(57)【要約】【課題】新しいモーター回転速度制御信号を発生して、モーターの回転速度を制御することができ、モーター回転時に、コイルセットの位相転換の時に、騒音を下げ、且つより好ましい効率を有することができるモーター制御方法及びその装置を提供する。【解決手段】モーターのコイルセット６０の回転切替の位相と同じ位相の位相信号６２を受けるステップ、分割信号６１を発生するステップ、前記位相信号６２と前記分割信号６１を比較し、且つ第一制御信号６３を発生するステップ、前記第一制御信号６３に等価して入力された電流フィードバック信号６４を得るステップ、前記電流フィードバック信号６４と前記分割信号６１を比較し、且つ第二制御信号６６を発生し、前記モーターの回転を制御するステップを含むモーター制御方法。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターのコイルセットの回転切替の位相と同じ位相の位相信号を受けるステップ、
分割信号を発生するステップ、
前記位相信号と前記分割信号を比較し、且つ第一制御信号を発生するステップ、
前記第一制御信号に等価して入力された電流フィードバック信号を得るステップ、
前記電流フィードバック信号と前記分割信号を比較し、且つ第二制御信号を発生し、前記モーターの回転を制御するステップを含むモーター制御方法。
【請求項２】
前記位相信号は、位相信号サンプリング回路より、前記モーター回転時に、コイルセットから発生された切換位相信号を検出する請求項１に記載のモーター制御方法。
【請求項３】
前記分割信号は、分割信号発生回路より得られる請求項１に記載のモーター制御方法。
【請求項４】
前記分割信号は、複数の連続的、且つ規則的に分布した三角波、正弦波、台形波、或いは多角形波信号である請求項１、或いは請求項３に記載のモーター制御方法。
【請求項５】
前記電流フィードバック信号は、前記第一制御信号がコイル切替回路に入力された時に、電流検出サンプリング回路を用いて、前記コイル切替回路上の等価して出力された電流信号を検出することで得られる請求項１に記載のモーター制御方法。
【請求項６】
前記第一制御信号は、複数の方形波より構成され、且つ特定の位相範囲内で、前記位相範囲の中央の近くに位置された方形波の波幅が前記位相範囲の中央から離れたもう一つの方形波の波幅より大きい請求項１に記載のモーター制御方法。
【請求項７】
前記第二制御信号は、複数の方形波より構成され、且つ特定の位相範囲内で、前記電流フィードバック信号の振幅が比較的低い領域に対応して、方形波の波幅が比較的広くなり、前記電流フィードバック信号の振幅が比較的高い領域に対応して、方形波の波幅が比較的狭くなる請求項１に記載のモーター制御方法。
【請求項８】
前記モーター回転時に発生された切換位相信号を検出し、且つ対応する位相信号を取得し、位相信号を出力する位相信号サンプリング回路、
分割信号を発生し、且つ分割信号を出力する分割信号発生回路、
前記位相信号サンプリング回路と前記分割信号発生回路に電気接続され、前記位相信号と前記分割信号を比較して、第一制御信号を発生し、第一制御信号を出力する第一比較回路、
前記位相信号サンプリング回路と前記第一比較回路にそれぞれ電気接続され、前記第一比較回路より出力された前記第一制御信号を受け、且つ処理後の前記第一制御信号を出力するモーター駆動回路、
前記モーター駆動回路に電気接続され、前記モーター駆動回路が出力した前記第一制御信号を受け、且つ前記第一制御信号に基づいて、前記モーターの位相切換を行うコイル切替回路、
前記コイル切替回路に電気接続され、前記コイル切替回路上より前記第一制御信号に等価して入力された電流フィードバック信号を取得し、且つ電流フィードバック信号を出力する電流検出サンプリング回路、及び
前記電流検出サンプリング回路、前記分割信号発生回路と前記モーター駆動回路に電気接続され、前記電流フィードバック信号と前記分割信号を比較して、且つ第二制御信号を発生して、前記モーター駆動回路に出力し、前記第二制御信号によって前記コイル切替回路を駆動し、前記モーターの回転を制御する第二比較回路を含むモーター制御装置。
【請求項９】
