(57)【要約】      （修正有）【課題】クリーニング動作における被記録物と記録ヘッドの衝突を防止する。【解決手段】記録用紙２５０を搬送する搬送部３２０と、記録用紙を一方の面から支持するプラテン３３０と、プラテンの上を搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ記録用紙に向かってインクを吐出して画像を形成する記録ヘッド２６２と、記録ヘッドの往復移動方向についてプラテンの外側に固定され、クリーニング動作において、記録ヘッドの表面を払拭するワイパと、搬送部および記録ヘッドを制御する制御部３６０とを備えたインクジェット式記録装置であって、クリーニング動作の実行が指示され、且つ、プラテン上に記録用紙が存在する場合に、制御部は、記録用紙をプラテンの上から退避させ、次いで、ワイパにより記録ヘッドを払拭させる。【選択図】図４
2008120017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部から受け渡された被記録物を一方の面から支持するプラテンと、
記録動作において、前記プラテンに対する間隔を変化させることにより前記プラテンに支持された被記録物の他方の面に対して所定の距離を維持し、且つ、前記プラテンの上を前記搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ当該被記録物に向かってインクを吐出して被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの往復移動方向について前記プラテンの外側に配設され、クリーニング動作において、前記記録ヘッドが前記プラテンの幅の外側において移動する場合に前記記録ヘッドの表面を払拭するワイパと、
指示に従って、前記記録動作および前記クリーニング動作における前記搬送部および記録ヘッドの各動作を制御する制御部と
を備えた記録装置であって、
前記クリーニング動作の実行が指示されたとき、前記プラテンの上に被記録物が存在する場合に、前記制御部は、当該被記録物を前記プラテンの上から退避させ、次いで、前記ワイパにより前記記録ヘッドを払拭させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録ヘッドと前記プラテンの間隔が前記記録ヘッドが前記ワイパに接触しない距離にある場合は、前記ワイパに接触し得る距離まで前記記録ヘッドを前記プラテンに向かって接近させた後に前記ワイパにより前記記録ヘッドを払拭させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記プラテンの上に被記録物が存在する場合において、更に、前記プラテンの上に位置する被記録物の厚さが前記ワイパの高さを越える場合は当該被記録物を前記プラテンの上から退避させた後に前記ワイパにより前記記録ヘッドを払拭させ、前記プラテンの上に位置する被記録物の厚さが前記ワイパの高さを越えない場合は前記プラテンの上に存在する被記録物を退避させることなく前記ワイパにより前記記録ヘッドを払拭させることを特徴とする請求項１および２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記クリーニング動作において、前記制御部は、前記ワイパにより前記記録ヘッドが払拭された後、前記記録ヘッドおよび前記プラテンの間隔と、退避させた被記録物の位置とを、前記クリーニング動作が指示された時点の状態に戻すことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、装入された被記録物の端部の位置を検出するセンサを更に備え、前記クリーニング動作において前記センサが有効な場合は、前記ワイパにより前記記録ヘッドを払拭された後、前記プラテンの上から退避させた被記録物を、前記センサにより検知しながら、前記クリーニング動作が指示された時点の状態に戻すことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、装入された被記録物の端部の位置を検出するセンサを更に備え、前記クリーニング動作において前記センサが無効な場合は、前記プラテンの上から被記録物を除去すべき旨のメッセージを発生して、当該被記録物が除去されたことが検知されるまで前記搬送部および前記記録ヘッドの動作を待機させることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
被搬送物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部から受け渡された被搬送物を一方の面から支持するプラテンと、
液体噴射動作において、前記プラテンに対する間隔を変化させることにより前記プラテンに支持された被搬送物の他方の面に対して所定の距離を維持し、且つ、前記プラテンの上を前記搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ当該被搬送物に向かって液体を噴射して被搬送物の表面に液体を塗布する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドの往復移動方向について前記プラテンの外側に固定され、クリーニング動作において、前記液体噴射ヘッドが前記プラテンの幅の外側において移動する場合に前記液体噴射ヘッドの表面を払拭するワイパと、
指示に従って、前記液体噴射動作および前記クリーニング動作における前記搬送部および液体噴射ヘッドの各動作を制御する制御部と、
を備えた液体噴射装置であって、
