(57)【要約】【課題】車両ドアの開閉に基づき車室内の低い位置にステップパネルを設けることができる車両用ステップ装置を提供する。【解決手段】本実施形態では、スライドドア２により開閉されるドア開口に対して乗降に際して脚が掛けられる可動ステップ４が設けられ、該可動ステップ４を前記ドア開口の下端と前記スライドドア２を支持するアーム１４との間に配置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアにより開閉される開口部に対して乗降に際して足が掛けられるステップパネルが設けられ、該ステップパネルを前記開口部の下端と前記車両ドアを支持する支持部材との間に配置した、ことを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項２】
前記ステップパネルは、前記車両ドアの開閉に連動して移動することを特徴とする請求項１に記載の車両用ステップ装置。
【請求項３】
前記車両ドアは、電気的駆動源から第１伝達手段を介して伝達される動力により開閉するものであり、
前記ステップパネルは、車両の幅方向に移動可能な可動ステップパネルであり、電気的駆動源の動力を前記ステップパネルに伝達して該ステップパネルを移動させる第２伝達手段を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置。
【請求項４】
前記ステップパネルを移動させる電気的駆動源は車両ドアを開閉する電気的駆動源と共通であり、
前記第１伝達手段は前記電気的駆動源に連結され、前記第２伝達手段は前記第１伝達手段に連結されて前記ステップを移動させることを特徴とする請求項３に記載の車両用ステップ装置。
【請求項５】
前記ステップパネルは、
前記開口部の下端に固定され、車室のフロアよりも低く設定された固定ステップパネルであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ステップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワンボックスカー等の車両においては、側方に乗降のためのスライドドアが設けられている。ステップパネルの下面には、車両の前後方向に沿って延びるガイドレールが設けられ、そのガイドレール内にはスライドドアの下端から略水平に突出形成されたスライドアームの先端に備えられた垂直ローラが回動自在に収容されている。スライドドアをガイドレールに沿って移動させることにより、乗降口が開閉される（例えば、特許文献１参照）。また、このような車両のフロアは、地面に対して比較的高く設定されているため、乗降口にはフロアより一段低いステップが設けられている。
【特許文献１】特開２００６−３２７２２２号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１において、シール性が確保されている車室内に固定ステップを配置しようとした場合、スライドドアの開閉機構の上部にステップパネルを配置せざるをえず、ステップパネルの高さが地面に対して未だ高い状態となる。このため、幼児及び高齢者等の乗車性向上の余地がある。
【０００４】
本発明の目的は、車両ドアの開閉に基づき車室内の低い位置にステップパネルを設けることができる車両用ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ドアにより開閉される開口部に対して乗降に際して脚が掛けられるステップパネルが設けられ、該ステップパネルを前記開口部の下端と前記車両ドアを支持する支持部材との間に配置したことを要旨とする。同構成によれば、開口部の最も低い位置にステップパネルを設けることができるため、車両に乗り込もうとする際の一歩目の高さが低くなり乗車性が向上する。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ステップ装置において、前記ステップパネルは、前記車両ドアの開閉に連動して移動する、ことを要旨とする。同構成によれば、車両ドアを手動又は自動で開閉させることでステップパネルが連動して移動することとなり、乗員の好みの車両ドア操作に合わせてステップパネルを移動させることができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ステップにおいて、前記車両ドアは、電気的駆動源から第１伝達手段を介して伝達される動力により開閉するものであり、前記ステップパネルは、車両の幅方向に移動可能な可動ステップパネルであり、電気的駆動源の動力を前記ステップパネルに伝達して該ステップパネルを移動させる第２伝達手段を備えたことを要旨とする。同構成によれば、電気的駆動源により、重たい車両ドアを容易に開閉することができる。また、電気的駆動源により、可動ステップパネルは車両ドアの開作動とともに車外に突出し、車両内において最も低い位置にステップが現れるため乗車性が向上する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ステップ装置において、前記ステップパネルを移動させる電気的駆動源は車両ドアを開閉する電気的駆動源と共通であり、前記第１伝達手段は前記電気的駆動源に連結され、前記第２伝達手段は前記第１伝達手段に連結されて前記ステップを移動させる、ことを要旨とする。