(57)【要約】【課題】ガイドシューの全体の高さ寸法を大きくしたり、ガイドレールと接触するガイドシューの垂直面の長さ寸法を小さくしたりすることなく、ガイドレールの段差を通過する際の衝撃を小さく抑えることができるエレベータの案内装置を提供する。【解決手段】昇降路内のガイドレール２と係合してエレベータの乗りかごをそのガイドレール２に沿って案内するエレベータの案内装置において、上下に長いガイドシュー１０を備え、このガイドシュー１０が、前記ガイドレール２と接触する垂直面１０ａと、この垂直面１０ａの上側及び下側に設けられ、それぞれ前記垂直面１０ａと連なる始端Ａから前記垂直面１０ａから離れる終端Ｂに向かって延びるとともに前記垂直面１０ａに対して傾斜する曲面形状の傾斜面１０ｂとを有し、前記ガイドレール２に段差ａが生じているときに、その段差ａの角部を前記曲面形状の傾斜面１０ｂに当接させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内のガイドレールと係合してエレベータの昇降体をそのガイドレールに沿って案内するエレベータの案内装置において、
垂直面と傾斜面とを有するガイドシューを備え、
前記垂直面は前記ガイドレールと接触する面であり、
前記傾斜面は、前記垂直面の上側及び下側に設けられ、それぞれ前記垂直面と連なる始端から前記垂直面から離れる終端に向かって延びるとともに前記垂直面に対して傾斜する曲面形状の面である、
ことを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項２】
前記ガイドシューの傾斜面の曲面は、前記垂直面の延長線上からガイドレールの配置側に突出しない円弧状であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの案内装置。
【請求項３】
前記傾斜面の曲面の半径は、その傾斜面の前記始端と前記終端とを結ぶ直線の垂直二等分線と前記始端を通る前記垂直面と直角の水平直線との交点と、前記始端との間の距離であることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの案内装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の案内装置を備えたことを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごやつり合い重りをガイドする案内装置及びその案内装置を備えるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは建屋の昇降路内で昇降する昇降体としての乗りかご及びつり合い重りを備え、その乗りかご及びつり合い重りがそれぞれガイドレールに沿って昇降移動する。昇降体としての乗りかご及びつり合い重りには、それぞれガイドレールに係合する案内装置が設けられ、乗りかご及びつり合い重りがその案内装置を介してガイドレールに沿って移動するように案内される。
【０００３】
図３には乗りかごの案内装置を示してある。乗りかご１は、昇降路内に設けられた一対のガイドレール２の相互間にメインロープ３を介して吊り下げられ、この乗りかご１の上下部の左右両側にそれぞれ案内装置４が取り付けられている。これら案内装置４は、図４に示すように、ブラケット５を介して支持された断面コ字状の保持具６と、この保持具６の内側に取り付けられた断面コ字状のガイドシュー７とを備え、このガイドシュー７が図５に示すようにガイドレール２の外面に接触するように係合し、このガイドシュー７が乗りかご１の移動時にガイドレール２と摺動してその乗りかご１がガイドレール２に沿って移動するように案内される。ガイドシュー７は例えばポリエチレンなどの高分子量の合成樹脂材料で形成されている。
【０００４】
なお、図３における乗りかご１は、メインロープ３による１：１ローピング方式で吊り下げられているが２：１ローピング方式で吊り下げられる場合もある。
【０００５】
ところで、ガイドレール２は複数本のレール単材を上下に順次継ぎ合わせて構成されており、したがって図６に示すようにその継目部に微小の段差ａが生じていることがある。
【０００６】
ガイドシュー７は、ガイドレール２と面接触する垂直面７ａと、この垂直面７ａに対して傾斜する傾斜面７ｂとを有している。傾斜面７ｂはガイドシュー７の上下部に形成されている。
ガイドレール２の途中に段差ａが生じていると、ガイドシュー７が例えば上方に移動してガイドレール２の段差ａを通過するときに、その段差ａの角部がガイドシュー７の上部の傾斜面７ｂに衝突する。そしてこのとき、傾斜面７ｂの角度に応じた衝撃力が乗りかご１に伝わり、振動や騒音が発生し、乗りかご１内の乗客や建屋の居住者に不快感を与えてしまう恐れがある。
【０００７】
このような問題を解決するための手段が特開平５−１９３８６６号公報に開示されている。この特開平５−１９３８６６号公報に示されている技術は、ガイドシューがガイドレールと接触する垂直面と、その上部及び下部の傾斜面とを有し、その垂直面と上部及び下部の傾斜面との間に、前記傾斜面より小さい傾斜角度で傾斜する中間傾斜面が形成され、ガイドシューがガイドレールの段差を通過する際にその中間傾斜面により滑らかに通過し得るようにしている。
