(57)【要約】【課題】用紙処理装置等に搭載されるステッピングモータを駆動するに当たって、脱調を防ぐためにモータ駆動前にモータと相信号の位相を一致させること、いわゆる「位相合わせ」が必要となる。モータ駆動直前に「位相合わせ」を行うと、本駆動のモータ起動時間が遅れ、高速処理が要求される場合間に合わなくなる。そこで、ステッピングモータの本駆動に支障が生じない位相合わせの方法を提案する。【解決手段】電源投入時、用紙受け入れ時、ドア開閉時、その他ステッピングモータの位相がずれる可能性のあるタイミングにおいて、本駆動が始まる前に一定時間の励磁を行い、その間に１パルス以上の駆動パルスを与え、更にその相信号を所定時間保持することにより位相合わせを行う。本駆動の開始位置をずらしたくなければ、位相合わせでずれた分を戻すためのパルスを与える。バックラッシュを避けるため駆動方向を合わせてもよい。【選択図】図３０
2008295233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップ信号の駆動パルスに応じてステッピングモータを駆動して停止後無通電とするステッピングモータ駆動装置において、位相ずれが生じた可能性のあるタイミングで、モータに所定時間通電後、更に１パルス以上の駆動パルスを与え、最後のパルスは所定時間継続する相信号を与えることによって、ローターと相信号の位相を一致させる位相合わせ駆動を行うことを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステッピングモータ駆動装置において、前記位相合わせのための駆動は、本駆動の方向と同じ方向に行うことを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載のステッピングモータ駆動装置において、前記位相合わせのための駆動を行った後、同パルス数の逆転駆動を行い、相信号を位相合わせ駆動開始時の状態に戻すことを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステッピングモータ駆動装置において、前記逆転の駆動方向は本駆動の方向と同じ方向に行うことを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載のステッピングモータ駆動装置を少なくとも１つ備えたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の用紙処理装置において、該用紙処理装置の電源が投入されたとき、前記位相合わせを行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の用紙処理装置において、上流機から用紙を受け入れる時に前記位相合わせを行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の用紙処理装置において、上流機から用紙を受け入れる時にステッピングモータが停止中であるときのみ前記位相合わせを行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
請求項５ないし８のいずれか１つに記載の用紙処理装置において、全ての動作を禁止する動作禁止モードを有し、該動作禁止モードが解除されたときに前記位相合わせを行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
請求項５ないし９のいずれか１つに記載の用紙処理装置において、ジャム処理等で装置の内部を操作するための開閉ドアを有し、該開閉ドアが開から閉に変化したときに前記位相合わせを行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１１】
請求項５ないし１０のいずれか１つに記載の用紙処理装置において、用紙処理を行っていない装置停止状態のときは、一定時間おきに前記位相合わせを行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１２】
請求項５ないし１１のいずれか１つに記載の用紙処理装置において、該装置内に残紙が無い場合のみ前記位相合わせを行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１３】
請求項５ないし１２のいずれか１つに記載の用紙処理装置において、該装置内の各機構に異常が無い場合のみ前記位相合わせを行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１４】
請求項５ないし１３のいずれか１つに記載の用紙処理装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置等に搭載されるステッピングモータの駆動方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータを駆動するに当たって、脱調を防ぐためにモータ駆動前にモータと相信号の位相を一致させること、いわゆる「位相合わせ」が必要となる。位相合わせの方法は従来いくつか提案されている。
装置の電源投入時に、ステッピングモータを一定時間励磁する方法が提案されている（例えば、特許文献１  参照。）。この提案では、位相が再度ずれた可能性がある時に再び一定時間の励磁を行っている。
ステッピングモータの駆動を、主パルスと、無通電前の停止位置に復帰する無通電後の初動の少なくとも１パルスとする提案がある（例えば、特許文献２  参照。）。
【０００３】
しかしながら、モータ駆動直前に「位相合わせ」を行うと、本駆動のモータ起動時間が遅れ、高速処理が要求される場合間に合わなくなる。なお、ここでいう「位相合わせ」とは、ステッピングモータを若干ではあるが駆動させて位相のずれを修正することを意味しており、広い意味では「位相合わせ」もモータ駆動にあたる。そのため、ここでは、ステッピングモータを本来の目的のために駆動することを、上記のように本駆動と呼んで区別する。
電源ＯＮ時やカバー閉時に「位相合わせ」を行うと上記不具合が解消できるが、一定時間の励磁だけでは位相が一致しない（位相がずれたままローターが動かない）場合がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９２５９７号公報
【特許文献２】特開２００１−３４６３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ステッピングモータの位相合わせに伴う上記のような不具合を解消することを目的とする。さらに、そのような対策を講じても、使用条件によっては新たに発生する不具合が避けられない場合、そのような様々な不具合を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、ステップ信号の駆動パルスに応じてステッピングモータを駆動して停止後無通電とするステッピングモータ駆動装置において、モータと相信号の位相を一致させる為にモータに所定時間通電後、更に1パルス以上の駆動パルスを与えた後の相信号を所定時間通電する位相合わせ駆動を、任意のタイミングで行うことを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステッピングモータ駆動装置において、前記位相合わせのための駆動は、本駆動の方向と同じ方向に行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載のステッピングモータ駆動装置において、前記位相合わせのための駆動を行った後、同パルス数の逆転駆動を行い、相信号を位相合わせ駆動開始時の状態に戻すことを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のステッピングモータ駆動装置において、前記逆転の駆動方向は本駆動の方向と同じ方向に行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のステッピングモータ駆動装置を少なくとも１つ備えた用紙処理装置を特徴とする。
