(57)【要約】【課題】搬送品を保持するための搬送品保持装置の、フィンガーの位置の自由度を高める。又、搬送品保持装置のフィンガーの位置調整作業を、短時間で行うことを可能とする。【解決手段】搬送品保持装置３０は、フィンガー３４の円柱状部３４ｂが、ベース３２のクランプ４２によって、長手方向（Ｘ軸方向）及び周方向（θ軸方向）の任意の位置に保持される。又、フィンガー３４を保持するクランプ４２を、ベース３２のアジャスター４４によって、フィンガー３４の円柱状部３４ｂの長手方向（Ｘ軸方向）と直交する二軸方向（Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の任意の位置に位置決めすることができる。又、フィンガー３４、補助フィンガー３８、第１の調整金具４８、第２の調整金具５０の各々を別形状のものと交換することで、搬送品保持装置３０の調整幅（汎用性）が広がることとなる。【選択図】図１
2008207917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置に固定されるベースと、該ベースに着脱自在に保持されるフィンガーとを備え、
前記フィンガーは、先端部に搬送品の任意の保持位置を銜え込むための凹形状部が形成され、基端部には前記ベースに保持される円柱状部が形成され、
前記ベースは、前記フィンガーの円柱状部を、長手方向及び周方向の任意の位置に、位置決め可能に保持するクランプと、該クランプを前記フィンガーの円柱状部の長手方向と直交する二軸方向の任意の位置に、位置決め可能に保持するアジャスターとを備えることを特徴とする搬送品保持装置。
【請求項２】
前記アジャスターは、搬送装置に固定される保持金具と、
該保持金具に対し、着脱自在かつ一軸方向の任意の位置にスライドして位置固定可能な第１の調整金具と、
該第１の調整金具に対し、着脱自在かつ該第１の調整金具のスライド方向と直交する一軸方向の任意の位置にスライドして位置固定可能な第２の調整金具とを含み、
該第２の調整金具に前記クランプが構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送品保持装置。
【請求項３】
前記第２の調整金具に構成されるクランプは、前記フィンガーの円柱状部が挿通される円筒状穴と、該円筒状穴を軸方向に沿って分断するスリ割とが形成されたＣ字状の弾性変形部と、該弾性変形部の、前記スリ割りによって分割された一方端部に形成された１本のねじ穴と、前記スリ割りによって分割された他方端部に形成された１本のねじの挿通穴と、該ねじの挿通穴を介して前記ねじ穴に螺合する１本のねじとを備え、
前記第２の調整金具の、前記第１の調整金具に対するスライド手段として、前記第１の調整金具にはガイドキーが設けられ、かつ、前記第２の調整金具には前記第１の調整金具のガイドキーと係合するキー溝が、前記Ｃ字状の弾性変形部のスリ割りによって分割された両端部に跨って、形成されていることを特徴とする請求項２記載の搬送品保持装置。
【請求項４】
前記保持金具に対する前記第１の調整金具のスライド手段として、前記保持金具にはガイドロッドが設けられ、前記第１の調整金具には前記保持金具のガイドロッドと係合するガイド穴が形成され、かつ、該ガイド穴に開口する１本のねじ穴が形成されて、該ねじ穴に前記保持金具のガイドロッドと当接する１本のねじが螺合していることを特徴とする請求項２又は３記載の搬送品保持装置。
【請求項５】
前記フィンガー、前記第１の調整金具、前記第２の調整金具の各々が、別形状のフィンガー、別形状の第１の調整金具、別形状の第２の調整金具と交換可能となるための互換性を備えることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の搬送品保持装置。
【請求項６】
前記フィンガーの先端部には、前記搬送品に当接してその姿勢を安定させるための補助フィンガーが着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の搬送品保持装置。
【請求項７】
前記補助フィンガーは、別形状の補助フィンガーと交換可能となるための互換性を備えることを特徴とする請求項６記載の搬送品保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送品を保持するための搬送品保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トランスファープレス機の製品搬送装置には、図９に示されるような搬送品保持装置１０が用いられている。この搬送品保持装置１０は、プレス機側の設備であるグリッパレール（搬送装置）１２に対し、ベース１４及びアジャスター１６を介して、プレス製品を保持するためのフィンガー１８が固定された構造を有している。又、フィンガー１８は、製品形状に合せて、構成部品を溶接により固定したものである。
