(57)【要約】【課題】播機に種芋を供給するための準備作業の安全性が向上し、種芋の準備作業の労力が軽減可能な種芋供給装置を提供する。【解決手段】種芋供給装置１は、コンテナから供給された種芋を播機に搬送して供給するものであり、トラックの荷台に載置可能な大きさ有して基端側から先端側に延びる台座１０と、台座１０の基端側と先端側との間をスライド移動自在な移動台２０と、移動台２０上に移動台幅方向に回動可能であり台座１０の基端側から先端側方向に延びて基端側に供給されたコンテナ内の種芋を搬送して播機に供給可能なコンベア５０を備える。移動台２０は、先端側が基端側に対して傾動可能に設けられてコンベア５０の傾き調節が自在である。移動台２０と台座１０との間に、移動台２０が台座１０の基端側に移動した後退位置Ｐｒ及び移動台２０が台座１０の先端側に移動した前進位置において、移動台２０の移動を規制する後退ロック装置及び前進ロック装置を設ける。【選択図】図１
2008178418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷台に搭載されたコンテナから供給された種芋を播機に搬送して供給する種芋供給装置であって、
前記車両の前記荷台に載置可能な大きさ有して基端側から先端側に延びる台座と、
前記台座に装着されて該台座の基端側と先端側との間をスライド移動自在に設けられた移動台と、
前記移動台上に該移動台の幅方向に回動可能に取り付けられて前記台座の基端側から先端側方向に延びて基端側に供給された前記コンテナ内の種芋を先端側に搬送して前記播機に供給可能なコンベアを備え、
前記移動台は、その先端側が基端側に対して傾動可能に設けられて、前記コンベアの傾き調節が自在であることを特徴とする種芋供給装置。
【請求項２】
前記コンベアの基端側には、上方へ延びるに従って拡開して前記コンベアの基端側の上方を囲んで前記コンテナから前記コンベアに供給される種芋の落下を案内する案内板が備えられ、
前記案内板の上端部には、前記コンテナの側面に形成されたリブを掛止可能な掛止爪が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の種芋供給装置。
【請求項３】
前記移動台及び前記台座の基端側及び先端側には、前記移動台が前記台座の基端側に移動した後退位置及び該移動台が該台座の先端側に移動した前進位置において、前記移動台及び前記台座のいずれか一方に回動自在に設けられたフックが前記移動台及び前記台座のいずれか他方に設けられたロックピンに係止されて前記台座に対して該移動台を固定する後退ロック装置及び前進ロック装置が備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の種芋供給装置。
【請求項４】
前記コンベアの回動支点よりも該コンベアの先端側の該コンベアの下部に下方へ突出する回動規制板が備えられ、
該回動規制板は、前記コンベアの回動に伴って前記移動台の上部に設けられた枠体の幅方向端部に当接して前記コンベアの回動を規制自在であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の種芋供給装置。
【請求項５】
前記回動規制板は、前記枠体の先端部から突出して枠体幅方向に延びる突出板部の下方位置に配設され、前記コンベアの先端側が上方へ持ち上げられるに伴い、前記回動規制板が前記突出板部に当接して前記コンベアの上方側への移動を規制自在であることを特徴とする請求項４に記載の種芋供給装置。
【請求項６】
前記コンベアの先端側の幅方向内側の下部には、前記移動台の前記突出板部上を移動可能なローラが備えられ、
前記突出板部は、前記コンベアがその回動支点を中心として回動するに伴って移動する前記ローラの移動方向に沿って延びるように形成されていることを特徴とする請求項５に記載の種芋供給装置。
【請求項７】
前記突出板部には、前記コンベアの延びる方向と前記台座の延びる方向とが略一致すると前記ローラを前記突出板部の上面よりも下方の位置に案内する案内凹部が備えられていることを特徴とする請求項６に記載の種芋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナから供給された種芋を播機に搬送して供給する種芋供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
種芋の播種作業を行うには、その前に播機（ポテトプランター）に種芋を供給する準備作業が必要である。この種芋の準備作業は、例えば、種芋を入れた多数のコンテナを搭載したトラックを圃場に移動させ、特許文献１に記載された播機をトラックに近接した位置に移動させ、トラックの荷台に乗った作業者がコンテナを播機の上方位置に運んで傾けてコンテナ内の種芋を播機の種芋タンク部に入れるとともに、トラックの荷台に搭載された肥料を播機の肥料タンク部に入れる。
【０００３】
ここで、トラックの荷台の幅方向端部には上下方向に回動自在なあおりが設けられており、このあおりは水平支持機構部によって水平方向に延びた状態で支持可能に構成されている。この水平支持機構部は、通常、重量物の支持が可能には構成されていないため、あおりを水平方向に延ばした状態にして、種芋を収容したコンテナを支持した作業者があおり上で作業を行うと、水平支持機構部が損傷してあおりが傾き、作業者が転倒する虞が生じる。このため、種芋の準備作業においては、通常あおりは下方に垂らした状態にされる。従って、播機をトラックに近接させる場合、あおりが起立状態から下方へ垂れ下がった状態に回動させるためのあおりの移動領域を考慮して、播機をトラックに近接させている。
【０００４】
このため、種芋の準備作業においては、トラックと播機との間にあおりの移動領域に相当する隙間を設けるようにして播機をトラックに近接させる。このような状態で、コンテナに収容された種芋を播機に供給する場合、作業者はコンテナを持ち上げ支持しながら、一方の足をトラックの荷台に載せるとともに他方の足を播機の種芋タンク部の上部に載せて、コンテナを種芋タンク部の上方に運んで傾ける作業を行っている。
【０００５】
【非特許文献１】和田農場、“農作業日記”、[online]、[平成２０年３月１０日検索]、インターネット＜URL:http://sirakaba-jp.com/imo/page9.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来の種芋の準備作業では、作業者はトラックの荷台と播機との間の隙間を跨ぐ姿勢になるとともに、作業者は種芋タンク部の先端が凸状に尖った部分に一方の足を掛けるので、作業者は無理な姿勢で作業をしなければならず、また作業者の足下は不安定である。このため、作業者の足元が滑って体がよろめくと、作業者は転倒する虞がある。このように従来の種芋の準備作業は、作業者にとって安全性が十分に確保されたものではなかった。また種芋が収容されたコンテナの重量は作業者が持ち上げ可能な重量であるが、無理な姿勢で且つ不安定な足下では、作業を行うコンテナの数が多くなると、作業者にとってこの準備作業はより重労働になる。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものであり、播機に種芋を供給する準備作業の安全性がより向上し、種芋の準備作業の労力が軽減可能な種芋供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、車両（例えば、実施形態におけるトラック８４）の荷台に搭載されたコンテナから供給された種芋を播機に搬送して供給する種芋供給装置であって、車両の荷台に載置可能な大きさ有して基端側から先端側に延びる台座と、台座に装着されて該台座の基端側と先端側との間をスライド移動自在に設けられた移動台と、移動台上に該移動台の幅方向に回動可能に取り付けられて台座の基端側から先端側方向に延びて基端側に供給されたコンテナ内の種芋を先端側に搬送して播機に供給可能なコンベアを備え、移動台は、その先端側が基端側に対して傾動可能に設けられて、コンベアの傾き調節が自在であることを特徴とする。
【０００９】
