(57)【要約】【課題】これまで以上に正確にオフセット量を算出することができる書き込みヘッドの位置決め方法を提供する。【解決手段】第２および第３トラック７２、７３の信号は第１トラック７１の信号に影響を及ぼす。第１トラック７１上ではトラック幅方向に所定の間隔で規定される各位置で信号が読み出される。読み出された信号に基づき信号プロファイルが特定される。信号プロファイルのピーク位置で最大出力値が特定される。サーボ信号に基づき位置決めされる読み出しヘッド４３の位置とピーク位置との距離がオフセット量として導き出される。第１トラック７１には第２および第３トラック７２、７３の信号の影響が及ぶことから、オフセット量はこれまで以上に正確に算出される。信号の書き込み時に前述のオフセット量だけ書き込みヘッド４２がトラック幅方向にずらされれば、サーボ信号に基づき位置決めされる読み出しヘッド４３の位置でピーク位置が確立される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み出しヘッドで読み出されるサーボ信号に基づき記憶媒体上の第１トラックに書き込みヘッドを位置決めして第１トラックに信号を書き込む工程と、読み出しヘッドで読み出されるサーボ信号に基づき第１トラックの両側に隣接する第２トラックおよび第３トラックに書き込みヘッドを位置決めして第２トラックおよび第３トラックに信号を書き込む工程と、第１トラック上でトラック幅方向に所定の間隔で規定される各位置に読み出しヘッドを位置決めして各位置で第１トラックから信号を読み出す工程と、第１トラック上の各位置で読み出される信号の出力値の変動を示す信号プロファイルを特定する工程と、特定された信号プロファイルで最大出力値を示すピーク位置を検出する工程とを備えることを特徴とする書き込みヘッドの位置決め方法。
【請求項２】
請求項１に記載の書き込みヘッドの位置決め方法において、前記第１トラックに書き込まれる信号の位相は、トラック幅方向に当該信号に隣接して前記第２トラックおよび前記第３トラックに書き込まれる信号の位相と異なることを特徴とする書き込みヘッドの位置決め方法。
【請求項３】
請求項１に記載の書き込みヘッドの位置決め方法において、前記信号プロファイルの特定は前記記憶媒体上の複数の位置で検出されることを特徴とする書き込みヘッドの位置決め方法。
【請求項４】
読み出しヘッドで読み出されるサーボ信号に基づき記憶媒体上の第１トラックに書き込みヘッドを位置決めする位置決め信号をヘッド位置決め機構に出力する工程と、第１トラックに信号を書き込む書き込み信号を書き込みヘッドに出力する工程と、読み出しヘッドで読み出されるサーボ信号に基づき第１トラックの両側に隣接する第２トラックおよび第３トラックに書き込みヘッドを位置決めする位置決め信号をヘッド位置決め機構に出力する工程と、第２トラックおよび第３トラックに信号を書き込む書き込み信号を書き込みヘッドに出力する工程と、第１トラック上でトラック幅方向に所定の間隔で規定される各位置に読み出しヘッドを位置決めする位置決め信号をヘッド位置決め機構に出力する工程と、各位置で第１トラックから信号を読み出す読み出し信号を読み出しヘッドに出力する工程と、第１トラック上の各位置で読み出される信号の出力値の変動を示す信号プロファイルを特定する工程と、特定された信号プロファイルで最大出力値を示すピーク位置を検出する工程とをプロセッサに実行させることを特徴とする書き込みヘッドの位置決め用ソフトウェアプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書き込みヘッドを位置決めする位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）では浮上ヘッドスライダにいわゆるスキュー角が設定される。スキュー角は、浮上ヘッドスライダの前後方向の中心線と、磁気ディスクの周方向に規定される記録トラックの中心線との交差角で規定される。読み出しヘッドが記録トラックの中心線に位置決めされても、スキュー角の働きで書き込みヘッドは記録トラックの中心線から磁気ディスクの半径方向にずれる。こうしたずれは所定のオフセット量で補正される。
【０００３】