ここで、アジャスター１６は、板材をクランク状又はＬ字状に折り曲げて構成されたブラケット２０、２２、２４が、各々、２本づつのねじ２６によって固定されてなるものである。又、各ブラケット２０、２２、２４には、各々２本の長穴が形成されており、この長穴にねじ２６が挿通されていることから、各互いに固定することが可能である。従って、ねじ２６を緩めて、ブラケットの互いに直交する三軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の位置調整をすることにより、プレス製品に対するフィンガー１８の位置を微調整し、再度、ねじ２６を締め付けてフィンガー１８の位置を固定することで、プレス製品を確実に保持することが可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４６６３０号公報（〔０００２〕、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の搬送品保持装置１０の、アジャスター１６を構成する各ブラケット２０、２２、２４及びフィンガー１８は、製品形状に合せて、その都度、設計製作されるものであることから汎用性に欠き、その製作に相当の時間を要し、高コストであった。又、フィンガー１６の位置の微調整を、アジャスター１６を構成する各ブラケット２０、２２、２４毎に、２本づつねじ２６を緩め、再度締め付ける作業が必要であり、調整作業に多くの時間を要し、又、調整の自由度も少ないものであった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送品を保持するための搬送品保持装置の、フィンガーの位置の自由度を高めることにある。又、搬送品保持装置のフィンガーの位置調整作業を、短時間で行うことを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の搬送品保持装置は、搬送装置に固定されるベースと、該ベースに着脱自在に保持されるフィンガーとを備え、該フィンガーの姿勢を、前記ベースによって調整し、なおかつ、必要に応じて異なる形状のフィンガーと交換することで、様々な形状の搬送品を確実に保持するものである。
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００６】
（１）搬送装置に固定されるベースと、該ベースに着脱自在に保持されるフィンガーとを備え、前記フィンガーは、先端部に搬送品の任意の保持位置を銜え込むための凹形状部が形成され、基端部には前記ベースに保持される円柱状部が形成され、前記ベースは、前記フィンガーの円柱状部を、長手方向及び周方向の任意の位置に、位置決め可能に保持するクランプと、該クランプを前記フィンガーの円柱状部の長手方向と直交する二軸方向の任意の位置に、位置決め可能に保持するアジャスターとを備える搬送品保持装置（請求項１）。
本項に記載の搬送品保持装置は、フィンガーの円柱状部が、ベースのクランプによって長手方向及び周方向の任意の位置に位置決め可能に保持されることから、フィンガーは、当該長手方向及び周方向の任意の位置に、確実に位置決めされる。又、フィンガーを保持するクランプを、ベースのアジャスターによって、フィンガーの円柱状部の長手方向と直交する二軸方向の任意の位置に位置決めすることで、フィンガーはこの二軸方向の任意の位置に、確実に位置決めされる。結果として、フィンガーは、ベースに対し、長手方向、幅方向、高さ方向及び角度の四軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θ軸）方向の位置調整が可能となる。又、フィンガーはベースに対し着脱自在に保持されていることから、必要に応じて別形状のフィンガーと交換することで、搬送品を保持するための搬送品保持装置の調整幅が広がることとなる。
【０００７】
（２）前記アジャスターは、搬送装置に固定される保持金具と、該保持金具に対し、着脱自在かつ一軸方向の任意の位置にスライドして位置固定可能な第１の調整金具と、該第１の調整金具に対し、着脱自在かつ該第１の調整金具のスライド方向と直交する一軸方向の任意の位置にスライドして位置固定可能な第２の調整金具とを含み、該第２の調整金具に前記クランプが構成されている搬送品保持装置（請求項２）。
本項に記載の搬送品保持装置は、搬送装置に固定された保持金具に対し、第１の調整金具を一軸方向の任意の位置にスライドして位置固定し、第１の調整金具に対し、第２の調整金具を第１の調整金具のスライド方向と直交する一軸方向の任意の位置にスライドして位置固定することにより、第２の調整金具に構成されたクランプに保持されるフィンガーの、搬送装置に対する互いに直交する二軸方向の位置調整を行うものである。
