(57)【要約】【課題】関心領域（ＲＯＩ）に含まれる３次元画像を簡便に表示することが可能な超音波画像取得装置を提供する。【解決手段】表示制御部９は断層像を表示部１０に表示させ、更に、３次元の走査範囲を示す第１のマーカと、３次元画像データを生成する範囲（レンダリング処理を施す範囲）を示す第２のマーカとを、断層像に重ねて表示部１０に表示させる。第２のマーカは、操作者の指示に従って断層像上で回転可能となっている。送受信部３は、第１のマーカに基づいて特定された３次元の走査範囲を超音波プローブ２によって走査する。画像処理部７は、その走査によって取得されたデータのうち、第２のマーカに基づいて特定された範囲に含まれるデータにレンダリング処理を施すことで３次元画像データを生成する。【選択図】図１
2008178662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波を送信し、前記被検体からの反射波を受信するスキャン手段と、
前記反射波に基づいて断層像データを生成する画像生成手段と、
第１のマーカと第２のマーカとを生成するマーカ生成手段と、
前記断層像データに基づく断層像を表示部に表示させ、前記第１のマーカの範囲に前記第２のマーカを含ませて、前記第１のマーカと前記第２のマーカとを前記断層像に重ねて前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記スキャン手段は、前記第１のマーカに基づいて特定される範囲を超音波でスキャンし、
前記画像生成手段は、そのスキャンによって取得されたデータのうち、前記第２のマーカに基づいて特定される範囲に含まれるデータに基づいて３次元画像データを生成することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記マーカ生成手段は、前記第２のマーカの回転指示に従って回転させた新たな第２のマーカを生成し、
前記表示制御手段は、前記新たな第２のマーカを前記断層像に重ねて前記表示部に表示させ、
前記スキャン手段は、前記第１のマーカに基づいて特定される範囲を超音波でスキャンし、
前記画像生成手段は、そのスキャンによって取得されたデータのうち、前記新たな第２のマーカに基づいて特定される範囲に含まれるデータに基づいて３次元画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記スキャン手段は、前記第１のマーカに基づいて特定される３次元の範囲を超音波でスキャンし、
前記画像生成手段は、前記第２のマーカに基づいて特定される３次元の範囲に含まれるデータに基づいて３次元画像データを生成することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記スキャン手段は、前記第２のマーカの移動に応じて、超音波によってスキャンする範囲を変えてスキャンを行なうことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記スキャン手段は、前記第２のマーカの移動に応じて、前記スキャンする範囲のうち、超音波の送信方向に略直交する方向の範囲を変えてスキャンを行なうことを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記スキャン手段は、前記第２のマーカの移動に応じて、超音波を送信する深さを変えてスキャンを行なうことを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記マーカ生成手段は、前記第２のマーカの移動に応じて範囲を変えた新たな第１のマーカを生成し、
前記表示制御手段は、前記新たな第１のマーカを前記表示部に表示させ、
前記スキャン手段は、前記新たな第１のマーカに基づいて特定される範囲を超音波でスキャンすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記第１のマーカは、超音波の送信方向に沿った辺を有し、
前記マーカ生成手段は、前記第２のマーカの端部近傍に前記第１のマーカの超音波の送信方向に沿った辺が位置するように範囲を変えた新たな第１のマーカを生成することを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記第１のマーカは、超音波の送信方向に略直交する辺を有し、
前記マーカ生成手段は、前記第２のマーカにおける前記送信方向の最深部の近傍に、前記略直交する辺のうち前記送信方向における深さが深い辺が位置するように範囲を変えた第１のマーカを生成することを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記マーカ生成部は、前記第１のマーカの範囲の変化に応じて範囲を変えた新たな第２のマーカを生成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記マーカ生成手段は、前記第２のマーカが回転させられ、さらに前記第１のマーカの範囲が変えられた場合に、前記第１のマーカの範囲の変化に応じて前記回転させられる前の第２のマーカの範囲を変え、その範囲が変えられた第２のマーカを前記回転させた新たな第２のマーカを生成することを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記マーカ生成部は、矩形形状又は楕円形状を有する前記第２のマーカを生成することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
コンピュータに、
被検体に対する超音波の送信によって取得された前記被検体からの反射波を受け付け、前記反射波に基づいて断層像データを生成する断層像データ生成機能と、
第１のマーカと第２のマーカを生成するマーカ生成機能と、
前記断層像データに基づく断層像を表示部に表示し、前記第１のマーカの範囲に前記第２のマーカを含ませて、前記第１のマーカと前記第２のマーカとを前記断層像に重ねて前記表示部に表示させる表示制御機能と、
前記第１のマーカに基づいて特定される範囲を超音波でスキャンすることで取得されたデータのうち、前記第２のマーカに基づいて特定される範囲に含まれるデータに基づいて３次元画像データを生成する３次元画像データ生成機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【請求項１４】
前記マーカ生成機能は、前記第２のマーカの回転指示に従って回転させた新たな第２のマーカを生成し
前記表示制御機能は、前記新たな第２のマーカを前記断層像に重ねて前記表示部に表示させ、
前記３次元画像データ生成機能は、前記第１のマーカに基づいて特定された範囲をスキャンすることで取得されたデータのうち、前記新たな第２のマーカに基づいて特定される範囲に含まれるデータに基づいて３次元画像データを生成することを特徴とする請求項１３に記載の超音波診断装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、観察対象の３次元画像を取得する超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の３次元画像データを生成して表示することが可能な超音波診断装置が知られている。
【０００３】
