(57)【要約】【課題】位置情報処理方法、位置情報処理システム、位置情報処理装置、通信装置およびプログラムを提供すること。【解決手段】複数の基地局が送信した信号の通信装置における信号強度を測定する測定ステップと、測定された信号強度と、基地局識別情報と、信号強度の測定に関する時刻と、が対応付けられた信号強度情報の履歴を通信装置の履歴記憶媒体に記録する第一の記録ステップと、特定の時刻における情報記録装置の位置環境に応じた情報と、特定の時刻と、を対応付けて情報記録装置の情報記憶媒体に記録する第二の記録ステップと、信号強度情報の履歴と、基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、に基づいて、特定の時刻における通信装置の位置情報を算出する算出ステップと、算出された位置情報と、情報記憶媒体に特定の時刻に対応付けて記録された位置環境に応じた情報と、を対応付けるデータ処理ステップとを含む。【選択図】図１３
2008131301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基地局と無線通信が可能な通信装置と、任意の位置環境に応じた情報を記録可能な情報記録装置と、を用いた位置情報処理方法であって；
前記複数の基地局が送信した信号の前記通信装置における信号強度を測定する測定ステップと；
前記測定された信号強度または前記信号強度から得られる情報と、前記基地局ごとに固有に付与される基地局識別情報と、前記信号強度の測定に関する時刻と、が対応付けられた１または２以上の時刻における信号強度情報の履歴を前記通信装置の履歴記憶媒体に記録する第一の記録ステップと；
特定の時刻における前記情報記録装置の位置環境に応じた情報と、前記特定の時刻と、を対応付けて前記情報記録装置の情報記憶媒体に記録する第二の記録ステップと； 
前記履歴記憶媒体に記録された前記信号強度情報の履歴と、前記基地局の基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、に基づいて、前記特定の時刻における前記通信装置の位置情報を算出する算出ステップと；
前記算出された位置情報と、前記情報記憶媒体に前記特定の時刻に対応付けて記録された前記位置環境に応じた情報と、を対応付けるデータ処理ステップと；
を含むことを特徴とする、位置情報処理方法。
【請求項２】
前記情報記録装置は、前記通信装置と分離構成されることを特徴とする、請求項１に記載の位置情報処理方法。
【請求項３】
前記測定ステップにおける前記信号強度の測定は、所定の周期で行われることを特徴とする、請求項２に記載の位置情報処理方法。
【請求項４】
前記算出ステップは、前記特定の時刻に直近する時刻が対応付けられた信号強度情報に基づいて、前記特定の時刻における前記通信装置の位置情報を算出することを特徴とする、請求項３に記載の位置情報処理方法。
【請求項５】
前記算出ステップは、
前記特定の時刻以前であって、前記特定の時刻に直近する第一の時刻が対応付けられた信号強度情報に基づいて算出された第一の位置情報を取得するステップと；  
前記特定の時刻以後であって、前記特定の時刻に直近する第二の時刻が対応付けられた信号強度情報に基づいて算出された第二の位置情報を取得するステップと；
前記第一の時刻から前記特定の時刻までの時間と、前記特定の時刻から前記第二の時刻までの時間と、の比率に基づいて、前記第一の位置情報と前記第二の位置情報との重み付けを決定するステップと；
前記決定された重み付けに従って、前記第一の位置情報と前記第二の位置情報から、前記特定の時刻における前記通信装置の位置情報を算出するステップと；
を含むことを特徴とする、請求項４に記載の位置情報処理方法。
【請求項６】
前記情報記録装置は、前記通信装置と一体構成されることを特徴とする、請求項１に記載の位置情報処理方法。
【請求項７】
前記情報記録装置が、前記情報記録装置の位置環境に応じた情報を記録した前記特定の時刻に前記信号強度の測定を指示する指示ステップをさらに含み、
前記測定ステップにおける前記信号強度の測定は、前記指示に基づいて行われることを特徴とする、請求項１に記載の位置情報処理方法。
【請求項８】
複数の基地局と通信可能な通信装置と、前記通信装置を接続可能な位置情報処理装置と、任意の位置環境に応じた情報を記録可能な情報記録装置と、を含む位置情報処理システムであって：
前記通信装置は、
前記複数の基地局が送信した信号の信号強度を測定する測定部と；
前記測定部により測定された信号強度または前記信号強度から得られる情報と、前記基地局ごとに固有に付与される基地局識別情報と、前記信号強度の測定に関する時刻と、が対応付けられた１または２以上の時刻における信号強度情報の履歴を記憶する記憶部と；
前記記憶部に記憶された信号強度情報の履歴を、前記位置情報処理装置に送信する送信部と；
を備え、
前記位置情報処理装置は、
前記通信装置から前記信号強度情報の履歴を受信する信号強度情報受信部と；
前記情報記録装置から、前記情報記録装置が前記情報記録装置の位置環境に応じた情報を記録した記録時刻を受信する記録時刻受信部と；
前記信号強度情報の履歴と、前記基地局の基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、に基づいて算出された前記記録時刻における前記通信装置の位置情報を、前記情報記録装置により前記記録時刻に対応付けて記録された前記位置環境に応じた情報と対応付けるデータ処理部と；
を備えることを特徴とする、位置情報処理システム。
【請求項９】
複数の基地局と通信可能な通信装置と接続可能な位置情報処理装置であって：
前記通信装置から、前記通信装置において測定された前記基地局が送信した信号の信号強度または前記信号強度から得られる情報と、前記基地局ごとに固有に付与される基地局識別情報と、前記信号強度の測定に関する時刻と、が対応付けられた１または２以上の時刻における信号強度情報の履歴を受信する信号強度情報受信部と；
任意の位置環境に応じた情報を記録可能な情報記録装置から、前記情報記録装置が前記情報記録装置の位置環境に応じた情報を記録した記録時刻を受信する記録時刻受信部と；
前記信号強度情報の履歴と、前記基地局の基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、に基づいて算出された前記記録時刻における前記通信装置の位置情報と、前記情報記録装置により前記記録時刻に対応付けて記録された前記位置環境に応じた情報と、を対応付けるデータ処理部と；
を備えることを特徴とする、位置情報処理装置。
【請求項１０】
複数の基地局と通信可能な通信装置であって、
前記複数の基地局が送信した信号の信号強度を測定する測定部と；
前記測定部により測定された信号強度または前記信号強度から得られる情報と、前記基地局ごとに固有に付与される基地局識別情報と、前記信号強度の測定に関する時刻と、が対応付けられた１または２以上の時刻における信号強度情報の履歴を記憶する記憶部と；
前記信号強度情報の履歴と、前記基地局の基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、を用いて特定の時刻における前記通信装置の位置情報を取得可能な位置情報処理装置に、前記記憶部に記憶された信号強度情報の履歴を送信する送信部と；
を備えることを特徴とする、通信装置。
【請求項１１】
前記測定部は、所定の周期で前記信号強度を測定することを特徴とする、請求項１０に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記通信装置の位置環境に応じた情報を前記記憶部に記録する記録部をさらに備え、
前記測定部は、前記記録部による前記通信装置の位置環境に応じた情報の記録に基づいて、前記信号強度を測定することを特徴とする、請求項１０に記載の通信装置。
【請求項１３】
コンピュータに、
複数の基地局が送信した信号の信号強度を測定する測定ステップと；
前記測定された信号強度または前記信号強度から得られる情報と、前記基地局ごとに固有に付与される基地局識別情報と、前記測定ステップに基づく時刻と、が対応付けられた１または２以上の時刻における信号強度情報の履歴を履歴記憶媒体に記録させる第一の記録ステップと；
位置環境に応じた情報を記録可能な情報記録装置が、特定の時刻における前記情報記録装置の位置環境に応じた情報と、前記特定の時刻と、を対応付けて情報記憶媒体に記録する第二の記録ステップと； 
前記履歴記憶媒体に記録された前記信号強度情報の履歴と、前記基地局の基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、に基づいて、前記特定の時刻における前記通信装置の位置情報を算出する算出ステップと；
前記算出された位置情報と、前記情報記憶媒体に前記特定の時刻に対応付けて記録された前記位置環境に応じた情報と、を対応付けるデータ処理ステップと；
