(57)【要約】【課題】テープに緩みのない紙幣束を作成する紙幣整理装置の小型化を図る手段を提供する。【解決手段】紙幣を集積する複数の一時集積部６ａ〜６ｂと、一時集積部６ａ〜６ｂに集積された所定の結束枚数の紙幣をテープで結束して紙幣束Ｔとして放出する紙幣結束部１０とを備えた紙幣整理装置の紙幣結束部１０に、紙幣束を短手方向に搬送する搬送手段４０と、搬送手段４０に設定された結束位置の搬送方向Ｃの下流に設けられた段付搬送ガイド４８と、結束位置で結束され、段付搬送ガイド５８上を搬送される紙幣束Ｔの通過を確認する通過確認センサ４７とを設け、通過確認センサ４７により測定した紙幣束Ｔの通過時間を基に結束された紙幣束Ｔの結束姿勢の良否を検出する。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を集積する複数の一時集積部と、
該一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣をテープで結束して紙幣束として放出する紙幣結束部とを備えた紙幣整理装置において、
前記紙幣結束部に、紙幣束を短手方向に搬送する搬送手段と、
該搬送手段に設定された結束位置の搬送方向の下流に配置された段付搬送ガイドと、
前記結束位置で結束され、前記段付搬送ガイド上を搬送される紙幣束の通過を確認する通過確認センサとを設け、
前記通過確認センサにより測定した紙幣束の通過時間を基に、前記結束された紙幣束の結束姿勢の良否を検出することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記段付搬送ガイドは、搬送方向の下流に向かって前記搬送手段の搬送路の間隔を狭める方向に傾斜する斜面を有することを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記紙幣結束部に、複数の放出口を設け、
前記搬送手段の下流に、該搬送手段から排出される前記紙幣束を、前記複数の放出口に振り分ける振分手段を設けたことを特徴とする紙幣整理装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記振分手段により、結束姿勢が正常な紙幣束と、結束姿勢が異常な紙幣束と振り分けることを特徴とする紙幣整理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を計数し、計数した紙幣を複数の一時集積部に集積して、所定の結束枚数毎に結束して整理する紙幣整理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣整理装置は、紙幣を投入する投入口と、投入口から搬送された紙幣の金種、正損等の各種の鑑別を行う鑑別部と、鑑別部の鑑別結果に基づいて紙幣を金種や正損別に集積する複数の一時集積部を有する集積機構と、一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣をテープで結束して放出する紙幣結束部と、一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣を紙幣結束部へ移送する移送部と、鑑別部で鑑別された紙幣の種別毎の計数結果の表示等を行う表示画面とタッチパネルを有する操作表示部とを備えて構成され、鑑別部により一時集積部に集積すべき紙幣と鑑別された紙幣を、紙幣の種別の鑑別結果に関わらず表裏反転部へ搬送して紙幣の表裏を揃え、表裏が揃えられた紙幣を集積機構へ搬送して紙幣の種別毎にそれぞれの一時集積部に集積し、一つの一時集積部に集積された紙幣が所定の結束枚数（１００枚）になったときに、その一時集積部の紙幣を束のまま一時集積部から移送部により紙幣結束部へ移送し、移送された１００枚の紙幣に紙テープを巻き付けて結束し、紙幣束として排出している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようにして結束された紙幣束は、表裏を揃えた特定金種の１００枚の紙幣の短手方向の周囲に紙テープを巻き付け、紙テープを糊付けすることで作成され、作成された紙幣束は、金庫等に集められて保管されるため、その結束姿勢が整っていることが要求されるが、紙幣束を作成する過程で紙テープに緩みが生じた場合には、紙幣束の結束姿勢が乱れてしまうことある。
【０００４】
このため、従来の紙幣整理装置の紙幣結束部においては、紙幣束を排出するシュートユニットの傾斜面に紙幣束の搬入、排出を検知する残留センサを設けると共に、その傾斜面の終端に、紙幣束の厚さより低いストッパと、ストッパに紙幣束の長手方向の先端が自重により突き当ったときに、紙幣束からはみ出した紙幣を検知するはみ出し検知センサとを設け、はみ出し検知センサがはみ出した紙幣を検知した場合に、紙幣束の結束姿勢の不良を判定して装置を停止し、装置のドアを開放して結束姿勢が乱れた紙幣束を取り出している（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１９７５０９号公報（主に第３頁段落０００７−第５頁段落００２９、第６頁段落００３８−００４５、第１図）
