(57)【要約】【課題】ワークのテープ貼付け面に対して貼付けローラを安定よく押圧させて、粘着テープ貼付け操作を軽快迅速に行う。【解決手段】ワークＷのテープ貼付け面Ｓに沿って移動操作される本体１に、粘着テープＴをテープ貼付け面Ｓに押圧して貼り付ける弾性変形可能な前後一対の貼付けローラ５と、貼付けローラ５の前方位置においてテープ貼付け面Ｓと異なったワーク外面であるウエザーストリップ装着溝ｍ2に係合する第１ガイドローラ７と、テープ貼付け面Ｓと反対側のワーク終端の屈曲した角部１０に係合する前後一対の第２ガイドローラ８とを設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに沿って前進移動させながら貼付けローラに巻回供給した粘着テープをワークのテープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記貼付けローラの前方位置において前記テープ貼付け面と異なったワーク外面に係合してワークに対する前記本体の位置決めを行う第１ガイド部材と、
供給された粘着テープを巻回案内して貼付けローラに導く記テープ供給ローラと、
前記テープ供給ローラに対向して配備されたセパレータガイドと、
前記ワークのテープ貼付け面に沿って移動操作される本体に、供給された前記粘着テープをワークのテープ貼付け面に押圧して貼り付ける弾性変形可能な貼付けローラと、
前記テープ貼付け面の裏面側から横外方に伸びるワーク部分に形成された凸部に係合する凹入湾曲したガイド溝の形成された第２ガイド部材と、
を備えたことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記凸部は、前記ワークの横外方の終端で屈曲形成された角部であり、
前記第２ガイド部材は、前記角部に係合する凹入湾曲したガイド溝が転動面に形成されたガイドローラである
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記第１ガイド部材を前記本体に位置固定で装着するとともに、本体に装備した可動ブラケットに前記第２ガイド部材を装着し、
第２ガイド部材を装着した前記可動ブラケットを弾性体によってワークに形成された凸部側に付勢している
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項４】
請求項３に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記本体に可動ブラケットを前後向きの支点周りに揺動自在に支持していることを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項５】
請求項３ないし請求項４のいずれかに記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記可動ブラケットの付勢方向での移動限界位置を変更調節可能に構成している
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記弾性体による付勢力を変更調節可能に構成している
ことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車におけるドアサッシュなどの屈曲したワークに粘着テープを貼り付け処理する場合などに利用する粘着テープ貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の製造工程においては、ドアサッシュへの黒色塗装処理に代えて黒色の粘着テープを貼付ける技術が開発されている。例えば、手持ちした粘着テープ貼付け装置をワークに沿って案内移動させながら、セパレータの剥離された粘着テープを貼付けローラでテープ貼付け面に弾性押圧して貼り付けてゆく粘着テープ貼付け装置（粘着テープ貼付け治具）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この粘着テープ貼付け装置は、その基部に、ワークのテープ貼付け面である内側面と、この内側面裏面から離間して形成されたリブとによって形成されてウエザーストリップ装着溝に係合される前後一対のガイドローラと、このリブに外側面に係合される前後一対の側部ガイドローラとを装備している。また、基部から下方に片もち支持された支軸に遊転自在に装着された弾性変形可能な前後一対の貼付けローラと、前記ガイドローラとによってワークのテープ貼付け面を挟持して粘着テープ貼付け装置のワークに対する姿勢を保持している。さらに、側部ガイドローラをワークの左右から係合させることで粘着テープ貼付け装置のワークに対する左右方向での位置決めを行っている。
