(57)【要約】【課題】自車両が停止している場合や、徐行している場合にも、後続車に注意を喚起し得る車両用後方点灯器制御装置を提供する。【解決手段】車両用後方点灯器制御装置は、後方点灯器制御装置２０を備える。後方点灯器制御装置２０は、制御部２１、処理部２２およびパルス駆動制御部２３Ｒ，２３Ｌを備える。制御部２１には、車速センサ３１および後続車検出機３３が接続される。パルス駆動制御部２３Ｒ，２３Ｌには、ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌがそれぞれ接続される。制御部２１は、車両の停止状態または徐行状態が検出されたことを条件として、ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌを点滅動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方に設けられた後方点灯器と、
車両の停止状態および徐行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により車両の停止状態または徐行状態が検出されたことを条件として、前記後方点灯器を点滅動作させる点灯制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用後方点灯器制御装置。
【請求項２】
前記車両用後方点灯器制御装置は、さらに後続車両を検出する後続車両検出手段を備え、前記点灯制御手段は、前記後続車両検出手段による検出結果に応じて自車両が最後尾であることを決定する最後尾決定手段を備えた請求項１に記載の車両用後方点灯器制御装置。
【請求項３】
前記点灯制御手段は、前記最後尾決定手段による決定結果に応じて第１点滅パターンと第２点滅パターンとの異なる点滅パターンで前記後方点灯器を点滅動作させるように設定されている請求項２に記載の車両用後方点灯器制御装置。
【請求項４】
前記点灯制御手段は、前記最後尾決定手段による決定結果に応じて自車両が最後尾であると決定したとき、自車両に後続車両が接近していることを条件として、前記第１点滅パターンで前記後方点灯器を点滅動作させるように設定されている請求項３に記載の車両用後方点灯器制御装置。
【請求項５】
前記車両用後方点灯器制御装置は、さらに計時手段を備え、前記点灯制御手段は、前記最後尾決定手段による決定結果に応じて自車両が最後尾でないと決定したとき、前記計時手段に計時を開始させ、前記計時された時間が設定時間を経過したことを条件として、前記第２点滅パターンで前記後方点灯器を点滅動作させるように設定されている請求項３または４に記載の車両用後方点灯器制御装置。
【請求項６】
前記第１点滅パターンは、前記第２点滅パターンに比して点滅回数が多くなるように設定されている請求項３〜５のいずれか１項に記載の車両用後方点灯器制御装置。
【請求項７】
前記後方点灯器は、ストップランプおよびテールランプのうちの少なくとも一つを備えてなる請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用後方点灯器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用後方点灯器制御装置に関し、特に後方点灯器の点灯状態を変更制御し得る車両用後方点灯器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用後方点灯器制御装置として、例えば下記特許文献１に記載されているように、自動ブレーキを備え、車両の減速度が小さな自動ブレーキ作動の初期段階で、ストップランプ（後方点灯器）を点滅させるようにしたものが知られている。
【特許文献１】特開２００２−５２９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載された車両用後方点灯器制御装置では、自動ブレーキの作動時における車両の減速時において後続車に注意を喚起できるものの、例えば渋滞等で車両が停止していたり、徐行（間欠的な前進）しているような走行状態には対応できなかったため、このような日常的に多い走行状態にも十分対応できるものが従来から望まれていた。
【０００４】
本発明の課題は、車両が停止している場合や、徐行している場合にも、後続車に注意を喚起し得る車両用後方点灯器制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
本発明による車両用後方点灯器制御装置は、車両の後方に設けられた後方点灯器と、車両の停止状態および徐行状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段により車両の停止状態または徐行状態が検出されたことを条件として、前記後方点灯器を点滅動作させる点灯制御手段とを備えたことを特徴とする。ここで、車両の停止状態とはブレーキペダルが踏み込み操作されて車速がほぼゼロとなっている状態を意味し、徐行状態とはブレーキペダルの断続的な踏み込み操作を伴いながら車両が所定の小さな車速以下で間欠的に前進している状態を意味する。
