(57)【要約】【課題】プラテンからの搬送ベルトの浮き上がり及び搬送ベルトの局所的な伸びを防止する。【解決手段】搬送ベルト８は、ステンレス薄板３１と粘着層３２とから構成されている。プラテン１５の上面には７つの突起４１が形成されており、各突起４１の先端は、ステンレス薄板３１の下面に当接している。プラテン１５の上面には、突起４１によって画定された６本の溝４３が、搬送方向に沿って延在している。各溝４３内には、電磁石４５が固定されている。電磁石４５のコイルに電流が流れると、電磁石４５を取り巻く磁束が発生し、その磁束によって、磁性体であるステンレス薄板３１が磁化される。これによって、ステンレス薄板３１と電磁石４５との間に磁気的な引力が発生する。その結果、搬送ベルト８がプラテン１５に引き付けられるので、搬送ベルト８を高速走行させたとしても、搬送ベルト８のプラテン１５からの浮き上がりを防止することができる。【選択図】図３
2008238674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行な回転軸を有する第１及び第２ローラと、
前記第１及び第２ローラに架け渡されており、外周面上に支持された記録媒体を前記第１ローラから前記第２ローラに向かう搬送方向に搬送する無端の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの内周面と対向していると共に、前記搬送ベルトとの対向面から突出するように形成されており前記搬送ベルトと接触する突起が設けられたプラテンとを備えており、
前記搬送ベルト及び前記プラテンの互いに対向する２つの対向面のうちのいずれか一方の対向面の少なくとも一部が、磁性体で構成されており、
前記２つの対向面のうちの前記磁性体で覆われていない他方の対向面上であって前記突起によって前記２つの対向面の間に形成された間隙に対応する位置には、磁石が固定されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記突起が前記搬送方向に長尺であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記磁性体が前記搬送ベルトに設けられており、
前記磁石が前記プラテンに設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記磁石が電磁石であり、
前記電磁石に流れる電流を制御する制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記搬送ベルトの加速中には前記電磁石に電流を流さないようにすることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトの走行速度を検出する走行速度検出手段をさらに備えており、
前記制御手段が、前記走行速度検出手段によって検出される走行速度が一定となるような電流を前記電磁石に供給することを特徴とする請求項４または５に記載の搬送装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
互いに平行な回転軸を有する第１及び第２ローラと、
前記第１及び第２ローラに架け渡されており、外周面上に支持された前記記録媒体を前記記録ヘッドに対向させつつ前記第１ローラから前記第２ローラに向かう搬送方向に搬送する無端の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの前記記録媒体を搬送する箇所における内周面と対向していると共に、前記搬送ベルトとの対向面から突出するように形成されており前記搬送ベルトと接触する突起が設けられたプラテンとを備えており、
前記搬送ベルト及び前記プラテンの互いに対向する２つの対向面のうちのいずれか一方の対向面の少なくとも一部が、磁性体で構成されており、
前記２つの対向面のうちの前記磁性体で覆われていない他方の対向面上であって前記突起によって前記２つの対向面の間に形成された間隙に対応する位置には、磁石が固定されていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
