(57)【要約】【課題】外部記憶媒体への画像データの記録失敗を防止することが出来る電子黒板を提供する。【解決手段】外部記憶媒体であるＵＳＢメモリ１５０へ画像データを出力するためには、コピーボタン１０５を押下する。このとき、ＵＳＢメモリ１５０への書き込み処理（Ｓ７０５）及び用紙へのプリントアウト（Ｓ７０９）がなされる。その後、印刷濃度が薄い場合には、濃度調整ボタン１０６の押下（Ｓ７１０）をした後、更にコピーボタン１０５を押下（Ｓ７１２）することにより、電子黒板１００の階調変換部では、ＲＡＭ４０３上の画像データを呼び出し（Ｓ７０６）、当該画像データに対して画素濃度を深める（Ｓ７０７）処理を施す。そして、ＵＳＢメモリ１５０への上書き処理（Ｓ７０８）がなされる。【選択図】図１０
2008131499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記可能な筆記面と、
前記筆記面上の画像を光学的に読み取り画像データとして出力する光学読取部と、
画像印刷を実行するプリンタと、
外部記憶媒体の挿脱を許容するコネクタと、
操作者からの操作指示の入力を受け付ける操作指示部と、
情報処理を実行する情報処理部と、
前記光学読取部が出力する画像データに対して、選択的にその濃度を濃くする濃度調整処理を施す画像調整手段と、
前記情報処理部が、前記操作指示部での第１の操作指示に応じて、前記筆記面上の画像を前記光学読取部に光学的に読み取らせる第１の処理と、当該光学読取部から出力される画像データに基づく画像印刷を前記プリンタに実行させる第２の処理と、前記光学読取部から出力される画像データを一時記憶領域に一時記憶させてファイル形式のデータ形態で前記コネクタに装着されている前記外部記憶媒体に記憶させる第３の処理と、を実行する手段と、
前記情報処理部が、前記第１の操作指示に引き続いてなされる前記操作指示部での第２の操作指示に応じて、前記一時記憶領域に記憶されている画像データに対して前記画像調整手段による濃度調整処理を施した後、当該濃度調整後の画像データをファイル形式のデータ形態で前記外部記憶媒体に更新記憶させる手段と、
を備える電子黒板。
【請求項２】
前記第２の処理によって前記プリンタで画像印刷された画像が薄い場合には前記第２の操作指示をする旨のメッセージ情報を記憶する記憶部と、
前記情報処理部が、前記第２の処理として、前記記憶部に記憶されているメッセージ情報をも前記プリンタに画像印刷させる手段と、
を備える請求項１記載の電子黒板。
【請求項３】
前記操作指示部には、前記第１の操作指示を実現する第１の入力部と、前記情報処理部に前記画像調整手段の実行を指示する第２の入力部と、を備え、
前記第２の操作指示は、
前記第２の入力部への入力処理を行う第１の処理と、
前記第１の入力部への入力処理を行う第２の処理と、
を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の電子黒板。
【請求項４】
筆記可能な筆記面と、
前記筆記面上の画像を光学的に読み取り画像データとして出力する光学読取部と、
画像印刷を実行するプリンタと、
外部記憶媒体の挿脱を許容するコネクタと、
操作者からの操作指示の入力を受け付ける操作指示部と、
情報処理を実行する情報処理部と、
前記光学読取部が出力する画像データに対して、選択的にその濃度を濃くする濃度調整処理を施す画像調整手段と、
前記情報処理部が、前記操作指示部での第１の操作指示に応じて、前記筆記面上の画像を前記光学読取部に光学的に読み取らせる第１の処理と、当該光学読取部から出力される画像データに基づく画像印刷を前記プリンタに実行させる第２の処理と、前記光学読取部から出力される画像データをファイル形式のデータ形態で前記コネクタに装着されている前記外部記憶媒体に記憶させる第３の処理と、を実行する手段と、
前記情報処理部が、前記第１の操作指示に引き続いてなされる前記操作指示部での第２の操作指示に応じて、前記第１の処理を再度実行し、当該第１の処理によって前記光学読取部から出力される画像データに対し前記画像調整手段による濃度調整処理を施した後、当該濃度調整後の画像データをファイル形式のデータ形態で前記外部記憶媒体に更新記憶させる手段と、
を備える電子黒板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン上から読み取られた画像データを、着脱可能な外部記憶媒体に出力させることが出来る電子黒板に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子黒板は、スクリーン上に筆記具により描画された画像を、ＣＣＤ等の光学系のセンサを用いて画像データとして読み取り、その画像データをプリンタにより印刷する機能を有している。用途としては、企業や研究機関における打ち合わせ、会議等で利用されている。
【０００３】
特に最近では、プリンタだけでなく、例えばフラッシュメモリのような外部記憶媒体に対しても、読み取られた画像データの出力が可能である機構も利用されてきており、より汎用性が高まっている。
【０００４】
特許文献１には、電子黒板装置として外部インターフェースを備え、スクリーン上より読み込んだ画像データを、その外部インターフェースを介してネットワークへ繋ぐことで、外部の端末へ当該画像データを送信する事が可能な発明が開示されている。
【０００５】
