(57)【要約】【課題】被清掃対象物上の残留付着物を板状掻取り部材にて清掃する際、小型化を維持しながら、清掃性能を長期的に維持する。【解決手段】装置筐体３と、この装置筐体３内に設けられ、開口部３ａを介して被清掃対象物１に接して当該被清掃対象物１上の残留付着物を掻取る板状掻取り部材４と、板状掻取り部材４に付着した前記残留付着物を掻出す掻出し機構５とを備え、掻出し機構５は、両端の回転軸部６ａに対し径方向に偏倚する回転腕部６ｂが含まれる駆動軸６と、前記回転腕部６ｂに設けられて装置筐体３の空間部３ｂのうち前記板状掻取り部材４から離間する方向に残留付着物を掻出す掻出し部材７と、この掻出し部材７の両端部に設けられ、可撓性シート部材にて構成され且つ少なくとも前記板状掻取り部材４の前記回転軸部６ａに対応する領域にて板状掻取り部材４の残留付着物を駆動軸６の端部から中央に向かう方向に掻出す掻出し補助部材８とを具備する。【選択図】図１
2008158172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な被清掃対象物上の残留付着物を除去する清掃装置であって、
少なくとも上方の一部に開口部を有し且つ内部に空間部が形成されるように構成された装置筐体と、
この装置筐体内に固定的に支持され、前記開口部を介して被清掃対象物に接して当該被清掃対象物上の残留付着物を掻取る板状掻取り部材と、
この板状掻取り部材に付着した前記残留付着物を掻出す掻出し機構とを備え、
掻出し機構は、
両端の回転軸部に対し径方向に偏倚する回転腕部が含まれる駆動軸と、
前記回転腕部に設けられて装置筐体の空間部のうち前記板状掻取り部材から離間する方向に残留付着物を掻出す掻出し部材と、
この掻出し部材の両端部に設けられ、可撓性シート部材にて構成され且つ少なくとも前記板状掻取り部材の前記回転軸部に対応する領域にて板状掻取り部材の残留付着物を駆動軸の端部から中央に向かう方向に掻出す掻出し補助部材とを具備することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
請求項１記載の清掃装置において、
掻出し部材は、少なくとも板状掻取り部材側に可撓性部材を備え、
この可撓性部材が板状掻取り部材の上方から下方に向かって当該板状掻取り部材上の残留付着物を掻出すような移動軌跡をもっていることを特徴とする清掃装置。
【請求項３】
請求項１記載の清掃装置において、
掻出し補助部材は、少なくとも前記掻出し部材より板状掻取り部材両端部側に突出して下方に向かう折曲面部を備え、
この折曲面部は、駆動軸の端部から中央に向かう方向にて板状掻取り部材側に進出する傾斜面を構成していることを特徴とする清掃装置。
【請求項４】
請求項１記載の清掃装置において、
前記装置筐体の空間部には、板状掻取り部材の長手方向に沿って設けられ且つ当該空間部に滞留する残留付着物を装置筐体外に送り出す搬送部材を設けていることを特徴とする清掃装置。
【請求項５】
トナー像を保持するトナー像保持体と、
トナー像保持体上の残留付着物を除去する請求項１記載の清掃装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
トナー像を保持するトナー像保持体と、
このトナー像保持体上のトナー像を転写材搬送体上の転写材に転写する転写材搬送体装置と、
この転写材搬送体上の残留付着物を除去する請求項１記載の清掃装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被清掃対象物に付着しているトナーや紙粉等の残留付着物を清掃する清掃装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における画像形成装置としては、転写材保持体上の残留トナーを清掃する清掃装置として、転写材保持体上の残留トナーをブレードにて掻取り、このブレードの近傍にトナー掻出し機構を設けたものが知られている（例えば特許文献１参照）。このトナー掻き出し機構は、両端の回転軸部に対し径方向に偏倚する回転腕部を有する駆動軸と、この回転腕部に一端側を回転自在に支持された掻出し部材とを備え、駆動軸の回転によって掻出し部材を回転させることで、ブレードによって掻取られた残留トナーを後方へ掻出すようにしたものである。
また、トナーを再利用する画像形成装置にあっては、清掃装置と現像装置との間にトナー戻し搬送路を設け、このトナー戻し搬送路内にトナー掻出し機構を配置し、トナー戻し搬送路内のトナーの搬送性を確保するようにしたものも知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６８３９９号公報（実施の形態２、図１２）
