(57)【要約】【課題】  ボイスコイルモータをブレ補正のためのアクチュエータとした場合であっても、装置を小型化することができるようにする。【解決手段】  ＣＣＤ３を保持するプレート３５と、ボイスコイルモータを制御することで、当該装置のブレ量に応じた移動量だけ、ＣＣＤ３を移動させるブレ補正制御手段と、形状記憶ワイヤー１６ａ、１６ｂを伸縮制御することで、ロックピン２４を前記所定の方向へ移動させる保持機構制御手段と、を備え、プレート３５には、ロックピン２４と嵌合可能なピン受け孔２４ａが形成され、ブレ補正制御手段は、ボイスコイルモータの制御を停止する際に、プレート３５を前記所定の位置に移動させ、保持機構制御手段は、ブレ補正制御手段がボイスコイルモータの制御を停止させたのに伴って、ロックピン２４がピン受け孔２４ａに嵌合するように形状記憶ワイヤー１６ａ、１６ｂを伸縮制御する。【選択図】      図６
2008233699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を保持する保持部材と、
伸長されているときに所定の温度に加温されることで、所定の長さに縮小する形状記憶ワイヤーと、
前記形状記憶ワイヤーの伸縮に伴って所定の方向に移動するロックピンと、
当該装置のブレ量を検出するブレ検出手段と、
ボイスコイルモータを制御することで、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量に応じた移動量だけ、前記保持部材を介して前記撮像素子を移動させるブレ補正制御手段と、
前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することで、前記ロックピンを前記所定の方向へ移動させる保持機構制御手段と、を備え、
前記保持部材には、当該保持部材が所定の位置にあるときに、前記ロックピンと嵌合可能な孔部が形成され、
前記ブレ補正制御手段は、前記ボイスコイルモータの制御を停止する際に、前記保持部材を前記所定の位置に移動させ、
前記保持機構制御手段は、前記ブレ補正制御手段が前記ボイスコイルモータの制御を停止させたのに伴って、前記ロックピンが前記孔部に嵌合するように前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
前記保持機構制御手段は、前記ブレ補正制御手段が前記ボイスコイルモータの制御を開始させるのに伴って、前記孔部から前記ロックピンが抜け出るように前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することを特徴とする請求項１記載のブレ補正装置。
【請求項３】
前記ロックピンの移動方向が、前記撮像素子の移動平面と垂直な方向であることを特徴とする請求項１または２記載のブレ補正装置。
【請求項４】
前記ボイスコイルモータは、前記撮像素子の下面側に配置されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のブレ補正装置。
【請求項５】
レンズを保持する保持部材と、
伸長されているときに所定の温度に加温されることで、所定の長さに縮小する形状記憶ワイヤーと、
前記形状記憶ワイヤーの伸縮に伴って所定の方向に移動するロックピンと、
当該装置のブレ量を検出するブレ検出手段と、
ボイスコイルモータを制御することで、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量に応じた移動量だけ、前記保持部材を介して前記レンズを移動させるブレ補正制御手段と、
前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することで、前記ロックピンを前記所定の方向へ移動させる保持機構制御手段と、を備え、
前記保持部材には、当該保持部材が所定の位置にあるときに、前記ロックピンと嵌合可能な孔部が形成され、
前記ブレ補正制御手段は、前記ボイスコイルモータの制御を停止する際に、前記保持部材を前記所定の位置に移動させ、
前記保持機構制御手段は、前記ブレ補正制御手段が前記ボイスコイルモータの制御を停止させたのに伴って、前記ロックピンが前記孔部に嵌合するように前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を保持する保持部材と、
伸長されているときに所定の温度に加温されることで、所定の長さに縮小する形状記憶ワイヤーと、
