(57)【要約】【課題】作動油が低温である場合においても電動ポンプを短時間にて起動することができ、操舵感の悪化を緩和することができる油圧パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵補助用の油圧シリンダ３に作動油を送給する電動ポンプ５と、電動ポンプ５を所定電流以下に制限された駆動電流にて駆動する駆動制御部８とを備える油圧パワーステアリング装置において、電動ポンプ５の作動油の温度が所定温度Ｔth以下である条件下において、通常駆動時の上限値として予め定められた所定電流である過電流保護しきい値を超える起動電流により電動ポンプ５を起動しているから、作動油の粘性による負荷を超える十分なトルクを電動モータ７に発生させ、電動ポンプ５を短時間にて起動することができ、操舵感の悪化を緩和することができる。【選択図】図１
2008238882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助用の油圧アクチュエータに作動油を送給する電動ポンプと、該電動ポンプを所定電流以下に制限された駆動電流にて駆動する制御手段とを備える油圧パワーステアリング装置において、前記作動油の温度を検出する油温検出手段と、該油温検出手段により検出された作動油の温度が所定温度以下である場合に、前記所定電流を超える起動電流により前記電動ポンプを起動する起動制御手段とを備えることを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記起動制御手段は、前記油温検出手段により検出される作動油の温度の高／低に応じて、前記起動電流が小／大となるようにしてある請求項１記載の油圧パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記電動ポンプは、ポンプ本体と、該ポンプ本体を駆動する電動モータと、前記ポンプ本体及び電動モータ間に配され、該電動モータの駆動回路が形成された回路基板とを備えており、前記油温検出手段は、前記回路基板に設けてある請求項１又は請求項２記載の油圧パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ポンプからの作動油の送給に応じた油圧アクチュエータの動作により操舵を補助するように構成された油圧パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年においては、ステアリングホイール等の操舵部材を操作する運転者の負担を軽減すべく、操舵部材の操作に応じて舵取機構に補助力を加えるようにしたパワーステアリング装置が広く普及している。このパワーステアリング装置の一例として、舵取機構に油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）を設け、該油圧シリンダの発生力を舵取機構に加えて操舵を補助する油圧パワーステアリング装置がある。
【０００３】
油圧パワーステアリング装置は、前記油圧シリンダと該油圧シリンダに作動油を送給する油圧ポンプとの間に油圧制御弁を介装し、操舵部材の操作に応じた油圧制御弁の動作により、該油圧制御弁と各別の油路を介して接続された油圧シリンダの２つの油室に作動油を選択的に給排し、両油室間の油圧差により舵取機構に操舵補助力を加える構成になっている。
【０００４】
近年、前記油圧ポンプとして、電動モータを駆動源とする電動ポンプを用いた油圧パワーステアリング装置が実用化されている（例えば、特許文献１参照）。この油圧パワーステアリング装置においては、操舵部材の操作無しの場合、前記電動モータを低回転速度にて駆動するスタンバイモードに、操舵部材の操作有りの場合、前記電動モータを高回転速度にて駆動するパワーモードに切り換えることにより、操舵補助力が不要なときには消費電力を低減し、省エネを図るようにしてある。
【０００５】