【０００８】
（３）前記第２の調整金具に構成されるクランプは、前記フィンガーの円柱状部が挿通される円筒状穴と、該円筒状穴を軸方向に沿って分断するスリ割とが形成されたＣ字状の弾性変形部と、該弾性変形部の、前記スリ割りによって分割された一方端部に形成された１本のねじ穴と、前記スリ割りによって分割された他方端部に形成された１本のねじの挿通穴と、該ねじの挿通穴を介して前記ねじ穴に螺合する１本のねじとを備える搬送品保持装置。
本項に記載の搬送品保持装置は、第２の調整金具に構成されるクランプの、ねじの挿通穴を介してねじ穴に螺合する１本のねじを締め付けることで、Ｃ字状の弾性変形部の、スリ割りによって分割された一方端部と他方端部とが接近する方向に変形し、Ｃ字状の弾性変形部の円筒状穴の直径が縮小する。よって、Ｃ字状の弾性変形部の円筒状穴に、フィンガーの円柱状部が挿通された状態で、１本のねじを締め付けることにより、フィンガーの円柱状部は、第２の調整金具のクランプに把持される。又、１本のねじを緩めることで、Ｃ字状の弾性変形部の円筒状穴の直径が弾性力によって拡大し、フィンガーの円柱状部は開放される。
【０００９】
（４）前記（３）項において、前記第２の調整金具の、前記第１の調整金具に対するスライド手段として、前記第１の調整金具にはガイドキーが設けられ、かつ、前記第２の調整金具には前記第１の調整金具のガイドキーと係合するキー溝が、前記Ｃ字状の弾性変形部のスリ割りによって分割された両端部に跨って、形成されている搬送品保持装置（請求項３）。
本項に記載の搬送品保持装置は、第１の調整金具に設けられたガイドキーが第２の調整金具に形成されたキー溝と係合していることから、第２の調整金具は第１の調整金具に対しスライド自在となっている。又、前記（３）項のごとく、ねじを締め付けることによってＣ字状の弾性変形部に弾性変形が生じると、Ｃ字状の弾性変形部のスリ割りによって分割された両端部に跨って形成されているキー溝の相対位置が変化する。よって、このキー溝と第１の調整金具のガイドキーとが、ロック状態となる。一方、ねじを緩めることで、Ｃ字状の弾性変形部は弾性力によって形状復帰するので、キー溝と第１の調整金具のガイドキーとのロック状態は解除される。
【００１０】
（５）前記保持金具に対する前記第１の調整金具のスライド手段として、前記保持金具にはガイドロッドが設けられ、前記第１の調整金具には前記保持金具のガイドロッドと係合するガイド穴が形成され、かつ、該ガイド穴には１本のねじ穴が形成されて、該ねじ穴に前記保持金具のガイドロッドと当接する１本のねじが螺合している搬送品保持装置（請求項４）。
本項に記載の搬送品保持装置は、保持金具に設けられたガイドロッドが第１の調整金具に形成されたガイド穴と係合していることから、第２の調整金具は第１の調整金具に対しスライド自在となっている。又、第１の調整金具に形成されたガイド穴に開口する１本のねじ穴と螺合する、１本のねじを締め付けることにより、このねじの先端部が保持金具に設けられたガイドロッドに当接し、第１の調整金具はガイドロッドに対しロック状態となる。一方、ねじを緩めることで、かかるロック状態は解除される。
【００１１】
（６）前記フィンガー、前記第１の調整金具、前記第２の調整金具の各々が、別形状のフィンガー、別形状の第１の調整金具、別形状の第２の調整金具と交換可能となるための互換性を備える搬送品保持装置（請求項５）。
本項に記載の搬送品保持装置は、フィンガー、第１の調整金具、第２の調整金具の各々を必要に応じて別形状のものと交換することで、搬送品を保持するための搬送品保持装置の調整幅（汎用性）が広がることとなる。
【００１２】
（７）前記フィンガーの先端部には、前記搬送品に当接してその姿勢を安定させるための補助フィンガーが着脱自在に設けられている搬送品保持装置（請求項６）。
本項に記載の搬送品保持装置は、フィンガーの先端部に、適宜補助フィンガーを取付けることにより、搬送品の姿勢を安定させるものである。
（８）前記補助フィンガーは、別形状の補助フィンガーと交換可能となるための互換性を備える搬送品保持装置（請求項７）。
本項に記載の搬送品保持装置は、補助フィンガーを必要に応じて別形状のものと交換することで、搬送品を保持するための搬送品保持装置の調整幅（汎用性）が広がることとなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明はこのように構成したので、搬送品を保持するための搬送品保持装置の、フィンガーの位置の自由度を高めることができる。又、搬送品保持装置のフィンガーの位置調整作業を、短時間で行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
