(57)【要約】【課題】ドライバーの見落としを抑制することができる交通情報提供方法、交通情報提供システム、交通情報管理サーバを提供する。【解決手段】交通情報を提供する交通情報提供システム１において、各方面の交通情報を表示する道路情報板４と、各車両に搭載され、該車両の目的地又は通過地点に関する車両データＤ１を送信するナビゲーション装置と、道路情報板４を視認可能な可視エリアを走行する車両から、車両データＤ１を受信する路側機３と、車両データＤ１に基づき、可視エリア内の車両の目的地又は通過地点を判断し、各方面に向かう車両の台数を各方面毎に予測し、各方面毎の車両台数に基づき、全ての交通情報を表示する一周期時間のうち、各方面の前記各交通情報に割り当てる表示時間をそれぞれ設定し、表示時間に基づき、道路情報板４に交通情報を表示する交通情報管理サーバ２とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各方面の交通情報を表示する交通情報表示手段を用いて、各方面の交通情報を提供する交通情報提供方法において、
前記交通情報表示手段を視認可能な可視エリアを走行する車両から、該車両の目的地又は通過地点に関する車両情報を取得し、該車両情報に基づき、前記車両の目的地又は通過地点を判断し、各方面に向かう車両の台数を前記各方面毎に予測するとともに、
前記各方面毎の車両台数に基づき、各方面の前記各交通情報に割り当てる表示時間をそれぞれ設定し、該表示時間に基づき前記交通情報表示手段に前記交通情報を表示することを特徴とする交通情報提供方法。
【請求項２】
交通情報を提供する交通情報提供システムにおいて、
各方面の交通情報を表示する交通情報表示手段と、
車両に搭載され、該車両の目的地又は通過地点に関する車両情報を送信する車両情報送信手段と、
前記交通情報表示手段を視認可能な可視エリアを走行する前記車両から、前記車両情報を受信する車両情報受信手段と、
前記車両情報受信手段が取得した前記車両情報に基づき、前記車両の目的地又は通過地点を判断し、各方面に向かう車両の台数を前記各方面毎に予測する分類手段と、
前記分類手段が予測した前記各方面毎の車両台数に基づき、各方面の前記各交通情報に割り当てる表示時間をそれぞれ設定し、該表示時間に基づき、前記交通情報表示手段に前記交通情報を表示する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項３】
請求項２に記載の交通情報提供システムにおいて、
前記表示制御手段は、前記可視エリア内の前記車両が向かう方面が同一である場合に、該方面の前記交通情報のみを表示することを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の交通情報提供システムにおいて、
前記可視エリアのうち、前記交通情報表示手段を視認しやすい可視最適エリア内の車両の前記車両情報を取得して、前記車両の目的地又は通過地点に基づき、前記可視最適エリア内の車両が向かう方面が同一方面であるか否かを判断する可視エリア判断手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記可視最適エリア内の車両が向かう方面が同一である場合に、該方面に関する前記交通情報のみを表示することを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の交通情報提供システムにおいて、
前記表示制御手段は、前記可視エリア内の前記車両が向かう方面が互いに異なる場合に、車両の台数が多い方面の前記交通情報に割り当てる表示時間を拡大し、車両の台数が少ない方面の前記交通情報に割り当てる表示時間を縮小することを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項６】
交通情報表示手段に表示する交通情報を管理する交通情報管理サーバにおいて、
前記交通情報表示手段を視認可能な可視エリアを走行する車両から、該車両の目的地又は通過地点に関する車両情報を取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した前記車両情報に基づき、前記車両の目的地又は通過地点を判断し、各方面に向かう車両の台数を前記各方面毎に予測する分類手段と、
