(57)【要約】【課題】本構成を有していない場合に比較して、より円滑に、画面を介したコミュニケーションを行うことができる被写体表示装置を提供する。【解決手段】被写体表示装置３は、被写体撮影装置２により撮影された被写体の大きさを視聴者が視聴する環境に基づいて制御して、被写体を画面に表示する。具体的には、被写体表示装置３は、画面と被写体との間の距離に基づいて被写体の大きさを制御する。被写体表示装置３は、画面と視聴者との間の距離ａを計測し、計測された距離ａとコミュニケーションに適した社会距離とに基づいて、視聴者にとって望ましく見える画面上の顔の大きさを算出する。さらに、被写体表示装置３は、画面に表示される被写体の画面横幅に対する顔幅の割合を算出する。【選択図】図４
2008042702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段と撮像対象との間の距離を計測する計測手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像対象のデータ及び前記計測手段により計測された距離に基づいて算出されたパラメータを送信する送信手段と
を有する被写体撮影装置。
【請求項２】
撮像対象を撮像する撮像手段と、
撮像パラメータを受信する受信手段と、
前記撮像手段により撮像される撮像対象が撮像画角に占める割合を前記受信手段により受信された撮像パラメータに基づいて制御する制御手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像対象のデータを送信する送信手段と
を有する被写体撮影装置。
【請求項３】
撮像対象が表示される画面と、
前記画面と視聴者との間の距離を計測する計測手段と、
撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合を受信する受信手段と、
前記計測手段により計測された距離と前記受信手段により受信された撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合とに基づいて前記画面への撮像対象の表示を制御する表示制御手段と
を有する被写体表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記計測手段により計測された距離に基づいて、前記画面に表示される撮像対象の大きさを制御する
請求項３に記載の被写体表示装置。
【請求項５】
撮像対象が表示される画面と、
前記画面と視聴者との間の距離を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された距離に基づいて算出された撮像パラメータを送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された撮像パラメータに基づいて撮像された撮像対象であって前記画面に表示されるもののデータを受信する受信手段と
を有する被写体表示装置。
【請求項６】
撮像対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段と撮像対象との間の距離を計測する第１の計測手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像対象のデータ及び前記第１の計測手段により計測された距離に基づいて算出されたパラメータを送信する送信手段と
を有する被写体撮影装置と、
撮像対象が表示される画面と、
前記画面と視聴者との間の距離を計測する第２の計測手段と、
前記送信手段により送信された撮像対象のデータ及びパラメータを受信する受信手段と、
前記第２の計測手段により計測された距離と前記受信手段により受信された撮像対象のデータ及びパラメータとに基づいて前記画面への撮像対象の表示を制御する表示制御手段と
を有する被写体表示装置と
を有する被写体表示システム。
【請求項７】
撮像対象が表示される画面と、
前記画面と視聴者との間の距離を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された距離に基づいて算出された撮像パラメータを送信する第１の送信手段と、
前記第１の送信手段により送信された撮像パラメータに基づいて撮像された撮像対象であって前記画面に表示されるもののデータを受信する第１の受信手段と
を有する被写体表示装置と、
撮像対象を撮像する撮像手段と、
前記第１の送信手段により送信された撮像パラメータを受信する第２の受信手段と、
前記撮像手段により撮像される撮像対象が撮像画角に占める割合を前記第２の受信手段により受信された撮像パラメータに基づいて制御する制御手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像対象のデータを送信する第２の送信手段と
を有する被写体撮影装置と
を有する被写体表示システム。
【請求項８】
コンピュータと撮像対象を撮像する撮像手段とを有する被写体撮影装置において、
