(57)【要約】【課題】シートの異常搬送を検知するためのシート異常検知手段を、他の障害物の検知にも用いることにより、新たな検知手段を追加することなく低コストで装置使用における安全性を高めることができるシート給送装置を提供する。【解決手段】原稿給送装置１０１は、シートが積載される原稿台１と、この原稿台１に積載された原稿を給送するピックアップローラ４と、シートの分離給送時には異常搬送を検知し、原稿台１の移動中には障害物を検知する原稿異常検知センサＳＳ１と、この原稿異常検知センサＳＳ１により異常を検知したとき、原稿の給送と原稿台１の昇降動作を制御する制御部４５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、該シート積載手段を上下方向に移動させる移動手段と、該シート積載手段に積載されたシートを取り込むシート取り込み手段と、該取り込み手段により取り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送する分離給送手段と、シートの分離給送時における該シートの異常搬送を検知するためのシート異常検知手段と、前記移動手段および前記分離給送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記制御手段が前記分離給送手段を制御するシート給送装置であって、
前記制御手段は、前記シート積載手段の移動中の前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記移動手段の制御を変更することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記シート積載手段の上昇動作を変更するように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記シート積載手段の上昇動作を停止させるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記シート積載手段の上昇を停止させた後、前記シート積載手段を下降させるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記シート積載手段を上昇させる前記移動手段の駆動力を低下させるよう該移動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項６】
開閉部を有して該開閉部の開状態でシートが積載されるシート積載手段と、該シート積載手段を上下方向に移動させる移動手段と、該シート積載手段に積載されたシートを取り込むシート取り込み手段と、該取り込み手段により取り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送する分離給送手段と、シートの分離給送時における該シートの異常搬送を検知するためのシート異常検知手段と、前記移動手段および前記分離給送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記制御手段が前記分離給送手段を制御するシート給送装置であって、
前記シート積載手段の前記開閉部は、閉状態を前記シート異常検知手段によって検知されるように配置され、前記制御手段は、前記シート積載手段が前記シート異常検知手段によって検知される検知結果に基づいて、前記移動手段の制御を変更することを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、シートの分離給送前の前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記シート積載手段の上昇動作を停止するように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、シートの分離給送時の前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記シート積載手段を駆動範囲の最下部で停止させるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記シート異常検知手段は、光を照射する発光部と、該発光部により照射された光を受光する受光部と、を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記シート異常検知手段は、超音波を発信する超音波発信部と、該超音波発信部により発信された超音波を受信する超音波受信部と、を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置に関し、特に、原稿や印刷用紙等のシートを給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示す読取装置２００の装置本体に装備されたシート給送装置１０１は、シート積載台１上に積載されたシートをピックアップローラ４によってシート積載台１から送り出す。このとき、シート積載台１は、シート積載後に上昇して、積載されたシートをピックアップローラ４に押圧する。
