(57)【要約】【課題】  チップコンベアを用いることなく切削粉を効率的に工作機械の外部に排出することが可能な切削粉回収システムを提供する。【解決手段】切削粉回収システムは、被切削物を載置するテーブル２１、被切削物を切削する切削工具１５、および被切削物に液体を噴射する液体噴射装置６０を備えた工作機械１と、テーブル２１に沿って配置された流路としての切削粉排出路２２と、切削粉排出路２２の一端２２ａに設けられた切削粉貯蔵庫３０と、液体噴射装置６０に供給される切削液を貯留する切削液貯留タンク（液体タンク）４０と、を備えている。そして、液体噴射装置６０は、切削液を被切削物に向けて噴射することにより切削粉を切削粉排出路２２に向かって押し流すとともに、切削粉排出路２２を介して切削粉を切削液とともに切削粉貯蔵庫３０に搬送する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切削物を載置するテーブル、前記被切削物を切削する切削工具、および前記被切削物に液体を噴射する液体噴射装置を備えた工作機械と、
前記テーブルに沿って配置された流路と、
前記流路の一端に設けられた切削粉貯蔵庫と、
前記液体噴射装置に供給される液体を貯留する液体タンクと、を備え、
前記液体噴射装置は、前記液体を被切削物に向けて噴射することにより切削粉を前記流路に向かって押し流すとともに、前記流路を介して前記切削粉を前記液体とともに前記切削粉貯蔵庫に搬送することを特徴とする切削粉回収システム。
【請求項２】
前記切削粉貯蔵庫は、前記切削粉と前記夜体とを分離するフィルタを備え、前記フィルタにより分離した液体は前記液体タンクに送出されることを特徴とする請求項１に記載の切削粉回収システム。
【請求項３】
前記流路に向かって前記液体タンクに貯留された液体を送出し、前記流路の流量を増加させるポンプを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の切削粉回収システム。
【請求項４】
前記工作機械は、所定方向に沿って前記テーブルを駆動する門型の工作機械であって、
前記流路は、前記テーブルの駆動方向に沿って前記テーブルの両側に設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の切削粉回収システム。
【請求項５】
前記切削粉貯蔵庫は、前記工作機械の前方床下に設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の切削粉回収システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は工作機械に併設される切削粉回収システムに関し、詳細にはたとえば門形マシニングセンタに用いられる切削粉回収システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  切削加工は、たとえば工作機械の主軸に取り付けられた切削工具が回転しながらテーブル上に配置された被切削物に接近し、そして切削工具の刃物部分が被切削物に接触して被切削物（ワークピース）を削りとることにより被切削物を所望の形状に加工していく加工方法である。工作機械としては、その主軸の配置形状により立型機、横型機といった種類があり、また近年では主軸の先端にアタッチメントを取り付け、立方向および横方向から被切削物を切削可能な５面加工機と呼ばれるものもある。【０００３】  切削加工を行うと、被切削物から削り取られたダライ粉またはチップとよばれる切削粉が発生し、工作機械に設けられたテーブルや、このテーブル上に配置された被切削物上に切削粉が散乱する。この切削粉は、ときには工作機械の外にも散乱し作業者の作業環境が悪くなる。このように工作機械の外に切削粉が散乱すると、これらの切削粉を掃除する時間と手間もかかるため、切削加工の生産性が悪化する。そのため、工作機械の中には工作機械から切削粉が外部に飛び出さないようにカバーで覆っているものもある。【０００４】  切削粉が工作機械から外部に飛び出さず、工作機械内に残る場合でも、テーブルや被切削物上に切削粉が滞留したままの状態であると切削粉の山ができ、切削工具の移動を妨げる場合がある。