(57)【要約】【課題】交換部品に非接触ＩＣタグを備えた画像形成装置において、非接触ＩＣタグとの通信に要する時間を省略または短縮して、早期に画像形成処理を行う。【解決手段】画像形成装置のロータリ現像機１２は、交換部品としてトナーを収容したカートリッジ１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋを備えている。個々のカートリッジには、そのカートリッジを特定する情報を記憶した非接触ＩＣタグ４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋが取り付けられている。カートリッジは、フレームの開口４９の部分に位置するときのみ交換することができる。ロータリ現像機の回転位置が不明であるとき、カートリッジが交換されている可能性がありタグとの通信が実行される。しかし、回転位置が不明とされたとき、カートリッジが交換できない位置にあれば、このときは、カートリッジは交換されていないと判断し、タグとの通信を省略する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して動く可動ユニットを備え、非接触ＩＣタグが装着された交換部品を可動ユニットに対して着脱でき、可動ユニットを動かして非接触ＩＣタグを通信位置に移動させて、この非接触ＩＣタグと通信を行うことができる画像形成装置であって、
交換部品は、可動ユニットが交換位置にあるときのみ着脱可能であり、
さらに、
可動ユニットの位置を取得する位置取得部と、
可動ユニットを動かし、またその制御を行う駆動制御部と、
を備え、
位置取得部は、可動ユニットの位置が不明であると、このときの位置である初期位置を取得し、
駆動制御部は、
前記初期位置が前記交換位置であるかを判断し、
初期位置が交換位置であるときは、前記可動ユニットを動かして、その交換位置に対応する交換部品の非接触ＩＣタグを通信位置に移動させて位置決めし、
初期位置が交換位置でないときは、非接触ＩＣタグを通信位置に位置決めせずに、次の動作を行わせる、
画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
さらに位置取得部により取得された位置を記憶する位置記憶部を有し、
前記駆動制御部は、取得された初期位置と、可動ユニットの位置が不明になる前に取得されて位置記憶部に記憶された位置である元位置との差が、所定の範囲より大きい場合、初期位置が交換位置でないと判断したときであっても、非接触ＩＣタグを通信位置へ位置決めする、
画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記駆動制御部は、可動ユニットの位置が不明になる以前に可動ユニットが動いていたか否かを判断し、初期位置と元位置との差にかかる前記所定の範囲を、駆動ユニットが動いていたときと動いていなかったときとで異なる範囲とし、動いていたときは広い範囲、動いていなかったときは狭い範囲とする、
画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記位置取得部は、
可動ユニットの可動範囲の一か所に定められた基準位置を検出する基準位置センサと、  可動ユニットの相対的な動きの量を計測する手段と、
を含み、
前記初期位置は、初期位置から、基準位置センサが基準位置検出するまでに計測された可動ユニットが動いた量をエンコーダにより検出し、この検出された基準位置と動いた量に基づき算出される、
画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記交換部品は可動ユニットに複数装着され、
前記駆動制御部は、前記初期位置が前記交換位置であるときには、その交換位置に対応する交換部品の非接触ＩＣタグのみを通信位置に位置決めする、
画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記可動ユニットは、複数色の現像部を備え、回転することにより選択された色の現像部を転写部材に対向させるロータリ現像機であり、
前記交換部品は、記録剤が充填されたカートリッジである、
画像形成装置。
【請求項７】
装置本体に対して動く可動ユニットを備え、非接触ＩＣタグが装着された交換部品を可動ユニットに対して着脱でき、可動ユニットを動かして非接触ＩＣタグを通信位置に移動させて、この非接触ＩＣタグと通信を行うことができ、前記交換部品は、可動ユニットが交換位置にあるときのみ着脱可能である、画像形成装置の制御方法であって、
可動ユニットの位置が不明であると、このときの位置である初期位置を取得し、
この初期位置が前記交換位置であるときは、可動ユニットを動かして、その交換位置に対応する交換部品の非接触ＩＣタグを通信位置に移動させて位置決めし、この非接触ＩＣタグと通信し、
初期位置が交換位置でないときは、非接触ＩＣタグを通信位置に位置決めせずに、非接触タグとの通信を行わずに、次の動作に移行する、