３次元画像はボリュームレンダリングなどの画像処理方法によって生成されて画面に表示される。しかしながら、観察したい領域（関心領域（ＲＯＩ））の周辺に不要な部分が存在すると、その不要な部分が遮蔽物となり、関心領域に含まれる３次元画像を観察することが困難になる。そこで、従来においては、関心領域に含まれない不要な画像を除去することが行われている。例えば、３次元画像を表示する範囲を調整し、又は、３次元画像を回転させながら１平面ずつ不要な画像を除去することが行われている（例えば特許文献１）。
【０００４】
ここで、３次元画像を表示するための従来の手法について図９及び図１０を参照して説明する。図９及び図１０は、従来において、関心領域（ＲＯＩ）に含まれる３次元画像を表示するための手法を説明するための画面の図である。ここでは、胎児の３次元画像を取得して表示する場合について説明する。
【０００５】
従来においては、まず、超音波プローブを用いて被検体を撮影することで、２次元画像データとしての断層像データを取得する。そして、図９に示すように、断層像１００を表示部に表示する。この断層像１００には、胎児の画像１０１が含まれている。そして、３次元画像データを取得する前に、この断層像１００上で関心領域（ＲＯＩ）を設定する。
【０００６】
例えば、断層像１００上に３次元の走査範囲を指定するためのマーカ１０２と、レンダリング処理を行って３次元画像を生成する範囲を指定するためのマーカ１０３を表示する。図９に示す例では、コンベックススキャンを実施するため、マーカ１０２は扇型の形状を有している。また、レンダリング処理を行う範囲を示すマーカ１０３は、矩形状の形状を有している。マーカ１０３の位置や大きさは、マーカ１０２の位置や形状の変化に伴って変化する。操作者がマーカ１０２の位置や大きさを任意に変えると、その変化に連動してマーカ１０３の位置や大きさも変化するようになっている。
【０００７】
以上のようにマーカ１０２とマーカ１０３とが断層像上に設定されると、マーカ１０２によって指定された３次元の範囲を超音波で走査する。そして、その走査で取得されたデータのうち、マーカ１０３によって指定された範囲内のデータにレンダリング処理を行うことで、マーカ１０３で指定された範囲に含まれる３次元画像データを生成する。
【０００８】
マーカ１０３が示す範囲に胎児の画像１０１が含まれて、そのマーカ１０３が示す範囲に不要な画像が含まれていなければ、胎児の３次元画像が表示される。しかしながら、従来の方法では、マーカ１０３が示す範囲内に胎児の画像１０１以外の画像が残ってしまい、胎児の３次元画像を適切に表示することが困難であった。
【０００９】
そして、従来においては、遮蔽物を取り除くために、３次元画像を画面上で回転させながら、視点と関心領域（ＲＯＩ）との間に存在する画像を除去して、関心領域（ＲＯＩ）に含まれる３次元画像の可視化を図っていた。
【００１０】
例えば、図１０に示すように、断層像１００上にカットプレーンライン１０４を設定し、視点とカットプレーンライン１０４との間に存在する画像を除去することで、残った画像を３次元的に表示していた。この操作は、３次元画像を回転させて１平面ずつカットプレーンライン１０４を設定する必要がある。従って、ある視線方向から見てカットプレーンラインを設定して画像を除去した後、３次元画像を回転させて別の視線方向から見てカットプレーンラインを設定して画像を除去し、さらに別の視線方向から見てカットプレーンラインを設定して画像を除去する必要があった。そして、図１０に示す３次元画像１０５が最終的に胎児を表すように、上記の操作を何回も繰り返す必要があった。
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−２２３７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
断層像１００を表示している段階から３次元画像１０５を表示する際に、不要な部分が除去された３次元画像を表示したいという要望がある。しかしながら、カットプレーンラインの調整では他面のカットができないため、あらゆる方向から見てカットプレーンラインを何回も繰り返して設定しなければならない。そのため、操作が煩雑になり、簡便な操作で所望の３次元画像を表示することができなかった。さらに、カットプレーンラインの操作を何回も行って胎児などの対象物を抽出するためには、熟練した技量が要求されるため、簡便にその対象物を抽出できない問題がある。また、ボックスによって画像を除去する場合であっても、不要部分が残る。そのため、３次元画像を表示してから、その不要部分を除去する必要があった。このように従来技術においては、操作が煩雑になり、簡便な操作で所望の対象物を抽出することが困難であった。そのため、短時間で所望の３次元画像（関心領域に含まれる３次元画像）を抽出することは困難であった。
【００１３】
この発明は上記の問題を解決するものであり、関心領域（ＲＯＩ）に含まれる３次元画像を簡便に表示することが可能な超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、被検体に対して超音波を送信し、前記被検体からの反射波を受信するスキャン手段と、前記反射波に基づいて断層像データを生成する画像生成手段と、第１のマーカと第２のマーカとを生成するマーカ生成手段と、前記断層像データに基づく断層像を表示部に表示させ、前記第１のマーカの範囲に前記第２のマーカを含ませて、前記第１のマーカと前記第２のマーカとを前記断層像に重ねて前記表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、前記スキャン手段は、前記第１のマーカに基づいて特定される範囲を超音波でスキャンし、前記画像生成手段は、そのスキャンによって取得されたデータのうち、前記第２のマーカに基づいて特定される範囲に含まれるデータに基づいて３次元画像データを生成することを特徴とする超音波診断装置である。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置であって、前記マーカ生成手段は、前記第２のマーカの回転指示に従って回転させた新たな第２のマーカを生成し、前記表示制御手段は、前記新たな第２のマーカを前記断層像に重ねて前記表示部に表示させ、前記スキャン手段は、前記第１のマーカに基づいて特定される範囲を超音波でスキャンし、前記画像生成手段は、そのスキャンによって取得されたデータのうち、前記新たな第２のマーカに基づいて特定される範囲に含まれるデータに基づいて３次元画像データを生成することを特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、コンピュータに、被検体に対する超音波の送信によって取得された前記被検体からの反射波を受け付け、前記反射波に基づいて断層像データを生成する断層像データ生成機能と、第１のマーカと第２のマーカを生成するマーカ生成機能と、前記断層像データに基づく断層像を表示部に表示し、前記第１のマーカの範囲に前記第２のマーカを含ませて、前記第１のマーカと前記第２のマーカとを前記断層像に重ねて前記表示部に表示させる表示制御機能と、前記第１のマーカに基づいて特定される範囲を超音波でスキャンすることで取得されたデータのうち、前記第２のマーカに基づいて特定される範囲に含まれるデータに基づいて３次元画像データを生成する３次元画像データ生成機能と、を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によると、第１のマーカによって特定される範囲を超音波でスキャンし、第２のマーカによって特定される範囲に含まれるデータに基づいて３次元画像データを生成することにより、従来技術によりも、診断に不要な画像を簡便に除去して、関心領域に含まれる３次元画像を得ることができる。
