(57)【要約】【課題】ドライバの停車時の停止操作に基づいて車両及び車両機器を制御し、快適なドライブをすることを可能とさせる停車時制御装置を提供する。【解決手段】ドライバによる停車操作がどのような種類の停車操作であるかを検知する検知手段１０１と、検知された停車操作の種類により、あらかじめ設定された停車操作の種類に対応した予想停車時間を求める予想停車時間取得手段１０２と、求められた予想停車時間と、あらかじめ決められた予想停車時間に応じた制御すべき対象及び制御内容の情報とに基づいて制御すべき対象及び制御内容を決定する決定手段１０２と、決定された対象の制御内容に応じた制御を行う制御実行手段１０４とを、備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運行中の停車の際に行うドライバの停車操作に応じて、前記車両又は前記車両の車載機器の制御を行う停車時制御装置であって、
前記ドライバによる前記停車操作がどのような種類の停車操作であるかを検知する検知手段と、
検知された前記停車操作の種類により、あらかじめ設定された停車操作の種類に対応した予想停車時間を求める予想停車時間取得手段と、
求められた前記予想停車時間と、あらかじめ決められた予想停車時間に応じた制御すべき対象及び制御内容の情報とに基づいて制御すべき対象及び制御内容を決定する決定手段と、
決定された前記対象の制御内容に応じた制御を行う制御実行手段とを、
備える停車時制御装置。
【請求項２】
前記停車操作の種類は、ドライバによるフットブレーキ、サイドブレーキ、ギヤ変更である請求項１に記載の停車時制御装置。
【請求項３】
前記対象の制御は、コンテンツの再生制御、車内照明の点灯制御、シートリクライニング制御、オーディオの音量制御、電話操作を可能とさせる制御、エンジンの停止制御のうちの１つ以上である請求項１又は２に記載の停車時制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を運転するドライバや車両に搭乗する者に快適なドライブを提供する停車時制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、信号待ちなどで停車すると車両を運転するドライバなどに対してコンテンツを提供することができる装置が存在する（下記の非特許文献１を参照）。このような装置は、停車時から走行時になると、ドライバの安全を考慮し、停車時に提供していたコンテンツをディスプレイなどの表示手段に表示させないよう構成されている。すなわち、そのような装置は、走行と同時に停車時に視聴していたコンテンツが視聴できなくなるよう構成されている。このように構成されることにより、ドライバに対して運転への集中を促すようにしている。また、ドライバは信号待ちの停車などで停車が長くなりそうだと判断すると、フットブレーキでの停車ではなく、パーキングブレーキへのギヤ位置の変更による停車やエンジンを停止させることによる停車などを行う。このように、パーキングブレーキへのギヤ位置の変更による停車やエンジンを停止させることによる停車を行うことにより、ドライバは小休止しようとする。
【非特許文献１】http://www.kenwood-service.com/imdl/navi/HDM555EX_KIHON.pdf
【特許文献１】特開昭５４−１６２０８１号公報（要約）
【特許文献２】特開昭６０−１８２５４５号公報（要約）
【特許文献３】特開平３−１４４８９９号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、非特許文献１に記載されたような装置では、上述したように、走行と同時に停車時に視聴していたコンテンツが突然視聴することができなくなる。そのため、ドライバは視聴していたコンテンツに気が取られることがあり、走行と同時に運転に集中することができないという問題があった。なお、運転への集中を促す方法として、上記の特許文献１から３に記載の技術がある。特許文献１から３に記載の方法は、車間距離が離れた場合に警報を鳴らしたりするものであるが、停車と走行を繰り返す（ストップアンドゴー）ような場合には何度も警報が鳴らされることとなり、ドライバは不快に感じてしまう。また、ドライバがパーキングブレーキへのギヤ位置の変更による停車やエンジンを停止させることによる停車を行うということは、上述したように小休止したいという意思の表れであるが、フットブレーキによる短い停車の場合と車内の環境は特に変わらず、小休止になりづらいという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、ドライバの停車時の停止操作に基づいて車両及び車両機器を制御し、快適なドライブをすることを可能とさせる停車時制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両の運行中の停車の際に行うドライバの停車操作に応じて、前記車両又は前記車両の車載機器の制御を行う停車時制御装置であって、前記ドライバによる前記停車操作がどのような種類の停車操作であるかを検知する検知手段と、検知された前記停車操作の種類により、あらかじめ設定された停車操作の種類に対応した予想停車時間を求める予想停車時間取得手段と、求められた前記予想停車時間と、あらかじめ決められた予想停車時間に応じた制御すべき対象及び制御内容の情報とに基づいて制御すべき対象及び制御内容を決定する決定手段と、決定された前記対象の制御内容に応じた制御を行う制御実行手段とを、備える停車時制御装置が提供される。この構成により、ドライバの停車時の停止操作に基づいて車両及び車両機器を制御し、快適なドライブをすることを可能とさせる。なお、予想停車時間取得手段によって求められる停車時間は予想停車時間であって、実際の停車時間であるとは限らない。
