(57)【要約】【課題】  可撓性の光ディスクを立位に収納したカートリッジから光ディスクを取り出し記録再生ができるＡ面およびＢ記録再生装置とディスクチェンジャーを提供することを目的とする。【解決手段】  可撓性の光ディスク５をトレイ１に入れ立位で積層した縦型カートリッジ１５と、縦型カートリッジから引出したトレイ１の基材２と光ディスク５を引入れる受渡し箱２５と、受渡し箱２５の両側に配置した記録再生ユニット３５と光ディスク５をターンテーブル３６に固定するクランプユニット２３と、トレイ移動機構４８とフック移動機構４５とで構成し、受渡し箱２５に基材２と光ディスク５を引入れ側板２６を倒して光ディスク５を基材２から離したのちトレイ１を縦型カートリッジに戻し記録再生に入る。【選択図】図１
2008186539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段とを備えた光ディスク記録再生装置において、
前記カートリッジで前記光ディスクを垂直方向の姿勢で多数枚収納し、ディスク搬送手段で前記光ディスクを前記カートリッジから取り出して取り込む受渡し箱を備えてなり、
前記受渡し箱の中で前記光ディスクを前記回転部と前記クランプ部とで固定し前記光ディスクを回転させて記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段とを備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの平面を垂直方向の姿勢にして多数枚収納するカートリッジと、前記光ディスクを前記カートリッジから取り出し移動させるディスク搬送手段と、前記カートリッジから取り出した前記光ディスクを取り込む受渡し箱と、前記受渡し箱の前記光ディスクと対向する面に貫通穴を設け、前記受渡し箱の一方の側に設けた前記光ディスクを回転する回転部と記録再生部を有する記録再生ユニットと、他方の側に設けた前記光ディスクを前記回転部に固定し回転可能なクランプ部を有するクランプユニットとを設け、前記カートリッジから前記光ディスクを前記受渡し箱に取り込み、前記回転部と前記クランプ部を前記受渡し箱の前記貫通穴より進入させ、前記受渡し箱の中で前記光ディスクを前記回転部と前記クランプ部とで固定し前記光ディスクを回転させて記録再生を行ったのち、前記光ディスクを前記回転部より外し前記受渡し箱に戻したのち前記カートリッジに戻すようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
平坦な基材の一部と結合されたカバーを有し光ディスクを前記基材と前記カバーの間に収納したトレイと、前記トレイの平面を垂直方向の姿勢にして多数枚収納するカートリッジと、前記トレイを前記カートリッジから取り出し移動させるトレイ搬送手段と、前記カートリッジから取り出した前記トレイの前記カバーを剥離するカバー剥離手段と、前記カバーが剥離された前記基材と前記光ディスクを取り込む受渡し箱と、前記受渡し箱の前記光ディスクと対向する面に貫通穴を設け、前記受渡し箱の一方の側に設けた前記光ディスクを回転する回転部と記録再生部を有する記録再生ユニットと、他方の側に設けた前記光ディスクを前記回転部に固定し回転可能なクランプ部を有するクランプユニットとを設け、前記カートリッジから前記カバーが剥離された前記基材と前記光ディスクを前記受渡し箱に取り込み、前記受渡し箱に前記光ディスクを残して前記トレイを前記カートリッジに戻したのち、前記回転部と前記クランプ部を前記受渡し箱の前記貫通穴より進入させ、前記受渡し箱の中で前記光ディスクを前記回転部と前記クランプ部とで固定し前記光ディスクを回転させて記録再生を行ったのち、前記光ディスクを前記回転部より外し前記受渡し箱に戻したのち、前記カートリッジから前記トレイの前記基材を受渡し箱に取り出したのち、前記光ディスクを前記基材と前記カバーの間に収納しつつ前記トレイを前記カートリッジに戻すようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記記録再生ユニットと前記クランプユニットのどちらか一方を前記受渡し箱と伸縮可能な伸縮手段で結合した移動側と他方を固定側とする構成にし、前記移動側を移動させて、前記受渡し箱の中に前記固定側の前記回転部又は前記クランプ部を挿入し前記受渡し箱の移動を停止させたのち、さらに、移動側を移動させ前記伸縮手段を圧縮させて前記回転部又は前記クランプ部を前記受渡し箱の中に挿入させ、前記受渡し箱の中の前記光ディスクを前記回転部と前記クランプ部で固定し回転可能にして記録再生できるようにしたことを特徴とする請求項２乃至３のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記受渡し箱の前記光ディスクと対向する面に設けた前記貫通穴を前記光ディスクの直径よりも小さい構成にして、前記回転部を前記受渡し箱の外側に移動することにより前記回転部より前記光ディスクを外すことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記受渡し箱の底面にＶ型の溝又は貫通穴を設けたことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記受渡し箱の前記光ディスクの侵入側の底面に傾斜を有する案内板１と、反対側に前記光ディスクの移動を停止する案内板２を設けて前記光ディスクをクランプ部の中央に位置決めできるようにしたことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
前記受渡し箱の前記案内板１，２を上下方向に移動できるようにして、前記光ディスクを前記案内板１，２に載せて上下方向に移動するようにしたことを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
前記受渡し箱の前記案内板１，２の前記光ディスクを載せる面にＶ字型の溝を設けたことを特徴とする請求項８のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
前記受渡し箱に前記光ディスクに対向する一方の面が移動できる機構を設け、前記基材と前記光ディスクを前記カートリッジに戻す時に、前記一方の面を移動し前記受渡し箱の固定側との空間を狭くするようにしたことを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
