(57)【要約】【課題】ＣＹＭ転写離間状態状態でのモノカラープリント時において、多様な用紙種類に対して、最適な給紙速度の補正を行うことにより、どの用紙においても出力画像の垂直方向の書き出し位置を正しい位置に揃え、高品質な画像出力を得ること。【解決手段】ＣＹＭ転写離間状態でのモノカラープリントモード時において、用紙先端が本体ＴＯＰセンサ１４１から定着入り口センサ１５５まで搬送される時間を計測する。この計測された時間と設計値との差分を基に給紙速度を補正するサイクルを繰り返すことにより、トナー色ブラックの感光体ドラム１０１Ｂｋにおける出力画像の垂直方向の書き出し位置を正しい位置に揃える。【選択図】図１
2008020554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体ドラムを有し、前記複数の感光体ドラムを用いて画像形成する画像形成装置であって、
記録材を供給する給紙手段と、
前記感光体ドラム上に担持されたトナー像を転写する転写手段と、
前記給紙手段から供給された記録材を吸着して搬送する搬送ベルトであって、前記複数の感光ドラムのうち記録材の搬送方向の最下流に位置する感光ドラムのみを用いて画像形成する動作モード時に、前記最下流に位置する感光体ドラムのみに当接して、当該最下流の感光体ドラム上に担持されたトナー像を、前記転写手段によって搬送中の記録材に転写する搬送ベルトと、
前記最上流の感光体ドラムよりも記録材の搬送方向の上流側の１箇所および最下流の感光体ドラムよりも記録材の搬送方向の下流側の１箇所間を前記記録材が搬送されるのに要した搬送時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された搬送時間と予め設定された搬送時間とに基づいて前記記録材の搬送速度の補正値を決定する補正値決定手段と、
前記動作モード時に前記補正値決定手段によって決定された補正値に基づいて前記給紙手段から供給された記録材の前記最下流の感光体ドラムに到達するまでの搬送速度を制御する制御手段とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記予め設定された搬送時間は、基準の記録材が前記２箇所間を予め定めた搬送速度で搬送されるのに要する時間であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記計測手段は、前記上流側の１箇所に到達する前記記録材を検知する第１の検知手段と、前記下流側の１箇所に到達する前記記録材を検知する第２の検知手段とを有し、前記第１の検知手段により前記記録材が検知されてから前記第２の検知手段により前記記録材が検知されるまでの搬送時間を計測することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙手段は、記録材積載装置と、前記記録材積載装置の有無を検知する記録材積載装置検知手段とを有し、
前記補正値決定手段は、前記画像形成装置の電源投入後又は前記記録材積載装置検知手段の検知状態が積載装置無し状態から積載装置有り状態に変化した後に前記補正値を決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正値決定手段は、前記決定した補正値を前記画像形成装置の電源が遮断されるまで、又は前記記録材積載装置検知手段の検知状態が積載装置有り状態から積載装置無し状態に変化するまで保持する保持手段を有することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正値決定手段は、前記決定した補正値を不揮発性メモリ内に保持することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像形成装置の電源投入後又は前記記録材積載装置検知手段の検知状態が積載装置無し状態から積載装置有り状態に変化した後において、前記給紙手段から給紙する１枚目の記録材の搬送速度は、予め設定された搬送速度の補正値、または、前記補正値決定手段によって決定され前記不揮発性メモリに保持された補正値に基づいて制御することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記制御を実行する際に、前記補正値決定手段によって決定された補正値の代りに、予め設定された補正値を参照することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記補正値決定手段によって決定された補正値に基づいて前記給紙手段における記録材の搬送速度を制御することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正値決定手段は、前記給紙手段から供給された各記録材に関して前記計測手段が計測した搬送時間を参照して前記補正値を更新することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
