(57)【要約】【課題】組み立て作業効率を低下させることなく、軸方向の大きさを小さくすることができるコンミテータ及び電動モータを提供する。【解決手段】電動モータ１の回転軸５に外嵌固定されるコンミテータ本体２６と、コンミテータ本体２６の一端面に突設されるアーマチュアコイル７を接続するためのライザ１５と、コンミテータ本体２６の他端側の回転摺動面に露出されるセグメント１４とを備え、これらライザ１５とセグメント１４との間に互いを電気的に接続するための導電部２９を設けた。【選択図】図１
2008167512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転軸に外嵌固定されるコンミテータ本体と、
前記コンミテータ本体の一端面に突設されるアーマチュアコイルを接続するためのライザと、
前記コンミテータ本体の他端側の回転摺動面に露出されるセグメントとを備え、
これらライザとセグメントとの間に互いを電気的に接続するための導電部を設けたことを特徴とするコンミテータ。
【請求項２】
請求項１に記載のコンミテータと、
前記アーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアコアとを有し、
前記アーマチュアコアには、軸方向に貫通する貫通孔が周方向に複数個形成され、
前記貫通孔に前記導電部が介在していることを特徴とする電動モータ。
【請求項３】
前記コンミテータ本体に、前記貫通孔からの抜けを防止する係止爪が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記アーマチュアコアは、圧粉磁性体により形成され、
該アーマチュアコアには、径方向中央に前記コンミテータを収納するための収納凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記コンミテータ本体が略円盤状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。
【請求項６】
前記コンミテータ本体が略円錐台状に形成され、周面に沿って前記セグメントを露出配置すると共に、底面に前記ライザを突設させたことを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータに取り付けるコンミテータ及び電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブラシ付きの電動モータは、内周面に磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、アーマチュアコイルを巻装するためのティースが複数個放射状に形成され、ここにアーマチュアコイルが巻装されている。アーマチュアコイルは、回転軸にアーマチュアコアと隣接して外嵌固定されているコンミテータと導通している。
【０００３】
コンミテータの外周面には、導電材で形成されたセグメントが複数個取り付けられている。セグメントは板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に固定されている。各セグメントの端部には、外周側に折り返す形で折り曲げられたライザが一体形成されている。ライザには、アーマチュアコイルの巻き始め端部と巻き終わり端部が掛け回わされ、ヒュージングやレーザー溶接等によりライザに固定されている。これにより、セグメントとアーマチュアコイルとが電気的に接続される。
そして、各セグメントはブラシと摺接しており、このブラシからセグメントを介してアーマチュアコイルに給電を行うことによりアーマチュアコイルに磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動されるようになっている。
【０００４】
ところで、このような電動モータにおいて、電動モータの軸方向の大きさを小さくするために、アーマチュアコアの径方向中央に凹部を設け、この凹部にセグメントやブラシを配設する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１２０８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、アーマチュアコアに形成された凹部にブラシを配設させるため、限られた狭いスペースでブラシ位置を調整する必要がある。このため、ブラシ位置の調整が困難で組み立て作業効率が低下するという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、組み立て作業効率を低下させることなく、軸方向の大きさを小さくすることができるコンミテータ及び電動モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、電動モータの回転軸に外嵌固定されるコンミテータ本体と、前記コンミテータ本体の一端面に突設されるアーマチュアコイルを接続するためのライザと、前記コンミテータ本体の他端側の回転摺動面に露出されるセグメントとを備え、これらライザとセグメントとの間に互いを電気的に接続するための導電部を設けたことを特徴とする。
