(57)【要約】【課題】車両に搭載された撮像装置に対する灯火装置の光の影響を抑えることで、灯火装置の近傍においても撮像装置を設置できるようにし、撮像装置の設置位置に係る自由度を高める。【解決手段】灯火装置としての機能を備え、映像信号を出力するカメラユニット３３を備えたサイドマーカ２は、フォトダイオード３２によってカメラユニット３３の周辺光量を検出し、検出した光量に基づいて、カメラユニット３３によりカラー映像信号を出力させるカラー撮像動作と、カメラユニット３３によりモノクロ映像信号を出力させるモノクロ撮像動作とを切り換えて実行する。【選択図】図２
2008238859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の灯火装置の光またはその反射光を受光する位置に配設され、映像信号を出力する撮像装置と、
前記灯火装置の非点灯時における前記撮像装置の周辺光量を検出する光量検出部と、
前記光量検出部により検出された光量に基づいて、前記撮像装置によりカラー映像信号を出力させるカラー撮像動作と、前記撮像装置によりモノクロ映像信号を出力させるモノクロ撮像動作とを切り換えて実行させる制御部と、
を備えたことを特徴とする車載撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記光量検出部により検出された光量に基づいて、前記灯火装置の点灯中に前記撮像装置の検出光量を低下させる検出光量制御動作を実行すること、
を特徴とする請求項１記載の車載撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置は、光を検出して映像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の光検出時間を制御する検出時間制御部と、前記撮像素子により受光した光量に応じて前記検出時間制御部により光検出時間を変化させる自動光量調節部と、を備え、
前記制御部による検出光量制御動作の実行中は、前記制御部の制御に従って前記検出時間制御部により光検出時間を変化させること、
を特徴とする請求項２記載の車載撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記光量検出部により検出された光量に基づいて、前記カラー撮像動作を実行する第１の動作モードと、前記カラー撮像動作中に前記検出光量制御動作を行う第２の動作モードと、前記モノクロ撮像動作中に前記検出光量制御動作を行う第３の動作モードと、を切り換えて実行すること、
を特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の車載撮像装置。
【請求項５】
少なくとも前記撮像装置が前記灯火装置のハウジングに収容されたこと、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車載撮像装置。
【請求項６】
前記灯火装置のハウジングを構成する有色レンズに、開口部または開口部に配設された透明部材からなる受光窓が設けられ、
前記撮像装置が、前記レンズに形成された受光窓から入射する光を受光するよう配設されたこと、
を特徴とする請求項５記載の車載撮像装置。
【請求項７】
光源と、
前記光源の光またはその反射光を受光する位置に配設され、映像信号を出力する撮像装置と、
前記光源の非点灯時における前記撮像装置の周辺光量を検出する光量検出部と、
前記光量検出部により検出された光量に基づいて、前記撮像装置によりカラー映像信号を出力させるカラー撮像動作と、前記撮像装置によりモノクロ映像信号を出力させるモノクロ撮像動作とを切り換えて実行させる制御部と、
を備えたことを特徴とする灯火装置。
【請求項８】
車両の灯火装置の光またはその反射光を受光する位置に配設され、映像信号を出力する撮像装置を備えた車載撮像装置の制御方法において、
前記灯火装置の非点灯時における前記撮像装置の周辺光量を検出し、
検出した光量に基づいて、前記撮像装置によりカラー映像信号を出力させるカラー撮像動作と、前記撮像装置によりモノクロ映像信号を出力させるモノクロ撮像動作とを切り換えて実行させること、
を特徴とする車載撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載撮像装置、灯火装置、および、車載撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置としてのカメラを車両に搭載して車両の周囲を撮影し、安全確認の一助とする技術が知られている。このカメラは、車両の美観を損なわないように、例えば、フロントバンパやリアバンパに埋め込み設置されることが多い。ところが、カメラを目立たないように設置できる場所は限られており、美観を考慮すると、車両の前照灯等の近傍を避けることが難しい。このため、前照灯や方向指示器の光がカメラに影響して、良好な撮影画像が得られない可能性がある。そこで、車両のライトを点灯させるスイッチの動作に応じて、撮像用の受光量を変化させる手法が提案された（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１７７４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、例えば方向指示器のように短時間で点滅する灯火装置や、前照灯のように著しく光量が大きい灯火装置の近くにカメラがある場合、撮像用の受光量の変化だけで影響を回避することは困難であった。