請求項６に記載の発明では、請求項５記載の用紙処理装置において、該用紙処理装置の電源が投入されたとき、前記位相合わせを行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明では、請求項５または６に記載の用紙処理装置において、上流機から用紙を受け入れる時に前記位相合わせを行うことを特徴とする。
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の用紙処理装置において、上流機から用紙を受け入れる時にステッピングモータが停止中であるときのみ前記位相合わせを行うことを特徴とする。
請求項９に記載の発明では、請求項５ないし８のいずれか１つに記載の用紙処理装置において、全ての動作を禁止する動作禁止モードを有し、該動作禁止モードが解除されたときに前記位相合わせを行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項１０に記載の発明では、請求項５ないし９のいずれか１つに記載の用紙処理装置において、ジャム処理等で装置の内部を操作するための開閉ドアを有し、該開閉ドアが開から閉に変化したときに前記位相合わせを行うことを特徴とする。
請求項１１に記載の発明では、請求項５ないし１０のいずれか１つに記載の用紙処理装置において、用紙処理を行っていない装置停止状態のときは、一定時間おきに前記位相合わせを行うことを特徴とする。
請求項１２に記載の発明では、請求項５ないし１１のいずれか１つに記載の用紙処理装置において、該装置内に残紙が無い場合のみ前記位相合わせを行うを特徴とする。
請求項１３に記載の発明では、請求項５ないし１２のいずれか１つに記載の用紙処理装置において、該装置内の各機構に異常が無い場合のみ前記位相合わせを行うを特徴とする。
請求項１４に記載の発明では、請求項５ないし１３のいずれか１つに記載の用紙処理装置を備えた画像処理装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ステッピングモータの本駆動に支障が生じない位相合わせが行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の全体構成図である。
同図において符号１は入口ローラ、２は搬送ローラ、９、１０は搬送ローラ、１１はステイプル排紙ローラ、１５、１６、１７は分岐爪、４４はガイド部材、１００はパンチユニット、２０１は上トレイ、２０２はシフトトレイ、２０３は下トレイ、３０１は入口センサ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｈはシート搬送路、Ｅはシート収容部、Ｆ、Ｇは処理トレイをそれぞれ示す。その他の符号はそれぞれの説明図に応じて説明する。
シート後処理装置は画像形成装置に取付けられた事を想定し以下に説明をする。
このシート後処理装置は、画像形成装置の側部に取り付けられており、画像形成装置より排出されたシートはシート後処理装置に導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（実施例では穿孔手段としてパンチユニット）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびステイプル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄへ、分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成される。
処理トレイＦで整合およびステイプル等を施されたシートは、偏向手段であるガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧへ振り分けられるように構成され、処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。
【００１３】
また、搬送路Ｄ内に分岐爪１７が配置されており図示してない低荷重バネにより同図の状態に保持されており、シート後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、ステイプル排紙ローラ１１の内、少なくともいずれかの搬送ローラを逆転する事で後端をシート収容部Ｅへ導き滞留させ、次シートと重ね合せて搬送する事が可能なように構成されている。この動作を繰返すことで２枚以上のシートを重ね合せて搬送する事も可能である。
【００１４】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａは、画像形成装置から受入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、搬送ローラ２、分岐爪１５、分岐爪１６を順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示してないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮする事により、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動する事で、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
搬送路Ｂへシートを導く場合は、分岐爪１５は同図の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、  搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮする事により、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、回動した状態となり、
搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は同図の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は同図の状態から前記ソレノイドをＯＮする事により、上方に回動した状態となる。
【００１５】
図２はシート積載装置の昇降機構を示す図である。
同図において、符号６はシフト排紙ローラ、１３は戻しコロ、２１は駆動軸、２２は従動軸、２３はタイミングベルト、２４は側板、２５はウォームギヤ、３０は紙面検知レバー、３２はエンドフェンス、１６８はトレイ昇降モータ、３３３はリミットスイッチ、３３４は満杯検知センサ、３３５は下限センサをそれぞれ示す。
シフト排紙ローラ６から排出されたシートと接して前記シートの後端を図示しないエンドフェンス３２に突き当てて揃えるため、戻しコロ１３はスポンジ製のコロになっている。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。
【００１６】
戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