【特許文献２】特開２０００−３３０４４０号公報（発明の実施の形態、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の技術的課題は、被清掃対象物上の残留付着物を板状掻取り部材にて清掃する際、小型化を維持しながら、清掃性能を長期的に維持する清掃装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、請求項１に係る発明は、移動可能な被清掃対象物上の残留付着物を除去する清掃装置であって、少なくとも上方の一部に開口部を有し且つ内部に空間部が形成されるように構成された装置筐体と、この装置筐体内に固定的に支持され、前記開口部を介して被清掃対象物に接して当該被清掃対象物上の残留付着物を掻取る板状掻取り部材と、この板状掻取り部材に付着した前記残留付着物を掻出す掻出し機構とを備え、掻出し機構は、両端の回転軸部に対し径方向に偏倚する回転腕部が含まれる駆動軸と、前記回転腕部に設けられて装置筐体の空間部のうち前記板状掻取り部材から離間する方向に残留付着物を掻出す掻出し部材と、この掻出し部材の両端部に設けられ、可撓性シート部材にて構成され且つ少なくとも前記板状掻取り部材の前記回転軸部に対応する領域にて板状掻取り部材の残留付着物を駆動軸の端部から中央に向かう方向に掻出す掻出し補助部材とを具備する清掃装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る清掃装置において、掻出し部材は、少なくとも板状掻取り部材側に可撓性部材を備え、この可撓性部材が板状掻取り部材の上方から下方に向かって当該板状掻取り部材上の残留付着物を掻出すような移動軌跡をもっている清掃装置である。
請求項３に係る発明は、請求項１に係る清掃装置において、掻出し補助部材は、少なくとも前記掻出し部材より板状掻取り部材両端部側に突出して下方に向かう折曲面部を備え、この折曲面部は、駆動軸の端部から中央に向かう方向にて板状掻取り部材側に進出する傾斜面を構成している清掃装置である。
請求項４に係る発明は、請求項１に係る清掃装置において、装置筐体の空間部には、板状掻取り部材の長手方向に沿って設けられ且つ当該空間部に滞留する残留付着物を装置筐体外に送り出す搬送部材を設けている清掃装置である。
【０００７】
請求項５に係る発明は、トナー像を保持するトナー像保持体と、トナー像保持体上の残留付着物を除去する清掃装置とを備え、清掃装置として請求項１に係る清掃装置を備えた画像形成装置である。
請求項６に係る発明は、トナー像を保持するトナー像保持体と、このトナー像保持体上のトナー像を転写材搬送体上の転写材に転写する転写材搬送体装置と、この転写材搬送体上の残留付着物を除去する清掃装置とを備え、清掃装置として請求項１に係る清掃装置を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、小型化を維持しながら、板状掻取り部材両端部での残留付着物の滞留を有効に防いで清掃性能を長期的に維持すると共に装置筐体からの残留付着物の漏れ発生を抑制できる清掃装置を提供できる。
請求項２に係る発明によれば、板状掻取り部材から掻取った残留付着物を後方へ掻出すことが容易になる。
請求項３に係る発明によれば、板状掻取り部材の両端部から掻取った残留付着物を有効に装置筐体内の空間部の内寄りに掻出すことができるようになる。
請求項４に係る発明によれば、清掃装置内の空間部への残留付着物の滞留量を相対的に増やすことが可能になり、清掃装置の寿命を長くすることができる。
請求項５に係る発明によれば、小型化を維持しながら、板状掻取り部材両端部での残留付着物の滞留を有効に防いで清掃性能を長期的に維持すると共に装置筐体からの残留付着物の漏れ発生を抑制できる清掃装置を用いた画像形成装置を提供できる。
請求項６に係る発明によれば、小型化を維持しながら、板状掻取り部材両端部での残留付着物の滞留を有効に防いで清掃性能を長期的に維持すると共に装置筐体からの残留付着物の漏れ発生を抑制できる清掃装置を用いた転写材搬送体を使用した画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
先ず、本発明が適用される実施の形態モデルの概要について説明する。
◎実施の形態モデルの概要
図１（ａ）（ｂ）は本発明を具現化する実施の形態モデルに係る清掃装置の概要を示す。同図において、清掃装置２は、被清掃対象物１の下方に配置され、被清掃対象物１自体の移動によってその表面に付着している残留付着物を清掃するようになっている。
