(57)【要約】【課題】キャスタ走行路に凸段差部があるときでも、従来より容易に該車輪を該凸段差部に乗り上げさせることができるキャスタ及び該キャスタを備えた凸段差部乗り上がり容易な手押し車等の物品を提供する。【解決手段】車輪１、車輪支持フレーム２と、支持軸１０２にて車輪１から独立して回動可能にフレーム２に支持された凸段差乗り上げ用回動部材１００とを備えており、回動部材１００は、車輪１の下端より上方領域で、且つ、車輪１の回転半径ｒ１より大きい回動半径ｒ２で回動可能にフレーム２に支持されているとともに、下端部１０１のうち少なくとも車輪進行方向において前側の部分１０１’が車輪下端部１２より車輪進行方向前方へ突出してフレーム２に支持されているキャスタＣＡ１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と、
該車輪を車輪軸にて回転可能に支持するとともに上方へ延び上がった車輪支持フレームと、
前記車輪軸と平行な支持軸にて前記車輪から独立して回動可能に前記車輪支持フレームに支持された凸段差乗り上げ用回動部材とを備えており、
前記凸段差乗り上げ用回動部材は、前記車輪の下端より上方領域で、且つ、該車輪の回転半径より大きい回動半径で回動可能に前記車輪支持フレームに支持されているとともに、下端部のうち少なくとも前記車輪の進行方向において前側となる部分が該車輪下端部より該車輪進行方向前方へ突出可能に該車輪支持フレームに支持されていることを特徴とするキャスタ。
【請求項２】
前記凸段差乗り上げ用回動部材の支持軸は前記車輪より上側で前記車輪支持フレームに設けられており、該凸段差乗り上げ用回動部材の下端面は、該回動部材の側方から見ると前記支持軸中心を中心とする円弧を呈する曲面に形成されている請求項１記載のキャスタ。
【請求項３】
前記凸段差乗り上げ用回動部材は、前記支持軸に支持された状態で自重により、下端部のうち少なくとも前記車輪の進行方向において前側となる部分が該車輪下端部より該車輪進行方向前方へ突出する請求項１又は２記載のキャスタ。
【請求項４】
前記凸段差乗り上げ用回動部材は、バネにより、下端部のうち少なくとも前記車輪の進行方向において前側となる部分が該車輪下端部より該車輪進行方向前方へ突出する突出姿勢をとる請求項１又は２記載のキャスタ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のキャスタを備えたことを特徴とするキャスタ付き物品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を人力やバッテリー等で移動させるために該物品に取り付けて使用するキャスタ（足車）に関する。また、本発明は該キャスタを取り付けたキャスタ付き物品にも関係している。
【背景技術】
【０００２】
各種機器その他の荷物を乗せて運ぶ手押し車、乳母車、車椅子等の福祉物品、足こぎ等或いはバッテリーで動く子供用三輪車、子供用自動車玩具等の子供用乗物は通常キャスタを車輪装置として備えている（車椅子等では操舵用車輪等として）。また、買物用、旅行用等のカバン、バッグ、ケース等の持ち運び収納具、冷蔵庫等の電化製品、家庭用や事務用の家具、オルガン、ピアノ等の楽器、事務機その他の機械などには、それらを人力で移動させやすいようにキャスタを取り付けることがある。
【０００３】
従来のキャスタの１例を図８に示す。図８のキャスタＣＡ’は、車輪１’を車輪軸１１’で車輪支持フレーム２’の下端部に回転可能に支持し、車輪１’の上方まで延びたフレーム２’の部分にアーム３’を設け、該アームに設けた軸受け部３１’に上下方向の軸４’を回転可能に支持させ、該軸４’の上端に手押し車９’の荷台９１’（図９参照）への取付け部材５’を設けたものである。
【０００４】
図示を省略しているが取付け部材５’はこれを荷台９１’へボルト留めするための複数のボルト通し孔を有している。
車輪１’の回転中心線Ｃ’を含んで上下方向軸４’の回転中心線４ｃ’に平行な面と該回転中心線４ｃ’とは距離Ｘ’隔たっている。
