(57)【要約】【課題】車両から情報センタへと供給する車両の位置情報の精度を維持しつつも、情報センタとの通信に係る通信回数や通信データ量を減らすことができ、通信処理負担の軽減や通信料金の低価格化を可能とした車両位置情報提供装置、車両位置情報提供方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両４に搭載したＧＰＳ４１によって車両４の現在位置を取得するとともに、携帯電話機６を介して携帯電話通信網５より同じく車両４の現在位置を取得し、両者の位置座標を比較して、両者の位置座標が一致せず、且つ両者の位置座標に所定距離以上のズレが存在する場合に、ＧＰＳ４１により特定された車両４の現在位置に関する情報をプローブセンタ３に対して送信するように構成する。【選択図】図１
2008276377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
携帯電話通信網を利用する通信装置と、
前記通信装置により前記車両の現在位置を取得する携帯電話網情報取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得手段により取得した前記車両の現在位置とを比較する位置比較手段と、
前記位置比較手段の比較結果に基づいて前記現在位置取得手段により取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得手段により取得した前記車両の現在位置とが一致しないと判定された場合に、前記現在位置取得手段により取得した前記車両の現在位置に関する情報を情報センタに送信する情報送信手段と、を有することを特徴とする車両位置情報提供装置。
【請求項２】
前記情報送信手段は、前記位置比較手段の比較結果に基づいて前記現在位置取得手段により取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得手段により取得した前記車両の現在位置とが所定距離以上離れていると判定された場合に、前記現在位置取得手段により取得した前記車両の現在位置に関する情報を情報センタに送信することを特徴とする請求項１に記載の車両位置情報提供装置。
【請求項３】
前記携帯電話網情報取得手段は、前記通信装置と通信を行う基地局を含む携帯電話通信網から通信装置を介して前記車両の現在位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両位置情報提供装置。
【請求項４】
衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
携帯電話通信網を利用する通信装置により前記車両の現在位置を取得する携帯電話網情報取得ステップと、
前記現在位置取得ステップで取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得ステップで取得した前記車両の現在位置とを比較する位置比較ステップと、
前記位置比較ステップの比較結果に基づいて前記現在位置取得ステップで取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得ステップで取得した前記車両の現在位置とが一致しないと判定された場合に、前記現在位置取得ステップで取得した前記車両の現在位置に関する情報を情報センタに送信する情報送信ステップと、を有することを特徴とする車両位置情報提供方法。
【請求項５】
コンピュータに搭載され、
衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を取得する現在位置取得機能と、
携帯電話通信網を利用する通信装置により前記車両の現在位置を取得する携帯電話網情報取得機能と、
前記現在位置取得機能により取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得機能により取得した前記車両の現在位置とを比較する位置比較機能と、
前記位置比較機能の比較結果に基づいて前記現在位置取得機能により取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得機能により取得した前記車両の現在位置とが一致しないと判定された場合に、前記現在位置取得機能により取得した前記車両の現在位置に関する情報を情報センタに送信する情報送信機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の現在位置を情報センタへと提供する車両位置情報提供装置、車両位置情報提供方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載用のナビゲーション装置、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や携帯電話機などの携帯情報機器、パーソナルコンピュータ等では、地図情報として一般道路及び高速道路等の道路や施設名称等を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより、利用者に対して所望のエリアの地図を表示することが可能となっている。
【０００３】
