(57)【要約】【課題】ギャップサーボ引き込み時の光ディスクへの衝突を防ぎ、安定したギャップサーボを行えるようにすることを目的とする。【解決手段】対物レンズ１０と、ＳＩＬ１１と、を有するヘッド部と、ヘッド部を光ディスク１２に対してフォーカス方向に駆動するアクチュエータと、ヘッド部のフォーカスエラー信号を検出する回路と、ヘッド部と光ディスク１２とのギャップ量を示すギャップエラー信号を検出する回路と、検出されたギャップエラー信号に基づいてアクチュエータをサーボ制御することによりヘッド部と光ディスク１２とのギャップ量を制御する回路と、を備え、サーボ制御の引き込み時に、フォーカスエラー信号に基づいてアクチュエータを位置制御しながらヘッド部を光ディスク１２に近接させた後、サーボ制御における引き込みを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光束を光ディスクに集光し、情報の記録再生を行う光情報記録再生装置において、
前記光源から出射された光束を集光する対物レンズと、該対物レンズと前記光ディスクとの間に配設されるＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）と、を有するヘッド部と、
前記ヘッド部を前記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動するアクチュエータと、
前記ヘッド部のフォーカスエラー信号を検出する回路と、
前記ヘッド部と前記光ディスクとのギャップ量を示すギャップエラー信号を検出する回路と、
前記検出されたギャップエラー信号に基づいて前記アクチュエータをサーボ制御することにより前記ヘッド部と前記光ディスクとのギャップ量を制御する回路と、を備え、
前記サーボ制御の引き込み時に、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータを位置制御しながら前記ヘッド部を前記光ディスクに近接させた後、前記サーボ制御における引き込みを行うことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
前記ヘッド部の前記光束が入射する側にはエクスパンダレンズが配設されており、
前記フォーカスエラー信号の合焦点は前記エクスパンダレンズの位置によって決められることを特徴とする請求項１記載の光情報記録再生装置。
【請求項３】
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータの位置制御を行いながら、前記エクスパンダレンズの位置を変えることにより、前記合焦点を前記光ディスクに近づくように動作させ、
前記ギャップエラー信号が所定の閾値以下になったところで、前記フォーカスエラー信号に基づいた位置制御から、前記ギャップエラー信号に基づいた位置制御に切り替えることを特徴とする請求項２記載の光情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光情報記録再生装置に関し、特に、近接場効果を利用して記録再生を行う光情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの記録密度を向上させるためには、記録再生に用いる光の波長を短くし、対物レンズの開口数（ＮＡ）を大きくして、光ディスク記録面上の光スポット径を小さくすることが求められる。
【０００３】
従来より、光ディスクと対物レンズの間に配設されるＳＩＬを記録面上に記録波長の数分の１（例えば、１／２）以下に近接させて、ＮＡを空気中においても１以上とする試みがなされて来た。
【０００４】
例えば、それらは、非特許文献１及び２に詳細に記載されている。
【０００５】
図８から図１１を用いて、従来の技術について説明する。
【０００６】
図８は、非特許文献１に記載される近接場記録用の光ピックアップの構成を示すブロック図である。
【０００７】
光源としての波長４０５ｎｍの半導体レーザ１から出射された光束は、コリメータレンズ２で平行光束とされ、ビーム整形プリズム３に入射して等方的な光量分布とされる。
【０００８】
非偏光ビームスプリッタ（ＮＢＳ）４を経て、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）７を透過した光束は、１／４波長板（ＱＷＰ）８を通過し、直線偏光から円偏光に変換される。
【０００９】
なお、非偏光ビームスプリッタ（ＮＢＳ）４で反射された光束を受光し、半導体レーザ１の出射パワーを制御するための光検出器（ＬＰＣ−ＰＤ）６が設けられている。
【００１０】
１／４波長板を透過した光束は、エクスパンダレンズ９に入射する。
【００１１】
エクスパンダレンズ９は、後記するヘッド部で発生する球面収差を補正するためのレンズで、球面収差に応じて２枚のレンズ間隔を制御可能なように構成されている。
