(57)【要約】【課題】有料道路を利用する利用者のみに料金記憶媒体の未装着を警報することができる未装着警報装置を提供する。【解決手段】車載装置に用いられて料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報装置であって、路側機の位置を示す路側機位置情報を記憶する路側機位置情報記憶手段１２ａと、車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段１１ａと、該取得した位置情報を時系列的に記憶する位置情報記憶手段１２ｂと、当該複数の位置情報と前記路側機位置情報に基づいて、車両が路側機に向かって接近しているか否かを判定する接近判定手段１１ｂと、接近判定手段１１ｂによる接近しているとの判定に応じて、料金記憶媒体が未装着であるか否かを判定する未装着判定手段１１ｃと、該前記料金記憶媒体が未装着であるとの判定に応じて前記未装着を警報する未装着警報手段１１ｄと、を有する。【選択図】図１
2008204119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され且つ着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金収受情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機との間で無線通信を行うことで料金の収受を自動的に行う車載装置に用いられ、前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報装置であって、
前記路側機の位置を示す路側機位置情報を記憶する路側機位置情報記憶手段と、
前記車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した位置情報を時系列的に記憶する位置情報記憶手段と、
前記位置情報記憶手段が記憶している複数の位置情報と前記路側機位置情報記憶手段が記憶している路側機位置情報に基づいて、前記車両が前記路側機に向かって接近しているか否かを判定する接近判定手段と、
前記接近判定手段による接近しているとの判定に応じて、前記料金記憶媒体が未装着であるか否かを判定する未装着判定手段と、
前記未装着判定手段による前記料金記憶媒体が未装着であるとの判定に応じて前記未装着を警報する未装着警報手段と、
を有することを特徴とする未装着警報装置。
【請求項２】
前記接近判定手段による前記車両が前記路側機に向かって接近しているとの判定に応じて、前記路側機に電波を送信する電波送信手段と、
前記電波送信手段が送信した電波の応答電波を受信する電波受信手段と、
を有し、
前記未装着判定手段が、前記電波受信手段による応答電波の受信に応じて前記料金記憶媒体の未装着を判定する手段であることを特徴とする請求項１に記載の未装着警報装置。
【請求項３】
前記有用道路の料金所におけるゲートの位置を示すゲート位置情報を取得するゲート位置情報取得手段を有し、
前記接近判定手段が、前記位置情報記憶手段が記憶している複数の位置情報と前記ゲート位置情報取得手段が取得したゲート位置情報とに基づいて、前記車両が前記ゲートに向かって接近しているか否かを判定する手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の未装着警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され且つ着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金収受情報を、路側に設置された無線式の路側機との間で無線通信を行うことで料金の収受を自動的に行う車載装置に用いられ、前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における高速道路などの有料道路の料金収受システムでは、料金所で収受員が利用者から直接に現金を収受したり、あるいは利用者に現金を自動機に投入させて料金を収受させる方法が採用されている。
【０００３】
これに対し、最近では、料金所での料金の受け渡しの必要のない料金収受システムとして、有料道路の入口ゲート及び出口ゲートにそれぞれ地上局としての無線式の料金処理装置（路側機）を設置するとともに、有料道路を走行する車両に料金処理装置との間で料金の収受に関する情報の無線通信を行う車載器を搭載することで、有料道路における通行料金の収受処理を自動的に行うシステムがある。
【０００４】