前記分類手段が予測した前記各方面毎の車両台数に基づき、各方面の前記各交通情報に割り当てる表示時間をそれぞれ設定し、該表示時間に基づき、前記交通情報表示手段に前記交通情報を表示する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする交通情報管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報提供方法、交通情報提供システム、交通情報管理サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、道路利用者の円滑且つ快適な走行を目的として、道路周辺に設置された電光掲示板により、交通規制、渋滞情報等の交通情報が提供されている。最近では、道路利用者が要求する情報が多様化する傾向にあり、例えばサービスエリア又はパーキングエリアの混雑状況や、行き先の天候状況といった情報のニーズがある。
【０００３】
特許文献１には、サービスエリア入口で、サービスエリアに進入する各車両のナンバープレートを認識するシステムが記載されている。このシステムは、ナンバープレートの認識に基づき車両種別毎の台数を算出し、サービスエリアの混雑情報を生成する。そして、その混雑情報を、サービスエリア手前の電光掲示板に表示する。
【特許文献１】特開２００２−２４９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、電光掲示板で表示すべき情報が複数あって、各情報が異なる方面に関する情報である場合、各情報を所定時間毎に交互に表示するため、各方面に関する情報に割り当てられる表示時間が短くなり、一つの情報を表示する場合に比べて視認性が低下してしまう。従って、ドライバーが電光掲示板に表示された内容を把握する前に、画面が切り替わったり、行き先に関する情報が表示されていることに気付かず見落としてしまう可能性がある。特に上記したように電光掲示板で提供する情報が多様化した場合、表示時間の短縮化が進む可能性も想定されるため、各情報を効率的に表示する方法が求められている。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドライバーの見落としを抑制することができる交通情報提供方法、交通情報提供システム、交通情報管理サーバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、各方面の交通情報を表示する交通情報表示手段を用いて、各方面の交通情報を提供する交通情報提供方法において、前記交通情報表示手段を視認可能な可視エリアを走行する車両から、該車両の目的地又は通過地点に関する車両情報を取得し、該車両情報に基づき、前記車両の目的地又は通過地点を判断し、各方面に向かう車両の台数を前記各方面毎に予測するとともに、前記各方面毎の車両台数に基づき、各方面の前記各交通情報に割り当てる表示時間をそれぞれ設定し、該表示時間に基づき前記交通情報表示手段に前記交通情報を表示することを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、交通情報を提供する交通情報提供システムにおいて、各方面の交通情報を表示する交通情報表示手段と、車両に搭載され、該車両の目的地又は通過地点に関する車両情報を送信する車両情報送信手段と、前記交通情報表示手段を視認可能な可視エリアを走行する前記車両から、前記車両情報を受信する車両情報受信手段と、前記車両情報受信手段が取得した前記車両情報に基づき、前記車両の目的地又は通過地点を判断し、各方面に向かう車両の台数を前記各方面毎に予測する分類手段と、前記分類手段が予測した前記各方面毎の車両台数に基づき、各方面の前記各交通情報に割り当てる表示時間をそれぞれ設定し、該表示時間に基づき、前記交通情報表示手段に前記交通情報を表示する表示制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の交通情報提供システムにおいて、前記表示制御手段は、前記可視エリア内の前記車両が向かう方面が同一である場合に、該方面の前記交通情報のみを表示することを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の交通情報提供システムにおいて、前記可視エリアのうち、前記交通情報表示手段を視認しやすい可視最適エリア内の車両の前記車両情報を取得して、前記車両の目的地又は通過地点に基づき、前記可視最適エリア内の車両が向かう方面が同一方面であるか否かを判断する可視エリア判断手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記可視最適エリア内の車両が向かう方面が同一である場合に、該方面に関する前記交通情報のみを表示することを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