(57)【要約】【課題】受け渡し後に精度良く安定した位置でメディアを保持することが可能なメディア受渡機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。【解決手段】メディア受渡機構３０１は、少なくとも３本の搬送側保持爪１４１〜１４３を保持対象のメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、搬送側保持爪１４１〜１４３をそれぞれ半径方向に広げて中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けることにより、メディアＭを保持するメディア搬送機構３１と、少なくとも３本の受取側保持爪２４１〜２４３を、搬送側保持爪１４１〜１４３に保持されたメディアＭの中心孔Ｍｂに搬送側保持爪１４１〜１４３とは異なる位相で挿入してメディアＭを受け取るとともに、受取側保持爪２４１〜２４３をそれぞれ半径方向に広げて中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けることにより、メディアＭを保持するメディア受取機構３００とを有する。【選択図】図１７
2008310937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３本の搬送側保持爪を保持対象のメディアの中心孔に挿入し、前記搬送側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて前記中心孔の内周面に押し付けることにより、前記メディアを保持するメディア搬送機構と、
少なくとも３本の受取側保持爪を、前記搬送側保持爪に保持された前記メディアの中心孔に前記搬送側保持爪とは異なる位相で挿入して前記メディアを受け取るとともに、前記受取側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて前記中心孔の内周面に押し付けることにより、前記メディアを保持するメディア受取機構とを有するメディア受渡機構。
【請求項２】
請求項１に記載のメディア受渡機構であって、
前記受取側保持爪を前記搬送側保持爪に保持された前記メディアの中心孔に挿入して前記メディアを受け取る際に、前記受取側保持爪と前記搬送側保持爪とが前記中心孔の軸線方向に重なるメディア受渡機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載のメディア受渡機構と、
前記メディアに対して情報処理を行うメディア処理部と、を備え、
前記メディア受渡機構の前記メディア受取機構が前記メディア処理部に設けられているメディア処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤなどの円板状のメディアを受け渡すメディア受渡機構及びそれを備えたメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディア（情報記録媒体）にデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ、メディアのレーベル面に印刷を施すプリンタ及びこれらドライブやプリンタに対してメディアを保持して搬送するメディア搬送機構を備えたものが知られている。また、このようにメディア搬送機構で搬送されてきたメディアを受け取ってレーベル印刷等の処理部に搬送するメディア受取機構を備えたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００２／６５４７１号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のメディア受取機構は、メディアの外周部を半径方向外側から保持するものであり、主にプリンタのメディア搬送トレイに用いられている。この外周保持方式の場合、一方を固定爪、一方を稼動爪としてメディアを挟み込む方法が一般的であるが、メディアの外径寸法ばらつきが大きいため、メディアと印刷結果にこのばらつき分の中心ずれが発生してしまう。また、メディアの外周部は、その厚さ方向の中央部が両面近傍よりも大径となるように断面円弧状に膨らんでいる場合がある。そのため、上記のように、メディア受取機構がメディアの外周部を半径方向外側から保持するものであると、保持後のメディアの位置が安定せず、その不安定な状態でその後のレーベル面印刷が行われる際に、メディアのズレ、脱落等の悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
そこで本発明の目的は、受け渡し後に精度よく、安定した位置でメディアを保持することが可能なメディア受渡機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明に係るメディア受渡機構は、少なくとも３本の搬送側保持爪を保持対象のメディアの中心孔に挿入し、前記搬送側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて前記中心孔の内周面に押し付けることにより、前記メディアを保持するメディア搬送機構と、少なくとも３本の受取側保持爪を、前記搬送側保持爪に保持された前記メディアの中心孔に前記搬送側保持爪とは異なる位相で挿入して前記メディアを受け取るとともに、前記受取側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて前記中心孔の内周面に押し付けることにより、前記メディアを保持するメディア受取機構とを有する。
【０００７】
