(57)【要約】      （修正有）【課題】インホイールモータ式駆動装置に関し、シャフトが潤滑オイルのポンプカバーの緩む方向に回転する時に、そのポンプカバーの緩みを抑止する。【解決手段】電動モータと、電動モータの駆動軸２４により斜歯歯車３０，３２を介して回転するメインシャフト３４と、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの回転により駆動する潤滑オイル用ギヤポンプ５２と、シャフト部３４ａが挿通される貫通孔を有し、外周に設けられたネジ部のハウジング２０への螺合によりギヤポンプ５２を封止するポンプカバー５８と、を備えるインホイールモータ式駆動装置１０において、シャフト部３４ａがポンプカバー５８の緩む方向に回転する場合は、締まる方向に回転する場合に比して、シャフト部３４ａとポンプカバー５８との間の抵抗摩擦を低下させる。【選択図】図３
2008232126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、前記駆動源の駆動により回転するシャフトと、前記シャフトの回転により駆動するポンプと、前記シャフトが挿通される貫通孔を有し、外周に設けられたネジ部の螺合により前記ポンプを封止するポンプカバーと、を備える駆動装置であって、
前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、締まる方向に回転する場合に比して、該シャフトと該ポンプカバーとの間の抵抗摩擦を低下させる抵抗摩擦変更手段を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記抵抗摩擦変更手段は、前記シャフトの回転方向に応じて、前記シャフトと前記ポンプカバーとが互いに接触する接触部位における摩擦係数を変更することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記抵抗摩擦変更手段は、前記接触部位における表面形状が前記シャフトの回転方向に応じて異なる前記シャフト又は前記ポンプカバーを有することを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記抵抗摩擦変更手段は、前記接触部位へ吐出する潤滑油の量を前記シャフトの回転方向に応じて変更する潤滑油量変更手段を有することを特徴とする請求項２又は３記載の駆動装置。
【請求項５】
前記潤滑油変更手段は、前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合は前記接触部位へ潤滑油を吐出し、一方、前記シャフトが前記ポンプカバーの締まる方向に回転する場合は前記接触部位への潤滑油の吐出を停止することを特徴とする請求項４記載の駆動装置。
【請求項６】
前記抵抗摩擦変更手段は、前記シャフトを該シャフトの回転方向に応じて軸方向に変位させる軸方向変位機構を有することを特徴とする請求項２乃至５の何れか一項記載の駆動装置。
【請求項７】
前記軸方向変位機構は、
前記駆動源に連結し、該駆動源によるトルクを前記シャフトに伝達する斜歯歯車と、
前記シャフトと前記ポンプカバーの前記ネジ部が螺合されるハウジングとの軸方向相対変位を許容するベアリングすきと、
により構成されることを特徴とする請求項６記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に係り、特に、駆動源と、その駆動源の駆動により回転するシャフトと、そのシャフトの回転により駆動するポンプと、そのシャフトが挿通される貫通孔を有し、外周に設けられたネジ部の螺合によりそのポンプを封止するポンプカバーと、を備える駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータにより車両の有する車輪を駆動する駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この駆動装置は、モータの回転を減速させる減速機を潤滑すべくオイル溜まりから潤滑オイルを吸い上げて各部位へ送出するポンプを備えている。このポンプは、減速機の作動により回転するシャフトの回転により駆動される。従って、かかる駆動装置においては、減速機が作動する際にポンプの駆動によってその減速機の各部位へ潤滑オイルが送出されるので、その作動する減速機を潤滑することが可能となっている。
【特許文献１】特開２００４−９０８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記した回転ポンプを適切に機能させるためには、そのポンプをハウジング内に封止するポンプカバーを設けることが必要である。回転ポンプは、上記の如くシャフトの回転により駆動されるものであるため、シャフトが挿通される貫通孔を有するポンプカバーにより封止されることが必要となる。このようなポンプカバーはハウジングにネジ止めされることとなるが、ボルト等の他部品を用いる構造ではその分だけポンプの容積が減少すると共に部品点数が増大するので、かかる不都合を回避するためには、ポンプカバー自体にネジ部を設け、そのネジ部でポンプカバーを直接にハウジングに螺合する構造が考えられる。
【０００４】
かかる直接的な螺合構造においては、シャフト回転時にポンプカバーがそのシャフトや同軸のギヤ側からその回転方向と同一方向へ回転させる摩擦トルクを受けることがある。この際、ポンプカバーの締まる方向に大きな摩擦トルクが作用しても、ポンプカバーのネジ部における螺合が緩むことは起こり得ないが、一方、ポンプカバーの緩む方向に大きな摩擦トルクが作用するものとすると、ネジ部の螺合が緩んでポンプカバー自体がハウジングから外れてしまう事態が生じ得る。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する時にそのポンプカバーの緩みを抑止することができる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、駆動源と、前記駆動源の駆動により回転するシャフトと、前記シャフトの回転により駆動するポンプと、前記シャフトが挿通される貫通孔を有し、外周に設けられたネジ部の螺合により前記ポンプを封止するポンプカバーと、を備える駆動装置であって、前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、締まる方向に回転する場合に比して、該シャフトと該ポンプカバーとの間の抵抗摩擦を低下させる抵抗摩擦変更手段を備える駆動装置により達成される。
【０００７】
この態様の発明において、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、締まる方向に回転する場合に比して、シャフトとポンプカバーとの間の抵抗摩擦が低下される。かかる構成においては、シャフトがポンプカバーの締まる方向に回転する場合は、シャフトとポンプカバーとの間の抵抗摩擦が比較的大きいため、そのシャフト回転に伴ってポンプカバーが締め方向に回転され易くなる一方、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合は、シャフトとポンプカバーとの間の抵抗摩擦が比較的小さいため、そのシャフト回転に伴ってポンプカバーが緩み方向に回転され難くなる。従って、本発明によれば、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する時にそのポンプカバーの緩みを抑止することができる。
【０００８】
