(57)【要約】【課題】三相交流電源を入力し、キャリア比較によるＰＷＭ制御を行って任意の振幅および周波数の三相交流電源を得る電力変換器であるマトリックスコンバータにおいて、入力電流および入力電圧のリップルを抑える。【解決手段】マトリックスコンバータの指令値と比較されるキャリアの周波数を、電源電圧一周期内において可変してマトリックスコンバータを運転する。マトリックスコンバータの出力電流の位相が60度変化する付近で生じる入力電圧、入力電流のリップルを抑えることが出来る。これにより、例えば入力電流および入力電圧のリップルを効率よく抑制することができる。マトリックスコンバータの入力電圧と入力電流リップルを抑制する目的を、電源特性の性能低下を招くことなく、部品を追加することなく、三角波キャリアの周波数を可変するだけで実現した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流電源に接続されるＬＣフィルタと、９つの双方向スイッチから構成され任意の振幅および周波数の三相交流電圧を負荷に供給するマトリックスコンバータ主回路と、該マトリックスコンバータ主回路の出力に接続された負荷に流れる三相交流の電流と該ＬＣフィルタより検出された前記マトリックスコンバータ主回路の入力電圧とを入力して６つの入出力指令信号を生成する入出力指令信号生成器と、前記マトリックスコンバータ主回路への入力電圧から三角波状のキャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、該入出力指令信号と該前記キャリア信号を入力して比較する比較器と、該比較器の出力と前記マトリクスコンバータ主回路に接続された負荷の電流とを入力して９つの双方向スイッチを制御する制御信号を生成するスイッチ制御器から成るマトリックスコンバータ装置において、
前記負荷に流れる各々の相電流瞬時値の大小関係が切りかわる位相付近では、該位相付近以外において該キャリア信号生成器が出力するキャリア信号の周波数よりも高い周波数のキャリア信号を生成するように構成したキャリア信号生成器を具備することを特徴とするマトリックスコンバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マトリックスコンバータの制御技術に関するもので、特に入力電流および入力電圧のリップル抑制に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマトリックスコンバータとその制御器の構成図を図２に示す。マトリックスコンバータは入力ＬＣフィルタ２を介して三相電源１を入力し、三相電源電圧を９つの双方向スイッチを用いて三角波比較によるＰＷＭ制御をすることにより、負荷３に任意の振幅および任意の周波数の三相交流電圧を供給し、同時に入力電流を正弦波化した上に入力力率を制御するものである。
双方向スイッチは例えば図３のように二つのＩＧＢＴと２つのダイオードにより構成する場合もあるし、図４のように逆阻止ＩＧＢＴをふたつ用いて構成する場合もある。
入力ＬＣフィルタ２は例えば図５のような構成である。ここで、入力ＬＣフィルタ２では電源線間電圧振幅Ｅｒｓと電源線間電圧振幅Ｅｔｓを検出するものとする。Ｅｒｓ、Ｅｔｓは発明のキャリア信号生成器５１１と入出力指令生成器５３へ入力される。入出力指令生成器５３はさらに該マトリックスコンバータ出力電流の検出値Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが入力される。
【０００３】
入出力指令生成器５３では、入力されたＥｒｓ、Ｅｔｓから電源電圧の位相と電源電圧の位相θを求める。ここで、電源相電圧の最大のものを、Ｅｍａｘ、中間の大きさのものをＥｍｉｄ、最小のものをＥｍｉｎと定義する。また、ＥｍａｘとＥｍｉｄの差をｅｍａｘ、ＥｍａｘとＥｍｉｎの差をｅｍｉｄとおく。ｅｍａｘは例えば図６のようになる。ここで、出力電圧指令値をＶｕｓ，Ｖｖｓ，Ｖｗｓと仮定する。そして、入出力指令生成器５３は、三角波キャリアの振幅に規格化された出力電圧指令値Ｖｕｃ、Ｖｖｃ、Ｖｗｃを
Ｖｕｃ＝Ｖｕｓ・Ａ／ｅｍａｘ                                           （１）
Ｖｖｃ＝Ｖｖｓ・Ａ／ｅｍａｘ                                           （２）
