(57)【要約】【課題】報知すべき方向を乗員に直感的に認識させる。【解決手段】車両に搭載される車両用表示装置は、例えば、車両の周囲に存在する障害物の方向を乗員（運転者）に報知する。車両用表示装置は、表示部と、回転駆動部とを備えている。表示部は、車両の乗員に対して報知方向を示す画像を画面に表示する。回転駆動部は、報知方向に応じた方向へ表示部を回転させる。これによって、単に画像を表示する場合に比べて乗員の注意を引くことができるとともに、報知方向を乗員に直感的に認識させることができる。【選択図】図１
2008238842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両用表示装置であって、
前記車両の乗員に対して報知すべき方向を示す画像を画面に表示する表示部と、
前記報知すべき方向に応じた方向へ前記表示部を回転させる回転駆動部とを備える、車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、画面が車両の後方を向く状態を基準状態として配置され、
前記回転駆動部は、
前記報知すべき方向が前記車両の右前方である場合または左後方である場合、前記基準状態にある前記表示部を、前記画面の前方の位置から見て前記画面の右側が奥に向かう向きへ回転させ、
前記報知すべき方向が前記車両の左前方である場合または右後方である場合、前記基準状態にある前記表示部を、前記画面の前方の位置から見て前記画面の左側が奥に向かう向きへ回転させ、
前記表示部は、
前記報知すべき方向が前記車両の右前方である場合または右後方である場合、右方向を示す画像を画面に表示し、
前記報知すべき方向が前記車両の左前方である場合または左後方である場合、左方向を示す画像を画面に表示する、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記回転駆動部は、
前記報知すべき方向が前記車両の右方である場合、前記表示部を、鉛直方向を軸として所定の向きへ回転させ、
前記報知すべき方向が前記車両の左方である場合、前記表示部を、鉛直方向を軸として当該所定の向きとは逆の向きへ回転させ、
前記表示部は、
前記報知すべき方向が前記車両の右方である場合、右方向を示す画像を画面に表示し、
前記報知すべき方向が前記車両の左方である場合、左方向を示す画像を画面に表示する、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、画面が車両の後方を向く状態を基準状態として配置され、
前記表示部の画面の裏面には、上方向を示す画像が付されており、
前記表示部は、前記報知すべき方向が前記車両の前方である場合、上方向を示す画像を前記画面に表示し、
前記回転駆動部は、
前記報知すべき方向が前記車両の前方である場合、前記基準状態にある前記表示部を、前記画面の前方の位置から見て前記画面の上側が奥に向かう向きへ回転させ、
前記報知すべき方向が前記車両の後方である場合、前記基準状態にある前記表示部を、前記画面の前方の位置から見て前記画面の上側が手前に向かう向きへ回転させる、請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記車両の周囲に存在する障害物を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記車両に対して前記障害物が存在する方向を前記報知すべき方向として算出する算出部とをさらに備える、請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関し、より特定的には、例えば障害物が存在する方向等を運転者に対して報知するための表示を行う車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において、危険を警告する等の目的で障害物の方向を運転者に報知する表示装置が考えられている。例えば特許文献１には、注意すべき方向をヘッドアップディスプレイを用いて運転者に報知する運転支援装置が記載されている。この運転支援装置は、運転者の注意を引きやすい位置に画像を表示させた後、当該画像を注意すべき位置へ移動させることによって、注意すべき方向（位置）を運転者に対して報知する。