前記受渡し箱に前記光ディスクに対向する一方の面と底面が外側に傾く機構を設け、前記トレイの前記基材が前記受渡し箱と前記カートリッジとを移動する場合に、前記一方の面と底面を外側に傾け前記光ディスクを前記一方の面側に倒して前記光ディスクを前記基材から離したのち、前記基材を移動するようにしたことを特徴とする請求項３乃至１０のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
前記受渡し箱に前記光ディスクの外周部に接触するローラを設け、前記ローラにより前記光ディスクを前記カートリッジに案内するようにしたことを特徴とする請求項２乃至
１１のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
前記トレイの前記基材の中央部に切欠部を設け、前記光ディスクを前記基材と前記カバーの間に収納しつつ前記トレイを前記カートリッジに戻す場合に、前記切欠部に進入させた突起で前記光ディスクと前記トレイを押すようにしたことを特徴とする請求項３乃至
１２のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１４】
前記記録再生ユニットの回転部に内周側に穴を開けたガラス円板を設け、前記ガラス円板の上に前記光ディスクを載せて一緒に回転するようにしたことを特徴とする請求項２乃至１３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１５】
前記クランプユニットのクランプ部に内周側に穴を開けた円板を設け、前記光ディスクと一緒に回転するようにしたことを特徴とする請求項２乃至１３のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１６】
両面記録再生の光ディスクと、前記光ディスクの平面を垂直方向の姿勢にして多数枚収納する前記カートリッジと、前記受渡し箱を有し前記記録再生ユニットと前記クランプユニットを入れ替えたＡ面対応とＢ面対応の前記光ディスク記録再生装置を１台ずつと、前記カートリッジの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記カートリッジを前記光ディスク記録再生装置に運搬し前記光ディスクの両面の記録再生を行うことを特徴とする請求項２乃至１５のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１７】
両面記録再生の光ディスクと、平坦な基材の一部と結合されたカバーを有し前記光ディスクを前記基材と前記カバーの間に収納したトレイと、前記トレイの平面を垂直方向の姿勢にして多数枚収納する前記カートリッジと、前記受渡し箱を有し前記記録再生ユニットと前記クランプユニットを入れ替えたＡ面対応とＢ面対応の前記光ディスク記録再生装置を１台ずつと、前記カートリッジの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記カートリッジを一方の前記光ディスク記録再生装置に運搬し前記トレイから前記光ディスクを前記受渡し箱に受け渡したのち、前記トレイを前記カートリッジに戻したのち、前記光ディスクの記録再生と平行して前記運搬手段で前記カートリッジを他方の前記光ディスク記録再生装置に運搬し前記トレイから前記光ディスクを前記受渡し箱に受け渡したのち、前記トレイを前記カートリッジに戻したのち、前記光ディスクの記録再生を行うようにして前記光ディスクの両面の記録再生を行うことを特徴とする請求項２乃至１５のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１８】
前記カートリッジを複数個と、Ａ面対応とＢ面対応の前記光ディスク記録再生装置を複数個と、前記カートリッジの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記カートリッジを前記光ディスク記録再生装置に運搬し前記光ディスクの両面の記録再生を行うことを特徴とする請求項１６乃至１７のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置およびディスクチェンジャーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として特開２００４−１３４０１９号公報などがある。また、光ディスクを多数収納して大容量化したＣＤ，ＤＶＤ等のディスクチェンジャーとして特開２００５−
３１９３０号公報，特開２００５−１０８４３２号公報などが知られている。
【０００３】
特開２００４−１３４０１９号公報に記載のカートリッジには、カートリッジの中に光ディスクを積層，光ディスクの間にシートを挟んで積層および光ディスクを小カートリッジに入れて積層することが開示されている。また、カートリッジから積層した光ディスクを全部取りだしたのち、ローラにより外側から順に分離し、ローラにより搬送し回転軸にチャッキングして記録再生する記録再生装置が開示されている。
【０００４】
また、特開２００５−３１９３０号公報，特開２００５−１０８４３２号公報に記載のディスクチェンジャーには、両面記録再生光ディスクを表裏反転するディスク反転装置を設けて両面記録再生ができるディスクチェンジャーが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３１９３０号公報
【特許文献２】特開２００５−１０８４３２号公報
【特許文献３】特開２００４−１３４０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特開２００４−１３４０１９号公報に記載のカートリッジは、カートリッジから一枚ずつ光ディスクを取り出すことが困難である。また、光ディスクをカートリッジへ正確に戻すことが困難である。また、ランダムにアクセスできない問題がある。また、記録再生装置は、摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため光ディスクの損傷、搬送時の位置決め精度および小型化に問題がある。