特に夜間においては、灯火装置の点灯時と消灯時の明るさの差が激しく、この変化に追従して視認に耐え得る映像を得ることは困難であった。従って、カメラの設置位置が厳しく制約されるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、車両に搭載された撮像装置に対する灯火装置の光の影響を抑えることで、灯火装置の近傍においても撮像装置を設置できるようにし、撮像装置の設置位置に係る自由度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、車両の灯火装置の光またはその反射光を受光する位置に配設され、映像信号を出力する撮像装置と、前記灯火装置の非点灯時における前記撮像装置の周辺光量を検出する光量検出部と、前記光量検出部により検出された光量に基づいて、前記撮像装置によりカラー映像信号を出力させるカラー撮像動作と、前記撮像装置によりモノクロ映像信号を出力させるモノクロ撮像動作とを切り換えて実行させる制御部と、を備えたことを特徴とする車載撮像装置を提供する。
この構成によれば、車両の灯火装置の光またはその反射光を受光する位置に配設され、灯火装置の非点灯時における撮像装置の周辺の光量に応じて、撮像装置が出力する映像信号がカラーとモノクロとに切り換えられる。モノクロで撮像を行う場合、カラーで撮像する場合に比べて、撮像時の光量を絞ったときにノイズが発生しにくく、視認性のよい映像が得られる。このため、灯火装置の光の影響を抑制すべく撮像装置の検出光量を大幅に低下させても、出力する映像信号をモノクロ映像信号に切り換えれば、視認性のよい映像が得られる。そして、カラー映像信号とモノクロ映像信号との切り換えを、灯火装置の非点灯時における撮像装置の周辺光量に基づいて行うので、灯火装置の点灯によって撮像装置が受ける影響の大きさに応じた的確な切り換えが可能となる。これにより、撮像装置の検出光量を大幅に低下させて灯火装置の光の影響を抑えられるので、灯火装置の近傍や灯火装置内に撮像装置を設置することができ、撮像装置の設置位置の自由度を大幅に高めることができる。
【０００６】
上記構成において、前記制御部は、前記光量検出部により検出された光量に基づいて、前記灯火装置の点灯中に前記撮像装置の検出光量を低下させる検出光量制御動作を実行するものとしてもよい。
この場合、灯火装置の非点灯時における撮像装置の周辺光量に基づいて撮像装置の検出光量を低下させることにより、撮像装置に対する灯火装置の光の影響を抑えることができる。
【０００７】
上記構成において、前記撮像装置は、光を検出して映像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の光検出時間を制御する検出時間制御部と、前記撮像素子により受光した光量に応じて前記検出時間制御部により光検出時間を変化させる自動光量調節部と、を備え、前記制御部による検出光量制御動作の実行中は、前記制御部の制御に従って前記検出時間制御部により光検出時間を変化させるものとしてもよい。
この場合、撮像装置が撮像素子の光検出時間を制御する検出時間制御部と、撮像素子により受光した光量に応じて検出時間制御部により光検出時間を変化させる自動光量調節部とを備えた構成において、光検出時間については撮像装置の周辺光量に基づいた制御が優先される。これにより、灯火装置の光の影響が、撮像素子により受光した光量に応じた制御で対応しきれないほどの大きい場合であっても、この影響を確実に抑制できる。
【０００８】
上記構成において、前記制御部は、前記光量検出部により検出された光量に基づいて、前記カラー撮像動作を実行する第１の動作モードと、前記カラー撮像動作中に前記検出光量制御動作を行う第２の動作モードと、前記モノクロ撮像動作中に前記検出光量制御動作を行う第３の動作モードと、を切り換えて実行するものとしてもよい。
この場合、撮像装置の周辺光量に基づいて動作モードを３段階に切り換えることで、灯火装置の光の影響を確実に抑制する一方、灯火装置の光の影響が小さい場合は通常のカラー映像を得ることができる。これにより、利便性を損なうことなく、必要な場合にのみ灯火装置の光の影響を抑制して、視認性の良い映像を得ることができる。
【０００９】
上記構成において、少なくとも前記撮像装置が前記灯火装置のハウジングに収容された構成としてもよい。
この場合、灯火装置のハウジングに撮像装置を収容することで、撮像装置を配置する場所を車両に別途確保することなく撮像装置を容易に設置することができる。さらに、撮像装置の設置に係る工程とコストが非常に小さくて済むという利点がある。
【００１０】
上記構成において、前記灯火装置のハウジングを構成する有色レンズに、開口部または開口部に配設された透明部材からなる受光窓が設けられ、前記撮像装置が、前記レンズに形成された受光窓から入射する光を受光するよう配設された構成としてもよい。
