(57)【要約】【課題】前照灯の光軸を左右に可変とする配光可変型前照灯システムにおいて、光軸を正面方向に向ける初期化動作による他車への幻惑を低減する。【解決手段】直流電源を受け、前照灯３をＯＮ／ＯＦＦする信号に応じて、前照灯３をＯＮ／ＯＦＦさせる前照灯点灯装置４と、少なくとも前照灯３がＯＮされている間は直流電源を受け、車輌の走行状態に応じて、前照灯３の光軸を左右方向に変化させる配光可変装置６から構成される配光可変型前照灯システムにおいて、配光可変装置６は、前照灯３をＯＮ／ＯＦＦする信号を検出し、前照灯３をＯＮする信号に連動して左右方向の光軸を正面方向へ向ける初期化制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源を受け、前照灯をＯＮ／ＯＦＦする信号に応じて、前照灯をＯＮ／ＯＦＦさせる前照灯点灯装置と、
少なくとも前照灯がＯＮされている間は直流電源を受け、車輌の走行状態に応じて、前照灯の光軸を左右方向に変化させる配光可変装置から構成される配光可変型前照灯システムにおいて、
前記配光可変装置は、前照灯をＯＮ／ＯＦＦする信号を検出し、前照灯をＯＮする信号に連動して左右方向の光軸を正面方向へ向ける初期化制御を行うことを特徴とする配光可変型前照灯システム。
【請求項２】
直流電源を受け、前照灯をＯＮ／ＯＦＦする信号に応じて、前照灯をＯＮ／ＯＦＦさせる前照灯点灯装置と、
少なくとも前照灯がＯＮされている間は直流電源を受け、車輌の走行状態に応じて、前照灯の光軸を左右方向に変化させる配光可変装置から構成される配光可変型前照灯システムにおいて、
前記配光可変装置は、アクセサリもしくはイグニッションもしくはエンジンのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出し、すべてＯＦＦの状態から、それらの一つもしくは前照灯をＯＮ／ＯＦＦする信号が最初にＯＮした場合にのみ左右方向の光軸を正面方向へ向ける初期化制御を行うことを特徴とする配光可変型前照灯システム。
【請求項３】
前照灯をＯＮ／ＯＦＦする信号に連動して初期化制御を行う場合、前照灯点灯装置は、前照灯の光束を立ち上げる速度を遅くすることを特徴とする請求項１または２記載の配光可変型前照灯システム。
【請求項４】
配光可変装置は前照灯の光軸の向きを検出する位置検出器を有し、初期化制御は位置検出器の出力に応じて光軸の向きが正面方向となるようにフィードバック制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の配光可変型前照灯システム。
【請求項５】
前照灯点灯装置と配光可変装置は一つのユニットで構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の配光可変型前照灯システム。
【請求項６】
前記ユニットは一つのマイコンにより制御されることを特徴とする請求項５記載の配光可変型前照灯システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の配光可変型前照灯システムを有する車載用前照灯灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用前照灯点灯装置と配光可変装置を組み合わせた配光可変型前照灯システムおよびそれを搭載した車載用前照灯灯具に関するものである
【背景技術】
【０００２】
近年、車業界において、より安全性を向上させようとする活動が活発化している。車載用前照灯の分野においても、夜間走行の安全性をより向上させる試みが行われている。その一環として、夜間の視認性を向上させるために、配光を車輌情報や車外環境情報等により左右に駆動する車輌用前照灯システム（ＡＦＳ：Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載した車輌が市販されている。
【０００３】
図２４と図２５に現在の前照灯点灯装置４と上記ＡＦＳに用いられる左右方向配光可変装置６の車輌内の設置状況を示す。車輌１の前方にはヘッドライト２が左右一対設けられている。各ヘッドライト２には前照灯３が光軸を左右に変更自在に設けられている。前照灯３は前照灯点灯装置４により点消灯を制御され、左右の光軸は配光駆動部５により制御される。配光駆動部５はステッピングモータなどの駆動手段を備え、配光可変装置６からの駆動信号により制御される。配光可変装置６は車室内に設けられ、イグニッション（ＩＧＮ）に連動した電源を供給され、ＣＡＮ通信により車輌情報や車外環境情報を入手し、配光駆動部５を制御している。前照灯点灯装置４はＬｏｗビームスイッチ（前照灯をＯＮ／ＯＦＦさせる手元スイッチのことを指す。通常すれ違いビームの状態で点灯する）に連動した電源を受け、前照灯３を点消灯させる。
【０００４】
図２４、図２５には記載していないが、上下方向に配光を可変させるシステムも別途もしくは左右方向配光可変装置６に機能を追加する形で存在する。
【０００５】
