(57)【要約】【課題】トラックカウント装置の回路構成を簡素化できるようにして誤カウントを抑えることができるようにする。【解決手段】ディスク状記録媒体からの反射光から得られたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれについて、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットし、前記２次元座標上にプロットされた点の経時位置変化を計測することにより、前記光ピックアップの移動トラック数及び移動トラック方向を計数して、前記光ピックアップを駆動制御するようにすることにより、シーク方向情報やエッジ情報を用いることなく光ピックアップの駆動制御を行うことができるようにする。【選択図】  図１
2008204549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップの駆動制御を行う光ディスクのトラック移動制御装置であって、
前記ディスク状記録媒体からの反射光から生成されたＲＦ信号及びトラッキングエラー信号をＡＤ変換するとともに、前記ＡＤ変換により得られたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれについて、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットし、前記２次元座標上にプロットされた点の経時位置変化を計測し、プロット点の回転方向から前記光ピックアップの移動方向を求め、前記２次元座標上のプロット点の回転数から前記光ピックアップの移動トラック数及び移動トラック方向を計数して、前記光ピックアップを駆動制御するようにしたことを特徴とする光ディスクのトラック移動制御装置。
【請求項２】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して、光ピックアップから照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力する複数個の分割センサ手段と、
前記複数個の分割センサ手段からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成手段と、
前記複数の分割センサ手段の１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し手段と、
前記ＲＦ信号生成手段により取り出したＲＦ信号及び前記エラー信号取り出し手段により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段と、
前記ＡＤ変換手段によりデジタル信号に変換されたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれを、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット手段と、
前記プロット手段によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント手段と、
前記トラックカウント手段の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする光ディスクのトラック移動制御装置。
【請求項３】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップを有する光ビーム照射手段と、
前記光ビーム照射手段から照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力するために設けられている複数個の分割センサ手段と、
前記複数個の分割センサ手段からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成手段と、
前記ＲＦ信号生成手段によって取り出されたＲＦ信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換手段と、
複数の分割センサの１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し手段と、
前記エラー信号取り出し手段により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換手段と、
同一時間に得られたＲＦ信号値とトラッキングエラー信号値の組を、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット手段と、
前記プロット手段によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント手段と、
前記トラックカウント手段の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする光ディスクのトラック移動制御装置。
【請求項４】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップの駆動制御を行う光ディスクのトラック移動制御方法であって、
前記ディスク状記録媒体からの反射光から生成されたＲＦ信号及びトラッキングエラー信号をＡＤ変換するとともに、前記ＡＤ変換により得られたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれについて、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットし、前記２次元座標上にプロットされた点の経時位置変化を計測し、プロット点の回転方向から前記光ピックアップの移動方向を求め、前記２次元座標上のプロット点の回転数から前記光ピックアップの移動トラック数及び移動トラック方向を計数して、前記光ピックアップを駆動制御するようにしたことを特徴とする光ディスクのトラック移動制御方法。
【請求項５】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して、光ピックアップから照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力する複数個の分割センサ工程と、
前記複数個の分割センサ工程からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成工程と、
前記複数の分割センサ工程の１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し工程と、
前記ＲＦ信号生成工程により取り出したＲＦ信号及び前記エラー信号取り出し工程により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換工程と、