前記クリーニング動作の実行が指示されたとき、前記制御部は、前記プラテンの上に被搬送物が存在する場合に、当該被記録物を前記プラテンの上から退避させ、且つ、前記記録ヘッドと前記プラテンの間隔が、前記記録ヘッドが前記ワイパに接触しない距離にある場合は、前記ワイパに接触し得る距離まで前記記録ヘッドを前記プラテンに向かって接近させて、次いで、前記ワイパにより前記液体噴射ヘッドを払拭させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
前記クリーニング動作において、前記制御部は、前記ワイパにより前記液体噴射ヘッドが払拭された後、前記液体噴射ヘッドおよび前記プラテンの間隔と、退避させた被記録物の位置とを、前記クリーニング動作が指示された時点の状態に戻すことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部から受け渡された被記録物を一方の面から支持するプラテンと、
記録動作において、前記プラテンに対する間隔を変化させることにより前記プラテンに支持された被記録物の他方の面に対して所定の距離を維持し、且つ、前記プラテンの上を前記搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ当該被記録物に向かってインクを吐出して被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの往復移動方向について前記プラテンの外側に固定され、クリーニング動作において、前記記録ヘッドが前記プラテンの幅の外側において移動する場合に前記記録ヘッドの表面を払拭するワイパと
を備えた記録装置のクリーニング動作実行方法において、
前記クリーニング動作の実行が指示されたとき、前記プラテンの上に被記録物が存在する場合に、当該被記録物を前記プラテンの上から退避させる手順と、前記記録ヘッドと前記プラテンの間隔が、前記記録ヘッドが前記ワイパに接触しない距離にある場合は、前記ワイパに接触し得る距離まで前記記録ヘッドを前記プラテンに向かって接近させる手順と、前記ワイパにより前記記録ヘッドを払拭させる手順とを含むことを特徴とするクリーニング動作実行方法。
【請求項１０】
前記クリーニング動作において、前記ワイパにより前記記録ヘッドが払拭された後、前記記録ヘッドおよび前記プラテンの間隔と、退避させた被記録物の位置とを、前記クリーニング動作が指示された時点の状態に戻すことを特徴とする請求項９に記載のクリーニング動作実行方法。
【請求項１１】
被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部から受け渡された被記録物を一方の面から支持するプラテンと、
記録動作において、前記プラテンに対する間隔を変化させることにより前記プラテンに支持された被記録物の他方の面に対して所定の距離を維持し、且つ、前記プラテンの上を前記搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ当該被記録物に向かってインクを吐出して被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの往復移動方向について前記プラテンの外側に固定され、クリーニング動作において、前記記録ヘッドが前記プラテンの幅の外側において移動する場合に前記記録ヘッドの表面を払拭するワイパと
を備えた記録装置のクリーニング動作プログラムにおいて、
前記クリーニング動作の実行が指示されたとき、前記プラテンの上に被記録物が存在する場合に、当該被記録物を前記プラテンの上から退避させるステップと、前記記録ヘッドと前記プラテンの間隔が、前記記録ヘッドが前記ワイパに接触しない距離にある場合は、前記ワイパに接触し得る距離まで前記記録ヘッドを前記プラテンに向かって接近させるステップと、前記ワイパにより前記記録ヘッドを払拭させるステップとを実行させることを特徴とするクリーニング動作プログラム。
【請求項１２】
前記クリーニング動作において、前記ワイパにより前記記録ヘッドが払拭された後、前記記録ヘッドおよび前記プラテンの間隔と、退避させた被記録物の位置とを、前記クリーニング動作が指示された時点の状態に戻すことを特徴とする請求項１１に記載のクリーニング動作プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置および液体噴射装置並びにクリーニング動作実行方法およびクリーニング動作プログラムに関する。より詳細には、記録媒体に向かってインクを吐出して記録動作を実行する記録装置において記録ヘッドをワイパで払拭するクリーニング動作の実行手段と実行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の搬送方向に搬送される被記録物に対して、搬送方向と交差する方向に往復移動しつつインクを吐出する記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置がある。この種の記録装置としては、記録用紙に対してインクを付着させて画像を形成するインクジェット式プリンタの他、色材噴射ヘッドを備えた液晶ディスプレイのカラーフィルタ製造装置、電極材（電導ペースト）噴射ヘッドを備えた有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成装置、生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットを備えたバイオチップ製造装置等も挙げることができる。また、被記録物は、記録ヘッドから吐出された液体を付着され得るものを一般に指す。具体的には、記録用紙の他に、回路基板、円板形光記録媒体、プレパラート等も含まれる。
