(57)【要約】【課題】複数のインク吐出部を有する記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成するインクジェット記録装置において、印刷直前にインクを攪拌しても、ユーザの待ち時間が長くならないインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】印刷データを送信するホスト機器との間で、双方向通信する通信手段を有する。また、上記通信手段を介してホスト機器から受信したデータが、印刷データであるか否かを判別する受信データ判別手段と、インク収納容器内のインクを攪拌するインク攪拌手段とを有する。さらに、上記受信データ判別手段が、ホスト機器から印刷データを受信したと判別すると、所定の攪拌能力を有する第１の攪拌動作モードよりも攪拌能力が高い第２の攪拌動作モードによってインクを攪拌するインク攪拌制御手段を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出部を有する記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成するインクジェット記録装置において、
印刷データを送信するホスト機器との間で、双方向通信する通信手段と；
上記通信手段を介してホスト機器から受信したデータが、印刷データであるか否かを判別する受信データ判別手段と；
インク収納容器内のインクを攪拌するインク攪拌手段と；
上記受信データ判別手段が、ホスト機器から印刷データを受信したと判別すると、所定の攪拌能力を有する第１の攪拌動作モードよりも攪拌能力が高い第２の攪拌動作モードによってインクを攪拌するインク攪拌制御手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記インク攪拌手段は、モータによって駆動される回転可能な構造体を有し、
上記第２の攪拌動作モードにおける上記構造体の回転速度は、上記第１の攪拌動作モードにおける上記構造体の回転速度よりも速いことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記インク攪拌手段は、上記インク収納容器内のインクを循環させる攪拌ポンプを具備し、
上記第２の攪拌動作モードにおける上記攪拌ポンプのインク吸引速度は、上記第１の攪拌動作モードにおける上記攪拌ポンプのインク吸引速度よりも速いことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記インク収納容器内のインクを、所定のタイミングで攪拌するための計時手段と； 
上記所定のタイミングは、上記インクが凝集又は沈降せずに、画像を形成することができるタイミングであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
複数のインク吐出部を有する記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成するインクジェット記録装置の制御方法において、
印刷データを送信するホスト機器との間で、双方向通信する通信工程と；
上記通信工程によってホスト機器から受信したデータが、印刷データであるか否かを判別する受信データ判別工程と；
インク収納容器内のインクを攪拌するインク攪拌工程と；
上記受信データ判別工程で、ホスト機器から印刷データを受信したと判別すると、所定の攪拌能力を有する第１の攪拌動作モードよりも攪拌能力が高い第２の攪拌動作モードによってインクを攪拌するインク攪拌制御工程と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体にインクを吐出し、画像形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの出力装置の１つとして、記録媒体にインクを吐出し、画像形成するインクジェット記録装置が広く用いられている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、インクを吐出するための複数のノズルが形成されている記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載し、主走査方向へ往復動するキャリッジと、主走査方向と直行する方向（副走査方向）に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを有する。