この種のシステムは、周知のように自動料金収受システム（ETC:Electronic Toll Collection System、以下ＥＴＣシステムという）と呼ばれ、車両が道路料金所ブースを通過した際、ＥＴＣ用の車載装置と料金所側とが無線により送受信処理を行なうことにより、ドライバーが料金所ブースの係員と直接現金やカードのやりとりをすることなしに料金の決済が行われるようになっている。このＥＴＣシステムでは、車両が料金所ブースを通過すると、車載装置の文字表示部には通行料金が支払金額として表示される。
【０００５】
特許文献１に示す車載装置は、現在位置情報と料金所情報とにより料金所までの距離を算出し、その距離が所定の距離以内である場合に、ＩＣカードが未検出であったら警告を行うことで、ＩＣカードが未挿入のまま料金所のゲートに侵入することを防止する技術思想が知られている。
【特許文献１】特開２００５−７１０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示す車載装置は、ＩＣカードを未装着の状態で高速道路のゲート周辺を走行した場合に、高速道路を利用しないにもかかわらず、所定の距離範囲内に侵入しただけで、ＩＣカードの未挿入が警報されてしまうという問題があった。そのため、警報を止めるためには、ＩＣカードを装着したり、所定の操作等を利用者が行う必要があり、利用者を煩わせ不快感を与えてしまうという問題があった。
【０００７】
ところが、ＩＣカードの装着を忘れたままＥＴＣ用の料金所ブースに進入し、ゲートが開かないことによる車両の急停止、事故等も発生しているため、車載装置の起動時にのみＩＣカードの未装着を警報するだけでは、不十分であった。
【０００８】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、有料道路を利用する利用者のみに料金記憶媒体の未装着を警報することができる未装着警報装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の未装着警報装置は、図１の基本構成図に示すように、車両に搭載され且つ着脱自在の料金記憶媒体に記憶された料金収受情報を、有料道路の路側に設置された無線式の路側機との間で無線通信を行うことで料金の収受を自動的に行う車載装置に用いられ、前記料金記憶媒体の未装着を警報する未装着警報装置であって、前記路側機の位置を示す路側機位置情報を記憶する路側機位置情報記憶手段１２ａと、前記車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段１１ａと、前記位置情報取得手段１１ａが取得した位置情報を時系列的に記憶する位置情報記憶手段１２ｂと、前記位置情報記憶手段１２ｂが記憶している複数の位置情報と前記路側機位置情報記憶手段１２ａが記憶している路側機位置情報に基づいて、前記車両が前記路側機に向かって接近しているか否かを判定する接近判定手段１１ｂと、前記接近判定手段１１ｂによる接近しているとの判定に応じて、前記料金記憶媒体が未装着であるか否かを判定する未装着判定手段１１ｃと、前記未装着判定手段１１ｃによる前記料金記憶媒体が未装着であるとの判定に応じて前記未装着を警報する未装着警報手段１１ｄと、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記請求項１に記載した本発明の未装着警報装置によれば、位置情報取得手段１１ａが取得した位置情報は位置情報記憶手段１２ｂに時系列的に記憶され、該位置情報記憶手段１２ｂに記憶している複数の位置情報と路側機位置情報記憶手段１２ａが記憶している路側機位置情報に基づいて、車両が路側機に向かって接近しているか否かが接近判定手段１１ｂによって判定される。そして、接近判定手段１１ｂが接近していると判定すると、未装着判定手段１１ｃによって料金記憶媒体が未装着であるか否かが判定され、未装着であると、未装着警報手段１１ｄによって未装着が警報される。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の未装着警報装置において、前記接近判定手段１１ｂによる前記車両が前記路側機に向かって接近しているとの判定に応じて、前記路側機に電波を送信する電波送信手段１５ａと、前記電波送信手段１５ａが送信した電波の応答電波を受信する電波受信手段１５ｂと、を有し、前記未装着判定手段１１ｃが、前記電波受信手段１５ｂによる応答電波の受信に応じて前記料金記憶媒体の未装着を判定する手段であることを特徴とする。
【００１２】
