(57)【要約】【課題】被加工物の被加工面が凹面か凸面か等に係わらず、加工工具と被加工物との干渉を生じることなく、任意形状を呈する軸対称の非球面形状の研削加工を実現する。【解決手段】主軸回転軸ａに固定されて回転する被加工物２０に対して、主軸回転軸ａに対してＢ軸角度θｂで傾斜した工具回転軸ｂに支持されて回転する工具砥石１９を当接させて研削加工を行う超精密加工装置４において、被加工物２０の形状を演算してグラフ２０ａとして出力する被加工物演算機能１１，被加工物グラフ化機能１２と、工具砥石１９の軌跡を演算してグラフ１９ａとして出力する工具軌跡演算機能１３，工具軌跡グラフ化機能１４と、グラフ２０ａとグラフ１９ａに干渉がある場合に、Ｂ軸角度θｂを変化させる初期角度入力機能１６を、超精密加工装置４を制御するＮＣプログラムを作成するソフトウェア７に設けた。【選択図】  図１
2008192001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数軸の同時移動制御により被加工物の軸対称の曲面を加工するＮＣプログラムの作成方法であって、
各加工点列を前記曲面の形状設定式に従って作成する第１工程と、
前記形状設定式から前記被加工物の輪郭形状を算出する第２工程と、
前記加工点列を構成する各加工点における加工工具全体の位置の軌跡を前記第１工程より決定される前記加工工具の第１回転軸と前記被加工物の第２回転軸となす角度の点列から算出する第３工程と、
前記加工工具全体の位置の軌跡と前記被加工物の前記輪郭形状との間に前記加工点以外で干渉があるか否かを調べる第４工程と、
前記第４工程にて前記干渉があると判定された場合には前記第１軸と前記第２軸となす角度を変化させて前記第２工程に分岐する第５工程と、
前記第４工程にて前記干渉が無いと判定された場合には、前記第２工程で得られた前記加工工具の前記軌跡を実現するＮＣプログラムを出力する第６工程と、
を含むことを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【請求項２】
請求項１記載のＮＣプログラムの作成方法において、
前記第１回転軸と前記第２回転軸となす角度は、前記被加工物の前記各加工点における曲率半径に応じて設定されることを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【請求項３】
請求項１記載のＮＣプログラムの作成方法において、
前記第１回転軸と前記第２回転軸となす角度は、前記被加工物の前記各加工点における法線の傾きに応じて設定されることを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【請求項４】
請求項１記載のＮＣプログラムの作成方法において、
前記第４工程では、前記被加工物の輪郭形状のグラフを描画する工程と、
前記各加工点における前記加工工具の全体の軌跡のグラフを描画する工程と、
前記輪郭形状のグラフと前記軌跡のグラフに交わる部分が存在した場合に干渉ありの判定結果を出力する工程と、
を含むことを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【請求項５】
請求項１記載のＮＣプログラムの作成方法において、
前記第４工程では、
前記被加工物の形状を表す形状設定式を算出する工程と、
前記加工工具の全体の軌跡を表す形状式を算出する工程と、
前記形状設定式と前記形状式との差を求める工程と、
前記形状設定式と前記形状式との差の算出結果より解を求める工程と、
所定の加工範囲内で前記解が前記加工点を含め２つ以上ある場合には干渉ありと判定する工程と、
を含むことを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【請求項６】
請求項１記載のＮＣプログラムの作成方法において、
前記第５工程では、前記第１回転軸と前記第２回転軸となす角度を手動設定にて変化させることを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【請求項７】
請求項１記載のＮＣプログラムの作成方法において、
前記第５工程では、角度変数の値を加算することで、前記第１回転軸と前記第２回転軸とのなす角度を変化させることを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【請求項８】
