(57)【要約】【課題】本発明は、受信すべきメディアが変更してもメディアからの情報を適切に受信することができる、統合無線装置の提供を目的とする。【解決手段】通信方式がそれぞれ異なる複数のメディアから提供される情報を前記複数のメディア毎に受信可能な統合無線装置であって、受信すべき情報を提供するメディアへの切り換えを指示する切換制御信号を送信するメディア切換制御部２２と、前記切換制御信号を受信した場合に該切換制御信号による指示に該当するメディアの通信方式に対応した信号処理機能に切り換えるリコンフィギュラブル信号処理部１６と、リコンフィギュラブル信号処理部１６による信号処理機能の切り換えに要する切換時間を記憶するメモリ２４とを備え、メディア切換制御部２２は、メモリ２４に記憶された切換時間を用いて、前記切換制御信号の送信タイミングを決定することを特徴とする、統合無線装置。【選択図】図１
2008131097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信方式がそれぞれ異なる複数のメディアから提供される情報を前記複数のメディア毎に受信可能な統合無線装置であって、
受信すべき情報を提供するメディアへの切り換えを指示する切換制御信号を送信する切換制御手段と、
前記切換制御信号を受信した場合に該切換制御信号による指示に該当するメディアの通信方式に対応した信号処理機能に切り換える信号処理手段と、
前記信号処理手段による信号処理機能の切り換えに要する切換時間を記憶する記憶手段とを備え、
前記切換制御手段は、前記記憶手段に記憶された切換時間を用いて、前記切換制御信号の送信タイミングを決定することを特徴とする、統合無線装置。
【請求項２】
現時点からメディアの提供情報を受信するまでの所要時間を予測する所要時間予測手段を備え、
前記切換制御信号は、前記所要時間予測手段によって予測された所要時間が少なくとも前記切換時間以上である時点で送信される、請求項１に記載の統合無線装置。
【請求項３】
前記所要時間予測手段は、車両が各メディアの情報提供地点に到達するまでの所要到達時間を予測する、請求項２に記載の統合無線装置。
【請求項４】
前記所要時間予測手段は、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記情報提供地点を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記現在位置検出手段によって検出された現在位置と前記車速検出手段によって検出された車速と前記記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記所要到達時間を算出する、請求項３に記載の統合無線装置。
【請求項５】
前記所要時間予測手段は、メディアに情報提供を要求するリクエスト信号の送信周期に基づいて、前記所要時間を予測する、請求項２に記載の統合無線装置。
【請求項６】
所定のイベントを検知した場合に該イベントに関係するメディアの情報提供を要求するリクエスト信号を送信するリクエスト信号送信手段を備え、
前記切換制御手段は、前記イベントの検知と略同時に前記切換制御信号を送信する一方で、
前記リクエスト信号送信手段は、前記記憶手段に記憶された切換時間を経過後に該イベントに関係するメディアの提供情報を受信できるようなタイミングで前記リクエスト信号を送信することを特徴とする、請求項１に記載の統合無線装置。
【請求項７】
所定のイベントを検知した場合に該イベントに関係するメディアの情報提供を要求するリクエスト信号を前記記憶手段に記憶された切換時間情報と共に送信するリクエスト信号送信手段と、
前記リクエスト信号送信手段によって送信されたリクエスト信号及び切換時間情報を受信するメディア側通信装置とを備え、
前記切換制御手段は、前記イベントの検知と略同時に前記切換制御信号を送信する一方で、
