(57)【要約】【課題】正・負極板の誤挿入を容易に精度良く検出し、また正・負極板間のセパレータの抜けや枚数の適否を判断することができる鉛蓄電池の検査方法を提供する。【解決手段】複数枚の正・負極板をセパレータを介して交互に積層してなる極板群が搬送ラインに沿って搬送されてくるときにその極板群の構成の適否を検査する方法であって、複数枚の正・負極板をセパレータを介して交互に積層してなる極板群のうち連続する３枚の極板を夫々ａ、ｂ、ｃとすると、ａｃ極板間距離をＬ、ａｂ極板間距離をＬ１およびｂｃ極板間距離をＬ２とし、該極板間距離は搬送ラインの両端に設置されたセンサを用いて検出し、該極板群の構成の適否は、前記Ｌ、前記Ｌ１および前記Ｌ２がＬ＝Ｌ１＋Ｌ２、且つＬ１≒Ｌ２の関係であり、且つ連続する３枚の極板の両端が同一極性の極板であるか否かを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の正・負極板をセパレータを介して交互に積層してなる極板群が搬送ラインに沿って搬送されてくるときにその極板群の構成の適否を検査する方法であって、複数枚の正・負極板をセパレータを介して交互に積層してなる極板群のうち連続する３枚の極板を夫々ａ、ｂ、ｃとすると、ａｃ極板間距離をＬ、ａｂ極板間距離をＬ１およびｂｃ極板間距離をＬ２とし、該極板間距離は搬送ラインの両端に設置されたセンサを用いて検出し、該極板群の構成の適否は、前記Ｌ、前記Ｌ１および前記Ｌ２がＬ＝Ｌ１＋Ｌ２、且つＬ１≒Ｌ２の関係であり、且つ連続する３枚の極板の両端が同一極性の極板であるか否かで判定することを特徴とする鉛蓄電池用極板群の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用鉛蓄電池に用いる極板群の組立工程時にその組立てた極板群の構成の適否を検査する蓄電池用極板群の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用鉛蓄電池を製造する途中の工程として、搬送ラインを介して順次搬送されてくる正・負極板間にセパレータを挿入し、複数枚の極板とセパレータとが交互に積層されて構成される極板群が形成され、これを電槽内に収容する次工程に搬送する工程がある。この際、その極板群を構成するセパレータの枚数および位置が適正であるか否かを判定する検査が行なわれる。従来、その適否の判定には、非接触センサを用いる方法や作業者の目視確認による方法が採られている。
【０００３】
例えば、複数枚の正・負極板をセパレータを介して交互に積層してなる極板群が搬送ラインに沿って搬送されてくるときにその極板群の構成の適否を検査する装置を、極板群の頂部を撮像するＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラによって得られたセパレータの画像データを取り込んでセパレータの枚数およびセパレータ間のピッチを演算し、その演算値と標準データとの比較によりセパレータの枚数および配置位置の適否を判定する画像処理装置とで構成もの（特許文献１）などが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−７３９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の方法は、極板群を撮像し、その画像の処理によりセパレータの枚数および位置を検出して極板群の適否を判定することで検査の信頼性を向上させるものであるが、撮像手段によって得られたセパレータの画像データを取り込んでセパレータの枚数およびセパレータ間のピッチを演算し、その演算値と標準データとの比較する必要があり、標準データ、即ちセパレータの枚数およびセパレータ間のピッチは鉛蓄電池の種別またはサイズ毎に異なるものであり、その都度設定を変更するなど煩わしいものであった。また、セパレータが挿入されていない場合やセパレータが同一箇所に複数枚挿入された場合は枚数違いで不適正と判定するが、複数枚の正・負極板が交互に積層されていない場合や正極板５枚、負極板６枚としたい所、逆に正極板６枚、負極板５枚と夫々の極板が挿入されていても、セパレータのピッチの長さ（セパレータ間距離）が標準データのセパレータの標準値の上下限に入っていれば、セパレータの数および位置が共に正しい適正な極板として判定し、正極板または負極板が誤挿入されていても不適正と判断されることが無いため、セパレータの数および位置による極板群の適否の判定では極板の誤挿入の適否の判定までは困難であった。
更に、極板群の適否の判定を行うのに画像処理装置を用いているため、設備の大型化を招いてしまう。
一方、作業者の目視による適否判定では、セパレータが２重に入っている場合などの判定が、人の目に頼るため人為的なミスが発生しやすく、信頼性の点で不充分であり、また量産現場での検査手段としては限界がある。
【０００５】
