(57)【要約】    【課題】  ノイズを低減するためのコンデンサやコイルなどの車両の寿命に比べて短い寿命のノイズフィルタ部品について寿命が尽きたときに容易に交換することのできる電動ブレーキ装置を提供すること。    【解決手段】  車両に搭載され、運転者のブレーキ操作によるブレーキ操作量に基づきブレーキ力を制御する制御信号を出力するブレーキコントロールユニット２と、前記ブレーキコントロールユニット２から出力される制御信号によって駆動するブレーキアクチュエータとから構成される電動ブレーキ装置において，車両側からブレーキアクチュエータに駆動電源を供給するハーネス１３と、ブレーキアクチュエータを駆動制御するブレーキコントロールユニット２との間に、ノイズフィルタ用部品をユニット形態に構成してなるノイズフィルタユニット１を脱着可能に介在させて構成する。  【選択図】  図１
2008238839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、運転者のブレーキ操作によるブレーキ操作量に基づきブレーキ力を制御する制御信号を出力するブレーキコントロールユニットと、前記ブレーキコントロールユニットから出力される制御信号によって駆動するブレーキアクチュエータとから構成される電動ブレーキ装置において，
前記車両側からブレーキアクチュエータに駆動電源を供給するハーネスと、前記ブレーキアクチュエータを駆動制御する前記ブレーキコントロールユニットとの間に、ノイズフィルタ用部品をユニット形態に構成してなるノイズフィルタユニットを脱着可能に介在させた
ことを特徴とした電動ブレーキ装置。
【請求項２】
前記ノイズフィルタユニットは、
各電子部品の端子間を電気的に接続する導体板と、該導体板を埋設するための樹脂筐体とによって構成したものである請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項３】
前記導体板は、
前記ハーネスとの接続端子を形成するとともに、前記ブレーキコントロールユニットとの接続端子を形成し、
前記車両側からブレーキアクチュエータに駆動電源を供給するハーネスと、前記ブレーキアクチュエータを駆動制御する前記ブレーキコントロールユニットとの間に脱着可能に装着する請求項２に記載の電動ブレーキ装置。
【請求項４】
前記導体板には、
前記ハーネスとの接続および前記ブレーキコントロールユニットとの接続が可能なコネクタを設けた請求項２に記載の電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ブレーキ装置に係り、特に寿命が尽きた部品を比較的容易に交換することのできる自動車用のコントロールユニット等の部品実装方法を備えた電動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車用のブレーキ装置のコントロールユニットにあっては、バスバーなど金属の導体板を配索して立体回路を構成し、内包する基板の実装面積の低減を図っている。このようなブレーキ装置のコントロールユニットの場合、内包する回路基板以外に、実装する部品として、主に電力を伝えるバスバーなどへのノイズを低減するためのコンデンサやコイルなどがある。
【０００３】
このブレーキ装置のコントロールユニット内で、バスバーなどに実装される電気部品には、コンデンサやコイルなど、いわゆるノイズフィルタ部品がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この特許文献１には、電動ブレーキ用コントロールユニットが、主として断熱樹脂部１，コントロール基板２，基板固定金属板３，出力制御装置部４，接続用樹脂部５および放熱金属板６から構成され、断熱樹脂部１と接続用樹脂部５の内部には、導体板８が設置され、コントロール基板２と接続されるほか、出力制御装置部４の端子と溶接されることが示されている。そして、この特許文献１には、コントロール基板２および出力制御装置部４に搭載不可能な大型部品類７、例えばコンデンサやコイルなどが、接続用樹脂部５に設置され、かつ当該端子部が接続用樹脂部５の内部に配線された導体板８に溶接されることが示されている。
【特許文献１】特開２００６−１０３５６２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の電動ブレーキ用コントロールユニットの場合、特許文献１記載されているコンデンサやコイルなど、いわゆるノイズフィルタ部品で、コントロール基板２および出力制御装置部４に搭載不可能な大型部品類７の実装方法は、ブレーキ装置のコントロールユニット内に実装する形態となっており、一度組み付けられると分解は困難なものとなっている。ところが、自動車部品のうち、特にブレーキ関連部品においては、近年、品質の向上に伴い、自動車を生産した時点に取り付けられたブレーキ関連部品について、ブレーキパッドなど交換が容易な消耗部品を除いて、取り替えられることなく自動車が廃棄される（廃車される）まで、使用されることが通常となっている。