前記第一比較回路の作動方式は、位相信号の値が分割信号の値より大きい時、高レベル信号を出力し、位相信号の値が分割信号の値より小さい時、低レベル信号を出力することができるものである請求項８に記載のモーター制御装置。
【請求項１０】
前記第二比較回路の作動方式は、分割信号の値が電流フィードバック信号の値より大きい時、高レベル信号を出力し、分割信号の値が電流フィードバック信号の値より小さい時、低レベル信号を出力することができるものである請求項８に記載のモーター制御装置。
【請求項１１】
前記位相信号サンプリング回路と前記第一比較回路にそれぞれ電気接続され、前記位相信号を受け、且つ前記位相信号を増幅処理後、前記第一比較回路に出力する第一増幅回路を更に含む請求項８に記載のモーター制御装置。
【請求項１２】
前記電流検出サンプリング回路と前記第二比較回路にそれぞれ電気接続され、前記電流検出サンプリング回路が出力された前記電流フィードバック信号を受け、且つ前記電流フィードバック信号を増幅処理後、前記第二比較回路に出力する第二増幅回路を更に含む請求項８に記載のモーター制御装置。
【請求項１３】
前記モーター駆動回路に電気接続され、前記モーター駆動回路が受けた前記第一制御信号と前記第二制御信号を変調し、前記モーターの回転速度を変えるパルス幅変調発生回路を更に含む請求項８に記載のモーター制御装置。
【請求項１４】
前記モーター回転時に発生された切換位相信号を検出し、且つ対応する位相信号を取得する位相信号サンプリング回路、
コイル切替回路、
前記位相信号サンプリング回路と前記コイル切替回路にそれぞれ電気接続され、前記位相信号を受け、分割信号を発生し、且つ前記位相信号と前記分割信号を比較して、第一制御信号を発生し、前記コイル切替回路に出力し、再度前記コイル切替回路より前記第一制御信号に等価して入力された電流フィードバック信号を取得し、且つ前記電流フィードバック信号と前記分割信号を比較して、第二制御信号を発生し、前記コイル切替回路に出力して、前記モーターの回転を制御するプログラム可能集積回路を含むモーター制御装置。
【請求項１５】
前記位相信号サンプリング回路は、ホールセンサー素子である請求項８、或いは請求項１４に記載のモーター制御装置。
【請求項１６】
前記分割信号は、複数の連続的、且つ規則的に分布した三角波、正弦波、台形波、或いは多角形波信号である請求項８、或いは請求項１４に記載のモーター制御方法。
【請求項１７】
前記第一制御信号は、複数の方形波より構成され、且つ特定の位相範囲内で、前記位相範囲の中央の近くに位置された方形波の波幅が前記位相範囲の中央から離れたもう一つの方形波の波幅より大きい請求項８、或いは請求項１４に記載のモーター制御方法。
【請求項１８】
前記第二制御信号は、複数の方形波より構成され、且つ特定の位相範囲内で、前記電流フィードバック信号の振幅が比較的低い領域に対応して、方形波の波幅が比較的広くなり、前記電流フィードバック信号の振幅が比較的高い領域に対応して、方形波の波幅が比較的狭くなる請求項８、或いは請求項１４に記載のモーター制御方法。
【請求項１９】
前記プログラム可能集積回路と前記コイル切替回路にそれぞれ電気接続され、前記プログラム可能集積回路が出力された前記第一制御信号と前記第二制御信号を受け、且つ前記第一制御信号と前記第二制御信号によって、前記コイル切替回路を駆動し、前記モーターの回転を制御する請求項１４に記載のモーター制御方法。
【請求項２０】
前記プログラム可能集積回路に電気接続され、前記第一制御信号と前記第二制御信号を変調し、前記モーターの回転速度を変えるパルス幅変調発生回路を更に含む請求項１４に記載のモーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター制御方法及びその装置に関し、特に、モーター回転速度制御信号を改善し、モーター回転時に、騒音を下げ、効率を高める制御方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、モーター制御の技術は、既に成熟し、早くから既に回路を用いて、モーターの回転を制御する技術を有している。その上、この回路を用いて、モーターの回転速度を変え、モーターの回転速度を制限することもでき、且つモーターを制御するその他の機能なども有している。