この構成のメディア受渡機構によれば、メディア搬送機構が、少なくとも３本の搬送側保持爪を保持対象のメディアの中心孔に挿入し、搬送側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて中心孔の内周面に押し付けることにより、メディアを保持した状態でメディア受取機構に対して搬送する。すると、メディア受取機構が、少なくとも３本の受取側保持爪を、搬送側保持爪に保持されたメディアの中心孔に搬送側保持爪とは異なる位相で挿入してメディアを受け取るとともに、受取側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて中心孔の内周面に押し付けることにより、メディアを保持することになる。このように、メディア搬送機構の搬送側保持爪がメディアの中心孔の内周面を保持した状態で、メディア受取機構がメディアの中心孔の内周面を保持する位置まで搬送することができるため、受け渡しが確実に行われるとともに受け渡し後に中心ズレ無く、安定した位置でメディアを保持することができる。したがって、保持した状態でその後の処理が行われる場合に精度良く高い信頼性で処理を行うことができる。しかも、メディア受取機構が、少なくとも３本の受取側保持爪を、メディア搬送機構の搬送側保持爪に保持されたメディアの中心孔に搬送側保持爪とは異なる位相で挿入してメディアを受け取るため、搬送側保持爪と受取側保持爪とが干渉することなくメディア搬送機構からメディア受取機構へのメディアの受け渡しを確実に行うことができる。
【０００８】
本発明に係るメディア受渡機構において、前記受取側保持爪を前記搬送側保持爪に保持された前記メディアの中心孔に挿入して前記メディアを受け取る際に、前記受取側保持爪と前記搬送側保持爪とが前記中心孔の軸線方向に重なることが好ましい。
この構成によれば、受取側保持爪が搬送側保持爪にオーバーラップするため、メディア搬送機構からメディア受取機構へのメディアの受け渡しをさらに確実に行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係るメディア処理装置は、本発明に係るメディア受渡機構と、前記メディアに対して情報処理を行うメディア処理部と、を備え、前記メディア受渡機構の前記メディア受取機構が前記メディア処理部に設けられている。
この構成のメディア処理装置によれば、メディア処理部が、メディア搬送機構から受け渡されたメディアを安定して保持することができるため、処理の信頼性の高い処理装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るメディア受渡機構及びメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、メディア処理装置としてのディスクパブリッシャを例示して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタの機構部分の斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディア（情報記憶媒体）へのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１２】
正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１３】
図２及び図３に示すように、パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００１４】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１５】
下側のメディアスタッカ２２もメディアスタッカ２１と同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。
【００１６】
図３に示すように、メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降及び旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００１７】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の後方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００１８】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００１９】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２０】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及びメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２１】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６がこの位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴６５（図２参照）であって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド穴６５が形成されている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
【００２３】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１及びガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体スタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００２４】
そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００２５】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１でデータ記録及び印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００２６】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００２７】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００２８】
