(57)【要約】【課題】掃除機本体から吸込口体あるいは連通管の電源部に供給する電圧波形を利用して制御部に制御信号を送ることができ、しかも制御信号の伝達を確実に行うことができる電気掃除機を提供する。【解決手段】吸込口体５には、回転清掃体１８を回転させる吸込口モータ１３が設けられている。吸込口モータ１３は、吸込口電源部４８を電源として動作し、手元操作管１２の操作ボタン１１によって動作が指示される。掃除機本体１から吸込口体５に電力を供給する電力線１６には、抵抗７０が接続されている。吸込口制御部５２は、双方向性サイリスタ３９によって制御され、掃除機本体１から電力線１４、１６を介して電源検出部５４に入力される制御信号に基づき吸込口モータ１３を制御する。抵抗７０が設けられているので、吸込口モータ７０が駆動していないときでも、電力が消費されて双方向性３９のオン状態を保持する保持電流が流れ、確実に制御信号を伝達できる。【選択図】図４
2008178564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から交流電圧が印加されて電力が供給される電源部と、前記吸込口体に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体に、前記電力線に接続される双方向性サイリスタとこの双方向性サイリスタに制御信号を出力する制御信号出力部とを備えて前記掃除機本体から前記電源部に印加する交流電圧波形を制御する本体制御部を設け、
前記吸込口体に、前記本体制御部で制御された交流電圧波形に基づいて前記動作部を制御する制御部を設けた電気掃除機であって、
前記動作部の非動作状態で前記掃除機本体から前記電源部への電力を消費する負荷を前記電力線に接続したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、前記連通管に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から交流電圧が印加されて電力が供給される電源部と、前記連通管に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体に、前記電力線に接続される双方向性サイリスタとこの双方向性サイリスタに制御信号を出力する制御信号出力部とを備えて前記掃除機本体から前記電源部に印加する交流電圧波形を制御する本体制御部を設け、
前記連通管に、前記本体制御部で制御された交流電圧波形に基づいて前記動作部を制御する制御部を設けた電気掃除機であって、
前記動作部の非動作状態で前記掃除機本体から前記電源部への電力を消費する負荷を前記電力線に接続したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から交流電圧が印加されて電力が供給される電源部と、前記吸込口体に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体に、前記電力線に接続される双方向性サイリスタとこの双方向性サイリスタに制御信号を出力する制御信号出力部とを備えて前記掃除機本体から前記電源部に印加する交流電圧波形を制御する本体制御部を設け、
前記吸込口体に、前記本体制御部で制御された交流電圧波形に基づいて前記動作部を制御する制御部を設けた電気掃除機であって、
前記制御信号出力部は、前記動作部の非動作状態で、前記制御信号の立上がりの時点から前記交流電圧波形が次のゼロクロスポイントに至る時点まで制御信号を実質的に出力し続けることを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、前記連通管に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から交流電圧が印加されて電力が供給される電源部と、前記連通管に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体に、前記電力線に接続される双方向性サイリスタとこの双方向性サイリスタに制御信号を出力する制御信号出力部とを備えて前記掃除機本体から前記電源部に印加する交流電圧波形を制御する本体制御部を設け、
前記連通管に、前記本体制御部で制御された交流電圧波形に基づいて前記動作部を制御する制御部を設けた電気掃除機であって、