尚、上記した駆動装置において、前記抵抗摩擦変更手段は、前記シャフトの回転方向に応じて、前記シャフトと前記ポンプカバーとが互いに接触する接触部位における摩擦係数を変更することとすれば、シャフトの回転方向に応じてシャフトとポンプカバーとの間の抵抗摩擦を変更することができるので、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する時にそのポンプカバーの緩みを抑止することができる。
【０００９】
この場合、前記抵抗摩擦変更手段は、前記接触部位における表面形状が前記シャフトの回転方向に応じて異なる前記シャフト又は前記ポンプカバーを有することとすれば、シャフトの回転方向に応じてシャフト又はポンプカバーの接触部位における表面形状を異にすることができるため、その接触部位における摩擦係数を変更することができる。
【００１０】
また、前記抵抗摩擦変更手段は、前記接触部位へ吐出する潤滑油の量を前記シャフトの回転方向に応じて変更する潤滑油量変更手段を有することとすれば、シャフトの回転方向に応じてシャフトとポンプカバーとの接触部位へ吐出する潤滑油の量を変更することができるため、その接触部位における摩擦係数を変更することができる。
【００１１】
この場合、前記潤滑油変更手段は、前記シャフトが前記ポンプカバーの緩む方向に回転する場合は前記接触部位へ潤滑油を吐出し、一方、前記シャフトが前記ポンプカバーの締まる方向に回転する場合は前記接触部位への潤滑油の吐出を停止することとすれば、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合は潤滑油の存在によりシャフトとポンプカバーとの接触部位における摩擦係数を小さくし、一方、シャフトがポンプカバーの締まる方向に回転する場合は潤滑油の不存在によりシャフトとポンプカバーとの接触部位における摩擦係数を大きくすることができる。
【００１２】
ところで、上記した駆動装置において、前記抵抗摩擦変更手段は、前記シャフトを該シャフトの回転方向に応じて軸方向に変位させる軸方向変位機構を有することとすれば、シャフトの回転方向に応じてシャフトがポンプカバーと接触する軸方向位置を変更することができる。
【００１３】
この場合、前記軸方向変位機構は、前記駆動源に連結し、該駆動源によるトルクを前記シャフトに伝達する斜歯歯車と、前記シャフトと前記ポンプカバーの前記ネジ部が螺合されるハウジングとの軸方向相対変位を許容するベアリングすきと、により構成されることとすれば、斜歯歯車とベアリングすきとの構造的な関係により、駆動源によるトルクがシャフトに伝達される際、シャフトの回転方向に応じてシャフトがポンプカバーと接触する軸方向位置を変更することができる。
【００１４】
尚、これらの発明において、駆動源の駆動トルクが伝達される駆動対象は、ポンプのみであってもよいし、また、ポンプに加えて他の機構（例えば車両の有する駆動輪である車輪）を含むものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する時にそのポンプカバーの緩みを抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の第１実施例である駆動装置１０の全体構成図を示す。また、図２は、本実施例の駆動装置１０の要部の拡大構成図を示す。本実施例の駆動装置１０は、車両の有する駆動輪それぞれに設けられる車両駆動装置であり、いわゆるインホイルモータ型の電動車両に適用される装置である。尚、図１において、左側が車両外側であり、右側が車両中央側である。
【００１８】
駆動装置１０は、駆動輪のホイール内に配置された電動モータ１２を備えている。電動モータ１２は、ステータ１４、ロータ１６、及び軸受１８を有している。ステータ１４は、鉄心回りにコイルが巻回された構造を有し、車体側のハウジング（具体的にはナックル）２０又はそのハウジング２０に固定されたモータケース２２（以下、ハウジング２０とモータケース２２とを総称する場合はハウジング２０側とする。）に取り付け固定されており、車載電源からコイルに通電される。
【００１９】
ロータ１６は、永久磁石からなっており、ステータ１４の内径側においてステータ１４に対して所定のエアギャップを介して対向して配置されている。ロータ１６は、ハウジング２０側に軸受１８を介して回転可能に支持されたモータシャフト２４の外周に一体的に固定されている。ロータ１６は、電動モータ１４のステータコイルが通電された際にステータ１４との間に電磁力が作用することで回転する。モータシャフト２４は、電動モータ１４のステータコイルが通電されることにより回転される。
【００２０】
駆動装置１０は、また、歯車機構からなる減速機２８を備えている。上記したモータシャフト２４の先端には、減速機２８の有する第１歯車３０が形成され或いは一体的に取り付け固定されている。第１歯車３０には、第２歯車３２が噛合されている。第１歯車３０及び第２歯車３２は共に斜歯歯車により構成されている。第２歯車３２は、メインシャフト３４の車両中央側に位置するフランジ部３４ｂの外周面に設けられており、第１歯車３０との噛合によりモータシャフト２４の回転を所定の減速比で減速してメインシャフト３４に伝達するようになっている。
【００２１】
メインシャフト３４は、軸受３６によりハウジング２０側に回転可能に支持されており、駆動輪と同軸上に配置されている。メインシャフト３４は、後述のギヤポンプを駆動すべく軸方向に延びたシャフト部３４ａを有している。また、軸受３６には軸方向のベアリングすきが形成されており、そのベアリングすき分だけメインシャフト３４全体がハウジング２０側に対して軸方向に相対変位することが許容されている。
【００２２】
減速機２８は、また、遊星歯車機構３８を有している。遊星歯車機構３８の太陽歯車４０は、上記したメインシャフト３４の車両外側に位置するシャフト部３４ａの外周に形成され或いは一体的に取り付け固定されている。すなわち、メインシャフト３４には、上記した第２歯車３２と太陽歯車４０とがそれぞれ、外周に形成され或いは取り付け固定されている。従って、第２歯車３２と太陽歯車４０とは互いに同期して同じだけ回転する。
【００２３】
太陽歯車４０には、互いに歯数が同じでかつ同径の遊星歯車４２が複数噛合されている。遊星歯車４２は、メインシャフト３４すなわち太陽歯車４０の周回りに等間隔で複数設けられており、それぞれ遊星歯車軸にころ軸受を介して回転可能に支持されている。各遊星歯車４２の遊星歯車軸は、互いに遊星キャリア４６を介して連結されている。従って、各遊星歯車４２は、遊星歯車軸を中心にしてその回りに自転可能であり、太陽歯車４０の回転により同期して自転する。
【００２４】
遊星歯車４２には、リングギヤとしての内歯車４４が噛合されている。内歯車４４は、回転固定のギヤであり、ハウジング２０側に形成され或いは取り付け固定されている。従って、遊星歯車４２は、内歯車４４との噛合により太陽歯車４０の周回りに公転可能であり、上記の如く自転した際に同時にその太陽歯車４０の周回り公転する。
【００２５】
遊星キャリア４６には、環状に形成されたハブ外輪４８が取り付けられている。ハブ外輪４８は、軸受５０により、ハウジング２０側すなわち内歯車４４に回転可能に支持されている。ハブ外輪４８には、そのフランジ部において駆動輪のホイールやブレーキディスクがボルト締結されている。
【００２６】
