(57)【要約】【課題】積載物の載置面を昇降させる昇降機構を不要として、構造の簡略化及び製造コストの低減を図りつつ、長尺の積載物を搬送することができる搬送車を提供すること。【解決手段】本願発明の搬送車１によれば、車体２の上面には、台車レール２１，２２が敷設されおり、その台車レール２１，２２の一端側端部を作業場レール２０１の一端側端部に近接させることにより、車体２と作業場２００との間で台車１０１が移動可能な走行経路を形成することができる。これにより、長尺の積載物１００が載置された台車１０１を作業場２００から車体２へ向けて移動させて、長尺の積載物１００を車体２上に載置することができる。従って、長尺の積載物１００を車体２に載置するために積載物１００の載置面を昇降させる複雑な装置を不要として、構造の簡略化及び製造コストの低減を図ることができる。【選択図】図５
2008007233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載物を載置する車体と、その車体を支持する複数の車輪とを備え、前記車体を走行させて前記積載物を搬送する搬送車において、
作業場の上面に敷設され積載物を載置した台車が走行可能な作業場レールと略同一の高さに設けられ、少なくとも前記車体の一端側端部から他端側へ向けて延在し前記車体の上面に敷設されると共に前記台車が走行可能な台車レールを備えていることを特徴とする搬送車。
【請求項２】
前記車体の一端側端部から突出すると共に、その突出部位が前記作業場レールと連接可能なブリッジ部材と、
前記作業場レールと連接する連接位置と、その連接位置よりも上方に位置し前記作業場レールとの連接が解除される非連接位置との間で揺動可能に、前記ブリッジ部材を前記台車レールに軸支する軸支部材とを備えていることを特徴とする請求項１記載の搬送車。
【請求項３】
前記ブリッジ部材に設けられ、そのブリッジ部材を前記非連接位置へ向けて付勢する弾性部材を備えていることを特徴とする請求項２記載の搬送車。
【請求項４】
前記車体の複数の車輪の配設部位以外に設けられ、伸縮可能に構成される支持部材と、
その支持部材を伸縮させる支持部材駆動装置とを備え、
前記車体が停止した状態で、前記支持部材駆動装置が前記支持部材を伸長させることにより、その支持部材を接地させて前記車体を支持することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の搬送車。
【請求項５】
前記支持部材は、前記台車レールの延長方向における前記車体の両端側にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項４記載の搬送車。
【請求項６】
前記支持部材は、前記台車レールの下方に配設されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の搬送車。
【請求項７】
前記支持部材は、本体部と、その本体部に対して伸縮する軸部と、その軸部の先端に揺動可能に取着され、その軸部の伸長時に接地する先端部とを備えていることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の搬送車。
【請求項８】
前記台車レール上に停止している台車に凹設された嵌合孔と嵌合して、その台車を前記台車レール上に固定するために、前記車体の上面から上方へ向けて伸長可能に構成された嵌合ピンと、
その嵌合ピンを、前記台車レール上を走行する台車と衝突しない位置に収納する嵌合ピン収納部とを備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の搬送車。
【請求項９】
積載物を載置する車体と、その車体を支持する複数の車輪とを備え、前記車体を走行させて前記積載物を搬送する搬送車において、
前記車体の複数の車輪の配設部位以外に設けられ、伸縮可能に構成される支持部材と、
その支持部材を伸縮させる支持部材駆動装置とを備え、
前記車体が停止した状態で、前記支持部材駆動装置が前記支持部材を伸長させることにより、その支持部材を接地させて前記車体を支持することを特徴とする搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送車に関し、特に、積載物の載置面を昇降させる昇降機構を不要として、構造の簡略化及び製造コストの低減を図りつつ、長尺の積載物を搬送することができる搬送車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送車は、車体と、その車体を支持する複数の車輪とを主に備えて構成されるものであり、車体の上面に積載物を載置し、その載置した状態で車体を走行させて、積載物を目的位置まで搬送する。
【０００３】
かかる搬送車は、例えば、航空機関連や船関連の産業分野において、鉄鋼構造物等の積載物を搬送するために利用されている。しかしながら、このような産業分野における積載物は長尺であり、積載物をクレーンで吊り上げて、積載物を車体の上面に載置することが困難である。
【０００４】
そこで、特開２００２−１８２７４５号公報（特許文献１）には、車輪７を支持するアーム５と、そのアーム５を伸縮させるシリンダ６とを備え、そのシリンダ６を伸縮させて荷台１を昇降させることができる無人搬送車が開示されている。かかる無人搬送車は、荷台１を低くした状態で、橋渡しされた状態にある積載物の下側に潜り込み、荷台１を上昇させて、その上昇した荷台１の上面に積載物を載置させることができる。
