(57)【要約】【課題】ウォブル信号に含まれる同期用ビット列の誤検出を低減することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】本発明に係る光ディスク装置は、物理アドレスデータが位相変調されたウォブル信号を光ディスクから再生する再生部と、再生されたウォブル信号に含まれる同期パターンと基準同期パターンとの一致判定を行い、同期パターンの検出をさらに確定する同期検出部と、物理アドレスデータが分割され所定の符号規則で符号化されている各データユニットを検出するデータユニット検出部と、検出が確定された同期パターンの検出タイミングに基づいてウォブル信号に含まれる物理アドレスを抽出するアドレス抽出部と、を備え、同期検出部は、データユニットの検出位置から所定のデータ長だけ遅延させた位置に同期パターンが出現したときに、同期パターンの検出を確定する、ことを特徴とする。【選択図】  図１
2008186523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物理アドレスデータが第１のデータ長を単位として連接して記録されている光ディスクであって、前記第１のデータ長を有する物理アドレスデータは、先頭の同期パターンと、第２のデータ長を単位とする複数のデータユニットとが夫々連接して構成されている光ディスク、に対して記録及び再生を行う光ディスク装置において、
前記物理アドレスデータが位相変調されたウォブル信号を前記光ディスクから再生する再生部と、
再生されたウォブル信号に含まれる同期パターンと基準同期パターンとの一致判定を行い、一致判定がなされた場合、前記同期パターンの検出をさらに確定する同期検出部と、
前記物理アドレスデータが分割され所定の符号規則で符号化されている前記各データユニットを、前記符号規則に基づき前記第２のデータ長の単位で検出するデータユニット検出部と、
検出が確定された同期パターンの検出タイミングに基づいて前記ウォブル信号に含まれる前記物理アドレスを抽出するアドレス抽出部と、
を備え、
前記同期検出部は、
前記データユニット検出部にて検出された前記データユニットの検出位置から、前記第２のデータ長だけ遅延させた位置に前期同期パターンが出現したときに、前記同期パターンの検出を確定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記データユニット検出部は、
検出されたデータユニットの検出位置と前記第２のデータ長とから、前記データユニットが検出されるべき予測位置を求め、
前記同期検出部は、
実際に検出されたデータユニットの検出位置及び前記予測位置の少なくとも一方を前期データユニットの検出位置として前記同期パターンの検出を確定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記データユニットの符号規則は、データ「０」に対して第１の基準データパターンを割り付け、データ「１」に対して第２の基準データパターンを割り付ける符号規則であり、
前記データユニット検出部は、
再生されたウォブル信号に含まれるデータパターンが前記第１の基準パターン又は前記第２の基準パターンのいずれかに一致したときに前記データユニットを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記データユニットの符号規則は、先頭に所定のユニット同期パターンを有する符号規則であり、
前記データユニット検出部は、
再生されたウォブル信号に含まれるデータパターンが前記ユニット同期パターンに一致したときに前記データユニットを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記データユニットの符号規則は、データ「０」に対して第１の基準データパターンを割り付け、データ「１」に対して第２の基準データパターンを割り付ける符号規則であり、
前記データユニット検出部は、
前記第１、及び第２の基準データパターンに基づく評価値を前記第２のデータ長の単位で積分し、積分した評価値によって前記データユニットを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスクは、ＤＶＤ＋Ｒ又はＤＶＤ＋ＲＷであり、前記第２のデータ長は、９３ウォブル長である、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
物理アドレスデータが第１のデータ長を単位として連接して記録されている光ディスクであって、前記第１のデータ長を有する物理アドレスデータは、先頭の同期パターンと、第２のデータ長を単位とする複数のデータユニットとが夫々連接して構成されている光ディスク、に対して記録及び再生を行う光ディスク装置の同期検出方法において、
（ａ）前記物理アドレスデータが位相変調されたウォブル信号を前記光ディスクから再生し、
（ｂ）再生されたウォブル信号に含まれる同期パターンと基準同期パターンとの一致判定を行い、一致判定がなされた場合、前記同期パターンの検出をさらに確定し、
（ｃ）前記物理アドレスデータが分割され所定の符号規則で符号化されている前記各データユニットを、前記符号規則に基づき前記第２のデータ長の単位で検出し、
（ｄ）検出が確定された同期パターンの検出タイミングに基づいて前記ウォブル信号に含まれる前記物理アドレスを抽出する、
ステップを備え、
ステップ（ｂ）では、
ステップ（ｃ）にて検出された前記データユニットの検出位置から、前記第２のデータ長だけ遅延させた位置に前期同期パターンが出現したときに、前記同期パターンの検出を確定する、
ことを特徴とする光ディスク装置の同期検出方法。
