(57)【要約】【課題】商品の販売機会の喪失を防止可能な自動販売機を提供する。【解決手段】商品を払い出す商品払出口を有する商品販売機構と、商品を取り出す商品取出口と、商品払出口と商品取出口の間に形成される商品搬出経路と、商品搬出経路に対する商品の通過を検知する第１センサと、商品取出口を開閉する商品取出扉と、商品取出扉の開閉を検知する第２センサと、商品の販売開始時、第１センサと第２センサの検知結果に応じて、商品販売機構の販売動作を制御する制御部と、を備えてなる自動販売機。【選択図】図１
2008276303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を払い出す商品払出口を有する商品販売機構と、
前記商品を取り出す商品取出口と、
前記商品払出口と前記商品取出口の間に形成される商品搬出経路と、
前記商品搬出経路に対する前記商品の通過を検知する第１センサと、
前記商品取出口を開閉する商品取出扉と、
前記商品取出扉の開閉を検知する第２センサと、
前記商品の販売開始時、前記第１センサと前記第２センサの検知結果に応じて、前記商品販売機構の販売動作を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１センサが前記商品搬出経路に対する前記商品の通過と同等の状態を検知し、前記第２センサが前記商品取出扉の閉状態を検知した場合、前記第１センサの検知結果に関わらず、前記商品販売機構が前記商品を払い出すことを許可する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１センサが前記商品搬出経路に対する前記商品の通過と同等の状態を検知し、前記第２センサが前記商品取出扉の開状態を検知した場合、前記第２センサが前記商品取出扉の開状態から閉状態への変化を検知した後、前記商品販売機構が前記商品を払い出すことを許可する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記商品販売機構が前記商品を払い出すか否かが設定される設定部を更に備え、
前記制御部は、
前記第１センサが前記商品搬出経路に対する前記商品の通過と同等の状態を検知し、前記第２センサが前記商品取出扉の閉状態を検知した場合、前記設定部の設定内容に応じて前記商品販売機構の販売動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば正面に透明な窓等を備え、利用者にとって機内の商品の在庫状況が視認可能なシースルー型の自動販売機が知られている。以下、この自動販売機の商品販売機構（商品払出機構を有する商品収容コラムや商品搬送機構等）の一例について説明する。
【０００３】
機内は、例えば同一商品を列をなして収容する商品収容コラムが商品の種類に応じて複数台集合して構成されている。また、同機内には、例えば所定の商品搬送機構が設けられており、この機構は、各商品収容コラムの先端側の商品払出口まで移動し、当該コラムから払い出された商品を受け取り、例えば正面側に商品取出口を有するシュータまで商品を搬送するものである。具体的には、利用者は、透明な窓を通じて所定の商品収容コラム内に収容されている所望の商品の在庫状況を確認すると、この商品収容コラムに対応する情報を正面の商品選択ボタンを通じて入力する。このとき、所定位置で待機していた商品搬送機構は該当の商品収容コラムの商品払出口まで移動してこれに対向するように停止する。商品収容コラムにおいて、所定の商品払出機構が動作して列の先頭部の商品を商品搬送機構に払い出す。商品を保持した商品搬送機構はシュータまで移動してこれに商品を投入する。利用者は、商品取出口の商品取出扉を開けてシュータ内の商品を取り出す（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、シースルー型の自動販売機では商品の在庫状況が視認可能であるため、もし或る商品収容コラムの商品が売切れていた場合、利用者は、原則として当該コラムに該当する入力を行わないと考えられる。このため、各商品収容コラムが所定の売り切れ検知手段を個別に備えている必要は、原則としてない。しかしながら、もし利用者が例えば売り切れ状態にある商品収容コラムの商品選択ボタンを誤って押下した場合、自動販売機では、商品販売機構が商品を介在しない状態で空動作して、利用者が本来受け取るべき商品を受け取れないという不具合が生じる。
【０００５】
このような問題を解消するべく、前述した特許文献１に開示されている自動販売機は、シュータの投入口の近傍に、商品の通過を検知する商品通過センサを更に備えている。同特許文献の開示によれば、自動販売機は、商品搬送機構の動作終了後に、シュータの投入口を商品が通過したか否かを、商品通過センサを通じて判別する。もし商品が投入口を通過していないと判別した場合、自動販売機は、例えば、投入された金銭を返却するようになっている。