この場合、有色のレンズを有する灯火装置のハウジングにも撮像装置を収容できるので、撮像装置を配置する場所を車両に別途確保することなく撮像装置を容易に設置することができる。さらに、撮像装置の設置に係る工程とコストが非常に小さくて済むという利点がある。
【００１１】
また、上記課題を解決するため、本発明は、光源と、前記光源の光またはその反射光を受光する位置に配設され、映像信号を出力する撮像装置と、前記光源の非点灯時における前記撮像装置の周辺光量を検出する光量検出部と、前記光量検出部により検出された光量に基づいて、前記撮像装置によりカラー映像信号を出力させるカラー撮像動作と、前記撮像装置によりモノクロ映像信号を出力させるモノクロ撮像動作とを切り換えて実行させる制御部と、を備えたことを特徴とする灯火装置を提供する。
この構成によれば、灯火装置が光源とともに具備する撮像装置の周辺の光量に応じて、撮像装置が出力する映像信号がカラーとモノクロとに切り換えられるので、光源の影響を抑制すべく撮像装置の検出光量を大幅に低下させても、視認性のよい映像が得られる。そして、カラー映像信号とモノクロ映像信号との切り換えを、光源の非点灯時における撮像装置の周辺光量に基づいて行うので、光源の点灯によって撮像装置が受ける影響の大きさに応じた的確な切り換えが可能となる。これにより、撮像装置の検出光量を大幅に低下させて灯火装置の光の影響を抑えられるので、灯火装置の近傍や灯火装置内に撮像装置を設置することができ、撮像装置の設置位置の自由度を大幅に高めることができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明は、車両の灯火装置の光またはその反射光を受光する位置に配設され、映像信号を出力する撮像装置を備えた車載撮像装置の制御方法において、前記灯火装置の非点灯時における前記撮像装置の周辺光量を検出し、検出した光量に基づいて、前記撮像装置によりカラー映像信号を出力させるカラー撮像動作と、前記撮像装置によりモノクロ映像信号を出力させるモノクロ撮像動作とを切り換えて実行させること、を特徴とする車載撮像装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、車両の灯火装置の光またはその反射光を受光する位置に配設され、映像信号を出力する撮像装置の周辺の光量に応じて、撮像装置が出力する映像信号がカラーとモノクロとに切り換えられる。そして、カラー映像信号とモノクロ映像信号との切り換えを、灯火装置の非点灯時における撮像装置の周辺光量に基づいて行うので、灯火装置の点灯によって撮像装置が受ける影響の大きさに応じた的確な切り換えが可能となる。これにより、撮像装置の検出光量を大幅に低下させて灯火装置の光の影響を抑えられるので、灯火装置の近傍や灯火装置内に撮像装置を設置することができ、撮像装置の設置位置の自由度を大幅に高めることができる。
【００１３】
ここで、上記灯火装置とは、車両に搭載され、光源により光を発する装置であればよく、例えば、前照灯（いわゆるヘッドライト）、後退灯（いわゆるバックライト）、尾灯（いわゆるテールランプ、テールライト）、ブレーキランプ（ストップランプ）、霧灯（いわゆるフォグランプ、リアフォグランプ）、および、方向指示器（いわゆるウィンカ、ブリンカ、ターンシグナルランプ、フラッシャ）が挙げられるが、その他装飾等を目的として車両に搭載されたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、撮像装置の検出光量を大幅に低下させて灯火装置の光の影響を抑えることができ、車両に搭載される撮像装置の設置位置に係る自由度を大幅に高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態におけるサイドマーカ２の設置状態を示す図である。
この図１に示すように、車両１は、前照灯、後退灯、尾灯、ブレーキランプ（ストップランプ）、霧灯、および、方向指示器等の各種灯火装置を備えている。このうち、方向指示器としては、車体１０の前端に取り付けられた前バンパ１１にフロントウィンカ１３が配設され、車体１０の後端に取り付けられた後バンパ１２にリアウィンカ１４が配設され、車体１０の両側面にそれぞれサイドマーカ２が配設されている。本実施形態では、本発明の灯火装置をサイドマーカ２に適用した場合について説明する。
【００１６】
図２は、サイドマーカ２の概略構成を示す断面視図である。また、図３は、サイドマーカ２の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、灯火装置および車載撮像装置としてのサイドマーカ２は、ハウジング２０の内部にバルブ３１、フォトダイオード３２およびカメラユニット３３を収容して構成される。ハウジング２０は、透光性を有するレンズ２１と、バルブ３１、フォトダイオード３２およびカメラユニット３３を支持するとともに、これら各部に接続される回路を収容した基台２２とによって構成される。サイドマーカ２は、レンズ２１が車体１０（図１）の外に露出するよう車体１０（図１）に固定される。
【００１７】
レンズ２１は、黄色、橙色等の有色、または無色の合成樹脂製またはガラス製のカバーである。レンズ２１の内面には、バルブ３１の光を拡散させるためのカッティングが施されていてもよい。