【請求項８】
ステップ（ｃ）では、
検出されたデータユニットの検出位置と前記第２のデータ長とから、前記データユニットが検出されるべき予測位置をさらに求め、
ステップ（ｂ）では、
実際に検出されたデータユニットの検出位置及び前記予測位置の少なくとも一方を前期データユニットの検出位置として前記同期パターンの検出を確定する、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の同期検出方法。
【請求項９】
前記データユニットの符号規則は、データ「０」に対して第１の基準データパターンを割り付け、データ「１」に対して第２の基準データパターンを割り付ける符号規則であり、
ステップ（ｃ）では、
再生されたウォブル信号に含まれるデータパターンが前記第１の基準パターン又は前記第２の基準パターンのいずれかに一致したときに前記データユニットを検出する、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の同期検出方法。
【請求項１０】
前記データユニットの符号規則は、先頭に所定のユニット同期パターンを有する符号規則であり、
ステップ（ｃ）では、
再生されたウォブル信号に含まれるデータパターンが前記ユニット同期パターンに一致したときに前記データユニットを検出する、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の同期検出方法。
【請求項１１】
前記データユニットの符号規則は、データ「０」に対して第１の基準データパターンを割り付け、データ「１」に対して第２の基準データパターンを割り付ける符号規則であり、
ステップ（ｃ）では、
前記第１、及び第２の基準データパターンに基づく評価値を前記第２のデータ長の単位で積分し、積分した評価値によって前記データユニットを検出する、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の同期検出方法。
【請求項１２】
前記光ディスクは、ＤＶＤ＋Ｒ又はＤＶＤ＋ＲＷであり、前記第２のデータ長は、９３ウォブル長である、
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の同期検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、及びその同期信号検出方法に係り、特に、記録可能な光ディスクに対して記録及び再生を行う光ディスク装置、及びその同期信号検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤに代表される光ディスクのうち、情報の追記ができるＤＶＤ＋Ｒ（DVD  Recordable）や、情報の書き換えが可能なＤＶＤ＋ＲＷ（DVD  Rewritable）では、プリグルーブのウォブルに物理アドレスが予め位相変調されて記録されている。
【０００３】
ＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷにおいて、ウォブル位相変調によって記録されている物理アドレスはＡＤＩＰ（Address  In  Pre-groove）と呼ばれている。
【０００４】
ＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷにデータを記録しようとする場合、これらの光ディスクから得られるウォブル信号からＡＤＩＰ（物理アドレスデータ）を再生し、再生した物理アドレスデータから光ディスク上の位置を特定してデータを記録している。
【０００５】
ＡＤＩＰは、例えば特許文献１等に開示されているように、ＡＤＩＰワードと呼ばれるデータブロックで１つの物理アドレスを表現している。ＡＤＩＰワードは、ＡＤＩＰシンクユニットと呼ばれる１つの同期用のビット列と複数のＡＤＩＰデータユニットとから構成されている。１つの物理アドレスはこの複数のＡＤＩＰデータユニットに分割されて記録されている。
【０００６】
ＡＤＩＰの物理アドレスデータのビット単位長は、ウォブルの１波長に相当する長さである。物理アドレスをウォブル信号から抽出するには、まずウォブル信号からＰＬＬ（Phase  Lock  Loop）処理等によってウォブル波形に同期したウォブルクロックを生成する。さらに、ＡＤＩＰワードの先頭にあるＡＤＩＰシンクユニットを所定のシンクパターンとのパターンマッチングによって検出する。その後、上記のウォブルクロックを用いてＡＤＩＰシンクユニットの検出位置から予め定められている遅延量をカウントし、各ＡＤＩＰデータユニットに分割されている物理アドレスのデータビットを抽出し、その後各データビットを合成することによって物理アドレスを得ている。
【特許文献１】特開２００６−８５８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＡＤＩＰワードから正しく物理アドレスを抽出するためには、ＡＤＩＰワードの先頭にあるＡＤＩＰシンクユニット（同期パターン）を正しい位置で確実に検出する必要がある。
【０００８】
しかしながら、隣接するトラックからのウォブル信号のクロストークやＲＦ信号（これらは再生中のウォブル信号に対しては雑音となる）の重畳の影響により、一般にＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷのウォブル信号のＳ／Ｎは低い。このため、これらの雑音の影響によってＡＤＩＰシンクユニットの誤検出（ＡＤＩＰシンクユニットではないのに、ＡＤＩＰシンクユニットが到来したと誤って判定すること）が発生しやすくなる。
【０００９】