紙面検知センサ３３０は、図２に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂとで構成されている（図１には表示していない）。紙面検知レバー３０はその軸部を中心に回動可能に設けられておりシフトトレイ２０２に積載されたシートの後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂを有している。上方に位置する紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａは主にステイプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。本実施形態では、遮蔽部３０ｂによって遮られたときに紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａ紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂがオンするようになっている。
【００１７】
したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａがオフし、更に回動すると紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２は所定量下降される。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００１８】
シフトトレイ２０２の昇降機構を詳細説明する。
図２に示すようにシフトトレイ２０２は駆動軸２１を駆動ユニットにより駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、かかる構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持する事が出来、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止する事が出来るようになっている。
【００１９】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されており、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、同図において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００２０】
図３はシート積載装置のシフト機構を示す図である。
同図において符号３１はシフトカム、１６９はシフトモータ、３３６はシフトセンサをそれぞれ示す。
シフトトレイ２０２の揺動機構は同図に示すように、シフトモータ１６９を駆動源にしてシフトカム３１を回転させる。そのシフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っておりそのピンと、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドしシート排紙方向と直交方向に勘合されているエンドフェンス３２の長穴部と勘合しており、シフトカム３１の回転により前記ピンと勘合しているエンドフェンスはシート排紙方向と直交方向に移動しそれに伴いシフトトレイ２０２も移動する。前記シフトトレイ２０２は手前と奥の２つの位置で停止しその停止位置はシフトセンサ３３６により検出されシフトモータ１６９のＯＮ、ＯＦＦにより成される。
【００２１】
図４は開閉ガイド板の動作を説明するための図である。
同図において符号３３は開閉ガイド板、１６７は排紙ガイド板開閉モータ、３３１は排紙ガイド板開閉センサをそれぞれ示す。
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図１および図４に示すように、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側を支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３（図１）の検知信号に基づいて決定さる。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。
【００２２】
図５はステイプル処理を説明するための図である。
同図において符号１１はステイプル排紙ローラ、１２は叩きコロ、５２は放出ベルト、５３はジョガーフェンス、１５８はジョガーモータ、１７０は叩きＳＯＬ、Ｓ１は端面綴じステイプラをそれぞれ示す。
同図に示すように、ステイプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれたシートは、順次積載される。この場合、シートごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御手段３５０（図示せず：後述図２５参照）からのステイプル信号により端面綴じステイプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、放出爪５２ａを有する放出ベルト５２（図１）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２３】
同図に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。（本発明ではジョガーモータ５３ａ、５３ｂは各々独立なジョガーモータで駆動される。詳細は後述。）
【００２４】
図６は放出ベルトの動作を説明するための図である。
同図において符号３１１は放出ベルトＨＰセンサを示す。
図７はステイプル処理トレイＦの平面部を示す図である。
同図において符号５６は放出ローラを示す。
放出爪５２ａは、図６に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ、５２ａ’が配置されており、処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面で、処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００２５】
同図に示すように、放出ベルト５２は、駆動軸５２ｂおよびプーリ５２ｃを介して放出モータ１５７により駆動される。図７に示すように、駆動軸５２ｂと同軸に、放出ベルト５２を中心として左右対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。なお、図６においては、煩雑さを避けるため放出ローラ５６を省略している。
【００２６】
図８はステイプラの移動機構を説明するための図である。
同図において符号１５９はステイプラ移動モータ、３１２はステイプラ移動ＨＰセンサをそれぞれ示す。
端面綴じステイプラＳ１は、同図に示すように、正逆転可能なステイプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステイプラＳ１のホームポジションを検出するステイプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステイプラＳ１移動量により制御される。
【００２７】
次に処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押える機構について図９以下を用いて説明する。
図９は後端押さえ機構を説明するための図である。
同図において符号１１０は後端押さえレバー、３０５はステイプル排紙センサをそれぞれ示す。
処理トレイＦに排出されたシートは、上述のようにシートごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、処理トレイに積載されたシート後端がカールしていたり、コシが弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。
