(57)【要約】【課題】現在の進行方向を大きく変えることなく、進行方向の先方において立ち寄ることのできる店舗等の周辺情報を提示する。【解決手段】自動車両の現在の位置を取得する現在位置取得部と、自動車両の進行方向を取得する進行方向取得部と、地図を予め格納する地図格納部と、現在位置取得部により取得された現在の位置、および進行方向取得部により取得された進行方向に基づいて算出される、現在の位置より先方の地図を地図格納部から読み出して表示する地図表示部と、現在の位置および進行方向に基づいて算出される、地図格納部に格納されている地図よりも狭い、先方のエリアの周辺情報を、自動車両の外部に設けられた外部装置から受信する送受信部と、送受信部により受信された周辺情報を格納する周辺情報一時格納部と、周辺情報一時格納部に格納された周辺情報を、地図に重ねて表示する周辺情報表示部とを備える自動車両に搭載される周辺情報表示装置。【選択図】図２
2008033061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両に搭載される周辺情報表示装置であって、
前記自動車両の現在の位置を取得する現在位置取得部と、
前記自動車両の進行方向を取得する進行方向取得部と、
地図を予め格納する地図格納部と、
前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置、および、前記進行方向取得部により取得された前記進行方向に基づいて算出される、前記現在の位置より先方の地図を前記地図格納部から読み出して表示する地図表示部と、
前記現在の位置および前記進行方向に基づいて算出される、前記地図格納部に格納されている地図よりも狭い、先方のエリアの周辺情報を、前記自動車両の外部に設けられた外部装置から受信する送受信部と、
前記送受信部により受信された周辺情報を格納する周辺情報一時格納部と、
前記周辺情報一時格納部に格納された前記周辺情報を、前記地図に重ねて表示する周辺情報表示部と
を備えた周辺情報表示装置。
【請求項２】
過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部により算出された前記平均速度および前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置に基づいて、所定の時間に到達可能な到達エリアを算出する到達エリア算出部と
を更に備え、
前記送受信部は、更に前記到達エリアに含まれる前記周辺情報のみを前記外部装置から受信する請求項１に記載の周辺情報表示装置。
【請求項３】
前記到達エリア算出部は、前記所定の時間に到達可能な２以上の座標を算出し、前記２以上の座標を結ぶことによって算出されるエリアを前記到達エリアとする請求項２に記載の周辺情報表示装置。
【請求項４】
過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部により算出された前記平均速度および前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に前記自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する予定エリア算出部と
を更に備え、
前記送受信部は、前記予定エリアに含まれる前記周辺情報のみを前記外部装置から受信する請求項１に記載の周辺情報表示装置。
【請求項５】
前記予定エリア算出部は、前記平均速度に所定の定数を乗じて下限速度および上限速度を算出し、前記上限速度で前記所定の時間に到達可能な最大到達エリアから前記下限速度で前記所定の時間に到達可能な最小到達エリアを除いたエリアを前記予定エリアとする請求項４に記載の周辺情報表示装置。
【請求項６】
目的地の入力を受け付ける目的地受付部と、
前記目的地への経路を検索する経路検索部と
を更に備え、
前記送受信部は、前記経路検索部により検索された前記経路の周辺の情報のみを前記外部装置から受信する請求項１に記載の周辺情報表示装置。
【請求項７】
前記送受信部は、前記地図表示部により表示されている地図よりも更に狭い範囲の前記周辺情報を前記外部装置から受信する請求項１に記載の周辺情報表示装置。
【請求項８】
前記周辺情報表示部により表示された前記周辺情報の履歴を格納する履歴格納部と、
前記履歴格納部に格納された前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車したか否かを判断する停車判断部と
を更に備える請求項１に記載の周辺情報表示装置。
【請求項９】
前記履歴格納部に格納された前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車した場合に、前記周辺情報を提供した周辺情報提供者に課金する課金情報を生成する課金情報生成部を更に備え、
前記送受信部は、前記課金情報生成部により生成された前記課金情報を前記外部装置に送信する請求項８に記載の周辺情報表示装置。
【請求項１０】
前記停車判断部は、前記現在位置取得部により取得される前記自動車両の前記現在の位置から特定される前記自動車両が停車した位置と、前記履歴格納部に格納された前記周辺情報が示す位置との距離に基づいて、前記履歴格納部に格納された前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車したか否かを判断する請求項８に記載の周辺情報表示装置。
【請求項１１】
前記送受信部は、前記周辺情報が示す位置の近傍に設けられた基地局と無線で通信する短距離無線通信装置を有し、
前記停車判断部は、前記短距離無線通信装置が前記基地局と通信したことを条件として、前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車したと判断する請求項８に記載の周辺情報表示装置。
【請求項１２】
前記送受信部は、前記周辺情報が示す位置の近傍に停車した前記自動車両の数を、前記外部装置から受信し、
前記周辺情報表示部は、前記周辺情報が示す位置の近傍に停車した前記自動車両の数が多い位置の周辺情報を抽出して優先的に前記地図に重ねて表示する請求項８に記載の周辺情報表示装置。
【請求項１３】
自動車両に搭載される周辺情報表示装置、および、前記自動車両の外部に設けられ前記周辺情報表示装置と無線通信機器を介して通信するサーバを備える周辺情報提供システムであって、
前記サーバは、
位置に対応付けて前記周辺情報を格納する周辺情報格納部と、
前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出して前記周辺情報表示装置に送信する周辺情報取得部と
を備え、
前記周辺情報表示装置は、
前記自動車両の現在の位置を取得する現在位置取得部と、
前記自動車両の進行方向を取得する進行方向取得部と、
地図を予め格納する地図格納部と、
前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置、および、前記進行方向取得部により取得された前記進行方向に基づいて算出される、前記現在の位置より先方の地図を前記地図格納部から読み出して表示する地図表示部と、
前記現在の位置および前記進行方向に基づいて算出される、前記地図格納部に格納されている地図よりも狭い、先方のエリアの周辺情報を、前記周辺情報取得部から受信する送受信部と、
前記送受信部により受信された周辺情報を格納する周辺情報一時格納部と、
前記周辺情報一時格納部に格納された前記周辺情報を、前記地図に重ねて表示する周辺情報表示部と
を備えた周辺情報提供システム。
【請求項１４】
前記周辺情報表示装置は、
過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部により算出された前記平均速度および前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置に基づいて、所定の時間に到達可能な到達エリアを算出する到達エリア算出部と
を更に備え、
前記送受信部は、前記到達エリア算出部により算出された前記到達エリアを特定する情報を前記周辺情報取得部に送信し、
前記周辺情報取得部は、前記送受信部から送信された前記到達エリアを特定する情報に基づいて特定される前記到達エリア内の一の位置に対応付けて前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出し、前記周辺情報を前記送受信部に送信する請求項１３に記載の周辺情報提供システム。
【請求項１５】
