(57)【要約】【課題】構造を複雑化することなく、検出結果に信頼性があり、かつ低コストで、ノズル側と光学装置側とをともに移動することなく、液体吐出不良を検出する。【解決手段】液吐出不良検出装置２０では、レーザダイオード・ＬＥＤ等の発光素子３０から発したレーザ光等の光ビーム３１を、ノズルｎｘから吐出するインク滴、洗浄液等の検査液滴に当ててその散乱光をフォトダイオード等の受光素子３３で受光することにより、その受光素子の受光データから液体吐出不良を検出する。このような液吐出不良検出装置において、検査液滴の液吐出速度を、その検査液滴の液粘度に応じて決定される正常液吐出速度の範囲外とする。【選択図】図２
2008207338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子から発した光ビームを、ノズルから吐出する検査液滴に当ててその散乱光を受光素子で受光することにより、その受光素子の受光データから液体吐出不良を検出する液吐出不良検出装置において、
前記検査液滴の液吐出速度を、その検査液滴の液粘度に応じて決定される正常液吐出速度の範囲外とすることを特徴とする、液吐出不良検出装置。
【請求項２】
ノズルの液滴吐出用駆動波形の駆動電圧を変えることにより、前記検査液滴の液吐出速度を正常液吐出速度の範囲外とすることを特徴とする、請求項１に記載の液吐出不良検出装置。
【請求項３】
前記検査液滴としてインク滴を使用することを特徴とする、請求項１または２に記載の液吐出不良検出装置。
【請求項４】
前記検査液滴として洗浄液を使用することを特徴とする、請求項１または２に記載の液吐出不良検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１に記載の液吐出不良検出装置を備えることを特徴とする、インクジェット記録装置。
【請求項６】
前記液吐出不良検出装置で液体吐出不良を検出したノズルの単独回復装置を備えてなることを特徴とする、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発光素子から発した光ビームを、ノズルから吐出する検査液滴に当ててその散乱光を受光素子で受光することにより、その受光素子の受光データから液体吐出不良を光学的に検出する液吐出不良検出装置に関する。および、そのような液吐出不良検出装置を用いて液体吐出不良を光学的に検出可能とするとともに、インクジェットヘッドから吐出するインク滴で、用紙等の記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の中には、例えば特許文献１に記載されるように、予め設定された所定の吐出条件で液滴を吐出する複数のノズルと、それら複数のノズルからの液滴吐出状態を検出する吐出検出手段と、その吐出検出手段の検出結果に基づき複数のノズルに対して回復処理を行う時期を制御する回復制御手段とを備えるものがある。この画像形成装置では、液滴吐出状態の検出精度を向上するために、吐出条件を厳しくして、検出用ノズルのノズル径を、画像記録用ノズルのノズル径よりも小さく、また検出用ノズルを駆動する駆動波形の振幅を、画像記録用ノズルのそれよりも小さく、その駆動波形の立ち上がり時間を画像記録用ノズルのそれよりも長くしていた。
【０００３】
一方、液滴観測方法として、例えば特許文献２に記載されるように、互いに平行な一対のレーザ光を少なくとも一組照射し、一対のレーザ光の間を狙ってノズルから液滴を吐出し、各レーザ光の光路上にある受光手段によって各レーザ光を受光して光電変換し、液滴が各レーザ光を通過する際、受光手段の出力信号が一瞬低下することから、受光手段の出力信号に基づいてそれぞれ検出することにより、液滴に関する情報を得るものがある。例えば、一対のレーザ光を二組用いて井桁状をなすように照射し、その井桁の内側を狙ってノズルから液滴を吐出していた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８０２４８号公報
【特許文献２】特開２００５−０８３７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前者の画像形成装置では、画像記録用ノズルとは別に検出用ノズルを別途用意する必要があるから、構造が複雑化するとともに、実際に用いる画像記録用ノズルではなく検出用ノズルで液吐出状態の検出を行うから、検出結果に全幅の信頼を置くことができなかった。一方、後者の液滴観測方法では、例えば一対のレーザ光を二組用いると、発光素子と受光素子とをそれぞれ４つ配置しなければならないから、コスト高となった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、構造を複雑化することなく、検出結果に信頼性があり、かつ低コストで、ノズル側と光学装置側とをともに移動することなく、液体吐出不良を検出する液吐出不良検出装置を提供することにある。
