(57)【要約】【課題】膨大となる画像形成装置からの出力線を削減して、検出手段ならびにアクチュエータの増減により画像形成システム構成が変更になった場合でも、信号線数を増大させることなく対応できるよう、汎用性を持たせた画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の検出手段の２値信号が、検出識別制御手段１０に入力される。また、検出識別制御手段１０には、画像形成装置のエンジン周りの制御を司る画像形成制御手段１８から、検出手段識別信号１２と検出手段期間信号１３が入力される。また、複数の検出手段の検出結果が検出データ１１として検出識別制御手段１０から制御ボード１８に入力される。また、複数の駆動手段の夫々が駆動すべき対象への駆動信号を伝送するデータ線で駆動識別制御手段１４と接続される。【選択図】図１
2008158355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の状態検出を行なう複数の検出手段と、装置を駆動する複数の駆動手段と、を有する画像形成装置において、
前記複数の検出手段からの検出結果を伝達する検出データ線、前記複数の検出手段の中から１つの検出手段を特定するための信号を伝達する検出手段識別信号線、及び該検出手段識別信号線における識別信号の有効期間及び前記検出データ線のデータの有効期間を特定するための信号を伝達する検出手段期間信号線を備えた第１の信号線束と、
前記検出手段識別信号から該当する検出手段を識別し、前記検出データ線上のデータを前記該当する検出手段の有効データとする検出識別制御手段と、
前記複数の駆動手段に駆動制御信号を伝達する駆動制御データ線、前記複数の駆動手段の中から１つの駆動手段を識別した信号を伝達する駆動手段識別信号線、及び該駆動手段識別信号線における識別信号の有効期間及び前記駆動制御データ線のデータの有効期間を特定するための信号を伝達する駆動手段期間信号線を備えた第２の信号線束と、
前記駆動手段識別信号から該当する駆動手段を識別し、前記駆動制御データ線上のデータを前記該当する駆動手段の有効データとする駆動識別制御手段と、
前記検出識別制御手段及び前記駆動識別制御手段を制御する画像形成制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出識別制御手段ならびに駆動識別制御手段は、前記画像形成制御手段が前記検出手段期間信号線及び前記駆動手段期間信号線に送出する期間信号により、前記検出手段識別信号線及び前記駆動手段識別信号線に送出される識別信号を有効にした後、前記検出データ線及び前記駆動制御データ線のデータを前記各々の識別信号により定まる該当検出手段又は該当駆動手段の有効データとすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置の状態検出を行なう複数の検出手段と、装置を駆動する複数の駆動手段と、を有する画像形成装置において、
データ線のデータ有効期間を特定する前に、該データ線上のデータの入出力を定義するためのイン／アウト期間を、前記データ線のデータの有効期間を特定するための信号を伝達する期間信号線で追加設定し、前記検出手段の識別信号と前記駆動手段の識別信号を共通の識別信号線に載せ、複数の検知手段ならびに複数の駆動手段のデータを共通のデータ線上に載せて、前記期間信号で特定される前記イン／アウト期間における識別信号線の状態によってデータ線上のデータの入出力を判定し、前記識別信号線、データ線、および期間信号線と、前記識別信号線から該当する検出手段または駆動手段を識別し、前記データ線上のデータを該当手段のデータとして有効とする識別制御手段を有する入出力データ制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
装置の状態検出を行なう複数の検出手段と、装置を駆動する複数の駆動手段と、を有する画像形成装置において、
識別信号が有効となる期間の直前に、データ線上のデータの入出力を定義するためのイン／アウト期間を、前記データ線のデータの有効期間を特定するための信号を伝達する期間信号線で追加設定し、前記検出手段の識別信号と前記駆動手段の識別信号を共通の識別信号線に載せ、複数の検知手段ならびに複数の駆動手段のデータを共通のデータ線上に載せて、期間信号で特定される前記イン／アウト期間における前記識別信号線の状態によってデータ線上のデータの入出力を判定し、前記識別信号線、データ線、期間信号線と、前記識別信号線から該当する検出手段または駆動手段を識別し、前記データ線上のデータを該当手段の有効データとする識別制御手段を有する入出力データ制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