【特許文献２】特開２００５−２２７５８号公報（主に第４頁段落００１０−第５頁段落００１６、第８頁段落００３８、第１図、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献２の技術おいては、紙幣束の長手方向の先端をストッパに突き当てたときにはみ出した紙幣を、はみ出し検出センサで検出して結束姿勢の不良を判定しているため、結束姿勢の不良を検出するためには、少なくとも紙幣束の長手方向の長さと、専用のはみ出し検知センサとを収容するためのスペースを要し、紙幣結束部における搬送路の長さが長くなって、紙幣整理装置が大型化するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、テープに緩みのない紙幣束を作成する紙幣整理装置の小型化を図る手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、紙幣を集積する複数の一時集積部と、該一時集積部に集積された所定の結束枚数の紙幣をテープで結束して紙幣束として放出する紙幣結束部とを備えた紙幣整理装置において、前記紙幣結束部に、紙幣束を短手方向に搬送する搬送手段と、該搬送手段に設定された結束位置の搬送方向の下流に配置された段付搬送ガイドと、前記結束位置で結束され、前記段付搬送ガイド上を搬送される紙幣束の通過を確認する通過確認センサとを設け、前記通過確認センサにより測定した紙幣束の通過時間を基に、前記結束された紙幣束の結束姿勢の良否を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、少なくとも紙幣束の短手方向の長さを収容するスペースがあれば、結束姿勢が正常な紙幣束と異常な紙幣束とを特別な検出センサを設けることなく、容易に区別することができ、紙幣束Ｔを排出する搬送路の長さを短くして、テープに緩みのない紙幣束を作成する紙幣整理装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣整理装置の実施例について説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は実施例の紙幣整理装置の概略側面を示す説明図、図２は実施例の紙幣整理装置の外観を示す斜視図、図３は実施例の操作部を示す説明図、図４は図１の上部の拡大図、図５は実施例の集積機構の側面を示す説明図、図６は実施例の一時集積部を示す斜視図、図７は実施例の移送部を示す斜視図、図８は実施例の紙幣結束部の側面を示す説明図、図９は実施例の紙幣結束部の上面を示す説明図、図１０は実施例の制御系を示すブロック図である。
【００１１】
図１、図２において、１は紙幣の投入口であり、装置正面の上部に設けられている。
２は鑑別部であり、紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別を行うと共に、重送等の搬送異常の鑑別を行う機能を有しており、装置内に設けられている。
３は紙幣の搬送路で、この搬送路３については後で説明する。
４は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部であり、装置内の鑑別部２の後段に位置するように設けられている。
【００１２】
５は結束対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットであり、装置の上面に設けられており、オープンポケット５に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
６は集積機構であり、本実施例においてこの集積機構６には、縦１列に４つの一時集積部６ａ〜６ｄが並べて装置内に設けられており、各一時集積部６ａ〜６ｄにそれぞれ予め定められた所定の結束枚数（本実施例では、１００枚）の紙幣が集積できるようになっている。なお一時集積部は４つに限らず、取扱う金種の数に応じて設定すればよい。
【００１３】
７は投入口１の一の側に設けられた操作部であり、図３に示すように、紙幣の計数を指示する計数開始ボタン７ａ、装置の障害復旧時に装置を再稼働させるためのリセットボタン７ｂ、計数および結束処理の完了を指示する完了ボタン７ｃが設けられている。
８は鑑別部２で金種不明と鑑別されたりもしくは搬送異常が検知されたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットであり、投入口１の上方に設けられており、リジェクトポケット８に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。
【００１４】
９は移送部、１０は紙幣結束部で、両者とも装置内に設けられており、この両者については後で説明する。