この特徴によれば、種芋供給装置は、車両の荷台に載置可能な台座と、台座に装着された移動台と、移動台上に回動可能に取り付けられてコンテナから供給された種芋を搬送して播機に供給可能なコンベアとを備え、移動台はその先端側が基端側に対して傾動可能に設けられ、コンベアの傾き調節が自在であることで、コンテナ内の種芋を圃場に設置された播機に供給する場合には、種芋を収容したコンテナ及び種芋供給装置をトラック等の車両の荷台に搭載し、この車両を圃場に移動させ、播機を車両に近接する位置に移動させ、コンベアの先端部を播機の上方位置に移動させるため、移動台を介してコンベアを播機側にスライド移動し、コンベアの傾きを調節し、コンベアを移動台に対して回動する。そして、コンベアを駆動し、車両の荷台上において作業者がコンテナを持ち上げ支持しながらコンベアの基端側周辺に運んで傾けて、コンテナ内の種芋をコンベアの基端側に供給する。コンテナに供給された種芋は、コンベアによってその基端側から先端側に搬送されて播機に供給される。
【００１０】
このように種芋をコンベアに供給する際において、作業者は、車両の荷台上でコンテナを持ち上げ支持して傾ける作業を行う。つまり、作業者は常に荷台上で作業を行う。このため、作業者は安定した足下で且つ無理な姿勢をすることなく、種芋を播機に供給するための準備作業を行うことができる。その結果、種芋の準備作業の安全性が向上するとともに、播種の準備作業の労力を軽減することができる。
【００１１】
また特徴の一つは、コンベアの基端側には、上方へ延びるに従って拡開してコンベアの基端側の上方を囲んでコンテナからコンベアに供給される種芋の落下を案内する案内板が備えられ、案内板の上端部には、コンテナの側面に形成されたリブを掛止可能な掛止爪が備えられていることを特徴とする。
【００１２】
この特徴によれば、案内板の上端部にコンテナの側面に形成されたリブを掛止可能な掛止爪を備えることで、作業者が種芋を収容したコンテナを傾動する際に、掛止爪にコンテナの側面に形成されたリブを掛止した状態で、リブと掛止爪との接触点を回動支点としてコンテナを傾けると、コンテナ内の種芋はコンテナ内から流れ出てコンベアに供給される。このように、作業者はコンテナのリブを掛止爪に掛止すると、コンテナを傾ける作業だけで、コンテナ内の種芋をコンベアに供給することができる。このため、コンテナをコンベアの基端部の上方位置に運んだ状態で傾ける作業を行う場合と比較して、コンテナを傾けるときのコンテナを支持する負担が軽減され、種芋の準備作業の労力を軽減することができる。
【００１３】
また特徴の一つは、移動台及び台座の基端側及び先端側には、移動台が台座の基端側に移動した後退位置及び該移動台が該台座の先端側に移動した前進位置において、移動台及び台座のいずれか一方に回動自在に設けられたフックが移動台及び台座のいずれか他方に設けられたロックピンに係止されて台座に対して該移動台を固定する後退ロック装置及び前進ロック装置が備えられていることを特徴とする。
【００１４】
この特徴によれば、移動台が後退位置及び前進位置に移動した状態で、台座に対して移動台を固定する後退ロック装置及び前進ロック装置を備えることで、種芋の供給作業中にコンベアが台座に対してスライド移動する事態を未然に防止することができる。このため、種芋の供給作業中にコンベアの先端部が播機からずれて種芋が圃場等に落下する虞を未然に防止することができる。また種芋供給装置を車両で搬送しているときにコンベアが台座に対してスライド移動する事態が防止されて、車両走行時の車両周辺の環境の安全性を高めることができる。
【００１５】
また特徴の一つは、コンベアの回動支点よりも該コンベアの先端側の該コンベアの下部に下方へ突出する回動規制板が備えられ、該回動規制板は、コンベアの回動に伴って移動台の上部に設けられた枠体の幅方向端部に当接してコンベアの回動を規制自在であることを特徴とする。
【００１６】
この特徴によれば、コンベアの回動支点よりも該コンベアの先端側のコンベア下部に回動規制板を備え、該回動規制板は、コンベアの回動に伴って枠体の幅方向端部に当接してコンベアの回動を規制自在であることで、コンベアが大きな回動角度を有して回動することはない。このため、コンベアの先端部が播機からずれてコンベアから供給される種芋が落下して播機に供給されなくなる虞を未然に防止することができる。
【００１７】
また特徴の一つは、回動規制板は、枠体の先端部から突出して枠体幅方向に延びる突出板部の下方位置に配設され、コンベアの先端側が上方へ持ち上げられるに伴い、回動規制板が突出板部に当接してコンベアの上方側への移動を規制自在であることを特徴とする。
【００１８】
この特徴によれば、突出板部の下方位置に回動規制板を設け、コンベアの先端側が上方へ持ち上げられると、回動規制板が突出板部に当接してコンベアの上方側への移動を規制することで、コンベアの先端側に上方に向く力が作用しても、回動規制板が突出板部に当接してコンベアの上方への回動が規制される。このため、種芋の準備作業中にコンベアが大きな角度で回動する事態を未然に防止することができ、種芋の準備作業の安全性をより高めることができる。
【００１９】
また特徴の一つは、コンベアの先端側の幅方向内側の下部には、移動台の突出板部上を移動可能なローラが備えられ、突出板部は、コンベアがその回動支点を中心として回動するに伴って移動するローラの移動方向に沿って延びるように形成されていることを特徴とする。
【００２０】
この特徴によれば、コンベアの先端側の幅方向内側の下部にローラを備えることで、コンベアの回動をよりスムースにすることができる。また突出板部は、コンベアがその回動支点を中心として回動するに伴って移動するローラの移動方向に沿って延びることで、ローラが突出板部からずれて突出板部と非接触状態になる事態を確実に防止することができるとともに、突出板部の軽量化を図ることができる。
【００２１】
また特徴の一つは、突出板部には、コンベアの延びる方向と台座の延びる方向とが略一致するとローラを突出板部の上面よりも下方の位置に案内する案内凹部が備えられていることを特徴とする。
【００２２】
この特徴によれば、突出板部に案内凹部を備えることで、コンベアの回動の際に、コンベアの延びる方向が台座の延びる方向と略一致すると、ローラは落ちるようにして案内凹部内に移動する。このため、ローラが案内凹部内に移動する際に振動や音が発生して、コンベアの延びる方向が台座の延びる方向と略一致したことを作業者が容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係わる種芋供給装置によれば、上記特徴を有することにより、播機への種芋の供給作業の安全性が向上し、且つ労力の軽減が可能な種芋供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係わる種芋供給装置の好ましい実施の形態を図１から図９に基づいて説明する。種芋供給装置は、コンテナから供給された種芋を搬送して播機に供給するものである。
【００２５】
種芋供給装置１は、図１（斜視図）、図２（ａ）（側面図）、図２（ｂ）（平面図）に示すように、トラック等の車両の荷台に載置可能な大きさ有する台座１０と、台座１０に装着されて台座１０の基端側と先端側との間をスライド移動自在に設けられた移動台２０と、移動台２０上に回動可能に取り付けられたコンベア５０とを備えて構成されている。
【００２６】
台座１０は、基端側から先端側に延びて平面視において矩形状の枠体として形成されている。台座１０は、長手方向に延びて幅方向に所定間隔を有して配置された一対の縦フレーム１１と、一対の縦フレーム１１の長手方向の基端部間と先端部間に接続された一対の横部材１２とを有して構成されており、内側に大きな開口部を形成して軽量化が図られている。縦フレーム１１は、断面視においてコ字状に形成されて内部に長手方向に延びる移動孔１１ａを形成したものであれば何でもよく、例えば、Ｃ型鋼、リップ型鋼を所定長さに切断したものでもよい。横部材１２は、棒状部材であり、縦フレーム１１の長手方向の端部間をボルト等の締結手段によって固定されている。移動孔１１ａは移動台２０に設けられたローラ４５が転動するための案内孔であり、ローラ４５が移動孔１１ａに沿って転動することで、移動台２０及びコンベア５０を台座１０の基端側から先端側に移動させることができる。
【００２７】
移動台２０は、図３（斜視図）に示すように、コンベア５０を載せる移動台本体部２１と、移動台本体部２１を台座１０に沿って移動させるローラ４５とを有してなる。移動台本体部２１は、平面視矩形状の枠体２２の４隅に下方へ延びる脚部２４，２９を固着して形成されている。これらの脚部２４，２９のうち先端側と基端側のそれぞれ一対の脚部２４，２９の下端部間には、両端部が隣接する縦フレーム１１の移動孔１１ａ内に延びる支持軸３０が挿通され、支持軸３０の両端部にローラ４５が回転自在に取り付けられている。このため、移動台本体部２１はローラ４５を介して移動孔１１ａに沿って台座１０の基端側と先端側との間を移動自在である。