【０００３】
従来技術のモーター制御装置は、図１に示され、前記モーター制御装置１は、モーター駆動回路１０、ホール素子１２、コイルスイッチング回路１４と、パルス幅変調発生回路１６を備える。ホール素子１２は、モーター回転時に発生する位相信号を検出するのに用いられ、位相信号とモーターのコイルセット２０の回転切替の位相は、同じである。モーター駆動回路１０は、ホール素子１２に電気接続され、ホール素子１２からの位相信号を受けた後に、モーター回転速度制御信号を発生する。モーター回転速度制御信号は、通常、複数の規則的、且つ連続的な方形波から構成される。
【０００４】
図２は、モーター回転速度制御信号２１の波形の概略図である。縦軸Ａは、波形の振幅を示し、ここでは、電圧を表すことができ、横軸ｔは、時間を示している。通常、モーター駆動回路１０は、特定用途向けの集積回路（ＡＳＩＣ）から構成され、このような特定用途向けの集積回路は、当業者には既に熟知のものであり、且つ取得し易い規格品である。また、コイルスイッチング回路１４は、通常二つのＭＯＳスイッチから成り、モーター駆動回路１０より発生されたモーター回転速度制御信号２１がコイルスイッチング回路１４に入力された後、コイルスイッチング回路１４は、順次にモーター回転速度制御信号２１をモーターのコイルセット２０内に入力し、コイルセット２０を二つの隣接する位相間で電流の方向を切り換え、モーターが持続的に回転する目的を達成させる。この他、パルス幅変調発生回路１６は、モーター回転速度制御信号２１をパルス幅変調の方式（ＰＷＭ）で複数の規則的に分布する小さな方形波に分割することができる。
【０００５】
図３に示すように、モーター回転速度制御信号２１が複数の小さな方形波に分割された時、等価原則すなわち等電位法則から分かるように、元のモーター回転速度制御信号２１の振幅は、より小さな振幅に等価すなわち等電位化される。等価すなわち等電位化されたモーター回転速度制御信号２１がモーターのコイルセット２０に入力された時、モーターの回転速度を直接低下させることができる。しかし、このようなモーター回転速度制御信号２１でモーターの回転速度を制御した時、モーターのコイルセット２０の位相転換の時に、例えば、図２のＰ点では、その方形波が極短い時間内に異なる電流の方向に切り換えられることから、そのような現象は、モーター回転時に、非常に大きな騒音を発生させる。特に、ファンモーターを用いる時に、大き過ぎる騒音は、そのファンモーターの応用が制限される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、新しいモーター回転速度制御信号を発生して、モーターの回転速度を制御することができ、モーター回転時に、コイルセットの位相転換によって、騒音を下げ、且つより好ましい効率を有することができるモーター制御方法及びその装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモーター制御方法は、主にモーター回転速度制御信号を改善し、モーター回転の効率を上げることである。そのステップは、まず、モーター回転を検出した時に、コイルセットから発生された切換位相制御信号の位相と同じ位相の位相信号を受けるステップ、分割信号を発生させるステップ、続いて、位相信号と分割信号を比較して第一制御信号を発生するステップ、第一制御信号に等価して入力された電流フィードバック信号を得るステップ、最後に、電流フィードバック信号と分割信号を比較し第二制御信号を発生して、モーターの回転を制御するステップを提供する。
【０００８】
