(57)【要約】【課題】  要部の補強を容易にして合理的に剛性を高め、円滑な作動を行うことができる動力伝達アームを備えた動力伝達装置を提供する。【解決手段】  リードの大きいスクリュー溝１２ａを備えた駆動スクリュー１２で、このスクリュー溝１２ａに順次係合する動力伝達ローラ２２を配列された動力伝達アーム２０によって横移動する物体（例えばドア４）に往復移動力を伝達するようにされた動力伝達装置であって、  前記動力伝達アーム２０が所要長さの中空体で形成され、その中空体の要所で中空内部に強化する部材（補強部材２５）を挿入して前記動力伝達アーム２０のガイドローラの支持軸を取り付けるように構成されている。【選択図】    図４
2008232198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機によって回転駆動されるリードの大きいスクリュー溝を備えた駆動スクリューで、そのスクリュー溝に順次係合する複数の動力伝達ローラが配列された動力伝達アームによって物体に往復移動力を伝達するようにされた動力伝達装置であって、
前記動力伝達アームが所要長さの中空体で形成され、その中空体の要所で中空内部に強化する部材を挿入するとともに、その強化する部材で動力伝達アームのガイドローラの軸を支持するように構成されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
駆動機によって回転駆動されるリードの大きいスクリュー溝を備えた駆動スクリューで、そのスクリュー溝に順次係合する複数の動力伝達ローラが配列された動力伝達アームによって物体に往復移動力を伝達するようにされた動力伝達装置であって、
前記動力伝達アームが所要長さの中空体で形成され、その中空体を所定長さで分割して接続するようにされるとともに、上面に前記動力伝達ローラを複数配列してなるアームユニットにされ、そのアームユニットの接続箇所で中空内部に継ぎ手を嵌め合わせて長さ調整片により全長が変更できる構成とされることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
前記動力伝達アームに配置される動力伝達ローラは、その間隔を駆動スクリューのスクリュー溝の２倍のピッチで配置し、中間の前記長さ調整片との接続箇所ではスクリュー溝と等ピッチで動力伝達ローラが配置される構成である請求項２に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転動力を直線運動に変換する駆動装置により、被搬送物を円滑に運動させる手段として使用される動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、スクリュー駆動機を用いて回転運動を直線運動に変換して駆動する動力伝達装置としては、引き戸式の自動ドア装置が、例えば特許文献１によって知られている。このスクリュー駆動機を用いてドアの自動開閉を行う装置では、リードの大きい駆動スクリューに、そのスクリュー溝に係合する複数のローラを直線状にスクリューのリードに合わせて配列した動力伝達アームを対向配置して、スクリューの回転によって前記ローラを介してその動力伝達アームを移動させ、この動力伝達アームに繋がるドアを開閉操作するようにされている。
【０００３】
前記スクリュー駆動機によってドアを開閉操作する駆動機構に組み込まれている動力伝達アームは、扁平な断面で長尺のものに、所定のピッチでローラが水平回転自在に配列されている。そして、その各ローラが前記スクリュー駆動機のスクリューの回転によりスクリュー溝に順次係合して直進移動し、動力伝達アームを駆動するようにされている。しかしながら、この動力伝達アームでは、狭い配置場所を利用するために、板材をアングル型に曲げ加工してなる部材としているが、その使用時における横振れに対応する必要が生じた。