ところが、この油圧パワーステアリング装置においては、例えば、左右の切り返しが繰り返される山道走行時に、電動モータを高速回転させるべく、前記電動モータに大電流が持続して供給されるため、電動モータの駆動回路が過熱状態になる虞があった。そこで、連続通電がなされても過熱の虞がない所定電流値（以下、過電流保護しきい値という）を予め定め、電動モータをこの過電流保護しきい値以上の駆動電流が流れないように制御して駆動回路を保護している。
【０００６】
また、駆動回路が過熱状態になることを防止することを目的とした電動ポンプが提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の電動ポンプは、ポンプ本体と該ポンプ本体を駆動する電動モータとの間に駆動回路が形成された回路基板を配してユニット化してあり、駆動回路をポンプ本体を流れる作動油との熱交換により冷却するようにしてある。
【０００７】
一方、作動油の粘性は温度の低下に伴って高くなるため、例えば、寒冷地での長時間の停車後に、作動油の粘性による負荷のため前記電動モータの発生トルクが十分ではなく、電動ポンプが起動し難いという虞があった。
【０００８】
そこで、従来、作動油の温度が所定温度以下である場合には、電動ポンプをパワーモードにて起動して、作動油の温度が前記所定温度以上になるまでパワーモードを維持する起動制御を行っている。
【特許文献１】特開平９―５８４９５号公報
【特許文献２】特開平１１−３３４６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、この起動制御を実施した場合においても、前記過電流保護しきい値による電動モータの駆動電流の制限がかかるため、電動ポンプの起動が困難であり、所定の回転速度が得られるまでに時間がかかり、運転者に違和感を与え、操舵感が悪化するという問題があった。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、作動油が低温である場合においても電動ポンプを短時間にて起動することができ、操舵感の悪化を緩和することができる油圧パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明に係る油圧パワーステアリング装置においては、操舵補助用の油圧アクチュエータに作動油を送給する電動ポンプと、該電動ポンプを所定電流以下に制限された駆動電流にて駆動する制御手段とを備える油圧パワーステアリング装置において、前記作動油の温度を検出する油温検出手段と、該油温検出手段により検出された作動油の温度が所定温度以下である場合に、前記所定電流を超える起動電流により前記電動ポンプを起動する起動制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第２発明に係る油圧パワーステアリング装置においては、第１発明において、前記起動制御手段は、前記油温検出手段により検出される作動油の温度の高／低に応じて、前記起動電流が小／大となるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る油圧パワーステアリング装置においては、第１発明又は第２発明において、前記電動ポンプは、ポンプ本体と、該ポンプ本体を駆動する電動モータと、前記ポンプ本体及び電動モータ間に配され、該電動モータの駆動回路が形成された回路基板とを備えており、前記油温検出手段は、前記回路基板に設けてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明によれば、作動油の温度が、作動油の粘性に基づいて予め定められた所定温度以下である条件下において、通常駆動時の上限値として予め定められた所定電流を超える起動電流により電動ポンプを起動しているから、作動油の粘性による負荷を超える十分な発生トルクを生じさせ、電動ポンプを短時間にて起動することができ、操舵感の悪化を緩和することができる。
【００１５】
第２発明によれば、作動油の温度の高／低に応じて前記起動電流が小／大となるようにしているから、例えば、−３０℃以下という極低温の条件下においても、作動油の粘性による負荷を超える十分な発生トルクを生じさせ、電動ポンプを短時間にて起動することができ、操舵感の悪化を緩和することができる。