請求項７記載のＮＣプログラムの作成方法において、
前記角度変数の値は、定数であることを特徴とするＮＣプログラムの作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＮＣ（数値制御）プログラムの作成技術に関し、たとえば、光学機器に使用される回転軸対称非球面レンズの高精度光学素子、または、それを成形するための成形用金型の成形面部等の製作に用いられるＮＣ加工プログラムの作成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、軸対称の非球面レンズなどの光学部品や、当該光学部品を成形加工する金型は、非常に高い形状精度、および表面粗さ精度が必要とされている。このような高い精度の光学部品を研削加工する方法として、以下の従来技術が存在する。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、被加工物が取り付けられるワークスピンドルの軸方向と、砥石が取り付けられる砥石スピンドルの軸方向とが斜交可能な、通常の球面加工のための研削加工装置において、前記被加工物の表面を同心円状の複数の輪帯に区分し、各輪帯の表面を加工すべき回転対称非球面における対応する部分との誤差が最小となる球面半径の球面となるように、ワークスピンドル軸方向と砥石スピンドル軸方向とを互いに傾けて研削加工を行うことにより、同心円状の輪帯の区分された球面の集合として回転対称非球面加工を実現しようとする技術が開示されている。
【０００４】
この特許文献１の場合には、同心円状の輪帯の区分された球面の集合として、回転対称非球面を加工することがきるとともに、更に、カップ状の砥石の環状を研削作用点とすることで、砥石作用点が線当たりとなるので、加工効率が向上するとともに面粗さも向上する、としている。
【０００５】
次に、特許文献２には工具の干渉を避ける方法が提案されている。この特許文献２の場合には被加工物の加工範囲における加工曲面の平均傾き角度を演算し、上記角度へワークスピンドル軸方向と砥石スピンドル軸方向の角度を傾けた時、加工範囲全域にわたって干渉チェックを行い、干渉がない場合には上記算出角度固定で加工を行い、干渉する場合には干渉しなくなる干渉回避角度を一定理論に従って求め、この干渉回避角度と上記平均傾き角度とから、干渉が発生しない割出し角度を求めて干渉を避ける方法が提案されている。
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１の回転対称非球面の加工法では、例えば被加工物の加工面が変極点を持つ場合や被加工物の曲率半径の変化の仕方により、加工点以外の点や場所で被加工物と砥石とが干渉する場合があり、全ての回転対称非球面に適用できないという技術的課題があった。
【０００７】
また、上述の特許文献２に開示された工具の干渉を避ける方法では、角度を一定にして加工を行うため、砥石作用点が点当たりとなるので加工量が小さくなり、加工効率の向上が図れないという技術的課題があった。
【特許文献１】特許第３４８２０７９号公報
【特許文献２】特許第３１１６１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、被加工物の被加工面が凹面か凸面か等に係わらず、加工工具と被加工物との干渉を生じることなく、任意形状を呈する軸対称の非球面形状の研削加工を実現することが可能なＮＣプログラムの作成技術を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、加工効率を低下させることなく、任意形状を呈する軸対称の非球面形状の研削加工を実現することが可能なＮＣプログラムの作成技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数軸の同時移動制御により被加工物の軸対称の曲面を加工するＮＣプログラムの作成方法であって、
各加工点列を前記曲面の形状設定式に従って作成する第１工程と、
前記形状設定式から前記被加工物の輪郭形状を算出する第２工程と、
前記加工点列を構成する各加工点における加工工具全体の位置の軌跡を前記第１工程より決定される前記加工工具の第１回転軸と前記被加工物の第２回転軸となす角度の点列から算出する第３工程と、
