(57)【要約】【課題】煩雑な作業を伴うことなく固定部材が取り除かれる前に移動体が継続的に駆動されることを防止でき、移動体の破損や電源回路の故障の発生を確実に防止する。【解決手段】積載板２１は、初期位置２１２を挟んで固定位置２１１と終端位置２１３との間の範囲Ｌ１内を昇降自在にされている。積載板２１は、ワイヤ５３，５４を介して駆動装置５１から昇降動作の駆動力の供給を受ける。給紙装置１の工場出荷時には、積載板２１は固定ネジ２５により固定位置２１１に固定されている。給紙装置１に電源が投入されると、駆動装置５１が積載板２１を初期位置２１２よりも上方の位置まで徐々に上昇させる。下限検出センサ３２は、積載板２１が初期位置２１２以下の範囲に位置している時にオン信号を出力する。積載板２１が初期位置２１２を超えても下限検出センサ３２がオン信号を出力している時に、固定ネジ２５が取り外されていないと判断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
初期位置を挟んで固定位置と終端位置との間で移動体を移動自在に備えた装置に対する電源投入後に最初に前記移動体を駆動している間に、前記移動体の位置を検出するセンサの検出結果を読み取る読取工程と、前記読取工程で読み取った前記センサの検出結果に基づいて、前記移動体を前記固定位置に固定する固定部材が取り外されているか否かを判別する判別工程と、を含む固定部材の取外し検出方法。
【請求項２】
前記読取工程は少なくとも前記移動体の駆動開始後から所定時間が経過した基準時を挟む前後２回の検出時に実行され、前記判別工程は前記２回の検出時における前記センサの検出信号に変化がない場合に前記固定部材が取り外されていないと判断する請求項１に記載の固定部材の取外し検出方法。
【請求項３】
前記判別工程が完了するまで、前記移動体を間歇駆動する請求項１又は２に記載の固定部材の取外し検出方法。
【請求項４】
前記間歇駆動の積算駆動量は、前記移動体の前記固定位置から前記初期位置までの移動距離よりも長い請求項３に記載の固定部材の取外し検出方法。
【請求項５】
前記判別工程での判別結果に応じて前記固定部材の取外しを促す警告処理を含む請求項１乃至４のいずれかに記載の固定部材の取外し検出方法。
【請求項６】
用紙が載置される積載板であって、初期位置を挟んで下方の固定位置と上方の終端位置との間に昇降自在にされた積載板と、
前記積載板を駆動する駆動部と、
前記積載板を前記固定位置に固定する固定部材と、
前記初期位置以下の範囲で前記積載板を検出するセンサと、
前記駆動部が前記積載板を前記固定位置から前記初期位置に向けて駆動している間に、前記センサの検出結果に基づいて前記固定部材が取り外されているか否かを判別するように構成された制御部と、を備えた給紙装置。
【請求項７】
前記センサは、前記積載板の前記固定部材による固定部分の近傍を検出する請求項６に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記駆動部の駆動開始後から所定時間が経過した基準時を挟む前後２回の検出時における前記センサの検出信号に変化がない場合に前記固定部材が取り外されていないと判断するように構成された請求項６又は７に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記駆動部は、前記積載板を固定位置から初期位置に向けて間歇駆動する請求項８に記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記間歇駆動の積算駆動量は、前記移動体の前記固定位置から前記初期位置までの移動距離よりも長い時間である請求項９に記載の給紙装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記判別結果に応じて前記固定部材の取外しを促す警告を行うように構成された請求項６乃至１０のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項１２】
請求項６〜１１のいずれかに記載の給紙装置を備え、前記給紙装置から給紙された用紙に対して画像形成を行う画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装置内部で移動体の移動を規制する固定部材が装置から除去されたか否かを検出する固定部材の取外し検出方法、この検出方法が適用される給紙装置、及び、この給紙装置が備えられる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給紙装置や画像形成装置等の装置には、用紙の積載量の減少に伴って上昇する積載板や原稿台上に載置された原稿の画像面を走査する走査ユニット等の移動体を、所定範囲内で移動自在に備えたものがある。装置が工場から出荷された後に使用場所に設置されるまでの運搬時には、装置の姿勢が安定しない。運搬時等の装置の姿勢が不安定な期間に、装置の姿勢変化によって装置内で移動体が移動すると、移動体が装置の一部に衝突して破損する。また、振動の作用によって移動体の位置精度が低下する。