【請求項１１】
複数の感光体ドラムを有し、前記複数の感光体ドラムのうち記録材の搬送方向の最下流に位置する感光体ドラムのみに担持させたトナー像を転写手段によって記録材に転写する動作モードを有し、供給された記録材を吸着して搬送する搬送ベルトであって、前記動作モード時に前記最下流の感光体ドラムのみに当接して、当該最下流の感光体ドラム上に担持されたトナー像を、前記転写手段によって搬送中の記録材に転写する搬送ベルトを有する画像形成装置を使用して、
記録材を供給して、前記搬送ベルトによって前記供給された記録材を吸着して搬送する工程と、
前記複数の感光体ドラムのうち記録材の搬送方向の最上流の感光体ドラムよりも上流側の１箇所および記録材の搬送方向の最下流の感光体ドラムよりも下流側の１箇所間を前記記録材が搬送されるのに要した搬送時間を計測する工程と、
前記計測された搬送時間と予め設定された搬送時間とに基づいて前記記録材の搬送速度を補正する工程と、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置及びその補正値決定法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色のトナー像を転写するいわゆるタンデム型の画像形成装置が各種提案されている。
【０００３】
図６はタンデム型カラー画像形成装置の例を側断面図で示したものである。このカラー画像形成装置は、本体装置の右側面下部に給紙カセット１５０を装着している。給紙カセット１５０にセットされた記録材としての用紙Ｐは、給紙ローラ１５１によって一枚ずつ取り出され、搬送ローラ対１４０によって画像形成部に給送される。画像形成部には、用紙を搬送する転写搬送ベルト１１が複数の回転ローラによって用紙搬送方向（図６の下から上方向）に扁平に張設されている。また、その最上流部においては、転写搬送ベルト１１上面にある吸着ローラ１５３にバイアスを印加することによって、用紙を転写搬送ベルト１１に静電吸着させる。このベルト搬送面に対向して４個のドラム状の像担持体としての感光体ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ）が直線状に配設されて画像形成部を構成している。なお、各色トナーは、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂｋ（ブラック）で表記し、符号の後に付随させた場合は当該トナーに関する構成であることを意味する。
【０００４】
画像形成部であるところの現像ユニット１０６（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ）は、前記感光体ドラム１０１（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ）の各色トナー収納部１０５、帯電器ローラ１０４、現像器ローラ１０３を有している。上記の各現像ユニット１０６の筐体内の帯電器ローラと現像器ローラ間には所定の間隙が設けられ、この間隙を介してレーザスキャナ、またはＬＥＤからなる露光手段１０８（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ）から感光体ドラム１０１の周面に露光照射が行われる。各帯電器がそれらに対応する感光体ドラム１０１の周面を所定の電荷で一様に帯電させ、露光手段１０８が上記帯電した感光体ドラム１０１の周面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成する。そして、現像器が上記の静電潜像の低電位部にトナーを転移させてトナー像化（現像）する。１４１はレジストセンサとしての本体ＴＯＰセンサである。この本体ＴＯＰセンサ１４１の検知信号を基に、用紙Ｐの先端位置と露光手段１０８内の露光光源であるレーザスキャナの発光タイミングとを同期させ、用紙Ｐの所定位置から画像を描き出す。
【０００５】