撮像対象を撮像する撮像ステップと、
前記撮像手段と撮像対象との間の距離を計測する計測ステップと、
前記撮像された撮像対象のデータ及び計測された距離に基づいて算出されたパラメータを送信する送信ステップと
を前記被写体撮影装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】
コンピュータと撮像対象を撮像する撮像手段とを有する被写体撮影装置において、
撮像対象を撮像する撮像ステップと、
撮像パラメータを受信する受信ステップと、
前記撮像される撮像対象が撮像画角に占める割合を前記受信された撮像パラメータに基づいて制御する制御ステップと、
前記撮像された撮像対象のデータを送信する送信ステップと
を前記被写体撮影装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
コンピュータと撮像対象が表示される画面とを有する被写体表示装置において、
前記画面と視聴者との間の距離を計測する計測ステップと、
撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合を受信する受信ステップと、
前記計測された距離と前記受信された撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合とに基づいて前記画面への撮像対象の表示を制御する表示制御ステップと
を前記被写体表示装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１１】
コンピュータと撮像対象が表示される画面とを有する被写体表示装置において、
前記画面と視聴者との間の距離を計測する計測ステップと、
前記計測された距離に基づいて算出された撮像パラメータを送信する送信ステップと、
前記送信された撮像パラメータに基づいて撮像された撮像対象であって前記画面に表示されるもののデータを受信する受信ステップと
を前記被写体表示装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の映像を画面に表示する被写体表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、テレビ会議システムにおいては、遠隔地の相手との円滑なコミュニケーションが求められる。
特許文献１では、会話に適した距離に応じた大きさで相手人物を撮像する手法が開示されている。
特許文献２では、テレビ電話会議において、被写体を実物大の映像として再生する手法が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２３７６２６号公報
【特許文献２】特開２００４−２００９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、本構成を有していない場合に比較して、より円滑に、画面を介したコミュニケーションを行うことができる被写体表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の被写体撮影装置は、撮像対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段と撮像対象との間の距離を計測する計測手段と、前記撮像手段により撮像された撮像対象のデータ及び前記計測手段により計測された距離に基づいて算出されたパラメータを送信する送信手段とを有する。本発明によれば、視聴者の環境に応じて撮像対象の大きさを制御することができる。
【０００６】
本発明に係る第２の被写体撮影装置は、撮像対象を撮像する撮像手段と、撮像パラメータを受信する受信手段と、前記撮像手段により撮像される撮像対象が撮像画角に占める割合を前記受信手段により受信された撮像パラメータに基づいて制御する制御手段と、前記撮像手段により撮像された撮像対象のデータを送信する送信手段とを有する。本発明によれば、視聴者の環境に応じて撮像対象を撮像することができる。
【０００７】
また、本発明に係る第１の被写体表示装置は、撮像対象が表示される画面と、前記画面と視聴者との間の距離を計測する計測手段と、撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合を受信する受信手段と、前記計測手段により計測された距離と前記受信手段により受信された撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合とに基づいて前記画面への撮像対象の表示を制御する表示制御手段とを有する。本発明によれば、視聴者の環境に応じて、画面に表示される撮像対象の大きさを制御することができる。
【０００８】
好適には、前記表示制御手段は、前記計測手段により計測された距離に基づいて、前記画面に表示される撮像対象の大きさを制御する。
【０００９】
