(57)【要約】【課題】記録媒体を搬送する搬送ローラへのトナーの付着を防止して高品位な画像出力を実現できる搬送ローラ構造及びこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像が形成された用紙Ｐを駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとによる排紙搬送ローラ１８により挟持して搬送する搬送ローラ構造を備えた画像形成装置１において、用紙Ｐの第１印字面Ｐ１と対向する駆動ローラ１８ａを、用紙Ｐの印字面の裏面Ｐ２と対向する従動ローラ１８ｂと比較して表面の粗さを細かく形成したことを特徴するものとする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成された記録媒体を駆動ローラと従動ローラとによる搬送ローラにより挟持して搬送する搬送ローラ構造において、
前記駆動ローラまたは従動ローラのうちの前記記録媒体の印字面と対向するローラは、前記記録媒体の印字面の裏面と対向する他方のローラと比較して表面の粗さが細かく形成されていることを特徴する搬送ローラ構造。
【請求項２】
前記記録媒体の印字面と対向するローラは、前記記録媒体の印字面の裏面と対向する他方のローラと比較して硬質な部材で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラ構造。
【請求項３】
前記記録媒体の印字面の裏面と対向する他方のローラは、軟質樹脂材または硬質ゴム材または発泡性弾性部材を含む軟質な部材で構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送ローラ構造。
【請求項４】
前記記録媒体の印字面に対向するローラは、駆動ローラであることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の搬送ローラ構造。
【請求項５】
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、入力された画像情報に基づき現像剤を用いて顕像化された現像剤像を搬送された記録媒体上に形成する画像形成手段と、現像剤像が形成された記録媒体を駆動ローラと従動ローラとによる搬送ローラにより挟持して搬送する搬送ローラ構造と、前記記録媒体に形成された未定着の現像剤像を該記録媒体上に溶融、固着する定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体が排出される記録媒体排出部と、を備えた画像形成装置において、
前記搬送ローラ構造として、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の搬送ローラ構造を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に現像剤像定着処理後の記録媒体を前記記録媒体排出部に排出する記録媒体排出手段を備えた画像形成装置であって、
前記搬送ローラ構造は、前記定着手段から前記記録媒体排出手段に到る記録媒体搬送経路上に配置されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラ構造及びこれを用いた画像形成装置に係り、特に、電子写真方式により形成された画像情報を現像剤によって顕像化し、その現像剤像が形成された記録媒体をローラ搬送によって搬送する搬送ローラ構造及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、電子写真方式による画像形成は、画像情報を用紙上に顕像化する材料としてトナーを用いて行なわれる。
トナーは、通常、透明な樹脂成分（概ね８０％前後）と、着色剤，帯電制御剤，潤滑剤（滑り性向上）等の内添剤及びＳｉｏ2等の外添剤等により構成されている。
【０００３】
この様に構成されたトナーは、印字工程における転写部で記録媒体上に静電気的に吸着され、定着工程において熱と圧力とで該記録媒体上に溶融・固着されて装置外部に排出されるわけだが、定着工程を通過した直後のトナーは、溶融直後に高熱状態であるとき、溶融直後のトナー成分中の潤滑剤等がトナーの表面に析出し、軟化状態となっている。記録媒体上のトナーが上述したような状態の時、装置の記録媒体搬送路に配置される搬送ローラに接触して擦摩されると、着色剤、潤滑剤等が搬送ローラに付着する事となる。
【０００４】
一方、搬送ローラは、記録媒体を次工程に搬送するために配置されるもので、その構成は、主に駆動源に連結された駆動ローラと、該駆動ローラの回転力と駆動ローラに圧接されている圧接力（ニップ圧）とによって該駆動ローラに従動回転する従動ローラとにより構成されている。
【０００５】
一般的に、駆動ローラは、前記駆動源からの駆動力を安定して従動ローラに伝達する為に硬質の材料（金属、硬質樹脂等々）を用いることが多い。一方、従動ローラは、前記駆動ローラに対し所定圧力でニップ幅を確保し、搬送される記録媒体を搬送ローラに確実に導いて次工程に搬送するために、前記駆動ローラと比較して柔らかい材料（ゴム等の硬度の低いもの）で構成されることが多い。
また、駆動ローラと従動ローラの表面の粗さは、それぞれを構成する材質の違いから、一般に駆動ローラより従動ローラの表面の方が粗く構成されている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平８−１０８９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このよう構成された搬送ローラに対して、記録媒体上に形成されたトナー像が加熱されて軟化した状態で通過すると該搬送ローラの表面にトナー成分が付着するという問題が生じる。付着したトナーは、トナー温度が低下する前に駆動ローラと従動ローラとの表面粗さの関係から“粗”の表面となっている従動ローラの表面の凹凸部に吸着され易くなる。
