(57)【要約】【課題】皮剥き刃が被覆電線の被覆部に切り込みを入れる際に芯線を傷付けたことを正確に検出できる機能を有した電線皮剥き装置を提供する。【解決手段】所定の長さに切断された電線１２の端部の被覆部１２ａを除去する電線皮剥き装置８は、一対の切断刃９３と、電線１２の被覆部１２ａに切り込みを入れる一対の第１の皮剥き刃９５と、一対の第１の皮剥き刃９５を移動方向Ｋに沿って移動させることにより前記端部の被覆部１２ａを引き剥がして除去する除去手段と、電線１２の芯線１２ｂと一対の第１の皮剥き刃９５との間に電圧を印加させ、一対の第１の皮剥き刃９５が互いに近づく方向に移動を開始してから前記除去手段が駆動を開始するまでの間に芯線１２ｂと一対の第１の皮剥き刃９５との間に電圧が印加されたか否かを判定するマイクロプロセッサ３２と、を有している。【選択図】図１
2008295209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯線と該芯線の外周を覆う被覆部とを有する被覆電線を互いの間に挟み前記被覆部に切り込みを入れる一対の皮剥き刃と、
前記被覆部の前記一対の皮剥き刃により切り込みが入れられた部分よりも前記被覆電線の長手方向に沿った端部側の部分を、前記被覆電線と前記一対の皮剥き刃とを前記被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させることにより引き剥がして除去する除去手段と、
前記被覆電線の芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたことを検出する導通検出部と、
前記一対の皮剥き刃が互いに近づく方向に移動を開始してから前記除去手段が駆動を開始するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定する制御部と、
を有していることを特徴とする電線皮剥き装置。
【請求項２】
前記被覆電線を互いの間に挟み該被覆電線を切断する一対の切断刃をさらに有し、
前記導通検出部が、前記被覆電線の芯線と前記一対の切断刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の切断刃との間に電圧が印加されたことを検出し、
前記制御部が、前記被覆電線の切断時に前記芯線と前記一対の切断刃との間に電圧が印加されたか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の電線皮剥き装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えたか否かを判定し、規定の回数を超えた場合に警告を出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線皮剥き装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を超えた場合に警告を出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスの製造工程において用いられる電線皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。このワイヤハーネスは、複数の被覆電線と、該被覆電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを有している。前記被覆電線は、導電性の金属で構成される複数の素線が撚られて構成される芯線と該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを有している。前記コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを有している。前記端子金具は、導電性の板金などからなり前記被覆電線の端部に取り付けられてこの被覆電線の芯線と電気的に接続する。このような構成のワイヤハーネスは、前記コネクタハウジングが前記電子機器などと結合することにより、前記端子金具を介して各被覆電線が前記電子機器と電気的に接続して、前記電子機器に所要の電力や信号を伝える。
【０００３】
また、上記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず、リールに巻き付けられた長尺の被覆電線を検尺して所定の長さに切断した後、この被覆電線の端部の被覆部を除去（皮剥き）して端子金具を取り付ける。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００４】
また、上記被覆電線の端部の被覆部を除去する（皮剥きする）際には、一対の皮剥き刃の間に前記被覆電線を挟んで、前記被覆部に前記芯線に到達しない深さの切り込みを入れ、この一対の皮剥き刃を前記被覆電線の長手方向に沿って移動させることにより前記被覆電線の端部の被覆部を引き剥がすようにしている。しかし、寸法誤差などで前記皮剥き刃が前記芯線にまで届いてしまい、前記芯線に傷を付けてしまうことがあった。
