(57)【要約】【課題】実路走行を行うことなく、車載用インバータの性能、耐久情報、その他の種々の情報を、容易に取得することを可能とする。【解決手段】加振機１２の試験台１２ａに、車一台に搭載される全ての車載用インバータ２４をカットモデル２６に固定した状態で、カットモデル２６ごと車載用インバータ２４を固定する。又、制御手段２０によって、加振機１２、恒温・恒湿槽１４、及び電子負荷手段１８に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１８を付与し、車載用インバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの試験運転を行う。そして、車一台に搭載される全インバータの、機械的（振動）、環境（温度・湿度）、電気的（力効―回生）評価を、供試車の実路走行によることなく行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用インバータを、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の条件変化に係る各種複合パターンが再現される環境に設置して試験運転し、当該車載用インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する車載用インバータの評価方法。
【請求項２】
車一台に搭載される全インバータを、少なくとも各インバータの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデルに固定し、当該カットモデルごと、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンが再現される環境に設置して試験運転し、当該各インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する車載用インバータの評価方法。
【請求項３】
車載用インバータを固定する試験台を備えた加振機と、少なくとも前記試験台に固定された前記車載用インバータを収納することが可能な容積を有する恒温・恒湿槽と、前記車載用インバータに対し電気的負荷を与える電子負荷手段と、前記加振機、前記恒温・恒湿槽、及び前記電子負荷手段に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号を付与する制御手段と、前記車載用インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する計測手段とを備えることを特徴とする車載用インバータの評価装置。
【請求項４】
車一台に搭載される全インバータを、少なくとも各インバータの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデルに固定した状態で、当該カットモデルを固定する試験台を備えた加振機と、少なくとも前記試験台に固定された前記カットモデルを収納することが可能な容積を有する恒温・恒湿槽と、前記インバータの各々に対し電気的負荷を与える電子負荷手段と、前記加振機、前記恒温・恒湿槽、及び前記電子負荷手段に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号を付与する制御手段と、前記各インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する計測手段とを備えることを特徴とする車載用インバータの評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用インバータの評価方法及び評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータを動力源として備える自動車（電気自動車、ハイブリッド自動車等）のモータを制御する手段として、インバータが広く用いられており、その開発過程において、供試車にデータロガー等の計測機器を搭載し、それらを車載用インバータに接続して、実路走行を行うことにより、種々のデータを取得、評価していた。一方で、実路走行を行うことなく、車載用インバータに電気的負荷を与えて必要なデータを取得、評価する手法も開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９７７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の実路走行により車載用インバータに関する種々のデータを取得、評価する手法は、気象条件や路面の状況等、必要な計測条件が何時でも得られる訳ではなく、車載用インバータの評価に多くの時間と手間を要するものであった。一方、実路走行を行うことなく、車載用インバータに電気的負荷を与えて必要なデータを取得、評価する手法は、実路走行により取得されるデータと合わせて総合的に判断することが、車載用インバータの評価を正確に行う上で望ましい。
本発明は、上記の如き現状に鑑み、車載用インバータの性能、耐久情報、その他の種々の情報を、実路走行を行うことなく容易に取得することを可能とし、車載用インバータの評価を正確に行うことで、車載用インバータの性能向上に貢献することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。又、各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。よって、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００６】