前記制御信号出力部は、前記動作部の非動作状態で、前記制御信号の立上がりの時点から前記交流電圧波形が次のゼロクロスポイントに至る時点まで制御信号を実質的に出力し続けることを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込口体あるいは連通管に、掃除機本体から電源が供給される動作部とその動作部を制御する制御部とを備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機として、例えば特許文献１に記載された電気掃除機が知られている。この電気掃除機は、例えばホースに、このホース内の２本の配線を介して掃除機本体から電源が供給される手元回路部が設けられている。手元回路部は、表示や報知などの出力を行う出力手段を備えている。一方、掃除機本体には、ゴミ量検出手段とこのゴミ量検出手段が検出したゴミ量に応じた本体情報を配線に出力する信号送信手段とが設けられている。
【０００３】
そして、ゴミ量に応じて電源電圧を制御することによって本体情報を手元回路部に送信する。手元回路部は制御された電源電圧を検出して、その検出結果を出力手段に出力し、出力手段は本体情報を表示あるいは報知する。この電気掃除機によれば、ホースの配線を増やすことなく手元回路部への電源供給と信号の送信とを行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−１０４２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１には、掃除機本体から手元回路部へ供給される電源の電圧波形を用いて信号を送信するという技術思想は開示されているものの、これを実現する具体的構成は開示されていない。本出願の発明者が電源の電圧波形を信号として利用することについて検討を重ねたところ、交流電源の電圧波形を容易に制御するために双方向性サイリスタを用いると、以下に述べるような課題が生じることが判明した。
【０００５】
双方向性サイリスタは、通常モータ等の負荷の電力を制御する目的で使用されるものであり、その場合、制御端子に制御信号を供給すればオンし、その後負荷により電力が消費される。そのため、双方向性サイリスタを継続して動作させるために必要な保持電流が流れ、電源電圧が反転するまで導通させることができる。一方、電源の電圧波形を信号として利用する場合には、モータ等の負荷が動作していない状態でも双方向性サイリスタを制御する場合が生じる。この場合、制御端子への制御信号により双方向性サイリスタはオンするが、接続されている負荷が軽負荷で充分な電流が流れず、電源電圧が反転するまで導通状態を維持できないというおそれがあり、結果として、信号として用いられる電源の電圧波形の信頼性が低下するという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決し、電源の電圧波形を信号として利用することができ、しかも確実に信号伝達が行える電気掃除機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに電力線を介して掃除機本体から交流電圧が印加されて電力が供給される電源部と、吸込口体に設けられ電源部により動作する動作部とを有し、掃除機本体に、電力線に接続される双方向性サイリスタとこの双方向性サイリスタに制御信号を出力する制御信号出力部とを備えて掃除機本体から電源部に印加する交流電圧波形を制御する本体制御部を設け、吸込口体に、本体制御部で制御された交流電圧波形に基づいて動作部を制御する制御部を設けた電気掃除機であって、動作部の非動作状態で掃除機本体から電源部への電力を消費する負荷を電力線に接続したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、掃除機本体から供給される電圧波形を利用して本体制御部から制御部に制御信号を送ることができ、さらに信号伝達の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第一の実施の形態を、図面を参照して説明する。  
【００１０】
はじめに、図１、図２および図３を用いて、電気掃除機の構成を説明する。電気掃除機は、掃除機本体１と、この掃除機本体１に形成された吸込口２に一端が着脱可能に接続されるホース３と、このホース３の他端に一端が着脱可能に接続される延長管４と、この延長管４の他端に着脱可能に接続される吸込口本体５とからなる。ホース３と延長管４とで連通管６が構成される。
【００１１】
掃除機本体１は、電動送風機７、吸込口２を介してホース３と連通する集塵部としての集塵袋８を内部に設け、電動送風機７の吸気風が集塵袋８内を通過することでこの集塵袋８で塵埃を分離し集塵するようになっている。さらに、本体１の前側下面には旋回自在な旋回輪（図示せず）を、本体１の後側側面には大径の一対の従動後輪９（一方のみ図示）をそれぞれ設けている。
【００１２】
