(57)【要約】【課題】補給された記録材の束が給紙方向先端側基準面からずれている場合や、補給された記録材の束が反りを生じているような場合でも、補給された記録材の束の最上位の記録材を正確に検知できるようにする。【解決手段】開閉検知センサ３４からの検知信号が入力された後に、（１）第１及び第２補給時高さ検知手段３５，３６が記録材Ｓの補給を検知すると、第１及び第２補給時高さ検知手段３５，３６が給紙台３上の最上紙Ｓの高さ位置を検知するまで給紙台駆動手段１４を作動させて給紙台３を下降させ、（２）第１又は前記第２補給時高さ検知手段３４，３６が記録材Ｓの補給を検知すると、第１又は第２補給時高さ検知手段３５，３６のうちで記録材Ｓの補給を検知したものが給紙台３上の最上紙（記録材Ｓ）の高さを検知するまで給紙台駆動手段１４を作動させて給紙台３を下降させる。【選択図】図１
2008050118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な給紙台と、
給紙台上のシート状の記録材を一枚ずつ前記給紙台上から送り出す給紙手段と、
前記給紙台を昇降させる給紙台駆動手段と、
前記給紙台上に多数枚の前記記録材を補給するための動作が開始されたことを検知する補給動作検知手段と、
前記給紙台上に補給された前記多数枚の記録材のうちの最上位に位置する前記記録材の高さ位置を、前記記録材の送り出し方向先端側で検知する第１補給時高さ検知手段と、
前記給紙台上に補給された前記多数枚の記録材のうちの最上位に位置する前記記録材の高さ位置を、前記記録材の送り出し方向に直交する側面側で検知する第２補給時高さ検知手段と、
前記補給動作検知手段，前記第１補給時高さ検知手段及び前記第２補給時高さ検知手段からの検知信号に基づき前記給紙台駆動手段の作動を制御する制御手段と、を備え
前記制御手段は、
（１）前記補給動作検知手段からの検知信号が入力された後に、前記第１補給時高さ検知手段及び前記第２補給時高さ検知手段が前記記録材の補給を検知すると、前記第１補給時高さ検知手段及び前記第２補給時高さ検知手段が前記給紙台上の最上位に位置する前記記録材の高さ位置を検知するまで前記給紙台駆動手段を作動させて前記給紙台を下降させるか、
（２）又は、前記補給動作検知手段からの検知信号が入力された後に、前記第１補給時高さ検知手段又は前記第２補給時高さ検知手段が前記記録材の補給を検知すると、前記第１補給時高さ検知手段又は前記第２補給時高さ検知手段のうちで前記記録材の補給を検知したものが前記給紙台上の最上位に位置する前記記録材の高さを検知するまで前記給紙台駆動手段を作動させて前記給紙台を下降させる、
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記第１補給時高さ検知手段を、前記記録材の送り出し方向に対して直交する方向の前記記録材の先端側中央部に配置し、
前記第２補給時高さ検知手段を、前記記録材の送り出し方向に沿った方向の前記記録材の側面側中央部に配置した、
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記第１補給時高さ検知手段を、前記記録材の送り出し方向に対して直交する方向の前記記録材の先端側中央部から６０ｍｍまでの範囲内に配置し、
前記第２補給時高さ検知手段を、前記記録材の送り出し方向に沿った方向の前記記録材の側面側中央部から６０ｍｍまでの範囲内に配置した、
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の給紙装置と、この給紙装置から送り出された記録材に画像を印刷する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給紙台上に積載されたコピー用紙やＯＨＰフィルム等のシート状の記録材を給紙台上から一枚ずつ送り出すようになっている給紙装置、及びこの給紙装置から送り出された記録材に画像を印刷する画像形成装置（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、これらの複合機等）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、図８に示すように、多量の印刷を可能にするため、大容量の給紙装置１０１を画像形成装置本体１０２内に備えるか、又は大容量の給紙装置１０３を画像形成装置本体１０２の外部に着脱可能に設置できるようにした画像形成装置１００が使用されている。
【０００３】
このような画像形成装置１００において、大容量の給紙装置１０１，１０３は、画像形成部１０４に記録材Ｓを送り出すと、所定のタイミングで給紙台１０５を上昇させ、給紙手段１０６と記録材Ｓの接触状態が安定した給紙を可能とする状態となるように、給紙台１０５の高さ位置（給紙高さ位置）を調整するようになっている。
【０００４】