【０００６】
この車両用後方点灯器制御装置では、走行状態検出手段により車両の停止状態または徐行状態が検出されたことを条件として、点灯制御手段により後方点灯器が点滅動作される。このため、車両が停止状態または徐行状態にあることを後続車に報知することが可能となって、追突事故を未然に防止する上で効果的である。
【０００７】
本発明の実施に際して、前記車両用後方点灯器制御装置は、さらに後続車両を検出する後続車両検出手段を備え、前記点灯制御手段は、前記後続車両検出手段による検出結果に応じて自車両が最後尾であることを決定する最後尾決定手段を備えることも可能である。この場合、前記点灯制御手段は、例えば前記最後尾決定手段による決定結果に応じて第１点滅パターンと第２点滅パターンとの異なる点滅パターンで前記後方点灯器を点滅動作させるように設定されているとよい。
【０００８】
例えば、高速道路の渋滞で最後尾にいる場合には、後続車が比較的高速で接近してくることが多いので、列の間にいる場合に比して追突される危険性も高くなる。したがって、最後尾決定手段を設け、この最後尾決定手段による決定結果に応じて、自車両が最後尾にいる場合と列の間にいる場合とで、後方点灯器の点灯制御を異ならせることが可能となり、後続車に対する注意の喚起具合を状況に応じた適切なものとすることができる。
【０００９】
また、本発明の実施に際して、前記点灯制御手段は、前記最後尾決定手段による決定結果に応じて自車両が最後尾であると決定したとき、後続車両が接近していることを条件として、前記第１点滅パターンで前記後方点灯器を点滅動作させるように設定されていることも可能である。これによれば、後続車への注意を確実に喚起することができ、後続車による追突防止効果をより一層高めることができる。
【００１０】
また、本発明の実施に際して、前記車両用後方点灯器制御装置は、さらに計時手段を備え、前記点灯制御手段は、前記最後尾決定手段による決定結果に応じて自車両が最後尾でないと決定したとき、前記計時手段に計時を開始させ、前記計時された時間が設定時間を経過したことを条件として、前記第２点滅パターンで前記後方点灯器を点滅動作させるように設定されていることも可能である。
【００１１】
例えば、渋滞が長時間続いている場合等においては、運転者の注意力の低下がはなはだしいので、自車両が列の間にいる場合であっても、後続車に対して注意を喚起することが好ましい。したがって、この場合には、自車両が最後尾でないと決定した時点から設定時間が経過した後に後方点灯器を点滅動作させることで、後続車に対して注意を促すことができる。
【００１２】
この場合、前記第１点滅パターンは、例えば前記第２点滅パターンに比して点滅回数が多くなるように設定されているとよい。これによれば、自車両が最後尾にいる場合には、第１点滅パターンで後方点灯器が点灯制御され、自車両が列の間にいる場合には、第１点滅パターンよりも点滅回数の少ない第２点滅パターンで後方点灯器が点灯制御される。このため、後続車との車間距離を考慮に入れて、後続車の自車両に対する視認性を良好にすることができる。
【００１３】
また、本発明の実施に際して、前記後方点灯器は、ストップランプおよびテールランプのうちの少なくとも一つを備えてなるようにするとよい。これによれば、点滅パターンのバリエーションを増やすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明による車両用後方点灯器制御装置の一実施形態の機能ブロック図を示していて、この車両用後方点灯器制御装置は、後方点灯器としてのストップランプ１１Ｒ，１１Ｌとテールランプ１２Ｒ，１２Ｌとを備えている。
【００１５】
ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌは、例えばＬＥＤ等の発光素子で構成されており、ボデー後部の右左にそれぞれ設けられていて、図示を省略するブレーキペダルの踏み込み操作に応じて点灯する。テールランプ１２Ｒ，１２Ｌは、例えばＬＥＤ等の発光素子で構成されており、ボデー後部の右左にそれぞれ設けられていて、後述するライトコントロールスイッチ３５のＯＮ操作に応じて点灯する。ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌとテールランプ１２Ｒ，１２Ｌは、後方点灯器制御装置２０に接続されている。
【００１６】
後方点灯器制御装置２０は、点灯制御手段として機能する制御部２１、処理部２２およびパルス駆動制御部２３Ｒ，２３Ｌを備えている。制御部２１は、インタフェース部、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ２１ａ（計時手段）などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、イグニッションスイッチのＯＮ後の所定時間ごとに図２の点灯制御プログラムを繰り返し実行する。処理部２２は、制御部２１の制御指令に応じてパルス駆動制御部２３Ｒ，２３Ｌに点灯を表す信号を出力する。