【０００５】
そこで、従来は、皮剥きした被覆電線の中から任意の本数を選び出し、選び出した被覆電線に手作業によりさらに皮剥き処理を施し、拡大鏡などを用いてこの芯線の傷の有無を目視確認していた。しかし、これら手作業による皮剥き作業や目視確認作業などは非常に手間のかかる作業であり作業員の大きな負担となっていた。また、目視確認は見逃しが発生する可能性があった。さらに、この抜き取り検査に使われた被覆電線は、前述した二度目の皮剥き処理が施されていることから製品として出荷することができずロスになっていた。
【０００６】
そこで、上記抜き取り検査により生じる問題の解決策として、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧を印加し、これら芯線と皮剥き刃とが導通したことを以って芯線に傷が生じたと判定して、モータ類の駆動を停止させる被覆層除去装置が特許文献１に考案されている。
【特許文献１】特開平２−２１１０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載された被覆層除去装置は、以下に示す問題があった。即ち、上述したように被覆電線の端部の被覆部を引き剥がす際、この被覆電線に曲がりが生じていると、一対の皮剥き刃が前記被覆電線の長手方向に沿って移動している時に、この被覆電線の芯線に接触する、即ち摺れる、ことがある。この際の接触は、芯線に傷を付けてしまうような、即ち不良品となってしまうような、接触ではないが、このような軽い接触でも装置の駆動が停止してしまうので、生産効率が低下してしまうという問題があった。また、この被覆層除去装置は、電気的な処理で芯線に傷が生じたと判定するので、仮にこの装置に故障や異常が生じていてもそのことを発見し難いという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、皮剥き刃が被覆電線の被覆部に切り込みを入れる際に芯線を傷付けたことを正確に検出できる機能を有した電線皮剥き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載された発明は、芯線と該芯線の外周を覆う被覆部とを有する被覆電線を互いの間に挟み前記被覆部に切り込みを入れる一対の皮剥き刃と、前記被覆部の前記一対の皮剥き刃により切り込みが入れられた部分よりも前記被覆電線の長手方向に沿った端部側の部分を、前記被覆電線と前記一対の皮剥き刃とを前記被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動させることにより引き剥がして除去する除去手段と、前記被覆電線の芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたことを検出する導通検出部と、前記一対の皮剥き刃が互いに近づく方向に移動を開始してから前記除去手段が駆動を開始するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定する制御部と、を有していることを特徴とする電線皮剥き装置である。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記被覆電線を互いの間に挟み該被覆電線を切断する一対の切断刃をさらに有し、前記導通検出部が、前記被覆電線の芯線と前記一対の切断刃との間に電圧を印加させ、これら芯線と一対の切断刃との間に電圧が印加されたことを検出し、前記制御部が、前記被覆電線の切断時に前記芯線と前記一対の切断刃との間に電圧が印加されたか否かを判定することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記制御部が、前記除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えたか否かを判定し、規定の回数を超えた場合に警告を出力することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記制御部が、前記除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、前記芯線と前記一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を超えた場合に警告を出力することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された発明によれば、制御部が、一対の皮剥き刃が互いに近づく方向に移動を開始してから除去手段が駆動を開始するまでの間に芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するので、端部側の被覆部を引き剥がす動作中、即ち被覆電線と一対の皮剥き刃とがこの被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動している時に、一対の皮剥き刃が芯線に接触しても前記制御部の判定に影響しない。このことから、皮剥き刃が被覆部に切り込みを入れる際に芯線を傷付けたことを正確に検出できる電線皮剥き装置を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載された発明によれば、制御部が、被覆電線の切断時に芯線と一対の切断刃との間に電圧が印加されたか否かを判定することから、電圧が印加されていないとの判定を以ってこの電線皮剥き装置の異常を発見することができる。