【０００６】
しかしながら、ノイズフィルタ部品として用いられるコンデンサにあっては、使用環境、使用年数等、使用される状態によって、コンデンサの静電容量が徐々に減少していき、自動車の寿命（廃車されるまでの期間）に比べて、比較的短期に寿命の末期を迎える場合が多い。そこで、本発明者は、このブレーキ装置のコントロールユニットの電気回路実装部品のうち、特に一般的な車両と比べて比較的寿命が短い電気回路実装部品について、車両への搭載を考慮した実装方法を発明するに至った。
【０００７】
本発明は、ノイズを低減するためのコンデンサやコイルなどの車両の寿命に比べて短い寿命のノイズフィルタ部品について寿命が尽きたときに容易に交換することのできる電動ブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による電動ブレーキ装置は、車両に搭載され、運転者のブレーキ操作によるブレーキ操作量に基づきブレーキ力を制御する制御信号を出力するブレーキコントロールユニットと、前記ブレーキコントロールユニットから出力される制御信号によって駆動するブレーキアクチュエータとから構成される電動ブレーキ装置において，前記車両側からブレーキアクチュエータに駆動電源を供給するハーネスと、前記ブレーキアクチュエータを駆動制御する前記ブレーキコントロールユニットとの間に、ノイズフィルタ用部品をユニット形態に構成してなるノイズフィルタユニットを脱着可能に介在させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上述した構成からなる電動ブレーキ装置によれば、ノイズを低減するためのコンデンサやコイルなどの車両の寿命に比べて短い寿命のノイズフィルタ部品について寿命が尽きたときに容易に交換することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係るブレーキ装置のコントロールユニットは、車両に搭載されるブレーキ装置のコントロールユニットにおけるコンデンサやコイルのノイズフィルタ部品など、車両そのものの寿命に比べて比較的短い寿命の電気部品を、制御基板と共にコントロールユニットを構成するハーネスとの間に、着脱可能なユニットとして実装する方法によって実現される。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明に係る電動ブレーキ装置のコントロールユニットの実施例について、図面を用いて説明する。  
図１は、本発明に係る電動ブレーキ装置のコントロールユニットのノイズフィルタユニットを、ブレーキアクチュエータのコントロールユニットとハーネスの間に実装した場合の構成として、ブロック図として示したものであ。図２は、本発明に係る電動ブレーキ装置のコントロールユニットのノイズフィルタユニットを、回路構成図で示したものである。図３は、本発明に係る電動ブレーキ装置のコントロールユニットのノイズフィルタユニットを、ブレーキアクチュエータのコントロールユニットとハーネスの間に実装した場合の構成を、模式的に示したものである。図４は、図３におけるハーネス組み付け部の実施例を示す模式図である。図５は、本発明に係る電動ブレーキ装置のコントロールユニットのノイズフィルタユニットを、ハーネスのコネクタハウジング部と一体にした実施例を示す模式図である。
【００１２】
図１には、本発明に係る電動ブレーキ装置のコントロールユニットの一実施例が示されている。  
図中、１はノイズフィルタユニット、２はブレーキアクチュエータのコントロールユニット、３は制御基板、４は配線、５は配線、６はブレーキキャリパ筐体、７はアクチュエータ、８，９はパッド、１０はロータ、１１はハーネスコネクタハウジング、１２は配線、１３はハーネスである。
【００１３】
図において、ハーネス１３はハーネスコネクタハウジング１１に取り付けられ、該ハーネスコネクタハウジング１１内のノイズフィルタユニット１に接続されている。ノイズフィルタユニット１は、コントロールユニット２内の制御基板３に配線４を介して接続され、この制御基板３は、配線５を介して電動ブレーキ装置のブレーキキャリパ筐体６の内部に設けられているアクチュエータ７に接続されている。このブレーキキャリパ筐体６には、アクチュエータ７によって駆動される一対のパッド８，９が設けられている。この電動ブレーキ装置は、前記パッド８，９の間に、車輪軸に設けられたロータ１０を挟み込むようにして配置され、前記パッド８，９を互いに近接する方向に駆動させることにより、ロータ１０との摩擦力によって制動力を発生するようになっている。
【００１４】