本発明の実施の形態に係る搬送品保持装置３０は、図１に示されるように、プレス機側の設備であるグリッパレール（搬送装置）１２に固定されるベース３２と、ベース３２に着脱自在に保持されるフィンガー３４とを備えている。
【００１５】
フィンガー３４は、図２にも示されるように、先端部に搬送品であるプレス製品Ｗの任意の保持位置を銜え込むための凹形状部３４ａが形成され、基端部にはベース３２に保持される円柱状部３４ｂが形成されている。図示の例では、フィンガー３４は鋼材等からなる一体部品であり、円柱状部３４ｂの外周には、ゴム製のグリップ３６が着脱可能にはめ込まれている。凹形状部３４ａは、汎用性を考慮して、プレス製品Ｗに対して隙間が生じるように寸法に余裕を持たせて形成されているが、後述するようにフィンガー３４の姿勢を調整することで、プレス製品Ｗの保持位置に対し当接し、プレス製品Ｗを保持するものである。なお、図示のプレス製品Ｗは、いわゆるハット断面を有する絞りプレス製品であり、ハット形状の鍔部が、フィンガー３４の凹形状部３４ａによって銜え込まれる保持位置となる。
又、フィンガー３４の先端部には、搬送品Ｗに当接してその姿勢を安定させるための補助フィンガー３８が、ねじ４０によって着脱自在に固定されている。図示の補助フィンガー３８は、金属の板材を、上面視で先端側端部３８ａがフィンガー３４から斜め方向へと離間するように折り曲げて形成されたものである。
【００１６】
又、ベース３２は、フィンガー３４の円柱状部３４ｂを、長手方向（Ｘ軸方向）及び周方向（θ軸方向）の任意の位置に位置決め可能に保持するクランプ４２と、クランプ４２をフィンガー３４の円柱状部３４ｂの長手方向と直交する二軸方向（Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の任意の位置に位置決め可能に保持するアジャスター４４とを備えている。
このアジャスター４４には、グリッパレール１２に固定される保持金具４６（図６には、便宜上中心線の一方側のみ示されている。）と、保持金具４６に対し、着脱自在かつ一軸方向（Ｙ軸方向）の任意の位置にスライドして位置固定可能な第１の調整金具４８（図５）と、第１の調整金具４８に対し、着脱自在かつ第１の調整金具４８のスライド方向と直交する一軸方向（Ｚ軸方向）の任意の位置にスライドして位置固定可能な第２の調整金具５０とが含まれている。そして、第２の調整金具５０に、クランプ４２が構成されている。
【００１７】
図４に示されるように、第２の調整金具５０に構成されたクランプ４２は、鋼材等からなる一体の部品である。そして、フィンガー３４の円柱状部３４ｂが挿通される円筒状穴５０ａと、円筒状穴５０ａを軸方向に沿って分断するスリ割り５０ｂとが形成されたＣ字状の弾性変形部５０ｃと、弾性変形部５０ｃの、スリ割り５０ｂによって分割された一方端部に形成された１本のねじ穴５０ｄと、スリ割り５０ｂによって分割された他方端部に形成された１本のねじの挿通穴５０ｅと、ねじの挿通穴５０ｅを介してねじ穴５０ｄに螺合する１本のねじ５２（図１（ｂ）、図７にのみ示す。）とを備えている。
更に、第２の調整金具５０の、第１の調整金具４８に対するスライド手段として、第１の調整金具４８にはガイドキー４８ａが設けられ、かつ、第２の調整金具５０には、Ｃ字状の弾性変形部５０ｃのスリ割り５０ｂによって分割された両端部に跨って、第１の調整金具４８のガイドキー４８ａと係合するキー溝５０ｆが形成されている。なお、図示の例では、ガイドキー４８ａ及びキー溝５０ｆはＴ字断面を有することで、相互の位置決め精度を高めている。
【００１８】
図５に示されるように、第１の調整金具４８は、鋼材等からなる一体の部品である。又、保持金具４６に対する第１の調整金具４８のスライド手段として、保持金具４６にはガイドロッド４６ａが設けられ、第１の調整金具４８には保持金具４６のガイドロッド４６ａと係合するガイド穴４８ｂが形成され、かつ、ガイド穴４８ｂに開口する１本のねじ穴４８ｃが形成されている。そして、ねじ穴４８ｃに保持金具４６のガイドロッド４６ａと当接する１本のねじ５４（図１（ｂ）、図７にのみ示す。）が螺合している。
なお、図示の例では、保持手段４６は、構成の板材や角棒材を溶接等によって固定したものである。又、ガイドロッド４６ａ及びガイド穴４８ｂは、矩形断面を有することで、第１の調整金具４８は保持金具４６に対し回転することなく、一軸方向（Ｚ軸方向）のスライドのみ許容され、第１の調整金具４８の姿勢が正確に維持されることとなる。
【００１９】