このように、遠隔地の端末に通信回線を介して画像データを配信する仕組みも利用されてきており、電子的な議事録としての役割を果たす画像データ自体の有用性も見出されてきている。
【０００６】
このような従来の電子黒板においては、製品の長期間の使用による筆記具等の磨耗や消耗、個々の使用者の筆圧の強弱により、スクリーンへの描画濃度が低下した場合、読み取られる画像の濃度も低下し、コピー画像が薄れる、印刷されないとした不具合も生じている。さらには折角読み込んだ画像データにも欠陥を残すこととなり、有効な画像データを取得出来なくなるという問題点もある。
【０００７】
特許文献２には、電子黒板装置として、濃度補正ボタンにより濃度補正実施の指示入力が行われた場合には、スクリーン上の描画部の濃度値と未描画部の濃度値との間に、二値化閾値が任意に設定される手法等を利用し、かすれ、未印刷を防止する発明が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１５３７１公報
【特許文献２】特開２０００−２４４７３５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、操作者が実際にフラッシュメモリ等の外部記憶媒体へ画像データの記録を試みる時点では、スクリーン上の画像しか確認が出来ないため、実際に電子黒板内部の画像処理系により、変換された後の画像情報を正確に窺い知ることが出来ない。この結果、操作者は事後的に外部記憶媒体への記録の失敗を知ることになり、それでは遅きに失する場合がある。
【００１０】
本発明は、外部記憶媒体への画像データの記録失敗を防止することが出来る電子黒板を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、筆記可能な筆記面と、前記筆記面上の画像を光学的に読み取り画像データとして出力する光学読取部と、画像印刷を実行するプリンタと、外部記憶媒体の挿脱を許容するコネクタと、操作者からの操作指示の入力を受け付ける操作指示部と、情報処理を実行する情報処理部と、前記光学読取部が出力する画像データに対して、選択的にその濃度を濃くする濃度調整処理を施す画像調整手段と、前記情報処理部が、前記操作指示部での第１の操作指示に応じて、前記筆記面上の画像を前記光学読取部に光学的に読み取らせる第１の処理と、当該光学読取部から出力される画像データに基づく画像印刷を前記プリンタに実行させる第２の処理と、前記光学読取部から出力される画像データを一時記憶領域に一時記憶させてファイル形式のデータ形態で前記コネクタに装着されている前記外部記憶媒体に記憶させる第３の処理と、を実行する手段と、前記情報処理部が、前記第１の操作指示に引き続いてなされる前記操作指示部での第２の操作指示に応じて、前記一時記憶領域に記憶されている画像データに対して前記画像調整手段による濃度調整処理を施した後、当該濃度調整後の画像データをファイル形式のデータ形態で前記外部記憶媒体に更新記憶させる手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スクリーン上に描画された画像から読み込まれた画像データの、印字濃度の有効な確認手段を操作者に提供することが出来る。また、画像確認用の表示機能などが無くても、外部記憶媒体へ書き込まれた画像データの状況を、操作者に知らせることが可能になり、その結果、外部記憶媒体への事後的な記録の失敗を防ぐことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の第１の実施の形態に係る電子黒板を図１及至図１０に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る電子黒板を示す斜視図である。電子黒板１００における長方形のフレーム１１０は、一対のスタンド１０１によって支持されている。このフレーム１１０はエンドレス状の筆記用のスクリーン１０２を収納し、このスクリーン１０２におけるフレーム１１０の前面側の開口部から外部に露出した部分が、マーカーペン等によって文字や図形等の画像が筆記される板面である筆記面１０３となる。尚、スクリーン１０２の素材には、ポリエチレン製のものなどが採用されている。また、フレーム１１０の右下には、ＣＣＤラインセンサ３０４（図２及び図３参照）によって読み取られた画像を用紙（図示せず）に印刷して発行するためのプリンタ１０４が設けられている。
【００１５】
フレーム１１０は、筆記面１０３の上方に位置する上縁部１１１と、筆記面１０３の両側に位置する左側縁部１１２及び右側縁部１１３と、筆記面１０３の下方に位置し、手前側に向け突出形成された下側棚部１１４とを備える。
【００１６】
上縁部１１１と、左側縁部１１２及び右側縁部１１３とは、上縁部１１１の両側に配置された左上側コーナ部材１１５及び右上側コーナ部材１１６を介して接続されている。また、下側棚部１１４は、左側縁部１１２及び右側縁部１１３の両下方に配置された左下側コーナ部材１１７及び右下側コーナ部材１２０を介して接続されている。
【００１７】
下側棚部１１４は筆記面１０３より手前側に突出形成され、マーカーペンやクリーナを配置することができる他、筆記面１０３の画像をクリーナで除去した際に発生する消し粉を受ける。
【００１８】