シート後端の膨らみを少なくしてシートを入りやすくするのが、ここで説明する後端押え機構である。
【００２８】
図１０ないし１３は後端押さえレバーの作用を説明するための図である。
各図において符号１１１はホームセンサ、１１２は後端押えレバーモータ、１１３はプーリ、１１４はタイミングベルト、１１５はスプリングをそれぞれ示す。
図１０に示すように処理トレイＦに積載されたシート後端を押える後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは機械手前、中央、奥に各々配置されている。ここでは、手前の後端押えレバー１１０ａの機構について説明する。まず、後端押えレバー１１０ａはタイミングベルト１１４ａに固定されており、タイミングベルト１１４ａは後端押えレバーモータ１１２ａとプーリ１１３ａを介しているため、後端押えレバーモータ１１２ａの回転に合わせて動作する。また、後端押えレバー１１０ａの凸形状部がホームセンサ１１１ａを遮蔽することでホームポジションを検出している。後端押えレバー１１０ａのホームポジションはステイプラＳ１が図８のような矢印方向（シート端部を綴じるためにシート幅方向）に移動する範囲において、ステイプラＳ１と干渉しない位置になっている。シート後端を押える方向、すなわち図９の矢印方向に動作させる量は、後端押えレバーモータ１１２への入力パルス数で決められており、後端押えレバー１１０ａの先端がシート束に接触してシート束後端の膨らみを押える位置まで動作する。積載されているシート束の厚さの変化には、スプリング１１５ａの伸縮動作にて吸収し、対応するような構成となっている。
後端押えレバー１１０ｂ、１１０ｃの動作も、上記後端押えレバー１１０ａと同様である。
【００２９】
次に各綴じモードにおける後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの動作を説明する。図１１が手前綴じ、図１２が２箇所綴じ、図１３が奥綴じのときのステイプラＳ１の待機位置になる。各待機位置で、後端押えレバーが作動した時にステイプラＳ１と干渉しないようにしなければならない。手前綴じの時には、後端押えレバー１１０ｂ、１１０ｃ、２箇所綴じの時には、後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、奥綴じの時には、後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂが作動できる。図１１から図１３が各綴じモードにおける後端押えレバーの作動位置である。
この作動タイミングは、排出されたシートが後端フェンス５１内に積載されてジョガーフェンス５３によってシート幅方向の揃えがされてから、次のシートが叩きコロ１２によって整合されるまでの間に行われる。
【００３０】
次にシート束偏向手段としての構成を図１４以下を用いて説明する。
図１４は処理部Ｆからシート束を送り出す動作を説明するための図である。
同図において符号３６はコロ、３７は駆動軸、３８はタイミングベルト、３９はアーム、４０はカム、４１はカムの回転軸、４２は従動ローラ、４３は弾性材をそれぞれ示す。
図１５は搬送手段の相異なる構成例を示す図である。
図１、図１４のように端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへ、また端綴じ処理部Ｆからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、およびシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送手段３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束のターン部のガイドを行うガイド部材４４とで構成されている。各々の詳細な構成を説明すると、図１４のように搬送手段３５のコロ３６は駆動軸３７の駆動をタイミングベルト３８によって伝達される構成となっており、コロ３６と駆動軸３７はアーム３９によって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として移動できる構成となっている。搬送手段３５のコロ３６の回転移動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、駆動はモータＭ１より伝達される。この搬送手段３５の構成は図１５（ａ）、（ｂ）の両方の構成が考えられる。搬送手段３５を回転移動させるカム４０のホームポジション位置はセンサＳ１で検知され、ホームポジションからの回転角度は図１４にセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。搬送手段３５のコロ３６の対向する位置には従動ローラ４２を配置し、従動ローラ４２とコロ３５とでシート束を挟み、弾性材４３によって加圧し搬送力を与えている。またシート束の紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図１５（ａ）、（ｂ）に示すような構成にしても良いし、図１５（ｃ）のような構成として、搬送部材３５のコロ３６を弾性材４３を介してカム４０にて押し付ける構成にし、加圧力はカム４０の押し付け角度で調整しても良い。
【００３１】
図１６は搬送手段のさらなる変形例を説明するための図である。
同図において符号４５はガイド部材の回動支点、４６はガイド板、１６１は束分岐駆動モータをそれぞれ示す。
同図（ａ）のようにこの搬送手段３５のコロ３６と対向するローラを従動ローラの代わりに放出ローラ５６としても良く、このときローラ３６と放出ローラ５６とのニップ位置は、束の搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１とが接する接点位置近傍とする。端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへシート束を搬送する搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材４４とで構成され、ガイド部材４４は支点４５を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。またガイド部材４４のホームポジション位置はセンサＳ２にて検知される。また端綴じ処理部Ｆから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、同図（ｂ）のようにガイド部材４４が支点４５を中心に回動した状態で、ガイド部材４４とガイド板４６とで搬送路を形成する。
【００３２】
本構成の基本動作を図１７ないし２０を用いて以下に説明する。
図１７は整合されたシート束を送り出す直前を示す図である。
ここで端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへシート束を送る場合、同図のように端綴じ処理部Ｆで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送手段３５のコロ３６と対向する従動ローラ４２とでシート束を挟み搬送力を与える。このときシート束先端が搬送手段３５のコロ３６にぶつからないような位置で待機している。
【００３３】
図１８はシート束の厚みとコロの位置関係を説明するための図である。
同図において符号４７はガイドを示す。
