(57)【要約】【課題】少量の永久磁石を使用するように軸方向および／または放射形の積層構造を固定子粉末鉄心に適用させ、究極的に高出力でありながら動力発生効率を高めることができるだけでなく、騒音および振動を低減させる効果を得ることができる内転形永久磁石励磁横磁束電動機に関するものである。【解決手段】は金型を通して圧出成形する固定粉末鉄心と、前記固定子粉末鉄心の円周の上下層部に互いに一定な間隙を置いて積層されている固定子成層鉄心と、前記間隙の間に固定子粉末鉄心を巻き電流が流れる数重のコイルである固定子巻線からなる固定子と前記固定子内部に回転子永久磁石と回転子粉末鉄心が互いに向かい合って交互に配列されている回転子を含めて構成されている。【選択図】図１
2008167646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を通して圧出成形分割固定子粉末鉄心と、分割固定子成層鉄心と、分割固定子巻線にて構成され、１相が互いに向かい合うように配置される分割固定子と、
回転子永久磁石と回転子粉末鉄心にて構成された回転子を含めて構成されることを特徴とする
内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項２】
前記分割固定子の分割固定子粉末鉄心は扇形に形成され、この分割固定子粉末鉄心の内側に、その上・下層に分割固定子成層鉄心が互いに一定な間隙を置いて位置しており、その間隙の間に分割固定子粉末鉄心を巻き、電流が流れる数重の分割固定子巻線が巻かれることを特徴とする、
請求項１記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項３】
前記分割固定子成層鉄心の内側には、電動機の歯に該当する突出部がその円周方向に沿って一定の極間隔（τ）を置いて配置されており、発生する合成推進力を一方方向に発生させるために、上層部の突出部と下層部の突出部が各々極間隔（τ）または２倍の極間隔（２τ）だけ互いに食い違うように配列されることを特徴とする、
請求項１記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項４】
互いに向かい合うように配置された分割固定子が２相からなるように、一方は分割固定子粉末鉄心と分割固定子成層鉄心がＡ相固定子にて構成され、他方は分割固定子粉末鉄心と分割固定子成層鉄心がＢ相固定子にて構成され、水平基準線を基準にＡ相固定子の始まりは時計まわり方向に所定の角度αだけ差があり、Ｂ相固定子の始まりはその水平基準線から（α＋０．５τ）だけ差があることを特徴とする、
請求項１記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項５】
前記回転子を構成する回転子永久磁石と回転子粉末鉄心は互いに向かい合うように交互に配列されることを特徴とする、
請求項１記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項６】
前記分割固定子はその回転方向に沿って２相、３相、…Ｎ相を有する多相構造からなることを特徴とする、
請求項１記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項７】
前記分割固定子はその回転方向に沿って２相、３相、…Ｎ相を有する多相構造からなる場合、基準相１相より相が増加するごとに基準線より（１／Ｎ）τだけ時計まわり方向に移動し、Ｎ相の分割固定子は（（Ｎ−１）／Ｎ）τだけ時計まわり方向に更に移動して配列されることを特徴とする、
請求項６記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項８】
環形固定子粉末鉄心と環形固定子成層鉄心と、環形固定子粉末鉄心の間に配置されると同時に、環形固定子成層鉄心の内径側に数重に巻線される環形固定子巻線にて構成された環形固定子と、
回転子永久磁石と回転子粉末鉄心にて構成された回転子を含めて構成されることを特徴とする
内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項９】
前記環形固定子は回転子の回転軸方向にＮ個の環形固定子からなり、この環形固定子の個数により回転子の長さが決定されることを特徴とする、
請求項８記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項１０】
前記環形固定子の配列において、回転軸方向に基準相１相より相が増加するごとに（１／Ｎ）τだけ更に回転し、Ｎ相環形固定子は（（Ｎ−１）／Ｎ）τだけ更に回転した構造を有するようにすることを特徴とする、
請求項８記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項１１】
前記環形固定子成層鉄心が鉄損を減少させるために磁束が流れる方向に対して垂直方向に成層構造をなし、前記環形固定子成層鉄心のうち上層部と下層部は発生する合成推進力を一方向に発生させるために、周期を２τとした時、空間的に１／２周期であるτ（極間隔）だけねじれるように位置されることを特徴とする、
請求項８記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項１２】
前記環形固定子成層鉄心は複数個の放射形積層鉄心からなり、互いに固定ピンを通して固定され、扇形鉄心または環形鉄心からなることを特徴とする、
請求項８記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項１３】
前記複数個の放射形積層鉄心は一定な間隔を置いてモジュール単位で配置され、そのモジュールとモジュールとの間に非磁性体であるスペースが更に含まれることを特徴とする、
