(57)【要約】【課題】  感熱粘着性のラベルにおいて、剥離の自動化を図って剥離作業を容易にし、作業効率の向上を図るとともに、千切れや糊残りが生じないようにラベルを確実に剥離する。【解決手段】  物品としてのコンテナＷに貼付された感熱粘着性のラベルＬに当接面２を当接させる当接位置Ｘ及びこの当接位置Ｘから離間する離間位置Ｙの２位置に移動可能に設けられるヘッド１と、ヘッド１を移動させる駆動手段３と、ヘッド１に設けられ当接位置ＸでラベルＬを加熱する加熱手段７と、ヘッド１に設けられヘッド１が当接位置Ｘから離間位置Ｙへ移動する際にラベルＬを吸引する吸引手段１０と、ヘッド１が当接位置Ｘから離間位置Ｙへ移動する際にヘッド１の当接面２がその一端から他端側にかけて徐々にコンテナＷから離間するようにヘッド１を傾動させる傾動手段２０とを備えた。【選択図】  図１
2008007131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感熱粘着性のラベルが貼付された物品から該ラベルを剥離するラベル剥離装置であって、
上記物品に貼付されたラベルに当接面を当接させる当接位置及び該当接位置から離間する離間位置の２位置に移動可能に設けられるヘッドと、該ヘッドを当接位置及び離間位置の２位置に移動させる駆動手段と、上記ヘッドに設けられ上記当接位置で該ラベルを加熱する加熱手段と、上記ヘッドに設けられ該ヘッドが上記当接位置から上記離間位置へ移動する際に該ラベルを該ヘッドの当接面に吸引して上記物品から剥離せしめる吸引手段とを備えたことを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項２】
上記ヘッドが上記当接位置から上記離間位置へ移動する際に該ヘッドの当接面がその一端から他端側にかけて徐々に物品から離間するように該ヘッドを傾動させる傾動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のラベル剥離装置。
【請求項３】
上記吸引手段を、上記ヘッドに設けられる中空部と、該ヘッドの当接面を構成する壁部に形成され上記中空部に連通する通口と、該ヘッドに設けられ上記中空部内の空気を吸引するための空気口と、該空気口に接続され上記中空部の空気を吸引して上記通口を介してラベルを吸着させるエア制御装置とを備えて構成し、
上記傾動手段による傾動の際に先に物品から離間する上記ヘッドの当接面の一端側においては、上記傾動手段によるヘッドの傾動時に上記ラベルの一端側のコーナ部が先に牽引されるように、上記通口を上記ラベルのコーナ部に対応する位置に設けたことを特徴とする請求項２記載のラベル剥離装置。
【請求項４】
上記傾動手段による傾動の際に最後に物品から離間する上記ヘッドの当接面の他端側において、上記通口を、上記ラベルの一端側のコーナ部と対角位置にある上記ラベルの他端側のコーナ部に対応する位置に設けたことを特徴とする請求項３記載のラベル剥離装置。
【請求項５】
上記駆動手段を、ピストン及びシリンダを有し先端に上記ヘッドを支持して該ヘッドを進退移動させるエアシリンダ装置で構成し、
上記傾動手段を、上記ヘッドを上記エアシリンダ装置のピストンの先端に回動可能に支持し、上記ピストンと上記ヘッドとの間に、上記ヘッドが離間位置から当接位置に移動する際該ヘッドの当接面がラベルに当接できるように回動を許容して伸張する一方、上記ヘッドが当接位置から離間位置に移動する際該ヘッドを回動させるよう付勢して収縮するコイルスプリングを設けて構成したことを特徴とする請求項２乃至４何れかに記載のラベル剥離装置。
【請求項６】
上記加熱手段を、上記ヘッド内に内装され該ヘッドの当接面を加熱する電熱ヒータで構成したことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載のラベル剥離装置。
【請求項７】
上記ヘッドの離間位置において上記吸引手段の吸引を解除して該ヘッドに吸引したラベルを捨てる捨て手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６何れかに記載のラベル剥離装置。
【請求項８】