また、図８に示すような大容量の給紙装置１０１，１０３は、記録材Ｓを補給する場合において、蓋を開けるか、又は給紙トレイを引き出す際に、記録材補給動作開始信号が画像形成装置１００のコントローラ（図示せず）に入力され、そのコントローラから給紙装置１０１，１０３の駆動手段に対して作動制御信号が出力されるようになっている。そして、このような給紙装置１０１，１０３は、図８及び図９（ａ）に示すように、給紙台１０５が所定高さまで降下し（給紙位置ｈ１から補給時高さ位置ｈ２まで降下し）、給紙装置本体１０８（１０７）に取り付けたセンサ１１０が給紙台１０５上に積載された最上位の記録材Ｓを検知すると、給紙台１０５がその高さ位置で停止し、補給待機状態となる（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８３２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の給紙装置１０３（１０１）においては、例えば、図９（ｂ）に示すように、補給された記録材Ｓの束が給紙方向先端側基準面１１１から所定寸法（ｄ１）分だけずれた状態で載置されると、センサ１１１の先端が記録材Ｓの束の先端に触れることもできず（空振りし）、記録材Ｓが補給されたことをセンサ１１１によって検知できず、所望の補給作業を実行できない虞があった。
【０００７】
また、図９（ｃ）に示すように、補給された記録材Ｓの束が反りを生じているような場合には、センサ１１１の先端が記録材Ｓの束の先端に触れることもできず（空振りし）、記録材Ｓが補給されたことをセンサ１１１によって検知できず、所望の補給作業を実行できない虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、補給された記録材の束が給紙方向先端側基準面からずれている場合や、補給された記録材の束が反りを生じているような場合でも、補給された記録材の束の最上位の記録材を正確に検知できるようにして、所望の補給作業を実行できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に係る給紙装置は、（１）昇降可能な給紙台と、（２）給紙台上のシート状の記録材を一枚ずつ前記給紙台上から送り出す給紙手段と、（３）前記給紙台を昇降させる給紙台駆動手段と、（４）前記給紙台上に多数枚の前記記録材を補給するための動作が開始されたことを検知する補給動作検知手段と、（５）前記給紙台上に補給された前記多数枚の記録材のうちの最上位に位置する前記記録材の高さ位置を、前記記録材の送り出し方向先端側で検知する第１補給時高さ検知手段と、（６）前記給紙台上に補給された前記多数枚の記録材のうちの最上位に位置する前記記録材の高さ位置を、前記記録材の送り出し方向に直交する側面側で検知する第２補給時高さ検知手段と、（７）前記補給動作検知手段，前記第１補給時高さ検知手段及び前記第２補給時高さ検知手段からの検知信号に基づき前記給紙台駆動手段の作動を制御する制御手段と、を備えている。そして、この給紙装置において、前記制御手段は、（１）前記補給動作検知手段からの検知信号が入力された後に、前記第１補給時高さ検知手段及び前記第２補給時高さ検知手段が前記記録材の補給を検知すると、前記第１補給時高さ検知手段及び前記第２補給時高さ検知手段が前記給紙台上の最上位に位置する前記記録材の高さ位置を検知するまで前記給紙台駆動手段を作動させて前記給紙台を下降させるか、（２）又は、前記補給動作検知手段からの検知信号が入力された後に、前記第１補給時高さ検知手段又は前記第２補給時高さ検知手段が前記記録材の補給を検知すると、前記第１補給時高さ検知手段又は前記第２補給時高さ検知手段のうちで前記記録材の補給を検知したものが前記給紙台上の最上位に位置する前記記録材の高さを検知するまで前記給紙台駆動手段を作動させて前記給紙台を下降させる、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明は、前記請求項１の発明に係る給紙装置において、（１）前記第１補給時高さ検知手段を、前記記録材の送り出し方向に対して直交する方向の前記記録材の先端側中央部に配置し、（２）前記第２補給時高さ検知手段を、前記記録材の送り出し方向に沿った方向の前記記録材の側面側中央部に配置した、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明は、前記請求項１の発明に係る給紙装置において、（１）前記第１補給時高さ検知手段を、前記記録材の送り出し方向に対して直交する方向の前記記録材の先端側中央部から６０ｍｍまでの範囲内に配置し、（２）前記第２補給時高さ検知手段を、前記記録材の送り出し方向に沿った方向の前記記録材の側面側中央部から６０ｍｍまでの範囲内に配置したことを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明に係る給紙装置と、この給紙装置から送り出された記録材に画像を印刷する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置に関するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、補給された記録材が反りを生じておらず且つ給紙台上の正しい位置に載置された場合はもちろんのこと、補給された記録材の給紙方向先端が突き当てプレート（給紙方向先端側基準面）に突き当てられずにずれている場合や、補給された記録材が反りを生じているような場合でも、補給された記録材のうちの最上位の記録材を正確に検知でき、記録材の所望の補給作業を正確に且つ円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。