【特許文献１】特開平１０−３４０３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述した特許文献１に開示されている商品通過センサは、投入口に商品以外の異物があっても、商品の通過と同等の状態を検知した旨を示す信号を出力してしまう。この異物とは、例えば利用者が商品取出口から手を入れた場合の当該手を意味する。また、この商品通過センサは、それ自体が故障している場合、たとえ商品が通過していなくても、これを検知した旨を示す信号を出力することもある。
【０００７】
一方、前述した自動販売機は、商品販売開始時において商品が実際に通過していないにもかかわらず商品通過センサが以上のような信号を出力した場合、当該商品販売を停止するようになっていた。例えば、商品販売開始時に利用者が商品取出口から手を入れ、その手がシュータの投入口の近傍に達した場合、自動販売機は、当該商品販売を停止してしまい、たとえ利用者がその手を商品取出口から機外に出したとしても、商品販売を自動的に再開することはなかった。また、例えば、商品通過センサが故障した場合、利用者が商品選択時に誤入力することは実際に稀であるにもかかわらず、自動販売機は、商品販売を一律に停止していた。つまり、自動販売機は、商品の販売機会を喪失していることになる。
【０００８】
このような販売機会の喪失は、前述したシースルー型の窓や移動型の商品搬送機構等を備えた自動販売機に限ったことではなく、一般に、商品払出口と商品取出口との間に形成される商品搬出経路に対する商品の通過を検知する商品通過センサの検知結果に基づいて商品販売機構の販売動作を許可又は禁止する自動販売機について生じ得る問題である。つまり、もし商品販売開始時に利用者が商品通過センサの検知位置まで手を入れた場合、自動販売機は、販売前であるにもかかわらず商品の通過と同等の状態が検知されたことにより、商品販売を停止してしまう虞がある。また、商品通過センサが故障した場合も同様であり、自動販売機は商品販売を停止してしまう虞がある。何れの場合も商品販売機構自体は故障していないため、自動販売機は、商品販売が可能であるにもかかわらずその販売動作を一律に停止してしまうこととなる。
【０００９】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品の販売機会の喪失を防止可能な自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するための発明は、商品を払い出す商品払出口を有する商品販売機構と、前記商品を取り出す商品取出口と、前記商品払出口と前記商品取出口の間に形成される商品搬出経路と、前記商品搬出経路に対する前記商品の通過を検知する第１センサと、前記商品取出口を開閉する商品取出扉と、前記商品取出扉の開閉を検知する第２センサと、前記商品の販売開始時、前記第１センサと前記第２センサの検知結果に応じて、前記商品販売機構の販売動作を制御する制御部と、を備えてなる自動販売機である。
【００１１】
この自動販売機における第２センサの検知結果が示す商品取出扉の開状態又は閉状態は、当該商品取出扉に対する例えば利用者の人為的な操作に起因し得る。よって、商品の販売開始時に第１センサの検知結果が例えば商品の通過と同等な状態を示したとしても、制御部は、更に、第２センサによる検知結果に基づいて、例えば当該状態が人為的なものか又は非人為的なものかを判別しその判別結果に応じて商品販売機構の販売動作を制御することが可能である。つまり、商品の販売開始時における第１センサの検知結果がたとえ商品の通過と同等な状態を示す場合であっても、制御部は、商品販売機構の販売動作を必ずしも一律に停止するわけではない。よって、商品の販売機会の喪失を防止可能な自動販売機が提供される。
【００１２】
また、かかる自動販売機において、前記制御部は、前記第１センサが前記商品搬出経路に対する前記商品の通過と同等の状態を検知し、前記第２センサが前記商品取出扉の閉状態を検知した場合、前記第１センサの検知結果に関わらず、前記商品販売機構が前記商品を払い出すことを許可する、ことが好ましい。
【００１３】
商品の販売開始時、第１センサの検知結果が商品の通過と同等の状態を示す一方、第２センサの検知結果が商品取出扉の閉状態を示す場合に、当該状態は例えば第１センサの故障等に起因するものとみなせば、商品販売機構が販売動作を実行すること自体に支障はないことになる。よって、この場合に制御部が商品販売機構に商品の払い出しを許可することは、販売機会喪失のより効果的な防止となる。
【００１４】
また、かかる自動販売機において、前記制御部は、前記第１センサが前記商品搬出経路に対する前記商品の通過と同等の状態を検知し、前記第２センサが前記商品取出扉の開状態を検知した場合、前記第２センサが前記商品取出扉の開状態から閉状態への変化を検知した後、前記商品販売機構が前記商品を払い出すことを許可する、ことが好ましい。