前記到達エリア算出部は、前記所定の時間に到達可能な２以上の座標を算出し、前記２以上の座標を結ぶことによって算出されるエリアを前記到達エリアとする請求項１４に記載の周辺情報提供システム。
【請求項１６】
前記周辺情報表示装置は、
過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部により算出された前記平均速度および前記現在位置取得部により取得された前記現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に前記自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する予定エリア算出部と
を更に備え、
前記送受信部は、前記予定エリア算出部により算出された前記予定エリアを特定する情報を前記周辺情報取得部に送信し、
前記周辺情報取得部は、前記送受信部から送信された前記予定エリアを特定する情報に基づいて特定される前記予定エリア内の一の位置に対応付けて前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出し、前記周辺情報を前記送受信部に送信する請求項１３に記載の周辺情報提供システム。
【請求項１７】
前記予定エリア算出部は、前記平均速度に所定の定数を乗じて下限速度および上限速度を算出し、前記上限速度で前記所定の時間に到達可能な最大到達エリアから前記下限速度で前記所定の時間に到達可能な最小到達エリアを除いたエリアを前記予定エリアとする請求項１６に記載の周辺情報提供システム。
【請求項１８】
前記周辺情報表示装置は、
目的地の入力を受け付ける目的地受付部と、
前記目的地への経路を検索する経路検索部と
を更に備え、
前記送受信部は、前記経路検索部により検索された前記経路を特定する情報を前記周辺情報取得部に送信し、
前記周辺情報取得部は、前記送受信部から送信された前記経路を特定する情報に基づいて特定される前記経路の周辺の一の位置に対応付けて前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出し、前記周辺情報を前記送受信部に送信する請求項１３に記載の周辺情報提供システム。
【請求項１９】
前記送受信部は、前記地図表示部により表示される前記地図の領域の大きさを示す情報を前記周辺情報取得部に送信し、
前記周辺情報取得部は、前記送受信部から送信された前記地図の領域の大きさを示す情報により示される前記地図の領域より狭い領域内の一の位置に対応付けて前記周辺情報格納部に格納されている前記周辺情報を読み出し、前記周辺情報を前記送受信部に送信する請求項１３に記載の周辺情報提供システム。
【請求項２０】
前記周辺情報表示装置は、
前記周辺情報表示部により表示された前記周辺情報の履歴を格納する履歴格納部と、
前記履歴格納部に格納された前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車したか否かを判断する停車判断部と
を更に備える請求項１３に記載の周辺情報提供システム。
【請求項２１】
前記周辺情報表示装置は、
前記履歴格納部に格納された前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車した場合に、前記周辺情報を提供した周辺情報提供者に課金する課金情報を生成する課金情報生成部
を更に備え、
前記送受信部は、前記課金情報生成部により生成された前記課金情報を前記周辺情報取得部に送信する請求項２０に記載の周辺情報提供システム。
【請求項２２】
前記停車判断部は、前記現在位置取得部により取得される前記自動車両の前記現在の位置から特定される前記自動車両が停車した位置と前記履歴格納部に格納された前記周辺情報が示す位置との距離に基づいて、前記履歴格納部に格納された前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車したか否かを判断する請求項２０に記載の周辺情報提供システム。
【請求項２３】
前記送受信部は、前記周辺情報が示す位置の近傍に設けられた基地局と無線で通信する短距離無線通信装置を備え、
前記停車判断部は、前記短距離無線通信装置が前記基地局と通信したことを条件として、前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車したと判断する請求項２０に記載の周辺情報提供システム。
【請求項２４】
前記サーバは、
前記周辺情報が示す位置の近傍に停車した前記自動車両の数を計数する計数部
を更に備え、
前記送受信部は、前記履歴格納部に格納された前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車した場合に、前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車した旨を示す情報を前記計数部に送信し、
前記周辺情報取得部は、前記周辺情報に対応付けて、前記計数部により計数された前記自動車両の数を前記送受信部に送信し、
前記周辺情報表示部は、前記周辺情報が示す位置の近傍に停車した前記自動車両の数が多い位置の周辺情報を抽出して優先的に前記地図に重ねて表示する請求項２０に記載の周辺情報提供システム。
【請求項２５】
前記サーバは、
前記周辺情報が示す位置の近傍に停車した前記自動車両の数を計数する計数部
を更に備え、
前記送受信部は、前記履歴格納部に格納された前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車した場合に、前記周辺情報が示す位置の近傍に前記自動車両が停車した旨を示す情報を前記計数部に送信し、
前記周辺情報取得部は、前記計数部により計数された前記自動車両の数が多い位置の周辺情報を抽出して前記送受信部に送信する請求項２０に記載の周辺情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周辺情報表示装置および周辺情報表示システムに関する。特に、先方のエリアの周辺情報を表示する周辺情報表示装置および周辺情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションを利用して、空き駐車場を案内するシステムが知られている（例えば、特許文献１）。さらに、車両等に広告を表示し、当該広告が表示部に表示された時間に応じて課金する移動広告表示システムが知られている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−２７５７１９号公報
【特許文献２】特開２００３−２２３１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載のシステムによれば、必ずしも現在の進行方向の先方の駐車場が選択されるとは限らないので、目的地までの途中の経路において、進行方向を大きく変える駐車場が選択されるという課題がある。
【０００４】
特許文献２に記載の移動広告表示システムについても、必ずしも現在の進行方向の先方に位置する店舗等の広告が表示されるとは限らない。また、特許文献２に記載の移動広告表示システムにおいて、その広告を見たユーザが、現在位置からその広告が示す場所への経路および所要時間を把握しにくいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、自動車両に搭載される周辺情報表示装置であって、自動車両の現在の位置を取得する現在位置取得部と、自動車両の進行方向を取得する進行方向取得部と、地図を予め格納する地図格納部と、現在位置取得部により取得された現在の位置、および、進行方向取得部により取得された進行方向に基づいて算出される、現在の位置より先方の地図を地図格納部から読み出して表示する地図表示部と、現在の位置および進行方向に基づいて算出される、地図格納部に格納されている地図よりも狭い、先方のエリアの周辺情報を、自動車両の外部に設けられた外部装置から受信する送受信部と、送受信部により受信された周辺情報を格納する周辺情報一時格納部と、周辺情報一時格納部に格納された周辺情報を、地図に重ねて表示する周辺情報表示部とを備える。これにより、周辺情報表示装置は、現在の進行方向を大きく変えることなく、進行方向の先方において立ち寄ることのできる店舗等の周辺情報を提示することができる。
【０００６】
