(57)【要約】【課題】商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる自動販売機を提供すること。【解決手段】商品を保管する商品保管室１０と、商品を所望の温度状態に維持する商品収容室２０とを上下に区画してなり、商品補給指令に応じて商品保管室１０の指定されたコラムの最後側商品を受容し、商品収容室２０の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送ユニット３０と、商品販売指令に応じて商品収容室２０の指定されたコラムの最前側商品を受容し、商品取出口まで搬送する第２搬送ユニット４０と、常態では商品収容室２０の各コラムと第１搬送ユニット３０の搬送路とを断熱して区画し、商品補給時にはコラムへの商品補充を許容する第１断熱壁ユニット５０と、常態では商品収容室２０の各コラムと第２搬送ユニット４０の搬送路とを断熱して区画し、商品販売時には商品受容を許容する第２断熱壁ユニット６０とを備えたものである。【選択図】        図２
2008033506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管するための商品保管室と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容するための商品収容室とを有してなる自動販売機本体と、
前記自動販売機本体に形成された前面開口を開閉するための扉体と
を備え、
前記商品収容室に収容した商品を販売する自動販売機において、
商品補給指令に応じて前記商品保管室の指定されたコラムの最後側の商品を受容し、前記商品収容室の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送手段と、
商品販売指令に応じて前記商品収容室の指定されたコラムの最前側の商品を受容し、前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送する第２搬送手段と、
常態においては前記商品収容室の各コラムと前記第１搬送手段の搬送路とを断熱する態様で区画する一方、商品補給時には前記第１搬送手段により搬送された商品のコラムへの補充を許容する第１断熱壁体と、
常態においては前記商品収容室の各コラムと前記第２搬送手段の搬送路とを断熱する態様で区画する一方、商品販売時には前記第２搬送手段による商品の受容を許容する第２断熱壁体と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品保管室は、前記自動販売機本体の上部側に設けてある一方、前記商品収容室は、前記自動販売機本体の下部側に設けてあることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記商品保管室の各コラムは、前方から後方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある一方、前記商品収容室の各コラムは、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記商品保管室は、前記商品を起立姿勢で保管する一方、前記商品収容室は、前記商品を起立姿勢で収容することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動販売機。
【請求項５】
前記第１断熱壁体は、前記第１搬送手段の移動に応じて上下方向の長さを可変可能な折り戸式構造を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動販売機。
【請求項６】
前記第２断熱壁体は、前記第２搬送手段の移動に応じて上下方向の長さを可変可能な折り戸式構造を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、より詳細には、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度状態、すなわち冷却、もしくは加熱した状態に維持して収容する商品収容室と、該商品を常温状態で保管する商品保管室とを設けた自動販売機の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機として、次のようなものが知られている。例えば、自動販売機本体となる本体キャビネットの内部に、商品収容室と商品保管室とが上下に区画されて設けられた自動販売機である。
【０００３】
商品収容室は、本体キャビネット内部の上部側に配設され、断熱構造を有し、商品を収納するための商品収納ラックが内部に設けられている。この商品収容室は、内部雰囲気を冷却、もしくは加熱することによって商品収納ラックの商品を所望の温度状態（冷却、もしくは加熱した状態）に維持して収容するものである。このような商品収容室では、商品収納ラックの上部域に前方から後方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜した投入トレイが設けられており、該投入トレイの前方側から商品が投入されることにより、該投入トレイを通じて商品収納ラックに商品が収納されることになる。
【０００４】