図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する（図示省略）。
【００２９】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３０】
そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニット及び背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に主部を配置するように加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３１】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３２】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３３】
図５に示すように、キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ４５が往復移動可能となっている。メディアトレイ４５は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸３０２によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール３０３によって支持されている。このメディアトレイ４５の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡したタイミングベルト３０４と、これを駆動するためのトレイモータ３０５とを備えた構成となっている。メディアトレイ４５は、矩形の板の上面に、メディアの外周端面と当接してメディアの移動を規制するための円形の低い凸部４５ａを備えている。
【００３４】
次に、メディアトレイ５１を移動させるベルト駆動機構について説明する。
図６はベルト駆動機構の概略平面図である。
ベルト駆動機構３１０によって移動されるメディアトレイ４５は、その一側部に設けられたスライド軸受３１１に、装置の前後方向に水平に延びるガイド軸３０２が貫通され、また、他側部に設けられたスライド片３１３が、装置の前後方向に延びるガイドレール３０３にスライド可能に載置されている。これにより、メディアトレイ４５は、ガイド軸３０２及びガイドレール３０３によって装置の前後方向にスライド可能に支持されている。
【００３５】
ガイド軸３０２は、装置の前後方向に配設されたフレーム３１５に沿って間隔をあけて配置されており、その両端が、フレーム３１５の両端に設けられた固定板３１６に固定されている。
フレーム３１５には、装置後方側の端部近傍に、駆動プーリ３２１が回転可能に設けられ、装置前方側の端部近傍に、従動プーリ３２２が回転可能に設けられている。そして、これら駆動プーリ３２１及び従動プーリ３２２には、タイミングベルト３０４が巻掛けられており、このタイミングベルト３０４には、ベルトクランプ３２４によってメディアトレイ４５の一側部が固着されている。これにより、メディアトレイ４５は、タイミングベルト３０４が走行されることにより、その走行方向にスライドされる。
【００３６】
駆動プーリ３２１の回転軸３３１には、エンコード板３３２及び伝達プーリ３３３が固定されている。また、フレーム３１５の下方には、トレイモータ３０５が設けられており、このトレイモータ３０５の駆動軸３３５には、回転プーリ３３６が設けられている。そして、これら伝達プーリ３３３及び回転プーリ３３６には、伝達ベルト３２７が巻掛けられている。
【００３７】
エンコード板３３２には、その周縁に沿って複数の位置検出用スリットが等間隔に形成されており、位置検出器（図示省略）がエンコード板３３２の位置検出用スリットを検出するようになっている。そして、この位置検出器からの検出信号に基づいてメディアトレイ４５の位置が検出可能とされている。
【００３８】
そして、上記ベルト駆動機構３１０では、制御手段でのＰＩＤ制御に基づいて割り出された電流値の駆動電流がトレイモータ３０５に出力されると、このトレイモータ３０５が駆動して駆動軸３３５が回転される。すると、この駆動軸３３５の回転力が、回転プーリ３３６及び伝達プーリ３３３に巻掛けられた伝達ベルト３２７によって駆動プーリ３２１の回転軸３３１に伝達され、駆動プーリ３２１が回転される。このように駆動プーリ３２１が回転されると、この駆動プーリ３２１及び従動プーリ３２２に巻掛けられたタイミングベルト３０４が走行し、これにより、タイミングベルト３０４に固着されたメディアトレイ４５が装置の前後方向に移動される。
【００３９】
（メディア搬送機構）
図７はメディア受渡機構を構成するメディア搬送機構を示す斜視図である。図７に示すように、メディア搬送機構３１は、垂直に取り付けられているシャーシ３２を備え、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に、垂直ガイド軸３５が取り付けられている。そして、この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降可能かつ旋回可能な状態で支持されている。
【００４０】
搬送アーム３６の昇降機構は、駆動源である昇降用の駆動モータ３７を備えており、この駆動モータ３７の回転が、シャーシ３２の上下に亘って掛け渡されたタイミングベルト１０４を駆動する駆動側プーリに伝達されるようになっている。このタイミングベルト１０４の一部には、搬送アーム３６の基部１１０（図８参照）が連結されている。
