(57)【要約】【課題】カメラ装置の周辺の状況に近い状況に調節して再生できるとともにデータの抽出や削除などの管理が容易にできるようにする。【解決手段】カメラ装置のマイクから取得した音声にエコーキャンセル処理を施し記録するだけではなく、スピーカーから出力した音声も別途記録することで、実際の現場での音量に近い環境で記録した音声を再生することを可能にする。また、監視システムにおいては、端末装置からカメラ装置に送信された音声を記録しないで、カメラ装置がスピーカーから出力した音声を記録する。【選択図】図１
2008042453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲の映像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された映像データを記録する映像記録手段と、
周囲の音声を取得する音声入力手段と、
周囲に音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段によって取得された入力音声データから、前記音声出力手段によって出力された音声に該当する音声を取り除くエコーキャンセル手段と、
前記エコーキャンセル手段によって施された入力音声データを記録する入力音声記録手段と、
前記音声出力手段によって出力された出力音声データを記録する出力音声記録手段とを備えることを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、
周囲の映像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された映像データを前記通信手段を介して配信する映像配信手段と、
周囲の音声を取得する音声入力手段と、
周囲に音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段によって取得された入力音声データから、前記音声出力手段によって出力された音声に該当する音声を取り除くエコーキャンセル手段と、
前記エコーキャンセル手段によって施された入力音声データを前記通信手段を介して配信する入力音声配信手段と、
前記音声出力手段によって出力された出力音声データを前記通信手段を介して配信する出力音声配信部とを備えることを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
周囲の映像を撮像する撮像手段と、
撮像手段で撮像した映像データを記録する映像記録手段と、
周囲の音声を取得する音声入力手段と、
周囲に音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段で取得した入力音声データと、前記音声出力手段より出力した出力音声データとから音声データに処理をするエコーキャンセル手段と、
前記エコーキャンセル手段により、前記入力音声データから、前記音声出力手段から出力した音声に該当する部分を取り除いた音声データを入力音声データとして記録する入力音声記録手段と、
前記エコーキャンセル手段により、前記入力音声データから、前記音声出力手段から出力した音声に該当する部分を切り出した音声データを出力音声データとして記録する出力音声記録手段とを備えることを特徴とするカメラ装置。
【請求項４】
ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、
周囲の映像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された映像データを前記通信手段を介して配信する映像配信手段と、
周囲の音声を取得する音声入力手段と、
周囲に音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段で取得した入力音声データと、前記音声出力手段より出力した出力音声データとから音声データに処理をするエコーキャンセル手段と、
前記エコーキャンセル手段により、前記入力音声データから、前記音声出力手段から出力した音声に該当する部分を取り除いた音声データを入力音声データとして前記通信手段を介して配信する入力音声配信手段と、
前記エコーキャンセル手段により、入力音声データから音声出力手段から出力した音声に該当する部分を切り出した音声データを出力音声データとして前記通信手段を介して配信する出力音声配信手段とを備えることを特徴とするカメラ装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のカメラ装置と端末装置とからなるネットワークカメラシステムであって、
前記端末装置は、映像データを表示する映像表示手段と、音声データを出力する音声出力手段とを備え、前記カメラ装置から受信した映像データを前記映像表示手段に表示し、前記カメラ装置から受信した入力音声データと出力音声データとを合成した音声を前記音声出力手段から出力することを特徴とするネットワークカメラシステム。
【請求項６】