【０００７】
この発明の第２の目的は、構造を複雑化することなく、検出結果に信頼性があり、かつ低コストで、ノズル側と光学装置側とをともに移動することなく、液体吐出不良を検出する液吐出不良検出装置を備えたインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００８】
この発明の第３の目的は、液体吐出不良を自身で回復可能としてクリーニング効率を高めたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、レーザダイオード・ＬＥＤ等の発光素子から発したレーザ光等の光ビームを、ノズルから吐出する検査液滴に当ててその散乱光をフォトダイオード等の受光素子で受光することにより、その受光素子の受光データから液体吐出不良を検出する液吐出不良検出装置において、
検査液滴の液吐出速度を、その検査液滴の液粘度に応じて決定される正常液吐出速度の範囲外とすることを特徴とする。
【００１０】
ノズルから液滴を吐出して、例えば画像記録を行ったりノズルの洗浄を行ったりする液体吐出装置では、液滴の液粘度に応じて、ノズルから液滴を正常に吐出することができる正常液吐出速度の範囲が定まり、通常この正常液吐出速度の範囲で使用する。請求項１に記載の液吐出不良検出装置にあっては、液体吐出不良の検査を行うとき、検査液滴の液吐出速度を、その検査液滴の液粘度に応じて決定されるこの正常液吐出速度の範囲外とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、請求項１に記載の液吐出不良検出装置において、液体吐出不良の検出時には、ノズルの液滴吐出用駆動波形の駆動電圧を、通常使用する範囲を外れた駆動電圧に変えることにより、検査液滴の液吐出速度を正常液吐出速度の範囲外とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、請求項１または２に記載の液吐出不良検出装置において、液体吐出不良の検査液滴として、画像記録用液滴であるインク滴を使用することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、請求項１または２に記載の液吐出不良検出装置において、液体吐出不良の検査液滴として、ノズルを洗浄する洗浄液を使用することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、上述した第２の目的を達成すべく、請求項１ないし４のいずれか１に記載の液吐出不良検出装置を備えることを特徴とする、インクジェット記録装置である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、上述した第３の目的を達成すべく、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、液吐出不良検出装置で液体吐出不良を検出したノズルの回復を図る単独回復装置を備えてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし４に記載の発明に係る液吐出不良検出装置によれば、検査液滴の液吐出速度を、その検査液滴の液粘度に応じて決定される正常液吐出速度の範囲外とするので、曲がりなどの液吐出不良が拡大し、例えば検出用ノズルなどを別途設けることを不要として、構造を複雑化することなく、また検出用ノズルを用いるのではなく、使用するノズルを用いて検出を行うので、検出結果に信頼性があるとともに、低コストで、ノズル側と光学装置側とをともに移動することなく、曲がりなどの液体吐出不良を検出することができる。請求項４に記載の発明によれば、検査液滴として洗浄液を使用するので、ノズルを洗浄しながら、液体吐出不良の検出を行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明に係るインクジェット記録装置によれば、請求項１ないし４に記載の液吐出不良検出装置を備えるので、構造を複雑化することなく、また検出結果に信頼性があるとともに、低コストで、ノズル側と光学装置側とをともに移動することなく、曲がりなどの液体吐出不良を検出することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明に係るインクジェット記録装置によれば、液吐出不良検出装置で液体吐出不良を検出したとき、ノズルの単独回復装置を用いて、自身で液体吐出不良を回復可能としてクリーニング効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の最良形態につき説明する。