【０００４】
このように粘着テープ貼付け装置は、ローラ群による係合案内によって姿勢および位置決めされた状態でワークに沿って移動することで、基部の後部に配備した弾性ローラで粘着テープをワークの側面であるテープ貼付け面に弾性押圧して貼付けてゆくように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−３５７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の粘着テープ貼付け装置は、テープ貼付け面と反対側から横外方の終端部位が浮いた状態にある。そのため、ワークに形成されたウエザーストリップ装着溝の底面に溶接などの加工処理ムラなどの段差があると、従来の粘着テープ貼付け装置は、その段差を乗り越えるときの操作する力の掛け具合によって、本体が進行方向の左右斜め方向に倒れ込み、テープ貼付け面から貼付けローラが浮き気味になる。このようになると、ワークのテープ貼付け面に対する貼付けローラの押圧が不足して貼付け不良が発生している。
【０００６】
また、この粘着テープ貼付け装置では、粘着テープ貼付け装置をワークの底面に対して
しっかり平行に押し付けながら慎重に前進移動操作を行う必要があり、貼付け処理速度が遅くなりがちである。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ワークの貼付け面に対して貼付けローラを安定よく押圧させて、粘着テープ貼付け操作を軽快かつ迅速に行うことのできる粘着テープ貼付け装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、この発明は、このような目的を達成するために次のような構成をとる。
すなわち、第１の発明は、  ワークに沿って前進移動させながら貼付けローラに巻回供給した粘着テープをワークのテープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記貼付けローラの前方位置において前記テープ貼付け面と異なったワーク外面に係合してワークに対する前記本体の位置決めを行う第１ガイド部材と、
供給された粘着テープを巻回案内して貼付けローラに導く記テープ供給ローラと、
前記テープ供給ローラに対向して配備されたセパレータガイドと、
前記ワークのテープ貼付け面に沿って移動操作される本体に、供給された前記粘着テープをワークのテープ貼付け面に押圧して貼り付ける弾性変形可能な貼付けローラと、
前記テープ貼付け面の裏面側から横外方に伸びるワーク部分に形成された凸部に係合する凹入湾曲したガイド溝の形成された第２ガイド部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
（作用・効果）  上記構成によると、テープ貼付け面と異なった外面であるワークテープ貼付け面の裏面側から横外方に向う部位の２箇所が第１ガイド部材と第２ガイド部材によって接触支持される。つまり、ワークの幅方向に対する粘着テープ貼付け装置の姿勢が安定されやすくなる。また、粘着テープ貼付け装置によって粘着テープをワークに貼付ける過程で、この装置のワーク幅方向の左右斜め上方からの力が掛かったり、第１ガイド部材が、例えば溶接などの加工処理ムラなどの段差を乗り上げたりしても、第２ガイド部材がワークに形成された凸部に係合しているので、装置本体が左右に倒れ込むことがない。したがって、貼付けローラの転動面がテープ貼付け面にしっかりと押圧されているので、貼付けローラの押圧の不足による貼付け不足が発生しない。
【００１０】