前記メディア側通信装置は、該リクエスト信号に対する応答信号を該切換時間の経過後に受信されるように送信することを特徴とする、請求項１に記載の統合無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信方式がそれぞれ異なる複数のメディアから提供される情報を前記複数のメディア毎に受信可能な統合無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の異なるメディアに対応するためには、それぞれのメディアに対応したアンテナ、アンプ及び復調部などを有する無線機が複数用いられていた。近年、多周波に対応したアンテナやフロントエンド部やパックエンド部が開発されはじめ、複数メディアをできるだけ少ないハードウェアにて最大限利用できるような無線機（コグニティブ無線機）の開発が進んでいる。また、様々なメディアに対応できるように回路を書き換えられるリコンフィギュラブル技術を利用したソフトウェア無線の開発も進んでいる。
【０００３】
このような技術として、例えば、無線プロトコルがそれぞれ異なる複数の道路サービスをそれぞれ提供する複数の路側無線局と前記複数の道路サービスを獲得するための一つもしくは複数の車載用の処理装置との間に介在する車載用のマルチモード無線通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このマルチモード無線通信システムは、ＥＴＣ（自動料金収受システム）やＶＩＣＳ（道路交通情報システム）等のメディアの情報が提供されるサービスエリアと車両の現在位置情報に基づいて、ＥＴＣサービスを受けるために必要な無線プロトコルに対応したモードとＶＩＣＳサービスを受けるために必要な無線プロトコルに対応したモードとを切り換えるものである。
【特許文献１】特開２０００−３１１２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、他のメディアに対応する無線プロトコル（モード）に切り換えている間は通信を行うことができないため、上述の従来技術では、モードの切り換え中に当該メディアからの情報が送られてきたとしても受信することができず、当該メディアとの通信の成立が遅れてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、受信すべきメディアが変更してもメディアからの情報を適切に受信することができる、統合無線装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の統合無線装置は、
通信方式がそれぞれ異なる複数のメディアから提供される情報を前記複数のメディア毎に受信可能な統合無線装置であって、
受信すべき情報を提供するメディアへの切り換えを指示する切換制御信号を送信する切換制御手段と、
前記切換制御信号を受信した場合に該切換制御信号による指示に該当するメディアの通信方式に対応した信号処理機能に切り換える信号処理手段と、
前記信号処理手段による信号処理機能の切り換えに要する切換時間を記憶する記憶手段とを備え、
前記切換制御手段は、前記記憶手段に記憶された切換時間を用いて、前記切換制御信号の送信タイミングを決定することを特徴とする。
【０００７】
これによって、信号処理機能の切り換えに要する切換時間を考慮して切換制御信号が送信されるので、受信すべきメディアの情報が切り換え中に受信することを防ぎ、当該メディアの情報を適切に受信することができる。
【０００８】
ここで、現時点からメディアの提供情報を受信するまでの所要時間を予測する所要時間予測手段を備え、前記切換制御信号は、前記所要時間予測手段によって予測された所要時間が少なくとも前記切換時間以上である時点で送信されると好ましい。これによって、切り換え後のメディアの提供情報が前記切換時間中に受信されることを確実に防ぐことができる。
【０００９】
また、前記所要時間予測手段は、車両が各メディアの情報提供地点に到達するまでの所要到達時間を予測してもよい。例えば、前記所要時間予測手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記情報提供地点を含む地図情報を記憶する記憶手段とを備え、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置と前記車速検出手段によって検出された車速と前記記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記所要到達時間を算出すると好適である。これによって、車両が走行中であっても、切り換え後のメディアの提供情報が前記切換時間中に受信されることを確実に防ぐことができる。
【００１０】
