(57)【要約】【課題】偏心量の大きな光ディスクについては、対物レンズの移動可能領域を超えなければ光ディスクの情報トラックに追従できず、トラッキング制御ができなくなるという課題があった。【解決手段】トラッキング方向の所定の移動可能領域で対物レンズ４ａを駆動するモータ駆動部１０と、光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号１０２を生成するアナログ信号処理部８と、トラッキングエラー信号１０２に基づいてモータ駆動部１０を駆動してトラッキング制御を行うコントローラ１２とを具備し、コントローラ１２は、所定の移動可能領域の端部に対物レンズ４ａを配置させ、トラッキングエラー信号１０２の波形の周期を検出し、周期が所定値以上になったときにトラッキング制御を開始する。【選択図】図４
2008033977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキング方向の所定の移動可能領域で対物レンズを駆動する駆動手段と、
光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて前記駆動手段を駆動してトラッキング制御を行う制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記所定の移動可能領域の端部に前記対物レンズを配置させ、前記トラッキングエラー信号の波形の周期を検出し、前記周期が所定値以上になったときにトラッキング制御を開始する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記対物レンズは、前記対物レンズを支持するキャリッジに前記所定の移動可能領域を移動可能に支持されている、
ことを特徴する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記端部の位置を光ディスクの偏心量に基づいて決定する、
ことを特徴する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記偏心量を前記トラッキングエラー信号の波数と光ディスクの情報トラックの間隔との乗算により測定する、
ことを特徴する請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、トラッキング制御が失敗した場合、前記対物レンズを前記端部と同一の端部に配置させ、前記トラッキング制御を開始した位置と略半周分回転位相がずれた位置からトラッキング制御を再開する、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、トラッキング制御が失敗した場合、前記対物レンズを前記端部と逆の端部に配置させ、前記トラッキング制御を開始した位置と略同一位置からトラッキング制御を再開する、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
トラッキング方向の所定の移動可能領域で対物レンズを駆動し、
光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、
前記トラッキングエラー信号に基づいて前記駆動手段を駆動してトラッキング制御を行い、
前記所定の移動可能領域の端部に前記対物レンズを配置させ、前記トラッキングエラー信号の波形の周期を検出し、前記周期が所定値以上になったときにトラッキング制御を開始する、
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置の構成について、図を用いて説明する。
【０００３】
図１２は従来の光ディスク装置のブロック図である。図１２において、光ディスク１にレーザの発光パターンを利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うピックアップモジュール２は、光ディスク１を保持し回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１の情報記録面にレーザを集光する対物レンズ４ａと、キャリッジ５に対して移動可能に設けられ、対物レンズ４ａを保持するレンズホルダ４と、レンズホルダ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスク１の半径方向に移動させるフィードモータ７を備えたフィード部６とによって構成されたものである。レンズホルダ４やキャリッジ５には、図示しないコイルやマグネット等が設けられており、コイルに電流を流すことによりレンズホルダ４をフォーカス方向やトラッキング方向に駆動するアクチュエータ１３を構成している。対物レンズ４ａは、レンズホルダ４を介して駆動される。アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２内部の図示しない分割光センサからの出力信号であるピックアップ出力信号１０１に基づいて、対物レンズ４ａのトラッキング制御を行うトラッキングエラー信号１０２を生成しサーボ処理部９に出力する。
【０００４】
サーボ処理部９は、アナログ信号処理部８からのトラッキングエラー信号１０２に基づいて、対物レンズ４ａのトラッキング動作やシーク動作の制御を行うピックアップモジュール制御信号１０９を生成し、モータ駆動部１０に出力する。また、シーク動作時にはトラッキングエラー信号１０２に基づいて、対物レンズ４ａにより形成された光スポットが横断した光ディスク１の情報トラックの数を示すトラッククロス信号１０４を生成する。ここでトラッキングエラー信号１０２は、光スポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１半径方向のずれを示す。
【０００５】
モータ駆動部１０は、サーボ処理部９から送られてきたピックアップモジュール制御信号１０９に基づいて、対物レンズ４ａを光ディスク１の情報トラックに追従させるトラッキング動作と、対物レンズ４ａを目標の情報トラックに向って大きく移動させるシーク動作を行うための駆動信号であるピックアップモジュール駆動信号１１０を生成し、その信号を出力することにより、対物レンズ４ａのトラッキング動作やシーク動作を行う。言い換えると、ドライバＩＣであるモータ駆動部１０は、サーボ処理部９からのピックアップモジュール制御信号１０９に基づいて、スピンドルモータ３とフィードモータ７とアクチュエータ１３とに電流を流して駆動する。また、トラッキングエラー信号１０２の低域成分を用いて対物レンズ４ａが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部６はフィードモータ７、図示しないギヤやスクリューシャフト等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が移動し、その際フィードモータ７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【０００６】