【特許文献１】特開２００３−２１９６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来における方向の報知方法は、表示装置の画面に画像を表示するのみであるが、例えば障害物が存在する方向を報知する場合等には、乗員（運転者）に対してより確実に直感的に方向を認識させることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
それ故、本発明は、報知すべき方向を乗員に直感的に認識させることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明は、車両に搭載される車両用表示装置である。車両用表示装置は、表示部と、回転駆動部とを備えている。表示部は、車両の乗員に対して報知すべき方向を示す画像を画面に表示する。回転駆動部は、報知すべき方向に応じた方向へ表示部を回転させる。
【０００６】
第２の発明においては、表示部は、画面が車両の後方を向く状態を基準状態として配置されてもよい。このとき、回転駆動部は、報知すべき方向が車両の右前方である場合または左後方である場合、基準状態にある表示部を、画面の前方の位置から見て画面の右側が奥に向かう向きへ回転させ、報知すべき方向が車両の左前方である場合または右後方である場合、基準状態にある表示部を、画面の前方の位置から見て画面の左側が奥に向かう向きへ回転させる。表示部は、報知すべき方向が車両の右前方である場合または右後方である場合、右方向を示す画像を画面に表示し、報知すべき方向が車両の左前方である場合または左後方である場合、左方向を示す画像を画面に表示する。
【０００７】
第３の発明においては、回転駆動部は、報知すべき方向が車両の右方である場合、表示部を、鉛直方向を軸として所定の向きへ回転させ、報知すべき方向が車両の左方である場合、表示部を、鉛直方向を軸として当該所定の向きとは逆の向きへ回転させてもよい。このとき、表示部は、報知すべき方向が車両の右方である場合、右方向を示す画像を画面に表示し、報知すべき方向が車両の左方である場合、左方向を示す画像を画面に表示する。
【０００８】
第４の発明においては、表示部は、画面が車両の後方を向く状態を基準状態として配置されてもよい。このとき、表示部の画面の裏面には、上方向を示す画像が付されている。表示部は、報知すべき方向が車両の前方である場合、上方向を示す画像を画面に表示する。回転駆動部は、報知すべき方向が車両の前方である場合、基準状態にある表示部を、画面の前方の位置から見て画面の上側が奥に向かう向きへ回転させ、報知すべき方向が車両
の後方である場合、基準状態にある表示部を、画面の前方の位置から見て画面の上側が手前に向かう向きへ回転させる。
【０００９】
第５の発明においては、車両用表示装置は、検出部と、算出部とをさらに備えていてもよい。検出部は、車両の周囲に存在する障害物を検出する。算出部は、検出部による検出結果に基づいて、車両に対して障害物が存在する方向を報知すべき方向として算出する。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、報知方向を示す画像が表示部の画面に表示されるとともに、表示部自体が報知方向に応じた向きに回転する。これによって、単に画像を表示する場合に比べて乗員の注意を引くことができるとともに、報知方向を乗員に直感的に認識させることができる。
【００１１】
第２の発明によれば、画像によって右方および左方を乗員に認識させるとともに、表示部の回転によって前方および後方を乗員に認識させることができる。したがって、画像と表示部の回転とを組み合わせることによって、車両の右前方、右後方、左前方、および左後方を乗員に直感的に認識させることができる。また、１種類の画像のみで複数の方向を区別して報知することができる。
【００１２】
第３の発明によれば、報知方向が右方である場合と左方である場合とで、表示部が回転する向きが逆になる。したがって、右方および左方の報知方向を運転者に直感的に認識させることができる。
【００１３】