【０００７】
そして、従動ローラに付着したトナーは、図６に示すように、従動ローラによって搬送される記録媒体Ｐ０の印字面に記録媒体搬送方向に沿って“スジＰ３”となって付着して、汚れとして検出される。
【０００８】
トナー材料を構成する潤滑剤は、着色剤、樹脂に比較して軟化温度が低いため、搬送ローラに吸着されたトナー材料の内の潤滑成分は、次工程の記録媒体搬送中の高温状態のトナーの熱影響により軟化して記録媒体上に析出する。一般的にトナーの内添剤として用いられる潤滑剤は無色の物が多いため、通常の記録用紙では“スジＰ３”の確認が困難であり目立つものではない。
【０００９】
しかしながら、ＯＨＰのように印字された画像情報に光を照射し、画像情報内容を拡大して投影する時には、ＯＨＰ上に析出した潤滑剤が画像の“ニゴリ”成分として投影されるという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、記録媒体を搬送する搬送ローラへのトナーの付着を防止して高品位な画像出力を実現できる搬送ローラ構造及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するための本発明に係る搬送ローラ構造及びこれを用いた画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した搬送ローラ構造は、トナー像が形成された記録媒体を駆動ローラと従動ローラとによる搬送ローラにより挟持して搬送する搬送ローラ構造において、前記駆動ローラまたは従動ローラのうちの前記記録媒体の印字面と対向するローラを、前記記録媒体の印字面の裏面と対向する他方のローラと比較して表面の粗さを細かく形成したことを特徴することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に記載した搬送ローラ構造は、請求項１に記載した構成に加えて、前記記録媒体の印字面と対向するローラを、前記記録媒体の印字面の裏面と対向する他方のローラと比較して硬質な部材で形成したことを特徴とするものである。
本発明において、硬質な部材とは、金属材、硬質樹脂材または硬質ゴム材を含むとともに、他方のローラと比較して硬度が高い部材を含むものとする。
【００１３】
請求項３に記載した搬送ローラ構造は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記記録媒体の印字面の裏面と対向する他方のローラを、軟質樹脂材または硬質ゴム材または発泡性弾性部材を含む軟質な部材で構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に記載した搬送ローラ構造は、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記記録媒体の印字面に対向するローラを駆動ローラとすることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に記載した画像形成装置は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、入力された画像情報に基づき現像剤を用いて顕像化された現像剤像を搬送された記録媒体上に形成する画像形成手段と、現像剤像が形成された記録媒体を駆動ローラと従動ローラとによる搬送ローラにより挟持して搬送する搬送ローラ構造と、前記記録媒体に形成された未定着の現像剤像を該記録媒体上に溶融、固着する定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体が排出される記録媒体排出部としての排紙トレイと、を備えた画像形成装置において、前記搬送ローラ構造として、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の搬送ローラ構造を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
本発明において、現像剤はトナーを用いたものを含むものとし、現像剤像はトナーを用いて形成されたトナー像を含むものとする。
【００１７】
請求項６に記載した画像形成装置は、請求項５に記載した構成に加えて、前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に現像剤像定着処理後の記録媒体を前記記録媒体排出部に排出する記録媒体排出手段、例えば、排出ローラを備えた画像形成装置であって、前記搬送ローラ構造を、前記定着手段から前記記録媒体排出手段に到る記録媒体搬送経路上に配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載した発明によれば、トナー像が形成された記録媒体を駆動ローラと従動ローラとによる搬送ローラにより挟持して搬送する搬送ローラ構造において、前記駆動ローラまたは従動ローラのうちの前記記録媒体の印字面と対向するローラを、前記記録媒体の印字面の裏面と対向する他方のローラと比較して表面の粗さを細かく形成したことで、高温加熱で軟化したトナーやトナーから析出した潤滑剤が搬送ローラに付着することを抑制し、これにより次工程（次の印字工程）の記録媒体上にトナーやトナーから析出した潤滑剤が転移することを抑制できるので、記録媒体を汚すことなく高品位な画像出力を実現できる。
【００１９】
また、請求項２〜４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００２０】