【００１５】
（構成）
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１及びこの画像形成装置１に組み合わせて使用される給紙装置２を示す図である。
【００１６】
この図１に示すように、画像形成装置１の側面側（図１の右側面側）には、大容量給紙を可能とする給紙装置２が脱着可能な状態で組み付けられている。
【００１７】
給紙装置２は、昇降可能な給紙台３上に大容量（数千枚）の記録材（シート状のコピー用紙やプラスチックフィルム等）Ｓを重ねて積載できるようになっており、給紙手段４が給紙台３上の最上位の記録材Ｓを画像形成装置１側へ一枚ずつ送り出すようになっている。
【００１８】
画像形成装置１は、画像形成装置本体５の右側面６に記録材Ｓの通過を可能にする給紙口７が形成されており、給紙装置２から送り出された記録材Ｓを給紙口７から画像形成装置本体５内に取り入れるようになっている。そして、この画像形成装置１は、給紙口７から取り入れた記録材Ｓを搬送ローラ対８，１０によって搬送路１１に沿って画像形成部１２へ搬送し、画像形成部１２によって記録材Ｓに画像を印刷し、印刷済みの記録材Ｓを図外の排紙トレイ又は後処理装置（ステープル処理、仕分け処理、孔あけ処理、製本処理等を行うことができる装置）に送り出すようになっている。なお、画像形成部１２は、シート状の記録材Ｓに印刷することができればよく、例えば、電子写真方式の画像形成部やインクジェット方式の画像形成部が考えられるが、これらに限定されるものではない。また、給紙台３上の記録材Ｓは、その給紙方向に対して直交する幅方向両端が図示しない位置決めガイド部材によって位置決めされている。
【００１９】
図１において、給紙装置２は、給紙台３の移動を給紙装置本体１３内の図示しないガイドによって案内するようになっており、給紙台３を給紙台駆動手段１４によって昇降させるようになっている。給紙台駆動手段１４は、モータ１５と、このモータ１５によって回転駆動される駆動プーリ１６と、給紙装置本体１３内の給紙位置ｈ１よりも上方に回転可能に取り付けられた第１従動プーリ１７と、給紙台３に回転可能に取り付けられた第２従動プーリ１８と、これら駆動プーリ１６，第１及び第２従動プーリ１７，１８に掛け渡されたワイヤ２０と、を備えている。このうち、モータ１５及び駆動プーリ１６は、給紙装置本体１３内の下部に取り付けられている。また、ワイヤ２０は、その一端が給紙装置本体１３内の第１従動プーリ１７と同様の高さ位置に配置された支持部２１に固定され、その他端が駆動プーリ１６に巻き取り可能に取り付けられており、その中間部分が第１従動プーリ１７と第２従動プーリ１８に掛け渡されている。そして、このような構成の給紙台駆動手段１４は、モータ１５によって回転駆動される駆動プーリ１６がワイヤ２０を巻き取ると、給紙台３を上昇移動させ、モータ１５によって回転駆動される駆動プーリ１６がワイヤ２０を送り出すと（巻き戻すと）、給紙台３を下降移動させるようになっている。
【００２０】
また、図１において、給紙台３には、記録材Ｓの有無を検知する記録材検知センサ２２が設置されている。そして、この記録材検知センサ２２の記録材検知信号が制御手段２３に入力されると、制御手段２３から表示部５０に表示用データが出力され、表示部５０に記録材の補給を促す文字や図形等の表示又は補給用ランプの点灯をするようになっている。また、給紙装置本体１３内の下部には、給紙台３の最下降位置を検知する給紙台最下位置検知センサ２４が設置されている。そして、この給紙台最下位置検知センサ２４の給紙台検知信号が制御手段２３に入力されると、給紙台３の下降移動が停止し、給紙台３が最下位置よりも下方へ移動しないようになっている。
【００２１】
また、図１において、給紙装置本体１３内の上部には給紙路２５が設置されており、この給紙路２５の記録材給紙方向上流側（図１中右側）には給紙手段４が配置されている。この給紙手段４は、給紙位置ｈ１にある記録材（給紙台３の最上位の記録材）Ｓを給紙台３上から給紙路２５側へ送り出すピックアップローラ２６と、このピックアップローラ２６にアーム２７を介して接続された給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に接触する分離ローラ３０と、を備えている。そして、この給紙手段４は、アーム２７が給紙ローラ２８の回転中心を中心として回動できるようになっており、給紙台３上に記録材Ｓを補給する際において、アーム２７を反時計回り方向に大きく（直立させるように）回動させることにより、給紙台３の上方の空間を開放することができるようになっている。これにより、給紙装置本体１３内の給紙台３上に記録材Ｓを補給する際に、給紙台３（記録材Ｓが積載されている場合には最上位の記録材Ｓ）の上部空間が給紙装置本体１３の外方へ向かって開放されることになり、記録材Ｓの補給作業が容易になる。
