(57)【要約】【課題】所定の形状に打ち抜いた板片コアを精度良く積層できて、高精度の積層コア、ひいては効率の良い高精度のモータを得ることができる積層コアの製造方法を提供する。【解決手段】円弧状の外周辺と内周辺とを有する金属板製の複数の板片コア２０１を、この板片コアを側方から押圧して整列させる側圧発生機構２００に設けられた複数の加圧ピース間に順次挿入させて積層することにより、積層コア２２０を製造する積層コアの製造方法において、板片コア２０１の外周辺に、その円弧の半径方向に沿う中心方向に略Ｖ形状に入り込んだ窪み部２０６を形成し、前記複数の加圧ピースとして、外周辺押圧用の加圧ピース２０２と内周辺押圧用の加圧ピース１０３との２つの加圧ピースを設け、前記外周辺押圧用の加圧ピース２０２に、板片コア２０１の窪み部２０６に嵌合する略Ｖ形状の突部２０５を形成し、突部２０５を窪み部２０６に挿入させた状態で、板片コア２０１を積層させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状の外周辺とこの外周辺の円弧と同心の円弧状の内周辺とを有する金属板製の複数の板片コアを、この板片コアを側方から押圧して整列させる側圧発生機構に設けられた複数の加圧ピース間に順次挿入させて積層することにより、積層コアを製造する積層コアの製造方法であって、
前記板片コアの外周辺または内周辺の少なくとも一方に、その円弧の半径方向に沿う中心方向に略Ｖ形状に入り込んだ窪み部を形成し、
前記複数の加圧ピースとして、板片コアの外周辺に当接して側方から押圧する外周辺押圧用の加圧ピースと、板片コアの内周辺に当接して側方から押圧する内周辺押圧用の加圧ピースとの２つの加圧ピースを設け、
前記外周辺押圧用の加圧ピースまたは前記内周辺押圧用の加圧ピースに、板片コアの前記略Ｖ形状の窪み部に嵌合する略Ｖ形状の突部を形成し、
前記外周辺押圧用の加圧ピースと前記内周辺押圧用の加圧ピースとにより、前記外周辺押圧用の加圧ピースまたは前記内周辺押圧用の加圧ピースに形成した略Ｖ形状の突部を板片コアの略Ｖ形状の窪み部に挿入させた状態で、板片コアを両側方から押圧しながら板片コアを積層させることを特徴とする積層コアの製造方法。
【請求項２】
窪み部が、板片コアの外周辺における円弧の中央部に形成されていることを特徴とする請求項１記載の積層コアの製造方法。
【請求項３】
窪み部が、板片コアの外周辺において、円弧の中央点を通る半径方向の軸線を中心として対称となるように、２つ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の積層コアの製造方法。
【請求項４】
窪み部の最大深さが、板片コアの板厚寸法以上で、かつ板片コアの外周辺の円弧の半径をＲ１とした場合に、０．１×Ｒ１以下であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の積層コアの製造方法。
【請求項５】
加圧ピースにより板片コアを押圧する際、板片コアの窪み部の底面部と略Ｖ形状の突部の先端部との間に隙間を有する状態であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の積層コアの製造方法。
【請求項６】
円弧状の外周辺と、この外周辺の円弧と同心の円弧状の内周辺とを有する、金属板製の板片コアを積層した積層コアであって、
前記板片コアの外周辺または内周辺の少なくとも一方に、その円弧の半径方向に沿う中心方向に略Ｖ形状に入り込んだ窪み部が形成されていることを特徴とする積層コア。
【請求項７】
窪み部が、板片コアの外周辺における円弧の中央部に形成されていることを特徴とする請求項６記載の積層コア。
【請求項８】
窪み部が、板片コアの外周辺において、円弧の中央点を通る半径方向の軸線を中心として対称となるように、２つ形成されていることを特徴とする請求項６に記載の積層コア。
【請求項９】
窪み部の最大深さが、板片コアの板厚寸法以上で、かつ板片コアの外周辺の円弧の半径をＲ１とした場合に、０．１×Ｒ１以下であることを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載の積層コア。
【請求項１０】
請求項６〜９の何れか１項に記載の積層コアを複数組み合わせてなるモータコアを有することを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項６〜９の何れか１項に記載の積層コアの板片コアを側方から押圧して整列させる側圧発生機構であって、
板片コアの外周辺に当接して側方から押圧する外周辺押圧用の加圧ピースと、
板片コアの内周辺に当接して側方から押圧する内周辺押圧用の加圧ピースとを有し、
前記外周辺押圧用の加圧ピースに、板片コアの外周辺に形成された略Ｖ形状の窪み部に嵌合する略Ｖ形状の突部が形成されていることを特徴とする側圧発生機構。
【請求項１２】
