(57)【要約】【課題】ユーザの所望する形状を投影できる光照射装置を提供する。【解決手段】レーザポインタ１０は、光を照射するレーザ発振ユニット２４と、光の照射方向を変更する駆動部２５とを備える。レーザポインタ１０は、自装置の運動を検出する加速度センサ２３と、加速度センサ２３が検出した自装置の運動に関する情報を記憶部２１に書き込む運動検知部４２と、記憶部２１に記憶された自装置の運動に関する情報に基づいて、自装置の運動により生じる光の軌跡と同様または類似の光の軌跡が、照射方向を変更することにより生じるように、駆動部２５を制御する駆動制御部４４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する光照射部と、
前記光の照射方向を変更する照射方向変更部とを備える光照射装置であって、
情報を記憶する記憶部と、
自装置の運動を検出する運動検出部と、
該運動検出部が検出した自装置の運動に関する情報を前記記憶部に書き込む書込み手段と、
前記記憶部に記憶された自装置の運動に関する情報に基づいて、該自装置の運動により生じる光の軌跡と同様または類似の光の軌跡が、前記照射方向を変更することにより生じるように、前記照射方向変更部を制御する照射方向制御手段とを備えることを特徴とする光照射装置。
【請求項２】
ユーザからの指示情報を入力するための入力部と、
前記入力部からの指示情報に基づき、前記書込み手段および前記照射方向制御手段の何れか一方が動作するように選択する選択手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の光照射装置。
【請求項３】
前記書込み手段は、前記運動検出部が検出した自装置の運動に基づいて、前記照射方向変更部が変更すべき照射方向の軌跡を求め、求めた照射方向の軌跡を前記記憶部に記憶しており、
前記照射方向制御手段は、前記記憶部に記憶された照射方向の軌跡に基づいて前記照射方向を変更するように、前記照射方向変更部を制御することを特徴とする請求項１に記載の光照射装置。
【請求項４】
前記書込み手段は、前記運動検出部が検出した自装置の運動によって変更された照射方向の軌跡を、所定の軌跡の１つに近似させ、近似させた軌跡を前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項３に記載の光照射装置。
【請求項５】
前記光照射部が照射する光は、レーザ光であることを特徴とする請求項１に記載の光照射装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１項に記載の光照射装置を動作させるための光照射装置制御プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための光照射装置制御プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の光照射装置制御プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項８】
光を照射する光照射部と、前記光の照射方向を変更する照射方向変更部とを備える光照射装置であって、情報を記憶する記憶部と、自装置の運動を検出する運動検出部とをさらに備える光照射装置の制御方法であって、
前記運動検出部が検出した自装置の運動に関する情報を前記記憶部に書き込む書込みステップと、
前記記憶部に記憶された自装置の運動に関する情報に基づいて前記照射方向を変更するように、前記照射方向変更部を制御する照射方向制御ステップとを含むことを特徴とする光照射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を照射する光照射装置およびその制御方法、光照射装置制御プログラム、ならびに該プログラムを記録した記録媒体に関するものである。特に、本発明は、手持ち操作により、レーザ光をスクリーン等に照射して、指示を行うレーザポインタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザポインタは、手持ちの筐体からレーザ光を照射するものであり、ユーザがレーザポインタの筐体を動かして、スクリーン等の物体の表面にレーザ光を投影することにより、上記表面の任意の位置を指し示すことができるものである。レーザポインタは、従来の指し棒に比べて、指示範囲が著しく広くかつ見易いので、頻繁に利用されるようになっている。
【０００３】
従来のレーザポインタは、レーザ光の投影部分の形状が点であった。そこで、種々の形状を投影できるレーザポインタが提案されている。例えば、特許文献１に記載のレーザポインタでは、点、円、および直線を選択して投影することができる。また、特許文献２に記載のレーザポインタでは、テレビジョン受像機と同様に、水平走査および垂直走査を行うことにより、任意の２次元形状を投影することができる。また、特許文献３に記載のレーザポインタでは、楕円および直線を選択して投影することができる。