転写搬送ベルト１１の搬送面を挟んで転写部材１０２（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ）が配置されている。各感光体ドラム１０１の周面上に形成（現像）されたトナー像は、それらに対応する転写部材１０２で形成される転写電界によって、搬送されてきた用紙に発生した電荷に吸引されて用紙面に転写される。トナー像を転写された用紙は、圧着ローラ８ａと発熱ローラ８ｂからなる定着部１５２でトナー像を紙面に熱定着され、排紙ローラ対１５４によって機外に排出される。また、定着入り口センサ１５５は用紙が定着部１５２へと搬送されたことを検知するものであり、排紙センサ１５６は用紙が定着部を抜けたことを検知するものである。
【０００６】
また、上記カラー画像形成装置は、１色の画像のみを印字するモノカラープリントモードを有する。この場合、一般的に搬送ベルト１１上に保持した用紙ＰにＢｋ色のみの像を転写するため、主に寿命の観点から、画像を形成しないＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）の各現像ユニット１０１は停止している。このようなモノカラ−プリントモードにおいては、搬送ベルト１１と、停止している感光体ドラム１０１Ｃ、Ｙ、Ｍとの摺擦を避ける。このため、図７に示すように感光体ドラム１０１Ｃ、Ｙ、Ｍと対応する転写部材１０２Ｃ、Ｙ、Ｍとを離間させた状態に遷移させる（以降、この状態をＣＹＭ転写離間状態と呼ぶ）。
【０００７】
ところで、用紙Ｐを搬送ベルト１１上で搬送する際の搬送力は、次のような狭持力（挟み込む力）によって得られる。即ち、先に述べた吸着ローラ１５３にバイアスを印加することによる、転写搬送ベルト１１への静電吸着力、及び感光体ドラム１０１Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｂｋと対応する転写部材１０２Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｂｋとの狭持力（挟み込む力）によって得られる。ところが、モノカラープリント時のＣＹＭ転写離間状態においては、Ｃ、Ｙ、Ｍの画像形成部における狭持力は得られないため、用紙Ｐを安定して搬送ベルト１１上に保持するのに不利な状態となる。特に、厚紙などの”コシ”の強い用紙を給紙・搬送する場合、用紙の張力によって、給紙部からベルト側への用紙の押し込み力、或いは、引き込み力が支配的となって、用紙が搬送ベルト１１上を滑る状態となりやすい。このように、用紙が搬送ベルト１１上を滑ってしまった場合、本体ＴＯＰセンサ１４１の検知信号と、レーザスキャナの発光タイミングとの同期制御が成り立たないため、用紙Ｐの所定位置から画像を描き出すことができない。
【０００８】
この対策として、特許文献１では、次のようにして、出力画像の書き出し位置を正しい位置に揃えるようにしている。即ち、まず、搬送される記録紙の先端が本体ＴＯＰセンサから排紙センサまで到達する時間を計測する。そして、この計測された時間と予め設定されている時間とを比較し、その差分だけ本体ＴＯＰセンサにより記録紙の先端が検知されてから垂直同期信号ＴＯＰが出力されるまでの時間を可変とし、出力画像の書き出し位置を正しい位置に揃えるものである。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−３４５２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記特許文献１によっても、全ての場合において出力画像の書き出し位置を正しい位置に揃えることができない。例えば、予め設定されている本体ＴＯＰセンサ信号から垂直同期信号ＴＯＰが出力されるまでの時間が短い場合など、画像形成装置の構成上、垂直同期信号ＴＯＰが出力されるまでの時間を可変とできる範囲に制約を受ける場合もあるからである。このような場合には、出力画像の書き出し位置を正しい位置に揃えることができない。
【００１１】