【００１７】
パルス駆動制御部２３Ｒは、ストップランプ１１Ｒとテールランプ１２Ｒに接続され、パルス駆動制御部２３Ｌは、ストップランプ１１Ｌとテールランプ１２Ｌに接続されている。パルス駆動制御部２３Ｒ，２３Ｌは、処理部２２による点灯を表す信号に応じて、ハイレベルの電圧信号またはローレベルの電圧信号を出力する態様で、ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌとテールランプ１２Ｒ，１２Ｌを点灯あるいは消灯することに加え、ハイレベルとローレベルの電圧信号を所定の周期で交互に繰り返すパルス波形の電圧信号を出力する態様で、ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌを点滅させる。
【００１８】
制御部２１には、車速センサ３１、ブレーキスイッチ３２および後続車検出機３３が接続されている。車速センサ３１（走行状態検出手段）は、周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含んで構成され、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出する。検出された車輪の回転数は、パルス信号として制御部２１に出力され、制御部２１において車両の速度に換算される。ブレーキスイッチ３２は、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じてＯＮとなり、ブレーキペダルの踏み込み解除操作に応じてＯＦＦとなる。
【００１９】
後続車検出機３３（後続車両検出手段）は、後続車およびその接近を検出するものであり、車両の後部に設けられている。後続車検出機３３は、例えばミリ波レーダが用いられ、車間距離を検出する。検出された車間距離は、制御部２１に出力される。なお、後続車検出機３３は、ミリ波レーダに限らず、例えば、超音波ソナーを用いてもよく、またＣＣＤカメラを用いてもよい。超音波ソナーを用いる場合には、音波が後続車に反射して戻ってくるまでの時間に基づいて後続車およびその接近を検出することとなる。また、ＣＣＤカメラを用いる場合には、図１にて破線で示すように、ＣＣＤカメラによる後続車の画像データに基づいて後続車との車間距離を計算するための検出機制御装置３４が設けられる。
【００２０】
次に、上記のように構成した実施形態の作動について説明する。乗員がイグニッションキーを操作してイグニッションスイッチがオンすると、制御部２１は、図２の点灯制御プログラムを所定の短時間ごとに繰り返し実行する。
【００２１】
この点灯制御プログラムは、ステップＳ１０にて実行が開始され、ステップＳ１１にて、車両速度監視すなわち車速センサ３１により検出された車速を入力する。次に、ステップＳ１２にて、検出された車速が所定の小さな車速以下であるかを判定することにより、車両が停止状態にあるか、または徐行状態にあるか否かを判定する。車両が大きな車速で走行している場合には、ステップＳ１２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１１，Ｓ１２の処理を繰り返し実行する。
【００２２】
ステップＳ１１，Ｓ１２の処理が繰り返し実行されている状態から、例えば車両が渋滞に巻き込まれて停止状態となった場合について説明する。この場合には、ステップＳ１３にて、後続車確認すなわち後続車検出機３３により検出された車間距離を入力する。次に、ステップＳ１４にて、後続車検出機３３により検出された車間距離が所定の小さな距離の範囲内にあるか否かを判定する。検出された車間距離が所定の小さな距離の範囲内にない場合には、自車両が最後尾であると判定し（ステップＳ１４にて「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１５にて、後続車接近監視すなわち所定の短い時間の範囲内で、後続車検出機３３により検出される車間距離を順次入力する。
【００２３】
ステップＳ１６では、前記所定の短い時間経過後の最新の車間距離と、その経過時刻よりも僅か前に入力された車間距離との差を計算し、その差が所定の距離以上である場合に、後続車が接近しているものと判定して、ステップＳ１７の処理を実行する。
【００２４】
ステップＳ１７では、ブレーキペダルの踏み込み操作により点灯状態（ブレーキスイッチ３２がＯＮ）にあるストップランプ１１Ｒ，１１Ｌが、図３（ａ）に示す点滅パターンＡ（第１点滅パターン）で点滅動作するように、パルス駆動制御部２３Ｒ，２３を介してストップランプ１１Ｒ，１１Ｌを駆動制御する。
【００２５】
次に、渋滞により車両が停止状態となり最後尾となっているが、後続車が接近していない場合について説明する。この場合には、ステップＳ１６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１８以降の処理を実行する。ステップＳ１８においては、タイマ２１ａにカウントを開始させる。ステップＳ１９においては、ステップＳ１１と同様、車速センサ３１により検出された車速を入力する。