同図（ａ）のように、シート束が端綴じ処理部Ｆにて整合時に積載される面、もしくは放放出爪５２ａで押し上げられる時にシート束がガイドされる面とコロ３６との距離Ｌ１は、端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Gへ送るシート束の最大紙厚Ｌ２よりも広くし、シート束先端とコロ３６との衝突を回避する。ここで端綴じ処理部Ｆにおいて整合するシート枚数や、紙種によってシート束の厚みが変わるため、コロ３６がシート束の先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。そこで上記紙枚数、紙種の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を与える位置までの移動時間も必要最小限にでき、生産性に有利に働くこととなる。この枚数、紙種の情報は本体からのｊｏｂ情報でも良いし、シート後処理処理装置内のセンサで得ても良い。しかし端綴じ処理部Ｆで整合したシート束に想定外の大きなカールが発生している場合、そのシート束を放出爪５２ａで押し上げられる時にシート先端とコロ３６とが接触してしまう場合も考えられるため、同図（ｂ）のようにコロ３６直前にガイド４７を設けシート先端とコロとの接触角度が小さくなるような構成にしておく必要がある。このガイドは固定部材でも弾性部材でも同様の効果を得ることが出来る。
【００３４】
図１９は用紙束を中綴じ用トレイに送り出す過程を示す図である。
図２０は用紙束を排紙トレイに送り出す過程を示す図である。
次に、図１９のようにシート先端が通過してからシート表面に搬送手段３５のコロ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン部のガイドを形成しており、シート束を下流の中綴じ処理部Ｇへと搬送する。
端綴じ処理部Fからシフトトレイ２０２へシート束を送る場合、図２０のようにガイド部材４４を回動させ、ガイド部材４４とガイド板４６とでシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして端綴じ処理部Ｆで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する。
なお本発明では放出ローラ５６はモータによって駆動される駆動ローラでも駆動しないでシート束の搬送に追従する従動ローラとしても良い。
【００３５】
図２１は折りプレートの移動機構を説明するための図である。同図（ａ）は折りプレートの退避位置（ホームポジション）、同図（ｂ）は作動位置（押し込み位置）をそれぞれ示す。
折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａが勘合することで支持され、その軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは勘合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することで折りプレート７４は同図中を左右に往復移動する。このリンクアーム７６の長穴部７６ｃと折りプレート駆動カム７５のピン７５ｂは勘合されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６が揺動する。
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により同図中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００３６】
同図（ａ）において、折りプレート７４は処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置にある。この位置から、折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。
同図（ｂ）において、折りプレート７４は処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置にある。この位置から、折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００３７】
本構成例では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
［１］．ノンステイプルモードａ：搬送路Ａ、搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へ排出される。
［２］．ノンステイプルモードｂ：搬送路Ａ、搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。
［３］．ソート、スタックモード：搬送路Ａ、搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動する事で排出されるシートは仕分けられる。
［４］．ステイプルモード：搬送路Ａ、搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合および綴じを施され、搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。
［５］．中綴じ製本モード：搬送路Ａ、搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合および中央綴じを施され、更に処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出される。
【００３８】
［１］．ノンステイプルモードａの動作を以下に説明する。
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは、搬送路Ｂに導かれ搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００３９】
［２］．ノンステイプルモードｂの動作を以下に説明する。
搬送路Ａから分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｃに導かれ搬送ローラ５、シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。
またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００４０】
［３］．ソート、スタックモードの動作を以下に説明する。
上記［２］．ノンステイプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。
その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動する事で排出されるシートは仕分けられる。
【００４１】
［４］．ステイプルモードの動作を以下に説明する。
搬送路Ａから分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステイプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じステイプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送され、シフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置され、シートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００４２】
ステイプルモード時の処理トレイＦの動作について説明する。