【００１６】
第３発明によれば、ポンプ本体と電動モータとの間に駆動回路が形成された回路基板を配し、これらを一体にユニット化してある電動ポンプを用い、前記回路基板上に油温検出手段を設けたから、駆動回路との接続が容易な合理的な配置によりポンプ本体から伝わる作動油の温度を検出することができ、また前記油温検出手段は、通常駆動時に回路基板上の駆動回路の温度をモニターするために設けられる温度検出手段と兼用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る油圧パワーステアリング装置の模式図である。
【００１８】
図示の油圧パワーステアリング装置は、車体の左右方向に延設された円筒形をなすラックハウジング１１の内部に軸長方向への移動自在に支持されたラック軸１０と、ラックハウジング１１の一側端部近傍に交叉するピニオンハウジング２０の内部に回転自在に支持されたピニオン軸２とを有するラックピニオン式の舵取機構１を備えている。
【００１９】
ラックハウジング１１の両側から外部に突出するラック軸１０の両端は、各別のタイロッド１２，１２を介して操舵用車輪としての左右の前輪１３，１３に連結されている。またピニオンハウジング２０から外部に突出するピニオン軸２の上端は、両端に自在継手を備える中間軸１４を介してステアリング軸１５の一端に連結されており、上方に延長されたステアリング軸１５の他端には、操舵部材としてのステアリングホイール１６が固着されている。ピニオンハウジング２０の内部に延びるピニオン軸２の下部には、図示しないピニオンが一体形成されており、該ピニオンは、ラックハウジング１１との交叉部において、ラック軸１０の中途に適長に亘って形成されたラックに噛合させてある。
【００２０】
ステアリング軸１５は、筒形をなすハウジング１７の内部に回転自在に支持され、該ハウジング１７を介して、図示しない車室の内部に前方を下とした傾斜姿勢を保って取付けてあり、ハウジング１７の下方へのステアリング軸１５の突出端に中間軸１４を介してピニオン軸２が連結され、同じく上方への突出端にステアリングホイール１６が固設されている。
【００２１】
以上の構成により、操舵のためにステアリングホイール１６が回転操作された場合、この回転が、ステアリング軸１５及び中間軸１４を介してピニオン軸２に伝達され、更にピニオンとラックとの噛合部においてラック軸１０の軸長方向の移動に変換されることとなり、このラック軸１０の移動により、左右の前輪１３，１３が各別のタイロッド１２，１２を介して押し引きされて舵取りがなされる。
【００２２】
本発明に係る油圧パワーステアリング装置は、このような舵取り動作を油圧により補助すべく、ラック軸１０を支持するラックハウジング１１に設けられた油圧シリンダ３と、ピニオンハウジング２０の内部に設けられた油圧制御弁４と、油圧制御弁４に作動油を送給する電動ポンプ５とを備えている。電動ポンプ５は、後述するように、ポンプ本体６と該ポンプ本体６を駆動する電動モータ７とを一体的に備えている。
【００２３】
油圧シリンダ３は、ラックハウジング１１の他側半部に所定の長さ範囲に亘って設けられたシリンダチューブ３０と、ラック軸１０に一体化されているピストン３１とを備え、ピストン３１によりシリンダチューブ３０内を２つの油室３２，３３に分離するように構成されている。
【００２４】
油圧制御弁４は、ステアリングホイール１６の回転操作に応じて動作して、油圧シリンダ３へ導入する作動油を制御する公知のロータリー弁である。油圧制御弁４は、ピニオンハウジング２０の外側に開口するポンプポート２４、シリンダポート２５，２６及びタンクポート２７を備えている。
【００２５】
ポンプポート２４は、油路２８を介してポンプ本体６に接続されている。シリンダポート２５，２６は、各別の油路１８，１９を介してシリンダチューブ３０内の２つの油室３２，３３に夫々接続されている。タンクポート２７は、油路２９を介して油タンク５０に接続されている。
【００２６】