そこで、本発明は、画像形成装置の構成による制約を受けることなく、出力画像の垂直方向の書き出し位置を正しい位置に揃えることができ、信頼性の高い出力印字精度を実現できる画像形成装置およびその補正値決定法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、複数の感光体ドラムを有し、前記複数の感光体ドラムを用いて画像形成する画像形成装置であって、記録材を供給する給紙手段と、前記感光体ドラム上に担持されたトナー像を転写する転写手段と、前記給紙手段から供給された記録材を吸着して搬送する搬送ベルトであって、前記複数の感光ドラムのうち記録材の搬送方向の最下流に位置する感光ドラムのみを用いて画像形成する動作モード時に、前記最下流に位置する感光体ドラムのみに当接して、当該最下流の感光体ドラム上に担持されたトナー像を、前記転写手段によって搬送中の記録材に転写する搬送ベルトと、前記最上流の感光体ドラムよりも記録材の搬送方向の上流側の１箇所および最下流の感光体ドラムよりも記録材の搬送方向の下流側の１箇所間を前記記録材が搬送されるのに要した搬送時間を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された搬送時間と予め設定された搬送時間とに基づいて前記記録材の搬送速度の補正値を決定する補正値決定手段と、前記動作モード時に前記補正値決定手段によって決定された補正値に基づいて前記給紙手段から供給された記録材の前記最下流の感光体ドラムに到達するまでの搬送速度を制御する制御手段とを具えたことを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、複数の感光体ドラムを有し、前記複数の感光体ドラムのうち記録材の搬送方向の最下流に位置する感光体ドラムのみに担持させたトナー像を転写手段によって記録材に転写する動作モードを有し、供給された記録材を吸着して搬送する搬送ベルトであって、前記動作モード時に前記最下流の感光体ドラムのみに当接して、当該最下流の感光体ドラム上に担持されたトナー像を、前記転写手段によって搬送中の記録材に転写する搬送ベルトを有する画像形成装置を使用して、記録材を供給して、前記搬送ベルトによって前記供給された記録材を吸着して搬送する工程と、前記複数の感光体ドラムのうち記録材の搬送方向の最上流の感光体ドラムよりも上流側の１箇所および記録材の搬送方向の最下流の感光体ドラムよりも下流側の１箇所間を前記記録材が搬送されるのに要した搬送時間を計測する工程と、前記計測された搬送時間と予め設定された搬送時間とに基づいて前記記録材の搬送速度を補正する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、用紙搬送が不安定な動作モード時であっても、多様な記録材種類に対して、最適な給紙速度制御を行うことができる。その結果、どのような記録材に対しても出力画像の垂直方向の書き出し位置を正しい位置に揃え、高品質な画像出力を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置であるレーザビームプリンタを図に基づいて説明する。
【００１６】
（実施例１）
図１は本発明の第１の実施例によるカラーレーザビームプリンタの、ＣＹＭ転写離間状態でのモノカラープリントモード時における用紙の搬送経路の概略図である。本カラーレーザビームプリンタの基本的な構成は、従来例の図６において説明した構成とほぼ同じであり、１４１は本体ＴＯＰセンサ、１５５は定着入り口センサ、１５６は排紙センサを示す。また、不図示のカセット検知センサからの検知信号の有無によって給紙カセットが所定の位置にセットされているか否かが後述するエンジンコントローラにおいて判断される。
【００１７】
図８は、本発明の各実施例に係るレーザビームプリンタのシステム構成を説明するためのブロック図である。本レーザビームプリンタの基本的な構造は図６に示す通りである。レーザビームプリンタは、ホストコンピュータ２０１から送られて来た所定の記述言語の画像情報を受信して展開し、これをプリントモードに応じた画像信号として出力するプリンタコントローラ２０２を有する。即ち、プリンタコントローラ２０２は、例えばカラープリントモード時には、各色成分がブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号を出力する。また、例えば、モノカラープリントモード時には、ブラックの画像信号を出力する。さらに、レーザビームプリンタは、主にメカニカル制御を行うエンジンコントローラ２０３を有する。
【００１８】
エンジンコントローラ２０３は、プリンタコントローラ２０２の制御下で動作するものである。エンジンコントローラ２０３は、本発明の特徴である用紙（シート）の搬送制御等を含むプリントエンジンの制御を実行するＣＰＵと、ＣＰＵの制御手順を格納したＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域を提供するＲＡＭとを含む。エンジンコントローラ２０３は、さらに、必要に応じてＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを有することもできる。
