(57)【要約】【課題】磁気ヘッドの再生素子がトラックに対して位置決めされる位置が変化しても、精度良く磁気ディスクにサーボパターンを書込むことが可能なサーボパターン記録装置を提供する。【解決手段】サーボパターン記録装置は、再生素子１３２のトラックに対する位置（ずれ）に応じてゲインを調整したＰＥＳに基づいて、シーク動作後の位置決め精度を判断し、これによりサーボパターンの書込みの可否を決定する。【選択図】図８
2008033993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク装置内に、再生素子および記録素子を有する磁気ヘッドと磁気ディスクとを組付ける組付けステップと、
前記磁気ディスクにトラック毎に書込まれたバーストパターンを前記再生素子が読出して得たバースト信号に基づいて、前記再生素子が位置決めされた位置のトラック中心からのずれを求める位置算出ステップと、
前記再生素子が位置決めされた位置のトラック中心からのずれに応じて、前記記録素子によるサーボパターンの書込みの可否の基準を変更する基準変更ステップと、
を含むことを特徴とする磁気ディスクにサーボパターンを記録して磁気ディスク装置を製造する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気ディスクにサーボパターンを記録して磁気ディスク装置を製造する方法であって、
前記基準変更ステップは、前記再生素子がトラック内の所定位置に位置決めされた場合のトラック内での位置とその位置で得られる位置誤差信号の振幅との関係を予め記憶しているテーブルから、前記再生素子が位置決めされた位置で得られる位置誤差信号の振幅と基準となる振幅との振幅比を取得し、当該位置誤差信号から前記再生素子の位置決め精度を前記振幅比に応じて判定することで、前記記録素子によるサーボパターンの書込みの可否の基準を変更することを特徴とする磁気ディスクにサーボパターンを記録して磁気ディスク装置を製造する方法。
【請求項３】
請求項２に記載の磁気ディスクにサーボパターンを記録して磁気ディスク装置を製造する方法であって、
前記記録素子が所定トラック数のサーボパターンの書込みを行う毎に、測定対象のトラック内の複数位置に前記再生素子を位置決めし、それぞれの位置から位置誤差信号を測定することで、前記テーブルに記憶されている内容を更新するテーブル更新ステップを含むことを特徴とする磁気ディスクにサーボパターンを記録して磁気ディスク装置を製造する方法。
【請求項４】
再生素子および記録素子を有する磁気ヘッドと磁気ディスクとが組付けられた磁気ディスク装置を対象として、前記磁気ディスクにトラック毎に書込まれたバーストパターンを前記再生素子が読出して得たバースト信号に基づいて、前記再生素子が位置決めされた位置のトラック中心からのずれを求める位置算出回路と、
前記再生素子が位置決めされた位置のトラック中心からのずれに応じて、前記記録素子によるサーボパターンの書込みの可否の基準を変更する基準変更回路と、
を備えることを特徴とするサーボパターン記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のサーボパターン記録装置であって、
前記再生素子がトラック内の所定位置に位置決めされた場合のトラック内での位置とその位置で得られる位置誤差信号の振幅との関係を予め記憶しているテーブルを有する記憶部を備え、
前記基準変更回路は、前記テーブルから前記再生素子が位置決めされた位置で得られる位置誤差信号の振幅と基準となる振幅との振幅比を取得し、当該位置誤差信号から前記再生素子の位置決め精度を前記振幅比に応じて判定することで、前記記録素子によるサーボパターンの書込みの可否の基準を変更することを特徴とするサーボパターン記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載のサーボパターン記録装置であって、
前記記録素子が所定トラック数のサーボパターンの書込みを行う毎に、測定対象のトラック内の複数位置に前記再生素子を位置決めし、それぞれの位置から位置誤差信号を測定することで、前記テーブルに記憶されている内容を更新するテーブル更新回路を備えることを特徴とするサーボパターン記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスクにサーボパターンを記録して磁気ディスク装置を製造する方法、及びこの方法を実現するサーボパターン記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク等の磁気ディスク装置で使用される磁気ディスクは、同心円状に形成された複数のトラックを有しており、各トラックには、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域とサーボパターンが記録されるサーボ領域が設けられている。このサーボ領域には、トラック等のアドレス情報を示すパターンや、磁気ヘッドのトラックに対する相対位置を示すバーストパターンなどがサーボパターンとして記録される。このようなサーボパターンは、製品として磁気ディスク装置が出荷される前に、工場内において磁気ディスクに記録される。
