(57)【要約】【課題】運転者が対象物との距離感や移動感を感じ易くする。【解決手段】通知音声に関する音声信号を出力する音声信号出力部１５と、この音声信号出力部１５から出力された音声信号に基づいて残響音信号を生成する残響音信号生成部１１と、音声信号出力部１５から出力された音声信号と、残響音信号生成部１１によって生成された残響音信号とをミキシングするミキシング部１２と、ミキシング部１２によってミキシングされた音声信号および残響音信号を通知音声として出力する出力部３０と、ミキシング部１２における音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変更可能なミキシング比率制御部１４とをそなえる。【選択図】図１
2008131164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に関する通知音声を出力する音声通知システムであって、
該通知音声に関する音声信号を出力する音声信号出力部と、
該音声信号出力部から出力された該音声信号に基づいて残響音信号を生成する残響音信号生成部と、
該音声信号出力部から出力された該音声信号と、該残響音信号生成部によって生成された該残響音信号とをミキシングするミキシング部と、
該ミキシング部によってミキシングされた該音声信号および該残響音信号を通知音声として出力する出力部と、
該ミキシング部における該音声信号に対する該残響音信号のミキシング比率を変更可能なミキシング比率制御部とをそなえることを特徴とする、音声通知システム。
【請求項２】
該残響音信号における特定の周波数域を減衰可能な減衰部をそなえることを特徴とする、請求項１記載の音声通知システム。
【請求項３】
該ミキシング比率制御部が、
該対象物との距離に応じて、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変化させることを特徴とする、請求項１又は請求項２記載の音声通知システム。
【請求項４】
該ミキシング比率制御部が、対象物との距離が近くなるに従って、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させることを特徴とする、請求項３記載の音声通知システム。
【請求項５】
該ミキシング比率制御部が、前記音声信号に対する残響音信号の該ミキシング比率を減少させる前に、一旦、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を増大させることを特徴とする、請求項４記載の音声通知システム。
【請求項６】
該対象物との距離を検出可能な検出部をそなえ、
該検出部が前記対象物との距離の変化を検出した場合に、該ミキシング比率制御部が、前記ミキシング部における音声信号に対する残響音信号のミキシング比率の変更を開始することを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の音声通知システム。
【請求項７】
対象物に関する通知音声の定位制御を行なう音声定位制御装置であって、
該通知音声に関する音声信号を入力する音声信号入力部と、
該音声信号入力部に入力された該音声信号に基づいて残響音信号を生成する残響音信号生成部と、
該音声信号入力部から入力された該音声信号と、該残響音信号生成部によって生成された該残響音信号とをミキシングするミキシング部と、
該ミキシング部における該音声信号に対する該残響音信号のミキシング比率を変更可能なミキシング比率制御部とをそなえることを特徴とする、音声定位制御装置。
【請求項８】
該残響音信号における中域の周波数域を減衰可能な減衰部をそなえることを特徴とする、請求項７記載の音声定位制御装置。
【請求項９】
該ミキシング比率制御部が、
該対象物との距離に応じて、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変化させることを特徴とする、請求項７又は請求項８記載の音声定位制御装置。
【請求項１０】
該ミキシング比率制御部が、対象物との距離が近くなるに従って、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させることを特徴とする、請求項９記載の音声定位制御装置。
【請求項１１】
該ミキシング比率制御部が、前記音声信号に対する残響音信号の該ミキシング比率を減少させる前に、一旦、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を増大させることを特徴とする、請求項１０記載の音声定位制御装置。
【請求項１２】
該ミキシング比率制御部が、前記音声信号に対する残響音信号の該ミキシング比率を、該対象物との距離に応じて直線的に変化させることを特徴とする、請求項７〜請求項１１のいずれか１項に記載の音声定位制御装置。
【請求項１３】
該ミキシング比率制御部が、前記音声信号に対する残響音信号の該ミキシング比率を、該対象物との距離に応じて対数関数的に変化させることを特徴とする、請求項７〜請求項１１のいずれか１項に記載の音声定位制御装置。
【請求項１４】
該ミキシング比率制御部が、前記音声信号に対する残響音信号の該ミキシング比率を、該対象物との距離に応じて指数関数的に変化させることを特徴とする、請求項７〜請求項１１のいずれか１項に記載の音声定位制御装置。
【請求項１５】
対象物に関する通知音声の定位制御を行なう音声定位制御方法であって、
該通知音声に関する音声信号を入力する音声信号入力ステップと、
該音声信号入力ステップにおいて入力された該音声信号に基づいて残響音信号を生成する残響音信号生成ステップと、
該音声信号入力ステップにおいて入力された該音声信号と、該残響音信号生成ステップにおいて生成された該残響音信号とをミキシングするミキシングステップと、
該ミキシングステップにおける該音声信号に対する該残響音信号のミキシング比率を変更するミキシング比率制御ステップとをそなえることを特徴とする、音声定位制御方法。
【請求項１６】
該残響音信号における中域の周波数域を減衰可能な減衰ステップをそなえることを特徴とする、請求項１５記載の音声定位制御方法。
【請求項１７】
該ミキシング比率制御ステップにおいて、該対象物との距離に応じて、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変化させることを特徴とする、請求項１５又は請求項１６記載の音声定位制御方法。
【請求項１８】
該ミキシング比率制御ステップにおいて、対象物との距離が近くなるに従って、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させることを特徴とする、請求項１７記載の音声定位制御方法。
【請求項１９】
該ミキシング比率制御ステップにおいて、前記音声信号に対する残響音信号の該ミキシング比率を減少させる前に、一旦、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を増大させることを特徴とする、請求項１８記載の音声定位制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両等の移動体に搭載され、対象物に関する通知音声を出力することにより、運転者に対する運転支援を行なう音声通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動体において、搭載されたカーナビゲーションシステムやクリアランスソナーからの通知音声に方向感や移動感を付加することにより、運転者の運転支援を行なう手法が開発されている。
例えば、下記特許文献１には、ガイド音声に時間差と音量差とを付加することにより、運転者が、交差点での曲がる方向や距離感を感覚的に認知，判断できるようにしたナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
また、下記特許文献２には、運転者に目標となる交差点までの距離感を的確に把握させて、その交差点での右，左折等のタイミングを適切にとることができるようにするために、車両の現在位置と交差点との距離が縮まっていくに従ってその出力の発生間隔を次第に短くしたり、例えば、「左へ曲がって下さい」から「そろそろ左へ曲がって下さい」に変更するように、音声出力の内容を変更する車両走行案内装置が開示されている。
【０００４】
さらに、下記特許文献３には、進路誘導のための指示音声を運転者の方向感覚、距離感覚に即した状態で運転者に聴取させ、指示内容の認知を容易かつ確実に行なわせるために、指示音声が当該相対角度方向から運転者に聴取されるように制御を行なうことによって、スピーカから出力される指示音声の音像定位が、ステアリング操作に応じて刻々と変化する相対角度方向に応じて順次移動してゆき、運転者に指示内容を適切に伝えるボイスナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３０５２５号公報
【特許文献２】特開平６−１４７９０９号公報