前記形状記憶ワイヤーに接続され、当該形状記憶ワイヤーの伸縮に伴って所定の方向に移動するロックピンと、
当該装置のブレ量を検出するブレ検出手段と、
ボイスコイルモータを制御することで、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量に応じた移動量だけ、前記保持部材を介して前記撮像素子を移動させるブレ補正制御手段と、
前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することで、前記ロックピンを前記所定の方向へ移動させる保持機構制御手段と、を備え、
前記保持部材には、当該保持部材が所定の位置にあるときに、前記ロックピンと嵌合可能な孔部が形成され、
前記ブレ補正制御手段は、前記ボイスコイルモータの制御を停止する際に、前記保持部材を前記所定の位置に移動させ、
前記保持機構制御手段は、前記ブレ補正制御手段が前記ボイスコイルモータの制御を停止させたのに伴って、前記ロックピンが前記孔部に嵌合するように前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
所定のレンズを介して被写体を撮像する撮像素子と、
前記レンズを保持する保持部材と、
伸長されているときに所定の温度に加温されることで、所定の長さに縮小する形状記憶ワイヤーと、
前記形状記憶ワイヤーに接続され、当該形状記憶ワイヤーの伸縮に伴って所定の方向に移動するロックピンと、
当該装置のブレ量を検出するブレ検出手段と、
ボイスコイルモータを制御することで、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量に応じた移動量だけ、前記保持部材を介して前記レンズを移動させるブレ補正制御手段と、
前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することで、前記ロックピンを前記所定の方向へ移動させる保持機構制御手段と、を備え、
前記保持部材には、当該保持部材が所定の位置にあるときに、前記ロックピンと嵌合可能な孔部が形成され、
前記ブレ補正制御手段は、前記ボイスコイルモータの制御を停止する際に、前記保持部材を前記所定の位置に移動させ、
前記保持機構制御手段は、前記ブレ補正制御手段が前記ボイスコイルモータの制御を停止させたのに伴って、前記ロックピンが前記孔部に嵌合するように前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボイスコイルモータをブレ補正のためのアクチュエータとしたブレ補正装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置として、例えばデジタルカメラには、手振れにより撮影画像がぼやけることを防止する手振れ補正機能が搭載されている。手振れ補正機能としては、例えば、撮像素子としてのイメージセンサをアクチュエータによって手振れを打ち消すように移動させるメカニカル補正技術が知られている。このメカニカル補正技術に用いられる動力としてのアクチュエータには、例えば、ボイスコイルモータが使用されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−２４６５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ボイスコイルモータを手振れ補正のためのアクチュエータとした場合には、ボイスコイルモータへの通電制御によって、所定の位置にイメージセンサを固定し続けることを可能としている。このため、手振れ補正を行わないとして、ボイスコイルモータへの通電を停止した場合には、イメージセンサが不用意に動かないように固定し続けるための保持機構としてモータ等のアクチュエータを別途設ける必要があり、装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、上述の従来欠点に鑑み、ボイスコイルモータをブレ補正のためのアクチュエータとした場合であっても、装置の小型化が可能なブレ補正装置及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかるブレ補正装置は、撮像素子を保持する保持部材と、伸長されているときに所定の温度に加温されることで、所定の長さに縮小する形状記憶ワイヤーと、前記形状記憶ワイヤーの伸縮に伴って所定の方向に移動するロックピンと、当該装置のブレ量を検出するブレ検出手段と、ボイスコイルモータを制御することで、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量に応じた移動量だけ、前記保持部材を介して前記撮像素子を移動させるブレ補正制御手段と、前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することで、前記ロックピンを前記所定の方向へ移動させる保持機構制御手段と、を備え、前記保持部材には、当該保持部材が所定の位置にあるときに、前記ロックピンと嵌合可能な孔部が形成され、前記ブレ補正制御手段は、前記ボイスコイルモータの制御を停止する際に、前記保持部材を前記所定の位置に移動させ、前記保持機構制御手段は、前記ブレ補正制御手段が前記ボイスコイルモータの制御を停止させたのに伴って、前記ロックピンが前記孔部に嵌合するように前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明にかかるブレ補正装置は、請求項１記載のブレ補正装置において、前記保持機構制御手段は、前記ブレ補正制御手段が前記ボイスコイルモータの制御を開始させるのに伴って、前記孔部から前記ロックピンが抜け出るように前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明にかかるブレ補正装置は、請求項１または２記載のブレ補正装置において、前記ロックピンの移動方向が、前記撮像素子の移動平面と垂直な方向であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明にかかるブレ補正装置は、請求項１から３の何れかに記載のブレ補正装置において、前記ボイスコイルモータは、前記撮像素子の下面側に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明にかかるブレ補正装置は、レンズを保持する保持部材と、伸長されているときに所定の温度に加温されることで、所定の長さに縮小する形状記憶ワイヤーと、前記形状記憶ワイヤーの伸縮に伴って所定の方向に移動するロックピンと、当該装置のブレ量を検出するブレ検出手段と、ボイスコイルモータを制御することで、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量に応じた移動量だけ、前記保持部材を介して前記レンズを移動させるブレ補正制御手段と、前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することで、前記ロックピンを前記所定の方向へ移動させる保持機構制御手段と、を備え、前記保持部材には、当該保持部材が所定の位置にあるときに、前記ロックピンと嵌合可能な孔部が形成され、前記ブレ補正制御手段は、前記ボイスコイルモータの制御を停止する際に、前記保持部材を前記所定の位置に移動させ、前記保持機構制御手段は、前記ブレ補正制御手段が前記ボイスコイルモータの制御を停止させたのに伴って、前記ロックピンが前記孔部に嵌合するように前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の発明にかかる撮像装置は、被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を保持する保持部材と、伸長されているときに所定の温度に加温されることで、所定の長さに縮小する形状記憶ワイヤーと、前記形状記憶ワイヤーに接続され、当該形状記憶ワイヤーの伸縮に伴って所定の方向に移動するロックピンと、当該装置のブレ量を検出するブレ検出手段と、ボイスコイルモータを制御することで、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量に応じた移動量だけ、前記保持部材を介して前記撮像素子を移動させるブレ補正制御手段と、前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することで、前記ロックピンを前記所定の方向へ移動させる保持機構制御手段と、を備え、前記保持部材には、当該保持部材が所定の位置にあるときに、前記ロックピンと嵌合可能な孔部が形成され、前記ブレ補正制御手段は、前記ボイスコイルモータの制御を停止する際に、前記保持部材を前記所定の位置に移動させ、前記保持機構制御手段は、前記ブレ補正制御手段が前記ボイスコイルモータの制御を停止させたのに伴って、前