(57)【要約】【課題】小型で低コストな自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿テーブル２４に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する給紙ベルト３２等を駆動する給紙モータ１０２と、給紙ベルト３２等によって分離・給紙された原稿を読取位置８０に搬送する読取入口ローラ対３７等を駆動する読取モータ１０３と、読取位置８０に搬送された原稿を排紙トレイ４３に排紙する反転ローラ対４５を駆動する反転モータ１０４とを備えたＡＤＦ２３において、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４を略直列方向に設置し、これら給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４の配列方向に沿ってファンモータ２１４によって空気を供給するようにした。【選択図】図２
2008310028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離・給紙手段と、
前記分離・給紙手段によって分離・給紙された原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、
前記読取位置に搬送された原稿を排紙部に排紙する排紙手段と、
前記分離・給紙手段を駆動する発熱体を有する第１の駆動手段と、
前記搬送手段を駆動する発熱体を有する第２の駆動手段と、
前記排紙手段を駆動する発熱体を有する第３の駆動手段とを備えた自動原稿搬送装置において、
前記第１の発熱体、前記第２の発熱体および前記第３の発熱体のうちの少なくとも２つ以上を略直列方向に設置し、前記２つ以上の発熱体に冷却媒体を供給する冷却手段を設け、
前記冷却手段は、前記発熱体の配列方向に沿って冷却媒体を供給することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記冷却手段は、ファンモータから構成され、冷却媒体として空気を供給することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記自動原稿搬送装置の本体に冷却媒体の排出口が設けられ、前記排出口は、少なくとも冷却媒体の供給方向に対して最下流にある発熱体よりも上流側に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記自動原稿搬送装置の本体が画像読取装置の本体に一対のヒンジ機構を介して開閉自在に設けられ、
前記ヒンジ機構は、ヒンジ機構取付け部材を介して前記自動原稿搬送装置の本体に取付けられ、
前記排出口を、一方のヒンジ機構が取付けられるヒンジ機構取付け部材と前記自動原稿搬送装置の本体の間に形成される隙間から構成し、
冷却媒体の吸入口を、他方のヒンジ機構が取付けられるヒンジ機構取付け部材と前記自動原稿搬送装置の本体の間に形成される隙間から構成したことを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体のうち前記冷却手段から最も離れた位置に設置された発熱体に、前記冷却手段から供給される冷却媒体を誘導する誘導手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記誘導手段は、前記第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体の少なくとも２つ以上が取付けられる支持部材と、前記支持部材に対向する前記自動原稿搬送装置の本体の一部を構成する壁部材とによって構成されることを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記冷却手段を駆動制御する駆動制御手段を有し、前記駆動制御手段は、原稿載置台に載置された原稿の搬送を開始してから前記分離・給紙手段によって所定枚数の原稿が分離・給紙されたときに、前記冷却手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記冷却手段を駆動制御する駆動制御手段を有し、前記駆動制御手段は、原稿載置台に載置された原稿の搬送を開始してから所定時間経過したときに、前記冷却手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記駆動制御手段は、原稿搬送が終了してから所定の時間経過したときに前記冷却手段の駆動を停止することを特徴とする原稿送り装置。
【請求項１０】
第１の発熱体、前記第２の発熱体および前記第３の発熱体のうち、前記冷却手段から最も離れた位置に設置された発熱体の温度を検出する温度検出手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記温度検出手段が検出した発熱体の温度が設定温度以上になったときに、前記冷却手段の駆動を開始することを特徴とする請求項７〜請求項９の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記駆動制御手段は、前記温度検出手段が検出した発熱体の温度が設定温度未満になったときに、前記冷却手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１０に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記読取位置で原稿に形成された画像を読取る読取手段と、請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、請求項１２に記載の画像読取装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、例えば、原稿を読取位置に向かって搬送する自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を備え、原稿の読取機能を有するスキャナ装置等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備え、記録媒体に画像を記録する機能を有する複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿載置台に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に向かって搬送することにより、読取位置で原稿面を読取る自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）にあっては、単位時間当りの原稿の処理枚数を増大させて生産性を上げるため、原稿搬送速度の高速化に伴い、原稿の搬送に使用するモータの回転数を上昇させている。
【０００３】
一般には、これに伴いモータに流す電流値が上昇し、モータの発熱量が増大するため、モータ温度の上昇対策が必要となってきている。特に、ステッピングモータを使用する場合には、電流値増大に伴い、モータドライバの負荷も増大するため、モータドライバの温度上昇の対策も必要となる。
【０００４】
また、搬送経路の切換え等を行う手段として、切換爪をソレノイドによって駆動させる方式が広く用いられているが、生産性を向上させる場合にはソレノイドの駆動デューティをも増大させるため、同様に温度上昇の対策が重要になってきている。
【０００５】
このような温度対策においては、モータをはじめとした発熱体の放熱を行う放熱手段としては、モータに溜まった熱を熱伝導性の高い物質、例えば金属製の板などから空気中に放熱させることが一般にはコスト的にも有利であることが知られている。また、モータダンパに使用しているゴムを高熱伝導性のものにすることによる効果も上げられることが知られている。
【０００６】
ところが、これらの放熱対策は、他に熱容量が大きい部品か、あるいは放熱スペースが十分あるときは効果的であるが、近年はＡＤＦのコストダウンのために機械が小型化し、放熱のためのスペースが減少していること、また、軽量化のため、放熱効果の大きな金属部品が減少する反面、熱伝導性の低いプラスチック部品の増加により、増大した熱が放熱し難くなって来ており、放熱効果が上がらなくなりつつある傾向にある。
【０００７】
そこで、積極的な放熱手段としては、原稿を分離・給紙する手段を駆動するモータや分離された原稿を読取位置に向かって搬送する搬送手段を駆動するモータのそれぞれにファンモータを設け、このファンモータによって空気を対象のモータに送ることで熱を逃がす方法があり、放熱板等に比べると格段に高い放熱効果を得ることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来のＡＤＦにあっては、各モータに対応してそれぞれファンモータを設けていたため、ファンモータの設置スペースが必要となってしまい、ＡＤＦの小型化を図ることができない上に、多数のファンモータが必要となるため、ＡＤＦの製造コストが増大してしまうとう問題があった。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、小型で低コストな自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の自動原稿搬送装置は、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離・給紙手段と、前記分離・給紙手段によって分離・給紙された原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、前記読取位置に搬送された原稿を排紙部に排紙する排紙手段と、前記分離・給紙手段を駆動する発熱体を有する第１の駆動手段と、前記搬送手段を駆動する発熱体を有する第２の駆動手段と、前記排紙手段を駆動する発熱体を有する第３の駆動手段とを備えた自動原稿搬送装置において、前記第１の発熱体、前記第２の発熱体および前記第３の発熱体のうちの少なくとも２つ以上を略直列方向に設置し、前記２つ以上の発熱体に冷却媒体を供給する冷却手段を設け、前記冷却手段は、前記発熱体の配列方向に沿って冷却媒体を供給するものから構成されている。
【００１１】
この構成により、第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体のうちの少なくとも２つ以上を略直列方向に設置し、これら発熱体の配列方向に沿って冷却手段によって冷却媒体を供給するようにしたので、単一の冷却手段によって複数の発熱体を同時に冷却することができる。
【００１２】
このため、冷却手段の設置スペースを少なくすることができ、自動原稿搬送装置を小型化することができるとともに製造コストを低減することができる。特に、第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体のうちの少なくとも２つ以上を略直列方向に設置したので、自動原稿搬送装置の高さを低くすることができる。
また、冷却手段を駆動するための消費電力を少なくすることができるとともに、冷却手段を駆動することにより発生する騒音を低減することができる。
【００１３】
また、本発明の自動原稿搬送装置の前記冷却手段は、ファンモータから構成され、冷却媒体として空気を供給するものから構成されている。
この構成により、冷却手段を、空気を冷却媒体として供給することができるファンモータから構成したので、冷却媒体を簡単に入手して、大きな放熱効果を得ることができる。
【００１４】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記自動原稿搬送装置の本体に冷却媒体の排出口が設けられ、前記排出口は、少なくとも冷却媒体の供給方向に対して最下流にある発熱体よりも上流側に設けられるものから構成されている。
【００１５】
この構成により、冷却手段から最下流にある発熱体に冷却媒体を供給したときに、この発熱体の近傍にある自動原稿搬送装置の本体に冷却媒体が衝突して排出口から排出されるので、冷却媒体の対流を利用して効率良く複数の発熱体を冷却することができる。
【００１６】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記自動原稿搬送装置の本体が画像読取装置の本体に一対のヒンジ機構を介して開閉自在に設けられ、前記ヒンジ機構は、ヒンジ機構取付け部材を介して前記自動原稿搬送装置の本体に取付けられ、前記排出口を、一方のヒンジ機構が取付けられるヒンジ機構取付け部材と前記自動原稿搬送装置の本体の間に形成される隙間から構成し、冷却媒体の吸入口を、他方のヒンジ機構が取付けられるヒンジ機構取付け部材と前記自動原稿搬送装置の本体の間に形成される隙間から構成している。
【００１７】