上記した駆動装置１０において、車載電源から電動モータ１２のステータコイルが通電されると、その通電状態に合わせてステータ１４とロータ１６との間に電磁力が作用し、ロータ１６の回転によりモータシャフト２４が回転する。モータシャフト２４が回転すると、その回転に合わせて第１歯車３０が回転し、その回転トルクがその第１歯車３０と噛合する第２歯車３２に伝達されて、第２歯車３２と一体のメインシャフト３４が所定の減速比で回転する。
【００２７】
メインシャフト３４が回転すると、その回転トルクが遊星歯車機構３８に伝達されることで、更に所定の減速比でハブ外輪４８が回転する。モータシャフト２４の回転方向が特定の一方向であるときは、ハブ外輪４８は車両を前進させるように回転し、一方、モータシャフト２４の回転方向が特定の他方向であるときは、ハブ外輪４８は車両を後退させるように回転する。
【００２８】
このように、本実施例の駆動装置１０においては、電動モータ１２による回転トルクを減速機２８を介して所定の減速比でハブ外輪４８に伝達することができ、これにより、ホイール及びブレーキディスクを含む車輪をメインシャフト３４を軸中心にして回転させることができ、いわゆるインホイルモータを用いた車輪の回転駆動を実現することが可能となっている。
【００２９】
また、駆動装置１０は、ギヤポンプ５２を備えている。ギヤポンプ５２は、オイル通路を介してオイル溜まり５４に連通している。ギヤポンプ５２は、歯車機構からなる減速機２８の作動時に、その各部位（主に上記した歯車間の摺動部位）を冷却し或いは潤滑すべく、オイル溜まり５４から潤滑オイルを汲み上げて減速機２８の各部位にオイルを送出するオイルポンプである。
【００３０】
ギヤポンプ５２は、ハウジング２０の車両外側に空けられた円柱状の開口穴５６に設けられており、メインシャフト３４の軸上の車両中央側においてそのシャフト部３４ａの一部を取り囲むように設けられた回転部材により構成されている。ギヤポンプ５２は、メインシャフト３４のシャフト部３４ａが回転することにより駆動される回転ポンプであり、回転部材の回転を利用してオイル溜まり５４から汲み上げたオイルを減速機２８の各部位へ送出する。
【００３１】
上記したギヤポンプ５２は、ハウジング２０の開口穴５６内に配設された状態でポンプカバー５８が車両外側からその開口穴５６に挿入されてハウジング２０に固定されることにより封止される。ギヤポンプ５２は、ポンプカバー５８を用いて封止されることにより駆動可能となる。ポンプカバー５８は、ハウジング２０の開口穴５６の一部（具体的には開口側近傍のみ）に嵌ってギヤポンプ５２をその開口穴５６内に封止できるように円柱状に形成されている。
【００３２】
ポンプカバー５８は、円柱の外周に設けられたネジ部５８ａを有している。また、ハウジング２０の開口穴５６の内周には、ポンプカバー５８のネジ部５８ａと螺合するネジ部５６ａが形成されている。ポンプカバー５８のネジ部５８ａと開口穴５６のネジ部５６ａとは、雄ネジと雌ネジとの関係を有している。ポンプカバー５８は、ハウジング２０への組み付け時に、ハウジング２０の開口穴５６に車両外側から車両中央側へ向かう軸方向に挿入される。そして、所定のネジ締め方向へ回転されてそのネジ部５８ａが開口穴５６のネジ部５６ａに螺合されることによりハウジング２０に固定される。
【００３３】
また、ポンプカバー５８は、その中央部分に軸方向に貫通した貫通孔５８ｂを有している。この貫通孔５８ｂには、上記したメインシャフト３４のシャフト部３４ａが挿通される。ポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内壁（内周面）とメインシャフト３４のシャフト部３４ａの外壁（外周面）との間はシールされている。メインシャフト３４は、そのシャフト部３４ａの外周面がポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面に摺動しつつギヤポンプ５２を回転駆動させて潤滑オイルを減速機２８の摺動部位へ送出させる。
【００３４】
メインシャフト３４には、軸中心側から径方向に向けて広がるフランジ部３４ｂが形成されている。このフランジ部３４ｂと上記したシャフト部３４ａとは同軸上にあり、一体的に回転する。フランジ部３４ｂは、ポンプカバー５８に対して軸方向に隣接されており、そのポンプカバー５８に対して車両外側に所定の隙間を空けて並んで配置されている。フランジ部３４ｂは、ポンプカバー５８の軸方向に向いた端面に対向して略平行に広がる端面を有している。フランジ部３４ｂの外周面には、上記した第２歯車３２が形成され或いは一体的に取り付け固定されている。
【００３５】
上記した駆動装置１０において、電動モータ１２によるトルクが減速機２８の作動によってメインシャフト３４に伝達されると、そのメインシャフト３４が回転する。メインシャフト部３４が回転すると、ハブ外輪４８が回転すると共に、同時にそのシャフト部３４ａが回転することでギヤポンプ５２が回転駆動される。ギヤポンプ５２が回転駆動されると、オイル溜まり５４から潤滑オイルが吸い上げられて、その潤滑オイルが減速機２８の有する各摺動部位へ送出される。
【００３６】
このように、本実施例の駆動装置１０においては、電動モータ１２によるトルクを減速して車輪側に伝達する減速機２８の作動時に、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの回転によりギヤポンプ５２を回転駆動することで、その作動する減速機２８の各摺動部位へ潤滑オイルを送出して、その各摺動部位を潤滑・冷却することが可能となっている。
【００３７】
ところで、本実施例において、ギヤポンプ５２をハウジング２０内に封止するための円柱状のポンプカバー５８は、その外周にネジ部５８ａを有しており、そのネジ部５８ａがハウジング２０の開口穴５６に車両外側から挿入されてその開口穴５６に形成されたネジ部５６ａに螺合されることによりそのハウジング２０に固定される。また、ポンプカバー５８は、メインシャフト３４のシャフト部３４ａが挿通される貫通孔５８ｂを有しており、その内周面がメインシャフト３４の回転時にそのシャフト部３４ａの外周面と摺動することとなる。
【００３８】
このため、かかる構造においては、メインシャフト３４が回転される時に、ポンプカバー５８がその貫通孔５８ｂに挿通されるシャフト部３４ａからその回転方向と同一方向へ回転させる摩擦トルクを受けることがある。ポンプカバー５８の受ける摩擦トルクが、そのネジ部５８ａとハウジング２０のネジ部５６ａとの螺合を強める方向（すなわち、ポンプカバー５８の締まる方向）に向くものであるときは、その摩擦トルクが大きくても不都合はあまり生じないが、そのネジ部５８ａとハウジング２０のネジ部５６ａとの螺合を弱める方向（すなわち、ポンプカバー５８の緩む方向）に向くものであるときは、その摩擦トルクが大きいと、その螺合が緩んでポンプカバー５８自体がハウジング２０から外れてしまう不都合が生じ得る。
【００３９】
図３は、本実施例の駆動装置１０においてモータシャフト２４やメインシャフト３４がある一の方向に回転する場合と他の方向に回転する場合とで、メインシャフト３４のシャフト部３４ａとポンプカバー５８との間に作用する抵抗摩擦が異なることを説明するための図を示す。図４は、本実施例の駆動装置１０の有するメインシャフト３４のシャフト部３４ａの具体的構造を表した図を示す。尚、図４（Ａ）には径方向から見た際の側面図を、また、図４（Ｂ）には同図（Ａ）に示すIII−IIIで切断した際の断面図を、それぞれ示す。
【００４０】