記ロックピンが前記孔部に嵌合するように前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の発明にかかる撮像装置は、所定のレンズを介して被写体を撮像する撮像素子と、前記レンズを保持する保持部材と、伸長されているときに所定の温度に加温されることで、所定の長さに縮小する形状記憶ワイヤーと、前記形状記憶ワイヤーに接続され、当該形状記憶ワイヤーの伸縮に伴って所定の方向に移動するロックピンと、当該装置のブレ量を検出するブレ検出手段と、ボイスコイルモータを制御することで、前記ブレ検出手段により検出されたブレ量に応じた移動量だけ、前記保持部材を介して前記レンズを移動させるブレ補正制御手段と、前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することで、前記ロックピンを前記所定の方向へ移動させる保持機構制御手段と、を備え、前記保持部材には、当該保持部材が所定の位置にあるときに、前記ロックピンと嵌合可能な孔部が形成され、前記ブレ補正制御手段は、前記ボイスコイルモータの制御を停止する際に、前記保持部材を前記所定の位置に移動させ、前記保持機構制御手段は、前記ブレ補正制御手段が前記ボイスコイルモータの制御を停止させたのに伴って、前記ロックピンが前記孔部に嵌合するように前記形状記憶ワイヤーを伸縮制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ボイスコイルモータをブレ補正のためのアクチュエータとした場合であっても、装置を小型化することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のブレ補正装置または撮像装置をデジタルカメラに適用した実施の形態について説明する。図１に、デジタルカメラＡにおける手振れ補正機構にかかる主要部及びその配置を示す。なお、図１（ａ）は、デジタルカメラＡの外部を正面側から見たときの斜視図、図１（ｂ）は、デジタルカメラＡの内部を背面側から見たときの斜視図である。また、図２に、後述するＣＣＤステージユニット２を示す。なお、図２（ａ）は、ＣＣＤステージユニット２の表側斜視図、図２（ｂ）は、ＣＣＤステージユニット２の裏側斜視図である。尚、以下便宜上、ＣＣＤステージユニット２に設けられている撮像素子としてのＣＣＤ３の撮像面が向いている方向を表側、ＣＣＤ３の撮像面が向いている方向と逆方向を裏側として説明する。
【００１４】
デジタルカメラＡは、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、レンズユニット１とＣＣＤステージユニット２等を備えている。ここで、ＣＣＤステージユニット２は、図２（ａ）に示すように、ＣＣＤステージユニット２上に配置された撮像素子としてのＣＣＤ３の撮像面が、レンズユニット１側、つまり表側に向くように配置されている。そして、レンズユニット１は、撮像レンズ１ａから当該デジタルカメラＡに入射させた撮像光が、ＣＣＤ３の撮像面に対して垂直に射出するように構成されている。換言すると、ＣＣＤステージユニット２は、レンズユニット１から射出される撮像光の光路上に、ＣＣＤ３の撮像面がレンズユニット１の最終の光軸と垂直になるように配置されている。なお、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すデジタルカメラＡの例では、撮像レンズ１ａから当該デジタルカメラＡに入射した撮像光は、レンズユニット１内に設けられている反射部材等（不図示）により、その光路がＣＣＤ３に向かうように調整されている。また、レンズユニット１の下側には、不図示の回路部（制御部を含む）、電池部、メディア部、センサ部等が備えられている。
【００１５】
ＣＣＤステージユニット２は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、大別するとベースユニット４と、ＣＣＤ３をベースユニット４に対してＸ軸方向に移動可能とするためのＸステージユニット５と、ＣＣＤ３をベースユニット４に対してＹ軸方向に移動可能とするためのＹステージユニット６等から構成されている。
【００１６】