一方、前記所要時間予測手段は、メディアに情報提供を要求するリクエスト信号の送信周期に基づいて、前記所要時間を予測してもよい。特に、メディアの提供情報の送信を要求するリクエスト信号が定周期で送信されれば、現時点からそのリクエスト信号に対応するメディアの提供情報を受信するまでの所要時間を容易に予測することができる。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明の統合無線装置は、
通信方式がそれぞれ異なる複数のメディアから提供される情報を前記複数のメディア毎に受信可能な統合無線装置であって、受信すべき情報を提供するメディアへの切り換えを指示する切換制御信号を送信する切換制御手段と、前記切換制御信号を受信した場合に該切換制御信号による指示に該当するメディアの通信方式に対応した信号処理機能に切り換える信号処理手段と、前記信号処理手段による信号処理機能の切り換えに要する切換時間を記憶する記憶手段と、所定のイベントを検知した場合に該イベントに関係するメディアの情報提供を要求するリクエスト信号を送信するリクエスト信号送信手段とを備え、前記切換制御手段は、前記イベントの検知と略同時に前記切換制御信号を送信する一方で、前記リクエスト信号送信手段は、前記記憶手段に記憶された切換時間を経過後に該イベントに関係するメディアの提供情報を受信できるようなタイミングで前記リクエスト信号を送信することを特徴とする。
【００１２】
これによって、信号処理機能の切り換えに要する切換時間を考慮してイベント検知と略同時に切換制御信号が送信される一方で、信号処理機能の切り換えに要する切換時間を考慮してイベント検知の発生時点より遅らせてリクエスト信号が送信されるので、受信すべきメディアの情報が切り換え中に受信することを防ぎ、当該メディアの情報を適切に受信することができる。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、本発明の統合無線装置は、
通信方式がそれぞれ異なる複数のメディアから提供される情報を前記複数のメディア毎に受信可能な統合無線装置であって、受信すべき情報を提供するメディアへの切り換えを指示する切換制御信号を送信する切換制御手段と、前記切換制御信号を受信した場合に該切換制御信号による指示に該当するメディアの通信方式に対応した信号処理機能に切り換える信号処理手段と、前記信号処理手段による信号処理機能の切り換えに要する切換時間を記憶する記憶手段と、所定のイベントを検知した場合に該イベントに関係するメディアの情報提供を要求するリクエスト信号を前記記憶手段に記憶された切換時間情報と共に送信するリクエスト信号送信手段と、前記リクエスト信号送信手段によって送信されたリクエスト信号及び切換時間情報を受信するメディア側通信装置とを備え、前記切換制御手段は、前記イベントの検知と略同時に前記切換制御信号を送信する一方で、前記メディア側通信装置は、該リクエスト信号に対する応答信号を該切換時間の経過後に受信されるように送信することを特徴とする。
【００１４】
これによって、信号処理機能の切り換えに要する切換時間を考慮してイベント検知と略同時に切換制御信号が送信される一方で、信号処理機能の切り換えに要する切換時間を考慮してリクエスト信号に対する応答信号が送信されるので、受信すべきメディアの情報が切り換え中に受信することを防ぎ、当該メディアの情報を適切に受信することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、受信すべきメディアが変更してもメディアからの情報を適切に受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。本発明の統合無線装置は、使用周波数帯や通信プロトコルなどの通信方式が異なるメディア（例えば、ＶＩＣＳ（ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン）、ＥＴＣ、キーレスエントリーシステム、衝突防止システム、ＴＰＭＳ（タイヤ空気圧警報システム）、ＧＰＳ、携帯電話、パーソナル無線、アマチュア無線、テレビ、ラジオ）であっても、できるだけ少ないハードウェア構成で各メディアから提供される情報を受信できるようにするものである。
【００１７】
図１は、本発明に係る統合無線装置の第１の実施形態である。第１の実施形態の統合無線装置は、多周波共用アンテナ１２、マルチバンドＲＦ／ＩＦ部１４、リコンフィギュラブル信号処理部１６、位置情報取得部１８、速度情報取得部２０、メディア切換部２２及びメモリ２４を備える。
