(57)【要約】【課題】印刷物の光学的な読み取りに係る環境に起因して読み取り結果に含まれる誤差を除去して正確に当該印刷物を検査することができると共に、高速に各印刷物を検査することが可能な検査システムを提供する。【解決手段】印刷データＳprintに対応する印刷物Ｐを検査する際に、印刷物Ｐを光学的に撮像して被検査データＳtestを生成するラインセンサ５と、印刷物Ｐの撮像に直接起因して被検査データＳtestに含まれる誤差を示す色変換テーブルを記憶するＨＤＤと、色変換テーブルに基づいて印刷データＳprintを補正して基準データＳrefを生成すると共に、一の印刷データＳprintに対応する被検査データＳtestの生成処理と並行して、当該印刷データＳprintに対応した色変換テーブルを用いた基準データＳrefの生成処理を実行し、更に、被検査データＳtestと、対応する基準データＳrefと、を比較して結果を出力する基準データ生成用コンピュータ１及び検査装置３、と、を備える。【選択図】図１
2008204225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムであって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段を備える検査システムに含まれるコンピュータを、
前記撮像手段を用いて前記印刷結果を撮像することに直接起因して前記生成された撮像情報内に含まれる誤差を示す誤差情報を記憶する記憶手段、
前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段、
一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段、及び、
前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段、
として機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項２】
請求項１に記載の検査用プログラムにおいて、
前記撮像手段による前記印刷物の撮像処理と、前記基準情報生成手段による前記基準情報の生成処理と、を、並行して、且つ連続して印刷されるべき複数の前記印刷対象情報の夫々に対して繰り返すように、前記制御手段として機能する前記コンピュータを機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検査用プログラムにおいて、
前記誤差情報は一の前記撮像手段による前記印刷物の撮像処理に対応した当該誤差情報であり、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、異なる前記印刷対象情報毎に前記誤差情報を用いて当該印刷対象情報に対応する前記基準情報を夫々生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、
予め規定されている基準印刷情報の内容を、当該基準印刷情報を印刷出力して得られる基準印刷物を前記撮像手段により撮像して得られる基準撮像情報の内容に一致させるように前記誤差情報を生成して前記記憶手段に記憶させる誤差情報生成手段として前記コンピュータを更に機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項５】
請求項４に記載の検査用プログラムにおいて、
前記誤差情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記基準印刷情報の印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎に前記誤差情報を生成して前記記憶手段に記憶させるように機能させると共に、
前記記憶手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に前記生成された誤差情報を記憶するように機能させ、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に各前記印刷対象情報に対応する前記基準情報を生成するように機能させ、
更に前記比較手段として機能する前記コンピュータを、各前記印刷対象情報に対応する前記撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を前記質毎に比較し、前記比較結果を出力するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の検査用プログラムにおいて、
前記誤差情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記基準印刷情報の印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎にＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルと関連付けて前記誤差情報を生成して前記記憶手段に記憶させるように更に機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、
前記誤差は前記印刷対象情報に係る印刷対象情報色彩と前記撮像情報に係る撮像情報色彩との間の誤差であり、
前記誤差情報は、前記印刷対象情報色彩が前記撮像情報色彩となるように当該印刷対象情報色彩を補正するべく前記誤差情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該誤差情報であり、
更に、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正して前記基準情報を生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の検査用プログラムにおいて、
前記誤差情報は、前記印刷対象情報の印刷に用いられる色毎に、前記印刷対象情報色彩に係る各前記色を、前記撮像情報色彩に係る当該各色となるように当該印刷対象情報色彩に係る各前記色を補正するべく前記誤差情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該誤差情報であり、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記誤差情報に基づいて、各前記色毎に前記印刷対象情報を補正し、前記基準情報を生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項９】
印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムにおいて、
前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段と、
