(57)【要約】【課題】ドアの開放状態に起因した不具合を解消することができる車両用足元照明を提供する。【解決手段】全閉スイッチ１０１からの入力を検出し（Ｓ１）、フロントドア１２が開放されドア開信号が入力されると（Ｓ２）、足元照明２２の第１光源４６を点灯して乗降口１１の近傍位置１５２を照らす（Ｓ３）。次に、半開スイッチ１３４からの入力によって半開位置であるかを判断し（Ｓ４）、フロントドアが半開位置まで開放された際には、足元照明２２の第２光源５１を点灯して乗降口１１の近傍位置１５２を照らす（Ｓ５）。そして、開放スイッチ１０２からの入力によってフロントドアが全開近くまで開放されたと判断した際には（Ｓ６）、足元照明２２の第３光源５６を点灯して乗降口１１の近傍位置１５２を照らす（Ｓ７）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口を開閉するドアに、足元を照らす為の足元照明が設けられた車両用足元照明装置において、
前記足元照明に複数の光源を設け、前記ドアの開放角度に応じて、いずれかの光源が前記乗降口の近傍を照らすように前記各光源の照射方向を異なる方向に設定したことを特徴とする車両用足元照明装置。
【請求項２】
前記各光源のそれぞれにリフレクタを設け、前記各光源の照射方向を対応するリフレクタによって設定したことを特徴とする請求項１記載の車両用足元照明装置。
【請求項３】
前記ドアの開放角度に応じて前記各光源の点灯状態を制御することを特徴とした請求項１又は２記載の車両用足元照明装置。
【請求項４】
前記足元照明に、前記ドアの開放状態を発光して表示する発光部を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の車両用足元照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に乗降する際に足元を照らす車両用足元照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、乗降時に足元を照らす足元照明装置が設けられている。
【０００３】
すなわち、車両の乗降口には、ドアが設けられおり、該ドアは、前縁部がドアヒンジを介して車体に支持されている。前記ドアの内側面には、足元照明が設けられており、当該足元照明を点灯してドアを開放することで、乗降口外側の足元を照らせるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような車両用足元照明装置にあっては、ドアの開放角度を大きくするに従って、足元照明が乗降口から離れていってしまう。
【０００５】
これにより、ドアを大きく開放して乗降する際には、前記足元照明で足元を照らすことができなくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、ドアの開放状態に起因した不具合を解消することができる車両用足元照明を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の車両用足元照明装置にあっては、乗降口を開閉するドアに、足元を照らす為の足元照明が設けられた車両用足元照明装置において、前記足元照明に複数の光源を設け、前記ドアの開放角度に応じて、いずれかの光源が前記乗降口の近傍を照らすように前記各光源の照射方向を異なる方向に設定した。
【０００８】
すなわち、前記ドアを開放する際には、ドアの開放角度が大きくなるに従って、前記ドアが乗降口から遠ざかる。
【０００９】
このとき、前記ドアに設けられた前記足元照明には、複数の光源が設けられており、前記各光源の照射方向は、異なる方向に設定されている。これにより、前記ドアの開放角度に応じて、いずれかの光源で前記乗降口の近傍を照らすことができる。
【００１０】
このため、広い駐車スペースでドアを大きく開放した場合であっても、前記足元照明に設けられたいずれかの光源で前記乗降口の近傍を照らすことができる。一方、狭い駐車スペースでドアを小さく開放する場合でも、前記足元照明に設けられたいずれかの光源で前記乗降口の近傍を照らすことができる。
【００１１】
また、請求項２の車両用足元照明装置においては、前記各光源のそれぞれにリフレクタを設け、前記各光源の照射方向を対応するリフレクタによって設定した。
【００１２】
すなわち、前記各光源には、それぞれにリフレクタが設けられており、各リフレクタの形状や向き等によって、前記各光源の照射方向や、その照射範囲を各々設定することができる。
【００１３】
さらに、請求項３の車両用足元照明装置では、前記ドアの開放角度に応じて前記各光源の点灯状態を制御する。
【００１４】