したがって、駆動モータ３７を駆動すると、タイミングベルト１０４が上下方向に移動し、そこに取り付けられている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５に沿って昇降する。なお、駆動モータ３７はステッピングモータであり、そのステップ数により搬送アーム３６の上下位置を制御することが可能である。
【００４１】
図７に示すように、搬送アーム３６の旋回機構は、駆動源である旋回用の駆動モータ１０５を備えており、この駆動モータ１０５の出力軸にはピニオン（図示省略）が取り付けられており、このピニオンの回転が、伝達歯車１０７を備えた減速歯車列を介して、扇形の最終段歯車１０９に伝達されるようになっている。扇形の最終段歯車１０９は、垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回可能である。また、この最終段歯車１０９には、搬送アーム３６の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ３２が搭載されている。駆動モータ１０５を駆動すると、扇形の最終段歯車１０９が左右に旋回するので、ここに搭載されているシャーシ３２が一体となって垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。この結果、シャーシ３２に搭載されている昇降機構によって保持されている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。
【００４２】
次に、搬送アーム３６が備えた各機構について説明する。
図８はグリッピング機構を説明するアームベースの平面図、図９はグリッピング機構の保持爪部分の斜視図、図１０はグリッピング機構の拡大平面図、図１１から図１３は旋回板及び保持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。
【００４３】
図８に示すように、搬送アーム３６は、平面視矩形状の細長いアームベース１２５ａと、このアームベース１２５ａの上に被せた同一輪郭形状のアームケース（図示省略）とを備えている。また、搬送アーム３６には、メディアＭを保持するためのグリッピング機構１３０が設けられている。
【００４４】
グリッピング機構１３０は、同一円上において等角度（１２０°）間隔で配置された３本の円柱状の保持爪（搬送側保持爪）１４１〜１４３を備えており、これらの保持爪１４１〜１４３は、アームベース１２５ａの先端部に形成された円形穴１２５ｃから下方に垂直に突出され、メディアＭの中心孔に挿入し、半径方向外方に押し広がり、メディアＭの中心孔の内周面に当接してメディアＭを保持する。
【００４５】
図８及び図９に示すように、各保持爪１４１〜１４３は、支持ピン１５１〜１５３の下端に取り付けられている。各支持ピン１５１〜１５３は、アームベース１２５ａの円形穴１２５ｃを貫通してその上側に延び、アームベース１２５ａの上面に配置されている３枚の旋回板１６１〜１６３にそれぞれ固定されている。アームベース１２５ａには、その円形穴１２５ｃを取り囲む状態で同一円上に等角度間隔で旋回中心軸１７１〜１７３が垂直に固定されており、各旋回板１６１〜１６３は、これらの旋回中心軸１７１〜１７３を中心として旋回可能な状態で支持されている。
【００４６】
図８から図１０に示すように、各旋回板１６１〜１６３は、アームベース１２５ａに沿って、その円形穴１２５ｃのほぼ円周方向に沿って前方（上面視反時計回り方向）側に延びる前方腕部１６１ａ〜１６３ａと、円形穴１２５ｃのほぼ円周方向に沿って後方（上面視時計回り方向）側に延びる後方腕部１６１ｂ〜１６３ｂと、旋回中心から円形穴１２５ｃの内側に突出している支持腕１６１ｃ〜１６３ｃとを備えている。支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端部の裏面に、それぞれ支持ピン１５１〜１５３が垂直に固定されている。
【００４７】
旋回板１６１の後方腕部１６１ｂには、円形穴１２５ｃの略径方向に沿う長孔１６１ｄが形成されており、この長孔１６１ｄには、旋回板１６３の前方腕部１６３ａの後端で下方へ突設されたスライドピン１６３ｆがスライド可能に挿通されている。
また、旋回板１６３の後方腕部１６３ｂの先端には、円形穴１２５ｃの略径方向に沿うスライド面１６３ｅが形成されており、このスライド面１６３ｅには、旋回板１６２の前方腕部１６２ａの前端部が接触しないように設定されている。また、旋回板１６２の後方腕部１６２ｂの先端には、円形穴１２５ｃの略径方向に沿うスライド面１６２ｅが形成されており、このスライド面１６２ｅには、旋回板１６１の前方腕部１６１ａの前端部が摺接可能とされている。ここで、旋回板１６１の長穴１６１ｄ及び旋回板１６２，１６３のスライド面１６２ｅ，１６３ｅは、各旋回板１６１〜１６３が同一方向に旋回するように設定された凹状の湾曲形状に形成されている。
【００４８】
旋回板１６１の後方腕部１６１ｂと旋回板１６２の後方腕部１６２ｂとの間、旋回板１６２の後方腕部１６２ｂと旋回板１６３の後方腕部１６３ｂとの間及び旋回板１６３の後方腕部１６３ｂと旋回板１６１の後方腕部１６１ｂとの間には、それぞれ引っ張りコイルばね（付勢部材）１７４が架け渡されている。そして、これら引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、旋回板１６１〜１６３はガタ付くことなく保持されると共に、各旋回板１６１〜１６３に対して図１０において矢印Ｒ１で示す方向（保持爪１４１〜１４３を広げる方向）の付勢力が加わっている。
【００４９】
図１０の状態では、各旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端に取り付けられている保持爪１４１〜１４３の外接円は、メディアＭの中心孔の内径より大きな径となっている。この状態において、一枚の旋回板１６１を矢印Ｒ２で示す方向に旋回すると、これに連動して、他の二枚の旋回板１６２，１６３も同一方向に旋回する。この結果、旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃが円形穴１２５ｃの中心に向けて移動し、これらの先端部に取り付けられている保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔に挿入可能な状態まで狭められる。