【０００４】
このように、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向へ、記録ヘッドを移動させながら記録する方式を、シリアルスキャン方式と呼ぶ。
【０００５】
ここで、記録ヘッドにインクを供給する方式として、インク収納容器が記録装置内に着脱自在であり、かつ固定された状態で保持され、そこからチューブを介して、記録ヘッドへ、インクを供給するタイプある。また、記録ヘッドとインク収納容器とを一体としてインクを供給するタイプ（オンキャリッジタンク）等も一般的である。
【０００６】
オンキャリッジタンクの場合、記録ヘッドとインク収納容器とが近接しているので、結果的に、インク供給路を短くすることができ、コンパクトな記録装置を実現することができる。しかし、オンキャリッジタンクでは、記録ヘッドとともにキャリッジ上に構成可能なインク収納容器のサイズには、ある程度の大きさの制限がある。
【０００７】
インク収納容器の交換頻度を下げるために、大型のインク収納容器を設けると、その移動を妨げないようにするために、大きな空間を必要とする。加えて、増加するキャリッジ重量に見合った大型のキャリッジ駆動機構等が必要であり、このために、記録装置が大型化する。
【０００８】
上記理由によって、Ａ０サイズやＢ０サイズ等、幅の大きな記録媒体に画像形成可能ないわゆる大判プリンタでは、固定されている大容量のインク収納容器からチューブを用いてインクを供給する方式が主流である。また、ネットワークに接続され、高い稼働率で使用されるいわゆるネットワークプリンタでも、固定されている大容量のインク収納容器からチューブを用いてインクを供給する方式が主流である。
【０００９】
ところで、インクジェット記録技術において、印字の明瞭さや耐水性・耐光性等が求められ、これを達成するための１つの方法として、インクの着色剤に顔料を用いる方法がよく知られている。
【００１０】
しかし、顔料を用いたインクでは、顔料は、インク溶媒中に分散された状態で存在し、長期間使用されずに放置されると、溶媒よりも比重の大きい顔料が沈降し、インク収納容器内に顔料粒子の濃度勾配が発生する。この結果、記録物の濃度や定着性が変化する等、画像記録品位の低下が生じ、場合によっては、濃縮されたインクが記録ヘッドに供給されることによって、記録ヘッドのノズルの目詰まりを引き起こすことがある。
【００１１】
従来例では、顔料を用いたインクの品質劣化に起因する記録品位の低下等を防止するために、インクを強制的に攪拌する攪拌機構を設ける装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。このような構成を用いてインクを攪拌することによって、顔料粒子が分離、沈降したインクが使用されないようにすることができる。
【特許文献１】特開昭６１−５７３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上記従来例では、インクの攪拌は可能ではあるが、適切な攪拌効果が得られるまでに、長時間待つ必要があるので、印刷のタイミングで（印刷直前に）インクを攪拌すると、ユーザの待ち時間が長くなるという問題がある。
【００１３】
この問題は、上記特許文献１記載の発明によって解決されるものではない。また、動作時の稼動音を押えつつ、十分な攪拌効果を得ようとすると、インク収納容器が大型でかつキャリッジと独立した構成である場合が多い大判プリンタやネットワークプリンタでは、ユーザの待ち時間がさらに長くなる傾向がある。
【００１４】
よって、上記の場合に、ユーザの利便性を損なうことなく、かつ顔料の沈降による画像記録品位の低下を防止することが強く求められている。
【００１５】