【００２２】
また、図１に示す給紙手段４は、図示しないバネ又は錘により、アーム２７が給紙ローラ２８の回転中心を中心として時計回り方向に付勢されており、ピックアップローラ２６が給紙位置ｈ１にある記録材Ｓに所望の圧力で接触できるようになっている。また、給紙手段４には、給紙高さ位置検知センサ３１が取り付けられている。この給紙高さ位置検知センサ３１は、記録材Ｓが所望の給紙位置ｈ１の高さに位置しているか否かを、アーム２７の姿勢（回動角度）を介して検知するようになっている。そして、この給紙高さ位置検知センサ３１の検知信号が制御手段２３に入力されるようになっている。
【００２３】
このような構成の給紙手段４は、印刷ジョブ実行時において、ピックアップローラ２６が給紙台３上の記録材Ｓを給紙ローラ２８と分離ローラ３０とのニップ部に送り込み、この給紙ローラ２８と分離ローラ３０とによって一枚の記録材Ｓのみを給紙路２５の給紙方向下流側（図１中において、給紙ローラ２８の左側）に送り出し、余分な記録材Ｓを給紙台３上に戻すようになっている。なお、給紙手段４によって給紙路２５に送り出された記録材Ｓは、給紙路２５の給紙方向下流端側に位置する送り出しローラ対３２によって画像形成装置本体５内に送り込まれるようになっている。
【００２４】
図１において、給紙装置本体１３の上端部には上カバー３３が開閉可能か又は着脱可能に取り付けられており、給紙台３（給紙台３上に記録材Ｓが積載されている場合には最上位の記録材Ｓ）の上方空間を外部に容易に開放できるようになっている。そして、給紙装置本体１３の上端部には、上カバー３３の開閉を検知する開閉検知センサ３４が設置されている。なお、一般的に上カバー３３が開けられる時は、ジャム処理時を除き、記録材Ｓを給紙台３上に補給する時であると考えられるため、補給動作検知手段として機能させることができる。
【００２５】
また、図１及び図２に示すように、給紙装置２は、給紙位置ｈ１よりも所定寸法だけ下がった高さ位置に補給時高さ位置ｈ２が設定されており、給紙台３上に記録材Ｓが積載されていない場合には給紙台３の上面がその補給時高さ位置ｈ２に位置し、給紙台３上に記録材Ｓが積載されている場合には最上位の記録材Ｓの上面がその補給時高さ位置ｈ２に位置するように、給紙台３の上面又は最上位の記録材Ｓの上面を検知する第１補給時高さ検知手段３５と第２補給時高さ検知手段３６とが給紙装置本体１３内に設置されている。
【００２６】
第１補給時高さ検知手段３５は、図１に示すように、給紙台３上の記録材Ｓの給紙方向先端が突き当てられる突き当てプレート３７側に揺動可能に取り付けられたレバー部材３８と、このレバー部材３８の姿勢（揺動角度）を検知する光学センサ４０とを備えている。レバー部材３８は、略逆Ｌ字形状を呈しており、給紙装置本体１３から延びるフレーム（図示せず）又は突き当てプレート３７から延びるフレーム（図示せず）等に支軸４１によって揺動できるように支持され、図示しないバネによって時計回り方向に常時付勢されている。そして、このレバー部材３８の上端部には、給紙台３上の最上位の記録材Ｓの上端縁に当接するか、又は記録材Ｓが積載されていない給紙台３の上端縁に当接する突起４２が形成されている（図２参照）。なお、本実施形態において、突起４２の形状は、図２に示すように、記録材Ｓの束が給紙台３上に補給された際に、その補給された記録材Ｓの束によって押されて揺動でき、しかも記録材の補給動作を邪魔しないように、頂部が図中右側方向に出っ張る略二等辺三角形を呈しているが、これに限れず、記録材Ｓを給紙台３上に補給されたことを検知でき、給紙台３上の最上位の記録材Ｓを検知できる形状であればよく、台形形状や円弧形状、これらの複合形状等が考えられる。
【００２７】
この第１補給時高さ検知手段３５は、図２に詳細を示すように、レバー部材３８の突起４２が給紙台３上の最上位の記録材Ｓの上端縁に当接するか、又はレバー部材３８の突起４２が記録材Ｓを積載していない給紙台３の上端縁に当接した起立位置（実線位置）にある場合、給紙台３上の最上位の記録材Ｓ又は記録材Ｓを積載していない給紙台３の上面を検知した信号を制御手段２３へ向けて出力する（図１参照）。一方、この第１補給時高さ検知手段３５は、図２において、レバー部材３８が図示しないバネに付勢されて起立位置を通り越して二点鎖線位置まで時計回り方向に回動（＋θ°回動）すると（レバー部材３８が空振りすると）、給紙台３上の最上位の記録材Ｓ又は記録材Ｓを積載していない給紙台３の上面を検知したという信号を制御手段２３へ向けて出力しないようになっている。また、この第１補給時高さ検知手段３５は、図２において、レバー部材３８の突起４２の先端が記録材Ｓの束の側面４３や給紙台３の側面４４によって押されて、レバー部材３８が起立位置から点線位置まで反時計回り方向に回動（−δ°回動）すると（レバー部材３８の突起４２の先端が突き当てプレート３７の表面とほぼ同一面上に位置するまで回動すると）、給紙台３上の最上位の記録材Ｓ又は記録材Ｓを積載していない給紙台３の上面を検知したという信号を制御手段２３へ向けて出力しないようになっている。