１１は紙幣束Ｔの放出口であり、上部放出口１１ａと下部放出口１１ｂとから構成されている。
１２は装置正面に設けられた扉であり、この扉１２を開けることでオペレータは集積機構６にアクセスできるものになっている。
【００１５】
１３は操作表示部であり、図２に示すように、装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように設けられ、ＬＣＤとその表面に配置したタッチパネルによって構成されており、オペレータはこの操作表示部１３を操作してモードの指定や、一時集積部６ａ〜６ｄに集積する紙幣に金種、集積順序等の設定を行うものとなっている。
また、この操作表示部１３には鑑別部２で鑑別された紙幣の金種や正損および計数結果等の表示も行われる。
【００１６】
ここで、搬送路３について説明する。装置内の上部において搬送路３は、図４に示すように、搬送路３ａ〜３ｄからなり、搬送路３ａは、投入口１から鑑別部２を経て分岐点Ａに至るように設けられ、搬送路３ｂは、分岐点Ａからリジェクトポケットに至るように設けられ、搬送路３ｃは、分岐点Ａから表裏反転部４を経て分岐点Ｂに至るように設けられている。
【００１７】
搬送路３ｄは、分岐点Ｂから図１に示すように装置の下部に伸びて集積機構６の一時集積部６ａ〜６ｄに沿うように設けられ、搬送路３ｅは、分岐点Ｂからオープンポケット５に至るように設けられている。
なお、分岐点Ａ、Ｂのそれぞれの近傍には、紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替ブレードが設けられ、後述する制御部５０により動作制御されるものとなっている。
【００１８】
集積機構６には、図５に示すように、前記した４つの一時集積部６ａ〜６ｄが上下方向に並べて配置されており、これらの一時集積部６ａ〜６ｄは同一の構造を有しているので、以下に一時集積部６ａを例にして説明する。
搬送路３ｄにより搬送されてきた紙幣は、一時集積部６ａの振り分けゲート２７により集積板２１に向かって取り込まれ、これにより一時集積部６ａに侵入した紙幣は叩き車２０により後部が叩かれて集積板２１の上に集積されるものとなっている。
【００１９】
また、以降侵入してくる紙幣に関しては、同様の動作で集積板２１上に集積した紙幣の上に集積される。
一時集積部６ａに進入した紙幣は、叩き車２０により叩かれるだけでなく、図６に示す一時集積部６ａの一の側に設けられた長手整位機構２２により長手方向の位置が揃えられ、更に一時集積部６ａの前端側に設けられた短手整位機構２３により短手方向の位置が揃えられる。
【００２０】
長手整位機構２２は、正逆両方向への回転が可能なモータ２２ａと、このモータに連結部材２２ｂを介して連結された棒もしくは板状等の整位部材２２ｃを備え、進入してくる紙幣を検知する図示しない進入センサの検知信号にタイミングをとってモータ２２ａにより整位部材２２ｃを回動させることにより、紙幣を反対側に設置された基準面２５に押し付けることで整位するものとなっている。
【００２１】
また、短手整位機構２３は、図示しないトーションスプリング等の付勢手段によって付勢された棒状部材により構成され、集積された紙幣を進入口側に付勢することにより整位するものとなっている。
集積板２１上に紙幣が集積され、その集積高さが図示しない高さセンサにより基準値を越えたことが検知されると、集積板２１は自動的に下降して一時集積部６ａの空間を広げ、この動作により皺や折り目等に起因する紙幣の状態によって集積高さが違っても安定して集積が行えるようになっている。
【００２２】
集積板２１の上方には押え板２４が対向するように設けられ、この押え板２４は集積板２１上への紙幣の集積中は一時集積部６ａの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。
一時集積部６ａの集積板２１上に予め定められた所定の結束枚数（１００枚）の紙幣が集積されると、ゲート機構２７を紙幣を取り込まない姿勢に動作させ、１０１枚目以降の紙幣は一時集積部６ｂ〜６ｄのいずれかへ集積するように制御される。
【００２３】
紙幣の進入が停止した一時集積部６ａでは、集積板２１を上昇させ、押え板２４を下降させることにより紙幣を挟持する。
この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、移動機構９への受渡しを容易にするようになっている。
集積板２１と押え板２４により挟持された紙幣は、後述する移動機構９のハンド部が短手整位機構２３側から一時集積部６ａに進入して引き抜かれるようになっている。
【００２４】
なお、一時集積部６ｂ〜６ｄも一時集積部６ａと同様の構造になっているので、一時集積部６ａと同様に紙幣を整位、集積、挟持することが可能である。
移送部９は、図７に示すように、紙幣クランプ部３０、クランプ部移動手段３１、昇降手段３２を備えている。
