(57)【要約】【課題】ステアリングシャフトに係合可能なロック部材をスライド作動せしめる回動部材に減速機構を介して電動モータが連結される電動ステアリングロック装置において、構成を単純化するとともに組付け作業も容易とした上で、車両走行時にはステアリングロック状態となるのを回避するようにしたフェールセーフ機能を備えるようにする。【解決手段】ケーシング内に収容、固定される制御基板７０に、電動モータ３３の作動を制御する制御ユニット７１が配設されるとともにエンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方でケーシングに生じる振動を検知する振動センサ７３が取付けられ、振動センサ７３による振動検知時にはステアリングシャフトに係合する側にロック部材をスライド作動せしめる側への制御ユニット７１による電動モータ３３の作動制御が禁止される。【選択図】        図７
2008120114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングコラム（１１）に取付けられるケーシング（１６，８６）に、ステアリングシャフト（１２）に係合する位置ならびにステアリングシャフト（１２）との係合を解除する位置間でのスライドを可能としてロック部材（３０）が支承されるとともに、回動に応じて前記ロック部材（３０）をスライド作動せしめる回動部材（３２，９７）と、電動モータ（３３）と、該電動モータ（３３）の回転動力を減速して前記回動部材（３２）に伝達する減速機構（３４）とが収容される電動ステアリングロック装置において、前記ケーシング（１６，８６）内に収容、固定される制御基板（７０，１００）に、前記電動モータ（３３）の作動を制御する制御ユニット（７１）が配設されるとともにエンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方で前記ケーシング（１６，８６）に生じる振動を検知する振動センサ（７３）が取付けられ、前記振動センサ（７３）による振動検知時には前記ステアリングシャフト（１２）に係合する側に前記ロック部材（３０）をスライド作動せしめる側への前記制御ユニット（７１）による前記電動モータ（３３）の作動制御が禁止されることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングコラムに取付けられるケーシングに、ステアリングシャフトに係合する位置ならびにステアリングシャフトとの係合を解除する位置間でのスライドを可能としてロック部材が支承されるとともに、回動に応じて前記ロック部材をスライド作動せしめる回動部材と、電動モータと、該電動モータの回転動力を減速して前記回動部材に伝達する減速機構とが収容される電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような電動ステアリングロック装置は、たとえば特許文献１で知られている。
【特許文献１】特公昭６３−５９９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両の走行時にステアリングシャフトに係合する側にロック部材が不所望にスライド作動することは回避せねばならず、上記特許文献１で開示されたものでは、電動モータの作動を制御する制御ユニットに、車速センサ等の検出信号を入力し、車両走行時にはロック部材がスライド作動しないようにしたフェールセーフ機能を有している。しかるに電動ステアリングロック装置とは別の位置にある車速センサの検出信号を、ステアリングロック装置のケーシング内に収納される制御ユニットに入力するための配線が必要となり、電動ステアリングロック装置の構成が複雑となり、組付け作業も煩雑となる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、構成を単純化するとともに組付け作業も容易とした上で、車両走行時にはステアリングロック状態となるのを回避するようにしたフェールセーフ機能を備えるようにした電動ステアリングロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、ステアリングコラムに取付けられるケーシングに、ステアリングシャフトに係合する位置ならびにステアリングシャフトとの係合を解除する位置間でのスライドを可能としてロック部材が支承されるとともに、回動に応じて前記ロック部材をスライド作動せしめる回動部材と、電動モータと、該電動モータの回転動力を減速して前記回動部材に伝達する減速機構とが収容される電動ステアリングロック装置において、前記ケーシング内に収容、固定される制御基板に、前記電動モータの作動を制御する制御ユニットが配設されるとともにエンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方で前記ケーシングに生じる振動を検知する振動センサが取付けられ、前記振動センサによる振動検知時には前記ステアリングシャフトに係合する側に前記ロック部材をスライド作動せしめる側への前記制御ユニットによる前記電動モータの作動制御が禁止されることを特徴とする。
