(57)【要約】【課題】遊技盤面上において、例えば人体の一部を象った装飾体を人間の自然の所作に似せて動作させることによって感情の表出を行わせて、遊技進行上特徴的な演出効果を発揮させることができるようにした装飾体揺動ユニット、遊技盤、及び遊技機を提供する。【解決手段】縦軸３１の往復回動により縦軸と一体的に横方向へ往復回動すると共に、縦軸上部に設けた横軸により上下方向へ往復回動自在に軸支された装飾体２０と、縦軸駆動モータ３２からの駆動力を縦軸に伝達する縦軸用伝達機構と、上下動作用駆動モータ４１からの駆動力を装飾体に伝達する上下動作用伝達機構４５と、を備え、縦軸用伝達機構は、縦軸駆動モータの出力軸により軸支されて一体回転する回転板３６と、回転板面の偏心位置に突設したピン３７と、縦軸の下部から横方向へ一体的に突設されたレバー３８と、該レバーに設けられピンを遊嵌する長穴３８ａと、を備え、回転板が一方向へ回転することによってピンが長穴内を往復移動することによりレバーを介して縦軸を往復回動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦軸の往復回動により該縦軸と一体的に横方向へ往復回動すると共に、前記縦軸上部に設けた横軸により上下方向へ往復回動自在に軸支された装飾体と、前記縦軸を駆動する縦軸駆動モータと、前記縦軸駆動モータの出力軸からの駆動力を前記縦軸に伝達する縦軸用伝達機構と、前記装飾体を上下方向へ駆動する上下動作用駆動モータと、前記上下動作用駆動モータからの駆動力を前記装飾体に伝達する上下動作用伝達機構と、これらを制御する制御手段と、を備え、
前記縦軸用伝達機構は、前記縦軸駆動モータの出力軸により軸支されて一体回転する回転板と、該回転板面の偏心位置に突設したピンと、前記縦軸の下部から横方向へ一体的に突設されたレバーと、該レバーに設けられ前記ピンを遊嵌する長穴と、を備え、
前記回転板が一方向へ回転することによって前記ピンが前記長穴内を往復移動することにより前記レバーを介して前記縦軸を往復回動させることを特徴とする装飾体揺動ユニット。
【請求項２】
縦軸の往復回動により該縦軸と一体的に横方向へ往復回動すると共に、前記縦軸上部に設けた横軸により上下方向へ往復回動自在に軸支された装飾体と、前記縦軸を駆動する縦軸駆動モータと、前記縦軸駆動モータの出力軸からの駆動力を前記縦軸に伝達する縦軸用伝達機構と、前記装飾体を上下方向へ駆動する上下動作用駆動モータと、前記上下動作用駆動モータからの駆動力を前記装飾体に伝達する上下動作用伝達機構と、これらを制御する制御手段と、を備え、
前記上下動作用伝達機構は、前記上下動作用駆動モータの出力軸により中心部を軸支されて一体回転すると共に円周状のカム面を有したカム部材と、一端部を前記カム面と摺接させると共に該カム部材の回転によって前記縦軸の軸方向に往復動作する作動部材と、前記作動部材に一端部を当接させると共に他端部を前記装飾体の適所に当接させることにより前記作動部材の軸方向への往復動作に応じて前記装飾体を前記横軸を中心として上下方向へ回動させる昇降部材と、を備えたことを特徴とする装飾体揺動ユニット。
【請求項３】
前記縦軸駆動モータ、及び前記上下動作用駆動モータとして夫々ステッピングモータを用い、前記回転板、及び前記カム部材には夫々の回転角度を検知するセンサを備え、
前記各センサからの検知情報に基づいて前記各ステッピングモータの駆動を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の装飾体揺動ユニット。
【請求項４】
前記制御手段は、前記縦軸用駆動モータと前記上下動作用駆動モータを同時に駆動することによって前記装飾体を複合的に動作させることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の装飾体揺動ユニット。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の装飾体揺動ユニットを備えたことを特徴とする遊技盤。