図１（Ａ）にはこの発明による液吐出不良検出装置を備えるインクジェットプリンタを正面から見て示し、（Ｂ）にはその一部を斜め上から見て示す。
【００２０】
図中符号１０は、筐体である。筐体１０の左右の側板１１、１２には、ガイドシャフト１３とガイド板１４を平行に掛け渡して設ける。それらガイドシャフト１３とガイド板１４で、キャリッジ１５を支持する。キャリッジ１５には、不図示の無端ベルトを取り付ける。無端ベルトは、筐体１０内の左右に設ける図示しない駆動プーリと従動プーリに掛けまわす。そして、駆動プーリの回転とともに従動プーリを従動回転して無端ベルトを走行し、キャリッジ１５を図１（Ａ）中で矢示するごとく左右に移動自在に備える。
【００２１】
キャリッジ１５には、イエロ、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクジェットヘッド１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｂをキャリッジ１５の移動方向に並べて搭載する。各インクジェットヘッド１６は、下向きのノズル面に複数のノズルを直線状に並べてノズル列を有する。図示しないが、直線状のノズル列は、キャリッジ１５の移動方向と直交する方向に設けてなる。
【００２２】
そして、キャリッジ１５が図示する右端のホームポジションにあるときには、各インクジェットヘッド１６を、筐体１０内の底板１７上に設置する単独回復装置１８と対向する。単独回復装置１８は、液吐出不良検出装置２０でインク滴吐出不良を検出したノズルからインクを吸い出し、インクジェットプリンタ自身で単独で液体吐出不良を回復する装置である。
【００２３】
液吐出不良検出装置２０は、筐体１０内の底板１７上に設置して、単独回復装置１８の隣りに設ける。この液吐出不良検出装置２０については、図２以下を用いて詳しくは後述する。
【００２４】
液吐出不良検出装置２０に隣接する位置には、板状のプラテン２２を設置する。そのプラテン２２の背面側には、プラテン２２上に記録媒体である用紙２３を供給する給紙台２４を斜めに立てて設ける。また、図示省略するが、給紙台２４上の用紙２３をプラテン２２上に送り出す給紙ローラを備える。さらには、プラテン２２上の用紙２３を矢示方向に搬送して正面側に排出する搬送ローラ２５を設ける。
【００２５】
筐体１０内の底板１７上には、さらに左端に駆動装置２６を設置する。駆動装置２６は、不図示の給紙ローラや搬送ローラ２５などを駆動するとともに、上述した駆動プーリを駆動することにより無端ベルトを走行してキャリッジ１５を移動する。
【００２６】
そして、記録時は、駆動装置２６で駆動して用紙２３をプラテン２２上に移動し、所定位置に位置決めするとともに、キャリッジ１５を移動して用紙２３上を走査し、左方向に移動しながら４色のインクジェットヘッド１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｂを用いて順にそれぞれのノズルからインク滴を吐出して用紙２３上に画像を記録する。画像記録後、キャリッジ１５を右方向に戻すとともに、用紙２３を図１（Ｂ）中の矢示方向に所定量搬送する。
【００２７】
次いで、再びキャリッジ１５を左方向に移動しながら往路で４色のインクジェットヘッド１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｂを用いて順にそれぞれのノズルからインク滴を吐出して用紙２３上に画像を記録する。そして、同様に画像記録後、キャリッジ１５を右方向に戻すとともに、用紙２３を（Ｂ）中の矢示方向に所定量搬送する。以下同様に繰り返し、１枚の用紙２３上に画像を記録する。
【００２８】
図２には、液吐出不良検出装置２０を用いて、１つのインクジェトヘッド１６においてノズルから吐出するインク滴の吐出不良を検出している状態を、インクジェットプリンタの左側からガイドシャフト１３の軸方向に見て示す。
【００２９】
図中ｎ１、ｎ２……ｎｘ……ｎＮは、キャリッジ１５に搭載する１つのインクジェトヘッド１６において、１つのノズル列を構成する各ノズルである。液吐出不良検出装置２０は、例えば半導体レーザを使用する発光素子３０と、その発光素子３０が発した光を平行光に絞って径φｄの光ビーム３１とするコリメートレンズ３２と、例えばフォトダイオードを使用する受光素子３３とを備える。受光素子３３は、その受光面３４が光ビーム３１の径内に入らないようにする一方、できるだけ光ビーム３１の光軸３５に近付けて光軸３５から距離Ｌだけオフセットし、発光素子３０が発する光ビーム３１が直接受光面３４に入らず、その光ビーム３１がインク滴３６に衝突したときに生ずる散乱光Ｓ１〜Ｓ７の一部、例えば図示例では前方散乱光Ｓ３を受光し得る位置に配置する。そして、液吐出不良検出装置２０は、図示するごとく、ノズルｎｘからのインク滴３６の液吐出方向と直交する方向に光ビーム３１を向けて設置する。短尺のインクジェットヘッド１６の場合には、発光素子３０としてＬＥＤを使用してコストの低減を図ることもできる。