【００２８】
先端側の脚部２４は、伸縮自在に構成され、枠体２２から下方へ延びる板状の上側脚部２５と、支持軸３０から上方へ延びる板状の下側脚部２６と、これらの脚部を結合するボルト・ナット等の締結手段２７とを有してなる。上側脚部２５にはその下側に孔部２５ａが設けられている。下側脚部２６は、その下端部が支持軸３０に回動自在に嵌合し、下側脚部２６の長手方向には所定間隔を有して孔部２６ａが複数設けられている。
【００２９】
これらの孔部２５ａ，２６ａは、下側脚部２６に対する上側脚部２５の上下方向の相対位置を変えることで連通し、連通された孔部にボルトを挿通してナットで螺合することで、移動台本体部２１の先端側の脚部２４の長さを段階的に変えることができる。移動台２０は基端側に配設された脚部２９の支持軸３０に設けられた後述するローラ４５の回動中心軸を中心として移動台本体部２１が回動して枠体２２の上面の傾きを変えることができ、その結果、移動台本体部２１上に載置されたコンベア５０の傾き角度を変えることができる。
【００３０】
下側脚部２６の幅方向両側には、下側脚部２６の面に直交する方向を向くとともに下側脚部２６の長さ方向に沿って延びる規制板２８が固着されている。これらの規制板２８間に上側脚部２５が挿入されて上側脚部２５が下側脚部２６に締結されて固定され、これらの規制板２８は下側脚部２６に対する上側脚部２５の回動を規制する。なお、先端側の脚部２４は、伸縮可能に構成されていれば何でも良く、例えば、伸縮シリンダを利用したものや、アクチュエータとギア等を用いて伸縮可能に構成されたものでもよい。
【００３１】
基端側の脚部２９は、板状部材で形成されており、上端部が枠体２２に固着された状態で一体化している。脚部２９の下端部は支持軸３０に固着されている。脚部２９は支持軸３０の両端部に設けられたローラ４５の回動中心軸を中心として台座１０の基端側及び先端側に回動可能である。なお、基端側の脚部２９は、先端側の脚部２４と同様に伸縮可能にしてもよい。このようにすると、コンベア５０の上下位置も含めてコンベア５０の傾き角度を調整することができる。
【００３２】
移動台本体部２１の枠体２２の基端部の幅方向中央部には、図４（平面図）に示すように、台側挿通孔３３が設けられている。この台側挿通孔３３は、図５（断面図）に示すように、図２（ｂ）に示すコンベア５０の一対の本体フレーム５１間の基端部間に架設された固定板５１ａの長手方向中央部に設けられたコンベア側挿通孔５１ｂの下方に位置して連通するように配置され、これらの挿通孔３３，５１ｂ間には座金６２が配設されている。台側挿通孔３３、座金６２及びコンベア側挿通孔５１ｂにはボルト５６の軸部５６ａが挿通され、コンベア側挿通孔５１ｂから上方へ延出する軸部５６ａに緩み止めナット５９（例えば、ナイロンナット）が螺合されて、コンベア５０はボルト５６の軸部５６ａの中心軸５６ｂを中心として移動台２０の幅方向に回動可能である。
【００３３】
なお、ボルト５６・緩み止めナット５９による固定板５１ａ及び支点支持板３２への締結は、締めすぎると、ボルト５６・緩み止めナット５９と固定板５１ａ及び支点支持板３２との間の摩擦が大きくなり過ぎてコンベア５０の回動が難くなり、緩め過ぎると該摩擦が小さくなりすぎて僅かの力でコンベア５０が回動してしまう。このため、ボルト５６・緩み止めナット５９による締結は、コンベア５０に所定以上の大きさの力を作用させたときにコンベア５０が回動するように締結する。コンベア５０の回動支点を構成する機構は、コンベア５０を回動させる方向に所定の大きさの力を作用させると回動可能であればいかなる構造でもよい。
【００３４】
コンベア５０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、移動台２０上に載置された状態で設けられ、移動台２０の基端側から先端側へ延びる一対の本体フレーム５１内に無端ベルト５２が回動可能に支持されている。無端ベルト５２は本体フレーム５１の基端側内部に配設された駆動モータ５３からの動力を受けて回転可能に構成され、スイッチボックス５４に設けられたスイッチ５５の操作によって無端ベルト５２が回転するようになっている。スイッチボックス５４は裏面に磁石等の吸着手段が設けられており、吸着手段によってスイッチボックス５４は作業者の都合のよい場所に取り付け可能である。
【００３５】
コンベア５０の基端側には、上方へ延びるに従って拡開してコンベア５０の基端側の上方を囲んでコンテナからコンベア５０に供給される種芋の落下を案内する案内板５７が取り付けられている。案内板５７は、本体フレーム５１の基端側の幅方向両側に設けられた側部案内板５７ａと、本体フレーム５１の基端部に設けられた基部案内板５７ｂとを有して一体的に接続されている。側部案内板５７ａ及び基部案内板５７ｂの上端部には斜め上方に突出する掛止爪５８が設けられている。この掛止爪５８は、コンテナの側面に形成されたリブを掛止してコンテナを傾けときの回動支点となるものである。
【００３６】
なお、コンテナは、通常、樹脂等によって一体成型されて形成され、上部が開口した箱状をなしている。コンテナの側面には、多数の孔が形成されるとともに、側面の強度を上げるためのリブが縦方向及び横方向に所定間隔を有して延びている。
【００３７】
図２（ａ）に示す案内板５７の下部には一対の棒状部材６１を互いに交叉する方向に配置した落下防止体６０が設けられ、この落下防止体６０により、誤ってコンテナが落下したときにコンテナが無端ベルト５２に落下して無端ベルト５２が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００３８】
コンベア５０の本体フレーム５１の長手方向中間部の底部には、コンベア５０の回動支点Ｏを中心にコンベア５０が回動するに伴い、移動台２０の先端側の枠体２２上を転動するローラ６５が設けられている。このローラ６５は、図６（ａ）（Ａ矢視拡大裏面図）及び図６（ｂ）（側面図）示すように、コンベア５０に設けられた一対の本体フレーム５１の底部間に架設された支持板６６の中央部に設けられ、本体フレーム５１に沿った方向に延びる回転中心軸６７を中心として回転自在に支持されている。支持板６６は、側面視Ｌ字状に形成されて強度アップを図ったものであり、そのコンベア先端側が下方へ延びる縦部材６６ａと、コンベア基端側が本体フレーム５１に沿う横部材６６ｂとを有してなる。ローラ６５は、支持板６６の横部材６６ｂの上方位置に回転自在に支持されており、ローラ６５の下部は、横部材６６ｂに開口した孔部６６ｃから下方へ突出している。この孔部６６ｃから下方に突出したローラ６５の下部が枠体２２の先端側端部に形成された後述する突出板部２２ａの上面上を転動する。
【００３９】
孔部６６ｃから下方に突出したローラ６５の下方には所定間隔を有して回動規制板６９が配設されている。この回動規制板６９は、支持板６６の縦部材６６ａに固着された状態で設けられてコンベア５０の基端側へ延びている。回動規制板６９とローラ６５との間には、枠体２２の突出板部２２ａが挿入可能な隙間７０が設けられている。このため、コンベア５０の先端側が上方へ持ち上げられると、コンベア５０とともに回動規制板６９が上方へ移動して突出板部２２ａに当接して、コンベア先端側の上方への移動を規制することができる。
【００４０】
またコンベア５０がその回動支点を中心に回動するに伴い、回動規制板６９は移動台２０の幅方向に移動して、移動台２０の枠体２２の幅方向先端側端部に当接して、コンベア５０の回動を規制する。このため、コンベア５０の先端部が播機からずれてコンベア５０から供給される種芋が落下して播機に供給されなくなる虞を未然に防止することができる。また、種芋供給装置１の周辺に作業者がいても、回動するコンベア５０が作業者に接触する虞は少なくなり、種芋の準備作業における安全性をより高めることができる。
【００４１】
枠体２２の先端側端部に設けられた突出板部２２ａは、枠体２２の上面と略同一平面上に延びている。この突出板部２２ａの先端部は、コンベア５０がその回動支点を中心に回動するに伴い、コンベア５０の底部に取り付けられた支持板６６の縦部材６６ａの内面が突出板部２２ａの先端部に接触しないようにするため、枠体２２の幅方向中央から枠体２２の幅方向外側に進むに従って枠体基端側に傾斜するように弯曲している。