更に、フィンガー３４、補助フィンガー３８、第１の調整金具４８、第２の調整金具５０の各々が、別形状のフィンガー３４、補助フィンガー３８、別形状の第１の調整金具４８、別形状の第２の調整金具５０と交換可能となるための互換性を備えている。例えば、図１（ａ）に示される、２つの第１の調整金具４８は、Ｘ軸方向（長手方向）の寸法βが異なっており、この２つの第１の調整金具４８同士を交換することが可能である。
又、図７に示されるように、Ｘ軸方向（長手方向）の寸法β及びＺ軸方向（高さ方向）の寸法γが、図１（ａ）に示される、２つの第１の調整金具４８と異なる第１の調整金具４８を、保持金具４６のガイドロッド４６ａに挿通することによって、第２の調整金具５０を保持することも可能である。なお、図７に示されるフィンガー３４は、先端部の凹形状部３４ａが、図１、図２のフィンガー３４の凹形状部３４ａの形状と異なっているが、基端部の円柱状部３４ｂの形状（長さ、直径）は、図１、図２のフィンガー３４と同一である。又、凹形状部３４ａが、図７に一点鎖線で示すような、更に別形状を有するフィンガー３４を用意しておくこととしても良い。
【００２０】
更に、図８に示されるように、補助フィンガー３８を正面視Ｌ字状として、凹形状部３８ｂを設けることとし、フィンガー３４の凹形状部３４ａでハット状のプレス製品Ｗの天井部Ｗａを支持し、補助フィンガー３８の凹形状部３８ｂでハット状のプレス製品Ｗの側壁Ｗｂを支持することも可能である。なお、図８に符号５６で示される部分は、プレス金型のポンチである。
これら各パーツの互換性は、保持金具４６のガイドロッド４６ａと第１の調整金具４８のガイド穴４８ｂの形状、第１の調整金具４８のガイドキー４８ａと第２の調整金具５０のキー溝５０ｆの形状、第２の調整金具５０の円筒状穴５０ａとフィンガー３４の円柱状部３４ｂの直径、フィンガー３４と補助フィンガー３８とを固定するねじ４０のねじ穴の位置およびねじ穴径（各部品間の係合部形状）を、各パーツ毎に共通とすることにより、可能となるものである。
【００２１】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。
搬送品保持装置３０は、フィンガー３４の円柱状部３４ｂが、ベース３２のクランプ４２によって長手方向（Ｘ軸方向）及び周方向（θ軸方向）の任意の位置に位置決め可能に保持されることから、フィンガー３４は、当該長手方向及び周方向の任意の位置に、確実に位置決めされる。又、フィンガー３４を保持するクランプ４２を、ベース３２のアジャスター４４によって、フィンガー３４の円柱状部３４ｂの長手方向（Ｘ軸方向）と直交する二軸方向（Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の任意の位置に位置決めすることで、フィンガー３４はこの二軸方向の任意の位置に、確実に位置決めされる。結果として、フィンガー３４は、ベース３２に対し、長手方向、幅方向、高さ方向及び角度の四軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θ軸）方向の位置調整が可能となる。又、フィンガー３４はベース３２に対し着脱自在に保持されていることから、必要に応じて別形状のフィンガー３４と交換することで、搬送品Ｗを保持するための搬送品保持装置３０の調整幅が広がることとなる。
【００２２】
又、搬送装置１２に固定された保持金具４６に対し、第１の調整金具４８を一軸方向（Ｙ軸方向）の任意の位置にスライドして位置固定し、第１の調整金具４８に対し、第２の調整金具５０を第１の調整金具４８のスライド方向と直交する一軸方向（Ｚ軸方向）の任意の位置にスライドして位置固定することにより、第２の調整金具５０に構成されたクランプ４２に保持されるフィンガー３４の、搬送装置１２に対する互いに直交する二軸方向（Ｙ軸、Ｚ軸）の位置調整を行うことができる。
【００２３】
又、第２の調整金具５０に構成されるクランプ４２の、ねじの挿通穴５０ｅを介してねじ穴５０ｄに螺合する１本のねじ５２を締め付けることで、Ｃ字状の弾性変形部５０ｃの、スリ割り５０ｂによって分割された一方端部と他方端部とが接近する方向に変形し、Ｃ字状の弾性変形部５０ｃの円筒状穴５０ａの直径が縮小する。よって、Ｃ字状の弾性変形部５０ｃの円筒状穴５０ａに、フィンガー３４の円柱状部３４ｂが挿通された状態で、１本のねじ５２を締め付けることにより、フィンガー３４の円柱状部３４ｂは、第２の調整金具５０のクランプ４２に把持される。又、１本のねじ５２を緩めることで、Ｃ字状の弾性変形部５０ｃの円筒状穴５０ａの直径が弾性力によって拡大し、フィンガー３４の円柱状部３４ｂは開放される。
【００２４】