期間信号で定めるデータ線のデータが有効となる期間中の識別信号線に、識別する手段に応じてパルスを送出し、該当手段が検出手段の場合には、前記識別信号の誤設定を判定可能とし、該当手段が駆動手段の場合は駆動タイミングを微調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至４記載の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記データ線、識別信号線及び期間信号線とから成る１組の信号線束と前記識別制御手段から成る入出力データ制御装置を、前記検出手段及び駆動手段の設置される場所ごと、機能ごとまたはユニットごとに分けて複数設けたことを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記識別信号線から該当する検出手段または駆動手段を識別し、データ線上のデータを該当手段のデータとして有効とする識別制御手段を、前記検出手段および駆動手段の設置される場所ごと、機能ごとまたはユニットごとに分けて複数設け、データ線、識別信号線および期間信号線とから成る１組の信号線束と前記複数の識別制御手段とを接続したことを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、一つの信号線に複数の信号を載せ共有（多重）化することで、信号線数を削減した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１３は従来の画像形成装置の基本的なエンジン周りのシステム構成の一例を示す図である。画像形成装置（装置本体内の画像形成制御ボード）５１には、複数の着脱（交換）ユニット５２、５３、５６、５７、５８や、多数のＩｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ信号が接続される。また、着脱（交換）ユニットには、現像ユニット５８や定着ユニット５２等があり、ユニットと装置本体との着脱状態を示す信号が各ユニットに対して設けられた検出手段からのＩｎｐｕｔ信号として入力される。他のＩｎｐｕｔ（入力）信号としては、装置内外の温湿度を検出するためのセンサ５９であったり、画像形成時に駆動される接離機構ならびに記録媒体などの位置／状態情報を検出するためのセンサ６０、あるいはトナー濃度検出センサ５４などの検出手段からの検出信号がある。紙サイズ検出センサ５５や給紙カセットセンサ５３などは信号線が複数ビットにもなり、信号線数を大きく増大させる。尚、図示していないが、高圧電源からのフィードバック信号等もある。
【０００３】
また、各ユニットには、モータ、ソレノイドやクラッチなどのアクチュエータが複数あり、それらを駆動する駆動手段へ駆動信号が画像形成制御ボード（以下、単に制御ボードと呼ぶ）からＯｕｔｐｕｔ信号として出力される。また、画像形成装置のカラー化や高性能／多機能化で、前記検出手段からの入力信号やアクチュエータ駆動手段への出力信号の信号線数は増大する傾向にある。また、これら検出手段やアクチュエータを使用するには、検出結果信号や駆動信号（データ信号）のほかに電源供給も必要となる。これら多数の検出手段からの検出信号および駆動手段への駆動信号を制御ボード５１に入出力するために、多数の信号線および電源線が必要であり、制御ボード５１が大型化してしまう。
また制御ボード５１は、これら各ユニットや各種検出手段とは離れた位置に設置されるため、多数の信号線が装置内を這いまわり、装置の簡素化／小型化ならびに低コスト化に対する大きな障害となっている。
【０００４】
従来技術として、特許文献１には、画像形成装置本体に着脱可能な消耗ユニットを有する画像形成装置において、消耗ユニットは、シリアルバスで接続されるＩ／Ｏエクスパンダを有し、画像形成装置本体は、Ｉ／Ｏエクスパンダの入力ポートの状態により消耗ユニットの種類を識別する制御手段を有する画像形成装置について開示されている。
また、特許文献２には、印字ヘッドデータ転送装置からは、ＦＰＣケーブルを介して、記録ヘッドに搭載される各印字ヘッドに対応するドライバＩＣに対し、転送クロック及びシリアル転送データを転送し、ドライバＩＣ側にシリアル転送クロックをリセット信号、及びシリアル転送データをシリアルデータラッチ信号反転トリガとして用いて、シリアルデータラッチ信号を内部生成するシリアルデータラッチ信号生成回路を設け、画像シリアルデータと制御信号を共通のデータ信号線で転送するヘッドデータ転送装置について開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２５８６９１公報