本発明は、複数のインク吐出部を有する記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成するインクジェット記録装置において、印刷直前にインクを攪拌しても、ユーザの待ち時間が長くならないインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、複数のインク吐出部を有する記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成するインクジェット記録装置において、印刷データを送信するホスト機器との間で、双方向通信する通信手段を有する。また、本発明は、上記通信手段を介してホスト機器から受信したデータが、印刷データであるか否かを判別する受信データ判別手段と、インク収納容器内のインクを攪拌するインク攪拌手段とを有する。さらに、本発明は、上記受信データ判別手段が、ホスト機器から印刷データを受信したと判別すると、所定の攪拌能力を有する第１の攪拌動作モードよりも攪拌能力が高い第２の攪拌動作モードによってインクを攪拌するインク攪拌制御手段を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数のインク吐出部を有する記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成するインクジェット記録装置において、印刷直前にインク攪拌動作を加速させるので、印刷直前にインクを攪拌してもユーザの待ち時間が長くならないという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１９】
以下の説明では、大容量のインク収納容器からチューブを介して、記録ヘッドへインク供給する大判タイプのインクジェットプリンタを例にとって説明する。
【００２０】
図１は、プリンタ１００の構成を示すブロック図である。
【００２１】
プリンタ１００は、インクジェット記録装置の例であり、システム制御部１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３と、画像処理部１０４と、操作部１０５と、ＥＥＰＲＯＭ１０６と、シリアルＩ／Ｆ１０７とを有する。また、プリンタ１００は、エンジンＩ／Ｆ１０８と、プリントエンジン１０９と、ホストＩ／Ｆ１１０と、システムバス１１１と、電源部１１２と、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）１１３とを有する。
【００２２】
ＥＥＰＲＯＭ１０６と、リアルタイムクロック１１３と、電源部１１２とを除く各ブロックは、システムバス１１０によって相互に接続されている。
【００２３】
システム制御部１０１は、プリンタ１００の全体を制御し、マイクロプロセッサやその他の周辺回路等によって構成されている。システム制御部１０１は、ＲＯＭ１０３に格納されている動作制御プログラムを実行することによって、プリンタ１００の全体の動作を制御する。具体的には、ホストコンピュータから受信した印刷データの処理、図１で示す各ブロックに対するアクセス制御等に加え、実施例１において特徴的になされる各種処理を実行する。
【００２４】
ＲＡＭ１０２は、システム制御部１０１が実行する制御プログラムを実行する際のワークメモリや印刷データのバッファメモリとしての機能を持つ。加えて、ホストとの間で送受信される各種データ（印刷データや各種制御データ）を、一時的に格納するためのバッファメモリとしての機能を持つ。
【００２５】
ＲＯＭ１０３は、システム制御部１０１が実行する動作制御プログラムが格納される不揮発性のメモリであり、システム制御部１０１からの命令に従い、格納されている内容をシステムバス１１１上へ出力する。
【００２６】
画像処理部１０４は、画像データに対する色空間処理や、ガンマ補正処理、誤差拡散法による量子化処理等を行い、プリントエンジン１０９が実際に印刷出力を行う際に利用する二値化データを生成する。
【００２７】
操作部１０５は、電源ＯＮ／ＯＦＦ用の電源ボタン、ユーザがプリンタ１００とホストコンピュータとの間の通信状態を切り替えるオンラインボタン、印刷キャンセル用のキャンセルボタンを有する。また、操作部１０５は、各種操作・設定メニューを呼び出すためのメニューボタン、メニュー選択のための十字カーソルボタン等の各種ボタンと、メニュー表示のための液晶表示装置、状態表示のためのＬＥＤ等を有する。
【００２８】
ＥＥＰＲＯＭ１０６は、プリンタ１００の動作状態や、各種の設定データを保持するために設けられ、電気的に書き換え可能な不揮発性のメモリであり、シリアルＩ／Ｆ１０７を介して、システム制御部１０１に接続される。