上記周辺情報表示装置は、過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、速度算出部により算出された平均速度および現在位置取得部により取得された現在の位置に基づいて、所定の時間に到達可能な到達エリアを算出する到達エリア算出部とを更に備え、送受信部は、更に到達エリアに含まれる周辺情報のみを外部装置から受信してもよい。これにより、現在位置から所定の時間に到達可能な店舗等の周辺情報を提供することができる。
【０００７】
到達エリア算出部は、所定の時間に到達可能な２以上の座標を算出し、２以上の座標を結ぶことによって算出されるエリアを到達エリアとしてもよい。これにより、到達エリアを簡便に算出することができる。
【０００８】
過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、速度算出部により算出された平均速度および現在位置取得部により取得された現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する予定エリア算出部とを更に備え、送受信部は、予定エリアに含まれる周辺情報のみを外部装置から受信してもよい。これにより、所定時間後に休息を取る可能性が高いエリアの周辺情報のみを提供することができる。
【０００９】
予定エリア算出部は、平均速度に所定の定数を乗じて下限速度および上限速度を算出し、上限速度で所定の時間に到達可能な最大到達エリアから下限速度で所定の時間に到達可能な最小到達エリアを除いたエリアを予定エリアとしてもよい。これにより、予定エリアを簡便に算出することができる。
【００１０】
周辺情報表示装置は、目的地の入力を受け付ける目的地受付部と、目的地への経路を検索する経路検索部とを更に備え、送受信部は、経路検索部により検索された経路の周辺の情報のみを外部装置から受信してもよい。これにより、目的地へ向かいつつその途中で立ち寄ることができる店舗等の周辺情報を提供することができる。
【００１１】
送受信部は、地図表示部により表示されている地図よりも更に狭い範囲の周辺情報を外部装置から受信してもよい。これにより、現在位置から比較的近い場所に存在する店舗などに関する周辺情報を提供することができる。また、表示画面の全体に、周辺画像が表示されることによる煩雑さを防止することができる。
【００１２】
周辺情報表示装置は、周辺情報表示部により表示された周辺情報の履歴を格納する履歴格納部と、履歴格納部に格納された周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車したか否かを判断する停車判断部とを更に備えてもよい。これにより、周辺画像を見た搭乗者がその店舗などの近傍に訪れたか否かを判断することができる。
【００１３】
周辺情報表示装置は、履歴格納部に格納された周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車した場合に、周辺情報を提供した周辺情報提供者に課金する課金情報を生成する課金情報生成部を更に備え、送受信部は、課金情報生成部により生成された課金情報を外部装置に送信してもよい。これにより、周辺画像を見た搭乗者がその店舗などの近傍に訪れた場合に、その店舗に広告料金を請求することができる。
【００１４】
停車判断部は、現在位置取得部により取得される自動車両の現在の位置から特定される自動車両が停車した位置と、履歴格納部に格納された周辺情報が示す位置との距離に基づいて、履歴格納部に格納された周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車したか否かを判断してもよい。これにより、周辺画像を見た搭乗者がその店舗などの近傍に訪れたことを簡便に判断することができる。
【００１５】
送受信部は、周辺情報が示す位置の近傍に設けられた基地局と無線で通信する短距離無線通信装置を有し、停車判断部は、短距離無線通信装置が基地局と通信したことを条件として、周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車したと判断してもよい。これにより、周辺画像を見た搭乗者がその店舗などの近傍に訪れたことを簡便に判断することができる。
【００１６】
送受信部は、周辺情報が示す位置の近傍に停車した自動車両の数を、外部装置から受信し、周辺情報表示部は、周辺情報が示す位置の近傍に停車した自動車両の数が多い位置の周辺情報を抽出して優先的に地図に重ねて表示してもよい。これにより、人気店舗などの周辺画像を優先的に提供することができる。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の第２の形態においては、自動車両に搭載される周辺情報表示装置、および、自動車両の外部に設けられ周辺情報表示装置と無線通信機器を介して通信するサーバを備える周辺情報提供システムであって、サーバは、周辺情報を格納する周辺情報格納部と、周辺情報格納部に格納されている周辺情報を読み出して周辺情報表示装置に送信する周辺情報取得部とを備え、周辺情報表示装置は、自動車両の現在の位置を取得する現在位置取得部と、自動車両の進行方向を取得する進行方向取得部と、地図を予め格納する地図格納部と、現在位置取得部により取得された現在の位置、および、進行方向取得部により取得された進行方向に基づいて算出される、現在の位置より先方の地図を地図格納部から読み出して表示する地図表示部と、現在の位置および進行方向に基づいて算出される、地図格納部に格納されている地図よりも狭い、先方のエリアの周辺情報を、周辺情報取得部から受信する送受信部と、送受信部により受信された周辺情報を格納する周辺情報一時格納部と、周辺情報一時格納部に格納された周辺情報を、地図に重ねて表示する周辺情報表示部とを備える。これにより、第１の形態と同一の効果を得ることができる。
【００１８】
周辺情報表示装置は、過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、速度算出部により算出された平均速度および現在位置取得部により取得された現在の位置に基づいて、所定の時間に到達可能な到達エリアを算出する到達エリア算出部とを更に備え、送受信部は、到達エリア算出部により算出された到達エリアを特定する情報を周辺情報取得部に送信し、周辺情報取得部は、送受信部から送信された到達エリアを特定する情報に基づいて特定される到達エリア内の一の位置に対応付けて周辺情報格納部に格納されている周辺情報を読み出し、周辺情報を送受信部に送信してもよい。
【００１９】
到達エリア算出部は、所定の時間に到達可能な２以上の座標を算出し、２以上の座標を結ぶことによって算出されるエリアを到達エリアとしてもよい。
【００２０】
周辺情報表示装置は、過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する速度算出部と、速度算出部により算出された平均速度および現在位置取得部により取得された現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する予定エリア算出部とを更に備え、送受信部は、予定エリア算出部により算出された予定エリアを特定する情報を周辺情報取得部に送信し、周辺情報取得部は、送受信部から送信された予定エリアを特定する情報に基づいて特定される予定エリア内の一の位置に対応付けて周辺情報格納部に格納されている周辺情報を読み出し、周辺情報を送受信部に送信してもよい。
【００２１】
予定エリア算出部は、平均速度に所定の定数を乗じて下限速度および上限速度を算出し、上限速度で所定の時間に到達可能な最大到達エリアから下限速度で所定の時間に到達可能な最小到達エリアを除いたエリアを予定エリアとしてもよい。
【００２２】
周辺情報表示装置は、目的地の入力を受け付ける目的地受付部と、目的地への経路を検索する経路検索部とを更に備え、送受信部は、経路検索部により検索された経路を特定する情報を周辺情報取得部に送信し、周辺情報取得部は、送受信部から送信された経路を特定する情報に基づいて特定される経路の周辺の一の位置に対応付けて周辺情報格納部に格納されている周辺情報を読み出し、周辺情報を送受信部に送信してもよい。
【００２３】
送受信部は、地図表示部により表示される地図の領域の大きさを示す情報を周辺情報取得部に送信し、周辺情報取得部は、送受信部から送信された地図の領域の大きさを示す情報により示される地図の領域より狭い領域内の一の位置に対応付けて周辺情報格納部に格納されている周辺情報を読み出し、周辺情報を送受信部に送信してもよい。
【００２４】