この状態で保持爪１４１〜１４３をメディアＭの中心孔に挿入し、しかる後に、旋回板１６１〜１６３を逆方向Ｒ１に旋回すると、保持爪１４１〜１４３が半径方向の外側に押し広げられる。この結果、それら保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔の内周面に押し付けられ、メディアＭが保持された状態になる。
【００５０】
旋回板１６１には、支持腕１６１ｃとは反対側から延在する操作腕１６１ｇが形成されている。この操作腕１６１ｇの先端部には、リンク１７５の一方の腕部１７５ａの先端が回転自在の状態で連結されている。リンク１７５は、その中間部を中心としてアームベース１２５ａに回動可能に支持されており、反対側の腕部１７５ｂの先端部は電磁ソレノイド１７６の作動ロッド１７６ａに連結されている。電磁ソレノイド１７６は、オフ状態において、その作動ロッド１７６ａが内蔵のばねのばね力によって突出状態とされる。
【００５１】
この状態で電磁ソレノイド１７６をオンに切り替えると、作動ロッド１７６ａが、内蔵ばね力に逆らって引き込まれ、リンク１７５が旋回し、旋回板１６１がＲ２方向に旋回する。すると、図１１に示すように、旋回板１６２の後方腕部１６２ｂのスライド面１６２ｅが旋回板１６１の前方腕部１６１ａの先端に摺接するとともに、旋回板１６１の後方腕部１６１ｂの長穴１６１ｄの内面が旋回板１６３の前方腕部１６３ａのスライドピン１６３ｆに摺接する。これにより、旋回板１６２のスライド面１６２ｅが旋回板１６１の前方腕部１６１ａの先端に摺接して円形穴１２５ｃの径方向外方へスライドすることにより旋回板１６２がＲ２方向に旋回し、また、旋回板１６３の前方腕部１６３ａのスライドピン１６３ｆに旋回板１６１の後方腕部１６１ｂの長穴１６１ｄの内面が摺接して旋回板１６３の前方腕部１６３ａが円形穴１２５ｃの中心方向へスライドすることにより旋回板１６３もＲ２方向に旋回する。
【００５２】
このように、旋回板１６１がＲ２方向に旋回すると、この旋回板１６１のＲ２方向への旋回力が他の旋回板１６２，１６３に伝達され、図１２に示すように、旋回板１６２，１６３もＲ２方向に旋回し、旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃに設けられた保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔よりも十分に小さな外接円内に配置され、メディアＭの中心孔に挿入可能な状態まで狭められる。
【００５３】
この状態で、電磁ソレノイド１７６をオフに切り替えると、作動ロッド１７６ａが内蔵のばねのばね力によって突出され、リンク１７５が旋回する。すると、リンク１７５の旋回運動が旋回板１６１に伝わり、この旋回板１６１がＲ１方向に旋回する。これに連動して他の二枚の旋回板１６２，１６３は、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、それぞれの後方腕部１６２ｂ，１６３ｂが円形穴１２５ｃの中心方向へ引っ張られ、これにより、これら旋回板１６２，１６３も旋回板１６１と同様にＲ１方向に旋回する。この結果、図１３に示すように、保持爪１４１〜１４３が押し広げられ、保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔の内周面に押し付けられ、メディアＭが保持された状態になる。
【００５４】
このとき、旋回板１６１に対して旋回板１６２，１６３は、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によってＲ１方向に独立して旋回されるので、各保持爪１４１〜１４３も、それぞれ独立して半径方向外方へ移動してメディアＭの中心孔の内周面へ押し付けられることとなる。
【００５５】
図１４に示すように、３本の保持爪１４１〜１４３は、支持ピン１５１〜１５３の下端から突出した円柱状のピン１４１ａ〜１４３ａと、このピン１４１ａ〜１４３ａを同心状態で取り囲んでいるゴムなどからなる弾性円筒１４１ｂ〜１４３ｂとを備えている。そして、これら３本の保持爪１４１〜１４３は、下方への突出長さｌの寸法が、保持するメディアＭの厚さｔ１の寸法以下とされている。この突出長さｌは、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂの厚さｔ２以上で環状突起部Ｍｃの高さを含んだメディアＭの厚さｔ１以下が望ましい。これにより、厚さ方向に積層状態のメディアＭを保持する際に、保持爪１４１〜１４３が２枚目のメディアＭの内周面Ｍｂに接触することなく、最上部である１枚目のメディアＭだけを保持するようになっている。
【００５６】
（メディア受取機構）
図１５及び図１６はメディア受取機構を示す透過平面図、図１７はメディア受け渡し時のメディア受取機構の保持爪とメディア搬送機構の保持爪との関係を示す透過平面図、図１８はメディア受け渡し時のメディア受取機構の保持爪とメディア搬送機構の保持爪とメディアとの関係を概略的に示す側面図である。
図１５に示すメディア受取機構３００は、上述したメディア搬送機構３１とともにメディア受渡機構３０１を構成するものであり、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５と、上述したベルト駆動機構３１０とを含んでおり、ガイド軸３０２に沿ってホームポジションから印刷領域を含むメディア受け渡し位置の間で往復摺動する。
【００５７】
メディアトレイ４５におけるメディアＭを載置させる載置板４５ｂには、異形穴４５ｃが中央に形成されている。この異形穴４５ｃは、円形穴にその内周面から中心側に三角形状に突出する部分を等間隔で形成した形状をなしている。この異形穴４５ｃを介して、メディア受取機構３００のグリッピング機構２３０の後述する３本の保持爪（受取側保持爪）２４１〜２４３が突出している。