紙幣クランプ部３０は、上下方向に開閉するクランプ爪３５ａ、３５ｂを有し、この紙幣クランプ部３０はクランプ部移動手段３１上に搭載されていて、一時集積部６ａ〜６ｄからクランプ爪３５ａ、３５ｂで紙幣をクランプして引き抜くときは、クランプ部移動手段３１がクランプ部３０を一時集積部６ａ〜６ｄに対して押し出し、１００枚の紙幣をクランプできる位置まで移動させるようになっている。
【００２５】
クランプ部３０とクランプ部移動手段３１は、昇降手段３２により一時集積部６ａから６ｄの間を一体に上昇および下降し、紙幣１００枚の集積が完了した一時集積部６ａ〜６ｄのいずれか１つの前で停止するように制御されるものとなっている。
そのため、昇降手段３２のフレームには、一時集積部６ａ〜６ｄのそれぞれの位置に対応してポジションセンサ３３ａ〜３３ｄが配設されており、例えば、一時集積部６ａに集積された紙幣を抜き取るときは、ポジションセンサ３３ａの位置まで昇降手段３２によりクランプ部移動手段３１が引き上げられる。
【００２６】
引き上げられたクランプ部移動機構３１は、クランプ部３０が紙幣を一時集積部６ａから抜き取る間、この位置に固定する必要があるので、ポジションセンサ３３ａで停止した位置で回転可能なストッパカム３４がクランプ部移動手段３１に係止して落下を防止するようになっている。
この移送部９の一連の動作を説明すると、例えば一時集積部６ａに集積された紙幣を引き抜く場合、まず昇降手段３２により紙幣クランプ部３０をクランプ部移動機構３１と共にポジションセンサ３３ａの位置まで上昇させ、ポジションセンサ３３ａがクランプ部移動機構３１を検知した位置で上昇を停止させると同時にストッパカム３４を回転させてクランプ部移動手段３１に係止させる。
【００２７】
これによってクランプ部移動手段３１を一時集積部６ａと対応する位置に固定し、この状態でクランプ移動機構３１により紙幣クランプ部３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂを上下方向に開いて１００枚の紙幣をクランプする準備を行い、更にクランプ移動機構３１により紙幣クランプ部３０を一時集積部６ａの方向に押し出す。
押し出された紙幣クランプ機構３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂは、一時集積部６ａの短手整位機構２３側に設けられている開口部に挿入され、集積板２１と押え板２４により挟持されている紙幣を上下から挟みつけて把持する。
【００２８】
次に、集積板２１と押え板２４を開くことで、両者による紙幣の挟持を解除すると、これにより１００枚の紙幣が紙幣クランプ部３０に渡されたことになるので、クランプ爪３５ａ、３５ｂで紙幣を把持した紙幣クランプ部３０をクランプ部移動手段３１により引き戻す。
このとき、クランプ爪３５ａ、３５ｂに把持された紙幣は一時集積部６ａの短手整位機構２３に当たるが、そのまま紙幣クランプ部３０を引き戻すと短手整位機構２３は紙幣の押圧力により付勢手段に抗して整位方向と逆の方向に倒れ、これにより紙幣は一時集積部６ａからスムーズに抜き取られる。
【００２９】
そして、紙幣クランプ部３０が元の位置まで引き戻されると、クランプ部移動手段３１に係止してストッパカム３４が回転してその係止が解除され、紙幣を把持した紙幣クランプ部３０と共にクランプ移動手段３１が昇降手段３２により移動経路の最下端に位置する紙幣結束部１０まで移動し、紙幣クランプ部３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂに把持された紙幣が紙幣結束部１０に引き渡される。
【００３０】
紙幣結束部１０は、図８、図９に示すように、ローラ対および／もしくはベルト対等からなり、図示しない駆動源により駆動されて紙幣束Ｔを短手方向に搬送する搬送手段４０と、紙テープ等の結束用のテープ４１と、テープ４１に印字を行う印字手段４２と、テープ４１を供給するテープ供給手段４３と、テープ４１を所定の長さに切断するカッタ４４と、紙幣束Ｔが搬送手段４０上の結束位置（図８に破線で示す紙幣束Ｔの位置）に存在することを確認する結束位置確認センサ４５と、搬送手段４０の結束位置の搬送方向（図８、図９に示す矢印Ｃの方向）の下流に配置された段付搬送ガイド４６と、この段付搬送ガイド４６上を搬送される紙幣束Ｔの通過を確認する通過確認センサ４７と、搬送手段４０から排出された紙幣束Ｔを受け取り、これを放出口１１へ導く排出搬送路としての排出シュータ４８と、図示しない結束手段等を備えている。
【００３１】
段付搬送ガイド４６は、搬送方向Ｃの下流に向かって搬送手段４０の搬送路４０ａの間隔を狭める方向に傾斜する斜面４６ａを有しており、その斜面４６ａの頂部の高さＨは、紙幣を官封紙幣と同等の新札としたときに、例えば、所定の結束枚数の１０％以上３０％以下となる高さ、つまり所定の結束枚数が１００枚である場合は、１０枚（１ｍｍ）以上、３０枚（３ｍｍ）以下の高さとなるように設定され、本実施例では２０枚（２ｍｍ）に設定されている。
【００３２】