【請求項６】
請求項５に記載の遊技盤を備えたことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ遊技機等の遊技機を構成する遊技盤面上において装飾体を上下方向及び横方向へ複合的に動作させることによって遊技進行上特徴的な演出効果を発揮させることができるようにした装飾体揺動ユニット、遊技盤、及び遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機等の遊技機においては、遊技盤の盤面に入賞口、風車、可変表示装置、電飾装置等の各種盤面部品を設けて遊技内容の多様性を図り、遊技の進行中における入賞、その他の状況変化を契機として可動盤面部品を種々の方向に動作させることにより演出効果を高めている。
例えば、遊技盤に設けられた始動入賞口に遊技球が入賞すると、遊技盤中の可変表示装置に表示される図柄が変動を開始し、所定時間経過後に停止した図柄が予め定めた大当たり図柄となった場合に大当たり状態となり、遊技者が大量の出球を獲得できるようになっている。このような遊技機では、遊技の興趣を高めるために様々な表示演出が行われる。
【０００３】
特許文献１には大当たりになると図柄表示装置の表示内容に連動して役物等の可動部品を前後方向に移動させる技術が開示されている。
また、本出願人の提案に係る特許文献２には、遊技盤の盤面と平行な左右方向へ往復移動する第１可動役物と、遊技盤の前後方向へ往復移動する第２可動役物と、を備えた役物装置が開示されている。これによれば、遊技内容の複雑、高度化に対応した演出を実現することができる。
【０００４】
しかし、何れの従来技術にあっても、ギヤ機構を用いて各可動部品を左右、前後に定速で進退させるため、可動部品はそのままの姿勢を維持したまま前後左右に単純移動するに過ぎず、遊技内容に関わる演出に対して高い多様性、躍動感を求める遊技者の要求を十分に満たすには至っていない。このように可動部品の動作内容に更なる多様性が求められているにも関わらず、例えば遊技中のストーリー展開に深く関わるキャラクターの身体（例えば、頭部）を象ったギミックが上下、左右に複合的に動作（例えば、頷きながら首を振る動作）するという意外性を有した揺動動作を実現するための機構はこれまで提案されていない。
【特許文献１】特開平０６−００７５０９号公報
【特許文献２】特願２００５−２１４１９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように従来の可動盤面部品は、左右、上下、前後の各方向へ単純に往復移動していたに過ぎなかったため、遊技の進行に係るストーリー展開に重要な役割を果たすキャラクターを象った装飾体の動作に更に多様性、意外性を付与することができる動作機構の開発が求められていた。例えば、人体の一部、例えば顔を含む頭部が感情を表出するために頷いたり、首を振ったりする自然の所作を実現できる動作機構の開発が求められていた。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、例えば、遊技盤面上において人体の一部を象った装飾体を人間の自然の所作に似せて動作させることによって感情の表出を行わせて、遊技進行上特徴的な演出効果を発揮させることができるようにした装飾体揺動ユニット、遊技盤、及び遊技機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る装飾体揺動ユニットは、縦軸の往復回動により該縦軸と一体的に横方向へ往復回動すると共に、前記縦軸上部に設けた横軸により上下方向へ往復回動自在に軸支された装飾体と、前記縦軸を駆動する縦軸駆動モータと、前記縦軸駆動モータの出力軸からの駆動力を前記縦軸に伝達する縦軸用伝達機構と、前記装飾体を上下方向へ駆動する上下動作用駆動モータと、前記上下動作用駆動モータからの駆動力を前記装飾体に伝達する上下動作用伝達機構と、これらを制御する制御手段と、を備え、前記縦軸用伝達機構は、前記縦軸駆動モータの出力軸により軸支されて一体回転する回転板と、該回転板面の偏心位置に突設したピンと、前記縦軸の下部から横方向へ一体的に突設されたレバーと、該レバーに設けられ前記ピンを遊嵌する長穴と、を備え、前記回転板が一方向へ回転することによって前記ピンが前記長穴内を往復移動することにより前記レバーを介して前記縦軸を往復回動させることを特徴とする。