【特許文献３】特開平７−５７１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の如き従来の運転支援手法においては、音像との距離一定（定点）である場合についての制御であり、例えば、対象物が遠い位置から近い位置に近寄ってくる場合に、運転者がその対象物の移動感（距離感）を感覚的に取得できるものではなく、距離感を感じ難いという課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、運転者が対象物との距離感や移動感を感じ易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明の音声通知システム（請求項１）は、対象物に関する通知音声を出力する音声通知システムであって、該通知音声に関する音声信号を出力する音声信号出力部と、該音声信号出力部から出力された該音声信号に基づいて残響音信号を生成する残響音信号生成部と、該音声信号出力部から出力された該音声信号と、該残響音信号生成部によって生成された該残響音信号とをミキシングするミキシング部と、該ミキシング部によってミキシングされた該音声信号および該残響音信号を通知音声として出力する出力部と、該ミキシング部における該音声信号に対する該残響音信号のミキシング比率を変更可能なミキシング比率制御部とをそなえることを特徴としている。
【０００７】
なお、該残響音信号における特定の周波数域を減衰可能な減衰部をそなえてもよく（請求項２）、該ミキシング比率制御部が、該対象物との距離に応じて、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変化させてもよい（請求項３）。
また、該ミキシング比率制御部が、対象物との距離が近くなるに従って、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させてもよく（請求項４）、前記音声信号に対する残響音信号の該ミキシング比率を減少させる前に、一旦、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を増大させてもよい（請求項５）。
【０００８】
さらに、該対象物との距離を検出可能な検出部をそなえ、該検出部が前記対象物との距離の変化を検出した場合に、該ミキシング比率制御部が、前記ミキシング部における音声信号に対する残響音信号のミキシング比率の変更を開始してもよい（請求項６）。
また、本発明の音声定位制御装置（請求項７）は、対象物に関する通知音声の定位制御を行なう音声定位制御装置であって、該通知音声に関する音声信号を入力する音声信号入力部と、該音声信号入力部に入力された該音声信号に基づいて残響音信号を生成する残響音信号生成部と、該音声信号入力部から入力された該音声信号と、該残響音信号生成部によって生成された該残響音信号とをミキシングするミキシング部と、該ミキシング部における該音声信号に対する該残響音信号のミキシング比率を変更可能なミキシング比率制御部とをそなえることを特徴としている。
【０００９】
なお、該残響音信号における中域の周波数域を減衰可能な減衰部をそなえてもよく（請求項８）、該ミキシング比率制御部が、該対象物との距離に応じて、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変化させてもよい（請求項９）。
また、該ミキシング比率制御部が、対象物との距離が近くなるに従って、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させてもよく（請求項１０）、前記音声信号に対する残響音信号の該ミキシング比率を減少させる前に、一旦、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を増大させてもよい（請求項１１）。
【００１０】
さらに、該ミキシング比率制御部が、前記音声信号に対する残響音信号の該ミキシング比率を、該対象物との距離に応じて直線的に変化させてもよく（請求項１２）、該対象物との距離に応じて対数関数的に変化させてもよく（請求項１３）、該対象物との距離に応じて指数関数的に変化させてもよい（請求項１４）。
また、本発明の音声定位制御方法（請求項１５）は、対象物に関する通知音声の定位制御を行なう音声定位制御方法であって、該通知音声に関する音声信号を入力する音声信号入力ステップと、該音声信号入力ステップにおいて入力された該音声信号に基づいて残響音信号を生成する残響音信号生成ステップと、該音声信号入力ステップにおいて入力された該音声信号と、該残響音信号生成ステップにおいて生成された該残響音信号とをミキシングするミキシングステップと、該ミキシングステップにおける該音声信号に対する該残響音信号のミキシング比率を変更するミキシング比率制御ステップとをそなえることを特徴としている。
【００１１】
なお、該残響音信号における中域の周波数域を減衰可能な減衰ステップをそなえてもよく（請求項１６）、該ミキシング比率制御ステップにおいて、該対象物との距離に応じて、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変化させてもよい（請求項１７）。
また、該ミキシング比率制御ステップにおいて、対象物との距離が近くなるに従って、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させてもよく（請求項１８）、前記音声信号に対する残響音信号の該ミキシング比率を減少させる前に、一旦、前記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を増大させてもよい（請求項１９）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下の少なくともいずれか１つの効果ないし利点が得られる。
（１）音声信号に基づいて残響音信号を生成し、音声信号と生成された残響音信号とをミキシングして出力することにより、音声信号に距離感を容易に付与することができ、音声通知を受ける者に距離感を感じさせることができる（請求項１，７，１５）。
（２）音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変更させることにより、音声信号に付与する距離感を変更することができ、これにより、音声通知を受ける者が、対象物との距離の変化をより明確に感知することができる（請求項１，７，１５）。
【００１３】
（３）残響音信号における中域の周波数域を減衰させることにより、音声信号に対して簡単に且つ効果的に距離感を付加させることができ利便性が高い（請求項２，８，１６）。
（４）対象物との距離に応じて、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変化させることにより、対象物との距離の変化を表現することができ、例えば、対象物との距離が近くなるに従って、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させることにより、音声通知を受ける者に、対象物との距離が近くなっていることを感知させることができる（請求項３，４，９，１０，１７，１８）。
【００１４】
（５）音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させる前に、一旦、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を増大させることにより、変化（減少）させることができるミキシング比率の幅が大きくなるので、距離感の変化を明確に表現することができ、音声通知を受ける者に、対象物との距離の変化を感知させ易くすることができる（請求項５，１１，１９）。
【００１５】
（６）対象物との距離の変化を検出した場合に、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率の変更を開始することにより、対象物との距離の変化に伴って出力される音声信号に距離感を容易に付加することができる（請求項６）。
（７）記音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を、対象物との距離に応じて直線的に変化させることにより、残響音信号をデクリメントを繰り返し行なうだけで実現することができ、制御が簡単である（請求項１２）。
【００１６】
（８）音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を、対象物との距離に応じて対数関数的に変化させることにより、人間の距離感覚により近く距離感を表現することができる（請求項１３）。
（９）音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を、対象物との距離に応じて指数関数的に変化させることにより、残響がすぐに減少せずに残っているので、運転者が距離感を感じやすい（請求項１４）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態としての音声通知システムの構成を模式的に示す図である。
本発明の一実施形態としての音声通知システム１００は、対象物に関する通知音声を出力するものであって、例えば、車両等の移動体において、ナビゲーション装置２０（図２参照）から運転者（聴取者，使用者）に対して行なわれる音声通知を出力するものである。以下、本音声通知システム１００が車両に搭載され、車両の運転者に対して音声通知を行なう例について説明する。以下、本実施形態においては、運転者が、後述するナビゲーション装置２０やヘッドユニット４０の使用者であり且つ聴取者である場合について説明する。
【００１８】