【０００５】
キャスタＣＡ’は例えば図９に示すように、手押し車９’の部品である矩形状の荷台９１’の下面４隅のそれぞれに取付け部材５’をボルトで固定することで４個のキャスタＣＡ’を取り付けて手押し車９’を形成できる。荷台９１’の後端部には手押し用アーム９２’が立設されている。
【０００６】
この手押し車９’によると、荷台９１’に荷物Ｗを積み、手押し用アーム９２’を押して、各キャスタＣＡ’の車輪１’を走行路Ｆ上に転動させながら矢印Ａ方向に前進させることができ、また、必要に応じ反対方向へ後退させることもできる。
【０００７】
手押し車９’を押し進めるとき、或いは後退させるとき、各キャスタＣＡ’において車輪１’及びその支持フレーム２’が取付け部材５’に対し軸４’にて回動可能であることと、軸４’の回転中心線４ｃ’に平行な車輪回転中心線Ｃ’を含む面と該回転中心線４ｃ’との間に隔たりＸ’があることにより、車輪軸中心線Ｃ’が手押し車９’を移動させる方向において軸４’の回転中心線４ｃ’の後方に位置せしめられ、それにより車輪１’の方向性が良くなり、手押し車９’の移動が容易になる。
【０００８】
従来のキャスタは概ね以上説明したようなものであるが、中には車輪支持フレーム２’が直接的に荷台９１’に固定されるタイプのものもある。また、車輪１’及びその支持フレーム２’が荷台９１’に対し上下方向軸にて回動可能に取り付けられるが、その回動中心線が車輪１’の回転中心線Ｃ’を通り、前記のような隔たり距離Ｘ’を設けていないものもある。
【０００９】
なお、以上説明したキャスタＣＡ’では、車輪１’は全体を一体的に形成したものであるが、衝撃吸収性（クッション性）を有する車輪として、ハブ部とリム部との間のスポーク部をバネ材で形成して、全体にクッション性を持たせた車輪（特開平８−１２７２０１号公報）、ハブ部とリム部との間のスポーク部を弾性変形可能の屈曲構造のものとして、全体にクッション性を持たせた車輪（特開２００２−２９２０１号公報）等を有するキャスタも知られている。
【００１０】
【特許文献１】特開平８−１２７２０１号公報
【特許文献２】特開２００２−２９２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、いずれにせよ従来のキャスタは、その走行路Ｆに図１０に示すように凸段差部ｆがあると、これに乗り上がるのに、通常の走行路Ｆ上を走行させる場合に比べて大きい力を要し、凸段差部ｆに乗り上げさせるのに困難を伴うことが多い。
【００１２】
すなわち、例えば図１０に示すように通常の走行路Ｆ上を前記手押し車９’を方向Ａに進めるにあたり４Ｐの力（図９参照）で押していたとき、図１０に示すように車輪１’が凸段差部ｆに行き当たったとする。段差部ｆに行き当たったキャスタＣＡ’についてみれば、力４Ｐの略４分の１の力Ｐがそのキャスタの車輪軸１１’に加わることになる。このとき車輪１’は凸段差部ｆと車輪１’との接触位置βから車軸１１’方向の反力Ｒ’を受ける。そしてこの反力Ｒ’の上向き分力Ｕ’に相当する大きさの力が車輪１’を凸段差部ｆに乗り上げさせようとする力として作用する。
【００１３】
しかしながら、一般的なキャスタ車輪１’の大きさからすると反力Ｒ’方向と上向き分力Ｕ’方向とがなす角度θ’が大きいので、この力Ｕ’は該大きい角度θ’に応じた小さい力にすぎず、車輪１’は段差部ｆに乗り上がり難くなる。その場合、通常走行路Ｆ上を手押し車９’を移動させるよりもずっと大きい力を手押し車９’に、ひいてはキャスタＣＡ’に加えなければならず、車輪１’を凸段差部ｆに乗り上げさせるのに困難を伴う。
【００１４】
そこで本発明は、キャスタ走行路に凸段差部があるときでも、従来より容易に該車輪を該凸段差部に乗り上げさせることができるキャスタを提供することを第１の課題とする。      
【００１５】