【０００３】
上記のような記録装置においては、記録画像の品質を高く維持することを目的として、記録ヘッドにおけるノズルの周囲を清浄に保つことが励行される。そこで、記録ヘッドを払拭するワイパを備え、ワイパを用いたクリーニング動作を実行する記録装置がある。
【０００４】
下記の特許文献１には、ノズル面を払拭するワイパブレードを備えたインクジェット記録装置が記載される。この文献に記載されたインクジェット記録装置では、記録動作をする場合のノズル面には接触しない位置にワイパが配置され、クリーニング動作においてはワイパブレードが往復動作してノズル面を払拭する。これに対して、下記の特許文献２には、ワイパを固定して、キャリッジによる記録ヘッドの移動によりノズルを払拭する記録装置が記載される。
【０００５】
一方、液体噴射装置においては、ノズルおよび被記録物の間隔が印刷品質に大きく影響する。そこで、記録ヘッドに対向する位置にプラテンが設けられ、記録動作において被記録物を位置決めする。また、プラテンおよび記録ヘッドの間隔であるプラテンギャップを変化させる機能を設けることにより、厚さの異なる被記録物においても印刷品質を保つことができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載されたような固定ワイパを有する記録装置では、プラテンギャップが大きくなった場合にワイパがノズル面に届かなくなり、有効なクリーニング動作を実行できなくなる。そこで、特許文献２には、クリーニング動作を開始する前に、プラテンギャップが所定の値となるように、液体噴射ヘッドを移動させる手順を設けることが記載される。これにより、ワイパがノズル面に確実に接触して、有効なクリーニング動作を実行できる。なお、特許文献２にも記載されるように、多くの液体噴射装置において、ワイパはプラテンの直近に配置される。これにより、液体噴射ヘッドの移動範囲を徒に大きくすることなくクリーニング動作を実行できる。
【特許文献１】特開平６−１５８１４号公報
【特許文献２】特開２００４−４２３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のように液体噴射ヘッドがプラテンから離れてプラテンギャップが大きくなるのは、被記録物の厚さが大きい場合である。一方、プラテンの直近に配置されたワイパを用いてクリーニング動作を実行する場合、ノズル面を払拭するには液体噴射ヘッドの一部をプラテンの上方まで移動しなければならない。一方、記録装置においてプラテンギャップが大きくなるのは、厚さが大きい被記録物が装入された場合である。このため、クリーニング動作のためにプラテンギャップを減じた状態で記録ヘッドを移動させると、プラテン上の厚い被記録物に記録ヘッドが衝突してしまう場合がある。この場合、単にクリーニング動作が完了できないばかりでなく、液体噴射装置全体の動作不良、故障に結びつく場合もある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、上記課題を解決する目的で、本発明の第１の形態として、被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部から受け渡された被記録物を一方の面から支持するプラテンと、記録動作において、プラテンに対する間隔を変化させることによりプラテンに支持された被記録物の他方の面に対して所定の距離を維持し、且つ、プラテンの上を搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ当該被記録物に向かってインクを吐出して被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドと、記録ヘッドの往復移動方向についてプラテンの外側に配設され、クリーニング動作において、記録ヘッドがプラテンの幅の外側において移動する場合に記録ヘッドの表面を払拭するワイパと、指示に従って、記録動作およびクリーニング動作における搬送部および記録ヘッドの各動作を制御する制御部とを備えた記録装置であって、  クリーニング動作の実行が指示されたとき、プラテンの上に被記録物が存在する場合に、制御部は、当該被記録物をプラテンの上から退避させ、次いで、ワイパにより記録ヘッドを払拭させることを特徴とする記録装置が提供される。これにより、プラテン上に厚い被記録物がセットされている場合においても、ワイパが届く高さまで記録ヘッドを降下させて、有効なクリーニング動作を実行できる。また、記録ヘッドが被記録物に衝突することが防止される。
【０００９】
また、ひとつの実施形態によると、上記記録装置において、制御部は、記録ヘッドとプラテンの間隔が記録ヘッドがワイパに接触しない距離にある場合は、ワイパに接触し得る距離まで記録ヘッドをプラテンに向かって接近させた後にワイパにより記録ヘッドを払拭させる。これにより、ワイパにより記録ヘッドを確実に払拭させ、記録ヘッドの表面を清浄に保つことができる。
【００１０】
また、ひとつの実施形態によると、上記記録装置において、制御部は、プラテンの上に被記録物が存在する場合において、更に、プラテンの上に位置する被記録物の厚さがワイパの高さを越える場合は当該被記録物をプラテンの上から退避させた後にワイパにより記録ヘッドを払拭させ、プラテンの上に位置する被記録物の厚さがワイパの高さを越えない場合はプラテンの上に存在する被記録物を退避させることなくワイパにより記録ヘッドを払拭させる。これにより、被記録物が薄い場合は、被記録物を退避させる時間を節約して、クリーニング動作を迅速に完了できる。
【００１１】