【００３０】
インク滴３６の吐出不良を検出するときは、発光素子３０から発した光をコリメートレンズ３２で絞ることにより光ビーム３１として、ノズルｎｘから吐出するインク滴３６の液吐出方向に対して直交する方向に出射する。このとき、インク滴３６が正常に吐出されているときは、その吐出液で光ビーム３１を遮って光をＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７のように散乱し、その散乱した前方散乱光Ｓ３を受光素子３３に入れる。他方、インク滴３６が正常に吐出されていないときには、吐出液で光ビーム３１を遮ることなく、光ビーム３１をそのまま直進して、発光素子３０の光が、光軸３５から外れた位置にある受光素子３３に入らないようにする。これにより、受光素子３３の出力電圧値を計測することで、受光素子３３の受光光量の大小を判別し、受光光量が大きいことからインク滴３６の正常吐出を確認する一方、小さいことからインク滴３６の吐出不良を検出する。
【００３１】
図３（Ａ）および（Ｂ）には、ノズルのインク滴吐出用の駆動波形を示す。
（Ａ）には、通常使用する駆動電圧Ｖ１の駆動波形を実線で示し、それよりも高い駆動電圧Ｖ２の駆動波形を破線で示す。（Ｂ）には、通常使用する駆動電圧Ｖ１の駆動波形を実線で示し、それよりも低い駆動電圧Ｖ３の駆動波形を破線で示す。
【００３２】
図４には、ノズルｎｘから吐出したインク滴３６の軌跡を示す。
図中ａは、ノズルｎｘからインク滴３６が正常に吐出された場合であり、用紙２３に対して直角にぶつかる。ｂは、ノズル列方向に対して直角に曲がった場合である。ｃは、ノズル列方向に曲がりを発生した場合である。符号３１は、鎖線で示すようなφｄの光ビームであり、光軸３５を通るノズル面３７と平行な部分のみ実線で示してなる。不良ノズルでは、インク滴の曲がりや分裂が発生するために、不良の度合い、つまり異物の存在やノズル不形成の度合いにより、ノズル列方向に曲がりを発生する可能性がある。
【００３３】
図５には、図４に示すインク滴３６の軌跡ａ、ｂ、ｃの場合に、受光素子３３により得られる波形を示す。
インク滴３６の軌跡ａの場合、つまりノズルｎｘからインク滴３６が正常に吐出された場合は、光強度がもっとも強い光ビーム３１の中心を通過することから、受光素子３３の出力電圧値はＶと高くなる。軌跡ｂの場合、つまりノズル列方向に対して直角に曲がった場合は、光ビーム３１の中心から外れたところを通過することから、受光素子３３の出力電圧値は、Ｖ′と、軌跡ａの場合の出力電圧値Ｖに比べて低くなる。軌跡ｃの場合、つまりノズル列方向に曲がりを発生した場合は、曲がりがあっても光ビーム３１の中心を通過することから、受光素子３３の出力電圧値は、Ｖと、軌跡ａの場合の出力電圧値と同じ値となり、正常と判断される場合がある。
【００３４】
図６には、インク滴３６の軌跡ａの場合のノズル付近の吐出状況を示す。
この図６に示すように、ノズルｎｘからインク滴３６が正常に吐出された場合は、（Ａ）に示すように複数のインク滴３６ａ、３６ｂ、３６ｃを連続的に吐出し、（Ｂ）に示すように飛翔中に合体して１つの合体インク滴３６となる。
【００３５】
図７には、インク滴３６の軌跡ｃの場合のノズル付近の吐出状況を示す。
この図７に示すように、ノズル列方向に曲がりを発生した場合も、同様に飛翔中に合体して１つの合体インク滴３６となる。しかし、連続的に吐出したインク滴３６ａ、３６ｂ、３６ｃの中の、例えばインク滴３６ｂ、３６ｃが、（Ａ）に示すようにノズル付近、ノズル淵、またはノズル内部にある異物やノズルの突起により曲がりを発生する。その曲がりがノズル列方向の場合には、インク滴３６ｂ、３６ｃが合体するとき、（Ｂ）に示すように最初に吐出したインク滴３６ａもそれらのインク滴に引き付けられ、結果的に（Ｃ）に示すようにノズル列方向の曲がりを発生している。
【００３６】
図８（Ａ）にはインク滴３６の軌跡ａの場合の受光素子３３の出力波形を、（Ｂ）には軌跡ｃの場合の受光素子３３の出力波形を示す。
前述したように、光強度がもっとも強い光ビーム３１の中心を通過することから、ノズルｎｘからインク滴３６が正常に吐出された場合は（Ａ）に示すように、またノズル列方向に曲がりを発生した場合は（Ｂ）に示すように、ともに受光素子３３の出力電圧値は同じＶと高くなる。
【００３７】
ところで、図９には、ノズルから吐出する液滴の液粘度と、ノズルから液滴を正常に吐出することができる正常液吐出速度の範囲との関係を示す。