前記磁石が、前記他方の対向面における前記記録ヘッドと対向しない領域に設けられていないことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドが、吐出口から液滴を吐出する液体吐出ヘッドであることを特徴とする請求項７または８に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端の搬送ベルトによって記録媒体を搬送する搬送装置及びこれを含む画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つのベルトローラと、両ローラに架け渡された無端状の搬送ベルトとを有する搬送装置を備えたライン印字式のインクジェットプリンタが開示されている。かかるインクジェットプリンタでは、固定されたインクジェットヘッドから、搬送装置によってヘッドの長手方向と直交する方向に搬送されている用紙に向けて、インクが吐出される。その結果、用紙上に所望の画像が形成される。この搬送装置は、搬送ベルトに囲まれた領域内に配置されたガイド（プラテン）を有している。このガイドは、インクジェットヘッドの吐出面と平行な上平面を有している。そして、この上平面が搬送ベルトの内周面と接触することによって、搬送ベルトが支持される。これにより、用紙に印字が行われる際に、用紙とヘッドとの間の距離が均一に保たれ、良好な画像が形成できるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４７８４４号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいて、用紙を高速搬送するために搬送ベルトを高速回転させた場合、搬送ベルトがガイドから浮き上がってしまうことがある。そのため、用紙とヘッドとの間の距離を一定に保つことができなくなると共に、用紙表面がヘッドの吐出面に対して傾いて、印字される画質が低下してしまう。同様に、搬送ベルトを高速回転させた場合、搬送ベルト（通常はゴム製である）が局所的に長手方向に伸びることによって、用紙の実質的な搬送速度が変動して、印字される画質が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、プラテンからの搬送ベルトの浮き上がり及び搬送ベルトの局所的な伸びが起こりにくい搬送装置及びこれを含む画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の搬送装置は、互いに平行な回転軸を有する第１及び第２ローラと、前記第１及び第２ローラに架け渡されており、外周面上に支持された記録媒体を前記第１ローラから前記第２ローラに向かう搬送方向に搬送する無端の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの内周面と対向していると共に、前記搬送ベルトとの対向面から突出するように形成されており前記搬送ベルトと接触する突起が設けられたプラテンとを備えている。そして、前記搬送ベルト及び前記プラテンの互いに対向する２つの対向面のうちのいずれか一方の対向面の少なくとも一部が、磁性体で構成されている。さらに、前記２つの対向面のうちの前記磁性体で覆われていない他方の対向面上であって前記突起によって前記２つの対向面の間に形成された間隙に対応する位置には、磁石が固定されている。
【０００７】
本発明の画像記録装置は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、互いに平行な回転軸を有する第１及び第２ローラと、前記第１及び第２ローラに架け渡されており、外周面上に支持された前記記録媒体を前記記録ヘッドに対向させつつ前記第１ローラから前記第２ローラに向かう搬送方向に搬送する無端の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの前記記録媒体を搬送する箇所における内周面と対向していると共に、前記搬送ベルトとの対向面から突出するように形成されており前記搬送ベルトと接触する突起が設けられたプラテンとを備えている。そして、前記搬送ベルト及び前記プラテンの互いに対向する２つの対向面のうちのいずれか一方の対向面の少なくとも一部が、磁性体で構成されている。さらに、前記２つの対向面のうちの前記磁性体で覆われていない他方の対向面上であって前記突起によって前記２つの対向面の間に形成された間隙に対応する位置には、磁石が固定されている。