コントローラ１２は、このように構成された制御部の全体のコントロールを行うものである。
【０００７】
以下、上記のように構成された従来の光ディスク装置について、その動作を説明する。
【０００８】
コントローラ１２ではスピンドルモータ３の回転速度を示すスピンドルＦＧ信号１０３と対物レンズ４ａが横断した情報トラックの数を示すトラッククロス信号１０４とからモータ駆動部１０を制御する制御信号１０７が生成され、サーボ処理部９に出力し、その後サーボ処理部９からモータ駆動部１０に出力される。このようにして、コントローラ１２は、光ディスク１に記録するもしくは光ディスク１を再生する際に、記録もしくは再生を開始する情報トラック近傍へ対物レンズ４ａを移動させ、対物レンズ４ａが記録もしくは再生を開始する情報トラックに到達すると、トラッキング制御を開始する。
【０００９】
また、従来の光ディスク装置では、対物レンズ４ａにより形成される光スポットが光ディスク１の情報トラックを横断する周期が長いときに、トラッキング制御を開始するものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０６−３２５５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の光ディスク装置では、以下のような問題が生じていた。
【００１１】
即ち、光ディスクに情報の記録や再生を行う場合、光ディスク装置の対物レンズを、対向する光ディスクの情報トラックに追従させるトラッキング制御を行う必要がある。
【００１２】
情報トラックの中心が光ディスクの回転中心と異なる位置にある、偏心を有する光ディスクに情報の記録や再生を行う場合、対物レンズをトラッキング方向の機械的中立位置に配置しておくと、この光ディスクが１回転する間には、目標の情報トラックから他の複数の情報トラックを横断して再び目標の情報トラックに戻る。このため、偏心を有するディスクに情報の記録や再生を行う場合、トラッキング制御としては、光ディスクの１回転のうちに、対物レンズをトラッキング方向の内周側と外周側に駆動することが必要となる。
【００１３】
しかしながら、上記従来の技術における光ディスク装置では、光ディスク１の偏心量が大きくなると、情報トラックの振れが大きくなり、トラッキング制御を開始した直後の対物レンズ４ａの移動距離が大きくなり、トラッキング制御不能になる場合があった。
【００１４】
即ち、対物レンズ４ａにより形成される光スポットが光ディスク１の情報トラックを横断する周期が長くなると、コントローラ１２は、図１３、図１４に示すように時間ｔ２０において、対物レンズ４ａの光ディスク１の情報トラックへの追従の開始、すなわちトラッキング制御を開始する。
【００１５】
図１３において、（ａ）はアナログ信号処理部８からサーボ処理部９に出力されるトラッキングエラー信号１０２、（ｂ）はサーボ処理部９からコントローラ１２に出力されるトラッククロス信号１０４、（ｃ）はトラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）、（ｄ）はピックアップモジュール２からサーボ処理部９とコントローラ１２とに出力されるスピンドルＦＧ信号１０３、（ｅ）はコントローラ１２におけるトラッキングＯＫ信号、（ｆ）はモータ駆動部１０からピックアップモジュール２に出力されるピックアップモジュール駆動信号１１０、（ｇ）は対物レンズ４ａの位置Ｓ（ｋ）、（ｈ）は（ｇ）に対応するアクチュエータ１３の模式図である。
【００１６】
時間ｔ２０の時点で、対物レンズ４ａは機械的中立位置にあり、トラッキング制御を開始すると、回転している光ディスク１の情報トラックに追従して移動する。ここで光ディスク１の偏心量が大きいと、情報トラックの振れが大きいため、対物レンズ４ａの移動可能領域を超えなければ、対物レンズ４ａが光ディスク１の情報トラックに追従することができず、その結果、トラッキング制御ができなくなることがあった。図１３では、時間ｔ２１において、対物レンズ４ａの移動可能領域Ｌｐｍを超えてしまったうえ、さらに時間ｔ２２では、図１４にも示すように対物レンズ４ａがＬｍａｘＮＧまで移動し、対物レンズ４ａを保持するレンズホルダ４がキャリッジ５に衝突するという問題が生じていた。
【００１７】
そこで、本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、偏心量の大きな光ディスクに対しても、対物レンズを前記光ディスクの情報トラックに追従させて、トラッキング制御を行うことができる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、トラッキング方向の所定の移動可能領域で対物レンズを駆動する駆動手段と、光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理手段と、トラッキングエラー信号に基づいて駆動手段を駆動してトラッキング制御を行う制御手段とを具備し、制御手段は、所定の移動可能領域の端部に対物レンズを配置させ、トラッキングエラー信号の波形の周期を検出し、周期が所定値以上になったときにトラッキング制御を開始するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上記構成により、偏心量の大きな光ディスクに対しても、対物レンズの移動可能領域内での往復移動で、対物レンズを前記光ディスクの情報トラックに追従させられるので、対物レンズの移動可能領域を超えなければ、対物レンズが前記光ディスクの情報トラックに追従できず、その結果、トラッキング制御ができなくなるという不都合を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
上記課題を解決するため、請求項１記載の光ディスク装置は、トラッキング方向の所定の移動可能領域で対物レンズを駆動する駆動手段と、光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理手段と、トラッキングエラー信号に基づいて駆動手段を駆動してトラッキング制御を行う制御手段とを具備し、制御手段は、所定の移動可能領域の端部に対物レンズを配置させ、トラッキングエラー信号の波形の周期を検出し、周期が所定値以上になったときにトラッキング制御を開始するものである。
【００２１】