【００２８】
また、この第１補給時高さ検知手段３５は、図３（ａ）に示すように、記録材Ｓの幅方向の中央（ＣＬ１）に位置するように配置されている。但し、この第１補給時高さ検知手段３５は、分離ローラ３０等の配置スペースを確保する必要から、記録材Ｓの幅方向の中央に位置するように配置できない場合がある。そのような場合には、図３（ｂ）に示すように、第１補給時高さ検知手段３５を、記録材Ｓの幅方向の中央から所定距離（Ｌ１）の範囲内に配置することが好ましい。この所定距離（Ｌ１）は、例えば、記録材ＳがＡ４サイズのコピー用紙（静電複写方式のプリンタで片面を印刷した裏紙）の場合に、６０ｍｍ程度であれば、記録材Ｓの両端側（幅方向一端側と他端側）がカールしていたとしても、その記録材Ｓのカールの影響が少ない部分（殆ど平坦な部分）を第１補給時高さ検知手段３５によって検知できることが実験によって確かめられている（図３（ｃ）参照）。なお、所定距離（Ｌ１）は、第１補給時高さ検知手段３５と他の部品との配置スペースを考慮し、記録材Ｓのカールがない部分か、又は可能な限り記録材Ｓのカールの少ない部分を第１補給時高さ検知手段３５によって検知できるように設定される。
【００２９】
図１及び図３に示すように、第２補給時高さ検知手段３６は、発光素子４５と受光素子４６を対向して配置してなる光学センサであり、発光素子４５と受光素子４６のそれぞれが給紙台３及び記録材Ｓの一方の側面４７側（図３（ａ）の下側面側）と他方の側面４８側（図３（ａ）の上側面側）とに分かれて位置し、発光素子４５と受光素子４６が給紙装置本体１３内に固定されている。そして、この第２補給時高さ検知手段３６は、発光素子４５と受光素子４６の光軸が給紙方向に対して直交するようになっており、給紙台３上の最上位の記録材Ｓが所定高さ位置にあるか、又は、給紙台３上に記録材Ｓがない場合の給紙台３の上面が所定高さ位置にあると、発光素子４５から出射した光が受光素子４６によって受光され、給紙台３上の最上位の記録材Ｓ又は記録材Ｓを積載していない給紙台３の上面を検知したという信号を制御手段２３へ向けて出力するようになっている。
【００３０】
また、この第２補給時高さ検知手段３６は、図３（ａ）に示すように、記録材Ｓの給紙方向に沿った方向の中央（ＣＬ２）に位置するように配置されている。但し、この第２補給時高さ検知手段３６は、他の部材の配置スペースを確保する必要などから、記録材Ｓの給紙方向に沿った方向の中央に位置するように配置できない場合がある。そのような場合には、図３（ｂ）に示すように、第２補給時高さ検知手段３６を、記録材Ｓの給紙方向に沿った方向の中央から所定距離（Ｌ２）の範囲内に配置することが好ましい。この所定距離（Ｌ２）は、例えば、記録材ＳがＡ４サイズのコピー用紙（静電複写方式のプリンタで片面を印刷した裏紙）の場合に、６０ｍｍ程度であれば、記録材Ｓの両端側（先端側と後端側）がカールしていたとしても、その記録材Ｓのカールの影響が少ない部分（殆ど平坦な部分）を第２補給時高さ検知手段３６によって検知できることが実験によって確かめられている（図３（ｃ）参照）。なお、所定距離（Ｌ２）は、第２補給時高さ検知手段３６と他の部品との配置スペースを考慮し、記録材Ｓのカールがない部分か、又は可能な限り記録材Ｓのカールの少ない部分を第２補給時高さ検知手段３６によって検知できるように設定される。
【００３１】
なお、制御手段２３は、給紙装置２における記録材Ｓの補給に関するデータ（給紙台上に記録材が無い等のデータ）やその他のデータやメッセージを画像形成装置の表示部（例えば、液晶表示パネル）５０に表示させる。
【００３２】
（給紙装置の作動状態）
次に、給紙装置２の補給時における作動状態を図７のフローチャート図に基づき説明する。
【００３３】
［補給された記録材Ｓの束がカールしていない場合］
先ず、補給される記録材Ｓの束がカールしていない場合について説明する。
【００３４】
給紙装置２への記録材Ｓの補給のために、作業者が上カバー３３を開けると、開閉検知センサ３４によって上カバー３３が開かれたことが検知され、その検知信号が開閉検知センサ３４から制御手段２３に入力される。これにより、制御手段２３は、補給動作が開始されたと判断し、給紙台駆動手段１４のモータ１５に作動開始信号を出力し、給紙台３を下降させ（ステップＳ１）、給紙台３上の最上位の記録材Ｓを給紙位置ｈ１から下方へ向けて移動させる（図４（ｂ）参照）。
【００３５】
