(57)【要約】【課題】積層コアの両側に端板を容易に取り付けることができ、取り付けられた端板によって積層コアを確実に保護することができ、電動機ロータの製造品質の信頼性を高めることができる電動機ロータの製造方法及び電動機を提供する。【解決手段】ステータ２と、ステータ２の内部に配置された電動機ロータ５と、を備えた電動機であって、電動機ロータ５が、電磁用の薄板１６が回転軸１５の軸方向に積層された多層構造の積層コア１７と、積層コア１７の軸方向両側に配設された一対の端板２０，２０とを有する電動機において、端板２０が、板厚方向で弾性を有し、積層コア１７の少なくとも一方の端部に端板２０の弾性力によって当接している。端板２０は弾性変形前の初期形状が皿形状であり、端板２０の凹面側が積層コア１７の端部に当接している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の軸方向に電磁用の薄板が積層された多層構造の積層コアと、該積層コアの前記軸方向両側に配設された一対の端板とを有し、ステータの内部に回転可能に配置されている電動機ロータの製造方法において、
板厚方向で弾性を有する前記端板の中心部に形成された挿通孔に前記回転軸を嵌合することと、
前記端板を前記回転軸の所定位置で位置決めすることと、
前記積層コアの少なくとも一方の端部に、前記端板を弾性変形させた状態で当接させることと、
を備えたことを特徴とする電動機ロータの製造方法。
【請求項２】
前記端板は弾性変形前の初期形状が皿形状であり、該端板の凹面側を前記積層コアの前記端部に当接させることを特徴とする請求項１記載の電動機ロータの製造方法。
【請求項３】
前記端板を前記回転軸に圧入することによって、前記端部と前記端板の当接した状態を保持することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動機ロータの製造方法。
【請求項４】
ステータと、該ステータの内部に配置された電動機ロータと、を備えた電動機であって、前記電動機ロータが、電磁用の薄板が回転軸の軸方向に積層された多層構造の積層コアと、該積層コアの前記軸方向両側に配設された一対の端板とを有する電動機において、
前記端板が、板厚方向で弾性を有し、前記積層コアの少なくとも一方の端部に前記端板の弾性力によって当接していることを特徴とする電動機。
【請求項５】
前記端板は弾性変形前の初期形状が皿形状であり、該端板の凹面側が前記積層コアの前記端部に当接していることを特徴とする請求項４に記載の電動機。
【請求項６】
前記端板が前記回転軸に圧入されたことを特徴とする請求項４又は５に記載の電動機。
【請求項７】
前記積層コアには、前記回転軸と平行で、かつ、前記回転軸の周方向に等間隔で配置された多数の磁石が埋設され、前記端板が前記多数の磁石を覆うサイズを有する一枚の板で構成されていることを特徴とする請求項４〜６の何れか１項に記載の電動機。
【請求項８】
前記回転軸の外周面におねじが形成され、前記端板の前記挿通孔の内周面に前記おねじに螺合するめねじが形成されたことを特徴とした請求項４，５，７の何れか１項に記載の電動機。
【請求項９】
前記端板が非磁性材料であることを特徴とする請求項４〜８の何れか１項に記載の電動機。
【請求項１０】
前記端板の板面に、回転対称の位置で多数の開口が部分的に形成されていることを特徴とする請求項４〜９の何れか１項に記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、工作機械、ロボット、プレス機、射出成形機等に適用され、ステータの内部に回転可能に配置されている電動機ロータの製造方法及び電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ステータの内部に電動機ロータが配置されるインナーロータ形式の電動機において、電動機ロータが、回転軸と、電磁用の薄板が回転軸の周囲で軸方向に積層された多層構造の積層コアと、中心部に形成された挿通孔に回転軸を挿通させて積層コアの軸方向両側に配設された一対の端板と、を含むものがある（例えば、特許文献１及び２）。
【０００３】
特許文献１で開示された電動機は、積層コアの軸方向寸法より長い永久磁石が埋設されたインナーロータを備え、積層コアの両端部に配設された一対の端板のうち、少なくとも一つの端板が積層コアの端面か突出する永久磁石の端部に弾性変形可能に圧接されたものである。一対の端板は、連結用の長尺部材を介して締結手段としてのリベットによって、積層コアを両側から挟むように結合されている。これにより、永久磁石の少なくとも一方の側で端板との間に隙間が生じず、ロータ回転時の一方向への移動が規制されるようになっている。
【０００４】