前記ＡＤ変換工程によりデジタル信号に変換されたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれを、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット工程と、
前記プロット工程によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント工程と、
前記トラックカウント工程の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御工程とを備えることを特徴とする光ディスクのトラック移動制御方法。
【請求項６】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップを有する光ビーム照射工程と、
前記光ビーム照射工程から照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力するために設けられている複数個の分割センサ工程と、
前記複数個の分割センサ工程からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成工程と、
前記ＲＦ信号生成工程によって取り出されたＲＦ信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換工程と、
複数の分割センサの１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し工程と、
前記エラー信号取り出し工程により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換工程と、
同一時間に得られたＲＦ信号値とトラッキングエラー信号値の組を、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット工程と、
前記プロット工程によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント工程と、
前記トラックカウント工程の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御工程とを備えることを特徴とする光ディスクのトラック移動制御方法。
【請求項７】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップの駆動制御を行う工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ディスク状記録媒体からの反射光から生成されたＲＦ信号及びトラッキングエラー信号をＡＤ変換するとともに、前記ＡＤ変換により得られたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれについて、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットし、前記２次元座標上にプロットされた点の経時位置変化を計測し、プロット点の回転方向から前記光ピックアップの移動方向を求め、前記２次元座標上のプロット点の回転数から前記光ピックアップの移動トラック数及び移動トラック方向を計数して、前記光ピックアップを駆動制御する工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して、光ピックアップから照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力する工程と、
前記複数個の分割センサ工程からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成工程と、
前記複数の分割センサ工程の１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し工程と、
前記ＲＦ信号生成工程により取り出したＲＦ信号及び前記エラー信号取り出し工程により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換工程と、
前記ＡＤ変換工程によりデジタル信号に変換されたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれを、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット工程と、
前記プロット工程によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント工程と、
前記トラックカウント工程の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップを有する光ビーム照射工程と、
前記光ビーム照射工程から照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力するために設けられている複数個の分割センサ工程と、
前記複数個の分割センサ工程からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成工程と、
前記ＲＦ信号生成工程によって取り出されたＲＦ信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換工程と、
複数の分割センサの１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し工程と、
前記エラー信号取り出し工程により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換工程と、
同一時間に得られたＲＦ信号値とトラッキングエラー信号値の組を、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット工程と、
前記プロット工程によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント工程と、
前記トラックカウント工程の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項７〜９の何れか１項に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクのトラック移動制御装置及び方法に関し、特に、光ディスク上に照射される光ビームスポット位置を、目標トラックへ移動させる光ディスクのトラック移動制御装置に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクに対してビームを照射して、光ディスクに映像データや音声データなどの情報データを記録したり、前記ビームの反射光を受光して、光ディスクに記録されている情報データを再生したりする記録再生する記録再生装置が知られている。この種の記録再生装置では、光ピックアップをディスクの半径方向に移動して、目標となるトラックに移動させた後、ビームを照射する。目標トラックまでピックアップを移動する際に、移動したトラック数を計数する技術が、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
