(57)【要約】【課題】紙厚の厚い印字媒体に印字する場合でも印字文字が変形することのない優れたプリンタを提供する。【解決手段】印字ヘッド４を搭載したキャリッジ３を摺動可能に支持するキャリッジシャフト１０の両端部に、テンションスプリング２２を設け、キャリッジシャフト１０を上方に引っ張っている。またキャリッジシャフト１０の両端部にキャリッジシャフトギア１９を固定し、サイドフレームに設けたラック２１と噛み合わせる。キャリッジシャフト１０は上下方向にのみ移動可能となっている。所定の紙厚以上の紙厚を有する印字媒体Ｐが吸入されると、キャリッジ３は、傾くことなく、またキャリッジシャフトギア１９の回転により左右均等に、上方に移動する。【選択図】  図１
2008238568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを搭載し、キャリッジシャフトに摺動可能に嵌装されたキャリッジを有し、印字ヘッドに対向した媒体に該印字ヘッドにより印字を行う画像記録装置において、
前記キャリッジシャフトを、前記印字ヘッドが媒体に対向する対向面に対して略垂直方向に移動可能に配設し、
前記キャリッジシャフトの前記略垂直方向への移動をガイドするガイド手段を設け、
前記印字ヘッドに対向する位置に吸入された媒体の厚みに応じて、前記キャリッジシャフトおよび前記キャリッジが前記ガイド手段にガイドされて前記略垂直方向に移動することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジシャフトを左右均等に前記略垂直方向に移動させる均等移動手段を有する請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記均等移動手段は、前記キャリッジシャフトの両端部に固定されたギア部と、装置フレームに取付けられ、前記ギア部とそれぞれ噛み合うラック部とで構成される請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記均等移動手段は、一端部で前記キャリッジシャフトの両端部を移動可能に保持するガイドアームと、該ガイドアームの他端部間に固定されるガイドシャフトで構成される請求項２記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記キャリッジシャフトおよび前記キャリッジの前記略垂直方向への移動を補助する補助手段を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記補助手段は、前記キャリッジシャフトを前記略垂直方向で媒体から離れる方向に付勢する付勢部材で構成される請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記付勢部材が前記キャリッジシャフトを付勢する付勢力は、前記印字ヘッドによる印字の反力を加えた場合でも前記キャリッジの重量よりも小さい大きさである請求項６記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記キャリッジシャフトまたは前記キャリッジの前記略垂直方向への移動量を検出する移動量検出手段と、
前記印字ヘッドを制御する印字制御部とを有し、
前記移動量検出手段の検出結果に基づいて前記印字制御部が前記印字ヘッドの制御を変える請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳のように厚さの異なる媒体に印字を行うプリンタ、とくに媒体の厚さに追従して印字ヘッドと媒体との間隔を一定に保つプリンタ等の画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタにおいて印字ヘッドと印字媒体との間隔を一定に維持するために、自動紙厚追従機構が設けられている。自動紙厚追従機構は、印字媒体の表面に接触するようにキャリッジに固定されたガイドプレートを具備し、印字ヘッドの自重によりガイドプレートが印字媒体の表面に対して押圧された状態にし、紙厚の厚い印字媒体が搬送されてくるとその厚みでガイドプレートが上昇し、これにより印字媒体の表面と印字ヘッドの先端部との間隔を一定にするものである。このような自動紙厚追従機構を有するプリンタとして、例えば、実用登録第２５４２９４７号公報に開示されるものがある。