図２６に前照灯点灯装置４のブロック図を示す。ここでは、前照灯３が高輝度放電灯である例を示している。Ｌｏｗビームスイッチに連動する電源を高輝度放電灯が必要とする電圧に昇降圧するコンバータ４１と、コンバータ４１とＭＰＵ４４をつなげる制御インターフェイス４３と、Ｌｏｗビームスイッチに連動する電源よりＭＰＵ４４への電源を供給する電源部４２を備えている。ＭＰＵ４４は制御インターフェイス４３を介して、コンバータ４１よりランプ電圧Ｖｌａ及びランプ電流Ｉｌａを読み取り、コンバータ４１の出力を高輝度放電灯が必要とする出力に昇降圧させるための出力増減信号Ｓを出力する。
【０００６】
図２７に配光可変装置６のブロック図を示す。ここでは、配光駆動部５がステッピングモータである例を示している。ステッピングモータは、負荷であるアクチュエータを駆動することで光軸を左右に駆動する。イグニッション（ＩＧＮ）に連動する電源とＭＰＵ６４よりの駆動信号を受けて、ステッピングモータを駆動するステッピングモータドライバ６１と、ＩＧＮに連動する電源よりＭＰＵ６４への電源を供給する電源部６２と、ＣＡＮバスより車輌の走行状態等の情報をＭＰＵ６４へ伝達するＣＡＮトランシーバ６３を備えている。ＭＰＵ６４はＩＧＮに連動した電源が入力された際に、光軸を初期化する（正面方向へ向ける）ため所定のパターンで駆動する信号をステッピングモータドライバ６１へ出力し、その後はＣＡＮトランシーバ６３を介して得た車輌の走行状態等に応じてステッピングモータを駆動する信号をステッピングモータドライバ６１へ出力する。
【０００７】
図２８に前照灯点灯装置４が前照灯３を点灯させる際のマイコン制御のフローチャートを示す。ここでは、高輝度放電灯へ出力する電力を調整する場合について説明する。
【０００８】
まず、ステップ＃１では、電源ＯＮ（ＲＥＳＥＴ入力）時に、使用する変数やレジスタ等を初期化する。次に、ステップ＃２では、高輝度放電灯の点灯前の無負荷時の制御を設定する。ステップ＃３では、ランプが点灯しているかどうかを判断し、点灯していない場合はステップ＃２に戻る。点灯していた場合は、以下の定電力制御を行うループ（ステップ＃４〜＃１１）へと進む。
【０００９】
ステップ＃４では、Ａ／Ｄ変換によりランプ電圧Ｖｌａを読み込む。ステップ＃５では、読み込み値に過去値を合わせて平均化を行なう。平均化の一例を挙げると、検出値を最新値から３値記憶（読込み時更新）しておき、次の最新値を読込んだとき、上記３値と足し合わせて４で割る。ステップ＃６では、マイコン（ＭＰＵ４４）内に持っているメモリテーブルからランプ電圧に応じたランプ電力指令値を読み出す。
【００１０】
図２９（ａ）に時間に対するランプ電力指令値の変化を示す。このようにランプ電力指令値を変化させることにより、高輝度放電灯３の光束は図２９（ｂ）に示すように変化する。
【００１１】
ステップ＃７では、ランプ電力指令値／平均化電圧値の計算式により、ランプ電流指令値を演算する。ステップ＃８では、Ａ／Ｄ変換によりランプ電流Ｉｌａを読込む。ステップ＃９では、読み込み値に過去値を合わせて、上述のような平均化を行なう。ステップ＃１０では、ランプ電流指令値と平均化電流値を比較演算する。ステップ＃１１では、比較結果により、高輝度放電灯への出力を上下させる制御信号Ｓを出力する。ステップ＃１２では、その他の制御をおこなう。
【００１２】
図３０に配光駆動部５のモータを制御する左右方向配光可変装置６の制御フローを示す。ステップ＃２１では、電源がＯＮされてより初期化動作が完了しているかを確認する。初期化動作とは電源ＯＮ時に光軸を正面方向に向けるための動作である。初期化が終了していない場合はステップ＃２２、ステップ＃２３の制御へ、初期化が終了している場合はステップ＃２４〜ステップ＃２９の制御へ移行する。
【００１３】
ステップ＃２２では、駆動パルスを所定時間間隔に出力するための時間を計測するために、所定時間経過しているかを確認する。
【００１４】
ステップ＃２３では、所定時間が経過するごとに、モータへの駆動パルスを出力する。初期化動作は光軸が車輌の内側へ動くように所定回数パルス出力し、モータの機構的に動作できないところまで内側へと向ける。これを『内当て』と呼ぶ。その後、異なる所定回数のパルス数（機構的な内側から正面方向まで駆動するパルス数）を光軸が車輌の外側へ動くように出力することで初期化動作を行う。初期化動作の様子は図３３にて後述する。
【００１５】
ステップ＃２４では、車輌情報である車速や舵角といった情報を、ＣＡＮ通信を介して入手する。
【００１６】
ステップ＃２５では、車速や舵角に応じた配光角度（出力するモータ駆動用パルス数）を演算する。
【００１７】
図３１（ａ），（ｂ）に舵角に応じた配光角度の制御の一例を示す。車速に応じて（ａ），（ｂ）の特性を切り替えるものである。
【００１８】
ステップ＃２６では、現在の配光角度と上記車速や舵角に応じた配光角度が同じかどうか判断する。現在の配光角度とはステップ＃２９にて演算する、出力したパルス数から演算する配光角度を示す。同じ場合はステップ＃２４へ移行し、再度車速や舵角情報を得る。異なる場合はステップ＃２７へと移行し、モータへの駆動パルスを出力する。
【００１９】
ステップ＃２７では、駆動パルスを所定時間間隔に出力するための時間を計測する。モータへの駆動パルスを出力する間隔を決める所定時間が経過していない場合はステップ＃２４へ、経過している場合はステップ＃２８へ移行する。
【００２０】
ステップ＃２８では、モータへ駆動パルスを出力する。
【００２１】