更に、従来のナビゲーション装置等では地図を表示するのみでなく、利用者の利便性をより向上させる為に、表示された道路の渋滞情報等の交通情報を提供することについても行われていた。そこで、交通情報を取得する新たなシステムとして、走行中の車両がセンサ（プローブ）となり、この車両で計測された車両の現在位置（走行軌跡）、速度等の情報（以下、プローブ情報という）を情報センタ（プローブセンタ）に集め、交通情報を作成するプローブカーシステムの研究が現在進められている。例えば、特開２００４−２３４６４９号公報にはプローブカーから収集したプローブ情報を蓄積し、蓄積した情報に対して統計処理を施すことによって交通情報を生成し、ナビゲーション装置やＰＣ等の端末に提供するシステムについて記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２３４６４９号公報（第５頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、一般に車両から情報センタへと車両の現在位置等に関する情報を送信する際には、車両内に設置された携帯電話機やＰＨＳ等の通信端末を介して送信を行っている。従って、車両の走行中において常に車両の現在位置等に関する情報を情報センタへと送信することとすると、通信回数及び通信データ量が非常に多くなり、通信料金が高額になるという問題があった。一方で、限られたタイミングで限られたデータのみ送信することとすると、情報センタで生成される交通情報の信頼性が低下することとなる。
【０００５】
また、従来では車両に搭載された携帯電話機を用いて車両位置の特定を行うことについて行われている。具体的には、公知のＥ−ＯＴＤ（Enhanced Observed Time Difference）方式、ＴＤＯＡ（Time Difference of Arrival）方式、Ｃｅｌｌ−ＩＤ方式等により現在の携帯電話機（即ち車両）の位置を携帯電話通信網において把握することが可能である。そして、その情報を携帯電話通信網から情報センタが取得することによって、車両と通信を行うことなく情報センタ側で車両の位置を特定することが可能となる。しかしながら、上記携帯電話通信網に基づく車両位置の特定は精度が低く、その情報のみに基づいて交通情報を生成するとすると、交通情報の信頼性が低下することとなる。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、車両から情報センタへと供給する車両の位置情報の精度を維持しつつも、情報センタとの通信に係る通信回数や通信データ量を減らすことができ、通信処理負担の軽減や通信料金の低価格化を可能とした車両位置情報提供装置、車両位置情報提供方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両位置情報提供装置（１）は、衛星からの電波に基づいて車両（４）の現在位置を取得する現在位置取得手段（３３）と、携帯電話通信網（５）を利用する通信装置（６）と、前記通信装置により前記車両の現在位置を取得する携帯電話網情報取得手段（３３）と、前記現在位置取得手段により取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得手段（３３）により取得した前記車両の現在位置とを比較する位置比較手段（３３）と、前記位置比較手段の比較結果に基づいて前記現在位置取得手段により取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得手段により取得した前記車両の現在位置とが一致しないと判定された場合に、前記現在位置取得手段により取得した前記車両の現在位置に関する情報を情報センタに送信する情報送信手段（３３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「携帯電話通信網を利用する通信装置」とはナビゲーション装置に内蔵又は外部接続された携帯電話機やＤＣＭ等が該当する。
また、「車両の現在位置」とは車両の位置を特定する位置座標や車両が現在位置するリンクのリンク番号等を含む。
【０００８】
また、請求項２に係る車両位置情報提供装置（１）は、請求項１に記載の車両位置情報提供装置であって、前記情報送信手段（３３）は、前記位置比較手段（３３）の比較結果に基づいて前記現在位置取得手段（３３）により取得した前記車両（４）の現在位置と前記携帯電話網情報取得手段（３３）により取得した前記車両の現在位置とが所定距離以上離れていると判定された場合に、前記現在位置取得手段により取得した前記車両の現在位置に関する情報を情報センタに送信することを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項３に係る車両位置情報提供装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の車両位置情報提供装置であって、前記携帯電話網情報取得手段（３３）は、前記通信装置（６）と通信を行う基地局（７）を含む携帯電話通信網（５）から通信装置を介して前記車両の現在位置に関する情報を取得することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