を実行させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報処理方法、位置情報処理システム、位置情報処理装置、通信装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近日、衛星から送信された無線信号を受信可能な受信装置が車や携帯電話などの移動体に搭載されている。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位によれば、かかる受信装置を搭載した移動体の位置を推定することが可能である。このような受信装置を用いた位置推定技術は、ナビゲーション、セキュリティーまたは娯楽などの多岐にわたる分野において重要な共通基盤技術である。
【０００３】
また、特許文献１には、画像データと該画像データを撮像した記録時刻とを対応付けて記憶する撮像装置と、所定周期で位置情報と該位置情報を取得した取得情報とを対応付けて記憶するＧＰＳ装置と、撮像装置に記憶された記録時刻と近似する取得時刻をＧＰＳ装置から抽出し、該抽出された取得時刻に対応付けられた位置情報を、上記記録時刻と対応付けて記憶された画像データと対応付ける情報処理装置と、を用いた情報処理方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−９４９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の情報処理方法においては、ＧＰＳ装置が衛星からの無線信号を同期補足するために要する時間が長いという問題があった。また、ＧＰＳ装置が衛星からの無線信号が届かない屋内や地下に存在する場合、衛星からの無線信号の同期補足および同期保持が困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、屋内や地下などで情報の記録が行なわれた場合であっても、記録された情報に、位置情報を取得して対応付けることが可能な、新規かつ改良された位置情報処理方法、位置情報処理システム、位置情報処理装置、通信装置およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の基地局との無線通信が可能な通信装置と、任意の位置環境に応じた情報を記録可能な情報記録装置と、を用いた位置情報処理方法が提供される。この位置情報処理方法は、複数の基地局が送信した信号の通信装置における信号強度を測定する測定ステップと、測定された信号強度または信号強度から得られる情報と、基地局ごとに固有に付与される基地局識別情報と、信号強度の測定に関する時刻と、が対応付けられた１または２以上の時刻における信号強度情報の履歴を通信装置の履歴記憶媒体に記録する第一の記録ステップと、特定の時刻における情報記録装置の位置環境に応じた情報と、特定の時刻と、を対応付けて情報記録装置の情報記憶媒体に記録する第二の記録ステップと、履歴記憶媒体に記録された信号強度情報の履歴と、基地局の基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、に基づいて、特定の時刻における通信装置の位置情報を算出する算出ステップと、算出された位置情報と、情報記憶媒体に特定の時刻に対応付けて記録された位置環境に応じた情報と、を対応付けるデータ処理ステップとを含むことを特徴とする。
【０００７】
かかる構成においては、例えば通信装置と情報記録装置とが同一経路を移動した場合、事後的に、情報記録装置が記録した情報と、情報記録装置が該情報を記録した位置を示す位置情報とを対応付けることができる。また、基地局および通信装置がＷｉＦｉに対応する場合、情報記録装置が情報を記録したときに、通信装置が地下や屋内など衛星が届かない場所に存在したとしても、通信装置の存在した位置情報を事後的に算出し、情報記録装置が記録した情報と対応付けることができる。
【０００８】
情報記録装置は、通信装置と分離構成されてもよい。かかる構成においては、例えば、ユーザが、既存の情報記録装置を用いて、事後的に情報記録装置が記録した情報と、情報記録装置が該情報を記録した位置を示す位置情報とを対応付けることができる。すなわち、ユーザが複数の情報処理装置の携帯を所望する場合に、各情報処理装置に通信装置としての機能を実装することなく、既存の情報処理装置を用いることができる。その結果、当該位置情報処理方法を実現するためのコストを削減可能である。
【０００９】
測定ステップにおける信号強度の測定は、所定の周期で行われるようにしてもよい。かかる構成においては、例えば、通信装置は、信号強度の測定を所定の周期で行い、信号強度の測定をしていない間はスリープ状態に移行することができる。その結果、通信装置の電源の持続時間の向上を図ることができる。さらに、通信装置の電源の充電状態と、ユーザが所望する信号強度の測定期間とに応じて、信号強度の測定周期を可変とすることもできる。
【００１０】
算出ステップは、特定の時刻に直近する時刻が対応付けられた信号強度情報に基づいて、特定の時刻における通信装置の位置情報を算出してもよい。かかる構成においては、信号強度の測定を断続的に行うことにより、特定の時刻と一致する時刻が信号強度情報に含まれていなかった場合でも、特定の時刻に直近する時刻を抽出し、該抽出した時刻が対応付けられた信号強度情報に基づき、特定の時刻における通信装置の位置情報を便宜的に算出することができる。
【００１１】
算出ステップは、特定の時刻以前であって、特定の時刻に直近する第一の時刻が対応付けられた信号強度情報に基づいて算出された第一の位置情報を取得するステップと、特定の時刻以後であって、特定の時刻に直近する第二の時刻が対応付けられた信号強度情報に基づいて算出された第二の位置情報を取得するステップと、第一の時刻から特定の時刻までの時間と、特定の時刻から第二の時刻までの時間と、の比率に基づいて、第一の位置情報と第二の位置情報との重み付けを決定するステップと、決定された重み付けに従って、第一の位置情報と第二の位置情報から、特定の時刻における通信装置または情報記録装置の位置情報を算出するステップとを含むようにしてもよい。
【００１２】
かかる構成においては、信号強度の測定を断続的に行うことにより、特定の時刻と一致する時刻の信号強度情報が信号強度情報の履歴に含まれていなかった場合でも、特定の時刻における通信装置のより信頼性の高い位置情報を算出することができる。
【００１３】
情報記録装置は、通信装置と一体構成してもよい。かかる構成においては、ユーザが、通信装置としての機能を実装した情報記録装置、または情報記録装置としての機能を実装した通信装置を携帯するのみで、事後的に情報記録装置または通信装置が記録した情報と、情報記録装置または通信装置が該情報を記録した位置を示す位置情報とを対応付けることができる。すなわち、情報記録装置と通信装置を一体構成することにより、ユーザがいずれかの装置を携帯し忘れる問題を解消し、また、複数の装置を携帯した場合のユーザの煩雑性を排除することができる。
【００１４】
情報記録装置が、情報記録装置の位置環境に応じた情報を記録した特定の時刻に信号強度の測定を指示する指示ステップをさらに含み、測定ステップにおける信号強度の測定は、指示に基づいて行われるようにしてもよい。かかる構成によれば、信号強度の測定を、必要なタイミングのみに行うことができる。その結果、特定の時刻に直近する時刻が対応付けられた信号強度情報に基づいて算出された位置情報でなく、特定の時刻と同一の時刻が対応付けられた信号強度情報に基づいて、より信頼性の高い特定の時刻における通信装置の位置情報を算出することができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の基地局と通信可能な通信装置と、通信装置を接続可能な位置情報処理装置と、任意の位置環境に応じた情報を記録可能な情報記録装置と、を含む位置情報処理システムが提供される。