(57)【要約】【課題】通常のユーザによる装置の操作に影響することなく、足の不自由なユーザによる装置の操作及び給紙動作を容易化する画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙トレイ１０３が引き出し可能に内装された装置本体１００と、通常状態において装置本体１００の前面側に配設された操作ユニット１２０と、前面視、操作ユニット１２０を左右方向移動可能に接続する連結部１２３とを有し、操作ユニット１２０は、画像形成装置１の正面における水平方向端部を軸として、水平方向に回動する。ユーザは、操作ユニット１２０が装置本体１００に対して移動することにより、画像形成装置１に対して正面方向に隣接する空間から水平方向に外れた位置において、画像形成装置１を操作する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイが引き出し可能に内装された装置本体と、
通常状態において前記装置本体の前面側に配設されたインターフェースユニットと、
前記インターフェースユニットを左右方向移動可能に接続する連結部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記連結部は、前記インターフェースユニットを前記装置本体から左右方向開閉可能に支持するヒンジ機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記インターフェースユニットを前記装置本体から左右方向へスライド可能に支持するスライド機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記インターフェースユニットは、ユーザが情報を入力する操作部及び情報を視覚的に表示する表示部とのうち少なくとも一方を有することを特徴とする、請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記インターフェースユニットは、載置された原稿を前記装置本体内部へ自動的に搬送する自動搬送部を有することを特徴とする、請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記インターフェースユニットは、前記通常状態から左右方向に移動した変形状態において、前記装置本体の前方であって前記装置本体から引き出された状態の給紙トレイから前記左右方向に外れた位置である変形時操作位置における操作若しくは視認に対応するように配置されることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置に対して前記通常状態から前記変形状態へ変形することを指示する変形ボタンを更に有し、
前記変形ボタンは、前記画像形成装置において前記変形時操作位置側に設けられることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置において前記給紙トレイの引き出し面とは異なる側面であって前記引き出し面と垂直な面に設けられた排紙トレイを更に有し、
前記変形時操作位置は、前記インターフェースユニットが前記装置本体から引き出された状態の給紙トレイから前記排紙トレイ側に外れた位置であることを特徴とする、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記給紙トレイを前記装置本体から自動的に引き出す引き出し動作または自動的に収納する収納動作を実現する給紙トレイ駆動機構を更に有することを特徴とする、請求項１乃至８いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記引き出し動作または前記収納動作を指示する給紙トレイ駆動ボタンを更に有し、
前記給紙トレイ駆動ボタンは、前記画像形成装置において前記変形時操作位置側に設けられることを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記インターフェースユニットが前記通常状態から前記左右方向に移動した状態である場合にのみ、前記給紙トレイ駆動ボタンの操作に応じて前記給紙トレイ駆動機構を動作させることを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記給紙トレイに収容された用紙が尽きたことをきっかけとして前記引き出し動作を実行することを特徴とする、請求項９乃至１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記インターフェースユニットが前記通常状態から前記左右方向に移動した状態である場合にのみ、前記給紙トレイに収容された用紙が尽きたことをきっかけとして前記引き出し動作を実行することを特徴とする、請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記インターフェースユニットが前記通常状態から前記左右方向に移動していない場合には、前記給紙トレイの前記収納動作を行わないことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記引き出し動作または前記収納動作の際には、前記インターフェースユニットに引き出しまたは収納を表示することを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記給紙トレイ駆動機構は、
前記給紙トレイの引き出し終了位置を検知する引き出し終了位置検知センサと、
前記給紙トレイの開閉状態を検知する給紙トレイ開閉検知センサとを有し、
前記引き出し動作時の引き出し位置を、上記各センサにより調整可能とすることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記ユーザの認証を行う認証装置を更に有し、
前記インターフェースユニットの前記通常状態から前記左右方向の移動は、前記認証装置によって可能とすることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に足が不自由なユーザの利便性を考慮した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ、書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。
【０００３】
このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な画像形成装置（複合機）として構成されることが多い。
【０００４】
この様な画像形成装置において、従来から、杖、松葉杖、車椅子等を利用する足が不自由なユーザにとっての操作性が課題となっている。
【０００５】
この様な課題に対し、特許文献１では、画像形成装置の構成を大型化、複雑化させることなく、車椅子の使用者や右上肢の不自由な使用者にとっても操作しやすいように、画像形成装置上部に設けられた自動原稿搬送装置が装置本体に対して水平方向に回転し、足が不自由なユーザであっても自動原稿搬送装置への用紙セットが容易となる技術が提案されている。
【０００６】
また特許文献２では、足が不自由なユーザが装置正面に立って（車椅子の場合も含む）装置を操作する場合に、給紙トレイの引き出しが困難であることを解決する技術として、画像形成装置本体からの給紙トレイの引き出し方向を操作部が設けられた装置正面側と側面側とに設け、給紙トレイを装置に格納した状態で、装置側面に給紙トレイとは別のトレイを引き出すことが可能になっていて、そのトレイに転写紙を補給することができる技術が提案されている。
【０００７】
更に特許文献３では、車椅子に座った状態で装置を操作するユーザと立って装置を操作するユーザとの視点の違いを解決する技術として、操作部を可動アームに取り付けることで、操作部の移動を可能とし、装置前面で車椅子を利用するユーザが着座した状態で操作できる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−１７３２３号公報
【特許文献２】特開２００５−８３４２号公報
【特許文献３】特開２００４−１９８４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１では、操作部が回転移動、スライド移動することに関しては、示唆されていない。上記移動は、認証装置によって認証されたユーザのみが操作可能であることについては、示唆されていない。また、操作部におけるボタン操作によって給紙トレイを引き出すこと、操作部が操作正面から移動していない場合にボタン操作による給紙トレイの引き出しを行わないことに関しては、示唆されていない。
【０００９】
特許文献２では、車椅子のユーザの場合、装置の側面に手が届かない場合等、給紙動作の困難性に係る課題は解決されない。これは、転写紙を補給するためには、ユーザが装置を操作している装置正面から移動する必要があり、足が不自由な状態にあるユーザにとって、使い勝手が悪い。
【００１０】
特許文献３の技術に関しても、排紙された印刷物をユーザが取る際には、装置を操作する位置から移動する必要があり、足が不自由な状態にあるユーザにとって、使い勝手が悪い。
【００１１】
更に、従来の画像形成装置においては、以下の問題点がある。
【００１２】
一般的な画像形成装置においては、給紙トレイの引き出しは正面のみからであり、側面からの引き出しの実装においては、オフィスにおける装置のレイアウト上の問題等、更なる課題が生じ得る。
【００１３】
