(57)【要約】【課題】繰出方向の長さの異なる紙幣の補充および回収を、一つで行うことが可能な補充回収カセットを提供する。【解決手段】紙幣Ｐを集積するステージ２２と、ステージ２２を昇降させる昇降機構２３と、ステージ２２上の紙幣Ｐを分離して繰出すと共にステージ２２上に紙幣Ｐを集積する分離集積機構１０とを備えた補充回収カセット１１において、ステージ２２上に集積された繰出方向の長さが長い大型紙幣Ｐｂの繰出方向の後端の両側をそれぞれ案内する２つのガイド扉２４と、ガイド扉２４の紙幣Ｐの繰出方向の直交方向の中央部側の端部に、一端を回動可能に支持されたストッパガイド２５とを設け、ストッパガイド２５を、ステージ２２側に回動させて、このストッパガイド２５の他端２５ｂで、繰出方向の長さが短い小型紙幣Ｐｓの繰出方向の後端の中央部側を案内させる。【選択図】        図４
2008033422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積するステージと、該ステージを昇降させる昇降機構と、前記ステージ上の紙葉類を分離して繰出すと共に、前記ステージ上に紙葉類を集積する分離集積機構とを備えた補充回収カセットにおいて、
前記ステージ上に集積された繰出方向の長さが長い紙葉類の繰出方向の後端の両側をそれぞれ案内する２つのガイド扉と、
該ガイド扉の紙葉類の繰出方向の直交方向の中央部側の端部に、一端を回動可能に支持されたストッパガイドとを設け、
該ストッパガイドを、前記ステージ側に回動させて、該ストッパガイドの他端で、繰出方向の長さが短い紙葉類の繰出方向の後端の中央部側を案内させることを特徴とする補充回収カセット。
【請求項２】
請求項１において、
前記ストッパガイドを、前記ガイド扉と１列に並ぶ開位置と、前記ガイド扉と直交する前記ステージ側の閉位置との２つの位置で、それぞれ保持することを特徴とする補充回収カセット。
【請求項３】
請求項２において、
前記昇降装置により前記ステージを上昇させて、前記閉位置にある前記ストッパガイドの保持を解除することを特徴とする補充回収カセット。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、
前記昇降装置により前記ステージを降下させて、前記ストッパガイドを、前記開位置から、前記閉位置へ回動させることを特徴とする補充回収カセット。
【請求項５】
請求項３に記載の補充回収カセットを装着した紙葉類取扱装置であって、
取扱った紙葉類の種類を記憶する記憶手段と、
前記補充回収カセットに紙葉類を回収するときに、前記記憶手段から紙葉類の種類を読出す手段と、
該読出した紙葉類の種類を基に、紙葉類の繰出方向の長さを認識する手段と、
該認識した長さに、前記ストッパガイドの閉位置では集積できない長さが含まれている場合に、前記閉位置にあるストッパガイドの保持を解除する手段と、を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項３に記載の補充回収カセットを装着した紙葉類取扱装置であって、
前記ステージを降下させて、前記ストッパガイドを、前記開位置から前記閉位置へ回動させる閉作動手段と、
前記ストッパガイドの前記開位置および閉位置を検出するガイド位置検出手段と、
取扱った紙葉類の種類を記憶する記憶手段と、
前記補充回収カセットに紙葉類を回収するときに、前記記憶手段から紙葉類の種類を読出す手段と、
該読出した紙葉類の種類を基に、紙葉類の繰出方向の長さを認識する手段と、
該認識した長さに、前記ストッパガイドの閉位置では集積できない長さが含まれており、かつ前記ガイド位置検出手段が閉位置を検出している場合に、前記閉位置にあるストッパガイドの保持を解除する手段と、
該認識した長さが、前記ストッパガイドの閉位置で収容できる長さであり、かつ前記ガイド位置検出手段が開位置を検出している場合に、前記閉作動手段により前記開位置にあるストッパガイドを前記閉位置へ回動させる手段と、を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類を紙幣入出金機等の紙葉類取扱装置に対して補充、回収するときに用いる補充回収カセットおよびそれを装着した紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、紙幣を取り扱う紙幣入出金機は、係員の利便性を考慮して紙幣入出金機に対する紙幣の補充作業や回収作業を、紙幣入出金機に着脱可能に装着される一つの補充回収カセットを兼用に用いて運用の効率化を図っている。
また、紙幣入出金機は、一般に紙幣の金種を鑑別し、これを金種別に収納する機能を有しているので、紙幣の補充時には紙幣入出金機に補充すべき金種の紙幣を混合して補充回収カセットに装填し、回収時には金種別に集積されている紙幣を金種を混合して補充回収カセットに回収することが行われている。
【０００３】
このような紙幣の補充や回収に用いられる従来の補充回収カセットは、紙幣を集積するステージと、ステージを昇降させる昇降機構と、ステージ上の紙幣を分離して繰出すと共にステージ上に紙幣を集積する分離集積機構と、ステージ上に集積された紙幣の周囲を囲い紙幣の各端部を案内する紙幣ガイドとを備え、この紙幣ガイドの紙幣の繰出方向の後端側の上部の両側に、それぞれ外開きのフロントガイドを設け、紙幣ガイド内への紙幣の装填作業を容易にしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１５０３５７号公報（第３頁段落００１４−００１６、第５頁段落００３２−００３３、第１図、第２１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙幣の周囲を囲う紙幣ガイド内に、ステージ上に集積した紙幣を収容しているため、改刷により新たな紙幣が発行された場合には、市場において改刷後の新紙幣（新券という。）と、改刷前の旧紙幣（旧券という。）とが混在する時期があり、新券の繰出方向の長さが短くなったときには、旧券を装填するように製作されている補充回収カセットに新券を装填すると、新券と紙幣ガイドとの間に隙間が形成され、補充回収カセットの運搬中に新券が隙間に落下したり、繰出方向の先端が不揃いになったりする不整列状態が生じ、不整列状態のまま紙幣入出金機に補充回収カセットを装着すると繰出不良の原因になるという問題がある。