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体の印字面と対向するローラを、前記記録媒体の印字面の裏面と対向する他方のローラと比較して硬質な部材で形成したことで、駆動ローラと従動ローラとにより記録媒体を挟持した時に、前記駆動ローラまたは従動ローラのうちの前記記録媒体の印字面と対向するローラ側の当接部の変形が少ないので、当接部が変形（伸縮）することによるトナーの噛み込み（転移）を抑制することができる。
【００２１】
請求項３に記載した発明によれば、請求項１または２に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体の印字面の裏面と対向する他方のローラを、軟質樹脂材または硬質ゴム材または発泡性弾性部材を含む軟質な部材で構成したことで、駆動ローラと従動ローラとにより記録媒体を挟持した時に、前記駆動ローラまたは従動ローラのうちの軟質な部材で構成したローラが変形することで容易にニップを形成することができる。
【００２２】
請求項４に記載した発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体の印字面に対向するローラを駆動ローラとすることで、駆動ローラの変形が少ないので変形（伸縮）することによるトナーの噛み込み（転移）を抑制することができる。
【００２３】
請求項５に記載した発明によれば、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、入力された画像情報に基づき現像剤を用いて顕像化された現像剤像（例えば、トナー像）を搬送された記録媒体上に形成する画像形成手段と、現像剤像が形成された記録媒体を駆動ローラと従動ローラとによる搬送ローラにより挟持して搬送する搬送ローラ構造と、前記記録媒体に形成された未定着の現像剤像を該記録媒体上に溶融、固着する定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体が排出される記録媒体排出部としての排紙トレイと、を備えた画像形成装置において、前記搬送ローラ構造として、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の搬送ローラ構造を備えたことで、高温加熱で軟化したトナーやトナーから析出した潤滑剤が搬送ローラに付着することを抑制し、これにより次工程（次の印字工程）の記録媒体上にトナーやトナーから析出した潤滑剤が転移することを抑制できるので、記録媒体を汚すことなく高品位な画像出力を実現できる。
【００２４】
請求項６に記載した発明によれば、請求項５に記載の発明で得られる効果に加えて、前記定着手段より記録媒体搬送方向下流側に現像剤像定着処理後の記録媒体を前記記録媒体排出部に排出する記録媒体排出手段、例えば、排出ローラを備えた画像形成装置であって、前記搬送ローラ構造を、前記定着手段から前記排紙ローラに到る記録媒体搬送経路上に配置したことで、印字後の定着手段を通過した後の高温加熱で軟化したトナー像を、記録媒体が排紙ローラに到達するまでに冷却することができるので、トナーやトナーから析出した潤滑剤が排紙ローラに付着することを抑制でき、これにより記録媒体を汚すことなく排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図、図２は前記画像形成装置の内部の構成を示す側面断面図である。
【００２６】
本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿Ｇの画像情報を読取る原稿読取装置４０Ａと、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）を搬送する記録媒体搬送手段と、該原稿読取装置４０Ａによって読取られた原稿Ｇの画像情報に基づき電子写真方式によりトナー（現像剤）を用いて顕像化されたトナー像（現像剤像）を搬送された記録媒体上に形成する画像形成手段と、現像剤像が形成された記録媒体を駆動ローラと従動ローラとによる搬送ローラにより挟持して搬送する搬送ローラ構造と、前記記録媒体に形成された未定着の現像剤像を該記録媒体上に溶融、固着する定着装置（定着手段）と、現像剤像定着処理後の記録媒体が排出される記録媒体排出部としての排紙トレイと、を備えた画像形成装置において、本発明に係る搬送ローラ構造を採用したものである。
【００２７】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について図面を参照して説明する。
画像形成装置１は、図１，図２に示すように、装置本体１ａの上面部に、原稿Ｇが載置される透明ガラスからなる原稿載置台２が設けられている。
【００２８】
この原稿載置台２の上方には、自動原稿処理装置４０が設けられ、一方、この原稿載置台２の下方には、原稿Ｇの画像情報を読取る原稿読み取り部であるスキャナ部３が配置されている。
【００２９】
これら原稿載置台２、スキャナ部３及び自動原稿処理装置４０等により原稿読取装置４０Ａが構成されている。
【００３０】
スキャナ部３の下方には、画像形成部１０、定着装置（定着手段）３０及び排紙部２２が構成され、さらに、その下方には、記録媒体たる用紙Ｐが収容された給紙カセット２３が配設されている。
【００３１】
スキャナ部３は、図２に示すように、原稿載置台２の下方に配置されて平行に往復移動する第１の走査ユニット４及び第２の走査ユニット５と、光学レンズ体６と、光電変換素子（ＣＣＤ）７を備えた原稿画像読取りユニットにて構成されている。
図２において、スキャナ部３の光路は一点鎖線で示している。
【００３２】