又、第１の調整金具４８に設けられたガイドキー４８ａが第２の調整金具５０に形成されたキー溝５０ｆと係合していることから、第２の調整金具５０は第１の調整金具４８に対しスライド自在となっている。又、前述のごとく、クランプ４２を構成するねじ５２を締め付けることによって、Ｃ字状の弾性変形部５０ｃに弾性変形が生じると、Ｃ字状の弾性変形部５０ｃの、スリ割り５０ｂによって分割された両端部に跨って形成されているキー溝５０ｆの相対位置が変化する。よって、このキー溝５０ｆと第１の調整金具４８のガイドキー４８ａとが、ロック状態となる。一方、ねじ５２を緩めることで、Ｃ字状の弾性変形部５０ｃは弾性力によって形状復帰するので、キー溝５０ｆと第１の調整金具４８のガイドキー４８ａとのロック状態は解除される。
すなわち、１本のねじ５２を緩め、又は締め付けることのみによって、フィンガー３４の、Ｘ軸方向、θ軸方向及びＺ軸方向の位置調整及び位置固定が同時に完了し、搬送品保持装置３０のフィンガー３４の位置調整作業を、短時間で簡単かつ確実に行うことが可能となる。
【００２５】
又、保持金具４６に設けられたガイドロッド４６ａが第１の調整金具４８に形成されたガイド穴４８ａと係合していることから、第２の調整金具５０は第１の調整金具４８に対しスライド自在となっている。又、第１の調整金具４８に形成されたガイド穴４８ｂに開口する１本のねじ穴４８ｃと螺合する、１本のねじ５４を締め付けることにより、このねじ５４の先端部が保持金具４６に設けられたガイドロッド４６ａに当接し、第１の調整金具４８はガイドロッド４８ａに対しロック状態となる。一方、１本のねじ５４を緩めることで、かかるロック状態は解除される。
すなわち、１本のねじ５４を緩め、又は締め付けることのみによって、フィンガー３４のＹ軸方向の位置調整及び位置固定が可能となっており、搬送品保持装置３０のフィンガー３４の位置調整作業を、短時間で簡単かつ確実に行うことが可能となる。
【００２６】
又、フィンガー３４の先端部に、適宜補助フィンガー３８を取付けることにより、搬送品Ｗの姿勢を安定させることができる。
又、フィンガー３４、補助フィンガー３８、第１の調整金具４８、第２の調整金具５０の各々を必要に応じて別形状のものと交換することで、搬送品Ｗを保持するための搬送品保持装置３０の調整幅（汎用性）が広がることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送品保持装置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）の矢視Ａ図である。
【図２】図１に示される搬送品保持装置のフィンガーを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図３】図１に示される搬送品保持装置の補助フィンガーを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図４】図１に示される搬送品保持装置の第２の調整金具を示すものであり、（ａ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図５】図１に示される搬送品保持装置の第１の調整金具を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図６】図１に示される搬送品保持装置の保持金具を示すものであり、（ａ）は便宜上中心線の一方側のみ示された平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】図１に示される搬送品保持装置の、別形状のフィンガーと、第２の調整金具と、別形状の第１の調整金具とを示す側面図である。
【図８】（ａ）は、図１に示される搬送品保持装置の、フィンガーと、別形状の補助フィンガーと、第２の調整金具とを示す平面図、（ｂ）は、（ａ）の正面図を搬送品及びポンチと共に示したものである。
【図９】従来の搬送品保持装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１２：グリッパレール、３０：搬送品保持装置、３２：ベース、３４：フィンガー、３４ａ：凹形状部、３４ｂ：円柱状部、３８：補助フィンガー、４２：クランプ、４４：アジャスター、４６：保持金具、４６ａ：ガイドロッド、４８：第１の調整金具、  ４８ａ：ガイドキー、４８ｂ：ガイド穴、５０：第２の調整金具、５０ａ：円筒状穴、５０ｂ：スリ割り、５０ｃ：Ｃ字状の弾性変形部、５０ｄ：ねじ穴、５０ｅ：ねじの挿通穴、５０ｆ：キー溝、  ５２、５４：ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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