(57)【要約】【課題】畝を跨ぐ機体走行において畝高さを検出し、機体の後退によっても損傷を受けることがなく、再度の機体走行に際して特段の操作を要することなく畝高さの検出を可能とする苗株植付機の畝高検出装置を提供する。【解決手段】苗株植付機の畝高検出装置は、角度検出部を備えた指示アーム２２と接地部２４とから構成され、上記指示アーム２２の下部に支軸２３ａを設けてこの支軸２３ａにより機体前方側に中折れ可能に下部アーム２３を軸支し、この下部アーム２３に上記接地部２４を一体に構成するとともに、中折れ回動する下部アーム２３を引き戻す方向に復帰モーメントを作用するリターンスプリング２５を指示アーム２２との間に架設し、かつ、同下部アーム２３の中折れ回動に伴ってリターンスプリング２５が移動する範囲まで上記支軸２３ａの一端を延ばして延長部２３ｂを形成したものである。【選択図】図２
2008295324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の角度範囲で回動角度を検出する角度検出部を備えて回動可能に軸支した指示アーム（２２）と、この指示アーム（２２）の傾動動作により機体の前進走行行程で畝の上面に追従する接地部（２４）とからなる苗株植付機の畝高検出装置において、
上記指示アーム（２２）の下部に支軸（２３ａ）を設けてこの支軸（２３ａ）により機体前方向に中折れ可能に下部アーム（２４）を軸支し、この下部アーム（２４）に上記接地部（２４）を一体に構成するとともに、中折れ回動する下部アーム（２４）を引き戻す方向に復帰モーメントを作用するリターンスプリング（２５）を指示アーム（２２）との間に架設し、かつ、同下部アーム（２４）の中折れ回動に伴ってリターンスプリング（２５）が移動する範囲まで上記支軸（２３ａ）の一端を延ばして延長部（２３ｂ）を形成したことを特徴とする苗株植付機の畝高検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の畝を跨いで苗株を植付け走行する苗株植付機の畝高検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示される畝高検出装置を備えた苗株植付機が知られている。この苗株植付機は、畝を跨いで圃場走行が可能な走行機体に苗株の植付装置を搭載し、オペレータが投入する苗株を畝に沿って植付け走行し、畝の終端まで来た場合は、オペレータが機体を方向転換した上で、隣接の畝について苗株の植付け走行を再開する。
【０００３】
この場合において、畝高検出装置は、左右の駆動車輪の間に配置されて畝上面に接地追従する接地部と一体の指示アームの傾斜変化を検出することにより、走行中において畝高さに対する苗株の植付け深さを常時調節し、また、畝の終端位置においてブザー鳴動制御等により苗株投入作業中のオペレータに知らせることができる。
【特許文献１】特開２００２−３０５９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記接地センサは、畝高さに応じて傾斜変化する指示アームの傾斜角度を角度検出部により検出する構成であることから、機体の後退走行等により指示アームが検出範囲を超えて傾斜すると検出部本体が損傷を受けるという問題があった。
【０００５】
解決しようとする問題点は、畝を跨ぐ苗株植付け走行において畝高さを検出し、機体の後退走行によっても損傷を受けることがなく、再度の前進走行に際して特段の操作を要することなく元通り畝高さの検出を可能とする苗株植付機の畝高検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、所定の角度範囲で回動角度を検出する角度検出部を備えて回動可能に軸支した指示アームと、この指示アームの傾動動作により機体の前進走行行程で畝の上面に追従する接地部とからなる苗株植付機の畝高検出装置において、上記指示アームの下部に支軸を設けてこの支軸により機体前方側に中折れ可能に下部アームを軸支し、この下部アームに上記接地部を一体に構成するとともに、中折れ回動する下部アームを引き戻す方向に復帰モーメントを作用するリターンスプリングを指示アームとの間に架設し、かつ、同下部アームの中折れ回動に伴ってリターンスプリングが移動する範囲まで上記支軸の一端を延ばして延長部を形成したことを特徴とする。
【０００７】