前記撮像手段を用いて前記印刷結果を撮像することに直接起因して前記生成された撮像情報内に含まれる誤差を示す誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段と、
一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段と、
前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段と、
を備えることを特徴とする検査システム。
【請求項１０】
印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査装置であって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成する撮像手段を備える検査装置において実行される検査方法において、
前記撮像手段を用いて前記印刷結果を撮像することに直接起因して前記生成された撮像情報内に含まれる誤差を示す誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成工程と、
一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御工程と、
前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置の技術分野に属し、より詳細には、電子的な情報をプリンタ等により印刷して得られる印刷物における印刷結果（印刷内容自体及び汚れ等）を検査する検査装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば携帯型無線電話機の使用者宛に送付される利用料金の請求書の如く、全体のレイアウトや色遣いは各印刷物毎同じであるが、記載されている内容が各印刷物毎に異なると言う特性を備えた印刷物が広く用いられている。
【０００３】
一方、そのような印刷物を、対応する電子データを元に大量に印刷して配布等する場合、その内容が、元となった電子データの内容と一致しているか否かを検査する必要が生じてくる。特に、上述した請求書の如き印刷物の場合、その印刷物の宛先となる者に対する請求内容と異なる請求内容がその印刷物に記載されることは厳に防止されるべきものであり、このような点でも上記検査の需要性は増して来ている。
【０００４】
他方、上記印刷物の検査を考えるとき、その数が多い点を鑑みると高速且つ正確に各印刷物の内容を検査することが求められるのであり、その意味で、従来では、印刷された当該印刷物を光学的に撮像し、その結果得られる撮像情報を用いてその印刷物の内容を検査することが行われている。そして、このような従来技術の例としては、例えば下記各特許文献に記載されているものがある。
【０００５】
ここで、当該各特許文献に記載された構成では、少なくとも、
印刷物の光学的な読み取り→読み取った結果を修正→修正した結果を用いた検査
なる三つの工程をこの順序で順次行うことが必要となる。
【特許文献１】特開平７−２７４０１６号公報（第１図、第５図等）
【特許文献２】特開２００６−２１１３１６公報（第９図乃至第１２図等）
【特許文献３】特開２００６−２６１９７６公報（第７図、第８図及び第１１図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した各特許文献に記載された構成を、本発明がその対象とする印刷物（外観的には相互に類似しつつも、具体的な細部の内容は各印刷物毎に異なっている印刷物）の検査に適用しようとした場合、大量の印刷物を検査する必要があるにも拘わらず少なくとも上記した三つの工程をこの順序で実行する必要があることから、検査処理全体として膨大な検査時間を必要とすると言う問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、印刷物の光学的な読み取りに係る環境に起因して当該読み取り結果に含まれる誤差を除去して正確に当該印刷物を検査することができると共に、高速に各印刷物を検査することが可能な検査システム及び検査方法並びに当該検査システム用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査システムであって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成するラインセンサ等の撮像手段を備える検査システムに含まれるコンピュータを、前記撮像手段を用いて前記印刷結果を撮像することに直接起因して前記生成された撮像情報内に含まれる誤差を示す色変換テーブル等の誤差情報を記憶する記憶手段、前記記憶されている誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段、一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段、及び、前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較手段、として機能させる。
【０００９】
よって、記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するように当該コンピュータが機能するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査用プログラムにおいて、前記撮像手段による前記印刷物の撮像処理と、前記基準情報生成手段による前記基準情報の生成処理と、を、並行して、且つ連続して印刷されるべき複数の前記印刷対象情報の夫々に対して繰り返すように、前記制御手段として機能する前記コンピュータを機能させる。
【００１１】
よって、一の印刷対象情報に対応する撮像処理と基準情報の生成処理とが並行して実行され、更に連続して印刷されるべき複数の印刷対象情報に対して当該同時並行処理が繰り返されるように当該コンピュータが機能するので、複数の印刷対象情報が連続して印刷される場合であっても、短時間に連続して印刷物を検査することができる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の検査用プログラムにおいて、前記誤差情報は一の前記撮像手段による前記印刷物の撮像処理に対応した当該誤差情報であり、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、異なる前記印刷対象情報毎に前記誤差情報を用いて当該印刷対象情報に対応する前記基準情報を夫々生成するように機能させる。
【００１３】