【特許文献１】特開平５−１９３８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年施工されるエレベータでは、建屋内の空間を有効に活用するために、乗りかごが昇降する昇降路の上下方向の寸法をでき得る限り小さくすることが設計上望まれている。
乗りかごが昇降路の上下端部に配置するときのその上方側もしくは下方側の昇降路空間には一定の距離を確保することが法規上義務付けられており、したがって昇降路の上下方向の寸法を小さくするためには、乗りかご１の上下部にその上方側及び下方側に突出するように設置される図３に示す案内装置４の高さ寸法を小さくする必要がある。案内装置４の高さ寸法を小さくするためにはガイドシュー７の高さ寸法を小さくする必要がある。
【０００９】
図６に示すように、ガイドシュー７の垂直面７ａを基準とする傾斜面７ｂの奥行寸法Ｌは、ガイドレール２の段差ａの高さ寸法Ｈより大きい所定の幅に確保しなければならない。ここで、垂直面７ａに対する傾斜面７ｂの傾斜角度βを特開平５−１９３８６６号公報の場合のように小さくすればそれだけガイドレール２の段差ａの角部との衝突時の衝撃を小さくすることができる。
【００１０】
ところが、ガイドシュー７の全体の高さ寸法及び傾斜面７ｂの奥行寸法Ｌを所定の大きさに確保する状態のもとで、傾斜面７ｂの傾斜角度βを小さくすると、垂直面７ａの長さの区間が短くなり、ガイドレール２との摺動面積が小さくなって摺動面圧が高まり、垂直面７ａの摩耗の進みが早くなって寿命が低下し、またガイドレール２との摺動音が大きくなる場合がある。
【００１１】
一方、垂直面７ａの長さの区間及び傾斜面７ｂの奥行寸法Ｌを所定の大きさに確保する状態のもとで、傾斜面７ｂの傾斜角度βを小さくすると、傾斜面７ｂの高さ寸法Ｓが増し、ガイドシュー７の全体の高さ寸法が大きくなってしまう。すなわち、案内装置４の高さ寸法が大きくなり、昇降路の上下方向の寸法を小さくすることが困難となる。
【００１２】
本発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ガイドシューの全体の高さ寸法を大きくしたり、ガイドシューの垂直面の長さ寸法を小さくしたりすることなく、ガイドレールの段差を通過する際の衝撃を小さく抑えることができるエレベータの案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、昇降路内のガイドレールと係合してエレベータの昇降体をそのガイドレールに沿って案内するエレベータの案内装置において、前記ガイドレールと接触する垂直面と、この垂直面の上側及び下側に設けられ、それぞれ前記垂直面と連なる始端から前記垂直面から離れる終端に向かって延びるとともに前記垂直面に対して傾斜する曲面形状の傾斜面とを有するガイドシューを備えることを特徴としている。
【００１４】
請求項２の発明は、前記ガイドシューの傾斜面の曲面が、前記垂直面の延長線上からガイドレールの配置側に突出しない円弧状であることを特徴としている。
【００１５】
請求項３の発明は、前記傾斜面の曲面の半径が、その傾斜面の前記始端と前記終端とを結ぶ直線の垂直二等分線と前記始端を通る前記垂直面と直角の水平直線との交点と、前記始端との間の距離であることを特徴としている。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の案内装置を備えたエレベータであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ガイドシューの全体の高さ寸法を大きくすることなく、またガイドシューの垂直面の長さ寸法を小さくすることなく、ガイドレールの段差を通過する際の衝撃を小さく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図１及び図２を参照して説明する。
【００１９】
図１には本発明の一実施形態に係るガイドシュー１０の断面図を示してある。このガイドシュー１０は、ガイドレール２と面接触する垂直面１０ａと、この垂直面１０ａの上下部に設けられた傾斜面１０ｂとを備えている。なお、図１には上部の傾斜面１０ｂを示してある。
傾斜面１０ｂは、垂直面１０ａと連なり、かつ垂直面１０ａに対してガイドレール２から離れる方向に傾斜しながら凸形状の円弧状に湾曲する曲面となっている。すなわち、この傾斜面１０ｂは、垂直面１０ａと連なる始端Ａから垂直面１０ａから離れる終端Ｂに向かって延びるとともに垂直面１０ａに対して傾斜する曲面形状となっている。
【００２０】
垂直面１０ａに対する傾斜面１０ｂの奥行寸法Ｌは、ガイドレール２の継目部に生じる段差ａの高さＨの最大寸法（概ね０．０５ｍｍ）と、ガイドシュー１０の垂直面１０ａの摩耗限界寸法（概ね０．５ｍｍ）と、ガイドシュー１０の製作公差の余裕分とを足し合わせた値よりも大きな長さとなっている。また傾斜面１０ｂは、始端Ａと終端Ｂとを通る円弧ＡＢからなり、その全体が垂直面１０ａの延長線上からガイドレール２の配置側に突出しない半径Ｒの曲面となっている。
