(57)【要約】      （修正有）【課題】畜力発電装置の運用の省力化手段を提供する。【解決手段】家畜固定アーム１を備え垂直に配置された発電機回転軸２と同軸で連結円盤３を配置する。連結円盤３を上下駆動可能な連結円盤作動用ピストン８を連結円盤３に接続し、同連結円盤作動用ピストン８を駆動するための、油圧、空気圧などを伝達する圧力伝達管１０を連結円盤作動用ピストン８に連結する。連結円盤３の上下動により家畜制御装置作動用ピストン６が上下し、家畜制御装置作動用ピストン６内に生じた圧力は家畜制御圧力伝達管７を通して家畜制御装置に伝達される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変ピッチプロペラの機構を応用した畜力発電機の制御用装置。発電機の回転軸の軸を中心とし家畜固定アームの先端の軌跡と同心円状をなす、ドーナツ型の回転円盤を、家畜固定アームの回転半径の外側から油圧、空気圧等、電気等の手段で上下させる。その円盤の片方の側は家畜の手綱や鞭を動かす一自由度のアームと機械的に連結される。アーム一つに付き円盤一つが必要。これを複数用いる場合には、円盤の大きさを変える。
【請求項２】
一自由度の動力で、複数の家畜を離れた場所から鞭打つための、カムとバネによって動作するアームと、カムに動力を伝達するためのシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は発電に関わるものである。本発明によって環境負荷の少ない発電設備がより低コストで運用可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】〔請求項１〕は畜力発電装置をアームの回転半径外から装置を遠隔操作する方法を開発する事により、装置利用の安全性と利便性を向上させる。〔請求項２〕では、〔請求項１〕を用いた畜力発電装置において複数の家畜を用いる際に、家畜全てをむら無く確実に鞭打つための手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００３】〔請求項１〕では回転する連結円盤を介して家畜制御用動力を供給する。〔請求項２〕では、一自由度の動力により、カムとバネと動力シャフトを用いた機構を介して、鞭を動かす。
【発明の効果】
【０００４】〔請求項１〕では地上に固定された制御器からの家畜制御を実現。自動化も可能。〔請求項２〕では〔請求項１〕の効果をさらに増大。
【発明の実施の最良の形態】
【０００５】〔請求項１〕は飛行機や船舶の可変ピッチプロペラや自動車のシンクロメッシュギアボックスの応用技術であり、家畜の筋力を電力に変換する畜力発電装置の制御に用いる。
【０００６】動作原理は、発電機回転軸に直角な平面で回転する、中心に回転軸を通す穴の開いたドーナツ型の車輪のような部品を、地上からの制御によって回転軸に水平に上下させる事により、家畜の可動範囲外の地上から家畜へと制御信号を伝達するというものである。
【０００７】動力源の選択は自由。手動レバーでピストンを動かす方法か、電動ピストンを推奨。動力は家畜に踏まれても壊れない地下の配管を通じ発電ユニットまで伝達。
【０００８】家畜を制御する働きは、地上からの制御信号を元に手綱をひいたり緩めたりする一自由度のアームか、あるいは〔請求項２〕の複数家畜遠隔鞭打ち機が担う事になるので、一つの畜力発電装置には、最大二つの〔請求項１〕が使用される。
【０００９】家畜の制御は、発電機の回転数を監視する自動装置を組み込む事によって自動化することが可能である。
【００１０】〔請求項２〕の複数家畜遠隔鞭打ち機は、〔請求項１〕によって伝達された動力により、複数の家畜の体の側面を鞭打つ機械であり、〔請求項１〕が伝達した動力をまず油圧シリンダーなどを用いてカムに伝えてこれを回転させ、それから〔図２〕の解説に書いたように家畜を鞭打つのだが、家畜の健康あるいは微妙な操作の必要性に鑑み、鞭の特性や動力となるバネは、目標を果たしうる強度でなるべく弱いものを用い、急加速のための信号は、複数回の鞭打ちによって伝達すると良い。