載の交通情報提供システムにおいて、前記表示制御手段は、前記可視エリア内の前記車両が向かう方面が互いに異なる場合に、車両の台数が多い方面の前記交通情報に割り当てる表示時間を拡大し、車両の台数が少ない方面の前記交通情報に割り当てる表示時間を縮小することを要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、交通情報表示手段に表示する交通情報を管理する交通情報管理サーバにおいて、前記交通情報表示手段を視認可能な可視エリアを走行する車両から、該車両の目的地又は通過地点に関する車両情報を取得するデータ取得手段と、前記データ取得手段が取得した前記車両情報に基づき、前記車両の目的地又は通過地点を判断し、各方面に向かう車両の台数を前記各方面毎に予測する分類手段と、前記分類手段が予測した前記各方面毎の車両台数に基づき、各方面の前記各交通情報に割り当てる表示時間をそれぞれ設定し、該表示時間に基づき、前記交通情報表示手段に前記交通情報を表示する表示制御手段とを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、交通情報表示手段の手前を走行する各車両から、車両が向かう方面に関する車両情報を取得し、方面毎の台数を累計する。そして、その台数に応じて、各交通情報に表示時間を割り当てる。このため、必要性の高い交通情報の表示時間を長くできるため、交通情報表示手段の手前での交通情報の見落としを抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、交通情報提供システムは、交通情報表示手段の手前を走行する各車両から、車両が向かう方面に関する車両情報を取得し、方面毎の台数を累計する。そして、その台数に応じて、各交通情報に表示時間を割り当てる。このため、必要性の高い交通情報の表示時間を長くできるため、交通情報表示手段の手前での交通情報の見落としを抑制することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、可視エリア内の車両が向かう方面が同一である場合には、その方面の交通情報のみ表示され、それ以外の方面の交通情報は表示されない。このため、無駄な表示を省略し、可視エリア内のドライバーにとって必要性の高い交通情報の表示時間を長くできるので、見落としの発生を抑制することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、交通情報表示手段を視認しやすい可視最適エリア内の車両が向かう方面が同一である場合に、その方面に関する交通情報の表示時間が長くなる。このため、最も視認性が良い状態にあるドライバーを優先して、そのドライバーにとって必要性の高い交通情報を提供できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、可視エリア内の車両が向かう方面が互いに異なる場合
には、車両台数が多い方面の交通情報が比較的長く表示され、車両台数が少ない方面の交通情報が比較的短く表示される。このため、可視エリア内での交通情報の見落とし発生率を低減することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、交通情報管理サーバは、交通情報表示手段の手前を走行する各車両から、車両が向かう方面に関する車両情報を取得し、方面毎の台数を累計する。そして、その台数に応じて、各交通情報に表示時間を割り当てる。このため、必要性の高い交通情報の表示時間を長くできるため、交通情報表示手段の手前での交通情報の見落としを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。図１は、本実施形態の交通情報提供システム１の概略図である。交通情報提供システム１は、交通情報管理サーバ２、車両情報受信手段としての路側機３、交通情報表示手段としての道路情報板４、車両Ｃ１に搭載された車両情報送信手段としてのナビゲーション装置１０（図２参照）を有している。
【００１９】
路側機３は、電光掲示板からなる道路情報板４の手前を走行する車両Ｃ１から、自車位置、車両Ｃ１の目的地等を含む車両情報としての車両データＤ１を受信する。図４に示すように、各路側機３は、予め設定された可視エリアＺの周辺に設けられ、本実施形態では道路情報板４の手前に３つの第１〜第３路側機３Ａ〜３Ｃが設けられている。可視エリアＺは、ドライバーが道路情報板４を視認可能な領域であって、道路情報板４の真下から所定距離の領域である。また、可視エリアＺは、第１可視エリアＺ１、可視最適エリアとしての第２可視エリアＺ２、第３可視エリアＺ３に区画されている。第１路側機３Ａは、第１可視エリアＺ１の車両Ｃ１の車両データＤ１を狭域通信等により受信可能な位置に設置されている。第２路側機３Ｂは、第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１の車両データＤ１を受信可能な位置に設置され、第３路側機３Ｃは、第３可視エリアＺ３内の車両Ｃ１の車両データＤ１を受信可能な位置に設置されている。