【０００３】
また、シートが重なって送り出されたときに、ピックアップローラ４の下流側にピックアップローラ４と隣接して設けた給送ローラ６と、当該給送ローラ６と圧接する分離ローラ７とによって重なったシートを１枚ずつに分離して装置本体内に給送する。
【０００４】
分離ローラ７は、シートの給送方向である下流側とは逆の上流側にシートを戻す回転力を、不図示のトルクリミッタ等の駆動力を伝達する装置を介して分離モータ９から常時受けている。
【０００５】
給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚だけ存在するときは、給送ローラ６のシートを給送する力が上記トルクリミッタが伝達できる回転駆動力の上限値を超えるため、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転し、シートを給送方向に給送する。
【０００６】
一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートを上流側に戻す方向に回転して、最も上のシート以外を上流側に戻す。このようにしてシートを１枚だけ給送することが可能となる。
【０００７】
シート給送装置１０１では、通常は１枚ずつ分離しているシートがシート積載台１に重ねて積載される。
【０００８】
しかし、シート積載台１に、ステイプルやクリップで止められたシート束や、糊付け等によって綴じられたシート束が誤って積載されることがある。シート給送装置１０１は、これらのような綴じられたシート束であっても１枚ずつ分離して給送しようとする。
【０００９】
このような場合、シート束の内、ピックアップローラ４によって送り出される最も上のシートは綴じられた部分を中心に捲れ上がるように回転して皺になったり、破れたり、或いはシート束全体が回転して歪んだ形状になったりする。
【００１０】
このように、綴じられたシート束を誤って給送した場合、シートに上述のような損傷が起こり、さらには、シート給送装置１０１内でシートのジャムが発生したりする。
【００１１】
上述した問題に対処すべく、シート給送装置においてシートの異常搬送を検知する手段として、光センサを利用するものがある（特許文献１参照）。このような、積載されたシートの上方を横切る光を検出する光センサを利用したシート給送装置では、シートが光路を遮ることで起こる光量の変化からシートの状態を検知する。
【００１２】
具体的には、綴じられたシート束が給送の際に捲れ上がると、当該シート束が光を遮ることで受光される光量がある設定値以下になり、この変化からシートがステイプル等によって綴じられている状態であると判断し、給送動作を停止する。これにより、シートの損傷、及びジャムの発生を防止する。
【特許文献１】特開２００４−１８２４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上記特許文献１では、搬送できない異物等の障害物をシート積載台に載せたまま動作を開始した場合、シート積載台の上昇とともに、シート積載台とピックアップローラとの間あるいは積載されたシートとピックアップローラとの間に障害物が挟まる虞れがある。従って、そのまま給送動作が開始されると、障害物がダメージを受けたり、搬送路の内部が傷つけられて装置が破損したりする可能性が生じる。
【００１４】
また、シート積載台が開閉可能な構成で、開閉検知手段を設けない場合、シート積載台を閉じた状態で誤ってシート積載台を昇降動作させると、シート積載台を閉じた状態では動作可能な範囲が狭いため、これを超えて動作させて装置が破損する可能性がある。
【００１５】
さらに、シートを積載したまま誤ってシート積載台を閉じると、シートが大きく湾曲したり、シートが開閉部に挟まったりするなど、シートに不適切な拘束力が生じ、その状態でシートの給送を開始すると、シートが破損する可能性がある。
【００１６】
以上のような装置やシートの破損を防ぐためには、シート積載台の開閉状態を検知し、動作を制御する必要がある。
【００１７】
しかし、従来においては、シート積載台の開閉状態を検知するためには、新たな検知手段を別途設ける必要があり、コスト高を招く原因になる。
【００１８】
本発明の目的は、シートの異常搬送を検知するためのシート異常検知手段を、他の障害物の検知にも用いることにより、新たな検知手段を追加することなく低コストで装置使用における安全性を高めることができるシート給送装置を提供することにある。
【００１９】