バルブ３１は後述するリレー３６から供給される電流により発光する電球である。このバルブ３１に代えて、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子を用いてもよい。
光量検出部としてのフォトダイオード３２は、光を受けて両端に起電力を生じる素子であり、レンズ２１を通して入射する外光を受光するよう配設される。
【００１８】
撮像装置としてのカメラユニット３３は、光を受けて信号を出力する撮像素子３４と、撮像素子３４が出力する信号を映像信号として出力するとともに、撮像素子３４における電子シャッタの動作時間等を制御する撮像制御部３５とを内蔵する。カメラユニット３３の先端に設けられた口金３３Ａは、レンズ２１に形成された受光窓としての開口部２１Ａから外に露出している。このため、カメラユニット３３により、レンズ２１の色の影響を受けることなく撮像することが可能である。口金３３Ａの内側にはレンズ（図示略）が配設され、このレンズと口金３３Ａとの接合部、および、口金３３Ａと開口部２１Ａとの接合部は、水や塵埃の侵入を防止すべく、防水性、防滴性、防塵性を保つよう接合されることが望ましい。
【００１９】
図３に示すように、バルブ３１には、バルブ３１に電流を供給するリレー３６が接続されている。リレー３６は、車両制御部３０から入力されるウィンカ動作信号がＯＮの状態でスイッチング動作を行い、バルブ３１に対して周期的に電流を供給する。これにより、バルブ３１は所定周期で点灯／消灯を繰り返し、点滅する。
ここで、車両制御部３０は、車両１の動作を制御する制御部であり、車両１が搭載するエンジンの点火制御や、車両１が搭載する各種センサの検出状態の監視等を行う機能を有するものとしてもよいが、ここではサイドマーカ２に係る制御についてのみ説明する。車両制御部３０は、車両１に搭乗した運転者の操作により、サイドマーカ２の点灯が指示された場合に、リレー３６に対して出力するウィンカ動作信号をＯＮに切り換える。このウィンカ動作信号は、リレー３６とともに光量測定制御部３７にも出力される。
【００２０】
フォトダイオード３２には、フォトダイオード３２の起電力を検出するとともに、この検出値に基づいて撮像制御部３５を制御する光量測定制御部３７が接続される。制御部としての光量測定制御部３７は、車両制御部３０から入力されるウィンカ動作信号がＯＮに切り換えられると、フォトダイオード３２の起電力を検出することにより、サイドマーカ２の周辺光量を測定する。この測定は、バルブ３１が点灯していないタイミングで行われる。光量測定制御部３７は、測定した光量に基づいて後述するように撮像制御部３５を制御し、通常動作と、強制光量補正動作と、モノクロ撮像動作とを実行させる。
カメラユニット３３は、光を受けて信号を出力する撮像素子３４と、撮像素子３４が出力する信号を映像信号として出力するとともに、撮像素子３４における電子シャッタの動作時間等を制御する撮像制御部３５とを備える。
撮像素子３４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等により構成される。撮像制御部３５は、撮像素子３４から出力される信号をもとに、動画像の映像信号を生成して出力する。
【００２１】
撮像制御部３５は、検出時間制御部、および、自動光量調節部として機能する。具体的には、撮像制御部３５は、撮像素子３４から信号を取得する時間を調節することで、撮像時間を調節する検出時間制御機能を有する。この撮影時間の調節は、フィルムカメラのシャッタ開放時間、すなわちシャッタ速度に相当する。この撮影時間を、ここでは電子シャッタ時間と呼ぶ。また、撮像制御部３５は、撮像素子３４により単位時間あたりに受光した光量、すなわち撮像素子３４に入射する光量をもとに電子シャッタ時間を決定し、上記の検出時間制御機能によって電子シャッタ時間を調節する自動光量調節機能を有する。また、撮像制御部３５は、カラー映像信号を出力する動作と、モノクロ映像信号を出力する動作とを切り換えて実行する。
さらに、撮像制御部３５は、光量測定制御部３７から入力される制御信号に基づいて、通常動作と、強制光量補正動作と、モノクロ撮像動作とを切り換えて実行可能であり、通常はカラー映像信号を出力するよう設定されている。
【００２２】
光量測定制御部３７は、撮像制御部３５に対して、電子シャッタ強制制御信号Ｓ１、電子シャッタ時間設定値Ｓ２、およびモノクロ出力制御信号Ｓ３を出力する。
電子シャッタ強制制御信号Ｓ１は、撮像制御部３５における電子シャッタ時間を、撮像制御部３５自身が備える自動光量調節機能ではなく、光量測定制御部３７から入力される電子シャッタ時間設定値Ｓ２に従って調節する旨を指示する信号である。
電子シャッタ時間設定値Ｓ２は、撮像制御部３５によって実現すべき電子シャッタ時間の設定値である。
モノクロ出力制御信号Ｓ３は、撮像制御部３５に対してモノクロ映像信号を出力するよう指示する信号である。
【００２３】
図４は、サイドマーカ２の動作、特に撮像制御部３５および光量測定制御部３７の動作を模式的に示す図である。
図中、左端のスケールはサイドマーカ２の周辺の光量を示し、図中央のスケールはフォトダイオード３２を用いて検出される光量を示し、図右欄は撮像制御部３５および光量測定制御部３７の動作状態を示す。
撮像制御部３５および光量測定制御部３７は、フォトダイオード３２を用いて検出される光量をＡ〜Ｃの３段階の範囲に分け、これら３段階の光量に応じて３通りの動作モードを切り換えて実行する。