また、ＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷにおけるＡＤＩＰシンクユニットのデータ長は比較的短く、このこともＡＤＩＰシンクユニットが雑音の影響を受けやすく誤検出が発生しやすくなる理由の１つとなっている。
【００１０】
ＡＤＩＰシンクユニットの誤検出が発生すると誤った位置にＡＤＩＰシンクユニットがずれたと錯覚し、ＡＤＩＰシンクユニットの検出位置を基準とする物理アドレスの抽出は正常に機能しなくなり、その影響は甚大である。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、同期用ビット列と、この同期用ビット列に続く物理アドレスデータとが予めウォブル変調によって記録されている光ディスクに対して記録及び再生を行う光ディスク装置において、同期用ビット列の誤検出を低減することができる、光ディスク装置及びその同期検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、請求項１に記載したように、物理アドレスデータが第１のデータ長を単位として連接して記録されている光ディスクであって、前記第１のデータ長を有する物理アドレスデータは、先頭の同期パターンと、第２のデータ長を単位とする複数のデータユニットとが夫々連接して構成されている光ディスク、に対して記録及び再生を行う光ディスク装置において、前記物理アドレスデータが位相変調されたウォブル信号を前記光ディスクから再生する再生部と、再生されたウォブル信号に含まれる同期パターンと基準同期パターンとの一致判定を行い、一致判定がなされた場合、前記同期パターンの検出をさらに確定する同期検出部と、前記物理アドレスデータが分割され所定の符号規則で符号化されている前記各データユニットを、前記符号規則に基づき前記第２のデータ長の単位で検出するデータユニット検出部と、検出が確定された同期パターンの検出タイミングに基づいて前記ウォブル信号に含まれる前記物理アドレスを抽出するアドレス抽出部と、を備え、前記同期検出部は、前記データユニット検出部にて検出された前記データユニットの検出位置から、前記第２のデータ長だけ遅延させた位置に前期同期パターンが出現したときに、前記同期パターンの検出を確定する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置の同期検出方法は、請求項７に記載したように、物理アドレスデータが第１のデータ長を単位として連接して記録されている光ディスクであって、前記第１のデータ長を有する物理アドレスデータは、先頭の同期パターンと、第２のデータ長を単位とする複数のデータユニットとが夫々連接して構成されている光ディスク、に対して記録及び再生を行う光ディスク装置の同期検出方法において、（ａ）前記物理アドレスデータが位相変調されたウォブル信号を前記光ディスクから再生し、（ｂ）再生されたウォブル信号に含まれる同期パターンと基準同期パターンとの一致判定を行い、一致判定がなされた場合、前記同期パターンの検出をさらに確定し、（ｃ）前記物理アドレスデータが分割され所定の符号規則で符号化されている前記各データユニットを、前記符号規則に基づき前記第２のデータ長の単位で検出し、（ｄ）検出が確定された同期パターンの検出タイミングに基づいて前記ウォブル信号に含まれる前記物理アドレスを抽出する、ステップを備え、ステップ（ｂ）では、ステップ（ｃ）にて検出された前記データユニットの検出位置から、前記第２のデータ長だけ遅延させた位置に前期同期パターンが出現したときに、前記同期パターンの検出を確定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る光ディスク装置、及びその同期検出方法によれば、同期用ビット列の誤検出を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る光ディスク装置、及びその同期検出方法の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
（１）光ディスク装置
図１は、第１の実施形態に係る光ディスク装置１の構成例を示す図である。
【００１７】
光ディスク装置１は、ＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷといった記録可能な光ディスク１００を回転駆動させるモータ２、光ディスク１００の記録面にレーザ光を照射するレーザダイオード３、レーザ光を集光する対物レンズ４、レーザ反射光を検出するフォトディテクタ５、フォトディテクタ５の出力からＲＦ信号、サーボエラー信号、ウォブル信号等を生成する再生部６、フォーカスやトラッキング等の制御を行うサーボ信号処理部７、ＲＦ信号（和信号）に対して再生処理を行う他、ホストコンピュータ２００から出力される記録データに対して符号変調等の記録用処理を行う記録再生処理部８、ホストコンピュータ２００との信号の授受を行うインタフェース部９、ウォブル信号復調部２０等を備えて構成されている。
【００１８】
このうち、再生部６は、プリアンプ６１、和信号生成部６２、サーボエラー信号生成部６３、プッシュプル信号生成部６４を備えて構成されている。フォトディテクタ５の出力信号はプリアンプ６１によって所定の信号強度に増幅された後、一部は和信号生成部６２に入力されＲＦ信号（和信号）が生成される。ＲＦ信号はさらに記録再生処理部８の再生処理部８１に入力され、復調処理、変調符号の復号処理、誤り訂正処理等が施された後、インタフェース部９を介してホストコンピュータ２００に出力される。
【００１９】