本発明に係る第２の被写体表示装置は、撮像対象が表示される画面と、前記画面と視聴者との間の距離を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された距離に基づいて算出された撮像パラメータを送信する送信手段と、前記送信手段により送信された撮像パラメータに基づいて撮像された撮像対象であって前記画面に表示されるもののデータを受信する受信手段とを有する。本発明によれば、視聴者の環境に応じて、画面に表示される撮像対象の大きさを制御することができる。
【００１０】
また、本発明に係る第１の被写体表示システムは、撮像対象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段と撮像対象との間の距離を計測する第１の計測手段と、前記撮像手段により撮像された撮像対象のデータ及び前記第１の計測手段により計測された距離に基づいて算出されたパラメータを送信する送信手段とを有する被写体撮影装置と、撮像対象が表示される画面と、前記画面と視聴者との間の距離を計測する第２の計測手段と、前記送信手段により送信された撮像対象のデータ及びパラメータを受信する受信手段と、前記第２の計測手段により計測された距離と前記受信手段により受信された撮像対象のデータ及びパラメータとに基づいて前記画面への撮像対象の表示を制御する表示制御手段とを有する被写体表示装置とを有する。
【００１１】
本発明に係る第２の被写体表示システムは、撮像対象が表示される画面と、前記画面と視聴者との間の距離を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された距離に基づいて算出された撮像パラメータを送信する第１の送信手段と、前記第１の送信手段により送信された撮像パラメータに基づいて撮像された撮像対象であって前記画面に表示されるもののデータを受信する第１の受信手段とを有する被写体表示装置と、撮像対象を撮像する撮像手段と、前記第１の送信手段により送信された撮像パラメータを受信する第２の受信手段と、前記撮像手段により撮像される撮像対象が撮像画角に占める割合を前記第２の受信手段により受信された撮像パラメータに基づいて制御する制御手段と、前記撮像手段により撮像された撮像対象のデータを送信する第２の送信手段とを有する被写体撮影装置とを有する。
【００１２】
さらに、本発明に係る第１のプログラムは、コンピュータと撮像対象を撮像する撮像手段とを有する被写体撮影装置において、撮像対象を撮像する撮像ステップと、前記撮像手段と撮像対象との間の距離を計測する計測ステップと、前記撮像された撮像対象のデータ及び計測された距離に基づいて算出されたパラメータを送信する送信ステップとを前記被写体撮影装置のコンピュータに実行させる。
【００１３】
本発明に係る第２のプログラムは、コンピュータと撮像対象を撮像する撮像手段とを有する被写体撮影装置において、撮像対象を撮像する撮像ステップと、撮像パラメータを受信する受信ステップと、前記撮像される撮像対象が撮像画角に占める割合を前記受信された撮像パラメータに基づいて制御する制御ステップと、前記撮像された撮像対象のデータを送信する送信ステップとを前記被写体撮影装置のコンピュータに実行させる。
【００１４】
本発明に係る第３のプログラムは、コンピュータと撮像対象が表示される画面とを有する被写体表示装置において、前記画面と視聴者との間の距離を計測する計測ステップと、撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合を受信する受信ステップと、前記計測された距離と前記受信された撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合とに基づいて前記画面への撮像対象の表示を制御する表示制御ステップとを前記被写体表示装置のコンピュータに実行させる。
【００１５】
本発明に係る第４のプログラムは、コンピュータと撮像対象が表示される画面とを有する被写体表示装置において、前記画面と視聴者との間の距離を計測する計測ステップと、前記計測された距離に基づいて算出された撮像パラメータを送信する送信ステップと、前記送信された撮像パラメータに基づいて撮像された撮像対象であって前記画面に表示されるもののデータを受信する受信ステップとを前記被写体表示装置のコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、より円滑に、画面を介したコミュニケーションを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る被写体表示システム１の構成を示す図である。
図１に示すように、被写体表示システム１は、被写体撮影装置２と被写体表示装置３とが、ＬＡＮ、ＷＡＮなどのネットワーク１０を介して接続されて構成される。被写体撮影装置２は、撮像対象である被写体（ユーザＡ）を撮像し、撮像対象のデータを被写体表示装置３に対してネットワーク１０を介して送信する。被写体表示装置３は、被写体撮影装置２から送信された撮像対象のデータを受信し、撮像対象である被写体（ユーザＡ）を画面に表示する。