上記捨て手段を、上記ヘッドに設けられる中空部と、該ヘッドの当接面を構成する壁部に形成され上記中空部に連通する通口と、該ヘッドに設けられ上記中空部内に空気を吹き込むための空気口と、該空気口に接続され上記中空部に空気を吹き込んで上記通口を介してラベルを吹き飛ばすエア制御装置とを備えて構成したことを特徴とする請求項７記載のラベル剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に一度貼付されて用済みになったラベルを剥離するラベル剥離装置に係り、特に、感熱粘着性のラベルが貼付された物品からラベルを剥離するラベル剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、物品として例えば繰り返し使用される所謂折コンなどと呼ばれる箱型のプラスチック製コンテナにおいては、使用時にラベルを貼付し、品物を入れる所謂ピッキング作業の後、各配送先に配送されて用をなし、その後は、回収される。回収されたコンテナは、一度貼付されて用済みになったラベルを剥離して再使用される。
ところで、従来、回収されたコンテナのラベルを剥離する際には、手作業でラベルを剥ぎ取っていたが、手作業なので煩雑で作業性が悪く、また、ラベルの粘着性が高いと十分に剥がれないで、千切れたり、あるいは、糊残りすることがしばしばあり、このように、ラベルの千切れや糊残しがあると、コンテナの側面が汚れて外観が悪くなり、また、その上にラベルが再度貼付されると、剥がれ落ち易くなるなどの支障を生じさせてしまうという問題があった。
【０００３】
また、近年は、貼付の際に台紙が不要になり省力化が図られることから、感熱粘着性のラベル（熱可塑性ラベルなどとも言われる）が用いられるようになっている。この感熱粘着性のラベルは、例えば、特開平７−１３７７２３号公報（特許文献１）などに掲載されており、ラベル基材の裏面に、加熱により粘着性が活性化する所謂ホットメルト糊あるいは再剥離用糊などといわれる粘着剤を塗布したものであり、貼付時に加熱して粘着剤に粘着性を持たせて物品に貼付する。貼付後に常温になると、粘着剤は接着力を保持して物品に密着する。また、再び、加熱すると、粘着性が活性化し、容易に剥がれ易くなる。そして、上記のコンテナにおいては、このような感熱粘着性のラベルも、その使用が行なわれ始めている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１３７７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような感熱粘着性のラベルを、上記のコンテナに使用しても、回収されたコンテナのラベルを剥離する際には、手作業でラベルを剥ぎ取るようになることから、上記と同様に、手作業でラベルを剥ぎ取る必要があり、ラベルを剥ぎ取る作業が手作業なので煩雑で作業性が悪く、また、ラベルの粘着性が高いと十分に剥がれないで、千切れたり、あるいは、糊残りすることがしばしばあり、このように、ラベルの千切れや糊残しがあると、コンテナの側面が汚れて外観が悪くなり、また、その上にラベルが再度貼付されると、剥がれ落ち易くなるなどの支障を生じさせてしまうという問題は変わらなく存在する。
また、このような感熱粘着性のラベルにおいては、千切れや糊残しがないように、剥離時に、ドライヤーなどで温風を吹き付けてラベルを加熱して剥離すれば、剥離を容易にすることもできるが、機器操作が伴うので、益々、作業が煩雑になって作業性が悪くなる。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、感熱粘着性のラベルにおいて、剥離の自動化を図って剥離作業を容易にし、作業効率の向上を図るとともに、千切れや糊残りが生じないようにラベルを確実に剥離できるようにし、ラベルを再度貼付する場合に、剥がれ落ち易くなるなどの支障を生じることがないラベル剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のラベル剥離装置は、感熱粘着性のラベルが貼付された物品から該ラベルを剥離するラベル剥離装置であって、上記物品に貼付されたラベルに当接面を当接させる当接位置及び該当接位置から離間する離間位置の２位置に移動可能に設けられるヘッドと、該ヘッドを当接位置及び離間位置の２位置に移動させる駆動手段と、上記ヘッドに設けられ上記当接位置で該ラベルを加熱する加熱手段と、上記ヘッドに設けられ該ヘッドが上記当接位置から上記離間位置へ移動する際に該ラベルを該ヘッドの当接面に吸引して上記物品から剥離せしめる吸引手段とを備えた構成にしている。
【０００８】