ステップ＃２９では、出力パルス数を演算し、現在の配光角度を記憶しておき、ステップ＃２６で用いる現在の配光角度として利用する。
【００２２】
図３２にイグニッション（ＩＧＮ）に連動する電源及びＬｏｗビームスイッチに連動する電源に応じた、前照灯点灯装置４と左右方向配光可変装置６による前照灯３の光束や配光駆動部５のモータの動作のタイミングチャートを示す。配光駆動部５のモータの初期化制御は図３０のフローによりＩＧＮに連動する電源のＯＮにあわせて行われ、前照灯４は図２８のフローによりＬｏｗビームスイッチに連動する電源のＯＮに応じて点灯し、その光束は図２９のように制御される。
【００２３】
特許文献１には、このような光軸可変機能を有する前照灯装置において、上下方向の光軸可変手段により前照灯の照射光軸が水平方向よりも下方に向けられた状態のときに左右方向の光軸の初期化制御を行い、左右方向の光軸の初期化が完了した後に、上下方向の光軸の設定を行なうことが提案されている。また、特許文献２には、車輌の操舵角に応じて前照灯の照射光軸を左右方向に可変とする前照灯装置において、前照灯を一方向及び反対方向にそれぞれ回動させたときの各最大偏向角を検出し、検出した両最大偏向角に基づいて左右方向の光軸を基準角位置に設定することが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１０６７６９号公報
【特許文献２】特開２００４−１０６７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
特許文献１の技術によれば、左右方向の光軸の初期化を行う際に、光軸が水平方向よりも下方に向けられているので、対向車に対する幻惑を防止でき、特許文献２の技術によれば、左右方向の光軸の初期化位置を精度良く設定できる。しかしながら、特許文献１の技術では、上下方向の光軸可変手段が必須となり、高価格となる問題があり、特許文献２の技術では、初期化に時間が掛かる問題がある。
【００２５】
一方、上述の図２４〜図３２で述べた従来技術では、Ｌｏｗビーム電源より後にＩＧＮ電源がＯＮされると、図３２の長円で囲んだ動作となり、このとき、左右の光軸の初期化制御は図３３のようになり、初期化中（内当て時）に対向車への幻惑を生じるという問題がある。モータの初期化制御は、図３３に示すように、一度車輌内側へ光軸を振り、その後、正面方向へ向ける制御を行うため、車輌内側へ光軸を振った際に前照灯が点灯していると、他車へ幻惑を与えてしまい、安全な走行の妨げとなってしまう。
【００２６】
ここで、ＩＧＮに連動する電源がＯＮされた後にＬｏｗビームスイッチに連動する電源がＯＮされる場合、モータの初期化制御は前照灯３が点灯する前に行われる。しかし、Ｌｏｗビームスイッチに連動する電源がＯＮされた後に、ＩＧＮに連動する電源がＯＮされた場合、ＬｏｗビームスイッチのＯＮ時にはＩＧＮに連動する電源が入力されず、左右方向配光可変装置６が初期化処理できないから、その後、ＩＧＮに連動する電源がＯＮされたときに、前照灯３が点灯した状況でモータの初期化制御を行うこととなり、他車へ幻惑を与えてしまう。
【００２７】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、前照灯の光軸を左右に可変とする配光可変型前照灯システムにおいて、光軸を正面方向に向ける初期化動作による他車への幻惑を低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
請求項１の発明によれば、上記の課題を解決するために、図１、図４に示すように、直流電源を受け、前照灯３をＯＮ／ＯＦＦする信号に応じて、前照灯３をＯＮ／ＯＦＦさせる前照灯点灯装置４と、少なくとも前照灯３がＯＮされている間は直流電源を受け、車輌の走行状態に応じて、前照灯３の光軸を左右方向に変化させる配光可変装置６から構成される配光可変型前照灯システムにおいて、前記配光可変装置６は、前照灯３をＯＮ／ＯＦＦする信号を検出し、図２、図３に示すように、前照灯３をＯＮする信号に連動して左右方向の光軸を正面方向へ向ける初期化制御を行うことを特徴とするものである。
【００２９】
請求項２の発明によれば、同じ課題を解決するために、図５に示すように、直流電源を受け、前照灯３をＯＮ／ＯＦＦする信号に応じて、前照灯３をＯＮ／ＯＦＦさせる前照灯点灯装置４と、少なくとも前照灯３がＯＮされている間は直流電源を受け、車輌の走行状態に応じて、前照灯３の光軸を左右方向に変化させる配光可変装置６から構成される配光可変型前照灯システムにおいて、前記配光可変装置６は、アクセサリもしくはイグニッションもしくはエンジンのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出し、図６に示すように、すべてＯＦＦの状態から、それらの一つもしくは前照灯３をＯＮ／ＯＦＦする信号が最初にＯＮした場合にのみ左右方向の光軸を正面方向へ向ける初期化制御を行うことを特徴とするものである。
【００３０】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前照灯３をＯＮ／ＯＦＦする信号に連動して初期化制御を行う場合、前照灯点灯装置４は、図１１のｂに示すように、前照灯の光束を立ち上げる速度を遅くすることを特徴とする。