【０００７】
また、特開２００５−３１９３０号公報，特開２００５−１０８４３２号公報に記載のディスクチェンジャーは、ディスク反転装置を用いて両面記録再生を行っているためディスクの交換時間が長いおよび装置が大型化する問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、シート状の光ディスクを一枚ずつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクチェンジャーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１に、光ディスクの平面を垂直方向の姿勢にして多数枚収納するカートリッジと、前記光ディスクを前記カートリッジから取り出し移動させるディスク搬送手段と、前記カートリッジから取り出した前記光ディスクを取り込む受渡し箱と、前記受渡し箱の前記光ディスクと対向する面に貫通穴を設け、前記受渡し箱の一方の側に設けた前記光ディスクを回転する回転部と記録再生部を有する記録再生ユニットと、他方の側に設けた前記光ディスクを前記回転部に固定し回転可能なクランプ部を有するクランプユニットとを設け、前記カートリッジから前記光ディスクを前記受渡し箱に取り込み、前記回転部と前記クランプ部を前記受渡し箱の前記貫通穴より進入させ、前記受渡し箱の中で前記光ディスクを前記回転部と前記クランプ部とで固定し前記光ディスクを回転させて記録再生を行ったのち、前記光ディスクを前記回転部より外し前記受渡し箱に戻したのち前記カートリッジに戻すようにした。これにより、高速、小型大容量の光ディスク記録再生装置が得られる効果がある。
【００１０】
第２に、平坦な基材の一部と結合されたカバーを有し光ディスクを前記基材と前記カバーの間に収納したトレイと、前記トレイの平面を垂直方向の姿勢にして多数枚収納するカートリッジと、前記トレイを前記カートリッジから取り出し移動させるトレイ搬送手段と、前記カートリッジから取り出した前記トレイの前記カバーを剥離するカバー剥離手段と、前記カバーが剥離された前記基材と前記光ディスクを取り込む受渡し箱と、前記受渡し箱の前記光ディスクと対向する面に貫通穴を設け、前記受渡し箱の一方の側に設けた前記光ディスクを回転する回転部と記録再生部を有する記録再生ユニットと、他方の側に設けた前記光ディスクを前記回転部に固定し回転可能なクランプ部を有するクランプユニットとを設け、前記カートリッジから前記カバーが剥離された前記基材と前記光ディスクを前記受渡し箱に取り込み、前記受渡し箱に前記光ディスクを残して前記トレイを前記カートリッジに戻したのち、前記回転部と前記クランプ部を前記受渡し箱の前記貫通穴より進入させ、前記受渡し箱の中で前記光ディスクを前記回転部と前記クランプ部とで固定し前記光ディスクを回転させて記録再生を行ったのち、前記光ディスクを前記回転部より外し前記受渡し箱に戻したのち、前記カートリッジから前記トレイの前記基材を受渡し箱に取り出したのち、前記光ディスクを前記基材と前記カバーの間に収納しつつ前記トレイを前記カートリッジに戻すようにした。これにより、高速，小型大容量の光ディスク記録再生装置が得られる効果がある。
【００１１】
第３に、前記記録再生ユニットと前記クランプユニットのどちらか一方を前記受渡し箱と伸縮可能な伸縮手段で結合した移動側と他方を固定側とする構成にし、前記移動側を移動させて、前記受渡し箱の中に前記固定側の前記回転部又は前記クランプ部を挿入し前記受渡し箱の移動を停止させたのち、さらに、移動側を移動させ前記伸縮手段を圧縮させて前記回転部又は前記クランプ部を前記受渡し箱の中に挿入させ、前記受渡し箱の中の前記光ディスクを前記回転部と前記クランプ部で固定し回転可能にして記録再生できるようにした。これにより、高速，小型大容量の光ディスク記録再生装置が得られる効果がある。
【００１２】
第４に、前記受渡し箱の前記光ディスクと対向する面に設けた前記貫通穴を前記光ディスクの直径よりも小さい構成にして、前記回転部を前記受渡し箱の外側に移動することにより前記回転部より前記光ディスクを外すようにする。これにより、光ディスクは、受渡し箱に戻すことができる効果がある。
【００１３】
第５に、前記受渡し箱の底面にＶ型の溝又は貫通穴を設ける。また、前記受渡し箱の底面に傾斜した案内板１と移動停止の案内板２を設ける。前記案内板１，２を上下方向に移動できるようにする。前記案内板１，２にＶ字型の溝を設ける。これにより、光ディスクをクランプ部の中央に位置決めできる効果がある。
【００１４】
第６に、前記受渡し箱に前記光ディスクに対向する一方の面が移動できる機構を設け、前記基材と前記光ディスクを前記カートリッジに戻す時に、前記一方の面を移動し前記受渡し箱の固定側との空間を狭くするようにする。また、前記受渡し箱に前記光ディスクの外周部と接触するローラを設け、前記ローラにより前記光ディスクを前記カートリッジに案内するようにする。また、前記受渡し箱に前記光ディスクに対向する一方の面と底面が外側に傾く機構を設け、前記トレイの前記基材が前記受渡し箱と前記カートリッジとを移動する場合に、前記一方の面と底面を外側に傾け前記光ディスクを前記一方の面側に倒して前記光ディスクを前記基材から離したのち、前記基材を移動する。前記トレイの前記基材の中央部に切欠部を設け、前記光ディスクを前記基材と前記カバーの間に収納しつつ前記トレイを前記カートリッジに戻す場合に、前記切欠部に進入させた突起で前記光ディスクと前記トレイを押すようにする。これにより、光ディスクを傷つけずにカートリッジに収納できる効果がある。
【００１５】
第７に、前記記録再生ユニットの回転部に内周側に穴を開けたガラス円板を設け、前記ガラス円板の上に前記光ディスクを載せて一緒に回転する。これにより、市販のＤＶＤ，ＣＤ対応の記録再生ユニットを使用して可撓性のある光ディスクを面振れ振動なく安定に回転でき記録再生できる効果がある。
【００１６】
第８に、前記クランプユニットのクランプ部に内周側に穴を開けた円板を設け、前記光ディスクと一緒に回転する。これにより、市販のBlu−ray対応の記録再生ユニットを使用して可撓性を有する薄いシート状の光ディスクを面振れ振動なく安定に回転でき記録再生できる効果がある。
【００１７】
