(57)【要約】【課題】運搬や輸送時に姿勢が変わっても液体収納容器内の液体量を長時間、安定して一定に保つ事ができる燃料電池ユニットを提供する。【解決手段】燃料を蓄えた燃料タンクから気体と液体が混在する循環タンクへと燃料が供給され、循環タンクから蓄電器に並列に接続された燃料電池セルスタックへと燃料が供給され、循環タンクから水を蓄えて水タンクへと炭酸ガスが供給され、水タンクから大気へ炭酸ガスが放出され、燃料電池セルスタックから循環タンクへと燃料が循環され、水タンクから循環タンクへと水が供給されて発電する燃料電池ユニットであって、燃料電池ユニット姿勢が変化した場合にも、発電が継続するように液体と気体が混在する循環タンクおよび水タンクの液体吸い出し口が、重力方向に、循環タンクおよび水タンクの気体吸い出し口が、反重力方向に自動的に移動するよう制御される構成となっている。【選択図】図１
2008192430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
姿勢が変化してもタンク内の液体量を安定に保持して発電を行なう燃料電池ユニットであって、
液体と気体が混在するタンクから液体を取り出す液体抽出手段と、該液体抽出手段により抽出した液体を搬送する液体搬送手段と、前記タンク内の液体が設定値に達している時には前記タンクの姿勢が変化しても常に液有りと検出し、液体量が設定値に満たない時は前記タンクの姿勢が変化しても常に液無と検出する液検知センサと、前記液検知センサの検出結果に基づいて前記液体抽出手段及び液体搬送手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記タンクの姿勢が変化しても前記液体と気体が混在するタンク内の液体量が一定になるように前記液体抽出手段及び液体搬送手段を制御することを特徴とする燃料電池ユニット。
【請求項２】
前記液検知センサは複数の水位センサから構成され、該各水位センサが夫々非直線状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の燃料電池ユニット。
【請求項３】
前記制御部は、１以上の前記水位センサが空中に露出した時、液量不足と判断し、該空中に露出した水位センサが液体を検出する迄、液体を補給することを特徴とする請求項１又は２に記載の燃料電池ユニット。
【請求項４】
加速度センサを備え、前記制御部は該加速度センサが検知した加速度値についての信号に基づいて、前記水位センサを選択することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の燃料電池ユニット。
【請求項５】
加速度センサを備え、前記制御部は該加速度センサが検知した加速度方向を検出し、該加速度方向に最も近い前記水位センサの信号を有効とすることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の燃料電池ユニット。
【請求項６】
前記水位センサを直線状に配置せず、少なくとも３個以上設けたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の燃料電池ユニット。
【請求項７】
前記タンクのほぼ中央に前記水位センサを設けたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の燃料電池ユニット。
【請求項８】
前記タンクの形状が直方体の場合、前記複数の水位センサの中で、重力方向に対し最も遠い位置の水位センサが前記タンクの姿勢が変化しても常に水面付近に有るよう、前記タンク中央からの距離を変えて前記各水位センサを配置したことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の燃料電池ユニット。
【請求項９】
前記制御部は、気体と液体の電気抵抗値の差によって前記液検知センサが気体中に有るか液体中に有るかを判断することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の燃料電池ユニット。
【請求項１０】
燃料を蓄えた燃料タンクから気体と液体が混在する循環タンクへと燃料が供給され、前記循環タンクから蓄電器に並列に接続された燃料電池セルスタックへと燃料が供給され、前記循環タンクから水を蓄えて気体と液体が混在する水タンクへと炭酸ガスが供給され、前記水タンクから大気へ炭酸ガスが放出され、前記燃料電池セルスタックから前記循環タンクへと燃料が循環され、前記水タンクから前記循環タンクへと水が供給されて発電する燃料電池ユニットであって、
前記燃料電池ユニット姿勢が変化した場合にも、前記発電が継続するように液体と気体が混在する前記循環タンクおよび前記水タンクの液体吸い出し口が、重力方向に、前記循環タンクおよび前記水タンクの気体吸い出し口が、反重力方向に自動的に移動するよう制御されると共に、前記循環タンクおよび前記水タンクの液体量を一定に自動制御する液検知センサを備えたことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の燃料電池ユニット。
【請求項１１】
姿勢が変化しても発電を継続するよう液体と気体が混在するタンクからの液体吸い出し口は錘により重力方向に、気体吸い出し口は浮遊体により反重力方向に自動的に移動する際に、前記錘と浮遊体が接触しないように隔壁を設け、該隔壁は液体を自由に通過させる構造であり、該隔壁により仕切られた部屋毎に前記液検知センサが取り付けられていることを特徴とする請求項１０に記載の燃料電池ユニット。
【請求項１２】
前記隔壁により仕切られた部屋毎に取り付けられた前記液検知センサの信号線は該隔壁に沿って配線されていること特徴とする請求項１１に記載の燃料電池ユニット。
【請求項１３】
前記隔壁を多重構造とし、該隔壁内部に前記液検知センサの信号線が配線されていることを特徴とする請求項１０に記載の燃料電池ユニット。
【請求項１４】
前記液検知センサは液体を自由に通過させるケースで覆われていることを特徴とする請求項１０に記載の燃料電池ユニット。
【請求項１５】