る車両位置情報提供方法は、衛星からの電波に基づいて車両（４）の現在位置を取得する現在位置取得ステップ（Ｓ１）と、携帯電話通信網（５）を利用する通信装置（６）により前記車両の現在位置を取得する携帯電話網情報取得ステップ（Ｓ２）と、前記現在位置取得ステップで取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得ステップで取得した前記車両の現在位置とを比較する位置比較ステップ（Ｓ３）と、前記位置比較ステップの比較結果に基づいて前記現在位置取得ステップで取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得ステップで取得した前記車両の現在位置とが一致しないと判定された場合に、前記現在位置取得ステップで取得した前記車両の現在位置に関する情報を情報センタ（３）に送信する情報送信ステップ（Ｓ５）と、を有することを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項５に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、衛星からの電波に基づいて車両（４）の現在位置を取得する現在位置取得機能（Ｓ１）と、携帯電話通信網（５）を利用する通信装置（６）により前記車両の現在位置を取得する携帯電話網情報取得機能（Ｓ２）と、前記現在位置取得機能により取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得機能により取得した前記車両の現在位置とを比較する位置比較機能（Ｓ３）と、前記位置比較機能の比較結果に基づいて前記現在位置取得機能により取得した前記車両の現在位置と前記携帯電話網情報取得機能により取得した前記車両の現在位置とが一致しないと判定された場合に、前記現在位置取得機能により取得した前記車両の現在位置に関する情報を情報センタ（３）に送信する情報送信機能（Ｓ５）と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成を有する請求項１に記載の車両位置情報提供装置によれば、車両から情報センタへと供給する車両の位置情報の精度を維持しつつも、情報センタとの通信に係る通信回数や通信データ量を減らすことができる。それによって、通信処理負担の軽減や通信料金の低価格化を実現可能とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の車両位置情報提供装置によれば、携帯電話通信網による車両の位置情報が一定の許容範囲内の精度を有する場合には、その位置情報を利用することによって、車両から情報センタへの通信に係る通信回数や通信データ量を減らすことができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の車両位置情報提供装置によれば、車両や情報センタは携帯電話通信網を利用することによって車両の現在位置に関する情報を取得することができるので、通信料金を抑えつつ容易に車両の現在位置を車両や情報センタに提供することが可能となる。また、特に車両側では、携帯電話機によるデータ通信を行うことなく自車の現在位置を取得することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の車両位置情報提供方法によれば、車両から情報センタへと供給する車両の位置情報の精度を維持しつつも、情報センタとの通信に係る通信回数や通信データ量を減らすことができる。それによって、通信処理負担の軽減や通信料金の低価格化を実現可能とする。
【００１６】
更に、請求項５に記載のコンピュータプログラムによれば、車両から情報センタへと供給する車両の位置情報の精度を維持しつつも、情報センタとの通信に係る通信回数や通信データ量を減らすようにコンピュータを実行させることができる。それによって、通信処理負担の軽減や通信料金の低価格化を実現可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る車両位置情報提供装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を含む交通情報生成システム２の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る交通情報生成システム２を示した概略構成図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る交通情報生成システム２は、プローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づく交通情報の生成・配信を行うプローブセンタ（情報センタ）３と、プローブカーである車両４と、携帯電話機を相互間に接続して相互間通信を可能にする携帯電話通信網５とから基本的に構成されている。
【００１９】