図中斜線で示すように、ノズルから吐出する液滴の液粘度が高くなると、ノズルから液滴を正常に吐出することができる正常液吐出速度は速い範囲となる。例えばインク滴の場合には、正常液吐出速度は、ＶａからＶｂの範囲となり、洗浄液の場合には、インク滴に比べて液粘度が低いので、正常液吐出速度は、遅いＶｃからＶｄの範囲となる。よって、ノズルから液滴を吐出する場合には、液滴の液粘度に応じて、ノズルから液滴を正常に吐出することができる正常液吐出速度の範囲が定まり、通常この正常液吐出速度の範囲で使用している。
【００３８】
この正常液吐出速度の範囲で、正常なノズルからインク滴を吐出した場合、例えばパルス状の波形のときは、上述したとおり吐出した複数のインク滴が飛翔中に合体し、用紙２３に着弾する。吐出速度を変更し、インク滴の吐出速度を正常液吐出速度の範囲を越えて速くしても、合体する位置が正常な速度のときと比べて、ノズル面３７から離れた位置となるだけである。
【００３９】
ところが、液体吐出不良があるとき、インク滴の吐出速度を正常液吐出速度の範囲を越えて速くすると、飛翔しているインク滴が１滴に合体せず、分裂したり吐出方向を変えたりする。これは、通常速度で不良ノズルから吐出した複数のインク滴のうち、いずれか１つに曲がりを発生し、そのインク滴が他のインク滴に合体したとき、それにつられて曲がりを発生するが、速度が速いと、合体するところでインク滴がすでに通過していることにより分裂を発生するからである。
【００４０】
以上、速度を速くした場合について述べたが、速度を遅くした場合は、インク滴を押し出す力が弱いために、ノズル付近の異物にインクが引っ掛かり、不吐出や曲がりを発生する。
【００４１】
このように、液滴を正常液吐出速度から外れた速度で吐出すると、吐出不良が拡大することが判っている。そこで、図示液吐出不良検出装置２０にあっては、液体吐出不良の検査を行うとき、検査液滴の液粘度に応じて決定される正常液吐出速度の範囲外とする。検査液滴の正常液吐出速度の範囲外とするには、ノズルの液滴吐出用駆動波形の駆動電圧を、図３（Ａ）に示す通常使用する駆動波形の駆動電圧Ｖ１から、高い駆動電圧Ｖ２に変えたり、（Ｂ）に示す低い駆動電圧Ｖ３に変えたりする。
【００４２】
なお、液滴の吐出速度を変更する方法としては、ノズルの液滴吐出用駆動波形の駆動電圧を変える他、ノズル径、液滴の粘度を変える方法もある。同じ駆動波形でも、ノズル径の場合は径が小さくなると、液滴の速度が速くなる。また、液滴の粘度の場合は、粘度が低くなると、速い速度で吐出することができる。
【００４３】
図１０には、駆動電圧を高くしてインク滴を吐出したときの吐出状況を示す。
図７のときと同様に、連続的に吐出したインク滴３６ａ、３６ｂ、３６ｃの中に曲がりを発生しているものがある。しかし、図７の場合は、（Ａ）に示すように、インク滴３６ａがノズル面３７からＬ１離れているが、図１０の場合は、（Ａ）に示すように、ノズル面３７からＬ１より大きなＬ２離れている。これは、駆動波形の駆動電圧を高くしたことにより、インク滴を強く押し出しているからであり、つまりインク滴の速度が速くなっているためである。これにより、図７（Ｃ）に示すようには１つに合体せず、図１０（Ｂ）に示すように２滴３６Ａ、３６Ｂに分裂した形で飛翔する。
【００４４】
図１１には、この２滴に分裂した場合の受光素子３３の出力波形を示す。
波形は、２山の波形で、分裂したインク滴３６Ａ、３６Ｂの大きさが正常なインク滴３６と異なることから、受光素子３３の出力電圧値もＶからＶ′に低下し、これにより液吐出不良を検出することができる。図４のインク滴３６の軌跡ｂの場合も、同様に２つに分裂し、２山の波形となって受光素子３３の出力電圧値はＶ′よりもなお低くなる。出力電圧値が低くなるのは、分裂により各インク滴が小さくなり、散乱光の光強度が小さくなったためである。
【００４５】
なお、不良の原因としては、ノズル付近やノズル淵、またはノズル内部にある異物によるものがあり、駆動波形の駆動電圧を低くした場合には、異物に引っ掛かり不吐出状態となり、波形上では受光素子３３の出力電圧値が現れず、このことから不良を検出する方法もある。
【００４６】
図では示していないが、駆動波形の立ち上がり時間や波形の幅にもインク滴の噴射は関係しているため、これらを変えた波形でも不良を拡大することができる。
【００４７】
図１２には、インク滴吐出不良検出のフローチャートを示す。
まず、駆動波形の駆動電圧を図３（Ａ）および（Ｂ）中鎖線で示すように変更して（ステップＳ１）、発光素子３０から光ビーム３１を照射し（ステップＳ２）、各ノズルｎ１〜ｎＮまで順次インク滴３６を吐出し、受光素子３３により出力電圧値を測定する（ステップＳ３）。正常な吐出の場合、波形が１つの山であり（ステップＳ４）、出力電圧値が所定値以上であり（ステップＳ５）、速度が正常液吐出速度の範囲内であって（ステップＳ６）、ともに波形形状、出力電圧値、速度のすべての条件を満たしているため、正常なノズルと判断することができ（ステップＳ７）、発光素子３０を消灯して（ステップＳ８）不良の検出を終了する。