また本発明は、以下のモーター制御装置を提供する。前記モーター制御装置は、位相信号サンプリング回路、分割信号発生回路、第一比較回路、モーター駆動回路、コイルスイッチング回路、電流検出サンプリング回路、及び第二比較回路を備える。前記位相信号サンプリング回路は、モーター回転時に発生された切換位相信号を検出し、且つ対応の位相信号を出力する。前記分割信号発生回路は、分割信号を発生させ、その分割信号を出力する。前記第一比較回路は、前記位相信号サンプリング回路と、前記分割信号発生回路にそれぞれ電気接続され、前記位相信号と前記分割信号を比較して、第一制御信号を発生し、前記モーター駆動回路に出力する。前記モーター駆動回路は、前記位相信号サンプリング回路と、前記第一比較回路にそれぞれ電気接続され、前記第一比較回路から前記第一制御信号を取得し、その処理後、前記第一制御信号を前記コイルスイッチング回路に出力する。前記コイルスイッチング回路は、前記モーター駆動回路と電気接続され、前記モーター駆動回路から処理後の第一制御信号を取得し、前記処理後の第一制御信号に従って、モーターの位相信号を切換える。電流検出サンプリング回路は、前記コイルスイッチング回路と電気接続され、前記コイルスイッチング回路上より前記第一制御信号に等価して入力された電流フィードバック信号を取得し、出力する。最後に、第二比較回路は、前記電流検出サンプリング回路と、前記分割信号発生回路と、前記モーター駆動回路にそれぞれ電気接続され、前記電流フィードバック信号と前記分割信号を比較して、且つ第二制御信号を発生して、前記モーター駆動回路に出力し、前記第二制御信号によって、コイルスイッチング回路を駆動し、モーターの回転を制御する。
【０００９】
また本発明は、以下のもう一つのモーター制御装置を提供する。前記モーター制御装置は、位相信号サンプリング回路、コイルスイッチング回路、プログラム可能集積回路と、モーター駆動回路を備える。前記位相信号サンプリング回路は、モーター回転時に発生した切換位相信号を検出し、且つ対応の位相信号を出力する。前記プログラム可能集積回路は、前記位相信号サンプリング回路と、前記コイルスイッチング回路にそれぞれ電気接続し、前記位相信号を受け取り、且つ前記プログラム可能集積回路は、分割信号を発生させ、前記位相信号と前記分割信号を比較して、第一制御信号を発生し、前記モーター駆動回路と前記コイルスイッチング回路に出力される。前記プログラム可能集積回路は、再度コイルスイッチング回路上より前記第一制御信号に等価して入力された電流フィードバック信号を得ることができ、前記電流フィードバック信号と前記分割信号を比較して、第二制御信号を発生し、前記モーター駆動回路と前記コイルスイッチング回路に出力して、モーターの回転を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のモーター制御方法及びその装置によれば、新たなモーター回転速度制御信号を発生し、モーターの回転速度を制御して、モーター回転時に、コイルセットの位相転換によって、効果的に騒音を下げ、モーター回転の効率を上げ、且つ複雑な回路構造を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明についての目的、特徴、長所が一層明確に理解されるよう、以下に実施形態を例示し、図面を参照しながら、詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図４は、本発明の好ましい実施例のモーター制御装置５の回路ブロック図である。前記モーター制御装置５は、モーター駆動回路５０、位相信号サンプリング回路（本実施例は、ホール素子５１を例にする）、コイルスイッチング回路５２、パルス幅変調発生回路５３、分割信号発生回路５４、第一増幅回路５５、第一比較回路５６、電流検出サンプリング回路５７、第二増幅回路５８と、第二比較回路５９を備える。モーター駆動回路５０、ホール素子５１、パルス幅変調発生回路５３、コイルスイッチング回路５４は、従来技術と同じであるため、ここで繰り返して述べない。
【００１３】