また、この発明によると、３次元画像データを生成する範囲を示す第２のマーカを回転させることができるため、断層像に表されている撮影対象の形状に合わせて、その範囲を指定することが可能となる。そのことにより、従来技術よりも、診断に不要な画像を簡便に除去して、関心領域に含まれる３次元画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１の実施の形態］
（構成）
この発明の第１実施形態に係る超音波診断装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係る超音波診断装置を示すブロック図である。
【００１７】
第１実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、信号処理部４、ＤＳＣ５、第１イメージメモリ６、画像処理部７、第２イメージメモリ８、表示制御部９、表示部１０、操作部１１、及びマーカ生成部１２を備えている。
【００１８】
超音波プローブ２は、複数の超音波振動子が２次元的に配置された２次元アレイプローブからなり、超音波によって３次元の範囲を走査（スキャン）する。また、超音波プローブ２には、複数の超音波振動子が所定方向（走査方向）に１列に配列された１次元アレイプローブであって、走査方向に直交する方向（揺動方向）に超音波振動子を機械的に揺動させることで、３次元の範囲を走査することができる１次元アレイプローブを用いても良い。
【００１９】
送受信部３は送信部と受信部とを備え、超音波プローブ２に電気信号を供給して超音波を発生させるとともに、超音波プローブ２が受信したエコー信号を受信する。
【００２０】
送受信部３の送信部は、図示しないクロック発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路を備えている。クロック発生回路は、超音波信号の送信タイミングや送信周波数を決めるクロック信号を発生する回路である。送信遅延回路は、超音波の送信時に遅延を掛けて送信フォーカスを実施する回路である。パルサ回路は、各振動子に対応した個別経路（チャンネル）の数分のパルサを内蔵し、遅延が掛けられた送信タイミングで駆動パルスを発生し、超音波プローブ２の各振動子に供給するようになっている。
【００２１】
また、送受信部３の受信部は、図示しないプリアンプ回路、Ａ／Ｄ変換回路、及び受信遅延・加算回路を備えている。プリアンプ回路は、超音波プローブ２の各振動子から出力されるエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅されたエコー信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延・加算回路は、Ａ／Ｄ変換後のエコー信号に対して受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、加算する。その加算により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。なお、この送受信部３によって加算処理された信号を「ＲＦデータ（または、生データ）」と称することとする。
【００２２】
なお、超音波プローブ２及び送受信部３が、この発明の「スキャン手段」の１例に相当する。
【００２３】
信号処理部４は、Ｂモード処理回路、ドプラ処理回路、及びカラーモード処理回路を備えている。送受信部３から出力されたＲＦデータは、いずれかの処理回路にて処理が施される。Ｂモード処理回路はエコーの振幅情報の映像化を行い、エコー信号からＢモード超音波ラスタデータを生成する。ドプラ処理回路はドプラ偏移周波数成分を取り出し、更にＦＦＴ処理等を施して血流情報を有するデータを生成する。カラーモード処理回路は動いている血流情報の映像化を行い、カラー超音波ラスタデータを生成する。血流情報には、速度、分散、パワー等の情報があり、血流情報は２値化情報として得られる。
【００２４】
ＤＳＣ５（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：デジタルスキャンコンバータ）は、直交座標系で表される画像を得るために、超音波ラスタデータを直交座標で表される画像データに変換する（スキャンコンバージョン処理）。例えば、ＤＳＣ５は、Ｂモード超音波ラスタデータに基づいて２次元情報としての断層像データを生成し、その断層像データを表示制御部９に出力する。表示制御部９は、その断層像データに基づく断層像を表示部１０に表示させる。また、ＤＳＣ５によって生成された断層像データは、第１イメージメモリ６に記憶される。
【００２５】
画像処理部７は、第１イメージメモリ６に記憶されている複数の断層像データを読み込んでボクセルデータを生成する。そして、画像処理部７は、そのボクセルデータにサーフェイスレンダリング処理、ボリュームレンダリング処理、又はＭＰＲ処理（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）などの画像処理を施すことにより、３次元画像データや任意断面における画像データ（ＭＰＲ画像データ）などの超音波画像データを生成する。また、画像処理部７によって生成された断層像データは、第２イメージメモリ８に記憶される。
【００２６】
なお、信号処理部４、ＤＳＣ５、及び画像処理部７が、この発明の「画像生成手段」の１例に相当する。
【００２７】
表示制御部９は、ＤＳＣ５から出力された断層像データに基づく断層像や、画像処理部７から出力された３次元画像データに基づく３次元画像などの超音波画像を表示部１０に表示させる。
【００２８】
さらに、表示制御部９は、３次元の走査範囲（第１の関心領域）を指定するためのマーカ（第１のマーカ）と、３次元画像などの超音波画像データを生成する範囲（第２の関心領域）を指定するためのマーカ（第２のマーカ）とを、断層像などの超音波画像に重ねて表示部１０に表示させる。第２のマーカに基づいて特定される範囲（第２の関心領域）に含まれるデータは、画像処理部７によってレンダリング処理などの画像処理が施される。
【００２９】
第１のマーカと第２のマーカは、マーカ生成部１２によって生成される。マーカ生成部１２は、所定の範囲を囲む第１のマーカと第２のマーカを生成する。マーカ生成部１２によって生成された第１のマーカの座標情報は、送受信部３、ＤＳＣ５、及び表示制御部９に出力され、第２のマーカの座標情報は、画像処理部７と表示制御部９に出力される。さらに、マーカ生成部１２は、操作部１１からの回転指示に従って、回転させた新たな第２のマーカを生成し、その新たな第２のマーカの座標情報を画像処理部７と表示制御部９に出力する。
【００３０】
ここで、関心領域（ＲＯＩ）の設定例について図２を参照して説明する。図２は、この発明の第１実施形態に係る超音波診断装置にて設定される関心領域（ＲＯＩ）を説明するための画面の図である。この実施形態では、１例として、胎児の画像を取得して表示する場合について説明する。
【００３１】
まず、表示制御部９は、超音波による走査によって取得された断層像データをＤＳＣ５から受けて、その断層像データに基づく断層像を表示部１０に表示させる。例えば、図２に示すように、表示制御部９は、胎児の画像２１が表された断層像２０を表示部１０に表示させる。そして、表示制御部９は、予め設定された初期位置に、マーカ生成部１２によって生成された所定の大きさを有する第１のマーカ２２と第２のマーカ２３とを断層像２０に重ねて表示部１０に表示させる。