よって、異なる印刷対象情報に共通的に一の誤差情報が用いられ、更に当該異なる印刷対象情報毎に基準情報を夫々生成するようにコンピュータが機能するので、相互に内容が異なる印刷対象情報であっても、夫々に対応する基準情報を用いて正確にこれら印刷対象情報に対応する印刷物を検査することができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、予め規定されているマスターチャートデータ等の基準印刷情報の内容を、当該基準印刷情報を印刷出力して得られる基準印刷物を前記撮像手段により撮像して得られる基準撮像情報の内容に一致させるように前記誤差情報を生成して前記記憶手段に記憶させる誤差情報生成手段として前記コンピュータを更に機能させる。
【００１５】
よって、予め規定されている基準印刷情報の内容を、当該基準印刷物を撮像手段で撮像して得られる撮像情報の内容に一致させるように誤差情報が生成されて記憶されるので、当該基準印刷情報を用いて生成された誤差情報を更に用いて基準情報を補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各印刷物の検査を行うことができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の検査用プログラムにおいて、前記誤差情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記基準印刷情報の印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎に前記誤差情報を生成して前記記憶手段に記憶させるように機能させると共に、前記記憶手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に前記生成された誤差情報を記憶するように機能させ、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に各前記印刷対象情報に対応する前記基準情報を生成するように機能させ、更に前記比較手段として機能する前記コンピュータを、各前記印刷対象情報に対応する前記撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を前記質毎に比較し、前記比較結果を出力するように機能させる。
【００１７】
よって、印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎に誤差情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎に正確に印刷物の検査を実行することができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の検査用プログラムにおいて、前記誤差情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記基準印刷情報の印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎にＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルと関連付けて前記誤差情報を生成して前記記憶手段に記憶させる。
【００１９】
よって、印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎にＩＣＣプロファイルと関連付けて誤差情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎にＩＣＣプロファイルと関連付けて正確に印刷物の検査を実行することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、前記誤差は前記印刷対象情報に係る印刷対象情報色彩と前記撮像情報に係る撮像情報色彩との間の誤差であり、前記誤差情報は、前記印刷対象情報色彩が前記撮像情報色彩となるように当該印刷対象情報色彩を補正するべく前記誤差情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該誤差情報であり、更に、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正して前記基準情報を生成するように機能させる。
【００２１】
よって、誤差が印刷対象情報色彩と撮像情報色彩との間の誤差であり、誤差情報が印刷対象情報色彩を撮像情報色彩とするように補正するための誤差情報であるので、撮像手段による撮像処理の影響により色彩上の誤差が出た場合でも、これを排除して正確且つ迅速に印刷物を検査することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の検査用プログラムにおいて、前記誤差情報は、前記印刷対象情報の印刷に用いられる色毎に、前記印刷対象情報色彩に係る各前記色を、前記撮像情報色彩に係る当該各色となるように当該印刷対象情報色彩に係る各前記色を補正するべく前記誤差情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該誤差情報であり、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記誤差情報に基づいて、各前記色毎に前記印刷対象情報を補正し、前記基準情報を生成するように機能させる。
【００２３】
よって、印刷に係る色毎の誤差情報を用いて基準情報を生成するようにコンピュータが機能するので、印刷対象情報色彩をより正確に撮像情報色彩に補正することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、印刷対象情報を印刷出力して得られる印刷物を検査する検査装置において、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成するラインセンサ等の撮像手段と、前記撮像手段を用いて前記印刷結果を撮像することに直接起因して前記生成された撮像情報内に含まれる誤差を示す色変換テーブル等の誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する処理部等の基準情報生成手段と、一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する処理部及び比較処理部等の制御手段と、前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較処理部等の比較手段と、を備える。
【００２５】