図４（ｂ）に示すように、給紙台３上の最上位の記録材Ｓ（以下、最上紙と略称する）が給紙位置ｈ１から補給時高さ位置ｈ２まで下降すると、第１補給時高さ検知手段３５のレバー部材３８が点線位置から実線位置に起立して（図２参照）、最上紙の上面を検知したことを示す検知信号（ＯＮ信号）が第１補給時高さ検知手段３５から制御手段２３に出力される。また、第２補給時高さ検知手段３６の発光素子４５から出射された光を受光素子４６が受光し、最上紙の上面を検知したことを示す検知信号（ＯＮ信号）が第２補給時高さ検知手段３６から制御手段２３に出力される。これら第１補給時高さ検知手段３５及び第２補給時高さ検知手段３６からの検知信号を制御手段２３が受信すると（ステップＳ２）、制御手段２３は給紙台駆動手段１４のモータ１５の作動を停止させる。これにより、給紙台３は、最上紙の上面が補給時高さ位置ｈ２と合致する位置で停止する（ステップＳ３）。
【００３６】
次に、図４（ａ）に示すように、給紙台３上に新たに多数枚（例えば、５００枚）の記録材Ｓ（記録材Ｓの束）が積載（補給）されると、第１補給時高さ検知手段３５のレバー部材３８が実線位置から反時計回り方向へ回動して点線位置まで倒れ（図２参照）、第１補給時高さ検知手段３５から制御手段２３にＯＦＦ信号（補給検知信号）が出力される。また、第２補給時高さ検知手段３６の発光素子４５から出射した光が記録材Ｓの束で遮られ、第２補給時高さ検知手段３６から制御手段２３にＯＦＦ信号（補給検知信号）が出力される。これにより、制御手段２３は、記録材（用紙）Ｓの補給があったものと判断し（ステップＳ４）、給紙台駆動手段１４のモータ１５を作動させ、給紙台３を下降させる（ステップＳ１）。なお、制御手段２３は、第１補給時高さ検知手段３５と第２補給時高さ検知手段３６の少なくとも一方からのＯＦＦ信号を受信すると、記録材（用紙）Ｓの補給があったものと判断するようになっている（ステップＳ４，Ｓ５参照）。
【００３７】
図４（ｂ）に示すように、給紙台３上に補給された記録材Ｓの最上紙が補給時高さ位置ｈ２まで下降すると、第１及び第２補給時高さ検知手段３５，３６がＯＮ信号を制御手段２３へ出力し（ステップＳ）、制御手段２３が第１及び第２補給時高さ検知手段３５，３６からのＯＮ信号に基づいて給紙台駆動手段１４のモータ１５の作動を停止させる（給紙台３を停止させる）（ステップＳ３）。
【００３８】
第１及び／又は第２補給時高さ検知手段３５，３６が記録材Ｓの補給を検知せず（ステップＳ４，Ｓ５）、上カバー３３が閉じられたことを開閉検知センサ３４が検知すると、その検知信号（補給動作終了信号）が開閉検知センサ３４から制御手段２３に出力される（ステップＳ６）。そうすると、制御手段２３は、給紙台駆動手段１４のモータ１５を作動させ、給紙台３を上昇させる（ステップＳ７）。これにより、第１補給時高さ検知手段３５のレバー部材３８が記録材Ｓの束の先端面で押されて図４（ｃ）に示す実線位置まで倒れ、第１補給時高さ検知手段３５から制御手段２３にＯＦＦ信号が出力される。また、第２補給時高さ検知手段３６の発光素子４５から出射した光が記録材Ｓの束で遮られて受光素子４６で受光されず、第２補給時高さ検知手段３６から制御手段２３にＯＦＦ信号が出力される。
【００３９】
その後、給紙台３上の最上紙が給紙位置ｈ１まで上昇すると、給紙台３上の最上紙とピックアップローラ２６とが所望の接触圧で接触し、給紙高さ位置検知センサ３１が給紙台３上の最上紙が所定の給紙位置ｈ１の高さに位置していることを検知して、その検知信号が給紙高さ位置検知センサ３１から制御手段２３に出力され、給紙台３が最上紙を給紙するための最適の高さ位置にあると判断し（ステップＳ８）、記録材Ｓの補給動作を終了する。
【００４０】
［補給された記録材Ｓの束が正しい補給位置に積載されていない場合］
次に、図５（ａ）に示すように、給紙台３上に補給された記録材Ｓの束の先端が突き当てプレート３７に突き当てられておらず（記録材Ｓの束の先端と突き当てプレート３７との間に隙間ｄ１が生じ）、補給された記録材Ｓの先端位置が正しい補給位置にない場合について説明する。
【００４１】
図５（ａ）に示すような場合、第１補給時高さ検知手段３５は、補給された記録材Ｓの束で押されることがなく、ＯＦＦ信号を制御手段２３に出力しない。一方、第２補給時高さ検知手段３６は、発光素子４５から出射された光が記録材Ｓの束によって遮られて受光素子４６で受光できないため（図３参照）、第２補給時高さ検知手段３６から制御手段２３にＯＦＦ信号が出力される（ステップＳ５）。
【００４２】
制御手段２３は、第２補給時高さ検知手段３６からのＯＦＦ信号に基づき給紙台駆動手段１４のモータ１５を作動させて、給紙台３を下降させる（ステップＳ１１）。
【００４３】
給紙台３が下降移動し、最上紙が補給時高さ位置ｈ２まで下降し、第２補給時高さ検知手段３６の発光素子４５からの光を受光素子４６が受光すると、第２補給時高さ検知手段３６から制御手段２３にＯＮ信号が出力され、制御手段２３は最上紙が補給時高さ位置ｈ２にあると判断する（ステップＳ１２）。
【００４４】
制御手段２３は、第２補給時高さ検知手段３６からのＯＮ信号を受信すると、給紙台駆動手段１４のモータ１５の作動を停止させ、給紙台３を停止させる（ステップＳ３）。
【００４５】
その後、ステップＳ４〜Ｓ８を経て補給動作を終了するか、又は、ステップＳ４〜Ｓ５、ステップＳ１１〜Ｓ１２、ステップＳ３の動作を複数回繰り返した後、ステップＳ４〜Ｓ８を経て補給動作を終了する。
