(57)【要約】【課題】３次元画像上で血流情報を取得する位置を簡便に指定することが可能な超音波診断装置を提供する。【解決手段】表示制御部６は、３次元Ｂモード画像と３次元カラードプラ画像を重ねて表示部７に表示させる。マーカ生成部９は互いに直交する３つの面状のマーカを生成し、表示制御部６は３次元Ｂモード画像などに３つの面状のマーカを重ねて表示部７に表示させる。画像生成部５１は、３つの面状のマーカによって区切られた領域のうち、視点側に存在する領域以外の領域における３次元Ｂモード画像データを生成し、３次元カラードプラ画像データについては、その視点側に存在する領域についても生成する。視点側に存在する領域においては、３次元カラードプラ画像のみが表示部７に表示される。３つの面状のマーカの交点をサンプルマーカとして設定し、その交点のドプラデータを取得する。【選択図】図１
2008178515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内を超音波で走査するスキャン手段と、
前記スキャン手段による走査によって取得されたデータに基づいて、前記被検体内の形態を表す３次元Ｂモード画像データと血流を表す３次元カラードプラ画像データを生成する画像生成手段と、
移動可能であり、互いに交わる第１の面状のマーカ、第２の面状のマーカ、及び第３の面状のマーカを生成するマーカ生成手段と、
前記３次元Ｂモード画像データに基づく３次元Ｂモード画像と前記３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像に、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカを重ねて表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカによって区切られた領域のうち、予め設定された視点側の注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像データのみを生成し、
前記表示制御手段は、前記注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像のみを前記表示手段に表示させることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記画像生成手段は、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカによって区切られた領域のうち、前記予め設定された視点に最も近い領域を前記注目領域として、前記３次元カラードプラ画像データのみを生成し、
前記表示制御手段は、前記注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像のみを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記スキャン手段は、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカの交点の座標情報を前記マーカ生成手段から受けて、その交点に対応する部位に対してドプラスキャンを実行し、
前記画像生成手段は、前記ドプラスキャンによって取得されたデータに基づいて、前記交点における血流情報を表すドプラデータを生成することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記マーカ生成手段は、前記３次元Ｂモード画像及び前記３次元カラードプラ画像の３軸に一致し、互いに直交する前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカを生成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記マーカ生成手段は、操作者からのマーカ移動指示に従って、前記第１の面状のマーカに直交する第１の軸に沿って移動させた新たな第１の面状のマーカを生成し、前記第２の面状のマーカに直交する第２の軸に沿って移動させた新たな第２の面状のマーカを生成し、前記第３の面状のマーカに直交する第３の軸に沿って移動させた新たな第３の面状のマーカを生成し、
前記画像生成手段は、前記新たな第１の面状のマーカ、前記新たな第２の面状のマーカ、及び前記新たな第３の面状のマーカによって区切られた領域のうち、前記注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像データのみを生成し、
前記表示制御手段は、前記注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像のみを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記第１の軸に沿ってのみ前記第１の面状のマーカを移動させるための指示、前記第２の軸に沿ってのみ前記第２の面状のマーカを移動させるための指示、及び、前記第３の軸に沿ってのみ前記第３の面状のマーカを移動させるための指示を与えるためのユーザインターフェースを更に有することを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記画像生成手段は、操作者からの画像回転指示に従って、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカの交点を回転中心として、前記視点を変えた新たな３次元Ｂモード画像データと新たな３次元カラードプラ画像データを生成し、
前記表示制御手段は、前記新たな３次元Ｂモード画像データに基づく３次元Ｂモード画像と、前記新たな３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像を重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記画像生成手段は、操作者からの画像回転指示に従って、３次元カラードプラ画像データによって表される血流の方向が、前記第１の軸、前記第２の軸、又は前記第３の軸のいずれかの軸の向きと一致する新たな３次元カラードプラ画像データを生成し、その軸と、前記回転後における前記超音波の送受信方向とがなす角度を、前記新たな３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像と前記超音波の送受信方向とがなす角度αとして、前記角度α分、角度補正したドプラデータを求めることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記角度αが予め設定された所定角度以上である場合、前記角度αが前記所定角度以上であることを操作者に報知する報知手段を更に有することを特徴とする請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
被検体内を超音波で走査することで取得されたデータに基づいて、前記被検体内の形態を表す３次元Ｂモード画像データと血流を表す３次元カラードプラ画像データを生成する画像生成機能と、