結束位置確認センサ４５と通過確認センサ４７は、それぞれ発光部と受光部とを搬送手段４０を挟んで対向配置した光学式のセンサであり、図９に示すように、搬送方向に直交する方向に、紙幣束Ｔの長手方向に沿ってそれぞれ２つ設けられており、発光部からの光を紙幣が遮ったことを検出して紙幣の存在を検出するセンサである。
なお、段付搬送ガイド４６の斜面４６ａの、通過確認センサ４７の光軸が通過する部位には、図１０に示すように、光軸を透過させる透過孔４６ｂが設けられている。
【００３３】
本実施例の排出シュータ４８は、上部シュータ４８ａと下部シュータ４８ｂとの上下２段構成になっている。
また、上部シュータ４８ａの搬送手段４０側の端部には、図示しない回動機構により図８に実線で示す閉位置と、２点鎖線で示す開位置との間を回転軸４９ａを中心に回動する振分手段としての開閉板４９が設けられており、搬送手段４０から排出される紙幣束Ｔを上部シュータ４８ａと下部シュータ４８ｂとに振り分ける機能を有している。
【００３４】
図９において、５０は制御部であり、本紙幣整理装置全体の動作処理制御を行う。
５１ａ〜５１ｄはカウンタであり、一時集積部６ａ〜６ｄに１対１で対応し、例えば一時集積部６ａに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ａにカウントされ、同様に一時集積部６ｂに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｂ、一時集積部６ｃに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｃ、一時集積部６ｄに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｄにカウントされる。
【００３５】
５２は記憶部であり、制御部５０が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部５０による処理結果等が格納される他、一時集積部６ａ〜６ｄに集積される紙幣の金種や、計数された金種毎の紙幣の枚数等が記憶される。
上述した構成の作用について説明する。
装置の電源が投入されると操作表示部１３に初期画面が表示されるので、この初期画面の動作モードを指で押下して選択する。
【００３６】
これによりモード設定の画面が操作表示部１３に表示されるので、この画面に表示されている入金モードまたは整理モードを選択する。
入金モードは、現金の入金取引を行って紙幣を計数し、取引の番号毎、指定した区分毎等に分類集計した結果を記憶部に５２に記憶する処理を行うモードであり、また整理モードは、分類集計結果を記憶部５２に記憶しないモードである。
【００３７】
次に、入金モードまたは整理モードにおける動作モードを選択する。
この動作モードには、単に紙幣の計数のみを行う計数モード、指定した金種の紙幣を結束する指定金種結束モード、指定した金種の紙幣の正損を分類しながらきれいな正券のみ結束する正券分類結束モード、指定した金種の紙幣の正損を分類しながらきれいな正券と汚損のある損券の両方をそれぞれ結束する正損券分類結束モードがあり、これらの各動作モードの選択画面が操作表示部３に表示されるので、その中から１つを選択する。
【００３８】
計数モードは、投入口１にセットした紙幣を鑑別部２に搬送し、金種鑑別および計数を行ってオープンポケット５に放出するもので、この計数モードについては以後言及しないものとする。
指定金種結束モード、正券分類結束モード、正損券分類結束モードでは紙幣の正損鑑別を行うが、予め０〜９の段階に設定された汚損度を示す数値によりレベル指定することができ、その指定された正損レベルを鑑別の基準値として、基準値未満を正券とし、基準値以上を損券として鑑別する。
【００３９】
次に、各結束モードおける金種の指定について説明する。
基本的には、各々のモードと、そのモードにおける指定金種等の一連の設定項目は記憶部５２に記憶され、この記憶部５２はバッテリ等でバックアップされているので、電源遮断時に記憶内容が保持される。
従って、電源投入による立ち上げ時に記憶部５２の記憶内容が制御部５０により読み出され、それにより処理が実行されるが、以下の操作により設定の変更が可能である。
【００４０】
すなわち、指定金種結束モードでは、金種の指定は単一金種でも、複数金種でも可能であり、例えば、日本国の紙幣の万円、千円、５千円、２千円のうちの単一金種の指定と、万円と千円または万円と５千円のように複数金種の指定が可能である。
正券分類結束モード、４金種全てを同時に整理して結束することを基本とするが、万円、千円、５千円、２千円の各ボタンを任意に押下して金種指定することにより、その単一金種、および２金種の紙幣の結束が可能になる。
【００４１】
正損券分類結束モードは、万円、千円の正損を分類して結束する処理を基本としているが、万円、千円、５千円、２千円の各ボタンを任意に押下して金種指定することにより、単一金種の指定、及２金種の指定が可能になっている。
各々のモードで指定された金種は、記憶部５２に記憶される。