外周辺押圧用の加圧ピースに形成された略Ｖ形状の突部は、その先端が板片コアの窪み部に挿入した際にこの窪み部の底面部から隙間が形成される形状に形成されていることを特徴とする請求項１１記載の側圧発生機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータコアに利用される、金属板から所定の形状に打ち抜かれたコア（板片コアという）を積層した積層コアの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金属板を所定の形状に打ち抜いて形成される板片コアをその厚み方向に積み重ねてモータ用の積層コアを製造することが従来より行われている。
図９は従来の板片コアの正面図（積層コアの正面図も兼ねている）である。図９に示すように、板片コア１０１は、正面視略Ｔ字形状とされ、半径Ｒ１の円弧状に膨出する外周辺１０１ａと、この外周辺１０１ａの円弧と同心の円弧状、つまり、外周辺１０１ａの円弧と同心でその半径Ｒ２が前記外周辺１０１ａの円弧の半径Ｒ１より小さい、円弧状に窪む内周辺１０１ｂとを有し、さらに、外周辺１０１ａの両端部から前記外周辺１０１ａの円弧の半径方向に沿って内周側（円弧中心側）に延びる外周寄り左辺部１０１ｃおよび外周寄り右辺部１０１ｄや、内周辺１０１ｂの両端部近傍箇所から、外周辺の中点と内周辺の中点とを結ぶ線ａと略平行に外周側に延びる内周寄り左辺部１０１ｅおよび内周寄り右辺部１０１ｆなども有している。
【０００３】
板片コア１０１は、積み重ねてモータ用の積層コア１２０として構成された後、図１０に示すように、モータ用の積層コア１２０どうしが、円弧状に組み合わされてひとつのモータの部品１４０となるように、積層コア１２０（板片コア１０１）の外周寄り左辺部１０１ｃと外周寄り右辺部１０１ｄとには、隣り合う積層コア１２０同士を連結するための凸部１２１と凹部１２２とが形成されている。
【０００４】
なお、図示しないが、板片コア１０１どうしを積層した際に接合する接合方法としては、板片コア１０１に突起を形成して、その突起成形を行った時に形成される凸形状部と凹形状部とを互いにかしめて接合させる方法（例えば特許文献１等）や、板片コア１０１を積層させて打ち抜かれた切断面の板厚と板厚との間をレーザ溶接して接合させる方法や、接着剤によって板片コア１０１どうしを接合させる方法が用いられている。
【０００５】
以下に、従来の積層コアの製造方法について、図１１〜図１３などを参照しながら説明する。
図１１は従来の積層コアの製造方法の一工程、詳しくは、金属板から板片コアを打ち抜き、後述する側圧発生機構内で板片コアを整列、接合して積層体である積層コアを製作する工程を概略的に示す側面図、図１２は従来の積層コアの製造方法において用いられる側圧発生機構を概略的に示す正面図、図１３はその側圧発生機構を図１２のXIII−XIII線方向から見た矢視側面図である。
【０００６】
図１１に示すように、まず、板片コア１０１の材料となる金属板１１５を、打ち抜き用の、パンチ１１３、ダイ１１６などを備えたパンチプレス装置内に間欠的に搬送してパンチ動作を行い、図９に示すような所定の形状に打ち抜いた板片コア１０１を形成する。なお、図１１において、１１０は上ダイセット、１１１はパンチプレート、１１２はストリッパプレート、１１７はダイプレート、１１８はダイパッキングプレート、１１９は下ダイセットである。また、金属板１１５は、板片コア１０１がかしめ接合される場合は、かしめ用の突起が予め形成されており、接着剤にて接合させる場合は、接着剤が予め塗布されており、また、レーザ溶接にて接合させる場合は、前加工は特に行われていない。
【０００７】
パンチ１１３によって打ち抜かれた板片コア１０１はダイ１１６の中へ押し込まれる。そして、新しく打ち抜かれた板片コア１０１がダイ１１６の中へ押し込まれる毎に、既に打ち抜かれた板片コア１０１が順次下方へ移動され、ダイ１１６の下方に設置された側圧発生機構１００内に挿入される。ここで、側圧発生機構１００は、板片コア１０１に対して側圧を付与して、板片コア１０１を位置決めして整列させながら積層するために設けられている。
【０００８】
図１２、図１３に示すように、従来の側圧発生機構１００は、後述する加圧ピース１０２〜１０５により、板片コア１０１の内周辺１０１ａ、外周辺１０１ｂ、および左右辺１０１ｅ、１０１ｆ（内周寄り左右辺：図９参照）の４方向の側面（前記パンチ動作により切断された切断面）方向から板片コア１０１の中心に向けて圧力をかけるよう構成されている。ここで、図１２、図１３における１０７は、側圧発生機構１００の枠体部分をなすブロックで、このブロック１０７に、板片コア１０１の外周辺１０１ａをスプリング等の弾性体１０６により側方から加圧する加圧ピース１０２と、同様に板片コア１０１の内周辺１０１ｂの切断面を側方から加圧する加圧ピース１０３と、同様に板片コア１０１の左右の辺１０１ｅ、１０１ｆを側方から加圧する加圧ピース１０４、１０５とがそれぞれスライド自在に設置されている。