被清掃対象物１としては、例えばトナー像を保持するトナー像保持体であってもよいし、記録材としての転写材を保持搬送する転写材搬送体であってもよい。また、清掃装置２が被清掃対象物１に対し移動するようになっていても差し支えなく、被清掃対象物１上の残留付着物を清掃する際に清掃装置２が被清掃対象物１に接触して清掃するようになっていてもよい。
【００１０】
ここで、清掃装置２の代表的モデルの一つは、図１（ａ）（ｂ）に示すように、移動可能な被清掃対象物１上の残留付着物を除去する清掃装置２であって、少なくとも上方の一部に開口部３ａを有し且つ内部に空間部３ｂが形成されるように構成された装置筐体３と、この装置筐体３内に固定的に支持され、前記開口部３ａを介して被清掃対象物１に接して当該被清掃対象物１上の残留付着物を掻取る板状掻取り部材４と、この板状掻取り部材４に付着した前記残留付着物を掻出す掻出し機構５とを備え、掻出し機構５は、回転軸部６ａに対し径方向に偏倚する回転腕部６ｂが含まれる駆動軸６と、前記回転腕部６ｂに設けられて装置筐体３の空間部３ｂのうち前記板状掻取り部材４から離間する方向に残留付着物を掻出す掻出し部材７と、この掻出し部材７の両端部に設けられ、可撓性シート部材にて構成され且つ少なくとも前記板状掻取り部材４の前記回転軸部６ａに対応する領域にて板状掻取り部材４の残留付着物を駆動軸６の端部から中央に向かう方向に掻出す掻出し補助部材８とを具備することを特徴とする。
【００１１】
被清掃対象物１の残留付着物とは、被清掃対象物１に残留する付着物であればよく、例えばトナーや紙粉等が含まれる。
また、駆動軸６の回転腕部６ｂが連続しているかどうかは特に限定されず、例えば、回転腕部６ｂが分断されていても、掻出し部材７を介して駆動軸６が回転できるようになっていればよい。
更に、掻出し部材７は、残留付着物を掻き出す観点からすれば、剛性部材で構成されることが好ましいが、例えば板状掻取り部材４側に可撓性部材を備えるようにして、板状掻取り部材４に滞留した残留付着物を掻き出すようにしても差し支えない。更に、板状掻取り部材４から掻出した残留付着物を装置筐体３の空間部３ｂに効果的に搬送する観点からすれば、下方に突起部を備えることが好ましく、掻出し部材７の回転に伴って残留付着物を後方に搬送するようにすればよい。そして、板状掻取り部材４上の残留付着物を効果的に掻き出す観点からすれば、掻出し部材７が駆動軸６によって、板状掻取り部材４の上方から下方に向かって当該板状掻取り部材４上の残留付着物を掻き出すような移動軌跡をもっていることが好ましい。
【００１２】
本実施の形態モデルの掻出し補助部材８は、少なくとも一部に残留付着物を板状掻取り部材４の駆動軸６の端部から中央に向かう方向に掻出すような部位を備えていればよく、例えば、少なくとも掻出し部材７より板状掻取り部材４両端部側に突出して下方に向かう折曲面部８ａを備え、この折曲面部８ａは、駆動軸６の端部から中央に向かう方向にて板状掻取り部材４側に進出する傾斜面を構成していることが好ましい。また、掻出し補助部材８の可撓性シート部材は、例えばＰＥＴ（ポリエステル樹脂）シート等のようにある程度の剛性を備え、長期耐久性があるものがよく、ＰＥＴシート以外にも例えばＰＣ（ポリカーボネート樹脂）シート等が適用できる。更に、折曲面部８ａの数量は特に限定せられず、複数備えるようにしてもよい。
【００１３】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は、本実施の形態における画像形成装置の概要を示す。
同図において、符号２１は例えば矢印方向に回転するトナー像保持体としての感光体ドラムであり、この感光体ドラム２１の周囲には、回転方向上流側から順に、感光体ドラム２１を帯電するコロトロン等の帯電器２２、帯電された感光体ドラム２１に静電潜像を書き込むレーザ走査装置等の露光装置２３（図２では露光装置からのレーザ光に符号を付している）、感光体ドラム２１上の静電潜像を所定色のトナーにて可視像化する現像装置２４、現像後のトナー像に対し転写前処理を施すコロトロン等の転写前処理器２５、感光体ドラム２１上のトナー像を転写材Ｐに転写させる転写材搬送体装置としての転写ベルト装置３０、転写後の感光体ドラム２１を清掃工程前に除電するコロトロン等の清掃前処理器２６、感光体ドラム２１上の残留トナー等を清掃するドラム清掃器２７を順次配設するようにしたものである。
尚、符号２８は感光体ドラム２１上に濃度制御用のパッチ画像を形成する場合に当該パッチ画像の濃度を検出する濃度センサ、符号２９は転写後の転写材Ｐを通過させ、転写材Ｐ上の未定着トナー像を定着する定着装置である。
【００１４】
本実施の形態において、転写ベルト装置３０は、例えば図示外の支持フレームに３つの張架ロール４１（４１ａ〜４１ｃ）を配設すると共に、これらの張架ロール４１に転写材搬送体としての転写ベルト４０を架け渡し、この転写ベルト４０の下方に断面略三角形状の空間部を確保するようにした転写ベルトユニット３１と、この転写ベルトユニット３１の断面略三角形状の空間部に対応して配設され、転写ベルト４０表面の残留付着物を清掃する清掃装置としての清掃ユニット３２とを備えている。