【０００５】
また、改刷後においては、市場の旧券を回収して新券と入れ替えるために、補充時には補充回収カセットに新券のみを装填し、回収時には新券と旧券とを混在させて補充回収カセットに収容する必要があり、新券に対応した新たな補充回収カセットを製作しても、補充はできても回収が困難であるので、一つの補充回収カセットを用いて補充作業や回収作業を行うことができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、繰出方向の長さの異なる紙幣等の紙葉類の補充および回収を、一つで行うことが可能な補充回収カセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を集積するステージと、該ステージを昇降させる昇降機構と、前記ステージ上の紙葉類を分離して繰出すと共に、前記ステージ上に紙葉類を集積する分離集積機構とを備えた補充回収カセットにおいて、前記ステージ上に集積された繰出方向の長さが長い紙葉類の繰出方向の後端の両側をそれぞれ案内する２つのガイド扉と、該ガイド扉の紙葉類の繰出方向の直交方向の中央部側の端部に、一端を回動可能に支持されたストッパガイドとを設け、該ストッパガイドを、前記ステージ側に回動させて、該ストッパガイドの他端で、繰出方向の長さが短い紙葉類の繰出方向の後端の中央部側を案内させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、ストッパガイドを回動させて、繰出方向の長さの異なる紙葉類の後端を案内させて集積することが可能になり、紙葉類の補充作業における運搬時や装着時等に生じる不整列状態を防止することができると共に回収時に集積空間を広げて繰出方向の長さの異なる紙葉類を混在させて回収することができ、繰出方向の長さの異なる紙葉類の補充および回収を一つで行うことができる補充回収カセットを得ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による補充回収カセットの実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１の紙幣入出金機を示す説明図、図２は実施例１の補充回収カセットの正面を示す説明図、図３は図２のＡ−Ａ断面線に沿った断面を示す説明図、図４は図３のＢ−Ｂ断面線に沿った断面を示す説明図、図５は実施例１の保持解除機構を示す説明図、図６は実施例１の保持機構および開作動機構を示す説明図、図７は実施例１の紙幣入出金機を示すブロック図である。
【００１１】
なお、図２はカセット扉およびガイド扉、ストッパガイドを取り除いた状態を示し、図５は図３のＣ方向から見た状態で示してある。
図１において、１は紙葉類取扱装置としての紙幣入出金機であり、紙葉類としての紙幣Ｐが投入されると共に払い出す紙幣Ｐを集積する入出金口２、入出金口２を開閉するシャッタ３、入出金口２に投入された紙幣Ｐを１枚毎に分離する分離部４、払い出す紙幣Ｐを入出金口２内に集積する集積部５、入出金口２から分離された紙幣Ｐを、紙幣Ｐの真偽、正損、新券および旧券の別、金種等を鑑別する鑑別部６へ搬送する搬送路７ａ、鑑別部６で真券と鑑別された紙幣Ｐを一時保留する一時保留部８へ搬送する搬送路７ｂ、７ｃ、７ｄ、一時保留部８へ搬送された紙幣Ｐを一時保留部８内に集積する入出金口２と同様の集積部５、一時保留部８の入出金口２と同様の分離部４で分離された紙幣Ｐを鑑別部６へ搬送する搬送路７ｅ、鑑別部６で金種を鑑別された紙幣を金種毎に収納する金種別収納庫９（本実施例では９ａ、９ｂ、９ｃの３つ）へ搬送する搬送路７ｆ、金種別収納庫９ａ、９ｂ、９ｃに設けられた紙幣Ｐを１枚毎に分離すると共に紙幣Ｐを内部へ集積する分離集積機構１０、装着された補充回収カセット１１の分離集積機構１０により１枚毎に分離されて繰出された紙幣Ｐを搬送する搬送路７ｇ、回収する紙幣を搬送路７ｃへ搬送する搬送路７ｈ等を備えている。
【００１２】
補充回収カセット１１は、図２ないし図４に示すように、正面板１２ａ、２枚の側板１２ｂ、１２ｃ、背面板１２ｄ、天板１２ｅおよび底板１２ｆからなる筐体であって、紙幣入出金機１に着脱可能に構成されており、装填されている紙幣Ｐを一枚毎に分離して一対の搬送ガイド１３を介して紙幣入出金機１の搬送路７ｇへ繰出すと共に、搬送路７ｇにより搬入された紙幣Ｐを搬送ガイド１３を介して受取って後述するステージ２２上に集積する分離集積機構１０を備えている。
【００１３】
分離集積機構１０は、図２、図３に示すように、図３に矢印Ｅで示す繰出方向およびその逆方向の集積方向に回転可能に構成されたフィードローラ１４、フィードローラ１４と連動して同方向に回転する繰出ローラ１５、フィードローラ１４とギア列１６を介して連動し、集積方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチが設けられたリバースローラ１７、集積される紙幣を舌片により叩き落とす機能を有し、紙幣Ｐの集積時にギア列１８によりフィードローラ１４と連動してワンウェイクラッチにより集積方向にのみ回転する舌片車１９等を備えている。
