(57)【要約】【課題】複眼撮影装置において、とくに被写体が近くにあっても輻輳角が大きくなってしまうことを防止する。【解決手段】被写体を撮影することにより画像を取得する少なくとも一対の撮影手段２，３を備えた複眼撮影装置において、所定方向へのスライド動作により撮影手段２，３の輻輳角の輻輳角を同時に変更し、輻輳角が所定角度となると、所定角度を維持した状態で各撮影手段２，３の基線長を小さくするよう変更する撮影系移動手段１０を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影することにより画像を取得する少なくとも一対の撮影手段を備えた複眼撮影装置において、
所定方向へのスライド動作により前記各撮影手段の輻輳角を同時に変更し、該輻輳角が所定角度となると、該所定角度を維持した状態で前記各撮影手段の基線長を小さくするよう変更する撮影系移動手段を備えたことを特徴とする複眼撮影装置。
【請求項２】
前記撮影系移動手段は、所定間隔を空けて互いに平行となる平行部と、該平行部と同一間隔から前記所定角度を持って徐々に間隔が狭くなるよう延在する延在部と、前記平行部および前記延在部を連続するよう連結する連結部とからなる２本のガイド溝を有するスライダーと、
該スライダーを載置し、前記平行部と略垂直方向に延在する２本のガイド溝を有するベースと、
前記平行部と平行な方向に前記スライダーを往復移動する移動機構と、
前記各撮影手段を前記スライダーおよび前記ベースの前記ガイド溝にそれぞれ移動可能に支持する支持部とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の複眼撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば視差により立体感を表すことができる立体画像を取得するための複眼撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右対称に配置された少なくとも一対の撮影手段を用いて画像を取得するステレオカメラ等の複眼撮影装置にて撮影を行うことにより、視差を用いて立体視を行うことができる立体画像を取得することができる。このような複眼撮影装置においては、左右の撮影手段の光軸に輻輳角を与えて同一被写体を異なる視点から撮影することにより左右２つの画像を取得し、この２つの画像から視差を利用して立体視可能な立体画像を作成している。ここで、２つの撮影手段の輻輳角を自動で制御することにより、操作性を向上させた複眼撮影装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された複眼撮影装置においては、とくに被写体が近距離にあり、マクロ的な撮影を行うことが必要な場合、輻輳角が非常に大きくなる。通常、輻輳角が大きくなるとピント面が大きく斜めに交差するため、立体視する際に左右の画像におけるピントが合っている位置がズレて、違和感を生じる。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、複眼撮影装置において、とくに被写体が近くにあっても輻輳角が大きくなってしまうことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による複眼撮影装置は、被写体を撮影することにより画像を取得する少なくとも一対の撮影手段を備えた複眼撮影装置において、
所定方向へのスライド動作により前記各撮影手段の輻輳角を同時に変更し、該輻輳角が所定角度となると、該所定角度を維持した状態で前記各撮影手段の基線長を小さくするよう変更する撮影系移動手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
なお、本発明による複眼撮影装置においては、前記撮影系移動手段を、所定間隔を空けて互いに平行となる平行部と、該平行部と同一間隔から前記所定角度を持って徐々に間隔が狭くなるよう延在する延在部と、前記平行部および前記延在部を連続するよう連結する連結部とからなる２本のガイド溝を有するスライダーと、
該スライダーを載置し、前記平行部と略垂直方向に延在する２本のガイド溝を有するベースと、
前記平行部と平行な方向に前記スライダーを往復移動する移動機構と、
前記各撮影手段を前記スライダーおよび前記ベースの前記ガイド溝にそれぞれ移動可能に支持する支持部とを備えてなるものとしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、所定方向へのスライド動作により各撮影手段の輻輳角が同時に変更され、輻輳角が所定角度となると、所定角度が維持された状態で各撮影手段の基線長が小さくなる。このため、被写体が近距離にあっても、輻輳角をそれほど大きくすることなく被写体を撮影することができ、これにより簡単な機構により、容易に立体視できる立体画像を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による複眼撮影装置の正面側外観斜視図、図２は本発明の実施形態による複眼撮影装置の背面側外観斜視図である。図１および図２に示すように、本実施形態による複眼撮影装置１は、撮像素子を用いて被写体を撮影することにより画像を取得するデジタルカメラであり、筺体１の前部に左右一対の撮影部２，３を有する。また筺体１の上部に、電源ボタン１ａ、シャッタボタン１ｂ並びに撮影モードおよび再生モードを切り替えるためのモードダイアル１ｃを備える。また、筐体１の背面には、各種操作を行うための十字キー１ｄ、および各種表示を行うための液晶等のモニタ１ｅを備える。また、筐体１の側面には、パソコン等と接続するための外部端子１ｆを備える。また、筐体１の内部には、撮影部２，３の輻輳角を変更するための撮影系移動機構を備える。