【００１８】
多周波共用アンテナ１２は、各メディアに対応した周波数帯の受信或いは送受信のために、広い周波数帯域をカバーする広帯域受信アンテナである。受信したいメディアの周波数帯をカバーできない場合には、メディア毎にアンテナを複数設けてもよい。
【００１９】
マルチバンドＲＦ／ＩＦ部１４（ＲＦ：Radio  Frequency／ＩＦ：Intermediate  Frequency）は、周波数可変ＲＦフィルタ、ＲＦアンプ、ＡＤコンバータ、ＤＡコンバータ及び外部とのインターフェイス部などを有し、受信或いは送受信時の周波数帯を可変する。
【００２０】
リコンフィギュラブル信号処理部１６は、ＦＰＧＡ（Field  programmable  gate  arrays）またはリコンフィギュラブルプロセッサから構成される。ＦＰＧＡは、多数のＬＵＴ（Look-up  table）とスイッチがチップ上に集積されており、ＬＵＴのデータとスイッチ制御情報を外部から書き込むことによって論理回路の再構成が行われ、プロセッサを含む所望の演算処理回路を実現することができる半導体デバイスである。このデバイスを用いれば、信号処理アルゴリズムを高速に且つ最小遅延時間で実行する最適構造の演算処理回路を構築できる。
【００２１】
ＬＵＴに記憶するデータやスイッチ制御情報等の書き込まれるプログラムは、コンフィギュレーションデータ（構成データ）と呼ばれる。一般的にコンフィギュレーションデータを外部から書き込んで再構成を行うためには、多数の動作クロックサイクルが必要である。つまり、コンフィギュレーションデータをリコンフィギュラブル信号処理部１６にダウンロードすることによって、所望の回路が実現される。したがって、メディアの通信方式に対応した復調・復号処理等の信号処理機能を実現するコンフィギュレーションデータがダウンロードされることによって、リコンフィギュラブル信号処理部１６は当該信号処理機能を実現する回路に切り換わる。リコンフィギュラブル信号処理部１６における信号処理結果は、スピーカーやディスプレイ等の外部Ｉ／Ｆに転送されることによって、受信したメディアからの情報が他のシステムやユーザに提供可能となる。
【００２２】
なお、リコンフィギュラブル信号処理部１６は、ＦＰＧＡ等のように回路自体を書き換えられるものだけでなく、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣなど、受信メディアに対応する信号処理機能に切り換え可能な半導体モジュールでもよい。
【００２３】
位置情報取得部１８は、自車の位置情報を取得する。位置情報取得部１８は、例えば、ＧＰＳシステムを利用して自車の位置情報を取得したり、所定の間隔毎に道路側に敷設された設備から現在地点が特定可能な位置情報を取得することによって自車の位置情報を取得したりする。
【００２４】
また、位置情報取得部１８は、メディアの提供情報を送信又は送受信するメディア通信機（例えば、ＥＴＣ路側通信機や電波ビーコン等の路側通信機）の位置情報を取得する。位置情報取得部１８は、カーナビゲーションシステムのデータベースからメディア通信機の位置情報を取得したり、外部からの通信によってメディア通信機の設置地点が特定可能な位置情報を取得することによってメディア通信機の位置情報を取得したりする。
【００２５】
速度情報取得部２０は、自車の走行速度に関する速度情報を取得する。速度情報取得部２０は、車輪速センサやメータ等の車速情報を有する装置である。
【００２６】
メモリ２４は、リコンフィギュラブル信号処理部１６における回路の切り換え（再構築や書き換え）に要する時間（以下、「回路切換時間」という）が予め記憶された記憶装置である。回路切換時間は、後述のメディア切換制御部２２からの切換制御信号をリコンフィギュラブル信号処理部１６が受信してから回路の切り換えが完了するまでの時間である。リコンフィギュラブル信号処理部１６とメディア切換制御部２２との間の通信時間を考慮するならば、回路切換時間は、メディア切換制御部２２が切換制御信号をリコンフィギュラブル信号処理部１６に送信してから回路の切り換えが完了するまでの時間と定義してもよい。メモリ２４には、受信対象のメディアの回路切換時間がメディア毎に記憶される。
【００２７】