請求項１２記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項１４】
前記環形固定子成層鉄心が粉末鉄心からなることを特徴とする、
請求項１２記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項１５】
前記環形固定子成層鉄心が分割固定子粉末鉄心領域に拡大された形態の粉末鉄心からなることを特徴とする、
請求項１２記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項１６】
前記環形固定子成層鉄心の上・下層部が各々２個の固定子完全粉末鉄心からなることを特徴とする、
請求項１２記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項１７】
前記環形固定子成層鉄心の上・下層部は１個の固定子完全粉末鉄心からなることを特徴とする、
請求項１２記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項１８】
前記回転子の構成において、回転子粉末鉄心を回転子積層鉄心と代替する場合、回転子永久磁石と回転子積層鉄心がその内径側にリングタイプの非磁性体と接着剤または溶接を通して結合されるようにすることを特徴とする、
請求項８記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項１９】
前記回転子永久磁石と回転子積層鉄心がその内径面にリングタイプの非磁性体を結合させるが、回転子積層鉄心の内径側にくさび状を形成し、非磁性体と結合されるようにすることを特徴とする、
請求項１８記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項２０】
前記回転子の構成において、回転子粉末鉄心を回転子積層鉄心と代替する場合、積層鉄心をその内径側が一体に連結された構造となるようにし、その間に永久磁石が挿入された構造に製作されることを特徴とする、
請求項８記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【請求項２１】
前記回転子積層鉄心が一体となった場合、永久磁石を間に置いている２個の積層鉄心との間を繋いでいる鉄心部分が永久磁石により十分に飽和される程度の厚さとなるようにすることを特徴とする、
請求項２０記載の内転形永久磁石励磁横磁束電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内転形永久磁石励磁横磁束電動機に関し、更に詳しくは、従来の外転形永久磁石励磁横磁束電動機に比べて、少量の永久磁石を使用するように軸方向および／または放射形の積層構造を固定子粉末鉄心に適用させ、究極的に高出力でありながら動力発生効率を高めることができるだけでなく、騒音および振動を低減させる効果を得ることができる内転形永久磁石励磁横磁束電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、電動機は電気エネルギーを機械エネルギーに変換する装置であり、根本的に高出力（出力／電動機重量：ｋＷ／ｋｇ）と高効率(出力／入力)の性能を要求しており、磁束方向によって縦磁束形電動機と横磁束形電動機に分類する時、印加される電流の方向と電動機の移動方向が垂直で、磁束が移動方向に対して平行に発生する場合を縦磁束形電動機と言い、印加される電流の方向が電動機の移動方向と一致し、磁束が移動方向に対して直交に発生する場合を横磁束形電動機と言う。
【０００３】
前記横磁束形電動機は巻線を巻くことができる空間（電気回路）と磁束が流れることができる空間（磁気回路）が互いに分離されているため、電気回路と磁気回路が同一空間で各々の空間を占める縦磁束形電動機に比べて出力密度を高めることができるだけでなく、数種類の形状設計が可能である。
【０００４】
また、前記横磁束形電動機はリング形態の巻線を使用し、電動機の両先端部に配置されるエンド−ワインディング（ｅｎｄ−ｗｉｎｄｉｎｇ）が多くの体積を占める縦磁束形電動機に比べて電動機全体のサイズを小さくすることができ、使用する銅の量と損失もまた少ない。
【０００５】
しかし、既存の横磁束形電動機は３次元的な磁束の流れを有しているため、縦磁束形電動機に比べて製作が容易ではなく、３次元的な磁束の流れに合う積層形構造を採択しづらいという問題点を有しており、このような問題点は線形機（リニアモータ）に比べて回転機において更に顕著である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明は前記問題点を解決するために発明されたもので、金型を通して圧出成形する固定子粉末鉄心と、軸方向および／または放射形の積層構造を電動機の固定子と回転子の鉄心に適用することで、横磁束回転機の製作を容易にすると同時に、発生する相当部分の鉄損を低減させ、究極的に出力密度と効率を高め、騒音および振動を減らすことができる内転形永久磁石励磁横磁束電動機を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、金型を通して圧出成形する分割固定子粉末鉄心と、分割固定子成層鉄心と、分割固定子巻線にて構成され、１相が互いに向かい合うように配置される分割固定子と、回転子永久磁石と回転子粉末鉄心で構成された回転子を含めて構成されることを特徴とする内転形永久磁石励磁横磁束電動機を提供する。
【０００８】
好ましい一具体例として、前記分割固定子の分割固定子粉末鉄心は扇形に形成され、この分割固定子粉末鉄心の内側に、その上、下層に分割固定子成層鉄心が互いに一定な間隙を置いて位置しており、その間隙の間に分割固定子粉末鉄心を巻き、電流が流れる数重の分割固定子巻線が巻かれることを特徴とする。
【０００９】