また、本発明の他の目的は、シート積載手段が開閉可能な構成の場合に、シート異常検知手段をシート積載手段の開閉状態の検知にも用いることで、新たな検知手段を追加することなく低コストで信頼性の高いシート給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明のシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、該シート積載手段を上下方向に移動させる移動手段と、該シート積載手段に積載されたシートを取り込むシート取り込み手段と、該取り込み手段により取り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送する分離給送手段と、シートの分離給送時における該シートの異常搬送を検知するためのシート異常検知手段と、前記移動手段および前記分離給送手段を制御する制御手段と、を備え、前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記制御手段が前記分離給送手段を制御するシート給送装置であって、前記制御手段は、前記シート積載手段の移動中の前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記移動手段の制御を変更することを特徴とする。
【００２１】
本発明のシート給送装置は、開閉部を有して該開閉部の開状態でシートが積載されるシート積載手段と、該シート積載手段を上下方向に移動させる移動手段と、該シート積載手段に積載されたシートを取り込むシート取り込み手段と、該取り込み手段により取り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送する分離給送手段と、シートの分離給送時における該シートの異常搬送を検知するためのシート異常検知手段と、前記移動手段および前記分離給送手段を制御する制御手段と、を備え、前記シート異常検知手段による検知結果に基づいて、前記制御手段が前記分離給送手段を制御するシート給送装置であって、前記シート積載手段の前記開閉部は、閉状態を前記シート異常検知手段によって検知されるように配置され、前記制御手段は、前記シート積載手段が前記シート異常検知手段によって検知される検知結果に基づいて、前記移動手段の制御を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、シートの異常搬送を検知するためのシート異常検知手段を、他の障害物の検知にも用いることにより、新たな検知手段を追加することなく低コストで装置使用における安全性を高めることができる。
【００２３】
また、本発明によれば、シート積載手段が開閉可能な構成の場合に、シート異常検知手段をシート積載手段の開閉状態の検知にも用いることで、新たな検知手段を追加することなく低コストで装置の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
【００２５】
まず、本発明の第１の実施形態である原稿給送装置を備えた原稿読取装置について説明する。
【００２６】
図１は本発明の第１の実施形態である原稿読取装置を説明するための概略断面図、図２は図１に示す原稿読取装置の主要部を説明するための説明図である。
【００２７】
図１及び図２において、原稿読取装置２００は、原稿給送装置（シート給送装置）１０１を備える。
【００２８】
シート積載手段としての原稿台１には原稿が複数積載されており、原稿台１は昇降自在に構成されている。原稿台駆動モータ２は移動手段であり、原稿台１を昇降させる。移動手段はステッピングモータ等の他リニアモータ等でもよい。原稿検知センサ３は、原稿台１に積載された原稿を検知する。ピックアップローラ４（取り込み手段）は、原稿台１に積載された原稿を原稿台１から送り出す。ピックアップローラ駆動モータ５は、ピックアップローラ４を回転させる。
【００２９】
給送ローラ６は、給送モータ８によって、原稿を下流側に給送する方向に回転するよう駆動される。分離ローラ７は、原稿を上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。
【００３０】
給送ローラ６と分離ローラ７との間に原稿が１枚存在するときは、上記トルクリミッタが分離ローラ７へ伝達する、原稿を上流側に押し戻す方向の回転トルクの上限値より、給送ローラ６の原稿を下流側に給送する方向への回転トルクが上回る。これにより、分離ローラ７は、給送ローラ６に追従して回転する。
【００３１】
一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間に原稿が複数枚存在するときは、分離ローラ７は原稿を上流側に押し戻す方向に回転して、最も上の原稿以外を押し戻す。
【００３２】
このように、給送ローラ６が原稿を下流側に給送する作用と、分離ローラ７の原稿を上流側に押し戻す作用とによって、原稿が重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上の原稿のみ下流側に給送される。最も上の原稿以外は上流側に押し戻され、重なった原稿が分離給送される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２（分離給送手段）を構成する。
【００３３】
なお、本実施の形態では、分離給送手段として分離ローラ対４２を採用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を採用してもよい。あるいは分離ローラ７のかわりに分離パッドを用いてもよい。
【００３４】
搬送モータ１０は、分離給送後の原稿を原稿読取位置から排出位置まで搬送するためのローラを駆動する。また、搬送モータ１０は、原稿の読取に最適な速度や、原稿の解像度等の設定に応じて原稿の搬送速度を変更できるようにローラを駆動する。