前記加工工具全体の位置の軌跡と前記被加工物の前記輪郭形状との間に前記加工点以外で干渉があるか否かを調べる第４工程と、
前記第４工程にて前記干渉があると判定された場合には前記第１軸と前記第２軸となす角度を変化させて前記第２工程に分岐する第５工程と、
前記第４工程にて前記干渉が無いと判定された場合には、前記第２工程で得られた前記加工工具の前記軌跡を実現するＮＣプログラムを出力する第６工程と、
を含むＮＣプログラムの作成方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被加工物の被加工面が凹面か凸面か等に係わらず、加工工具と被加工物との干渉を生じることなく、任意形状を呈する軸対称の非球面形状の研削加工を実現することが可能なＮＣプログラムの作成技術を提供することができる。
【００１２】
また、加工効率を低下させることなく、任意形状を呈する軸対称の非球面形状の研削加工を実現することが可能なＮＣプログラムの作成技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［実施の形態１］
図１は、本発明の一実施の形態であるＮＣプログラムの作成方法を実施するソフトウェアの機能構成の一例を示す概念図であり、図２は、その作用の一例を示すフローチャートである。
【００１４】
図３は、本実施の形態の超精密加工装置における加工状態の一例を示す概念図、図４は、本実施の形態の超精密加工装置の構成例を示す略斜視図である。
［構成］
まず、本実施の形態１の構成例を説明する。
【００１５】
図４に示すように、本実施の形態の超精密加工装置４は、Ｚ軸方向に移動制御するＺ軸ステージ１と、上記Ｚ軸ステージ１と対向する位置にＹ軸方向を回転軸として回転するＢ軸テーブル３と、上記Ｂ軸テーブル３の下にはＸ軸方向に移動制御するＸ軸ステージ２と、制御コントローラ５を備えている。
【００１６】
上記のＺ軸ステージ１、Ｘ軸ステージ２、Ｂ軸テーブル３の３軸の移動は制御コントローラ５で同期制御することが可能となっている。
この超精密加工装置４では、加工時には、工具砥石１９（加工工具）の研削作用点とＢ軸テーブル３の回転中心軸とが一致するように調整されている。
【００１７】
超精密加工装置４の制御コントローラ５は、ケーブル配線等のネットワークを介して情報処理装置６に接続されている。
この情報処理装置６は、制御コントローラ５に実装されて超精密加工装置４を制御するためのＮＣプログラム２１を作成するソフトウェア７がインストールされている。
【００１８】
情報処理装置６は、コンピュータ本体６ａ、ディスプレイ６ｂ、インタフェースケーブル６ｃを備えている。
コンピュータ本体６ａは、たとえば図示しない中央処理装置および主記憶、外部記憶装置等を備えたコンピュータで構成され、主記憶に格納されたソフトウェア７を中央処理装置が実行することで、後述のようにＮＣプログラム２１を作成する処理が行われる。
【００１９】
コンピュータ本体６ａは、インタフェースケーブル６ｃを介して制御コントローラ５に接続されており、情報処理装置６で作成されたＮＣプログラム２１が、このインタフェースケーブル６ｃを介して制御コントローラ５に転送される。
【００２０】
ディスプレイ６ｂは、コンピュータ本体６ａで処理される情報を可視化して出力するためのユーザインタフェースである。本実施の形態の場合には、後述のように、コンピュータ本体６ａで生成されたグラフの表示等が可能になっている。
【００２１】
本実施の形態の情報処理装置６にインストールされる上述のソフトウェア７の内部の論理構造の一例が図１に例示されている。
本実施の形態のソフトウェア７の内部には、被加工物の形状を入力ができ、データとして保存できる被加工物データベース８と、加工工具の形状を入力ができ、データとして保存できる工具データベース９と、加工条件を入力ができ、データとして保存できる加工条件データベース１０等の記憶領域が設けられている。
【００２２】
また、ソフトウェア７の内部には、上記被加工物データベース８より被加工物形状に演算させる被加工物演算機能１１と、演算結果をグラフに描画する被加工物グラフ化機能１２と、被加工物データベース８と工具データベース９と加工条件データベース１０の情報を用いて加工工具の加工軌跡を演算する工具軌跡演算機能１３と、上記演算結果を被加工物グラフ化機能１２と同じグラフに描画する工具軌跡グラフ化機能１４と、干渉を回避するためにＢ軸テーブル３の工具回転軸ｂの初期角度を手動入力できる初期角度入力機能１６が設けられている。
