(57)【要約】【課題】回転式現像装置にて低使用現像器が存在する状態で回転保持体が所定量回転する際に、低使用現像器での収容現像剤の乱れ（現像剤分布の偏りや現像剤補給経路への現像剤の逆流）に伴う現像動作不良が生ずるということを改善する。【解決手段】現像制御装置２０として、回転保持体４の回転量を計測する回転量計測手段２１と、各現像器３の現像動作に伴う駆動量を計測する現像駆動量計測手段２２と、前記回転量計測手段２１にて計測された回転保持体４の回転量に応じた所定期間で現像駆動量計測手段２２にて計測される現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器３が存在した場合、現像剤分布の偏りを均すように低使用現像器３に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段２４とを備える。また、現像駆動量に代えて現像剤補給機構１０の補給駆動量を計測することで現像剤補給機構１０についても空駆動させる。【選択図】図１
2008233718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を保持する像保持体と、
この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、
この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、
前記回転式現像装置の各現像器は、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、
この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、
前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材とを備え、
前記現像制御装置は、
前記回転保持体の回転量を計測する回転量計測手段と、
各現像器の現像動作に伴う駆動量を計測する現像駆動量計測手段と、
前記回転量計測手段にて計測された回転保持体の回転量に応じた所定期間で前記現像駆動量計測手段にて計測される現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在した場合、前記撹拌搬送部材に対応した部位の現像剤分布の偏りを均すように前記低使用現像器に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記空駆動制御手段は、撹拌搬送部材に対応した部位の現像剤分布の偏りに伴う画質不良が見られる状況を想定して規定量を設定したものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記空駆動制御手段は、特定単色画像による特定単色ジョブを連続的に所定回実行した後に全ての色成分を用いた複合色画像による複合色ジョブを実行した際に形成画像に濃度むらが見られる状況の特定単色ジョブの連続回数を規定量として設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記空駆動制御手段は、作像ジョブ終了後に低使用現像器に対して空駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記空駆動制御手段は、現像駆動量計測手段にて計測される現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在したまま前記回転量計測手段による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至らない条件下で前記低使用現像器に対して全ての色成分を用いた複合色ジョブが実行された場合には、前記回転量計測手段の計数値を０に戻すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
静電潜像を保持する像保持体と、
この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、
この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、
前記回転式現像装置の各現像器は、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、
この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、
前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材と、
現像容器の一部に設けられて新規な現像剤が補給可能な現像剤補給口とを備え、
前記現像制御装置は、
前記回転保持体の回転量を計測する回転量計測手段と、
各現像器の現像動作に伴う駆動量を計測する現像駆動量計測手段と、
この駆動量計測手段にて計測される現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在したまま前記回転量計測手段による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至った条件下で前記撹拌搬送部材に対応した部位の現像剤分布の偏りを均すように前記低使用現像器に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
静電潜像を保持する像保持体と、
この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、
この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、
前記回転式現像装置の各現像器は、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、
この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、
前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材と、
現像容器の一部に設けられて余剰現像剤が排出可能な現像剤排出口とを備え、
前記現像制御装置は、
前記回転保持体の回転量を計測する回転量計測手段と、
各現像器の現像動作に伴う駆動量を計測する現像駆動量計測手段と、
この駆動量計測手段にて計測される現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在したまま前記回転量計測手段による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至った条件下で前記現像剤排出口付近の現像剤分布の偏りを均すように前記低使用現像器に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記空駆動制御手段は、前記現像剤排出口付近の現像剤分布の偏りに伴う現像剤排出口からの現像剤の排出動作不良が発生する直前の状況を想定して規定量を設定したものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