また本発明は、キャスタを取り付けた物品であって、該キャスタで該物品を移動させているときに、キャスタ走行路に凸段差部があるときでも、従来より容易に該車輪を該凸段差部に乗り上げさせて該物品を先に進めることができるキャスタ付き物品を提供することを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記第１の課題を解決するため本発明は、
車輪と、
該車輪を車輪軸にて回転可能に支持するとともに上方へ延び上がった車輪支持フレームと、
前記車輪軸と平行な支持軸にて前記車輪から独立して回動可能に前記車輪支持フレームに支持された凸段差乗り上げ用回動部材とを備えており、
前記凸段差乗り上げ用回動部材は、前記車輪の下端より上方領域で、且つ、該車輪の回転半径より大きい回動半径で回動可能に前記車輪支持フレームに支持されているとともに、下端部のうち少なくとも前記車輪の進行方向において前側となる部分が該車輪下端部より該車輪進行方向前方へ突出可能に該車輪支持フレームに支持されているキャスタを提供する。
【００１７】
本発明に係るキャスタは凸段差乗り上げ用回動部材を備えているが、該回動部材は前記車輪の下端より上方領域で回動するものであるため、キャスタの走行路が平坦であるときは、該凸段差乗り上げ用回動部材が走行路面に接触することはなく、従って、平坦な路面のキャスタ走行に何ら支障はない。
【００１８】
本発明に係るキャスタにおける凸段差乗り上げ用回動部材は、その下端部のうち少なくとも前記車輪の進行方向において前側となる部分が該車輪下端部より該車輪進行方向前方へ突出する状態としておくことができ、その状態で車輪を平坦走行路上に前進させれば、平坦走行路に対する凸段差部が現れても、車輪が該凸段差部に接触するに先立って該凸段差乗り上げ用回動部材が該凸段差部に接触する。
【００１９】
その状態でキャスタをひき続き前進させると、該凸段差乗り上げ用回動部材の回動半径は車輪の回転半径より大きいので、車輪が該凸段差部に直接に接触開始する状態で該車輪を凸段差部に乗り上げさせる場合より小さい力で該凸段差乗り上げ用回動部材を凸段差部に乗り上げさせることができる。さらにキャスタを前進させることで、ひき続き車輪も、それが従来のように凸段差部に直接最初に接触する状態で該段差部に乗り上げさせる場合より小さい力で容易に該凸段差部へ乗り上げさせることができる。
【００２０】
本発明に係るキャスタにおける前記凸段差乗り上げ用回動部材の支持軸は、例えば前記車輪より上側で前記車輪支持フレームに設けることかできる。また、凸段差乗り上げ用回動部材の形態は、凸段差部に前記車輪に先立って乗り上がり開始できるものであればよいが、代表例として、下端面が、該回動部材の側方から見ると前記支持軸中心を中心とする円弧を呈する曲面に形成されているものを挙げることができる。
【００２１】
また、前記凸段差乗り上げ用回動部材は、前記支持軸に支持された状態で自重により、下端部のうち少なくとも前記車輪の進行方向において前側となる部分が該車輪下端部より該車輪進行方向前方へ突出するものでもよいが、バネにより、下端部のうち少なくとも前記車輪の進行方向において前側となる部分が該車輪下端部より該車輪進行方向前方へ突出する突出姿勢をとるものでもよい。
【００２２】
また本発明は前記第２の課題を解決するために上記本発明に係るキャスタを備えたキャスタ付き物品（例えば手押し車など）を提供する。
【００２３】
本発明に係るキャスタは、その車輪支持フレームをキャスタ取付け対象物品に取り付けて用いることができる。
車輪支持フレームをキャスタ取付け対象物品に取り付けるにあたっては該フレームを直接ボルト留め等により該物品に取り付けてもよいが、例えば該フレームに立設した上下方向軸、或いは該フレームから例えば横方向へ突設させた部材に立設した上下方向軸を用いて、その軸を中心に回動可能にキャスタ取付け対象物品に取り付けてもよい。
【００２４】