【００２９】
エンジンＩ／Ｆ１０８は、プリントエンジン１０９とシステム制御部１０１とを接続し、両者間の各種コマンド、ステータス情報の送受信や、画像処理部１０４が生成するインク色毎のドットデータをプリントエンジン１０９に送信するために用いられる。
【００３０】
ホストＩ／Ｆ１１０は、プリンタ１００とホスト機器とを接続し、両者間の通信を実現する。ホストＩ／Ｆ１１０は、ホストからの印刷データをシステム制御部１０１に渡し、プリンタ１００のステータス情報をホスト装置へ送信するために用いられる。
【００３１】
プリントエンジン１０９は、紙等の記録媒体に実際の印刷動作を行う記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載するキャリッジと、その駆動機構と、記録媒体の供給、搬送機構と、これらを制御する制御回路とを有する。また、プリントエンジン１０９は、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給制御する機構と、その制御回路と、インクの攪拌機構と、その制御回路と、各種センサ等を有する。
【００３２】
リアルタイムクロック１１３は、計時手段であり、シリアルＩ／Ｆ１０７を介して、システム制御部１０１に接続される。リアルタイムクロック１１３は、システム制御部１０１から時刻読み出し命令を受けると、シリアルＩ／Ｆ１０７を介して、内部で保持・更新している現在時刻を、システム制御部１０１に出力する。また、プリンタ１００が商用交流電源に接続されていない場合や、電源がＯＦＦ状態にある場合でも、時刻の更新が可能になるように、バッテリからの電力でも動作可能である。
【００３３】
電源部１１２は、交流電源から供給される電流を、直流に変換する回路と、バッテリと、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の回路とを有し、上記各ブロックが動作するのに必要となる電力を供給する。
【００３４】
図２は、実施例１におけるプリントエンジン１０９の概略の構成を示すブロック図である。
【００３５】
プリントエンジン１０９は、エンジン制御部２０１と、ＲＡＭ２０２と、ＲＯＭ２０３と、搬送モータ制御回路２０４と、搬送モータ２０５と、搬送機構２０６と、キャリッジモータ制御回路２０７と、キャリッジモータ２０８とを有する。また、プリントエンジン１０９は、記録ヘッド制御回路２０９と、記録ヘッド２１０と、各種センサ２１２と、供給・攪拌制御回路２１３と、ポンプモータ２１４と、弁モータ２１５と、攪拌モータ２１６と、インク攪拌機構２１７とを有する。また、プリントエンジン１０９は、エンジンＩ／Ｆ１０８を介して、システム制御部１０１に接続されている。
【００３６】
次に、プリントエンジン１０９の機能及び動作概要について説明する。
【００３７】
エンジン制御部２０１は、プリントエンジン１０９の全体を制御し、マイクロプロセッサやその他の周辺回路等によって構成されている。エンジン制御部２０１は、ＲＯＭ２０３に格納されている動作制御プログラムを実行することによって、各種の制御を実現する。エンジン制御部２０１は、具体的には、システム制御部１０１から受信したコマンド信号や、画像情報の処理、図２に示す各ブロックに対するアクセス制御を含めたプリントエンジン１０９全体の動作制御等を行う。
【００３８】
また、エンジン制御部２０１は、キャリッジモータ制御回路２０７を介して、キャリッジモータ２０８を駆動し、キャリッジ２１１を移動させる。加えて、搬送モータ制御回路２０４を介して、搬送モータ２０５を駆動し、搬送ローラ等の搬送機構２０６を動作させる。さらには、ＲＯＭ２０３に格納されている各種情報と、画像処理部１０４によって処理された画像情報とに基づいて、記録ヘッド制御回路２０９を制御し、記録ヘッド２１０を駆動する。これによって、記録ヘッド２１０からインクが吐出され、記録媒体へ画像が記録される。また、エンジン制御部２０１は、供給・攪拌制御回路２１３を介して、ポンプモータ２１４、弁モータ２１５、攪拌モータ２１６の各モータを駆動し、インクタンク（不図示）から記録ヘッド２１０へインクを供給制御し、インクタンク内のインクを攪拌制御する。上記各モータは、エンジン制御部２０１の制御によって、正転又は逆転と、回転速度の調整とが可能である。