周辺情報表示装置は、周辺情報表示部により表示された周辺情報の履歴を格納する履歴格納部と、履歴格納部に格納された周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車したか否かを判断する停車判断部とを更に備えてもよい。
【００２５】
周辺情報表示装置は、履歴格納部に格納された周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車した場合に、周辺情報を提供した周辺情報提供者に課金する課金情報を生成する課金情報生成部を更に備え、送受信部は、課金情報生成部により生成された課金情報を周辺情報取得部に送信してもよい。
【００２６】
停車判断部は、現在位置取得部により取得される自動車両の現在の位置から特定される自動車両が停車した位置と履歴格納部に格納された周辺情報が示す位置との距離に基づいて、履歴格納部に格納された周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車したか否かを判断してもよい。
【００２７】
送受信部は、周辺情報が示す位置の近傍に設けられた基地局と無線で通信する短距離無線通信装置を備え、停車判断部は、短距離無線通信装置が基地局と通信したことを条件として、周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車したと判断してもよい。
【００２８】
サーバは、周辺情報が示す位置の近傍に停車した自動車両の数を計数する計数部を更に備え、送受信部は、履歴格納部に格納された周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車した場合に、周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車した旨を示す情報を計数部に送信し、周辺情報取得部は、周辺情報に対応付けて、計数部により計数された自動車両の数を送受信部に送信し、周辺情報表示部は、周辺情報が示す位置の近傍に停車した自動車両の数が多い位置の周辺情報を抽出して優先的に地図に重ねて表示してもよい。
【００２９】
サーバは、周辺情報が示す位置の近傍に停車した自動車両の数を計数する計数部を更に備え、送受信部は、履歴格納部に格納された周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車した場合に、周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車した旨を示す情報を計数部に送信し、周辺情報取得部は、計数部により計数された自動車両の数が多い位置の周辺情報を抽出して送受信部に送信してもよい。
【００３０】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明の効果】
【００３１】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、これにより、周辺情報表示装置は、現在の進行方向を大きく変えることなく、進行方向の先方において立ち寄ることのできる店舗等の周辺情報を提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【実施例１】
【００３３】
図１は、周辺情報表示システム４０を示す模式図である。周辺情報表示システム４０は、自動車両に搭載されるカーナビゲーション装置１０、および、自動車両の外部に設置されたサーバ２０を備える。カーナビゲーション装置１０とサーバ２０は、自動車両が備える非図示の公衆無線ＬＡＮ用アンテナ、および、自動車両の外部に設置される公衆無線ＬＡＮ基地局３０を介して互いに通信する。また、自動車両は、ＧＰＳ衛星１４からの電波を受信する非図示のＧＰＳ用アンテナを備える。
【００３４】
カーナビゲーション装置１０は、操作パネル１０４を備える本体１００およびディスプレイ１０６を備える。操作パネル１０４は、搭乗者からの入力を受け付ける複数の操作ボタンを有する。また、本体１００は、非図示の車載ネットワークによりＧＰＳアンテナおよび速度計と接続する。
【００３５】
図２は、カーナビゲーション装置１０のブロック図である。図３は、周辺情報一時格納部１４２に格納される情報の一例を示す。図４は、履歴格納部１４４に格納される情報の一例を示す。図２に示すように、カーナビゲーション装置１０の本体１００は、操作パネル１０４に加えて、地図表示部１１０、周辺情報表示部１２０、目的地受付部１３０、現在位置取得部１３２、進行方向取得部１３４、経路検索部１３６、地図格納部１４０、周辺情報一時格納部１４２、履歴格納部１４４、速度算出部１５０、到達エリア算出部１５２、停車判断部１６０、課金情報生成部１７０および送受信部１８０を備える。
【００３６】
現在位置取得部１３２は、ＧＰＳ衛星１４からの電波を受信することにより現在位置を取得する。進行方向取得部１３４は、現在位置取得部１３２により取得される現在位置の経時的変化に基づいて、自動車両の進行方向を取得する。目的地受付部１３０は、操作パネル１０４の操作ボタンを介して自動車両の目的地の入力を受け付ける。地図格納部１４０は地図を予め格納する。
【００３７】
経路検索部１３６は、現在位置取得部１３２により取得された現在位置、目的地受付部１３０により取得された目的地、および、地図格納部１４０に格納された地図に基づいて、現在位置から目的地までの経路を検索し、当該経路を特定する情報を生成する。
【００３８】
速度算出部１５０は、速度計から速度を取得することにより、過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度を算出する。到達エリア算出部１５２は、速度算出部１５０により算出された平均速度、および、現在位置取得部１３２により取得された現在位置に基づいて、所定の時間に到達可能な到達エリアを算出し、当該到達エリアを特定する情報を生成する。この所定の時間は予め到達エリア算出部１５２に設定されていてもよいし、ユーザからの入力に基づいて設定されてもよい。
【００３９】
地図表示部１１０は、現在位置取得部１３２により取得された現在位置、および、進行方向取得部１３４により取得された進行方向に基づいて算出される、現在位置より先方の地図を地図格納部１４０から読み出して表示する。ここで地図表示部１１０は、到達エリア算出部１５２により算出された到達エリアを特定する情報に基づいて特定される到達エリアよりも先方において広い、現在位置より先方の地図を地図格納部１４０から読み出して表示する。なお、地図表示部１１０は、経路検索部１３６により算出された経路を特定する情報に基づいて特定される経路の一部または全部を、読み出した地図に重ねて表示する。
【００４０】
送受信部１８０は、経路検索部１３６により算出された経路を特定する情報、および、到達エリア算出部１５２により算出された到達エリアを特定する情報を、公衆無線ＬＡＮ基地局３０を介してサーバ２０に送信する。なお、サーバ２０は、周辺情報を格納しており、受信した情報に基づいて周辺情報を抽出し、公衆無線ＬＡＮ基地局３０を介して、抽出した周辺情報を送受信部１８０に送信する。ここで、周辺情報は、地図表示部１１０によりディスプレイ１０６に表示された地図に示される地域に存在する店舗等の立ち寄りスポットに関する画像情報、および、立ち寄りスポットを示すアイコン画像を含む。なお、周辺情報は、さらに、音声アナウンスによる広告等の音声情報をさらに含んでもよい。
【００４１】
周辺情報一時格納部１４２は、送受信部１８０により受信された周辺情報を一時的に格納する。周辺情報一時格納部１４２は、例えば、図３に示すように、周辺情報を識別する周辺情報ＩＤに対応付けて、周辺情報のアイコン画像、アイコン画像が示す位置である立ち寄りスポットの所在地、および、後述する計数値を一時的に格納する。
【００４２】
周辺情報表示部１２０は、周辺情報一時格納部１４２に格納されている周辺情報のアイコン画像を読み出して、地図表示部１１０により表示されている地図に重ねて、ディスプレイ１０６に表示する。これにより、自動車両の現在の進行方向を大きく変えることなく、進行方向の先方において立ち寄ることのできる店舗等の周辺情報を、ユーザに対して提示することができる。また、これにより、現在位置から所定の時間に到達可能な店舗等の周辺情報を提供することができる。また、目的地へ向かいつつその途中で立ち寄ることができる店舗等の周辺情報を提供することができる。
【００４３】