（１）車載用インバータを、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の条件変化に係る各種複合パターンが再現される環境に設置して試験運転し、当該車載用インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する車載用インバータの評価方法（請求項１）。
本項に記載の車載用インバータの評価方法は、車載用インバータの、機械的（振動）、環境（温度・湿度）、電気的（力効―回生）評価を、供試車の実路走行によることなく行うことにより、車載用インバータの様々な性能、耐久情報、その他の情報を容易に取得するものである。供試車の実路走行では、必要な振動、温度・湿度環境を常に確保することが困難であるが、本方法によれば、必要な時に必要な試験環境を確実に確保することが可能である。
【０００７】
（２）車載用インバータを、少なくとも車載用インバータの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデルに固定し、当該カットモデルごと、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンが再現される環境に設置して試験運転し、当該各インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する車載用インバータの評価方法。
本項に記載の車載用インバータの評価方法は、車載用インバータを、少なくとも車載用インバータの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデルに固定することにより、車載用インバータの車載状態を再現する。そして、機械的（振動）、環境（温度・湿度）、電気的（力効―回生）評価を、供試車の実路走行によることなく行うことにより、車載用インバータの様々な性能、耐久情報、その他の情報を容易に取得するものである。しかも、供試車の実路走行では、必要な振動、温度・湿度環境を常に確保することが困難であるが、本方法によれば、必要な時に必要な試験環境を確実に確保することが可能である。
【０００８】
（３）車一台に搭載される全インバータを、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンが再現される環境に設置して試験運転し、当該各インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する車載用インバータの評価方法。
本項に記載の車載用インバータの評価方法は、機械的（振動）、環境（温度・湿度）、電気的（力効―回生）評価を、供試車の実路走行によることなく行うことにより、車載用インバータの様々な性能、耐久情報、その他の情報を容易に取得するものである。本方法は、車一台につき複数のモータを複数のインバータで制御する機構において、走行状態における個々の協調制御に係る評価も適切に行うことが可能である。しかも、供試車の実路走行では、必要な振動、温度・湿度環境を常に確保することが困難であるが、本方法によれば、必要な時に必要な試験環境を確実に確保することが可能である。
【０００９】
（４）車一台に搭載される全インバータを、少なくとも各インバータの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデルに固定し、当該カットモデルごと、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンが再現される環境に設置して試験運転し、当該各インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する車載用インバータの評価方法（請求項２）。
本項に記載の車載用インバータの評価方法は、車一台に搭載される全インバータを、少なくとも各インバータの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデルに固定することで、各インバータの車載状態を再現する。そして、機械的（振動）、環境（温度・湿度）、電気的（力効―回生）評価を、供試車の実路走行によることなく行うことにより、車載用インバータの様々な性能、耐久情報、その他の情報を容易に取得するものである。又、本方法は、車一台につき複数のモータを複数のインバータで制御する機構において、走行状態における個々の協調制御に係る評価も適切に行うことが可能である。しかも、供試車の実路走行では、必要な振動、温度・湿度環境を常に確保することが困難であるが、本方法によれば、必要な時に必要な試験環境を確実に確保することが可能である。
【００１０】
（５）上記（１）から（４）項において、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンとして、車両の加速、定常走行、減速、アイドリングといった車両状態を模擬する車載用インバータの評価方法。
本項に記載の車載用インバータの評価方法は、様々な車両状態を模擬することにより、車載用インバータの基本性能や耐久性が、ねらい値を満たしているか否かを確認するものである。例えば、車両の加速時において、運転者はアクセルを一杯に踏み込んで最大の加速を所望する際に、車載用インバータの電気的（電圧、電流等）立ち上りや目標値がねらい値を満たしているか否か、車両の減速時に、運動エネルギーを電気エネルギーとして回収（回生）することによりバッテリーに充電を行うが、力効から回生への切替え動作、応答性に問題が無いか、といった車載用インバータの基本性能評価を行う。更には、上記のような電気的性能評価のみならず、音、振動といったドライバビリティに影響を与える項目や、燃費等も評価し、インバータを搭載する車両としての総合的な判断を行うものである。
【００１１】