また、図５は、本実施例の駆動装置１０において、メインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向に回転する場合におけるシャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位の、（Ａ）径方向から見た際の側面図と、（Ｂ）同図（Ａ）に示すIV−IVで切断した際の断面図と、をそれぞれ示す。更に、図６は、本実施例の駆動装置１０において、メインシャフト３４がポンプカバー５８の緩む方向に回転する場合におけるシャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位の、（Ａ）径方向から見た際の側面図と、（Ｂ）同図（Ａ）に示すV−Vで切断した際の断面図と、をそれぞれ示す。尚、図４〜図６（Ａ）において、一部が斜視図で示されている。
【００４１】
これに対して、本実施例の駆動装置１０において、モータシャフト２４の先端に設けられた第１歯車３０とメインシャフト３４に設けられた第２歯車３２とは斜歯歯車により噛合されていると共に、メインシャフト３４をハウジング２０側に回転可能に支持する軸受３６には軸方向のベアリングすきが形成されている。第１歯車３０と第２歯車３２とからなる斜歯歯車機構は、噛合時に回転方向に応じた軸力を発生する。
【００４２】
このため、本実施例においては、電動モータ１２におけるモータシャフト２４の回転方向が何れの方向であるかに応じて、メインシャフト３４側とハウジング２０側との軸方向における相対位置が、斜歯歯車機構のガタ分或いは軸受３６の軸方向すき分だけ変化する。すなわち、電動モータ１２によるトルクがメインシャフト３４に伝達される際、ハウジング２０側に対するメインシャフト３４の軸方向相対位置が、その回転方向に応じて異なるものとなる。
【００４３】
上記の如く、メインシャフト３４の回転時、そのシャフト部３４ａとポンプカバー５８とは互いに摺動する。このため、メインシャフト３４の回転時、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの外周面とポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面とが互いに接触する接触部位は、そのメインシャフト３４の回転方向に応じて異なるものとなる。すなわち、ポンプカバー５８の内周面に対するシャフト部３４ａの外周面の接触部位は、メインシャフト３４の回転方向が前進方向である場合と後退方向である場合とで互いに斜歯歯車機構のガタ分或いは軸受３６の軸方向すき分だけ軸方向に位置移動したものとなる。尚、メインシャフト３４の回転方向ごとのシャフト部３４ａの外周面の各接触部位は、互いにオーバーラップしないように設定されている。
【００４４】
モータシャフト２４やメインシャフト３４が車両を前進させる方向へ回転するときは、その回転が図３（Ａ）に示す如くポンプカバー５８がネジ部５８ａにおいてハウジング２０に締め付けられるネジ締め方向に向けて行われ、メインシャフト３４側がハウジング２０側に対して軸方向に車両中央側へ変位する。この場合、シャフト部３４ａの外周面がポンプカバー５８の内周面と接触する接触部位は、図５に示す如くそのシャフト部３４ａの軸上において比較的車両外側の部位となる。
【００４５】
一方、モータシャフト２４やメインシャフト３４が車両を後退させる方向へ回転するときは、その回転が図３（Ｂ）に示す如くポンプカバー５８がネジ部５８ａにおいてハウジング２０から緩められるネジ緩み方向に向けて行われ、メインシャフト３４側がハウジング２０側に対して軸方向に車両外側へ変位する。この場合、シャフト部３４ａの外周面がポンプカバー５８の内周面と接触する接触部位は、図６に示す如くそのシャフト部３４ａの軸上において比較的車両中央側の部位となる。
【００４６】
本実施例において、メインシャフト３４のシャフト部３４ａは、図４（Ａ）に示す如く、径方向への凹凸の存在しない比較的滑らかな表面部位である素地部６０と、径方向への凹凸の存在する比較的粗い表面部位である鱗部６２と、からなる表面形状を有している。素地部６０及び鱗部６２は、互いに軸方向の異なる位置に設けられており、互いに軸方向に隣接して設けられている。素地部６０は、シャフト部３４ａの少なくとも車両中央側の表面に形成されており、一方、鱗部６２は、そのシャフト部３４ａの車両中央側の表面に形成された素地部６０よりも車両外側の表面にその素地部６０に隣接して形成されている。尚、素地部６０は、少なくとも鱗部６２よりも車両中央側の表面に存在すればよく、鱗部６２よりも車両外側の表面に存在していてもよい。
【００４７】
シャフト部３４ａの鱗部６２は、ハウジング２０側に対するメインシャフト３４の軸方向相対位置が変化する距離（すなわちシャフト部３４ａの外周面の接触部位の位置移動距離）と略同じ程度の軸方向における幅を有している。尚、この鱗部６２の軸方向における幅は、ポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面の軸方向長さを上限値として設定されていればよい。
【００４８】
鱗部６２は、メインシャフト３４が車両を前進させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときにポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面と接触するが、一方、メインシャフト３４が車両を後退させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときにポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面と非接触となる部位である。
【００４９】
尚、メインシャフト３４が車両を後退させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときは、シャフト部３４ａの外周面がポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面と接触する接触部位は、その鱗部６２と軸方向において隣接する素地部６０となる。すなわち、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの外周面がポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面と接触する接触部位における表面形状は、鱗部６２及び素地部６０の何れか一方であって、メインシャフト３４の回転方向に応じて異なるものとなる。
【００５０】
鱗部６２は、うろこ状に彫り込まれた溝６２ａを有している。この鱗部６２の溝６２ａは、周方向全周にわたって複数個並んでおり、かつ、軸方向に複数の列をなして並んでいる。鱗部６２の溝６２ａは、メインシャフト３４が車両を前進させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときに、メインシャフト３４が車両を後退させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときに比べて、ポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面と接触する際の摩擦係数が大きくなるように形成されている。
【００５１】
例えば、鱗部６２の各溝６２ａはそれぞれ、ポンプカバー５８のネジ締め方向側の周方向位置ほど、軸方向の長さが短くかつその深さ（径方向の長さ）が浅く（短く）なるように（すなわち断面積が小さくなるように）、及び、ポンプカバー５８のネジ緩み方向側の周方向位置ほど、軸方向の長さが長くかつその深さ（径方向の長さ）が深く（長く）なるように（すなわち断面積が大きくなるように）、形成されている。