また、プリアンプ６１の出力の一部は、サーボエラー信号生成部６３に入力され、フォーカスエラー、トラッキングエラー、チルトエラー等の種々のサーボエラー信号が生成される。サーボエラー制御部７では、これらのサーボエラー信号に基づいて対物レンズ４の位置決め制御が行われる。
【００２０】
さらに、プリアンプ６１の出力の一部はプッシュプル信号生成部６４に入力され、光ディスク１００のラジアル方向の差信号が生成される。この差信号が光ディスク１００のプリグルーブに形成されるウォブルの波形信号、即ちウォブル信号となる。
【００２１】
ウォブル信号は、光ディスク１００上の物理アドレス情報が所定の符号系列で位相変調された信号であり、ウォブル信号復調部２０にて復調され物理アドレスが抽出される。抽出された物理アドレスは記録再生処理部８に出力され、記録・再生処理に利用される。
【００２２】
ウォブル信号復調部２０は、ウォブルＰＬＬ部１０、位相検波部１１、２値化処理部１２、ＦＩＦＯ（First  In  First  Out）メモリ１３、ＡＤＩＰデータユニット検出部（データユニット検出部）３０、同期検出部４０、ＡＤＩＰフライホイールカウンタ１７、物理アドレス抽出部１８を備えて構成されている。また、同期検出部４０は、その内部構成として、ＡＤＩＰシンクユニット検出部４１、遅延カウンタ４２を有している。
【００２３】
（２）ウォブル信号復調部
上記のように構成された光ディスク装置１の動作、特にウォブル信号復調部２０の動作、およびウォブル信号復調部２０で行われる同期検出方法について以下に説明する。
【００２４】
前述したように、ウォブル信号復調部２０に入力されるウォブル信号の信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）は一般に低く、極端な場合にはウォブル信号が雑音の中に完全に埋もれた状態となる場合も考えられる。
【００２５】
本発明のポイントは、このような低Ｓ／Ｎであってもウォブル信号に含まれている同期パターンを誤検出することなく確実に検出し、正確な物理アドレスを抽出する点にあるが、その際にウォブル信号を変調する符号系列の周期性と符号変調規則を利用している。
【００２６】
そこで、ウォブル信号復調部２０の動作の説明に先立ち、本実施形態に係る光ディスク装置１が対象とする光ディスク１００に用いられている符号系列について説明する。
【００２７】
図２は、ＤＶＤ＋Ｒ、およびＤＶＤ＋ＲＷにおけるウォブル信号について説明している。図２（ａ）は、無変調のウォブルであるＰＷ(Positive Wobble:正相)を示し、図２（ｂ）は、変調させたウォブルであるＮＷ(Negative Wobble:負相、無変調のウォブルとの位相差180°)を示している。ウォブル信号は、ＰＷやＮＷを組み合わせることでシンク（同期信号）や物理アドレス情報を表している。
【００２８】
図３は、物理アドレスが割り振られている単位であるADIP ワード（ADress In Pre-groove word）の構成を示している。ADIP ワードは５２組のユニットで構成されており その内訳として、ADIP ワードの先頭に位置するシンクユニット（sync  unit）が同期情報を持ち、続く５１組のデータユニット（data unit）がアドレス変調符号情報を持つ。1つのユニットはウォブル９３波で構成され、先頭８波がADIP、残り８５波が無変調波である。従って、ADIP ワードのデータ長としては、ウォブル９３波×５２ユニット=４８３６波の長さに相当するデータ長（第１のデータ長）となっている。さらに、４つのADIP ワードから光ディスク１００に対する記録単位である１ECCブロックが構成されている。
【００２９】
シンクユニットとこれに続く各データユニットは夫々連接して光ディスク１００上の固定された相対位置にウォブル変調されて埋め込まれている。また、各ADIPワードの間も隙間なく連接して光ディスク１００上に埋め込まれている。
【００３０】
ADIP ワードの先頭、つまりシンクユニットの先頭位置を特定することで、それに続く５１組のデータユニットのアドレス変調符号を読み取るためのタイミング信号をADIP ワード毎に生成することができる。
【００３１】
１つのADIP ワードは、５１組のデータユニットのアドレス変調符号を組み合わせることで、１つの物理アドレスとディスク補助情報を表わしている。１組のデータユニットでは１ビットのデータ（「０」又は「１」）を表すことになっており、１つのADIP ワードで５１ビットのデータを表現できる。
【００３２】
ＤＶＤ＋Ｒ、およびＤＶＤ＋ＲＷにおけるADIP ワードで表される物理アドレス情報の内訳は、「リザーブ:reserved」１ビット、「物理アドレス:Physical Address」２２ビット、「ディスク補助情報：auxiliary information about the disc」８ビット、および「エラー訂正符号：error correction parities」２０ビットであり、合計５１ビットとなる。
【００３３】
なお、ディスク補助情報は、３２のADIP ワードを１組として、即ち、３２×８ビット＝２５６ビットで１つのまとまった情報を表している。ディスク補助情報は、光ディスク１００の補助的な情報、例えばディスクのサイズ等の情報である。
【００３４】
図４は、シンクユニットとデータユニットとに共通するADIPのパターンを示す図である。シンクユニット及びデータユニットの何れもウォブル９３波で構成されるが、それぞれの先頭ウォブル８波の部分を特に「ADIP」と呼ぶ場合がある。この箇所の一部を変調(NW)させることで、シンクパターン および アドレス変調符号を表している。「ADIP」８波に続くウォブル８５波は無変調領域として全てＰＷで構成されている。