メディア切換制御部２２は、メディア通信機の予め定められた通信可能圏内に入るまでの所要時間がメモリ２４に記憶された当該メディアの回路切換時間より短くならないうちに当該メディアの切り換えを指示する切換制御信号をリコンフィギュラブル信号処理部１６に対して送信する。すなわち、メディア切換制御部２２は、位置情報取得部１８によって取得された自車の位置情報とメディア通信機の位置情報とに基づいて自車の現在地点から最も近い地点に設置されたメディア通信機の設置地点を特定する。そして、位置情報取得部１８によって取得された自車の位置情報と速度情報取得部２０によって取得された自車の走行速度情報に基づいて、特定されたメディア通信機の通信可能圏に自車が到達するまでの所要時間を予測する。そして、その予測された所要時間が当該メディアに対応する回路切換時間より少なくとも長い時点で当該メディアの通信方式に対応する信号処理機能への切り換えを指示する切換制御信号の送信を開始する。
【００２８】
図２は、道路上を走行する車両に対して情報提供するメディアが切り換わることを説明するための図である。図２は、ＥＴＣと、電波ビーコンによるＶＩＣＳと、ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳとの間の切り換えが実施されることを示す。入口情報や車載器管理番号や通行料情報等のＥＴＣ情報は、有料道路上の料金精算所毎に設置されたＥＴＣ路側通信機から発信される。電波ビーコンは、有料道路上に設置され、設置地点から約２００ｋｍ先までの道路情報やインターチェンジ周辺の情報を提供する。電波ビーコンから発信された情報は、電波ビーコンを中心に約７０ｍの圏内で受信可能である。ＦＭ多重放送は、放送事業者の既設放送設備から発信され、広域エリアの渋滞情報や所用時間などの交通情報が提供される。
【００２９】
情報提供を現在受けているメディアが、ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳであるとする。メディア切換制御部２２は、メディア通信機との通信可能最大距離地点（例えば、通信可能最大距離が２０ｍだとすると、ＥＴＣ路側通信機の設置地点から２０ｍ離れた地点）に車両が到達する前にリコンフィギュラブル信号処理部１６におけるＥＴＣ対応の信号処理回路への書き換えが少なくとも完了しているように、ＥＴＣ用の回路切換時間を考慮した上で切換制御信号を送信する。その後、ＥＴＣ通信が終了を示す信号を受信した時点で切り換え前のメディアであるＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ対応の信号処理回路に再度書き換えられる。また、電波ビーコンによるＶＩＣＳの場合も同様に、メディア切換制御部２２は、電波ビーコンとの通信可能最大距離地点に車両が到達する前にリコンフィギュラブル信号処理部１６における電波ビーコンによるＶＩＣＳ対応の信号処理回路への書き換えが少なくとも完了しているように、電波ビーコンによるＶＩＣＳ用の回路切換時間を考慮した上で切換制御信号を送信する。
【００３０】
図３は、第１の実施形態の統合無線装置の動作フローの一例である。メディア切換制御部２２は、位置情報取得部１８によって取得された自車位置情報、速度情報取得部２０によって取得された自車の走行速度情報を取得する（ステップ１０）。また、メディア切換制御部２２は、位置情報取得部１８によって取得された電波ビーコンやＥＴＣ用路側通信機等の路側通信機の位置情報を取得する（ステップ１２）。そして、メディア切換制御部２２は、ステップ１２で位置情報が取得された路側通信機に係るメディアに対応する回路切換時間をメモリ２４から読み込む（ステップ１４）。メディア切換制御部２２は、ステップ１０〜１４によって得られた情報に基づいて、路側通信機の予め定められた通信可能圏内に入るまでの所要時間がメモリ２４に記憶された当該メディアの回路切換時間より短くならないように、切換制御信号の送信タイミングを決定する（ステップ１６）。ステップ１６によって決定された送信タイミングにて、メディア切換制御部２２は、切換制御信号の送信を開始する（ステップ１８）。
【００３１】
図４は、本発明に係る統合無線装置の第２の実施形態である。図４に示される第２の実施形態において、図１に示される第１の実施形態と同様の機能や構成については、同一の符号を付して、説明を省略又は簡略する。
【００３２】