静電潜像を保持する像保持体と、
この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、
この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、
前記回転式現像装置の各現像器は、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、
この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、
前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材と、
前記現像剤保持体の回転軸方向に沿って延び且つ前記現像容器の現像剤循環経路の一部に受渡口を介して接続される現像剤補給経路に配設され、回転することで現像剤が受渡口に向かって駆動搬送させられる現像剤搬送部材とを備え、
前記現像制御装置は、
前記回転保持体の回転量を計測する回転量計測手段と、
前記現像剤搬送部材による現像剤補給動作に伴う駆動量を計測する補給駆動量計測手段と、
この補給駆動量計測手段にて計測される現像剤補給動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在したまま前記回転量計測手段による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至った条件下で前記現像剤補給経路内の現像剤の逆流を元に戻すように前記低使用現像器の現像剤搬送部材に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
静電潜像を保持する像保持体と、
この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、
この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、
前記回転式現像装置の各現像器は、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、
この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、
前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材と、
前記現像剤保持体の回転軸方向に沿って延び且つ前記現像容器の現像剤循環経路の一部に受渡口を介して接続される現像剤補給経路を有し、この現像剤補給経路には回転することで現像剤が受渡口に向かって駆動搬送させられる現像剤搬送部材を配設すると共に現像剤搬送部材回転停止時に前記回転保持体の回転に伴って現像剤補給経路内の現像剤が受渡口から離れる方向に逆流可能な現像剤補給機構とを備え、
前記現像制御装置は、
前記回転保持体の回転量を計測する回転量計測手段と、
前記現像剤補給機構の現像剤搬送部材による現像剤補給動作に伴う駆動量を計測する補給駆動量計測手段と、
この補給駆動量計測手段にて計測される現像剤補給動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在したまま前記回転量計測手段による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至った条件下で前記現像剤補給経路内の現像剤の逆流を元に戻すように前記低使用現像器の現像剤補給機構に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１、６、７、９又は１０のいずれかに記載の画像形成装置において、
現像制御装置は、トナー濃度を直接若しくは間接的に検知してトナー濃度を制御する濃度制御手段と、
前記空駆動制御手段による空駆動中には当該現像器に対して前記濃度制御手段によるトナー濃度の制御動作を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１、６、７、９又は１０のいずれかに記載の画像形成装置において、
現像制御装置は、トナー濃度を直接若しくは間接的に検知してトナー濃度を制御する濃度制御手段と、
前記空駆動制御手段による空駆動終了後に当該現像器に対して前記濃度制御手段によるトナー濃度の制御動作を許容する許容手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における画像形成装置には回転式現像装置を用いた態様が広く知られている（例えば特許文献１〜４参照）。
特許文献１には、回転ホルダに複数の現像器を搭載した回転式現像装置において、一対の現像剤循環搬送用オーガーを持つ二成分現像器に対して回転ホルダ回転時の現像器内の現像剤の偏りを防止する整流板を設けたものが開示されている。
また、特許文献２には、回転式現像装置において、現像器の切り替え動作毎に現像ロールの空回転動作を入れる態様が開示されている。
更に、特許文献３には、現像剤撹拌室の断面積について排出口付近の領域を他の領域よりも大きく設定する態様が開示されている。
更にまた、特許文献４には、現像位置に設定される現像器を交換するために現像器交換体を回転させても、フレッシュトナーがトナー補給経路から現像器へ補給されないようにする態様が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６５２１７号公報（発明の実施の形態，図３）
【特許文献２】特開２００４−１２６０９４号公報（発明の実施の形態，図３）
【特許文献３】特開２００４−３３３６８４号公報（発明の実施の形態，図２〜図５）
【特許文献４】特許第３５５２４２９号公報（発明の実施形態，図２，図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の技術的課題は、回転式現像装置にて低使用現像器が存在する状態で回転保持体が所定量回転する際に、低使用現像器での収容現像剤の乱れ（現像剤分布の偏りや現像剤補給経路への現像剤の逆流）に伴う現像動作不良が生ずるということを改善しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、静電潜像を保持する像保持体と、この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、前記回転式現像装置の各現像器が、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材とを備え、前記現像制御装置が、前記回転保持体の回転量を計測する回転量計測手段と、各現像器の現像動作に伴う駆動量を計測する現像駆動量計測手段と、前記回転量計測手段にて計測された回転保持体の回転量に応じた所定期間で前記現像駆動量計測手段にて計測される現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在した場合、前記撹拌搬送部材に対応した部位の現像剤分布の偏りを均すように前記低使用現像器に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置において、前記空駆動制御手段が、撹拌搬送部材に対応した部位の現像剤分布の偏りに伴う画質不良が見られる状況を想定して規定量を設定したものであることを特徴とする画像形成装置である。