上記請求項２に記載した本発明の未装着警報装置によれば、接近判定手段１１ｂが接近していると判定すると、電波送信手段１５ａによって路側機に電波が送信される。そして、該電波に対応する応答電波を電波受信手段１５ｂによって受信されると、未装着判定手段１１ｃによって料金記憶媒体が未装着であるか否かが判定される。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載の未装着警報装置において、前記有用道路の料金所におけるゲートの位置を示すゲート位置情報を取得するゲート位置情報取得手段１１ｅを有し、前記接近判定手段１１ｂが、前記位置情報記憶手段１２ｂが記憶している複数の位置情報と前記ゲート位置情報取得手段１１ｅが取得したゲート位置情報とに基づいて、前記車両が前記ゲートに向かって接近しているか否かを判定する手段であることを特徴とする。
【００１４】
上記請求項３に記載した本発明の未装着警報装置によれば、ゲート位置情報取得手段１１ｅによって料金所のゲートの位置を示すゲート位置情報が取得されると、該ゲート位置情報と位置情報記憶手段１２ｂが記憶している複数の位置情報とに基づいて、車両がゲートに向かって接近しているか否かが接近判定手段１１ｂによって判定される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の未装着警報装置によれば、路側機位置情報を記憶すると共に、車両の位置情報を取得して時系列的に記憶し、これらの位置情報と路側機位置情報とに基づいて車両が路側機に向かって近づいていると判定したときに、料金記憶媒体が未装着であれば警報を行うようにしたことから、有料道路の利用の予定があり且つ料金記憶媒体の未装着のときにのみに警報できるため、有料道路の利用予定がないにもかかわらず、料金所の近くを走行しただけで警報されることを防止することができる。従って、料金記憶媒体の未装着を料金所の近くで警報するため、料金所の正しい進路を利用者に認識させることができ、且つ、ゲートが開かないことによる事故等を防止することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、位置情報に基づいて路側機に近づいたと判定するとその路側機に電波を送信し、その応答電波を受信したときに、料金記憶媒体が未装着であるか否かを判定するようにしたことから、車両が料金所に向かっているか否かをより一層正確に判定することができるため、料金所に近い適したタイミングで料金記憶媒体の未装着を警報することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、ゲート位置情報を取得し、該ゲート位置情報に対して車両が接近しているか否かを判定するようにしたことから、料金の自動収受に対応したゲートであるか否かを考慮することができるため、料金の自動収受に対応したゲートに向かっていれば、未装着の警報を行うことができ、また、料金の自動収受に対応していないゲートに向かっていれば、未装着の警報を阻止することができる。従って、車両の進行方向に対応した未装着の警報を行うことができるため、利用者に不快感を与えることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る未装着警報装置をＥＴＣ車載器で実現する場合の一実施の形態を、図２〜図５の図面を参照して説明する。
【００１９】
図２において、自動料金収受システム（ETC:Electronic Toll Collection System、以下ＥＴＣシステムという）１は、車両２Ａ，２Ｂ等に任意に搭載されるＥＴＣ車載器１０と、料金所２におけるＥＴＣ専用又はＥＴＣ／一般のゲート４に設けられて、ＥＴＣ車載器１０と電波によって無線通信を行う路側機５０と、を有している。ＥＴＣシステム１は、ＥＴＣ車載器１０と路側機５０との間の無線通信が行われた料金収受情報に基づいて、有料道路の料金の収受を自動で行うものである。そして、図２中の破線で示す領域Ｅが本発明で予め定めた対象範囲（任意に設定が可能）となっており、その領域Ｅ内で未装着の警報を行うようにしている。
【００２０】
ＥＴＣ車載器１０は、図３に示すように、公知であるナビゲーション装置３０に接続している。なお、本最良の形態では、ＥＴＣ車載器１０にナビゲーション装置３０を接続する場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、ＥＴＣ車載器１０単独で実現する、ナビゲーション装置３０側で実現するなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００２１】
ＥＴＣ車載器１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１と、メモリ１２と、ＩＣカードスロット（スロット）１３と、暗号ＬＳＩ１４と、ＥＴＣ無線部１５と、出力部１６と、操作部１７と、インタフェース部（Ｉ／Ｆ）１８と、を有している。このＥＴＣ車載器１０は、例えば前後に薄い直方体状の筐体であって、車両の進行方向に対して斜め上方を向くように、車両２Ａ，２Ｂ等のダッシュボード上に設置されている。