【００５２】
かかる構造においては、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、シャフト部３４ａの鱗部６２がポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面と接触する接触部位となるが、この際、シャフト部３４ａの外周面は、その接触部位となる鱗部６２の各溝６２ａ内の、ポンプカバー５８のネジ緩み方向の端部にある周方向に向いた壁面において、ポンプカバー５８の貫通穴５８ｂの内周面（内壁）に引っ掛かり易くなる。
【００５３】
一方、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときは、シャフト部３４ａの鱗部６２がポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面と接触せず、素地部６０がポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面と接触するが、素地部６０は滑らかな表面形状であるので、この際、シャフト部３４ａの外周面はポンプカバー５８の貫通穴５８ｂの内周面（内壁）に引っ掛かり難くなる。
【００５４】
従って、本実施例の駆動装置１０においては、電動モータ１２の通電によってメインシャフト３４が車両を前進させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、メインシャフト３４がハウジング２０側に対して斜歯歯車機構のガタ分或いは軸受３６の軸方向すき分だけ軸方向に車両中央側へ変位することによって、そのシャフト部３４ａの外周面に設けられた鱗部６２をポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面に接触させることができ、これにより、シャフト部３４ａの外周面とポンプカバー５８の内周面との接触部位における摩擦係数を大きくすることができる。
【００５５】
一方、電動モータ１２の通電によってメインシャフト３４が車両を後退させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときは、メインシャフト３４がハウジング２０側に対して軸方向において斜歯歯車のガタ分或いは軸受３６の軸方向すきだけ軸方向に車両外側へ変位することによって、そのシャフト部３４ａの外周面に設けられた素地部６０をポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面に接触させることができ、これにより、シャフト部３４ａの外周面とポンプカバー５８の内周面との接触部位における摩擦係数を小さくすることができる。
【００５６】
このように、本実施例の駆動装置１０によれば、メインシャフト３４の回転方向に応じてシャフト部３４ａとポンプカバー５８との間の抵抗摩擦を変更することができる。具体的には、その抵抗摩擦を、メインシャフト３４が車両を前進させるべくポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転する場合は比較的大きくし、メインシャフト３４が車両を後退させるべくポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転する場合は比較的小さくすることができる。
【００５７】
このため、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向に回転するときは、大きな抵抗摩擦の作用により、電動モータ１２の駆動によりポンプカバー５８に作用させる回転トルクの絶対値を比較的大きくし、そのシャフト部３４ａの回転に伴ってポンプカバー５８をネジ締め方向に回転させ易くすることができる。一方、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向に回転するときは、小さな抵抗摩擦の作用により、電動モータ１２の駆動によりポンプカバー５８に作用させる回転トルクの絶対値を比較的小さくし、そのシャフト部３４ａの回転に伴ってポンプカバー５８をネジ緩み方向に回転させ難くすることができる。
【００５８】
従って、本実施例の駆動装置１０によれば、メインシャフト３４がポンプカバー５８の緩む方向に回転する時にそのポンプカバー５８の緩み（そのネジ部５８ａとハウジング２０との螺合の緩み）を抑止することが可能になっていると共に、また、そのポンプカバー５８のネジ部５８ａの螺合が緩んでいる場合にはメインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向に回転することでそのポンプカバー５８をハウジング２０へ締め込むことが可能になっている。
【００５９】
尚、本実施例において、メインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向に回転する時は車両が前進駆動される時であるので、仮にポンプカバー５８のネジ部５８ａの螺合が緩んでいても、車両の使用状態として使用頻度の高い前進駆動時にそのポンプカバー５８がハウジング２０へネジ締めされることとなり、そのポンプカバー５８の緩みを解消させる機会が十分に確保されることとなる。
【００６０】
この点、本実施例によれば、ハウジング２０にネジ止めされるポンプカバー５８の、ハウジング２０からの外れを確実に防止することが可能となっており、これにより、車両駆動中にポンプカバー５８の外れに起因したギヤポンプ５２の機能低下（例えば、潤滑オイル漏れ）が生ずるのを回避することができ、減速機２８の各摺動部位を適切かつ確実に潤滑することが可能となっている。
【００６１】
尚、上記の第１実施例においては、電動モータ１２が特許請求の範囲に記載した「駆動源」に、メインシャフト３４のシャフト部３４ａが特許請求の範囲に記載した「シャフト」に、ギヤポンプ５２が特許請求の範囲に記載した「ポンプ」に、第１歯車３０と第２歯車３２とからなる斜歯歯車機構及び軸受３６に形成された軸方向のベアリングすきが特許請求の範囲に記載した「抵抗摩擦変更手段」及び「軸方向変位機構」に、第１歯車３０と第２歯車３２とが特許請求の範囲に記載した「斜歯歯車」に、軸受３６に形成された軸方向のベアリングすきが特許請求の範囲に記載した「ベアリングすき」に、それぞれ相当している。
【００６２】
ところで、上記の第１実施例においては、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの外周表面に形成した鱗部６２の各溝６２ａを、ポンプカバー５８のネジ締め方向側の周方向位置ほど、軸方向の長さが短くかつその深さ（径方向の長さ）が浅く（短く）なるように（すなわち断面積が小さくなるように）形成することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、シャフト部３４ａとポンプカバー５８とが互いに接触する接触部位における摩擦係数がメインシャフト３４の回転方向に応じて異なるものとなればよく、周方向位置に関係なく軸方向の長さが一律でありかつその深さが一律であるように形成することとしてもよい。
【００６３】