これにより、物品からラベルを剥離するときは、駆動手段によりヘッドを離間位置から当接位置へ進出させる。そして、ヘッドの当接位置では、加熱手段によりラベルが加熱され、ラベルの裏面にある粘着剤の粘着性が活性化し、容易に剥がれ易い状態になる。この状態で、吸引手段でヘッドの当接面にラベルを吸引するとともに、駆動手段によりヘッドを当接位置から離間位置へ後退させる。このヘッドが当接位置から離間位置に移動により、ラベルはヘッドに引っ張られて物品から剥離させられていく。この場合、ラベルがヘッドによって加熱されて、その粘着剤の粘着性が活性化させられているので、ラベルは容易に剥がされていくとともに、ラベルが千切れたり、糊残りが生じる事態を防止することができる。
【０００９】
そして、必要に応じ、上記ヘッドが上記当接位置から上記離間位置へ移動する際に該ヘッドの当接面がその一端から他端側にかけて徐々に物品から離間するように該ヘッドを傾動させる傾動手段を備えた構成としている。
これにより、ヘッドが当接位置から離間位置に移動する際に、ヘッドが傾動させられ、ヘッドの当接面がその一端から他端側にかけて徐々に物品から離間するようになる。このため、ラベルはその一端から徐々に剥離されていくようになり、そのため、ラベルが千切れたり、糊残りが生じる事態が確実に防止され、ラベルを確実に剥離することができる。
【００１０】
また、必要に応じ、上記吸引手段を、上記ヘッドに設けられる中空部と、該ヘッドの当接面を構成する壁部に形成され上記中空部に連通する通口と、該ヘッドに設けられ上記中空部内の空気を吸引するための空気口と、該空気口に接続され上記中空部の空気を吸引して上記通口を介してラベルを吸着させるエア制御装置とを備えて構成し、上記傾動手段による傾動の際に先に物品から離間する上記ヘッドの当接面の一端側においては、上記傾動手段によるヘッドの傾動時に上記ラベルの一端側のコーナ部が先に牽引されるように、上記通口を上記ラベルのコーナ部に対応する位置に設けた構成としている。
これにより、ヘッドの当接面の一端側においては、通口がラベルのコーナ部に対応する位置に設けられているので、ヘッドの傾動時にラベルの一端側のコーナ部が先に牽引されるようになり、そのため、ラベルの一端全長に亘って吸引する場合に比較して、ラベルはそのコーナ部から少しずつ剥離されていくようになり、そのため、ラベルが千切れたり、糊残りが生じる事態が確実に防止され、ラベルを確実に剥離することができる。
【００１１】
更に、必要に応じ、上記傾動手段による傾動の際に最後に物品から離間する上記ヘッドの当接面の他端側において、上記通口を、上記ラベルの一端側のコーナ部と対角位置にある上記ラベルの他端側のコーナ部に対応する位置に設けた構成としている。これにより、ヘッドの傾動の際に、最後に物品から離間するヘッドの当接面の他端側において、通口がラベルの一端側のコーナ部と対角位置にあるラベルの他端側のコーナ部に対応する位置に設けられていることから、最後に剥がされようとする部位を通口により吸引することになるので、ラベルの最後を確実に剥がすことができるとともにラベルの落下を防止しすることができ、結果、ラベルが千切れたり、糊残りが生じる事態が確実に防止され、ラベルを確実に剥離することができる。
【００１２】
更にまた、必要に応じ、上記駆動手段を、ピストン及びシリンダを有し先端に上記ヘッドを支持して該ヘッドを進退移動させるエアシリンダ装置で構成し、上記傾動手段を、上記ヘッドを上記エアシリンダ装置のピストンの先端に回動可能に支持し、上記ピストンと上記ヘッドとの間に、上記ヘッドが離間位置から当接位置に移動する際該ヘッドの当接面がラベルに当接できるように回動を許容して伸張する一方、上記ヘッドが当接位置から離間位置に移動する際該ヘッドを回動させるよう付勢して収縮するコイルスプリングを設けて構成している。コイルスプリングにより傾動させるので、構造が簡単で、作成も容易になる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記加熱手段を、上記ヘッド内に内装され該ヘッドの当接面を加熱する電熱ヒータで構成している。電熱ヒータなので、容易かつ安価にヘッドに設けることができる。
【００１４】
そして、必要に応じ、上記ヘッドの離間位置において上記吸引手段の吸引を解除して該ヘッドに吸引したラベルを捨てる捨て手段を備えた構成としている。捨て手段により、確実に使用済みラベルを捨てて、次に備えることができる。
【００１５】