この構成により、ヒンジ機構取付け部材と前記自動原稿搬送装置の本体の間に形成される隙間から冷却媒体の排出口および吸入口を構成しているので、自動原稿搬送装置の本体に冷却媒体の排出口および吸入口となる開口部等を新たに開けるのを不要にして、自動原稿搬送装置の本体の強度が低下するのを防止することができる。
【００１８】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体のうち前記冷却手段から最も離れた位置に設置された発熱体に、前記冷却手段から供給される冷却媒体を誘導する誘導手段を設けたものから構成されている。
【００１９】
この構成により、冷却手段に対して離れた位置に設置された発熱体に対して冷却媒体を誘導手段によって誘導するようにしたので、遠方にある発熱体を効率良く冷却することができる。
【００２０】
また、本発明の自動原稿搬送装置の前記誘導手段は、前記第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体の少なくとも２つ以上が取付けられる支持部材と、前記支持部材に対向する前記自動原稿搬送装置の本体の一部を構成する壁部材とによって構成されている。
【００２１】
この構成により、第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体の少なくとも２つ以上が取付けられる支持部材と、支持部材に対向する自動原稿搬送装置の本体の一部を構成する壁部材とによって誘導手段を構成したので、新たな部品を追加することなく、誘導手段を得ることができ、自動原稿搬送装置の製造コストが増大するのを防止することができる。
【００２２】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記冷却手段を駆動制御する駆動制御手段を有し、前記駆動制御手段は、原稿載置台に載置された原稿の搬送を開始してから前記分離・給紙手段によって所定枚数の原稿が分離・給紙されたときに、前記冷却手段の駆動を開始するものから構成されている。
【００２３】
この構成により、発熱体の温度が上昇していない状態で冷却手段を駆動させないようにすることができ、原稿の搬送開始時、すなわち、原稿搬送ジョブの開始時に冷却手段から騒音が発生するのを防止することができる。
【００２４】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記冷却手段を駆動制御する駆動制御手段を有し、前記駆動制御手段は、原稿載置台に載置された原稿の搬送を開始してから所定時間経過したときに、前記冷却手段の駆動を開始するものから構成されている。
【００２５】
この構成により、原稿の分離・給紙枚数が所定枚数に達したときに冷却手段の駆動を開始する場合には、原稿のサイズや搬送速度等の違いに依存して冷却手段の駆動が開始されてしまうが、原稿載置台に載置された原稿の搬送を開始してから所定時間経過したときに冷却手段の駆動を開始するようにすれば、原稿のサイズや搬送速度等の違いに依存せずに冷却手段の駆動を開始することができる。
このため、発熱体の温度が上昇した状態になったときに、冷却手段を駆動させることができるようになり、発熱体の冷却を効率良く行うことができる。
【００２６】
また、本発明の自動原稿搬送装置の前記駆動制御手段は、原稿搬送が終了してから所定の時間経過したときに前記冷却手段の駆動を停止するものから構成されている。
【００２７】
この構成により、原稿の搬送を終了してから所定時間経過後に冷却手段の駆動が停止されるので、原稿の搬送終了後も暫くの間だけ冷却装置を駆動させることができ、発熱体を十分に冷却することができる。また、次の原稿束の搬送を開始するときに、発熱体を十分に冷却した状態にしておくことができる。
【００２８】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、第１の発熱体、前記第２の発熱体および前記第３の発熱体のうち、前記冷却手段から最も離れた位置に設置された発熱体の温度を検出する温度検出手段を有し、前記駆動制御手段は、前記温度検出手段が検出した発熱体の温度が設定温度以上になったときに、前記冷却手段の駆動を開始するものから構成されている。
【００２９】
この構成により、冷却手段から最も離れた位置に設置された発熱体の温度を検出し、この発熱体の温度が設定温度以上になったときに、冷却手段の駆動を開始するようにしたので、フィードバック制御により冷却効果の低い発熱体を確実に冷却することができる。
【００３０】
また、本発明の自動原稿搬送装置の前記駆動制御手段は、前記温度検出手段が検出した発熱体の温度が設定温度未満になったときに、前記冷却手段の駆動を停止するものから構成されている。
【００３１】
この構成により、冷却手段から最も離れた位置に設置された発熱体の温度を検出し、この発熱体の温度が設定温度未満になったときに、冷却手段の駆動を停止するようにしたので、フィードバック制御により冷却効果の低い発熱体を冷却後に冷却手段を停止することができ、冷却手段の電力消費を抑制することができる。
【００３２】
また、本発明の画像読取装置は、前記読取位置で原稿に形成された画像を読取る読取手段と、上記の自動原稿搬送装置とを備えたものから構成されている。
この構成により、第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体のうちの少なくとも２つ以上を略直列方向に設置し、これら発熱体の配列方向に沿って冷却手段によって冷却媒体を供給するようにしたので、単一の冷却手段によって複数の発熱体を同時に冷却することができる。
【００３３】
このため、冷却手段の設置スペースを少なくすることができ、自動原稿搬送装置を小型化することができるとともに製造コストを低減することができる。この結果、画像読取装置を小型化することができるとともに製造コストを低減することができる。
【００３４】
特に、第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体のうちの少なくとも２つ以上を略直列方向に設置したので、自動原稿搬送装置の高さを低くすることができ、結果的に画像読取装置の高さを低くすることができる。
【００３５】
また、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、上記の画像読取装置とを備えたものから構成されている。
この構成により、第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体のうちの少なくとも２つ以上を略直列方向に設置し、これら発熱体の配列方向に沿って冷却手段によって冷却媒体を供給するようにしたので、単一の冷却手段によって複数の発熱体を同時に冷却することができる。
【００３６】
このため、冷却手段の設置スペースを少なくすることができ、自動原稿搬送装置を小型化することができるとともに製造コストを低減することができる。したがって、画像読取装置を小型化することができるとともに製造コストを低減することができる。この結果、画像形成装置を小型化することができるとともに製造コストを低減することができる。
【００３７】
特に、第１の発熱体、第２の発熱体および第３の発熱体のうちの少なくとも２つ以上を略直列方向に設置したので、自動原稿搬送装置の高さを低くすることができ、画像読取装置の高さを低くすることができる。この結果、画像形成装置の高さを低くすることができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、小型で低コストな自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図２９は本発明に係る自動原稿搬送装置、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置、自動原稿搬送装置と画像読取装置とを備えた画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機に適用した例を示している。
【００４０】
なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。また、画像読取装置としては、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。
【００４１】
まず、構成を説明する。図１において、複写機２１の本体２１ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス２２ａ（図２参照）が設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２２ｂが設けられている（図２参照）。
【００４２】
また、本体２１ａの上部にはＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図４に示すように一対のヒンジ機構２０ａ、２０ｂを介してコンタクトガラス２２ａを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００４３】
具体的には、ヒンジ機構２０ａ、２０ｂは、複写機２１の本体２１ａに取付けられた第１ブラケット２０４ａと、ＡＤＦ２３の本体２３ａに取付けられた第２ブラケット２０４ｂを備えており、第１ブラケット２０４ａおよび第２ブラケット２０４ｂは回動軸２０４ｃを介して回動自在に連結されている。
【００４４】
また、第２ブラケット２０４ｂ内には図示しない圧縮スプリングが設けられており、圧縮スプリングがＡＤＦ２３の本体２３ａが開放するのに伴って縮設されることにより、ＡＤＦ２３を開放位置に停止させるようになっている。
【００４５】
また、図５に示すようにＡＤＦ２３の本体２３ａは、下カバー２０５ａと上カバー２０５ｂを備えており、図６、図７に示すように、下カバー２０５ａにはヒンジ機構取付けフレーム２０６が取付けられるようになっている。なお、図５はＡＤＦ２３の本体２３ａの奥側のみを示している。
【００４６】
図８に示すように、ヒンジ機構取付けフレーム２０６には一方のヒンジ機構２０ａの第１ブラケット２０４ａが嵌合されるコの字型のヒンジ機構取付けブラケット２０６ａが取付けられており、このヒンジ機構取付けブラケット２０６ａに第１ブラケット２０４ａが取付けられる。本実施の形態では、ヒンジ機構取付けブラケット２０６ａがヒンジ機構取付け部材を構成している。
【００４７】
また、下カバー２０５ａにはヒンジ機構取付け部材としてのヒンジ機構取付けブラケット２０７が取付けられるようになっており、ヒンジ機構取付けブラケット２０７には他方のヒンジ機構２０ｂの第１ブラケット２０４ａが嵌合されるようになっている。
【００４８】
なお、図６は下カバー２０５ａとヒンジ機構取付けフレーム２０６の分解図、図７は下カバー２０５ａにヒンジ機構取付けフレーム２０６を取付けた状態を示す下カバー２０５ａの上面図、図８（ａ）はヒンジ機構取付けフレーム２０６とヒンジ機構取付けブラケット２０６ａの分解図、図８（ｂ）はヒンジ機構取付けフレーム２０６にヒンジ機構取付けブラケット２０６ａを取付けた状態を示すヒンジ機構取付けフレーム２０６の上面図である。
【００４９】
また、図５はヒンジ機構取付けブラケット２０６ａに第１ブラケット２０４ａを取付けていない状態を示しており、ヒンジ機構取付けブラケット２０６ａと上カバー２０５ｂの間には冷却媒体の排出口２１８が開口している。
【００５０】
また、ヒンジ機構取付けブラケット２０７と上カバー２０５ｂの間には、図４に示すように冷却媒体の吸入口２１９が開口しており、この吸入口２１９は排出口２１８と同様の開口となっている。
【００５１】
次に、図２、図３に基づいてＡＤＦ２３の構成を説明する。図２はＡＤＦ２３の概略構成図であり、図３はＡＤＦ２３の制御系のブロック図である。図２において、ＡＤＦ２３は原稿載置台としての原稿テーブル２４を備えており、この原稿テーブル２４には原稿面が上向きになるように原稿束Ｐが載置されるようになっている。
【００５２】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検出する原稿長さ検出センサ２５〜２７が設けられており、この原稿長さ検出センサ２５〜２７はそれぞれ隣接する一対の受光素子および発光素子を備えている。
【００５３】
したがって、原稿長さ検出センサ２５〜２７は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。コントローラ１００は受光素子から入力した情報に基づいて原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐの搬送方向長さを判断する。
【００５４】