【００１１】また、打撃腕の先端に付ける鞭は、長さの異なる房を複数持つようにしておけば、家畜との位置関係が多少上下に変化しても問題が少ないだろう。
【００１２】左右の腕の位置関係は、互いに衝突せず、鞭が絡まず、家畜に硬い部位が直接当たらないように配置する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】は、〔請求項１〕畜力発電用家畜遠隔操作機の、畜力発電装置の発電機回転軸付近の、地上からの操作信号および動力を回転するアームに伝達するための部位を、横から見た図である。図中の右が実際には下であり、同じく左が実際には上。
【００１４】
【図２】は、〔請求項２〕複数家畜遠隔鞭打ち機の、動力シャフトによって伝達された動力がカムによって家畜をたたく動きに変換される部位の図である。
【符号の説明】
【００１５】〔図１〕の１番、家畜固定アームは、畜力発電機の部品であり、家畜を固定し、その運動エネルギーを回転エネルギーとして図中の２番の発電機回転軸に伝える部品である。〔請求項１〕畜力発電用家畜遠隔操作機は、畜力発電機の部品であり、家畜の遠隔制御の機能を有する。
【００１６】図中の３番、連結円盤は、〔請求項１〕畜力発電用家畜遠隔操作機の最も重要な部品であり、中心に発電機回転軸を通すためドーナツ型である。二つのドーナツ型の部品が摩擦抵抗低減のためのベアリングを介して、互いに互いに対して車輪のように回転できるよう、特に上下に分解しないように組み合わされた形状のものであり、片方の部品は８番の連結円盤作動用ピストンによって保持され、発電機本体との位置関係変化は１０番の制御側圧力伝達菅を通して家畜制御用動力が伝達されたときの上下動のみである。
【００１７】連結円盤のもう片方の部品は、家畜固定アームに付属する４番の回転同期用支柱を５番の回転同期用支柱保持部によって上下運動が可能なように捕らえ、家畜固定アームと等速度で回転するが、こちらには７番の家畜制御装置圧力伝達部に圧力を供給する６番の家畜制御装置作動用ピストンが備わっており、このピストン内部の圧力変化は連結円盤の上下動によって引き起こされるので、１０番の制御側圧力伝達菅を介して地上からの家畜制御が可能である。
【００１８】なお、図中では制御信号兼動力の入出力がピストンを介した圧力によるものになっているが、作動流体は使えれば何でも良いし、圧力でないほかの形式をとってもかまわない。また、９番の発電機外殻、並びに発電機回転軸の保持部、その他は、家畜がアームを外側へ力いっぱい引っ張っても、発電機その他に悪影響が及ばないよう、十分頑丈に作るべきである。
【００１９】〔図２〕、〔請求項２〕複数家畜遠隔鞭打ち機は、１番の構造体によって構成部品の位置関係を保ち、畜力発電装置の家畜固定アームの一部分となる。
【００２０】制御信号が伝達されると、２番のカムと動力シャフトの、動力シャフトが回転する。図では反時計回りである。シャフトとともにカムが回転すると、それによって３番の右方打撃腕が内側に振り上げられ、ある時点で４番のバネによって勢いよく戻り、５番の鞭が装置の右側の家畜を打つ。右方打撃腕の動きは６番の連結棒によって７番の左方打撃腕に伝達され、７番に保持される鞭も内側に振りかぶられた後、左側の家畜を打つ。８番の家畜の胴は、参考に装置右側に位置する家畜の胴の位置を描いたものである。
【００２１】用いる家畜が二頭のみである場合には図の通りでよいが、四頭以上用いる場合には、図の紙面に垂直な方向に装置を連結させて使うことになるので、そのときには、左右の打撃腕の回転中心同士をシャフトで連結し、カムやバネを可能な限り省略するとよい。
【図１】
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【図２】
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