通信装置は、複数の基地局が送信した信号の信号強度を測定する測定部と、測定部により測定された信号強度または信号強度から得られる情報と、基地局ごとに固有に付与される基地局識別情報と、信号強度の測定に関する時刻と、が対応付けられた１または２以上の時刻における信号強度情報の履歴を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された信号強度情報の履歴を、位置情報処理装置に送信する送信部とを備え、位置情報処理装置は、通信装置から信号強度情報の履歴を受信する信号強度情報受信部と、情報記録装置から、情報記録装置が情報記録装置の位置環境に応じた情報を記録した記録時刻を受信する記録時刻受信部と、信号強度情報の履歴と、基地局の基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、に基づいて算出された、記録時刻における通信装置の位置情報を、情報記録装置により記録時刻に対応付けて記録された位置環境に応じた情報と対応付けるデータ処理部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の基地局と通信可能な通信装置と接続可能な位置情報処理装置であって、通信装置から、通信装置において測定された基地局が送信した信号の信号強度または信号強度から得られる情報と、基地局ごとに固有に付与される基地局識別情報と、信号強度の測定に関する時刻と、が対応付けられた１または２以上の時刻における信号強度情報の履歴を受信する信号強度情報受信部と、任意の位置環境に応じた情報を記録可能な情報記録装置から、情報記録装置が情報記録装置の位置環境に応じた情報を記録した記録時刻を受信する記録時刻受信部と、信号強度情報の履歴と、基地局の基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、に基づいて算出された、記録時刻における通信装置の位置情報と、情報記録装置により記録時刻に対応付けて記録された位置環境に応じた情報と、を対応付けるデータ処理部とを備えることを特徴とする、位置情報処理装置が提供される。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の基地局と通信可能な通信装置であって、複数の基地局が送信した信号の信号強度を測定する測定部と、測定部により測定された信号強度または信号強度から得られる情報と、基地局ごとに固有に付与される基地局識別情報と、信号強度の測定に関する時刻と、が対応付けられた１または２以上の時刻における信号強度情報の履歴を記憶する記憶部と、信号強度情報の履歴と、基地局の基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、を用いて特定の時刻における通信装置の位置情報を取得可能な位置情報処理装置に、記憶部に記憶された信号強度情報の履歴を送信する送信部とを備えることを特徴とする、通信装置が提供される。
【００１８】
測定部は、所定の周期で信号強度を測定してもよい。かかる構成においては、例えば、通信装置は、信号強度の測定を所定の周期で行い、信号強度の測定をしていない間はスリープ状態に移行することができる。その結果、通信装置の電源の持続時間の向上を図ることができる。さらに、通信装置の電源の充電状態と、ユーザが所望する信号強度の測定期間とに応じて、信号強度の測定周期を可変とすることもできる。
【００１９】
通信装置の位置環境に応じた情報を記憶部に記録する記録部をさらに備え、測定部は、記録部による通信装置の位置環境に応じた情報の記録に基づいて、信号強度を測定してもよい。かかる構成においては、通信装置に、情報記録装置としての機能が実装されるため、信号強度の測定を、必要なタイミングのみに行うことができる。その結果、特定の時刻に直近する時刻が対応付けられた信号強度情報に基づいて算出された位置情報でなく、特定の時刻と同一の時刻が対応付けられた信号強度情報に基づいて、より信頼性の高い特定の時刻における通信装置の位置情報を算出することができる。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、複数の基地局が送信した信号の信号強度を測定する測定ステップと、測定された信号強度または信号強度から得られる情報と、基地局ごとに固有に付与される基地局識別情報と、測定ステップに基づく時刻と、が対応付けられた１または２以上の時刻における信号強度情報の履歴を履歴記憶媒体に記録させる第一の記録ステップと、位置環境に応じた情報を記録可能な情報記録装置が、特定の時刻における情報記録装置の位置環境に応じた情報と、特定の時刻と、を対応付けて情報記憶媒体に記録する第二の記録ステップと、履歴記憶媒体に記録された信号強度情報の履歴と、基地局の基地局識別情報および該基地局の位置情報が対応付けられた既知の基地局情報と、に基づいて、特定の時刻における通信装置の位置情報を算出する算出ステップと、算出された位置情報と、情報記憶媒体に特定の時刻に対応付けて記録された位置環境に応じた情報と、を対応付けるデータ処理ステップとを実行させるための、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、屋内や地下などで情報の記録が行なわれた場合であっても、記録された情報に、位置情報を取得して対応付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。本実施形態の説明においては、まず、図１および図２を参照して本実施形態にかかる位置情報処理システムを説明し、図３および図４を参照して位置情報処理システムを構成する受信装置について説明し、図５および図６を参照して位置情報処理システムを構成する撮像装置について説明し、図７〜図１２を参照して写真と位置情報との対応付けについて説明し、図１３を参照して位置情報処理システムにおける位置情報処理方法を説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態にかかるデータ収集時の位置情報処理システム１０の構成を示した説明図である。当該位置情報処理システム１０は、受信装置２０と、撮像装置２４と、基地局３０、３１および３２とを含む。
【００２５】
基地局３０、３１および３２は、空間的に散在する通信装置間の通信を中継する。例えば、基地局３０、３１および３２は、それぞれの電波到達範囲内にある無線端末と他の無線端末との無線通信を中継したり、無線端末と基地局３０、３１または３２に有線で接続された通信装置との通信を中継したりすることができる。具体的には、基地局３０は、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）規格に基づく無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の基地局であっても、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）の基地局であっても、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの基地局であってもよい。なお、基地局３０、３１および３２の構成は実質的に同一であるので、以下では特に基地局３０を例にあげて説明する。
【００２６】
基地局３０は、無線通信を中継する際に送信する信号の他に、基地局３０の存在を周囲に報知するためのビーコン信号を定期的に送信することができる。該ビーコン信号には、例えば基地局３０に固有に付与される基地局識別情報としての基地局ＩＤが含まれる。その結果、受信装置２０は、受信したビーコン信号の基地局ＩＤに基づいて、周囲に存在する基地局３０の存在を確認することができる。
【００２７】
受信装置２０は、基地局３０が送信する信号を受信する通信装置として機能する。すなわち、受信装置２０は、基地局の種類に応じた無線通信機能を具備しており、例えば、ＷｉＦｉ規格に基づく無線ＬＡＮ対応装置であっても、ＧＳＭ対応装置であっても、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応装置であってもよい。また、受信装置２０は、このような無線通信機能を具備した携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）であってもよい。
【００２８】
また、受信装置２０は、基地局３０から受信した信号（例えば、ビーコン信号）の信号強度を測定し、測定した信号強度と、該信号を送信した基地局の基地局ＩＤと、該信号の信号強度を測定した測定時刻とを対応付けて、信号強度情報として記憶する。
【００２９】
撮像装置２４は、撮像装置２４が存在する位置環境に応じた映像を写真として撮像し、撮像した写真を、記録時刻と対応付けて記憶する。位置環境とは、撮像装置２４が位置する地点、またはその周囲の環境全般を意味し、位置環境に応じた映像とは、撮像装置２４の周囲の風景や景色などを意味する。また、図１に示したように、撮像装置２４と受信装置２０とは、例えば接続器具を介して接続することができる。
【００３０】
なお、撮像装置２４は、位置環境に応じた情報を記録する情報記録装置の一例として示したに過ぎず、情報記録装置は、例えば、ビデオカメラや、音声録音装置や、気候記録装置や、記憶媒体であってもよい。
【００３１】
情報記録装置がビデオカメラである場合、位置環境に応じた情報は、ビデオカメラの周囲の映像の動きに該当する。また、情報記録装置が音声録音装置である場合、位置環境に応じた情報は、音声録音装置の周囲の音声情報あるいは音波情報に該当する。また、情報記録装置が気候記録装置である場合、位置環境に応じた情報は、気候記録装置の周囲の温度、湿度、風速、または天気などに該当する。また、情報記録装置が記憶媒体である場合、位置環境に応じた情報は、記憶媒体を接続可能な環境にあるＰＣなどの情報処理装置に記憶されたコンテンツが該当する。なお、コンテンツとしては、音楽、講演およびラジオ番組などの音楽データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、絵画および図表などの映像データや、ゲームおよびソフトフェアなどの任意のデータがあげられる。