請求項３に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置において、前記空駆動制御手段が、特定単色画像による特定単色ジョブを連続的に所定回実行した後に全ての色成分を用いた複合色画像による複合色ジョブを実行した際に形成画像に濃度むらが見られる状況の特定単色ジョブの連続回数を規定量として設定することを特徴とする画像形成装置である。
請求項４に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置において、前記空駆動制御手段が、作像ジョブ終了後に低使用現像器に対して空駆動させることを特徴とする画像形成装置である。
請求項５に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置において、前記空駆動制御手段が、現像駆動量計測手段にて計測される現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在したまま前記回転量計測手段による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至らない条件下で前記低使用現像器に対して全ての色成分を用いた複合色ジョブが実行された場合には、前記回転量計測手段の計数値を０に戻すことを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項６に係る発明は、静電潜像を保持する像保持体と、この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、前記回転式現像装置の各現像器が、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材と、現像容器の一部に設けられて新規な現像剤が補給可能な現像剤補給口とを備え、前記現像制御装置が、前記回転保持体の回転量を計測する回転量計測手段と、各現像器の現像動作に伴う駆動量を計測する現像駆動量計測手段と、この駆動量計測手段にて計測される現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在したまま前記回転量計測手段による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至った条件下で前記撹拌搬送部材に対応した部位の現像剤分布の偏りを均すように前記低使用現像器に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項７に係る発明は、静電潜像を保持する像保持体と、この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、前記回転式現像装置の各現像器が、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材と、現像容器の一部に設けられて余剰現像剤が排出可能な現像剤排出口とを備え、前記現像制御装置が、前記回転保持体の回転量を計測する回転量計測手段と、各現像器の現像動作に伴う駆動量を計測する現像駆動量計測手段と、この駆動量計測手段にて計測される現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在したまま前記回転量計測手段による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至った条件下で前記現像剤排出口付近の現像剤分布の偏りを均すように前記低使用現像器に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項８に係る発明は、請求項７に係る画像形成装置において、前記空駆動制御手段が、前記現像剤排出口付近の現像剤分布の偏りに伴う現像剤排出口からの現像剤の排出動作不良が発生する直前の状況を想定して規定量を設定したものであることを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項９に係る発明は、静電潜像を保持する像保持体と、この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、前記回転式現像装置の各現像器が、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材と、前記現像剤保持体の回転軸方向に沿って延び且つ前記現像容器の現像剤循環経路の一部に受渡口を介して接続される現像剤補給経路に配設され、回転することで現像剤が受渡口に向かって駆動搬送させられる現像剤搬送部材とを備え、前記現像制御装置が、前記回転保持体の回転量を計測する回転量計測手段と、前記現像剤搬送部材による現像剤補給動作に伴う駆動量を計測する補給駆動量計測手段と、この補給駆動量計測手段にて計測される現像剤補給動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在したまま前記回転量計測手段による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至った条件下で前記現像剤補給経路内の現像剤の逆流を元に戻すように前記低使用現像器の現像剤搬送部材に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項１０に係る発明は、静電潜像を保持する像保持体と、この像保持体に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体に複数の現像器を搭載し、各現像器が現像位置及び現像位置以外の待機位置にて回転停止すると共に、現像器が現像位置に回転停止した状態で当該現像器が現像可能に駆動する回転式現像装置と、この回転式現像装置を制御する現像制御装置とを備えた画像形成装置であって、前記回転式現像装置の各現像器が、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路を有する現像容器と、この現像容器の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体と、前記現像容器の現像剤循環経路のうち現像剤保持体の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路に沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