【００２２】
ＣＰＵ１１は、ＥＴＣ車載器１０全体の制御を司り、ＣＰＵ１１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ等を有している。ＲＯＭには、ＣＰＵ１１を請求項中の位置情報取得手段、接近判定手段、未装着判定手段、未装着警報手段、ゲート位置情報取得手段等の各種手段として機能させるための未装着警報プログラムを記憶しており、ＣＰＵ１１がそのプログラムを実行することで、それらの手段として機能することになる。
【００２３】
メモリ１２は、電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等が用いられ、検出した車両の現在位置を示す位置情報を時系列的に記憶する格納エリアと、路側機５０の位置を示す路側機位置情報を格納する路側機位置情報格納エリアと、取得したゲート位置情報を格納するゲート格納エリアと、を有している。このようにメモリ１２は、請求項中の路側機位置情報記憶手段と位置情報記憶手段として機能している。
【００２４】
位置情報は、後述するナビゲーション装置３０のＧＰＳ受信部３２で検出した位置情報であり、その検出した時点の車両の位置を示す緯度、経度、検出日時等の各種データを有している。よって、最新の位置情報とそれ以前の位置情報を比較することで、車両の進行方向を推測して検出することができるようになっている。また、路側機位置情報は、料金所２の路側機５０の位置を示す緯度、経度等のデータを有している。
【００２５】
スロット１３は、ＩＣカード、メモリカード等のカード状記憶媒体（以下、カードという）２０を挿入され、該挿入されたカード２０の排出の際に用いられる排出キー（図示せず）が設けられている。スロット１３は、挿入されたカード２０に対してＣＰＵ１１から指定された各種情報の書き込み、読み出しを行うもので、例えば、カード２０のスロット１３に対する挿入は手動で行われ、カード２０の排出は、排出キーの操作に応じてスロット１３内の排出機構（図示せず）が自動で行う。
【００２６】
ここで、カード２０は、例えばＩＳＯ（国際標準化機構）規格の寸法に形成されており、カード２０に埋設されたメモリには、カード２０に関する識別番号等のカード固有のカード情報、銀行口座等を通じて通行料金支払用に予約している電子現金の残額等を示す電子現金情報や決済に対する料金、決済日時、料金所等を示す決済情報等の各種データを格納する各種格納エリアを有している。
【００２７】
暗号ＬＳＩ１４は、ＣＰＵ１１とスロット１３との間に介在し、その間で入出力される各種情報の暗号化／復号化を行う構成となっている。
【００２８】
ＥＴＣ無線部１５は、変復調回路（図示せず）と装置本体から突設したアンテナ１５ａを有して構成しており、有料道路上のゲート４に設置された無線式の路側機４との間で無線通信を行う。そして、ＣＰＵ１１は、スロット１３のカード２０に記憶されている電子現金情報に基づいて、無線通信部１５を介して無線通信を行うことで有料道路における通行料金を示す料金収受情報の収受を行う。
【００２９】
出力部１６は、ＣＰＵ１１に接続されており、音声部１６ａと表示部１６ｂとを有している。音声部１６ａは、図示しないアンプを有する構成となっており、ＣＰＵ１１から入力される音声信号を増幅して外部に出力する。表示部１６ｂは、例えば、ＥＴＣ車載器１０のハウジングの前面等に露出する液晶ディスプレイなどによって構成されており、図示しないインタフェースを介してＣＰＵ１１に接続されている。表示部１６ｂは、ＣＰＵ１１から入力される警報画面等の各種情報を表示する。
【００３０】
操作部１７は、例えば、表示部１６ｂの下方の前記ハウジングの前面箇所に設けられ、暗証番号の入力などに用いられるテンキーや各種操作キーを有している。操作部１７は、ＣＰＵ１１に接続されており、操作キーの入力に応じた入力データをＣＰＵ１１に出力する。
【００３１】
Ｉ／Ｆ１８は、ナビゲーション装置３０等の他の機器や装置などと交信し制御を行う接続部分であり、ケーブルＣ等を介してナビゲーション装置３０に接続している。Ｉ／Ｆ１８は、ＣＰＵ１１に接続しており、ＣＰＵ１１から入力される情報をナビゲーション装置３０に送信すると共に、ナビゲーション装置３０から受信した情報をＣＰＵ１１に出力する。
【００３２】
