(57)【要約】【課題】ベッド使用者の気道を確実に確保することができる睡眠時呼吸障害等対応ベッドを提供する。【解決手段】ベッド１は、背ボトム23と、背ボトム23に対して下方向に回動可能になるように、基端部が背ボトム23の先端部に連結された頭ボトム20と、背ボトム23をその基端部を中心に水平状態から傾斜状態に上昇回動させるとともに、上昇した背ボトム23を水平状態に下降回動させる背ボトム昇降手段30と、背ボトム昇降手段30による背ボトム23の上昇動作に伴って頭ボトム20が背ボトム23に対して下方向に回動しないように、頭ボトム20をロック解除可能にロックするロック手段10と、を備えている。【選択図】図１１
2008131974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背ボトムと、
前記背ボトムに対して下方向に回動可能になるように、基端部が背ボトムの先端部に連結された頭ボトムと、
前記背ボトムをその基端部を中心に水平状態から傾斜状態に上昇回動させるとともに、上昇した背ボトムを水平状態に下降回動させる背ボトム昇降手段と、
前記背ボトム昇降手段による背ボトムの上昇動作に伴って頭ボトムが背ボトムに対して下方向に回動しないように、頭ボトムをロック解除可能にロックするロック手段と、
を備えていることを特徴とする睡眠時呼吸障害等対応ベッド。
【請求項２】
ベッド使用者がベッド上に在床しているか否かを判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段によりベッド使用者がベッド上に在床していると判定された場合に、ベッド使用者が入眠したか否かを判定する入眠判定手段と、
前記入眠判定手段によりベッド使用者が入眠したと判定された場合に、前記ロック手段によりロックされた頭ボトムがロック解除されるように、ロック手段を制御する第１制御手段と、
前記第１制御手段によりロック手段が制御されることで頭ボトムがロック解除された場合に、ベッド使用者の呼吸に異常が発生したか否かを判定する呼吸異常判定手段と、
前記呼吸異常判定手段によりベッド使用者の呼吸に異常が発生したと判定された場合に、水平状態の背ボトムが傾斜状態に上昇回動するように、背ボトム昇降手段を制御する第２制御手段と、
前記第２制御手段により背ボトム昇降手段が制御されることで背ボトムが傾斜状態に上昇した場合に、上昇した背ボトムが水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段を制御する第３制御手段と、
前記第３制御手段により背ボトムが制御されることで背ボトムが水平状態に下降した場合に、ベッド使用者が覚醒したか否かを判定する覚醒判定手段と、
前記覚醒判定手段によりベッド使用者が覚醒したと判定された場合に、頭ボトムがロックされるようにロック手段を制御する第４制御手段と、
を備えている請求項１記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッド。
【請求項３】
更に、前記第２制御手段により背ボトム昇降手段が制御されることで背ボトムが傾斜状態に上昇した場合に、背ボトムが傾斜状態に上昇した時から所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定手段を備え、
前記第３制御手段は、前記経過時間判定手段により所定時間が経過したと判定された場合に、上昇した背ボトムが水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段を制御するものである請求項２記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッド。
【請求項４】
前記背ボトムは、ベッドの長さ方向に延びて配置された縦背フレームを有し、
前記頭ボトムは、ベッドの長さ方向に延びて配置された縦頭フレームを有し、
前記縦背フレームの先端部及び前記縦頭フレームの基端部のうち少なくとも一方は、その長さ方向に延びた空洞部を有しており、
前記頭ボトムが前記背ボトムに対して下方向に回動可能になるように、前記縦頭フレームの基端部が前記縦背フレームの先端部にヒンジ部材を介して連結されており、
前記頭ボトム及び前記背ボトムが水平に配置された状態のもとで前記縦頭フレームの基端部の壁部と前記縦背フレームの先端部の壁部とが重合する重合部に、両方の壁部を貫通したロック孔が設けられ、
前記ロック手段は、前記空洞部内に配置され、ロックピンを有するソレノイドを備えるとともに、前記ソレノイドを作動させることでロックピンを両方のロック孔内に連通状に抜出可能に挿入することにより、頭ボトムをロック解除可能にロックするものとなされている請求項１〜３のいずれかに記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッド。
【請求項５】
前記背ボトム昇降手段は、
自軸を中心に回転可能な回転軸フレームと、
前記回転軸フレームにその半径方向外向きに突出状に一体に設けられ、回転軸フレームの回転動作に伴い先端部が昇降するように回転軸フレームを中心に回動する昇降アームと、
前記昇降アームの先端部に、前記縦背フレームの下面に当接した状態に回転自在に取り付けられ、昇降アームの先端部の昇降動作に伴い前記縦背フレームの下面上を該縦背フレームの長さ方向に走行しながら前記背フレームを昇降させるローラと、
前記回転軸フレームにその半径方向外向きに突出状に一体に設けられたレバー杆と、
前記レバー杆に連結された伸縮自在なピストンロッドを有し、該ピストンロッドの伸縮動作により前記レバー杆を介して前記回転軸フレームを回転させるアクチュエータと、
を備えている請求項４記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッド。
【請求項６】
背ボトムと、
前記背ボトムに対して下方向に回動可能になるように、基端部が背ボトムの先端部に連結された頭ボトムと、
前記背ボトムをその基端部を中心に水平状態から傾斜状態に上昇回動させるとともに、上昇した背ボトムを水平状態に下降回動させる背ボトム昇降手段と、
前記背ボトム昇降手段による背ボトムの上昇動作に伴って頭ボトムが背ボトムに対して下方向に回動しないように、頭ボトムをロック解除可能にロックするロック手段と、
を備えた睡眠時呼吸障害等対応ベッドの駆動方法であって、
ベッド使用者がベッド上に在床しているか否かを判定する在床判定工程と、
前記在床判定工程でベッド使用者がベッド上に在床していると判定された場合に、ベッド使用者が入眠したか否かを判定する入眠判定工程と、
前記入眠判定工程でベッド使用者が入眠したと判定された場合に、前記ロック手段によりロックされた頭ボトムがロック解除されるように、ロック手段を制御する第１制御工程と、
前記第１制御工程でロック手段が制御されることで頭ボトムがロック解除された場合に、ベッド使用者の呼吸に異常が発生したか否かを判定する呼吸異常判定工程と、
前記呼吸異常判定工程でベッド使用者の呼吸に異常が発生したと判定された場合に、水平状態の背ボトムが傾斜状態に上昇回動するように、背ボトム昇降手段を制御する第２制御工程と、
前記第２制御工程で背ボトム昇降手段が制御されることで背ボトムが傾斜状態に上昇した場合に、上昇した背ボトムが水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段を制御する第３制御工程と、
前記第３制御工程で背ボトムが制御されることで背ボトムが水平状態に下降した場合に、ベッド使用者が覚醒したか否かを判定する覚醒判定工程と、
前記覚醒判定工程でベッド使用者が覚醒したと判定された場合に、頭ボトムがロックされるようにロック手段を制御する第４制御工程と、
を備えていることを特徴とする睡眠時呼吸障害等対応ベッドの駆動方法。
【請求項７】
更に、前記第２制御工程で背ボトム昇降手段が制御されることで背ボトムが傾斜状態に上昇した場合に、背ボトムが傾斜状態に上昇した時から所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定工程を備え、
前記第３制御工程では、前記経過時間判定工程で所定時間が経過したと判定された場合に、上昇した背ボトムが水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段を制御する請求項６記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッドの駆動方法。