【０００８】
本発明の搬送装置によると、磁性体と磁石との間に作用する磁気的な引力によって、搬送ベルトがプラテンに引き付けられる。これにより、搬送ベルトのプラテンからの浮き上がりを防止することができる。また、搬送ベルトを高速走行させたとしても、搬送ベルトとプラテンとが磁気的な引力によって互いに押圧されるので、ベルト走行時に搬送ベルトはその長手方向に作用する大きな摩擦力をプラテンから受けることになる。その結果、搬送ベルトがその長手方向に局所的に伸びることが抑制される。また、本発明の画像記録装置は、この搬送装置を含んでいるので、搬送ベルトのプラテンからの浮き上がり及び搬送ベルトの長手方向への局所的な伸びに起因して記録媒体に低画質の画像が記録されることがなく、高画質の画像を記録媒体に記録することができる。
【０００９】
本発明において、磁性体としては、最初から磁化されたものを用いてもよいし、磁化されていないものを用いてもよい。最初から磁化されたものを用いる場合、他方の対向面上に配置された磁石との間に引力が働くように磁性体及び磁石を配置する必要がある。磁化されていないものを用いる場合、磁性体は、他方の対向面上に配置された磁石によって互いの間に引力が働くように磁化される。なお、他方の対向面上に配置された磁石としては、永久磁石を用いてもよいし、電磁石を用いてもよい。
【００１０】
本発明の搬送装置においては、前記突起が前記搬送方向に長尺であることが好ましい。これによって、搬送ベルトと突起との接触部分における滑りを円滑にすることができる。また、搬送方向に沿って搬送ベルトを規制することができるので、搬送ベルトの浮き上がりを効果的に防止することができる。
【００１１】
本発明の搬送装置においては、前記磁性体が前記搬送ベルトに設けられており、前記磁石が前記プラテンに設けられていることが好ましい。磁石が搬送ベルトに設けられており、磁性体がプラテンに設けられている場合には、搬送ベルトに設けられた磁石と搬送ベルトの通過経路付近に配置された何らかの磁性体との間に磁気的な引力が働いて搬送ベルトの走行に不具合が発生することがあり得るが、これによると、そのような不具合が起こりにくくなる。
【００１２】
本発明の搬送装置においては、前記磁石が電磁石であり、本発明の搬送装置は前記電磁石に流れる電流を制御する制御手段をさらに備えていることが好ましい。これによって、必要な時のみ磁力を発生させて、効率良く記録媒体の搬送を行うことができる。
【００１３】
本発明の搬送装置においては、前記制御手段が、前記搬送ベルトの加速中には前記電磁石に電流を流さないようにすることが好ましい。これによって、搬送ベルトを迅速に加速させることができる。
【００１４】
本発明の搬送装置は、前記搬送ベルトの走行速度を検出する走行速度検出手段をさらに備えており、前記制御手段が、前記走行速度検出手段によって検出される走行速度が一定となるような電流を前記電磁石に供給することが好ましい。これによって、搬送ベルトによる記録媒体の搬送速度を一定にすることができる。
【００１５】
本発明の画像記録装置においては、前記磁石が、前記他方の対向面における前記記録ヘッドと対向しない領域に設けられていないことが好ましい。これによって、搬送ベルトの浮き上がりを防ぐ必要がない領域である記録ヘッドと対向しない領域には、磁石が設けられていないので、磁石によって生じる磁気的な引力によって搬送ベルトが受ける抵抗を少なくすることができる。
【００１６】
本発明の画像記録装置においては、前記記録ヘッドが、吐出口から液滴を吐出する液体吐出ヘッドであってよい。これによって、搬送ベルトの浮き上がりを防止することによって画質の低下を防ぐことができるという効果が顕著に現れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像記録装置であるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタに含まれるベルト搬送機構の平面図である。図３は、図２のIII−III線に沿った断面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、記録媒体である定形の用紙Ｐを供給する給紙装置１１と、給紙装置１１から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面上に支持しつつ搬送する搬送装置であるベルト搬送機構１３と、ベルト搬送機構１３によって搬送されている用紙Ｐに対してインク滴を吐出する４つのインクジェットヘッド１と、印刷済みの用紙Ｐを受け取る排紙トレイ１２とを有している。本実施の形態において、定形の用紙Ｐは、規格によって定められた矩形形状（Ａ４サイズ、Ｂ５サイズなど）を有しているものとする。