好ましい別の具体例として、前記分割固定子成層鉄心の内側には、電動機の歯に該当する突出部がその円周方向に沿って一定の極間隔（τ）を置いて配置されており、発生する合成推進力を一方方向に発生させるために上層部の突出部と下層部の突出部が各々極間隔（τ）または２倍の極間隔（２τ）だけ互いに食い違うように配列されることを特徴とする。
【００１０】
好ましいまた別の具体例として、互いに向かい合うように配置された分割固定子が２相からなるように、一つは分割固定子粉末鉄心と分割固定子成層鉄心がＡ相固定子で構成され、もう一つは分割固定子粉末鉄心と分割固定子成層鉄心がＢ相固定子で構成され、水平基準線を基準にＡ相固定子の始まりは時計まわり方向に所定の角度αだけ差があり、Ｂ相固定子の始まりはその水平基準線から（α＋０．５τ）だけ差があることを特徴とする。
【００１１】
好ましいまた別の具体例として、前記回転子を構成する回転子永久磁石と回転子粉末鉄心は互いに向かい合うように交互に配列されることを特徴とする。
【００１２】
好ましいまた別の具体例として、前記分割固定子はその回転方向に沿って２相、３相、…Ｎ相を有する多相構造からなることを特徴とする。
【００１３】
好ましいまた別の具体例として、前記分割固定子はその回転方向に沿って２相、３相、…Ｎ相を有する多相構造からなる場合、基準相１相より相が増加するだけ基準線より（１／Ｎ）τだけ時計まわり方向に移動し、Ｎ相の分割固定子は（（Ｎ−１）／Ｎ）τだけ時計まわり方向に更に移動して配列されることを特徴とする。
【００１４】
前記目的を達成するための本発明は、環形固定子粉末鉄心と環形固定子成層鉄心と、環形固定子粉末鉄心の間に配置されると同時に、環形固定子成層鉄心の内径側に数重に巻線される環形固定子巻線で構成された環形固定子と、回転子永久磁石と回転子粉末鉄心で構成された回転子を含めて構成されることを特徴とする内転形永久磁石励磁横磁束電動機を提供する。
【００１５】
好ましい一具体例として、前記環形固定子は回転子の回転軸方向にＮ個の環形固定子からなり、この環形固定子の個数により回転子の長さが決定されることを特徴とする。
【００１６】
好ましい別の具体例として、前記環形固定子の配列において、回転軸方向に基準相１相より相が増加するごとに（１／Ｎ）τだけ更に回転し、Ｎ相環形固定子は（（Ｎ−１）／Ｎ）τだけ更に回転した構造を有するようにすることを特徴とする。
【００１７】
好ましいまた別の具体例として、前記環形固定子成層鉄心が鉄損を減少させるために、磁束が流れる方向に対して垂直方向に成層構造をなし、前記環形固定子成層鉄心中、上層部と下層部は発生する合成推進力を一方向に発生させるために、周期を２τとした時、空間的に１／２周期であるτ（極間隔）だけねじれるように位置されることを特徴とする。
【００１８】
好ましいまた別の具体例として、前記環形固定子成層鉄心は多数個の放射形積層鉄心からなり、互いに固定ピンを通して固定され、扇形鉄心または環形鉄心からなることを特徴とする。
【００１９】
好ましいまた別の具体例として、前記多数個の放射形積層鉄心は一定な間隔を置き、モジュール単位で配置され、そのモジュールとモジュールとの間に非磁性体であるスペースが更に含まれることを特徴とする。
【００２０】
好ましいまた別の具体例として、前記環形固定子成層鉄心が粉末鉄心からなることを特徴とする。
【００２１】
好ましいまた別の具体例として、前記環形固定子成層鉄心が分割固定子粉末鉄心領域に拡大された形態の粉末鉄心からなることを特徴とする。
【００２２】
好ましいまた別の具体例として、前記環形固定子成層鉄心の上・下層部が各々２個の固定子完全粉末鉄心からなることを特徴とする。
【００２３】
好ましいまた別の具体例として、前記環形固定子成層鉄心の上・下層部が１個の固定子完全粉末鉄心からなることを特徴とする。
【００２４】
好ましいまた別の具体例として、前記回転子永久磁石と回転子積層鉄心がその内径綿にリングタイプの非磁性体と結合されるようにすることを特徴とする。
【００２５】
好ましいまた別の具体例として、前記回転子の構成中、回転子粉末鉄心を回転子積層鉄心と代替する場合、積層鉄心をその内径側が一体に連結された構造となるようにし、その間に永久磁石が挿入された構造で製作されることを特徴とする。
【００２６】
好ましいまた別の具体例として、前記回転子積層鉄心が一体となった場合、永久磁石を間に置いている２個の積層鉄心間を繋いでいる鉄心部分が永久磁石により十分に飽和される程度の厚さとなるようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明による内転形永久磁石励磁横磁束電動機によると、従来の外転形永久磁石励磁横磁束電動機に比べて少量の永久磁石を使用することができるように、軸方向および／または放射形の積層構造を前記固定子粉末鉄心に適用させ、究極的に高出力でありながら動力発生効率を高めることができるだけでなく、騒音および振動を減らすことができる効果がある。
【００２８】
合わせて、本発明によれば、電動機の体積が少ないため使用材料を節減することができ、粉末鉄心と成層鉄心を使用するため製作が簡単となる。
【００２９】
一方、本発明の応用面では、内転形永久磁石励磁横磁束電動機は構造を単純化し、制御を容易にすることで、システム全体の性能を向上させることができ、材料費を節約することができ、エネルギー損失を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の構成について添付図面を参照に説明し、本発明の目的および長所は添付した図面を参照にした下記の好ましい実施形態に対する詳しい説明により更に明確になるであろう。
【００３１】
まず、本発明による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の一実施形態について説明すると下記の通りである。
【００３２】