前記液検知センサの信号線を前記循環タンクおよび前記水タンクの壁面から取り出す場所は、前記液体吸出し口を有する錘を取り付けたチューブ、又は、前記気体吸出し口を有する浮遊体を取り付けたチューブを取り出す場所と異なる場所とすることを特徴とする請求項１０に記載の燃料電池ユニット。
【請求項１６】
前記燃料はメタノールの水溶液であり、前記循環タンクに補給する液体燃料は前記メタノールの水溶液に比べて高濃度のアルコールの水溶液、或いはアルコールであることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか一項に記載の燃料電池ユニット。
【請求項１７】
特許請求項１乃至１６の何れか一項に記載の燃料電池ユニットを有することを特徴とする電子機器。
【請求項１８】
特許請求項１乃至１６の何れか一項に記載の燃料電池ユニットを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機やプリンタ等の電源部の燃料電池システムに関し、特に、姿勢が変化しても発電が確実に継続することができる燃料電池ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やプリンタ等の電源部には、電池の一種類として燃料電池を使用した燃料電池ユニットが設けられている。以下、強制循環型直接メタノール燃料電池（ＤＭＦＣ）を例に説明するが、これに限定するものではなく、エタノールやプロパノール等の液体を燃料とした強制循環型電池燃料電池であっても同じ制御で運転することが可能である。
図１９は、燃料電池ユニット３の一般的な構成例を示す図である。燃料電池ユニット３は、燃料電池セルスタック５、燃料電池制御部５２、蓄電器およびその他の補機で構成される。その他の補機には、燃料タンク１７、燃料ポンプＰ１、循環タンク１９、燃料供給路２７、循環ポンプＰ２、ブロワーＰ３、ラジエター３１、冷却風３７、ファン３５、水タンク２０および水ポンプＰ４、循環タンクに設置された液検知センサ４０、水タンクに設置された液検知センサ４１等が含まれる。
尚、循環タンクに設置された液検知センサ４０と水タンクに設置された液検知センサ４１のそれぞれは後で説明するように１個のセンサではなく、複数のセンサから構成されるセンサ郡として機能する。
【０００３】
また、燃料電池制御部５２は、燃料電池ユニット３の全体制御を行う。また燃料電池セルスタック５は、メタノールを電気化学的酸化する触媒（メタノール酸化電極触媒）を有するアノード（燃料極）８と酸素を選択的に電気化学的還元する触媒（酸素還元電極触媒）を有するカソード（空気極）１０との間に電解質膜１２を有する。アノード（燃料極）８とカソード（空気極）１０の間にはアノード（燃料極）８側の片面に燃料を流す為の溝を設け、反対側、つまりカソード（空気極）１０側の片面に空気を流す為の溝を設けた導電性のセパレーター１４を有する。これらの溝によってアノード（燃料極）８に燃料を、カソード（空気極）１０に空気を供給することで発電が行われる。
また、燃料電池セルスタック５は単セルとしても良いが、通常は必要な電圧を確保するため、単セルを直列接続したセルスタックが用いられる。
【０００４】
燃料の濃度が高すぎると、アノードで反応しなかった燃料が高分子電解質膜を通り過ぎてカソード１０で反応する「クロスオーバー現象」が発生する問題があった。このためアノード（燃料極）８へは数％程度に希釈されたメタノールを供給する必要がある。
また発電を持続するためには、数％に希釈されたメタノールを発電している間中、燃料電池セルに供給し続ける必要がある。しかし、燃料タンク内の燃料を最初から数％程度に希釈されたメタノールを使用すると、燃料タンクが非常に大きくなってしまうので、燃料タンクには高濃度（例えば１００％）の燃料を入れておき、燃料タンク１７とは別に循環タンク１１９を設け、そこで、濃度が数％になるように薄めてから燃料電池セルに供給することにすれば燃料タンクを小さくしても長時間の運転を行うことができる。
そこで燃料タンク１７に高濃度メタノールを貯蔵し、燃料ポンプＰ１を介して循環タンク１１９に接続し、燃料ポンプＰ１を動作させて燃料タンク１７内の高濃度メタノールを、循環タンク１１９に輸送する。循環タンク１１９には、燃料ポンプＰ１によって燃料タンク１７から供給された高濃度メタノールが、燃料電池セルスタック５から回収された水で希釈され、数％のメタノール水溶液となる。循環タンク１１９と燃料電池セルスタック５とをつなぐ燃料供給路２７には循環ポンプＰ２が配置されており、このポンプは、循環タンク１１９内の希釈されたメタノールを燃料電池セルスタック５のアノード側に供給する。従って、循環タンクの希釈されたメタノール吸い出し口は循環タンク１１９の下部に設けられている。
【０００５】
またブロワーＰ３によって、燃料電池セルスタック５のカソード側に空気が供給される。希釈されたメタノールと空気の供給された燃料電池セルスタック５では、アノード７とカソード９との間に電力が生じるとともに、アノード側には炭酸ガスが発生し、カソード側には水が発生する。アノード側で発生した炭酸ガスは、希釈されたメタノールと一緒に循環タンク１１９に戻され、希釈されたメタノールと炭酸ガスは気液分離されて希釈されたメタノールだけ回収され、炭酸ガスは水タンク２０を経由して大気に開放される。従って、循環タンク１１９の炭酸ガスの吐き出し口は循環タンク１１９上部に設けられている。
また燃料電池内部温度が高く空気の流れが速い為、カソード側で発生した水は、小さな水滴となって空気と混在しているが、ラジエター３１を通過する際に冷却され、水と空気に分離されて水タンク１２０に戻される。尚、ラジエター３１はファン３５で作られた冷却風３７で冷却される。
水タンク１２０で回収された水は、燃料タンク１７から循環タンク１１９へ供給された高濃度メタノールを希釈するために用いられる。その他不要な水は水蒸気として、炭酸ガスとともに循環タンク１１９から排出される。
【０００６】
また、回収される水の量が多いと溢れてしまうので水タンク１２０には液検知センサ４１を設け、センサが水を検出するとラジエター３１を冷却するファン３５を停止して水の回収量を少なくし（蒸散量が増える）、溢れるのを防止し、水位が下がって、液検知センサ４１が水を検出出来なくなると、今度はファン３５を回転してラジエター３１の冷却能力を向上させて、水の回収量を多くする事で水タンク１２０内の水量をほぼ一定に制御する。