これにより、前記ドアの開放角度に応じて、前記乗降口の近傍を照らす光源のみを点灯したり、前記乗降口より車室外側を照らす光源のみを点灯したりすることができる。
【００１５】
加えて、請求項４の車両用足元照明装置にあっては、前記足元照明に、前記ドアの開放状態を発光して表示する発光部を設けた。
【００１６】
すなわち、前記ドアを開放した際には、前記足元照明の発光部が発光することにより、当該ドアが開放状態であることが示される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明の請求項１の車両用足元照明装置にあっては、ドアの開放角度に応じて、該ドアの足元照明に設けられたいずれかの光源で乗降口の近傍を照らすことができる。
【００１８】
このため、ドアの足元照明が単一の光源で形成される構成上、当該ドアの開放角度が大きくなるに従って、前記足元照明で照らせる照射範囲が乗降口から遠ざかってしまう従来と比較して、例えば広い駐車スペースでドアを大きく開放した場合であっても、前記足元照明のいずれかの光源で前記乗降口の近傍を照らすことができる。一方、狭い駐車スペースでドアを小さく開放した場合であっても、前記足元照明のいずれかの光源で前記乗降口の近傍を照らすことができる。
【００１９】
したがって、前記ドアの開放状態に起因した不具合を解消することができ、ドアの開放角度に関わらず、足元を常に明るくすることができる。これにより、利便性が向上する。
【００２０】
また、請求項２の車両用足元照明装置においては、前記各光源のそれぞれにリフレクタが設けることによって、各リフレクタの形状や向き等を各々設定することができる。
【００２１】
これにより、前記各光源の照射方向や、その照射範囲を個別に設定することができる。
【００２２】
さらに、請求項３の車両用足元照明装置では、前記ドアの開放角度に応じて、前記乗降口の近傍を照らす光源のみを点灯したり、前記乗降口より車室外側を照らす光源だけを点灯したりすることができる。
【００２３】
これにより、乗降時での前記足元の明るさを確保しつつ、消費電力を抑えることができる。
【００２４】
加えて、請求項４の車両用足元照明装置にあっては、前記ドアを開放した際に前記足元照明の発光部を発光することによって、当該ドアが開放状態であることを示すことができる。
【００２５】
これにより、車両前方側に回動中心が設定されたドアにあっては、当該ドアが開放されていることを、後方車両などに示すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１の実施の形態）
【００２７】
以下、本発明の第１の実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる車両用足元照明装置１が設置された車両２を示す図であり、その車体３の右側面を車室内側から見た状態が示されている。
【００２８】
前記車両２の運転席の右側部には、当該車両２に乗降する為の乗降口１１が設けられており、該乗降口１１は、フロントドア１２によって開閉されるように構成されている。該フロントドア１２のフレーム１３は、車両前方ＦＲ側の前縁部がドアヒンジ１４を介して車体３に支持されており、該ドアヒンジ１４を中心に回動できるように構成されている。
【００２９】
前記フロントドア１２の内側には、ドアトリム２１が設けられており、該ドアトリム２１によって当該フロントドア１２の内側面が形成されている。このドアトリム２１の後縁寄りの下側、すなわち当該フロントドア１２の自由端部側には、足元照明２２が設けられており、前記乗降口１１から乗り降りする際に足元を照らせるように構成されている。
【００３０】
前記足元照明２２は、図２にも示すように、横長の長方形状に形成されており、その表面は、透明性を有した保護板３１で構成されている。該保護板３１の周縁部には、危険警告色である赤色の発光部３２が形成されており、該発光部３２は、内側に設けられた電球によって発光するように構成されている。これにより、前記足元照明２２には、前記フロントドア１２を開放した際に、前記発光部３２が赤色に発光することで、その開放状態を後続車などに示せるように構成されている。
【００３１】
前記足元照明２２の前記保護板３１の内側には、第１照明４１と第２照明４２と第３照明４３とが左縁側から順に設けられている。前記第１照明４１は、電球からなる第１光源４６を備えており、該第１光源４６は、図２及び図３に示すように、その後方部分が第１リフレクタ４７で覆われている。
【００３２】
また、前記第２照明４２も、電球からなる第２光源５１を備えており、該第２光源５１も、その後方部分が第２リフレクタ５２で覆われている。さらに、前記第３照明４３も、電球からなる第３光源５６を備えており、該第３光源５６も、その後方部分が第３リフレクタ５７で覆われている。