【００５８】
グリッピング機構２３０は、同一円上において等角度（１２０°）間隔で配置された３本の円柱状の保持爪２４１〜２４３を備えており、これらの保持爪２４１〜２４３は、メディアトレイ４５に形成された異形穴４５ｃから上方に垂直に突出されている。これら３本の保持爪２４１〜２４３は、メディアＭの中心孔に挿入し、半径方向外方に押し広がることにより、メディアＭの中心孔の内周面に当接してメディアＭを保持する。
【００５９】
各保持爪２４１〜２４３は、メディアトレイ４５の載置板４５ｂの下面に配置されている３枚の旋回板２６１〜２６３にそれぞれ固定されている。メディアトレイ４５には、その異形穴４５ｃを取り囲む状態で同一円上に等角度間隔で旋回中心軸２７１〜２７３が垂直に固定されており、各旋回板２６１〜２６３は、これらの旋回中心軸２７１〜２７３を中心として旋回可能な状態で支持されている。
【００６０】
各旋回板２６１〜２６３は、メディアトレイ４５に沿って、その異形穴４５ｃのほぼ円周方向に沿って前方（上面視反時計回り方向）側に延びる前方腕部２６１ａ〜２６３ａと、異形穴４５ｃのほぼ円周方向に沿って後方（上面視時計回り方向）側に延びる後方腕部２６１ｂ〜２６３ｂと、旋回中心から異形穴４５ｃの内側に突出している支持腕２６１ｃ〜２６３ｃとを備えている。支持腕２６１ｃ〜２６３ｃの先端部に、それぞれ保持爪２４１〜２４３が垂直に固定されている。
【００６１】
旋回板２６３の後方腕部２６３ｂの先端には、異形穴４５ｃの略径方向に沿うスライド面２６３ｄが形成されており、このスライド面２６３ｄには、隣り合う旋回板２６２の前方腕部２６２ａの前端部が摺接可能とされている。また、旋回板２６２の後方腕部２６２ｂの先端には、異形穴４５ｃの略径方向に沿うスライド面２６２ｄが形成されており、このスライド面２６２ｄには、隣り合う旋回板２６１の前方腕部２６１ａの前端部が摺接可能とされている。さらに、旋回板２６１の後方腕部２６１ｂの先端には、異形穴４５ｃの略径方向に沿うスライド面２６１ｄが形成されており、このスライド面２６１ｄには、隣り合う旋回板２６３の前方腕部２６３ａの前端部が摺接可能とされている。
【００６２】
旋回板２６１の前方腕部２６１ａの先端側と載置板４５ｂとの間には、引っ張りコイルばね２７４が架け渡されている。そして、この引っ張りコイルばね２７４の引っ張り力によって、旋回板２６１〜２６３はガタ付くことなく保持されると共に、各旋回板２６１〜２６３に対して図１５において矢印Ｒ７で示す方向（保持爪２４１〜２４３を広げる方向）の付勢力が加わっている。
【００６３】
図１５の状態では、各旋回板２６１〜２６３の支持腕２６１ｃ〜２６３ｃの先端に取り付けられている保持爪２４１〜２４３の外接円は、メディアＭの中心孔の内径より大きな径となっている。この状態において、一枚の旋回板２６１を図１６に示す矢印Ｒ８で示す方向に旋回すると、これに連動して、他の二枚の旋回板２６２，２６３も同一方向に旋回する。この結果、旋回板２６１〜２６３の支持腕２６１ｃ〜２６３ｃが異形穴４５ｃの中心に向けて移動し、これらの先端部に取り付けられている保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔に挿入可能な状態まで狭められる。
この状態で保持爪２４１〜２４３をメディアＭの中心孔に挿入し、しかる後に、旋回板２６１〜２６３を逆方向Ｒ７に旋回すると、保持爪２４１〜２４３が半径方向の外側に押し広げられる。この結果、それら保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔の内周面に押し付けられ、メディアＭが保持された状態になる。
【００６４】
旋回板２６１には、支持腕２６１ｃとは反対側から延在する操作腕２６１ｅが形成されている。この操作腕２６１ｅの先端部には、リンク２７５の一方の腕部２７５ａの先端が回転自在の状態で連結されている。リンク２７５は、腕部２７５ａの基端側の回動軸２７５ｂを中心としてメディアトレイ４５に回動可能に支持されている。リンク２７５は腕部２７５ａの基端側から腕部２７５ａと直交して延出する中間直交部２７５ｃと、中間直交部２７５ｃの腕部２７５ａとは反対側から腕部２７５ａとほぼ平行をなして反対向きに延出する腕部２７５ｄとを有している。そして、腕部２７５ｄの先端部には円弧状の当接部２７５ｅが形成されている。
【００６５】
フレーム３１５には、メディアトレイ４５がメディア受け渡し位置に移動したときに（図１６に示す状態）、リンク２７５の当接部２７５ｅが乗り上げるカム２１１が形成されている。リンク２７５は、メディアトレイ４５が印刷領域に移動したとき（図１５に示す状態）、当接部２７５ｅがカム２１１への乗り上げを解除し、フレーム３１５には接触しないようになっている。この状態で、リンク２７５は、旋回板２６１の操作腕２６１ｅを引っ張ることはなく、旋回板２６１〜２６３は引っ張りコイルばね２７４の引っ張り力でＲ７方向に旋回し、保持爪２４１〜２４３が半径方向の外側に押し広げられている。
【００６６】
一方、リンク２７５は、メディアトレイ４５がメディア受け渡し位置に移動すると、当接部２７５ｅがカム２１１に乗り上げることになる。この状態で、リンク２７５は、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力に抗して旋回し、旋回板２６１がＲ８方向に旋回する。すると、旋回板２６２の後方腕部２６２ｂのスライド面２６２ｄが旋回板２６１の前方腕部２６１ａの先端に摺接して異形穴４５ｃの径方向外方へスライドすることにより旋回板２６２がＲ８方向に旋回する。それと同時に、旋回板２６３の後方腕部２６３ｂのスライド面２６３ｄが旋回板２６２の前方腕部２６２ａの先端に摺接して異形穴４５ｃの径方向外方へスライドすることにより旋回板２６３がＲ８方向に旋回する。この結果、旋回板２６１〜２６３の支持腕２６１ｃ〜２６３ｃが異形穴４５ｃの中心に向けて移動し、これらの先端部に取り付けられている保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔Ｍａに挿入可能な状態まで狭められる。