また、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載のコンミテータと、前記アーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアコアとを有し、前記アーマチュアコアには、軸方向に貫通する貫通孔が周方向に複数個形成され、前記貫通孔に前記導電部が介在していることを特徴とする。
このように構成することで、アーマチュアコアの一端側にライザを配置する一方、アーマチュアコアの他端側にセグメントと摺接するブラシを配置することができる。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記コンミテータ本体に、前記貫通孔からの抜けを防止する係止爪が設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、コンミテータを電動モータの回転軸に外嵌固定させることなく、コンミテータを所定の位置に固定させることができる。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記アーマチュアコアは、圧粉磁性体により形成され、該アーマチュアコアには、径方向中央に前記コンミテータを収納するための収納凹部が形成されていることを特徴とする。
この場合、請求項５に記載した発明のように、前記コンミテータ本体が略円盤状に形成されていてもよい。
また、請求項６に記載した発明のように、前記コンミテータ本体が略円錐台状に形成され、周面に沿って前記セグメントを露出配置すると共に、底面に前記ライザを突設させてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、アーマチュアコアの一端側にライザを配置する一方、アーマチュアコアの他端側にセグメントと摺接するブラシを配置することができるため、アーマチュアコアの軸方向両端側のスペースを有効活用することができ、電動モータの軸方向の大きさを小さくすることができる。
また、ブラシを従来通り配置させることができるため、限られた狭いスペースでブラシ位置を調整する必要がなく、組み立て作業効率を低下させるおそれがない。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、コンミテータを電動モータの回転軸に外嵌固定させることなく、コンミテータを所定の位置に固定させることができるため、コンミテータの回転軸嵌合部の加工精度を高める必要がなくなる。よって、加工時間を短縮することが可能になると共に、圧入作業が不要になるため、組み立て作業効率を向上させることができる。
【００１２】
請求項４、請求項５、及び請求項６に記載の発明によれば、アーマチュアコアを圧粉磁性体で形成することで、アーマチュアコアの径方向中央にコンミテータを収納するための収納凹部を形成することができる。このため、さらに電動モータの軸方向の大きさを小さくすることができる。
また、コンミテータを略円盤状に形成したり、略円錐台状に形成したりすることで、ブラシを状況に応じて配置することが可能になる。特に、略円錐台状に形成されたコンミテータにあっては、ブラシを任意の角度でセグメントに摺接させることができるため、組み立て作業効率をさらに向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１に示すように、電動モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置したＤＣブラシ付モータである。ヨーク２の内周面には周方向に分割された複数の瓦状の永久磁石４が等間隔に、且つ隣り合う磁極が互いに逆になるように固定されている。
アーマチュア３は、回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の径方向中央に配設され回転軸に外嵌固定されたコンミテータ１３とで構成されている。
【００１４】
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、アーマチュアコア６は、軟磁性粉末から加圧成形によって形成された、いわゆる圧粉磁性体により形成されたものである。
アーマチュアコア６は、略円環状に形成されたコア本体８を有している。コア本体８には、径方向中央にコンミテータ１３を収納するための収納凹部２０が形成されている。この収納凹部２０には、軸方向に貫通する貫通孔２１が周方向に沿って等間隔に複数個（本実施形態では５個）形成されている。
【００１５】
貫通孔２１は、軸方向平面視略扇状に形成されている。また、収納凹部２０の径方向中央には、孔２２が形成されている。これら貫通孔２１、及び孔２２によって、コア本体８は、軸方向平面視で同心円状に形成された二つの円環部２３，２４と、これら円環部２３，２４を互いに連結するスポーク部２５とで構成された状態になっている。ここで、孔２２には、回転軸５が圧入されるようになっている。
【００１６】