ここで、プローブセンタ３は、全国各地を走行する各車両４から送信された車両４の現在位置に関する情報を含むプローブ情報を収集して蓄積するとともに、蓄積されたプローブ情報から渋滞情報等の交通情報を生成し、生成された交通情報（以下、プローブ交通情報という）を車両４に対して配信する交通情報配信センタである。また、本実施形態に係る交通情報生成システム２では、携帯電話通信網５からも携帯電話通信網５によって特定された車両４の現在位置に関する情報を収集する。そして、プローブセンタ３は車両４や携帯電話通信網５から収集した車両４の現在位置に関する情報に基づいて、例えばリンク毎の車両の平均車速を算出し、平均車速に基づいてリンクの渋滞度を演算することにより交通情報を生成する。
【００２０】
また、車両４は全国の各道路を走行する車両であり、プローブカーとしてプローブセンタ３とともにプローブカーシステムを構成する。ここで、プローブカーシステムとは、車両をセンサとして情報を収集するシステムである。具体的には、車両が速度データをはじめ、ステアリング操作やシフト位置等の各システムの作動状況をＧＰＳ（Global Positioning System）により検出した車両の位置情報とともに予め車両に搭載された通信モジュールである携帯電話機６を介してプローブセンタ３に送信し、センタ側でその収集データを様々な情報として再利用するシステムをいう。
ここで、本実施形態に係る交通情報生成システム２において車両４が取得し、プローブセンタ３に対して送信するプローブ情報としては、特に、走行中の車両４の現在位置に関する情報が含まれる。
【００２１】
更に、車両４にはナビゲーション装置１が設置されている。ナビゲーション装置１は格納された地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置１はプローブセンタ３から受信したプローブ交通情報を利用者に対して案内することも行う。更に、後述するようにナビゲーション装置１は、ＧＰＳにより検出した自車の現在位置と携帯電話機６を介して携帯電話通信網５から取得した自車の現在位置を比較し、現在の自車に関するプローブ情報（具体的には自車の現在位置に関する情報）をプローブセンタ３へと送信するか否かの判定や、その判定結果に基づいてプローブ情報をプローブセンタへと送信する処理を行う。尚、ナビゲーション装置１の詳細な構成については後述する。
【００２２】
また、携帯電話通信網５は全国各地に配置された多数の基地局７と、各基地局７を管理及び制御する携帯電話会社８とを含み、基地局７及び携帯電話会社８を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。
ここで、基地局７は移動中の携帯電話機６との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局７は携帯電話会社８の間で無線通信を行う一方、携帯電話通信網５の末端となり、基地局７の電波が届く範囲（セル）にある携帯電話機６間の通話及び通信を携帯電話通信網５との間で中継する役割を持つ。
また、携帯電話通信網５は公知のＥ−ＯＴＤ（Enhanced Observed Time Difference）方式、ＴＤＯＡ（Time Difference of Arrival）方式、Ｃｅｌｌ−ＩＤ方式等により現在の携帯電話機６（即ち車両４）の位置を把握する。例えば、Ｃｅｌｌ−ＩＤ方式では携帯電話機６からの信号を受信することにより、携帯電話機６の在園セル（セクター化されている場合にはセクター単位）を特定することにより車両４の位置を測位する。その際、携帯電話通信網５は対象を車載機専用の通信機器に限定すると、携帯電話機６の位置を車両４の位置として認識できる。尚、携帯電話通信網５は通信料金を発生させることなく、常時において携帯電話機６（即ち車両４）の位置を把握することが可能となる。
また、携帯電話会社８は各地にある基地局７と通信を行うとともに、携帯電話通信網５において把握する車両４の現在位置に関する情報をプローブセンタ３に対して送信する通信管理センタである。尚、携帯電話機６としてはＤＣＭ（Data Communication Module）を用いても良い。
【００２３】
続いて、交通情報生成システム２を構成するプローブセンタ３の構成について図２を用いてより詳細に説明する。図２は本実施形態に係る交通情報生成システム２の構成を示したブロック図である。
【００２４】
プローブセンタ３は、図２に示すようにサーバ２０と、サーバ２０に接続された情報記録手段としてのプローブ情報ＤＢ２４と、交通情報ＤＢ２５と、地図情報ＤＢ２６と、センタ通信装置２７とを備える。
【００２５】
サーバ２０は、携帯電話通信網５から取得した車両４の位置情報を車両４から取得した車両４の位置情報に基づいて補正する補正処理、車両４や携帯電話通信網５から収集したプローブ情報を統計処理することによって各リンクの渋滞度を演算する渋滞度演算処理、リンクの渋滞度を含む各種交通情報を作成し、車両４に対して配信する交通情報配信処理等のプローブセンタ３における各種制御を行う制御部である。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、各種制御プログラムのほか、後述の車両位置情報提供処理プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。
【００２６】
