(57)【要約】【課題】  身体にもたらすマッサージ効果における偏りの発生を可及的に防止して、筋肉のコリや緊張等を満遍なくほぐすことができ、且つ揉み動作を実施するマッサージ機構全体を簡素なものとすることが可能な揉み玉を提供する。【解決手段】  使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機１ａのマッサージ機構３ａにおける揉み玉支持部３１１ａにより支持された左右一対の揉み玉４ａであって、該揉み玉４ａの左右それぞれを幅方向に並んだ複数の輪体部４１ａ・４１ａから形成すると共に、該複数の輪体部４１ａ・４１ａは、外側の輪体部４１ａの径が内側の輪体部４１ａの径より大ならしめた構成にした。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機のマッサージ機構における揉み玉支持部により支持された左右一対の揉み玉であって、該揉み玉の左右それぞれを幅方向に並んだ複数の輪体部から形成すると共に、該複数の輪体部において内側の輪体部より外側の輪体部の径を大ならしめたことを特徴とする揉み玉。
【請求項２】
前記複数の輪体部を一体的に形成した円筒状とすることを特徴とする請求項１記載の揉み玉。
【請求項３】
前記複数の輪体部が前記揉み玉支持部を介して幅方向に分離したことを特徴とする請求項１記載の揉み玉。
【請求項４】
前記輪体部の周縁に複数の突起を周設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の揉み玉。
【請求項５】
前記揉み玉支持部により前記輪体部が幅方向を軸として回転可能に偏心軸支されて構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の揉み玉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に具備したマッサージ機構に適用できる揉み玉であり、詳しくは身体に当接してマッサージ動作する複数の輪体部を形成した揉み玉に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型やベッド型を含め、様々な形態のマッサージ機に内装したマッサージ機構において、揉みや叩き、またはさすりやローリング等、多種多様なマッサージを実施するよう電動モータ等を原動力として作動する輪体部を形成した揉み玉が一般的に使用されている。
【０００３】
特に、椅子型のマッサージ機においては、背凭れ部において揉みや叩き動作を可能とする左右一対の揺動アームの先端に設けられた揉み玉を配備したものが主流となっており、さらには押圧力を分散させてより広い範囲をマッサージできるようにするため、揉み玉を身体における長さ方向、または幅方向に複数の輪体部から構成したものも既に採用されている。
【０００４】
例えば、図１８及び図１９に示すような椅子型のマッサージ機に採用した揉み玉が開示されている。すなわち、施療機用駆動機構（マッサージ機構）３の左右に対を成して配設される施療子（揉み玉）１あって、該施療子１は、施療機用駆動機構３に連動するよう装着されるアーム２と、該アーム２の先端に可回転に枢着される主施療輪（輪体部）１１と、該主施療輪１１と一定間隔を存して同軸上に併設される副施療輪（輪体部）１２とから構成したものとしている。
【特許文献１】特開２００２−１７２１４７号公報（第４頁、図２及び図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の幅方向に複数の輪体部をそれぞれ形成した左右一対からなる揉み玉は、該複数の輪体部が同大同径であるため、図２０に示すように揉み玉４における内側（身体中央側）の輪体部４１が身体に当接しても、外側（身体外側）の輪体部４１は身体形状のため隙間Ｃを存して非当接となったり、または当接しても押圧力が内側の輪体部４１よりも弱くなったりする。
【０００６】
このため、複数の輪体部から形成した揉み玉でマッサージするよう構成したとしても、身体にもたらすマッサージ効果の偏りが生じてしまい、筋肉のコリや緊張等を満遍なくほぐすことができないという問題があった。
【０００７】
また、同大同径の輪体部からなる揉み玉を揉み動作させるようマッサージ機構を構成する場合、幅方向における動作に加えて前後方向においても動作するよう機構設計や制御設定を行う必要があり、その分マッサージ機構が複雑化してコストダウンや簡便なメンテナンスを図ることに支障を来すことになると懸念されていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、身体にもたらすマッサージ効果における偏りの発生を可及的に防止して、筋肉のコリや緊張等を満遍なくほぐすことができ、且つ揉み動作を実施するマッサージ機構全体を簡素なものとすることが可能な揉み玉を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の揉み玉は、使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機のマッサージ機構における揉み玉支持部により支持された左右一対の揉み玉であって、該揉み玉の左右それぞれを幅方向に並んだ複数の輪体部から形成すると共に、該複数の輪体部において内側の輪体部より外側の輪体部の径を大ならしめた構成としたものとしている。