【００１９】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙装置１１から排紙トレイ１２に向かう搬送方向（図１において右から左へと向かう方向）に沿って用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。インクジェットプリンタ１０１の各部の動作は、プリンタ１０１内部に設けられた制御部２０によって制御される。
【００２０】
４つのインクジェットヘッド１は、それぞれ、互いに異なる４色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）のインク滴を吐出する。つまり、インクジェットプリンタ１０１はカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１の長手方向が搬送方向と直交するようにヘッド１が固定されたライン式プリンタである。４つのインクジェットヘッド１の下部には、ヘッド本体２がそれぞれ固定されている。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向に長尺な細長い直方体形状となっている。ヘッド本体２の底面は、インク滴を吐出する吐出口が多数形成された吐出面２ａとなっている。
【００２１】
給紙装置１１は、用紙トレイ１１ａと、用紙収容箱１１ｂと、複数のコイルバネ１１ｃと、ピックアップローラ１１ｄと、一対の位置決めプレート１１ｅとを含んでいる。用紙トレイ１１ａ上には、積層された複数の用紙Ｐが載置される。用紙トレイ１１ａは、用紙収容箱１１ｂの内部に配置されており、上方に開口が形成された用紙収容箱１１ｂは、用紙トレイ１１ａ上に積層された複数の用紙を収容可能となっている。複数のコイルバネ１１ｃは、用紙トレイ１１ａを上方に向けて付勢している。ピックアップローラ１１ｄは、コイルバネ１１ｃの弾性力によって、用紙収容箱１１ｂ内に収納された複数の用紙Ｐのうちで最も上の用紙Ｐと常に当接している。各位置決めプレート１１ｅは、用紙収容箱１１ｂとほぼ同じ高さを有しており、用紙収容箱１１ｂの下流端部付近において、用紙収容箱１１ｂの側壁からやや内側に離れた位置に配置されている。各位置決めプレート１１ｅは、その内側面が用紙Ｐの搬送方向に沿った側部と当接している。位置決めプレート１１ｅは、用紙Ｐの幅方向中央が搬送ベルト８の幅方向中央と一致するように用紙Ｐを位置決めしている。
【００２２】
ピックアップローラ１１ｄは、制御部２０からの命令に従って、最も上の用紙Ｐを所定タイミングで左方へと送り出す。給紙装置１１の左方には、一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、用紙Ｐを給紙装置１１からさらに左方へと送り出す。一対の送りローラ５ａ、５ｂによって左方へと送り出された用紙Ｐは、用紙Ｐが通過可能な隙間を介して互いに上下方向に対向する一対のガイドプレート１０を通過し、ベルト搬送機構１３に到達する。
【００２３】
ベルト搬送機構１３は、互いに平行な回転軸６ａ、７ａを有する２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡された無端の搬送ベルト８と、プラテン１５と、モータ９とを含んでいる。
【００２４】
図３に示すように、搬送ベルト８は、可撓性を有するリング状のステンレス薄板３１の外側に、用紙Ｐを粘着させることが可能な粘着層３２が形成されたものである。したがって、搬送ベルト８の外周面は粘着性を有している。粘着層３２は、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）などのゴム素材の表面に凹凸及びマイクロポーラス（微細孔）が設けられたものである。ステンレス薄板３１と粘着層３２は、互いにほぼ同じ厚さを有している。ステンレス薄板３１は、フェライト系又はマルテンサイト系であって、磁化されていない磁性体（強磁性体）である。