【００２３】
更に、ソフトウェア７には、算出された加工点列を、超精密加工装置４の制御コントローラ５のＮＣ（数値制御）装置で読み取れるフォーマットに変換するＮＣ変換機能１７と、変換された点列をＮＣプログラム２１としてファイル保存できるファイル保存機能１８が設けられている。
［作用］
まず、本実施の形態１の作用を図を用いて説明をする。以下に実施の形態１の作用を具体的に説明するが、これらは本発明を限定するものではない。
【００２４】
図３に示すように、被加工物２０を主軸回転軸ａ（第１回転軸）に取付け、主軸回転軸ａの回りに軸回転させる。同様に工具回転軸ｂ（第２回転軸）の回りに工具砥石１９を高速に軸回転させる。この状態で、制御コントローラ５に格納されているＮＣプログラム２１に従い、Ｘ軸ステージ２、Ｚ軸ステージ１、Ｂ軸テーブル３の３軸移動を制御コントローラ５で同時制御させることで、工具砥石１９で被加工物２０の加工面を走査しながら研削加工を行う。
【００２５】
本実施の形態の場合、超精密加工装置４の各軸の移動を制御するＮＣプログラム２１は、一例として、図２のフローチャートに例示されるように下記の方法で作成される。
初めに情報処理装置６の内部のソフトウェア７を起動させる。次に、被加工物２０の形状を被加工物データベース８に入力して登録を行い（ステップ１０１）、工具砥石１９の形状を工具データベース９に入力して登録を行い（ステップ１０２）、研削加工を行う加工条件を加工条件データベース１０に入力して登録を行う（ステップ１０３）。ここまでが、第１工程である。
【００２６】
次に、上記被加工物データベース８と加工条件データベース１０の情報を用いて、被加工物演算機能１１より被加工面の形状を算出する（ステップ１０４）（第２工程）。この時、算出には、たとえば、以下の（イ式）で示される非球面式（形状設定式）を用いて算出を行う。
【００２７】
【数１】
2008192001.tif 000003
【００２８】
ただし、（イ式）において、ｘは被加工物２０の径方向の座標、Ｒ0は、非球面曲率半径、ｋは、ｃｏｎｉｃ定数、Ｃiは、非球面係数、である。
算出後に被加工物グラフ化機能１２より、被加工物形状をグラフ２０ａとしてグラフ化し、ディスプレイ６ｂに表示する（ステップ１０５）。
【００２９】
次に、上記被加工物演算機能１１の演算結果と工具データベース９の情報を用い、工具軌跡演算機能１３にて工具軌跡を演算させる（ステップ１０６）（第３工程）。この時のＢ軸角度θｂは、（ロ式）で示されるＢ軸角度変換式（形状式）より算出される。
【００３０】
【数２】
2008192001.tif 000004
【００３１】
ただし、（ロ式）において、ｆ'（x）は、上述の（イ式）の１回微分式、ｄは、工具砥石１９の径、αは、安全係数、Ｒ（ｘ）は、被加工物２０のｘ位置での曲率半径、ｒ0は、砥石ノーズ半径、Ｂ0は、工具回転軸ｂの初期角度、である。
【００３２】
この時、（ロ式）において、左項は加工点の垂直軸（法線）と被加工物２０の主軸回転軸ａとのなす角を示し、真中項は被加工物２０の加工点における直径方向の曲率半径Ｒ（ｘ）に応じて、加工点の垂直軸（法線）と被加工物２０の主軸回転軸ａとのなす角を示している。また、安全係数αを被加工物２０の曲率半径Ｒ（ｘ）に乗じておく。
【００３３】
Ｂ軸角度θｂの算出後に工具軌跡グラフ化機能１４より、工具軌跡を、ディスプレイ６ｂの上記被加工物形状のグラフ２０ａと同一グラフ画面上にグラフ１９ａとして表示させる（ステップ１０７）。
【００３４】
このグラフ１９ａおよびグラフ２０ａが表示されたディスプレイ６ｂの画面例を図５に示す。
ディスプレイ６ｂに対するグラフ１９ａ、グラフ２０ａの表示後、グラフ全体となる加工面全体で、研削加工点Ｐ０以外の場所で工具砥石１９と被加工物２０とが干渉する場所がないかを、グラフ１９ａとグラフ２０ａの交差の有無等に基づいて確認する（ステップ１０８）（第４工程）。
【００３５】
干渉が見られる場合には、初期角度入力機能１６に回避角度を適当に入力を行い（ステップ１０９）（第５工程）、ステップ１０６に戻って、再度、工具軌跡演算機能１３より工具軌跡を演算させる。演算後、工具軌跡グラフ化機能１４よりグラフ１９ａをディスプレイ６ｂに再描画する。干渉が見られる場合には、再度、初期角度入力機能１６に回避角度を入力することを繰返し、工具砥石１９と被加工物２０との間に干渉がなくなるまで繰り返し行う。