【００１５】
請求項３に記載された発明によれば、制御部が、除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えたか否かを判定し、規定の回数を超えた場合に警告を出力することから、被覆電線と一対の皮剥き刃とがこの被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動している時に、一対の皮剥き刃が断続的に芯線に接触していることを認識することができる。
【００１６】
請求項４に記載された発明によれば、制御部が、除去手段が駆動を開始してから停止するまでの間に芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加されたか否かを判定するとともに、芯線と一対の皮剥き刃との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を超えた場合に警告を出力することから、被覆電線と一対の皮剥き刃とがこの被覆電線の長手方向に沿って相対的に移動している時に、一対の皮剥き刃が一定時間以上芯線に接触していることを認識することができる。また、一対の皮剥き刃が芯線に接触していた総時間から、この接触の度合いを判断することができるので、一対の皮剥き刃同士の間隔や取付位置を細かく微調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態に係る電線皮剥き装置と、この電線皮剥き装置を有したワイヤハーネス製造装置１を図１ないし図３を参照しながら説明する。また、図１は、本発明のワイヤハーネス製造装置の一実施の形態を示す構成図である。図２は、図１に示されたワイヤハーネス製造装置を構成する電線皮剥き装置の切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃の移動範囲を説明するための断面図であり、（ａ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が開位置に位置付けられた状態を示す図であり、（ｂ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が第１の閉位置に位置付けられた状態を示す図であり、（ｃ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が第２の閉位置に位置付けられた状態を示す図である。図３は、図１に示されたワイヤハーネス製造装置を構成する制御部としてのマイクロプロセッサのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフローチャートである。
【００１８】
本実施形態のワイヤハーネス製造装置１は、図１に示すように、電線リール２に巻き付けられた被覆電線１２を繰り出し、その曲がり癖を矯正した後に所定の長さに切断し、切断された被覆電線１２の端部の被覆部を除去する装置である。
【００１９】
上記被覆電線１２は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。前記被覆電線１２は、導電性の芯線１２ｂ（図２を参照。）と、この芯線１２ｂを被覆した絶縁性の被覆部１２ａ（図２を参照。）と、を有している。前記芯線１２ｂは、導電性の金属で構成された複数の素線が螺旋状に撚られて構成されている。前記被覆部１２ａは、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂で構成されている。このような構成の被覆電線１２は、端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。このワイヤハーネス即ち被覆電線１２は、前記コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して各電子機器に各種の信号や電力を伝える。また、前記被覆電線１２を以下、単に電線１２と呼ぶ。
【００２０】
上記ワイヤハーネス製造装置１は、電線リール２と、電線リール２に巻き付けられた電線１２をその長手方向に沿って移動させる移動装置５と、電線リール２と移動装置５との間に配され電線１２の曲がり癖を矯正する矯正装置４と、電線リール２と矯正装置４との間に配されて電線リール２から繰り出された電線１２を移動自在に保持するリング状の保持部１１と、電線リール２に巻き付けられた電線１２のジョイント部を検出するジョイント検出部６と、電線１２の移動量を測定するエンコーダ７と、このエンコーダ７の下流に配されエンコーダ７が測定した移動量に基づいて電線１２を所定の長さに切断し、切断された電線１２の長手方向に沿った両端部の被覆部１２ａを除去して芯線１２ｂを露出させる電線皮剥き装置８と、これら矯正装置４，移動装置５，ジョイント検出部６，エンコーダ７を固定する工場のフロア上に設置されたフレーム１０と、ワイヤハーネス製造装置１全体の制御を司る制御装置３と、を有している。