また、周辺情報表示部１２０は、周辺情報が示す位置の近傍に停車した自動車両の数が多い、その立ち寄りスポットのアイコン画像を周辺情報一時格納部１４２から抽出して優先的に地図に重ねて表示する。これにより、人気店舗などの周辺画像を優先的に提供することができる。この場合に、周辺情報表示部１２０は、停車した自動車両の数が多い順に所定個数の周辺情報を抽出してもよいし、停車した自動車両の数が一定数以上の周辺情報をその個数を限らずに抽出してもよい。また、周辺情報表示部１２０は、「優先的」に表示する例として、アイコン画像を大きく表示してもよいし、目立ち易い色を付加してもよいし、点滅して表示してもよい。上記抽出の条件および優先的に表示する方法は、予め周辺情報表示部１２０に設定されていてもよいし、ユーザの入力により設定されてもよい。
【００４４】
履歴格納部１４４は、周辺情報表示部１２０により表示された周辺情報のアイコン画像の履歴を格納する。履歴格納部１４４は、例えば、図４に示すように、周辺情報を識別する周辺情報ＩＤに対応付けて、立ち寄りスポットの所在地、表示開始日時、表示終了日時を格納する。
【００４５】
停車判断部１６０は、履歴格納部１４４に格納された周辺情報が示す位置の近傍、すなわち履歴格納部１４４に格納された立ち寄りスポットの所在地の近傍に自動車両が停車したか否かを判断する。具体的には、停車判断部１６０は、送受信部１８０が、履歴格納部１４４に格納された立ち寄りスポットの所在地の近傍に設けられた公衆無線ＬＡＮ基地局３０と通信したことを条件として、その立ち寄りスポットの所在地の近傍に自動車両が停車したと判断する。ここで、停車判断部１６０は、所定の時間、現在位置取得部１３２により取得された現在位置が変化しなかった場合に、送受信部１８０が、その立ち寄りスポットの所在地の近傍に設けられた公衆無線ＬＡＮ基地局３０と通信したことを条件として、その立ち寄りスポットの所在地の近傍に自動車両が停車したと判断することが好ましい。これにより、周辺画像を見た搭乗者がその店舗などの近傍に訪れたことを簡便に判断することができる。
【００４６】
また、送受信部１８０は、履歴格納部１４４に格納された周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車した場合に、当該周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車した旨を示す情報をサーバ２０に送信する。
【００４７】
課金情報生成部１７０は、停車判断部１６０により履歴格納部１４４に格納された立ち寄りスポットの所在地の近傍に自動車両が停車したと判断された場合、その周辺情報であるアイコン画像を提供した周辺情報提供者に課金する課金情報を生成する。ここで、この周辺情報提供者は、例えば、その立ち寄りスポットを広告する広告主であってもよいし、その広告主の代理人であってもよい。これにより、周辺画像を見た搭乗者がその店舗などの近傍に訪れた場合に、その店舗に広告料金を請求することができる。なお、課金情報生成部１７０により生成された課金情報は、送受信部１８０によりサーバ２０に送信される。
【００４８】
なお、カーナビゲーション装置１０の本体１００は、到達エリア算出部１５２にかえてまたは加えて、速度算出部１５０により算出された平均速度および現在位置取得部１３２により取得された現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する非図示の予定エリア算出部を備えてもよい。
【００４９】
図５は、サーバ２０のブロック図である。図６は、周辺情報格納部２１０に格納される情報の一例を示す。図７は、計数値格納部２３０に格納される情報の一例を示す。図５に示すように、サーバ２０は、周辺情報取得部２００、周辺情報格納部２１０、計数部２２０、計数値格納部２３０および課金情報格納部２４０を備える。
【００５０】
図６に示すように、周辺情報格納部２１０は、周辺情報ＩＤに対応付けて、立ち寄りスポットの名称を示すスポット名、アイコン画像、および、所在地を格納する。なお図６の例において、飲食店である立ち寄りスポットは、周辺情報ＩＤの一文字目によって種類が特定されており、アルファベット「Ｆ」「Ｓ」「Ａ」は、それぞれ飲食店、専門店および娯楽施設であることを示す。
【００５１】
計数値格納部２３０は、周辺情報が示す位置の近傍に停車した自動車両の数、すなわち周辺情報格納部２１０に格納された立ち寄りスポットの所在地の近傍に停車した自動車両の数を格納する。具体的には、図７に示すように、計数値格納部２３０は、周辺情報ＩＤに対応付けて前日の計数値、過去一週間の計数値などを格納する。課金情報格納部２４０は、課金情報を格納する。
【００５２】
計数部２２０は、公衆無線ＬＡＮ基地局３０を介して送受信部１８０から、周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車した旨を示す情報を受信し、周辺情報が示す位置毎、すなわち立ち寄りスポット毎に停車した自動車両の数を計数する。計数部２２０は、計数した数を計数値格納部２３０に格納する。これにより、人気の度合いを把握することができる。また、この数に基づいて、その店舗に広告料金を請求することができる。
【００５３】
周辺情報取得部２００は、公衆無線ＬＡＮ基地局３０を介してカーナビゲーション装置１０の送受信部１８０から、経路を特定する情報および到達エリアを特定する情報を受信する。そして周辺情報取得部２００は、経路を特定する情報に基づいて特定される経路の周辺であって、到達エリアを特定する情報に基づいて特定される到達エリア内の一の位置に対応付けて周辺情報格納部２１０に格納されている周辺情報を読み出し、読み出した周辺情報を送受信部１８０に送信する。さらに、周辺情報取得部２００は、周辺情報ＩＤに対応付けて、計数部２２０により計数された自動車両の数を送受信部１８０に送信する。また、周辺情報取得部２００は、送受信部１８０から、課金情報を受信し、課金情報格納部２４０に格納する。
【００５４】
図８は、周辺情報表示システム４０の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、サーバ２０に送信される周辺情報要求データのペイロードの一例を示す。図１０は、周辺情報が抽出される動作を模式的に示す。図１１は、カーナビゲーション装置１０に送信される応答データのペイロードの一例を示す。図１２は、ディスプレイ１０６の表示を模式的に示す模式図である。
【００５５】
図８に示すフローチャートは、カーナビゲーション装置１０が動作を開始するとともに開始してもよいし、ユーザから周辺情報を表示する旨の入力があった場合に開始してもよい。なお、本フローチャートの開始時において、目的地受付部１３０は、目的地「座標（Ｘ８，Ｙ１３）」の入力を受け付けているものとする。また、本フローチャートの開始時において、周辺情報格納部２１０は図６に示す情報を格納しており、計数値格納部２３０は図７に示す情報を格納しているものとする。また、本フローチャートの左側はカーナビゲーション装置１０の動作を、右側はサーバ２０の動作をそれぞれ示す。
【００５６】
現在位置取得部１３２は、ＧＰＳ衛星１４からの電波を受信することにより、現在位置「座標（Ｘ８，Ｙ３）」を取得する（Ｓ１００）。現在位置取得部１３２は、取得した現在位置「座標（Ｘ８，Ｙ３）」を進行方向取得部１３４および到達エリア算出部１５２に受け渡す。
【００５７】
進行方向取得部１３４は、現在位置取得部１３２から取得した現在位置の経時的変化に基づいて、進行方向「北」を取得する（Ｓ１０５）。進行方向取得部１３４は、取得した進行方向「北」を地図表示部１１０および経路検索部１３６に受け渡す。また、進行方向取得部１３４は、取得した進行方向「北」を経路検索部１３６に受け渡す。
【００５８】
経路検索部１３６は、現在位置取得部１３２により取得された現在位置「座標（Ｘ８，Ｙ３）」、目的地受付部１３０により取得された目的地「座標（Ｘ８，Ｙ１３）」、および、地図格納部１４０に格納された地図に基づいて、現在位置「座標（Ｘ３，Ｙ１３）」から目的地「座標（Ｘ８，Ｙ１３）」までの経路を検索する（Ｓ１１０）。経路検索部１３６は、算出した経路を特定する情報、例えば当該経路の通過点の座標を地図表示部１１０および送受信部１８０に受け渡す。
【００５９】
速度算出部１５０は、速度計から速度を取得することにより、過去の所定の時間における当該自動車両の平均速度「３０ｋｍ／ｈ」を算出する（Ｓ１１５）。速度算出部１５０は、算出した平均速度「３０ｋｍ／ｈ」を到達エリア算出部１５２に受け渡す。
【００６０】