【００３２】
第１のマーカ２２に基づいて特定された範囲が３次元の走査範囲（第１の関心領域）を表している。また、第２のマーカ２３に基づいて特定された範囲が、３次元画像データなどの超音波画像データを生成する範囲（第２の関心領域）を表している。なお、第１のマーカ２２が示す断面を含み、その断面に略直交する方向（奥行き方向）に所定範囲を有する３次元の範囲が、超音波によって走査される３次元の走査範囲（第１の関心領域）となる。また、第２のマーカ２３が示す断面を含み、その断面に略直交する方向（奥行き方向）に所定範囲を有する３次元の範囲が、超音波画像データを生成する範囲（第２の関心領域）となる。
【００３３】
図２に示す例では、コンベックススキャンを実施するため、マーカ生成部１２は、扇型の形状を有する第１のマーカを生成する。そして、表示制御部９は扇型の形状を有する第１のマーカ２２を表示部１０に表示させる。また、マーカ生成部１２は、矩形状の形状を有する第２のマーカを生成する。そして、表示制御部９は矩形状の形状を有する第２のマーカ２３を表示部１０に表示させる。このとき、表示制御部９は、第１のマーカ２２の範囲に第２のマーカ２３を含ませて、第１のマーカ２２と第２のマーカ２３とを表示部１０に表示させる。
【００３４】
第１のマーカ２２と第２のマーカ２３は、操作者が操作部１１を用いて、表示部１０上において移動させたり、大きさを変えたりすることができる。マーカ生成部１２は、操作部１１からマーカの移動指示や回転指示を受けると、その指示に従って、新たな第１のマーカと新たな第２のマーカを生成し、表示制御部９などに出力する。表示制御部９は、マーカ生成部１２から新たな第１のマーカの座標情報と新たな第２のマーカの座標情報を受けると、新たな第１のマーカと新たな第２のマーカを表示部１０に表示させる。
【００３５】
操作者が操作部１１を用いて、第２のマーカ２３の上下方向又は左右方向への移動指示を与えると、マーカ生成部１２は、その指示に従って新たな第２のマーカを生成する。そして、表示制御部９は、その新たな第２のマーカ２３を表示部１０に表示させる。さらに、操作者が操作部１１を用いて第２のマーカ２３の回転指示を与えると、マーカ生成部１２は、その指示に従って所定の回転軸を中心に回転させた新たな第２のマーカを生成する。そして、表示制御部９は、その新たな第２のマーカ２３を表示部１０に表示させる。例えば、胎児を関心領域として３次元画像を取得する場合、第２のマーカ２３で囲まれた範囲内に胎児が含まれるように、操作者は操作部１１を用いて第２のマーカ２３を移動させたり、回転させたりする。
【００３６】
なお、第２のマーカ２３は、直交座標系上で移動可能であっても良いし、極座標系上で移動可能であっても良い。さらに、第２のマーカの形状は、矩形状以外の形状であってもよく、曲線状の形状を有していても良い。例えば、マーカ生成部１２は、円形状や楕円形状などの任意の形状を有する第２のマーカ２３を生成しても良い。
【００３７】
以上のように、第１のマーカ２２によって３次元の走査範囲（第１の関心領域）が指定され、さらに、第２のマーカ２３によって３次元画像データを生成する範囲（第２の関心領域）が指定されると、第１のマーカ２２の座標情報はマーカ生成部１２から送受信部３とＤＳＣ５に出力され、第２のマーカ２３の座標情報はマーカ生成部１２から画像処理部７に出力される。
【００３８】
送受信部３はマーカ生成部１２から第１のマーカ２２の座標情報を受けると、その第１のマーカ２２に基づいて特定された３次元の走査範囲を超音波プローブ２によって走査する。すなわち、送受信部３は、第１のマーカ２２が示す断面を含み、その断面に略直交する方向（奥行き方向）に所定範囲を有する３次元の走査範囲を超音波プローブ２によって走査する。例えば、送受信部３は、超音波の繰り返し周波数（ＰＲＦ）を変えることで、深さを変えて超音波を送信し、また、偏向方向を変えて超音波を送信する。この走査で取得された信号は、信号処理部４とＤＳＣ５によって処理が施されて、複数の断層像データが生成される。これら複数の断層像データは、第１イメージメモリ６に記憶される。
【００３９】
画像処理部７は、第１イメージメモリ６から複数の断層像データを読み込んでボクセルデータを生成する。そして、画像処理部７は、マーカ生成部１２から第２のマーカ２３の座標情報を受けて、その第２のマーカ２３に基づいて特定された３次元の範囲に含まれるデータに、ボリュームレンダリングなどの画像処理を施すことにより、３次元画像データなどの超音波画像データを生成する。すなわち、画像処理部７は、第２のマーカ２３が示す断面を含み、その断面に略直交する方向（奥行き方向）に所定範囲を有する３次元の範囲に含まれるデータに、ボリュームレンダリングなどの画像処理を施すことにより、３次元画像データなどの超音波画像データを生成する。ここで生成された３次元画像データなどの超音波画像データは、第２イメージメモリ８に記憶される。
【００４０】
そして、表示制御部９は、第２イメージメモリ８から３次元画像データを読み込んで、その３次元画像データに基づく３次元画像を表示部１０に表示させる。この３次元画像は、第２のマーカ２３に基づいて特定された３次元の範囲に含まれる画像を表している。図２に示す例のように、第２のマーカ２３に胎児が含まれるように、第２のマーカ２３の位置、大きさ、及び回転角度を調整することで、不要な部分が削除された３次元画像が得られることになる。
【００４１】
操作部１１は、キーボード、マウス、トラックボール、又はＴＣＳ（Ｔｏｕｃｈ  Ｃｏｍｍａｎｄ  Ｓｃｒｅｅｎ）などで構成されており、操作者の操作によってスキャン条件や関心領域（ＲＯＩ）などの各種設定が行われる。表示部１０は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどのモニタで構成されており、画面上に断層像、３次元画像又は血流情報などが表示される。
【００４２】
なお、画像処理部７は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの記憶装置を備えている。記憶装置には、３次元画像データ生成プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵが３次元画像データ生成プログラムを実行することで、第２のマーカに基づいて特定される３次元の範囲に含まれるデータにボリュームレンダリングを施すことで、３次元画像データを生成する。また、記憶装置には、断層像データ生成プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵが断層像データ生成プログラムを実行することで、超音波の送受信によって得られた信号に基づいて断層像データを生成する。
【００４３】
また、表示制御部９は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの記憶装置を備えている。記憶装置には、表示制御プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵが表示制御プログラムを実行することで、断層像を表示部１０に表示させ、更に、第１の関心領域を指定するための第１のマーカと、第２の関心領域を指定するための第２のマーカとを、その断層像に重ねて表示部１０に表示させる。また、３次元画像データが生成された場合、ＣＰＵが表示制御プログラムを実行することで、その３次元画像データに基づく３次元画像を表示部１０に表示させる。