【特許文献１】実用登録第２５４２９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるプリンタにおいては、印字ヘッドを搭載するキャリッジがキャリッジシャフトを中心に回転可能になっており、厚い印字媒体がガイドプレートの下側に入り込むと、キャリッジがキャリッジシャフトを中心に回転して印字媒体との間隔を広げるようになっている。そのため印字ヘッドの先端部と印字媒体との成す角が斜めになり、印字される文字等が変形するという問題がある。
したがって本発明は、紙厚の厚い印字媒体に印字する場合でも印字文字が変形することのない優れた画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明は、印字ヘッドを搭載し、キャリッジシャフトに摺動可能に嵌装されたキャリッジを有し、印字ヘッドに対向した媒体に該印字ヘッドにより印字を行う画像記録装置において、前記キャリッジシャフトを、前記印字ヘッドが媒体に対向する対向面に対して略垂直方向に移動可能に配設し、  前記キャリッジシャフトの前記略垂直方向への移動をガイドするガイド手段を設け、前記印字ヘッドに対向する位置に吸入された媒体の厚みに応じて、前記キャリッジシャフトおよび前記キャリッジが前記ガイド手段にガイドされて前記略垂直方向に移動することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
上記構成の本発明によれば、紙厚の厚い印字媒体が印字位置に搬送されてきた場合、キャリッジおよび印字ヘッドは、印字ヘッドが媒体に対向する対向面に対して略垂直方向に移動し、印字ヘッドの先端部が媒体に対して斜めになることはなく、したがって印字文字等が変形しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を実施するための形態を図面にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態のプリンタの要部を示す側面図、図２は第１の実施の形態のプリンタを示す斜視図である。以下に説明する各実施の形態においては画像記録装置としてインパクトプリンタを例にして説明する。
【０００７】
図１、図２において、第１の実施の形態のプリンタ１には、プラテン２、キャリッジ３、印字ヘッド４、フィードローラ５、６、７、８、用紙ガイド９が設けられている。プラテン２は円筒形状に形成され、矢印方向に回転し、印字ヘッド４の先端部との間に印字位置を形成する。キャリッジ３は、キャリッジシャフト１０に摺動可能に嵌装され、印字ヘッド４を搭載している。印字の際キャリッジ３はキャリッジシャフト１０に沿ってスペーシング移動し、印字ヘッド４により印字を行う。
【０００８】
印字ヘッド４はプラテン２に対向するようにプラテン２の上方に位置し、キャリッジ３とともにキャリッジシャフト１０に沿って移動しながら印字媒体Ｐに対して印字を行う。上記のキャリッジ３、印字ヘッド４および用紙ガイド９はキャリッジアッセンブリ１１を構成する。フィードローラ５、６、７、８は印字媒体Ｐを搬送するもので、印字位置の両側に設けられる。
【０００９】
用紙ガイド９は、印字ヘッド４の先端部に設けられ、図３に示すように、裏側（プラテン２側）にガイドブロック１２が設けられている。なお図３はキャリッジアッセンブリを示す斜視図である。ガイドブロック１２は、用紙ガイド９の印字孔１３の両側に設けられており、例えば、セラミックを材料として形成される。
【００１０】
ガイドブロック１２は、下方に向けて所定距離だけ突出しており、プラテン２との間に所定の間隔を空けて配設されている。ガイドブロック１２は、所定の紙厚（例えば、０．０８ｍｍ）以下の紙厚の印字媒体Ｐが印字位置に吸入された場合には印字媒体Ｐを押圧せず、上記所定の紙厚以上の紙厚を有する印字媒体Ｐが吸入された場合には印字媒体Ｐを押圧し、印字中は接触を保つ作用をする。
【００１１】
ガイドブロック１２が印字媒体Ｐに接触することにより、印字媒体Ｐと印字ヘッド４の先端部との間が適正な間隙値となるように、印字ヘッド４とガイドブロック１２の位置関係が設定されている。図４にこれらの位置関係の模式図を示す。図４において、印字媒体Ｐがガイドブロック１２に接触する場合、印字ヘッド４の先端部と印字媒体Ｐとの間隔Ｘは、印字ヘッド４の先端部から用紙ガイド９までの距離（Ｙｍｍ）にガイドブロック１２の厚み（Ｚｍｍ）を加えた値に保たれる。
【００１２】