【０００３】
磁気ディスクにサーボパターンを記録する方法としては、特許文献１に示すような、セルフサーボライタ（Self Servo Writer：ＳＳＷ）と呼ばれるサーボパターン記録装置を用いるものを挙げることができる。これは、トップカバーを装着した状態の磁気ディスク装置に対し、磁気ヘッドやボイスコイルモータなどを外部から制御することで、装置内に格納されている磁気ディスクにサーボパターンを記録する方法である。これによれば、トップカバーを外した状態の磁気ディスク装置に外部の位置決め機構を用いてサーボパターンを記録する場合と比べて、安価にサーボパターンを記録することができる。
【特許文献１】特開平８−２１２７３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなサーボパターンを記録する方法では、サーボパターンよりも先に記録用バーストパターンが磁気ディスクに書込まれ、サーボパターンを書込む際には、磁気ヘッドがこの記録用バーストパターンを読出すことで位置決めが為される。この記録用バーストパターンは、再生／記録時のトラック（製品トラック）の半分の幅を１トラックとしたトラック毎に書込まれる。
【０００５】
ところが、磁気ヘッドに含まれる記録素子と再生素子の位置の違いなどの影響から、サーボパターンを書込む際において、磁気ヘッドの再生素子がトラック中心（オントラック位置）に位置決めされたり、トラック中心からずれた位置（オフトラック位置）に位置決めされたりと、再生素子が位置決めされる位置がトラックに対して変化してしまうことがある。この場合、再生素子が位置決めされる位置によって、磁気ヘッドの位置誤差量を表す位置誤差信号（Position Error Signal：ＰＥＳ）の振幅等の状態が異なってくることがある。
【０００６】
このように、再生素子が位置決めされる位置によって位置誤差信号の状態が変化してしまうと、位置誤差信号から磁気ヘッドの正確な位置誤差量を把握することができず、精度良くサーボパターンを書込むことが困難となる。
【０００７】
例えば、従来の方法では、次のトラックをシークして所定時間が経過したらサーボパターンを書込むといった動作を行っており、位置誤差信号から位置決め精度を判断していないことから、シーク動作による残留振動がサーボパターンに反映されてしまうといった懸念がある。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、磁気ヘッドの再生素子がトラックに対して位置決めされる位置が変化しても、精度良く磁気ディスクにサーボパターンを書込むことが可能な、磁気ディスクにサーボパターンを記録して磁気ディスク装置を製造する方法、及びこの方法を実現するサーボパターン記録装置を提供することをその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の磁気ディスクにサーボパターンを記録して磁気ディスク装置を製造する方法は、磁気ディスク装置内に、再生素子および記録素子を有する磁気ヘッドと磁気ディスクとを組付ける組付けステップと、前記磁気ディスクにトラック毎に書込まれたバーストパターンを前記再生素子が読出して得たバースト信号に基づいて、前記再生素子が位置決めされた位置のトラック中心からのずれを求める位置算出ステップと、前記再生素子が位置決めされた位置のトラック中心からのずれに応じて、前記記録素子によるサーボパターンの書込みの可否の基準を変更する基準変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の磁気ディスクにサーボパターンを記録して磁気ディスク装置を製造する方法において、前記基準変更ステップは、前記再生素子がトラック内の所定位置に位置決めされた場合のトラック内での位置とその位置で得られる位置誤差信号の振幅との関係を予め記憶しているテーブルから、前記再生素子が位置決めされた位置で得られる位置誤差信号の振幅と基準となる振幅との振幅比を取得し、当該位置誤差信号から前記再生素子の位置決め精度を前記振幅比に応じて判定することで、前記記録素子によるサーボパターンの書込みの可否の基準を変更することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の磁気ディスクにサーボパターンを記録して磁気ディスク装置を製造する方法は、前記記録素子が所定トラック数のサーボパターンの書込みを行う毎に、測定対象のトラック内の複数位置に前記再生素子を位置決めし、それぞれの位置から位置誤差信号を測定することで、前記テーブルに記憶されている内容を更新するテーブル更新ステップを含むことを特徴とする。