【００１５】
本実施の形態での転写ベルトユニット３１は、転写ベルト４０の感光体ドラム２１に対向する裏面に転写ロール４３を配設し、この転写ロール４３に所定の転写バイアスを印加することで、感光体ドラム２１上のトナー像を転写材Ｐに転写するようになっている。
また、転写ベルトユニット３１の上方側に位置する一対の張架ロール４１ａ，４１ｂは、感光体ドラム２１に対向する転写ベルト４０の搬送面を規制する一方、これら一対の張架ロール４１ａ，４１ｂの下方側に位置する一つの張架ロール４１ｃは、例えば張架ロール４１ｂの略直下近傍位置に配置され、張架ロール４１ａとの間に転写ベルト４０の緩やかな傾斜角の傾斜部４０ａを確保すると共に、この転写ベルト４０の傾斜部４０ａが斜辺となる断面略三角形状の空間部を確保するようになっている。
ここで、転写ベルト４０としては例えばゴム等の弾性状ベルトが用いられ、張架ロール４１ａが駆動ロール、張架ロール４１ｂが従動ロール、張架ロール４１ｃが張力付与ロールとして使用されており、本例では、転写ベルト４０は、傾斜部４０ａを上方側から下方側へと移動するようになっている。尚、本例では、転写ベルト４０が移動方向に直交する方向に蛇行しようとしても、その弾性作用により自動的に中立位置に補正されるため、蛇行矯正ロールは使用されていない。
【００１６】
また、清掃ユニット３２は、転写ベルトユニット３１を下方側から覆う装置筐体５１を有し、この装置筐体５１は、転写ベルト４０の傾斜部４０ａに面した部位に断面略三角形状の空間部を区画し、更に、転写ベルト４０の張架ロール４１ｂ，４１ｃ間の急な傾斜角の傾斜部４０ｂに対向する縦壁部５１ａを備え、転写ベルト４０の傾斜部４０ａに対向した部位に遮蔽部５２を設けると共に、この遮蔽部５２の一部、本例では、転写ベルト４０の傾斜部４０ａの下方寄り部分に対応して開口部５３を開設したものである。尚、装置筐体５１の開口内縁には転写ベルト４０に弾性接触する遮蔽部材５４，５５が夫々設けられ、転写ベルトユニット３１との間で清掃ユニット３２の気密性が確保されるようになっている。
【００１７】
更に、本実施の形態において、清掃ユニット３２は、装置筐体５１の開口部５３に対応した装置筐体５１の底部に支持片５７を介して板状掻取り部材５６を取り付け、転写ベルト４０の傾斜部４０ａの下方寄り部分、例えば張架ロール４１ｃの近傍に、板状掻取り部材５６の先端が転写ベルト４０の移動方向に沿って接触するようになっている。そして、転写ベルトユニット３１が清掃ユニット３２に装着された際に転写ベルト４０に接触して、転写ベルト４０の移動に伴って当該転写ベルト４０上の残留付着物を清掃するようになっている。
【００１８】
ここで、本実施の形態における転写ベルト装置３０の取り付け構造について説明する。図３は、転写ベルト装置３０の外観を示す斜視図であり、清掃ユニット３２上に転写ベルトユニット３１が装着されたものとなっている。転写ベルト４０の幅方向両端側には、転写ベルトユニット３１から突出形成された支持片４４，４５が設けられ、また、駆動ロールである張架ロール４１ａの両端には、回転支持軸（回転支点）４６を突出形成するようにしたものとなっている。そして、この回転支持軸４６から、転写ベルト装置３０の側面に設けたギア列４７を介して清掃ユニット３２への駆動力を伝達するようになっている。尚、図中符号４８は、張架ロール４１ａを駆動する駆動モータであり、符号４９は、転写ベルト４０上を搬送された転写材を剥離する剥離部材であり、多針電極によって転写ベルト４０上の転写材に対し剥離電界を印加できるようになっている。また、符号７８は、支持片４５と一体的に構成される転写支持片であり、この転写支持片７８には転写ロール４３に電気的に接続される電極が設けられており、上述の支持片４５には、転写ベルト装置３０内の電源のための２個の電極が設けられている。
【００１９】
転写ベルトユニット３１は、例えば図４に示すように、支持フレーム４２の軸方向両端側に支持片４４，４５（図では片側のみ示す）を突出形成し、清掃ユニット３２側に設けられた後述する受部７４，７５に嵌め込まれるようになっている。また、支持フレーム４２に凹部４２ａを設け、この凹部４２ａに転写ロール４３（図２参照）を装着できるようになっている。
【００２０】