油圧制御弁４には、電動ポンプ５により送給された作動油が、油路２８及びポンプポート２４を経て導入される。油圧制御弁４に導入された作動油は、ステアリングホイール１６に加わる操舵トルクの方向及び大きさに応じて油圧制御弁４内にて振り分けられ、各別のシリンダポート２５，２６及び油路１８，１９を経て、油圧シリンダ３の両油室３２，３３のいずれかに送給される。例えば、一方の油室３２に作動油が送給された場合、油圧シリンダ３は、他方の油室３３との間に生じる油圧差に応じた油圧力を発生し、この油圧力が操舵補助力としてラック軸１０に加えられる。このとき、他方の油室３３内の作動油は押し出され、油路１９及びシリンダポート２６を経て油圧制御弁４に還流し、油圧制御弁４からタンクポート２７及び油路２９を経て油タンク５０に還流する。
【００２７】
図２は、電動ポンプ５の構成を略示した縦断面図である。電動ポンプ５は、筒形をなすブラケット５１の一側にポンプ本体６を、ブラケット５１の他側に駆動用の電動モータ７を取り付け、ポンプ本体６と電動モータ７とをユニット化して構成してある。ポンプ本体６の入力軸としての駆動軸６１と、電動モータ７の出力軸としてのモータ軸７１とは、ブラケット５１の内部において同軸上に突き合わせ、嵌め込み式のカップリングにより連結して、モータ軸７１に出力される電動モータ７の回転力をカップリングを介して駆動軸６１に伝え、ポンプ本体６を駆動する構成となっている。
【００２８】
一方、ポンプ本体６と電動モータ７との間のブラケット５１の内部には、モータ軸７１と直交するように回路基板７２が配してある。回路基板７２の上には、電動モータ７を制御する駆動制御部８と、複数の電界効果型トランジスタ（以下、ＦＥＴという）を有する駆動回路（図示せず）とが実装されている。
【００２９】
図３は、ポンプ本体６の要部の構成を示す図２の拡大断面図であり、図４は、図３のIV−IV線における断面図である。図示のようにポンプ本体６は、有底円筒形をなすハウジング６２を該ハウジング６２の開口側に設けた厚肉円板形のポンプ座板６３により封止して形成されたギヤ室６４の内部に、駆動ギヤ６５と該駆動ギヤ６５に噛合する従動ギヤ６６とからなるギヤ対を配して構成されている。
【００３０】
ギヤ室６４は、図４に示す如く、ポンプ本体６の軸心を中心とする長円状の断面形状を有している。ギヤ室６４には、駆動ギヤ６５及び従動ギヤ６６の両側から一対のサイドプレート６７ａ，６７ｂが嵌挿されており、駆動ギヤ６５及び従動ギヤ６６は、夫々の軸心に嵌着された駆動軸６１及び従動軸６８により、サイドプレート６７ａ，６７ｂに回転自在に支持されている。駆動ギヤ６５と従動ギヤ６６とは、夫々の外周の歯部を両者の間にて互いに噛み合わせると共に、噛み合わせ位置の逆側をギヤ室６４の内周に対してわずかな隙間を有して嵌合せしめた状態に配してある。
【００３１】
ポンプ本体６のハウジング６２には、図４に示すように、ギヤ室６４を挟んで吸込油路６９ａ及び吐出油路６９ｂが設けてある。吸込油路６９ａは、図２に示すように、ポンプ本体６を囲繞する有底筒状のカバー体５２の外側に設けられた吸込口５３に連通している。吐出油路６９ｂは、カバー体５２の内部に形成された油室５４を介して、カバー体５２の外側に設けられた吐出口５５に連通している。吸込口５３は、油タンク５０に接続してあり、吐出口５５は、油路２８を介して油圧制御弁４のポンプポート２４に接続してある。
【００３２】
以上のように構成された電動ポンプ５が駆動された場合、電動モータ７のモータ軸７１に出力される回転力がカップリングを介して駆動軸６１に伝えられ、駆動軸６１に嵌着された駆動ギヤ６５がこれに噛合する従動ギヤ６６と共にギヤ室６４内にて回転する。この駆動ギヤ６５及び従動ギヤ６６の回転により、油タンク５０の作動油が吸込口５３及び吸込油路６９ａを経てポンプ本体６のギヤ室６４内に吸い込まれる。ギヤ室６４に吸い込まれた作動油は、駆動ギヤ６５及び従動ギヤ６６の回転により昇圧されて、吐出油路６９ｂ、油室５４及び吐出口５５を経て油圧制御弁４に送給される。
【００３３】