【０００６】
なお実施例のロックプレート３０が本発明のロック部材に対応し、実施例の遊星歯車機構３４が本発明の減速機構に対応する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の上記構成によれば、エンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方では振動センサがケーシングの振動を検知するものであり、振動センサによる振動検知時には、ロック部材をステアリングシャフトに係合せしめる側に電動モータが作動することは禁止されるので、車両走行時にはロック部材がスライド作動しないようにしたフェールセーフ機能を有することになる。しかも振動センサは、制御ユニットが配設されるとともにケーシング内に収容、固定される制御基板に取付けられるものであり、車両走行状態を示す信号をケーシング外から制御ユニットに入力するための配線が不要であり、電動ステアリングロック装置の構成を単純化することができ、組付け作業も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図７は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は電動ステアリングロック装置のステアリングコラムへの取付け状態を示す平面図、図２は図１の２矢視図、図３は図１の３矢視図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図４の遊星歯車機構付近の拡大図、図６は図４の６−６線断面図、図７は電動モータの制御系を示すブロック図である。
【００１０】
先ず図１および図２において、車両の車体に固定されたステアリングコラム１１にはステアリングシャフト１２が挿通されており、ステアリングコラム１１を覆うコラムカバー１３からの前記ステアリングシャフト１２の突出端部にステアリングホイール１４が取付けられる。而してステアリングホイール１４による操舵が許容される状態と、前記操舵が阻止される状態とが電動ステアリングロック装置１５によって切換えられるものであり、この電動ステアリングロック装置１５は、前記ステアリングコラム１１の軸線を含む鉛直面と斜めに交差する方向に長く延びて前記ステアリングコラム１１に取付けられるケーシング１６を有し、該ケーシング１６の大部分は前記コラムカバー１３で覆われる。
【００１１】
図３および図４を併せて参照して、前記ケーシング１６は、前記ステアリングコラム１１と反対側に開放した略Ｕ字状の横断面形状を有するケーシング主体１７と、該ケーシング主体１７側に開放した略Ｕ字状の横断面形状を有するカバー１８とが複数のねじ部材１９…で締結されて成る。しかもケーシング主体１７には、前記ステアリングコラム１１の略半周を覆う円弧状の取付け部１７ａと、該取付け部１７ａの周方向両端から張り出す一対のフランジ部１７ｂ，１７ｂとが一体に形成されており、前記取付け部１７ａとともにステアリングコラム１１の略全周を覆うようにして円弧状に形成される取付け部材２０の周方向両端部が前記両フランジ部１７ｂ…にボルト２１…で締結されることにより、前記ケーシング１６が、その一端部を車両の進行方向に沿う斜め右後方に向けるようにして、前記ステアリングコラム１１に取付けられる。
【００１２】
前記ケーシング１６は、その長手方向に間隔をあけて該ケーシング１６の一端（図４の右端）側から順に並ぶ第１〜第６隔壁２２，２３，２４，２５，２６，２７を有するものであり、第１〜第６隔壁２２〜２７は前記ケーシング主体１７および前記カバー１８の協働により形成される。第１隔壁２２は、ケーシング１６の一端から内方側に間隔をあけた位置に配置されており、ケーシング１６の一端側で前記ケーシング主体１７および前記カバー１８は、第１隔壁２２を閉塞端として外方に開放した収容凹部２８を協働して形成する。またケーシング１６の他端を閉じる端壁２９が前記ケーシング主体１７および前記カバー１８の協働により形成される。
【００１３】
前記ケーシング１６には、ステアリングシャフト１２に係合する位置およびステアリングシャフト１２との係合を解除する位置間でのスライドを可能としてロック部材としてのロックプレート３０が支承される。すなわち前記ケーシング１６のケーシング主体１７における取付け部１７ａの周方向中央部には、前記ステアリングシャフト１２の半径方向に沿う摺動孔３１が設けられており、前記ロックプレート３０が摺動孔３１に摺動可能に嵌合される。
【００１４】