画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置の制御方法において、
前記取得された初期位置と、可動ユニットの位置が不明となる以前に取得された可動ユニットの位置とを比較し、これらの位置の差が所定の範囲外であれば、初期位置が交換位置でなかった場合であっても、交換位置にあった交換部品の非接触ＩＣタグとの通信を行う、
画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
請求項７または８に記載の画像形成装置の制御方法であって、
前記交換部品は可動ユニットに複数装着され、前記初期位置が前記交換位置であるときには、その交換位置に対応する交換部品の非接触ＩＣタグとのみ通信を行う、
画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能な交換部品を有する画像形成装置に関し、特に交換部品に非接触ＩＣタグが取り付けられた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機や複写機等の画像形成装置は、消耗品を供給するために、着脱可能な交換部品が搭載されている。例えば、トナーやインクなどの記録剤が無くなったとき、これが充填された容器を交換して記録剤の補充が行われる。電子写真方式の感光体も、記録剤の容器より交換頻度は少ないが、着脱可能な交換部品となっている場合がある。さらに、感光体、現像部、クリーニング部、記録剤の容器などを一体としたカートリッジを交換する例もある。
【０００３】
これらの交換部品に記憶装置を搭載し、この部品固有の情報等を記憶しておく技術が知られている。記憶される情報としては、例えば収容している記録剤の色、この容器を特定するためのＩＤ識別コード、製造メーカ名、再利用履歴および回数、画像形成処理に用いる調整値などがある。装着された交換部品に搭載された記憶装置から、画像形成装置本体が情報を読み出し、この情報に基づいて適切な制御を行い画像形成処理が実行される。
【０００４】
近年、非接触で、すなわち無線により情報の授受を行う、いわゆる非接触ＩＣタグ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどと呼ばれる記憶装置が実用に供されている。そして、この非接触ＩＣタグを、画像形成装置の交換部品の上記記憶装置として利用する技術が下記特許文献１に記載されている。この文献に記載される画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー容器が装着され、装置本体内で回転するロータリ式現像機を有する装置である。このように装置本体内で動く部分に交換部品が装着される場合、接点を設けて交換部品上の記憶装置と情報の授受を行うのに比べて、前述の非接触ＩＣタグを用いることで装置の構造を簡略化し、また情報の授受もより確実に行えるようになる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９５０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような非接触ＩＣタグを搭載した交換部品が着脱される画像形成装置において、交換部品が取り替えられた場合には、その交換部品に関する情報を通信により読み出さなければならない。しかし、上記の画像形成装置内では交換部品が動くので、交換部品の非接触ＩＣタグが所定の通信可能範囲にあるときしか通信を行うことができない。したがって、交換部品が取り替えられた可能性がある場合には、その都度、非接触ＩＣタグを通信可能な範囲に移動させる必要がある。しかし、実際に部品が交換されていなければ、非接触ＩＣタグを移動させるのが無駄になる。
【０００７】
本発明は、画像形成装置の交換部品に取り付けられた非接触ＩＣタグと通信をするための動作の無駄を減少させる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、装置本体に対して動く可動ユニットを備え、この可動ユニットには非接触ＩＣタグが装着された交換部品が着脱可能となっており、特に可動ユニットが特定の位置（交換位置）にあるときのみ交換部品を交換することができる。また、交換部品に装着された非接触ＩＣタグは、可動ユニットが特定の位置（通信位置）にあるとき通信が可能である。さらに、可動ユニットの位置を取得するための位置取得部と、可動ユニットを動かし、その制御を行う駆動制御部を有している。
【０００９】
位置取得部は、可動ユニットの位置が不明であると、このときの位置（初期位置）を取得する。可動ユニットの位置が不明であるのは、例えば装置の電源を入れ起動したときである。初期位置の取得は、例えば、次のように行うことができる。まず、可動ユニットを、その動いた量を計測しつつ基準位置が検出されるまで動かす。基準位置は、可動ユニットの可動範囲において検出可能な少なくとも１か所の特定に位置である。この基準位置から、基準位置が検出された時まで動いた量を逆に戻った位置が初期位置となる。