【００１８】
被写体表示システム１において、被写体撮影装置２及び被写体表示装置３は、同一の筐体に含まれてもよい。この場合、ユーザＢは、撮像対象である被写体として図中の被写体表示装置３により撮像され、撮像対象のデータが被写体撮影装置２に対して送信され、被写体（ユーザＢ）が被写体撮影装置２の画面に表示される。
【００１９】
なお、被写体表示システム１には、複数の被写体撮影装置２及び被写体表示装置３が含まれてもよい。この場合、撮像対象のデータは、被写体撮影装置２から複数の被写体表示装置３に対して送信され、撮像対象である被写体は、複数の被写体表示装置３に表示される。また、被写体表示装置３は、複数の被写体撮影装置２により撮像された撮像対象のデータを受信し、被写体表示装置３の画面には、複数の被写体撮影装置２により撮像された被写体のそれぞれが表示される。ネットワーク１０は、無線であっても有線であってもよい。
【００２０】
図２は、被写体撮影装置２及び被写体表示装置３のハードウェア構成を制御装置１２を中心にして示す図である。
図２に示すように、被写体撮影装置２及び被写体表示装置３は、ＣＰＵ１４及びメモリ１６などを含む制御装置１２、ネットワーク１０を介して外部のコンピュータとデータを送信及び受信するための通信装置１８、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示装置２０、キーボード及びマウス等のポインティングデバイスを含む入力装置２４、ハードディスクドライブ等の記憶装置２６、及びオートフォーカス機能を有する例えばカメラ等の撮像装置２２を有する。このように、被写体撮影装置２及び被写体表示装置３は、プログラムの実行による情報処理、及びネットワークを介したデータ通信が可能なコンピュータとしての構成部分を有する。
【００２１】
被写体撮影装置２において、撮像装置２２は、撮像対象を撮像する撮像手段を構成する。また、撮像装置２２は、オートフォーカス機能等により、撮像装置２２と撮像対象との間の距離を計測する計測手段を構成する。ここで、撮像装置２２は、表示装置２０に隣接して設置されている。例えば、撮像装置２２は、表示装置２０の上部に配置されている。このため、撮像装置２２と撮像対象との間の距離は、表示装置２０と該表示装置２０を見る視聴者との間の距離と略一致する。よって、被写体表示装置３において、撮像装置２２は、表示装置２０と視聴者との間の距離を計測する計測手段を構成する。
【００２２】
次に、図３及び図４を参照して、本発明に係る被写体表示装置３により表示される被写体の大きさの制御方法を説明する。
図３は、本発明に係る被写体表示装置３に表示される被写体について説明する図である。
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、被写体表示装置３は、被写体撮影装置２により撮影された被写体の大きさを視聴者が視聴する環境に基づいて制御して、被写体を画面に表示する。具体的には、被写体表示装置３は、画面と被写体との間の距離に基づいて被写体の大きさを制御する。例えば、図３（Ｂ）において、画面と視聴者との間の距離は、図３（Ａ）における距離よりも大きいので、被写体は、図３（Ａ）において表示される被写体よりも大きく表示される。
【００２３】
図４は、本発明に係る被写体表示装置３による被写体の表示方法を示す図である。
図４（Ａ）は、被写体表示装置３による視距離の計測処理を示す図である。図４（Ａ）に示すように、被写体表示装置３は、表示装置２０（画面）と視聴者との間の距離ａを撮像装置２２を用いて計測する。
【００２４】
図４（Ｂ）は、被写体表示装置３の表示装置２０に表示される被写体の顔の大きさの算出方法を示す図である。被写体表示装置３は、計測された距離ａに加えて、コミュニケーションに適した社会距離にさらに基づいて、視聴者にとって望ましく見える画面上の顔の大きさを算出する。このような社会距離は、心理学的知見を参考にして求められる距離であって、例えば１２０ｃｍ〜３６０ｃｍである。被写体表示装置３は、例えば社会距離の中間値である２４０ｃｍを採用する。
【００２５】
図４（Ｂ）に示すように、表示される顔幅ｂは、画面と視聴者との間の距離ｃ及び人物の顔幅に対する視角αに基づいて算出される。ここで、距離ｃを２４０ｃｍとし、顔幅ｂを１６ｃｍとすると、人物の顔幅に対する視角αは、約３．８°となる。したがって、被写体表示装置３は、計測された距離ａに基づいて、画面上への顔幅に対する視角が３．８°となるような顔幅を算出する。
【００２６】
具体的には、被写体表示装置３は、次式を用いて、顔幅の大きさを算出する。
画面上の顔幅の大きさ＝２×視距離ａ×ｔａｎ（社会距離を満たす視角／２）・・・（１）
【００２７】
図４（Ｃ）は、被写体表示装置３の表示装置２０に表示される被写体の画面横幅に対する顔幅の割合の算出方法を示す図である。図４（Ｃ）に例示するように、例えば、計測された視距離ａが３００ｃｍである場合、画面上の顔幅の大きさは、２×３００×ｔａｎ（３．８／２）＝２０ｃｍとなる。