【００２１】
上記電線リール２は、円柱状に形成されその外周面に電線１２を巻き付けている。また、この電線リール２に巻き付けられた電線１２は、複数の電線１２の芯線１２ｂが端部同士繋ぎ合わされて１本の長尺電線１２を構成している。また、本明細書においては、電線１２同士が繋ぎ合わされた部分をジョイント部と呼ぶ。
【００２２】
上記移動装置５は、電線１２の移動方向に沿って並べられた複数の回転ローラ５３により回転させられる回転ベルト５１を一対有している。この一対の回転ベルト５１は、互いの間に電線１２を挟み、互いに逆回転することにより電線１２を図１中矢印Ｋで示す方向（以下、移動方向Kと呼ぶ。）に沿って移動させる。そして、この移動装置５によって引っ張られることにより、上記電線リール２から電線１２が繰り出される。このような移動装置５は、制御装置３の後述のマイクロプロセッサ３２によりその駆動が制御されている。
【００２３】
上記矯正装置４は、電線１２の移動方向Ｋに沿って並べられた第１の矯正装置４１と第２の矯正装置４２とを有している。これら第１の矯正装置４１及び第２の矯正装置４２は、移動方向Ｋに沿って千鳥状に並べられ、互いの間に電線１２を通すことにより、電線１２の曲がり癖を矯正する複数のローラ４３，４４をそれぞれ有している。このように第１の矯正装置４１と第２の矯正装置４２とを電線１２が通過することにより、その曲げ癖が矯正されて直線状に伸ばされた電線１２が得られる。
【００２４】
上記ジョイント検出部６は、互いの間に電線１２を通す一対のローラ６１と、この一対のローラ６１間に電圧を印加する電源（不図示）と、を有している。このジョイント検出部６は、電線１２の芯線１２ｂが一対のローラ６１間を通過してこの一対のローラ６１に接触することにより、一対のローラ６１間に電圧が印加され、電線１２のジョイント部を検出する。また、ジョイント検出部６は、制御装置３の後述のマイクロプロセッサ３２に接続しており、電線１２のジョイント部を検出すると、マイクロプロセッサ３２に向かって信号を送信する。
【００２５】
上記エンコーダ７は、一対の回転子７１を有している。回転子７１の外周面は、移動方向Ｋに沿って移動される電線１２の外表面と接触しており、移動方向Ｋに沿った電線１２の移動とともに、軸芯周りに回転する。また、エンコーダ７は、制御装置３の後述のマイクロプロセッサ３２に接続している。エンコーダ７は、回転子７１が所定角度ずつ回転すると、マイクロプロセッサ３２に向かってパルス状の信号を送信する。即ち、エンコーダ７は、移動方向Ｋに沿った電線１２の移動量に応じた情報を、マイクロプロセッサ３２に向かって送信する。また、このマイクロプロセッサ３２は、エンコーダ７から送信される電線１２の移動量情報に基づいて、移動装置５の回転ローラ５３や電線皮剥き装置８を駆動させる。
【００２６】
上記電線皮剥き装置８は、一対の切断刃９３と、一対の第１の皮剥き刃９５と、一対の第２の皮剥き刃９４と、一方の切断刃９３，一方の第１の皮剥き刃９５，一方の第２の皮剥き刃９４を取り付ける下側部材８７と、他方の切断刃９３，他方の第１の皮剥き刃９５，他方の第２の皮剥き刃９４を取り付ける上側部材８８と、下側部材８７と上側部材８８とを鉛直方向に沿って互いに相対する位置に接離（近付いたり離れたりすることを言う。）自在に支持する支持部８６と、下側部材８７を上側部材８８に対して接離させるサーボモータ９１と、サーボモータ９１の出力軸に接続されたスクリュー軸９０と、下側部材８７に取り付けられスクリュー軸９０上を移動するスライダー８９と、支持部８６及びサーボモータ９１を取り付けたベース８２と、ベース８２を移動方向Ｋに沿って往復移動させるサーボモータ８５と、サーボモータ８５の出力軸に接続されたスクリュー軸８４と、ベース８２に取り付けられスクリュー軸８４上を移動するスライダー８３と、フロア上に設置されベース８２及びサーボモータ８５を取り付けた台座８１と、を有している。
【００２７】
また、一対の切断刃９３と、一対の第１の皮剥き刃９５と、一対の第２の皮剥き刃９４とは、図２に示すように、対をなす刃９３，９５，９４同士が互いに鉛直方向に沿って相対しているとともに、一対の第１の皮剥き刃９５、一対の切断刃９３、一対の第２の皮剥き刃９４が、移動方向Ｋに沿って順に並べられている。また、一対の切断刃９３間の間隔は、一対の第１の皮剥き刃９５間の間隔、及び、一対の第２の皮剥き刃９４間の間隔よりも狭く形成されている。また、一対の第１の皮剥き刃９５間の間隔と一対の第２の皮剥き刃９４間の間隔とは等しく形成されている。また、電線１２は、移動装置５に送り出されることにより、対をなす刃９３，９５，９４同士の間に位置付けられる。
【００２８】