前記特許文献１に紹介されている光ディスクのトラックカウント装置は、まず、トラッキングエラー信号をゼロクロス点で２値化させる。そして、２値化して得られた２値化信号の立ち上がりエッジ立下りエッジからクロスエッジ信号を生成していた。
【０００４】
一方、エンベロープ信号もゼロクロス点で２値化させ、先のクロスエッジ信号との論理積をとって有効エッジ信号を演算していた。さらに、シーク方向に基づいて方向判別信号を生成し、有効エッジ信号をカウントダウン信号とカウントアップ信号とに分離していた。そして、トラックカウンタがカウントダウン信号、カウントアップ信号に基づき横断トラック数を計数していた。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２１９０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に紹介されているトラックカウント装置は、横断トラックの計数のために、トラッキングエラー信号、エンベロープ信号の他に、シーク方向信号も入力することが必要であった。そして更に、トラッキングエラーのエッジ検出も必要なため、回路構成が複雑になる問題点があった。
【０００７】
また、前記トラッキング信号やエンベロープ信号のような微小振幅信号を扱う回路においては、回路の複雑化による発生ノイズの増大が誤動作を増長させてしまうので、誤トラックカウントを増長させてしまう問題があった。
【０００８】
従来のトラックカウント装置は、前述したように、回路構成が複雑であり、アナログ的手法を用いてカウントパルスを生成していたため、誤トラックカウントを増長させてしまう問題点を抑制することができなかった。
【０００９】
本発明は前述の問題点に鑑み、トラックカウント装置の回路構成を簡素化できるようにするとともに、誤カウントを抑えることができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光ディスクのトラック移動制御装置は、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップの駆動制御を行う光ディスクのトラック移動制御装置であって、前記ディスク状記録媒体からの反射光から生成されたＲＦ信号及びトラッキングエラー信号をＡＤ変換するとともに、前記ＡＤ変換により得られたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれについて、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットし、前記２次元座標上にプロットされた点の経時位置変化を計測し、プロット点の回転方向から前記光ピックアップの移動方向を求め、前記２次元座標上のプロット点の回転数から前記光ピックアップの移動トラック数及び移動トラック方向を計数して、前記光ピックアップを駆動制御するようにしたことを特徴とする。
また、本発明の光ディスクのトラック移動制御装置の他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して、光ピックアップから照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力する複数個の分割センサ手段と、前記複数個の分割センサ手段からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成手段と、前記複数の分割センサ手段の１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し手段と、前記ＲＦ信号生成手段により取り出したＲＦ信号及び前記エラー信号取り出し手段により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段と、前記ＡＤ変換手段によりＡＤ変換されたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれを、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット手段と、前記プロット手段によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント手段と、前記トラックカウント手段の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクのトラック移動制御装置のその他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップを有する光ビーム照射手段と、前記光ビーム照射手段から照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力するために設けられている複数個の分割センサ手段と、前記複数個の分割センサ手段からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成手段と、前記ＲＦ信号生成手段によって取り出されたＲＦ信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換手段と、複数の分割センサの１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し手段と、前記エラー信号取り出し手段により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換手段と、同一時間に得られたＲＦ信号値とトラッキングエラー信号値の組を、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット手段と、前記プロット手段によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント手段と、前記トラックカウント手段の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の光ディスクのトラック移動制御方法は、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップの駆動制御を行う光ディスクのトラック移動制御方法であって、前記ディスク状記録媒体からの反射光から生成されたＲＦ信号及びトラッキングエラー信号をＡＤ変換するとともに、前記ＡＤ変換により得られたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれについて、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットし、前記２次元座標上にプロットされた点の経時位置変化を計測し、プロット点の回転方向から前記光ピックアップの移動方向を求め、前記２次元座標上のプロット点の回転数から前記光ピックアップの移動トラック数及び移動トラック方向を計数して、前記光ピックアップを駆動制御するようにしたことを特徴とする。