【００１２】
次に、本発明のサーボパターン記録装置は、再生素子および記録素子を有する磁気ヘッドと磁気ディスクとが組付けられた磁気ディスク装置を対象として、前記磁気ディスクにトラック毎に書込まれたバーストパターンを前記再生素子が読出して得たバースト信号に基づいて、前記再生素子が位置決めされた位置のトラック中心からのずれを求める位置算出回路と、前記再生素子が位置決めされた位置のトラック中心からのずれに応じて、前記記録素子によるサーボパターンの書込みの可否の基準を変更する基準変更回路と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のサーボパターン記録装置において、前記再生素子がトラック内の所定位置に位置決めされた場合のトラック内での位置とその位置で得られる位置誤差信号の振幅との関係を予め記憶しているテーブルを有する記憶部を備え、前記基準変更回路は、前記テーブルから前記再生素子が位置決めされた位置で得られる位置誤差信号の振幅と基準となる振幅との振幅比を取得し、当該位置誤差信号から前記再生素子の位置決め精度を前記振幅比に応じて判定することで、前記記録素子によるサーボパターンの書込みの可否の基準を変更することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のサーボパターン記録装置は、前記記録素子が所定トラック数のサーボパターンの書込みを行う毎に、測定対象のトラック内の複数位置に前記再生素子を位置決めし、それぞれの位置から位置誤差信号を測定することで、前記テーブルに記憶されている内容を更新するテーブル更新回路を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、磁気ヘッドの再生素子がトラックに対して位置決めされる位置が変化しても、精度良く磁気ディスクにサーボパターンを書込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、サーボパターン記録装置１０の構成を表すブロック図である。また、この図には、サーボパターン記録装置１０によりサーボパターンが書込まれる磁気ディスク装置１００を概略的に表している。サーボパターン記録装置１０は、磁気ヘッド１３０と磁気ディスク１１０とが組付けられてトップカバーが装着された状態の磁気ディスク装置１００を対象として、磁気ヘッド１３０やボイスコイルモータ１４０などを外部から制御することで、磁気ディスク装置１００内に格納されている磁気ディスク１１０のサーボ領域１１１にサーボパターンを記録する、いわゆるセルフサーボライタ（Self Servo Writer：ＳＳＷ）として構成されている。
【００１８】
サーボパターン記録装置１０は、ＣＰＵ１と、リード／ライトインターフェース（Ｒ／Ｗインターフェース）２と、振幅復調器３と、アナログ−デジタルコンバータ（ＡＤコンバータ）４と、パターン生成器５と、デジタル−アナログコンバータ（ＤＡコンバータ）６と、ボイスコイルモータドライバ（ＶＣＭドライバ）７と、メモリ８とを備える。
【００１９】
Ｒ／Ｗインターフェース２は、磁気ディスク装置１００が有する磁気ヘッド１３０との間のインターフェースとして機能する。このＲ／Ｗインターフェース２は、磁気ヘッド１３０が磁気ディスク１１０から読出した信号が入力されると、この信号を振幅復調器３へ出力する。また、このＲ／Ｗインターフェース２は、磁気ディスク１１０へ書込むべき信号がパターン生成器５から入力されると、この信号を磁気ヘッド１３０へ出力する。
【００２０】
振幅復調器３は、磁気ヘッド１３０が磁気ディスク１１０から読出した信号がＲ／Ｗインターフェース２から入力されると、この信号を復調して、ＡＤコンバータ４を介してＣＰＵ１へ出力する。
【００２１】
パターン生成器５は、ＣＰＵ１の制御により、磁気ディスク１１０に書込むパターンを表す信号を生成して、Ｒ／Ｗインターフェース２へ出力する。このパターン生成器５により生成されるパターンには、ユーザデータの記録／再生に使用されるサーボパターン（製品サーボパターン）の他に、この製品サーボパターンを記録するために用いられる記録用バーストパターンが含まれる（詳細は後述）。