一方、清掃ユニット３２は、図５に示すように、装置筐体５１に転写ベルトユニット３１側の支持片４４，４５が嵌め込まれる受部７４，７５と、転写ベルトユニット３１の回転支持軸４６が回転支持される軸受部７６を設け、更に、図示外の転写ロール４３が装着される転写受部７７が設けられ、この転写受部７７の外方には、上述したごとく、転写ベルトユニット３１の支持片４５と同様の突出形成された転写支持片７８が設けられている。そして、装置筐体５１の内部には、転写ベルト４０上の残留付着物を掻き取るための例えばゴム材料からなる板状掻取り部材５６が、装置筐体５１の幅方向に亘って装置筐体５１内に固定的に支持されるように取り付けられている。また、この板状掻取り部材５６の近傍には、板状掻取り部材５６によって転写ベルト４０から掻取られた残留付着物を後方の空間部に掻出す掻出し機構６０が設けられている。
【００２１】
本実施の形態における掻出し機構６０は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、回転軸部６３ａに対し径方向に偏倚する回転腕部６３ｂが含まれる駆動軸６３と、合成樹脂等からなる剛性の掻出し部材６１とこの掻出し部材６１の両端側で掻出し部材６１に一部が固定支持された可撓性シート部材からなる掻出し補助部材６２とで構成されている。そして、掻出し部材６１の板状掻取り部材５６寄りに設けられ、駆動軸６３の回転腕部６３ｂにて駆動軸６３に回転自在に支持される受部６１ａを介して、駆動軸６３と連結されるようになっている。尚、図６（ｂ）は（ａ）の下方から見た断面図を示している。
【００２２】
本実施の形態における駆動軸６３は、装置筐体５１の一端側に設けられた軸受け６４から直進し、端部近傍で略直角に折れ曲がり、掻出し部材６１の受部６１ａを通った後、装置筐体５１の他端側で略直角に折れ曲がって、再度軸受け６４と同一方向に装置筐体５１を抜けるように延びる所謂クランク状の形状となっている。そのため、駆動軸６３は、その両端部にて回転中心に沿った方向に延びる回転軸部６３ａと、回転軸部６３ａから径方向に偏倚する回転腕部６３ｂとで構成されている。
そのため、図示外の駆動手段によって駆動軸６３が回転すると、回転腕部６３ｂは回転中心の周囲を回転する回転軌跡を採るようになり、掻出し部材６１は、図６（ｂ）の状態で反時計回りに板状掻取り部材５６に対し上方から下方に向かって移動するようになる。そして、この駆動軸６３の回転によって、掻出し部材６１は受部６１ａ側が回転腕部６３ｂの回転に伴った回転軌跡を採ると共に、受部６１ａと反対側の自由端側では楕円軌跡を採るようになる。
【００２３】
ここで、掻出し部材６１について詳述する。掻出し部材６１は、軽量化や回転時の抵抗を抑え、残留付着物の掻出し動作を良好にするために、部材を貫通する適宜数の孔６１ｂが開けられ、下方面側には、掻出し部材６１が楕円軌跡を行う際に、掻取られた残留付着物を奥側に有効に搬送するための複数の突起部６１ｃが設けられている。また、掻出し部材６１の板状掻取り部材５６側には、ポリエステル樹脂シート等からなる先端掻取り部材６１ｄが設けられ、掻出し部材６１の回転軌跡に沿ってその一端側が板状掻取り部材５６をその上方から下方に向かってなぞるようになり、板状掻取り部材５６に付着滞留した残留付着物を掻出すようになっている。尚、本実施の形態では、先端掻取り部材６１ｄは板状掻取り部材５６の装置筐体５１に接しない範囲の幅方向に亘って設けられており、また図示外の適宜数の孔が設けられている。
【００２４】
そして、掻出し部材６１の両端部で、回転軸部６３ａに対応する位置には、ポリエステル樹脂等からなる可撓性シート部材で構成される掻出し補助部材６２（図中斜線部にて示す）が取り付けられている。
本実施の形態における掻出し補助部材６２は、図６及び清掃ユニット３２内の部分拡大斜視図である図７に示すように、掻出し部材６１の上面と略平行し且つ掻出し部材６１から回転軸部６３ａ側に突出する略平行四辺形形状の平面部６２ａと、この平面部６２ａの板状掻取り部材５６と交差する方向の両端部に設けられ且つ平面部６２ａから下方に向かう折曲面部６２ｂとを備えている。また、この二つの折曲面部６２ｂは、共に、駆動軸６３の端部から中央に向かう方向にて板状掻取り部材５６側に進出する傾斜面となっており、駆動軸６３に対し、所定の角度で設定されている。そのため、掻出し部材６１の回転軌跡と共に、掻出し補助部材６２も同様の回転軌跡を採るようになっている。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。例えば感光体ドラム２１の画像領域と次の画像領域との間の非画像領域では、濃度制御用のパッチ画像が形成されたり、かぶりトナーが付着したりするため、これらが転写ベルト装置３０の転写部位を通過すると、転写ロール４３に転写バイアスが印加されていないとしても、パッチ画像やかぶりトナーなどが転写ベルト４０に直接転移する虞がある。このような状況下において、転写ベルト４０上のトナー等の残留付着物は清掃ユニット３２にて清掃されるようになる。