ベースユニット４は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ベース７と、ボイスコイルモータ及びホールセンサ用の磁場を形成させるための手段と、Ｘステージユニット５及びＹステージユニット６をベース７における基準位置に保持させるための手段（保持機構）等から構成されている。そして、ボイスコイルモータ及びホールセンサ用の磁場を形成させるための手段と、Ｘステージユニット５及びＹステージユニット６をベース７にける基準位置に保持させるための手段は、ベース７に固定されている。そして、Ｘステージユニット５が摺動するガイドシャフト２５、２６が配置されている。なお、ベース７は、レンズユニット１に固定される。
【００１７】
ボイスコイルモータ及びホールセンサ用の磁場を形成させるための手段は、Ｘステージユニット５及びＹステージユニット６を介してＣＣＤ３をＸ軸方向に移動させる磁場を形成するためのマグネット８、ヨーク９、１０や、Ｙステージユニット６を介してＣＣＤ３をＹ軸方向に移動させる磁場を形成するためのマグネット１１、ヨーク１２、１３などから構成されている。
【００１８】
また、Ｘステージユニット５及びＹステージユニット６をベース７における基準位置に保持させるための手段は、主としてベース７のサイドに設けられていて、ロックピン２４と、共通端子部１５と、第一の端子部１９と、第二の端子部２０と、共通端子部１５と第一の端子部１９との間に張られたワイヤー１６ａと、共通端子部１５と第二の端子部２０との間に張られたワイヤー１６ｂと、ワイヤー１６ａ、１６ｂを保持するための保持ガイド１４と、共通端子部１５でワイヤー１６ａ、１６ｂを固定するための固定ネジ１７と、ワイヤー１６ａ及びワイヤー１６ｂに接続され、ワイヤー１６ａまたはワイヤー１６ｂからの張力により回転制御されるリング部２１と、リング部２１の回転をロックピン２４の上下運動に変換するための図１０に示すようなアーム１８（解除レバー）と、アーム１８のヘッド部１８ａを固定することでロックピン２４を所定の位置に維持させるための図１１に示すようなホールドレバー２３と、ホールドレバー２３をアーム１８（解除レバー）のヘッド部１８ａに押し当てるためのバネ２２などから構成されている。つまり、ロックピン２４を表−裏方向に上下運動させることが可能なように構成されている。
【００１９】
ここで、ワイヤー１６ａ、１６ｂは、縮んだ状態を記憶した形状記憶ワイヤーである。そして、伸びた状態のときに通電することでワイヤー１６ａ、１６ｂの温度を上昇させると、記憶されていた形状（縮んだ状態）に変化するものである。つまり、ワイヤー１６ａを介して共通端子部１５と第一の端子部１９との間に通電することでワイヤー１６ａの温度を上昇させると当該ワイヤー１６ａの形状を変化させることができ、また、ワイヤー１６ｂを介して共通端子部１５と第二の端子部２０との間に通電することでワイヤー１６ｂの温度を上昇させると当該ワイヤー１６ｂの形状を変化させることができるように構成されている。そして、共通端子部１５、第一の端子部１９、第二の端子部２０は、ここでは不図示の回路部と電気的に接続されている。尚、形状記憶ワイヤーとしては、Ｔｉ−Ｎｉ合金やＣｕ−Ａｌ−Ｎｉ合金等を用いることができる。
【００２０】
Ｘステージユニット５は、図４に示すように、Ｘステージ２７と、Ｙステージユニット６が摺動するガイドシャフト２８、２９などから構成されている。なお、Ｘステージユニット５は、ベースユニット４に対してＸ軸方向に摺動する。また、当該Ｘステージユニット５に対してＹステージユニット６がＹ軸方向に摺動する。
【００２１】
Ｙステージユニット６は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、Ｙステージ３０、ボイスコイルモータ用のコイル３１、３２、位置検出用のホールセンサ３３、３４、撮像素子としてのＣＣＤ３、ＣＣＤ３を保持するためのプレート３５などから構成されている。そして、Ｙステージ３０、ボイスコイルモータ用のコイル３１、３２、位置検出用のホールセンサ３３、３４、ＣＣＤ３は、プレート３５に固定されている。また、プレート３５には、ベースユニット４に備えられているロックピン２４を受けるためのピン受け孔２４ａが形成されている。尚、コイル３１、３２、ホールセンサ３３、３４やＣＣＤ３は、不図示のＦＰＣによって回路部に接続されている。また、コイル３１、３２に回路部から電流が供給されると、それぞれのコイルは、供給される電流の方向及び電流量に応じた磁界を、フレミングの左手の法則に従って発生させる。また、コイル３１と、マグネット８と、ヨーク９、１０とにより、第一のボイスコイルモータを構成している。また、コイル３２と、マグネット１１と、ヨーク１２、１３とにより、第二のボイスコイルモータを構成している。そして、第一のボイスコイルモータ及び第二のボイスコイルモータは、ＣＣＤ３の下面側（裏側）に配置されている。