そのため、ブロック１０７内に挿入された板片コア１０１は、側圧発生機構１００内において、内外周辺側および左右両辺側の４方向から加圧ピース１０２〜１０５にて板片コア１０１の各辺１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｅ、１０１ｆが加圧された状態で、整列されながら厚み方向に積層され、また、同時に、上部からのパンチ１１３による加圧力によって、板片コア１０１の１枚１枚が加圧密着される。なお、この場合に、前記加圧密着力により、突起が成形された板片コア１０１であれば、その突起の凹部と凸部とがかしめ固定され、レーザ溶接接合であれば、板厚と板厚との境目をレーザ溶接することにより溶接接合され、また接着剤が塗布された板片コア１０１であれば接着接合される。そのときの積層精度は、板片コア１０１の側面を４方向から加圧している加圧ピース１０２〜１０５の状態にて決定される。
【０００９】
板片コア１０１を積層させて得られた積層コア１２０は、図９、図１０に示すように、積層コア１２０に形成された凸部１２１と、この積層コア１２０に隣り合う積層コア１２０に形成された凹部１２２とが嵌合した状態で、円環状に組み合わされてひとつのモータの部品１４０となる。図示しないが、円環状に組み合わされた積層コア１２０の外周はその部品１４０の外周側に配置されるフレームに嵌合され、前記部品１４０の内周部には回転するモータの軸が配置される。フレームの内周と積層コア１２０の外周とは、接触面積が大きいほどしっかりと固定されてモータコアが形成され、積層コア１２０の内周とモータの軸の外周との間の隙間は小さいほどモータの軸のがたつきが少なく、軸がスムーズに回転する。
【００１０】
しかし、上記従来構成の積層コア１２０において、板片コア１０１どうしが、その厚み方向にずれて積層されると、図１４に示すように、傾いた積層コア１２０が形成され、このように傾いた複数の積層コア１２０を円弧状に組み合わせると、積層コア１２０の外周部分や内周部分が傾いてしまう。その状態でフレームに嵌合させるとうまく嵌合できなかったり、また内周部にモータの軸を挿入すると、軸が傾いたり積層コア１２０と軸が接触してしまったりして、効率が低下したり、またモータの振動、がたつき、騒音の原因となったりする。そのため板片コア１０１どうしをずれることなく精度よく積層させることがとても重要になってくる。
【００１１】
このようなことが生じないよう、板片コア１０１をずれることなく精度よく積層させるべく、上記した側圧発生機構１００が設けられており、積層された板片コア１０１の側面に４方向から圧力をかけるようになっている。すなわち、板片コア１０１の外周辺１０１ａおよび内周辺１０１ｂの側面より圧力をかけることにより、板片コア１０１の内外周方向の位置を規制し、また左右辺１０１ｅ、１０１ｆの側面より圧力をかけることにより、左右方向の位置を規制している。
【特許文献１】特開２０００−１２５５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来構成の積層コア１２０および側圧発生機構１００によれば、板片コア１０１の外周辺１０１ａおよび内周辺１０１ｂの側面より圧力をかける構造であるとともに、これらの外周辺１０１ａおよび内周辺１０１ｂが円弧形状になっているため、板片コア１０１の内外周方向はもちろんのこと、左右方向の位置もある程度規制される。その状態で左右より圧力を加えた場合、圧力のバランスが悪いと、図１５に示すように、内外周の加圧ピース１０２、１０３の左右形状のセンター位置１０２ａ、１０３ａと、板片コア１０１の左右形状に関するセンター位置１０１ｔとにずれが生じることがある。ここで、図１５は板片コア１０１に加圧ピース１０２〜１０５により圧力をかけた状態を示している。このとき、例えば右側面からの加圧ピース１０５の加圧力が強い場合、板片コア１０１はその圧力により左側へ寄せられてしまい、上下からの加圧力は、右側からの加圧力よりも弱いため、外周側の加圧ピース１０２は上側へ、内周側の加圧ピース１０３は下側へ寄せられてしまい、板片コア１０１の内外周辺１０１ａ、１０１ｂの円弧面と、加圧ピース１０２、１０３の円弧面とがぴったり合わず、板片コア１０１の形状の中心と加圧ピース１０２、１０３の形状の中心にズレが発生し、その影響で板片コア１０１の積層精度が悪くなっていた。したがって、良好に整列させるために側圧発生機構１００が設けられているにもかかわらず、その機能が十分に発揮されず、図１４に示すように板片コア１０１が斜めに積層されるという課題を生じていた。