【００１５】
商品の販売開始時、第１センサの検知結果が商品の通過と同等の状態を示す一方、第２センサの検知結果が商品取出扉の開状態を示す場合に、当該状態は例えば利用者の手等の障害物に起因するものとみなせば、当該障害物を取り除く限りにおいて商品販売機構が販売動作を実行すること自体に支障はないことになる。よって、この場合、制御部が、第２センサの検知結果が商品取出扉の開状態から閉状態への変化を示した後に商品販売機構に商品の払い出しを許可することは、販売機会喪失のより効果的な防止となる。
【００１６】
また、かかる自動販売機において、前記商品販売機構が前記商品を払い出すか否かが設定される設定部を更に備え、前記制御部は、前記第１センサが前記商品搬出経路に対する前記商品の通過と同等の状態を検知し、前記第２センサが前記商品取出扉の閉状態を検知した場合、前記設定部の設定内容に応じて前記商品販売機構の販売動作を制御する、ことが好ましい。
【００１７】
前述した第１センサの故障等を想定し、例えば自動販売機の設置環境等に応じて、商品販売機構による販売動作の許可又は禁止を、設定部を通じて予め設定しておけば、当該故障時であっても、商品販売機構の販売動作は、前記設置環境等に応じて許可され得る。よって、商品の販売機会の喪失がより効果的に防止される。
【発明の効果】
【００１８】
自動販売機による商品の販売機会の喪失を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
===自動販売機の構成===
図１及び図２を参照しつつ本実施の形態の自動販売機１の構成例について説明する。尚、図１は、本実施の形態の自動販売機１の構成例を示す斜視図である。図２は、本実施の形態の自動販売機１の制御を司る構成例を示すブロック図である。
【００２０】
図１に例示されるように、本実施の形態の自動販売機１は、例えば複数台の商品収容コラム（商品販売機構）１５０を庫内に有する筐体２と、この筐体２に対し開閉可能であるとともに正面側に商品取出口１０２が形成されたシュータ１００を有する前扉３とを備えている。
【００２１】
前述した筐体２の庫内には、複数の商品収容コラム１５０の先端側の商品払出口と所定間隙をもって対向しつつ移動可能な搬送トレイ（商品販売機構）１６０が設けられている。この搬送トレイ１６０は、後述する搬送トレイ駆動モータ（商品販売機構）２２１ａ（図２）を駆動源として鉛直方向上下に移動可能であり、商品収容コラム１５０から払い出された商品を受け取ってこれをシュータ１００まで搬送するものである。
【００２２】
前述した前扉３には、透明な例えば樹脂等からなる窓３１が設けられており、前扉３が閉じて自動販売機１が商品販売中であっても、利用者はこの窓３１を通じて各商品収容コラム１５０における商品の収容状態を視認できるようになっている。
【００２３】
本実施の形態の商品収容コラム１５０は、例えば特開１０−３３４３３４号公報に開示された周知の構成を備えている。つまり、この商品収容コラム１５０には、商品を例えば２列をなすように収容するための２つの商品通路（不図示）が隣接して形成されており、販売の都度、何れか一方の商品通路における先頭商品を順に前方に払い出すものである。各商品通路には、商品を前方に常時押圧するための押圧機構（不図示）が設けられているとともに、その先端側の商品払出口には、鉛直軸周りに回動して当該商品払出口を開閉する透明な開閉板１５１と、この一対の開閉板１５１を係止する係止板１５２とが設けられている。一対の開閉板１５１は、バネ（不図示）により商品払出口を常時開状態とするように付勢されており、係止板１５２は所定の駆動モータ（不図示）により駆動されて、双方の開閉板１５１を閉状態として係止したり、何れか一方の開閉板１５１の係止を解除したりする。商品の販売に際しては、開閉板１５１が開状態となっている間だけ、押圧機構により前方に付勢されている商品が商品通路の先端側から払い出されるようになっている。
【００２４】
本実施の形態のシュータ１００は、上側に投入口１０１が形成され正面側に商品取出口１０２が形成された箱形状の本体１０３を備えており、この本体１０３は、前扉３の裏面側に突設されている。図１の例示では、シュータ１００の商品取出口１０２には、その上辺の軸支部１０４ａに軸支されて当該商品取出口１０２を開閉可能な商品取出扉１０４が設けられている。商品取出扉１０４は、その自重により商品取出口１０２を常時閉状態とする一方、例えば利用者の操作により軸支部１０４ａの周りに回動して商品取出口１０２を開状態とするようになっている。また、図１の例示では、軸支部１０４ａの端部近傍には、商品取出扉１０４が閉じている場合に例えばオフ状態となり、商品取出扉１０４が開いている場合に例えばオン状態となるマイクロスイッチ（第２センサ）１０６が設けられている。