また、これら刃９３，９５，９４は、上述したサーボモータ９１が正回転することにより、図２（ａ）に示す「開位置」から図２（ｂ）に示す「第１の閉位置」まで、そして、図２（ｂ）に示す「第１の閉位置」から図２（ｃ）に示す「第２の閉位置」まで移動する。さらに、上述したサーボモータ９１が逆回転することにより、図２（ｃ）に示す「第２の閉位置」から図２（ａ）に示す「開位置」まで移動する。
【００２９】
図２（ａ）に示す「開位置」では、刃９３，９５，９４のいずれも電線１２に接触しない。また、図２（ｂ）に示す「第１の閉位置」では、一対の切断刃９３が互いに重なる位置に位置付けられ、これら一対の切断刃９３により電線１２が切断される。また、この「第１の閉位置」では、一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４は、電線１２に接触しない。また、図２（ｃ）に示す「第２の閉位置」では、一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４が芯線１２ｂに到達する直前の深さで被覆部１２ａに突き刺さっている。
【００３０】
上記構成の電線皮剥き装置８は、刃９３，９５，９４が図２（ａ）に示す「開位置」から図２（ｂ）に示す「第１の閉位置」まで移動することにより、一対の切断刃９３が電線１２を切断する。そして、図２（ｂ）に示す「第１の閉位置」から図２（ｃ）に示す「第２の閉位置」まで移動することにより、一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４が、一対の切断刃９３により切断された２本の電線１２の切断箇所を挟んだ両側の端部の被覆部１２ａにそれぞれ突き刺さって切り込みを入れる。即ち、一対の第２の皮剥き刃９４は、一対の切断刃９３により２本に切断された電線１２のうち、移動方向Ｋに沿った前側（図２中の右側に当たる。）の電線１２の移動方向Ｋに沿った後端に突き刺さって切り込みを入れる。また、一対の第１の皮剥き刃９５は、一対の切断刃９３により２本に切断された電線１２のうち、移動方向Ｋに沿った後側（図２中の左側に当たる。）の電線１２の移動方向Ｋに沿った前端に突き刺さって切り込みを入れる。このように、サーボモータ９１，スクリュー軸９０，スライダー８９は、刃９３，９５，９４を２段階に分けて移動させる。
【００３１】
また、一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４が電線１２の被覆部１２ａに突き刺さった状態で、即ち刃９３，９５，９４が図２（ｃ）に示す「第２の閉位置」に位置付けられた状態で、これら一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４がベース８２ごと移動方向Ｋに沿って移動することにより、被覆部１２ａの切り込みが入れられた部分よりも前記切断箇所側の部分を引き剥がして除去し、芯線１２ｂを露出させる。即ち皮剥きする。即ち、上述したサーボモータ８５，スクリュー軸８４，スライダー８３は、特許請求の範囲に記載した除去手段を構成している。また、上記サーボモータ９１，８５は、制御装置３の後述のマイクロプロセッサ３２によりその駆動が制御されている。
【００３２】
また、上記一対の切断刃９３と上記一対の第１の皮剥き刃９５とは、導電性の金属で構成されており、支持部８６を介して制御装置３の後述のマイクロプロセッサ３２のポート３２ｄと電気的に接続されている。またこのポート３２ｄは、電線リール２に巻き付けられた電線１２の終端１２ｃとも電気的に接続されている。また、一対の切断刃９３と一対の第１の皮剥き刃９５は、電線皮剥き装置８の図示しない電源部と電気的に接続されており、マイクロプロセッサ３２からの指令によってこの電源部から電圧が印加されるようになっている。そして、一対の切断刃９３または一対の第１の皮剥き刃９５が電線１２の芯線１２ｂに接触することにより、一対の切断刃９３・一対の第１の皮剥き刃９５と芯線１２ｂとポート３２ｄとが前記電源部と直列に接続されてこれらに電圧が印加される。
【００３３】
上記制御装置３は、図１に示すように、導通検出部及び制御部としてのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ：Micro Processing Unit）３２と、このマイクロプロセッサ３２に接続された液晶ディスプレイ等の表示部３３と、このマイクロプロセッサ３２に接続された不揮発性メモリ（以下、ＥＥＰＲＯＭと略記する）３０と、を有している。
【００３４】
上記マイクロプロセッサ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２ａと、ＲＯＭ(Read-Only Memory）３２ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２ｃと、上述したポート３２ｄと、を有している。また、ＲＡＭ３２ｃは各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、ＲＯＭ３２ｂにはＣＰＵ３２ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラム、即ち移動装置５，ジョイント検出部６，エンコーダ７，電線皮剥き装置８などの駆動を制御するための制御プログラム、が格納されている。