図１、図２に戻って説明する。キャリッジシャフト１０は、プラテン２の斜め上方、即ち、プラテン２に対して印字媒体Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側の上方に、印字媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向（紙面に対して鉛直方向）に延設されている。上述のように、キャリッジ３は、キャリッジシャフト１０に摺動可能に支持され、キャリッジシャフト１０に沿って往復移動する。
【００１３】
キャリッジ３の上部はスライド部となっており、装置フレームに設けられたガイドレール１４にガイドされて移動可能となっている。キャリッジ３の上部とガイドレール１４との間には隙間が空いており、キャリッジ３は上方へ移動可能となっている。
【００１４】
キャリッジシャフト１０の両端部にはキャリッジシャフトギア１５がそれぞれネジ１６により固定されている。キャリッジシャフト１０は図２に示すサイドフレーム１７に回転可能に、かつ上下方向に移動可能に支持されている。図５はキャリッジシャフトとサイドフレームを示す。図５に示すように、サイドフレーム１７には矩形のガイド孔１８が形成されており、このガイド孔１８にキャリッジシャフト１０が嵌装されている。
【００１５】
ガイド孔１８の横幅はキャリッジシャフト１０の径とほぼ同じで、キャリッジシャフト１０は横方向へは移動できないが、ガイド孔１８の縦幅はキャリッジシャフト１０の径より大きく設定されているので、キャリッジシャフト１０は上下方向への移動が可能である。印字待機時や所定の厚さ（例えば、０．０８ｍｍ）より薄い印刷媒体に印字する場合は、キャリッジシャフト１０はガイド孔１８の下端部１８ａに接触した位置に位置している。ガイド孔１８は左右のサイドフレーム１７にそれぞれ設けられている。
【００１６】
キャリッジシャフトギア１５の取付け位置は、図６に示すように、装置フレームであるサイドフレーム１７の外側となっている。図６はキャリッジ及びキャリッジシャフトを示す平面図である。キャリッジシャフトギア１５はキャリッジシャフト１０とともに回転可能である。またサイドフレーム１７にはラック２１が設けられ、ラック２１はキャリッジシャフトギア１５と噛み合っている。なお図６に示す矢印Ｃ方向は印字媒体Ｐの搬送方向を示し、矢印Ｄ−Ｅ方向はスペーシング方向を示す。
【００１７】
ラック２１は歯部が上下方向に形成され、キャリッジシャフトギア１５は自らの回転によりラック２１を這い上がり、これによりキャリッジシャフト１０は上方へ移動する。キャリッジシャフト１０の左右のキャリッジシャフトギア１５とラック２１の位相を合わせることにより、キャリッジシャフト１０はプラテン２に対して平行状態を保ったまま上方へ移動可能である。
【００１８】
さらに図６、図７に示すように、キャリッジシャフト１０の両端部にはテンションスプリング２２の下端部が係止されている。テンションスプリング２２の上端部は、図７に示すように、ポスト２３に係止されている。テンションスプリング２２はキャリッジシャフト１０を上方に付勢する機能を有する。ポスト２３は、サイドフレーム１７の上部に形成された湾曲孔２４に移動可能に設けられ、テンションスプリング２２の傾斜角度を変えられるようになっている。なお図７はサイドフレームの外側を示す側面図である。
【００１９】
ポスト２３には図示しない固定用ネジが取付けられており、湾曲孔２４内の任意の位置でポスト２３を固定することができる。なおポスト２３の移動はオペレータが手動で行う。テンションスプリング２２は、キャリッジシャフト１０を上方に引っ張ることにより、印字ヘッド４の印字媒体Ｐに対する荷重を調整するものであるが、テンションスプリング２２を印字ヘッド４側に傾斜させて配設することにより、印字時における印字ヘッド４のインパクト力の反力によるキャリッジ３の回転を抑えることができる。そしてテンションスプリング２２の傾斜角度を任意に設定可能にすることにより、印字ヘッド４のインパクト力が変化した場合に対応することができる。
【００２０】
図８は印字媒体に対する荷重を示す説明図である。図８において、プラテン２上の印字媒体Ｐに対してキャリッジ３の自重によりかかる荷重をＷとし、テンションスプリング２２の引っ張り力をＴとし、また印字時の印字ヘッド４のインパクト力の反力をＦとした場合、各力の関係は、Ｆ＋Ｔ＜Ｗ（式１）となるように設定される。
【００２１】