前記端末装置は、前記入力音声データの音量または音質を調整する入力音声調節手段と、前記出力音声データの音量または音質を調整する出力音声調節手段とを備え、前記カメラ装置から受信した入力音声データ及び出力音声データのそれぞれで、音量や音質を調節し混合して前記音声出力手段から出力することを特徴とする請求項５に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項７】
カメラ装置で撮像した映像をネットワークを介して端末装置に表示するとともに、前記カメラ装置で撮像した映像及び音声を前記ネットワークを介して記録装置に記録するネットワークカメラシステムであって、
前記カメラ装置は、
前記ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、
周囲の映像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された映像データを前記通信手段を介して配信する映像配信手段と、
周囲の音声を取得する音声入力手段と、
周囲に音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段によって取得された入力音声データから前記音声出力手段によって出力された音声に該当する音声を取り除くエコーキャンセル手段と、
前記エコーキャンセル手段によって施された入力音声データを前記通信手段を介して配信する入力音声配信手段と、
前記音声出力手段より出力した出力音声データを前記通信手段を介して配信する出力音声配信手段と、を備え、
前記端末装置は、
前記ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、
周辺の音声を取得する音声入力手段と、
前記音声入力手段により取得された端末入力音声データを前記カメラ装置に送信する入力音声送信手段とを備え、
前記記録装置は、
前記カメラ装置から配信された入力音声データを記録する入力音声記録手段と、
前記カメラ装置から配信された出力音声データを記録する出力音声記録手段と、
前記カメラ装置から配信された映像データを記録する映像データ記録手段とを備え、
前記端末装置の音声入力手段で取得した端末入力音声データを前記カメラ装置に配信し、前記カメラ装置からの出力音声データとして前記記録装置に記録することを特徴とするネットワークカメラシステム。
【請求項８】
カメラ装置で撮像した映像をネットワークを介して端末装置に表示するとともに、前記カメラ装置で撮像した映像及び音声を前記ネットワークを介して記録装置に記録するネットワークカメラシステムであって、
前記カメラ装置は、
前記ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、
周囲の映像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された映像データを前記通信手段を介して配信する映像配信手段と、
周囲の音声を取得する音声入力手段と、
周囲に音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段で取得した入力音声データと、前記音声出力手段より出力した出力音声データとから音声データに処理をするエコーキャンセル手段と、
前記エコーキャンセル手段により、前記入力音声データから、前記音声出力手段から出力した音声に該当する部分を取り除いた音声データを入力音声データとして前記通信手段を介して配信する入力音声配信手段と、
前記エコーキャンセル手段により、前記入力音声データから、前記音声出力手段から出力した音声に該当する部分を切り出した音声データを出力音声データとして前記通信手段を介して配信する出力音声配信手段とを備え、
前記端末装置は、
前記ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、
周辺の音声を取得する音声入力手段と、
前記音声入力手段によって取得された端末入力音声データを前記カメラ装置に送信する入力音声送信手段とを備え、
前記記録装置は、
前記カメラ装置から配信された入力音声データを記録する入力音声記録手段と、
前記カメラ装置から配信された出力音声データを記録する出力音声記録手段と、
前記カメラ装置から配信された映像データを記録する映像データ記録手段とを備え、
前記端末装置の音声入力手段で取得した端末入力音声データを前記カメラ装置に配信し、前記カメラ装置からの出力音声データとして前記記録装置に記録することを特徴とするネットワークカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラ装置及びネットワークカメラシステムに関し、特に、カメラで撮影された映像と音声とを記録するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネット技術を利用して、リアルタイムにカメラの撮影した映像をネットワークを介して接続されたパソコンなどの端末装置に表示しつつ、その端末装置からカメラの撮影方向を制御するネットワークカメラシステムがある。システムの例としては、WebView Livescopeシステムというものがある。
【０００３】
