(57)【要約】【課題】  油圧ユニットの振動の影響を低減しつつハーネスを短縮したブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】  ポンプを内蔵し、対向する２平面を有するハウジングと、前記ハウジングの一側面に固定され、前記ポンプを駆動するモータと、前記ハウジングの他面に配置され、前記モータを駆動する制御部と、前記制御部を覆うカバー部と、前記ハウジングを車両に弾性的に固定する複数のマウント部と、前記車両の挙動を検出する物理量センサとを備え、前記物理量センサを、前記複数のマウント部を介して前記ハウジングに対し弾性的に固定した状態で、前記ハウジング近傍に配置し、前記制御部と前記物理量センサとを電気的に結合することとした。【選択図】      図２
2008238834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプを内蔵し、対向する２平面を有するハウジングと、
前記ハウジングの一側面に固定され、前記ポンプを駆動するモータと、
前記ハウジングに配置され、前記モータを駆動する制御部と、
前記制御部を覆うカバー部と、
前記ハウジングを車両に弾性的に固定する複数のマウント部と、
前記車両の挙動を検出する物理量センサと
を備え、
前記物理量センサを、前記複数のマウント部を介して前記ハウジングに対し弾性的に固定した状態で、前記ハウジング近傍に配置し、
前記制御部と前記物理量センサとを電気的に結合すること
を特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ制御装置において、
前記ハウジングは前記マウント部およびブラケットを介して前記車両に接続し、
前記マウント部は、前記ハウジングおよび前記ブラケットに接続し、
前記ブラケットは、前記マウント部および前記車両に接続し、
前記物理量センサは、前記ブラケットに固定されること
を特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキ制御装置にあっては、エンジンルーム内にモータ等の駆動源から動力を得て油圧制御を行うものがある。この技術にあっては、ヨーや前後Ｇを検出するセンサを油圧ユニットに対し一体に設け、センサと油圧ユニットとの距離を短縮してハーネス等接続部材の削減を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３４６８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来技術にあっては、油圧ユニットの振動がセンサに伝達してしまい、検出精度が悪化するという問題があった。一方、センサをエンジンルームから外して車室内に設ければ油圧ユニットの振動は回避されるが、ハーネスが長くなってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、油圧ユニットの振動の影響を低減しつつハーネスを短縮したブレーキ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明は、ポンプを内蔵し、対向する２平面を有するハウジングと、前記ハウジングの一側面に固定され、前記ポンプを駆動するモータと、前記ハウジングの他面に配置され、前記モータを駆動する制御部と、前記制御部を覆うカバー部と、前記ハウジングを車両に弾性的に固定する複数のマウント部と、前記車両の挙動を検出する物理量センサとを備え、前記物理量センサを、前記複数のマウント部を介して前記ハウジングに対し弾性的に固定した状態で、前記ハウジング近傍に配置し、前記制御部と前記物理量センサとを電気的に結合することとした。
【０００６】
よって、油圧ユニットの振動の影響を低減しつつハーネスを短縮したブレーキ制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のブレーキ制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１におけるシステム構成図である。ブレーキ液圧装置は４輪全輪のホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）を１つのポンプによって増圧する油圧ブレーキバイワイヤシステムである。なお、車両前方をｘ軸正方向、車幅方向右側をｙ軸正方向、鉛直上向きをｚ軸正方向とする。
【０００９】
マスタシリンダＭ／Ｃはいわゆるタンデム型であり、マニュアル回路Ａ（ＦＬ），Ａ（ＦＲ）によってマスタシリンダＭ／Ｃに接続されるとともに、油路Ｂ（ＦＬ〜ＲＲ）によって各ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）に接続されている。また、マスタシリンダＭ／ＣはリザーバＲＳＶと接続する。また、ブレーキ操作の反力で生成するストロークシミュレータが設けられている。
【００１０】
油圧ユニットＨＵはエンジンルーム内に設けられ、内部にモータ、ポンプ、電磁弁が設けられてモータによってポンプを駆動し、電磁弁によってポンプ吐出圧を制御して各ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）の増減圧を行う。モータおよび電磁弁はコントロールユニットＣＵにより駆動される。
【００１１】
コントロールユニットＣＵ（制御部）もエンジンルーム内に設けられ、マスタシリンダ圧Ｐｍおよび各ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）の液圧Ｐ（ＦＬ〜ＲＲ）が入力されるとともに、ブレーキペダルＢＰのストロークを検出するストロークセンサＳ／Ｓｅｎの検出値が入力される。また、同じくエンジンルーム内に設けられた物理量センサ１からヨーレート、前後Ｇおよび横Ｇが入力される。