ときには、切削工具と被切削物との間に切削粉が入り込み、切削工具の刃物部分と干渉して切削を阻害し、場合によっては切削工具にダメージを与え切削工具の寿命を縮めてしまったり、被切削物を傷つけたりといった問題が生じる場合もある。そのため、工作機械を用いた切削加工においては、何らかの手段を用いて工作機械上から切削粉を取り除く処理が必要となる。【０００５】  切削粉を除去するためには、たとえば工作機械を操作する作業者が掃除道具を用いて切削粉を外部に排出したり、高圧のエアーを切削粉に対して噴きつけて切削粉を切削工具および被切削物から遠ざけたりといった作業を行うことが一般的である。しかし、この作業を行うためには作業者が常に加工中の工作機械を監視して切削粉の状態を把握しておかなければならなくなってしまう。近年では、工作機械は、被切削物に対する切削工具の動きを制御するプログラムにしたがって人手を煩わすことなく切削加工を行うＮＣ機と呼ばれるものが主流となってきているが、切削粉の問題がある限り、このＮＣ機を完全に無人化運転を行うことが困難であるのが実状である。【０００６】  この問題に関連して、特許文献１は、切削加工により生成された切削粉を運搬するチップコンベアを備えた工作機械を開示している。このチップコンベアは切屑搬送路にわたって循環する機械式のコンベア装置であり、切削加工により生成された切削粉をすくい取り切屑排出口まで搬送する複数のスクレーパを有している。このようなチップコンベアを用いることにより、工作機械内部で生成された切削粉を工作機械の外部に排出し、内部に滞留する切削粉の量を減らすことが可能となる。【０００７】
【特許文献１】  特開平０５−３１６４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  近年、切削工具が１００００〜３００００ｒｐｍといった高い回転数での加工を許容する一部の素材（アルミ等）に向けては、高回転型の切削加工用工作機械が普及してきている。たとえば、この種の高回転型切削加工用工作機械を用いて、２５０００ｒｐｍの回転数で切削送りを上げてアルミ等を切削すると、工作機械のテーブルおよび被切削物がものの数分から数十分で切削粉によって埋め尽くされてしまうといった状況が発生する。【０００９】  このような状態となる加工に対して、従来のチップコンベアを用いて切削粉の排出を行おうとしても、切削粉の排出量よりも生成量のほうが多いため、切削粉が工作機械内で増加していき、結果として加工途中で加工が不可能となってしまう。この場合、加工を一時中断し、工作機械内の切削粉を人力によって排出してから加工を再開しなければならないため、加工のリードタイムを縮めることが難しい。【００１０】  また、チップコンベアを用いたとしても、前記切削粉がチップコンベア上まで送り出されないと工作機械外部に排出されない。したがって、たとえば大きなテーブル（たとえば幅２ｍ以上）を有する門型の工作機械の場合には、切削粉がチップコンベアまで運ばれることなくテーブル上に溜まりやすく、結果として加工を一時中断し、工作機械内の切削粉を人力によって排出してから加工を再開しなければならなくなってしまう。【００１１】  また、掃除を行っても、チップコンベアの搬出能力以上に切削粉をチップコンベア上に載せると、チップコンベアがオーバーロードで停止してしまうため、一度に大量の切削粉をコンベア上に載せることはできない。したがって、チップコンベアの搬出能力を超えないように、何回かに分けて切削粉をチップコンベアに書き出さねばならず、多大な手間と時間を要してしまう。【００１２】  本発明は、上記を鑑みてなされたものであり、チップコンベアを用いることなく切削粉を効率的に工作機械の外部に排出することが可能な切削粉回収システムを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  本発明は、以下の構成によって達成される。【００１４】（１）  被切削物を載置するテーブル、前記被切削物を切削する切削工具、および前記被切削物に液体を噴射する液体噴射装置を備えた工作機械と、
前記テーブルに沿って配置された流路と、
前記流路の一端に設けられた切削粉貯蔵庫と、
前記液体噴射装置に供給される液体を貯留する液体タンクと、を備え、
前記液体噴射装置は、前記液体を被切削物に向けて噴射することにより切削粉を前記流路に向かって押し流すとともに、前記流路を介して前記切削粉を前記液体とともに前記切削粉貯蔵庫に搬送することを特徴とする切削粉回収システム。