図１は本発明による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、分割固定子を有する電動機を表す斜視図である。
【００３３】
図１に図示した通り、本発明の実施形態の内転形永久磁石励磁横磁束電動機は大きく、分割固定子４と回転子７に分けられる。
【００３４】
前記分割固定子４は金型を通して圧出成形する分割固定子粉末鉄心１と、分割固定子成層鉄心２と、分割固定子巻線３で構成され、前記回転子７は回転子永久磁石５と回転子粉末鉄心６で構成される。
【００３５】
特に、前記分割固定子４は基本的にその１相を互いに向かい合うように配置した２相構造となっている。
【００３６】
図２は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、１相の分割固定子４を表す斜視図である。
【００３７】
前記分割固定子４の分割固定子粉末鉄心１は扇形で形成され、この分割固定子粉末鉄心１の内側で、その上、下層に分割固定子成層鉄心２が互いに一定な間隙を置いて位置しており、その間隙の間の分割固定子粉末鉄心１に、電流が流れる分割固定子巻線３が巻かれる。
【００３８】
図３は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、分割固定子巻線３を除いた分割固定子粉末鉄心１と分割固定子成層鉄心２を表す斜視図である。
【００３９】
前記分割固定子粉末鉄心１は分割固定子成層鉄心２の上層部２ａ，２ｃと下層部２ｂ，２ｄを磁気的だけでなく機械的に連結する連結構造にて、互いに一体となるように構成される。
【００４０】
前記分割固定子成層鉄心２の内側には電動機の歯に該当する突出部２ｃ，２ｄがその円周方向に沿って一定間隔（τ）を置いて配置されており、発生する合成推進力を一方方向に発生させるために、上層部の突出部２ｃと下層部の突出部２ｄが各々極間隔τだけ互いに食い違うように配列される。
【００４１】
この時、前記分割固定子成層鉄心２は鉄損を減少させるために、磁束が流れる方向に対して垂直方向に、即ち、軸方向に成層構造を有する。
【００４２】
図４は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、分割固定子巻線３のみを表す斜視図である。
【００４３】
前記分割固定子巻線４は数重に積層された構造となっており、図１および図２から分かるように、前記分割固定子巻線３は分割固定子粉末鉄心１を囲みながら巻線され、その内側部分は分割固定子粉末鉄心１の内側で、その上、下層に間隔を置いて位置された粉末固定子成層鉄心２の間に巻回されて位置される。
【００４４】
図５に図示される通り、前記分割固定子粉末鉄心１と分割固定子成層鉄心２からなる図３の１相の分割固定子鉄心１，２を互いに向かい合うように配置すると、２相の分割固定子鉄心となる。
【００４５】
即ち、図３の分割固定子鉄心１，２と、図４の分割固定子巻線３が互いに結合して図２の１相の分割固定子４を構成し、図５に図示される通り、２相の分割固定子鉄心１，２と図４の分割固定子巻線３が互いに結合して図１に図示されるような２相の基本的な内転形永久磁石励磁横磁束電動機を構成する。
【００４６】
図６は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の分割固定子の図５に対する平面図である。
【００４７】
中央の水平基準線ＨＲＬ−ＨＲＬの上側に位置した分割固定子粉末鉄心１と分割固定子成層鉄心２はＡ相固定子を構成し、下側に位置した分割固定子粉末鉄心１と分割固定子成層鉄心２はＢ相固定子を構成する。
【００４８】
前記２相からなる分割固定子４各々の構造的位置は、Ａ相固定子の始まりは前記水平基準線ＨＲＬ−ＨＲＬから時計まわり方向に所定の角度αだけ差があり、Ｂ相固定子の始まりはその水平基準線ＨＲＬ−ＨＲＬから角度（α＋０．５τ）だけ差があるが、このような間隔構造は回転子の回転時の脈動が少ない安定した特性を得るためのものである。
【００４９】
図７は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の回転子７を表す斜視図である。
【００５０】
前記回転子７は回転子永久磁石５と回転子粉末鉄心６が互いに交互に配列されながら結合された構造となっている。
【００５１】
より詳しくは、前記回転子粉末鉄心６を間に置き、互いに隣接する回転子永久磁石５は互いに異なる磁極にて着磁され、図７の矢印のように粉末鉄心が互いに向かい合うように配置される。
【００５２】
従って、前記回転子永久磁石５から出た磁束が集結され、回転子粉末鉄心６はＮ、Ｓの磁極を有する。
【００５３】
図８は図１のＡ−Ａ'線の断面図であり、前記分割固定子粉末鉄心１、分割固定子成層鉄心２、分割固定子巻線３からなる分割固定子４の断面を示し、更に、前記回転子７の断面、そして電流による磁束Φ８の関係を図示している。
【００５４】
即ち、図８から分かる通り、前記分割固定子巻線３の右側コイルの断面に電流が入り、左側コイルの断面から電流が出てくると、前記分割固定子巻線３の周囲に半時計まわり方向の磁束Φ８が発生する。
【００５５】
この時、前記電動機の分割固定子４の分割固定子成層鉄心２の上層部２ａ，２ｃにはＮ極、分割固定子成層鉄心２の下層部２ｂ，２ｄにはＳ極が形成される。
【００５６】
以下、前記のような構成からなる本発明の一実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の動作原理を説明する。
【００５７】
図９（ａ）〜図９（ｄ）は前記のように構成された本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の力の発生原理を説明するための図面である。
【００５８】