【００１２】
エクスパンダレンズ９からの光束は、ヘッド部の対物レンズ１０に入射する。
【００１３】
ヘッド部は対物レンズ１０とＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）１１からなる。対物レンズ１０とＳＩＬ１１はフォーカス方向とトラッキング方向に二つのレンズを一体に駆動する２軸アクチュエータ（図示しない）上に実装されている。
【００１４】
図９は、対物レンズ１０により絞り込まれた光束を半球形であるＳＩＬ１１の底面に集光する様子を示す側面図である。
【００１５】
光束はＳＩＬ１１の球面に垂直に入射し、半球がない場合と同じ光路を経て底面に集光されるので、ＳＩＬ１１の屈折率分だけ波長が短くなるのと等価となり、光スポット径を縮小する効果がある。
【００１６】
すなわち、ＳＩＬの屈折率をＮ、対物レンズ１０の開口数をＮＡとすると、光ディスク１２の記録面上ではＮ×ＮＡ相当の光スポットが得られる。
【００１７】
例えば、ＮＡ＝０.７の対物レンズ１０にＮ＝２のＳＩＬのＳＩＬを組み合わせれば、実効ＮＡをＮＡｅｆｆとして、ＮＡｅｆｆ＝１.４に達する。
【００１８】
ＳＩＬ１１の厚み誤差は、１０μｍ程度許容できるので量産が容易である。
【００１９】
ＳＩＬ１１底面と光ディスク１２の距離が、光源の波長４０５ｎｍの数分の１以下にある場合のみ、ＳＩＬ１１底面からエバネッセント光として記録面に作用し、ＮＡｅｆｆの光スポット径による記録再生が可能である。光源の波長４０５ｎｍの数分の１以下の場合とは、例えば１００ｎｍ以下の近距離にある場合である。
【００２０】
この距離を保つために後記するギャップサーボが用いられる。
【００２１】
図８に戻って復路の光学系について説明する。
【００２２】
光ディスク１２で反射された光束は逆回りの円偏光となり、ＳＩＬ１１及び対物レンズ１０に入射して平行光束に再び変換される。
【００２３】
エクスパンダレンズ９、１／４波長板８を通過し、往路とは直交する方向の直線偏光とされた光束はＰＢＳ７で反射される。
【００２４】
１／２波長板（ＨＷＰ）１３で偏光面を４５°回転された光束のうちＳ偏光成分は、偏光ビームスプリッタ１４で反射され、レンズ１５を経由して光検出器１（ＰＤ１）１６上に集光される。そして、光ディスク１２上の情報であるＲＦ出力１７が再生される。
【００２５】
１／２波長板（ＨＷＰ）１３で偏光面を４５°回転された光束のうちＰ偏光成分は、偏光ビームスプリッタ１４を透過し、非偏光ビームスプリッタ１８で反射される。そして、レンズ１９を経由して２分割光検出器２（ＰＤ２）２０上に集光されて、それに応じてトラッキングエラー２１が出力される。
【００２６】
一方、ＳＩＬ１１の底面で反射された光束のうち、全反射をしないＮＡｅｆｆ＜１の光束については、上記の光ディスク１２からの反射光と同じように、入射と逆回りの円偏光として反射される。
【００２７】
全反射を起こすＮＡｅｆｆ≧１の光束については、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の間に次式で示す位相差δを生じ、円偏光からずれて楕円偏光となる。
【００２８】
【数１】
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【００２９】
したがって、１／４波長板８を通過すると往路と同じ方向の偏光成分を含むことになる。
【００３０】
この偏光成分は、ＰＢＳ７を透過してＮＢＳ４で反射され、レンズ２６を経由して光検出器３（ＰＤ３）２７上に集光される。
【００３１】
この光束の光量は、近接場領域において、ＳＩＬ１１底面と光ディスク１２の距離が近づくに従い単調減少するので、ギャップエラー信号２８として用いることができる。
【００３２】
予め目標の閾値を決めておけば、ギャップサーボを行うことにより、ＳＩＬ１１底面と光ディスク１２の距離を１００ｎｍ以下の所望の距離に保つことができる。このギャップサーボに関しては、非特許文献１に詳しい。
【００３３】
また、この光束は、光ディスク１２上の記録情報による変調を受けていないので、記録情報の有無に関わらず、安定したギャップエラー信号を得ることができる。
【００３４】
このギャップサーボ引き込み時におけるオーバーシュートは上記の１００ｎｍ以下である必要がある。オーバーシュートが１００ｎｍを越えるとＳＩＬと光ディスクが衝突し、ＳＩＬ１１又は光ディスク１２の損傷を招くことになる。
【００３５】
オーバーシュートを抑えるためにサーボ引き込み時のＳＩＬ１１の光ディスク１２に対する接近速度をできるだけ遅くして、サーボ引き込みという方法もある。
【００３６】
しかし、接近速度が遅いとそれだけサーボ引き込みに時間がかかってしまい、実用的ではない。
【００３７】
この点を考慮して、図１０に示すような構成が特許文献１に提案されている。