更に、図１の例示では、シュータ１００の投入口１０１における対向する２つの辺上には、赤外線を発光する発光部（第１センサ）１０５ａ及び当該赤外線を受光する受光部（第１センサ）１０５ｂが互いに対をなして光センサ１０５として複数組並設されている。同図の例示では、発光部１０５ａ及び受光部１０５ｂは、投入口１０１を画成する一辺上で発光部１０５ａ及び受光部１０５ｂが交互に所定距離（例えばおよそ２ｃｍ）を隔てて隣接するように並設されている。一方、投入口１０１を画成する他辺上では、前記一辺上の発光部１０５ａには受光部１０５ｂが対向し、前記一辺上の受光部１０５ｂには発光部１０５ａが対向するように、発光部１０５ａ及び受光部１０５ｂが交互に隣接して所定距離（例えばおよそ２ｃｍ）を隔てて並設されている。尚、図１の例示では、投入口１０１を画成する前記一辺及び前記他辺は、前扉３の裏面側に突出する方向に沿った一対の辺であるが、これに限定されるものではない。前記一辺及び前記他辺は、例えば、前扉３の裏面と平行な方向に沿った一対の辺であってもよい。
【００２５】
図２に例示されるように、本実施の形態の自動販売機１は、主制御部（制御部）２００と、複数の従制御部（金銭処理制御部２１０、販売制御部２２０、接客制御部２３０、検知制御部２４０、及び入出力制御部２５０）とを備えて構成されている。主制御部２００は、これらの従制御部を統括制御するものであり、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びタイマ２０４を備えている。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された後述する設定情報等を参照しつつ、ＲＯＭ２０２に記憶された所定のプログラムに基づいて後述する動作を実行するものである。タイマ２０４は、例えば商品販売等に係る所定の時間を計時するものである。
【００２６】
金銭処理制御部２１０は、金銭投入機構２１１を制御して、硬貨投入口（不図示）や紙幣挿入口（不図示）等から投入された金銭を受け取り、必要に応じて所定の返却口（不図示）又は紙幣挿入口から釣銭又は釣札を返却するものである。
【００２７】
販売制御部２２０は、販売機構２２１を制御して、例えば当該販売機構２２１を構成する搬送トレイ駆動モータ２２１ａを通じて搬送トレイ１６０を動作させる等の販売動作を実行するものである。
【００２８】
接客制御部２３０は、例えば接客パネル２３１における商品選択ボタン２３１ａの押下にともない所定の信号を主制御部２００に送信したり、例えば主制御部２００からの所定の信号に基づいて接客パネル２３１における表示ランプ２３１ｂを点灯又は消灯したりするものである。尚、本実施の形態では、表示ランプ２３１ｂは例えば商品選択ボタン２３１ａに内蔵されている等、複数の表示ランプ２３１ｂと複数の商品選択ボタン２３１ａとは１対１に対応しているものとする。この表示ランプ２３１ｂは、後述するように、例えば商品選択ボタン２３１ａに該当する商品が販売可である場合には点灯状態となる一方、当該商品が売り切れ等により販売不可である場合には消灯状態となるようになっている。
【００２９】
検知制御部（第１センサ、第２センサ）２４０は、前述した発光部１０５ａ及び受光部１０５ｂから構成される商品通過センサ（第１センサ）２４１を制御して、商品が前述したシュータ１００の投入口１０１を通過したか否かを検知して所定の信号を出力するものである。例えば、商品が投入口１０１を通過している間は、複数の発光部１０５ａのうちの何れかの発光部１０５ａからの赤外線は遮断されて、対向する受光部１０５ｂは赤外線を受光しないことになる。このような事象が発生した場合、検知制御部２４０は、例えば、主制御部２００からの問合せを示す信号に応じて、投入口１０１において商品の通過を検知した旨を示す信号を送信するようになっている。
【００３０】
また、検知制御部２４０は、前述したマイクロスイッチ１０６から構成される扉開閉センサ（第２センサ）２４２を制御して、商品取出扉１０４の開閉状態を検知して所定の信号を出力するものである。例えば、前述したように、利用者が商品取出扉１０４を開けている間は、マイクロスイッチ１０６はオン状態である。この場合、検知制御部２４０は、例えば、主制御部２００からの問合せを示す信号に応じて、商品取出扉１０４が開状態である旨を示す信号を送信するようになっている。
【００３１】
入出力制御部（設定部）２５０は、例えばルートマンによりコントロールパネル（設定部）２５１を通じて入力された各種設定情報を主制御部２００に送信するものである。コントロールパネル２５１は、情報を入力するためのキー（不図示）や、このキー操作の内容を表示するためのディスプレイ（不図示）等を備えている。入出力制御部２５０は、また、主制御部２００から表示指令等を示す信号を受信すると、コントロールパネル２５１を制御してディスプレイに前記信号に係る所定の情報を表示させるものである。