本発明に係るキャスタ付き物品は、キャスタとして本発明に係るキャスタを備えたものであるから、キャスタ走行路に凸段差部があるときでも、、従来より容易に該車輪を該凸段差部に乗り上げさせて該物品を先に進めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明によると、キャスタ走行路に凸段差部があるときでも、従来より容易に該車輪を該凸段差部に乗り上げさせることができるキャスタを提供することができる。
【００２６】
また本発明によると、キャスタを取り付けた物品であって、該キャスタで該物品を移動させているときに、キャスタ走行路に凸段差部があるときでも、従来より容易に該車輪を該凸段差部に乗り上げさせて該物品を先に進めることができるキャスタ付き物品を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に本発明の実施形態について説明する。
以下に説明する本発明に係るキャスタ例は、物品を人力やバッテリー等で移動させるために該物品に取り付けて使用することができるものである。かかる物品として、例えば、買物用、旅行用等のカバン、バッグ、ケース等の持ち運び収納具、各種機器その他の荷物を乗せて運ぶ手押し車、乳母車、車椅子等の福祉物品（本発明キャスタは車椅子等では操舵用車輪等として利用可能）、冷蔵庫等の電化製品、家庭用や事務用の家具、オルガン、ピアノ等の楽器、事務機その他の機械などを挙げることができ、それらに取り付けて、本発明に係るキャスタ付き物品を提供することができる。
【００２８】
また、足こぎ等或いはバッテリーで動く子供用三輪車、子供用自動車玩具等の子供用乗物における車輪として用いることもできる。
【００２９】
本発明に係るキャスタは自動車や自転車の車輪と比べると、構造や強度の点からして、簡易な小型のキャスタとして用いるのに適しており、それには限定されないが、例えば、車輪の最大外径が７０ｍｍ程度〜２５０ｍｍ程度の小型キャスタとして用いるのに適している。
【００３０】
先ず図１から図５を参照して本発明に係るキャスタの１例ＣＡ１について説明する。
図１はキャスタＣＡ１の側面図であり、図２はキャスタＣＡ１の一部を図１において右側から見た図である。
キャスタＣＡ１は、図８に示す従来例キャスタＣＡ’における車輪１’と同外径の一対の円形車輪１に加え、さらに、それら車輪１間に配置された凸段差乗り上げ用の回動部材１００を備えている。
【００３１】
これら一対の車輪１及び回動部材１００は車輪支持フレーム２にそれぞれ支持されている。フレーム２は上端部で一体化された一対のフレーム部分２１、２１を含んでいる。一方の車輪１は一方のフレーム部分２１の内側に配置されて車輪軸１１にて該部分に回転可能支持されており、他方の車輪１は他方のフレーム部分２１の内側に配置されて車輪軸１１にて該部分に回転可能支持されている。回動部材１００は、それら一対の車輪１の間に配置され、車輪軸１１の垂直上方、且つ、車輪１の上側で支持軸１０２にてフレーム２に回動可能に支持されている。
【００３２】
回動部材１００は、それには限定されないが、本例では側面から見ると扇形状の形状を呈している。下端面１０１ａは、側面からみると支持軸１０２の中心線Ｃ２を中心とする円弧を呈する円弧曲面に形成されている。
【００３３】
回動部材１００の回動半径（支持軸１０２の中心Ｃ２を中心とする回動半径）ｒ２は、車輪軸１１の中心Ｃ１を中心とする車輪１の回転半径ｒ１より大きい。それには限定されないが、車輪回転半径ｒ１を８５ｍｍとし、回動部材１００の回動半径ｒ２を１００ｍｍ程度とする例や、車輪回転半径ｒ１を１００ｍｍとし、回動部材１００の回動半径ｒ２を１５０ｍｍ〜２００ｍｍ程度とする例を挙げることかできる。
【００３４】
いずれにしても、回動部材１００は車輪１の下端より上方の領域で回動する。図１の例では、回動部材１００の下端面１０１ａは回動部材の回動にかかわらず、車輪１の下端より若干上方位置（車輪軸１１よりは車輪下端側へ寄った位置、さらに言えば、車輪下端に近い位置）をとる。
【００３５】