【００３９】
ＲＡＭ２０２は、エンジン制御部２０１において実行される制御プログラムを実行する際のワークメモリや、図１に示したシステム制御部１０１から受信した制御信号を、格納し、又は、データのバッファメモリとしての機能を持つ。
【００４０】
ＲＯＭ２０３は、エンジン制御部２０１において実行される動作制御プログラムが格納される不揮発性のメモリであり、エンジン制御部２０１からの命令に従い、格納されている内容を、エンジン制御部２０１に出力する。
【００４１】
図３は、プリンタ１００の記録ヘッド２１０の周辺の概略構成を示す図である。
【００４２】
記録ヘッド２１０は、ブラック（Ｂｋ）・シアン（Ｃｙ）・マゼンタ（Ｍｇ）・イエロー（Ｙｅ）の４色のカラーインクを、記録媒体に吐出する複数のノズル列が、所定の間隔で配置されている。
【００４３】
キャリッジ２１１は、記録ヘッド２１０を支持し、記録動作に伴って記録ヘッド２１０を移動させる。記録ヘッド２１０は、キャリッジ２１１に着脱可能に装着されている。キャリッジ２１１は、２本のステー３０８に、摺動自在に支持され、キャリッジモータ（不図示）によって、図中のＹ方向へ往復移動する。
【００４４】
搬送ローラ３０３は、記録媒体３０９を押えながら回転し、記録媒体３０９を、図３中、Ｘ方向へ随時搬送する。この際、記録媒体３０９は、記録ヘッド２１０のインク吐出面に対面し、かつ、インク吐出面との距離が一定に維持されている状態で搬送される。
【００４５】
インクタンク３０４は、上記各色のインクを個別に収容する。
【００４６】
インク供給ユニット３０５は、インクタンク３０４を着脱可能な形で固定・保持している。
【００４７】
インク供給チューブ３０６は、インク供給ユニット３０５と記録ヘッド２１０とを接続し、インクタンク３０４内に収容されている各色のインクを、それぞれのインク色に対応した記録ヘッド２１０の各ノズル列に対して独立に供給する。
【００４８】
ヘッド回復ユニット３０７は、記録ヘッド２１０の往復移動範囲内で、かつ、記録媒体３０９の通過範囲外の領域（非記録領域）に、記録ヘッド２１０のインク吐出面と対面して配置されている。ヘッド回復ユニット３０７には、不図示のポンプが接続され、このポンプを作動させることによって、記録ヘッド２１０のノズルからインクを強制的に吸引する。インクの強制吸引によって、記録ヘッド２１０内に形成されているインク供給経路やノズルをクリーニングし、これによって、インクの吐出状態を初期の状態に回復する。
【００４９】
次に、実施例１における基本的な記録動作について説明する。
【００５０】
キャリッジ２１１は、エンジン制御部２０１からの記録開始命令によって、Ｙ方向に移動しながら、記録データに従って、記録ヘッド２１０の複数のノズルから、インクを記録媒体３０９上に吐出させ、記録動作を行う。記録媒体３０９の端部まで、記録データの記録が終了することと同期し、搬送ローラ３０３が回転することによって、Ｘ方向へ所定のピッチだけ記録媒体３０９を搬送し、キャリッジ２１１は、Ｙ方向に再び移動しながらインクを吐出し、記録を再開する。このようなキャリッジのスキャン動作（主走査）と搬送動作（副走査）とを繰り返すことによって、データを記録する。
【００５１】
図４は、プリンタ１００におけるインク供給経路の概略構成を示す模式図である。
【００５２】
ここでは、説明を簡単にするために、インク１色分の経路についてのみ示してある。なお、図３と図４とにおいて、共通の構成には、同じ番号を付してある。
【００５３】
メインタンク４０１は、インク供給ユニット３０５に着脱可能である。メインタンク４０１の底部には、ゴム栓（不図示）で密封されているインク供給口４１５と、ゴム栓（不図示）で密封された大気導入口４１６とが設けられている。メインタンク４０１は、単体では気密な容器であって、インクはメインタンク４０１内にそのまま収容される。
【００５４】
インク供給ユニット３０５は、サブタンク４０３と、インク供給針４０２ａと、大気導入針４０２ｂと、攪拌ポンプ４０５と、サブタンク攪拌プロペラ４０６と、インク充填制御弁４０７とを有する。
【００５５】