【００３８】
図１０において、ギャップサーボを引き込む際、まず接近速度生成回路１０８が対物レンズ及びＳＩＬを光ディスク１０１に近づけるための駆動信号をアクチュエータドライバ回路１０６に出力する。対物レンズ１０及びＳＩＬ１１は、図１０ではピックアップ１０２内にある。
【００３９】
光ディスク１０１とＳＩＬが近づいていく過程において、ギャップエラー生成回路１０４により生成されたにギャップエラー信号はコンパレータ１０７に入力される。
【００４０】
コンパレータ１０７は入力されたギャップエラー信号の大きさが所定値Ｖｔｈ以上ならばＬｏｗレベル、所定値Ｖｔｈ以下になればＨｉｇｈレベルをスイッチ１０９へ出力する。
【００４１】
コンパレータ１０７の出力がＨｉｇｈレベルになり、光ディスクとＳＩＬの距離が小さくなり、ニアフィールド状態になったと検出したら、スイッチ１０９はＯＮとなり、ギャップサーボ制御が開始される。
【００４２】
ファーフィールド状態からニアフィールド状態に遷移するまでの接近速度生成回路１０８の出力は図１１に示す波形となっている。
【００４３】
ギャップエラーが所定値Ｖｔｈ以下になる時間ｔ１において、接近速度生成回路１０８の出力が一定電圧になるように予め設定されている。
【００４４】
このようにギャップサーボ引き込み開始時にアクチュエータの接近電圧が一定電圧となるように設定しておけば、サーボ開始時のＳＩＬの初速度がほぼゼロとなり、安定にギャップサーボを引き込める。
【特許文献１】特開２００５-２０９２４６号公報
【非特許文献１】Ｊａｐａｎ  Ｊｏｕｒｎａｌ  Ａｐｐｌｉｅｄ  Ｐｈｙｓｉｃｓ  誌  ４４巻（２００５）  Ｐ.３５６４−３５６７  に記載の“Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  ＯＮ  Ｆｉｒｓｔ−Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｗｒｉｔｅ−ＯＮｃｅ  Ｍｅｄｉａ  ｗｉｔｈ  ａ  ＮＡ＝１.９  Ｓｏｌｉｄ  ＩｍｍｅｒｓｉＯＮ  Ｌｅｎｓ”
【非特許文献２】Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄａｔａ  Ｓｔｏｒａｇｅ  ２００４，Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ＳＰＩＥ  ５３８０巻（２００４）“Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  ｒｅａｄ−ｏｕｔ  ｏｆ  ｆｉｒｓｔ−ｓｕｒｆａｃｅ  ｄｉｓｋ  ｗｉｔｈ  ＮＡ＝１.９  ａｎｄ  ａ  ｐｒｏｐｏｓａｌ  ｆｏｒ  ａ  ｃｏｖｅｒ−ｌａｙｅｒ  ｉｎｃｉｄｅｎｔ，  ｄｕａｌ−ｌａｙｅｒ  ｎｅａｒ  ｆｉｅｌｄ  ｓｙｓｔｅｍ”
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４５】
しかしながら、上記の従来技術では、以下の難点があった。
【００４６】
ギャップサーボ開始時にＳＩＬの速度がほぼゼロとなる接近電圧を設定している。光ディスクをスピンドルにより回転させながら引き込む場合、光ディスクやスピンドルの面振れの影響を考えると、引き込み開始時にＳＩＬの速度を必ずほぼゼロにすることは難しい。
【００４７】
例えば、面振れ量の多い光ディスクであった場合、図１１においてｔ１よりも前の時点で、すなわち接近電圧が一定値となる前にニアフィールド状態になることもあり得る。
【００４８】
この場合、接近速度生成回路の出力が一定電圧でないということは接近速度がほぼゼロではなく、接近電圧がランプ状であるＳＩＬと光ディスクの相対速度が高い状態でギャップサーボを開始する。
【００４９】
この場合のサーボ引き込みの様子を図１２に示す。
【００５０】
光ディスクやスピンドルの面振れの影響により、接近電圧が一定電圧ではなくランプ状の時点でギャップエラー信号が所定レベル以下になり、ギャップサーボ制御を開始した場合の説明図である。
【００５１】
図１２において、上のグラフは横軸が時間、縦軸がギャップ量である。下のグラフは横軸が時間、縦軸はアクチュエータ駆動信号、ギャップエラー信号の信号レベルを表す。
【００５２】
また引き込み前のギャップ量が正弦波状になっているのは、ＳＩＬを一定速度で移動しても、光ディスクの面振れにより、ギャップ量が変化していることを表している。
【００５３】
また、ギャップサーボ引き込み後にアクチュエータ駆動信号が正弦波状になっているのは、光ディスクの面振れにギャップサーボが追従しているためである。
【００５４】
従来技術による引き込み方法によれば、面振れの影響次第でギャップエラー信号が所定レベル以下になるまで、ランプ状のアクチュエータ駆動信号の傾きは一定である。
【００５５】