またケーシング１６内には、回動に応じて前記ロックプレート３０をスライド作動せしめる回動部材３２と、電動モータ３３と、該電動モータ３３の回転動力を減速して前記回動部材３２に伝達する減速機構としての遊星歯車機構３４と、前記回動部材３２の回動に応じてスイッチング態様を変化させるイグニッションスイッチ３５とが収容される。
【００１５】
電動モータ３３のモータハウジング３６は、第１および第２隔壁２２，２３間でケーシング１６内に収容、固定されるものであり、モータハウジング３６の第２隔壁２３側の端部に同軸に突設された突部３６ａが、第２隔壁２３に設けられた貫通孔３７に挿通され、電動モータ３３の出力軸３８は前記突部３６ａから突出される。
【００１６】
図５および図６において、遊星歯車機構３４は、前記電動モータ３３の出力軸３８に同軸かつ相対回転不能に連結される第１太陽歯車４０と、第１太陽歯車４０に噛合する複数たとえば一対の第１遊星歯車４１，４１と、それらの第１遊星歯車４１…に噛合する内歯４２を有して前記ケーシング１６に固定されるリング歯車４３と、複数の前記第１遊星歯車４１…を回転自在に支承する第１キャリア４４と、第１太陽歯車４０と同軸上に配置されて第１キャリア４４に相対回転不能に結合される第２太陽歯車４５と、第２太陽歯車４５および前記内歯４２に噛合する複数たとえば一対の第２遊星歯車４６，４６と、それらの第２遊星歯車４６…を回転自在に支承するとともに前記回動部材３２の一端に相対回転不能に連結される第２キャリア４７とを備える。
【００１７】
リング歯車４３は、第３および第４隔壁２４，２５間でケーシング１６内に収容されるものであり、リング歯車４３の一直径線上で該リング歯車４３の外周から突設される一対の係合突部４８，４８が、ケーシング１６におけるケーシング主体１７およびカバー１８の内面側にそれぞれ設けられる係止凹部４９，４９に係合することにより、リング歯車４３がケーシング１６に固定されることになる。
【００１８】
第１および第２キャリア４４，４７は、第１キャリア４４を第３隔壁２４側とするとともに第２キャリア４７を第４隔壁２５側として第３および第４隔壁２４，２５間で同軸に並ぶようにしてケーシング１６に収容されており、第３隔壁２４側に突出するようにして第１キャリア４４に一体に設けられた一対の第１支軸５０，５０で一対の第１遊星歯車４１…が回転自在に支承される。また第１太陽歯車４０は、第３隔壁２４に設けられている収容孔５１を貫通して配置されており、この第１太陽歯車４０の一端は第１キャリア４４に摺接される。
【００１９】
一対の第２遊星歯車４６…は、第１キャリア４４側に突出するようにして第２キャリア４７に一体に設けられた一対の第２支軸５２，５２で回転自在に支承されており、第２太陽歯車４５は、第２遊星歯車４６…に噛合するようにして第１キャリア４４に同軸にかつ一体に形成される。
【００２０】
再び図４において、ケーシング１６の第５および第６隔壁２６，２７間には、前記摺動孔３１に摺動自在に嵌合されるロックプレート３０に連結されるスライダ５５が、ロックプレート３０の摺動方向にスライドすることを可能として収容されており、該スライダ５５に設けられた開口部５６を前記回動部材３２が貫通する。
【００２１】
前記回動部材３２は、第４および第５隔壁２５，２６を回転自在に貫通する第１軸部３２ａと、第１軸部３２ａと同軸にして第６隔壁２７を回転自在に貫通する第２軸部３２ｂと、第１および第２軸部３２ａ，３２ｂ間を結んで前記スライダ５５の開口部５６を貫通するリフトカム部３２ｃとを一体に有するものであり、前記ロックプレート３０とは反対側で前記開口部５６の内面を前記リフトカム部３２ｃに当接させる側にスライダ５５を付勢するばね５７が、ケーシング１６におけるカバー１８および前記スライダ５５間に縮設される。
【００２２】
而して前記回動部材３２の回動に応じて前記リフトカム部３２ｃの外周への前記開口部５６の内面の接触位置が変化することにより、前記ロックプレート３０が、前記ステアリングシャフト１２に係合する位置と、前記ステアリングシャフト１２との係合を解除する位置との間でスライドすることになる。
【００２３】
しかも前記回動部材３２における第１軸部３２ａの一端部は、前記遊星歯車機構３４における第２キャリア４７の中心部に相対回動不能に結合されており、電動モータ３３から出力される回転動力は遊星歯車機構３４で減速されて回動部材３２に伝達されることになる。
【００２４】
また第１太陽歯車４０および前記回動部材３２の第１軸部３２ａには同軸である軸５３の両端部が相対回転可能に嵌合されており、この軸５３で第１キャリア４４および第２太陽歯車４５が相対回転可能に支承される。すなわち第１太陽歯車４０および前記回動部材３２に両端部が同軸にかつ相対回転可能に連結される軸５３に、第１キャリア４４および第２太陽歯車４５が相対回転可能に支承される。
【００２５】