【０００６】
また、本発明の停車時制御装置において、前記停車操作の種類が、ドライバによるフットブレーキ、サイドブレーキ、ギヤ変更であることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、停車操作の種類に応じて停車時間を決定することができる。
【０００７】
また、本発明の停車時制御装置において、前記対象の制御が、コンテンツの再生制御、車内照明の点灯制御、シートリクライニング制御、オーディオの音量制御、電話操作を可能とさせる制御、エンジンの停止制御のうちの１つ以上であることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、ドライブを快適にさせることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の停車時制御装置は、上記構成を有し、ドライバの停車時の停止操作に基づいて車両及び車両機器を制御し、快適なドライブをすることを可能とさせる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係る停車時制御装置について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る停車時制御装置の構成の一例を示す構成図である。図２は本発明の実施の形態に係る停車時制御装置の処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【００１０】
まず、本発明の実施の形態に係る停車時制御装置の一例について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る停車時制御装置の構成の一例を示す図である。図１に示すように、停車時制御装置１００は、車両センサ１０１、停車時間推定部１０２、コンテンツＤＢ（Data Base）１０３、コンテンツ選択部１０４、車内制御部１０５、走行制御部１０６、コンテンツ再生部１０７から構成されている。なお、情報提供装置１００の構成はこれに限られるものではなく、他の構成要素を含むものであってもよい。
【００１１】
車両センサ１０１（上述する検知手段に相当）は、ドライバによるフットブレーキ、サイドブレーキ、ギヤ変更などのドライバの車両の停止行動（停車動作や停車操作とも言う）を検知するものである。停車時間推定部１０２（上述する予想停車時間取得手段に相当）は、車両センサ１０１によって検知された停車操作の種類により、あらかじめ設定された停車操作の種類に対応した予想停車時間を求めるものである。すなわち、車両センサ１０１によって検知された停止行動と、あらかじめ設定された停止行動ごとの予想停車時間とに基づいて、予想停車時間を算出するものである。なお、予想停車時間を他の不図示の手段によって求めるようにしてもよい。あらかじめ設定された停止行動ごとの予想停車時間の情報は、後述するコンテンツＤＢ１０３に格納されていてもよく、他の不図示の記憶領域に格納されていてもよい。
【００１２】
ここで、あらかじめ設定された停止行動ごとの予想停車時間は、例えば以下のように設定される。過去に実際に停止行動を行った際にどの程度停車したかの情報に基づいて重回帰分析などにより平均停車時間を求め、求められた平均停車時間をあらかじめ設定された停止行動ごとの予想停車時間とする。なお、停車時間推定部１０２は、停止行動に関わる状態の変化があった場合に予想停車時間を更新する。このように、実際のデータから学習することで個人差に対応することができる。
【００１３】
また、停車時間推定部１０２は、求められた予想停車時間と、あらかじめ決められた予想停車時間に応じた制御すべき対象及び制御内容の情報とに基づいて制御すべき対象及び制御内容を決定する。すなわち、ドライバに対してどのようなサービスを提供するか（制御すべき対象をどれにするか）、そしてどのような制御内容にするかを決定する。例えば、停車時間推定部１０２は、予想停車時間に適したコンテンツを選択するよう後述するコンテンツ選択部１０４に指示を行う。また、停車時間推定部１０２は、予想停車時間が所定の値以上であれば車内照明を点灯させるよう後述する車内制御部１０５に指示を行う。また、停車時間推定部１０２は、予想停車時間が所定の値以上であればシートリクライニングをするよう車内制御部１０５に指示を行う。
【００１４】