（２）  前記切削粉貯蔵庫は、前記切削粉と前記液体とを分離するフィルタを備え、前記フィルタにより分離した液体は前記液体タンクに送出されることを特徴とする（１）に記載の切削粉回収システム。
（３）  前記流路に向かって前記液体タンクに貯留された液体を送出し、前記流路の流量を増加させるポンプを備えたことを特徴とする（１）または（２）に記載の切削粉回収システム。
（４）前記工作機械は、所定方向に沿って前記テーブルを駆動する門型の工作機械であって、
前記流路は、前記テーブルの駆動方向に沿って前記テーブルの両側に設けられていることを特徴とする（１）〜（３）の何れか一項に記載の切削粉回収システム。
（５）前記切削粉貯蔵庫は、前記工作機械の前方床下に設けられていることを特徴とする（１）〜（４）の何れか一項に記載の切削粉回収システム。
【発明の効果】
【００１５】  本発明にかかる切削粉回収システムによれば、液体である切削液のみを用いて、切削粉を工作機械から切削粉貯蔵庫に搬送可能であるため、工作機械内に切削粉が堆積して切削環境が悪化することを未然に防ぐことができる。また、本発明にかかる切削粉回収システムでは、複雑な機械機構を備えたチップコンベア等を用いることなく単に切削液を用いるのみであるため、故障が少なく安定して工作機械を運用することができる。また、切削液によって切削粉を搬送する程度の大量の切削液を用いるため、非切削物の切削による温度変化を従来に比べて著しく小さくすることが可能となり、精度の高い切削加工を行うことも可能となる。【００１６】  また、本発明にかかる切削粉回収システムによれば、切削粉貯蔵庫は、切削粉と切削液とを分離するフィルタを備えており、フィルタにより分離した液体はタンクに送出される。すなわち切削液は、切削粉回収システム内を循環している。したがって、切削および切削粉の搬送に用いられた切削液を再度切削および切削粉の搬送に用いることが可能となる。【００１７】  また、本発明にかかる切削粉回収システムによれば、流路に向かってタンクに貯留された切削液を送出し、流路の流量を増加させるポンプを備えている。したがって、たとえ切削加工により大量の切削粉が生成され流路に大量の切削粉が流れ込んだ場合であっても、速やかに切削粉を工作機械から排出することが可能である。【００１８】  なお、本発明では、門型の工作機械に対して切削粉回収システムを適用することが好ましい。門型の工作機械であって、特にテーブル幅が１ｍを超え、３ｍ以上となるような大型の工作機械では、従来効率的な切削粉の排出が困難であったが、本発明にかかる切削粉回収システムのように、流路をテーブルの駆動方向に沿ってテーブルの両側に設けるように配置し、切削液を大量に流すことにより流路まで切削粉を排出することにより、人手を介することなく効率的に切削粉を排出することが可能となる。【００１９】  また、本発明にかかる切削粉回収システムでは、切削粉貯蔵庫を工作機械の前方床下に設けたため、作業者が切削粉の体積状態を把握しやすく、また通常の作業の妨げとならないように切削粉貯蔵庫を設けることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  以下、図面を参照しながら本発明にかかる切削粉回収システムの一実施形態を説明する。【００２１】  図１は、本実施形態の切削粉回収システムに用いられる工作機械の正面方向からみた断面図であり、図２はその側面図であり、図３は、本実施形態の切削粉回収システムに対する工作機械の位置関係を示す模式図である。図４は、本実施形態の切削粉回収システムの全体を示すブロック図である。【００２２】  図１に示すように、本実施形態の工作機械１は、床部５の床面５ａ上左右両側に立設した２つのコラム１１，１１と、このコラム１１，１１に床５に対して略平行に固定され、コラム１１，１１内部に設けられた図示せぬ駆動装置に応じて床面５ａの垂直方向に沿ってスライド変移可能に設けられたクロスレール１２と、クロスレール１２内部に設けられた図示せぬ駆動装置に応じてクロスレール１２の長手方向、すなわち水平方向に沿ってスライド変移可能に設けられたスピンドル駆動部１３と、スピンドル駆動部１３から垂直方向下方に対して上下動可能に設けられ、先端に切削工具１５が取り付けられるクイル１４と、を備えている。