【００４２】
突出板部２２ａの幅方向中央部には、図４に示すように、案内凹部２２ｂが設けられている。この案内凹部２２ｂは、図２（ｂ）に示すコンベア５０の延びる方向と台座１０の延びる方向とが略一致すると、ローラ６５が案内凹部２２ｂ内に移動するように配置されている。このため、図２（ｂ）に示すコンベア５０が回動してコンベア５０の延びる方向が台座１０の延びる方向と略一致すると、ローラ６５は落ちるようにして案内凹部２２ｂ内に移動し、ローラ６５が案内凹部２２ｂに移動する際に振動や音が発生する。従って、作業者は、発生した音等によってコンベア５０の延びる方向が台座１０の延びる方向と略一致したことを容易に認識することができる。
【００４３】
移動台２０及び台座１０の基端側及び先端側には、図７（側面図）に示すように、移動台２０が台座１０の基端側に移動した後退位置Ｐｒ及び移動台２０が台座１０の先端側に移動した前進位置Ｐｆにおいて、移動台２０に回動自在に設けられたフック部７４が台座１０に設けられたロックピン７５に係止されて台座１０に対して移動台２０を固定する後退ロック装置８０及び前進ロック装置７３が備えられている。
【００４４】
前進ロック装置７３は、下側脚部２６の外側下部に回動自在に設けられて台座１０の縦フレーム１１に沿って延びる腕部７６と、腕部７６の先端側に形成されたフック部７４と、縦フレーム１１の先端部内側に突設されてフック部７４を係止するロックピン７５とを有してなる。腕部７６の基端部には外側へ延びる足掛け部７７が設けられ、腕部７６の長手方向中間部と下側脚部２６の外側上部との間には引っ張りばね７８が設けられている。この引っ張りばね７８は腕部７６の基端側に上方へ向く力を作用させて腕部７６の回動支点を中心に反時計方向に回動させるように腕部７６を付勢している。このため、フック部７４がロックピン７５から容易に外れる事態を防止している。なお、後退ロック装置８０は、前進ロック装置７３と同様な構成であるので、同一態様部分については同一符号を附して説明を省略する。
【００４５】
このような前進ロック装置７３及び後退ロック装置８０によって、図８（ａ）に示すコンベア５０が台座１０の先端側に移動した前進位置Ｐｆに移動すると、図７に示す前進ロック装置７３によってコンベア５０を台座１０に対して固定することができ、また図８（ｂ）に示すコンベア５０が台座１０の後端側に移動した後退位置Ｐｒに移動すると、図７に示す後退ロック装置８０によってコンベア５０を台座１０に対して固定することができる。
【００４６】
このため、コンベア５０が前進位置Ｐｆに移動して前進ロック装置７３によってコンベア５０をロックして種芋の供給作業を行うと、コンベア５０が台座１０に対してスライド移動する虞はない。このため、種芋の供給作業中にコンベア５０の先端部から種芋が圃場等に落下する虞を未然に防止することができる。またコンベア５０が後退位置Ｐｒに移動して後退ロック装置８０によってロックされた状態で種芋供給装置１をトラック等の車両で搬送しても、コンベア５０が台座１０に対してスライド移動することはなく、車両走行時の車両周辺の環境の安全性を高めることができる。
【００４７】
次に、このように構成された種芋供給装置１によって圃場に設置された播機に種芋を供給する作業について説明する。先ず、図９（説明図）に示すように、圃場Ｈに播機８２を設置するとともに、種芋を入れた多数のコンテナ８３及び種芋供給装置１を搭載したトラック８４を圃場Ｈに移動させ、播機８２をトラック８４に近接した位置に移動させる。
【００４８】
播機８２をトラック８４に近接させる際に、播機側のトラック８４のあおり８５が上方へ延びた起立位置から、水平方向に延びた位置若しくは下方の延びた位置に移動できるように、トラック８４の荷台８４ａの側部と播機８２との間に所定間隔８６が設けられるように播機８２を移動させる。あおり８５は、起立した状態から下方へ回動させて水平方向に延びた位置に固定してもよいし、下方へ垂れ下がった状態にしてもよい。あおり８５を水平方向に延びた位置に固定すれば、荷台８４ａが広がり荷台８４ａ上での種芋の供給作業の作業性をよくすることができる。
【００４９】
そして、図７に示す後退ロック装置８０による移動台２０のロック状態を解除し、コンベア５０を台座１０の先端側にスライド移動させ、移動台２０に対してコンベア５０を回動させ、先端側の脚部２４の長さを調節し、コンベア５０の先端部を播機８２の種芋タンク部８２ａの上方位置に移動させる。
【００５０】
コンベア５０の先端部が播機８２の種芋タンク部８２ａの上方位置に移動すると、図２（ａ）に示すスイッチ５５を入れて駆動モータ５３を駆動してコンベア５０の無端ベルト５２を回転させる。そして、作業者は種芋が収容されたコンテナ８３を持ち上げ支持しながらコンベア５０の基端側に移動し、コンテナ８３の横方向に延びるリブを案内板５７に設けられた掛止爪５８に掛止する。そして、掛止爪５８に掛止されたコンテナ８３を傾けてコンテナ内の種芋をコンベア５０の基端部に供給する。コンベア５０に供給された種芋は、回動する無端ベルト５２によってコンベア５０の先端側に搬送されて先端側から落下して播機８２の種芋タンク部８２ａに供給される。
【００５１】
このように、種芋をコンベア５０に供給する際に、作業者は、車両の荷台８４ａ上でコンテナ８３を持ち上げ支持して傾ける作業を行う。つまり、作業者は常に荷台８４ａ上で作業を行う。このため、作業者は安定した足下で且つ無理な姿勢をすることなく、種芋を播機に供給するための準備作業を行うことができる。その結果、種芋の準備作業の安全性を向上することができる。また作業者は無理な姿勢をせずにコンテナ内の種芋をコンベア５０に供給できるので、無理な姿勢で作業を行う場合と比較して種芋の供給作業の労力を軽減することができる。
【００５２】
また、作業者は種芋を収容したコンテナ８３をコンベア５０に供給する際に、掛止爪５８にコンテナ８３の横方向に延びるリブを掛止するので、コンテナ８３を傾けるだけで、コンテナ８３内の種芋をコンベア５０に供給することができる。このため、コンテナ８３をコンベア５０の基端部の上方位置に運んだ状態で傾ける作業を行う場合と比較して、コンテナ８３を傾ける際のコンテナ８３の支持の負担が軽減され、種芋の供給作業の労力をより軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置の斜視図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置を示し、同図（ａ）は種芋供給装置の側面図であり、同図（ｂ）は種芋供給装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置の移動台の斜視図を示す。
【図４】移動台を構成する移動台本体部の平面図を示す。
【図５】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置のコンベアの回動支点となる支点機構部の断面図を示す。
【図６】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置のコンベアの回動とともに転動するローラとコンベアの上方への移動を規制する移動規制部材を示し、同図（ａ）図２（ｂ）の矢視Ａに相当する部分の裏面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置の移動台を台座に固定するための前進ロック装置及び後退ロック装置の側面図を示す。
【図８】台座に対してコンベアを移動させた状態の種芋供給装置の斜視図を示し、同図（ａ）は台座の先端側にコンベアを移動させた場合を示し、同図（ｂ）は台座の基端側にコンベアを移動させた場合を示す。
【図９】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置の動作を説明するための説明図を示す。
【符号の説明】
【００５４】
１  種芋収穫機
１０  台座
２０  移動台
２２  枠体
２２ａ  突出板部
２２ｂ  案内凹部
５０  コンベア
５７  案内板
５８  掛止爪
６５  ローラ
６９  回動規制板
７３  前進ロック装置
７４  フック部
７５  ロックピン
８０  後退ロック装置
８２  播機
８３  コンテナ
８４  トラック（車両）
