(57)【要約】【課題】旋回しながらの後退時における被牽引車両の旋回の曲率半径を減少できると共に、被牽引車両の幅寄せや車庫入時の切返し回数及び走行距離を低減できる被牽引車両を提供する。【解決手段】被牽引車両４０には、一対の車輪４２ａ，４２ｂそれぞれを互いに独立して制動する制動ユニット７０が組み込まれている。この制動ユニット７０は、一対の車輪４２ａ，４２ｂそれぞれを制動する一対の制動機（ブレーキ）７２ａ，７２ｂを備えている。制動機７２ａだけを作動させて車輪４２ａだけを制動させて回転できないようにする一方、制動機７２ｂを作動させずに車輪４２ｂは自由に回転できるようにしておくことができる。この逆もできる。勿論、２つの制動機７２ａ，７２ｂを共に作動させないようにすることもできる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その長手方向両端部それぞれに車輪が取り付けられた少なくとも一本の車軸を備えた、駆動力をもつ牽引車両に牽引される被牽引車両において、
前記車輪を互いに独立して制動する制動ユニットを備えたことを特徴とする被牽引車両。
【請求項２】
前記制動ユニットは、
前記車輪それぞれを独立して制動する制動機と、
これら制動機を互いに独立して制御する制御バルブとを備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の被牽引車両。
【請求項３】
前記制動ユニットは、
前記被牽引車両が後退時のみ作動するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の被牽引車両。
【請求項４】
請求項１から３までのうちのいずれか一項に記載の制動ユニットを制御する制御器を備えたことを特徴とする牽引車両。
【請求項５】
前記制御器は、請求項２に記載の制御バルブを選択的に作動させるように制御するものであることを特徴とする請求項４に記載の牽引車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力をもつ牽引車両、及びこの牽引車両に牽引される被牽引車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナなどを搭載したトレーラ（被牽引車両）と、このトレーラを牽引するトラクタ（牽引車両）とからなる構成の車両（連結車両）が広く使用されている。被牽引車両としてキャンピングトレーラを使用し、牽引車両として乗用車と使用した例もある。
【０００３】
上記のような連結車両では牽引車両と被牽引車両は連結器で回転自在に連結されており、トラックのような単体の車両に比べて車両全長が長くなっている。このため、連結車両全体での内輪差が大きく、幅の狭い交差点での右左折だけでなく、急カーブ等の旋回時では運転操作が難しい。
【０００４】
連結車両を旋回させながら後退させる場合、旋回の初期においては、牽引車両と被牽引車両の進行方向が異なる向きとなり、前進のときよりも運転操作をさらに困難にしている。さらに、後退の場合は、前進のときと同じ旋回速度や幅寄せ量に対して、より大きな走行距離や、多くの切替し量を必要とする。
【０００５】
また、後方のスペースが限られている場所で連結車両を旋回させながら後退させる場合、スペースの余裕が無いので思ったような旋回や幅寄せができない。このため、被牽引車両の１本の車軸の左右のいずれかの車輪に車止めを設置して、被牽引車両を後退させないようにして旋回を試みることが行われている。さらに、牽引車両と被牽引車両を引き離して（連結を解除して）、人力によって被牽引車両だけを移動させることもある。前者のように車止めを設置する場合は、牽引車両から降りて被牽引車両まで歩いていくのが面倒であり、作業に時間を要する。また、後者のように被牽引車両だけを人力で移動させる場合は、軽量な被牽引車両や、平坦な路面での移動に限定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、旋回しながらの後退時における被牽引車両の旋回の曲率半径を減少できると共に、被牽引車両の幅寄せや車庫入時の切返し回数及び走行距離を低減できる牽引車両及び被牽引車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の被牽引車両は、その長手方向両端部それぞれに車輪が取り付けられた少なくとも一本の車軸を備えた、駆動力をもつ牽引車両に牽引される被牽引車両において、
（１）前記車輪を互いに独立して制動する制動ユニットを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、前記制動ユニットは、
（２）前記車輪それぞれを独立して制動する制動機と、
（３）これら制動機を互いに独立して制御する制御バルブとを備えてもよい。
【０００９】
さらに、
（４）前記制動ユニットは、前記被牽引車両が後退時のみ作動するものであってもよい。
【００１０】