縦軸用駆動モータを駆動することにより縦軸用伝達機構を介して装飾体を横方向へ回動させる動作と、上下動作用駆動モータを駆動することにより上下動作用伝達機構を介して装飾体を上下方向へ回動させる動作と、を組み合わせた三次元的な複雑な動作を実現することが可能となる。縦軸用伝達機構は、部品点数の少ないシンプル、且つコンパクトな構造でありながら装飾体を応答性良く回動させることができる。
【０００７】
請求項２の発明に係る装飾体揺動ユニットは、縦軸の往復回動により該縦軸と一体的に横方向へ往復回動すると共に、前記縦軸上部に設けた横軸により上下方向へ往復回動自在に軸支された装飾体と、前記縦軸を駆動する縦軸駆動モータと、前記縦軸駆動モータの出力軸からの駆動力を前記縦軸に伝達する縦軸用伝達機構と、前記装飾体を上下方向へ駆動する上下動作用駆動モータと、前記上下動作用駆動モータからの駆動力を前記装飾体に伝達する上下動作用伝達機構と、これらを制御する制御手段と、を備え、前記上下動作用伝達機構は、前記上下動作用駆動モータの出力軸により中心部を軸支されて一体回転すると共に円周状のカム面を有したカム部材と、一端部を前記カム面と摺接させると共に該カム部材の回転によって前記縦軸の軸方向に往復動作する作動部材と、前記作動部材に一端部を当接させると共に他端部を前記装飾体の適所に当接させることにより前記作動部材の軸方向への往復動作に応じて前記装飾体を前記横軸を中心として上下方向へ回動させる昇降部材と、を備えたことを特徴とする。
縦軸用駆動モータを駆動することにより縦軸用伝達機構を介して装飾体を横方向へ回動させる動作と、上下動作用駆動モータを駆動することにより上下動作用伝達機構を介して装飾体を上下方向へ回動させる動作と、を組み合わせた三次元的な複雑な動作を実現することが可能となる。上下動作用伝達機構は、部品点数の少ないシンプル、且つコンパクトな構造でありながら装飾体を応答性良く回動させることができる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記縦軸駆動モータ、及び前記上下動作用駆動モータとして夫々ステッピングモータを用い、前記回転板、及び前記カム部材には夫々の回転角度を検知するセンサを備え、前記各センサからの検知情報に基づいて前記各ステッピングモータの駆動を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
このように構成することにより、遊技の進行に合わせて応答性よく、正確なタイミングにて的確に装飾体を動作させることが可能となる。
請求項４の発明は、請求項１、２又は３において、前記制御手段は、前記縦軸用駆動モータと前記上下動作用駆動モータを同時に駆動することによって前記装飾体を複合的に動作させることを特徴とする。
請求項５の発明に係る遊技盤は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の装飾体揺動ユニットを備えたことを特徴とする。
請求項６の発明に係る遊技機は、請求項５に記載の遊技盤を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明に係る装飾体揺動ユニットは、縦軸駆動モータからの駆動力を縦軸に伝達して装飾体を往復回動させる縦軸用伝達機構と、上下動作用駆動モータからの駆動力を装飾体に伝達させて横軸を中心として上下方向に回動させる上下動作用伝達機構と、を備えており、各伝達機構を個別に動作させたり、複合的に動作させることによって、種々の動作パターンを実現することが可能となる。