ホース３は、伸縮自在で湾曲可能な略円筒状からなるもので、ハンドル１０と電動送風機７の入力等を設定する操作ボタン１１とを備えた手元操作管１２（手元操作部）を有している。この操作ボタン１１は、電動送風機７、吸込口モータ１３をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成されている。具体的には、図中に示すように、ホース３から延長管４の方向に向けて、電動送風機７の停止設定用の操作ボタン１１ａ、電動送風機７の強入力／弱入力の運転設定用の操作ボタン１１ｂ、吸込口モータ１３の正転／反転／停止の運転設定用の操作ボタン１１ｃが一列に順次並んで配設されている。
【００１３】
また、ホース３には、電動送風機７の電源例えば交流電源と吸込口体５とを接続するための一対の電力線１４が設けられている。さらに、ホース３には、掃除機本体１に設けられた後述する本体制御部と手元操作部１２とを接続する一対の信号線１５が設けられている。信号線１５の１本は電力線１４を共用している。そして、これら電力線１４と信号線１５とは、ホースの３の一端から他端にわたって配設されている。
【００１４】
延長管４は大径管４ａとこの大径管４ａ内に挿入される小径管４ｂからなり、小径管４ｂを大径管４ａに対してスライドさせることで延長管４全体を伸縮可能にしている。これら大径管４ａと小径管４ｂとには一対の電力線１６が設けられ、この電力線１６はホース３に設けられた電力線１４と接続されている。
【００１５】
次に、吸込口体５の構成について詳述する。吸込口体５は、この延長管４の先端に着脱可能に取り付けられるもので、被掃除面上の塵埃を吸い込む吸込開口５ａを設けている。図２は、吸込口体５の構成を掃除面（底面）側から見た様子を示す平面図である。図２に示すように、吸込口体５には動作部としての吸込口モータ１３が配設されており、この吸込口モータ１３の回転は、動力伝達機構１７により回転清掃体１８に伝達されるようになっている。吸込口体５の掃除面（底面）側には、吸込口モータ１３の安全スイッチとして機能する掃除面スイッチ１９が配設されている。なお、吸込口体５内には、吸込口体制御装置６０を実装した吸込口回路基板２１が組み込まれている。
【００１６】
次に、掃除機本体１に内蔵された本体制御部３０、吸込口体５に内蔵された吸込口制御装置６０を含む回路構成を図３に基づいて説明する。３１は商用交流電源で、本体制御部３０において、制御信号で駆動されるスイッチング素子、例えば、双方向性サイリスタ３２、電流ヒューズ３３、および電動送風機７の一部を構成し交流電源で駆動される整流子モータ（以下、単にモータという）３４が直列に接続されている。
【００１７】
電動送風機７は、主にモータ３４とこのモータ３４で回転されるファン３５とから構成されている。モータ３４は、例えば、ブラシ（図示せず）と、このブラシに摺動する整流子を備えた電機子３４ａと界磁巻線３４ｂ，３４ｃとから構成されるユニバーサルモータである。ファン３５はモータ３４の回転軸に接続された遠心型ファンであり、モータ３４によりファン３５が回転すると、塵埃を含んだ空気が吸込口体５から延長管４、ホース３を介して掃除機本体１に吸い込まれる。３６はゼロクロス検出部で、モータ３４に印加する交流電源電圧のゼロクロスポイントを検出する。
【００１８】
また、３７はマイクロコンピュータからなり制御信号出力部を構成する本体制御装置で、そのＩ／Ｏ部３８には、手元操作管１２に接続された信号線１５が接続され、手元操作管１２からは指示信号等がＩ／Ｏ部３８に入力される。そして、本体制御装置３７は、商用交流電源３１のゼロクロスタイミングの取込み、手元操作管１２からの指示信号等の取込みを行うとともに、双方向性サイリスタ３２、および電力線１４に接続された電力制御素子としての双方向性サイリスタ３９の制御端子に制御信号を出力するようになっている。
【００１９】
さらに、交流電源３１と吸込口体５に設けられた後述する電源部とを接続する一対の電力線間には抵抗素子で構成された負荷７０が設けられている。この負荷７０は、前記電源部と並列接続されるものであり、本実施の形態では掃除機本体１内に設けられているが、電力線１４、１６のいずれに設けてもよい。負荷７０は、その冷却という観点からみれば電動送風機７により生ずる風路中に配置されることが望ましい。
【００２０】
また、手元操作管１２の各操作ボタン１１ａ〜１１ｃとそれぞれ直列に設けられた抵抗部品１２ａ〜１２ｃは、それぞれ異なる抵抗値となっており、本体電源部４０の出力電圧の分圧値を操作ボタン１１の操作状態に応じて変化させるための回路構成（電圧可変回路）をなしている。そして、操作ボタン１１の操作状態に応じて変動する分圧値を、本体制御装置３７が周期的に読み取る。
【００２１】