【００４８】
ところが、波形形状、出力電圧値、速度のいずれかの条件が満たされていないときは、不良ノズル番号が記録され（ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１）、不良ノズルと判断される（ステップＳ１２）。不良吐出の検出がｎ回以内の場合には（ステップＳ１３）、その後その液滴吐出不良を検出した不良ノズルに対して単独回復装置１８などを用いてクリーニングを行い（ステップＳ１４）、再度不良吐出の検出を行う。不良吐出がｎ回以上繰り返された場合には（ステップＳ１３）、回復は不可能と判断し、発光素子３０を消灯して（ステップＳ８）検出を終了する。
【００４９】
ここで、各条件のいずれかが満たされていない場合、例えば波形が２山になっているとき、ノズルまわりの異物が原因と考えられるが、このときには洗浄液の種類を変更してクリーニングを行うなど、各不良に適したクリーニング方法を取り入れるとよい。
【００５０】
また、このフローチャートでは、最初から駆動波形を変更して（ステップＳ１）不良の検出を行っているが、最初は通常の駆動波形を用いて不良の検出を行い、出力電圧値や速度でわずかな変化がある場合（判断に困る場合）、その検出したノズルに対して通常とは異なる駆動波形を用いて吐出を行い、不良を判断してもよい。
【００５１】
液体吐出不良検出では、以上のように検査液滴としてインク滴を使用してもよいが、インク滴の他にも例えば洗浄液を使用してもよく、洗浄液を使用すると、洗浄を行いながら、液滴吐出不良を検出することができ、不良検出後のクリーニング効率が上がり、時間の短縮も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】（Ａ）はこの発明による液吐出不良検出装置を備えるインクジェットプリンタの正面図、（Ｂ）はその一部を斜め上から見て示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタにおいて、液吐出不良検出装置を用いて、１つのインクジェトヘッドでノズルから吐出するインク滴の吐出不良を検出している状態を、インクジェットプリンタの左側からガイドシャフトの軸方向に見て示す図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれノズルのインク滴吐出用の駆動波形図である。
【図４】ノズルから吐出したインク滴の軌跡図である。
【図５】、図４に示すインク滴の軌跡ａ、ｂ、ｃの場合に、受光素子により得られる波形図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、インク滴の軌跡ａの場合のノズル付近の吐出状況を示す図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、インク滴の軌跡ｃの場合のノズル付近の吐出状況を示す図である。
【図８】（Ａ）はインク滴の軌跡ａの場合の受光素子の出力波形図、（Ｂ）は軌跡ｃの場合の受光素子の出力波形図である。
【図９】ノズルから吐出する液滴の液粘度と、ノズルから液滴を正常に吐出することができる正常液吐出速度の範囲との関係図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は、駆動電圧を高くしてインク滴を吐出したときの吐出状況を示す図である。
【図１１】図１０の場合の受光素子の出力波形図である。
【図１２】インク滴吐出不良検出のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１５    キャリッジ
１６、１６、１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｂ    インクジェットヘッド
１８    単独回復装置
２０    液吐出不良検出装置
２３    用紙（記録媒体）
３０    発光素子
３１    光ビーム
３２    コリメートレンズ
３３    受光素子
３４    受光面
３５    光軸
３６    インク滴（液滴）
３７    ノズル面
ｎ１……ｎｘ……ｎＮ    ノズル
ｄ      ビーム径
Ｓ１〜Ｓ７    散乱光
【図１】
2008207338.tif 000003
【図２】
2008207338.tif 000004
【図３】
2008207338.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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