材と、前記現像剤保持体の回転軸方向に沿って延び且つ前記現像容器の現像剤循環経路の一部に受渡口を介して接続される現像剤補給経路を有し、この現像剤補給経路には回転することで現像剤が受渡口に向かって駆動搬送させられる現像剤搬送部材を配設すると共に現像剤搬送部材回転停止時に前記回転保持体の回転に伴って現像剤補給経路内の現像剤が受渡口から離れる方向に逆流可能な現像剤補給機構とを備え、前記現像制御装置が、前記回転保持体の回転量を計測する回転量計測手段と、前記現像剤補給機構の現像剤搬送部材による現像剤補給動作に伴う駆動量を計測する補給駆動量計測手段と、この補給駆動量計測手段にて計測される現像剤補給動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器が存在したまま前記回転量計測手段による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至った条件下で前記現像剤補給経路内の現像剤の逆流を元に戻すように前記低使用現像器の現像剤補給機構に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
請求項１１に係る発明は、請求項１、６、７、９又は１０のいずれかに係る画像形成装置において、現像制御装置が、トナー濃度を直接若しくは間接的に検知してトナー濃度を制御する濃度制御手段と、前記空駆動制御手段による空駆動中には当該現像器に対して前記濃度制御手段によるトナー濃度の制御動作を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項１２に係る発明は、請求項１、６、７、９又は１０のいずれかに係る画像形成装置において、現像制御装置が、トナー濃度を直接若しくは間接的に検知してトナー濃度を制御する濃度制御手段と、前記空駆動制御手段による空駆動終了後に当該現像器に対して前記濃度制御手段によるトナー濃度の制御動作を許容する許容手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、低使用現像器の複数回転に伴う現像剤乱れに起因する画像濃度むらなどの画質不良を有効に改善することができる。
請求項２に係る発明によれば、現像動作に支障をきたす画質不良を有効に回避することができる。
請求項３に係る発明によれば、特定単色ジョブから複合色ジョブに切り替える際の画質不良を有効に回避することができる。
請求項４に係る発明によれば、作像ジョブに支障を与えることなく、低使用現像器の現像剤の乱れを有効に改善することができる。
請求項５に係る発明によれば、低使用現像器の現像剤の乱れを改善可能な作像ジョブが行われた場合には、空駆動制御手段を一旦リセットし、引き続いて低使用現像器に対する空駆動制御を開始することができる。
【００１１】
請求項６に係る発明によれば、現像剤補給を伴う現像器を備えた態様であっても、低使用現像器の複数回転に伴う現像剤乱れに起因する画像濃度むらなどの画質不良を有効に改善することができる。
請求項７に係る発明によれば、低使用現像器の複数回転に伴う現像剤乱れに起因する現像剤排出動作不良（現像動作不良の一つ）を有効に改善することができる。
請求項８に係る発明によれば、現像動作に支障をきたす低使用現像器の複数回転に伴う現像剤排出動作不良を有効に回避することができる。
請求項９に係る発明によれば、現像剤補給経路から現像剤を補給する現像器を備えた態様であっても、低使用現像器の複数回転に伴う現像剤乱れ（現像剤補給経路への現像剤の逆流）に起因する現像剤補給動作不良（現像動作不良の一つ）を有効に改善することができる。
請求項１０に係る発明によれば、現像剤補給機構を具備した現像器を備えた態様にあっても、低使用現像器の複数回転に伴う現像剤乱れ（現像剤補給経路への現像剤の逆流）に起因する現像剤補給動作不良（現像動作不良の一つ）を有効に改善することができる。
請求項１１に係る発明によれば、空駆動制御手段による空駆動中に濃度制御を行うことに伴う不正確な濃度制御を排除することができる。
請求項１２に係る発明によれば、現像器内の現像剤やトナーの乱れを改善した状態で正確な濃度制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
先ず、本発明が適用される画像形成装置の実施の形態モデルの概要について説明する。
◎実施の形態モデルの概要
図１（ａ）は画像形成装置の実施の形態モデルの概要を示す。
同図において、画像形成装置は、静電潜像を保持する像保持体１と、この像保持体１に保持された静電潜像を単色又は複合色で可視像化するように一方向に回転可能な回転保持体４に複数の現像器３（３ａ〜３ｄ）を搭載し、各現像器３が現像位置Ｐ１及び現像位置Ｐ１以外の待機位置Ｐ２〜Ｐ４にて回転停止すると共に、現像器３が現像位置Ｐ１に回転停止した状態で当該現像器３が現像可能に駆動する回転式現像装置２と、この回転式現像装置２を制御する現像制御装置２０とを備えたものである。
この種の回転式現像装置２は、作像ジョブが行われない場合には全ての現像器３が現像位置Ｐ１に対向しないような初期待機位置Ｐ０に現像器３を初期待機させるようになっており、像保持体１への不必要なトナー及びキャリアの流出や現像剤の溜まりなどを防止し、各現像器３の現像性能を良好に保つように配慮されていることが多い。
【００１３】
本実施の形態モデルにおいて、回転式現像装置２の各現像器３（３ａ〜３ｄ）は、図１（ｂ）に示すように、トナー及びキャリアが含まれる二成分現像剤が収容され且つ現像剤が循環する現像剤循環経路５ａを有する現像容器５と、この現像容器５の現像開口に面して配設され且つ現像剤を保持して回転搬送する現像剤保持体６と、前記現像容器５の現像剤循環経路５ａのうち現像剤保持体６の回転軸方向に沿って回転可能に延び且つ回転することで現像剤循環経路５ａに沿って現像剤を撹拌搬送する複数の撹拌搬送部材７（例えば７ａ，７ｂ）とを備えている。
ここで、撹拌搬送部材７の代表的態様としては、通常回転軸体の周囲に螺旋状羽根を設けた態様が挙げられるが、これに限られるものではなく、例えば回転軸体に多数の羽根部材を傾斜配置する適宜選定して差し支えない。
尚、このような現像器３にあっては、後述するように現像剤補給機構や現像剤排出機構を付加するようにしてもよい。
【００１４】
このような回転式現像装置２においては、図２（ａ）（ｂ）に示すように、特定単色ジョブ（例えば単色黒ジョブ）が連続的に行われるような場合を想定すると、一回の特定単色ジョブが終わる毎に、現像器３（例えば現像器３ａ）は現像位置Ｐ１から初期待機位置Ｐ０に略１回転して移動し、次の特定単色ジョブが指定されると、再び初期待機位置Ｐ０から現像位置Ｐ１へと移動し、特定単色ジョブを行う。