また、本発明の光ディスクのトラック移動制御方法の他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して、光ピックアップから照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力する複数個の分割センサ工程と、前記複数個の分割センサ工程からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成工程と、前記複数の分割センサ工程の１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し工程と、前記ＲＦ信号生成工程により取り出したＲＦ信号及び前記エラー信号取り出し工程により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換工程と、前記ＡＤ変換工程によりデジタル信号に変換されたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれを、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット工程と、前記プロット工程によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント工程と、前記トラックカウント工程の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御工程とを備えることを特徴とする。
また、本発明の光ディスクのトラック移動制御方法の他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップを有する光ビーム照射工程と、前記光ビーム照射工程から照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力するために設けられている複数個の分割センサ工程と、前記複数個の分割センサ工程からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成工程と、前記ＲＦ信号生成工程によって取り出されたＲＦ信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換工程と、複数の分割センサの１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し工程と、前記エラー信号取り出し工程により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換工程と、同一時間に得られたＲＦ信号値とトラッキングエラー信号値の組を、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット工程と、前記プロット工程によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント工程と、前記トラックカウント工程の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御工程とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明のプログラムは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップの駆動制御を行う工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記ディスク状記録媒体からの反射光から生成されたＲＦ信号及びトラッキングエラー信号をＡＤ変換するとともに、前記ＡＤ変換により得られたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれについて、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットし、前記２次元座標上にプロットされた点の経時位置変化を計測し、プロット点の回転方向から前記光ピックアップの移動方向を求め、前記２次元座標上のプロット点の回転数から前記光ピックアップの移動トラック数及び移動トラック方向を計数して、前記光ピックアップを駆動制御する工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムの他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して、光ピックアップから照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力する工程と、前記複数個の分割センサ工程からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成工程と、前記複数の分割センサ工程の１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し工程と、前記ＲＦ信号生成工程により取り出したＲＦ信号及び前記エラー信号取り出し工程により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換工程と、前記ＡＤ変換工程によりデジタル信号に変換されたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれを、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット工程と、前記プロット工程によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント工程と、前記トラックカウント工程の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムのその他の特徴とするところは、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して光ビームを照射する光ピックアップを有する光ビーム照射工程と、前記光ビーム照射工程から照射された光ビームの反射光を受光して複数個のセンサ出力に分割して出力するために設けられている複数個の分割センサ工程と、前記複数個の分割センサ工程からそれぞれ出力されるセンサ出力の総和をＲＦ信号として取り出すＲＦ信号生成工程と、前記ＲＦ信号生成工程によって取り出されたＲＦ信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換工程と、複数の分割センサの１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