指示アームは、前進走行時において接地部により畝高さに応じて傾動動作し、角度検出部を介してその傾動角度から接地部の高さが検出され、また、下部アームは、後退走行等により接地部を介してリターンスプリングの復帰モーメントを越える作用力を受けると前側に中折れ状に回動され、その場合においてリターンスプリングが移動しても支軸の延長部に干渉することによって復帰モーメントの方向が維持され、再度の前進走行によって作用力が解除されると、リターンスプリングの復帰モーメントにより下部アームの回動が元に戻されて畝高さの検出が可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の構成により、接地部と一体の下部アームがリターンスプリングによって復帰可能に前側に中折れ状に回動され、また、支軸の延長部によってリターンスプリングの移動が規制されて復帰モーメントの方向が維持されることから、苗株植付機の畝高検出装置は、前進走行において畝の上面に追従して畝高さを検出し、後退走行時は、下部アームの中折れ回動によって指示アームのアームの過大な回動が防止されて角度検出部の破損が回避されるとともに、再度の前進走行により特段の復帰操作を要することなく元通り畝高さ検出を再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る植付装置を適用した苗株植付機の側面図である。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、エンジン側を「前」、操縦ハンドル側を「後」とし、右又は左というときは、機体後部において機体前部を向いて立つ作業者から見て右手側を「右」とし、左手側を「左」とする。
【００１０】
苗株植付機は、左右の駆動輪２、２と機体の先端を案内支持する左右の前輪３、３とを備えた機体フレーム４により圃場走行が可能な走行機体を構成する。その機体フレーム４に装荷した植付部は、作業者から受けた苗株を所定位置まで周回動作によって移送する周回移送機構５と、この周回移送機構５から苗株を受けて圃場に植付けするべく上下動作する植付機構６，６と、この植付機構６，６の下方で埋め戻しする左右の鎮圧輪８，８とからなる植付装置を搭載して構成される。
【００１１】
また、機体フレーム４には、その前部にエンジン一体の変速伝動部１１を一体に構成し、この変速伝動部１１からその上方に上記周回移送部５に臨む作業座席１２、その近傍に苗箱枠１３を搭載する。同機体フレーム４の後部には操縦ハンドル１４を延設する。この操縦ハンドル１４は、機体前部を浮かして方向転換操作を可能に構成するとともに、エンジンスロットル、走行クラッチ、植付クラッチ等の操作系を集中配置する。
【００１２】
変速伝動部１１は、その両側に左右の駆動輪２、２に伝動しつつ上下に回動可能なアーム状の左右の走行伝動支持部１５，１５を備えて機体の支持高さを調整可能に構成するとともに、後方の周回移送機構５と植付機構６，６に走行同期駆動用動力を供給するべく連結する。また、機体が畝の終端に達したことを苗株投入の作業者に知らせるために、変速伝動部１１の前端部の機体フレーム１６に畝高検出装置１７を設ける。
【００１３】
（畝高検出装置）
畝高検出装置１７について詳細に説明すると、畝高検出装置１７は、図２の要部拡大側面図（ａ）とその正面図（ｂ）に示すように、機体フレーム１６に設けた支軸２２ａによって回動可能に指示アーム２２を吊り下げるように軸支する。この指示アーム２２は支軸２２ａ等を介して所定の角度範囲で回動角度を検出する図示せぬ角度検出部を備えて傾斜角度位置を検出可能に構成し、その下部には支軸２３ａを設けて下部アーム２３をその前側に中折れ可能に軸支し、この下部アーム２３の下端部に畝の上面に接する接地部２４を転動可能なローラ等により一体に構成する
【００１４】
下部アーム２３には、その中折れ回動を元に戻す方向にモーメントを作用するリターンスプリング２５を指示アーム２２との間に張設し、かつ、同下部アーム２３の中折れ回動に伴ってリターンスプリング２５が移動する範囲まで下部アーム２３の支軸２３ａの一端を延長して延長部２３ｂを形成する。そのほか、指示アーム２２の回動範囲を規制するためのストッパ２２ｂ、２２ｂを角度検出部の検出範囲と対応する位置に突設する。また、下部アーム２３には、ブザー通報等による検出高さを調節するために、指示アーム２２に対する角度位置を変更可能に規定するアジャスト付きのストッパ２６を設ける。
【００１５】