到達エリア算出部１５２は、速度算出部１５０により算出された平均速度「３０ｋｍ／ｈ」、および、現在位置取得部１３２により取得された現在位置「座標（Ｘ８，Ｙ３）」に基づいて、所定の時間「２０分」に到達可能な到達エリア「座標（Ｘ８，Ｙ３）から半径１０ｋｍの領域」を算出する（Ｓ１２０）。到達エリア算出部１５２は、算出した到達エリア「座標（Ｘ８，Ｙ３）から半径１０ｋｍ」を特定する情報、例えば当該座標と半径とを地図表示部１１０および送受信部１８０に受け渡す。
【００６１】
地図表示部１１０は、現在位置取得部１３２により取得された現在位置「座標（Ｘ８，Ｙ３）」、および、進行方向取得部１３４により取得された進行方向「北」に基づいて算出される、現在位置「座標（Ｘ８，Ｙ３）」より先方「北」の地図を読み出して表示してする（Ｓ１２５）。この場合に、地図表示部１１０は、上記現在位置および進行方向の条件に加えて、到達エリア算出部１５２により算出された到達エリア「座標（Ｘ８，Ｙ３）から半径１０ｋｍの領域」よりも広い領域の地図を地図格納部１４０から読み出して表示することが好ましい。
【００６２】
また、地図表示部１１０は、経路検索部１３６により算出された経路を特定する情報に基づいて特定される経路の一部または全部を、読み出した地図に重ねて表示する（Ｓ１３０）。この場合に、地図表示部１１０は、経路を特定の色で表示してもよいし、当該経路を点滅して表示してもよい。
【００６３】
送受信部１８０は、経路検索部１３６により算出された経路を特定する情報、および、到達エリア算出部１５２により算出された到達エリアを特定する情報に基づいて、周辺情報を要求する周辺情報要求データを生成する（Ｓ１３５）。具体的には、送受信部１８０は、図９に示すように、現在位置「座標（Ｘ８，Ｙ３）」、半径「１０」、通過点１「座標（Ｘ８，Ｙ５）」、通過点２「座標（Ｘ９，Ｙ７）」、通過点３「座標（Ｘ７，Ｙ１０）」および目的地「座標（Ｘ８，Ｙ１３）」を含む周辺情報要求データを生成する。周辺情報表示部１２０は、生成した周辺情報要求データをサーバ２０の周辺情報取得部２００に送信する（同ステップ）。
【００６４】
周辺情報取得部２００は、送受信部１８０から受信した周辺情報要求データに含まれる、現在位置「座標（Ｘ８，Ｙ３）」、半径「１０」、通過点１「座標（Ｘ８，Ｙ５）」、通過点２「座標（Ｘ９，Ｙ７）」、通過点３「座標（Ｘ７，Ｙ１０）」および目的地「座標（Ｘ８，Ｙ１３）」をキー項目として、周辺情報格納部２１０から周辺情報ＩＤを抽出する（Ｓ２００）。
【００６５】
例えば、周辺情報取得部２００は、周辺情報格納部２１０から、図１０に示す斜線の領域内に含まれる周辺情報ＩＤを抽出する。ここで、斜線の領域は、黒三角で示す現在位置「座標（Ｘ８，Ｙ３）」、白円「１」で示す通過点１「座標（Ｘ８，Ｙ５）」、および、半径「１０」に基づいて特定される先方「北」側に凸部を有する半円の境界線３２０と、現在位置「座標（Ｘ８，Ｙ３）」、通過点１「座標（Ｘ８，Ｙ５）」、白円「２」で示す通過点２「座標（Ｘ９，Ｙ７）」、白円「３」で示す通過点３「座標（Ｘ７，Ｙ１０）」、および、星印で示す目的地「座標（Ｘ８，Ｙ１３）」に基づいて特定される経路３００から半径「１０」の半分「５」の距離を隔てた境界線３１０と、先方「北」と後方「南」との境界線３３０と、に囲まれる。周辺情報取得部２００は、上記斜線の領域内を所在地として周辺情報格納部２１０に格納されている周辺情報ＩＤ「Ｆ０１０４」等を抽出する。
【００６６】
周辺情報取得部２００は、抽出した周辺情報ＩＤに基づいて、アイコン画像を含む応答データを生成する（Ｓ２１０）。具体的には、周辺情報取得部２００は、まず、抽出した周辺情報ＩＤ「Ｆ０１０４」に対応付けて周辺情報格納部２１０に格納されているアイコン画像「飲食店Ｄ．ｊｐｇ」および所在地「座標（Ｘ６，Ｙ８）」を取得し、抽出した周辺情報ＩＤ「Ｆ０１０４」に対応付けて計数値格納部２３０に格納されている前日の計数値「６０」を取得する。同様に、周辺情報取得部２００は、他の抽出した周辺情報ＩＤも、アイコン画像、所在地および前日の計数値を取得する。そして周辺情報取得部２００は、図１１に示すように、周辺情報ＩＤに対応付けて、取得したアイコン画像、所在地および前日の計数値を含む応答データを生成する（同ステップ）。周辺情報取得部２００は、生成した応答データをカーナビゲーション装置１０の送受信部１８０に送信する（同ステップ）。そして、周辺情報取得部２００は、次回の周辺情報要求データの受信まで待機する。送受信部１８０は、受信した応答データを周辺情報一時格納部１４２に格納する（Ｓ１４０）。
【００６７】
周辺情報表示部１２０は、周辺情報一時格納部１４２に格納された応答データに含まれるアイコン画像のうち、表示すべきアイコン画像を抽出する（Ｓ１４５）。例えば、周辺情報表示部１２０は、応答データに含まれる周辺情報ＩＤおよび前日の計数値を参照することにより、表示すべきアイコン画像として、周辺情報の種類ごとに前日の計数値が多い上位３つのアイコン画像を抽出する。図１１に示す例において、周辺情報表示部１２０は、飲食店を示すアイコン画像については前日の計数値が多い上位３つのアイコン画像「飲食店Ｅ．ｊｐｇ」「飲食店Ｌ．ｊｐｇ」「飲食店Ｄ．ｊｐｇ」を抽出する。同様に、周辺情報表示部１２０は、表示すべきアイコン画像として、飲食店以外を示すアイコン画像については全てのアイコン画像「パチンコＪ．ｊｐｇ」「スポーツ店Ｋ．ｊｐｇ」を抽出する。これに代えて、周辺情報表示部１２０は、表示すべき周辺情報の種類の入力をユーザから受け付けて、受け付けた種類に対応した周辺情報ＩＤのアイコン画像を抽出してもよい。
【００６８】
周辺情報表示部１２０は、抽出したアイコン画像、抽出したアイコン画像に対応付けて周辺情報一時格納部１４２に格納された応答データに含まれる所在地を読み出して、地図表示部１１０により表示されている地図に重ねて当該アイコン画像をディスプレイ１０６に表示する（Ｓ１５０）。図１２に示す例において、周辺情報表示部１２０は、アイコン画像「飲食店Ｅ．ｊｐｇ」を、対応する所在地「座標（Ｘ６，Ｙ８）」に基づいて、地図表示部１１０により表示されている領域３５０の地図に重ねてディスプレイ１０６に表示する。アイコン画像「飲食店Ｌ．ｊｐｇ」「飲食店Ｄ．ｊｐｇ」「パチンコＪ．ｊｐｇ」および「スポーツ店Ｋ．ｊｐｇ」についても同様である。このように周辺情報表示部１２０は、地図表示部１１０により表示されている領域３５０の地図よりも更に狭い範囲３４０のアイコン画像をディスプレイ１０６に表示する。
【００６９】
履歴格納部１４４は、周辺情報表示部１２０により表示されたアイコン画像について、周辺情報ＩＤに対応付けて、所在地、表示開始日時、表示終了日時を格納する（Ｓ１５５）。
【００７０】
周辺情報表示部１２０は、アイコン画像の表示を終了するか否かを判断する（Ｓ１６０）。例えば、周辺情報表示部１２０は、操作パネル１０４の操作ボタンを介して、運転者から周辺情報の表示を終了すべき旨の情報を受け付けた場合に、周辺情報の表示を終了すると判断する。ステップＳ１６０において周辺情報表示部１２０は、周辺情報の表示を終了すると判断した場合（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、本フローチャートは終了する。一方、ステップＳ１６０において周辺情報表示部１２０は、周辺情報の表示を終了しないと判断した場合（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００に戻る。
【００７１】
なお、ステップＳ１２０において、到達エリア算出部１５２は、所定の時間「２０分」に到達可能な到達エリアを特定する情報を算出することにより、到達エリアを算出したが、この所定の時間は、２０分未満であってもよいし、２０分より長い時間であってもよい。
【００７２】
また、到達エリア算出部１５２は、現在位置からの円内を到達可能エリアとして算出することにかえて、所定の時間に到達可能な２以上の座標を算出し、その２以上の座標を結ぶことによって到達エリアを算出してもよい。一例として到達エリア算出部１５２は、図１０において、座標「（Ｘ５，Ｙ３）」、座標「（Ｘ１１，Ｙ３）」、座標「（Ｘ５，Ｙ６）」、座標「（Ｘ１１，Ｙ６）」および座標「（Ｘ８，Ｙ９）」を直線で結んだ進行方向に狭まる野球のホームベース型の領域を到達エリアとして算出してもよい。これにより目的地よりも現在位置をより重視した到達エリアを簡便に算出することができる。また、他の一例として、到達エリア算出部１５２は、図１０において、座標「（Ｘ８，Ｙ３）」、座標「（Ｘ５，Ｙ６）」および座標「（Ｘ１１，Ｙ６）」を直線で結んだ進行方向に広がる三角形の領域を到達エリアとして算出してもよい。これにより現在位置よりも目的地をより重視した到達エリアを簡便に算出することができる。
【００７３】