【００３６】
干渉がない場合には、工具軌跡演算機能１３の演算結果を点列として出力し（ステップ１１０）（第６工程）、この演算結果に、工具砥石１９の磨耗分や形状誤差、工具砥石１９とＢ軸テーブル３のＢ軸回転中心との位置誤差等の誤差をオフセットさせ、ＮＣ変換機能１７でＮＣプログラム２１に変換を行う（ステップ１１１）。
【００３７】
このＮＣプログラム２１への変換後、ファイル保存機能１８にて、ＮＣプログラム２１のファイル保存を行う（ステップ１１２）。上記ファイル保存されたＮＣプログラム２１をインタフェースケーブル６ｃ等のネットワークを介して超精密加工装置４内部の制御コントローラ５へ転送させる。
【００３８】
転送後、ＮＣプログラム２１の点列に従い、Ｚ軸ステージ１、Ｘ軸ステージ２、Ｂ軸テーブル３を移動制御させ被加工物２０の研削加工を行う。
このとき、上述の情報処理装置６におけるＮＣプログラム２１の作成の段階において、上述のように、被加工物２０の任意の輪郭形状に工具砥石１９が研削加工点Ｐ０以外の部分で干渉しないようにＮＣプログラム２１が作成されているので、被加工物２０が凹面、凸面等の任意の輪郭形状の場合でも、支障なく研削加工が実行可能になる。
【００３９】
また、工具砥石１９と被加工物２０とは内接し、更に研削作用点（研削加工点Ｐ０）における工具砥石１９の曲率半径と被加工物２０の曲率半径とが常に近くなるように設定しているので、加工は三日月形の線接触で加工されることとなる。
【００４０】
すなわち、研削加工点Ｐ０における単位時間当たりの研削加工量が従来の点接触の場合に比較して大きくなる。
［効果］
このように、実施の形態１のＮＣプログラムの作成方法によって作成されたＮＣプログラム２１を用いる研削加工によれば、被加工物２０の被加工面が、凹面や凸面に係わらず任意形状を呈する軸対称の非球面形状に対して、工具砥石１９と被加工物２０との干渉を発生させること無く、研削加工を行うことができる。
【００４１】
また、研削加工中において、工具砥石１９と被加工物２０は内接し、更に研削作用点（研削加工点Ｐ０）における工具砥石１９の曲率半径と被加工物２０の曲率半径とを、常に近くなるように設定できるので、三日月形の線接触で加工を行うことができる。このように線接触を行うことで、単位時間当りに研削領域に作用する砥粒数が増加し高負荷な加工が可能となる。
【００４２】
また副次効果として、単位時間当たりに研削加工領域に作用する砥粒の数が増加するため、面粗さも向上が図れる被加工物２０の加工点の曲率半径に応じた角度が設定される、ＮＣプログラム２１を作成することができる。
［実施の形態２］
［構成］
次に、図６を用いて本発明の実施の形態２であるＮＣプログラムの作成方法を実施するソフトウェア７について説明する。
【００４３】
この実施の形態２の場合、上述の実施の形態１で例示したソフトウェア７の内部に被加工物演算機能１１の演算結果と工具軌跡演算機能１３の演算結果と差を算出する干渉演算機能２２と、上記干渉演算機能２２の演算結果より干渉を判定する干渉判定機能２３が設けられた構成となっている。
【００４４】
また、初期角度入力機能１６の代わりに、入力値を自動で変更する入力値変更機能２４が設けられている。
以下では、実施の形態１と同一な構成部分は同一番号を付してその説明を省略する。
［作用］
本実施の形態２の作用の一例を、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、上述の図２のフローチャートとの相違部分を説明すると以下のようになる。
【００４５】
まず、上述の実施の形態１場合と同様に、被加工物演算機能１１による演算結果と工具軌跡演算機能１３による各演算結果を被加工物グラフ化機能１２と工具軌跡グラフ化機能１４より、被加工物形状と工具軌跡とを同一グラフに表示させる（ステップ１０１〜１０７）。
【００４６】
次に、干渉演算機能２２より被加工物演算機能１１の演算結果と工具軌跡演算機能１３の演算結果の差を算出する（ステップ１２１）。その後、干渉判定機能２３で、上記差の算出結果に解が幾つかあるかを確認する（ステップ１２２）。解が２つ以上存在する場合には、干渉ありとして判断する。
【００４７】