【００１４】
また、舌片車１９は紙幣Ｐの分離時に図示しない退避機構により繰出される紙幣Ｐの搬送経路から退避するように構成されている。
なお、各金種別収納庫９ａ、９ｂ、９ｃに設けられた分離集積機構１０は、補充回収カセット１１の分離集積機構１０と同様の構成を有している。
本実施例の補充回収カセット１１には、図４に２点鎖線で示す旧券である大型の紙幣Ｐ（区別を要するときは、大型紙幣Ｐｂという。）と、大型紙幣Ｐｂより短手方向および長手方向の長さが短い新券である小型の紙幣Ｐ（区別を要するときは、小型紙幣Ｐｓという。）とが同時に、または単独で集積される。
【００１５】
本実施例の紙幣Ｐは、その短手方向を繰出方向として分離集積機構１０により搬送路７ｇへ繰出される。
２１は先端ガイド板であり、リバースローラ１７側の搬送ガイド１３に接続して背面板１２ｄと平行に底板１２ｆの近傍まで延在し、大型紙幣Ｐｂの繰出方向の直交方向（本実施例では、長手方向という場合がある。）の長さより広い幅を有する板状部材であって、ステージ２２上に集積された紙幣Ｐの昇降時に、紙幣Ｐの繰出方向（本実施例では、短手方向という場合がある。）の先端を案内する機能を有している。
【００１６】
２２はステージであり、図４に示すように、補充回収カセット１１に装填された紙幣Ｐまたは回収された紙幣Ｐを集積する矩形の板状部材であって、大型紙幣Ｐｂの短手方向および長手方向の長さより長い短手方向および長手方向の長さを有しており、補充回収カセット１１内を先端ガイド板２１に沿って昇降機構２３（図６参照）により昇降および停止可能に構成されている。
【００１７】
２４はガイド扉であり、補充回収カセット１１の側板１２ｂ、１２ｃのそれぞれの近傍に、補充回収カセット１１の高さ方向に立設された回転支点軸２４ａを中心として補充回収カセット１１の外側方向へ回動可能に構成されたステージ２２の昇降範囲以上の高さ方向の長さを有する板状部材であって、先端ガイド板２１とステージ２２を挟んで対向配置され、先端ガイド板２１と平行な位置で図示しないロック機構によりロックされるようそれぞれ構成されており、ステージ２２上に集積された大型紙幣Ｐｂの昇降時に、その繰出方向の後端の両側をそれぞれ案内する機能を有している。
【００１８】
２５はストッパガイドであり、ガイド扉２４の紙幣Ｐの長手方向の中央部側の端部に設けられた回転支点軸２５ａを中心として回動するヒンジ部２６により一端を回動可能に支持された板状部材であって、ガイド扉２４と同様の高さ方向の長さを有しており、ガイド扉２４と１列に並ぶ先端ガイド板２１と平行な開位置と、ガイド扉２４と直交するステージ２２側の閉位置との２つの位置で、それぞれ後述する保持機構３３により保持され、開位置により大型紙幣Ｐｂの昇降時の繰出方向の後端を案内する機能、および図４に示すようにステージ２２側に回動させた閉位置により、ストッパガイド２５のヒンジ部２６とは反対側の他端２５ｂで、繰出方向の長さが短い小型紙幣Ｐｓの繰出方向の後端の中央部側を案内する機能を有している。
【００１９】
このため、ステージ２２のストッパガイド２５側には、ストッパガイド２５が回動したときに、ステージ２２とストッパガイド２５の他端２５ｂとが接触しないように、切欠部２７が設けられている。
２８はカセット扉であり、両側のガイド扉２４およびストッパガイド２５を含む範囲の正面板１２ａの一部を、回転支点軸２８ａを中心として補充回収カセット１１の外側方向へ回動可能に構成した板状部材であって、閉鎖時には図示しない施錠機構により施錠される。
【００２０】
図５において、３０は保持解除機構であり、閉位置にあるときのストッパガイド２５の先端ガイド板２１側で、ステージ２２の分離終了位置（ステージ２２上に紙幣Ｐが存在しなくなったときの昇降方向の位置をいう。）より上方の内側に設けられたガイド側突起３１と、ステージ２２の切欠部２７の閉位置にあるときのストッパガイド２５との対抗面の上端部のガイド側突起３１に対応する位置に設けられたステージ側突起３２とを有している。
【００２１】
また、ガイド側突起３１のステージ２２側には、図５に矢印Ｆで示す上昇方向に対してステージ２２側に傾斜する斜面３１ａが、ステージ側突起３２には斜面３１ａに対向して斜面３２ａがそれぞれ形成されており、ステージ２２を分離終了位置から更に上昇させることにより、ステージ側突起３２の斜面３２ａでガイド側突起３１の斜面３１を図５に矢印Ｇで示す方向に押し広げて閉位置にあるストッパガイド２５の保持機構３３による保持を解除する機能を有している。
保持機構３３は、図６に示すように、ガイド扉２４のヒンジ部２６側の端部に埋込まれた有底の円筒体３４ａに圧縮コイルバネ３４ｂにより円筒体３４ａの軸方向に付勢されたボール３４ｃからなるチェックボール３４と、ストッパガイド２５のヒンジ部２６の外周面に形成された閉位置と開位置とでボール３４ｃが嵌合する２つの球状凹部３５とで構成されている。
【００２２】
３６は開作動機構であり、ガイド扉２４とストッパガイド２５の内側の面に脚部３７ａをそれぞれ押圧させて回転支点軸２５ａに取付けられたトーションスプリング３７で構成される。
これにより、閉位置にあるストッパガイド２５が、保持解除機構３０により保持が解除されたときに、開作動機構３６のトーションスプリング３７により回動しての開位置にある保持機構３３の球状凹部３５にチェックボール３４のボール３４ｃが嵌合してストッパガイド２５が開位置で保持される。
【００２３】
なお、保持機構３３や開作動機構３６は、前記に限らず、リンク機構とバネ部材、減衰部材等により構成され、ストッパガイド２５を閉位置から開位置へ回動させる開作動機構３６と、開位置および閉位置で保持するラッチ等の保持機構３３とを組み合わせたドア用の開閉機構等であってもよい。