ステイプルモードが選択されると、図５に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがステイプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がステイプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
また、ステイプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（後述図２５参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からステイプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステイプル搬送モータ１５５からの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ３０１あるいはステイプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。
【００４３】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押えてステイプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないステイプルモータにより端面綴じステイプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、ステイプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じステイプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００４４】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズおよび綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押えながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知から所定パルス後に、ジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、更に５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００４５】
［５］．中綴じ製本モードの動作を以下に説明する。
図２２は用紙束の整合から送り出しの工程を説明するための図である。同図（ａ）は処理トレイＦとＧを示す図、同図（ｂ）は用紙束整合終了状態、同図（ｃ）は送り出し開始状態、同図（ｄ）は送り出し中の状態をそれぞれ示す。
同図において符号５４は分岐ガイド板、５５は可動ガイド、５７は加圧コロをそれぞれ示す。
搬送路Ａから分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステイプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、［４］ステイプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、ステイプルする直前までは同様の動作をする（同図（ｂ）参照）。
【００４６】
シート束が処理トレイＦで仮整合された後、同図（ｄ）に示すように、シート束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００４７】
図２３は処理トレイＧにおける用紙束の動きを説明するための図である。同図（ａ）はシート束が処理トレイＧに全部入りきった状態、同図（ｂ）は中綴じ位置にある状態、同図（ｃ）は中折り位置にある状態をそれぞれ示す。
同図において符号７１は束搬送ローラ上、７２は束搬送ローラ下、７３は可動後端フェンス、７４は折りプレート、２５０は中綴じジョガーフェンス、２５１は後端叩き爪、３２６は後端叩き爪ＨＰセンサをそれぞれ示す。
その後、シート束は、放出ローラ５６をシート束後端が通過するまで、放出爪５２ａによって運ばれ、さらに同図（ａ）の位置まで束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。その時、各シート束の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３の停止位置が異なって待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされた時、同図（ｂ）のように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、処理トレイＦで仮整合されたシート束が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束にズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要がある。
【００４８】
そして、その直後に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じステイプラＳ２により綴じ処理する。
ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされていて、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされている。
同図（ｃ）に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って上方に運ばれる。
【００４９】
図２４は中折りの工程を説明するための図である。同図（ａ）は中折り開始状態、同図（ｂ）は中折り終了状態をそれぞれ示す。
同図において符号８１は折りローラ、８２は第２の折りローラ、８３は下排紙ローラ、３２３は折り部通過センサをそれぞれ示す。
その後、同図（ａ）に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を加圧搬送することで、シート束中央に折りを施す。
ここで、中綴じされたシート束は折り処理のために上方に移動するため、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【００５０】
同図（ｂ）に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４、可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次のシートに備える。また、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２３（ａ）の位置に移動して待機しても良い。
【００５１】
図２５は制御手段を説明するための図である。
同図において符号３５０は制御手段、３６０はＣＰＵ、３７０はＩ／Ｏインターフェースをそれぞれ示す。
制御手段３５０は、図１４に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、図示しない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ１５６、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じステイプラＳ１を移動するステイプラ移動モータ１５９、端面綴じステイプラＳ１を斜めに回転する斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、ガイド部材４４を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ１６２、可動後端フェンス７３を移動する後端フェンス移動モータ１６３、折りプレート７４を移動する折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ１６４等の駆動を制御する。ステイプル排紙ローラを駆動する図示しないステイプル搬送モータ１５５のパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。