【００２６】
ステップＳ２０においては、タイマ２１ａのカウント値が規定時間を経過したか否かを判定する。この規定時間は、後続車が接近してくるものと推定される時間や、後述する車両が列の間にいる場合において、各車両の運転者の注意力が低下し始める時間を考慮した所定の長さに設定されている。最初にステップＳ２０の処理を実行する段階では、未だ規定時間が経過していないので、ステップＳ２０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２３に進む。
【００２７】
ステップＳ２３に移行した状態で、車両が大きな車速で走行している場合には、ステップＳ２３にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ２２にてタイマカウントを解除して、ステップＳ３０にてこの点灯制御プログラムの実行を一旦終了する。一方、小さな車速以下の走行状態が続いている場合には、ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２３の処理が繰り返し実行され、規定時間が経過した後に、ステップＳ２１の処理を実行する。
【００２８】
ステップＳ２１では、ブレーキペダルの踏み込み操作により点灯状態にあるストップランプ１１Ｒ，１１Ｌが、図３（ｂ）に示す点滅パターンＢ（第２点滅パターン）で点滅動作するように、パルス駆動制御部２３Ｒ，２３を介してストップランプ１１Ｒ，１１Ｌを駆動制御する。ここで、点滅パターンＢは、点滅パターンＡに比して点滅回数が少なく設定されるとともに、点滅動作後の消灯時間がある程度長く設定されている。ステップＳ２１の処理の実行後、ステップＳ２２にてタイマカウントを解除して、ステップＳ３０にてこの点灯制御プログラムの実行を終了する。
【００２９】
次に、渋滞により車両が停止状態となっているが、最後尾ではなく、列の間にいる場合について説明する。この場合には、ステップＳ１４にて「Ｎｏ」と判定し、以後は上記と同様にして、ステップＳ１８以降の処理を実行する。そして、小さな車速以下の走行状態が規定時間続いた場合には、ステップＳ２１の処理により、ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌが、図３（ｂ）に示す点滅パターンＢで点滅動作される。上述したように、ステップＳ２０の規定時間は、渋滞時に自車両が列の間にいる場合において、各車両の運転者の注意力が低下し始める時間も考慮に入れて定められている。したがって、ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌの所定態様の点滅動作により、後続車に対して注意を促す効果が得られる。
【００３０】
渋滞により車両が徐行状態となっている場合においても、上記車両が停止状態となっている場合と同様の処理が実行される。すなわち、車両が徐行状態となり最後尾となっている場合には、後続車が接近していることを条件（ステップＳ１６にて「Ｙｅｓ」）として、ステップＳ１７の処理が実行される。また、車両が徐行状態となり最後尾となっているが後続車が接近していない場合や、車両が徐行状態となっているが最後尾ではなく列の間にいる場合には、タイマ２１ａのカウント値が規定時間経過したことを条件（ステップＳ２０にて「Ｙｅｓ」）として、ステップＳ２１の処理が実行される。
【００３１】
また、渋滞以外にも、例えば車両が信号待ちにより停止状態となっている場合においても、渋滞により車両が停止状態または徐行状態となっている場合と同様の処理が実行される。
【００３２】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態においては、車速センサ３１により検出された車速に基づいたステップＳ１１，Ｓ１２の処理により車両の停止状態または徐行状態が検出されたことを条件として、制御部２１、処理部２２およびパルス駆動制御部２３Ｒ，２３Ｌによりストップランプ１１Ｒ，１１Ｌが点滅動作される。このため、車両が停止状態または徐行状態にあることを後続車に報知することが可能となって、追突事故を未然に防止する上で効果的である。
【００３３】
また、本実施形態では、後続車検出機３３により検出された車間距離に基づいたステップＳ１３，Ｓ１４の処理により自車両が最後尾であると決定したとき、ステップＳ１５，Ｓ１６の処理により後続車両が接近していることを条件として、ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌを点滅パターンＡで点滅動作させる。また、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理により自車両が最後尾でないと決定したとき、ステップＳ１８の処理によりタイマ２１ａにカウントを開始させ、ステップＳ２０の処理によりカウント値が規定時間を経過したことを条件として、ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌを点滅パターンＢで点滅動作させる。