【特許文献１】特開２００２−１８２７４５号公報（図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した無人搬送車のように、荷台１を昇降させて積載物を載置する構成では、荷台１を昇降させるために、昇降装置であるアーム５やシリンダ６を荷台１と車輪７との間に配設する必要があり、構造が複雑化すると共に製造コストが高くなるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、積載物の載置面を昇降させる昇降機構を不要として、構造の簡略化及び製造コストの低減を図りつつ、長尺の積載物を搬送することができる搬送車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１記載の搬送車は、積載物を載置する車体と、その車体を支持する複数の車輪とを備え、前記車体を走行させて前記積載物を搬送するものであり、作業場の上面に敷設され積載物を載置した台車が走行可能な作業場レールと略同一の高さに設けられ、少なくとも前記車体の一端側端部から他端側へ向けて延在し前記車体の上面に敷設されると共に前記台車が走行可能な台車レールを備えている。
【０００８】
請求項２記載の搬送車は、請求項１記載の搬送車において、前記車体の一端側端部から突出すると共に、その突出部位が前記作業場レールと連接可能なブリッジ部材と、前記作業場レールと連接する連接位置と、その連接位置よりも上方に位置し前記作業場レールとの連接が解除される非連接位置との間で揺動可能に、前記ブリッジ部材を前記台車レールに軸支する軸支部材とを備えている。
【０００９】
請求項３記載の搬送車は、請求項２記載の搬送車において、前記ブリッジ部材に設けられ、そのブリッジ部材を前記非連接位置へ向けて付勢する弾性部材を備えている。
【００１０】
請求項４記載の搬送車は、請求項１から３のいずれかに記載の搬送車において、前記車体の複数の車輪の配設部位以外に設けられ、伸縮可能に構成される支持部材と、その支持部材を伸縮させる支持部材駆動装置とを備え、前記車体が停止した状態で、前記支持部材駆動装置が前記支持部材を伸長させることにより、その支持部材を接地させて前記車体を支持するものである。
【００１１】
請求項５記載の搬送車は、請求項４記載の搬送車において、前記支持部材は、前記台車レールの延長方向における前記車体の両端側にそれぞれ配設されている。
【００１２】
請求項６記載の搬送車は、請求項４又は５に記載の搬送車において、前記支持部材は、前記台車レールの下方に配設されている。
【００１３】
請求項７記載の搬送車は、請求項４から６のいずれかに記載の搬送車において、前記支持部材は、本体部と、その本体部に対して伸縮する軸部と、その軸部の先端に揺動可能に取着され、その軸部の伸長時に接地する先端部とを備えている。
【００１４】
請求項８記載の搬送車は、請求項１から７のいずれかに記載の搬送車において、前記台車レール上に停止している台車に凹設された嵌合孔と嵌合して、その台車を前記台車レール上に固定するために、前記車体の上面から上方へ向けて伸長可能に構成された嵌合ピンと、その嵌合ピンを、前記台車レール上を走行する台車と衝突しない位置に収納する嵌合ピン収納部とを備えている。
【００１５】
請求項９記載の搬送車は、積載物を載置する車体と、その車体を支持する複数の車輪とを備え、前記車体を走行させて前記積載物を搬送するものであり、前記車体の複数の車輪の配設部位以外に設けられ、伸縮可能に構成される支持部材と、その支持部材を伸縮させる支持部材駆動装置とを備え、前記車体が停止した状態で、前記支持部材駆動装置が前記支持部材を伸長させることにより、その支持部材を接地させて前記車体を支持するものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の搬送車によれば、車体の上面には、台車レールが敷設されている。その台車レールは、作業場の上面に敷設され積載物を載置した台車が走行可能な作業場レールと略同一の高さに設けられ、少なくとも車体の一端側端部から他端側へ向けて延在している。よって、その台車レールの一端側端部を作業場レールの一端側端部に近接させることにより、台車レールと作業場レールとを連接して、車体と作業場との間で台車が移動可能な走行経路を形成することができる。
【００１７】
このように、車体の上面に台車レールを敷設することにより、長尺の積載物を台車上に載置した状態で、その台車を作業場から車体へ向けて移動させて、長尺の積載物を車体上に載置することができる。従って、長尺の積載物を車体に載置するために車体を昇降させる複雑な装置を不要として、構造の簡略化及び製造コストの低減を図ることができるという効果がある。
【００１８】
請求項２記載の搬送車によれば、請求項１記載の搬送車の奏する効果に加え、車体の一端側から突出すると共に、その突出部位が作業場レールと連接可能なブリッジ部材は、軸支部材によって、作業場レールと連接する連接位置と、その連接位置よりも上方に位置し作業場レールとの連接が解除される非連接位置との間で揺動可能に、車体レールに軸支されている。そして、台車レールの一端側端部が作業場レールの一端側端部に近接した状態で、軸支部材に軸支されたブリッジ部材を連接位置へ揺動させることにより、ブリッジ部材を介して台車レールと作業場レールとを連接することができる。よって、台車レールと作業場レールとの間の隙間をなくして、その隙間から台車が脱落することを防止することができるという効果がある。
【００１９】