【特許文献２】特開２００６−２１８６８２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、画像形成装置では画像を形成するにあたり、装置各部の状態や動作状態に応じて、装置内のアクチュエータを細かく制御する必要がある。画像形成装置をそのような状態にするために、画像形成制御ボード５１に入力される信号線および画像形成制御手段から出力される信号線数は膨大となり、装置が複雑化し小型化が困難になっている。また、システム構成（入出力手段の数）が変更となると、それに適した画像形成制御手段が必要となり、コストがかかるといった問題がある。
また、特許文献１に開示されている従来技術は、消耗ユニット内にＩＯエクスパンダを備え、接続されるユニットの種類のみ識別するものであり、消耗ユニット内に夫々ＩＯエクスパンダしなければならず、ユニットコストが高くなるといった問題がある。
また、特許文献２に開示されている従来技術は、画像シリアルデータと制御信号を共通のデータ信号として転送するものであり、データと制御信号を分離する制御が複雑となるといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数の状態検出手段（センサ）からの信号を１つの信号線を共有化して載せることで、膨大となる画像形成装置の入力線を削減すると共に、複数の駆動手段への駆動制御信号を１つの信号線を共有化して載せることで、膨大となる画像形成装置からの出力線を削減して、検出手段ならびにアクチュエータの増減により画像形成システム構成が変更になった場合でも、信号線数を増大させることなく対応できるよう、汎用性を持たせた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、装置の状態検出を行なう複数の検出手段と、装置を駆動する複数の駆動手段と、を有する画像形成装置において、前記複数の検出手段からの検出結果を伝達する検出データ線、前記複数の検出手段の中から１つの検出手段を特定するための信号を伝達する検出手段識別信号線、及び該検出手段識別信号線における識別信号の有効期間及び前記検出データ線のデータの有効期間を特定するための信号を伝達する検出手段期間信号線を備えた第１の信号線束と、前記検出手段識別信号から該当する検出手段を識別し、前記検出データ線上のデータを前記該当する検出手段の有効データとする検出識別制御手段と、前記複数の駆動手段に駆動制御信号を伝達する駆動制御データ線、前記複数の駆動手段の中から１つの駆動手段を識別した信号を伝達する駆動手段識別信号線、及び該駆動手段識別信号線における識別信号の有効期間及び前記駆動制御データ線のデータの有効期間を特定するための信号を伝達する駆動手段期間信号線を備えた第２の信号線束と、前記駆動手段識別信号から該当する駆動手段を識別し、前記駆動制御データ線上のデータを前記該当する駆動手段の有効データとする駆動識別制御手段と、前記検出識別制御手段及び前記駆動識別制御手段を制御する画像形成制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２は、前記検出識別制御手段ならびに駆動識別制御手段は、前記画像形成制御手段が前記検出手段期間信号線及び前記駆動手段期間信号線に送出する期間信号により、前記検出手段識別信号線及び前記駆動手段識別信号線に送出される識別信号を有効にした後、前記検出データ線及び前記駆動制御データ線のデータを前記各々の識別信号により定まる該当検出手段又は該当駆動手段の有効データとすることを特徴とする。
請求項３は、装置の状態検出を行なう複数の検出手段と、装置を駆動する複数の駆動手段と、を有する画像形成装置において、データ線のデータ有効期間を特定する前に、該データ線上のデータの入出力を定義するためのイン／アウト期間を、前記データ線のデータの有効期間を特定するための信号を伝達する期間信号線で追加設定し、前記検出手段の識別信号と前記駆動手段の識別信号を共通の識別信号線に載せ、複数の検知手段ならびに複数の駆動手段のデータを共通のデータ線上に載せて、前記期間信号で特定される前記イン／アウト期間における識別信号線の状態によってデータ線上のデータの入出力を判定し、前記識別信号線、データ線、および期間信号線と、前記識別信号線から該当する検出手段または駆動手