移動可能であり、互いに交わる第１の面状のマーカ、第２の面状のマーカ、及び第３の面状のマーカを生成するマーカ生成機能と、
前記３次元Ｂモード画像データに基づく３次元Ｂモード画像と前記３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像に、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカを重ねて表示装置に表示させる表示制御機能と、
を実行させ、
前記画像生成機能は、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカによって区切られた領域のうち、予め設定された視点側の注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像データのみを生成し、
前記表示制御機能は、前記注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像のみを前記表示装置に表示させる超音波診断装置の制御プログラム。
【請求項１１】
前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカの交点を、ドプラスキャンの対象となる部位の位置として設定する制御機能を更に実行させることを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、超音波を利用して、被検体内の流体の運動状態を、ドプラ効果を観察して診断する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血流速を計測するために、ドプラスキャンが可能な超音波診断装置が用いられる。ドプラスキャンは、超音波ドプラ法の原理に基づいて被検体内の血流の情報を得る技術である。超音波診断装置では、パルスドプラ法（Ｐｕｌｓｅ  Ｗａｖｅ：ＰＷドプラ法）又は連続波ドプラ法（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ：ＣＷドプラ法）を実行して、血流情報の時間変化を観測する手法が一般的に実施されている。血流速を計測するためには、一般的にパルスドプラ法（Ｐｕｌｓｅ  Ｗａｖｅ：ＰＷドプラ法）が実行されている。
【０００３】
パルスドプラ法を実行する場合、血流情報を取得する位置を示すサンプルマーカを、２次元画像のＢモード断層像上やカラードプラ画像上に設定する必要がある。
【０００４】
例えば、超音波振動子が走査方向に１列に配置された１次元超音波プローブを用いてＢモードスキャンを行なうことでＢモード断層像データが取得され、表示装置に２次元画像であるＢモード断層像が表示される。また、Ｂモード断層像と同時にカラードプラ画像を表示する場合もある。そして、ドプラスキャンを行なう場合、Ｂモード断層像上に移動可能なサンプルマーカを表示させ、操作者がそのサンプルマーカによって血流情報を取得する位置を指定する。サンプルマーカによって所望の位置が指定されてドプラスキャンが実行されると、その指定された部分のドプラ情報（血流情報）が得られる。この血流情報の時間変化を表すドプラデータは、横軸が時間で縦軸が速度（周波数）となっており、通常、Ｂモード断層像と同時に表示装置に表示される。なお、サンプルマーカは、所定の幅を持っており、操作者によってその幅を変えることができる。パルスドプラ法においては、その幅を持つ観測点内の血流情報が取得される。
【０００５】
一方、超音波振動子が２次元的に配置された２次元超音波プローブを用いることにより、被検体内を空間的にスキャン（以下、「ボリュームスキャン」と称する場合がある）して３次元的な生体情報を取得することが可能となってきている。この２次元超音波プローブを備えた超音波診断装置を用いてボリュームスキャンを行なうことにより、３次元空間内に立体的に存在する診断部位を表示することが可能となる。ボリュームスキャンを行なう場合も、血流情報を取得するためには、３次元画像を表示装置に表示するとともにサンプルマーカを表示して、そのサンプルマーカによって血流情報を取得したい位置を指定する必要がある（例えば特許文献１、特許文献２）。
【０００６】
３次元空間上にサンプルマーカを設定する場合、例えば互いに直交する３つの断面の２次元画像を生成して表示装置に表示し、操作者は、３つの２次元画像に対して順番に視線を移動させて、３つの２次元画像上に対してサンプルマーカをそれぞれ指定することで、３次元空間上にサンプルマーカを設定することが可能となる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１８０９９８号公報
【特許文献２】特開２０００−１３５２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
２次元超音波プローブを用いることで３次元画像を取得することができるため、１次元超音波プローブを用いたときよりも、空間の奥行き情報が増える。その結果、ドプラ情報（血流情報）を取得するためには、表示装置の画面上で、３次元空間上にある１点を指定しなければならない。３つの断面の２次元画像を表示装置に表示した場合、各断面の画像上にサンプルマーカを設定する必要があるため、操作者にとっては、１次元超音波プローブを用いたときよりも操作が非常に複雑であり、簡単に所望の位置にサンプルマーカを設定することができなかった。これにより、診断時間が長くなって検査効率が低下するという問題があった。従って、操作者が３つの断面の画像それぞれを注目して、それぞれの画像にサンプルマーカを設定するのではなく、３次元画像のみに注目して簡便にサンプルマーカを設定することが可能な超音波診断装置が望まれていた。
【０００９】
この発明は上記の問題点を解決するものであり、３次元画像上において、血流情報を取得する位置を簡便に指定することが可能な超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、被検体内を超音波で走査するスキャン手段と、前記スキャン手段による走査によって取得されたデータに基づいて、前記被検体内の形態を表す３次元Ｂモード画像データと血流を表す３次元カラードプラ画像データを生成する画像生成手段と、移動可能であり、互いに交わる第１の面状のマーカ、第２の面状のマーカ、及び第３の面状のマーカを生成するマーカ生成手段と、前記３次元Ｂモード画像データに基づく３次元Ｂモード画像と前記３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像に、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカを重ねて表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記画像生成手段は、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカによって区切られた領域のうち、予め設定された視点側の注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像データのみを生成し、前記表示制御手段は、前記注