そこで、この動力伝達アームに移動方向に交差する向き（横方向）の振れを解消して円滑な作動を行わせるためにアームの幅方向に案内するガイドローラを付設するようにしてその問題を解消する構成を含めた装置を先願発明（特願２００６−１０１２７０号）によって提案している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５-９７８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記先行技術として構成された動力伝達アーム１００は、図１４（ａ）（ｂ）にて示されるように、上下で左右に延びるフランジ部１０１を有する全体として扁平な断面に形成されているために、水平回転する幅方向のガイドローラ１０３を取付けるのに高さ方向に上側を切り込む構造とされている関係で強度的に弱め部が生じ、使用によってひずみの発生が懸念され、特に構造上軽量化とコストダウンなどを考慮してアルミニウム合金の成型材を用いる関係上、好ましくないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、成型材を用いて形成するとともに要部の補強を容易にして合理的に剛性を高め、円滑な作動を行うことができる動力伝達アームを備えた動力伝達装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明による動力伝達装置は、
駆動機によって回転駆動されるリードの大きいスクリュー溝を備えた駆動スクリューで、そのスクリュー溝に順次係合する複数の動力伝達ローラが配列された動力伝達アームによって物体に往復移動力を伝達するようにされた動力伝達装置であって、
前記動力伝達アームが所要長さの中空体で形成され、その中空体の要所で中空内部に強化する部材を挿入するとともに、その強化する部材で動力伝達アームのガイドローラの軸を支持するように構成されていることを特徴とするものである（第１発明）。
【０００８】
また、第２の発明による動力伝達装置は、
駆動機によって回転駆動されるリードの大きいスクリュー溝を備えた駆動スクリューで、そのスクリュー溝に順次係合する複数の動力伝達ローラが配列された動力伝達アームによって物体に往復移動力を伝達するようにされた動力伝達装置であって、
前記動力伝達アームが所要長さの中空体で形成され、その中空体を所定長さで分割して接続するようにされるとともに、上面に前記動力伝達ローラを複数配列してなるアームユニットにされ、そのアームユニットの接続箇所で中空内部に継ぎ手を嵌め合わせて長さ調整片により全長が変更できる構成とされることを特徴とするものである（第２発明）。
【０００９】
前記発明において、前記動力伝達アームに配置される動力伝達ローラは、その間隔を駆動スクリューのスクリュー溝の２倍のピッチで配置し、中間の前記長さ調整片との接続箇所ではスクリュー溝と等ピッチで動力伝達ローラが配置される構成であるのがよい（第３発明）。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、スクリュー駆動機における駆動スクリューで推進駆動される動力伝達アームが中空体の内部で、例えば吊り車の連結部など要所に強化する部材を挿入され、駆動スクリューにより推進力を与えられる動力伝達ローラの支持部が補強されているので、断面剛性が高められて頻繁に往復動を繰り返してもひずみを発生することなく安定して動力の伝達機能を発揮できるという効果を奏する。
【００１１】
また、第２の発明によれば、中空体に形成された動力伝達アームが、その断面構造を利用して、継ぎ手を内部に挿入して長さ調整片を介在させ、継ぎ足すことができるので、所要長さに設定したユニット構造とし、例えば建物の出入口に設けられるスクリュー駆動式の自動ドア装置において動力伝達アームとして使用する場合、その出入口の間口寸法（戸の幅）に応じて強度を低下させることなく長さ寸法を調整することができる。このように長さ調整をするのに標準寸法より長くする場合は、長尺の材料を準備して製作するのに代え、長さ調整片を用いて継ぎ足すことで、現場での加工作業が省略でき、工事現場での作業が簡単に行えるという利便性を有する。
【００１２】