商品保管室は、キャビネット内部の下部側に配設され、商品を常温状態で保管するためのものである。この商品保管室は、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する商品保管棚（コラム）を上下段、左右列に配列して、商品を保管している。
【０００５】
このような自動販売機には、商品補給指令に応じて、商品保管室に保管してある商品を商品収容室に搬送する搬送機構が設けられている。搬送機構は、本体キャビネット内部の前方側に設けてある。この搬送機構は、商品補給指令に応じて、商品保管室の指定された商品保管棚の最前側に位置する商品を受容し、商品収容室の指定された投入トレイの投入口に搬送するものである。ここに、投入口まで搬送された商品は、投入トレイを通じて商品収納ラック内に進入し、該商品収納ラックの内部で収納されることになる。そして、商品販売指令に応じて、選択された商品を収納する商品収納ラックの下方部にある搬出機構が駆動して、該商品収納ラックの最下段にある商品を搬出する。搬出された商品は、本体キャビネットの前面開口を開閉するために設けられた扉体に形成された商品取出口まで搬送されて販売される（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般に商品保管室に商品を補充する場合には、扉体を開成させた状態で、すなわち商品保管室の前面を開放させた状態で、商品保管棚を前方に引き出し、該商品保管棚に商品を補充することになる。
【０００８】
しかしながら、上述したような特許文献１に提案の自動販売機では、搬送機構が商品補給指令により指定された商品保管棚の最前に位置する商品を商品収容室に搬送していたので、商品補充の際に、商品保管棚の前方側に以前より商品保管室に保管されていた商品、あるいは賞味期限の日付が近い商品を配置し、新たに補充する商品を商品保管棚の後方側に配置させる必要があり、商品の先入れ先出しを実現するためには商品の補充作業（いわゆるローディング作業）が煩雑なものになっていた。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管するための商品保管室と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容するための商品収容室とを有してなる自動販売機本体と、前記自動販売機本体に形成された前面開口を開閉するための扉体とを備え、前記商品収容室に収容した商品を販売する自動販売機において、商品補給指令に応じて前記商品保管室の指定されたコラムの最後側の商品を受容し、前記商品収容室の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送手段と、商品販売指令に応じて前記商品収容室の指定されたコラムの最前側の商品を受容し、前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送する第２搬送手段と、常態においては前記商品収容室の各コラムと前記第１搬送手段の搬送路とを断熱する態様で区画する一方、商品補給時には前記第１搬送手段により搬送された商品のコラムへの補充を許容する第１断熱壁体と、常態においては前記商品収容室の各コラムと前記第２搬送手段の搬送路とを断熱する態様で区画する一方、商品販売時には前記第２搬送手段による商品の受容を許容する第２断熱壁体とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品保管室は、前記自動販売機本体の上部側に設けてある一方、前記商品収容室は、前記自動販売機本体の下部側に設けてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上述した請求項１または請求項２において、前記商品保管室の各コラムは、前方から後方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある一方、前記商品収容室の各コラムは、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上述した請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記商品保管室は、前記商品を起立姿勢で保管する一方、前記商品収容室は、前記商品を起立姿勢で収容することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る自動販売機は、上述した請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記第１断熱壁体は、前記第１搬送手段の移動に応じて上下方向の長さを可変可能な折り戸式構造を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項６に係る自動販売機は、上述した請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記第２断熱壁体は、前記第２搬送手段の移動に応じて上下方向の長さを可変可能な折り戸式構造を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動販売機によれば、第１搬送手段が、商品補給指令に応じて、商品保管室の指定されたコラムの最後側の商品を受容し、商品収容室の指定されたコラムの後端部まで搬送し、第２搬送手段が、商品販売指令に応じて、商品収容室の指定されたコラムの最前側の商品を受容し、扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管室の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができるという効果を奏する。