(57)【要約】【課題】Ｘ線絞り装置に係る操作性の向上を図ることが可能となるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線撮影装置５は、Ｘ線を発生するＸ線管装置９と、このＸ線管装置９を移動可能に支持するＸ線管支持装置１０と、Ｘ線の照射野を決める電動式Ｘ線絞り装置１１と、電動式Ｘ線絞り装置１１を操作するための操作器６と、被検体を透過したＸ線を受像するＸ線受像装置１２と、各装置を制御する制御装置１３とを備える。制御装置１３は、Ｘ線管装置９とＸ線受像装置１２の受像面との距離ＳＩＤを検出するとともに、検出した距離ＳＩＤに基づいて電動式Ｘ線絞り装置１１の絞り開閉速度を変更する絞り制御手段２３を有する。【選択図】図１
2008167886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線管装置と、該Ｘ線管装置を移動可能に支持するＸ線管支持装置と、Ｘ線の照射野を決める電動式Ｘ線絞り装置と、該電動式Ｘ線絞り装置を操作するための操作器と、被検体を透過したＸ線を受像するＸ線受像装置と、各装置を制御する制御装置とを備えるＸ線撮影装置において、
前記制御装置は、前記Ｘ線管装置と前記Ｘ線受像装置の受像面との距離を検出するとともに、該検出した距離に基づいて前記電動式Ｘ線絞り装置の絞り開閉速度を変更する絞り制御手段を有する
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記絞り制御手段は、前記電動式Ｘ線絞り装置の絞り羽根駆動モータをＰＷＭ制御するため、前記検出した距離に基づきＰＷＭ値を生成するＰＷＭ値生成部を有する
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線管装置と前記受像面との距離の基準として基準距離を予め設定するとともに、該基準距離に対応する基準速度ＰＷＭ値も予め設定しておき、前記ＰＷＭ値生成部は、前記基準距離に対して前記検出した距離に変化があると、計算によって計算速度ＰＷＭ値を算出して該計算速度ＰＷＭ値を前記ＰＷＭ値として用いる、若しくは、前記基準距離に対して前記検出した距離に変化があると、予め記憶部に記憶しておいた、前記Ｘ線管装置と前記受像面との距離に応じた複数の記憶速度ＰＷＭ値の中から前記検出した距離に対応する前記記憶速度ＰＷＭ値を取り出してこれを前記ＰＷＭ値として用いる
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式（サーボ対応）Ｘ線絞り装置を備えるＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置のＸ線管装置にて発生したＸ線は、このＸ線管装置に並設されるＸ線絞り装置を介して被検体に照射されるようになっている。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線の照射野を被検体の大きさに応じて変更することができるようになっている。Ｘ線絞り装置は、Ｘ線の照射野を変更するためのものであって、絞りを手動で調整するタイプのものと、操作器を用いて絞りを電動で調整するタイプのものとがあり、これらに関してはいずれも一般的に知られている。
【特許文献１】特開平６−１８９９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
操作器を用いて絞りを電動で調整する従来の電動式（サーボ対応）Ｘ線絞り装置にあっては、次のような問題点が生じている。すなわち、従来の電動式Ｘ線絞り装置は、絞り開閉速度が一定の速度に設定されており、この一定の速度設定によって操作器のスイッチ操作感覚に関する問題点が生じている。
【０００４】
具体的に説明すると、Ｘ線管装置からＸ線受像装置としてのカセッテまでの距離（ＳＩＤ：ソース・イメージ・ディスタンス）が変わることに伴って絞りの調整が必要になる場合があり、この時、操作器のスイッチを操作しながらＸ線照射範囲をマニュアル操作にて調整することを行うが、絞り開閉量を少しだけ開閉操作したい場合などでは絞り開閉速度が一定速度に設定されていることに起因して、ＳＩＤ変更前後のスイッチ操作感覚に違いが出てしまうことになる。
【０００５】