本発明によれば、所定の移動可能領域の端部に対物レンズを配置させ、トラッキングエラー信号の波形の周期を検出し、周期が所定値以上になったときにトラッキング制御を開始することにより、偏心量の大きな光ディスクに対しても、対物レンズの移動可能領域内での往復移動で、対物レンズを光ディスクの情報トラックに追従させられるので、対物レンズの移動可能領域を超えなければ、対物レンズが光ディスクの情報トラックに追従できず、その結果、トラッキング制御ができなくなるという不都合を回避できる。
【００２２】
また、請求項２記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、対物レンズは、対物レンズを支持するキャリッジに所定の移動可能領域を移動可能に支持されているものである。
【００２３】
本発明によれば、対物レンズは、対物レンズを支持するキャリッジに所定の移動可能領域を移動可能に支持されていることにより、キャリッジ自体の高速の移動は困難であっても、対物レンズをキャリッジに支持させることで高速で対物レンズを往復移動させて光ディスクの情報トラックに追従させられるので、偏心量の大きな光ディスクにおいても高速のトラッキング制御を行うことができる。
【００２４】
また、請求項３記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、制御手段は、端部の位置を光ディスクの偏心量に基づいて決定するものである。
【００２５】
本発明によれば、端部の位置を光ディスクの偏心量に基づいて決定することにより、トラッキング制御を開始するときの対物レンズの位置を、追従すべき情報トラックの振れの端部すなわちトラッキング制御時の対物レンズの往復移動の端部に近付けることができるので、対物レンズの往復移動の範囲を確実に移動可能領域内とすることができる。
【００２６】
また、請求項４記載の光ディスク装置は、請求項３記載の光ディスク装置において、制御手段は、偏心量をトラッキングエラー信号の波数と光ディスクの情報トラックの間隔との乗算により測定するものである。
【００２７】
本発明によれば、偏心量をトラッキングエラー信号の波数と光ディスクの情報トラックの間隔との乗算により測定することにより、単純な計算で偏心量を容易に算出することができるので、制御手段に負荷をかけることなく偏心量を測定することができる。
【００２８】
また、請求項５記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、制御手段は、トラッキング制御が失敗した場合、対物レンズを端部と同一の端部に配置させ、トラッキング制御を開始した位置と略半周分回転位相がずれた位置からトラッキング制御を再開するものである。
【００２９】
本発明によれば、トラッキング制御の失敗の原因は、対物レンズを配置した端部が逆の端部であったことが考えられる。本発明によれば、トラッキング制御が失敗した場合、対物レンズを端部と同一の端部に配置させ、トラッキング制御を開始した位置と略半周分回転位相がずれた位置からトラッキング制御を再開することにより、光ディスクが偏心している場合、トラッキング制御を開始した位置と略半周分回転位相がずれた位置とではトラッキング信号の波形の周期は同じなので、対物レンズの同一の端部に配置させてトラッキング制御を再開した場合、確実にトラッキング制御を行うことができる。
【００３０】
また、対物レンズの同一の端部に配置させてトラッキング制御を再開することにより、制御手段は駆動手段に対して対物レンズを反対方向に移動させる制御信号を出力する必要がないので、トラッキング制御の再開を簡易にすることができる。
【００３１】
また、請求項６記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、制御手段は、トラッキング制御が失敗した場合、対物レンズを端部と逆の端部に配置させ、トラッキング制御を開始した位置と略同一位置からトラッキング制御を再開するものである。
【００３２】
本発明によれば、トラッキング制御が失敗した場合、対物レンズを端部と逆の端部に配置させ、トラッキング制御を開始した位置と略同一位置からトラッキング制御を再開することにより、光ディスクが偏心している場合、トラッキング制御の失敗の原因は対物レンズを配置した端部が逆の端部であったことが考えられるので、対物レンズを端部と逆の端部に配置させれば、トラッキング制御を再開した場合、確実にトラッキング制御を行うことができる。
【００３３】
また、トラッキング制御を開始した位置と略同一位置からトラッキング制御を再開することにより、同一回転位相の位置からトラッキング制御を再開できるので、半周分回転位相がずれた位置からトラッキング制御を再開する場合に比べて、半周分ずれた回転位相を算出する処理を省くことができる。
【００３４】
また、請求項７記載の光ディスク装置の制御方法は、トラッキング方向の所定の移動可能領域で対物レンズを駆動する駆動手段と、光ディスクからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理手段と、トラッキングエラー信号に基づいて駆動手段を駆動してトラッキング制御を行う制御手段とを具備し、制御手段は、所定の移動可能領域の端部に対物レンズを配置させ、トラッキングエラー信号の波形の周期を検出し、周期が所定値以上になったときにトラッキング制御を開始するものである。
【００３５】
本発明によれば、所定の移動可能領域の端部に対物レンズを配置させ、トラッキングエラー信号の波形の周期を検出し、周期が所定値以上になったときにトラッキング制御を開始することにより、偏心量の大きな光ディスクに対しても、対物レンズの移動可能領域内での往復移動で、対物レンズを光ディスクの情報トラックに追従させられるので、対物レンズの移動可能領域を超えなければ、対物レンズが光ディスクの情報トラックに追従できず、その結果、トラッキング制御ができなくなるという不都合を回避できる。
【００３６】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００３７】
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４ａは対物レンズ、４はレンズホルダ、１３はアクチュエータ、５はキャリッジ、６はフィード部、７はフィードモータ、８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１２はコントローラである。また、図１において、１０１はピックアップモジュール２からアナログ信号処理部８に出力されるピックアップ出力信号、１０２はアナログ信号処理部８からサーボ処理部９に出力されるトラッキングエラー信号、１０３はピックアップモジュール２からコントローラ１２に出力されるスピンドルＦＧ信号、１０４はサーボ処理部９からコントローラ１２に出力されるトラッククロス信号、１０７はコントローラ１２からサーボ制御部９に出力される制御信号、１０８はサーボ処理部９からモータ駆動部１０に出力されるレンズシフト信号、１０９はサーボ処理部９からモータ駆動部１０に出力されるピックアップモジュール制御信号、１１０はモータ駆動部１０からピックアップモジュール２に出力されるピックアップモジュール駆動信号である。