しかも、第１断熱壁体が、常態においては商品収容室の各コラムと第１搬送手段の搬送路とを断熱する態様で区画する一方、商品補給時には第１搬送手段により搬送された商品のコラムへの補充を許容し、第２断熱壁体が、常態においては商品収容室の各コラムと第２搬送手段の搬送路とを断熱する態様で区画する一方、商品販売時には第２搬送手段による商品の受容を許容するので、商品収容室の各コラムが配設された空間のみを断熱構造とすることができ、必要最小限のスペースのみ冷却することができる。従って、冷却効率に優れたものとなり、省エネルギー化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１および図２は、それぞれ本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示すものであり、図１は正面図、図２は断面側面図である。これら図１および図２において、自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１を備えている。
【００１９】
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態をなしており、その内部は、大きく上中下の３つに区画されており、機械室２、商品保管室１０および商品収容室２０が設けてある。
【００２０】
機械室２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機および凝縮器が配設してある。
【００２１】
商品保管室１０は、最も上部に区画された室である。この商品保管室１０の内部には、複数の商品保管コラム１１が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム１１は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品保管コラム１１は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。このような商品保管室１０は、各商品保管コラム１１に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００２２】
また、商品保管コラム１１のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１２が設けてある。ここに、搬出機構１２は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する第１搬送ユニット３０を構成する受容部３２が指定の商品保管コラム１１にアクセスした場合に該第１搬送ユニット３０を構成する電動式駆動機構３４からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００２３】
商品収容室２０は、中部に区画された室、すなわち機械室２と商品保管室１０との間に位置する室である。この商品収容室２０は、上側断熱板２０ａを仕切板として商品保管室１０と区画してある一方、下側断熱板２０ｂを仕切板として機械室２と区画してある。これにより、商品保管室１０は、本体キャビネット１の区画された上部側に設けてある一方、商品収容室２０は、区画された下部側に設けてある。
【００２４】
商品収容室２０の下部には、上述した圧縮機および凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器３が設けてある。かかる蒸発器３は、圧縮機および凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、内部雰囲気を冷却するものである。
【００２５】
このような商品収容室２０の内部には、複数の商品収納コラム２１が上下段、左右列に配列して設けてある。より詳細に説明すると、商品収納コラム２１は、それぞれ前後方向に沿って延在し、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品収納コラム２１は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。
【００２６】
また、商品収容室２０の内部には、商品収納コラム２１毎に商品検出センサ（図示せず）が設けてある。商品検出センサは、対応する商品収納コラム２１に空きがあるか否かを検出し、空きがある場合には、その旨の信号を後述する自販機制御部Ｃ１に出力するものである。
【００２７】