【０００３】
そこで、移動体を備えた装置では、工場出荷時に固定ネジやロックピン等の固定部材を介して移動体を装置に固定している。固定部材は装置が使用場所に設置された後に装置から取り除かれ、装置内で可動部材が移動可能にされ、装置を使用できる状態にされる。
【０００４】
ところが、装置の設置後に固定部材が取り除かれることなく装置の使用が開始されると、固定部材によって移動を規制されたままの状態の移動体に駆動力が供給され、移動体の破損や電源回路の故障を生じる。
【０００５】
このため、従来の装置では、固定部材が取り除かれていない状態で使用できないようにしたものがある。例えば、原稿台を被覆する圧板上にシール部材を架け渡し、２つの走査ユニットのそれぞれのロックピン（固定部材）をシール部材によって連結した画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照。）。ロックピンが画像形成装置から取り外されていない状態では、圧板を持ち上げて原稿台を開放することができず、原稿台に原稿を載置することができない。このため、ロックピンを取り外さなければ原稿の画像を読み取ることができず、画像形成装置の使用前に走査ユニットの固定を解除しないことによる故障を防ぐことができるとされている。
【特許文献１】特開平１１−６４９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に画像形成装置では電源が投入されると、走査ユニットを継続的に駆動してホームポジションまで移動させる処理が行われる。このため、特許文献１には、シール部材に設けたタグによって電源プラグや電源スイッチを覆う構成が開示されている。
【０００７】
しかし、特許文献１の構成では、固定部材をシール部材によって連結する作業、及び、タグによって電源プラグや電源スイッチを覆う作業等の煩雑な作業が必要になる問題がある。
【０００８】
また、特許文献１に開示された構成は、装置外部に露出した複数の第１の固定部材を別の移動体を固定する第２の固定部材によって連結するものであるため、給紙装置の積載板のように固定部材が装置外部に露出していない移動体には適用することができない。
【０００９】
この発明の目的は、煩雑な作業を伴うことなく固定部材が取り除かれる前に移動体が継続的に駆動されることを防止でき、移動体の破損や電源回路の故障の発生を確実に防止することができる固定部材の取外し検出方法、給紙装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の固定部材の取外し検出方法は、読取工程、判別工程を含む。読取工程及び判別工程は、初期位置を挟む固定位置と終端位置との間で移動体を移動自在に備えた装置に対する電源投入後に最初に移動体を駆動している間に行われる。読取工程では、移動体の位置を検出するセンサの検出結果を読み取る。判別工程では、読取工程で読み取ったセンサの検出結果に基づいて、移動体を固定位置に固定する固定部材が取り外されているか否かを判別する。
【００１１】
読取工程は、少なくとも移動体の駆動開始後から所定時間が経過した基準時を挟む前後２回の検出時に実行される。判別工程では、センサの検出信号に変化がない場合に固定部材が取り外されていないと判断する。
【００１２】
移動体は、判別工程が完了するまで間歇駆動される。移動体に駆動力が連続的に作用することがなく、固定部材が取り外されていない場合にも固定部材の破損や駆動部の故障を生じることがない。
【００１３】
間歇駆動の積算駆動量を、移動体の固定位置から初期位置までの移動距離よりも長くすることで、固定部材が取り外されているか否かが正確に判別される。
【００１４】
判別工程での判別結果に応じて固定部材の取外しを促す警告工程を行うことで、使用者が固定部材の取外し作業の必要性を認識する。
【００１５】
この発明の給紙装置は、積載板、駆動部、固定部材、センサ、制御部を備えている。積載板は、用紙が載置され、初期位置を挟む下方の固定位置と上方の終端位置との間に昇降自在にされている。駆動部は、積載板を駆動する。固定部材は、積載板を固定位置に固定する。センサは、初期位置以下の範囲で積載板を検出する。制御部は、駆動部が積載板を固定位置から初期位置に向けて駆動している間に、センサの検出結果に基づいて固定部材が取り外されているか否かを判別するように構成されている。