更に、他の実施形態によると、上記記録装置において、クリーニング動作において、制御部は、ワイパにより記録ヘッドが払拭された後、記録ヘッドおよびプラテンの間隔と、退避させた被記録物の位置とを、クリーニング動作が指示された時点の状態に戻す。これにより、クリーニング動作に続く記録動作を迅速に開始でき、記録装置のスループットを向上させることができる。
【００１２】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、制御部は、装入された被記録物の端部の位置を検出するセンサを更に備え、クリーニング動作においてセンサが有効な場合は、ワイパにより記録ヘッドを払拭された後、プラテンの上から退避させた被記録物を、センサにより検知しながら、クリーニング動作が指示された時点の状態に戻す。これにより、被記録物および記録ヘッドの衝突を、自動的に且つ確実に回避できる。
【００１３】
また他の実施形態によると、上記記録装置において、制御部は、装入された被記録物の端部の位置を検出するセンサを更に備え、クリーニング動作においてセンサが無効な場合は、プラテンの上から被記録物を除去すべき旨のメッセージを発生して、当該被記録物が除去されたことが検知されるまで搬送部および記録ヘッドの動作を待機させる。これにより、記録装置が自律的に被記録物を除去できない場合でも、被記録物および記録ヘッドの衝突を防止して、クリーニング動作を確実且つ有効に実行できる。
【００１４】
また、本発明の第２の形態として、被搬送物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部から受け渡された被搬送物を一方の面から支持するプラテンと、液体噴射動作において、プラテンに対する間隔を変化させることによりプラテンに支持された被搬送物の他方の面に対して所定の距離を維持し、且つ、プラテンの上を搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ当該被搬送物に向かって液体を噴射して被搬送物の表面に液体を塗布する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドの往復移動方向についてプラテンの外側に固定され、クリーニング動作において、液体噴射ヘッドがプラテンの幅の外側において移動する場合に液体噴射ヘッドの表面を払拭するワイパと、指示に従って、液体噴射動作およびクリーニング動作における搬送部および液体噴射ヘッドの各動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置であって、クリーニング動作の実行が指示されたとき、制御部は、プラテンの上に被搬送物が存在する場合に、当該被記録物をプラテンの上から退避させ、且つ、記録ヘッドとプラテンの間隔が、記録ヘッドがワイパに接触しない距離にある場合は、ワイパに接触し得る距離まで記録ヘッドをプラテンに向かって接近させて、次いで、ワイパにより液体噴射ヘッドを払拭させることを特徴とする液体噴射装置が提供される。これにより、各種液体噴射装置においても上記の効果を享受できる。
【００１５】
更に、ひとつの実施形態によると、上記液体噴射装置において、クリーニング動作において、制御部は、ワイパにより液体噴射ヘッドが払拭された後、液体噴射ヘッドおよびプラテンの間隔と、退避させた被記録物の位置とを、クリーニング動作が指示された時点の状態に戻す。これにより、検知された被記録物が薄い場合は、クリーニング動作後の他の動作を迅速に開始できる。
【００１６】
また、本発明の第３の形態として、  被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部から受け渡された被記録物を一方の面から支持するプラテンと、記録動作において、プラテンに対する間隔を変化させることによりプラテンに支持された被記録物の他方の面に対して所定の距離を維持し、且つ、プラテンの上を搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ当該被記録物に向かってインクを吐出して被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドと、記録ヘッドの往復移動方向についてプラテンの外側に固定され、クリーニング動作において、記録ヘッドがプラテンの幅の外側において移動する場合に記録ヘッドの表面を払拭するワイパとを備えた記録装置のクリーニング動作実行方法において、クリーニング動作の実行が指示されたとき、プラテンの上に被記録物が存在する場合に、当該被記録物をプラテンの上から退避させる手順と、記録ヘッドとプラテンの間隔が、記録ヘッドがワイパに接触しない距離にある場合は、ワイパに接触し得る距離まで記録ヘッドをプラテンに向かって接近させる手順と、ワイパにより記録ヘッドを払拭させる手順とを含むことを特徴とするクリーニング動作実行方法が提供される。これにより、ハードウェアの構成に関わらず、上記の効果を享受できる。
【００１７】
更に、ひとつの実施形態によると、クリーニング動作において、ワイパにより記録ヘッドが払拭された後、記録ヘッドおよびプラテンの間隔と、退避させた被記録物の位置とを、クリーニング動作が指示された時点の状態に戻す。これにより、プラテン上に薄い被記録物が存在していた場合は、クリーニング動作後の他の動作を迅速に開始できる。
【００１８】