次に、ナビゲーション装置３０は、公知であるように、車両２Ａ，２Ｂの運転席に設けられ、車両２Ａ，２Ｂを運転する運転者に対して、現在車両２Ａ，２Ｂが走行している付近の地図画像を表示し、その地図画像上に車両の現在位置及び車両の進行方向を表示している。このようなナビゲーション装置３０はルート検索機能を備え、運転者等の操作者が入力した目的地、経由地等の検索条件に基づいて検索したルートを前記地図画像上に重畳して表示している。
【００３３】
ナビゲーション装置３０は、図３に示すように、ＣＰＵ３１と、ＧＰＳ受信部３２と、ＴＶ受信部３３と、出力部３４と、操作部３５と、インタフェース部（Ｉ／Ｆ）３６と、記憶部３７と、を有している。
【００３４】
ＣＰＵ３１は、ナビゲーション装置３０全体の制御を司り、内蔵するＲＯＭ等にナビゲーションに関するアプリケーションプログラムを格納しており、このアプリケーションプログラムは記憶部３７に格納される地図データベースに基づいて地図情報を生成したり、その地図情報はＥＴＣ車載器１０からの要求に応じて、後述するＩ／Ｆ３６を介してＥＴＣ車載器１０に出力する。
【００３５】
ＧＰＳ受信部３２は、搭載された車両２Ａ，２Ｂの現在位置を検出するために、ＧＰＳ（global positioning system＝全地球側位システム）を構成する複数の人工衛星７０が発射する電波をアンテナ３２ａで受信して、このＧＰＳ受信部３２の現在の位置情報を求め、この現在の位置情報をＣＰＵ３１に出力している。なお、ＧＰＳ受信部３２における位置検出メカニズムは、当業者には公知である通常のＧＰＳによるが、少なくとも３つの人工衛星７０からＧＰＳ受信部機３２まで電波が到達するのに要する時間を計測することによって、ＧＰＳ受信部３２の正確な位置が算出される。
【００３６】
ＴＶ受信部３３は、アンテナ３３ａに誘起したテレビ放送電波の中から所望のチャンネルの放送電波を選択し、図示しないチューナで中間周波数に変換したテレビ信号をＣＰＵ３１に出力する。そして、ＣＰＵ１１は、そのテレビ信号を増幅した後、映像検波、周期分離、音声検波等の処理を行い、音声信号を音声部３４ａへ出力するとともに、映像信号を表示部３４ｂへ出力する。
【００３７】
出力部３４は、ＣＰＵ３１に接続されており、音声部３４ａと表示部３４ｂとを有している。音声部３４ａは、図示しないアンプを有する構成となっており、ＣＰＵ３１から入力される音声信号を増幅して外部に出力する。表示部３４ｂは、ＣＰＵ３１から入力される映像信号等を表示する。
【００３８】
操作部３５は、検索条件やルート設定等の指令入力用の各種キースイッチを有している。より具体的には、表示部３４ｂに表示された地図画像上の所望の位置にカーソルを移動させる矢印キーや、確認又は画定入力を行うエンターキー、メニュー選択キー等を有している。
【００３９】
Ｉ／Ｆ３６は、上述したＥＴＣ車載器１０等の他の機器や装置などと交信し制御を行う接続部分であり、ケーブルＣを介してＥＴＣ車載器１０に接続している。Ｉ／Ｆ３６は、ＣＰＵ３１に接続しており、ＣＰＵ３１から入力される情報をＥＴＣ車載器１０に送信すると共に、ＥＴＣ車載器１０から受信した情報をＣＰＵ３１に出力する。
【００４０】
記憶部３７は、ＣＰＵ３１がデータの読み出しや書き込み可能なようにＣＰＵ３１に接続されており、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置等の各種記憶媒体が用いられる。そして、記憶部３７に格納される地図データベースは、所定の範囲の地図画像を示す地図情報を生成する上で必要な複数の地図データを有している。そして、本最良の形態では、地図データとして、料金所２におけるＥＴＣ専用又はＥＴＣ／一般のゲート４の位置を示す位置データを有する構成となっており、その位置データに基づいてゲート位置情報を生成することが可能な構成となっている。
【００４１】
このように構成したナビゲーション装置３０のＣＰＵ３１は、ＧＰＳ受信部３２で検知した車両の位置情報や、記憶部３７に記憶している地図データベースに基づいて生成した地図情報、ゲート位置情報などをＩ／Ｆ３６を介してＥＴＣ車載器１０に送信する。
【００４２】
路側機５０は、公知であるように有料道路の料金所などに設置される無線設備（質問器）であり、図４に示すように、ＣＰＵ５１と、メモリ５２と、無線部５３と、無線制御部５４と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５５と、を有している。
【００４３】
ＣＰＵ５１からの要求に応じて無線制御部５４は無線部５３を制御し、電波を用いて無線部５３から非接触で応答器であるＥＴＣ車載器１０との間でデータの送受信を行う。そして、受信したデータに基づいて、路側機５０から数メートル程度まで離れたＥＴＣ車載器１０を識別すると共に、電子料金情報等を受信する。路側機５０は、Ｉ／Ｆ５５を介して料金処理装置に受信した電子料金情報等を送信して、料金の収受処理が行われる。また、路側機５０は、接近した車両２Ａ，２ＢのＥＴＣ車載器１０から電波を受信すると、応答電波を無線部５３から車両に向けて送信する構成となっている。