このような背景の下、正・負極板の誤挿入を容易に精度良く検出し、また正・負極板間のセパレータの抜けや枚数の適否を判断することができる鉛蓄電池の検査方法を提供することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数枚の正・負極板をセパレータを介して交互に積層してなる極板群が搬送ラインに沿って搬送されてくるときにその極板群の構成の適否を検査する方法であって、複数枚の正・負極板をセパレータを介して交互に積層してなる極板群のうち連続する３枚の極板を夫々ａ、ｂ、ｃとすると、ａｃ極板間距離をＬ、ａｂ極板間距離をＬ１およびｂｃ極板間距離をＬ２とし、該極板間距離は搬送ラインの両端に設置されたセンサを用いて検出し、該極板群の構成の適否は、前記Ｌ、前記Ｌ１および前記Ｌ２がＬ＝Ｌ１＋Ｌ２、且つＬ１≒Ｌ２の関係であり、且つ連続する３枚の極板の両端が同一極性の極板であるか否かで判定することを特徴としたものである。
【０００７】
本発明は、（１）Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２、且つ（２）Ｌ１≒Ｌ２の関係式を満足し、且つ連続する３枚の極板の両端が同一極性の極板である時のみ極板群は適正と判断される。
例えば、連続する３枚の極板を夫々ａ、ｂ、ｃとし、ａｃ極板間距離をＬ、ａｂ極板間距離をＬ１およびｂｃ極板間距離をＬ２とすると、上記（１）式では連続する３枚の極板のうち両端の極板間距離、即ちａｃ極板間距離をＬが連続する２枚の極板間距離、即ちａｂ極板間距離Ｌ１とｂｃ極板間距離Ｌ２の合計と等しくなることを示している。上記（１）式では両端の極板の合計距離のみを計測しているので、セパレータの有無を知ることができない。そこで、上記（２）式を用いてａｂ極板間距離Ｌ１およびｂｃ極板間距離Ｌ２が略同一の値となれば、夫々の極板間にはセパレータが挿入されており適正と判断される。更に、上記（１）式、（２）式で極板間距離およびセパレータの有無を確認に加え、搬送ラインの両端に設置されたセンサにより、連続する３枚の極板の両端が同一極性の極板であるか否かを判断することが可能である。これは、搬送ラインの両端に設置されたセンサが正極板用と負極板用に分かれており、検出される順番の相違（極板が正常に挿入されている場合には交互に検出される）により判断することが可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による鉛蓄電池の検査方法を用いることにより、正・負極板の誤挿入を容易に精度良く検出し、また正・負極板間のセパレータの抜けや枚数の適否を判断することができる鉛蓄電池用極板群の検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態を、図１および図２により説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態を示す鉛蓄電池用極板群の検査方法を説明する概略斜視図、図２は本発明の一実施形態を示す鉛蓄電池用極板群の検査方法を説明する上面図である。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態を示す鉛蓄電池用極板群の検査方法を説明する為の概略斜視図である。２はベルトコンベア等からなる極板群１の搬送ラインであり、この搬送ライン２によりバケット１６に収容された極板群１が順次所定方向に所定速度で搬送されるようになっている（図では左から右へ搬送）。該極板群１は、複数枚の正極板１１と負極板１２をセパレータ１３を介して交互に積層してなるもので、更に詳しく述べれば交互に配置された正極板３枚と負極板４枚との合計７枚の極板（両端板が負極板）と、その各極板間に介在するように配置されたセパレータ６枚とで構成される。そして、正極板１１および負極板１２の上部には夫々極板耳１５が左および右に突出して形成されており、正極板１１と負極板１２に挟まれたセパレータ１３の上端縁１４は、夫々の極板耳の下端部よりも上方に突出し、且つ極板耳の上端部よりも上方に突出しないように配置されている。また、搬送ライン２の両端には相対向する位置に正極板用センサ３１および負極板用センサ３２が夫々設置（固定）されており、正極板用センサ３１で夫々の正極板を、負極板用センサ３２で夫々の負極板を夫々検出するもので、本発明の一本実施形態では極板群１の突出する極板耳の図面上手前にある正極板の極板耳の右端部の位置を該正極板用センサ３１により、また、図面上奥にある負極板の極板耳の右端部の位置を負極板用センサ３２によって夫々検出している。極板間距離を測る正極板用センサ３１および負極板センサ３２は、各正・負極板から突出する極板耳を検出することに容易に実施し得る。正極板と負極板の極板耳は、極板群においては通常その上方に突出し左右交互に規則的に存するので、夫々のセンサにおいて、センサの傍を通過する夫々の極板耳を検出することで測ることが可能である。
なお、該正極板用センサ３１、負極板用センサ３２による極板耳の検出は、常に同一部位（初回の極板耳の右端部ならそれ以降の検出場所も極板耳の右端部とする）を検出することで計測に誤差が生じない。