【００２１】
半径Ｒの中心点Ｐは始端Ａと終端Ｂとを結ぶ直線ＡＢの垂直二等分線と、始端Ａを通る垂直面１０ａと直角の水平直線との交点である。終端Ｂを通る垂直線と直線ＡＰとの交点をＣ、直線ＡＢとその垂直二等分線との交点をＤとすると、角度ＡＢＣ（α）と角度ＡＰＤ（α）は等しい。
そして、半径Ｒの長さは角度ＡＢＣ（α）と角度ＡＰＤ（α）が等しいことにより、
【００２２】
【数１】
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【００２３】
となる。
【００２４】
図２には、ガイドシュー１０の傾斜面１０ｂが平面である場合と、曲面である場合とにおいて、その傾斜面１０ｂにガイドレール２の段差ａの角部が衝突するときのその段差ａの高さＨと衝突の角度βとの関係を示してある。なお、各傾斜面１０ｂの高さＳは１０ｍｍで、奥行寸法Ｌは２．５ｍｍ、傾斜面１０ｂが曲面である場合のその曲面の半径Ｒは２１ｍｍである。
図２（Ａ）には傾斜面１０ｂが平面の場合を、図２（Ｂ）には傾斜面１０ｂが曲面の場合をそれぞれ示してある。衝突の角度βは、傾斜面１０ｂが平面の場合には、段差ａの角部が傾斜面１０ｂに当接する点における垂直線とその傾斜面１０ｂとがなす角度であり、傾斜面１０ｂが曲面の場合には、段差ａの角部が傾斜面１０ｂに当接する点におけるその曲面の接線と垂直線とがなす角度である。
図２のグラフ図から分かるように、傾斜面１０ｂが平面の場合には、その傾斜面１０ｂが一定の角度で傾斜するから、段差ａの高さＨに関係なく衝突の角度βは一定（１４°）となる。これに対し、傾斜面１０ｂが曲面である場合には、段差ａの高さＨが大きくなるに従って衝突の角度βが大きくなる。すなわち、段差ａの高さＨが大きくなると、段差ａの角部と曲面の傾斜面１０ｂとの当接点での曲面の接線の垂直線に対する角度が大きくなるため、衝突の角度βが大きくなる。
【００２５】
そして、段差の高さＨが０．６４ｍｍ未満の範囲では、衝突の角度βは、傾斜面１０ｂが曲面である場合のほうが平面である場合よりも小さくなる。通常、ガイドレール２の段差ａの高さＨは大きくても０．５ｍｍ程度であり、したがって傾斜面１０ｂに対する衝突の角度βは、その傾斜面１０ｂが曲面であると平面の場合よりも小さくなる。
【００２６】
このように本実施形態においては、傾斜面１０ｂを曲面とすることで、傾斜面１０ｂが平面である場合と比較して、その傾斜面１０ｂの全体の傾斜角度が同等であっても、段差ａの角部の衝突の角度βを小さくでき、その衝突による衝撃を小さく抑えることができる。したがって、乗りかごに伝わり振動や騒音を低減して乗り心地を高め、また静粛性を高めて居住者への影響を抑えることができる。
【００２７】
傾斜面１０ｂを曲面とすることで、その傾斜面１０ｂの全体の傾斜角度を特に小さくする必要がなく、このため垂直面１０ａの長さの区間が短くなったり、傾斜面ｂの高さ寸法Ｓが増したりするようなことがない。したがってガイドシュー１０の寿命が低下したり、ガイドシュー１０の全体の高さ寸法が大きくなるような不都合がない。そして、ガイドシュー１０の全体の高さ寸法を抑えることができるから、案内装置の高さ寸法を小さくして昇降路の上下方向の寸法を縮めることが可能となる。
【００２８】
なお、ガイドシュー１０は断面コ字状をなし、ガイドレール２の先端側の端面とその両側の側面とに接触して摺動する。図１はガイドレール２の端面と接触する部分のガイドシュー１０の断面構造を示してあるが、ガイドレール２の両側の側面と接触して摺動する部分も同じ構造に構成されている。
【００２９】
また、ガイドシュー１０はその上下部にそれぞれ傾斜面１０ｂを有し、その上部の傾斜面１０ｂを図１に示してあるが、下部の傾斜面１０ｂも上部の傾斜面１０ｂと対称的に配置する同じ構造に構成されている。
さらに、以上の説明では、乗りかごに設置される案内装置のガイドシューについて述べたが、つり合い重りにも同様の案内装置が設置されているから、そのつり合い重りの案内装置のガイドシューについても本発明を同様に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る案内装置のガイドシューの一部を示す断面図。
【図２】そのガイドシューの作用を説明するための図。
【図３】従来の案内装置を備えるエレベータの乗りかごを示す正面図。
【図４】その案内装置の構造を示す一部破断の正面図。
【図５】その案内装置とガイドレールとの係合状態を示す断面図。
【図６】その案内装置のガイドシューの一部を示す断面図。
【符号の説明】
【００３１】
１…乗りかご
２…ガイドレール
３…メインロープ
４…案内装置
１０…ガイドシュー
１０ａ…垂直面
１０ｂ…傾斜面
ａ…ガイドレールの段差
Ｈ…段差の高さ
Ｌ…傾斜面の奥行寸法
Ｒ…傾斜面の曲面の半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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