【００３５】
図５は、シンクユニット及びデータユニットの「ADIP」（各ユニットの先頭のウォブル８波分）を示す図である。
【００３６】
このうち図５（ａ）は、シンクパターンであり、シンクユニットの「ADIP」の先頭のウォブル４波をＮＷに変調させ、続く４波が無変調のＰＷとなっている。
【００３７】
図５（ｂ）は、データ「０」に対応するデータユニットのADIPを示しており、図５（ｃ）は、データ「０」に対応するデータユニットのADIPを示している。
【００３８】
前半４波はデータ「０」でもデータ「１」でも共通であり、データユニット中のADIP先頭を識別するために先頭１波をＮＷ、続く３波をＰＷとしており、シンクユニットと違いを持たせ、識別できるようにしている。
【００３９】
後半の４波は、データ「０」の場合とデータ「１」の場合とで異なっている。後半の４波のうち、前２波がＰＷ，後ろ２波がＮＷの場合はデータ「０」を表し、逆に、前２波がＮＷ，後ろ２波がＰＷの場合はデータ「１」を表している。
【００４０】
これらのシンクユニット及びデータユニットの波形（ウォブル信号）は、再生部６から位相検波部１１へ入力され、ここで位相検波される。
【００４１】
図６は、位相検波部１１の内部構成例、およびこれに関連するウォブルＰＬＬ部１０の内部構成例を示す図である。
【００４２】
ウォブルＰＬＬ部１０の位相検波器１０３によって、ウォブル信号とＣＯＳ基準１０２との位相誤差が生成され、位相誤差はループフィルタ１０４を介してＶＣＯ１０５の制御信号となる。ウォブル信号とＣＯＳ基準１０２との間の位相誤差がゼロに近づくようにＶＣＯ１０５の周波数・位相が制御される。
【００４３】
位相がロックした状態では、ウォブル信号のＰＷとＣＯＳ基準１０２は直交し（９０度位相がずれる）、位相誤差はほぼゼロとなる。また、ＶＣＯ１０５から生成されるウォブルクロックもウォブル信号の周波数と一致した周波数となる。なお、ＣＯＳ基準１０２は、ウォブルクロックを逓倍したクロックから生成される（逓倍器は図示を省略）。
【００４４】
一方、位相検波部１１では、ＣＯＳ基準１０２と直交するＳＩＮ基準１１１がウォブルクロックを逓倍したクロックに基づいて生成される。このＳＩＮ基準１１１に基づいて、ウォブル信号が位相検波部１１の位相検波器１１２にて位相検波される。
【００４５】
ウォブルＰＬＬ部１０がロックした状態では、ウォブル信号のＰＷとＳＩＮ基準１１１とは同相となる。
【００４６】
図７は、ウォブル信号とＳＩＮ基準１１１の位相検波の概念を示す図である。ウォブル信号がＰＷの場合はＳＩＮ基準１１１と同相であり、サンプリングデータ（図６ではＡ／Ｄ回路を省略している）を積和回路１１３で積和した結果は、正の値（多値）となる。他方、ウォブル信号がＮＷの場合はＳＩＮ基準１１１と逆相の関係となり、サンプリングデータを積和した結果は、負の値(多値)となる。
【００４７】
積和回路１１３の出力は多値データであるが、この多値データは、最終的に物理アドレス情報に変換されるときには二値化される。光ディスク１００上のウォブル信号は、ＰＷ＝“０”、ＮＷ＝“１”という割付による符号系列で位相変調されており、位相検波部１１の積和回路１１３から出力される多値データが正しく復調されれば元の符号系列が正しく復元され、その符号系列から物理アドレス情報が正しく抽出されることになる。
【００４８】
位相検波部１１で位相検波されたウォブル信号は、２値化処理部１２で多値から２値へ変換されＦＩＦＯメモリ１３に入力される。ＦＩＦＯメモリ１３の出力は、同期検出部４０のＡＤＩＰシンクユニット検出部４１及びＡＤＩＰデータユニット検出部３０に入力される。同期検出部４０ではシンクユニットが、またＡＤＩＰデータユニット検出部３０ではデータユニットが夫々検出される。
【００４９】
図８は、ＡＤＩＰシンクユニット検出部４１で行われるシンクユニットの検出動作の一例を示す図である。図８（ａ）は、位相変調されているシンクユニットのウォブル信号の波形を示している。また、図８（ｂ）は、変調信号である符号系列を、“０”（無変調）を「ＰＷ」に、また“１”（変調）を「ＮＷ」に対応させて示している。また、図８（ｃ）は、位相検波出力（多値）を示したものである。さらに、図８（ｄ）は、２値化処理部１２にて変換された２値データを示している。
【００５０】
図３乃至図５に示したように、物理アドレス情報が含まれるADIPワードは、５１個のデータユニットと１個のシンクユニットから構成されている。各ユニットは夫々９３個のウォブル波形から構成されており、各ウォブル波形（「ＰＷ」又は「ＮＷ」）が「０」又は「１」の符号単位に対応する。つまり、各ユニットは９３個の符号から成る符号系列として構成されている。
【００５１】
図８では、各符号（各ウォブル）に対して、先頭から１〜９３の番号を付し、さらに、この番号を用いて、符号単位での２値化出力を、Ｐｎ（ｎ＝１〜９３）と表記している。
【００５２】
シンクユニットの符号系列は、９３符号のうちの先頭の８符号で特徴付けられる。具体的には、図５（ａ）に示したように、先頭の８符号が「１１１１００００」であり、さらにこの８符号の前後は必ず符号「０」となる。
【００５３】
ＡＤＩＰシンクユニット検出部４１では、このパターンを基準同期パターンとし、順次入力される２値化データと基準同期パターンとの一致判定を行うことによりシンクユニットを検出している。
【００５４】
一致判定の具体的な方法は特に限定するものではないが、例えば、ＦＩＦＯメモリ１２をＰ９３、Ｐ１、Ｐ２、・・Ｐ９の１０個のセルで構成し、各セルの出力に対して上記の基準同期パターンに対応する論理演算を行うことで基準同期パターンとの一致判定を行うことができる。この場合、例えば次の（式１）による論理式からＡＤＩＰシンク検出信号Ｄｓが得られる。  
