(57)【要約】      （修正有）【課題】スティックケースに収納されている電子部品を、実装装置等に能率良く供給できるスティック部品供給装置を提供する。【解決手段】複数の電子部品が収納されている、長さ方向に開口端を有するスティックケースＣを、開口端を下方に傾斜させて段積する積載部１０と、該積載部に段積みされたスティックケースの開口端が当接する平坦面を有する当接部１８と、該当接部の平坦面に当接した一の開口端からスティックケース内の電子部品を搬送部２２側に通過させる貫通口と、前記積載部に段積みされたスティックケースを昇順又は降順に移動させ、各スティックケースの開口端を前記貫通口に順次一致させる昇降手段１２と、該昇降手段によりスティックケースを移動させる昇順と降順を切り替える切替手段４０と、を備えたスティック部品供給装置。【選択図】図３
2008270547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品が収納されている、長さ方向に開口端を有するスティックケースを、開口端を下方に傾斜させて段積する積載部と、
該積載部に段積みされたスティックケースの開口端が当接する平坦面を有する当接部と、
該当接部の平坦面に当接した一の開口端からスティックケース内の電子部品を搬送部側に通過させる貫通口と、
前記積載部に段積みされたスティックケースを昇順又は降順に移動させ、各スティックケースの開口端を前記貫通口に順次一致させる昇降手段と、
該昇降手段によりスティックケースを移動させる昇順と降順を切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とするスティック部品供給装置。
【請求項２】
前記貫通口近傍に、電子部品の通過を検知する部品検出センサを設置し、
該部品検出センサにより所定時間部品通過が検知されなかった場合に、前記昇降手段による昇順又は降順の移動を開始し、該部品検出センサにより部品通過が検知された場合に停止させる制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載のスティック部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スティック部品供給装置、特にスティックケース内に収納されている電子部品を、その開口端から実装装置等に供給する際に適用して好適なスティック部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント基板上に電子部品を搭載する実装装置では、所定位置に供給された電子部品を吸着ヘッド等で保持した後、基板上の目標位置に搭載して実装基板の生産を行なっている。
【０００３】
このような実装装置の所定位置に対する電子部品の供給には部品供給装置が用いられる。その１つに、複数の電子部品が収納されたスティック型のケース（以下、スティックケースと言う）を段積み状態にセットし、各スティックケースの長さ方向の開口端から順に部品を供給するスティック部品供給装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１には、スティック部品供給装置の一例について、その概要を模式的に示す。但し、図中手前側の壁部は省略してある。
【０００５】
この図に示されるように、傾斜した載置面（上面）を有するリフタ（積載部）１０が、モータ１２により回転されるボールねじ１４と、該ボールねじ１４により駆動されるリンク１６等からなる昇降手段によって、載置面に垂直な方向に上昇可能に配設されている。
【０００６】
又、このリフタ１０の載置面の傾斜方向下端の近傍には、該傾斜面とほぼ直交する方向に傾斜した平坦面を有するほぼ矩形の当接部１８が配設され、該当接部１８の両側（手前側は省略）には側壁２０が配設され、これら当接部１８、側壁２０で規定される空間からなるスティック供給部が形成されている。
【０００７】
このスティック供給部には、図示されているように複数のスティックケースＣが段積みされている。各スティックケースＣは、長さ方向一端に開口端（明示せず）が形成されている筒状容器であり、それぞれ複数の電子部品が収納されている。そして、各スティックケースＣは、開口端を下向きにして傾斜された状態でリフタ１０上に段積みされることにより、各開口端が当接部１８の平坦面（図中裏側）に当接し閉鎖されている。
【０００８】
又、上記当接部１８には電子部品より大きい貫通口１８Ａが穿設され、１つのスティックケースの開口端が一致すると、収納されている電子部品が該貫通口１８Ａを通して下流側の搬送部へ供給される。
【０００９】
この部品供給装置では、上記のようにスティックケースＣはリフタ１０上に傾斜されて段積みセットされていることにより、貫通口１８Ａに開口端が一致したスティックケースＣに入っている電子部品が自重で流れ落ち、該貫通口１８Ａを通過する。