同構成によれば、２つの伝達手段に対し１つの電気的駆動源を用いて動力を供給でき、簡易な構成で可動ステップパネルを提供することができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置において、前記ステップパネルは、前記開口部の下端に固定され、車室のフロアよりも低く設定された固定ステップパネルであることを要旨とする。同構成によれば、車両内の最も低い位置に固定されたステップにより、乗車性が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１乃至５に記載の発明では、車両ドアの開閉に基づき車室内の低い位置にてステップパネルを設けることができる車両用ステップ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図７は、本発明が適用される自動車などの車両を示す模式図である。同図に示されるように、車両の本体をなす車体１の側部には、開口部としてのドア開口１ａが形成されるとともに、該ドア開口１ａは、車両前後方向に移動する車両ドアとしてのスライドドア２によって開閉される。また、車両フロア３は、上記ドア開口１ａに対応して車内側に凹設され、乗降口３ａを形成している。そして、この乗降口３ａには、車両フロア３よりも一段低い位置で、車両幅方向に出し入れ（移動）される可動ステップパネルとしての可動ステップ４が設けられている。なお、可動ステップ４（乗降口３ａ）の側部や後部の車両フロア３上には、座席５が設置されている。
【００１２】
次に、前記スライドドア２の開閉駆動及び前記可動ステップ４の出し入れ駆動に係る細部構造等について図１〜図４に基づき説明する。なお、図１及び図３は、それぞれ前記スライドドア２の全開状態及び全閉状態での平面図である。同図において、上側及び下側がそれぞれ車両幅方向内側（車内側）及び外側（車外側）に相当し、左側及び右側がそれぞれ車両前側及び後側に相当する。また、便宜的に可動ステップ４等を一部透視する態様で図示している。さらに、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図４は、図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００１３】
図２及び図４に示されるように、車体１には、前記車両フロア３の下に配設されたフロアパネル６に連結され、車外側に開口する箱状のケース（ステップアンダーパネル）１１が固定されている。このケース１１は、前記車両フロア３の下方に収容空間Ｓ１を形成する。また、前記収容空間Ｓ１を閉塞する略Ｌ字型のブラケット１２がケース１１と矩形を形成するように固定されている。前記ブラケット１２は収容空間Ｓ１内に固定箇所を形成するとともに、その側面１２ａには車体１の前後方向に沿ってガイドレール１３が設けられている。そして、ガイドレール１３の上部１３ｄでスライドドア２のガイドローラ１６が転動可能に係合することでスライドドア２の車幅方向の移動を規制し、下部１３ｅでスライドドア２のロードローラ１７が回動支持される。これにより、上記ケース１１の高さ方向中間部において、スライドドア２を開閉する第１伝達手段としてのドア開閉機構７を固定することができる。
【００１４】
前記ガイドレール１３は、前記スライドドア２の開閉作動を案内するためのものである。詳述すると、図１に示されるように、前記ガイドレール１３は、その長手方向中間部に湾曲部１３ａを有している。そして、ガイドレール１３は、上記湾曲部１３ａの前端側で車両幅方向内側に向かって傾斜する曲成部１３ｂを、該湾曲部１３ａの後端側で車両後方に延びる直線部１３ｃをそれぞれ形成している。
【００１５】
一方、前記スライドドア２の下部には、車内側に突出する支持部材としてのアーム１４が設けられており、その先端部には、ローラ支持部材１５が回動可能に連結されている。そして、上記ローラ支持部材１５は、一対のガイドローラ１６と、これらガイドローラ１６間に配置されたロードローラ１７とを備えている。ガイドローラ１６は車両の高さ方向（図１において紙面に直交する方向）に延びる回転軸を有しており、ロードローラ１７は両ガイドローラ１６の回転軸を含む平面に対し直交する方向に延びる回転軸を有している。このローラ支持部材１５は、上記ガイドローラ１６が前記ガイドレール１３に転動可能に装着された状態で、前記収容空間Ｓ１内において上記ロードローラ１７によりケース１１（車体１）上に転動可能に支持されている。
【００１６】
従って、前記アーム１４を介してローラ支持部材１５に連結されたスライドドア２は、上記ガイドローラ１６がガイドレール１３に案内されることで車両前後方向にスライド移動して前記ドア開口１ａを開閉する。そして、上記スライドドア２は、上記ロードローラ１７によりその荷重が支持されている。特に、上記スライドドア２は、上記ガイドローラ１６が前記湾曲部１３ａの前端側（曲成部１３ｂ）においてガイドレール１３に案内されることで、例えば全閉状態から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉状態になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車体１の側面と面一になるように配置するためである。
【００１７】