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像のみを前記表示手段に表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の超音波診断装置であって、前記スキャン手段は、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカの交点の座標情報を前記マーカ生成手段から受けて、その交点に対応する部位に対してドプラスキャンを実行し、前記画像生成手段は、前記ドプラスキャンによって取得されたデータに基づいて、前記交点における血流情報を表すドプラデータを生成することを特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、コンピュータに、被検体内を超音波で走査することで取得されたデータに基づいて、前記被検体内の形態を表す３次元Ｂモード画像データと血流を表す３次元カラードプラ画像データを生成する画像生成機能と、移動可能であり、互いに交わる第１の面状のマーカ、第２の面状のマーカ、及び第３の面状のマーカを生成するマーカ生成機能と、前記３次元Ｂモード画像データに基づく３次元Ｂモード画像と前記３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像に、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカを重ねて表示装置に表示させる表示制御機能と、を実行させ、前記画像生成機能は、前記第１の面状のマーカ、前記第２の面状のマーカ、及び前記第３の面状のマーカによって区切られた領域のうち、予め設定された視点側の注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像データのみを生成し、前記表示制御機能は、前記注目領域においては、前記３次元カラードプラ画像のみを前記表示装置に表示させる超音波診断装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によると、３つの面状のマーカによって区切られた領域であって視点側に存在する注目領域においては３次元カラードプラ画像のみを表示するため、血流情報を取得したい部位をその領域に含ませれば、その部位の血流の状態を見やすく表示することができる。このように、血流情報を取得したい部位が見やすくなるため、簡便に、血流情報を取得する位置を指定することが可能となる。また、３つの面状のマーカの交点を、ドプラ情報を取得する位置（サンプルマーカの設定位置）とすることで、血流情報を取得したい位置を簡便に指定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（構成）
この発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、この発明の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
この実施形態に係る超音波診断装置は、Ｂモード断層像を表示するＢモード、超音波ビーム方向の反射源の時間的位置変化を運動曲線として表示するＭモード、血流情報を表示するドプラモード（パルスドプラ（ＰＷ）又は連続波ドプラ（ＣＷ））、血流情報を表示するＣＦＭ（カラーフローマッピング）モードなどの既知のモードに応じて動作可能な装置である。
【００１４】
この実施形態では、診断部位の１例としての心臓を撮影する場合について説明する。具体的には、心臓の弁における血液の逆流を観察する場合について説明する。
【００１５】
超音波プローブ１は、複数の超音波振動子が２次元的に配置された２次元超音波プローブからなり、ボリュームスキャンを実行して３次元的な生体情報を取得する。また、超音波プローブ１には、走査方向に１列に配列された複数の超音波振動子を走査方向に直交する方向（揺動方向）に揺動させることで３次元空間の走査が可能な１次元超音波プローブを用いてもよい。
【００１６】
送信部２は、超音波プローブ１に電気信号を供給して超音波を発生させる。送信部２は、図示しないクロック発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路を備えている。クロック発生回路は、超音波信号の送信タイミングや送信周波数を決めるクロック信号を発生する回路である。送信遅延回路は、超音波の送信時に遅延を掛けて送信フォーカスを実施する回路である。パルサ回路は、各超音波振動子に対応した個別経路（チャンネル）の数分のパルサを内蔵し、遅延が掛けられた送信タイミングで駆動パルスを発生し、超音波プローブ１の各超音波振動子に供給するようになっている。
【００１７】
受信部３は、超音波プローブ１からの信号を受信する。受信部３は、図示しないプリアンプ回路、Ａ／Ｄ変換回路、及び受信遅延・加算回路を備えている。プリアンプ回路は、超音波プローブ１の各超音波振動子から出力されるエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅されたエコー信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延・加算回路は、Ａ／Ｄ変換後のエコー信号に対して受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、加算する。その加算により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。
【００１８】
なお、超音波プローブ１、送信部２、及び受信部３が、この発明の「スキャン手段」の１例に相当する。
【００１９】
信号処理部４は、Ｂモード処理部４１、ＣＦＭ処理部４２、及びドプラモード処理部４３を備えている。受信部３から出力されたデータは、いずれかの処理部にて所定の処理が施される。
【００２０】
Ｂモード処理部４１は、エコーの振幅情報の映像化を行い、エコー信号からＢモード超音波ラスタデータを生成する。具体的には、Ｂモード処理部４１は、受信部３から送られる信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。
【００２１】
ＣＦＭ処理部４２は、動いている血流情報の映像化を行い、カラー超音波ラスタデータを生成する。血流情報には、速度、分散、パワーなどの情報があり、血流情報は２値化情報として得られる。具体的には、ＣＦＭ処理部４２は、位相検波回路、ＭＴＩフィルタ、自己相関器、及び流速・分散演算器から構成されている。このＣＦＭ処理部４２は、組織信号と血流信号とを分離するためのハイパスフィルタ処理（ＭＴＩフィルタ処理）が行われ、自己相関処理により血流の移動速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。その他、組織信号を低減及び削減するための非線形処理が行われる場合もある。
【００２２】