本音声通知システム１００は、図１に示すように、音声信号出力部１５，検出部２２，残響音信号生成部１１，ミキシング部１２，減衰部１３，ミキシング比率制御部１４および出力部３０をそなえて構成されている。
音声信号出力部１５は、対象物に関する音声信号を出力するものであって、運転者に対して通知される通知音声の信号（音声信号）を出力するものであり、例えば、後述するナビゲーション装置２０のナビ音声信号出力部２１やヘッドユニット４０の音楽再生出力部４１（いずれも図２参照）により実現される。
【００１９】
そして、この音声信号出力部１５から出力された音声信号は、残響音信号生成部１１に入力されるようになっている。
残響音信号生成部１１は、音声信号出力部１５から入力された音声信号に基づいて残響音信号を生成するものであり、ミキシング部１２は、音声信号出力部１５から出力された音声信号と、残響音信号生成部１１によって生成された残響音信号とをミキシングするものである。
【００２０】
減衰部１３は、残響音信号における中域の周波数域を減衰するものであり、ミキシング比率制御部１４は、ミキシング部１２における音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変更するものであって、例えば、対象物との距離に応じて、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変化させるようになっている。
また、ミキシング比率制御部１４は、後述する検出部２２が対象物との距離の変化を検出した場合に、ミキシング部１２における音声信号に対する残響音信号のミキシング比率の変更を開始するようになっている。
【００２１】
そして、これらの残響音信号生成部１１，ミキシング部１２，減衰部１３およびミキシング比率制御部１４は、例えば、アンプ１１０に搭載されるＤＳＰ（Digital Signal Processor）１０（図２参照）によって実現される。なお、これらの残響音信号生成部１１，ミキシング部１２，減衰部１３およびミキシング比率制御部１４の各具体的な構成や機能についての詳細は後述する。
【００２２】
出力部３０は、ミキシング部１２によってミキシングされた音声信号および残響音信号を通知音声として出力するものであり、例えば、後述するスピーカ３１（図２参照）によって実現される。
検出部２２は、対象物との距離を検出するものであって、例えば、後述するナビゲーション装置２０がこの検出部２２として機能するようになっている。
【００２３】
図２は本発明の一実施形態としての音声通知システム１００のハードウェア構成の例を示す図である。本音声通知システム１００は、図２に示すように、ナビゲーション装置２０，ヘッドユニット４０，アンプ１１０およびスピーカ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄをそなえて構成されている。
ナビゲーション装置２０は、例えば、自動車等の移動体に搭載され、運転者によって設定された目的地までの経路演算を行ない、この経路演算結果に基づいて目的地までの経路誘導を行なうものであって、地図とともに自車両の現在位置を表示装置（図示省略）に表示させたり、運転者に対して、行き先として設定された地点（目標地点）や、建物や施設，交差点等の目印となりうるもの（目標物；以下、これらの目標地点や目標物を対象物という）との位置関係や、自車両の進行方向等を通知（案内）するものである。
【００２４】
ナビゲーション装置２０は、図２に示すように、ナビ音声信号出力部２１，検出部２２，音声定位制御信号出力部２３，ナビ音声ミュート信号出力部２４およびナビ地図表示情報出力部２５をそなえて構成されている。
ナビ音声信号出力部２１は、運転者に対して通知される通知音声の信号（音声信号）を出力するものであり、運転者に対して、対象物との位置関係や、自車両の進行方向等を案内（音声通知）する音声であって、例えば、「間もなく右側に○○があります」等のように、対象物と自車両との位置関係を示すメッセージを出力するようになっている。そして、このナビ音声信号出力部２１は、前述した音声信号出力部１５として機能するようになっている。
【００２５】
また、このナビ音声信号出力部２１から出力された音声信号は、後述するアンプ１１０の受信部１０１に入力されるようになっている。
ナビ音声ミュート信号出力部２４は、ナビ音声を消音（ミュート）もしくは減音させるための制御信号（ナビ音声ミュート信号）を出力するものであって、スピーカ３１から出力されるナビ音声を消音もしくは減音したい場合に、ナビ音声ミュート信号を出力するようになっている。なお、このナビ音声ミュート信号出力部２４から出力されたナビ音声ミュート信号は、後述するアンプ１１０のマイコン１０５に入力されるようになっている。
【００２６】
ナビ地図表示情報出力部２５は、ヘッドユニット４０のモニタ（図示省略）にナビゲーション用の地図を表示させるための情報（ナビ地図表示情報は制御信号）を出力するものであり、このナビ地図表示情報出力部２５から出力されたナビ地図表示情報は、後述するヘッドユニット４０に入力されるようになっている。
音声定位制御信号出力部２３は、ナビ音声信号出力部２１から出力される音声信号に移動感や距離感を付加するための制御信号（音声定位制御信号；図５参照）を出力するものである。
【００２７】
ここで、距離感とは、音像との距離を示す感覚であって、本実施形態においては、音像との相対的な距離の変化を感じる（知覚する）ことを表す。又、移動感とは、音像（音像（音声）定位位置，音源）の移動を示す感覚であって、本実施形態においては、運転者に対する距離の変化を伴わずに音像が移動することを感じる（知覚する）ことを表す。
そして、本実施形態においては、音声に対して、上述した距離感や移動感の少なくともいずれかを付加する制御を行なうことを音声定位制御という。
【００２８】
図３〜図５は本発明の一実施形態としての音声通知システム１００における車室内における音声定位制御手法を説明するための図であり、図３は車室における音声定位位置を示す図、図４は音声定位位置と制御ＩＤとの関係を示す図、図５は音声定位制御信号の例を示す図である。
図３に示す例においては、車室における音声定位位置を符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍを用いてそれぞれ示しており、本音声通知システム１００においては、運転者に、これらの音声定位位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍから音声が聞こえる（音像が位置する）ように、もしくはこれらの音声定位位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ間で音像が移動して聞こえるように、移動感（距離感）制御を行なうようになっている。
【００２９】
具体的には、図４に示すように、複数（図４に示す例では３０個）の制御ＩＤを用意するとともに、これらの制御ＩＤに対して、音声定位位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，のいずれかを対応付けたり（制御ＩＤ１〜１３参照）、音声定位位置間における音像の移動（制御ＩＤ１６〜２９参照）を対応付け、これらの制御ＩＤ１〜３０のいずれかを選択することにより、その制御ＩＤに対応するいずれかの音声定位位置もしくはその移動が選択されるようになっている。
【００３０】
例えば、音声定位位置Ａから通知音声が聞こえるように通知音声を出力する場合には、制御ＩＤ１に基づいて音声定位制御（移動感制御）を行ない、又、通知音声の音像が音声定位位置Ｃから音声定位位置Ｂに移動しているように聞こえるよう通知音声を出力する場合には、制御ＩＤ１６に基づいて音声定位制御を行なう。なお、図４に示す例においては、制御ＩＤ１４，１５，３０には音声定位位置は割当てられていない。
【００３１】
また、通知音声の音像が音声定位位置Ｋから音声定位位置Ｄに移動しているように聞こえるように通知音声を出力する場合には、制御ＩＤ２７に基づいて音声定位制御（移動感制御）を行なうのであるが、更にこの際、通知音声の音像が音声定位位置Ｋから音声定位位置Ｄに向かって近づいているように聞こえるよう、音声定位制御（距離感制御）が行なわれる。
【００３２】
音声定位制御信号出力部２３が出力する音声定位制御信号は、例えば、図５に示すように、ＤＬＥ，ＳＴＸ，オペレーションコード（ＯＰコード），制御ＩＤ，移動ＴＹＰＥ，ＳＰＥＥＤ，ＬＥＮＧＴＨ，ＡＴＴ，ＰＲＩＯＲＩＴＹ，ＤＬＥ，ＥＸＴおよびＳＵＭ等の情報をそなえたフレームとして構成されている。
なお、この図５に示す例は、ＲＳ−２３２Ｃ制御信号として生成された音声定位制御信号を示すものであり、ナビゲーション装置２０とアンプ１１０とがＲＳ２３２Ｃで接続されている場合に用いられる。又、ＲＳ−２３２Ｃ制御信号は、ＲＳ−２３２Ｃの制御仕様に基づいて作成される制御信号であり、ＤＬＥ（Data Link Escape；伝送制御拡張），ＳＴＸ（start of text；テキスト開始），ＥＴＸ（End Of Text；テキスト終了）およびＳＵＭ（チェックサム）は、ＲＳ−２３２Ｃの制御仕様に基づく制御コード（伝送制御キャラクタ）である。
【００３３】
ＯＰコードは、そのＲＳ−２３２Ｃ制御信号によって実行されるオペレーション（制御）の種類を示す識別情報（コード）であり、音声定位制御を行なう場合には音声定位制御を示す情報が設定（格納）されるようになっている。なお、ナビゲーション装置２０から出力されるＲＳ−２３２Ｃ制御信号によって実行されるオペレーションとしては、他に、例えばボリューム制御等がある。