【００４４】
また、マーカ生成部１２は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの記憶装置を備えている。記憶装置には、マーカ生成プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵがマーカ生成プログラムを実行することで、第１のマーカと第２のマーカを生成し、操作部１１からの回転や移動の指示を受けて、その指示に従って、新たな第１のマーカと新たな第２のマーカを生成する。
【００４５】
（動作）
次に、この発明の第１実施形態に係る超音波診断装置１の動作について図３を参照して説明する。図３は、この発明の第１実施形態に係る超音波診断装置による一連の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
（ステップＳ０１）
まず、超音波プローブ２によって被検体を超音波で走査することで、２次元画像データとしての断層像データを取得する。そして、表示制御部９は、その断層像データを表示部１０に表示させる。例えば図２に示すように、表示制御部９は、胎児の画像２１が含まれる断層像２０を表示部１０に表示させる。
【００４７】
（ステップＳ０２）
次に、表示制御部９は、予め設定された初期位置に、マーカ生成部１２によって生成された所定の大きさを有する第１のマーカ２２と第２のマーカ２３とを断層像２０に重ねて表示部１０に表示させる。
【００４８】
（ステップＳ０３）
操作者は、表示部１０に表示されている第１のマーカ２２と第２のマーカ２３を参照しながら、操作部１１を用いることで、所望の位置への、第１のマーカ２２と第２のマーカ２３の移動指示を与える。マーカ生成部１２は、その移動指示に従って新たな第１のマーカ２２と新たな第２のマーカ２３を生成する。そして、表示制御部９は、その新たな第１のマーカ２２と新たな第２のマーカ２３とを表示部１０に表示させる。さらに、操作者は操作部１１を用いることで、胎児の画像が含まれるように、胎児の画像の傾きに合わせて、第２のマーカ２３の回転指示を与える。マーカ生成部１２は、その回転指示に従って回転させた第２のマーカを生成し、表示制御部９はその新たな第２のマーカを表示部１０に表示させる。このようにして、第１のマーカ２２によって３次元の走査範囲（第１の関心領域）が指定され、第２のマーカ２３によって３次元画像データを生成する範囲（第２の関心領域）が指定される。第１のマーカ２２の座標情報は、マーカ生成部１２から送受信部３とＤＳＣ５に出力され、第２のマーカ２３の座標情報は、マーカ生成部１２から画像処理部７に出力される。
【００４９】
（ステップＳ０４）
送受信部３は、マーカ生成部１２から第１のマーカ２２の座標情報を受けると、その第１のマーカ２２に基づいて特定された３次元の走査範囲を超音波プローブ２によって走査する。すなわち、送受信部３は、第１のマーカ２２が示す断面を含み、その断面に略直交する方向（奥行き方向）に所定範囲を有する３次元の走査範囲を超音波プローブ２によって走査する。
【００５０】
（ステップＳ０５）
ステップＳ０４において３次元の走査範囲が走査されると、信号処理部４とＤＳＣ５は、その走査で取得された信号に対して所定の処理を施すことで、複数の断層像データを生成する。
【００５１】
（ステップＳ０６）
そして、画像処理部７は、ＤＳＣ５で生成された複数の断層像データに基づいてボクセルデータを生成する。さらに、画像処理部７は、そのボクセルデータにボリュームレンダリングを施すことで３次元画像データを生成する。画像処理部７は、マーカ生成部１２から第２のマーカ２３の座標情報を受けているため、その第２のマーカ２３に基づいて特定される３次元範囲（第２の関心領域）に含まれるデータにボリュームレンダリングを施すことで、第２の関心領域に含まれる３次元画像データを生成する。すなわち、画像処理部７は、第２のマーカ２３が示す断面を含み、その断面に略直交する方向（奥行き方向）に所定範囲を有する３次元の範囲に含まれるデータに、ボリュームレンダリングを施すことにより３次元画像データを生成する。
【００５２】
（ステップＳ０７）
表示制御部９は、画像処理部７で生成された３次元画像データを受けると、その３次元画像データに基づく３次元画像を表示部１０に表示させる。
【００５３】
以上のように、第１実施形態に係る超音波診断装置１によると、３次元画像データを生成する範囲を指定するための第２のマーカ２３を、所定の回転軸を中心に回転させることができるため、関心領域を観察対象の形態（図２の例では胎児の形態）に合わせやすくなるという効果がある。これにより、不要な部分が従来よりも除去された３次元画像が得られて、表示部１０に表示することが可能となる。このように、第１実施形態に係る超音波診断装置１によると、複雑な操作によらなくても、関心領域に含まれる３次元画像を簡便に表示することが可能となる。
【００５４】
［第２の実施の形態］
次に、この発明の第２実施形態に係る超音波診断装置について図４を参照して説明する。図４は、この発明の第２実施形態に係る超音波診断装置において、新たな３次元の走査範囲を求める処理を説明するための模式図である。
【００５５】
第２実施形態に係る超音波診断装置は、上述した第１実施形態に係る超音波診断装置１と同様に、超音波プローブ２、送受信部３、信号処理部４、ＤＳＣ５、第１イメージメモリ６、画像処理部７、第２イメージメモリ８、表示制御部９、表示部１０、操作部１１、及びマーカ生成部１２を備えている。第２実施形態では、マーカ生成部１２による処理内容に特徴がある。
【００５６】
マーカ生成部１２は、超音波画像データを生成する範囲（第２の関心領域）を指定するための第２のマーカの位置、大きさ、及び回転角度の変更指示を操作部１１から受けると、第２のマーカの変更に応じて、位置と大きさを変えた新たな第１のマーカを生成する。マーカ生成部１２は、位置、大きさ、及び回転角度が変更された後の第２のマーカの座標情報に基づいて、新たな第１のマーカの位置と大きさを求める。
【００５７】
マーカ生成部１２は、第２のマーカによって指定された範囲（第２の関心領域）が含まれる新たな第１のマーカを生成する。例えば、マーカ生成部１２は、第２のマーカによって指定された範囲（第２の関心領域）がほぼ内接するように、第１のマーカの新たな位置と大きさを求める。このとき、マーカ生成部１２は、第１の関心領域に第２の関心領域を内接させても良いし、所定の大きさだけ、第１の関心領域の大きさを小さくしても良い。
【００５８】
例えば図４（ａ）に示すように、初期状態においては、表示制御部９は、３次元の走査範囲（第１の関心領域）を指定するための第１のマーカ２２と、３次元画像の生成範囲（第２の関心領域）を指定するための第２のマーカ２３とを表示部１０に表示させる。これにより、３次元の走査範囲（第１の関心領域）と３次元画像の生成範囲（第２の関心領域）とが指定される。そして、操作部１１によって第２のマーカの回転、及び縮小指示が与えられると、マーカ生成部１２は、その指示に従って、回転、及び縮小させた新たな第２のマーカを生成する。表示制御部９は、図４（ｂ）に示すように、回転、及び縮小された新たな第２のマーカ２３ａを表示部１０に表示させる。なお、新たな第２のマーカ２３ａの座標情報は、画像処理部７に出力される。
【００５９】