Ｖｗｃ＝Ｖｗｓ・Ａ／ｅｍａｘ                                           （３）
のように求める。ただしＡは、従来のキャリア信号生成器５１２が出力する三角波キャリアの振れ幅である。
【０００４】
さらにマトリックスコンバータ２は負荷３へ任意の電圧指令Ｖｕｓ，Ｖｖｓ，Ｖｗｓ通りの電圧が印加できていると仮定した場合、入出力指令生成器５３は前記マトリックスコンバータ出力電力Ｐｏを
Ｐｏ＝Ｖｕｓ・Ｉｕ＋Ｖｖｓ・Ｉｖ＋Ｖｗｓ・Ｉｗ                         （４）
の演算で求める。出力電力Ｐｏを用いて、三相電源１の内で中間の電圧を出力している相（以下中間相）に流すべき電流Ｉｃを求める。Ｉｃが三相正弦波電流の一部になるように制御されるならば、すべての三相電源電流は正弦波状に制御される。また、電源電流の位相が電源電圧と同相に制御されるのならば、三相電源１の力率は１となる。電流Ｉｃは例えば図７のような波形となる。（非特許文献１参照）
【０００５】
次に中間相電流Ｉｃと負荷電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗにより、各出力相を電源中間相に接続する時間比率（以下、中間相接続率）Ｋｕ’，Ｋｖ’，Ｋｗ’を求める。ＩｘがＩｃと同符号の場合はＫｘ’＝Ｉｃ／Ｉｓｕｍであり、異符号の場合はＫｘ’＝０とする。ここでｘはｕ，ｖ，ｗで表される出力相を意味し、ＩｓｕｍはＩｕ，Ｉｖ，Ｉｗの内でＩｃと同符号のものの総和である。例えばＩｃ＞０，Ｉｕ＞０，Ｉｖ＜０，Ｉｗ＜０ならば、Ｋｕ’＝Ｉｃ／Ｉｕ，Ｋｖ’＝Ｋｗ’＝０となる。またＩｃ＜０，Ｉｕ＞０，Ｉｖ＜０，Ｉｗ＜０ならば、Ｋｕ’＝０，Ｋｖ’＝Ｋｗ’＝Ｉｃ／（Ｉｖ＋Ｉｗ）となる。このように、Ｉｃと同符号の出力相が２つある場合は、それらの相の中間相接続率は等しい値となる。
【０００６】
以上の演算結果から入出力指令生成器５３は、三角波キャリアと比較されるべき入出力指令値
ＶｘＨ＝Ｖｘｃ＋Ａ・Ｋｘ’ ・Ｇ                                        （５）
ＶｘＬ＝ＶｘＨ−Ａ・Ｋｘ’                                             （６）
を求めて出力する。ＶｘＨおよびＶｘＬは、それぞれ比較器５２に入力される。
ここでｘはｕ，ｖ，ｗで表される出力相を意味し、
Ｇ＝１−ｅｍｉｄ／ｅｍａｘ                                             （７）
である。Ｇは例えば図８のようになる。
【０００７】
従来のキャリア信号生成器５１２は、振れ幅Ａの三角波キャリアＣを出力し、比較器５２はその三角波キャリアＣと入出力指令信号生成器５３の出力とを比較した結果としてＦｘを出力する。Ｃ＜ＶｘＬならばＦｘ＝０、ＶｘＬ＜Ｃ＜ＶｘＨならばＦｘ＝１、ＶｘＨ＜ＣならばＦｘ＝２となり、Ｆｘ＝０は、出力のｘ相を三相電源１の最大相に接続することを意味し、Ｆｘ＝１は、出力のｘ相を三相電源１の中間相に接続することを意味し、Ｆｘ＝２は、出力のｘ相を三相電源１の最小相に接続することを意味する。
【０００８】
スイッチ制御器５４は、比較器４７の出力と位相θに応じたスイッチング信号をマトリックスコンバータに出力する。例えばＦｕ＝０，０＜θ＜６０ならば、ｕ相は電源の最大相であるＲ相に接続することになるので、ＳｕＲ＝ＯＮ，ＳｕＳ＝ＳｕＴ＝ＯＦＦとなる。
【０００９】
この様な構成とすることで、負荷３に印加される電圧は、電圧指令Ｖｕｓ，Ｖｖｓ，Ｖｗｓ通りとなり、電源電流波形も例えば正弦波とすることができ、電源力率も例えば１とすることができるようになる。
【非特許文献１】中小路元、小林広介、佐藤之彦 他著：「マトリックスコンバータの入出力電流を正弦波化するＰＷＭ制御方式の提案」、電気学会半導体電力変換研究会論文Ｎｏ．ＳＰＣ−０３−３６、６１〜６６頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の構成では、出力電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの瞬時値の大小関係が変化する位相付近でマトリックスコンバータ入力電圧Ｖｒｓ、Ｖｔｓのリップルが大きくなるという問題があった。図９によってその原理について説明する。出力電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの瞬時値の大小関係が変化する瞬間は、出力電流は