なお、ワーク部分に形成された凸部は、ワーク横外方の終端で屈曲形成された角部であり、第２ガイド部材は、この角部に係合する凹入湾曲したガイド溝が転動面に形成されているガイドローラであることが好ましい（請求項２）。
【００１１】
この構成によれば、第２ガイド部材が第１ガイド部材よりも外側に位置する角部にガイドローラが係合しているので、装置の外方の上方から斜め下がりで掛かる力による装置本体の倒れ込みを好適に抑えることができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記第１ガイド部材を前記本体に位置固定で装着するとともに、本体に装備した可動ブラケットに前記第２ガイド部材を装着し、
第２ガイド部材を装着した前記可動ブラケットを弾性体によってワークに形成された凸部側に付勢していることを特徴とする。
【００１３】
（作用・効果）  この構成によると、ワークに形成された角部に向けて第２ガイド部材が弾性付勢されるので、ワークの幅方向に対する粘着テープ貼付け装置の姿勢が安定されやすい。
【００１４】
したがって、この発明装置によると、ワークに係合装着した粘着テープ貼付け装置を無造作に前進移動させても押圧不足のない確実な粘着テープ貼付けを円滑に行うことができる。
【００１５】
第４の発明は、上記第３の発明において、
前記本体に可動ブラケットを前後向きの支点周りに揺動自在に支持していることを特徴とする。
【００１６】
（作用・効果）  この記構成によると、可動ブラケットを付勢力に抗して後退揺動させることで、ワークの凸部と第２ガイド部材との間隔を開いてワークに被せることができ、粘着テープ貼付け装置を容易にワークに装着することができる。
【００１７】
第５の発明は、上記第３または第４の発明において、
前記可動ブラケットの付勢方向での移動限界位置を変更調節可能に構成していることを特徴とする。
【００１８】
（作用・効果）  上記構成によれば、ワークの寸法仕様に対応したセッティングが可能となり、汎用性が高まる。
【００１９】
第６の発明は、上記第１ないし第５のいずれかの発明において、
前記弾性体による付勢力を変更調節可能に構成していることを特徴とする。
【００２０】
（作用・効果）  この構成によれば、ワークの寸法仕様や粘着テープの種類などに対応して貼付けローラのワークに対する押圧力を好適に調節することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に係る粘着テープ貼付け装置によれば、ワークのテープ貼付け面に粘着テープの貼付け操作を行うとき、第１ガイド部材が溶接などの加工処理ムラによる段差を乗り越えたり、操作時の力の掛かり具合によって装置本体がワークの幅方向に倒れ込みそうになったりしても、第２ガイド部材がワークに形成された凸部に常に係合しているので、ワーク貼付け面に対する貼付けローラの押圧状態を安定化することができる。その結果、無造作に粘着テープ貼付け装置を手押し前進移動させても、貼付けローラによる押圧不足をもたらすことなく確実な粘着テープ貼付けを円滑かつ速やかに行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【００２３】
図１はワークに装着した粘着テープ貼付け装置Ａの斜視図、図２はワークに装着した粘着テープ貼付け装置Ａの正面図、図３は粘着テープ貼付け装置Ａを反対側から見た斜視図である。
【００２４】
なお、この実施例のワークＷは、自動車におけるドアサッシュであり、その外側面に黒色塗装に代えて黒色の粘着テープを貼り付けるものを例にとって説明する。
【００２５】
ワークＷは、１枚の鋼板をプレス重合して構成されたものであり、ドア外面となる横外側に縦壁状の外枠部ｗ1を有するとともに、この外枠部ｗ1からドア内側（図２では右側）へ向けて張り出す中空の横向き枠部ｗ2を連設した断面形状に形成されている。横向き枠部ｗ2の中空部位と外枠部ｗ1との間に下方に向かう窓ガラス装着溝ｍ1が形成されるとともに、横向き枠部ｗ2の上面における左右中間部位にはワーク長手方向に沿ってリブｗ3が突設され、このリブと外枠部ｗ1との間にウエザーストリップ装着溝ｍ2が上向きに形成されている。そして、外枠部ｗ1における外面（図２では左外側面）がテープ貼付け面Ｓとなっており、ここの部分に、本発明の粘着テープ貼付け装置Ａを用いて粘着テープＴが手作業で貼り付けられる。なお、粘着テープＴはテープ貼付け面Ｓの幅よりも広幅のセパレータ付きのものが利用される。