【００３４】
制御ＩＤは、図４に示したような音声定位位置にかかる制御ＩＤを指定する情報であり、移動ＴＹＰＥは、音像が移動する場合における制御タイプを指定する情報である。
この移動ＴＹＰＥは、例えば、予めプログラミングされた一定速度で音像を移動させる場合に“１”を、後述するＳＰＥＥＤの速度情報に基づいて音像を移動させる場合に“２”を、後述するＬＥＮＧＴＨの発話文節の長さを分割可能な範囲で等分割して音像を移動させる場合に“３”をそれぞれ設定することにより、音像が移動する場合における制御タイプがそれぞれ指定されるようになっている。
【００３５】
ＳＰＥＥＤは、音像の移動速度を指定するものであり、上述した移動ＴＹＰＥに“２”が設定されている場合（移動ＴＹＰＥ＝２）に、用いられるようになっている。このＳＰＥＥＤには、例えば、音像を移動させる速度（例えば、０．１〜０．５［m/sec］）を１０倍した値（例えば、１〜５）が格納されるようになっている。
ＬＥＮＧＴＨは、発話文節の長さ、正確には、発話時間（０．１〜０．５［m/sec］）が設定されるものであり、上述した移動ＴＹＰＥに“３”が設定されている場合（移動ＴＹＰＥ＝３）に、等分割して音像を移動させるようになっている。又、このＬＥＮＧＴＨは必ず設定されるようになっている。ただし、分割可能な範囲は５［sec］までとし、それ以上の場合には上述した移動ＴＹＰＥを“１”に変更（移動ＴＹＰＥ＝１）するようになっている。
【００３６】
このＬＥＮＧＴＨには、例えば、発話時間（例えば、０．１〜１５［sec］）を１０倍した値（例えば、１〜１５０）が格納されるようになっている。
ＡＴＴは、割り込み音声再生時の音楽の音量（Music音量）のアッテネート量を指定するものであって、例えば、アッテネート量（例えば、１〜２０［dB］）が格納されるようになっている。又、アッテネート（減衰）無しの場合には“０”を格納するようになっている。
【００３７】
ＰＲＩＯＲＩＴＹは、割り込み音声再生時の優先順位を指定するものであって、割り込み音声が多重となった場合に、優先度（Priority）の高いものを優先して再生させるための情報であって、例えば、優先度の高低に合わせて５段階で１（優先度低）〜５（優先度高）が格納されるようになっている。
このような音声定位制御信号が、ナビゲーション装置２０の音声定位制御信号出力部２３から出力され、ＤＳＰ１０のアンプ１１０に入力されるようになっている。
【００３８】
スピーカ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ（出力部３０）は、ナビゲーション装置２０から出力されるナビ音声信号やヘッドユニット４０から出力され、アンプ１１０によって増幅等の加工が行なわれた音声信号を出力するものであって、スピーカ３１ａは車室前方左側（ＦＬ）に、スピーカ３１ｂは車室前方右側（ＦＲ）に、スピーカ３１ｃは車室後方左側（ＲＬ）に、スピーカ３１ｄは車室後方右側（ＲＲ）に、それぞれ配置されている。
【００３９】
なお、以下、スピーカを示す符号としては、複数のスピーカのうち１つを特定する必要があるときには符号３１ａ〜３１ｄを用いるが、任意のスピーカを指すときには符号３１を用いる。又、以下、スピーカ３１ａをＳＰ１，スピーカ３１ｂをＳＰ２，スピーカ３１ｃをＳＰ３，スピーカ３１ｄをＳＰ４とそれぞれいう場合がある。
ヘッドユニット４０は、例えば、モニタ（表示装置）をそなえたＤＶＤプレーヤや、ＣＤ，ＭＤ等の各種プレーヤ等の運転者が操作を行なうオーディオ機器として構成されている。このヘッドユニット４０には、ナビ地図表示情報出力部２５から出力されるナビ地図表示情報が入力されるようになっており、上述したモニタにナビ地図が表示されるようになっている。
【００４０】
また、ヘッドユニット４０は、音楽再生出力部４１と音量調節部４２とをそなえて構成されている。音楽再生出力部４１は、ＤＶＤやＣＤ，ＭＤ，ラジオ等の音声信号（音楽再生信号）を再生・出力するものであり、上述した音声信号出力部１５としても機能するようになっている。又、音量調節部４２は、出力される音声信号の音量をコントロールするための制御信号を出力するものである。
【００４１】
Ｄ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ１０３は、ＤＳＰ１０によって加工・生成された音声信号（デジタル信号）をアナログ信号に変換するものである。パワーアンプ１０４は、Ｄ／Ａコンバータ１０３によって変換された音声信号のアナログ信号をスピーカ３１から出力するために増幅（電力増幅）するものである。
マイコン１０５は、受信部１０１やＤＳＰ１０，Ｄ／Ａコンバータ１０３の制御を行なうものであって、ナビゲーション装置２０の音声定位制御信号出力部２３およびナビ音声ミュート信号出力２４や、ヘッドユニット４０の音量調節部４２から入力される各種信号に従って、受信部１０１（ＤＩＲ１０１ｃ）やＤＳＰ１０５，Ｄ／Ａコンバータ１０３に対して設定信号（制御信号）を送信するようになっている。
【００４２】
アンプ１１０は、ナビゲーション装置２０から出力されるナビ音声信号やヘッドユニット４０から出力される音声信号を増幅・変換し、スピーカ３１によって再生可能な状態にするものであって、図２に示すように、受信部１０１，ＤＳＰ１０，Ｄ／Ａコンバータ１０３およびパワーアンプ１０４をそなえて構成されている。
受信部１０１は、ナビゲーション装置２０のナビ音声信号出力部２１から出力されたナビゲーション音声やヘッドユニット４０の音楽再生出力部４１から出力される種々の音声が入力される（受信する）ものであって、図６に示すように、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ１０１ａ，１０１ｂおよびＤＩＲ（Digital Interface Receiver）１０１ｃをそなえて構成されている。
【００４３】
図６は本発明の一実施形態としての音声通知システム１００のアンプ１１０のハードウェア構成を模式的に示す図であり、アンプ１１０における電子部品（digital part）の構成を示している。
Ａ／Ｄコンバータ１０１ａ，１０１ｂにはアナログ信号として形成された音声信号が入力されるようになっており、Ａ／Ｄコンバータ１０１ａ，１０１ｂは、これらの入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）するようになっている。又、ＤＩＲ１０１ｃには、デジタル信号として形成された音声信号が入力されるようになっており、このＤＩＲ１０１ｃは、例えば、光信号（Optical Input）として形成されたオーディオ信号を受信して復調し、下流側のＤＳＰ１０において処理可能なデジタル信号を生成するようになっている。
【００４４】
そして、ナビゲーション装置２０のナビ音声信号出力部２１やヘッドユニット４０の音楽再生出力部４１から出力される音声信号が、アナログ信号である場合にはＡ／Ｄコンバータ１０１ａ，１０１ｂに入力され、デジタル信号である場合にはＤＩＲ１０１ｃに入力されるようになっている。
なお、図６に示す例においては、Ａ／Ｄコンバータ１０１ａにはヘッドユニット４０の音楽再生出力部４１から出力される音声信号（analog input）が入力されるとともに、Ａ／Ｄコンバータ１０１ｂには、ナビゲーション装置２０のナビ音声信号出力部２１から出力されるナビ音声の音声信号（analog input）が入力され、ＤＩＲ１０１ｃには、その他の光信号（optical input）が入力されるようになっている。
【００４５】
また、図６に示す例においては、受信部１０１がＡ／Ｄコンバータ１０１ａ，１０ｂおよびＤＩＲ１０１ｃをそなえて構成されているが、これに限定されるものではなく、入力される音声信号がデジタル信号もしくはアナログ信号である場合には、これらの音声信号に合わせてＡ／Ｄコンバータ１０１ａ，１０１ｂもしくはＤＩＲ１０１ｂのいずれか一方のみをそなえてもよく、又、Ａ／Ｄ１０１ａ，１０１ｂのうちいずれか１つをそなえ、音楽再生出力部４１から出力される音声信号とナビ音声信号出力部２１から出力される音声信号とでＡ／Ｄ１０１ａ，１０１ｂのうちいずれかを共用してもよい。
【００４６】
また、アンプ１１０は、図６に示すように、電子ボリューム制御部（Ｅ−ＶＯＬ）５０１，５０２，Ｄ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ１０３ａ，１０３ｂ（１０３），ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（LAN Interface）１０７およびＰＣ  Ｉ／Ｆ  ＩＣ１０６をそなえて構成されており、前述したＡ／Ｄコンバータ１０１ａ，ＤＩＲ１０１ｃ，Ｄ／Ａコンバータ１０３ａおよびＥ−ＶＯＬ５０１が一つのＩＣチップ（コーデック；Codec）として構成されている。
【００４７】
さらに、Ｅ−ＶＯＬ５０２およびＤ／Ａコンバータ１０３ｂが一のＩＣチップ（Ｄ／Ａ）として構成されており、又、Ａ／Ｄコンバータ１０１が一つのＩＣチップ（Ａ／Ｄ）として構成されている。
なお、図６中においては、細線矢印はaudio data lineを示していて、音声データが送信されるようになっており、又、太線矢印はcontrol data lineを示していて、制御信号が送信されるようになっている。