第４および第５隔壁２５，２６間で前記ケーシング１６には、イグニッションスイッチ３５が収容されるものであり、このイグニッションスイッチ３５のスイッチケース５８は、第４隔壁２５側の第１ケース半体５９と、第５隔壁２６側の第２ケース半体６０とが相互に結合されて成り、スイッチケース５８内に回動可能に収容された可動部材６１が前記回動部材３２の第１軸部３２ａに相対回動不能に結合される。したがって可動部材６１は回動部材３２とともに回動し、この可動部材６１の回動によってイグニッションスイッチ３５のスイッチング態様が切換えられる。
【００２６】
前記スイッチケース５８における第２ケース半体６０には、前記ケーシング１６の下部側壁から突出したカプラ部６０ａが一体に形成され、このカプラ部６０ａ内に、複数の接続端子６２…が配置される。
【００２７】
前記ケーシング１６の一端側の収容凹部２８には操作部６４が配設されており、この操作部６４は、前記収容凹部２８内に収容、固定される有底円筒状のボタンハウジング６５と、該ボタンハウジング６５に摺動可能に嵌合される押しボタン６６と、前記ボタンハウジング６５の閉塞端および前記押しボタン６６間に縮設される戻しばね６７と、該戻しばね６７のばね力に抗して前記押しボタン６６を押し込むのに応じてオン状態となるようにして前記ボタンハウジング６５の閉塞端に配設される操作スイッチ６８とから成る。
【００２８】
第６隔壁２７および端壁２９間でケーシング１６内には、合成樹脂から成る支持部材６９に固定される制御基板７０が収容、固定される。また前記支持部材６９には、前記ケーシング１６の側部から外方に突出するカプラ部６９ａが一体に設けられる。
【００２９】
図７において、前記制御基板７０上には、マイコンから成る制御ユニット７１が取付けられるものであり、この制御ユニット７１は、操作スイッチ６８からの指令に応じて電動モータ３３の作動を制御する。
【００３０】
前記制御基板７０上には、前記制御ユニット７１の他に、該制御ユニット７１からの信号に応じて前記電動モータ３３を駆動するモータ駆動回路７２が配設されるとともに、エンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方、この実施例ではエンジン作動時および車両走行時のいずれの状態でも前記ケーシング１６に生じる振動を検知する振動センサ７３が取付けられる。
【００３１】
ところで、図４で明示するように、前記回動部材３２における第２軸部３２ｂの前記制御基板７０への対向端部には、第２軸部３２ｂから半径方向外方に延びる腕部３２ｄが一体に設けられており、この腕部３２ｄの先端部には、前記制御基板７０に対向するようにしてマグネット７４が取付けられる。一方、前記制御基板７０には、前記電動モータ３３の作動に伴う回動部材３２の回動に応じて前記マグネット７４を検出することで電動モータ３３の作動位置すなわちＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置およびＳＴ位置を検出するための４つのホール素子７５，７６，７７，７８が配設される。
【００３２】
前記制御ユニット７１には、前記操作スイッチ６８、前記振動センサ７３および前記ホール素子７５〜７８からの信号に加えて、車両運転者がブレーキペダルを踏んだことを検出するブレーキスイッチ７９からの信号と、図示しない変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出器８０の検出信号とが入力されており、制御ユニット７１は、それらの入力信号に応じて前記電動モータ３３を作動せしめるための駆動信号を出力し、それに応じてモータ駆動回路７２が作動することになる。
【００３３】
すなわちシフト位置検出器８０がパーキング位置であることを検出するとともにブレーキペダルを踏み込んでいることをブレーキスイッチ７９が検出している状態で、操作が許可された正規のユーザが操作部６４の押しボタン６６を押し込むと、制御ユニット７１は、ＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置、ＡＣＣ位置およびＯＮ位置を順次経過してＳＴ位置となるように電動モータ３３が作動するための駆動信号をモータ駆動回路６９に入力し、それに応じてイグニッションスイッチ３５がＯＮ状態となるとともにロックプレート３０がステアリングシャフト１２との係合を解除する位置にスライドしてアンロック状態となり、エンジンが始動した後に、電動モータ３３はＯＮ位置となるように逆転作動する。
【００３４】
またシフト位置検出器８０がパーキング位置であることを検出するもののブレーキペダルを踏み込んでいることをブレーキスイッチ７９が検出していない状態で、操作部６４の押しボタン６６が押されたときには、制御ユニット７１は、ＡＣＣ位置まで電動モータ３３を作動せしめ、引き続いて押しボタン６６を押し込むと、ＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置→ＡＣＣ位置→ＯＮ位置→ＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置→ＡＣＣ位置→ＯＮ位置〜を繰り返すように電動モータ３３が作動し、エンジンが始動することはない。さらにシフト位置検出器８０がパーキング位置であることを検出していない状態では、前記押しボタン６６を押し込んでも電動モータ３３は作動せず、エンジンが始動することはない。