特許文献２で開示された電動機は、積層コアの孔に焼嵌めされた永久磁石の端部に、端板の内面に設けた突起が当接するように、端板が固定されるようになっている。積層コアの両側で一対の端板は、それぞれねじで積層コアに固定されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２３３７５０号公報
【特許文献２】特開２００３−１０２１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の電動機では、一対の端板をねじやリベットなどの締結手段によって固定するようになっているため、部品点数が増えると共に、一対の端板の組み立てに手間がかかり、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
また、従来の電動機では、端板と永久磁石の端部とが接触した状態となるものの、端板と積層コアの端面（薄板の端面）とは非接触となって両者の間に隙間が生じることがあり、隙間が生じると、電動機の組立時、インナーロータをステータ内に組み込む際に、ロータの外周面がステータの内周面に摺接して多層構造の個々の積層薄板が剥離する（めくれる）という心配があった。特に、工作機械などに適用される高出力用の大型電動機では、個々の積層薄板の剥離により機械的強度が低下するという問題があった。
【０００８】
端板５５と積層コア５０の端面との間に隙間を生じるという問題は、図１５に示すように、積層コア５０の中心部に貫通形成された孔５１に回転軸５３を圧入したときに生じる積層コア５０のそりや、図１６に示すように、各積層薄板５２の厚みの誤差が蓄積されることで生じる隙間５４によって助長されることが明らかにされている。
【０００９】
以上の点に鑑み、本発明は、積層コアの両側に端板を容易に取り付けることができ、取り付けられた端板によって積層コアを確実に保護することができ、電動機ロータの製造品質の信頼性を高めることができる電動機ロータの製造方法及び電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の電動機ロータの製造方法は、回転軸の軸方向に電磁用の薄板が積層された多層構造の積層コアと、該積層コアの前記軸方向両側に配設された一対の端板とを有し、ステータの内部に回転可能に配置されている電動機ロータの組立方法において、板厚方向で弾性を有する前記端板の中心部に形成された挿通孔に前記回転軸を嵌合することと、前記端板を前記回転軸の所定位置で位置決めすることと、前記積層コアの少なくとも一方の端部に、前記端板を弾性変形させた状態で当接させることと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の電動機ロータの製造方法において、前記端板は弾性変形前の初期形状が皿形状であり、該端板の凹面側を前記積層コアの前記端部に当接させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動機ロータの製造方法において、前記端板を前記回転軸に圧入することによって、前記端部と前記端板の当接した状態を保持することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の電動機は、ステータと、該ステータの内部に配置された電動機ロータと、を備えた電動機であって、前記電動機ロータが、電磁用の薄板が回転軸の軸方向に積層された多層構造の積層コアと、該積層コアの前記軸方向両側に配設された一対の端板とを有する電動機において、前記端板が、板厚方向で弾性を有し、前記積層コアの少なくとも一方の端部に前記端板の弾性力によって当接していることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の電動機において、前記端板は弾性変形前の初期形状が皿形状であり、該端板の凹面側が前記積層コアの前記端部に当接していることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５に記載の電動機において、前記端板が前記回転軸に圧入されたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項４〜６の何れか１項に記載の電動機において、前記積層コアには、前記回転軸と平行で、かつ、前記回転軸の周方向に等間隔で配置された多数の磁石が埋設され、前記端板が前記多数の磁石を覆うサイズを有する一枚の板で構成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項４，５，７の何れか１項に記載の電動機において、前記回転軸の外周面におねじが形成され、前記端板の前記挿通孔の内周面に前記おねじに螺合するめねじが形成されたことを特徴とする。