ブレーキキャリパ筐体６の内部のアクチュエータ７を駆動させて、パッド８，９を押し出すことによって、ロータ１０を挟み込み、この挟み込んだロータ１０の互いの摩擦力によって制動力を発生するような装置である。
【００１５】
従来から電動ブレーキ装置は、アクチュエータ７と、その動作を司るブレーキアクチュエータのコントロールユニット２とは、アクチュエータ−コントロールユニット間の配線５で結線されており、またコントロールユニット２は、ハーネス１３など車両側からの配線と結線されていた。この場合、外部からノイズを受けたり、電動ブレーキ装置そのものがノイズを発すると、電動ブレーキ装置の動作に悪い影響を与えるため、コントロールユニット２には、外部からのノイズや自身のノイズを防ぐ目的のノイズフィルタと称するコンデンサやコイルなどの電気部品を実装している。
【００１６】
ところがこうしたノイズフィルタのうち、特にコンデンサでは、扱うアクチュエータ６の制御精度向上や大出力化によって、大容量化が必要となるため、コンデンサに電解コンデンサなどが用いられることとなる。一方、車両の使用期間は、年々長期の耐久性が求められるようになっており、特にブレーキアクチュエータのような部品では、パッド８，９などが消耗品として交換される以外は、ほぼ車両の耐用年数と同等の使用期間となっている。
【００１７】
それ故、本実施例によるノイズフィルタユニット１には、コンデンサやコイルからなるノイズフィルタ回路が収納され、ユニット化された状態でハーネスコネクタハウジング１１内に設けられている。このハーネスコネクタハウジング１１には、配線１２を介してハーネス１３が接続されている。このようにハーネス１３は、ハーネスコネクタハウジング１１内のノイズフィルタユニット１を介し、さらに、配線４を通じてコントロールユニット２内の制御基板３と結線されている。
【００１８】
本実施例においては、コンデンサやコイルといったノイズフィルタを構成する部品類を、ノイズフィルタユニット１として、ブレーキアクチュエータのコントロールユニット２とハーネス１３との間に実装している。また、本実施例においては、ハーネス１３の線径をできるだけ細くして、レイアウト性を高めるためにブレーキアクチュエータのコントロールユニット２をアクチュエータ７に組み付け、いわゆる機電一体構成としてある。
【００１９】
このノイズフィルタユニット１のコンデンサは、連続使用した場合、その部品寿命が車両の耐用年数よりも比較的短くなる傾向にある。そこで、このような寿命が比較的短い部品を、パッド８，９と同様に消耗品ととらえ、容易に交換可能な形態で実装している。ここでは比較的寿命が短い部品をノイズフィルタに用いる部品類、特にコンデンサとして説明を進めるが、もちろんコンデンサのみに限らず、寿命が比較的短い部品に相当する部品類を、本発明と同様の考え方でコントロールユニット２の外部で、ハーネス１３との間に実装することは妨げない。
【００２０】
このような効果は、ハーネスコネクタハウジング１１とノイズフィルタユニット１の間の配線５およびノイズフィルタユニット１とコントロールユニット２の
間の配線４をコネクタを介して接続することによって達成できる。すなわち、ノイズフィルタユニット１は、ブレーキキャリパ筐体６を車両に装着したままの状態で、ハーネス１３のコネクタハウジング１２との接続部を外すだけで、ノイズフィルタユニット１の製品寿命の段階で、他の新品のノイズフィルタユニットと交換することが可能となる。また、例えばノイズフィルタユニット１が、ハーネスコネクタハウジング１２と一体となって構成されている場合には、ハーネス１３の両端部がコネクタ接続されていさえすれば、ハーネス１３ごと他の新品に交換することができる。
【００２１】
したがって、ノイズフィルタユニット１は、ブレーキキャリパ筐体６を車両に装着したままの状態で、ハーネス１３のコントロールユニット２の接続部を外すだけで、ノイズフィルタユニット１の製品寿命の段階で、新品のフィルタユニットと交換することが可能となる。
【００２２】
図２は、ノイズフィルタユニット１に組み込まれるノイズフィルタ回路の一実施例を示す図である。
【００２３】
図２において、バッテリ１４およびＧＮＤ１５には、車両−ノイズフィルタユニット間の配線１２を介してノイズフィルタユニット１が接続されており、このノイズフィルタユニット１には、配線４を介してコントロールユニット２が、さらに、このコントロールユニット２には、配線５を介してアクチュエータ７が接続されている。
【００２４】
ノイズフィルタユニット１は、その回路線上に複数のコンデンサ２１、コモンモードコイル２２、ノーマルモードコイル２３が設けられている。本実施例においては、このような複数のコンデンサ２１、コモンモードコイル２２、ノーマルモードコイル２３からなるノイズフィルタ用の部品をノイズフィルタユニット１としてユニット化して独立に取り出して可能に実装してある。
【００２５】