従来のカメラ装置においては、撮像した映像とともに入力された音声を記録する方法が用いられていた。また、従来の監視システムにおいては、カメラ装置で撮像した映像と、カメラ装置に入力された音声と、操作端末に入力された音声と、を記録する方法がとられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、類似のシステムとしては、複数の端末間でそれぞれの映像情報と音声情報を相互に送信して行うテレビ会議システムがある。テレビ会議システムにおいては、各端末の管理と端末間の情報配信の管理を行うサーバが存在し、情報配信のサーバにて映像情報と音声情報の記録をする方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６１７９０号公報
【特許文献２】特開平１０−１５０６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のカメラ装置を用いて映像と音声を記録する監視システムを構築する場合は、カメラ装置のスピーカーなどから出力された音声は、カメラ装置のマイクなどから入力される音声の一部として記録される。同一のカメラ装置から出力した音声を入力するので、カメラ装置の周辺で実際に聞く音よりも記録された音声が大きくなってしまうという問題点があった。
【０００７】
また、従来の監視システムにおいては、端末装置で入力されたデータを、記録装置に記録しつつ、カメラ装置に送信して出力している。そのため、複数の端末装置から構築される監視システムにおいては、それぞれの端末装置から入力された音声がどのカメラ装置に何時送信されたかも記録装置に記録しなければならなかった。
【０００８】
従来の監視システムの記録装置におけるデータ管理は、各カメラ装置からの映像と音声、各端末からの音声、という構成となり、各端末装置からの音声はその時間ごとに関連するカメラ装置が異なる可能性がある。カメラ装置に関連する記録データが、各端末装置の音声データ内に点在することとなり、カメラ装置に関連するデータの抽出や削除などの管理が複雑になる。
【０００９】
テレビ会議システムを監視システムに応用する場合も、従来の監視システムと同様に、端末装置から入力されて音声が、どのカメラ装置に何時送信されたかを記録装置が管理しなければならない。そのため、カメラ装置に関連する音声データが各端末装置の音声データ内に点在することになり、カメラ装置に関連するデータの抽出や削除などの管理が複雑になる。
【００１０】
本発明は前述の問題点に鑑み、カメラ装置の周辺の状況に近い状況に調節して再生できるとともにデータの抽出や削除などの管理が容易にできるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のカメラ装置は、周囲の映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された映像データを記録する映像記録手段と、周囲の音声を取得する音声入力手段と、周囲に音声を出力する音声出力手段と、前記音声入力手段によって取得された入力音声データから、前記音声出力手段によって出力された音声に該当する音声を取り除くエコーキャンセル手段と、前記エコーキャンセル手段によって施された入力音声データを記録する入力音声記録手段と、前記音声出力手段によって出力された出力音声データを記録する出力音声記録手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の他の特徴とするところは、ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、周囲の映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された映像データを前記通信手段を介して配信する映像配信手段と、周囲の音声を取得する音声入力手段と、周囲に音声を出力する音声出力手段と、前記音声入力手段によって取得された入力音声データから、前記音声出力手段によって出力された音声に該当する音声を取り除くエコーキャンセル手段と、前記エコーキャンセル手段によって施された入力音声データを前記通信手段を介して配信する入力音声配信手段と、前記音声出力手段によって出力された出力音声データを前記通信手段を介して配信する出力音声配信部とを備えることを特徴とする。
また、本発明のその他の特徴とするところは、周囲の映像を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した映像データを記録する映像記録手段と、周囲の音声を取得する音声入力手段と、周囲に音声を出力する音声出力手段と、前記音声入力手段で取得した入力音声データと、前記音声出力手段より出力した出力音声データとから音声データに処理をするエコーキャンセル手段と、前記エコーキャンセル手段により、前記入力音声データから、前記音声出力手段から出力した音声に該当する部分を取り除いた音声データを入力音声データとして記録する入力音声記録手段と、前記エコーキャンセル手段により、前記入力音声データから、前記音声出力手段から出力した音声に該当する部分を切り出した音声データを出力音声データとして記録する出力音声記録手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明のその他の特徴とするところは、ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、周囲の映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された映像データを前記通信手段を介して配信する映像配信手段と、周囲の音声を取得する音声入力手段と、周囲に音声を出力する音声出力手段と、前記音声入力手段で取得した入力音声データと、前記音声出力手段より出力した出力音声データとから音声データに処理をするエコーキャンセル手段と、前記エコーキャンセル手段により、前記入力音声データから、前記音声出力手段から出力した音声に該当する部分を取り除いた音声データを入力音声データとして前記通信手段を介して配信する入力音声配信手段と、前記エコーキャンセル手段により、入力音声データから音声出力手段から出力した音声に該当する部分を切り出した音声データを出力音声データとして前記通信手段を介して配信する出力音声配信手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明のネットワークカメラシステムは、前記の何れかに記載のカメラ装置と端末装置とからなるネットワークカメラシステムであって、前記端末装置は、映像データを表示する映像表示手段と、音声データを出力する音声出力手段とを備え、前記カメラ装置から受信した映像データを前記映像表示手段に表示し、前記カメラ装置から受信した入力音声データと出力音声データとを合成した音声を前記音声出力手段から出力することを特徴とする。
また、本発明の他の特徴とするところは、カメラ装置で撮像した映像をネットワークを介して端末装置に表示するとともに、前記カメラ装置で撮像した映像及び音声を前記ネットワークを介して記録装置に記録するネットワークカメラシステムであって、前記カメラ装置は、前記ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、周囲の映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された映像データを前記通信手段を介して配信する映像配信手段と、周囲の音声を取得する音声入力手段と、周囲に音声を出力する音声出力手段と、前記音声入力手段によって取得された入力音声データから前記音声出力手段によって出力された音声に該当する音声を取り除くエコーキャンセル手段と、前記エコーキャンセル手段によって施された入力音声データを前記通信手段を介して配信する入力音声配信手段と、前記音声出力手段より出力した出力音声データを前記通信手段を介して配信する出力音声配信手段と、を備え、前記端末装置は、前記ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、周辺の音声を取得する音声入力手段と、前記音声入力手段により取得された端末入力音声データを前記カメラ装置に送信する入力音声送信手段とを備え、前記記録装置は、前記カメラ装置から配信された入力音声データを記録する入力音声記録手段と、前記カメラ装置から配信された出力音声データを記録する出力音声記録手段と、前記カメラ装置から配信された映像データを記録する映像データ記録手段とを備え、前記端末装置の音声入力手段で取得した端末入力音声データを前記カメラ装置に配信し、前記カメラ装置からの出力音声データとして前記記録装置に記録することを特徴とする。
また、本発明のその他の特徴とするところは、カメラ装置で撮像した映像をネットワークを介して端末装置に表示するとともに、前記カメラ装置で撮像した映像及び音声を前記ネットワークを介して記録装置に記録するネットワークカメラシステムであって、前記カメラ装置は、前記ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、周囲の映像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された映像データを前記通信手段を介して配信する映像配信手段と、周囲の音声を取得する音声入力手段と、周囲に音声を出力する音声出力手段と、前記音声入力手段で取得した入力音声データと、前記音声出力手段より出力した出力音声データとから音声データに処理をするエコーキャンセル手段と、前記エコーキャンセル手段により、前記入力音声データから、前記音声出力手段から出力した音声に該当する部分を取り除いた音声データを入力音声データとして前記通信手段を介して配信する入力音声配信手段と、前記エコーキャンセル手段により、前記入力音声データから、前記音声出力手段から出力した音声に該当する部分を切り出した音声データを出力音声データとして前記通信手段を介して配信する出力音声配信手段とを備え、前記端末装置は、前記ネットワークを介してデータを送受信する通信手段と、周辺の音声を取得する音声入力手段と、前記音声入力手段によって取得された端末入力音声データを前記カメラ装置に送信する入力音声送信手段とを備え、前記記録装置は、前記カメラ装置から配信された入力音声データを記録する入力音声記録手段と、前記カメラ装置から配信された出力音声データを記録する出力音声記録手段と、前記カメラ装置から配信された映像データを記録する映像データ記録手段とを備え、前記端末装置の音声入力手段で取得した端末入力音声データを前記カメラ装置に配信し、前記カメラ装置からの出力音声データとして前記記録装置に記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カメラ装置でエコーキャンセルを施した入力音声データと出力音声データを、それぞれ記録することで、記録を再生する場合にそれぞれの音量を調節することが可能となり、カメラ装置の周辺の状況に近い状況に調節して再生することができる。