(57)【要約】【課題】ドアの開閉用の専用の操作スイッチがないため、開閉操作とドアのロック・アンロックの操作とを誤認する。【解決手段】操縦部７の周囲を包囲するキャビン１０の一側に乗降口１１を形成し、乗降口１１のドア１５を開閉する駆動源２５を、グレンタンク５内の穀粒を排出させる排出オーガ３１を操作する遠隔操作器３０により操作しうるように構成し、前記キャビン１０の所定位置には、前記キャビン１０の乗降口１１を撮影するカメラ４５を設け、該カメラ４５による撮影によって前記乗降口１１にドア１５の閉鎖方向への作動に対する障害物があることが判定された場合には、前記遠隔操作器３０が前記ドア１５を閉鎖する方向へ前記ドア１５を閉扉しないように構成したことを特徴とするコンバイン。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上方に脱穀装置（３）を設け、脱穀装置（３）の側方にグレンタンク（５）を設け、脱穀装置（３）の前方に刈取部（４）を設け、前記グレンタンク（５）の前方に操縦部（７）を設けたコンバインにおいて、前記操縦部（７）の周囲をキャビン（１０）により包囲し、キャビン（１０）の左右何れか一側に乗降口（１１）を形成し、乗降口（１１）にドア（１５）を設け、該ドア（１５）を駆動源（２５）により開閉するように構成し、該駆動源（２５）を前記グレンタンク（５）内の穀粒を排出させる排出オーガ（３１）を操作する遠隔操作器（３０）により操作しうるように構成すると共に、前記キャビン（１０）の所定位置には、前記キャビン（１０）の乗降口（１１）を撮影するカメラ（４５）を設け、該カメラ（４５）による撮影によって前記乗降口（１１）にドア（１５）の閉鎖方向への作動に対する障害物があることが判定された場合には、前記遠隔操作器（３０）が前記ドア（１５）を閉鎖する方向へ前記ドア（１５）を閉扉しないように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記遠隔操作器（３０）の各スイッチは、所定間隔内に複数回の操作したときのみ、このスイッチ操作を有効とするように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記ドア（１５）とキャビンフレームとの間には、ドア（１５）の閉鎖状態を保持する閉鎖保持装置を設け、該閉鎖保持装置には、閉鎖保持状態の解除操作を規制するロック状態と、閉鎖保持状態の解除操作を可能にするアンロック状態とに切り替えるロック装置を設け、該ロック装置の操作を前記遠隔操作器（３０）により行うことができるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの操縦部の周囲をキャビンにより包囲し、キャビンの左右何れか一側に乗降口を形成し、乗降口にドアを設けた構成は公知である（特許文献１）
また、従来、車両用ドアにおいて、該ドアを遠隔操作によりアンロック操作し、これにに続いてドアの開放動作させる構成は、公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４−１０６６９８号公報
【特許文献２】特開２００６−２９９５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例のうち前者のものは、単に、ドアを手動開閉させる構成であるから、ドアの開閉操作が面倒であるという課題がある。
この点、公知例のうち後者のものは、ドアを遠隔操作によりアンロック操作し、これに続いてドアを開放動作させるので、開放動作させるのは容易であるが、閉鎖操作すると、乗降口にドアの閉鎖に対する障害物がある場合にも、ドアの閉鎖動作を続行してしまい安全性の点で問題がある。
また、後者の公知例は、遠隔操作器にはドアの開閉用の専用の操作スイッチがなく、ドアのロック・アンロック用の操作スイッチにより開閉操作を行うので、ドアの開閉の操作とドアのロック・アンロックの操作とを誤認するという課題がある。
即ち、コンバインでは、刈取部あるいは脱穀装置の作業状態や、穀稈の搬送状態や、圃場状態等、操縦部の乗降口から身を乗り出して視認することが頻繁にあり、ドアの開閉操作を容易にすることは大事であるが、乗降口から身を乗り出しているときに、遠隔操作器のスイッチ操作が誤ってなされると、作業の支障となるだけでなく、安全性の点で問題がある。