出すエラー信号取り出し工程と、前記エラー信号取り出し工程により取り出したトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換工程と、同一時間に得られたＲＦ信号値とトラッキングエラー信号値の組を、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットするプロット工程と、前記プロット工程によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント工程と、前記トラックカウント工程の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ディスク状記録媒体からの反射光から得られたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれについて、同一時間に得られた値を１組として、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させる。また、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させた座標上にプロットし、前記２次元座標上にプロットされた点の経時位置変化を計測することにより、前記光ピックアップの移動トラック数及び移動トラック方向を計数する。そして、前記光ピックアップを駆動制御するようにしたので、シーク方向情報やエッジ情報を用いることなく光ピックアップの駆動制御を行うことが可能となり、回路の簡素化を実現することができる。
また、本発明の他の特徴によれば、ディスク状記録媒体からの反射光から得られたＲＦ信号、トラッキングエラー信号をＡＤ変換してデジタル化した値の遷移状態をもってカウント動作を実施するようにした。これにより、誤カウントを抑えて正確な光ピックアップ駆動制御を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態を説明する。
まず、図２〜図５を使って、本実施形態のトラック移動制御装置の概要を説明する。
図３は、ＯＰＵ（optical pick-up unit）をディスク内周側から外周側へ移動させた際に、観測されるトラッキングエラー信号ＴＥとＲＦ信号ＲＦとの時間的変化を示した図である。また、図５は、図３とは逆で、ＯＰＵをディスク外周側から内周側へ移動させた際に、観測されるトラッキングエラー信号ＴＥとＲＦ信号ＲＦの時間的変化を示した図である。
【００１５】
図３、図５で明示したように、ＯＰＵがディスクラジアル方向に移動する際に観測されるトラッキングエラー信号ＴＥとＲＦ信号ＲＦとの関係は、時間的に１／４位相シフトした正弦波となる。そして、ＯＰＵの移動方向によってシフトする信号の関係が異なる。つまり、内周側から外周側へ移動させた際には、トラッキングエラー信号ＴＥがＲＦ信号ＲＦに対して１／４位相進み、外周側から内周側へ移動させた際には、ＲＦ信号ＲＦがトラッキングエラー信号ＴＥに対して１／４位相進む。
【００１６】
図２は、図３のＲＦ信号ＲＦをＸ軸へ、トラッキングエラー信号ＴＥをＹ軸へ対応させた図である。このように表現すると時間軸情報が失われるため、図３における時間軸上の離散ポイント(１)、（２）、（３）、（４）を図２へ転記し、ＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標上における象限移行シーケンスを示した。
【００１７】
同様に、図４は図５のＲＦ信号ＲＦをＸ軸へ、トラッキングエラー信号ＴＥをＹ軸へ対応させた図である。このように表現すると時間軸情報が失われるため、図５における時間軸上の離散ポイント(１)、（２）、（３）、（４）を図４へ転記し、ＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標上における象限移行シーケンスを示したものである。
【００１８】
図２、図４に明示されているように、ＯＰＵが内周から外周方向へ移動する際には反時計回りの象限移行シーケンスになり、ＯＰＵが外周から内周方向へ移動する際には時計回りの象限移行シーケンスになる。
【００１９】
つまり、ＯＰＵが内周から外周方向へ移動する際には、ＲＦ信号ＲＦとトラッキングエラー信号ＴＥの交点が第I象限、第II象限、第III象限、第ＩＶ象限、第I象限、・・・というシーケンスで象限移行する。そして、ＯＰＵが外周から内周方向へ移動する際には、ＲＦ信号ＲＦとトラッキングエラー信号ＴＥの交点が第ＩＶ象限、第III象限、第II象限、第I象限、第ＩＶ象限、・・・というシーケンスで象限移行する。
【００２０】
本実施形態では、ＲＦ信号ＲＦとトラッキングエラー信号ＴＥの相関関係がもつこの性質を利用して、ＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標上における象限移行シーケンスを検知し、これをＯＰＵ移動方向の判定に使うようにしている。そして、ＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標上における象限移行回数を検知し、これをＯＰＵ移動量、すなわちクロストラック数の判定に使用する。
【００２１】
すなわち、本実施形態においては、光ディスクからの反射光から生成されたＲＦ信号及びトラッキングエラー信号をＡＤ変換（デジタル信号に変換）する。そして、前記ＡＤ変換により得られたＲＦ信号値及びトラッキングエラー信号値のそれぞれについて、同一時間に得られた値を１組とする。そして、２次元座標の一方の軸にＲＦ信号値を対応させるとともに、他方の軸にトラッキングエラー信号値を対応させて座標上にプロットする、プロット手段を有している。
【００２２】
そして、前記２次元座標上にプロットされた点の経時位置変化を計測し、プロット点の回転方向から前記光ピックアップの移動方向を求める。そして、前記２次元座標上のプロット点の回転数から前記光ピックアップの移動トラック数及び移動トラック方向を計数して、前記光ピックアップを駆動制御するようにしている。
【００２３】
本実施形態においては、また、前記プロット手段によってプロットされた各プロット点の２次元座標上象現位相の経時遷移状態を検査し、移動トラック数及び移動トラック方向を計数するトラックカウント手段を有している。また、前記トラックカウント手段の計数結果を元に前記光ピックアップを駆動制御する駆動制御手段を備えている。
【００２４】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に述べる。
図６は、第１の実施形態に係る光ディスクのトラック移動制御方法を補足説明するための図である。この図６は、偏芯があるディスクの回転中にＯＰＵを低速でディスク内周側から外周側へ移動制御させた際に、観測されるトラッキングエラー信号ＴＥとＲＦ信号ＲＦの時間的変化を示した図である。
【００２５】