水タンク１２０も循環タンクと同じ理由で、液体の吸い出し口は水タンク１２０の下部に、気体の吐き出し口は水タンク１２０上部に設けられている。
また、循環タンク１１９にも液検知センサ４０を設けて、希釈されたメタノール量を監視し、循環タンク１１９内の希釈されたメタノール量が少なくなると、水ポンプＰ４を動作して、水を水タンク１２０から循環タンク１１９に供給する。
また発電することでメタノールが消費され、希釈されたメタノールの濃度が徐々に薄くなるので、循環タンク１１９内、あるいは希釈されたメタノールの循環経路の途中にメタノール濃度センサを設けメタノール濃度を定期的に（例えば１分毎に）測定し、目標濃度より濃度が低い時は燃料ポンプＰ１を駆動して高濃度メタノール水溶液を補給する事で、希釈されたメタノールの濃度を一定に保ち、発電可能な電力を平均的な一定な値に制御する。
【０００７】
また、液体を燃料とする燃料電池の出力電力は応答性が非常に悪い。負荷となる電子機器が必要とする電力は一定ではなく、例えばモーターが回りだす瞬間に急に大きな電力を必要としても燃料電池の出力電力は追従出来ない。
また、燃料電池は化学反応で発電する為、運転中の燃料電池の温度が高い時は出力電力が大きく、温度が低い時は出力電力が小さくなる。
蓄電器は負荷が変動し大きな電流が流れる時や燃料電池の出力電力が小さい時は、蓄えておいた電力を供給し負荷の入力電圧低下を防止する。
なお、先行技術として特許文献１には、タンク部材１１０内に延在し液体燃料１８５の供給を行う燃料供給管１２０に柔軟性を持たせ、かつ燃料供給管における液体燃料の吸引口１２１の近傍に重り部材１２２を設け、吸引口は常に液体燃料部分へ移動可能とし、常に液体燃料に浸され、よって、燃料電池を携帯用の電子機器に設けた場合であっても安定した燃料供給が可能となる技術が開示されている。
また特許文献２として、燃料電池１１の燃料貯蔵部２１の燃料が所定値まで少なくなると、第１電圧変換部１４又は第２電圧変換部１５のいずれか一方の動作を停止させ、機能回路３における必要最低限の機能だけを作動させて電力消費量を低減させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３３２５９２公報
【特許文献２】特開２００４−２２７８０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の従来の燃料電池ユニットには以下のような問題点があった。すなわち、燃料電池は例えば鞄などに入れて持ち運び中もノートパソコンへ充電出来るように、姿勢が変化しても発電可能な方が望ましい。
しかしながら、以上説明したように、循環タンク１１９や水タンク１２０の液体の吸い出し口はタンクの下部に、気体の吐き出し口はタンク上部に固定して設けられているので、例えば、持ち運び中に引っくり返すと、図２０に示すように、液体が重力で下方向に移動する為、燃料タンクのメタノール吸い出し口は空中に露出し、燃料タンクからは高濃度メタノールではなく空気しか吸い出せなくなってしまう。
そして、循環タンクも希釈されたメタノールを燃料電池セルに、供給出来なくなり空気しか送れなくなってしまう、また、炭酸ガス吐き出し口は数％のメタノール水溶液中に没してしまうので、気体ではなく希釈されたメタノール水溶液を水タンク２０内へ吐き出す事になる。
【０００９】
また、水タンクも本来、空気と炭酸ガスを排出するパイプから、気体ではなく水を空になるまで排出する事になるので、当然、発電を続ける事は出来なくなるだけでなく、燃料電池セルに深刻なダメージを与えてしまう。
また、図１９では液検知センサ４０及液検知センサ４１付近だった水面も、図２０の様に完全に水中に没してしまい、水量の制御が不可能になってしまう。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数個の液検知センサを設け、複数個の液検知センサが液を検出するように液体の供給を制御することで運搬や輸送時に姿勢が変わっても液体収納容器内の液体量を長時間、安定して一定に保つことができる燃料電池ユニットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、姿勢が変化してもタンク内の液体量を安定に保持して発電を行なう燃料電池ユニットであって、液体と気体が混在するタンクから液体を取り出す液体抽出手段と、該液体抽出手段により抽出した液体を搬送する液体搬送手段と、前記タンク内の液体が設定値に達している時には前記タンクの姿勢が変化しても常に液有りと検出し、液体量が設定値に満たない時は前記タンクの姿勢が変化しても常に液無と検出する液検知センサと、前記液検知センサの検出結果に基づいて前記液体抽出手段及び液体搬送手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記タンクの姿勢が変化しても前記液体と気体が混在するタンクの液体量が一定になるように前記液体抽出手段及び液体搬送手段を制御することを特徴とする。
また、請求項２は、前記液検知センサは複数の水位センサから構成され、該各水位センサが夫々非直線状に配置されていることを特徴とする。
また、請求項３は、前記制御部は、１以上の前記水位センサが空中に露出した時、液量不足と判断し、該空中に露出した水位センサが液体を検出する迄、液体を補給することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４は、加速度センサを備え、前記制御部は該加速度センサが検知した加速度値についての信号に基づいて、前記水位センサを選択することを特徴とする。
また、請求項５は、加速度センサを備え、前記制御部は該加速度センサが検知した加速度方向を検出し、該加速度方向に最も近い前記水位センサの信号を有効とすることを特徴とする。
また、請求項６は、前記水位センサを直線状に配置せず、少なくとも３個以上設けたことを特徴とする。
また、請求項７は、記タンクのほぼ中央に前記水位センサを設けたことを特徴とする。