また、ブリッジ部材を非連接位置へ揺動させることにより、台車レールの一端側端部を作業場レールの一端側端部に近接させた際に、ブリッジ部材が作業場レールと衝突すること防止することができるので、ブリッジ部材及び作業場レールの損壊を防止することができるという効果がある。
【００２０】
請求項３記載の搬送車によれば、請求項２記載の搬送車の奏する効果に加え、ブリッジ部材には、ブリッジ部材を非連接位置へ向けて付勢する弾性部材が配設されているので、その弾性部材の付勢力により、ブリッジ部材を非連接位置に保持することができる。その結果、台車レールの一端側端部を作業場レールの一端側端部に近接させた際に、ブリッジ部材と作業場レールとの衝突を防止するために、ブリッジ部材を非連接位置に揺動させる作業が不要となり、その分、作業能率の向上を図ることができるという効果がある。
【００２１】
また、台車レールの一端側端部が作業場レールの一端側端部に近接した状態で、弾性部材の付勢力で非連接位置に保持されたブリッジ部材上を台車が走行することにより、ブリッジ部材は連接位置へ向けて押圧される。押圧されたブリッジ部材は、作業場レールと連接して、台車レールと作業場レールとを連接する。このように、台車がブリッジ部材上を走行することにより、非連接位置に位置するブリッジ部材を連接位置へ向けて揺動し、台車レールと作業場レールとを連接させることができる。その結果、台車レールと作業場レールとを連接させるために、ブリッジ部材を連接位置に揺動させる作業が不要となり、その分、作業能率の向上を図ることができるという効果がある。
【００２２】
請求項４記載の搬送車によれば、請求項１から３のいずれかに記載の搬送車の奏する効果に加え、車体の複数の車輪の配設部位以外には、支持部材が配設されており、車体が停止した状態で、支持部材は支持部材駆動装置により伸長される。その伸長された支持部材は接地し、停止した車体を支持する。このように、接地した支持部材が停車した車体を支持するので、停止時における車体の安定性を向上させ、積載物の載置時に車体が撓むことを防止することができるという効果がある。
【００２３】
また、接地した支持部材が停車した車体を支持するので、積載物の載置時に車体が撓むことを防止して、車体の上面に敷設された台車レールが撓むことを防止することができる。よって、台車を台車レール上でスムーズに走行させることができるという効果がある。
【００２４】
更に、支持部材により台車レールが撓むことを防止することができるので、車体の剛性を必要以上に確保することが不要となり、その分、搬送車全体の軽量化を図ることができるという効果がある。
【００２５】
請求項５記載の搬送車によれば、請求項４記載の搬送車の奏する効果に加え、支持部材は台車レールの延長方向における車体の両端側にそれぞれ配設されているので、その支持部材が台車レールの延長方向における車体の両端側を支持して、その車体の両端側の撓みを防止することができる。その結果、台車レールと作業場レールとの繋ぎ目に段差が生じることを防止して、台車レールと作業場レールとの繋ぎ目においても、台車をスムーズに走行させることができるという効果がある。
【００２６】
請求項６記載の搬送車によれば、請求項４又は５に記載の搬送車の奏する効果に加え、支持部材は台車レールの下方に配設されている。ここで、台車は台車レール上を走行するので、台車及び積載物の荷重は台車レールにかかる。よって、支持部材を台車レールの下方に配設することにより、支持部材が台車レールの下方以外の部位に配設される場合と比較して、車体の撓みをより抑制することができるという効果がある。
【００２７】
請求項７記載の搬送車によれば、請求項４から６のいずれかに記載の搬送車の奏する効果に加え、軸部が本体部に対して伸長した際に接地する先端部は、軸部の先端に揺動可能に取着されているので、接地面が起伏する場合に、その接地面の起伏に応じて先端部を揺動させ、先端部の接地面積を確保することができる。即ち、先端部を確実に接地させて、車体を確実に支持することができるという効果がある。
【００２８】
請求項８記載の搬送車によれば、請求項１から７のいずれかに記載の搬送車の奏する効果に加え、台車には嵌合ピンと嵌合可能な嵌合孔が凹設されており、台車が台車レール上に停止した状態で、嵌合ピンを車体の上面から上方へ向けて伸長させると、その伸長された嵌合ピンは嵌合孔に挿入される。このように、台車が台車レール上に停止した状態で、嵌合ピンを嵌合孔に挿入することにより、台車を車体に対して固定することができるという効果がある。
【００２９】
また、台車レール上を走行する台車と衝突しない位置に嵌合ピンを収納する嵌合ピン収納部を備えているので、台車が台車レール上を走行する際に、嵌合ピンを嵌合ピン収納部に収納して、嵌合ピンと台車との衝突を防止することができる。その結果、嵌合ピン及び台車の損壊を防止することができるという効果がある。
【００３０】
請求項９記載の搬送車によれば、車体の複数の車輪の配設部位以外には、支持部材が配設されており、車体が停止した状態で、支持部材は支持部材駆動装置により伸長される。その伸長された支持部材は接地し、停止した車体を支持する。このように、接地した支持部材が停車した車体を支持するので、停止時における車体の安定性を向上させ、積載物の載置時に車体が撓むことを防止することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態における搬送車１を示す図であり、図１（ａ）は、搬送車１の上面図であり、図１（ｂ）は、搬送車１の側面図である。なお、図１（ａ）では、理解を容易にするために、駆動輪３、アウトリガー４及び制御盤６を点線で図示している。また、図１では、台車レール２１，２２を模式的に図示している。