【００３５】
電動モータ３３がＯＮ位置にある際に、シフト位置検出器７７がパーキング位置を検出した状態で前記操作部６４の押しボタン６６を押すと、制御ユニット７１は、ＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置に戻る。
【００３６】
ところで振動センサ７３は、エンジン作動時および車両走行時の少なくとも一方の状態、この実施例では両方の状態で前記ケーシング１６に作用する振動を検知するものであり、この振動センサ７３が振動を検知している状態では、前記制御ユニット７１が、前記ステアリングシャフト１２に係合する側に前記ロックプレート３０をスライド作動せしめる側に前記電動モータ３３を作動せしめることは禁止されている。したがって車両走行時に、前記操作部６４の押しボタン６６を誤って押したとしても前記ロックプレート３０が前記ステアリングシャフト１２に係合する側にスライド作動することはなく、車両停止時でもエンジンが作動している状態や、車両走行中にエンジンが停止した状態でも前記ロックプレート３０が前記ステアリングシャフト１２に係合する側にスライド作動することはない。
【００３７】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、電動モータ３３の回転動力を減速して回動部材３２に伝達するようにしてケーシング１６に収容される遊星歯車機構３４が、前記電動モータ３３の出力軸３８に同軸かつ相対回転不能に連結される第１太陽歯車４０と、第１太陽歯車４０に噛合する複数の第１遊星歯車４１…と、それらの第１遊星歯車４１…に噛合する内歯４２を有して前記ケーシング１６に固定されるリング歯車４３と、複数の前記第１遊星歯車４１…を回転自在に支承する第１キャリア４４と、第１太陽歯車４０と同軸上に配置されて第１キャリア４４に相対回転不能に結合される第２太陽歯車４５と、第２太陽歯車４５および前記内歯４２に噛合する複数の第２遊星歯車４６…と、それらの第２遊星歯車４６…を回転自在に支承するとともに前記回動部材３２の一端に相対回転不能に連結される第２キャリア４７とを備え、第１太陽歯車４０および前記回動部材３２の一端部に両端部が相対回転可能に支承される軸５３に、第１キャリア４４および第２太陽歯車４５が相対回転可能に支承されている。
【００３８】
すなわち遊星歯車機構３４は、第１太陽歯車４０および第１キャリア４４間での第１段の減速と、第１キャリア４４と相対回転不能である第２太陽歯車４５および第２キャリア４７間での第２段の減速とで、電動モータ３３の回転動力を充分に減速して回動部材３２に伝達することが可能であり、ロックプレート３０を充分な動力でスライド駆動することができる。しかも遊星歯車機構３４のリング歯車４３が、第１段および第２段の減速に共通な単一のものであり、部品点数の増加を抑えるとともに遊星歯車機構３４の大型化を回避することができる。
【００３９】
またケーシング１６には、回動部材３２の回動に応じてスイッチング態様を変化させるイグニッションスイッチ３５が収容されるとともに、電動モータ３３の作動を制御するようにして前記ケーシング１６に収容される制御ユニット７１に指令を与えるための操作スイッチ６８が付設されるので、操作スイッチ６８の操作によって電動モータ３３の作動を制御することでロックプレート３０を駆動してステアリングロック状態およびステアリングロック解除状態を切換えることが可能であるとともにイグニッションスイッチ３５のスイッチング態様を切換えることができる。而して電動モータ３３および回動部材３２間の減速を遊星歯車機構３４で行うようにしており、遊星歯車機構３４を収容することでケーシング１６が遊星歯車機構３４の径方向に大型化することはなく、メカニカルキーを用いた従来型のステアリングロック装置よりも大きくなることはないので、同一車種でも、操作スイッチ６８およびイグニッションスイッチ３５を有する電動ステアリングロック装置１５と、メカニカルキーを用いた従来型のステアリングロック装置とのいずれかを選択して採用することができる。
【００４０】