第１の走査ユニット４は、露光ランプ４Ａと、この露光ランプ４Ａからの光を原稿画像表面に露光させるリフレクタ４Ｂと、このリフレクタ４Ｂを介して露光され反射される原稿からの反射光像を所定の方向に向かって導くための第１のミラー４Ｃとを有し、原稿載置台２の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動制御されるようになっている。
【００３３】
第２の走査ユニット５は、第１の走査ユニット４の第１のミラー４Ｃにより導かれた原稿からの反射光像を、更に所定の方向に向かって導くための第２のミラー５Ａ及び第３のミラー５Ｂを有し、第１の走査ユニット４と一定の速度関係を保って平行に往復移動制御されるようになっている。
【００３４】
光学レンズ体６は、第２の走査ユニット５の第３のミラー５Ｂにより導かれた原稿画像の反射光の光路上に配置され、その光像を光電変換素子７に結像させるものである。
【００３５】
光電変換素子（例えばＣＣＤ（電荷結合素子））７は、光学レンズ体６により結像された原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換することによって原稿画像情報（原稿画像データ）を作成するものであり、その原稿画像情報を後述する画像処理部５７（図５を参照）に向けて出力する。
【００３６】
画像処理部５７は、光電変換素子７が出力した原稿画像情報を、解像度や濃度等が印字に適した印字用画像情報（印字用画像データ）に画像処理するものである。画像処理後の印字用画像情報は、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）８の画像データ入力部へと転送されるようになっている。
【００３７】
レーザスキャニングユニット８は、画像処理部５７から出力された印字用画像情報に応じたレーザ光を、画像形成部（画像形成手段）１０を構成する感光体ドラム１１の表面に照射する。これにより、感光体ドラム１１に印字用画像情報の静電潜像が書込み形成されるようになっている。
【００３８】
画像形成部１０は、図２に示すように、主に、矢印方向に回転駆動する感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる主帯電器１２と、感光体ドラム１１表面に静電潜像の形成用のレーザ光を照射するレーザスキャニングユニット８と、そのレーザスキャニングユニット８からのレーザ光の照射によった静電潜像をトナーにより現像して顕像化する現像装置１３と、この現像装置１３にて顕像化された原稿画像のトナー像を後述する給紙カセット２３から給紙搬送路２５を介して給紙される用紙（「記録媒体」に相当：「転写紙」とも称する）Ｐ上に転写する転写ローラ１４及びこの転写ローラ１４による転写後の感光体ドラム１１上に残留する残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１５とが、該感光体ドラム１１の回転方向に沿って順に配置されて構成されている。
【００３９】
画像形成部１０の主帯電器１２は、クリーニング装置１５によるクリーニング後の感光体ドラム１１表面の電荷を除電する図示しない除電装置の機能を有している。
【００４０】
定着装置３０は、図２に示すように、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを備え、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ３１を回転させて、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して用紙Ｐに定着するものである。
【００４１】
次に、画像形成装置の用紙搬送路について説明する。
画像形成装置１の用紙搬送路は、図２に示すように、主に、装置下部に設けられた給紙カセット２３から上方に向かい画像形成部１０に用紙Ｐを搬送する給紙搬送路２５と、画像形成部１０から定着装置３０を通って排紙搬送ローラ（搬送ローラ）１８に向かい用紙Ｐを搬送する主搬送路１６と、排紙搬送ローラ１８から排紙ローラ１９に向かい用紙Ｐを搬送する排紙搬送路（記録媒体搬送経路）１７と、排紙ローラ１９の逆転駆動と反転ローラ２９により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８とで構成されている。
【００４２】
給紙搬送路２５は、用紙搬送方向で用紙ピックアップローラ２４の用紙搬送方向下流側に、用紙がダブルフィードされた場合に１枚ずつさばくためのサバキローラ（図示省略）が設けられ、画像形成部１０の感光体ドラム１１の下側（用紙搬送方向上流側）に近接して設けられたレジストローラ２６まで緩やかに湾曲して略直線的に設けられている。
【００４３】
主搬送路１６は、レジストローラ２６の下流側から画像形成部１０を通って定着装置３０まで略直線的に形成され、定着装置３０の出口側（用紙搬送方向下流側）から略上方に向かい排紙搬送ローラ１８（図中左方向）に向かって湾曲して形成されている。
【００４４】
排紙搬送路１７は、排紙搬送ローラ１８と排紙ローラ１９との間に略直線的に設けられている。
【００４５】
副搬送路２８は、排紙ローラ１９の逆転駆動により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させて搬送するために、主搬送路１６の上部（用紙搬送方向上流側）と連通して、用紙切換えゲート２７の切換えにより用紙Ｐを反転ローラ２９によって装置の下方に搬送して再びレジストローラ２６に搬送するように構成されている。
【００４６】
具体的には、副搬送路２８は、排紙搬送路１７から逆方向に搬送された用紙Ｐを装置下方に方向を変えるために、装置上方側から装置下方側に向かい、且つ装置下方側からレジストローラ２６側に向かい湾曲して形成されている。