また、第３発明の構成を採用することにより、長さ調整に際して、動力伝達ローラのピッチが変わることなく確実に動力の伝達ができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明による動力伝達装置を自動ドア装置に適用した場合の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１には本発明に係る動力伝達装置を備えた自動ドア装置の全体正面図が示され、図２にはスクリュー駆動機によるドアの駆動部を表わす正面図が、図３にはスクリュー駆動装置による動力伝達部を表わす要部拡大断面図が、図４にはドア駆動走行部の拡大縦断面図が、図５には動力伝達装置としての動力伝達アームの平面図（ａ）と側面図（ｂ）および底面図（ｃ）が、図６には図５（ａ）のＡ−Ａ視拡大断面図（ａ）とＢ−Ｂ視拡大断面図（ｂ）およびＣ−Ｃ視拡大断面図（ｃ）が、図７には図５（ａ）のＤ−Ｄ視拡大断面図（ｄ）とＥ−Ｅ視拡大断面図（ｅ）が、それぞれ示されている。
【００１５】
この実施形態の自動ドア装置１は、建物の出入口の上側に三方枠の上框２に沿って装着されるガイドレールを備えるレール構造体３と、このレール構造体３の内部にドア４を開閉駆動する駆動装置１０が仕組まれて、このレール構造体３の内側で左右に開閉する引き戸となるドア４を吊下げるドア吊り車５が動力で駆動されて開閉する構成のものである。
【００１６】
前記レール構造体３は、図４に示されるように、断面長方形で、中間位置にて上下に仕切る隔壁３ａが形成され、その隔壁３ａを挟んで下側の区画３Ａが下端を開放され、下部にて内側に所要の間隔を隔てて突き出す断面鉤状の部分の上側がドア吊り車５のガイドレール６，６として左右対称に形成され、さらにその上側で左右に所要の間隔を隔てて横向きに対向して突出する部分が、後述する動力伝達アームのガイドレール７，７として設けられている。また、前記隔壁３ａから上側の区画３Ｂは、一側面（設置時室内側となる面）を開放して、空間内部にスクリュー駆動機（駆動装置１０）や制御機器などを収容する空間部とされている。なお、前記開放側面には上下方向に幅広いカバー８が着脱可能に取付けられる。
【００１７】
前記駆動装置１０は、図３で示されるように、大きなリード角のスクリュー溝１２ａを形成された駆動スクリュー１２を備えるスクリュー駆動機１１で、その駆動スクリュー１２を支持する駆動軸１４が減速電動機１３の出力軸１３ａと継ぎ手１３ｂを介して直結されている。そして、その駆動スクリュー１２は、スクリュー駆動機１１を囲って支持するケーシング１５に取付く軸受体１６，１６ａにて支持される駆動軸１４上で軸線方向にスライド可能にされている。なお、前記駆動スクリュー１２は、その軸芯を貫通する駆動軸１４と中間部でスプライン構造で回転力を伝達され、かつ軸貫通孔１２ｂ内部の両端部分と軸受体１６および軸受体１６ａとの間に、それぞれコイルバネ１７が配されて軸線方向にスライドした際の復元力を付与できるようにされている。
【００１８】
一方、前記駆動装置１０の駆動スクリュー１２によって駆動されて開閉するドア４は、前記レール構造体３の隔壁３ａより下側の区画３Ａ内に設けられるガイドレール６，６により案内されるドア吊り車５により吊下げられて、所要範囲を走行して開閉するようになっている。
【００１９】
前記ドア吊り車５は、細部の構造については図示省略するが走行方向に左右両側に配される４個の走行ローラ５ａが、支持されるローラ取付部片５ｂを左右別個に中間で枢支軸５ｃにて枢支されて前後方向に揺動自在とされ、平衡を保って走行できる構造になっており、中央に配される支持部片を上下に連なる吊下げ軸体５ｄの下端でドア４の頂部に埋設された取付部片４ａと接続して、そのドア４を吊下げるようにされている。そして、このようなドア吊り車５，５’の２個でもってドア４を吊下げている。
【００２０】
このようにされた２個のドア吊り車５，５’のうち、一方のドア吊り車５は、前記スクリュー駆動機１１の駆動スクリュー１２によって駆動される動力伝達アーム２０と繋がれて開閉操作されるようになされている。
【００２１】
前記動力伝達アーム２０は、図５〜図７に示されるように、全長が前記ドア４（引き戸）の長さ寸法（戸幅）よりやや短い寸法にされ、図６（ａ）で示されるように、断面（幅方向断面）が長方形で下半部が両翼に突出部を形成され下隅角が下向きに削がれた形状の中空の棒状体にアーム本体２１が形成され、上面に前記駆動スクリュー１２のスクリュー溝１２ａのリードに合わせて複数の動力伝達ローラ２２が配列され、かつ複数箇所（具体的には３箇所）に水平方向のガイドローラ２４が複数配設されている。なお、このアーム本体２１は、軽量化を図るために、例えばアルミニウムもしくはアルミニウム合金で成型されているのが好ましい。