【００１０】
また、本発明の揉み玉は、前記複数の輪体部を一体的に形成した円筒状とするものとしている。
【００１１】
さらに、本発明の揉み玉は、前記複数の輪体部が前記揉み玉支持部を介して幅方向に分離したものとしている。
【００１２】
また、本発明の揉み玉は、前記輪体部の周縁に複数の突起を周設したものとしている。
【００１３】
さらにまた、本発明の揉み玉は、前記揉み玉支持部により前記輪体部が幅方向を軸として回転可能に偏心軸支されて構成したものとしている。
【発明の効果】
【００１４】
よって、本発明の揉み玉は、使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機のマッサージ機構における揉み玉支持部により支持された左右一対の揉み玉であって、該揉み玉の左右それぞれを幅方向に並んだ複数の輪体部から形成すると共に、該複数の輪体部において内側の輪体部より外側の輪体部の径を大ならしめた構成としているため、身体の形状にフィットした輪体部の当接が実現でき、身体にもたらすマッサージ効果における偏りの発生を可及的に防止して、筋肉のコリや緊張等を満遍なくほぐすことが可能となる。
【００１５】
また、揉み玉を揉み動作させるようマッサージ機構を構成する場合において、揉み玉を前後方向において動作するよう設計する必要がなくなり、揉み玉を幅方向に動作させるだけで揉みマッサージ効果をもたらすことができる。よってその分、マッサージ機構を簡素なものとし、マッサージ機構のコストダウンや簡便なメンテナンスを図ることができる。
【００１６】
また、本発明の揉み玉は、前記複数の輪体部を一体的に形成した円筒状とするため、揉み玉における部品点数及び組立コストの削減が図れる。
【００１７】
さらに、本発明の揉み玉は、前記複数の輪体部が前記揉み玉支持部を介して幅方向に分離したものとしているため、前記マッサージ機構における支持の安定を向上できる。
【００１８】
また、本発明の揉み玉は、前記輪体部の周縁に複数の突起を周設したものとしているため、指圧マッサージが可能となる。
【００１９】
さらにまた、本発明の揉み玉は、前記揉み玉支持部により前記輪体部が幅方向を軸として回転可能に偏心軸支されて構成したものとしているため、輪体部を自転させると身体に対する叩きまたは振動マッサージが実現できるし、或いは前記マッサージ機構を身体に沿って移動させると身体において順次場所を変えながら指圧マッサージを実施していくことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の揉み玉を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す使用状態図であり、図２は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す部分的に破断した斜視図であり、図３は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図であり、図４は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図であり、図５は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機における背凭れ部の一実施形態を示す断面説明図であり、図６乃至図８は本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図であり、図９は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す簡易説明図であり、図１０は本発明の揉み玉の一実施形態を示す部分断面説明図であり、図１１は本発明の揉み玉を揉み玉支持部の先端で回動可能とした構成の一実施形態を示す説明図であり、図１２乃至図１６は本発明の揉み玉に伸縮体を介装した構成の一実施形態を示す説明図であり、図１７は本発明の揉み玉を揉み玉支持部の先端で偏心させた構成の一実施形態を示す説明図であり、図１８乃至図２０は従来技術を示す参考図である。
【００２１】
すなわち、本発明の揉み玉４ａは、例えば図１及び図２の実施形態で示したように、座部１１ａと該座部１１ａの後側にリクライニング可能に連結する背凭れ部１２ａを備えた椅子型のマッサージ機１ａに採用することができるものである。さらに、この揉み玉４ａは、他にも図示しないがベッド型や据置用小型、手持型などのマッサージ機にも幅広く適用可能なものとしている。
【００２２】
この図１及び図２の前記マッサージ機１ａは、前記座部１１ａの前側において上下方向へ揺動可能に連結した足載せ部１３ａを設けており、さらに座部１１ａの両側には肘掛け部１４ａを立設すると共に、前記背凭れ部１２ａの左右両側に前方に向かって突出した側壁部２ａを夫々配設したものを示している。
【００２３】