【００４４】
次に、上述したＥＴＣ車載器１０が実行する本発明に関する処理概要の一例を、図５〜図６に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４５】
ＣＰＵ１１は、未装着警報処理プログラムを実行すると、ステップＳ１１（位置情報取得手段）において、Ｉ／Ｆ１８を介してナビゲーション装置３０に位置情報の取得要求を送信し、該要求に応じてＧＰＳ受信部３２で検出された位置情報がナビゲーション装置３０から受信されることで取得され、ステップＳ１２において、取得された位置情報が車両２Ａ，２Ｂの現在位置としてメモリ１２に時系列的に記憶され、その後ステップＳ１３に進む。
【００４６】
ステップＳ１３において、取得された最新の位置情報に近い路側機位置情報がメモリ１２から検索され、ステップＳ１４において、路側機位置情報の有無に基づいて、路側機５０があるか否かが判定される。車両の近くに路側機５０はないと判定された場合（Ｓ１４でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、車両の近くに路側機５０があると判定された場合（Ｓ１４でＹ）、ステップＳ１５に進む。
【００４７】
ステップＳ１５において、メモリ１２の最新の位置情報とそれ以前の位置情報と路側機位置情報に基づいて、車両２Ａ，２Ｂの進行方向が路側機５０に向かっているか否か各種方法で検出され、その後ステップＳ１６に進む。なお、進行方向判断方法の一例を以下に説明する。
【００４８】
図７は進行方向判断方法１を示している。図７において、位置Ａ（Ｘ１，Ｙ１）が前回の車両位置、位置Ｂ（Ｘ２，Ｙ２）が現在の車両位置を示し、位置Ｃ（Ｘ０，Ｙ０）が路側機５０の位置を示している。そして、位置Ａ，Ｂ，Ｃに対して位置Ｏ（Ｘ０，Ｙ１）と位置Ｏ’（Ｘ２，Ｙ１）を設定し、∠ＢＡＯ’を角度θ１、∠ＣＡＯを角度θ２とし、∠ＢＡＣを角度θ（＝θ１−θ２）と設定する。そして、進行方向判断方法１は、その角度θが予め定められた一定の角度よりも小さい場合に、路側機５０に向かって進んでいると判断する。
【００４９】
図８は進行方向判断方法２を示している。図８において、進行方向判断方法２は、車両位置が位置Ａ（Ｘ１，Ｙ１）、位置Ｂ（Ｘ２，Ｙ２）、位置Ｄ（Ｘ３，Ｙ３）、位置Ｅ（Ｘ４，Ｙ４）の順で変化している場合、路側機５０の中心位置である位置Ｃ（Ｘ０，Ｙ０）を基準にして、∠ＢＡＣである角度θ１１、∠ＤＢＣである角度θ１２、∠ＥＤＣである角度θ１３を求め、θ１１＜θ１２（θ１２＜θ１３）の場合は、路側機５０に向かって進んでいない且つ離れていると判断する。
【００５０】
このように車両２Ａ，２Ｂの現在位置と路側機５０の位置との距離等の関係に適した進行方向判断方法を用いたり、複数の方法を組み合わせることで、車両２Ａ，２Ｂの進行方向が路側機５０に向かっているか否かを検出している。また、ナビゲーション装置１０から取得した地図情報に基づいて走行している道路を特定し、その道路から進行方向を判断することもできる。
【００５１】
ステップＳ１６で路側機５０に向かっていないと判定された場合（Ｓ１６でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、路側機５０に向かっていると判定された場合（Ｓ１６でＹ）、ステップＳ１７において、ＥＴＣ無線部１５に電波の送信が要求されることで、ＥＴＣ無線部１５から電波が車両の進行方向の斜め上方に向けて送信され、その後ステップＳ１８に進む。
【００５２】
ステップＳ１８において、ＥＴＣ無線部１５からの入力信号に基づいて、路側機５０から応答電波を受信したか否かが判定される。受信していないと判定された場合（Ｓ１８でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、受信したと判定された場合（Ｓ１８でＹ）、ステップＳ１９（ゲート位置情報取得手段）において、Ｉ／Ｆ１８を介してナビゲーション装置３０に路側機位置情報に基づいたゲート位置情報の取得要求を送信し、該要求に応じてゲート位置情報がナビゲーション装置３０から受信されることで取得され、その後ステップＳ２０に進む。
【００５３】