【００３１】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかにおいて、配光可変装置６は図１６に示すように前照灯３の光軸の向きを検出する位置検出器５ｓを有し、初期化制御は図１７、図１８に示すように位置検出器５ｓの出力に応じて光軸の向きが正面方向となるようにフィードバック制御することを特徴とする。
【００３２】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前照灯点灯装置４と配光可変装置６は図１９に示すように一つのユニット４６で構成されることを特徴とする。
【００３３】
請求項６の発明は、請求項５において、前記ユニット４６は図２０に示すように一つのマイコン４４により制御されることを特徴とする。
【００３４】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかの配光可変型前照灯システムを有する車載用前照灯灯具である（図２３参照）。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１の発明によれば、前照灯の光軸を左右方向に変化させる配光可変装置が、前照灯をＯＮする信号に連動して左右方向の光軸を正面方向へ向ける初期化制御を行うので、高輝度放電灯などの前照灯の光束が即座に立ち上げることは困難であることを利用し、初期化中の光束を小さくして他車への幻惑を低減することができる。
【００３６】
請求項２の発明によれば、前照灯の光軸を左右方向に変化させる配光可変装置が車輌の各種電源がすべてＯＦＦの状態からどれかが最初にＯＮした場合にのみ左右方向の光軸を正面方向へ向ける初期化制御を行うので、頻繁な初期化を回避して他車への幻惑を低減することができる。また、前照灯の点灯前に初期化制御が完了した場合には他車への幻惑を回避することができる。さらに、前照灯の点灯と同時に初期化制御を行う場合には、高輝度放電灯などの前照灯の光束が即座に立ち上げることは困難であることを利用し、初期化中の光束を小さくして他車への幻惑を低減することができる。
【００３７】
請求項３の発明によれば、前照灯をＯＮ／ＯＦＦする信号に連動して初期化制御を行う場合に、前照灯の光束を立ち上げる速度を遅くすることで、初期化中の他車への幻惑をさらに低減することができる。
【００３８】
請求項４の発明によれば、前照灯の光軸の向きを検出する位置検出器を用いて初期化制御するので、光軸の内当てが不要となり、初期化中の他車への幻惑をさらに低減することができる。また、光軸が最初から正面方向を向いているときには光軸を振る必要が無くなるので、他車への幻惑を回避することができる。
【００３９】
請求項５，６の発明によれば、前照灯点灯装置と配光可変装置を一つのユニットで構成し、一つのマイコンで制御することで、信頼性が高く、省スペースで安価な前照灯システムを構築できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
（実施形態１）
図１に本実施形態の車輌内の前照灯点灯装置４及び左右方向配光可変装置６の設置状況を示す。従来例と同一部分については、従来例と同一番号を付すことにより本実施形態での説明を省略する。
【００４１】
従来例と異なる点は、左右方向配光可変装置６への電源であったイグニッション（ＩＧＮ）に連動した電源をＬｏｗビームスイッチに連動した電源に変更した点である。特許請求の範囲にある前照灯をＯＮ／ＯＦＦする信号は、このＬｏｗビーム電源入力の有無で判断されている。こうすることにより、モータの初期化制御はＬｏｗビームスイッチに連動した電源がＯＮされた際に行われることとなり、前照灯３の点灯と同期することとなる。
【００４２】
本実施形態の動作のタイミングチャートを図２に示す。従来例にも示したが、高輝度放電灯はＬｏｗビームスイッチに連動する電源のＯＮ後、即座には光束が立ち上がらない。したがって、モータの初期化動作と前照灯の点灯を同期させることにより、モータの初期化動作時の光束を抑えることができる。例えば、高輝度放電灯の場合、電源のＯＮより約４秒で１００％光束の８０％程度まで立ち上がるから、この期間にモータの初期化制御を行うことにより、他車への幻惑を低減できる。
【００４３】
図３にモータの初期化動作中の光束の立ち上がりの様子を示す。
【００４４】
ｔ＝ｔ１では、前照灯がＯＮされ、モータ初期化制御が開始される。モータ初期化前のため、光軸は正面方向を向いており、光束はほとんど立ち上がっていない。上下方向の光軸は従来例と変わらないが、光束が小さいので、遠方まで光が届いていない。
【００４５】
ｔ＝ｔ２では、初期化中（内当て時）である。モータを内当てする時間が経過しているため、光束が徐々に立ち上がってきている。光の届く距離は伸びているが、フル点灯時と比較すると短い。左側のヘッドライトが対向車側を向いているが、光の届く距離が短いため、対向車に与える幻惑は低減されている。
【００４６】
ｔ＝ｔ３では、モータの内当てが完了し、正面方向へと駆動している間に、更に前照灯の光束が立ち上がっていく。内当て時の左右方向の光軸が最も対向車側を向いており、その後の正面方向へ戻す動作は対向車側から光軸を戻していく動作（対向車と逆側の灯具による光軸動作）となるため、対向車へ幻惑を与えなくなる方向に動作する。他車へ幻惑を与えなければ、モータの初期化完了と光束がフル点灯となるタイミングはどちらが先でもよい。