この他、一時集積部６ａ〜６ｃに対して集積する紙幣の金種を指定することもでき、指定された場合そのデータが記憶部５２に記憶され、後述する紙幣集積の際にそのデータに基づいて制御が行われる。
【００４２】
以上のようにモードおよび金種等を設定し、実際の紙幣の処理を実行させる。
例えば、指定金種結束モードが選択され、結束する金種として万円と千円が指定されている場合、オペレータは複数の金種が混在している紙幣を投入口１にセットし、操作部７に配置された計数開始ボタン７ａを押下すると、紙幣の取り込みが開始される。これにより投入口１から１枚ずつ紙幣が分離されて搬送路３ａにより鑑別部２に搬送され、鑑別部２で紙幣の真偽、金種、表裏、正損等の鑑別と計数、および搬送異常の有無の検出が行われる。
【００４３】
その結果、真券で五千円や２千円と鑑別された結束対象外の紙幣は、搬送路３ｃおよび３ｅによりオープンポケット５に搬送されて集積され、偽もしくは金種不明と鑑別された紙幣、および重送等の搬送異常が検出された紙幣は、搬送路３ｂによりリジェクトポケット８に搬送されて集積される。
真券で千円または万円と鑑別された紙幣は、正損の鑑別結果に関わらず搬送路３ｃにより表裏反転部４に搬送され、この表裏反転部４で表裏が揃えられた後、搬送路３ｄにより集積機構６に搬送されて以下のように一時集積部６ａ〜６ｄに集積される。
【００４４】
まず、千円または万円の紙幣のうち、先に鑑別部２に搬送され、金種が確定した紙幣が、一時集積部６ａに集積され、後から鑑別部２に搬送された金種の紙幣は一時集積部６ｂに集積される。
つまり、先に鑑別部２に搬送された紙幣の金種が一時集積部６ａに集積される金種として決定され、これにより一時集積部６ｂに集積される紙幣の金種も一義的に決まるので、先に鑑別部２に搬送された紙幣の金種が万円であれば一時集積部６ａに万円が集積され、一時集積部６ｂには千円の紙幣が集積されることになる。
【００４５】
ただし、予め操作表示部１３で一時集積部６ａと一時集積部６ｂの一方に万円券を集積し、他方に千円券を集積するように指定してある場合は、その指定に従って紙幣の集積を行う。
一時集積部６ａに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ａでカウントされ、一時集積部６ｂに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｂでカウントされる。
【００４６】
つまり、一時集積部６ａおよび６ｂに紙幣が１枚集積される枚に制御部５０によりカウンタ５１，５１ｂの値が「１」ずつ加算される。
紙幣の取り込みが進み、一時集積部６ａに集積された紙幣が１００枚に達すると、その金種の紙幣の集積場所は一時集積部６ｃに移され、１０１枚目からの紙幣は一時集積部６ｃに集積される。
【００４７】
同様に、一時集積部６ｂに集積された紙幣が１００枚に達すると、１０１枚目からの紙幣は一時集積部６ｄに集積される。一時集積部６ｃ、６ｄに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｃ，５１ｄでカウントされることは無論である。
１００枚に達した一時集積部６ａの紙幣は、前述したように移送部９により一時集積部６ａから引き抜かれて紙幣結束部１０に送られる。
【００４８】
これにより、一時集積部６ａは空の状態になるので、新たに一時集積部６ｃまたは６ｄの紙幣の集積枚数が１００枚に達した場合、空になった一時集積部６ａへの切替えが可能になる。
このとき、カウンタ５１ａの値はクリアされる（一時集積部６ｂ〜６ｄの紙幣が抜き取られた場合も、カウンタ５１ｂ〜５１ｄの値がクリアされる）。
【００４９】
紙幣結束部１０は、移送部９から１００枚の紙幣を束のまま受け取り、受け取った束のまま紙幣を後述する結束処理により紙幣束Ｔとして上部放出口１１ａもしくは下部放出口１１ｂから放出し、順次に万円と千円の紙幣が１００枚ずつ結束されて放出される。
そして、全ての紙幣の計数と集積が完了したとき、一時集積部６ａ〜６ｄに残った端数の枚数については、集積機構６の扉１２を開けることにより取り出し可能となっている。
【００５０】
なお、図示していないが、集積機構６には各一時集積部６ａ〜６ｄの各々の近傍にＬＣＤ等による表示部が設けられており、この表示部に集積している金種や正損の種別を表示すると共に、カウンタ５１ａ〜５１ｄの値に基づいて一時集積部６ａ〜６ｄに残った端数の枚数の表示を行うものとなっている。
また、結束する金種として５千円または２千円と万円および千円の３金種を指定したときは、一時集積部６ａ〜６ｄのうちの３つを集積に使用し、残りの１つを予備とし、この予備の一時集積部を先に１００枚集積した金種の紙幣の集積に利用することで前記と同様に連続的に結束処理することが可能である。
【００５１】
更に、結束金種を前記の４金種を指定した場合は、一時集積部６ａ〜６ｄに対してそれぞれ１金種ずつ割り当てられるので、いずれかの金種の紙幣が１００枚集積される毎に紙幣の取り込みおよび搬送を停止し、１００枚の紙幣を移送部９により抜き取ってから取り込みおよび搬送を再開することで後述する結束処理を行う。