図示しないが前記マッサージ機１ａの各所定の位置には、空気の給排気により膨縮を繰り返す事が可能な膨縮袋を埋設している。該膨縮袋は、エアーコンプレッサー及び各膨縮袋に空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置による給排気により膨縮動作を行うようにしており、該空気給排装置は例えば前記座部１１ａの下部空間に配備することができる。
【００２４】
前記空気給排装置による各前記膨縮袋の膨縮動作によって、使用者の所定の施療部位を押圧、指圧等を実施する事ができ、一定間隔を存して対向するよう複数の膨縮袋を凹状形成部などの内側にそれぞれ対設させる場合は挟圧等の施療も行う事ができる。
【００２５】
図２に示すように、前記マッサージ機１ａの前記背凭れ部１１の内部には、該背凭れ部１１内部左右両側に設けられた左右一対のガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるように、マッサージ機構３ａを配設しており、該マッサージ機構３ａ内に設けた揉み玉駆動部３１ａの前端に配する左右一対の揉み玉４ａ・４ａにより、揉み、叩き、ローリング等の多彩な施療を使用者に施療することが可能となっている。
【００２６】
尚、前記左右一対の揉み玉４ａ・４ａは、前記背凭れ部１２ａに凭れた使用者の首部、背部、腰部、臀部等を、たたき、揉み、ローリング、振動、指圧などの多様な形態で施療するようにしている。
【００２７】
前記マッサージ機構３ａの前記背凭れ部１２ａにおける昇降に関して、図３及び図４に示すように、略矩形箱型状の外部ケーシング３２ａの前方視右側下部に、該マッサージ機構３ａを昇降させるための昇降用モータ３３ａを設け、該昇降用モータ３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる昇降用ギアボックス部３３１ａと噛合するとともに、該昇降用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた昇降軸３５ａと噛合している。
【００２８】
更に、前記昇降軸３５ａの左右端部には前記ガイドレール３８ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。更に、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部には該ガイドレール３８ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。
【００２９】
これらの構成により、前記昇降用モータ３３ａの回転が、前記昇降用ギアボックス部３３１ａ、昇降軸３５ａ、左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａに伝達し、該各昇降用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記マッサージ機構３ａは、前記ガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるのである。
【００３０】
尚、前記昇降軸３５ａには、前記昇降用モータ３３ａによって該昇降軸３５ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる昇降用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該昇降用駆動量検出手段３５２ａは、電子制御である制御手段（図示せず）に接続している。
【００３１】
また、本発明のマッサージ機１ａの前記マッサージ機構３ａに設けた前記揉み玉駆動部３１ａは、前記背凭れ部１１の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成されている。すなわち、該マッサージ機構３ａは、前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記昇降軸３５ａの中央部に、該揉み玉駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該昇降軸３５ａを揺動支点として該揉み玉駆動部３１ａが前後方向に向けて揺動できるようにしている。
【００３２】
更に、前記外部ケーシング３２ａの前方視左側上部に、前記揉み玉駆動部３１ａを進退させるための進退用モータ３６ａを設け、該進退用モータ３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。更に、該進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを取付けている。
【００３３】
これらの構成により、前記進退用モータ３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、進退軸３７ａ、左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａは噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記揉み玉駆動部３１ａは、前記昇降軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて揺動し、揉み玉４ａが前後方向へ進退することになる。