【００２４】
フォトダイオード３２を用いて測定された光量が最も大きい光量Ａの範囲にある場合、撮像制御部３５および光量測定制御部３７は、通常動作モードで動作する。この通常動作モードでは、光量測定制御部３７から撮像制御部３５に対し、電子シャッタ強制制御信号Ｓ１、電子シャッタ時間設定値Ｓ２、およびモノクロ出力制御信号Ｓ３のいずれも出力されない。この場合、撮像制御部３５からカラー映像信号が出力され、また、撮像素子３４における電子シャッタ時間は、撮像制御部３５が備える自動光量調節機能により制御される。光量Ａの範囲は、例えば、晴天の日中〜薄曇りの日中に相当する。
【００２５】
フォトダイオード３２を用いて測定された光量がやや小さい光量Ｂの範囲にある場合、撮像制御部３５および光量測定制御部３７は、強制光量補正動作モードで動作する。この強制光量補正動作モードでは、光量測定制御部３７から撮像制御部３５に対し、電子シャッタ強制制御信号Ｓ１、および、電子シャッタ時間設定値Ｓ２が出力される。この結果、撮像制御部３５からカラー映像信号が出力され、撮像素子３４における電子シャッタ時間は、電子シャッタ時間設定値Ｓ２の設定値に従って調節される。ここで、光量測定制御部３７が出力する電子シャッタ時間設定値Ｓ２の値は、予め、フォトダイオード３２により検出・測定された光量に対応づけて記憶された設定値である。光量測定制御部３７は、光量の測定値そのもの、或いは測定値の範囲と電子シャッタ時間設定値Ｓ２とを対応づけたテーブルを記憶しており、このテーブルに従って、電子シャッタ時間設定値Ｓ２を決定し、撮像制御部３５に出力する。つまり、強制光量補正動作モードにおける電子シャッタ時間設定値Ｓ２の値は、フォトダイオード３２により測定される光量に応じた可変値である。光量Ｂの範囲は、例えば、曇りの日中〜晴天の夕方に相当する。
【００２６】
フォトダイオード３２を用いて測定された光量が非常に小さい光量Ｃの範囲にある場合、撮像制御部３５および光量測定制御部３７は、モノクロ撮像動作モードで動作する。このモノクロ撮像動作モードでは、光量測定制御部３７から撮像制御部３５に対し、電子シャッタ強制制御信号Ｓ１、電子シャッタ時間設定値Ｓ２、およびモノクロ出力制御信号Ｓ３が出力される。この結果、撮像制御部３５からモノクロ映像信号が出力され、撮像素子３４における電子シャッタ時間は、電子シャッタ時間設定値Ｓ２の設定値に従って調節される。ここで光量測定制御部３７が出力する電子シャッタ時間設定値Ｓ２の値は、予め、モノクロ撮像動作モードに対応づけて記憶された設定値であり、モノクロ撮像動作モードに対応する固定値であるといえる。光量Ｃの範囲は、例えば、夜間に相当する。
【００２７】
図５は、サイドマーカ２の動作を示すフローチャートであり、特に光量測定制御部３７および撮像制御部３５の動作を示す。
光量測定制御部３７は、車両制御部３０から入力されるウィンカ動作信号がＯＮに切り換えられると（ステップＳＴ１１）、フォトダイオード３２の起電力を検出して、サイドマーカ２の周辺の光量を測定し（ステップＳＴ１２）、測定した光量が光量Ａ、Ｂ、Ｃのどの範囲に属するかを判定する（ステップＳＴ１３）。ステップＳＴ１２における測定は、車両制御部３０から入力されるウィンカ動作信号に基づき、バルブ３１が発光していないタイミングで行われる。
【００２８】
ステップＳＴ１３で、周辺の光量が光量Ａの場合、光量測定制御部３７は撮像制御部３５に通常動作を実行させる（ステップＳＴ１４）。この通常動作を開始する場合、光量測定制御部３７は、電子シャッタ強制制御信号Ｓ１、電子シャッタ時間設定値Ｓ２およびモノクロ出力制御信号Ｓ３のいずれも出力せず、撮像制御部３５が備える自動光量調節機能によってカメラユニット３３が撮像を行い、映像信号を出力する。
【００２９】
一方、ステップＳＴ１３で周辺光量が光量Ｂの場合、光量測定制御部３７は、撮像制御部３５に強制光量補正動作を実行させる（ステップＳＴ１５）。
また、ステップＳＴ１３で周辺光量が光量Ｃの場合、光量測定制御部３７は、撮像制御部３５にモノクロ撮像動作を実行させる（ステップＳＴ１６）。
【００３０】
ステップＳＴ１４の通常動作、ステップＳＴ１５の強制光量補正動作、ステップＳＴ１６のモノクロ撮像動作の実行を開始してから所定時間経過後に、光量測定制御部３７は、車両制御部３０からのウィンカ動作信号がＯＦＦに切り換えられたか否かを判別し（ステップＳＴ１７）、ウィンカ動作信号がＯＮの場合はステップＳＴ１２に戻り、ウィンカ動作信号がＯＦＦの場合は、撮像制御部３５が通常動作を行う状態に移行して（ステップＳＴ１８）、本処理を終了する。
【００３１】
図６は、図５のステップＳＴ１５に示す強制光量補正動作を詳細に示すフローチャートである。
この強制光量補正動作において、光量測定制御部３７は、フォトダイオード３２を用いて光量を測定し（ステップＳＴ２１）、測定した光量をもとにバルブ３１が点灯しているか否かを判別する（ステップＳＴ２２）。