例えば、Ｆ＝５００ｇ、Ｔ＝４００ｇ、Ｗ＝１２００ｇとすることにより、所定の紙厚以上の紙厚の印字媒体が吸入された場合に、キャリッジアッセンブリ１１は上方に移動しやすくなり、また印字動作時における印字ヘッド４のインパクト力の反力によるキャリッジアッセンブリ１１の移動が規制される。さらにキャリッジアッセンブリ１１が上方に移動しやすくなることから、用紙ガイド９のガイドブロック１２と印字媒体Ｐの接触による印字媒体Ｐの傷等の発生を防止することができる。
【００２２】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。図１において、まず印字媒体Ｐが図の左側から吸入され、矢印Ａ方向に搬送される。印字媒体Ｐの紙厚が所定の紙厚（例えば、０．０８ｍｍ）以下である場合は、印字媒体Ｐは用紙ガイド９とプラテン２の間を通過し、印字ヘッド４の下方の印字位置において印字ヘッド４により印字が行われる。印字が終了すると、フィードローラ７、８により矢印Ａ方向に排出される。このとき用紙ガイド９は印字媒体Ｐにより持ち上げられることはない。
【００２３】
印字媒体Ｐの紙厚が所定の紙厚以上である場合、印字媒体Ｐが用紙ガイド９の下方に来ると、印字媒体Ｐが用紙ガイド９のガイドブロック１２に接触し、これにより用紙ガイド９が上方に持ち上げられる。なおこのとき、プラテン２が円筒形になっているので、印字媒体Ｐの通過に余分な負荷がかかることはない。また印字媒体Ｐに掛かる荷重が上述のように調整されているので、キャリッジアッセンブリ１１が、印字媒体Ｐに過剰な負荷をかけることなく、所定の厚さを超える厚さ分だけ上方に持ち上がる。
【００２４】
印字媒体Ｐは印字ヘッド４とプラテン２の間の間隙を通過するときに印字ヘッド４により印字が行われ、印字が終了すると、矢印Ａ方向に排出される。キャリッジ３が上方に持ち上げられることにより、当然キャリッジシャフト１０も持ち上げられ、このときキャリッジシャフトギア１５はラック２１に沿って上方（矢印Ｂ方向）へ移動する。キャリッジシャフト１０の両端部のキャリッジシャフトギア１５と、左右のサイドフレーム１７に設けられたラック２１の位相が合わされているので、キャリッジシャフト１０は、キャリッジシャフトギア１５と共に回転しながら、プラテン２と平行な状態を維持しながら上方（矢印Ｂ方向）へ移動する。
【００２５】
テンションスプリング２２はキャリッジアッセンブリ１１の荷重が一定となるようにキャリッジアッセンブリ１１を上方へ引っ張っている。印字媒体Ｐへの荷重の関係を上記の式１とすることにより、印字媒体Ｐの紙厚の変化、例えば、紙厚の異なる単紙の連続印字や通帳への印字などの途中に印字媒体Ｐの紙厚の変化に自動的に追従し、印字ヘッド４とプラテン２の間の間隙を一定に保つことができる。
【００２６】
なお所定の紙厚以上の印字媒体Ｐに印字をする場合、ガイドブロック１２は、キャリッジアッセンブリ１１がキャリッジシャフト１０に沿って移動するので、用紙ガイド９のガイドブロック１２が印字媒体Ｐの表面（印字面）を擦って移動するが、ガイドブロック１２の材質としてセラミックを使用しているので、ガイドブロック１２に印字文字が転写されることはない。
【００２７】
以上のように第１の実施の形態によれば、所定の紙厚以上の紙厚を有する印字媒体Ｐが吸入された場合、キャリッジアッセンブリ１１は上方へ直線的に移動するので、印字ヘッド４の先端部が印字媒体Ｐに対して傾斜せず、印字文字が変形することはない。したがって、高品質のスループットに優れたプリンタを提供することができる。とくに通帳のように厚さが大きく変化する印字媒体Ｐに対して有効なプリンタを得ることができる。またモータやセンサあるいは吸引マグネット等の高価な部品を使用しないので、低価格なプリンタを提供することができる。
【００２８】
次に第２の実施の形態を説明する。図９は第２の実施の形態のプリンタの要部を示す側面図である。図９において、第２の実施の形態のプリンタ３１におけるプラテン２、キャリッジ３、印字ヘッド４、フィードローラ５、６、７、８および用紙ガイド９は第１の実施の形態のものと同様である。キャリッジ３はキャリッジシャフト１０に摺動可能に嵌装されている。
【００２９】
