(57)【要約】   【課題】横シール不良の紙容器の出荷を確実に防ぐことができる紙容器横シール検査装置と紙容器横シール検査方法を提供する。  【解決手段】  紙容器３０は一側面３０ａを進行方向に向けてコンベヤー３５上を移動する。紙容器３０の側面３０ａに固着される天面横シール２６の固着状態を検査する紙容器横シール検査装置３６が検出手段３７と制御手段３８と排出手段３９とで構成される。検出手段３７は紙容器３０と非接触で、天面横シール２６の近傍を狙って紙容器３０の天面３０ｃに平行且つ側面３０ａと平行に設けられる第一検出部４１と天面３０ｃにおける天面横シール２６の近傍で天面３０ｃと垂直方向に設けられる第二検出部４２とから成る。第一検出部４１は発光素子部４１ａと受光素子部４１ｂと光軸４１ｃによる透過型の光電スイッチで、第二検出部４２はアルミ検知用近接スイッチが使用される。  【選択図】  図４
2008120440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙基材とアルミ箔を熱可塑性樹脂で覆った包材を縦シールして筒状包材に形成し、この筒状包材に内容液を充填して両端部を横シールして密封された枕状包材を、前記横シールを前記枕状包材に沿って折込むとともに前記横シールの両端部を折込んでレンガ型の紙容器が形成され、
前記紙容器がコンベヤー上で天面を上方に側面を進行方向に向けて移動する途中で、前記紙容器の天面側に配置された天面横シールの折込状態を検査する紙容器横シール検査装置が、
天面横シールの近傍を狙って前記紙容器の天面に平行且つ側面と平行に設けられる第一検出部と天面横シールの近傍で天面と垂直方向に設けられる第二検出部とから成る検出手段と、
前記検出手段で検出した前記天面横シールの天面からの突出状態の検出値を記憶する記憶処理部と、記憶された前記検出値から比較用検出値を演算する演算処理部と、前記比較用検出値を前記天面横シールの基準値と比較して前記天面横シールの折込状態の良否を判断する比較処理部と、前記天面横シールの良否判断に基づきコンベヤーからの排出を指示する排出指示部とから成る制御手段を有し、
前記排出指示に基づき、不良紙容器を排出する排出手段を備えることを特徴とする紙容器横シール検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙容器横シール検査装置であって、前記第一検出部が透過型の光電スイッチで前記第二検出部がアルミ検知用の近接スイッチであることを特徴とする紙容器横シール検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の紙容器横シール検査装置であって、前記第一検出部が前記第二検出部の上流側に設けられることを特徴とする紙容器横シール検査装置。
【請求項４】
紙基材とアルミ箔を熱可塑性樹脂で覆った包材を縦シールして筒状包材に形成し、この筒状包材に内容液を充填して両端部を横シールして密封された枕状包材を、前記横シールを前記枕状包材に沿って折込むとともに前記横シールの両端部を折込んでレンガ型の紙容器が形成され、前記紙容器がコンベヤー上で天面を上方に側面を進行方向に向けて移動する途中で、前記紙容器の天面側に配置された天面横シールの折込状態を検査する紙容器横シール検査方法が、天面横シールの近傍を狙って前記紙容器の天面に平行且つ側面と平行に設けられる第一検出工程と天面横シールの近傍で天面と垂直方向に設けられる第二工程とから成る検出工程と、前記検出工程で検出された前記天面横シールの天面からの突出状態の検出値を記憶する記憶処理工程と、記憶された前記検出値から比較用検出値を演算する演算処理工程と、前記比較用検出値を前記天面横シールの基準値と比較して前記天面横シールの折込状態の良否を判断する比較処理工程と、前記天面横シールの良否判断に基づきコンベヤーからの排出を指示する排出指示工程と、前記排出指示に基づき、不良紙容器を排出する排出工程とから成ることを特徴とする紙容器横シール検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンガ型紙容器の天面横シール検査に関するもので、コンベヤー上で天面横シールの固着状態を検査する紙容器横シール検査装置と紙容器横シール検査方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、牛乳、清涼飲料水等の液体食品が充填された紙基材から成る紙容器が市販されている。このような、紙容器の製造方法は特許文献１の記載が知られている。
【０００３】