【００６７】
このように、旋回板２６１がＲ８方向に旋回すると、この旋回板２６１のＲ８方向への旋回力が他の旋回板２６２，２６３に伝達され、旋回板２６２，２６３もＲ８方向に旋回し、旋回板２６１〜２６３の支持腕２６１ｃ〜２６３ｃに設けられた保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔よりも十分に小さな外接円内に配置され、メディアＭの中心孔に挿入可能な状態まで狭められる。
【００６８】
この状態から、メディアトレイ４５が印刷領域へ移動して、リンク２７５の当接部２７５ｅがカム２１１から降りると、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、旋回板２６１がリンク２７５を旋回させながらＲ７方向に旋回する。すると、これに連動して他の二枚の旋回板２６２，２６３は、それぞれの後方腕部２６２ｂ，２６３ｂが円形穴４５ｃの中心方向へ引っ張られ、これにより、これら旋回板２６２，２６３も旋回板２６１と同様にＲ７方向に旋回する。この結果、保持爪２４１〜２４３が押し広げられ、保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔の内周面に押し付けられ、メディアＭが保持された状態になる。
【００６９】
次に、メディア搬送機構３１とメディア受取機構３００との間におけるメディアＭの受け渡しについて説明する。
メディアＭを保持した搬送アーム３６が、受け渡し位置のメディアトレイ４５の鉛直上方から下降してメディアＭを受け渡す。このとき、メディア搬送機構３１は、搬送アーム３６の円形穴１２５ｃの中心を、メディア受取機構３００の異形穴４５ｃの中心と同軸に配置した状態のまま下降する。
【００７０】
そして、メディア搬送機構３１の保持爪１４１〜１４３で保持された状態のメディアＭを、メディア受取機構３００の狭められた状態にある保持爪２４１〜２４３に近づけて、図１７に示すように、メディアＭの中心孔Ｍａに、狭められた状態にある保持爪２４１〜２４３を挿入する。
【００７１】
ここで、メディアガイド１３３の中心と異形穴４５ｃの中心とを同軸に配置した状態では、図１７に示すように、メディア搬送機構３１の保持爪１４１〜１４３に対して、メディア受取機構３００の保持爪２４１〜２４３は６０度位相を異ならせている。そして、メディア搬送機構３１の保持爪１４１〜１４３の二点鎖線で示す可動範囲Ａ１４１〜Ａ１４３の全範囲に対して、メディア受取機構３００の保持爪２４１〜２４３の二点鎖線で示す可動範囲Ａ２４１〜Ａ２４３の全範囲が互いに干渉しないように配置されている。
したがって、保持爪２４１〜２４３は、保持爪１４１〜１４３とは異なる位相で干渉することなくメディアＭの中心孔Ｍａに入り込む。
【００７２】
そして、図１８に位置関係を概略的に示すように、保持爪１４１〜１４３が保持爪２４１〜２４３に中心孔Ｍａの軸線Ｌ方向に重なる位置まで入り込ませたところで、搬送アーム３６を停止させる。この状態のまま、メディア搬送機構３１の電磁ソレノイド１７６をオンに切り替えると、作動ロッド１７６ａが、内蔵ばね力に逆らって引き込まれ、リンク１７５が旋回し、旋回板１６１がＲ２方向に旋回する。すると、旋回板１６１のＲ２方向への旋回力が他の旋回板１６２，１６３に伝達され、旋回板１６２，１６３もＲ２方向に旋回し、旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃに設けられた保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔Ｍａよりも十分に小さな外接円内に配置され、メディアＭの中心孔Ｍａの保持を解除する状態まで狭められる。これにより、メディア搬送機構３１からメディアＭがメディア受取機構３００に受け渡される。このとき、メディアＭは、その中心孔Ｍａ内にメディア受取機構３００の狭められた状態の保持爪２４１〜２４３を挿入しており、この状態で載置板４５ｂに載置される。
【００７３】
次に、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が上昇し、保持爪１４１〜１４３をメディアＭの中心孔Ｍａから外に出す。その後、ベルト駆動機構３１０がメディアトレイ４５を印刷領域側へ移動させる。すると、その初期において、メディアトレイ４５とともに移動するリンク２７５の当接部２７５ｅがカム２１１から降り、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、旋回板２６１がリンク２７５を旋回させながら図１５に示すＲ７方向に旋回する。すると、これに連動して他の二枚の旋回板２６２，２６３も旋回板２６１と同様にＲ７方向に旋回する。この結果、保持爪２４１〜２４３が押し広げられ、保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けられ、メディアＭが保持された状態になる。この状態で、中心穴Ｍａ側が保持された状態のメディアＭに対してレーベルプリンタ１１にてレーベル印刷処理を行う。
【００７４】
レーベル印刷処理が終了すると、レーベルプリンタ１１は、メディアＭを受け渡すため、メディアトレイ４５をメディア受け渡し位置へ移動する。すると、受け渡し位置にて当接部２７５ｅがカム２１１に乗り上げることになり、旋回板２６１〜２６３がＲ８方向に旋回する。すると、旋回板２６１〜２６３の支持腕２６１ｃ〜２６３ｃが異形穴４５ｃの中心に向けて移動し、これらの先端部に取り付けられている保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔Ｍａの保持を解除する状態まで狭められる。よって、メディアＭの保持爪２４１〜２４３はメディアＭの中心孔Ｍａ内にあってメディアＭの保持を解除する。