また、フレーム１１０の右側縁部１１３には、電子黒板１００を操作するための各種のボタンを有する操作指示部の操作パネル１０７が一体的に設けられている。
【００１９】
さらに、右下側コーナ部材１２０には、電子黒板１００のオンオフ操作を行う電源スイッチ１４１と、外部記憶媒体であるＵＳＢメモリ１５０が接続できるコネクタの役割を果たすＵＳＢポート１４２とが配置されている。
【００２０】
図２は電子黒板の内部構造を概略的に示す横断平面図であり、図３は電子黒板の内部を概略的に示す縦断正面図である。
【００２１】
フレーム１１０内の左右両端部にはスクリーン１０２を回転して搬送させる一対のローラ２０１が設けられている。ローラ２０１は鉛直方向に向けられた軸心を有するもので、一対のローラ２０１間にはエンドレス状のスクリーン１０２が掛け渡されて、一方のローラ２０１には図示しないベルト伝動機構を介してモータ２０２（図４参照）が連結されている。そして、モータ２０２が駆動されるとベルト伝動機構（図示せず）を介してローラ２０１が回転し、このローラ２０１の回転によりスクリーン１０２が左右方向に回転搬送される。
【００２２】
また、スクリーン１０２の筆記面１０３のすぐ背後には、筆記面１０３に対する筆記性を確保するための筆記ボード２５１が配設されている。
【００２３】
そして、スクリーン１０２の筆記面１０３と反対側（以下、スクリーン１０２の背面側と称する）には、筆記面１０３に筆記された文字、図形等の画像を画像データとして読み取るための光学読取部２０３が設けられている。この光学読取部２０３は、スクリーン１０２の背面側であって一方のローラ２０１側に位置させて、スクリーン１０２に光を照射するための例えば蛍光灯３１１からなる光源３０１を有している。
【００２４】
さらに、電子黒板１００は、光学読取部２０３の一部として、ミラー３０２及びレンズ３０３を有し、光源３０１がスクリーン１０２へと光を照射して、その反射光を集光する縮小光学系である光学系３０５と、光学系３０５により集光された光を受光するＣＣＤラインセンサ３０４とを備えている。
【００２５】
図４は電子黒板のハードウェア構成を示すブロック図である。電子黒板１００は、各種の動作を制御するＣＰＵ４０１を備えており、このＣＰＵ４０１には、制御プログラムや画像処理パラメータ等の固定データを記憶するＲＯＭ４０２と、各種データを一時的に記憶しワークエリアとして使用されるＲＡＭ４０３とがバスライン４１１を介して接続されている。また、ＣＰＵ４０１には、プリンタ１０４、操作パネル１０７、モータ２０２がそれぞれ入出力回路（いずれも図示せず）とバスライン４１１とを介して接続されており、操作パネル１０７には、スクリーン１０２上の画像の読み取りを開始させるコピーボタン１０５及び読み取られた画像データの画素濃度を深める指示を入力する濃度調整ボタン１０６等が配置されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ４０１には、光源３０１に接続されてこの光源３０１の点灯を制御する点灯回路４０５がバスライン４１１を介して接続されている。
【００２７】
さらに、電子黒板１００には、各部に電力を供給する電源装置を制御する電源制御部４０８が配置されており、電源スイッチ１４１により電源制御部４０８を操作して電子黒板１００のオンオフ操作を行う。
【００２８】
また、ＣＰＵ４０１には、バスライン４１１とＵＳＢコントローラ４０６とを介してＵＳＢポート１４２が接続されており、さらにこのＣＰＵ４０１には、ＣＣＤラインセンサ３０４に接続されて、読み取られた画像データに対して、各種画像処理を施す画像処理部４０４がバスライン４１１を介して接続されている。
【００２９】
図５は画像処理部４０４の構成を示したブロック図である。尚、この画像処理部４０４はデジタル回路により構成されている。
【００３０】
まず、ＣＣＤラインセンサ３０４から入力されたアナログ画像信号を、増幅及びオフセット（シフト）させる増幅器及びオフセット回路６０１の入力端が、このＣＣＤラインセンサ３０４の出力端に接続されている。さらに、この増幅器及びオフセット回路６０１の出力端には、ＣＣＤラインセンサ３０４により読み込まれたアナログ画像信号をデジタル画像信号へと変換するアナログ／デジタル変換部６０２（以下Ａ／Ｄ変換部と記載する）が接続されている。
【００３１】
また、Ａ／Ｄ変換部６０２の出力端には、このＡ／Ｄ変換部６０２により、デジタル変換されたデジタル画像データに対し、シェーディング補正を施すシェーディング補正回路６０３の入力端が接続されており、さらにその出力端には、画像データの明度補正を行う明度補正回路６０４が接続されている。この明度補正回路６０４の出力端からは、ＵＳＢポート１４２及びプリンタ１０４へと、各画像処理が施された画像データが出力される構成をとる。
【００３２】
さらに、画像処理部４０４には、ＣＰＵ４０１の制御によって、ＲＡＭ４０３より呼び出した画像データにおける画素の階調度を変換する階調変換部６０５が備えられており、この階調変換部６０５には、ルックアップテーブル６０６（以下ＬＵＴと記載する）が接続されている。尚、このＬＵＴ６０６には、画素の階調度を変換する際に参照する階調変換テーブルが予め設定されている
ここで図６はＬＵＴ６０６内の階調変換テーブルの一例を示した模式図である。
【００３３】