このとき、現像に供される現像器３ａは、作像ジョブ終了後に回転保持体４の回転動作に伴って、現像位置Ｐ１→待機位置Ｐ２→待機位置Ｐ３→待機位置Ｐ４→初期待機位置Ｐ０→現像位置Ｐ１へと移動していく。再び現像位置Ｐ１に戻るまでの１回転の間、現像器３ａ内の撹拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）は駆動停止状態にあるが、回転保持体４の回転動作に伴って撹拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）に対応する部位にある現像剤が撹拌搬送部材７の搬送方向に沿って移動する。しかし、現像に供される現像器３ａは、次の作像ジョブによる現像動作に伴う撹拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）の駆動により移動した現像剤は直ちに均される。
ところが、長い間現像に供されない使用頻度の低い低使用現像器３（例えば３ｂ〜３ｄ）にあっては、図２（ａ）（ｂ）に示すように、回転保持体４の回転が複数回繰り返されると、低使用現像器３（例えば３ｂ〜３ｄ）内の撹拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）は駆動停止状態にあり、回転保持体４の複数回転動作に伴って撹拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）に対応する部位にある現像剤が撹拌搬送部材７の搬送方向に沿って順次移動する（図２（ｂ）矢印Ａ、Ｂ参照）。このように、低使用現像器３（例えば３ｂ〜３ｄ）では、回転保持体４の回転数が増加するにつれて現像剤の移動量も嵩み、現像剤の偏りが大きくなってしまい、現像剤分布に疎密が生じてしまう。この現像剤の偏りがある限界を超えた状態で、当該低使用現像器３が現像に供されると、層厚規制部材にて現像剤の層厚を規制したとしても、その層厚差を解消することができず、濃度むらなどの画質不良が生じ易い。
尚、上述した現像剤の偏り現象は、特定単色ジョブ（例えば単色黒ジョブ）が連続的に行われるような場合以外であっても起こり得る。例えば特定の現像器に対して、現像剤の排出動作を行う場合や、各種動作情報を通信可能な記録媒体に書き込む動作を行う場合や、作像位置や作像濃度を制御するような作像プロセス制御を行う場合には、特定の現像器を現像位置に移動させることに伴って、他の現像器も強制的に回転することになるため、低使用現像器内の現像剤の偏りが加速されることになる。
【００１５】
本実施の形態モデルでは、このような画質不良を改善するために現像制御装置２０を工夫するようにしたものである。
つまり、本実施の形態モデルでは、現像制御装置２０は、前記回転保持体４の回転量を計測する回転量計測手段２１と、各現像器３の現像動作に伴う駆動量を計測する現像駆動量計測手段２２と、前記回転量計測手段２１にて計測された回転保持体４の回転量に応じた所定期間で前記現像駆動量計測手段２２にて現像動作に伴う駆動量が所定以下（０も含む）である低使用現像器３（例えば３ｂ〜３ｄ）が存在した場合、前記撹拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）に対応した部位の現像剤分布の偏りを均すように前記低使用現像器３に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段２４とを備えている。
ここで、回転量計測手段２１の‘回転量’には回転数、回転時間などが含まれる。また、現像駆動量計測手段２２では、現像動作、空駆動に拘わらず、これらの伴う駆動量を計測するものである。ここでいう‘駆動量’には撹拌搬送部材７の駆動時間や回転数など広く含む。また、例えば作像ジョブの種類によっては特定単色ジョブの場合には他の色の現像器が未使用であることは明らかであるから、作像ジョブの種類から間接的に現像駆動量を計測する態様も含むものである。
【００１６】
また、空駆動制御手段２４において、規定量の設定手法については撹拌搬送部材７に対応した部位の現像剤分布の偏りに伴う画質不良が見られる状況を想定して規定量を設定するようにすればよく、例えば特定単色画像による特定単色ジョブを連続的に所定回実行した後に全ての色成分を用いた複合色画像による複合色ジョブを実行した際に形成画像に濃度むらが見られる状況の特定単色ジョブの連続回数を規定量として設定することが可能である。
更に、空駆動制御手段２４のタイミング制御については適宜選定して差し支えないが、作像ジョブに支障をきたさないという観点からすれば、作像ジョブ終了後に低使用現像器３に対して空駆動させることが好ましい。また、空駆動制御手段２４としては、低使用現像器３の現像剤の乱れを改善可能な作像ジョブが行われた場合には空駆動制御を行う必要性がなくなるため、現像駆動量計測手段２２にて計測された現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器３が存在したまま前記回転量計測手段２１による回転保持体の回転量が予め規定された規定量に至らない条件下で前記低使用現像器３に対して全ての色成分を用いた複合色ジョブが実行された場合には、前記回転量計測手段２１の計数値を０に戻すようにすればよい。
【００１７】
―現像剤排出機構を付加した態様―
また、回転式現像装置２に搭載される現像器３としては現像剤排出機構を備えた態様もある。
この場合、現像器３は、現像容器５、現像剤保持体６、複数の撹拌搬送部材７（７ａ，７ｂ）に加えて、現像容器５の一部に設けられて余剰現像剤が排出可能な現像剤排出口９を備えていればよい。
この場合、現像剤排出口９は常時開放したままでもよいし、開閉蓋を設けて所定量を超えた余剰現像剤が開閉蓋に作用すると開閉蓋が開放し、余剰現像剤を排出する態様でもよい。
このような現像剤排出機構を設ける態様にあっては、後述するような現像剤補給機構を設け、新規な現像剤を現像剤補給口８から補給する構成を採用することが多い。この場合において、新規な現像剤の補給方法についてはトナーとキャリアとを別々に補給してもよいし、両者を混合して補給するようにしてもよい。
【００１８】
この態様においては、図２（ａ）（ｂ）に示すように、低使用現像器３が回転保持体４によって複数回転すると、現像剤の偏りが生ずるため、現像剤の排出動作不良が起こり得る。この現像剤の排出動作不良には現像剤排出口９に現像剤が過剰に偏る場合のほか、現像剤が過小になり過ぎる場合の両方が考えられる。前者の場合には余剰現像剤が現像剤排出口９から不必要に排出される事態を生じ、一方、後者の場合には余剰現像剤を早急に排出すべきであるのに排出動作に至るまでに時間的に遅れてしまう。
このような事態を回避するために、本実施の形態モデルでは、現像制御装置２０として、回転保持体４の回転量を計測する回転量計測手段２１と、各現像器３の現像動作に伴う駆動量を計測する現像駆動量計測手段２２と、この現像駆動量計測手段２２にて計測される現像動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器３が存在したまま前記回転量計測手段２１による回転保持体４の回転量が予め規定された規定量に至った条件下で前記現像剤排出口９付近の現像剤分布の偏りを均すように前記低使用現像器３に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段２４とを備えるようにすればよい。
