(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の画像処理による自動検卵装置を改良する。【解決手段】割卵機で割卵された鶏卵の液卵処理する過程における画像処理により不良液卵を検出して分別する画像処理による有精卵自動検卵装置において、割卵機から供給搬送される液卵２をセンサー３を介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置５とＣＣＤカラーカメラ６で液卵２の画像の取り込みを行う画像処理機構７と、不良液卵を収容したカップ１を傾斜させてカップ１から不良液卵を排出する卵割機制御機構８と、ハロゲン・ランプでの照明時間を長短自在にするためのスピード調整を可能にした画像通信システムとから構成されることを特徴とする画像処理による有精卵自動検卵装置。【選択図】図１
2008020224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
割卵機で割卵された鶏卵の液卵処理する過程における画像処理により不良液卵を検出して分別する画像処理による有精卵自動検卵装置において、割卵機から供給搬送される液卵をセンサーを介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置とＣＣＤカラーカメラで液卵の画像の取り込みを行う画像処理機構と、取り込んだ画像から液卵の良否を判定して不良液卵を判定すると装置本体の信号で分別機構の排出アームを作動させ、不良液卵を収容したカップを傾斜させてカップから不良液卵を排出する卵割機制御機構と、液卵の大きさによる整列誤差を防ぐために液卵の上下回数の選択を可能にしかつ無精卵・発育不良卵・中死卵を排出するための吸着部に液卵の液体詰りを防ぐフィルムと落下防止センサーとを取り付け、更にハロゲン・ランプでの照明時間を長短自在にするためのスピード調整を可能にした画像通信システムとから構成され、前記装置本体で液卵の画像を撮影したＣＣＤカラーカメラの画像信号をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、かつパラメータ変換・設定色抽出・Ａ／Ｄ変換・色分離・２値画像処理・画素カウント・良否判定処理及び結果出力バッファを経て割卵機制御機構へ出力することを特徴とする画像処理による有精卵自動検卵装置。
【請求項２】
前項の画像処理による有精卵自動検卵装置において、卵選別の運転状況を判断する際の異常の程度に少なくとも２つの階段を設けて重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にして遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶しかつ定められた周期又は遠隔監視側からの要求に応じ、送信する通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを備えた請求項１記載の画像処理による有精卵自動検卵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インフルエンザ用ワクチン及び動物用ワクチンなどの製造原料に使用されている鶏卵の検索方法に関するが、詳しくは有精卵と発育無精卵とを選別するとともに有精卵の優良卵と発育異常卵との選別を可能にした有精卵自動検索装置に関するものである。    
【背景技術】
【０００２】
従来から一般に行われている検卵方法は、一人の作業員が電球の明かりを卵に当て発育状態を確認する方法で行われていた。従って、作業員の職人化及び選別の確率化問題が生じていた。
【特許文献１】特公平２−８６５８公報
【特許文献２】特公平７−３１０５２公報
【特許文献３】特願２００４−３４７４６公報  具体的には、例えば特公平２−８６５８で開示されている「卵透光検査装置」や特公平７−３１０５２で開示されている「卵の自動搬送検査装置」などがある。前者の発明は、選卵の過程で血斑・肉斑・汚点及び卵殻の亀裂などの欠陥を見分けるのに使用される卵透検査装置に関するものであり、その主要な構成は複数の卵の中に含まれた不良卵を検出するための卵透光検査装置であって、前記複数の卵を水平に並べた状態で搬送し前記搬送される卵が透光検査される検査範囲をもつ搬送手段と、前記搬送手段の下方に装置されており前記検査範囲内の前記搬送される卵に高照度の光に上方に向けて照射する光照射手段と、前記検査範囲の上方に配置されるとともに実質的に鉛直方向に伸びており、かつ下端部が前記光を照射された卵の中に含まれる前記不良卵に当接するべき前記不良卵の位置を指示するための棒状の指示手段と、前記検査範囲の上方に配置されており前記搬送手段の搬送方向に直角な第１の軸の回り及び前記第１の軸に直角な第２の軸の回りに揺動自在ならびに前記指示手段の長手軸方向に沿って往復運動自在に前記指示手段の上端部を支持する支持手段と、前記支持手段に配設されており前記下端部の前記不良卵への当接を検出する当接検出手段と、前記支持手段に配設さえており前記第１の軸の回りの前記指示手段の第１揺動角及び前記第２の軸の回りの前記指示手段の第２の揺動角を夫々検出する位置検出手段と、を有する卵透光検査装置である。