【００１３】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、所定の形状に打ち抜いた板片コアを精度良く積層できて、高精度の積層コア、ひいては効率の良い高精度のモータを得ることができる積層コアの製造方法、積層コアおよび側圧発生機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために本発明の積層コアの製造方法は、円弧状の外周辺とこの外周辺の円弧と同心の円弧状の内周辺とを有する金属板製の複数の板片コアを、この板片コアを側方から押圧して整列させる側圧発生機構に設けられた複数の加圧ピース間に順次挿入させて積層することにより、積層コアを製造する積層コアの製造方法であって、前記板片コアの外周辺または内周辺の少なくとも一方に、その円弧の半径方向に沿う中心方向に略Ｖ形状に入り込んだ窪み部を形成し、前記複数の加圧ピースとして、板片コアの外周辺に当接して側方から押圧する外周辺押圧用の加圧ピースと、板片コアの内周辺に当接して側方から押圧する内周辺押圧用の加圧ピースとの２つの加圧ピースを設け、前記外周辺押圧用の加圧ピースまたは前記内周辺押圧用の加圧ピースに、板片コアの前記略Ｖ形状の窪み部に嵌合する略Ｖ形状の突部を形成し、前記外周辺押圧用の加圧ピースと前記内周辺押圧用の加圧ピースとにより、前記外周辺押圧用の加圧ピースまたは前記内周辺押圧用の加圧ピースに形成した略Ｖ形状の突部を板片コアの略Ｖ形状の窪み部に挿入させた状態で、板片コアを両側方から押圧しながら板片コアを積層させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の積層コアは、円弧状の外周辺と、この外周辺の円弧と同心の円弧状の内周辺とを有する、金属板製の板片コアを積層した積層コアであって、前記板片コアの外周辺または内周辺の少なくとも一方に、その円弧の半径方向に沿う方向に略Ｖ形状に入り込んだ窪み部が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の側圧発生機構は、積層コアの板片コアを側方から押圧して整列させる側圧発生機構であって、板片コアの外周辺に当接して側方から押圧する外周辺押圧用の加圧ピースと、板片コアの内周辺に当接して側方から押圧する内周辺押圧用の加圧ピースとを有し、前記外周辺押圧用の加圧ピースに、板片コアの外周辺に形成された略Ｖ形状の窪み部に嵌合する略Ｖ形状の突部が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
上記方法ならびに構成によれば、内周側と外周側との２方向（２つの加圧ピース）からの加圧であるので、位置規制が容易であると同時に、板片コアの外周辺または内周辺に、その円弧の半径方向に沿う方向に略Ｖ形状に入り込んだ略Ｖ形状の窪み部が形成され、また、加圧ピースに前記窪み部に対応する突部が形成されているので、板片コアが側圧発生機構の加圧ピース間に挿入されて位置規制された際に、さらに加圧ピースの突部と板片コアの略Ｖ形状の窪み部とが嵌り合って、窪み部の傾斜面と加圧ピースの突部の傾斜面とが面接触し、板片コアの回転方向の位置も良好に規制されて、良好な姿勢で積層コアを製造できる。また、窪み部および突部の形状が略Ｖ形状であるので、板片コアの形状が若干変化しても、板片コアの窪み部のＶ形状の傾斜面と加圧ピースの突部の傾斜面とが常に接触し、板片コアの位置規制が確実となる。
【００１８】
なお、板片コアがあまり大きくない場合には、窪み部を、板片コアの外周辺における円弧の中央部に１つだけ形成すると、板片コアの円弧状の外周辺と、加圧ピースのこれに対応する円弧部分との接触面積を比較的大きくすることができるので好適である。
【００１９】
また、板片コアがある程度大きい場合には、板片コアの外周辺に形成する窪み部を、２つ形成することにより、窪み部が１箇所のみの場合よりも板片コアの回転方向の規制を良好にできて有効である。
【００２０】
また、板片コアの窪み部の最大深さが、板片コアの板厚寸法以上で、かつ板片コアの外周辺の円弧の半径をＲ１とした場合に、０．１×Ｒ１以下であるように形成することにより、加圧ピースにより板片コアが押圧された際でも、板片コアが変形してしまうことを防止できる。
【００２１】
また、外周辺押圧用の加圧ピースに形成された略Ｖ形状の突部を、その先端が板片コアの窪み部に挿入した際にこの窪み部の底面部から隙間が形成される形状に形成することにより、板片コアの打ち抜き形状などが変化した場合でも、板片コアと加圧ピースとの傾斜面が確実に面接触でき、信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、板片コアにおける内周辺または外周辺の２箇所のみを加圧ピースにて位置規制し、さらに板片コアの外周辺または内周辺に形成された窪み部を、その加圧ピースの突部を挿入させた状態で保持することにより、積層するときのズレを防止することができ、板片コアどうしのずれが無い積層精度の良い積層コアを得ることができる。
【００２３】