例えば特許文献２に開示されるように、オフセット量の算出にあたって、単独のトラック上で磁気ディスクの半径方向に所定の間隔で規定される各位置で読み出しヘッドは信号を読み出す。こうして信号の出力値のピーク位置が特定される。その結果、ピーク位置とトラックの中心線との距離すなわちオフセット量が算出される。信号の書き込みにあたって書き込みヘッドは所定のオフセット量に基づき記録トラック上に位置決めされる。
【特許文献１】特開平３−１８７０７４号公報
【特許文献２】特開２００５−１６６１１５号公報
【特許文献３】特開２００５−１６６１１６号公報
【特許文献４】特開２００６−３１８４６号公報
【特許文献５】特開２００６−１８９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、記録密度の向上にあたってトラックピッチは益々狭められる。磁気ディスクでは磁気ディスクの周方向に多数の記録トラックが並列に延びる。その結果、１本の記録トラックには、当該記録トラックの両側に隣接する記録トラックに書き込む記録磁界の影響が必ず及んでしまう。この影響は磁気ディスク上の位置によって異なる。しかしながら、前述のオフセット量は単独のトラックに基づき算出される。前述の影響は全く考慮されない。ピーク位置は正確に導き出されることはできない。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、これまで以上に正確にオフセット量を算出することができる書き込みヘッドの位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明によれば、読み出しヘッドで読み出されるサーボ信号に基づき記憶媒体上の第１トラックに書き込みヘッドを位置決めして第１トラックに信号を書き込む工程と、読み出しヘッドで読み出されるサーボ信号に基づき第１トラックの両側に隣接する第２トラックおよび第３トラックに書き込みヘッドを位置決めして第２トラックおよび第３トラックに信号を書き込む工程と、第１トラック上でトラック幅方向に所定の間隔で規定される各位置に読み出しヘッドを位置決めして各位置で第１トラックから信号を読み出す工程と、第１トラック上の各位置で読み出される信号の出力値の変動を示す信号プロファイルを特定する工程と、特定された信号プロファイルで最大出力値を示すピーク位置を検出する工程とを備えることを特徴とする書き込みヘッドの位置決め方法が提供される。
【０００７】
第２トラックおよび第３トラックの信号は第１トラックの信号に影響を及ぼす。第１トラック上ではトラック幅方向に所定の間隔で規定される各位置で信号が読み出される。読み出された信号に基づき信号プロファイルが特定される。信号プロファイルのピーク位置で最大出力値が特定される。サーボ信号に基づき位置決めされる読み出しヘッドの位置とピーク位置との距離がオフセット量として導き出される。第１トラックには第２トラックおよび第３トラックの信号の影響が及ぶことから、オフセット量はこれまで以上に正確に算出される。したがって、信号の書き込み時に前述のオフセット量だけ書き込みヘッドがトラック幅方向にずらされれば、読み出しヘッドの位置でピーク位置が確立されることができる。読み出しヘッドはこれまで以上に高い精度で信号を読み出すことができる。
【０００８】
こうした書き込みヘッドの位置決め方法では、第１トラックに書き込まれる信号の位相は、トラック幅方向に当該信号に隣接して第２トラックおよび第３トラックに書き込まれる信号の位相と異なればよい。位相の相違に基づき信号プロファイルではピーク位置から遠ざかるにつれて急速に出力値が減少する。ピーク位置は明確に把握されることができる。同様に、信号プロファイルの特定は記憶媒体上の複数の位置で検出されればよい。信号プロファイルが複数の位置で算出されれば、各位置にそれぞれ最適なオフセット量が算出される。オフセット量の精度は向上する。信号プロファイルの特定位置以外の位置でのオフセット量は、例えば算出されたオフセット量から補間により算出されればよい。
【０００９】