（６）車載用インバータを固定する試験台を備えた加振機と、少なくとも前記試験台に固定された前記車載用インバータを収納することが可能な容積を有する恒温・恒湿槽と、前記車載用インバータに対し電気的負荷を与える電子負荷手段と、前記加振機、前記恒温・恒湿槽、及び前記電子負荷手段に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号を付与する制御手段と、前記車載用インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する計測手段とを備える車載用インバータの評価装置（請求項３）。
本項に記載の車載用インバータの評価装置は、加振機の試験台に車載用インバータを固定し、制御手段によって、加振機、恒温・恒湿槽、及び電子負荷手段に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号を付与することにより、車載用インバータを試験運転するものである。従って、車載用インバータの、機械的（振動）、環境（温度・湿度）、電気的（力効―回生）評価を、供試車の実路走行によることなく行い、車載用インバータの様々な性能、耐久情報、その他の情報を、計測手段により容易に取得するものである。供試車の実路走行では、必要な振動、温度・湿度環境を常に確保することが困難であるが、本装置によれば、必要な時に必要な試験環境を確実に確保することが可能である。
【００１２】
（７）車載用インバータを、少なくとも車載用インバータの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデルに固定した状態で、当該カットモデルを固定する試験台を備えた加振機と、少なくとも前記試験台に固定された前記カットモデルを収納することが可能な容積を有する恒温・恒湿槽と、前記インバータの各々に対し電気的負荷を与える電子負荷手段と、前記加振機、前記恒温・恒湿槽、及び前記電子負荷手段に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号を付与する制御手段と、前記各インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する計測手段とを備えることを特徴とする車載用インバータの評価装置。
本項に記載の車載用インバータの評価装置は、車一台に搭載される全インバータを、少なくとも各インバータの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデルに固定した状態で、当該カットモデルごと車載用インバータを、加振機の試験台に固定することにより、各インバータの車載状態を再現する。又、制御手段によって、加振機、恒温・恒湿槽、及び電子負荷手段に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号を付与することにより、車載用インバータを試験運転するものである。
そして、車載用インバータの、機械的（振動）、環境（温度・湿度）、電気的（力効―回生）評価を、供試車の実路走行によることなく行い、車載用インバータの様々な性能、耐久情報、その他の情報を、計測手段により容易に取得するものである。しかも、供試車の実路走行では、必要な振動、温度・湿度環境を常に確保することが困難であるが、本装置によれば、必要な時に必要な試験環境を確実に確保することが可能である。
【００１３】
（８）車一台に搭載される全インバータを固定する試験台を備えた加振機と、少なくとも全インバータを収納することが可能な容積を有する恒温・恒湿槽と、前記インバータの各々に対し電気的負荷を与える電子負荷手段と、前記加振機、前記恒温・恒湿槽、及び前記電子負荷手段に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号を付与する制御手段と、前記各インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する計測手段とを備えることを特徴とする車載用インバータの評価装置。
本項に記載の車載用インバータの評価装置は、車一台に搭載される全インバータを、固定した状態で、当該カットモデルごと車載用インバータを、加振機の試験台に固定することにより、各インバータの車載状態を再現する。又、制御手段によって、加振機、恒温・恒湿槽、及び電子負荷手段に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号を付与することにより、車載用インバータを試験運転するものである。
そして、車一台に搭載される全インバータの、機械的（振動）、環境（温度・湿度）、電気的（力効―回生）評価を、供試車の実路走行によることなく行い、車載用インバータの様々な性能、耐久情報、その他の情報を、計測手段により容易に取得するものである。本装置は、車一台につき複数のモータを複数のインバータで制御する機構において、走行状態における個々の協調制御に係る評価も適切に行うことが可能である。しかも、供試車の実路走行では、必要な振動、温度・湿度環境を常に確保することが困難であるが、本装置によれば、必要な時に必要な試験環境を確実に確保することが可能である。
【００１４】
（９）車一台に搭載される全インバータを、少なくとも各インバータの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデルに固定した状態で、当該カットモデルを固定する試験台を備えた加振機と、少なくとも前記試験台に固定された前記カットモデルを収納することが可能な容積を有する恒温・恒湿槽と、前記インバータの各々に対し電気的負荷を与える電子負荷手段と、前記加振機、前記恒温・恒湿槽、及び前記電子負荷手段に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号を付与する制御手段と、前記各インバータの性能、耐久情報、その他の情報を取得する計測手段とを備えることを特徴とする車載用インバータの評価装置（請求項４）。