また、上記の第１実施例においては、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの外周表面に形成した鱗部６２を、うろこ状に彫り込まれた凹状の複数の溝６２ａを有するものとしたが、逆に、うろこ状に出っ張った凸状の複数の突起を有するものとしてもよい。かかる構造においても、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、シャフト部３４ａの外周面がその接触部位となる鱗部６２の突起においてポンプカバー５８の内周面（内壁）に引っ掛かり易くなり、一方、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、シャフト部３４ａの外周面はポンプカバー５８の内周面（内壁）に引っ掛かり難くなるので、上記した第１実施例の構造と同様の効果を得ることが可能となる。
【００６４】
また、上記の第１実施例においては、上記した鱗部６２を、ハウジング２０側に対するメインシャフト３４の軸方向相対位置が変化する距離と略同じ程度の軸方向における幅を有するものとし、かつ、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときにその鱗部６２をポンプカバー５８の内周面と接触させ、また、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときに素地部６０をポンプカバー５８の内周面と接触させることとしたが、メインシャフト３４の回転方向に応じてそのシャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位における摩擦係数が変更されるものであればよく、鱗部６２がポンプカバー５８と接触する接触面積を、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときにネジ締め方向へ回転するときに比べて小さくすることとすればよい。
【００６５】
また、上記の第１実施例においては、メインシャフト３４のシャフト部３４ａがポンプカバー５８と接触する接触部位における表面形状をメインシャフト３４の回転方向に応じて異なるものとするのに、第１歯車３０と第２歯車３２とからなる斜歯歯車機構によりハウジング２０側とメインシャフト３４との軸方向相対位置をその回転方向に応じて変化させるものとしたうえで、メインシャフト３４の回転方向がある回転方向である場合はシャフト部３４ａの鱗部６２を接触部位とし、メインシャフト３４の回転方向が逆の回転方向である場合はシャフト部３４ａの素地部６０を接触部位としたが、そのシャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位における相対的な表面形状がメインシャフト３４の回転方向に応じて異なるものであればよい。
【００６６】
例えば、上記の斜歯歯車機構に代えて、第１歯車３０と第２歯車３２とを、ハウジング２０側とメインシャフト３４との軸方向相対位置の変化を許容しない平歯車機構により構成したうえで、メインシャフト３４のシャフト部３４ａがポンプカバー５８と接触する接触部位を常に上記した第１実施例の鱗部６２とすることとしてもよい。かかる変形例の構造においては、シャフト部３４ａの外周面が、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、その鱗部６２の各溝６２ａ内の、ポンプカバー５８のネジ緩み方向の端部にある周方向に向いた壁面において、ポンプカバー５８の貫通穴５８ｂの内周面（内壁）に引っ掛かり易くなり、一方、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときは、その鱗部６２の各溝６２ａ内の、ポンプカバー５８のネジ締め方向の端部に周方向に向いた壁面がほとんど存在しないため、ポンプカバー５８の貫通穴５８ｂの内周面（内壁）に引っ掛かり難くなる。従って、この変形例の構成においても、上記した第１実施例の構成と同様の効果を得ることが可能となる。但し、この変形例と第１実施例とを比較すると、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときにシャフト部３４ａの外周面がポンプカバー５８の内周面に引っ掛かるのは、この変形例の方が生じ易いので、上記した効果を得るには第１実施例の方が効果的である。
【００６７】
また、上記の第１実施例においては、メインシャフト３４のシャフト部３４ａがポンプカバー５８と接触するメインシャフト３４側の外周面の接触部位における表面形状をメインシャフト３４の回転方向に応じて異なるものとしたが、その構成に代えて或いはその構成と共に、ポンプカバー５８がそのシャフト部３４ａと接触するポンプカバー５８側の内周面の接触部位における表面形状をメインシャフト３４の回転方向に応じて異なるものとしてもよい。但し、この変形例においては、第１歯車３０と第２歯車３２とを、ハウジング２０側とメインシャフト３４との軸方向相対位置の変化を許容する斜歯歯車機構及びその変化を許容しない平歯車機構の何れにより構成するものであってもよいが、シャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位における相対的な表面形状をメインシャフト３４の回転方向に応じて異なるものとする必要がある。
【００６８】
例えば、ポンプカバー５８の貫通穴５８ｂの内周面は、径方向への凹凸の存在する比較的粗い鱗部からなる表面形状に形成されると共に、その鱗部は、うろこ状に彫り込まれた凹状の複数の溝を有するものとする。そして、その各溝は、メインシャフト３４が車両を前進させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときに、メインシャフト３４が車両を後退させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときに比べて、シャフト部３４ａの外周面と接触する際の摩擦係数が大きくなるように形成される。例えば、ポンプカバー５８のネジ締め方向側の周方向位置ほど、軸方向の長さが長くかつその深さ（径方向の長さ）が深く（長く）なるように（すなわち断面積が大きくなるように）、及び、ポンプカバー５８のネジ緩み方向側の周方向位置ほど、軸方向の長さが短くかつその深さ（径方向の長さ）が浅く（短く）なるように（すなわち断面積が小さくなるように）、形成される。
【００６９】
かかる変形例の構造においては、シャフト部３４ａの外周面が、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、ポンプカバー５８の貫通穴５８ｂの内周面（内壁）に、その鱗部の各溝内の、ポンプカバー５８のネジ締め方向の端部にある周方向に向いた壁面において引っ掛かり易くなり、一方、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、ポンプカバー５８の鱗部の各溝内の、ポンプカバー５８のネジ緩み方向の端部に周方向に向いた壁面がほとんど存在しないため、ポンプカバー５８の貫通穴５８ｂの内周面（内壁）に引っ掛かり難くなる。従って、この変形例の構成においても、上記した第１実施例の構成と同様の効果を得ることが可能となる。
【００７０】
尚、この変形例においても、ポンプカバー５８の貫通穴５８ｂの内周面に形成する鱗部を、うろこ状に彫り込まれた凹状の複数の溝６２ａを有するものではなく、うろこ状に出っ張った凸状の複数の突起を有するものとしてもよい。
【実施例２】
【００７１】
上記した第１実施例では、メインシャフト３４の回転方向に応じてそのシャフト部３４ａとポンプカバー５８とが互いに接触する接触部位における摩擦係数を変更するのに、シャフト部３４ａの接触部位における表面形状をその回転方向に応じて変化させるものとした。これに対して、本発明の第２実施例においては、更にシャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位へ吐出するオイルの量をその回転方向に応じて変更することにより、上記した摩擦係数の変更を効果的に実現することとしている。