【００１９】
プリンタコントローラ２０２は、レーザビームプリンタ全体の動作を制御するものであって、その動作制御を実行するＣＰＵと、このＣＰＵの制御手順を格納したＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域を提供するＲＡＭとを含む。プリンタコントローラ２０２は、レーザビームプリンタ上部に備えられているオペレーションパネル上の操作入力部からのユーザによる操作入力情報に従ってプリント処理を実行する。操作情報としては、プリント枚数、転写材のサイズの指定等がある。
【００２０】
プリンタコントローラ２０２とエンジンコントローラ２０３との間には、画像信号以外にも種々の制御信号がシリアル通信の形で授受される。これらの信号には、エンジンコントローラ２０３からプリンタコントローラ２０２に送出するページの副走査方向の同期信号である垂直同期信号（ＴＯＰＳＹＮＣ）、主走査方向の同期信号である水平同期信号（ＬＳＹＮＣ）等がある。プリンタコントローラ２０２は、ホストコンピュータ２０１から入力された画像信号をＦｉＦｏ（ＦａｓｔＩｎＦａｓｔＯｕｔ）メモリに入力しプリンタコントローラ２０２とエンジンコントローラ２０３の時間軸変換を行う。ついで画像データ転送用クロック（ＶＣＬＫ）に同期してエンジンコントローラ２０３に順次出力する。
【００２１】
エンジンコントローラ２０３は、プリンタコントローラ２０２から指示されたプリント指示信号に基づいて用紙の搬送制御を実行する。その際に、詳細は後述するが、前述した各センサの検知信号を必要に応じて参照する。さらに、エンジンコントローラ２０３は、画像形成条件である転写高圧、プロセス速度、定着温度の制御を実行する。用紙の搬送制御に際しては、エンジンコントローラ２０３によって以下のような処理を行う。
【００２２】
Tstd_feedは、給紙した用紙が搬送路を(用紙の“コシ”による押し込みや引き込みによって滑ることなく)設定速度通りに搬送された場合における、本体ＴＯＰセンサ１４１から吸着ローラ１５３までの搬送時間である。Tstd_trnは、同様に用紙が設定速度通りに搬送された場合における吸着ローラ１５３から定着入り口センサ１５５までの搬送時間である。
【００２３】
また、L_feed及びＬ_trnはそれぞれ、本体ＴＯＰセンサ１４１から吸着ローラ１５３までの搬送路長、吸着ローラ１５３から定着入り口センサ１５５までの搬送路長である。
【００２４】
Tstd_４stは、用紙が設定速度通りに搬送された場合に、本体ＴＯＰセンサ１４１からモノカラープリントモード時に画像形成を行う感光体ドラム１０１Ｂｋまでの搬送時間である。以上の各搬送時間、搬送路長は、エンジンコントローラ２０３において予め算出することができる既知の値である。
【００２５】
エンジンコントローラ２０３は、本体ＴＯＰセンサ１４１によって用紙の先端を検知したタイミングを基準として画像形成シーケンスを開始する。よって、用紙の所望の位置に画像を転写するためには、Tstd_feed  ＋ Tstd_４stで表される所定時間後に用紙先端が感光体ドラム１０１Ｂｋに到達することが前提となる。
【００２６】
また、図２(a)は標準的な用紙を搬送する際の本体ＴＯＰセンサ１４１、定着入り口センサ１５５の信号を表し、Tstdは、本体ＴＯＰセンサ１４１から定着入り口センサ１５５まで、用紙が設定速度通りに搬送された場合の搬送時間を表す。すなわち、Tstd= Tstd_feed + Tstd_trnなる関係が成り立つ。
【００２７】
また、図２(b) のT_measureは、用紙が本体ＴＯＰセンサ１４１から定着入り口センサ１５５まで搬送された場合の、本体CPUによって計測された時間を表す。厚紙などの“コシ”の強い用紙を給紙・搬送する場合、用紙の張力によって、給紙部からベルト部にかけての搬送経路の湾曲部で発生する用紙の押し込み力、或いは、引き込み力が支配的となって、用紙が搬送ベルト１１上を滑る状態となりやすい。これにより、特にレーザビームプリンタがＣＹＭ転写離間状態でモノカラープリントモードにより動作している場合に計測されるT_measureは、Tstdと大きく異なるため、出力画像の垂直方向の書き出し位置を正しい位置に揃えることができない。
【００２８】