以上説明した各種モータのうち、トレイ昇降モータ１６８は大きなトルクが必要なため、通常ＤＣモータを用いるが、その他のモータはどれもステッピングモータを適用することができる。
【００５２】
次に、図２６ないし２８を用いてステッピングモータの問題点を説明する。
図２６はステッピングモータの原理を説明するためのモデル図である。同図（ａ）〜（ｄ）は励磁とローターの位置関係を示す図である。
同図において符号１００１はステーター、１００２はローター、Ｎ、Ｓは磁極をそれぞれ示す。
図２７は駆動タイミングチャートである。
図２８は位相が合っていない場合のローターの位置関係を説明するための図である。
図２６に示したモデルの場合は、２相励磁パターンで９０度ずつ回転することになる。実際に装置に使用されるモータは１パターン当りのモータ駆動角度はもっと小さいが、原理は同じである為、このモデルにて説明する。同図（ａ）〜（ｄ）に示すそれぞれの励磁パターンでは、各図に示すような位置でローター１００２が安定して位置する。モータ駆動前の「位相合わせ」でも同様に、励磁パターンによってローターが安定して停止する位置が決定する。したがって、通常はある励磁パターンで一定時間の励磁を行えば同図に示す規定の位置にローター１００２は移動し、ローター１００２の「位相合わせ」を行う事ができる。
【００５３】
しかしながら図２８に示すように、ある励磁パターンで励磁を行った場合でも図２６（ａ）〜（ｄ）に示す位置にローター１００２が移動しない場合がある。図２８は図２６（ａ）と同じ励磁パターンだがローター位置が１８０度回転している。この状態はローター１００２とステーター１００１の磁気極性が反発している状態なので、本来はこの位置でローター１００２が停止することはない。しかし、この位置から１８０度回転する為には、まずどちらかの方向に回転を始めなければならないが、丁度１８０度反対方向に位置している場合は、どちらの回転方向にも磁気による力が働かず、結果的に釣り合った状態になる。この状態から少しでもどちらかに回転した状態に移動すれば回転した方向に力が働くことになり、１８０度回転した安定状態、図２６（ａ）に移動する。
【００５４】
図２９はローターが逆位置にある場合のタイミングチャートである。
上述したように、ある励磁パターンにおいて一定時間の励磁を行っただけでは「位相合わせ」が出来ない場合が稀にある。この状態からステッピングモータの駆動を開始すると、ローター１００２が相信号の位相に追従できずに、同図に示すように脱調が発生する可能性がある。
【実施例１】
【００５５】
図３０は本発明の第１の実施例を示すタイミングチャートである。
図３１は本発明のモータ駆動手順を示すフローチャートである。
本実施例では、一定時間の励磁で「位相合わせ」が出来ない場合でも１パルス以上の駆動パルスを与え、最後のパルスはその相信号で所定時間励磁する。
これにより、確実に「位相合わせ」が行える。この「位相合わせ」を位相ずれが生じた可能性のあるタイミングで行える。モータ駆動の直前に少なくとも１パルスの位相を進め、ローター１００２の位置合わせと振動が収まる時間励磁すれば不具合は発生しない。振動が収まる時間は、使用するモータの負荷やイナーシャによって異なるが、典型的な例では数十ｍｓ程度である。
ただし、モータ起動時間が遅れるので高速処理が要求される場合、間に合わなくなる可能性もある。
【実施例２】
【００５６】
実施例１の「位相合わせ」で回転させた方向と反対方向に駆動を行うと、駆動のバックラッシュによって負荷変動が発生する場合がある。本駆動が高速駆動の場合、負荷変動が発生するとモータが脱調しやすい。
本実施例では、実施例１において、位相合わせ駆動方向と、次に本駆動を行う駆動方向を同じ方向とする。例えば、実施例１の位相合わせにて、図２６（ａ）→（ｂ）の１パルス駆動を行ったとすると、次の本駆動は（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ａ）の順に行う。本駆動を上記と逆方向に駆動したいのであれば、実施例１の位置合わせは、図２６（ａ）→（ｄ）の順とし（１パルス駆動の場合）、次の本駆動は（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の順に行う。
【実施例３】
【００５７】
実施例１の「位相合わせ」ではモータの駆動を行うので、位相合わせ前の位置から直接次の本駆動を行いたい場合は不具合となる。例えば、位相合わせ前の位置がホームポジション位置の場合、位相合わせによってホームポジションから駆動パルス分ずれてしまう。
本実施例では、実施例１において、位相合わせ駆動を行った後に、同パルス数の逆転駆動を行い、相信号を位相合わせ駆動開始時の状態に戻す。例えば、図２６（ａ）→（ｂ）→（ａ）のパルス駆動を行うと、確実に「位相合わせ」を行い且つ、相信号を位相合わせ駆動開始時の状態に戻す事が出来る。
【実施例４】
【００５８】
実施例２で説明したように、「位相合わせ」で回転させた方向と反対方向に駆動を行うと、駆動のバックラッシュにて負荷変動が発生する場合がある。本駆動が高速駆動の場合、負荷変動が発生するとモータが脱調しやすい。
本実施例では、実施例３において、位相合わせ駆動方向（逆転駆動を行った方向）と、次に本駆動を行う駆動方向を同じ方向とする。例えば、請求項３の位相合わせにて、図２６（ａ）→（ｂ）→（ａ）の駆動を行ったとすると、次の本駆動は（ａ）→（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）の順に行う。本駆動を上記と逆方向に駆動したいのであれば、実施例３の位置合わせは、図２６（ａ）→（ｄ）→（ａ）の順とし、次の本駆動は（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）の順に行う。
【実施例５】
【００５９】
本実施例は、実施例１〜４の特徴を有する用紙処理装置である。用紙処理装置として、例えば画像形成装置に取り付けられる後処理装置があり、後処理装置の一例を前述した。一般に、後処理装置はステッピングモータを数多く使用しており、また、高速処理が要求される為、本発明による効果が大きい。本発明では少なくとも１個のステッピングモータ駆動装置を用いるものとする。
【実施例６】
【００６０】
図３２は実施例６のフローチャートである。
モータ本駆動直前に「位相合わせ」を行うと本駆動のモータ起動時間が遅れ、高速処理が要求される場合、間に合わなくなるので、位相がずれた可能性がある時に事前に「位相合わせ」を行う。電源ＯＮ時は、相信号の位置が初期値となり位相がずれている可能性が大きい。位相がずれていた場合は、早めに位相合わせを行わないと高速処理と脱調防止を両立できなくなる。
本実施例では、用紙処理装置の電源ＯＮ時に前記「位相合わせ」を行う。
【実施例７】
【００６１】
図３３は実施例７のフローチャートである。
モータ本駆動直前に「位相合わせ」を行うと本駆動のモータ起動時間が遅れ、高速処理が要求される場合間に合わなくなるので、位相がずれた可能性がある時に事前に「位相合わせ」を行う。全ての動作を禁止する「動作禁止モード」時にはカバーの開閉が行われる等で位相がずれる可能性があってもモータを動作させることができない。したがって、「動作禁止モード」解除時には位相がずれている可能性がある。位相がずれていた場合は、早めに位相合わせを行わないと高速処理と脱調防止を両立できなくなる。