プリントアウトされた文書やスキャンするために装置内に搬送し排出された原稿等の排紙トレイが装置側部に設けられている場合、装置正面に位置していると排紙トレイに手が届かないこともあり得る。
【００１４】
足の不自由なユーザをはじめ、身体に障害を持つユーザに対する配慮を装置に組み込む場合、通常のユーザにとって不便な装置構成となり若しくは装置の大型化を招くことになり得る。
【００１５】
転写紙を給紙トレイに補給しようとするときに、給紙トレイを装置の前方に大きく引き出す必要があり、上述したような、杖，松葉杖，車椅子等を利用する足が不自由な状態にあるユーザが装置正面にいるままの状態では、容易に引き出すことができない。
【００１６】
排紙トレイが画像形成装置の左側に設置されている場合、排紙された印刷物を取ろうとするときに、排紙トレイが設置されている所まで移動する必要があり、足が不自由なユーザが装置正面にいるままの状態では、容易に印刷物を取ることができない。
【００１７】
本発明は、少なくとも上述した問題点を考慮してなされたもので、通常のユーザによる装置の操作に影響することなく、足の不自由なユーザによる装置の操作及び給紙動作を容易化する画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって給紙トレイが引き出し可能に内装された装置本体と、通常状態において前記装置本体の前面側に配設されたインターフェースユニットと、前記インターフェースユニットを左右方向移動可能に接続する連結部とを有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記連結部は、前記インターフェースユニットを前記装置本体から左右方向開閉可能に支持するヒンジ機構を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記連結部は、前記インターフェースユニットを前記装置本体から左右方向へスライド可能に支持するスライド機構を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置において、前記インターフェースユニットは、ユーザが情報を入力する操作部及び情報を視覚的に表示する表示部とのうち少なくとも一方を有することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置において、前記インターフェースユニットは、載置された原稿を前記装置本体内部へ自動的に搬送する自動搬送部を有することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置において、前記インターフェースユニットは、前記通常状態から左右方向に移動した変形状態において、前記装置本体の前方であって前記装置本体から引き出された状態の給紙トレイから前記左右方向に外れた位置である変形時操作位置における操作若しくは視認に対応するように配置されることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記画像形成装置に対して前記通常状態から前記変形状態へ変形することを指示する変形ボタンを更に有し、前記変形ボタンは、前記画像形成装置において前記変形時操作位置側に設けられることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の画像形成装置において、前記画像形成装置において前記給紙トレイの引き出し面とは異なる側面であって前記引き出し面と垂直な面に設けられた排紙トレイを更に有し、前記変形時操作位置は、前記インターフェースユニットが前記装置本体から引き出された状態の給紙トレイから前記排紙トレイ側に外れた位置であることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８いずれか１項に記載の画像形成装置において、前記給紙トレイを前記装置本体から自動的に引き出す引き出し動作または自動的に収納する収納動作を実現する給紙トレイ駆動機構を更に有することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、前記引き出し動作または前記収納動作を指示する給紙トレイ駆動ボタンを更に有し、前記給紙トレイ駆動ボタンは、前記画像形成装置において前記変形時操作位置側に設けられることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、前記インターフェースユニットが前記通常状態から前記左右方向に移動した状態である場合にのみ、前記給紙トレイ駆動ボタンの操作に応じて前記給紙トレイ駆動機構を動作させることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項９乃至１１に記載の画像形成装置において、前記給紙トレイに収容された用紙が尽きたことをきっかけとして前記引き出し動作を実行することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、前記インターフェースユニットが前記通常状態から前記左右方向に移動した状態である場合にのみ、前記給紙トレイに収容された用紙が尽きたことをきっかけとして前記引き出し動作を実行することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、前記インターフェースユニットが前記通常状態から前記左右方向に移動していない場合には、前記給紙トレイの前記収納動作を行わないことを特徴とする。
【００３２】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１３または１４に記載の画像形成装置において、前記引き出し動作または前記収納動作の際には、前記インターフェースユニットに引き出しまたは収納を表示することを特徴とする。
【００３３】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、前記給紙トレイ駆動機構は、前記給紙トレイの引き出し終了位置を検知する引き出し終了位置検知センサと、前記給紙トレイの開閉状態を検知する給紙トレイ開閉検知センサとを有し、前記引き出し動作時の引き出し位置を、上記各センサにより調整可能とすることを特徴とする。
【００３４】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の画像形成装置において、前記ユーザの認証を行う認証装置を更に有し、前記インターフェースユニットの前記通常状態から前記左右方向の移動は、前記認証装置によって可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、通常のユーザによる装置の操作に影響することなく、足の不自由なユーザによる装置の操作及び給紙動作を容易化する画像形成装置の提供を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態として、インターフェースユニットが装置本体に対して相対的に移動することによって装置が変形する構成を有することを特徴とする。
上記構成によれば、インターフェースユニットが装置本体に対して移動することにより、給紙トレイの引き出し範囲を避けた位置からの装置の操作、給紙トレイの引き出し及び用紙の補充等を可能とする。
【００３７】
本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態として、操作部等のボタン操作により給紙トレイの開閉を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、給紙トレイの構成によって、装置本体から給紙トレイを引き出す際に強い力を要する場合でも、足の不自由なユーザに装置本体からの給紙トレイの引き出し動作を容易にする。
【００３８】
本発明に係る画像形成装置の第３の実施の形態として、以下の態様を有する。
連続印刷を実行中に給紙トレイがペーパーエンドとなり、連続印刷が続行不可能となった場合に、自動的に給紙トレイを引き出し、そのことを操作部に表示することで、ペーパーエンドが発生したことにより、ユーザが行わなければいけない次のアクションを容易に知ることができ、給紙トレイを引き出す手間が省ける。
操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出し、および、ペーパーエンド発生時の給紙トレイの自動引き出しの際には、給紙トレイを引き出す量は、物理的に引き出し可能な最大量とするか、体の不自由な人、手の力がない人でも簡単に引き出すことが出来る程度の量とするかを調整できることを特徴とする。
また、インターフェースユニットが装置から左右方向に移動していない場合には、操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出し、および、収納、および、ペーパーエンド発生時の自動引き出しを行わないようにすることで、装置正面で操作を行うユーザに対し、従来と同じ慣れ親しんだ操作性を提供することができる。
インターフェースユニットの装置から左右方向の移動は、認証装置により認証されたユーザのみが操作可能であり、不用意な操作をさせないことが可能である。
【実施例１】
【００３９】
以下、図面を参照して、上述した実施の形態で実施を行う一例について詳細に説明する。
