(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的ソフトな感触のマッサージと局所集中的な強い指圧マッサージとを両立実施することが可能な揉み玉を提供する。【解決手段】使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機に具備したマッサージ機構における揉み玉支持部３１１ａにより軸支された複数の輪体部４１ａから成る揉み玉４ａであって、該揉み玉４ａは周囲に突起４１１ａを複数備えた輪体部４１ａの外周に該輪体部４１ａより可撓性のある輪体部４１ａをさらに外周設した二重の輪体部４１ａ・４１ａから構成されている。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機に具備したマッサージ機構における揉み玉支持部により軸支された複数の輪体部から成る揉み玉であって、周囲に突起を複数備えた輪体部の外周に該輪体部より可撓性のある輪体部をさらに外周設した二重の輪体部から構成したことを特徴とする揉み玉。
【請求項２】
前記突起を前記輪体部において前記揉み玉支持部における支軸方向に突出させたことを特徴とする請求項１記載の揉み玉。
【請求項３】
前記突起を前記輪体部において前記揉み玉支持部における支軸方向と輪体部の周幅方向との中間方向に突出させたことを特徴とする請求項１記載の揉み玉。
【請求項４】
前記外周設した輪体部の周囲に突起を複数備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか記載の揉み玉。
【請求項５】
前記二重の輪体部を前記揉み玉支持部における支軸方向に並設したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載の揉み玉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に具備したマッサージ機構に適用できる揉み玉であり、詳しくは比較的ソフトな感触のマッサージと局所集中的な強い指圧マッサージとを両立実施することが可能な揉み玉に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型やベッド型を含め、様々な形態のマッサージ機に内装したマッサージ機構において、揉みや叩き、またはさすりやローリング等、多種多様なマッサージを実施するよう電動モータ等を原動力として作動する輪体部を形成した揉み玉が一般的に使用されている。
【０００３】
特に、椅子型のマッサージ機においては、揉み玉を背凭れ部において昇降可能に配備したマッサージ機構に具備した左右一対の揺動アームの先端に設けたものが主流となっており、例えば、図１９及び図２０に示すような椅子型のマッサージ機に採用した揉み玉が開示されている。すなわち、施療機用駆動機構（マッサージ機構）３の左右に対を成して配設される施療子（揉み玉）１あって、該施療子１は、施療機用駆動機構３に連動するよう装着されるアーム２と、該アーム２の先端に可回転に枢着される主施療輪（輪体部）１１と、該主施療輪１１と一定間隔を存して同軸上に併設される副施療輪（輪体部）１２とから構成したものとしている。（特許文献１）
【０００４】
さらに図２１で示すような、揉み玉に設けた輪体部の周縁において突起を周設した構成のものも開示されている。すなわち、揉み玉１としてドーナツ状の弾性体（輪体部）３の外周部に刺激用突部（突起）４を設けて構成し、良好なマッサージ感触をもたらすようにしている。（特許文献２）
【特許文献１】特開２００２−１７２１４７号公報（第４頁、図２及び図５）
【特許文献２】特開２００２−２００１３３号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のマッサージ機に適用する揉み玉において、特許文献１のものは、輪体部の周縁が滑らかな円形状に形成されているため、特に輪体部が移動しながら回転して比較的ソフトで滑らかな感触のローリングマッサージを実施するのに適している。
【０００６】
一方、特許文献２のものは、輪体部の周縁に突起を周設した構成のものであるため、揉み玉を身体に対して進退動作させると、該突起が身体を局所集中的に強く押して人の指によるかのような指圧マッサージを実現できると考えられる。
【０００７】
しかしながら、輪体部の形状におけるこれら二つの構成は、作用効果の点で相反するものである。すなわち、輪体部の周縁に突起を周設するとソフトな感触のローリングマッサージを実施できなくなるし、逆に突起の無い滑らかな円形状に輪体部を形成すると、局所集中的な強い指圧マッサージを実現することができなくなる。よってこれら相反する二つの要素を両立させることが課題となっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、比較的ソフトな感触のマッサージと局所集中的な強い指圧マッサージとを両立実施することが可能な揉み玉を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の揉み玉は、使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機に具備したマッサージ機構における揉み玉支持部により軸支された複数の輪体部から成る揉み玉であって、周囲に突起を複数備えた輪体部の外周に該輪体部より可撓性のある輪体部をさらに外周設した二重の輪体部から構成したものとしている。