また、本発明の第４の形態として、被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部から受け渡された被記録物を一方の面から支持するプラテンと、記録動作において、プラテンに対する間隔を変化させることによりプラテンに支持された被記録物の他方の面に対して所定の距離を維持し、且つ、プラテンの上を搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ当該被記録物に向かってインクを吐出して被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドと、記録ヘッドの往復移動方向についてプラテンの外側に固定され、クリーニング動作において、記録ヘッドがプラテンの幅の外側において移動する場合に記録ヘッドの表面を払拭するワイパとを備えた記録装置のクリーニング動作プログラムにおいて、クリーニング動作の実行が指示されたとき、プラテンの上に被記録物が存在する場合に、当該被記録物をプラテンの上から退避させるステップと、記録ヘッドとプラテンの間隔が、記録ヘッドがワイパに接触しない距離にある場合は、ワイパに接触し得る距離まで記録ヘッドをプラテンに向かって接近させるステップと、ワイパにより記録ヘッドを払拭させるステップとを実行させることを特徴とするクリーニング動作プログラムが提供される。これにより、ソフトウェアで制御できる記録装置または液体噴射装置において、ハードウェアの構成に関わらず、上記の効果を享受できる。
【００１９】
更に、ひとつの実施形態によると、クリーニング動作プログラムにおいて、クリーニング動作において、ワイパにより記録ヘッドが払拭された後、記録ヘッドおよびプラテンの間隔と、退避させた被記録物の位置とを、クリーニング動作が指示された時点の状態に戻す。これにより、プラテン上に薄い被記録物が存在していた場合は、クリーニング動作後の他の動作を迅速に開始できる。
【００２０】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２２】
図１は、クリーニング動作を実行する機能を有するインクジェット式記録装置１００の外観を斜め前方から見た様子を示す斜視図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００の外型は、全体として略直方体のケース１０１により形成される。
【００２３】
ケース１０１上面には、後端から順に、給送部カバー１１０、搬送経路カバー１２０およびインクカートリッジホルダカバー１３０が順次配置される。給送部カバー１１０は、切欠き１１２に指を掛けて持ち上げることにより、その後端をヒンジとして、図中に矢印Ｃで示す方向に開く。開いた給送部カバー１１０の内部には、後述する給送部３１０が現れる。搬送経路カバー１２０およびインクカートリッジホルダカバー１３０も、それぞれ、その後端を軸として図中に示す矢印Ｂ、Ａに従って開くことができる。搬送経路カバー１２０の内部には記録中の記録用紙２５０の経路が現れる。これにより、経路上に停滞した記録用紙２５０を取り除く等の保守作業ができる。また、インクカートリッジホルダカバー１３０はケース１０１の前面まで回り込んで形成され、これを開いた場合に現れるカートリッジホルダ２３０に対して、インクジェット式記録装置１００の前面からインクカートリッジ２３２を脱着できる。
【００２４】
更に、ケース１０１の前面には、インクカートリッジホルダカバー１３０の下方に排出部カバー１４０が、排出部カバー１４０の右側方に廃液カートリッジカバー１５０が、それぞれ形成される。排出部カバー１４０および廃液カートリッジカバー１５０は、それぞれ、その下端をヒンジとして図中に矢印Ｄ、Ｅにより示す方向に開くことができる。排出部カバー１４０を開いた場合は、その内部に、記録済みの記録用紙２５０を排出する排出部３４０等が現れる。また、廃液カートリッジカバー１５０を開くことにより、廃液カートリッジ１５２を交換できる。
【００２５】
また、インクジェット式記録装置１００は、そのケース１０１上面の前右端に配置された操作パネル１６０を備える。操作パネル１６０は、このインクジェット式記録装置１００を直接に操作するボタン類１６２と、操作状態等を表示する液晶パネル１６４とを備える。これにより、ユーザは、液晶パネル１６４で状態を確認しながらインクジェット式記録装置１００をスタンドアローンで操作できる。
【００２６】
図２は、図１に示したインクジェット式記録装置１００を斜め後方から見た場合の外観を示す斜視図である。同図に示すように、ケース１０１の上面に、搬送経路カバー１２０を開く場合の手がかりとなる切欠き１２２が見える。また、ケース１０１の背面には、手差し経路カバー１７０が配置される。手差し経路カバー１７０は、その下端をヒンジとして、図中に示す矢印Ｆに従って開くことができる。手差し経路カバー１７０を開くと、記録用紙２５４を手差しする場合の経路がその内部に開口して、インクジェット式記録装置１００に対して任意の記録用紙２５４を装入できる。
【００２７】
図３は、インクジェット式記録装置１００からケース１０１を取り除いた場合に現れる内部機構２００を、図１と同じ視点から見た様子示す斜視図である。同図に示すように、内部機構２００は、インクジェット式記録装置１００の長手方向に延在するフレーム２２０の前後に形成される。
【００２８】
フレーム２２０の後方には、給送部カバー１１０を開いた場合に露出する給送部３１０が配置される。給送部３１０は、給送部カバー１１０の裏面に形成されたペーパサポート２１０と、その下方に配置されたホッパ２１２を有する。ペーパサポート２１０は、積層して装入された記録用紙２５０を後方から支持する。また、ホッパ２１２は前後に移動して、最上層の記録用紙２５０を後述する給送ローラ３１２に押し付ける機能を有する。
【００２９】