また、原稿テーブル２４に対して原稿の搬送方向下流側にはストッパ爪２８が設けられており、このストッパ爪２８は呼出しモータ１０１によって原稿束Ｐの先端が突当てられる突当て位置（破線で示す位置）と原稿束Ｐの先端から退避する退避位置（実線で示す位置）の間で移動されるようになっている。
【００５５】
したがって、ストッパ爪２８が突当て位置にあるときに原稿束Ｐの先端が突当てられることにより、原稿束Ｐの先端を揃えるようになっている。また、原稿束Ｐの幅方向は原稿テーブル２４上に設けられた図示しないサイドフェンスに突当てられることにより、搬送方向と直行する方向の位置決めが行われるようになっている。
【００５６】
また、ストッパ爪２８が下方に移動すると、このストッパ爪２８はホームポジションセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４は検出情報をコントローラ１００に出力する。
【００５７】
また、原稿束Ｐの先端側の原稿テーブル２４上にはセットフィラー２９および透過型フォトセンサからなる原稿セットセンサ３０が設けられており、セットフィラー２９は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに原稿束Ｐの先端に押圧されて破線で示す位置（原稿未検出位置）から実線で示す位置（原稿検出位置）に移動し、原稿セットセンサ３０がこのセットフィラー２９を未検出の状態から検出した状態に変化すると、制御手段としてのコントローラ１００に信号を出力する。
【００５８】
コントローラ１００はＩ／Ｆ１０７を介して複写機２１の本体２１ａに設けられた本体制御部１１１に接続されており、このＩ／Ｆ１０７に信号を出力する。本体制御部１１１はこの入力信号に基づいて本体２１ａ側で原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。
【００５９】
一方、ストッパ爪２８の上方には呼出しコロ３１が設けられており、この呼出しコロ３１は呼出しモータ１０１からの駆動力が後述する呼出しカム１２６を介して伝達されるようになっており、呼出しモータ１０１およびカム機構により実線で示す原稿束Ｐから退避する位置と二点鎖線で示す原稿束Ｐの上面に当接する位置との間で昇降するようになっている。
【００６０】
また、本体２１ａ側には操作部１０８が設けられており、この操作部のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を正転駆動してストッパ爪２８を原稿束Ｐから下方向に退避するように駆動する。また、操作部１０８が操作されると、通知音が発生するようになっており、コントローラ１００はこの通知音を検出することにより、操作部１０８の入力操作を検出するようになっている。
【００６１】
そして、このストッパ爪２８が退避位置に移動すると、ストッパ爪２８はホームポジションセンサ３４によって検出されるようになっており、ホームポジションセンサ３４はストッパ爪２８を検出すると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を逆転駆動して呼出しコロ３１を原稿束Ｐに当接する位置に下降させる。
【００６２】
このとき、呼出しコロ３１は給紙モータ１０２の正転駆動によって原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。この給紙された原稿は呼出しコロ３１の下流側に設けられた給紙ベルト３２およびリバースローラ３３からなる分離・給紙手段に給紙される。
【００６３】
給紙ベルト３２は駆動ローラ３２ａおよび従動ローラ３２ｂに橋架されており、給紙モータ１０２から駆動ローラ３２ａに駆動力が伝達されると、周回移動するようになっている。
【００６４】
給紙ベルト３２は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計回転方向）に周回移動するようになっており、リバースローラ３３には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計回転方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて最上位の原稿のみが給紙される。
【００６５】
具体的には、リバースローラ３３は給紙ベルト３２と所定圧で接しており、給紙ベルト３２と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３２の回転につられて反時計回転方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト３２とリバースローラ３３の間に進入したときには連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ３３は本来の駆動方向である時計回転方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができる。
【００６６】
この分離原稿は給紙ベルト３２の下流側に設けられた分離センサ５１によって検出されるようになっており、分離センサ５１によって検出された原稿は給紙ベルト３２によってさらに搬送され、給紙ベルト３２の下流側に設けられた突当てセンサ３５によって原稿の先端が検出された時点から所定量Ｘｍｍ搬送されると、コントローラ１００によって給紙モータ１０２の正転駆動を停止される。
【００６７】
この所定量Ｘｍｍは、突当てセンサ３５からプルアウトローラ対（分離・給紙手段）３６のニップ部までの距離よりも大きく設定されており、互いに摺接するプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に一定の撓みを形成した状態で停止されるようになっている。
【００６８】
このとき、呼出しモータ１０１はコントローラ１００からの指令により正転駆動されることにより、呼出しコロ３１を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト３２の搬送力のみで搬送することにより、原稿の先端はプルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂのニップ部に突当てられ、分離搬送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。
【００６９】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂは、原稿の分離後に給紙モータ１０２の逆転駆動によりスキュー補正された原稿を反転通路５３を介して下流側に設けられた読取入口ローラ対（搬送手段）３７に向かって搬送する。この読取入口ローラ対３７は読取入口駆動ローラ３７ａと読取入口従動ローラ３７ｂによって構成されている。
【００７０】
また、給紙モータ１０２の逆転駆動時には、プルアウト駆動ローラ３６ａは駆動されるが、後述するワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されない。
【００７１】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂの下流側には原稿幅センサ３８が設けられており、この原稿幅センサ３８は図２中、奥行き方向に複数個並べられ、実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動するようになっている。
【００７２】
この原稿幅センサ３８は原稿を検出すると二点鎖線で示す位置に移動するようになっており、プルアウト駆動ローラ３６ａおよびプルアウト従動ローラ３６ｂにより搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得してコントローラ１００にこの検出情報を送信する。
【００７３】
コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７からの原稿長さ検出情報と原稿幅センサ３８からの幅検出情報との組合せに基づいて本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する。
【００７４】
また、コントローラ１００は原稿の先端後端を突当てセンサ３５で検出する間に搬送した距離に相当するモータ駆動パルス数をカウントすることにより、原稿のより正確な長さを算出する。
【００７５】
また、プルアウト駆動ローラ３６ａの駆動により読取入口ローラ対３７に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図るようになっており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。そして、原稿の先端が読取入口センサ３９によって検出されると、読取入口ローラ対３７に原稿先端が進入する前に減速が開始される。
【００７６】
また、コントローラ１００は読取入口センサ３９から読取入口ローラ対３７までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を駆動して停止させることにより、停止している読取入口ローラ対３７のニップ部に原稿の先端を突当てて一定の撓みを形成した状態で原稿を停止させるようになっている。この結果、プルアウトローラ対３６による原稿の搬送時に発生したスキューを補正することができる。本実施の形態では、読取入口ローラ対３７がスキュー補正用のローラ対を構成している。
【００７７】
また、コントローラ１００は、原稿が読取入口ローラ対３７のニップ部で一時停止（レジスト停止）したときに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信するようになっている。
【００７８】
レジスト停止信号が送信されると、コントローラ１００は本体制御部１１１から読取開始信号を受信するようになっており、レジスト停止していた原稿が読取倍率に応じた搬送速度で搬送されるように読取モータ１０３を駆動し、読取出口ローラ対（搬送手段）４０により原稿を搬送する。また、この読取出口ローラ対４０は読取出口駆動ローラ４０ａと読取出口従動ローラ４０ｂによって構成されている。
【００７９】
ここで、原稿の先端がスリットガラス２２ｂの上流側に設けられたレジストセンサ４１に到達するよりも前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。
【００８０】
レジストセンサ４１は原稿の先端を検出するようになっており、レジストセンサ４１によって原稿の先端が検出されると、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウントを開始し、原稿先端がスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、通常は原稿の後端が読取位置８０を抜けるまで送信される。
【００８１】
反転通路５３を介して読取位置８０を通過した原稿は上下面が反転されて読取出口ローラ対４０および排紙ローラ（搬送手段）４２によって搬送されるようになっており、両面原稿の読取り終了後、または、片面原稿の片面読取り終了後には排紙部としての排紙トレイ４３に排紙される。
【００８２】
また、排紙ローラ４２は排紙駆動ローラ４２ａ、排紙上従動ローラ４２ｂおよび排紙下従動ローラ４２ｃを備えており、この排紙ローラ４２の下流側には切換爪４４が設けられている。
【００８３】
両面原稿の搬送を行う場合には、この原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿先端が排紙ローラ４２に到達する前に、切換爪４４が反転ソレノイド１０５に駆動されて２点鎖線で示す位置に切り換わるようになっている。
【００８４】
このとき、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙下従動ローラ４２ｃと、反転モータ１０４により駆動される反転ローラ対（排紙手段）４５により原稿がスイッチバック通路４６ａに搬送される。
【００８５】
コントローラ１００は読取出口ローラ対４０の下流側に設けられた読取出口センサ４７によって原稿の後端が検出されてから読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達すると、原稿の後端が排紙ローラ４２を抜け出たものと判断して、反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線で示す位置に移動させるようになっている。
【００８６】
また、コントローラ１００は上述したように読取モータ１０３の駆動パルスが所定パルスに達した後に、反転モータ１０４を逆転駆動して反転ローラ対４５を逆転駆動することにより、原稿をプルアウトローラ対３６に向かってスイッチバックする。
【００８７】
このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向で、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４および読取モータ１０３を高速駆動する。
【００８８】
また、コントローラ１００は原稿がスイッチバックを始めると反転モータ１０４の駆動パルスが所定パルスになった後に、給紙モータ１０２を高速に逆転駆動して原稿をプルアウトローラ対３６に向かって高速搬送する。
【００８９】
また、再給紙通路４６ｂを搬送される原稿の後端が反転センサ４９によって検出されると、コントローラ１００は反転センサ４９からの検出情報に基づいて反転ローラ対４５の逆転駆動を停止するようになっている。
【００９０】
この後、プルアウトローラ対３６によって原稿のスキュー補正をして上述したようにして原稿の片面を読取り、再度スイッチバック通路４６ａでスイッチバックした後、再給紙通路４６ｂを通して読取位置８０に向かって搬送し、原稿の読取りを行わずに原稿面を備えるための反転動作を行って原稿を排紙トレイ４３に排紙する。
【００９１】
また、排紙ローラ４２の上流側には排紙センサ５０が設けられており、この排紙センサ５０は原稿の後端を検出してコントローラ１００に信号を出力するようになっており、コントローラ１００はこの検出情報に基づいて原稿が排紙されたものと判断する。
【００９２】
また、本体２１ａには表示部４８が設けられており、コントローラ１００は突当てセンサ３５、読取入口センサ３９、レジストセンサ４１、読取出口センサ４７、反転センサ４９、排紙センサ５０等からの検出情報および原稿長さ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいてジャム判定を行い、ジャムが発生した場合に、表示部４８によってジャム表示を行うようになっている。
【００９３】
また、ＡＤＦ２３には本体２３ａが複写機２１の本体２１ａにリフトダウン（閉塞）およびリフトアップ（開放）したことを検出する本体開閉検出センサ６４が設けられている。
【００９４】
この本体開閉検出センサ６４は、ＡＤＦ２３の本体２３ａに設けられたフィラーと、複写機２１の本体２１ａに設けられ、フィラーを検出する透過型フォトセンサとから構成されており、透過型フォトセンサからの出力信号がコントローラ１００に出力されるようになっている。
【００９５】
図９〜図１２は動力伝達機構を示す図であり、図９は呼出しモータ１０１からの動力伝達機構２００、図１０は第１の発熱体である給紙モータ１０２からの動力伝達機構（第１駆動手段）２０１、図１１は第２の発熱体である読取モータ１０３から動力伝達機構（第２駆動手段）２０２、図１２は第３の発熱体である反転モータ１０４からの動力伝達機構（第３の駆動手段）２０３を示している。
【００９６】
図９に示す動力伝達機構２００において、呼出しモータ１０１に接続されたプーリ１２１はタイミングベルト１２２を介してプーリ１２３に接続されており、給紙モータ１０２によってプーリ１２３が回転すると、この回転はプーリ１２３からプーリ１２４に伝達される。
【００９７】
プーリ１２４はプーリ１２５を介して呼出しカム１２６に接続されており、呼出しモータ１０１が正転駆動されると、呼出しカム１２６を反時計回転方向に回動させて呼出しコロ３１を退避位置に移動させ、呼出しモータ１０１が逆転駆動されると、呼出しカム１２６を時計回転方向に回動させて呼出しコロ３１を当接位置に移動させる。
【００９８】
プーリ１２４はプーリ１２７、１２８を介してストッパ爪カム１２９に接続されており、ストッパ爪２８はストッパ爪カム１２９の回動によって突当て位置と退避位置の間で移動されるようになっている。
【００９９】
図１０に示す動力伝達機構２０１において、給紙モータ１０２に接続されたプーリ１３１はタイミングベルト１３２を介してプーリ１３３に接続されており、このプーリ１３３はプーリ１３４に接続されている。
【０１００】
プーリ１３４はプーリ１３５、１３６、１４４、１４５、１４６を介してプーリ１４７に接続されており、このプーリ１４７はプーリ１４９を介してプーリ１５０に接続されている。プーリ１５０はタイミングベルト１５１を介してプーリ１５２に接続されており、プーリ１５２は呼出しコロ３１に接続された呼出しプーリ１５３に接続されている。
【０１０１】
このため、給紙モータ１０２が時計回転方向に正転駆動されると、プーリ１３１、タイミングベルト１３２、プーリ１３３、１３４、１３５、１３６、１４４、１４５、１４６、１４７、１４９、１５０、タイミングベルト１５１および呼出しプーリ１５３を介して呼出しコロ３１を時計回転方向に回転して原稿束Ｐから上位の原稿を分離する。
【０１０２】
また、プーリ１４７は給紙ベルト３２の駆動ローラ３２ａを駆動する給紙ベルト駆動ローラプーリ１４８に接続されており、プーリ１４８は給紙モータ１０２が時計回転方向に正転駆動されると、反時計回転方向に回転して原稿束Ｐを給紙する方向に給紙ベルト３２を周回移動させる。
【０１０３】
なお、プーリ１３４、１３６、１４４にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１３４、１３６、１４４は給紙モータ１０２の時計回転方向の駆動力のみを呼出しプーリ１５３および給紙ベルト駆動ローラプーリ１４８に伝達する。
【０１０４】
また、プーリ１３５はプーリ１３７、１５４、１５５、１５６、１５７を介してリバースローラ３３を回転するリバースローラプーリ１５８に接続されており、給紙モータ１０２が時計回転方向に回転すると、プーリ１３７、１５４、１５５、１５６、１５７を介してリバースローラ３３を時計回転方向に回転させることにより、原稿束Ｐの分離方向に回転する。
【０１０５】
なお、プーリ１３７にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１３７は給紙モータ１０２の時計回転方向の駆動力のみを伝達してリバースローラ３３を回転駆動する。
【０１０６】
また、プーリ１３３にはプーリ１３９が接続されており、プーリ１３９はプーリ１３７および１５４と同軸上に接続されたプーリ１３９に接続されるとともに、プーリ１４０に接続されている。
【０１０７】
このプーリ１４０はプーリ１４１、１４２を介してプルアウト駆動ローラプーリ１４３に接続されており、このプルアウト駆動ローラプーリ１４３はプルアウト駆動ローラ３６ａに接続されている。
【０１０８】
このため、給紙モータ１０２が反時計回転方向に逆転駆動されると、プーリ１４０が反時計回転方向に回転することにより、プーリ１４２、１４１を介してプルアウト駆動ローラプーリ１４３を反時計回転に回転させ、プルアウトローラ対３６により原稿を読取位置８０に向かって搬送する。
【０１０９】
図１１に示す動力伝達機構２０２において、読取モータ１０３に接続されるプーリ１６１はタイミングベルト１６２を介してプーリ１６３に接続されており、このプーリ１６３はプーリ１６４に接続されている。
【０１１０】
プーリ１６４はタイミングベルト１６５を介してプーリ１６６、１６７に接続されており、プーリ１６７は読取入口駆動ローラ３７ａを回転するための読取入口ローラプーリ１６８に接続されている。このため、読取モータ１０３が時計回転方向に正転駆動すると、プーリ１６１、タイミングベルト１６２、プーリ１６３、１６４、タイミングベルト１６５、プーリ１６６、１６７および読取入口ローラプーリ１６８を介して読取入口従動ローラ３７ｂが搬送方向である時計回転方向に回転する。
【０１１１】
なお、プーリ１６７にはワンウェイクラッチが内蔵されており、プーリ１６７は読取モータ１０３の時計回転方向の駆動力のみを読取入口ローラプーリ１６８に伝達する。
【０１１２】
また、読取入口ローラプーリ１６８にはプーリ１６９が接続されており、このプーリ１６９はタイミングベルト１７４を介して読取出口ローラプーリ１７５に接続されている。
【０１１３】
読取出口ローラプーリ１７５には読取出口ローラ対４０の読取出口駆動ローラ４０ａが接続されており、読取出口駆動ローラ４０ａは読取出口ローラプーリ１７５の反時計回転方向の回転に伴って搬送方向である反時計回転方向に回転する。
【０１１４】
また、タイミングベルト１７４には排紙ローラプーリ１７９が接続されており、排紙ローラプーリ１７９は排紙ローラ４２の排紙駆動ローラ４２ａに接続され、排紙駆動ローラ４２ａは排紙ローラプーリ１７９の反時計回転方向に回転に伴って搬送方向である時計回転方向に回転する。
【０１１５】
また、タイミングベルト１７４にはタイミングベルト１７４に一定の張力を付与してタイミングベルト１７４を周回移動させるためのプーリ１７７、１７８が接続されている。
【０１１６】
また、プーリ１６９はテンションベルト１７０を介してジャム処理ダイヤル１７２のプーリ１７１に接続されている。このジャム処理ダイヤル１７２は作業者が搬送経路上からジャム紙を除去するために操作されるものであり、ジャム処理ダイヤル１７２が回転されると、テンションベルト１７０を介してプーリ１６９に駆動力が伝達され、プーリ１６９がタイミングベルト１７４を周回移動することにより、搬送経路上のジャム紙が除去される。
【０１１７】
図１２に示す動力伝達機構２０３において、反転モータ１０４に接続されたプーリ１９１はタイミングベルト１９２を介してプーリ１９３に接続されており、このプーリ１９１は反転モータ１０４の正逆駆動によって反転ローラ対４５の反転ローラ駆動ローラ４５ａを正逆回転するようになっている。また、この反転ローラ駆動ローラ４５ａには反転ローラ従動ローラ４５ｂが回転自在に摺接している。
【０１１８】
一方、複写機２１の本体２１ａ内には、図１に示すように画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【０１１９】
画像読取装置８１は、コンタクトガラス２２ａまたはスリットガラス２２ｂ上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【０１２０】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃとおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２ａおよびスリットガラス２２ｂに沿って図１中、左右方向に移動するようになっている。
【０１２１】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２ａに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２ａの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２２ｂを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２２ｂの下方で停止される。
【０１２２】
書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【０１２３】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【０１２４】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【０１２５】
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙に転写して搬送するようになっている。
【０１２６】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
このようにした画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。 
また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送経路に搬送される。
【０１２７】
次に、図１３〜図１６を用いて給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４の冷却構造を説明する。なお、図１３はＡＤＦ２３の上面から見た模式図であり、下方側がＡＤＦ２３の手前側、上方が奥側を示している。また、図１４は奥側から見たＡＤＦ２３の要部斜視図である。また、図１５は図１３のＡＤＦを時計方向に１８０°回転させた状態のＡＤＦの概略上面図である。また、図１６は奥側から見たＡＤＦの背面図である。
【０１２８】
図１３〜図１６において、給紙モータ１０２は金属製のモータブラケット２１０に支持されており、このモータブラケット２１０はＡＤＦ２３の本体２３ａに固定されている。
【０１２９】
また、読取モータ１０３は金属製のモータブラケット２１１に支持されており、このモータブラケット２１１はＡＤＦ２３の本体２３ａに固定されている。また、反転モータ１０４は金属製のモータブラケット２１２に支持されており、このモータブラケット２１２はＡＤＦ２３の本体２３ａに固定されている。