【００２５】
ベルトローラ６は、４つのインクジェットヘッド１を挟んでベルトローラ７よりも下流に位置している。ベルトローラ７の上方には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、送りローラ５ａ、５ｂによって送り出されてニップローラ４とベルトローラ７との間に挟持された用紙Ｐを、搬送ベルト８の粘着性を有する外周面に対して押さえ付ける。
【００２６】
モータ９は、その出力シャフトとベルトローラ６と同心の伝動ローラ１９とに架け渡された無端の伝動ベルト１６を介して、ベルトローラ６の回転軸６ａを駆動する。その結果、ベルトローラ６は、駆動ローラとして、回転軸６ａの回りを反時計回りに回転する。これに伴って、ベルトローラ７は、従動ローラとして、回転軸７ａの回りを反時計回りに回転する。ニップローラ４によって搬送ベルト８の外周面に対して押さえ付けられた用紙Ｐは、ベルトローラ６、７の反時計回りへの回転に伴って、搬送ベルト８の外周面において吐出面２ａと平行に延在する上側平面である支持面上に支持されつつ、ベルトローラ７からベルトローラ６に向かって左方へと搬送される。本実施の形態では、２つのベルトローラ６、７のうち下流にあるベルトローラ６が駆動ローラであるので、搬送ベルト８における用紙Ｐの支持面に安定した張力がかかるため、支持面が脈動するのを抑制することができる。
【００２７】
ベルトローラ６とプラテン１５との間には、ベルトローラ６の回転軸６ａと平行なシャフト２２が配置されている。搬送ベルト８の上側平面を挟んでシャフト２２と対向する位置には、シャフト２３が配置されている。上側のシャフト２２は、搬送方向に関して互いに部分的に重なり合いつつも下側のシャフト２３よりやや下流に位置している。シャフト２２には、搬送ベルトの内周面に接触するエンコーダローラ２５が取り付けられている。シャフト２３には、搬送ベルト８を挟んでエンコーダローラ２５と対向する押さえローラ２６が取り付けられている。押さえローラ２６は、図示しないばねに付勢されることによって搬送ベルト８を滑りが生じないようにエンコーダローラ２５に押しつける。
【００２８】
シャフト２２の一端には、ロータリエンコーダ２８が取り付けられている。ロータリエンコーダ２８は、シャフト２２の回転数を検出する。シャフト２２の回転数は、搬送ベルト８の局所的な伸びを考慮した搬送ベルト８の走行速度を表している。搬送ベルト８の走行速度は、用紙Ｐの実質的な搬送速度を表している。ロータリエンコーダ２８は、シャフト２２の回転数を示す検出信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、ロータリエンコーダ２８から受信した検出信号に基づいて、後述する電磁石４５のコイルに流れる電流を制御する。
【００２９】
搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２の下方を順に通過する際に、用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインク吐出面２ａから各色のインク滴が吐出される。その結果、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像が形成される。
【００３０】
ベルトローラ６の上方にあってその回転軸６ａと平行に延びたシャフト（図示せず）には、拍車ローラ１７が固定されている。拍車ローラ１７においては、その径方向に延在した複数の突起が周方向に等間隔に並んでいる。拍車ローラ１７は、拍車ローラ１７とベルトローラ６との間に用紙Ｐが挟持されるように、ベルトローラ６に対向配置されている。搬送ベルト８の支持面上を搬送されてきた用紙Ｐは、拍車ローラ１７とベルトローラ６との間に挟持されることによって更に搬送力が付与され、ベルト搬送機構１３から排出される。
【００３１】
プラテン１５は、搬送ベルト８の内周面によって囲まれた領域内に配置されている。プラテン１５は、図２に示されているように、平面視において、ほぼ矩形形状を有している。搬送方向に沿ったプラテン１５の長さは、４つのインクジェットヘッド１の合計長さよりもやや長い。また、ベルトローラ６、７の軸方向に沿ったプラテン１５の幅は、搬送ベルト８よりもやや長い。