【００３４】
尚、前記進退軸３７ａには、前記進退用モータ３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御手段に接続している。
【００３５】
よって、前記マッサージ機１ａは、前記昇降用モータ３３ａの駆動量を前記昇降用駆動量検出手段３５２ａから検出しつつ前記制御手段により制御されるとともに、前記進退用モータ３６ａの駆動量を前記進退用駆動量検出手段３７２ａから検出しつつ同制御手段により制御される。
【００３６】
更に、前記マッサージ機１ａは、前記制御手段によって前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａを駆動させることができるので、前記揉み玉４ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードで施療することができる。
【００３７】
すなわち、前記制御手段によって昇降用モータ３３ａを駆動すると、昇降軸３５ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各昇降用ピニオンギヤ３５１ａが左右一対の前記ガイドレール３８ａに固設する前記ラックに沿って夫々走行し、前記マッサージ機構３ａが前記背凭れ部１１に沿って昇降移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記昇降用駆動量検出手段３５２ａで昇降軸３５ａの回動量を検出して、該マッサージ機構３ａの昇降量を検出している。この動作により、ローリング施療が可能となる。
【００３８】
また、前記制御手段によって進退用モータ３６ａを駆動すると、前記進退軸３７ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各進退用ピニオンギヤ３７１ａの回転が前記内部ケーシング３１２ａ上部に取り付けている左右一対の前記円弧状ラック３１３ａに伝達することにより、左右一対の該円弧状ラック３１３ａが移動して、前記揉み玉駆動部３１ａが前後方向に進退移動するとともに、前記揉み玉４ａが前後方向に進退移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記進退用駆動量検出手段３７２ａで前記進退軸３７ａの回動量を検出して、該揉み玉駆動部３１ａの進退量を検出している。この動作により、指圧施療が可能となる。
【００３９】
上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を、多彩なモードで施療することができるのである。
【００４０】
前記背凭れ部１２ａには、図２及び図５に示すように該背凭れ部１２ａの中央上下方向に長く設けられた中央溝部１２１ａを設けており、該中央溝部１２１ａを後方から貫通して前記マッサージ機構３ａの前記左右一対の揉み玉４ａが使用者の身体に施療作用を与えられるようにしている。
【００４１】
また、前記中央溝部１２１ａの左右両側に、使用者を背部から支えるための身体支持部１２２ａを形成している。
【００４２】
前記中央溝部１２１ａは、図５に示すように伸縮性のある布地１２３ａで覆うようにして、前記マッサージ機構３ａが設けられた前記背凭れ部１２ａ内部に異物が入らないように保護している。
【００４３】
更に、前記背凭れ部１２ａの表面側には、使用者の背部における当接感を快適なものとするため、クッション部材からなる背凭れクッション部材１２４ａを備えている。
【００４４】
これまで、本発明の揉み玉４ａを適用できる前記マッサージ機１ａを詳述してきたが、これに限らず、本発明の揉み玉４ａは多種多様な形態のマッサージ機に適宜組み込むことができるものであり、以下、本発明の揉み玉４ａを図面に示す一実施形態に基づき詳細に説明する。
【００４５】
すなわち、本発明の揉み玉４ａ・４ａは、図２及び図３に示すように使用者の身体適所をマッサージする前記マッサージ機１ａの前記マッサージ機構３ａに備えた揉み玉支持部３１１ａ・３１１ａにより支持された左右一対からなるものであり、また該揉み玉４ａ・４ａの左右それぞれを図９に示すように幅方向に並んだ複数の輪体部４１ａから形成すると共に、該複数の輪体部４１ａにおいて内側の径Ａより外側の輪体部４１ａの径Ｂを大ならしめた構成としている。
【００４６】
前記揉み玉支持部３１１ａは、図面ではアーム状のものを示しており、このアーム状の揉み玉支持部３１１ａが揺動運動を行って揉み玉４ａによる叩きや揉み動作などを実施するように構成している。尚、該揉み玉支持部３１１ａは揉み玉４ａを支持できればどのような形態でもよく、例えば他にも図示しないが揉み玉４ａを軸支する軸の両端で支持するような構成物であってもよい。
【００４７】
また、前記複数の輪体部４１ａは前記揉み玉支持部３１１ａに対し、回転自在に取り付けられてもよく、或いは固設されていてもよい。
【００４８】
このように本発明の揉み玉４ａの輪体部４１ａ・４１ａを構成することにより、図２０に示すような同大同径の輪体部４１で形成された揉み玉４とは異なり、全ての輪体部４１ａ・４１ａが身体の形状にフィットして、身体における偏りのないマッサージ効果が期待できるのである。