【００３２】
まず、図１を参照して、搬送車１の全体構成について説明する。搬送車１は、長尺の積載物１００（図５参照）を搬送するための搬送車両であり、図１に示すように、車体２と、その車体２を支持する複数の駆動輪３と、車体２の下面に配設される複数のアウトリガー４と、車体２の上面に配設される複数の嵌合ピン５と、車体２の下面に配設される制御盤６とを主に備えて構成されている。
【００３３】
車体２は、その上面に後述する台車１０１（図５参照）を載置するための荷台であり、図１（ａ）に示すように、鋼鉄材料によって上面視略矩形状に形成されている。また、車体２は、図１（ｂ）に示すように、側面視において中央部の厚さが両端部の厚さよりも厚い魚腹状に形成されており、後述する駆動輪３のいずれにも支持されない車体２の中央部の剛性を確保している。
【００３４】
また、車体２の上面には、図１（ａ）に示すように、車体２の長手方向一端（図１（ａ）における右側）から他端（図１（ａ）における左側）へ向けて延在する４本の台車レール２１，２２（左の第１台車レール２１Ｌ、右の第１台車レール２１Ｒ、左の第２台車レール２２Ｌ、右の第２台車レール２２Ｒ）が敷設されている。この台車レール２１，２２は、積載物１００を載置した台車１０１が走行するための走行経路であり、図１（ａ）に示すように、一対の第１台車レール２１と、それら一対の第１台車レール２１の外側（図１（ａ）における上下両側）に配設される一対の第２台車レール２２とを有して構成されている。
【００３５】
後述する台車１０１は、その車輪１１２（図５参照）が台車レール２１，２２上を転動することで、車体２と作業場２００（図５参照）との間を移動することができる。従って、台車１０１は、その上面に長尺の積載物１００を載置した状態で、車体２と作業場２００との間を移動することにより、長尺の積載物１００を車体２上に載置することができる。
【００３６】
また、台車レール２１，２２の両端側（図１（ａ）における左右両側）には、図１（ａ）に示すように、ブリッジ部材２３がそれぞれ揺動可能に軸支されている。このブリッジ部材２３は、台車レール２１，２２と後述する作業場レール２０１（図４参照）とを連接するために、作業場レール２０１と連接する連接装置である。なお、ブリッジ部材２３の詳細構成については、図３及び図４を参照して後述する。
【００３７】
駆動輪３は、図１（ａ）に示すように、一対の車輪３１と、それら一対の車輪３１をそれぞれ連結する車軸３１ａとを有し、その車軸３１ａは、図１（ｂ）に示すように、支持部３１ｂを介して車体２の下面に固定されている。また、搬送車１には、図１（ａ）に示すように、車体２の四隅に駆動輪３がそれぞれ２個ずつ設けられ、車体２全体として合計８個の駆動輪３が設けられている。それら８個の駆動輪３は、回転駆動力を付与するモータから構成される走行駆動装置（図示せず）によりそれぞれ独立して回転駆動される。これにより、搬送車１は、走行を行うことができる。
【００３８】
アウトリガー４は、車体２の撓みを防止するために、後述するアウトリガー駆動用シリンダ４１により伸長して接地し、車体２を支持する支持部材である。このアウトリガー４は、図１（ｂ）に示すように、伸長駆動力又は短縮駆動力を付与するアウトリガー駆動用シリンダ４１と、そのアウトリガー駆動用シリンダ４１の駆動力により伸長又は短縮されるロッド４２と、そのロッド４２の先端に取着される先端部材４３とを主に備えて構成されており、車体２の下面に配設された第１〜第３支持部材４ａ１〜４ｃ１を介して、車体２の下面に支持されている。なお、アウトリガー４の詳細構成については、図２を参照して後述する。
【００３９】
このアウトリガー４は、車体２が停止した状態で、アウトリガー駆動用シリンダ４１の駆動力によりロッド４２が伸長し、その伸長したロッド４２の先端に取着される先端部材４３が接地して、車体２を支持する。従って、停車時における車体２の安定性を向上させ、台車１０１を台車レール２１，２２上で走行させた際に、台車１０１及び積載物１００の荷重で車体２が撓むことを防止することができる。
【００４０】
また、このアウトリガー４は、図１（ａ）に示すように、車体２の全長方向略中央に配置される一対の第１アウトリガー４ａと、車体２の全長方向両端側（図１（ａ）における左右両側）にそれぞれ配置される一対の第２アウトリガー４ｂと、それら一対の第２アウトリガー４ｂと一対の第１アウトリガー４ａとの間にそれぞれ配置される一対の第３アウトリガー４ｃとから構成されている。
【００４１】
このように、第１アウトリガー４ａは、車体２の全長方向略中央に配置されているので、車体２が停止した状態で、アウトリガー駆動用シリンダ４１の駆動力により伸長して接地した場合に、駆動輪３のいずれにも支持されない車体２の中央部を支持して、その車体２の中央部の撓みを防止することができる。その結果、車体２の撓みを防止するために、車体２の中央部を厚くして必要以上に剛性を確保することが不要となり、その分、搬送車１の軽量化を図ることができる。
【００４２】
また、第２アウトリガー４ｂは、車体２の全長方向両端側にそれぞれ配置されており、アウトリガー駆動用シリンダ４１の駆動力により伸長して接地した場合に、車体２の全長方向両端側を支持して、その車体２の全長方向両端側の撓みを防止することができる。その結果、車体２の全長方向一端側を作業場２００の一端側に近接させた場合に、台車レール２１，２２と作業場レール２０１との繋ぎ目に段差が生じることを防止して、その繋ぎ目においても、台車１０１をスムーズに走行させることができる。