図８に図示される方向の電流が印加される場合を電流方向Ｉａ＋とし、これと反対方向の電流が印加される場合を電流方向Ｉａ−とすると、図９（ａ）と図９（ｂ）は電流方向がＩａ＋である場合を表し、図９（ｃ）と図９（ｄ）は電流方向がＩａ−である場合を表す。
【００５９】
図９（ａ）は分割固定子成層鉄心２の上層部２ａ，２ｃと回転子７の力の発生原理図を表すものであり、図８のＣ−Ｃ'線の断面図である。
【００６０】
Ｉａ＋方向電流が印加されると、図９（ａ）に図示された通り、前記分割固定子巻線３の周囲に磁束Φ８が発生し、前記分割固定子成層鉄心２の上層部２ａ，２ｃはＮ極が形成される。
【００６１】
前記回転子粉末鉄心６に発生する磁極は永久磁石の配置により決定されるが、前記永久磁石５の磁極方向が（→  ←）のように互いに向かい合っている場合、この間にある回転子粉末鉄心はＮ極となり、永久磁石５の磁極方向が（←  →）のように互いに反対方向を見ている場合は、この間にある回転子粉末鉄心はＳ極となる。
【００６２】
そこで、前記回転子７の磁極ＮおよびＳ極と、粉末固定子成層鉄心２の上層部２ａ，２ｃのＮ極は磁極相互作用によりその磁極の方向が異なると、吸引力Ｆｒａ１、磁極の方向が同一である場合、力Ｆｒａ２が発生し、回転子７に合成された力Ｆｒｒ＋が発生する。
【００６３】
図９（ｂ）は分割固定子成層鉄心２の下層部２ｂ，２ｄと回転子７の力の発生原理図を表すものであり、図８のＤ−Ｄ'線の断面図である。
【００６４】
Ｉａ＋方向の電流が印加されると、図９（ｂ）に図示される通り、前記分割固定子巻線３の周囲に磁束Φ８が発生し、分割固定子成層鉄心２の下層部２ｂ，２ｄはＳ極が形成される。
【００６５】
同様に、前記永久磁石５の磁極方向が（→  ←）のように互いに向かい合っている場合、この間にある回転子粉末鉄心はＮ極となり、永久磁石５の磁極方向が（←  →）のように互いに反対方向を見ている場合は、この間にある回転子粉末鉄心はＳ極となる。
【００６６】
そこで、前記回転子７の磁極ＮおよびＳ極と、分割固定子成層鉄心２の下層部２ｂ，２ｄのＳ極は磁極相互作用によりその磁極の方向が異なると、吸引力Ｆｒｂ１、磁極の方向が同一である場合、力Ｆｒｂ２が発生し、回転子７に合成された力Ｆｒｌ＋が発生する。粉末固定子成層鉄心２の上層部２ａ，２ｃと下層部２ｂ，２ｄはτだけ食い違っており、回転子７が常に一方向の接線方向の力を発生する。
【００６７】
図９（ｃ）は図９（ａ）のように分割固定子成層鉄心２の上層部２ａ，２ｃと回転子７の力発生原理図を表すものであり、図８のＣ−Ｃ'線の断面図であるが、Ｉａ−方向の電流が印加された場合であるため、分割固定子成層鉄心２の上層部２ａ，２ｃはＳ極が形成され、図９（ｂ）のような力発生原理により回転子７に合成された力Ｆｒｒ−が発生する。
【００６８】
図９（ｄ）は図９（ｂ）のように分割固定子成層鉄心２の下層部２ｂ，２ｄと回転子７の力発生原理図を表すものであり、図８のＤ−Ｄ'線の断面図であるが、Ｉａ−方向の電流が印加された場合であるため、分割固定子成層鉄心２の下層部２ｂ，２ｄはＮ極が形成され、図９（ａ）のような力発生原理により回転子７に合成された力Ｆｒｌ−が発生する。
【００６９】
ここで、本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の別の実施形態について説明すると下記の通りである。
【００７０】
図１０は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、相数が２以上である多相電動機の分割固定子を表す斜視図である。
【００７１】
本発明の別の実施形態は図１０に図示される通り、分割固定子成層鉄心２と分割固定子粉末鉄心１、これを囲む分割固定子巻線３で構成された１相の分割固定子４がその回転方向に２相以外に、３相、…Ｎ相で位置された点に特徴がある。
【００７２】
図１１は図１０に図示した本発明による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、相数が２以上である多相電動機の分割固定子の平面図である。
【００７３】
図１０を参照にして説明した通り、回転方向に配列された各相は回転時、脈動を減少させるために、空間的に位相差を有するように配列される。
【００７４】
即ち、図１１に見られる通り、１相の分割固定子４（Ｐｈａｓｅ１）を基準とした時、２相の分割固定子（Ｐｈａｓｅ２）は基準線より（１／Ｎ）τだけ更に時計まわり方向に移動し、３相分割固定子（Ｐｈａｓｅ３）は基準線より（２／Ｎ）τだけ 時計まわり方向に更に移動する。
【００７５】
従って、Ｎ相の分割固定子は（（Ｎ−１）／Ｎ）τだけ時計まわり方向に更に移動し配置される。
【００７６】
ここで、本発明による内転形永久磁石励磁横磁束電動機のまた別の実施形態を説明すると下記の通りである。
【００７７】
図１２は本発明による内転形永久磁石励磁横磁束電動機のまた別の実施形態を表す斜視図である。
【００７８】
図１２に図示される通り、本発明のまた別の実施形態はＮ（１相、２相、…Ｎ相）個の環形固定子１２と、回転子７に分けられる。
【００７９】
前記環形固定子１２は環形固定子粉末鉄心９、環形固定子成層鉄心１０と環形固定子巻線１１（図１４に図示）で構成され、前記回転子７は回転子永久磁石５と回転子粉末鉄心６で構成される。
【００８０】
一実施形態を表す図１の分割固定子を使用する場合とは異なり、本発明のまた別の実施形態は環形固定子を使用する場合であり、回転子７に作用する吸入力と回転力が軸を中心に空間的に対称をなし、発生する騒音を減らすという長所がある。
【００８１】
更に、環形固定子１２を有する内転形永久磁石励磁横磁束電動機の環形固定子巻線１１は環形固定子粉末鉄心９を囲むため、固定子巻線１１を巻くのが容易であり、材料（銅）の量も少なくなる。
【００８２】