一方、フレーム２２０の前方には、搬送部３２０、プラテン３３０、排出部３４０が順次配置される。また、プラテン３３０の上方にはキャリッジ２６０が、排出部３４０の上方にはカートリッジホルダ２３０がそれぞれ配置される。
【００３０】
ここで、カートリッジホルダ２３０は、フレーム２２０の前端に固定される。カートリッジホルダ２３０には、インクを収容したインクカートリッジ２３２を複数装着する。装着されるインクカートリッジ２３２は、例えば、フォトブラック、マットブラック、グレー、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、レッドの９色のインクをそれぞれ個別に収容する。更に、カートリッジホルダ２３０に装着されたインクカートリッジ２３２は、図示していないフレキシブルチューブを介してキャリッジ２６０に連通して、キャリッジ２６０の下面に配置された記録ヘッド２６２にインクを供給する。
【００３１】
これに対して、キャリッジ２６０は、ガイド軸２８０に沿って、プラテン３３０の全幅にわたって往復移動する。更に、プラテン３３０の図上右側では、プラテン３３０の幅を越えてプラテン３３０の外側まで移動して、インクジェット式記録装置１００が休止状態にある場合にキャリッジ２６０が待機するホームポジションまで移動する。なお、図３には、キャリッジ２６０がホームポジションに位置した状態が描かれる。
【００３２】
また、フレーム２２０の前面に配置されたタイミングベルト２７０は、フレーム２２０の側端近傍に配置された一対のプーリ（不図示）に掛け渡され、プーリの間ではその回転に従って水平に走行する。キャリッジ２６０は、タイミングベルト２７０に結合されて駆動される。
【００３３】
なお、フレーム２２０の右端前部に装着された廃液カートリッジ１５２は、プラテン３３０の右側方に位置するホームポジションにおいて、キャリッジ２６０がノズルを清掃する目的で吐出したインクを吸収する吸収部材を収容する。インクジェット式記録装置１００の稼働時間が長くなるにつれて廃液カートリッジ１５２には打ち棄てられたインクが蓄積されるので、これを交換することにより高い吸収能力を長期間にわたって維持できる。更に、プラテン３３０の端部とホームポジションとの間には、後述するワイパ３７０が配置される。
【００３４】
図４は、上記の内部機構２００を備えるインクジェット式記録装置１００における記録用紙２５０の搬送経路３００を、内部機構２００の断面において示す図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００は、キャリッジ２６０の下面に装着された記録ヘッド２６２から吐出されるインクの吐出対象となる記録用紙２５０を、複数の経路を介して装入および搬送できる。
【００３５】
最も頻繁に利用されることが想定されるのは、ペーパサポート２１０に装填された記録用紙２５０が、給送部３１０、搬送部３２０および排出部３４０を通過して、排出部３４０から外部に排出される経路である。この経路においては、複数の記録用紙２５０がペーパサポート２１０に装填された状態で、まず、ホッパ２１２の下端が前進して、最も上層の記録用紙２５０を給送ローラ３１２に押し付ける。給送ローラ３１２は、図示していないモータにより回転駆動され、押し付けられた記録用紙２５０を下方に引き込み、やがて、給送ローラ３１２およびリタードローラ３１４の間に挟む。このとき、ホッパ２１２の下端は後退するので、他の記録用紙２５０はリタードローラ３１４により最上層の記録用紙２５０から分離される。また、給送される記録用紙２５０に連れて引き込まれる他の記録用紙２５０は、戻し爪３１１によりペーパサポート２１０に戻される。次いで、給送ローラ３１２により送り出されたた記録用紙２５０が搬送部３２０に到達すると、Ｄ字型の給送ローラ３１２の周面が記録用紙２５０から離れ、記録用紙２５０の搬送は搬送部３２０に受け渡される。
【００３６】
搬送部３２０は、図示していないモータにより回転駆動される搬送駆動ローラ３２２と、搬送駆動ローラ３２２に対して押し付けられて連れ回される搬送従動ローラ３２４とを有する。搬送駆動ローラ３２２および搬送従動ローラ３２４の間に挿入された記録用紙２５０は、搬送従動ローラ３２４により回転する搬送駆動ローラ３２２に対して押し付けられ、搬送駆動ローラ３２２の回転に従ってプラテン３３０上に送り込まれる。
【００３７】
プラテン３３０は、送り込まれた記録用紙２５０を下方から支持して、その高さを位置決めする。これに対して、キャリッジ２６０の下面に装着された記録ヘッド２６２から下方に向かってインクが吐出され、記録用紙２５０の上面にインクによる画像が形成される。画像を形成された記録用紙２５０は更に前進して、その前端はやがて排出部３４０に到達する。なお、記録用紙２５０の搬送方向についてプラテン３３０の直前および直後に用紙位置検出器３３２が設けられる。これにより、プラテン３３０上に、実際に記録用紙２５０が存在しているか否かを検出することができる。
【００３８】
排出部３４０は、回転駆動される排出駆動ローラ３４２と、排出駆動ローラ３４２に対して押し付けられて連れ回される一対の排出従動ローラ３４４とを有する。排出駆動ローラ３４２および排出従動ローラ３４４の間に挟まれた記録用紙２５０は、排出従動ローラ３４４により回転する排出駆動ローラ３４２に対して押し付けられ、排出駆動ローラ３４２の回転に従って、インクジェット式記録装置１００の外部に送り出される。
【００３９】
また、このインクジェット式記録装置１００は、手差し経路カバー１７０の内部に開口する手差し経路を有する。即ち、ケース１０１背面の手差し経路カバー１７０を開くことにより、記録用紙２５４を、搬送部３２０の直前に直接に装入できる。これにより、ペーパサポート２１０に装填された記録用紙２５０とは別の、一時的に使用する任意の記録用紙２５４に対して、記録用紙２５０の場合と同様に画像を記録して、インクジェット式記録装置１００の前面に排出する。