このようなノイズフィルタユニット１は、例えば、図２の回路に示す配線を導体板で構成することによって実現できる。具体的にはプリント基板等の回路基板に必要な電気部品類を実装するほか、バスバーと呼ばれる銅などをめっきした導体板を立体配線し、電気部品の実装やハーネス配線との接点部以外を樹脂で充填するなどした筐体構造が考えられる。本実施例においては、樹脂充填バスバーに部品実装したものをノイズフィルタユニット１として扱っている。
【００２６】
図３には、電動ブレーキ装置に対するノイズフィルタユニット１の装着状態を示す構成図が示されている。図３は、ノイズフィルタユニット１を、コントロールユニット２とハーネスコレクタハウジング１１との間に実装した場合の構成を模式的に示したものである。なお、図３において、コントロールユニット２とハーネスコネクタハウジング１１との間に示すノイズフィルタユニット１の他に、図中矢印先に描かれたノイズフィルタユニット１’は、前記ノイズフィルタユニット１の裏面を示した図となっている。
【００２７】
図において、ノイズフィルタユニット１は、ハーネス１３の先端にあるハーネスコネクタハウジング１１と、ブレーキキャリパ筐体６に一体となって組みつけられているコントロールユニット２との間に実装される例が示されている。
【００２８】
ハーネスコネクタハウジング１１には、図示しない配線１２を介してハーネス１３に接続される接続端子３２が設けられており、この接続端子３２は、ノイズフィルタユニット１のコネクタ部３０に接続されるようになっている。なお、
接続端子３２、接続端子３１において、その端子数や形状、大きさは、図３に示す限りではない。
【００２９】
また、ノイズフィルタユニット１は、前記コネクタ部３０が形成されている裏面側において、接続端子３１が設けられ、この接続端子３１はコントロールユニット２のコネクタ部３５に接続されるようになっている。
【００３０】
このノイズフィルタユニット１は、ハーネスコネクタハウジング１１の内側に配置できる大きさからなり、固定のための治具や締結部材を有して、ハーネスコネクタハウジング１１の内部に固定されている。このように構成することにより、ノイズフィルタユニット１は、コントロールユニット２へのハーネス１３の組み付け（接続）作業時に、一体となって組みつけることができる。
【００３１】
なお、ノイズフィルタユニット１が組み込まれたハーネスコネクタハウジング１１のコントロールユニット２への組み付けは、たとえばハーネスコネクタハウジング１１のコントロールユニット２に接する面に防水シールを設け、ハーネスコネクタハウジング１１に設けられているボルト組み付け部３３を用いてボルトで締め付けることで、ブレーキユニット自体を防水構造とすることができる。
【００３２】
実装部品の寿命などによって、ノイズフィルタユニット１を新品に交換する場合には、ハーネスコネクタハウジング１１をコントロールユニット２から外した後に、ハーネスコネクタハウジング１１内に装着されているノイズフィルタユニット１を交換すればよい。このようにノイズフィルタユニット１の交換を行えるようにすれば、ブレーキキャリパ筐体６を車両搭載箇所から外す必要もなく，またブレーキキャリパ筐体６に一体となって組みつけられているコントロールユニット２を分解する必要もないため、作業を簡易的に行うことができる。
【００３３】
図４には、図３に図示のハーネスコネクタハウジング１１のコントロールユニット２への組み付け部の実施例が示されている。ここで、コントロールユニット２はブレーキキャリパ筐体６に一体となって組み立てられている。  
図において、ハーネスコネクタハウジング１１に取り付けられたハーネス１３の先端は、図３に示したように、図示しない配線１２を介して接続端子３２に接続されている。この接続端子３２は、ハーネスコネクタハウジング１１の内側に位置して設けられている。このハーネスコネクタハウジング１１の内側には、接続端子３２、コネクタ部３６を介して電気的に接続されたノイズフィルタユニット１が装着されている。
【００３４】
コントロールユニット２のハーネスコネクタハウジング１１と対向する面にはコネクタ部３４が設けられ、このコネクタ部３４は、該ハーネスコネクタハウジング１１をコントロールユニット２に装着した際に、図示しない前記ノイズフィルタユニット１の接続端子３１と接続されるようになっている。
【００３５】
図５には、図１に図示のノイズフィルタユニット１を、ハーネスコネクタハウジング１１と一体にした実施例が示されている。なお、図５は図４に示した図と同様となっており、図中矢印先に該ハーネスコネクタハウジング１１を裏返して示した図を付加させて示している。  