【００４３】
更に、これら第１〜第３アウトリガー４ａ〜４ｃは、図１（ａ）に示すように、第１台車レール２１と第２台車レール２２との間に位置するようにそれぞれ配設されている。ここで、台車１０１は台車レール２１，２２上を走行するので、台車１０１及び積載物１００の荷重は台車レール２１，２２にかかる。よって、アウトリガー４を第１台車レール２１と第２台車レール２２との間に配設することにより、アウトリガー４が台車レール２１，２２付近以外の部位に配設される場合と比較して、車体２の撓みをより抑制することができる。
【００４４】
嵌合ピン５は、車体２の上面に載置された台車１０１（図５参照）を固定するために、台車１０１の嵌合孔１１１ａ（図５参照）と嵌合するための軸状部材として構成されている。図１（ａ）に示すように、車体２の上面であって、車体２の中心Ｏ１に対して点対称となる位置には、収納孔５ａが４箇所凹設されており、その各収納孔５ａに嵌合ピン５がそれぞれ収納されている。また、搬送車１には、図１（ｂ）に示すように、各嵌合ピン５に対応する車体２の下面に嵌合ピン駆動用シリンダ５１が配設されている。
【００４５】
この嵌合ピン駆動用シリンダ５１は、嵌合ピン５を鉛直方向に伸長又は短縮させる油圧シリンダとして構成され、後述する操作パネル６１に配設された嵌合ピン作動スイッチ６１ｂがオフからオンの状態に切り替えられると、嵌合ピン駆動用シリンダ５１が伸長して、嵌合ピン５を伸長させる。伸長された嵌合ピン５は、後述するように、台車１０１の嵌合孔１１ａに挿入され、台車１０１を車体２の上面に固定することができる。
【００４６】
一方、操作パネル６１に配設された嵌合ピン作動スイッチ６１ｂがオンからオフの状態に切り替えられると、嵌合ピン駆動用シリンダ５１が短縮して、嵌合ピン５を短縮させる。短縮された嵌合ピン５は、図１（ｂ）に示すように、その大部分が収納孔５ａに収納され、台車レール２１，２２上を走行する台車１０１との衝突が防止される。
【００４７】
制御盤６は、アウトリガー駆動用シリンダ４１及び嵌合ピン駆動用シリンダ５１等を制御するための制御装置であり、車体２中央部の幅方向一端側（図１（ａ）における下側）であって、車体２の下面に配設されている。また、この制御盤６の側面には操作パネル６１が配設されており、その操作パネル６１には、アウトリガー４を作動させるためのアウトリガー作動スイッチ６１ａや、嵌合ピン５を作動させるための嵌合ピン作動スイッチ６１ｂが配設されている。これらのスイッチ６１ａ，６１ｂが、作業者によって操作されると、アウトリガー４及び嵌合ピン５が伸長又は短縮する。
【００４８】
次に、図２を参照して、アウトリガー４の詳細構成について説明する。図２（ａ）は、短縮したアウトリガー４の側面図であり、図２（ｂ）は、伸長したアウトリガー４の側面図であり、図２（ｃ）は、図２（ａ）のＩＩｃ−ＩＩｃ線におけるアウトリガー４の断面図である。
【００４９】
アウトリガー４は、車体２（図１参照）の撓みを防止するために、伸長して接地し、車体２を支持する支持部材として構成される。このアウトリガー４は、図２に示すように、伸長駆動力又は短縮駆動力を付与するアウトリガー駆動用シリンダ４１と、そのアウトリガー駆動用シリンダ４１の駆動力により伸長又は短縮されるロッド４２と、そのロッド４２の先端に連結される先端部材４３とを主に備えて構成されている。
【００５０】
アウトリガー駆動用シリンダ４１は、ロッド４２を鉛直方向（図２における上下方向）に伸長又は短縮させる油圧シリンダとして構成され、操作パネル６１（図１（ｂ）参照）に配設されたアウトリガー作動スイッチ６１ａ（図１（ｂ）参照）がオフからオンの状態に切り替えられると、図２（ｂ）に示すように、アウトリガー駆動用シリンダ４１がロッド４２を矢印Ｂ方向に伸長させる。一方、アウトリガー作動スイッチ６１ａがオンからオフの状態に切り替えられると、図２（ａ）に示すように、アウトリガー駆動用シリンダ４１がロッド４２を矢印Ａ方向に短縮させる。
【００５１】
ロッド４２は、アウトリガー駆動用シリンダ４１を駆動させることで、鉛直方向に伸長又は短縮される軸状部材として構成され、図２（ｃ）に示すように、略半球状に形成された先端外周面には、軸受部材であるベアリング４３５が配設されている。これにより、後述するベース部材４３３が図２（ｂ）中の矢印Ｃ方向に揺動した場合に、その揺動により発生する摩擦力を軽減させている。また、ロッド４２の外周面には、凹部４２ａが凹設され、その凹部４２ａに後述するプレート４３１が嵌合固定されている。これにより、プレート４３１は、ロッド４２に対する動きが規制されている。
【００５２】
先端部材４３は、ロッド４２の伸長時に接地する接地部材であり、地面の起伏に応じて接地するために、ロッド４２の軸心Ｏ２に対して揺動可能、即ち、図２（ｂ）中の矢印Ｃ方向に揺動可能に構成されている。この先端部材４３は、図２（ｃ）に示すように、ロッド４２の凹部４２ａに嵌合固定されるプレート４３１と、そのプレート４３１の下端面に連接される蛇腹部材４３２と、その蛇腹部材４３２に連接されるベース部材４３３とを主に備えて構成されている。
【００５３】
プレート４３１は、ロッド４２の先端及びベアリング４３５を覆う蓋部材であり、図２（ｃ）に示すように、略中央に穿設された中央孔４３１ａの周縁部がロッド４２の凹部４２ａに嵌合固定されている。これにより、プレート４３１は、ロッド４２に対する動きが規制されている。
【００５４】