【００１０】
駆動制御部は、取得された初期位置が、交換部品が可能な位置である交換位置であるかを判断する。初期位置が交換位置であれば、交換部品が交換された可能性があるため、可動ユニットを動かして交換部品の非接触ＩＣタグを通信位置まで移動させ、ここに位置決めする。初期位置が交換位置でなければ、交換部品は交換されていない、すなわち交換部品は以前のままであるので、非接触ＩＣタグとの通信を実行する必要がない。よって、通信に係る動作を省略し、次の動作に移行することができる。
【００１１】
複数の交換部品が可動ユニットに複数装着される装置においては、初期位置において、交換可能であった交換部品の非接触ＩＣタグのみを通信位置まで移動させるようにできる。
【発明の効果】
【００１２】
交換が不可能な位置にあった交換部品については、通信を行わないようにし、これにより無駄な通信に係る動作が少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、ロータリ式の多色画像形成装置１０の概略構成、特にロータリ現像機１２およびその周囲の構成を示した断面図である。図２は、ロータリ現像機１２と、これを回転駆動し、回転の制御を行うための駆動制御部と、非接触ＩＣタグとの通信を行うため構成を模式的に示した図である。
【００１４】
ロータリ現像機１２は、４色の現像部１４を有している。現像部１４を色ごとに特定する必要がある場合には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のいずれかを符号の後に付して説明する。各現像部１４には、それぞれ現像部１４の色に対応したトナーが収容されたカートリッジ１６が装着されている。このカートリッジ１６は着脱可能であり、収容しているトナーが無くなったとき、新しいカートリッジに交換することができる。さらに、各現像部１４には、カートリッジ１６から送られてきたトナーを感光体に送り出す現像ローラ１８が設けられている。カートリッジ１６および現像ローラ１８についても、カートリッジと同様、その色ごとに特定する必要があるときにはＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを付して説明する。
【００１５】
ロータリ現像機１２は、現像機軸２０を介して駆動モータ５０（図２参照）により回転駆動される。この回転駆動により、所望の色の現像ローラ１８が、ロータリ現像機１２に接するように配置される感光体ドラム２２に対向するように位置決めされる。感光体ドラム２２には、転写ベルト２４が接している。転写ベルト２４は、複数のローラ２６に巻き渡されており、このうち一つの駆動ローラにより駆動されて周回する。転写ベルト２４には、感光体ドラム２２上のトナー画像が転写され、このトナー画像がベルトの周回によって用紙の搬送路２８へと運ばれる。用紙の搬送路２８には、給紙トレイ３０から排紙トレイ３２へと用紙が搬送されて、転写ベルト２４に対向する位置で、ベルト上のトナー画像が用紙上に転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送路２８上を進み、定着ローラ３４にて加熱、加圧されて画像が定着され、排紙トレイ３２に送出される。
【００１６】
トナー画像の形成について説明する。感光体ドラム２２の周囲には、前述のロータリ現像機１２、転写ベルト２４に加え、ドラム２２の表面を帯電させる帯電部３６およびドラム上に転写されずに残留したトナーを回収するクリーナ３８が配置されている。感光体ドラム２２は、図１において反時計回りに回転し、これにより帯電部３６により均一に帯電されたドラム表面が、ロータリ現像機１２のいずれかの色の現像部１４に向けて送られる。ドラム表面は、現像部１４に達する前に露光部４０からのレーザ光により走査され、不要な部分の電荷が除去されて、ドラム表面上に潜像が形成される。露光部４０は、外部装置で作成された画像データや、スキャナで読み取られた画像データに基づいて制御され、この画像データに対応した潜像が形成される。
【００１７】
現像部１４に達したドラム表面には、表面上の電荷により現像部からトナーが引きつけられ、潜像がトナー画像として現像される。感光体ドラム２２上のトナー画像は、更にドラムの回転に伴って、転写ベルト２４に対向する位置まで運ばれる。転写ベルト２４の裏面には、ドラム２２上のトナーを転写ベルト２４に引きつけるように帯電された転写ローラ４２が配置されている。これにより、感光体ドラム２２上の画像が転写ベルト２４に転写（一次転写）される。トナー画像が転写された後の感光体ドラム２２の表面は、クリーナ３８により清掃され、再度帯電部３６に達し再度帯電される。以後これを繰り返して、転写ベルト上に、用紙１枚に相当するトナー画像を形成する。