バルブ３１が点灯している場合、光量測定制御部３７は電子シャッタ強制制御信号Ｓ１を撮像制御部３５に出力する（ステップＳＴ２３）。さらに、光量測定制御部３７は、電子シャッタ時間の設定値として出力すべき設定値を、図５のステップＳＴ１２で測定したバルブ３１の非点灯時における周辺光量をもとに決定し（ステップＳＴ２４）、決定した設定値を電子シャッタ時間設定値Ｓ２として撮像制御部３５に出力する（ステップＳＴ２５）。ステップＳＴ２４で決定される電子シャッタ時間の設定値は、バルブ３１が点灯している間の明るい状態で撮像を行うための電子シャッタ時間であるから、サイドマーカ２の周辺光量からみて短い時間である。
【００３２】
一方、光量の測定値からバルブ３１が点灯していないと判別した場合、光量測定制御部３７は、電子シャッタ強制制御信号Ｓ１を撮像制御部３５に出力する（ステップＳＴ２６）。さらに、光量測定制御部３７は、電子シャッタ時間の設定値として出力すべき設定値を、図５のステップＳＴ１２で測定したバルブ３１の非点灯時における周辺光量をもとに決定し（ステップＳＴ２７）、決定した設定値を電子シャッタ時間設定値Ｓ２として撮像制御部３５に出力する（ステップＳＴ２８）。ステップＳＴ２７で決定される電子シャッタ時間の設定値は、バルブ３１が消灯している間の暗い状態で撮像を行うための電子シャッタ時間であるから、サイドマーカ２の周辺光量に対応した時間であり、ステップＳＴ２４で決定される電子シャッタ時間に比べて長い。
この図６に示す動作により、撮像制御部３５は、バルブ３１の点灯状態に応じた電子シャッタ時間で撮像することができる。
【００３３】
図７は、図５のステップＳＴ１６に示すモノクロ撮像動作を詳細に示すフローチャートである。
このモノクロ撮像動作において、光量測定制御部３７は、まず、撮像制御部３５に対してモノクロ出力制御信号Ｓ３を出力し、撮像制御部３５が出力する映像信号をモノクロ映像信号に切り換えさせる（ステップＳＴ３１）。
続いて、光量測定制御部３７はフォトダイオード３２を用いて光量を測定し（ステップＳＴ３２）、測定した光量をもとにバルブ３１が点灯しているか否かを判別する（ステップＳＴ３３）。
バルブ３１が点灯している場合、光量測定制御部３７は電子シャッタ強制制御信号Ｓ１を撮像制御部３５に出力し（ステップＳＴ３４）、さらに、光量Ｃでバルブ３１の点灯中の電子シャッタ時間として予め設定された値を、電子シャッタ時間設定値Ｓ２として撮像制御部３５に出力する（ステップＳＴ３５）。ステップＳＴ３５で出力される電子シャッタ時間設定値Ｓ２の値は、バルブ３１が点灯している間の明るい状態で撮像を行うための電子シャッタ時間であるから、サイドマーカ２の周辺光量からみて短い時間である。
【００３４】
一方、光量の測定値からバルブ３１が点灯していないと判別した場合、光量測定制御部３７は、電子シャッタ強制制御信号Ｓ１を撮像制御部３５に出力し（ステップＳＴ３６）。さらに、光量Ｃでバルブ３１の消灯中の電子シャッタ時間として予め設定された値を、電子シャッタ時間設定値Ｓ２として撮像制御部３５に出力する（ステップＳＴ３７）。ステップＳＴ３７で出力される電子シャッタ時間設定値Ｓ２の値は、バルブ３１が消灯している間の暗い状態で撮像を行うための電子シャッタ時間であるから、サイドマーカ２の周辺光量に対応した時間であり、ステップＳＴ３４で出力される電子シャッタ時間に比べて長い。
この図７に示す動作により、撮像制御部３５は、バルブ３１の点灯状態に応じた電子シャッタ時間で撮像することができる。
【００３５】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係るサイドマーカ２は、サイドマーカランプとして点滅するバルブ３１の光および／またはその反射光を受光する位置に配設されたカメラユニット３３を、光量測定制御部３７によって制御する。ここで光量測定制御部３７は、バルブ３１の非点灯時における周辺光量を、フォトダイオード３２を用いて測定し、この測定値に基づいて周辺光量を光量Ａ、Ｂ、Ｃの３段階で判別する。そして、例えば夜間など周辺光量は非常に小さい光量Ｃの場合には、カメラユニット３３からモノクロ映像信号を出力させる。モノクロで撮像を行うと、カラーで撮像する場合に比べて、撮像時の光量を絞ったときにノイズが発生しにくく、視認性のよい映像が得られる。このため、カメラユニット３３の電子シャッタ時間を非常に短くしても視認性のよい映像が得られる。従って、バルブ３１の光の影響を抑制すべく電子シャッタ時間を非常に短くしても、視認性のよい映像が得られるので、バルブ３１の点滅の影響を効果的に抑えることができ、サイドマーカ２にカメラユニット３３を内蔵した構成を実現している。このようにサイドマーカ２にカメラユニット３３を内蔵することで、カメラユニット３３の設置に係る自由度が大幅に高められ、車体１０のデザインに違和感を与えることがなく、美観を保ちつつ、カメラユニット３３を車体１０に設置できる。
【００３６】
加えて、カメラユニット３３をサイドマーカ２のハウジング２０に収容することで、カメラユニット３３を配置する場所を車体１０に別途確保することなく、カメラユニット３３を容易に設置でき、カメラユニット３３の設置に係る工程とコストが非常に小さくて済むという利点がある。
また、サイドマーカ２は、ハウジング２０を構成するレンズ２１に開口部２１Ａを設け、この開口部２１Ａに嵌合する口金３３Ａを介してカメラユニット３３が撮像を行う構成となっているため、黄色や橙色、または赤に着色された有色のレンズ２１を有するハウジング２０に、カメラユニット３３を収容できる。この構成を適用すれば、サイドマーカ２だけでなく、尾灯、前バンパ１１に設置されたフロントウィンカ１３、後バンパ１２に設置されたリアウィンカ１４等、有色の光を発する灯火装置においても容易にカメラユニット３３を設置できる。