マーカ生成部１２は、新たな第２のマーカ２３ａの座標情報（各頂点の座標情報）に基づいて、第１の関心領域の境界線であって超音波の送受信方向に沿う境界線Ａ、Ｂが、最初に交差する第２のマーカ２３ａの頂点α、βの座標を求める。そして、マーカ生成部１２は、第２のマーカ２３ａの頂点α、βと接する境界線Ａ、Ｂを、新たな第１の関心領域の境界線とし、境界線Ａ、Ｂで規定される範囲を新たな第１の関心領域（第１のマーカが示す範囲）とする。図４（ｃ）において、第１のマーカ２２ａで囲まれた範囲が、新たな第１の関心領域となる。超音波プローブ２の中心に対して対称な画像を得る場合には、境界線Ａ又は境界線Ｂが最初に交差する座標を求めることになる。このように、マーカ生成部１２は、新たな第２のマーカ２３ａに応じて、超音波の送受信方向に略直交する方向（走査方向）の幅を変えた新たな第１のマーカ２２ａを生成する。すなわち、新たな第２のマーカ２３ａの形状に応じて、超音波の送受信方向に略直交する方向（走査方向）に対する走査の範囲を変える。
【００６０】
なお、図４（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）に示す例では、第２のマーカ２３、２３ａは、矩形状の形状を有している。この場合、第２のマーカ２３ａの４つの頂点のうち、送受信方向における深さが浅い２つの頂点α、βが、境界線Ａ、Ｂが最初に交差する頂点である。このため、マーカ生成部１２は、深さが浅い２つの頂点α、βと交差する境界線Ａ、Ｂを、新たな第１の関心領域の境界線とし、境界線Ａ、Ｂで規定される範囲を新たな第１の関心領域（第１のマーカが示す範囲）としても良い。
【００６１】
また、マーカ生成部１２は、境界線Ａ、Ｂと、第２のマーカ２３ａの頂点α、βとを交差させずに、境界線Ａ、Ｂをその交点α、βから所定距離ずらし、そのずらした境界線Ａ、Ｂによって規定される範囲を、新たな第１の関心領域（第１のマーカが示す範囲）としても良い。図４（ｃ）に示す例では、マーカ生成部１２は、境界線Ａ、Ｂを第２のマーカ２３ａの内側に所定距離ずらしており、そのずらした境界線Ａ、Ｂによって規定される範囲を、新たな第１の関心領域（第１のマーカ２２ａが示す範囲）としている。
【００６２】
マーカ生成部１２は、新たな第１の関心領域（第１のマーカ）の座標情報を、送受信部３、ＤＳＣ５、及び表示制御部９に出力する。表示制御部９は、新たな第１の関心領域を示す第１のマーカ２２ａと第２のマーカ２３ａとを断層像に重ねて表示部１０に表示させる。送受信部３は、新たな第１の関心領域を超音波プローブ２によって走査する。
【００６３】
以上の処理は、第２のマーカを小さくする場合に特に有効である。第２のマーカによって指定された範囲（第２の関心領域）に含まれない範囲は、画像処理部７による画像処理の対象にならない。そのため、第１の関心領域に含まれる範囲であっても第２の関心領域に含まれない範囲については、超音波で走査を行なっても、３次元画像の生成には使用されないことになる。そのため、第２のマーカを小さくした場合、その変化に応じて３次元の走査範囲（第１の関心領域）を狭くすることで、その分、フレームレート（ボリュームレート）を向上させることが可能となる。
【００６４】
（動作）
次に、この発明の第２実施形態に係る超音波診断装置の動作について図５を参照して説明する。図５は、この発明の第２実施形態に係る超音波診断装置による一連の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
（ステップＳ１０）
まず、図４（ａ）に示すように、表示制御部９は、予め設定された初期位置に、マーカ生成部１２によって生成された所定の大きさを有する第１のマーカ２２と第２のマーカ２３とを断層像（図示しない）に重ねて表示部１０に表示させる。
【００６６】
（ステップＳ１１）
操作者は、表示部１０に表示された第１のマーカ２２と第２のマーカ２３を参照しながら操作部１１を用いることで、図４（ｂ）に示すように、第２のマーカ２３の大きさ、位置、及び回転角度の変更指示を与える。ここでは、第２のマーカ２３を小さくして、回転させている。マーカ生成部１２は、操作部１１から変更指示を受けると、その指示に従って新たな第２のマーカを生成する。そして、表示制御部９は、その新たな第２のマーカ２３ａを表示部１０に表示させる。第２のマーカ２３ａの座標情報は、マーカ生成部１２から画像処理部７にも出力される。
【００６７】
（ステップＳ１２）
マーカ生成部１２は、第２のマーカ２３ａの各頂点のうち、送受信方向における深さが浅い２つの頂点α、βと交差する境界線Ａ、Ｂを、新たな第１の関心領域の境界線とする。そして、マーカ生成部１２は、境界線Ａ、Ｂで規定される範囲を新たな第１の関心領域（第１のマーカ）とする。このように、マーカ生成部１２は、新たな第２のマーカ２３ａに基づいて、超音波の送受信方向に略直交する方向（走査方向）の幅を変えた新たな第１のマーカ２２ａを生成する。
【００６８】
（ステップＳ１３）
新たな第１の関心領域の座標情報は、マーカ生成部１２から送受信部３、ＤＳＣ５、及び表示制御部９に出力される。
【００６９】
（ステップＳ１４）
表示制御部９は、マーカ生成部１２から新たな第１の関心領域（第１のマーカ）の座標情報を受けると、その新たな第１の関心領域を示す第１のマーカ２２ａと第２のマーカ２３ａとを断層像（図示しない）に重ねて表示部１０に表示させる（図４（ｃ）参照）。
【００７０】
（ステップＳ１５）
送受信部３は、マーカ生成部１２から新たな第１の関心領域の座標情報を受けると、その第１の関心領域を超音波プローブ２によって走査する。例えば、送受信部３は、超音波の繰り返し周波数（ＰＲＦ）を変えることで、深さを変えて超音波を送信し、また、偏向方向を変えて超音波を送信する。すなわち、送受信部３は、第１のマーカ２２ａが示す断面を含み、その断面に略直交する方向（奥行き方向）に所定範囲を有する３次元の走査範囲を超音波プローブ２によって走査する。
【００７１】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６において３次元の走査範囲が走査されると、信号処理部４とＤＳＣ５は、その走査で取得された信号に対して所定の処理を施すことで、複数の断層像データを生成する。
【００７２】
（ステップＳ１７）
そして、画像処理部７は、ＤＳＣ５で生成された複数の断層像データに基づいてボクセルデータを生成する。さらに、画像処理部７は、そのボクセルデータにボリュームレンダリングを施すことで３次元画像データを生成する。画像処理部７は、マーカ生成部１２から第２のマーカ２３ａの座標情報を受けているため、その第２のマーカ２３ａに基づいて特定された３次元範囲（第２の関心領域）に含まれるデータにボリュームレンダリングを施すことで、第２の関心領域に含まれる３次元画像データを生成する。すなわち、画像処理部７は、第２のマーカ２３ａが示す断面を含み、その断面に略直交する方向（奥行き方向）に所定範囲を有する３次元の範囲に含まれるデータに、ボリュームレンダリングを施すことにより３次元画像データを生成する。
【００７３】
（ステップＳ１８）
表示制御部９は、画像処理部７で生成された３次元画像データを受けると、その３次元画像データに基づく３次元画像を表示部１０に表示させる。
【００７４】
以上のように、第２の実施形態に係る超音波診断装置によると、上述した第１の実施形態に係る超音波診断装置１と同じ作用及び効果を奏することができる。さらに、第２のマーカ２３の大きさや位置の変化に応じて、３次元の走査範囲（第１の関心領域）の位置と大きさを変えることで、不要な部分を走査しなくて済む。そのため、フレームレート（ボリュームレート）を向上させることが可能となる。特に、第２の関心領域を小さくした場合に、不要な部分を走査しなく済むため、フレームレート（ボリュームレート）を向上させることが可能となる。