【００２０】
図１に示すように、各路側機３には、各路側機制御装置５がそれぞれ接続され、路側機制御装置５は、路側機３が収集した車両データＤ１をネットワークＮを介して交通情報管理サーバ２に送信する。
【００２１】
交通情報管理サーバ２は、道路情報板４に表示するための交通規制情報、事故情報、渋滞混雑情報等の各種交通情報を、管制センタの管理者の直接入力又は図示しない交通情報収集端末から取得する。また、道路情報板４に表示する交通情報が複数ある場合には、一周期時間分の表示時間を分割して各交通情報に割り当てる。
【００２２】
交通情報管理サーバ２は、各交通情報の表示時間を設定すると、各交通情報と各表示時間とをネットワークＮを介して情報板制御装置６に送信する。情報板制御装置６は、ＬＥＤ素子等からなる道路情報板４を制御して、各交通情報を、各交通情報に割り当てられた各表示時間だけ交互に表示する。
【００２３】
ナビゲーション装置１０の構成について図２に従って説明する。ナビゲーション装置１０は、自車位置演算部１１、ＧＰＳ受信部１２、車両信号処理部１３、経路案内処理部１４、地図データ記憶部１５、描画処理部１６、ナビ管理処理部１７、通信Ｉ／Ｆ１８及び履歴データ記憶部１９を備えている。ＧＰＳ受信部１２は、ＧＰＳ衛星から衛星軌道情報及び時刻情報を取得し、自車位置演算部１１はＧＰＳ受信部１２が取得した情報に基づき自車位置を算出する。また、車両信号処理部１３は、車両Ｃ１に設けられた車速センサＳＰ及びジャイロＧＹから車速パルス及び方位検出信号を取得し、自車位置演算部１１が演
算可能なデータに変換する。自車位置演算部１１は、車速パルス及び方位検出信号に基づき走行軌跡を算出し、ＧＰＳ受信部１２に基づく自車位置を補正する。
【００２４】
経路案内処理部１４は、内蔵メモリに格納された経路探索プログラムに従って、目的地までの経路を探索する。目的地は、タッチパネル式のディスプレイＤ、ディスプレイＤに隣設された操作スイッチＳＷによりユーザによって入力される。経路案内処理部１４は、目的地の座標を取得すると、自車位置演算部１１が算出した自車位置と、地図データ記憶部１５に記憶された経路データ１５ａとを参照し、目的地までの経路を探索する。経路データ１５ａは、道路の端点や交差点を示すノードのノードデータ、各ノード間を接続するリンクに関するリンクデータ、リンクコスト等を有している。経路が決定すると、その経路を示す案内経路データ１４ａを、履歴データ記憶部１９に記憶する。
【００２５】
経路案内処理部１４が目的地までの経路を探索すると、描画処理部１６は、自車位置周辺又は自車位置から目的地までの地図描画データ１５ｂを読み出して、ディスプレイＤに地図画面（図示略）を表示する。
【００２６】
また、経路案内処理部１４は、目的地の設定の有無に関わらず、過去一定期間の走行履歴データ１４ｂを履歴データ記憶部１９に記憶する。走行履歴データ１４ｂは、日時と、その日時に走行した経路とを有している。経路案内処理部１４は、目的地が設定されていない場合に、この走行履歴データ１４ｂに基づき、行き先推定を行う。即ち、経路案内処理部１４は、車両走行中に目的地が設定されていないと判断すると、走行履歴データ１４ｂを参照し、現在の経路と類似する走行履歴データ１４ｂを検索し、車両Ｃ１が向かっている目的地を推定する。例えば通勤で、同じ時間帯に同じ経路を走行している場合、時間帯及び経路が互いに類似する複数の走行履歴データ１４ｂが履歴データ記憶部１９に蓄積される。この場合、通勤時に目的地設定無しで走行すると、経路案内処理部１４は、同じ時間帯で同じ経路の走行履歴データ１４ｂを検出し、目的地が設定されていなくても、現在の目的地が勤務先であると推定する。
【００２７】
経路案内処理部１４は、目的地までの経路を決定する又は行き先を推定すると、ナビ管理処理部１７に案内経路データ１４ａ又は行き先推定データを出力する。ナビ管理処理部１７は、路側機３が送信したデータ要求信号を通信Ｉ／Ｆ１８を介して受信すると、入力した案内経路データ１４ａ又は行き先推定データを、自車位置とともに、目的地に関する車両データＤ１として路側機３に送信する。
【００２８】