Ｏ  回動支点
Ｐｆ  前進位置
Ｐｒ  後退位置
【図１】
2008178418.tif 000003
【図２】
2008178418.tif 000004
【図３】
2008178418.tif 000005
【図４】
2008178418.tif 000006
【図５】
2008178418.tif 000007
【図６】
2008178418.tif 000008
【図７】
2008178418.tif 000009
【図８】
2008178418.tif 000010
【図９】
2008178418.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成20年5月28日(2008.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷台に搭載されたコンテナから供給された種芋を播機に搬送して供給する種芋供給装置であって、
前記車両の前記荷台に載置可能な大きさ有して基端側から先端側に延びる台座と、
前記台座に装着されて該台座の基端側と先端側との間をスライド移動自在に設けられた移動台と、
前記移動台上に該移動台の幅方向に回動可能に取り付けられて前記台座の基端側から先端側方向に延びて基端側に供給された前記コンテナ内の種芋を先端側に搬送して前記播機に供給可能なコンベアを備え、
前記コンベアの基端側には、上方へ延びるに従って拡開して前記コンベアの基端側の上方を囲んで前記コンテナから前記コンベアに供給される種芋の落下を案内する案内板が設けられ、
前記案内板の上端部には、前記コンテナの側面に形成されたリブを掛止可能な掛止爪が設けられていることを特徴とする種芋供給装置。
【請求項２】
前記移動台は、その先端側が基端側に対して傾動可能に設けられて、前記コンベアの傾き調節が自在であることを特徴とする請求項１に記載の種芋供給装置。
【請求項３】
前記移動台及び前記台座の基端側及び先端側には、前記移動台が前記台座の基端側に移動した後退位置及び該移動台が該台座の先端側に移動した前進位置において、前記移動台及び前記台座のいずれか一方に回動自在に設けられたフックが前記移動台及び前記台座のいずれか他方に設けられたロックピンに係止されて前記台座に対して該移動台を固定する後退ロック装置及び前進ロック装置が備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の種芋供給装置。
【請求項４】
前記コンベアの回動支点よりも該コンベアの先端側の該コンベアの下部に下方へ突出する回動規制板が備えられ、
該回動規制板は、前記コンベアの回動に伴って前記移動台の上部に設けられた枠体の幅方向端部に当接して前記コンベアの回動を規制自在であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の種芋供給装置。
【請求項５】
前記回動規制板は、前記枠体の先端部から突出して枠体幅方向に延びる突出板部の下方位置に配設され、前記コンベアの先端側が上方へ持ち上げられるに伴い、前記回動規制板が前記突出板部に当接して前記コンベアの上方側への移動を規制自在であることを特徴とする請求項４に記載の種芋供給装置。
【請求項６】
前記コンベアの先端側の幅方向内側の下部には、前記移動台の前記突出板部上を移動可能なローラが備えられ、
前記突出板部は、前記コンベアがその回動支点を中心として回動するに伴って移動する前記ローラの移動方向に沿って延びるように形成されていることを特徴とする請求項５に記載の種芋供給装置。
【請求項７】
前記突出板部には、前記コンベアの延びる方向と前記台座の延びる方向とが略一致すると前記ローラを前記突出板部の上面よりも下方の位置に案内する案内凹部が備えられていることを特徴とする請求項６に記載の種芋供給装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナから供給された種芋を播機に搬送して供給する種芋供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
種芋の播種作業を行うには、その前に播機（ポテトプランター）に種芋を供給する準備作業が必要である。この種芋の準備作業は、例えば、種芋を入れた多数のコンテナを搭載したトラックを圃場に移動させ、特許文献１に記載された播機をトラックに近接した位置に移動させ、トラックの荷台に乗った作業者がコンテナを播機の上方位置に運んで傾けてコンテナ内の種芋を播機の種芋タンク部に入れるとともに、トラックの荷台に搭載された肥料を播機の肥料タンク部に入れる。
【０００３】
ここで、トラックの荷台の幅方向端部には上下方向に回動自在なあおりが設けられており、このあおりは水平支持機構部によって水平方向に延びた状態で支持可能に構成されている。この水平支持機構部は、通常、重量物の支持が可能には構成されていないため、あおりを水平方向に延ばした状態にして、種芋を収容したコンテナを支持した作業者があおり上で作業を行うと、水平支持機構部が損傷してあおりが傾き、作業者が転倒する虞が生じる。このため、種芋の準備作業においては、通常あおりは下方に垂らした状態にされる。従って、播機をトラックに近接させる場合、あおりが起立状態から下方へ垂れ下がった状態に回動させるためのあおりの移動領域を考慮して、播機をトラックに近接させている。
【０００４】
このため、種芋の準備作業においては、トラックと播機との間にあおりの移動領域に相当する隙間を設けるようにして播機をトラックに近接させる。このような状態で、コンテナに収容された種芋を播機に供給する場合、作業者はコンテナを持ち上げ支持しながら、一方の足をトラックの荷台に載せるとともに他方の足を播機の種芋タンク部の上部に載せて、コンテナを種芋タンク部の上方に運んで傾ける作業を行っている。
【０００５】
【特許文献１】和田農場、“農作業日記”、[online]、[平成２０年３月１０日検索]、インターネット＜URL:http://sirakaba-jp.com/imo/page9.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来の種芋の準備作業では、作業者はトラックの荷台と播機との間の隙間を跨ぐ姿勢になるとともに、作業者は種芋タンク部の先端が凸状に尖った部分に一方の足を掛けるので、作業者は無理な姿勢で作業をしなければならず、また作業者の足下は不安定である。このため、作業者の足元が滑って体がよろめくと、作業者は転倒する虞がある。このように従来の種芋の準備作業は、作業者にとって安全性が十分に確保されたものではなかった。また種芋が収容されたコンテナの重量は作業者が持ち上げ可能な重量であるが、無理な姿勢で且つ不安定な足下では、作業を行うコンテナの数が多くなると、作業者にとってこの準備作業はより重労働になる。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものであり、播機に種芋を供給する準備作業の安全性がより向上し、種芋の準備作業の労力が軽減可能な種芋供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、車両（例えば、実施形態におけるトラック８４）の荷台に搭載されたコンテナから供給された種芋を播機に搬送して供給する種芋供給装置であって、車両の荷台に載置可能な大きさ有して基端側から先端側に延びる台座と、台座に装着されて該台座の基端側と先端側との間をスライド移動自在に設けられた移動台と、移動台上に該移動台の幅方向に回動可能に取り付けられて台座の基端側から先端側方向に延びて基端側に供給されたコンテナ内の種芋を先端側に搬送して播機に供給可能なコンベアを備え、コンベアの基端側には、上方へ延びるに従って拡開してコンベアの基端側の上方を囲んでコンテナからコンベアに供給される種芋の落下を案内する案内板が設けられ、案内板の上端部には、コンテナの側面に形成されたリブを掛止可能な掛止爪が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この特徴によれば、種芋供給装置は、車両の荷台に載置可能な台座と、台座に装着された移動台と、移動台上に回動可能に取り付けられてコンテナから供給された種芋を搬送して播機に供給可能なコンベアとを備えることで、コンテナ内の種芋を圃場に設置された播機に供給する場合には、種芋を収容したコンテナ及び種芋供給装置をトラック等の車両の荷台に搭載し、この車両を圃場に移動させ、播機を車両に近接する位置に移動させ、コンベアの先端部を播機の上方位置に移動させるため、移動台を介してコンベアを播機側にスライド移動し、コンベアを移動台に対して回動する。そして、コンベアを駆動し、車両の荷台上において作業者がコンテナを持ち上げ支持しながらコンベアの基端側周辺に運んで傾けて、コンテナ内の種芋をコンベアの基端側に供給する。コンテナに供給された種芋は、コンベアによってその基端側から先端側に搬送されて播機に供給される。