【００３２】
インクジェットヘッド１の吐出面２ａに対向するプラテン１５の上面には、搬送方向に長尺で且つ縦断面が矩形形状を有する７本の突起４１が形成されている。各突起４１は、搬送方向に沿ってプラテン１５の全長に亘って形成されている。７本の突起４１は等間隔に配置されている。各突起４１の先端は、ステンレス薄板３１の下面に当接している。すなわち、突起４１は、搬送ベルト８が下方に撓まないように、搬送ベルト８を支持している。このような７本の突起４１が形成されることによって、プラテン１５の上面には、突起４１によって画定された６本の溝４３が、搬送方向に沿って延在している。なお、本実施の形態では７本の突起４１がプラテン１５の一部として平板と一体的に形成されているが、平板の上面に、この平板とは別体として形成された複数の突起が取り付けられたものをプラテンとして用いてもよい。
【００３３】
各溝４３内には、電磁石４５が固定されている。電磁石４５は、溝４３のほぼ全長に亘る長さを有している。電磁石４５の高さは、突起４１よりも低い。したがって、電磁石４５の上面は、ステンレス薄板３１の下面から離隔している。電磁石４５の幅は、溝４３の幅よりもやや小さい。
【００３４】
電磁石４５は磁性体とその周りに多数回巻回されたコイルとから構成されており、コイルを流れる電流は、制御部２０によって制御される。電磁石４５のコイルに電流が流れると、電磁石４５を取り巻く磁束が発生し、その磁束によって、磁性体であるステンレス薄板３１が磁化される。これによって、ステンレス薄板３１と電磁石４５との間に磁気的な引力が発生する。その結果、搬送ベルト８がプラテン１５に引き付けられるので、搬送ベルト８を高速走行させたとしても、搬送ベルト８のプラテン１５からの浮き上がりを防止することができる。よって、ヘッド１と用紙Ｐとの間隔が一定に保たれる。また、搬送ベルト８とプラテン１５とが磁気的な引力によって互いに押圧されるので、ベルト走行時に搬送ベルト８はその長手方向に作用する大きな摩擦力をプラテン１５から受けることになる。その結果、搬送ベルト８がその長手方向に局所的に伸びることが抑制される。よって、搬送ベルト８の外周面上に支持されつつ搬送される用紙Ｐの搬送速度が一定に保たれる。したがって、搬送ベルト８のプラテン１５からの浮き上がり及び搬送ベルト８の長手方向への局所的な伸びに起因して用紙Ｐに低画質の画像が印字されることがなく、高画質の画像を用紙Ｐに印字することができる。特に、本実施の形態では、インク滴を吐出することによって用紙Ｐに画像を形成するインクジェットヘッドが記録ヘッドとして用いられているので、搬送ベルト８の浮き上がりを防止することによって画質の低下を防ぐことができるという効果が顕著に現れる。
【００３５】
また、本実施の形態では、プラテン１５に形成された突起４１が搬送方向に長尺であるので、搬送ベルト８と突起４１との接触部分における滑りを円滑にすることができる。また、搬送方向に沿って搬送ベルト８を規制することができるので、搬送ベルト８の浮き上がりを効果的に防止することができる。
【００３６】
さらに、ステンレス薄板３１が搬送ベルト８に設けられており、電磁石４５がプラテン１５に設けられているので、電磁石４５は搬送ベルトの内周面と対向するのみである。そのため、電磁石４５が発生させる磁束は比較的狭い範囲にのみ及ぶ。これとは逆に、自ら磁束を発生する磁石が搬送ベルト８に設けられている場合、磁石が発生する磁束は比較的広い範囲に及ぶ。すると、搬送ベルト８に設けられた磁石とその通過経路付近に配置された何らかの磁性体（例えばベルトローラ６、７）との間に磁気的な引力が働く可能性が高くなり、搬送ベルト８の走行に不具合が発生することがあり得る。これに対して、本実施の形態の構成によると、このような不具合が起こることがない。
【００３７】
次に、電磁石４５の制御について、図４をさらに参照して説明する。図４は、電磁石４５の駆動回路を示す模式的な回路図である。図４において、電磁石４５及びロータリエンコーダ２８以外の回路部品は、制御部２０内に設けられている。
【００３８】
図４に示すように、電磁石４５のコイルは、その一端が電流供給回路５１に接続されていると共に、他端がグランドに接続されている。電流供給回路５１には、搬送ベルト８が定速走行している期間中（印字可能期間中）にオン信号が供給される。電流供給回路５１は、オン信号が供給されている期間中のみ電磁石４５のコイルに電流を流す。したがって、必要な時のみ磁力を発生させて、効率良く用紙Ｐの搬送を行うことができる。