【００２８】
ここで、被写体表示装置３の表示装置２０の画面幅をｄとすると、画面幅に対する顔幅の割合は、次式より求められる。
画面横幅に対する顔幅の割合＝（顔幅／画面幅ｄ）×１００［％］・・・（２）
例えば、画面幅ｄを１１０ｃｍとすると、画面幅に対する顔幅の割合は、（２０／１１０）×１００＝約１８％となる。
【００２９】
被写体表示システム１において、画面幅に対する顔幅の割合は、被写体表示装置３が、被写体撮影装置２により撮影されて送信された画像を拡大又は縮小することにより調整されてもよい。また、被写体表示装置３が、画面幅に対する顔幅の割合を算出し、算出された割合を撮像パラメータとして被写体撮影装置２に対して送信し、被写体撮影装置２が、送信された撮像パラメータに基づいてズーム又はパンを行って被写体を撮影してもよい。
【００３０】
次に、本発明の第１の実施形態に係る被写体表示システム１を詳細に説明する。本実施形態においては、被写体表示装置３は、被写体撮影装置２により撮影された画像を拡大又は縮小することにより、表示される被写体の大きさを制御する。
【００３１】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る被写体撮影装置２の制御装置１２により実行される被写体撮影プログラム４の機能構成を示す図である。
図５に示すように、被写体撮影プログラム４は、撮像装置制御部４００、送信部４０２及び通信部４０４を有する。被写体撮影プログラム４は、このような構成により、撮像対象を撮像し、撮像装置２２と撮像対象との間の距離を計測し、前記撮像された撮像対象のデータ及び計測された距離に基づいて算出されたパラメータを送信する。
【００３２】
被写体撮影プログラム４は、例えば、ネットワークに接続された外部のコンピュータから通信装置１８を介して制御装置１２に供給され、メモリ１６にロードされて、制御装置１２上で動作する図示しないＯＳ上で、ハードウェアを具体的に利用して実行される。なお、被写体撮影プログラム４は、ＦＤ、ＣＤ又はＤＶＤなどの記録媒体２８に格納されて被写体撮影装置２に供給されてもよい。以降、その他のプログラムも同様にして実行される。
【００３３】
被写体撮影プログラム４において、撮像装置制御部４００は、撮像装置２２を制御して、撮像装置２２により撮像された撮像対象（被写体）のデータ、及び撮像装置２２により計測された撮像装置２２と撮像対象との間の距離を取得する。撮像装置制御部４００は、この距離に基づいて撮像画角に占める被写体の顔の大きさの割合（パラメータ）を算出する。撮像装置制御部４００は、撮像された撮像対象のデータと、算出された撮像画角に占める被写体の顔の大きさの割合とを送信部４０２に対して出力する。なお、顔の大きさの割合は、図４に示される手法と同様に求められる。
【００３４】
送信部４０２は、撮像装置２２により撮像された撮像対象のデータ及び撮像装置２２により計測された距離に基づいて算出された被写体の顔の大きさの割合を、被写体表示装置３に対して通信部４０４を介して送信する。
【００３５】
通信部４０４は、ネットワーク１０を介して送信及び受信されるデータの送受信を行う。具体的には、通信部４０４は、送信部４０２からデータを受け付け、通信装置１８を介してデータの送受信に必要とされる通信処理を行う。
【００３６】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る被写体表示装置３の制御装置１２により実行される被写体表示プログラム５の機能構成を示す図である。なお、図６に示された各構成のうち、図５に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図６に示すように、被写体表示プログラム５は、撮像装置制御部４００、通信部４０４、表示制御部５００及び受信部５１２を有し、表示制御部５００は、顔サイズ算出部５０８、心理距離情報記憶部５０２、パラメータ算出部５０４、画面幅情報記憶部５０６及び表示部５１０を有する。被写体表示プログラム５は、このような構成により、表示装置２０（画面）と視聴者との間の距離を計測し、撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合を受信し、前記計測された距離と前記受信された撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合とに基づいて前記画面への撮像対象の表示を制御する。
【００３７】
被写体表示プログラム５において、心理距離情報記憶部５０２は、心理距離情報を記憶する。例えば、心理距離情報記憶部５０２は、コミュニケーションに適した社会距離は１２０ｃｍ〜３６０ｃｍであることを記憶する。また、心理距離情報記憶部５０２は、視距離２４０ｃｍ先にいる人物の顔幅に対する視角（図４（Ｂ）の角度α）は、約３．８°であることを記憶する。心理距離情報記憶部５０２は、メモリ１６及び記憶装置２６の少なくともいずれかにより実現される。