２・Ｉｘ＝２・Ｉｙ＝−Ｉｚ                                             （８）
−２・Ｉｘ＝−２・Ｉｙ＝Ｉｚ                                           （９）
という関係となる。ここで、ｘ、ｙ、ｚは出力相のｕ、ｖ、ｗのうちのどれかを表す。
【００１１】
例えば、図９はＥｒ＞Ｅｓ＞Ｅｔ、２・Ｉｕ＝２・Ｉｗ≒−Ｉｖと仮定した場合のＲ相電流波形の例を表している。ここでは、Ｋｕ≠０、Ｋｖ＝Ｋｗ＝０であったと仮定している。入出力指令信号ＶｕＨ、ＶｕＬ、ＶｖＨ、ＶｖＬ、ＶｗＨ、ＶｗＬと比較されるべき三角波キャリア信号の瞬時値をCとすると、ＶｕＬ＞Ｃ、ＶｖＬ＞Ｃ＞ＶｗＬの区間は、Ｒ相にはＵ相とＶ相が接続され、（Ｉｕ−Ｉｖ）＜０の電流が流れる。この場合、Ｒ相電流はキャリア１周期内で負から正方向に急峻な電流が流れるので、高調波成分を多く含む。
【００１２】
もし、出力電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの瞬時値の大小関係がＩｕ＝−Ｉｗ、Ｉｖ＝０であったならば、Ｒ相の電流はキャリア周期内で正方向にしか流れない。つまり、出力電流の大小関係が（８）式、（９）式に近づくほど入力電流がキャリア１周期内で入力電流に高調波成分を含むということがいえる。このように、従来の構成では出力電流の大小関係が切り替わる時間付近で、高調波を含んだ出力電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗは入力ＬＣフィルタ２のＣに流れ込み、マトリックスコンバータ入力電圧Ｖｒｓ、Ｖｔｓのリップル増加を招くという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明によれば、三相交流電源に接続されるＬＣフィルタと、９つの双方向スイッチから構成され任意の振幅および周波数の三相交流電圧を負荷に供給するマトリックスコンバータ主回路と、前記マトリックスコンバータ主回路の出力に接続された負荷に流れる三相交流の電流と前記ＬＣフィルタより検出された前記マトリックスコンバータ主回路の入力電圧とを入力して６つの入出力指令信号を生成する入出力指令信号生成器と、前記マトリックスコンバータ主回路への入力電圧から三角波状のキャリア信号を生成するキャリア信号生成器と、前記入出力指令信号と前記キャリア信号を入力して比較する比較器と、前記比較器の出力と前記マトリクスコンバータに接続された負荷の電流とを入力して９つの双方向スイッチを制御する制御信号を生成するスイッチ制御器から成るマトリックスコンバータ装置において、  前記負荷に流れる各々の相の電流の瞬時値の大小関係が切りかわる位相付近では前記位相付近以外の位相時における前記キャリア信号の周波数と比較して、高い周波数のキャリア信号を生成するように構成した制御装置を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
マトリックスコンバータの出力電流の位相が60度変化する付近で生じる入力電圧、入力電流のリップルを抑えることが出来る。これにより、例えば入力電流および入力電圧のリップルを効率よく抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
マトリックスコンバータの入力電圧と入力電流リップルを抑制する目的を、電源特性の性能低下を招くことなく、部品を追加することなく、三角波キャリアの周波数を可変するだけで実現した。
【実施例１】
【００１６】
図１によって実施例１を示す。本発明の主体は発明のキャリア信号生成器５１１なので、従来と同じ技術については説明を省略する。従来技術において、従来のキャリア信号生成器５１２は常に一定周波数のキャリアを生成する。
【００１７】
これに対して、例えば、Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの大小関係が切り替わる時点の±５度の区間においては発明のキャリア信号生成器５１１は、従来のキャリア信号生成器５１２が出力するキャリアの２倍の周波数のキャリアを出力する。キャリア周波数を上げると一回のスイッチングによって生じる電圧リップルの大きさが小さくなるので、以上のような構成によりマトリックスコンバータの入力電流および入力電流リップルが最大になる区間だけを重点的にリップル抑制を行うことが出来る。