【００１０】
このように種芋をコンベアに供給する際において、作業者は、車両の荷台上でコンテナを持ち上げ支持して傾ける作業を行う。つまり、作業者は常に荷台上で作業を行う。このため、作業者は安定した足下で且つ無理な姿勢をすることなく、種芋を播機に供給するための準備作業を行うことができる。その結果、種芋の準備作業の安全性が向上するとともに、播種の準備作業の労力を軽減することができる。
【００１１】
また、案内板の上端部にコンテナの側面に形成されたリブを掛止可能な掛止爪を設けることで、作業者が種芋を収容したコンテナを傾動する際に、掛止爪にコンテナの側面に形成されたリブを掛止した状態で、リブと掛止爪との接触点を回動支点としてコンテナを傾けると、コンテナ内の種芋はコンテナ内から流れ出てコンベアに供給される。このように、作業者はコンテナのリブを掛止爪に掛止すると、コンテナを傾ける作業だけで、コンテナ内の種芋をコンベアに供給することができる。このため、コンテナをコンベアの基端部の上方位置に運んだ状態で傾ける作業を行う場合と比較して、コンテナを傾けるときのコンテナを支持する負担が軽減され、種芋の準備作業の労力を軽減することができる。
【００１２】
また特徴の一つは、移動台は、その先端側が基端側に対して傾動可能に設けられて、コンベアの傾き調節が自在であることを特徴とする。
【００１３】
この特徴によれば、移動台は、その先端側が基端側に対して傾動可能に設けられて、コンベアの傾き調節が自在であることにより、コンテナ内の種芋を圃場に設置された播機に供給する場合、コンベアの先端部を播機の上方位置に移動させるため、移動台を介してコンベアを播機側にスライド移動し、コンベアを移動台に対して回動する他に、コンベアの傾きを調節することができる。
【００１４】
また特徴の一つは、移動台及び台座の基端側及び先端側には、移動台が台座の基端側に移動した後退位置及び該移動台が該台座の先端側に移動した前進位置において、移動台及び台座のいずれか一方に回動自在に設けられたフックが移動台及び台座のいずれか他方に設けられたロックピンに係止されて台座に対して該移動台を固定する後退ロック装置及び前進ロック装置が備えられていることを特徴とする。
【００１５】
この特徴によれば、移動台が後退位置及び前進位置に移動した状態で、台座に対して移動台を固定する後退ロック装置及び前進ロック装置を備えることで、種芋の供給作業中にコンベアが台座に対してスライド移動する事態を未然に防止することができる。このため、種芋の供給作業中にコンベアの先端部が播機からずれて種芋が圃場等に落下する虞を未然に防止することができる。また種芋供給装置を車両で搬送しているときにコンベアが台座に対してスライド移動する事態が防止されて、車両走行時の車両周辺の環境の安全性を高めることができる。
【００１６】
また特徴の一つは、コンベアの回動支点よりも該コンベアの先端側の該コンベアの下部に下方へ突出する回動規制板が備えられ、該回動規制板は、コンベアの回動に伴って移動台の上部に設けられた枠体の幅方向端部に当接してコンベアの回動を規制自在であることを特徴とする。
【００１７】
この特徴によれば、コンベアの回動支点よりも該コンベアの先端側のコンベア下部に回動規制板を備え、該回動規制板は、コンベアの回動に伴って枠体の幅方向端部に当接してコンベアの回動を規制自在であることで、コンベアが大きな回動角度を有して回動することはない。このため、コンベアの先端部が播機からずれてコンベアから供給される種芋が落下して播機に供給されなくなる虞を未然に防止することができる。
【００１８】
また特徴の一つは、回動規制板は、枠体の先端部から突出して枠体幅方向に延びる突出板部の下方位置に配設され、コンベアの先端側が上方へ持ち上げられるに伴い、回動規制板が突出板部に当接してコンベアの上方側への移動を規制自在であることを特徴とする。
【００１９】
この特徴によれば、突出板部の下方位置に回動規制板を設け、コンベアの先端側が上方へ持ち上げられると、回動規制板が突出板部に当接してコンベアの上方側への移動を規制することで、コンベアの先端側に上方に向く力が作用しても、回動規制板が突出板部に当接してコンベアの上方への回動が規制される。このため、種芋の準備作業中にコンベアが大きな角度で回動する事態を未然に防止することができ、種芋の準備作業の安全性をより高めることができる。
【００２０】
また特徴の一つは、コンベアの先端側の幅方向内側の下部には、移動台の突出板部上を移動可能なローラが備えられ、突出板部は、コンベアがその回動支点を中心として回動するに伴って移動するローラの移動方向に沿って延びるように形成されていることを特徴とする。
【００２１】
この特徴によれば、コンベアの先端側の幅方向内側の下部にローラを備えることで、コンベアの回動をよりスムースにすることができる。また突出板部は、コンベアがその回動支点を中心として回動するに伴って移動するローラの移動方向に沿って延びることで、ローラが突出板部からずれて突出板部と非接触状態になる事態を確実に防止することができるとともに、突出板部の軽量化を図ることができる。
【００２２】
また特徴の一つは、突出板部には、コンベアの延びる方向と台座の延びる方向とが略一致するとローラを突出板部の上面よりも下方の位置に案内する案内凹部が備えられていることを特徴とする。
【００２３】
この特徴によれば、突出板部に案内凹部を備えることで、コンベアの回動の際に、コンベアの延びる方向が台座の延びる方向と略一致すると、ローラは落ちるようにして案内凹部内に移動する。このため、ローラが案内凹部内に移動する際に振動や音が発生して、コンベアの延びる方向が台座の延びる方向と略一致したことを作業者が容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係わる種芋供給装置によれば、上記特徴を有することにより、播機への種芋の供給作業の安全性が向上し、且つ労力の軽減が可能な種芋供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係わる種芋供給装置の好ましい実施の形態を図１から図９に基づいて説明する。種芋供給装置は、コンテナから供給された種芋を搬送して播機に供給するものである。
【００２６】
種芋供給装置１は、図１（斜視図）、図２（ａ）（側面図）、図２（ｂ）（平面図）に示すように、トラック等の車両の荷台に載置可能な大きさ有する台座１０と、台座１０に装着されて台座１０の基端側と先端側との間をスライド移動自在に設けられた移動台２０と、移動台２０上に回動可能に取り付けられたコンベア５０とを備えて構成されている。
【００２７】
台座１０は、基端側から先端側に延びて平面視において矩形状の枠体として形成されている。台座１０は、長手方向に延びて幅方向に所定間隔を有して配置された一対の縦フレーム１１と、一対の縦フレーム１１の長手方向の基端部間と先端部間に接続された一対の横部材１２とを有して構成されており、内側に大きな開口部を形成して軽量化が図られている。縦フレーム１１は、断面視においてコ字状に形成されて内部に長手方向に延びる移動孔１１ａを形成したものであれば何でもよく、例えば、Ｃ型鋼、リップ型鋼を所定長さに切断したものでもよい。横部材１２は、棒状部材であり、縦フレーム１１の長手方向の端部間をボルト等の締結手段によって固定されている。移動孔１１ａは移動台２０に設けられたローラ４５が転動するための案内孔であり、ローラ４５が移動孔１１ａに沿って転動することで、移動台２０及びコンベア５０を台座１０の基端側から先端側に移動させることができる。
【００２８】
移動台２０は、図３（斜視図）に示すように、コンベア５０を載せる移動台本体部２１と、移動台本体部２１を台座１０に沿って移動させるローラ４５とを有してなる。移動台本体部２１は、平面視矩形状の枠体２２の４隅に下方へ延びる脚部２４，２９を固着して形成されている。これらの脚部２４，２９のうち先端側と基端側のそれぞれ一対の脚部２４，２９の下端部間には、両端部が隣接する縦フレーム１１の移動孔１１ａ内に延びる支持軸３０が挿通され、支持軸３０の両端部にローラ４５が回転自在に取り付けられている。このため、移動台本体部２１はローラ４５を介して移動孔１１ａに沿って台座１０の基端側と先端側との間を移動自在である。