この場合、必要に応じ、上記捨て手段を、上記ヘッドに設けられる中空部と、該ヘッドの当接面を構成する壁部に形成され上記中空部に連通する通口と、該ヘッドに設けられ上記中空部内に空気を吹き込むための空気口と、該空気口に接続され上記中空部に空気を吹き込んで上記通口を介してラベルを吹き飛ばすエア制御装置とを備えて構成している。上記の吸引手段を用いて構成できるので、構造を単純化できるとともに、作成も容易になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のラベル剥離装置によれば、加熱手段によりラベルを加熱して、ラベルの粘着剤の粘着性を活性化し、容易に剥がれ易い状態にするとともに、この状態で、吸引手段でヘッドの当接面にラベルを吸引し、駆動手段によりヘッドを当接位置から離間位置へ後退させることで、ラベルをヘッドで引っ張って物品から剥離することができる。そのため、熱粘着性のラベルの剥離の自動化を図ることができ、剥離作業を容易にして作業効率の向上を図ることができる。また、ラベルがヘッドによって加熱されて、その粘着剤の粘着性が活性化するので、ラベルが千切れたり、糊残りが生じる事態を防止することができ、ラベルを容易かつ確実に剥離することができるとともに、ラベルを再度貼付する場合に、剥がれ落ち易くなるなどの支障を防止できる。
【００１７】
また、傾動手段を備えた場合には、ヘッドが当接位置から離間位置に移動する際に、ヘッドを傾動させて、ヘッドの当接面をその一端から他端側にかけて徐々に物品から離間することができ、このため、ラベルをその一端から徐々に剥離できることから、ラベルが千切れたり、糊残りが生じる事態をより確実に防止でき、ラベルをより一層確実に剥離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置について詳細に説明する。
図１及び図２には、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置を示している。このラベル剥離装置は、物品として繰り返し使用される上記の箱型のプラスチック製コンテナＷにおいて、このコンテナＷの回収した際、一度貼付されて用済みになったラベルＬを自動的に剥離するものである。ラベルＬとしては、上述もした感熱粘着性の矩形状のラベルＬが用いられる。
【００１９】
実施の形態に係るラベル剥離装置は、図２に示すように、コンベアＣで搬送されて一時的に停止されるコンテナＷの側面に貼付されたラベルＬをその停止位置で剥離するもので、その基本的構成は、コンテナＷに貼付されたラベルＬに当接面２を当接させる当接位置Ｘ（図１及び図２（ｃ））及び当接位置Ｘから離間する離間位置Ｙ（図２（ａ）（ｅ））の２位置に移動可能に設けられるヘッド１と、ヘッド１を当接位置Ｘ及び離間位置Ｙの２位置に移動させる駆動手段３と、ヘッド１に設けられ当接位置ＸでラベルＬを加熱する加熱手段７と、ヘッド１に設けられヘッド１が当接位置Ｘから離間位置Ｙへ移動する際にラベルＬをヘッド１の当接面２に吸引してコンテナＷから剥離せしめる吸引手段１０と、ヘッド１が当接位置Ｘから離間位置Ｙへ移動する際にヘッド１の当接面２がその一端から他端側にかけて徐々に物品から離間するようにヘッド１を傾動させる傾動手段２０とを備えて構成されている。
【００２０】
ヘッド１は、図１に示すように、矩形中空状に形成されている。ヘッド１の当接面２は、ラベルＬより僅かに大きい矩形状に形成されている。
駆動手段３は、ピストン４及びシリンダ５を有し先端にヘッド１を支持してこのヘッド１を進退移動させるエアシリンダ装置６で構成されている。このエアシリンダ装置６の進退移動により、ヘッド１はコンテナＷに貼付されたラベルＬに当接面２を当接させる当接位置Ｘ（図１及び図２（ｃ））及び当接位置Ｘから離間する離間位置Ｙ（図２（ａ）（ｅ））の２位置に移動させられる。当接位置Ｘでは、ヘッド１は例えば数秒〜数十秒程度停止保持される。
【００２１】
加熱手段７は、図１に示すように、ヘッド１内に内装されヘッド１の当接面２を加熱する電熱ヒータ８で構成されている。電熱ヒータ８は、ヘッド１の中空部１１に配設され、当接面２を構成する壁部１２に付設されている。
【００２２】
吸引手段１０は、図１に示すように、ヘッド１に設けられる上記の中空部１１と、ヘッド１の当接面２を構成する壁部１２に形成され中空部１１に連通する複数（実施の形態では２つ）の通口１３と、ヘッド１に設けられ中空部１１内の空気を吸引するための空気口１４と、空気口１４に接続され中空部１１の空気を吸引して通口１３を介してラベルＬを吸着させるエア制御装置１５とを備えて構成されている。
【００２３】
また、図１及び図３に示すように、傾動手段２０による傾動の際に先にコンテナＷから離間するヘッド１の当接面２の一端側においては、傾動手段２０によるヘッド１の傾動時にラベルＬの一端側のコーナ部Ｌａが先に牽引されるように、一方の通口１３（Ａ）は、ラベルＬのコーナ部Ｌａに対応する位置に設けられている。