【請求項８】
前記背ボトムは、ベッドの長さ方向に延びて配置された縦背フレームを有し、
前記頭ボトムは、ベッドの長さ方向に延びて配置された縦頭フレームを有し、
前記縦背フレームの先端部及び前記縦頭フレームの基端部のうち少なくとも一方は、その長さ方向に延びた空洞部を有しており、
前記頭ボトムが前記背ボトムに対して下方向に回動可能になるように、前記縦頭フレームの基端部が前記縦背フレームの先端部にヒンジ部材を介して連結されており、
前記頭ボトム及び前記背ボトムが水平に配置された状態のもとで前記縦頭フレームの基端部の壁部と前記縦背フレームの先端部の壁部とが重合する重合部に、両方の壁部を貫通したロック孔が設けられ、
前記ロック手段は、前記空洞部内に配置され、ロックピンを有するソレノイドを備えるとともに、前記ソレノイドを作動させることでロックピンを両方のロック孔内に連通状に抜出可能に挿入することにより、頭ボトムをロック解除可能にロックするものとなされている請求項６又は７記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッドの駆動方法。
【請求項９】
前記背ボトム昇降手段は、
自軸を中心に回転可能な回転軸フレームと、
前記回転軸フレームにその半径方向外向きに突出状に一体に設けられ、回転軸フレームの回転動作に伴い先端部が昇降するように回転軸フレームを中心に回動する昇降アームと、
前記昇降アームの先端部に、前記縦背フレームの下面に当接した状態に回転自在に取り付けられ、昇降アームの先端部の昇降動作に伴い前記縦背フレームの下面上を該縦背フレームの長さ方向に走行しながら前記背フレームを昇降させるローラと、
前記回転軸フレームにその半径方向外向きに突出状に一体に設けられたレバー杆と、
前記レバー杆に連結された伸縮自在なピストンロッドを有し、該ピストンロッドの伸縮動作により前記レバー杆を介して前記回転軸フレームを回転させるアクチュエータと、
を備えている請求項８記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドに関し、詳述すると、ベッド使用者の睡眠時の呼吸障害（例：睡眠時無呼吸症候群、いびき）等に対応するベッド及び該ベッドの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッド使用者の睡眠時無呼吸症候群を防止する装置として、例えば、特開２００５−２３０５１１号公報に開示されたものが知られている。この装置では、ベッドのマット部は複数個のマット片で構成されている。各マット片は空気袋を内蔵したエアマットからなる。そして、無呼吸状態が発生したと判断された場合に、これらのマット片の厚さがベッドの幅方向一側部から他側部に向かって段階的に増加するように、これらのマット片の内部に空気を供給することにより、ベッド使用者の就寝姿勢を仰臥姿勢から側臥姿勢へと変化させる。これにより、ベッド使用者の気道を確保して無呼吸状態を解消しようとするものである（特許文献１参照）。
【０００３】
また、ベッド使用者の気道を確保するベッドとして、例えば、特開２００５−２７０６２７号公報に開示されたものが知られている。このベッドでは、ベッドのヘッドレスト（頭ボトム）をアクチュエータによって下降させることにより、ベッド使用者の気道を確保しようとするものである（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２３０５１１号公報
【特許文献２】特開２００５−２７０６２７号公報（段落［００２０］、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
而して、上記の装置及びベッドには次のような難点あった。
【０００５】
すなわち、前者（特開２００５−２３０５１１号）の装置によれば、マット片の内部に空気を供給することによるマット片の膨張率には限界があるため、ベッド使用者の気道を十分に確保するのが困難であった。
【０００６】
後者（特開２００５−２７０６２７号）のベッドによれば、ヘッドレストを下降させるためのアクチュエータがベッドに別途取り付けられているため、ベッドの構造が複雑化するという難点があった。特に、近年ではベッドの低床化が望まれているが、後者のベッドでは、ベッドの構造が複雑になるために、ベッドの低床化を図ることが困難になる。
【０００７】
本発明は、上述の技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ベッド使用者の気道を確実に確保することができ、しかもベッドの構造の簡素化を図ることができる睡眠時呼吸障害等対応ベッド及び該ベッドの駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以下の手段を提供する。
【０００９】
［１］  背ボトムと、
前記背ボトムに対して下方向に回動可能になるように、基端部が背ボトムの先端部に連結された頭ボトムと、
前記背ボトムをその基端部を中心に水平状態から傾斜状態に上昇回動させるとともに、上昇した背ボトムを水平状態に下降回動させる背ボトム昇降手段と、
前記背ボトム昇降手段による背ボトムの上昇動作に伴って頭ボトムが背ボトムに対して下方向に回動しないように、頭ボトムをロック解除可能にロックするロック手段と、
を備えていることを特徴とする睡眠時呼吸障害等対応ベッド。
【００１０】
［２］  ベッド使用者がベッド上に在床しているか否かを判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段によりベッド使用者がベッド上に在床していると判定された場合に、ベッド使用者が入眠したか否かを判定する入眠判定手段と、
前記入眠判定手段によりベッド使用者が入眠したと判定された場合に、前記ロック手段によりロックされた頭ボトムがロック解除されるように、ロック手段を制御する第１制御手段と、
前記第１制御手段によりロック手段が制御されることで頭ボトムがロック解除された場合に、ベッド使用者の呼吸に異常が発生したか否かを判定する呼吸異常判定手段と、
前記呼吸異常判定手段によりベッド使用者の呼吸に異常が発生したと判定された場合に、水平状態の背ボトムが傾斜状態に上昇回動するように、背ボトム昇降手段を制御する第２制御手段と、
前記第２制御手段により背ボトム昇降手段が制御されることで背ボトムが傾斜状態に上昇した場合に、上昇した背ボトムが水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段を制御する第３制御手段と、
前記第３制御手段により背ボトムが制御されることで背ボトムが水平状態に下降した場合に、ベッド使用者が覚醒したか否かを判定する覚醒判定手段と、
前記覚醒判定手段によりベッド使用者が覚醒したと判定された場合に、頭ボトムがロックされるようにロック手段を制御する第４制御手段と、
を備えている前項１記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッド。
【００１１】
［３］  更に、前記第２制御手段により背ボトム昇降手段が制御されることで背ボトムが傾斜状態に上昇した場合に、背ボトムが傾斜状態に上昇した時から所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定手段を備え、
前記第３制御手段は、前記経過時間判定手段により所定時間が経過したと判定された場合に、上昇した背ボトムが水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段を制御するものである前項２記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッド。
【００１２】
［４］  前記背ボトムは、ベッドの長さ方向に延びて配置された縦背フレームを有し、
前記頭ボトムは、ベッドの長さ方向に延びて配置された縦頭フレームを有し、
前記縦背フレームの先端部及び前記縦頭フレームの基端部のうち少なくとも一方は、その長さ方向に延びた空洞部を有しており、
前記頭ボトムが前記背ボトムに対して下方向に回動可能になるように、前記縦頭フレームの基端部が前記縦背フレームの先端部にヒンジ部材を介して連結されており、