この時、前記環形固定子１２は推進力の脈動を減らすために、回転子７の回転軸方向にＮ個の環形固定子１２を有しており、環形固定子１２の個数により回転子７の長さも長くなる。
【００８３】
図１２に指示される通り、環形固定子を有する電動機のＦ−Ｆ'の断面図は図１の分割固定子を有する電動機の線Ａ−Ａ'の断面図を図示している図８と類似しており、磁束発生と力発生原理は全て同一である。
【００８４】
但し、相差異点は前記環形固定子巻線１１は、図８の分割固定子巻線３において右側断面である固定子の外側に固定子巻線がない場合と同様である。
【００８５】
図１３はＮ個（１相、２相、…Ｎ相）の環形固定子が組立てられることを説明する分離斜視図であり、環形固定子粉末鉄心９と環形固定子成層鉄心１０、環形の固定子巻線１１（図１４に図示）が一つの環形固定子１２をなす点に特長があり、Ｎ相をなすためにＮ個の環形固定子１２が必要である。
【００８６】
Ｎ個の環形固定子１２を軸方向に組立てる時は回転脈動を減らすために空間的に一定の位相差を有するようにする。
【００８７】
即ち、図１３に図示される通り、１相の環形固定子（Ｐｈａｓｅ１）を基準として２相の環形固定子（Ｐｈａｓｅ２）は基準線ＲＬ−ＲＬより（１／Ｎ）τだけ更に構造的に時計まわり方向に回転しており、Ｎ相環形固定子は（（Ｎ−１）／Ｎ）τだけ更に構造的に時計まわり方向に回転した構造を有するようにする。
【００８８】
図１４は図１３の環形固定子１２をより詳しく説明するための図面であり、前述した通り、環形固定子粉末鉄心９、環形固定子成層鉄心１０と環形固定子巻線１１を含めて構成される。
【００８９】
より詳しくは、前記環形固定子成層鉄心１０は鉄損を減少させるために、磁束が流れる方向に垂直方向に、即ち、軸方向に成層構造をなすようになり、特に、前記環形固定子成層鉄心１０のうち上層部１０ａと下層部１０ｂは発生する合成推進力を一方向に発生させるために、周期を２τとした時、空間的に１／２周期であるτ（極間隔）だけねじれるように位置される。
【００９０】
図１５は図１４に図示された関係固定子成層鉄心１０の間に配置される環形固定子巻線１１を例示したものであり、この環形固定子巻線１１は環形固定子成層鉄心１０の上、下層部１０ａ，１０ｂの間に位置されると同時に、環形固定子粉末鉄心９の内側周囲に数重回、巻かれている形態を有する。
【００９１】
図１６は図２に図示されている分割固定子４において、分割固定子粉末鉄心１を多数個の直方体からなる放射形積層鉄心１３で構成されたものを表す例示図面である。
【００９２】
図１６に図示される通り、前記分割固定子粉末鉄心１の構造に比べて既存の積層鉄心を使用することができるように変形された構造であり、放射形積層鉄心１３を扇形の形状を構成するために、数個の放射形積層鉄心１３を一体に固定するための固定ピン１４が締結される。
【００９３】
図１７は図１６で図示した構造の加工性を考慮して補完した構造を図解した例示図面であり、反射形積層鉄心１３が一定な間隔を置いてモジュール単位で配置され、そのモジュールとモジュールの間に非磁性体のスペース１５が挿入される。
【００９４】
前記スペース１５は放射形積層鉄心１３のモジュールとモジュールの間で成形された構造であり、全体的に等間隔を維持しながら固定子を容易に指示する役割を行い、同様に、反射形積層鉄心１３とスペース１５が結合して固定されるために固定ピン１４が締結される。
【００９５】
図１８は図１２の環形固定子１２において、環形固定子粉末鉄心９が放射形積層鉄心１３と代替されたことを説明する例示図面であり、図１２に図示された環形固定子粉末鉄心９を放射形積層鉄心１３を固定ピン１４で連結させて図１２のような環形固定子１２を構成することができる。
【００９６】
図１９は図１２の環形固定子１２において、環形固定子粉末鉄心９が放射形積層鉄心１３とスペース１５と代替されたことを説明する例示図面であり、図１２に図示された環形固定子粉末鉄心９を放射形積層鉄心１３とスペース１５と代替しながらこれらを固定ピン１４で連結させ、図１２のような環形固定子１２を構成することができる。
【００９７】
図２０（ａ）〜図２０（ｄ）は図３の分割固定子粉末鉄心１と分割固定子成層鉄心２が全て粉末コアからなる分割固定子完全粉末鉄心１６の形態を表す例示図面であり、ただ金型を通して圧出成形するため製作上容易な構造となっており、図２０（ａ）に図示された通り、半径方向に、図２０（ｂ）に図示される通り、上下方向に分割固定子完全粉末鉄心１６を様々な形態に組立が可能であり、図２０（ｃ）に図示された通り、上下方向に２個のブロックに分けられるが、図２０（ｄ）に図示された通り、一つのブロックに製作が可能である。
【００９８】
即ち、図２０（ａ）は分割固定子成層鉄心２部分が粉末鉄心と代替された場合の斜視図と、この時のＧ−Ｇ'線の断面図を図示したものであり、代替される前のように、１相に対してその半径方向に３個のブロックが分けられた分割固定子完全粉末鉄心１６の形態に製作され、図２０（ｂ）は分割固定子成層鉄心２が分割固定子粉末鉄心１領域に拡大された形態で粉末鉄心と代替された場合の斜視図と、この時のＧ−Ｇ'線の断面図を図示したものであり、その上下方向に３個のブロックが分けられた分割固定子完全粉末鉄心１６の形態に製作される。
【００９９】
図２０（ｃ）は分割固定子成層鉄心２が分割固定子粉末鉄心１と統合され、上層部と下層部に分けられた場合の斜視図と、このときのＧ−Ｇ'線の断面図を図示したものであり、上下方向に２個のブロックが分けられた分割固定子完全粉末鉄心１６の形態に製作がｋ能であり、図２０（ｄ）は分割固定子成層鉄心２が分割固定子粉末鉄心１と一つに統合された場合の斜視図と、この時のＧ−Ｇ'線の断面図を図示したものであり、１個のブロックのみで分割固定子完全粉末鉄心１６を製作することができる。
【０１００】