本発明により提供される分割信号発生回路５４は、分割信号を発生するのに用いられる。前記第一増幅回路５５は、ホール素子５１と第一比較回路５６にそれぞれ電気接続され、ホール素子５１から発生される位相信号を受け取り、且つ前記位相信号を増幅処理後、第一比較回路５６のその中の一つの入力端に出力される。第一比較回路５６の二つの入力端は、第一増幅回路５５と分割信号発生回路５４にそれぞれ電気接続され、前記位相信号と前記分割信号を比較した後に、第一比較回路のその出力端に、第一制御信号を発生し、且つモーター駆動回路５０に出力し、前記第一制御信号は、モーター駆動回路５０によって処理後、その処理された第一制御信号をコイルスイッチング回路５２に出力する。電流検出サンプリング回路５７は、コイルスイッチング回路５２と第二増幅回路５８に電気接続され、コイルスイッチング回路５２上より第一制御信号に等価して入力された電流フィードバック信号を取得し、第二増幅回路５８に電流フィードバック信号を出力する。第二増幅回路５８は、電流検出サンプリング回路５７と第二比較回路５９にそれぞれ電気接続され、電流検出サンプリング回路から出力された電流フィードバック信号を受け取り、且つ増幅処理後、第二比較回路５９に出力する。第二比較回路５９は、同時に第二増幅回路５８と分割信号発生回路５４に電気接続され、電流フィードバック信号と分割信号を比較した後に、第二制御信号を発生し、且つモーター駆動回路５０に出力され、前記第二制御信号をモーター駆動回路５０によって処理後、コイルスイッチング回路５２に出力し、コイルスイッチング回路５２は、第二制御信号をそれぞれ切り換え、モーターのコイルセット６０に出力し、モーターを制御して持続的に回転する目的を達成する。
【００１４】
上述のモーター駆動回路５０もパルス幅変調発生回路５３よりパルス幅変調信号を取得することができ、モーター回転速度制御信号を変調し、モーターの回転速度を変える。
【００１５】
図５は、位相範囲内の波形概略図であり、縦軸Ａは、波形の振幅を示し、ここでは、電圧（電圧、電流と、電力間は、比例関係をなすことから、その他の実施例の縦軸部分も電流、或いは電力として表すことができる）として表すことができ、横軸ｔは、時間を示している。図５における、上述の分割信号発生回路５４から発生される分割信号６１は、複数の連続的、且つ規則的に分布した三角波から構成される。しかしながら、前記分割信号６１は、これを限定するものではなく、複数の規則的に分布した台形波、正弦波、多角形波、或いは設計者の要求で決まる他の波形で構成される。この他に、第一増幅回路５５がホール素子５１に発生された位相信号６２を増幅処理後、出力された時、位相信号６２の位相は、モーターのコイルセット６０の回転時に切り換える位相と同じである。上述の分割信号６１と位相信号６２が第一比較回路５６によって、比較した後に、第一制御信号６３、言わば、第一モーター回転速度制御信号を発生させることができる。比較回路の作動方式は、位相信号６２の値が分割信号６１の値より大きい時、第一比較回路５６は、高レベル信号を出力することができ、位相信号６２の値が分割信号６１の値より小さい時、第一比較回路５６は、低レベル信号を出力する。この方式によって、上述の第一制御信号６３を発生することができる。前記第一制御信号６３は、複数の方形波より構成され、且つ位相範囲内で、位相範囲の中央の近くに位置された方形波の波幅（時間軸の波形幅に沿って）は、位相範囲の中央より遠く離れたもう一つの方形波の波幅より大きい。
【００１６】
図６を参照すると、前記コイルスイッチング回路５２上に入力された第一制御信号６３は、電流フィードバック信号６４に等価し、前記電流フィードバック信号６４がモーターのコイルセット６０の位相転換の時、例えば、図６のＱ点では、電流フィードバック信号６４の振幅は、なだらかに反転され、コイルセット６０もなだらかに異なる電流の方向に切換られる。このような現象は、従来のモーター制御装置と比べて、モーターのコイルセット６０が切換られた電流の方向で回転される時、更にスムーズになり、騒音を明らかに下げる効果を有することができる。しかし、図６から分かるように、電流フィードバック信号６４の振幅の比較的低い部分（即ち凹部のＡ領域）によって、理想的に出力される正弦波の波形から僅かに異なる。
【００１７】