路側機３は、ナビゲーション装置１０から案内経路データ１４ａ又は行き先推定データを含む車両データＤ１を受信すると、図１に示すネットワークＮを介して、その車両データＤ１を交通情報管理サーバ２に送信する。
【００２９】
図３に示すように、交通情報管理サーバ２は、車両情報取得手段、分類手段、表示制御手段及び可視エリア判断手段としてのＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、通信Ｉ／Ｆ２３、車両情報記憶部２４を備えている。交通情報管理サーバ２の交通情報管理サーバ２のＣＰＵ２０は、通信Ｉ／Ｆ２３を介して、路側機３から車両データＤ１を取得すると、車両情報記憶部２４に車両データＤ１を一時記憶する。
【００３０】
また、ＣＰＵ２０は、管制センタの管理者の入力操作又は交通情報収集端末（図示略）により、各区間毎の交通規制、事故情報、渋滞混雑情報等の交通情報を取得し、ＲＡＭ２２に一時記憶する。
【００３１】
道路情報板４に表示する交通情報が複数あり、それらの情報が互いに異なる方面に関する交通情報である場合には、ＣＰＵ２０は、車両データＤ１に基づき、車両Ｃ１が走行す
る各方面に関する統計処理を行い、その統計処理に応じて各交通情報に表示時間を割り当てる。具体的には、ＣＰＵ２０は、各方面に向かう車両Ｃ１の台数を推定する。例えば、ある道路情報板４を、Ａ〜Ｃ方面に向かう各車両Ｃ１が通過する場合、可視エリアＺ内の車両Ｃ１から取得した車両データＤ１に基づいて、Ａ方面に向かう車両Ｃ１の台数、Ｂ方面に向かう車両Ｃ１の台数、Ｃ方面に向かう車両Ｃ１の台数をそれぞれ予測する。このときＣＰＵ２０は、車両データＤ１に含まれる案内経路データ１４ａが示す経路に基づき、車両Ｃ１が向かう方面を判断する。また、目的地が設定されていない車両Ｃ１に対しては、行き先推定データに基づき、推定される行き先から、車両Ｃ１が向かう方面を判断する。
【００３２】
車両データＤ１の統計処理の結果、図４に示すように、道路情報板４の手前の可視エリアＺ内に、Ａ方面に向かう車両Ｃ１しか存在しない場合には、交通情報管理サーバ２のＣＰＵ２０は、Ａ方面に関する交通情報があるか否かを判断する。Ａ方面に関する交通情報がある場合には、情報板制御装置６を介して、Ａ方面の交通情報のみを道路情報板４に表示する。
【００３３】
一方、図５に示すように、道路情報板４の前の可視エリアＺ内にＡ方面に向かう車両Ｃ１とＢ方面に向かう車両Ｃ１とが混在していた場合には、Ａ方面及びＢ方面に関する交通情報があるか否かを判断する。そして、Ａ方面及びＢ方面に関する交通情報がある場合には、それらの交通情報を交互に表示する。このとき、Ａ方面に向かう車両Ｃ１の台数（図５では５台）と、Ｂ方面に向かう車両Ｃ１の台数（図５では３台）との比率に応じて、各方面の交通情報に割り当てられる表示時間の長さを設定し、台数が多い方の表示時間を長くする。例えば全ての交通情報を表示する１周期の表示時間が４秒である場合には、台数の比率（５：３）に基づき、Ａ方面の交通情報を表示した画面４ａ（図５参照）の表示時間を２．５秒、Ｂ方面の交通情報の表示時間を１．５秒に設定する。そして、設定された表示時間に基づき、Ａ方面の交通情報及びＢ方面の交通情報を交互に表示する。
【００３４】
また、ＣＰＵ２０は、可視エリアＺ内のうち、道路情報板４を最も視認しやすいエリアである第２可視エリアＺ２内の各車両Ｃ１の行き先が、同一方向であるか否かを判断する。図６に示すように、第２可視エリアＺ２内に存在する車両Ｃ１の行き先が、同じＢ方面であるとき、ＣＰＵ２０は、第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１を優先して、Ｂ方面の交通情報のみを１周期分表示する。この第２可視エリアＺ２の長さは、道路形状、道路情報板４の大きさ及び設置位置に応じて適宜設定可能であるが、優先する車両Ｃ１の台数に基づき設定するようにしてもよい。即ち、道路情報板４の手前の法定速度に応じた車間距離に基づき、法定速度で走行する車両Ｃ１が第２可視エリアＺ２内に１〜２台含まれるように設定しても良いし、３台以上含まれるように設定してもよい。第２可視エリアＺ２が、同一方向に向かう車両Ｃ１のみが存在する状態から、互いに異なる方面に向かう車両Ｃ１が混在する状態になると、ＣＰＵ２０は上記したように可視エリアＺ２内の方面毎の車両台数に応じて表示時間を設定する。