【００１６】
センサが積載板の固定部材による固定部分の近傍を検出することで、固定部材が取り外されていない状態が確実に判別される。
【００１７】
なお、固定部材が取り外されている状態には、固定部材が装置から物理的に除去されている状態だけでなく、固定部材が移動体又は積載板と係合しなくなって移動体又は積載板を固定位置に固定できなくなった状態を含む。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、移動体を装置の固定位置に固定する固定部材が取り外されているか否かを、初期位置で移動体を検出するセンサの検出結果に基づいて判別することができる。固定部材が取り外されていないと判断した場合に、移動体の移動を停止することで、固定部材が取り除かれる前に移動体が継続的に駆動されないようにし、工場出荷時に煩雑な作業を必要とすることなく、移動体の破損や電源回路の故障の発生を確実に防止することができる。また、固定部材が取り外されているか否かの判別を装置に既存のセンサを用いることができ、新たな部品を追加する必要がなく、コストの上昇を招くことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、この発明の最良の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、この発明の実施形態に係る給紙装置１から給紙を受ける画像形成装置１００の概略の構成を示す断面図である。給紙装置１は、画像形成装置１００の側方に配置される。この実施形態では、給紙装置１は、画像形成装置１００の側方に１個のみ配置されているが、複数個配置することもできる。また、給紙装置１は、この実施形態では画像形成装置１００に用紙Ｐを供給するが、ＯＨＰフィルム等の他のシート体を供給することもできる。
【００２０】
画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成プロセスによって用紙Ｐに画像を形成する。画像形成装置１００は、底部に給紙カセット１０１，１０２，１０３，１０４を備え、上部に排紙トレイ１０５を備えている。給紙カセット１０１，１０２，１０３と排紙トレイ１０５との間に用紙搬送路Ｆ１が設けられている。用紙搬送路Ｆ１の近傍に感光体ドラム１０６が配置されている。感光体ドラム１０６の周囲に、帯電器１０７、光走査ユニット１０８、現像ユニット１０９、転写ユニット１１０、クリーニングユニット１１１等が配設されている。
【００２１】
用紙搬送路Ｆ１内の搬送方向における感光体ドラム１０６の上流側には、感光体ドラム１０６と転写ユニット１１０との間の転写位置に、感光体ドラム１０６の回転に同期して用紙Ｐを供給するレジストローラ１１２が配置されている。用紙搬送路Ｆ１内の搬送方向における感光体ドラム１０６の下流側には、定着ユニット１１３が配置されている。
【００２２】
帯電器１０７は、感光体ドラム１０６の外周面を所定の電位に帯電させる。光走査ユニット１０８は、外部から入力された画像データに基づいて感光体ドラム１０６の表面に静電潜像を形成する。現像ユニット１０９は、感光体ドラム１０６の表面にトナーを供給して静電潜像を可視化し、トナー像を形成する。転写ユニット１１０は、感光体ドラム１０６の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。定着ユニット１１３は、トナー像を用紙Ｐに定着させる。トナー像を定着させた用紙Ｐは、排紙トレイ１０５に排出される。クリーニングユニット１１１は、転写位置を通過した感光体ドラム１０６の表面に残留するトナーを回収される。
【００２３】
また、画像形成装置１００は、反転搬送路Ｆ２を備えている。反転搬送路Ｆ２は、用紙Ｐの両面に画像を形成する際に、片面に画像を形成した用紙Ｐの表裏を反転させて転写部に搬送する。さらに、画像形成装置１００は、用紙搬送路Ｆ３を備えている。用紙搬送路Ｆ３は、給紙カセット１０４と用紙搬送路Ｆ１内の搬送方向におけるレジストローラ１１２の上流側とを繋ぐ。用紙搬送路Ｆ３は、略水平に設けられている。用紙搬送路Ｆ３は、画像形成装置１００の側面に設けられ不定型サイズの用紙を供給する手差しトレイ１１４、及び、給紙装置１から供給される用紙Ｐを受け入れる用紙受入部１１５にも通じている。用紙搬送路Ｆ３は、手差しトレイ１１４又は用紙受入部１１５から供給された用紙Ｐを転写部へ搬送する。
【００２４】