３８は紙葉類検出センサとしての紙幣検出センサであり、図２に示すように、ステージ２２の上面に埋込まれた発光部３８ａと、側板１２ｂに取付けられた受光部３８ｂと、発光部３８ａからの光を受光部３８ｂの方向へ転向させるプリズム３８ｃとにより構成された光学式のセンサであって、ステージ２２上に紙幣Ｐが存在することを、発光部３８ａからの光が紙幣Ｐにより遮られて受光部３８ｂに到達しないことにより検出し、ステージ２２上に紙幣Ｐが存在しなくなったことを、発光部３８ａからの光を受光部３８ｂが受光したことにより検出する。
【００２４】
図７において、４１は紙幣入出金機１の制御部であり、紙幣入出金機１内の各部を制御して入出金処理等を実行すると共に、補充回収カセット１１が装着されたときに接続される信号線を介して補充回収カセット１１の各部も制御する。
４２は紙幣入出金機１の記憶部であり、制御部４１が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部４１による処理結果等が格納される。
【００２５】
４３は搬送駆動部であり、搬送路７ａ〜７ｈ、入出金口２および一時保留部８の分離部４や集積部５、各金種別収納庫９の分離集積機構１０等を駆動するモータやギア列等である。
４４は紙幣入出金機１に設けられた係員操作部であり、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組合せで構成されており、表示画面に補充処理や回収処理等の係員が行う業務の指示ボタン等を表示した業務選択画面等を表示すると共に、入力手段により係員からの入力を受付ける。
【００２６】
上記の紙幣入出金機１の記憶部４２には、予め紙幣の入出金処理を行うための通常の入出金処理プログラムに、装着された補充回収カセット１１を制御して、補充回収カセット１１に装填されている紙幣Ｐを繰出して各金種別収納庫９へ金種別に収納する補充処理を行う機能を有する補充処理プログラム、および各金種別収納庫９に収納されている紙幣Ｐを補充回収カセット１１へ回収する回収処理を行う機能を有する回収処理プログラム等が追加された業務処理実行プログラムが格納されており、制御部４１が実行する業務処理実行プログラムのステップにより本実施例の紙幣入出金機１のハードウェアとしての各機能手段が形成される。
【００２７】
また、記憶部４２には、新券および旧券に対応させてそれぞれの短手方向の長さ記した紙幣長さテーブルが格納されると共に、入出金処理等により紙幣Ｐを取扱った結果、各金種別収納庫９に収納されている紙幣Ｐの新券および旧券のそれぞれの枚数を金種別収納庫９別に記憶する新旧枚数記憶エリアが確保されている。
本実施例では、出金に用いる２種類の新券がそれぞれ金種別収納庫９ａ、９ｂに収納され、出金に用いない金種の新券および旧券は金種別収納庫９ｃに収納するように設定されている。
【００２８】
上記の構成の作用について説明する。
係員は、紙幣入出金機１の運用開始前に、補充回収カセット１１のカセット扉２８を開錠してカセット扉２８を外側に開き、カセット扉２８の内側のガイド扉２４をストッパガイド２５とともに外側に開き、市場の流通紙幣を新券に入れ替えるために、ステージ２２上に紙幣入出金機１に補充すべき所定の金種の新券（小型紙幣Ｐｓ）を混合して小型紙幣Ｐｓの短手方向の先端を先端ガイド板２１に案内させて載置し、ガイド扉２４を先端ガイド板２１と平行な位置でロック機構によりロックすると共に、ストッパガイド２５をステージ２２側へ回動させて保持機構３３により閉位置に保持させ、カセット扉２８を閉めて施錠する。
【００２９】
そして、紙幣入出金機１に補充する小型紙幣Ｐｓを装填した図２ないし図４に示す補充回収カセット１１を紙幣入出金機１へ装着する。
このとき、本実施例の補充回収カセット１１には、短手方向の長さが短い小型紙幣Ｐｓの繰出方向の後端を他端２５ｂにより案内するストッパガイド２５が設けられているので、運搬時や装着時に小型紙幣Ｐｓが不整列状態になることはない。
【００３０】
以下に、図８にＳで示すステップに従って、本実施例の紙幣入出金機の業務処理について説明する。
Ｓ１、補充回収カセット１１が装着されると、紙幣入出金機１の制御部４１は、業務処理実行プログラムにより、図示しないカセット検出センサから送出される信号により補充回収カセット１１が装着されたことを認識する。
【００３１】
Ｓ２、補充回収カセット１１が装着されたことを認識した制御部４１は、係員操作部４４に表示した業務選択画面の補充処理の指示ボタンの押下を待って待機し、補充処理の指示ボタンの押下を認識したときにステップＳ３へ移行する。補充処理の指示ボタンの押下を認識しないときは、前記の待機を継続する。
Ｓ３、補充処理の指示ボタンの押下を認識した制御部４１は、補充処理プログラムによりステップＳ４による紙幣検出センサ３５から送出される分離終了の信号（本実施例では、受光部３８ｂが発光部３８ａからの光を受光したことを示す信号）により小型紙幣Ｐｓの分離の終了を監視しながら、補充処理を実行する。
【００３２】
すなわち、制御部４１は補充回収カセット１１の分離集積機構１０の舌片車１９を退避させると共に、フィードローラ１４および繰出ローラ１５を繰出方向に回転させ、昇降機構２３によりステージ２２を上昇させ、最上位の小型紙幣Ｐｓを繰出ローラ１５に押圧してフィードローラ１４とリバースローラ１７の方向に搬送し、回転を停止しているリバースローラ１７により１枚毎に分離して搬送ガイド１３を介して紙幣入出金機１の搬送路７ｇへ繰出す。
【００３３】