これは、ＳＩＤが短い場合にＸ線絞りの開閉量が大きくなり、ＳＩＤが長い場合にはＸ線絞りの開閉量が小さくなることによるものであって、ＳＩＤが短い場合の操作感覚のままでＳＩＤが長い場合も同じに操作してしまうと、急速にＸ線絞りが作動するように思えてしまうからである。尚、絞り開閉量を少しだけ開閉操作することの困難度合いは、術者によって異なることは言うまでもない。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、Ｘ線絞り装置に係る操作性の向上を図ることが可能となるＸ線撮影装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線管装置と、該Ｘ線管装置を移動可能に支持するＸ線管支持装置と、Ｘ線の照射野を決める電動式Ｘ線絞り装置と、該電動式Ｘ線絞り装置を操作するための操作器と、被検体を透過したＸ線を受像するＸ線受像装置と、各装置を制御する制御装置とを備えるＸ線撮影装置において、前記制御装置は、前記Ｘ線管装置と前記Ｘ線受像装置の受像面との距離を検出するとともに、該検出した距離に基づいて前記電動式Ｘ線絞り装置の絞り開閉速度を変更する絞り制御手段を有することを特徴としている。
【０００８】
このような特徴を有する本発明によれば、Ｘ線管装置とＸ線受像装置の受像面との距離、言い換えればＳＩＤに応じて電動式Ｘ線絞り装置の絞り開閉速度が変更される。これにより、ＳＩＤが長くＸ線絞りの開閉量が小さくなる場合であっても、ＳＩＤが短い時と同じ操作感覚でＸ線絞りの開閉量を調整することが可能になる。
【０００９】
請求項２記載の本発明のＸ線撮影装置は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記絞り制御手段は、前記電動式Ｘ線絞り装置の絞り羽根駆動モータをＰＷＭ制御するため、前記検出した距離に基づきＰＷＭ値を生成するＰＷＭ値生成部を有することを特徴としている。
【００１０】
このような特徴を有する本発明によれば、電動式Ｘ線絞り装置の絞り羽根駆動モータがＰＷＭ（パルス幅変調）制御され、このＰＷＭ制御によって絞り開閉速度の変更がなされる。ＰＷＭ制御にあたっては、ＰＷＭ値がＳＩＤに基づいて生成される。
【００１１】
請求項３記載の本発明のＸ線撮影装置は、請求項２に記載のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管装置と前記受像面との距離の基準として基準距離を予め設定するとともに、該基準距離に対応する基準速度ＰＷＭ値も予め設定しておき、前記ＰＷＭ値生成部は、前記基準距離に対して前記検出した距離に変化があると、計算によって計算速度ＰＷＭ値を算出して該計算速度ＰＷＭ値を前記ＰＷＭ値として用いる、若しくは、前記基準距離に対して前記検出した距離に変化があると、予め記憶部に記憶しておいた、前記Ｘ線管装置と前記受像面との距離に応じた複数の記憶速度ＰＷＭ値の中から前記検出した距離に対応する前記記憶速度ＰＷＭ値を取り出してこれを前記ＰＷＭ値として用いることを特徴としている。
【００１２】
このような特徴を有する本発明によれば、ＳＩＤに基づいて生成されるＰＷＭ値として、計算により算出する場合と予め記憶された値の中から選ぶ場合の二つが挙げられる。いずれの場合であってもスムーズに絞り開閉速度の変更をすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
絞りの開閉速度が一定であるとＳＩＤの短い場合と長い場合とでは操作感覚が異なる（Ｘ線照射範囲と絞りの開閉量がＳＩＤにより拡大されるため）が、本発明においてはＳＩＤにより絞り開閉速度が変更されることから、ＳＩＤの短い場合と長い場合とで操作感覚が近づくようになる。従って、従来と比べて操作性が格段に向上することになる。本発明によれば、Ｘ線絞り装置に係る操作性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら説明する。図１は本発明のＸ線撮影装置の一実施の形態を示す概念的な構成図である。また、図２（ａ）は制御装置の構成図、図２（ｂ）は絞り制御手段の制御の一例を示すフローチャート、図３は絞り羽根駆動モータのパワーとＳＩＤとの特性を示すグラフである。
【００１５】
図１において、病院におけるＸ線検査室は、操作室１と撮影室２とによりなっている。これら二つの部屋、操作室１と撮影室２は、Ｘ線に対する防護壁３によって隔離されている。防護壁３には、鉛ガラスによりなる窓４が設けられている。Ｘ線検査室には、操作室１と撮影室２とに跨って本発明のＸ線撮影装置５が設置されている。
【００１６】