図３は本実施例におけるエンジンコントローラによる給紙部速度補正制御のフローチャートである。
【００２９】
第１の実施例では、ＣＹＭ転写離間状態でモノカラープリントモードにより動作する場合、給紙部速度補正制御を開始し、１枚目の用紙のプリント動作時にT_measureを計測する（Ｓ００１〜Ｓ００７）。まず、搬送速度補正値をゼロにリセット（ΔＶ＿ｆｅｅｄ［０］＝０）し（Ｓ００１）、Ｓ００２以降で繰り返し数ｎ＝１として処理を行う。Ｓ００２では、１枚目の用紙を給紙開始（給紙部速度Ｖ_ｆｅｅｄ［ｎ］＝Ｖ_ｆｅｅｄ＋ΔＶ_ｆｅｅｄ［ｎ−１］）する。ついで、Ｓ００３でＴＯＰセンサ１４１が１枚目の用紙先端を検出するまで待つ。ＴＯＰセンサ１４１が１枚目の用紙先端を検出した時点でＳ００４において、１枚目の用紙の搬送時間の測定を開始（Ｔ_ｓｔａｒｔ）し、Ｓ００５で定着入り口センサが１枚目の用紙先端を検出するまで待つ。定着入り口センサが１枚目の用紙先端を検出した時点でＳ００６において１枚目の用紙の搬送時間の測定を終了（Ｔ_ｒｅａｃｈ）し、Ｓ００７に進む。Ｓ００７では、１枚目の用紙のＴＯＰセンサ検出から定着入り口センサ検出までの搬送時間Ｔ_ｍｅａｓｕｒｅ［１］を算出し（Ｔ_ｍｅａｓｕｒｅ［１］＝Ｔ_ｓｔａｒｔ−Ｔ_ｒｅａｃｈ）、Ｓ００８に進む。なお、［  ］内の数字は、プリント繰り返し数ｎに対応した値であり、例えば１は１枚目の用紙に関することを意味する。以下同様である。
【００３０】
ここで、用紙の押し込み力、或いは、引き込み力によって用紙が搬送ベルト１１上を滑った距離をΔLとすると、計測されたT_msesureとTstdとの差分は、給紙部での用紙の速度によって支配的に変化するΔLによって生じると考えられる。そのため、T_msesureとTstdとの差分をキャンセルするような給紙部の搬送速度補正値ΔV_feed[1]を算出することによって、２枚目以降の出力画像の垂直方向の書き出し位置を正しい位置に近づける。この場合、給紙部の搬送速度補正値ΔV_feed[1]は以下の式によって算出することができる。
ΔV_feed[1]  =  ΔL／(Tstd − T_measure)  
ここで、用紙が搬送ベルト１１上を滑った距離ΔLを定量的に得ることは困難であるため、ここでは給紙部の搬送速度補正値ΔV_feed[1]は以下の式(１)によって近似する(S008)。
ΔV_feed[1]  ≒  (Tstd − T_measure)×P  ・・・・・・(１)
上記(１)式中の定数Pは、経験的に設定する比例定数とする。
【００３１】
１枚目のプリント動作時に式(１)によって得られる搬送速度補正値をΔV_feed[1]とすると、2枚目の給紙速度V_feed2は以下のように設定される。
V_feed2  ＝  V_feed  + ΔV_feed[1]  ・・・・・(2)
(V_feedは給紙速度の設定値であり、固定値である)
【００３２】
この(２)式によって求められた給紙速度V_feed2によって２枚目の用紙の搬送制御を実行する（Ｓ００９，Ｓ０１１，Ｓ０１０）。なお、連続でプリントを行う場合、上記(１)式による補正速度算出、及び(２)式による次回給紙速度の設定をｎサイクル繰り返す。これによりΔV_feed[n]は徐々に収束し、出力画像の垂直方向の書き出し位置を設計値により近づけることができる(S002乃至S011)。上記繰り返し数nは、CPUの計算精度などから、経験的に上限値(=n_max)を決めておき、所定回数繰り返したところで上記サイクルは終了する(S011)。なお、上限値を決めないこともできる。さらに、ｎ＝１で終了することもでき、この場合は、Ｓ００８の処理が最終処理となり、これで終了する。
【００３３】
以上、第1の実施形態によれば、給紙部速度補正制御により、用紙先端が本体ＴＯＰセンサ１４１から定着入り口センサ１５５まで搬送される時間を計測し、計測された時間と設定値との差分を基に次の用紙の給紙速度を補正するサイクルを繰り返す。これにより、出力画像の垂直方向の書き出し位置を正しい位置に揃えることができる。なお、本実施例では用紙先端が本体ＴＯＰセンサ１４１から定着入り口センサ１５５まで搬送される時間を計測したが、用紙搬送速度の変化が起こりうる箇所を挟む任意の位置であればよい。例えば図１では本体ＴＯＰセンサ１４１から排紙センサ１５６まで搬送される時間を計測してもよい。
【００３４】
（実施例２）