また、停車時間推定部１０２は、予想停車時間が所定の値以上であれば停車時にはロードノイズが減少するためオーディオの音量を下げるよう後述するコンテンツ再生部１０７に指示を行う。また、停車時間推定部１０２は、予想停車時間が所定の値以上であれば電話操作やナビゲーション装置の操作を可能にするよう車内制御部１０５に指示を行う。また、停車時間推定部１０２は、予想停車時間が所定の値以上であれば、燃費や静粛性を向上させるためにハイブリッドエンジンのガソリンエンジン部分を停止するよう後述する走行制御部１０６に指示を行う。
【００１５】
コンテンツＤＢ１０３は、ドライバや車両の搭乗者に対して停車時に提供するコンテンツを格納するものである。コンテンツ選択部１０４（上述する制御実行手段に相当）は、停車時間推定部１０２による指示に基づいて予想停車時間に適したコンテンツをコンテンツＤＢ１０３から選択し、選択したコンテンツを再生するようコンテンツ再生部１０７に指示を行う。車内制御部１０５（上述する制御実行手段に相当）は、停車時間推定部１０２による指示に基づいて車内照明の制御、シートリクライニングの制御、電話操作やナビゲーション装置の操作を可能とする制御などを行う。
【００１６】
走行制御部１０６（上述する制御実行手段に相当）は、停車時間推定部１０２による指示に基づいてハイブリッドエンジンのガソリンエンジン部分を停止するなどのエンジンアイドリング制御を行う。コンテンツ再生部１０７（上述する制御実行手段に相当）は、停車時間推定部１０２による指示に基づいてオーディオの音量を下げるなどの制御を行い、コンテンツ選択部１０４による指示に基づいてコンテンツを再生する。なお、停車時間推定部１０２の指示に基づいて行われた各制御は、走行を開始する前に元の状態に戻すように停車時間推定部１０２が各構成要素に指示するようにしてもよい。
【００１７】
次に、本発明の実施の形態に係る停車時制御装置の処理フローの一例について図２を用いて説明する。図２に示すように、まず、車両センサ１０１は、ドライバによるフットブレーキ、サイドブレーキ、ギヤ変更などのドライバの車両の停止行動を検知する（ステップＳ２０１）。停車時間推定部１０２は、車両センサ１０１によって検知された停止行動と、あらかじめ設定された停止行動ごとの予想停車時間とに基づいて、予想停車時間を算出する（ステップＳ２０２）。
【００１８】
停車時間推定部１０２は、算出された予想停車時間に基づいて、ドライバに対してどのようなサービスを提供するか（制御すべき対象をどれにするか）、そしてどのような制御内容にするかを決定し、決定されたサービスを実行するように（決定された制御対象を制御するように）該当する構成要素に対して指示する（ステップＳ２０３）。以下に示す内容（サービス実行（制御実行））がステップＳ２０４である。指示した先がコンテンツ選択部１０４であれば、コンテンツ選択部１０４は、予想停車時間に適したコンテンツをコンテンツＤＢ１０３から選択し、選択したコンテンツを再生するようコンテンツ再生部１０７に指示を行う。また、指示した先が車内制御部１０５であれば、車内制御部１０５は、指示に基づいて車内照明の制御、シートリクライニングの制御、電話操作を可能とする制御などを行う。
【００１９】
指示した先が走行制御部１０６であれば、走行制御部１０６は、指示に基づいてハイブリッドエンジンのガソリンエンジン部分を停止するなどのエンジンアイドリング制御を行う。指示した先がコンテンツ再生部１０７であれば、コンテンツ再生部１０７は、指示に基づいてオーディオの音量を下げるなどの制御を行う。なお、車速やブレーキの具合などによって電話の着信音を鳴らすかどうかを決定する技術が特開平１０−２９４９６５号公報に開示されているが、本発明は停車時の停止動作に基づいて車両や車両機器を制御するものであり相違するものである。
【００２０】
また、これまで停車時制御装置について説明したが、本発明は装置に限定されるものではなく、制御対象の制御方法やコンピュータ上において実施可能な停車時制御プログラムでも保護されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明に係る停車時制御装置は、ドライバの停車時の停止操作に基づいて車両及び車両機器を制御し、快適なドライブをすることを可能とさせるため、車両を運転するドライバや車両に搭乗する者に快適なドライブを提供する停車時制御装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る停車時制御装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る停車時制御装置の処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１００  停車時制御装置
１０１  車両センサ（検知手段）
１０２  停車時間推定部（予想停車時間取得手段、決定手段）
１０３  コンテンツＤＢ
１０４  コンテンツ選択部（制御実行手段）
１０５  車内制御部（制御実行手段）
１０６  走行制御部（制御実行手段）
１０７  コンテンツ再生部（制御実行手段）
【図１】
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【図２】
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