【００４７】
本実施形態によれば、図３のｔ＝ｔ２に示すように、光軸を車輌内側へと振った際の光束を低くすることができ、他車への幻惑を低減することができる。
【００４８】
図４は本実施形態の変形例である。図１の構成では、左右方向配光可変装置６への電源をＬｏｗビームスイッチに連動した電源としたが、これをバッテリー直結の電源（左右方向配光可変装置６へは常時電源が供給されることとなる）とし、かつ、ＣＡＮ通信の情報にＬｏｗビームスイッチの状態を追加したものである。これにより、左右方向配光可変装置６はＣＡＮ通信に追加されたＬｏｗビームスイッチの状態を検知することができ、ＬｏｗビームスイッチがＯＮとなった信号を受信した後に、初期化動作を行うことができる。以上のような制御を行うことによっても同様の効果を得ることができる。
【００４９】
また、ＣＡＮ通信の情報にＬｏｗビームスイッチの状態を追加できない場合、前照灯点灯装置４に情報伝達手段を設け、前照灯点灯開始の信号を左右方向配光可変装置６へ伝達することでも、左右方向配光可変装置６は点灯信号を受信した後に初期化動作を行うことができる。以上のような制御を行うことによっても同様の効果を得ることができる。
【００５０】
（実施形態２）
図５に本実施形態の車輌内の前照灯点灯装置４及び左右方向配光可変装置６の設置状況を示す。従来例と同一部分については、従来例と同一番号を付すことにより本実施形態での説明を省略する。
【００５１】
従来例と異なる点は、左右方向配光可変装置６への電源であったイグニッション（ＩＧＮ）に連動した電源にＬｏｗビームスイッチに連動した電源を加えた点である。左右配光可変装置６への電源であるイグニッション（ＩＧＮ）に連動した電源およびＬｏｗビームスイッチに連動した電源のどちらが入力された場合にもＭＰＵ６４（図２７）への電源が供給されるようにすることにより、図６に示した動作を行う。すなわち、Ｌｏｗビームスイッチに連動した電源もしくはイグニッション（ＩＧＮ）に連動した電源のどちらかが入力された際に、モータの初期化動作が行われ、電源がオールオフとならない限り、片方の電源がＯＮ／ＯＦＦされても初期化動作は行わない。
【００５２】
これにより、電源オールオフの状態から、先にＩＧＮ電源がＯＮされた場合にはこのときに配光駆動部５のモータの初期化制御を行い、その後、Ｌｏｗビームスイッチに連動する電源がＯＮされた場合には初期化動作を行わなくなる。電源オールオフの状態から先にＬｏｗビームスイッチに連動する電源がＯＮされた場合には、高輝度放電灯よりなる前照灯３の点灯と、配光駆動部５のモータの初期化制御が同時に行われる。その場合の動作は図７のようになる。
【００５３】
実施形態１で示したように、高輝度放電灯よりなる前照灯３の点灯と配光駆動部５のモータの初期化制御を同期させることにより、他車への幻惑を低減することはできるが、対向車側へ光を向けてしまうことを皆無とすることはできない。
【００５４】
そこで本実施形態により、ＩＧＮに連動する電源が先にＯＮされた場合には、Ｌｏｗビーム電源により前照灯が点灯する前にモータの初期化制御を完了させてしまうことにより、他車への幻惑をさらに低減させることが可能となる。一般に前照灯を点灯させるのは、エンジンをかけた後であり、それはイグニッション（ＩＧＮ）に連動する電源が先にＯＮされることを意味する。よって、本実施形態により他車への幻惑をさらに低減することができる。
【００５５】
また、Ｌｏｗビームスイッチは信号等で停車中にＯＦＦする場合があり、実施形態１の制御ではそういった場合でも再度初期化を行ってしまい、対向車へ幻惑を与えるタイミングが多くなってしまっていた。本実施形態ではＬｏｗビームスイッチに連動する電源以外の電源がＯＦＦされない限り、初期化制御を行わないために、そういった動作を防ぐことも可能となる。
【００５６】
本実施形態では左右方向配光可変装置６への電源をＬｏｗビームに連動する電源とイグニッション（ＩＧＮ）に連動する電源としたが、イグニッション（ＩＧＮ）に連動する電源ではなく、アクセサリに連動する電源やエンジンのＯＮに連動する電源であっても同様の制御を実現できることは言うまでもない。
【００５７】
また、図８に示すように左右配光可変装置６を左右のヘッドライト２の中に設けても同様の制御を実現できることは言うまでもない。
【００５８】
また、図９に示すように、ＣＡＮ通信とＬＩＮ通信をつなぐゲートウェイ（ＧＷ）を設けて、ＣＡＮ信号から配光可変の演算を行う左右方向配光演算ＧＷ９と左右のヘッドライト２の中の左右方向配光可変装置６の３つのＥＣＵに分割し、その間をＬＩＮ通信にて接続しても同様の制御を実現できる。
【００５９】
（実施形態３）
図１０に本実施形態の車輌１内の前照灯点灯装置４及び左右方向配光可変装置６の設置状況を示す。実施形態２と同一部分については、実施形態２と同一番号を付すことにより本実施形態での説明を省略する。
【００６０】
実施形態２と異なる点は、左右方向配光可変装置６と前照灯点灯装置４の間を信号線でつなぎ、左右方向配光可変装置６が初期化中の場合、前照灯点灯装置４へ初期化中信号を伝えている点である。図示していないが、前照灯点灯装置４には、上記初期化中信号を受信する受信部が付加されている。これは信号線でもよいし、ＣＡＮ通信やＬＩＮ通信もしくはシリアル通信等でもよい。