【００３３】
前記各リフレクタ４７，５２，５７は、お椀形状に形成されており、その中央部に配置された前記各光源４６，５１，５６からの光を、その開方向方へ反射できるように構成されている。各リフレクタ４７，５２，５７は、それぞれ異なる形状に形成されているとともに、その開口方向も異なる方向へ向けられた状態で固定されており、前記各リフレクタ４７，５２，５７を備えた前記各光源４６，５１，５６から照射される光の照射方向は、それぞれ異なる方向に設定されている。これにより、当該足元照明２２は、前記フロントドア１２の開放角度に応じて、いずれかの光源４６，５１，５６からの光が前記乗降口１１の近傍を照らすように構成されている。
【００３４】
すなわち、前記第１照明４１の前記第１リフレクタ４７は、その開口方向が当該足元照明２２の正面下向きとなるように固定されており、前記第１光源４６から照射される光の第１照射方向６１が、当該足元照明２２の前方下側となるように設定されている。これにより、図４に示したように、当該第１照明４１で照らされる第１照明領域６２は、当該足元照明２２の正面下部となるように構成されている。
【００３５】
また、前記第２照明４２の前記第２リフレクタ５２は、図２及び図３に示したように、その開口方向が前記ドアヒンジ１４寄りであって下向きとなるように固定されており、前記第２光源５１から照射される光の第２照射方向７１が、前記第１照射方向６１より前記ドアヒンジ１４寄りとなるように設定されている。これにより、図４に示したように、当該第２照明４２で照らされる第２照明領域７２は、前記第１照明領域６２より前記ドアヒンジ１４寄りとなるように構成されている。
【００３６】
さらに、前記第３照明４３の前記第３リフレクタ５７は、図２及び図３に示したように、その開口方向が前記第２リフレクタ５２よりさらに前記ドアヒンジ１４寄りであって下向きとなるように固定されており、前記第３光源５６から照射される光の第３照射方向８１が、前記第２照射方向７１より前記ドアヒンジ１４寄りとなるように設定されている。これにより、図４に示したように、当該第３照明４３で照らされる第３照明領域８２は、前記第２照明領域７２より前記ドアヒンジ１４寄りとなるように構成されている。
【００３７】
この第３リフレクタ５７は、その断面のＲ形状が前記第２リフレクタ５２のＲ形状より大きく設定されており、該第２リフレクタ５２は、その断面のＲ形状が前記第１リフレクタ４７のＲ形状より大きく設定されている。これにより、図４に示したように、前記第３照射領域８２は、前記第２照射領域７２より広くなるように構成されており、該第２照射領域７２は、前記第１照射領域６２より広くなるように構成されている。
【００３８】
そして、前記各照明４１〜４３の各光源４６，５１，５６は、図５に示すように、制御部９１に接続されており、該制御部９１からの信号に応じて、点灯及び消灯するように構成されている。
【００３９】
一方、前記車両２には、前記フロントドア１２の全閉状態を検出する全閉スイッチ１０１が設けられており、該全閉スイッチ１０１は、前記制御部９１に接続されている。また、前記車両２には、前記フロントドア１２が全開近くまで開放された状態を検出する開放スイッチ１０２が設けられており、該開放スイッチ１０２も、前記制御部９１に接続されている。
【００４０】
また、前記車両２には、図６に示すように、前記フロントドア１２が中間位置まで開放されたことを検出する半開センサ１１１が設けられており、該半開センサ１１１は、前記フロントドア１２の前記半開を検出して前記制御部９１に出力するように構成されている。
【００４１】
すなわち、前記車体３には、チェックリンク取付ブラケット１２１を介して、チェックリンク１２２の基端部が支持されており、該チェックリンク１２２は、前記フロントドア１２に設けられたスイッチ取付ブラケット１２３を挿通するように構成されている。このチェックリンク１２２の自由端部には、チェックリンクストッパ１２４が設けられており、該チェックリンクストッパ１２４が前記スイッチ取付ブラケット１２３に当接し、当該スイッチ取付ブラケット１２３からの前記チェックリンク１２２の延出量を規制することで、ドア開度を制限できるように構成されている。
【００４２】
前記チェックリンクストッパ１２４からは、スイッチガイド１３１が延出しており、該スイッチガイド１３１の先端には、折曲部１３２が形成されている。この折曲部１３２は、前記スイッチ取付ブラケット１２３の支持片１３３に取り付けられた半開スイッチ１３４の操作部１３５に当接した際に当該操作部１３５を乗り上げてオフ操作するように構成されている。