【００３２】
図２は、本実施形態にかかるデータ処理時の位置情報処理システム１２の構成を示した説明図である。当該位置情報処理システム１２は、受信装置２０と、撮像装置２４と、ＰＣ４０と、位置推定装置５０と、を含む。
【００３３】
ＰＣ４０は、受信装置２０から信号強度情報の履歴を受信し、位置推定装置５０に対して該信号強度情報の履歴を送信する。そして、位置推定装置５０から、信号強度情報の履歴を用いて推定された信号強度の測定時刻ごとの受信装置２０の位置情報を取得する。
【００３４】
また、ＰＣ４０は、撮像装置２４から、撮像装置２４が撮像した写真と、該写真を撮像した記録時刻とを対応付けた写真情報を受信する。そして、記録時刻と、位置推定装置５０から取得した位置情報と対応付けられている測定時刻とを比較し、位置推定装置５０から取得した位置情報と、撮像装置２４が撮像した写真とを対応付ける。
【００３５】
位置推定装置５０は、基地局３０が設置されている位置を示す位置情報と基地局ＩＤとが対応付けられた基地局情報を事前に記憶しており、ＰＣ４０から受信した信号強度情報と、上記基地局情報とに基づいて、例えば三角測量の原理により受信装置２０の特定の時刻における位置情報を推定する機能を有する。位置推定装置５０は、上記推定した特定の時刻における位置情報と特定の時刻とを対応付けてＰＣ４０に送信することができる。なお、位置推定装置５０は、ＰＣ４０に限らず、他の複数の無線端末からの位置推定要求に応じることができる。
【００３６】
このように、本実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２によれば、事後的に、撮像装置２４が撮像した写真と、撮像装置２４が該写真を撮像した位置を示す位置情報とを対応付けることができる。また、基地局３０および受信装置２０がＷｉＦｉに対応する場合、撮像装置２４が写真を撮像したときに、受信装置２０が地下や屋内など衛星が届かない場所に存在したとしても、受信装置２０の存在した位置情報を事後的に算出し、撮像装置２４が撮像した写真と対応付けることができる。
【００３７】
以上、本実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２の概要を説明した。以下、本実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２に含まれる受信装置２０、撮像装置２４、ＰＣ４０および位置推定装置５０の詳細な構成について説明する。
【００３８】
図３は、本実施形態にかかる受信装置２０の構成を示した機能ブロック図である。受信装置２０は、通信部２０８と、測定部２１２と、設定部２１６と、データ処理部２２０と、履歴情報記憶部２２４と、を備える。
【００３９】
通信部２０８は、周囲の基地局３０および３１や、ＰＣ４０とのインターフェースであり、受信部および送信部としての機能を有する。具体的には、通信部２０８は、周囲の基地局３０および３１などが送信する信号（例えば、ビーコン信号）を受信する。また、通信部２０８は、ＰＣ４０に対して後述の信号強度情報の履歴を送信する。また、通信部２０８は、無線ＬＡＮ対応通信装置であっても、ＧＳＭ対応通信装置であっても、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応通信装置であってもよい。
【００４０】
測定部２１２は、通信部２０８が周囲の基地局３０および３１などから受信した信号の信号強度を測定する。また、測定部２１２は、例えば設定部２１６により設定された周期で信号強度の測定を行う。
【００４１】
設定部２１６は、受信装置２０の動作に関する各種設定を行う機能を有する。例えば、設定部２１６は、ユーザ操作に基づいて、測定部２１２が信号強度を測定する周期を設定する。該周期は、１分であっても、１０分であっても、１時間であってもよい。また、設定部２１６は、ユーザ操作に基づいて、所定の時刻に測定部２１２が信号強度を測定するように設定することも可能である。例えば、設定部２１６は、２００６年１０月２６日１０時０分、２００６年１０月２６日１０時４５分、２００６年１０月２６日１１時００分を測定時刻として設定することができる。
【００４２】
このように、測定部２１２が所定の周期または所定の時刻に信号強度の測定を行うようにすることで、測定部２１２が信号強度を測定していない間は受信装置２０をスリープ状態とすることができる。ここで、スリープ状態とは、受信装置２０の一部または全体の機能を休眠させた状態であってもよい。その結果、受信装置２０の電源の持続時間の向上を図ることができる。なお、ＧＰＳ受信機においては、同期補足に時間を要するため、所定の周期で位置情報を取得するには、同期保持を持続させることが現実的である。したがって、ＧＰＳ受信機においては、信号強度の測定を行わない間にＧＰＳ受信機をスリープ状態にさせることが困難であるため、ＧＰＳ受信機の電源の消費が激しくなる。このような電源の持続性の観点からも、受信装置２０を例えば無線ＬＡＮ対応機器とすることが効果的である。
【００４３】
また、設定部２１６は、受信装置２０の電源の充電状態に応じて、動的に測定周期を設定するようにしてもよい。例えば、設定部２１６は、受信装置２０の電源の充電レベルが低い場合は測定周期を長くし、受信装置２０の電源の充電レベルが高い場合は測定周期を短くすることができる。
【００４４】
データ処理部２２０は、履歴情報記憶部２２４に信号強度情報を記録したり、履歴情報記憶部２２４から信号強度情報の履歴を読み出す機能を有する。具体的には、データ処理部２２０は、測定部２１２により測定された信号の信号強度と、該信号の送信元の基地局を示す基地局ＩＤと、測定部２１２が信号強度を測定した時刻とを対応付け、信号強度情報として履歴情報記憶部２２４に記録することができる。なお、信号強度情報の内容はかかる例に限定されず、例えば、通信部２０８が信号を受信した時刻を含んでも、信号強度に基づいて推定される受信装置２０および基地局３０間の距離を含んでもよい。
【００４５】
履歴情報記憶部２２４は、測定部２１２により測定された信号の信号強度と、該信号の送信元の基地局を示す基地局ＩＤと、測定部２１２が信号強度を測定した時刻とが対応付けられた上記信号強度情報を記憶する記憶部、あるいは履歴記憶媒体として機能する。履歴情報記憶部２２４が記憶する信号強度情報の一例を、図４を参照して説明する。
【００４６】
図４は、履歴情報記憶部２２４が記憶する信号強度情報の一例を示した説明図である。図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示したように、履歴情報記憶部２２４は、複数の時点における信号強度情報を、信号強度情報を測定した測定時刻と対応付けて履歴情報として記憶する。具体的には、図４（ａ）は、２００６年８月２９日１３時０分０秒における信号強度情報を示し、図４（ｂ）は、２００６年８月２９日１３時１分０秒における信号強度情報を示し、図４（ｃ）は、２００６年８月２９日１３時２分０秒における信号強度情報を示している。
【００４７】
すなわち、図４（ａ）に示した例では、２００６年８月２９日１３時０分０秒における基地局ＩＤが「３０」である基地局が送信した信号の受信装置２０における信号強度は「−９０Ｄｂｍ」である。以下では、基地局ＩＤは、各基地局に付する符号と同一であるものとして説明する。また、２００６年８月２９日１３時０分０秒において、基地局３１が送信した信号の信号強度は「−７０Ｄｂｍ」であり、基地局３２が送信した信号の信号強度は「−８０Ｄｂｍ」であり、基地局３３が送信した信号の信号強度は「−７５Ｄｂｍ」である。同様に、図４（ｂ）には、２００６年８月２９日１３時１分０秒における基地局ごとの信号強度が表され、図４（ｃ）は、２００６年８月２９日１３時２分０秒における基地局ごとの信号強度が表されている。
【００４８】
なお、履歴情報記憶部２２４は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＰＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリや、ハードディスクおよび円盤型磁気媒体などの磁気ディスクや、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭ（Ｒａｍｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの光ディスクや、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの記憶媒体であってもよい。