特許文献１によれば図１１に示すように、図示しない充填機においてウェブ状の包材が連続的に縦シールＳＳ２されてチューブ状にされるとともに、液体食品が充填された後に両端を横シールして切り離された原型容器の一方の横シールである天面横シールＳＳ１が折込まれるとともに両端部のフラップＳＳ３が側面２に固着されてレンガ状の紙容器１が完成する。このとき、フラップＳＳ３は紙容器１を覆う樹脂の熱圧着によって側面２に固着される。なお、図示しない他方の底面横シールも同様に折込まれて底面に固着される。
【特許文献１】特開２００２−３０７５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、極めて稀であるが、紙容器１の天面横シールＳＳ１が矢印Ｐに示す方向に逆折れして縦シールＳＳ２側に折込んだ状態や、横シールＳＳ１にツイストが発生して一方の側面２ａ近傍と他方の側面２ｂ近傍とが逆折れの状態が発生することがあった。このような天面横シール不良は充填された中身の液体食品には問題が及ばないが形状品質が劣るという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明はかかる従来技術の問題に鑑みなされたものであって、天面横シールに逆折れやツイストが発生した状態の紙容器を検出して、出荷を確実に防ぐことができる紙容器横シール検査装置と紙容器横シール検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、紙基材とアルミ箔を熱可塑性樹脂で覆った包材を縦シールして筒状包材に形成し、この筒状包材に内容液を充填して両端部を横シールして密封された枕状包材を、前記横シールを前記枕状包材に沿って折込むとともに前記横シールの両端部を折込んでレンガ型の紙容器が形成され、前記紙容器がコンベヤー上で天面を上方に側面を進行方向に向けて移動する途中で、前記紙容器の天面側に配置された天面横シールの折込状態を検査する紙容器横シール検査装置が、天面横シールの近傍を狙って前記紙容器の天面に平行且つ側面と平行に設けられる第一検出部と天面横シールの近傍で天面と垂直方向に設けられる第二検出部とから成る検出手段と、前記検出手段で検出した前記天面横シールの天面からの突出状態の検出値を記憶する記憶処理部と、記憶された前記検出値から比較用検出値を演算する演算処理部と、前記比較用検出値を前記天面横シールの基準値と比較して前記天面横シールの折込状態の良否を判断する比較処理部と、前記天面横シールの良否判断に基づきコンベヤーからの排出を指示する排出指示部とから成る制御手段を有し、前記排出指示に基づき、不良紙容器を排出する排出手段を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の紙容器横シール検査装置であって、前記第一検出部が透過型の光電スイッチで前記第二検出部がアルミ検知用の近接スイッチであることを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の紙容器横シール検査装置であって、前記第一検出部が前記第二検出部の上流側に設けられることを特徴としている。
【０００９】
請求項４の発明は、紙基材とアルミ箔を熱可塑性樹脂で覆った包材を縦シールして筒状包材に形成し、この筒状包材に内容液を充填して両端部を横シールして密封された枕状包材を、前記横シールを前記枕状包材に沿って折込むとともに前記横シールの両端部を折込んでレンガ型の紙容器が形成され、前記紙容器がコンベヤー上で天面を上方に側面を進行方向に向けて移動する途中で、前記紙容器の天面側に配置された天面横シールの折込状態を検査する紙容器横シール検査方法が、天面横シールの近傍を狙って前記紙容器の天面に平行且つ側面と平行に設けられる第一検出工程と天面横シールの近傍で天面と垂直方向に設けられる第二工程とから成る検出工程と、前記検出手段で検出した前記天面横シールの天面からの突出状態の検出値を記憶する記憶処理工程と、記憶された前記検出値から比較用検出値を演算する演算処理工程と、前記比較用検出値を前記天面横シールの基準値と比較して前記天面横シールの折込状態の良否を判断する比較処理工程と、前記天面横シールの良否判断に基づきコンベヤーからの排出を指示する排出指示工程と、前記排出指示に基づき不良紙容器を排出する排出工程とから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、前記天面横シールの折込状態を検査する紙容器横シール検査装置が、天面横シールの近傍を狙って前記紙容器の側面と天面に平行に設けられる第一検出部と天面横シールの近傍で前記紙容器の側面に平行で天面と垂直方向に設けられる第二検出部とから成る二組の検出手段を備えている。