また、ブラケット５１の外側には、図２に示すように、吸込口５６が設けてあり、ブラケット５１の内部に形成された油路５７に連通させてある。この油路５７は、ポンプ本体６の吸込油路６９ａの中途に、油路６９ｃを介して連通させてある。吸込口５６は、油タンク５０に接続してある。
【００３４】
このような油路５７が形成されたブラケット５１の一側には、電動モータ７の駆動回路を冷却すべく、該駆動回路が形成された回路基板７２に接触するように設けられた伝熱体７３が伝熱シートを介して当接してある。
【００３５】
この構成において、油タンク５０から吸込口５６に吸い込まれた作動油は、油路５７及び油路６９ｃを経てポンプ本体６のギヤ室６４の内部に吸い込まれ、前述した吸込口５３から流入する作動油に合流する。電動モータ７の駆動回路にて発生した熱は、伝熱体７３及び伝熱シートを介してブラケット５１に伝えられ、更に油路５７を流れる作動油に伝達されて、前記駆動回路が作動油により冷却されることとなる。
【００３６】
以上のように構成された電動ポンプ５を駆動する電動モータ７は、駆動制御部８から与えられる制御指令に従って駆動される。図１に示すように、駆動制御部８には、ハウジング１７の中途に設けられた操舵角センサ８５により検出されたステアリングホイール１６の回転角度が与えられる。
【００３７】
駆動制御部８は、操舵角センサ８５からの入力により操舵の有無を判定し、操舵無しの場合は、電動モータ７の目標回転速度を低速にするスタンバイモードにて電動モータ７を駆動し、操舵有りの場合は、電動モータ７の目標回転速度を高速にするパワーモードにて電動モータ７を駆動する駆動制御をなす。この駆動制御は、定めた目標回転速度に応じて決定したデューティ比のパルス幅変調信号（以下、ＰＷＭ信号という）を生成し、このＰＷＭ信号を前記駆動回路に与え、該ＰＷＭ信号に基づいて前記ＦＥＴを開閉させて、電動モータ７の駆動電流の大きさを制御することによりなされる。
【００３８】
駆動制御部８が、以上のように決定されたＰＷＭ信号にて電動モータ７を駆動することにより、電動ポンプ５にて所定の油圧に昇圧された作動油がステアリングホイール１６の操作に応じて油圧制御弁４を経て油圧シリンダ３の２つの油室３２，３３に給排され、両油室３２，３３間に生じた油圧差により舵取機構１に操舵補助力が加えられることとなる。
【００３９】
また、駆動制御部８には、電動ポンプ５に設けられた回転角センサ８６により検出された電動ポンプ５の回転角が与えられる。この回転角センサ８６による検出結果は、前記目標回転速度を修正するフィードバック制御に用いられる。回転角センサ８６は、図３に示すように、駆動ギヤ６５の歯部を挟んで軸長方向に対向するようにサイドプレート６７ａ，６７ｂに夫々設けられたＬＥＤ８６ａとフォトダイオード８６ｂとを備えている。駆動ギヤ６５の回転に伴って、ＬＥＤ８６ａからフォトダイオード８６ｂに入射する光はＬＥＤ８６ａ及びフォトダイオード８６ｂ間を通過した駆動ギヤ６５の歯数分だけ遮断されるため、通過した駆動ギヤ６５の歯数に応じたパルスをカウントすることにより、駆動ギヤ６５の回転角、即ち、電動ポンプ５の回転角が分かる。
【００４０】
更に、駆動制御部８には、図示しない車両の適宜の位置に設けられた車速センサ８７により検出された車速が与えられ、駆動制御部８は、車速センサ８７により検出された車速を用いて、高速走行時において前記パワーモードのときの目標回転速度を低減する制御をなす。
【００４１】
更に、駆動制御部８には、電動モータ７に設けられた電流センサ８８により検出された電動モータ７の駆動電流が与えられる。駆動制御部８は、電流センサ８８による検出結果を用いて電動モータ７に予め定めた過電流保護しきい値以上の駆動電流が流れないように制限する制御をなす。
【００４２】
更に、駆動制御部８には、電動モータ７の駆動回路の回路基板７２に設けられた温度センサ８９により検出された作動油温度が与えられる。この温度センサ８９は、図２に示すように、ポンプ本体６と電動モータ７との間のブラケット５１の内部に配された回路基板７２の上に設けられている。前述したように、回路基板７２に接触するように設けられた伝熱体７３が伝熱シートを介してブラケット５１に当接してあるから、電動ポンプ５が起動されていないときには、回路基板７２の基板温度と電動ポンプ５内の作動油の温度とが略等しくなる。駆動制御部８は、この温度センサ８９により検出された作動油温度を用いて、以下に示す起動制御をなす。なお、温度センサ８９により検出された作動油温度は、通常駆動時に駆動回路が過熱状態にあるか否かをモニターするためにも用いられる。