【００４９】
以上、受信装置２０の構成について説明した。続いて、図５および図６を参照して撮像装置２４の構成を説明する。
【００５０】
図５は、撮像装置２４の構成を示した機能ブロック図である。撮像装置２４は、通信部３０８と、操作部３１２と、撮像部３１６と、データ処理部３２０と、写真情報記憶部３２４とを備える。
【００５１】
通信部３０８は、ＰＣ４０とのインターフェースであり、送受信部として機能する。例えば、通信部３０８は、ＰＣ４０からの要求に応じて、後述の写真情報をＰＣに送信することができる。また、また、通信部３０８は、無線ＬＡＮ対応通信装置であっても、ＧＳＭ対応通信装置であっても、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応通信装置であってもよい。
【００５２】
操作部３１２は、撮像装置２４のユーザが、撮像装置２４に対して写真の撮像を指示するためのインターフェースである。操作部３１２は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなどのユーザが操作する操作手段であってもよい。また、操作部３１２は、ユーザによる操作に基づいて撮像指示信号を生成し、撮像部３１６に対して出力するための構成を包含してもよい。
【００５３】
撮像部３１６は、特定の時刻における撮像装置２４の周囲の映像を取得し、該映像を電気信号により表現される写真情報に変換する。なお、該写真情報は、デジタル形式であってもアナログ形式であってもよい。
【００５４】
データ処理部３２０は、写真情報記憶部３２４に写真情報を記録したり、写真情報記憶部３２４から写真情報を読み出す機能を有する。具体的には、データ処理部３２０は、撮像部３１６により得られた写真情報を、撮像部３１６が映像を取得した特定の時刻と対応付けて写真情報記憶部３２４に記録することができる。または、データ処理部３２０は、撮像部３１６により得られた写真情報を、写真情報記憶部３２４に該写真情報を記録する時刻と対応付けて写真情報記憶部３２４に記録することができる。このように写真情報と対応付けられる時刻を、本明細書においては記録時刻とも示す。また、データ処理部３２０は、ＰＣ４０からの要求に応じて、写真情報記憶部３２４に記録された写真情報を読み出すことができる。
【００５５】
写真情報記憶部３２４は、撮像部３１６により得られた特定の時刻における周囲の映像に基づく写真情報と、特定の時刻とを対応付けて記憶する情報記憶媒体として機能する。写真情報記憶部３２４が記憶する写真情報の一例を、図６を参照して説明する。
【００５６】
図６は、写真情報記憶部３２４が記憶する写真情報の一例を示した説明図である。図６に示したように、写真情報記憶部３２４は、各写真情報に、該写真の記録時刻を対応付けて記憶している。
【００５７】
例えば、オムライスを表す写真情報３４０は、２００６年８月３０日１４時２０分１１秒の記録時刻と対応付けられおり、写真情報３４０は、２００６年８月３０日１４時２０分１１秒に記録されたことが示されている。同様に、図６には、写真情報３５０は、２００６年８月２９日１３時３０分１秒に記録されたことが示されており、写真情報３６０は、２００６年８月２８日１７時５６分２５秒に記録されたことが示されている。
【００５８】
なお、このような写真情報記憶部３２４は、受信装置２０の履歴情報記憶部２２４と同様に、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＰＭなどの不揮発性メモリや、ハードディスクおよび円盤型磁気媒体ディスクなどの磁気ディスクや、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭおよびＢＤ（登録商標）―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの光ディスクや、ＭＯディスクなどの記憶媒体で構成してもよい。
【００５９】
このように、本実施形態にかかる撮像装置２４は、写真情報と記録時刻を対応付けて記憶しておく以外に特段の構成を設ける必要がないため、既存のカメラを用いることが可能である。
【００６０】
以上、撮像装置２４の構成について説明した。続いて、図７〜図１２を参照してＰＣ４０および位置推定装置５０の構成について説明する。
【００６１】
図７は、本実施形態にかかるＰＣ４０の構成を示した機能ブロック図である。ＰＣ４０は、通信部４０８と、情報取得部４１２と、位置情報取得部４１６と、データ処理部４２０と、算出部４２４と、記憶部４２８と、を備える。位置推定装置５０は、通信部５０８と、基地局情報記憶部５１２と、位置推定部５１６と、を備える。
【００６２】
通信部４０８は、受信装置２０、撮像装置２４および位置推定装置５０８とのインターフェースであり、受信部および送信部としての機能を有する。具体的には、通信部４０８は、受信装置２０から信号強度情報の履歴を受信し、撮像装置２４から記録時刻と対応付けられた写真情報を受信し、位置推定装置５０へ信号強度情報の履歴を送信し、位置推定装置５０から位置情報を受信する。
【００６３】
情報取得部４１２は、受信装置２０に対して信号強度情報の履歴の送信要求を行い、受信装置２０から信号強度情報の履歴を通信部４０８を介して取得する信号強度情報受信部としての機能を有する。また、情報取得部４１２は、撮像装置２４に対して記録時刻と対応付けられた写真情報の送信要求を行い、撮像装置２４から写真情報および記録時刻を取得する記録時刻受信部としての機能を有する。このように情報取得部４１２が取得した情報は、データ処理部４２０により記憶部４２８に記録されるようにしてもよい。また、情報取得部４１２が受信装置２０または撮像装置２４に情報の送信要求を行うトリガーは、ユーザ操作であっても、受信装置２０または撮像装置２４との接続検知であってもよい。
【００６４】
位置情報取得部４１６は、位置推定装置５０に対して位置推定要求を行い、位置推定装置５０から位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部４１６は、位置推定要求と併せて、情報取得部４１２が取得した信号強度情報の履歴を位置推定装置５０に送信する。そして、位置推定装置５０側で信号強度情報の履歴に基づいて測定時刻ごとに推定された位置情報を受信する。
【００６５】
そして、位置情報取得部４１６は、位置推定装置５０から受信した位置情報および測定時刻をデータ処理部４２０に出力する。
【００６６】
なお、位置情報取得部４１６は、情報取得部４１２が取得した信号強度情報の履歴に含まれる測定時刻から、情報取得部４１２が取得した写真情報に対応付けられた記録時刻に直近する測定時刻を抽出し、該抽出した測定時刻に対応付けられている信号強度情報のみを位置推定装置に位置推定要求と併せて送信してもよい。
【００６７】
ここで、位置推定装置５０側の説明に移ると、通信部５０８はＰＣ４０とのインターフェースである。具体的には、ＰＣ４０から信号強度情報の履歴を受信し、ＰＣ４０へ位置情報を送信する。なお、通信部５０８は、１台のＰＣ４０に限らず、２台以上の不特定多数の情報処理装置と情報を送受信することができる。
【００６８】
基地局情報記憶部５１２は、受信装置２０と無線通信を行う基地局の基地局ＩＤと、該基地局の設置場所を示す位置情報と、を対応付けて基地局情報として記憶する。基地局情報記憶部５１２が記憶する基地局情報の一例を、図８を参照して説明する。
【００６９】
図８は、基地局情報記憶部５１２が記憶する基地局情報の一例を示した説明図である。図８に示したように、基地局情報記憶部５１２は、基地局ＩＤと、基地局が設置されている位置情報としての緯度および経度を対応付け、既知の基地局情報として記憶している。具体的には、基地局ＩＤ「３０」の基地局３０は、経度（東経）「１３５．００１」、緯度（北緯）「３５．４９」に設置されているものとして基地局情報記憶部５１２に登録されている。
【００７０】
同様に、基地局３１は経度「１３５．００２」、緯度「３５．４１」に、基地局３２は経度「１３５．００３」、緯度「３５．５０」に、基地局３４は経度「１３５．００２」、緯度「３５．４２」に設置されているものとして基地局情報記憶部５１２に登録されている。
【００７１】
また、基地局情報記憶部５１２に記憶される位置情報の形式は、緯度、経度を用いた形式に限られず、例えば、ｘ、ｙ座標を用いた形式であっても、極座標を用いた形式であっても、ベクトルを用いた形式であってもよい。
【００７２】
また、基地局情報記憶部５１２は、履歴情報記憶部２２４と同様に、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＰＭなどの不揮発性メモリや、ハードディスクおよび円盤型磁気媒体などの磁気ディスクや、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭおよびＢＤ（登録商標）―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの光ディスクや、ＭＯディスクなどの記憶媒体で構成してもよい。