また、請求項８は、前記タンクの形状が直方体の場合、前記複数の水位センサの中で、重力方向に対し最も遠い位置の水位センサが前記タンクの姿勢が変化しても常に水面付近に有るよう、前記タンク中央からの距離を変えて前記各水位センサを配置したことを特徴とする。
また、請求項９は、前記制御部は、気体と液体の電気抵抗値の差によって当該液検知センサが気体中に有るか液体中に有るかを判断することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１０は、燃料を蓄えた燃料タンクから気体と液体が混在する循環タンクへと燃料が供給され、前記循環タンクから蓄電器に並列に接続された燃料電池セルスタックへと燃料が供給され、前記循環タンクから水を蓄えて気体と液体が混在する水タンクへと炭酸ガスが供給され、前記水タンクから大気へ炭酸ガスが放出され、前記燃料電池セルスタックから前記循環タンクへと燃料が循環され、前記水タンクから前記循環タンクへと水が供給されて発電する燃料電池ユニットであって、前記燃料電池ユニット姿勢が変化した場合にも、前記発電が継続するように液体と気体が混在する前記循環タンクおよび前記水タンクの液体吸い出し口が、重力方向に、前記循環タンクおよび前記水タンクの気体吸い出し口が、反重力方向に自動的に移動するよう制御されると共に、前記循環タンクおよび前記水タンクの液体量を一定に自動制御する液検知センサを備えたことを特徴とする。
また、請求項１１は、姿勢が変化しても発電を継続するよう液体と気体が混在するタンクからの液体吸い出し口は錘により重力方向に、気体吸い出し口は浮遊体により反重力方向に自動的に移動する際に、前記錘と浮遊体が接触しないように隔壁を設け、該隔壁は液体を自由に通過させる構造であり、該隔壁により仕切られた部屋毎に前記液検知センサが取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１２は、前記各壁により仕切られた部屋毎に取り付けられた前記液検知センサの信号線は該隔壁に沿って配線されていること特徴とする。
また、請求項１３は、前記隔壁を多重構造とし、該隔壁内部に前記液検知センサの信号線が配線されていることを特徴とする。
また、請求項１４は、前記液検知センサは液体を自由に通過させるケースで覆われていることを特徴とする。
また、請求項１５は、前記液検知センサの信号線を前記循環タンクおよび前記水タンクの壁面から取り出す場所は、前記液体吸出し口を有する重りを取り付けたチューブ又は、前記気体吸出し口を有する浮を取り付けたチューブを取り出す場所と異なる場所とすることを特徴とする。
また、請求項１６は、前記燃料はメタノールの水溶液であり、前記循環タンクに補給する液体燃料は前記メタノールの水溶液に比べて高濃度のアルコールの水溶液、或いはアルコールであることを特徴とする。
また、請求項１７は、特許請求項１乃至１６の何れか一項に記載の燃料電池ユニットを有することを特徴とする。
また、請求項１８は、特許請求項１乃至１６の何れか一項に記載の燃料電池ユニットを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、姿勢が変化しても発電が確実に継続するよう液体と気体が混在するタンクからの液体吸い出し口は、チューブの先端付近に錘を付ける事で、重力方向に移動しチューブ先端が常に液体中に有るようにし、液体と気体が混在するタンクの気体吐出口は、チューブの先端付近に浮遊体を付ける事で、反重力方向に自動的に移動し、チューブ先端が常に液体から飛び出した状態にしているので、姿勢が変化しても液体と気体が混在するタンクからポンプは常に液体を吸い出して燃料電池セルへ供給し、姿勢が変化しても気体を排出する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明による燃料電池ユニットの一実施形態の概略構成図である。
図１に示すように、この燃料電池ユニット３は、燃料電池セルスタック５、燃料電池制御部５２、およびその他の補機で構成され、その他の補機には、燃料タンク１７、燃料ポンプＰ１、循環タンク１９、燃料供給路２７、循環ポンプＰ２、ブロワーＰ３、ラジエター３１、冷却風３７、ファン３５、水タンク２０および水ポンプＰ４、循環タンクに設置された液検知センサ４０、水タンクに設置された液検知センサ４１等が含まれる。
尚、循環タンクに設置された液検知センサ４０と水タンクに設置された液検知センサ４１のそれぞれは後で説明するように１個のセンサではなく、複数のセンサから構成されるセンサ郡として機能する。
【００１６】
燃料電池制御部５２は、燃料電池ユニット３の全体制御を行うために、燃料ポンプＰ１、循環ポンプＰ２、ブロワーＰ３、ファン３５、および水ポンプＰ４に制御信号を送るようになっている。
そして、燃料ポンプＰ１および逆止弁７を介して燃料供給路４により燃料タンク１７から循環タンク１９へと燃料が供給されるようになっており、燃料ポンプＰ２を介して燃料供給路２７により循環タンク１９から燃料電池セルスタック５へと燃料が供給されるようになっており、燃料供給路１１により燃料電池セルスタック５から循環タンク１９へと燃料が循環されるようになっている。また、水ポンプＰ４および逆止弁１５を介して水供給路１３により水タンク２０から循環タンク１９へと水が供給されるようになっている。また、循環タンク１９から水タンク２０へと炭酸ガスが供給され、水タンク２０から大気へ炭酸ガスが放出される。
【００１７】
また、燃料電池セルスタック５は、メタノールを電気化学的酸化する触媒（メタノール酸化電極触媒）を有するアノード（燃料極）８と、酸素を選択的に電気化学的還元する触媒（酸素還元電極触媒）を有するカソード（空気極）１０との間に電解質膜１２とを有する構成となっている。そして、アノード（燃料極）８とカソード（空気極）１０の間には、アノード（燃料極）８側の片面に燃料を流す為の溝を設け、反対側、つまりカソード（空気極）１０側の片面に空気を流す為の溝を設けた導電性のセパレーター１４を有するようになっている。これらの溝によってアノード（燃料極）８に燃料を、カソード（空気極）１０に空気を供給することで発電が行われる。
なお、燃料電池セルスタック５は単セルとしても良いが、通常は必要な電圧を確保するため、単セルを直列接続したセルスタックが用いられる。