【００４８】
ＤＳＰ１０は、入力された音声信号（デジタル信号）に対して種々の処理を行なうものであって、本音声通知システム１００においては、音声信号をスピーカ３１から出力するための種々の制御を行なう他、入力された音声信号に対して、上述した距離感や移動感の少なくともいずれかを付加する音声定位制御を行なう音声定位制御装置として機能するようになっている。
【００４９】
図７は本発明の一実施形態としての音声通知システム１００のアンプ１１０にそなえられるＤＳＰ１０の機能ブロック図、図８はそのアンプ１１０にそなえられるＤＳＰ１０による距離感制御手法を説明するための図である。
ＤＳＰ１０は、図７に示すように、インプットＡＴＴ部（Input ATT）１１１，ラウドネスコントロール部（Loudness Control）１１２，イコライザ（Equalizer）１１３，１１９，１２４，レベルコントロール部（Level Control）１１４，１２０，１２５，ボリュームコントロール部（Volume Control）１１５，１２１，ミキシング部（Mixing）１１６，ディレイ管理部（Delay Manager）１１７，１２２およびリバーブ（Reverb）１２３をそなえて構成されている。
【００５０】
インプットＡＴＴ部１１１は、ヘッドルームを確保するために入力信号のレベルを落すアッテネータであり、必要に応じて、入力されたＬ（Light），Ｒ（Right）それぞれの音楽の音声信号のレベルを落すようになっている。
ラウドネスコントロール部１１２は、入力された音声信号の周波数特性を補正するものであって、これにより、音声信号が小音量の場合に、低域や広域の周波数帯域が人間の耳に聞こえ難くなることを解消するものである。
【００５１】
ミキシング部１１８，１１６は、それぞれ音声信号を各チャンネル（ｃｈ）に最適に分配するものである。又、図７に示す例においては、ミキシング部１１８は、ラウドネスコントロール部１１２によって補正されたＬ，Ｒの各音声信号を合成するようになっている。
リバーブ１２３は、残響音（初期反射音を含む）を生成するものであり、図７に示す例においては、ナビゲーション装置２０のナビ音声信号出力部２１から出力された音声信号に基づいて残響音を生成するようになっている。なお、このリバーブ１２３による残響音の生成手法の詳細については後述する。
【００５２】
イコライザ１１３，１１９，１２４は、それぞれ音声信号を所望の周波数特性に変更（補正）するものである。図７に示す例においては、イコライザ１１３は、５バンドの音声信号の周波数特性を並行して補正可能な５バンド・パラメトリック・イコライザ（5 Bands Parametric Equalizer）として構成され、ラウドネスコントロール部１１２により補正された音声信号の周波数特性を補正するようになっている。
【００５３】
また、イコライザ１１９，１２４は、それぞれ３バンドの音声信号の周波数特性を並行して補正可能な３バンド・パラメトリック・イコライザ（3 Bands Parametric Equalizer）として構成され、イコライザ１１９は、ミキシング部１１８によって合成された音声信号の周波数特性を補正するようになっており、イコライザ１２４は、リバーブ１２３によって生成された残響音の周波数特性を補正するようになっている。
【００５４】
レベルコントロール部１１４，１２０，１２５は、音声信号（通知音声）のレベル変更を行なうものであり、レベルコントロール部１１４はイコライザ１１３によって周波数特性を変更された音声信号のレベルを変更するようになっており、レベルコントロール部１２０はイコライザ１１９によって周波数特性を変更された音声信号のレベルを、又、レベルコントロール部１２５は、イコライザ１２４によって周波数特性を変更された音声信号のレベルを変更するようになっている。
【００５５】
ボリュームコントロール部１１５，１２１は、音声信号の音量調整を行なうものであって、ボリュームコントロール部１１５はレベルコントロール部１１４によってレベル調整が行なわれた音声信号の音量調整を行なうようになっており、ボリュームコントロール部１２１はレベルコントロール部１２０によってレベル調整が行なわれた音声信号の音量調整を行なうようになっている。
【００５６】
ミキシング部１１６は、ボリュームコントロール部１１５から出力された音声信号とディレイ管理部１１７から出力された音声信号とを混合し、各チャンネルに最適に分配するものである。
ディレイ管理部１１７，１２２，１２６は、各スピーカから聴取者（運転者）までの距離が均等になるように補正するものであって、再生タイミングを調整するようになっており、ディレイ管理部１１７はミキシング部１１６から出力された音声信号を、ディレイ管理部１２６はレベルコントロール部１２５から出力された音声信号を、ディレイ管理部１２２はボリュームコントロール部１２１から出力された音声信号をそれぞれ制御するようになっている。
【００５７】
そして、ディレイ管理部１１７，１２２から出力された音声信号はアンプＤ／Ａコンバータに入力されるようになっており、これらの信号が最終的に、パワーアンプ１０４を介してスピーカ３１から出力されるようになっている。
なお、図７に示す例においては、ディレイ管理部１１７から出力される音声信号のうち一部は、他のチャンネルの音声信号と混合されて（例えば、FL-HiとFL-Lo，FR-HiとFR-Lo）、スピーカ３１ａ〜３１ｄから出力されるようになっている。又、ディレイ管理部１２２から出力される音声信号は、最終的に図示しないウーファー（Woofer）から出力されるようになっている。
【００５８】
図８は本発明の一実施形態としての音声通知システム１００のＤＳＰ１０における移動感制御を行なうためのパラメータの例を示す図である。
ＤＳＰ１０においては、移動感制御は、図８に示すように、スピーカ３１毎にレベルの情報（Level；Gain）を付加することにより行なわれる。ここで、レベルとは、例えば、音の大きさを示す値や、オリジナル（制御前）の音声信号に対する音の大きさの比率等を示す値が用いられ、ＤＳＰ１０のレベルコントロール部１１４，１２０，１２５は、このレベルの値に基づいて制御を行なうようになっている。
【００５９】
図９は本発明の一実施形態としての音声通知システム１００のＤＳＰ１０（リバーブ１２３）における残響音の生成（距離感制御）を実現するための構成を模式的に示す図である。
ＤＳＰ１０は、この図９に示すように、ＦＩＲフィルタ１１０１，加算器１１０２，１１０３，ミキシング比率変更回路１１０４およびＩＩＲフィルタ１１０５をそなえて構成されている。
【００６０】
ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ１１０１は、入力された音声信号に畳み込み処理（convolution）を行なうことにより、入力された音声信号の残響音（リバーブサウンド）を生成するものであり、前述した残響音信号生成部１１として機能するものである。なお、このＦＩＲフィルタ１１０１を用いて残響音を生成する手法は既知の技術であって、例えば、加算器１１０６をそなえ、固有のディレイタイム(ヤマビコの間隔)と、フィードバック量を持ち、ディレイ成分(ヤマビコ成分)を生成する要素（ディレイタップ）をこの加算器１１０６を使って各々組み合わせることにより、残響音が生成されるようになっている。
【００６１】
ＩＩＲフィルタ１１０５は、残響音信号における特定の周波数域を減衰させる周波数特性補正用イコライザ（ＥＱ；equalizer）であって、ＦＩＲフィルタ１１０１におけるタップデータの中域の周波数帯域を減衰させる（落す）補正（距離感ＥＱ中域調整）を行なうことにより、残響音信号における特定の周波数域を減衰させるようになっている。すなわち、このＩＩＲフィルタ１１０５は、前述した減衰部１３として機能するようになっている。
【００６２】
例えば、このＩＩＲフィルタ１１０５は、人間の可聴域（例えば、おおよそ２０〜２００００Ｈｚ）のうち、その中域（例えば、約５００Ｈｚ〜４０００Ｈｚ）の周波数帯域を減衰させることにより、スピーカ３１から出力される音声を運転者が聞きやすい音質に変換するようになっている。一般に、音声において中域の周波数帯域が強い場合には、聴取者にとってキンキンして耳障りな音に感じられるのである。
【００６３】
なお、ＩＩＲフィルタ１１０５の構成は、既知の種々のＩＩＲフィルタ１１０５により減衰させる周波数帯域は、上述の約５００Ｈｚ〜４０００Ｈｚに限定されるものではなく、車室内特性や、スピーカ３１やＤＳＰ１０の特性，音声信号の特性等に合わせて種々変形して実施することができ、又、車両の移動速度や対象物との距離の変化速度等に合わせて種々変形してもよい。
【００６４】
加算器１１０２，１１０３は、複数の信号を重ね合わせて（加算して）一の信号を生成加算するものであり、加算器１１０２は、Ａ／Ｄコンバータ１０１ａ等から入力された音声信号とＩＩＲフィルタ１１０５から出力された音声信号とを加算するものである。
また、加算器１１０３は、Ａ／Ｄコンバータ１０１ａ等から入力された音声信号と、ミキシング比率変更回路１１０４から出力される残響音信号とを加算（ミキシング，重ね合わせ）するものであって、前述したミキシング部１２として機能するようになっている。
【００６５】