［数１］
Ｄｓ＝AND(P93=0,P1=1,P2=1,P3=1,P4=1,P5=0,P6=0,P7=0,P8=0,P9=0)      （式１）
【００５５】
Ｄｓが“１”となるとき、シンクユニットが検出されたと判定される。（式１）の演算は、ウォブル１波の周期（以下、この周期をＴで表わす場合がある）に対応するウォブルクロック単位で行われる。従って、論理値“１”を信号のレベル「Ｈ」に対応させると、シンクユニットが検出された場合、ＡＤＩＰシンク検出信号Ｄｓは期間１Ｔだけ「Ｈ」レベルとなるパルス信号となる。即ち、ＡＤＩＰシンク検出信号Ｄｓは、シンクユニットが検出されたこととその検出位置も同時に示す信号となる。
【００５６】
データユニットの検出もシンクユニットの検出と同様の方法で行うことができる。図９は、ＡＤＩＰデータユニット検出部３０で行われるデータユニットの検出動作の一例を示す図である。
【００５７】
データユニットの先頭８ウォブルは、図５（ｂ）及び（ｃ）に示したように、データ「０」に対しては第１の基準データパターン「１０００１１００」を割り付け、データ「１」に対しては第２の基準データパターン「１０００００１１」を割り付ける符号規則で位相変調されている。
【００５８】
図９（ａ）乃至（ｄ）は、第１の基準データパターン「１０００１１００」に対応するウォブル波形が２値化出力として変換されるまでの波形を示しているが、第２の基準データパターン「１０００００１１」に対しても同様にして２値化出力が得られる。
【００５９】
データユニット検出部３０では、これら２つの基準データパターンとの一致判定を行い、何れかの基準データパターンに一致したときにデータユニットが到来したことを検出している。具体的には、シンクパターンの検出方法と同様に、ＦＩＦＯメモリ１２のＰ９３〜Ｐ９の１０個のセルの出力に対して、以下の式の論理演算を行うことによりＡＤＩＰデータユニット検出信号Ｄｄを得ている。  
［数２］
Ｄｄ＝ＯＲ（Ｓ１,Ｓ２）                                             （式２）
Ｓ１＝ＡＮＤ（P93=0,P1=1,P2=0,P3=0,P4=0,P5=1,P6=1,P7=0,P8=0,P9=0）  （式３）
Ｓ２＝ＡＮＤ（P93=0,P1=1,P2=0,P3=0,P4=0,P5=0,P6=0,P7=1,P8=1,P9=0）  （式４）
【００６０】
Ｄｄが“１”となるとき、データユニットが検出されたと判定される。ＡＤＩＰシンクユニット検出信号Ｄｓと同様に論理値“１”を信号のレベル「Ｈ」に対応させ、ウォブルクロック単位Ｔで演算を行うことにより、ＡＤＩＰシンク検出信号Ｄｓは、期間１Ｔだけデータユニットが検出されたことを示す「Ｈ」レベルとなるパルス信号となる。即ち、Ｄｓと同様に、ＡＤＩＰデータユニット検出信号Ｄｄも、データユニットが検出されたこととその検出位置も同時に示す信号となる。
【００６１】
なお、各データユニットに共通に設けられている先頭の１符号P1“１”をユニット同期パターンとしてデータユニットを検出しても良い。
【００６２】
ところで、前述したようにＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷのウォブル信号は一般にＳ／Ｎが低く、シンクユニットを誤った位置で誤検出する場合が生じやすい。例えば、データユニットの第１の基準データパターンは、「１０００１１００」であるが、このパターンの第７符号目と８符号目の２符号が雑音等の影響で“０”から“１”に化けたとすると、第１の基準パターンは「１０００１１１１」となる。この場合、データユニット９３符号のうち先頭の８符号に続く残りの８５符号は総て“０”であるため、「１０００（１１１１」００００）のように（）の符号列はビットはシンクユニットの符号系列と一致する。この結果、本来のシンクユニットとは異なる位置でシンクユニットが誤検出されることになってしまう。
【００６３】
本実施形態に係る同期検出部４０では、ＡＤＩＰシンクユニット検出部４１の他に遅延カウンタ４２を設ける構成とし、シンクユニットの誤検出の低減を図っている。同期検出部４０における誤検出低減動作について図１０を参照して説明する。
【００６４】
図１０（ａ）は、（式１）に基づいて、ＡＤＩＰシンクユニット検出部４１で得られるＡＤＩＰシンクユニット検出信号Ｄｓを示す図である。誤検出が無い場合には、実線のパルス波形で示したように、シンクユニットはＡＤＩＰワードのデータ長（第１のデータ長）である９３×５２Ｔ（＝４８３６Ｔ）で繰り返し検出される。
【００６５】
一方、雑音等によるシンクユニットの誤検出は、ウォブルクロック長Ｔを単位として任意の位置にランダムに発生しうる。図１０（ａ）では誤検出されたシンクユニット（及びその位置）を破線のパルス波形で示している。
【００６６】
図１０（ｂ）は、（式２）乃至（式４）に基づいて、ＡＤＩＰデータユニット検出部３０で得られるＡＤＩＰデータユニット検出信号Ｄｄを示す図である。データユニット（データ「０」又はデータ「１」に対応するデータユニット）は、１つのＡＤＩＰワード内に、シンクユニットに続いて５１個連接している。最後のデータユニット（５１）の後には次のＡＤＩＰワードのシンクユニットが隙間無く連接している。また、各データユニットの出現周期はウォブル９３波に相当する９３Ｔ（第２のデータ長）となっている。
【００６７】
図１０（ｃ）に示すイネーブル信号は、ＡＤＩＰデータユニット検出信号Ｄｄを９５Ｔ（第２のデータ長）だけ遅延させた信号である。この遅延処理は、同期検出部４０の遅延カウンタ４２にて行われる。
【００６８】