また、上記目的を達成するための本発明の牽引車両は、
（５）上記したいずれかの制動ユニットを制御する制御器を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、
（６）前記制御器は、上記の制御バルブを選択的に作動させるように制御するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被牽引車両の一本の車軸の片輪だけを制動できるので、旋回しながらの後退する場合、旋回内側の片輪を制動しておくことにより、旋回の曲率半径を減少でき、また、被牽引車両の幅寄せや車庫入時の切返し回数及び走行距離を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、牽引車両として乗用車を使用し、被牽引車両としてキャンピングトレーラを使用した連結車両に実現された。
【実施例１】
【００１４】
図１を参照して連結車両の概略構造を説明する。
【００１５】
図１（ａ）は、連結車両の概略構造を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す車両の車体と車輪（タイヤ）との位置関係を模式的に示す平面図である。
【００１６】
連結車両１０は、駆動力をもつ牽引車両２０（例えば乗用車）と、この牽引車両２０に牽引される被牽引車両４０（例えばキャンピングトレーラ）から構成されている。牽引車両２０と被牽引車両４０は周知の連結器６０で回転自在に連結されている。牽引車両２０には、二本の車軸２２、２４それぞれの長手方向両端部に車輪（タイヤ）２２ａ，２２ｂ、２４ａ，２４ｂが取り付けられている。牽引車両２０では車軸２２が駆動軸であるが、車軸２２に代えて車軸２４を駆動軸にしてもよいし、２本の車軸２２，２４を駆動軸にしてもよい。被牽引車両４０には一本の車軸４２のみが備えられており、この車軸４２の長手方向両端部には車輪（タイヤ）４２ａ，４２ｂが取り付けられている。なお、被牽引車両４０としては、二本以上の車軸を備えたものであっても良い。被牽引車両４０の車軸４２は駆動軸ではない。
【００１７】
図２を参照して、被牽引車両４０の一対の車輪４２ａ，４２ｂを互いに独立して制動する制動ユニットについて説明する。この図２では、図１に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。
【００１８】
図２は、被牽引車両の一対の車輪を互いに独立して制動する制動ユニットを示す模式図である。
【００１９】
被牽引車両４０には、一対の車輪４２ａ，４２ｂそれぞれを互いに独立して制動する制動ユニット７０が組み込まれている。この制動ユニット７０は、一対の車輪４２ａ，４２ｂそれぞれを制動する一対の制動機（ブレーキ）７２ａ，７２ｂを備えている。制動機７２ａだけを作動させて車輪４２ａだけを制動させて回転できないようにする一方、制動機７２ｂを作動させずに車輪４２ｂは自由に回転できるようにしておくことができる。この逆もできる。勿論、２つの制動機７２ａ，７２ｂを共に作動させないようにすることもできる。
【００２０】
制動機（ブレーキ）７２ａ，７２ｂは、制御バルブ７４ａ，７４ｂのオン・オフによって作動状態・非作動状態となる。制御バルブ７４ａをオンにしたときは制動機７２ａが作動して車輪４２ａを制動させ、一方、制御バルブ７４ｂをオンにしたときは制動機７２ｂが作動して車輪４２ｂを制動させるように構成されている。また、制御バルブ７４ａ，７４ｂのいずれか一方がオンのときは他方はオフになるように構成されている。なお、制御バルブ７４ａ，７４ｂ双方をオフにできるようになっている。
【００２１】
また、制御バルブ７４ａ，７４ｂは、被牽引車両４０が後退するときのみ作動するように構成されている。即ち、制動ユニット７０は、被牽引車両４０が後退するときのみ、一対の車輪４２ａ，４２ｂそれぞれを互いに独立して制動できるように構成されている。運転室のギアレバー８４がバックに切り替わったときは、この切り替わったことを担持する信号はバックギア信号線８６を通って、後述する制御器８２に伝達される。制御器８２は、この信号を受信したときのみ作動するように構成されている。このため、連結車両１０が前進中に車輪４２ａ，４２ｂが不用意に制動されることを防止できる。
【００２２】
牽引車両２０には、制動ユニット７０を制御する制御器８２が組み込まれている。また、牽引車両２０の運転室には、制御器８２に指示を出すための選択スイッチ８０が配置されている。選択スイッチ８０には「Ｌ」「ＯＦＦ」「Ｒ」の選択肢（ポジション）があり、選択スイッチ８０で「Ｌ」を選択したときには、制御器８２が制御バルブ７４ａをオンにして制動機７２ａを作動させて車輪４２ａを制動させる（制御バルブ７４ｂはオフのままである）。選択スイッチ８０で「Ｒ」を選択したときには、制御器８２が制御バルブ７４ｂをオンにして制動機７２ｂを作動させて車輪４２ｂを制動させる（制御バルブ７４ａはオフのままである）。選択スイッチで「ＯＦＦ」を選択したときには制御器８２が制御バルブ７４ａ，７４ｂともにオフのままであり、車輪４２ａ，４２ｂは回転自由となっている。従って、車輪４２ａを回転させずに車輪４２ｂを回転させるようにしたいときには、選択スイッチ８０で「Ｌ」を選択する。一方、車輪４２ｂを回転させずに車輪４２ａを回転させるようにしたいときには、選択スイッチ８０で「Ｒ」を選択する。