【００４３】
これにより、図６の（ａ）に示したように、前記フロントドア１２が前記乗降口１１を閉鎖した全閉位置１４１では、前記スイッチガイド１３１が前記半開スイッチ１３４の前記操作部１３５を押圧した状態となり、前記半開スイッチ１３４がオフする一方、図６の（ｂ）に示したように、前記フロントドア１２が前記乗降口１１を半開にした半開位置１４２では、前記スイッチガイド１３１が前記半開スイッチ１３４の前記操作部１３５から離れ始めることによって前記半開スイッチ１３４がオンするとともに、図６の（ｃ）に示すように、前記フロントドア１２が前記乗降口１１を全開にした全開位置１４３まで前記半開スイッチ１３４のオン状態を継続するように構成されている。
【００４４】
これにより、前記制御部９１は、前記全閉スイッチ１０１と前記開放スイッチ１０２と前記半開スイッチ１３４とからの各信号を入力することで、前記フロントドア１２の全閉状態と、半開状態と、全開近くまで開放された状態とを検出できるように構成されている。
【００４５】
前記制御部９１は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンを中心に構成されており、該マイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作することで、前記足元照明２２の前記各光源４６，５１，５６の点灯状態を、前記フロントドア１２の開放角度に応じて制御するように構成されている。
【００４６】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図７に示したフローチャートに従って説明する。
【００４７】
すなわち、車両停車時において、前記制御部９１は、前記全閉スイッチ１０１からの入力を検出して（Ｓ１）、前記フロントドア１２が前記乗降口１１を閉鎖した全閉位置１４１にあるか否かを判断する（Ｓ２）。このとき、前記フロントドア１２が開放され前記全閉スイッチ１０１がオフ作動するとドア開信号が入力されるので、前記足元照明２２における第１照明４１の第１光源４６を通電して、該第１光源４６を構成するランプを点灯する（Ｓ３）。
【００４８】
これにより、図４に示したように、前記フロントドア１２を開放した時点から第１開放角度１５１まで回動する間は、前記フロントドア１２と前記乗降口１１との間に形成された前記乗降口１１の近傍位置１５２を、前記第１照明４１の前記第１光源４６によって照らすことができる。
【００４９】
次に、前記制御部９１は、前記半開スイッチ１３４からの入力を検出することで前記フロントドア１２が前記乗降口１１を半開にした半開位置１４２にあるか否かを判断する（Ｓ４）。このとき、前記フロントドア１２が半開位置１４２まで開放され前記半開スイッチ１３４がオン作動すると半開開信号が入力されるので、前記足元照明２２における第２照明４２の第２光源５１を通電して、該第２光源５１を構成するランプを点灯する（Ｓ５）。
【００５０】
これにより、図４に示したように、前記フロントドア１２を前記第１開放角度１５１から第２開放角度１６１まで回動する間は、前記乗降口１１の前記近傍位置１５２を、前記第２照明４２の前記第２光源５１によって照らすことができる。
【００５１】
そして、前記制御部９１は、前記開放スイッチ１０２からの入力を検出することで前記フロントドア１２が全開近くまで開放されたか否かを判断する（Ｓ６）。このとき、前記フロントドア１２が全開近くまで開放され前記開放スイッチ１０２がオン作動すると開放開信号が入力されるので、前記足元照明２２における第３照明４３の第３光源５６を通電して、該第３光源５６を構成するランプを点灯する（Ｓ７）。
【００５２】
これにより、図４に示したように、前記フロントドア１２を前記第２開放角度１６１から第３開放角度１７１まで回動する間は、前記乗降口１１の前記近傍位置１５２を、前記第３照明４３の前記第３光源５６によって照らすことができる。
【００５３】
このように、前記フロントドア１２を開放する際には、その開放角度が大きくなるに従って、前記フロントドア１２が前記乗降口１１から遠ざかるが、当該フロントドア１２の開放角度に応じて、該フロントドア１２の前記足元照明２２に設けられたいずれかの光源４６，５１，５６で前記乗降口１１の近傍位置１５２を照らすことができる。
【００５４】
このため、フロントドアの足元照明が単一の光源で形成される構成上、当該フロントドアの開放角度が大きくなるに従って、前記足元照明で照らせる照射範囲が乗降口から遠ざかってしまう従来と比較して、例えば広い駐車スペースで前記フロントドア１２を大きく開放した場合であっても、前記足元照明２２の第３光源５６で前記乗降口１１の近傍位置１５２を照らすことができる。一方、狭い駐車スペースで前記フロントドア１２を小さく開放した場合であっても、前記足元照明２２の第１光源４６で前記乗降口１１の近傍位置１５２を照らすことができる。