第1の実施例においては、ＣＹＭ転写離間状態状態でのモノカラープリントモードを連続で行う場合、給紙部速度補正制御を実行することにより、出力画像の垂直方向の書き出し位置を徐々に正しい位置に近づける手法について述べた。しかしながら、一旦ユーザが給紙カセットを取り出して、再度セットする場合がある。この場合には、ユーザによって別の種類の用紙がセットされたり、用紙の設置状態、用紙サイズなどが変わることが考えられる。そのため、給紙部速度補正制御を行った時とは用紙の挙動や性質も異なり、取得した補正値が、必ずしも書き出し位置を正しい位置に揃える最適値であるとはいえなくなることがある。
【００３５】
第２の実施例においては、給紙部速度補正制御を必要な時のみ実行し、必要と判断されなければ、前回取得した速度補正値を用いてプリントを行う。これによって、一度速度補正値が取得されていれば、条件が変わらない限り、次回以降は１枚目のプリントから最適な書き出し位置に揃えることができる。
【００３６】
図４は、本発明の第２の実施例にかかるエンジンコントローラの制御手順を示すフローチャートである。
【００３７】
図４(a)はプリントエンジンがプリントを受付可能な状態(スタンバイ状態)にある時の処理を表す。スタンバイを開始すると、給紙部速度補正値(ΔV_feed[n])を電源ON処理後に取得しているか否かの判断を行う (S101) 。電源ON後、給紙部速度補正値を取得していない場合とは、例えば次のような場合である。即ち、電源ON後、1枚もＣＹＭ転写離間状態状態でのモノカラープリントを行っていない、あるいは、ＣＹＭ転写離間状態状態でのモノカラープリントを行っているものの、給紙速度を補正するサイクルを充分繰り返していない場合などである。この場合、次回のＣＹＭ転写離間状態でのモノカラープリント時には給紙部速度補正制御が必要と判断し、給紙速度補正制御実行フラグをセットする(Ｓ102)。S101で電源ＯＮ後、給紙部速度補正値を取得している場合、およびＳ１０２後はＳ１０４に進む。
【００３８】
Ｓ１０４ではカセット検知センサからの信号に基づいて、給紙カセットの有り無し状態を監視し、「カセット無し」を検出した場合はＳ１０３に進む。Ｓ１０３では、前述のように、積載される用紙の種類や用紙のセット位置、用紙サイズなどが変わっている可能性があるため、給紙部補正速度を再度取得する必要があると判断して、給紙速度補正制御実行フラグをセットし、Ｓ１０４に戻る。Ｓ１０４でカセット無しを検出しなかった場合はＳ１０５に進む。
【００３９】
上記のようにして、スタンバイ状態中に給紙速度補正制御の要否を判断し、S105でプリンタコントローラからのプリント指示を受信したかを判断する。ここでプリント指示を受信したと判断した場合は給紙速度補正制御実行フラグの状態を保持したままスタンバイ状態を終了し図４（ｂ）のプリント状態へ遷移する。S105でプリント指示を受信していないと判断した場合はＳ１０４に戻る。
【００４０】
図4(ｂ)に示すようにプリント開始時に給紙速度補正制御実行フラグによって給紙速度補正制御を行うか否か判断する（Ｓ111）。フラグがＯＮであれば第1の実施例で述べた方法によって給紙部速度補正値を取得してプリント処理を実行し、出力画像の垂直方向の書き出し位置を徐々に正しい位置に近づける（Ｓ112〜Ｓ114）。即ち、第１の実施例で述べた方法を実行してＳ１１２で給紙速度補正制御を実行し、Ｓ１１３で用紙にプリントを行い、Ｓ１１４で（そのジョブの）プリント終了かを判断する。Ｓ１１４でプリント終了と判断した後はＳ１１５で給紙速度補正制御実行フラグをクリアする。
【００４１】
また、Ｓ111でフラグＯＦＦ（給紙速度補正制御が必要でない）と判断された場合は、Ｓ１１１からＳ１１３に進み、前回取得している給紙部速度補正値を1枚目のプリントから適用してＳ１１３からのプリント処理を実行する。即ち、この場合は新たに給紙部速度補正値を取得する必要はない。
【００４２】
以上述べたように、本発明の第２の実施例によれば、給紙部速度補正制御を必要な時のみ実行し、必要と判断されなければ、前回取得した速度補正値を用いてプリントを行う。これによって、電源ONの後、一度でも速度補正値が取得されていれば、次回以降は１枚目のプリントから最適な書き出し位置に揃えることが可能となる。
【００４３】
なお、図4(a)において、Ｓ101及びＳ104での判断によってのみ給紙速度補正制御実行フラグをセットしているが、これに限定されることはない。例えばユーザがプリンタコントローラのオペレーションパネル上から垂直方向の書き出し位置の修正を指示した際にも、上記フラグをセットする構成にして、スタンバイ状態以外の任意のタイミングで給紙部速度補正制御を有効にすることも可能である。