本発明が対象とするメディアは、タイヤに備えられた空気圧センサと車体側の通信装置との間で無線通信することによってタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧警報システム（ＴＰＭＳ）のような定期リクエスト送信型メディアでもよいし、キーが車体に非接触のままでも乗降ドアの施解錠が可能なキーレスエントリーシステム（ＳＭＡＲＴ）のようなイベントリクエスト送信型メディアでもよい。定期リクエスト送信型メディアとは、情報の要求元が所定の周期でリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号を受信した要求先が要求された情報を送信し、要求元がその情報を受信するタイプのメディアである。イベントリクエスト送信型メディアとは、イベントが発生した場合に情報の要求元がリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号を受信した要求先が要求された情報を送信し、要求元がその情報を受信するタイプのメディアである。ＴＰＭＳの場合、例えば、車体側の通信装置が所定の周期でリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号を受信した空気圧センサは空気圧情報を含むデータを車体側の通信装置に返信する。キーレスエントリーシステムの場合、例えば、乗降ドアのドアアウトサイドハンドルに設けられたドアハンドルスイッチが押されたことが検知された場合に車体側の通信装置がリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号を受信した電子キーはＩＤコードを含むデータを車体側の通信装置に返信する。そのＩＤコードが照合されることによって、乗降ドアの施解錠の許否が判断される。
【００３３】
リクエスト信号送信用アンテナ３２は、各メディアに対応する周波数帯のリクエスト信号を送信するためのアンテナである。リクエスト信号送信用ＲＦ／ＩＦ部３４は、周波数可変ＲＦフィルタ、ＲＦアンプ、ＡＤコンバータ、ＤＡコンバータ及び外部とのインターフェイス部などを有し、リクエスト信号送信時の周波数帯をメディア毎に可変する。
【００３４】
車体側に搭載されたＳＭＡＲＴ−ＥＣＵ３６は、車体のドアのドアアウトサイドハンドルに設けられたドアハンドルスイッチが押されたことが検知された場合に、リクエスト信号送信用アンテナ３２及びリクエスト信号送信用ＲＦ／ＩＦ部３４を介して、電子キーに対するリクエスト信号を送信する。ＳＭＡＲＴ−ＥＣＵ３６は、キーレスエントリーシステム用の受信回路に書き換えられているリコンフィギュラブル信号処理部１６を介して、リクエスト信号を受信した電子キーが送信したＩＤコードを含むデータを受信し、そのＩＤコードを照合することによって、ドアの施解錠の許否を判断する。
【００３５】
メディア切換制御部２２は、リクエスト信号が送信されてからその応答信号Ａｃｋが戻ってくるまでの所要時間が当該メディアの回路切換時間より短くならないうちに当該メディアの切り換えを指示する切換制御信号をリコンフィギュラブル信号処理部１６に対して送信する。
【００３６】
図５は、定期リクエスト送信型メディアへの切り換えフローの一例である。定期リクエスト送信型メディアのリクエスト信号は、タイマーによって送信周期が管理され、リクエスト信号の送信タイミングになると（ステップ３０：ＹＥＳ）、リクエスト信号が送信される（ステップ３２）。一方、メディア切換制御部２２は、時間ｔ２がステップ３４に記載の不等式『ｔ１＜ｔ２＜ｔ１＋ｔ３』を満たす時間である場合には、当該リクエスト信号の応答信号Ａｃｋを受信できる回路への書き換えを指示する切換制御信号を送信（又は送信許可）する（ステップ３６）。時間ｔ１，ｔ２，ｔ３を含め図５の切り換えフローについて、図６を参照しながら、より具体的に説明する。
【００３７】