【００３９】
ロータリエンコーダ２８から出力されたシャフト２２の回転数を示す検出信号は、速度算出回路５２に供給される。速度算出回路５２は、ロータリエンコーダ２８から与えられたシャフト２２の回転数を示す検出信号に基づいて、搬送ベルト８の走行速度を算出する。速度算出回路５２が算出した搬送ベルト８の走行速度を示す電圧信号は、比較器５３の一方の入力端子に供給される。比較器５３の他方の入力端子には、搬送ベルト８の所望の走行速度に対応した基準電圧が供給される。比較器５３は、２つの入力端子に供給された電圧のうちのいずれが大きいかを示す信号を出力する。そして、比較器５３の出力信号は、電流供給回路５１に与えられる。電流供給回路５１は、比較器５３の出力信号に基づいて、速度算出回路５２が算出した搬送ベルト８の走行速度が一定となるような電流を電磁石４５のコイルに流す。なお、オン信号は、速度算出回路５２が算出した搬送ベルト８の走行速度がほぼ一定となっている期間中に、制御部２０において生成される。
【００４０】
図５（ａ）は、搬送ベルト８の走行速度の経時変化を示すグラフである。図５（ａ）に示すように、搬送ベルト８は、制御部２０に制御に基づくモータ９の駆動によって、印字開始に先立って時刻ｔ１に走行を開始する。搬送ベルト８の走行速度は、時刻ｔ１から徐々に増加し、印字開始時刻である時刻ｔ２に所望走行速度に達する。その後、所望枚数の用紙Ｐへの印字が時刻ｔ３に終了するまで、搬送ベルト８の走行速度はほぼ一定に保たれる。時刻ｔ３にモータ９の駆動が停止すると、搬送ベルト８の走行速度は徐々に低下し、時刻ｔ４に搬送ベルト８の走行速度はゼロとなる。
【００４１】
一方、電磁石４５に流れる電流の経時変化を示すグラフである図５（ｂ）に示すように、電流供給回路５１は、搬送ベルト８の加速中である時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間には電磁石４５に電流を供給しない。これは、この期間に搬送ベルト８をプラテン１５に密着させておく必要がないこと、及び、電磁石４５に電流が供給されると、搬送ベルト８が大きな摩擦力を受けるために搬送ベルト８を迅速に加速することができず、ベルト走行開始時刻から印字開始時刻までの時間が長くなってしまうことによる。
【００４２】
搬送ベルト８の走行速度がほぼ一定に達した時刻ｔ２に、オン信号が電流供給回路５１が供給され始める。すると電流供給回路５１は、電磁石４５への電流供給を開始する。コイルに発生する逆起電力のために、コイルに流れる電流は時刻ｔ２からやや遅れて所定値に達する。その後、所望枚数の用紙Ｐへの印字が終了する時刻ｔ３まで、電磁石４５には電流供給回路５１からほぼ所定値の電流が流れされる。電流供給回路５１は、モータ９の駆動が停止し且つオン信号が生成されなくなる時刻ｔ３に、電磁石４５への電流供給を停止する。コイルに流れる電流は、コイルに発生する逆起電力のために、時刻ｔ３からやや遅れてゼロとなる。
【００４３】
時刻ｔ２から時刻ｔ３の間において、搬送ベルト８とプラテン１５との摩擦や機械的遊びなどの様々な要因による負荷変動のために、搬送ベルト８の走行速度は短い周期で変動する。本実施の形態では、ロータリエンコーダ２８及び速度算出回路５２を用いて常に搬送ベルト８の走行速度を検出し、速度算出回路５２が算出した搬送ベルト８の走行速度が一定となるような電流を電磁石４５のコイルに流す。このように、本実施の形態によると、電磁石４５のコイルに流れる電流のフィードバック制御を行うことによって、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送速度を一定にすることができる。
【００４４】
次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。本変形例は、電磁石の形状及び配置が異なる以外は上述した実施の形態と同じであるので、以下の説明では、主に両者の相違点について説明することとする。また、共通の部材については同じ符号を用いることとして説明を省略する。
【００４５】