【００１８】
発明のキャリア信号生成器５１１が出力するキャリア周波数を上げる区間は、Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの大小関係が切り替わる時点の±５度よりも広くしてもかまわない。その場合、入力電流および入力電圧のリップルを抑制する時間が増え、電源位相１周期における出力電圧のリップルの割合は減少する。
【００１９】
ただし、電源位相１周期すべての期間で発明のキャリア信号生成器５１１が出力するキャリア周波数を上げると、従来技術を用いたときよりもスイッチング損が上昇するので行わない。
【００２０】
実地例１のような構成にすることで、入力電流および入力電圧のリップルを効率よく抑制し、入力ＬＣフィルタ２が小型化することが出来たり、入力ＬＣフィルタ２に起因する電圧共振現象によるマトリックスコンバータの過電圧破壊を起こりにくくしたりすることができる。
【実施例２】
【００２１】
実施例２を示す。構成は図１と同じであるが発明の運用の仕方が異なる。発明のキャリア信号生成器５１１以外の構成は従来のマトリックスコンバータの構成と同じである。従来技術において、従来のキャリア信号生成器５１２は常に一定周波数のキャリアを生成する。
【００２２】
これに対して、例えば、Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗの大小関係が切り替わる時点の±５度の区間においては発明のキャリア信号生成器５１１は、従来のキャリア信号生成器５１２が出力するキャリアの１／２倍の周波数のキャリアを出力する。電源位相１周期すべての期間で発明のキャリア信号生成器５１１が出力するキャリア周波数をさげると、さらにマトリックスコンバータの平均のスイッチング損を減らすことが出来るが、電源位相１周期すべての区間における入出力電圧のリップルが、従来技術における入出力電圧リップルより大きくなってしまうため行わない。
【００２３】
このような構成にすることで、マトリックスコンバータの出力電流の位相が60度変化する付近で生じる入力電圧、入力電流のリップルが従来と同等レベルまま、マトリックスコンバータの平均のスイッチング損を下げることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は従来のマトリックスコンバータと比較して、スイッチング損の上昇を最小減に抑えつつ歪みの少ない出力を得られるものであり、昇降機、エレベータ、エスカレータ、遠心分離機、ビルおよび研究所の電源設備に応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は本発明のマトリックスコンバータ制御装置を示す図である。
【図２】図２は従来のマトリックスコンバータ制御装置を示す図である。
【図３】図３はＩＧＢＴ２個とダイオード２個を用いて構成した双方向スイッチを説明するための図である。
【図４】図４は逆阻止ＩＧＢＴを２個用いて構成した双方向スイッチを説明するための図である。
【図５】図５は入力ＬＣフィルタを説明するための図である
【図６】図６は入力電源電圧と位相の関係を説明するための図である。
【図７】図７は入力力率１での中間相電流指令値と位相の関係を説明するための図である。
【図８】図８は変数Ｇと位相の関係を説明するための図である。
【図９】図９は最大相電流に正、負両方向の電流が流れる場合の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００２６】
１      三相電源
２      入力ＬＣフィルタ
３      負荷
４      マトリックスコンバータ主回路
５      マトリックスコンバータ制御装置
５１１  発明のキャリア信号生成器
５１２  従来のキャリア信号生成器
５２    比較器
５３    入出力指令信号生成器
５４    スイッチ制御器
６      電流検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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