【００２２】
この動力伝達アーム２０は、両端部の上面に前記スクリュー溝１２ａに係合する動力伝達ローラ２２が配置され、この両端部の動力伝達ローラ２２，２２間に前記駆動スクリュー１２のリードの２倍ピッチで複数の動力伝達ローラ２２が一直線上に配置されている。これら動力伝達ローラ２２は、図６（ａ）で示されるように、転がりベアリング構造で、その回転支持軸２３がそのネジ軸部２３ａをアーム本体２１の上面に直交して設けられた取付ネジ孔２３ｂに螺合して固定されており、水平回転自在なように支持されている。また、前述のように配列される動力伝達ローラ２２の１ピッチの間で両端部と中間部の三箇所には、アーム本体２１を形成する中空棒状体の上半部を切取ってそれぞれ３個のガイドローラ２４が、千鳥配列で水平回転自在なように配置されている。
【００２３】
前記ガイドローラ２４は、図７（ｄ）に示されるように、転がりベアリング構造で、外輪２４ａの周面を溝２４ｂ付き構造にされ、内輪を兼ねる支持軸２４ｃが下端部をアーム本体２１の中空部２１ａに嵌合挿入された補強部材２５（本発明における強化する部材に相当）に植設されて直立保持されている。なお、前記ガイドローラ２４の千鳥配列は、組み立て使用時に、それらガイドローラ２４の溝部２４ｂが前述のレール構造体３に設けられた動力伝達アーム２０のガイドレール７と接して横振れすることなく案内できる位置関係を保つようにされている。また、前記補強部材２５は、少なくとも前記ガイドローラ２４の配置箇所に内在させて強度に低下を防止すると同時に前記要領でのガイドローラ２４の支持軸取付手段とされている。この補強部材２５は、図７（ｅ）にて示されるように、アーム本体２１の底面側から挿入される複数の皿ネジ２６にて固着されている。
【００２４】
このように構成される動力伝達アーム２０は、前記２個のドア吊り車５，５’のうち、一方のドア吊り車５と、図３にて示されるように、その吊下げ軸体５ｄの上端部５ｄ’を動力伝達アーム２０の適所に設けられた連結孔２７に下側から挿入して連結されている。動力伝達アーム２０のドア吊り車５の吊下げ軸体５ｄと係合して連結する部分では、図６（ｂ）で示されるように、中空内部２１ａに嵌合挿入された補強部材２８に穿設された連結孔２８ａに前記吊下げ軸体５ｄの上端部が嵌挿されるようになっている。こうして動力伝達アーム２０にドア吊り車５が連結され、スクリュー駆動機１１によるドア開閉の動力が伝達されてドア４（引き戸）を移動させるように構成されている。
【００２５】
前記動力伝達アーム２０とスクリュー駆動機１１との関係は、前記レール構造体３の隔壁３ａがその上側に配設されるスクリュー駆動機１１の駆動スクリュー１２配置箇所の下側に開口部３ｂが設けられ、この開口部３ｂから下側の区画３Ａに対して駆動スクリュー１２の一部が露出するようにされている。動力伝達アーム２０（アーム本体２１）の上面に配置されている動力伝達ローラ２２は、前記開口部３ｂから露出する駆動スクリュー１２のスクリュー溝１２ａに対して順次係合し、駆動スクリュー１２の回転により動力伝達アーム２０が、付設のガイドローラ２４によってガイドレール７，７で案内されて前後方向のいずれか一方に走行する。
【００２６】
こうしてスクリュー駆動機１１により動力を伝達されて移動する動力伝達アーム２０には、運転時推進力が付加されることになるが、その際水平回転する複数のガイドローラ２４がレール構造体３の内部で走行方向の両側に配されるガイドレール７，７に案内されて移動するので安定して進退することができる。そして、アーム本体２１が中空体でその内部に補強部材２５，２６を嵌挿して要所を補強しているので、推力によってひずみを生じることなく安定維持させることができる。したがって、頻繁なドアの開閉操作に対して支障を与えることはない。
【００２７】