第９に、両面記録再生の光ディスクと、前記光ディスクの平面を垂直方向の姿勢にして多数枚収納する前記カートリッジと、前記受渡し箱を有し前記記録再生ユニットと前記クランプユニットを入れ替えたＡ面対応とＢ面対応の前記光ディスク記録再生装置を１台ずつと、前記カートリッジの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記カートリッジを前記光ディスク記録再生装置に運搬し前記光ディスクの両面の記録再生を行うようにする。また、両面記録再生の光ディスクと、平坦な基材の一部と結合されたカバーを有し前記光ディスクを前記基材と前記カバーの間に収納したトレイと、前記トレイの平面を垂直方向の姿勢にして多数枚収納する前記カートリッジと、前記受渡し箱を有し前記記録再生ユニットと前記クランプユニットを入れ替えたＡ面対応とＢ面対応の前記光ディスク記録再生装置を１台ずつと、前記カートリッジの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記カートリッジを一方の前記光ディスク記録再生装置に運搬し前記トレイから前記光ディスクを前記受渡し箱に受け渡したのち、前記トレイを前記カートリッジに戻したのち、前記光ディスクの記録再生と平行して前記運搬手段で前記カートリッジを一方の前記光ディスク記録再生装置に運搬し前記トレイから前記光ディスクを前記受渡し箱に受け渡したのち、前記トレイを前記カートリッジに戻したのち、前記光ディスクの記録再生を行うようにして前記光ディスクの両面の記録再生を行うようにする。前記カートリッジを複数個と、Ａ面対応とＢ面対応の前記光ディスク記録再生装置を複数個と、前記カートリッジの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記カートリッジを前記光ディスク記録再生装置に運搬し前記光ディスクの両面の記録再生を行うようにする。これにより、両面記録再生ができるディスクチェンジャーを構成できる効果がある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シート状の光ディスクを一枚ずつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクチェンジャーを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、可撓性を有する薄いシート状の光ディスクの平面を垂直方向の姿勢で多数枚収納したカートリッジから光ディスクを取り出しデータを記録又は再生するための光ディスク記録再生装置および複数台配置したこの光ディスク記録再生装置にカートリッジを運搬して記録・再生するようにしたものである。
【００２０】
以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。
【００２１】
本発明の可撓性を有する薄いシート状の両面記録再生の光ディスク５を収納したトレイ１と、トレイ１の平面を垂直方向にして複数枚収納した縦型カートリッジ１５と、縦型カートリッジ１５からトレイ１を引出し、Ａ面記録再生装置２０で光ディスク５のＡ面を記録再生する縦型記録再生装置の一実施例を図１乃至図４を用いて説明する。以下、図１乃至図４に示す光ディスク５の下側をＡ面、上側をＢ面と呼ぶ。
【００２２】
図１乃至図４は、トレイ１と縦型カートリッジ１５とＡ面記録再生装置２０の構成を上側から見た中央部付近の断面図を示す。そして、図１は、縦型カートリッジ１５からトレイ１を引出し、光ディスク５と基材２を受渡し箱２５に引入れた状態を示す。
【００２３】
図２は、受渡し箱２５を扇状に開いて光ディスク５を側板２６の方に倒したのち、トレイ１を縦型カートリッジ１５に戻した状態を示す。
【００２４】
図３は、受渡し箱２５を閉じ光ディスク５の倒れを戻したのち、記録再生ユニット３５とクランプユニット２３を移動し、光ディスク５をスピンドルモータのターンテーブル
３６にクランパー２１で固定し記録再生する状態を示す。
【００２５】
図４は、縦型カートリッジ１５からトレイ１を受渡し箱２５に引入れたのち、カバー３と基材２の間に光ディスク５を収納しトレイ１を縦型カートリッジ１５に戻す状態を示す。
【００２６】
まず、図１を用いて本発明の構成を説明する。縦型カートリッジ１５は、トレイ１を取りだす１面が開いた直方体の外箱１６と、外箱１６を分割するために設けた仕切り板１８と、外箱１６に設けられトレイ１に収納された光ディスクの前後方向の移動を規制するディスクガイド１７から構成される。そして、光ディスク５を基材２とカバー３の間に収納したトレイ１と、セパレータ１９を交互に積層したものである。なお、セパレータ１９がトレイ１と一緒に移動しないように、セパレータ１９に穴を開け、その穴にディスクガイド１７を通している。
【００２７】
Ａ面記録再生装置２０は、記録再生ユニット３５と、クランプユニット２３と、受渡し箱２５，トレイ移動機構４８と、フック移動機構４５と、カバー剥離ガイド２４から構成される。
【００２８】
記録再生ユニット３５は、光ディスク５を固定し回転させるターンテーブル３６と、ターンテーブル３６に取り付けた内周に穴４１のあるガラス円板３８と、ガラス円板３８に取り付けられたスペーサ３９と、ターンテーブル３６のクランプ部に埋め込まれた永久磁石４０と、光ディスク５にレーザ光でデータを読書きする光ピックアップ３７からなる。また、光ピックアップ３７は、移動機構により光ディスク５の半径方向に移動する。また、ガラス円板３８は、ＤＶＤ，ＣＤ規格の記録再生ユニット３５を使用して板厚の薄い光ディスク５の記録再生を行う場合に光ピックアップ３７のレーザ光の焦点距離補正と、光ディスク５を面振れ振動させないで安定に回転させるためのもので、内周側の穴４１から空気を吸込み光ディスク５とガラス円板３８の間に外周に向けて空気を流すようにして負圧を発生させ、光ディスク５をガラス円板側に吸引しながら面振れ振動なく安定に回転させるものである。そのため、ガラス円板の厚さは、おおよそ０.５〜０.６mmが好適である。スペーサ３９は、光ディスク５とガラス円板３８との初期隙間を確保する。また、ガラス円板３８の直径を光ディスク５＞貫通穴２７＞ガラス円板３８の関係にしている。これにより、ガラス円板３８が図８に示す貫通穴２７を通過することによりガラス円板３８に貼り付いた光ディスク５の外周部が貫通穴２７の円周部に当たり光ディスク５を外すことが出来る。