また、ステップＳ１３５において、送受信部１８０は、経路を特定する情報および到達エリアを特定する情報に基づいて周辺情報要求データを生成するが、経路を特定する情報、到達エリアを特定する情報の何れか一方に基づいて周辺情報要求データを生成してもよい。
【００７４】
また、ステップＳ２００において、周辺情報取得部２００は、半径３２２の半分の距離を利用して境界線３１０を算出しているが、この距離は、他の距離であってもよい。ただし、この距離は、半径３２２よりも短いことが好ましい。
【００７５】
また、ステップＳ１４５において、周辺情報表示部１２０は、前日の計数値が多い上位３つのアイコン画像を抽出しているが、上位２以下または上位４以上のアイコン画像を抽出してもよい。また、周辺情報表示部１２０は、前日の計数値が基準値よりも多いアイコン画像を抽出してもよい。また、周辺情報表示部１２０は、前日の計数値にかえて、過去１週間、過去１月の基準値に基づいてアイコン画像を抽出してもよい。
【００７６】
図１３は、周辺情報表示システム４０の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１３に示す周辺情報表示システム４０は、目的地への移動の途中において、休憩等で立ち寄る可能性が高い領域の周辺情報を表示する。この場合に、カーナビゲーション装置１０の本体１００が、到達エリア算出部１５２にかえて予定エリア算出部を備える。なお、以下の説明において、本フローチャートの開始条件および前提条件は、図８に示すフローチャートのそれらと同一であるものとする。また、本フローチャートの左側はカーナビゲーション装置１０の動作を、右側はサーバ２０の動作をそれぞれ示す。
【００７７】
ステップＳ５００からステップＳ５１５は、図８に示すステップＳ１００からステップＳ１１５と同様なので説明を省略する。すなわち現在位置取得部１３２および速度算出部１５０は、図８に示すフローチャートにおいて到達エリア算出部１５２に受け渡すべき情報を予定エリア算出部に受け渡す。ステップＳ５２０において、予定エリア算出部は、速度算出部１５０により算出された平均速度および現在位置取得部１３２により取得された現在の位置に基づいて、所定の時間の経過後に自動車両が位置する予定の予定エリアを算出する（Ｓ５２０）。具体的には、予定エリア算出部は、平均速度「３０ｋｍ／ｈ」に所定の定数「０．７５」を乗じて下限速度「２２．５ｋｍ／ｈ」を、平均速度「３０ｋｍ／ｈ」に所定の定数「１．２５」を乗じて上限速度「３７．５ｋｍ／ｈ」を算出する。そして、予定エリア算出部は、所定の時間「６０分」に上限速度「３７．５ｋｍ／ｈ」で到達可能な最大到達エリア「現在位置である座標（Ｘ８，Ｙ３）から半径３７．５ｋｍの領域」から、上記所定の時間「６０分」に下限速度「２２．５ｋｍ／ｈ」で到達可能な最小到達エリア「現在位置である座標（Ｘ８，Ｙ３）から半径２２．５ｋｍの領域」を除いたエリアを予定エリアとして算出する（同ステップ）。予定エリア算出部は、算出した予定エリアを特定する情報を地図表示部１１０および送受信部１８０に受け渡す。
【００７８】
ステップＳ５２５およびステップＳ５３０は、図８に示すステップＳ１２５およびステップＳ１３０と同様なので説明を省略する。ステップＳ５３５において送受信部１８０は、経路検索部１３６により算出された経路を特定する情報、および、予定エリア算出部により算出された予定エリアを特定する情報に基づいて、周辺情報を要求する周辺情報要求データを生成する（Ｓ５３５）。周辺情報表示部１２０は、生成した周辺情報要求データをサーバ２０の周辺情報取得部２００に送信する（同ステップ）。
【００７９】
ステップＳ６００およびステップＳ６１０は、図８に示すステップＳ２００およびステップＳ２１０と同様なので説明を省略する。ステップＳ５４０からステップＳ５５５は、図８に示すステップＳ１４０からステップＳ１５５と同様なので説明を省略する。ステップＳ５６０において周辺情報表示部１２０は、アイコン画像の表示を終了するか否かを判断する（Ｓ５６０）。ステップＳ５６０において周辺情報表示部１２０は、周辺情報の表示を終了すると判断した場合（Ｓ５６０：Ｙｅｓ）、本フローチャートは終了する。
【００８０】
一方、ステップＳ５６０において周辺情報表示部１２０は、周辺情報の表示を終了しないと判断した場合（Ｓ５６０：Ｎｏ）、所定の時間「６０分」が経過したか否かを判断する（Ｓ５６５）。ステップＳ５６５において所定の時間「６０分」が経過したと判断した場合（Ｓ５６５：Ｙｅｓ）、ステップＳ５００に戻る。一方、ステップＳ５６５において所定の時間「６０分」が経過していないと判断した場合（Ｓ５６５：Ｎｏ）、ステップＳ５６０に戻る。
【００８１】
なお、ステップＳ５２０における所定の時間と、ステップＳ５６５における所定の時間は同一であることが好ましい。また所定の時間は、例えば休息間隔として予め搭乗者により設定される。また、カーナビゲーション装置１０の本体１００が、到達エリア算出部１５２にかえて予定エリア算出部を備える場合には、履歴格納部１４４は、周辺情報表示部１２０により表示された周辺情報のアイコン画像を、座標に対応付けて格納することが好ましい。例えば、運転者等が操作パネル１０４の操作ボタンを押下した場合には、地図表示部１１０および周辺情報表示部１２０は、過去に表示した周辺情報を地図に対応付けて表示することが好ましい。これにより、所定時間後に休息を取る可能性が高いエリアの周辺情報のみを表示することができる。
【００８２】
図１４は、周辺情報表示システム４０の動作の一例を示すフローチャートである。図１５は、サーバ２０に送信される課金情報のペイロードの一例を示す。図１４に示すフローチャートは、現在位置取得部１３２により取得された現在位置が所定の時間を超えて変化しなかった場合に、その後最初にカーナビゲーション装置１０が動作し始めることにより開始する。また、本フローチャートの開始時において、計数値格納部２３０は図７に示す情報を格納しているものとする。なお、本フローチャートの開始時は、２００６年８月５日１２時５０分であるものとする。また、本フローチャートの左側はカーナビゲーション装置１０の動作を、右側はサーバ２０の動作をそれぞれ示す。
【００８３】
送受信部１８０は、公衆無線ＬＡＮ基地局３０と通信が可能であるか否かを判断する（Ｓ３００）。ステップＳ３００において送受信部１８０は、公衆無線ＬＡＮ基地局３０と通信が可能であるかと判断した場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、停車判断部１６０は、履歴格納部１４４に格納されている所在地の少なくとも１つが、その公衆無線ＬＡＮ基地局３０の近傍であるか否かを判断することにより、履歴格納部１４４に格納されたアイコン画像が示す位置の近傍に自動車両が停車したか否かを判断する（Ｓ３１０）。具体的には、停車判断部１６０は、履歴格納部１４４に格納されている所在地の少なくとも１つが、現在位置から半径５０ｍ内の一の位置である場合に、履歴格納部１４４に格納されている所在地の少なくとも１つが、その公衆無線ＬＡＮ基地局３０の近傍であると判断する。
【００８４】
ステップＳ３１０において、停車判断部１６０は、履歴格納部１４４に格納されたアイコン画像が示す位置の近傍に自動車両が停車したと判断した場合には（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、停車判断部１６０は、その公衆無線ＬＡＮ基地局３０の近傍である所在地、当該所在地に対応付けられた周辺情報ＩＤ、表示開始日時および表示終了日時を履歴格納部１４４から読み出して、課金情報生成部１７０に受け渡す。課金情報生成部１７０は、停車判断部１６０から受け渡されたこれらの情報に基づいて、図１５に示す課金情報を生成する（Ｓ３２０）。ここで、図１５に示す複数の表示開始日時は、往路および復路など当該自動車両に複数回、この所在地を示すアイコン画像が表示されたことを示す。また、表示時間は一組の表示開始日時および表示終了日時から算出される。なお、停車日時は例えば当該課金情報を生成した日時である。
【００８５】
送受信部１８０は、課金情報生成部１７０により生成された課金情報をサーバ２０の周辺情報取得部２００に送信する（Ｓ３３０）。周辺情報取得部２００は、送受信部１８０から受信した課金情報を課金情報格納部２４０に格納する。そして本フローチャートは終了する。
【００８６】