ミキシング比率変更回路１１０４は、加算器１１０３における音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変更するものであり、前述したミキシング制御部１４として機能するものであって、対象物との距離に応じて音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変更するようになっている。
ミキシング比率変更回路１１０４は、例えば、対象物との距離が近くなる場合において、ＦＩＲフィルタ１１０１（加算器１１０６）から出力された残響音を、時間（もしくは対象物との距離）に応じて減衰させるように制御を行なうようになっており、これにより、音声信号に距離感を付加するようになっている。
【００６６】
図１０〜図１２はそれぞれ本発明の一実施形態としての音声通知システム１００におけるＤＳＰ１０のミキシング比率変更回路１１０４による残響音信号のミキシング比率の変更手法を説明するための図であり、図１０は残響音信号の比率をリニア特性で減衰させる例を示す図、図１１は残響音信号の比率を対数特性で減衰させる例を示す図、図１２は残響音信号の比率を指数特性で減衰させる例を示す図である。
【００６７】
ミキシング比率変更回路１１０４は、対象物との距離に応じて、これらの図１０〜図１２に示すような、リニア特性，対数特性および指数特性のうち、いずれかの特性で残響音信号の比率を減衰させるようになっている。
なお、図１０〜図１２に示す例においては、本音声通知システム１００が搭載された車両が等速移動もしくはほぼ等速移動している場合を示しており、車両と対象物との距離が時間（経過時間）（ｔ）に対して比例もしくはほぼ比例する場合について示している。従って、例えば、図１０に示すように、時間（ｔ）に応じて残響音信号の比率（残響量）を変化（減少）させることは、対象物との距離に応じて残響音信号の比率を変化させることと同義であるといえる。
【００６８】
そして、例えば、ミキシング比率変更回路１１０４が、図１０に示すような、時間（ｔ）に応じてリニア特性で（直線的に）残響音信号の比率（残響量）を変化（減少）させる場合には、ＤＳＰ１０は残響音信号をデクリメントを繰り返し行なうだけで実現することができ、制御が簡単であるという利点がある。又、ミキシング比率変更回路１１０４が、図１１に示すような、時間（ｔ）に対して対数特性で残響音信号の比率（残響量）を減少させる場合には、人間の距離感覚により近く距離感を表現することができる。一般に、実際に人間が感じることができる距離感覚においては、残響量は対数特性で変化する傾向があるからである。又、図１２に示すような、時間（ｔ）に対して指数特性で残響音信号の比率（残響量）を減少させる場合には、残響がすぐに減少せず（落ちず）に残っているので、運転者が距離感を感じやすいという利点がある。
【００６９】
なお、ミキシング比率変更回路１１０４による残響音信号の比率の変化（減少）のさせ方（例えば、図１０〜図１２に示す各特性でのグラフの傾き）は、車室内特性や、スピーカ３１やＤＳＰ１０の特性、音声信号の特性等に合わせて種々変形して実施することができる。
また、ミキシング比率変更回路１１０４は、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させる前に、一旦、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を増大させる（移動感強調）制御も行なうこともできるようになっている。このように、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させる前に、一旦、残響音信号のミキシング比率を増大させることにより、減少可能な残響音の幅（減少量，減少率）を大きくすることができ、距離感の表現を明確にすることができる。
【００７０】
なお、このミキシング比率変更回路１１０４において、残響音を変化させるための具体的手法については、既知の種々の手法を用いることができる。
また、ミキシング比率変更回路１１０４は、例えば、ナビゲーション装置２０（検出部２２）が、対象物との距離が予め設定された所定値以下となったことを検出した場合や、対象物との距離の変化を検出した場合等に、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率の変更を開始するようになっている。
【００７１】
また、本音声通知システム１００においては、上述の如き距離感（移動感）制御を行なうか否かの他、距離感制御を行なうに際して、どの特性（リニア特性，対数特性および指数特性）で残響音の比率を変化させるか（距離感モード）、距離感強調を行なうか否か、距離感ＥＱ中域調整を行なうか否かのそれぞれについて、運転者が予め任意に設定することができるようになっている。
【００７２】
図１３は本発明の一実施形態としての音声通知システム１００における距離感制御に関する設定画面の例を示す図である。
本音声通知システム１００においては、例えば、マイコン１０５等が、ヘッドユニット４０のモニタ（図示省略）に、この図１３に示すような設定画面（メニュー）４０１を表示させるようになっており、この設定画面４０１において、ユーザがタッチパネル等の図示しない入力装置を介して、距離感制御に関する各種設定を行なうことができるようになっている。
【００７３】
この図１３に示す例においては、距離感制御について、行なう（ＯＮ）もしくは行なわない（ＯＦＦ）を選択的に設定できるようになっており、又、距離感モードとして、リニア特性，対数特性および指数特性のうち、いずれか１つを選択的に設定することができるようになっている。
また、距離感強調についても、行なう（ＯＮ）もしくは行なわない（ＯＦＦ）を選択的に設定でき、更に、距離感ＥＱ中域調整についても、行なう（ＯＮ）もしくは行なわない（ＯＦＦ）を選択的に設定できるようになっている。なお、距離感モード，距離感強調および距離感ＥＱ中域調整については、距離感制御を行なう場合にのみ、設定することができるようになっている。
【００７４】
そして、このような設定画面４０１において設定された情報は、図示しないメモリ等に格納され、アンプ１１０は、この設定に基づいて距離感制御を行なうようになっている。
図１４は本発明の一実施形態としての音声通知システム１００のＤＳＰ１０における距離感制御を行なうためのパラメータの例を示す図である。
ＤＳＰ１０においては、距離感制御は、図１４に示すように、直接音（ＤＳＰ１０に入力される音声信号）のＭＩＸレベルの情報（Level；Gain）と、この直接音に付加する残響音のＭＩＸレベルの情報とにより行なわれる。ここで、ＭＩＸレベル（ミキシング比率）とは、例えば、音の（残響音）大きさを示す値や、直接音（制御前）の音声信号に対する音（残響音）の大きさの比率等を示す値が用いられ、ＤＳＰ１０のレベルコントロール部１１４，１２０，１２５は、このレベルの値に基づいて、音声信号に付加する残響音のレベルを設定し、距離感制御を行なうようになっている。
【００７５】
例えば、ＤＳＰ１０は、図１４に示すようなパラメータ値に基づいて音声信号に付加する残響音のレベル決定し、残響音を生成する。そして、その後、この対象物との距離が近くなるに従って、この生成された残響音のレベルを所定の手法で小さくするのである。
また、例えば、残響音を小さくする過程における種々のレベル残響音を生成するためのパラメータを、ナビゲーション装置２０やヘッドユニット４０において逐次生成し、アンプ１１０に送信して、アンプ１１０においてこのパラメータ値に従って残響音を逐次生成してもよい。
【００７６】
上述の如く構成された本発明の一実施形態としての音声通知システム１００における距離感制御手法を、図１５に示すフローチャート（ステップＡ１０〜Ａ１３０）に従って説明する。
アンプ１１０においては、先ず、設定画面４０１において距離感制御の設定がＯＮであるかＯＦＦであるかを確認し（ステップＡ１０）、ＯＦＦが設定されている場合には（ステップＡ１０のＯＦＦルート参照）、距離感制御をＯＦＦにして（ステップＡ９０）、処理を終了する。一方、ＯＮが設定されている場合には（ステップＡ１０のＯＮルート参照）、距離感制御機能を有効（ＯＮ）に設定する（ステップＡ２０）。
【００７７】
そして、アンプ１１０は、設定画面４０１において距離感強調の設定がＯＮであるかＯＦＦであるかを確認し（ステップＡ３０）、ＯＮが設定されている場合には（ステップＡ３０のＯＮルート参照）、距離感強調を有効（ＯＮ）にして（ステップＡ５０）、ミキシング比率変更回路１１０４に、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させる前に、一旦、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を増大させる（移動感強調）制御も行なわせるよう設定する。その後、アンプ１１０は、設定画面４０1において距離感ＥＱ中域調整の設定がＯＮであるかＯＦＦであるかの確認を行なう（ステップＡ６０）。
【００７８】
一方、距離感強調の設定にＯＦＦが設定されている場合には（ステップＡ３０のＯＦＦルート参照）、距離感強調を無効（ＯＦＦ）にして（ステップＡ４０）、ステップＡ６０に移行する。又、距離感ＥＱ中域調整の設定がＯＮに設定されている場合には（ステップＡ６０のＯＮルート参照）、距離感ＥＱ中域調整を有効（ＯＮ）にして（ステップＡ８０）、ＩＩＲフィルタ１１０５に、ＦＩＲフィルタ１１０１におけるタップデータの中域の周波数帯域を減衰させる補正（距離感ＥＱ中域調整）を行なわせるよう設定を行ない、その後、移動感モードの設定を確認する（ステップＡ１００）。