【００２２】
そして、手振れ補正制御の実行時には、ＣＣＤステージユニット２は、ベースユニット４に設けられているマグネット８に基づいた磁界と、電流の供給に伴ってコイル３１から発生する磁界とに基づいて、ベースユニット４に対してＸステージユニット５をＸ軸方向に移動させる。つまり、ＣＣＤステージユニット２は、第一のボイスコイルモータにより、ベースユニット４に対してＸステージユニット５をＸ軸方向に移動させる。なお、ＣＣＤ３を備えたＹステージユニット６は、Ｘステージユニット５の移動に伴って、ベースユニット４に対してＸ軸方向に移動するように、Ｘステージユニット５と接続されている。
【００２３】
また、ＣＣＤステージユニット２は、ベースユニット４に設けられているマグネット１１に基づいた磁界と、コイル３２により発生する磁界とに基づいて、ベースユニット４に対してＹステージユニット６をＹ軸方向に移動させる。つまり、ＣＣＤステージユニット２は、第二のボイスコイルモータにより、ベースユニット４に対してＹステージユニット６をＹ軸方向に移動させる。
【００２４】
このように、ＣＣＤ３はベースユニット４に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向への平行移動が可能なように構成されている。なお、ベースユニット４とレンズユニット１とは、上述したように、ベース７を介して固定接続されている。そして、マグネット８からの磁場の変化をホールセンサ３３が検知するとともに、マグネット１１からの磁場の変化をホールセンサ３４が検知することで、ベースユニット４に対する、つまり、レンズユニット１に対するＣＣＤ３の位置を検出している。
【００２５】
一方、手振れ補正制御の停止時には、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、ベースユニット４に設けられたロックピン２４が、Ｙステージユニット６に設けられたピン受け孔２４ａに嵌合するように、表側に突き上げられる。つまり、ロックピン２４がＣＣＤ３の移動平面と垂直な方向に突き上げられる。これにより、Ｙステージユニット６は、当該Ｙステージユニット６が移動することのないようにベースユニット４に固定される。また、これに伴って、Ｘステージユニット５も固定される。なお、ＣＣＤステージユニット２は、ベースユニット４に設けられたベース７における基準位置としての、例えば中央位置に対応する位置にＣＣＤ３があるときに、ロックピン２４とピン受け孔２４ａが嵌合するように構成されている。
【００２６】
つまり、手振れ補正制御の実行時には、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、ロックピン２４は、裏側に引き下げられていることで、上述したような、Ｘステージユニット５及びＹステージユニット６の移動を許容し、手振れ補正制御の停止時には、表側に突き上げられることで、Ｘステージユニット５及びＹステージユニット６の移動を禁止するように構成されている。
【００２７】
以下、ロックピン２４の具体的制御動作を説明する。手振れ補正制御の停止に伴って、ワイヤー１６ａを介して共通端子部１５と第一の端子部１９との間に通電すると、ワイヤー１６ａが縮むため、アーム１８は、ホールドレバー２３を図６（ｂ）に示す矢印ロ方向に押しながら、リング部２１が取り付けられている軸を中心に、図６（ｂ）に示す矢印ハの方向へ回転する。ここで、ワイヤー１６ａは、縮んだ状態のときに、ホールドレバー２３の凹部２３ａにアーム１８のヘッド部１８ａが収まるように、その長さが予め調整されている。つまり、ワイヤー１６ａを介して共通端子部１５と第一の端子部１９との間に通電すると、ワイヤー１６ａが縮むことで、アーム１８のヘッド部１８ａがホールドレバー２３の凹部２３ａに収まり、その結果として、ロックピン２４が表側に突き上げられた状態となる。また、ワイヤー１６ａを介した共通端子部１５と第一の端子部１９との通電を解除しても、ホールドレバー２３の凹部２３ａを介してバネ２２によりアーム１８のヘッド部１８ａが押さえ込まれているため、この状態を維持することができる。なお、ワイヤー１６ｂは、アーム１８の回転に伴って引っ張られることで伸長する。
【００２８】