さらにケーシング１６内に収容、固定される制御基板７０に、電動モータ３３の作動を制御する制御ユニット７１が配設されるとともにエンジン始動時および車両走行時の少なくとも一方、この実施例では両方の状態で前記ケーシング１６で生じる振動を検知する振動センサ７３が取付けられており、前記振動センサ７３の振動検知時には前記ステアリングシャフト１２に係合する側に前記ロックプレート３０をスライド作動せしめる方向への前記電動モータ３３の前記制御ユニット７１による作動制御は禁止されているので、エンジン始動時および車両走行時にはロックプレート３０がスライド作動しないようにしたフェールセーフ機能を有することになる。しかも振動センサ７３は、制御ユニット７１が配設されるとともにケーシング１６内に収容、固定される制御基板７０に取付けられるものであり、エンジン作動状態および車両走行状態を示す信号をケーシング１６外から制御ユニット７１に入力するための配線が不要であり、電動ステアリングロック装置１５の構成を単純化することができ、組付け作業も容易となる。
【００４１】
図８は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００４２】
電動ステアリングロック装置８５のケーシング８６は、ケーシング主体８７およびカバー８８が複数のねじ部材８９…で締結されて成り、ステアリングコラム１１（図１〜図７の第１実施例参照）に取付けられるべくケーシング主体８７に設けられた円弧状の取付け部８７ａの周方向中央部には、ロックプレート３０を摺動可能に嵌合せしめる摺動孔９０が設けられる。
【００４３】
前記ケーシング８６は、その長手方向に間隔をあけて該ケーシング８６の一端（図８の右端）側から順に並ぶ、一端壁９１、第１〜第４隔壁９２，９３，９４，９５および他端壁９６を有するものであり、一端壁９１、第１〜第４隔壁９２，９３，９４，９５および他端壁９６は前記ケーシング主体８７および前記カバー８８の協働により形成される。
【００４４】
またケーシング８６内には、回動に応じて前記ロックプレート３０をスライド作動せしめる回動部材９７と、電動モータ３３と、該電動モータ３３の回転動力を減速して前記回動部材９７に伝達する遊星歯車機構３４とが収容される。
【００４５】
電動モータ３３のモータハウジング３６は、一端壁９１および第１隔壁９２間でケーシング８６内に収容、固定される。また遊星歯車機構３４は、前記電動モータ３３の出力軸３８に同軸かつ相対回転不能に連結される第１太陽歯車４０と、第１太陽歯車４０に噛合する複数たとえば一対の第１遊星歯車４１，４１と、それらの第１遊星歯車４１…に噛合する内歯４２を有して前記ケーシング８６に固定されるリング歯車４３と、複数の前記第１遊星歯車４１…を回転自在に支承する第１キャリア４４と、第１太陽歯車４０と同軸上に配置されて第１キャリア４４に相対回転不能に結合される第２太陽歯車４５と、第２太陽歯車４５および前記内歯４２に噛合する複数たとえば一対の第２遊星歯車４６，４６と、それらの第２遊星歯車４６…を回転自在に支承するとともに前記回動部材９７の一端に相対回転不能に連結される第２キャリア４７とを備え、第２および第３隔壁９３，９４間でケーシング８６に収容される。
【００４６】
ケーシング８６の第３および第４隔壁９４，９５間には、前記摺動孔９０に摺動自在に嵌合されるロックプレート３０に連結されるスライダ５５が、ロックプレート３０の摺動方向にスライドすることを可能として収容されており、該スライダ５５に設けられた開口部５６を前記回動部材９７が貫通する。
【００４７】
前記回動部材９７は、第３隔壁９４を回転自在に貫通する第１軸部９７ａと、第１軸部９７ａと同軸にして第４隔壁９５を回転自在に貫通する第２軸部９７ｂと、第１および第２軸部９７ａ，９７ｂ間を結んで前記スライダ５５の開口部５６を貫通するリフトカム部９７ｃとを一体に有するものであり、前記ロックプレート３０とは反対側で前記開口部５６の内面を前記リフトカム部９７ｃに当接させる側にスライダ５５を付勢するばね５７が、ケーシング８６におけるカバー８８および前記スライダ５５間に縮設される。
【００４８】
しかも前記回動部材９７における第１軸部９７ａの一端部は、前記遊星歯車機構３４における第２キャリア４７の中心部に相対回動不能に結合されており、電動モータ３３から出力される回転動力は遊星歯車機構３４で減速されて回動部材９７に伝達されることになる。
【００４９】
また第１太陽歯車４０および前記回動部材３２の第１軸部９７ａには同軸である軸９８の両端部が相対回転可能に嵌合されており、この軸９８で第１キャリア４４および第２太陽歯車４５が相対回転可能に支承される。すなわち第１太陽歯車４０および前記回動部材９７に両端部が同軸にかつ相対回転可能に連結される軸９８に、第１キャリア４４および第２太陽歯車４５が相対回転可能に支承される。
【００５０】
第４隔壁９５および他端壁９６間でケーシング８６内には制御基板１００が収容、固定され、該制御基板１００には、第１実施例と同様に、制御ユニット（図示せず）と、該制御ユニットからの制御信号に応じて前記電動モータ３３を駆動するモータ駆動回路（図示せず）と、エンジン始動時および車両走行時の少なくとも一方でケーシング８６で生じる振動を検知する振動センサとが配設され、前記振動センサの振動検知時にはロック状態となる側ロックプレート３０をスライド作動せしめる側への前記電動モータ３３の前記制御ユニットによる作動制御は禁止されている。