前記頭ボトム及び前記背ボトムが水平に配置された状態のもとで前記縦頭フレームの基端部の壁部と前記縦背フレームの先端部の壁部とが重合する重合部に、両方の壁部を貫通したロック孔が設けられ、
前記ロック手段は、前記空洞部内に配置され、ロックピンを有するソレノイドを備えるとともに、前記ソレノイドを作動させることでロックピンを両方のロック孔内に連通状に抜出可能に挿入することにより、頭ボトムをロック解除可能にロックするものとなされている前項１〜３のいずれかに記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッド。
【００１３】
［５］  前記背ボトム昇降手段は、
自軸を中心に回転可能な回転軸フレームと、
前記回転軸フレームにその半径方向外向きに突出状に一体に設けられ、回転軸フレームの回転動作に伴い先端部が昇降するように回転軸フレームを中心に回動する昇降アームと、
前記昇降アームの先端部に、前記縦背フレームの下面に当接した状態に回転自在に取り付けられ、昇降アームの先端部の昇降動作に伴い前記縦背フレームの下面上を該縦背フレームの長さ方向に走行しながら前記背フレームを昇降させるローラと、
前記回転軸フレームにその半径方向外向きに突出状に一体に設けられたレバー杆と、
前記レバー杆に連結された伸縮自在なピストンロッドを有し、該ピストンロッドの伸縮動作により前記レバー杆を介して前記回転軸フレームを回転させるアクチュエータと、
を備えている前項４記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッド。
【００１４】
［６］  背ボトムと、
前記背ボトムに対して下方向に回動可能になるように、基端部が背ボトムの先端部に連結された頭ボトムと、
前記背ボトムをその基端部を中心に水平状態から傾斜状態に上昇回動させるとともに、上昇した背ボトムを水平状態に下降回動させる背ボトム昇降手段と、
前記背ボトム昇降手段による背ボトムの上昇動作に伴って頭ボトムが背ボトムに対して下方向に回動しないように、頭ボトムをロック解除可能にロックするロック手段と、
を備えた睡眠時呼吸障害等対応ベッドの駆動方法であって、
ベッド使用者がベッド上に在床しているか否かを判定する在床判定工程と、
前記在床判定工程でベッド使用者がベッド上に在床していると判定された場合に、ベッド使用者が入眠したか否かを判定する入眠判定工程と、
前記入眠判定工程でベッド使用者が入眠したと判定された場合に、前記ロック手段によりロックされた頭ボトムがロック解除されるように、ロック手段を制御する第１制御工程と、
前記第１制御工程でロック手段が制御されることで頭ボトムがロック解除された場合に、ベッド使用者の呼吸に異常が発生したか否かを判定する呼吸異常判定工程と、
前記呼吸異常判定工程でベッド使用者の呼吸に異常が発生したと判定された場合に、水平状態の背ボトムが傾斜状態に上昇回動するように、背ボトム昇降手段を制御する第２制御工程と、
前記第２制御工程で背ボトム昇降手段が制御されることで背ボトムが傾斜状態に上昇した場合に、上昇した背ボトムが水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段を制御する第３制御工程と、
前記第３制御工程で背ボトムが制御されることで背ボトムが水平状態に下降した場合に、ベッド使用者が覚醒したか否かを判定する覚醒判定工程と、
前記覚醒判定工程でベッド使用者が覚醒したと判定された場合に、頭ボトムがロックされるようにロック手段を制御する第４制御工程と、
を備えていることを特徴とする睡眠時呼吸障害等対応ベッドの駆動方法。
【００１５】
［７］  更に、前記第２制御工程で背ボトム昇降手段が制御されることで背ボトムが傾斜状態に上昇した場合に、背ボトムが傾斜状態に上昇した時から所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定工程を備え、
前記第３制御工程では、前記経過時間判定工程で所定時間が経過したと判定された場合に、上昇した背ボトムが水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段を制御する前項６記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッドの駆動方法。
【００１６】
［８］  前記背ボトムは、ベッドの長さ方向に延びて配置された縦背フレームを有し、
前記頭ボトムは、ベッドの長さ方向に延びて配置された縦頭フレームを有し、
前記縦背フレームの先端部及び前記縦頭フレームの基端部のうち少なくとも一方は、その長さ方向に延びた空洞部を有しており、
前記頭ボトムが前記背ボトムに対して下方向に回動可能になるように、前記縦頭フレームの基端部が前記縦背フレームの先端部にヒンジ部材を介して連結されており、
前記頭ボトム及び前記背ボトムが水平に配置された状態のもとで前記縦頭フレームの基端部の壁部と前記縦背フレームの先端部の壁部とが重合する重合部に、両方の壁部を貫通したロック孔が設けられ、
前記ロック手段は、前記空洞部内に配置され、ロックピンを有するソレノイドを備えるとともに、前記ソレノイドを作動させることでロックピンを両方のロック孔内に連通状に抜出可能に挿入することにより、頭ボトムをロック解除可能にロックするものとなされている前項６又は７記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッドの駆動方法。
【００１７】
［９］  前記背ボトム昇降手段は、
自軸を中心に回転可能な回転軸フレームと、
前記回転軸フレームにその半径方向外向きに突出状に一体に設けられ、回転軸フレームの回転動作に伴い先端部が昇降するように回転軸フレームを中心に回動する昇降アームと、
前記昇降アームの先端部に、前記縦背フレームの下面に当接した状態に回転自在に取り付けられ、昇降アームの先端部の昇降動作に伴い前記縦背フレームの下面上を該縦背フレームの長さ方向に走行しながら前記背フレームを昇降させるローラと、
前記回転軸フレームにその半径方向外向きに突出状に一体に設けられたレバー杆と、
前記レバー杆に連結された伸縮自在なピストンロッドを有し、該ピストンロッドの伸縮動作により前記レバー杆を介して前記回転軸フレームを回転させるアクチュエータと、
を備えている前項８記載の睡眠時呼吸障害等対応ベッドの駆動方法。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は以下の効果を奏する。
【００１９】
［１］の発明では、ベッドは、背ボトムに対して下方向に回動可能になるように、基端部が背ボトムの先端部に連結された頭ボトムと、背ボトム昇降手段による背ボトムの上昇動作に伴って頭ボトムが背ボトムに対して下方向に回動しないように、頭ボトムをロック解除可能にロックするロック手段と、を備えている。したがって、ロック手段により頭ボトムがロック解除された状態のもとで、背ボトム昇降手段により背ボトムを水平状態から傾斜状態に上昇回動させると、この背ボトムの上昇動作に伴って頭ボトムがその基端部を中心に背ボトムに対して下方向に回動する。これにより、頭ボトムの背ボトムに対する傾斜角度を大きく確保することができ、もってベッド使用者の気道を確実に確保することができる。
【００２０】
また、背ボトム昇降手段は、一般に、ギャッチベッド等の介護用ベッドに予め具備されている。本発明では、この背ボトム昇降手段による背ボトムの上昇動作により頭ボトムを背ボトムに対して下方向に回動させるので、頭ボトムを下方向に回動させるための駆動装置（例：アクチュエータ）をわざわざベッドに別途取り付けなくても、頭ボトムを下方向に回動させることができる。これにより、ベッドの構造の簡素化を図ることができ、もって、ベッドの低床化を図ることができるし、ベッドの製造コストを引き下げることができる。
【００２１】
［２］の発明では、ベッドは、ベッド使用者の呼吸に異常が発生したか否かを判定する呼吸異常判定手段と、呼吸異常判定手段によりベッド使用者の呼吸に異常が発生したと判定された場合に、水平状態の背ボトムが傾斜状態に上昇回動するように、背ボトム昇降手段を制御する第２制御手段と、を備えている。したがって、ベッド使用者の呼吸に異常が発生した場合に、ベッド使用者の気道を確保することができる。
【００２２】