【００１１】
このため、二組の検出部によって天面横シールの状態を検知できるので検出の信頼性が向上し、前記制御手段による良否判断に基づき不良の紙容器を確実にコンベヤーから排出することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、前記第一検出部が透過型の光電スイッチで前記第二検出部がアルミ検知用の近接スイッチであるので、第一検出部によって天面横シールが天面から大きく突出している場合と第二検出部によって天面横シールが天面から僅かに突出している場合にそれぞれ対応して検出できる。このため、天面横シールに発生した逆折れやツイストの種々の折れ具合を検出することができるので検出の信頼性が向上する。
【００１３】
請求項３の発明によれば、前記第一検出部が前記第二検出部の上流側に設けられるので、予め、第一検出部によって天面横シールが天面から大きく突出している紙容器を排出するので、第二検出部が不良の紙容器に衝突して壊れたり検出位置が変化するのが防止できる。このため、検査の信頼性が向上する。
【００１４】
＜本発明の実施形態＞
以下に、本発明の実施形態を図１〜１０に基づいて説明する。
【００１５】
＜紙容器横シール検査装置の構成＞
まず、図１、図２、図３を用いて、本発明の実施形態の紙容器フラップ検査装置を用いて検査されるレンガ型（直方体形状）の紙容器３０の製造過程を説明する。
【００１６】
紙容器３０の包材１１は包装容器の表面側から内面側にかけて、外側層１４、紙基材１３、バリヤー層１５、接着層１４ａ、１４ｂ及び最内層１４ｃで形成される。外側層１４、接着層１４ａ、１４ｂ及び最内層１４ｃはポリエチレン、エチレン共重合体等の熱可塑性樹脂が用いられ、バリヤー層１５はアルミ箔が用いられる。
【００１７】
充填機１７においては、帯状の包材１１は、リールの状態で包材繰出部１８にセットされ、包材繰出部１８から充填機１７内に繰り出される。
【００１８】
包材１１は、ローラ１９によってガイドされながら図示されないフォーミングリング等によって徐々に湾曲させられ、連続的に縦シール装置２０によって縦シール２１して筒状包材２２が形成される。
【００１９】
そして、筒状包材２２が下方に搬送される間に、充填用パイプ２３を介して牛乳、清涼飲料水等の内容液２４が上方から供給される。さらに、筒状包材２２は連続的に所定の間隔で横シール装置２５によって横シール２６されて両端部２２ａが密封された枕状包材２７が形成される。
【００２０】
枕状包材２７は更に図示しない成形装置によってレンガ型の紙容器３０に形成される。このとき、天面横シール２６を折込んで成る一対の上部フラップ３１と下部横シール２６を折込んで成る一対の下部フラップ３２が紙容器３０の両側面３０ａ、３０ｄと底面３０ｂに熱圧着で固着される。このようにして、紙容器３０は両側面３０ａ、３０ｄと底面３０ｂと天面３０ｃを備える直方体形状に形成される。
【００２１】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、紙容器３０はコンベヤー３５上に底面３０ｂを当接して天面３０ｃを上方にした状態で一方の側面３０ａを矢印３４で示す進行方向に向けて等速で移動する。
【００２２】
そして、紙容器３０の天面横シール２６の固着状態を検査する紙容器横シール検査装置３６が設けられ、紙容器横シール検査装置３６は検出手段３７と制御手段３８と排出手段３９、４０とで構成される。
【００２３】
検出手段３７は非接触式で、天面横シール２６の近傍を狙って紙容器３０の天面３０ｃに平行且つ側面３０ａ（側面３０ｄ）と平行に設けられる第一検出部４１と、天面横シール２６の近傍で天面３０ｃと垂直方向に設けられる第二検出部４２とから成る。
【００２４】
第一検出部４１は発光素子部４１ａと受光素子部４１ｂと光軸４１ｃによる透過型の光電スイッチで、第二検出部４２はアルミ検知用の近接スイッチが使用される。
【００２５】
そして、第一検出部４１の取付位置は天面３０ｃからの天面横シール２６の許容突出高さＱ１と同じ高さ位置なので、通常状態では光軸４１ｃが透過するのでＯＮであるが、許容突出高さＱ１を越える天面横シール２６で光軸４１ｃが遮蔽されるとＯＦＦとなるため不良品と判断される。
【００２６】
不良と判断された紙容器３０は、排出手段３９で矢印３９ｂで示すようにイジェクターの圧縮空気３９ａによりコンベヤー３５から直角方向に排出される。
【００２７】