また、プローブ情報ＤＢ２４は、全国を走行する各車両４から収集したプローブ情報や携帯電話通信網５から収集した車両４の現在位置に関する情報を累積的に記憶する記憶手段である。尚、本実施形態においては、車両４から収集されるプローブ情報として、特に車両４の走行位置を示す位置座標（走行軌跡）が含まれる。
【００２７】
また、交通情報ＤＢ２５は、プローブ情報ＤＢ２４に記憶されたプローブ情報に対してマップマッチング処理や統計処理を行うことによってサーバ２０により生成されるプローブ統計交通情報を記憶する記憶手段である。ここで、プローブ統計交通情報に含まれる情報としては、リンクの進行方向、リンク旅行時間、平均車速、リンクの渋滞度等がある。
【００２８】
また、地図情報ＤＢ２６は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。そして、サーバ２０は、車両４や携帯電話通信網５から取得した車両の現在位置情報と地図情報ＤＢ２６に記憶された地図情報に基づいて車両４の位置を地図上で特定するマップマッチング処理を行う。
【００２９】
一方、センタ通信装置２７は車両４と携帯電話通信網５を介して通信を行う為の通信装置である。また、本実施形態においてプローブセンタ３は、センタ通信装置２７を介して携帯電話通信網５において特定する車両４の現在位置に関する情報を取得する。
【００３０】
次に、車両４に搭載されたナビゲーション装置１の概略構成について図３を用いて説明する。図３は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図３に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（現在位置取得手段、携帯電話情報取得手段、位置比較手段、情報送信手段）３３と、操作者からの操作を受け付ける操作部３４と、操作者に対して地図等の情報を表示するディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、プローブセンタ３との間で通信を行う携帯電話機６と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ３３には自車の走行速度を検出する車速センサ３８が接続される。
【００３１】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在位置検出部３１は、ＧＰＳ（ＧＰＳ受信機）４１、地磁気センサ４２、距離センサ４３、ステアリングセンサ４４、方位検出部としてのジャイロセンサ４５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。ここで、ＧＰＳ４１はＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信する受信機であり、ナビゲーションＥＣＵ３３はＧＰＳ４１により受信したＧＰＳ電波に基づいて、自車の現在位置を特定するＧＰＳ測位点を取得する。
【００３２】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録されたナビ地図情報ＤＢ４６やナビ交通情報ＤＢ４７、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３３】
ここで、ナビ地図情報ＤＢ４６は、基本的にプローブセンタ３の有する地図情報ＤＢ２６と同じ構成を有しており、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。
【００３４】
また、ナビ交通情報ＤＢ４７は、プローブセンタ３から配信されたプローブ統計交通情報やＶＩＣＳセンタから配信されたＶＩＣＳ情報を記憶する記憶手段である。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３はナビ交通情報ＤＢ４７に記憶された交通情報を用いて、経路探索や交通情報の案内を行う。
【００３５】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理、現在位置検出部３１により取得した自車の現在位置と携帯電話機６を介して携帯電話通信網５から取得した自車の現在位置とを比較する比較処理、互いの位置が一致しない場合にＧＰＳ４１により取得した自車の現在位置をプローブ情報としてプローブセンタ３に送信する情報送信処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、車両位置情報提供処理プログラム（図４参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記録するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。
【００３６】
続いて、前記構成を有する交通情報生成システム２を構成するナビゲーション装置１及びプローブセンタ３において実行する車両位置情報提供処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る車両位置情報提供処理プログラムのフローチャートである。ここで、車両位置情報提供処理プログラムは所定期間毎（例えば２００ｍｓ）に実行され、車両４の現在位置に関する情報を所定条件下で車両４からプローブセンタ３に送信するプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーションＥＣＵ３３又はサーバ２０が備えているＲＡＭ、ＲＯＭ等に記憶されており、ＣＰＵ５１又はＣＰＵ２１により実行される。