【００３７】
また、光量測定制御部３７は、周辺光量が光量Ｂまたは光量Ｃの場合には、バルブ３１の点灯中には、短い電子シャッタ時間を示す電子シャッタ時間設定値Ｓ２を撮像制御部３５に出力する。このため、カメラユニット３３に対するバルブ３１の光の影響を抑えることができる。
さらに、カメラユニット３３は、撮像制御部３５の機能として、電子シャッタ時間を調節する検出時間制御機能と、撮像素子３４の受光光量に基づいて電子シャッタ時間を決定する自動光量調節機能とを備えている。そして、周辺光量が光量Ｂまたは光量Ｃの場合には、撮像制御部３５の自動光量調節機能を用いずに、電子シャッタ時間設定値Ｓ２に従って電子シャッタ時間を調節する。このため、バルブ３１の点滅によって撮像制御部３５の自動光量調節機能では対応しきれないほどの影響が生じた場合であっても、例えば電子シャッタ時間を大幅に短くして、確実に、バルブ３１の光の影響を抑えることができる。
また、光量測定制御部３７は、周辺光量が光量Ａの場合は、撮像制御部３５の自動光量調節機能による調節を行わせるので、バルブ３１の光の影響が小さい場合には効率のよい動作を実行できる。
【００３８】
このように、撮像制御部３５は、光量測定制御部３７の制御に従って、バルブ３１の非点灯時における周辺光量に基づいて、通常動作モードと、強制光量補正動作モードと、モノクロ撮像動作モードとを切り換えて実行するので、バルブ３１の光の影響を確実に抑制する一方、バルブ３１の光の影響が小さい場合は通常のカラー映像を得ることができる。これにより、利便性を損なうことなく、必要な場合にのみバルブ３１の光の影響を抑制する動作を行って、常に視認性の良い映像を得ることができる。
【００３９】
なお、上記実施形態においては、レンズ２１に形成された開口部２１Ａに、カメラユニット３３の口金３３Ａが嵌合することにより、有色のレンズ２１を備えたハウジング２０にカメラユニット３３を収容した構成を実現していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
図８は、本発明を適用した実施形態の別の構成例を示す断面視図であり、（Ａ）は有色のレンズ２３を備えたサイドマーカ２Ａを示し、（Ｂ）は無色のレンズ２４を備えたサイドマーカ２Ｂを示す。
図８（Ａ）に示す灯火装置および車載撮像装置としてのサイドマーカ２Ａは、バルブ３１、フォトダイオード３２およびカメラユニット３３を収容したハウジング２０Ａを備える。ハウジング２０Ａが備えるレンズ２３は、レンズ２１と同様に有色のレンズである。このレンズ２３において、カメラユニット３３の撮像範囲に重なる位置には開口部が形成され、この開口部を塞ぐように透明なレンズを配した受光窓としての透明レンズ部２３Ａが設けられている。
【００４０】
図８（Ａ）の構成では、カメラユニット３３が透明レンズ部２３Ａを通して撮像を行うので、カメラユニット３３の撮像範囲がレンズ２３の色の影響を受けることがない。このため、口金３３Ａを含むカメラユニット３３全体をハウジング２０Ａ内部に収容することができ、防水性、防滴性、防塵性を、より容易に実現できるという利点がある。また、サイドマーカ２Ａの表面には口金３３Ａが露出しないので、車体１０にサイドマーカ２Ａを取り付けた場合に、デザインについて違和感を生じず、非常に目立たないようにカメラユニット３３を設置できるという利点がある。
【００４１】
また、図８（Ｂ）に示す灯火装置および車載撮像装置としてのサイドマーカ２Ｂは、無色で透光性を有するレンズ２４を備えたハウジング２０Ｂに、バルブ３１、フォトダイオード３２およびカメラユニット３３を収容した構成を有する。レンズ２４は無色または淡白色で十分な透光性を有する。ここで、レンズ２４の内面にバルブ３１の光を拡散させるためのカッティングが施されている場合、カメラユニット３３の撮像範囲に重なる部分ではカッティングを配した構成とすることが望ましい。このようなレンズ２４を備えたサイドマーカ２Ｂにおいては、口金３３Ａを含むカメラユニット３３全体をハウジング２０Ｂに収容することが可能である。この場合も、防水性、防滴性、防塵性をより容易に実現できる、サイドマーカ２Ｂの表面に口金３３Ａが露出しないことで、車体１０のデザインについて違和感を生じず、非常に目立たないようにカメラユニット３３を設置できるという利点がある。
【００４２】
図９は、本発明を適用した実施形態のさらに別の例を示す断面視図であり、カメラユニット３８をサイドマーカ２Ｃの外部に設けた例を示す。
灯火装置としてのサイドマーカ２Ｃは、有色のレンズ２１と、基台２２とからなるハウジング２０を備え、このハウジング２０に、バルブ３１およびフォトダイオード３２を収容している。このサイドマーカ２Ｃの隣には、上述したカメラユニット３３と同様の機能を備えた撮像装置としてのカメラユニット３８が配設されている。カメラユニット３８は、基台２２に内蔵された光量測定制御部３７（図３）に、図示しない回路基板を介して接続されている。また、カメラユニット３８の口金３８Ａは、防水性、防滴性、防塵性を備えていることが望ましい。