また、通常の車両用のドアの場合は、手の挟み込みといったデリケートな課題となるため、圧力や閉鎖速度の検出等の複雑で高価な構成となる。
本願は、乗降口から身を乗り出すことの多いコンバインの作業の特性に鑑み、非常に簡単な構成で、ドアの開閉の安全性を向上させたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、脱穀装置３の側方にグレンタンク５を設け、脱穀装置３の前方に刈取部４を設け、前記グレンタンク５の前方に操縦部７を設けたコンバインにおいて、前記操縦部７の周囲をキャビン１０により包囲し、キャビン１０の左右何れか一側に乗降口１１を形成し、乗降口１１にドア１５を設け、該ドア１５を駆動源２５により開閉するように構成し、該駆動源２５を前記グレンタンク５内の穀粒を排出させる排出オーガ３１を操作する遠隔操作器３０により操作しうるように構成すると共に、前記キャビン１０の所定位置には、前記キャビン１０の乗降口１１を撮影するカメラ４５を設け、該カメラ４５による撮影によって前記乗降口１１にドア１５の閉鎖方向への作動に対する障害物があることが判定された場合には、前記遠隔操作器３０が前記ドア１５を閉鎖する方向へ前記ドア１５を閉扉しないように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、遠隔操作器３０による操作でドア１５を開放し、乗降口１１からキャビン１０に乗り込み、ドア１５を閉鎖して作業を開始する。
この場合、カメラ４５による撮影によって乗降口１１にドア１５の閉鎖に対する障害物があることが判定されたときは、ドア１５を閉鎖方向に作動させない。
本発明は、前記遠隔操作器３０の各スイッチは、所定間隔内に複数回の操作したときのみ、このスイッチ操作を有効とするように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、遠隔操作器３０は、各スイッチを、所定間隔内に複数回操作（ダブルクリック（操作））したときのみ、スイッチ信号を有効としして、ドア１５の開閉等の作動を行う。
本発明は、前記ドア１５とキャビンフレームとの間には、ドア１５の閉鎖状態を保持する閉鎖保持装置を設け、該閉鎖保持装置には、閉鎖保持状態の解除操作を規制するロック状態と、閉鎖保持状態の解除操作を可能にするアンロック状態とに切り替えるロック装置を設け、該ロック装置の操作を前記遠隔操作器３０により行うことができるように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、閉鎖保持装置のロック装置のロック状態とアンロック状態とを遠隔操作器３０により行う。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明は、乗降口１１をカメラ４５により撮影してドア１５の閉鎖に対する障害物があるときには、ドア１５を閉鎖方向へ作動させないので、カメラ４５を設置するという簡単な構成でドア１５の開閉の安全性を向上させることができる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の効果に加え、遠隔操作器３０の各スイッチを単に押しただけではドア１５が開閉しないので、誤操作防止し、コンバインの作業中のドア１５の開閉の安全性を向上させることができる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１または上記請求項２記載の効果に加え、ドア１５の開閉操作性を向上させることができる。
【実施例】
【０００６】
本発明の一実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた左右一対のクローラ式走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に昇降自在に設けた刈取部、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６は脱穀装置３の後部に設けた排藁処理部、７はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