【００３２】
===自動販売機の動作===
図３を参照しつつ前述した構成を備えた自動販売機１の動作例について説明する。同図は、本実施の形態の自動販売機１の商品販売時における主制御部２００の処理手順例を示すフローチャートである。
【００３３】
主制御部２００は、商品販売開始時において、商品通過センサ２４１に係る検知信号を検知制御部２４０から受信したか否かを判別する（Ｓ１００）。ここでは、商品は実際に投入口１０１を通過していないため、ステップＳ１００における検知信号は例えば後述する利用者の手又は商品通過センサ２４１自体の故障に起因するものである。
【００３４】
検知信号を受信したと判別すると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、主制御部２００は、更に、扉開閉センサ２４２の検知結果に基づいて、商品取出扉１０４が閉じているか否かを判別する（Ｓ１０１）。
【００３５】
<<<検知信号有り且つ商品取出扉開の場合>>>
商品取出扉１０４が閉じていない（開状態である）と判別した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、主制御部２００は、商品取出扉１０４が開状態から閉状態へ変化したか否かを判別する（Ｓ１０２）。このような変化がないと判別する限り（Ｓ１０２：ＮＯ）、主制御部２００は、ステップＳ１０２の判別動作を繰り返し実行する。一方、前記開状態から閉状態への変化があったと判別した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、主制御部２００は、販売制御部２２０を通じて販売機構２２１に商品の販売動作を実行させる（Ｓ１０３）。つまり、主制御部２００は、商品取出扉１０４が開いている間は、販売機構２２１による商品の販売動作を禁止し、商品取出扉１０４が閉まると、販売機構２２１による商品の販売動作を許可する。本実施の形態では、商品通過センサ２４１が発光部１０５ａ及び受光部１０５ｂ間に異物を検知し且つ扉開閉センサ２４２が商品取出扉１０４の開状態を検知するという状況は、例えば、利用者が商品取出口１０２に手を入れて、その手が投入口１０１近傍に達している状況に対応するとみなされる。よって、商品取出扉１０４が開状態の間は、機内に手が入っているとみなされて商品の販売動作は停止しているが、商品取出扉１０４が開状態から閉状態へ変化すると、手が機外に出たとみなされて商品の販売動作が開始される。このように、機内に手が入っている間に商品の販売動作を停止させておくことは、例えば、移動する搬送ユニット１６０が手に当たる等の事故を回避するためである。
【００３６】
次に、主制御部２００は、商品が投入口１０１を通過したか否かを判別する（Ｓ１０４）。具体的には、主制御部２００は、タイマ２０４により計時される所定時間内に商品が投入口１０１を通過した旨を示す検知信号を受信したか否かを判別する。尚、図１において、図示の便宜上、ステップＳ１０４における判別処理では前記所定時間経過の判別処理等が省略されている。商品が投入口１０１を通過したと判別した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、主制御部２００は、処理を終了する。
【００３７】
商品が投入口１０１を通過していないと判別した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、主制御部２００は、前述したステップＳ１０３と同じ販売動作の処理を再度実行した後（１０５）、前述したステップＳ１０４と同じ判別動作の処理を再度実行する（Ｓ１０６）。商品が投入口１０１を通過したと判別した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、主制御部２００は、処理を終了する。一方、商品が投入口１０１を通過していないと判別した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、主制御部２００は、金銭処理制御部２１０を通じて金銭投入機構２１１に投入金銭の返却動作を実行させる（Ｓ１０７）。尚、本実施の形態では、前述したステップＳ１０５及びＳ１０５の処理は必須の処理ではなく、例えば、主制御部２００は、ステップＳ１０４：ＮＯの直後にステップＳ１０７の処理を実行するものであってもよい。
【００３８】
<<<検知信号有り且つ商品取出扉閉の場合>>>
前述した検知信号を受信したと判別し（Ｓ１００：ＹＥＳ）、更に、商品取出扉１０４が閉じていると判別した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、主制御部２００は、ＲＡＭ２０３に記憶されている設定情報を参照し（Ｓ１０８）、当該設定情報が商品販売の継続を示す情報であるか否かを判別する（Ｓ１０９）。