メインタンク４０１内のインクは、インク供給針４０２ａによってサブタンク４０３側へ取り出され、サブタンク４０３内に一定量が蓄えられる。一方、大気導入針４０２ｂは、メインタンク４０１へ大気を導入させるためのものである。インク供給針４０２ａと大気導入針４０２ｂとは、メインタンク４０１のインク供給口４１５と大気導入口４１６の位置とに対応して配置されている。メインタンク４０１がインク供給ユニット３０５に装着されることによって、インク供給針４０２ａと大気導入針４０２ｂとが、それぞれメインタンク４０１側のゴム栓（不図示）を貫通し、メインタンク４０１の内部に侵入する。なお、サブタンク４０３は、大気連通孔４０４を介して、大気と連通し、サブタンク４０３内のインクが消費された分だけ、大気が取り込まれる。
【００５６】
また、攪拌ポンプ４０５は、インク供給針４０２ａ及び大気導入針４０２ｂとともに、メインタンク４０１とサブタンク４０３との間で巡回系を形成し、メインタンク４０１とサブタンク４０３との間でインクを循環させる。攪拌ポンプ４０５は、不図示のポンプモータによって駆動され、ポンプモータの回転速度を制御することによって、吸引速度を変化することができる。
【００５７】
サブタンク攪拌プロペラ４０６は、不図示の攪拌モータによって駆動され、サブタンク内に蓄積されているインクを攪拌する。攪拌プロペラ４０６についても同様に、攪拌モータの回転速度を制御することによって、回転速度を変化させることができる。攪拌モータと攪拌ポンプとを駆動するモータの回転速度を上げることによって、攪拌動作が完了するまでの時間を短縮することができる。
【００５８】
サブタンク攪拌プロペラ４０６によるサブタンク４０３内のインク攪拌と、上記メインタンク４０１とサブタンク４０３との間のインク循環とによって、メインタンク４０１とサブタンク４０３との中に蓄えられているインク全体の攪拌機構が構成されている。なお、攪拌動作の実行時は、インク充填制御弁４０７が閉じられる。
【００５９】
チップ４１０には、インクを吐出するノズル列が設けられ、インクを記録媒体に吐出する。吐出ノズル近傍に配置されているヒータの膜沸騰エネルギーによって、ノズル内のインクを押し出し、インクが吐出され、この吐出後に、ノズルの毛細管力によって、ノズル内にインクを満たすサイクルが、再び繰り返される。インクは、インク供給チューブ３０６とインク供給ユニット３０５とを介して、随時、水頭圧によって負圧を維持するメインタンク４０１から吸い上げられる。
【００６０】
インク充填制御弁４０７は、サブタンク４０３から記録ヘッド２１０に到るインク流路上に設けられ、インクの供給を制御する。
【００６１】
上記構成によって、記録ヘッド２１０内のインクが消費されると、その負圧によって、インクが、随時メインタンク４０１から、サブタンク４０３とインク供給チューブ３０６とを介して、記録ヘッド２１０へ供給される。
【００６２】
しかし、上記構成だけでは、記録ヘッド２１０内にインク供給チューブ３０６等の樹脂材料を透過して侵入する空気や、インク内の溶存空気が蓄積するという問題があり、これによって、インクの吐出が不可能になる場合がある。この対策として、インク充填制御弁４０７に加え、吐出ノズルからインクを吸引する吸引キャップ４１１と、吸引ポンプ４１２と、吸引キャップ大気開放弁４１３とによって構成されているヘッド回復ユニット３０７を設けている。ヘッド回復ユニット３０７によって、記録ヘッド２１０内に蓄積された空気を除去する。
【００６３】
次に、空気の除去動作について説明する。
【００６４】
まず、インク充填制御弁４０７を閉じ、吸引キャップ４１１を、チップ４１０を覆うように押し付ける。続いて、吸引ポンプ４１２の吐出ノズルを吸引する。この結果、記録ヘッド２１０の内部は減圧し、蓄積された空気が膨張する。吸引ポンプ４１２は、記録ヘッド２１０内のインクと、膨張した空気の一部とを吸い出す。ここで、インク充填制御弁４０７を開放することによって、減圧されている記録ヘッド２１０内にインクが流入し、吸引キャップ４１１を開放することによって、動作は完了する。空気の一部を含む、吸引ポンプ４１２によって吸引されたインクが充填されるので、蓄積した空気を減少させることができる。
【００６５】
次に、プリンタ１００における処理について説明する。
【００６６】
図５は、実施例１のプリンタ１００における処理を示すフローチャートである。
【００６７】
