(57)【要約】【課題】  レストバーの確実な微調整を実現する。【解決手段】  レストバー１の移動体部３を現状の位置から指定位置まで正の方向に移動させる場合、移動量からモータ９の回転数を算出し、算出結果が回転数Ｍ（Ｍは正数）であるとき、上記回転数Ｍだけモータ９を正回転させ、現状の位置から指定位置まで負の方向に移動させる場合、移動量からモータ９の回転数を算出し、算出結果が回転数Ｎ（Ｎは正数）であるとき、上記モータを回転数Ｎ＋α（αは１以上の正数）逆回転させてから、回転数αだけ正回転させる。【選択図】        図４
2008207205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材の圧延におけるガイド装置を支持するレストバーの位置をモータの正逆回転を通じて微小調整する位置制御方法であり、
上記レストバーを現状の位置から指定位置まで正の方向に移動させる場合には、移動量から上記モータの回転数を算出し、算出結果が回転数Ｍ（Ｍは正数）であるとき、上記回転数Ｍだけ上記モータを正回転させ、
上記現状の位置から指定位置まで負の方向に移動させる場合には、移動量から上記モータの回転数を算出し、算出結果が回転数Ｎ（Ｎは正数）であるとき、上記回転数Ｎ＋α（αは１以上の正数）だけ上記モータを逆回転させてから、回転数αだけ正回転させる
ことを特徴とするレストバーの位置制御方法。
【請求項２】
レストバーは対向的に設けられている固定部と、両固定部間にガイドシャフトに沿って移動可能に配置されている移動体部とからなり、上記移動体部は内部に水平方向に組み込まれているスクリューブラケットにはスクリューシャフトがねじ込まれており、このスクリューシャフトがモータに連動しており、上記モータの正逆回転に伴ってガイド装置を搭載可能である移動体部が水平移動することを特徴とする請求項１記載のレストバーの位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧延材を誘導するガイド装置を載せるレストバーの位置制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
条鋼の熱間圧延では、条鋼を圧延ロールに誘導するガイド装置を使用し、このガイド装置がレストバー上に取り付けられている。ガイド装置を搭載した状態でレストバーの位置を移動手段によって圧延ロールの軸心方向に沿って適宜移動させて、その位置制御をしている。
特開２００２−１２００１０号公報に記載のガイド調整装置（以下「従来例」という。）において、ガイドボックスはベース上に保持され、このベースは調整ベースを支持し、この調整ベースはレストバーにベースを締め付け固定されている。上記ベースと調整ベースとの間に圧延ロールの軸線方向に延設させ配置したボール雄ねじをブラケットを介して上記調整ベースに軸受け支持する一方で、このボール雄ねじに螺合しているボール雌ねじを固定ブラケットを介して上記ベースに固定し、上記ボール雄ねじに、両ベース間に位置するモータを連結している。
上記モータを駆動して、ボール雄ねじを回転させることにより、このボール雄ねじは上記ベースに固定したボール雌ねじに対し、その回転方向に応じて軸線方向に変位し、その結果として調整ベースがベース上で変位され、ガイドボックスを圧延ロールに正確に合芯させることができる。
【特許文献１】特開２００２−１２００１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
条鋼の圧延におけるガイド装置で寸法精度の良い製品を圧延するために、上記従来例を利用することができるが、熱間圧延でより一層寸法精度の良い製品を得るためには微小送りが重要であり、悪ければ製品の精度に大きく影響を与える。そのために、レストバーに横送り微調整装置を取り付け、ガイド装置を微調整で移動する場合、横送り微調整装置として、従来例に開示されているような雌雄のねじからなる装置を転用することができる。
しかしながら、この方法（装置）によると、ねじにバックラッシュが生じ、レストバーの位置の微調整が難しい課題がある。
この発明の目的は、レストバーの確実な微調整を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明の第１の特徴は、圧延材の圧延におけるガイド装置を支持するレストバーの位置をモータの正逆回転を通じて微小調整する位置制御方法であって、上記レストバーを現状の位置から指定位置まで正の方向に移動させる場合には、移動量から上記モータの回転数を算出し、算出結果が回転数Ｍ（Ｍは正数）であるとき、上記回転数Ｍだけ上記モータを正回転させ、また上記現状の位置から指定位置まで負の方向に移動させる場合には、移動量から上記モータの回転数を算出し、算出結果が回転数Ｎ（Ｎは正数）であるとき、上記回転数Ｎ＋α（αは１以上の正数）だけ上記モータを逆回転させてから、回転数αだけ正回転させることにある。
この発明の第２の特徴は、上記第１の特徴を備えており、レストバーが対向的に設けられている固定部と、両固定部間にガイドシャフトに沿って移動可能に配置されている移動体部とからなり、上記移動体部は内部に水平方向に組み込まれているスクリューブラケットにはスクリューシャフトがねじ込まれており、このスクリューシャフトがモータに連動しており、上記モータの正逆回転に伴ってガイド装置を搭載可能である移動体部が水平移動することにある。
【発明の効果】
【０００５】
この発明によれば、レストバーがねじのバックラッシュに作用されないで微調整を確実に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
まず、図１〜図３に示すレストバーの位置微調整装置Ａを説明し、ついで図１及び図４を参照してレストバー１の位置制御方法を説明する。
【０００７】
図１〜図３に示すレストバーの位置微調整装置Ａにおいて、ガイド装置Ｇを支持する台であるレストバー１は固定部２ａ，２ｂと移動体部３との２分割構造となっている。