本発明は、操作部が装置正面に設けられると共に給紙トレイを装置正面から引き出す一般的な画像形成装置において、操作部が装置本体に対して相対的に移動することによって装置が変形することにより、装置周辺の位置であって給紙トレイがスライドする範囲から外れた位置における装置操作を容易化することを要旨とする。
【００４０】
本発明に係る画像形成装置における第１の実施例について説明する。
本実施例に係る画像形成装置について図１、図２を用いて説明する。
図１（ａ）は、本実施例に係る画像形成装置１の通常状態における外観を模式的に示す斜視図である。また、図２は、本実施例に係る画像形成装置１の全体構成を示すブロック図である。
【００４１】
図１（ａ）に示すように本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナ及びプリンタを有する複合機であり、装置本体１００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１１０、操作ユニット１２０を有する。装置本体１００は、図２に示すように、コントローラ１０１、ホストＩ／Ｆ１０２、給紙トレイ１０３、プリントエンジン１０４、排紙トレイ１０５及び撮像部１３１を有する。
【００４２】
また、コントローラ１０１は、エンジン制御部１０６、主制御部１０７及び入力制御部１０８を有する。また、ＡＤＦ１１０は、原稿載置台１１１及び排紙トレイ１１２を有する。また、操作ユニット１２０は、操作部１２１及びディスプレイパネル１２２を有する。
【００４３】
操作ユニット１２０は、連結部１２３を介して装置本体１００に接続されており、連結部１２３には操作ユニット１２０を装置本体１００に対して相対的に移動させる駆動制御部１２４が含まれる。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００４４】
コントローラ１０１は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）並びに磁気ディスクや光学ディスク等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１０１が構成される。
【００４５】
主制御部１０７は、コントローラ１０１に含まれる各制御部全体を制御する役割を担い、他の制御部が受信若しくは生成した信号に基づいてコントローラ１０１の各部に命令を与える。
【００４６】
また、主制御部１０７は、入力制御部１０８が受信した印刷ジョブに含まれる画像情報に基づき、画像処理を実行して画像形成情報を生成する。
【００４７】
入力制御部１０８は、ホストＩ／Ｆ１０２を介して入力される印刷ジョブや操作ユニット１２０からユーザによって入力される操作情報を主制御部１０７に入力すると共に、主制御部１０７の命令に従って操作ユニット１２０のディスプレイパネル１２２に情報表示を行い若しくはホストＩ／Ｆ１０２を介してホスト装置に情報を送信する。
【００４８】
エンジン制御部１０６は、プリントエンジン１０４や撮像部１３１を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担い、主制御部１０７の命令に従って給紙トレイ１０３に含まれる給紙ローラや搬送ローラを駆動し、プリントエンジン１０４に用紙を搬送すると共に、画像形成情報に基づいてプリントエンジン１０４を駆動し、用紙に対して画像形成を実行する。
【００４９】
プリントエンジン１０４によって画像形成が施された文書は排紙トレイ１０５に排出され若しくは図示しない後処理装置に搬送される。
【００５０】
また、エンジン制御部１０６は、主制御部１０７の命令に従ってＡＤＦ１１０に含まれる原稿給紙台１１１や搬送ローラを駆動し、撮像部１３１に読み取り原稿を搬送すると共に、撮像部１３１を駆動して原稿の光学情報を電気信号に変換し、画像情報を生成する。撮像部１３１において撮像された原稿は排紙トレイ１１２に排出される。
【００５１】
ホストＩ／Ｆ１０２は、画像形成装置１がＬＡＮ等の回線を介してホスト装置等の他の機器と通信する際のインターフェースである。ホスト装置が送信した印刷ジョブは、ホストＩ／Ｆ１０２を介してコントローラ１０１に入力され、コントローラ１０１の制御に従って印刷ジョブに基づいた画像形成処理が実行される。
【００５２】
操作ユニット１２０は、ユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１の状態を視覚的に確認するためのユーザインターフェースユニットである。
【００５３】
図１（ａ）に示すように、操作ユニット１２０は、装置本体１００の外周に設けられており、その操作面が装置本体１００の中央から水平方向外側に向かうように設けられている。
【００５４】
図３を参照して、操作ユニット１２０について詳細に説明する。操作部１２１は、各種のボタンやホイールスイッチ等を含み、ユーザは操作部１２１を操作することにより、画像形成装置１に情報を入力し命令を与える。
【００５５】
ディスプレイパネル１２２は、液晶表示部及びタッチセンサ等により構成され、液晶表示部に情報を視覚的に表示すると共に、ユーザの操作をタッチセンサにより検知して入力制御部１０８に入力する情報に変換する。
【００５６】
ここで、操作ユニット１２０は、連結部１２３を介して装置本体１００に接続されている。図１（ａ）に示す状態（通常状態）において操作ユニット１２０が設けられる面を前面とすると、操作ユニット１２０は、前面視した状態において連結部１２３を軸として回動することにより、図４（ａ）に示すように装置本体１００に対して左右方向に移動可能である。
【００５７】
換言すると、操作ユニット１２０は、装置本体１００において当該操作ユニット１２０が設けられた側の面と平行且つ水平な方向に移動可能である。即ち、操作ユニット１２０は、連結部１２３を軸として、装置本体１００に対して開閉可能に支持されている。
【００５８】
連結部１２３は、操作ユニット１２０を装置本体に対して接続する接続部材で有ると共に、操作ユニット１２０を装置本体に対して開閉可能に支持するヒンジ機構としての役割を担う。
【００５９】
また、連結部１２３は駆動制御部１２４を有し、駆動制御部１２４がユーザの指示に基づいて連結部１２３を変形させることによって操作ユニット１２０が装置本体１００に対して相対的に移動する。
【００６０】
また、駆動制御部１２４は、連結部１２３の回転状態を常に監視しており、操作ユニット１２０の装置本体１００に対する相対的な移動量を検出可能である。
【００６１】
尚、操作ユニット１２３は、上述したようにユーザインターフェースユニットとしての役割を担うものであり、ユーザが画像形成装置１を直接操作する操作部及び画像形成装置１の状態を視覚的に確認するための表示部のいずれか一方のみを有しても良い。
【００６２】
次に、本実施例に係る画像形成装置１の通常動作について説明する。画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入力制御部１０８がホストＩ／Ｆ１０２に接続されたＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）やＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して印刷ジョブを受信すると、主制御部１０７が印刷ジョブに含まれる画像情報に基づいて画像形成情報を生成する。
【００６３】
エンジン制御部１０６はプリントエンジン１０４及び給紙トレイ１０３を制御し、給紙トレイ１０３から印刷用紙を引き出し、プリントエンジン１０４に搬送すると共に、主制御部１０７が生成した画像形成情報に基づいてプリントエンジン１０４を駆動し、画像形成を実行させる。
【００６４】
プリントエンジン１０４は、給紙トレイ１０３から搬送される用紙に対して、エンジン制御部１０６から入力される画像形成情報に従って画像形成を実行する。
【００６５】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル１２２の操作に応じて入力制御部１０８が主制御部１０７に操作信号を送信する。
【００６６】
主制御部１０７は、入力制御部１０８から受信した操作信号をエンジン制御部１０６に入力する。
【００６７】
エンジン制御部１０６は、ＡＤＦ１１０を駆動し、原稿載置台１１１にセットされた撮像対象原稿を撮像部１３１に搬送すると共に、撮像部１３１に含まれるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報から画像情報を生成する。
【００６８】
エンジン制御部１０６は、撮像部１３１が生成した画像情報を受信し、画像形成装置１が有する記憶媒体に格納し、若しくはホストＩ／Ｆ１０２を介して外部の記憶装置やホスト装置に送信する。
【００６９】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１０６が撮像部１３１から受信した画像情報に基づき、主制御部１０７が画像形成情報を生成する。その画像形成情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１０６がプリントエンジン１０４を駆動する。
【００７０】
この様な画像形成装置１において、本実施例の要旨は図４（ａ）に示すように操作ユニット１２０が装置本体１００に対して移動し、装置本体１００が変形可能なことにある。
【００７１】
図３、図４（ａ）及び図５（ａ）、（ｂ）を参照して、本実施例に係る画像形成装置１の変形及び操作ユニット１２０について更に詳細に説明する。
【００７２】