【００７３】
位置推定部５１６は、ＰＣ４０から受信した信号強度情報の履歴と、基地局情報記憶部５１２に登録されている基地局情報とを用い、以下の数式１に基づいて、信号強度の測定時刻ごとの受信装置２０の位置情報を推定する。
【００７４】
【数１】
2008131301.tif 000003
【数２】
2008131301.tif 000004
【数３】
2008131301.tif 000005
【００７５】
数式１において、Ａｉは基地局情報記憶部５１２に登録されているｉ番目の基地局の位置情報を示す。したがって、基地局情報が図８のように経度、緯度で表される場合、数式１を経度、緯度ごとに適用する。また、Ｗｉは、数式２に示したように、信号強度から推定される受信装置２０およびｉ番目の基地局間の距離を示すｄｉｓｔＳ（Ｏ，Ａｉ）基づいて得られる重み係数である。また、Ｗは、数式３に示したように重み係数の総和である。
【００７６】
数式１を参照すると、ｄｉｓｔＳ（Ｏ，Ａｉ）が小さい基地局の位置情報は、推定される各測定時刻における受信装置２０の位置Ｏに大きく反映される。一方、ｄｉｓｔＳ（Ｏ，Ａｉ）が大きい基地局の位置情報は、推定される受信装置２０の位置Ｏに対する影響力が小さい。
【００７７】
位置推定部５１６は、このような数式１を用いることにより、受信装置２０の位置Ｏを信号強度の測定時刻ごとに合理的に推定することができる。そして、位置推定部５１６は、通信部５０８を介して、位置推定部５１６が該推定した位置Ｏを示す位置情報と測定時刻とを対応付けてＰＣ４０に送信することができる。
【００７８】
すなわち、位置推定部５１６は、ＰＣ４０から受信した信号強度情報を、図９に示したような位置情報に変換して返信することができる。
【００７９】
図９は、位置推定部５１６により得られる位置情報の一例を示した説明図である。図９に示したように、位置推定部５１６により得られる経度、緯度および住所などの位置情報は、受信装置２０における信号強度の測定時刻と対応付けられる。図９は、例えば、２００６年８月２９日１３時０分０秒には、受信装置２０が、緯度が１３５．００２、経度が３５．４６、住所がＡＢ県Ｃ区５丁目である位置に存在したと推定されたことを示している。
【００８０】
なお、受信装置２０の位置推定方法は上記数式１を用いる方法に限られず、例えば、受信装置２０が最も高い信号強度で受信した信号の送信元の基地局の位置を、受信装置２０の位置であると推定してもよい。また、受信装置２０が所定の閾値以上の信号強度で受信した信号の送信元の基地局の中心となるような位置を、受信装置２０の位置であると推定してもよい。
【００８１】
このような位置推定部５１６を備える位置推定装置５０は、例えば、無線ＬＡＮに対応する受信装置２０が無線ＬＡＮの基地局から受信した信号の信号強度に基づいて、受信装置２０の位置を推定できる。ここで、無線ＬＡＮの基地局は地下や屋内など至る場所に配される可能性が高い。したがって、受信装置２０が無線ＬＡＮに対応する場合は、位置推定装置５０は、受信装置２０が地下や屋内に存在していたか否かに拘らず、受信装置２０において信号強度の測定が行われた測定時刻ごとに、受信装置２０の位置を推定することが可能である。
【００８２】
ここで、ＰＣ４０側の構成の説明に戻ると、データ処理部４２０は、位置情報取得部４１６から測定時刻と対応付けられた位置情報、および情報取得部４１２が撮像装置２４から取得した記録時刻と対応付けられた写真情報を入力される。そして、データ処理部４２０は、情報取得部４１２が取得して写真情報と、位置情報取得部４１６が取得した位置情報とを対応付けて記憶部４２８に記録する。
【００８３】
より詳細には、データ処理部４２０は、写真情報に対応付けられている記録時刻に直近する測定時刻を抽出し、抽出した測定時刻に対応付けられている位置情報を上記写真情報に対応付けることができる。かかる構成においては、受信装置２０において信号強度の測定を断続的に行うことにより、写真の記録時刻と一致する時刻に測定された信号強度情報が信号強度情報の履歴に含まれていなかった場合でも、写真の記録時刻における受信装置２０の位置情報を簡易的に表すことができる。なお、データ処理部４２０は、位置情報を、写真情報のメタデータとして記載する位置情報用のフィールドに記載することで対応付けてもよい。または、データ処理部４２０は、位置情報を、写真共有サイト上にメタデータとして記載することで対応付けてもよい。
【００８４】
記憶部４２８は、データ処理部４２０により対応付けられた写真情報および位置情報を記憶する。記憶部４２８が記憶する写真情報および位置情報を、図１０および図１１を参照して説明する。
【００８５】
図１０は、記憶部４２８が記憶するデータ処理部４２０により対応付けられた写真情報および位置情報の一例を示した説明図である。図１１は、写真情報および位置情報に基づいて表示部に表示される地図の一例を示した説明図である。図１０に示したように、記憶部４２８は、写真情報と、該写真の記録時刻と、該写真の記録場所を記憶する。図１０には、具体的には、写真情報３５０が、２００６年８月２９日１３時３０分１秒に記録され、経度１３５．００２、緯度３５．４６の場所で記録されたことが示されている。なお、上記記録場所を示す経度１３５．００２、緯度３５．４６は、位置推定装置５０により推定された、２００６年８月２９日１３時３０分１秒に直近する測定時刻である、２００６年８月２９日１３時３０分０秒における受信装置２０の位置情報である。
【００８６】
このように位置情報と対応付けられた写真情報を、図１１に示したように、表示部（図示せず。）に表示される地図上に表すこともできる。より詳細には、地図上の、写真情報の記録場所である経度１３５．００２、緯度３５．４６に該当する位置に、記録時刻と併せて写真情報を表示することができる。
【００８７】
なお、記憶部４２８は、履歴情報記憶部２２４と同様に、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＰＭなどの不揮発性メモリや、ハードディスクおよび円盤型磁気媒体などの磁気ディスクや、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭおよびＢＤ（登録商標）―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの光ディスクや、ＭＯディスクなどの記憶媒体で構成してもよい。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態によれば、写真情報の記録時刻に直近する測定時刻が対応付けられた位置情報を、簡易的に写真情報と対応付けることができた。しかし、受信装置２０において行われる信号強度の測定の周期が、３０分や１時間など比較的長く設定されていた場合、写真情報に対応付けられる位置情報と、実際に写真情報を記録した時刻における受信装置２０の位置情報との誤差が大きくなる可能性が高い。
【００８９】
そこで、本実施形態においては、ＰＣ４０に上記誤差を是正するための算出部４２４を設け、データ処理部４２０がより信頼性の高い位置情報を写真情報に対応付けられるようにした。かかる算出部４２４の動作を、図１２を参照して説明する。
【００９０】
図１２は、算出部４２４の動作の流れを示したフローチャートである。まず、算出部４２４は、位置情報取得部４１６から、それぞれ対応付けられた位置情報および測定時刻が入力される（Ｓ５５４）。また、情報取得部４１２から、撮像装置２４が写真情報を記録した記録時刻（特定の時刻）が入力される（Ｓ５５８）。そして、算出部４２４は、位置情報取得部４１６から入力された情報のうちから、記録時刻前であって、記録時刻に直近する第一の測定時刻が対応付けられた第一の位置情報を抽出する（Ｓ５６２）。また、算出部４２４は、位置情報取得部４１６から入力された情報のうちから、記録時刻後であって、記録時刻に直近する第二の測定時刻が対応付けられた第二の位置情報を抽出する（Ｓ５６２）。
【００９１】
続いて、算出部４２４は、第一の測定時刻と記録時刻との第一の差分、および第二の測定時刻と記録時刻との第二の差分を求める（Ｓ５６６）。そして、算出部４２４は、第一の差分の第二の差分に対する比例定数を求め、該比例定数を第二の位置情報の重み係数として付する（Ｓ５７０）。なお、第一の位置情報には特段の重み係数が付されない（または、重み係数「１」が付される）。次いで、算出部４２４は、Ｓ５７０において位置情報に付された重み係数に基づいて、第三の位置情報を算出する（Ｓ５７４）。より詳細には、算出部４２４は、第一の位置情報と第二の位置情報間の距離を、上記重み係数に応じて区分し、該区分された地点の位置を第三の位置情報として算出する。そして、データ処理部４２０が、Ｓ５７４において算出された第三の位置情報を写真情報と対応付けることができる。