本項に記載の車載用インバータの評価装置は、車一台に搭載される全インバータを、少なくとも各インバータの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデルに固定し、各インバータの車載状態を再現した状態で、当該カットモデルごと車載用インバータを、加振機の試験台に固定することにより、各インバータの車載状態を再現する。又、制御手段によって、加振機、恒温・恒湿槽、及び電子負荷手段に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号を付与することにより、車載用インバータを試験運転するものである。
そして、車一台に搭載される全インバータの、機械的（振動）、環境（温度・湿度）、電気的（力効―回生）評価を、供試車の実路走行によることなく行い、車載用インバータの様々な性能、耐久情報、その他の情報を、計測手段により容易に取得するものである。本装置は、車一台につき複数のモータを複数のインバータで制御する機構において、走行状態における個々の協調制御に係る評価も適切に行うことが可能である。しかも、供試車の実路走行では、必要な振動、温度・湿度環境を常に確保することが困難であるが、本装置によれば、必要な時に必要な試験環境を確実に確保することが可能である。
【００１５】
（１０）上記（６）から（９）項において、前記制御装置には、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンとして、車両の加速、定常走行、減速、アイドリングといった車両状態を模擬する制御ロジックを備える車載用インバータの評価装置。
本項に記載の車載用インバータの評価装置は、様々な車両状態を模擬することにより、車載用インバータの基本性能や耐久性が、ねらい値を満たしているか否かを確認するものである。例えば、車両の加速時において、運転者はアクセルを一杯に踏み込んで最大の加速を所望する際に、車載用インバータの電気的（電圧、電流等）立ち上りや目標値がねらい値を満たしているか否か、車両の減速時に、運動エネルギーを電気エネルギーとして回収（回生）することによりバッテリーに充電を行うが、力効から回生への切替え動作、応答性に問題が無いか、といった車載用インバータの基本性能評価を行う。更には、上記のような電気的性能評価のみならず、音、振動といったドライバビリティに影響を与える項目や、燃費等も評価し、インバータを搭載する車両としての総合的な判断を行うものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明はこのように構成したので、車載用インバータの性能、耐久情報、その他の種々の情報を、実路走行を行うことなく容易に取得することが可能となり、車載用インバータの評価を正確に行うことで、車載用インバータの性能向上に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
図１には、本発明の実施の形態に係る車載用インバータの評価装置１０が示されている。この評価装置１０は、実験棟や工場建屋の一角に設置されるものであり、加振機１２及び恒温・恒湿槽１４からなる複合環境試験機１６と、電子負荷手段１８と、制御手段２０と、計測手段２２とを備えている。
【００１８】
加振機１２は、車一台に搭載される全ての車載用インバータ２４（図示の例では２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの三系統）を、少なくとも各インバータの組付部分に係る車体構造を再現した（若しくは、実物の車体の一部を切り出した）カットモデル２６に固定した状態で、カットモデル２６ごと固定することが可能な、試験台１２ａを備えている。加振機１２の試験台１２ａは、機械式、油圧式、動電式等、種々の駆動方式によって前後、左右、上下、回転方向に振動するものである。図１には、カットモデル２６が枠状に省略図示されているが、概ね１ｍ×１ｍ×１ｍに収まる大きさで、重さ１００ｋｇ程度となる。
【００１９】
又、恒温・恒湿槽１４は、少なくとも試験台１２ａに固定されたカットモデルを収納することが可能な容積を有している。恒温・恒湿層１４の槽内温度範囲は、一例として、−４０℃〜１２０℃±０．５℃、槽内湿度範囲は２５％〜９８％±２〜３％となっている。又、電子負荷手段１８は、車載用インバータ１４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの各々に対し電気的負荷を与えるものであり、インバータ等により構成することが可能である。
【００２０】
制御手段２０は、実路走行時に想定される振動を再現するための制御信号Ｓ１２を加振機１２に付与し、又、実路走行時に想定される温度・湿度環境を再現するための制御信号Ｓ１４を恒温・恒湿層１４に付与し、更には、実路走行時に想定される電気的負荷を再現するための制御信号Ｓ１８（Ｓ１８Ａ、Ｓ１８Ｂ、Ｓ１８Ｃ）を電子負荷手段１８に付与するものである。なお、制御手段２０はパーソナルコンピュータ等の電子計算機により構成されており、車載用インバータ２４の性能、耐久情報、その他の各種情報Ｉ（図１には、電流、電圧の検知波形が例示されている。）を各インバータ１４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃから取得するための、計測手段２２（計測ソフト等）を内蔵している。
【００２１】