コア本体８の外周部には軸方向平面視略Ｔ字状のティース９が周方向に沿って等間隔に複数個（本実施形態では１０個）放射状に形成されている。各ティース９は、径方向に延出する巻胴部９ａと、巻胴部９ａの先端から周方向、且つ軸方向に延出する外周部９ｂとで構成されている。
隣接する外周部９ｂ間には、蟻溝状のスロット１１が形成されている。スロット１１は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数個（本実施形態では１０個）形成されている。そして、このスロット１１を通ってエナメル被覆の巻線１２がティース９の巻胴９ａに巻装される。これにより、アーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成されるようになっている。
【００１７】
図１、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、コンミテータ１３は、略円盤状に形成されたコンミテータ本体２６を有している、いわゆるディスク型コンミテータである。コンミテータ本体２６は、例えば、樹脂等で形成されている。このコンミテータ本体２６の外径Ｅ１は、アーマチュアコア６の収納凹部２０の直径Ｅ２と略同等に設定されていると共に、コンミテータ本体２６の軸方向の厚さＨ１は、アーマチュアコア６の収納凹部２０の深さＨ２の略半分に設定されている。すなわち、アーマチュアコア６の径方向中央には、収納凹部２０にコンミテータ１３を収納した状態であっても凹部２９ａが形成されるようになっている（図１参照）。
【００１８】
コンミテータ本体２６には、アーマチュアコア６の貫通孔２１に対応する部位に、凸部２７が形成されている。この凸部２７は、貫通孔２１に対応するように軸方向平面視略扇状に形成されている。凸部２７の軸方向の厚さＨ３は、アーマチュアコア６の貫通孔２１の深さＨ４と略同等に設定されている。また、コンミテータ本体２６の径方向略中央には、孔２８が形成されており、ここに、回転軸５が圧入されるようになっている。
【００１９】
コンミテータ本体２６の凸部２７とは反対側の面（図１、図３（ｂ）における上面）には、導電材で形成されたセグメント１４が複数個（本実施形態では、２０個）配設されている。これらセグメント１４は、露出した状態で周方向に沿って放射状に等間隔に配設され、隣接するセグメント１４は互いに絶縁されている。
【００２０】
各セグメント１４には、外周側端部から軸方向に沿って凸部２７側（図１、図３（ｂ）における下方）に延出する導電部２９が連続的に一体形成されている。この導電部２９は、コンミテータ本体２６、及び凸部２７内に埋設された状態となっている。また、導電部２９の凸部２７側端部には、突出した状態で、且つ外周側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が連続的に一体形成されている。
【００２１】
すなわち、コンミテータ１３は、一方の面（凸部２７側の面）にライザ１５が突設されると共に、他方の面、つまり、回転摺動面にセグメント１４が露出するように配設されており、これらライザ１５とセグメント１４との間に、両者を電気的に接続する導電部２９が設けられた構成となっている。
【００２２】
図１に示すように、ライザ１５にはアーマチュアコイル７の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１２が掛け回わされ、巻線１２は、レーザー、又はアーク溶接等によりライザ１５に固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。
【００２３】
図１に示すように、ヨーク２のエンド部（底部）２ａには、径方向中央に突出形成されたボスに軸受け１６が固定されている。この軸受け１６によって回転軸５の一端側を回転自在に支持している。ここで、ヨーク２のエンド部２ａには、孔３２が形成されており、この孔３２から回転軸５の一端側が突出するようになっている。
【００２４】
一方、ヨーク２の開口部２ｂには、この開口部２ｂを閉塞するブラケット１７が設けられている。このブラケット１７の径方向略中央にはボス３１が突出形成され、このボス３１に軸受け１０が配置されている。この軸受け１０は、回転軸５の他端側を回転自在に支持している。
【００２５】
ブラケット１７には、ボス３１の周囲を囲むように凸部３３が設けられ、この凸部３３に樹脂製の配電板３４が内装されている。また、ブラケット１７の内側にはブラシホルダ１９が設けられている。このブラシホルダ１９は、アーマチュアコア６に形成されている凹部２０ａ内に介在するように配置してある。ブラシホルダ１９には、ブラシ１８がスプリング３９を介して付勢された状態で軸方向に沿って出没自在に内装されている。
【００２６】
ブラシ１８の先端部は、スプリング３９によってコンミテータ１３に向かって（図１における下方に向かって）付勢されているためセグメント１４に摺接した状態になっている。ブラシ１８は、ピグテール５５を介して配電板３４に設けられている不図示のパターン（導体）と電気的に接続されている。このため、外部からの電源がブラシ１８を介してコンミテータ１３（セグメント１４）に供給されるようになっている。