【００３５】
ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対して原稿を介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、原稿の厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され原稿を分離給送することができる。
【００３６】
原稿読取部４３は、原稿を読み取る原稿読取センサ１４，１５を備えており、原稿の読取速度と解像度の設定に基づきライン走査を行う間隔を変更するよう制御される。原稿排出センサ１６を用いて、原稿が原稿読取部４３を通過して排出積載部４４に排出中であることを検知することができる。
【００３７】
レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力をレジストローラ１８に伝達する状態と当該伝達を遮断する状態とを切換えるよう制御される。レジストローラ対１７，１８の回転を停止した状態で、給送される原稿の先端をレジストローラ対１７，１８のニップ部に突き当てることで、原稿の斜行を修正できる。
【００３８】
搬送ローラ対２０，２１、搬送ローラ対２２，２３、及び、下流側のローラ対は、原稿を排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０および下ガイド板４１は、分離ローラ対４２、レジストローラ対１７，１８、搬送ローラ対２０，２１、搬送ローラ対２２，２３、及び下流側のローラ対により搬送される原稿を案内する。
【００３９】
全ての原稿の分離給送動作が終了し、原稿台１に原稿が載置されるのを待機する際には、原稿台１は、下降動作を行い、駆動範囲の最下部に移動すると停止する。そして、原稿が原稿台１に載置され、分離給送動作の開始指示がなされるまで待機する。
【００４０】
給送前センサＳ１は、給送される原稿の前端（下流側端）を検知する。給送後センサＳ２は、給送される原稿の後端（上流側端）を検知する。レジスト前センサＳ３は、レジストローラ対１７，１８の上流側に配設され、搬送される原稿を検知する。レジスト後センサＳ４は、レジストローラ対１７，１８の下流側に配設され、搬送される原稿を検知する。
【００４１】
制御部４５は、原稿給送装置１０１を含む原稿読取装置２００全体を制御し、例えば、上記各センサからの出力信号に基づいて、上記各モータを制御して、上記各ローラの回転を制御する。
【００４２】
図３は図１における原稿給送装置１０１の主要部を概略的に示す側面図であり、図４は同原稿給送装置１０１の主要部を概略的に示す斜視図である。図３及び図４では、原稿異常検知センサＳＳ１と、ピックアップローラ４、原稿台１、及び原稿規制板５０との位置関係を示している。
【００４３】
図３及び図４において、原稿異常検知センサＳＳ１は、発光部ＳＳ１−ａと、受光部ＳＳ１−ｂとを備える。発光部ＳＳ１−ａは、ＬＥＤ等の発光素子で構成され、受光部ＳＳ１−ｂはフォトトランジスタ等の受光素子で構成される。発光部ＳＳ１−ａ及び受光部ＳＳ１−ｂは、共に制御部４５（図１および図２参照）に接続されている。
【００４４】
発光部ＳＳ１−ａは、原稿台１の片方の側部近傍にあたる装置本体の所定の位置に配設され、受光部ＳＳ１−ｂは、原稿台１の他方の側部近傍にあたる装置本体の所定の位置に配設される。シートの異常搬送を確実に検知するためにはピックアップローラ４の近傍を光路が通ることが望ましいので、発光部ＳＳ１−ａはピックアップローラ４の側面近傍に向けて光を照射する。また、手などをピックアップローラ４が巻き込むことを確実に防止するためには、ピックアップローラ４の上流側近傍に検出するための光路が配置される必要がある。
【００４５】
原稿異常検知センサＳＳ１の発光部ＳＳ１−ａにより照射された光は、ピックアップローラ４の上流側近傍を通過し、反対側に配設された受光部ＳＳ１−ｂへと進む。また、原稿異常検知センサＳＳ１の発光部ＳＳ１−ａから照射される光の光路は、それぞれ原稿台１の原稿積載面に略平行で、且つ原稿Ｆ１の給送方向に対して略直交する。
【００４６】
次に、原稿異常検知センサＳＳ１を用いた原稿の異常搬送検知について説明する。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、原稿Ｆ１の角隅部がステイプルＳＰ１によって原稿束Ｆに固定されている場合、分離給送時には原稿Ｆ１は給送ローラ６と分離ローラ７（図１、図２参照）との間を通過するにしたがって図５（ｂ）に示すように一部が跳ね上がり始める。この跳ね上がりは、原稿Ｆ１がステイプルＳＰ１によって固定されたまま、ピックアップローラ４及び給送ローラ６が紙送りを行うために生じる歪みによるものである。
【００４８】
原稿Ｆ１の跳ね上がった一部は、原稿異常検知センサＳＳ１の発光部ＳＳ１−ａから照射された光を遮り、これにより、受光部ＳＳ１−ｂで受光する光量が減少して原稿Ｆの跳ね上がり（異常搬送）が検知される。制御部４５は、原稿異常検知センサＳＳ１の受光部ＳＳ１−ｂから出力される受光信号の変化により、原稿給送モータ５、送りモータ８、分離モータ９の回転を停止させる。