【００２６】
ここで、本実施の形態における清掃ユニット３２の清掃動作について述べると、転写ベルト４０上の残留付着物は傾斜部４０ａの上方側から下方側へと移動していき、転写ベルト４０の傾斜部４０ａの下方寄り領域にて板状掻取り部材５６によって掻き取られる。そして、板状掻取り部材５６で掻取られた残留付着物は板状掻取り部材５６に沿って下方側へ移動していき、掻出し部材６１側に至る。
このとき、掻出し機構６０の駆動軸６３が外部からの駆動力によって回転することで、掻出し部材６１の先端掻取り部材６１ｄは板状掻取り部材５６を上方から下方に向かってなでるように移動するようになり、板状掻取り部材５６に滞留した残留付着物を後方に掻出すようになる。また、この掻出された残留付着物は、掻出し部材６１の突起部６１ｃによって、その楕円軌跡に沿って後方に掻出される。
【００２７】
しかしながら、このような掻出し動作において、掻出し部材６１によって掻出される残留付着物のうち、先端掻取り部材６１ｄによって板状掻取り部材５６から掻取られた残留付着物は、駆動軸６３の回転軸部６３ａに対応する部位では滞留するようになる。これは、掻出し部材６１の突起部６１ｃがこの回転軸部６３ａに相当する部位には設けることができないため、先端掻取り部材６１ｄによって掻取られた残留付着物が有効に後方に搬送されないことによる。そのため、この部位での残留付着物の滞留が進み、装置筐体５１に取り付けられた軸受け６４と駆動軸６３との間に残留付着物が侵入して駆動軸６３の回転動作を阻害したり、残留付着物が装置筐体５１から溢れるようにもなる。
【００２８】
このような不測の事態に対し、本実施の形態では、この部位に対応して掻出し補助部材６２を設けることで、このような部位に滞留する残留付着物を後方へ掻出すようになっている。図８（ａ）〜（ｃ）はその様子を示すもので、掻出し部材６１が駆動軸６３によって回転するときの代表的位置を夫々示している。
図８（ａ）では、掻出し部材６１が回転腕部６３ｂの略上死点に位置し、これから図の反時計回りに回転しようとしている状態を示している。このとき、掻出し補助部材６２は、残留付着物から遠ざかっているため、掻出し補助部材６２による残留付着物の掻出し効果は殆ど発揮されない。
また、図８（ｂ）では、掻出し部材６１が板状掻取り部材５６側に最も進出した位置となっている。このとき、掻出し部材６１の先端掻取り部材６１ｄは、掻出し部材６１の回転に伴って板状掻取り部材５６から残留付着物を掻出すようになる。このとき、掻出し補助部材６２も残留付着物を掻出せる位置に配置される。
更に、掻出し部材６１が回転すると、図８（ｃ）のように、回転腕部６３ｂの略下死点の位置になると、掻出し部材６１の先端掻取り部材６１ｄは、板状掻取り部材５６に沿って移動し、掻出し補助部材６２もその折曲面部６２ｂの移動によって有効に残留付着物を後方に掻出すようになる。尚、図中、二点鎖線は、板状掻取り部材５６や支持片５７の表面位置を示している。
【００２９】
本実施の形態では、掻出し補助部材６２がこのような回転軌跡を採ることで、回転軸部６３ａに対応した位置に滞留する残留付着物を有効に後方へ掻出すようになるが、更に、掻出し補助部材６２が折曲面部６２ｂを備えていることから、掻出し補助部材６２によって掻出された残留付着物は、駆動軸６３の端部から中央寄りに掻出されるようになり、空間部の内寄りに位置する掻出し部材６１側に掻出される。そして、この掻出された残留付着物は掻出し部材６１の楕円軌跡によって後方に搬送されるようになる。
【００３０】
図９（ａ）〜（ｃ）は掻出し補助部材６２の回転軌跡によって、残留付着物が掻出される様子を模式的に示したもので、（ａ）は掻出し補助部材６２の外観、（ｂ）（ｃ）は、掻出し補助部材６２の回転軌跡によって残留付着物が掻出される方法を示したものとなっている。
今、（ａ）のように、両端側に折曲面部６２ｂが設けられた掻出し補助部材６２において、（ｂ）のように、折曲面部６２ｂが残留付着物の上流側に位置しており、この折曲面部６２ｂが（ｃ）の細線矢印のように移動した場合には、折曲面部６２ｂの移動方向下流側にある残留付着物は、折曲面部６２ｂの移動によって折曲面部６２ｂの移動方向より内側に向かって残留付着物を掻出すようになる。このとき、折曲面部６２ｂの移動による残留付着物の移動方向は、折曲面部６２ｂの移動方向に対する設定角度、部材の硬さや移動速度等によって異なるが、図中白抜き矢印方向に掻出されるようになる。
そして、折曲面部６２ｂのこのような動作が次々行われることで、残留付着物が有効に奥側に掻出されるようになる。
【００３１】
本実施の形態では、掻出し補助部材６２を掻出し部材６１に対し、固定配置するようにしたが、これに限られず、掻出し補助部材６２を、例えば掻出し部材６１に対し弾性部材を介して固定するようにしてもよい。