このＬＵＴ６０６内部に設定されている階調変換テーブルとは、図６に示すように、階調変換部６０５に読み込まれた原画像の階調度を、どの様な値に変換するかを示すテーブルである。スクリーン１０２から光学読取部２０３により読み込まれた画像データの画素は、Ａ／Ｄ変換部によって８ビットのデジタル信号へと変換される。従って、このデジタル信号の階調度は０〜２５５の整数値で表せる。ここで０は白レベルの最大値、２５５を黒レベルの最大値である。例えば、階調度が１２５近傍の値をとるならば、黒レベルと白レベルの約中間に位置するため、灰色的な色彩になるといった具合である。
【００３４】
一例として示してある図６の階調変換テーブルにおける数値は、入力された画素の変換前と変換後の階調度の値を示している。従って、図６の階調変換テーブルを用いて変換を施せば、階調度が低い側（白レベル側）の画素を、階調度の高い側（黒レベル側）へとシフトさせる処理が実現できる。
【００３５】
このように構成される電子黒板１００において、電子黒板１００では、操作パネル１０７が有するコピーボタン１０５が押下された場合、ＲＯＭ４０２に格納された制御プログラムに従いＣＰＵ４０１によりプリンタ１０４の印刷処理が実行される。まず、点灯回路４０５の動作により光源３０１が点灯して、モータ２０２が回転駆動する。これにより、スクリーン１０２の筆記面１０３に、光源３０１からの光が照射される。そして、光学系３０５が筆記面１０３からの反射光を集光して、集光された光をＣＣＤラインセンサ３０４が１ライン毎に受光することで筆記面１０３に筆記された文字、図形等の画像は画像データとして読み取られる。
【００３６】
このＣＣＤラインセンサ３０４により１ライン毎に読み取られた画像データは、電気信号へと変換され、この電気信号は増幅器及びオフセット回路６０１にてゲインやオフセットが調整された後、Ａ／Ｄ変換部６０２でデジタル信号の画像データへと変換される。その後、ＣＣＤラインセンサ３０４を構成する複数の素子により発生するシェーディング歪みによる誤差を補正するため、読み込まれた各画素信号に対し、シェーディング補正回路６０３において公知のシェーディング補正が行われ、さらに明度補正回路６０４にて、明度補正が施された後、ＲＡＭ４０３に各種画像処理後の画像データとして記憶される。そして、プリンタ１０４が駆動して、このＲＡＭ４０３に記憶された画像データに基づく画像が印刷用紙にプリントアウトされる。またＲＡＭ４０３へと記憶された画像データは、例えばＴＩＦＦ形式として、ＵＳＢコントローラ４０６を介してＵＳＢポート１４２からＵＳＢメモリ１５０に格納される。
【００３７】
一方で、操作パネル１０７が有する濃度調整ボタン１０６が押下された後に、コピーボタン１０５を再度押下することによって、ＲＡＭ４０３上に既に記憶された画像データを呼び出し、その画素濃度を深める処理に入る。この画素濃度を深める処理が施された後の画像データは、再度ＵＳＢポート１４２へと出力され、ＵＳＢメモリ１５０上の既存画像データを上書処理する。
【００３８】
ここで、濃度補正処理の実施の一例として図６及び図７を用いてモノクロ画像データを処理する際の濃度補正処理について説明する。図７は、図６に示す階調変換テーブルを用いた際の、画素階調度の変換関係を示すグラフ図である。
【００３９】
ＲＡＭ４０３から呼び出した画像データを、階調変換部６０５に入力すると、この階調変換部６０５は、ＬＵＴ６０６内部に予め設定されている階調変換テーブルを参照し、１対１対応で、入力された画素の階調度を変換し、その変換後の階調度を持つ画素データを出力させる。階調変換部６０５は、この一連の処理を、入力された画像データの各画素に施した後に、階調度変換後の画像データを出力させる。例えば図６の階調変換テーブルを参照した変換を施せば、前述のように、入力された画素の階調度を高い側（黒レベル側）へシフトさせる働きがあるため、結果的には出力される画像データの階調度を深める処理が実現できる。例えば図６の階調変換テーブルに基づいて、階調変換部６０５に読み込まれた原画像を変換したときの、変換前と変換後における画素の階調度の相関関係をグラフに示したものが図７である。この図７に示すとおり、図６に基づく変換を施すと、２００近傍の値より高い階調度を持つほとんどの入力画素については、階調度２５５へと変換され、黒レベル側へとシフトされる。
【００４０】
さらに、濃度補正処理の別の実施の一例について説明する。図８(a)〜（ｄ）は、濃度補正処理の別の実施の一例を説明するための模式図である。
【００４１】
ここで、ＣＣＤラインセンサ３０４により、ＲＡＭ４０３へ読み込まれた画像データの横方向（左右Ｘ方向）の画素の座標をｉ、縦方向（上下Ｙ方向）の画素の座標をｊと表すことにする。また、横方向画素数をＭ、縦方向画素数をＮとしたときには、１≦ｉ≦Ｍ及び１≦ｊ≦Ｎである。
【００４２】
ＲＡＭ４０３から呼び出した画像データ中のある注目画素をｇ(ｉ，ｊ)としたとき、この画素を中心として取り巻く、例えば３×３の領域である正方マトリクスＡを考える（図８（ａ））。ここで、ｇ(ｉ，ｊ)は０≦ｇ(ｉ，ｊ)≦２５５の範囲での階調度を持つ。また、このマトリクスＡの中には、画素ｇ(ｉ，ｊ)の他に、近傍画素である８つの画素が含まれている。階調変換部６０５には、この３×３のマトリクスＡに対して演算を施す任意の演算子（オペレータ）が、画像処理パラメータとして予め設定されており、この演算子は、マトリクスＡと同様に３×３の領域を持ち、これをマトリクスＢとする（図８（ｂ））。このとき、ＲＡＭ４０３より呼び出した画像データの画素信号を階調変換部６０５に入力すると、画素ｇ(ｉ，ｊ)を中心とするマトリクスＡに対し、演算子であるマトリクスＢによる足し込み演算が施される。この結果、マトリクスＡの出力は、マトリクスＣへと変換される。従って、マトリクスＣ上の中心の画素をｇ´(ｉ，ｊ)とすれば、この画素ｇ(ｉ，ｊ)からｇ´(ｉ，ｊ)への変換は、演算子マトリクスＢの内容によって決まる。