本体制御装置３７は、主に、中央処理部４１、メモリ４２、前述したＩ／Ｏ部３８、およびタイマ４３などから構成される。メモリ４２は、中央処理部４１が実行する制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶しており、また、中央処理部４１の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。
【００２２】
４４は電動送風機７に流れる電流を検出する電流検出部で、この電流検出部４４の出力は本体制御装置３７に入力される。本体制御装置３７は、電流検出部４４の出力に応じて掃除機本体１に設けられた図示しない報知部を動作させる。これにより、集塵袋８の集塵量に関する情報が使用者に知らされる。
【００２３】
次に、吸込口体５に設けられた吸込口制御装置６０の構成を説明する。商用交流電源３１に双方向性サイリスタ３９を介して、電源部としての吸込口電源部４８が接続されている。この双方向性サイリスタ３９の制御信号の出力タイミングは、前述したように本体制御装置３７が制御する。吸込口電源部４８は、電力線１６に接続される整流部４８ａ、降圧部４８ｂ、定電圧部４８ｃなどから構成されている。整流部４８ａは例えばダイオードから構成され、定電圧部４８ｃは例えば電解コンデンサから構成されている。整流部４８ａには、トランジスタ等の４つのスイッチング素子４９ａ〜４９ｄから構成されるブリッジ回路４９が接続され、さらに、このブリッジ回路４９に吸込口モータ１３が接続されている。また、吸込口電源部４８は、制御部としての吸込口制御部５０の電源としても機能する。
【００２４】
吸込口制御部５０は、主に、メモリ５１、中央処理部５２、Ｉ／Ｏ部（図示せず）、およびタイマ５３から構成される。メモリ５１は、吸込口体５に設けられた動作部の動作に係る制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶されている。この吸込口制御部５０には、電源検出部５４が接続される。
【００２５】
吸込口制御部５０には、電源検出部５４から、掃除機本体１より吸込口電源部４８に供給される交流電圧波形の情報、換言すれば信号が入力される。そして、この波形情報に応じて、ブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄへオン、オフの制御信号を出力して、吸込口モータ１３の回転速度や回転方向を制御する。例えば、吸込口制御部５０が、スイッチング素子４９ａと４９ｄをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が前方向に進むように回転（正転）し、逆に、スイッチング素子４９ｂと４９ｃをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が後方向に進むように回転（反転）する。
【００２６】
なお、本体制御装置３７は、コンセントが差し込まれて商用電源から電源が供給されると双方向性サイリスタ３９の制御端子に所定のタイミングで制御信号を供給して、吸込口体５の電源部４８に電力を供給する。これにより、吸込口制御部５０は電源が供給されて動作可能となる。このとき、吸込口制御部５０はブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄに対して何ら出力しない。
【００２７】
このような構成において、手元操作管１２の操作ボタン１１が操作されると、この操作に基づいた信号が本体制御装置３７に入力される。電動送風機７を動作させる旨の信号である場合には、本体制御装置３７から双方向性サイリスタ３２の制御端子に制御信号が供給され、電動送風機７が駆動される。本体制御装置３７は、位相制御により電動送風機７の入力を可変できる。
【００２８】
また、操作ボタン１１Ｃが操作されて、吸込口体５の動作部である吸込口モータ１３を動作させる旨の信号が本体制御装置３７に入力されると、本体制御装置３７は双方向性サイリスタ３９の制御端子に例えば図４の（ｅ）に示すタイミング、すなわち電源電圧のゼロクロスタイミングから時間ｔｂ後に制御信号を供給する。この時点では吸込口モータ１３は動作していないが、電力線１４、１４間に抵抗７０が接続されているため、掃除機本体１から吸込口体５に供給される電力が消費されて双方向性サイリスタ３９にその保持電流以上の電流が流れる。したがって、双方向性サイリスタ３９は電源電圧が反転するまで確実に導通するので、吸込口体端子の間すなわち電力線１６には図４の（ｆ）に示す電圧が発生する。なお、この制御信号の出力タイミングは操作ボタン１１Ｃの操作に基づいて予め定められたものであり、上述したような電源投入時に吸込口制御部５０を動作可能とするために制御信号を供給する場合とは容易に区別が可能となるような異なるタイミングに設定されている。