また、ベッドは、第３制御手段により背ボトムが制御されることで背ボトムが水平状態に下降した場合に、ベッド使用者が覚醒したか否かを判定する覚醒判定手段と、覚醒判定手段によりベッド使用者が覚醒したと判定された場合に、頭ボトムがロックされるようにロック手段を制御する第４制御手段と、を備えている。したがって、ベッド使用者が覚醒した場合に、頭ボトムが背ボトムに対して下方向に回動しないように頭ボトムをロックすることができる。
【００２３】
［３］の発明では、ベッドは、更に、第２制御手段により背ボトム昇降手段が制御されることで背ボトムが傾斜状態に上昇した場合に、背ボトムが傾斜状態に上昇した時から所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定手段を備えている。したがって、ベッド使用者の気道を、所定時間の間、確保することができる。
【００２４】
［４］の発明では、ロック手段は、空洞部内に配置され、ロックピンを有するソレノイドを備えるとともに、ソレノイドを作動させることでロックピンを両方のロック孔内に連通状に抜出可能に挿入することにより、頭ボトムをロック解除可能にロックするものとなされている。したがって、ロック手段のソレノイドは所定のフレームの空洞部内に配置されているので、ロック手段がベッドの低床化を図る際の障害物とはならない。そのため、ベッドの低床化を確実に図ることができる。
【００２５】
［５］の発明では、背ボトム昇降手段によって背ボトムを確実に昇降させることができる。また、背ボトム昇降手段の構造の簡素化を図ることができ、もってベッドの構造の簡素化を更に図ることができる。
【００２６】
［６］〜［９］の発明では、上記発明に係る睡眠時呼吸障害等対応ベッドを確実に駆動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明をする。
【００２８】
図１及び図２において、（１）は、本発明の一実施形態に係るベッドである。このベッド（１）は、ベッド使用者（Ｈ）の睡眠時の呼吸障害等に対応するためのものであり、例えば、一般家庭、医療施設（例：病院）、介護施設、高齢者施設で使用されるものである。睡眠時の呼吸障害としては、睡眠時無呼吸症候群、いびき等が挙げられる。
【００２９】
図２及び図３に示すように、このベッド（１）は、ボトム本体（２）と、左右一対のメインサイドフレーム（３）（３）と、基台フレーム（４）と、背ボトム昇降手段（３０）と、ロック手段（１０）と、制御装置（５０）とを備えている。
【００３０】
ボトム本体（２）は、平面視長方形状のものであり、就寝姿勢（例：仰臥姿勢）のベッド使用者（Ｈ）をその下側から受けるものである。このボトム本体（２）上には通常、マット（例：マットレス）（５）が配置される。就寝時にはこのマット（５）上にベッド使用者（Ｈ）が就寝姿勢として例えば仰臥姿勢で在床する。
【００３１】
両メインサイドフレーム（３）（３）は、ボトム本体（２）の幅方向両端部の下側にベッド（１）の長さ方向に水平に延び且つ互いにベッド（１）の幅方向に離間して配置されるとともに、ボトム本体（２）をその下側から水平に支持している。また、図２に示すように、両メインサイドフレーム（３）（３）は、寝室の床面等のベッド設置面（Ｓ）上に設置された基台フレーム（４）に固定部材（４ａ）（４ａ）を介して固定状態に取り付けられている。
【００３２】
基台フレーム（４）は、ベッド移動用キャスタ付きの脚部（４ｂ）を４個有している。各脚部（４ｂ）は、ベッド（１）の頭側左端部と頭側右端部と足側左端部と足側右端部とにそれぞれ配設されている。
【００３３】
次に、ボトム本体（２）の構成について以下に説明する。
【００３４】
図２に示すように、ボトム本体（２）は、ベッド使用者（Ｈ）の頭部、背部、腰部（臀部を含む。）、腿部及び足部をそれぞれ受ける頭ボトム（２０）、背ボトム（２３）、腰ボトム（２６）、腿ボトム（２７）及び足ボトム（２８）から構成されている。これらのボトムは、ベッド（１）の長さ方向に並んで配置されている。また、腰ボトム（２６）は湾曲可能に構成されている。
【００３５】
ここで本明細書では、背ボトム（２３）の基端部とは、背ボトム（２３）における腰ボトム（２６）側の端部である。一方、背ボトム（２３）の先端部とは、背ボトム（２３）の基端部とは反対側の端部であり、すなわち背ボトム（２３）における頭ボトム（２０）側の端部である。また、頭ボトム（２０）の基端部とは、頭ボトム（２０）における背ボトム（２３）側の端部である。一方、頭ボトム（２０）の先端部とは、頭ボトム（２０）の基端部とは反対側の端部である。
【００３６】
図３及び図４に示すように、背ボトム（２３）は、ベッド（１）の長さ方向に延び且つ互いにベッド（１）の幅方向に離間して配置された左右一対の縦背フレーム（２４）（２４）と、ベッド（１）の幅方向に延びて配置されるとともに、両縦背フレーム（２４）（２４）の上面に固着された複数個（本実施形態では３個）の横背フレーム（２５）と、を有している。
【００３７】
図３に示すように、両縦背フレーム（２４）（２４）における腰ボトム（２６）側の端部、すなわち両縦背フレーム（２４）（２４）の基端部は、背ボトム（２３）がその両縦背フレーム（２４）（２４）の基端部を中心に水平状態の位置と傾斜状態の位置との間を昇降回動可能になるように、両メインサイドフレーム（３）（３）に支軸（２３ａ）（２３ａ）を介して軸着されている（図４及び図１０参照）。
【００３８】
また、図５に示すように、各縦背フレーム（２４）は断面略ロ字状のものである。したがって、各縦背フレーム（２４）の内部には、その基端から先端までの全長さ領域に亘って延びた空洞部（２４ｚ）が形成されている。
【００３９】
図３及び図４に示すように、頭ボトム（２０）は、ベッド（１）の長さ方向に延び且つ互いにベッド（１）の幅方向に離間して配置された左右一対の縦頭フレーム（２１）（２１）と、ベッド（１）の幅方向に延びて配置されるとともに、両縦頭フレーム（２１）（２１）の上面に固着された複数個（本実施形態では２個）の横頭フレーム（２２）と、を有している。
【００４０】
両縦頭フレーム（２１）（２１）における背ボトム側（２３）の端部、すなわち両縦頭フレーム（２１）（２１）の基端部は、頭ボトム（２０）がその両縦頭フレーム（２１）（２１）の基端部を中心に背ボトム（２３）に対して相対的に下方向に回動可能になるように、背ボトム（２３）の両縦背フレーム（２４）（２４）の先端部にヒンジ部材（２９）（２９）を介して連結されている（図４、図６、図７、図１０及び図１１参照）。
【００４１】
また、各縦頭フレーム（２１）は下方に開口した断面略コ字状のものである（図６参照）。したがって、各縦頭フレーム（２１）の内部には、その基端から先端までの全長さ領域に亘って延びた空洞部（２１ｚ）が形成されている。
【００４２】
次に、背ボトム昇降手段（３０）の構成について以下に説明する。
【００４３】
図４及び図１０に示すように、背ボトム昇降手段（３０）は、背ボトム（２３）をその両縦背フレーム（２４）（２４）の基端部（詳述するとその支軸（２３ａ）（２３ａ））を中心に水平状態から傾斜状態に上昇回動させるとともに、傾斜状態に上昇した背ボトム（２３）をその両縦背フレーム（２４）（２４）の基端部（支軸（２３ａ）（２３ａ））を中心に水平状態に下降回動させるためのものである。
【００４４】
図３〜図５に示すように、この背ボトム昇降手段（３０）は、回転軸フレーム（３１）と、左右一対の昇降アーム（３２）（３２）と、各昇降アーム（３２）の先端部に取り付けられたローラ（３３）と、アクチュエータ（３５）と、アクチュエータ（３５）の駆動力を回転軸フレーム（３１）に伝達する駆動力伝達用レバー杆（３４）と、を備えている。
【００４５】
図３に示すように、回転軸フレーム（３１）は、両メインサイドフレーム（３）（３）の間においてベッド（１）の幅方向に水平に延びて配置されるとともに、自軸を中心に両方向（即ち正方向及び逆方向）に回転可能になるように、回転軸フレーム（３１）の長さ方向両端が両メインサイドフレーム（３）（３）に取り付けられている。
【００４６】
図４及び図５に示すように、各昇降アーム（３２）は、背ボトム（２３）の対応する縦背フレーム（２４）の下側にベッド（１）の長さ方向に延びて配置されるとともに、更に、回転軸フレーム（３１）の長さ方向各端部にその半径方向外向きに突出状に溶接等により固着されている。これにより、両昇降アーム（３２）（３２）は、回転軸フレーム（３１）の回転動作に伴い両昇降アーム（３２）（３２）の先端部が昇降するように、回転軸フレーム（３１）を中心に回動するものとなされている。
【００４７】