【００４３】
ここで例として、演算子であるマトリクスＢを図８（ｃ）のように設定し、マトリクスＡに対し、足し込み演算を行う例を考える。ここで、マトリクスＢの各要素の値は、マトリクスＡにおける３×３領域の各点の階調度に与える係数を表している。このマトリクスＡに演算子マトリクスＢによる足し込み演算を施すと、マトリクスＡの各画素について演算がなされる。この例ではマトリクスＢの中央の値だけが大きめに設定されており、結果的にマトリクスＡの注目画素が若干強調された加重平均を演算結果として取得する形となる。このような小領域における積分操作を施すことで、画像データの平滑化を図ることができるとともに、結果として階調度の変換が可能となる。
【００４４】
また、演算子であるマトリクスＢを図８（ｄ）のように設定したときには、上記の例とは異なり、鮮明化が図れる。この場合、近傍８画素の全ての差分をとり、大きな差（急激な変化）がある部分が抽出される。即ち、この演算子の処理によれば、隣接する画素の差分を大きくすることで、その特徴が大きく変化している部分のみを強調することができる。このように小領域における微分操作を施すことで、画像データの鮮明化を図ることができ、この場合においても、結果として階調度の変換が可能となる。
【００４５】
このように、この別の実施の一例における濃度補正処理は、入力された画像データの任意の局所領域における注目画素と近傍画素への演算処理を行うものである。即ち、階調変換部６０５内部に画像データを一時的に格納する領域（デジタルレーライン）等を作成し、ＲＡＭ４０３から画像データの画素を小領域（例えば３×３領域）毎に順次入力する。階調変換部６０５に読み込まれ、格納されている小領域の画素データを今度はＣＰＵ４０１へと導き、これらのデータに演算子による重み付けをした後に、その演算結果の和をとって出力させることで、濃度を調整する手法である。また、演算子はフィルタの役割を果たしており、この演算子を適当に選ぶことにより、所望の階調度への変換が可能となり、その結果として濃度を深める処理も実現できる。ここで、小領域の大きさは３×３に限る必要はなく、フィルタ処理で抽出したい対象物の大きさに応じて５×５や７×７など、任意に選択していく。
【００４６】
次に、濃度補正処理の更に別の実施の一例について説明する。図９は、当該更に別の実施の一例を説明するためのグラフ図である。
【００４７】
これは、ある閾値を定め、読み込まれた画像データにおける画素の階調度が、例えばその閾値を上回れば黒を出力し、下回れば白を出力する手法である。従って、この別の実施の一例の場合には、図５における階調変換部６０５は二値化回路として置換される。
【００４８】
読み取られた画像データは、閾値が設定された二値化回路により０か１かの二値データに変換され出力される。尚、０であれば白、１であれば黒の出力となる。ここで、閾値の設定には、予め決められた値を固定しておく手法と、読み込まれた画像データによって、値を変動させる手法がある。ここでは読み込まれた画像データによって、閾値が変動する場合についての例を説明する。尚、その手法は多く知られているが、ここでは濃度ヒストグラムに基づく手法を採用する。
【００４９】
読み込まれた画像データ内部に含まれる画素には、一定の濃度分布がある。これをグラフに示したものが図９のヒストグラムである。このヒストグラムには図９（ａ）のように、双峰性が生じる場合があり、この双方の山における谷の位置に、閾値Ｔを設定する手法がモード法と呼ばれるものである。また双峰性を有しない場合でも、図９（ｂ）のように、ある適当な閾値ｔを予め定めておき、そのｔによって生じる二つの各グループ間の分散比が最大となる新たな閾値Ｔを設定する手法が、判別分析法と呼ばれるものである。
【００５０】
まず、ＣＰＵ４０１はＲＡＭ４０３に格納されている画像データの画素濃度分布を演算する処理を行い、双峰性を有しているのであればモード法、そうでなければ判別分析法に基づき閾値Ｔを設定する。その後、画像データの８ビットの画素信号を二値化回路へ漸次入力して、設定された閾値に基づき、その画素信号が白レベル（０）か黒レベル（１）かを判別していく。このような処理を、画像データの各々の画素に施した後、この二値化処理後の画像データをプリンタ１０４或いはＵＳＢポート１４２へ出力させる。
【００５１】
上記のように閾値を任意に定め、入力された画像データの画素信号を二値化して、出力させることで、黒レベルと白レベルとを明確に分けることにより、画素濃度を深める処理が実現できる。
【００５２】