【００２３】
上記のように牽引車両２０の運転室に配置された選択スイッチ８０を操作するだけで車輪４２ａ，４２ｂのいずれかを制動できる。なお、牽引車両２０に代えて被牽引車両４０に制御器８２を組み込んでもよい。
【００２４】
図３を参照して、連結車両１０を後退させながら旋回させる様子を説明する。ここでは、連結車両１０が右に旋回しながら後退する場合を例として挙げる。
【００２５】
図３（ａ）は、従来の連結車両が後退しながら右に旋回している状態を示す説明図であり、（ｂ）は、本発明の連結車両が後退しながら右に旋回している状態を示す説明図である。
【００２６】
図３（ｂ）の実線で示される連結車両１０を右に旋回させながら後退したい場合には、先ず、牽引車両２０のハンドル（図示せず）を反時計方向に（左に）回転させて前輪２２ａ，２２ｂを左に切る（左側に向ける）。この場合、牽引車両２０のハンドルを操作するに先立って、選択スイッチ８０（図２参照）で「Ｒ」を選択する。これにより、被牽引車両４０の車輪４２ｂが制動されて回転せずに車輪４２ａだけが回転するようになる。
【００２７】
図３（ｂ）の実線で示されるように牽引車両２０と被牽引車両４０が同じ方向を向いていても（一直線状に並んでいても）、上記のように被牽引車両４０の車輪４２ｂを制動した状態で、牽引車両２０のハンドル（図示せず）を反時計方向に回転させて前輪２２ａ，２２ｂを左に切ることにより、図３（ｂ）の二点鎖線で示すように、連結器６０と車輪４２ｂ（制動輪となる）の間に偶力が発生し、被牽引車両４０が車輪４２ｂを中心にして反時計回りに回転する。この場合、牽引車両２０の後部は被牽引車両４０の回転に合わせて左に横滑りし、前輪２２ａ，２２ｂは左に操舵されているので右側に移動する。
【００２８】
牽引車両２０と被牽引車両４０の成す角度が１８０°未満になってきた（角度がついた）ことにより被牽引車両４０はさらに回転し易くなる。このため、牽引車両２０のハンドルを戻しながら（本例では、時計方向に回転させながら）牽引車両２０を後退させ、僅かに右に操舵した状態で後退を続ける。これにより、図３（ｂ）の破線で示すように、牽引車両２０と被牽引車両４０の成す角度はほぼ一定のまま、連結車両１０は被牽引車両４０の制動輪（車輪４２ｂ）を中心に回転を続ける。
【００２９】
この場合、被牽引車両４０の車輪４２ｂは制動されて回転しないので、牽引車両２０及び被牽引車両４０は殆ど後退することなしにその向きがずれることとなる。被牽引車両４０が所定の位置まで旋回した時点で、選択スイッチ８０（図２参照）で「ＯＦＦ」を選択する。これにより、被牽引車両４０の車輪４２ｂの制動は解除されて、車輪４２ａだけでなく車輪４２ｂも回転できるようになる。
【００３０】
以上説明したように、連結車両１０を右（又は左）に旋回させながら後退したい場合、選択スイッチ８０（図２参照）を操作して被牽引車両４０の車輪４２ｂ（又は車輪４２ａ）を制動することにより、図３（ｂ）に示すように距離Ｌ１でいわゆる据切状態から所定位置まで後退でき、より狭いスペースでの効率的な旋回が可能となる。なお、従来の連結車両１００では、図３（ａ）に示すようにＬ２の距離が必要となり、本発明の連結車両１０に比べて旋回には広い空間が必要となって旋回が難しい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】（ａ）は、連結車両の概略構造を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す車両の車体と車輪（タイヤ）との位置関係を模式的に示す平面図である。
【図２】被牽引車両の一対の車輪を互いに独立して制動する制動ユニットを示す模式図である。
【図３】（ａ）は、従来の連結車両が後退しながら右に旋回している状態を示す説明図であり、（ｂ）は、本発明の連結車両が後退しながら右に旋回している状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  連結車両
２０  牽引車両
４０  被牽引車両
４２  車軸
４２ａ，４２ｂ  車輪（タイヤ）
７０  制動ユニット
７２ａ，７２ｂ  制動機（ブレーキ）
７４ａ，７４ｂ  制御バルブ
８０  選択スイッチ
８２  制御器
【図１】
2008207644.tif 000003
【図２】
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【図３】
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