一定速度で接近を続ける中で、ギャップエラー信号が所定レベル以下になった時にランプ状の関数による接近を止め、ギャップサーボ制御を開始している。この方式だと引き込み直後のギャップ量はゼロ以下となっている。
【００５６】
これはＳＩＬと光ディスクが衝突していることを示す。この処理方法で衝突を避けるには接近速度を充分に低くする必要がある。
【００５７】
また、ギャップエラーが所定値Ｖｔｈ以下になるギャップ量は１００ｎｍ程度と非常に小さい。このため１００ｎｍ以上のオーバーシュートが発生すると光ディスクとＳＩＬが衝突する。
【００５８】
そこで、本発明は、ギャップサーボ引き込み時の光ディスクへの衝突を防ぎ、安定したギャップサーボを行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００５９】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、光源からの光束を光ディスクに集光し、情報の記録再生を行う光情報記録再生装置において、前記光源から出射された光束を集光する対物レンズと、該対物レンズと前記光ディスクとの間に配設されるＳＩＬ（Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ）と、を有するヘッド部と、前記ヘッド部を前記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動するアクチュエータと、前記ヘッド部のフォーカスエラー信号を検出する回路と、前記ヘッド部と前記光ディスクとのギャップ量を示すギャップエラー信号を検出する回路と、前記検出されたギャップエラー信号に基づいて前記アクチュエータをサーボ制御することにより前記ヘッド部と前記光ディスクとのギャップ量を制御する回路と、を備え、前記サーボ制御の引き込み時に、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータを位置制御しながら前記ヘッド部を前記光ディスクに近接させた後、前記サーボ制御における引き込みを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００６０】
本発明によれば、ＳＩＬと光ディスクが充分離間した状態で、フォーカスエラー信号による制御を行ったまま、光ディスクとＳＩＬの間隔を制御可能である。そのため、ギャップエラー信号による制御の引き込みは、ゆっくり近づけてから切り替えることができ、安定かつ短時間でのギャップサーボ引き込みが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の実施の形態を説明する。
【００６２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態としての光情報記録再生装置のヘッド部制御系の構成を示すブロック図である。図１において、従来技術と同じ機能を果たすブロックは同じ番号を付してある。
【００６３】
図１から図５を用いて、本実施形態の動作を説明する。図２は、本発明の第１の実施形態としての光情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００６４】
従来技術と本実施の形態との相違点は、図２において点線で囲まれた部分であり、以下に説明する。
【００６５】
非偏光ビームスプリッタ１８を透過した光束は、開口２２を通過して光束の外周部を遮光され、センサレンズ２３を経由して光検出器４（ＰＤ４）２４上に集光される。
【００６６】
ＰＤ４の出力は図１のフォーカスエラー信号生成回路１１４に入力され、フォーカスエラー信号が生成される。
【００６７】
点線で囲まれた部分について、図３及び図４を用いて詳細に説明する。図３において、光ディスクからの反射光束は瞳径周縁部ではＮＡ＝１.４（ＮＡ＞１）となる。
【００６８】
開口２２はその中心部のＮＡ＜１、例えば、ＮＡ＝０.８５程度の光束を透過し、外周部のＮＡ＞１となる光束を遮光している。
【００６９】
透過光束をＮＡ＝１よりも１０％程度小さくするのは、対物レンズ１０及びＳＩＬ１１が光ディスク偏芯に伴い、光ディスク半径方向に移動した場合に、外周部のＮＡ＞１となる光束が混入しないためである。
【００７０】
フォーカスエラー信号を生成するには、センサレンズ２３には、例えば、トーリックレンズを用いればよい。また、ＰＤ４は、例えばＰＤ４が４分割センサであれば、公知の非点収差法によって生成すればよい。
【００７１】
ＮＡ＜１以下の光束には、光ディスク１２の記録層からの反射光が多く含まれていて、精度良くフォーカスエラー信号を生成できる。
【００７２】
次に、本実施形態によるフォーカス制御引き込みの動作を図１及び図５を用いて詳細に説明する。
【００７３】