【００４７】
感光体ドラム１１と転写ローラ１４との間に挟持されてトナー像が転写された後の用紙Ｐは、感光体ドラム１１上から剥離されて該感光体ドラム１１と定着装置３０とを連絡する主搬送路１６を経由して、該定着装置３０の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に突入する。加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との当接部には所定の押圧力によってニップ部が形成されている。
【００４８】
定着装置３０において、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間、つまりニップ部に挟持された用紙Ｐは、加熱ローラ３１による加熱と加圧ローラ３２による加圧によって当該用紙Ｐに前記感光体ドラム１１から転写された未定着トナー像の定着が行われるようになっている。
【００４９】
定着装置３０による定着後の用紙Ｐは、排紙搬送路１７に搬送されて排紙搬送ローラ１８にて排紙口２０側の排紙ローラ１９に向け搬送されるようになっている。
【００５０】
排紙搬送路１７に搬送される用紙Ｐは、定着装置３０の下流側に設けた、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を用紙Ｐが通過する状態を定着検知スイッチ２１Ａにて検知される。
【００５１】
通常の片面印字の場合には、そのまま排紙搬送ローラ１８及び排紙ローラ１９の回転駆動により、排紙口２０からスキャナ部３の下部空間に設置した排紙トレイ２２ａ上に排紙されるもので、この排紙ローラ１９の用紙Ｐの通過状態は、排紙ローラ１９の上流側に設けた排紙検知スイッチ２１Ｂにて検知されるようになっている。
【００５２】
用紙Ｐは、画像形成部１０の横方向に排紙され、給紙カセット２３の上方で且つスキャナ部３の下方の排紙部２２に排出される。
【００５３】
排紙部２２は、主に、排紙搬送路１７、排紙搬送ローラ１８、排紙ローラ１９、排紙口２０及び排紙トレイ２２ａより構成されている。
【００５４】
排紙口２０の外側（排紙トレイ２２ａ側）には、満杯検知センサとも称される用紙積載量検出センサ２１Ｄが設けられている。
用紙積載量検出センサ２１Ｄは、主に、排出されて積載された用紙が当接した時に動作する検出体２１Ｄ１と、検出体２１Ｄ１の動作に応じて信号を出力するセンサ本体２１Ｄ２とにより構成されている。
【００５５】
検出体２１Ｄ１は、棒状を呈し、一端部がセンサ本体２１Ｄ２側に係合され、その一端部を支点として他端部側が揺動可能に設けられ、装置側（排紙口２０側）より外側に向かい且つ斜め下方に傾倒して配置されている。
【００５６】
そして、用紙積載量検出センサ２１Ｄは、排出された用紙が積載されて所定量（高さ）に達した時に、検出体２１Ｄ１の他端部が上方に押し上げられることでセンサ本体２１Ｄ２より検出信号を出力するようになっている。
【００５７】
装置本体１ａの内底部側には、用紙Ｐが所定の用紙サイズ毎に積載収容された交換可能な給紙カセット２３が配置される。この給紙カセット２３の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ２４が配置されている。
【００５８】
用紙ピックアップローラ２４は、給紙カセット２３内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする）給紙搬送路２５のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）２６まで搬送させるようになっている。
図中の符号Ｐａは用紙Ｐの前端部、Ｐｂは用紙Ｐの後端部を示す。
【００５９】
レジストローラ２６の上流側には、レジスト前検知スイッチ２１Ｃが設けられており、このレジスト前検知スイッチ２１Ｃは給紙カセット２３から給紙搬送される用紙Ｐを検知する。その信号を基に給紙タイミングを図りながら、上述した画像形成部１０に給紙するようになっている。
【００６０】
尚、両面印字を行う場合には、画像形成部１０による用紙Ｐの片面印字後、排紙搬送路１７に搬送された定着装置３０からの通過後の用紙Ｐを、一旦、排紙ローラ１９側に搬送し、この状態で、定着装置３０付近に配置された用紙切換えゲート２７を切換え制御して、排紙ローラ１９の逆転駆動により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８に導入し、この副搬送路２８に設けた副駆動ローラ（反転ローラ）２９の回転駆動により、再びレジストローラ２６の上流側に用紙Ｐを搬送することにより、用紙Ｐの他面印字を行うようになっている。
【００６１】
装置本体１ａの原稿載置台２上には、原稿移動方式による両面原稿自動読取装置（Ｒ−ＳＰＦ）からなる原稿押え部（原稿押えカバー）５１ａを一体とした自動原稿処理装置４０が開閉自在に搭載され、スキャナ部３とともに原稿読取装置４０Ａが構成されている。
【００６２】
原稿読取装置４０Ａは、従来機と同様な操作で一枚ごとの原稿読取処理を行うことが可能であり、自動原稿処理装置４０を搭載することで、原稿Ｇの両面読取が可能となるとともに、複数枚の原稿Ｇの自動連続読取処理が可能となっている。
【００６３】
自動原稿処理装置４０は、図２に示すように、原稿Ｇが載置される原稿トレイ４１を有し、連続的に複数の原稿Ｇの読取処理を行う場合、この原稿トレイ４１上に載置された原稿Ｇを原稿ピックアップローラ４２にてピックアップして、原稿駆動ローラ４３を介して原稿Ｇを原稿搬送路４４に導入してレジストローラ（ＰＳローラ）４５の上流側に案内搬送されるようになっている。
【００６４】