よって、誤差情報を記憶し、当該記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、印刷対象情報を印刷出力して得られる印物を検査する検査装置であって、前記印刷物を光学的に撮像し、当該印刷物に対応する撮像情報を生成するラインセンサ等の撮像手段を備える検査装置において実行される検査方法において、前記撮像手段を用いて前記印刷結果を撮像することに直接起因して前記生成された撮像情報内に含まれる誤差を示す色変換テーブル等の誤差情報に基づいて前記印刷対象情報を補正し、前記印刷物の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成工程と、一の前記印刷対象情報に対応する前記撮像手段による前記撮像情報の生成処理と並行して、前記一の印刷対象情報に対応した前記誤差情報を用いた当該一の印刷対象情報に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御工程と、前記生成された撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該比較結果を出力する比較工程と、を含む。
【００２７】
よって、誤差情報を記憶し、当該記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る検査用プログラムによれば、記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するようにコンピュータが機能するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【００２９】
また、本発明に係る検査装置及び検査方法によれば、記憶されている誤差情報を用いて印刷対象情報を補正して基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して印刷物を検査するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物の検査を実行することができる。
【００３０】
従って、本発明によれば、撮像手段による撮像環境に起因して撮像情報に含まれる誤差を除去して正確に印刷物を検査することができると共に、撮像処理と基準情報の生成処理とを並行して実行することで高速に当該印刷物を検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図１を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、上述した請求書等を印刷物における抜けや汚れ等の有無を光学的に検査する検査システムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。また、図１は実施形態に係る検査システムの概要構成を示すブロック図である。
【００３２】
図１に示すように、実施形態に係る検査システムＳは、上記基準データ生成コンピュータ１と、印刷データ生成コンピュータ２と、検査装置３と、例えばインクジェット方式又はレーザ方式或いは版胴方式等のプリンタ４と、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子が一列又は複数列並んで配置されてなる撮像手段としてのラインセンサ５と、切換スイッチ６と、印刷物Ｐの通過を検出する検出子７Ａを備えるトリガ信号生成部７と、により構成されている。
【００３３】
次に、各構成部材の概要動作を説明する。
【００３４】
先ず、実際の印刷物の検査時における概要動作について説明する。なお、当該検査時において、切換スイッチ６は、例えば操作員の操作により又は自動的に検査装置３側に切り換えられている。
【００３５】
実際の印刷物の検査時において、印刷データ生成コンピュータ２は、当該各印刷物の内容自体（すなわち、例えば上記請求書等の内容自体であって、各印刷物毎に異なる内容のものである）に相当する印刷データＳprintを生成し、夫々、プリンタ４及び基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００３６】
これにより、プリンタ４は、各印刷データＳprintを用いて当該プリンタ４において用いられている上記各方式等に相当する所定の印刷処理を各印刷データＳprintに対して連続して行ない、各印刷データＳprintの内容に夫々相当する文字や図形等が印刷された印刷物Ｐを連続して製造する。
【００３７】
そして、当該各印刷物Ｐは、例えばベルトコンベヤ等の図示しない搬送装置によりラインセンサ５の撮像範囲内まで各印刷物Ｐ毎に連続して搬送される。なお、実施形態に係るラインセンサ５自体をプリンタ４内に設けることで、上記搬送装置を省略して当該プリンが４内においてラインセンサ５による印刷物Ｐの撮像を行っても良い。
【００３８】
これにより、ラインセンサ５は、当該移動する各印刷物Ｐの表面を連続して撮像し、当該各印刷物Ｐの内容に夫々相当する撮像データＳcmrを生成し、検査装置３側に切り換えられている切換スイッチ６を介して被検査データＳtestとして当該検査装置３に夫々出力する。
【００３９】
このとき、各印刷物Ｐがラインセンサ５の撮像範囲内を移動中であることは、検出子７Ａに当該印刷物Ｐが触れつつ夫々移動することによりトリガ信号生成部７において検知される。そして、当該トリガ信号生成部７は、印刷物Ｐがラインセンサ５の撮像範囲内を移動中であるときと、当該撮像範囲内に印刷物Ｐがないときと、で異なる態様を有するトリガ信号Ｓtgを生成して検査装置３に出力する。ここで、当該トリガ信号Ｓtgの信号波形としては、例えば、印刷物Ｐがラインセンサ５の撮像範囲内を移動中であるときに「ＨＩＧＨ」となり、当該撮像範囲内に印刷物Ｐがないときに「ＬＯＷ」となる信号波形が好適である。
【００４０】
また、トリガ信号生成部７における生成トリガ信号Ｓtgの生成方法としては、上述した検出子７Ａと印刷物Ｐとの接触を用いた方法の他に、例えば、トリガ信号生成部７から射出された赤外線又はレーザ光を印刷物が遮っていることを光学的に検出し、当該遮っている期間に「ＨＩＧＨ」となるトリガ信号Ｓtgを生成するように構成しても良い。
【００４１】
一方、各印刷データＳprintが入力される基準データ生成コンピュータ１は、当該各印刷データＳprintの夫々に基づき、当該各印刷データＳprintを夫々にプリンタ４により印刷出力して得られる各印刷物Ｐに夫々相当する被検査データＳtestに対して検査装置３において比較される比較基準データＳrefを生成し、当該検査装置３に出力する。
【００４２】
ここで、当該比較基準データＳrefは、印刷データＳprintとしての解像度をラインセンサ５における解像度に変換したデータである。これに加えて、当該比較基準データＳrefは、ラインセンサ５における撮像処理及び印刷物Ｐにおける印刷媒体としての紙等の質（当該紙等自体の色や表面のムラ等）に起因して被検査データＳtestに含まれることとなる誤差の影響を、各印刷データＳprintに加味して得られる比較対象の基準となる画像データであり、後述する各テーブルを用いた変換処理及び補正処理により、基準データ生成コンピュータ１において生成されるものである。
【００４３】