【００４９】
上記のように原稿異常検知センサＳＳ１を用いれば、分離給送時には、発光部ＳＳ１−ａから照射された光が受光部ＳＳ１−ｂへ到達するまでの光路が原稿により遮光された際に、原稿の跳ね上がりを検知できる。そして、制御部４５は、当該検知結果に基づいて原稿の給送を停止するよう制御する。
【００５０】
ここで、本実施の形態では、原稿異常検知センサＳＳ１を用いて、次のようにして原稿台１上のピックアップローラ４付近の障害物を検知する。
【００５１】
分離給送が開始される直前には、制御部４５は原稿台駆動モータ２を駆動し、原稿台１に積載された原稿束Ｆの最上面の原稿Ｆ１がピックアップローラ４に圧接するまで原稿台１を上昇させる。原稿Ｆ１がピックアップローラ４に圧接したことは原稿検知センサ３により検知する。
【００５２】
そして、分離給送が開始される前に原稿台１が上昇するときには、上記原稿異常検知センサＳＳ１を障害物検知センサとして利用し、発光部ＳＳ１−ａから照射された光が受光部ＳＳ１−ｂへ到達するまでの光路が障害物により遮光された際に、障害物として検知する。
【００５３】
例えば、図６に示すように、手Ａ１等がピックアップローラ４の近傍に入り込み、原稿異常検知センサＳＳ１の光路を遮光したとき、手を障害物として検知する。これにより、ケガ等を防止できる。他にも、凹凸や反りのある搬送が困難な原稿なども障害物として検知する。
【００５４】
そして、制御部４５は、前記検知結果に基づいて原稿台１の上昇を停止するように原稿台駆動モータ２を制御する。なお、制御部１５は、前記検知結果に基づいて原稿台１の駆動を停止させた後に原稿台１を下降させるように原稿台駆動モータ２を制御したり、或いは前記検知結果に基づいて原稿台１を上昇させる原稿台駆動モータ２のトルクを低下させたりするなどの制御を行ってもよい。
【００５５】
原稿台駆動モータ２のトルクを低下させる場合は、原稿台１が上昇し続けることが可能な最低限のトルクに低下させることで、障害物がピックアップローラ４と原稿台１との間に挟まっても、原稿台１の上昇による押圧力が弱いため、安全に停止させることができる。
【００５６】
また、この原稿異常検知センサＳＳ１を用いて筆記用具等の他の障害物でも同様に検知して原稿台１の上昇を停止できるので、載置されている原稿や装置の破損を防ぐことができる。
【００５７】
なお、原稿異常検知センサとして発光・受光素子ではなく、超音波センサである超音波発信素子・超音波受信素子を用いて異常搬送や障害物を検知することもできる。
【００５８】
例えば、原稿給送装置の設置場所において外乱光が強い場合には、発光・受光素子を用いて異常搬送や障害物を検知しにくい可能性がある。その場合には、発光・受光素子の代わりに超音波センサを用いて異常搬送を検知することで、外乱光の影響を回避することができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態では、原稿の異常搬送を検知するための原稿異常検知センサＳＳ１を原稿台１の上昇時には障害物の検知センサとしても利用することで、ピックアップローラ４近傍の障害物を検知して原稿台１の上昇を停止、あるいは上昇力を弱めているので、新たな検知手段を追加することなく低コストで装置使用における安全性を高めることができる。
【００６０】
次に、図７および図８を参照して、本発明の第２の実施形態である原稿給送装置を備えた原稿読取装置について説明する。
【００６１】
図７は本発明の第２の実施形態である原稿給送装置を備えた原稿読取装置を説明するための図、図８は原稿台を閉じた状態を示す図である。なお、この実施形態では、上記第１の実施形態に対して異なる部分のみ説明し、重複する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
図７および図８に示すように、本実施形態では、原稿台１の代わりに、手動で開閉可能に構成した原稿台３０１を用いる。原稿台３０１は、原稿給送装置に固定された原稿台固定部３０１ａと、原稿台固定部３０１ａにヒンジ３０２を介して開閉可能に接続された原稿台可動部３０１ｂとを備える。
【００６３】
原稿台可動部３０１ｂには、原稿規制板３５１が設けられ、原稿束Ｆを両側から押えることで、原稿を揃えて斜めに給送されることを防ぎ安定した給送を補助する。図７（ａ）、および図７（ｂ）は原稿台３０１の原稿台可動部３０１ｂが開いた状態で、原稿台３０１に原稿が積載されている図である。
【００６４】
原稿規制板３５１は、図８に示すように、原稿台可動部３０１ｂを閉じた際に原稿異常検知センサＳＳ１の発光部ＳＳ１−ａから照射された光が受光部ＳＳ１−ｂへ到達するまでの光路を遮光するように配置される。
【００６５】
原稿台３０１に原稿が未積載の際に原稿台可動部３０１ｂが閉じられると、原稿異常検知センサＳＳ１の光路を原稿規制板３５１が遮り、原稿台３が閉状態であることを検知する。
【００６６】