以上のような書き込みヘッドの位置決め方法の実現にあたってソフトウェアプログラムが提供される。ソフトウェアプログラムは、読み出しヘッドで読み出されるサーボ信号に基づき記憶媒体上の第１トラックに書き込みヘッドを位置決めする位置決め信号をヘッド位置決め機構に出力する工程と、第１トラックに信号を書き込む書き込み信号を書き込みヘッドに出力する工程と、読み出しヘッドで読み出されるサーボ信号に基づき第１トラックの両側に隣接する第２トラックおよび第３トラックに書き込みヘッドを位置決めする位置決め信号をヘッド位置決め機構に出力する工程と、第２トラックおよび第３トラックに信号を書き込む書き込み信号を書き込みヘッドに出力する工程と、第１トラック上でトラック幅方向に所定の間隔で規定される各位置に読み出しヘッドを位置決めする位置決め信号をヘッド位置決め機構に出力する工程と、各位置で第１トラックから信号を読み出す読み出し信号を読み出しヘッドに出力する工程と、第１トラック上の各位置で読み出される信号の出力値の変動を示す信号プロファイルを特定する工程と、特定された信号プロファイルで最大出力値を示すピーク位置を検出する工程とをプロセッサに実行させればよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明によれば、これまで以上に正確にオフセット量を算出することができる書き込みヘッドの位置決め方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００１２】
図１は記憶媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の内部構造を概略的に示す。このＨＤＤ１１は筐体すなわちハウジング１２を備える。ハウジング１２は箱形のベース１３およびカバー（図示されず）から構成される。ベース１３は例えば平たい直方体の内部空間すなわち収容空間を区画する。ベース１３は例えばアルミニウムといった金属材料から鋳造に基づき成形されればよい。カバーはベース１３の開口に結合される。カバーとベース１３との間で収容空間は密閉される。カバーは例えばプレス加工に基づき１枚の板材から成形されればよい。
【００１３】
収容空間には、記憶媒体としての１枚以上の磁気ディスク１４が収容される。磁気ディスク１４はスピンドルモータ１５の回転軸に装着される。スピンドルモータ１５は例えば５４００ｒｐｍや７２００ｒｐｍ、１００００ｒｐｍ、１５０００ｒｐｍといった高速度で磁気ディスク１４を回転させることができる。
【００１４】
収容空間にはキャリッジ１６がさらに収容される。このキャリッジ１６はキャリッジブロック１７を備える。キャリッジブロック１７は、垂直方向に延びる支軸１８に回転自在に連結される。キャリッジブロック１７には、支軸１８から水平方向に延びる剛体のキャリッジアーム１９が区画される。キャリッジブロック１７は例えば鋳造に基づきアルミニウムから成型されればよい。周知の通り、収容空間に複数枚の磁気ディスク１４が組み込まれる場合には、隣接する磁気ディスク１４同士の間で１つのキャリッジアーム１９が配置される。
【００１５】
キャリッジアーム１９の先端にはヘッドサスペンション２１が取り付けられる。ヘッドサスペンション２１は、キャリッジアーム１９の先端から前方に向かって延びる。ヘッドサスペンション２１の前端には浮上ヘッドスライダ２２が支持される。浮上ヘッドスライダ２２は磁気ディスク１４の表面に向き合わせられる。周知の通り、収容空間に複数枚の磁気ディスク１４が組み込まれる場合には、隣接する磁気ディスク１４同士の間でキャリッジアーム１９には２つのヘッドサスペンション２１が支持される。
【００１６】
浮上ヘッドスライダ２２には電磁変換素子が搭載される。電磁変換素子の詳細は後述される。浮上ヘッドスライダ２２には、磁気ディスク１４の表面に向かってヘッドサスペンション２１から押し付け力が作用する。磁気ディスク１４が回転すると、磁気ディスク１４の表面に沿って気流が生成される。この気流の働きで浮上ヘッドスライダ２２には浮力が作用する。ヘッドサスペンション２１の押し付け力と浮力とが釣り合うことで磁気ディスク１４の回転中に比較的に高い剛性で浮上ヘッドスライダ２２は浮上し続けることができる。
【００１７】