【００４３】
図５は、駆動制御部８の起動制御動作の手順を示すフローチャートである。駆動制御部８は、温度センサ８９により検出される作動油温度Ｔo を所定のサンプリング周期にて取り込む（ステップＳ１）。
【００４４】
次に、ステップＳ１において取り込まれた作動油温度Ｔo が、予め定められた所定温度Ｔth以下であるか否かを判定する（ステップＳ２）。作動油温度Ｔo が所定温度Ｔth以下である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に進み、作動油温度Ｔo が所定温度Ｔthより高い場合（ステップＳ２：ＮＯ）、以下の起動制御を行わずに終了する。この場合には、電動ポンプ５は、前述したスタンバイモードにて起動される。なお、ステップＳ２にて判定に用いる所定温度Ｔthは、作動油の粘性に基づいて予め定められており、作動油の粘性による負荷よりも電動モータ７が発生するトルクが十分に大となる作動油温度Ｔo であり、作動油の種類により異なる。この所定温度Ｔthは、例えば、電動モータ７の駆動電流をパラメータとして、作動油温度Ｔo と電動モータ７の回転速度との関係を試験により求めることにより定められる。
【００４５】
ステップＳ３において、電動ポンプ５の起動電流Ｉs を決定する。この起動電流Ｉs は、ステップＳ１において取り込まれた作動油温度Ｔo に応じて決定される（図６及び図７参照）。
【００４６】
図６は、電動ポンプ５の起動時における作動油の温度と電動モータ７の起動電流Ｉs との関係の一例を示す図である。図６の横軸は温度センサ８９により検出される作動油温度Ｔo を、縦軸は駆動制御部８により決定される電動モータ７の起動電流Ｉs を夫々示している。図に示すように、起動電流Ｉs は、作動油の温度が所定温度Ｔthを超える場合、スタンバイモードの駆動電流であるＩ1 になるように、作動油の温度が所定温度Ｔth以下である場合、Ｉ2 になるように夫々決定される。なお、二点鎖線にて示した電流値は、通常駆動時の上限値として予め定められた所定電流である過電流保護しきい値であり、Ｉ2 は過電流保護しきい値よりも大きい。
【００４７】
図７は、電動ポンプ５の起動時における作動油の温度と電動モータ７の起動電流Ｉs との関係の他の例を示す図である。図７の横軸は温度センサ８９により検出される作動油温度Ｔo を、縦軸は駆動制御部８により決定される電動モータ７の起動電流Ｉs を夫々示している。図に示すように、起動電流Ｉs は、作動油の温度が所定温度Ｔthを超える場合、スタンバイモードの駆動電流であるＩ1 になるように決定される。一方、起動電流Ｉs は、作動油の温度が所定温度Ｔth以下である場合、作動油の温度の低下に応じて比例的に増加する線上にて決定される。なお、二点鎖線にて示した電流値は、通常駆動時の上限値として予め定められた所定電流である過電流保護しきい値であり、Ｉ2 は過電流保護しきい値よりも大きい。
【００４８】
ステップＳ３においては、図６又は図７に示す作動油の温度と電動モータ７の起動電流Ｉs との関係を用いて、作動油の温度から電動モータ７の起動電流Ｉs を決定する。このように決定された起動電流Ｉs により電動モータ７を駆動することにより、図８に示すようなトルクが得られる。
【００４９】
図８は、電動モータ７のトルクと起動電流Ｉs との関係を示す図である。図８の横軸は電動モータ７のトルクを、縦軸は電動モータ７の起動電流Ｉs を夫々示している。電動モータ７の起動電流Ｉs が過電流保護しきい値以下である領域を白抜きの領域にて示し、電動モータ７の起動電流Ｉs が過電流保護しきい値以上でありステップＳ３にて決定されるＩ2 以下である領域をハッチングにて示している。図に示すように、電動モータ７の起動電流Ｉs を過電流保護しきい値を超える値とすることにより、電動モータ７のトルクの最大値を大きくすることができる。