【００２９】
クランプユニット２３は、光ディスク５をターンテーブル３６のクランプ部に固定するクランパー２１と、クランパー２１をターンテーブル３６の永久磁石４０に吸着するための強磁性体２２（鉄片など）からなる。また、クランパー２１は、クランプユニット２３に回動自由に支持されている。
【００３０】
受渡し箱２５は、トレイ１の移動方向が開放された直方体をしており、図８に示すように可動できる側板２６と固定の側板２９からなる。側板２６は、回転軸２８に支持され回転する。
【００３１】
トレイ移動機構４８は、リニア移動機構４９で駆動されトレイ１の引出し方向に移動する。そして、フック移動機構４５を搭載し縦型カートリッジ１５からトレイ１と光ディスク５を引出す動作と収納する動作を行う。
【００３２】
フック移動機構４５は、トレイ１の基材２を引掛けて引出すためのフック４６と、光ディスク５とトレイ１の基材２を一緒にして縦型カートリッジ１５に押込むためのディスク押板４７からなる。
【００３３】
カバー剥離ガイド２４は、図７に示すようにカバー持上げ突起４２により基材２より持上げられたカバー３の先端を引掛けて剥離するためのガイドである。
【００３４】
次に、記録再生動作について説明する。まず、図１では、縦型カートリッジ１５を矢印５１方向に移動させてトレイ１を受渡し箱２５に位置決めする。次に、トレイ移動機構
４８を縦型カートリッジ１５の方向に移動する。フック４６で図５に示すトレイ１の基材２のフック穴８を引掛ける。次に、トレイ移動機構４８を移動しトレイ１を縦型カートリッジ１５から引出す。トレイ１のカバー３は、図７に示すカバー持上げ突起４２とカバー剥離ガイド２４により剥離される。そして、基材２と光ディスク５は、受渡し箱２５に引入れられる。この時、トレイ１の一部を縦型カートリッジ１５の中に残すようにする。これにより、トレイ１を容易に縦型カートリッジ１５に戻すことができる。
【００３５】
次に、図２に示すように、受渡し箱２５の側板２６を矢印５２の方向に回転させる。光ディスク５は側板２６の方に倒れる。これにより、基材２と光ディスク５は分離されるのでトレイ移動機構４８のフック移動機構４５を光ディスク５に接触させることなく移動が可能となる。次に、トレイ移動機構４８を矢印５３で示す方向に移動させディスク押板
４７と図１０に示すトレイ押板６２で基材２を押す。これにより、トレイ１は、基材２とカバー３とが重なり縦型カートリッジ１５に収納される。
【００３６】
次に、図３に示すように、受渡し箱２５の側板２６を元の位置に戻し光ディスク５を立てる。次に、記録再生ユニット３５とクランプユニット２３を矢印５５，５４の方向に移動させる。ターンテーブル３６のクランプ部にクランパー２１が嵌合する。これにより、光ディスク５は、ターンテーブル３６のクランプ部にクランパー２１により固定される。この時、クランパー２１は、クランプユニット２３から回動自由となり回転可能となる。次に、光ディスク５を回転させてガラス円板３８を通して光を入射させ光ディスク５の記録再生を行う。
【００３７】
次に、図４に示すように、記録再生ユニット３５とクランプユニット２３を元の位置に戻す。光ディスク５は、側板２６によりガラス円板３８から外され受渡し箱２５に戻される。次に、受渡し箱２５の側板２６を図２の矢印５２の方向に回転させる。光ディスク５は側板２６の方に倒れる。これにより、トレイ移動機構４８のフック移動機構４５を光ディスク５に接触させることなく移動が可能となる。次に、トレイ移動機構４８を移動し先ほど戻したトレイ１を縦型カートリッジ１５から引出す。次に、受渡し箱２５の側板２６を元の位置に戻し光ディスク５を基材２と重ね合わせる。次に、フック移動機構４５を図５に示すトレイ１の中央部のディスク押し切欠部１１に移動しディスク押板４７で光ディスク５と基材２を移動できるようにする。次に、トレイ移動機構４８を矢印５６方向に移動しトレイ１を図１０に示すトレイ押板６２で押すとともに、光ディスク５と基材２をディスク押板４７で押すようにする。これにより、光ディスク５は、トレイ１の基材２とカバー３の間に挟まれ縦型カートリッジ１５に収納される。
【００３８】
また、上記の説明では、光ディスクをトレイに入れて運搬していたが、例えば、光ディスクを仕切り板で分離してある縦型カートリッジから光ディスクを転がして取り出し受渡し箱に運搬する方式にも適用できる。
【００３９】
また、シート状の光ディスクの一例は、おおよそ厚さ０.０５mm〜０.２mmのポリカーボネート樹脂，ポリエステル樹脂等の基材の片面に記録膜を設けたもので光ディスクのBlu−ray ，ＣＤ，ＤＶＤ等の標準規格フォーマットで記録再生できるものである。両面の記録再生ディスクは、この片面の光ディスクの記録膜側を貼り合せ、基材側から光を入射して記録再生を行うものである。カートリッジは、カートリッジ当たり１００枚程度のシート状の光ディスクを収納する。
【００４０】
また、記録再生ユニットの一例は、市販のBlu−ray，ＣＤ，ＤＶＤ等の記録再生装置を使用することが出来る。
【００４１】
また、上記説明では、シート状の両面記録再生光ディスクについて説明したが、片面光ディスクの記録再生もできる。
【００４２】
このように本発明によれば、多数の光ディスクを積層した縦型カートリッジから光ディスクを取り出し記録再生したのち、光ディスクを縦型カートリッジに戻すことができるＡ面記録再生装置を構成できる効果がある。
【００４３】
図５，図６は、光ディスク５とトレイ１の一実施例を示す。図６は、図５の中央部の断面を示す。光ディスク５に回転体に固定するために光ディスク５の中心に開けたクランプ穴６と、外周側の非記録エリア７を示す。トレイ１は、ベースとなるシート状の基材２と、シート状の光ディスク５が移動しないためと光ディスク５を擦らないためのシート状のカバー３と、カバー３と基材２を接着する接着部４と、基材２に開けたトレイ１を引出すためのフックを引掛けるフック穴８と、積層したトレイを引出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部９と、光ディスク５を押込むためのディスク押し切欠部１１と、光ディスク５の移動を規制するディスクガイド１７を通すためのディスクガイド切欠部１２と、カバー３を剥離する時に図７に示すカバー持上げ突起４２を通すためのカバー持上げ穴１０で構成される。なお、図１で示す縦型カートリッジ１５は、フック穴８とフック逃げ部９を入れ替えた２種類のトレイを交互に積層する。