【０１３０】
なお、図１３においては、概略図であるため、動力伝達機構２０１〜２０３は図示省略している。
【０１３１】
図１３に示すように、給紙モータ１０２の右側には冷却手段としてのファンモータ２１４が設けられており、給紙モータ１０２、反転モータ１０４、読取モータ１０３は略直列方向に設置されている。
【０１３２】
また、ファンモータ２１４はコントローラ１００によって制御される図示しないモータドライバによって駆動されるようになっており、給紙モータ１０２、反転モータ１０４、読取モータ１０３の配列方向に沿って冷却媒体として空気を供給するようになっている。
【０１３３】
ファンモータ２１４からの空気は、矢印Ａ、矢印Ｂで示すようにＡＤＦ２３の中央から左側に向かって供給され、給紙モータ１０２、反転モータ１０４および読取モータ１０３の順に冷却されるようになっている。
【０１３４】
また、ファンモータ２１４に対して右側にはコントローラ１００が設けられており、コントローラ１００は熱源となる装置を有していないため、低温となっている。
【０１３５】
また、図１４、図１５において矢印Ａで示す方向がファンモータ２１４から供給される空気の流れ方向である。なお、本実施の形態では、コントローラ１００が駆動制御手段を構成している。
【０１３６】
ここで、給紙モータ１０２はファンモータ２１４に極めて近い位置に設置されているため、読取モータ１０３および反転モータ１０４に比較して冷却効果が最も高くなっている。これに対して、読取モータ１０３はファンモータ２１４から最も離れているため、給紙モータ１０２および反転モータ１０４に対して冷却効果が低くなっている。
【０１３７】
そこで、本実施の形態では、読取モータ１０３にファンモータ２１４から空気を効率良く供給して読取モータ１０３を効率良く冷却するような構成を採用している。
【０１３８】
具体的には、モータブラケット２１０およびモータブラケット２１１は、金属製のブラケットリンク２１５によって連結されており、モータブラケット２１０、モータブラケット２１１およびブラケットリンク２１５と、本体２３ａの上カバー２０５ｂの後壁（壁部材）２１６とによって画成される空間にはファンモータ２１４から供給される空気を矢印Ａで示すように誘導するための通路２１７を構成している。
【０１３９】
また、モータブラケット２１０、モータブラケット２１１およびブラケットリンク２１５と、本体２３ａの上カバー２０５ｂの中壁（壁部材）２２１によって画成される空間にはファンモータ２１４から供給される空気を矢印Ｂで示すように誘導するための通路２２２を構成している。
【０１４０】
ファンモータ２１４から通路２１７および通路２２２に流通する空気はファンモータ２１４から最も離れた位置に設置された読取モータ１０３に誘導されるようになっており、ファンモータ２１４から読取モータ１０３に空気を効率良く誘導することができる。
【０１４１】
特に、通路２１７には給紙モータ１０２、反転モータ１０４および読取モータ１０３が設けられていないため、ファンモータ２１４から通路２１７に供給される空気は抵抗を受けずにモータブラケット２１０およびモータブラケット２１１を介して給紙モータ１０２および反転モータ１０４を冷却しながら読取モータ１０３に供給され、読取モータ１０３を冷却する。
【０１４２】
本実施の形態では、モータブラケット２１０、モータブラケット２１１およびブラケットリンク２１５が支持部材を構成し、モータブラケット２１０、モータブラケット２１１、ブラケットリンク２１５および本体２３ａの上カバー２０５ｂの後壁２１６および中壁２２１が誘導手段を構成している。
【０１４３】
一方、図１７に示すように、排出口２１８は矢印Ａで示す空気の供給方向に対して最下流にある読取モータ１０３よりも上流側に設けられており、取付けブラケット２０７と上カバー２０５ｂの隙間に形成された吸入口２１９はファンモータ２１４の上流側に設けられている（図１３参照）。
【０１４４】
このため、吸入口２１９から取り入れられた外気はファンモータ２１４から給紙モータ１０２、反転モータ１０４および読取モータ１０３の順に供給され、上カバー２０５ｂの側壁２２０に衝突して排出口２１８から排出される。
【０１４５】
一方、コントローラ１００は、原稿テーブル２４に載置された原稿の搬送を開始してから給紙ベルト３２およびリバースローラ３３によって所定枚数（例えば、２０枚）の原稿が分離・給紙されたときに、ファンモータ２１４の駆動を開始し、原稿搬送が終了してから所定の時間（例えば、２０秒）が経過したときにファンモータ２１４の駆動を停止するようになっている。
【０１４６】
次に、図１９〜図２７のフローチャートに基づいて原稿の搬送手順を説明する。なお、図１９〜図２７の処理はコントローラ１００によって制御される制御プログラムである。
【０１４７】
まず、図１９において、コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐがセットされたか否かを判別する（ステップＳ１）。
【０１４８】
次いで、操作部１０８のプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されるため、コントローラ１００は給紙モータ１０２を時計回転方向に正転駆動する（ステップＳ２）。このとき、ストッパ爪２８が原稿束Ｐの先端から退避する。
【０１４９】
次いで、コントローラ１００はホームポジションセンサ３４からの検出情報に基づいてストッパ爪２８が退避対置に移動したか否かを判別し（ステップＳ３）、ストッパ爪２８が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ１０１を逆転駆動する（ステップＳ４）。
【０１５０】
次いで、コントローラ１００は呼出しコロ３１が当接位置に移動したか否かを判別し（ステップＳ５）、呼出しコロ３１が当接位置に移動したものと判断した場合には、原稿長さ検出センサ２５〜２７からの検出情報に基づいて原稿の長さを取得した後（ステップＳ７）、給紙モータ１０２を時計回転方向に正転駆動する（ステップＳ８）。このため、呼出しコロ３１によって原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離された後、給紙ベルト３２およびリバースローラ３３によって最上位に位置する原稿が分離される。
【０１５１】
次いで、コントローラ１００は突当てセンサ３５がオンしたか否かを判別し（ステップＳ９）、突当てセンサ３５がオンしない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１０）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、突当て未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１１）。
【０１５２】
一方、ステップＳ２３で突当てセンサ３５がオンになったものと判断した場合には、突当て量をカウントする（ステップＳ１２）。すなわち、コントローラ１００は突当てセンサ３５とプルアウトローラ対３６の距離よりも大きく設定された所定量Ｘｍｍに相当する給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。
【０１５３】
次いで、図２０に示すように、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を反時計回転方向に逆転駆動した後（ステップＳ１３）、呼出しコロ３１が退避位置に移動したか否かを判別し（ステップＳ１４）、呼出しコロ３１が退避位置に移動した場合には、呼出しモータ１０１を停止する（ステップＳ１５）。
【０１５４】
次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが突当て量（Ｘｍｍに相当する所定パルス）に到達したか否かを判別し（ステップＳ１６）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、給紙モータ１０２を高速で逆転駆動する（ステップＳ１７）。給紙モータ１０２が逆転駆動されると、プルアウトローラ対３６は駆動されるが、プーリ１４０のワンウェイクラッチの作用により呼出しコロ３１と給紙ベルト３２に駆動力は伝達されないので、原稿はプルアウトローラ対３６によって搬送される。
【０１５５】
次いで、コントローラ１００は原稿幅センサ３８がオンしたか否かを判別し（ステップＳ１８）、原稿幅センサ３８がオンした場合には、コントローラ１００は原稿幅センサ３８からの検出情報に基づいて原稿の幅情報を取得する（ステップＳ１９）。この結果、コントローラ１００は原稿長さ検出センサ２５〜２７の原稿長さ情報と原稿幅センサ３８からの幅情報との組合せにより原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を把握することができる。
【０１５６】
このとき、原稿はプルアウトローラ対３６および読取入口ローラ対３７に挟持されて読取位置８０に向かって搬送される。この際には原稿搬送速度を高速に設定されるので、原稿を読取位置８０に送り込む処理時間の短縮を図ることができる。特に、２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。
【０１５７】
次いで、コントローラ１００は混載モードがオフになっているか否かを判別し（ステップＳ２０）、混載モードがオフになっている場合には、本体制御部１１１に原稿テーブル２４上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する（ステップＳ２１）。
【０１５８】
次いで、図２１に示すように、コントローラ１００は読取入口センサ３９によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ２２）、読取入口センサ３９がオンしない場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ２３）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、先端検出未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ２４）。
【０１５９】
一方、ステップＳ３６で読取入口センサ３９がオンになったものと判断した場合には、突当て量の補正カウントをスタートする（ステップＳ２５）。すなわち、コントローラ１００は読取入口センサ３９と読取入口ローラ対３７の距離よりも大きく設定された所定量Ｙｍｍに相当する給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントを開始する。
【０１６０】
次いで、コントローラ１００は給紙モータ１０２のパルスカウントが突当て量（Ｙｍｍ）に相当する所定パルスに到達したか否かを判別し（ステップＳ２６）、パルスカウントが所定パルスに到達した場合には、給紙モータ１０２を停止して（ステップＳ２７）、本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信した後（ステップＳ２８）、読取位置８０までの搬送制御を終了する。また、給紙モータ１０２が所定パルスに到達した時点では、原稿が所定量の撓みを持って読取入口ローラ対３７に押し当てられた状態になり原稿のスキューが補正される。
【０１６１】
図２２は読取り時の原稿の搬送制御プログラムのフローチャートである。図２２において、コントローラ１００は片面モードであるか否かを判別し（ステップＳ３１）、片面モードであるものと判断した場合には、読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後（ステップＳ３２）、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する。
【０１６２】
コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ対４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する（ステップＳ３３）。
【０１６３】
次いで、コントローラ１００は原稿の先端がレジストセンサ４１によって検出されたか否かを判別し（ステップＳ３４）、原稿の先端が検出されると、読取モータ１０３のパルスカウントを開始する（ステップＳ３５）。
【０１６４】
次いで、コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ３６）。
【０１６５】
コントローラ１００はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ３７）。