【００１０】
また、本発明の揉み玉は、前記突起を前記輪体部において前記揉み玉支持部における支軸方向に突出させたものとしている。
【００１１】
さらに、本発明の揉み玉は、前記突起を前記輪体部において前記揉み玉支持部における支軸方向と輪体部の周幅方向との中間方向に突出させたものとしている。
【００１２】
また、本発明の揉み玉は、前記外周設した輪体部の周囲に突起を複数備えたものとしている。
【００１３】
さらにまた、本発明の揉み玉は、前記二重の輪体部を前記揉み玉支持部における支軸方向に並設したものとしている。
【発明の効果】
【００１４】
よって、本発明の揉み玉は、使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機に具備したマッサージ機構における揉み玉支持部により軸支された複数の輪体部から成る揉み玉であって、周囲に突起を複数備えた輪体部の外周に該輪体部より可撓性のある輪体部をさらに外周設した二重の輪体部から構成したものとしているため、身体に対する揉み玉の押圧力に応じて、比較的ソフトで滑らかな感触のローリングマッサージ及び局所集中的な強い指圧マッサージの両方が実現できる。すなわち、比較的少ない揉み玉の押圧力を保持しながら輪体部を移動しつつ回転させると、外周設した輪体部によるローリングマッサージが可能となり、比較的強く揉み玉を押圧させると、突起を備えた内設する輪体部の該突起が身体に達し、指圧マッサージを実施できる。
【００１５】
また、本発明の揉み玉は、前記突起を前記輪体部において前記揉み玉支持部における支軸方向に突出させたものとしているため、同方向に揉み玉を動作させて揉みマッサージする場合でも、指圧的な刺激を付与できる。さらに、ローリングマッサージを実施する際は、突起による指圧を行わないようにすることができ、メリハリあるマッサージが実施できる。
【００１６】
さらに、本発明の揉み玉は、前記突起を前記輪体部において前記揉み玉支持部における支軸方向と輪体部の周幅方向との中間方向に突出させたものとしているため、身体に対し垂直方向及び水平方向に揉み玉を動作させてそれぞれの方向における指圧マッサージが実施でき、あらゆる揉み玉の動作において指圧効果が期待できる。
【００１７】
また、本発明の揉み玉は、前記外周設した輪体部の周囲に突起を複数備えたものとしているため、内設する前記輪体部に備えた前記突起よりも比較的ソフトな指圧マッサージが可能となり、多様な指圧マッサージが可能となる。
【００１８】
さらにまた、本発明の揉み玉は、前記二重の輪体部を前記揉み玉支持部における支軸方向に並設したものとしているため、マッサージ範囲を広げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の揉み玉を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す使用状態図であり、図２は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す部分的に破断した斜視図であり、図３は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図であり、図４は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図であり、図５は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機における背凭れ部の一実施形態を示す断面説明図であり、図６乃至図８は本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図であり、図９は本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す簡易説明図であり、図１０乃至図１７は本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図であり、図１８は本発明の揉み玉を揉み玉支持部の先端で偏心させた構成の一実施形態を示す説明図であり、図１９乃至図２１は従来技術を示す参考図である。
【００２０】
すなわち、本発明の揉み玉４ａは、例えば図１及び図２の実施形態で示したように、座部１１ａと該座部１１ａの後側にリクライニング可能に連結する背凭れ部１２ａを備えた椅子型のマッサージ機１ａに採用することができるものである。さらに、この揉み玉４ａは、他にも図示しないがベッド型や据置用小型、手持型などのマッサージ機にも幅広く適用可能なものとしている。
【００２１】