また、電圧波形は、図４の（ｆ）に示すように手元操作部１２の操作ボタン１１Ｃが操作されてから次の操作があるまで同じとする、すなわち制御信号を出し続けるようにしてもよいし、操作ボタン１１Ｃが操作されてから所定期間のみその操作に応じた電圧波形とし、その後は図４の（ａ）に示される交流電源の電圧波形とする、すなわち所定期間のみ制御信号を出力してもよい。なお、この場合、電源検出部５４が所定期間に電圧波形を検出し、その電圧波形を吸込口電源検出信号に変換して吸込口制御部５０に出力する。そして、吸込口制御部５０は吸込口電源検出信号に応じて吸込口モータ１３を制御する。その後、電源検出部５４は、交流電源の電圧波形を検出して、その旨の吸込口電源検出信号を吸込口制御部５０に対して出力する。そして、吸込口制御部５０は吸込口モータ１３が従前の状態を維持するように制御する。
【００２９】
ここで、図４の（ｆ）において、点線で示している電圧波形は、負荷７０が接続されていない場合に、吸込口体端子間に発生する電圧波形である。これは、吸込口モータ１３が動作していない状態では電力線に接続されている負荷が吸込口制御部５０を構成するマイクロコンピュータ等の軽負荷だけであることから、双方向性サイリスタ３９に流れる電流がある時点で保持電流以下となってしまうためである。吸込口電源部４８への電源波形を信号として利用する構成の場合、上記点線部の電圧波形は、電源検出部５４が電圧波形を吸込口電源検出信号に変換する際に大きな誤差要因となる等、信号の伝達に悪影響を与える。
【００３０】
しかしながら、上記構成によれば、交流電源３１と吸込口電源部４８とを接続する一対の電力線間に負荷７０が設けられているため、この負荷７０によって、掃除機本体１からの電力が消費されて双方向性サイリスタ３９にその保持電流以上の充分な電流が流れる。このため、双方向性サイリスタ３９は電源電圧が反転するまで導通し、図４に示されたｔｄの期間の吸込口体端子間電圧は、実質的に図４（ｆ）に実線で示される電圧波形となり、双方向性サイリスタ３９によって制御される電圧波形に与える影響を極力抑えることができる。したがって、吸込口モータ１３が非動作状態であっても、吸込口体５の電源検出部５４が本体制御部３０で制御される電源の電圧波形を確実に受信することができる。なお、上述のとおり、吸込口モータ１３が動作しているときには双方向性サイリスタ３９にその保持電流が流れることから、上記の負荷７０は少なくとも吸込口モータ１３が動作していないときに電力線に接続されるようになっていればよい。
【００３１】
そして、操作ボタン１１Ｃが再度操作されると本体制御装置３７は、図４（ｅ）に示す出力タイミングとは異なるタイミングで双方向性サイリスタ３９に制御信号を出力する。これに基づいて吸込口制御部５０は、吸込口モータ１３を例えば反転させるように制御する。その後、もう一度操作ボタン１１Ｃが操作されると同様にして吸込口モータ１３は停止するよう制御される。
【００３２】
上述したとおりであるから、電源検出部５４は、双方向性サイリスタ３９に流れる電流不足による電圧波形への悪影響が抑制された図４の（ｆ）に実線で示す電圧波形を、図４の（ｇ−１）または（ｇ−２）に示す吸込口電源の検出信号に変換し、この検出信号を吸込口制御部５０に出力することができる。吸込口制御部５０は、図４（ｇ−１）の検出信号の場合、そのハイレベル期間ｔｄあるいはローレベル期間ｔｃを検出して、その検出結果に応じて吸込口モータ１３を所定の状態、例えばスイッチング素子４９ａ、４９ｄをオンにして正転させる。また、吸込口制御部５０は、図４（ｇ−２）の検出信号の場合、その電圧値Ｖｓを測定し、この測定値に応じて同様に吸込口モータ１３を制御する。
【００３３】
以上説明したように本実施の形態の電気掃除機によれば、掃除機本体１から供給される吸込口モータ１３の電源の電圧波形を利用して、吸込口モータ１３等の動作部を制御することができる。しかも、交流電源３１と吸込口電源部４８とを接続する一対の電力線間に負荷７０を設けたことから、確実に双方向性サイリスタ３９にその保持電流を流すことができ、信号伝達の信頼性低下を抑制することができる。また、この負荷７０を掃除機本体１内に設けたことから、吸込口体５が大型化することを抑えることができ、さらには負荷７０を電動送風機７によって流れる風の風路中に配置することで発熱する負荷７０を効率よく冷却することができ、発熱に対する安全性が向上する。
【００３４】
次に本発明の第二の実施の形態を図５に基づいて説明する。上記第一の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。本実施の形態においては、図３に示される負荷７０は設けられていない。そして、双方向性サイリスタ３９が不用意にオフしないようにする手段として、第一の実施の形態においては、電源線１４に負荷７０を接続したものであるのに対し、本実施の形態においては、本体制御装置３７による制御信号の制御を工夫したものである。