【０００３】
また後者の発明は、卵の平面形状を光電的に認識して該卵の仕分けを決定する搬送検査装置に係り特に卵の形状の異形性及び表面全体における異物の付着の有無について検査し、該検査結果に応じて上記仕分けを決定する卵の自動搬送検査装置に関するものであり、その主要な構成は搬送される卵の形状を光電的に認識して該卵の選別を行う卵の自動搬送検査装置であって該卵の搬送方向を軸として該卵を旋回させる旋回手段と、該旋回手段を挟んでＶ字形に設けられ該卵を長軸方向に保持して搬送させる搬送手段と搬送される該卵のそれぞれ異なる領域の形状を認識する複数の光電的認識手段と、該光電的認識手段の認識結果により該卵の選別を行う選別手段と、を有することを特徴とする卵の自動搬送検査装置である。
【０００４】
更に最近これらの従来装置に代えて新規の有精卵自動検卵装置が本願出願人により開発して開示（特願２００４−３４７４６公報）された。この新規の装置は、従来の手動作業によらずに全自動化の装置を提供するものであって、その解決手段は孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と前記卵投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て発育状態を確認する第１次検査部と前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵と発育異常卵排出部と有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部とから構成される有精卵自動検卵装置である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この本願出願人が開示した有精卵自動検卵装置に改良を加えたところに本発明が解決しようとする課題を有する。すなわち、孵卵機から引き出した台車から有精卵の入ったトレーを取出用パレットに乗せ移動させて検卵作業に搬送する卵投入部と、前記卵投入部から搬送されたトレーに入っている有精卵を下部から押し上げ上下に移動して有精卵の歪み位置を正常に整列する卵整列部と、前記卵整列部で数列に並んだ数十個の有精卵を１列おきに下部の卵座で持ち上げかつハロゲン・ランプの光に押し当て、更に無精卵と有精卵の判別及び有精卵内の血管の発育状態を確認する第１次検査部と、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する検卵上の電源を切りかつ前記ハロゲン・ランプを遮光した後に排出部へ情報を伝達する第２次検査部と、前記第１次及び第２次の検査部の情報を受けて無精卵と発育異常卵とを吸引して廃棄卵入れに移動する無精卵の発育異常卵排出部と、前記無精卵と発育異常卵排出部の情報を受けかつ空いた部分へ検卵済みの良質の有精卵を自動供給する優良卵供給部と、前記優良卵供給部から供給されてきた有精卵を再度検卵して検卵ミスが無いように再検査する第２次検査部と、前記２次検査終了後に卵を検卵機に戻して次工程に待機させておく卵取出部とから構成される有精卵自動検卵装置において、前記ハロゲン・ランプの上にあるスイッチボタンを押して除去する検卵上の電源を切ることにより画像通信システムに情報を送り、無精卵・発育不良卵・中死卵の判断基準情報の蓄積を積み上げて判断の精度を高めることを特徴とする有精卵自動検卵装置に改良したものであり、特に従来装置に画像通信システムによる判断基準蓄積を採用したところに本発明の解決課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の如き課題を解決するために開発したものであって、割卵機で割卵された鶏卵の液卵処理する過程における画像処理により不良液卵を検出して分別する画像処理による有精卵自動検卵装置において、割卵機から供給搬送される液卵をセンサーを介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置とＣＣＤカラーカメラで液卵の画像の取り込みを行う画像処理機構と、取り込んだ画像から液卵の良否を判定して不良液卵を判定すると装置本体の信号で分別機構の排出アームを作動させ、不良液卵を収容したカップを傾斜させてカップから不良液卵を排出する卵割機制御機構と、液卵の大きさによる整列誤差を防ぐために液卵の上下回数の選択を可能にしかつ無精卵・発育不良卵・中死卵を排出するための吸着部に液卵の液体詰りを防ぐフィルムと落下防止センサーを取り付け、更にハロゲン・ランプでの照明時間を長短自在にするためのスピード調整を可能にした画像通信システムとから構成され、前記装置本体で液卵の画像を撮影したＣＣＤカラーカメラの画像信号をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、かつパラメータ変換・設定色抽出・Ａ／Ｄ変換・色分離・２値画像処理・画素カウント・良否判定処理及び結果出力バッファを経て割卵機制御機構へ出力することを特徴とする画像処理による有精卵自動検卵装置の提供にある。