第二検出部４２の取付位置は天面３０ｃから高さＱ２の高さ位置で天面横シール２６の基部２６ａに沿って取付けられ、第二検出部４２の近接スイッチによって紙容器３０に用いられているアルミ箔を検出する。ここで、Ｑ１＝Ｑ２である。
【００２８】
そして、通常ＯＦＦの状態であるが、天面横シール２６がツイスト等で天面３０ｃから基準以上に突出して近接スイッチに接近すると第二検出部４２の検出値が増加する。
【００２９】
このため、天面横シール２６の検出値が基準値を越えると紙容器３０が不良と判断される。
【００３０】
不良と判断された紙容器３０は、排出手段４０で矢印４０ｂで示すようにイジェクターの圧縮空気４０ａによりコンベヤー３５から直角方向に排出される。
【００３１】
図５（ａ）に示すように、レンガ型の紙容器３０が形成される直前の枕状包材２７の天面横シール２６の中央部には、縦シール２１と天面横シール２６が交差する交差部Ｈが存在する。交差部Ｈは縦シール２１が二重なので包材は合計三重に重なっている。
【００３２】
そして、紙容器３０が良品の場合には矢印Ｐ１で示す方向に天面横シール２６を折込んで天面３０ｃに沿わせるとともに上部フラップ３１が矢印Ｐ２に示すように側面３０ａ、側面３０ｄに固着される。このため、紙容器３０が良品の場合の交差部Ｈは天面３０ｃを加えると包材が合計四重に重なる領域Ｈ１である。
【００３３】
ところが、不良品の一例として、図５（ｂ）に示すように、紙容器３０が矢印Ｐ３で示す方向に天面横シール２６が逆折りされて上部フラップ３１が側面３０ａ、側面３０ｄに固着されることがある。この場合、交差部Ｈは天面３０ｃにおいて縦シール２１と重なるので包材が合計五重に重なる領域Ｈ２となる。このため、包材の重なり合計が四重から五重に増えるので天面横シール２６が天面３０ｃより良品以上に突出するため、検出手段３７によって検出されて不良品と判断される。
【００３４】
他の不良品の例として、図６（ａ）に示すように、天面横シール２６が天面３０ｃでツイストして、一方の側面３０ａに対しては上部フラップ３１が正しく折込まれているが、他方の側面３０ｄに対しては逆折れ状態である。
【００３５】
このため、天面横シール２６の中央部の領域Ｈ３においては天面横シール２６が半折れの状態となるため、領域Ｈ３は天面３０ｃから通常よりも突出するので検出手段３７によって不良品と判断される。
【００３６】
さらに、他の不良品の例として図６（ｂ）に示すように、天面横シール２６が天面３０ｃでツイストして、他方の側面３０ｄに対しては正しく折込まれているが、一方の側面３０ａに対しては逆折れ状態である。
【００３７】
このため、天面横シール２６の中央部の領域Ｈ４においては天面横シール２６が半折れの状態となるため、図６（ａ）と同様に検出手段３７によって不良品と判断される。
【００３８】
図７（ａ）に示すように、天面横シール２６が良品の場合、側面３０ａ、側面３０ｄの間では天面横シール２６によって遮光されないので第一検出部４１の検出信号はＯＮである。
【００３９】
図７（ｂ）に示すように、天面横シール２６が天面３０ｃでツイストして交差部Ｈから一方の側面３０ａに亘る領域は第一検出部４１は遮られるので検出信号はＯＦＦである。
【００４０】
図７（ｃ）に示すように、天面横シール２６が天面３０ｃでツイストして交差部Ｈから他方の側面３０ｄに亘る領域は第一検出部４１は遮られるので検出信号はＯＦＦである。
【００４１】
図８（ａ）に示すように、天面横シール２６が良品の場合、第二検出部４２で検出される検出信号は基準値Ｒの状態である。
【００４２】
図８（ｂ）に示すように、天面横シール２６が天面３０ｃで逆折れの場合、上記、交差部Ｈは天面３０ｃにおいて縦シール２１と重なるので包材１１が合計五重に重なる領域Ｈ２である。このため、領域Ｈ２の突出の影響で天面横シール２６が第二検出部４２に近づくので検出信号は基準値Ｒより高い検出値Ｒ１となる。
【００４３】
図８（ｃ）に示すように、天面横シール２６が天面３０ｃでツイストした場合、交差部Ｈから一方の側面３０ａに亘って第二検出部４２の検出信号は逆折れの場合の検出値Ｒ１より高い検出値Ｒ２となる。
【００４４】
図８（ｄ）に示すように、天面横シール２６が図８（ｃ）とは逆にツイストした場合、交差部Ｈから他方の側面３０ｄに亘って第二検出部４２の検出信号は逆折れの場合の検出値Ｒ１より高い検出値Ｒ２となる。
【００４５】
このように、検出値Ｒ２＞検出値Ｒ１＞基準値Ｒの関係であり、天面横シール２６の不良品は第一検出部４１と第二検出部４２のいずれか一方に検出されて排出される。
【００４６】