ＡＤＩＰシンクユニット検出部４１では、遅延カウンタ４２から出力されるイネーブル信号に基づいてＡＤＩＰシンクユニット検出信号Ｄｓを確定し、ＡＤＩＰ基準位置として次のＡＤＩＰフライホイールカウンタに入力する。
【００６９】
シンクユニット自体の周期（第１のデータ長）は、４８３６Ｔであるがこの周期は９３Ｔ（第２の周期）の整数倍である。従って、シンクユニットの検出が正しく行われている場合には、シンクユニットの９３Ｔ前には必ずデータユニットが存在するはずである。従って、ＡＤＩＰデータユニット検出信号Ｄｄを９３Ｔだけ遅延させたイネーブル信号とＡＤＩＰシンクユニット検出信号Ｄｓとで、例えばＡＮＤをとることにより、正しいシンクユニットを検出することができる。
【００７０】
一方、シンクユニットの誤検出は第１のデータ長（４８３６Ｔ）の期間にランダムに発生するため、誤検出の位置が９３Ｔ周期のいずれかに合致するという例外的な場合以外は、誤検出の位置とイネーブル信号のパルス位置とは一致せず、イネーブル信号とのＡＮＤにより誤検出を排除することができる。
【００７１】
同期検出部１６にて誤検出が排除され確定されたＡＤＩＰ基準位置信号（図１０（ｄ））により、次段のＡＤＩＰフライホイールカウンタ１７（９３符号周期のカウンタ）をセットする。ＡＤＩＰフライホイールカウンタ１７は、９３符号周期で一周するカウンタであり、９３符号周期で繰り返す符号系列の中のデータ「０」又はデータ「１」の位置を示すタイミングを物理アドレス抽出部１８に出力する。
【００７２】
物理アドレス抽出部１８では、このタイミングに基づいて位相検波出力に含まれるデータ「０」又はデータ「１」を抽出し、物理アドレス情報を編集する。
【００７３】
なお、ＡＤＩＰフライホイールカウンタ１７において、９３符号からなる符号系列のうち先頭８符号の位置（ＡＤＩＰ位置）を示すフラグを生成し、このフラグをウォブルＰＬＬ部１０のマスキング用として出力する形態としてもよい。
【００７４】
ウォブルＰＬＬ部１０では、９３符号のうち支配的な数（８５符号）のＰＷ（無変調領域）によってフェーズロックするが、変調領域（ＡＤＩＰ位置の８符号）によって擾乱を受ける場合がある。そこで、上記フラグによってウォブルＰＬＬ部１０に入力されるウォブル信号をマスキングし（図６のゲート１０１参照）、フェーズロック処理をより安定化させることができる。
【００７５】
さらに、先頭８符号のうち、ＮＷの符号の期間のみを抽出しマスキング用のフラグとしてもよい。
【００７６】
上述したように、第１の実施形態に係る光ディスク装置１及びその同期検出方法によれば、データユニットの検出位置から９３Ｔ遅延させて生成したイネーブル信号によりシンクユニットの誤検出を低減することができる。この結果、シンクユニットの検出タイミングを基準として抽出される物理アドレスの信頼性を高めることができる。
【００７７】
（３）第２の実施形態
図１１は、第２の実施形態に係る光ディスク装置１ａの構成例を示す図である。第１の実施形態との相違点は、ＡＤＩＰデータユニット検出部３０にフライホイールカウンタ３１を設けている点である。
【００７８】
前述したように、イネーブル信号はデータユニットの検出信号に基づいて生成している。正しいイネーブル信号を得るためには、データユニットが正しく検出される必要がある。そこで、第２の実施形態では、仮にデータユニットの一部が検出されなかった場合や、誤った位置でデータユニットが検出された場合であっても、これらの影響を受けにくくするためにフライホイールカウンタ３１を設けている。
【００７９】
データユニットの出現周期は既知（９３Ｔ：第２のデータ長）であるため、一旦正しい位置でデータユニットが検出されると、この検出位置と既知の周期とから次のデータユニットが到来する予測位置を求めることができる。また、この予測位置から予測ゲートを生成することができる。従って、仮にデータユニットが検出されず、元のＡＤＩＰデータユニット検出信号Ｄｄの検出パルスに抜けが生じたとしても、抜けた位置にこの予測ゲートを補完することによって抜けの無いＡＤＩＰデータユニット検出信号Ｄｄを得ることができる。また、予測ゲートを保護窓として利用することにより、誤った位置でのデータユニットの検出を低減することができる。これらの処理をフライホイールカウンタ３１で行っている。
【００８０】
第２の実施形態に係る光ディスク装置１ａによれば、データユニットが検出されなかった場合や誤検出が生じた場合でも、周期性を維持したＡＤＩＰデータユニット検出信号Ｄｄを出力することが可能となり、結果的に高い信頼性でシンクユニットを検出することができる。
【００８１】
（４）第３の実施形態
図１２は、第３の実施形態に係る光ディスク装置１ｂの構成例を示す図である。第３の実施形態は、ＡＤＩＰデータユニット検出部３０に評価値算出部３２と巡回積分器３３とを設け、データユニットをさらに高い信頼性で検出可能とする形態である。
【００８２】
図１３は、第３の実施形態におけるデータユニットの検出方法の概念を説明する図である。図１３（ａ）乃至（ｃ）までは、第１の実施形態と同じものである。第３の実施形態では、ＦＩＦＯメモリ１２に２値化前の多値の位相検波信号を入力している。
【００８３】
評価値算出部３２では、データユニットの先頭８符号の特徴に基づいて評価値Ｓを算出している。具体的には、位相検波出力を符号毎に順次ＦＩＦＯメモリ１２に入力し、ＦＩＦＯメモリ１２の出力に対して評価値算出部１３にて評価値Ｓを算出している（図１３（ｄ）参照）。評価値Ｓの算出式は、例えば次の（式５）である。  
［数３］
Ｓ＝|(P93-P1)+(P2-P1)+IF(P5+P6＜P7+P8, P6-P7+P9-P8, P7-P6+P4-P5)|  (式５)
ここで、