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項４〜８の何れか１項に記載の電動機において、前記端板が非磁性材料であることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項４〜９の何れか１項に記載の電動機において、前記端板の板面に、回転対称の位置で多数の開口が部分的に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上の如く、請求項１の発明によれば、端板を回転軸に嵌合し、端板を回転軸の所定位置で位置決めし、端板を積層コアの少なくとも一方の端部に弾性変形させた状態で当接させることで、端板の弾性復元力によって積層コアの端部と端板の当接した状態を保持することができる。したがって、端板を容易に取り付けることができるとともに、取り付けられた端板によって積層コアを確実に保護することができ、これによって、電動機ロータの製造品質を高めることができる。
【００２１】
請求項２又は５記載の発明によれば、端板の固定前の初期形状が皿形状であるから、端板が板厚方向に弾性変形した際の弾性復元力を積層コアの端部に軸方向の押圧力として作用させることができる。
【００２２】
請求項３又は６記載の発明によれば、端板に回転軸が圧入されることによって、ねじやリベットなどの締結手段を用いることなく、端板を回転軸に簡単な方法で確実に固定することができる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、板厚方向で弾性を有する端板が、積層コアの少なくとも一方の端部に端板の弾性力によって当接することで、積層コアにそりがあったり、積層コアの板厚が不均一であったりしても、積層コアの端部と端板との間で両者の接触した状態が保持され、積層コアを構成する個々の薄板の剥離を防止することができる。したがって、積層コアの両側に配置される端板を容易に固定することができ、しかも端板取付後の電動機の製造品質の信頼性を高めることができる。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、端板が多数の磁石を覆うサイズを有する一枚の板で構成されているから、部品点数を増やさずにロータ回転時に磁石が動いたりすることを防止することができる。
【００２５】
請求項８記載の発明によれば、回転軸の外周面に形成されたおねじに、端板の挿通孔の内周面に形成されためねじが螺合することによって、端板を回転軸により一層確実に固定することができる。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、端板が非磁性材料であるから、磁化された積層コアの磁力が外に漏れること（磁気漏洩）を防止することができ、これによって、電動機の回転トルクの低下を防止することができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明によれば、端板の板面に、回転対称の位置で多数の開口が部分的に形成されているから、ロータ回転時の回転バランスを損なうことなく、慣性トルクを低減することができる。これによって、モータの加減速時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に本発明の実施形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。図１には、本発明に係る電動機の一実施形態が示されている。本実施形態の電動機１は、円筒状のハウジング２と、ハウジング２の内周面に沿って環状に設けられたアウターステータ４と、アウターステータ４の内部に回転可能に配置されたインナーロータ（電動機ロータ）５と、インナーロータ５の周方向で等間隔に埋設された多数の磁石６と、インナーロータ５の回転軸１５を左右両側で軸支する一対のベアリング７ａ，７ｂと、を備えている。
【００２９】
ハウジング２は、アルミニウムなどの非磁性材料を構成材料とし、半割り構造の上部ハウジング３ａと下部ハウジング３ｂとから構成されている。上下一対のハウジング３ａ，３ｂは、アウターステータ４の内部にインナーロータ５が配設された後に、一体的に組み立てられるようになっている。上部ハウジング３ａの開口部８からは、アウターステータ４に交流電源を供給するための３本の電線９が外部に導出されている。ハウジング２の左右両側の開口端部１０ａ，１０ｂには、インナーロータ５の回転軸を軸支するベアリング７ａ，７ｂがそれぞれ固定されている。
【００３０】
アウターステータ４は、多層構造をなしており、珪素鋼板等の電磁鋼板からプレス機によって環状に打ち抜き形成された薄板１２が多数枚積層されたものである。アウターステータ４の中央部分には、インナーロータ５を挿入するための貫通孔１１が形成されている。貫通孔１１の内周部分には、図示しない電磁用コイルを巻回するための多数の溝が形成されている。また、アウターステータ４は、周方向に配置された複数の冷却孔（図示せず）と、個々の薄板１２を連結するためのタイロッド（図示せず）を通す孔を有している。冷却孔は、ステータ４の軸方向に貫通形成された冷却媒体通路であり、冷却孔に空気やオイル等の冷却媒体を通すことによって、アウターステータ４の冷却が行われるようになっている。