補充回収カセット１１から１枚の小型紙幣Ｐｓを繰出した制御部４１は、搬送路駆動部４３により搬送路７ｇ、７ｃ、７ｂを鑑別部６の方向へ駆動して小型紙幣Ｐｓを鑑別部６へ搬送し、鑑別部６によりその小型紙幣Ｐｓの新券、旧券の別および金種、正損等を鑑別する。
鑑別を終えた制御部４１は、鑑別結果が新券であり、かつ正券である場合は、鑑別された金種に応じてその金種を収納する金種別収納庫９ａまたは９ｂへ搬送路７ｆにより搬送してその分離集積機構１０により金種別収納庫９ａまたは９ｂ内に収納すると共に、記憶部４２の新旧枚数記憶エリアの金種別収納庫９ａまたは９ｂの新券枚数に「１」を加えてその新券枚数を更新する。
【００３４】
鑑別結果が新券であり、かつ損券である場合は、制御部４１はその新券を搬送路７ｆにより金種別収納庫９ｃへ搬送して収納すると共に、記憶部４２の新旧枚数記憶エリアの金種別収納庫９ｃの新券枚数に「１」を加えてその新券枚数を更新する。
このようにして、補充回収カセット１１から繰出された小型紙幣Ｐｓを金種別収納庫９ａ、９ｂまたは９ｃへ収納し、補充処理により取扱った小型紙幣Ｐｓの新券枚数が金種別収納庫９別に記憶部４２の新旧枚数記憶エリアに記憶される。
【００３５】
そして、制御部４１は、最後の小型紙幣Ｐｓが繰出されて紙幣検出センサ３５から送出される分離終了の信号を受取り、最後の小型紙幣Ｐｓを所定の金種別収納庫９に収納したときに、ステップＳ５へ移行する。
Ｓ５、紙幣検出センサ３５からの信号により分離終了を認識した制御部４１は、昇降機構２３によりステージ２２を分離終了位置に待機させ、補充処理を終了する。
【００３６】
Ｓ６、補充処理を終えた制御部４１は、入出金処理プログラムにより紙幣入出金機１の運用を開始し、ステップＳ７による係員操作部４４からの回収処理の指示ボタンの押下を監視しながら、入出金処理を実行する。
すなわち、制御部４１は図示しない表示操作部に入金や出金等の選択ボタンを表示して待機し、利用者が選択ボタンを押下したときに、その内容に応じた入出金処理を行う。
【００３７】
利用者が入金の選択ボタンを押下した場合は、これを認識した制御部４１は、入出金口２のシャッタ３を開放し、利用者が紙幣Ｐを一括して入出金口２に投入すると、搬送駆動部４３により、分離部４や搬送路７ａを鑑別部６の方向へ駆動し、投入された紙幣Ｐを分離部４により１枚毎に分離して搬送路７ａにより鑑別部６へ搬送し、鑑別部６によりその紙幣Ｐの真偽、金種を鑑別して入金金額を計数すると共に、真券と鑑別された紙幣Ｐを搬送路７ｂ、７ｃ、７ｄにより一時保留部８へ搬送してその集積部５により一時保留部８内に一時保留する。
【００３８】
そして、入金金額が確定されると、制御部４１は一時保留部８の分離部４により一時保留されている紙幣Ｐを１枚毎に分離し、搬送路７ｅにより鑑別部６へ搬送し、鑑別部６によりその紙幣Ｐの新券、旧券の別および金種、正損等を鑑別する。
鑑別を終えた制御部４１は、鑑別結果が新券であり、かつ循環使用に用いる金種の正券である場合は、鑑別された金種に応じてその紙幣Ｐを金種別収納庫９ａまたは９ｂへ搬送路７ｆにより搬送して収納すると共に、記憶部４２の新旧枚数記憶エリアの金種別収納庫９ａまたは９ｂの新券枚数に「１」を加えてその新券枚数を更新する。
【００３９】
鑑別結果が新券であり、かつ損券である場合、または循環使用に用いない金種の新券である場合は、制御部４１はその新券を搬送路７ｆにより金種別収納庫９ｃへ搬送して収納すると共に、記憶部４２の新旧枚数記憶エリアの金種別収納庫９ｃの新券枚数に「１」を加えてその新券枚数を更新する。
鑑別結果が旧券である場合は、制御部４１はその旧券の金種に関わらず、搬送路７ｆにより金種別収納庫９ｃへ搬送して収納すると共に、記憶部４２の新旧枚数記憶エリアの金種別収納庫９ｃの旧券枚数に「１」を加えてその旧券枚数を更新する。
【００４０】
利用者が出金の選択ボタンを押下した場合は、これを認識した制御部４１は、入力された出金金額に応じた新券の枚数を、金種別収納庫９ａおよび／もしくは９ｂからその分離集積機構１０により１枚毎に分離し、搬送路７ｆ、７ｈ、７ｃにより入出金口２へ搬送してその集積部５により入出金口２内に集積し、シャッタ３を開放して利用者へ払い出す。
このとき、制御部４１は金種別収納庫９ａから出金した新券を計数し、その枚数を記憶部４２の新旧枚数記憶エリアの金種別収納庫９ａの新券枚数から減じてその新券枚数を更新する。金種別収納庫９ｂの場合も同様である。
【００４１】
このようにして、入金処理および出金処理により取扱った紙幣Ｐの新券および旧券の枚数を記憶部４２の新旧枚数記憶エリアに記憶しながら入出金処理を実行し、係員操作部４４からの係員による回収処理の指示ボタンの押下を認識したときに、ステップＳ８へ移行する。
Ｓ８、回収処理の指示ボタンの押下を認識した制御部４１は、回収処理プログラムにより記憶部４２に格納されている紙幣長さテーブルを読出すと共に、記憶部４２の各金種別収納庫９の新券枚数および旧券枚数を読出し、その種類、本実施例では新券、旧券の別を認識し、読出した紙幣長さテーブルのより種類毎の繰出方向の長さ（本実施例では、新券および旧券の短手方向の長さ）を認識する。
【００４２】
Ｓ９、各金種別収納庫９に収納されている紙幣Ｐの長さを認識した制御部４１は、認識した長さにストッパガイド２５の閉位置では集積できない長さの紙幣Ｐ、つまり大型紙幣Ｐｂ（本実施例では、旧券）が含まれている場合には、ステップＳ１０へ移行する。ストッパガイド２５の閉位置で集積可能な長さの紙幣Ｐのみの場合、つまり小型紙幣Ｐｓ（本実施例では、新券）のみの場合はステップＳ１１へ移行する。
【００４３】