【００４６】
［補給された記録材Ｓの給紙方向先端側及び後端側が上にカールしている場合］
次に、図５（ｂ）に示すように、給紙台３上に補給された記録材Ｓの束の給紙方向先端側及び後端側が上にカールしている場合について説明する。
【００４７】
図５（ｂ）に示すような場合は、図５（ａ）の場合と同様に、第１補給時高さ検知手段３５から制御手段２３にＯＦＦ信号が出力されず、第２補給時高さ検知手段３６から制御手段２３にＯＦＦ信号が出力される。その結果、給紙装置２は、上記図５（ａ）と同様に、記録材Ｓの補給動作を行う。
【００４８】
［補給された記録材Ｓの給紙方向先端側及び後端側が下にカールしている場合］
次に、図５（ｃ）に示すように、給紙台３上に補給された記録材Ｓの束の給紙方向先端側及び後端側が下にカールしている場合について説明する。
【００４９】
図５（ｃ）に示すような場合、第２補給時高さ検知手段３６は、補給された記録材Ｓの束で押されて、レバー部材３８の突起４２の先端が突き当てプレート３７と同一面上に位置するように倒れ、ＯＦＦ信号を制御手段２３に出力する。一方、第２補給時高さ検知手段３６は、発光素子４５から出射された光が記録材Ｓの束によって遮られることなく受光素子４６で受光されるため（図３参照）、第２補給時高さ検知手段３６から制御手段２３にＯＦＦ信号が出力されない（ステップＳ５）。
【００５０】
制御手段２３は、第１補給時高さ検知手段３５からのＯＦＦ信号に基づき給紙台駆動手段１４のモータ１５を作動させて、給紙台３を下降させる（ステップＳ１１）。
【００５１】
給紙台３が下降移動し、最上紙が補給時高さ位置ｈ２まで下降し、第１補給時高さ検知手段３５のレバー部材３８の突起４２が最上紙の上に突出する位置（図２の実線で示すレバー部材３８の起立位置）まで起立すると、第１補給時高さ検知手段３５から制御手段２３にＯＮ信号が出力され、制御手段２３は最上紙が補給時高さ位置ｈ２にあると判断する（ステップＳ１２）。
【００５２】
制御手段２３は、第１補給時高さ検知手段３５からのＯＮ信号を受信すると、給紙台駆動手段１４のモータ１５の作動を停止させ、給紙台３を停止させる（ステップＳ３）。
【００５３】
その後、ステップＳ４〜Ｓ８を経て記録材Ｓの補給動作を終了するか、又は、ステップＳ４〜Ｓ５、ステップＳ１１〜Ｓ１２、ステップＳ３の動作を複数回繰り返した後、ステップＳ４〜Ｓ８を経て記録材Ｓの補給動作を終了する。
【００５４】
［補給された記録材Ｓの幅方向両端側が上にカールしている場合］
次に、図６（ａ）に示すように、給紙台３上に補給された記録材Ｓの束の幅方向両端側が上にカールしている場合について説明する。
【００５５】
この図６（ａ）に示すような場合は、第１補給時高さ検知手段３５のレバー部材３８の突起３８が補給された記録材Ｓの束の先端で押されてＯＦＦ信号を制御手段２３に出力し、第２補給時高さ検知手段３６の発光素子４５から出射した光が補給された記録材Ｓの束で遮られて受光素子４６で受光できず、第２補給時高さ検知手段３６がＯＦＦ信号を制御手段２３に出力することが考えられる。このような場合には、補給された記録材Ｓの束がカールしていない場合（図４参照）と同様のステップを経て、記録材Ｓの補給動作が行われる。
【００５６】
また、図６（ａ）に示すような場合は、第１補給時高さ検知手段３５のレバー部材３８の突起４２が補給された記録材Ｓの束の先端で押されることがなく（図５（ａ）参照）、第１補給時高さ検知手段３５が制御手段２３にＯＦＦ信号を出力できず、第２補給時高さ検知手段３６の発光素子４５から出射した光が補給された記録材Ｓの束で遮られて受光素子４６で受光できず、第２補給時高さ検知手段３６がＯＦＦ信号を制御手段２３に出力することが考えられる。このような場合には、補給された記録材Ｓの束が正しい補給位置に積載されていない場合（図５（ａ）参照）と同様のステップを経て、記録材Ｓの補給動作が行われる。
【００５７】
［補給された記録材の幅方向両端側が下にカールしている場合］
次に、図６（ｂ）に示すように、給紙台３上に補給された記録材Ｓの束の幅方向両端側が下にカールしている場合について説明する。
【００５８】
この図６（ｂ）に示すような場合は、第１補給時高さ検知手段３５のレバー部材３８の突起３８が補給された記録材Ｓの束の先端で押されることがなく（空振りし）、第１補給時高さ検知手段３５が制御手段２３にＯＦＦ信号を出力できず、第２補給時高さ検知手段３６の発光素子４５から出射した光が補給された記録材Ｓの束で遮られて受光素子４６で受光できず、第２補給時高さ検知手段３６がＯＦＦ信号を制御手段２３に出力する。このような場合には、補給された記録材Ｓの束が正しい補給位置に積載されていない場合（図５（ａ）参照）と同様のステップを経て、記録材Ｓの補給動作が行われる。
【００５９】
（本実施形態の効果）
以上のように、本実施形態によれば、補給された記録材Ｓの束が反りを生じておらず且つ給紙台３上の正しい位置に載置された場合はもちろんのこと、補給された記録材Ｓの束の給紙方向先端が突き当てプレート（給紙方向先端側基準面）３７に突き当てられずにずれている場合や、補給された記録材Ｓの束が反りを生じているような場合でも、補給された記録材Ｓの束の最上位の記録材Ｓを正確に検知でき、記録材Ｓの補給作業を正確に且つ円滑に実行することができる。