【００１８】
多色画像の形成にあっては、一つの色のトナー画像が転写ベルト２４上に形成された後、ロータリ現像機１２を回転させて、他の色の現像ローラ１８を感光体ドラム２２に対向させ、その色のトナー画像を先の色のトナー画像に重ねて形成する。必要な色のトナー画像が転写ベルト２４上に形成されると、用紙が送られ、トナー画像の用紙への転写が行われる（二次転写）。
【００１９】
前述のように、ロータリ現像機１２に対して着脱可能となっているカートリッジ１６には、それぞれに、そのカートリッジに特有の情報を記憶する記憶装置として非接触ＩＣタグ４４が取り付けられている。非接触ＩＣタグ４４は、概略円筒形状であるロータリ現像機１２の底面に位置するようにカートリッジ１６に取り付けられている。非接触ＩＣタグ４４は、マイコン、半導体メモリ、共振回路、アンテナ等を内蔵しており、外部の機器と通信により情報のやりとりを行うものである。多色画像形成装置１０の本体側には、非接触ＩＣタグ４４との通信を行うためのアンテナ４６（図２参照）が、ロータリ現像機１２の周囲の１か所に配置されている。通信を行う際には、ロータリ現像機１２は、各色の非接触ＩＣタグ４４のうち一つがアンテナ４６に対向する位置である通信位置４５に位置決めされるように回転される。図１において、通信位置４７が斜線を施した方形で示されている。非接触ＩＣタグ４４に係るリーダライタ４８が、アンテナ４６を介してタグ４４と通信を行い、情報の読み取り、書き込みを行う。一つの非接触ＩＣタグ４４に対し通信が終了後、次の色のタグが通信位置に送られ、通信が行われる。
【００２０】
非接触ＩＣタグ４４に記憶される情報は、カートリッジ１６が装着される以前にあらかじめ書き込まれている情報と、カートリッジ１６が使用されている過程において、リーダライタ４８により書き込まれた情報がある。あらかじめ書き込まれている情報は、例えば、そのカートリッジに収容されたトナーの色、あるカートリッジを特定するための識別子、使用回数（例えば新品か中古品かなど）等の情報である。また、使用中に書き込まれた情報は、例えば、このカートリッジの使用開始日、累積の使用時間、このカートリッジを用いて印刷された用紙の枚数などがある。これらの情報に基づき、画像形成装置１０は、適切に動作するよう制御される。つまり、画像形成プロセスの制御における各種の設定パラメータを、タグに記録された情報に基づき適宜変更して、最適な処理が行われる。極端な例としては、ブラック以外の３色のカートリッジ１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙは同じ形状であり、入れ替えて装着することができてしまうが、非接触ＩＣタグ４４に記憶されたそのカートリッジ１６のトナー色を特定する情報と、装着された現像部１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙが不整合の場合、装置の動作を停止するなどがある。
【００２１】
図１において、ロータリ現像機１２の手前側には、装置本体のフレームを構成する部材、例えば鋼製の板が配置されている。このフレーム部材には、カートリッジ１６を交換するために、開口４９が設けられている。この開口４９の位置が、図１において一点鎖線で示されている。この開口４９を通してカートリッジ１６が着脱される。言い換えれば、この開口４９内に位置しないカートリッジ１６は、フレームに邪魔されるため交換することはできない。この画像形成装置１０においては、一度に交換できるカートリッジは一つである。以降、開口４９の範囲にカートリッジ１６が位置し、交換可能となっている、ロータリ現像機１２の回転位置を交換位置と呼ぶ。  
【００２２】
図２においては、ロータリ現像機１２を回転駆動する駆動モータ５０は、現像機軸２０に直接結合され、この軸を介して回転駆動を行うものとして示されている。しかし、歯車等の伝達要素を介して駆動するように構成してもよい。また、ロータリ現像機１２の外周に歯車の歯列を形成し、この歯車と噛み合う歯車を駆動モータにより駆動することで、ロータリ現像機を回転駆動するようにもできる。また、図２には制御に係る構成をブロックで模式的に示している。非接触ＩＣタグ４４への情報の書き込み、タグ４４からの情報の読み出しは、リーダライタ４８により制御され、リーダライタ４８の制御は装置全体の制御を司る制御部５２が行う。制御部５２は、駆動モータ５０を制御して要求に応じてロータリ現像機１２を回転させる。また、制御部５２は、駆動モータ５０の回転量を取得することができる。これは、例えば駆動モータ５０を回転させている時間に基づき求めることができる。駆動モータ５０によるロータリ現像機１２の回転速度を一定として、この速度に回転した時間を掛ければ、ロータリ現像機１２の回転量を算出することができる。また、回転開始直後については、回転速度が０から増加するとして算出してもよい。また、駆動モータ５０の出力軸にエンコーダ等を設けて、これの出力から求めることができる。駆動モータ５０の回転量が求められれば、ロータリ現像機１２の回転量も把握することができる。