【００５０】
駆動制御部８は、ステップＳ３において決定した起動電流Ｉs からモータ電圧を求め（ステップＳ４）、このモータ電圧に基づくＰＷＭ信号を電動モータ７の駆動回路に与え（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻って一連の動作を繰り返す。駆動回路は、与えられるＰＷＭ信号により電動モータ７を駆動する。
【００５１】
以上のように構成された本発明に係る油圧パワーステアリング装置において、電動ポンプ５の作動油の温度が所定温度Ｔth以下である条件下において、通常駆動時の上限値として予め定められた所定電流である過電流保護しきい値を超える起動電流により電動ポンプ５を起動しているから、作動油の粘性による負荷を超える十分なトルクを電動モータ７に発生させ、電動ポンプ５を短時間にて起動することができ、操舵感の悪化を緩和することができる。
【００５２】
また、図７に従って起動電流を定めた場合には、作動油の温度の低下に応じて起動電流が増加するから、例えば、−３０℃以下という極低温の条件下においても、作動油の粘性による負荷を超える十分なトルクを電動モータ７に発生させ、電動ポンプ５を短時間にて起動することができ、操舵感の悪化を緩和することができる。また、この場合、作動油の温度の低下に応じて起動電流が増加するから、電動モータ７の駆動回路に必要以上の負荷をかけずに済む。
【００５３】
また、ポンプ本体６と電動モータ７との間に駆動回路が形成された回路基板７２を配し、これらを一体にユニット化してある電動ポンプ５を用い、回路基板７２の上に温度センサ８９を設けたから、ポンプ本体６から伝わる作動油の温度を検出することができ、また温度センサ８９は、通常駆動時に回路基板７２上の駆動回路の温度をモニターするために設けられる温度センサと兼用することができる。
【００５４】
作動油温度を検出する温度センサ８９は、回路基板７２の上に限らず、例えば、配管の中途に設けて、作動油の温度を直接測定するように構成してもよい。
【００５５】
また、作動油により回路基板７２上の駆動回路を冷却するように電動ポンプ５を構成しており、電動モータ７の駆動回路にて発生した熱を作動油に伝えることにより作動油の温度が上昇するから、粘性による電動モータ７の負荷が低減する。この結果、電動ポンプ５をより短時間にて起動することができ、操舵感の悪化を更に緩和することができる。
【００５６】
更に、本発明は、その他、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る油圧パワーステアリング装置の模式図である。
【図２】電動ポンプの構成を略示した縦断面図である。
【図３】ポンプ本体の要部の構成を示す図２の拡大断面図である。
【図４】図３のIV−IV線における断面図である。
【図５】駆動制御部の起動制御動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】電動ポンプ起動時における作動油の温度と電動モータの起動電流との関係の一例を示す図である。
【図７】電動ポンプ起動時における作動油の温度と電動モータの起動電流との関係の他の例を示す図である。
【図８】電動モータのトルクと起動電流との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
３  油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）、４  油圧制御弁、５  電動ポンプ、６  ポンプ本体、７  電動モータ、７２  回路基板、８  駆動制御部（制御手段、起動制御手段）、８９  温度センサ（油温検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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