図６は、定期リクエスト送信型メディアであるＴＰＭＳにおいてタイヤ空気圧センサからの信号を受信する回路に任意の他回路から切り換える流れを示した図である。ｔ１は、定期送信のリクエスト信号に対するタイヤ空気圧センサからの応答信号や検出値信号の受信機能を実現するための回路切換時間である。ｔ１は、メモリ２４に記憶される。ｔ２は、「リクエスト信号送信時点−現在時刻＋応答信号Ａｃｋの受信時間」である。「リクエスト信号送信時点−現在時刻」は、すなわち、現時点からリクエスト信号が送信されるまでの所要時間を示す。リクエスト信号は定期送信のため、リクエスト信号が送信されるまでの所要時間を予測することは可能である。「応答信号Ａｃｋの受信時間」は、リクエスト信号の送信時点からそのリクエスト信号の応答信号Ａｃｋが受信されるまでの所要時間を示す。したがって、ｔ２は、現時点からリクエスト信号の応答信号Ａｃｋが受信されるまでの所要時間を示す。ｔ３は、応答信号Ａｃｋを受信する回路への切り換えを指示する切換制御信号が送信されるタイミングの時間的自由度を定めたものである。
【００３８】
リコンフィギュラブル信号処理部１６が任意の他回路の構成になっている状態において、メディア切換制御部２２が、ＴＰＭＳ用のリクエスト信号の送信周期に基づき次回の当該リクエスト信号の送信時点を特定し、その次回のリクエスト信号の応答信号Ａｃｋが受信されるまでの所要時間ｔ２を予測する。この所要時間ｔ２が図５のステップ３４に記載の不等式『ｔ１＜ｔ２＜ｔ１＋ｔ３』を満たす時間である場合において、応答信号Ａｃｋを受信する回路への切り換えを指示する切換制御信号を現時点において送信するならば、応答信号Ａｃｋを受信するタイミングにはその応答信号Ａｃｋを受信可能な回路に切り換わっていることになる。したがって、ＴＰＭＳのリクエスト信号を送信する前にＴＰＭＳへの切り換えを指示する切換制御信号を送信しても、そのリクエスト信号の応答信号Ａｃｋを適切に受信することができるようになる。
【００３９】
ところで、リクエスト信号がドアの開閉等のイベントにより発生するイベントリクエスト送信型メディアの場合には、上述の定期送信のリクエスト信号の場合と異なり、リクエスト信号の送信タイミングを事前に予想することができない。そこで、イベントリクエスト送信型メディアの場合には、イベント発生直後にそのイベントに係るメディアに対応する回路への切り換えを指示する切換制御信号が送信された後、そのイベントに係るメディア用の回路切換時間を考慮した待機時間の経過時にそのイベントに係るメディアに対するリクエスト信号が送信される。
【００４０】
図７は、イベントリクエスト送信型メディアへの切り換えフローの一例である。メディア切換制御部２２は、ドア開等のイベントを検知直後に（ステップ５０）、キーレスエントリーシステム等のイベントリクエスト送信型メディアに対応する機能への切り換えを指示する切換制御信号を送信する（ステップ５２）。その一方で、ドア開等のイベントが検知された場合（ステップ５０）、当該イベントに係るイベントリクエスト送信型メディアに対応する機能への切り換えに要する回路切換時間がメモリ２４から読み出され、その回路切換時間を考慮した待機時間の経過時に当該イベントに対応するメディアの提供情報の送信を要求するリクエスト信号が送信される（ステップ５４，５６）。
【００４１】
図８は、イベントリクエスト送信型メディアであるキーレスエントリーシステムにおいて電子キーからの応答信号等の信号を受信する回路にＴＰＭＳ用回路から切り換える流れを示した図である。このとき、ＴＰＭＳ用回路に限らず、任意の他回路でもよい。リコンフィギュラブル信号処理部１６がＴＰＭＳ用回路の構成になっている状態において、メディア切換制御部２２は、ドア開等のイベントを検知すると同時に、キーレスエントリーシステムにおける電子キーからの応答信号Ａｃｋ等を受信可能な回路への切り換えを指示する切換制御信号を送信する。切換制御信号を受信したリコンフィギュラブル信号処理部１６は回路の切り換えが開始される。一方、ＳＭＡＲＴ−ＥＣＵ３６は、ドア開等のイベントを検知した場合、リコンフィギュラブル信号処理部１６における回路切換時間の経過後に電子キーからの応答信号Ａｃｋが受信できるタイミングになるまで、リクエスト信号の送信タイミングをイベント検知時点（切換制御信号の送信時点）から遅らせる。なお、リクエスト信号の送信時点からそのリクエスト信号の応答信号Ａｃｋが受信されるまでの所要時間（Ａｃｋ受信時間）は設計的に既知である。
【００４２】
また、切り換え後のメディアとの通信が終了した場合には、その切り換え前のメディアに切り換えられる。これにより、通信が終了したメディアの状態のままに維持されることなく、切り換え前のメディアに自動復帰できる。例えば図８に示されるように、キーレスエントリーシステムにおける通信が終了した場合には、回路切換時間の経過後にＴＰＭＳ用回路に切り換わる。