【特許文献１】特開２００５−２９２７４９号公報（２００５年１０月２０日公開）
【特許文献２】特開平６−２８１８８２号公報（１９９４年１０月７日公開）
【特許文献３】特開平６−１７５０７６号公報（１９９４年６月２４日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、スクリーン上に画像を投影して、プレゼンテーションを行っているときに、上記画像における所望の領域を囲んで指し示したい場合がある。しかしながら、上記特許文献１〜３には、レーザポインタが投影する形状については開示されているが、ユーザが、レーザポインタの使用中に所望の形状を投影することに関しては開示も示唆もなされていない。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの所望する形状を投影できる光照射装置などを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る光照射装置は、光を照射する光照射部と、前記光の照射方向を変更する照射方向変更部とを備える光照射装置であって、上記課題を解決するために、情報を記憶する記憶部と、自装置の運動を検出する運動検出部と、該運動検出部が検出した自装置の運動に関する情報を前記記憶部に書き込む書込み手段と、前記記憶部に記憶された自装置の運動に関する情報に基づいて、該自装置の運動により生じる光の軌跡と同様または類似の光の軌跡が、前記照射方向を変更することにより生じるように、前記照射方向変更部を制御する照射方向制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る光照射装置の制御方法は、光を照射する光照射部と、前記光の照射方向を変更する照射方向変更部とを備える光照射装置であって、情報を記憶する記憶部と、自装置の運動を検出する運動検出部とをさらに備える光照射装置の制御方法であって、上記課題を解決するために、前記運動検出部が検出した自装置の運動に関する情報を前記記憶部に書き込む書込みステップと、前記記憶部に記憶された自装置の運動に関する情報に基づいて、該自装置の運動により生じる光の軌跡と同様または類似の光の軌跡が、前記照射方向を変更することにより生じるように、前記照射方向変更部を制御する照射方向制御ステップとを含むことを特徴としている。
【０００８】
ここで、運動検出部の例としては、光照射装置の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置検出センサ、光照射装置の速度を検出する速度センサ、光照射装置の加速度を検出する加速度センサ、および光照射装置の角速度を検出するジャイロセンサが挙げられる。
【０００９】
上記の構成および方法によると、光照射装置の運動を検出し、検出した光照射装置の運動に関する情報を記憶部に書き込む。そして、記憶部に記憶された上記運動に関する情報に基づいて、該自装置の運動により生じる光の軌跡と同様または類似の光の軌跡が、前記照射方向を変更することにより生じるように、照射方向変更部を制御している。これにより、ユーザが、所望する形状に投影できるように光照射装置を動かした場合、上記運動に関する情報が記憶部に記憶されることになる。従って、記憶された情報に基づいて照射方向を変更することにより、ユーザの所望する形状に光を投影することができる。
【００１０】
なお、照射方向変更部は、光照射部を駆動することによって行ってもよいし、光照射部が備える発光素子または光学系のみを駆動することによって行ってもよい。
【００１１】
本発明に係る光照射装置では、ユーザからの指示情報を入力するための入力部と、前記入力部からの指示情報に基づき、前記書込み手段および前記照射方向制御手段の何れか一方が動作するように選択する選択手段とをさらに備えることが好ましい。この場合、ユーザが所望するタイミングで、書込み手段を動作させたり、照射方向制御手段を動作させたりすることができる。
【００１２】
本発明に係る光照射装置では、前記書込み手段は、前記運動検出部が検出した自装置の運動に基づいて、前記照射方向変更部が変更すべき照射方向の軌跡を求め、求めた照射方向の軌跡を前記記憶部に記憶しており、前記照射方向制御手段は、前記記憶部に記憶された照射方向の軌跡に基づいて前記照射方向を変更するように、前記照射方向変更部を制御してもよい。この場合、照射方向制御手段は、運動検出部が検出した自装置の運動に基づいて、照射方向変更部が変更すべき照射方向の軌跡を求める必要が無いので、高速な処理動作が可能となる。
【００１３】
ところで、人間が光照射装置を所望の軌跡に沿って動かしても、該軌跡からずれることが多い。光照射装置の動きがずれると、投影される光の位置は、さらに大きくずれることになる。また、人間が或る領域を指し示す場合、直線、円、楕円、長方形などの単純な形状を所望の軌跡として利用することが多い。