ここで、当該比較基準データＳrefについては、当該紙等の質に起因して、いわゆるＩＣＣプロファイルに関連付けた当該変換処理及び補正処理により、基準データ生成コンピュータ１において生成するように構成することもできる。このとき、当該ＩＣＣプロファイルとは、パーソナルコンピュータ等と、デジタルカメラやスキャナ等の入力機器と、ディスプレイやカラープリンタ等の出力機器と、の間で発色を相互に制動させる際に参照されるプロファイル情報であって、夫々の入出力機器が発色できる色の領域と色再現特性が記述されており、正確な色の再現が要求される色管理には必要不可欠なものである。
【００４４】
そして、当該基準データ生成コンピュータ１からの比較基準データＳrefの内容と、切換スイッチ６からの被検査データＳtestの内容と、を、例えばパターンマッチング等の手法によりその印刷物Ｐとしての構成及び色彩等の点において比較する。この比較の結果、印刷物Ｐとしては不良印刷となるものが発見された場合には、その旨を検査装置３の操作者に告知する。この告知は、例えばディスプレイ上における警告表示、或いは音声やブザー音等による警告音発生等の手法による。
【００４５】
次に、上述してきた一連の検査の前に実行される、上記比較基準データＳref生成用のいわゆるルックアップテーブル（Look Up Table（ＬＵＴ））形式の各テーブルの生成処理について説明する。なお、以下の説明では、当該各テーブルのうち、本発明に係る色変換テーブルについてその生成処理を説明する。
【００４６】
先ず、当該色変換テーブルの生成処理においては、印刷データ生成コンピュータ２は、当該色変換テーブル作成用の色見本たる後述するマスターチャートに相当するマスターチャートデータを生成し、これを上記印刷データＳprintとしてプリンタ４及び基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００４７】
これにより、プリンタ４は、当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintをマスターチャートたる印刷物Ｐとして印刷出力し、これをラインセンサ５の撮像範囲まで搬送させる。
【００４８】
そして、ラインセンサ５は、当該マスターチャートたる印刷物Ｐ（すなわち、後の検査時においてその検査対象となる印刷物Ｐを印刷出力する際に用いられる紙等の印刷媒体上に上記マスターチャートデータを用いた印刷を行った色変換テーブル生成用の印刷物Ｐ）を撮像し、当該印刷物Ｐに相当する撮像データＳcmrを生成し、基準データ生成コンピュータ１側に切り換えられている切換スイッチ６を介してマスターチャート撮像データＳcrtとして当該基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００４９】
以上により、マスターチャートデータとしての印刷データＳprintと、当該印刷データＳprintに相当するマスターチャートをラインセンサ５により撮像して得られたマスターチャート撮像データＳcrtと、を比較し、当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容が、そのマスターチャートとしての構成及び色彩等の点においてマスターチャート撮像データＳcrtの内容と等しくなるように当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記色変換テーブルとして不揮発性に記憶する。
【００５０】
そして、当該記憶された色変換テーブルを用いて、上記印刷物Ｐの検査が実行される。
【実施例】
【００５１】
次に、上述した構成を備える検査システムＳの細部構成及び細部動作を示す実施例を、図２乃至図５を用いて説明する。
【００５２】
なお、図２は上記実施形態に係る検査システムＳに含まれる基準データ作成コンピュータ１及び検査装置３の細部構成を示すブロック図であり、図３及び図４は当該検査システムＳにおける印刷物Ｐの検査の流れを示す図であり、図５は実施形態に係る色変換テーブルの生成処理を示す図である。
【００５３】
（Ｉ）基準データ生成コンピュータの細部構成
先ず、実施形態に係る基準データ生成コンピュータ１の細部構成について、図２（ａ）を用いて説明する。
【００５４】
図２（ａ）に示すように、実施形態に係る基準データ生成コンピュータ１は、メモリ１０と、図示しないハードディスクを内蔵するＨＤＤ（Hard Disc Drive）１１と、インターフェース部１２と、基準情報生成手段及び制御手段としての処理部１３と、キーボード又はマウス等により構成される操作部１４と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又は液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ１５と、により構成される。
【００５５】
この構成において、上記印刷物Ｐの検査時においては、インターフェース部１２は、印刷データ生成コンピュータ２から出力されて来る上記印刷データＳprintに対して予め設定されている入力インターフェース処理を施し処理部１３に出力する。
【００５６】
一方、当該検査時において既に生成されている上記色変換テーブルは、色変換テーブルデータとしてＨＤＤ１１内に既に記録されている。
【００５７】
そして、印刷データＳprintが入力された処理部１３は、印刷データＳprintにおける解像度をラインセンサ５における解像度に変換する処理を実行し、次にＨＤＤ１１から予め記録されている上記色変換テーブルデータをＨＤＤ信号Ｓhddとして読み出し、更に当該印刷データＳprintの内容を当該読み出したＨＤＤ信号Ｓhddに含まれる色変換テーブルデータを用いて補正し、上記比較基準データＳrefとしてインターフェース部１２に出力する。
【００５８】
なお、当該比較基準データＳrefの生成処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Ｓmとしてメモリ１０に出力され、一時的に記憶される。そして、必要に応じて処理部１３により再度メモリ信号Ｓmとして読み出され、当該処理に供される。更に、当該処理において操作者等に提示すべき情報等は、表示信号Ｓdpとしてディスプレイ１５に出力され、当該ディスプレイ１５上において表示される。
【００５９】
次に、インターフェース部１２は、処理部１３から出力されて来た比較基準データＳrefに対して予め設定された出力インターフェース処理を実行し、検査装置３に出力する。
【００６０】
一方、印刷物Ｐの検査の前提となる上記色変換テーブルに相当する色変換テーブルデータの生成時においては、インターフェース部１２は、印刷データ生成コンピュータ２から出力されて来る上記マスターチャートデータとしての印刷データＳprintと、切換スイッチ６から出力されて来る上記マスターチャート撮像データＳcrtと、に対して、夫々上記入力インターフェース処理を施し処理部１３に夫々出力する。
【００６１】