また、掻出し補助部材６２の二つの折曲面部６２ｂは略同じ角度の傾斜面とするようにしたが、曲面状に形成されていてもよいし、互いに異なる角度に設定されるようにしても差し支えない。ただし、掻出し補助部材６２にて回転軸部６３ａに対応した領域から掻出された残留付着物を内寄りに掻出すことができるような角度で設けられることは云うまでもない。
更に、本実施の形態では、掻出し補助部材６２として折曲面部６２ｂを二箇所備える態様を示したが、回転軸部６３ａに対応する領域での残留付着物が掻出される部位にて一方のみの折曲面部６２ｂを備えるようにしてもよい。この場合、板状掻取り部材５６側に折曲面部６２ｂを備える方が好ましく、回転軸部６３ａに滞留した残留付着物を掻出すことが有効になされるようになる。
更にまた、本実施の形態では、掻出し部材６１の両端部は回転軸部６３ａに対応した部位まで達するようにはなっていないが、例えば掻出し部材６１の板状掻取り部材５６から離れた部位（自由端側）で掻出し補助部材６２より奥側にて、装置筐体５１内壁に近いところまで広く設けるようにしても差し支えない。
また、本実施の形態では、掻出し部材６１の突起部６１ｃは直線状の突起としたが、例えば弧状に設けるようにしてもよく、掻出し部材６１で掻出される残留付着物を装置筐体５１内の空間部の所定の部位に集めるようにすることも可能になる。
そして、板状掻取り部材５６によって掻取られた残留付着物が板状掻取り部材５６に留まることなく、有効に板状掻取り部材５６の下方側へ落下するときには、掻出し部材６１に先端掻取り部材６１ｄを設けなくてもよい。
【００３２】
図１０（ａ）（ｂ）は、上述した実施の形態での掻出し補助部材６２の変形例を示すもので、掻出し補助部材６２の折曲面部６２ｂが両端部で異なる角度のものとなっている。
（ａ）では、掻出し補助部材６２の板状掻取り部材５６に近い方の上流側の折曲面部６２ｂ１の角度は上述の実施の形態と同様に駆動軸６３の中央寄りに進出する角度となっているが、下流側の折曲面部６２ｂ２の角度は駆動軸６３と略平行となっている。このような角度の場合には、上流側の折曲面部６２ｂ１で掻出された残留付着物は下流側の折曲面部６２ｂ２で有効に遮蔽され、より内寄りに向かって掻出されるようになる。
また、（ｂ）では、掻出し補助部材６２を２箇所（６２，６２’）設けたもので、（ａ）の掻出し補助部材６２を互いに対称的に対向配置させたものとなっている。この場合には、外側の掻出し補助部材６２によって内寄りに掻出された残留付着物は、内側の掻出し補助部材６２’側に移動し、この内側の掻出し補助部材６２’の折曲面部６２ｂ１’，６２ｂ２’によって有効に内寄り奥側に掻出されるようになる。
【００３３】
◎実施の形態２
本実施の形態に係る画像形成装置は実施の形態１と同様であるが、転写ベルト装置３０内の清掃ユニット３２の構成が異なる。そのため、ここでは、清掃ユニット３２についてのみ説明する。
図１１は、清掃ユニット３２の概略を示すもので、装置筐体５１内に、板状掻取り部材５６が取り付けられ、板状掻取り部材５６の近傍には、掻出し部材６１が設けられている。本実施の形態の掻出し機構６０は、クランク状に曲がった駆動軸６３に掻出し部材６１が回転可能に支持されたものとなっている。尚、図１１では、掻出し部材６１の孔部、先端掻取り部材、掻出し補助部材は省略しているが、これらが設けられていることは云うまでもない。
【００３４】
そして、本実施の形態では、掻出し部材６１の奥側に、撹拌搬送部材６６が駆動軸６３と略平行に設けられている。この撹拌搬送部材６６は、回転可能な軸の周りに螺旋状の羽根を設けたもので、装置筐体５１の一方側に開けられた貫通口６７を介して貫通するように設けられており、掻出し部材６１によって掻出された残留付着物を撹拌搬送部材６６の回転によって貫通口６７から装置筐体５１外へ搬送するようになっている。尚、貫通口６７の装置筐体５１外には、残留付着物を収容可能な図示外の収容容器が設けられ、撹拌搬送部材６６によって搬送される残留付着物を収容容器に収容するようになっている。そのため、装置筐体５１内の残留付着物の見かけ上の収容量が大きくなり、長期に亘る収容がなされるようになる。
【００３５】
◎実施の形態３
本実施の形態に係る画像形成装置は、実施の形態１と異なり清掃ユニット３２と略同様の清掃装置が、転写材を搬送する転写ベルトではなく、トナー像を保持して搬送するトナー像保持体としての中間転写ベルトに対して設けられている。