まず、フォーカス引き込みを始める際にコントローラ１１７はエクスパンダレンズ駆動回路１１８により、ピックアップ１０２内のエクスパンダレンズ９を駆動する。その際、ＮＡ＜１の光束から生成したフォーカスエラー信号とギャップエラー信号は図５(ａ)のような状態となるようにする。
【００７４】
ニアフィールド状態となりギャップエラー信号レベルが低下を始める光ディスク−ＳＩＬ間距離(図５(ａ)でいうと１００ｎｍ以下)より更に１μｍ程度離れた位置がフォーカスエラー信号の合焦点となっている。
【００７５】
フォーカスエラー信号の合焦点は、図２中のエクスパンダレンズ９の位置により決められる。
【００７６】
図５（ａ）の状態で、フォーカス引き込みを行う。
【００７７】
まず、接近速度生成回路１０８はランプ状の駆動信号を出力し、対物レンズ１０及びＳＩＬ１１が光ディスク１０１に接近するように駆動を始める。
【００７８】
接近を続ける中でコンパレータ１１４には上記のＮＡ＜１の光束から生成したフォーカスエラー信号が入力されている。
【００７９】
図６は、コンパレータ１１４の出力とフォーカスエラー信号の関係を示すグラフである。
【００８０】
本実施形態の場合、フォーカスエラー信号は０レベルを中心に±に振れ、合焦点に対し光ディスクに近づく方向で＋、遠ざかる方向で−に振れるので、所定値ＦＥｔｈは、０レベルより少し小さい程度のレベルに設定される。
【００８１】
コンパレータ１１４は入力であるフォーカスエラー信号の信号レベルが所定値ＦＥｔｈよりも小さくなったら、出力がＬｏｗからＨｉｇｈへ切り替わる。
【００８２】
コンパレータ１１２の出力がＨｉｇｈになり、再びＬｏｗになると、変化した箇所が合焦点付近である。接近速度生成回路１０８の出力はその時点でのレベルに固定される。それと同時にスイッチ１１６が位相補償回路１１５側にＯＮとなる。そして、フォーカスサーボ制御の処理が開始される。
【００８３】
このように、フォーカスサーボ制御の引き込み時に光ディスクとＳＩＬとの距離が１μｍ程度離れた位置がフォーカスエラー信号の合焦点となった状態で、ＮＡ＜１の光束から生成するフォーカスエラー信号を用いる。
【００８４】
このようにすることによって、フォーカス制御の引き込み時にヘッド部が光ディスクと衝突することがない。
【００８５】
コントローラ１１７がフォーカス制御を正常に引き込めたと判断したところで、フォーカス引き込みは終了である。
【００８６】
この状態になると、ＳＩＬと光ディスクとの距離は、ほぼ１μｍに位置制御され、光ディスクの面振れに追従して動作している状態となる。
【００８７】
フォーカスエラー信号による位置制御を続けている状態で、エクスパンダレンズ９を動作させることで、ＳＩＬと光ディスクとの距離を安定的に制御可能となる。
【００８８】
引き続き、フォーカスエラー信号による位置制御から、ギャップエラーによる位置制御に移す動作に入る。
【００８９】
コントローラ１１７は合焦点が図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態、すなわち合焦点がニアフィールド領域になるようにエクスパンダレンズ駆動回路１１８にピックアップ１０２内のエクスパンダレンズ９を駆動させる。
【００９０】
この移動量は、設計時に決められた値である。
【００９１】
エクスパンダレンズ９の駆動が完了した後に、コントローラ１１７は集光制御をギャップサーボに変更すべくスイッチ１１６を位相補償回路１０５側に切り換える。
【００９２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ＮＡ＜１の光束から生成したフォーカスエラーによるサーボ制御を行っている状態でエクスパンダレンズの移動により、ＳＩＬと光ディスクと距離を制御可能となった。そのため、安定に光ディスクの記録層への集光制御が可能となる。
【００９３】
［第２の実施形態］
図７は、本発明の第２の実施形態としての光情報記録再生装置のヘッド部制御系の構成を示すブロック図である。
【００９４】
第１の実施形態と異なるところは、ギャップエラー生成回路１０４にコンパレータ１０７が接続され、その出力が、コントローラ１１７に接続されている点である。
【００９５】
コントローラ１１７がフォーカス制御を正常に引き込めたと判断しフォーカス制御引き込みが終了するまでは、第１の実施形態と同じである。
【００９６】
その後のギャップエラー制御に切り替えるまでを図７を用いて、詳細に説明する。
【００９７】
フォーカス引き込みが終了した時点で、ＳＩＬ１１と光ディスク１２との距離はほぼ１μｍに位置制御され、光ディスクの面振れに追従して動作している状態となる。
【００９８】
フォーカスエラー信号による位置制御を続けている状態で、エクスパンダレンズ９を動作させることで、ＳＩＬ１１と光ディスク１２との距離を安定的に制御可能となる。
【００９９】