図において、ハーネス１３の先端は、ハーネスコネクタハウジング１１に、内部に突出するように設けられており、図３に示したように、ハーネス１３の先端には、配線１２を介して接続端子３２に接続されている。この接続端子３２は、ハーネスコネクタハウジング１１の内側に位置して設けられている。このハーネスコネクタハウジング１１の内側には、接続のためのコネクタ部４０およびノイズフィルタユニット１が装着されている。このノイズフィルタユニット１には、たとえば、コンデンサ２１、コモンモードコイル２２、ノーマルモードコイル２３が備えられて構成されている。
【００３６】
そして、ブレーキキャリパ筐体６に一体となって組みつけられているコントロールユニット２のコネクタ接続部３４に接続されるハーネスコネクタハウジング１１の内側の部分には、接続のためのコネクタ４０およびノイズフィルタユニット１に設けられる接続端子３２が配置されている。
【００３７】
このように、コネクタ４０はノイズフィルタユニット１を介してハーネス１３と結線されており、かつ、一体となったコネクタ４０とノイズフィルタユニット１とが、締結部品や接着剤などを用いてハーネスコネクタハウジング１１に組みつけられている。
【００３８】
コネクタ４０とノイズフィルタユニット１とを一体とするには、例えば、配線されたバスバーの先端部分（端子部）を相手側コネクタの形状に合致する形として、端子部以外の周囲を樹脂充填するなどすればよい。また、ハーネス１３と、このコネクタ一体型のノイズフィルタユニット１との接続は、例えば、ノイズフィルタユニット１にハーネス１３の配線が露出する程度の貫通穴を開けておき、そこにノイズフィルタユニット１内のバスバーの一部が露出して、その露出したバスバーとハーネス１３の配線とを接合することができる。また貫通穴でなくとも、ノイズフィルタユニット１とハーネスコネクタハウジング１１との間にバスバーとハーネス１３の配線の作業を実施できる空間を設けるか、ハーネス１０の配線が通過できる隙間を設けるだけでも同様の接合は可能である。
【００３９】
また、このように形成されたハーネス１３およびその先端部のハーネスコネクタハウジング１１一体型のノイズフィルタユニット１においては、例えば、このハーネス１３とハーネスコネクタハウジング１１との接合部が防水構造であれば、ハーネスコネクタハウジング１１のコントロールユニット２に接する面に防水シールを設け、ボルト組み付け部３３をボルトで締め付けることで、このブレーキユニット自体を防水構造とすることもできる。
【００４０】
このような自動車用ブレーキユニットにおいては、車両の稼動年数分だけの耐用年数が求められることは必須であり、メンテナンスの観点から、比較的簡易な着脱も求められる。そして、自動車用ブレーキユニット製品が位置するこうした状況を考慮すると、本実施例におけるコントロールユニット２とノイズフィルタユニット１の形態は、特にブレーキアクチュエータの制御部一体化において有効である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、ブレーキ装置のコントロールユニットの構成に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
また、このように、車両の耐用年数に対して比較的寿命の短いとされる部品類をユニット化し、コントロールユニット２の外部、特にハーネス１３との接続部位に実装することは、自動車に限らず、列車や建設機械なども含めた、いわゆる産業機器分野のアクチュエータ一体型のコントロールユニット全般に応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る電動ブレーキ装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に図示のノイズフィルタユニットの具体的な回路構成の一実施例を示す図である。
【図３】図１に図示のノイズフィルタユニットの装着状態を示す構成図である。
【図４】図３に図示のハーネスコネクタハウジングのコントロールユニットへの組み付けを示す模式図である。
【図５】図１に図示のノイズフィルタユニットをハーネスコネクタハウジングと一体にした模式図である。
【符号の説明】
【００４４】
１……ノイズフィルタユニット
２……コントロールユニット
３……制御基板
４，５，１２……配線
６……ブレーキキャリパ筐体
７……アクチュエータ
８，９……パッド
１０……ロータ
１１……ハーネスコネクタハウジング
１３……ハーネス
２１……コンデンサ
２２……コモンモードコイル、
２３……ノーマルモードコイル
３０……ノイズフィルタユニットのコネクタ部
３１……ノイズフィルタユニットの接続端子
３２……ハーネスからの接続端子
３３……ボルト組み付け部
３４……コネクタ接続部
４０……コネクタ
【図１】
2008238839.tif 000003
【図２】
2008238839.tif 000004
【図３】
2008238839.tif 000005
【図４】
2008238839.tif 000006
【図５】
2008238839.tif 000007