このとき、規定量の設定手法としては、現像剤排出口９付近の現像剤分布の偏りに伴う現像剤排出口９からの現像剤の排出動作不良が発生する直前の状況を想定して規定量を設定することが好ましい。
【００１９】
―現像剤補給機構を付加した態様―
更に、回転式現像装置２に搭載される現像器３としては現像剤補給機構１０を備えた態様もある。
この現像剤補給機構１０としては、現像剤排出機構を設けてない態様にあってはトナーを補給するものであれはよく、また、現像剤排出機構を設けた態様にあってはキャリアが含まれるトナーを補給するようにすればよい。
本実施の形態モデルでは、現像剤補給機構１０としては、現像剤保持体６の回転軸方向に沿って延び且つ現像容器５の現像剤循環経路５ａの一部に受渡口１２を介して接続される現像剤補給経路１１に配設され、回転することで現像剤が受渡口１２に向かって駆動搬送させられる現像剤搬送部材１３を備えたものが挙げられる。
特に、現像剤補給機構１０の代表的態様としては、現像剤保持体６の回転軸方向に沿って延び且つ現像容器５の現像剤循環経路５ａの一部に受渡口１２を介して接続される現像剤補給経路１１を有し、この現像剤補給経路１１には回転することで現像剤が受渡口１２に向かって駆動搬送させられる現像剤搬送部材１３を配設すると共に現像剤搬送部材１３回転停止時に前記回転保持体４の回転に伴って現像剤補給経路１１内の現像剤が受渡口１２から離れる方向に逆流可能な態様が挙げられる。
【００２０】
このような現像剤補給機構１０を付加した態様にあっては、図２（ａ）（ｂ）に示すように、例えば低使用現像器３の現像剤搬送部材１３は駆動停止状態にあり、この状態で回転保持体４が複数回転すると、図１（ｂ）に示すように、受渡口１２から離間する方向に現像剤が図２（ｂ）矢印Ｃで示すように逆流し、その現像剤の逆流移動量が大きくなり過ぎると、現像剤補給動作に支障をきたすことになる。あるいは、低使用現像器３内の現像剤量が減少し、現像剤による層形成が不十分になって画質不良が生ずる懸念がある。
そこで、本実施の形態モデルでは、このような現像剤補給動作や画質不良に支障をきたさないように現像制御装置２０を工夫したものである。
本実施の形態モデルにおいては、現像制御装置２０として、回転保持体４の回転量を計測する回転量計測手段２１と、前記現像剤補給機構１０の現像剤搬送部材１３による現像剤補給動作に伴う駆動量を計測する補給駆動量計測手段２３と、この補給駆動量計測手段２３にて計測される現像剤補給動作に伴う駆動量が所定以下である低使用現像器３が存在したまま前記回転量計測手段２１による回転保持体４の回転量が予め規定された規定量に至った条件下で前記現像剤補給経路１１内の現像剤の逆流を元に戻すように前記低使用現像器３の現像剤補給機構１０（あるいは現像剤搬送部材１３）に対して所定時間空駆動させる空駆動制御手段２４とを備えるようにすればよい。
【００２１】
―濃度制御―
現像制御装置２０としては作成画像に対して濃度制御を行うことが必要になる。
このとき、空駆動制御手段２４による空駆動制御が必要な低使用現像器３は現像剤分布に偏りがあるため、このままの状態で濃度制御を行った場合には濃度制御が不正確になり易い。
そこで、本実施の形態では、現像制御装置２０として、トナー濃度を直接若しくは間接的に検知してトナー濃度を制御する濃度制御手段２５と、空駆動制御手段２４による空駆動中には当該現像器３に対して前記濃度制御手段２５によるトナー濃度の制御動作を禁止する禁止手段２６とを備えるようにすればよい。
更に、現像制御装置２０としては、前記濃度制御手段２５と、空駆動制御手段２４による空駆動終了後に当該現像器３に対して前記濃度制御手段２５によるトナー濃度の制御動作を許容する許容手段２７とを備えるようにすればよい。
ここで、濃度制御手段２５で用いられるトナー濃度検知方式としては、現像器３内の現像剤のトナー濃度を直接検知する方式でもよいし、像保持体１にトナー像を形成してその濃度を間接的に検知する方式でもよい。
【００２２】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態１
―画像形成装置の全体構成―
図３は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、画像形成装置は、例えば感光体などの像保持体３０と、この像保持体３０に形成された静電潜像を単色又はフルカラーにて可視像化可能な回転式現像装置４０とを備えたものである。
ここで、像保持体３０への作像形成方式としては例えば電子写真方式が採用され、図示外の帯電器にて像保持体３０を帯電した後、露光装置にて静電潜像を書き込むようにしたものである。尚、像保持体３０としては静電潜像を保持して回転式現像装置４０にて可視像化するものであればよく、誘電体などを用い、この誘電体に帯電器やイオンなどの書込装置にて静電潜像を書き込むようにしてもよい。
【００２３】
また、回転式現像装置４０は、回転可能な回転保持体４１を有し、この回転保持体４１に複数の現像器５０（具体的には５０ａ〜５０ｄ）を搭載している。この各現像器５０は例えば黒（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の四色の二成分現像剤を使用するものである。
特に、本実施の形態では、回転式現像装置４０は、各現像器５０の設定位置として、像保持体３０に対向する部位を現像位置Ｐ１とし、回転保持体４１の回転方向に向かって約９０度毎に待機位置Ｐ２〜Ｐ４として設定すると共に、いずれの現像器５０も現像位置Ｐ１に対向しない初期待機位置Ｐ０を設定したものである。
【００２４】
―現像器の全体構成―
本実施の形態において、現像器５０は、例えば図４及び図５に示すように、現像位置Ｐ１にて像保持体３０に対向して開口し且つ各色成分トナー及びキャリアを含む現像剤が収容される現像容器５１を有し、この現像容器５１の開口に面した部位にロール状の現像剤保持体５２を回転可能に配設すると共に、現像容器５１の現像剤保持体５２の背面側には現像剤保持体５２の回転軸方向に沿って一対の撹拌搬送部材５３，５４を回転可能に配設し、この撹拌搬送部材５３，５４間に位置する現像容器５１に仕切り板５５を設けると共に、この仕切り板５５の両端付近に現像剤の通過口５６，５７を開設し、撹拌搬送部材５３，５４で搬送する現像剤が前記通過口５６，５７を介して循環する現像剤循環経路５８を確保するようにしたものである。
ここで、現像剤保持体５２は回転可能な非磁性筒体５２ａの内部に適宜数の磁極が配列された磁極部材５２ｂを固定的に設けたものであり、この現像剤保持体５２には現像域へ搬送する現像剤の層厚を規制する層厚規制部材５９が通常設けられている。
また、一対の撹拌搬送部材５３，５４は例えば回転軸体６０の周囲に螺旋状羽根６１，６２を設けたものが用いられており、撹拌搬送部材５３，５４の螺旋状羽根６１，６２は同一方向に回転した場合に現像剤の搬送方向が逆方向になるように形成されている。