【０００７】
また本発明は、前記の画像処理による有精卵自動検卵装置において卵選別の運転状況を判断する際の異常の程度に少なくとも２つの階段を設けて重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にして遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶しかつ定められた周期又は遠隔監視側からの要求に応じ、送信する通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを備えた画像処理による有精卵自動検卵装置の提供にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、割卵機で割卵された鶏卵の液卵処理する過程における画像処理により不良液卵を検出して分別する画像処理による有精卵自動検卵装置において、割卵機から供給搬送される液卵をセンサーを介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置とＣＣＤカラーカメラで液卵の画像の取り込みを行う画像処理機構と、取り込んだ画像から液卵の良否を判定して不良液卵を判定すると装置本体の信号で分別機構の排出アームを作動させ、不良液卵を収容したカップを傾斜させてカップから不良液卵を排出する卵割機制御機構と、液卵の大きさによる整列誤差を防ぐために液卵の上下回数の選択を可能にしかつ無精卵・発育不良卵・中死卵を排出するための吸着部に液卵の液体詰りを防ぐフィルムと落下防止センサーとを取り付け、更にハロゲン・ランプでの照明時間を長短自在にするためのスピード調整を可能にした画像通信システムとから構成され、前記装置本体で液卵の画像を撮影したＣＣＤカラーカメラの画像信号をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、かつパラメータ変換・設定色抽出・Ａ／Ｄ変換・色分離・２値画像処理・画素カウント・良否判定処理及び結果出力バッファを経て割卵機制御機構へ出力することを特徴とする画像処理による自動検卵方法における画像処理装置であり、また前記の画像処理による有精卵自動検卵装置において卵選別の運転状況を判断する際の異常の程度に少なくとも２つの階段を設けて重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にして遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶しかつ定められた周期又は遠隔監視側からの要求に応じ送信する通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを備えた画像処理による有精卵自動検卵装置であるから、従来方法では得られない次のような多くの効果を有する。
ア、従来の検卵は、一人の作業員が電球の明かりを卵に当て発育状態を確認していることにより作業員が職人化している問題があったが、本発明によれば誰でも判断できる機能にすることにより職人化を防ぐことが可能となった。
イ、本発明は発育しつつある有精卵の卵殻に光を当てて卵内の血管の発育状態及び活力を確認することは従来と変わらないが、本発明にすることによってハロゲンランプの強い光を複数の卵に同時に当て離れた位置から見ることにより、複数卵の発育状態を比較することができるので確実に優良な発育卵と不良卵を複数の作業員が確認でき、しかも学習できることにより作業員が職人化することを防ぎ、誰でも検卵作業の交替ができる。
ウ、また本発明によれば、個々卵の判断でなく複数の卵を比較することにより判断レベルを向上することでワクチン製造上、品質及び有効率向上を図ることができる。
エ、更に本発明のように自動システム化にすることによって、検卵精度を高めることができるとともに常に安定供給を図ることができるので大量の企業化が可能となる。
オ、更に本発明によれば、自動画像通信システム用の見出しシートと発信局及び受信局を固定するデータを与える自動画像通信システム用の見出しシートを提供することが可能となる。
カ、更に本発明によれば、通信回線を利用して鶏卵選別に遠隔監視することによって、通信費用の節減が図れるとともに各装置やシステムの異常有無の確認を可能にすることができる。