図６は、本変形例におけるプラテン１５上での電磁石６５の配置を示す平面図である。図６において、４本のインクジェットヘッド１の位置を破線で示している。図６に示すように、プラテン１５の上面に形成された７本の突起４１によって画定された６本の溝４３内には、それぞれ、４つの電磁石６５が配置されている。電磁石６５の高さは、突起４１よりも低い。したがって、電磁石６５の上面は、ステンレス薄板３１の下面から離隔している。電磁石６５の幅は、溝４３の幅よりもやや小さい。
【００４６】
図６から明らかなように、各溝４３内に配置された４つの電磁石６５は、インクジェットヘッド１と対向する領域内に収まる長さを有しており、インクジェットヘッド１と対向しない領域にはみ出していない。そのため、本変形例では、電磁石６５によって生じる磁気的な引力によって搬送ベルト８が受ける抵抗を少なくすることができる。そのため、モータ９の負荷が減少して消費電力を削減することができる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施の形態に施すことが可能である。例えば、上述した実施の形態では、外周面に粘着性を有する搬送ベルト８を用いたが、エア吸引方式、帯電方式によって用紙Ｐを搬送ベルトの外周面に吸着させてもよい。
【００４８】
上述した実施の形態では搬送ベルト８の全域に磁性体としてステンレス薄板３１を設けているが、磁性体を搬送ベルト８の一部にだけ設けるようにしてもよい。磁性体はステンレス薄板のような板状のものである必要はない。また、上述した実施の形態では磁性体が搬送ベルトに、磁石がプラテンにそれぞれ設けられているが、磁性体がプラテンに、磁石が搬送ベルトに設けられていてもよい。また、電磁石の代わりに永久磁石を用いてもよい。さらに、磁石の形状や位置なども適宜変更してよい。
【００４９】
なお、搬送ベルトの伸びを抑えるという観点からは、上述した実施の形態のように磁性体として伸びのないステンレス薄板を搬送ベルトの全周に亘って設けることが効果的であるが、磁性体として伸びのある部材を用いた場合、及び、磁性体が搬送ベルトの全周に亘って設けられていない場合であっても、搬送ベルトの伸びを抑える効果がある。
【００５０】
搬送ベルト８の伸びが問題にならない条件下において搬送ベルトの走行速度を測定するには、上述した実施の形態に代えて、ベルトローラのシャフトにロータリエンコーダを取り付け、そこからベルトローラの回転数に基づいて搬送ベルトの走行速度を検出してもよい。
【００５１】
また、制御部２０による電磁石のコイルに流れる電流の制御は上述したものに限られない。例えば搬送ベルトの加速中においても電磁石に電流を流すようにしてもよい。
【００５２】
上述した実施の形態は、本発明の搬送装置を画像記録装置の一種であるインクジェットプリンタに適用した例であるが、本発明の搬送装置はレーザプリンタやサーマルプリンタなどインクジェットプリンタ以外の画像記録装置や記録媒体を搬送する用途に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置であるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタに含まれるベルト搬送機構の平面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図３に描かれた電磁石の駆動回路を示す模式的な回路図である。
【図５】搬送ベルト８の走行速度及び電磁石に流れる電流の経時変化を示すグラフである。
【図６】一変形例におけるプラテン上での電磁石の配置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  インクジェットヘッド
２  ヘッド本体
２ａ  吐出面
６、７  ベルトローラ
６ａ、７ａ  回転軸
８  搬送ベルト
９  モータ
１１  給紙装置
１１ｅ  位置決めプレート
１２  排紙トレイ
１３  ベルト搬送機構
１５  プラテン
１７  拍車ローラ
２０  制御部
２８  ロータリエンコーダ
３１  ステンレス薄板
３２  粘着層
４１  突起
４３  溝
４５  電磁石
１０１  インクジェットプリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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