蛇腹部材４３２は、弾性材料によって蛇腹状に形成される部材であり、図２（ｃ）に示すように、プレート４３１の下端面とベース部材４３３の上端面との間に介設されている。これにより、プレート４３１とベース部材４３３とによって形成された内部空間に異物が侵入することを防止している。
【００５５】
ベース部材４３３は、ロッド４２の伸長時に、その底面が接地する底面部材として構成され、図２（ｃ）に示すように、その上面略中央には、下方がフランジ状に張り出した凹部４３３ａが凹設されている。この凹部４３３ａには、ロッド４２の先端に固定されたエンドプレート４３４が嵌入されている。このエンドプレート４３４は、円柱状の軸部４３４ａと、その軸部４３４ａの端部から径方向に張り出す張出部４３４ｂとを有して構成されており、軸部４３４ａの外周面と凹部４３３ａとの間に隙間が形成されると共に、張出部４３４ｂの下端面と凹部４３３ａとの間に隙間が形成されている。これにより、ベース部材４３３は、ロッド４２及びエンドプレート４３４に対する図２（ｂ）中の矢印Ｃ方向の動きが許容される。
【００５６】
その結果、ベース部材４３３は、接地面が起伏する場合に、その接地面の起伏に応じて図２（ｂ）中の矢印Ｃ方向に揺動して、接地面積を確保することができる。即ち、ベース部材４３３を確実に接地させて、車体２を確実に支持することができる。更に、複数配設される各アウトリガー４のベース部材４３３の接地面積を均一化して、各アウトリガー４にかかる荷重の均一化を図ることができる。
【００５７】
次に、図３及び図４を参照して、ブリッジ部材２３の詳細構成について説明する。図３（ａ）は、ブリッジ部材２３の上面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印Ｘ方向視におけるブリッジ部材２３の正面図である。また、図４（ａ）は、非連接位置に位置するブリッジ部材２３の側面図であり、図４（ｂ）は、連接位置に位置するブリッジ部材２３の側面図である。なお、図３及び図４では、理解を容易にするために、車体２の一部のみを図示すると共に、図３（ａ）及び図４では、台車レール２１，２２の一部のみを図示している。更に、図３（ａ）及び図４では、付勢ばね２５を点線で図示している。また、図４（ｂ）では、作業場２００及び作業場レール２０１の一部のみを図示すると共に、車輪１１２の一部を二点鎖線で図示している。
【００５８】
ブリッジ部材２３は、上述したように、台車レール２１，２２と作業場レール２０１とを連接するために、作業場レール２０１と連接する連接装置であり、後述するように、軸支ピン２４によって台車レール２１，２２の頭部２１ａ，２２ａに軸支されると共に、付勢ばね２５によって上方へ向けて付勢されている。このブリッジ部材２３は、図３に示すように、断面略コの字状の本体部２３１と、その本体部２３１の両側壁の端部に連接される軸支部２３２とを有して構成されている。
【００５９】
この本体部２３１は、図３（ｂ）に示すように、内壁面同士がなす幅寸法ｄ１が台車レール２１，２２の頭部２１ａ，２２ａの幅寸法ｄ２よりも大きく設定されている。ここで、台車レール２１，２２は、断面略矩形状の頭部２１ａ，２２ａと、車体２に固定される底部２１ｂ，２２ｂと、その底部２１ｂ，２２ｂと頭部２１ａ，２２ａとの間に介設される支持部２１ｃ，２２ｃとを有して構成されており、作業場レール２０１は、その台車レール２１，２２と同一形状に形成されている。これにより、車体２が作業場２００に近接した状態で、ブリッジ部材２３が連接位置へ向けて揺動した場合には、図４（ｂ）に示すように、本体部２３は作業場レール２０１の頭部２０１ａに覆い被さり、作業場レール２０１と連接することができる。
【００６０】
また、本体部２３１の両側壁の端部には、図３（ａ）に示すように、軸支部２３２が台車レール２１，２２側へ向けて張出形成されており、その軸支部２３２は軸支ピン２４によって台車レール２１，２２の頭部２１ａ，２２ａに軸支されている。
【００６１】
軸支ピン２４は、ブリッジ部材２３を連接位置と非連接位置との間で揺動させるために、軸支部２３２を台車レール２１，２２の頭部２１ａ，２２ａに軸支する軸支部材であり、軸支部２３２に穿設された孔を介して台車レール２１，２２の頭部２１ａ，２２ａに螺合されている。
【００６２】
付勢ばね２５は、ブリッジ部材２３と作業場レール２０１との衝突を防止するために、ブリッジ部材２３を非連接位置へ向けて付勢する弾性部材であり、本体部２３１の下面及び作業場レール２１，２２の一端側端部（図３（ｂ）における手前側端部）に取着され、ブリッジ部材２３を非連接位置に保持している。これにより、図４（ｂ）に示すように、台車レール２１，２２の一端側端部（図４（ｂ）における右側端部）を作業場レール２０１の一端側端部（図４（ｂ）における左側端部）に近接させた際に、ブリッジ部材２３と作業場レール２０１との衝突を防止するために、ブリッジ部材２３を非連接位置に保持する作業が不要となり、その分、作業能率の向上を図ることができる。
【００６３】
また、図４（ｂ）に示すように、台車レール２１，２２の一端側端部が作業場レール２０１の一端側端部に近接した状態で、非連接位置に保持されたブリッジ部材２３上を台車１０１（図５参照）が走行することにより、その台車１０１の車輪１１２がブリッジ部材２３を連接位置へ向けて押圧する。押圧されたブリッジ部材２３は、作業場レール２０１と連接して、ブリッジ部材２３を介して台車レール２１，２２と作業場レール２０１とを連接することができる。よって、台車レール２１，２２と作業場レール２０１との間の隙間をなくして、その隙間から台車１０１が脱落することを防止することができる。