【００３５】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１０及び交通情報管理サーバ２の処理手順について、図７及び図８に従って説明する。図７に示すように、ナビゲーション装置１０は、道路脇に設置された各路側機３からデータ要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。路側機３は、データ要求信号を所定間隔で送信しており、車両Ｃ１が可視エリアＺに進入すると、その車両Ｃ１に搭載されたナビゲーション装置１０は、そのデータ要求信号を通信Ｉ／Ｆ１８を介して受信する（ステップＳ１０においてＹＥＳ）。
【００３６】
データ要求を受信すると、ナビゲーション装置１０のナビ管理処理部１７は、目的地が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。目的地が設定されていると判断した場合には（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、履歴データ記憶部１９に記憶された案内
経路データ１４ａを読み出す（ステップＳ１２）。目的地が設定されていないと判断した場合には（ステップＳ１１においてＮＯ）、経路案内処理部１４は、履歴データ記憶部１９に記憶された走行履歴データ１４ｂに基づき、上記したように行き先を推定する（ステップＳ１３）。
【００３７】
案内経路データ１４ａの読出、或いは行き先の推定が完了すると、ナビ管理処理部１７は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して、案内経路データ１４ａ又は行き先推定データを、自車位置とともに車両データＤ１として路側機３に送信する（ステップＳ１４）。目的地の設定がなく、且つ行き先が推定できない場合には、推定不可能を示すデータを送信する。車両データＤ１を送信すると、ステップＳ１０に戻り、データ要求の有無を判断する。
【００３８】
次に、交通情報管理サーバ２の処理について図８に従って説明する。交通情報管理サーバ２のＣＰＵ２０は、異なる方面に関する交通情報が複数あるか否かを判断する（ステップＳ２０）。ＣＰＵ２０が、管理者の入力又は交通情報収集端末からの受信によって交通情報を取得すると、その交通情報をＲＡＭ２２に一時格納する。そして、ＲＡＭ２２に記憶された交通情報が複数である場合、それらの情報に関連付けられた区間識別子等に基づき、異なる方面に関する交通情報であるか否かを判断する。
【００３９】
交通情報が一つである場合、又は同一方面に関する交通情報である場合には（ステップＳ２０においてＮＯ）、情報板制御装置６に各交通情報を送信し、所定の表示時間でそれらの交通情報を道路情報板４に表示する（ステップＳ２９）。
【００４０】
一方、異なる方面に関する交通情報が複数あると判断した場合には（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、車両情報記憶部２４に記憶された車両データＤ１を取得する（ステップＳ２１）。車両データＤ１を取得すると、ＣＰＵ２０は、その車両データＤ１に基づき、各方面に向かう車両Ｃ１の台数を示す各候補数を算出する（ステップＳ２２）。詳述すると、ＣＰＵ２０は、案内経路データ１４ａ又は行き先推定データに含まれる目的地に基づき、各方面に向かう車両Ｃ１の台数を各方面毎に算出する。そして、それらの台数を各方面毎の候補数とする。
【００４１】
候補数を算出すると、ＣＰＵ２０は、まず第２可視エリアＺ２にある各車両Ｃ１の行き先の方面が互いに異なるか否かを判断する（ステップＳ２３）。このとき、ＣＰＵ２０は、第２路側機３Ｂから受信した車両データＤ１に基づき、第２可視エリアＺ２に存在する車両Ｃ１が向かう方面を判断する。
【００４２】
第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１が全て同一方面に向かうと判断した場合には（ステップＳ２３においてＮＯ）、第２可視エリアＺ２の車両Ｃ１が向かう方面に関する交通情報があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。その方面に関する交通情報がある場合には（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１を優先させて、第２可視エリアＺ２の各車両Ｃ１が向かう方面の交通情報を道路情報板４に表示する（ステップＳ２５）。具体的には、交通情報管理サーバ２のＣＰＵ２０は、情報板制御装置６に、第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１が向かう方面の交通情報を送信する。情報板制御装置６は、受信した交通情報に基づき、道路情報板４にその交通情報を１周期分の表示時間だけ表示する。これにより、第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１が向かう方面以外の交通情報は表示されないので、第２可視エリアＺ２内のドライバーは、目的とする方面の交通情報を見落とすことなく確認できる。