【００７５】
この状態で、再びメディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、保持爪１４１〜１４３をメディアＭの中心孔Ｍａに入り込ませる。このときも、これら保持爪１４１〜１４３は、保持爪２４１〜２４３とは異なる位相で干渉することなくメディアＭの中心孔Ｍａに入り込む。
【００７６】
そして、メディア搬送機構３１は、電磁ソレノイド１７６をオフに切り替えることで、リンク１７５が旋回し、旋回板１６１〜１６３がＲ１方向に旋回する。これにより、保持爪１４１〜１４３が押し広げられ、保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けられ、メディアＭが搬送アーム３６の下面側に保持された状態になる。この状態で、メディア搬送機構３１は、搬送アーム３６を上昇させてメディアＭを搬送する。
【００７７】
以上説明したように、上記実施形態に係るメディア受渡機構３０１では、メディア搬送機構３１が、３本の保持爪１４１〜１４３を保持対象のメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、保持爪１４１〜１４３をそれぞれ半径方向に広げて中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けることにより、メディアＭを保持した状態でメディア受取機構３００に対して搬送する。すると、メディア受取機構３００が、３本の保持爪２４１〜２４３を、保持爪１４１〜１４３に保持されたメディアＭの中心孔Ｍａに保持爪１４１〜１４３とは異なる位相で挿入してメディアＭを受け取るとともに、保持爪２４１〜２４３をそれぞれ半径方向に広げて中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けることにより、メディアＭを保持することになる。このように、メディア搬送機構３１がメディアＭを保持した状態で、メディア受取機構３００がメディアＭを保持する位置まで搬送して受け渡しを行うため、受け渡しが確実に行われるとともに受け渡し後に安定した位置でメディアを保持することができる。したがって、メディアＭを安定して保持した状態で、その後に実行されるレーベル印刷処理を精度良く高い信頼性で行うことができる。
【００７８】
しかも、メディア受取機構３００が、保持爪２４１〜２４３を、メディア搬送機構３１の保持爪１４１〜１４３に保持されたメディアＭの中心孔Ｍａに保持爪１４１〜１４３とは異なる位相で挿入してメディアＭを受け取るため、メディア搬送機構３１からメディア受取機構３００へのメディアＭの受け渡しを確実に行うことができる。
【００７９】
また、保持爪２４１〜２４３を、保持爪１４１〜１４３に保持されたメディアＭの中心孔Ｍａに挿入してメディアＭを受け取る際に、保持爪２４１〜２４３と保持爪１４１〜１４３とが中心孔Ｍａの軸線方向に重なるため、メディア搬送機構３１からメディア受取機構３００へのメディアＭの受け渡しをさらに確実に行うことができる。
【００８０】
そして、上記のメディア受渡機構３０１を備えたパブリッシャ１によれば、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とメディア搬送機構３１との間で安定してメディアＭを受け渡しすることができるので、メディアＭへの処理の信頼性の高い処理装置とすることができる。
【００８１】
なお、上記実施形態では、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５に対するメディアＭの受け渡し箇所に適用したが、本発明は、レーベルプリンタ１１に限らず、データを書き込むメディアドライブ４１におけるメディアトレイ４１ａに対するメディアＭの受け渡し箇所に適用しても良い。
また、本発明で用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【図５】パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。
【図６】ベルト駆動機構の概略平面図である。
【図７】メディア搬送機構を示す斜視図である。
【図８】グリッピング機構を説明するアームベースの平面図である。
【図９】グリッピング機構の保持爪部分の斜視図である。
【図１０】保持爪部分の拡大平面図である。
【図１１】旋回板及び保持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。
【図１２】旋回板及び保持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。
【図１３】旋回板及び保持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。
【図１４】保持爪を説明する保持爪の断面図である。
【図１５】メディア受取機構を示す透過平面図である。
【図１６】メディア受取機構を示す透過平面図である。
【図１７】メディア受け渡し時のメディア受取機構の保持爪とメディア搬送機構の保持爪との関係を示す透過平面図である。
【図１８】メディア受け渡し時のメディア受取機構の保持爪とメディア搬送機構の保持爪とメディアとの関係を概念的に示す側面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、３１…メディア搬送機構、１４１〜１４３…保持爪（搬送側保持爪）、３００…メディア受取機構、３０１…メディア受渡機構、２４１〜２４３…保持爪（受取側保持爪）、Ｍ…メディア、Ｍａ…中心孔、Ｍｂ…内周面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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