【００６４】
更に、台車１０１が非連接位置に保持されたブリッジ部材２３上を走行することで、ブリッジ部材２３が作業場レール２０１と連接するので、ブリッジ部材２３と作業場レール２０１とを連接させるために、ブリッジ部材２３を連接位置に揺動させる作業が不要となり、その分、作業能率の向上を図ることができる。
【００６５】
次に、図５及び図６を参照して、積載物１００の搬送工程について説明する。図５（ａ）から図５（ｄ）、図６（ｅ）から図６（ｇ）は、積載物１００の搬送工程を示す正面図である。なお、図５及び図６では、理解を容易にするために、搬送車１、積載物１００、台車１０１及び作業場２００の一部のみを図示すると共に、嵌合孔１１１ａを点線で図示している。また、図５及び図６では、台車レール２１，２２及び作業場レール２０１を模式的に図示している。また、図５及び図６では、台車レール２１，２２及び作業場レール２０１を模式的に図示している。
【００６６】
搬送工程とは、作業場レール２０１上に位置する台車１０１の台車本体１１１上に積載物１００を載置した状態で、その台車本体１１１上の積載物１００の製造・加工を行い、その後、積載物１００を載置した状態で、台車１０１を車体２上へ移動させ、積載物１００を車体２上に載置する工程である。
【００６７】
この搬送工程では、まず、図５（ａ）に示すように、搬送車１を作業場２００へ向けて走行させる。そして、少なくともブリッジ部材２３の先端が作業場レール２０１の一端側端部（図５（ａ）における左側端部）と重なるように、車体２の一端側端部（図５（ａ）における右側端部）を作業場レール２０１の一端側端部に近接させた後、搬送車１を停止させる。
【００６８】
なお、ブリッジ部材２３は、付勢ばね２５（図３参照）の付勢力によって、非連接位置に保持されている。これにより、車体２の一端側端部を作業場レール２０１の一端側端部に近接させた際に、ブリッジ部材２３と作業場レール２０１とが衝突して、ブリッジ部材２３及び作業場レール２０１が損壊することを防止することができる。
【００６９】
次に、図５（ｂ）に示すように、作業者が操作パネル６１のアウトリガー作動スイッチ６１ａをオンにすることで、アウトリガー駆動用シリンダ４１を駆動して、各アウトリガー４を矢印Ｅ方向へ伸長させる。伸長されたアウトリガー４は、その先端部材４３が接地して、車体２を支持する。
【００７０】
このように、各アウトリガー４が接地して車体２を支持するので、後述するように、台車１０１が台車レール２１，２２上を走行した際に、車体２が撓むことを防止することができる。その結果、車体２の上面に敷設された台車レール２１，２２が撓むことを防止して、台車１０１を台車レール２１，２２上でスムーズに走行させることができる。
【００７１】
次に、図５（ｃ）に示すように、台車１０１を走行させる台車走行駆動装置（図示せず）によって、台車１０１を矢印Ｆ方向へ移動させる。台車１０１が非連接位置に保持されたブリッジ部材２３上を走行する際に、ブリッジ部材２３が台車１０１の車輪１１２によって矢印Ｇ方向へ押圧され、押圧されたブリッジ部材２３が作業場レール２０１と連接する。
【００７２】
このように、ブリッジ部材２３が作業場レール２０１と連接することで、そのブリッジ部材２３を介して台車レール２１，２２と作業場レール２０１とを連接し、台車レール２１，２２と作業場レール２０１との間の隙間をなくすことができる。これにより、その隙間から台車１０１が脱落することを防止することができる。
【００７３】
また、台車１０１が非連接位置に保持されたブリッジ部材２３上を走行することで、ブリッジ部材２３が作業場レール２０１と連接するので、ブリッジ部材２３と作業場レール２０１とを連接させるために、ブリッジ部材２３を連接位置に揺動させる作業が不要となり、その分、作業能率の向上を図ることができる。
【００７４】
次に、図５（ｄ）に示すように、台車走行駆動装置によって台車１０１を矢印Ｈ方向へ更に移動させる。台車１０１が更に移動することで、ブリッジ部材２３上に位置した台車１０１の車輪１１２が台車レール２１，２２上を転動する。その結果、ブリッジ部材２３にかかる荷重がなくなるので、ブリッジ部材２３は、付勢ばね２５の付勢力によって矢印Ｉ方向に揺動され、再度、非連接位置に保持される。
【００７５】
なお、車体２の一端側端部は第２アウトリガー４ｂによって支持されているので、車体２の一端側端部の撓みを防止して、台車レール２１，２２と作業場レール２０１との間に段差が生じることを防止することができる。その結果、台車１０１が台車レール２１，２２に乗り移る際に、台車１０１をスムーズに走行させることができる。
【００７６】
次に、図６（ｅ）に示すように、台車走行駆動装置によって台車１０１を矢印Ｊ方向へ更に移動させ、台車１０１の台車本体１１１に凹設される嵌合孔１１１ａが嵌合ピン５と対応するように、台車１０１を停止させる。
【００７７】
このように、車体２の上面に台車レール２１，２２を敷設することにより、台車レール２１，２２の一端側端部を作業場レール２０１の一端側端部に近接させた場合に、車体２と作業場２００との間で台車１０１が走行可能な走行経路を形成することができる。その結果、長尺の積載物１００を台車１０１の台車本体１１１上に載置した状態で、その台車１０１を作業場２００から車体２へ向けて移動させて、長尺の積載物１００を車体２上に載置することができる。従って、長尺の積載物１００を車体２に載置するために車体２を昇降させる複雑な装置を不要として、構造の簡略化及び製造コストの低減を図ることができる。