【００４４】
図７は、カバー３の剥離動作を示す。トレイ１を矢印５８方向に移動する。カバー持上げ突起４２は、トレイ１の動きに連動して回転軸４３を中心にして矢印５７方向に回転する。カバー持上げ突起４２は、基材２のカバー持上げ穴１０を通過しカバー３を持上げる。カバー３の先端は、カバー剥離ガイド２４に載せられトレイ１の移動とともにカバー剥離ガイド２４に沿って剥離される。
【００４５】
このように本発明によれば、トレイ１の中央部に光ディスク５を位置決めするためのディスク押し切欠部１１とディスクガイド切欠部１２を設けたことにより光ディスク５を正確に記録再生位置に移動できる効果がある。
【００４６】
図８，図９は、受渡し箱２５の一実施例で中央部の断面を示す。図８において、受渡し箱２５は、回転軸２８を中心として回転する底辺がＬ字に曲がった側板２６と、側板２６に開けた貫通穴２７と、フック移動機構とクランパー２１が通れる空間３０を設けた側板２９とで構成される。図に示すように、トレイ１の基材２と光ディスク５が引込まれると光ディスク５は側板２６の底に落下する。また、貫通穴２７の直径を光ディスク５＞貫通穴２７＞ガラス円板３８のように構成する。これにより、図３に示す記録再生後、ガラス円板３８が貫通穴２７を通過することによりガラス円板３８に貼り付いた光ディスク５の外周部が貫通穴２７の円周部に当たり光ディスク５を外すことが出来る。
【００４７】
図９は、図８の側板２６を扇状に回転した状態を示す。光ディスク５は、側板２６側に倒れ基材２と分離することが出来る。
【００４８】
このように本発明によれば、光ディスク５をトレイ１の基材２から分離できるのでトレイ１の移動時に光ディスク５を擦らない効果がある。また、ターンテーブル３６から光ディスク５を剥離して受渡し箱２５に移動できる効果がある。
【００４９】
図１０は、受渡し箱２５の他の一実施例を示す。なお、図１０は、受渡し箱２５とトレイ移動機構４８とカバー剥離ガイド２４を受渡し箱２５の側板２６の方向から見た図を示す。受渡し箱２５は、側板２６と、側板２６に開けたガラス円板３８の通る貫通穴２７と、側板２６を回転させるための回転軸２８と駆動モータ２８と、光ディスク５の位置決めのためのディスクガイド６３，６６とで構成される。ディスクガイド６３，６６は、回転軸６４，６５を中心に回転する。また、ディスクガイド６３，６６には、Ｖ字型の溝６９を設け光ディスク５を位置決めできるようにしている。
【００５０】
次に、ディスクガイド６３，６６の動作を説明する。まず、光ディスク５が受渡し箱
２５に挿入されると点線で示すディスクガイド６３の傾斜に沿って回転移動する。そして、光ディスク５は実線で示すディスクガイド６６で停止する。次に、ディスクガイド６３，６６を矢印６７，６８方向に回転させて光ディスク５のクランプ穴６を貫通穴２７の中心近辺に位置決めする。また、光ディスク５を縦型カートリッジ１５へ戻す場合は、ディスクガイド６３を点線で示すディスクガイド６３位置に戻し光ディスク５を傾斜に沿って移動できるようにする。また、ディスクガイド６３を点線の位置にディスクガイド６６を実線の位置に固定する方法で光ディスク５のクランプ穴６を貫通穴２７の中心近辺に位置決めすることもできる。これにより、光ディスク５を基材２の中央に重ね合わせることができる。
【００５１】
トレイ移動機構４８は、受渡し箱２５の外側に配置された駆動側のリードスクリュー
４９ａとリニアガイド４９ｂにより移動できる。また、トレイ移動機構４８には、トレイ１の基材２を押すためのトレイ押板６２が設けられている。
【００５２】
フック移動機構４５は、トレイ移動機構４８に搭載され上下方向に移動できる。また、フック移動機構４５には、基材２を引掛けるフック４６と、光ディスク５と基材２を押すためのディスク押板４７が設けられている。ディスク押板４７は、移動できるようになっており光ディスク５を押す場合は、フック４６の位置に移動する。
【００５３】
カバー剥離ガイド２４は、折り曲げられた剥離爪６０，６１からなる。２個ある剥離爪６１は、ディスク押板４７が通過できるように離して設けられている。
【００５４】
図１１は、図１０の受渡し箱２５とトレイ移動機構４８とカバー剥離ガイド２４を受渡し箱２５の側板２９の方向から見た図を示す。側板２９には、フック移動機構４５とクランパー２１が通過できる空間３０が設けられている。
【００５５】
このように本発明によれば、ディスクガイドにより光ディスク５のクランプ穴６をターンテーブルの中心近辺に位置決めできる効果がある。また、トレイ押板６２とディスク押板４７により光ディスク５をトレイ１のカバー３と基材２の間に差込むとともに縦型カートリッジ１５に収納できる効果がある。
【００５６】
図１２は、本発明の縦型カートリッジ１５を用いたＢ面記録再生装置８０の一実施例を示す。図１２は、図１に示すＡ面記録再生装置２０の記録再生ユニット３５とクランプユニット２３を入れ替えた構成である。また、受渡し箱２５の側板２６の貫通穴２７をクランパー２１が通過できる大きさにする。また、側板２９にフック移動機構４５が通過できる空間３０と、ガラス円板３８が通過できる貫通穴を設ける。この貫通穴の直径を光ディスク５＞貫通穴＞ガラス円板３８のように構成する。
【００５７】
このように本発明によれば、光ディスク５のＢ面の記録再生装置を構成できる効果がある。
【００５８】
図１３は、本発明の縦型カートリッジ１５を用いたBlu−ray規格の光ディスクに対応したＡ面記録再生装置９０の一実施例を示す。図１３は、図１に示すＡ面記録再生装置２０の記録再生ユニット３５をBlu−ray規格の記録再生ユニットに変更し、クランプユニット２３にスペーサ３９と、内周に穴９８を開けた回転安定板９７を設けた構成である。また、受渡し箱２５の側板２６の貫通穴２７をターンテーブル３６が通過できる大きさにする。また、側板２９に回転安定板９７が通過できる貫通穴を設ける。この貫通穴の直径を光ディスク５＞貫通穴＞ガラス円板３８のように構成する。これにより、記録再生ユニットは、光ディスク５の基材側から光を入射させ記録再生を行うことができる。また、回転安定板９７は、図１のガラス円板３８と同様の効果により光ディスク５を面振れなく回転させることができる。また、浮上安定円板９７は、ガラス，金属，樹脂等を用いることができる。