前記操縦部７は、構成は任意であり、公知のものでよく、一例を示すと、作業者が乗り込むステップ（図示省略）を有し、少なくとも、ステップの前方には操作パネル（図示省略）を設け、ステップの後方には座席（図示省略）を設け、前記操作パネルおよび座席ならびにステップの周囲はキャビン１０により包囲する。
キャビン１０の構成は、公知であり、キャビンフレーム（図示省略）を機体に固定し、キャビンフレームにガラス板等の部材を取り付けて座席および操作パネルの周囲を包囲するが、キャビン１０の左右何れか一側（実施例では右側）を開放して乗降口１１を形成し、乗降口１１にドア１５を設ける。
【０００７】
ドア１５の構成も任意であるが、ドア１５の後側の上下所定位置には支持部材１６を夫々取付け、各取付部材１６の先端にローラー１７を取付け、各ローラー１７は機体固定部に固定したスライドレール１８の移動溝１９に移動自在に嵌合させて、ドア１５の後部は、少なくとも、前後スライドにより乗降口１１を開閉するように構成する。
キャビンフレーム側の機体固定部には、開閉駆動機構２０を設ける。開閉駆動機構２０の構成は任意であり、一例を示すと、機体固定部にアーム２１の中間部を軸２２により回動自在に取付け、アーム２１の先端は軸２３によりドア１５に取付け、アーム２１の基部には駆動源２５（シリンダ（電動）・モータ）２５を取付けて構成する。
駆動源２５が作動（伸張）するとアーム２１が外側回動し、ドア１５は外側へ開放作動しながら後方へスライドし、駆動源２５の作動（縮小）によりアーム２１が内側回動して、ドア１５は閉鎖方向にスライドする。
【０００８】
したがって、乗降口１１を開放させるとき、ヒンジ開放構成のドア１５に比しドア１５を開放させたときの外側方への突出量を小さくし、ドア１５が圃場の穀稈に接触するのを防止でき、刈取作業中のドア１５の開閉を可能にする。
即ち、コンバインでは、刈取部４あるいは脱穀装置３の作業状態や、穀稈の搬送状態や、圃場状態等、操縦部７の乗降口１１から身を乗り出して視認することが頻繁にあり、ドア１５の少なくとも後部を、スライドさせて開閉させることが好ましい。また、ドア１５全体がスライドするようにしても良い。
しかして、前記ドア１５の開閉は、無線操作器（遠隔操作器）３０により遠隔操作可能に構成する。実施例の無線操作器３０は、グレンタンク５内の穀粒を排出させる排出オーガ３１の操作器を兼用しており、無線操作器３０にはドア１５の開スイッチ３２と閉スイッチ３３の他に、排出オーガ３１の上下左右方向の移動スイッチ３４と、排出オーガ３１を伸長させる伸張スイッチ３５と、排出オーガ３１を縮小させる縮小スイッチ３６と、排出作動スイッチ３７と、排出オーガ３１を自動的に格納させる格納スイッチ３８を設けている。３９は無線操作器３０からの信号電波を受信する受信アンテナである。
【０００９】
無線操作器３０に設けた各スイッチは、所謂「ダブルクリック」と称される短い時間内に二回のスイッチ操作したときのみ、スイッチ操作を有効となるように構成すると、例えば、無線操作器３０を衣服のポケットに入れて携行しながらの作業の際の誤操作の発生を未然に防止できて、作業性と操作性を向上させることができ、好適である。
図１３のブロック回路において、４０はコントローラ、４１はドア１５の開位置を検出する検知スイッチ、４２はドア１５の閉鎖位置を検出する検知スイッチである。
しかして、前記キャビン１０の所定位置には、前記キャビン１０の乗降口１１を撮影すする監視カメラ（カメラ）４５を設け、監視カメラ４５により前記乗降口１１にドア１５の閉鎖方向への作動に対する障害物がある場合には、ドア１５を閉鎖方向へ作動させないように構成する。
【００１０】
そのため、ドア１５の移動速度やドア１５が閉鎖するときの荷重を検知して、挟み込み防止する手段に比し、監視カメラ４５を設置するだけでよく、装置のみならず制御も簡易にしてドア１５の挟み込み防止手段を、安価に提供できる。
しかして、前記ドア１５には、該ドア１５の閉鎖状態を保持する閉鎖保持装置（図示省略）を設ける。閉鎖保持装置の構成は、任意であるが、例えば、ドア１５とキャビンフレームの何れか一方に、ストライカ（図示省略）を設け、前記ドア１５とキャビンフレームの何れか他方には、ストライカと係合するラッチ（図示省略）およびストライカに係合したラッチを保持するラチェット（図示省略）を設けたラッチ／ラチエット機構を設けて構成する。閉鎖保持装置（ラッチ／ラチエット機構）には、ラチェットによる係合の保持状態の解除操作を規制するロック状態と、ラチェットの係合保持状態の解除操作を可能にするアンロック状態とに切り替えるロック装置（図示省略）を設ける。ロック装置の構成は公知のものであり、ロック装置にはロック状態と、アンロック状態とに切り替えるモーター等の切替作動部材（図示省略）を設け、切替作動部材を操作するロック・アンロックスイッチ５０を前記無線操作器３０に設け、ドア１５のドアロックの操作を無線操作器３０により行えるように構成する。