【００１２】
次に、図２を用いて本発明の一実施形態における極板群１の適否判定につて説明する。例えば、正極板３枚と負極板４枚との合計７枚と、その各極板間に介在するように配置されたセパレータ６枚とで構成した極板群１、即ち、負極板１２が正極板１１より１枚多い極板群１構成（両端板は負極板１２）をとる場合について説明する。
ここで、図２に示すように連続する３枚の極板のうち搬送ラインの進行方向の先端に位置する極板を前記するように負極板とした場合、極板群は、負極板、正極板、負極板の順で交互に構成され、その負極板間距離をＬ、負極−正極板間距離をＬ１および正極−負極板間距離をＬ２とする。この場合、最初に検出される極板は負極板用センサ３２による負極板１２であり、該負極板１２が極板間距離を算出する基準値となる。なお、極板間距離は最初に検出した極板を基準とし、次の極板を検出するまでにかかる時間を計測することにより算出（搬送ラインの速度が一定）することが可能である。
【００１３】
まず、最初に検出する１枚目の極板ａ（ここでは負極板１２）の検出時間を０秒とする。次いで、正常な極板群１は複数枚の正・負極板をセパレータ１３を介して交互に積層されるので、負極板１２の後に検出される２枚目の極板ｂは正極用センサ３１による正極板１１であり、最初に負極板１２を検出した時間から正極板１１を検出するまでの時間、および搬送スピードにより負極板−正極板（ａｂ）の極板間距離Ｌ１が算出される。そして、正極板を正極板用センサ３１で検出した後、３枚目の極板ｃ、即ち負極板を再び負極板用センサ３２で検出し負極板同士（ａｃ）の極板間距離Ｌおよび正極板−負極板（ｂｃ）の極板間距離Ｌ２が算出される。これらＬ、Ｌ１およびＬ２は夫々のセンサで検出された夫々の検出時間および搬送スピードを演算処理機（図示せず）により算出し、ここで算出された値がＬ＝Ｌ１＋Ｌ２およびＬ１≒Ｌ２の関係を満たすか否かの判断が比較部（図示せず）によって成される。
なお、前記するように極板間距離の算出は、搬送ラインが所定速度で移動、即ち搬送ライン２に載置された極板群１も同様に所定速度で移動するので、正極板用センサ３１または負極板用センサ３２で最初の検出からそれ以降の検出にかかるまでの時間を計測することにより種々の極板間距離を算出することが可能である。
【００１４】
本発明では、Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２およびＬ１≒Ｌ２の関係を満たすか否かの判断の他に、正極−負極板が交互に挿入されているか否かの判断も行われる。通常、極板は正極、負極が交互に挿入されており、連続する３枚の極板の両端は同一極性であり、該極板間に挟まれる極板は異極性の極板となる。これらは、搬送ラインの両端に設置されたセンサによる極板の検出順番（極板が正常に挿入されている場合には交互に検出される）を検知することにより判断している。
ここで、正極板、負極板およびセパレータが所望の位置であり、且つ正極、負極板が交互に挿入されている場合には、負極板間距離Ｌは正極−負極板間距離Ｌ１、Ｌ２の合計極板間距離と略等しく、また、夫々の正・負極板間距離Ｌ１、Ｌ２は略等しく、しかも極板の検出順番が交互であり、連続する３枚の極板の両端が同一極性の極板であることを検知することで極板群は適正と判断されるが、この両者（Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２およびＬ１≒Ｌ２）の内一方でも異なる場合、或いは検出順番が異なる場合には極板群は不適と判断される。そして、適正と判断された極板群は次の工程に順次搬送されていき、不適と判断された極板群はその場で取り除かれる。
なお、３枚目以降の極板についても同様の方法で極板群の適否を判断することが可能である。例えば、搬送ラインの進行方向の先端に位置する極板を１枚目とし、その極板を含み連続する３枚の極板（１〜３枚目の極板）の極板群の適否を判断する。次いで、３枚目の極板を含み連続する３枚の極板（３〜５枚目の極板）の極板群の適否を判断する。そして、５枚目の極板を含み連続する３枚の極板（５〜７枚目の極板）の極板群の適否を判断する。このようにして、順次極板群を構成する極板の枚数に応じて極板群の適否の判定を行う。そして、３、５枚目の極板を共有して測定しているのは、連続する３枚の極板を１組として極板軍の適否の判断を行うと、３枚目と４枚目および６枚目と７枚目におけるセパレータの抜けや枚数の相違を判断することができないからである。
また、本発明の一実施例において正極板と負極板の枚数が異なる場合について説明したが、正極板と負極板が同一枚数の場合においても極板群の適否を判断することは可能である。その場合、最後の正・負極板については極板間距離を直前に測定した連続する３枚の極板と比較し、更に極板の極性をセンサにより判断することで極板群の適否を判断することが可能である。
【実施例１】
【００１５】