図５（ａ）、（ｂ）は、本実施例に係る画像形成装置１の上面図であり、図５（ａ）は図１（ａ）の状態に、図５（ｂ）は図４（ａ）の状態に夫々対応する。即ち、図５（ａ）は図１（ａ）に示す画像形成装置１をＡＤＦ１１０側から見た平面図であり、図５（ｂ）は図４（ａ）に示す画像形成装置１をＡＤＦ１１０側から見た平面図である。
【００７３】
図１（ａ）、図３に示すように、操作ユニット１２０は、操作部１２１やディスプレイパネル１２２が設けられた面（以降、操作面１２０ａとする）が長方形である長手状の部品である。
【００７４】
即ち、操作ユニット１２０の操作面１２０ａの対向方向と操作ユニット１２０の長手方向とは直行する。操作面１２０ａは、その長尺方向を軸として、水平面よりもわずかに傾いて配置されている。
【００７５】
これにより、ユーザがディスプレイパネル１２２を視認する際に、操作ユニット１２０の真上、即ち鉛直上方からではなく、操作ユニット１２０の斜め上方からの視認が容易となる。
【００７６】
更に、図３に示すディスプレイパネル１２２中の文字“ｓａｍｐｌｅ”が示すように、ディスプレイパネル１２２は、図３における上方が上、下方が下として情報が表示される。換言すると、操作面１２０ａの長尺方向と垂直な方向が上下方向である。即ち、操作面１２０ａが傾いている方向からディスプレイパネル１２２を視認した際に、文字が正しく認識できるように表示される。換言すると、操作ユニット１２０は、操作面１２０ａが傾いている方向からの操作若しくは視認に対応して配置される。
【００７７】
従って、本実施例に係る画像形成装置１は、図１（ａ）における左下方向若しくは図５（ａ）における下方向、即ち、給紙トレイ１０３が設けられている方向が正面方向である。換言すると、本実施例に係る画像形成装置１は、その通常状態において操作ユニット１２０が装置本体１００に突設され若しくは装置本体１００に対して配置される方向が正面方向である。
【００７８】
更には、図１（ａ）に示す通常状態の画像形成装置１において、給紙トレイ１０３及び操作ユニット１２０が設けられた面が正面である。尚、本実施例においては、図１（ａ）及び図５（ａ）に示すように、画像形成装置１の通常状態において操作ユニット１２０の長尺方向と画像形成装置１の正面方向とは直行する。
【００７９】
連結部１２３は、画像形成装置１の正面における水平方向端部において、装置本体１００と操作ユニット１２０とを連結している。ここで、連結部１２３が設けられている画像形成装置１の水平方向側面には、排紙トレイ１０５が設けられている。換言すると、排紙トレイ１０５は、給紙トレイ１０３の引き出し面とは異なる側面であって、給紙トレイの引き出し面と垂直な面である。
【００８０】
操作ユニット１２０は連結部１２３の鉛直方向を軸として図４（ａ）若しくは図５（ａ）から図５（ｂ）に示すように水平方向に回動する。換言すると、操作ユニット１２０は、画像形成装置１の正面における水平方向端部を軸として、水平方向に回動する。即ち、操作ユニット１２０は、画像形成装置１を正面から見た状態において左右方向に移動可能である。
【００８１】
これにより、図４（ａ）、図５（ｂ）に示すように、操作ユニット１２０の操作面１２０ａは、画像形成装置１の正面に対向する空間の水平方向端部において、連結部１２３の回動軸に対して垂直な方向であって、画像形成装置１の正面方向に対して垂直な方向からの操作に対応する配置となる。即ち、操作ユニット１２０は、画像形成装置１の前方であって、図１（ｂ）に示すように装置本体１００から引き出された状態の給紙トレイ１０３から左右方向に外れた位置（変形時操作位置）における操作及び視認に対応するように配置される。
【００８２】
従って、ユーザは、操作ユニット１２０が装置本体１００に対して移動することにより、画像形成装置１に対して正面方向に隣接する空間から水平方向に外れた位置において、画像形成装置１を操作可能となる。換言すると、図４（ａ）の状態において、ユーザは、画像形成装置１の正面に対向する空間及び画像形成装置１の側面（本実施例においては排紙トレイ１０５が設けられた面）に対向する空間に隣接する空間、即ち、図５（ａ）において一点鎖線Ｌ1、Ｌ2によって区画されている空間Ａにおいて画像形成装置１を操作可能となる。
【００８３】
尚、連結部１２３には状態を固定するクリック機構が設けられており、図１（ａ）に示す状態及び図４（ａ）に示す状態並びにそれらの中間の状態において操作ユニット１２０の装置本体１００に対する回動を係止する。
【００８４】
ここで、図１（ｂ）は、図１（ａ）の状態から給紙トレイ１０３を引き出した状態を示す斜視図である。図１（ｂ）に示すように、本実施例に係る画像形成装置１においては、給紙トレイ１０３は正面方向に引き出される。即ち、給紙トレイ１０３が装置本体１００から引き出される方向は、図１（ａ）に示す通常状態において操作ユニット１２０が装置本体１００に対して配置される方向と略平行である。
【００８５】
従って、健常者であるユーザが画像形成装置１を操作する場合においては、画像形成装置１を図１（ａ）に示す通常状態とし、画像形成装置１の正面に立つことによって、操作ユニット１２０の操作及び給紙トレイ１０３への用紙補充を行うことができる。他方、車椅子等の足の不自由なユーザは、図４（ａ）及び図５（ｂ）に示す装置周辺の空間Ａにおいて画像形成装置１を操作することにより、給紙トレイ１０３の引き出し範囲から外れた位置において画像形成装置１を操作することが出来ると共に、給紙トレイ１０３の補充や排紙トレイ１０５からの用紙の取り出しを移動することなく容易に行うことが可能となる。
【００８６】
図１（ａ）に示す通常状態であっても、手を伸ばす等して空間Ａから操作ユニット１２０を操作し若しくは視認することは不可能ではないが、操作部１２１のボタン配置やディスプレイパネル１２２の表示方向及び操作面１２０ａ上に記載されている文字の表示等が空間Ａからの操作も若しくは視認に対応しておらず、不便である。図４（ｂ）に示すように操作ユニット１２０が移動することにより、空間Ａからの画像形成装置１の操作を快適に実行することが可能となる。
【００８７】
空間Ａについて更に説明する。本実施例に係る空間Ａとは、即ち画像形成装置１の変形状態において、ユーザが装置を操作する変形時操作位置が含まれる空間である。空間Ａにおいて画像形成装置１を操作するユーザとは主に杖、松葉杖、車椅子等を利用する足の不自由なユーザである。
【００８８】
これは、足の不自由なユーザの移動の困難性に鑑み、そのようなユーザが所定の位置から動くことなく、装置の操作、給紙トレイの引き出し及び用紙補充並びに排紙トレイからの用紙の取り出しを可能とするためである。
【００８９】
従って、足の不自由なユーザが装置を操作する位置は、給紙トレイ１０３が装置本体１００から引き出される際に、給紙トレイ１０３が移動する範囲であってはならず、且つ給紙トレイに手が届く位置でなければならない。同時に、排紙トレイにも手が届く位置であることが好ましい。
【００９０】
これらの要求に基づき、本実施例に係る画像形成装置１においては、ユーザが給紙トレイ１０３の引き出し及び用紙補充が可能なように、画像形成装置１において給紙トレイ１０３の引き出しが設けられている面（上記の説明においては正面）の前方（図５（ａ）における一点鎖線Ｌ1よりも下方の空間）に位置する。
【００９１】
また、給紙トレイ１０３の引き出し動作において、給紙トレイとユーザとが干渉することがないよう、画像形成装置１において給紙トレイ１０３の引き出しが設けられている面に対抗する空間から外れた位置（図５（ａ）における一点鎖線Ｌ2よりも左方の空間）にユーザが位置する。即ち、空間Ａは上記２つの条件を満たす位置である。従って、画像形成装置１の変形状態において、操作ユニット１２０の操作面１２０ａはこのような空間Ａからの操作に対応するように配置される。
【００９２】
また、本実施例においては、給紙トレイ１０３の引き出し方向を正面方向として、排紙トレイ１０５が側面方向に設けられている。従って、上記の一点鎖線Ｌ2を判断する際、画像形成装置１の側面両側の可能性が考えられるが、排紙トレイ１０５が設けられている側を選択することにより、給紙トレイの引き出し及び用紙補充動作並びに給紙トレイとの干渉回避に加えて、排紙トレイの用紙取り出しの利便性も向上することができる。
【００９３】
次に、画像形成装置１が図１（ａ）に示す状態から図４（ａ）に示す状態に変形する際の動作を説明する。装置の変形はユーザによる操作部１２１の操作によって実行される。図３に示すように操作部１２１は、変形ボタン１２１ａを含む。
【００９４】
ここで、変形ボタン１２１ａは、操作面１２０ａ上において、連結部１２３側の端部近傍に設けられている。従って、変形ボタン１２１ａは、操作面１２０ａ上において、図５（ａ）に示す空間Ａに近い側即ち変形時操作位置側に設けられており、空間Ａからでも操作可能である。
【００９５】
変形ボタン１２１ａが押下されると、操作部１２１から駆動制御部１２４に変形信号が送信される。駆動制御部１２４は、変形信号の受信に応じて連結部１２３の回動軸を駆動し、操作ユニット１２０を回動させる。尚、操作部１２１から駆動制御部１２４に直接変形信号が入力されるのではなく、入力制御部１０８を介して変形信号がやり取りされても良い。
【００９６】
この様に、本実施例に係る画像形成装置１においては、操作ユニット１２０が１つの独立したユニットとして構成されており、装置本体１００に対して水平方向に回動する回動軸を有する連結部１２３を介して装置本体１００に接続されている。
【００９７】