【００１４】
そこで、本発明に係る光照射装置では、前記書込み手段は、前記運動検出部が検出した自装置の運動によって変更された照射方向の軌跡を、所定の軌跡の１つに近似させ、近似させた軌跡を前記記憶部に記憶することが好ましい。ここで、所定の軌跡の例としては、直線、円、楕円、長方形などの単純な形状のものが挙げられる。上記構成によると、ユーザが光照射装置を所望の軌跡からずれて動かしても、照射方向制御手段は、上記所望の軌跡に近い軌跡で、照射方向を変更することができる。
【００１５】
なお、上述の問題点を考慮すると、照射方向制御手段は、照射方向変更部に変更させる照射方向の軌跡を、光照射装置の運動によって変更された照射方向の軌跡に厳密に一致させる必要は無く、多少の誤差を伴って、上記軌跡に一致させてもよい。
【００１６】
なお、本発明に係る光照射装置は、光照射部が照射する光がレーザ光であるレーザポインタに適用することが好ましい。
【００１７】
なお、上記光照射装置の各手段を、光照射装置制御プログラムによりコンピュータ上で実行させることができる。さらに、上記光照射装置制御プログラムをコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶させることにより、任意のコンピュータ上で上記光照射装置制御プログラムを実行させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る光照射装置は、以上のように、自装置の運動を検出する運動検出部と、該運動検出部が検出した自装置の運動に関する情報を記憶部に書き込む書込み手段と、前記記憶部に記憶された自装置の運動に関する情報に基づいて、該自装置の運動により生じる光の軌跡と同様または類似の光の軌跡が、前記照射方向を変更することにより生じるように、前記照射方向変更部を制御する照射方向制御手段とを備えている。これにより、ユーザが、所望する形状に投影できるように光照射装置を動かした場合、光照射装置の運動に関する情報が記憶部に記憶されるので、記憶された情報に基づいて照射方向を変更することにより、ユーザの所望する形状に光を投影できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。図２は、本実施形態のレーザポインタの外観を示している。上述のように、レーザポインタは、手持ちの筐体からレーザ光を照射するものである。
【００２０】
本実施形態のレーザポインタ（光照射装置）１０は、図２に示すように、上記筐体が携帯可能な細長の形状であり、上記筐体の表面に再生照射ボタン１１、記憶照射ボタン１２、通常照射ボタン１３、および電源スイッチ１４が適当な位置に設けられている。再生照射ボタン１１、記憶照射ボタン１２、および通常照射ボタン１３は、後述のように、レーザポインタ１０を再生モード、記憶モード、通常モードでそれぞれ動作させるための入力部２２（図１）として機能する。また、電源スイッチ１４は、レーザポインタ１０内の各種構成に電力を供給するか否かを切り替えるものである。
【００２１】
図３は、レーザポインタ１０の内部構成を概略的に示している。また、図１は、レーザポインタ１０の各種構成間のデータの流れを概略的に示している。図１および図３に示すように、レーザポインタ１０は、筐体内に、制御部２０、記憶部２１、入力部２２、加速度センサ（運動検出部）２３、レーザ発振ユニット（光照射部）２４、駆動部（照射方向変更部）２５、および電源部２６を備える構成である。
【００２２】
制御部２０は、レーザポインタ１０内の各種構成を統括的に制御するものである。制御部２０の機能は、例えばＲＡＭ（random access memory）やフラッシュメモリなどの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することによって実現される。なお、制御部２０の詳細は後述する。
【００２３】
記憶部２１は、各種データおよびプログラムを記憶するものである。記憶部２１の例としては、制御部２０が動作するときに必要なプログラムなどの固定データを記憶する読出し専用の半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御部２０にて実行される演算に使用されるデータ、および演算結果などを一時的に記憶する、いわゆるワーキングメモリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）と、各種の設定データなどを記憶する書換え可能な不揮発性メモリ（例えばフラッシュメモリ）とが挙げられる。
【００２４】
入力部２２は、レーザポインタ１０の表面に設けられた各種ボタン１１〜１３などの入力デバイスをユーザが操作することにより、入力データを作成して制御部２０に送信するものである。入力デバイスとしては、図３に示されるようなボタンスイッチの他にタッチパネルなどが挙げられる。
