(57)【要約】【課題】本発明は、シートにかかる重量を正確に測定し、乗員検知システムの精度を向上し得る車両用乗員検知装置を実現することを目的としている。【解決手段】このため、シートの座面に設けられ、この座面にかかる重量を検出する重量検出手段を備えた車両用乗員検知装置において、シートに設けられ、シートバックにかかるトルクを検出するトルク検出手段と、シートに設けられ、このシートの座面に対するシートバックの傾き角度を検出する角度検出手段とを備え、重量検出手段により検出されたシートの座面にかかる重量検出値を、トルク検出手段により検出されたトルクと、角度検出手段により検出された傾き角度とにより、補正する補正重量算出手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの座面に設けられ、この座面にかかる重量を検出する重量検出手段を備えた車両用乗員検知装置において、前記シートに設けられ、シートバックにかかるトルクを検出するトルク検出手段と、前記シートに設けられ、このシートの座面に対するシートバックの傾き角度を検出する角度検出手段とを備え、前記重量検出手段により検出された前記シートの座面にかかる重量検出値を、前記トルク検出手段により検出されたトルクと、前記角度検出手段により検出された傾き角度とにより、補正する補正重量算出手段を備えることを特徴とする車両用乗員検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用乗員検知装置に係り、特にシートに座る乗員が座った際のシートにかかる重量を正確に測定する車両用乗員検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、シートの座面にかかる重量を検出する重量検出手段手段を備えた車両用乗員検知装置を搭載するものがある。
この車両用乗員検知装置は、重量検出手段手段によってシートに着座したものの重量を検出し、この検出された重量によってシートに着座するものを判別している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１４１１号公報
【特許文献２】特開２０００−２７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車両においては、例えば助手席等のシートにどのような乗員が着座しているかを検知するために、前記シートの座面の内部に重量センサからなる重量検出手段を設け、この重量検出手段によって前記シートの座面に着座するものの重量を検出している。
そして、検出された重量によって、着座するものが大人であるのか、あるいはチャイルドシートを装着した状態であるのかを判別していた。
しかし、上述した重量検出方策では、例えば大人の乗員がシートのシートバックを倒して、このシートバックに重量を預けるようなゆったりとした姿勢で着座した場合に、前記シートの座面の内部に設けた重量検出手段によって検出される重量が軽く測定されてしまい、検出される重量に検出誤差が生じる可能性があり、検出精度が悪化して乗員検知システムの信頼性を低下させてしまうという不都合がある。
【０００５】
この発明の目的は、シートにかかる重量を正確に測定し、乗員検知システムの精度を向上し得る車両用乗員検知装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、シートの座面に設けられ、この座面にかかる重量を検出する重量検出手段を備えた車両用乗員検知装置において、前記シートに設けられ、シートバックにかかるトルクを検出するトルク検出手段と、前記シートに設けられ、このシートの座面に対するシートバックの傾き角度を検出する角度検出手段とを備え、前記重量検出手段により検出された前記シートの座面にかかる重量検出値を、前記トルク検出手段により検出されたトルクと、前記角度検出手段により検出された傾き角度とにより、補正する補正重量算出手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、シートの座面に設けられ、座面にかかる重量を検出する重量検出手段を備えた車両用乗員検知装置において、シートに設けられ、シートバックにかかるトルクを検出するトルク検出手段と、シートに設けられ、シートの座面に対するシートバックの傾き角度を検出する角度検出手段とを備え、重量検出手段により検出されたシートの座面にかかる重量検出値を、トルク検出手段により検出されたトルクと、角度検出手段により検出された傾き角度とにより、補正する補正重量算出手段を備える。
従って、前記シートに座る乗員がどのような体勢で座っていても、シートにかかる重量を正確に測定することができるので、重量の値をトリガとする乗員検知システムの精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