【００１０】
その後、電子部品は更に同方向に傾斜された搬送部を構成する部品供給ガイド２２の溝２２Ａを流れていき、同じく搬送部を構成する無端状の供給ベルト２４に到達する。この供給ベルト２４は、モータ２６により回転される歯車２８により駆動され、上流側に到達した電子部品を実装装置（図示せず）側の部品吸着位置３０まで搬送する。
【００１１】
又、貫通口１８Ａの近傍の当接部１８には、光電センサ等からなる部品検出センサ３２が配設され、該センサ３２により図２に一部を拡大して示すように、該貫通口１８Ａを通過した電子部品Ｐを検出することができるようになっている。
【００１２】
上述した部品供給装置では、前記のようにスティックケースＣに入った電子部品は段積み状態で供給されているため、１つのスティックケースＣの中の電子部品が空になると、その下段に積んであるスティックケースＣに切り替える必要がある。その際、前記モータ１２を駆動してリフタ１０を上昇させ、次のスティックケースＣの、開口端を貫通口１８Ａに一致させることにより、その中の電子部品が部品供給ガイド２２に流れ落ちるようにしている。
【００１３】
そのために、前記部品検出センサ３２により部品Ｐの通過が、予め設定してある一定時間検知されなかった場合に、そのスティックケースＣ内の部品が無くなったと判定し、モータ１２を駆動してリフタの上昇を開始し、上昇開始後に該センサ３２により部品通過が再検知された場合にリフタ１０の上昇を停止させる制御を行い、次のスティックケースＣから順次部品が供給されるようにしている。
【００１４】
【特許文献１】特開平５−３２７２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
前述したスティック部品供給装置では、１つのスティックケースＣ内の電子部品が無くなった場合は、電子部品を次の段に積まれたスティックケースＣから供給しているため、リフタ１０を１段分ずつ上昇させるという制御動作を、最上段から最下段まで積んである全てのスティックケースＣ内の部品が空になるまで行なう必要がある。
【００１６】
即ち、リフタ１０によるスティックケースＣの上昇を一番下から一番上まで段数分繰り返した後、該リフタ１０を一番下まで下ろし、そのリフタ上に新しいスティックケースを積み直す必要があり、そのためにスティックケースＣに収納されている電子部品を能率良く実装装置等に供給することができないという問題があった。
【００１７】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、スティックケースに収納されている電子部品を能率良く実装装置等に供給することができるスティック部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、複数の電子部品が収納されている、長さ方向に開口端を有するスティックケースを、開口端を下方に傾斜させて段積する積載部と、該積載部に段積みされたスティックケースの開口端が当接する平坦面を有する当接部と、該当接部の平坦面に当接した一の開口端からスティックケース内の電子部品を搬送部側に通過させる貫通口と、前記積載部に段積みされたスティックケースを昇順又は降順に移動させ、各スティックケースの開口端を前記貫通口に順次一致させる昇降手段と、該昇降手段によりスティックケースを移動させる昇順と降順を切り替える切替手段と、を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１９】
本発明は、又、前記貫通口近傍に、電子部品の通過を検知する部品検出センサを設置し、該部品検出センサにより所定時間部品通過が検知されなかった場合に、前記昇降手段による昇順又は降順の移動を開始し、該部品検出センサにより部品通過が検知された場合に停止させる制御を行なうようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、切替手段により段積みされたスティックケースの移動方向を昇順又は降順に切り替えられるようにしたので、各スティックケースを昇順と共に降順にも順次位置決めして、収納されている電子部品を供給できるようになるため、該電子部品を実装装置等に能率良く供給することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図３は、本発明に係る第１実施形態のスティック部品供給装置の概要を示す、前記図１に相当する斜視図である。
【００２３】
本実施形態の部品供給装置の基本的な構成は、前記図１、図２に示したものと実質的に同一であるので、同一部分の説明は省略する。
【００２４】