ドプラモード処理部４３は、パルスドプラ法（ＰＷドプラ法）又は連続波ドプラ法（ＣＷドプラ法）により血流情報を生成する。例えば、パルスドプラ法によると、パルス波を用いているため、ある特定の深度のドプラ偏移周波数成分を検出することができる。このように距離分解能を有するため、特定部位の組織や血流の速度計測が可能となっている。ドプラモード処理部４３は、受信部３から送られる信号に対して、所定の大きさを有するサンプルマーカ（血流観測点）内における受信信号を位相検波することによりドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにＦＦＴ処理を施して、所定の大きさを有するサンプルマーカ（血流観測点）内の血流速度を表すドプラ周波数分布を生成する。
【００２３】
画像生成部５は、３次元画像生成部５１とドプラ波形生成部５２を備えている。３次元画像生成部５１は、走査線信号列で表される信号処理後のデータを、空間座標に基づいた座標系のデータに変換する（スキャンコンバージョン処理）。３次元画像生成部５１は、Ｂモード処理部４１から出力された信号処理後のデータに対してスキャンコンバージョン処理を施すことで、被検体の組織形状を表すＢモード画像データを生成する。また、３次元画像生成部５１は、ＣＦＭ処理部４２から出力された信号処理後のデータに対してスキャンコンバージョン処理を施すことで、カラードプラ画像データ（カラーフローマッピングデータ）を生成する。
【００２４】
例えば、ボリュームスキャンが実行されてボリュームデータ（ボクセルデータ）が取得されると、３次元画像生成部５１は、そのボリュームデータに対してボリュームレンダリングを施すことにより、３次元のＢモード画像データ（以下、「３次元Ｂモード画像データ」と称する）や、３次元のカラードプラ画像データ（以下、「３次元カラードプラ画像データ」と称する）を生成する。また、３次元画像生成部５１は、ボリュームデータに対してＭＰＲ処理（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を施すことにより、任意断面の画像データ（ＭＰＲ画像データ）を生成することもできる。このような３次元Ｂモード画像データや、３次元カラードプラ画像データや、ＭＰＲ画像データなどの超音波画像データは表示制御部６に出力される。
【００２５】
ドプラ波形生成部５２は、ドプラモード処理部４３から出力された信号処理後のデータに基づいて血流速度情報などのドプラデータを生成する。
【００２６】
表示制御部６は、３次元画像生成部５１から３次元Ｂモード画像データや、３次元カラードプラ画像データや、ＭＰＲ画像データなどの超音波画像データを受けて、３次元Ｂモード画像データに基づく３次元Ｂモード画像、３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像、ＭＰＲ画像データに基づくＭＰＲ画像を表示部７に表示させる。例えば、表示制御部６は、３次元Ｂモード画像データと３次元カラードプラ画像データを受けると、３次元Ｂモード画像に３次元カラードプラ画像を重ねて表示部７に表示させる。また、表示制御部６は、ドプラ波形生成部５２から血流情報などのドプラデータを受けると、３次元Ｂモード画像や３次元カラードプラ画像などと同時にそのドプラデータを表示部７に表示させる。
【００２７】
図２に、３次元Ｂモード画像の表示例を示す。例えば図２に示すように、表示制御部６は、３次元Ｂモード画像２０を表示部７に表示させ、さらに、その３次元Ｂモード画像２０に重ねて、格子状の補助目盛２１を表示部７に表示させる。この補助目盛２１は、３次元Ｂモード画像２０の全体を覆うように設定される。
【００２８】
マーカ生成部９は、互いに交差する３つの面状のマーカを生成する。例えば、マーカ生成部９は、互いに直交する３つの面状のマーカを生成する。表示制御部６は、それら面状のマーカを３次元Ｂモード画像や３次元カラードプラ画像に重ねて表示部７に表示させる。
【００２９】
図３に、面状のマーカの表示例を示す。この実施形態では、Ｘ軸（第１の軸）、Ｙ軸（第２の軸）、及びＺ軸（第３の軸）は、直交座標系を構成し、各軸は互いに直交しているものとする。面状のマーカの座標系と、３次元Ｂモード画像及び３次元カラードプラ画像の座標系は、一致しており、いずれの座標系も図３に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸で構成されている。例えば図３に示すように、マーカ生成部９は、Ｘ軸に直交する面状のマーカ２２Ｘ、Ｙ軸に直交する面状のマーカ２２Ｙ、及びＺ軸に直交する面状のマーカ２２Ｚを生成し、表示制御部６は、それら３つの面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを３次元Ｂモード画像や３次元カラードプラ画像に重ねて表示部７に表示させる。
【００３０】
面状のマーカ２２ＸはＸ軸に沿って移動可能なマーカであり、面状のマーカ２２ＹはＹ軸に沿って移動可能なマーカであり、面状のマーカ２２ＺはＺ軸に沿って移動可能なマーカである。そして、操作者が操作部８を用いて面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの移動指示を与えると、マーカ生成部９は、その移動指示に従って表示位置を変えた新たな面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを生成し、表示制御部６は、それら新たな面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを３次元Ｂモード画像や３次元カラードプラ画像に重ねて表示部７に表示させる。また、マーカ生成部９は、補助目盛１０における最小目盛の間隔ごとに、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの移動を制限しても良い。
【００３１】
また、マーカ生成部９は、初期設定として、３次元Ｂモード画像を８等分に分割する位置に面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを生成しても良い。例えば、マーカ生成部９は、格子状の補助目盛２１の全体を８等分する位置に、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを生成する。これにより、表示制御部６は、初期設定の位置として、補助目盛２１を８等分する位置に面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを表示部７に表示させることになる。
【００３２】
３次元画像生成部５１は、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの座標情報をマーカ生成部９から受けて、それら面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚで区切られている領域のうち、予め設定された視点側の領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像データを生成する。この領域２４が、この発明の「注目領域」の１例に相当する。さらに詳しく説明すると、３次元画像生成部５１は、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚで区切られている領域のうち、予め設定された視点に最も近い領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像データを生成する。