【００４３】
したがって、上述の実施例によれば、回路の書き換え時間分を考慮して、所望のメディアに切り換えて適切にそのメディアの提供情報を受信することが可能となる。また、車両側で予めリクエスト信号の送信タイミングが予測できない場合には、回路書換時間を考慮した待機時間の経過後にリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号に対応するメディアの提供情報を適切に受信することが可能となる。
【００４４】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４５】
例えば、メディア切換制御部２２の一部又は全部は、マルチバンドＲＦ／ＩＦ部１４又はリコンフィギュラブル信号処理部１６の一部でもよい。
【００４６】
また、本実施形態の統合無線装置は、「優先メディア切換テーブル」を備えてもよい。「優先メディア切換テーブル」は、他のメディアに切り換えるかどうかを判断するための、または、同時に複数のメディアの切換要求があった場合にどのメディアに優先的に切り換えるか判断するための、テーブルである。例えば、ＴＰＭＳやＶＩＣＳ等は、イグニッションスイッチがオフの場合には通常使用しない。そこで、イグニッションスイッチがオフ時の消費電力を抑えるために、イグニッションスイッチがオフの状態では、ＴＰＭＳやＶＩＣＳ用回路への切り換えを禁止し、キーレスエントリーシステム用の回路を維持するようにしてもよい。
【００４７】
また、上述の第２の実施形態では、リクエスト信号の送信タイミングを遅らせたが、リクエスト信号の送信タイミングを遅らせるのではなく、リクエスト信号に対する応答信号の送信タイミングを遅らせてもよい。例えば、メディア切換制御部２２は、ドア開等のイベントを検知直後に、キーレスエントリーシステム等のイベントリクエスト送信型メディアに対応する機能への切り換えを指示する切換制御信号を送信する。その一方で、ドア開等のイベントが検知された場合、当該イベントに係るイベントリクエスト送信型メディアに対応する機能への切り換えに要する回路切換時間がメモリ２４から読み出され、当該イベントに対応するメディアの提供情報の送信を要求するリクエスト信号がその回路切換時間の情報とともに送信される。そのリクエスト信号を受信したメディア側通信装置（電子キー）は、そのリクエスト信号に対する応答信号がリクエスト信号の送信元に受信したタイミングで回路切換時間が経過しているように当該応答信号を送信する。これにより、信号処理機能の切り換えに要する切換時間を考慮して応答信号が送信されるので、受信すべきメディアの情報が切り換え中に受信することを防ぎ、当該メディアの情報を適切に受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る統合無線装置の第１の実施形態である。
【図２】道路上を走行する車両に対して情報提供するメディアが切り換わることを説明するための図である。
【図３】第１の実施形態の統合無線装置の動作フローの一例である。
【図４】本発明に係る統合無線装置の第２の実施形態である。
【図５】定期リクエスト送信型メディアへの切り換えフローの一例である。
【図６】、定期リクエスト送信型メディアであるＴＰＭＳにおいてタイヤ空気圧センサからの信号を受信する回路に任意の他回路から切り換える流れを示した図である。
【図７】イベントリクエスト送信型メディアへの切り換えフローの一例である。
【図８】イベントリクエスト送信型メディアであるキーレスエントリーシステムにおいて電子キーからの応答信号等の信号を受信する回路にＴＰＭＳ用回路から切り換える流れを示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
１２  多周波共用アンテナ
１４  マルチバンドＲＦ／ＩＦ部
１６  リコンフィギュラブル信号処理部
１８  位置情報取得部
２０  速度情報取得部
２２  メディア切換制御部
２４  メモリ
３２  リクエスト信号送信用アンテナ
３４  リクエスト信号送信用ＲＦ／ＩＦ部
３６  ＳＭＡＲＴ−ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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