この図１及び図２の前記マッサージ機１ａは、前記座部１１ａの前側において上下方向へ揺動可能に連結した足載せ部１３ａを設けており、さらに座部１１ａの両側には肘掛け部１４ａを立設すると共に、前記背凭れ部１２ａの左右両側に前方に向かって突出した側壁部２ａを夫々配設したものを示している。
【００２２】
図示しないが前記マッサージ機１ａの各所定の位置には、空気の給排気により膨縮を繰り返す事が可能な膨縮袋を埋設している。該膨縮袋は、エアーコンプレッサー及び各膨縮袋に空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置による給排気により膨縮動作を行うようにしており、該空気給排装置は例えば前記座部１１ａの下部空間に配備することができる。
【００２３】
前記空気給排装置による各前記膨縮袋の膨縮動作によって、使用者の所定の施療部位を押圧、指圧等を実施する事ができ、一定間隔を存して対向するよう複数の膨縮袋を凹状形成部などの内側にそれぞれ対設させる場合は挟圧等の施療も行う事ができる。
【００２４】
図２に示すように、前記マッサージ機１ａの前記背凭れ部１１の内部には、該背凭れ部１１内部左右両側に設けられた左右一対のガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるように、マッサージ機構３ａを配設しており、該マッサージ機構３ａ内に設けた揉み玉駆動部３１ａの前端に配する左右一対の揉み玉４ａ・４ａにより、揉み、叩き、ローリング等の多彩な施療を使用者に施療することが可能となっている。
【００２５】
尚、前記左右一対の揉み玉４ａ・４ａは、前記背凭れ部１２ａに凭れた使用者の首部、背部、腰部、臀部等を、たたき、揉み、ローリング、振動、指圧などの多様な形態で施療するようにしている。
【００２６】
前記マッサージ機構３ａの前記背凭れ部１２ａにおける昇降に関して、図３及び図４に示すように、略矩形箱型状の外部ケーシング３２ａの前方視右側下部に、該マッサージ機構３ａを昇降させるための昇降用モータ３３ａを設け、該昇降用モータ３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる昇降用ギアボックス部３３１ａと噛合するとともに、該昇降用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた昇降軸３５ａと噛合している。
【００２７】
更に、前記昇降軸３５ａの左右端部には前記ガイドレール３８ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。更に、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部には該ガイドレール３８ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。
【００２８】
これらの構成により、前記昇降用モータ３３ａの回転が、前記昇降用ギアボックス部３３１ａ、昇降軸３５ａ、左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａに伝達し、該各昇降用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記マッサージ機構３ａは、前記ガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるのである。
【００２９】
尚、前記昇降軸３５ａには、前記昇降用モータ３３ａによって該昇降軸３５ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる昇降用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該昇降用駆動量検出手段３５２ａは、電子制御である制御手段（図示せず）に接続している。
【００３０】
また、本発明のマッサージ機１ａの前記マッサージ機構３ａに設けた前記揉み玉駆動部３１ａは、前記背凭れ部１１の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成されている。すなわち、該マッサージ機構３ａは、前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記昇降軸３５ａの中央部に、該揉み玉駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該昇降軸３５ａを揺動支点として該揉み玉駆動部３１ａが前後方向に向けて揺動できるようにしている。
【００３１】
更に、前記外部ケーシング３２ａの前方視左側上部に、前記揉み玉駆動部３１ａを進退させるための進退用モータ３６ａを設け、該進退用モータ３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。更に、該進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを取付けている。
【００３２】