【００２４】
更に、図１及び図３に示すように、傾動手段２０による傾動の際に最後に物品から離間するヘッド１の当接面２の他端側において、他方の通口１３（Ｂ）は、ラベルＬの一端側のコーナ部Ｌａと対角位置にあるラベルＬの他端側のコーナ部Ｌｂに対応する位置に設けられている。
【００２５】
傾動手段２０は、図１及び図２に示すように、ヘッド１の略中央をエアシリンダ装置６のピストン４の先端に回動軸２１を介して回動可能に支持し、ピストン４とヘッド１の一端側との間に、ヘッド１が離間位置Ｙから当接位置Ｘに移動する際、ヘッド１の当接面２がラベルＬに当接できるように回動を許容して伸張する一方、ヘッド１が当接位置Ｘから離間位置Ｙに移動する際、ヘッド１を回動させるよう付勢して収縮するコイルスプリング２２を設けて構成されている。
【００２６】
また、実施の形態に係るラベル剥離装置においては、図２（ｅ）に示すように、ヘッド１の離間位置Ｙにおいて、吸引手段１０の吸引を解除してヘッド１に吸引したラベルＬを捨てる捨て手段３０が備えられている。
この捨て手段３０は、図１に示すように、ヘッド１に設けられる上記の中空部１１と、ヘッド１の当接面２を構成する壁部１２に形成され中空部１１に連通する上記の２つの通口１３と、ヘッド１に設けられ中空部１１内に空気を吹き込むための上記の空気口１４と、空気口１４に接続され中空部１１に空気を吹き込んで通口１３を介してラベルＬを吹き飛ばす上記のエア制御装置１５とを備えて構成されている。上記の吸引手段１０を用いて構成しているので、構造を単純化できるとともに、作成も容易になる。
図２（ｅ）中、符合３１は、捨て手段３０が機能する際、ヘッド１の当接面２の前方に図示外のエアシリンダなどの駆動手段により進出し、捨て手段３０によって吹き飛ばされたラベルＬを受けるトレーである。
【００２７】
尚、ラベル剥離時のコンテナＷの位置は、ヘッド１の当接位置Ｘにおいてヘッド１の当接面２の全面とラベルＬの全面とが合致することのできる位置に設定され、このコンテナＷの位置決めは、
図示しないコンベアＣの上流側にあるコンテナＷを検知するセンサーと制御装置によりタイミングが計られ、そのタイミングに基づいて、コンベアＣの駆動，停止制御が行なわれる。
【００２８】
従って、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置により、コンテナＷからラベルＬを剥離するときは、以下のようになる。
先ず、図２（a）に示すように、コンテナＷはコンベアＣにより搬送され、ラベルＬの剥離位置に来るとコンベアＣが停止させられて位置決めされる。このコンテナＷの位置決めの際には、ヘッド１は離間位置Ｙにあり、ヘッド１は傾動手段２０のコイルスプリング２２により傾動して傾斜させられている。
【００２９】
コンテナＷが位置決めされると、図２（ｂ）に示すように、駆動手段３のエアシリンダ装置６が作動し、ピストン４が進出してヘッド１が離間位置Ｙから当接位置Ｘへ進出させられる。そして、ヘッド１が離間位置Ｙから当接位置Ｘに移動する際、ヘッド１の他端がコンテナＷに当接すると、ヘッド１の他端が反力を受けることから、コイルスプリング２２の付勢力に抗して回動し、即ち、コイルスプリング２２が伸張していき、図２（ｃ）に示すように、ヘッド１の当接面２がラベルＬに当接し、ヘッド１は当接位置Ｘに至る。
【００３０】
図１に示すように、当接位置Ｘでは、ヘッド１は例えば数秒〜数十秒程度停止保持される。この状態では、加熱手段７の電熱ヒータ８により当接面２が加熱されており、このため、ラベルＬがヘッド１によって加熱される。これにより、感熱粘着性のラベルＬの粘着剤が粘着性が活性化し、容易に剥がれ易い状態になる。
【００３１】
次に、図１に示すように、吸引手段１０のエア制御装置１５が作動し、空気口１４を通して中空部１１の空気が吸引され、通口１３を介してヘッド１の当接面２にラベルＬを吸着させる。
【００３２】
この状態で、図２（ｄ）に示すように、駆動手段３のエアシリンダ装置６が作動し、ピストン４が後退してヘッド１が当接位置Ｘから離間位置Ｙへ後退させられる。このヘッド１が当接位置Ｘから離間位置Ｙに移動する際、傾動手段２０によりヘッド１が傾動させられる。即ち、傾動手段２０のコイルスプリング２２がその付勢力により収縮し、ヘッド１が引っ張られてその当接面２がその一端から他端側にかけて徐々に物品から離間するようになる。