【００３７】
先ず、ナビゲーション装置１により実行される車両位置情報提供処理プログラムについて説明する。ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１はＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をＧＰＳ４１により受信して自車の現在位置を検出する。また、現在の時刻についても併せて検出する。尚、この場合に取得される自車の現在位置はＧＰＳ測位点（緯度、経度）である。また、上記Ｓ１が現在位置取得手段の処理に相当する。
【００３８】
続いて、Ｓ２でＣＰＵ５１は、携帯電話機６を介して携帯電話通信網５により特定される自車の現在位置を取得する。尚、携帯電話通信網５による車両の現在位置の特定方法としてはＥ−ＯＴＤ方式、ＴＤＯＡ方式、Ｃｅｌｌ−ＩＤ方式等がある。また、上記Ｓ２が携帯電話網情報取得手段の処理に相当する。
【００３９】
その後、Ｓ３においてＣＰＵ５１は前記Ｓ１でＧＰＳ４１により検出した自車の現在位置と前記Ｓ２で携帯電話通信網５から取得した自車の現在位置とを位置座標で比較する。尚、携帯電話通信網５で特定される車両４の位置はＧＰＳ４１によって特定される車両４の位置と比較して精度が落ちるので、両者の位置座標が完全に一致することは少なく、両者の位置座標の間にはズレが生じることとなる。また、上記Ｓ３が位置比較手段の処理に相当する。
【００４０】
そして、Ｓ４においてＣＰＵ５１は前記Ｓ３の比較結果に基づいて、ＧＰＳ４１により検出された自車の現在位置と携帯電話通信網５から取得した自車の現在位置とが一致せず、且つ座標のズレが所定距離以上あるか否かが判定される。その結果、座標のズレが所定距離以上あると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）にはＳ５へと移行する。Ｓ５では、前記Ｓ１でＧＰＳ４１により検出された自車の現在位置に関する情報と現在位置を検出した時刻をプローブ情報として、携帯電話機６を介してプローブセンタ３へと送信する。尚、プローブセンタ３へと送信される自車の現在位置に関する情報としては、自車の現在位置を特定する位置座標（ｘ，ｙ）以外にも、マップマッチングを行うことによって特定した自車の位置するリンクのリンク番号であっても良いし、マップマッチング処理によって補正された位置座標であっても良い。更に、自車の車速や進行方向等も併せて送信するようにしても良い。尚、上記Ｓ５が情報送信手段の処理に相当する。
【００４１】
一方、座標が一致した場合や座標のズレが所定距離未満であると判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、前記Ｓ１でＧＰＳ４１により検出された自車の現在位置に関する情報をプローブセンタ３に対して送信せずに当該車両位置情報提供処理プログラムを終了する。
【００４２】
次に、プローブセンタ３により実行される車両位置情報提供処理プログラムについて説明する。先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ２１は、センタ通信装置２７を介して携帯電話会社８より、携帯電話通信網５において特定された全国を走行する各車両４の位置情報を取得する。また、車両４の位置に対応する時刻（即ち、その位置を車両が走行した時刻）についても取得する。尚、取得する車両４の位置情報としては、リアルタイムの位置情報でも過去の所定期間における位置情報であっても良い。
【００４３】
続いて、Ｓ１２でＣＰＵ２１は、前記Ｓ５で車両４から送信されたＧＰＳ４１に基づく車両４の現在位置に関する情報を受信する。
【００４４】
その後、Ｓ１３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１１で携帯電話通信網５から取得した車両４の位置情報を、前記Ｓ１２で車両４から受信したＧＰＳ４１に基づく車両４の位置情報に基づいて補正する。
【００４５】
以下に、前記Ｓ１３における位置情報の補正処理について図５を用いて具体的に説明する。図５に示すようにプローブセンタ３は、携帯電話通信網５から取得した車両４の位置情報と車両４から受信したＧＰＳ４１に基づく車両４の位置情報の２種類の位置情報を有する。ここで、前記したように携帯電話通信網５で特定される車両４の位置はＧＰＳ４１によって特定される車両４の位置と比較して精度が落ちるので、両者の位置情報の間にはズレが生じることとなる。そして、ＧＰＳ４１に基づく車両４の位置情報は特にそのズレが所定距離以上とナビゲーション装置１で判定された場合において車両４から送信される。従って、ＧＰＳ４１に基づく車両４の位置情報は車両４の全走行軌跡に対して一部区間のみプローブセンタ３側が取得することとなる。
【００４６】