商品保管コラム１１のそれぞれの前端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構２２が設けてある。ここに、搬出機構２２は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する第２搬送ユニット４０を構成する受部４２が指定の商品収納コラム２１にアクセスした場合に該第２搬送ユニット４０を構成する電動式駆動機構４４からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００２８】
一方、本体キャビネット１には、扉体４が設けてある。扉体４は、外扉４ａおよび内扉４ｂを有してなるものである。外扉４ａは、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉４ａの前面側にはディスプレイウィンドウ５、商品取出口６が設けてある。
【００２９】
ディスプレイウィンドウ５は、外扉４ａの内部に設けた商品サンプル７を視認させるための窓である。商品取出口６は、外扉４ａの前面側中央位置に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図には明示していないが、この外扉４ａの前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタン、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部が設けてある。
【００３０】
内扉４ｂは、上下に分割して形成してあり、上側の扉（以下、第１内扉４ｂ１ともいう）は商品保管室１０の前面を覆うためのものであり、下側の扉（以下、第２内扉４ｂ２ともいう）は商品収容室２０に対応する部分の前面を覆うためのもので、それぞれ外扉４ａよりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。第２内扉４ｂ２には、商品取出口６に対応する部位に商品搬出口４ｃが設けてある。尚、本実施の形態においては、内扉４が上下に分割した場合について示すが、本発明における構造はこれに限定されない。すなわち、商品保管室１０と商品収容室２０とが完全に区画されている場合には、少なくとも第１内扉４１ｂ１は不要である。
【００３１】
上記本体キャビネット１には、第１搬送ユニット（第１搬送手段）３０および第２搬送ユニット（第２搬送手段）４０が設けてある。第１搬送ユニット３０は、本体キャビネット１の後方側、すなわち商品保管室１０および商品収容室２０のそれぞれの後方側に設けてあり、商品保管室１０に保管されている商品を商品収容室２０に搬送するためのものである。この第１搬送ユニット３０は、Ｘ−Ｙ搬送機構３１および受容部３２を備えて構成してある。
【００３２】
Ｘ−Ｙ搬送機構３１は、受容部３２を搭載して、該受容部３２を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構３１は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部３１ａ（図５参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部３１ｂ（図５参照）に連結されて構成してある。
【００３３】
Ｘ軸搬送部３１ａは、搭載する受容部３２をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。Ｙ軸搬送部３１ｂは、Ｘ軸搬送部３１ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部３１ｂは、Ｘ軸搬送部３１ａに搭載される受容部３２が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００３４】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構３１には、上記受容部３２を指定したコラム（商品保管コラム１１、商品収納コラム２１）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１１および商品収納コラム２１の位置に移送するようにしてある。
【００３５】
また、図３に示すように、Ｙ軸搬送部３１ｂに係合する基台３３の前端下部には、第１断熱壁ユニット（第１断熱壁体）５０が連結してある。
【００３６】
第１断熱壁ユニット５０は、複数の断熱ボード５１が蝶番５２を介して連結されてなる折り戸式構造を有するものである。断熱ボード５１は、断熱材から形成され、左右方向が長手方向となる矩形状をなしている。この断熱ボード５１の左右方向の長さは、商品収容室２０の左右方向を覆うのに十分な大きさを有している。最も上方に位置する断熱ボード５１は、上端部が上記基台３３の前端下部に連結材５３を介して揺動可能に接続されており、下端部の前面側が上方から第二番目となる断熱ボード５１の上端部の前面側に蝶番５２を介して連結してある。この上方から第二番目となる断熱ボード５１は、下端部の後面側が上方から第三番目となる断熱ボード５１の上端部の後面側に蝶番５２を介して連結してある。つまり、各断熱ボード５１は、蝶番５２を前後交互に設けることによって連結してある。最下位に位置する断熱ボード５１の下端部の後面側が下側断熱板２０ｂの所定部位に蝶番５２を介して連結してある。そして、最上位の断熱ボード５１と、これより一つおきに位置する断熱ボード５１（図示の例では、上方から三番目となる断熱ボード５１、上方から五番目となる断熱ボード５１、上方から七番目となる断熱ボード５１、上方から九番目となる断熱ボード５１）のそれぞれとの各上端部の両側には突起状の軸状部（図示せず）が形成されており、かかる軸状部が支持レール５４（図６および図７参照）に係合している。支持レール５４は、商品収容室２０を構成する両側板のそれぞれに左右一対となる態様で設けてあり、上下方向に沿って延在する長尺状のものである。