本発明の積層コアは、板片コアどうしのずれが無く積層精度が非常に良いので、モータとしての部品組み立て精度が向上し、効率および性能の良いモータを製作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る板片コアの正面図（正面視した状態では、板片コアと積層コアとは同形状であるので、積層コアの正面図も兼ねている）、図２は、積層コアの簡略的な側面図、図３は複数の積層コアを円環状に合体させた部品を示す正面図である。なお、従来の板片コア、積層コア、側圧発生機構と同様な機能の構成要素には同符号を付す。
【００２５】
図１、図２において、２０１は、金属板１１５（図３参照）を所定の形状に打ち抜いて形成した薄肉の金属板製の板片コア、２２０は、この板片コア２０１を厚み方向に複数枚積層して構成されてなる積層コアである。図１に示すように、板片コア２０１は、半径がＲ１の円弧状に膨出する外周辺２０１ａ（図１において上側に示す辺）と、この外周辺２０１ａの円弧と同心の円弧状、つまり、外周辺２０１ａの円弧と同心で半径の寸法がＲ１より小さい半径Ｒ２の円弧状に窪む内周辺２０１ｂ（図１において下側に示す辺）とを有する。板片コア２０１は正面視略Ｔ字形状とされ、前記外周辺２０１ａと内周辺２０１ｂとを有するほか、外周辺２０１ａの両端部から前記外周辺２０１ａの円弧の半径方向に沿って内周側に延びる外周寄り左辺部２０１ｃおよび外周寄り右辺部２０１ｄや、内周辺２０１ｂの両端部近傍箇所から、外周辺の中点と内周辺の中点とを結ぶ線ａと略平行に外周側に延びる内周寄り左辺部２０１ｅおよび内周寄り右辺部２０１ｆなども有している。
【００２６】
ここで、本発明の積層コア２２０は、従来の板片コア１０１や積層コア１２０（図９参照）と異なり、板片コア２０１の外周辺２０１ａに、その円弧の半径方向に沿う方向（すなわち、外周辺２０１ａよりその円弧の半径中心となる方向）に略Ｖ形状に入り込んだ窪み部２０６が形成されている。なお、この実施の形態では、窪み部２０６は、Ｖ形状の先端部が省かれた略逆台形状に窪んで形成されている。
【００２７】
また、この窪み部２０６の最大深さ（窪み部２０６と外周辺２０１ａとの接続部から、窪み部２０６の底面部までの寸法）ｈ１は、板片コア２０１の板厚ｔ（図２参照）の寸法以上で、かつ板片コア２０１の外周辺の円弧の半径をＲ１とした場合に、０．１×Ｒ１以下（半径Ｒ１の１０％以下）とされている。すなわち、窪み部２０６は、板片コア２０１の金属板１１５の板厚ｔと同じ寸法から外周辺２０１ａの半径Ｒ１の１０％までの寸法範囲内で、外周辺２０１ａに沿った円弧線よりも中心部方向に入り込んだＶ字形状に形成されている。
【００２８】
この実施の形態では、窪み部２０６が、外周辺２０１ａにおける円弧の周方向中央部に１つだけ形成されており、外周辺２０１ａに沿ってなす円弧の中点と内周辺２０１ｂの円弧の中点とを結ぶ線ａ上にＶ形状の窪み部２０６の互いに傾斜する第１辺２０６ａと第２辺２０６ｂとの延長線が交わる交点ｂが存在する配置（すなわち、窪み部２０６の中心線が前記線ａに重なる配置）とされている。
【００２９】
なお、この板片コア２０１は、図２に示すように複数積み重ねられてモータ用の積層コア２２０として構成された後、図３に示すように、モータ用の積層コア２２０どうしが、円環状に組み合わされてひとつのモータの部品２４０となるよう構成されている。そして、積層コア２２０（板片コア２０１）の外周寄り左辺部２０１ｃと外周寄り右辺部２０１ｄとには、隣り合う積層コア１２０同士を連結するための凸部１２１と凹部１２２とが形成されており、隣り合う積層コア２２０同士の前記凸部１２１と凹部１２２とが嵌合された状態で、円環状に組み合わされてひとつのモータの部品２４０となる。
【００３０】
また、図４は、本実施の形態に係る積層コアの製造方法の一工程（詳しくは、金属板から板片コアを打ち抜き、後述する側圧発生機構の中で板片コアを整列、接合して積層し、積層コアを製作する工程）を概略的に示す側面図、図５は同積層コアの製造方法において用いられる側圧発生機構を概略的に示す正面図、図６はその側圧発生機構を図５のVI−VI線方向から見た矢視側面図である。
【００３１】
図３に示すように、この積層コア２２０を製造する装置として、板片コア２０１の材料となる金属板１１５を打ち抜いて板片コア２０１を形成するための、打ち抜き用のパンチ１１３、ダイ１１６などを備えたパンチプレス装置が設けられる。このパンチプレス装置は、パンチ１１３、ダイ１１６に加えて、上ダイセット１１０、パンチプレート１１１は、ストリッパプレート１１２、ダイプレート１１７、ダイパッキングプレート１１８、下ダイセット１１９を備え、また、積層コア２２０の板片コア２０１を側方から押圧して整列させる側圧発生機構２００が下ダイセット１１９内に設けられている。
【００３２】