【００２６】
粘着テープ貼付け装置Ａは、ワークＷに係合案内されながらワーク長手方向に沿って手押し移動して粘着テープＴを貼り付けてゆくものであり、以後の説明においては、便宜上、粘着テープ貼付け装置Ａを貼付け移動させてゆく方向Ｆを前方、テープ貼付け方向と直交するドア内外方向を横方向あるいは左右方向と呼称する。
【００２７】
粘着テープ貼付け装置Ａの本体１は硬質樹脂材で形成されており、図１および図２に示すように、角ブロック状の第１ブラケット１Ａ、この第１ブラケット１Ａの一端部に下向きに直交してボルト連結された第２ブラケット１Ｂ、第２ブラケット１Ｂに対向するよう第１ブラケット１Ａに前後向きの支点ｐ周りに揺動自在に軸支された可動ブラケット１Ｃ、および、第１ブラケット１Ａの他端部に下向きに略直交してボルト連結された第３ブラケット１Ｄから構成されている。
【００２８】
可動ブラケット１Ｃは、第１ブラケット１Ａに上下に貫通して形成された開口２に挿入されて、支軸３を介して支点ｐ周りに横揺動可能に枢支連結されるとともに、可動ブラケット１Ｃと第３ブラケット１Ｄとの間に介在された圧縮コイルバネ４によって可動ブラケット１Ｃが第３ブラケット１Ｂから離れる方向に揺動付勢されている。
【００２９】
第１ブラケット１Ａの一端部側の下面には縦軸心周りに遊転自在な前後一対の貼付けローラ５が下向き片持ち状に軸支装着されるとともに、第１ブラケット１Ａの前端面にボルト連結された固定ブラケット６に、第１ガイド部材として横軸心回りに遊転自在な単一の第１ガイドローラ７が軸支装着されている。
【００３０】
第１ガイドローラ７は滑性に優れた硬質の樹脂材で若干先細りのテーパー状に形成されており、ワークＷにおけるウエザーストリップ装着溝ｍ2に係入されて、その溝底面に沿って案内転動される。
【００３１】
また、可動ブラケット１Ｃの下部は、外方に向けて斜め傾斜に屈曲している。この可動ブロック１Ｃの下端面には、図２に示すように、第２ガイド部材として前後一対の第２ガイドローラ８が縦軸心周りに遊転自在に軸支装着されている。
【００３２】
第２ガイドローラ８は、第１ガイドローラ７と同じく滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、その外周面がワークの外方終端で屈曲した角部１０に押圧接触される。なお、第２ガイドローラ８の外周面には角部１０に合わせて浅く凹入湾曲されたガイド溝９が環状に形成され、このガイド溝９が角部１０に係合する。したがって、第２ガイドローラ８が、ワークＷの角部１０に沿って安定よく転動移動するようになっている。
【００３３】
このように、固定の第１ガイドローラ７がテープ貼付け面Ｓの裏面側のウエザーストリップ装着溝ｍ2で係合するととともに、可動の第２ガイドローラ８が第１ガイドローラ７とは距離をおいてワークＷの外方終端の屈曲した角部１０で係合することにより、粘着テープ貼付け装置Ａの姿勢の保持がなされる。
【００３４】
貼付けローラ５は、第１ブラケット１Ａに連結された固定芯軸１１に筒軸１２を遊転自在に外嵌するとともに、この筒軸１２にスポンジ状の弾性層１３を被覆して構成されたものである。つまり、粘着テープ貼付け装置ＡがワークＷに対して所定の位置および姿勢に係合された状態で、貼付けローラ４がワークＷのテープ貼付け面Ｓに適度に弾性変形しながら押圧されるようになっている。
【００３５】
第２ブラケット１Ｂの前端部には、前方側の貼付けローラ５と平行に対向するようにテープ供給ローラ１４が縦軸心周りに遊転自在に軸支されている。このテープ供給ローラ１４は滑性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、固定支軸１５に遊嵌支持されている。
【００３６】