【００３８】
光ディスク１にレーザの発光パターンを利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行うピックアップモジュール２は、光ディスク１を保持し回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１の情報記録面にレーザを集光する対物レンズ４ａと、キャリッジ５に対して移動可能に設けられ、対物レンズ４ａを保持するレンズホルダ４と、レンズホルダ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスク１の半径方向に移動させるフィードモータ７を備えたフィード部６とによって構成されたものである。レンズホルダ４やキャリッジ５には、図示しないコイルやマグネット等が設けられており、コイルに電流を流すことによりレンズホルダ４をフォーカス方向やトラッキング方向に駆動するアクチュエータ１３を構成している。対物レンズ４ａは、レンズホルダ４を介して駆動される。アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２内部の図示しない分割光センサからの出力信号であるピックアップ出力信号１０１に基づいて、対物レンズ４ａのトラッキング制御を行うトラッキングエラー信号１０２を生成しサーボ処理部９に出力する。
【００３９】
サーボ処理部９は、アナログ信号処理部８からのトラッキングエラー信号１０２に基づいて、対物レンズ４ａのトラッキング動作やシーク動作の制御を行うピックアップモジュール制御信号１０９を生成し、モータ駆動部１０に出力する。また、シーク動作時にはトラッキングエラー信号１０２に基づいて、対物レンズ４ａにより形成された光スポットが横断した光ディスク１の情報トラックの数を示すトラッククロス信号１０４を生成する。ここでトラッキングエラー信号１０２は、光スポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１半径方向のずれを示す。
【００４０】
モータ駆動部１０は、サーボ処理部９から送られてきたピックアップモジュール制御信号１０９に基づいて、対物レンズ４ａを光ディスク１の情報トラックに追従させるトラッキング動作と、対物レンズ４ａを目標の情報トラックに向って大きく移動させるシーク動作を行うための駆動信号であるピックアップモジュール駆動信号１１０を生成し、その信号を出力することにより、対物レンズ４ａのトラッキング動作やシーク動作を行う。言い換えると、ドライバＩＣであるモータ駆動部１０は、サーボ処理部９からのピックアップモジュール制御信号１０９に基づいて、スピンドルモータ３とフィードモータ７とアクチュエータ１３とに電流を流して駆動する。また、トラッキングエラー信号１０２の低域成分を用いて対物レンズ４ａが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部６はフィードモータ７、図示しないギヤやスクリューシャフト等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が移動し、その際フィードモータ７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００４１】
制御手段であるコントローラ１２には、ピックアップモジュール２やサーボ処理部９の各部から信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。なお、コントローラ１２は、少なくとも、演算機能を備えたＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算処理装置や、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を備える。
【００４２】
次に、対物レンズ４ａのトラッキング方向の移動可能領域について、図２を用いて説明する。対物レンズ４ａをトラッキング方向に駆動したときに、トラッキング制御を行うために必要な振幅量を確保することができる範囲を、対物レンズ４ａの移動可能領域と称する。
【００４３】
図２は、光ディスク装置における対物レンズ４ａのトラッキング方向の位置Ｓ（ｋ）とトラッキングエラー信号１０２の振幅量の関係を示す図であり、横軸は対物レンズ４ａのトラッキング方向の位置Ｓ（ｋ）、縦軸はトラッキングエラー信号１０２の振幅量である。図２において、Ａｐはトラッキング制御を行うために必要な理想振幅量、Ａｓはトラッキング制御を行うために最低必要な振幅量、ＬｐｎとＬｐｍはトラッキング制御を行うために最低必要な振幅量を確保するためのそれぞれ内周側と外周側との対物レンズ４ａの位置Ｓ（ｋ）であり、Ｌｐｎ≦Ｓ（ｋ）≦Ｌｐｍが対物レンズ４ａの移動可能領域となる。
【００４４】
トラッキング制御の際に対物レンズ４ａの機械的中立位置Ｓ（ｋ）＝０からの距離が大きくなると、図２に示すように、得られるトラッキングエラー信号１０２の振幅量が少なくなる。トラッキング制御はトラッキングエラー信号１０２に基づいてその制御が行われているため、対物レンズ４ａの位置Ｓ（ｋ）がＬｐｎやＬｐｍを越えトラッキングエラー信号１０２の振幅量がＡｓ以下になると、トラッキング制御に必要なトラッキングエラー信号１０２の振幅量を確保することができずトラッキング制御に支障をきたす。このため、対物レンズ４ａの駆動は、移動可能領域Ｌｐｎ≦Ｓ（ｋ）≦Ｌｐｍで行われることが必要となる。
【００４５】
また、キャリッジ５自体の高速の移動は困難であっても、対物レンズ４ａが、キャリッジ５に移動可能領域を移動可能に支持されていれば、対物レンズ４ａは高速で往復移動することができ、光ディスク１の情報トラックに追従できるので、偏心量の大きな光ディスク１に対しても高速のトラッキング制御を行うことが可能となる。
【００４６】
アクチュエータ１３に対して電流が流されず、レンズホルダ４が駆動されていない、例えばトラッキング制御を開始する前などは、対物レンズ４ａは機械的中立位置にあり、その位置はＳ（ｋ）＝０である。この状態で、偏心を有する光ディスク１をスピンドルモータ３に装着して回転させたときのトラッキングエラー信号１０２とトラッククロス信号１０４とスピンドルＦＧ信号１０３とを図３に示す。
【００４７】