常法により正極板３枚（正極板１枚の厚みが２．０±０．３ｍｍ）と負極板４枚（負極板１枚の厚みが１．５±０．２５ｍｍ）を作製し、セパレータ６枚（セパレータ１枚の厚みが１±０．１ｍｍ）を介して交互に積層してなる極板群を作製した。そして、該極板群をバケットに収納しベルトコンベアからなる搬送ラインに載せ、ベルトコンベアを１００ｍｍ／ｓのスピードで移動させた。そして、ベルトコンベアの両端に設置した正極板用センサおよび負極板用センサにより連続する３枚の極板（正極板１枚、負極板２枚）の耳部の右端部を検出し、演算処理機により極板間距離を算出し極板群の適否を判定した（本発明１）。
なお、正・負極板間には夫々セパレータが１枚ずつ挿入されているものとする。
【実施例２】
【００１６】
連続する３枚の極板間のうち負極板−正極板間にセパレータを挿入しなかった以外は実施例１と同様に演算処理機により極板間距離を算出し極板群の適否を判定した（本発明２）。
【実施例３】
【００１７】
連続する３枚の極板間のうち負極板−正極板間にセパレータを１枚多く挿入した以外は実施例１と同様に演算処理機により極板間距離を算出し極板群の適否を判定した（本発明３）。
【実施例４】
【００１８】
連続する３枚の極板を全て負極板とした以外は実施例１と同様に演算処理機により極板間距離を算出し極板群の適否を判定した（本発明４）。
なお、夫々の負極板間にはセパレータが１枚ずつ挿入されているものとする。
【００１９】
（比較例１）
画像処理を用いた以外は実施例１と同様に極板群の適否を判定した（比較例１）。
なお、ここで言う画像処理とは、搬送ラインの途中に設定された検査ポジションの上方に撮像手段としてのＣＣＤカメラを用いる方法であり、極板群が検査ポジションに搬送されてきたときに、その極板群の頂部に照明器から光が照射されるとともに、ＣＣＤカメラが極板群の頂部を平面的に撮像し、その画像データを画像処理手段としての画像処理装置に出力するようになっており、画像処理装置はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた演算装置を備えている。
（比較例２）
画像処理を用いた以外は実施例２と同様に極板群の適否を判定した（比較例２）。
（比較例３）
画像処理を用いた以外は実施例３と同様に極板群の適否を判定した（比較例３）。
（比較例４）
画像処理を用いた以外は実施例４と同様に極板群の適否を判定した（比較例４）。
【００２０】
実施例１〜４および比較例１〜４の結果を表１に示す。表１には負極板間距離Ｌ、負極板−正極板間距離Ｌ１および正極板−負極板間距離Ｌ２を示すと共に、その際の極板群の適否判定結果を併記した。
なお、表１中に示した○は極板群の適否判定が適正に行われたもの、×は極板群の適否判定が適正に行われなかったものである。
【００２１】
【表１】
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【００２２】
表１に示すように本発明の鉛蓄電池用極板群の検査方法を用いることにより、正・負極板が交互に挿入されていない場合においても誤判定することは無く、また、極板間距離Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２およびＬ１≒Ｌ２の関係から、セパレータの抜けやセパレータの枚数が多いものを容易に判断すること可能である。しかし、比較例ではセパレータの抜けやセパレータの枚数が多いものについての判断は可能であるが、セパレータの距離によって適否を判断しているため、正・負極板の誤挿入についは極板群の適否を判断することができなかった。
【００２３】
以上のとおり、複数枚の正・負極板をセパレータを介して交互に積層してなる極板群のうち連続する３枚の極板を夫々ａ、ｂ、ｃとすると、ａｃ極板間距離をＬ、ａｂ極板間距離をＬ１およびｂｃ極板間距離をＬ２とし、該極板間距離は搬送ラインの両端に設置されたセンサを用いて検出し、該極板群の構成の適否は、前記Ｌ、前記Ｌ１および前記Ｌ２がＬ＝Ｌ１＋Ｌ２、且つＬ１≒Ｌ２の関係であり、且つ連続する３枚の極板の両端が同一極性の極板とすることで、正・負極板の誤挿入を容易に精度良く検出し、また正・負極板間のセパレータの抜けや枚数の適否を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態を示す鉛蓄電池用極板群の検査方法を説明する概略斜視図。
【図２】本発明の一実施形態を示す鉛蓄電池用極板群の検査方法を説明する上面図。
【符号の説明】
【００２５】
１    極板群
１１  正極板
１２  負極板
１３  セパレータ
１４  上端部（セパレータ）
１５  極板耳
１６  バケット
２    搬送ライン
３１  正極板用センサ
３２  負極板用センサ
【図１】
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【図２】
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