また、第２ブラケット１Ｂの外面下部に硬質樹脂材からなる板状のテープガイド１６が取付け固定されており、このテープガイド１６と第２ブラケット１Ｂの外側面との間には、前後および上方に開放されたテープ挿通間隙ｃが形成されている。テープ挿通間隙ｃの底端がテープ位置決め部１７となっており、テープ挿通間隙ｃに挿通された粘着テープＴの下側縁がテープ位置決め部１７に受止め支持されることで粘着テープＴの幅方向での位置決めが行われる。なお、テープガイド１６は上下方向、つまり、テープ幅方向に位置調節可能に取り付けられている。
【００３７】
また、第２ブラケット１Ｂにおける外側面下部の前端側には硬質樹脂材からなるセパレータガイド１８が取付け固定されている。このセパレータガイド１８は、テープ供給ローラ１４の前方位置においてテープ供給ローラ１４に適当間隔をもって対向して配備されるとともに、テープ供給ローラ１４より少し低く配設されており、図１、図３および図４に示すように、その後向き面にはテープ供給ローラ１４に対向して凹入湾曲するセパレータ案内面１９が形成されている。なお、このセパレータガイド１８も上下方向、つまり、テープ幅方向に位置調節可能に取り付けられている。
【００３８】
本発明に係る粘着テープ貼付け装置Ａは以上のように構成されている。次に、上記実施例装置Ａを用いて粘着テープＴをワークＷに貼付ける行程について説明する。
【００３９】
先ず、作業者は可動ブラケット１Ｃを圧縮コイルバネ４に抗して揺動させて貼付けローラ５と第２ガイドローラ８との間を拡開してワークＷに被せるとともに、第１ガイドローラ７をワーク上面のウエザーストリップ装着溝ｍ2に係入する。その後、可動ブラケット１Ｃを自由に付勢揺動させて、第２ガイドローラ８と貼付けローラ５とでワークＷを左右から弾性挟持する。なお、図１から図３に示す第２ブラケット１Ｂの上面に形成した隆起部１ｅを手指の支えにして可動ブラケット１Ｃから上方に延出された指掛け部１ｆを隆起部１ｅ側に引き寄せることで可動ブラケット１Ｃを片手で揺動させることができる。
【００４０】
次に、セパレータ付きの粘着テープＴをそのセパレータｓｔが横外側に位置するようにテープ挿通間隙ｃに挿通した後、粘着テープＴの先端からセパレータｓｔを剥がして粘着面を露出させ、粘着面を露出させた粘着テープＴをテープ供給ローラ１４で巻回案内し、ワークＷにおける貼付け面Ｓの所定位置に貼付けて仮止めする。この時、テープ供給ローラ１４のテープ巻回部位において粘着テープＴから剥離したセパレータｓｔをセパレータガイド１８のセパレータ案内面１９で案内して後方外方に導いておく。
【００４１】
その後、粘着面の露出した粘着テープＴを貼付けローラ５で巻回して貼付け面Ｓに弾性的に押し付け、この状態で粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに沿って前方Ｆに手押し移動させることで、粘着テープＴを幅方向に位置決めしながらテープ貼付け面Ｓに連続的に貼付けてゆくことができる。
【００４２】
この場合、粘着テープ貼付け装置Ａを前方Ｆに移動させると、粘着テープＴが相対的に前方Ｆに移動することでセパレータｓｔはセパレータガイド１８のセパレータ案内面１９で反転案内されて貼付けローラ５から離れる方向に送り出されてゆくことになる。したがって、ワークＷの縦長箇所において粘着テープ貼付け装置Ａを上方あるいは下方に移動させながら貼付け処理する場合でも、剥離されたセパレータｓｔが粘着テープＴに巻き込まれてテープ貼付け面Ｓに近づいたり、粘着テープ貼付け装置Ａの前進移動の邪魔になったりするようなことが未然に回避されている。
【００４３】
なお、テープ貼付け面Ｓに貼付けられた粘着テープＴの上下のはみ出し部分は、後行程において縦向き枠部ｗ2の周部に巻き込んで貼付けられる。
【００４４】
さらに、ウエザーストリップ装着溝ｍ2の底面に溶接などの加工処理ムラなどによる段差があり、この段差を第１ガイドローラ７が乗り越えるときや、装置本体への力の掛け具合によって、装置本体がテープ貼付け面とは異なる外方へ倒れ込みそうになっても、第２ガイドローラ８が、装着された可動ブラケット１Ｃのバネ付勢力を受けてワークＷの角部１０と常に係合して装置本体を支持しているので、装置本体の倒れ込みが抑制される。したがって、無造作に粘着テープ貼付け装置Ａを手押し前進移動させても、貼付けローラ５による押圧不足をもたらすことなく確実な粘着テープ貼付けを円滑かつ速やかに行うことが可能となる。