本実施例は、全ての動作を禁止する「動作禁止モード」を持ち、「動作禁止モード」が解除された時に前記「位相合わせ」を行う。
【実施例８】
【００６２】
図３４は実施例８のフローチャートである。
モータ本駆動直前に「位相合わせ」を行うと本駆動のモータ起動時間が遅れ、高速処理が要求される場合間に合わなくなるので、位相がずれた可能性がある時に事前に「位相合わせ」を行う。ジャム処理等で装置の内部を操作する為の開閉ドアが開かれた時には、ジャム処理等で位相がずれる可能性がある。位相がずれていた場合は、早めに位相合わせを行わないと高速処理と脱調防止を両立できなくなる。
本発明は、ジャム処理等で装置の内部を操作する為の開閉ドアを有し、ドアの開閉を検出する手段を有し、開閉ドアが開から閉に変化した時に前記「位相合わせ」を行う。
【実施例９】
【００６３】
図３５は実施例９のフローチャートである。
モータ本駆動直前に「位相合わせ」を行うと本駆動のモータ起動時間が遅れ、高速処理が要求される場合間に合わなくなるので、位相がずれた可能性がある時に事前に「位相合わせ」を行う。位相がずれる可能性が高いタイミングとして、実施例６〜８に示す場合を示したが、特にこのようなタイミングでなく装置が停止状態であったとしても時間とともに位相がずれる場合も考えられる。例えば、
・装置の振動によるモータ回転に伴う相ずれ
・タイミングベルト、バネ張力等によるモータ回転に伴う相ずれ
等がある。特に外的トリガが検出出来ない場合に上記理由による位相ずれが生じる場合には実施例６〜８では問題は解決できない。
本実施例は、用紙処理を行っていない装置停止状態の時は、一定時間置きに前記「位相合わせ」を行う。一定時間としては、装置の利用者の平均的な停止時間を統計的に処理して求めることができる。利用者の状況に関係なく定めるとすれば、例えば１０分置きに「位相合わせ」を行うように設定しても良い。
【実施例１０】
【００６４】
図３６は実施例１０のフローチャートである。
機内に用紙が残っている事を検出した場合は、その後用紙が取り除かれた時に再び「位相合わせ」を行う必要があるので、用紙残り中は「位相合わせ」を行わない。また、各機構異常を検出している状態では用紙処理動作の開始が不可能であるので、「位相合わせ」を行わない。
本実施例では、残紙が無い場合のみに前記「位相合わせ」を行う。
【実施例１１】
【００６５】
図３７は実施例１１のフローチャートである。
機内に用紙が残っている事を検出した場合は、その後用紙が取り除かれた時に再び「位相合わせ」を行う必要があるので、用紙残り中は「位相合わせ」を行わない。また、各機構異常を検出している状態では用紙処理動作の開始が不可能であるので、「位相合わせ」を行わない。
本実施例では、各機構異常が無い場合のみに前記「位相合わせ」を行う。
【実施例１２】
【００６６】
図３８は実施例１２のフローチャートである。
モータ本駆動直前に「位相合わせ」を行うと本駆動のモータ起動時間が遅れ、高速処理が要求される場合間に合わなくなるので、位相がずれた可能性がある時に事前に「位相合わせ」を行う。実施例９に示したような理由により位相ずれがいつ発生するかわからない機構の場合は、なるべくモータ本駆動に近いタイミングで「位相合わせ」を行うことが望ましく、「位相合わせ」とモータ駆動の時間が長いと位相ずれを起こす可能性が高い。
本実施例は、上流機から用紙を受け入れる時に前記「位相合わせ」を行う。
【実施例１３】
【００６７】
図３９は実施例１３のフローチャートである。
実施例１２では、上流機から用紙を受け取る時に「位相合わせ」を行う。この時、「位相合わせ」を行おうとするモータは、以前に受け入れた用紙処理のために駆動中である可能性もある。駆動中である場合は「位相合わせ」を行う必要はなく、また「位相合わせ」を行うと用紙処理動作に不具合が発生する。
本実施例は、上流機から用紙を受け入れる時に当該モータが停止中である時のみ前記「位相合わせ」を行う。
【００６８】
本発明においては前記実施例６から実施例１３までの任意の２以上を組み合わせたタイミングにおいて「位相合わせ」を行うことができる。
本発明は各実施例に示したような「位相合わせ」を行うことができる用紙処理装置である。また、これら用紙処理装置を備えた画像処理システムである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の全体構成図である。
【図２】シート積載装置の昇降機構を示す図である。
【図３】シート積載装置のシフト機構を示す図である。
【図４】開閉ガイド板の動作を説明するための図である。
【図５】ステイプル処理を説明するための図である。
【図６】放出ベルトの動作を説明するための図である。
【図７】ステイプル処理トレイＦの平面部を示す図である。
【図８】ステイプラの移動機構を説明するための図である。
【図９】後端押さえ機構を説明するための図である。
【図１０】後端押さえレバーの作用を説明するための図である。
【図１１】後端押さえレバーの作用を説明するための図である。
【図１２】後端押さえレバーの作用を説明するための図である。
【図１３】後端押さえレバーの作用を説明するための図である。
【図１４】処理部Ｆからシート束を送り出す動作を説明するための図である。
【図１５】搬送手段の相異なる構成例を示す図である。
【図１６】搬送手段のさらなる変形例を説明するための図である。
【図１７】整合されたシート束を送り出す直前を示す図である。
【図１８】シート束の厚みとコロの位置関係を説明するための図である。
【図１９】用紙束を中綴じ用トレイに送り出す過程を示す図である。
【図２０】用紙束を排紙トレイに送り出す過程を示す図である。
【図２１】折りプレートの移動機構を説明するための図である。
【図２２】用紙束の整合から送り出しの工程を説明するための図である。
【図２３】処理トレイＧにおける用紙束の動きを説明するための図である。
【図２４】中折りの工程を説明するための図である。
【図２５】制御手段を説明するための図である。
【図２６】ステッピングモータの原理を説明するためのモデル図である。
【図２７】駆動タイミングチャートである。
【図２８】位相があっていない場合のローターの位置関係を説明するための図である。
【図２９】ローターが逆位置にある場合のタイミングチャートである。
【図３０】本発明の第１の実施例を示すタイミングチャートである。
【図３１】本発明のモータ駆動手順を示すフローチャートである。
【図３２】実施例６のフローチャートである。
【図３３】実施例７のフローチャートである。
【図３４】実施例８のフローチャートである。
【図３５】実施例９のフローチャートである。
【図３６】実施例１０のフローチャートである。
【図３７】実施例１１のフローチャートである。
【図３８】実施例１２のフローチャートである。
【図３９】実施例１３のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１５      分岐爪
１６      分岐爪
１７      分岐爪
５１      後端フェンス
５２      放出ベルト
７３      可動後端フェンス
７４      折りプレート
１００１      ステーター
１００２      ローター
Ｓ１      端面綴じステイプラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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