【００３８】
画面幅情報記憶部５０６は、被写体表示装置３の表示装置２０の画面幅を記憶する。例えば、画面幅情報記憶部５０６は、画面幅が１１０ｃｍであることを記憶する。画面幅情報記憶部５０６は、心理距離情報記憶部５０２と同様に、メモリ１６等により実現される。
【００３９】
顔サイズ算出部５０８は、撮像装置２２により計測された距離と心理距離情報記憶部５０２に記憶されている心理距離情報とに基づいて、表示装置２０に表示される撮像対象の大きさを算出する。具体的には、顔サイズ算出部５０８は、式（１）を用いて、画面上の顔幅の大きさを算出する。顔サイズ算出部５０８は、算出された顔幅の大きさをパラメータ算出部５０４に対して出力する。
【００４０】
パラメータ算出部５０４は、画面幅情報記憶部５０６に記憶されている被写体表示装置３の表示装置２０の画面幅と、顔サイズ算出部５０８により算出された顔幅の大きさとに基づいて画面幅に対する顔幅の割合を算出する。具体的には、パラメータ算出部５０４は、式（２）を用いて、画面幅に対する顔幅の割合を算出する。パラメータ算出部５０４は、算出された割合を表示部５１０に対して出力する。
【００４１】
受信部５１２は、被写体撮影装置２から送信された撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合を受信して、表示制御部５００の表示部５１０に対して出力する。
表示部５１０は、受信部５１２により受信された撮像画角に占める撮像対象の割合、及びパラメータ算出部５０４により算出された画面幅に対する顔幅の割合に基づいて、受信部５１２により受信された撮像対象のデータに対して拡大又は縮小処理を行って、被写体を表示装置２０に表示する。具体的には、表示部５１０は、被写体が、算出された画面幅に対する顔幅の割合で表示されるように、画像に対して拡大又は縮小処理を行う。
【００４２】
このようにして、表示制御部５００は、撮像装置２２により計測された距離と受信部５１２により受信された撮像対象のデータ及び撮像画角に占める撮像対象の割合とに基づいて表示装置２０への撮像対象の表示を制御する。
【００４３】
図７は、被写体表示プログラム５による撮像パラメータ取得処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図７に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、撮像装置２２が撮像装置制御部４００により制御されて、視聴者と撮像装置２２との間の距離が計測される。計測された距離は、撮像装置制御部４００により顔サイズ算出部５０８に対して出力される。
【００４４】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、顔サイズ算出部５０８は、心理距離情報記憶部５０２に記憶されている心理距離情報を参照する。
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、顔サイズ算出部５０８は、撮像装置２２により計測された距離と心理距離情報とに基づいて、画面上の顔幅の大きさを算出する。
【００４５】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、パラメータ算出部５０４は、画面幅情報記憶部５０６に記憶されている画面幅情報を参照する。
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、パラメータ算出部５０４は、顔サイズ算出部５０８により算出された顔幅の大きさに基づいて、画面幅に対する顔幅の割合（撮像パラメータ）を算出する。
【００４６】
図８は、本実施形態に係る被写体表示システム１における全体動作（Ｓ２０）を示すシーケンス図である。
図８に示すように、被写体表示装置３においては、Ｓ１０の処理で、撮像パラメータ取得処理が実行される。
一方、被写体撮影装置２においては、ステップ２００（Ｓ２００）において、被写体撮影プログラム４の撮像装置制御部４００は、撮像装置２２を制御して、撮像対象と撮像装置２２との間の距離を計測する。撮像装置制御部４００は、この距離に基づいて撮像画角に占める被写体の顔の大きさの割合を算出する。
【００４７】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、撮像装置制御部４００は、撮像装置２２を制御して、撮像対象を撮像する。
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、被写体撮影装置２は、撮像対象のデータ及び撮像画角に占める被写体の顔の大きさの割合を被写体表示装置３に対して送信する。被写体表示装置３は、送信された撮像対象のデータ及び撮像画角に占める被写体の顔の大きさの割合を受信する。なお、Ｓ２００〜Ｓ２０４の処理は、被写体表示装置３による撮像パラメータ取得処理（Ｓ１０）より前に行われてもよく、Ｓ２００〜Ｓ２０４の処理とＳ１０の処理との前後関係は問われない。
