(57)【要約】      （修正有）【課題】機器製品の多品種混合組立ラインにおいて、機種別に各工程で作業指示をタイムリーに、かつ確実に行うことのできる作業指示システムを提供する。【解決手段】ＲＦタグ6を搬送パレット2に取付け、ライン投入時に製品の形態をあらわす製品コードをＲＦタグ6に書込み、パレット2が所定の工程に達するとＲＦタグリーダ／ライタ5が製品コードを読み取り、予め保存しておいた画像データを検索し、タイムリーにモニタ12に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器製品の組立や分解、調整を行う組立ラインにて、生産すべき製品の作業内容をモニ
タなどに画像として表示する生産指示に於いて、表示する画像を切り換えるために必要な
入力データにＲＦＩＤを用いることを特徴とするＲＦＩＤによる作業指示システム。
【請求項２】
請求項１の作業指示システムに於いて、事前に型式別、工程別に作業指示する画像をサ
ーバに保存し、一方組立ラインの製品を搬送するパレットにＲＦタグを取付け、組立ライ
ン投入時に製品に添付される機器銘板の型式データをＲＦタグに書込み、ライン上を搬送
されＲＦタグリーダの前で型式が認識されると、所定の画像が表示されることを特徴とす
るＲＦＩＤによる作業指示システム。
【請求項３】
請求項１の作業指示システムに於いて、前回と異なった画面であると認識するとアラー
ムを出し機種が変わったことを作業者に知らせることを特徴とするＲＦＩＤによる作業指
示システム。
【請求項４】
請求項１の作業指示システムに於いて、ＲＦタグに画像識別データのほかに追番を書込
み、各工程において該番号を読取ることでＲＦタグ認識不可や途中からのパレット投入な
どのイレギュラーを見つけ出すことを特徴とするＲＦＩＤによる作業指示システム。
【請求項５】
請求項１の作業指示システムに於いて、各工程で発見された不良データをＲＦタグに書
込み、次の工程で該不良データをモニタに表示することを特徴とするＲＦＩＤによる作業
指示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立や調整ラインにおける作業手順を自動で指示するシステムに関するもの
である。
【背景技術】
【０００２】
近年機器製品は多品種化がさらに進み、組立ライン（工程分割生産）においても熟練化
が必要になって来ている。一方、コスト削減の必要性も大きく、その為にパートやアルバ
イトなど雇うといった対策がなされている。しかしながらパートやアルバイトでは熟練化
が困難であり、新機種の立上げ時にも対応も困難な状況にある。
【０００３】
そこで、機種別、工程別に自動で作業指示を行うシステムが必要であり、モニタ上にイ
メージデータや音声データで作業指示を行う方法、また３次元ＣＡＤデータで作業指示を
行う方法が知られている（特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
さらに、複数の表示端末を生産の流れに沿って配置し、各端末に作業手順を表示させる
方法、作業者の熟練度を考慮しながら表示画面を切り換えて表示することも知られている
（特許文献３）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２６２７４５号公報
【特許文献２】特開２００２−５６４０６号公報
【特許文献３】特開２００４−１９５６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、特許文献２は、基本的にセル生産を対象としたものであり本課題とは異な
る。
【０００７】
複数の表示端末に所定の指示画面を表示しようとする場合、特許文献３では、画像表示
手段は製品の形態を表す型式をもとに画面を切り換えるが、切り換えのタイミングは各工
程に設置したセンサの入力タイミングで行っている。このためセンサの誤認識や検出タイ
ミングのズレにより誤ったが画面が表示される可能性がある。その他の手段として製品に
製品を識別可能なバーコードを貼り付けておき、そのバーコードを読取ることで画面の切
り換えを行う方法があるが自動読取りが困難であり、毎上位データベースに問い合わせが
必要となり制御の負荷が大きくなるといった問題がある。
【０００８】
このように、発明が解決しようとする問題点は、コンベアライン等で作業指示を行う場
合、指示画面をタイムリーに且つ確実に表示出来ない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ＲＦタグを搬送パレットに取付け、ライン投入時に製品の形態をあらわす製
品コードをＲＦタグに書込み、パレットが所定の工程に近づくとＲＦタグリーダが製品コ
ードを読み取り、予め保存しておいた画像を検索しタイムリーに表示することを特徴とす
る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシステムは、ＲＦＩＤを利用することで非接触で位置決めを必要しないデータ
認識が容易となる。さらに製品形態を識別する製品コードの桁数が大きくても、直接ＲＦ
タグに書き込める為、サーバにデータ保存や検索をすることが必要ない為、タイムリーに
確実に所定の画面を表示することが可能となる。制御システム開発費の低減の効果もある
。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
ＲＦタグに画像識別データのほかに追番を書込み、各工程において該番号を読取ること
でＲＦタグ認識不可や途中からのパレット投入などのイレギュラーを見つけ出すことが可