２つのコラム１１，１１の先端同士は、クロスレール１２と略平行に設けられたクロスビーム１６が固定されている。クロスビーム１６は、２つのコラム１１，１１をそれぞれ垂直状態に保つように保持している。【００２３】  また、工作機械１は、コラム１１，１１の間であって、その長手方向がコラム１１，１１およびクロスレール１２の変移方向に対して垂直な方向に延出し、上面側にテーブル２１を保持するベッド２０を備えている。ベッド２０は、上面２０ａの長手方向両脇にレール２０ｂ，２０ｂを有しており、このレール２０ｂ，２０ｂに沿ってテーブル２１が平行移動可能に配置されている。テーブル２１の上面２１ａは、水平面に対して略平行となるように設けられている。このテーブル２１の上面２１ａに切削加工を行う被切削物が配置される。【００２４】  本実施形態の工作機械１は、テーブル２１のスライド方向（以下、Ｘ方向と呼ぶ）と、スピンドル駆動部１３のスライド方向（以下、Ｙ方向と呼ぶ）と、クロスレール１２のスライド方向（以下、Ｚ方向と呼ぶ）と、がそれぞれ互いに垂直な方向となるように配置されている。また、クイル１４の移動方向は、クロスレール１２のスライド方向と平行となるように設けられている。したがって、工作機械１は、テーブル２１をＸ方向に変移させつつ、スピンドル駆動部１３をＹ方向に変移させつつ、そしてクロスレール１２およびクイル１４をＺ方向に変移させることによって、テーブル２１の上面２１ａ上に配置された被切削物に対して切削工具１５を上下左右前後６方向から自在に近づけていくことが可能である。クイル１４の内部には、図示せぬスピンドル機構が設けられており、工作機械１は、スピンドル機構の回転に応じて切削工具１５が回転し、被切削物を所望の形状に加工していく。【００２５】  クロスレール１２またはスピンドル駆動部１３のテーブル２１側には、切削加工時に被切削物に対して、切削用の切削液（切削水または切削油）を噴射する複数の切削液排出管１８が設けられている。この切削液排出管１８は、後述する液体噴射装置６０から供給される切削液の吹き出し口であり、この切削液によって切削加工時の切削条件を向上させている。また、この切削液排出管１８からは、切削によりテーブル２１の上面２１ａ上または被切削物上に堆積する切削粉を押し流す程度の大量の切削液が供給される。ここで供給される切削液としては、切削粉の素材によって異なるが切削粉を弾き飛ばす程度の圧力と流量が必要である。【００２６】  また、工作機械１には、図２に示すように、テーブル２１の一部の側面および上面を所定間隔開けて覆うように設けられたカバー２６が設けられている。このカバー２６は、切削により生成される切削粉が工作機械の外部に飛散することを防止するために設けられているものである。本実施形態では、図２に示すように工作機械１の前方側にのみ配置したが、これに限られることはなく、工作機械の後方側も覆うようにしてもよいし、テーブル２１全体を完全に覆うように配置してもよい。【００２７】  テーブル２１の長手方向両側には、切削工具１５によって被切削物を切削することにより生成された切削粉を工作機械１の外部に排出するための切削粉排出路（流路）２２がそれぞれ設けられている。切削粉排出路２２は、上面側が開口した断面視コの字形状のトイ（図１参照）である。図３に示すように、切削粉排出路２２の一端２２ａが切削粉貯蔵庫３０に接続されており、他端２２ｂがポンプ５０と接続されている。この切削粉排出路２２には、切削液によってテーブル２１の上面２１ａ上または被切削物から切削液によって押し流されてきた切削粉が流れ込む。切削粉排出路２２に切削液とともに流れ込んだ切削粉は、この切削粉排出路２２に沿って切削液によって搬送され、切削粉貯蔵庫３０に向かって排出される。この切削粉排出路２２は、切削粉貯蔵庫３０に向かって流れ込みやすいように切削粉貯蔵庫３０側に向かって傾斜して配置されていることが好ましい。【００２８】  また、テーブル２１上のスミ等に堆積した大量の切削粉を切削粉排出路２２が満杯になるほどに一度に投入した場合であっても、２２の材質をステンレス製研磨材等の摩擦係数の小さな材質のものを使用すれば、例えばアルミ切削粉であれば、切削液の流量が適切であれば人手を加えることなく、容易に切削粉貯蔵庫３０に切削粉を流し込むことができる。