次に、電子黒板１００の作用について図１０を用いて説明する。図１０はコピーボタン１０５が押下された際の、電子黒板１００の作用を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、操作者がコピーボタン１０５を押下すると、スクリーン１０２上の画像を読み込み（Ｓ７０１）、ＲＡＭ４０３へと画像データは格納される（Ｓ７０２）。その後、濃度補正フラグがＯＮに設定されているか否かの判定を行う（Ｓ７０３）が、後述する濃度調整ボタン１０６の押下によらなければ、濃度補正フラグはＯＮに設定されないため、ここでの分岐判定は否定されるものとする。こうしてステップＳ７０３の分岐が否定されると、ＲＡＭ４０３上から画像データを呼び出し（Ｓ７０４）、ＴＩＦＦ形式のデータに変換した後、ＵＳＢメモリ１５０へ書き込む処理が施される（Ｓ７０５）。さらに、プリンタ１０４を駆動させ、印刷用紙へのプリントアウト（Ｓ７０９）がなされる。ここで、プリンタ１０４から印刷用紙が排出されて、この用紙に印刷された画像内容に不鮮明、或いはかすれ、未印刷等が生じているかの確認が、この時点で可能となる。
【００５４】
その後、濃度調整ボタンを押下したかの判定（Ｓ７１０）を行うが、操作者による濃度調整ボタン１０６の押下が特に無い場合には、ステップＳ７１０における分岐の判定は否定され、ＲＡＭ４０３内部のデータをクリアし（Ｓ７１３）、そのまま印刷は終了する。
【００５５】
一方、操作者から濃度を深める指示である濃度調整ボタン１０６が押下された場合には、ステップＳ７１０における分岐の判定は肯定され、ここでＲＡＭ４０３上における濃度補正フラグがＯＮに設定される（Ｓ７１１）。この条件下で、再度コピーボタン１０５を押下した際にはステップＳ７１２の分岐は肯定判定となり、ステップＳ７０３へと戻る。ここでステップＳ７１１にて濃度補正フラグがＯＮに設定されているため、ステップＳ７０３の分岐は肯定され、ＲＡＭ４０３上より既に読み込まれている画像データを呼び出す処理を行う（Ｓ７０６）。さらに、このステップＳ７０６で呼び出された画像データは、階調変換部６０５により画像濃度を深める画像濃度補正（Ｓ７０７）の処理がされた後に、ＵＳＢメモリ１５０へと既に書き込まれている画像データを、この画像処理後の画像データによって上書き処理（Ｓ７０８）する。さらに、この画像データは再度プリンタ１０４へも出力されて印刷用紙へのプリントアウト（Ｓ７０９）が実行された後、ＲＡＭ４０３内部のデータをクリアして（Ｓ７１３）、印刷処理は終了する。尚、上述したステップＳ７１２の時点でコピーボタン１０５を押下せず、所定の時間が経過した場合には、ステップＳ７１２の分岐の判定は否定され、ＲＡＭ４０３内部のデータをクリアし（Ｓ７１３）、印刷処理は終了する。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施の形態を図１１に基づいて説明する。ここで、第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００５７】
図１１はコピーボタン１０５が押下された際の、当該第２の実施の形態に係る電子黒板１００の作用の流れを示すフローチャートである。尚、図１０を用いて説明した第１の実施の形態と略同様の構成については同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００５８】
まず、操作者によりコピーボタン１０５の押下があった際には、ステップＳ７０１〜ステップＳ７０５の各処理により、画像データがＵＳＢメモリ１５０へと書き込まれる。
【００５９】
ここで操作者に対して、ＵＳＢメモリ１５０に画像データが書き込まれている旨と、画像の印字濃度に問題がないかの確認を促すためのメッセージを、プリンタ１０４へと出力される画像データの一部に書き込む処理がなされる（Ｓ７１４）。そして、プリンタ１０４の駆動により、上記メッセージが書き込まれた画像データのプリントアウトを行う（Ｓ７０９）。
【００６０】
この機能には、ＲＯＭ４０２上に作成される画像処理パラメータ部に予め設定されている表示メッセージを用いる。手段としては、ＣＰＵ４０１からの制御により、ＲＡＭ４０３から呼び出された画像データが、例えばプリンタ１０４内部のラインバッファ上へと出力される際に、その出力データの一部に表示メッセージを書き込むことで実現される。
【００６１】
さらに上記の表示メッセージに加え、ＵＳＢポート１４２にＵＳＢメモリ１５０が差込まれていない場合、その旨を操作者に通知する警告メッセージを、プリントアウトされた用紙へと出力させる機能も考えられる。
【００６２】
この処理を行うためには、さらにＵＳＢポート１４２とＵＳＢメモリ１５０相互間のデータ通信をチェック可能な制御プログラムを、ＲＯＭ４０２上に予め用意しておく必要がある。そして、ＵＳＢメモリ１５０の差込が確認できない状況下で、ＵＳＢポート１４２へと画像データが出力された際には、上記表示メッセージの書き込みと同様に、例えばプリンタ１０４内部のラインバッファへ出力される画像データの一部に上記警告メッセージを書き込むことで実現される。
【００６３】
そして、画像が印刷された用紙を目視した操作者の判断によって、濃度調整ボタン１０６が押下された場合（Ｓ７１０）には、濃度補正フラグがＯＮにされた後（Ｓ７１１）、ステップＳ７１２の判定に移行し、ここで操作者により再度コピーボタン１０５の押下がされた際には、ステップＳ７０３へと戻る。ステップＳ７０３の分岐は肯定判定となり、さらにステップＳ７０６〜Ｓ７０８へと処理が進むが、図１０に基づいて説明した第１の実施の形態とは異なり、印刷用紙へのプリントアウトはされないようになっている。従って、画像データはＵＳＢポート１４２への出力がされるだけの形となり、プリンタ１０４側への画像データの出力はされず、ＲＡＭ４０３内部のデータをクリアし（Ｓ７１３）、そのまま印刷処理は終了する。