【００２２】
ＶＣＭドライバ７は、ＣＰＵ１からの制御信号がＤＡコンバータ６から入力されると、磁気ディスク装置１００が有するボイスコイルモータ１４０を駆動して、磁気ヘッド１３０を磁気ディスク１１０上で移動させる。
【００２３】
ＣＰＵ１は、サーボパターン記録装置１０の制御を司るものであり、磁気ヘッド１３０の位置決め制御やサーボパターンの書込み制御などを実行する。具体的には、このＣＰＵ１は、磁気ヘッド１３０が磁気ディスク１１０から読出して得られた信号がＡＤコンバータ４から入力されると、その信号に基づいて磁気ヘッド１３０のトラックに対する位置を算出する。そして、算出した磁気ヘッド１３０の位置情報に基づいてボイスコイルモータ１４０を駆動するための制御信号を生成し、ＤＡコンバータ６を介してＶＣＭドライバ７へ出力する。また、このＣＰＵ１は、磁気ディスク１１０に書込むパターン信号をパターン生成器５に生成させ、磁気ヘッド１３０にパターンを書込ませる。
【００２４】
メモリ８は、ＣＰＵ１の動作に必要なプログラムやデータを格納しているＲＯＭや、ＣＰＵ１のワークメモリとして動作するＲＡＭを有する。また、メモリ８には、磁気ヘッド１３０が有する再生素子がトラックに対して位置決めされる位置と、その位置で得られる位置誤差信号（Position Error Signal：ＰＥＳ）の振幅との関係を記憶するテーブルが構成される（詳細は後述）。
【００２５】
図２は、サーボパターン記録装置１０によるサーボパターンの書込み例を示す図である。この図は、磁気ディスク１１０に含まれるトラックの一部分を示している。また、この図には、磁気ヘッド１３０が有する記録素子１３１と再生素子１３２を表しており、パターン書込み時におけるトラックとの関係を示している。この図では、それぞれのトラックにおける中心線をトラック中心９５として表している。なお、ここでは、再生／記録時のトラック（製品トラック）の半分の幅を１トラックとしている。
【００２６】
記録素子１３１は、磁気ディスク１１０の内周側（ＩＤ）から外周側（ＯＤ）へ向けて（逆であっても良い）、製品用バーストパターン９３等の製品用サーボパターンや、記録用バーストパターン９１を各トラックに対して順次書込んでいく。この記録素子１３１は、径方向の幅が１トラック分以上、ここでは約２トラック分（製品トラックで約１トラック分）の大きさを有している。
【００２７】
再生素子１３２は、記録素子１３１に対して移動方向よりも後側、ここでは記録素子１３１よりも内周側（例えば３トラック分内周側）にあり、記録素子１３１によって先に書き込まれた記録用バーストパターン９１を読出すことができる。この再生素子１３２は、径方向の幅が記録素子１３１よりも小さく、約１トラック分の大きさを有している。
【００２８】
パターンの書込みは、再生素子１３２が記録素子１３１によって先に書き込まれた記録用バーストパターン９１を読出し、これにより得られるバースト信号に従って磁気ヘッド１３０の位置決めを行い、その状態で記録素子１３１がパターンを書込むことによって行われる。なお、再生素子１３２は、常にトラックのトラック中心９５に位置決めされる訳ではない。
【００２９】
それぞれのトラックは、記録用バースト領域１１３とサーボ領域１１１に分けられており、記録用バースト領域１１３には記録用バーストパターン９１が書込まれ、サーボ領域１１１には製品用バーストパターン９３等の製品用サーボパターンが書込まれる。ここで、製品用サーボパターンには、製品用バーストパターン９３の他に、ユーザデータへアクセスするために必要なトラックアドレス情報などを示すパターンが含まれる。この図では、製品用バーストパターン９３のみを示している。
【００３０】
記録用バーストパターン９１は、製品用サーボパターンを書込むために用いられ、後にユーザデータによって上書きされるものである。この記録用バーストパターン９１は、記録用バースト領域１１３において、磁気ディスク１１０の回転方向に位置をずらした状態で書込まれている。それぞれのトラックは、この記録用バーストパターン９１によって規定され、記録用バーストパターン９１の幅方向の中心がトラック中心９５となる。
【００３１】
また、記録用バーストパターン９１は、記録素子１３１によって書込まれることから、記録素子１３１と同じ大きさ、すなわち、径方向の幅が１トラック分以上、ここでは約２トラック分（製品トラックで約１トラック分）の大きさを有している。すなわち、記録用バーストパターン９１は、隣接するトラックに跨った状態、ここでは隣接するトラックのトラック中心９５程度まで跨った状態で書込まれている。
【００３２】