【００７５】
また、マーカ生成部１２は、新たな第２のマーカ２３ａに基づいて、超音波の送受信方向における幅（深さ）を変えた第１のマーカを生成しても良い。すなわち、新たな第２のマーカ２３ａの形状に応じて、超音波を送信する深さを変えても良い。ここで、超音波の送受信方向における幅（深さ）を変えた第１のマーカを生成するための処理について、図６を参照して説明する。図６は、この発明の第２実施形態に係る超音波診断装置において、新たな３次元の走査範囲を求める処理を説明するための模式図である。
【００７６】
例えば図６に示すように、マーカ生成部１２は、新たな第２のマーカ２３ａの座標情報（各頂点の座標情報）に基づいて、第２のマーカ２３ａの各頂点のうち送受信方向の最も深い位置にある頂点γの近傍に、新たな第１の関心領域の境界線であって送受信方向に略直交する方向（走査方向）に沿った境界線のうち、深さが深い位置にある境界線Ｃを設定する。すなわち、マーカ生成部１２は、第２のマーカ２３ａの最深部（頂点γ）の近傍に、第１の関心領域の境界線Ｃを設定する。この境界線Ｃによって、新たな第１の関心領域の深さを規定する。そして、マーカ生成部１２は、境界線Ａ、Ｂ、及びＣで規定される範囲を新たな第１の関心領域（第１のマーカが示す範囲）とする。図６において、第１のマーカ２２ａで囲まれた範囲が、境界線Ａ、Ｂ、及びＣで規定された新たな第１の関心領域となる。
【００７７】
以上のように、新たな第２のマーカ２３ａの形状に応じて、第１の関心領域（第１のマーカ２２ａで囲まれた範囲）を構成する境界線Ｃの位置を変えることで、画像生成を行う範囲を示す第２の関心領域を、超音波によって走査を行う第１の関心領域内に含ませることが可能となる。
【００７８】
また、図６に示すように、マーカ生成部１２は、第２のマーカ２３ａの４つの頂点のうち、送受信方向における深さが深い２つの頂点γと頂点δとの間に、第１のマーカ２２ａの境界線Ｃ１を設定しても良い。この場合、マーカ生成部１２は、境界線Ａ、Ｂ、及びＣ１によって規定される範囲を新たな第１の関心領域とする。さらに、マーカ生成部１２は、第２のマーカ２３ａの頂点δの近傍に、境界線Ｃを設定しても良い。
【００７９】
マーカ生成部１２は、新たな第１の関心領域（第１のマーカ）の座標情報を、送受信部３、ＤＳＣ５及び表示制御部９に出力する。表示制御部９は、新たな第１の関心領域を示す第１のマーカ２２ａと第２のマーカ２３ａとを断層像に重ねて表示部１０に表示させる。送受信部３は、新たな第１の関心領域を超音波プローブ２によって走査する。このとき、送受信部３は、第１の関心領域の境界線Ｃによって規定される送受信方向の深さに応じて、超音波の繰り返し周波数（ＰＲＦ）を変えて超音波を送受信する。そして、画像処理部７は、第２のマーカ２３ａに基づいて特定される３次元範囲に含まれるデータにボリュームレンダリングを施すことで、第２の関心領域に含まれる３次元画像データを生成する。
【００８０】
［第３の実施の形態］
次に、この発明の第３実施形態に係る超音波診断装置の構成について図７を参照して説明する。図７は、この発明の第３実施形態に係る超音波診断装置において、新たな関心領域（ＲＯＩ）を求める処理を説明するための模式図である。
【００８１】
第３実施形態に係る超音波診断装置は、上述した第１実施形態に係る超音波診断装置１と同様に、超音波プローブ２、送受信部３、信号処理部４、ＤＳＣ５、第１イメージメモリ６、画像処理部７、第２イメージメモリ８、表示制御部９、表示部１０、操作部１１、及びマーカ生成部１２を備えている。第３実施形態では、マーカ生成部１２による処理内容に特徴がある。
【００８２】
マーカ生成部１２は、超音波画像データを生成する範囲（第２の関心領域）を指定するための第２のマーカの位置や大きさが変更された後に、更に、３次元の走査範囲（第１の関心領域）を指定するための第１のマーカの位置や大きさが変更された場合に、その第１のマーカの変更に応じて、位置と大きさを変えた新たな第２のマーカを生成する。マーカ生成部１２は、位置や大きさが変更された後の第１のマーカの座標情報に基づいて、新たな第２のマーカの位置と大きさを求める。
【００８３】
マーカ生成部１２は、第２のマーカが角度θ、回転させられて位置が変わった後に、第１のマーカの位置や大きさが変更されると、回転させられる前の第２のマーカで指定されていた初期状態の第２の関心領域の大きさを、第１のマーカの大きさに応じて変える。このとき、マーカ生成部１２は、第１のマーカの大きさの変化率と同じ割合で、第２のマーカの大きさを変える。そして、マーカ生成部１２は、大きさが変えられた第２の関心領域を、第２のマーカが回転させられた角度θだけ、同じ方向に回転させて新たな第２の関心領域（第２のマーカが示す範囲）とする。
【００８４】
具体的な処理について、図７を参照して説明する。図７（ａ）に示すように、初期状態においては、表示制御部９は、３次元の走査範囲（第１の関心領域）を指定するための第１のマーカ２２と、３次元画像の生成範囲（第２の関心領域）を指定するための第２のマーカ２３とを表示部１０に表示させる。これにより、３次元の走査範囲（第１の関心領域）と３次元画像の生成範囲（第２の関心領域）とが指定される。
【００８５】
そして、操作部１１によって第２のマーカの回転指示が与えられると、マーカ生成部１２は、その指示に従って、角度θ、回転させた新たな第２のマーカを生成する。そして、表示制御部９は、図７（ｂ）に示すように、回転させられた新たな第２のマーカ２３ｂを表示部１０に表示させる。さらに、操作部１１によって初期状態の第１のマーカ２２の拡大指示が与えられると、マーカ生成部１２は、その指示に従って、拡大させた新たな第１のマーカを生成する。そして、表示制御部９は、図７（ｃ）に示すように、拡大させられた新たな第１のマーカ２２ｂを表示部１０に表示させる。
【００８６】
マーカ生成部１２は、新たな第１のマーカ２２ｂの座標情報に基づき、第１のマーカ２２ｂの大きさに応じて、初期状態の第２のマーカ２３の大きさを変えることで、新たな第２の関心領域とする。この新たな第２の関心領域は、図７（ｄ）における第２のマーカ２３ｃが示す範囲に対応する。そして、マーカ生成部１２は、新たな第２の関心領域（第２のマーカ２３ｃが示す範囲）を、角度θ、回転させて、新たな第２の関心領域とする。この新たな第２の関心領域は、図７（ｅ）における第２のマーカ２３ｄが示す範囲に対応する。
【００８７】
マーカ生成部１２は、変更後の第１の関心領域（第１のマーカ２２ｂが示す範囲）の座標情報を、送受信部３とＤＳＣ５に出力し、新たな第２の関心領域（第２のマーカ２３ｄが示す範囲）の座標情報を、画像処理部７と表示制御部９に出力する。表示制御部９は、第１のマーカと新たな第２の関心領域を示す第２のマーカとを断層像に重ねて表示部１０に表示させる。例えば、図７（ｅ）に示すように、表示制御部９は、変更後の第１のマーカ２２ｂと変更後の第２のマーカ２３ｄとを断層像（図示しない）に重ねて表示部１０に表示させる。送受信部３は、第１の関心領域を超音波プローブ２によって走査する。
【００８８】
以上の処理は、第２のマーカを移動、回転させた後に、その第２のマーカに含まれなくなった範囲を走査したい場合に特に有効である。その場合、第２のマーカを移動、回転させた後に、第１のマーカを広げたり移動させたりすることで、所望の走査範囲を指定する。そして、その第１のマーカの変化に応じて、第２の関心領域の大きさを変えることで、煩雑な操作によらずに、簡便に所望の関心領域を設定することが可能となる。