【００３１】
インナーロータ５は、回転軸１５と、電磁用の薄板１６が回転軸１５の周囲で軸方向に積層された多層構造の積層コア１７と、中心部に挿通孔２１を有し、この挿通孔２１に回転軸１５を挿通させて積層コア１７の軸方向両側に配設された一対の端板２０，２０と、を備えている。積層コア１７は、多層構造のアウターステータ４と同様に、珪素鋼板等の磁性材料からなる電磁鋼板からプレス機によって環状に打ち抜き形成された薄板１６が多数枚積層されたものであり、円柱状を成している。各薄板１６同士は、積層コア１７を軸方向に貫通するように設けられる図示しないタイロッドで連結されたり、プレス機による圧着により一体的に連結されたりされるようになっている。
【００３２】
一対の端板２０，２０は、アルミニウムなどの非磁性材料を構成材料とし、図５〜１２に種々の形態で図示されるように、積層コア１７の直径と同程度の直径を有している。すなわち、端板２０は、積層コア１７に埋設された多数の磁石６を覆うサイズを有して、一枚板で構成されている。一対の端板２０，２０は、積層コア１７の両端部を保護するものであり、端板２０は、積層コア１７のそれぞれの端部との間に隙間が生じないように固定されている。端板２０は、厚いものほど積層コア１７の端部に強く当接するため、積層コア１７の変形を防ぐことに有効であるが、コストが嵩むと共に、慣性モーメントも大きくなるため、端板２０の剛性を考慮した上で任意の厚さに形成されている。
【００３３】
端板２０が多数の磁石６を覆うサイズを有することで、積層コア１７の孔１８に圧入又は接着により埋設されている多数の磁石６は、ロータ回転時に孔１８から飛び出したり、動いたりすることが防止され、それによって、インナーロータ５がバランス良く回転することができるようになっている。端板２０の種々のバリエーションについては後述するが、端板２０は板厚方向に弾性を有するように、皿状に形成されている。このような弾性を有する端板２０については、以下で詳細に説明する。
【００３４】
次に、本発明に係る電動機の製造方法について説明する。図２（ａ）〜（ｃ）は、インナーロータ５を完成させるために、積層コア１７の両端に一対の端板２０，２０を焼嵌めと圧入で取り付ける端板２０の第１の取付方法を説明するための説明図である。一対の端板２０，２０には、例えば、図５〜９で図示された端板２０Ａ〜２０Ｅを用いることができる。（ａ）に示すように、皿形状である一対の端板２０，２０を、その凹面２２ａ側を積層コア１７の端部に対向させ、積層コアの端部から離れた位置に配置した後、（ｂ）に示すように、一対の端板２０，２０を所定の温度に加熱して回転軸１５に焼嵌め（嵌合）する。焼嵌め後、（ｃ）に示すように、一対の端板２０，２０の凸面２２ｂ側を、プレス機４０にて軸方向両側から押し、回転軸１５に沿って移動させて、端板２０の凹面２２ａ側を積層コア１７の両端部に接触させる。こうすることで、弾性変形した皿状の個々の端板２０が、弾性復元力を積層コア１７の端部に軸方向の押圧力として作用させることができる。したがって、一対の端板２０，２０と積層コア１７の両端部との間には、隙間が形成されず、しかも、積層コア１７が一対の端板２０，２０によって狭持されることができる。また、端板２０の弾性復元力は、端板２０の内周側より外周側で大きくなる傾向があり、積層コア１７の外周側が内周側より強い力で端板２０によって押圧される。このため、電動機１を組み立てる際、アウターステータ４にインナーロータ５を挿入した時の積層コア１７の外周側での薄板１６の剥離や塑性変形などが効果的に防止される。
【００３５】
上述したように組み立てられたインナーロータ５は、従来と同じように、半割り構造の上下一対のハウジング３ａ，３ｂ内で、回転軸１５の両端が一対のベアリング７ａ，７ｂに回転可能に軸支された状態で、アウターステータ４の内部に挿入される。インナーロータ５の外周面とアウターステータ４の内周面は一定のギャップを介して対向配置され、アウターステータ４のコイルに任意の周波数の交流電圧が印加されることで、磁石６の埋設されたインナーロータ５が回転するようになっている。このようにして組み立てられた電動機１が図１に示されている。
【００３６】