【０１６６】
コントローラ１００は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信した後（ステップＳ３８）、表面ゲートカウントのカウントを開始する（ステップＳ３９）。
【０１６７】
次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０によって原稿の先端が検出されたか否かを判別し（ステップＳ４０）、排紙センサ５０によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【０１６８】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ４２）。
【０１６９】
一方、ステップＳ４０で排紙センサ５０がオンになったものと判断した場合には、図２３に示すようにコントローラ１００はレジストセンサ４１がオフであるか否かを判別し（ステップＳ４３）、レジストセンサ４１がオフでないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ４４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ４５）。
【０１７０】
また、コントローラ１００はレジストセンサ４１がオフであるものと判断した場合には、読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ４６）。
【０１７１】
次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が表面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ４７）、表面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ４８）。
【０１７２】
コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する（ステップＳ４９）。
【０１７３】
次いで、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったか否かを判別し（ステップＳ５０）、排紙センサ５０がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ５１）。
【０１７４】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ５２）。また、コントローラ１００は排紙センサ５０がオフになったものと判断した場合には、排紙完了を示す信号を本体制御部１１１に送信して（ステップＳ５３）、処理を終了する。
【０１７５】
一方、コントローラ１００は図２２のステップＳ３１で片面モードでないものと判断した場合には、図２４に示すように読取モータ１０３の速度を読取倍率から設定した後（ステップＳ６１）、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、原稿読取り動作を開始する。
【０１７６】
コントローラ１００は読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ対３７および読取出口ローラ対４０を読取倍率に応じた搬送速度で駆動する（ステップＳ６２）。
【０１７７】
次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスカウント値がレジストセンサ４１とスリットガラス２２ｂ上の読取位置８０の距離に相当する所定パルスである表面所定パルスになったか否かを判別し（ステップＳ６３）、コントローラ１００はカウント値が表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿のスリップ率等を考慮した補正パルスが所定パルスである表面所定パルスになったか否かを判別する（ステップＳ６４）。
【０１７８】
コントローラ１００は補正パルスが表面所定パルスに到達したものと判断した場合には、原稿先端が読取位置８０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する（ステップＳ６５）。
【０１７９】
次いで、コントローラ１００は表面ゲートカウントをスタートした後（ステップＳ６６）、読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されたか否かを判別する（ステップＳ６７）。
【０１８０】
コントローラ１００は読取出口センサ４７によって原稿の先端が検出されていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ６８）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ６９）。
【０１８１】
また、コントローラ１００はステップＳ６７で読取出口センサ４７がオンになっているものと判断した場合には、原稿の表面の読取り時に読取位置８０を抜けた原稿の先端が排紙ローラ４２に到達する前に反転ソレノイド１０５をオンにして切換爪４４を二点鎖線で示す位置に切換えるとともに反転モータ１０４を正転駆動する（ステップＳ７０）。
【０１８２】
このため、読取モータ１０３によって駆動される排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂと、反転モータ１０４の正転駆動によって回転される反転ローラ対４５とにより、図２中、矢印Ｂで示すようにスイッチバック通路４６ａ上に原稿が搬送される。
【０１８３】
次いで、コントローラ１００は反転センサ４９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ７１）、反転センサ４９がオンになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ７２）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、反転未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ７３）。
【０１８４】
また、コントローラ１００はステップＳ７１で反転センサ４９がオンになっているものと判断した場合には、図２５に示すようにレジストセンサ４１がオフになったか否かを判別し（ステップＳ７４）、レジストセンサ４１がオフになっていないものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ７５）。
【０１８５】
コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、レジスト滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ７６）。
【０１８６】
一方、コントローラ１００はステップＳ７６でレジストセンサ４１がオフになったものと判断した場合には、レジストセンサ４１によって原稿の後端が未検出となった状態からの読取モータ１０３のパルスをカウントする後端カウントをスタートする（ステップＳ７７）。
【０１８７】
次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３のパルスのカウント値が所定パルスである表面所定パルスに達したか否かを判別し（ステップＳ７８）、表面所定パルスに達したものと判断した場合には、ゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったか否かを判別する（ステップＳ７９）。
【０１８８】
コントローラ１００はゲートカウント値が原稿長よりも大きくなったものと判断した場合には、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信を停止する（ステップＳ８０）。
【０１８９】
次いで、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったか否かを判別し（ステップＳ８１）、読取出口センサ４７がオンであるものと判断した場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ８２）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙滞留ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ８３）。
【０１９０】
また、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったものと判断した場合には、原稿の後端が読取出口センサ４７によって検出されてから読取モータ１０３を所定パルスだけ駆動されたか否かを判別する（ステップＳ８４）。
【０１９１】
コントローラ１００は読取モータ１０３が所定パルス駆動されたものと判断した場合には、原稿の後端が排紙駆動ローラ４２ａおよび排紙上従動ローラ４２ｂから抜け出たものと判断し、反転ソレノイド１０５をオフにして切換爪４４を実線の位置に戻す。また、所定パルス後に反転モータ１０４を高速で逆転駆動して反転ローラ対４５を逆転させるとともに、読取モータ１０３を加速して（ステップＳ８５）、レジスト停止位置で停止した原稿の裏面の読取りを行うために、図２中、矢印Ｃで示すように原稿を再給紙通路４６ｂ上でプルアウトローラ対３６に向かって搬送する。
【０１９２】
このとき、読取モータ１０３の駆動方向は同一方向、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向であり、反転モータ１０４および読取モータ１０３が高速駆動されるので、処理時間を短縮することができる。
【０１９３】
次いで、コントローラ１００は原稿の先端が反転センサ４９によって検出されてから反転モータ１０４が所定パルス駆動されたか否かを判別し（ステップＳ８６）、所定パルス駆動されたものと判断した場合には、給紙モータ１０２を、プルアウトローラ対３６を駆動する方向である反時計回転方向に高速駆動する（ステップＳ８７）。
【０１９４】
次いで、図２６に示すように、コントローラ１００は反転センサ４９がオフになったか否かを判別し（ステップＳ９０）、反転センサ４９がオフになったものと判断した場合には、反転モータ１０４を停止する（ステップＳ９１）。
【０１９５】
次いで、コントローラ１００は裏面の読取り完了したか否かを判別し（ステップＳ９２）、裏面の読取りが完了していない場合には、図２中、矢印Ｃで示すように再給紙通路４６ｂを通して裏面の読取りを行うためにプルアウトローラ対３６に向かって原稿を搬送し、プルアウトローラ対３６で原稿のスキューを補正した後、原稿を読取入口ローラ対３７に向かって搬送する。
【０１９６】
コントローラ１００は読取入口センサ３９がオンになったか否かを判別し（ステップＳ１００）、読取入口センサ３９がオフの場合には、ジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ１０１）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、先端未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ１０２）。
【０１９７】
また、コントローラ１００はステップＳ１００で読取入口センサ３９がオンになったものと判断した場合には、裏面の読取り時に読取入口ローラ対３７によって原稿のスキューを補正するために、読取モータ１０３を停止した後（ステップＳ１０３）、スキューを補正するための給紙モータ１０２の駆動パルスのカウントをスタートする（ステップＳ１０４）。
【０１９８】
次いで、コントローラ１００はカウント値が所定パルスに到達したか否かを判別し（ステップＳ１０５）、所定パルスに到達した場合には給紙モータ１０２を停止し、本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信し、図２２に戻る。
【０１９９】
コントローラ１００は、続いて本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、裏面の読取りのためにレジスト停止位置で停止した原稿の原稿読取り動作を開始するためにステップＳ６１以降の処理を実行する。
【０２００】
コントローラ１００は表面の読取りと同様にステップＳ６１〜ステップＳ９１の処理を実行する。なお、裏面の読取り時には、ステップＳ６３、ステップＳ６４、ステップＳ７８の所定パルスは裏面所定パルスである。
【０２０１】