【００８９】
（動作）
次に、この発明の第３実施形態に係る超音波診断装置の動作について図８を参照して説明する。図８は、この発明の第３実施形態に係る超音波診断装置による一連の動作を示すフローチャートである。
【００９０】
（ステップＳ２０）
まず、図７（ａ）に示すように、表示制御部９は、予め設定された初期位置に、マーカ生成部１２によって生成された所定の大きさを有する第１のマーカ２２と第２のマーカ２３とを、断層像（図示しない）に重ねて表示部１０に表示させる。
【００９１】
（ステップＳ２１）
操作者は、表示部１０に表示された第１のマーカ２２と第２のマーカ２３を参照しながら操作部１１を用いることで、図７（ｂ）に示すように、第２のマーカ２３の大きさ、位置、及び回転角度の変更指示を与える。ここでは、第２のマーカ２３を回転させている。マーカ生成部１２は、操作部１１からの変更指示を受けると、その指示に従って角度θ、回転させた第２のマーカを生成する。そして、表示制御部９は、その新たな第２のマーカ２３ｂを表示部１０に表示させる。
【００９２】
（ステップＳ２２）
さらに、操作者は、表示部１０に表示された第１のマーカ２２を参照しながら操作部１１を用いることで、図７（ｃ）に示すように、第１のマーカ２２の大きさの変更指示を与える。マーカ生成部１２は、操作部１１からの変更指示を受けると、その指示に従って、範囲を大きくした第１のマーカ２２ｂを生成する。そして、表示制御部９は、その新たな第１のマーカ２２ｂを表示部１０に表示させる。
【００９３】
（ステップＳ２３）
マーカ生成部１２は、第１のマーカの大きさの変化に応じて、初期状態にて設定された第２の関心領域（第２のマーカ２３で指定される範囲）の大きさを、仮想上、変えることで、新たな第２の関心領域とする。この新たな第２の関心領域が、図７（ｄ）における第２のマーカ２３ｃが示す範囲に対応する。
【００９４】
（ステップＳ２４）
そして、マーカ生成部１２は、大きさが変更された第２の関心領域（第２のマーカ２３ｃによって指定される範囲）を、角度θ、回転させて、新たな第２の関心領域とする。この新たな第２の関心領域が、図７（ｅ）における第２のマーカ２３ｄが示す範囲に対応する。
【００９５】
（ステップＳ２５）
変更後の第１の関心領域（第１のマーカ２２ｂが示す範囲）の座標情報は、マーカ生成部１２から送受信部３とＤＳＣ５に出力される。また、新たな第２の関心領域（第２のマーカ２３ｄが示す範囲）の座標情報は、画像処理部７と表示制御部９に出力される。
【００９６】
（ステップＳ２６）
表示制御部９は、マーカ生成部１２から新たな第２の関心領域（第２のマーカ２３ｄが示す範囲）の座標情報を受けると、第１のマーカと新たな第２の関心領域を示す第２のマーカとを表示部１０に表示させる。例えば、図７（ｅ）に示すように、表示制御部９は、変更後の第１のマーカ２２ｂと変更後の第２のマーカ２３ｄとを、断層像（図示しない）に重ねて表示部１０に表示させる。
【００９７】
（ステップＳ２７）
送受信部３は、マーカ生成部１２から第１の関心領域（第１のマーカ２２ｂ）の座標情報を受けると、その第１の関心領域を超音波プローブ２によって走査する。すなわち、送受信部３は、第１のマーカ２２ｂが示す断面を含み、その断面に略直交する方向（奥行き方向）に所定範囲を有する３次元の走査範囲を超音波プローブ２によって走査する。
【００９８】
（ステップＳ２８）
ステップＳ２７において３次元の走査範囲が走査されると、信号処理部４とＤＳＣ５は、その走査で取得された信号に対して所定の処理を施すことで、複数の断層像データを生成する。
【００９９】
（ステップＳ２９）
そして、画像処理部７は、ＤＳＣ５で生成された複数の断層像データに基づいてボクセルデータを生成する。さらに、画像処理部７は、そのボクセルデータにボリュームレンダリングを施すことで３次元画像データを生成する。画像処理部７は、マーカ生成部１２から第２のマーカ２３ｄによって特定された第２の関心領域の座標情報を受けているため、その第２の関心領域に含まれるデータにボリュームレンダリングを施すことで、第２の関心領域に含まれる３次元画像データを生成する。すなわち、画像処理部７は、第２のマーカ２３ｄが示す断面を含み、その断面に略直交する方向（奥行き方向）に所定範囲を有する３次元の範囲に含まれるデータに、ボリュームレンダリングを施すことにより３次元画像データを生成する。
【０１００】
（ステップＳ３０）
表示制御部９は、画像処理部７で生成された３次元画像データを受けると、その３次元画像データに基づく３次元画像を表示部１０に表示させる。
【０１０１】
以上のように、第３の実施形態に係る超音波診断装置によると、上述した第１実施形態に係る超音波診断装置１と同じ作用及び効果を奏することができる。さらに、第１のマーカ２２の大きさや位置の変化に応じて、第２の関心領域の位置や大きさを変えることで、煩雑な操作によらず、簡便な操作によって所望の関心領域を設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】この発明の第１実施形態に係る超音波診断装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る超音波診断装置にて設定される関心領域（ＲＯＩ）を説明するための画面の図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る超音波診断装置による一連の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の第２実施形態に係る超音波診断装置において、新たな３次元の走査範囲を求める処理を説明するための模式図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係る超音波診断装置による一連の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の第２実施形態に係る超音波診断装置において、新たな３次元の走査範囲を求める処理を説明するための模式図である。
【図７】この発明の第３実施形態に係る超音波診断装置において、新たな関心領域（ＲＯＩ）を求める処理を説明するための模式図である。
【図８】この発明の第３実施形態に係る超音波診断装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来において、関心領域（ＲＯＩ）に含まれる３次元画像を表示するための手法を説明するための図である。
【図１０】従来において、関心領域（ＲＯＩ）に含まれる３次元画像を表示するための手法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
３  送受信部
４  信号処理部
５  ＤＳＣ
６  第１イメージメモリ
７  画像処理部
８  第２イメージメモリ
９  表示制御部
１０  表示部
１１  操作部
１２  マーカ生成部
２０  断層像
２１  胎児の画像
２２、２２ａ、２２ｂ  第１のマーカ（第１の関心領域を示すマーカ）
２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  第２のマーカ（第２の関心領域を示すマーカ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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