【００６４】
次に、本発明の第３の実施の形態を図１２に基づいて説明する。ここで、第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００６５】
図１２はコピーボタン１０５が押下された際の、当該第３の実施の形態に係る電子黒板１００の作用の流れを示すフローチャートである。尚、図１０に基づいて説明した第１の実施の形態と略同様の構成については同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００６６】
まず、操作者によりコピーボタン１０５の押下があった際には、変数ｉに０が格納される（Ｓ７１５）。変数ｉについての詳細は後述するが、画像補正処理の回数に制限を加えるための設定変数となっている。この変数ｉに０が格納された後は、ステップＳ７０１〜ステップＳ７０９の各処理が実行される。
【００６７】
このとき、操作者はプリントアウトされた印刷用紙の画像を確認し、濃度調整ボタン１０６を押下するかの判断をする。この濃度調整ボタン１０６が押下された場合には、ステップＳ７１０での分岐の判定は肯定されるとともに、次は設定変数ｉの値を判定する処理に入る（Ｓ７１８）。このステップＳ７１８では分岐条件がｉ＜３となっているが、これは画像補正の処理を無限に繰り返す事を防止するため、補正処理を３回まで許可することを表している。ここではステップＳ７１５にてｉ＝０とした初期状態となっているため、ステップＳ７１８の分岐は肯定され、濃度補正フラグはＯＮとなる（Ｓ７１１）。さらに、ステップＳ７１２にて操作者によりコピーボタン１０５が再度押下されると、ステップＳ７０３へと戻る。
【００６８】
その後、ステップＳ７０３の分岐判定を肯定で経由して、ステップＳ７０６へと移行し、ＲＡＭ４０３上から画像データが呼び出され、画像濃度を深める補正処理が施される（Ｓ７０７）。そして、この補正処理後の画像データは、ＲＡＭ４０３の既存の画像データに上書き処理される（Ｓ７１６）。ＲＡＭ４０３上に上書きされた画像データは、さらにＵＳＢメモリ１５０に上書き処理される（Ｓ７０８）とともに、変数ｉには１が加算される（Ｓ７１７）。この処理の後、プリンタ１０４が駆動し、印刷用紙へのプリントアウトがなされる（Ｓ７０９）が、印刷結果の画像に不鮮明な部分が生じているなど、なお不具合がある場合には、再度濃度調整ボタン１０６を押下することで、さらに階調補正部６０５による画像濃度を深める処理が可能となる。図１２のフローチャートに基づけば、ステップＳ７１０での分岐の判定が再度肯定された後に、ステップＳ７１２にてコピーボタン１０５が再度押下されることで、上記同様の画像補正処理が施されることになる。このとき、濃度補正処理が施される対象は、ステップＳ７１６にてＲＡＭ４０３上に上書きされた画像データであり、結果的に重畳した濃度補正処理が行われることになる。
【００６９】
尚、操作者が濃度調整ボタン１０６を押下の後に、ステップＳ７１２におけるコピーボタン１０５の押下をするという操作を繰り返すと、ループ処理となって何度でも段階的に画像濃度補正が行われることになる。しかしながら、前述したとおりステップＳ７１８にて変数ｉが３以下かどうかの判定を行っているため、図１２のフローチャートに示すとおり、無限に濃度補正を繰り返すことはなく、この濃度補正処理は最大３回までとして上限が定められている。仮にｉ＝３となった場合には、ステップＳ７１８の分岐の判定は否定されるため、濃度補正処理は施されず、ＲＡＭ４０３内部のデータをクリアし（Ｓ７１３）、そのまま印刷処理が終了するのみである。無論、この分岐の条件はｉ＜３に限らず、任意に設定できるものとする。
【００７０】
ここで、この図１２に基づいて説明した第３の実施の形態を行う場合には、濃度補正処理に用いる各種パラメータを適切に設定する必要がある。例として、図６に基づく濃度補正処理の実施の一例であれば、階調変換テーブルの入出力変化率（原画像における階調度の変換前と変換後の比率）を低く設定する必要がある。また、図８に基づく別の濃度補正処理の実施の一例であれば、演算子の値を適当に選ぶ必要がある。例えば小領域の正方マトリクスにより構成される演算子における中央の値を、あまり大きくさせ過ぎないように設定する等が考えられる。これは、あまりに急激な濃度変化を入力画像に対して、一度に施してしまうと、段階的な濃度補正が困難になる恐れがあるからである。
【００７１】
次に、本発明の第４の実施の形態を図１３及び図１４に基づいて説明する。ここで、第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００７２】
図１３は、当該第４の実施の形態に係る画像処理部４０４の構成を示したブロック図である。
【００７３】
ＣＣＤラインセンサ３０４から入力されたアナログ画像信号は、増幅器及びオフセット回路６０１、Ａ／Ｄ変換部６０２、シェーディング補正回路６０３及び明度補正回路６０４へと順次入力され、各種画像処理が施される。ここで、この明度補正回路６０４の出力端には、画素の階調度を変換する階調変換部６０５の入力端が接続されており、さらに、この階調変換部６０５にはＬＵＴ６０６が接続されている。従って、明度補正回路６０４から出力された画像データは、階調変換部６０５へと入力され、この階調変換部６０５はＬＵＴ６０６を参照し、入力された画像データの濃度を深める処理を施す。そして、階調変換部６０５の出力端からは、ＵＳＢポート１４２及びプリンタ１０４へと、各画像処理が施された画像データが出力される構成をとる。