次に、図８には他の実施形態の動力伝達アームの平面図（ａ）と一部断面で表わす側面図（ｂ）が示されている。図９にはアームの長さを調整するのに用いられる長さ調整片とその組み合わせ態様を表わす、最短調整片の場合の図（ａ）と中間長さの場合の図（ｂ）および長寸の場合の図（ｃ）が示されている。図１０には長さ寸法を調整する場合の態様を表わす図で、短い場合（ａ）と長い場合（ｂ）の事例を示す図である。
【００２８】
この実施形態の動力伝達アーム２０Ａは、前述のスクリュー駆動機１１によって開閉操作される自動ドア装置１において、ドア幅が異なる場合に対応して動力伝達アーム２０Ａの長さ寸法を調整することができる機能を備えたものである。なお、この実施形態による動力伝達アーム２０Ａは、その基本的構成において前記実施形態による動力伝達アーム２０と同様であり、長さ調整が行える構成において異なるものであるから、構成の異なる部分を中心に説明する。したがって、前記実施形態と同一もしくは同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略することとする。
【００２９】
この実施形態の動力伝達アーム２０Ａは、中空体にてなるアーム本体２１が複数の部片に分割されており、例えば図８に示されるように、大きく三つの部片でなるアームユニット２０１，２０２，２０３で構成されている。この三つの部片２０１，２０２，２０３（アームユニット）は、図９（ａ）に示されるように、中空に形成される本体部片２１Ａ，２１Ｃ（２１Ｂ）の内部に嵌合挿入可能な継ぎ手片３５で、隣接する本体部片２１Ａ，２１Ｃ（２１Ｂ）にそれぞれ取付皿頭ボルト３６（以下、単に「取付ボルト３６」という）にて上面側から継ぎ手片３５に設けられたネジ孔３５ａに捻じ込んで結合されている。なお、ガイドローラ２４の取付部およびドア吊り車５の吊下げ軸体５ｄとの連結孔形成箇所には前記同様に補強部材２８が中空部２１ａに挿入されて補強されている。
【００３０】
前記三分割された本体部片２１Ａ，２１Ｃ（２１Ｂ）は、両端に配される部位の本体部片２１Ａと２１Ｂには、それぞれ３個の動力伝達ローラ２２が上面に、駆動スクリュー１２のスクリュー溝１２ａのリードの２倍ピッチで配置され、中間部位の本体部片２１Ｃには２個の動力伝達ローラ２２が前記端部位の本体部片２１Ａと２１Ｂと同様にリードの２倍のピッチで２個の動力伝達ローラ２２が配されている。そして、前記端部位の本体部片２１Ａと２１Ｂと中間部位の本体部片２１Ｃとの連結部における動力伝達ローラ２２の位置関係は、端部位の本体部片２１Ａと２１Ｂにおける連結側の動力伝達ローラ２２と中間部位の本体部片２１Ｃにおける動力伝達ローラ２２とが、駆動スクリュー１２のリードに対応するピッチとなるように配置されている。言い換えると両本体部片２１Ａと２１Ｂの端から動力伝達ローラ２２の中心までが、１／２ピッチで配されるように形成されている。
【００３１】
一方、この構成の動力伝達アーム２０Ａは、自動ドア装置１を設置するに際して、設置する出入口に設けられる引き戸（ドア４）の戸幅が標準寸法である場合、前述のように接続された動力伝達アーム２０Ａを使用する。この状態では図１０（ａ）で示されるように設定される。しかしながら、戸幅が例えば標準より広い寸法であるときには、図１０（ｂ）で示されるように中間部位の本体部片２０３の両方に長さ調節片４０，４１を介在させて両端本体部片２０１，２０２を接続して動力伝達アーム２０Ａを構成する。
【００３２】
前記長さ調整片４０（４１）としては、図９（ｂ）または図９（ｃ）で示されるように、例えば二種類の長さが異なる長さ調整片４０（４１）を採用する。図１０（ｂ）で示しているのは前記二種類の長さ調整片４０（４１）を用いた場合を表わしている。これら長さ調整片４０（４１）は、短寸のものでは両端部が本体部片２１Ａ，２１Ｃの中空部２１ａに嵌挿できるように、所要長さの挿入段部４０ａ，４０ａを設けた段付き構造にされ、その挿入段部４０ａに設けたネジ孔４０ｂに本体部片２１Ａ（２１Ｃ）の端部上に設けられた取付孔２１ｃからボルト３６を挿入して捻じ込み接続固定するようにされている。また、長さ調整片４１が長寸のものでは、図９（ｃ）で示されるように中央上面に前述の動力伝達ローラ２２が、その支持軸２３のネジ部を長さ調整片４１に設けたネジ孔４１ｃに捻じ込み植設して配置され、両端の挿入段部４１ａを本体部片２１Ｃ（２１Ｂ）の中空部２１ａに嵌挿して前記短寸の長さ調整片４０と同様に、取付孔２１ｃからネジ孔４１ｂにボルト３６を捻じ込んで締結して接続するようにされている。