ここで、この側圧発生機構２００においては、従来のように（図１２参照）４つの加圧ピース１０２、１０３、１０４、１０５により板片コア１０１の内外周辺と左右辺の４方向の切断面となる側面より圧力を加えるのではなく、図５に示すように、２つの加圧ピース２０２、１０３により、板片コア２０１の内外周辺の２方向のみに圧力を加えるよう構成している。すなわち、板片コア２０１の外周辺２０１ａに当接して側方（外周側）から押圧する外周辺押圧用の加圧ピース２０２と、板片コア２０１の内周辺２０１ｂに当接して側方（内周側）から押圧する内周辺押圧用の加圧ピース１０３との２つだけの加圧ピース２０２、１０３を有しており、これらの加圧ピース２０２、１０３はブロック２０３の中央部に加工形成された孔部に嵌め合わされ、それぞれスプリング等の弾性体１０６により押圧されることによって位置規制された状態で付勢されている。
【００３３】
また、板片コア２０１の内外周辺２０１ｂ、２０１ａの円弧形状と加圧ピース１０３、２０２との円弧形状とは一致しており、これらの加圧ピース２０２、１０３により板片コア２０１の上下方向および左右方向の位置（円孤形状であるので左右方向にも力を与える）が規制される。しかし、従来と同形状の加圧ピース１０２、１０３を用いるだけでは板片コア２０１の、平面視して回転方向となる方向の位置規制ができない。したがって、本発明の側圧発生機構２００では、板片コア２０１の外周辺２０１ａを押圧する加圧ピース２０２に、板片コア２０１の外周辺２０１ａに形成された略Ｖ形状の窪み部２０６に嵌合する略Ｖ形状の突部２０５が形成されており、この突部２０５により板片コア２０１（積層コア２２０）の回転方向の位置規制も行うよう構成されている。
【００３４】
なお、図１、図７などに示すように、板片コア２０１の外周辺２０１ａに形成された略Ｖ形状の窪み部２０６の深さｈ１よりも、加圧ピース２０２の突部２０５の突出高さｈ２が少し小さくなるように形成して、板片コア２０１の窪み部２０６に加圧ピース２０２の突部２０５が最も嵌り込んだ際でも、加圧ピース２０２の突部２０５の先端部と板片コア２０１の窪み部２０６の先端部との間に隙間が形成されるように構成している。すなわち、この構成により、長期の使用などにより板片コア２０１や加圧ピース２０２の形状が少し変化した場合でも、板片コア２０１の窪み部２０６の傾斜面（第１辺２０６ａおよび第２辺２０６ｂ）と、加圧ピース２０２の突部２０５の傾斜面とが、確実に面接触できるようになっている。
【００３５】
また、板片コア２０１を内外周方向に規制する力、左右方向に規制する力、回転する方向に規制する力を均等に分配するために、図７に示すように、Ｖ形状の窪み部２０６および突部２０５の開き角度θを約９０度に設定することが最適であるが、必ずしもこれに限るものではない。
【００３６】
上記構成における積層コア２２０の製造方法（板片コア２０１の形成（パンチ）工程を含む積層工程）について説明する。なお、この積層工程を行う前に、予め、以下の前処理を行っておく。つまり、金属材料１１５に加工された突起にて板片コア２０１どうしをかしめ接合させて積層コア２２０を製作する場合は、前工程において金属材料１１５にかしめ用突起を成形しておき、また接着剤にて板片コア２０１どうしを接着接合する場合は、前工程にて金属材料１１５に接着剤を塗布しておく。
【００３７】
まず、板片コア２０１の材料となる金属板１１５を、打ち抜き用のパンチ１１３、ダイ１１６などを備えたパンチプレス装置内に間欠的に搬送してパンチ動作を行い、図１に示すような所定の形状に打ち抜いた板片コア２０１を形成する。打ち抜かれた板片コア２０１は形状抜き用のパンチ１１３によってダイ１１６の中に押し込まれ、その後、金属材料１１５が間欠的に送られ、次の板片コア２０１が打ち抜かれる。そして、新しく打ち抜かれた板片コア２０１がダイ１１６の中へ押し込まれる毎に、既に打ち抜かれた板片コア２０１が順次下方へ移動され、ダイ１１６の下方に設置された側圧発生機構２００の加圧ピース２０２、１０３間に挿入されて行く。
【００３８】
ここで、板片コア２０１の内周辺２０１ｂを押圧する加圧ピース１０３の押圧面の形状は、板片コア２０１の内周辺２０１ｂの形状と同じ円弧形状である。したがって、加圧ピース１０３は板片コアの内周の切断面にぴったりと接触する。また、板片コア２０１の外周辺２０１ａを押圧する加圧ピース２０２の押圧面の形状（円弧形状部分および突部２０５の部分）も板片コア２０１の外周辺２０１ａの形状と同じであるので、加圧ピース２０２も板片コア２０１の外周辺の側面にぴったりと接触した状態で押込まれる。なお、加圧ピース１０３、２０２はスプリング等の弾性体１０６により板片コア２０１側に押圧されるように配置されており、板片コア２０１がまだ収容されていない状態では、加圧ピース１０３、２０２間の間隔（空間）が、打ち抜かれた板片コア２０１の形状寸法よりも若干小さくなるように設定されている。したがって、板片コア２０１が押込まれた際には、加圧ピース１０３、２０２の側面と板片コア２０１の内外周辺２０１ｂ、２０１ａの側面部との間に摩擦力が発生し、その摩擦力と形状抜きパンチ１１３による上方からの加圧力により、板片コア２０１どうしが密着するようになっている。このとき、摩擦力を発生させる圧力源としてのスプリング等の弾性体１０６の強度を強くすると摩擦力が大きくなるため、板片コア２０１どうしの密着圧力も大きくなる。