【００７４】
図１４はコピーボタン１０５が押下された際の、第４の実施の形態に係る電子黒板１００の作用の流れを示すフローチャートである。尚、図１０に基づいて説明した第１の実施の形態と略同様の構成については同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００７５】
まず、操作者によりコピーボタン１０５の押下があった際には、スクリーン１０２上に描画される画像を読み込む処理がされる(ステップＳ７０１)。この読み込まれた画像データ（Ｓ７１９）は、ステップＳ７０３の分岐を否定の判定で経由した後、ＵＳＢポート１４２へと出力され、ＵＳＢメモリ１５０への書き込み処理がなされる（Ｓ７０５）。さらに、読み込まれた画像データ（Ｓ７１９）はプリンタ１０４の駆動により印刷用紙にプリントアウト（Ｓ７０９）される。なお、この処理を行う際には、ＲＡＭ４０３上には画像データの記録は残存しない。
【００７６】
ここで、印刷された画像に不鮮明等が生じており、操作者が濃度調整ボタン１０６を押下した際には、ステップＳ７１０は肯定判定となるため、濃度補正フラグはＯＮとなる（Ｓ７１１）。さらに、操作者によるコピーボタン１０５の押下が再度なされた場合には、ステップＳ７１２は肯定判定となって、ステップＳ７０１へと戻る。この結果、スクリーン１０２上の画像を読み込む処理が再度実行され、この読み込まれた画像データ（Ｓ７１９）は、ステップＳ７０３の分岐を肯定判定で経由した後、階調変換部６０５へと入力され、画像データの濃度を深める画像補正処理が施される（Ｓ７０７）。そして、ＵＳＢメモリ１５０へと上書き処理がされた後（Ｓ７０８）、プリンタ１０４の駆動により、印刷用紙へのプリントアウトが再度実行される（Ｓ７０９）。その後、操作者からの入力指示がなければ、ＲＡＭ４０３内部のデータをクリアし（Ｓ７１３）、印刷処理は終了する。
【００７７】
このように、本発明の第１の実施の形態では、プリントアウトされた用紙の画像を操作者が実際に目視することで、ＵＳＢメモリ１５０へ記録された画像データの状況を把握することが出来る。
【００７８】
また、操作者がＵＳＢメモリ１５０へ書き込まれた画像データを、プリントアウトされた用紙の画像を参考にして確認が可能なことにより、ＵＳＢメモリ１５０への記録の失敗を防止することが出来る。
【００７９】
さらに、本発明の第２の実施の形態では、ＵＳＢメモリ１５０への画像データの記録忘れを防止し、第３の実施の形態では画像データの濃度を深める処理を複数段階に亘り行うことが可能となるため、結果として、ＵＳＢメモリ１５０への画像データの記録を、より慎重かつ確実に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施の形態に係る電子黒板を示す斜視図である。
【図２】電子黒板の内部構造を概略的に示す横断平面図である
【図３】電子黒板の内部を概略的に示す縦断正面図である。
【図４】電子黒板のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】画像処理部の構成を示したブロック図である。
【図６】濃度補正処理の実施の一例を説明するのに供する模式図である。
【図７】濃度補正処理の実施の一例を説明するのに供するグラフ図である。
【図８】濃度補正処理の別の実施の一例を説明するのに供する模式図である。
【図９】濃度補正処理の更に別の実施の一例を説明するのに供するグラフ図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるコピーボタンを押下した際の、電子黒板の作用を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるコピーボタンを押下した際の、電子黒板の作用を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるコピーボタンを押下した際の、電子黒板の作用を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施の形態における画像処理部の構成を示したブロック図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態におけるコピーボタンを押下した際の、電子黒板の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１００  電子黒板，１０２  スクリーン，１０４  プリンタ，１０５  コピーボタン（操作指示部），１０６  濃度調整ボタン（操作指示部），１４２  ＵＳＢポート（コネクタ），１５０  ＵＳＢメモリ（外部記憶媒体），３０４  ＣＣＤラインセンサ，４０１  ＣＰＵ，４０２  ＲＯＭ（記憶部），４０３  ＲＡＭ（記憶部），４０４  画像処理部，６０５  階調変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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