また、監視システムの記録装置において、端末装置で取得した入力音声データをカメラ装置からの出力音声データを記録することで、記録装置はどの端末装置がどのカメラ装置に音声を送信したのかを記録する必要がなくなる。さらに、カメラ装置からのデータのみを記録するため、記録装置は端末装置の数により記録するデータに変化はないため、記録装置の変更をせずに端末装置の増減が可能となる。また、監視システムの記録装置における記録データは、各カメラ装置の映像データと入力音声データと出力音声データになるため、カメラ装置に関連するデータの抽出や削除などの管理が容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態におけるカメラ装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１を参照しながら各部及び動作の手順について説明する。
カメラ装置１１０は、カメラ装置１１０の周囲を撮像するカメラなどの撮像部１１と、撮像部１１で撮像した映像データを記録する映像データ記録部１２とを有する。また、カメラ装置１の周囲の音声を取得し信号情報やデータに変換するマイクロフォンなどの音声入力部１３と、信号情報やデータから音声に変換してカメラ装置１１０の周囲の出力するスピーカーなどの音声出力部１４とを有する。
【００１５】
さらに、音声入力部１３で取得した入力音声データと音声出力部１４で出力する出力音声データとから音声データに処理をするエコーキャンセル処理部１５と、入力音声データを記録する入力音声データ記録部１６とを有する。また、出力音声データを記録する出力音声データ記録部１７を有する。
【００１６】
入力音声データ記録部１６は、エコーキャンセル処理部１５で入力音声データから音声出力部１４で出力した音声に該当する部分を除去した音声データを入力音声データとして記録する。出力音声データ記録部１７は音声出力部１４で出力する出力音声データを記録する。
【００１７】
（第２の実施形態）
図２は、本実施形態におけるカメラ装置の機能構成の他の例を示すブロック図である。図２を参照しながら各部及び動作の手順について説明する。
カメラ装置１２０は、カメラ装置１２０の周囲を撮像するカメラなどの撮像部１１と、撮像部１１で撮像した映像データをネットワークを介して配信する映像データ配信部１８とを有する。
【００１８】
また、カメラ装置１２０の周囲の音声を取得し信号情報やデータに変換するマイクロフォンなどの音声入力部１３と、信号情報やデータから音声に変換してカメラ装置１２０の周囲の出力するスピーカーなどの音声出力部１４とを有する。さらに、音声入力部１３で取得した入力音声データと、音声出力部１４で出力する出力音声データとから、音声データに処理をするエコーキャンセル処理部１５と、ネットワークを介した通信を行うネットワークＩ／Ｆ１Ｂとを有する。
【００１９】
さらに、入力音声データをネットワークを介して配信する入力音声データ配信部１８と、出力音声データをネットワークを介して配信する出力音声データ配信部１Ａとを有する。入力音声データ配信部１９は、エコーキャンセル処理部１５で入力音声データから音声出力部１４で出力した音声に該当する部分を除去した音声データを、入力音声データとして配信する。一方、出力音声データ配信部１Ａは、エコーキャンセル処理部１５で入力音声データから音声出力部１４で出力した音声に該当する部分を抽出した音声データを、出力音声データとして配信する。
【００２０】
図３は、本実施形態における端末装置の機能構成例を示すブロック図である。図３を参照しながら各部及び動作の手順について説明する。
端末装置２３０は、映像を表示するディスプレイなどの映像表示部２１と、音声を出力するスピーカーなどの音声出力部２３と、映像データを記録もしくは一時記憶する映像データ記憶部２２とを有する。また、音声データを記録もしくは一時記憶する入力音声データ記憶部２６及び出力音声データ記憶部２７と、音声データの音量を調整する入力音声調整部２４及び出力音声調節部２５とを有する。
【００２１】
図１に示すカメラ装置１１０に記憶されている映像データと入力音声データと出力音声データをファイルコピーなどにより、それぞれ映像データ記憶部２２、入力音声データ記憶部２６、及び出力音声データ記憶部２７に記憶させる。
【００２２】
また、図２に示すカメラ装置１２０から配信される映像データと入力音声データと出力音声データを、ネットワークを介して受信する手段により、それぞれ映像データ記憶部２２、入力音声データ記憶部２６、及び出力音声データ記憶部２７に記憶させる。
【００２３】
映像表示部２１は、映像データ記憶部２２に記憶されている映像を表示し、音声出力部２３は入力音声データ記憶部２６に記憶されている入力音声データと、出力音声データ記憶部２７に記憶されている出力音声データとを混合し出力する。