キャリッジブロック１７にはヘッド位置決め機構すなわちボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２３が接続される。このＶＣＭ２３の働きでキャリッジブロック１７は支軸１８回りで回転することができる。こうしたキャリッジブロック１７の回転に基づきキャリッジアーム１９およびヘッドサスペンション２１の揺動は実現される。浮上ヘッドスライダ２２の浮上中に支軸１８回りでキャリッジアーム１９が揺動すると、浮上ヘッドスライダ２２は半径方向に磁気ディスク１４の表面を横切ることができる。こうした浮上ヘッドスライダ２２の半径方向移動に基づき電磁変換素子は目標の記録トラックに位置決めされる。
【００１８】
図２は磁気ディスク１４の構造を概略的に示す。磁気ディスク１４の表裏面には磁気ディスク１４の周方向に沿って複数筋の記録トラック２５、２５…が延びる。記録トラック２５は同心円状に形成される。記録トラック２５は磁性体で形成される。記録トラック２５に磁気情報は書き込まれる。隣接する記録トラック２５、２５同士は非記録トラックすなわち分離トラック２６で隔てられる。分離トラック２６は、記録トラック２５と同様に、磁気ディスク１４の周方向に沿って同心円状に延びる。分離トラック２６は非磁性体で形成される。
【００１９】
磁気ディスク１４の表裏面には、磁気ディスク１４の半径方向に沿って湾曲しつつ延びる複数筋（例えば６０本）のサーボセクタ領域２７が規定される。後述されるように、サーボセクタ領域２７にはサーボパターンが確立される。サーボセクタ領域２７の湾曲は電磁変換素子の移動経路に基づき設定される。隣接するサーボセクタ領域２７の間にはデータ領域２８が確保される。データ領域２８内で記録トラック２５に磁気情報すなわち２値情報は書き込まれる。
【００２０】
図３に示されるように、サーボセクタ領域２７にはサーボパターン２９が確立される。サーボセクタ領域２７およびデータ領域２８の間には信号プロファイル測定領域３１が規定される。信号プロファイル測定領域３１は、サーボセクタ領域２７に沿って磁気ディスク１４の半径方向に湾曲しつつ延びる。信号プロファイル測定領域３１は磁性体で形成される。後述されるように、信号プロファイル測定領域３１は信号プロファイルの特定にあたって用いられる。
【００２１】
図４に示されるように、磁気ディスク１４は基板３２を備える。基板３２には例えばガラス基板が用いられる。基板３２の表面には軟磁性の裏打ち層３３が広がる。裏打ち層３３では、基板３２の表面に平行に規定される面内方向に磁化容易軸が確立される。裏打ち層３３の表面には磁気記録層３４が広がる。磁気記録層３４では、基板３２の表面に直交する垂直方向に磁化容易軸が確立される。磁気記録層３４に前述の記録トラック２５が確立される。
【００２２】
磁気記録層３４には溝３５が形成される。溝３５には非磁性材料が埋め込まれる。こうして前述の分離トラック２６が確立される。記録トラック２５および分離トラック２６の表面には平坦面３６が規定される。平坦面３６は、例えばダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）膜といった保護膜３７や、例えばパーフルオロポリエーテル（ＰＦＰＥ）膜といった潤滑膜３８で被覆されればよい。こうした磁気ディスク１４はいわゆる垂直磁気ディスクを構成する。
【００２３】
図５は電磁変換素子４１の様子を詳細に示す。電磁変換素子４１は、書き込みヘッド素子すなわち単磁極ヘッド４２と読み出しヘッド素子４３とを備える。単磁極ヘッド４１は、周知の通り、例えば磁気コイルで生起される磁界を利用して磁気ディスク１４に２値情報を書き込むことができる。読み出しヘッド素子４３には、例えば巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）素子やトンネル接合磁気抵抗効果（ＴＭＲ）素子といった磁気抵抗効果（ＭＲ）素子が用いられればよい。読み出しヘッド素子４３は、周知の通り、磁気ディスク１４から作用する磁界に応じて変化する抵抗に基づき２値情報を検出することができる。
【００２４】