【００４９】
また、図示しないが本発明の揉み玉４ａを揉み動作させるようマッサージ機構を構成する場合において、揉み玉を前後方向において動作するよう設計する必要がなくなり、その分マッサージ機構を簡素なものとし、マッサージ機構のコストダウンや簡便なメンテナンスを図ることができる。
【００５０】
尚、図６に示すように本発明の揉み玉４ａを、前記複数の輪体部４１ａ・４１ａが一体的に形成されるような円筒状のものとしてもよく、この場合は揉み玉における部品点数及び組立コストの削減を図ることができる。
【００５１】
さらに、図７に示すように本発明の揉み玉４ａは、前記複数の輪体部４１ａ・４１ａを前記揉み玉支持部３１１ａを介して幅方向に分離させたものとしている。すなわち、アーム状の揉み玉支持部３１１ａの先端両側に輪体部４１ａ・４１ａがそれぞれ配設されている。このような揉み玉支持部３１１ａに対する輪体部４１ａの取付方は、左右の輪体部４１ａ・４１ａの中間を支持するものであるので、揉み玉４ａにおける支持の安定を向上させるものとなる。
【００５２】
また、本発明の揉み玉４ａは図８に示すように、前記輪体部４１ａの周縁に複数の突起４１１ａを周設したものとした場合、特に指圧マッサージが可能となる。該突起４１１ａは、輪体部４１ａと同質で一体形成したものであってもよく、或いは輪体部４１ａに対して個別部品として設けてもよい。
【００５３】
さらに、本発明の揉み玉４ａは図１７に示すように、前記揉み玉支持部３１１ａにより前記輪体部４１ａが幅方向を軸として回転可能に偏心軸支されて構成したものとしている。
【００５４】
例えば図１７に示すように、少なくとも一つの前記輪体部４１ａを駆動モータ４２ａで自転させる場合は、身体に対する叩きまたは振動マッサージが可能となる。
【００５５】
また、図示しないが前記マッサージ機構３ａを身体に沿って移動させる場合は、身体において順次場所を変えながら各輪体部４１ａによる指圧マッサージを実施していくことが可能となる。
【００５６】
本発明の揉み玉４ａは、前記各輪体部４１ａの当接が身体の形状に可及的に適合するため、構成の点でさらなる特徴を有するものとしている。
【００５７】
例えば図１０に示すように、揉み玉４ａの前記各輪体部４１ａをそれぞれ撓み具合が相異する材質で構成して、身体の微妙な形状にもフィットするようにすることができる。
【００５８】
この図１０では、片側の揉み玉４ａにおける左右の前記輪体部４１ａ・４１ａのうち、右側（身体中央側）の輪体部４１ａよりも左側の輪体部４１ａ（身体外側）の方を軟質性が高くなるよう構成するものを示している。
【００５９】
また図１１に示すものは、片側の前記揉み玉支持部３１１ａの先端両側に前記輪体部４１ａ・４１ａを取り付けると共に、輪体部４１ａの軸芯よりも揉み玉支持部３１１ａの先端側に回動部４３ａを設けた構成であり、揉み玉支持部３１１ａの先端において揉み玉４ａが回動し、身体の形状に極め細かくフィットするようにしている。
【００６０】
加えて、前記回動部４３ａにおいて、その回動を抑止する付勢力となる付勢手段４３１ａを設けている。該付勢手段４３１ａは例えば回動部４３ａの軸周りに巻設したバネとすることができる。
【００６１】
このように、前記各輪体部４１ａの軸芯よりも前記揉み玉支持部３１１ａの先端側に前記回動部４３ａを備えると共に、該回動部４３ａに前記付勢手段４３１ａを設けることで、前記各輪体部４１ａがマッサージ動作を行って身体を押圧する際に、揉み玉４ａはぐらつくことなく常時安定しつつ身体形状にフィットしてマッサージ動作を実施できるのである。
【００６２】
図１２及び図１３に示す構成は、前記輪体部４１ａ・４１ａの間に伸縮する伸縮体４４ａを介装したものであり、該伸縮体４４ａの伸縮調節により各輪体部４１ａが身体の形状にフィットするようにしたものである。
【００６３】
すなわち、前記揉み玉支持部３１１ａの先端部を回動部４３ａにおいて二股状になって接離するよう構成すると共に、該二股状になった揉み玉支持部３１１ａの先端部の中間に、内側（身体中央側）の前記輪体部４１ａを配設すると共に、該揉み玉支持部３１１ａの先端部の外側（身体外側）に、他方の前記輪体部４１ａを配設して成り、これら左右の輪体部４１ａ・４１ａの中間に前記伸縮体４４ａを介装している。
【００６４】
よって、図１３に示すように前記伸縮体４４ａが伸張すると、二股状になった揉み玉支持部３１１ａの先端部中間に位置する内側（身体中央側）の前記輪体部４１ａは、身体中央側へ前記回動部４３ａを基軸として身体の形状にフィットするまで回動することになる。
【００６５】
前記回動部４３ａを基軸として回動する前記輪体部４１ａが身体の形状にフィットしたかどうかは、図示しないがセンサなどにより検知するようにしてもよい。例えば、該輪体部４１ａに感圧センサを取付け、身体にある程度の圧力で当接したことを該感圧センサで感知し、前記伸縮体４４ａの伸縮を制御することができる。
【００６６】
前記伸縮体４４ａの伸縮駆動源については、図示しないがモータや電磁力によるもの、または空気圧によるものなどを適用できる。尚、図面では該伸縮体４４ａとして前記空気給排装置による給排気により伸縮する蛇腹状のエアバッグを使用したものを示している。