【００４８】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、被写体表示装置３は、被写体撮影装置２から送信された撮像画角に占める被写体の顔の大きさの割合と、Ｓ１０の処理で取得された撮像パラメータに基づいて、撮像対象のデータに対して拡大又は縮小処理を施し、撮像対象を表示装置２０に表示する。
【００４９】
なお、被写体撮影プログラム４及び被写体表示プログラム５は、被写体撮影装置２及び被写体表示装置３のいずれの制御装置１２上で動作してもよい。また、被写体撮影プログラム４及び被写体表示プログラム５は、同一の筐体（被写体撮影装置２、被写体表示装置３）で動作してもよい。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施形態に係る被写体表示システム１を詳細に説明する。本実施形態においては、被写体表示装置３は、画面と視聴者との間の距離を計測し、前記計測された距離に基づいて画面幅に対する顔幅の割合を算出し、この割合を撮像パラメータとして被写体撮影装置２に対して送信する。一方、被写体撮影装置２は、送信された撮像パラメータに基づいてズーム又はパンを行って撮像対象である被写体を撮像し、この撮像対象のデータを被写体表示装置３に対して送信する。このようにして、被写体表示装置３に表示される被写体の大きさが、視聴者と画面との間の距離に基づいて制御される。
【００５１】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る被写体撮影装置２の制御装置１２により実行される被写体撮影プログラム６の機能構成を示す図である。なお、図９に示された各構成のうち、図５に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図９に示すように、被写体撮影プログラム６は、受信部６００、撮像装置制御部６０２、送信部４０２及び通信部４０４を有する。被写体撮影プログラム６は、このような構成により、被写体表示装置３から送信される撮像パラメータを受信し、撮像対象が撮像画角に占める割合を前記受信された撮像パラメータに基づいて制御し、撮像対象を撮像し、前記撮像された撮像対象のデータを被写体表示装置３に対して送信する。
【００５２】
被写体撮影プログラム６において、受信部６００は、撮像対象が撮像画角に占める割合を示す撮像パラメータを、被写体表示装置３から通信部４０４を介して受信する。受信部６００は、この撮像パラメータを撮像装置制御部６０２に対して出力する。
【００５３】
撮像装置制御部６０２は、受信部６００により受信された撮像パラメータに基づいて、撮像装置２２により撮像される撮像対象が撮像画角に占める割合を制御して、撮像処理を行う。具体的には、撮像装置制御部６０２は、撮像装置２２を制御してズーム又はパンを行って、撮像対象が撮像画角に占める割合を調整する。撮像装置制御部６０２は、撮像された撮像対象のデータを送信部４０２に対して出力する。
【００５４】
図１０は、被写体撮影プログラム６による撮像対象データ取得処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
図１０に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、被写体撮影プログラム６の受信部６００は、被写体表示装置３から送信された撮像パラメータを受信する。
ステップ３０２（Ｓ３０２）において、撮像装置制御部６０２は、撮像パラメータに基づいて、撮像装置２２を制御してズーム又はパンを行う。
【００５５】
ステップ３０４（Ｓ３０４）において、撮像装置制御部６０２は、撮像装置２２を制御して撮像対象である被写体を撮像する。
このようにして、被写体撮影装置２は、撮像対象のデータを取得する。
【００５６】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る被写体表示装置３の制御装置１２により実行される被写体表示プログラム７の機能構成を示す図である。なお、図１１に示された各構成のうち、図６に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１１に示すように、被写体表示プログラム７は、撮像装置制御部４００、通信部４０４、表示制御部７００、受信部５１２及び送信部７０６を有し、表示制御部７００は、顔サイズ算出部５０８、心理距離情報記憶部５０２、パラメータ算出部７０２、画面幅情報記憶部５０６及び表示部７０４を有する。被写体表示プログラム７は、このような構成により、画面と視聴者との間の距離を計測し、前記計測された距離に基づいて算出された撮像パラメータを被写体撮影装置２に対して送信し、前記送信された撮像パラメータに基づいて被写体撮影装置２により撮像された撮像対象であって前記画面に表示されるもののデータを受信し、撮像対象を前記画面に表示する。