これにより、操作ユニット１２０は装置本体１００に対して連結部１２３を軸として回動し、画像形成装置１が通常状態と変形状態との２つの形態に変形可能となる。画像形成装置１の通常状態においては、操作ユニット１２０の操作面１２０ａは、給紙トレイ１０３を引き出す方向（正面方向）から操作するように配置される。
【００９８】
これにより、健常者であるユーザは装置正面に立って画像形成装置１を操作し若しくは給紙トレイ１０３を引き出して用紙補充を行うことができる。
【００９９】
他方、足の不自由なユーザの場合、画像形成装置１を変形状態とすることにより、操作ユニット１２０の操作面１２０ａは、給紙トレイ１０３が収納状態から引き出し状態に遷移する際の動作範囲から外れた位置であって、給紙トレイ１０３の引き出し及び用紙補充並びに排紙トレイからの用紙取り出しを行うことが可能な位置から操作されるように配置される。
【０１００】
これにより、足の不自由なユーザの利便性を向上することが可能となる。
【０１０１】
尚、上記の説明においては、図４（ａ）、図５（ｂ）に示すように、操作ユニット１２０が連結部１２３を軸として回転することにより実現する例を説明したが、図５（ａ）に示す空間Ａからの装置操作を可能とする態様としてはこれ以外であっても様々な態様が考えられる。その一例を図４（ｂ）、図５（ｃ）を用いて説明する。図４（ｂ）は、本実施例に係る他の態様に係る画像形成装置１の変形状態を示す斜視図であり、図５（ｃ）は図４（ｂ）の状態に対応する上面図である。
【０１０２】
図４（ｂ）の例に係る画像形成装置１は、操作ユニット１２０が装置本体に対して水平にスライドするように連結部１２３を介して設けられている。即ち、連結部１２３をスライド機構としても良い。
【０１０３】
操作ユニット１２０がスライドする方向は、画像形成装置１において給紙トレイ１０３が引き出される方向と垂直な方向である。即ち、画像形成装置１を前面視した場合における左右方向である。
【０１０４】
これにより、操作ユニット１２０の操作面１２０ａは、図５（ｃ）に示すように、給紙トレイ１０３引き出し範囲から外れた位置であって、給紙トレイ１０３の引き出し及び用紙補充並びに排紙トレイからの用紙取り出しを行うことが可能な位置から操作されるように配置される。
【０１０５】
従って、図４（ｂ）に示す多様によっても、上記と同様の効果を奏することが可能となる。尚、図４（ａ）の態様と図４（ｂ）の態様とは、回動機構とスライド機構とが異なる。従って、適用する画像形成装置の構成等によって実装の容易性等に差異が生じるものであり、適宜選択して用いられることが好ましい。
【０１０６】
また、上記の説明においては、図５（ａ）に示す一点鎖線Ｌ2の選択において、装置の側面を基準とする例を説明したが、一点鎖線Ｌ2は、給紙トレイ１０３の引き出し動作において給紙トレイ１０３が通る範囲を避けることを目的として規定される。
【０１０７】
従って、必ずしも画像形成装置１の側面を基準とする必要はなく、図１（ｂ）に示すように、給紙トレイ１０３の引き出し面が水平方向において画像形成装置１の側面にまで達していない場合、一点鎖線Ｌ2は、給紙トレイ１０３の引き出し方向及び水平方向に垂直な方向の端部によって規定される。
【０１０８】
また、上記の説明においては、操作ユニット１２０が長手状の部材であり、図５（ａ）等に示すように、装置本体１００の横幅（図５（ａ）における左右方向の寸法）と操作ユニット１２０の長手方向の寸法とが略同一である例を説明したが、特にこれらの構成に技術的意義はなく、適用する画像形成装置の構成によって適宜選択される。
【０１０９】
同様に、上記の説明においては、操作ユニット１２０が画像形成装置１の上部に設けられ、図４（ａ）に示すように、画像形成装置１の変形状態において操作ユニット１２０の鉛直下方が空いている例を説明した。
【０１１０】
これにより、図５（ｂ）の場合において、空間Ａから給紙トレイ１０３の引き出しや用紙の補充を行うことが可能となる。また、図４（ｂ）の場合においては、空間Ａから排紙トレイ１０５からの用紙の取り出しを行うことが可能となる。
【０１１１】
他方、必ずしも操作ユニット１２０の下方は空いている必要はない。例えば、図４（ａ）の場合において、画像形成装置１の操作及び排紙トレイ１０５からの用紙の取り出しのみを目的とする場合においては、空間Ａから給紙トレイ１０３を引き出し若しくは用紙を補充する必要もないので、操作ユニット１２０の下方は空いている必要はない。
【０１１２】
また、図４（ｂ）の場合において、画像形成装置１の操作、給紙トレイ１０３の引き出し及び用紙の補充を目的とする場合においては、空間Ａから排紙トレイ１０５にアクセス可能である必要はないので、操作ユニット１２０の下方が空いている必要はない。
【０１１３】
これにより、装置本体１００に対して相対的に移動する部分を大型することが可能となり、内部に収容すべき回路等のデバイス面でのメリット及び機構的なメリットに応じて、図４（ａ）、（ｂ）に示すように操作ユニット１２０の下方が空いた状態の場合と適宜選択することが好ましい。
【０１１４】
また、上記の例においては、図１に示すように、操作ユニット１２０と給紙トレイ１０３の引き出し部とが装置本体１００に対して同一の方向に設けられ、排紙トレイ１０５がそれとは垂直な方向に設けられる例を説明した。
【０１１５】
しかしながら、排紙トレイ１０５が設けられる方向と給紙トレイ１０３の引き出し部が設けられる方向とは逆でも良く、操作ユニット１２０が設けられる方向に排紙トレイ１０５が設けられ、それとは垂直な方向に給紙トレイ１０３の引き出し部が設けられても良い。
【０１１６】
これらの態様は図４（ａ）、（ｂ）の態様と同時に装置のオフィス内でのレイアウト等に合わせて適宜選択され、実装されることが好ましい。
【０１１７】
また、上記の説明においては、操作面１２０ａが水平方向に対して傾いている例を説明したが、この傾きについては、ユーザによって調整可能なようにすることもできる。特に、図１（ａ）に示す通常状態と、図４（ａ）、（ｂ）に示す変形状態とでは、ユーザが立っている場合と車椅子等に座っている場合との違いがあり得る。
【０１１８】
従って、操作面１２０ａの傾き角度を調整可能とすることにより、夫々の場合におけるユーザの操作利便性を向上することが可能となる。また、操作ユニット１２０を図１（ａ）に示す通常状態から図４（ａ）、（ｂ）に示す変形状態に遷移させた際に、自動的に操作面１２０ａの角度が変わるようにしても良い。更には、操作面１２０ａの角度のみならず、連結部１２３が変形することにより、操作ユニット１２０の高さを調整可能としても良い。
【０１１９】
また、上記の説明においては、操作ユニット１２０が装置本体１００に対して移動する例を説明したが、ＡＤＦ１１０若しくはＡＤＦ１１０及び撮像部１３１を含むスキャナユニットが装置本体１００に対して移動する態様も考えられる。
【０１２０】
これにより、操作ユニット１２０に対する操作に加えて、ＡＤＦ１１０への読み取り原稿のセットも容易に行うことが可能となる。即ち、装置本体１００に対して移動させるインターフェースユニットを、操作ユニット１２０のみならず、ＡＤＦ１１０及びスキャナユニットも含むものとして構成しても良い。
【０１２１】
これにより、空間ＡからのＡＤＦ１１０及びスキャナユニットに対する読み取り原稿のセットを用紙に行うことが可能となる。また、ＡＤＦ１１０のみを移動させても良いが、ＡＤＦ１１０からスキャナユニットへの用紙搬送も考慮した場合、スキャナユニットも同時に移動することが好ましい。
【０１２２】
尚、装置本体に対して撮像部１３１も含むスキャナユニットを移動させる場合は、図２のブロック図において、撮像部１３１を装置本体１００ではなく、別個の筐体に収容し、操作ユニット１２０の場合と同様に連結部を貸して装置本体１００に接続する。
【０１２３】
この様な例に対して図６（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図６（ａ）〜（ｃ）は上記の実施例における図５（ａ）〜（ｃ）に対応する例を示す上面図である。図６（ａ）は、図５（ａ）と略同一の状態であり、画像形成装置１の通常状態を示す。
【０１２４】
図６（ｂ）は、図５（ｂ）に対応する画像形成装置１の変形状態を示し、装置本体１００に対してＡＤＦ１００（若しくはスキャナユニット）及び操作ユニット１２０が回動して、空間Ａからの操作及びＡＤＦ１００への用紙のセットを容易にした状態を示す。図６（ｃ）は、図５（ｃ）に対応する画像形成装置１の変形状態を示し、装置本体１００に対してＡＤＦ１００（若しくはスキャナユニット）及び操作ユニット１２０がスライドして、空間Ａからの操作及びＡＤＦ１００への用紙のセットを容易にした状態を示す。
【０１２５】
この様に、操作ユニット１２０に加えて、ＡＤＦ１００若しくはスキャナユニットも移動させることにより、足の不自由なユーザによる装置の操作及び給紙動作並びに読み取り原稿のセットを容易化することが可能となる。
【０１２６】
尚、操作ユニット１２０とＡＤＦ１００（若しくはスキャナユニット）が一体となって移動する必要はなく、夫々別々に移動するようにしても良い。特に、操作ユニット１２０のみを移動する場合とＡＤＦ１００（若しくはスキャナユニット）も含めて移動する場合とでは移動するものの規模が異なるため、移動に要する時間や電力も異なり得る。
【０１２７】
従って、夫々別々に移動可能とすることにより、操作ユニット１２０の移動のみが必要でＡＤＦ１００やスキャナユニットの移動は必要ない場合等に有意である。
【０１２８】