【００２９】
先端側の脚部２４は、伸縮自在に構成され、枠体２２から下方へ延びる板状の上側脚部２５と、支持軸３０から上方へ延びる板状の下側脚部２６と、これらの脚部を結合するボルト・ナット等の締結手段２７とを有してなる。上側脚部２５にはその下側に孔部２５ａが設けられている。下側脚部２６は、その下端部が支持軸３０に回動自在に嵌合し、下側脚部２６の長手方向には所定間隔を有して孔部２６ａが複数設けられている。
【００３０】
これらの孔部２５ａ，２６ａは、下側脚部２６に対する上側脚部２５の上下方向の相対位置を変えることで連通し、連通された孔部にボルトを挿通してナットで螺合することで、移動台本体部２１の先端側の脚部２４の長さを段階的に変えることができる。移動台２０は基端側に配設された脚部２９の支持軸３０に設けられた後述するローラ４５の回動中心軸を中心として移動台本体部２１が回動して枠体２２の上面の傾きを変えることができ、その結果、移動台本体部２１上に載置されたコンベア５０の傾き角度を変えることができる。
【００３１】
下側脚部２６の幅方向両側には、下側脚部２６の面に直交する方向を向くとともに下側脚部２６の長さ方向に沿って延びる規制板２８が固着されている。これらの規制板２８間に上側脚部２５が挿入されて上側脚部２５が下側脚部２６に締結されて固定され、これらの規制板２８は下側脚部２６に対する上側脚部２５の回動を規制する。なお、先端側の脚部２４は、伸縮可能に構成されていれば何でも良く、例えば、伸縮シリンダを利用したものや、アクチュエータとギア等を用いて伸縮可能に構成されたものでもよい。
【００３２】
基端側の脚部２９は、板状部材で形成されており、上端部が枠体２２に固着された状態で一体化している。脚部２９の下端部は支持軸３０に固着されている。脚部２９は支持軸３０の両端部に設けられたローラ４５の回動中心軸を中心として台座１０の基端側及び先端側に回動可能である。なお、基端側の脚部２９は、先端側の脚部２４と同様に伸縮可能にしてもよい。このようにすると、コンベア５０の上下位置も含めてコンベア５０の傾き角度を調整することができる。
【００３３】
移動台本体部２１の枠体２２の基端部の幅方向中央部には、図４（平面図）に示すように、台側挿通孔３３が設けられている。この台側挿通孔３３は、図５（断面図）に示すように、図２（ｂ）に示すコンベア５０の一対の本体フレーム５１間の基端部間に架設された固定板５１ａの長手方向中央部に設けられたコンベア側挿通孔５１ｂの下方に位置して連通するように配置され、これらの挿通孔３３，５１ｂ間には座金６２が配設されている。台側挿通孔３３、座金６２及びコンベア側挿通孔５１ｂにはボルト５６の軸部５６ａが挿通され、コンベア側挿通孔５１ｂから上方へ延出する軸部５６ａに緩み止めナット５９（例えば、ナイロンナット）が螺合されて、コンベア５０はボルト５６の軸部５６ａの中心軸５６ｂを中心として移動台２０の幅方向に回動可能である。
【００３４】
なお、ボルト５６・緩み止めナット５９による固定板５１ａ及び支点支持板３２への締結は、締めすぎると、ボルト５６・緩み止めナット５９と固定板５１ａ及び支点支持板３２との間の摩擦が大きくなり過ぎてコンベア５０の回動が難くなり、緩め過ぎると該摩擦が小さくなりすぎて僅かの力でコンベア５０が回動してしまう。このため、ボルト５６・緩み止めナット５９による締結は、コンベア５０に所定以上の大きさの力を作用させたときにコンベア５０が回動するように締結する。コンベア５０の回動支点を構成する機構は、コンベア５０を回動させる方向に所定の大きさの力を作用させると回動可能であればいかなる構造でもよい。
【００３５】
コンベア５０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、移動台２０上に載置された状態で設けられ、移動台２０の基端側から先端側へ延びる一対の本体フレーム５１内に無端ベルト５２が回動可能に支持されている。無端ベルト５２は本体フレーム５１の基端側内部に配設された駆動モータ５３からの動力を受けて回転可能に構成され、スイッチボックス５４に設けられたスイッチ５５の操作によって無端ベルト５２が回転するようになっている。スイッチボックス５４は裏面に磁石等の吸着手段が設けられており、吸着手段によってスイッチボックス５４は作業者の都合のよい場所に取り付け可能である。
【００３６】
コンベア５０の基端側には、上方へ延びるに従って拡開してコンベア５０の基端側の上方を囲んでコンテナからコンベア５０に供給される種芋の落下を案内する案内板５７が取り付けられている。案内板５７は、本体フレーム５１の基端側の幅方向両側に設けられた側部案内板５７ａと、本体フレーム５１の基端部に設けられた基部案内板５７ｂとを有して一体的に接続されている。側部案内板５７ａ及び基部案内板５７ｂの上端部には斜め上方に突出する掛止爪５８が設けられている。この掛止爪５８は、コンテナの側面に形成されたリブを掛止してコンテナを傾けときの回動支点となるものである。
【００３７】
なお、コンテナは、通常、樹脂等によって一体成型されて形成され、上部が開口した箱状をなしている。コンテナの側面には、多数の孔が形成されるとともに、側面の強度を上げるためのリブが縦方向及び横方向に所定間隔を有して延びている。
【００３８】
図２（ａ）に示す案内板５７の下部には一対の棒状部材６１を互いに交叉する方向に配置した落下防止体６０が設けられ、この落下防止体６０により、誤ってコンテナが落下したときにコンテナが無端ベルト５２に落下して無端ベルト５２が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００３９】
コンベア５０の本体フレーム５１の長手方向中間部の底部には、コンベア５０の回動支点Ｏを中心にコンベア５０が回動するに伴い、移動台２０の先端側の枠体２２上を転動するローラ６５が設けられている。このローラ６５は、図６（ａ）（Ａ矢視拡大裏面図）及び図６（ｂ）（側面図）示すように、コンベア５０に設けられた一対の本体フレーム５１の底部間に架設された支持板６６の中央部に設けられ、本体フレーム５１に沿った方向に延びる回転中心軸６７を中心として回転自在に支持されている。支持板６６は、側面視Ｌ字状に形成されて強度アップを図ったものであり、そのコンベア先端側が下方へ延びる縦部材６６ａと、コンベア基端側が本体フレーム５１に沿う横部材６６ｂとを有してなる。ローラ６５は、支持板６６の横部材６６ｂの上方位置に回転自在に支持されており、ローラ６５の下部は、横部材６６ｂに開口した孔部６６ｃから下方へ突出している。この孔部６６ｃから下方に突出したローラ６５の下部が枠体２２の先端側端部に形成された後述する突出板部２２ａの上面上を転動する。
【００４０】
孔部６６ｃから下方に突出したローラ６５の下方には所定間隔を有して回動規制板６９が配設されている。この回動規制板６９は、支持板６６の縦部材６６ａに固着された状態で設けられてコンベア５０の基端側へ延びている。回動規制板６９とローラ６５との間には、枠体２２の突出板部２２ａが挿入可能な隙間７０が設けられている。このため、コンベア５０の先端側が上方へ持ち上げられると、コンベア５０とともに回動規制板６９が上方へ移動して突出板部２２ａに当接して、コンベア先端側の上方への移動を規制することができる。
【００４１】
またコンベア５０がその回動支点を中心に回動するに伴い、回動規制板６９は移動台２０の幅方向に移動して、移動台２０の枠体２２の幅方向先端側端部に当接して、コンベア５０の回動を規制する。このため、コンベア５０の先端部が播機からずれてコンベア５０から供給される種芋が落下して播機に供給されなくなる虞を未然に防止することができる。また、種芋供給装置１の周辺に作業者がいても、回動するコンベア５０が作業者に接触する虞は少なくなり、種芋の準備作業における安全性をより高めることができる。
【００４２】
枠体２２の先端側端部に設けられた突出板部２２ａは、枠体２２の上面と略同一平面上に延びている。この突出板部２２ａの先端部は、コンベア５０がその回動支点を中心に回動するに伴い、コンベア５０の底部に取り付けられた支持板６６の縦部材６６ａの内面が突出板部２２ａの先端部に接触しないようにするため、枠体２２の幅方向中央から枠体２２の幅方向外側に進むに従って枠体基端側に傾斜するように弯曲している。