【００３７】
第１断熱壁ユニット５０を構成する断熱ボード５１は、詳細は後述するが、第１搬送ユニット３０が上死点、すなわち商品収容室２０の最上段の商品保管コラム１１にまで移動することができるのに十分な数だけ用意してある。このような構成を有することにより、第１断熱壁ユニット５０は、第１搬送ユニット３０の上下方向への移動に応じて、上下方向の長さを可変することができる。このとき、断熱ボード５１に形成された軸状部は、支持レール５４の延在方向に沿って移動する。
【００３８】
受容部３２は、前後一対のローラ３２ａ間に無端状のベルトコンベア３２ｂが張設されて構成してある。かかる一対のローラ３２ａは、その一方にモータ等のローラ駆動機構３２ｃ（図５参照）が連結してあり、当該ローラ３２ａが回転駆動する結果、ベルトコンベア３２ｂは、上面が前方に向けて移動する態様で変位する。このような受容部３２は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構３１を構成するＸ軸搬送部３１ａに案内支持されている。
【００３９】
また、第１搬送ユニット３０には、電動式駆動機構３４（図５参照）が設けてある。電動式駆動機構３４は、上述したように、商品保管コラム１１の搬出機構１２に駆動力を伝達して該搬出機構１２を駆動させるものである。
【００４０】
そのような第１搬送ユニット３０は、待機状態（常態）においては、図２に示すように、受容部３２が商品収容室２０を構成する上側断熱板２０ａよりも僅かに高い位置で待機している。これにより、商品収容室２０を構成する各商品収納コラム２１は、後方側が第１断熱壁ユニット５０により覆われて密閉されている。つまり、第１断熱壁ユニット５０は、常態においては、商品収容室２０の各商品収納コラムと第１搬送ユニット３０の搬送路とを断熱する態様で区画している。
【００４１】
そして、これら断熱ボード５１を連結する蝶番５２は、非常に滑らかに可動するものである。そのため、受容部３２が所定の待機位置に待機している場合には、断熱ボード５１の自重により、図２に示すように、上方側にある断熱ボード５１は、上下方向に沿って延在する一方、残りの断熱ボード５１は、下側断熱板２０ｂの上面に折りたたまれた状態になる。
【００４２】
第２搬送ユニット４０は、商品収容室２０の前方側に設けてあり、商品収容室２０に収容されている商品を商品取出口６に対応する位置に搬送するためのものである。この第２搬送ユニット４０は、Ｘ−Ｙ搬送機構４１および受部４２を備えて構成してある。
【００４３】
Ｘ−Ｙ搬送機構４１は、受部４２を搭載して、該受部４２を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構４１は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部４１ａ（図５参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部４１ｂ（図５参照）に連結されて構成してある。
【００４４】
Ｘ軸搬送部４１ａは、搭載する受部４２をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。Ｙ軸搬送部４１ｂは、Ｘ軸搬送部４１ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部４１ｂは、Ｘ軸搬送部４１ａに搭載される受部４２が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００４５】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構４１には、上記受部４２を指定した商品収納コラム２１の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収納コラム２１の位置に移送するようにしてある。
【００４６】
また、図４に示すように、Ｙ軸搬送部４１ｂに係合する基台４３の後端下部には、第２断熱壁ユニット（第２断熱壁体）６０が連結してある。
【００４７】