また、上記の説明においては、操作ユニット１２０に含まれる変形ボタン１２１ａの操作に応じて、画像形成装置１が通常状態から変形状態へと遷移する若しくは変形状態から通常状態へと遷移する例を説明したが、操作ユニット１２０以外の部位、例えば装置本体１００に設けられる操作部の操作によって変形しても良い。この場合においても、空間Ａからの操作を容易とするため、図５（ａ）の一点鎖線Ｌ2に近い側に設けることが好ましい。
【０１２９】
更には、操作部への操作ではなく、ユーザが手動で操作ユニット１２０、ＡＤＦ１００及びスキャナを移動させ、変形させても良い。
【実施例２】
【０１３０】
第２の実施形態で実施を行う第２の実施例について詳細に説明する。
実施例１においては、操作ユニット１２０が装置本体１００に対して移動することにより、給紙トレイ１０３の引き出し範囲を避けた位置からの装置の操作、給紙トレイの引き出し及び用紙の補充等を可能とする例を説明した。
しかしながら、画像形成装置１における給紙トレイ１０３の構成によっては、装置本体１００から給紙トレイ１０３を引き出す際に強い力を要する場合もあり、やはり足の不自由なユーザにとっては装置本体１００からの給紙トレイ１０３の引き出し動作は困難な場合がある。
本実施例においては、操作部１２１等のボタン操作により給紙トレイ１０３の開閉を行うことが可能な例を説明する。
尚、実施例１と同様の符号を付す構成については実施例１と同一又は相当部を示し、説明を省略する。
【０１３１】
本実施例に係る画像形成装置１は、図１（ａ）及び図２に示す構成と概ね同様である。ここで、本実施例に係る給紙トレイ１０３は、駆動機構を介して装置本体１００に収容されており、エンジン制御部１０６が当該駆動機構を制御することにより、自動的に装置本体１００から引き出され若しくは装置本体１００に収容される。
【０１３２】
即ち、本実施例に係る画像形成装置１は、給紙トレイ１０３の自動引き出し動作及び自動収容動作が可能である。
【０１３３】
給紙トレイ１０３の駆動は、ユーザによる操作部１２１やディスプレイパネル１２２の操作並びに、給紙トレイ１０３に収容された用紙が尽きたことの検知（ペーパーエンド）に基づいて実行される。
【０１３４】
尚、本実施例に係る給紙トレイ１０３の自動引き出し動作は、図１（ａ）に示す画像形成装置１の通常状態の場合においては実行されず、図４（ａ）、（ｂ）に示す変形状態の場合にのみ実行される。
【０１３５】
これにより、健常者であるユーザが装置の正面に立って装置を操作している場合に、不意に給紙トレイ１０３が自動で引き出されるようなことがなくなり、装置の安全性を向上することが可能となる。
【０１３６】
給紙トレイ１０３の駆動機構はモータによって構成され、このモータはエンジン制御部１０６の制御に従って駆動される。即ち、エンジン制御部１０６が給紙トレイ１０３の駆動機構に含まれるモータを駆動することにより、給紙トレイ１０３は装置本体１００から引き出され若しくは収容される。
【０１３７】
給紙トレイ１０３の駆動機構には、給紙トレイ１０３の収容状態を検知するセンサが設けられている。このセンサは給紙トレイ開閉検知センサと給紙トレイ引き出し終了位置検知センサとからなる。
【０１３８】
図７（ａ）、（ｂ）を用いて、給紙トレイ１０３の駆動機構に設けられたセンサについて説明する。図７（ａ）は、図１（ａ）の切断線ＰＰによる断面図であり、図７（ｂ）は、図１（ｂ）の切断線ＱＱによる断面図である。
【０１３９】
図７（ａ）に示すように、給紙トレイ１０３には突部１０３ａが設けられている。給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂと給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃとは、その突部１０３ａに対して給紙トレイ１０３の引き出し方向に対向する位置に設けられた押下式のスイッチである。
【０１４０】
図７（ａ）に示すように、給紙トレイ１０３が装置本体１００に完全に収容されている場合において、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂは突部１０３ａによって押下された状態となる。
【０１４１】
即ち、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂは、給紙トレイ１０３が装置本体１００に対して完全に収容されている場合にＯＮとなる。
【０１４２】
また、図７（ｂ）に示すように、給紙トレイ１０３が装置本体１００からから完全に引き出された状態において、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃは、突部１０３ａによって押下された状態となる。
【０１４３】
即ち、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃは、給紙トレイ１０３が装置本体１００から引き出し可能な最大の位置まで引き出された時点でＯＮとなる。
【０１４４】
従って、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂがＯＮの場合は、給紙トレイ１０３が装置本体１００に完全に収容されている状態を示し、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃがＯＮの場合は、給紙トレイ１０３が装置本体１００から完全に引き出されている状態を示す。
【０１４５】
また、どちらのセンサもＯＦＦである場合は、給紙トレイ１０３が引き出し途中であることを示す。これらのセンサの検出状態はエンジン制御部１０６に入力され主制御部１０７に伝えられる。
【０１４６】
次に、本実施例に係る画像形成装置１の動作について説明する。図８は、画像形成装置１の動作中にペーパーエンドが発生した場合の動作を示すフローチャートである。
【０１４７】
ペーパーエンドが発生すると（ステップＳ８０１）、主制御部１０７は、エンジン制御部１０６を介して、給紙トレイ１０３からプリントエンジン１０４へ搬送中の用紙がないか確認する（ステップＳ８０２）。
【０１４８】
搬送中の用紙がある場合は（ステップＳ８０２）、その用紙搬送が終わるまで待機する。搬送中の用紙がなければ（ステップＳ８０２）、主制御部１０７は、入力制御部１０８を介して駆動制御部１２４にアクセスし、画像形成装置１が通常状態であるか変形状態であるか確認する（ステップＳ８０３）。
【０１４９】
ステップＳ８０３の確認の結果、画像形成装置１が変形状態であれば（ステップＳ８０３）、主制御部１０７は、エンジン制御部１０６を制御し、給紙トレイ１０３を装置本体１００から引き出す方向に給紙トレイ１０３の駆動機構を駆動する（ステップＳ８０４）。
【０１５０】
その後、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃがＯＮとなり、主制御部１０７が給紙トレイの引き出し終了を確認することにより（ステップＳ８０５）、処理を終了する。
【０１５１】
他方、ステップＳ８０３の結果画像形成装置１が通常状態であれば（ステップＳ８０３）、そのまま処理を終了する。
【０１５２】
次に、図９、図１０を用いて、操作ユニット１２０の操作による給紙トレイ１０３の自動引き出し若しくは自動収容について説明する。
【０１５３】
給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂがＯＮの状態において、ユーザが操作ユニット１２０に含まれる給紙トレイ開閉ボタンを押下することにより、入力制御部１０８を介して主制御部１０７に給紙トレイ引き出し指示が伝えられる（ステップＳ９０１）。
【０１５４】
主制御部１０７は、給紙トレイ引き出し指示を受信すると、入力制御部１０８を介して駆動制御部１２４にアクセスし、画像形成装置１が通常状態であるか変形状態であるか確認する（ステップＳ９０２）。
【０１５５】
ステップＳ９０２の確認の結果、画像形成装置１が変形状態であれば（ステップＳ９０２）、主制御部１０７は、エンジン制御部１０６を制御し、給紙トレイ１０３を装置本体１００から引き出す方向に給紙トレイ１０３の駆動機構を駆動する（ステップＳ９０３）。
【０１５６】
その後、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃがＯＮとなり、主制御部１０７が給紙トレイの引き出し終了を確認する（ステップＳ９０５）。
【０１５７】
他方、ステップＳ９０３の結果画像形成装置１が通常状態であれば（ステップＳ９０３）、主制御部１０７は、入力制御部１０８を制御してディスプレイパネル１２２に画像形成装置１は通常状態であり、手動にて給紙トレイを引き出す旨の警告を表示させ（ステップＳ９０４）、処理を終了する。
【０１５８】
他方、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｂがＯＮの状態において、ユーザが操作ユニット１２０に含まれる給紙トレイ開閉ボタンを押下することにより、入力制御部１０８を介して主制御部１０７に給紙トレイ収容指示が伝えられる（ステップＳ１００１）。
【０１５９】
主制御部１０７は、給紙トレイ引き出し指示を受信すると、入力制御部１０８を介して駆動制御部１２４にアクセスし、画像形成装置１が通常状態であるか変形状態であるか確認する（ステップＳ１００２）。
【０１６０】