図３（ａ）〜（ｃ）は、積層コア１７の両端に一対の端板２０，２０を圧入だけで取り付ける第２の取付方法を説明するための説明図である。一対の端板２０，２０には、第１の取付方法と同様に、例えば、図５〜９で図示された端板２０Ａ〜２０Ｅを用いることができる。この取付方法では、（ａ）に示すように、皿形状である一対の端板２０，２０を、その凹面２２ａ側を積層コア１７の端部に対向させ、一対の端板２０，２０を積層コア１７の端部から離れた位置に配置する。（ｂ）に示すように、一対の端板２０，２０にプレス機４０にて軸方向両側からプレスして回転軸１５を圧入し、（ｃ）に示すように、一対の端板２０，２０の凹面２２ａ側を積層コア１７の両端部に接触させる。これによって、積層コア１７の両端部が、押圧力をそれぞれの端板２０から受け、積層コア１７が一対の端板２０，２０によって狭持されることができる。したがって、第１の取付方法と同様に、電動機１を組み立てる際に、積層コア１７の外周側での薄板１６の剥離が効果的に防止される。インナーロータ５組立後の電動機の製造方法については、上記と同様であるため重複した説明を省略することにする。
【００３７】
図４（ａ）〜（ｃ）は、積層コア１７の両端に一対の端板２０Ｆ，２０Ｆをねじで取り付ける第３の取付方法を説明するための説明図である。一対の端板２０Ｆ，２０Ｆには、例えば、端板２０Ｆの内周面２３にめねじ２５が形成された図１０で図示された端板が用いられる。回転軸１５には、端板２０Ｆのめねじ２５が螺合する部分におねじ２６が形成されたものが用いられる。この取付方法では、（ａ）に示すように、一対の端板２０Ｆ，２０Ｆを積層コア１７の端部から離れた位置に配置した後、（ｂ）及び（ｃ）に示すように、回転軸１５のおねじ２６に、端板２０Ｆのめねじ２５を螺合させることにより、一対の端板２０Ｆ，２０Ｆを積層コア１７の両端部に弾性的に接触させることができる。インナーロータ５組立後の電動機１の製造方法については、上記と同様であるため重複した説明を省略することにする。
【００３８】
次に、図５〜１０に基づいて、第１〜３の取付方法で用いられる端板２０Ａ〜２０Ｆについて説明する。図５〜１０において、各端板２０Ａ〜２０Ｆは皿形状に形成されている点、積層コア１７の直径と同程度の直径に形成されている点、非磁性材料で形成されている点で共通している。端板２０Ａ〜２０Ｆが皿形状に形成されることで、端板２０Ａ〜２０Ｆが外力の作用を受けて板厚方向に変形可能になっている。端板２０Ａ〜２０Ｆの直径が積層コア１７の直径と同程度の直径に形成されることで、積層コア１７に埋設された多数の磁石６が端板２０Ａ〜２０Ｆで覆われるようになっている。端板２０Ａ〜２０Ｆが非磁性材料で形成されることで、磁石６などからの磁束が漏れて電動機１のトルクが低下(特性の低下)することが防止されるようになっている。
【００３９】
第１及び２の取付方法で用いられる図５〜９に示される端板２０Ａ〜２０Ｅは、その中心部に回転軸１５を圧入させる挿通孔２１が形成されている。孔内面２３は、図１１に示されるように、回転軸１５を圧入する方向で平行に形成されている。このため、端板２０Ａ〜２０Ｅは孔内面２３で回転軸１５の外周面に面接触し、端板２０Ａ〜２０Ｅが回転軸１５に確実に固定されるようになっている。
【００４０】
また、図５〜９の各図で示される端板２０Ａ〜２０Ｅは、環状の板面に慣性モーメント低減のため開口部２４Ａ〜２４Ｅをそれぞれ有している。開口部２４Ａ〜２４Ｅは、ロータ５の回転バランスを損なわないように周方向で等間隔に形成されている。図５で示される開口部２４Ａは円形に形成され、図６及び９で示される開口部２４Ｂ，２４Ｅは矩形状に形成されている。図７では、開口部２４Ｃが溝の形態で形成されている。図８では、環状の板面にも弾性をもたせる工夫がなされており、開口部２４Ｄは、周方向で等間隔に形成された繋ぎ部２７の間で形成されている。図９において、周方向で隣接する開口部２４Ｅの間には、周方向に延びる多数のスリット２８が交互に形成されている。
【００４１】
第３の取付方法で用いられる図１０に示される端板２０Ｆは、その中心部に形成された孔内面２３に、回転軸１５の外周面に形成されたおねじ２６と螺合するめねじ２５が形成されている。この方法で、端板２０Ｆと回転軸１５とを螺合させた場合も、第１及び２の取付方法と同様の作用効果をえることができる。環状の板面に形成された開口部２４Ｆは、矩形状に形成され、その他の点は図６と同様である。
【００４２】
以上のように、本実施形態のインナーロータの製造方法によれば、ねじやリベットなどの締結手段を用いることなく、端板２０，２０Ａ〜２０Ｆの弾性復元力によって積層コア１７の端部と端板２０，２０Ａ〜２０Ｆの当接した状態を保持することができる。このため、端板２０，２０Ａ〜２０Ｆを容易に取り付けることができるとともに、取り付けられた端板２０，２０Ａ〜２０Ｆによって積層コア１７を確実に保護することができる。また、本実施形態の電動機１によれば、端板２０，２０Ａ〜２０Ｆが積層コア１７の少なくとも一方の端部に端板２０，２０Ａ〜２０Ｆの弾性力によって当接することで、積層コア１７にそりがあったり、積層コア１７の板厚が不均一であったりしても、積層コア１７の端部と端板２０，２０Ａ〜２０Ｆとの間で両者の接触した状態が保持され、積層コア１７を構成する個々の薄板１６の剥離などを防止することができる。このため、端板取付後の電動機１の製造品質の信頼性を高めることができる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。例えば、図５〜図１０には端板の種々のバリエーションが示されているが、図１２に示されるように、端板２０Ｇを積層コア１７の端部のコーナにバネ力で固定されるようにすることも可能である。