第２断熱壁ユニット６０は、複数の断熱ボード６１が蝶番６２を介して連結されてなる折り戸式構造を有するものである。断熱ボード６１は、断熱材から形成され、左右方向が長手方向となる矩形状をなしている。この断熱ボード６１の左右方向の長さは、商品収容室２０の左右方向を覆うのに十分な大きさを有している。最も上方に位置する断熱ボード６１は、上端部が上記基台４３の後端下部に連結材６３を介して揺動可能に接続されており、下端部の後面側が上方から第二番目となる断熱ボード６１の上端部の後面側に蝶番６２を介して連結してある。この上方から第二番目となる断熱ボード６１は、下端部の前面側が上方から第三番目となる断熱ボード６１の上端部の前面側に蝶番６２を介して連結してある。つまり、各断熱ボード６１は、蝶番６２を前後交互に設けることによって連結してある。最下位に位置する断熱ボード６１の下端部の前面側が下側断熱板２０ｂの所定部位に蝶番６２を介して連結してある。そして、最上位の断熱ボード６１と、これより一つおきに位置する断熱ボード６１（図示の例では、上方から三番目となる断熱ボード６１、上方から五番目となる断熱ボード６１）のそれぞれとの各上端部の両側には突起状の軸状部（図示せず）が形成されており、かかる軸状部が支持レール６４（図８および図９参照）に係合している。支持レール６４は、商品収容室２０を構成する両側板のそれぞれに左右一対となる態様で設けてあり、上下方向に沿って延在する長尺状のものである。
【００４８】
第２断熱壁ユニット６０を構成する断熱ボード６１は、詳細は後述するが、第２搬送ユニット４０が上死点、すなわち商品取出口６に対応する位置まで移動することができるのに十分な数だけ用意してある。このような構成を有することにより、第２断熱壁ユニット６０は、第２搬送ユニット４０の上下方向への移動に応じて、上下方向の長さを可変することができる。このとき、断熱ボード６１に形成された軸状部は、支持レール６４の延在方向に沿って移動する。
【００４９】
受部４２は、載置台４２ａを有して構成してあり、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構４１を構成するＸ軸搬送部４１ａに案内支持されている。また、第２搬送ユニット４０には、電動式駆動機構４４（図５参照）が設けてある。電動式駆動機構４４は、上述したように、商品収納コラム２１の搬出機構２２に駆動力を伝達して該搬出機構２２を駆動させるものである。
【００５０】
そのような第２搬送ユニット４０は、待機状態（常態）においては、図２に示すように、商品取出口６に対応する位置で待機している。これにより、商品収容室２０を構成する各商品収納コラム２１は、前方側が第２断熱壁ユニット６０により密閉されて覆われている。つまり、第２断熱壁ユニット６０は、常態においては、商品収容室２０の各商品収納コラム２１と第２搬送ユニット４０の搬送路とを断熱する態様で区画している。
【００５１】
これにより、商品収容室２０は、第１搬送ユニット３０および第２搬送ユニット４０がともに待機状態にある場合には、上側断熱板２０ａおよび下側断熱板２０ｂに加え、後方側が第１断熱壁ユニット５０、前方側が第２断熱壁ユニット６０によって囲繞される結果、各商品収納コラム２１が配設された空間だけ断熱構造を有することになる。
【００５２】
図５は、本発明の実施の形態における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。この図５に示すように、自動販売機は、自販機制御部Ｃ１、商品補給制御部Ｃ２および商品販売制御部Ｃ３を備えている。
【００５３】
自販機制御部Ｃ１は、自動販売機の動作を統括的に制御するものであり、特に本実施の形態においては、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力するとともに、商品販売制御部Ｃ３に対して商品販売指令を出力するものである。より具体的に説明すると、商品収容室２０の各商品収納コラム２１に設けた商品検出センサが信号を出力した場合には、自販機制御部Ｃ１は、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力する。
【００５４】
一方、自販機制御部Ｃ１は、紙幣挿入口および硬貨投入口を通じて貨幣が投入された場合、貨幣処理部を通じてその正偽を判定し、正貨であった場合にさらに投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の貨幣が投入された場合、自販機制御部Ｃ１は、商品選択ボタンを有効化し、さらに有効化した商品選択ボタンが押下された場合、商品販売指令を商品販売制御部Ｃ３に出力する。
【００５５】
商品補給制御部Ｃ２は、自販機制御部Ｃ１から商品補給指令が出力された場合、予めメモリＭ１に格納してあるプログラムやデータにしたがって第１搬送ユニット３０各部の制御を行うものである。
【００５６】
商品販売制御部Ｃ３は、自販機制御部Ｃ１から商品販売指令が出力された場合、予めメモリＭ２に格納してあるプログラムやデータにしたがって第２搬送ユニット４０各部の制御を行うものである。
【００５７】
以上のような構成を有する自動販売機の商品補給動作、並びに商品販売動作について説明する。
【００５８】
まず、外部から自動販売機に商品を補充する場合には外扉４ａおよび第１内扉４ｂ１を開成する。これにより、商品保管室１０は前面が開放した状態になる。かかる状態で商品を前方側から起立姿勢のままで投入して補充する結果、図２に示すように、各商品保管コラム１１には、商品が前後方向に沿って一列に収納されることになる。その後、第１内扉４ｂ１および外扉４ａを閉成して、商品の補充作業を終了する。
【００５９】
このような状態で商品収容室２０の商品収納コラム２１に空きがあれば、該商品収納コラム２１に設けた商品検出センサから信号が自販機制御部Ｃ１に出力される。そうすると、自販機制御部Ｃ１は、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力する。