ステップＳ１００２の確認の結果、画像形成装置１が変形状態であれば（ステップＳ１００２）、主制御部１０７は、エンジン制御部１０６を制御し、給紙トレイ１０３を装置本体１００に収容する方向に給紙トレイ１０３の駆動機構を駆動する（ステップＳ１００３）。その後、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂがＯＮとなり、主制御部１０７が給紙トレイの収容終了を確認することにより（ステップＳ１００５）、処理を終了する。
【０１６１】
他方、ステップＳ１００２の結果、画像形成装置１が通常状態であれば（ステップＳ１００２）、主制御部１０７は、入力制御部１０８を制御してディスプレイパネル１２２に画像形成装置１は通常状態であり、手動にて給紙トレイを収容する旨の警告を表示させ（ステップＳ１００４）、処理を終了する。
【０１６２】
この様に、自動的に給紙トレイ１０３を引き出すことにより、足の不自由なユーザにとっては困難な作業となり得る給紙トレイ１０３の引き出し作業を省略することが可能となる。
【０１６３】
また、図８の例に示すように、ペーパーエンドの発生に際して、自動的に給紙トレイ１０３の引き出し動作を実行することにより、給紙トレイ１０３引き出しのためのボタン操作等も行うことなく用紙の補充を行うことが可能となる。
【０１６４】
また、給紙トレイ１０３の自動引き出し動作を実行する前に、駆動制御部１２４に含まれるセンサを介して画像形成装置１が通常状態か変形状態かを確認することにより、健常者であるユーザが装置の正面（給紙トレイ１０３を引き出す面）に立って作業をしている場合に、不意に給紙トレイ１０３が引き出され、ユーザと接触してしまうことを回避することができる。
【０１６５】
尚、ユーザが給紙トレイ１０３の自動引き出しを若しくは収容を指示するボタンは、操作ユニット１２０の変形ボタン１２１ａと同様、操作面１２０ａ上において、図５（ａ）に示す空間Ａに近い側即ち変形時操作位置側に設けられており、空間Ａからでも操作可能である。
【０１６６】
尚、上記の説明においては、給紙トレイ１０３の駆動機構としてモータを用い、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、給紙トレイ１０３が装置本体１００から引き出された状態から収容された状態まで駆動可能な例を説明した。
【０１６７】
この他、図７（ａ）のように給紙トレイ１０３が装置本体１００に完全に収容された状態において、バネ等の発条機構が収縮された状態となり、その状態を維持するクリック機構を設けるようにしても良い。
【０１６８】
操作ユニット１２０の操作に応じてこのクリック機構が外れ、発条機構に蓄積されたエネルギーが開放され、発条機構が膨張することにより、給紙トレイ１０３が装置本体１００から押し出される。
【０１６９】
これにより、給紙トレイ１０３の引き出し動作において、操作ユニット１２０を操作することにより少なくとも装置本体１００と給紙トレイ１０３との係止を解除することが可能となり、足の不自由なユーザによる給紙トレイ１０３の引き出しを用意に行うことが可能となる。
【０１７０】
尚、操作ユニット１２０の操作による場合のみならず、上記と同様にペーパーエンドに基づいてクリック機構の解除が実行されても良い。
【０１７１】
また、上記の説明においては、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂと給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃとを、押下式スイッチにて構成する例を説明したが、この他、例えば接触検知センサや、電磁波、音波等の反射によって物体の存在を検知するセンサ等、他の方式によっても実現可能である。
【０１７２】
更に、上記の説明においては、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂ、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃは、夫々給紙トレイ１０３が装置本体１００に完全に収容された状態、装置本体１００から完全に引き出された状態を検知する例を説明したが、必ずしも完全な状態である必要はなく、例えば給紙トレイ１０３が装置本体１００に完全に収容された状態に近い状態若しくは給紙トレイ１０３が装置本体１００から完全に引き出された状態に近い状態において既にＯＮとなっても良い。
【０１７３】
また、上記の説明においては、ユーザが給紙トレイ１０３の自動開閉を指示する例として、操作ユニット１２０の操作部１２１やディスプレイパネル１２２のタッチパネル機能を用いる例を説明したが、この他、操作ユニット１２０以外、例えば装置本体１００に直接設けられた操作部によって操作しても良い。この場合においても、空間Ａからの操作を容易とするため、図５（ａ）の一点鎖線Ｌ2に近い側に設けることが好ましい。
【０１７４】
また、上記の説明においては、画像形成装置１が変形状態の場合のみ給紙トレイ１０３の自動引き出し若しくは自動収容を実行する例を説明したが、健常者であっても、文書を把持しており手が塞がっている場合等、給紙トレイの引き出しや収容が困難な場合がある。従って、画像形成装置１の通常状態において実行しても良い。特に、ペーパーエンド時に自動的に給紙トレイ１０３が引き出されることにより、ディスプレイパネル１２２の表示内容を視認できない程度に離れた位置からであっても、ペーパーエンドを認識することが可能となる。
【実施例３】
【０１７５】
以下、第３の実施形態で実施を行う第３の実施例について詳細に説明する。
本実施例は、第１の実施形態、第２の実施形態とは、別の態様で実施する例である。
本実施例は、本発明に係る画像形成装置において、第１の実施形態、第２の実施形態とは、同様の趣旨でありながら、変形実施、追加実施した例である。
本実施例に係る画像形成装置は、第１の実施例、第２の実施例同様、足が不自由なユーザの利用位置を給紙トレイの引き出し範囲から避けた位置とする。
【０１７６】
第１の実施例を変形実施した本実施例に係る画像形成装置の構成、動作について図２、図３、図５、図６、図１２、図１３を用いて説明する。図１１は、本発明の第３の実施例に係る画像形成装置の構成を示す概観図である。１２は、本実施例に係る画像形成装置を正面（給紙トレイ側）から見た図である。図１３は、本実施例に係る画像形成装置を側面（排紙トレイ側）から見た図である。
【０１７７】
本実施例に係る画像形成装置は、図２の画像形成装置の構成に、認証装置２０を更に有する構成を示したものが図１１、図１２、図１３である。
【０１７８】
図２に示す、コントローラ１０１内の全体を制御する主制御部１０７は、インターフェースユニットを移動させる資格を有するユーザか否かを認証装置２０（図１２参照）に判断させる。
【０１７９】
認証装置２０の認証により、インターフェースユニットである操作ユニット１２０、スキャナユニットおよびＡＤＦ１１０を移動させるのに値するユーザと判断された際（つまりは、上述した足が不自由なユーザ等）、主制御部１０７の命令に従って操作ユニット１２０のディスプレイパネル１２２に認証表示を実行し、若しくはホストＩ／Ｆ１０２を介してホスト装置に認証情報を送信する。
【０１８０】
認証装置２０により、認証されたユーザのみが、操作部１２１の変形ボタン１２１ａ（図３参照）押下による操作部駆動モータ１７の駆動（インターフェースユニットの移動）を行うことが可能となる。
【０１８１】
認証装置２０の認証により、インターフェースユニットを移動させるのに値しないユーザと判断された際、不容易にインターフェースユニットを移動させようとしたものは、ディスプレイパネル１２２に警告を表示し、操作部１２１の変形ボタン１２１ａを押下しても、インターフェースユニットの移動（図示しない操作部駆動モータおよびスキャナ駆動モータの駆動）を行わないようにする。
【０１８２】
ユーザの操作部１２１の操作により、操作ユニット１２０を移動させる場合、操作部駆動モータを駆動させ、操作ユニット１２０を図５のＡの位置へ移動する。
【０１８３】
ユーザの操作部１２１の操作により、スキャナユニットおよびＡＤＦを移動させる場合、スキャナ駆動モータを駆動させ、スキャナユニットおよびＡＤＦを図６のＡの位置へ移動する。
【０１８４】
または、ユーザの指示（操作部１２１での操作）により、入力制御部１０８は、駆駆動制御部１２４に連結部１２３を変形させるように命令することによって操作ユニット１２０、スキャナユニットおよびＡＤＦを同時に装置本体１００に対して相対的移動（回転移動、スライド移動）させる。
【０１８５】
操作ユニット、スキャナユニットおよびＡＤＦの移動量は、実施例１で上述したように、駆動制御部１２４で検出する。
【０１８６】
本発明の第３の実施例に係る画像形成装置によれば、認証装置を更に有することによって、認証されたユーザのみが、操作ユニットとスキャナユニットおよびＡＤＦの位置を装置正面（給紙トレイ）から左右方向に移動させることを可能とする。また、操作ユニットと、スキャナユニットおよびＡＤＦとを、同時に移動させることを可能とする。
また上記によれば、不容易にインターフェースユニットを移動させようとする者の操作を禁止することを可能とする。
【０１８７】
第２の実施例を追加実施した本実施例に係る画像形成装置の給紙トレイ引き出し動作、収納動作について、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７を用いて説明する。
【０１８８】
本実施例では、図２、図３に示す、操作ユニット１２０内のディスプレイパネル１２２は、給紙トレイ１０３の引き出し状態および収納状態を表示する。