【００２７】
そして、コンミテータ１３（セグメント１４）に電流が供給されることでセグメント１４に電気的に接続されているアーマチュアコイル７に電流が流れる。これによって、アーマチュアコイル７に磁界が形成され、この磁界とヨーク２の永久磁石９との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸３が駆動するようになっている。
【００２８】
尚、ピグテール５５とパターンとの接続は、半田等を用いて行われている。また、この第一実施形態においては、ブラシ１８がブラシホルダ１９にスプリング３９を介して出没自在に設けられている場合について説明したが、図４に示すように、スプリング３９に代わって板バネやＬ字状のスプリング６６を使用してもよい（以下の実施形態についても同様）。この場合、ブラシ１８は板バネやＬ字状のスプリング６６によって軸方向に沿ってコンミテータ１３側に付勢され、セグメント１４に摺接した状態となる。
【００２９】
したがって、上述の第一実施形態によれば、コンミテータ１３は、一方の面（凸部２７側の面）に突設されたライザ１５と、他方の面（コンミテータ本体２６の凸部２７とは反対側の面、回転摺動面）に露出するように配設されたセグメント１４と、これらライザ１５とセグメント１４とを電気的に接続する導電部２９とを備え、貫通孔２１を有するアーマチュアコア６の収納凹部２０にセットするようになっている。これにより、アーマチュアコア６の貫通孔２１に導電部２９を介在させた状態でセグメント１４とライザ１５とをそれぞれアーマチュア３の軸方向両端側に配置することができる。
【００３０】
このため、ライザ１５をアーマチュアコイル７に干渉させることなく、アーマチュアコイル７の内側に配置させることができる一方、セグメント１４、及びブラシ１８もアーマチュアコイル７の内側に配置させることができる。よって、アーマチュアコア６の軸方向両端側のスペースを最大限に有効活用し、電動モータ１の軸方向大きさを小さくすることができる。
【００３１】
しかも、アーマチュアコア６の収納凹部２０にコンミテータ１３をセットしたうえで形成される凹部２０ａ内にブラシ１８が介在するようにして配設されているため、さらに電動モータ１の軸方向の大きさを小さくすることができる。
また、ブラシホルダ１９、及びブラシ１８を従来のディスク型コンミテータと同様に配設することができるため、限られた狭いスペースでブラシ位置を調整する必要がなく、組み立て作業効率を低下させるおそれがない。
【００３２】
さらに、アーマチュアコア６の収納凹部２０に形成された貫通孔２１に対応するようにコンミテータ１３に扇状の凸部２７が設けられ、コンミテータ１３のセット時には、この凸部２７が貫通孔２１に介在した状態となるため、アーマチュアコア６とコンミテータ１３とが一体となり、確実にアーマチュアコア６とコンミテータ１３とを共回りさせることができる。よって、コンミテータ１３による整流が確実に行われ、安定したモータ特性を確保することができる。
【００３３】
次に、この発明の第二実施形態を図２を援用し、図５、図６に基づいて説明する。尚、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態においても同様）。
この第二実施形態において、電動モータ１は、有底円筒形状のヨーク（図５においては不図示）内にアーマチュア３を回転自在に配置したＤＣブラシ付モータである点、アーマチュア３は、回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の径方向中央に配設され回転軸に外嵌固定されたコンミテータ３５とで構成されている点、アーマチュアコア６は圧粉磁性体により形成されたものである点等の基本的構成は、第一実施形態と同様である。
【００３４】
この第二実施形態と第一実施形態の相違点は、第一実施形態のコンミテータ１３は略円盤状に形成されたコンミテータ本体２６を有している、いわゆるディスク型コンミテータであるのに対し、第二実施形態のコンミテータ３５は、略円錐台状に形成されたコンミテータ本体３６を有している点にある。
【００３５】
図６に示すように、このコンミテータ本体３６の外径Ｅ３は、アーマチュアコア６の収納凹部２０の直径Ｅ２（図２参照）と略同等に設定されていると共に、コンミテータ本体３６の周面３６ａにおける軸方向の高さＨ５は、アーマチュアコア６の収納凹部２０における深さＨ２（図２参照）の略半分に設定されている。これに対し、コンミテータ本体３６の軸方向の高さＨ６は、アーマチュアコア６の収納凹部２０の深さＨ２よりも大きく設定されており、コンミテータ３５を所定の位置にセットした際、コンミテータ本体３６の斜面３６ｂがアーマチュアコア６から突出した状態となるように設定されている（図５参照）。
【００３６】
コンミテータ本体３６には、アーマチュアコア６の貫通孔２１に対応する部位に、凸部３７が形成されている。この凸部３７は、貫通孔２１に対応するように軸方向平面視略扇状に形成されている。凸部３７の軸方向の厚さＨ７は、アーマチュアコア６の貫通孔２１の深さＨ４と略同等に設定されている。また、コンミテータ本体３６の径方向略中央には、孔３８が形成されており、ここに、回転軸５が圧入されるようになっている。