このレジストローラ４５の上流側には、原稿Ｇの原稿サイズが検出可能にするため原稿入紙センサ４６が設けられ、この原稿入紙センサ４６にて原稿Ｇの先端及び後端を検知し、その信号を基に搬送タイミングを図りながら、原稿Ｇを原稿載置台２の片側に隣接させて配置したスリットガラスからなる原稿読取り台９上に向け搬送制御するようになっている。
【００６５】
この場合、スキャナ部３の第１の走査ユニット４は、原稿読取り台９の下方に待機し位置するように移動制御されている。
【００６６】
この原稿読取り台９上に搬送される原稿Ｇは、その移動と共に片面側の第１画像読取り面Ｇ１がスキャナ部３の第１の走査ユニット４にて走査される。その他の光電変換素子７での読取り、画像情報の画像処理、印字などの画像形成処理は上述と同様である。
【００６７】
そして、原稿読取り台９上での画像読取り後の原稿Ｇは、搬送ローラ４７を介して原稿排紙路４８の原稿排紙ローラ４９側に搬送され、片面読取りのみ場合は、原稿切換えゲート５０の切換え制御により原稿排紙トレイ５１上に排紙されるようになっている。
【００６８】
尚、両面原稿読取りを行う場合は、原稿Ｇを原稿切換えゲート５０の切換え制御により、一旦、原稿トレイ４１と原稿排紙トレイ５１との間に配置された中間トレイ５２上に向け排紙した後、原稿排紙ローラ４９を逆転駆動させてスイッチバックさせることにより、原稿反転路５３に導入し、再び、原稿搬送路４４に原稿Ｇを搬送することにより、原稿Ｇの裏側の画像読取り面Ｇ２の原稿画像の読取りが行われるとともに、上述した片面印字工程と同様に、用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に原稿Ｇの裏面側の原稿画像が印字されるようになっている。
【００６９】
この用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程が終了すると、用紙Ｐは、上述した用紙反転機構にて反転され、再び、画像形成部１０に搬送されて、その第２印字面（印字面の裏面）Ｐ２に、予めメモリに記憶された原稿Ｇの表面側の原稿画像が印字される。
【００７０】
画像形成装置１における装置本体１ａの上部側の前面部には、図１に示すように、使用者が用紙Ｐの用紙種類（用紙寸法のほか、用紙の厚み等）、印刷枚数、倍率、濃度等の画像形成条件を設定する操作スイッチ類７６が配設されている。
【００７１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１を構成する特徴的な搬送ローラ構造について図面を参照して説明する。
図３は本実施形態に係る搬送ローラ構造を構成する排紙搬送ローラが用紙搬送経路上に配置された位置関係を示す概略説明図、図４は前記排紙搬送ローラの構成を示す説明図である。
【００７２】
本実施形態に係る搬送ローラ構造を構成する排紙搬送ローラ１８は、図３に示すように、主に駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとにより構成され、用紙搬送方向で定着装置３０よりも下流側に構成された排紙搬送路（記録媒体搬送経路）１７に配置されている。そして、これら駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとにより定着工程後の用紙Ｐを挟持して排紙ローラ１９側に搬送するようにされている。
【００７３】
駆動ローラ１８ａ及び従動ローラ１８ｂは、図４に示すように、主に、駆動ローラ１８ａを従動ローラ１８ｂの図中下側に位置するように略平行に配置された軸体１８ａ１，１８ｂ１と、それぞれの軸体１８ａ１，１８ｂ１に配置される複数のローラ体１８ａ２，１８ｂ２とにより構成されている。
【００７４】
複数のローラ体１８ａ２，１８ｂ２は、それぞれの軸体１８ａ１，１８ｂ１上で互いに対向する位置で且つ略等間隔にそれぞれの軸体１８ａ１，１８ｂ１に対して一体的に配置されている。
【００７５】
駆動ローラ１８ａは、用紙Ｐの第１印字面（印字面）Ｐ１と対向する位置に配置されている。また、駆動ローラ１８ａは、駆動源となる駆動用モータ１８ｃにより駆動ギア１８ｃ１及び従動ギア１８ｃ２を介して回転駆動するようになっている。
一方、従動ローラ１８ｂは、用紙Ｐの第２印字面（裏面）Ｐ２と対向する位置には回転自在に配設され、駆動ローラ１８ａの回転動作に連れて、いわゆる連れ回りで回転するようになっている。
【００７６】
駆動ローラ１８ａのローラ体１８ａ２は、従動ローラ１８ｂのローラ体ｂ２と比較して硬質な部材、例えば金属部材で形成されている。また、そのローラ体１８ａ２の表面は、従動ローラ１８ｂのローラ体ｂ２の表面の粗さよりも細かく形成されている。
一方、従動ローラ１８ｂのローラ体ｂ２は、駆動ローラ１８ａのローラ体ａ２と比較して軟質な部材、例えば硬質ゴム材で形成されている。
【００７７】
尚、本実施形態では、駆動ローラ１８ａのローラ体１８ａ２を金属部材で形成したものを例に挙げて説明しているが、例えば、硬質ゴム材で形成したものであっても良い。この場合、従動ローラ１８ｂのローラ体１８ｂ２は、駆動ローラ１８ａのローラ体１８ａ２よりも軟質な硬質ゴム材や軟質樹脂材、または発泡性弾性部材で形成されたものが好ましい。
【００７８】
次に、実施形態に係る画像形成装置１の制御系について、図５に基づき説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
実施形態に係る画像形成装置１は、図５に示すように、画像の読取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００７９】