そして、燃料の濃度が高すぎると、アノード８で反応しなかった燃料が高分子電解質膜を通り過ぎてカソード１０で反応する「クロスオーバー現象」が発生する問題があった。このためアノード（燃料極）８へは数％程度に希釈されたメタノールを供給する必要がある。
【００１８】
また、発電を持続するためには、数％に希釈されたメタノールを発電している間中、燃料電池セルに供給し続ける必要がある。しかし、燃料タンク内の燃料を最初から数％程度に希釈されたメタノールを使用すると、燃料タンクが非常に大きくなってしまうので、燃料タンクには高濃度（例えば１００％）の燃料を入れておき、燃料タンクとは別に容器を設け、そこで、濃度が数％になるように薄めてから燃料電池セルに供給することにすれば燃料タンクを小さくしても長時間の運転を行うことができる。
また、イオン伝導性の固体高分子電解質膜を負極と正極の二つの電極に挟持したセル又はセルスタックの、負極に循環タンクから供給する液体燃料はメタノールの水溶液であり、循環タンクに補給する液体燃料はそれに比べて高濃度のメタノールの水溶液、或いはメタノールとなっている。
そして、本発明に実施形態では、姿勢が変化しても発電を継続するよう液体と気体が混在するタンクからの液体吸い出し口は重力方向に、気体吸い出し口は反重力方向に自動的に移動するよう制御するようにしている。これにより、燃料電池システムの姿勢が変化しても、発電を継続可能とし、例えばノートパソコン等の電子機器を、鞄などに入れて持ち運び中も発電を継続し、負荷となる電子機器に必要な電力を供給できる燃料電池システムを実現できるようになる。
【００１９】
そして、姿勢が変化しても発電を継続するよう液体と気体が混在するタンクからの液体吸い出し口は重力方向に、気体吸い出し口は反重力方向に自動的に移動するよう制御するためには、負極と正極の二つの電極に挟持されたイオン伝導性の固体高分子電解質膜を有し、負極に循環タンクから液体燃料を循環供給し、正極に酸化剤ガスが供給される単セルまたはこの単セルを二つ以上積層されたセルッスタックからなる燃料電池セルッスタックと燃料電池セルッスタックに並列に接続され負荷に電力を供給する蓄電器を備えた、燃料電池システムにおいて、姿勢が変化しても、液体の吸い出し口は常に液中に没していなければならない、また気体吐出口は常に気体中になければならない。
そのため、この実施形態では、気体と液体が共存するタンクである循環タンク１９や水タンク２０等の姿勢が変化しても発電を継続するように、循環タンク１９の液体吸い出し口は、そのフレキシブルなチューブ２２の先端付近に重り２４を付け、循環タンク１９の気体吐出口は、そのチューブ２６の先端付近に浮き２８を付けるようにしている。
また、水タンク２０の液体吸い出し口は、そのフレキシブルなチューブ３２の先端付近に重り３４を付け、水タンク２０の気体吐出口は、そのチューブ３６の先端付近に浮き３８を付けるようにしている。
【００２０】
このようにすることで、図２に示すように、この燃料電池ユニット３を引っくり返した場合でも、循環タンク１９の液体吸い出し口は、そのフレキシブルなチューブ２２の先端付近の重り２４が重力方向に移動するので、常に液体中にあるようになり、循環タンク１９の気体吐出口は、そのチューブ２６の先端付近の浮き２８が反重力方向に自動的に移動するので、常に液体から飛び出した状態になる。
同様に、図２に示すように、この燃料電池ユニット３を引っくり返した場合でも、水タンク２０の液体吸い出し口は、そのフレキシブルなチューブ３２の先端付近の重り３４が重力方向に移動するので、常に液体中にあるようになり、水タンク２０の気体吐出口は、そのチューブ３６の先端付近の浮き３８が反重力方向に自動的に移動するので、常に液体から飛び出した状態になる。
こうすることで、姿勢が変化しても循環ポンプＰ２は常に循環タンク１９から低濃度燃料を吸い出して燃料電池セルスタック５のアノード８へ供給する事が出来、また、炭酸ガスも液体と分離して水タンク２０に送る事が出来る。
なお、ここでは、チューブ２２、３２が重り２４、３４の中心部を貫通するようになっている。
【００２１】
また、燃料電池セルスタック５から循環タンク１９に戻ってくる低濃度燃料の入り口に多孔質の部材が設けられている。それにより、低濃度燃料が、その小さな穴を経由して循環タンクに導かれ、ひっくり返った姿勢の時に、チューブから直接、気体を液体中に放出すると大きな泡になりブクブクと大きな音が発生するが、多孔質の部材を経由して液体中に放出することで、細かな多数の泡にする事で大きな音が出ない様になる。
もちろん、上記説明したように、チューブの先端付近に浮きを付けるやりかたでも大きな音は発生しなくなるので、その場合は多孔質の部材を付ける必要は無いが、多孔質の部材を付けた方が自由に動くチューブがいらないので装置が簡単になる。
また、燃料ポンプにより送り込まれる高濃度燃料や水ポンプにより送り込まれる水の入り口は、姿勢により気体中だったり液体中だったりするがどちらでも問題ないので特に対策は取らない。また、燃料ポンプＰ１や水ポンプＰ４の下流の逆止弁７、１５は、循環タンク１９より燃料タンク１７や水タンク２０が低い位置でもポンプが停止中に逆流するのを防止するためのものである。
なお、循環タンク１９から燃料ポンプＰ１により吸い出されたメタノール水溶液は、燃料電池セルスタック５に送られ、発電する事でメタ−ノールを消費するので、循環タンク１９に戻ってくるメタノール水溶液濃度は低下している。そのため、発電を続ければ循環タンク１９内のメタノール水溶液濃度はどんどん低下してしまうので、図示しない濃度センサでメタノール水溶液濃度を監視し、濃度が低ければ燃料ポンプＰ１を駆動し、燃料タンク１７から高濃度メタノールを補給し一定の濃度になるように制御する。
【００２２】
また、この燃料電池ユニット３の姿勢が変わっても高濃度メタノールを供給する為に、高濃度メタノールを貯蔵している燃料タンク１７は剛体ではなく柔らかい袋で出来ていて、中には気体は全く無く高濃度メタノールだけが入っているようになっている。例えば、点滴の薬品の入った袋と同じ袋が使用可能である。