【００５９】
また、図１３に示す記録再生ユニット３５とクランプユニット２３を入れ替えることによりBlu−ray規格の光ディスクに対応したＢ面記録再生装置を構成できる。また、受渡し箱２５の側板２６の貫通穴２７を回転安定板９７が通過できる大きさにする。この貫通穴２７の直径を光ディスク５＞貫通穴２７＞ガラス円板３８のように構成する。また、側板２９にターンテーブル３６とフック移動機構４５が通過できる空間３０を設ける。
【００６０】
このように本発明によれば、Blu−ray規格の光ディスクに対応したＡ面，Ｂ面記録再生装置を構成できる効果がある。
【００６１】
図１４，図１５は、本発明の縦型カートリッジ１５を用いたＡ面記録再生装置２０の他の一実施例を示す。図１５は、図１４の記録再生の状態を示す。図１４は図１のＡ面記録再生装置２０と同様な構成であって、クランプユニット２３と受渡し箱２５が受渡し箱
２５に設けた連結棒７０で結合されている。そして、クランプユニット２３は、連結棒
７０に支持されて移動できる構成である。また、連結棒７０には、ばね７１を設け受渡し箱２５に押付力を与えている。また、停止板７３は、受渡し箱２５の移動を停止するものである。
【００６２】
次に、記録再生動作を説明する。図１４は、トレイ１の基材２と光ディスク５を受渡し箱２５に引込んだ状態を示す。そして、基材２を縦型カートリッジ１５に戻したのち、図１５に示すように、クランプユニット２３を移動するとクランプユニット２３に連結された光ディスク５の入った受渡し箱２５も一緒に移動する。受渡し箱２５は、停止板７３の位置で停止する。さらに、クランプユニット２３を移動するとクランプユニット２３は、ばね７１を圧縮するとともに連結棒７０に支持され移動する。そして、ターンテーブル
３６のクランプ部にクランパー２１を嵌合する。これにより、光ディスク５はターンテーブル３６に固定され回転することが可能となる。
【００６３】
また、図１２に示すＢ面記録再生装置に図１４と同様にクランプユニット２３と受渡し箱２５が受渡し箱２５に設けた連結棒７０で結合されるようにすることも出来る。これにより、Ｂ面記録再生装置を構成することができる。
【００６４】
また、図１３に示すBlu−ray規格の光ディスクに対応したＡ面記録再生装置に図１４と同様にクランプユニット２３と受渡し箱２５が受渡し箱２５に設けた連結棒７０で結合することも出来る。これにより、Blu−ray規格の光ディスクに対応したＡ面記録再生装置を構成することができる。
【００６５】
また、上記のBlu−ray規格の光ディスク対応のＡ面記録再生装置において、記録再生ユニット３５とクランプユニット２３を入れ替えることによりBlu−ray規格の光ディスクに対応したＢ面記録再生装置を構成できる。
【００６６】
また、上記の説明では、クランプユニット２３と受渡し箱２５が受渡し箱２５に設けた連結棒７０で結合されるようになっているが、記録再生ユニット３５と受渡し箱２５が受渡し箱２５に設けた連結棒７０で結合されるようにすることも出来る。
【００６７】
このように本発明によれば、記録再生ユニット３５かクランプユニット２３のどちらかを受渡し箱２５と伸縮する連結棒７０で結合することにより記録再生ユニット３５かクランプユニット２３のどちらか一方を移動させることにより受渡し箱の光ディスク５の記録再生ができるので装置の小型化に効果がある。
【００６８】
図１６は、受渡し箱２５の他の一実施例を示す。図１６は、図８に示す側板２６の底板に光ディスク５を落し入れる穴７６を設けたものである。これにより、光ディスク５をクランプ位置の真下に位置決めすることができる効果がある。
【００６９】
図１７乃至図１９は、受渡し箱２５の他の一実施例を示す。図１７は、図８に示す受渡し箱２５の側板２６を図の左右に移動できる移動機構７７，７８を設けたものである。移動機構７７は、リニアスライダの固定側を示す。移動機構７８は、側板２６を取り付けたリニアスライダの移動側を示す。
【００７０】
次に、動作を説明する。図１７は、縦型カートリッジ１５からトレイ１の基材２と光ディスク５を受渡し箱２５に引込んだ状態を示す。図１８は、側板２６を回転させて光ディスク５を側板２６側に倒して基材２から分離した状態を示す。図１９は、側板２６を移動機構７７，７８により移動させて側板２９との隙間を狭くした状態を示す。これにより、光ディスク５と基材２との隙間をなくして重ねることができる。なお、側板２６を回転させる機構を省くこともできる。よって、光ディスク５をトレイ１のカバー３と基材２の間に接触抵抗なしに差し込むことができる効果がある。
【００７１】
図２０，図２１は受渡し箱２５の他の一実施例を示す。図２０は、受渡し箱２５にディスクガイドローラ８２を設けたものである。図２１に示すように、ディスクガイドローラ８２は、３個のローラで構成され受渡し箱２５に設けられている。ディスクガイドローラ８２の両端のローラは、光ディスク５の非記録エリア７に接触し光ディスク５を基材２に押付ける。また、中央のローラは、光ディスク５の中央付近に接触し光ディスク５を基材２に押付ける。なお、中央のローラを省くこともできる。これにより、光ディスク５を傷つけることなくトレイ１のカバー３と基材２の間に差し込むことができる効果がある。
【００７２】
図２２，図２３に本発明の両面記録再生のできるディスクチェンジャーの一実施例を示す。図２２は、本発明のディスクチェンジャー８５を上から見た構成を示す。また、図
２３は、図２２のディスクチェンジャー８５を横から見た構成を示す。
【００７３】
図２２，図２３は、棚に一列に配置された図１に示す縦型カートリッジ１５ａ乃至15ｊと、１列に配置された図１に示すＡ面記録再生装置２０ａ，２０ｂと図１２に示すＢ面記録再生装置８０ａ，８０ｂと、縦型カートリッジ１５を記録再生装置２０，８０に運搬するローダ９２で構成される。ローダ９２は、垂直方向９５に移動するＺ軸移動台８６と、Ｚ軸移動台８６に取り付けられ水平方向９４に移動するＹ軸移動台８９と、Ｙ軸移動台
８９に取り付けられ水平方向９３に移動するＸ軸移動台９１で構成される。Ｚ軸移動台