【００４３】
このサイドマーカ２Ｃとカメラユニット３８のように、カメラユニット３８を点灯または点滅する灯火装置としてのサイドマーカ２Ｃの近傍に設置した場合、カメラユニット３８の撮像範囲にサイドマーカ２Ｃの光が入り込み、撮像に影響を及ぼすことが考えられる。しかしながら、本発明を適用して、上記実施形態の図３〜図７で説明した動作と同様の制御を行うことにより、カメラユニット３８によって常に視認性のよい映像を得ることができる。また、図９に示す構成を適用すれば、カメラユニット３８の設置位置はサイドマーカのハウジング内部に限定されないので、例えば、前バンパ１１（図１）のフロントウィンカ１３の横に、カメラユニット３８を並べて設置してもよいし、フロントウィンカ１３から離れた場所にカメラユニット３８を設置してもよい。つまり、カメラユニット３８の設置位置は、車体１０の灯火装置の影響を考慮することなく、また、灯火装置のハウジングに内蔵する構成にも限定されないので、設置位置に係る自由度が極めて高いという利点がある。
【００４４】
なお、上記実施形態および別の構成例においては、光量測定制御部３７が、車両制御部３０から出力されるウィンカ動作信号のＯＮ／ＯＦＦに基づいて動作する構成としたが、例えば、光量測定制御部３７が、フロントウィンカ１３、リアウィンカ１４、およびサイドマーカ２の動作を指示するスイッチ操作を直接検出して、動作を行ってもよい。さらに、光量測定制御部３７は、図６に示す強制光量補正動作および図７に示すモノクロ撮像動作において、フォトダイオード３２を用いて測定した光量をもとにバルブ３１が点灯中か否かを判別するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、リレー３６からバルブ３１に出力される電流のＯＮ／ＯＦＦに基づいて、バルブ３１の点灯／消灯のタイミングを検出するものとしてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態および別の構成例においては、車体１０に配設されたサイドマーカ２、２Ａ、２Ｂおよびカメラユニット３８に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の灯火装置を、例えば、前照灯、後退灯、尾灯、ブレーキランプ（ストップランプ）、霧灯に本発明を適用しても良いし、その他装飾等を目的として車両に搭載された灯火装置に適用してもよく、この場合の灯火装置は車両に搭載され、光源により光を発する装置であればよい。そして、本発明の撮像装置としては、上記灯火装置の光の影響を受ける場所に設置される撮像装置であれば、その設置位置、および、撮像装置の具体的形態は限定されない。さらに、１台の車両１に複数のカメラユニット３３、３８を設置した構成とすることも勿論可能であるし、カメラユニット３３、３８と、これを制御する光量測定制御部３７（図３）とは、回路基板（図示略）や配線（図示略）を介して接続されていてもよいし、例えば無線通信技術を適用して、無線通信路を介して接続された構成としてもよい。その他、サイドマーカ２の細部構成等についても、勿論、任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を適用した実施形態におけるサイドマーカの設置状態を示す図である。
【図２】サイドマーカの概略構成を示す断面視図である。
【図３】サイドマーカの機能的構成を示すブロック図である。
【図４】サイドマーカの動作を模式的に示す図である。
【図５】サイドマーカの動作を示すフローチャートである。
【図６】サイドマーカの動作を示すフローチャートである。
【図７】サイドマーカの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明を適用した実施形態の別の構成例を示す断面視図である。
【図９】本発明を適用した実施形態のさらに別の構成例を示す断面視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  車両
２、２Ａ、２Ｂ  サイドマーカ（灯火装置、車載撮像装置）
２Ｃ  サイドマーカ（灯火装置）
１０  車体
２０、２０Ａ、２０Ｂ  ハウジング
２１、２３  レンズ
２１Ａ  開口部
２２  基台（受光窓）
２３Ａ  透明レンズ部（受光窓）
３０  車両制御部
３１  バルブ（光源）
３２  フォトダイオード（光量検出部）
３３  カメラユニット（撮像装置）
３３Ａ  口金
３４  撮像素子
３５  撮像制御部（検出時間制御部、自動光量調節部）
３６  リレー
３７  光量測定制御部（制御部）
３８  カメラユニット（撮像装置、車載撮像装置）
３８Ａ  口金
【図１】
2008238859.tif 000003
【図２】
2008238859.tif 000004
【図３】
2008238859.tif 000005
【図４】
2008238859.tif 000006
【図５】
2008238859.tif 000007
【図６】
2008238859.tif 000008
【図７】
2008238859.tif 000009
【図８】
2008238859.tif 000010
【図９】
2008238859.tif 000011