Ｓ１で、システム制御部１０１は、所定の時間に予めセットされている攪拌タイマがカウントアップしたか否かを判断する。攪拌タイマは、リアルタイムクロック１１３による時間管理によって実現される。すなわち、初期設置からの経過時間、又は前回の攪拌動作終了からの経過時間を、リアルタイムクロック１１３から取得し、所定の時間が経過したか否かを確認することによって、攪拌タイマがカウントアップしたか否かを判断する。攪拌タイマがカウントアップしたと判断すると（Ｓ１のＹ）、Ｓ２へ進み、カウントアップしていないと判断すると（Ｓ１のＮ）、Ｓ１の処理を繰り返す。
【００６８】
Ｓ２で、実際にインクの攪拌を行うタイミングか否かを判断する。インクの攪拌を行うタイミングであるか否かは、攪拌タイマのカウントアップ後、以下の条件（１）〜（３）のいずれかが満たされているか否かを確認することによって判断される。
【００６９】
条件（１）：ユーザ操作が電源をＯＮした際にカウントアップした場合。条件（２）：電源ＯＮ後の待機中、又はスリープ中に、カウントアップした後に記録動作を実行していない状態で、かつ直前の印字終了時刻から所定の時間（たとえば２時間）経過した場合。条件（３）：電源ＯＮ状態での待機中、又はスリープ中に、カウントアップした後、所定の時間（たとえば２４時間）経過後の場合。
【００７０】
なお、上記条件（３）において、所定の時間が経過した時点で、記録動作が実行中である場合、その印刷動作が終了となり次第攪拌が実行される。ここで、上記条件（１）〜（３）のいずれかが満たされ、インク攪拌を行うタイミングであると判断された場合（Ｓ２のＹ）、Ｓ３へ進む。また、条件（１）〜（３）のいずれの条件も満たされず、インク攪拌を行うタイミングではないと判断されると（Ｓ２のＮ）、Ｓ２の判断を繰り返す。
【００７１】
Ｓ３で、システム制御部１０１は、エンジン制御部２０１を介して、供給・攪拌制御回路２１３を制御することによって、上記攪拌機構を動作させ、所定の速度で攪拌動作を開始し、Ｓ４へ進む。
【００７２】
図６は、攪拌動作実行時に、攪拌モータの回転速度の時間変化を示す図である。
【００７３】
図６において、時刻ｔ＝ｔ１において、攪拌動作が開始される（攪拌開始のタイミングについては上記のとおり）。Ｓ３で、攪拌モータ２１６は、最初、回転速度Ｎ１で駆動される。この状態は、通常の速度で攪拌が実行されている状態である。
【００７４】
以下に説明するように、時刻ｔ＝ｔ２、すなわち攪拌動作の実行中にホストコンピュータから印刷ジョブを受信すると、システム制御部１０１は、攪拌モータの回転速度を、Ｎ１よりも速い所定の速度（図６の回転速度Ｎ２）になるように、設定を変更する。これによって、攪拌動作の完了までにかかる時間を短縮することができる。最終的に、ｔ＝ｔ３になると、攪拌動作が完了する。
【００７５】
Ｓ４で、システム制御部１０１は、ホストコンピュータから印刷ジョブを受信したか否かを判断する。ここで、攪拌動作実行中にホストコンピュータから印刷要求を受信したと判断すると（Ｓ４のＹ）、Ｓ５へ進む。また、ホストコンピュータからの印刷要求が無ければ（Ｓ４のＮ）、Ｓ７へ進む。
【００７６】
Ｓ５で、攪拌ポンプ４０５とサブタンク攪拌プロペラ４０６とを駆動する各モータの回転速度を上げて、高速な攪拌動作を実行させ、Ｓ６へ進む。
【００７７】
Ｓ６で、攪拌が完了したか否かを判断する。ここでは、予め定められた所定の攪拌回数（モータの回転数で規定）だけ攪拌が行われていれば（Ｓ６のＹ）、攪拌動作が完了したと判断し、Ｓ８へ進む。所定の回数攪拌が行われず、攪拌動作が完了していないと判断されると（Ｓ６のＮ）、Ｓ６の判断を繰り返す。
【００７８】
Ｓ７で、Ｓ６と同様に攪拌動作が完了したか否かを判断する。攪拌動作が完了したと判断されると（Ｓ７のＹ）、Ｓ８に進み、攪拌動作が完了していないと判断されると（Ｓ７のＮ）、Ｓ４へ戻る。
【００７９】
Ｓ８で、システム制御部１０１は、上記攪拌タイマをリセットし、攪拌タイマのカウントアップを再び開始させる処理を実行する。Ｓ８の終了後に、処理を完了する。
【実施例２】
【００８０】
実施例１は、顔料インクを用いるインクジェット記録装置である。実施例２は、色材として顔料を用いたプリンタの代わりに、顔料以外の水に不溶性又は難溶性を有する色材を用いたプリンタである。
【００８１】