コントローラ１００はステップＳ６１〜ステップＳ９１の処理を実行した後、ステップＳ９２で裏面の読取りが完了したか否かを判別し、裏面の読取りが完了した場合には、頁順揃えのための３回目の非読取りの反転搬送を行った後、読取出口センサ４７がオフであるか否かを判別する（ステップＳ９３）。
【０２０２】
コントローラ１００は読取出口センサ４７がオンになっていないものと判断した場合にはジャム検出時間オーバーか否かを判別する（ステップＳ９４）。コントローラ１００はジャム検出時間オーバーであるものと判断した場合には、排紙未達ジャムと判断して表示部４８にジャム表示を行う（ステップＳ９５）。
【０２０３】
また、コントローラ１００は読取出口センサ４７がオフになったものと判断した場合には、３回目の反転搬送動作が行われた原稿が読取位置８０を通過したものと判断して給紙モータ１０２の駆動を停止するとともに、読取モータ１０３の減速を行う（ステップＳ９６）。
【０２０４】
次いで、コントローラ１００は読取モータ１０３の減速後の読取モータ１０３のパルス数が所定パルスよりも大きいか否かを判別し（ステップＳ９７）、所定パルスよりも大きい場合には読取モータ１０３の駆動を停止した後（ステップＳ９８）、本体制御部１１１に排紙完了信号を送信する（ステップＳ９９）。
【０２０５】
図２７はファンモータ駆動処理を示すフローチャートである。
図２７において、コントローラ１００は、操作部１０８のプリントキーが押下されたか否かを判別し（ステップＳ１１１）、プリントキーが押下されたものと判断した場合には、原稿の搬送枚数が２０枚に到達したか否かを判別する（ステップＳ１１２）。なお、コントローラ１００は分離センサ５１によって原稿の後端が検出されたときの分離センサ５１の検出信号をカウントすることにより、原稿の搬送枚数を検出する。
【０２０６】
コントローラ１００は、原稿の搬送枚数が２０枚であるものと判断したとき、２１枚目の原稿の搬送が開始されたときに、ファンモータ２１４を駆動する（ステップＳ１１３）。
【０２０７】
次いで、コントローラ１００は、排紙完了信号が送信されたか否かを判別し（ステップＳ１１４）、排紙完了信号が送信されたものと判断した場合には、２０秒経過したか否かを判別する（ステップＳ１１５）。
【０２０８】
コントローラ１００は、排紙完了信号が送信されてから２０秒が経過したものと判断した場合には、ファンモータ２１４の駆動を停止して（ステップＳ１１６）、ファンモータ駆動処理を終了する。
【０２０９】
本実施の形態では、ファンモータ２１４が駆動されると、吸入口２１９から取り入れられた空気の一部が通路２１７に供給され、モータブラケット２１０およびモータブラケット２１１が冷却されることにより、モータブラケット２１０およびモータブラケット２１１を介して給紙モータ１０２、反転モータ１０４および読取モータ１０３が冷却される。
【０２１０】
また、残りの空気が通路２２２に供給され、給紙モータ１０２、反転モータ１０４および読取モータ１０３に直接空気が衝突することにより、給紙モータ１０２、反転モータ１０４および読取モータ１０３の順に冷却される。
【０２１１】
また、このときに、通路２１７、２２２によってファンモータ２１４から最も離隔して設置された読取モータ１０３に空気が誘導されることにより、読取モータ１０３が冷却される。
【０２１２】
また、ファンモータ２１４から読取モータ１０３に到達した空気は、図１７に示すように側壁２２０に衝突して跳ね返ってファンモータ２１４から供給される空気に対流することにより、冷却用の空気が読取モータ１０３およびモータブラケット２１１に長期に亘って衝突することになり、読取モータ１０３が確実、かつ効率良く冷却される。また、衝突して跳ね返ってきた空気は排出口２１８から排出される。
【０２１３】
ここで、図１８に示すように、側壁２２０にルーバ２２３を形成し、このルーバ２２３から空気を排出するようにしても良いが、本実施の形態では、側壁２２０にルーバ２２３を設けずに、冷却用の空気の多くを側壁２２０から跳ね返らせて読取モータ１０３およびモータブラケット２１１に衝突させることにより、ファンモータ２１４から最も離れて位置する読取モータ１０３を効率良く冷却することができる。
【０２１４】
また、側壁２２０にルーバ２２３を形成しないようにすることにより、側壁２２０の強度の向上させることができるとともに、ルーバ２２３による開口部から異物が本体２３ａ内部に入り込むのを防止することができる。
【０２１５】
このように本実施の形態では、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４を略直列方向に設置し、これら給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４の配列方向に沿ってファンモータ２１４によって空気を供給するようにしたので、単一のファンモータ２１４によって複数の給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４を同時に冷却することができる。
【０２１６】
このため、ファンモータ２１４の設置スペースを少なくすることができ、ＡＤＦ２３を小型化することができるとともに製造コストを低減することができる。また、小型で低コストなＡＤＦ２３を複写機２１に搭載することができるため、複写機２１を小型化することができるとともに製造コストを低減することができる。
【０２１７】
特に、本実施の形態では、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４を略直列方向に設置したので、ＡＤＦ２３の高さを低くすることができ、結果的に複写機２１の高さを低くすることができる。
【０２１８】
また、ファンモータ２１４を１つにすることができるため、ファンモータ２１４を駆動するための消費電力を少なくすることができるとともに、ファンモータ２１４を駆動することにより発生する騒音を低減することができる。
【０２１９】
また、本実施の形態では、冷却媒体としてファンモータ２１４から空気を供給しているので、冷却媒体を簡単に入手して、大きな放熱効果を得ることができる。
【０２２０】
また、本実施の形態では、ＡＤＦ２３の本体２３ａに空気の排出口２１８を設け、この排出口２１８を空気の供給方向に対して最下流に位置する読取モータ１０３よりも上流側に設けたので、ファンモータ２１４から最下流にある読取モータ１０３に空気を供給したときに、読取モータ１０３の近傍にある本体２３ａの側壁２２０に空気を衝突させて排出口２１８から排出させることができる。このため、空気の対流を利用して効率良く給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４を冷却することができる。
【０２２１】
また、新たな部品を追加することなく、誘導手段を得ることができるため、ＡＤＦ２３の製造コストが増大するのを防止することができ、結果的に複写機２１の製造コストが増大するのを防止することができる。
【０２２２】
また、本実施の形態では、ＡＤＦ２３の本体２３ａを複写機２１の本体２１ａに一対のヒンジ機構２０ａ、２０ｂを介して開閉自在に設け、ヒンジ機構２０ａ、２０ｂを、ヒンジ機構取付けブラケット２０６ａ、２０７を介して本体２３ａの下カバー２０５ａに取付け、空気の排出口２１８を、ヒンジ機構２０ａが取付けられるヒンジ機構取付けブラケット２０６ａと本体２３ａの上カバー２０５ｂの間に形成される隙間から構成し、空気の吸入口を、ヒンジ機構２０ｂが取付けられるヒンジ機構取付けブラケット２０７と本体２３ａの上カバー２０５ｂの間に形成される隙間から構成した。
【０２２３】
このため、ＡＤＦ２３の本体２３ａＡに空気の排出口および吸入口となる開口部等を新たに開けるのを不要にして、ＡＤＦ２３の本体２３ａの強度が低下するのを防止することができる。
【０２２４】
また、本実施の形態では、ファンモータ２１４から最も離れた位置に設置された読取モータ１０３に、ファンモータ２１４から供給される空気を誘導する誘導手段を設け、この誘導手段を、モータブラケット２１０、モータブラケット２１１、ブラケットリンク２１５および本体２３ａの後壁２１６および中壁２２１から構成したので、遠方にある読取モータ１０３を効率良く冷却することができる。
【０２２５】
また、本実施の形態では、ファンモータ２１４を駆動制御するコントローラ１００を設け、コントローラ１００が、原稿テーブル２４に載置された原稿の搬送を開始してから所定枚数の原稿が分離・給紙されたときに、ファンモータ２１４の駆動を開始するようにしたので、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４の温度が上昇していない状態でファンモータ２１４を駆動させないようにすることができ、原稿の搬送開始時、すなわち、原稿搬送ジョブの開始時にファンモータ２１４から騒音が発生するのを防止することができる。
【０２２６】
また、原稿の分離・給紙枚数をコントローラ１００がカウントすれば良いので、プログラム上シンプルな構造にできる。なお、片面原稿読取りと両面原稿読取りにおいてはファンモータ２１４の駆動モードが異なるため、片面原稿読取モードと両面原稿読取モードとでファンモータ２１４の駆動開始までの設定枚数を変えるようにすれば、ファンモータ２１４の駆動制御をきめ細かにすることができる。
【０２２７】
また、本実施の形態では、コントローラ１００が、原稿搬送が終了してから所定の時間経過したときにファンモータ２１４の駆動を停止するようにしたので、原稿の搬送終了後も暫くの間だけファンモータ２１４を駆動させることができ、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０４を十分に冷却することができる。また、次の原稿搬送ジョブの開始時に給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０４を十分に冷却した状態にしておくことができる。
【０２２８】
なお、本実施の形態では、全ての給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４を直列方向に設置しているが、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４のうちの２つを直列方向に設置しても良い。この場合、直列方向に設置されていないモータをファンモータ２１４と別体のファンモータで冷却するようにしても良い。
【０２２９】
また、本実施の形態では、モータブラケット２１０、モータブラケット２１１およびブラケットリンク２１５と、ＡＤＦ２３の本体２３ａの後壁２１６とによって画成される空間に、ファンモータ２１４から供給される空気を矢印Ａで示すように誘導するための通路２１７を構成しているが、これに限らず、図２８に示すように、ファンモータ２１４と読取モータ１０３の間に誘導手段としての筒状のダクト２３１を設け、ファンモータ２１４から最も離れた位置に設置された読取モータ１０３に、ファンモータ２１４によって発生する空気を誘導するようにしても良い。このようにしても遠方にある読取モータ１０３を効率良く冷却することができる。
【０２３０】
また、本実施の形態では、原稿テーブル２４に載置された原稿の搬送を開始してから所定枚数だけ原稿搬送されたときに、ファンモータ２１４の駆動を開始するようにしているが、コントローラ１００によって原稿テーブル２４に載置された原稿の搬送を開始してから所定時間（例えば、２０秒〜３０秒の間の任意の時間）経過したときに、ファンモータ２１４の駆動を開始するようにしても良い。
【０２３１】
このようにすれば、以下のような効果を得ることができる。
すなわち、原稿の分離・給紙枚数が所定枚数に達したときにファンモータ２１４の駆動を開始する場合には、原稿のサイズや搬送速度等の違いに依存してファンモータ２１４の駆動が開始されてしまうが、原稿テーブル２４に載置された原稿の搬送を開始してから所定時間経過したときにファンモータ２１４の駆動を開始するようにすれば、原稿のサイズや搬送速度等の違いに依存せずにファンモータ２１４の駆動を開始することができる。
【０２３２】
このため、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４の温度が上昇した状態になったときに、ファンモータ２１４を駆動させることができるようになり、給紙モータ１０２、読取モータ１０３および反転モータ１０４の冷却を効率良く行うことができる。
【０２３３】
図２９は、このときにコントローラ１００によって制御されるファンモータ駆動処理を示すフローチャートである。図２９において、コントローラ１００は、操作部１０８のプリントキーが押下されたか否かを判別し（ステップＳ１２１）、プリントキーが押下されたものと判断した場合には、プリントキーが押下されてから２０秒経過したか否かを判別する（ステップＳ１２２）。なお、コントローラ１００は図示しないタイマによって時間をカウントする。  