引き続き、コントローラ１１７は合焦点が図５(ａ)の状態から図５(ｂ)の状態、すなわち合焦点がニアフィールド領域になるようにエクスパンダレンズ駆動回路１１８にエクスパンダレンズ９の駆動を開始させる。
【０１００】
コントローラ１１７は、エクスパンダレンズ９が移動している最中、コンパレータ１０７の出力を監視する。
【０１０１】
コンパレータ１０７は、ギャップエラー生成回路１０４に接続され、ギャップエラー信号と所定の閾値とを比較する。
【０１０２】
ギャップエラー信号が所定の閾値以下となった時に、コンパレータ１０７の出力はＬｏｗからＨｉｇｈに変わる。
【０１０３】
そのタイミングでコントローラ１１７は、エクスパンダレンズ駆動回路１１８にピックアップ１０２内のエクスパンダレンズ９の駆動を停止させる。
【０１０４】
エクスパンダレンズ９の駆動が完了した後に、コントローラ１１７は集光制御をギャップサーボに変更すべくスイッチ１１６を位相補償回路１０５側に切り換える。
【０１０５】
このようにした場合、より精度良くエクスパンダレンズ９を動作させることができ、ＳＩＬと光ディスクが衝突する可能性を低くすることができる。
【０１０６】
以上説明したように、ＮＡ＜１の光束から生成したフォーカスエラーによるサーボ制御を行っている状態で、ＳＩＬと光ディスクと距離を自由に制御可能としたことで、安定に光ディスクの記録層への集光制御が可能となった。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、近接場効果を利用した光情報記録再生装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１の実施形態としての光情報記録再生装置のヘッド部制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態としての光情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態において、フォーカスエラー信号を検出する光学系を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における開口２２を示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるギャップエラー信号とフォーカスエラー信号の関係を示すグラフである。
【図６】コンパレータ１１４の出力とフォーカスエラー信号の関係を示すグラフである。
【図７】本発明の第２の実施形態としての光情報記録再生装置のヘッド部制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】従来の光情報記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８のＳＩＬ１１の近傍を示す側面図である。
【図１０】従来の光情報記録再生装置のヘッド部制御系の構成を示すブロック図である。
【図１１】従来の光情報記録再生装置におけるギャップサーボ制御引き込み時のタイミングチャートである。
【図１２】従来の課題を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  半導体レーザ
２  コリメータレンズ
３  ビーム整形プリズム
４、１８  非偏光ビームスプリッタ（ＮＢＳ）
５、１５、１９、２３、２６  レンズ
６  ＬＰＣ−ＰＤ
７、１４  偏光ビームスプリッタ
８  １／４波長板
９  エクスパンダレンズ
１０  対物レンズ
１１  ＳＩＬ
１２、１０１  光ディスク
１３  １／２波長板
１６、２０、２４、２７  光検出器
１７  ＲＦ出力
２１  トラッキングエラー
２２  開口
１０２  ピックアップ
１０３  スピンドルモータ
１０４  ギャップエラー生成回路
１０５  位相補償回路
１０６  アクチュエータドライバ回路
１０７  コンパレータ
１０８  接近速度生成回路
１０９  スイッチ
１１０  加算器
１１１  和信号生成回路
１１２  コンパレータ
１１３  フォーカスエラー生成回路
１１４  コンパレータ
１１５  位相補償回路
１１６  スイッチ
１１７  コントローラ
１１８  エクスパンダレンズ駆動回路
【図１】
2008310921.tif 000004
【図２】
2008310921.tif 000005
【図３】
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【図４】
2008310921.tif 000007
【図５】
2008310921.tif 000008
【図６】
2008310921.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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