【００６０】
商品補給指令が出力されると、商品補給制御部Ｃ２は、第１搬送ユニット３０を構成するＸ−Ｙ搬送機構３１を通じて受容部３２を指定された商品保管コラム１１にアクセスさせる。例えば、図６に示すように、受容部３２を上方に向けて移動させた後、最上段にある所定の商品保管コラム１１の後方側に位置させる。このとき、第１断熱壁ユニット５０は、第１搬送ユニット３０の上方向への移動に応じて上下方向の長さを大きくすることになる。
【００６１】
受容部３２が指定された商品保管コラム１１にアクセスすると、商品補給制御部Ｃ２は、電動式駆動機構３４を駆動させることにより該商品保管コラム１１の搬出機構１２を駆動させて最後側に保管された商品、すなわち該商品保管コラム１１において最も先に投入された商品を搬出させる。搬出された商品は、受容部３２に起立姿勢のまま収容される。
【００６２】
受容部３２に商品が収容されると、商品補給制御部Ｃ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構３１を通じて受容部３２を指定された商品収納コラム２１にアクセスさせる。例えば、図７に示すように、受容部３２を最上段の商品収納コラム２１の後方側に位置させる。その際、第１断熱壁ユニット５０は、第１搬送ユニット３０の下方向への移動に応じて上下方向の長さを小さくすることになる。
【００６３】
受容部３２が指定された商品収納コラム２１にアクセスすると、商品補給制御部Ｃ２は、ローラ駆動機構３２ｃを駆動させて一対のローラ３２ａを回転駆動させてベルトコンベア３２ｂを変位させる。これにより、ベルトコンベア３２ｂの上面に起立姿勢で載置された商品は、その姿勢を保持したままで商品収納コラム２１に後方側から収納される。以下同様な商品補給動作を繰り返し行ってすべての商品収納コラム２１に商品を起立姿勢の状態で装填する。
【００６４】
このような商品補給動作を行うことにより、商品保管室１０にて常温状態で保管されていた商品は、商品収容室２０に搬送される。
【００６５】
その後、第１搬送ユニット３０は待機状態になると、図２に示すように、受容部３２が商品収容室２０を構成する上側断熱板２０ａよりも僅かに高い位置で待機する。このとき、第１断熱壁ユニット５０を構成する各断熱ボード６１は、断熱ボード６１の自重により、上方側の断熱ボード６１は、上下方向に沿って延在する一方、残りの断熱ボード６１は下方側に折りたたまれた状態になる。これにより、商品収容室２０を構成する各商品収納コラム２１は、後方側が第１断熱壁ユニット５０により密閉されて、第１搬送ユニット３０の搬送路と区画される。つまり、第１断熱壁ユニット５０は、第１搬送ユニット３０が待機状態（常態）においては、商品収容室２０の各商品収納コラム２１と第１搬送ユニット３０の搬送路とを断熱する態様で区画する一方、商品販売時には第１搬送ユニット３０による商品の補充を許容する。
【００６６】
このように商品収容室２０の後方側が第１断熱壁ユニット５０で密閉され、しかも第２搬送ユニット４０も待機状態にあると前方側が第２断熱壁ユニット６０によって密閉されており、これにより、商品収容室２０は、各商品収納コラム２１が配設された空間だけ断熱構造を有することになる。かかる状態において、冷却ユニットを運転させることにより、商品収容室２０の内部雰囲気は冷却されて、商品収納コラム２１に収納された商品は、所望の冷却状態に維持される。
【００６７】
一方、自販機制御部Ｃ１から商品販売指令が出力されると、商品販売制御部Ｃ３は、第２搬送ユニット４０を構成するＸ−Ｙ搬送機構４１を通じて、選択された商品に対応する商品収納コラム２１（指定された商品収納コラム２１）に受部４２をアクセスさせる。例えば、図８に示すように、受部４２を下方向に向けて移動させ、最下段の商品収納コラム２１の前方側に位置させる。受部４２が指定された商品収納コラム２１にアクセスすると、商品販売制御部Ｃ３は、図９に示すように、電動式駆動機構４４を駆動させることにより該商品収納コラム２１の搬出機構２２を駆動させて最前側に収納された商品、すなわち該商品収納コラム２１において最も先に収納された商品を搬出させる。搬出された商品は、受部４２に起立姿勢のまま収容される。
【００６８】
受部４２に商品が収容されると、商品販売制御部Ｃ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構４１を通じて受部４２を商品取出口６に対応する位置にアクセスさせて商品販売動作を終了する。受部４２が商品取出口６に対応する位置にアクセスすると、商品取出口６を通じて利用者が該商品を取り出すことができる。
【００６９】
その後、第２搬送ユニット４０は待機状態になると、図２に示すように、受部４２が商品取出口６に対応する位置で待機する。このとき、第２断熱壁ユニット６０を構成する断熱ボード６１は、上下方向に沿って延在する。これにより、商品収容室２０を構成する各コラムは、前方側が第２断熱壁ユニット６０により密閉されて、第２搬送ユニット４０の搬送路と区画される。つまり、第２断熱壁ユニット６０は、第２搬送ユニット４０が待機状態（常態）においては、商品収容室２０の各商品収納コラム２１と第２搬送ユニット４０の搬送路とを断熱する態様で区画する一方、商品販売時には第２搬送ユニット４０による商品の受容を許容する。