図９に示すように、検出手段３７としての天面横シールの第一検出部４１ではＯＮ又はＯＦＦの状態を検出して記憶処理部４５に記憶され、演算処理部４６においてＯＦＦの回数が比較用検出値として記憶される。また、天面横シールの第二検出部４２で検出される検出値Ｌ１が記憶処理部４５に記憶され、演算処理部４６において、第二検出部４２の検出値Ｌ１の最大値Ｌ２が比較用検出値として求められて記憶される。
【００４７】
次に、比較処理部４７において天面横シール２６の固着状態の良否を判断する。いま、第一検出部において、ＯＦＦの回数が一回でもあれば不良品と判断される。また、第二検出部４２では最大値Ｌ２を予め決められた基準値Ｋ１と比較して、Ｌ２＞Ｌ１であれば不良品と判断される。
【００４８】
排出指示部４８は、不良と判断された紙容器３０を排出手段３９によってコンベヤーから排出するように指示するとともに、その排出内容を表示する表示部４９を備えている。なお、記憶処理部４５、演算処理部４６、比較処理部４７、排出指示部４８、表示部４９は纏めて制御手段３８として小型シーケンサーに組込まれる。
【００４９】
図１０のフローチャート図を用いて動作説明をする。まず、ステップＳ１において紙容器横シール検査装置３６がスタートされる。
【００５０】
ステップＳ２において、第二検出部４２で用いられる正常な状態の天面横シール２６の基準値Ｋ１が設定される。基準値Ｋ１は正常な状態の紙容器３０を予めコンベヤーで流して第二検出部４２で得られる検出値を基に設定される。ステップＳ３において、コンベヤー上で検出される紙容器３０の総数を管理するために初期値をＮ＝０と設定する。
【００５１】
ステップＳ４では、第一検出部４１においてＯＦＦの状態を検出したことが記憶され、ステップＳ５において、記憶されたＯＦＦの合計の検出回数Ｗを算出する。より詳しくは、天面横シール２６の折込不良の状態は側面３０ａと側面３０ｄ間において一定とは限らないので、天面横シール２６の天面３０ｃからの許容突出高さＱ１を越える回数が複数回生じる場合がある。
【００５２】
このため、ステップＳ６では、第一検出部においてＷ＞０の状態、即ちＯＦＦの検出回数Ｗが一回でもあれば不良品と判断されてステップＳ７に進む。ステップＳ７では排出紙容器合計の算出がされる。今、Ｎ＝０なのでＮ＝Ｎ＋１＝１となり、表示部４９にＮ＝１と表示される。
【００５３】
ステップＳ８で排出手段３９により不良紙容器の排出動作をする。このとき、当該容器が排出位置まで移動する間の時間は図示しないカウンターで計測されるので、不良の紙容器を確実に排出位置で排出することができる。
【００５４】
なお、ステップＳ６にて、Ｗ＞０でない場合は、さらに、第二検出部４２における判断を実施するためにステップＳ９に進む。ステップＳ９では、第二検出部４２において検出された天面横シール２６の検出値Ｌ１が記憶される。ステップＳ１０にて、この検出値Ｌ１の中からその最大検出値Ｌ２が算出される。
【００５５】
ステップＳ１１にて、記憶されている基準値Ｋ１と最大検出値Ｌ２を比較して、Ｌ２＞Ｋ１の場合には不良と判断されてステップＳ１２に進む。なお、Ｌ２＞Ｋ１でない場合には、第一検出部４１と第二検出部４２の両方において紙容器３０が良品と判断されたので次の紙容器の検査に移る。
【００５６】
ステップＳ１２では排出紙容器合計が算出される。今、Ｎ＝０なのでＮ＝Ｎ＋１＝１となり、表示部４９にＮ＝１と表示される。
【００５７】
ステップ１３では排出手段４０により不良紙容器の排出動作をするが、当該紙容器が排出位置まで移動する時間は図示しないカウンターで計測されるので、不良の紙容器を確実に排出位置で排出することができる。
【００５８】
＜紙容器フラップ検査装置の作用＞
上記、第二検出部４２の近接スイッチにおいては、天面３０ｃからの高さＱ２の位置で天面横シール２６のアルミ箔を検出することで紙容器３０の良否を判断するが、天面横シール２６はツイストの方が逆折りよりも天面３０ｃからの突出高さが高い。このため、第二検出部４２を検出性能を上げるために天面３０ｃに近づけすぎるとツイスト状態の天面横シール２６に衝突して壊れる可能性がある。
【００５９】
一方、第一検出部４１は光電スイッチが用いられるので天面横シール２６に幾ら近づけても天面横シール２６に衝突して壊れることがない。
【００６０】
このため、ツイスト状態の不良の紙容器３０を第一検出部４１で検出するように設定し排出手段３９で排出させることにより、第二検出部４２に衝突するような不良の紙容器３０が来なくなるので、第二検出部４２が損傷したり取付位置がぶれたりすることがなくなるので不良検出の信頼性を高めることができる。
【００６１】