【００２９】  切削粉貯蔵庫３０は、切削粉排出路２２から流れ込んできた切削液および切削粉を受け止め、切削粉のみを貯蔵する貯蔵庫である。本実施形態の切削粉貯蔵庫３０は、工作機械１の前方側床部５を掘り込んで形成された凹部３３によって全体形状が規定されている。この門部３３内には、着脱可能に配置された切削粉収容容器３１が配置されている。【００３０】  この切削粉収容容器３１は、上面側が開口した略箱型形状の容器であり、上面側から切削液および切削粉が流入するように構成されている。切削粉収容容器３１には、切削液は通すが切削粉は通さない程度の大きさの複数の孔３１ａが設けられている。したがって、切削粉収容容器３１には、切削粉のみが堆積してゆき、切削液は、切削粉収容容器３１の外部に排出されていく。すなわち、切削粉収容容器３１は、切削粉と切削液とを分離するフィルタの役割を果たしている。切削粉収容容器３１から排出された切削��は、切削液排出路３５を通って、切削粉貯蔵庫３０から後述する切削液貯留タンク４０に向かって排出される。【００３１】  ここで、切削粉貯蔵庫３０の上面側は、床部５の床面に対してほぼ面一となるように構成された蓋３４が着脱可能に設けられている。切削粉貯蔵庫３０内の切削粉収容容器３１が切削粉により一杯になった場合には、この蓋３４を取り外し、切削粉収容容器３１を取り出して、切削粉収容容器３１内の切削粉を外部に排出して、再配置することにより切削粉貯蔵庫３０内部を最初の状態に戻すことが可能となる。ここで、蓋３４は、床部５の床面に対してほぼ面一となるように配置されているので、工作機械１を用いて加工を行うときに、この切削粉貯蔵庫３０が作業の妨げになることもない。ここで、好ましくは、蓋３４がたとえば格子状の網目の孔を有していれば、作業者が常に切削粉収容容器３１の状態を把握することが可能となり、適切な時期に切削粉終了容器３１内の切削粉を排出することが可能となる。【００３２】  なお、ここで、切削粉収容容器３１内部の切削粉を外部に排出するにあたり、切削粉収容容器３１から外部に延出するチップコンベアを設け、人力を介することなく自動的に切削粉を取り出すように構成してもよい。さらに、切削粉収容容器３１内の切削粉を押し固めて容積を小さくする減容装置を設けてもよい。【００３３】  次に、図４を参照しながら、本実施形態の切削粉回収システムの全体構成およびその作用について説明する。以下の説明においては、ハードウェア構成を説明した折に既に説明した箇所もあるが、重複する部分についても省略せずに説明を行うこととする。【００３４】  工作機械１に対しては、切削液を貯留する切削液貯留タンク４０から切削液が供給される。工作機械１は、切削加工時、液体噴射装置６０を介して切削液貯留タンク４０から供給される切削液を被切削物に対して噴射する。この切削により生成された切削粉は、切削液とともに、テーブル２１の上面２１ａ上および被切削物上から押し流され、切削粉排出路２２に送出される。【００３５】  切削粉排出路２２は、工作機械１から送り出される切削液によって切削粉を押し流し、切削粉貯蔵庫３０へ送出する。ここで、切削粉の量が切削液の流量に対して多く切削粉の流れが悪いときには、切削粉排出路２２の他端に接続されたポンプ５０から切削液をさらに流すように構成されている。このポンプ５０は、切削液貯留タンク４０に貯留された切削液を切削粉排出路２２に直接供給するように構成されており、切削粉排出路２２の流量を切削粉搬送に十分な程度に増強する役割を担っている。【００３６】  切削粉貯蔵庫３０に流入した切削粉および切削液は、切削粉貯蔵庫３０内において、切削液と切削粉とに分離される。ここで、切削粉はそのまま切削粉貯蔵庫３０内に堆積し、切削液は、切削液貯留タンク４０に供給される。すなわち、本実施形態の切削粉回収システムにおいては、切削液は、切削粉回収システムの内部を循環するように構成されている。すなわち、切削液は、切削加工時の切削条件を向上させる役割を担うとともに、切削粉を搬送するための搬送媒体として役割を担っている。【００３７】  以上説明したように、本実施形態の切削粉回収システムは、被切削物を載置するテーブル２１、被切削物を切削する切削工具１５、および被切削物に液体を噴射する液体噴射装置６０を備えた工作機械１と、テーブル２１に沿って配置された流路としての切削粉排出路２２と、切削粉排出路２２の一端２２ａに設けられた切削粉貯蔵庫３０と、液体噴射装置６０に供給される切削液を貯留する切削液貯留タンク（液体タンク）４０と、を備えている。