図２は、給紙装置１の構成を示す前面の断面図である。給紙装置１は、筐体９の内部に、載置台２、ピックアップローラ３、フィードローラ４、リバースローラ５、搬送ローラ６等を備えている。載置台２は、積載板２１、前基準板２２、側面基準板２３，２４（側面基準板２４は図示されない。）及び図示しない後端基準板等を備えている。積載板２１は、この発明の移動体であり、水平に配置されており、載置台２内で所定の昇降範囲内に昇降自在にされている。複数枚の用紙が、前基準板２２、側面基準板２３，２４及び後端基準板によって位置決めされて積載板２１上に積層して収納される。
【００２５】
ピックアップローラ３は、フィードローラ４の回転軸を中心軸として、上下方向の所定範囲Ｄ内で揺動自在にされている。ピックアップローラ３は、所定範囲Ｄ内で、積載板２１上に載置された複数枚の用紙のうちで最も上の用紙の上面における給紙方向の下流側端部近傍に当接して回転し、用紙をフィードローラ４とリバースローラ５との間に導く。
【００２６】
用紙は、フィードローラ４とリバースローラ５との間を通過する。フィードローラ４及びリバースローラ５は、ともに図２中時計方向に回転する。ピックアップローラ３が同時に複数枚の用紙をフィードローラ４とリバースローラ５との間に導いた場合、最も上の用紙のみがフィードローラ４に当接して搬送ローラ６に導かれる。最も上の用紙以外の用紙は、リバースローラ５によって積載板２１側に戻される。
【００２７】
給紙動作が繰り返されることにより、積載板２１に収納されている用紙の枚数が減少し、最も上の用紙の上面の位置が低下していく。最も上の用紙の上面の位置が所定範囲Ｄの下限位置より低くなると、ピックアップローラ３は最も上の用紙の上面に当接しなくなり、用紙を給紙することができなくなる。そこで、最も上の用紙の上面の位置が所定範囲Ｄの下限位置に近づいたことが検出されると、後述する駆動装置を介して積載板２１が所定量だけ上昇する。給紙動作の繰り返しによる積載板２１に収納されている用紙の枚数の減少にともなって、積載板２１の上昇が繰り返される。
【００２８】
給紙装置１は、積載板２１上に例えば約５０００枚の用紙を収納可能にされている。また、給紙装置１は、Ａ３サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ４サイズ及びＢ５サイズ等の複数種のサイズの用紙を択一的に収納可能にされている。
【００２９】
このため、側面基準板２３，２４は、積載板２１上の給紙方向に直交する方向における所定範囲内で移動自在にされている。側面基準板２３，２４の一方の移動は、他方に反対方向に伝達される。この結果、積載板２１に載置された用紙は、給紙方向に直交する方向の中央位置を基準に給紙される。
【００３０】
給紙装置１の工場出荷時には、積載板２１は固定ネジ２５によって載置台２の底面に固定されている。給紙装置１の運搬時の振動によって積載板２１が載置台２内で移動し、前基準板２２、側面基準板２３，２４及び後端基準板等と衝突して破損することを防止するためである。固定ネジ２５は、この発明の固定部材に相当する。固定ネジ２５は、積載板２１の上面で給紙方向の下流側の部分に取り付けられている。
【００３１】
用紙載置台２の背面には、昇降用モータ５２を含む駆動装置５１（図４参照。）が備えられている。昇降用モータ５２の回転がワイヤ５３，５４（図４参照。）を介して伝達されることにより、用紙積載板２１は、水平状態を保ったまま、図示しないガイドシャフトに沿って上下方向に昇降する。
【００３２】
給紙装置１の内壁面及び用紙載置台２の外壁面の互いに対向する部分には、スライドレール７，８が設けられている。用紙載置台２は、スライドレール７，８に案内されて、給紙装置１の前面側に挿脱自在にされている。用紙載置台２は、給紙装置１の内部に収納された収納位置と、用紙積載板２１の全面が給紙装置１の前面側に露出する露出位置との間を水平方向に移動する。
【００３３】
図３は、給紙装置１における用紙の補給作業を説明する図である。載置台２には側面検出センサ３１、下限検出センサ３２が備えられており、積載板２１にはエンプティ検出センサ３３が備えられている。側面検出センサ３１は、所定範囲Ｄの下限位置よりも下方に設定された基準位置で、積載板２１に収納されている用紙Ｐ、又は、用紙Ｐが収納されていない積載板２１を検出する。
【００３４】
下限検出センサ３２は、この発明のセンサであり、後述するように、積載板２１を初期位置２１２以下の範囲において検出する。エンプティ検出センサ３３は、積載板２１上に用紙Ｐが収納されていない状態を検出する。
【００３５】