【００９２】
かかる算出部４２４の動作によれば、受信装置２０が信号強度の測定を断続的に行うことにより、撮像装置２４における写真情報の記録時刻と一致する測定時刻の信号強度情報が信号強度情報の履歴に含まれていなかった場合でも、写真情報の記録時刻における受信装置２０のより信頼性の高い位置情報を算出することができる。
【００９３】
なお、上記説明したＰＣ４０は、位置情報処理装置の一例として示したに過ぎず、位置情報処理装置は、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯電話、ＰＨＳ、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、家庭用ゲーム機器、携帯用ゲーム機器、家電機器などの情報処理装置であってもよい。
【００９４】
また、受信装置２０、撮像装置２４、ＰＣ４０および位置推定装置５０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した受信装置２０、撮像装置２４、ＰＣ４０および位置推定装置５０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。
【００９５】
以上、本実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２の詳細な構成について説明した。続いて、図１３を参照して本実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２における位置情報処理方法を説明する。
【００９６】
図１３は、本実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２における動作の流れを示したシーケンス図である。まず、受信装置２０は、所定の周期、または所定の時刻に信号強度の測定を行い、信号強度情報の履歴として記憶しておく（Ｓ６０４、Ｓ６０８、Ｓ６１６）。続いて、撮像装置２４は、写真情報を、記録時刻と対応付けて記録する（Ｓ６１２）。次いで、撮像装置２４とＰＣ４０とを接続する（Ｓ６２０）。さらに、受信装置２０とＰＣ４０とを接続する（Ｓ６２４）。
【００９７】
そして、撮像装置２４は、それぞれ対応付けられている写真情報と記録時刻をＰＣ４０に送信する（Ｓ６２８）。また、受信装置２０は、信号強度情報の履歴をＰＣ４０に送信する（Ｓ６３２）。
【００９８】
次いで、ＰＣ４０は、位置推定装置５０に、位置推定要求と併せて信号強度情報の履歴を送信する（Ｓ６３６）。そして、位置推定装置５０は、ＰＣ４０から受信した信号強度情報の履歴に基づいて、１または複数の時点における受信装置２０の位置情報を推定する（Ｓ６４０）。その後、位置推定装置５０は、推定した位置情報をＰＣ４０に送信する（Ｓ６４４）。
【００９９】
続いて、ＰＣ４０は、位置推定装置５０から受信した位置情報を、必要に応じて補正する（Ｓ６４８）。すなわち、算出部４２４に第三の位置情報を算出させる。そして、ＰＣ４０は、写真情報と、位置推定装置５０から受信した位置情報あるいは上記第三の位置情報を対応付ける（Ｓ６５２）。
【０１００】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２によれば、事後的に、撮像装置２４が撮像した写真と、撮像装置２４が該写真を撮像した位置を示す位置情報とを対応付けることができる。また、基地局３０および受信装置２０がＷｉＦｉに対応する場合、撮像装置２４が写真を撮像したときに、受信装置２０が地下や屋内など衛星が届かない場所に存在したとしても、受信装置２０の存在した位置情報を事後的に算出し、撮像装置２４が撮像した写真と対応付けることができる。
【０１０１】
また、本発明の第１の実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２によれば、
受信装置２０の測定部２１２が所定の周期または所定の時刻に信号強度の測定を行うようにすることで、測定部２１２が信号強度を測定していない間は受信装置２０をスリープ状態とすることができる。その結果、受信装置２０の電源の持続時間の向上を図ることができる。
【０１０２】
また、本発明の第１の実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２によれば、
受信装置２０において信号強度の測定を断続的に行うことにより、写真の記録時刻と一致する時刻に測定された信号強度情報が信号強度情報の履歴に含まれていなかった場合でも、写真の記録時刻における受信装置２０の位置情報を簡易的に表すことができる。
【０１０３】
さらに、本発明の第１の実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２によれば、ＰＣ４０に算出部４２４を設けることにより、撮像装置２４における写真情報の記録時刻と一致する測定時刻の信号強度情報が信号強度情報の履歴に含まれていなかった場合でも、写真情報の記録時刻における受信装置２０のより信頼性の高い位置情報を算出することができる。
【０１０４】
なお、上記では情報記録装置が撮像装置２４である場合を説明したが、情報記録装置は撮像装置２４に限られず、任意の位置環境に応じた情報を記録できる装置であればよい。例えば、情報記録装置を音声レコーダとすれば、ＰＣ４０は、音声レコーダが録音した音声と、音声レコーダが音声を録音した場所を対応付けることができる。かかる構成によれば、音声レコーダにより録音された音声が、どこで録音されたか、例えば、いずれの建物、会議室、教室、会場で録音されたものかを特定できる。
【０１０５】
また、情報記録装置を記憶媒体とすれば、ＰＣ４０は、記憶媒体に記録されたコンテンツと、記憶媒体にコンテンツが記録された場所を対応付けることができる。かかる構成によれば、記憶媒体に記録されたコンテンツが、どこで記録されたかを特定できる。例えば、
Ａさんの家で記憶媒体にコンテンツが記録された場合、コンテンツがＡさんの家で記録されたことが特定できるので、コンテンツはＡさんから取得したものであり、同じコンテンツをＡさんも所有しているものと推定することができる。
【０１０６】
また、上記のように、情報記録装置が記録した情報が、ＰＣ４０により位置情報と対応付けられるため、情報が記録された位置に基づいて情報を階層構造化することもできる。
【０１０７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２においては、受信装置２０と撮像装置２４とを分離構成し、ユーザが受信装置２０と撮像装置２４とを同時に携帯した場合に、写真情報と位置情報をＰＣ４０において対応付けることができる。
【０１０８】
しかし、第１の実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２においては、受信装置２０と撮像装置２４とを分離構成したため、ユーザがいずれかの装置を携帯し忘れる場合があった。また、複数の装置を携帯することは煩雑であると感じるユーザも想定される。さらに、第１の実施形態にかかる位置情報処理システム１０および１２の受信装置２０においては、撮像装置２４による写真情報の記録と同期せずに信号強度の測定を行うため、写真情報の記録時刻と一致する時刻の信号強度情報が存在しない場合や、受信装置２０により得られた信号強度情報の履歴のうち、用いられない信号強度情報が大多数を占める可能性もあった。
【０１０９】
そこで、本発明の第２の実施形態にかかる位置情報処理システム６０および６２は、情報記録装置としての機能を、受信装置７０に実装させることで上記問題の解決を図ったものである。以下、図１４〜図１７を参照して、本実施形態にかかる位置情報処理システム６０および６２について説明する。
【０１１０】
図１４は、本実施形態にかかるデータ収集時の位置情報処理システム６０の構成を示した説明図である。本実施形態にかかるデータ収集時の位置情報処理システム６０は、基地局３０、３１および３２と、受信装置７０とを含む。
【０１１１】
受信装置７０は、第１の実施形態において説明した受信装置２０および撮像装置２４の構成を実装している。すなわち、受信装置７０は、第１の実施形態において説明した受信装置２０および撮像装置２４を一体構成した通信装置である。より詳細には、受信装置７０は、基地局３０などから送信された信号の信号強度を測定する機能と、受信装置７０の位置環境に応じた映像を撮像し、写真情報として記録する機能を包含する。
【０１１２】
図１５は、本実施形態にかかるデータ処理時の位置情報処理システム６２の構成を示した説明図である。本実施形態にかかるデータ処理時の位置情報処理システム６２は、ＰＣ４０、位置推定装置５０および受信装置７０を含む。
【０１１３】