そして、制御部４５は、当該検知結果に基づいて、原稿の分離給送動作の開始を行なわないように原稿給送モータ５、送りモータ８、分離モータ９を制御するとともに、原稿台３０１の昇降動作を停止するように原稿台駆動モータ２を制御する。
【００６７】
また、原稿台３０１に原稿が積載され、原稿台１の上昇中に原稿台可動部３０１ｂが閉じられた際にも、原稿異常検知センサＳＳ１の光路が原稿規制板３５１や原稿束Ｆにより遮られると、原稿台３が閉状態であることを検知する。
【００６８】
この場合、制御部４５は、分離給送動作を開始しないように原稿給送モータ５、送りモータ８、分離モータ９を制御した後、原稿台３０１が下降動作して駆動範囲の最下部で停止するように原稿台駆動モータ２を制御する。
【００６９】
なお、本実施形態では、原稿異常検知センサＳＳ１の光路を遮る原稿台３０１の一部として原稿規制板３５１を用いたが、原稿台可動部３０１ｂの側面を用いて原稿台３０１の開閉を検知するようにしてもよい。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態では、原稿の異常搬送を検知するための原稿異常検知センサＳＳ１を原稿台３０１の開閉状態検知センサとしても利用することで、新たな検知手段を追加することなく低コストで装置の信頼性を高めることができる。
【００７１】
すなわち、原稿台３０１が閉じた状態において、原稿の分離給送動作および原稿台３０１の昇降動作が行われることを回避することができ、可動範囲を超えて動作させて装置が破損してしまうことを防止することができる。
【００７２】
また、原稿台３０１が閉じた状態では原稿の分離給送の開始動作が停止されるので、原稿台３０１を閉じることで、原稿が大きく湾曲したり、原稿台３０１のヒンジ３０２部分に挟まったりするなど、原稿に不適切な拘束力が生じても原稿や装置の破損を防止することができる。
【００７３】
さらに、原稿の分離給送中に原稿台を閉じた際にも、原稿の変形と区別はできないものの、直ちに分離給送動作を停止させることができるので、原稿の破損を防ぐことができる。
【００７４】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００７５】
例えば、上記実施形態では、原稿の給送装置を例示したが、これに限定されず、例えば、画像を記録する被記録材を画像形成装置の画像形成部に給送する被記録材給送装置に本発明を適用してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、原稿給送装置を原稿読取装置の装置本体に配置した場合を例示したが、これに限定されず、原稿給送装置を、例えば、原稿を綴じたり、孔をあけたりする原稿後処理装置の装置本体に配置して、原稿後処理装置に原稿を給送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施形態である原稿読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】図１に示す原稿読取装置の主要部を説明するための説明図である。
【図３】図１における原稿給送装置の主要部を概略的に示す側面図である。
【図４】図１における原稿給送装置の主要部を概略的に示す斜視図である。
【図５】（ａ）は原稿束の角隅部をステイプルによって綴じた状態を示す斜視図、（ｂ）は原稿束の角隅部をステイプルによって綴じた状態で原稿が跳ね上がった状態を示す斜視図である。
【図６】原稿給送装置に障害物が接近している状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施形態である原稿給送装置を備えた原稿読取装置を説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】原稿台可動部が閉じた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  原稿台
２  原稿台駆動モータ
３  原稿検知センサ
４  ピックアップローラ
５  ピックアップローラ駆動モータ
６  給送ローラ
７  分離ローラ
８  給送モータ
９  分離モータ
１０  搬送モータ
１１  ニップ隙間調整モータ
１４，１５  原稿読取センサ
１６  原稿排出センサ
１７，１８  レジストローラ
１９  レジストクラッチ
２０，２１，２２，２３  搬送ローラ
４０  上ガイド板
４１  下ガイド板
４２  分離ローラ対
４３  原稿読取部
４４  排出積載部
４５  制御部
５０  原稿規制板
１０１  原稿給送装置
２００  原稿読取装置
３０１  原稿台
３０１ａ  原稿台固定部
３０１ｂ  原稿台可動部
３０２  ヒンジ
３５１  原稿規制板
Ｓ１  給送前センサ
Ｓ２  給送後センサ
Ｓ３  レジスト前センサ
Ｓ４  レジスト後センサ
ＳＳ１  原稿異常検知センサ
ＳＳ１−ａ  発光部
ＳＳ１−ｂ  受光部
Ｆ  原稿束
Ｆ１  原稿
ＳＰ１  ステイプル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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