キャリッジシャフト１０は図５に示す第１の実施の形態と同様に、矢印Ａ方向の移動は不可となっており、矢印Ｂ方向にのみ移動可能である。キャリッジシャフト１０の両端部には、第１の実施の形態と同様に、テンションスプリング２２が係止されている。テンションスプリング２２はキャリッジアッセンブリ１１の荷重を調整するもので、所定の引っ張り力でキャリッジアッセンブリ１１を上方に引っ張っている。またテンションスプリング２２の引っ張り力Ｔと、印字媒体Ｐに対してキャリッジ３の自重によりかかる荷重Ｗと、印字時の印字ヘッド４のインパクト力の反力Ｆとの関係は、Ｆ＋Ｔ＜Ｗ（式１）となるように設定される。
【００３０】
またキャリッジシャフト１０の両端部には、ガイドアーム３２の一端部が遊嵌している。ガイドアーム３２の一端部にはＵ型係止部３３が形成され、このＵ型係止部３３にキャリッジシャフト１０が遊嵌している。この状態でキャリッジシャフト１０は上下方向に移動可能である。ガイドアーム３２の他端部にはガイドシャフト３４がネジにより固定されている。図１０はガイドアームおよびガイドシャフトを示す斜視図である。
【００３１】
図１０に示すように、ガイドシャフト３４はキャリッジシャフト１０とほぼ同程度の長さを有し、また、図１１に示すように、ガイドシャフト３４はサイドフレーム１７に回転可能に支持されている。ガイドアーム３２はキャリッジシャフト１０の両端部に設けられ、両側のガイドアーム３２の他端部がガイドシャフト３４に固定されている。したがって、キャリッジシャフト１０の一端部が持ち上げられた場合、持ち上げられた側のガイドアーム３２の一端部が持ち上げられるが、そのときガイドシャフト３４を介して他方のガードアーム３２の一端部も持ち上げられるので、キャリッジシャフト１０は左右均等に持ち上げられることになる。なお図１１は第２の実施の形態のサイドフレームを示す側面図である。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３２】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。図９において、第１の実施の形態と同様に、まず印字媒体Ｐが図の左側から吸入され、矢印Ａ方向に搬送される。印字媒体Ｐの紙厚が所定の紙厚（例えば、０．０８ｍｍ）以下である場合は、印字媒体Ｐは用紙ガイド９とプラテン２の間を通過し、印字ヘッド４の下方の印字位置において印字ヘッド４により印字が行われる。印字が終了すると、フィードローラ７、８により矢印Ａ方向に排出される。このとき用紙ガイド９は印字媒体Ｐにより持ち上げられることはない。
【００３３】
印字媒体Ｐの紙厚が所定の紙厚以上である場合、印字媒体Ｐが用紙ガイド９の下方に来ると、印字媒体Ｐが用紙ガイド９のガイドブロック１２に接触し、第１の実施の形態と同様に、テンションスプリング２２がキャリッジアッセンブリ１１を上方に引っ張っているので、キャリッジアッセンブリ１１が、印字媒体Ｐに過剰な負荷をかけることなく、所定の紙厚を超える紙厚分だけ上方に持ち上がる。
【００３４】
キャリッジシャフト１０が上方（矢印Ｂ方向）に移動すると、ガイドアーム３２の一端部のＵ型係止部３３がキャリッジシャフト１０に遊嵌しているので、このＵ型係止部３３がキャリッジシャフト１０とともに上方へ移動し、図１２に示すように、ガイドアーム３２がガイドシャフト３４を中心に矢印Ｃ方向に回転する。図１２は第２の実施の形態におけるガードアームの動作を示す側面図である。
【００３５】
このとき左右のガイドアーム３２はガイドシャフト３４により連結されているので、例えば、一方のガイドアーム３２がキャリッジシャフト１０から荷重が加えられてガイドシャフト３４を中心に回転すると、ガイドシャフト３４を介して他方のガイドアーム３２にも回転が伝えられ、他方のガイドアーム３２もガイドシャフト３４を中心に回転する。他方のガイドアーム３２の回転によりこの他方のガイドアーム３２側のキャリッジシャフト１０の端部も反対側と同じ量上方に移動する。即ち、キャリッジシャフト１０は、図１２に点線矢印で示すように、常にプラテン２に平行に上方に移動する。
印字媒体Ｐは印字ヘッド４とプラテン２の間の間隙を通過するときに印字ヘッド４により印字が行われ、印字が終了すると、矢印Ａ方向に排出される。
【００３６】
以上のように第２の実施の形態によれば、所定の紙厚以上の紙厚を有する印字媒体Ｐが吸入された場合、キャリッジアッセンブリ１１は上方へ直線的に移動するので、印字ヘッド４の先端部が印字媒体Ｐに対して傾斜せず、印字文字が変形することはない。したがって、高品質のスループットに優れたプリンタを提供することができる。
【００３７】