【００３５】
また、上記ポート３２ｄは、電線リール２に巻き付けられた電線１２の終端１２ｃと、上述した電線皮剥き装置８の支持部８６とにそれぞれ電気的に接続されており、電線１２の芯線１２ｂと支持部８６、即ち一対の切断刃９３及び一対の第１の皮剥き刃９５、との間に電圧が印加されることにより、電圧レベルがＨＩＧＨとなる。また、ＣＰＵ３２ａはこのポート３２ｄの電圧変化を監視しており、このポート３２ｄの電圧変化に基づいて、具体的にはポート３２ｄの電圧レベルがＨＩＧＨであることを以って、電線１２の芯線１２ｂと一対の切断刃９３及び一対の第１の皮剥き刃９５との間に電圧が印加されたことを検出するとともに、以下に示す処理を行う。また、本明細書では、ＣＰＵ３２ａが、ポート３２ｄの電圧レベルがＨＩＧＨであると認識することを、「ＣＰＵ３２ａに導通信号が入力された」とも表現する。
【００３６】
次に、上記ＲＯＭ３２ｂに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ３２ａが行う処理を、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ１において、エンコーダ７が測定した電線１２の移動量に基づいて、この電線１２の移動方向Ｋに沿った始端が一対の第２の皮剥き刃９４の間を所定の長さ分通過したことを、即ち電線１２がセットされたことを、ＣＰＵ３２ａが判定すると（ステップＳ１でＹ）、ＣＰＵ３２ａは、移動装置５の回転ローラ５３の回転駆動を停止させ、かつ、サーボモータ９１の正回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ９１を正回転させたところで停止させる。このことにより、下側部材８７が上昇し、刃９３，９５，９４が開位置から第１の閉位置に位置付けられて、電線１２が切断される（ステップＳ２）。
【００３８】
ステップＳ３では、ポート３２ｄの電圧変化に基づいて、ステップＳ２におけるサーボモータ９１の回転開始から停止までの間に、ＣＰＵ３２ａに導通信号が入力されたか否かを判定し、導通信号が入力されたと判定すると（ステップＳ３でＹ）、即ち一対の切断刃９３が電線１２の芯線１２ｂに接触して該芯線１２ｂと一対の切断刃９３との間に電圧が印加されたと判定すると、ステップＳ４に進む。また、導通信号が入力されなかったと判定すると（ステップＳ３でＮ）、即ち電線皮剥き装置８に異常が生じたと判定すると、ステップＳ１３に進み、ワイヤハーネス製造装置１の駆動を停止させた後、表示部３３にエラーメッセージを表示する（ステップＳ１４）。
【００３９】
ステップＳ４では、ＣＰＵ３２ａは、サーボモータ９１の正回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ９１を正回転させたところで停止させる。このことにより、下側部材８７がさらに上昇し、刃９３，９５，９４が第１の閉位置から第２の閉位置に位置付けられて、一対の第１の皮剥き刃９５及び一対の第２の皮剥き刃９４が電線１２の被覆部１２ａに突き刺さる（ステップＳ４）。
【００４０】
ステップＳ５では、ポート３２ｄの電圧変化に基づいて、ステップＳ４におけるサーボモータ９１の回転開始から停止までの間にＣＰＵ３２ａに導通信号が入力されたか否かを判定し、導通信号が入力されたと判定すると（ステップＳ５でＹ）、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が電線１２の芯線１２ｂに突き刺さって該芯線１２ｂに傷が生じたと判定すると、ステップＳ１５に進み、ワイヤハーネス製造装置１の駆動を停止させた後、表示部３３に芯線１２ｂに傷が発生した旨のメッセージを表示する（ステップＳ１６）。また、導通信号が入力されなかったと判定すると（ステップＳ５でＮ）、即ち、一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに到達する直前の深さで被覆部１２ａに突き刺さったと判定すると、ステップＳ６に進む。
【００４１】
ステップＳ６では、ＣＰＵ３２ａは、サーボモータ８５の正回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ８５を正回転させたところで停止させる。このことにより、ベース８２が移動方向Ｋに沿った後側（図１中の左側方向）に移動し、一対の第２の皮剥き刃９４が２本に切断された電線１２のうち移動方向Ｋに沿った前側の電線１２の後端の被覆部１２ａを除去する。続いて、ＣＰＵ３２ａは、サーボモータ８５の逆回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ８５を逆回転させたところで停止させる。このことにより、ベース８２が移動方向Ｋに沿った前側（図１中の右側方向）に移動し、一対の第１の皮剥き刃９５が２本に切断された電線１２のうち移動方向Ｋに沿った後側の電線１２の前端の被覆部１２ａを除去する。