ここで、前記ケース１１の底面１１ａには、前記ガイドレール１３よりも車内側において、前記スライドドア２を開閉駆動するための機構が搭載されている。詳述すると、上記ケース１１の底面１１ａには、電気的駆動源としてのスライドドア駆動ユニット２１と、該スライドドア駆動ユニット２１から時計回転方向に順次配置された複数のアイドルギヤ２２，２３，２４，２５，２６，２７と、前記スライドドア駆動ユニット２１の出力ギヤ２１ａ及びこれらアイドルギヤ２２〜２７に噛み合う態様で掛け渡された駆動ベルト２８とが設けられている。これらガイドレール１３、アーム１４、ローラ１６，１７、アイドルギヤ２２〜２７及び駆動ベルト２８は、第１伝達手段としてのドア開閉機構７を構成する。
【００１８】
上記スライドドア駆動ユニット２１は、ケース１１の底面１１ａに固定されており、その出力ギヤ２１ａを回転駆動する。前記アイドルギヤ２２〜２７は、前記ケース１１に回転可能に支持されている。なお、前記アイドルギヤ２３，２２は、ガイドレール１３の前端及び後端にそれぞれ対応してその近傍に配置されている。また、前記アイドルギヤ２５は、前記アイドルギヤ２２，２３間の中間部となる車内側の位置に配置されている。さらに、前記湾曲部１３ａの近傍となる前記アイドルギヤ２２，２３間には、前記駆動ベルト２８が噛み合う適宜のアイドルギヤが配置されている（図示略）。
【００１９】
そして、前記駆動ベルト２８には、前記ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で前記ローラ支持部材１５の先端部が固着されている。このローラ支持部材１５の先端部は、図３に示した全閉状態において、アイドルギヤ２３の近傍、即ちガイドレール１３の前端近傍に配置されている。また、上記ローラ支持部材１５の先端部は、図１に示した全開状態において、アイドルギヤ２２の近傍、即ちガイドレール１３の後端近傍に配置されている。
【００２０】
従って、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図３及び図１において反時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で車両後方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２５は、図示反時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１５等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１３に沿って車両後方に移動して前記ドア開口１ａを開放する。
【００２１】
一方、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図１及び図３において時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で車両前方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２５は、図示時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１５等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１３に沿って車両前方に移動して前記ドア開口１ａを閉鎖する。
【００２２】
そして、前記ドア開閉機構７の下方、詳しくは、ケース１１の底面１１ａには、レールとしてのレール部材２０（図１参照）を介して前記可動ステップ４が車両幅方向（車外側及び車内側）に対し一定の角度でわずかに傾斜する方向に摺動自在に支持されている。なお、図１に示されるように、前記レール部材２０は、前記可動ステップ４の車両前後方向両端部に配設されている。
【００２３】
また、ケース１１の下方、詳しくは、ドア開口１ａの側縁部は、ロッカーレール８に対してネジなどで固定される。ロッカーレール８には、その長手方向に沿ってスライドドア２の閉鎖時に、スライドドア２の下縁部内面と車体１との間をシールするシール部材９が取り付けられている。
【００２４】
上記のように、ガイドレール１３をブラケット１２にてフロアパネル６及びケース１１の間に固定することで、ガイドレール１３、アーム１４、ローラ１６，１７等からなるドア開閉機構７とステップアンダーパネルの間に空間Ｓ２を設ける。さらに、第２伝達手段としての可動ステップ機構１０を設けることでシール性が確保されている車室内において、最も高さの低いステップを得ることができる。
【００２５】
可動ステップ機構１０は、前記アイドルギヤ２５の上側に同軸上に配置されたギヤ３０と、このギヤ３０と噛み合う円盤状の板カム３２がより構成され、それぞれケース１１の底面１１ａに回転自在に支持されている。そして、アイドルギヤ２５は、前記ギヤ３０への伝達トルクの値により前記板カム３２を回転及び回転停止し、前記レール部材２０を介して可動ステップ４の出し入れを行なう。
【００２６】
図６は、こうしたスライドドア２及びこれに対応する可動ステップ４の通常の動作を概略的に示す説明図である。同図に示したように、前記スライドドア２の全閉状態（図６（ａ）参照）において、該スライドドア２が開作動を始めると（図６（ｂ）参照）、前記板カム３２による動力伝達の接続状態となり、これに連動して前記可動ステップ４が突出し始める。そして、図６（ｃ）に示したように、前記スライドドア２が、前記所定の開閉位置に相当するドア開度Ｗになると、前記板カム３２による動力伝達の切断状態になることで、前記可動ステップ４の突出が完了する。そして、前記スライドドア２が上記開閉位置を超えて更に開作動すると、前記可動ステップ４を当該位置に固定したまま該スライドドア２が全開する（図６（ｄ）参照）。また、前記スライドドア２の全開状態においてこれを全閉する際には、上記スライドドア２及び可動ステップ４は、上記の概ね逆の順序で動作する。