【００５５】
したがって、前記フロントドア１２の開放状態に起因した照明位置の不具合を解消することができ、フロントドア１２の開放角度に関わらず、足元を常に明るくすることができる。よって、利便性が向上する。
【００５６】
また、前記各光源４６，５１，５６には、それぞれにリフレクタ４７，５２，５７が設けられており、各リフレクタ４７，５２，５７の形状や向き等によって、前記各光源４６，５１，５６の照射方向６１，７１，８１や、その照射範囲を各々個別に設定することができる。
【００５７】
さらに、前記制御部９１により前記フロントドア１２の開放角度に応じて、前記乗降口１１の近傍位置１５２を照らす光源４６，５１，５６のみを点灯したり、前記乗降口１１より車室外側を照らす光源４６，５１，５６だけを点灯したりすることができる。
【００５８】
これにより、乗降時での前記足元の明るさを確保しつつ、消費電力を抑えることができる。
【００５９】
ここで、本実施の形態では、前記第１光源４６、前記第２光源５１、及び前記第３光源５６を順に点灯するように構成した。このため、順に点灯される前記各光源４６，５１，５６によって、乗降時の動線を照らすことができる。
【００６０】
そして、前記フロントドア１２を開放した際には、前記足元照明２２の発光部３２を赤色で発光することで、当該ドアが開放状態であることを示すことができる。
【００６１】
これにより、車両前方ＦＲ側に回動中心が設定された当該フロントドア１２にあっては、当該フロントドア１２が開放されていることを、後方車両などに示すことができる。
【００６２】
なお、本実施の形態にあっては、前記足元照明２２の各光源４６，５１，５６による各照明領域６２，７２，８２を、乗降時の動線上に配置した場合に付いて説明したが、これに限定されるものではない。
【００６３】
（第２の実施の形態）
【００６４】
例えば、前記各リフレクタ４７，５２，５７の向きや形状を変更することによって、図８に示すように、各光源４６，５１，５６による各照明領域６２，７２，８２を前記乗降口１１から車両側方へ向けて直線上に配置するように構成しても良い。
【００６５】
また、これらの実施の形態にあっては、前記フロントドア１２の開放角度が大きくなるに従って、第１照明４１の第１光源４６、第２照明４２の第２光源５１、第３照明４３の第３光源５６の順で各光源４６，５１，５６を点灯する場合に付いて説明したが、これに限定されるものではない。
【００６６】
（第３の実施の形態）
【００６７】
図９は、第３の実施の形態の動作を示すフローチャートであり、このフローチャートに従って本実施の形態を説明する。なお、他の構成は、前述した実施の形態と同一とする。
【００６８】
すなわち、車両停車時において、前記制御部９１は、前記全閉スイッチ１０１からの入力を検出して（ＳＢ１）、前記フロントドア１２が前記乗降口１１を閉鎖した全閉位置１４１にあるか否かを判断する（ＳＢ２）。
【００６９】
このとき、前記フロントドア１２が開放され前記全閉スイッチ１０１がオフ作動するとドア開信号が入力されるので、前記足元照明２２における第１照明４１の第１光源４６と、前記第２照明４２の第２光源５１と、前記第３照明４３の第３光源５６とを同時に通電して、前記各光源４６，５１，５６を構成するランプを総て点灯する（ＳＢ３）。
【００７０】
これにより、前記フロントドア１２を開放した時点から全開にするまでの総ての範囲において、前記各照明４６，５１，５６のいずれかの光源４６，５１，５６により前記乗降口１１の前記近傍位置１５２を照らすことができる。
【００７１】
これにより、前述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
これに加えて、本実施の形態では、前記各照明４６，５１，５６の各光源４６，５１，５６を順次点灯する為の制御が不要となるため、制御の簡素化を図ることができる。
【００７３】
（第４の実施の形態）
【００７４】
また、図１０は、第４の実施の形態の動作を示すフローチャートであり、このフローチャートに従って本実施の形態を説明する。なお、他の構成は、前述した実施の形態と同一とする。
【００７５】
すなわち、車両停車時において、前記制御部９１は、前記全閉スイッチ１０１からの入力を検出して（ＳＣ１）、前記フロントドア１２が前記乗降口１１を閉鎖した全閉位置１４１にあるか否かを判断する（ＳＣ２）。このとき、前記フロントドア１２が開放され前記全閉スイッチ１０１がオフ作動するとドア開信号が入力されるので、前記足元照明２２における第１照明４１の第１光源４６を通電して、該第１光源４６を構成するランプを点灯する（ＳＣ３）。