給紙動作が繰り返され、積載板２１上に収納されている用紙Ｐの枚数が少なくなり、積載板２１上に用紙Ｐを補給する場合、図３（Ｂ）に示すように側面検出センサ３１が用紙Ｐを検出しなくなる位置まで積載板２１を下降させる。この状態から図３（Ｃ）に示すように用紙Ｐが補充されて側面検出センサ３１が用紙を検出すると、図３（Ｄ）に示すように側面検出センサ３１が用紙Ｐを検出しなくなる位置まで積載板２１を下降させる。
【００３６】
エンプティ検出センサ３３が積載板２１上に用紙Ｐが収納されていないことを検出した場合、側面検出センサ３１が積載板２１を検出しなくなる位置まで積載板２１が下降される。この後、積載板２１上に用紙が補充されると、側面検出センサ３１が用紙Ｐを検出しなくなる位置まで積載板２１を下降させる。
【００３７】
積載板２１上に用紙を補充する際に積載板２１を下降させる動作は、図３（Ｄ）中に二点鎖線で示すように、下限検出センサ３２が積載板２１を検出するまで繰り返し行うことができる。
【００３８】
図４は、給紙装置１における積載板２１の位置を説明する図である。積載板２１は、初期位置２１２を挟んで下方の固定位置２１１と上方の終端位置２１３との間の範囲Ｌ１内を昇降自在にされている。積載板２１は、ワイヤ５３，５４を介して駆動装置５１から昇降動作の駆動力の供給を受ける。駆動装置５１は、この発明の駆動部に相当する。駆動装置５１は、昇降用モータ５２と複数のギアを備え、ワイヤ５３，５４を同一速度で巻き取り又は繰り出す。
【００３９】
給紙装置１が工場出荷後から使用位置に設置されるまでの搬送中は、積載板２１は、固定ネジ２５によって固定位置２１１に固定されている。給紙装置１が使用位置に設置され、固定ネジ２５が給紙装置１から取り外された後に、給紙装置１に電源が投入されると、駆動装置５１が積載板２１を初期位置２１２まで上昇させる。
【００４０】
下限検出センサ３２は、この発明のセンサに相当し、一例として、アクチュエータ３２１を揺動自在に備えたリミットスイッチである。アクチュエータ３２１は、積載板２１の固定ネジ２５が取り付けられる部分の近傍に当接する。下限検出センサ３２は、積載板２１が初期位置２１２以下の範囲に位置している時にオン信号を出力する。したがって、積載板２１が固定位置２１１に位置している時にも、下限検出センサ３２はオン信号を出力する。
【００４１】
用紙の補給作業時に積載板２１が初期位置２１２に達すると下限検出センサ３２がオンし、積載板２１の下降が停止される。積載板２１は、用紙の載置状態に応じて初期位置２１２と終端位置２１３との間の範囲Ｌ２内を昇降する。終端位置２１３は、図２に示した所定範囲Ｄの上限位置である。また、ジャム等の給紙異常が発生した際には、積載板２１は、初期位置２１２まで下降する。
【００４２】
図５は、給紙装置１の制御部３０の構成を示すブロック図である。給紙装置１は、制御部３０に、側面検出センサ３１、下限検出センサ３２、エンプティ検出センサ３３、タイマ３５、表示器３６、モータドライバ３７等を接続している。制御部３０は、記憶部４０に書き込まれたプログラムに従ってこれらの入出力機器を統括して制御する。
【００４３】
タイマ３５は、所定時間を計時する。表示器３６は、制御部３０から供給される表示データに基づいて使用者にメッセージを表示する。モータドライバ３７は、駆動装置５１に含まれ、制御部３０から供給される駆動データに基づいて昇降用モータ５２を駆動する。
【００４４】
図６は、制御部３０の処理手順の一部を示すフローチャートである。制御部３０は、給紙装置１の使用開始時に、積載板２１上への用紙の積載作業の便宜を図るべく、昇降用モータ５２を継続的に動作させ、積載板２１を側面検出センサ３１によって検出される位置まで上昇させる。
【００４５】
前述のように、給紙装置１の工場出荷時には、積載板２１は、固定ネジ２５によって固定位置２１１に固定されている。このままの状態で、昇降用モータ５２から積載板２１に上昇方向の駆動力が継続的に伝達されると、積載板２１の変形、ワイヤ５３，５４の破断、駆動装置５１の破損を生じる。したがって、固定ネジ２５は、給紙装置１に電源が投入される前に給紙装置１から除去されている必要がある。
【００４６】
ところが、使用者が給紙装置１への電源の投入前に固定ネジ２５を除去する作業を怠る場合がある。
【００４７】
そこで、制御部３０は、給紙装置１に電源が投入されると、下限検出センサ３１が積載板２１を検出しているか否かの判別を行う（Ｓ１）。下限検出センサ３１が積載板２１を検出してオン信号を出力している場合には、制御部３０は、タイマ３５を起動して昇降用モータ５２を所定時間だけ駆動し、積載板２１を所定量だけ上昇させ、タイマ３５を停止する（Ｓ２〜Ｓ４）。
【００４８】