回動部材１００は、図１に示すように、支持軸１０２に支持されて吊り下げられている。自重で静止した位置をとるとき、下端部１０１のうち、両外端部１０１’、１０１”のそれぞれが、車輪１の下端部１２より外側へ突出した姿勢をとる。これにより、回動部材１００は、車輪１の進行方向において前側となる部分（部分１０１’又は１０１”）が車輪下端部１２より車輪進行方向前方へ突出することができる。
【００３６】
キャスタＣＡ１では、車輪支持フレーム２の上端部からアーム部材３が横方向に突設され、該アーム部材に設けた軸受け部３１に上下方向軸４が回転可能に装着され、該軸４の上端部に板状の取付け部材５が設けられている。取付け部材５にはこれをキャスタ取付け対象物品へボルト留めするためのボルト通し孔（図示省略）が形成されている。
【００３７】
車輪１の回転中心線Ｃ１を含んで上下方向軸４の回転中心線４ｃに平行な面と該回転中心線４ｃとは距離Ｘ隔たっている。
【００３８】
キャスタＣＡ１は既述のとおり様々のキャスタ取付け対象物品に取り付けて用いることができるが、例えば図３に示すように、手押し車９の部品である矩形状の荷台９１の下面４隅のそれぞれに取付け部材５をボルトで固定することで４個取り付けて手押し車９を形成できる。荷台９１の後端部には手押し用アーム９２が立設されている。
【００３９】
この手押し車９によると、荷台９１に荷物Ｗを積み、手押し用アーム９２を例えば４Ｐの力で手押し車９を進めようとする例えば矢印Ａの水平方向に押して、各キャスタＣＡ１の車輪１を走行路Ｆ上にＣＣＷ方向回転で転動させながら該矢印Ａ方向に前進させることができ、また、必要に応じ反対方向へ後退させることもできる。
【００４０】
手押し車９を押し進めるとき、或いは後退させるとき、各キャスタＣＡ１において車輪１及びその支持フレーム２が取付け部材５に対し軸４にて回動可能であることと、軸４の回転中心線４ｃと車輪の回転中心線Ｃ１の隔たり距離Ｘにより、車輪１の回転中心線Ｃ１が手押し車９を移動させる方向において軸４の回転中心線４ｃの後方に位置せしめられ、それにより手押し車９を方向性良好に容易に移動させることができる。
【００４１】
キャスタＣＡ１は、凸段差乗り上げ用回動部材１００を備えているが、該回動部材は車輪１の下端より上方領域で回動するものであるため、キャスタ走行路が平坦であるときは、回動部材１００が走行路に接触することはなく、従って、平坦路面のキャスタ走行に何ら支障はない。図３に例示するように、キャスタＣＡ１を取り付けた手押し車９を平坦な走行路Ｆ上で目的方向Ａへ向け前進させることもできるし、後退させることもできる。      
【００４２】
また、キャスタＣＡ１における凸段差乗り上げ用回動部材１００は、その下端部１０１のうち車輪１の進行方向において前側となる部分（図１のキャスタＣＡ１では上下方向軸４を中心にフレーム２が回動できる関係上、通常は図１上左側の部分１０１’）が車輪下端部１２より車輪進行方向前方へ突出している。従って、手押し車９を目的方向Ａへ前進させているとき、平坦走行路Ｆに対する凸段差部ｆが現れると、図４に示すように、車輪１が凸段差部ｆに接触するに先立って凸段差乗り上げ用回動部材１００が凸段差部ｆに接触開始する。
【００４３】
凸段差部ｆに回動部材１００が接触している状態で荷台９１（従ってキャスタＣＡ１）を目的方向Ａにさらに進めると、回動部材１００の回動半径ｒ２は車輪１の回転半径ｒ１より大きいので、従来のように車輪１が凸段差部ｆに直接に接触開始する状態で該車輪を凸段差部ｆに乗り上げさせる場合と比べると、より小さい力で回動部材１００を凸段差部ｆに乗り上げさせることができる。
【００４４】
さらに説明すると、回動部材１００が凸段差部ｆに接触した状態でキャスタＣＡ１をさらに前進させようとするとき、凸段差部ｆと回動部材１００との相互接触位置αから生じる反力Ｒ１は回動部材１００の支持軸１０２の中心Ｃ２を通る方向に作用し、反力Ｒ１の上向き分力Ｕ１に相当する力が回動部材１００を凸段差部ｆに乗り上げ開始させるのであるが、反力Ｒ１と上向き分力Ｕ１とがなす角度はθ１（＜従来例のθ’）となり、該上向き分力Ｕ１は、キャスタＣＡ１に、これを平坦走行路Ｆ上を前進させるときに加える力と同程度の力Ｐが加えられているときでも大きいものとなり（Ｕ１＞従来のＵ’）、これにより回動部材１００はそれだけ容易に凸段差部ｆに乗り上がり開始できる。