一方、ステップＳ３００において送受信部１８０は、公衆無線ＬＡＮ基地局３０と通信が可能でないと判断した場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、ステップＳ３１０において停車判断部１６０は、履歴格納部１４４に格納されたアイコン画像が示す位置の近傍に自動車両が停車していないと判断した場合には（Ｓ３１０：Ｎｏ）には、ステップＳ３３０、Ｓ３４０を飛ばして本フローチャートは終了する。
【００８７】
なお、ステップＳ３１０において、停車判断部１６０は、所在地の少なくとも１つが、現在位置から半径５０ｍ内の一の位置である場合に、所在地の少なくとも１つが、その公衆無線ＬＡＮ基地局３０の近傍であると判断したが、この半径は、近傍と解釈される他の距離であってもよい。
【００８８】
なお、本実施例において、送受信部１８０は経路を特定する情報または到達エリアを特定する情報に基づいて周辺情報要求データを生成するが、これにかえて、または加えて、地図表示部１１０により表示される地図の領域の大きさを示す情報を周辺情報取得部２００に送信してもよい。この場合、周辺情報取得部２００は、送受信部１８０から送信された地図の領域の大きさを示す情報により示される地図の領域より狭い領域内の一の位置に対応付けて周辺情報格納部２１０に格納されている周辺情報を読み出し、送受信部１８０に送信してもよい。
【００８９】
また、本実施例において、停車判断部１６０は、停車判断部１６０は、送受信部１８０が、履歴格納部１４４に格納された立ち寄りスポットの所在地の近傍に設けられた公衆無線ＬＡＮ基地局３０と通信したことを条件として、その立ち寄りスポットの所在地の近傍に自動車両が停車したと判断しているが、条件はこれに限定されない。停車判断部１６０は、現在位置取得部１３２により取得される現在位置から特定される自動車両が停車した位置と履歴格納部１４４に格納されたアイコン画像が示す位置との距離が所定の範囲にある場合に、その立ち寄りスポットの所在地の近傍に自動車両が停車したと判断してもよい。
【００９０】
また、本実施例において、カーナビゲーション装置１０の周辺情報表示部１２０が、所定の領域内の周辺情報のアイコン画像のなかから、計数値に基づいて表示すべきアイコン画像を抽出しているが、これに限られない。他の例として、サーバ２０の周辺情報取得部２００が、所定の領域内の周辺情報のアイコン画像のなかから、計数値に基づいて表示すべきアイコン画像を抽出し、抽出したアイコン画像をカーナビゲーション装置１０の送受信部１８０に送信してもよい。
【００９１】
また、本実施例の図６において、周辺情報格納部２１０は、周辺情報ＩＤに対応付けて、スポット名、アイコン画像および所在地を格納するが、これに加えて、当該スポットの詳細情報、および、詳細情報を周辺情報格納部２１０に格納した格納日時または格納されている詳細情報を更新した更新日時を格納してもよい。そして周辺情報格納部２１０が詳細情報および更新日時等を格納する場合には、サーバ２０の周辺情報取得部２００は周辺情報ＩＤに対応付けて詳細情報および更新日時等をカーナビゲーション装置１０の送受信部１８０に送信し、周辺情報表示部１２０は更新日時等が新しいアイコン画像を表示すべきアイコン画像として抽出してもよい。また、上述したように、周辺情報表示部１２０にかえて、サーバ２０の周辺情報取得部２００が、更新日時等が新しいアイコン画像を抽出してもよい。なお、周辺情報表示部１２０は、アイコン画像の選択を搭乗者から受け付けて、受け付けたアイコン画像に対応する周辺情報の詳細情報をディスプレイ１０６に表示する。そして履歴格納部１４４は、周辺情報表示部１２０により詳細情報がディスプレイ１０６に表示された旨を周辺情報ＩＤに対応付けて格納する。この場合、課金情報生成部１７０は、周辺情報表示部１２０により詳細情報がディスプレイ１０６に表示されたことを条件として、課金情報を生成してもよい。
【００９２】
また、本実施例の図１において、１つのサーバ２０および１つの公衆無線ＬＡＮ基地局３０を記載したが、複数のサーバ２０および複数の公衆無線ＬＡＮ基地局３０が設置されることが好ましい。複数のサーバ２０のそれぞれは、光ファイバーなどのネットワークにより相互に接続する。また、設置されるサーバ２０のうち一部のサーバ２０が、周辺情報格納部２１０を備えてもよい。周辺情報格納部２１０を備えないサーバ２０は、他のサーバ２０が備える周辺情報格納部２１０にネットワークを介してアクセスしてもよい。同様に、設置されるサーバ２０のうち一部のサーバ２０が、計数値格納部２３０および課金情報格納部２４０を備えてもよい。計数値格納部２３０または課金情報格納部２４０を備えないサーバ２０は、他のサーバ２０が備える計数値格納部２３０または課金情報格納部２４０にネットワークを介してアクセスしてもよい。
【００９３】
また、カーナビゲーション装置１０とサーバ２０は、携帯電話等を利用して互いに通信してもよい。すなわちカーナビゲーション装置１０とサーバ２０は、公衆無線ＬＡＮ基地局３０を介して互いに通信することにかえて、携帯電話の基地局、基地制御局などを含む無線アクセスネットワーク、および、交換機などを含むコアネットワークを介して互いに通信してもよい。この場合、サーバ２０は、この無線アクセスネットワーク上またはコアネットワーク上に設置してもよい。
【００９４】
但し、カーナビゲーション装置１０とサーバ２０が携帯電話等を利用して互いに通信する場合であっても、カーナビゲーション装置１０の送受信部１８０は、周辺情報が示す位置の近傍に設けられた公衆無線ＬＡＮ基地局３０と無線で通信する短距離無線通信装置を備えることが好ましい。そして、停車判断部１６０は、この短距離無線通信装置が公衆無線ＬＡＮ基地局３０と通信したことを条件として、周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車したと判断することが好ましい。また、カーナビゲーション装置１０とサーバ２０が携帯電話等を利用して互いに通信する場合に、上記公衆無線ＬＡＮ基地局３０を設けることに代えて、ＧＰＳ衛星１４から取得した位置情報と周辺情報が示す位置情報とを比較して、周辺情報が示す位置の近傍に自動車両が停車したと判断してもよい。
【００９５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】周辺情報表示システム４０を示す模式図である。
【図２】カーナビゲーション装置１０のブロック図である。
【図３】周辺情報一時格納部１４２に格納される情報の一例を示す。
【図４】履歴格納部１４４に格納される情報の一例を示す。
【図５】サーバ２０のブロック図である。
【図６】周辺情報格納部２１０に格納される情報の一例を示す。
【図７】計数値格納部２３０に格納される情報の一例を示す。
【図８】周辺情報表示システム４０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】サーバ２０に送信される周辺情報要求データのペイロードの一例を示す。
【図１０】周辺情報が抽出される動作を模式的に示す。
【図１１】カーナビゲーション装置１０に送信される応答データのペイロードの一例を示す。
【図１２】ディスプレイ１０６の表示を模式的に示す模式図である。
【図１３】周辺情報表示システム４０の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１４】周辺情報表示システム４０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】サーバ２０に送信される課金情報のペイロードの一例を示す。
【符号の説明】
【００９７】
１０  カーナビゲーション装置
１４  ＧＰＳ衛星
２０  サーバ
３０  公衆無線ＬＡＮ基地局
４０  周辺情報表示システム
１００  本体
１０４  操作パネル
１０６  ディスプレイ
１１０  地図表示部
１２０  周辺情報表示部
１３０  目的地受付部
１３２  現在位置取得部
１３４  進行方向取得部
１３６  経路検索部
１４０  地図格納部
１４２  周辺情報一時格納部
１４４  履歴格納部
１５０  速度算出部
１５２  到達エリア算出部
１６０  停車判断部
１７０  課金情報生成部
１８０  送受信部
２００  周辺情報取得部
２１０  周辺情報格納部
２２０  計数部
２３０  計数値格納部
２４０  課金情報格納部
３００  経路
３１０  境界線
３２０  境界線
３２２  半径
３３０  境界線
３４０  範囲
３５０  領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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