【００１１】
したがって、無線操作器３０を携行しながら、ドア１５のドアロックの操作を行えるので作業性と操作性を向上させることができ、好適である。
しかして、操縦部７には、携帯電話５５のハンズフリー装置５６を設ける。ハンズフリー装置５６は、携帯電話５５を手に取ることなく、通話を可能にする装置であり、送信するための音声を入力するマイク５７と、送信された音声を出力するスピーカー５８を備え、このハンズフリー装置５６による受話音量を変更可能に構成すると共に、受話音量の変更は刈取脱穀クラッチ５９の入り切りに連動して行うように構成する。
例えば、携帯電話５５付近周辺の騒音が大きくなる刈取脱穀クラッチ５９が入りとなった状態では、ハンズフリー装置５６による受信音量が小さく（マイク５７から入力した音声にフィルタをかけて特定の波長の音を遮断等の手段でも可）して送信しして、通話における騒音の影響を低減させて、相手が聞き取りにくくなるのを抑制し、また、送信された音声はスピーカー５８の音量を大きくすると、好適である。
そのため、刈取脱穀作業中と路上走行中とでは、極端に、携帯電話５５の周辺騒音の大きさが変化するコンバインであっても、簡単な構成で、携帯電話５５による通話を円滑に行うことができる。
【００１２】
従来、特開２００６−２５４２８５号公報に記載されているように、携帯電話５５の周辺騒音の大きさの変化を、ノイズ量に変換して、ノイズ量に応じて受話音量を変更する構成は公知である。公知例では、携帯電話５５の周辺騒音の大きさの変化をノイズ量に変換してから、ノイズ量に応じて受話音量を変更する構成のため、構成が複雑になり高価になるが、本願ではコンバインの刈取脱穀作業中と路上走行中とにおける騒音の大きさの変化に着目して対応させて受話音量の変更を行うので、構成は簡素であり、安価に提供でき、しかも、刈取脱穀クラッチ５９の入り切りに連動させるので、操作性も低下させない。
【００１３】
しかして、コンバインの後部所望位置には、後方カメラ６５を設け、後方カメラ６５は前記脱穀装置３の後部に設けた排藁処理部６が結束して放擲した結束藁束を撮影し、後方カメラ６５の画像から結束藁束の結束ミスの有無の判定し、結束ミスを検出すると、オペレータに報知するように構成する。
従来、特開２００５−１３７２６０号公報に記載されているように、コンバインの後方を監視するカメラを設けた構成は公知である。公知例では、単に、旋回等の操向のために、後方監視するだけであるから、排藁処理部６が放擲した結束藁束に結束ミスが有って、これを撮影しても、前方を注視しているオペレータは、常時カメラ映像を見ているわけではないので、結束藁束の結束ミスを発見するのは非常に困難であったが、本願では、後方カメラ６５の画像から結束藁束の結束ミスがあると、オペレータに報知するので、オペレータはすぐに察知して適切な操作または処理あるいは処置をすることができ、結束ミスを最小に抑えることができる。
【００１４】
この場合、後方カメラ６５は、圃場面と藁のコントラストにより、藁束の形状を認識し、藁束がばらけていると結束ミスと判定し、例えば、図１０の符号６６は、結束された状態の藁束Ａの結束紐を示し、結束紐６６を表示していない藁束Ｂは結束ミスの藁束を示している。
しかして、図１１は、刈取部４の分草杆６８に発光部材６９を設けた実施例である。発光部材６９を設けることにより、早朝夜間等の暗いときの、分草杆６８の位置の視認性を良好にし、条合わせ等の操作性や、刈取作業の作業性を向上させる。
したがって、発光部材６９は操縦部７から視認できる分草杆６８の部分に設ければよく、設置箇所は問わない。
発光部材６９の構成は任意であるが、一例を示すと、メタクリル樹脂にアルミ粉あるいはチタン粉等の添加剤を添加して、形成し、その端面から光を入射させることにより内部での光を乱反射させて、発光部材６９全体を発光させる。
【００１５】