【００４５】
観点を変えれば、恰も軸１０２の中心Ｃ２から凸段差部ｆと回動部材１００との接触位置αに至る長さ（ｒ２）を半径とする大きい車輪を凸段差部ｆに乗り上げさせるかの如くでもあり、それだけ容易に回動部材１００を凸段差部ｆに乗り上げさせることができる。      
【００４６】
そしてこの状態でさらに荷台９１、従ってキャスタＣＡ１を目的方向Ａに前進させることで、図５に示すように回動部材１００は支持軸１０２を中心にＣＣＷ方向に後退回動し、これに伴い、車輪１が凸段差部ｆに乗り上げ開始する。このとき、車輪１と段差部ｆとの相互接触位置α’から生じる反力Ｒ２は車輪軸１１の中心Ｃ１を通る方向に作用するようになる。このとき、反力Ｒ２の上向き分力Ｕ２に相当する力が車輪１を凸段差部ｆに乗り上げさせるのであるが、反力Ｒ２と上向き分力Ｕ２とがなす角度はθ２（＜従来例のθ’）となり、該上向き分力Ｕ２は、キャスタＣＡ１に、これを平坦走行路Ｆ上を前進させるときに加える力と同程度の力Ｐが加えられているときでも大きいものとなり（Ｕ２＞従来のＵ’）、これにより車輪１００はそれだけ容易に凸段差部ｆに乗り上がることができる。      
【００４７】
車輪１が凸段差部ｆに乗り上がり完了すると、回動部材１００はその自重による姿勢（図１に示す姿勢）に復帰する。
【００４８】
前記凸段差部ｆが低いものであるときは、車輪１が直接該段差部に接触開始し始め、ひき続き該段差部に乗り上がれることもあり得るが、それはそれでかまわない。
【００４９】
図６は本発明に係るキャスタの他の例ＣＡ２を、図７は本発明に係るキャスタのさらに他の例ＣＡ３を示している。
図６のキャスタＣＡ２は、図１に示すキャスタＣＡ１において、回動部材１００の姿勢をその自重に任せるだけでなく、バネｓ１、ｓ２で積極的に姿勢制御するものである。すなわち、車輪支持フレーム２からバネ支持アームａ１を突設し、該アームａ１と回動部材１００の前端部とを引っ張りバネｓ１で連結するとともに、フレーム２に設けたバネ連結部ａ２と回動部材１００の後端部とを引っ張りバネｓ２で連結したものである。その他の部分は図１のキャスタと同一である。図１のキャスタと同じ部分、部品等には図１と同じ参照符号を付してある。
【００５０】
図６のキャスタＣＡ２によると、回動部材１００は、それが凸段差部ｆに接触する等して外力が加わらないときには、バネｓ１、ｓ２の作用で、下端部１０１のうち両側の部分１０１’、１０１”が車輪１の下端部１２の両外側へ突出した姿勢を安定的にとる。回動部材１００は、バネに抗して、時計方向ＣＷにも、反時計方向ＣＣＷにも回動可能である。
【００５１】
図７のキャスタＣＡ３は、図１に示すキャスタＣＡ１において、回動部材１００に代えて、回動部材１００の略２分の１のサイズの回動部材１００’を採用したものである。回動部材１００’の下端面は前記回動部材１００の下端面と、周長の点を除けば同じ円弧曲面１０１ａ’である。回動半径も部材１００と同じくｒ２である。
支持軸１０２に巻き掛けられたコイルスプリングｓ３の一端部が回動部材１００’に連結され、他端部が車輪支持フレーム２に設けたバネ連結部ａ３に連結されている。その他の部分は図１のキャスタと同一である。図１のキャスタと同じ部分、部品等には図１と同じ参照符号を付してある。
【００５２】
図７のキャスタＣＡ３によると、回動部材１００’は、それが凸段差部ｆに接触する等して外力が加わらないときには、バネｓ３の作用で、図中時計方向ＣＷに付勢され、下端部のうちキャスタ前進方向における前側の部分が車輪下端部１２よりキャスタ前進方向において前方へ突出した姿勢をとる。該突出部分が凸段差部ｆに接触する等して外力が加わると、バネｓ３に抗して図中反時計方向ＣＣＷへ回動することができる。
【００５３】