第４の発明によれば、画像によって前方および後方を乗員に認識させるだけでなく、表示部の回転によっても認識させることができる。さらに、報知方向が前方である場合と後方である場合とで、表示部が回転する向きが逆になるので、報知方向を運転者に直感的に認識させることができる。
【００１４】
第５の発明によれば、車両の周囲に存在する障害物の方向を乗員に直感的に認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置について説明する。図１は、本実施形態に係る車両用表示装置の機能的な構成を示す図である。図１に示すように、車両用表示装置は、検出部１、算出部２、表示制御部３、表示部４、駆動制御部５、および回転駆動部６を備えている。車両用表示装置は、車両に搭載され、車両周囲に障害物がある場合に当該障害物が存在する方向を車両の乗員（特に運転者）に報知するものである。以下、車両用表示装置の各部について説明する。
【００１６】
検出部１は、車両の周囲に存在する障害物を検出する。検出部１は、例えば、ＣＣＤカメラ等の撮像手段、および／またはレーダ等によって構成され、車両の周囲の状況を検出することが可能である。例えば、検出部１として４つのカメラを１つずつ車両の四隅に設けてもよい。検出部１は、検出結果を示す信号（データ）を算出部２に出力する。
【００１７】
算出部２は、検出部１による検出結果に基づいて、車両を基準として障害物が存在する方向を算出する。以下では、算出部２によって算出される、運転者に対して報知すべき方向を「報知方向」と呼ぶ。算出部２は、例えば、報知方向を算出するための所定のプログラムを実行するＣＰＵや、報知方向を算出するための処理を実行する専用回路によって構成される。また、算出部２は、報知方向を示す画像（例えば矢印の画像）を生成し、生成した画像のデータを表示制御部３に出力する。さらに、算出部２は、報知方向に基づいて
、表示部４を回転させる方向を駆動制御部５に対して指示する。
【００１８】
表示部４は、画像を表示するための表示装置であり、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。表示部４は、運転者に対して報知を行うべき所定のタイミングで、上記報知方向を示す画像を画面に表示する。図２は、車両用表示装置が搭載される車両のインストルメントパネル付近の外観を示す図である。本実施形態においては、表示部４は、図２に示されるようにインストルメントパネル内に配置される。また、本実施形態において、表示部４は、報知方向を示す画像を表示する他に、速度メータ等の計器類を表示する表示装置として機能するものとする。すなわち、本実施形態においては、通常の車両走行時には表示部４に計器類が表示され、運転者に対して報知を行う必要がある警告時（例えば周囲に障害物が存在する場合等）には報知方向を示す画像が表示部４に表示される。また、表示制御部３は、表示部４に画像を表示させるための駆動回路である。具体的には、表示制御部３は、算出部２から出力される画像データを表示部４に表示させる。
【００１９】
なお、表示部４は、報知方向を示す画像を表示する機能を有していればよく、当該画像を表示する専用装置であってもよいが、本実施形態のように他の画像を表示する表示装置と兼用されることが好ましい。例えば他の実施形態においては、表示部４は、地図や誘導経路を表示するためのナビゲーション装置の表示装置と兼用されてもよいし、テレビやＤＶＤの映像を表示するための表示装置と兼用されてもよい。また、表示部４が配置される位置はどこであってもよく、インストルメントパネル内の他、インストルメントパネルの上部、車両のセンターコンソール８（図２）に配置されてもよい。
【００２０】
また、本実施形態においては、表示部４における画面の反対側の面には、上方向を示す画像（図９に示す矢印２３）が付されている。詳細は後述するが、この画像は、車両の後方を報知するために用いられる。なお、この画像は予め表示部４の裏面に印刷等されていてもよい。
【００２１】
回転駆動部６は、上記報知方向に応じた方向へ表示部４を回転させる。図３は、表示部４および回転駆動部６の構成の一例を示す図である。図３に示すように、回転駆動部６は、第１モータ１１、第２モータ１２、および支持部材１３を有する。第１モータ１１は、第２モータ１２に接続される。第２モータ１２は、支持部材１３に接続される。支持部材１３は、第２モータ１２に接続されるとともに、表示部４の下面に接続される。