【００７２】
図７は、本実施例の駆動装置１００において、メインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向に回転する場合におけるシャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位の、（Ａ）径方向から見た際の側面図と、（Ｂ）同図（Ａ）に示すVI−VIで切断した際の断面図と、をそれぞれ示す。また、図８は、本実施例の駆動装置１００において、メインシャフト３４がポンプカバー５８の緩む方向に回転する場合におけるシャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位の、（Ａ）径方向から見た際の側面図と、（Ｂ）同図（Ａ）に示すVII−VIIで切断した際の断面図と、をそれぞれ示す。尚、図７及び図８において、上記図１、図２、及び図４に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
【００７３】
本実施例において、メインシャフト３４とハウジング２０側とは、斜歯歯車機構により軸方向相対位置の変化が許容されたものである。また、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの内部には、オイル通路１０２が設けられている。このオイル通路１０２は、軸方向へ延びる主通路１０４を有している。主通路１０４には、上記したギヤポンプ５２を介してオイル溜まり５４が連通しており、ギヤポンプ５２の汲み上げたオイルが流通する。この主通路１０４は、車両外側にある遊星歯車機構３８などに通じており、流通したオイルをその遊星歯車機構３８の各摺動部位へ送る機能を有している。
【００７４】
オイル通路１０２の主通路１０４には、径方向へ延びる一本の補助通路１０６が分岐して接続されている。補助通路１０６は、シャフト部３４ａの側壁を貫いて外部に開口している。シャフト部３４ａにおける補助通路１０６の開口部位は、素地部６０のうち、メインシャフト３４が車両を後退させるべくポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときにシャフト部３４ａの外周面がポンプカバー５８の内周面と接触する接触部位となる。
【００７５】
かかる構造においては、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、シャフト部３４ａの鱗部６２がポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面と接触する接触部位となる。この際、オイル通路１０２の補助通路１０６はギヤポンプ５２側の空間に連通するので、上記の接触部位へ補助通路１０６からオイルが吐出されることはない。このため、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、シャフト部３４ａの外周面がポンプカバー５８の内周面に引っ掛かり易くなる。
【００７６】
一方、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときは、シャフト部３４ａの素地部６０がポンプカバー５８の貫通孔５８ｂの内周面と接触する接触部位となる。この際、オイル通路１０２の補助通路１０６はその接触部位に連通するので、補助通路１０６からのオイルはその接触部位へ吐出される。このため、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときは、シャフト部３４ａの外周面がポンプカバー５８の内周面に引っ掛かり難くなり、その引っ掛かりはほとんど生じない。尚、補助通路１０６から上記の接触部位へ吐出されたオイルは、他の摺動部位などを通過してオイル溜まり５４に戻される。
【００７７】
従って、本実施例の駆動装置１００においては、電動モータ１２の通電によってメインシャフト３４が車両を前進させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、メインシャフト３４がハウジング２０側に対して斜歯歯車機構のガタ分或いは軸受３６の軸方向すき分だけ軸方向に車両中央側へ変位することによって、そのシャフト部３４ａの鱗部６２をポンプカバー５８の内周面に接触させると共に、そのシャフト部３４ａの外周面とポンプカバー５８の内周面との接触部位へのオイルの吐出を停止させることができ、これにより、そのシャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位における摩擦係数をオイルの不存在により大きくすることができる。
【００７８】
一方、電動モータ１２の通電によってメインシャフト３４が車両を後退させる方向すなわちポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときは、メインシャフト３４がハウジング２０側に対して軸方向において斜歯歯車のガタ分或いは軸受３６の軸方向すきだけ軸方向に車両外側へ変位することによって、そのシャフト部３４ａの素地部６０をポンプカバー５８の内周面に接触させると共に、そのシャフト部３４ａの外周面とポンプカバー５８の内周面との接触部位へオイルを吐出させることができ、これにより、シャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位における摩擦係数をオイルの存在により上記した第１実施例の構成と比べても小さくすることができる。
【００７９】
このように、本実施例の駆動装置１００によれば、メインシャフト３４の回転方向に応じてシャフト部３４ａとポンプカバー５８との間の抵抗摩擦を変更することができる。具体的には、その抵抗摩擦を、メインシャフト３４が車両を前進させるべくポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転する場合は比較的大きくし、メインシャフト３４が車両を後退させるべくポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転する場合は比較的小さくし略ゼロにすることができる。
【００８０】
このため、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向に回転するときは、大きな抵抗摩擦の作用により、電動モータ１２の駆動によりポンプカバー５８に作用させる回転トルクの絶対値を比較的大きくし、そのシャフト部３４ａの回転に伴ってポンプカバー５８をネジ締め方向に回転させ易くすることができる。一方、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向に回転するときは、小さな抵抗摩擦の作用により、電動モータ１２の駆動によりポンプカバー５８に作用させる回転トルクの絶対値を比較的小さく略ゼロにし、そのシャフト部３４ａの回転に伴ってポンプカバー５８をネジ緩み方向に回転させ難くすることができる。
【００８１】