【００３９】
ＲＡＭ２０３に記憶された設定情報が商品販売の継続を示していると判別した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、主制御部２００は、販売制御部２２０を通じて販売機構２２１に商品の販売動作を実行させ（Ｓ１１０）、その後処理を終了する。つまり、この場合、商品通過センサ２４１は故障していると判別されているため、ステップＳ１１０の販売動作の後に、投入口１０１における商品の通過の有無は判別されない。
【００４０】
ＲＡＭ２０３に記憶された設定情報が商品販売の継続を示していないと判別した場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、主制御部２００は、全ての商品選択ボタン２３１ａに該当する全ての表示ランプ２３１ｂを消灯し（Ｓ１１１）、例えば商品選択ボタン２３１ａの以後の押下を無効にする（Ｓ１１２）。これは自動販売機１の停止を意味する。
【００４１】
尚、本実施の形態では、商品通過センサ２４１が発光部１０５ａ及び受光部１０５ｂ間に異物が存在するのと同等の状態を検知し且つ扉開閉センサ２４２が商品取出扉１０４の閉状態を検知するという状況は、例えば商品通過センサ２４１における受光部１０５ｂが故障して、発光部１０５ａからの赤外線が遮断されていないにもかかわらずこれを受光していない旨を示す信号を出力する状況に対応するとみなされる。よって、前述したように、ステップＳ１１０の商品の販売動作の後に、商品通過センサ２４１を用いた判別動作は行われない。
【００４２】
また、本実施の形態の設定情報は、例えば、ルートマンが、自動販売機１に商品を補充する際、コントロールパネル２５１に所定の入力をすることにより、ＲＡＭ２０３に書き込まれる。
【００４３】
<<<検知信号無しの場合>>>
前述した検知信号を受信していないと判別すると（Ｓ１００：ＮＯ）、主制御部２００は、前述したステップＳ１０３と同じ販売動作の処理を実行する。本実施の形態では、商品通過センサ２４１が発光部１０５ａ及び受光部１０５ｂ間に異物を検知しないという状況は、前述したような機内での利用者の手や商品通過センサ２４１自体の故障等がなく、よって販売機構２２１による通常の販売動作が可能な状況に対応する。
【００４４】
===商品の販売機会喪失の防止===
本実施の形態の自動販売機１によれば、前述したステップＳ１０１において扉開閉センサ２４２が検知する商品取出扉１０４の開状態又は閉状態は、この商品取出扉１０４に対する利用者の人為的な操作に起因するものである。よって、商品の販売開始時に商品通過センサ２４１の検知結果が例えば商品の通過と同等な状態を示したとしても、主制御部２００は、更に、扉開閉センサ２４２による検知結果に基づいて、例えば当該状態が人為的なものか又は非人為的なものかを判別しその判別結果に応じて販売機構２２１の販売動作を制御することが可能である。つまり、商品の販売開始時において商品通過センサ２４１の検知結果がたとえ実際にあるはずのない商品の通過を示す場合であっても、主制御部２００は、販売機構２２１の販売動作を必ずしも一律に停止するわけではない。よって、商品の販売機会の喪失を防止可能な自動販売機１が提供される。
【００４５】
特に、前述したステップＳ１００：ＹＥＳにおいて商品通過センサ２４１の検知結果が商品の通過と同等の状態を示す一方、前述したステップＳ１０１：ＹＥＳにおいて扉開閉センサ２４２の検知結果が商品取出扉１０４の閉状態を示す場合に、当該状態は例えば商品通過センサ２４１の故障等に起因するものとみなせば、販売機構２２１が販売動作を実行すること自体に支障はない。よって、この場合に、前述したステップＳ１１０に示すように、主制御部２００が販売機構２２１に商品の払い出しを許可することは、販売機会喪失のより効果的な防止となる。
【００４６】
また特に、前述したステップＳ１００：ＹＥＳにおいて商品通過センサ２４１の検知結果が商品の通過と同等の状態を示す一方、前述したステップＳ１０１：ＮＯにおいて扉開閉センサ２４２の検知結果が商品取出扉１０４の開状態を示す場合に、当該状態は例えば利用者の手等の障害物に起因するものとみなせば、当該障害物を取り除く限りにおいて販売機構２２１が販売動作を実行すること自体に支障はない。よって、この場合、前述したステップＳ１０２：ＹＥＳ及びＳ１０３に示すように、主制御部２００が、扉開閉センサ２４２の検知結果が商品取出扉１０４の開状態から閉状態への変化を示した後に販売機構２２１に商品の払い出しを許可することは、販売機会喪失のより効果的な防止となる。
【００４７】