これらの構成により、前記進退用モータ３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、進退軸３７ａ、左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａは噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記揉み玉駆動部３１ａは、前記昇降軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて揺動し、揉み玉４ａが前後方向へ進退することになる。
【００３３】
尚、前記進退軸３７ａには、前記進退用モータ３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御手段に接続している。
【００３４】
よって、前記マッサージ機１ａは、前記昇降用モータ３３ａの駆動量を前記昇降用駆動量検出手段３５２ａから検出しつつ前記制御手段により制御されるとともに、前記進退用モータ３６ａの駆動量を前記進退用駆動量検出手段３７２ａから検出しつつ同制御手段により制御される。
【００３５】
更に、前記マッサージ機１ａは、前記制御手段によって前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａを駆動させることができるので、前記揉み玉４ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードで施療することができる。
【００３６】
すなわち、前記制御手段によって昇降用モータ３３ａを駆動すると、昇降軸３５ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各昇降用ピニオンギヤ３５１ａが左右一対の前記ガイドレール３８ａに固設する前記ラックに沿って夫々走行し、前記マッサージ機構３ａが前記背凭れ部１１に沿って昇降移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記昇降用駆動量検出手段３５２ａで昇降軸３５ａの回動量を検出して、該マッサージ機構３ａの昇降量を検出している。この動作により、ローリング施療が可能となる。
【００３７】
また、前記制御手段によって進退用モータ３６ａを駆動すると、前記進退軸３７ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各進退用ピニオンギヤ３７１ａの回転が前記内部ケーシング３１２ａ上部に取り付けている左右一対の前記円弧状ラック３１３ａに伝達することにより、左右一対の該円弧状ラック３１３ａが移動して、前記揉み玉駆動部３１ａが前後方向に進退移動するとともに、前記揉み玉４ａが前後方向に進退移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記進退用駆動量検出手段３７２ａで前記進退軸３７ａの回動量を検出して、該揉み玉駆動部３１ａの進退量を検出している。この動作により、指圧施療が可能となる。
【００３８】
上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を、多彩なモードで施療することができるのである。
【００３９】
前記背凭れ部１２ａには、図２及び図５に示すように該背凭れ部１２ａの中央上下方向に長く設けられた中央溝部１２１ａを設けており、該中央溝部１２１ａを後方から貫通して前記マッサージ機構３ａの前記左右一対の揉み玉４ａが使用者の身体に施療作用を与えられるようにしている。
【００４０】
また、前記中央溝部１２１ａの左右両側に、使用者を背部から支えるための身体支持部１２２ａを形成している。
【００４１】
前記中央溝部１２１ａは、図５に示すように伸縮性のある布地１２３ａで覆うようにして、前記マッサージ機構３ａが設けられた前記背凭れ部１２ａ内部に異物が入らないように保護している。
【００４２】
更に、前記背凭れ部１２ａの表面側には、使用者の背部における当接感を快適なものとするため、クッション部材からなる背凭れクッション部材１２４ａを備えている。
【００４３】
これまで、本発明の揉み玉４ａを適用できる前記マッサージ機１ａを詳述してきたが、これに限らず、本発明の揉み玉４ａは多種多様な形態のマッサージ機に適宜組み込むことができるものであり、以下、本発明の揉み玉４ａを図面に示す一実施形態に基づき詳細に説明する。
【００４４】
すなわち、前述したように本発明の揉み玉４ａは、図２及び図３に示すような使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機１ａに具備したマッサージ機構３ａに適用するものであるが、図１１に示すように、前記揉み玉支持部３１１ａの先端で軸支された複数の輪体部４１ａから構成している。
【００４５】
また、本発明の揉み玉４ａは、周囲に突起４１１ａを複数備えた輪体部４１ａの外周に、該輪体部４１ａより可撓性のある輪体部４１ａをさらに外周設した二重の輪体部４１ａ・４１ａから構成したものとしている。