また所定の紙厚以上の紙厚を有する印字媒体Ｐが吸入された場合に、キャリッジシャフト１０を上方にプラテン２に平行に移動させる機構として、ガイドアーム３２とガイドシャフト３４との組み合わせという簡単な機構により構成するので、第１の実施の形態に較べてもさらに装置の組み立てにおいて容易になる効果を有する。
【００３８】
次に第３の実施の形態を説明する。図１３は第３の実施の形態のプリンタの要部を示す側面図である。図１３において、第３の実施の形態のプリンタ４１におけるプラテン２、キャリッジ３、印字ヘッド４、フィードローラ５、６、７、８および用紙ガイド９は第１の実施の形態のものと同様である。キャリッジ３はキャリッジシャフト１０に摺動可能に嵌装されている。
【００３９】
キャリッジシャフト１０は図５に示す第１の実施の形態と同様に、矢印Ａ方向の移動は不可となっており、矢印Ｂ方向にのみ移動可能である。キャリッジシャフト１０の両端部には、第１の実施の形態と同様に、テンションスプリング２２が係止されている。テンションスプリング２２はキャリッジアッセンブリ１１の荷重を調整するもので、所定の引っ張り力でキャリッジアッセンブリ１１を上方に引っ張っている。またテンションスプリング２２の引っ張り力Ｔと、印字媒体Ｐに対してキャリッジ３の自重によりかかる荷重Ｗと、印字時の印字ヘッド４のインパクト力の反力Ｆとの関係は、Ｆ＋Ｔ＜Ｗ（式１）となるように設定される。
【００４０】
またキャリッジシャフト１０の両端部には、第１の実施の形態と同様に、キャリッジシャフトギア１５が固定されており、キャリッジシャフトギア１５は、サイドフレーム１７に取付けられたラック２１と噛み合っている。キャリッジシャフト１０の左右のキャリッジシャフトギア１５とラック２１の位相を合わせることにより、キャリッジシャフト１０はプラテン２に対して平行状態を保ったまま上方へ移動可能である。
【００４１】
またキャリッジシャフト１０の一端部にはスリットディスク４２が取付けられ、またスリットディスク４２を挟むようにスリットセンサ４３が設けられている。スリットディスク４２は、キャリッジシャフトギア１５の外側に設けられ、キャリッジシャフト１０にネジ４４により固定されている。スリットセンサ４３は、ラック２１の外側に配置され、スリットディスク４２と平行に図示しないサイドフレームに取付けられている。その他の機構的な構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４２】
図１４は第３の実施の形態のプリンタの制御ブロック図である。図１４において、制御部４５は第３の実施の形態のプリンタ４１の動作全体を制御するもので、スリットセンサ４３が接続されている。スリットセンサ４３はスリットディスク４２のスリット検出信号を制御部４５に入力する。また制御部４５には、スペーシングモータ４６を駆動するスペーシングモータドライバ４７および印字ヘッド４を駆動するヘッドドライバ４８が接続されている。スペーシングモータ４６はキャリッジ３をスペーシング方向に移動させるモータである。
【００４３】
制御部４５は、スリットセンサ４３から入力されたスリット検出信号から印字媒体Ｐの紙厚を読み取り、読み取った紙厚が、予め設定された疑似紙厚を超えた場合に、スペーシングモータドライバ４７とヘッドドライバ４８を介してスペーシングモータ４６と印字ヘッド４にデータを送り、印字媒体Ｐの厚さに合った適正な印字速度とインパクト力に調整する。
【００４４】
次に第３の実施の形態の動作を説明する。所定の厚さ以上の厚さを有する印字媒体Ｐが吸入された場合のキャリッジアッセンブリ１１の上方移動については第１の実施の形態と同様であるので、ここではスリットディスクとスリットセンサの動作について図１５に示すフローチャートにしたがって説明する。図１５は第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
所定の紙厚以上の紙厚を有する印字媒体Ｐが吸入された場合、キャリッジシャフト１０が上方に移動する。これに伴ってスリットディスク４２も上方へ移動する。このときスリットセンサ４３はスリットディスク４２の移動によりスリットセンサ４３を過ぎったスリットの数を検出し、検出信号を制御部４５へ送る（ステップ１）。検出したスリットの数は印字媒体Ｐの所定の紙厚を超えた紙厚に対応する。
【００４６】
制御部４５はスリットセンサ４３からの検出信号を受信すると、検出信号に基づいて、予め設定された疑似設定紙厚から印字媒体Ｐの紙厚を判断する（ステップ２）。そして求められた印字媒体Ｐの紙厚が予め設定された所定の紙厚を超えているか否かを判断する（ステップ３）。