段を識別し、前記データ線上のデータを該当手段のデータとして有効とする識別制御手段を有する入出力データ制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４は、装置の状態検出を行なう複数の検出手段と、装置を駆動する複数の駆動手段と、を有する画像形成装置において、識別信号が有効となる期間の直前に、データ線上のデータの入出力を定義するためのイン／アウト期間を、前記データ線のデータの有効期間を特定するための信号を伝達する期間信号線で追加設定し、前記検出手段の識別信号と前記駆動手段の識別信号を共通の識別信号線に載せ、複数の検知手段ならびに複数の駆動手段のデータを共通のデータ線上に載せて、期間信号で特定される前記イン／アウト期間における前記識別信号線の状態によってデータ線上のデータの入出力を判定し、前記識別信号線、データ線、期間信号線と、前記識別信号線から該当する検出手段または駆動手段を識別し、前記データ線上のデータを該当手段の有効データとする識別制御手段を有する入出力データ制御装置を備えたことを特徴とする。
請求項５は、期間信号で定めるデータ線のデータが有効となる期間中の識別信号線に、識別する手段に応じてパルスを送出し、該当手段が検出手段の場合には、前記識別信号の誤設定を判定可能とし、該当手段が駆動手段の場合は駆動タイミングを微調整可能としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項６は、前記データ線、識別信号線及び期間信号線とから成る１組の信号線束と前記識別制御手段から成る入出力データ制御装置を、前記検出手段及び駆動手段の設置される場所ごと、機能ごとまたはユニットごとに分けて複数設けたことを特徴とする。
請求項７は、前記識別信号線から該当する検出手段または駆動手段を識別し、データ線上のデータを該当手段のデータとして有効とする識別制御手段を、前記検出手段および駆動手段の設置される場所ごと、機能ごとまたはユニットごとに分けて複数設け、データ線、識別信号線および期間信号線とから成る１組の信号線束と前記複数の識別制御手段とを接続したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置の状態検出を行なう複数の検出手段と、装置を駆動する複数の駆動手段と、を有する画像形成装置において、複数の検出手段からの検出結果を伝達する検出データ線、複数の検出手段の中から１つの検出手段を特定するための信号を伝達する検出手段識別信号線、及び検出手段識別信号線における識別信号の有効期間及び検出データ線のデータの有効期間を特定するための信号を伝達する検出手段期間信号線を備えた第１の信号線束と、検出手段識別信号から該当する検出手段を識別し、検出データ線上のデータを該当する検出手段の有効データとする検出識別制御手段と、複数の駆動手段に駆動制御信号を伝達する駆動制御データ線、複数の駆動手段の中から１つの駆動手段を識別した信号を伝達する駆動手段識別信号線、及び駆動手段識別信号線における識別信号の有効期間及び駆動制御データ線のデータの有効期間を特定するための信号を伝達する駆動手段期間信号線を備えた第２の信号線束と、駆動手段識別信号から該当する駆動手段を識別し、駆動制御データ線上のデータを該当する駆動手段の有効データとする駆動識別制御手段と、検出識別制御手段及び駆動識別制御手段を制御する画像形成制御手段と、を備えたので、簡単な構成で、画像形成装置が必要とするセンサ信号（入力信号線）数ならびにアクチュエータ類の駆動信号（出力信号線）数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の画像形成装置の基本的なエンジン周りのシステム構成の一例を示す図である。複数の検出手段（検出手段Ａ、Ｂ、．．．、Ｘ）の夫々が検出すべき対象の状態を検出した結果である２値信号（１または０）が、複数の検出手段近傍に設置された検出識別制御手段１０に入力される。図示していないが、各検出手段（検出手段Ａ、Ｂ、．．．、Ｘ）には、検出識別制御手段１０から電源が供給される。また、検出識別制御手段１０には、画像形成装置のエンジン周りの制御を司る画像形成制御手段（以下、制御ボードと呼ぶ）１８から、検出手段識別信号１２と検出手段期間信号１３が入力される。また、複数の検出手段の検出結果が検出データ１１として検出識別制御手段１０から制御ボード１８に入力される。