【００２５】
加速度センサ２３は、レーザポインタ１０に働く加速度を検知するものである。加速度センサ２３は、検知した加速度のデータを制御部２０に送信する。なお、加速度センサ２３としては、３軸加速度センサ、ジャイロセンサなどの公知の加速度センサを利用することができる。
【００２６】
レーザ発振ユニット２４は、レーザ光を発振させて、外部に照射するものであり、レーザ発振部３０および光学系３１を備える構成である。レーザ発振部３０は、制御部２０からの指示に基づいて、レーザ光を発振させるものであり、半導体レーザなどのレーザ発振素子を備える構成である。光学系３１は、レーザ発振部３０から出射したレーザ光を集束または拡散させて外部に照射するものであり、例えば光学レンズなどを備える構成である。
【００２７】
本実施形態では、レーザ発振ユニット２４は、照射方向が変更可能に設けられている。なお、レーザ発振ユニット２４から照射されるレーザ光は、可視光であることが望ましい。また、上記レーザ光は、投影部分に注意を促すために、赤色であることが特に望ましい。
【００２８】
駆動部２５は、制御部２０からの指示に基づいて、レーザ発振ユニット２４の照射方向を変更するものである。図９は、駆動部２５の具体例を示している。図示のように、駆動部２５は、２軸の回転機能部２７と、筐体などに保持される固定機構部２８とを備える構成であり、レーザ発振ユニット２４は、回転機能部２７を介して固定機構部２８に保持されている。
【００２９】
回転機能部２７は、高分子アクチュエータによって構成され、制御部２０から指示に基づいて伸縮する。これにより、回転機能部２７に接続されているレーザ発振ユニット２４に対し、回転運動等の様々な動きを行わせることができ、その結果、レーザ発振ユニット２４の照射方向を種々の方向に変更することができる。なお、駆動部２５は、上記の方法に限らず、発振されたレーザ光を、回転駆動可能なミラーで反射させるなど別の公知の方法で実現してもよい。
【００３０】
電源部２６は、レーザポインタ１０内の各種構成に適当な電力を供給するものである。電源部２６は、例えば、アルカリ乾電池などの１次電池、電源回路などによって構成される。
【００３１】
図４（ａ）（ｂ）は、本実施形態のレーザポインタ１０を利用して、ユーザが、スクリーン上の所望位置を指し示している状態を示している。一方、図８は、図４（ａ）（ｂ）の比較例として挙げたものであり、従来のレーザポインタを利用して、ユーザが、スクリーン上の所望位置を指し示している状態を示している。
【００３２】
図８に示すように、従来のレーザポインタは、スクリーンに投影されたレーザ光の形状が、点、円、矢印、所定サイズの楕円などであった。
【００３３】
これに対し、本実施形態のレーザポインタ１０では、まず、ユーザは、記憶照射ボタン１２を押しながら、図４（ａ）に示すように、スクリーンに投影されたレーザ光の軌跡が所望の形状になるようにレーザポインタ１０を動かす。このとき、制御部２０は、加速度センサ２３がレーザポインタ１０の加速度を検知することにより、レーザポインタ１０の運動を検出でき、検出したレーザポインタ１０の運動に関する情報である運動データＭ１を記憶部２１に記憶させる。
【００３４】
次に、ユーザは、再生照射ボタン１１を押すと、制御部２０は、記憶部２１に記憶させたレーザポインタ１０の運動データＭ１に基づいて、レーザ発振ユニット２４の照射方向を高速で変更するように、駆動部２５を制御する。これにより、図４（ｂ）に示すように、ユーザの所望する軌跡にレーザ光が、連続する光の軌跡として投影される。
【００３５】
次に、制御部２０の詳細について、図１を参照して説明する。図示のように、制御部２０は、入力取得部（選択手段）４０、発振制御部４１、運動検知部（運動検出部、書込み手段）４２、駆動変換部（書込み手段）４３、および駆動制御部（照射方向制御手段）４４を備える構成である。
【００３６】
入力取得部４０は、入力部２２から入力データを取得するものである。入力取得部４０は、取得した入力データに基づいて、各種ブロックに指示を送出する。具体的には、ユーザが通常照射ボタン１３を押した場合、入力取得部４０は、発振制御部４１に動作の開始を指示する。そして、ユーザが再び通常照射ボタン１３を押した場合、入力取得部４０は、発振制御部４１に動作の停止を指示する。
【００３７】
一方、ユーザが記憶照射ボタン１２を押し続けている間、入力取得部４０は、発振制御部４１、運動検知部４２および駆動変換部４３に動作の実行を指示する。他方、ユーザが再生照射ボタン１１を押した場合、入力取得部４０は、発振制御部４１および駆動制御部４４に動作の開始を指示する。そして、ユーザが再び再生照射ボタン１１を押した場合、入力取得部４０は、発振制御部４１および駆動制御部４４に動作の停止を指示する。
【００３８】