【００３５】
操作ボタン１１Ｃが操作されて、吸込口体５の動作部である吸込口モータ１３を動作させる旨の信号が本体制御装置３７に入力されると、本体制御部３７は双方向性サイリスタ３９の制御端子に例えば図５の（ｅ）に示すように制御信号を出力する。すなわち、本体制御部３７は、制御信号の立ち上がり時点から交流電源電圧波形が次のゼロクロスポイントに至る時点まで制御信号を実質的に出力し続ける。本実施の形態では、ゼロクロスポイントの時間ｔｂ後から次のゼロクロスポイントの直前までの期間制御信号を出力し続けるものである。これにより、電力線１４、１６に接続される負荷に係わらず、この期間は双方向性サイリスタ３９は導通状態を保つことができる。
【００３６】
このため、吸込口端子間電圧の波形は図５の（ｆ）に示すものとなり、電源検出部５４が出力する吸込口電源検出信号は図５の（ｇ−１）となる。吸込口制御部５０は、検出信号のハイレベル期間ｔｅあるいはローレベル期間ｔｆを検出して、その検出結果に応じて吸込口モータ１３を所定の状態、例えばスイッチング素子４９ａ、４９ｄをオンにして正転させる。
【００３７】
なお、吸込口モータ１３が動作状態にあるときは双方向性サイリスタ３９にその保持電流以上の電流が流れることから、吸込口端子間電圧はゼロクロスポイントより時間ｔｂ経過した時点から次のゼロクロスポイントまで電圧が生じ、したがって、電源検出部５４が出力する吸込口電源検出信号も時間ｔｅよりも長くなる。しかしながら、吸込口制御部５０はこれを時間ｔｅと同等に判断し、スイッチング素子４９ａ、４９ｄをオンにして吸込口モータ１３を正転させるようになっている。
【００３８】
以上説明したように本実施の形態の電気掃除機によれば、第一の実施の形態と同様に、吸込口モータ１３等の動作部を制御することができる。しかも、本体制御部３７は、制御信号の立ち上がり時点から交流電源電圧波形が次のゼロクロスポイントに至る時点まで制御信号を実質的に出力し続けるので、不用意に双方向性サイリスタ３９がオフすることが防止でき、信号伝達の信頼性低下を抑制することができる。
【００３９】
本実施の形態においては、本体制御装置３７は、ゼロクロスポイントより時間ｔｂ経過した時点から次のゼロクロスポイントに至る前までの期間制御信号を出力し続けるようにしたが、当然に、次のゼロクロスポイントに至る時点まで信号を出力し続けてもよい。ただし、本実施の形態のように制御信号を次のゼロクロスポイントまで出力し続けないようにすることによって、以下に述べるように更なる利点がある。すなわち、本体制御装置３７が制御信号の立ち上がり時点から次のゼロクロスポイントまで制御信号を出力し続けるようにする場合、本体制御部３０のゼロクロス検出部３６で検出誤差が生じると、ゼロクロスポイントを超えた時点まで制御信号が出力されるおそれがあるが、本実施の形態のものではそのようなおそれは少ない。したがって、信号伝達の信頼性低下をより抑制することができる。
【００４０】
上記各実施の形態においては、動作部を吸込口体５に設けたものについて説明したが連通管６に設けてもよく、この場合は掃除機本体１からの電圧波形を検出する電源検出部および動作部を制御する制御部５０も連通管６に設ければよい。例えば、電流検出部４４の検出結果に基づいてゴミ詰まり状況を表示する表示部等を連通管６の手元操作管１２に設けることが考えられる。このように連通管６に動作部および電源検出部を設けた場合でも、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る電気掃除機の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る吸込口本体の構成を示す平面図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。
【図４】同実施の形態における各部の電圧、信号波形を示す図。
【図５】本発明の第二の実施の形態における各部の電圧、信号波形を示す図。
【符号の説明】
【００４２】
１    掃除機本体
５    吸込口体
６    連通管
７    電動送風機
１３    吸込口モータ（動作部）
１４    電力線
１６    電力線
３０    本体制御部
３７    本体制御装置（制御信号出力部）
３９    双方向性サイリスタ
４８    吸込口電源部（電源部）
５０    吸込口制御部（制御部）
５４    電源検出部（検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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