【００４２】
ステップ７では、ポート３２ｄの電圧変化に基づいて、ステップＳ６におけるサーボモータ８５の逆回転開始から停止までの間にＣＰＵ３２ａに導通信号が入力されたか否かを判定し、導通信号が入力されなかったと判定すると（ステップＳ７でＮ）、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂの表面を摺れなかったと判定すると、ステップＳ８に進む。また、導通信号が入力されたと判定すると（ステップＳ７でＹ）、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂの表面を摺れたと判定すると、ステップＳ１１に進む。
【００４３】
ステップＳ１１では、サーボモータ８５の逆回転開始から停止までの間にＣＰＵ３２ａに前記導通信号が入力された回数、即ち一対の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに摺れた回数、が規定回数を超えたか否かを判定し、規定回数を超えなかったと判定すると（ステップＳ１１でＮ）、ステップＳ８に進む。また、規定回数を超えたと判定すると（ステップＳ１１でＹ）、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂの表面を断続的に摺れていると判定すると、ステップＳ１２に進み、表示部３３に一対の第１の皮剥き刃９５が摺れている旨の警告を表示する。その後ステップＳ８に進む。また、ステップＳ８では、再びサーボモータ８５を正回転させることにより、ベース８２をステップＳ５以前の位置に戻す。
【００４４】
ステップＳ９では、ＣＰＵ３２ａは、サーボモータ９１の逆回転駆動を開始させ、予め定められた回転数このサーボモータ９１を逆回転させたところで停止させる。このことにより、下側部材８７が下降し、刃９３，９５，９４が第２の閉位置から開位置に位置付けられる。
【００４５】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ３２ａは、移動装置５の回転ローラ５３の回転駆動を開始させ、電線１２を所定の長さ分移動方向Ｋに沿って送り出させる。その後、ステップＳ２に戻って上述した処理を繰り返す。
【００４６】
前述した構成のワイヤハーネス製造装置１は、以下のように、電線リール２に巻き付けられた電線１２を繰り出し、その曲がり癖を矯正した後に所定の長さに切断して被覆部１２ａを除去する。
【００４７】
まず、準備工程として、電線リール２に巻き付けられた電線１２の一端を、保持部１１、第１の矯正装置４１の複数のローラ４３間、第２の矯正装置４２の複数のローラ４４間、ジョイント検出部６の一対のローラ６１間、エンコーダ７の一対の回転子７１間、に通す。さらに、電線皮剥き装置８の刃９３，９５，９４を開位置に位置付ける。
【００４８】
ここでワイヤハーネス製造装置１の電源をＯＮし、移動装置５の回転ローラ５３の駆動を開始させる。すると、この回転ローラ５３が回転することにより互いに逆回転する一対の回転ベルト５１が、互いの間に電線１２を挟むとともにこの電線１２を移動方向Ｋに沿って移動させる。
【００４９】
そして、移動装置５により繰り出された電線１２は、矯正装置４の複数のローラ４３，４４間を通され、電線リール２に巻き付けられることによりついた曲がり癖が矯正される。
【００５０】
そして、電線１２の移動方向Ｋに沿った始端が一対の第２の皮剥き刃９４間を通過した、と制御装置３のＣＰＵ３２ａが判断すると、上述した通り、電線皮剥き装置８を動作させる。
【００５１】
また、一対のローラ６１，６１間に、電線１２のジョイント部が位置付けられてジョイント検出部６から制御装置３のＣＰＵ３２ａにジョイント部検出信号が送信されると、ＣＰＵ３２ａは電線皮剥き装置８により電線１２のジョイント部を切断させる。
【００５２】
このような作業を繰り返すことにより、所定の長さに切断され両端の被覆部１２ａが除去された電線１２が得られる。なお、こうして所定の長さに切断され両端の被覆部１２ａが除去された各電線１２は、電線皮剥き装置８の下流に設けられた端子接続装置に移動される。そして、この端子接続装置により、皮剥きされて露出した芯線１２ｂに端子が圧着される。
【００５３】
本実施形態によれば、マイクロプロセッサ３２が、一対の第１の皮剥き刃９５が第１の閉位置から第２の閉位置に移動するまでの間に芯線１２ｂと一対の第１の皮剥き刃９５との間に電圧が印加されたか否かを判定するので、端部の被覆部１２ａを引き剥がす動作中、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が移動方向Ｋに沿って移動している時に、この一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに接触しても（摺れても）マイクロプロセッサ３２の前述した判定に影響しない。このことから、一対の第１の皮剥き刃９５が被覆部１２ａに切り込みを入れる際に芯線１２ｂを傷付けたことを正確に検出できる電線皮剥き装置８及びワイヤハーネス製造装置１を提供することができる。よって、芯線１２ｂに傷が生じた電線１２を流出させることを防止できるとともに、ワイヤハーネス製造装置１の生産効率を高めることができる。