【００３３】
上記視点は、ボリュームレンダリングにおいて操作者によって指定される視点に相当する。従って、３次元画像生成部５１は、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚによって囲まれている領域のうち、ボリュームレンダリングにおいて指定された視点側の領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像データを生成する。このとき、３次元画像生成部５１は、領域２４においては、３次元カラードプラ画像データを生成する。そして、表示制御部６は、領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像データに基づく３次元Ｂモード画像と、領域２４における３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像を重ねて表示部７に表示させる。
【００３４】
図４に、３次元カラードプラ画像の表示例を示す。３次元画像生成部５１によって領域２４における３次元カラードプラ画像データが生成されると、例えば図４に示すように、表示制御部６は、領域２４における３次元カラードプラ画像２３を表示部７に表示させる。このとき、３次元画像生成部５１は、領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像データを生成し、表示制御部６は、領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像と領域２４における３次元カラードプラ画像を重ねて表示部７に表示させる。
【００３５】
例えば、心臓の弁における血液の逆流を観察したい場合、その逆流が発生している部位が領域２４に含まれるように、操作者は、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの移動指示を与える。これにより、逆流が発生している部位が３次元カラードプラ画像２３として表示部７に表示されることになる。
【００３６】
なお、３次元画像生成部５１は、領域２４を含む全ての領域における３次元カラードプラ画像データを生成し、表示制御部６は全ての領域における３次元カラードプラ画像と領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像を重ねて表示部７に表示させても良い。
【００３７】
また、送信部２は、マーカ生成部９から領域２４の座標情報を受けて、その領域２４に対してのみ、カラーモードでのスキャンを実行し、ＣＦＭ処理部４２、３次元画像生成部５１によって領域２４における３次元カラードプラ画像データを生成してもよい。そして、表示制御部６は、領域２４における３次元カラードプラ画像と、領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像とを重ねて表示部７に表示させる。
【００３８】
また、送信部２は、領域２４を含む全領域に対してカラーモードでのスキャンを実行し、３次元画像生成部５１は、そのスキャンによって取得されたデータから、領域２４における３次元カラードプラ画像データを抽出し、表示制御部６は、抽出された３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像を表示部７に表示させてもよい。例えば、心臓の弁における血液の逆流を観察する場合、その逆流の速度、逆流が発生する時相を予め決めておき、３次元画像生成部５１は、スキャンで得られたデータから、その速度や時相に基づいて、血流の逆流を表す３次元カラードプラ画像データを抽出する。そして、表示制御部６は、領域２４における３次元カラードプラ画像と、領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像とを重ねて表示部７に表示させる。
【００３９】
さらに、３次元画像生成部５１は、領域２４以外の領域においても、３次元Ｂモード画像データを生成せず、領域２４を囲む面に沿ったＢモード断層像データを生成し、表示制御部６はそのＢモード断層像データに基づくＢモード断層像を表示部７に表示させても良い。
【００４０】
また、３次元画像生成部５１は、操作部８からの回転指示に従って、レンダリングにおける視線方向を変えた３次元Ｂモード画像データや３次元カラードプラ画像データを生成し、表示制御部６は、３次元Ｂモード画像や３次元カラードプラ画像を表示部７に表示させる。図５に、３次元画像の回転の１例を示す。例えば図５に示すように、３次元画像の回転中心を、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの交点とすることで、操作者には、その回転の様子などが把握しやすくなる。
【００４１】
面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの交点は、図示しない制御部によって、サンプルマーカの位置として設定される。操作者によってドプラスキャン実行の指示が与えられると、送信部２は、その制御部からの指示に従い、マーカ生成部９から面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの交点の座標情報を受けて、その座標に対応する部位に対してパルスドプラ法によるドプラスキャンを実行する。そして、ドプラモード処理部４３は、そのドプラスキャンによって取得された受信信号に基づいて、血流情報を表すドプラ周波数分布を生成し、ドプラ波形生成部５２は、そのドプラ周波数分布に基づいて、血流速度の時間変化を表すドプラデータを生成する。表示制御部６は、ドプラ波形生成部５２からドプラデータを受けると、そのドプラデータを表示部７に表示させる。このとき、表示制御部６は、３次元Ｂモード画像や３次元カラードプラ画像とともにドプラデータを表示部７に表示させても良い。
【００４２】
例えば、弁における血液の逆流を観察する場合、その逆流が発生している部位が領域２４に含まれるように、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを移動させ、逆流が発生している部位を、領域２４における３次元カラードプラ画像２３として表示させる。さらに、血液の逆流が発生している場合は、通常、逆流の噴出し口にサンプルマーカを設定して、その噴出し口のドプラデータを取得するため、血液の逆流を表す３次元カラードプラ画像２３を観察しながら、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの交点を、その噴出し口に合わせる。これにより、噴出し口にサンプルマーカが設定されたことになり、その噴出し口のドプラデータが取得される。
【００４３】