また、手振れ補正制御の開始に伴って、ワイヤー１６ｂを介して共通端子部１５と第二の端子部２０との間に通電すると、ワイヤー１６ｂが縮むため、アーム１８は、ホールドレバー２３を図７（ｂ）に示す矢印ロ方向に押しながら、リング部２１が取り付けられている軸を中心に、図６（ｂ）に示す矢印イの方向へ回転する。ここで、ワイヤー１６ｂは、縮んだ状態のときに、ホールドレバー２３の凹部２３ｂにアーム１８のヘッド部１８ａが収まるように、その長さが予め調整されている。つまり、ワイヤー１６ｂを介して共通端子部１５と第二の端子部２０との間に通電すると、ワイヤー１６ｂが縮むことで、アーム１８のヘッド部１８ａがホールドレバー２３の凹部２３ｂに収まり、その結果として、ロックピン２４が裏側に押し下げられた状態となる。また、ワイヤー１６ｂを介した共通端子部１５と第二の端子部２０との通電を解除しても、ホールドレバー２３の凹部２３ｂを介してバネ２２によりアーム１８のヘッド部１８ａが押さえ込まれているため、この状態を維持することができる。なお、ワイヤー１６ａは、アーム１８の回転に伴って引っ張られることで伸長する。
【００２９】
図８は、ロックピン２４の制御にかかる回路構成を示すブロック図である。回路部６０には、制御部としてメモリ５４とＣＰＵ５５が備えられている。そして、メモリ５４には、プログラム等が記憶されている。ＣＰＵ５５はこのメモリ５４に格納されたプログラムに従って所定の処理を実行する。
【００３０】
以下、図９のフローチャートに基づいてロックピンの制御動作について説明する。デジタルカメラＡに備えられた操作キー５６としての例えばシャッターキーが、ユーザにより半押し操作を開始されたと検出すると（ＳＡ１）、ＣＰＵ５５は、ロックピン２４を裏方向へ引き下げる（ピン受け孔２４ａからロックピン２４を抜け出させる）。
【００３１】
即ち、ワイヤー１６ｂを介して共通端子部１５と第二の端子部２０との間に通電を開始する（ＳＡ２）。そして、予め設定されている通電時間が経過すると（ＳＡ３）、ワイヤー１６ｂを介して共通端子部１５と第二の端子部２０との間の通電を終了する（ＳＡ４）。つまり、ワイヤー１６ｂが所定の温度まで上昇して、予め記憶されている長さまで縮小することで、アーム１８のヘッド部１８ａがホールドレバー２３の凹部２３ａから凹部２３ｂに移動可能となる時間だけ通電を実行する。
【００３２】
そして、ワイヤー１６ｂを介した共通端子部１５と第二の端子部２０との間の通電を終了すると、手振れ補正制御を開始する（ＳＡ５）。
【００３３】
即ち、デジタルカメラＡに内蔵された手振れ検出手段としての角速度センサ５７に対して、図１０に示すようなデジタルカメラＡのＸ軸方向回転角速度及びＹ軸方向回転角速度を検出させる。そして、角速度センサ５７により検出される角速度に基づいて、デジタルカメラＡが回転したことによって発生する、ＣＣＤ３の撮像面に対する光学像の変移量（手振れ量）を算出する。そして、この算出した変移量に応じた電流量または方向の電流をコイル３１及びコイル３２に供給することで、ＣＣＤ３に投影される光学像の位置が常に一致するように、つまり、手振れを打ち消すように、Ｘ軸ステージユニット５及びＹステージユニット６を移動させる。なお、このとき、ホールセンサ３３及びホールセンサ３４からの出力に基づいてＣＣＤ３の位置を検知しながら、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にＣＣＤ３を必要量だけ移動させる。
【００３４】
また、ユーザによりシャッターキーの半押し操作が解除されたと検出すると（ＳＡ６）、ＣＣＤ３が所定の基準位置になるように、Ｘ軸ステージユニット５及びＹステージユニット６を移動させ（ＳＡ７）、手振れ補正制御を停止する。つまり、ロックピン２４とピン受け孔２４ａとが嵌合するような位置に、Ｘ軸ステージユニット５及びＹステージユニット６を移動させて、手振れ補正制御を停止する。
【００３５】
そして、ロックピン２４を表方向へ押し上げて（ピン受け孔２４ａとロックピン２４を嵌合させて）、Ｘ軸ステージユニット５とＹステージユニット６とをベースユニット４に固定する。
【００３６】
即ち、ワイヤー１６ａを介して共通端子部１５と第一の端子部１９との間に通電を開始する（ＳＡ７）。そして、予め設定されている通電時間が経過すると（ＳＡ８）、ワイヤー１６ｂを介した共通端子部１５と第一の端子部１９との間の通電を終了する（ＳＡ９）。つまり、ワイヤー１６ａが所定の温度まで上昇して、予め記憶されている長さまで縮小することで、アーム１８のヘッド部１８ａがホールドレバー２３の凹部２３ｂから凹部２３ａに移動可能となる時間だけ通電を実行する。