Ｓ３で積載板２１を上昇させる際の所定量は、固定位置２１１と初期位置２１２との間の距離よりも短い距離である。積載板２１が所定量だけ上昇する所定時間だけ昇降用モータ５２が駆動される。積載板２１を僅かずつ上昇させることで、固定ネジ２５が除去されていない場合に、過剰な負荷が作用することによる昇降用モータ５２の破損を防止できる。
【００４９】
この後、下限検出センサ３１の検出状態を判別し（Ｓ５）、下限検出センサ３１が積載板２１を検出しなくなるか、又は、タイマ３５がタイムアップするまでＳ２〜Ｓ４の処理を継続する（Ｓ６）。タイマ３５には、積載板２１が固定位置２１１から初期位置２１２を超える位置まで上昇するのに必要な昇降用モータ５２の駆動時間であるこの発明の基準時よりも長い時間が設定されている。
【００５０】
電源投入後に、固定位置２１１にある積載板２１の上昇の開始からの積算駆動時間が基準時を経過するまで、Ｓ３〜Ｓ６の処理が繰り返される。したがって、下限検出センサ３１の検出状態の判別は、基準時を挟む前後２回以上にわたって行われる。固定ネジ２５が取り外されている時に積載板２１が初期位置２１２よりも下方の位置にあるタイミングと上方の位置にあるタイミングとの両方で下限検出センサ３１の検出状態が判別される。
【００５１】
タイマ３５がタイムアップする前に、下限検出センサ３１が積載板２１を検出しなくなってオン信号を出力しなくなると、制御部３０は、固定ネジ２５が取り外されていると判断する。制御部３０は、タイマ３５をリセットし（Ｓ７）、下限検出センサ３１がオン信号を出力するまで積載板２１を下降させる（Ｓ８〜Ｓ１０）。制御部３０は、積載板２１を初期位置２１２に停止させた状態で、積載板２１に対する用紙の積載作業を待機する（Ｓ１１）。
【００５２】
下限検出センサ３１がオン信号を出力しなくなる前にタイマ３５がタイムアップすると、制御部３０は、固定ネジ２５が取り外されていないと判断する。制御部３０は、タイマ３５がタイムアップするまで積載板２１を下降させて積載板２１を固定位置２１１に戻し（Ｓ１２〜Ｓ１４）、表示器３６に固定ネジ２５の取外しを指示するメッセージを表示する（Ｓ１５）。この後、制御部３０は、電源の再投入又はクリア操作がなされると、Ｓ１の処理を再度行う。なお、クリア操作とは、図示しない操作パネル上のクリアボタンの操作等である。
【００５３】
Ｓ１の処理において下限検出センサ３１がオン信号を出力していない場合には、制御３０は、既に固定ネジ２５が除去されていると判断し、待機モードを実行する（Ｓ１１）。このとき、制御部３０は、Ｓ８〜Ｓ１０の処理を行って積載板２１を初期位置２１２に位置させることもできる。
【００５４】
以上の処理により、初期位置２１２以下の範囲で積載板２１を検出するために給紙装置１に既存の下限検出センサ３１の検出結果に基づいて、固定ネジ２５が除去されているか否かを正確に判別することができる。
【００５５】
固定ネジ２５は、載置台２の底面に回転自在に支持されており、回転によって積載板２１と当接しなくなり、給紙装置１から取り除かれることなく積載板２１の固定を解除するものであってもよい。また、固定部材は、固定ネジに限らない。
【００５６】
昇降用モータ５２の回転量を測定する手段を備え、タイマ３５に代えて昇降用モータ５２の積算の回転量を積算して計数するカウンタを備えてもよい。
【００５７】
本願発明は、上記の実施形態に限らず、ミラーベースを備えた画像読取装置等、運搬時に固定しておくべき移動体を備えた他の装置にも、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施形態に係る給紙装置１から給紙を受ける画像形成装置１００の概略の構成を示す断面図である。
【図２】給紙装置１の構成を示す前面の断面図である。
【図３】給紙装置１における用紙の補給作業を説明する図である。
【図４】給紙装置１における積載板２１の位置を説明する図である。
【図５】給紙装置１の制御部３０の構成を示すブロック図である。
【図６】制御部３０の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  給紙装置
２１  積載板（移動体）
２５  固定ネジ（固定部材）
３２  下限検出センサ（センサ）
５１  駆動装置（駆動部）
５２  昇降用モータ
５３，５４  ワイヤ
１００  画像形成装置
２１１  固定位置
２１２  初期位置
２１３  終端位置
【図１】
2008050139.tif 000003
【図２】
2008050139.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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