また、燃料ポンプＰ１を動作させると、燃料タンク１７の内部は負圧になり気圧で燃料タンク１７が押しつぶされるので、ひっくり返された状態でも燃料タンク１７から循環タンク１９へ高濃度メタノール供給する事が出来る。この時、正常な姿勢では循環タンク１９の気体部分に高濃度メタノールが送られたが、ひっくり返った状態では希釈されたメタノール中に送り込まれる事になるが問題は無い。
また、ブロワーＰ３によって、燃料電池セルスタック５のカソード側に空気が供給される。希釈されたメタノールと空気の供給された燃料電池セルスタック５では、アノード８とカソード１０との間に電力が生じるとともに、アノード側には炭酸ガスが発生し、カソード側には水が発生する。アノード側で発生した炭酸ガスは、循環タンク１９で回収される。また、燃料電池内部温度が高く空気の流れが速い為、カソード側で発生した水は、小さな水滴となって空気と混在しているが、ラジエター３１を通過する際に冷却され、水と空気に分離されて水タンク２０に戻される。尚、ラジエター３１はファン３５で作られた冷却風３７で冷却される。
【００２３】
また、水タンク２０で回収された水は、燃料タンク１７から循環タンク１９へ供給された高濃度メタノールを希釈するために用いられる。その他不要な水は水蒸気として、炭酸ガスとともに循環タンク１９から排出される。
また、発電に伴いメタノールだけでなく水も消費するので循環タンク１９には図示しない液面センサで希釈されたメタノール量を監視し、循環タンク１９内の希釈されたメタノール量が少なくなると、水ポンプＰ４が動作して、水を水タンク２０から循環タンク１９に供給する。水タンク２０の液体や気体の入り口及び出口の姿勢に対する動きは循環タンク１９で説明したのと同じなので説明を省略する。
循環タンク１９内では、燃料電池セルスタック５から回収された水で希釈され、数％のメタノール水溶液となる。循環タンク１９と燃料電池セルスタック５とをつなぐ燃料供給路２７には循環ポンプＰ２が配置されており、このポンプは、循環タンク１９内の希釈されたメタノールを燃料電池セルスタック５のアノード側に供給する。
【００２４】
本実施形態によれば、重りがタンクの底に沈む事でチューブの開口部が、液体を底の付近から吸い出す事が出来るので液体の残量を少なく出来る。
また、本実施形態によれば、重りがタンクの底に沈んだ状態の時チューブの開口部は成るべく下の方が液体の残量を少なく出来るので、チューブが重りの中心部を貫通するようになっている。チューブが重りの中心部でなく端部を貫通した構造やチューブに重りを貼り付けたような構造だと、重りがタンクの底に沈んだ状態によってはチューブの開口部が重りの上の方になり液体の残量が多くなるので、重りのほぼ中央を貫通したチューブとする事で液体の残量を更に少なく出来る。
図３は燃料電池の電気的なブロック図である。この燃料電池ユニット１００は、燃料電池３と、二次電池５３と、逆流防止用ダイオードＤ１〜Ｄ３と、ＤＣ−ＤＣコンバータ５１と、レギュレータ５４と、制御基板５２と、を備えて構成され、制御基板５２には循環タンクからの水位センサ４０、水タンクからの水位センサ４１が入力され、充電のＯＮ／ＯＦＦ制御信号、燃料ポンプＰ１、水ポンプＰ４、循環ポンプＰ２、ブロワーＰ３、ラジエータファン３５の信号が出力される。そしてＤＣ−ＤＣコンバータ５１の出力はプリンタ６０等の負荷へ電源供給される。
【００２５】
図４は姿勢を変化させたときの水位センサ４個と水位の関係を表す図である。図の様に複数の水位センサａ〜ｄを設ける、この水位センサａ〜ｄは２枚の電極間の抵抗値の差が空中と液体中で異なるのを利用したものや、浮の位置で水面の位置を検出するものや、発光素子と受光素子の組み合わせで液体と気体の境界面の全反射を利用したもの等各種方法があるが、一例として２枚の電極を使用するもので説明する。図４の様に複数の水位センサａ〜ｄを用い、全ての水位センサａ〜ｄが図４の様に水を検出している状態を水量が確保されていると判断する。一つでも空中に露出すると水不足と判断する（基準の位置）。
図４は基本状態の時、水面６０が水位センサ付近となる水位量のタンクを右回転で２２．５°ずつ傾けた場合の４個の水位センサａ〜ｄと水の関係の変化を表している。図４では１１２．５°傾けた場合までしか図示していないが、３６０°回転しても同様に４個の水位センサａ〜ｄと水面との関係は、ほぼ一番上の水位センサａ（一番上の水位センサの下部が点線位置）が水面の位置となる。
つまり、３６０°のどの姿勢の時でも水位センサの一つでも空中に露出したら、水不足と判断して補給を行えば、常に一定量の水量を確保する事が出来る。図４では水位センサ４個だが、多くなれば、なるほど姿勢が変化して水量の変動を少なく制御できる。図４の水位センサ配置では左右方向に回転させても水量の変動を検出できるが、前後方向に回転させると水量の変動を検出できないので、更に前後方向に同様に２個増設することで、前後左右全ての姿勢変化に対応出来るようになる。
【００２６】
図５は姿勢を変化させたときの水位センサ３個と水位の関係を表す図である。また、姿勢変化が左右方向の回転に限定でき、ある程度の水位変動が有っても良い場合には図５のように、水位センサ３個でも水量制御は可能である。
図６は姿勢を変化させたときの水位センサ４個と水位の関係を表す図である。姿勢検知センサ、例えば図示しない加速度センサを設け、加速度方向（Ｇ方向）を判断して図６の様に加速度方向から１番遠い水位センサの信号だけを有効とし他の水位センサからの信号を無視する事でも、姿勢が変化しても液体と気体が混在するタンクの液体量を一定に自動制御することが出来る。例えば、基準、２２．５度回転、４５度回転のときは水位センサａを有効とし、６７．５度回転、９０度回転、１１２．５度回転のときは水位センサｄを有効とする。つまり、最上位の水位センサを選択し、そのセンサが液体中に有れば、液量が十分と判断し、補給を行わず、空中にあれば液量が不足していると判断して補給を行えば水量を一定に制御する事が出来る。
尚、加速度センサは、物体の加速度を計測するセンサであり、一般的に重りをバネで支持したり、糸や紐で吊るしたりした構造をしている。
【００２７】
質量ｍの物体に加速度ａが加わったとき、物体に働く力は
Ｆ＝ｍａ
と表せる。
今、物体をバネ定数ｋのバネにより支持したとするとフックの法則を用いれば、
ｍａ＝ｋｘ
となり、物体はｘだけ変位する。さらに加速度ａは
α＝ｋｘ／ｍ