各ローラ（３３）は、昇降アーム（３２）の先端部に、背ボトム（２３）の縦背フレーム（２４）の下面（２４ｄ）に当接した状態に中心軸（３３ａ）を介して回転自在に取り付けられている（図５参照）。そして、各ローラ（３３）は、回転軸フレーム（３１）の回転動作による昇降アーム（３２）の先端部の昇降動作に伴い縦背フレーム（２４）の下面（２４ｄ）上を縦背フレーム（２４）の長さ方向に走行しながら背ボトム（２３）を昇降させるものとなされている。
【００４８】
また、図５に示すように、各縦背フレーム（２４）の下面（２４ｄ）の幅方向両側縁部には、ローラ（３３）の脱落を防止してローラ（３３）を所定方向に案内する左右一対のローラガイド（２４ｅ）（２４ｅ）が縦背フレーム（２４）の長さ方向に延びて下方向に突出状に一体形成されている。
【００４９】
図３及び図４に示すように、レバー杆（３４）は、回転軸フレーム（３１）の長さ方向略中間部にその半径方向外向きで斜め下方向に突出状に溶接等により固着されている。このレバー杆（３４）は断面略コ字のブラケット状に形成されている。
【００５０】
アクチュエータ（３５）は、回転軸フレーム（３１）に回転駆動力を付与するためのものである。このアクチュエータ（３５）は、流体圧（例：油圧、ガス圧）シリンダ等からなるものであり、伸縮自在なピストンロッド（３５ａ）を有している。図４に示すように、ピストンロッド（３５ａ）の先端部はレバー杆（３４）の先端部に軸着されている。そして、このアクチュエータ（３５）は、該アクチュエータ（３５）を作動させることによるピストンロッド（３５ａ）の伸縮動作によりレバー杆（３４）を介して回転軸フレーム（３１）を回転させるものとなされている。
【００５１】
次に、背ボトム昇降手段（３０）による背ボトム（２３）の上昇動作について以下に説明する。
【００５２】
図４では、背ボトム（２３）は水平状態に配置されている。この状態のもとで、ピストンロッド（３５ａ）が伸長するようにアクチュエータ（３５）を作動させる。すると、図１０に示すように、このピストンロッド（３５ａ）の伸長による駆動力がレバー杆（３４）を介して回転軸フレーム（３１）に伝達されて該回転軸フレーム（３１）が自軸を中心に一方向（正方向）に回転する。この回転軸フレーム（３１）の回転動作に伴い両昇降アーム（３２）（３２）の先端部が上昇する。これにより、両ローラ（３３）（３３）が両縦背フレーム（２４）（２４）の下面（２４ｄ）（２４ｄ）上を両縦背フレーム（２４）（２４）の基端部に向かう方向に走行しながら、背ボトム（２３）は支軸（２３ａ）（２３ａ）を中心に傾斜状態に上昇回動する。
【００５３】
次に、背ボトム昇降手段（３０）による背ボトム（２３）の下降動作について以下に説明する。
【００５４】
図１０では、背ボトム（２３）は上述のように傾斜状態に配置されている。この状態のもとで、伸長したピストンロッド（３５ａ）が短縮するようにアクチュエータ（３５）を作動させる。すると、図４に示すように、このピストンロッド（３５ａ）の短縮による駆動力がレバー杆（３４）を介して回転軸フレーム（３１）に伝達されて該回転軸フレーム（３１）が自軸を中心に反対方向（逆方向）に回転する。この回転軸フレーム（３１）の回転動作に伴い両昇降アーム（３２）（３２）の先端部が下降する。これにより、両ローラ（３３）（３）が両縦背フレーム（２４）（２４）の下面（２４ｄ）（２４ｄ）上を両縦背フレーム（２４）（２４）の先端部に向かう方向に走行しながら、背ボトム（２３）は支軸（２３ａ）（２３ａ）を中心に水平状態に下降回動し、もって図４に示した元の状態に戻る。
【００５５】
次に、ロック手段（１０）の構成について以下に説明する。
【００５６】
ロック手段（１０）は、背ボトム昇降手段（３０）による背ボトム（２３）の上昇動作に伴って頭ボトム（２０）が背ボトム（２３）に対して下方向に回動しないように、頭ボトム（２０）をロック解除可能にロックするものである。換言すると、このロック手段（１０）は、背ボトム昇降手段（３０）による背ボトム（２３）の上昇動作に伴って頭ボトム（２０）が背ボトム（２３）と一体に傾斜状態に上昇するように、頭ボトム（２０）をロック解除可能にロックするものであり、即ち頭ボトム（２０）を背ボトム（２３）に頭ボトム（２０）が回動しないように固定するものである。
【００５７】
図３及び図８に示すように、ロック手段（１０）は、互いに反対方向に進退自在な２個の断面円形状のロックピン（１２）（１２）を有するソレノイド（１１）を備えている。このソレノイド（１１）は、頭ボトム（２０）の縦頭フレーム（２１）の基端部の空洞部（２１ｚ）内に、その上壁部（２１ｃ）の下面に固定された状態で配置されている（図６及び図７参照）。なお（１１ａ）は、ソレノイド（１１）の制御信号線である。
【００５８】
また、図６、図８及び図９に示すように、頭ボトム（２０）及び背ボトム（２３）が水平に配置された状態のもとで、頭ボトム（２０）の縦頭フレーム（２１）の基端部の左右各側壁部（２１ａ）と背ボトム（２３）の縦背フレーム（２４）の先端部の左右各側壁部（２４ａ）とが互いに重合する重合部（２１ｂ）（２４ｂ）には、両方の側壁部をそれらの厚さ方向に貫通したロック孔（２１ｘ）（２４ｘ）が穿設されている。両方のロック孔（２１ｘ）（２４ｘ）は、ロックピン（１２）に対応するものであり、その断面形状は円形状である。
【００５９】
そして、このロック手段（１０）は、ロックピン（１２）が両方のロック孔（２１ｘ）（２４ｘ）に向かって進出するようにソレノイド（１１）を作動させることでロックピン（１２）を両方のロック孔（２１ｘ）（２４ｘ）内に連通状に挿入することにより、頭ボトム（２０）をロックするとともに（図８参照）、一方、ロックピン（１２）が両方のロック孔（２１ｘ）（２４ｘ）内から退出するようにソレノイド（１１）を作動させることでロックピン（１２）を両方のロック孔（２１ｘ）（２４ｘ）内から抜出することにより、頭ボトム（２０）をロック解除するものとなされている（図９参照）。
【００６０】
そして、このロック手段（１０）により頭ボトム（２０）がロックされた場合において、図４及び図１０に示すように、背ボトム昇降手段（３０）によって背ボトム（２３）が水平状態から傾斜状態に上昇回動すると、頭ボトム（２０）は背ボトム（２３）と一体に水平状態から傾斜状態に上昇回動する。
【００６１】
一方、頭ボトム（２０）がロック解除された場合において、図４及び図１１に示すように、背ボトム昇降手段（３０）によって背ボトム（２３）が水平状態から傾斜状態に上昇回動すると、頭ボトム（２０）は背ボトム（２３）と一体に上昇しないで、自重によってその両縦頭フレーム（２３）（２３）の基端部のヒンジ部材（２９）（２９）を中心に背ボトム（２３）に対して相対的に下方向に回動する。
【００６２】
次に、制御装置（５０）の構成について以下に説明する。
【００６３】
制御装置（５０）は、ベッド（１）の動作を制御するものであり、ＣＰＵ、記憶部（例：ＲＯＭ、ＲＡＭ）、入力部、ディスプレイ、各種センサ等を有するコンピュータからなる。
【００６４】
図１２に示すように、この制御装置（５０）は、在床判定手段（５１）と、入眠判定手段（５３）と、第１〜第４制御手段（５７）（５８）（５９）（６０）と、呼吸異常判定手段（５４）と、時間経過判定手段（６１）と、覚醒判定手段（５５）と、記憶手段（６２）とを備えている。
【００６５】
在床判定手段（５１）は、ベッド使用者（Ｈ）がベッド（１）（詳述するとボトム本体（２））上に在床しているか否かを判定するものであり、図１及び図２に示すように、ベッド（１）の各脚部（４ｂ）に設けられた４個の荷重検出センサ（５２）（５２）（５２）（５２）を有している。各荷重検出センサ（５２）は、脚部（４ｂ）に掛かる荷重を検出するものであり、ロードセルなどからなる。そして、この在床判定手段（５１）は、これらの荷重検出センサ（５２）からの出力荷重に基づいてベッド使用者（Ｈ）がベッド（１）上に在床しているか否かを判定するものとなされている。すなわち、この在床判定手段（５１）は、これらの荷重検出センサ（５２）からの出力荷重が記憶手段（６２）に予め設定記憶された所定の閾値以上である場合に、ベッド使用者（Ｈ）がベッド（１）上に在床していると判定し、一方、これらの荷重検出センサ（５２）からの出力荷重が所定の閾値未満である場合に、ベッド使用者（Ｈ）がベッド（１）上に在床していないと判定する。
【００６６】