操作室１には、操作器６が設置されている。この操作器６は、操作卓７と、操作卓７を支持する支持台８とを有して構成されている。操作卓７には、例えばタッチパネルと、操作ボタン盤と、編集ボタン等とが設けられている。
【００１７】
上記タッチパネルは、撮影条件の設定やこの設定条件の表示が行われるようになっている。タッチパネルは、表示器としての機能を有している。タッチパネルは、後述するＸ線管装置９の管電圧、管電流、撮影時間等の設定に用いられるようになっている。上記操作ボタン盤には、高電圧スイッチボタンや、後述するＸ線管装置９を作動させるための押しボタンスイッチ、後述する電動式Ｘ線絞り装置１１の絞り羽根の開閉量を調節するための操作ボタン等が設けられている。上記編集ボタンは、タッチパネルに表示された内容等を編集する際に用いられるようになっている。
【００１８】
撮影室２には、Ｘ線撮影装置５の主要な構成が設置されている。具体的には、Ｘ線管装置９と、Ｘ線管支持装置１０と、電動式Ｘ線絞り装置１１と、Ｘ線受像装置１２と、制御装置１３とがそれぞれ所定の位置に設置されている。Ｘ線管装置９は、Ｘ線を発生する装置であって高電圧装置１４に接続されている。この高電圧装置１４は、制御装置１３により制御されている。尚、制御装置１３は、Ｘ線管支持装置１０に内蔵される（一例である）ものとするが、ここでは便宜上、図示のような位置に示すものとする。
【００１９】
Ｘ線管支持装置１０は、図１の紙面上下方向に伸縮自在となる伸縮部１５を有している。この伸縮部１５のＬ字状の端部には、Ｘ線管装置９が保持されている。Ｘ線管支持装置１０には、制御装置１３が内蔵されている。Ｘ線管支持装置１０は、天井１６に配設されたレール１７に取り付けられている。Ｘ線管支持装置１０は、レール１７を介して図１紙面左右方向に移動自在となっている。
【００２０】
電動式Ｘ線絞り装置１１は、Ｘ線の照射野を決めるためのものであって、Ｘ線管装置９に並設されている。電動式Ｘ線絞り装置１１は、特に図示しないが、絞り羽根（絞り）と、この絞り羽根を駆動する絞り羽根駆動モータ１８（図２（ａ）参照）とを有している。電動式Ｘ線絞り装置１１は、電動式（サーボ対応）の装置となっている。絞り羽根は、絞り羽根駆動モータ１８により駆動されると絞り羽根の開閉量が調節されるようになり、これによって所望のＸ線照射範囲が設定されるようになっている。
【００２１】
絞り羽根駆動モータ１８は、Ｘ線管支持装置１０に内蔵される制御装置１３によって制御（ＰＷＭ（パルス幅変調）制御）されるようになっている。絞り羽根駆動モータ１８としては、既知の直流モータが用いられている。制御装置１３による絞り羽根駆動モータ１８の制御は、絞り羽根の開閉速度が可変可能となるような制御になっている。尚、絞り羽根の開閉速度が可変可能になるのであれば、上記直流モータに限らず交流モータを用いてもよいものとする。
【００２２】
Ｘ線受像装置１２は、被検体を透過したＸ線を受像する装置であって、被検体を立位の状態で撮影するためのものと、横になった状態で撮影するためのものの２種類が本形態においては設けられている。前者の場合は、フイルムやイメージングプレートの入った撮影用カセッテ１９と、この撮影用カセッテ１９を支持する支持台２０とを有する構成になっている。前者の場合、Ｘ線受像装置１２の受像面とＸ線管装置９との距離、言い換えればＸ線管装置９から撮影用カセッテ１９までの距離（ＳＩＤ：ソース・イメージ・ディスタンス）は、Ｘ線管支持装置１０が移動することから可変するようになっている。
【００２３】
一方、後者の場合は、フイルムやイメージングプレートの入った撮影用カセッテ２１と、この撮影用カセッテ２１を装填した撮影台２２とを有する構成になっている。この構成は、Ｘ線管装置９の向きを下向きにした時に用いられるようになっている。特に寸法線等で示さないが、後者の場合もＸ線管装置９から撮影用カセッテ２１までの距離が可変するようになっている。
【００２４】
尚、撮影用カセッテ１９、２１に替えて、イメージインテンシファイヤとＴＶカメラとを組み合わせてＸ線画像を出力する構成や、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を備えてＸ線画像を出力する構成でも良いものとする。
【００２５】
制御装置１３は、マイクロコンピュータの機能を有している。制御装置１３は、上記の各装置をそれぞれ制御することができるように構成されている。制御装置１３は、操作室１の操作器６からの信号を受けて上記の各装置を作動させるような構成にもなっている。例えば、操作器６において絞り羽根の開閉量を調節するための操作ボタンが操作されると、制御装置１３の制御に基づいて電動式Ｘ線絞り装置１１が作動するようになっている。本発明における制御装置１３は、既知の制御手段（図示省略）を有する他に、以下で説明するような絞り制御手段２３も含んでいる点が特徴になっている。