上述の如く発明したことにより、シートに乗員が座った際には、トルク検出手段によってシートバックにかかるトルクを検出するとともに、角度検出手段によってシートの座面に対するシートバックの傾き角度を検出し、重量検出手段により検出されたシートの座面にかかる重量検出値を、トルク検出手段により検出されたトルクと、角度検出手段により検出された傾き角度とにより、補正重量算出手段によって補正し、前記シートに座る乗員がどのような体勢で座っていても、シートにかかる重量を正確に測定し、重量の値をトリガとする乗員検知システムの精度を向上させている。
【実施例】
【０００９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１０】
図１〜図４はこの発明の実施例を示すものである。
図２及び図３において、１は図示しない車両の、例えば助手席などのシート、２はシート１の座面、３は前記シート１のシートバックである。
前記シート１は、図２及び図４に示す如く、着座用の座面２と、この座面２の一側に回動可能、つまり傾き調整可能に取り付けられるシートバック３とを有する。
【００１１】
また、前記シート１には、車両用乗員検知装置４が設けられる。
そして、この車両用乗員検知装置４は、前記シート１の座面２に設けられ、この座面２にかかる垂直方向の重量である重量検出値を検出する重量検出手段である重量センサ５を備えている。
【００１２】
このとき、前記車両用乗員検知装置４は、前記シート１に設けられ、シートバック３にかかるトルクを検出するトルク検出手段であるトルクセンサ６と、前記シート１に設けられ、このシート１の座面２に対するシートバック３の傾き角度を検出する角度検出手段である角度センサ７とを備え、前記重量センサ５により検出された前記シート１の座面２にかかる重量検出値を、前記トルクセンサ６により検出されたトルクと、前記角度センサ７により検出された傾き角度とにより、補正する補正重量算出手段８を備えている。
詳述すれば、前記車両用乗員検知装置４は、図３に示す如く、制御手段（「エアバッグＥＣＵ」ともいう。）９を有し、この制御手段９に、前記重量センサ５と前記トルクセンサ６と前記角度センサ７と衝撃検知センサ（「インパクトセンサ」ともいう。）１０とを接続し、各センサ５、６、７、１０からの検出信号を入力する。
また、前記制御手段９は、前記補正重量算出手段８を備えるとともに、制御手段９の出力側には図示しないエアバックシステムの一部を構成するインフレータモジュール１１を接続している。
このとき、前記制御手段９は、車両が衝突するなどの衝撃を受けたときに、前記衝撃検知センサ１０からの衝撃検出信号を入力し、乗員に対する衝撃を緩和するために、エアバック（図示せず）の展開を制御するものである。
つまり、前記制御手段９は、前記衝撃検知センサ１０からの衝撃検出信号を入力した際に、前記インフレータモジュール１１に制御信号を出力し、インフレータモジュール１１によってエアバックを展開するものである。
【００１３】
また、前記重量センサ５は、図２及び図４に示す如く、前記シート１の座面２において、この座面２内部の略中央部位に設けられ、座面２にかかる垂直方向の重量である重量検出値を定期的に検出する。
前記トルクセンサ６は、図２及び図４に示す如く、前記シート１において、座面２とシートバック３との間に配置され、シートバック３にかかる背もたれ方向のトルクを定期的に検出する。
前記角度センサ７は、図２及び図４に示す如く、前記シート１において、座面２とシートバック３との間に配置され、シート１の座面２に対するシートバック３の傾き角度を定期的に検出する。
【００１４】
更に、前記制御手段９の補正重量算出手段８は、前記重量センサ５により検出された前記シート１の座面２にかかる垂直方向の重量である重量検出値を、前記トルクセンサ６により検出されたシートバック３にかかる背もたれ方向のトルクと前記角度センサ７により検出されたシート１の座面２に対するシートバック３の傾き角度とにより補正し、図４に示す如く、垂直に補正すべき補正重量を算出する機能を有している。
そして、前記制御手段９は、前記重量センサ５による重量検出値に補正重量算出手段８による補正重量を加える処理、つまり以下の式によって、総重量の計算を行う機能を有している。
総重量＝重量検出値＋補正重量
このとき、前記制御手段９は、トルク変動があった場合に求められる総重量やトルク変動がない場合の重量検出値に基づいて前記シート１に着座する乗員を判定する。
また、前記制御手段９は、求められた総重量を数十秒間記憶し続け、総重量の変化の仕方によって前記シート１に大人の乗員が乗ったか、あるいはチャイルドシートが装着されたかなどを決定し、前記インフレータモジュール１１への制御信号によるエアバック展開の有無をも決定する。
【００１５】
次に、図１の前記車両用乗員検知装置４の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００１６】
前記車両用乗員検知装置４の制御用プログラムがスタート（１００）すると、重量検出の処理（１０１）に移行する。
この重量検出の処理（１０１）は、前記重量センサ５により常時行われ、前記シート１の座面２にかかる垂直方向の重量である重量検出値を検出する処理である。
そして、重量検出の処理（１０１）の後には、トルク検出の処理（１０２）に移行する。
【００１７】
このトルク検出の処理（１０２）は、前記トルクセンサ６により行われ、前記シート１のシートバック３にかかる背もたれ方向のトルクを検出する処理である。