前記分草杆６８は、取付杆６８Ａに略三角板状の分草体６８Ｂを取付け、分草体６８Ｂの裏面に発光部材６９を設けている（図１２，図１４，なお、図１４では理解を容易にするため発光部材６９に斜線を付して表示しているが、これにより構成が限定されない）。
６８Ｃは発光部材６９の固定具である。
図１５は、コンバインの側部に設けた未刈地側の穀稈を案内するナローガイド７２に発光部材６９を設けた実施例である。発光部材６９をナローガイド７２に設けることにより、ナローガイド７２の位置の視認性を良好にし、ナローガイド７２の位置合わせ等の操作性や、刈取作業の作業性を向上させる。
【００１６】
したがって、発光部材６９は、通常のナローガイド７２の位置合わせにおいて、操縦部７からミラー（図示省略）から視認する部分のナローガイド７２に設ければよく、設置箇所は問わない。実施例では、ナローガイド７２は中空の棒状部材７３により形成し、棒状部材７３内に発光部材６９を一体状に埋設して取付け（図１６，図１７）、一部を露出させている。なお、図１５では理解を容易にするため発光部材６９に斜線を付して表示しているが、これにより構成が限定されない。
しかして、図１８は、刈取部４の分草杆６８の後側に設けた引起装置７５の引起ケース７６の引起の穀稈通路側に発光部材６９を設けた実施例である（図１８では理解を容易にするため発光部材６９に斜線を付して表示しているが、これにより構成が限定されない。）。
【００１７】
発光部材６９を設けることにより、引起穀稈の視認性を良好にし、刈取作業の作業性を向上させる。
即ち、従来は、引起ケース７６の外側から照明を当てていたため、引起装置７５を構成する他の部材の影が引起穀稈に当たり、搬送状態の確認が困難であることがあるが、本願では搬送穀稈に最も近い箇所に発光部材６９を設けられるので、影が引起穀稈に当たるの極力抑制でき、搬送状態の視認性を良好にできる。
また、図１１は、引起ケース７６を支持する補強フレーム７８の下面側に発光部材６９を設けたものであり、引起装置７５の後側に設けた穀稈搬送装置７９の搬送状態の確認を容易にしている。
【００１８】
また、図１９は、操縦部７へ乗降するときに使用する補助ステップ８０に発光部材６９を設けたものであり、暗いときやくらい場所での補助ステップ８０の踏み外すのを防止でき、低コストの構成で操縦部７への乗降を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】操縦部付近の側面図。
【図３】ドアの概略平面図。
【図４】同開扉状態平面図。
【図５】無線操作器により遠隔操作している模式図。
【図６】ブロック図。
【図７】無線操作器によりロック・アンロックの遠隔操作している模式図。
【図８】携帯電話のハンズフリー装置のブロック図。
【図９】ブロック図。
【図１０】後方カメラの画像から藁束の結束ミスの有無の判定している模式図。
【図１１】刈取部付近の側面図。
【図１２】分草杆の側面図。
【図１３】発光部材の取付部分の背面図。
【図１４】分草杆の正面図。
【図１５】ナローガイド付近の平面図。
【図１６】同一部断面図。
【図１７】同一部断面図。
【図１８】引起装置の正面図。
【図１９】補助ステップ付近の斜視図。
【図２０】同平面図。
【図２１】同正面図。
【符号の説明】
【００２０】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、５…グレンタンク、６…操縦部、７…操縦部、１０…キャビン、１１…乗降口、１５…ドア、１６…取付部材、１７…ローラー、１８…スライドレール、１９…移動溝、２０…開閉駆動機構、２１…アーム、２２…軸、２３…軸、２５…駆動源、３０…無線操作器（遠隔操作器）、３１…排出オーガ、３２…開スイッチ、３３…閉スイッチ、３４…移動スイッチ、３５…伸張スイッチ、３６…縮小スイッチ、３７…排出作動スイッチ、３８…格納スイッチ、４５…カメラ、５０…ロック・アンロックスイッチ、５５…携帯電話、５６…ハンズフリー装置、５７…マイク、５８…スピーカー、５９…刈取脱穀クラッチ、６５…後方カメラ、６６…結束紐、６８…分草杆、６９…発光部材、７２…ナローガイド、７３…棒状部材、７５…引起装置、７６…引起ケース、７８…補強フレーム、７９…穀稈搬送装置、８０…補助ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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