【００３７】
コンミテータ本体３６の斜面３６ｂには、セグメント１４が等間隔で並列に複数個配設されている。各セグメント１４には、外周側端部から軸方向に沿って凸部３７側（図５、図６（ｂ）における下方）に延出する導電部２９が連続的に一体形成されている。この導電部２９は、コンミテータ本体３６、及び凸部３７内に埋設された状態となっている。また、導電部２９の凸部３７側端部には、突出した状態で、且つ外周側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が連続的に一体形成されている。すなわち、コンミテータ３５は、一方の面（凸部３７側の面）にライザ１５が突設されると共に、他方の面、つまり、回転摺動面である斜面３６ｂにセグメント１４が露出するように配設され、これらライザ１５とセグメント１４との間に両者を電気的に接続する導電部２９が設けられた構成となっている。
【００３８】
したがって、上述の第二実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様アーマチュアコア６の貫通孔２１に導電部２９を介在させた状態でセグメント１４とライザ１５とをそれぞれアーマチュア３の軸方向両端側に配置することができる。このため、ライザ１５をアーマチュアコイル７に干渉させることなく、アーマチュアコイル７の内側に配置させることができる。これに加え、コンミテータ本体３６の斜面３６ｂにセグメント１４が配設されているため、ブラシ１８、及びブラシホルダ１９を軸方向に対して斜めに配置することができる。このため、従来のＤＣブラシ付モータと比較して軸方向の大きさを小さくすることができる。さらに、上述の第一実施形態のように、ブラシ１８を軸方向に沿って組み立てるよりも組み立て作業性を向上させることができる。
【００３９】
そして、コンミテータ本体３６の斜面３６ｂの角度を変更すれば、それに伴ってブラシ１８の配置角度を変更することが可能になるため、電動モータ１の仕様に応じてブラシ１８の配置角度を任意に変更することができる。よって、設計段階におけるブラシ１８の配置スペースの制約を緩和させることが可能になる。
【００４０】
次に、この発明の第三実施形態を図７、図８に基づいて説明する。
図７、図８に示すように、この実施形態のアーマチュアコア４０は、前述した第一実施形態、及び第二実施形態のように、圧粉磁性体により形成されたものではなく、金属板４１を軸方向に複数枚積層したものである。
金属板４１は、略円環状に形成されたコア本体４２を有している。コア本体４２には、軸方向に貫通する貫通孔４３が周方向に沿って等間隔に複数個形成されている。
【００４１】
また、コア本体４２の径方向中央には、孔４４が形成されている。これら貫通孔４３、及び孔４４によって、コア本体４２は、平面視で同心円状に形成された二つの円環部４５，４６と、これら円環部４５，４６を互いに連結するスポーク部４７とで構成された状態になっている。コア本体４２の外周部には平面視略Ｔ字状のティース４８が周方向に沿って等間隔に複数個放射状に形成されている。各ティース４８は、径方向に延出する巻胴部４８ａと、巻胴部４８ａの先端から周方向に延出する外周部４８ｂとで構成されている。
【００４２】
このように形成された金属板４１を複数枚回転軸５に外嵌することにより（図７参照）、アーマチュアコア４０の外周には隣接するティース４８の外周部４８ｂ間に蟻溝状のスロット４９が形成されている。スロット４９は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数個形成されている。そして、このスロット４９を通ってエナメル被覆の巻線１２がティース４８の巻胴４８ａに巻装される。これにより、アーマチュアコア４０の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成されるようになっている。
【００４３】
一方、図７に示すように、コンミテータ５０は、略円盤状に形成されたコンミテータ本体５１を有している、いわゆるディスク型コンミテータである。このコンミテータ本体５１の外径Ｅ４は、アーマチュアコア４０のアーマチュアコイル７に干渉しない大きさに設定されていると共に、コンミテータ本体５１の軸方向の厚さＨ８は、アーマチュアコイル７の巻装高さＨ９よりも小さくなるように設定されている。すなわち、コンミテータ本体５１がアーマチュアコイル７の内側に配置されるようになっている。
【００４４】
コンミテータ本体５１には、アーマチュアコア４０の貫通孔４３に対応する部位に、凸部５２が形成されている。この凸部５２は、貫通孔４３に対応するように軸方向平面視略扇状に形成されている。凸部５２の軸方向の厚さは、アーマチュアコア４０の積層厚さと略同等に設定されている。また、コンミテータ本体２６の径方向略中央には、孔５３が形成されており、ここに、回転軸５が圧入されるようになっている。
【００４５】