尚、撹拌搬送部材５３，５４の両端部には通過口５６，５７を介して現像剤を循環搬送可能にするための逆方向螺旋状羽根６３，６４が設けられている。
【００２５】
―現像剤補給機構―
更に、本実施の形態では、現像器５０は現像剤補給機構７０を備えている。本実施の形態では、後述する現像剤排出機構を付加する態様であるため、補給現像剤としてはキャリアが含まれるトナーが用いられている。
この現像剤補給機構７０は、現像容器５１の現像剤循環経路５８の長手方向に沿って現像剤保持体５２から離れた側に現像剤補給経路７１を設け、この現像剤補給経路７１に沿って現像剤搬送部材７２を回転可能に配設すると共に、現像剤搬送部材７２による現像剤の搬送方向下流側には現像剤補給経路７１と前記現像剤循環経路５８との間の受渡口７３を設けるようにしたものである。
この現像剤搬送部材７２は撹拌搬送部材５３，５４と同様に回転軸体７５の周囲に螺旋状羽根７６を設けたものであり、この螺旋状羽根７６は駆動停止状態で回転保持体４１が回転すると現像剤補給経路７１内にて受渡口７３から離間する方向に現像剤が移動可能であるように形成されている。
更にまた、現像剤補給経路７１の現像剤搬送方向上流側には現像剤補給口７４が設けられており、この現像剤補給口７４には現像剤補給容器８０が接続されている。
この現像剤補給容器８０は例えば円筒状をしており、内部が収容室と回収室とに分かれており、収容室の内部には螺旋バネ状搬送部材が設けられ、現像剤補給口７４を介して現像剤補給経路７１に現像剤を補給するようになっている。
【００２６】
―現像剤排出機構―
また、本実施の形態では、現像器５０は余剰現像剤が排出可能な現像剤排出機構９０を備えている。
この現像剤排出機構９０は、図５及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、現像剤循環経路５８のうち現像剤保持体５２から離れた側の撹拌搬送部材５４が収容される部分で且つ通過口５６に対向した現像容器５１の側壁に設けられている。
この現像剤排出機構９０は現像容器５１の側壁の適宜位置に開口した現像剤排出口９１を有し、この現像剤排出口９１には開閉蓋９２が回転可能に設けられている。この開閉蓋９２は現像剤循環経路５８内の現像剤が増加し、その現像剤の増加量が所定量を超えた場合に現像剤排出動作を補助すると共に、回転保持体４１回転時に現像器５０の姿勢が変わった際に現像剤の過剰な排出を防止するように閉じた状態になるものである。
【００２７】
―制御系―
図７は本実施の形態に係る回転式現像装置に対する制御系を示す。
同図において、符号１００はマイクロコンピュータ等からなる制御装置であり、回転式現像装置４０の駆動制御及び濃度制御を行うものである。
回転式現像装置４０の駆動制御の対象は、回転保持体４１をギア等の駆動伝達機構１０１を介して駆動する駆動モータ１０２、現像位置Ｐ１にて現像器５０の現像剤保持体５２、撹拌搬送部材５３，５４をギア等の駆動伝達機構１０３を介して駆動する駆動モータ１０４、現像位置Ｐ１にて現像器５０の現像剤搬送部材７２にギア等の駆動伝達機構１０５を介して駆動する駆動モータ１０６であり、操作部１１０からの作像モード（単色黒モード（ＢＷモード）、フルカラーモード（ＦＣモード））等の指示信号や回転保持体４１が回転したことを検知する回転検知器１２０からの信号を制御装置１００にて受け取り、各駆動モータ１０２，１０４，１０６に対して所定の駆動制御信号を送出するようになっている。尚、回転検知器１２０としては、回転保持体４１の回転動作を検知するエンコーダなどが用いられる。
また、回転式現像装置４０の濃度制御は、例えば現像器５０内の現像剤のトナー濃度が検知可能な濃度検知器（例えば透磁率を検知する検知器などを使用）１３０から現像剤内のトナー濃度を把握し、これに基づいて現像剤補給動作を制御するものである。
尚、濃度検知方式としては、現像器５０内の現像剤から直接検知する方式に限られず、例えば図７に二点鎖線で示すように、像保持体３０に画像濃度検知パターンを形成し、これを光学式の濃度検知器１３１で検知するようにしてもよい。
【００２８】
特に、本実施の形態では、制御装置１００は、回転式現像装置４０に対して上述した基本的動作制御に加えて以下の処理を実行するようになっている。
（１）現像剤偏りに伴う画質不良検査処理
（２）現像剤排出動作不良検査処理
（３）現像剤補給動作不良検査処理
（４）濃度制御制限処理
【００２９】
（１）現像剤偏りに伴う画質不良検査処理（図８，図１１参照）
制御装置１００は、図８に示すように、作像ジョブが終了したか否かを判断し、作像ジョブが終了した後であれば、作像ジョブが単色黒モード（ＢＷモード）であるか否かをチェックし、単色黒モードであれば回転数カウンタの計数値が規定値ｍ以上か否かをチェックする。
ここで、回転数カウンタは、図１１に示すように、回転式現像装置４０の回転数を計数するためのものであり、また、規定値ｍは低使用現像器５０が回転保持体４１の回転動作に伴って複数回回転した後、使用に供された際に現像剤偏りに伴って画質不良が生ずる状況を想定して設定したものである。
回転数カウンタの計数値が規定値ｍ以上である場合には、現像駆動量が０の低使用現像器５０の有無をチェックする。本例では、フルカラーモードが指定されない限り、イエロ、マゼンタ、シアンの現像器が低使用現像器５０であることが理解されるため、単色黒モードが所定回数継続した場合に低使用現像器５０が存在すると判断する。
そして、低使用現像器５０があれば駆動モータ１０２及び駆動モータ１０４を制御することで当該低使用現像器５０を現像位置Ｐ１に移動させた状態で所定時間空駆動させ、空駆動が終了した時点で現像器５０の現像駆動量をゼロクリアし、しかる後、回転数カウンタをゼロクリアする。
一方、作像ジョブがフルカラーモードである場合には低使用現像器５０を現像に供することになるため、この現像に供した段階で低使用現像器５０に対する空駆動制御は不要になり、この段階で回転数カウンタをゼロクリアする。
【００３０】
（２）現像剤排出動作不良検査処理（図９，図１１，図１２参照）
制御装置１００は、図９に示すように、作像ジョブが終了したか否かを判断し、作像ジョブが終了した後であれば、回転数カウンタの計数値が規定値ｍ１以上か否かをチェックする。
ここで、規定値ｍ１は低使用現像器５０が回転保持体４１の回転動作に伴って複数回回転した後、使用に供された際に現像剤偏りに伴って現像剤排出動作不良が生ずる状況を想定して設定したものである。
そして、回転数カウンタの計数値が規定値ｍ１以上である場合には、現像駆動量が所定以下である低使用現像器５０の有無をチェックする。
本例では、上述したように作像モードから判断してもよいが、例えば図１２（ａ）の現像駆動量計測処理に基づいてチェックすればよい。尚、（１）の処理についても、本例を適用することは可能である。
この後、低使用現像器５０があれば駆動モータ１０２及び駆動モータ１０４を制御することで当該低使用現像器５０を現像位置Ｐ１に移動させた状態で所定時間空駆動させ、空駆動が終了した時点で現像器５０の現像駆動量をゼロクリアし、しかる後、回転数カウンタをゼロクリアする。