DVD等のように、トラック間距離が極めて狭いディスクにおいては、トラックカウント時にディスク偏芯による影響を無視することができない。しかし、偏芯状態はディスク上トラック自体の偏芯、ディスクの中心穴の偏芯、スピンドルモータの偏芯、ディスクとモータのクランプ状態による偏芯などの原因が複合的に絡み合って出現するため、これを避けることは困難である。
【００２６】
図６に示すような低速移動の場合、ＯＰＵを内周側から外周側へ移動させているにも拘わらず、偏りの大きな箇所においてはあたかもＯＰＵが外周側から内周側へ移動しているようなトラッキングエラー信号ＴＥとＲＦ信号ＲＦが観測される。ここで、図６の符号Ｘから符号Ｙの期間がトラック逆行期間である。
【００２７】
順行と逆行との境界部のトラッキングエラー信号ＴＥとＲＦ信号ＲＦがあたかもノイズのように観測されることがある。また、逆行時にはトラッキングエラー信号ＴＥとＲＦ信号ＲＦの位相差関係が反転することから、逆行の出現する状態でのトラックカウントは非常に誤カウントし易いものであった。
【００２８】
しかも、前記したように偏芯は複数の物理的要因に起因するため、トラック逆行区間はディスク１回転に対して複数回出現するのが普通である。このため、正確なトラックカウントが極めて困難であった。したがって、本実施形態では、順行と逆行の別を明確に検知し、結果的に移動量を正確に把握できるトラックカウント方法を用いて光ピックアップを駆動制御する方法を行っている。
【００２９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスクのトラック移動制御装置の構成例を示すブロック図である。
図１において、２００は光ディスク、２０２は４分割光センサ、２０６、２０８、２１０は加算器、２１２は減算器、２２０、２２２はＡＤ変換部、２２５はゾーン判別部、２２６は移動方向検知部である。また、２２８はトラックカウンタ、２３０はＣＰＵ、２３２はトラッキングアクチュエータドライバ、２３４はトラッキングアクチュエータ、２４０は光ピックアップを示す。本実施形態においては、分割光センサ２０２として複数個の分割光センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを配設している。
【００３０】
図７は、第１の実施形態に係る光ディスクのトラック移動制御方法を示すフローチャートである。
本実施形態のトラック移動制御装置において、トラックジャンプ命令を受信すると、図１において、光ピックアップ２４０上に設置された不図示のレーザーダイオードから光ディスク２００へ光ビーム照射が行われる。本実施形態においては、光ビームとしてレーザー光が照射される。そして、トラックからの反射光が４分割光センサ２０２へ入射される。本実施形態において、光ディスク２００は、多数のトラックが形成されたディスク状記録媒体を用いている。
【００３１】
４分割光センサの読取値は加算器２０６、２０８、２１０で総和が演算されてＲＦ信号が生成されて取り出された後、ＡＤ変換部２２０でデジタル信号に変換され、再生信号処理部２２４にてトラック上に刻まれたデータが復号される。すなわち、前記光ディスク２００からの反射光から、ＲＦ信号生成及びトラッキングエラー信号生成が行われる。
【００３２】
トラック上に記録されたデータ中にはディスク上の物理的位置情報も含まれており、まず、この現在位置の物理アドレスが取り出されＣＰＵ２３０へ保持される（図７のステップＳ３０２）。
【００３３】
ＣＰＵ２３０は、現在位置アドレスと移動先目標位置アドレスとから移動トラック数を目標初期値としてセットする（図７のステップＳ３０４）。以後の処理ではここでセットされた移動トラック数目標初期値から、実際に移動したトラック数をダウンカウントし、トラックカウントの計数結果「０」をもって、目標トラックへの到達検知を行う。
【００３４】
次に、ＣＰＵ２３０は、トラッキングアクチュエータドライバ２３２へ移動方向と移動速度を設定する。すると、トラッキングアクチュエータドライバ２３２がトラッキングアクチュエータへ駆動電圧を与えることにより、目標位置である内周側、あるいは外周側へとＯＰＵ移動を開始する（図７のステップＳ３０６）。
【００３５】
以下、この実施例の場合の目標トラックは、現在位置より外側へ５トラックの位置として図６を使って説明する。
トラッキングアクチュエータへ駆動電圧を与えると、４分割光センサ２０２から出力されるセンサ出力の総和（受光光の総和）である（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）をＲＦ信号として取り出している。そして、これらのセンサ出力は加算器２０６、２０８、２１０で直ちに演算される。同時に、「（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）」がトラッキングエラー信号ＴＥとして、加算器２０６、２０８及び減算器２１２で演算される。このようにして、複数の分割センサ手段の１／２組ずつのセンサ出力の差をトラッキングエラー信号として取り出している（トラッキングエラー取り出し）。すなわち、エラー信号取り出し手段を有している。なお、前記加算器２０６、２０８、２１０、及び加算器２０６、２０８及び減算器２１２で信号生成手段が構成される。
【００３６】
ＲＦ信号ＲＦとトラッキングエラー信号ＴＥは、同期したクロックを使って、ＡＤ変換部２２０、２２２においてデジタル信号へ変換される。デジタル値のＲＦ信号ＲＦとトラッキングエラー信号ＴＥはゾーン判別部２２５へ入れられ、ＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標（ＲＦ信号ＲＦをＸ軸へ、トラッキングエラー信号ＴＥをＹ軸へ対応させた座標）へプロットされる。
【００３７】
次に、図６、図２及び図４を使って、このプロット点の遷移について説明する。
図６では、この項における補足説明のために粗サンプリングタイミングを破線で示している。そして、各破線の下に、それぞれのサンプリングタイミングにおけるトラックカウンタ値と、ＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標上での象限位相を（トラックカウンタ値―象限位相）で表示している。
【００３８】
図６において、まず、第１のサンプリングタイミング（５−Ｉ）においてはトラッキングエラー信号ＴＥが正、ＲＦ信号ＲＦが正であることから、象限位相はＩである。次に第
２のサンプリングタイミング（５−ＩＩ）においてはトラッキングエラー信号ＴＥが正、ＲＦ信号ＲＦが負であることから、象限位相はＩＩである。次に第３のサンプリングタイミング（５−ＩＩＩ）においてはトラッキングエラー信号ＴＥが負、ＲＦ信号ＲＦが負であることから、象限位相はＩＩＩである。
【００３９】
次に、第４のサンプリングタイミング（５−ＩＶ）においてはトラッキングエラー信号ＴＥが負、ＲＦ信号ＲＦが正であることから、象限位相はＩＶである。次に、第５のサンプリングタイミング（４−Ｉ）においてはトラッキングエラー信号ＴＥが正、ＲＦ信号Ｒ