【００１２】
これらの検出値に基づき、コントロールユニットＣＵは各輪ＦＬ〜ＲＲの目標液圧Ｐ＊（ＦＬ〜ＲＲ）を演算し、油圧ユニットＨＵ内のモータおよび電磁弁を駆動する。
【００１３】
［油圧ユニットの詳細］
図２は油圧ユニットＨＵのｘ軸負方向正面図である。油圧ユニットＨＵはｘ軸方向に対向する２平面を有する直方体であって、ハウジング１０の内部にポンプおよび電磁弁を収装して設けられ、ｘ軸負方向側面にはモータＭが取り付けられている。
【００１４】
また、ｘ軸負方向側面にはマニュアル回路Ａ（ＦＬ，ＦＲ）が延在してマスタシリンダＭ／Ｃに接続する。マスタシリンダＭ／Ｃは運転席のｘ軸正方向側であって油圧ユニットＨＵとの間に設けられるためである。また、油圧ユニットＨＵのｚ軸正方向側には油路Ｂ（ＦＬ〜ＦＲ）が延在する。
【００１５】
ハウジング１０のｙ軸正方向側面にはモータＭおよび電磁弁を駆動するコントロールユニットＣＵ（制御部）が設けられている。このコントロールユニットＣＵはカバー部７に覆われ、ハーネス６を介して車両のヨーレート、前後Ｇ、横Ｇを検出する物理量センサ１と接続されている。
【００１６】
なお、各マニュアル回路Ａ（ＦＬ，ＦＲ）は左右逆に取り付けてもよいし、各油路Ｂ（ＦＬ〜ＦＲ）の並び順は他の順番でもよい。
【００１７】
油圧ユニットハウジング１０は弾性部材であるマウント部５を介してブラケット４に接続する。ブラケット４は車両に対しネジ等で非弾性的に固定されており、モータＭの回転により油圧ユニットＨＵが振動した場合、マウント部５によって振動を吸収する。
【００１８】
このマウント部５はハウジング１０のｚ軸負方向側に３箇所設けられ、１箇所はハウジング１０のｚ軸負方向側面に固定されてハウジング１０のｚ軸方向振動を吸収する。他の２箇所はハウジング１０のｘ軸負方向側面であってｚ軸負方向側に設けられ、ハウジング１０のｘ軸方向およびｙ軸方向振動を吸収する。
【００１９】
物理量センサ１はブラケット４に固定されており、ハウジング１０に対してはマウント部５を介して弾性的に固定されている。また、物理量センサ１はハウジング１０の近傍に配置され、実施例１ではハウジング１０のｙ軸負方向側に設けられている。
【００２０】
物理量センサ１はマウント部５を介してハウジング１０に接続されるため、物理量センサ１に伝達されるモータＭ等の振動は低減される。また、物理量センサ１は油圧ユニットハウジング１０と同じくエンジンルーム内に設けられるため、ハーネス６の短縮化を図ることができる。
【００２１】
また、物理量センサ１をブラケットに取り付けることで、容易に取り付けることが可能である。
【００２２】
［実施例１の効果］
（１）ポンプを内蔵し、対向する２平面を有するハウジング１０と、ハウジング１０の一側面に固定され、ポンプを駆動するモータＭと、ハウジング１０に配置され、モータＭを駆動するコントロールユニットＣＵと、コントロールユニットＣＵを覆うカバー部７と、ハウジング１０を車両に弾性的に固定する複数のマウント部５と、車両の挙動を検出する物理量センサ１とを備え、物理量センサ１を、複数のマウント部５を介してハウジング１０に対し弾性的に固定した状態で、ハウジング１０近傍に配置し、コントロールユニットＣＵと物理量センサ１とを電気的に結合することとした。
【００２３】
これにより、油圧ユニットの振動の影響を低減しつつハーネスを短縮したブレーキ制御装置を提供することができる。
【００２４】
（２）ハウジング１０はマウント部５およびブラケット４を介して車両に接続し、マウント部５は、ハウジング１０およびブラケット４に接続し、ブラケット４は、マウント部５および車両に接続し、物理量センサ１は、ブラケット４に固定されることとした。物理量センサ１をブラケット４に取り付けることで、容易に取り付けることができる。
【実施例２】
【００２５】
実施例２につき図３，４に基づき説明する。基本構成は実施例１と同様である。実施例２では、物理量センサ１をブラケット４を挟んでハウジング１０のｚ軸負方向側に設ける。
【００２６】
この実施例２にあっても、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。また、物理量センサ１はブラケット４に対しハウジング１０とは反対の面に固定されているため（実施例２ではｙ軸負方向側）、ブラケット４の大型化を抑制することが可能できる。
【００２７】
さらに、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００２８】
（イ）請求項２に記載のブレーキ制御装置において、
前記物理量センサは、前記ブラケットに対し前記ハウジングとは反対の面に固定されること
を特徴とするブレーキ制御装置。
【００２９】
ブラケットの大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１におけるシステム構成図である。
【図２】実施例１における油圧ユニットＨＵのｘ軸負方向正面図である。
【図３】実施例２を示す図である。
【図４】実施例２を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    物理量センサ
４    ブラケット
５    マウント部
６    ハーネス
７    カバー部
１０    ハウジング
Ａ（ＦＬ，ＦＲ）    マニュアル回路
Ｂ（ＦＬ〜ＲＲ）        油路
ＢＰ    ブレーキペダル
ＣＵ    コントロールユニット
ＨＵ    油圧ユニット
Ｍ    モータ
Ｍ／Ｃ    マスタシリンダ
ＲＳＶ    リザーバ
Ｓ／Ｓｅｎ    ストロークセンサ
Ｗ／Ｃ    ホイルシリンダ
【図１】
2008238834.tif 000003
【図２】
2008238834.tif 000004
【図３】
2008238834.tif 000005
【図４】
2008238834.tif 000006