また、複数の駆動手段（駆動手段１、２、．．．、Ｎ）の夫々が駆動すべき対象への駆動信号を伝送するデータ（データ１〜Ｎ）線で駆動手段近傍に設置された駆動識別制御手段１４と接続される。駆動識別制御手段１４には、画像形成装置の制御ボード１８から、駆動手段識別信号１６、駆動手段期間信号１７が入力される。また、複数の駆動手段の駆動制御データ１５が制御ボード１８から駆動識別制御手段１４に出力される。
【００１２】
図２は検出手段期間信号により検出識別信号と検出データ信号が有効となる区間を示したタイミング図である。検出手段期間信号１３は、図２（１）のように、予め設定された間隔（ｔ１、ｔ２）でパルス（ｐ１、ｐ２、ｐ３）を生成する。ｔ１、ｔ２は固定値でも、または識別する検出手段の数に応じて変更するようにしても良い。検出識別制御手段１０は、検出手段期間信号１３から図２（２）／Ｒｅｓｅｔと（３）Ｄｅｔｅｃｔなるゲート信号を生成し、２つのゲート信号から、検出識別信号が有効となる期間（ｄｅｃｏｄｅ）と検出データ信号が有効となる期間（ｖａｌｉｄ）を特定する。検出識別制御手段１０は、図２（４）のように識別信号が有効となる期間における検出識別信号１２から対象とすべき検出手段を複数の検出手段から識別し、図２（５）のデータ信号が有効となる期間に該当検出手段の検出結果を検出データ線上に出力する。制御ボード１８は、図２（５）の有効期間（ｖａｌｉｄ）に出力される検出データ線上のデータを、該当検出手段の検出結果として取り込み、画像形成動作に反映する。
【００１３】
ここで、検出手段の識別法の一例を図３に示す。検出手段識別信号１２が有効となる期間内に発生する、検出識別信号のパルス数をカウントすることで、検出識別制御手段１０が識別を要する検出手段群の中から、該当する検出手段を識別する。例えば、識別信号が有効期間Ａにおいて識別信号のパルス数がｐｎＡであった場合、検出手段Ａを識別選択し、有効期間Ｂにおいてパルス数がｐｎＢの場合は検出手段Ｂを選択すると言うように、予め検出識別制御手段で識別する検出手段を定めておく。
【００１４】
図４は検出識別制御手段の機能ブロック図である。コントローラ部２０は、検出手段期間信号２４を受けて図２に示す、／Ｒｅｓｅｔ信号、Ｄｅｔｅｃｔ信号を生成する。また図２には示していないが、検出データ線上のデータを有効とするアウトプットイネーブル信号（Ｏ．Ｅ）をも生成する。カウンター部２１は、コントローラ部２０で生成された／Ｒｅｓｅｔ信号、Ｄｅｔｅｃｔ信号で定まる、検出手段識別信号２５の有効期間内に、検出手段識別線の識別データであるパルス数をカウントし、カウント値をデコーダ部２２へ出力する。
複数の検出手段のデータ線が入力されたデコーダ部２２はカウンター値に従い、複数のデータ線（ｉｎ１〜ｉｎＸ）から予め定められた１つの検出手段のデータを識別選択する。選択されたデータは前述のＯ．Ｅ信号によって、制御ボード１８に接続された検出データ線上１１にデータ有効期間出力される。
【００１５】
また、駆動手段の識別も検出手段の識別と同様に行う。但し、駆動手段の駆動制御データを有効とするタイミングが検出手段識別時とは異なる。図５に示す。駆動手段期間信号１７のパルスｐ２の立ち上がりエッジで駆動制御データ線上１５の駆動データは有効となる。駆動タイミングに正確さが要求されない場合は駆動データが有効な期間（ｐ２からｐ３の間）に駆動制御データ線上１５のデータをある一定のタイミングで取り込んで該当駆動手段に出力すればよい。しかし駆動タイミングに厳密さが要求される場合、駆動データが有効な期間（ｐ２からｐ３の間）に識別信号線に所望のタイミング（ｔ０）でパルスを送出し、そのパルスで駆動制御データ線上のデータ（駆動信号）を該当駆動手段に出力する。このようにして駆動タイミングを微調整する。
例えば、駆動信号「Ｈ」でＤＣモータがＳｔａｒｔまたはソレノイドがＯｎする場合、データ線上のデータを有効期間に「Ｈ」として、所望のタイミングでパルスを識別線に送出する。また、ＤＣモータＳｔｏｐまたはソレノイドをＯｆｆする場合は、データ有効期間のデータを「Ｌ」として、上述のように所望のタイミングでパルスを生成する。
【００１６】
検出手段ならびに駆動手段各々の期間信号を、図２（１）に示すようにパルス信号（ｐ１、ｐ２、ｐ３）を１組として繰り返し出力する。ｐ１とｐ２で定まる期間ｔ１で検出手段ならびに駆動手段各々の識別線上の識別信号を有効にした後、ｐ２とｐ３で定まる期間ｔ２で検出手段ならびに駆動手段各々のデータ線上のデータを該当手段のデータとして有効にする。
ｐ３と次のｐ１との間隔は制御ボード１８の要求によって決める。例えば、複数の検出手段の結果を定期的に取り込む場合には、ｐ３と次のｐ１との間隔をある一定の期間として、ｐ１〜ｐ３のパルス列を繰り返し送出する。また、アクチュエータの駆動手段のように必要なときだけデータを出力する場合は、特にその期間の時間は定めない。