【００３９】
なお、板片コア２０１にかしめ用の突起が加工されている場合は、板片コア２０１どうしが密着することにより、板片コア２０１に加工された凹形状部とそれに重なり合う板片コア２０１に加工された凸形状部とが嵌り合い、かしめ固定されることで、板片コア２０１が積層された積層体である積層コア２２０が得られる。また、板片コア２０１に接着剤が塗布されている場合は、板片コア２０１が密着した際に板片コア２０１どうしが接着接合されて積層体である積層コア２２０が得られる。
【００４０】
そして、本発明によれば、板片コア２０１の外周辺２０１ａに、その円弧の半径方向に沿う方向に略Ｖ形状に入り込んだ略Ｖ形状の窪み部２０６が形成されているので、板片コア２０１が側圧発生機構２００の加圧ピース２０２、１０３間に挿入されて、加圧ピース１０３、２０２にて板片コア２０１の上下、左右方向の位置が規制された際に、さらに加圧ピース２０２の突部２０５と板片コア２０１の外周辺２０１ａに形成された略Ｖ形状の窪み部２０６とが嵌り合って、窪み部２０６の傾斜面（第１辺２０６ａおよび第２辺２０６ｂ）と、加圧ピース２０２の突部２０５の傾斜面とが面接触するにより、板片コア２０１の回転方向の位置も良好に規制される。
【００４１】
このように、このように内周側と外周側との２方向からの加圧にすると、位置規制が容易であるとともに、板片コア２０１の外周辺２０１ａに略Ｖ形状の窪み部２０６を形成し、板片コア２０１の外周辺２０１ａを押圧する加圧ピース２０２に、窪み部２０６に嵌合する略Ｖ形状の突部２０５を形成したので、嵌合させた際に、板片コア２０１の回転方向の位置も良好に位置規制することができ、この結果、板片コア２０１を精度良く積層させて積層コア２２０を良好に製造することができる。
【００４２】
ここで、板片コア２０１に設定する窪み部２０６の形状は図１や図７に示すようなＶ字形状が適切である。板片コア２０１は打ち抜き用のパンチ１１３とダイ１１６とによって、所定の形状に打ち抜かれるが、このパンチ１１３やダイ１１６が磨耗してくると、板片コア２０１の打ち抜き形状が変化してくる。仮に、窪み部２０６をＶ形状ではなく円弧形状にすると、その影響で板片コア２０１に設置された窪み部２０６と、加圧ピース２０２に形成された、板片コア２０１の窪み部２０６に嵌り合う突部２０５の形状が合わなくなり、これらの円弧形状面同士の間に隙間が発生して偏りを生じるなどして、板片コア２０１の位置規制が難しくなる。また、熱硬化性の接着剤にて板片コア２０１どうしを接着接合する場合、板片コア２０１を加熱させるが、その熱の影響にて板片コア２０１および加圧ピース２０２が熱膨張し、熱膨張の度合いの違いにより、板片コア２０１と加圧ピース２０２との凹凸の嵌め合い状態が悪くなり、位置規制が難しくなる。これに対して、板片コア２０１に設置する窪み部２０６の形状をＶ形状にすると、板片コア２０１の形状が変化しても、板片コア２０１の窪み部２０６のＶ形状の傾斜面（第１辺２０６ａおよび第２辺２０６ｂ）と加圧ピース２０２の突部２０５の傾斜面とが常に接触するため、板片コア２０１の位置規制が確実となる。
【００４３】
また、この場合に、板片コア２０１に設置された略Ｖ形状の窪み部２０６の先端部と、加圧ピース２０２の略Ｖ形状の突部２０５の先端部との間に隙間が設けられるように、窪み部２０６や突部２０５を形成したことにより、長期間の使用などにより板片コア２０１の打ち抜き形状などが変化した場合でも、板片コア２０１の窪み部２０６の先端部と加圧ピース２０２の突部２０５の先端部とが当接することで、板片コア２０１と加圧ピース２０２との傾斜面同士の間に隙間を生じることを防止でき、板片コア２０１と加圧ピース２０２との傾斜面が確実に面接触でき、信頼性が向上する。
【００４４】
また、板片コア２０１の略Ｖ形状の窪み部２０６の、外周辺２０１ａに沿った円弧面からの半径方向に沿った窪み部最大深さｈ１を、板片コア２０１の金属板１１５の板厚ｔと同じ寸法から外周辺２０１ａの半径Ｒ１の１０％までの寸法範囲内としたことにより、加圧ピース２０２により板片コア２０１が押圧された際に、板片コア２０１が変形してしまうことを防止できる。すなわち、略Ｖ形状の窪み部２０６の最大深さｈ１を、板片コア２０１の厚みよりも浅くすると、板片コア２０１の略Ｖ形状の窪み部２０６と加圧ピース２０２の突部２０５との接触部分が少なくなるため、板片コア２０１が変形してしまい、また、窪み部２０６の最大深さｈ１を板片コア２０１の外周辺２０１ａの半径Ｒ１の１０％以上にすると、板片コア２０１の外周辺２０１ａとフレームとの接触面積が少なくなるので、フレームと板片コア２０１の外周辺２０１ａとの嵌合圧力により、板片コア２０１の外周辺２０１ａが変形してしまうおそれがあるが、上記構成によればこのようなことがない。
【００４５】