【００５４】
また、マイクロプロセッサ３２が、電線１２の切断時に芯線１２ｂと一対の切断刃９３との間に電圧が印加されたか否かを判定することから、電圧が印加されていないとの判定を以ってこの電線皮剥き装置８及びワイヤハーネス製造装置１の異常を発見することができる。よって、芯線１２ｂに傷が生じた電線１２を流出させることを確実に防止できる。
【００５５】
また、上述した電線皮剥き装置８を用いることにより、作業者に負担をかけることなく電線１２の全数検査を行うことができ、製品としての電線１２即ちワイヤハーネスの製品信頼性を高めることができる。また、従来のように破壊検査を行う必要がなくなり、ロス電線の発生を抑えることができる。
【００５６】
また、一対の第１の皮剥き刃９５が移動方向Ｋに沿って移動を開始してから停止するまでの間に、芯線１２ｂと一対の第１の皮剥き刃９５との間に電圧が印加された回数が規定の回数を越えた場合にマイクロプロセッサ３２が警告を出力するので、端部の被覆部１２ａを引き剥がす動作中、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が移動方向Ｋに沿って移動している時に、この一対の第１の皮剥き刃９５が断続的に芯線１２ｂに接触していること、即ち摺れていること、を認識することができる。そして、前記警告が出力された場合には、一対の第１の皮剥き刃９５同士の間隔や取付位置を調整することにより、この一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに接触することを改善することができる。
【００５７】
また、上述した実施形態では、図３に示したステップＳ１１において、ＣＰＵ３２ａに前記導通信号が入力された回数、即ち一対の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに摺れた回数、が規定回数を超えたか否かを判定するようにしていたが、本発明では、一対の第１の皮剥き刃９５が移動方向Ｋに沿って移動を開始してから停止するまでの間に、芯線１２ｂと一対の第１の皮剥き刃９５との間に電圧が印加された総時間が規定の時間を越えたか否かを判定し、規定の時間を越えた場合にマイクロプロセッサ３２が警告を出力するようにしても良い。そして、このように規定の時間を越えた場合にマイクロプロセッサ３２が警告を出力することにより、端部の被覆部１２ａを引き剥がす動作中、即ち一対の第１の皮剥き刃９５が移動方向Ｋに沿って移動している時に、この一対の第１の皮剥き刃９５が一定時間以上芯線１２ｂに接触していること、即ち摺れていること、を認識することができる。また、一対の第１の皮剥き刃９５が芯線１２ｂに接触していた総時間から、この接触の度合いを判断することができるので、一対の第１の皮剥き刃９５同士の間隔や取付位置をさらに細かく微調整することができる。
【００５８】
また、上述した実施形態では、端部の被覆部１２ａを除去する際に、ベース８２を移動方向Ｋに沿って移動させるようにしていたが、本発明では、電線１２を移動方向Ｋに沿って移動させるようにしても良い。
【００５９】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のワイヤハーネス製造装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１に示されたワイヤハーネス製造装置を構成する電線皮剥き装置の切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃の移動範囲を説明するための断面図であり、（ａ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が開位置に位置付けられた状態を示す図であり、（ｂ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が第１の閉位置に位置付けられた状態を示す図であり、（ｃ）は、切断刃及び第１の皮剥き刃及び第２の皮剥き刃が第２の閉位置に位置付けられた状態を示す図である。
【図３】図１に示されたワイヤハーネス製造装置を構成する制御部としてのマイクロプロセッサのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  ワイヤハーネス製造装置
８  電線皮剥き装置
１２  被覆電線
１２ａ  被覆部
１２ｂ  芯線
３２  マイクロプロセッサ（導通検出部、制御部）
８３  スライダー（除去手段）
８４  スクリュー軸（除去手段）
８５  サーボモータ（除去手段）
９３  切断刃
９５  第１の皮剥き刃（皮剥き刃）
【図１】
2008295209.tif 000003
【図２】
2008295209.tif 000004
【図３】
2008295209.tif 000005