【０１８９】
実施例２で上述したように、本実施例に係る画像形成装置は、操作ユニット１２０内の給紙トレイ１０３の引き出しボタン、収納ボタンを押下すると、給紙トレイ駆動モータを動作させ、自動的に給紙トレイ１０３を引き出すこと、自動的に収納することが可能である。
【０１９０】
また、実施例２で上述したように、給紙トレイ１０３の駆動機構には、給紙トレイ１０３の収容状態を検知するセンサが設けられ、このセンサは給紙トレイ開閉検知センサと給紙トレイ引き出し終了位置検知センサとからなる。
【０１９１】
本実施例では、給紙トレイ１０３を引き出した場合には、その旨を操作ユニット１２０内のディスプレイパネル１２２に表示する。
【０１９２】
本実施例では、給紙トレイ１０３を収納した場合には、その旨を操作ユニット１２０内のディスプレイパネル１２２に表示する。
【０１９３】
操作ユニット１２０のディスプレイパネル１２２に表示されるボタン操作で給紙トレイの引き出し、および、収納を行い、給紙トレイの出し入れを、装置側面（排紙トレイ側）に居たままの状態で行う。
この際に、引き出し、収納を表示することで、連続印刷を実行中に給紙トレイがペーパーエンドとなり、連続印刷が続行不可能となった場合に、自動的に給紙トレイを引き出し、そのことを操作部に表示することで、ペーパーエンドが発生したことにより、ユーザが行わなければいけない次のアクションを容易に知ることができ、給紙トレイを引き出す手間が省ける。
【０１９４】
尚、実施例２と同様、本実施例に係る給紙トレイ１０３の自動引き出し動作は、図１（ａ）に示す画像形成装置１の通常状態の場合においては実行されず、図４（ａ）、（ｂ）に示す変形状態の場合にのみ実行される。
【０１９５】
インターフェースユニットが装置から左右方向に移動していない場合には、操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出し、および、収納、および、ペーパーエンド発生時の自動引き出し、自動収納を行わないようにすることで、装置正面で操作を行うユーザに対し、従来と同じ慣れ親しんだ操作性を提供することができる。
【０１９６】
図７（ａ）に示すように、給紙トレイ１０３には突部１０３ａが設けられている。給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂと給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃとは、その突部１０３ａに対して給紙トレイ１０３の引き出し方向に対向する位置に設けられた押下式のスイッチである。
【０１９７】
図７（ａ）に示すように、給紙トレイ１０３が装置本体１００に完全に収容されている場合において、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂは突部１０３ａによって押下された状態となる。
【０１９８】
即ち、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂは、給紙トレイ１０３が装置本体１００に対して完全に収容されている場合にＯＮとなる。
【０１９９】
また、図７（ｂ）に示すように、給紙トレイ１０３が装置本体１００からから完全に引き出された状態において、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃは、突部１０３ａによって押下された状態となる。
【０２００】
即ち、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃは、給紙トレイ１０３が装置本体１００から引き出し可能な最大の位置まで引き出された時点でＯＮとなる。
【０２０１】
従って、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂがＯＮの場合は、給紙トレイ１０３が装置本体１００に完全に収容されている状態を示し、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃがＯＮの場合は、給紙トレイ１０３が装置本体１００から完全に引き出されている状態を示す。
【０２０２】
また、どちらのセンサもＯＦＦである場合は、給紙トレイ１０３が引き出し途中であることを示す。これらのセンサの検出状態はエンジン制御部１０６に入力され主制御部１０７に伝えられる。
【０２０３】
この様に、自動的に給紙トレイ１０３を引き出す、自動的に収納することにより、足の不自由なユーザにとっては困難な作業となり得る給紙トレイ１０３の引き出し、収納作業を省略することが可能となる。
【０２０４】
更に、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂ、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃは、給紙トレイ１０３が装置本体１００にどれだけ離れたかを測定し、引き出し位置を調整することが可能である。
【０２０５】
給紙トレイの引き出し最終位置の引き出し量を測定し、その量に対する割合を演算し、引き出し量を調整するか、引き出し時間を測定し、完全に引き出された状態の時間を測定し、その時間による割合で引き出し量を設定する。
【０２０６】
上記によって、給紙トレイ１０３が装置本体１００に完全に収容された状態に近い状態若しくは給紙トレイ１０３が装置本体１００から完全に引き出された状態に近い状態において給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃで、引き出し終了サインを出すとしても良い。
【０２０７】
更に、給紙トレイ１０３の引き出し状態、収納状態、給紙トレイの１０３引き出し位置状態、収納位置状態をユーザに操作ユニット１２０のディスプレイパネル１２２の表示によって知らせることを可能とする。
【０２０８】
引き出し位置、収納位置をユーザが操作ユニット１２０内の操作によって、給紙トレイ開閉検知センサ１０３ｂ、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０３ｃにより調整することを可能とする。
【０２０９】
これにより、ユーザが給紙トレイ１０３の位置状態を完全に知り、また、給紙トレイの位置を調整することが可能となる。
【０２１０】
本実施例に係る画像形成装置によれば、操作部のボタン操作による給紙トレイの引き出し、および、ペーパーエンド発生時の給紙トレイの自動引き出しの際には、給紙トレイを引き出す量は、物理的に引き出し可能な最大量とするか、体の不自由な人、腕の力の弱い人でも簡単に引き出すことが出来る程度の量とするかを調整可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０２１１】
【図１】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る操作ユニットを模式的に示す正面図である
【図４】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置を模式的に示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置を模式的に示す上面図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係る画像形成装置を模式的に示す上面図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る画像形成装置の断面図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施例に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図１２】本発明の第３の実施例に係る画像形成装置の構成を正面から見た概略図である。
【図１３】本発明の第３の実施例に係る画像形成装置の構成を側面から見た概略図である。
【符号の説明】
【０２１２】
１    画像形成装置
２０    認証装置
１００    装置本体
１０１    コントローラ
１０２    ホストＩ／Ｆ
１０３    給紙トレイ
１０４    プリントエンジン
１０５    排紙トレイ
１０６    エンジン制御部
１０７    主制御部
１０８    入力制御部
１１０    ＡＤＦ
１１１    原稿載置台
１１２    排紙トレイ
１２０    操作ユニット
１２０ａ    操作面
１２１    操作部
１２１ａ    変形ボタン
１２２    ディスプレイパネル
１２３    連結部
１２４    連結駆動部
１３１    撮像部
【図１】
2008276144.tif 000003
【図２】
2008276144.tif 000004
【図３】
2008276144.tif 000005
【図４】
2008276144.tif 000006
【図５】
2008276144.tif 000007
【図６】
2008276144.tif 000008
【図７】
2008276144.tif 000009
【図８】
2008276144.tif 000010
【図９】
2008276144.tif 000011
【図１０】
2008276144.tif 000012
【図１１】
2008276144.tif 000013
【図１２】
2008276144.tif 000014
【図１３】
2008276144.tif 000015