このため、図２（ｄ）に示すように、ラベルＬはヘッド１の当接面２に吸着しているので、引っ張られてコンテナＷから剥離させられる。この場合、ラベルＬがヘッド１によって加熱されて、その粘着剤の粘着性が活性化させられているので、ラベルＬは容易に剥がされていくとともに、ラベルＬが千切れたり、糊残りが生じる事態が防止されて剥がされていく。
【００３３】
また、この場合、図１（ｂ）及び図３に示すように、ヘッド１の当接面２の一端側においては、一方の通口１３（Ａ）がラベルＬのコーナ部Ｌａに対応する位置に設けられているので、ヘッド１の傾動時にラベルＬの一端側のコーナ部Ｌａが先に牽引されるようになり、そのため、ラベルＬの一端全長に亘って吸引する場合に比較して、ラベルＬはそのコーナ部Ｌａから少しずつ剥離されていくようになり、そのため、ラベルＬが千切れたり、糊残りが生じる事態が確実に防止され、ラベルＬが確実に剥離されていく。
【００３４】
更に、ヘッド１の傾動の際に、最後に物品から離間するヘッド１の当接面２の他端側において、他方の通口１３（Ｂ）がラベルＬの一端側のコーナ部Ｌａと対角位置にあるラベルＬの他端側のコーナ部Ｌｂに対応する位置に設けられているので、最後に剥がされようとする部位を通口１３により吸引するので、ラベルＬの最後を確実に剥がすことができ、この点でも、ラベルＬが千切れたり、糊残りが生じる事態が確実に防止されるとともに、捨て手段３０が使用済みラベルＬを捨てるまでの間にラベルＬを落下してしまうことを防止しすることができる。
【００３５】
そして、ヘッド１は当接面２にラベルＬを吸着した状態で、図２（ｅ）に示すように、エアシリンダ装置６のピストン４が後退して、離間位置Ｙへ位置させられる。この離間位置Ｙにおいては、図２（ｅ）に示すように、トレー３１が進出し、捨て手段３０のエア制御装置１５が作動させられる。これにより、空気口１４を介して中空部１１に空気が吹き込まれ、通口１３から空気が噴出させられるので、ラベルＬが吹き飛ばされ、トレー３１に受けられる。その後トレー３１は後退する。この場合、捨て手段３０により、確実に使用済みラベルＬを捨てて、次に備えることができる。また、トレー３１で回収できるので、周囲を汚さなくて良くなる。
【００３６】
コンテナＷからラベルＬが剥離されると、再び、コンベアＣが駆動され、ラベルＬが剥離されたコンテナＷは排出され、コンベアＣにおいては、次の、コンテナＷが搬送される。このようにして順次コンテナＷからラベルＬが剥離されていく。このため、熱粘着性のラベルＬの剥離の自動化が図られ、剥離作業が容易になり、作業効率の向上が図られる。
【００３７】
尚、上記実施の形態において、吸引手段１０の通口１３は、ラベルＫの対角位置に対応して２個設けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、３以上設けても良く、また配置も行列状に設ける等適宜変更して差支えない。また、本実施の形態において、傾動手段２０をはじめ、他の手段においては、上述した構成に限定されないことは勿論である。更に、本実施の形態にかかる剥離装置は、物品としてコンテナＷに適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、どのような物品に適用しても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は底面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置においてラベルの剥離工程を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置によるラベルの剥離状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｗ  コンテナ（物品）
Ｌ  ラベル
Ｌａ，Ｌｂ  コーナ部
Ｃ  コンベア
１  ヘッド
２  当接面
Ｘ  当接位置
Ｙ  離間位置
３  駆動手段
４  ピストン
５  シリンダ
６  エアシリンダ装置
７  加熱手段
８  電熱ヒータ
１０  吸引手段
１１  中空部
１２  壁部
１３  通口
１４  空気口
１５  エア制御装置
２０  傾動手段
２１  回動軸
２２  コイルスプリング
３０  捨て手段
３１  トレー
【図１】
2008007131.tif 000003
【図２】
2008007131.tif 000004
【図３】
2008007131.tif 000005