キ、なお、インフルエンザなどのワクチンが世界的にも不足しており、今後も一層不足が進む中で本発明のような装置を国内はもとより海外にも提供することによって、内外国の医療機関に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の最良な実施形態は、割卵機で割卵された鶏卵の液卵処理する過程における画像処理により不良液卵を検出して分別する画像処理による有精卵自動検卵装置において、割卵機から供給搬送される液卵をセンサーを介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置とＣＣＤカラーカメラで液卵の画像の取り込みを行う画像処理機構と、取り込んだ画像から液卵の良否を判定して不良液卵を判定すると装置本体の信号で分別機構の排出アームを作動させ、不良液卵を収容したカップを傾斜させてカップから不良液卵を排出する卵割機制御機構と、液卵の大きさによる整列誤差を防ぐために液卵の上下回数の選択を可能にしかつ無精卵・発育不良卵・中死卵を排出するための吸着部に液卵の液体詰りを防ぐフィルムと落下防止センサーとを取り付け、更にハロゲン・ランプでの照明時間を長短自在にするためのスピード調整を可能にした画像通信システムとから構成され、前記装置本体で液卵の画像を撮影したＣＣＤカラーカメラの画像信号をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、かつパラメータ変換・設定色抽出・Ａ／Ｄ変換・色分離・２値画像処理・画素カウント・良否判定処理及び結果出力バッファを経て割卵機制御機構へ出力することを特徴とする画像処理による有精卵自動検卵装置であるから、高精度の検卵をすべて自動化システムで行うことができるので国内はもとより海外でも広く市場化を図ることができる。
【００１０】
更に本発明の最良な実施形態は、前記の画像処理による有精卵自動検卵装置において卵選別の運転状況を判断する際の異常の程度に少なくとも２つの階段を設けて重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にして遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶しかつ定められた周期又は遠隔監視側からの要求に応じ送信する通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを備えた画像処理による有精卵自動検卵装置であるから、従来のシステムでは得られない多くの効果が得られる。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面によって本発明の実施例について説明する。
【００１２】
図１は本発明の画像処理装置であり、１はエンドレスチェーンコンベヤに等間隔に取付けられたカップであり、割卵機から供給された液卵２を収容し図中矢印で示す搬送方向ａへ搬送される。３は、カップ１の下方に配置したタイミング検知用のセンサであり、４は光源のストロボで、５はストロボ制御機構で６はＣＣＤカラーカメラである。センサ３とＣＣＤカラーカメラ６は、それぞれ画像処理機構７へ、ストロボ４はストロボ制御機構５を介して画像処理機構７へ接続されている。更に、センサ３は搬送されてくるカップ１を検知して画像処理機構７へ検知信号を送り、その検知信号により画像処理機構７はストロボ制御機構５とＣＣＤカラーカメラ６とへ信号を送ってストロボ４を発光させると同時に、ＣＣＤカラーカメラ６で液卵２の画像の取り込みを行なうことになる。なお、８は画像処理機構へ接続された公知の割卵機制御機構、９は排出アーム１０を備えた公知の分別機構で割卵機制御機構８に接続されている。
【００１３】
そこで、卵割機制御機構８は取り込んだ画像から液卵の良否を判断して不良液卵と判定すると、画像処理機構７の信号で分別機構９の排出アーム１０を作動させて不良液卵２´を収容したカップ１を傾け不良液卵２´をカップ１から排出する。また画像処理機構７は、図２で示すように液卵２の画像を撮影したＣＣＤカラーカメラ６の画像信号をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、パラメータ変換、設定色抽出、Ａ／Ｄ変換、色分離、２値画像処理、画素カウント、良否判定処理、後述の結果出力バッファを経て卵割機制御機構８へ出力する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明装置の構成図。
【図２】本発明装置の画像処理フローチャート。
【符号の説明】
【００１５】
１  カップ                          ２  液卵
３  センサ                          ４  ストロボ（光源）
５  ストロボ制御機構                ６  ＣＣＤカラーカメラ
７  画像処理機構                    ８  割卵機制御機構
９  分別機構
【図１】
2008020224.tif 000003
【図２】
2008020224.tif 000004