画像形成装置１において、スキャナ部（原稿読み取り部）３によって読取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００８０】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００８１】
印字用画像情報は画像形成部１０に入力される。
画像形成部１０、用紙搬送部（給紙搬送路２５、主搬送路１６、副搬送路２８、（これらはペーパーガイドとも称する。）において用紙Ｐの各種検出・制御を行う。）５９、定着装置３０、排紙処理部（排紙搬送路１７において用紙Ｐの各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【００８２】
用紙搬送部５９によって搬送する用紙Ｐ上に印字工程（画像形成部１０においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙Ｐに対する定着工程（定着装置３０）を経て用紙排出部（排紙トレイ２２ａ）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、定着検知スイッチ２１Ａ、排紙検知スイッチ２１Ｂ、レジスト前検知スイッチ２１Ｃ等からの検出信号が入力されるようになっている。
【００８３】
画像形成装置１は、運転条件設定部７７が設けられる。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定して画像形成要求または記録媒体の種類等の画像形成条件にしたがって、画像形成装置１の画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【００８４】
また、画像形成装置１は、設定された前記運転条件にしたがって、前記読み取り部（スキャナ部３）、用紙搬送部５９、画像形成部１０、定着装置３０および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２を、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づく、ＣＰＵ５４の指令にしたがった同期した動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっているものである。
【００８５】
排紙処理部６０は、印字された用紙を排紙トレイに排出する排紙処理を行うための制御を行うものであり、用紙積載量検出センサ２１Ｄから出力された信号に基づき排紙処理を行うものである。
【００８６】
原稿読取り駆動部６４は、スキャナ部３の第１走査ユニット４、第２走査ユニット５の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の給紙搬送路２５上の用紙ピックアップローラ２４、レジストローラ２６の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム１１の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着装置３０の加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の駆動用モータである。
【００８７】
排紙駆動部７２は、排紙搬送ローラ１８、排紙ローラ１９などを駆動する駆動用モータ１８ｃである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【００８８】
また、画像形成装置１には、オプション構成７４として、自動原稿処理装置（自動原稿読取り装置）４０等が配置可能であり、それらオプション構成７４は上記画像形成装置１の制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、前記通信処理部５８を介して装置とのタイミング調整を同期するように構成されている。
【００８９】
記録媒体検出手段７８は、定着装置３０または搬出部に記録媒体の先端が到達することを検出するものである。
【００９０】
記録媒体検出手段７８は、実施形態では、定着装置３０および排紙搬送ローラ１８のそれぞれに用紙Ｐが到達する（突入する）タイミングを、後述する搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【００９１】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、給紙搬送路２５入り口において用紙Ｐを導入するレジストローラ２６から用紙Ｐが送り出された後の用紙Ｐの搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ２６から制御対象の定着装置３０および排紙搬送ローラ１８のそれぞれまでの距離と用紙Ｐの搬送速度に基づき、主搬送路１６および排紙搬送路１７における用紙Ｐの搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【００９２】
また、画像形成装置１は、定着装置３０における加熱ローラ３１による定着温度を温度制御部８０により運転状況に応じて制御するようになっている。
温度制御部８０は、加熱ローラ３１に設けられた非接触型サーミスター３５ａおよび接触型サーミスター３５ｂにより検出された加熱ローラ３１の表面温度に応じて設定された定着温度となるように制御するものである。
【００９３】
次に、本実施形態に係る搬送ローラ構造を構成する排紙搬送ローラ１８による用紙搬送について説明する。
図２に示すように、トナー像を用紙Ｐ上に定着させる定着工程を終えた用紙Ｐは、定着装置３０から排紙搬送ローラ１８に搬送され、排紙搬送ローラ１８により排紙ローラ１９に搬送されて排紙口２０から排紙トレイ２２ａに排出される。
【００９４】