【００２４】
また、入力音声調節部２４は、入力音声データ記憶部２６に記憶されている入力音声データの音量や音質などを調節する。そして、出力音声調節部２５は、出力音声データ記憶部２７に記憶されている出力音声データの音量や音質などを調節し、調節された入力音声データと出力音声データとを混合して音声出力部２３より出力する。
【００２５】
（第３の実施形態）
図４は、本実施形態におけるネットワークシステムの機能構成例を示すブロック図である。図４を参照しながら各部及び動作の手順について説明する。ネットワークシステムは、少なくとも１つからなるカメラ装置と、少なくとも１つからなる記録装置と、少なくとも１つからなる操作端末装置とで構成される。
【００２６】
カメラ装置１４０は、カメラ装置１４０の周囲を撮像するカメラなどの撮像部１１と、撮像部１１で撮像した映像データをネットワーク５を介して配信する映像データ配信部１８とを有する。また、カメラ装置１４０の周囲の音声を取得し信号情報やデータに変換するマイクロフォンなどの音声入力部１３と、信号情報やデータから音声に変換してカメラ装置１４０の周囲の出力するスピーカーなどの音声出力部１４とを有する。
【００２７】
さらに、音声入力部１３で取得した入力音声データと、音声出力部１４で出力する出力音声データとから、音声データに処理をするエコーキャンセル処理部１５と、ネットワークを介した通信を行うネットワークＩ／Ｆ１Ｂとを有する。また、入力音声データをネットワークＩ／Ｆ１Ｂを介して配信する入力音声データ配信部１８と、出力音声データをネットワークＩ／Ｆ１Ｂを介して配信する出力音声データ配信部１Ａとを有する。また、端末装置２４０から配信される端末入力音声データを記憶する端末入力音声データ記憶部１Ｃを有する。
【００２８】
カメラ装置１４０は、入力音声データ配信部１９は、エコーキャンセル処理部１５で入力音声データから音声出力部１４で出力した音声に該当する部分を除去した音声データを、入力音声データとして配信する。入力音声データ配信部１９は、エコーキャンセル処理部１５で入力音声データから音声出力部１４で出力した音声に該当する部分を除去した音声データを、入力音声データとして配信する。出力音声データ配信部１Ａは、エコーキャンセル処理部１５で入力音声データから音声出力部１４で出力した音声に該当する部分を抽出した音声データを、出力音声データとして配信する。
【００２９】
記録装置３４０は、カメラ装置１４０から配信される映像データを記録する映像データ記録部３１と、カメラ装置１４０から配信される入力音声データを記録する入力音声データ記録部３２とを有する。また、カメラ装置１４０から配信される出力音声データを記録する出力音声データ記録部３３を有する。
【００３０】
さらに、映像データ記録部３１と入力音声データ記録部３２と出力音声データ記録部３３に記録されているそれぞれのデータの配信元と配信時刻を管理するデータ管理部３４と、ネットワーク５を介した通信を行うネットワークＩ／Ｆ３５とを有する。
【００３１】
端末装置２４０は、カメラ装置１４０もしくは記録装置３４０から映像データを受信して記憶する映像記憶部４７と、映像記憶部４７に記憶された映像データを表示する映像表示部４６とを有する。また、カメラ装置１４０もしくは記録装置３４０から入力音声データを受信して記憶する入力音声データ記憶部４５と、入力音声データの音量や音質などを調節する入力音声調節部４３とを有する。
【００３２】
さらに、カメラ装置１４０又は記録装置３４０から出力音声データを受信し記憶する出力音声データ記憶部４４と、出力音声データの音量や音質等を調節する出力音声調節部４２と、入力音声データ及び出力音声データを混合し出力する音声出力部４１とを有する。
【００３３】
また、端末装置２４０の周囲の音声を信号情報やデータなどに変換するマイクロフォンなどの端末音声入力部４８と、ネットワーク５を介して通信を行うネットワークＩ／Ｆ３５とを有する。さらに、端末音声入力部４８で取得した端末入力音声データをネットワークＩ／Ｆ３５を介してカメラ装置１４０に配信する端末入力音声データ配信部４９を有する。
【００３４】
端末装置２４０は、カメラ装置１４０から映像データと入力音声データと出力音声データと、記録装置３４０に記録されているカメラ装置１４０の映像データと入力データを出力データとを受信する。受信したデータは、映像データは映像記録部４７に、入力音声データは入力音声データ記憶部４５に、出力音声データは出力音声データ記憶部４４に記録する。
【００３５】
映像データは、カメラ装置１４０ごと、記録装置３４０のデータ管理部３４に記録されている配信時刻ごとに、別の映像として同時に映像表示部４６に表示される。入力音声データと出力音声データは、カメラ装置１４０ごと、記録装置のデータ管理部３４に記録されている配信時刻ごとに、音量や音質などを入力音声調節部４３と出力音声調節部４２で調節する。そして、入力音声データと出力音声データとを混合して音声出力部４１から出力する。
【００３６】