【００６１】
図１１は本実施形態の動作説明図である。図中のｂに示すように、モータ初期化と光束の立ち上げが同時の場合は図中のａの場合に比べて光束の立ち上げを遅くし、対向車への幻惑を防止する。また、図中のｃに示すように、モータの初期化制御が終了している際にＬｏｗビーム電源がＯＮされた場合の出力電力と、図中のｄに示すように、モータの初期化とＬｏｗビーム電源のＯＮが同時の場合の出力電力カーブを切り替える。
【００６２】
前照灯点灯装置４は、図２８のフローのステップ＃６の代わりに、図１２のフローを実行する。
【００６３】
ステップ＃６１では、初期化中信号の有無を判断する。初期化中信号が有の場合はステップ＃６３へ、無の場合はステップ＃６２へ移行する。一度は初期化中信号が有と確定された場合、その後はステップ＃６３へ移行する。初期化中信号が有と確定するまでにノイズ除去のため、複数一致等の確認処理を行うとなお良い。
【００６４】
ステップ＃６２では、図１３のランプ電力指令値１の出力電力値を読み出す。
【００６５】
ステップ＃６３では、図１３のランプ電力指令値２の出力電力値を読み出す。
【００６６】
上記制御により、出力電力値のカーブを図１３のように設定することにより、前照灯点灯装置４は電源ＯＮと同時に上記初期化中信号を受けた場合の出力電力を、受けない場合の出力電力より小さくすることができる。これによりモータ初期化中の前照灯の光束の立ち上がりを遅くすることができ、モータ初期化制御中の光束を低減することを実現し、対向車への幻惑をさらに低減することが可能となる。
【００６７】
なお、前照灯の光束を早く立ち上げるために電源ＯＮから数秒間大きな出力電力を供給しているため、その数秒間の出力電力を低減することで、上記効果は実現可能である。このため、出力電力を低減した後は、出力電力を低減しない場合よりも、出力電力を上昇させることにより（図１４（ａ），（ｂ）参照）、低減した後の光束の立ち上がりを早くすることが可能となる。
【００６８】
本実施形態では、前照灯を高輝度放電灯として記述したが、これがＬＥＤ（もしくはハロゲンランプ）であった場合は、出力電流の値を図１５のように時間の経過と共に変化させることで同様の効果を得ることができることは言うまでもない。
【００６９】
高輝度放電灯は一度点灯した後の再始動（点灯後の瞬時再始動）時は、放電灯が既に温まっているために光束の立ち上がる速度が早い。例えば数分間安定に点灯させた後、１秒間消灯した後に再点灯させた場合、図２９に示した電力を放電灯に投入することなく、光束は約１秒程度で８０％に達する。逆に、図２９に示した電力を放電灯に投入すると光束がオーバーシュートを起こし、寿命が短くなるといった課題がある。このため、一般的に前照灯点灯装置はタイマ用のコンデンサの充放電等を利用して前回消灯時からの経過時間を測定することで擬似的に放電灯の状態（管内温度）を検知し、それに応じて出力する電力を低減するといった出力制御を行っている。
【００７０】
例えば、前回消灯時からの経過時間に応じて、図２９に示した時間に対する出力電力のカーブの途中から点灯動作を開始する。消灯時からの経過時間が短いほど、図２９に示した時間が長く経過しているものとして出力電力を設定する。例えば数分間安定に点灯させた後、１秒間消灯した後に再点灯させた場合は図２９に示した時間が既に約３０秒程度経過したものとして出力電力を設定する。
【００７１】
このように、瞬時再始動時に本実施形態の制御を行うと、光束の立ち上がりが早いため対向車に幻惑を与えてしまうことが考えられるが、前照灯点灯装置は上記理由から擬似的に放電灯の状態（管内温度）を検知しているため、こういった場合には前照灯点灯装置４より左右方向配光可変装置６へ初期化停止指令を送ることで対向車への幻惑を防止することができる。
【００７２】
消灯から数分経過することにより、光束の立ち上がりは初始動時と略同等の状態に戻るため、その間は再始動時に初期化制御を行わなくとも、前回点灯時には初期化制御を行っているため実使用上問題ないといえる。
【００７３】
（実施形態４）
図１６に本実施形態の車輌１内の前照灯点灯装置４及び左右方向配光可変装置６の設置状況を示す。実施形態１と同一部分については、同一番号を付すことにより本実施形態での説明を省略する。実施形態１と異なる点は、ヘッドライト２の中に左右方向配光の光軸角度を検出する位置センサ５ｓを設け、実際の左右方向の光軸角度を左右方向配光可変装置６へ伝えている点である。
【００７４】
図１７に本実施形態の左右方向配光可変装置６の動作フローを示す。従来例と異なる点は図３０のステップ＃２１〜＃２３のみであるため、ステップ＃２４〜＃２９については本実施形態では説明を省略する。
【００７５】
ステップ＃２１ａでは、電源がＯＮされてから照射角度信号を受けることにより読み込んだ、左右方向光軸角度が車の正面方向であるセンター位置に向いているかどうかを確認する。センター位置を向いている場合は初期化完了としてステップ＃２４〜＃２９の制御へ移行する。センター位置を向いていない場合は初期化中としてステップ＃２２ａ，＃２３ａの制御へ移行する。
【００７６】