そして、当該印刷データＳprint（マスターチャートデータ）とマスターチャート撮像データＳcrtと、が夫々入力された処理部１３は、上述した如く当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintとマスターチャート撮像データＳcrtとを比較し、当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容がその構成及び色彩等の点においてマスターチャート撮像データＳcrtの内容と等しくなるように当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記色変換テーブルデータとしてＨＤＤ１１に記憶させる。
【００６２】
なお、当該色変換テーブルデータの生成処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Ｓmとしてメモリ１０に出力され、一時的に記憶され、更に必要に応じて処理部１３により再度メモリ信号Ｓmとして読み出されて必要な処理に供される。更に、当該生成処理において操作者等に提示すべき情報等は、表示信号Ｓdpとしてディスプレイ１５に出力され、当該ディスプレイ１５上において表示される。
【００６３】
そして、上記検査時の処理及び色変換テーブルデータの生成処理において、処理部１３は、操作部１４において操作者により実行された指令操作に相当する操作信号Ｓopに基づき、当該検査時の処理及び色変換テーブルデータの生成処理を実行すべく動作すると共に、比較基準データ生成コンピュータ１を構成する他の構成部材を統括制御する。
【００６４】
（II）検査装置の細部構成
次に、実施形態に係る検査装置３の細部構成について、図２（ｂ）を用いて説明する。
【００６５】
図２（ｂ）に示すように、実施形態に係る検査装置３は、メモリ２０と、インターフェース部２１と、制御手段及び比較手段としての比較処理部２３と、キーボード又はマウス等により構成される操作部２４と、ＣＲＴ又は液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２５と、により構成される。
【００６６】
この構成において、上記印刷物Ｐの検査時においては、インターフェース部２１は、基準データ生成コンピュータ１から出力されて来る上記比較基準データＳrefに対して予め設定されている入力インターフェース処理を施し比較処理部２３に出力する。
【００６７】
これと並行して、インターフェース部２１は、検査装置３側に切り換えられている切換スイッチ６から出力されて来る上記被検査データＳtestに対しても同様に入力インターフェース処理を施し比較処理部２３に出力する。
【００６８】
そして、当該被検査データＳtest及び比較基準データＳrefが夫々入力された比較処理部２３は、上述した如く当該比較基準データＳrefの内容と当該被検査データＳtestの内容とを、例えばパターンマッチング等の手法によりその構成及び色彩等の点において比較する。
【００６９】
なお、当該比較処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Ｓmとしてメモリ２０に出力されて一時的に記憶され、更に必要に応じて処理部２３により再度メモリ信号Ｓmとして読み出されて当該比較処理に供される。
【００７０】
その後、当該比較の結果、印刷物Ｐとしては不良印刷となるものが発見された場合には、その旨を表示信号Ｓdpをディスプレイ２５に出力することで当該ディスプレイ２５上において警告表示させる。なおこの場合、当該警告表示ではなく、例えば、上記警告音発生等（プリンタ４自体に対する印刷停止指示処理を含む）を行っても良い。
【００７１】
また、上記検査時の処理において、処理部２３は、操作部２４において操作者により実行された指令操作に相当する操作信号Ｓopに基づき、当該検査処理を実行すべく動作すると共に、検査装置３を構成する他の構成部材を統括制御する。
【００７２】
（III）検査の流れ
次に、上述した細部構成を備える基準データ生成コンピュータ１及び検査装置３を含む検査システムＳにおいて実行される印刷物Ｐの検査の全体の流れ等につき、より具体的に図３及び図４を用いて説明する。
【００７３】
なお、図３は当該検査の流れを概念的に示す図であり、図４は当該検査の流れを時系列的に示すタイミングチャートである。
【００７４】
図３に示すように、当該検査としては、初めに、印刷データＳprintが印刷データ生成コンピュータ２において生成されると、当該印刷データＳprintは、基準データ生成コンピュータ１及びプリンタ４に出力される。その後、プリンタ４においては、当該印刷データＳprintを用いて印刷出力を行い、印刷物Ｐを製造してラインセンサ５の撮像範囲内に搬送させる。
【００７５】
一方、印刷データＳprintが出力されて来た基準データ生成コンピュータ１は、当該印刷データＳprintに対して上記解像度変換処理を行い（ステップＳ１）、変換印刷データＳmodを生成して一時的にメモリ１０内に記憶させる。
【００７６】
次に、ＨＤＤ１１に記憶されている上記色変換テーブル（図３において符号「Ｔ１」で示す）に相当する色変換テーブルデータを用い、メモリ１０に記憶されている変換印刷データＳmodに対して、印刷物Ｐにおける印刷媒体としての紙等の色やラインセンサ５に係る色に関する誤差を補正する処理を施し、色補正印刷データＳcolorを生成して再度メモリ１０に一時的に記憶させる（ステップＳ２）。
【００７７】
ここで、当該ステップＳ２としての誤差補正処理について具体的に説明する。
【００７８】
当該誤差補正処理は、具体的には、印刷データＳprintを構成する三原色及び夫々の中間色を含む色の各々を、上記色変換テーブルデータを用いて基準データＳrefを構成する当該各色の夫々に変換する色変換処理である。すなわち、説明の簡略化のために上記三原色についてのみ説明すると、当該色変換テーブルデータとしては、印刷データＳprintを構成する三原色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ））の夫々を、比較基準データＳrefを構成する三原色の夫々（図３に例示する場合、上記各色に関する誤差を含む赤（Ｒ１）、緑（Ｇ１）及び青（Ｂ１）の夫々）に変換するための補正値により構成されている。例えば、印刷データＳprintが８ビットのデジタルデータである場合には、印刷データＳprintにおける三原色夫々の色深度（２５６段階で表現される各色夫々を示す色深度）に対して、これらを上記基準データＳrefとしての三原色夫々の色深度に変換するための乗算値が当該補正値として三原色各色毎に色変換テーブルデータ内に含まれている。これにより、上記色変換処理においては、印刷データＳprintを構成する三原色夫々の色深度に対して、色変換テーブルデータに含まれている対応する乗算値を各原色毎に乗算することで、上記基準データＳrefとしての三原色夫々の色深度に変換する。
【００７９】