【００３７】
なお、シャッターキーの全押し操作が検出されたときには（ＳＡ１０）、被写体画像を撮影して記録するといった所定の撮影処理を実行して（ＳＡ１１）、ステップＳＡ７に進む。
【００３８】
上述したように、本実施形態では、形状記憶ワイヤーを伸縮制御して、ロックピン２４でＣＣＤ３を保持しているプレート３５を固定させるため、装置を小型化しながらも、手振れ補正制御の停止中にＣＣＤ３が不用意に動かないように固定し続けることができる。また、ＣＣＤ３を固定させている間に、ＣＣＤ３を固定させるために生じる不必要な消費電力を発生させることもない。
【００３９】
なお、上述の実施形態では、ワイヤー１６ａへの通電またはワイヤー１６ｂへの通電を予め設定されている通電時間だけ行う構成について説明したが、アーム１８のヘッド部１８ａとホールドレバー２３の凹部２３ａまたは凹部２３ｂとの接触状態を、電気的にまたは物理的に検出する検出手段を備え、この検出手段による検出結果に基づいてワイヤー１６ａへの通電またはワイヤー１６ｂへの通電を制御する構成としてもよい。
【００４０】
また、上述の実施の形態では、レンズユニット１に対して撮像素子としてのＣＣＤが移動する構成について説明したが、ＣＣＤに対してレンズユニット１における所定の光学補正レンズが移動するように構成してもよい。つまり、ＣＣＤをボイスコイルモータによって移動させる代わりに、レンズユニット１における所定の光学補正レンズをボイスコイルモータによって移動させる構成としてもよい。このような場合には、光学補正レンズを保持する保持部材が、手振れ補正制御の停止時に、上述の実施の形態と同様に、形状記憶ワイヤーの伸縮に伴って所定の方向に移動するロックピンによって、固定される構成とすればよい。
【００４１】
また、上述の各実施の形態では、撮像素子として、ＣＣＤを用いた構成について説明したが、撮像素子はＣＭＯＳであってもよい。
【００４２】
また、上記の実施の形態のように本発明の手振れ補正装置または撮像装置は、デジタルカメラへの適用に限定されるものではなく、携帯電話、ＰＤＡ、デジタルビデオカメラ等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】デジタルカメラにおける手振れ補正機構にかかる主要部及びその配置の説明図であり、（ａ）はデジタルカメラの外部を正面側から見たときの斜視図、（ｂ）は、デジタルカメラの内部を背面側から見たときの斜視図。
【図２】ＣＣＤステージユニットの説明図であり、（ａ）は表側からの斜視図、（ｂ）は裏側からの斜視図
【図３】ベースユニットの説明図であり、（ａ）は表側からの斜視図、（ｂ）は裏側からの斜視図
【図４】Ｘステージユニットの説明図であり、表側からの斜視図
【図５】Ｙステージユニットの説明図であり、（ａ）は表側からの斜視図、（ｂ）は裏側からの斜視図
【図６】ロックピンを押し上げたときのＣＣＤステージユニットの説明図であり、（ａ）は表側からの斜視図、（ｂ）は側面からの正視図、（ｃ）は断面図
【図７】ロックピンを引き下げたときのＣＣＤステージユニットの説明図であり、（ａ）は表側からの斜視図、（ｂ）は側面からの正視図、（ｃ）は断面図
【図８】デジタルカメラの回路構成を説明するためのブロック図
【図９】ロックピンの制御動作を説明するためのフローチャート
【図１０】アームの説明図
【図１１】ホールドレバーの説明図
【符号の説明】
【００４４】
Ａ：デジタルカメラ
１：レンズユニット
２：ＣＣＤステージユニット
３：ＣＣＤ
４：ベースユニット
５：Ｘステージユニット
６：Ｙステージユニット
１６ａ、１６ｂ：形状記憶ワイヤー
１８：アーム
２１：リング部
２３：ホールドレバー
２４：ロックピン
２４ａ：ピン受け孔
３５：プレート
【図１】
2008233699.tif 000003
【図２】
2008233699.tif 000004
【図３】
2008233699.tif 000005
【図４】
2008233699.tif 000006
【図５】
2008233699.tif 000007
【図６】
2008233699.tif 000008
【図７】
2008233699.tif 000009
【図８】
2008233699.tif 000010
【図９】
2008233699.tif 000011
【図１０】
2008233699.tif 000012
【図１１】
2008233699.tif 000013