このように記録用バーストパターン９１が書込まれていることによって、再生素子１３２は、あるトラックに係る記録用バーストパターン９１と、それに隣接する２つのトラックに係る記録用バーストパターン９１との合計３種類の記録用バーストパターン９１を読出すことになる。そして、これら３種類の記録用バーストパターン９１から得られるバースト信号の振幅を比較することによって、再生素子１３２がトラック中心９５からどの程度ずれた位置に位置決めされているかを求めることができる。
【００３３】
なお、以上の例では、製品用サーボパターン（製品用バーストパターン９３等）と記録用バーストパターン９１を各トラックに対して順次書込んでいく場合について説明したが、これに限らず、例えば、記録用バーストパターン９１のみを先に磁気ディスク１１０の全てのトラックに書込んでしまい、その後に、既に書込まれている記録用バーストパターン９１に基づいて位置決めを行って製品用サーボパターンを各トラックに対して順次書込んでいくようにすることもできる。
【００３４】
図３は、磁気ディスク装置１００が有する磁気ヘッド１３０の説明図である。磁気ヘッド１３０は、記録素子１３１と再生素子１３２を有しており、これらは、磁気ディスク１００の径方向に若干ずれた位置関係となっている（オフセットしている）。このため、再生素子１３２は、図２に示すように、記録素子１３１よりも数トラック分内周側に位置することになる。
【００３５】
また、磁気ヘッド１３０は、ボイスコイルモータ１４０によって磁気ディスク１１０上を回転移動することから、磁気ディスク１１０の回転方向に対する磁気ヘッド１３０の向き（スキュー角）は、磁気ディスク１１０上における磁気ヘッド１３０の位置によって変化する。このため、図４に示すように、磁気ディスク１１０上における磁気ヘッド１３０の位置によっては、記録素子１３１と再生素子１３２の径方向の距離（オフセット量）が変化して、再生素子１３２がトラック中心９５からずれた状態で位置決めされてしまうことがある。
【００３６】
サーボパターン記録装置１０の詳細な構成について説明する。サーボパターン記録装置１０は、以下の構成を具備することによって、磁気ヘッド１３０の再生素子１３２がトラックに対して位置決めされる位置が変化したとしても、精度良く磁気ディスク１１０にサーボパターンを書込むことが可能とされている。
【００３７】
図５は、サーボパターン記録装置１０の詳細な構成（第１例）を表すブロック図である。サーボパターン記録装置１０において、ＣＰＵ１は、機能的に、バースト解析部（位置算出回路）１１と、目標値設定部１２と、比較部１３と、基準変更部１４と、ゲイン設定部１５と、モータ制御部１６と、判定部１７と、記録処理部１８とを有する。これらの構成要素は、ＣＰＵ１のソフトウエア的な動作によって実現する。また、各構成要素は、ＣＰＵ１以外のハードウェアを用いて実装することも可能である。
【００３８】
バースト解析部１１は、磁気ヘッド１３０の再生素子１３２が磁気ディスク１１０に書込まれた記録用バーストパターン９１（図２参照）を読出して得られるバースト信号がＡＤコンバータ４から入力されると、このバースト信号を解析し、再生素子１３２のトラックに対する位置（ずれ）を表す位置情報を算出して、この位置情報を比較部１３と基準変更部１４に出力する。
【００３９】
目標値設定部１２は、再生素子１３２の目標の位置情報を比較部１３に出力する。また、目標値設定部１２は、１つのトラックに対するサーボパターンの書込みが終了すると、１トラック分に相当する基準値を比較部１３に与えて、次のトラックへのシーク動作を開始させる。
【００４０】
比較部１３は、バースト解析部１１から入力された現在の位置情報と目標値設定部１２から入力された目標の位置情報との差分を算出することで、位置誤差信号（Position Error Signal：ＰＥＳ）を生成する。この比較部１３は、生成したＰＥＳを、ゲイン設定部１５を介してモータ制御部１６と判定部１７へ出力する。
【００４１】
基準変更部１４は、バースト解析部１１から入力された再生素子１３２のトラックに対する位置（ずれ）を基に、メモリ８に構成されたテーブルから基準調整値を取得して、ゲイン設定部１５に出力する。ゲイン設定部１５は、基準変更部１４から入力された基準調整値に基づいて、比較部１３から入力されたＰＥＳのゲイン（利得）を調整し、ゲイン調整したＰＥＳをモータ制御部１６と判定部１７へ出力する。これらの具体的な動作については、後述する。
【００４２】
モータ制御部１６は、ゲイン設定部１５を介して比較部１３から入力されたＰＥＳに基づいて、ボイスコイルモータ１４０を駆動するための制御信号を生成し、ＤＡコンバータ６を介してＶＣＭドライバ７へ出力する。
【００４３】