【００４４】
また、図２及び図３に示す端板２０の取付方法では、一対の端板２０，２０を回転軸１５に圧入するためにプレス機４０が用いられているが、図１３に示すような治具３０を用い、端板２０を取り付けることもできる。この取付方法では、一対の板部材３２，３２がボルト３１で連結された治具３０によって、一対の端板２０，２０と積層コア１７とを一体に軸方向から押え、これらユニット全体を加熱しながら積層コア１７の挿通孔１９に回転軸１５を焼嵌めし、所定時間経過して、ユニットが冷えた後、治具３０を分解して一対の端板２０，２０及び積層コア１７から取り外すことによって、端板２０，２０を回転軸１５に取り付けることができる。
【００４５】
また、図１４に示すように、端板の一方に厚いフラットな端板２０Ｈを用い、他方に本発明の皿形状の端板２０を用いることもできる。この場合も、端板２０の取り付けには、第１〜第３の取付方法を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る電動機の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１に示す電動機の積層コアの両端に一対の端板を焼嵌めと圧入で取り付ける第１の取付方法を説明するための説明図であり、（ａ）は端板を固定する前の図、（ｂ）は端板を焼嵌めした後の図、（ｃ）は端板をプレスにて圧入している状態の図である。
【図３】同じく図１に示す電動機の積層コアの両端に一対の端板を圧入で取り付ける第２の取付方法を説明するための説明図であり、（ａ）は端板を固定する前の図、（ｂ）は端板をプレスにて圧入する前の図、（ｃ）は端板をプレスにて圧入している状態の図である。
【図４】同じく図１に示す電動機の積層コアの両端に一対の端板をねじで取り付ける第３の取付方法を説明するための説明図であり、（ａ）は端板を固定する前の図、（ｂ）は端板を回転軸に螺合している状態を示す図、（ｃ）は端板を回転軸に螺合した状態を示す図である。
【図５】図１に示す電動機に用いられる端板の第１の実施形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】同じく図１に示す電動機に用いられる端板の第２の実施形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】同じく図１に示す電動機に用いられる端板の第３の実施形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】同じく図１に示す電動機に用いられる端板の第４の実施形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】同じく図１に示す電動機に用いられる端板の第５の実施形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】同じく図１に示す電動機に用いられる端板の第６の実施形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】図５に示すＡ部拡大図である。
【図１２】同じく図１に示す電動機に用いられる端板の第７の実施形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１３】図１に示す電動機の積層コアの両端に一対の端板を治具で取り付ける他の取付方法の例を説明するための説明図であり、（ａ）は端板と回転軸を固定する前の図、（ｂ）は端板と回転軸を固定した後の図、（ｃ）は治具を分解した状態の図である。
【図１４】積層コアの一方の端部に皿形状の端板を取り付けた一例を示す図である。
【図１５】従来のロータの一例を示す断面図である。
【図１６】従来のロータの他の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    電動機
２    ハウジング
４    アウターステータ
５    インナーロータ
１２，１６    薄板
１５    回転軸
１７    積層コア
２０，２０Ａ〜２０Ｇ    端板
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008178253.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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