【００３４】
これにより、自車両が最後尾にいる場合には、後続車への注意を喚起することができ、後続車による追突防止効果を高めることができる。また、自車両が列の間にいる場合には、後続車の運転者の注意力の低下を抑制することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、点滅パターンＡが点滅パターンＢに比して点滅回数が多くなるように設定されている。これにより、後続車の自車両に対する視認性が良好になる。
【００３６】
（第１変形実施形態）
上記実施形態では、後続車が接近していない場合には、ステップＳ１６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１８以降の処理を実行するように構成したが、これに代えて、例えば図４に示すように、ステップＳ１６にて「Ｎｏ」と判定したときは、再度ステップＳ１１以降の処理を実行するように構成してもよい。これによれば、自車両が最後尾である状態が続いているときは、後続車が接近したときにストップランプ１１Ｒ，１１Ｌが点滅パターンＡで点滅動作されるので、後続車に対して注意を確実に喚起することができ、後続車による追突防止効果をより一層高めることができる。その他の構成は、上記実施形態と同じであるため、上記実施形態と同一の部材または同一のステップ処理には同じ符号を付して、説明を省略する。
【００３７】
（第２変形実施形態）
上記実施形態では、タイマ２１ａのカウント値が規定時間を経過した後に、ステップＳ２１の処理によりストップランプ１１Ｒ，１１Ｌが点滅パターンＢで点灯制御されるように構成したが、例えば図５に示すように、ステップＳ２１の処理を省略して、タイマ２１ａのカウント値が規定時間を経過した後は、ステップＳ１７の処理によりストップランプ１１Ｒ，１１Ｌが点滅パターンＡで点灯制御されるように構成してもよい。なお、この場合、点滅パターンＡに代えて点滅パターンＢを採用してもよい。この第２変形実施形態によっても、上記実施形態と同様、後続車に注意を喚起することができる。その他の構成は、上記実施形態と同じであるので、上記実施形態と同一の部材または同一のステップ処理には同じ符号を付して、説明を省略する。
【００３８】
なお、上記実施形態等においては、後方点灯器のうちストップランプ１１Ｒ，１１Ｌのみを点滅動作させるように実施したが、図１にて破線で示すように、ライトコントロールスイッチ３５のＯＮを条件として、ストップランプ１１Ｒ，１１Ｌに加えてまたは代えて、テールランプ１２Ｒ，１２Ｌを点滅動作させるように実施してもよい。また、これらのランプ１１Ｒ，１１Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌに加えてまたは代えて、ハイマウントストップランプを点滅動作させるようにしてもよい。
【００３９】
また、車両が停止状態にある場合と徐行状態にある場合とで、点滅パターンを代えて実施することも可能である。
【００４０】
また、点滅パターンは、点滅回数を変更する態様に限らず、例えばＰＷＭ制御により点滅動作時のパルス幅を適宜変更して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による車両用後方点灯器制御装置の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図２】図１の制御部によって実行される点灯制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】（ａ）は後方点灯器の点滅パターンＡを示すタイムチャート。（ｂ）は後方点灯器の点滅パターンＢを示すタイムチャート。
【図４】本発明の第１変形実施形態に係り、図１の制御部によって実行される点灯制御プログラムを示すフローチャート。
【図５】本発明の第２変形実施形態に係り、図１の制御部によって実行される点灯制御プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１１Ｒ，１１Ｌ  ストップランプ（後方点灯器）
１２Ｒ，１２Ｌ  テールランプ（後方点灯器）
２０  後方点灯器制御装置
２１  制御部（点灯制御手段，走行状態検出手段，後続車両検出手段）
２１ａ  タイマ（計時手段）
２２  処理部（点灯制御手段）
２３Ｒ，２３Ｌ  パルス駆動制御部（点灯制御手段）
３１  車速センサ（走行状態検出手段）
３２  ブレーキスイッチ
３３  後続車検出機（後続車両検出手段）
３４  検出機制御装置（後続車両検出手段）
３５  ライトコントロールスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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