【００２２】
第２モータ１２は、支持部材１３を表示部４の画面１４の上下方向を軸に回転駆動させることが可能である。つまり、第２モータ１２は、支持部材１３を介して、画面１４の上下方向を軸に表示部４を回転させることが可能である（図３に示す矢印Ａ参照）。第１モータ１１は、第２モータ１２を表示部４の画面１４の左右方向を軸に回転駆動させることが可能である。つまり、第１モータ１１は、第２モータ１２および支持部材１３を介して、画面１４の左右方向を軸に表示部４を回転させることが可能である（図３に示す矢印Ｂ参照）。このように、表示部４は、回転駆動部６（支持部材１３）によって回転可能に支持されている。なお、以下では、表示部４の画面１４が車両の後方（前進方向の逆方向）を向く状態を基準状態とする。本実施形態では、表示部４は、通常、基準状態で回転駆動部６によって支持される。
【００２３】
なお、本実施形態では、インストルメントパネルの上面１５には穴１５ａ（図３では２つ）が設けられており、表示部４および回転駆動部６は、支持部材１３が当該穴１５ａを通る位置となるように取り付けられる。これによって、表示部４がインストルメントパネルの上面１５の上部に配置され、回転駆動部６の各モータ１１および１２がインストルメントパネルの内部に配置されることとなる。
【００２４】
駆動制御部５は、算出部２による指示に従って、回転駆動部６による表示部４の回転駆動を制御する。すなわち、駆動制御部５は、算出部２による指示に従って、各モータ１１および１２のいずれかを駆動させるための信号を当該モータに出力する。
【００２５】
次に、以上のように構成された車両用表示装置の動作を説明する。以下では、車両の走行時において車両の周囲に存在する障害物が検出された場合に、車両用表示装置が注意すべき方向（報知方向を）運転者に対して報知する動作について主に説明する。なお、本実施形態では、車両用表示装置は、車両を基準とした８方向（前方、後方、右方、左方、右前方、右後方、左前方、および左後方）に関して障害物を検出し、当該８方向のいずれかを運転者に対して報知するものとする。
【００２６】
図４は、車両用表示装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用表示装置は、電源がオンにされたことに応じて、図４に示す処理を開始する。なお、車両用表示装置は、車両のエンジンが点火されている場合には少なくとも電源がオンになるように制御される。また、処理開始時において、表示部４は上記基準状態にあるものとする。
【００２７】
図４に示すステップＳ１において、算出部２は、検出部１の検出結果を取得する。すなわち、検出部１が例えばカメラである場合、算出部２は、カメラによって撮像された画像データ、または、当該画像データを画像処理した結果のデータを取得する。また、検出部１が例えばレーダである場合、算出部２は、レーダによって障害物が検出されたか否か、または、車両から障害物までの距離を示す信号を取得する。なお、算出部２は、ステップＳ１が所定時間に１回の割合で実行されるように、Ｓ１〜Ｓ６の処理ループを繰り返し実行する。
【００２８】
続くステップＳ２において、算出部２は、ステップＳ１で取得された検出結果に基づいて、運転者に対する報知（警告）を行うか否かを判定する。具体的には、危険な障害物が車両の周囲に存在するか否かを上記検出結果に基づいて判定する。危険な障害物とは、例えば、車両から所定距離以内に存在する障害物や、危険な走行を行っている車両（例えば所定速度以上で走行したり、蛇行したりしている車両）である。算出部２は、このような危険な障害物が車両の周囲に存在すれば、報知を行うと判断し、危険な障害物が車両の周囲に存在しなければ、報知を行わないと判断する。ステップＳ２の判定結果が肯定の場合、後述するステップＳ４の処理が実行される。一方、ステップＳ２の判定結果が否定の場合、ステップＳ３の処理が実行される。なお、ステップＳ２における、障害物が車両の周囲に存在するか否かの判断方法、および、危険な障害物の判断方法はどのようなものであってもよい。
【００２９】