【００３１】
（３）現像剤補給動作不良検査処理（図１０，図１１，図１２参照）
制御装置１００は、図９に示すように、作像ジョブが終了したか否かを判断し、作像ジョブが終了した後であれば、回転数カウンタの計数値が規定値ｍ２以上か否かをチェックする。
ここで、規定値ｍ２は低使用現像器５０が回転保持体４１の回転動作に伴って複数回回転した後、使用に供された際に現像剤補給機構による現像剤補給動作不良が生ずる状況を想定して設定したものである。
そして、回転数カウンタの計数値が規定値ｍ２以上である場合には、補給駆動量が所定以下である低使用現像器５０の有無をチェックする。
本例では、例えば図１２（ｂ）の補給駆動量計測処理に基づいてチェックすればよい。
この後、低使用現像器５０があれば駆動モータ１０２及び駆動モータ１０６を制御することで当該低使用現像器５０を現像位置Ｐ１に移動させた状態で現像剤補給機構７０を所定時間空駆動させ、空駆動が終了した時点で現像器５０の補給駆動量をゼロクリアし、しかる後、回転数カウンタをゼロクリアする。
【００３２】
（４）濃度制御制限処理（図１３参照）
制御装置１００は、濃度制御実施タイミングか否かをチェックした後、低使用現像器５０又は低使用現像器５０の現像剤補給機構７０を空駆動させる必要があるか否かをチェックし、空駆動させる非作用がある場合には、濃度制御実施を制限する。
そして、低使用現像器５０又は低使用現像器５０の現像剤補給機構７０の空駆動が終了した段階で濃度制御の実施を許容するものである。
【００３３】
以上のように、（１）〜（３）の各処理にあっては、図１４（ａ）に示すように、低使用現像器５０の現像剤循環経路５８内の現像剤が偏り、また、現像剤補給機構７０の現像剤補給経路７１にて現像剤Ｇが逆流している状態にあるが、これに対して所定の空駆動制御を施すようにしたため、図１４（ｂ）に示すように、現像剤循環経路５８内の現像剤Ｇの偏りは均され、また、現像剤補給経路７１の現像剤Ｇは逆流前の元の位置に戻される。
また、このような空駆動制御に対して（４）濃度制御制限処理を施すようにしたので、濃度制御が不正確に行われる事態は有効に回避される。
【実施例】
【００３４】
◎実施例１
実施の形態１に係る画像形成装置を実施例１とし、（１）現像剤の偏りに伴う画質不良検査処理における規定値ｍを具体的に設定したものである。
テスト１〜６を行い、その後のフルカラーモードを実行した際の画質不良について調べたところ、図１５に示す結果が得られた。
尚、図１５におけるテスト条件は、単色黒モード（単Kuro）の複数ジョブ後のフルカラーモードで、ハーフトーンの１頁の画像を作成する指示に基づくストレス条件で作像を行った。つまり、このストレス条件は、黒現像器の１頁の画像を作成する現像動作を行う毎に、回転保持体の回転が頻繁に入る動作であり、他のカラー現像器では現像剤の偏りが起こり易くなるものである。
図１５において、単色黒モードを４０ジョブ繰り返した後にフルカラーモードを実行したとしても、画質不良は生じないが、単色黒モードを５０ジョブ繰り返した後にフルカラーモードを実行すると、例えば撹拌搬送部材の螺旋状マークのような濃度むらの画質不良に繋がることが確認された。
このため、本実施例では、規定値ｍとして単色黒モード４０ジョブを想定し、単色黒モード４０ジョブ毎に低使用現像器を所定時間空駆動（例えばＪＩＳ規格Ａ４Ｌの記録材１枚に相当）させるように設定したところ、現像剤の偏りによる画質不良は有効に回避されることが確認された。
【００３５】
◎実施例２
実施の形態１に係る画像形成装置を実施例２とし、(４)濃度制御制限処理を行ったところ、図１６(ａ)に示すように、各色成分の画像濃度検知パターンは正確な状態に描かれたが、前記(４)の処理を行わず、空駆動制御を要する状況で濃度制御処理を行う比較例にあっては、図１６(ｂ)に示すように、現像剤の偏りによりマゼンタ、シアンの画像濃度検知パターンが異常に薄いものであることが確認された。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】（ａ）は本発明が適用される画像形成装置の実施の形態モデルの概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の画像形成装置の回転式現像装置に搭載される現像器の構成例を平面的に示す模式図である。
【図２】（ａ）は回転式現像装置で生ずる低使用現像器の複数回転現象を示す説明図、（ｂ）はそのときの現像剤の偏り動作を示す説明図である。
【図３】実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図４】図３に示す回転式現像装置に搭載される現像器の詳細を示す説明図である。
【図５】図４中Ｖ−Ｖ線断面説明図である。
【図６】（ａ）は実施の形態１の現像剤排出口付近の詳細を示す説明図、（ｂ）はその要部斜視図である。
【図７】実施の形態１で用いられる制御系（駆動制御系、濃度制御系）を示す説明図である。
【図８】現像剤偏りに伴う画質不良検査処理を示すフローチャートである。
【図９】現像剤排出動作不良検査処理を示すフローチャートである。
【図１０】現像剤補給動作不良検査処理を示すフローチャートである。
【図１１】回転式現像装置の回転数計数処理を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）は現像器の現像駆動量計測処理を示すフローチャート、（ｂ）は現像器の補給駆動量計測処理を示すフローチャートである。
【図１３】濃度制御制限処理を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）は低使用現像器の空駆動前の現像剤の偏り状態を示す説明図、（ｂ）は低使用現像器の空駆動後の現像剤の均一状態を示す説明図である。
【図１５】実施例１に係る画像形成装置を用い、現像剤偏りに伴う画質不良検査処理の規定値の設定例を示す説明図である。
【図１６】（ａ）は実施例２に係る画像形成装置を用いて濃度制御処理を行った画像濃度検出パターンを示す説明図、（ｂ）は空駆動中に濃度制御処理を行う比較例による画像濃度検出パターンを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…像保持体，２…回転式現像装置，３（３ａ〜３ｄ）…現像器，４…回転保持体，５…現像容器，５ａ…現像剤循環経路，６…現像剤保持体，７（７ａ，７ｂ）…撹拌搬送部材，８…現像剤補給口，９…現像剤排出口，１０…現像剤補給機構，１１…現像剤補給経路，１２…受渡口，１３…現像剤搬送部材，２０…現像制御装置，２１…回転量計測手段，２２…現像駆動量計測手段，２３…補給駆動量計測手段，２４…空駆動制御手段，２５…濃度制御手段，２６…禁止手段，２７…許容手段，Ｐ０…初期待機位置，Ｐ１…現像位置，Ｐ２〜Ｐ４…待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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