【００４３】
第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１の行き先方面が互いに異なる方面であると判断した場合、又は第２可視エリアＺ２内に車両Ｃ１が存在しない場合には（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２１で算出した候補数に基づき、表示時間を設定
する（ステップＳ２６）。
【００４４】
詳述すると、例えばＡ方面及びＢ方面に関する交通情報があり、可視エリアＺにＡ方面の車両Ｃ１のみが存在する場合、ＣＰＵ２０は、上記したようにＡ方面に関する交通情報に割り当てられる表示時間を１周期分（例えば４秒）とする。
【００４５】
又は、Ａ方面及びＢ方面に関する交通情報があり、図５に示すように、可視エリアＺ内にＡ〜Ｃ方面に向かう車両Ｃ１が混在していた場合、ＣＰＵ２０は、上記したように、１周期の時間に、Ａ方面及びＢ方面の各候補数の比率を乗算して、表示時間をそれぞれ設定する。Ｃ方面に関する交通情報は存在しないので、ここではＣ方面に関する交通情報の表示時間を設定しない。
【００４６】
また、第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１が向かう方面が同一でも、その方面に関する交通情報がない場合（ステップＳ２４においてＮＯ）にも、ステップＳ２６において、その方面以外の交通情報に割り当てられる表示時間を設定する。尚、第２可視エリアＺ２内に車両Ｃ１が存在しない場合、ステップＳ２３において第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１の行き先方面が特定できないとして（ステップＳ２３においてＮＯ）、ステップＳ２４に進む。また、ステップＳ２４においても車両Ｃ１の行き先が特定できないため（ステップＳ２４においてＮＯ）、ステップＳ２６に進み、上記したように各方面の交通情報の表示時間を設定する。
【００４７】
表示時間を設定すると、ＣＰＵ２０は、設定した各表示時間が、最小表示時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。最小表示時間は、道路情報板４の手前の道路の法定速度で走行している際に、ドライバーが道路情報板４に表示された内容を確認するための必要最小限の時間であって、道路情報板４の大きさ、設置位置等に応じて予め設定されている。ＣＰＵ２０は、ステップＳ２６で設定した各表示時間と最小表示時間とを比較して、最小表示時間よりも短い表示時間があると判断すると（ステップＳ２７においてＮＯ）、例えばその表示時間を最小表示時間まで延長する。そして、他の交通情報に対して設定された表示時間を短縮化して、各表示時間を補正する（ステップＳ２８）。
【００４８】
全ての各表示時間が最小表示時間以上であった場合（ステップＳ２７においてＹＥＳ）、及び表示時間の補正が完了した場合には、ＣＰＵ２０は、設定した表示時間に基づいて、道路情報板４に交通情報を表示する（ステップＳ２９）。具体的には、情報板制御装置６に各交通情報と、設定された表示時間を示すデータとを送信し、情報板制御装置６は、それらのデータに基づき、道路情報板４にその方面の交通情報を表示する。
【００４９】
その結果、可視エリアＺ内に、同一方面に向かう車両Ｃ１しか存在しない場合には、その方面の交通情報が１周期分表示され、その他の方面の情報は表示されない状態になる。このため、可視エリアＺ内を走行するドライバーは、目的地又は通過地点に関する交通情報を比較的長時間視認することができる。可視エリアＺ内に、行き先方面が異なる車両Ｃ１が混在していた場合には、候補数が大きい方の方面の交通情報が比較的長時間表示されるので、交通情報の見落とし発生率を低減することができる。道路情報板４に１周期分又は所定周期分の交通情報を表示するとステップＳ２０に戻り、上記した処理を繰り返す。
【００５０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、交通情報提供システム１は、道路情報板４手前の車両Ｃ１のナビゲーション装置１０から車両データＤ１を受信する路側機３を備えるようにした。また、路側機３から車両データＤ１を取得し、行き先方面毎に車両Ｃ１の台数を累計する交通情報管理サーバ２を備えるようにした。また、交通情報管理サーバ２は、行き先方面毎の車両Ｃ１の台数（候補数）に基づき、各方面の交通情報に割り当てる表示時間を設定す