図１２は、本実施の形態における画像形成装置の概略を示すもので、トナー像を形成保持する感光体ドラム８１と、この感光体ドラム８１に対向して配置され、３本の張架ロール８３〜８５に架け渡されて循環搬送するトナー像保持体としての中間転写ベルト８２とで構成されており、中間転写ベルト８２に対し清掃装置８７（３２）が接触するように設けられている。尚、清掃装置８７は少なくとも中間転写ベルト８２の清掃時に接触するようになっていればよい。
【００３６】
本実施の形態における中間転写ベルト８２は、３本の張架ロール８３〜８５のうち、例えば張架ロール８５に対向する位置に、この張架ロール８５を対向ロールとする二次転写ロール８６が設けられている。
このような構成の画像形成装置では、感光体ドラム８１上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト８２を挟んで感光体ドラム８１に対向配置される一次転写ロール８９によって中間転写ベルト８２上に一次転写される。中間転写ベルト８２上に転写されたトナー像は、二次転写ロール８６によって転写材Ｐ上に二次転写される。尚、図では、感光体ドラム８１の周囲に配置されてトナー像を形成する各要素、例えば現像器等は省略しており、また、転写材Ｐ上に転写されたトナー像を定着する定着器等も省略している。
【００３７】
このような画像形成装置において、二次転写後に中間転写ベルト８２上に残留する転写残トナーや、転写材Ｐのジャム等により中間転写ベルト８２上に残留する残留トナーが生じるようになる。このような中間転写ベルト８２上の残留付着物を清掃するために、清掃装置８７が設けられている。
本実施の形態の清掃装置８７は、実施の形態１の清掃ユニット３２と略同様に構成されるため、ここではその説明を省略する。尚、図中符号８８が板状掻取り部材である。
本実施の形態でも清掃装置８７によって、中間転写ベルト８２上の残留付着物の清掃が実施の形態１と同様になされるようになる。
【００３８】
本実施の形態では、モノクロ用の画像形成装置を示したが、カラー用の画像形成装置としてもよいことは云うまでもない。
また、中間転写ベルト８２に対して清掃装置８７を用いる態様を示したが、例えば感光体ドラム８１にこのような清掃装置を設けるようにしてもよく、ベルト状の感光体に用いるようにしてもよいことは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】（ａ）は本発明を適用する実施の形態モデルに係る清掃装置の概要を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）を上方から見た図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成装置の詳細を示す説明図である。
【図３】実施の形態１の転写ベルト装置を示す説明図である。
【図４】転写ベルト装置の転写ベルトユニットを示す斜視図である。
【図５】転写ベルト装置の清掃ユニットを示す斜視図である。
【図６】（ａ）は清掃ユニット内の掻出し部材を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）の断面図である。
【図７】清掃ユニットの部分拡大斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は掻出し部材の回転による変移状態を示す説明図である。
【図９】（ａ）は掻出し補助部材の斜視図であり、（ｂ）、（ｃ）は残留付着物の掻出し方向を示す説明図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は実施の形態１の変形例を示す説明図である。
【図１１】実施の形態２に係る画像形成装置に用いられる清掃ユニットの概要を示す説明図である。
【図１２】実施の形態３に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…被清掃対象物，２…清掃装置，３…装置筐体，３ａ…開口部，３ｂ…空間部，４…板状掻取り部材，５…掻出し機構，６…駆動軸，６ａ…回転軸部，６ｂ…回転腕部，７…掻出し部材，８…掻出し補助部材，８ａ…折曲面部
【図１】
2008158172.tif 000003
【図２】
2008158172.tif 000004
【図３】
2008158172.tif 000005
【図４】
2008158172.tif 000006
【図５】
2008158172.tif 000007
【図６】
2008158172.tif 000008
【図７】
2008158172.tif 000009
【図８】
2008158172.tif 000010
【図９】
2008158172.tif 000011
【図１０】
2008158172.tif 000012
【図１１】
2008158172.tif 000013
【図１２】
2008158172.tif 000014