【００７９】
また、距離感ＥＱ中域調整の設定にＯＦＦが設定されている場合には（ステップＡ６０のＮＯルート参照）、距離感ＥＱ中域調整を無効（ＯＦＦ）にして（ステップＡ７０）、ステップＡ１００に移行する。
さらに、アンプ１１０は、設定画面４０１において、距離感モードを確認し（ステップＡ１００）、距離感モードとしてリニア制御が設定されている場合には（ステップＡ１００の“リニア制御”ルート参照）、ミキシング比率変更回路１１０４が、残響音信号の比率をリニア特性で減衰させるよう設定し（ステップＡ１１０）処理を終了する。又、距離感モードとして対数制御が設定されている場合には（ステップＡ１００の“対数制御”ルート参照）、ミキシング比率変更回路１１０４が、残響音信号の比率を対数特性で減衰させるよう設定し（ステップＡ１２０）処理を終了し、距離感モードとして指数制御が設定されている場合には（ステップＡ１００の“指数制御”ルート参照）、ミキシング比率変更回路１１０４が、残響音信号の比率を指数特性で減衰させるよう設定し（ステップＡ１３０）処理を終了する。
【００８０】
なお、各ステップＡ２０，Ａ４０，Ａ５０，Ａ７０，Ａ８０，Ａ９０，Ａ１１０，Ａ１２０，Ａ１３０において設定された情報は、図示しないメモリ等に格納され、アンプ１１０は、これらの設定に基づいて、残響音の生成を行なったり、生成した残響音に対して一時的な増幅や減衰（ミキシング比率の変更），距離感ＥＱ中域調整等の制御を行なうことにより、距離感制御を行なう。
【００８１】
このように、本発明の一実施形態としての音声通知システム１００によれば、ＦＩＲフィルタ１１０１が、Ａ／Ｄコンバータ１０１ａ等から入力された音声信号の残響音を生成し、加算器１１０３が、Ａ／Ｄコンバータ１０１ａ等から入力された音声信号と、ミキシング比率変更回路１１０４から出力される残響音信号とを重ね合わせることにより、音声信号に残響音を付加して距離感を付与することができ、距離感制御を容易に行なうことができ、これにより、音声通知を受ける者が、対象物との距離の変化をより明確に感知することができる。
【００８２】
そして、ミキシング比率変更回路１１０４が、対象物との距離に応じて音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を変更することにより、対象物との距離の変化（距離感）を表現することができ、例えば、対象物との距離が近くなる場合において、ＦＩＲフィルタ１１０１（加算器１１０６）から出力された残響音を、時間（もしくは対象物との距離）に応じて減衰させるように制御を行なうことにより、音声通知を受ける者に、対象物との距離が近くなっていることを感知させることができ、対象物が近づいてくるような距離感を容易且つ確実に表現することができる。
【００８３】
また、ミキシング比率変更回路１１０４により、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を減少させる前に、一旦、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を増大させることにより、変化（減少）させることができるミキシング比率の幅を大きくして、距離感の変化を明確に表現することができ、音声通知を受ける者に、対象物との距離の変化を感知させ易くすることができる。
【００８４】
また、残響音信号生成部１１としてＦＩＲフィルタ１１０１を用いることにより、残響音を容易に生成することができる。
さらに、減衰部１３（ＩＩＲフィルタ１１０５）により、残響音信号における中域の周波数域を減衰させることにより、音声信号に対して簡単に且つ効果的に距離感を付加させることができ利便性が高い。
【００８５】
また、減衰部１３として周波数特性補正用イコライザを用いることにより、残響音信号における中域の周波数域を減衰させることができ、この周波数特性補正用イコライザとしてＩＩＲフィルタ１１０５を使用することにより、本音声通知システム１００を容易かつ安価に実現することができる。
さらに、ナビゲーション装置２０等が対象物との距離の変化を検出した場合に、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率の変更を開始することにより、対象物との距離の変化に伴って出力される音声信号に距離感を容易に付加することができる。
【００８６】
そして、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述した実施形態においては、図２に示すように、音声通知システム１００が、ナビゲーション装置２０，ヘッドユニット４０およびアンプ１１０との３つの部分に分けて構成されているが、これに限定されるものではなく、これらの３つの部分のすべて（一体機）、もしくはこれらの３つの部分のうち少なくともいずれか２つを一体に構成してもよい。
【００８７】
また、上述した実施形態においては、ＤＳＰ１０において、ＦＩＲフィルタ１１０１を用いて残響音を生成しているが、これに限定されるものではなく、種々の手法を用いて残響音を生成してもよい。
さらに、上述した実施形態においては、ＤＳＰ１０において、周波数特性補正用イコライザとしてＩＩＲフィルタ１１０５を用いているが、これに限定されるものではなく、種々のアナログ回路フィルタやＦＩＲフィルタ等、種々変形して実施することができる。
【００８８】
また、上述した実施形態においては、対象物との距離が近くなる場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、対象物が遠ざかる場合にも残響音の制御を行なってもよい。このように、対象物との距離が遠くなる場合においては、ミキシング比率変更回路１１０４（ミキシング比率制御部１４）は、音声信号に対する残響音信号のミキシング比率を、リニア特性，対数特性もしくは指数特性のいずれかの特性で増加させることが望ましい。
【００８９】
さらに、上述した実施形態においては、ナビゲーション装置２０（検出部２２）が、対象物との距離が予め設定された所定値以下となったことを検出した場合や、対象物との距離の変化を検出した場合等に、ミキシング比率制御部１４が音声信号に対する残響音信号のミキシング比率の変更（距離感制御）を開始するようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば、車両に対向車や障害物を検出するセンサ（クリアランスソナー）をそなえ、このセンサが対向車や障害物を検出した際に距離感制御を開始してもよい。なお、この場合、センサが検出部２２として機能するとともに、対向車や障害物が対象物に相当するのである。
【００９０】
図１６は本発明の一実施形態としての音声通知システム１００の変形例において用いられるクリアランスソナーの接続位置を説明するための図であり、カーナビゲーションシステムのハードウェア構成例を模式的に示している。
この図１６に示すカーナビゲーションシステム６０は、オーディオ・ビジュアル一体機６０１，ラジオダイバーアンテナ（ＡＮＴ）６０２，ステアリングスイッチ（ＳＷ）６０３，ＥＣＵ６０５，ＡＵＸ６０６，ＴＶダイバーアンテナ（ＡＮＴ）６０７，ＤＶＤプレーヤ６０８，リアディスプレイ６０９，ＲＳＥ  ＥＣＵ（Rear Seat Entertainment Electronic Control Unit）６１０，ＣＤＣＨ６１１，ＭＤＣＨ６１２，ナビＥＣＵ６１３，周辺監視ＥＣＵ６１４，ＶＩＣＳ６１５，前側方カメラ６１６，バックアイカメラ６１７，クリアランスソナー（クリソナ）６１８，ＴＶチューナ６１９およびスピーカ３１をそなえて構成されており、その周辺監視ＥＣＵ６１４に、クリアランスソナー６１８が接続されるようになっている。
【００９１】
なお、この図１６に示す例においては、専用線を細い実線で、車内ＬＡＮを太い実線で、小信号割り込みを破線でそれぞれ表している。
そして、このクリアランスソナー６１８により障害物や対向車等の対象物を検知するとともに、その対象物との距離を検知するのである。
また、上述した実施形態においては、ミキシング比率制御部１４が、対象物との距離に応じて音声信号に対する残響音信号のミキシング比率（ＭＩＸレベル）を変化させることを示したが、この残響音信号のミキシング比率の変化のさせ方、すなわち、残響音の付加の仕方は種々変形して実施することができる。
【００９２】
図１７は本発明の一実施形態としての音声通知システムにおける残響音信号のミキシング比率の変化のさせ方の例を示す図であり、対象物からの距離（遠，中，近）に対してＭＩＸレベルをそれぞれ対応付けて構成した、３種類のパターン例（Ａ，Ｂ，Ｃ）を表している。
この図１７において、パターンＡは、報知タイミングで対象物からの距離が遠い（遠距離；遠）場合には残響音信号のＭＩＸレベルを１．５に、対象物からの距離が中距離（中）の場合には残響音信号のＭＩＸレベルを１．２に、対象物からの距離が近い（近距離；近）場合には残響音信号のＭＩＸレベルを１．０に、それぞれ設定する例を示している。
【００９３】
また、パターンＢは、対象物の報知のたびに残響音を徐々に減衰させる例を示すものであって、対象物からの距離にかかわらず、対象物の報知のたびに残響音信号のＭＩＸレベルを１．５から１．０まで徐々に減衰させる例を示している。