図３は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラッキング制御開始前の各ブロックから出力される信号を示す図である。図３（ａ）はアナログ信号処理部８からサーボ処理部９に出力されるトラッキングエラー信号１０２を示す図であり、図３（ｂ）はサーボ処理部９からコントローラ１２に出力されるトラッククロス信号１０４を示す図であり、図３（ｃ）はピックアップモジュール２からサーボ処理部９とコントローラ１２とに出力されるスピンドルＦＧ信号１０３である。図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）において、横軸は時間、縦軸は出力である。
【００４８】
装着された光ディスク１の情報トラックに対する対物レンズ４ａの位置情報を示すトラッキングエラー信号１０２が図３（ａ）に示すものであった場合、トラッキングエラー信号１０２に基づいて生成されサーボ処理部９からコントローラ１２に出力されるトラッククロス信号１０４は図３（ｂ）に示すものとなる。トラッキングエラー信号１０２としては、対物レンズ４ａから出射された光スポットが光ディスク１の情報トラックを横断していくと、図３（ａ）に示されるように山と谷の繰返しの波形が表れる。情報トラックの１トラック分が波形の山と谷との一周期分に対応する。偏心を有する光ディスク１を回転させると、図３（ａ）に示されるように、トラッキングエラー信号１０２の波形が時間方向に疎になっている箇所つまり波形の周期の短い箇所と、トラッキングエラー信号１０２の波形が時間方向に密になっている箇所つまり波形の周期の長い箇所とが交互に、それぞれ２回ずつ表れる。
【００４９】
トラッククロス信号１０４は、トラッキングエラー信号１０２がサーボ処理部９のコンパレータにおいて、ある閾値と比較されて２値化されることにより生成される。例えば、トラッキングエラー信号１０２の電圧が、ある閾値電圧より上ならばｈｉｇｈのトラッククロス信号１０４、下ならばｌｏｗのトラッククロス信号１０４が生成されてコントローラ１２に出力される。この構成により同じ時点において、トラッキングエラー信号１０２の波形の周期とトラッククロス信号１０４の波形の周期は同一となる。
【００５０】
図３（ｃ）に示すスピンドルＦＧ信号１０３は、スピンドルモータ３から出力されるパルス信号であり、本実施の形態では、スピンドルモータ３の１回転あたり８パルスのスピンドルＦＧ信号１０３が出力されている。言い換えると、スピンドルＦＧ信号１０３は、スピンドルモータ３の１回転あたりｈｉｇｈ出力とｌｏｗ出力とを８回繰返すので、スピンドルＦＧ信号１０３の、ある立上がり、ｈｉｇｈ出力部分、立下がり、ｌｏｗ出力部分が検出されてから、それぞれ４番目の立上がり、ｈｉｇｈ出力部分、立下がり、ｌｏｗ出力部分が検出されるまでに、スピンドルモータ３は半回転することになる。つまり、スピンドルＦＧ信号１０３は、スピンドルモータ３、そしてそのスピンドルモータ３に装着された光ディスク１の回転位相を表していることになる。図３（ｃ）に示すように、回転位相Φｋの光ディスク１の半回転後の回転位相はΦｃであり、さらに半回転後の回転位相はΦｋとなる。
【００５１】
コントローラ１２では、スピンドルＦＧ信号１０３から光ディスク１の回転位相を把握する。また、コントローラ１２ではトラッククロス信号１０４のパルスが立つ度に、つまり、ある立上がりとその次の立上がりとの間隔Ｔ（ｋ）を測定し、対物レンズ４ａにより形成される光スポットが光ディスク１の情報トラックを横断する周期を測定する。ここでは、立上がりの間隔を測定したが、ある立下がりとその次の立下がりとの間隔を測定してもよく、また、ある立上がりとその次の立下がりとの間隔を測定すると、対物レンズ４ａにより形成される光スポットが光ディスク１の情報トラックを横断する周期の半周期を測定することになるので、より分解能の高い周期の検出ができる。
【００５２】
光ディスク１の情報トラックを横断する周期は、トラッククロス信号１０４のパルス間隔から算出し、また、光ディスク１の回転周期は、スピンドルＦＧ信号１０３の周期から判断される。ピックアップモジュール２から入力されるスピンドルＦＧ信号１０３の立上がりと立下がりであるエッジを１６回、または、ｈｉｇｈ出力を８回、または、ｌｏｗ出力を８回計数した時点でスピンドルモータ３に装着された光ディスク１が１回転したことがわかる。情報トラックを横断する数の算出では、トラッキングエラー信号１０２を２値化したトラッククロス信号１０４のパルス間隔が大きいとトラッキングエラー信号１０２の周期が長いことを意味し対物レンズ４ａにより形成される光スポットが光ディスク１の情報トラックを単位時間当たりに横断する数が少ないと判断する。図３に示す例では、スピンドルＦＧ信号１０３の回転位相が、ΦｋのときとΦｃのときとがこれに対応する。またトラッキングエラー信号１０２を２値化したトラッククロス信号１０４のパルス間隔が小さいとトラッキングエラー信号１０２の周期が短いことを意味し対物レンズ４ａにより形成される光スポットが光ディスク１の情報トラックを単位時間当たりに横断する数が多いと判断する。図３に示す例では、スピンドルＦＧ信号１０３の回転位相が、ΦｇのときとΦｏのときとがこれに対応する。このように、制御手段が、光スポットが情報トラックを単位時間当たりに横断する数をトラッキング制御信号の周期に基づいて算出することによって、その横断する数を短時間で算出することができるので、制御手段がその横断する数を算出する際にかかる時間を短縮すると同時に精度を向上することができる。
【００５３】
また、図６に示すように何らかの製造上の理由で、光ディスク１の回転中心Ｑと情報トラックの中心Ｐがずれた、偏心を有する光ディスク１をスピンドルモータ３に装着して回転させた場合、光ディスク１が１／４回転するごとにトラッキングエラー信号１０２とトラッククロス信号１０４とは、周期が長い状態と短い状態とを繰り返す。つまり、偏心を有する光ディスク１においてトラッキング制御を行っていない場合、出力されるトラッキングエラー信号１０２とトラッククロス信号１０４の周期が長い状態から半周後は、再び周期が長い状態になる。
【００５４】
次にトラッキング制御を開始するときの光ディスク装置の制御と動作について図１、図４〜図１１を用いて説明する。
【００５５】
図４、図５、及び図９は、それぞれ本発明の実施の形態１におけるトラッキング制御開始時の各ブロックから出力される信号を示す図であり、図４はトラッキング制御が成功した場合、図５はトラッキング制御が失敗した場合、図９はトラッキング制御を再開した場合を示している。図６と図９とは、それぞれ本発明の実施の形態１における光ディスク装置において、トラッキング制御を開始するときと、それから光ディスク１が半周したときの対物レンズ４ａと光ディスク１の挙動を示す模式図であり、図６は、図４に示す時間ｔ３と時間ｔ５の状態を示し、図７は、図５に示す時間ｔ１０と時間ｔ１１の状態を示し、図１０は、図９に示す時間ｔ１５と時間ｔ１７の状態を示している。また、図８と図１１とは、それぞれ本発明の実施の形態１におけるトラッキング制御を開始する動作を示すフローチャートである。