【００７０】
以上説明したような本発明の実施の形態における自動販売機においては、第１搬送ユニット３０が、商品補給指令に応じて、商品保管室１０の指定された商品保管コラム１１の最後側の商品、すなわち該商品保管コラム１１において最も先に保管された商品を受容し、商品収容室２０の指定された商品収納コラム２１まで搬送し、第２搬送ユニット４０が、商品販売指令に応じて、商品収容室２０の指定された商品収納コラム２１の最前側の商品、すなわち該商品収納コラム２１において最も先に収納された商品を受容し、商品取出口６まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管室１０の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる。しかも、第１断熱壁ユニット５０が、第１搬送ユニット３０が待機状態（常態）においては、商品収容室２０の各商品収納コラム２１と第１搬送ユニット３０の搬送路とを断熱する態様で区画する一方、商品販売時には第１搬送ユニット３０による商品の補充を許容し、第２断熱壁ユニット６０が、第２搬送ユニット４０が待機状態（常態）においては、商品収容室２０の各商品収納コラム２１と第２搬送ユニット４０の搬送路とを断熱する態様で区画する一方、商品販売時には第２搬送ユニット４０による商品の受容を許容するので、商品収容室２０の各商品収納コラム２１が配設された空間のみを断熱構造とすることができ、必要最小限のスペースのみ冷却することができる。従って、冷却効率に優れたものとなり、省エネルギー化を図ることができる。
【００７１】
上記自動販売機によれば、商品を起立姿勢で商品取出口６に搬送するので、利用者は該商品を取り出しやすくなり、利便性を向上させることができる。
【００７２】
また、自動販売機によれば、商品保管室１０で常温状態で商品を保管し、販売に必要な数量だけの商品を商品収容室２０で所望の温度状態に維持して収容するようにしたので、冷却に要するエネルギーの低減化を図ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００７３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々変更を行うことができる。例えば、上記実施の形態では、第１断熱壁ユニット５０および第２断熱壁ユニット６０の具体的構成として、折り戸式構造を有する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、引き戸式構造であっても構わない。また、折り戸式構造を有する場合であっても、実施の形態のように蝶番５２，６２を用いるのは一例であって、ゴム等の弾性シートで各断熱ボード５１，６１を連結するようにしても良い。
【００７４】
また、上記実施の形態では、商品収容室２０を冷却する場合について説明したが、本発明では、商品収容室２０の内部にヒータを設けることにより、内部雰囲気を加熱することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料およびペットボトル入り飲料等の商品を販売するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【図３】図２における第１搬送ユニットおよび第１断熱壁ユニットの模式的に示した説明図である。
【図４】図２における第２搬送ユニットおよび第２断熱壁ユニットの模式的に示した説明図である。
【図５】本発明の実施の形態における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【図７】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【図８】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【図９】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１        本体キャビネット
６        商品取出口
１０      商品保管室
１１      商品保管コラム
２０      商品収容室
２１      商品収納コラム
３０      第１搬送ユニット
３１      Ｘ−Ｙ搬送機構
３２      受容部
４０      第２搬送ユニット
４１      Ｘ−Ｙ搬送機構
４２      受部
５０      第１断熱壁ユニット
５１      断熱ボード
５２      蝶番
５３      連結材
６０      第２断熱壁ユニット
６１      断熱ボード
６２      蝶番
６３      連結材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008033506.tif 000009
【図８】
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【図９】
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