【００４５】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４６】
（１）上記実施例では、凸部としてワークの角部１０に第２ガイド部材である第２ガイドローラ８を係合していたが、凸部は、角部１０に限定されるものではなく、横向枠部ｗ2の上面に形成する他の凸部であってもよい。なお、この場合、形成する凸部は横向枠部ｗ2の終端側に近いほどよい。このように構成することにより、上記実施例装置の操作時において、本体走行を安定化させることができる。
【００４７】
（２）図５に示すように、可動ブロック１Ｃを揺動付勢する圧縮コイルバネ４の固定側端部を、第３ブロック１Ｄに装着したネジ２０で受止めるよう構成すると、ネジ２０の進退調節によってバネ荷重を調節し、可動ブロック１Ｃに付与する揺動付勢力、つまり、第２ガイドローラ８のワークＷへの弾性押圧力を変更調整することができる。
【００４８】
（３）図６に示すように、可動ブロック１Ｃに横向きに装着した前後一対の頭付きロッド２１に可動ブロック１Ｃをスライド移動可能に支持するとともに、頭つきロッド２１に外嵌装着した圧縮コイルバネ４によって可動ブロック１Ｃを貼付けローラ５側に平行にスライド付勢する形態で実施することもできる。この場合、頭付きロッド２１の外端部に装着したナット２２を調節操作して頭付きロッド２１の頭部位置を左右に調節することで、可動ブロック１Ｃの初期位置、つまり、第２ガイドローラ（第２ガイド部材）８の初期位置を調節することができる。
【００４９】
（４）可動ブロック１Ｃを貼付けローラ５側に接近付勢する弾性体として上記のように圧縮コイルバネ４を利用する他に、ゴム材を利用することもできる。また、可動ブロック１Ｃを揺動自在に支持する構造では、支軸３に外嵌装着したねじりバネを可動ブロッ１Ｃを貼付けローラ５側に接近付勢する弾性体として利用することもできる。
【００５０】
（５）上記実施例では、ワークＷに係合される第１ガイド部材７を前進方向前部の単一の第１ガイドローラ７とし、第２ガイド部材を前後一対の第２ガイドローラ８としているが、第１ガイド部材７あるいは第２ガイド部材８の少なくともいずれかをワークＷに係合して摺接移動する滑性に優れた硬質樹脂材のガイドブロックで構成することもできる。
【００５１】
（６）上記実施例では、ワークＷの角部１０に係合する第２ガイドローラ８を単一としてもよいし、２個以上の複数個であってもよい。また、第２ガイド部材として、第２ガイドローラ８に限定されるものではなく、凸部に摺動可能な構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ワークに装着した粘着テープ貼付け装置の斜視図である。
【図２】ワークに装着した粘着テープ貼付け装置の一部切欠き正面図である。
【図３】粘着テープ貼付け装置を他の方向から見た斜視図である。
【図４】粘着テープ貼付け装置の横断平面図である。
【図５】別実施例の粘着テープ貼付け装置を示す一部切欠き正面図である。
【図６】更に別の実施例の粘着テープ貼付け装置を示す一部切欠き平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  …  本体
１Ｃ…  可動ブロック
４  …  圧縮コイルバネ（弾性体）
５  …  貼付けローラ
７  …  第１ガイドローラ（第１ガイド部材）
８  …  第２ガイドローラ（第２ガイド部材）
Ｗ  …  ワーク
Ｔ  …  粘着テープ
Ｓ  …  貼付け面
【図１】
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【図２】
2008007249.tif 000004
【図３】
2008007249.tif 000005
【図４】
2008007249.tif 000006
【図５】
2008007249.tif 000007
【図６】
2008007249.tif 000008