【００４０】
更に、このインクジェット式記録装置１００は、曲げることができない厚紙、ボード紙等に対して画像を記録できるもうひとつの経路を有する。このボード紙経路は、記録ヘッド２６２およびプラテン３３０の間隙を含み、水平に形成される。ボード紙経路を利用する場合は、排出部カバー１４０の内部に装備されるボード紙トレイ（不図示）を引き出して、そこから記録媒体２５６をユーザの手により装入する。
【００４１】
なお、この種の記録媒体２５６は曲げ剛性が高く、経路内で曲げると搬送負荷が著しく上昇する。そこで、ボード経路を使用する場合は、搬送従動ローラ３２４を上方に退避させ、ペーパサポート２１０の下方に形成された水平経路２５８内を挿通させる。即ち、ボード紙トレイを引き出すことにより、排出部３４０の動作が逆転する。これにより、記録媒体２５６表面の記録領域の前端が記録ヘッド２６２の下方に到達するまで、記録媒体２５６を後退させる。次に、排出部３４０を正転に戻して、画像を記録しながら記録媒体２５６を前方に送る。このように、このインクジェット式記録装置１００の搬送経路３００は複数の経路を備え、記録用紙２５０、２５４または記録媒体２５６の特性に応じて使いわけることができる。
【００４２】
また、インクジェット式記録装置１００は、フレーム２２０下端の背面側に、このインクジェット式記録装置１００の動作を制御する制御部３６０も備える。制御部３６０は、インクジェット式記録装置１００に接続された情報処理装置５１０等を介して入力された指示、あるいは、操作パネル１６０から入力された指示に基づき、適切な動作が実行されるように制御する。また、制御部３６０は、記録すべき画像情報を受け取るインターフェイスでもある。制御部３６０が受け取る画像情報は、当該画像を表す情報の他に、記録画像の解像度、色数等の記録品質、寸法、材質等の被記録物情報も含む場合がある。また、制御部３６０は、後述するクリーニング動作に係る処理も制御する。
【００４３】
図５は、内部機構２００におけるワイパ３７０の近傍を拡大して示す図であり、図４に記載した矢印Ｘの視点から見た状態を示す。同図に示すように、ワイパ３７０は、プラテン３３０の側方外側に直立する。従って、キャリッジ２６０がホームポジションに位置する場合、キャリッジ２６０の下面に装着された記録ヘッド２６２は、プラテン３３０に対してワイパ３７０の更に外側に位置する。また、ワイパ３７０の上端は、ホームポジションに戻って基準の高さに位置する記録ヘッド２６２の下面と略同じ高さを有する。これにより、キャリッジ２６０をプラテン３３０上まで移動させることにより、記録ヘッド２６２の下面をワイパ３７０で払拭できる。
【００４４】
ただし、記録ヘッド２６２の直下において、記録用紙２５０は、図中に点線で示すプラテン３３０の上を通過する。プラテン３３０の高さは固定されているので、プラテン３３０上の記録用紙２５０が厚い場合は、キャリッジ２６０が上昇して、記録ヘッド２６２下面と記録用紙２５０の上面との間に所定の間隔を維持される。しかしながら、キャリッジ２６０が上昇している場合は、ワイパ３７０は記録ヘッド２６２に届かなくなる。
【００４５】
図６は、上記のようなインクジェット式記録装置１００を稼働させる場合に形成されるシステム５００の構造を模式的示す図である。同図に示すように、このシステム５００において、インクジェット式記録装置１００は、その制御部３６０に接続されたケーブル５１８を介してホスト装置としての情報処理装置５１０に接続される。情報処理装置５１０は、表示装置５２０共に、ユーザからの入力手段であるキーボード５１２およびマウス５１４と、ユーザに対して画像を表示する表示装置５２０とを備える。
【００４６】
また、情報処理装置５１０は、磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に対して情報を読み書きするディスクドライブ５１６、外部と通信することにより情報をやりとりできる通信回線（不図示）も備えている。従って、情報処理装置５１０は、自身の内部で作成された画像情報の他、ディスクドライブ５１６に装入した記録媒体、通信回線等を介して、インクジェット式記録装置１００に記録させるべき画像情報を調製することができる。また、インクジェット式記録装置１００を制御するプログラムを外部から獲得してインストールすることもできる。このプログラムはインクジェット式記録装置１００に、下記手順を実行させる。
【００４７】
上記のようなシステム５００を形成することにより、ユーザは、所望の画像を情報化してインクジェット式記録装置１００に転送して、インクジェット式記録装置１００において所望の記録用紙２５０に印刷できる。また、記録動作以外のクリーニング動作の実行等も、情報処理装置５１０を介してインクジェット式記録装置１００に指示できる。更に、表示装置５２０は、インクジェット式記録装置１００の液晶パネル１６４よりも大きな表示領域を有するので、インクジェット式記録装置１００から情報を獲得することにより、より多くの情報をユーザに対して表示できる。なお、ここでいう「情報」とは、短なくエラーメッセージの他、エラーメッセージに対する詳細な説明、エラーへの対処方法の説明等も含む。
【００４８】