以上のように、この実施形態によると、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚによって囲まれた領域のうち視線側に存在する領域２４においては、３次元Ｂモード画像は表示されず、３次元カラードプラ画像２３のみが表示されるため、血流情報を取得したい部位がその領域２４に含まれるように、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを移動させることで、その部位の血流の状態を見やすく表示することが可能となる。そして、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの交点をサンプルマーカの設定位置とすることで、操作者は面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの移動指示を与えて、その交点によって血流情報を取得したい位置を指定すれば良いため、血流情報を取得したい位置を簡便に指定することが可能となる。
【００４４】
操作部８は、キーボード、マウス、トラックボール、又はＴＣＳ（Ｔｏｕｃｈ  Ｃｏｍｍａｎｄ  Ｓｃｒｅｅｎ）などで構成され、操作者の操作によってボリュームデータに対して投影光線の投影方向（視線方向）や関心領域（ＲＯＩ）の設定などが行われる。
【００４５】
また、操作部８には、面状のマーカ２２ＸをＸ軸のみに沿って移動させ、面状のマーカ２２ＹをＹ軸のみに沿って移動させ、面状のマーカ２２ＺをＺ軸のみに沿って移動させるためのユーザインターフェースを備えている。このユーザインターフェースの概略構成を図６に示す。図６は、ユーザインターフェースの１例を示す上面図である。
【００４６】
ユーザインターフェース９１は、つまみ９１Ｘ、９１Ｙ、９１Ｚを備えて構成されている。つまみ９１Ｘ、９１Ｙ、９１Ｚは、それぞれ１２０度の間隔をあけて配置され、中心部９１ａを中心として放射方向に一直線状に移動可能となっている。つまみ９１Ｘは、面状のマーカ２２ＸをＸ軸に沿って移動させるためのインターフェースであり、つまみ９１Ｙは、面状のマーカ２２ＹをＹ軸に沿って移動させるためのインターフェースであり、つまり９１Ｚは、面状のマーカ２２ＺをＺ軸に沿って移動させるためのインターフェースである。例えば、操作者はつまみ９１Ｘを直線状に移動させると、マーカ生成部９は、そのつまみ９１Ｘの移動量に従って、その移動量に応じた表示位置に新たな面状のマーカ２２Ｘを生成し、表示制御部６はその新たな面状のマーカ２２Ｘを表示部７に表示させる。このように、マーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚは、一直線状に移動可能なつまみ９１Ｘ、９１Ｙ、９１Ｚによって移動させることができる。つまみ９１Ｘ、９１Ｙ、９１Ｚは、一直線状にのみ移動可能であり、トラックボール等と比べて移動の自由度が少ないため、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを所望の位置に移動させやすいという効果がある。
【００４７】
また、ドプラ検査の場合、超音波の送受信方向と血流方向とがなす角度に基づいて、血流情報を補正する必要がある。２次元の断層像を表示して、その断層像上でサンプルマーカを設定して血流情報を取得する場合、角度補正のためのアングルマーカを操作者が操作して血流方向と平行にすることで、血流方向と超音波の送受信方向とがなす角度を求め、血流情報を補正する。このように、２次元の断層像を対象としてアングルマーカを設定する場合は、断層像が平面であるため、アングルマーカの設定作業は容易であるが、３次元のカラードプラ画像上では、奥行きもあるため、その設定を行うことは困難である。
【００４８】
そこで、この実施形態では、補正角度算出部１０を設けて、３次元カラードプラ画像に表される血流の向きと超音波の送受信方向とがなす角度を求めるようにした。補正角度算出部１０は、３次元カラードプラ画像に表される血流の向きと超音波の送受信方向との間の角度αを求める。この角度αは、血流情報の角度補正に用いられる。角度αを求めるための操作、処理について、図７を参照して説明する。図７は、血流情報の角度補正に用いられる角度を求めるための操作、処理を説明するための図である。
【００４９】
図７（ａ）、（ｂ）において、点Ａは超音波の発信源（超音波振動子）を示している。例えば、図７（ａ）に示すように、３次元カラードプラ画像２３に表される血流がＺ軸に対して斜めに表示されている場合、操作者は、図７（ｂ）に示すように、３次元カラードプラ画像２３に表される血流の向きがＺ軸と一致するように、回転指示を与える。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は表示部７に表示されているため、操作者は表示部７に表示されているＺ軸と３次元カラードプラ画像２３を観察しながら、３次元カラードプラ画像２３に表されている血流の向きをＺ軸に合わせれば良いため、簡便に、３次元カラードプラ画像２３に表されている血流をＺ軸に合わせることが可能となる。
【００５０】
３次元画像生成部５１は、その回転指示を受けると、レンダリングにおける視線方向を変えて、３次元Ｂモード画像に表される血流の向きがＺ軸と一致する新たな３次元カラードプラ画像データを生成し、表示制御部６は、その新たな３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像を表示部７に表示させる。これにより、図７（ｂ）に示すように、３次元カラードプラ画像２３に表される血流の向きと、Ｚ軸の向きが一致することになる。
【００５１】
また、３次元カラードプラ画像２３に対する超音波の送受信方向２５は固定されており、この回転操作によって、その回転分、Ｚ軸に対する超音波の送受信方向２５の向きが変わる。補正角度算出部１０は、操作者の回転指示によって与えられた回転角度の情報を操作部８から受けると、回転前における超音波の送受信方向２５とＺ軸の間の角度と、その回転角度とに基づいて、回転後における超音波の送受信方向２５とＺ軸の間の角度を求める。Ｚ軸と３次元カラードプラ画像２３に表されている血流の向きは一致しているため、Ｚ軸と超音波の送受信方向２５の間の角度は、３次元カラードプラ画像２３に表されている血流の向きと超音波の送受信方向２５の間の角度αと等しくなる。この操作と処理によって、３次元カラードプラ画像２３に表されている血流の向きと超音波の送受信方向２５とがなす角度αが求められたことになる。
【００５２】
ドプラ波形生成部５２は、３次元カラードプラ画像２３と超音波の送受信方向２５との間の角度αを用いて血流速度を補正し、角度補正されたドプラデータを生成する。
【００５３】
以上のように、この実施形態によると、従来のようにアングルマーカを操作せずに、３次元カラードプラ画像２３に表されている血流の向きをＺ軸に一致させることで、簡便に、３次元カラードプラ画像２３に表されている血流の向きと超音波の送受信方向２５とがなす角度αを求めることが可能となる。また、Ｚ軸が表示部７に表示されている状態で３次元カラードプラ画像２３に表されている血流の向きをＺ軸に一致させることで、視覚的にも分かりやすく、設定しやすいという効果がある。なお、この実施形態では、Ｚ軸を基準の軸とし、そのＺ軸に３次元カラードプラ画像に表されている血流の向きを合わせて３次元カラードプラ画像に表されている血流と超音波の送受信方向とがなす角度αを求めたが、Ｘ軸やＹ軸を基準の軸として角度αを求めるようにしても良い。