Ｆが正であることから、象限位相はＩである。
【００４０】
前述のように遷移しており、以上の値を図２、ＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標上で観察してみると、プロット点の象限位相はＩ→ＩＩ→ＩＩＩ→ＩＶ→Ｉと反時計回り
に１周遷移している状態が検出できる。これは、実施形態の冒頭で説明したＲＦ信号ＲＦとトラッキングエラー信号位相関係により、ＯＰＵが１トラック分、内周側から外周側へ移動した状態の検出と等価である。
【００４１】
つまり、デジタル値のＲＦ信号ＲＦとトラッキングエラー信号ＴＥはゾーン判別部２２５へ入力される。そして、ＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標へプロットされ、プロット点の象限位相、すなわち、ゾーンが判別される。ここで判別された象限位相の遷移状態をさらに、移動方向検知部２２６で検出し、ＯＰＵが内周側から外周側へ移動したのか、あるいは外周側から内周側へ移動したのかという移動方向の区別を判定する（図７のステップＳ３０８）。
【００４２】
また、ゾーン判別部２２５で検出された象限位相は、ＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標上での回転数をトラックカウンタ２２８にて、ＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標上での１回転を１トラックとして計数される。そして、この計数トラック数がＣＰＵ２３０にセットされたトラックカウント目標値から、移動方向検出結果を基にダウンカウントあるいはアップカウントされる。
【００４３】
ここで、移動方向検知部２２６により、移動方向がステップＳ３０４でセットされた目標方向と等しいと判定されれば正方向の進行方向であるため、トラックカウンタ２２８の値をダウンカウントする（図７のステップＳ３１２）。
【００４４】
一方、移動方向検知部２２６により、移動方向がステップＳ３０４でセットされた目標方向と反対と判定されれば逆方向の進行方向であるため、トラックカウンタ２２８の値をアップカウントする（図７のステップＳ３１０）。トラックカウンタ２２８のカウント値は、目標値の「０」へ達していないか常に検査され、目標値に未到達の場合、ＣＰＵ２３０はトラッキングアクチュエータドライバ２３２を更に１トラック追加駆動制御する（図７のステップＳ３１４）。
【００４５】
一方、目標値「０」に達した場合、ディスクトラック上に刻まれた現在位置の物理アドレスが読み出され、ＣＰＵ２３０が移動先目標アドレスとの比較を行う。比較結果により、移動先目標アドレスへ未達の場合はステップＳ３０４へ戻り、移動トラック数を再度セットしトラックカウントを継続する（図７のステップＳ３１６）。一方、比較結果により移動先目標アドレスへ到達している場合は、トラックジャンプ命令を完了し、通常の動作へ移行する。
【００４６】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における映像受信装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００４７】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００４８】
なお、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施の形態では図７に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００４９】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５０】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５１】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００５２】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００５３】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００５４】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせル。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００５５】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００５６】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【００５７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１の実施形態に係る光ディスクのトラック移動制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】ＯＰＵをディスク内周側から外周側へ移動させた際のＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標上における象限移行シーケンスを示した図である。
【図３】ＯＰＵをディスク内周側から外周側へ移動させた際に、観測されるトラッキングエラー信号とＲＦ信号の時間的変化を示した図である。
【図４】ＯＰＵをディスク外周側から内周側へ移動させた際のＲＦ信号／トラッキングエラー信号座標上における象限移行シーケンスを示した図である。
【図５】ＯＰＵをディスク外周側から内周側へ移動させた際に、観測されるトラッキングエラー信号とＲＦ信号の時間的変化を示した図である。
【図６】偏芯があるディスクの回転中にＯＰＵをディスク内周側から外周側へ移動制御させた際に、観測されるトラッキングエラー信号とＲＦ信号の時間的変化を示した図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る光ディスクのトラック移動制御の手順の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
２００  光ディスク
２０２  ４分割光センサ
２０６  加算器
２０８  加算器
２１０  加算器
２１２  減算器
２２０  ＡＤ変換部
２２２  ＡＤ変換部
２２４  再生信号処理部
２２５  ゾーン判別部
２２６  移動方向検知部
２２８  トラックカウンタ
２３０  ＣＰＵ
２３２  トラッキングアクチュエータドライバ
２３４  トラッキングアクチュエータ
２４０  光ピックアップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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