図２１（ａ）〜図２１（ｄ）は図１２の環形固定子１２の環形固定子粉末鉄心９と環形固定子成層鉄心１０が全て粉末コアからなる環形固定子完全粉末鉄心１７の形態を例示した図面であり、分割固定子４の場合のように、ただ金型を通して圧出成形するため製作上容易な構造に製作され、様々な形態に組立が可能であることを示している。
【０１０１】
即ち、図２１（ａ）は環形固定子成層鉄心１０部分が粉末鉄心と代替された場合の斜視図と、この時のＧ−Ｇ'線の断面図を図示したものであり、代替される前のように、１相に対して３個のブロックに分けられた環形固定子完全粉末鉄心１７の形態に製作され、図２１（ｂ）は環形固定子成層鉄心１０が環形固定子粉末鉄心９領域に拡大された形態で粉末鉄心と代替された場合の斜視図と、この時のＧ−Ｇ'線の断面図を図示したものであり、３個のブロックに分けられた分割固定子完全粉末鉄心１７の形態に製作が可能であり、図２１（ｃ）は環形固定子成層鉄心１０が環形固定子粉末鉄心９と統合され、上層部と下層部に分けられた場合の斜視図と、この時のＧ−Ｇ'の断面図を図示したものであり、２個のブロックに分けられた環形固定子完全粉末鉄心１７の形態に製作され、図２１（ｄ）は環形固定子成層鉄心１０が環形固定子粉末鉄心９と一つに統合された場合の斜視図と、この時のＧ−Ｇ'線の断面図を図示したものであり、１個のブロックのみで構成された環形固定子完全粉末鉄心１７の形態に製作が可能である。
【０１０２】
図２２〜図２４は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の回転子を表す例示図面であり、回転子永久磁石５の間の回転子粉末鉄心６が回転子積層鉄心１８に大体され、前記配列が非磁性体１９と結合される方法によって３種類の配列形態を示している。
【０１０３】
即ち、図２２は回転子永久磁石と回転子積層鉄心が非磁性体と結合された回転子を図示した斜視図であり、回転子永久磁石５と回転子積層鉄心１８がその内径面にリングタイプの非磁性体１９と接着剤または溶接を通して結合される。
【０１０４】
更に、回転子永久磁石と回転子積層鉄心が非磁性体と結合された回転子を図示した図２３のように、回転子永久磁石５と回転子積層鉄心１８がその内径面にリングタイプの非磁性体１９を結合させるが、回転子積層鉄心１８の内径側にくさび状を形成し、非磁性体１９と結合されるようにすることで、図２２に表された溶接または接着剤の結合方法に比べてくさび状と共に、接着剤と溶接を同時に使用し、より堅固で、分離の可能性が少ない結合構造を有するようにする。
【０１０５】
更に、回転子積層鉄心に永久磁石を挿入して結合された回転子を図示した図２４のように、図２２と図２３のように永久磁石と積層鉄心が非磁性体構造物と結合する構造ではない、積層鉄心を一体に連結した構造となるようにし、その間に永久磁石が挿入された構造にして最も堅固な組立をすることができる。
【０１０６】
しかし、積層鉄心が一体となった図２４の構造では、性能を低下させないために、永久磁石を間に置いている２個の積層鉄心間を繋げている鉄心部分が永久磁石により十分に飽和される程度の厚さとならなければならない。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】図１は本発明による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、分割固定子を有する電動機を表す斜視図である。
【図２】図２は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、１相の分割固定子４を表す斜視図である。
【図３】図３は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、分割固定子巻線３を除いた分割固定子粉末鉄心１と分割固定子成層鉄心２を表す斜視図である。
【図４】図４は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、分割固定子巻線３のみを表す斜視図である。
【図５】図５は図１に図解した内転形永久磁石励磁横磁束電動機の部分図である。
【図６】図６は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の分割固定子の図５に対する平面図である。
【図７】図７は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の回転子７を表す斜視図である。
【図８】図８は図１のＡ−Ａ'線の断面図であり、前記分割固定子粉末鉄心１、分割固定子成層鉄心２、分割固定子巻線３からなる分割固定子４の断面を示し、更に、前記回転子７の断面、そして電流による磁束Φ８の関係を図示している。
【図９（ａ）】図９（ａ）は前記のように構成された本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の力の発生原理を説明するための図面である。
【図９（ｂ）】図９（ｂ）は前記のように構成された本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の力の発生原理を説明するための図面である。
【図９（ｃ）】図９（ｃ）は前記のように構成された本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の力の発生原理を説明するための図面である。
【図９（ｄ）】図９（ｄ）は前記のように構成された本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の力の発生原理を説明するための図面である。
【図１０】図１０は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機において、相数が２以上である多相電動機の分割固定子を表す斜視図である。
【図１１】図１１は図１０に図解した構造の平面図である。