コントローラ１００は、プリントキーが押下されてから所定時間経過したものと判断したとき、ファンモータ２１４を駆動する（ステップＳ１２３）。
【０２３４】
次いで、コントローラ１００は、排紙完了信号が送信されたか否かを判別し（ステップＳ１２４）、排紙完了信号が送信されたものと判断した場合には、２０秒経過したか否かを判別する（ステップＳ１２５）。
【０２３５】
コントローラ１００は、排紙完了信号が送信されてから２０秒が経過したものと判断した場合には、ファンモータ２１４の駆動を停止して（ステップＳ１２６）、ファンモータ駆動処理を終了する。
【０２３６】
図３０、図３１は本発明に係る自動原稿搬送装置、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置、自動原稿搬送装置と画像読取装置とを備えた画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【０２３７】
図３０において、ファンモータ２１４から最も離れた位置に設置された読取モータ１０３には、この読取モータ１０３の温度を検出する温度検出手段としての温度センサ２４１が設けられており、コントローラ１００は、温度センサ２４１が検出した読取モータ１０３の温度が設定温度以上になったときに、ファンモータ２１４の駆動を開始し、読取モータ１０３の温度が設定温度未満になった場合にファンモータ２１４の駆動を停止するように制御を行う。
【０２３８】
本実施の形態においては、全てのモータに温度センサを設けても良いが、ファンモータ２１４から最も離れた位置にある読取モータ１０３が給紙モータ１０２および反転モータ１０４に比べて冷却効果が低いので、読取モータ１０３のみに温度センサ２４１を設けて制御することがコスト上有利となる。
【０２３９】
何故なら、読取モータ１０３の温度制御が行われていれば、給紙モータ１０２および反転モータ１０４はより低い温度で制御されることが明白であるからである。
【０２４０】
なお、必ずしも最も遠いモータでなくても、実験等で冷却効果が最も低いモータであれば、それに温度センサを設けて制御すれば良い。なお、設定温度としては、一般には読取モータ１０３の規格上限の温度よりもマージンをとり、５Ｋ〜１０Ｋ低めの値をとる。これは、ファンモータ２１４が動作を始めてから読取モータ１０３が冷却され始めるまでにタイムラグを生じる場合があるためである。
【０２４１】
図３１は、コントローラ１００によって制御される温度制御処理を示すフローチャートである。図３１において、コントローラ１００は、温度センサ２４１からの検出情報に基づいて読取モータ１０３の温度が設定温度以上であるか否かを判別し（ステップＳ１３１）、読取モータ１０３の温度が設定温度以上であるものと判断した場合には、ファンモータ２１４を駆動する（ステップＳ１３２）。
【０２４２】
また、コントローラ１００は、読取モータ１０３の温度が設定温度未満であるものと判断した場合には、ファンモータ２１４の駆動を停止する。
【０２４３】
このように本実施の形態では、ファンモータ２１４から最も離れた位置に設置された読取モータ１０３の温度を検出し、読取モータ１０３の温度が設定温度以上になったときに、ファンモータ２１４の駆動を開始するようにしたので、フィードバック制御により冷却効果の低い読取モータ１０３を確実に冷却することができる。
【０２４４】
また、読取モータ１０３の温度が設定温度未満になったときに、ファンモータ２１４の駆動を停止するようにしたので、フィードバック制御により冷却効果の低い読取モータ１０３の冷却後にファンモータ２１４を停止することができ、ファンモータ２１４の電力消費を抑制することができる。
【０２４５】
なお、上記各実施の形態では、冷却対象を給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０４としているが、これに限らず、反転ソレノイド１０５や、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０４を駆動するためのモータドライバ等としても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２４６】
以上のように、本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置は、自動原稿搬送装置を小型化することができるとともに、その製造コストを低減することができ、結果的に自動原稿搬送装置を搭載する画像読取装置および画像形成装置を小型化することができるとともに、その製造コストを低減することができるという効果を有し、原稿を読取位置に向かって搬送する自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を備え、原稿の読取機能を有するスキャナ装置等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備え、記録媒体に画像を記録する機能を有する複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２４７】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、画像形成装置としての複写機の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【図３】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図４】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の背面図である。
【図５】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の本体の奥側の断面図である。
【図６】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の下カバーとヒンジ機構取付けフレームの分解図である。
【図７】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の下カバーにヒンジ機構取付けフレームを取付けた状態を示す下カバーの上面図である。
【図８】（ａ）は第１の実施の形態の自動原稿搬送装置のヒンジ機構取付けフレームとヒンジ機構取付けブラケットの分解図、（ｂ）はヒンジ機構取付けフレームにヒンジ機構取付けブラケットを取付けた状態を示すヒンジ機構取付けフレームの上面である。
【図９】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の呼出しモータからの動力伝達機構を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の給紙モータからの動力伝達機構を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の読取モータから動力伝達機構を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の反転モータからの動力伝達機構を示す図である。
【図１３】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置を上面から見た概略図である。
【図１４】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置を奥側から見た要部斜視図である。
【図１５】図１３に示す自動原稿搬送装置を時計方向に１８０°回転させた状態の要部上面図である。
【図１６】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置を奥側から見た背面図である。
【図１７】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置の空気の流れを示す図である。
【図１８】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置にルーバを設けた場合の空気の流れを示す図である。
【図１９】一実施の形態の搬送制御のフローチャートである。
【図２０】図１９に後続する搬送制御のフローチャートである。
【図２１】図２０に後続する搬送制御のフローチャートである。
【図２２】第１の実施の形態の原稿の読取りを開始したときの搬送制御のフローチャートである。
【図２３】図２２に後続する搬送制御のフローチャートである。
【図２４】図２２に後続する搬送制御のフローチャートである。
【図２５】図２４に後続する搬送制御のフローチャートである。
【図２６】図２５に後続する搬送制御のフローチャートである。
【図２７】第１の実施の形態のファンモータ駆動処理のフローチャートである。
【図２８】第１の実施の形態の自動原稿搬送装置にダクトを設けた場合の空気の流れを示す図である。
【図２９】第１の実施の形態の他のファンモータ駆動処理のフローチャートである。
【図３０】本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、自動原稿搬送装置を上面から見た模式図である。
【図３１】第２の実施の形態の温度判定処理フローチャートである。
【符号の説明】
【０２４８】
２０ａ、２０ｂ  ヒンジ機構
２１  複写機（画像形成装置）
２１ａ  本体
２３  自動原稿搬送装置
２３ａ  本体
２４  原稿テーブル（原稿載置台）
３２  給紙ベルト（分離・給紙手段）
３３  リバースローラ（分離・給紙手段）
３６  プルアウトローラ対（分離・給紙手段）
３７  読取入口ローラ対（搬送手段）
４０  読取出口ローラ対（搬送手段）
４２  排紙ローラ（搬送手段）
４３  排紙トレイ（排紙部）
４５  反転ローラ対（排紙手段）
８０  読取位置
８１  画像読取装置
８３  感光体ドラム（画像形成手段）
８６  現像装置（画像形成手段）
８７  転写ベルト（画像形成手段）
８８  クリーニング装置（画像形成手段）
１００  コントローラ（駆動制御手段）
１０２  給紙モータ（第１の発熱体）
１０３  読取モータ（第２の発熱体）
１０４  反転モータ（第３の発熱体）
２０１  動力伝達機構（第１駆動手段）
２０２  動力伝達機構（第２駆動手段）
２０３  動力伝達機構（第３の駆動手段）
２０６ａ、２０７  ヒンジ機構取付けブラケット（ヒンジ機構取付け部材）
２１０、２１１  モータブラケット（支持部材、誘導手段）
２１４  ファンモータ（冷却手段）
２１５  ブラケットリンク（支持部材、誘導手段）
２１６  後壁（壁部材、誘導手段）
２１８  排出口
２１９  吸入口
２２１  中壁（壁部材、誘導手段）
２４１  温度センサ（温度検出手段）
Ｐ  原稿束
Ｓ１〜Ｓ５  転写紙（記録媒体）
【図１】
2008310028.tif 000003
【図２】
2008310028.tif 000004
【図３】
2008310028.tif 000005
【図４】
2008310028.tif 000006
【図５】
2008310028.tif 000007
【図６】
2008310028.tif 000008
【図７】
2008310028.tif 000009
【図８】
2008310028.tif 000010
【図９】
2008310028.tif 000011
【図１０】
2008310028.tif 000012
【図１１】
2008310028.tif 000013
【図１２】
2008310028.tif 000014
【図１３】
2008310028.tif 000015
【図１４】
2008310028.tif 000016
【図１５】
2008310028.tif 000017
【図１６】
2008310028.tif 000018
【図１７】
2008310028.tif 000019
【図１８】
2008310028.tif 000020
【図１９】
2008310028.tif 000021
【図２０】
2008310028.tif 000022
【図２１】
2008310028.tif 000023
【図２２】
2008310028.tif 000024
【図２３】
2008310028.tif 000025
【図２４】
2008310028.tif 000026
【図２５】
2008310028.tif 000027
【図２６】
2008310028.tif 000028
【図２７】
2008310028.tif 000029
【図２８】
2008310028.tif 000030
【図２９】
2008310028.tif 000031
【図３０】
2008310028.tif 000032
【図３１】
2008310028.tif 000033