８６は、筐体に取り付けられたレール８７とリニアガイド８８により支持され移動する。Ｙ軸移動台８９は、Ｚ軸移動台８６に取り付けられたレールとリニアガイドによって支持され移動する。Ｘ軸移動台９１は、Ｙ軸移動台８９に取り付けられたレールとリニアガイドによって支持され移動する。Ｘ軸移動台９１には、縦型カートリッジ１５を棚（図示せず）から引出しＸ軸移動台９１に引込む移動機構（図示せず）が設けられている。
【００７４】
次に、縦型カートリッジ１５をローダ９２で運搬し記録再生装置２０又は８０で光ディスク５の記録再生を行うロード動作を説明する。まず、ローダ９２を操作しＸ軸移動台
９１を目標の縦型カートリッジ１５に位置決めする。Ｘ軸移動台９１を縦型カートリッジ１５に差込んでＸ軸移動台９１に引込む。次に、ローダ９２を操作し記録再生装置２０又は８０に縦型カートリッジ１５を移動する。Ｙ軸移動台８９を動かし縦型カートリッジ
１５の目標のトレイ１を記録再生装置の受渡し箱２５の位置に位置決めする。記録再生装置は、縦型カートリッジ１５から目標のトレイ１を引出し、光ディスク５を受渡し箱２５に取り込んだのち、トレイ１を縦型カートリッジ１５に戻す。そして、記録再生装置は、記録再生を実行する。これと平行して、Ｙ軸移動台８９は、他の記録再生装置に移動し縦型カートリッジ１５から他のトレイ１を記録再生装置に供給する。
【００７５】
次に、記録再生装置から縦型カートリッジ１５を棚に戻すアンロード動作を説明する。ローダ９２を操作し目標の棚に縦型カートリッジ１５を位置決めする。次に、Ｘ軸移動台９１を棚に差込んで縦型カートリッジ１５を棚に送り込む。
【００７６】
なお、連続記録再生を行う場合は、一例として、縦型カートリッジ１５をＡ面記録再生装置２０ａとＢ面記録再生装置８０ａに交互に光ディスク５を供給するようにする。すなわち、一番目の光ディスクのＡ面、二番目の光ディスクのＢ面、三番目の光ディスクのＡ面、一番目の光ディスクのＢ面、二番目の光ディスクのＡ面、三番目の光ディスクのＢ面、の順に記録再生を実行する。このように、３枚の光ディスクを一つの単位としてＡ面、Ｂ面の記録再生装置に光ディスクを供給することにより連続記録再生を行うことができる。同様に、Ａ面記録再生装置２０ｂとＢ面記録再生装置８０ｂを用いることもできる。なお、Ａ面記録再生装置２０ａとＢ面記録再生装置８０ａ、およびＡ面記録再生装置２０ｂとＢ面記録再生装置８０ｂの二組を平行して動作させて転送速度を向上させることもできる。
【００７７】
また、図２２のディスクチェンジャーを上下方向に積み重ねてカートリッジと記録再生装置を拡張できる。その場合、レール８７を増設したディスクチェンジャーと連結するので、ローダ９２を増設したディスクチェンジャーに移動できる。これにより、全てのカートリッジと全ての記録再生装置を連結して記録再生を行うことができる。また、Blu−ray規格の光ディスクに対応した記録再生装置を適用できる。
【００７８】
このように本発明によれば、複数の縦型カートリッジと複数のＡ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に光ディスクを供給できるので大容量の連続記録再生，ランダムアクセス，並列記録再生ができるディスクチェンジャーを構成できる効果がある。
【００７９】
また、ディスクチェンジャー同士の光ディスクを運搬するローダのレールを連結することにより、全ての縦型カートリッジと全ての記録再生装置を連結したディスクチェンジャーを構成できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の縦型カートリッジとＡ面記録再生装置の一実施例で、縦型カートリッジから受渡し箱に光ディスクを引き入れた状態を示す図である。
【図２】図１の受渡し箱から縦型カートリッジにトレイを戻す状態を示す図である。
【図３】図１のＡ面記録再生装置の記録再生状態を示す図である。
【図４】図１の受渡し箱から縦型カートリッジにトレイと光ディスクを戻す状態を示す図である。
【図５】本発明の光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す図である。
【図６】図５の断面図を示す図である。
【図７】本発明のトレイのカバーの剥離機構の一実施例を示す図である。
【図８】本発明の受渡し箱の一実施例を示す図である。
【図９】図８の受渡し箱の側板を扇状に開いた状態を示す図である。
【図１０】本発明の受渡し箱の他の一実施例を示す図である。
【図１１】図１０を反対側から見た構成を示す図である。
【図１２】本発明の縦型カートリッジを用いたＢ面記録再生装置の一実施例を示す図である。
【図１３】本発明のBlu−ray対応のＡ面記録再生装置の一実施例を示す図である。
【図１４】本発明のＡ面記録再生装置の他の一実施例を示す図である。
【図１５】図１４のＡ面記録再生装置の記録再生状態を示す図である
【図１６】本発明の受渡し箱の他の一実施例を示す図である。
【図１７】本発明の受渡し箱の他の一実施例を示す図である。
【図１８】図１７の受渡し箱の側板を扇状に開いた状態を示す図である。
【図１９】図１７の受渡し箱の側板を移動し側板間を狭くした状態を示す図である。
【図２０】本発明の受渡し箱の他の一実施例を示す図である。
【図２１】図２０のディスクガイドローラの構成を示す図である。
【図２２】本発明の両面記録再生のできるディスクチェンジャーの一実施例を示す図である。
【図２３】図２２を横から見た構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  トレイ
２  基材
３  カバー
５  光ディスク
１５  縦型カートリッジ
１６  外箱
１７  ディスクガイド
１８  仕切り板
１９  セパレータ
２０  Ａ面記録再生装置
２１  クランパー
２２  強磁性体
２３  クランプユニット
２４  カバー剥離ガイド
２５  受渡し箱
２６，２９  側板
３５  記録再生ユニット
３６  ターンテーブル
３７  光ピックアップ
３８  ガラス円板
３９  スペーサ
４０  永久磁石
４１  穴
４５  フック移動機構
４６  フック
４７  ディスク押板
４８  トレイ移動機構
４９  リニア移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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