次に、ラインカメラ５を用いることに起因して被検査データＳtestに含まれることとなる歪み（線の太さの歪みや水平方向／垂直方向の歪み）を補正すべくＨＤＤ１１に予め記憶されている歪み補正テーブル（図３において符号「Ｔ２」で示す）に相当する歪み補正テーブルデータを用いて、メモリ１０に記憶されている色補正印刷データＳcolorに対して当該歪みを補正する処理を施し、上記基準データＳrefを生成して検査装置３に出力する（ステップＳ３）。
【００８０】
ここで、当該ステップＳ３としての歪み補正処理について具体的に説明する。
【００８１】
当該歪み補正処理は、具体的には、印刷データＳprintを構成する図柄中の線等の太さや位置を、上記歪み補正テーブルデータを用いて基準データＳrefを構成する当該図柄中の線等の太さや位置に変換する変換処理である。
【００８２】
そして最後に、当該生成された基準データＳrefと、ラインセンサ５から切換スイッチ６を介して出力されてくる被検査データＳtestと、を検査装置３内の比較処理部２３において比較し（ステップＳ４）、その結果を例えばディスプレイ２５において表示等することにより操作者に告知する。この場合、例えばそのときの被検査データＳtestに相当する印刷物Ｐに図３に例示するような抜け不良点Ｄ１や汚れ不良点Ｄ２が存在していた場合は、その旨がディスプレイ２５上等において表示されることとなる。
【００８３】
次に、図３を用いて説明した検査時の処理が複数の印刷物Ｐに対して連続して実行される場合の時間的流れについて、図４に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００８４】
複数の印刷物Ｐに対する連続した検査は、図１に示すトリガ信号Ｓtgを手掛かりに実行される。すなわち、図４に例示するように、一枚目の印刷物Ｐがラインセンサ５における撮像範囲内に到達したことがトリガ信号Ｓtgにおいて検出されたタイミングｔ１（図４最上段参照）からラインセンサ５による当該印刷物Ｐの撮像及びこれに伴う被検査データＳtestの検査装置３への入力（図４上から二段目右下ハッチング部参照）が実行されるが、これと並行して、当該一枚目の印刷物Ｐに相当する印刷データＳprintに対する上記ステップＳ１乃至Ｓ３の解像度変換処理、色変換処理及び歪み補正処理が実行される（図４最下段右下ハッチング部参照）。そして、一枚目の印刷物Ｐの後端（印刷物Ｐの搬送方向の後端）がラインセンサ５の撮像範囲内を通過し終わるタイミングｔ２（図４最上段参照）においては、上記被検査データＳtestの検査装置３への入力処理と、上記比較基準データＳrefの印刷データＳprintからの生成処理及び検査装置３への入力処理と、が共に終了している。
【００８５】
そして、当該タイミングｔ２以降は、図４に示すように、当該一枚目の印刷物Ｐに係る検査装置３による検査処理（ステップＳ４。図４下から二段目右下ハッチング部参照）と、二枚目の印刷物Ｐに対応する被検査データＳtestの生成処理（図４上から二段目塗り潰し部参照）及び基準データＳrefの生成処理（ステップＳ１乃至Ｓ３。図４最下段塗り潰し部参照）と、が同時並行的に実行される（図４タイミングｔ２、ｔ３乃至ｔ４参照）。
【００８６】
当該タイミングｔ４以降は、図４に示すように、今度は、二枚目の印刷物Ｐに係る検査装置３による検査処理（ステップＳ４。図４下から二段目塗り潰し部参照）と、三枚目の印刷物Ｐに対応する被検査データＳtestの生成処理（図４上から二段目左下ハッチング部参照）及び基準データＳrefの生成処理（ステップＳ１乃至Ｓ３。図４最下段左下ハッチング部参照）と、が同時並行的に実行される（例えば、図４タイミングｔ４、ｔ５乃至ｔ６参照）。
【００８７】
以降は、後続する印刷物Ｐの夫々に対して、図４に示す連続的な検査が実行される。なお、上述した一連の動作は、検査装置３内の比較処理部２３と、基準データ生成コンピュータ１内の処理部１３と、が相互に図示しない制御データ等を授受しながら実行されるものである。
【００８８】
（IV）色変換テーブルデータの生成処理
最後に、上記検査における基準データＳrefの生成に用いられる上記色変換テーブルデータの生成処理について、具体的に図５を用いて説明する。なお、当該生成処理の実行時においては、切換スイッチ６は上述した如く基準データ生成コンピュータ１側に切り換えられている。
【００８９】
当該上記色変換テーブルデータの生成処理においては、先ず対応するマスターチャートデータとしての印刷データＳprint（図５（ｂ）左参照）を用いてプリンタ４により当該マスターチャートとしての印刷物Ｐの印刷出力が実行される（ステップＳ１０）。
【００９０】
これにより、当該印刷出力された印刷物Ｐがラインセンサ５の撮像範囲内まで搬送されうと、当該ラインセンサ５による撮像が行われ、対応するマスターチャート撮像データＳcrtが切換スイッチ６を介して基準データ生成コンピュータ１に入力される（ステップＳ１１）。
【００９１】
そして、基準データ生成コンピュータ１内の処理部１３において、当該マスターチャートとしての印刷データＳprintにおける一つのパッチＰＴの色と、マスターチャート撮像データＳcrtにおける対応するパッチＰＴの色と、が夫々に読み取られて比較され（ステップＳ１２）、マスターチャートとしての印刷データＳprintにおけるパッチＰＴの色（Ｒ、Ｇ及びＢの組み合わせ）をマスターチャート撮像データＳcrtにおける対応するパッチＰＴの色（Ｒ１、Ｇ１及びＢ１の組み合わせ）にするための補正値（色変換テーブルデータとしての乗算値）が当該一つのパッチＰＴについて算出され、一時的にメモリ１０内に記憶される（ステップＳ１３）。
【００９２】
その後、他のパッチＰＴについての処理継続の有無が確認され（ステップＳ１４）、次に補正値が算出されるべきパッチＰＴがまだ残っているときは（ステップＳ１４；ＮＯ）、当該色比較すべきパッチＰＴに対して上記ステップＳ１２及びＳ１３の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１４の判定において、マスターチャートデータとしての印刷データＳprint内の全てのパッチＰＴについて補正値の算出処理が完了しているときは（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、色変換テーブルＴ１としての色変換テーブルデータが完成したこととなるので、そのまま処理を終了して実際の検査の開始を待つ。
【００９３】
以上夫々説明したように、実施形態及び実施例に係る検査システムＳの動作によれば、メモリ１０に記憶されている色変換テーブルＴ１を用いて印刷データＳprintを補正して比較基準データＳrefを生成する処理をラインセンサ５による撮像処理と並行して実行し、当該生成された比較基準データＳrefと当該撮像処理により生成される被検査データＳtestとを比較して印刷物Ｐを検査するので、被検査データＳtestの生成後直ちに比較処理に移行できると共に、比較基準データＳref自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に印刷物Ｐの検査を実行することができる。