【００４４】
（実施例３）
第１の実施例、または第２の実施例によれば、出力画像の垂直方向の書き出し位置を正しい位置にするためには、プリンタの電源ON後、少なくとも１枚、ＣＹＭ転写離間状態でモノカラープリントを行い、給紙部速度補正値を取得する必要がある。そこで、第３の実施例では、エンジンコントローラ内に持つ不揮発性メモリに、工場出荷時に予め定められた所定値、あるいは、ユーザ先での使用時に給紙部速度補正制御によって取得した給紙部速度補正値を格納する。これにより、次回以降は、電源ON後の１枚目のＣＹＭ転写離間状態状態でのモノカラープリントでも不揮発性メモリ内の給紙部速度補正値を参照して垂直方向の書き出し位置を正しい位置にすることができる。
【００４５】
図５は、本発明の第３の実施例にかかるエンジンコントローラの制御手順を示すフローチャートである。図５(a)は、実施例２の図４（a）と同様、プリントエンジンがプリントを受付可能な状態(スタンバイ状態)にある時の処理を表す。図４（a）との違いは、次の通りである。即ち、プリンタコントローラのＣＰＵはスタンバイ状態に遷移した時に、S201によって不揮発性メモリから給紙部速度補正値ΔV_feedを読み込み、Ｓ２０２に進む。Ｓ２０２では、例えば、プリントコントローラのオペレーションパネルからのユーザによる書き出し位置調整要求があったかを判断する。当該要求があれば、Ｓ１０２に進んで給紙速度補正制御実行フラグをセットしてＳ２０２に戻る。当該要求がなければＳ１０４に進んで給紙カセット無しを検出したかを判断する。給紙カセット無しを検出した場合はＳ１０２に進む。
【００４６】
また、図５（ｂ）は、実施例２の図４（ｂ）と同様であるが、違いは次の通りである。即ち、Ｓ１１４でのプリント終了判断（Ｙｅｓ）の後にＳ１１５に進む前にＳ２１５のステップが挿入されたことである。Ｓ２１５ではＳ１１３，Ｓ１１４での処理中に新たに取得した給紙部速度補正値ΔV_feed’ を本体制御部の不揮発性メモリに格納する。
【００４７】
つまり、本実施例は常に不揮発性メモリに格納した給紙部速度補正値を用いてＣＹＭ転写離間状態状態でのモノカラープリントを行い、スタンバイ状態中に給紙カセットが抜かれたことを検知した場合のみ給紙部速度補正制御を行う。このことにより、電源ON後の１枚目のＣＹＭ転写離間状態状態でのモノカラープリント時においても、垂直方向の書き出し位置を正しい位置もしくはその近傍に揃えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施例のレーザビームプリンタの概略断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例における本体ＴＯＰセンサ、定着入り口センサの信号を表す図である。
【図３】本発明の第１の実施例における給紙速度補正制御のフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例における給紙速度補正制御実行判断を表すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施例における給紙速度補正制御実行判断を表すフローチャートである。
【図６】従来例におけるタンデム型カラー画像形成装置の側断面図である。
【図７】従来例におけるタンデム型カラー画像形成装置の、ＣＹＭ転写離間状態での側断面図である。
【図８】本発明の各実施例に係るレーザビームプリンタのシステム構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１１    転写搬送ベルト
１０１    感光体ドラム
１０２    転写部材（転写ローラ）
１０３    現像器（現像ローラ）
１０６    現像ユニット
１０８    レーザスキャナユニット
１４１    本体ＴＯＰセンサ
１５０    給紙カセット
１５３    吸着ローラ
１５５    定着入り口センサ
１５６    排紙センサ
【図１】
2008020554.tif 000003
【図２】
2008020554.tif 000004
【図３】
2008020554.tif 000005
【図４】
2008020554.tif 000006
【図５】
2008020554.tif 000007
【図６】
2008020554.tif 000008
【図７】
2008020554.tif 000009
【図８】
2008020554.tif 000010