ここで、検出手段ならびに駆動手段各々の期間信号のｐ１、ｐ２、ｐ３が特定できるように、電源Ｏｎ時に検出識別手段および駆動識別手段を初期化する。図６は初期化の一例を示す図である。期間特定信号（ｐ１、ｐ２、ｐ３）生成前に、各識別信号を「Ｈ」として、各期間信号に初期化パルスを出力し、各識別制御手段の期間判定信号（Ｒｅｓｅｔ、Ｄｅｔｅｃｔ）生成回路をクリアする。
【００１７】
図７は本発明の期間信号を示す図である。図２に示したパルス信号にもう１パルス追加して、パルス信号（ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４）を１組の期間信号として、データ信号のＩｎ／Ｏｕｔを判定する期間をデータ有効期間の前に設ける。Ｉｎ／Ｏｕｔを判定する期間を設けて、検出手段と駆動手段の識別信号ならびにデータ信号それぞれを共有化する。期間信号で特定されるＩｎ／Ｏｕｔ期間における識別信号線の状態によって、データ線のデータ有効期間におけるデータの入出力を特定するようにした。
例えば、Ｉｎ／Ｏｕｔ期間における識別信号線にパルス信号を生成した場合は、識別信号で識別された該当駆動手段（Ｏｕｔｐｕｔ装置）の駆動データとして画像制御手段がデータ線にデータを出力する。パルスを生成しない場合は、該当手段は検出手段となり、データ線上のデータを検出信号として、データ有効期間のデータを画像制御手段が取り込む。
図８は識別制御手段の構成ブロック図である。図４の検出識別制御手段１０にＩｎ／Ｏｕｔを判定するための判定回路（ｊｕｄｇｅ）３３とデータ線のデータの入出力を制御する回路３７、３８を追加した構成となる。
【００１８】
図９はＩｎ／Ｏｕｔ判定期間を識別期間の直前に設けるタイミングを示す図である。こうすることで、識別信号（識別するためのパルス数）を検出手段と駆動手段で共用することができる。識別信号が少なくなり識別期間を短くできると同時に、制御ブロックのカウンター規模を小さく出来る。例えば、識別パルス数がｎの時、先の発明では識別パルス数のみで一義的に決まっていた手段（パルス数がｎの時は検出手段ｎ）が、検出手段ｎまたは駆動手段ｎとなり、Ｉｎ／Ｏｕｔ期間の識別信号によって、検出手段または駆動手段のどちらかを識別する。また対（ペア）として使用したい駆動手段と検出手段を同じ識別番号（パルス数）とすることで、Ｉ／Ｏ手段の識別制御が効率良く便利となる。
図９に示すように、対（ｐａｉｒ）にした先のパルス組（ｓｅｔ１）で駆動手段を識別駆動し、後のパルス組（ｓｅｔ２）で検出手段を識別検出することで、駆動手段によって駆動変化した結果を、識別信号を制御することなく（識別パルス数を変化させることなく）容易に確認することが出来る。例えば、駆動手段でソレノイド、モータなどをＯｎしで接離機構を作動させ、その結果を接離機構部に設けた検出手段の検出結果を求めることで、正しく駆動できたかを駆動直後に確認できる。
【００１９】
駆動手段に関しては、図１〜図５で説明済みなので、検出手段識別時について説明する。期間信号で定まるデータ線のデータが有効となる期間の識別信号線上に、識別すべき検出手段に応じてパルスを送出する。識別する検出手段が、紙の有無やユニットの有無検出などのように１ビット信号のときは、図１０（ａ）に示すように１パルス送出する。検出識別制御手段は、データ有効期間になると、データ線上に検出手段の検出結果を出力し、識別信号線上の１パルスの立下りエッジで出力している検出結果を反転させる。検出結果が「Ｌ」であれば、１パルスの立下りエッジで「Ｈ」となる。
制御ボード１８はデータ有効期間になると、データ線上のデータを取込み、１パルス送出後のデータを再度取込む。ここで取込んだ２つデータが反転している場合、検出手段の識別が正しく行われたと判断し先に取込んだデータを検出手段の結果とする。検出手段識別時のデータ線は、データ有効期間に該当する検出手段の出力（データ）線のみが接続された状態となるが、データ有効期間外およびデータ有効期間内においても該当する検出手段が存在しない場合のデータ線は断線状態Ｈｉ−Ｚ（ハイインピーダンス：図１０のＨｉ−Ｚ）である。
従って識別信号に該当する検出手段が存在しない場合でも、画像形成制御手段はデータ線が「Ｈ」と見え、識別した検出手段があたかも存在し、その結果が「Ｈ」であると誤認識してしまう。そこで前述したようにデータを反転すべく検出識別制御手段に制御させることで、識別信号の誤設定が判定できるようにする。
【００２０】