そして、第二検出部４２の近接スイッチによって、天面横シール２６の逆折り及び第一検出部４１で検出できなかったツイストの不良を再検出することができるので不良検出の信頼性をさらに高めることができる。
【００６２】
また、第一検出部４１に光電スイッチと第二検出部４２に近接スイッチの特性の異なる検出スイッチを備えることで検査の信頼性を高めて確実に良否を検出することができる。作業者による目視検査が不要で、全数検査により検査見落としがない。ＣＣＤカメラ等の高価な装置が不要で、安価な装置により同等の高価が得られる。
【００６３】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００６４】
例えば、第一検出部が透過型の光電スイッチで第二検出部が近接スイッチとする代わりに、第一検出部が近接スイッチで第二検出部が透過型の光電スイッチでも構わない。この場合、第一検出部が不良の天面横シールに当たらないような高さ位置に設けるとともにその位置で不良が検出できる感度を備えた近接スイッチが選定する必要がある。
【００６５】
上記、第一検出部が近接スイッチで第二検出部が透過型の光電スイッチの場合には、不良品をそれぞれ排出手段３９と排出手段４０で排出する代わりに、共用する一組の排出手段を用いても良い。
【００６６】
紙容器を移動するコンベヤーは水平状態が好ましいが、紙容器が安定して移動できる範囲内で傾斜しても構わない。
【００６７】
紙容器の形状に制限はなく、容器頂面および底面が４角形で胴体部が８角形状の紙容器等々の様々な形状にも同様に応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態における、紙容器の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における、紙容器の包材の断面図である。
【図３】本発明の実施形態における、紙容器の製造状態を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における、（ａ）はコンベヤー上を移動する紙容器と紙容器フラップ検査装置の配置正面図、（ａ）は配置平面図である。
【図５】本発明の実施形態における、（ａ）はレンガ型の紙容器に形成される直前の枕状包材２７の天面横シール２６の状態を示す斜視図、（ｂ）は、天面横シール２６が逆折折りされた不良の紙容器３０の状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態における、（ａ）は天面横シール２６が天面３０ｃでツイストして、一方の側面３０ａは正しく折込まれ、他方の側面３０ｄは逆折れの紙容器３０の状態を示す斜視図、（ｂ）は天面横シール２６が天面３０ｃでツイストして、他方の側面３０ｄは正しく折込まれ、一方の側面３０ａは逆折れされた紙容器３０の状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における第一検出部の、（ａ）は不良の天面横シール２６が検出されない状態、（ｂ）は不良の天面横シール２６が交差部Ｈから側面３０ａ側に検出された状態、（ｃ）は不良の天面横シール２６が交差部Ｈから側面３０ｄ側に検出された状態を示す出力状況図である。
【図８】本発明の実施形態における第二検出部の、（ａ）は不良の天面横シール２６が検出されない状態、（ｂ）は逆折れ状態の不良の天面横シール２６が検出された状態、（ｃ）は不良の天面横シール２６が交差部Ｈから側面３０ａ側に検出された状態、（ｄ）は不良の天面横シール２６が交差部Ｈから側面３０ｄ側に検出された状態を示す出力状況図である。
【図９】本発明の実施形態における、紙容器横シール検査装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態における、紙容器横シール検査装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１１】従来例における、紙容器の斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
２６  天面横シール
３０  紙容器
３０ａ  側面
３０ｃ  天面
３５  コンベヤー
３６  紙容器横シール検査装置
３７  検出手段
３８  制御手段
３９  排出手段
４１  第一検出部
４１ａ  発光素子部
４１ｂ  受光素子部
４１ｃ  光軸
４２  第二検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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