判定部１７は、ゲイン設定部１５を介して比較部１３から入力されたＰＥＳに基づいて位置決め精度を判断することによって、記録処理部１８にパターンを書込ませるべきか否かを判定する。この具体的な動作については、後述する。
【００４４】
記録処理部１８は、判定部１７がパターンを書込ませても良いと判断した場合に、磁気ディスク１１０に書込むパターン信号をパターン生成器５に生成させ、磁気ヘッド１３０の記録素子１３１にパターンを書込ませる。また、記録処理部１８は、判定部１７がパターンを書込ませるべきでないと判断した場合には、所定時間が経過するのを待って、磁気ヘッド１３０の記録素子１３１にパターンを書込ませる。
【００４５】
図６は、ＣＰＵ１が実行する具体的な動作の流れを表すフローチャートである。
【００４６】
まず、目標値設定部１２は、１つのトラックに対するサーボパターンの書込みが終了すると、１トラック分に相当する基準値を比較部１３に与え、次のトラックへのシーク動作を開始させる（Ｓ１１）。具体的には、目標値設定部１２が、１トラック分に相当する基準値を比較部１３に与えると、比較部１３が、この基準値が加算されたＰＥＳを生成し、モータ制御部１６が、このＰＥＳから磁気ヘッド１３０を１トラック分だけ移動させる制御信号を生成して、ボイスコイルモータ１４０へ出力することによりシーク動作が行われる。
【００４７】
次に、１トラック分の基準値が加算されたＰＥＳに基づいて磁気ヘッド１３０が１トラック分だけ移動したら、バースト解析部１１は、１トラック分移動した位置において磁気ヘッド１３０の再生素子１３２が読出して得られるバースト信号を解析し、再生素子１３２のトラックに対する位置（ずれ）を算出し、その位置を位置決めポジションとして位置決め処理を行う（Ｓ１２）。また、バースト解析部１１は、位置決めポジションとされた再生素子１３２のトラックに対する位置（ずれ）を基準変更部１４へ出力する（Ｓ１３：位置算出ステップ）。
【００４８】
ここで、再生素子１３２が位置決めされるポジションは、磁気ヘッド１３０が１トラック分移動した位置によって決まることから、再生素子１３２は、図４に示すように、トラック中心９５（オントラック位置）に位置決めされたり、トラック中心９５からずれた位置（オフトラック位置）に位置決めされたりと、位置決めされるポジションがトラックに対して変化することがある。
【００４９】
次に、基準変更部１４は、バースト解析部１１から入力された再生素子１３２のトラックに対する位置（ずれ）を基に、メモリ８に構成されたテーブルから基準調整値を取得し、ゲイン設定部１５は、この基準調整値に基づいて、ＰＥＳのゲイン（利得）を調整する（Ｓ１４：基準変更ステップ）。
【００５０】
ここで、メモリ８に構成されたテーブルには、図７に示すように、１つのトラック幅を所定の数に分割し（例えば２０分割）、再生素子１３２がそれぞれの位置に位置決めされたときに得られるＰＥＳの振幅を、ゲイン設定部１５によって所定値に揃えた場合に必要となったゲイン（利得）値が、予め測定されて記憶されている。この図７によると、横軸の０と１の位置がトラック中心９５を表しており、トラック中心９５（オントラック位置）でゲイン値が最も大きく（ＰＥＳの振幅が最も小さく）、トラック中心９５から離れた位置（オフトラック位置）になるに伴いゲイン値が小さく（ＰＥＳの振幅が大きく）なっている。このテーブルでは、このように再生素子１３２のトラック内での位置とゲイン値の関係が記述されることで、再生素子１３２のトラック内での位置とその位置で得られるＰＥＳの振幅との関係が表されている。
【００５１】
具体的には、基準変更部１４は、このテーブルから、再生素子１３２が位置決めされている位置でのゲイン値をオントラック位置でのゲイン値（最大ゲイン値）で割り、これによって得られるゲイン比を基準調整値として取得する。このゲイン比は、オントラック位置で１となり、オフトラック位置になるに伴い１よりも小さくなっていく。また、このゲイン比は、再生素子１３２が位置決めされている位置から得られるＰＥＳの振幅をオントラック位置から得られるＰＥＳの振幅で割った振幅比の逆数に相当する。
【００５２】
そして、ゲイン設定部１５は、このようにして取得された基準調整値が基準変更部１４から入力されると、比較部１３から入力されたＰＥＳに対してこの基準調整値に応じたゲイン値を設定してゲイン調整し、ゲイン調整したＰＥＳをモータ制御部１６と判定部１７へ出力する。
【００５３】