【００７８】
なお、台車１０１が台車レール２１，２２上を走行する際には、嵌合ピン５は短縮されており、その嵌合ピン５の大部分が収納孔５ａ（図１（ａ）参照）に収納されている。これにより、台車１０１が台車レール２１，２２上を走行する際に、その台車１０１が嵌合ピン５と衝突することを防止して、台車１０１及び嵌合ピン５の損壊を防止している。
【００７９】
次に、図６（ｆ）に示すように、作業者が操作パネル６１の嵌合ピン作動スイッチ６１ｂをオンにすることで、嵌合ピン駆動用シリンダ５１を駆動して、嵌合ピン５を矢印Ｋ方向へ伸長させる。これにより、伸長された嵌合ピン５は、台車本体１１１の下面に凹設された嵌合孔１１１ａに挿入され、台車１０１を車体２に対して固定することができる。
【００８０】
次に、図６（ｇ）に示すように、作業者が操作パネル６１のアウトリガー作動スイッチ６１ａをオフにすることで、アウトリガー駆動用シリンダ４１を駆動して、各アウトリガー４を矢印Ｌ方向へ短縮させる。短縮されたアウトリガー４は、その先端部材４３が地面から離間し、接地状態が解除される。アウトリガー４の接地状態が解除された後、搬送車１は次の作業場へ向けて走行する。以上をもって、この搬送工程は終了する。
【００８１】
以上のように、本実施形態の搬送車１は、車体２上に積載物１００を載置する際、即ち、台車１０１が台車レール２１，２２を走行する際に、各アウトリガー４が停車した車体２を支持して、車体２の撓みを防止している。これにより、台車レール２１，２２の撓みを防止して、台車１０１を台車レール２１，２２上でスムーズに走行させることができる。
【００８２】
更に、各アウトリガー４が停車した車体２を支持して、車体２の撓みを防止しているので、車体２の厚みを厚くして、車体２の剛性を必要以上に確保することが不要となり、その分、搬送車１全体の軽量化を図ることができる。
【００８３】
なお、請求項２記載の「連接位置」としては、ブリッジ部材２３が作業場レール２０１に連接して、ブリッジ部材２３を介して台車レール２１，２２と作業場レール２０１とを連接する位置が該当する。また、請求項２記載の「非連接位置」としては、ブリッジ部材２３が付勢ばね２５に付勢されて、ブリッジ部材２３が作業場レール２０１と衝突せず、かつ、台車１０１の車輪１１２がブリッジ部材２３を押圧できる位置が該当する。
【００８４】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００８５】
例えば、本実施形態では、台車レール２１，２２は、車体２の長手方向に沿って延在するように構成したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、台車レール２１，２２を車体２の幅方向に沿って延在するように車体２の上面に敷設し、台車１０１を横行させて車体２の上面に載置するように構成しても良い。これにより、台車レール２１，２２の全長寸法を短くすることができ、部品コストの低減を図ることができる。更に、台車レール２１，２２が車体２の長手方向に沿って延在する場合と比較して、台車１０１が台車レール２１，２２上を走行する時間を短くすることができるので、積載物１００を載置する時間を短縮して、作業能率の向上を図ることができる。
【００８６】
また、本実施形態では、嵌合ピン５は、嵌合ピン駆動用シリンダ５１の駆動力により伸長又は短縮されるように構成したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、手動で嵌合ピン５を伸長又は短縮させるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態における搬送車を示す図であり、（ａ）は、搬送車の上面図であり、（ｂ）は、搬送車の側面図である。
【図２】（ａ）は、アウトリガーの側面図であり、（ｂ）は、伸長したアウトリガーの側面図であり、（ｃ）は、図２（ａ）のＩＩｃ−ＩＩｃ線におけるアウトリガーの断面図である。
【図３】（ａ）は、ブリッジ部材の上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｘ方向視におけるブリッジ部材の正面図である。
【図４】（ａ）は、非連接位置に位置するブリッジ部材の側面図であり、（ｂ）は、連接位置に位置するブリッジ部材の側面図である。
【図５】（ａ）から（ｄ）は、積載物の搬送工程を示す正面図である。
【図６】（ｅ）から（ｇ）は、積載物の搬送工程を示す正面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１          搬送車
２          車体
４          アウトリガー（支持部材）
５          嵌合ピン
５ａ        嵌合孔（嵌合ピン収納部）
２１，２２  台車レール
２３        ブリッジ部材
２４        軸支ピン（軸支部材）
２５        付勢ばね（弾性部材）
３１        車輪
４１        アウトリガー駆動用シリンダ（支持部材駆動装置、本体部）
４２        ロッド（軸部）
４３        先端部材（先端部）
１００      積載物
１０１      台車
１１１ａ    嵌合孔
２００      作業場
２０１      作業場レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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