端末音声入力部４８で取得した端末入力音声データは、端末入力音声データ配信部４９からユーザの操作や事前の設定などにより決定するカメラ装置１４０に対して配信する。端末入力音声データを受信したカメラ装置１４０は端末入力音声データ記憶部１Ｃに記憶し音声出力部１４より音声を出力する。
【００３７】
カメラ装置１４０が複数の端末装置２４０から同時に端末入力音声データを受信した場合は、それぞれの端末入力音声データを混合して音声出力部１４より出力する。それぞれのカメラ装置１４０は、撮像部１１で撮像した映像データと、音声入力部１３で取得した入力音声データに音声出力部１４から出力した出力音声データに基づいてエコーキャンセル処理を施した入力音声データと、音声出力部１４から出力した出力音声データと、を記録装置３４０に配信する。
【００３８】
記録装置３４０は、カメラ装置１４０から受信した映像データ、入力音声データ、及び出力音声データを、それぞれ映像データ記録部３１、入力音声データ記録部３２、及び出力音声データ記録部３３に、受信時刻又はカメラ装置１４０の配信時刻と共に記録する。データ管理部３４は、記録している映像データ、入力音声データ、及び出力音声データの配信元と時刻とを管理する。
【００３９】
端末装置２４０は、記録装置３４０に対して、特定のカメラ装置の特定の時刻の映像を要求する。記録装置３４０のデータ管理部３４は要求に基づいて記録されているデータから該当の映像データ、入力音声データ、及び出力音声データを端末装置２４０に配信する。端末装置２４０は、受信した映像データを映像表示部４６に表示し、入力音声データと出力音声データをそれぞれ入力音声調節部４３及び出力音声調節部４２で音量や音質などを調整し混合して音声出力部４１より出力する。
【００４０】
図５は、記録装置３４０データ管理部３４が管理するデータの一例を示す図である。
カメラ装置１４０を特定するＩＤなどの情報と、映像データと入力音声データと出力音声データについて保存されているファイルや場所と、その保存されているファイルや場所に記録されている期間とが記録され管理されている。これらのデータに基づいて、あるカメラ装置のある時刻の映像データと入力音声データと出力音声データのそれぞれの記録されているファイルや場所を検索し特定することが出来るようになっている。
【００４１】
図６は、背景となる監視システムの一例を示す構成図である。
図６に示す監視システムは、カメラ装置６１〜６４の４台と、記録装置７１、７２の２台と、端末装置８１、８２の２台と、ネットワーク５とで構成される。
【００４２】
記録装置７１、７２は、映像データ記録部７１２、７２２と、入力音声データ記録部７１３、７２３と、記録しているデータを管理するデータ管理部７１１、７２１とで構成されている。
【００４３】
図６に示す例においては、カメラ装置６１、６２の映像データ及び音声データは記録装置７１に記録され、カメラ装置６３、６４の映像データ及び音声データは記録装置７２に記録されるものとする。また、端末装置８１の音声データは記録装置７１に記録され、端末装置８２の音声データは記録装置７２に記録されるものとする。
【００４４】
図７は、図６に示す監視システムの例において、記録装置７１のデータ管理部７１１で管理している映像データ及び音声データの一例を示す図である。また、図８は、図６に示す監視システムの例において、記録装置７２のデータ管理部７２１で管理している映像データと音声データの一例を示す図である。
【００４５】
映像データはデータの配信元と、記録した期間とを管理している。カメラ装置６１〜６４からの音声データの場合は、データの配信元と記録した期間を管理する。また、端末装置８１、８２からのカメラ装置６１〜６４への音声データの場合は、データの配信元と、配信先と、配信した期間とを配信するたび記録して管理しなければならない。
【００４６】
図９は、本実施形態における監視システムの一例を示す構成図である。
図９においては、カメラ装置６５〜６８の４台と、記録装置７３、７４の２台と、端末装置８３、８４の２台と、ネットワーク５とで構成される。
【００４７】
本実施形態における記録装置７３、７４は、カメラ装置６５〜６８からの映像データを記録する映像データ記録部７３２、７４２と、カメラ装置６５〜６８の入力音声データを記録する入力音声データ記録部７３３、７４３と、カメラ装置６５〜６８の出力音声データを記録する出力音声データ記録部７３４、７４４と、記録しているデータを管理するデータ管理部７３１、７４１とで構成されている。
【００４８】
図１０においては、カメラ装置６５、６６の映像データ、入力音声データ、及び出力音声データは記録装置７３に記録される。また、カメラ装置６７、６８との映像データ、入力音声データ、及び出力音声データは記録装置７２に記録されるもとする。
【００４９】
図１０は、図９に示す監視システムの例において、記録装置７３のデータ管理部７３１で管理している映像データ、入力音声データ、及び出力音声データの一例を示す図である。また、図１１は、図９に示す監視システムの例において、記録装置７４のデータ管理部７４１で管理している映像データ、入力音声データ、及び出力音声データの一例を示す図である。
【００５０】
図１０及び図１１に示すように、映像データも入力音声データも出力音声データも、配信元及び記録している期間を管理しているだけである。図７や図８に示すデータと比較して、図６に示す監視システムのように、端末装置から異なるカメラ装置に音声データの送信先と時刻を管理する必要がない。