単磁極ヘッド４２および読み出しヘッド素子４３は浮上ヘッドスライダ２２の非磁性絶縁膜すなわち素子内蔵膜４４内に埋め込まれる。読み出しヘッド素子４３では、トンネル接合膜といった磁気抵抗効果膜４５が上下１対の導電層すなわち下部シールド層４６および上部シールド層４７に挟み込まれる。下部シールド層４６および上部シールド層４７は例えばＦｅＮやＮｉＦｅといった磁性材料から形成されればよい。下部シールド層４６および上部シールド層４７同士の間隔は磁気ディスク１４上で記録トラックの線方向に磁気記録の分解能を決定する。
【００２５】
単磁極ヘッド４２は、浮上ヘッドスライダ２２の空気軸受け面４８で露出する前端から後方に向かって広がる主磁極４９および補助磁極５１を備える。主磁極４９および補助磁極５１は例えばＦｅＮやＮｉＦｅといった磁性材料から形成されればよい。図６を併せて参照し、主磁極４９および補助磁極５１の間で磁気コイルすなわち薄膜コイル５２が形成される。主磁極４９は薄膜コイル５２の中心位置で補助磁極５１に連結片５３で磁気的に連結される。こうして主磁極４９、補助磁極５１および連結片５３は、薄膜コイル５２の中心位置を貫通する磁性コアを形成する。
【００２６】
図７に示されるように、ＨＤＤ１１にはプロセッサすなわちシステムコントローラ６１が組み込まれる。システムコントローラ６１にはメモリ６２が接続される。メモリ６２にはいわゆるアプリケーションソフトウェアのプログラム６３が格納される。システムコントローラ６１はプログラム６３に基づき演算処理を実行する。メモリ６２には例えば不揮発性メモリが利用されればよい。メモリ６２には補正情報６４が格納される。補正情報６４は、２値情報の書き込み時に磁気ディスク１４の半径方向に電磁変換素子４１すなわち単磁極ヘッド４２のオフセット量を特定する。オフセット量は、相互に隣接する所定数の記録トラック２５群に対して個別に設定される。ここでは、例えば１５群の記録トラック２５群が設定される。オフセット量の算出方法の詳細は後述される。
【００２７】
システムコントローラ６１には浮上ヘッドスライダ２２すなわち電磁変換素子４１が接続される。２値情報の書き込み時には、システムコントローラ６１から単磁極ヘッド４２の薄膜コイル５２に書き込み電流が供給される。薄膜コイル５２では磁界が生起される。主磁極４９、補助磁極５１および連結片５３内には磁束が流通する。磁束は空気軸受け面４８から漏れ出る。漏れ出る磁束は記録磁界を形成する。こうして磁気ディスク１４に２値情報は書き込まれる。その一方で、２値情報の読み出し時には、システムコントローラ６１から読み出しヘッド素子４３に向けてセンス電流が供給される。磁気ディスク１４から読み出しヘッド素子４３に作用する磁界に基づき読み出しヘッド素子４３の抵抗は変化する。読み出しヘッド素子４３の抵抗変化はセンス電流の電圧変化に現れる。電圧変化に基づき検出された再生信号はシステムコントローラ６１に供給される。
【００２８】
システムコントローラ６１では、２値情報の読み出し時、サーボセクタ領域２７のサーボパターン２９に基づき読み出しヘッド素子４３で検出される２値信号に基づき読み出しヘッド素子４３の位置を特定する。その一方で、２値情報の書き込み時、サーボパターン２９に基づき検出される２値信号に基づき位置情報を生成する。システムコントローラ６１は、補正情報６４で特定されるオフセット量に基づき位置情報に補正を加える。補正された位置情報に基づき位置決め信号が生成される。位置決め信号はＶＣＭ２３に供給される。ＶＣＭ２３は位置決め信号に基づき支軸１７回りでキャリッジ１６を回転させる。キャリッジ１６の回転に基づき単磁極ヘッド４２は磁気ディスク１４上で所定の半径方向位置に位置決めされる。
【００２９】
次に単磁極ヘッド４２のオフセット量の算出方法を説明する。オフセット量の算出は例えばＨＤＤ１１の出荷前に実施される。ＨＤＤ１１は例えばホストコンピュータ（図示されず）に接続される。ホストコンピュータからＨＤＤ１１に電源が供給される。システムコントローラ６１はプログラム６３を立ち上げる。図８のステップＳ１でシステムコントローラ６１は読み出しヘッド素子４３の位置決め信号をＶＣＭ２３に供給する。ＶＣＭ２３は支軸１７回りでキャリッジ１６を揺動させる。浮上ヘッドスライダ２２は任意の記録トラック２５上に位置決めされる。読み出しヘッド素子４３はサーボセクタ領域２７のサーボパターン２９からサーボ信号を読み出す。図９に示されるように、サーボ信号に基づき読み出しヘッド素子４３は任意の記録トラック２５の中心線上に位置決めされる。ここでは、磁気ディスク１４上で「外周側」の記録トラック２５が選択される。