即ち、装飾体を横方向に回動させる首振り動作と、装飾体を上下方向に回動させる頷き動作と、さらにこれらを種々組み合わせた三次元的な複合動作を実現することができ、遊技の進行、遊技内容の変化に応じて、装飾体を構成する頭部によって喜怒哀楽等の感情を表出する等、遊技進行上特徴的な演出効果を発揮させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る遊技機の一例としてのパチンコ遊技機の正面図であり、図２（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る装飾体揺動ユニットの構成を示す前方上方からの斜視図、及び前方正面図（外装体を除去した状態）であり、図３（ａ）及び（ｂ）はこの装飾体揺動ユニットの構成を示す後方上方からの斜視図、及び後方背面図（外装体を除去した状態）であり、図４は図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
図１に示すパチンコ遊技機は、矩形環状の枠１００を備え、この枠１００の内側に遊技盤１が着脱自在に取り付けられている。枠１００の一側端縁には、遊技盤の前面を覆うガラス板を備えた図示しないガラス扉枠が開閉自在に軸支されている。また、遊技盤の裏面には、液晶画面、主制御基板とサブ制御基板等、遊技の進行、演出に関わる裏部品を組み付けた合成樹脂製の機構板（何れも図示せず）が装着されている。
【００１１】
遊技盤１は、パチンコ遊技機本体の正面に配置されて各種盤面部品を搭載する板部材である。遊技盤１における遊技領域２の周囲には、発射装置から発射された遊技球を遊技領域２の上部に案内したり、アウト球回収口８に案内する外レールＲ１、及び内レールＲ２が設けられている。
また、遊技領域２のほぼ中央部の開口４内には、中央が開口したセンター部材１０が配置されると共に、センター部材１０の内部には液晶表示装置やＣＲＴ等で構成され、各種の図柄をカラー画像等で変動表示する図柄変動表示装置（可変表示装置）１１等が配置されている。開口４内に設置される図柄変動表示装置１１の下方には、始動入賞口５ａ、可動入賞口５ｂが配置されていて、始動入賞口５ａ、可変入賞口５ｂに遊技球が入るたびに図柄変動表示装置により複数種類の図柄が変動表示され、表示図柄が所定図柄にて停止すると遊技者に有利な特別遊技状態が発生するようになっている。なお、可動入賞口５ｂは、遊技球がゲートを通過したことを条件に始動する乱数が所定値となったときに可動片が所定時間、開成動作する。更に、遊技盤１の遊技領域２には、図示しない多数の遊技釘が突設されており、これらの遊技釘は、遊技球の落下速度を遅くすると共に、落下方向を複雑に変化させて遊技進行上の興趣を高めている。
遊技盤１の下方には、遊技盤１に対して遊技球を発射する発射装置に遊技球を供給する発射球供給皿６、打球発射用ハンドル７等が設けられている。
【００１２】
本発明の特徴的な構成は、センター部材１０に組み付けられた装飾体２０、及び装飾体揺動ユニット３０の構成にある。
装飾体２０は、この例では遊技の進行に関与する登場人物（キャラクター）の顔を含んだ頭部を象った立体形状のギミックであり、本実施形態においては人気アニメーション「アタックＮＯ．１」の主人公である「相原こずえ」の頭部を現している。
装飾体２０は、センター部材１０に固定された首部２１と、首部２１の上部に配置されて横方向への首振り動作と、上下方向への頷き動作を夫々個別に、或いは複合的に実現可能に構成された頭部（顔部）２２と、を有している。頭部２２は、センター部材１０によって往復回動自在に軸支された縦軸３１の上端部に組み付けられることによって縦軸３１と一体的に横方向へ往復回動することによって首振り動作を実現する。また、縦軸３１の上部に設けられた横軸４０によって上下方向へ往復回動可能に軸支されることによって頷き動作（頭部の上下動）を実現する。
【００１３】