【００７６】
これにより、前記フロントドア１２を開放した時点から第１開放角度１５１まで回動する間は、前記フロントドア１２と前記乗降口１１との間に形成された前記乗降口１１の近傍位置１５２を、前記第１照明４１の前記第１光源４６によって照らすことができる。
【００７７】
次に、前記制御部９１は、前記半開スイッチ１３４からの入力を検出することで前記フロントドア１２が前記乗降口１１を半開にした半開位置１４２にあるか否かを判断する（ＳＣ４）。このとき、前記フロントドア１２が半開位置１４２まで開放され前記半開スイッチ１３４がオン作動すると半開開信号が入力されるので、前記足元照明２２における前記第１照明４１の第１光源４６への通電を遮断して該第１光源４６を構成するランプを消灯する一方、前記第２照明４２の第２光源５１を通電して該第２光源５１を構成するランプを点灯する（ＳＣ５）。
【００７８】
これにより、前記フロントドア１２を前記第１開放角度１５１から第２開放角度１６１まで回動する間は、前記乗降口１１の前記近傍位置１５２を、前記第２照明４２の前記第２光源５１によって照らすことができる。
【００７９】
そして、前記制御部９１は、前記開放スイッチ１０２からの入力を検出することで前記フロントドア１２が全開近くまで開放されたか否かを判断する（ＳＣ６）。このとき、前記フロントドア１２が全開近くまで開放され前記開放スイッチ１０２がオン作動すると開放開信号が入力されるので、前記足元照明２２における前記第２照明４２の第２光源５１への通電を遮断して該第２光源５１を構成するランプを消灯する一方、前記足元照明２２における第３照明４３の第３光源５６を通電して該第３光源５６を構成するランプを点灯する（ＳＣ７）。
【００８０】
これにより、前記フロントドア１２を前記第２開放角度１６１から第３開放角度１７１まで回動する間は、前記乗降口１１の前記近傍位置１５２を、前記第３照明４３の前記第３光源５６によって照らすことができる。
【００８１】
したがって、前述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
これに加えて、本実施の形態では、前記乗降口１１の前記近傍位置１５２を照らす前記照明４１，４２、４３の前記光源４６，５１，５６のみを点灯することによって、消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す説明図である。
【図２】同実施の形態の足元照明を示す図で、（ａ）はその正面図であり、（ｂ）はその上面図である。
【図３】（ａ）は図２のＡ−Ａ線に沿った断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図、（ｃ）は図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図であり、（ｄ）は図２のＤ−Ｄ線に沿った図、（ｅ）は図２のＥ−Ｅ線に沿った図、（ｆ）は図２のＦ−Ｆ線に沿った図である。
【図４】同実施の形態の動作を示す説明図である。
【図５】同実施の形態を示すブロック図であり、図３のＧ−Ｇ線に沿った断面とＨ−Ｈ線に沿った断面とＩ−Ｉ線に沿った断面とを重ねて示した図である。
【図６】同実施の形態の半開センサを示す説明図であり、（ａ）は全閉状態を示す図で、（ｂ）は半開状態を示す図で、（ｃ）は全開状態を示す図である。
【図７】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す説明図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１    車両用足元照明装置
２    車両
１１    乗降口
１２    フロントドア
１４    ドアヒンジ
２２    足元照明
３２    発光部
４１    第１照明
４２    第２照明
４３    第３照明
４６    第１光源
４７    第１リフレクタ
５１    第２光源
５２    第２リフレクタ
５６    第３光源
５７    第３リフレクタ
６１    第１照射方向
６２    第２照射方向
６３    第３照射方向
９１    制御部
１５１    第１開放角度
１６１    第２開放角度
１７１    第３開放角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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