上述のトルク検出の処理（１０２）の後には、トルク変動があったか否かの判断（１０３）に移行する。
【００１８】
上述のトルク変動があったか否かの判断（１０３）において、判断（１０３）がＹＥＳ、つまりトルク変動があった場合には、傾き角度検出の処理（１０４）に移行する。
この傾き角度検出の処理（１０４）は、前記角度センサ７により行われ、前記シート１の座面２に対するシートバック３の傾き角度を検出する処理である。
また、判断（１０３）がＮＯ、つまりトルク変動がない場合には、重量検出値採用の処理（１０５）に移行する。
この重量検出値採用の処理（１０５）は、前記重量センサ５により検出された前記シート１の座面２にかかる重量検出値を採用する処理である。
【００１９】
また、上述の傾き角度検出の処理（１０４）の後には、補正重量計算の処理（１０６）に移行する。
この補正重量計算の処理（１０６）は、前記補正重量算出手段８によって、前記重量センサ５により検出された前記シート１の座面２にかかる垂直方向の重量である重量検出値を、前記トルクセンサ６により検出された背もたれ方向のトルクと前記角度センサ７により検出された前記シート１の座面２に対するシートバック３の傾き角度とにより補正し、垂直に補正すべき補正重量を算出する処理である。
そして、補正重量計算の処理（１０６）によって補正重量を算出した後には、総重量計算の処理（１０７）に移行する。
【００２０】
この総重量計算の処理（１０７）は、前記重量センサ５による重量検出値に補正重量算出手段８による補正重量を加える処理、つまり、式
総重量＝重量検出値＋補正重量
によって総重量の計算を行う処理である。
この総重量計算の処理（１０７）及び上述した重量検出値採用の処理（１０５）の後には、制御用プログラムのエンド（１０８）に移行する。
【００２１】
なお、前記制御手段９は、上述した総重量計算の処理（１０７）によって求められた総重量、あるいは上述した重量検出値採用の処理（１０５）によってそのまま採用される重量検出値に基づいて前記シート１に着座する乗員を判別する。
【００２２】
これにより、前記シート１の座面２に設けられ、この座面２にかかる重量を検出する重量検出手段である重量センサ５を備えた車両用乗員検知装置４において、前記シート１に設けられ、シートバック３にかかるトルクを検出するトルク検出手段であるトルクセンサ６と、前記シート１に設けられ、このシート１の座面２に対するシートバック３の傾き角度を検出する角度検出手段である角度センサ７とを備え、前記重量センサ５により検出された前記シート１の座面２にかかる重量検出値を、前記トルクセンサ６により検出されたトルクと、前記角度センサ７により検出された傾き角度とにより、補正する補正重量算出手段８を備える。
従って、前記シート１に座る乗員がどのような体勢で座っていても、シート１にかかる重量を正確に測定することができるので、重量の値をトリガとする乗員検知システムの精度を向上させることができる。
【００２３】
また、前記角度検出手段である角度センサ７によってシート１の座面２に対するシートバック３の傾き角度を検出することができるので、シート１に乗員が乗っている場合には、前記制御手段９からの制御信号によって、前記インフレータモジュール１１によるエアバック展開状況を最良状態に制御することも可能である。
【００２４】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００２５】
例えば、この発明の実施例においては、前記制御手段の補正重量算出手段によって、前記重量センサにより検出された前記シートの座面にかかる重量検出値を、前記トルクセンサにより検出されたトルクと前記角度センサにより検出された傾き角度とにより補正重量を算出し、総重量を計算する際に、重量検出値に補正重量を加算する方策としたが、加算せずに、トルク量や重量検出値を別々の制御に用いる特別構成とすることも可能である。
また、この発明の実施例においては、１個の重量センサを用いる構成として説明したが、２個以上の重量センサを用いる特別構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施例を示す車両用乗員検知装置の制御用フローチャートである。
【図２】車両用乗員検知装置の重量センサとトルクセンサと角度センサとの配設状況を示す概略説明図である。
【図３】車両用乗員検知装置の概略ブロック図である。
【図４】車両用乗員検知装置の乗員検知における概念を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  シート
２  座面
３  シートバック
４  車両用乗員検知装置
５  重量センサ
６  トルクセンサ
７  角度センサ
８  補正重量算出手段
９  制御手段（「エアバッグＥＣＵ」ともいう。）
１０  衝撃検知センサ（「インパクトセンサ」ともいう。）
１１  インフレータモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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