入眠判定手段（５３）、呼吸異常判定手段（５４）及び覚醒判定手段（５５）は、互いに共通の呼吸情報計測センサ（５６）を備えている。
【００６７】
呼吸情報計測センサ（５６）は、ベッド使用者（Ｈ）の生体情報として呼吸情報を計測するものであり、本実施形態では、公知のパネル型のものであって、例えば特開２００６−４３４４５号公報に開示されているものである。
【００６８】
図１及び図２に示すように、この呼吸情報計測センサ（５６）は、ベッド使用者（Ｈ）の上半身（例：胸部）の下に敷かれた状態に配置されるものであり、帯状の起歪板（５６ａ）を有している。そして、このセンサ（５６）は、ベッド使用者（Ｈ）の呼吸活動に伴って起歪板（５６ａ）に時間的に連続して生じる歪みやその変化を、該起歪板（５６ａ）に取り付けられた歪みゲージ等の歪み検出センサ（５６ｂ）により検出するとともに、該歪み検出センサ（５６ｂ）から信号（例：電圧）をベッド使用者（Ｈ）の呼吸情報として出力するものとなされている。
【００６９】
なお、図１４〜図１６は、この呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号の一例を示すグラフ（図）である。各グラフにおいて、横軸は計測時間、縦軸はこのセンサ（５６）からの出力信号（詳述すると出力電圧）の大きさである。この出力信号の波形の振幅の大きさや周期の乱れ等に基づいて、ベッド使用者（Ｈ）の覚醒、入眠、呼吸異常等が判定される。
【００７０】
入眠判定手段（５３）は、在床判定手段（５１）によりベッド使用者（Ｈ）がベッド（１）上に在床していると判定された場合に、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号に基づいてベッド使用者（Ｈ）が入眠したか否かを判定するものである。
【００７１】
第１制御手段（５７）は、入眠判定手段（５３）によりベッド使用者（Ｈ）が入眠したと判定された場合に、ロック手段（１０）によりロックされた頭ボトム（２０）がロック解除されるように、ロック手段（１０）を制御するものである。
【００７２】
この第１制御手段（５７）によりロック手段（１０）が制御されると、図９に示すように、該ロック手段（１０）のソレノイド（１１）は、両方のロック孔（２１ｘ）（２４ｘ）内に挿入されたロックピン（１２）を両方のロック孔（２１ｘ）（２４ｘ）内から抜出するように作動する。これにより、頭ボトム（２０）がロック解除される。
【００７３】
呼吸異常判定手段（５４）は、第１制御手段（５７）によりロック手段（１０）が制御されることで頭ボトム（２０）がロック解除された場合に、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号に基づいてベッド使用者（Ｈ）の睡眠時の呼吸に異常が発生したか否かを判定するものである。
【００７４】
この呼吸異常判定手段（５４）により判定されるベッド使用者（Ｈ）の呼吸異常としては、睡眠時の無呼吸又は低呼吸状態、いびき等が挙げられる。それらのうち、本実施形態では、呼吸異常として睡眠時の無呼吸又は低呼吸状態が発生したか否かが、この呼吸異常判定手段（５４）により判定されるものとする。ただし本発明では、この呼吸異常判定手段（５４）により判定される呼吸異常は睡眠時の無呼吸又は低呼吸状態であることに限定されるものではなく、その他に、例えばいびきであっても良い。
【００７５】
第２制御手段（５８）は、呼吸異常判定手段（５４）によりベッド使用者（Ｈ）の呼吸に異常が発生したと判定された場合に、水平状態の背ボトム（２３）が傾斜状態に上昇回動するように、背ボトム昇降手段（３０）を制御するものである。
【００７６】
この第２制御手段（５８）により背ボトム昇降手段（３０）が制御されると、図１１に示すように、背ボトム昇降手段（３０）によって背ボトム（２３）はその両縦背フレーム（２４）（２４）の基端部（詳述するとその支軸（２３ａ）（２３ａ））を中心に水平状態から傾斜状態に上昇回動する。このとき頭ボトム（２０）はロック解除されていることから、この背ボトム（２３）の上昇動作に伴って頭ボトム（２０）は、その先端部が両メインサイドフレーム（３）（３）上に当接支持された状態で両メインサイドフレーム（３）（３）上を背ボトム（２３）の基端部に向かう方向にスライドしながら、その両縦頭フレーム（２１）（２１）の基端部のヒンジ部材（２９）（２９）を中心に背ボトム（２３）に対して下方向に回動する。
【００７７】
背ボトム（２３）が傾斜状態に上昇する場合における、背ボトム（２３）の水平面に対する上方への最大傾斜角度は、例えば１５〜６０°の範囲内に設定されるのが望ましい。また、頭ボトム（２０）が背ボトム（２３）に対して下方向に回動する場合における、頭ボトム（２０）の背ボトム（２３）に対する下方への最大傾斜角度は、例えば１５〜６０°の範囲内に設定されるのが望ましい。ただし本発明では、各最大傾斜角度は上記の範囲内であることに限定されるものではない。
【００７８】
経過時間判定手段（６１）は、第２制御手段（５８）により背ボトム昇降手段（３０）が制御されることで背ボトム（２３）が傾斜状態に上昇した場合に、背ボトム（２３）が傾斜状態に上昇した時から所定時間が経過したか否かを判定するものである。所定時間は、任意の時間に設定可能であり、具体的には１０〜１２０秒の範囲内（例えば６０秒）に設定されることが望ましい。この所定時間は記憶手段（６２）に予め設定記憶される。ただし本発明では、所定時間は上記の範囲内であることに限定されるものではない。
【００７９】
第３制御手段（５９）は、経過時間判定手段（６１）により所定時間が経過したと判定された場合に、傾斜状態に上昇した背ボトム（２３）が水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段（３０）を制御するものである。
【００８０】
この第３制御手段（５９）により背ボトム昇降手段（３０）が制御されると、背ボトム昇降手段（３０）によって背ボトム（２３）はその両縦背フレーム（２４）（２４）の基端部（詳述するとその支軸（２３ａ）（２３ａ））を中心に傾斜状態から水平状態に下降回動する。さらに、この背ボトム（２３）の下降動作に伴って頭ボトム（２０）は、その先端部が両メインサイドフレーム（３）（３）上に当接支持された状態で両メインサイドフレーム（３）（３）上をベッド（１）の頭側の端部に向かう方向にスライドしながら、その両縦頭フレーム（２１）（２１）の基端部のヒンジ部材（２９）（２９）を中心に水平状態に回動し、もって図４に示した元の状態に戻る。
【００８１】
覚醒判定手段（５５）は、第３制御手段（５９）により背ボトム昇降手段（３０）が制御されることで背ボトム（２３）が水平状態に下降した場合に、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号に基づいてベッド使用者（Ｈ）が覚醒したか否かを判定するものである。
【００８２】
第４制御手段（６０）は、覚醒判定手段（５５）によりベッド使用者（Ｈ）が覚醒したと判定された場合に、頭ボトム（２０）がロックされるようにロック手段（１０）を制御するものである。
【００８３】
この第４制御手段（６０）によりロック手段（１０）が制御されると、図８に示すように、該ロック手段（１０）のソレノイド（１１）は、両方のロック孔（２１ｘ）（２４ｘ）内にロックピン（１２）を挿入するように作動する。これにより、頭ボトム（２０）がロックされて、頭ボトム（２０）が背ボトム（２３）に頭ボトム（２０）が回動しないように固定される。
【００８４】
記憶手段（６２）は、上述したように、在床判定手段（５１）の判定に用いられる所定の閾値や、経過時間判定手段（６１）の判定に用いられる所定時間を始め、所定のプログラム、必要な設定値等を予め設定記憶するものである。
【００８５】
次に、上記ベッド（１）の駆動方法について図１３に示したフローチャートを参照して以下に説明する。
【００８６】
なお、ベッド（１）の駆動を開始する前の状態では、図６及び図８に示すように、頭ボトム（２０）は予めロック手段（１０）によりロックされている。すなわち、ロック手段（１０）のロックピン（１２）は、縦頭フレーム（２１）のロック孔（２１ｘ）と縦背フレーム（２４）のロック孔（２４ｘ）とに連通状に挿入されており、これにより、頭ボトム（２０）がロックされている。さらに、背ボトム（２３）及び頭ボトム（２０）は予め水平状態に配置されている。
【００８７】