よって、本発明は、電流検出サンプリング回路５７を用いて、前記コイルスイッチング回路５２より、上述の電流フィードバック信号６４を取得し、且つ第二増幅回路５８によって、電流フィードバック信号６４を増幅処理後、出力する。図７を参照すると、第二増幅回路５８から出力された電流フィードバック信号６４と分割信号６５は、第二比較回路５９によって、比較した後、第二制御信号６６、すなわち第二モーター回転速度制御信号を発生する。第二比較回路５９の作動方式は、上述の第一比較回路５６と相反している。分割信号６５の値が電流フィードバック信号６４の値より大きい時、第二比較回路５９は、高レベル信号を出力することができ、分割信号６５の値が電流フィードバック信号６４の値より小さい時、第二比較回路５９は、低レベル信号を出力する。この方式によって、上述の第二制御信号６６を発生することができる。第二制御信号６６は、複数の方形波より構成され、且つ位相範囲内で、電流フィードバック信号６４の振幅の比較的低い部分（図６の凹部のＡ領域）に相対して、方形波の波幅（時間軸の波形幅に沿って）は、比較的広くなり、振幅の比較的高い部分の波幅は、相対して比較的狭くなり、且つ振幅の高低（即ち電圧の大きさ）に伴い、方形波の波幅は、変化される。
【００１８】
図８を参照すると、上述の第二制御信号６６は、コイルスイッチング回路によって、等価の電流フィードバック信号６７を出力することもでき、且つ電流フィードバック信号６７は、上述の電流フィードバック信号６４の波形より更に理想に近い正弦波を出力することができる。よって、モーターは、好ましい効率を得ることができる。また、上述のモーター制御装置５は、モーター回転速度制御信号をモーターのコイルセット６０に連続的に送ることから、上述の電流フィードバック信号６７は、分割信号６５と再度変調を行い、新しい制御信号（即ち、新たなモーター回転速度制御信号）を発生する。そのため、電流フィードバック信号を継続的に変調することによって、新しい制御信号を発生し、モーター回転の効率を継続的に最適化していく。
【００１９】
図９は、本発明の好ましい実施例２のモーター制御装置５の回路ブロック図である。モーター制御装置５は、ホール素子５１、コイルスイッチング回路５２、プログラム可能集積回路５１０、モーター駆動回路５０と、パルス幅変調発生回路５３を備える。実施例１の分割信号発生回路５４、第一増幅回路５５、第一比較回路５６、電流検出サンプリング回路５７、第二増幅回路５８及び、第二比較回路５９の機能化については、上述のプログラム可能集積回路５１０を用いて、実現することができる。プログラム可能集積回路５１０は、ホール素子５１とコイルスイッチング回路５２にそれぞれ電気接続されて、プログラムを保存し、更なる実行のためにプログラムをロードすることができる。まず、プログラム可能集積回路５１０は、ホール素子５１より位相信号６２を受けた後、プログラム可能集積回路５１０によって発生された分割信号６１と、前記位相信号６２を比較した後に、第一制御信号６３を発生し、且つ前記第一制御信号６３は、モーター駆動回路５０とコイルスイッチング回路５２に出力する。プログラム可能集積回路５１０は、再度コイルスイッチング回路５２より第一制御信号６３に等価して入力された電流フィードバック信号６４を取得する。電流フィードバック信号６４と分割信号６５を再度比較した後、第二制御信号６６を発生し、且つ第二制御信号６６は、モーター駆動回路５０とコイルスイッチング回路５２に出力し、前記モーターの回転を制御する。
【００２０】
上述のプログラム可能集積回路５１０の処理によって、第二制御信号６６をモーターのコイルセット６０に提供することができ、モーター回転時に、コイルセット６０が位相切替の時に、効果的に騒音を下げ、モーター回転の効率を高めるだけでなく、複雑な回路構造を簡略化することができる。
【００２１】
図１０は、本発明の、主に、モーター回転速度制御信号を改善し、モーター回転効率を上げるモーター制御方法を示している。そのステップは、次の通りである。
【００２２】
まず、位相信号６２の位相とモーターのコイルセット６０の回転切換の位相は、同じであり、且つ位相信号６２は、ホール素子５１より検出して取得することができる（ステップＳ１０１ａ）。
【００２３】
分割信号６１は、分割信号発生回路５４より取得し、分割信号６１は、複数の連続的、且つ規則的に分布した分割波から構成され、例えば、三角波、正弦波、台形波、或いは多角形波である（ステップＳ１０１ｂ）。
【００２４】