かかる構成においては、ＰＣ４０は、受信装置７０と接続するのみで、受信装置７０から信号強度情報および写真情報を取得することができる。なお、ＰＣ４０および位置推定装置５０の構成は、第１の実施形態で説明した内容と重複する部分が多いので、説明を省略する。
【０１１４】
図１６は、本実施形態にかかる受信装置７０の構成を示した機能ブロック図である。受信装置７０は、通信部２０８と、測定部２１２と、データ処理部２２０と、操作部３１２と、撮像部３１６と、情報記憶部７２４と、を備える。
【０１１５】
通信部２０８は、基地局３０などから送信された信号を受信したり、ＰＣ４０に信号強度情報および写真情報を送信するインターフェースである。
【０１１６】
操作部３１２は、受信装置７０のユーザが、受信装置７０に対して写真の撮像を指示するためのインターフェースである。操作部３１２は、撮像部３１６に写真の撮像指示を出力すると同時に、測定部２１２に信号強度の測定指示を出力する。
【０１１７】
測定部２１２は、操作部３１２からの信号強度の測定指示に基づいて、基地局３０が送信した信号の信号強度を測定する。また、撮像部３１６は、操作部３１２からの写真の撮像指示に基づいて写真情報を取得する。すなわち、本実施形態にかかる受信装置７０によれば、測定部２１２による信号強度の測定を、撮像部３１６による写真情報の取得と同期して行わせることができる。
【０１１８】
データ処理部２２０は、情報記憶部７２４に、測定部２１２による信号居度の測定に応じて、測定時刻と、基地局識別情報と、信号強度情報を対応付けて記録する。また、データ処理部２２０は、情報記憶部７２４に、撮像部３１６が取得した写真情報と、記録時刻とを対応付けて記録する。なお、本実施形態においては、測定時刻と記録時刻は同一または近似する時刻であるため、データ処理部２２０は、測定時刻または記録時刻と、基地局識別情報と、信号強度情報と、写真情報とを対応付けて情報記憶部７２４に記録することも可能である。
【０１１９】
情報記憶部７２４は、測定時刻と、基地局識別情報と、信号強度情報とが対応付けられた情報、および写真情報と記録時刻が対応付けられた情報を記憶する記憶部、履歴記憶媒体または情報記憶媒体として機能する。あるいは、情報記憶部７２４は、測定時刻または記録時刻と、基地局識別情報と、信号強度情報と、写真情報とが対応付けられた情報を記憶する。
【０１２０】
このように、本実施形態にかかる受信装置７０によれば、測定部２１２が、写真情報の記録のタイミングに同期して信号強度の測定を行うことができる。その結果、ＰＣ４０側で、写真情報の記録時刻に直近する測定時刻の信号強度情報を抽出したり、位置情報の補正を行なうことなく、信頼性の高い位置情報を写真情報に対応付けることが可能となる。
【０１２１】
図１７は、本実施形態にかかる位置情報処理システム６０および６２の全体の動作の流れを示したシーケンス図である。まず、受信装置７０は、操作部３１２を介して写真の撮像指示が入力される（Ｓ８００）。受信装置７０は、写真の撮像指示が入力されると、測定部２１２が信号強度の測定を行ない、撮像部３１６が写真情報を取得し、データ処理部２２０が、信号強度情報および写真情報を情報記憶部７２４に記憶させる（Ｓ８０４）。
【０１２２】
続いて、受信装置７０とＰＣ４０とを接続する（Ｓ８０８）。その後、受信装置７０は、信号強度情報および写真情報をＰＣ４０に送信する（Ｓ８１２）。そして、ＰＣ４０は、位置推定装置５０に、位置推定要求と併せて信号強度情報を送信する（Ｓ８１６）。そして、位置推定装置５０は、ＰＣ４０から受信した信号強度情報に基づいて、受信装置７０の測定時刻または記録時刻における位置情報を推定する（Ｓ８２０）。その後、位置推定装置５０は、推定した位置情報をＰＣ４０に送信する（Ｓ８２４）。続いて、ＰＣ４０は、位置推定装置５０から受信した位置情報と、写真情報とを対応付ける（Ｓ８２８）。
【０１２３】
このように、本発明の第２の実施形態によれば、信号強度の測定を、写真情報の記録に同期して行なわせることができる。すなわち、受信装置７０は、必要なときにのみ信号強度の測定を行なうため、受信装置７０の電源の持続力の向上を図ることができる。さらに、受信装置７０には、必要な信号強度情報のみが記憶されるため、設ける情報記憶部７２４の容量を少ないものにすることができる。
【０１２４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２５】
例えば、上記実施形態では、ＰＣ４０と位置推定装置５０とを分離構成する場合を説明したが、ＰＣ４０に、位置推定機能を実装してもよい。具体的には、ＰＣ４０の記憶部４２８に、基地局情報を記憶させておき、ＰＣ４０に、該基地局情報と信号強度情報に基づいて位置情報を推定可能な位置推定手段を設けることもできる。かかる構成によれば、ＰＣ４０が位置情報を取得するためにネットワークを介して位置推定装置５０にアクセスする必要がなくなるので、ＰＣ４０に迅速に位置情報を取得できるようになる。
【０１２６】
また、第１の実施形態では、接続器具を介して受信装置２０と撮像装置２４とを接続する場合を説明したが、受信装置２０と撮像装置２４とを同時に移動させ易い構成にしてもよい。例えば、受信装置２０は、腕時計型であっても、ネックレス型であってもよい。
【０１２７】
また、本明細書の位置情報処理システム１０、１２、６０および６２の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートまたはシーケンス図として記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むとしてもよい。
【０１２８】
また、上述のような位置情報処理方法をコンピュータに行わせるプログラムおよびそのプログラムを記憶した記憶媒体も提供される。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるデータ収集時の位置情報処理システムの構成を示した説明図である。
【図２】同実施形態にかかるデータ処理時の位置情報処理システムの構成を示した説明図である。
【図３】同実施形態にかかる受信装置の構成を示した機能ブロック図である。
【図４】履歴情報記憶部が記憶する信号強度情報の一例を示した説明図である。
【図５】撮像装置の構成を示した機能ブロック図である。
【図６】写真情報記憶部が記憶する写真情報の一例を示した説明図である。
【図７】同実施形態にかかるＰＣの構成を示した機能ブロック図である。
【図８】基地局情報記憶部が記憶する基地局情報の一例を示した説明図である。
【図９】位置推定部により得られる位置情報の一例を示した説明図である。
【図１０】記憶部が記憶するデータ処理部により対応付けられた写真情報および位置情報の一例を示した説明図である。
【図１１】写真情報および位置情報に基づいて表示部に表示される地図の一例を示した説明図である。
【図１２】算出部における動作の流れを示したフローチャートである。
【図１３】同実施形態にかかる位置情報処理システムおよびにおける動作の流れを示したシーケンス図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態にかかるデータ収集時の位置情報処理システムの構成を示した説明図である。
【図１５】同実施形態にかかるデータ処理時の位置情報処理システムの構成を示した説明図である。
【図１６】同実施形態にかかる受信装置の構成を示した機能ブロック図である。
【図１７】同実施形態にかかる位置情報処理システムおよびの全体の動作の流れを示したシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０、１２、６０、６２  位置情報処理システム
２０、７０              受信装置
２４                    撮像装置
３０、３１、３２        基地局
４０                    ＰＣ
５０                    位置推定装置  
２０８、３０８、
４０８、５０８      通信部
２１２                  測定部
２２０、３２０、４２０  データ処理部  
２２４                  履歴情報記憶部  
３１２                  操作部  
３１６                  撮像部  
３２４                  写真情報記憶部  
４１２                  情報取得部  
４１６                  位置情報取得部    
４２４                  算出部
４２８                  記憶部
５１２                  基地局情報記憶部
５１６                  位置推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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