【００４７】
印字媒体Ｐの紙厚が所定の紙厚を超えていると判断した場合、制御部４５は、検出した紙厚に応じた印字速度とインパクト力のデータをスペーシングモータドライバ４７とヘッドドライバ４８にそれぞれ送出する（ステップ４）。そしてスペーシングモータ４６は検出した紙厚に応じた印字速度でキャリッジ３をスペーシング動作させる。また印字ヘッド４は紙厚に応じたインパクト力で印字媒体Ｐに印字を行う（ステップ５）。
【００４８】
ステップ３において、印字媒体Ｐの紙厚が所定の紙厚を超えていないと判断した場合、制御部４５は、予め設定されている所定の紙厚以下の紙厚用の印字速度およびインパクト力のデータをスペーシングモータドライバ４７とヘッドドライバ４８にそれぞれ送出する（ステップ６）。そしてスペーシングモータ４６は所定の紙厚以下の紙厚用の印字速度でキャリッジ３をスペーシング動作させる。また印字ヘッド４は所定の紙厚以下の紙厚用のインパクト力で印字媒体Ｐに印字を行う（ステップ７）。
【００４９】
以上の動作を印字データがなくなるまで繰り返し、印字データがなくなると（ステップ８）、印字動作を終了する。スリットセンサ４３は常時印字媒体Ｐの紙厚を検出しており、紙厚に変化があると（紙厚が前記所定の紙厚を超えたか超えないかの変化があると）、その都度印字速度およびインパクト力を変える制御を行う。
【００５０】
以上のように第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態の有する効果に加えて、吸入された印字媒体Ｐの紙厚を検出し、検出した紙厚に応じた印字速度およびインパクト力で印字を行うので、さらに高品位でスループットに優れたプリンタを提供することができる。とくに通帳のように部分的に紙厚が大きく変化する印字媒体に印字を行う場合に有効である。
【００５１】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、第３の実施の形態のおけるスリットディスク４２およびスリットセンサ４３を第２の実施の形態のプリンタに設けることも可能である。また第３の実施の形態において、検出した紙厚に対して２段階ではなく、３段階以上の切替制御を行うようにしてもよい。
【００５２】
上記各実施の形態ではインパクトプリンタを例にして説明したが、インクジェットプリンタなどその他の方式のプリンタにも適用可能である。さらにはプリンタ以外のファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態のプリンタの要部を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態のプリンタを示す斜視図である。
【図３】キャリッジアッセンブリを示す斜視図である。
【図４】印字ヘッドとガイドブロックの位置関係を示す模式図である。
【図５】キャリッジシャフトとサイドフレームを示す説明図である。
【図６】キャリッジ及びキャリッジシャフトを示す平面図である。
【図７】サイドフレームの外側を示す側面図である。
【図８】印字媒体に対する荷重を示す説明図である。
【図９】第２の実施の形態のプリンタの要部を示す側面図である。
【図１０】ガイドアームおよびガイドシャフトを示す斜視図である。
【図１１】第２の実施の形態のサイドフレームを示す側面図である。
【図１２】第２の実施の形態におけるガードアームの動作を示す側面図である。
【図１３】第３の実施の形態のプリンタの要部を示す側面図である。
【図１４】第３の実施の形態のプリンタの制御ブロック図である。
【図１５】第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１、３１、４１  プリンタ
３  キャリッジ
４  印字ヘッド
９  用紙ガイド
１０  キャリッジシャフト
１２  ガイドブロック
１９  キャリッジシャフトギア
２１  ラック
２２  テンションスプリング
３２  ガイドアーム
３４  ガイドシャフト
４２  スリットディスク
４３  スリットセンサ
４５  制御部
Ｐ  印字媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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