【図１２】図１２は本発明による内転形永久磁石励磁横磁束電動機のまた別の実施形態を表す斜視図である。
【図１３】図１３はＮ個（１相、２相、…Ｎ相）の環形固定子が組立てられることを説明する分離斜視図である。
【図１４】図１４は図１３の環形固定子１２をより詳しく説明するための図面である。
【図１５】図１５は図１４に図示された関係固定子成層鉄心１０の間に配置される環形固定子巻線１１を例示した図である。
【図１６】図１６は図２に図示されている分割固定子４において、分割固定子粉末鉄心１を多数個の直方体からなる放射形積層鉄心１３で構成されたものを表す例示図面である。
【図１７】図１７は図１６で図示した構造の加工性を考慮して補完した構造を図解した例示図面である。
【図１８】図１８は図１２の環形固定子１２において、環形固定子粉末鉄心９が放射形積層鉄心１３と代替されたことを説明する例示図面である。
【図１９】図１９は図１２の環形固定子１２において、環形固定子粉末鉄心９が放射形積層鉄心１３とスペース１５と代替されたことを説明する例示図面である。
【図２０（ａ）】図２０（ａ）は図３の分割固定子粉末鉄心１と分割固定子成層鉄心２が全て粉末コアからなる分割固定子完全粉末鉄心１６の形態を表す例示図面である。
【図２０（ｂ）】図２０（ｂ）は図３の分割固定子粉末鉄心１と分割固定子成層鉄心２が全て粉末コアからなる分割固定子完全粉末鉄心１６の形態を表す例示図面である。
【図２０（ｃ）】図２０（ｃ）は図３の分割固定子粉末鉄心１と分割固定子成層鉄心２が全て粉末コアからなる分割固定子完全粉末鉄心１６の形態を表す例示図面である。
【図２０（ｄ）】図２０（ｄ）は図３の分割固定子粉末鉄心１と分割固定子成層鉄心２が全て粉末コアからなる分割固定子完全粉末鉄心１６の形態を表す例示図面である。
【図２１（ａ）】図２１（ａ）は図１２の環形固定子１２の環形固定子粉末鉄心９と環形固定子成層鉄心１０が全て粉末コアからなる環形固定子完全粉末鉄心１７の形態を例示した図面である。
【図２１（ｂ）】図２１（ｂ）は図１２の環形固定子１２の環形固定子粉末鉄心９と環形固定子成層鉄心１０が全て粉末コアからなる環形固定子完全粉末鉄心１７の形態を例示した図面である。
【図２１（ｃ）】図２１（ｃ）は図１２の環形固定子１２の環形固定子粉末鉄心９と環形固定子成層鉄心１０が全て粉末コアからなる環形固定子完全粉末鉄心１７の形態を例示した図面である。
【図２１（ｄ）】図２１（ｄ）は図１２の環形固定子１２の環形固定子粉末鉄心９と環形固定子成層鉄心１０が全て粉末コアからなる環形固定子完全粉末鉄心１７の形態を例示した図面である。
【図２２】図２２は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の回転子を表す例示図面である。
【図２３】図２３は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の回転子を表す例示図面である。
【図２４】図２４は本発明の実施形態による内転形永久磁石励磁横磁束電動機の回転子を表す例示図面である。
【符号の説明】
【０１０８】
１    分割固定子粉末鉄心
２    分割固定子成層鉄心
３    分割固定子巻線
４    分割固定子
５    回転子永久磁石
６    回転子粉末鉄心
７    回転子
８    磁束線
９    環形固定子粉末鉄心
１０    環形固定子成層鉄心
１１    環形固定子巻線
１２    環形固定子
１３    放射形積層鉄心
１４    固定ピン
１５    スペース（ｓｐａｃｅ）
１６    分割固定子完全粉末鉄心
１７    環形固定子完全粉末鉄心
１８    回転子積層鉄心
１９    回転子非磁性体
【図１】
2008167646.tif 000003
【図２】
2008167646.tif 000004
【図３】
2008167646.tif 000005
【図４】
2008167646.tif 000006
【図５】
2008167646.tif 000007
【図６】
2008167646.tif 000008
【図７】
2008167646.tif 000009
【図８】
2008167646.tif 000010
【図９（ａ）】
2008167646.tif 000011
【図９（ｂ）】
2008167646.tif 000012
【図９（ｃ）】
2008167646.tif 000013
【図９（ｄ）】
2008167646.tif 000014
【図１０】
2008167646.tif 000015
【図１１】
2008167646.tif 000016
【図１２】
2008167646.tif 000017
【図１３】
2008167646.tif 000018
【図１４】
2008167646.tif 000019
【図１５】
2008167646.tif 000020
【図１６】
2008167646.tif 000021
【図１７】
2008167646.tif 000022
【図１８】
2008167646.tif 000023
【図１９】
2008167646.tif 000024
【図２０（ａ）】
2008167646.tif 000025
【図２０（ｂ）】
2008167646.tif 000026
【図２０（ｃ）】
2008167646.tif 000027
【図２０（ｄ）】
2008167646.tif 000028
【図２１（ａ）】
2008167646.tif 000029
【図２１（ｂ）】
2008167646.tif 000030
【図２１（ｃ）】
2008167646.tif 000031
【図２１（ｄ）】
2008167646.tif 000032
【図２２】
2008167646.tif 000033
【図２３】
2008167646.tif 000034
【図２４】
2008167646.tif 000035