【００２６】
図２において、絞り制御手段２３は、ＳＩＤ検出エンコーダ２４からの信号入力により、Ｘ線管装置９とＸ線受像装置１２の受像面との距離ＳＩＤを検出することができるようになっている。また、絞り制御手段２３は、検出した距離ＳＩＤに基づいて電動式Ｘ線絞り装置１１の絞り羽根の開閉速度を変更することができるようになっている。
【００２７】
絞り制御手段２３は、ＳＩＤ検出エンコーダ２４からの信号が入力されてＸ線管装置９と受像面との距離ＳＩＤを検出するＳＩＤ検出部２５と、電動式Ｘ線絞り装置１１の絞り羽根駆動モータ１８をＰＷＭ制御するためのＰＷＭ値生成部２６とを有して構成されている。ＰＷＭ値生成部２６は、検出した距離ＳＩＤに基づきＰＷＭ値を生成するようになっている。
【００２８】
ここで、ＰＷＭ値の生成に関して説明する。Ｘ線管装置９と受像面との距離ＳＩＤの基準として基準距離（例えば１ｍ）が予めＸ線撮影装置５の据え付け時に設定される。また、この基準距離に対応する基準速度ＰＷＭ値（絞り羽根の基準となる開閉速度を実現するＰＷＭ値）も予め上記据え付け時に設定される。絞り制御手段２３では、ＳＩＤ検出部２５にて検出された現在の距離ＳＩＤと基準距離との比較を行い、現在の距離ＳＩＤと基準距離とに差があると判断すると、計算によって計算速度ＰＷＭ値が算出される（図２（ｂ）参照）。この計算速度ＰＷＭ値は、検出された現在の距離ＳＩＤに対応する開閉速度となるＰＷＭ値であって、絞り羽根駆動モータ１８をＰＷＭ制御するためのＰＷＭ値として用いられるようになっている。
【００２９】
上記の計算に関し本形態においては、例えば図３に示すような特性となる速度可変係数を予め据え付け時等に設定しておき、この速度可変係数を計算速度ＰＷＭ値の算出の際に用いるようになっている。
【００３０】
尚、計算によらない場合としては、検出された現在の距離ＳＩＤと上記基準距離とに差があると判断した場合、予め記憶部に記憶しておいた、Ｘ線管装置９と受像面との距離に応じた複数の記憶速度ＰＷＭ値の中から、検出された現在の距離ＳＩＤに対応する記憶速度ＰＷＭ値を取り出してこれをＰＷＭ値として用いることが一例として挙げられるものとする（この場合、図４に示すような特性となる。記憶速度ＰＷＭ値の数を多くすれば図３に示す特性に近づくようになる）。
【００３１】
以上、図１ないし図４を参照しながら説明してきたように、本発明によれば、Ｘ線管装置９とＸ線受像装置１２の受像面との距離、言い換えればＳＩＤに応じて電動式Ｘ線絞り装置１１の絞り羽根の開閉速度が変更される。従って、ＳＩＤが長くＸ線絞り羽根の開閉量が小さくなる場合であっても、ＳＩＤが短い時と同じ操作感覚でＸ線絞り羽根の開閉量を調整することができるようになる。
【００３２】
本発明のＸ線撮影装置５は、電動式Ｘ線絞り装置１１に係る操作性の向上を図ることができるようになる。
【００３３】
その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のＸ線撮影装置の一実施の形態を示す概念的な構成図である。
【図２】（ａ）は制御装置の構成図、（ｂ）は絞り制御手段の制御の一例を示すフローチャートである。
【図３】絞り羽根駆動モータのパワーとＳＩＤとの特性を示すグラフである。
【図４】図３の他の例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３５】
１  操作室
２  撮影室
３  防護壁
４  窓
５  Ｘ線撮影装置
６  操作器
７  操作卓
８  支持台
９  Ｘ線管装置
１０  Ｘ線管支持装置
１１  電動式Ｘ線絞り装置
１２  Ｘ線受像装置
１３  制御装置
１４  高電圧装置
１５  伸縮部
１６  天井
１７  レール
１８  絞り羽根駆動モータ
１９  撮影用カセッテ
２０  支持台
２１  撮影用カセッテ
２２  撮影台
２３  絞り制御手段
２４  ＳＩＤ検出エンコーダ
２５  ＳＩＤ検出部
２６  ＰＷＭ値生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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