位相信号６２と分割信号６１を比較した後に、第一制御信号６３を発生する。即ち、第一モーター回転速度制御信号である（ステップＳ１０２とＳ１０３）。
【００２５】
第一制御信号６３に等価して入力された電流フィードバック信号６４を取得する。電流フィードバック信号６４は、第一制御信号６３がコイルスイッチング回路５２に入力される時に、電流検出サンプリング回路５７を用いて、コイルスイッチング回路５２より等価して出力された電流信号を検出することで得られる（ステップＳ１０４）。
【００２６】
また、第二比較回路によって、電流フィードバック信号６４と分割信号６５を比較した後、第二制御信号６６を発生する。即ち、第二モーター回転速度制御信号である（ステップＳ１０５とＳ１０６）。
【００２７】
第二制御信号６６は、モーター駆動回路に出力し、且つモーター駆動回路は、第二制御信号によってコイルスイッチング回路を駆動し、モーターのコイルセットを制御し、モーターを回転させる（ステップＳ１０７）。
【００２８】
上述の方式を用いれば、第二モーター回転速度制御信号をモーターのコイルセット６０に提供することができ、モーター回転時の、コイルセット６０の位相切換の時に、騒音を効果的に下げ、モーター回転の効率を高めることができる。
【００２９】
以上、本発明の好適な実施例を例示したが、これは本発明を限定するものではなく、本発明の精神及び範囲を逸脱しない限りにおいては、当業者であれば行い得る少々の変更や修飾を付加することは可能である。従って、本発明が保護を請求する範囲は、特許請求の範囲を基準とする。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来のモーター制御装置の回路ブロック図である。
【図２】従来のモーター回転速度制御信号の波形概略図である。
【図３】従来パルス幅変調信号を加えたモーター回転速度制御信号の波形概略図である。
【図４】本発明のモーター制御装置の好ましい実施例の回路ブロック図である。
【図５】本発明の好ましい実施例で発生された第一モーター回転速度制御信号の波形概略図である。
【図６】本発明の好ましい実施例の等価された第一モーター回転速度制御信号が入力の電流波形概略図である。
【図７】本発明の好ましい実施例で発生された第二モーター回転速度制御信号の波形概略図である。
【図８】本発明の好ましい実施例の等価された第二モーター回転速度制御信号が入力の電流波形概略図である。
【図９】本発明のモーター制御装置のもう一つの好ましい実施例の回路ブロック図である。
【図１０】本発明の好ましい実施例のモーター制御方法の流れ図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  モーター制御装置
１０  モーター駆動回路
１２  ホール素子
１４  コイルスイッチング回路
１６  パルス幅変調発生回路
２０  コイルセット
２１  モーター回転速度制御信号
５  モーター制御装置
５０  モーター駆動回路
５１  ホール素子
５２  コイルスイッチング回路
５３  パルス幅変調発生回路
５４  分割信号発生回路
５５  第一増幅回路
５６  第一比較回路
５７  電流検出サンプリング回路
５８  第二増幅回路
５９  第二比較回路
５１０  プログラム可能集積回路
６０  コイルセット
６１  分割信号
６２  位相信号
６３  第一制御信号
６４  電流フィードバック信号
６５  分割信号
６６  第二制御信号
６７  電流フィードバック信号
Ｓ１０１ａ、Ｓ１０１ｂ、Ｓ１０２〜Ｓ１０７  ステップ
【図１】
2008295292.tif 000003
【図２】
2008295292.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008295292.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008295292.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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