ステップＳ３において、算出部２は、通常の表示処理、すなわち、報知方向を示す画像を表示する処理以外の表示処理を行う。本実施形態においては、ステップＳ３においては、速度メータ等の計器類の画像が表示部４に表示される。具体的には、算出部２は、車両に搭載された速度センサ等の各種センサから、計器類を表示するために必要なデータを取得する。そして、取得されたデータに基づいて計器類の画像データを生成して表示制御部３に出力する。表示制御部３は、算出部２から出力された画像データを表示部４に表示させる。これによって、計器類の画像が表示部４の画面に表示される。以上のステップＳ３の後、ステップＳ１の処理が再度実行される。つまり、運転者に対する警告を行わない通常走行時においては、表示部４には計器類の画像が所定時間毎に更新されて表示される。
【００３０】
一方、ステップＳ４において、算出部２は、報知方向、すなわち、車両に対して障害物（ステップＳ２における「危険な障害物」）が存在する方向を算出する。報知方向の算出は、検出部１による検出結果に基づいて行われる。具体的には、検出部１がカメラである
場合、報知方向は、車両の各位置に取り付けられたどのカメラによって上記障害物の画像が撮像されたか、および、当該障害物がカメラで撮像された画像のどの位置に写っていたかによって算出することができる。また、検出部１がレーダである場合、報知方向は、車両の各位置に取り付けられたどのレーダによって上記障害物の画像が撮像されたか、および、当該障害物を検出したレーダがどの方向から障害物を検出したかによって算出することができる。本実施形態では、ステップＳ４の処理によって、車両を基準とした８方向のうちのいずれかの方向が報知方向に決定される。
【００３１】
続くステップＳ５において、算出部２は、報知方向に応じた画像を生成して表示部４に表示させる。本実施形態では、報知方向が前方である場合、上方向を向く矢印の画像が生成される。ここで、「上方向を向く矢印」とは、画面の前方の位置から見て上方向を向く矢印のことである（他の方向も同様）。なお、「画面の前方の位置」とは、本実施形態のようにインストルメントパネルに表示部４が配置される場合であれば、例えば運転席の位置である。また、報知方向が右方、右前方、または右後方である場合、右方向を向く矢印の画像が生成される。報知方向が左方向、左前方、または左後方である場合、左方向を向く矢印の画像が生成される。なお、他の実施形態においては、例えば矢印を３次元形状とすることによって、右方、右前方、もしくは右後方（または左方向、左前方、または左後方）で矢印の画像を区別してもよい。また、報知方向が後方である場合、ステップＳ５において画像の生成は行われない。生成された画像のデータは、表示制御部３に出力され、表示制御部３は、算出部２から出力された画像データを表示部４に表示させる。これによって、報知方向に応じた向きの矢印の画像が表示部４の画面に表示される。なお、本実施形態において、報知方向が後方の場合には、画面には何も表示されない（または、計器類の画像を表示するようにしてもよい）。
【００３２】
なお、ステップＳ５で表示される、報知方向に応じた画像は、運転者に方向を認識させることができるものであれば、どのような画像であってもよい。例えば、所定の位置からある方向へ移動する画像を表示するようにしてもよい。この表示により、当該ある方向を運転者に認識させることができる。
【００３３】
ステップＳ６において、算出部２は、報知方向に応じて表示部４を回転させる。すなわち、回転駆動部６が報知方向に応じた方向に表示部４を回転させるように駆動制御部５に指示する。算出部２による指示が算出部２から駆動制御部５に入力されると、駆動制御部５は、当該指示に従って表示部４を回転させるように回転駆動部６を制御する。回転駆動部６は、駆動制御部５による制御に従って第１モータ１１または第２モータ１２を駆動し、表示部４を基準状態から回転させる。
【００３４】
具体的には、報知方向が右前方または左後方である場合、算出部２は、基準状態にある表示部４を、画面の前方の位置から見て画面の右側が奥に向かう向きへ回転させる指示を行う。一方、報知方向が左前方または右後方である場合、算出部２は、基準状態にある表示部４を、画面の前方の位置から見て画面の左側が奥に向かう向きへ回転させる指示を行う。
【００３５】