発振制御部４１は、入力取得部４０からの指示に基づき、レーザ発振ユニット２４のレーザ発振部３０に対し、レーザ光の発振を制御するものである。
【００３９】
運動検知部４２は、入力取得部４０からの指示に基づき、加速度センサ２３が検知した加速度から、レーザポインタ１０の運動を検知するものである。運動検知部４２は、検知したレーザポインタ１０の運動データＭ１を記憶部２１に記憶する。例えば、図４（ａ）に示すように、スクリーンに投影されたレーザ光の軌跡が楕円となるようにユーザがレーザポインタ１０を動かした場合、加速度センサ２３は、遠心力を検知することができる。この検知した加速度ベクトルから速度ベクトルの変化を算出でき、算出した速度ベクトルから、位置ベクトルの変化、すなわちレーザポインタ１０の運動を算出することができる。
【００４０】
駆動変換部４３は、入力取得部４０からの指示に基づき、記憶部２１からレーザポインタ１０の運動データＭ１を読み出して、レーザ発振ユニット２４の運動に関する情報である運動データＭ２に変換するものである。駆動変換部４３は、変換した運動データＭ２を記憶部２１に記憶する。駆動制御部４４は、入力取得部４０からの指示に基づき、記憶部２１からレーザ発振ユニット２４の運動データＭ２を読み出し、読み出した運動データＭ２に基づいて、駆動部２５を制御するものである。
【００４１】
上記構成のレーザポインタ１０における処理動作について図５〜図７を参照して説明する。図５はメインルーチンを示しており、図６は記憶モードにおけるサブルーチンを示しており、かつ、図７は再生モードにおけるサブルーチンを示している。
【００４２】
図５に示されるように、まず、入力取得部４０は、再生照射ボタン１１、記憶照射ボタン１２、および通常照射ボタン１３の何れかが押されるまで待機し（ステップＳ１０（以下「Ｓ１０」と略称することがある。他のステップについても同様である。））、その後、何れのボタンが押されたかを判断する（Ｓ１１）。通常照射ボタン１３が押された場合、通常モードの処理動作（Ｓ１２・Ｓ１３・Ｓ１６）が行われ、記憶照射ボタン１２が押された場合、記憶モードの処理動作（Ｓ１４・Ｓ１６）が行われ、かつ、再生照射ボタン１１が押された場合、再生モードの処理動作（Ｓ１５・Ｓ１６）が行われる。
【００４３】
通常モードでは、駆動制御部４４は、駆動部２５を制御して、駆動対象であるレーザ発振ユニット２４を通常の位置に保持させる一方、発振制御部４１は、レーザ発振部３０を制御して、レーザ光を照射させる（Ｓ１２）。そして、通常照射ボタン１３が再び押されるまで、ステップＳ１２を繰り返す（Ｓ１３）。通常照射ボタン１３が再び押されると、発振制御部４１は、レーザ発振部３０を制御して、レーザ光の照射を中止させる（Ｓ１６）。その後、ステップＳ１０に戻って上記動作を繰り返す。
【００４４】
一方、記憶モードでは、図６に示すように、発振制御部４１は、レーザ発振部３０を制御して、レーザ光を照射させる一方、運動検知部４２は、加速度センサ２３を利用して、レーザポインタ１０の動き（運動）を検出し（Ｓ２０）、検出した動きのデータ（運動データＭ１）を記憶部２１に保存する（Ｓ２１）。そして、記憶照射ボタン１２が押されている間、上記ステップＳ２０・Ｓ２１を繰り返す（Ｓ２２）。
【００４５】
記憶照射ボタン１２が離されると（Ｓ２２にてＮＯ）、駆動変換部４３は、上記検出した動きのデータＭ１を、記憶部２１から読み出して、レーザ発振ユニット２４の動きのデータ（運動データＭ２）に変換し、変換した動きのデータＭ２を記憶部２１に保存する（Ｓ２３）。そして、図５に戻って、発振制御部４１は、レーザ発振部３０を制御して、レーザ光の照射を中止させる（Ｓ１６）。その後、ステップＳ１０に戻って上記動作を繰り返す。
【００４６】
なお、ステップＳ２３は、ステップＳ２１とステップＳ２２との間で実行してもよいし、ステップＳ１６の後に実行してもよい。ステップＳ２１とステップＳ２２との間で実行する場合、ステップＳ２１にて、運動検知部４２が動きのデータＭ１を保存することを省略することができる。
【００４７】
一方、再生モードでは、図７に示すように、駆動制御部４４は、記憶部２１に記憶された動きのデータＭ２に基づいてレーザ発振ユニット２４を駆動するように、駆動部２５を制御しつつ、発振制御部４１は、レーザ発振部３０を制御して、レーザ光を照射させる（Ｓ２５）。このように、記憶モードで、レーザポインタ１０の動きのデータＭ１をレーザ発振ユニット２４の動きのデータＭ２に変換して記憶部２１に記憶することにより、再生モードでの上記変換処理が不要になる。その結果、所望の形状のレーザ光を迅速に投影することができる。
【００４８】
そして、再生照射ボタン１１が再び押されるまで、ステップＳ２５を繰り返す（Ｓ２６）。再生照射ボタン１１が再び押されると、駆動制御部４４は、駆動部２５を制御して、レーザ発振ユニット２４の駆動を停止させる（Ｓ２７）。そして、図５に戻って、発振制御部４１は、レーザ発振部３０を制御して、レーザ光の照射を中止させる（Ｓ１６）。その後、ステップＳ１０に戻って上記動作を繰り返す。