上記構成による畝高検出装置１７の指示アーム２２は、前進走行時において畝高さに応じて接地部２４により傾動され、その傾動位置に基づき角度検出部を介して接地部２４の高さが検出される。下部アーム２３は、後退走行により接地部２４を介してリターンスプリング２５の復帰モーメントを越える作用力を受けると前側に中折れ状に回動される。その回動角度が大きい場合は、リターンスプリング２５が支点移動に連れて移動しても支軸２３ａの一端の延長部２３ｂに干渉してそれ以上の移動が規制され、その結果、復帰モーメントの方向が維持されるとともにモーメントの大きさも略一定となってスムーズに中折れ回動する。再度の前進走行によって作用力が解除されると、リターンスプリング２５の復帰モーメントにより下部アーム２３の中折れ回動が元に戻されて畝高さの検出が可能となる。
【００１６】
したがって、苗株植付機の畝高検出装置は、前進走行において畝の上面に追従して畝高さを検出し、後退走行時は、下部アーム２３の中折れ回動によって指示アーム２２の過大な回動が防止されて角度検出部の破損が回避されるとともに、再度の前進走行により、特段の復帰操作を要することなく元通り畝高さを検出することができる。また、リターンスプリング２５の干渉規制手段は、簡易な構成の支軸２３ａの一端の延長部２３ｂにより、特段の部材を要することなく構成することができる。
【００１７】
（別の構成例）
次に、畝高検出装置の別の構成例について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
畝高検出装置は、図３の要部側面図に示すように、機体フレーム１６に設けた支軸３１ａによって回動可能に支持スプリング３１を吊り下げるように軸支し、この支持スプリング３１の下部には畝の上面に接する接地部２４を転動可能なローラ等により一体に構成する。
【００１８】
支持スプリング３１は、密着形成によって予張力を設定したコイルスプリングを適用することにより、その予張力を越える力を受けた場合にそのスプリング軸が弾性変形することから、通常の検出精度を確保することができ、また、横方向からの力にも対応することができる。
【００１９】
また、図４の要部拡大側面図（ａ）およびその正面図（ｂ）に示すように、機体フレームに取付けたアタッチメント１６ａに支軸２２ａを設けて指示アーム２２を吊り下げるように軸支し、指示アーム２２には、その下端部にローラ２４設けるとともに、その前側の回動限度においてアタッチメント１６ａをストッパとして干渉する位置にストッパピン４１を突設する。
【００２０】
アタッチメント１６ａは、ストッパピン４１が当接する部分を傾斜部１６ｂとすることにより、通常使用時はストッパとして機能し、また、機体の後退走行等の場合に指示アーム２２が逆方向に回動されるとストッパピン４１が傾斜部１６ｂに沿って曲げられ、ストッパピン４１の先端側がスイッチアーム４２から外れ、制御によってブザーが鳴動される。このようにして、スイッチ４３自体の損傷を回避することができる。
【００２１】
上記の構成においては、ストッパピン４１は、スイッチアーム４２側の長さＬ２を傾斜部１６ｂまでの長さＬ１より長くすることにより、ストッパピン４１が曲げ作用を受けた時にスイッチアーム４２から外れ易くなり、その曲がりによりセンシング位置が狂った状態においてブザーを連続鳴動することができる。
【００２２】
（鎮圧輪装置）
鎮圧輪装置の構成は、図５の要部側面図に示すように、鎮圧輪８，８の上方に延びる鎮圧輪ロッド５１の上部にウェート５２を取付けることにより、上部からウェート５２を入れる動作によって容易に交換作業を行うことができる。鎮圧輪８，８のリフトアーム５３は、リフト時に機体の後ろ上方に動く構成とすることにより、鎮圧輪８，８を上げたときにウェート５２が後方に移動することから、ハンドル１４の押し下げ荷重を低減することができる。また、鎮圧輪８，８を上げたときにスライドアーム５４で鎮圧輪８，８が後方へスライド移動する構成とすることにより、上記同様に、ハンドル１４の押し下げ荷重を低減することができ、さらに、リフト時に鎮圧輪８，８が後方にスライド移動することから、リフト量が大きくてもホッパが鎮圧輪８，８に当たることがない。
【００２３】
（苗箱枠）
苗箱を載せる苗箱枠１３は、図６の要部側面図に示すように、その支柱６１の基部を走行伝動支持部１５のチェーンケース１５ｃに固定支持することにより、機体リフト時にチェーンケース１５ｃの立ち上がりに応じて支柱６１が後方に傾斜することから、バランス点が後方に移動されてハンドル１４の押し下げ荷重を低減することができる。
【００２４】
苗箱枠１３の上部には支点６２を設けて支柱６１の上端位置で前後にスイング可能な吊り構成とすることにより、機体リフト時にチェーンケース１５ｃが傾斜しても苗箱枠１３本体部は水平に維持されて苗株を安定して搭載走行することができる。この場合、苗箱枠１３の全重量が支点６２に掛かるので、リフト時のバランス点を機体後部に移動（アームが長い）することができる。また、上記苗箱枠１３にダンパ６３を取付けて支柱６１と連結することにより、苗箱枠１３の揺れを抑えて安定化することができる。