ステップ＃２２ａでは、所定時間経過しているかを確認する。これによりモータの駆動パルスの周波数を決める。
【００７７】
ステップ＃２３ａでは、位置センサ５ｓの出力である左右方向光軸角度と車輌の正面方向であるセンター位置とを比較し、左右方向光軸角度が正面方向となるようにパルス出力してモータを駆動する。
【００７８】
本実施形態により、モータの初期化動作は図１８に示す動作となる。Ｌｏｗビームスイッチに連動した電源ＯＮ時に左右方向光軸角度がセンター方向を向いていた場合、初期化処理は行わずに車速や舵角に応じたモータ駆動を行う。また、Ｌｏｗビームスイッチに連動した電源ＯＮ時に左右方向光軸角度がセンター方向を向いていない場合はそれをセンター方向へ向けるための駆動パルスのみを初期化処理として実施する。
【００７９】
通常、左右方向配光可変装置６の電源がＯＦＦされる時は、左右方向光軸角度はセンター方向を向いている（ハンドルを切った状態でＬｏｗビームスイッチをＯＦＦするといった動作等を行わない限り）ため、本実施形態により、モータの初期化処理に要する時間を大幅に短縮することができる。これにより、対向車への幻惑をさらに低減することが可能となる。
【００８０】
本実施形態では、実施形態１に対して初期化処理を変更したものであるが、実施形態２や３に対しても初期化処理を変更することで同様の効果を得ることができることは言うまでもない。そればかりでなく、実施形態２や３の場合、左右方向配光可変装置６への電源がＬｏｗビームスイッチに連動した電源のみではないため、電源のオールＯＦＦ時には本実施形態の場合よりも光軸角度がセンターを向いている可能性が高いため、より対向車への幻惑を防止することができる。
【００８１】
（実施形態５）
図１９に本実施形態の車輌内の設置状況を示す。実施形態２と異なる点は、実施形態２の左右方向配光可変装置６を左右の二つに分割し、前照灯点灯装置４と同一のＥＣＵ（前照灯制御装置４６）に収めた点である。
【００８２】
図２０に本実施形態の回路ブロック図を示す。従来例（図２６、図２７）と比較して、前照灯点灯装置４と配光可変装置６を１つのＥＣＵとし、かつ１つのＭＰＵ４４で制御することにより、ＭＰＵに対して電源供給する電源の個数を削減し、Ｌｏｗビーム電源に連動した電源およびイグニッション（ＩＧＮ）に連動した電源のどちらからでもＭＰＵへ電源供給できる構成とした。
【００８３】
これにより、前照灯制御装置４６は前照灯３とモータ５の両方を制御する必要が生じる。当然２つのＭＰＵを用いて制御することはできるが、１つのＭＰＵとすることでモータ５と前照灯３の情報をリアルタイムで同時に把握できるため、信頼性の高い制御が可能となる。本制御を１つのＭＰＵにて実現するためのフローチャートを図２１に示す。
【００８４】
図２８及び図３０と同じ処理ステップには同じ番号を付けることで本実施形態での説明を省略する。従来例（図２８、図３０）とは異なり、ランプを点灯させる制御と配光制御を交互に繰り返すフローとなっている。ランプ電力指令値を読み出す図２８のステップ＃６のランプ電力指令値読み出し部は、実施形態３（図１２）のフローとしている。
【００８５】
＃ステップ６１については１つのＭＰＵにて制御するため、初期化中信号を読むこともなく、モータ初期化中かどうかは容易に判断することができる。
【００８６】
ステップ＃１ａでは、Ｌｏｗビームスイッチに連動する電源がＯＮかどうかを判断する。Ｌｏｗビームスイッチに連動する電源がＯＮの場合は、ランプを点灯する制御であるステップ＃３〜＃１２、＃２、＃６１〜＃６３を実施する。ＯＦＦの場合は、上記ランプを点灯する制御をせずに配光制御へ移行する。
【００８７】
ステップ＃３では、ランプが点灯しているかどうかを判断する。ランプが点灯していない場合は、ステップ＃２の無負荷時制御へ移行する。
【００８８】
ランプが点灯している場合は、ステップ＃４〜＃１２の定電力をランプヘ出力する制御を行うルーチンヘ移行する。
【００８９】
従来例では、ランプが点灯するまで無負荷時の制御（＃２）を繰り返していたが、本実施形態では負荷時の制御が一旦終了すると配光制御へ移行する。
【００９０】
ステップ＃２１では、初期化が完了しているかどうかを判断する。初期化が完了している場合は、車速や舵角に応じた制御を行うステップ＃２４〜＃２９のフローヘ移る。初期化が完了していない場合はステップ＃２２、＃２３の初期化時の制御を行うフローヘ移る。
【００９１】
ステップ＃２２では、所定時間が経過しているかを確認する。所定時間が経過していない場合は、ランプの点灯制御へ移る。所定時間が経過している場合は、モータを初期化する際のパルス間隔時間が経過しているため、ステップ＃２３へ移行する。
【００９２】
ステップ＃２３では、所定時間が経過するごとに、モータへの駆動パルスを出力する。初期化動作は光軸が車輌の内側へ動くように所定回数パルス出力し、モータの機構的に動作できないところまで内側へと向ける。その後、異なる所定回数のパルス数（機構的な内側から正面方向まで駆動するパルス数）を光軸が車輌の外側へ動くように出力することで行う。初期化動作の様子は従来例と同様である。ただし、パルス出力後、ランプの点灯制御へ移行する。
【００９３】