また特に、商品通過センサ２４１の故障等を想定し、例えば自動販売機１の設置環境等に応じて、販売機構２２１による販売動作の許可又は禁止を、コントロールパネル２５１を通じて予め設定しておけば、当該故障時であっても販売機構２２１の販売動作は設置環境等に応じて許可され得る。例えば、自動販売機１が、その管理者が常時近くにいる設置環境にある場合、商品通過センサ２４１を使用せずに商品を販売するように設定すれば（ステップＳ１０９：ＹＥＳ及びＳ１１０）、利用者の誤操作により商品が販売されない事態に対しては管理者が返金する等の人為的な対応が可能であるとともに、商品の販売は継続的に行われる。一方、例えば、自動販売機１が、その管理者が近くにいない設置環境にある場合は、前記人為的な対応は困難であるため、商品の販売が停止される（ステップＳ１０９：ＮＯ、Ｓ１１１、及びＳ１１２）。以上から、商品の販売機会の喪失がより効果的に防止される。
【００４８】
尚、前述した実施の形態では、主制御部２００は、商品通過センサ２４１の検知結果及び扉開閉センサ２４２の検知結果に基づいて、商品販売開始時に商品通過センサ２４１から受信した検知信号の原因を、利用者の手と、商品通過センサ２４１の故障とに分け、各原因について販売機構２２１に販売動作を実行させたり又はさせなかったりするものであった。しかしながら、２つのセンサ２４１、２４２の検知結果を帰属するべき原因は以上に限定されるものではない。また、各原因における販売動作の実行又は停止についても、全ての原因に関して販売動作を一律停止するのでなければ、前述した内容に限定されるものではない。
【００４９】
また、前述した実施の形態では、主制御部２００は、商品通過センサ２４１を故障とみなした場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ及びＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８及びＳ１０９において、ＲＡＭ２０３に記憶された設定情報を参照して、販売動作の実行又は停止を決定するものであったが、これに限定されるものではない。主制御部２００は、例えば、ステップＳ１０１：ＹＥＳの後に、販売動作を一律に実行するものであってもよいし、又は販売動作を一律に停止するものであってもよい。
【００５０】
或いは、図４に例示されるように、主制御部２００は、商品通過センサ２４１を故障とみなした場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ及びＳ３０１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ２０３に記憶された設定情報を参照し（Ｓ３０８）、押下された商品選択ボタン２３１ａが前記設定情報に該当するか否かを判別し（Ｓ３０９）、前記設定情報に該当すると判別した商品選択ボタン２３１ａに対応する商品に関しては（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、販売動作を実行し（Ｓ３１０）、その他の商品に関しては（Ｓ３０９：ＮＯ）、前述したステップＳ１０９以後の処理と類似の処理（Ｓ３１１乃至Ｓ３１４）を実行するものであってもよい。ここで、図４は、本実施の形態の自動販売機１の商品販売時における主制御部２００のもう一つの処理手順例を示すフローチャートであり、ステップＳ３００乃至Ｓ３０８の処理は、前述した図３のステップＳ１００乃至Ｓ１０８の処理と同一の処理である。
【００５１】
以下、ステップＳ３１１乃至Ｓ３１４の処理について述べる。主制御部２００は、ＲＡＭ２０３に記憶された設定情報が商品販売の継続を示していると判別した場合（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、販売制御部２２０を通じて販売機構２２１に商品の販売動作を実行させ（Ｓ３１２）、その後処理を終了する。主制御部２００は、ＲＡＭ２０３に記憶された設定情報が商品販売の継続を示していないと判別した場合（Ｓ３１１：ＮＯ）、主制御部２００は、押下された商品選択ボタン２３１ａに該当する表示ランプ２３１ｂを消灯し（Ｓ３１３）、例えばこの商品選択ボタン２３１ａの以後の押下を無効にする（Ｓ３１４）。これは、該当の商品の販売停止を意味する。
【００５２】
前述したように、本実施の形態の商品通過センサ２４１の場合、発光部１０５ａ及び受光部１０５ｂの対は所定距離（例えばおよそ２ｃｍ）をおいて投入口１０１に並設されている。このため、商品は、形状及び投入口１０１への投入角度によっては、前記所定距離に相当する商品通過センサ２４１の死角に入ってしまい、実際に投入口１０１を通過したにもかかわらずこれが検出されない場合がある。このような事態の発生し得る商品の場合、当該商品が収容される商品収容コラム１５０の情報を設定情報として予めＲＡＭ２０３に記憶させておけば、商品通過センサ２４１の故障時（ステップＳ３００：ＹＥＳ及びＳ３０１：ＹＥＳ）であっても、商品は販売される（Ｓ３１０）。前記商品以外の商品については、該当する商品収容コラム１５０ごとに以後の販売を継続するか又は停止するかを設定情報として予めＲＡＭ２０３に記憶させておけば、商品通過センサ２４１の故障時であっても、販売継続の旨設定された商品は販売される。或いは、前記商品以外の商品については、以後の販売を一律継続するか又は停止するかを設定情報として予めＲＡＭ２０３に記憶させておいてもよい。以上から、商品の販売機会の喪失がより効果的に防止されることとなる。