【００５１】
また、記録装置７３、７４は自身に記録しているカメラ装置６５〜６８に関する映像データ、入力音声データ、及び出力音声データを記録しているだけである。例えば、記録装置７３が端末装置８３からカメラ装置６７、６８に配信された音声データを記録しているように、記録装置が映像データを記録していないカメラ装置に関連する音声データを記録することがない。
【００５２】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態におけるカメラ装置及びネットワークカメラシステムを構成する各手段、並びにその方法は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００５３】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００５４】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００５５】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５７】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００５８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００５９】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６０】
また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６１】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６２】
さらに、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるカメラ装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態におけるカメラ装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における端末装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施形態におけるネットワークカメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施形態における記録データ管理項目例を示す図である。
【図６】背景となる監視システムの構成例を示す図である。
【図７】図６に示す監視システムにおけるデータ管理の一例を示す図である。
【図８】図６に示す監視システムにおけるデータ管理の他の例を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態における監視システムの構成例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるデータ管理の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態におけるデータ管理の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１１０、１２０、１４０  カメラ装置
１１  撮像部
１２  映像データ記録部
１３  音声入力部
１４  音声出力部
１５  エコーキャンセル処理部
１６  入力音声データ記録部
１７  出力音声データ記録部
１８  映像データ配信部
１９  入力音声データ配信部
１Ａ  出力音声データ配信部
１Ｂ  ネットワークＩ／Ｆ
２３０、２４０  端末装置
２１  映像表示部
２２  映像データ記憶部
２３  音声出力部
２４  入力音声調節部
２５  出力音声調節部
２６  入力音声データ記憶部
２７  出力音声データ記憶部
３４０  記録装置
３１  映像データ記録部
３２  入力音声データ記録部
３３  出力音声データ記録部
３４  データ管理部
３５  ネットワークＩ／Ｆ
４１  音声出力部
４２  出力音声調節部
４３  入力音声調節部
４４  出力音声データ記憶部
４５  入力音声データ記憶部
４６  映像表示部
４７  映像記憶部
４８  端末音声入力部
４９  端末入力音声データ配信部
４Ａ  ネットワークＩ／Ｆ
５  ネットワーク
【図１】
2008042453.tif 000003
【図２】
2008042453.tif 000004
【図３】
2008042453.tif 000005
【図４】
2008042453.tif 000006
【図５】
2008042453.tif 000007
【図６】
2008042453.tif 000008
【図７】
2008042453.tif 000009
【図８】
2008042453.tif 000010
【図９】
2008042453.tif 000011
【図１０】
2008042453.tif 000012
【図１１】
2008042453.tif 000013