また、報知方向が前方である場合、算出部２は、基準状態にある表示部４を、画面の前方の位置から見て画面の上側が奥に向かう向きへ回転させる指示を行う。一方、報知方向が後方である場合、算出部２は、基準状態にある表示部４を、画面の前方の位置から見て画面の上側が手前に向かう向きへ回転させる指示を行う。また、報知方向が右方または左方である場合、算出部２は、表示部４を回転させる指示を行わない（表示部４を回転させない）。つまり、報知方向が右方または左方である場合、表示部４は基準状態を維持する。
【００３６】
図５は、報知方向が右前方である場合における表示部４の状態を示す図である。ステップＳ４において報知方向が右前方と算出された場合、算出部２は、画面の右方向を向く矢印の画像を生成する（ステップＳ５）とともに、基準状態にある表示部４を、画面の前方の位置から見て画面の右側が奥に向かう向きへ回転させる（ステップＳ６）。したがって、図５に示すように、表示部４は、右方向を向く矢印２１を画面に表示するとともに、画面の右側が奥になるように回転する（図５に示す矢印参照）。これによって、車両用表示装置は、右前方に障害物が存在することを運転者に報知することができる。
【００３７】
図６は、報知方向が右後方である場合における表示部４の状態を示す図である。ステップＳ４において報知方向が右後方と算出された場合、算出部２は、画面の右方向を向く矢印の画像を生成する（ステップＳ５）とともに、基準状態にある表示部４を、画面の前方の位置から見て画面の左側が奥に向かう向きへ回転させる（ステップＳ６）。したがって、図６に示すように、表示部４は、右方向を向く矢印２１を画面に表示するとともに、画面の左側が奥になるように回転する（図６に示す矢印参照）。これによって、車両用表示装置は、右後方に障害物が存在することを運転者に報知することができる。
【００３８】
図５および図６に示したように、本実施形態においては、報知方向が右前方であるか右後方であるかに応じて、表示部４は異なる方向へ回転する。これによって、同じ画像（矢印２１）を画面に表示する場合でも、異なる方向を運転者に対して報知することができる。したがって、本実施形態によれば、表示部４が動くことにより運転者に対して報知方向を直感的に認識させることができるとともに、方向をより詳細に報知することができる。
【００３９】
なお、図５および図６においては報知方向が右前方および右後方である場合を示したが、報知方向が左前方および左後方である場合も同様である。すなわち、報知方向が左前方である場合には、表示部４は、左方向を向く矢印を画面に表示するとともに、画面の左側が奥になるように回転する。一方、報知方向が左後方である場合には、表示部４は、左方向を向く矢印を画面に表示するとともに、画面の右側が奥になるように回転する。これによって、車両用表示装置は、左前方または左後方に障害物が存在することを運転者に報知することができる。
【００４０】
なお、ステップＳ４において報知方向が右方と算出された場合、算出部２は、画面の右方向を向く矢印の画像を生成し（ステップＳ５）、表示部４を回転させない。したがって、この場合、表示部４は、基準状態で、右方向を向く矢印を画面に表示する。また、ステップＳ４において報知方向が左方と算出された場合、算出部２は、画面の左方向を向く矢印の画像を生成し（ステップＳ５）、表示部４を回転させない。したがって、この場合、表示部４は、基準状態で、左方向を向く矢印を画面に表示する。以上のように、車両用表示装置は、表示する画像は同じであっても、右前方、右方、または右後方（または、左前方、左方、または左後方）を区別して報知することができる。
【００４１】
図７および図８は、報知方向が前方である場合における表示部４の状態を示す図である。なお、図７は、画面の前方の位置から表示部４を見た図であり、図８は、画面の側方の位置から表示部４を見た図である。ステップＳ４において報知方向が前方と算出された場合、算出部２は、画面の上方向を向く矢印の画像を生成する（ステップＳ５）とともに、基準状態にある表示部４を、画面の前方の位置から見て画面の上側が奥に向かう向きへ回転させる（ステップＳ６）。したがって、図７および図８に示すように、表示部４は、上方向を向く矢印２２を画面１４に表示するとともに、画面１４の上側が奥になるように（画面の前方の位置から見て奥に倒れ込むように）回転する（図７および図８に示す矢印参照）。これによって、車両用表示装置は、前方に障害物が存在することを運転者に報知することができる。