さらに、パターンＣは、最初に付加する残響音の付加量から付加量を徐々に減らし、次に近くなったときの報知においては、前回の報知で減衰させた後の付加量を付加し、その付加量からさらに減衰させる例を示している。すなわち、このパターンＣにおいては、対象物からの距離が遠い場合には残響音信号のＭＩＸレベルを１．５から１．３まで徐々に減衰させ、対象物からの距離が中距離の場合には残響音信号のＭＩＸレベルを１．３から１．１まで徐々に減衰させ、更に、対象物からの距離が近い場合には残響音信号のＭＩＸレベルを１．１から１．０まで徐々に減衰させるようになっている。
【００９４】
また、この際、残響音信号のＭＩＸレベルは、例えば、図１０〜図１２に示したいずれかの特性で減衰させることが望ましく、又、これらの図１０〜図１２に示した以外の特性で減衰させてもよい。
なお、これらのパターンＡ，Ｂ，Ｃにおいて、対象物からの距離の“遠”，“中”，“近”は、例えば、予め設定した閾値Ｓ１，Ｓ２と対象物からの距離とを比較することにより決定することができ、対象物からの距離が閾値Ｓ１よりも大きい場合には“遠”、対象物からの距離が閾値Ｓ２よりも小さい場合には“近”、閾値Ｓ１以下且つ閾値Ｓ２以上の場合には“中”とすることができる。又、閾値Ｓ１，Ｓ２の値は、車両の速度や対象物等に応じて種々変形して実施することができる。
【００９５】
そして、ミキシング比率制御部１４は、この図１７に示すパターンＡ，Ｂ，Ｃのいずれの手法を用いて残響音信号のミキシング比率を変化させてもよい。
また、ミキシング比率制御部１４における残響音の付加の仕方は、図１７に示した手法に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００９６】
例えば、ＭＩＸレベルは、図１７に示された値に限定されることなく、種々変形して実施することができる。又、図１７に示す例においては、対象物からの距離を“遠”，“中”“近”の３種類で区分しているが、これに限定されるものではなく、例えば、２種類もしくは４種類以上に区分してもよく、又、関数等を用いて対象物からの距離に応じてＭＩＸレベルを算出してもよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００９７】
また、上述したパターンＣにおいては、前の報知音における残響音の最大値よりも小さい値となるように、その次の報知音の残響音量やＭＩＸレベルを決定することが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
カーナビゲーションシステムにおけるナビ音声の音声信号の他、車両感覚やＥＴＣ（Electronic Toll Collection）レーンまでの距離等、種々の音声信号に対して距離感を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態としての音声通知システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態としての音声通知システムのハードウェア構成の例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態としての音声通知システムにおける車室内における音声定位制御手法を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態としての音声通知システムにおける車室内における音声定位制御手法を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態としての音声通知システムにおける車室内における音声定位制御手法を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態としての音声通知システムのアンプのハードウェア構成を模式的に示す図である。
【図７】本発明の一実施形態としての音声通知システムのアンプにそなえられるＤＳＰの機能ブロック図
【図８】本発明の一実施形態としての音声通知システムのアンプにそなえられるＤＳＰによる距離感制御手法を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態としての音声通知システムのＤＳＰにおける残響音の生成（距離感制御）を実現するための構成を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態としての音声通知システムにおけるＤＳＰのミキシング比率変更回路による残響音信号のミキシング比率の変更手法を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態としての音声通知システムにおけるＤＳＰのミキシング比率変更回路による残響音信号のミキシング比率の変更手法を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態としての音声通知システムにおけるＤＳＰのミキシング比率変更回路による残響音信号のミキシング比率の変更手法を説明するための図である。
【図１３】本発明の一実施形態としての音声通知システムにおける距離感制御に関する設定画面の例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態としての音声通知システムのＤＳＰにおける距離感制御を行なうためのパラメータの例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態としての音声通知システムにおける距離感制御手法を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態としての音声通知システムの変形例において用いられるクリアランスソナーの接続位置を説明するための図である。
【図１７】本発明の一実施形態としての音声通知システムにおける残響音信号のミキシング比率の変化のさせ方の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０    ＤＳＰ（音声定位制御装置）
１１    残響音信号生成部
１２    ミキシング部
１３    減衰部
１４    ミキシング比率制御部
１５    音声信号出力部
２０    ナビゲーション装置
２１    音声信号出力部
２２    検出部
２３    音声定位制御信号出力部
２４    ナビ音声ミュート信号出力部
２５    ナビ地図情報出力部
３０    出力部
３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ    スピーカ（出力部）
４０    ヘッドユニット
４１    音楽再生出力部
４２    音量調節部
６０    カーナビゲーションシステム
１００    音声通知システム
１０１    受信部
１０１ａ，１０１ｂ    Ａ／Ｄコンバータ（受信部）
１０１ｃ    ＤＩＲ（受信部）
１０３，１０３ａ，１０３ｂ    Ｄ／Ａコンバータ
１０４    パワーアンプ
１０５    マイコン
１０６    ＰＣ  Ｉ／Ｆ
１０７    ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ
１１０    アンプ
１１１    インプットＡＴＴ部
１１２    ラウドネスコントロール部
１１３，１１９，１２４    イコライザ
１１４，１２０，１２５    レベルコントロール部
１１５，１２１    ボリュームコントロール部
１１６    ミキシング部
１１７，１２２    ディレイ管理部
１２３    リバーブ
４０１    設定画面
５０１，５０２    Ｅ−ＶＯＬ
６０１    オーディオ・ビジュアル一体機
６０２    ラジオダイバーアンテナ
６０３    ステアリングスイッチ
６０５    ＥＣＵ
６０６    ＡＵＸ
６０７    ＴＶダイバーアンテナ
６０８    ＤＶＤプレーヤ
６０９    リアディスプレイ
６１０    ＲＳＥ  ＥＣＵ
６１１    ＣＤＣＨ
６１２    ＭＤＣＨ
６１３    ナビＥＣＵ
６１４    周辺監視ＥＣＵ
６１５    ＶＩＣＳ
６１６    前側方カメラ
６１７    バックアイカメラ
６１８    クリアランスソナー
６１９    ＴＶチューナ
１１０１    ＦＩＲフィルタ
１１０２，１１０３    加算器
１１０４    ミキシング比率変更回路
１１０５    ＩＩＲフィルタ
【図１】
2008131164.tif 000003
【図２】
2008131164.tif 000004
【図３】
2008131164.tif 000005
【図４】
2008131164.tif 000006
【図５】
2008131164.tif 000007
【図６】
2008131164.tif 000008
【図７】
2008131164.tif 000009
【図８】
2008131164.tif 000010
【図９】
2008131164.tif 000011
【図１０】
2008131164.tif 000012
【図１１】
2008131164.tif 000013
【図１２】
2008131164.tif 000014
【図１３】
2008131164.tif 000015
【図１４】
2008131164.tif 000016
【図１５】
2008131164.tif 000017
【図１６】
2008131164.tif 000018
【図１７】
2008131164.tif 000019