ステップＳ２０において、上述したようにメモリ１２の最新の位置情報とそれ以前の位置情報と取得されたゲート位置情報に基づいて、車両２Ａ，２Ｂの進行方向がゲート４に向かっているか否かが判定される。また、ナビゲーション装置３０から取得した地図情報に基づいて走行している道路を特定し、その進行方向上にゲートがあるか否かを判定するなど種々異なる判定方法を用いることができる。そして、ＥＴＣ用のゲート４に向かっていないと判定された場合（Ｓ２０でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、ゲート４に向かっていると判定された場合（Ｓ２０でＹ）、ステップＳ２１に進む。
【００５４】
図６に示すステップＳ２１において、スロット１３からカードの装着／未装着を示す装着状態情報が取得され、この装着状態情報に基づいてカード２０の装着状態が検出され、ステップＳ２２（未装着判定手段）において、その検出された装着状態に基づいて、カード２０が未装着であるか否かが判定される。未装着ではない、つまりカード２０が装着されていると判定された場合（Ｓ２２でＹ）、ステップＳ２３に進む。
【００５５】
ステップＳ２３において、カード２０が装着済みであることを通知する装着済み通知情報が生成されて表示部１６ｂに出力されることで、表示部１６ｂに装着済み通知情報が表示され、その後ステップＳ２４に進む。
【００５６】
ステップＳ２４において、ステップＳ１１と同様に、Ｉ／Ｆ１８を介してナビゲーション装置３０から位置情報が取得され、ステップＳ２５において、図２の領域Ｅで示す対象範囲外であるか否かが判定される。対象範囲外ではない、つまり対象範囲内であると判定された場合（Ｓ２５でＮ）、ステップＳ２４に戻り、一連の処理を繰り返すことで、車両が対象範囲外にでるのを待つ。このようにすることで、カード２０の未装着を検出した後、車両が対象範囲外にでるまでは、車両２Ａ，２Ｂの進行方向の解析を停止している。一方、対象範囲外であると判定された場合（Ｓ２５でＹ）、図５に示すステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００５７】
また、ステップＳ２２でカード２０は未装着であると判定された場合（Ｓ２２でＹ）、ステップＳ２６（未装着警報手段）において、カード２０が未装着であることを通知する未装着通知情報が生成されて音声部１６ａ及び表示部１６ｂに出力されることで、音声部１６ａから警報音声が出力されると共に、表示部１６ｂに未装着通知情報が表示され、その後ステップＳ２７に進む。
【００５８】
ステップＳ２７において、Ｉ／Ｆ１８を介してナビゲーション装置３０から位置情報が取得され、ステップＳ２８において、図２の領域Ｅで示す対象範囲外であるか否かが判定される。対象範囲外であると判定された場合（Ｓ２８でＹ）、図５に示すステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００５９】
一方、ステップＳ２８で対象範囲外ではない、つまり対象範囲内であると判定された場合（Ｓ２８でＮ）、ステップＳ２９において、メモリ１２の状態フラグ等に基づいて、路側機５０と通信済みであるか否かが判定される。通信済みではないと判定された場合（Ｓ２９でＮ）、車両２Ａ，２Ｂがゲート４を通過していないと見なされ、ステップＳ２６に戻り、未装着の警報が継続される。一方、路側機５０と通信済みであると判定された場合（Ｓ２９でＹ）、図５に示すステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００６０】
以上説明したフローチャートでは、ステップＳ１３〜Ｓ２０の一連の処理によって請求項中の接近判定手段を実現する場合について説明しているが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、接近判定手段の構成から、路側機５０からの応答電波の有無を判定する機能を削除したり、ＥＴＣ用ゲート４に向かっているかを判定する機能を削除するなど接近判定手段は種々異なる実施形態とすることができる。
【００６１】
次に、上述した構成によるＥＴＣ車載器１０による本実施の形態の動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００６２】
図２において、車両２Ａに搭載され且つカード２０が未装着のＥＴＣ車載器１０は、対象範囲である領域Ｅに進入したことで、料金所３の路側機５０に近づいたことを検出すると、その進行方向を判定する。図２では路側機５０に向かっていないため、カード２０が未装着であるか否かは判定しない。そして、そのまま車両２Ａが直進すると、路側機５０から徐々に離れることから、カード２０が未装着であっても警報は行われない。つまり、カード２０を未装着の状態で、料金所３に接近しても、警報は行われない。
【００６３】