そして、コンミテータ５０は、一方の面（凸部２７側の面）にライザ１５が突設されると共に、他方の面、つまり、回転摺動面にセグメント１４が露出するように配設されており、これらライザ１５とセグメント１４との間に、両者を電気的に接続する導電部２９が設けられた構成となっている。
【００４６】
したがって、上述の第三実施形態によれば、アーマチュアコア４０が金属板４１を軸方向に複数枚積層したものであっても上述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
尚、図９に示すように、電動モータ１のアーマチュアコア４０のコア径を上述の第三実施形態と比較して大きくし、且つブラシ１８を回転軸５寄りに配設する一方、ライザ１５をアーマチュアコイル７側に配設したい場合であっても、コンミテータ５０の凸部５２内に導電部２９を軸方向に対して斜め外側に末広がり状になるように埋設すればよい。このように、上述の第三実施形態と比較して導電部２９が長くなったとしても、導電部２９はコンミテータ本体２６、及び凸部５２に埋設されているため、導電部２９による振動の増大を防止することができる。
【００４７】
また、図１０に示すように、電動モータ１のアーマチュアコア４０のコア径を上述の第三実施形態と比較して小さくした場合であっても、導電部２９をセグメント１４からライザ１５側に向かって斜め内側に配索することでブラシ１８及びライザ１５をアーマチュアコイル７の内側に配置させることが可能となる。
【００４８】
尚、図１０において、セグメント１４、導電部２９、及びライザ１５によって一連に断面略Ｚ字状に形成されている場合について説明したが、これに限られるものではなく、セグメント１４の内周側端から導電部２９を軸方向に沿ってライザ１５側（下側）に延出し、これによって、セグメント１４、導電部２９、及びライザ１５が一連に断面略コの字状となるように形成してもよい。
【００４９】
次に、この発明の第四実施形態を図８を援用し、図１１に基づいて説明する。
この第四実施形態は、図７に示す第三実施形態のコンミテータ５０にアーマチュアコア４０からの抜け防止機構を設けたものである。
具体的には、図１１に示すように、コンミテータ６０は、略円盤状に形成されたコンミテータ本体６１と、コンミテータ本体６１に形成された凸部６２とが一体で形成されたものである。凸部６２は、アーマチュアコア４０の貫通孔４３に対応する部位に形成されている。凸部６２の先端面６２ａ、つまり、凸部６２のライザ１５側には係止爪６４が設けられている。
【００５０】
この係止爪６４は、凸部６２の先端面６２ａの内周側縁と外周側縁からライザ１５側に向かって（図１１における下方に向かって）突出し、それぞれ内周側と外周側に向かって折り返す形で折り曲げられ、弾性変形可能に形成されている。また、係止爪６４は、コンミテータ６０の凸部６２をアーマチュアコア４０の貫通孔４３に挿入する際にその挿入作業がスムーズに行われるように迎角が小さく設定されている。
【００５１】
このように形成されたコンミテータ６０の凸部６２をアーマチュアコア４０の貫通孔４３に向かって挿入すると、係止爪６４は弾性変形する。そして、コンミテータ６０が所定の位置にセットされると係止爪６４は復元する。これによって、コンミテータ６０がアーマチュアコア４０に係合し、コンミテータ６０のアーマチュアコア４０からの抜けを防止することができる。
尚、この第四実施形態においては、コンミテータ本体６１に形成されている孔６３の大きさが回転軸５に圧入可能な大きさであってもよいし、圧入可能な大きさ以上に回転軸５がスムーズに挿通可能な大きさであってもよい。
【００５２】
したがって、上述の第四実施形態によれば、コンミテータ６０をアーマチュアコア４０に係合させることができるため、コンミテータ６０を固定するために回転軸５に圧入する必要がなくなる。このため、コンミテータ本体６１に形成された孔６３を回転軸５に圧入可能な大きさに高精度に加工する必要がなく、加工時間を短縮することが可能になると共に、圧入作業が不要となるため、組み立て作業効率を向上させることができる。
【００５３】
次に、この発明の第五実施形態を図８を援用し、図１２に基づいて説明する。
この第五実施形態と第三実施形態の相違点は、第三実施形態のコンミテータ５０は略円盤状に形成されたコンミテータ本体５１を有している、いわゆるディスク型コンミテータであるのに対し、第五実施形態のコンミテータ７０は、略円筒状に形成されたコンミテータ本体７１を有している点にある。
【００５４】
図１２に示すように、コンミテータ本体７１は、アーマチュアコア４０から突出した状態で回転軸５に外嵌固定されている。コンミテータ本体７１のアーマチュアコア４０側（図１２における下側）には、外周側に延出するフランジ部７１ａが一体成形されている。フランジ部７１ａの外径Ｅ５は、アーマチュアコア４０のアーマチュアコイル７に干渉しない大きさに設定されていると共に、フランジ部７１ａの軸方向の厚さＨ１０は、アーマチュアコイル７の巻装高さＨ１１よりも小さくなるように設定されている。すなわち、コンミテータ７０は、コンミテータ本体７１がアーマチュアコイル７よりも上方に突出しつつ、フランジ部７１ａがアーマチュアコイル７の内側に配置された状態となっている。
【００５５】