【００４２】
図９および図１０は、報知方向が後方である場合における表示部４の状態を示す図である。なお、図９は、（基準状態において）画面の前方の位置から表示部４を見た図であり、図１０は、画面の側方の位置から表示部４を見た図である。ステップＳ４において報知方向が後方と算出された場合、算出部２は、基準状態にある表示部４を、画面の前方の位置から見て画面の上側が手前に向かう向きへ回転させる（ステップＳ６）。また、前述したように、表示部４における画面の反対側の面には、上方向を示す画像（矢印）２３が付されている。したがって、図９および図１０に示すように、運転者の位置からは表示部４の裏面に付された矢印２３が見えるとともに、画面１４の上側が手前になるように（画面の前方の位置から見て手前に倒れ込むように）回転する（図９および図１０に示す矢印参照）。これによって、車両用表示装置は、後方に障害物が存在することを運転者に報知することができる。
【００４３】
以上のように、表示部４は、基準状態から左右方向に回転する（図５および図６）とともに、上下方向に回転する（図７〜図１０）。なお、左右方向（図５および図６）および上方向（図７および図８）については、基準状態から傾きが変化したことを運転者が認識することができる程度に回転すればよい。したがって、左右方向および上方向に関する表示部４の回転可能範囲は、基準状態から２０°〜３０°の範囲であれば十分である。また、下方向については、表示部４の画面の裏面に付された画像を運転者が認識することができる程度に回転すればよい。したがって、下方向に関する表示部４の回転可能範囲は、基準状態から、例えば運転者の目の位置から当該画像が見える角度（例えば基準状態から４５°程度）までの範囲であればよい。なお、インストルメントパネルの穴１５ａは、上記の範囲で表示部４が回転可能なように設けられる。
【００４４】
図４の説明に戻り、ステップＳ６の処理が完了すると、ステップＳ１の処理が再度実行される。以降、電源がオフにされるまで、車両用表示装置は、図４に示すステップＳ１〜Ｓ６の処理ループを繰り返し実行する。したがって、車両用表示装置は、通常時、すなわち、車両の周囲に危険な障害物が存在しない時には通常表示を行い（ステップＳ３）、当該障害物が存在した時に報知処理を行う（ステップＳ５およびＳ６）。なお、報知処理を行った後で障害物が存在しなくなれば、車両用表示装置は再び通常表示を行う。
【００４５】
以上に説明した本実施形態によれば、車両用表示装置は、報知方向を示す画像を表示部４の画面に表示するだけでなく、表示部４自体が報知方向に応じた向きに回転移動する。これによって、単に画像を表示する場合に比べて運転者の注意を引くことができるとともに、報知方向を運転者に直感的に認識させることができる。さらに、本実施形態によれば、車両用表示装置は、右前方、右方、または右後方（または、左前方、左方、または左後方）に応じて表示部の傾きを変化させるので、１種類の画像のみで複数の方向を区別して報知することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態においては、報知方向として運転者に提示することが可能な方向を８方向としたが、運転者に提示可能な方向は、２以上であれば何方向であってもよい。例えば、前方および後方のみ、あるいは、右方および左方のみの２方向であってもよいし、前後左右の４方向でもよいし、前方、後方、右前方、右後方、左前方、および左後方の６方向でもよい。
【００４７】
なお、右方および左方を報知する場合においては、上記実施形態に代えて、次のように表示部４を回転させるようにしてもよい。すなわち、回転駆動部６は、報知方向が右方である場合、基準状態にある表示部４を、鉛直方向を軸として所定の向きへ回転させる。つまり、画面の右側または左側のいずれかが奥に向かう向きへ表示部４を回転させる。一方、報知方向が左方である場合、基準状態にある表示部４を、鉛直方向を軸として当該所定の向きとは逆の向きへ回転させる。より具体的に説明すると、表示部４は、報知方向が右