【００６０】
また、本実施形態は、記録材Ｓの補給時に給紙台３を最下位置まで下降させる従来例に比較し、ほぼ一定の補給時高さ位置ｈ２で記録材Ｓの補給作業を行うことができ、作業者の補給作業が容易になる（作業性を改善できる）と共に、補給時間を短縮することができる。
【００６１】
なお、本実施形態において、第１補給時高さ検知手段３５は、記録材Ｓの給紙方向先端位置検知センサとしても機能する。また、第２補給時高さ検知手段３６は、光学センサであるため、給紙台３から離して配置でき、給紙装置本体１３内における部品のレイアウトの自由度が増加する。
【００６２】
（他の変形例）
なお、上記実施形態において、給紙手段４の給紙ローラ２８、アーム２７、ピックアップローラ２６及び給紙高さ位置検知センサ３１を上カバー３３に取り付けておき、上カバー３３を開く際に、ピックアップローラ２６及びアーム２７を記録材Ｓ上から離間させると共に、給紙ローラ２８を分離ローラ３０から離間させ、給紙装置本体１３内における給紙台３（記録材Ｓが載置されている場合には最上紙）の上部空間を給紙装置本体１３の外部に開放するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態において、補給動作検知手段として上カバー３３の開閉検知センサ３４を例示したが、これに限られず、上カバー３３を自動開閉するような場合には、上カバーの開閉指示キーを補給動作検知手段としてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態において、給紙装置２は、画像形成装置本体５の外部側面側に組み付ける態様を例示したが、画像形成装置本体５内に収容する態様としてもよい。このように画像形成装置本体５内に内蔵される給紙装置２は、画像形成装置１の開閉カバーの開閉検知センサ又は引き出し用のレバーの操作センサを補給動作検知手段としてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態において、給紙装置２は、第１及び／又は第２補給時高さ検知手段３５，３６が給紙台３上の最上位にある記録材（最上紙）を検知した後、所定時間経過後まで給紙台を下降させるようにしてもよい。
【００６６】
また、本願発明の給紙装置は、上記実施形態で例示していない記録材の給紙台上への積載態様であって、図７のステップＳ５において第１補給時高さ検知手段と第２補給時高さ検知手段のいずれか一方が用紙の補給を検知し、給紙台が下降した後（ステップＳ１１）、ステップＳ１２において第１補給時高さ検知手段と第２補給時高さ検知手段のいずれか他方が給紙台上の最上紙を検知するような積載態様であっても、上記実施形態と同様に、記録材の補給作業を正確に且つ円滑に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係る給紙装置及びこれを備えた画像形成装置の概略構成図を示すものである。
【図２】第１補給時高さ検知手段の構成を拡大して示す図である。
【図３】（ａ）は給紙台上の記録材と第１及び第２補給時高さ検知手段の配置関係を示す第１平面図である。（ｂ）は給紙台上の記録材と第１及び第２補給時高さ検知手段の配置関係を示す第２平面図である。（ｃ）は（ａ）のＡ方向から見た記録材の図である。（ｄ）は（ａ）のＢ方向から見た記録材の図である。
【図４】給紙台の第１作動状態図である。
【図５】給紙台の第２作動状態図である。
【図６】給紙台の第３作動状態図である。
【図７】本実施形態に係る給紙装置の作動状態を説明するフローチャート図である。
【図８】従来の給紙装置及びこれを備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図９】従来の給紙装置における給紙台の作動状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１……画像形成装置、２……給紙装置、３……給紙台、４……給紙手段、１２……画像形成部、１４……給紙台駆動手段、２３……制御手段、３４……開閉検知センサ（補給動作検知手段）、３５……第１補給時高さ検知手段、３６……第２補給時高さ検知手段、Ｓ……記録材
【図１】
2008050118.tif 000003
【図２】
2008050118.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008050118.tif 000006
【図５】
2008050118.tif 000007
【図６】
2008050118.tif 000008
【図７】
2008050118.tif 000009
【図８】
2008050118.tif 000010
【図９】
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