干渉があると判断された場合には、入力値変更機能２４にて初期角度入力機能１６の値を、ソフトウェア７ないに設けられた図示しない角度変数の設定値（たとえば、定数値）だけ変更して（ステップ１２３）、上述のステップ１０６に戻る。そして、再度、干渉演算機能２２より差を差出し、干渉判定機能２３にて干渉を判定する。
【００４８】
干渉がなくなるまで、上述の、ステップ１０５、ステップ１０７、ステップ１２１、ステップ１２２、ステップ１２３の処理を繰り返し行う。以上のことが、本実施の形態１と異なる。
【００４９】
以降のステップ１１０〜１１２は、上述の実施の形態１の場合と同様である。
［効果］
本実施の形態２によれば、本実施の形態１と同等の効果を得られるとともに、さらに、ソフトウェア７に設けられた干渉演算機能２２および干渉判定機能２３等の機能で、工具砥石１９と被加工物２０との干渉を避ける角度を自動で設定することにより、ＮＣプログラム２１の作成時間の短縮を実現できる。
【００５０】
以上説明したように、本発明の上述の各実施の形態であるＮＣプログラムの作成方法によれば、被加工物の被加工面が、凹面や凸面に係わらず任意形状を呈する軸対称の非球面形状の研削加工を行うに際し、工具砥石と被加工物との干渉が無く、工具砥石と被加工物は内接し、更に研削作用点における工具砥石の曲率半径と被加工物の曲率半径とを、常に近くなるように設定可能にして、三日月形の線接触で加工を行うＮＣプログラムを作成することができる。
【００５１】
すなわち、本実施の形態によって得られるＮＣプログラムによれば、被加工物の加工点の曲率半径に応じたＢ軸角度θｂが設定されるので、被加工物２０に対して工具砥石１９が線接触となるため、単位時間当りに研削に作用する砥粒数が増加し高負荷な加工が可能となる。また副次効果として、単位時間当たりに研削加工に作用する砥粒の数が増加するため、面粗さも向上が図れる。
【００５２】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
たとえば、加工工具としては、工具砥石に限らず、他の加工工具でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態であるＮＣプログラムの作成方法を実施するソフトウェアの機能構成の一例を示す概念図である。
【図２】その作用の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態である超精密加工装置における加工状態の一例を示す概念図である。
【図４】本発明の一実施の形態である超精密加工装置の構成例を示す略斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態であるＮＣプログラムの事故中における表示画面の一例を示す概念図である。
【図６】本発明の別の実施の形態であるＮＣプログラムの作成方法を実施するソフトウェアの機能構成の一例を示す概念図である。
【図７】その作用の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  Ｚ軸ステージ
２  Ｘ軸ステージ
３  Ｂ軸テーブル
４  超精密加工装置
５  制御コントローラ
６  情報処理装置
６ａ  コンピュータ本体
６ｂ  ディスプレイ
６ｃ  インタフェースケーブル
７  ソフトウェア
８  被加工物データベース
９  工具データベース
１０  加工条件データベース
１１  被加工物演算機能
１２  被加工物グラフ化機能
１３  工具軌跡演算機能
１４  工具軌跡グラフ化機能
１６  初期角度入力機能
１７  ＮＣ変換機能
１８  ファイル保存機能
１９  工具砥石
１９ａ  グラフ
２０  被加工物
２０ａ  グラフ
２１  ＮＣプログラム
２２  干渉演算機能
２３  干渉判定機能
２４  入力値変更機能
Ｂ０  初期角度
Ｐ０  研削加工点
ａ  主軸回転軸
ｂ  工具回転軸
θｂ  Ｂ軸角度
【図１】
2008192001.tif 000005
【図２】
2008192001.tif 000006
【図４】
2008192001.tif 000007
【図５】
2008192001.tif 000008
【図６】
2008192001.tif 000009
【図７】
2008192001.tif 000010
【図３】
2008192001.tif 000011