このゲイン設定部１５の動作を、図８を用いて説明する。図の中段に示すように、再生素子１３２がオントラック位置に位置決めされた場合と、再生素子１３２がオフトラック位置に位置決めされた場合とでは、得られるＰＥＳの振幅が異なったものとなっている。そこで、図の下段に示すように、再生素子１３２がオフトラック位置に位置決めされた場合のＰＥＳに基準調整値Ｒを掛け合わせる（所定のゲイン値に対して基準調整値Ｒを掛け合わせる）ことで、再生素子１３２がオントラック位置に位置決めされた場合のＰＥＳの振幅と同等の振幅になる。なお、オントラック位置では基準調整値Ｒは１なのでＰＥＳの振幅は変化しない。このように、再生素子１３２が位置決めされる位置に応じた基準調整値Ｒに基づいてゲイン調整を行うことで、位置（ずれ）に依る振幅差が低減されて振幅が揃えられたＰＥＳがゲイン設定部１５から出力されることとなる。
【００５４】
次に、判定部１７は、ゲイン設定部１５によってゲイン調整されたＰＥＳに基づいて位置決め精度を判定する（Ｓ１５）。この判定部１７は、ＰＥＳが所定の閾値（スライスレベル）以下であれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、位置決め精度が十分であるとして、記録処理部１８にパターン書込みを許可する。他方、ＰＥＳが所定の閾値を超えていれば（Ｓ１５：ＮＯ）、位置決め精度が不十分であるとしてパターン書込みを許可しない。ここで、位置決め精度の判定に用いられるＰＥＳは、ゲイン設定部１５によって位置（ずれ）に依る振幅差が低減されていることから、再生素子１３２がトラックのどの位置に位置決めされても、位置決め精度を精度良く判定することができる。
【００５５】
そして、記録処理部１８は、判定部１７からパターン書込みを許可されたら（Ｓ１５：ＹＥＳ）、磁気ディスク１１０に書込むパターン信号をパターン生成器５に生成させ、磁気ヘッド１３０の記録素子１３１にパターンを書込ませる（Ｓ１７）。他方、判定部１７からパターン書込みを許可されなかったら（Ｓ１５：ＮＯ）、所定時間が経過するのを待って（Ｓ１６）、磁気ヘッド１３０の記録素子１３１にパターンを書込ませる（Ｓ１７）。
【００５６】
ここで、ＰＥＳが所定の閾値を超えている場合に、Ｓ１６のように所定時間が経過するのを待つことによって、ＰＥＳが閾値以下まで収束する時間が確保されるので、十分な位置決め精度を得ることができる。また、Ｓ１５に戻って、位置決め精度を再度判定しても良い。
【００５７】
以上のように、再生素子１３２のトラックに対する位置（ずれ）に応じてゲインを調整したＰＥＳを書込みの可否判定に供することで、シーク動作後の位置決め精度をＰＥＳに基づいて行うことが可能となるので、シーク動作による残留振動がサーボパターンに反映されてしまうような事態を防止することができ、磁気ヘッド１３０の記録素子１３１が磁気ディスク１１０に精度良くサーボパターンを書込むことができる。
【００５８】
なお、上記の例では、基準変更部１４がテーブルから取得した基準調整値をゲイン設定部１５に与え、ゲイン設定部１５がＰＥＳのゲイン（利得）を調整することで、判定部１７における書込みの可否の基準を間接的に変更させる例について述べたが、これに限らず、図９に示すように、基準変更部１４がテーブルから取得した基準調整値を判定部１７に与えることで、判定部１７における書込みの可否の基準を直接的に変更させるように構成しても良い。
【００５９】
この判定部１７の動作を、図１０を用いて説明する。図に示すように、再生素子１３２がオントラック位置に位置決めされた場合と、再生素子１３２がオフトラック位置に位置決めされた場合とでは、得られるＰＥＳの振幅が異なったものとなっているところ、判定部１７は、位置決め精度を判定する閾値（スライスレベル）ＳＬに対して基準調整値Ｒの逆数（すなわち振幅比）を掛け合わせた状態で判定を行っている。このように、振幅比に応じた閾値ＳＬにより判定を行うことで、上記の例と同様に、再生素子１３２がトラックのどの位置に位置決めされても、位置決め精度を精度良く判定することができる。
【００６０】
なお、以上の説明では、シーク動作後にＰＥＳに基づいて書込みの可否判定を行う動作について述べたが、これに限らず、例えば、記録素子１３１によるサーボパターンの書込み中においても（Ｓ１７）、Ｓ１３ないしＳ１５と同様にＰＥＳに基づいて位置決め精度を判定し、ＰＥＳが所定の閾値を超えたら書込みを中断するような、書込みの可否判定を行うように構成することもできる。
【００６１】
次に、テーブル更新処理について説明する。
【００６２】
上記の説明では、図４に示したように、磁気ディスク１１０上における磁気ヘッド１３０の位置によって、スキュー角の影響で、再生素子１３２がトラック中心９５からずれた状態で位置決めされてしまうことを説明したが、これと同様に、磁気ヘッド１３０に含まれる記録素子１３１と再生素子１３２は、図１１に示すように、スキュー角の影響でトラックに対する傾きが変化してしまうことがある。この場合、再生素子１３２のトラックに対する読出し幅が変化することや、記録素子１３１による記録用バーストパターン９１（図２参照）の書込み幅が変化することから、得られるＰＥＳの振幅等の状態が変化してしまうことがある。