【００３０】
磁気ディスク１４上では浮上ヘッドスライダ２２の前後方向の中心線と記録トラック２５の中心線との間に所定のスキュー角αが規定される。ここでは、例えば１０度のスキュー角αが確立される。その結果、単磁極ヘッド４２は記録トラック２５の中心線から磁気ディスク１４の半径方向に例えば外周側に向かって所定の乖離量でずれる。単磁極ヘッド４２は信号プロファイル測定領域３１の第１トラック７１上に位置決めされる。このとき、システムコントローラ６１はステップＳ２で単磁極ヘッド４２に所定の書き込み信号を出力する。書き込み信号に基づき単磁極ヘッド４２は第１トラック７１に２値情報を書き込む。２値情報の磁化の向きは例えば磁気ディスク１４の周方向に交互に確立されればよい。読み出しヘッド素子４３は記録トラック２５の中心線を辿り続ける。
【００３１】
続いてステップＳ３でシステムコントローラ６１は、最初に特定される記録トラック２５の内周側に隣接する記録トラック２５に読み出しヘッド素子４３を位置決めする位置決め信号をＶＣＭ２３に出力する。図１０に示されるように、読み出しヘッド素子４３は内周側の記録トラック２５の中心線上に位置決めされる。その結果、単磁極ヘッド４２は信号プロファイル測定領域３１の第２トラック７２上に位置決めされる。システムコントローラ６１はステップＳ４で単磁極ヘッド４２に所定の書き込み信号を出力する。書き込み信号に基づき単磁極ヘッド４２は第２トラック７２に２値情報を書き込む。第２トラック７２に書き込まれる２値情報の位相すなわち磁化の向きは、磁気ディスク１４の半径方向に第２トラック７２に隣接する第１トラック７１の磁化の向きと反対向きに規定されればよい。
【００３２】
続いてステップＳ５でシステムコントローラ６１は、最初に特定される記録トラック２５の外周側に隣接する記録トラック２５に読み出しヘッド素子４３を位置決めする位置決め信号をＶＣＭ２３に出力する。図１１に示されるように、読み出しヘッド素子４３は外周側の記録トラック２５の中心線上に位置決めされる。その結果、単磁極ヘッド４２は信号プロファイル測定領域３１の第３トラック７３上に位置決めされる。システムコントローラ６１はステップＳ６で単磁極ヘッド４２に所定の書き込み信号を出力する。書き込み信号に基づき単磁極ヘッド４２は第３トラック７３に２値情報を書き込む。ここで、第３トラック７３に書き込まれる２値情報の位相すなわち磁化の向きは、磁気ディスク１４の半径方向に第３トラック７３に隣接する第１トラック７１の磁化の向きと反対向きに規定されればよい。
【００３３】
その後、システムコントローラ６１はステップＳ７で、最初に特定される記録トラック２５に読み出しヘッド素子４３を位置決めする位置決め信号をＶＣＭ２３に出力する。サーボ信号に基づき読み出しヘッド素子４３は最初すなわち中心の記録トラック２５の中心線上に位置決めされる。システムコントローラ６１はステップＳ８で読み出しヘッド素子４３にセンス電流を出力する。センス電流に基づき読み出しヘッド素子４３は第１トラック７１から２値情報を読み出す。２値情報の出力値はメモリ６２に一時的に格納される。システムコントローラ６１は磁気ディスク１４の半径方向に所定の移動量で読み出しヘッド素子４３をずらす。このとき、読み出しヘッド４３は第１トラック７１から２値情報を読み出す。こうして第１トラック７１上で磁気ディスク１４の半径方向に任意の間隔で規定される各位置で２値情報の読み出しが繰り返される。各位置で読み出された２値情報の出力値はメモリ６２に一時的に格納される。
【００３４】