るようにした。このため、可視エリアＺ内に同一方面に向かう車両Ｃ１しかない場合には、ドライバーにとって必要性がない交通情報は表示せず、必要性の高い交通情報の表示時間を長くできるので、必要な交通情報の見落としの発生を抑制することができる。また、可視エリアＺ内に、異なる方面に向かう車両Ｃ１が混在していた場合には、台数によって表示時間を設定するので、見落としの発生率を低減できる。
【００５１】
（２）上記実施形態では、交通情報管理サーバ２は、道路情報板４を最も視認しやすい第２可視エリアＺ２内の車両データＤ１に基づき、第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１が向かう方面が同一であるか否かを判断するようにした。そして、第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１の方面が同一であると判断した場合には、その方面に関する交通情報に対し、１周期分の表示時間を割り当てるようにした。このため、道路情報板４を最も良い状態で視認できるドライバーを優先し、そのドライバーにとって必要性の高い情報を表示できるので、交通情報の見落としを防止できる。
【００５２】
尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、道路情報板４の手前に３つの路側機３を設けるようにしたが、路側機３の受信可能範囲や道路形状によって変更してよい。例えば可視エリアＺ内の全ての車両Ｃ１から車両データＤ１を受信可能な場合には、路側機３を一つにしてもよく、路側機３の受信可能範囲が小さい場合には、２つ又は３つ以上にしてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、可視エリアＺを３分割したが、道路情報板４を最適に視認できる最適視認エリアと、それ以外のエリアに分けるようにしてもよい。
・交通情報管理サーバ２は、第２路側機３Ｂが受信した車両データＤ１を、第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１から送信されたデータとして認識するようにしたが、車両データＤ１内に含まれる車両位置に基づき、その車両Ｃ１が第２可視エリアＺ２内か、第２可視エリアＺ２外であるかを判断するようにしてもよい。
【００５４】
・路側機３は、ナビゲーション装置１０に対し、車両データＤ１のデータ要求を送信するようにしたが、ナビゲーション装置１０が、データ要求を受信しなくても所定間隔で車両データＤ１を周囲に発信するようにしてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、ナビゲーション装置１０は、目的地に関する車両データＤ１を送信するようにしたが、車両データＤ１に、主要地点等の通過地点を示すデータを含めてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、第２可視エリアＺ２内の車両Ｃ１の方面が同一であった場合に、その方面の交通情報を１周期分表示するようにしたが、１周期分の表示時間未満でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態の交通情報提供システムの概略図。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図３】サーバの構成を示すブロック図。
【図４】道路情報板の手前に設定された可視エリアの説明図。
【図５】行き先方面が異なる車両が混在した可視エリアの説明図。
【図６】第２可視エリア内に同一方面の車両が存在する状態の説明図。
【図７】本実施形態の処理手順の説明図。
【図８】本実施形態の処理手順の説明図。
【符号の説明】
【００５８】
１…交通情報提供システム、２…交通情報管理サーバ、３…車両情報受信手段としての路側機、４…交通情報表示手段としての道路情報板、１０…車両情報送信手段としてのナビゲーション装置、２０…分類手段、表示制御手段及び可視エリア判断手段としての交通情報管理サーバのＣＰＵ、Ｃ１…車両、Ｄ１…車両情報としての車両データ、Ｚ…可視エリア、Ｚ２…可視最適エリアとしての第２可視エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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