この場合、途中で紙幣の取り込みおよび搬送を停止するので、全体的なスピードは落ちるものの、連続的な結束処理は可能である。
【００５２】
正券分類結束モードは、鑑別部２の正損鑑別で損券を鑑別された紙幣をオープンポケット５に搬送して集積する以外は、上述した指定金種結束モードと同様に処理される。
また、正損分類結束モードでは、 万円、千円、５千円、２千円のうちの１金種の紙幣を正券と損券を分けて結束する場合は、上述した万円と千円の結束処理と同様に行うことができ、１金種の紙幣を正券と損券を分けて結束する場合は、一時集積部６ａ〜６ｄに対してそれぞれ１金種ずつ正券と損券が割り当てられるので、いずれかの金種の紙幣が１００枚集積される毎に紙幣の取り込みおよび搬送を停止し、１００枚の紙幣を移送部９により抜き取ってから取り込みおよび搬送を再開することで結束処理を行う。
【００５３】
以下に、本実施例の制御部５０が実行する結束処理について説明する。
一時集積部６ａ等から束のまま引き抜かれた紙幣が、移送部９により紙幣結束部１０に送られると、制御部５０は、搬送手段４０により移送部９の紙幣クランプ部３０から１００枚の紙幣を束のまま受け取り、結束位置確認センサ４５により紙幣束Ｔを確認しながら搬送方向Ｃを短手方向として紙幣束Ｔを結束位置に搬送する。
【００５４】
紙幣束Ｔを結束位置に搬送すると、制御部５０はテープ供給手段４３によりテープ４１を図示しない結束手段に供給し、その際に印字手段４２によりテープ４１に結束する紙幣の金種等をインクリボンを介して印字し、印字されたテープ４１を所定の長さにカッタ４４で切断し、切断したテープ４１を結束手段により結束位置に搬送された１００枚の紙幣に巻き付けて結束することにより紙幣束Ｔを作成する。
【００５５】
紙幣束Ｔを作成した制御部５０は、搬送手段４０により紙幣束Ｔを、段付搬送ガイド４６へ搬送し、紙幣束Ｔの最下位の紙幣を段付搬送ガイド４６の斜面４６ａに沿わせて更に搬送する。
このとき、斜面４６ａに沿って搬送される紙幣束Ｔは、搬送手段４０の上側の搬送ベルトにより押圧され、紙幣束Ｔと斜面４６ａとの間の摩擦力が徐々に増加し、テープ４１が緩く巻かれていた場合には、図１１に示すように、紙幣束Ｔの短手方向の断面形状が略平行四辺形に変形する。
【００５６】
そして、制御部５０は、紙幣束Ｔの結束姿勢の良否を判定するために、その時計機能により、搬送手段４０により段付搬送ガイド４６上を搬送される紙幣束Ｔの通過時間を通過確認センサ４７からの検出信号を基に計測し、その通過時間が予め設定された規定通過時間以下のときは、紙幣束Ｔの結束姿勢が正常と判定する。
また、通過時間が規定通過時間より長い場合は、その紙幣束Ｔの結束姿勢が異常、つまり紙幣束Ｔを結束したテープ４１に緩みがあると判定する。
【００５７】
紙幣束Ｔの結束姿勢を判定した制御部５０は、その紙幣束Ｔを搬送手段４０により排出シュータ４８へ搬送し、正常な結束姿勢の紙幣束Ｔ（正常束という。）の場合は、開閉板４９を閉位置にして上部シュータ４８ａにより上部放出口１１ａへ搬送して放出する。
また、異常な結束姿勢の紙幣束Ｔ（異常束という。）の場合は、開閉板４９を開位置に回動して異常束を下部シュータ４８ｂに落下させ、下部シュータ４８ｂにより下部放出口１１ｂへ搬送して放出する。
【００５８】
このように、本実施例の結束処理においては、紙幣結束部１０の搬送手段４０の搬送方向Ｃを紙幣束Ｔの短手方向をとし、搬送手段４０の結束位置の下流側に設けられた斜面４６ａを有する段付搬送ガイド４６上を搬送される紙幣束Ｔの通過時間を通過確認センサ４７で測定して、結束された紙幣束Ｔの結束姿勢の良否を判定するので、少なくとも紙幣束Ｔの短手方向の長さを収容するスペースがあれば、正常束と異常束とを特別な検出センサを設けることなく、容易にの区別することができると共に、排出シュータ４８の搬送路長さを短くして紙幣整理装置の小型化を図ることができる。
【００５９】
また、上部放出口１１ａと下部放出口１１ｂとからなる２つの放出口と、これらに搬送手段４０から排出される紙幣束Ｔを導く上部シュータ４８ａおよび下部シュータ４８ｂからなる排出シュータ４８とを設け、上部シュータ４８ａの搬送手段４０側の端部に設けられた開閉板４９により、搬送手段４０から排出される正常束と異常束とを上部シュータ４８ａと下部シュータ４８ｂへ振り分けて、それぞれ上部放出口１１ａと下部放出口１１ｂから放出するので、テープ４１の緩みにより結束姿勢の乱れた紙幣束を区別して下部放出口１１ｂから放出し、正常な結束姿勢の紙幣束Ｔを上部放出口１１ａから安定して放出することができる他、紙幣束Ｔの結束姿勢の異常を判定したときに、紙幣整理装置を停止させることなく結束姿勢が乱れた異常束を取り出すことが可能になり、紙幣整理装置の稼動効率を向上させることができる。
【００６０】