【００５３】
===その他の実施の形態===
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００５４】
前述した実施の形態では、販売機構２２１は商品収容コラム１５０及び搬送ユニット１６０であり、シュータ１００は商品取出口１０２及び投入口１０１を有するものであり、よって、商品収容コラム１５０の商品払出口と商品取出口１０２との間に形成される商品搬出経路は、搬送ユニット１６０の移動経路や投入口１０１等を含むものであった。しかしながら、自動販売機の商品販売機構、商品取出口、及び商品搬出経路は、以上に限定されるものではない。例えば、前述した商品払出口から払い出された商品が自由落下により商品取出口１０２に達するものであってもよい。また、商品通過センサ２４１の設置位置は、必ずしも、前述した投入口１０１である必要はないし、更に商品搬出経路上である必要もない。要するに、商品通過センサ２４１は、商品搬出経路に対する商品の通過を検知可能な位置に設置されていればよい。
【００５５】
また、商品通過センサ２４１は、前述した発光部１０５ａ及び受光部１０５ｂからなる光センサ１０５に限定されるものではないし、扉開閉センサ２４２は、前述したマイクロスイッチ１０６に限定されるものではない。要するに、商品通過センサ２４１は、商品搬出経路に対する商品の通過を検知可能な構成を備えていればいかなる検知手段であってもよいし、扉開閉センサ２４２は、商品取出扉１０４の開閉状態を検知可能な構成を備えていればいかなる検知手段であってもよい。
【００５６】
また、前述した実施の形態の自動販売機１は、シースルー型の窓３１や移動型の商品搬送機構等を備えたものであったが、これに限定されるものではない。自動販売機は、例えば、シースルー型でなく、搬出経路に対する缶飲料の通過を検知するための所定の検知手段の検知結果に基づいて缶飲料の販売動作を許可又は禁止する缶飲料自動販売機であってもよい。特にこの自動販売機は、販売開始時に利用者が機内に手を入れた場合、この手が機内にある間は缶飲料の販売を停止できる。これにより、機内で落下する缶飲料が利用者の手に当たる等の事故を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態の自動販売機の構成例を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態の自動販売機の制御を司る構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の自動販売機の商品販売時における主制御部の処理手順例を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態の自動販売機の商品販売時における主制御部のもう一つの処理手順例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１  自動販売機    ２  筐体    ３  前扉    ３１  窓    １００  シュータ
１０１  投入口    １０２  商品取出口    １０３  本体    １０４  商品取出扉
１０４ａ  軸支部    １０５  光センサ    １０５ａ  発光部    １０５ｂ  受光部
１０６  マイクロスイッチ    １５０  商品収容コラム    １５１  開閉板
１５２  係止板    １６０  搬送ユニット  ２００  主制御部    ２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ    ２０３  ＲＡＭ    ２０４  タイマ    ２１０  金銭処理制御部
２１１  金銭投入機構    ２２０  販売制御部    ２２１  販売機構
２２１ａ  搬送トレイ駆動モータ    ２３０  接客制御部    ２３１  接客パネル
２３１ａ  商品選択ボタン    ２３１ｂ  表示ランプ    ２４０  検知制御部
２４１  商品通過センサ    ２４２  扉開閉センサ    ２５０  入出力制御部
２５１  コントロールパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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