ホストコンピュータから出力されるデータを記録するインクジェット記録装置を複写機能とプリンタ機能とを、スキャナと一体に組み合せた複合機や、インクジェット記録方式を用いたファクシミリ等に、上記実施例を適用することができる。
【００８２】
つまり、上記実施例は、複数のインク吐出部を有する記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成するインクジェット記録装置において、印刷データを送信するホスト機器との間で、双方向通信する通信手段とを有する。また、上記実施例は、上記通信手段を介してホスト機器から受信したデータが、印刷データであるか否かを判別する受信データ判別手段と、インク収納容器内のインクを攪拌するインク攪拌手段とを有する。さらに、上記実施例は、上記受信データ判別手段が、ホスト機器から印刷データを受信したと判別すると、所定の攪拌能力を有する第１の攪拌動作モードよりも攪拌能力が高い第２の攪拌動作モードによってインクを攪拌するインク攪拌制御手段を有する。
【００８３】
この場合、上記インク攪拌手段は、モータによって駆動される回転可能な構造体を有し、上記第２の攪拌動作モードにおける上記構造体の回転速度は、上記第１の攪拌動作モードにおける上記構造体の回転速度よりも速い。
【００８４】
また、上記インク攪拌手段は、上記インク収納容器内のインクを循環させる攪拌ポンプを具備し、上記第２の攪拌動作モードにおける上記攪拌ポンプのインク吸引速度は、上記第１の攪拌動作モードにおける上記攪拌ポンプのインク吸引速度よりも速い。
【００８５】
そして、上記実施例は、上記インク収納容器内のインクを、所定のタイミングで攪拌するための計時手段を有し、上記所定のタイミングは、インクが凝集又は沈降せずに、画像を形成することができるタイミングである。
【００８６】
また、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、複数のインク吐出部を有する記録ヘッドからインクを吐出させて画像形成するインクジェット記録装置の制御方法において、印刷データを送信するホスト機器との間で、双方向通信する通信工程を有する。また、上記実施例は、上記通信工程によってホスト機器から受信したデータが、印刷データであるか否かを判別する受信データ判別工程と、インク収納容器内のインクを攪拌するインク攪拌工程とを有する。そして、上記実施例は、上記受信データ判別工程で、ホスト機器から印刷データを受信したと判別すると、所定の攪拌能力を有する第１の攪拌動作モードよりも攪拌能力が高い第２の攪拌動作モードによってインクを攪拌するインク攪拌制御工程を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】プリンタ１００の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１におけるプリントエンジン１０９の概略の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタ１００の記録ヘッド２１０の周辺の概略構成を示す図である。
【図４】プリンタ１００におけるインク供給経路の概略構成を示す模式図である。
【図５】実施例１のプリンタ１００における処理を示すフローチャートである。
【図６】攪拌動作実行時に、攪拌モータの回転速度の時間変化を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１００…プリンタ、
１０１…システム制御部、
１０９…プリントエンジン、
１１３…リアルタイムクロック、
２０１…エンジン制御部、
２１０…記録ヘッド、
２１１…キャリッジ、
３０３…搬送ローラ、
３０４…インクタンク、
３０５…インク供給ユニット、
３０６…インク供給チューブ、
３０７…ヘッド回復ユニット、
３０８…ステー、
３０９…記録媒体、
４０１…メインタンク、
４０２ａ…インク供給針、
４０２ｂ…大気導入針、
４０３…サブタンク、
４０４…大気連通孔、
４０５…攪拌ポンプ、
４０６…サブタンク攪拌プロペラ、
４０７…インク充填制御弁、
４１５…インク供給口、
４１６…大気導入口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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