【００９４】
従って、ラインセンサ５による撮像環境に起因して被検査データＳtestに含まれる誤差を除去して正確に印刷物Ｐを検査することができると共に、撮像処理と基準データＳrefの生成処理とを並行して実行することで高速に当該印刷物Ｐを検査することができる。
【００９５】
また、一の印刷データＳprintに対応する撮像処理と比較基準データＳrefの生成処理とが並行して実行され、更に連続して印刷されるべき複数の印刷データＳprintに対して当該同時並行処理が繰り返されるので、複数の印刷データＳprintが連続して印刷される場合であっても、短時間に連続して印刷物Ｐを検査することができる。
【００９６】
更に、異なる印刷データＳprintに共通的に一の色変換テーブルＴ１が用いられ、更に当該異なる印刷データＳprint毎に比較基準データＳrefを夫々生成するので、相互に内容が異なる印刷データＳprintであっても、夫々に対応する比較基準データＳrefを用いて正確にこれら印刷物Ｐを検査することができる。
【００９７】
更にまた、予め規定されているマスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容を、当該マスターチャートとしての印刷物Ｐをラインセンサ５で撮像して得られる被検査データＳtestの内容に一致させるように色変換テーブルＴ１が生成されて記憶されるので、当該マスターチャートデータとしての印刷データＳprintを用いて生成された色変換テーブルＴ１を更に用いて比較基準データＳrefを補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各印刷物Ｐの検査を行うことができる。
【００９８】
また、印刷出力に用いられる紙等の印刷媒体の質毎に色変換テーブルＴ１を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎に正確に印刷物Ｐの検査を実行することができる。
【００９９】
更に、色変換テーブルデータが印刷データＳprintを構成する色と被検査データＳtestを構成する色との間の誤差を補正するための色変換テーブルデータであるので、ラインセンサ５による撮像処理の影響により色彩上の誤差が出た場合でも、これを排除して正確且つ迅速に印刷物Ｐを検査することができる。
【０１００】
更にまた、印刷に係る原色毎の色変換テーブルＴ１を用いて比較基準データＳrefを生成するので、印刷データＳprint色彩をより正確に被検査データＳｔｅｓｔ色彩に補正することができる。
【０１０１】
なお、上述した実施形態及び実施例においては、色の三原色として、上記「Ｒ」、「Ｇ」及び「Ｂ」を用いたが、これ以外に、いわゆるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）を夫々原色として用いて上記色変換テーブルデータを構成しても良い。
【０１０２】
また、上述した実施形態及び実施例においては、印刷出力に用いられる紙等の印刷媒体の質毎に色変換テーブルＴ１を生成したが、これ以外に、当該印刷媒体の質毎にいわゆるＩＣＣプロファイルと関連付けて色変換テーブルＴ１を生成するように構成することもできる。
【０１０３】
この場合には、印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎にＩＣＣプロファイルと関連付けて色変換テーブルＴ１を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎にＩＣＣプロファイルと関連付けて正確に印刷物の検査を実行することができる。
【０１０４】
更に、図３乃至図５に示すフローチャート及びタイミングチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを実施形態に係る処理部１３及び比較処理部２３として活用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上夫々説明したように、本発明は印刷物の光学的な検査の分野に利用することが可能であり、特に、連続して印刷され且つ夫々の内容が相互に異なる印刷物の光学的な検査の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】実施形態に係る検査システムの概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る検査システムの細部構成を示すブロック図であり、（ａ）は基準データ生成コンピュータの細部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は検査装置の細部構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る検査システムにおける検査の流れを説明する図である。
【図４】実施形態に係る検査システムにおける検査を示すタイミングチャートである。
【図５】実施形態に係る色変換テーブルデータの生成処理を示す図であり、（ａ）は当該生成処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は当該生成処理を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１    基準データ生成コンピュータ
２    印刷データ生成コンピュータ
３    検査装置
４    プリンタ
５    ラインセンサ
６    切換スイッチ
７    トリガ信号生成部
７Ａ    検出子
１０、２０    メモリ
１１    ＨＤＤ
１２、２１    インターフェース部
１３、２３    処理部
１４、２４    操作部
１５、２５    ディスプレイ
Ｓ    検査システム
Ｐ    印刷物
Ｔ１    色変換テーブル
Ｔ２    歪み補正テーブル
Ｄ１    抜け不良点
Ｄ２    汚れ不良点
ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６    タイミング
ＰＴ    パッチ
Ｓprint    印刷データ
Ｓcmr    撮像データ
Ｓtest    被検査データ
Ｓtg    トリガ信号
Ｓref    比較基準データ
Ｓcrt    マスターチャート撮像データ
Ｓhdd    ＨＤＤ信号
Ｓm    メモリ信号
Ｓdp    表示信号
Ｓmod    変換印刷データ
Ｓcolor    色補正印刷データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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