又、制御手段２０には、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンとして、車両の加速、定常走行、減速、アイドリングといった車両状態を模擬する制御ロジックを備えている。これらの制御ロジックは、気象条件（季節、天候、標高等）、路面状況（アスファルト舗装路面、石畳、砂利道等の未舗装路等）、走行パターン（緩急発進、緩急加速、低速走行、緩急減速、緩急停止等）等、自動車の走行環境として想定される様々な条件を、実路走行からサンプリングすることにより、予めデータとして確保しておくことができる。
【００２２】
上記構成をなす、本発明の実施の形態に係る車載用インバータの評価装置１０によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。まず、車一台に搭載される全ての車載用インバータ２４を、少なくとも各インバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデル２６に固定した状態で、カットモデル２６ごと車載用インバータ２４を、加振機１２の試験台１２ａに固定することにより、各インバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの車載状態を再現する。
又、制御手段２０によって、加振機１２、恒温・恒湿槽１４、及び電子負荷手段１８に対し、実路走行時に想定される振動、温度・湿度環境及び電気的負荷の各条件変化に係る複合パターンを再現するための制御信号Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１８を付与することにより、車載用インバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの試験運転を行うものである。
【００２３】
そして、車一台に搭載される全インバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの、機械的（振動）、環境（温度・湿度）、電気的（力効―回生）評価を、供試車の実路走行によることなく行い、車載用インバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの様々な性能、耐久情報、その他の情報を、計測手段２２により、必要なときに容易に取得するものである。しかも、本装置１０は、車一台につき複数のモータを複数のインバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃで制御する機構において、走行状態における全インバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの協調制御に係る評価も、適切に行うことが可能となる。更には、供試車の実路走行に基づく車載用インバータ２４の評価方法では、必要な振動、温度・湿度環境を常に確保することが困難であるが、本装置１０によれば、必要な時に必要な試験環境を確実に確保することが可能である。
【００２４】
そして、車載用インバータの評価装置１０は、制御手段２０に格納された制御ロジックに基づき、様々な車両状態を模擬することにより、車載用インバータ２４の基本性能や耐久性が、ねらい値を満たしているか否かを確認することができる。
例えば、車両の加速時において、運転者はアクセルを一杯に踏み込んで最大の加速を所望する際に、車載用インバータ２４の電気的（電圧、電流等）立ち上りや目標値がねらい値を満たしているか否か、車両の減速時に、運動エネルギーを電気エネルギーとして回収（回生）することによりバッテリーに充電を行うが、力効から回生への切替え動作、応答性に問題が無いか、といった車載用インバータ２４の基本性能評価を行うことができる。
更には、上記のような電気的性能評価のみならず、音、振動といったドライバビリティに影響を与える項目や、燃費等も評価し、車載用インバータ２４を搭載する車両としての総合的な判断を行うことが可能となる。
【００２５】
なお、本発明の実施の形態では、車一台に搭載される全ての車載用インバータ２４を、少なくとも各インバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの組付部分に係る車体構造を再現したカットモデル２６に固定した状態で、カットモデル２６ごと車載用インバータ２４を固定することにより、同時に評価する場合について説明したが、当然に、各車載用インバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを単体で、若しくは各インバータ単独でカットモデル２６に固定して、加振機１２の試験台１２ａに固定し、各車載用インバータ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを単独で評価することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用インバータの評価装置の模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０：車載用インバータの評価装置
１２：加振機
１２ａ：試験台
１４：恒温・恒湿槽
１６：複合環境試験機
１８、１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ：電子負荷手段
２０：制御手段
２２：計測手段
２４、２４Ａ，２４Ｂ、２４Ｃ：車載用インバータ
Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１８、Ｓ１８Ａ、Ｓ１８Ｂ、Ｓ１８Ｃ：制御信号
Ｉ：各種情報
【図１】
2008295164.tif 000003