キャスタＣＡ２、ＣＡ３も前記キャスタＣＡ１と同様に凸段差部に容易に乗り上がることができ、ひいては車輪１の凸段差部への乗り上がりを容易にする。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、人力等で移動させる物品等に取り付けて用いるキャスタであって、凸段差部に車輪を容易に乗り上げさせることができるキャスタ及び該キャスタを取り付けた物品を提供することに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るキャスタの１例の側面図である。
【図２】図１に示すキャスタの一部を図１において右側から見た図である。
【図３】図１のキャスタを用いた手押し車の側面図である。
【図４】図１のキャスタの凸段差乗り上げ用回動部材が凸段差部に行き当たったときの様子を示す図である。
【図５】キャスタ車輪が凸段差部に乗り上がり始める様子を示す図である。
【図６】本発明に係るキャスタの他の例の側面図である。
【図７】本発明に係るキャスタのさらに他の例の側面図である。
【図８】従来キャスタ例の側面図である。
【図９】図８のキャスタを設けた手押し車の側面図である。
【図１０】図８のキャスタが凸段差部に行き当たったときの様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３    キャスタ
１      車輪
１１    車輪軸
１２  車輪下端部
Ｃ１  車輪軸中心
ｒ１  車輪回転半径
２  車輪支持フレーム
２１  フレーム２の部分
１００、１００’  凸段差乗り上げ用回動部材
１０１、１０１’  回動部材１００の下端部
１０１’、１０１”  車輪下端部からの下端部１０１の突出部分
１０１ａ、１０１ａ’  回動部材下端面（円弧曲面）
１０２  支持軸
Ｃ２  支持軸中心
ａ１  バネ支持アーム
ａ２、ａ３  バネ連結部
ｓ１、ｓ２、ｓ３  バネ
３  アーム部材
３１  軸受け部
４  上下方向軸
５  取付け部材
９、９’  手押し車
９１、９１’荷台
９２、９２’手押し用アーム
Ｗ  荷物
Ｆ  キャスタ走行路
ｆ  凸段差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008207748.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008207748.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008207748.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年5月30日(2007.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
すなわち、例えば図９に示すように通常の走行路Ｆ上を前記手押し車９’を方向Ａに進めるにあたり押していたとき、図１０に示すように車輪１’が凸段差部ｆに行き当たったとする。段差部ｆに行き当たったキャスタＣＡ’についてみれば、力Ｐがそのキャスタの車輪軸１１’に加わるとする。このとき車輪１’は凸段差部ｆと車輪１’との接触位置βから車軸１１’方向の反力Ｒ’を受ける。そしてこの反力Ｒ’の上向き分力Ｕ’に相当する大きさの力が車輪１’を凸段差部ｆに乗り上げさせようとする力として作用する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
この手押し車９によると、荷台９１に荷物Ｗを積み、手押し用アーム９２を手押し車９を進めようとする例えば矢印Ａの水平方向に押して、各キャスタＣＡ１の車輪１を走行路Ｆ上にＣＣＷ方向回転で転動させながら該矢印Ａ方向に前進させることができ、また、必要に応じ反対方向へ後退させることもできる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
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