【００４９】
ところで、図４（ａ）に示すように、スクリーンに投影されたレーザ光の軌跡が所望の形状となるように、ユーザがレーザポインタ１０を動かそうとしても、該軌跡が所望の形状からはずれることが多い。従って、レーザ発振ユニット２４の運動データＭ２に基づく照射方向の軌跡を、レーザポインタ１０の運動データＭ１に基づく照射方向の軌跡に厳密に一致させる必要は無く、多少の誤差を含んでいてもよい。
【００５０】
また、人間が或る領域を指し示す場合、直線、円、楕円、長方形などの単純な形状をサイズ変更して、所望の軌跡として利用することが多い。そこで、運動検知部４２は、検知したレーザポインタ１０の運動によるスクリーン上のレーザ光の軌跡を、上記単純な形状の何れかに近似させ、上記レーザ光の軌跡が、近似させた形状となるような、レーザポインタ１０の運動データＭ１を求めて、記憶部２１に記憶することが望ましい。或いは、駆動変換部４３は、記憶部２１に記憶されたレーザポインタ１０の運動のデータＭ１に基づくスクリーン上のレーザ光の軌跡を、上記単純な形状の何れかに近似させ、上記レーザ光の軌跡が、近似させた形状となるような、レーザ発振ユニット２４の運動データＭ２を求めて、記憶部２１に記憶してもよい。
【００５１】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５２】
例えば、上記実施形態では、レーザ光を照射しているが、点光源から出射し、光学系によって集束された平行光を照射することもできる。また、上記実施形態では、照射方向を変更するために、レーザ発振ユニット２４を駆動しているが、レーザ発振部３０を駆動してもよいし、光学系３１を駆動してもよい。また、本発明は、上記実施形態のように、手持ち操作を行う携帯型の光照射装置に好適であるが、携帯型以外の光照射装置にも適用可能である。
【００５３】
最後に、レーザポインタ１０の各ブロック、特に制御部２０は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００５４】
すなわち、レーザポインタ１０は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるレーザポインタ１０の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記レーザポインタ１０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【００５５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【００５６】
また、レーザポインタ１０を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明は、ユーザの所望する形状に光を投影できるので、レーザポインタの他、任意の光照射装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態であるレーザポインタの概略構成を示すブロック図である。
【図２】上記レーザポインタの外観を示す斜視図である。
【図３】上記レーザポインタの内部構成を示す斜視図である。
【図４】同図（ａ）は、記憶モードにおいて上記レーザポインタから投影されるレーザ光の様子を示す図であり、同図（ｂ）は、再生モードにおいて上記レーザポインタから投影されるレーザ光の様子を示す図である。
【図５】上記レーザポインタの制御部が行う処理動作を示すフローチャートである。
【図６】上記記憶モードにおいて上記制御部が行う処理動作を示すフローチャートである。
【図７】上記再生モードにおいて上記制御部が行う処理動作を示すフローチャートである。
【図８】従来のレーザポインタから投影されるレーザ光の様子を示す図である。
【図９】上記レーザポインタの駆動部の具体例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  レーザポインタ（光照射装置）
１１  再生照射ボタン
１２  記憶照射ボタン
１３  通常照射ボタン
１４  電源スイッチ
２０  制御部
２１  記憶部
２２  入力部
２３  加速度センサ（運動検出部）
２４  レーザ発振ユニット（光照射部）
２５  駆動部（照射方向変更部）
２６  電源部
２７  回転機能部
２８  固定機構部
３０  レーザ発振部
３１  光学系
４０  入力取得部（選択手段）
４１  発振制御部
４２  運動検知部（運動検出部、書込み手段）
４３  駆動変換部（書込み手段）
４４  駆動制御部（照射方向制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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