ここで、携帯電話通信網５で特定される車両４の位置よりＧＰＳ４１によって特定される車両４の位置の方が精度が高い為、携帯電話通信網５から取得した車両４の位置情報を一部区間のみ存在するＧＰＳ４１に基づく車両４の位置情報に基づいて補正することによって、より正確な車両の位置情報を得ることが可能となる。従って、前記Ｓ１３の処理では、図５に示すようにＧＰＳ４１に基づく車両４の走行軌跡が携帯電話通信網５に基づく車両の走行軌跡と連続するように、携帯電話通信網５から取得した車両４の位置情報を補正する。
【００４７】
次に、Ｓ１４でＣＰＵ２１は、車両４から送信されたＧＰＳ４１に基づく車両４の位置情報と携帯電話通信網５から取得され前記Ｓ１３で補正された車両４の位置情報とをプローブ情報としてプローブ情報ＤＢ２４に格納する。そして、所定間隔（例えば５分、２４時間、１年）ごとに格納されたプローブ情報に対してマップマッチング処理を行い、マッチング結果を用いて統計処理を行うことにより、渋滞度等の交通情報を生成する。尚、生成された交通情報は車両４に対して配信され、車両４に搭載されたナビゲーション装置１は、配信された交通情報の案内をしたり、渋滞度を考慮した誘導経路の設定が可能となる。
【００４８】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による車両位置情報提供方法及びナビゲーション装置１により実行されるコンピュータプログラムでは、車両４に搭載した現在位置検出部３１によって車両４の現在位置を検出する（Ｓ１）とともに、携帯電話機６を介して携帯電話通信網５より同じく車両４の現在位置を取得する（Ｓ２）。そして、両者の位置座標を比較して（Ｓ３）、両者の位置座標が一致せず、且つ両者の位置座標に所定距離以上のズレが存在する場合（Ｓ４）に、ＧＰＳ４１により特定された車両４の現在位置に関する情報をプローブセンタ３に対して送信する（Ｓ５）ので、携帯電話通信網による車両の位置情報が一定の許容範囲内の精度を有する場合には、その位置情報をプローブセンタ３側で利用することによって、車両４からプローブセンタ３へと供給する車両４の位置情報の精度を維持しつつも、プローブセンタ３との通信に係る通信回数や通信データ量を減らすことができる。それによって、通信処理負担の軽減や通信料金の低価格化を実現可能とする。
また、車両４やプローブセンタ３は携帯電話通信網５を利用することによって車両４の現在位置に関する情報を取得することができるので、通信料金を抑えつつ容易に車両４の現在位置を車両４やプローブセンタ３に提供することが可能となる。また、特に車両４側では、携帯電話機６によるデータ通信を行うことなく自車の現在位置を取得することができる。
【００４９】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではナビゲーション装置１においてＧＰＳ４１により取得した自車の現在位置と携帯電話通信網５より取得した自車の現在位置との位置座標に所定距離以上ズレが生じている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）に、ＧＰＳ４１により取得した自車の現在位置に関する情報をプローブセンタ３に送信することとしているが、ＧＰＳ４１により取得した自車の現在位置と携帯電話通信網５より取得した自車の現在位置との位置座標が一致しない場合に送信することとしても良い。また、上記所定距離をナビゲーション装置１やプローブセンタ３で変更可能に構成しても良い。
【００５０】
また、本実施形態ではナビゲーション装置１においてＧＰＳ４１により取得した自車の現在位置と携帯電話通信網５より取得した自車の現在位置との位置座標を比較する（Ｓ３）こととしているが、リアルタイムではなく過去の所定期間における位置座標を比較することとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態に係る交通情報生成システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る交通情報生成システムの特にプローブセンタの構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態に係る交通情報生成システムの特にナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態に係る車両位置情報提供処理プログラムのフローチャートである。
【図５】ステップ１３における位置情報の補正処理について説明した説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１              ナビゲーション装置
２              交通情報生成システム
３              プローブセンタ
４              車両
３３            ナビゲーションＥＣＵ
５１            ＣＰＵ
５２            ＲＡＭ
５３            ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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