また、車両２Ｂに搭載され且つカード２０が未装着のＥＴＣ車載器１０は、対象範囲である領域Ｅに進入したことで、料金所３の路側機５０に近づいたことを検出すると、その進行方向を判定する。そして、路側機５０及びゲート４の方向に向かって走行を開始すると、カード２０の未装着を検出し、未装着通知情報に基づいて警報を行う。そして、利用者は、カード２０を所持していない場合、図２に示すように、一般のゲート４に向かって走行する。また、カード２０を所持している場合は、ＥＴＣ車載器１０にカード２０を装着してＥＴＣ用のゲート４に向かって走行することができる。
【００６４】
以上説明した本発明の未装着警報装置を適用したＥＴＣ車載器１０によれば、路側機位置情報を記憶すると共に、車両２Ａ，２Ｂの位置情報を取得して時系列的に記憶し、これらの位置情報と路側機位置情報とに基づいて車両２Ａ，２Ｂが路側機５０に向かって近づいていると判定したときに、カード２０が未装着であれば警報を行うようにしたことから、有料道路の利用の予定があり且つカード２０の未装着のときにのみに警報できるため、有料道路の利用予定がないにもかかわらず、料金所３の近くを走行しただけで警報されることを防止することができる。従って、カード２０の未装着を料金所３の近くで警報するため、料金所３の正しい進路を利用者に認識させることができ、且つ、ゲート４が開かないことによる急停止、事故等を防止することができる。
【００６５】
また、位置情報に基づいて路側機５０に近づいたと判定すると、その路側機５０に電波を送信し、その応答電波を受信したときに、カード２０が未装着であるか否かを判定するようにしたことから、車両２Ａ，２Ｂが料金所に向かっているか否かをより一層正確に判定することができるため、料金所３に近い適したタイミングでカード２０の未装着を警報することができる。
【００６６】
さらに、ゲート位置情報を取得し、該ゲート位置情報に対して車両２Ａ，２Ｂが接近しているか否かを判定するようにしたことから、料金の自動収受に対応したゲート４であるか否かを考慮することができるため、料金の自動収受に対応したゲート４に向かっていれば、未装着の警報を行うことができ、また、料金の自動収受に対応していないゲート４に向かっていれば、未装着の警報を阻止することができる。従って、車両２Ａ，２Ｂの進行方向に対応した未装着の警報を行うことができるため、利用者に不快感を与えることを防止できる。
【００６７】
このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の未装着警報装置の基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明の未装着警報装置が用いられる自動料金収受システムの概略構成を示す図である。
【図３】本発明の未装着警報装置を適用したＥＴＣ車載器及びナビゲーション装置の概略構成を示す構成図である。
【図４】図２中の路側機の概略構成を示す構成図である。
【図５】図３中のＥＴＣ車載器のＣＰＵが実行する本発明の未装着警報処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】図３中のＥＴＣ車載器のＣＰＵが実行する本発明の未装着警報処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図７】進行方向判断方法１の一例を説明するための図である。
【図８】進行方向判断方法２の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６９】
１    自動料金収受システム
２Ａ，２Ｂ    車両
３    料金所
４    ゲート
１０    ＥＴＣ車載器
１１ａ    位置情報取得手段（ＥＴＣ車載器のＣＰＵ）
１１ｂ    接近判定手段（ＥＴＣ車載器のＣＰＵ）
１１ｃ    未装着判定手段（ＥＴＣ車載器のＣＰＵ）
１１ｄ    未装着警報手段（ＥＴＣ車載器のＣＰＵ）
１１ｅ    ゲート位置情報取得手段（ＥＴＣ車載器のＣＰＵ）
１２ａ    路側機位置情報記憶手段（ＥＴＣ車載器のメモリ）
１２ｂ    位置情報記憶手段（ＥＴＣ車載器のメモリ）
１５ａ    電波送信手段（ＥＴＣ車載器の無線部）
１５ｂ    電波受信手段（ＥＴＣ車載器の無線部）
２０    カード（料金記憶媒体）
３０    ナビゲーション装置
【図１】
2008204119.tif 000003
【図２】
2008204119.tif 000004
【図３】
2008204119.tif 000005
【図４】
2008204119.tif 000006
【図５】
2008204119.tif 000007
【図６】
2008204119.tif 000008
【図７】
2008204119.tif 000009
【図８】
2008204119.tif 000010