ステップＳ１では、荷重検出センサ（５２）からの出力荷重に基づいてベッド使用者（Ｈ）がベッド（１）上に在床しているか否かを在床判定手段（５１）により判定する［在床判定工程］。そして、もし、ベッド使用者（Ｈ）が在床していると判定した場合には、ＹＥＳとしてステップＳ２に進む。一方、もし、ベッド使用者（Ｈ）が在床していないと判定した場合には、ＮＯとして本ステップＳ１に戻る。
【００８８】
この在床判定工程では、在床判定手段（５１）は、上述したように、荷重検出センサ（５２）からの出力荷重が記憶手段（６２）に予め設定記憶された所定の閾値以上である場合に、ベッド使用者（Ｈ）がベッド（１）上に在床していると判定し、一方、荷重検出センサ（５２）からの出力荷重が所定の閾値未満である場合に、ベッド使用者（Ｈ）がベッド（１）上に在床していないと判定する。
【００８９】
ステップＳ２では、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号に基づいてベッド使用者（Ｈ）が入眠したか否かを入眠判定手段（５３）により判定する［入眠判定工程］。そして、もし、ベッド使用者（Ｈ）が入眠したと判定された場合には、ＹＥＳとしてステップＳ３に進む。一方、ベッド使用者（Ｈ）が入眠していないと判定された場合には、ＮＯとしてステップＳ１に戻る。
【００９０】
この入眠判定工程では、入眠判定手段（５３）は、例えば、図１４のａ部分に示すように、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号の波形の振幅が大きく且つその波形の周期が乱れている場合に、ベッド使用者（Ｈ）が覚醒していると判定し、一方、図１５のｂ部分に示すように、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号の波形の振幅が小さく且つその波形の周期が一定になった場合に、ベッド使用者（Ｈ）が入眠したと判定する。
【００９１】
ステップＳ３では、ロック手段（１０）により予めロックされた頭ボトム（２０）がロック解除されるように、ロック手段（１０）を第１制御手段（５７）により制御する［第１制御工程］。すなわち、第１制御手段（５７）によりロック手段（１０）が制御されると、図９に示すように、ロック手段（１０）のソレノイド（１１）は、ロックピン（１２）を縦頭フレーム（２１）のロック孔（２１ｘ）内と縦背フレーム（２４）のロック孔（２４ｘ）内とから抜出するように作動する。これにより、頭ボトム（２０）がロック解除される。次いで、ステップＳ４に進む。
【００９２】
ステップＳ４では、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号に基づいてベッド使用者（Ｈ）の睡眠時の呼吸異常として無呼吸又は低呼吸状態が発生したか否かを呼吸異常判定手段（５４）により判定する［呼吸異常判定工程］。そして、もし、ベッド使用者（Ｈ）にその呼吸異常として無呼吸又は低呼吸状態が発生したと判定された場合には、ＹＥＳとしてステップＳ５に進む。一方、ベッド使用者（Ｈ）にその呼吸異常として無呼吸又は低呼吸状態が発生していないと判定された場合には、ＮＯとして本ステップＳ４に戻る。
【００９３】
この呼吸異常判定工程では、呼吸異常判定手段（５４）は、図１６のｃ部分に示すように、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号の波形の振幅が極度に小さくなった場合に、ベッド使用者（Ｈ）にその呼吸異常として無呼吸又は低呼吸状態が発生したと判定する。
【００９４】
ステップＳ５では、水平状態の背ボトム（２３）が傾斜状態に上昇回動するように、背ボトム昇降手段（３０）を第２制御手段（５８）により制御する［第２制御手段］。すなわち、第２制御手段（２８）により背ボトム昇降手段（３０）が制御されると、図１１に示すように、背ボトム昇降手段（３０）によって背ボトム（２３）はその両縦背フレーム（２４）（２４）の基端部（詳述するとその支軸（２３ａ）（２３ａ））を中心に水平状態から傾斜状態に上昇回動する。このとき頭ボトム（２０）はロック解除されていることから、この背ボトム（２３）の上昇動作に伴って頭ボトム（２０）は、その先端部が両メインサイドフレーム（３）（３）上に当接支持された状態で両メインサイドフレーム（３）（３）上を背ボトム（２３）の基端部に向かう方向にスライドしながら、その両縦頭フレーム（２１）（２１）の基端部のヒンジ部材（２９）（２９）を中心に背ボトム（２３）に対して相対的に下方向に回動する。これにより、ベッド使用者（Ｈ）の気道（詳述すると上気道）が確保される。次いで、ステップＳ６に進む。
【００９５】
ステップＳ６では、背ボトム（２３）が傾斜状態に上昇した時から所定時間が経過したか否かを経過時間判定手段（６１）により判定する［経過時間判定工程］。そして、もし、所定時間が経過したと判定された場合には、ＹＥＳとしてステップＳ７に進む。一方、もし、所定時間を経過していないと判定された場合には、ＮＯとして本ステップＳ６に戻る。
【００９６】
ステップＳ７では、傾斜状態に上昇した背ボトム（２３）が水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段（３０）を第３制御手段（５９）により制御する［第３制御工程］。すなわち、第３制御手段（５９）により背ボトム昇降手段（３０）が制御されると、背ボトム昇降手段（３０）によって背ボトム（２３）はその両縦背フレーム（２４）（２４）の基端部（支軸（２３ａ）（２３ａ））を中心に傾斜状態から水平状態に下降回動する。さらに、この背ボトム（２３）の下降動作に伴って頭ボトム（２０）は、その先端部が両メインサイドフレーム（３）（３）上に当接支持された状態で両メインサイドフレーム（３）（３）上をベッド（１）の頭側の端部に向かう方向にスライドしながら、その両縦頭フレーム（２１）（２１）の基端部のヒンジ部材（２９）（２９）を中心に水平状態に回動し、もって図４に示した元の状態に戻る。
【００９７】
ステップＳ８では、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号に基づいてベッド使用者（Ｈ）が覚醒したか否かを覚醒判定手段（５５）により判定する［覚醒判定工程］。そして、もし、ベッド使用者（Ｈ）が覚醒したと判定された場合には、ステップＳ９に進む。一方、もし、ベッド使用者（Ｈ）が覚醒していないと判定された場合には、ステップＳ４に戻る。
【００９８】
この覚醒判定工程では、覚醒判定手段（５５）は、例えば、図１４のａ部分に示すように、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号の波形の振幅が大きく且つその波形の周期が乱れた場合に、ベッド使用者（Ｈ）が覚醒したと判定し、一方、図１５のｂ部分に示すように、呼吸情報計測センサ（５６）からの出力信号の波形の振幅が小さく且つその波形の周期が一定である場合に、ベッド使用者（Ｈ）はまだ睡眠していると判定する。
【００９９】
ステップＳ９では、頭ボトム（２０）がロックされるようにロック手段（１０）を第４制御手段（６０）により制御する［第４制御工程］。すなわち、第４制御手段（６０）によりロック手段（１０）が制御されると、図８に示すように、ロック手段（１０）のソレノイド（１１）は、ロックピン（１２）を縦頭フレーム（２１）のロック孔（２１ｘ）内と縦背フレーム（２４）のロック孔（２４ｘ）内とに連通状に挿入するように作動する。これにより、頭ボトム（２０）がロックされる。
【０１００】
而して、本実施形態のベッド（１）には次の利点がある。
【０１０１】
ベッド（１）は、背ボトム（２３）に対して下方向に回動可能になるように、基端部が背ボトム（２３）の先端部に連結された頭ボトム（２０）と、背ボトム昇降手段（３０）による背ボトム（２３）の上昇動作に伴って頭ボトム（２０）が背ボトム（２３）に対して下方向に回動しないように、頭ボトム（２０）をロック解除可能にロックするロック手段（１０）と、を備えている。したがって、ロック手段（１０）により頭ボトム（２０）がロック解除された状態のもとで、背ボトム昇降手段（３０）により背ボトム（２３）を水平状態から傾斜状態に上昇回動させると、図１１に示すように、この背ボトム（２３）の上昇動作に伴って頭ボトム（２０）がその基端部（ヒンジ部材（２９））を中心に背ボトム（２３）に対して下方向に回動する。これにより、頭ボトム（２０）の背ボトム（２３）に対する傾斜角度を大きく確保することができ、もってベッド使用者（Ｈ）の気道を確実に確保することができる。