能となり、本システムにおいて信頼性のある方法である。またＲＦタグへの不良データの
書込みによる他作業への指示、外観チェック装置などのデータ共用としての利用価値も高
い。
【００１２】
図１は本発明の実施例の機器装置組立ラインへのＲＦＩＤ機器の設置図であり、１は本
ラインで組立を行う機器装置であり、２は該１機器製品を搭載するパレットであり、３は
該２を送るローラコンベアであり、４はＲＦタグリーダ／ライタを組立ラインに取付ける
取付け金具であり、５はＲＦタグリーダ／ライタ、６はＲＦタグである。そして７は該Ｒ
Ｆタグリーダ／ライタからの信号を受信しモニタ８に画像を表示させる制御装置である。
【００１３】
図２は、図１の機構を作業各工程に設置した、機器製品１の組立を行う組立ライン外観
図である。
【００１４】
本組立ラインはパレット２の上に組立を行う機器製品１を乗せコンベア上を順次送りな
がら各工程において所定の作業を行えるようになっている。
【００１５】
図３は、本発明の実施例の作業指示システムのシステムフロー概略図であり、情報デー
タＤＢには機器製品の情報が保存されており、作業手順ＤＢには機器製品の製品の形態を
あらわす製品コード別に組立手順が保存されており、コンテンツＤＢには製品コード別に
モニタに表示させる画像データ及び該画像データ表示端末指示データが保存されている。
【００１６】
次に本発明による実施例の基本的な手順を具体的に説明する。
【００１７】
まず、機器製品の種類を表す番号例えば製品番号や出荷番号をバーコード化したラベル
を事前に製品に貼り付けておき組立ライン１０の投入部において、該バーコードラベルを
読み込むと、ＲＦタグリーダ／ライタを制御する制御機器が情報データベースから該機器
製品の組立に必要な製品コード例えば型式を製品番号を元に検索しＲＦタグリーダ／ライ
タから該型式を無線で信号を送る。そしてＲＦタグリーダ／ライタ上部に停止中のパレッ
トの裏側に貼り付けられたＲＦタグが該信号を受取り、その型式を書き込む。
【００１８】
次に該パレットが送られ第一工程の前に停止するとその下に設置された読取り待機中の
ＲＦタグリーダ／ライタがＲＦタグのデータを認識し、そのデータを第１工程制御装置が
データを受信するとその型式及び第１工程に対応した組立指示がモニタに表示され、その
表示に従い組立作業を実施する。
【００１９】
作業が終わるとパレットを送りパレットが第２工程に到達すると、上記同様に作業指示
画面がモニタに表示される。この作業を行いコンベアを一周すると最後にＲＦタグのデー
タを消去し一連の動作が完了する。
【００２０】
以上が基本的な流れであるが、本発明実施例では組立ライントラブル対応や、組立不良
が合った場合、作業者への画面指示の対処方法がシステム的に組み込まれており以下に事
例をもって説明する。
【００２１】
まず、組立ライントラブル対処であるが組立作業中に製品の不具合又はパレットの不具
合などで組立ラインから一旦外し処理を行い、所定の位置にもどすといった行為がなされ
ることがある。この場合所定の位置にもどせなかった場合、作業すべき工程が実施されな
いという可能性がある。
【００２２】
そこで、ライン投入時のＲＦタグに型式を書き込むと同時に各ＲＦタグに追い番を書き
込み、各工程で画像表示するまえに読み取った追い番が順番通りか確認を行い間違ってい
た場合アラームを出すことにより上記問題は解決される。
【００２３】
次に、組立不良があった場合の対処方法であるが、例えば組立作業中に該機器製品に不
良が発生した場合、従来はチェックシートなどにその問題の内容を書込み、製品を組立ラ
インから外すか、不良であることの表示を製品に貼り付けるなどしていた次の工程に送る
などして対応していたが、チェックシートなどでは不良内容が読みにくい等の問題があっ
たが、本実施例では不良が発生した場合、不良内容をバーコード化したラベルを読むこと
で該ＲＦタグにその内容を書き込み、次の工程に送る。
【００２４】
そして、次の工程でその不良内容がモニタ上に大きく分かり易く表示され不良を手直し
するといった方法で対処している。
【００２５】
次に作業者への画面指示であるが組立ラインでは通常、効率向上の為に同じ機種をまと
めて流す方法を取るが、その為に作業者は違う機種が流れてきても同じものと勘違いをし
て作業を実施してしまうことが考えられる。そこで機種が変わった場合、音声もしくはア
ラーム音で作業者に注意発起をうながす方法を取っている。
【００２６】
その他、ラベル貼付けや外装ネジを自動でチェックする外観チェック装置１４などの入
力データに本ＲＦタグに書き込まれている型式から必要データを呼び出し良否判定を行っ
ている。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
タイムリーに画像指示が可能である為、機器製品の組立指示、部品配送指示など特に多
品種を扱う分野で利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】機器装置組立ラインへのＲＦＩＤ機器の設置図。
【図２】組立ライン外観図。
【図３】作業指示システムフロー概略図。
【符号の説明】
【００２９】
１…機器装置、２…パレット、３…ローラコンベア、４…取付け金具、５…ＲＦタグリ
ーダ／ライタ、６…ＲＦタグ、７…制御装置、８…モニタ、１０…組立ライン（投入部）
、１１…モニタ（データ書込み）、１２…モニタ（画像表示）、１３…モニタ（不良入力
）、１４…外観チェック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008204122.tif 000005