【００５６】
図４、図５、及び図９とにおいて、（ａ）はアナログ信号処理部８からサーボ処理部９に出力されるトラッキングエラー信号１０２、（ｂ）はサーボ処理部９からコントローラ１２に出力されるトラッククロス信号１０４、（ｃ）はトラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）、（ｄ）はピックアップモジュール２からサーボ処理部９とコントローラ１２とに出力されるスピンドルＦＧ信号１０３、（ｅ）はコントローラ１２におけるトラッキングＯＫ信号、（ｆ）はモータ駆動部１０からピックアップモジュール２に出力されるピックアップモジュール駆動信号１１０、（ｇ）は対物レンズ４ａの位置Ｓ（ｋ）、（ｈ）は（ｇ）に対応するアクチュエータ１３の模式図である。（ａ）〜（ｆ）において、横軸は時間、縦軸は出力である。また（ｇ）において、横軸は時間、縦軸は対物レンズ４ａの位置を示し、（ｇ）と（ｈ）とにおいて、Ｌｐｍは対物レンズ４ａの移動可能領域の外周側の限界、Ｌｐｎは対物レンズ４ａの移動可能領域の内周側の限界、Ｌｍａｘは対物レンズ４ａのトラッキング制御時の駆動範囲の最外周位置、Ｌｍｉｎは対物レンズ４ａのトラッキング制御時の駆動範囲の最内周位置、図５に示すＬｍａｘＮＧは対物レンズ４ａのトラッキング制御時の駆動範囲の最外周位置であって、移動可能領域外の位置である。また、（ｈ）において、４はレンズホルダ、４ａは対物レンズ、５はレンズホルダ４を介して対物レンズ４ａを支持するキャリッジである。
【００５７】
光ディスク１に対して記録もしくは再生を行うためにトラッキング制御を開始する指示が出ると、コントローラ１２は対物レンズ４ａを、移動可能領域の端部であり、アクチュエータ１３における対物レンズ４ａの機械的中立位置からの距離が、スピンドルモータ３に装着された光ディスク１の偏心量Ｅｒと同じ距離となる位置Ｓに配置させる。
【００５８】
コントローラ１２はまず、スピンドルモータ３に装着された光ディスク１の偏心量Ｅｒの測定を行う（Ｓ１０１）。偏心量Ｅｒの測定は、光スポットが横断する情報トラックの数を計数することによって求められる。偏心量Ｅｒは、光ディスク１が回転する間に光スポットが横断する情報トラックの数と、光ディスク１の情報トラックの間隔であるトラックピッチとから求められ、たとえば、光ディスク１がｖ回転する間に横断する情報トラックの数をｘ、トラックピッチをｚとすると、偏心量はＥｒ＝ｘ×ｚ／４ｖで求められる。横断する情報トラックの数ｘは、サーボ処理部９から入力されるトラッククロス信号１０４のパルスの、立上がりと立下がりであるエッジまたはｈｉｇｈ出力またはｌｏｗ出力を計数すればよい。
【００５９】
次にコントローラ１２は、求められた偏心量Ｅｒをα倍して、対物レンズ４ａを位置Ｓに移動させるためにアクチュエータ１３に供給する電圧Ｖｓを算出する（Ｓ１０２）。αは偏心量Ｅｒを、対物レンズ４ａの移動に必要な電圧Ｖｓに変換する変換係数である。なお、位置Ｓは、アクチュエータ１３における対物レンズ４ａの機械的中立位置からの、トラッキング方向の光ディスク内周側への距離がＳとなる位置である。コントローラ１２は、Ｓ１０２において算出した電圧Ｖｓをコントローラ１２内のＲＡＭに保持する。
【００６０】
次にコントローラ１２は、電圧Ｖｓをレンズシフト信号１０８として出力し、サーボ処理部９とモータ駆動部１０とを介してピックアップモジュール駆動信号１１０としてピックアップモジュール２のアクチュエータ１３に供給する（Ｓ１０３）。この様子を、図４（ｆ）の時間ｔ１から時間ｔ２、また、図５（ｆ）の時間ｔ８から時間ｔ９にかけて示す。これにより、時間ｔ２から時間ｔ３において、図４（ｇ）、図４（ｈ）、図６左側に示される位置に、また、時間ｔ９から時間ｔ１０において、図５（ｇ）、図５（ｈ）、図７左側に示される位置に、対物レンズ４ａがキャリッジ５内において、移動可能領域Ｌｐｎ≦Ｓ（ｋ）≦Ｌｐｍの端部に配置される。
【００６１】
次にコントローラ１２は、トラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）を検出する（Ｓ１０４）。トラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）を検出することは、トラッキングエラー信号１０２の周期を検出することに等しい。
【００６２】
周期Ｔ（ｋ）の検出としては、例えばトラッククロス信号１０４の立上がりであるｌｏｗ出力の直後もしくはトラッククロス信号１０４の立下がりであるｈｉｇｈ出力の直後のエッジのみを検出すれば、トラッククロス信号１０４の１周期を検出することになり、周期検出に要するコントローラ１２の処理量を減らすことができる。また、トラッククロス信号１０４のパルスのデューティ比が５０％でない場合にも、トラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）を正確に検出することができる。一方、トラッククロス信号１０４のパルスの立上がりと立下がりである各々のエッジを検出すれば、トラッククロス信号１０４の半周期を検出することになり、分解能の高い周期検出が可能となる。図４（ｂ）、図５（ｂ）には、トラッククロス信号１０４の立上がりの間隔を検出する例を示している。
【００６３】
コントローラ１２は、Ｓ１０４において検出したトラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）を、コントローラ１２のコンパレータにおいて閾値Ｔｗと比較し（Ｓ１０５）、Ｔｗよりも小さいときは処理をＳ１０４に戻し、再度トラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）の検出を行う。一方、周期Ｔ（ｋ）が、Ｔｗよりも大きいときはその時点におけるスピンドルモータ３の回転位相を検出し、コントローラ１２内のＲＡＭに保持する（Ｓ１０６）。つまり、トラッキングエラー信号１０２の周期が所定値以上になる位置が、対物レンズ４ａに対向する光ディスク１の一周のうち、どの位置であるのかを把握する。ここで、閾値Ｔｗは、概ね１００μｓ〜２００μｓである。
【００６４】
周期Ｔ（ｋ）の検出（Ｓ１０４）からスピンドルモータ３の回転位相の検出（Ｓ１０６）までは、図４に示す時間ｔ２から時間ｔ３に、また、図５に示す時間ｔ９から時間ｔ１０にかけて行われ、図４の、時間ｔ３におけるスピンドルＦＧ信号１０３の回転位相Φ（ｎ）＝Φｋが、また図５の、時間ｔ１０におけるスピンドルＦＧ信号１０３の回転位相Φ（ｎ）＝Φｃが保持される。
【００６５】
次にコントローラ１２は、図４に示す時間ｔ３、図５に示す時間ｔ１０において、トラッキング制御を開始する信号をサーボ処理部９に対して出力し、トラッキング制御を開始する（Ｓ１０７）。
【００６６】