【００４６】
前記各輪体部４１ａの可撓性における格差は、例えば樹脂素材の軟硬度によるものや素材密度によるもの、または異素材使用によるものなどが考えられる。
【００４７】
よって図１１及び図１２に示すように、身体に対する揉み玉４ａの押圧力に応じて、比較的ソフトな感触のマッサージと、局所集中的な強い指圧マッサージとの両方が実現できる。
【００４８】
つまり、図１１に示すようにある程度の力で身体に揉み玉４ａを押圧させると、内設する前記輪体部４１ａよりも可撓性のある外周設した輪体部４１ａによって、比較的ソフトな感触のマッサージが実現し、さらに図１２に示すように身体に対する押圧力をさらに強く揉み玉４ａに負荷させると、前記複数の各突起４１１ａにより強い刺激を与える指圧マッサージが可能となる。
【００４９】
加えて、比較的少ない揉み玉４ａの押圧力を保持しながら前記輪体部４１ａを移動しつつ回転させると、前記外周設した輪体部４１ａによるローリングマッサージが可能となり、比較的強く揉み玉を押圧させつつ輪体部４１ａを回転移動させると、前記突起４１１ａを備えた前記内設する輪体部４１ａの該突起４１１ａが身体に達し、指圧箇所を変移させながら指圧マッサージを実施できる。
【００５０】
また、本発明の揉み玉４ａは、図１３及び図１４に示すように前記突起４１１ａを前記輪体部４１ａにおいて前記揉み玉支持部３１１ａにおける支軸方向に突出させたものとしている。
【００５１】
よって、揉み玉４ａを動作させて揉みマッサージする場合でも、指圧的な刺激を付与することができる。さらに、ローリングマッサージを実施する際は、前記突起４１１ａによる指圧を行わないようにすることができ、メリハリあるマッサージが実施できる。
【００５２】
さらに、本発明の揉み玉４ａは、図１５に示すように前記突起４１１ａを前記輪体部４１ａにおいて前記揉み玉支持部３１１ａにおける支軸方向と輪体部４１ａの周幅方向との中間方向に突出させたものとしている。
【００５３】
よって、身体に対し垂直方向及び水平方向に揉み玉４ａを動作させてそれぞれの方向における指圧マッサージが実施でき、あらゆる揉み玉４ａの動作において前記突起４１１ａによる指圧効果が期待できる。
【００５４】
また、本発明の揉み玉４ａは、図８と図１６及び図１７に示すように前記突起４１１ａを備えた前記輪体部４１ａに外周設した前記輪体部４１ａの周囲にも、突起４１１ａを複数備えたものとしている。
【００５５】
よって、外周設した前記輪体部４１ａの方がそれに内周設する輪体部４１ａより可撓性があるため、外周設した前記輪体部４１ａの前記突起４１１ａによる比較的ソフトな指圧マッサージが可能となる。
【００５６】
尚、図１６及び図１７に示すように、前記外周設した前記輪体部４１ａの前記各突起４１１ａの周位置は、これに内周設する前記輪体部４１ａの前記各突起４１１ａの周位置とずれるようにしている。
【００５７】
すなわち、前記外周設した輪体部４１ａの各突起４１１ａ間に、前記内周設する輪体部４１ａの各突起４１１ａがくるように構成している。これにより、外周設した輪体部４１ａの各突起４１１ａの撓み幅を大きく設けることができ、弾力感ある指圧マッサージが可能となる。
【００５８】
さらに、本発明の揉み玉４ａは、図９に示すように前述の内外設する二重の輪体部４１ａ・４１ａを前記揉み玉支持部３１１ａにおける支軸方向に並設したものとすることにより、マッサージ範囲を広げられるようにしている。
【００５９】
加えて、前記揉み玉支持部３１１ａに並設する各輪体部４１ａの構成について、内側の輪体部４１ａの径Ａより外側の輪体部４１ａの径Ｂを大ならしめたものとしている。
【００６０】
このように、本発明の揉み玉４ａの並設する輪体部４１ａ・４１ａを構成することにより、図９に示すように全ての輪体部４１ａ・４１ａが身体の形状にフィットして、身体における偏りのないマッサージ効果が期待できるのである。
【００６１】
尚、図６に示すように本発明の揉み玉４ａを、前記並設する輪体部４１ａ・４１ａが一体的に形成されるような円筒状のものとしてもよく、この場合は揉み玉における部品点数及び組立コストの削減を図ることができる。
【００６２】
さらに、図７に示すように本発明の揉み玉４ａにおいて、前記並設する輪体部４１ａ・４１ａを前記揉み玉支持部３１１ａを介して幅方向に分離させたものとしてもよい。すなわち、アーム状の揉み玉支持部３１１ａの先端両側に前記各輪体部４１ａ・４１ａがそれぞれ配設されている。このような揉み玉支持部３１１ａに対する各輪体部４１ａの取付方は、左右の輪体部４１ａ・４１ａの中間を支持するものであるので、揉み玉４ａにおける支持の安定を向上させるものとなる。
【００６３】
さらに、本発明の揉み玉４ａは図１８に示すように、前記輪体部４１ａが前記揉み玉支持部３１１ａの支軸において偏心回転するよう構成している。
【００６４】
例えば図１８に示すように、少なくとも一つの前記輪体部４１ａを駆動モータ４２ａで自転させる場合は、身体に対する叩きまたは振動マッサージが可能となる。
【００６５】