Ｓ１０、回収する紙幣Ｐに大型紙幣Ｐｂが含まれていることを認識した制御部４１は、昇降機構２３により分離終了位置で待機しているステージ２２を上昇させ、保持解除機構３０のステージ側突起３２の斜面３２ａをガイド側突起３１の斜面３１ａに当接させ、ステージ２２を更に上昇させて閉位置にあるストッパガイド２５をＧ方向（図５参照）へ移動させて保持機構３３のチェックボール３４による保持を解除し、開作動機構３６のトーションスプリング３７によりストッパガイド２５を開位置へ回動させて開位置の球状凹部３５にチェックボール３４のボール３４ｃを嵌合させて保持する。
【００４４】
これにより、ストッパガイド２５が開位置に保持され、紙幣Ｐの集積空間が広がり、ステージ２２上に大型紙幣Ｐｂと小型紙幣Ｐｓとを混在させて集積することが可能になる。
Ｓ１１、回収する紙幣Ｐの繰出方向の長さに応じて集積空間を確保した制御部４１は、回収処理を実行する。
すなわち、制御部４１は、昇降機構２３により補充回収カセット１１のステージ２２を集積開始位置へ降下させると共に分離集積機構１０の舌片車１９を集積位置に戻し、搬送駆動部４３により、各金種別紙幣収納庫９の分離集積機構１０や搬送路７ｆ、７ｈ、７ｇを補充回収カセット１１の方向へ駆動し、分離集積機構１０により紙幣Ｐを順次に１枚毎に分離して搬送路７ｆ、７ｈ、７ｇにより補充回収カセット１１へ搬送し、フィードローラ１４およびリバースローラ１７、舌片車１９を集積方向に回転させ、搬送路７ｇから搬送ガイド１３を介して搬入された紙幣Ｐをフィードローラ１４とリバースローラ１７とで挟持してステージ２２上に放出し、舌片車１９の舌片で叩き落として紙幣Ｐをステージ２２上に順次に集積する。
【００４５】
この場合に、回収する紙幣Ｐに大型紙幣Ｐｂが含まれていたとしても、ステップＳ１０において集積空間が事前に広げられているので、図９、図１０に示すように大型紙幣Ｐｂおよび小型紙幣Ｐｓを混在させた状態で紙幣Ｐを円滑に集積することができる。
そして、制御部４１は紙幣Ｐの補充回収カセット１１への回収を終えると、回収処理を終了させる。
【００４６】
上記のように、本実施例の補充回収カセット１１は、ガイド扉２４の中央側に設けたヒンジ部２６により回動可能に支持されたストッパガイド２５を、保持機構３３により小型紙幣Ｐｓを案内させる閉位置と、大型紙幣Ｐｂを案内させる開位置とに保持するようにしたので、改刷等により紙幣Ｐの短手方向の長さが短い小型紙幣Ｐｓが発行された場合に、補充回収カセット１１へ装填した小型紙幣Ｐｓの位置ずれを閉位置としたストッパガイド２５により制限して、運搬時や装着時等に不整列状態が生じることを防止することができると共に、回収時に開位置としたストッパガイド２５により集積空間を広げて大型紙幣Ｐｂと小型紙幣Ｐｓとを混在させて回収することができるので、新たな補充回収カセットに入れ替える必要がなくなり、紙幣入出金機１の休止を防止することができる他、旧券用の補充回収カセット１１に本実施例のストッパガイド２３を設けるだけで、新券および旧券の両方を集積することが可能な補充回収カセット１１を容易に得ることができ、繰出方向の長さの異なる紙幣Ｐの補充および回収を、一つ補充回収カセット１１で行うことが可能になる。
【００４７】
これらのことは、市場の旧券を積極的に回収することが必要な新券の流通初期に特に有効である。
また、ステージ２２にステージ側突起３２を設け、ストッパガイド２５に設けたガイド側突起３１の斜面３１ａを、ステージ２２を上昇させてステージ側突起３２の斜面３２ａにより移動させて保持機構３３による保持を解除するので、特別なアクチュエータを設けなくともストッパガイド２５の閉位置における保持を解除することができ、補充回収カセット１１の構造の簡素化を図ることができる。
【００４８】
なお、本実施例では、上記ステップＳ１０における回収処理の開始時に、ストッパガイド２５の保持を解除するとして説明したが、上記ステップＳ５における補充処理の終了後のステージ２２の待機のときに、ステップ１０と同様にしてストッパガイド２５の保持を解除しておくようにしてもよい。このことは、新券の導入期等の入金される紙幣Ｐの大部分が旧券である場合に、予め集積空間を広げておくことができるので、回収処理の処理時間の短縮に有効である。
【００４９】
また、補充時には新券のみを装填するとして説明したが、旧券のみを装填する場合においても、ストッパガイド２５を開位置に保持すれば、運搬時等の不整列状態を防止することができる。このことは、新券の供給が不十分な場合において紙幣入出金機１に旧券を補充するときに有効である。
更に、循環使用に用いる紙幣Ｐは新券のみであるとして説明したが、各金種別収納庫９に循環使用に用いる新券および旧券を混在させて収納するようにしても、上記と同様にして回収処理を行うことができる。
【００５０】
以上説明したように、本実施例では、補充回収カセットに、ステージ上に集積された繰出方向の長さが長い大型紙幣Ｐｂの繰出方向の後端の両側を案内する２つのガイド扉と、ガイド扉の中央部側の端部に、一端を回動可能に支持されたストッパガイドとを設け、ストッパガイドを、ステージ側に回動させてストッパガイドの他端で、繰出方向の長さが短い小型紙幣Ｐｓの繰出方向の後端の中央部側を案内させるようにしたことによって、ストッパガイドを回動させて、繰出方向の長さの異なる小型紙幣Ｐｓと大型紙幣Ｐｂとの後端をそれぞれ案内させて集積することが可能になり、紙幣Ｐの補充作業における運搬時や装着時等に生ずる不整列状態を防止することができると共に回収時に集積空間を広げて大型紙幣Ｐｂと小型紙幣Ｐｓとを混在させて回収することができ、繰出方向の長さの異なる紙幣Ｐの補充および回収を一つで行うことができる補充回収カセットを得ることができる。
【００５１】
また、ステージを上昇させて、閉位置にあるストッパガイドの保持を解除するようにしたことによって、特別なアクチュエータを設けなくともストッパガイドの閉位置における保持を解除することができ、補充回収カセットの構造の簡素化を図ることができる。