そして、液体噴射装置６０は、切削液を被切削物に向けて噴射することにより切削粉を切削粉排出路２２に向かって押し流すとともに、切削粉排出路２２を介して切削粉を切削液とともに切削粉貯蔵庫３０に搬送する。【００３８】  したがって、本実施形態の切削粉回収システムによれば、液体である切削液のみを用いて、切削粉を工作機械１から切削粉貯蔵庫３０に搬送可能であるため、工作機械１内に切削粉が堆積して切削環境が悪化することを未然に防ぐことができる。また、本実施形態の切削粉回収システムでは、複雑な機械機構を備えたチップコンベア等を用いることなく単に切削液を用いるのみであるため、故障が少なく安定して工作機械１を運用することができる。また、切削液によって切削粉を搬送する程度の大量の切削液を用いるため、非切削物の切削による温度変化を従来に比べて小さくすることが可能となり、精度の高い切削加工を行うことも可能となる。【００３９】  また、本実施形態の切削粉回収システムによれば、切削粉貯蔵庫３０は、切削粉と切削液とを分離するフィルタとしての切削粉収容容器３１を備えており、切削粉収容容器３１により分離した液体は切削液貯留タンク４０に送出される。すなわち切削液は、切削粉回収システム内を循環している。【００４０】  したがって、切削および切削粉の搬送に用いられた切削液を再度切削および切削粉の搬送に用いることが可能となる。【００４１】  また、本実施形態の切削粉回収システムによれば、切削粉排出路３０に向かって切削液貯留タンク４０に貯留された切削液を送出し、切削粉排出路の流量を増加させるポンプ５０を備えている。したがって、たとえ切削加工により大量の切削粉が生成され切削粉排出路に大量の切削粉が流れ込んだ場合であっても、速やかに切削粉を工作機械１から排出することが可能である。【００４２】  なお、本実施形態では、門型の工作機械に対して切削粉回収システムを適用している。門型の工作機械であって、特にテーブル幅が１ｍを超え、３ｍ以上となるような大型の工作機械では、従来効率的な切削粉の排出が困難であったが、本実施形態で説明したように、切削粉排出路２２をテーブル２１の駆動方向に沿ってテーブル２１の両側に設けるように配置し、切削液を大量に流すことにより切削粉排出路２２まで切削粉を排出することにより、人手を介することなく効率的に切削粉を排出することが可能となる。【００４３】  また、本実施形態では、切削粉貯蔵庫３０を工作機械１の前方床下に設けたため、作業者が切削粉の体積状態を把握しやすく、また通常の作業の妨げとならないように切削粉貯蔵庫３０を設けることが可能となる。また、切削粉を上方に持ち上げる機械的仕組みが不要であるため、ローコストで信頼性の高い切削粉回収システムとすることができる。【００４４】  なお、本実施形態で���、門型の工作機械を例に挙げて説明を行ったが、これに限られることはなく、例えば、片持ちの立型機や横型機に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】  本発明にかかる実施形態の切削粉回収システムに用いられる工作機械の正面方向からみた断面図である。
【図２】  本発明にかかる実施形態の切削粉回収システムに用いられる工作機械の側面図である。
【図３】  本発明にかかる実施形態の切削粉回収システムに対する工作機械の位置関係を示す模式図である。
【図４】  本発明にかかる実施形態の切削粉回収システムの全体を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】１：工作機械
１１：コラム
１２：クロスレール
１３：スピンドル駆動部
１４：クイル
１５：切削工具
１６：クロスビーム
１８：切削液排出管
２１：テーブル
６０：液体噴射装置
２２：切削粉排出路
３０：切削粉貯蔵庫
３１：切削粉収容容器
４０：切削液貯留タンク（液体タンク）
５０：ポンプ
６０：液体噴射装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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