【００３３】
このように構成される動力伝達アーム２０Ａは、自動ドア装置１を設置する際に、ドア吊り車５，５’によって吊下げ設置する引き戸（ドア４）を配置する前に、その引き戸の戸幅に応じて標準寸法である場合には予め標準寸法で接続組立られているものを使用して、この動力伝達アーム２０Ａの所定箇所に設けられている連結孔２７に一方のドア吊り車５の吊下げ軸５ｄ上半部を嵌め込んで連結状態にし、建物側に取付けられたレール構造体３のガイドレール７，７に沿って往復動するように組み込まれる。こうすれば、図２で示されるように、駆動スクリュー１２のスクリュー溝１２ａに動力伝達ローラ２２が係合してその駆動スクリュー１２の回転により、動力伝達ローラ２２が順次送られて動力伝達アーム２０Ａに回転力が直進力として変換され、この動力伝達アーム２０Ａからドア吊り車５を介し引き戸（ドア４）が開閉操作されるのである。
【００３４】
なお、引き戸の戸幅が標準以上に広い寸法である場合は、前述のように、その戸幅に対応して三分割されているアームユニット２０１，２０２，２０３を接続部で連結を解いて拡張寸法に見合った長さの長さ調整片４０（４１）を接続部に挿入介在させ、所要長さとなるように調整して組み込むようにする。こうすることで、施工現場で長寸のアーム本体を切断加工して寸法調整を行わなくとも、所要の長さ調整片４０（４１）を組み込むことにより対応できるので、手数を要することなく設置できるという利点がある。
【００３５】
上述の長さ調整構造の動力伝達アームとしては、図１１および図１２で示されるような構成とすることができる。この実施形態の動力伝達アームは、前記実施形態の動力伝達アーム２０Ａと基本構成において同様であるが、長さ調整片に関して一部を異にするものである。したがって、構造をことにする部分を中心に説明し、前記実施形態と同一もしくは同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略している。
【００３６】
この実施形態の動力伝達アーム２０Ａでは、図１１に示されるように、長さの異なる長さ調整片４２，４３がアーム本体２１を形成している本体部片２１Ａ（２１Ｂ，２１Ｃ）と同一の断面構造にされ、その中空内部に嵌合挿入される継ぎ手３５で以って接続することができる。このようにすれば、本体部片２１Ａ、２１Ｂ，２１Ｃと長さ調整片４２（４３）とが同一断面形状であるから、接続部分の外形が揃って外観的に違和感を与えることもなく、また製作時に同一断面形状の部材から切り出して形成できるのでコストダウンを図ることができるという利点がある。
【００３７】
この実施形態では、例えば引き戸（ドア４）の戸幅が標準寸法である場合、図１２（ａ）で示されるように、両端本体部片２０１，２０２を中間部位の本体部片２０３の両側に継ぎ手片３５で接続して動力伝達アーム２０Ａとして使用長さ調整片４２（４３）を使用することなく三つの本体部片を接続して動力伝達アームが構成される。
【００３８】
一方、戸幅が広くなると、図１２（ｂ）に示されるように、中間部位の本体部片２１Ｃ（２０３）の両側に長さ調整片４２，４３を介在させ、各接続部において、それぞれ継ぎ手片３５を対応する部片の中空部２１ａに挿入して部片端部に設けられた孔２１ｃから継ぎ手片３５にも受けられたネジ孔３５ａに取付ボルと３６を捻じ込んで結合するようにすれば、三つのアームユニット２０１，２０２，２０３が一軸上に結合されて長尺の動力伝達アームＡ’として構成することができる。このように構成すれば、部材の中空部を有効に利用して接続部における強度が低下することなく長さ調整ができるので、現場での加工が省けて作業性が向上し、コストダウンを図ることができるのである。
【００３９】
前記説明では、この動力伝達装置は、引き戸の上框部２（鴨居部）に前記レール構造体３を組み込んで構成される自動ドア装置１に採用した場合の実施形態について記載したが、このほかにドア駆動装置（後付け自動ドア装置１Ａ）を図１３に示されるように、既存の戸車付き引き戸（ドア４）に対して後付けして使用するドアの動力伝達装置として採用することも可能である。なお、構成上は基本的に前述の実施形態と同様で、レール構造体３の取付構造と動力伝達アーム２０（２０Ａ）と引き戸（ドア４）との連結手段が異なるので、その相違構造部についてのみ説明し，たの構成については説明を省略する。前記実施形態と同一の構造部分については同一の符号を付して説明を省略している。