【実施例２】
【００５２】
図１１は実施例２の補充回収カセットの断面を示す説明図、図１２は図１１のＨ−Ｈ断面線に沿った断面を示す説明図、図１３は実施例２の紙幣入出金機を示すブロック図である。
なお、図１１は実施例１の図３と同様の断面で示してある。
また、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
図１１、図１２において、５０は閉作動機構であり、ステージ２２の最大集積位置（ステージ２２上に最大規定枚数の紙幣Ｐを集積したときのステージ２２の昇降方向の位置をいう。）にあるステージ２２の下面と補充回収カセット１１の底板１２ｆとの間に上下動可能に支持されたレバー５１、ストッパガイド２５の他端２５ｂ側の下端部の内側とレバー５１の下端５１ａとの間を接続するワイヤ５２、ワイヤ５２を移動を案内するガイドローラ５３を有しており、ステージ２２を最大集積位置から更に降下させることによってレバー５１を下方に押し下げ、図１２、図１３に矢印Ｋで示す方向にワイヤ５２を引張ってストッパガイド２５の開位置における保持機構３３による保持を解除し、ストッパガイド２５をステージ２２側へ回動させて保持機構３３により閉位置に保持させる機能を有している。
【００５４】
５５はガイド位置検出センサであり、照射した光の反射光を受光してストッパガイド２５の存在を検出する光学式のセンサである。
本実施例のガイド位置検出センサ５５は開位置を検出するガイド位置検出センサ５５ａと閉位置を検出するガイド位置検出センサ５５ａとで構成され、補充回収カセット１１の底板１２ｆのそれそれの該当位置に、その受光面をそれぞれストッパガイド２５の下面に対向させて設置されている。
【００５５】
なお、ガイド位置検出センサ５５は、電気接点等を利用したセンサであってもよい。
上記の構成の作用について説明する。
係員は、紙幣入出金機１の運用開始前に、上記実施例１と同様にして、紙幣入出金機１に補充する小型紙幣Ｐｓを装填した補充回収カセット１１を紙幣入出金機１へ装着する。
以下に、図１４にＳＡで示すステップに従って、本実施例の紙幣入出金機の業務処理について説明する。
【００５６】
本実施例のステップＳＡ１〜ＳＡ７の作動は、上記実施例１のステップＳ１〜Ｓ７の作動と同様であるのでその説明を省略する。
ＳＡ８、回収処理の指示ボタンの押下を認識した制御部４１は、回収処理プログラムにより実施例１のステップＳ８と同様にして紙幣Ｐの種類毎の繰出方向の長さ（本実施例では、新券および旧券の短手方向の長さ）を認識する。
【００５７】
ＳＡ９、各金種別収納庫９に収納されている紙幣Ｐの長さを認識した制御部４１は、ガイド位置検出センサ５５により、ストッパガイド２５の位置を認識する。
すなわち、制御部４１は、ガイド位置検出センサ５５ａからの検出信号を受取っているときはストッパガイド２５が開位置にあることを認識し、ガイド位置検出センサ５５ｂからの検出信号を受取っているときはストッパガイド２５が閉位置にあることを認識する。
【００５８】
ＳＡ１０、各金種別収納庫９に収納されている紙幣Ｐの長さ、およびストッパガイド２５の位置を認識した制御部４１は、認識した長さにストッパガイド２５の閉位置では集積できない長さの紙幣Ｐ、つまり大型紙幣Ｐｂ（本実施例では、旧券）が含まれ、かつ認識したストッパガイド２５の位置が閉位置である場合、または認識した長さがストッパガイド２５の閉位置で集積可能な長さの紙幣Ｐ、つまり小型紙幣Ｐｓ（本実施例では、新券）のみであり、かつ認識したストッパガイド２５の位置が開位置である場合には、ストッパガイド２５の位置の変更が必要と判定してステップＳＡ１１へ移行する。他の場合はストッパガイド２５の位置の変更が不要と判定してステップＳＡ１２へ移行する。
【００５９】
ＳＡ１１、ストッパガイド２５の位置の変更が必要と判定した制御部４１は、ストッパガイド２５の位置を変更する。
すなわち、制御部４１は、回収する紙幣Ｐに大型紙幣Ｐｂが含まれ、かつストッパガイド２５が閉位置である場合には、実施例１のステップＳ１０と同様にして、分離終了位置で待機しているステージ２２を上昇させ、保持解除機構３０により閉位置にあるストッパガイド２５の保持を解除し、開作動機構３６によりストッパガイド２５を開位置へ回動させてその位置に保持する。
【００６０】
これにより、紙幣Ｐの集積空間が広がり、ステージ２２上に大型紙幣Ｐｂと小型紙幣Ｐｓとを混在させて集積することが可能になる。
また、回収する紙幣Ｐが小型紙幣Ｐｓのみであり、かつストッパガイド２５が開位置である場合には、昇降機構２３により分離終了位置で待機しているステージ２２を最大集積位置より下方に降下させ、閉作動機構５０のレバー５１を押し下げ、ワイヤ５２によりストッパガイド２５を引張ってステージ２２側に回動させ、保持機構３３の閉位置の球状凹部３５にチェックボール３４のボール３４ｃを嵌合させてストッパガイド２５を閉位置に保持させる。
【００６１】
これにより、紙幣Ｐの集積空間が、ステージ２２上に小型紙幣Ｐｓのみを集積に適切な広さになる。
ＳＡ１２、回収する紙幣Ｐの繰出方向の長さに応じて集積空間を適切に確保した制御部４１は、実施例１のステップＳ１１と同様にして回収処理を実行する。
この場合に、紙幣Ｐの集積空間が、ステップＳＡ１１において適切な広さに変更されているので、回収する紙幣Ｐが大型紙幣Ｐｂを含む場合であっても、小型紙幣Ｐｓを混在させた状態で集積することができ、小型紙幣Ｐｓのみの場合であっても紙幣Ｐを整列させて円滑に集積することができる。
【００６２】
そして、制御部４１は紙幣Ｐの補充回収カセット１１への回収を終えると、回収処理を終了させる。