【００５１】
また前記回動部材９７における第２軸部９７ｂの前記制御基板１００への対向端部には、第２軸部９７ｂから半径方向外方に延びる腕部９７ｄが一体に設けられており、この腕部９７ｄの先端部には、前記制御基板１００に対向するようにしてマグネット７４が取付けられる。一方、前記制御基板１００には、前記電動モータ３３の作動に伴う回動部材９７の回動に応じて前記マグネット７４を検出することで電動モータ３３の作動位置すなわちＯＦＦ（ＬＯＣＫ）位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置およびＳＴ位置を検出するための４つのホール素子７５，７６，７７，７８が配設される。
【００５２】
この電動ステアリングロック装置８５は、スマートエントリーシステムの１機能として用いられるものであり、正規ユーザが認識されることによって前記電動モータ３３は制御ユニットによってアンロック状態となるように作動し、正規ユーザの降車に応じてドアロックがなされると同時に、前記電動モータ３３は制御ユニットによってロック状態となるように作動する。
【００５３】
この第２実施例によっても、上記第１実施例と同様に、遊星歯車機構３４は、第１太陽歯車４０および第１キャリア４４間での第１段の減速と、第１キャリア４４と相対回転不能である第２太陽歯車４５および第２キャリア４７間での第２段の減速とで、電動モータ３３の回転動力を充分に減速して回動部材９７に伝達してロックプレート３０を充分な動力でスライド駆動することができ、また部品点数の増加を抑えるとともに遊星歯車機構３４の大型化を回避することができる。
【００５４】
また車両走行時にロック状態となる側への電動モータ３３の作動を禁止するフェールセーフ機能を有するにあたってケーシング８６外からエンジン作動状態および車両走行状態の少なくとも一方の状態を検出する信号を入力するための配線が不要であり、電動ステアリングロック装置８５の構成を単純化することができ、組付け作業も容易となる。
【００５５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１実施例の電動ステアリングロック装置のステアリングコラムへの取付け状態を示す平面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】図１の３矢視図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】図４の遊星歯車機構付近の拡大図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】電動モータの制御系を示すブロック図である。
【図８】第２実施例の電動ステアリングロック装置の図４に対応した断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１・・・ステアリングコラム
１２・・・ステアリングシャフト
１５，８５・・・電動ステアリングロック装置
１６，８６・・・ケーシング
３０・・・ロック部材であるロックプレート
３２，９７・・・回動部材
３３・・・電動モータ
３４・・・減速機構である遊星歯車機構
７０，１００・・・制御基板
７１・・・制御ユニット
７３・・・振動センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008120114.tif 000006
【図５】
2008120114.tif 000007
【図６】
2008120114.tif 000008
【図７】
2008120114.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年8月16日(2007.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2008120114.tif 000011
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2008120114.tif 000012
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2008120114.tif 000013
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2008120114.tif 000014
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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