となり、バネ定数、質量が既知であれば物体の変位ｘを検出することにより、加速度を計測できる。
また、変位の計測には静電容量の変化やひずみゲージやピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化、周波数の変化、あるいは光ファイバの干渉の変化などを使う。根本的な性能は、重りの質量とバネ定数で決定するため、検出方法の向上や安定性・耐環境性などが主な研究・開発目的となっている。
小型の加速度センサはＭＥＭＳ技術によって作製される。  ＭＥＭＳの加速度センサの場合、質量が小さいため感度は低下するが劇的な小型化が可能になるため、自動車のエアバッグやカーナビゲーションの傾斜計、ゲームのコントローラなどに使われている。
【００２８】
図７は各種タンク形状と水位センサの関係を表す図である。
姿勢を変化させても、水深の変化が少ない立体例えば、図７（ａ）の様に球や立方体や（ｂ）のようなサッカーボールのような各種タンク形状の、ほぼ中央に水位センサ６１を設ける事で１つの水位センサでも左右に回転させても水位センサが空中に露出したら、水不足と判断して補給を行えば、常に一定量の水量を確保する事が出来る。
図８は姿勢を変化させたときの水位センサ１個と水位の関係を表す図である。図８では基本から２２．５°ずつ１１２．５°迄、右回させた図しか書いてないが、同様に３６０°迄回転させても水位センサが空中に露出したら、水不足と判断して補給を行えば、常に一定量の水量を確保する事が出来る。また、前後方向に回転させた場合でも水位センサが空中に露出したら、水不足と判断して補給を行えば、常に一定量の水量を確保する事が出来る。但し、タンクの体積の半分の水量しか確保出来ないので水位センサの数が少ない反面、タンクを小さく出来ない欠点がある。
図９は直方体のタンクとセンサ間距離を変えた水位センサの関係を示す図である。液体と気体が混在する、球や立方体とはかけ離れたタンク、例えば直方体等のタンクの場合に、複数の水位センサからなる水位センサ郡の重力に対し中の最上位の水位センサがシステムの姿勢が変化しても常に水面付近に成るよう、図９の様にタンク中央Ｇからの距離を変えてセンサを配置すればタンク形状設計の自由度を増す事が出来る。
【００２９】
図１０は水位センサの回路図である。燃料電池で使用されるアルコールや水は２つの電極間距離を５ｍｍ程度だと数ＭΩの抵抗値があるので、電極ａ−ｂ間に１０Ｖ程度の電圧を印加し流れる電流を測定する事で電極が液中に有るか、空中にあるか判断できるので、例えば図１０のような回路で水位センサを実現できる。
水位センサ電極ａ−ｂが空中にあるときはＯＰ−ＡＭＰ６３の入力端子＋は５．６ＭΩでＧＮＤに接続してあるので０Ｖである。一方、ＯＰ−ＡＭＰ６３の入力端子−は１０Ｖを２本の１０ＫΩで分圧しているので５Ｖになっているので、ＯＰ−ＡＭＰの出力端子はＬ（ロー）となる。この信号はマイコン６４の入力端子に送られるので、マイコン６４は水位センサ迄、水面が届いていないと判断し、例えば図２の循環タンクの場合は水ポンプＰ４を駆動して、水の補給を行う。
水を補給する事で水位センサ電極に水が達すると、水位センサ電極間ａ−ｂの水の抵抗値は２ＭΩ位なので、１０Ｖから水位センサ電極間の水を通じて電流が流れて、ＯＰ−ＡＭＰ６３の入力端子＋は７．４Ｖ位になる。一方、ＯＰ−ＡＭＰ６３の入力端子−は入力端子＋の状態の影響を受けないので５ＶのままなのでＯＰ−ＡＭＰ６３の出力端子はＨ（ハイ）となる。この信号はマイコン６４の入力端子に送られるので、マイコン６４は水位センサ迄、水が来ていると判断し、ポンプＰ４の駆動を止め、水の補給を停止する。
【００３０】
以上説明した水位センサにより、液体と気体が混在するタンクの液体量を姿勢が変化しても常に一定に制御することが出来るので、図１の水位センサを今まで説明したように複数に変更する事で、この複数の水位センサと液体吸出し口を有する重りを取り付けたチューブと、気体吸出し口を有する浮を取り付けたチューブにして、液体吸出し口は常に液体中に気体吸出し口は常に空気中に有る機構と組み合わせる事で、姿勢が変化しても、水位を検出する事で水量を常に一定に制御出来るので、姿勢が変化しても発電を継続可能な燃料電池システムが実現できる。
【００３１】
図１１は水位センサ４個と隔壁を入れたタンクの姿勢を９０度変化させたときの図である。水位センサは、液体吸出し口を有する重り３４を取り付けたチューブ３２と、気体吸出し口を有する浮３８を取り付けたチューブ３６を内蔵する事で姿勢が変化しても発電を継続可能であるが、この２本のチューブ同士、或いはチューブが水位センサａ〜ｄに絡まることが起きる。
そこで、図１１のようにチューブ同士の間に隔壁６５を設ける事でチューブ同士の絡まりを防止する。更に、隔壁６５に水位センサを固定する事で水位センサをタンク中央に保持するための部材を省く事が出来る。尚、この隔壁６５は水は自由に通過できるがチューブの先端部が突き刺さる事がない大きさの穴やスリットが多数設けてある。
図１２は配線を這わせた隔壁を入れたタンクの図である。水位センサがセンサとして機能する為に必要な、給電用、或いは、信号取り出し用の電気的配線６６は図１２の様に隔壁６５に密着させて配線する事で、チューブ３２、３６と配線６６の絡まりを防ぐ事が出来る。
【００３２】
図１３は配線を内蔵した隔壁を入れたタンクの図である。水位センサがセンサとして機能する為に必要な、給電用、或いは、信号取り出し用の電気的配線６６は図１３の様に隔壁内部６７を通して配線する事で、チューブ３２、３６と配線６６の絡まりを防ぐ事が出来る。
図１４は絡まり防止ケース付き水位センサの図である。水位センサは図１４の様に液体は自由に通過できるがチューブ３２、３６を捕獲しない大きさの穴又はスリット等を設けたケース６８やネット等で覆う事で水位センサへのチューブの絡まりを防止する事が出来る。
図１５はチューブとセンサ固定部を違う壁面に取り付けた図である。１本の稼動チューブの場合は隔壁は必要無いが、図１５の様に稼動するチューブの固定部取り付け壁面７０と異なる壁面７１に水位センサの固定部Ａを取り付ける事で水位センサにチューブが絡まるのを防ぐ事が出来る。
【００３３】