次にコントローラ１２は、トラッキング制御が成功しているかどうか確認を行う（Ｓ１０８）。これはトラッククロス信号１０４を用いて行われ、コントローラ１２はトラッククロス信号１０４において、ｈｉｇｈ出力からｌｏｗ出力もしくはｌｏｗ出力からｈｉｇｈ出力という信号の変化が少ない場合、トラッキング制御が成功していると判断する。例えば、図４の時間ｔ３以降に示されるように、図４（ｂ）のトラッククロス信号１０４がｌｏｗ出力を保っていれば、図４（ｅ）のトラッキングＯＫ信号がｈｉｇｈ出力の状態を保ち、コントローラ１２はトラッキング制御を継続する。実際に、このとき対物レンズ４ａは、図４や図６に示されるように、光ディスク１の情報トラックに追従して往復移動を行うが、この移動は対物レンズ４ａの使用可能領域内で行われている。
【００６７】
一方、コントローラ１２は、図５の時間ｔ１１以降に示されるように、所定時間ｙの間に、トラッククロス信号１０４において、ｈｉｇｈ出力からｌｏｗ出力もしくはｌｏｗ出力からｈｉｇｈ出力という信号の変化であるエッジを所定回数以上検出すると、トラッキング制御が失敗したと判断し、図５（ｅ）のトラッキングＯＫ信号をｌｏｗ出力にし、図５に示す時間ｔ１２において、トラッキング制御を停止する信号をサーボ処理部９に対して出力し、トラッキング制御を停止する（Ｓ１０９）。実際に、このとき対物レンズ４ａは、図５や図７に示されるように、光ディスク１の情報トラックに追従しようとしてＬｍａｘＮＧまで移動し、対物レンズ４ａの使用可能領域外に出てしまっている。
【００６８】
トラッキング制御が失敗したと判断した場合、コントローラ１２はアクチュエータ１３の制御の再開を所定の時間待機する（Ｓ１１０）。この待機により、トラッキング制御が失敗し、図５（ｇ）に示されるようにレンズシフト信号１０８が供給されていない状態で運動している対物レンズ４ａの動きの収束を待ち、対物レンズ４ａが再びＳ（ｋ）＝０の機械的中立位置に戻るまで待つことができる。
【００６９】
その後、Ｓ１０３において求め、コントローラ１２に保持していた電圧Ｖｓをレンズシフト信号１０８として出力し、サーボ処理部９とモータ駆動部１０とを介してピックアップモジュール駆動信号１１０としてピックアップモジュール２のアクチュエータ１３に再度供給する（Ｓ１１１）。
【００７０】
このようにすると、１度目のトラッキング制御を開始するときに求めた電圧Ｖｓをそのまま使用することができるので、改めてレンズシフト信号１０８を計算する必要がなく、コントローラ１２にかかる計算処理を省くことができる。
【００７１】
次にコントローラ１２は、Ｓ１０６で検出したスピンドルモータ３の回転位相の半周分後の回転位相をΦｓ＝Φ（ｎ＋Ｎ／２）の式を用いて計算し、コントローラ１２内のＲＡＭに保持する（Ｓ１１２）。ここで、Ｎは１回転中の回転位相の数であり、本実施の形態においては、１回転は１６個の位相に分割されているのでＮ＝１６となる。図５の、時間ｔ１０におけるスピンドルＦＧ信号１０３の回転位相Φ（ｎ）＝Φｃの半周分後の回転位相であるので、Φｓ＝Φｋを保持することになる。
【００７２】
次にコントローラ１２は、回転している光ディスク１の回転位相Φ（ｋ）がＳ１１２で求めた回転位相Φｓとなったかどうかを判定する（Ｓ１１３）。Φ（ｋ）＝Φｓとなると、トラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）をＳ１０４と同様に検出する（Ｓ１１４）。コントローラ１２は、検出した周期Ｔ（ｋ）をＳ１０５と同様にコントローラ１２のコンパレータにおいて閾値Ｔｗと比較し（Ｓ１１５）、Ｔｗよりも小さいときは処理をＳ１１３に戻す。一方、周期Ｔ（ｋ）が、Ｔｗよりも大きいときはＳ１０７と同様にトラッキング制御を開始する信号をサーボ処理部９に対して出力し、トラッキング制御を開始する（Ｓ１１６）。このときの各信号や、対物レンズ４ａと光ディスク１の挙動は、Ｓ１０３において求めた電圧Ｖｓをレンズシフト信号１０８として出力し、Φ（ｋ）＝Φｋとなった場合にトラッキング制御を開始するので、図４と図６を用いて説明したものと同じになる。
【００７３】
次にコントローラ１２は、トラッキング制御が成功しているかどうかの確認をＳ１０８と同様に行う（Ｓ１１７）。トラッキング制御が成功していると判断した場合、コントローラ１２はトラッキング制御を継続する。
【００７４】
一方、トラッキング制御が失敗したと判断した場合、Ｓ１０９と同様にトラッキング制御を停止する信号をサーボ処理部９に対して出力してトラッキング制御を停止し、さらにＳ１０９とは異なり、制御をＳ１０３に戻す（Ｓ１１８）。
【００７５】
このように、対物レンズ４ａを、移動可能領域の端部に配置し、トラックロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）を検出し、Ｔ（ｋ）がＴｗ以上になったときにトラッキング制御を開始することにより、偏心量の大きな光ディスク１に対しても、対物レンズ４ａの移動可能領域内での往復移動で、対物レンズ４ａを光ディスク１の情報トラックに追従させられるので、対物レンズ４ａの移動可能領域を超えなければ、対物レンズ４ａが光ディスク１の情報トラックに追従できず、その結果、トラッキング制御ができなくなるという不都合を回避できる。また、トラッキング制御が失敗した場合、対物レンズ４ａを同一の端部に配置させ、トラッキング制御を開始した位置と半周分回転位相がずれた位置からトラッキング制御を再開することにより、対物レンズ４ａを配置した端部の、対物レンズ４ａの機械的中心からの向きが、光ディスク１の偏心の向きと異なっていても、光ディスク１の半周分回転位相がずれた位置では、対物レンズ４ａの端部の機械的中心からの向きが、光ディスク１の偏心の向きと一致するので、対物レンズ４ａを同一の端部に配置させてトラッキング制御を再開した場合、確実にトラッキング制御を行うことができる。
【００７６】
なお、以上の説明では、トラッキング制御を開始した位置と半周分、光ディスク１の回転位相がずれた位置からトラッキング制御を再開することについて説明したが、略半周分ずれた位置であっても、トラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）は、所定値Ｔｗに近い値である可能性が高く、トラッキング制御を開始するために有効である。
【００７７】
また、以上の説明では、トラッキング制御が失敗した場合、対物レンズ４ａを同一の端部に配置させ、トラッキング制御を開始した位置と半周分、光ディスク１の回転位相がずれた位置からトラッキング制御を再開することについて説明したが、対物レンズ４ａを逆の端部に配置させ、トラッキング制御を開始した位置と同一の回転位相の位置からトラッキング制御を再開することも同様に実施可能である。以下、図を用いて説明する。
【００７８】