本実施形態の部品供給装置では、リフタ（積載部）１０上に段積みされたスティックケースＣから、それぞれ収納されている電子部品を当接部１８に形成されている貫通口１８Ａを通過させ、順次搬送部を構成する部品供給ガイド２２及び供給ベルト２４を介して部品吸着部３０に供給するが、その際に該リフタ１０をモータ１０等の昇降手段により移動させる方向を昇順又は降順に切り替えるための手動の切替スイッチ（切替手段）４０が設置本体に付設されている。
【００２５】
本実施形態においては、リフタ１０に段積みされたスティックケースＣについて、最上段のスティックケースＣａが部品供給高さに一致している、即ちスティックケースの開口端が貫通口１８Ａに一致している図示されている状態から、該リフタ１０をスティックケース１段分ずつ上昇させ、最下段のスティックケースＣｅが同高さに一致する一番上まで順次位置決めすることにより、各スティックケース内に収納されている電子部品の供給を昇順で行なうことができる。
【００２６】
その後、リフタ１０を下げることなく一番上の位置（図示せず）で新しい同数のスティックケースと積み替えた後、オペレータは切替スイッチ４０を押す。これにより、上記昇順とは逆に最下段のスティックケースＣｅが部品供給高さに一致している状態から該リフタ１０を１段ずつ下降させ、図示されている最上段のスティックケースＣａが同高さに一致する一番下まで順次位置決めし、同様に電子部品の供給を降順で行なうことができる。その後、再度切替スイッチ４０を動かすことにより、昇順モードに戻すことができる。
【００２７】
本実施形態においては、切替スイッチ４０を使用することによる制御動作が、図示しないＣＰＵを含む制御装置により実現されるようになっている。
【００２８】
即ち、昇順の部品供給時には、前述した如く、貫通口１８Ａの近傍に付設されている前記部品検出センサ３２により所定時間内に電子部品の通過が検知されなかった場合に、前記モータ１２によりリフタ１０の上昇を開始し、該部品検出センサ３２による部品通過が検知された場合に停止させる制御を行なうことにより、正確にスティックケース１段分ずつ上昇させ、各開口端を貫通孔１８Ａに一致させることができる。
【００２９】
前記切替スイッチ４０により昇順から降順に切替えた場合も同様であり、前記部品検出センサ３２による部品検知の有無により部品供給制御を行なうことができる。
【００３０】
以上詳述したように、本実施形態においては、昇順モード下でリフタ１０が上昇して段積みされているスティックケースＣの部品が全て空になった時には、該リフタ１０を下げる操作を行なうことなく、その上昇位置のままのリフタ１０に新しいスティックケースＣを段積みし、前記切替スイッチ４０により降順モードに変更する。これにより、最下段に積んであるスティックケースＣｅの部品が空になった時には、該リフタ１０を下げる降順位の制御を行なうことができる。
【００３１】
このように本実施形態によれば、昇順と降順の両方向で部品を供給することが可能となるため、スティックケースを交換する段取り替え時の操作を軽減できると共に、実装装置に対する電子部品の供給能率を向上することが可能となる。
【００３２】
図４には、本発明に係る第２実施形態のスティック部品供給装置の概要を示す。
【００３３】
本実施形態の部品供給装置は、前記図３に示した切替スイッチ４０の代わりに、上死点センサ４２Ａと下死点センサ４２Ｂをそれぞれ側壁２０の対応する位置に付設した以外は、前記第１実施形態と実質的に同一である。
【００３４】
本実施形態においては、上死点センサ４２Ａと下死点センサ４２Ｂにより、スティックケースＣからの部品供給がリフタ１０が上昇し切って終ったのか、下降し切って終了したのかを判断することができる。
【００３５】
従って、スティックケースＣを段積みセットして供給開始する際に、上死点センサ４２ＡがＯＮ状態にあれば、自動的に降順で部品を供給し、逆に下死点センサ４２ＢがＯＮ状態にあれば、自動的に昇順で部品を供給する制御を行なうことができる。これにより、第１実施形態と同様の機能を自動で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】スティック部品供給装置の概要を模式的に示す斜視図
【図２】スティック部品供給装置の要部を拡大して示す部分斜視図
【図３】本発明に係る第１実施形態のスティック部品供給装置の概要を模式的に示す斜視図
【図４】本発明に係る第２実施形態のスティック部品供給装置の概要を模式的に示す斜視図
【符号の説明】
【００３７】
１０…リフタ（積載部）
１２…モータ（昇降手段）
１４…ボールねじ
１６…リンク
１８…当接部
１８Ａ…貫通口
２０…側壁
３２…部品検出センサ
４０…切替スイッチ
４２Ａ…上死点センサ
４２Ｂ…下死点センサ
【図１】
2008270547.tif 000003
【図２】
2008270547.tif 000004
【図３】
2008270547.tif 000005
【図４】
2008270547.tif 000006