方である場合、右方向を示す画像を画面に表示するとともに、画面の右側（左側）が奥に向かう向きへ回転する。また、報知方向が左方である場合、左方向を示す画像を画面に表示するとともに、画面の左側（右側）が奥に向かう向きへ回転する。これによれば、右前方や右後方を報知することはできないものの、右方と左方とで回転する向きが逆にすることによって報知方向を運転者に直感的に認識させることができる。
【００４８】
また、上記実施形態においては、表示部４の画面が車両の後方を向く状態を基準状態としたが、基準状態は、画面が厳密に車両の後方を向く状態である必要はなく、画面が概ね後方を向いている状態であってもよい。また、基準状態は、ユーザ（運転者）によって変更可能であってもよい。これによって、例えばステアリングが邪魔になって画面が見づらい場合には、見やすい位置に画面の位置や向きを適宜変更することができるので、ユーザにとって画面が見やすい状態を基準状態とすることができる。
【００４９】
さらに、他の実施形態においては、車両用表示装置は、基準状態となる表示部４の向きを日射の方向に応じて自動的に変更するようにしてもよい。すなわち、車両用表示装置は、日射の方向を検出する日射検出部（日射センサ）を備え、算出部２は、日射検出部により検出された日射の方向に応じて、基準状態となる表示部４の向きを日射の方向に応じて変更するようにしてもよい。
【００５０】
なお、上記実施形態においては、表示部４による画像の表示と表示部４自体の回転とによって方向を運転者に対して報知することとしたが、これらに加えて、音および／または振動によって報知を行うようにしてもよい。例えば、表示部４による画像の表示と表示部４自体の回転とを行うタイミングで、所定の音声を出力したり、例えば運転席に振動を与えたりすることによって報知を行うようにしてもよい。さらに、車両に複数個のスピーカが搭載されている場合には、仮想音源の方向（乗員にとって音が聞こえてくる方向）を報知方向に応じた方向となるように各スピーカから出力される音声を制御するようにしてもよい。
【００５１】
なお、本実施形態においては、車両の周囲に存在する障害物に関して警告を行う目的で乗員に対して方向を報知する場合を例として説明したが、本発明は、乗員に対して方向を報知する他の目的においても適用することが可能である。例えば、本発明に係る車両用表示装置は、ナビゲーション装置に適用することが可能である。具体的には、ナビゲーション装置において経路案内を行う際、交差点における進行方向（直進する、右に曲がる等）を運転者に対して報知する目的で本発明を利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明は、報知方向を乗員に直感的に認識させること等を目的として、例えば、車両周囲に存在する障害物の方向を乗員に報知するための車両用表示装置として利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態に係る車両用表示装置の機能的な構成を示す図
【図２】本実施形態に係る車両用表示装置が搭載される車両のインストルメントパネル付近の外観を示す図
【図３】表示部４および回転駆動部６の構成の一例を示す図
【図４】車両用表示装置における処理の流れを示すフローチャート
【図５】報知方向が右前方である場合における表示部４の状態を示す図
【図６】報知方向が右後方である場合における表示部４の状態を示す図
【図７】報知方向が前方である場合における表示部４の状態を示す図
【図８】報知方向が前方である場合における表示部４の状態を示す図
【図９】報知方向が後方である場合における表示部４の状態を示す図
【図１０】報知方向が後方である場合における表示部４の状態を示す図
【符号の説明】
【００５４】
１    検出部
２    算出部
３    表示制御部
４    表示部
５    駆動制御部
６    回転駆動部
１１  第１モータ
１２  第２モータ
１３  支持部材
１４  画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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