【００２５】
苗箱枠１３の別の支持構造は、図７の要部側面図に示すように、支柱６１の上端から前後方向にスプリング６４，６４で吊ることにより、苗箱枠１３が常に水平となるので、苗箱が安定化され、機体旋回時等に機体が揺れてもスプリング６４，６４で吸収されるので、苗箱の落下を防止することができる。また、植え付けの作業経過に伴って苗箱枠１３の苗が減るとその高さ位置が上方に移動することから下側の苗の取出しが容易となる。苗の取扱いは、苗箱枠１３の上から苗を使い、下から入れることにより、苗の出し入れが容易となる。
【００２６】
上記構成におけるスプリング６４，６４に代えてダンパを適用することにより、前後、上下の揺れを減衰できることから、苗を安定して支持することができる。上記苗箱枠１３の下部にはタンク６５を取付けて構成することにより、機体リフト時にタンク６５の重量も後方に移動されることから機体旋回が容易となり、また、タンク６５の重量も含めて苗箱枠１３の上下移動に影響することから、その大きな上下移動量により操作性を向上することができる。
【００２７】
更に別の苗箱枠１３の支持構造は、図８の要部側面図に示すように、チェーンケース１５ｃに取付けたリンク６６と前方にオフセットしたリンク６７とによって苗箱枠１３を支えることにより、機体リフト時においても苗箱枠１３が機体に対して平行に保持され、その場合に苗箱枠１３が後方に動いて後バランスとなることから、ハンドル１４の押し下げ荷重を低減することができる。また、前側のリンク６７には引き荷重しか掛からないので、低コストの細いロッド部材によって構成することができる。
【００２８】
苗箱枠１３の更に別の支持構造は、図９の要部側面図に示すように、前後のリンク６６、６７の一方をアームホイールに取付けることにより、畝高さが変わっても苗箱枠１３を傾斜なしに保持することができる。この場合において、両リンク６６、６７の上端間の距離Ｌ１をリンク６７の下端と走行伝動支持部１５の回動中心１５ａとの間の距離Ｌ２より長く設定することにより、機体リフト時に機体が前方に傾斜しても、苗箱枠１３が後方に傾斜することから、苗の落下を防止することができる。
【００２９】
ガイドワイヤ７１は、図１０の要部側面図（ａ）とその部分拡大図（ｂ）に示すように、そのアウター７１ａの引き方向は、アーム７２の回動円弧Ｔの接線に対して内側に向けることにより、ワイヤが屈曲することなく真っ直ぐ引くことができるので同ワイヤの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】苗株植付機の側面図である。
【図２】畝高検出装置の要部拡大側面図（ａ）とその正面図（ｂ）である。
【図３】畝高検出装置の別の構成例の要部側面図である。
【図４】別の要部拡大側面図（ａ）およびその正面図（ｂ）である。
【図５】鎮圧輪装置の要部側面図である。
【図６】苗箱枠の要部側面図である。
【図７】苗箱枠の別の支持構造の要部側面図である。
【図８】苗箱枠の更に別の支持構造の要部側面図である。
【図９】苗箱枠の更に別の支持構造の要部側面図である。
【図１０】ガイドワイヤの要部側面図（ａ）とその部分拡大図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００３１】
２      駆動輪
３      前輪
４      機体フレーム
５      周回移送機構
６      植付機構
１４    操縦ハンドル
１６    機体フレーム
１７    畝高検出装置
２２    指示アーム
２２ａ  支軸
２２ｂ  ストッパ
２３    下部アーム
２３ａ  支軸
２３ｂ  延長部
２４    ローラ（接地部）
２５    リターンスプリング
【図１】
2008295324.tif 000003
【図２】
2008295324.tif 000004
【図３】
2008295324.tif 000005
【図４】
2008295324.tif 000006
【図５】
2008295324.tif 000007
【図６】
2008295324.tif 000008
【図７】
2008295324.tif 000009
【図８】
2008295324.tif 000010
【図９】
2008295324.tif 000011
【図１０】
2008295324.tif 000012