図１６は燃料電池システムとプリンタの電気的ブロック図である。本実施形態の記録装置が実行する基本的な記録制御について、図１６を用いて説明する。
まず、データ受信部１０４によってホストコンピュータより入力された画像データは、ＤＭＡ／ＲＡＭコントローラ１０５を介してＲＡＭ１０３に一時格納され、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムを実行してＣＰＵ１０１は受信コマンド、画像データ、文字コードの解析を行う。その後、入力された画像データは、ＣＰＵ１０１により記録データに変換され、順次、ＲＡＭ１０３に格納される。受信コマンドには記録制御情報が含まれ、この記録制御情報に応じた記録パス数により記録が行われる。
１ライン分の記録データの展開が終了するか、もしくはホストコンピュータから記録命令（受信コマンドの１つ）が入力された時点で、キャリッジモータドライバ１１０によりキャリッジモータ２０８が駆動される。そして、タイミング制御部１１２から出力される記録タイミングパルスに同期してＲＡＭ１０３に格納されている記録データが、ＤＭＡ／ＲＡＭコントローラ１０５及びヘッドコントローラ１０８を介してヘッドドライバ１０７に転送される。そして、ヘッドコントローラ１０８からヒートパルス信号がヘッドドライバ１０７に送られて記録ヘッドＩＪＨからインク滴を吐出する。
１ライン分の記録が終了するとラインフィードモータ２０１が駆動されて改行が行われ、１連の手順が終了する。このような手順を記録用紙２０９の１ページに渡って繰り返して行うことにより、１ページ分の記録動作が完了する。
【００３４】
また、燃料電池ユニット３が組み込まれるインクジェットプリンタの概略は図１７、図１８に示す。
図１８は本実施形態の記録装置の構成を示す概観斜視図である。図１７はその内部構造図である。
図１７において、記録ヘッドカートリッジ２０５は、記録ヘッドＩＪＨとインク供給源たるインクタンクとを一体としたものであり、この記録ヘッドカートリッジ２０５は、押さえ部材２０２によりキャリッジ２０６の上に固定されており、これらはシャフト２１１にそって長手方向に往復運動可能となっている。
記録ヘッドＩＪＨより吐出されたインク滴は、記録ヘッドＩＪＨと微小間隔をおいて、プラテン２１０に記録面を規制された記録用紙２０９に到達し、画像を形成する。記録ヘッドＩＪＨにはケーブル２０７及びこれに結合する端子を介して適宜のデータ供給源より画像データに応じた記録タイミングパルスが供給される。
記録ヘッドカートリッジ２０５は、用いるインク色等に応じて、１ないし複数個（図示例では２個）を設けることができる。２０８はキャリッジ２０６をシャフト２１１に沿って走査させるためのキャリッジモータ、２０３はモーター２０８の駆動力をキャリッジ２０６に伝達するためのワイヤである。また、２０１はプラテンローラ２１０に結合して記録用紙２０９を搬送させるためのラインフィードモータ、２０４はキャリッジ２０６の位置を検出するＨＰ（ポジション）センサである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による燃料電池ユニットの一実施形態の概略構成図である。
【図２】図１に示した燃料電池ユニットを反転した状態の概略構成図である。
【図３】燃料電池の電気的なブロック図である。
【図４】姿勢を変化させたときの水位センサ４個と水位の関係を表す図である。
【図５】姿勢を変化させたときの水位センサ３個と水位の関係を表す図である。
【図６】姿勢を変化させたときの水位センサ４個と水位の関係を表す図である。
【図７】各種タンク形状と水位センサの関係を表す図である。
【図８】姿勢を変化させたときの水位センサ１個と水位の関係を表す図である。
【図９】直方体のタンクとセンサ間距離を変えた水位センサの関係を示す図である。
【図１０】水位センサの回路図である。
【図１１】水位センサ４個と隔壁を入れたタンクの姿勢を９０度変化させたときの図である。
【図１２】配線を這わせた隔壁を入れたタンクの図である。
【図１３】配線を内蔵した隔壁を入れたタンクの図である。
【図１４】絡まり防止ケース付き水位センサの図である。
【図１５】チューブとセンサ固定部を違う壁面に取り付けた図である。
【図１６】燃料電池システムとプリンタの電気的ブロック図である。
【図１７】プリンタの内部構造図である。
【図１８】本実施形態の記録装置の構成を示す概観斜視図である。
【図１９】燃料電池ユニットの一般的な構成例を示す図である。
【図２０】図１９に示した燃料電池ユニットを反転した状態の概略構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ｐ１…燃料ポンプ、Ｐ２…循環ポンプ、Ｐ２…燃料ポンプ、Ｐ３…ブロワー、Ｐ４…水ポンプ、３…燃料電池ユニット、４…燃料供給路、５…燃料電池セルスタック、７…逆止弁、８…アノード、１０…カソード、１１…燃料電池、１２…電解質膜、１３…水供給路、１４…セパレーター、１４…第１電圧変換部、１５…第２電圧変換部、１５…逆止弁、１７…燃料タンク、１９…循環タンク、２０…水タンク、２１…燃料貯蔵部、２２、３２、２６、３６…チューブ、２７…燃料供給路、２８…浮、３１…ラジエター、３５…ファン、３７…冷却風、４０、４１…液検知センサ、５２…燃料電池制御部、１００…電源部、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…データ受信部、１０５…コントローラ、１０７…ヘッドドライバ、１０８…ヘッドコントローラ、１１０…キャリッジモータドライバ、１１０…タンク部材、１１２…タイミング制御部、１１３…ラインフィードモータドライバ、１１４…インク流量検出部、１２０…燃料供給管、１２１…吸引口、１２２…部材、１８５…液体燃料、２０１…ラインフィードモータ、２０２…部材、２０５…記録ヘッドカートリッジ、２０６…キャリッジ、２０７…ケーブル、２０８…キャリッジモータ、２０８…モーター、２０９…記録用紙、２１０…プラテン、２１０…プラテンローラ、２１１…シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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