また、識別する検出手段が複数ビット出力のＡＤコンバータの場合を図１０（ｂ）に示す。ＡＤコンバータの出力ビットの転送クロックとして、ビットを出力するのに必要なパルス数（ＳＣＬＫ）と＋１パルスのパルス列を送出する。全ての出力ビット数を出力するのに必要なパルス数（ＳＣＬＫ）は、リーディングクロック数＋ＡＤＣビット数である。ＡＤコンバータの場合は、最終出力ビットの結果を追加した１パルスの立下りエッジで反転させる。図１０（ｂ）は、ＡＤＣの出力値がｓｃｌｋに従い必要ビット数出力（ｄａｔａ）された後、最終ビットデータの反転値が「Ｈ」である場合を示している。
上記のようにすることで、識別信号に該当する検出手段が存在する場合には、データ線が検出手段の出力と接続され、識別制御手段が送出パルスによりデータを反転させるので、識別手段の誤検出（識別される検出手段が存在しない）であるか否かを確認することができる。
【００２１】
画像形成装置の状態の検出手段には、扉の開閉、各交換（消耗品）ユニットの装着、トナー濃度、記録媒体（紙）の大きさおよび配置等があり、またアクチュエータの駆動手段も、接離機構である転写ローラ、クリーニングブレード、転写紙の搬送路切り替え、各種駆動ＤＣモータのスタート／ストップなど多数あるが、これら多数の検出手段および駆動手段をそれらが配置される場所またはユニットごとにまとめ、複数に分ける。上記のように複数に分けた（まとめた）各々の検出手段／駆動群に対して、一組の信号線束（データ線、識別信号線、期間信号線）と識別制御手段を設け、図１１のように複数の入出力データ制御装置４３を構成する。
例えばトナーカートリッジ部（ユニット）には、トナーカートリッジの装着検出手段４つ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）とトナーエンド検出手段４つ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）がある。カートリッジの装着検出手段はスイッチで、トナーエンド検出手段はセンサと検出の方式は変わっても、検出結果は共に、５Ｖまたは３．３Ｖなどの２値化信号で同じである。そこで、トナーカートリッジユニット部の上記８つの検出手段を１つの検出手段群としてまとめる。
【００２２】
また、トナー供給駆動装置としてＤＣモータが各色に設けられていて、これらを駆動手段群としてまとめ、トナーカートリッジユニット内に識別制御手段を設け、データ線、識別信号線、期間信号線を接続する。
また他にも、給紙ユニットには、紙サイズ検出手段、紙残量検出手段および、給紙カセット装着検出手段等複数の検出手段があり、これらを１つの検出手段群としてまとめ、各給紙ユニットの給紙モータまたは給紙経路変更のクラッチ／ソレノイドなどを駆動手段群としてまとめ、入出力データ制御装置の１つとする。
検出手段および駆動手段をそれらが配置される場所またはユニットごとにまとめ、複数の識別制御手段を設ける。前記複数の識別制御手段を、図１２に示すように一組の信号線束で接続する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の画像形成装置の基本的なエンジン周りのシステム構成の一例を示す図である。
【図２】検出手段期間信号により検出識別信号と検出データ信号が有効となる区間を示したタイミング図である。
【図３】検出手段の識別法の一例を示す図である。
【図４】検出識別制御手段の機能ブロック図である。
【図５】駆動手段の駆動制御データを有効とするタイミング図である。
【図６】初期化の一例を示す図である。
【図７】本発明の期間信号を示す図である。
【図８】識別制御手段の構成ブロック図である。
【図９】本発明の期間信号を示す図である。
【図１０】識別する検出手段が、紙の有無やユニットの有無検出などのように１ビット信号のときのタイミング図である。
【図１１】複数の入出力データ制御装置を構成する図である。
【図１２】複数の識別制御手段を一組の信号線束で接続した図である。
【図１３】従来の画像形成装置の基本的なエンジン周りのシステム構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  検出識別制御手段  、１２  検出手段識別信号、１３  検出手段期間信号、１４  駆動識別制御手段、１５  駆動制御データ、１６  駆動手段識別信号、１７  駆動手段期間信号、１８  画像形成制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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