従って、本実施例の駆動装置１００によれば、メインシャフト３４がポンプカバー５８の緩む方向に回転する時にそのポンプカバー５８の緩み（そのネジ部５８ａとハウジング２０との螺合の緩み）を抑止することができると共に、その抑止を効果的に実現することが可能になっており、また、そのポンプカバー５８のネジ部５８ａの螺合が緩んでいる場合にはメインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向に回転することでそのポンプカバー５８をハウジング２０へ締め込むことが可能になっている。
【００８２】
尚、本実施例においても、メインシャフト３４がポンプカバー５８の締まる方向に回転する時は車両が前進駆動される時であるので、仮にポンプカバー５８のネジ部５８ａの螺合が緩んでいても、車両の使用状態として使用頻度の高い前進駆動時にそのポンプカバー５８がハウジング２０へネジ締めされることとなり、そのポンプカバー５８の緩みを解消させる機会が十分に確保されることとなる。
【００８３】
この点、本実施例によれば、ハウジング２０にネジ止めされるポンプカバー５８の、ハウジング２０からの外れを確実に防止することが可能となっており、これにより、車両駆動中にポンプカバー５８の外れに起因したギヤポンプ５２の機能低下（例えば、潤滑オイル漏れ）が生ずるのを回避することができ、減速機２８の各摺動部位を適切かつ確実に潤滑することが可能となっている。
【００８４】
尚、上記の第２実施例においては、メインシャフト３４の回転方向に応じてオイル通路１０２の補助通路１０６からシャフト部３４ａとポンプカバー５８との接触部位へ吐出するオイルの量を変更することが特許請求の範囲に記載した「抵抗摩擦変更手段」及び「潤滑油変更手段」に相当している。
【００８５】
ところで、上記の第２実施例においては、シャフト部３４ａの外周面とポンプカバー５８の内周面との接触部位にオイルを吐出するために必要な径方向へ延びる補助通路１０６を、シャフト部３４ａの内部に設けられた主通路１０４から分岐させて形成することとしているが、軸方向へ延びる主通路１０４に直列的に接続することとしてもよい。
【００８６】
また、上記の第２実施例においては、径方向へ延びる補助通路１０６を一本設けることとしたが、２本以上或いは全周に設けることとしてもよい。また、補助通路１０６の開口部位は、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときにシャフト部３４ａの外周面がポンプカバー５８の内周面と接触する接触部位であって、図８（Ａ）に示す如くその接触部位の一部であるが、その全体であってもよい。
【００８７】
また、上記の第２実施例においては、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときは、そのシャフト部３４ａの外周面とポンプカバー５８の内周面との接触部位へオイルを吐出させると共に、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ締め方向へ回転するときは、その接触部位へのオイルの吐出を停止させることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、メインシャフト３４がポンプカバー５８のネジ緩み方向へ回転するときに、ネジ緩め方向へ回転するときに比べて、その接触部位へ吐出するオイルの量を多くすることとすればよい。
【００８８】
また、上記の第２実施例においては、第１実施例と同様に、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの表面形状を素地部６０と鱗部６２とからなるものとし、ポンプカバー５８との接触部位における表面形状をその回転方向に応じて変化させるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シャフト部３４ａの表面形状を径方向への凹凸の存在しない比較的滑らかな素地部６０のみからなる一様なものとしてもよく、また、逆に、図９に示す如く、径方向への凹凸の存在する比較的粗い鱗部６２のみからなる一様なものとしてもよい。
【００８９】
ところで、上記の第１又は第２実施例においては、減速機２８の各部位にオイルを送出するオイルポンプとしてギヤポンプ５２を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ポンプカバー５８を用いて封止されつつ、メーンシャフト３４のシャフト部３４ａの回転により回転駆動される回転ポンプであればよく、ベーンポンプであってもよい。
【００９０】
また、上記の第１又は第２実施例においては、ギヤポンプ５４をオイル溜まりからオイルを汲み上げて減速機２８の各部位へ送出するオイルポンプとしたが、オイル以外の水などの流体を汲み上げるポンプであってもよく、また、減速機２８以外の部位へ流体を送出するポンプであってもよい。
【００９１】
また、上記の第１又は第２実施例においては、駆動装置１０，１００を電動モータ１２により電動車両の駆動輪を回転駆動させる装置として用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動モータ１２以外の駆動源の駆動により駆動輪を回転駆動させる装置に適用することとしてもよく、また、車両以外の駆動対象を回転駆動させる装置に適用することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施例である駆動装置の全体構成図である。
【図２】本実施例の駆動装置の要部の拡大構成図である。
【図３】本実施例の駆動装置においてモータシャフトやメインシャフトがある一の方向に回転する場合と他の方向に回転する場合とで、メインシャフトとポンプカバーとの間に作用する抵抗摩擦が異なることを説明するための図である。
【図４】本実施例の駆動装置の有するメインシャフトの具体的構造を表した図である。
【図５】本実施例の駆動装置においてメインシャフトがポンプカバーの締まる方向に回転する場合におけるメインシャフトとポンプカバーとの接触部位の状況を表した図である。
【図６】本実施例の駆動装置においてメインシャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合におけるメインシャフトとポンプカバーとの接触部位の状況を表した図である。
【図７】本発明の第２実施例である駆動装置においてメインシャフトがポンプカバーの締まる方向に回転する場合におけるメインシャフトとポンプカバーとの接触部位の状況を表した図である。
【図８】本実施例の駆動装置においてメインシャフトがポンプカバーの緩む方向に回転する場合におけるメインシャフトとポンプカバーとの接触部位の状況を表した図である。
【図９】本発明の変形例の駆動装置の有するメインシャフトの具体的構造を表した図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０，１００  駆動装置
１２  電動モータ
２０  ハウジング
２８  減速機
３０  第１歯車
３２  第２歯車
３４  メインシャフト
３４ａ  シャフト部
５２  ギヤポンプ
５８  ポンプカバー
６２  鱗部
６２ａ  溝
１０２  オイル通路
１０６  補助通路
【図１】
2008232126.tif 000003
【図２】
2008232126.tif 000004
【図３】
2008232126.tif 000005
【図４】
2008232126.tif 000006
【図５】
2008232126.tif 000007
【図６】
2008232126.tif 000008
【図７】
2008232126.tif 000009
【図８】
2008232126.tif 000010
【図９】
2008232126.tif 000011