固定部２ａ，２ｂは対向的に配置されており、それぞれに軸受４を取り付けている。固定部２ａ，２ｂ間にはガイドシャフト５を渡してあり、このガイドシャフトの両端部が軸受４に固定支持されている。
【０００８】
移動体部３は固定部２ａ，２ｂ間に配置されており、両外側面と固定部の内面とはわずかな隙間６が開けられている。移動体部３は、その内部にガイド穴３１が図１左右方向に貫通されている。移動体部３は、ガイド穴３１を貫通しているガイドシャフト５に沿ってスライド可能である。
図２に示すように、移動体部３の上面にはガイド装置Ｇが着脱可能に搭載される。Ｒは圧延ロールである。
また移動体部３は、図１に示すようにその内部にスクリューブラケット７が組み込まれている。スクリューブラケット７にはスクリューシャフト８がねじ込まれ、雄ねじと雌ねじが互いに結合されている。
このため、移動体部３は、スクリューシャフト８の回転に伴って移動するスクリューブラケット７と一体になってガイドシャフト５に沿って図１左右方向に移動可能となる。
【０００９】
図１及び図３に示すように、スクリューシャフト７の後端に回転制御可能なモータ９が接続されている。モータ９は一方で駆動軸９１を介してスクリューシャフト８と接続され、他方では制御シャフト１０ａ，１０ｂが接続されている。モータ９は制御シャフト１０ａ，１０ｂを通じて制御盤１１と接続されている。モータ９は制御盤１１によって回転制御される。モータ９としてサーボモータやステッピングモータなどが用いられる。
したがって、移動体部３は、モータ９の駆動に基づいてスクリューシャフト８が回転するから、モータの回転力がスクリューブラケット７を介して直進力に変換されてガイドシャフト５に沿って図１左右方向に移動する。モータ９の回転は制御盤１１によって制御されるから、移動体部３の移動方向は、制御盤１１によって回転制御されるモータの回転方向に対応する。
制御盤１１にはモータ９の回転数や移動体部３の移動量を制御するためのプログラムが組み込まれている。制御盤１１は移動体部３の移動量を換算して、モータ９の回転数を制御することができる。
【００１０】
次に、レストバーの位置微調整装置Ａを用いてレストバー１の位置制御方法について説明する。
予め、ガイド装置Ｇを仮りの位置に設置しておいてから、モータ９を正回転させて移動体部３を図１実線に示す位置に移動させることにより、移動体部上に搭載されているガイド装置Ｇ（図２）も移動体部と同じ方向及び距離だけ移動する。
この現状の位置である図４（ア）の鎖線に示す位置から同図（ア）の実線に示す位置まで移動体部３を正の方向（図左方向）へ移動させて、ガイド装置Ｇ（移動体部３）の位置を微調整する必要がある場合には、その移動量（移動距離）からモータ９の回転数を算出して、算出された回転数だけモータ９を正回転させて、移動体部３を同図（ア）の実線に示す位置まで移動させる。
図４（ア）実線に示す位置を現状の位置とし、この位置からガイド装置Ｇ（移動体部３）を逆方向（右方向）へ同図（イ）の実線に示す位置まで移動させる場合には、移動量からモータ９の回転数を算出して、算出された回転数に１回転を加えた数すなわち算出された回転数＋１だけモータ９を逆回転させてから、１回転だけ正回転させる。
【００１１】
ガイド装置Ｇ（移動体部３）を現状の位置から指定の位置まで正の方向へガイドシャフト５に沿って横送りするためには、移動量からモータ９の回転数を算出し、算出結果が回転数Ｍ（Ｍは正数）であれば、回転数Ｍだけモータ９を正回転させる。また現状の位置から指定の位置まで負の方向にガイド装置Ｇ（移動体部３）を横送りさせるためには、移動量からモータ９の回転数を算出して、算出結果が回転数Ｎ（Ｎは正数）である場合、回転数Ｎ＋α（αは１より大きい正数）の回数逆回転させてから、回転数αだけ正回転させる。
このように、ガイド装置Ｇ（移動体部３）の横送りに対して、負の方向へ移動させるためにモータ９の（Ｎ＋α）回転戻をしてから、α回転進めることによって、ねじのバックラッシュに影響を受けないレストバー１の微小送りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係るレストバーの位置制御方法に用いるレストバーの位置微調整装置を示す一部切欠正面図である。
【図２】この発明に係るレストバーの位置制御方法に用いるレストバーの位置微調整装置を示す側面図である。
【図３】この発明に係るレストバーの位置制御方法に用いるレストバーの位置微調整装置を示す平面図である。
【図４】この発明に係るレストバーの位置制御方法における微調整過程を示す正面図であり、（ア）はレストバーを現状位置から正の方向へ進めて指定位置に微調整した状態を示す図、（イ）はレストバーを現状位置から負の方向へ進めて指定位置に微調整した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１３】
Ａ                            レストバーの位置微調整装置
Ｇ                            ガイド装置
１                            レストバー
２ａ，２ｂ                    固定部
３                            移動体部
５                            ガイドシャフト
７                            スクリューブラケット
８                            スクリューシャフト
９                            モータ
１１                          制御盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008207205.tif 000006