その結果、図１２に示されるように、システムコントローラ６１はステップＳ９で信号プロファイルを特定する。信号プロファイルは、第１トラック７１上の各位置で読み出される２値情報の出力値の変動を示す。システムコントローラ６１は、信号プロファイルで最大出力値を示すピーク位置Ｐを検出する。信号プロファイルはメモリ６２に一時的に格納される。ここで、第１トラック７１には第２トラック７２および第３トラック７３が隣接する。その結果、第２トラック７２および第３トラック７３に作用する記録磁界の影響が第１トラック７１に及ぶ。この影響は第１トラック７１の磁化を弱める。したがって、信号プロファイルではピーク位置Ｐから磁気ディスク１４の半径方向に遠ざかるにつれて出力値は減少する。
【００３５】
続いてシステムコントローラ６１はステップＳ１１で記録トラック２５の中心線からピーク位置Ｐまでの距離を検出する。この距離は２値情報の書き込み時に単磁極ヘッド４２のオフセット量に相当する。検出された距離は補正情報６４としてメモリ６２に格納される。システムコントローラ６１は、ステップＳ１１で、磁気ディスク１４上でオフセット量を算出すべき領域がないか否かを確認する。ここでは、磁気ディスク１４上で「内周側」の記録トラック２５が選択される。その結果、前述と同様に、「内周側」の記録トラック２５上でステップＳ１から処理が繰り返される。その後、所望のすべての領域でオフセット量が算出されたことが確認されると、オフセット量の算出処理は終了する。
【００３６】
以上のようなＨＤＤ１１では、隣接する記録トラック２５から中心の記録トラック２５に磁化の影響が及ぶ。信号プロファイルは、第１〜第３トラック７１〜７３の３本のトラックに基づき特定される。信号プロファイルのピーク位置Ｐで最大出力値が特定される。したがって、２値情報の書き込み時に単磁極ヘッド４２が前述のオフセット量だけ半径方向にずらされれば、記録トラック２５の中心線上でピーク位置Ｐが確立されることができる。読み出しヘッド素子４３はこれまで以上に高い精度で２値情報を読み出すことができる。近年、記録密度の向上にあたって記録トラック２５同士の間隔すなわちトラックピッチは狭められる傾向にある。本発明はそういった場合に特に有効に適用されることができる。その一方で、これまでのＨＤＤでは１本のトラックに基づき信号プロファイルが特定される。当該トラックの両側にはトラックは確立されない。したがって、隣接する記録トラック２５からの影響は全く考慮されない。
【００３７】
なお、本発明は、前述のいわゆるディスクリートトラック媒体の他に、一様に連続した記録膜を有する通常の磁気ディスクにも適用されることができる。その他、本発明はいわゆるパターンド媒体にも適用されることができる。パターンド媒体では、磁気ディスクの周方向に例えば等間隔で磁性体が配列される。磁性体同士は非磁性体で隔てられる。こうした磁性体の配列が記録トラックを構成する。磁性体に２値情報が記録される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】記憶媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図２】磁気ディスクの部分平面図である。
【図３】磁気ディスクの表面の部分拡大平面図である。
【図４】図３の４−４線に沿った断面図である。
【図５】電磁変換素子の拡大正面図である。
【図６】図６の５−５線に沿った断面図である。
【図７】ＨＤＤの制御系を概略的に示すブロック図である。
【図８】オフセット量の算出の手順を概略的に示すフローチャートである。
【図９】第１トラックに２値情報を書き込む様子を概略的に示す平面図である。
【図１０】第２トラックに２値情報を書き込む様子を概略的に示す平面図である。
【図１１】第３トラックに２値情報を書き込む様子を概略的に示す平面図である。
【図１２】信号プロファイルを示すグラフである。
【符号の説明】
【００３９】
１４  記憶媒体（磁気ディスク）、２３  ヘッド位置決め機構（ボイスコイルモータ）、４２  書き込みヘッド（単磁極ヘッド）、４３  読み出しヘッド（読み出しヘッド素子）、６１  プロセッサ（システムコントローラ）、６３  ソフトウェアプログラム、７１  第１トラック、７２  第２トラック、７３  第３トラック、Ｐ  ピーク位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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