【００２７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、スライドドア２により開閉されるドア開口１ａに対して乗降に際して脚が掛けられる可動ステップ４が設けられ、該可動ステップ４を前記ドア開口１ａの下端と前記スライドドア２を支持するアーム１４との間に配置した。
【００２８】
ドア開口１ａの最も低い位置に可動ステップ４を設けることができるため、車両に乗り込もうとする際の一歩目の高さが低くなり乗車性が向上する。また、シール性が確保されている車両内に可動ステップ４を設けることにより、可動ステップ４を粉塵及び水から守ることができる。これにより、可動ステップ４の劣化を防ぐことができる。
【００２９】
（２）前記スライドドア２は、スライドドア駆動ユニット２１からドア開閉機構７を介して伝達される動力により開閉するものであり、前記可動ステップ４は、車両の幅方向に移動可能な可動ステップ４であり、スライドドア駆動ユニット２１の動力を前記可動ステップ４に伝達して該可動ステップ４を移動させる可動ステップ機構１０を備える。
【００３０】
スライドドア駆動ユニット２１により、重たい車両ドアを容易に開閉することができる。さらに、可動ステップパネルは車両ドアの開作動とともに車外に突出し、車両内において最も低い位置にステップが現れるため乗車性が向上する。
【００３１】
また、スライドドア２閉鎖時に可動ステップ４を車両のフロア３の下に収納することができるため、スライドドア２とフロア３との隙間を無くし、住居性と見栄えを向上することができる。
【００３２】
（３）前記可動ステップ４を移動させるスライドドア駆動ユニット２１はスライドドア２を開閉する駆動ユニットと共通であり、前記可動ステップ機構は、前記ドア開閉機構を介した前記スライドドア駆動ユニット２１の動力により前記可動ステップ４を移動させる。２つの伝達手段に対し１つの電気的駆動源を用いて動力を供給できるため、簡易な構成で可動ステップパネルを提供することができる。
【００３３】
（４）スライドドア２開作動時に可動ステップ４がシール部材９を覆うため、乗降時にシール部材９が踏まれて変形することを防止するとともに、シール性の低下を防ぐことができる。
【００３４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、ガイドレール１３及びドア開閉機構７の構成は一例である。例えば、図５に示すように、ガイドレール１３の上部１３ｄ及び下部１３ｅを、それぞれ別体のガイドレールとしてフロアパネル６に固定しても良い。また、ドア開閉機構７をリンク機構１８に代えて、適宜のドア開閉機構を採用してもよい。
【００３５】
・前記実施形態において、ドア開閉機構７の構成は一例である。例えば、出力ギヤ２１ａやアイドルギヤ２２〜２７に代えて、適宜のプーリを採用してもよい。
・前記実施形態において、ステップパネルには可動ステップ４を採用したが、これを図８に示すように、固定ステップとしてのキッキングプレート４０としても良い。
【００３６】
前記キッキングプレート４０は、前記ドア開口１ａの下端に固定され、車室のフロア３よりも低く設定されているため、車体１内の最も低い位置に固定されたステップにより、乗車性が向上する。
【００３７】
・前記実施形態において、スライドドア２及びステップパネル４は、スライドドア駆動ユニット２１を電気的駆動源として共通に使用しているが、これを別々の電気的駆動源としてもよい。
【００３８】
・なお、電気的駆動源からの動力を得なくてもスライドドア２の開閉（例えば手動による）に合わせてステップパネル４を移動させることができる。
・前記実施形態は、スライドドア２を備えた車両に適用したが、開口部前端又は後端に設けられた支持部材としてのヒンジにより支持されたドアを備えた車両に適用してもよい。
【００３９】
・前記実施形態において、スライドドア２及びステップパネル４は、スライドドア駆動ユニット２１やドア開閉機構７がない車両に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態を示す全開状態での平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図３】同実施形態を示す全閉状態での平面図。
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図５】別の実施形態における可動ステップの断面図。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、同実施形態の動作を示す概略図。
【図７】同実施形態を示す概略図。
【図８】別の固定ステップの断面図。
【符号の説明】
【００４１】
１…車体、１ａ…ドア開口（開口部）、２…スライドドア（車両ドア）、３…フロア、４…可動ステップ（ステップパネル）、７…ドア開閉機構（第１伝達手段）、１０…可動ステップ機構（第２伝達手段）、１４…支持部材（アーム）、２１…スライドドア駆動ユニット（電気的駆動源）、２１ａ…出力ギヤ、２２〜２７…アイドルギヤ、２８…駆動ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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