即ち、装飾体２０は、装飾体揺動ユニット３０によって頭部２２を水平（横）方向に回動（首振り）させる動作と、頭部を上下動（頷き動作）させる動作を夫々個別に実現するのみならず、これらの各動作を同時進行させて複合的に実現することによって、三次元的な複雑な動きを可能としている。例えば、頭部を前後に上下動させる頷き動作に併せて左右に首振り動作させたり、首を左右に振りながら前方に下げてゆく動作等々を実現することができる。この結果、遊技の進行に応じてキャラクターの頭部の動作を種々変化させることによって感情を表出できるようにしている。
装飾体揺動ユニット３０は、縦軸３１の往復回動により縦軸３１と一体的に横方向へ往復回動すると共に、縦軸上部に設けた横軸４０により上下方向へ往復回動自在に軸支された装飾体２０と、縦軸３１を往復回動させるステッピングモータとしての縦軸駆動モータ３２と、縦軸駆動モータ３２の出力軸３２ａからの駆動力を縦軸に伝達する縦軸用伝達機構３５と、装飾体２０を上下方向に往復回動させるステッピングモータとしての上下動作用駆動モータ４１と、上下動作用駆動モータ４１の出力軸４１ａからの駆動力を装飾体２０に伝達する上下動作用伝達機構４５と、これらを制御する制御手段６０と、を備えている。
【００１４】
縦軸用伝達機構３５は、縦軸駆動モータ３２の出力軸３２ａにより軸支されて一体回転する回転板３６と、回転板３６の上面の偏心位置に突設したピン３７と、縦軸３１の下部から横方向へ一体的に突設されたレバー３８と、レバー３８に設けられピン３７を遊嵌する長穴３８ａと、を備えている。回転板３６が一方向へ回転することによってピン３７が長穴３８ａ内を相対的に往復移動することにより、レバー３８を介して縦軸３１を正逆交互に回動させる。レバー３８に対しては所定の位置関係で支持片３１ａが突設されており、支持片３１ａは上下動作用伝達機構４５を構成する昇降部材４８の下端部を回動、上下動自在に支持する手段である。従って、縦軸３１と共にレバー３８が回動した時に支持片３１ａも一体的に回動するために、レバー３８と支持片３１ａとの位置関係は常に一定となり、頭部の横方向への回動動作と並行して上下動作用伝達機構４５による頭部の上下動作を実現することができる。
【００１５】
上下動作用伝達機構４５は、上下動作用駆動モータ４１の出力軸４１ａにより中心部を軸支されて一体回転すると共に上面に設けた円周状のカム面４６ａを有した略円筒形状のカム部材４６と、下端部に設けたカムフォロワ４７ａをカム面４６ａと摺接させると共にカム部材４６の一方向への回転によって縦軸３１の軸方向（上下方向）に往復動作する略Ｌ字形の作動部材４７と、作動部材４７の上面に下端部（一端部）を当接させると共に上端部（他端部）を頭部２２の適所に当接させることにより作動部材４７の上下方向への往復動作に応じて頭部２２を横軸４０を中心として上下方向へ回動させる昇降部材４８と、を備えている。
作動部材４７は、下端部にカムフォロワ４７ａを有したＬ字形のアーム４７ｂを備え、アーム４７ｂの他端部４７ｃをセンター部材１０の適所によって軸支されることによってアーム４７ｂを上下動可能に支持されている。
【００１６】
上下方向に延びた棒状の昇降部材４８は、その下部を縦軸３１の下端部から横方向に突設した支持片３１ａの中心孔によって上下方向へ進退自在に支持される一方で、その上部は縦軸３１の上部に一体化されたブラケット５０に設けた挿通孔５０ａ内に遊嵌状態で挿通されると共に、上端部を頭部２２と一体化された受け部材５１の下面に当接可能な状態に保持されている。ブラケット５０は横軸４０を支持しており、横軸４０には受け部材５１が上下方向へ回動可能に支持されている。受け部材５１は頭部２２と一体化されているため、受け部材５１を昇降部材４８の上端部によって押し上げることにより頭部２２は上方（後方）へ回動することができる。また、昇降部材４８による押上げ力を解除することにより頭部は自重によって下方（前方）へ回動する。
昇降部材４８の下部は弾性部材５５によって常時上方に付勢されている。
昇降部材４８の下端部は作動部材４７のアーム４７ｂの上面に当接可能な位置関係で配設されている。
【００１７】