【００５４】
また、血流方向と超音波の送受信方向との間の角度αが大きくなるほど、血流の流速値の誤差が大きくなる。そこで、角度αの大きさが、予め設定された所定角度以上になった場合に、アラームなどの警告を発するようにしても良い。例えば、補正角度算出部１０が、予め設定された所定角度と角度αを比較し、角度αが所定角度以上になった場合は、表示制御部６に警告表示の指示を出力する。表示制御部６は、その指示に従って、表示部７に警告を表示させる。また、警告の指示に従って、警告音を発生するスピーカーなどを設けても良い。この所定角度は６０度、又は７０度である。従って、所定角度として、予め６０度又は７０度を設定しておき、角度αが６０度以上又は７０度以上になった場合に、警告を表示したり、警告音を発生したりする。この警告によって、操作者は、現在取得されている血流情報の誤差が大きいことを認識することが可能となる。
【００５５】
また、超音波診断装置には制御部（図示しない）が設けられている。制御部は超音波診断装置の各部に接続されて、各部の制御を行う。この実施形態では、制御部は、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの交点を、ドプラ情報を取得する位置（サンプルマーカ）として設定する。そして、操作者が操作部８を用いてドプラスキャンの実行指示を与えると、制御部はその実行指示に従って、その位置に対するドプラスキャンを送信部２に実行させる。
【００５６】
なお、３次元画像生成部５１、ドプラ波形生成部５２、表示制御部６、マーカ生成部９、及び補正角度算出部１０による各処理は、ハードウェアで実現しても良く、ソフトウェアで実現しても良い。例えば、３次元画像生成部５１、ドプラ波形生成部５２、表示制御部６、マーカ生成部９、及び補正角度算出部１０を、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの記憶装置とで構成する。記憶装置に、３次元画像生成部５１の機能を実現するための３次元画像生成プログラム、ドプラ波形生成部５２の機能を実現するためのドプラ波形生成プログラム、マーカ生成部９の機能を実現するためのマーカ生成プログラム、表示制御部６の機能を実現するための表示制御プログラム、及び、補正角度算出部１０の機能を実現するための補正角度算出プログラムを記憶させておく。そして、ＣＰＵが記憶装置に記憶されている３次元画像生成プログラムを実行することで３次元画像生成部５１の機能を実現し、ドプラ波形生成プログラムを実行することでドプラ波形生成部５２の機能を実現し、マーカ生成プログラムを実行することでマーカ生成部９の機能を実現し、表示制御プログラムを実行することで表示制御部６の機能を実現し、補正角度算出プログラムを実行することで補正角度算出部１０の機能を実現するようにしても良い。
【００５７】
（動作）
次に、この発明の実施形態に係る超音波診断装置の動作について、図８を参照して説明する。図８は、この発明の実施形態に係る超音波診断装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。この実施形態では、心臓の弁における血液の逆流を観察する場合について説明する。
【００５８】
（ステップＳ０１）
まず、超音波プローブ１を用いて被検体内の断層像を取得して、診断部位の位置を確認した後、操作者が操作部８を用いて３次元Ｂモード画像の取得指示を与えると、超音波プローブ１、送信部２、及び受信部３によって、診断部位としての心臓を超音波で走査し、Ｂモード処理部４１と３次元画像生成部５１によって、３次元Ｂモード画像データを生成する。そして、表示制御部６は、３次元Ｂモード画像データに基づく３次元Ｂモード画像を表示部７に表示させる。さらに、操作者が操作部８を用いて３次元カラードプラ画像の取得指示を与えると、超音波プローブ１、送信部２、及び受信部３によって、心臓を超音波で走査し、ＣＦＭ処理部４２と３次元画像生成部５１によって、３次元カラードプラ画像データを生成する。そして、表示制御部６は、３次元Ｂモード画像と、３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像を重ねて表示部７に表示させる。
【００５９】
（ステップＳ０２）
そして、操作者が操作部８を用いてドプラスキャンの開始指示を与えると、マーカ生成部９は面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを生成し、表示制御部６は、図３に示すように、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを３次元Ｂモード画像と３次元カラードプラ画像に重ねて表示部７に表示させる。このとき、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚは、初期設定の位置に表示される。
【００６０】
（ステップＳ０３）
３次元画像生成部５１は、マーカ生成部９から面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの座標情報を受けると、それら面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚで区切られている領域のうち、予め設定された視点に最も近い領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像データを生成する。また、３次元画像生成部５１は、領域２４においては、３次元カラードプラ画像データを生成する。そして、表示制御部６は、領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像データに基づく３次元Ｂモード画像と、領域２４における３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像を重ねて表示部７に表示させる。例えば、図４に示すように、表示制御部６は、領域２４における３次元カラードプラ画像２３を表示させる。
【００６１】
（ステップＳ０４）
操作者は、表示部７に表示されている３次元カラードプラ画像２３と、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを観察しながら、観察したい部位が領域２４に含まれるように、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの移動指示を操作部８によって行う。マーカ生成部９は、その移動指示に従って移動させた新たな面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを生成し、表示制御部６は、その新たな面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを表示部７に表示させる。例えば、心臓の弁における血液の逆流を観察したい場合、その逆流が発生している部位が領域２４に含まれるように、操作者は、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの移動指示を与える。これにより、逆流が発生している部位が３次元カラードプラ画像２３として表示部７に表示されることになる。例えば、操作者は、図６に示すユーザインターフェース９１を用いて、面状マーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの移動指示を与える。