図１１に示すように、コントローラ１２がスピンドルモータ３に装着された光ディスク１の偏心量Ｅｒの測定を行うＳ２０１からトラックのトラッキング制御が失敗した場合に、コントローラ１２がアクチュエータ１３の制御の再開を所定の時間待機するＳ２１０までの制御は、それぞれ図８を用いて説明したＳ１０１からＳ１１０までの制御と同じであり説明を省略する。
【００７９】
コントローラ１２は、Ｓ２１０においてアクチュエータ１３の制御の再開を所定の時間待機すると、次に、図９（ｆ）の時間ｔ１３から時間ｔ１４にかけて示すように、Ｓ２０３において出力し保持していた電圧Ｖｓと同じ大きさで負の符号の電圧−Ｖｓをレンズシフト信号１０８として出力し、サーボ処理部９とモータ駆動部１０とを介してピックアップモジュール駆動信号１１０としてピックアップモジュール２のアクチュエータ１３に供給する（Ｓ２１１）。これにより、時間ｔ１４から時間ｔ１５において、図９（ｇ）、図９（ｈ）、図１０左側に示されるように、対物レンズ４ａがキャリッジ５内において、移動可能領域Ｌｐｎ≦Ｓ（ｋ）≦Ｌｐｍの端部である位置−Ｓに配置される。
【００８０】
次にコントローラ１２は、回転している光ディスク１の回転位相Φ（ｋ）がＳ２０６で検出し保持した回転位相Φ（ｎ）となったかどうかを判定する（Ｓ２１２）。Φ（ｋ）＝Φ（ｎ）となると、Ｓ２０４と同様にトラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）を検出する（Ｓ２１３）。Ｓ２１３以降の制御についても、それぞれ図８を用いて説明したＳ１１４以降の制御と同じであり説明を省略する。
【００８１】
このように、１度目のトラッキング制御を開始するときに求めた電圧Ｖｓを逆符号にするという非常に簡易な処理で、レンズシフト信号１０８を求めることができ、コントローラ１２にかかる計算負荷を軽減することができる。また、１度目のトラッキング制御を開始するときに保持した光ディスク１の回転位相をそのまま用い、光ディスク１の同一位置からトラッキング制御を再開することができるので、改めて、トラッキング制御を再開するべき回転位相を算出する必要がなく、コントローラ１２にかかる計算処理を省くことができる。
【００８２】
なお、以上の説明では、光ディスク１の回転位相が、トラッキング制御を開始した位置と同一である位置からトラッキング制御を再開することについて説明したが、略同一位置であっても、トラッククロス信号１０４の周期Ｔ（ｋ）は、所定値Ｔｗに近い値である可能性が高く、トラッキング制御を開始するために有効である。
【００８３】
また、本実施の形態においては、偏心量の測定や、トラッキング制御を開始するタイミングの検出に用いる信号として、トラッキングエラー信号１０２を２値化したトラッククロス信号１０４を用いたがこれに限定するものではなく、光スポットが光ディスク１の情報トラックを横断することに応じて変化する信号であれば適宜利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、偏心量の大きな光ディスクに対しても、対物レンズを光ディスクの情報トラックに追従させることが必要な光ディスク装置及びその制御方法などの用途にも適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の対物レンズのレンズシフト量とトラッキングエラー信号の振幅量の関係を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラッキング制御開始前の各ブロックから出力される信号を示す図
【図４】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラッキング制御開始時の各ブロックから出力される信号を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラッキング制御開始時の各ブロックから出力される信号を示す図
【図６】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の対物レンズの挙動を示す模式図
【図７】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の対物レンズの挙動を示す模式図
【図８】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラッキング制御を開始する動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラッキング制御開始時の各ブロックから出力される信号を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の対物レンズの挙動を示す模式図
【図１１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラッキング制御を開始する動作を示すフローチャート
【図１２】従来の光ディスク装置のブロック図
【図１３】従来の光ディスク装置のトラッキング制御開始時の各ブロックから出力される信号を示す図
【図１４】従来の光ディスク装置の対物レンズの挙動を示す模式図
【符号の説明】
【００８６】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    レンズホルダ
４ａ    対物レンズ
５    キャリッジ
６    フィード部
７    フィードモータ
８    アナログ信号処理部
９    サーボ処理部
１０    モータ駆動部
１２    コントローラ
１３    アクチュエータ
１０１    ピックアップ出力信号
１０２    トラッキングエラー信号
１０３    スピンドルＦＧ信号
１０４    トラッククロス信号
１０７    制御信号
１０８    レンズシフト信号
１０９    ピックアップモジュール制御信号
１１０    ピックアップモジュール駆動信号
【図１】
2008033977.tif 000003
【図２】
2008033977.tif 000004
【図３】
2008033977.tif 000005
【図４】
2008033977.tif 000006
【図５】
2008033977.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008033977.tif 000009
【図８】
2008033977.tif 000010
【図９】
2008033977.tif 000011
【図１０】
2008033977.tif 000012
【図１１】
2008033977.tif 000013
【図１２】
2008033977.tif 000014
【図１３】
2008033977.tif 000015
【図１４】
2008033977.tif 000016