【０００９】
図３は本発明の実施形態による撮影系移動機構の平面図である。図３に示すように本実施形態による撮影系移動機構１０は、平板状のスライダー１１を備える。スライダー１１には、ガイド溝１２，１３が形成されている。ガイド溝１２，１３は、所定間隔を空けて互いに平行となる平行部１２ａ，１３ａと、所定角度を持って平行部１２ａ，１３ａと同一間隔から徐々に間隔が狭くなるよう延在する延在部１２ｂ，１３ｂと、平行部１２ａ，１３ａおよび延在部１２ｂ，１３ｂを滑らかに連続するように連結する連結部１２ｃ，１３ｃとからなる。
【００１０】
また、スライダー１１には、平行部１２ａ，１３ａと平行な方向に延在するガイド孔１１ａ，１１ｂ，１１ｃが形成されており、これが筐体１内に設けられたベース１４に形成されたピン１４ａ，１４ｂ，１４ｃと係合している。なお、ベース１４には平行部１２ａ，１３ａと垂直な方向に延在するガイド溝１４ｄ，１４ｅが形成されている。
【００１１】
また、スライダー１１には図３上の左辺に直線状のギア部１１ｄが形成されている。ギア部１１ｄはベース１４に取付けられたモータ１５の回転軸上に固定されたウォームギア１６と噛合している。これにより、モータ１５が回転すると、スライダー１１はガイド孔１１ａ〜１１ｃにより案内されて、ベース１４上を平行部１２ａ，１３ａが延在する方向と同一の方向にスライドする。
【００１２】
撮影部２，３は支持部１７，１８によりガイド溝１２，１３およびガイド溝１４ｄ，１４ｅに移動可能に取付けられている。なお、撮影部２，３は図３における上方が撮影方向となるように取付けられている。図４は撮影部２，３の取付状態を示す図３のＩ−Ｉ線断面図である。なお、撮影部２と撮影部３とでは取付状態は同一であるため、ここでは撮影部２についてのみ説明する。図４に示すように、支持部１７は、ガイド溝１２を貫通する２本のピン１７ａ，１７ｂの上端が撮影部２に接続されており、他端にスライダー１１とベース１４との間に介在するストッパ１７ｃの上面が接続されている。なお、ストッパ１７ｃの大きさはガイド溝１２の幅よりも大きくなっている。
【００１３】
ストッパ１７ｃの下面にはベースに形成されたガイド溝１４ｄを貫通するピン１７ｄが接続されており、他端にストッパ１７ｄの上面が接続されている。なお、ストッパ１７ｄの大きさはガイド溝１４ｄの幅よりも大きくなっている。
【００１４】
これにより、撮影部２，３は、スライダー１１のガイド溝１２，１３により案内されつつ、ベース１４のガイド溝１４ｄ，１４ｅにも案内されて移動して、輻輳角および基線長が変更される。
【００１５】
次いで、本実施形態の動作について説明する。図３に示す初期状態においては、撮影部２，３の支持部１７，１８はガイド溝１２，１３の平行部１２ａ，１３ａに位置しているため、その光軸は平行となっている。そしてモータ１５を回転することによりウォームギア１６を回転すると、スライダー１１がガイド孔１１ａ〜１１ｃにより案内されて、ベース１４に対して矢印Ａ方向に移動する。これにより、図５に示すように支持部１７，１８がガイド溝１２，１３の連結部１２ｃ，１３ｃに向けて移動し、前側のピン１７ａが徐々に延在部１２ｂ，１３ｂに入り込み、その一方で後側のピン１７ｂが平行部１２ａ，１３ａに位置していることとなる。このため、撮影部２，３が内側を向きこれにより輻輳角を持つこととなる。
【００１６】
さらに、スライダー１１がベース１４に対して矢印Ａ方向に移動すると、図６に示すように、支持部１７，１８が延在部１２ｂ，１３ｂに向かって移動する。その結果、撮影部２，３は、ベース１４のガイド溝１４ｄ，１４ｅにより案内されて輻輳角を維持した状態で互いに近づくため、徐々に撮影部２，３の基線長が小さくなる。
【００１７】
このように、本実施形態においては、撮影部２，３の輻輳角を同時に変更し、輻輳角が所定角度となると、所定角度が維持された状態で撮影部２，３の基線長を小さくするようにしたため、被写体が近距離にあっても、輻輳角をそれほど大きくすることなく被写体を撮影することができ、これにより簡単な機構により、容易に立体視できる立体画像を取得することができる。
【００１８】
なお、上記実施形態においては、ガイド孔１１ａ，１１ｂ，１１ｃによりスライダー１１を案内しているが、これに限定されるものではなく、例えばスライダー１１の左右の辺を指示するガイドを設ける等、他の機構を用いてもよい。
【００１９】
また、スライダー１１を移動するためにモータ１５およびウォームギア１６を設けているが、これに限定されるものではなく、任意の駆動機構を設けてスライダー１１を移動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態による複眼撮影装置の正面側外観斜視図
【図２】本発明の実施形態による複眼撮影装置の背面側外観斜視図
【図３】本発明の実施形態による撮影系移動機構の構成を示す平面図
【図４】図３のＩ−Ｉ線断面図
【図５】本発明の実施形態の動作を説明するための図（その１）
【図６】本発明の実施形態の動作を説明するための図（その２）
【符号の説明】
【００２１】
１    筐体
２，３    撮影部
１０    撮影系移動機構
１１    スライダー
１２，１３，１４ｄ，１４ｅ    ガイド溝
１４    ベース
１５    モータ
１６    ウォームギア
１７，１８    支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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