【００６３】
このため、サーボパターン記録装置１０は、記録素子１３１に所定トラック数のサーボパターンの書込みを行わせる毎に、メモリ８に構成されたテーブルの内容を更新するテーブル更新処理を実行する。図１２は、テーブル更新処理を表すフローチャートである。
【００６４】
まず、目標値設定部１２は、所定トラック数のサーボパターンの書込みが完了した後、次に再生素子１３２が位置決めされるトラックを測定対象トラックとして、１つのトラック幅を所定数Ｎに分割し（例えば２０分割）、１／Ｎトラック分に相当する基準値を比較部１３に与え、トラック中心９５から１／Ｎトラック分ずれた位置へのシーク動作を開始させる（Ｓ２１）。具体的には、目標値設定部１２が、１／Ｎトラック分に相当する基準値を比較部１３に与えると、比較部１３が、この基準値が加算されたＰＥＳを生成し、モータ制御部１６が、このＰＥＳから磁気ヘッド１３０を１／Ｎトラック分だけ移動させる制御信号を生成して、ボイスコイルモータ１４０へ出力することによりシーク動作が行われる。
【００６５】
次に、１／Ｎトラック分の基準値が加算されたＰＥＳに基づいて磁気ヘッド１３０が１／Ｎトラック分だけ移動したら、バースト解析部１１は、１／Ｎトラック分移動した位置において磁気ヘッド１３０の再生素子１３２が読出して得られるバースト信号を解析し、その位置を位置決めポジションとして位置決め処理を行う（Ｓ２２）。
【００６６】
次に、ゲイン設定部１５は、再生素子１３２が位置決めされた位置から得られるＰＥＳに対してゲイン調整し、ＰＥＳの振幅が所定値に合うように調整されたときのゲイン（利得）値を測定し（Ｓ２３）、そのゲイン値を位置と対応づけてテーブルに更新させる（Ｓ２４）。
【００６７】
そして、Ｓ２１に戻り、目標値設定部１２は、新たに１／Ｎトラック分に相当する基準値を比較部１３に与え、更に１／Ｎトラック分ずれた位置へのシーク動作を開始させる。これらの処理は、合計１トラック分に達するまで繰り返される（Ｓ２５）。
【００６８】
以上のように、所定トラック数のサーボパターンの書込みが完了する毎に、テーブルの内容を更新することで、再生素子１３２の位置決め精度を更新されたテーブルを用いてより正確に判断することができるようになるので、ひいては、磁気ヘッド１３０の記録素子１３１が磁気ディスク１１０に精度良くサーボパターンを書込むことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】サーボパターン記録装置の構成を表すブロック図である。
【図２】サーボパターンの書込み例を示す図である。
【図３】磁気ディスク装置が有する磁気ヘッドの説明図である。
【図４】磁気ヘッドが有する記録素子と再生素子の位置関係を表す説明図である。
【図５】サーボパターン記録装置の詳細な構成（第１例）を表すブロック図である。
【図６】サーボパターン記録装置の動作を表すフローチャートである。
【図７】テーブルの内容例を表す図である。
【図８】第１例の場合の動作を表す説明図である。
【図９】サーボパターン記録装置の詳細な構成（第２例）を表すブロック図である。
【図１０】第２例の場合の動作を表す説明図である。
【図１１】磁気ヘッドが有する記録素子と再生素子の位置関係を表す説明図である。
【図１２】サーボパターン記録装置の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１  ＣＰＵ、２  Ｒ／Ｗインターフェース、３  振幅復調器、４  ＡＤコンバータ、５  パターン生成器、６  ＤＡコンバータ、７  ＶＣＭドライバ、８  メモリ、１０  サーボパターン記録装置、１１  バースト解析部（位置算出回路）、１２  目標値設定部、１３  比較部、１４  基準変更部（基準変更回路）、１５  ゲイン設定部、１６  モータ制御部、１７  判定部、１８  記録処理部、９１  記録用バーストパターン、９３  製品用バーストパターン、９５  トラック中心、１００  磁気ディスク装置、１１０  磁気ディスク、１１１  サーボ領域、１１３  記録用バースト領域、１３０  磁気ヘッド、１３１  記録素子、１３２  再生素子、１４０  ボイスコイルモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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