上下動作用駆動モータ４１が駆動を停止している時には頭部２２は自重により横軸４０を中心として下方（前方）に落ち込んだ状態にあるが、この際、昇降部材４８の上端部が受け部材５１の下面に当接している一方で、昇降部材４８はその下端部をアーム４７ｂの上面に当接させることによって下降範囲を制限されているため、頭部２２の下方への回動範囲も一定範囲に規制されている。また、ブラケット５０と受部材５１との間に位置する昇降部材４８の適所にはフランジ４８ａを設けることによりブラケット５０に設けた挿通孔５０ａ内から昇降部材４８が脱落することを防止している。
カム部材４６が一定方向に回動することによってカム面４６ａに当接したカムフォロワ４７ａが上下動作することにより、アーム４７ｂは他端部（回動中心）４７ｃを中心として上下動するため、下端部をアーム４７ｂの上面に当接させた昇降部材４８は上下動作し、昇降部材４８の上端部によって頭部２２を押し上げたり、下向きに回動させることができる（頷き動作）。弾性部材５５は昇降部材４８の昇降動作中に頭部２２からアーム４７ｂに対して過大な負荷がかかることがないように緩衝作用を発揮する。
回転板３６、及びカム部材４６には、必要に応じて夫々の回転角度を検知するセンサ４９、５６を設け、制御手段６０は、各センサからの検知情報に基づいて各モータ３２、４１の駆動を制御する。
【００１８】
このように本発明の装飾体揺動ユニット３０は、縦軸駆動モータ３２からの駆動力を縦軸３１に伝達して装飾体を往復回動させる縦軸用伝達機構３５と、上下動作用駆動モータ４１からの駆動力を装飾体２０に伝達させて横軸４０を中心として上下方向に回動させる上下動作用伝達機構４５と、を備えており、各伝達機構３５を個別に動作させたり、複合的に動作させることによって、種々の動作パターンを実現することが可能となる。
即ち、装飾体２０を横方向に回動させる首振り動作と、装飾体を上下方向に回動させる頷き動作と、さらにこれらを種々組み合わせた三次元的な複合動作を実現することができ、遊技の進行、遊技内容の変化に応じて、装飾体を構成する頭部２２によって喜怒哀楽等の感情を表出することが可能となる。
なお、パチンコ遊技機の詳細な構成については図示説明していないが、本願発明の技術的範囲中に遊技機、及び遊技盤が含まれることに疑いがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るパチンコ遊技機の正面図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る装飾体揺動ユニットの構成を示す前方上方からの斜視図、及び前方正面図（外装体を除去した状態）である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は装飾体揺動ユニットの構成を示す後方上方からの斜視図、及び後方背面図（外装体を除去した状態）である。
【図４】図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１…遊技盤、２…遊技領域、４…開口、５ａ…始動入賞口、５ｂ…可動入賞口、６…発射球供給皿、７…打球発射用ハンドル、１０…センター部材、２０…装飾体、２１…首部、２２…頭部、３０…装飾体揺動ユニット、３１…縦軸、３１ａ…支持片、３２…縦軸駆動モータ、３２ａ…出力軸、３５…縦軸用伝達機構、３６…回転板、３７…ピン、３８…レバー、３８ａ…長穴、４０…横軸、４１…上下動作用駆動モータ、４１ａ…出力軸、４５…上下動作用伝達機構、４６…カム部材、４６ａ…カム面、４７…作動部材、４７ａ…カムフォロワ、４７ｂ…アーム、４７ｃ…他端部、４８…昇降部材、４８ａ…フランジ、４９、５６…センサ、５０…ブラケット、５０ａ…挿通孔、５１…受け部材、５５…弾性部材、６０…制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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