【００６２】
（ステップＳ０５）
そして、３次元画像生成部５１は、マーカ生成部９から新たな面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの座標情報を受けて、新たな領域２４以外の領域における３次元Ｂモード画像データと、領域２４の３次元カラードプラ画像データを生成する。表示制御部６は、新たな３次元Ｂモード画像データに基づく３次元Ｂモード画像と、新たな３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像を重ねて表示部７に表示させる。
【００６３】
例えば、血液の逆流が発生している場合、通常、逆流の噴出し口にサンプルマーカを設定し、その噴出し口のドプラデータを取得する。この実施形態では、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの交点がサンプルマーカとして設定されるため、その交点が逆流の噴出し口に一致するように、操作者は面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの移動指示を与える。このように、逆流が発生している部位が領域２４に含まれるように面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを移動させ、さらに、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの交点を弁の噴出し口付近に移動させることで、領域２４における３次元カラードプラ画像２３には弁の噴出し口近傍からの画像が表されることになる。そして、血液が逆流している部位が３次元カラードプラ画像２３で認識しやすくなったなら、３次元画像の位置設定は完了したことになる。
【００６４】
以上のように、３次元Ｂモード画像で全体像を観察し、領域２４における３次元カラードプラ画像２３で逆流が発生している部位を観察しながら、同時に、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの交点にてサンプルマーカを設定することが可能となるため、検査のスループットを向上させることが可能となる。
【００６５】
（ステップＳ０６）
以上のように、面状のマーカ２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの交点によってサンプルマーカの位置が設定されると、その交点の座標情報がマーカ生成部９から送信部２に出力される。送信部２は、その交点の座標に対応する部位に対してドプラスキャンを実行する。そして、ドプラモード処理部４３とドプラ波形生成部５２によって、血流速度を表すドプラデータを生成する。そして、表示制御部６は、ドプラデータを表示部７に表示させる。
【００６６】
（ステップＳ０７）
また、血流情報の角度補正を行うために、操作者は操作部８を用いて、３次元カラードプラ画像２３の回転指示を与える。３次元画像生成部５１は、その回転指示を受けると、視線方向を変えた新たな３次元カラードプラ画像データを生成し、表示制御部６は、その新たな３次元カラードプラ画像データに基づく３次元カラードプラ画像を表示部７に表示させる。例えば、図７（ａ）に示すように、３次元カラードプラ画像２３に表される血流がＺ軸に対して斜めに表示されている場合、操作者は、図７（ｂ）に示すように、３次元カラードプラ画像２３に表される血流の向きがＺ軸に一致するように、回転指示を与える。
【００６７】
（ステップＳ０８）
補正角度算出部１０は、操作者の回転指示によって与えられた回転角度の情報を受けると、回転前における超音波の送受信方向２５とＺ軸の間の角度と、その回転角度とに基づいて、回転後における超音波の送受信方向２５とＺ軸の間の角度を求める。Ｚ軸と３次元カラードプラ画像２３に表されている血流の向きは一致しているため、Ｚ軸と超音波の送受信方向２５の間の角度は、３次元カラードプラ画像２３に表されている血流の向きと超音波の送受信方向２５とがなす角度αと等しくなる。
【００６８】
（ステップＳ０９）
ドプラ波形生成部５２は、補正角度算出部１０から３次元カラードプラ画像２３に表されている血流と超音波の送受信方向２５とがなす角度αの情報を受けると、その角度αを用いて、血流情報（血流の速度値）を補正し、角度補正がなされたドプラデータを生成する。表示制御部６は、その角度補正がなされたドプラデータを表示部７に表示させる。
【００６９】
また、補正角度算出部１０は、角度αが所定角度（６０度又は７０度）以上になった場合に、警告の指示を表示制御部６に出力し、表示制御部６は、血流方向の角度が所定角度以上になったことを表示部７に表示させても良い。また、角度αが所定角度以上になった場合、スピーカーなどによって警告音を発生するようにしても良い。
【００７０】
以上の処理によって、弁の噴出し口におけるドプラ情報を取得して、血流速度などを観測することが可能となる。そして、そのドプラ情報に基づいて計測などを行って、一連のルーチン検査が終了する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】３次元Ｂモード画像の表示例を示す図である。
【図３】面状のマーカの表示例を示す図である。
【図４】３次元カラードプラ画像の表示例を示す図である。
【図５】３次元画像の回転の１例を示す図である。
【図６】ユーザインターフェースの１例を示す上面図である。
【図７】血流情報の角度補正に用いられる角度を求めるための操作、処理を説明するための図である。
【図８】この発明の実施形態に係る超音波診断装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１  超音波プローブ
２  送信部
３  受信部
４  信号処理部
５  画像生成部
６  表示制御部
７  表示部
８  操作部
９  マーカ生成部
１０  補正角度算出部
４１  Ｂモード処理部
４２  ＣＦＭ処理部
４３  ドプラモード処理部
５１  ３次元画像生成部
５２  ドプラ波形生成部
【図１】
2008178515.tif 000003
【図２】
2008178515.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008178515.tif 000008
【図７】
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【図８】
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