【００６７】
また、前記二股状になった揉み玉支持部３１１ａの先端部における前記回動部４３ａを基軸とした回動を抑止する付勢力となる付勢手段４３１ａを設けている。該付勢手段４３１ａは例えば二股状になった揉み玉支持部３１１ａの先端部の中間に介設する引きバネとすることができる。
【００６８】
さらに、前記伸縮体４４ａの伸縮や前記付勢手段４３１ａによって、前記左右の輪体部４１ａ・４１ａの間隔の開閉を短期間毎に繰り返す場合は、揉み動作を実施することができる。
【００６９】
図１４乃至図１６に示す構成は、前記揉み玉支持部３１１ａの先端内側（身体中央側）に前記輪体部４１ａを設けると共に、該輪体部４１ａの身体中央側において、さらに回動部４３ａを介して他方の輪体部４１ａを設け、左右これらの輪体部４１ａ・４１ａの間に前記伸縮体４４ａを介装させたものである。
【００７０】
よって図１５に示すように、前記伸縮体４４ａが伸張すると前記回動部４３ａを基軸として前記身体中央側の輪体部４１ａは同側へ回動することになる。
【００７１】
この構成の場合も、前述したように感圧センサを前記回動する内側の輪体部４１ａに設けて、該輪体部４１ａが身体の形状にフィットするまで回動するようにしてもよい。
【００７２】
また、前記伸縮体４４ａが伸張すると、前記回動する内側の輪体部４１ａは傾斜状態となるのだが、前記各輪体部４１ａを前記揉み玉支持部３１１ａの先端において同時一体的に回転可能に取り付けた場合、内側の輪体部４１ａを傾斜状態として各輪体部４１ａを身体に圧接させながら前記マッサージ機構３ａを移動させると、外側の輪体部４１ａは回転してローリングマッサージを行うと共に内側の輪体部４１ａは傾斜状態で回転するため、左右方向に揉み動作を行うと共に押圧方向に叩きまたは指圧動作を行うことになり、多様なマッサージが実現できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す使用状態図である。
【図２】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す部分的に破断した斜視図である。
【図３】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図である。
【図４】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図である。
【図５】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機における背凭れ部の一実施形態を示す断面説明図である。
【図６】本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図である。
【図８】本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す簡易説明図である。
【図１０】本発明の揉み玉の一実施形態を示す部分断面説明図である。
【図１１】本発明の揉み玉を揉み玉支持部の先端で回動可能とした構成の一実施形態を示す説明図である。
【図１２】本発明の揉み玉に伸縮体を介装した構成の一実施形態を示す説明図である。
【図１３】本発明の揉み玉に伸縮体を介装した構成の一実施形態を示す説明図である。
【図１４】本発明の揉み玉に伸縮体を介装した構成の一実施形態を示す説明図である。
【図１５】本発明の揉み玉に伸縮体を介装した構成の一実施形態を示す説明図である。
【図１６】本発明の揉み玉に伸縮体を介装した構成の一実施形態を示す説明図である。
【図１７】本発明の揉み玉を揉み玉支持部の先端で偏心させた構成の一実施形態を示す説明図である。
【図１８】従来技術を示す参考図である。
【図１９】従来技術を示す参考図である。
【図２０】従来技術を示す参考図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ａ  マッサージ機
１１ａ  座部
１１１ａ  座部クッション部材
１２ａ  背凭れ部
１２１ａ  中央溝部
１２２ａ  身体支持部
１２３ａ  布地
１２４ａ  背凭れクッション部材
１３ａ  足載せ部
１４ａ  肘掛け部
１５ａ  腕保持部
２ａ  側壁部
３ａ  マッサージ機構
３１ａ  揉み玉駆動部
３１１ａ  揉み玉支持部
３１２ａ  内部ケーシング
３１３ａ  円弧状ラック
３２ａ  外部ケーシング
３３ａ  昇降用モータ
３３１ａ  昇降用ギアボックス部
３４ａ  ガイド軸
３４１ａ  回転輪
３５ａ  昇降軸
３５１ａ  昇降用ピニオンギヤ
３５２ａ  昇降用駆動量検出手段
３６ａ  進退用モータ
３６１ａ  進退用ギアボックス部
３７ａ  進退軸
３７１ａ  進退用ピニオンギヤ
３７２ａ  進退用駆動量検出手段
３８ａ  ガイドレール
４ａ  揉み玉
４１ａ  輪体部
４１１ａ  突起
４２ａ  駆動モータ
４３ａ  回動部
４３１ａ  付勢手段
４４ａ  伸縮体
Ａ  径
Ｂ  径
Ｃ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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