また、音や光等による警報を発する警報装置を設けておき、異常束が放出されたときに、警報装置により注意喚起のための警報を発するように制御すれば、異常束の発生を係員等が迅速に認識することができ、異常束の後処理を即座に行うことができると共に、異常束の発生頻度を容易に知得することができ、紙幣整理装置の保守性を向上させることができる。
【００６１】
以上説明したように、本実施例では、紙幣整理装置の紙幣結束部に、紙幣束Ｔを短手方向に搬送する搬送手段と、搬送手段に設定された結束位置の搬送方向の下流に配置された段付搬送ガイドと、段付搬送ガイド上を搬送される結束位置で結束された紙幣束Ｔの通過を確認する通過確認センサとを設け、通過確認センサにより測定した紙幣束の通過時間を基に結束された紙幣束の結束姿勢の良否を検出するようにしたことによって、少なくとも紙幣束Ｔの短手方向の長さを収容するスペースがあれば、正常束と異常束とを特別な検出センサを設けることなく、容易に区別することができ、紙幣束Ｔを排出する排出シュータの搬送路長さを短くして紙幣整理装置の小型化を図ることができる。
【００６２】
また、段付搬送ガイドに、搬送手段の搬送路の間隔を狭める方向に傾斜する斜面を設けたことによって、斜面に沿って搬送される紙幣束Ｔを押圧して、紙幣束Ｔと斜面との間の摩擦力が徐々に増加させることができ、テープが緩く巻かれた紙幣束Ｔを容易に変形させることができる。
更に、紙幣結束部に２つの放出口を設け、搬送手段の下流に、搬送手段から排出される紙幣束Ｔを、それぞれの放出口に振り分ける開閉板を設けたことによって、テープの緩みにより結束姿勢の乱れた異常束と正常束とを区別してそれぞれの放出口から放出することができ、紙幣束Ｔの結束姿勢の異常を判定したときに、紙幣整理装置を停止させることなく結束姿勢が乱れた異常束を取り出すことが可能になり、紙幣整理装置の稼動効率を向上させることができる。
【００６３】
なお、上記実施例においては、排出搬送路は上下２段構成のシュータで構成するとして説明したが、左右に並置したシュータにより構成するようにしてもよい。
また、上記実施例においては、排出搬送路は排出シュータであるとして説明したが、ローラ対および／もしくはベルト対等により紙幣束Ｔを挟持して搬送する搬送路であってもよい。
【００６４】
更に、上記実施例においては、振分手段は、開位置と閉位置との間を回動する開閉板であるとして説明したが、シュータ上をスライドするスライド式の開閉板であってもよい。
更に、上記実施例においては、本発明の紙幣結束部を紙幣整理装置に適用した場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、紙幣束Ｔを作成する他の装置へ適用しても上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例の紙幣整理装置の概略側面を示す説明図
【図２】実施例の紙幣整理装置の外観を示す斜視図
【図３】実施例の操作部を示す説明図
【図４】図１の上部の拡大図
【図５】実施例の集積機構の側面を示す説明図
【図６】実施例の一時集積部を示す斜視図
【図７】実施例の移送部を示す斜視図
【図８】実施例の紙幣結束部の側面を示す説明図
【図９】実施例の紙幣結束部の上面を示す説明図
【図１０】実施例の制御系を示すブロック図
【図１１】実施例の紙幣結束部の作動を示す説明図
【符号の説明】
【００６６】
１    投入口
２    鑑別部
３、３ａ〜３ｅ、４０ａ  搬送路
４    表裏反転部
５    オープンポケット
６    集積機構
６ａ〜６ｄ  一時集積部
７    操作部
７ａ  計数開始ボタン
７ｂ  リセットボタン
７ｃ  完了ボタン
８    リジェクトポケット
９    移送部
１０  紙幣結束部
１１  放出口
１１ａ  上部放出口
１１ｂ  下部放出口
１２  扉
１３  操作表示部
２１  集積板
２２  長手整位機構
２２ａ  モータ
２２ｂ  連結部材
２２ｃ  整位部材
２３  短手整位機構
２４  押え板
２５  基準面
２７  振り分けゲート
３０  紙幣クランプ部
３１  クランプ部移動手段
３２  昇降手段
３３ａ〜３３ｄ  ポジションセンサ
３４  ストッパカム
３５ａ、３５ｂ  クランプ爪
４０  搬送手段
４１  テープ
４２  印字手段
４３  テープ供給手段
４４  カッタ
４５  結束位置確認センサ
４６  段付搬送ガイド
４６ａ  斜面
４６ｂ  透過孔
４７  通過確認センサ
４８  排出シュータ
４８ａ  上部シュータ
４８ｂ  下部シュータ
４９  開閉板
４９ａ  回転軸
５０  制御部
５１ａ〜５１ｄ  カウンタ
５２  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008276420.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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