また、図示しないが前記マッサージ機構３ａを身体に沿って移動させる場合は、身体において順次場所を変えながら前記各輪体部４１ａによる指圧マッサージを実施していくことが可能となる。
【００６６】
尚、前記揉み玉支持部３１１ａは、図面ではアーム状のものを示しているが、揉み玉４ａを支持できればどのような形態でもよく、例えば他にも図示しないが揉み玉４ａを軸支する軸の両端で支持するような構成物であってもよい。
【００６７】
また、前記複数の輪体部４１ａは前記揉み玉支持部３１１ａに対し、回転自在に取り付けられてもよく、或いは固設されていてもよい。
【００６８】
さらに、本発明の揉み玉４ａは、前記各輪体部４１ａの当接が身体の形状に可及的に適合して多種多様なマッサージを良好に実施するため、構成の点でさらなる特徴を有するものとしている。
【００６９】
例えば図１０に示すように、揉み玉４ａの前記並設且つ外周設する各輪体部４１ａ・４１ａのそれぞれの撓み具合が相異する材質で構成して、身体の微妙な形状にフィットするようにすることができる。
【００７０】
尚、図１０では片側の揉み玉４ａにおける前記並設且つ外周設する各輪体部４１ａ・４１ａのうち、右側（身体中央側）の輪体部４１ａよりも左側の輪体部４１ａ（身体外側）の方を軟質性が高くなるように構成するものを示している。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す使用状態図である。
【図２】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機の一実施形態を示す部分的に破断した斜視図である。
【図３】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図である。
【図４】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図である。
【図５】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機における背凭れ部の一実施形態を示す断面説明図である。
【図６】本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図である。
【図８】本発明の揉み玉の一実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明の揉み玉を備えたマッサージ機構の一実施形態を示す簡易説明図である。
【図１０】本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。
【図１１】本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。
【図１２】本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。
【図１３】本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。
【図１４】本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。
【図１５】本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。
【図１６】本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。
【図１７】本発明の揉み玉の一実施形態を示す断面説明図である。
【図１８】本発明の揉み玉を揉み玉支持部の先端で偏心させた構成の一実施形態を示す説明図である。
【図１９】従来技術を示す参考図である。
【図２０】従来技術を示す参考図である。
【図２１】従来技術を示す参考図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ａ  マッサージ機
１１ａ  座部
１１１ａ  座部クッション部材
１２ａ  背凭れ部
１２１ａ  中央溝部
１２２ａ  身体支持部
１２３ａ  布地
１２４ａ  背凭れクッション部材
１３ａ  足載せ部
１４ａ  肘掛け部
１５ａ  腕保持部
２ａ  側壁部
３ａ  マッサージ機構
３１ａ  揉み玉駆動部
３１１ａ  揉み玉支持部
３１２ａ  内部ケーシング
３１３ａ  円弧状ラック
３２ａ  外部ケーシング
３３ａ  昇降用モータ
３３１ａ  昇降用ギアボックス部
３４ａ  ガイド軸
３４１ａ  回転輪
３５ａ  昇降軸
３５１ａ  昇降用ピニオンギヤ
３５２ａ  昇降用駆動量検出手段
３６ａ  進退用モータ
３６１ａ  進退用ギアボックス部
３７ａ  進退軸
３７１ａ  進退用ピニオンギヤ
３７２ａ  進退用駆動量検出手段
３８ａ  ガイドレール
４ａ  揉み玉
４１ａ  輪体部
４１１ａ  突起
４２ａ  駆動モータ
Ａ  径
Ｂ  径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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