また、上記のように、略Ｖ形状の窪み部２０６と突部２０５との開き角度θを約９０度に設定することにより、板片コア２０１を内外周方向に規制する力、左右方向に規制する力、回転する方向に規制する力を均等に分配することができて、さらに、信頼性が向上する。
【００４６】
このように、本発明の積層コア２２０を用いると、積層コア２２０の板片コア２０１どうしのずれが無く積層精度が非常に良いので、モータとしての部品組み立て精度が向上し、効率および性能の良いモータを製作することができる。
【００４７】
なお、板片コア２０１の形状があまり大きくない場合には、上記のように、窪み部２０６を、板片コア２０１の外周辺２０１ａにおける円弧の中央部に１つだけ形成すると、板片コア２０１の円弧状の外周辺２０１ａと、加圧ピース２０２のこれに対応する円弧部分との接触面積を比較的大きくすることができるので好適であるが、これに限るものではない。例えば、板片コア２０１の形状が大きい場合には、板片コア２０１の外周辺２０１ａに形成する窪み部２０６を、図８に示すように、板片コア２０１の外周辺２０１ａにおける外周辺２０１ａの中点と内周辺２０１ｂの中点とを結ぶ軸線ａに対して対称の位置になるように２箇所設置すると、１箇所のみの場合よりも板片コア２０１の回転方向の規制を良好にできて有効である。
【００４８】
また、上記の実施の形態では、何れの場合も、板片コア２０１の外周辺２０１ａに窪み部２０６を形成した場合を述べたが、これに限るものではなく、板片コア２０１の内周辺２０１ｂに窪み部２０６を形成してもよく、さらには、板片コア２０１の外周辺２０１ａと内周辺２０１ｂとの両方に窪み部２０６を形成してもよい（但し、板片コア２０１の外周辺２０１ａおよび内周辺２０１ｂに窪み部２０６を形成する場合には、板片コア２０１の各窪み部２０６の位置を厳密に形成しないと、板片コア２０１の姿勢がずれてしまうため、この点に留意する必要がある）。また、上記のように、板片コア２０１の内周辺２０１ｂに窪み部２０６を形成すると、板片コア２０１の外周辺２０１ａおよび内周辺２０１ｂの円弧の中心からの窪み部２０６までの距離が、窪み部２０６を板片コア２０１の外周辺２０１ａに形成した場合より近くなるため、板片コア２０１の位置規制精度は悪くなる短所があるため、窪み部２０６は板片コア２０１の外周辺２０１ａに形成することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の積層コアは、各種のモータの積層コアに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係る板片コアの正面図（正面視した状態では、板片コアと積層コアとは同形状であるので、積層コアの正面図も兼ねている）
【図２】同実施の形態に係る積層コアの簡略的な側面図（板片コアを積み重ねた図）
【図３】同実施の形態に係る複数の積層コアを円環状に合体させた部品を示す正面図
【図４】同実施の形態に係る積層コアの製造方法の一工程（詳しくは、金属板から板片コアを打ち抜き、後述する側圧発生機構の中で板片コアを整列、接合して積層し、積層コアを製作する工程）を概略的に示す側面図
【図５】同積層コアの製造方法において用いられる側圧発生機構を概略的に示す正面図
【図６】同積層コアの製造方法において用いられる側圧発生機構を図５のVI−VI線方向から見た矢視側面図
【図７】同積層コアの板片コアを加圧ピースで押圧している状態を簡略的に示す正面図
【図８】本発明の他の実施の形態に係る板片コア（積層コア）の正面図
【図９】従来の板片コアの正面図（積層コアの正面図も兼ねている）
【図１０】従来の積層コアを円環状に合体させた部品を示す正面図
【図１１】従来の積層コアの製造方法の一工程、詳しくは、金属板から板片コアを打ち抜き、後述する側圧発生機構内で板片コアを整列、接合して積層体である積層コアを製作する工程を概略的に示す側面図
【図１２】従来の積層コアの製造方法において用いられる側圧発生機構を概略的に示す正面図
【図１３】同従来の側圧発生機構を図１２のXIII−XIII線方向から見た矢視側面図
【図１４】同従来の側圧発生機構において、内外周辺に臨む方向および左右方向からの圧力バランスが悪い場合に、加圧ピースと積層コアとに位置ズレが発生した状態を簡略的に示す正面図（板片コアを積み重ねた図）
【図１５】同従来の積層コアにおいて、板片コアが斜めにて積層された状態を簡略的に示す側面図
【符号の説明】
【００５１】
１０３、２０２  加圧ピース
１０６    弾性体
１１３    パンチ
１１５    金属板
１１６    ダイ
２００    側圧発生機構
２０１    板片コア
２０１ａ  外周辺
２０１ｂ  内周辺
２０３    ブロック
２０５    突部
２０６    窪み部
２２０    積層コア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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