【００４３】
突出板部２２ａの幅方向中央部には、図４に示すように、案内凹部２２ｂが設けられている。この案内凹部２２ｂは、図２（ｂ）に示すコンベア５０の延びる方向と台座１０の延びる方向とが略一致すると、ローラ６５が案内凹部２２ｂ内に移動するように配置されている。このため、図２（ｂ）に示すコンベア５０が回動してコンベア５０の延びる方向が台座１０の延びる方向と略一致すると、ローラ６５は落ちるようにして案内凹部２２ｂ内に移動し、ローラ６５が案内凹部２２ｂに移動する際に振動や音が発生する。従って、作業者は、発生した音等によってコンベア５０の延びる方向が台座１０の延びる方向と略一致したことを容易に認識することができる。
【００４４】
移動台２０及び台座１０の基端側及び先端側には、図７（側面図）に示すように、移動台２０が台座１０の基端側に移動した後退位置Ｐｒ及び移動台２０が台座１０の先端側に移動した前進位置Ｐｆにおいて、移動台２０に回動自在に設けられたフック部７４が台座１０に設けられたロックピン７５に係止されて台座１０に対して移動台２０を固定する後退ロック装置８０及び前進ロック装置７３が備えられている。
【００４５】
前進ロック装置７３は、下側脚部２６の外側下部に回動自在に設けられて台座１０の縦フレーム１１に沿って延びる腕部７６と、腕部７６の先端側に形成されたフック部７４と、縦フレーム１１の先端部内側に突設されてフック部７４を係止するロックピン７５とを有してなる。腕部７６の基端部には外側へ延びる足掛け部７７が設けられ、腕部７６の長手方向中間部と下側脚部２６の外側上部との間には引っ張りばね７８が設けられている。この引っ張りばね７８は腕部７６の基端側に上方へ向く力を作用させて腕部７６の回動支点を中心に反時計方向に回動させるように腕部７６を付勢している。このため、フック部７４がロックピン７５から容易に外れる事態を防止している。なお、後退ロック装置８０は、前進ロック装置７３と同様な構成であるので、同一態様部分については同一符号を附して説明を省略する。
【００４６】
このような前進ロック装置７３及び後退ロック装置８０によって、図８（ａ）に示すコンベア５０が台座１０の先端側に移動した前進位置Ｐｆに移動すると、図７に示す前進ロック装置７３によってコンベア５０を台座１０に対して固定することができ、また図８（ｂ）に示すコンベア５０が台座１０の後端側に移動した後退位置Ｐｒに移動すると、図７に示す後退ロック装置８０によってコンベア５０を台座１０に対して固定することができる。
【００４７】
このため、コンベア５０が前進位置Ｐｆに移動して前進ロック装置７３によってコンベア５０をロックして種芋の供給作業を行うと、コンベア５０が台座１０に対してスライド移動する虞はない。このため、種芋の供給作業中にコンベア５０の先端部から種芋が圃場等に落下する虞を未然に防止することができる。またコンベア５０が後退位置Ｐｒに移動して後退ロック装置８０によってロックされた状態で種芋供給装置１をトラック等の車両で搬送しても、コンベア５０が台座１０に対してスライド移動することはなく、車両走行時の車両周辺の環境の安全性を高めることができる。
【００４８】
次に、このように構成された種芋供給装置１によって圃場に設置された播機に種芋を供給する作業について説明する。先ず、図９（説明図）に示すように、圃場Ｈに播機８２を設置するとともに、種芋を入れた多数のコンテナ８３及び種芋供給装置１を搭載したトラック８４を圃場Ｈに移動させ、播機８２をトラック８４に近接した位置に移動させる。
【００４９】
播機８２をトラック８４に近接させる際に、播機側のトラック８４のあおり８５が上方へ延びた起立位置から、水平方向に延びた位置若しくは下方の延びた位置に移動できるように、トラック８４の荷台８４ａの側部と播機８２との間に所定間隔８６が設けられるように播機８２を移動させる。あおり８５は、起立した状態から下方へ回動させて水平方向に延びた位置に固定してもよいし、下方へ垂れ下がった状態にしてもよい。あおり８５を水平方向に延びた位置に固定すれば、荷台８４ａが広がり荷台８４ａ上での種芋の供給作業の作業性をよくすることができる。
【００５０】
そして、図７に示す後退ロック装置８０による移動台２０のロック状態を解除し、コンベア５０を台座１０の先端側にスライド移動させ、移動台２０に対してコンベア５０を回動させ、先端側の脚部２４の長さを調節し、コンベア５０の先端部を播機８２の種芋タンク部８２ａの上方位置に移動させる。
【００５１】
コンベア５０の先端部が播機８２の種芋タンク部８２ａの上方位置に移動すると、図２（ａ）に示すスイッチ５５を入れて駆動モータ５３を駆動してコンベア５０の無端ベルト５２を回転させる。そして、作業者は種芋が収容されたコンテナ８３を持ち上げ支持しながらコンベア５０の基端側に移動し、コンテナ８３の横方向に延びるリブを案内板５７に設けられた掛止爪５８に掛止する。そして、掛止爪５８に掛止されたコンテナ８３を傾けてコンテナ内の種芋をコンベア５０の基端部に供給する。コンベア５０に供給された種芋は、回動する無端ベルト５２によってコンベア５０の先端側に搬送されて先端側から落下して播機８２の種芋タンク部８２ａに供給される。
【００５２】
このように、種芋をコンベア５０に供給する際に、作業者は、車両の荷台８４ａ上でコンテナ８３を持ち上げ支持して傾ける作業を行う。つまり、作業者は常に荷台８４ａ上で作業を行う。このため、作業者は安定した足下で且つ無理な姿勢をすることなく、種芋を播機に供給するための準備作業を行うことができる。その結果、種芋の準備作業の安全性を向上することができる。また作業者は無理な姿勢をせずにコンテナ内の種芋をコンベア５０に供給できるので、無理な姿勢で作業を行う場合と比較して種芋の供給作業の労力を軽減することができる。
【００５３】
また、作業者は種芋を収容したコンテナ８３をコンベア５０に供給する際に、掛止爪５８にコンテナ８３の横方向に延びるリブを掛止するので、コンテナ８３を傾けるだけで、コンテナ８３内の種芋をコンベア５０に供給することができる。このため、コンテナ８３をコンベア５０の基端部の上方位置に運んだ状態で傾ける作業を行う場合と比較して、コンテナ８３を傾ける際のコンテナ８３の支持の負担が軽減され、種芋の供給作業の労力をより軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置の斜視図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置を示し、同図（ａ）は種芋供給装置の側面図であり、同図（ｂ）は種芋供給装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置の移動台の斜視図を示す。
【図４】移動台を構成する移動台本体部の平面図を示す。
【図５】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置のコンベアの回動支点となる支点機構部の断面図を示す。
【図６】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置のコンベアの回動とともに転動するローラとコンベアの上方への移動を規制する移動規制部材を示し、同図（ａ）図２（ｂ）の矢視Ａに相当する部分の裏面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置の移動台を台座に固定するための前進ロック装置及び後退ロック装置の側面図を示す。
【図８】台座に対してコンベアを移動させた状態の種芋供給装置の斜視図を示し、同図（ａ）は台座の先端側にコンベアを移動させた場合を示し、同図（ｂ）は台座の基端側にコンベアを移動させた場合を示す。
【図９】本発明の一実施の形態に係わる種芋供給装置の動作を説明するための説明図を示す。
【符号の説明】
【００５５】
１  種芋収穫機
１０  台座
２０  移動台
２２  枠体
２２ａ  突出板部
２２ｂ  案内凹部
５０  コンベア
５７  案内板
５８  掛止爪
６５  ローラ
６９  回動規制板
７３  前進ロック装置
７４  フック部
７５  ロックピン
８０  後退ロック装置
８２  播機
８３  コンテナ
８４  トラック（車両）
Ｏ  回動支点
Ｐｆ  前進位置
Ｐｒ  後退位置