上記のように、本実施例の補充回収カセット１１は、実施例１と同様の構成に加えて、ガイド扉２４に回動可能に支持されたストッパガイド２５の開位置と閉位置とを検出するセンサと、開位置にあるストッパガイド２５の保持を解除して閉位置へ回動させる閉作動機構とを設けたので、紙幣Ｐの回収時に開位置にあるストッパガイド２５を閉位置にして、小型紙幣Ｐｓのみを回収する場合に紙幣Ｐを整列させて円滑に集積することができる。
【００６３】
このことは、市場の流通紙幣が主に新券になる新券の流通後期に特に有効である。
また、ステージ２２の下にレバー５１を設け、このレバー５１をステージ２２を降下させて押し下げ、ストッパガイド２５の開位置での保持を解除して閉位置へ回動するようにしたので、特別なアクチュエータを設けなくともストッパガイド２５の閉位置へ回動することができ、補充回収カセット１１の構造の簡素化を図ることができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、ステージを降下させて、ストッパガイドを開位置から閉位置へ回動させるようにしたことによって、紙幣Ｐの回収時に開位置にあるストッパガイドを閉位置にして、小型紙幣Ｐｓのみを回収する場合に紙幣Ｐを整列させて円滑に集積することができると共に、特別なアクチュエータを設けなくともストッパガイドの閉位置へ回動することができ、補充回収カセットの構造の簡素化を図ることができる。
【００６５】
なお、上記各実施例においては、ストッパガイドは閉位置と開位置との２位置で保持するとして説明したが、図１５に示すようにストッパガイドを半開にさせた中間位置を設けて、大型紙幣Ｐｂと小型紙幣Ｐｓとの間の中間の大きさの中間紙幣の繰出方向の後端の中央部側を案内させるようにしてもよい。
また、上記各実施例においては、紙葉類は紙幣であるとして説明したが、紙葉類は前記に限らず、商品券やチケット等をであってもよい。
【００６６】
更に、上記各実施例においては、紙葉類取扱装置は紙幣入出金機であるとして説明したが、紙葉類取扱装置は前記に限らず、商品券やチケット等の紙葉類を取り扱う発券機等であってもよい。
このような、紙葉類取扱装置においても、紙葉類の繰出方向の長さを異なる長さに改変した場合に、本発明を適用すれば同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例１の紙幣入出金機を示す説明図
【図２】実施例１の補充回収カセットの正面を示す説明図
【図３】図２のＡ−Ａ断面線に沿った断面を示す説明図
【図４】図３のＢ−Ｂ断面線に沿った断面を示す説明図
【図５】実施例１の保持解除機構を示す説明図
【図６】実施例１の保持機構および開作動機構を示す説明図
【図７】実施例１の紙幣入出金機を示すブロック図
【図８】実施例１の紙幣入出金機の業務処理を示すフローチャート
【図９】実施例１の補充回収カセットの紙幣の回収状態示す説明図
【図１０】実施例１の補充回収カセットの紙幣の回収状態示す説明図
【図１１】実施例２の補充回収カセットの断面を示す説明図
【図１２】図１１のＨ−Ｈ断面線に沿った断面を示す説明図
【図１３】実施例２の紙幣入出金機を示すブロック図
【図１４】実施例２の紙幣入出金機の業務処理を示すフローチャート
【図１５】実施例２の補充回収カセットの他の形態を示す説明図
【符号の説明】
【００６８】
１    紙幣入出金機
２    入出金口
３    シャッタ
４    分離部
５    集積部
６    鑑別部
７ａ〜７ｈ  搬送路
８    一時集積部
９、９ａ〜９ｃ  金種別収納庫
１０  分離集積機構
１１  補充回収カセット
１２ａ、正面板
１２ｂ、１２ｃ  側板
１２ｄ  背面板
１２ｅ  天板
１２ｆ  底板
１３  搬送ガイド
１４  フィードローラ
１５  繰出ローラ
１６、１８  ギア列
１７  リバースローラ
１９  舌片車
２１  先端ガイド板
２２  ステージ
２３  昇降機構
２４  ガイド扉
２４ａ、２５ａ、２８ａ  回転支点軸
２５  ストッパガイド
２５ｂ  他端
２６  ヒンジ部
２７  切欠部
２８  カセット扉
３０  保持解除機構
３１  ガイド側突起
３１ａ、３２ａ  斜面
３２  ステージ側突起
３３  保持機構
３４  チェックボール
３４ａ  円筒体
３４ｂ  圧縮コイルバネ
３４ｃ  ボール
３５  球状凹部
３６  開作動機構
３７  トーションスプリング
３７ａ  脚部
３８  紙幣検出センサ
３８ａ  発光部
３８ｂ  受光部
３８ｃ  プリズム
４１  制御部
４２  記憶部
４３  搬送駆動部
４４  係員操作部
５０  閉作動機構
５１  レバー
５２  ワイヤ
５３  ガイドローラ
５５、５５ａ、５５ｂ  ガイド位置検出センサ
【図１】
2008033422.tif 000003
【図２】
2008033422.tif 000004
【図３】
2008033422.tif 000005
【図４】
2008033422.tif 000006
【図５】
2008033422.tif 000007
【図６】
2008033422.tif 000008
【図７】
2008033422.tif 000009
【図８】
2008033422.tif 000010
【図９】
2008033422.tif 000011
【図１０】
2008033422.tif 000012
【図１１】
2008033422.tif 000013
【図１２】
2008033422.tif 000014
【図１３】
2008033422.tif 000015
【図１４】
2008033422.tif 000016
【図１５】
2008033422.tif 000017