図７は、クリーニング動作において実行される処理の制御手順を示す流れ図Ｆ１００である。同図に示すように、情報処理装置５１０から、操作パネル１６０から、あるいは、インクジェット式記録装置１００自体の内部命令によってクリーニング動作の実行が指示された場合（ステップＳ１０１）、制御部３６０は、インクジェット式記録装置１００に厚い記録用紙２５０が装入されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。厚い記録用紙２５０が装入されたことは、前記したボード紙経路が使用されているか否か、プラテンギャップが大きくなっているか否かにより判断できる。
【００４９】
厚い記録用紙２５０が装入されていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）は、キャリッジ２６０がプラテン３３０上に移動しても記録用紙２５０に接触することがないので、ワイパ３７０を用いたクリーニング動作をそのままの状態で実行できる（ステップＳ１０９）。一方、厚い記録用紙２５０が装入されている場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）は、用紙位置検出器３３２が有効か否かを調べる（ステップＳ１０３）。
【００５０】
用紙位置検出器３３２が有効な場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）は、用紙位置検出器３３２により記録用紙２５０の有無を判断できる。そこで、まず、搬送部３２０を逆転させるバックフィードを実行し（ステップＳ１０５）、プラテン３３０上から記録用紙２５０を排除する。続いて、記録ヘッド２６２とプラテン３３０の間隔が、記録ヘッド２６２がワイパ３３０に接触しない距離にある場合は、ワイパ３３０に接触し得る距離まで記録ヘッド２６２をプラテン３３０に向かって接近させた後、キャリッジ２６０を移動させて、ワイパ３７０により記録ヘッド２６２を払拭させる（ステップＳ１０６）。こうして記録ヘッド２６２のクリーニングを完遂した後、ステップＳ１０５において後退させた記録用紙２５０を再び前進させて（ステップＳ１０７）、クリーニング動作開始前の状態を復元する。こうして、クリーニング動作に係る一連の処理を終了する（ステップＳ１０８）。
【００５１】
一方、用紙位置検出器３３２が無効の場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は、記録用紙２５０の有無を判断できないので、クリーニング動作に係る処理を続行できない。そこで、記録用紙２５０が装入されているか否か、装入されている場合はそれを取り除くべき旨を、エラーメッセージとして表示して（ステップＳ１０４）処理を終了する。あるいは、記録用紙２５０が取り除かれた旨が知らされた場合に、ワイパ３７０による記録ヘッド２６２の払拭を実行させることもできる。
【００５２】
このように、このインクジェット式記録装置１００においては、厚い記録用紙２５０が既に装入された状態でクリーニング動作が指示された場合においても、記録用紙２５０および記録ヘッド２６２の衝突を回避してクリーニング動作を確実に完遂できる。また、クリーニング動作が完了した後に記録用紙２５０を元の位置まで戻すことにより、継続する処理を迅速に実行できる。更に、インクジェット式記録装置１００単体では、衝突を回避し得るかどうかを判断できない場合は、ユーザにメッセージを表示して処理を中断するので、衝突を確実に回避できる。
【００５３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】インクジェット式記録装置１００を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置１００を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】インクジェット式記録装置１００の内部機構２００を示す斜視図である。
【図４】内部機構２００における記録用紙２５０、２５４および記録媒体２５６の搬送経路３００を示す断面図である。
【図５】内部機構２００における、ワイパ３７０の近傍を拡大して示す図である。
【図６】インクジェット式記録装置１００の稼働状態を模式的に示す図である。
【図７】クリーニング動作において実行される処理の制御手順を示す流れ図Ｆ１００である。
【符号の説明】
【００５５】
１００  インクジェット式記録装置、１０１  ケース、１１０  給送部カバー、１１２、１２２  切欠き、１２０  搬送経路カバー、１３０  インクカートリッジホルダカバー、１４０  排出部カバー、１５０  廃液カートリッジカバー、１５２  廃液カートリッジ、１６０  操作パネル、１６２  ボタン類、１６４  液晶パネル、１７０  手差し経路カバー、２００  内部機構、２１０  ペーパサポート、２１２  ホッパ、２２０  フレーム、２３０  カートリッジホルダ、２３２  インクカートリッジ、２５０、２５４  記録用紙、２５６  記録媒体、２６０  キャリッジ、２６２  記録ヘッド、２７０  タイミングベルト、２８０  ガイド軸、３００  搬送経路、３１０  給送部、３１１  戻し爪、３１２  給送ローラ、３１４  リタードローラ、３２０  搬送部、３２２  搬送駆動ローラ、３２４  搬送従動ローラ、３３０  プラテン、３３２  用紙位置検出器、３４０  排出部、３４２  排出駆動ローラ、３４４  排出従動ローラ、３６０  制御部、３７０  ワイパ、５００  システム、５１０  情報処理装置、５１２  キーボード、５１４  マウス、５１６  ディスクドライブ、５１８  ケーブル、５２０  表示装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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