【００５７】
被写体表示プログラム７において、パラメータ算出部７０２は、画面幅情報記憶部５０６に記憶されている被写体表示装置３の表示装置２０の画面幅を参照し、式（２）を用いて、画面幅に対する顔幅の割合を算出し、算出された割合を撮像パラメータとして送信部７０６に対して出力する。
【００５８】
送信部７０６は、パラメータ算出部７０２により算出された撮像パラメータを受け付けて、被写体撮影装置２に対して送信する。
受信部５１２は、送信部７０６により送信された撮像パラメータに基づいて撮像された撮像対象であって表示装置２０に表示されるもののデータを受信し、このデータを表示部７０４に対して出力する。
表示部７０４は、受信部５１２により受信された撮像対象のデータに基づいて、撮像対象を表示装置２０に表示する。
【００５９】
図１２は、本実施形態に係る被写体表示システム１における全体動作（Ｓ４０）を示すシーケンス図である。
図１２に示すように、Ｓ１０の処理で、被写体表示装置３は、撮像パラメータ取得処理（Ｓ１０）を実行し、表示装置２０と視聴者との間の距離を計測して撮像パラメータを取得する。
ステップ４００（Ｓ４００）において、被写体表示装置３は、この撮像パラメータを被写体撮影装置２に対して送信する。
【００６０】
被写体撮影装置２は、撮像パラメータを受信すると、Ｓ３０の処理で、撮像対象データ取得処理を行って、撮像対象を撮像する。その後、ステップ４０２（Ｓ４０２）において、被写体撮影装置２は、撮像された撮像対象のデータを被写体表示装置３に対して送信する。
【００６１】
被写体表示装置３は、撮像対象のデータを受信すると、ステップ４０４（Ｓ４０４）において、撮像対象のデータに基づいて撮像対象を表示装置２０に表示する。
【００６２】
なお、被写体撮影プログラム６及び被写体表示プログラム７は、被写体撮影装置２及び被写体表示装置３のいずれの制御装置１２上で動作してもよい。また、被写体撮影プログラム６及び被写体表示プログラム７は、同一の筐体（被写体撮影装置２、被写体表示装置３）で動作してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係る被写体表示システム１の構成を示す図である。
【図２】被写体撮影装置２及び被写体表示装置３のハードウェア構成を制御装置１２を中心にして示す図である。
【図３】本発明に係る被写体表示装置３に表示される被写体について説明する図である。
【図４】本発明に係る被写体表示装置３による被写体の表示方法を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る被写体撮影装置２の制御装置１２により実行される被写体撮影プログラム４の機能構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る被写体表示装置３の制御装置１２により実行される被写体表示プログラム５の機能構成を示す図である。
【図７】被写体表示プログラム５による撮像パラメータ取得処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る被写体表示システム１における全体動作（Ｓ２０）を示すシーケンス図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る被写体撮影装置２の制御装置１２により実行される被写体撮影プログラム６の機能構成を示す図である。
【図１０】被写体撮影プログラム６による撮像データ取得処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る被写体表示装置３の制御装置１２により実行される被写体表示プログラム７の機能構成を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る被写体表示システム１における全体動作（Ｓ４０）を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 被写体表示システム
２ 被写体撮影装置
３ 被写体表示装置
４ 被写体撮影プログラム
５ 被写体表示プログラム
６ 被写体撮影プログラム
７ 被写体表示プログラム
１０ ネットワーク
１２ 制御装置
１４ ＣＰＵ
１６ メモリ
１８ 通信装置
２０ 表示装置
２２ 撮像装置
２４ 入力装置
２６ 記憶装置
２８ 記録媒体
４００ 撮像装置制御部
４０２ 送信部
４０４ 通信部
５００ 表示制御部
５０２ 心理距離情報記憶部
５０４ パラメータ算出部
５０６ 画面幅情報記憶部
５０８ 顔サイズ算出部
５１０ 表示部
５１２ 受信部
６００ 受信部
６０２ 撮像装置制御部
７００ 表示制御部
７０２ パラメータ算出部
７０４ 表示部
７０６ 送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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