用紙Ｐが排紙搬送ローラ１８により搬送される時は、トナー像が形成された第１印字面Ｐ１を図中下方、すなわち、駆動ローラ１８ａ側に向けて搬送される。このとき、用紙Ｐの第１印字面Ｐ１のトナー像は、定着装置３０により加熱されて軟化状態となっている。
【００９５】
用紙Ｐは、トナー像が軟化状態の第１印字面Ｐ１が駆動ローラ１８ａのローラ体１８ａ２と接触するとともに、第２印字面（印字面の裏面）Ｐ２が従動ローラ１８ｂのローラ体１８ｂ２と接触するように駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとにより挟持されながら搬送される。
【００９６】
第１印字面Ｐ１と接触するローラ体１８ａ２は、第１印字面Ｐ１に圧接しながら回転することで用紙Ｐを搬送する。このとき、ローラ体１８ａ２の表面の粗さがトナーを噛み込まない程度に細かく形成されているため、軟化状態のトナーがローラ体１８ａ２の表面に付着することを抑制しながら用紙Ｐを搬送することができる。
【００９７】
一方、第２印字面Ｐ２と接触するローラ体１８ｂ２は、所定の力でローラ体１８ａ２とともに用紙Ｐを挟持するように配置され、且つ、ローラ体１８ａ２よりも軟質の部材で構成されているので、ローラ体１８ａ２に押し込まれて変形しながら所定のニップ圧で用紙Ｐを挟持し、該ローラ体１８ａ２の回転力を受けて供回りによって用紙Ｐを容易に搬送することができる。
【００９８】
このように、駆動ローラ１８ａは、用紙Ｐのトナー像が形成される第１印字面Ｐ１に当接しても軟化状態のトナーやトナーから析出した潤滑剤が付着することを抑制できるので、定着処理工程後の用紙Ｐを搬送した後に従動ローラ１８ｂと接触しても従動ローラ１８ｂをトナー等により汚すことがない。
従って、次工程（次の印字工程）において駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとにより用紙Ｐを挟持して搬送しても用紙Ｐを汚すことなく搬送することができる。
【００９９】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、搬送ローラ構造に特徴的な駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとを備えた排紙搬送ローラ１８を採用することで、用紙Ｐ上のトナー像を定着させた後に搬送する際に、高温加熱で軟化したトナーやトナーから析出した潤滑剤が排紙搬送ローラ１８に付着することを抑制することができ、これにより次工程（次の印字工程）の用紙Ｐ上にトナーやトナーから析出した潤滑剤が転移することを抑制できるので、用紙Ｐを汚すことなく高品位な画像出力を実現できる。
従って、本実施形態によれば、ＯＨＰ用紙に画像形成した場合、トナーやトナーから析出した潤滑剤等による“ニゴリ”成分の付着が抑制できるので、クリアーな画像情報の拡大投影が可能になる。
【０１００】
また、本実施形態によれば、排紙搬送ローラ１８を定着装置３０から排紙ローラ１９に到る排紙搬送路１７に配置したので、定着処理後の用紙Ｐが排紙ローラ１９に到達するまでにトナー像を冷却することができるので、排紙ローラ１９が汚れることを抑制して用紙Ｐを汚すことなく排出することができる。
【０１０１】
尚、本発明に係る搬送ローラ構造の構成される場所は、本実施形態による排紙搬送ローラ１８の設置場所や向き（上下方向）に限定されるものではなく、記録媒体搬送経路の形状やレイアウトによって適宜最適な位置に決定される。
【０１０２】
また、本実施形態では、排紙搬送ローラ１８の構成として、駆動ローラ１８ａのローラ体１８ａ２を金属部材で形成し、従動ローラ１８ｂのローラ体１８ｂ２を硬質ゴム材で形成しているが、本発明は、用紙Ｐの印字面と対向するローラが、用紙Ｐの裏面と対向するローラと比較してその表面の粗さが細かく形成されるものであればよく、排紙搬送ローラ１８の構成を上述した構成に限定するものではなく、例えば、駆動ローラのローラ体と従動ローラのローラ体の材質を逆の構成にしたものであっても良い。
また、ローラ体の表面の粗さや材質の組み合わせは、トナーの状態に応じて適宜に決定されるものであり、実験的に最適な条件が決定されるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】前記画像形成装置の内部の構成を示す側面断面図である。
【図３】本実施形態に係る搬送ローラ構造を構成する排紙搬送ローラが用紙搬送経路上に配置された位置関係を示す概略説明図である。
【図４】前記排紙搬送ローラの構成を示す説明図である。
【図５】前記画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】従来の画像形成装置における搬送ローラによる記録媒体の汚れの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  画像形成装置
１０  画像形成部（画像形成手段）
１７  排紙搬送路
１８  排紙搬送ローラ（搬送ローラ構造）
１８ａ  駆動ローラ
１８ａ１，１８ｂ１  軸体
１８ａ２，１８ｂ２  ローラ体
１８ｂ  従動ローラ
１８ｃ  駆動用モータ
１９  排紙ローラ（記録媒体排出手段）
２０  排紙口
２２ａ  排紙トレイ（記録媒体排出部）
３０  定着装置（定着手段）
３１  加熱ローラ
３２  加圧ローラ
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｐ１  第１印字面（印字面）
Ｐ２  第２印字面（裏面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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