【００４０】
この後付け自動ドア装置１Ａでは、動力伝達アーム２０（２０Ａ）における水平のガイドローラが省略され、引き戸に対しては動力伝達アーム２０（２０Ａ）の側面の一部からドア吊り車に代わる連結アーム３８を引き戸（ドア４）側に向かって突出させ、この連結アーム３８の先端部を引き戸（ドア４）の側面に取付けた受け金具３９に掛け合わせ、駆動力を引き戸に伝達するようにされている。したがって、前記動力伝達装置よりも簡単な構成とすることができる。しかも、この形式では既存の引き戸に対して後から付設できるので、前記長さ調整の機能と相俟ってより簡便である。
【００４１】
以上の説明では、自動ドア装置に本実施形態の動力伝達装置を使用するものについて記載したが、これに限定されるものではなく、スクリュー駆動機を使用して回転力を直進駆動に変換して動力伝達する機能を採用する他の設備や機器に適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る動力伝達装置を備えた自動ドア装置の全体正面図
【図２】スクリュー駆動機によるドアの駆動部を表わす正面図
【図３】スクリュー駆動装置による動力伝達部を表わす要部拡大断面図
【図４】ドア駆動走行部の拡大縦断面図
【図５】動力伝達装置としての動力伝達アームの平面図（ａ）と側面図（ｂ）および底面図（ｃ）
【図６】図５（ａ）のＡ−Ａ視拡大断面図（ａ）とＢ−Ｂ視拡大断面図（ｂ）およびＣ−Ｃ視拡大断面図（ｃ）
【図７】図５（ａ）のＤ−Ｄ視拡大断面図（ｄ）とＥ−Ｅ視拡大断面図（ｅ）
【図８】他の実施形態の動力伝達アームの平面図（ａ）と一部断面で表わす側面図（ｂ）
【図９】アームの長さを調整するのに用いられる長さ調整片とその組み合わせ態様を表わす、最短調整部片の場合の図（ａ）と中間長さの場合の図（ｂ）および長寸の場合の図（ｃ）
【図１０】長さ寸法を調整する場合の態様を表わす図で、短い場合（ａ）と長い場合（ｂ）の事例を示す図
【図１１】アーム長さが調整できる他の実施形態を表わす図で、短い場合（ａ）と長い場合（ｂ）を分解して示す図
【図１２】アーム長さ寸法を調整する他の実施形態を表わす図で、短い場合（ａ）と長い場合（ｂ）の事例を示す図（ｂ）
【図１３】本発明に係る動力伝達装置を組み入れた後付け式の自動ドア装置の縦断面図
【図１４】先行技術によるスクリュー駆動方式の自動ドア装置の動力伝達装置の要部を表わす図（ａ）とそのＩ−Ｉ視拡大断面図（ｂ）
【符号の説明】
【００４３】
１，１Ａ      自動ドア装置
２            上框
３            レール構造体
４            ドア（引き戸）
５            ドア吊り車
６            ドア吊り車のガイドレール
７            動力伝達アームのガイドレール
１１          スクリュー駆動機
１２          駆動スクリュー
２０，２０Ａ        動力伝達アーム
２１          アーム本体
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ      本体部片
２１ａ        中空部
２２          動力伝達ローラ
２３          動力伝達ローラの支持軸
２４          動力伝達アームのガイドローラ
２５，２８        補強部材
２７，２８ａ          連結孔
３５          継ぎ手片
３６          ボルト（皿頭ボルト）
４０，４１，４２，４３      長さ調整片
２０１，２０２，２０３      アームユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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