【０１０２】
さらに、背ボトム昇降手段（３０）は、一般に、ギャッチベッド等の介護用ベッドに予め具備されている。本実施形態では、この背ボトム昇降手段（３０）による背ボトム（２３）の上昇動作により頭ボトム（２０）を背ボトム（２３）に対して下方向に回動させるので、頭ボトム（２０）を下方向に回動させるための駆動装置（例：アクチュエータ）をわざわざベッド（１）に別途取り付けなくても、頭ボトム（２０）を下方向に回動させることができる。これにより、ベッド（１）の構造の簡素化を図ることができ、もって、ベッド（１）の低床化を図ることができるし、ベッド（１）の製造コストを引き下げることができる。
【０１０３】
さらに、ベッド（１）は、ベッド使用者（Ｈ）の呼吸に異常が発生したか否かを判定する呼吸異常判定手段（５４）と、呼吸異常判定手段（５４）によりベッド使用者（Ｈ）の呼吸に異常が発生したと判定された場合に、水平状態の背ボトム（２３）が傾斜状態に上昇回動するように、背ボトム昇降手段（３０）を制御する第２制御手段（５８）と、を備えている。したがって、ベッド使用者（Ｈ）の呼吸に異常が発生した場合に、ベッド使用者（Ｈ）の気道を確保することができる。
【０１０４】
さらに、ベッド（１）は、第３制御手段（５９）により背ボトム（２３）が制御されることで背ボトム（２３）が水平状態に下降した場合に、ベッド使用者（Ｈ）が覚醒したか否かを判定する覚醒判定手段（５５）と、覚醒判定手段（５５）によりベッド使用者（Ｈ）が覚醒したと判定された場合に、頭ボトム（２０）がロックされるようにロック手段（１０）を制御する第４制御手段（６０）と、を備えている。したがって、ベッド使用者（Ｈ）が覚醒した場合に、頭ボトム（２０）が背ボトム（２３）に対して下方向に回動しないように頭ボトム（２０）をロックすることができる。
【０１０５】
さらに、ベッド（１）は、第２制御手段（５８）により背ボトム昇降手段（３０）が制御されることで背ボトム（２３）が傾斜状態に上昇した場合に、背ボトム（２３）が傾斜状態に上昇した時から所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定手段（６１）を備えている。したがって、ベッド使用者（Ｈ）の気道を、所定時間の間、確保することができる。
【０１０６】
さらに、ロック手段（１０）は、縦頭フレーム（２１）の基端部の空洞部（２１ｚ）内に配置され、ロックピン（１２）を有するソレノイド（１１）を備えるとともに、ソレノイド（１１）を作動させることでロックピン（１２）を両方のロック孔（２１ｘ）（２４ｘ）内に連通状に抜出可能に挿入することにより、頭ボトム（２０）をロック解除可能にロックするものとなされている。したがって、ロック手段（１０）のソレノイド（１１）は縦頭フレーム（２１）の空洞部（２１ｚ）内に配置されているので、ロック手段（１０）がベッド（１）の低床化を図る際の障害物とはならない。そのため、ベッド（１）の低床化を確実に図ることができる。
【０１０７】
さらに、背ボトム昇降手段（３０）は、回転軸フレーム（３１）と、昇降アーム（３２）と、ローラ（３３）と、レバー杆（３４）と、アクチュエータ（３５）とを備えている。したがって、この背ボトム昇降手段（３０）によって背ボトム（２３）を確実に昇降させることができる。また、背ボトム昇降手段（３０）の構造の簡素化を図ることができ、もってベッド（１）の構造の簡素化を更に図ることができる。
【０１０８】
また、本実施形態のベッド（１）の駆動方法は、ベッド（１）を確実に駆動させることができる。
【０１０９】
以上で本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に示したものに限定されるものではなく、様々に変更可能である。
【０１１０】
例えば、上記実施形態のベッド（１）は、ベッド使用者（Ｈ）の睡眠時の呼吸異常に対応することを目的とするものであるが、本発明に係るベッドは、その他に、この目的以外の目的に用いられるものであっても良い。さらに、本発明に係るベッドは、例えば、睡眠や検査時に使用されるベッドであっても良い。
【０１１１】
また、上記実施形態の呼吸情報計測センサ（５６）は、ベッド使用者（Ｈ）の呼吸情報を計測するものであるが、本発明では、呼吸情報計測センサ（５６）は、ベッド使用者（Ｈ）の呼吸情報の他に、更に、ベッド使用者（Ｈ）の脈拍情報や体動情報（例：寝返り情報）などを計測するもの、即ちベッド使用者（Ｈ）の生体情報を計測するものであっても良い。
【０１１２】
また、上記実施形態では、ソレノイド（１１）は縦頭フレーム（２１）の基端部の空洞部（２１ｚ）内に配置されているが、本発明では、その他に、ソレノイド（１１）は縦背フレーム（２４）の先端部の空洞部（２４ｚ）内に配置されていても良い。
【０１１３】
また、本発明に係るベッドは、経過時間制御手段（６１）を必ずしも備えていることを要しない。この場合、ベッド（１）は、例えば、背ボトム（２３）が傾斜状態に上昇した直後に該背ボトム（２３）が水平状態に下降回動するように、背ボトム昇降手段（３０）が制御されるように構成されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、ベッド使用者の睡眠時の呼吸障害（例：睡眠時無呼吸症候群、いびき）等に対応するベッド及び該ベッドの駆動方法に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る睡眠時呼吸障害等対応ベッドの概略平面図である。
【図２】図２は、同ベッドの側面図である。
【図３】図３は、同ベッドの背ボトム、頭ボトム及び腰ボトムを中心として示した一部切欠き平面図である。
【図４】図４は、図３中のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】図５は、図４中のＹ−Ｙ線断面図である。
【図６】図６は、同ベッドの背ボトム及び頭ボトムを、頭ボトムをロックした状態で示す要部斜視図である。
【図７】図７は、同ベッドの背ボトム及び頭ボトムを、頭ボトムをロック解除した状態で示す要部斜視図である。
【図８】図８は、頭ボトムをロックした状態の図４中のＺ−Ｚ線断面図である。
【図９】図９は、頭ボトムをロック解除した状態の図４中のＺ−Ｚ線断面図である。
【図１０】図１０は、同ベッドの頭ボトムが背ボトムと一体に傾斜状態に上昇回動した状態の要部断面図である。
【図１１】図１１は、同ベッドの頭ボトムが背ボトムに対して下方向に回動した状態の要部断面図である。
【図１２】図１２は、同ベッドの構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、同ベッドの動作を示すフローチャート図である。
【図１４】図１４は、ベッド使用者が覚醒している場合における、呼吸情報計測センサからの出力信号の一例を示すグラフ（図）である。
【図１５】図１５は、ベッド使用者が入眠した場合における、呼吸情報計測センサからの出力信号の一例を示すグラフ（図）である。
【図１６】図１６は、ベッド使用者の呼吸に異常が発生した場合における、呼吸情報計測センサからの出力信号の一例を示すグラフ（図）である。
【符号の説明】
【０１１６】
１…ベッド
２…ボトム本体
３…メインサイドフレーム
１０…ロック手段
１１…ソレノイド
１２…ロックピン
２０…頭ボトム
２１…縦頭フレーム
２１ａ…側壁部
２１ｂ…側壁部の重合部
２１ｘ…ロック孔
２１ｚ…空洞部
２３…背ボトム
２４…縦背フレーム
２４ａ…側壁部
２４ｂ…側壁部の重合部
２４ｄ…下面
２４ｘ…ロック孔
２４ｚ…空洞部
２６…腰ボトム
２７…腿ボトム
２８…足ボトム
２９…ヒンジ部材
３０…背ボトム昇降手段
３１…回転軸フレーム
３２…昇降アーム
３３…ローラ
３４…レバー杆
３５…アクチュエータ
３５ａ…ピストンロッド
５０…制御装置
５１…在床判定手段
５２…荷重検出センサ
５３…入眠判定手段
５４…呼吸異常判定手段
５５…覚醒判定手段
５６…呼吸情報計測センサ
５７〜６０…第１〜第４制御手段
６１…経過時間判定手段
６２…記憶手段
Ｈ…ベッド使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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