フランジ部７１ａには、アーマチュアコア４０の貫通孔４３に対応する部位に、凸部７２が形成されている。また、コンミテータ本体７１の径方向略中央には、孔７３が形成されており、ここに、回転軸５が圧入されるようになっている。
コンミテータ本体７１の回転摺動面となる外周面７１ｂには、軸方向に長いセグメント１４が等間隔で並列に複数個配設されている。各セグメント１４には、下方に向かって延出する導電部２９が一体形成され、この導電部２９の先端にライザ１５が一体形成されている。
【００５６】
このような電動モータ１にあっては、ブラシを径方向に沿って設ける。
したがって、上述の第五実施形態は、アーマチュアコイル７の巻装高さＨ１１が比較的低い場合等、アーマチュアコイル７の上方にブラシを設けるスペースが確保できる場合において有効な手段である。
【００５７】
尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、セグメント１４、導電部２９、及びライザ１５が一連に形成されている場合について説明したが、これに限られるものではなく、それぞれ電気的に接続された状態であれば、各々別体であってもよい。
【００５８】
さらに、上述の実施形態では、ライザ１５にはアーマチュアコイル７の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１２が掛け回わされ、巻線１２は、レーザー、又はアーク溶接等によりライザ１５に固定されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、図１３に示すように、アーマチュアコア４０のコンミテータ５０とアーマチュアコイル７との間に電極７９を挿通するための挿通孔８０を形成し、この挿通孔８０に対応する部位にライザ１５を配置するようにすれば、軸方向両側（上下方向）から一対の電極７９，７９をライザ１５に当接させることができるため、巻線１２をヒュージングによりライザ１５に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第一実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアコアを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態におけるコンミテータを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の第一実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図５】本発明の第二実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第二実施形態におけるコンミテータを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の第三実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図８】本発明の第三実施形態におけるアーマチュアコアを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図９】本発明の第三実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図１０】本発明の第三実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図１１】本発明の第四実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図１２】本発明の第五実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図１３】本発明の実施形態における溶接手段を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  電動モータ
５  回転軸
６  アーマチュアコア
７  アーマチュアコイル
１３，３５，５０，６０，７０  コンミテータ
１４  セグメント
１５  ライザ
２０  収納凹部
２１，４３  貫通孔
２６，３６，５１，６１，７１  コンミテータ本体
２９  導電部
６４  係止爪
【図１】
2008167512.tif 000003
【図２】
2008167512.tif 000004
【図３】
2008167512.tif 000005
【図４】
2008167512.tif 000006
【図５】
2008167512.tif 000007
【図６】
2008167512.tif 000008
【図７】
2008167512.tif 000009
【図８】
2008167512.tif 000010
【図９】
2008167512.tif 000011
【図１０】
2008167512.tif 000012
【図１１】
2008167512.tif 000013
【図１２】
2008167512.tif 000014
【図１３】
2008167512.tif 000015