IF(A＜B, C, D)= C    A＜B
IF(A＜B, C, D)= D    A≧B
である。
【００８４】
(式５)のうち、第１項と第２項の(P93-P1)および(P2-P1)は、第１番目の符号が必ず「１」でありその前後の符号は「０」となる符号変調規則に基づき、符号変化点の前後における夫々の位相検波出力の差分値を加算する加減算式である。雑音が存在しない理想的な状態での位相検波出力値を、P93=0.0, P1=1.0, P2=0.0 とすると、第１項と第２項の和は「-2.0」となる。
【００８５】
(式１)の第３項は、符号系列がデータ「０」を表す場合とデータ「１」を表す場合とに場合別けをし、夫々の場合に対して符号変化点の前後における夫々の位相検波出力の差分値の和をその論理値とする論理式である。図１３は符号系列がデータ「１」を表す場合の例であるが、この場合には、論理式“P5+P6＜P7+P8”は「偽」となり、第３項は、P7-P6+P4-P5となる。雑音が存在しない理想的な状態では、P4=0.0, P5=1.0, P6=1.0, P7=0.0となり、第３項の値は「-2.0」となる。
【００８６】
結局、評価値Ｓの値は、「-4.0」の絶対値をとって「4.0」となる。（式５）は、符号系列の先頭８符号およびその前後の１符号を含めた１０符号（P93〜P9）の符号変調規則を加減算式および論理演算式で表現したものである。評価値Ｓの値は、符号単位で順次入力される符号系列がどの程度符号変調規則に一致しているかの程度を示す指標であり、「ＡＤＩＰ（先頭８符号の部分）らしさ」を表す指標でもある。
【００８７】
また、評価値Ｓが最大値をとるタイミングは、ＡＤＩＰ評価値算出部１３にＡＤＩＰ（先頭８符号の部分）が入力されたタイミングを示しており、評価値Ｓが最大値（上記の例では、最大値「4.0」）をとる位置によって９３符号の符号系列の基準位置を知ることができる。なお、５２個中に１個含まれるシンクユニットについては(式５)で表される符号変調規則に従わないため、最大値をとらないが、それ以外の大半のデータユニットに関しては、９３符号周期で最大値を示すことになる。
【００８８】
第３の実施形態では、評価値Ｓをさらに積分処理することによってＳ／Ｎの向上を図っている。データユニットの周期は９３Ｔであり、評価値Ｓの最大値も周期Ｔで現れる。そこで、９３Ｔで巡回する巡回積分器３３を用いて積分処理を行っている。積分処理された積分評価値Ｓ’を適宜の閾値で２値化することによって、データユニットの検出位置を示すＡＤＩＰデータユニット検出信号Ｄｄが得られる。
【００８９】
第３の実施形態に係る光ディスク装置１ｂによれば、積分処理によってＳ／Ｎが向上するため、信頼性の高いデータユニットの検出が可能となり、このためイネーブル信号の信頼性も高まる。この結果、シンクユニットも高い信頼性ＡＤＩＰデータユニット検出信号Ｄｄ検出することができる。
【００９０】
なお、上述の説明では、多値データである評価値Ｓを積分するものとしているが、位相検波信号を２値化し、２値化データを積分する形態としても良い。
【００９１】
以上説明してきたように、上記各実施形態によれば、シンクユニットの低減することができ、高い信頼性でウォブル信号から物理アドレスを抽出することができる。
【００９２】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示す図。
【図２】２つのウォブル信号波形「ＰＷ」および「ＮＷ」を説明する図。
【図３】ＤＶＤ＋ＲとＤＶＤ＋ＲＷの１ＥＣＣブロックの構成およびその中のADIP ワードの構成を示す図。
【図４】シンクユニット及びデータユニットの中のウォブル構成を示す図。
【図５】シンクユニット及びデータユニットの先頭８符号（ADIP）部分の符号構成を示す図。
【図６】位相検波部およびウォブルＰＬＬ部の細部構成例を示す図。
【図７】位相検波部における位相検波動作の概念を示す図。
【図８】シンクユニットの検出概念を示す図。
【図９】データユニットの検出概念を示す図。
【図１０】データユニットの検出タイミングからイネーブル信号を生成し、シンクユニットの誤検出を除去する動作概念を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示す図。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示す図。
【図１３】第３の実施形態における評価値算出処理と巡回積分処理の動作概念を説明する図。
【符号の説明】
【００９４】
１  光ディスク装置
６  再生部
１０  ウォブルＰＬＬ部
１１  位相検波部
１２  ２値化処理部
１３  ＦＩＦＯメモリ
１８  物理アドレス抽出部
３０  ＡＤＩＰデータユニット検出部
３３  巡回積分器
４０  同期検出部
４１  ＡＤＩＰシンクユニット検出部
４２  遅延カウンタ
【図１】
2008186523.tif 000003
【図２】
2008186523.tif 000004
【図３】
2008186523.tif 000005
【図４】
2008186523.tif 000006
【図５】
2008186523.tif 000007
【図６】
2008186523.tif 000008
【図７】
2008186523.tif 000009
【図８】
2008186523.tif 000010
【図９】
2008186523.tif 000011
【図１０】
2008186523.tif 000012
【図１１】
2008186523.tif 000013
【図１２】
2008186523.tif 000014
【図１３】
2008186523.tif 000015