本実施形態では初期化処理を、車輌の内側へ向けてから正面方向へ向ける制御（内当て、外戻し）を行っているが、実施形態４と同様に位置センサ５ｓからの信号による初期化制御を行っても良い。
【００９４】
上記フローにより、実施形態２、実施形態３の制御を左右方向配光可変装置を別設せずに実現することが可能となり、ＥＣＵの個数を削減できると共に、対向車への幻惑を低減することが可能となる。
【００９５】
また、左右のＥＣＵにて上記制御を実現することで、実施形態３では初期化中信号を別途配線していたが、この配線が不要となる。車室内やエンジンルームに信号線を配線すると、ノイズ等の影響によりシステムの信頼性が落ちてしまう。ＥＣＵの個数を削減することによりその間の配線が不要となり、信頼性を向上させることが可能となる。また、上記フローのように、１つのＭＰＵにて制御を実現することにより、前照灯やモータの状態をリアルタイムで同時に把握して制御することができるため、より信頼性の高いシステムを構築することが可能となる。
【００９６】
本実施形態では左右方向配光可変装置６を左右の二つに分割したが、図２２に示すように、ＣＡＮ通信とＬＩＮ通信をつなぐゲートウェイ（ＧＷ）を設けて、ＣＡＮ信号から配光可変の演算を行う左右方向配光演算ＧＷ９と左右のヘッドライト２の中の前照灯制御装置４６の３つのＥＣＵに分割し、その間をＬＩＮ通信にて接続しても同様の制御を実現できることは言うまでもない。
【００９７】
（実施形態６）
図２３に本システムを搭載した車載用前照灯と前照灯システムを示す。本システムを採用することにより、より対向車に幻惑を与えない車載用前照灯と前照灯システムを実現することができる。また、配光可変制御用のＥＣＵやワイアハーネスの削減も実現することができ、車輌内でのＥＣＵの設置場所及びハーネスの配線領域を減らすこともでき、車輌設計の容易化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施形態１の全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態１の初期化動作を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施形態１の初期化動作を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態１の一変形例の全体構成図である。
【図５】本発明の実施形態２の全体構成図である。
【図６】本発明の実施形態２の初期化動作を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施形態２の初期化動作を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態２の一変形例の全体構成図である。
【図９】本発明の実施形態２の他の変形例の全体構成図である。
【図１０】本発明の実施形態３の全体構成図である。
【図１１】本発明の実施形態３の初期化動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明の実施形態３の要部動作説明のためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態３の出力電力の時間変化を示す特性図である。
【図１４】本発明の実施形態３の出力電力の時間変化の別の例を示す特性図である。
【図１５】本発明の実施形態３の別の負荷に対する出力電流の時間変化を示す特性図である。
【図１６】本発明の実施形態４の全体構成図である。
【図１７】本発明の実施形態４の要部動作説明のためのフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態４の初期化動作を示すタイミングチャートである。
【図１９】本発明の実施形態５の全体構成図である。
【図２０】本発明の実施形態５の前照灯制御装置のブロック図である。
【図２１】本発明の実施形態５の動作説明のためのフローチャートである。
【図２２】本発明の実施形態５の一変形例の全体構成図である。
【図２３】本発明の実施形態６の配光可変型前照灯システムと車載用前照灯灯具の構成図である。
【図２４】従来の配光可変型前照灯システムの構成図である。
【図２５】従来の車載用前照灯の要部構成図である。
【図２６】従来の前照灯点灯装置のブロック図である。
【図２７】従来の配光可変装置のブロック図である。
【図２８】従来の前照灯点灯装置の動作説明のためのフローチャートである。
【図２９】従来の前照灯点灯装置の光束立ち上げ特性を示す特性図である。
【図３０】従来の配光可変装置の動作説明のためのフローチャートである。
【図３１】従来の配光可変装置の制御特性を示す特性図である。
【図３２】従来の初期化動作を示すタイミングチャートである。
【図３３】従来の初期化動作の課題を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  車輌
２  ヘッドライト
３  前照灯
４  前照灯点灯装置
５  配光駆動部
６  左右方向配光可変装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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