【００２３】
ロータリ現像機１２の近傍には、その回転の基準位置を検出するための基準位置センサ５４が配置されている。ロータリ現像機１２の外周面などの一か所に基準位置を示すマークが設けられ、このマークが基準位置センサ５４に検出されると、この検出信号が制御部５２に送られ、ロータリ現像機１２が基準位置にあると判断される。基準位置を示すマークは、ロータリ現像機１２に直接設けるのではなく、これと同期して回転する部材、例えば駆動モータのロータなどに設けることもできる。制御部５２は、この基準位置と、前述の駆動モータ５０の回転量に基づき、ある時点におけるロータリ現像機１２の回転における位置を算出することができる。つまり、基準位置が検出された後は、その基準位置からの駆動モータ５０の回転量を検出することで、ロータリ現像機１２の回転位置を把握することができる。
【００２４】
前述のように、個々のカートリッジ１６には、非接触ＩＣタグ４４に、そのカートリッジ固有の情報が記憶されており、この情報に基づき画像形成プロセスが制御される。したがって、装着されているカートリッジ１６の非接触ＩＣタグ４４と通信が行われていない場合においては、正常に画像形成を行うことができない。カートリッジ１６の画像形成に係る情報が非接触ＩＣタグ４４より読み出されておらず、不明となっている場合には、非接触ＩＣタグと通信を行い情報の授受を行う必要がある。
【００２５】
カートリッジ１６に係る情報が不明の状態としては、ロータリ現像機１２の回転位置が不明となっている場合がある。例えば、画像形成装置１０の電源を投入したときには、電源投入前に、カートリッジ１６が交換されている可能性があり、またロータリ現像機１２の回転位置も把握されていないので、その位置についても不明である。制御部５２は、電源投入後において、ロータリ現像機１２を回転させ基準位置の検出を行い、ロータリ現像機１２の回転位置を取得する。
【００２６】
また、画像形成装置１０のメンテナンス、部品の交換などのために、フロントカバー等を開けて、装置内部を露出する作業を行った後についても、ロータリ現像機１２の回転位置が不明となったとして処理をしている。内部が露出した状態で、作業を行うと、ロータリ現像機１２が動いてしまう可能性があり、これがずれると、現像ローラを転写ローラに適正に位置決めすることができなくなる。また、内部露出時には、ロータリ現像機１２を外部から強制的に回すこともできる。このため、制御部５２は、カバーが開けられ、内部が露出された状態となった後においては、ロータリ現像機１２の回転位置を不明として処理し、基準位置を検出するべくロータリ現像機１２を回転させる。なお、フロントカバー等の開閉は、カバー等の開閉部分の動きにより検出することができる。また、ロータリ現像機１２の回転がロックされたことにより検知することもできる。装置内部が露出した状態にあっては、ロータリ現像機１２は、基本的には、回転しないように機械的にロックされる。しかし、このロックには機械的ながたがあること、また、外部からロックを解除して回転させることも可能であること等から、内部が露出した場合には、ロータリ現像機１２の位置が不明となったとして処理がなされる。
【００２７】
ロータリ現像機１２の位置が不明とされたとき、すなわち電源投入時およびカバーを開けて内部が露出したときにおいては、カートリッジ１６が交換されている可能性がある。カートリッジが交換されているのであれば、これの非接触ＩＣタグ４４との通信を行う必要がある。一方、カートリッジ１６は交換されておらず、新たな情報を取得する必要がない場合もある。本実施形態の画像形成装置１０は、前述のようにカートリッジ１６を交換できるロータリ現像機１２の位置は限定されている。すなわち、この交換位置にロータリ現像機１２がない場合には、カートリッジ１６は交換できず、改めて非接触ＩＣタグとの通信を行う必要はない。そこで、本実施形態の画像形成装置１０においては、ロータリ現像機１２の位置が不明とされたときも、位置が不明とされた時点において、ロータリ現像機１２が交換位置になかった場合には、カートリッジ１６は交換されていないと判断し、これとの通信を省略する。
【００２８】
また、ロータリ現像機１２の初期位置が交換位置であった場合、ロータリ現像機１２がフロントカバー等が開いていた間に動いていなければ、その交換位置において、交換可能なカートリッジのみ通信を行うようにできる。フロントカバー等が開いていた間、動いていないことは、例えばロータリ現像機１２のロックが解除されなかったことをもって判断することができる。
【００２９】
また、ロータリ現像機１２の位置が不明となる原因となる状況が発生したときにおけるロータリ現像機１２の状態と、ロータリ現像機１２の位置が不明と判断された時点の状態とを比較することにより、制御を変更することができる。位置が不明となる原因の状況が発生したときは、例えば電源が切れた場合、フロントカバー等が開かれた場合がある。このとき、またはその時の直前のロータリ現像機１２の位置および動きを検出し、制御部５２等に記憶する。位置は、基準位置が検出された後は、駆動モータ５０の駆動時間から算出することができる。また、駆動モータにエンコーダを設けた場合には、この出力から算出することができる。また、ロータリ現像機の動きは、駆動モータが駆動制御中であるか、否かに基づき判断することができる。
【００３０】
ロータリ現像機の位置が不明となる前の取得された位置である元位置と、初期位置とを比較し、これらが異なっていれば、ロータリ現像機１２が動かされたと判断し、算出された初期位置が交換位置でなかったとしても、非接触ＩＣタグ４４との通信を行う。初期位置が元位置に一致していると判定する判定範囲は、ロータリ現像機１２が位置不明となる前に動いていたか否かにより変更することができる。ロータリ現像機１２が動いていれば、その慣性で、最終的に停止した位置が記憶された位置とずれている可能性があり、これを考慮して前記の判定範囲を広いものとする。動いていなければ、すなわち停止していれば、判定の範囲は狭いものとする。
【００３１】
図３は、本実施形態の画像形成装置１０の制御フロー、特にロータリ現像機１２の位置が不明とされたときの処理を示す図である。電源投入直後であるか（Ｓ１００）、またはフロントカバー等が開閉されて、装置内部が露出した状態となった直後か（Ｓ１０２）が判定されると、ロータリ現像機１２の位置が不明であると判断される。何れも否定されれば、通常の画像形成動作が実行される。ロータリ現像機１２の位置が不明であると、基準位置の検出を行い、ロータリ現像機１２の位置を把握する必要がある。そこで、ロータリ現像機１２を回転駆動し、またこのときの回転量の計測をあわせて行う（Ｓ１０４）。基準位置が検出されるまで回転駆動し、検出されると（Ｓ１０６）、この基準位置と、それまで回転した回転量に基づき、ロータリ現像機１２の位置が不明とされた時点のロータリ現像機１２の位置、すなわち初期位置を算出する（Ｓ１０８）。この初期位置は、カートリッジ１６が交換可能な位置かが判断される（Ｓ１１０）。交換位置であれば、ロータリ現像機１２を回転させて、非接触ＩＣタグ４４を通信位置まで移動させ、そこでタグ４４との通信を行う（Ｓ１１２）。カートリッジ１６が複数あれば、交換された可能性のある全てのタグの通信を行い、終了する。ステップＳ１１０で、初期位置が交換位置でなかった場合には、初期位置が、ロータリ現像機１２の位置が不明となる前の位置（元位置）と一致するかが判断される（Ｓ１１４）。初期位置と元位置が一致しない場合、ステップＳ１１２に移行してタグと通信を行う。初期位置と元位置が一致していれば、カートリッジは交換されていないとして、非接触ＩＣタグ４４との通信を省略して、次の動作に移行する。
【００３２】
ステップＳ１１４において、初期位置と元位置の一致性を判断する際、これらの位置の差が所定の範囲にあれば、一致と判断する。前述のように、この判断のための範囲は、ロータリ現像機１２の位置が不明になる前に、動いていたか、停止していたかによって変えることができる。すなわち、動いていた場合、その後に停止した位置が、最後に算出された位置からずれている可能性があり、その位置が初期位置となっている可能性がある。したがって、元位置と初期位置の一致条件を緩和して、実際にはカートリッジが交換されていないのに、交換されたと判断されることを回避する。
【００３３】
以上の実施形態によれば、ロータリ現像機１２の位置がカートリッジを交換できない位置であるときには、カートリッジの非接触ＩＣタグ４４との通信を省略して、次の動作に移る。これにより、通信のための位置合わせを無駄に行うことが減少し、早期に画像形成処理に移行することができる。
【００３４】
上記実施形態においては、可動ユニットとして回転運動を行うロータリ現像機について説明した。しかし、可動ユニットは、装置本体に移動可能で、その移動範囲の限定された位置においてカートリッジを着脱できるものであれば、上記実施形態と同様の制御を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】ロータリ現像機とこれを回転駆動制御する構成を示す図である。
【図３】本実施形態の制御の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  画像形成装置、１２  ロータリ現像機、１４  現像部、１６  カートリッジ、４４  非接触ＩＣタグ、４６  アンテナ、４７  通信位置、４８  リーダライタ、４９  開口、５０  駆動モータ、５２  制御部、５４  基準位置センサ。
【図１】
2008020618.tif 000003
【図２】
2008020618.tif 000004
【図３】
2008020618.tif 000005