(57)【要約】【課題】  ディスクの外周部が正常な形状であるか否かを検査した後に、ディスクを支持体に設置できるようにして、支持体にディスクを確実に保持させて収納領域に移動させることができる「ディスク収納型ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  光ヘッドをディスクの最外周部分に移動させ（Ｓ１０１ないし１０３）、ディスクを回転させて（Ｓ１０４）、回転しているディスクに向けてレーザ光を照射する（Ｓ１０５）。Ｓ１０６において、レーザ光のディスクによる反射光が検知されるか否かが検知される。反射光が、ディスクが回転している間常に検知された場合には、ディスクの外周は正常な形状であり、ディスクは、その外周が保持部材によって保持された状態で支持体に収納可能であると判断される（Ｓ１０７）。そして、ディスク収納動作に移行する（Ｓ１１０）。【選択図】図４
2008276841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを支持する複数の支持体と、ディスクの外周部の複数箇所を前記支持体とで挟持する保持部材と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、選択位置にある支持体に向けてディスクを搬入する移送手段と、ディスクの中心穴を保持してディスクを回転駆動する回転駆動部と、を有するディスク収納型ディスク装置において、
前記移送手段で搬入されたディスクを前記回転駆動部に保持させてディスクを回転させ、ディスクの外周部が損傷しているかを検査手段で検査し、ディスクの外周部に異常がないと判断したときに、検査後のディスクを前記支持体と前記保持部材との間に保持させる動作を行わせる制御手段が設けられていることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
前記回転駆動部で回転させられるディスクの記録面に対向し、この記録面に検知光を照射するとともに前記記録面で反射された検知光を受光する光ヘッドが設けられて、この光ヘッドが前記検査手段として使用されており、
前記光ヘッドをディスクの外周部に対向する位置へ移動させ、前記回転駆動部でディスクを回転させて、ディスクの外周部の記録面で反射された検知光を前記光ヘッドで検知し、ディスクの外周部のいずれかの箇所で検知光を検知できなかったときに、外形が異常なディスクであると判断する請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
少なくとも１つの前記保持部材が、ディスクの外周部を保持する保持位置であるか否かを検知する保持検知手段が設けられ、この保持検知手段が前記検査手段として使用されており、
前記回転駆動部でディスクを回転させて、前記保持検知手段によって前記保持部材が前記保持位置に至らないときがあったときに、外形が異常なディスクであると判断する請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
前記回転駆動部でディスクの回転位置を認識して、それぞれの前記保持部材がディスクを保持する保持予定位置を特定し、それぞれの保持予定位置に対して、前記保持部材が前記保持位置に有るかを前記保持検知手段で確認し、全ての保持予定位置で前記保持部材が前記保持位置に有ると検知されたときに、外形が正常なディスクであると判断する請求項３記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
正常なディスクであると判断されたときに、前記保持予定位置を前記保持部材の前記保持位置に合わせるようにディスクを回転させた後に、それぞれの前記保持部材でディスクを保持させる請求項４記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項６】
請求項２記載の検査により、ディスクの外形が異常であると判断されたときに、請求項３ないし５のいずれかの検査を行うディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納領域に、それぞれがディスクを支持する複数のディスク支持体が設けられて、いずれかのディスク支持体に収納されたディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、筐体内の収納領域に、複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置が開示されている。
【０００３】
このディスク収納型ディスク装置の収納領域には、ディスクを支持する複数の支持体が収納されている。それぞれの支持体には、ディスクを保持する複数の保持部材が設けられており、支持体に設置されたディスクは、その外周部が保持部材と支持体との間で挟持されるようにして支持体に保持される。
【０００４】
ディスクを保持している複数の支持体は、収納領域内に重ねられて収納されて、いずれかの支持体を選択する操作が行われると、選択された支持体が選択位置に移動する。選択位置にある支持体では、それぞれの保持部材がディスクの挟持を解除する位置へ移動し、保持が解除されたディスクがディスク回転駆動部にクランプされて回転駆動される。
【特許文献１】特開２００６−２６９００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載のディスク収納型ディスク装置では、それぞれの支持体に複数の保持部材が設けられ、支持体に設置されたディスクの外周部の複数箇所が、支持体と保持部材とで挟持される。
【０００６】
よって、支持体に供給されたディスクが、外周部が欠けるなどの損傷を受けているとき、または、外周縁が円形でない歪んだ形状であるときに、全ての保持部材と支持体とでディスクの外周部を保持できないことがありえる。すなわち、それぞれの保持部材が、本来はディスクを挟持できる保持位置に至っているにもかかわらず、その部分にディスクの外周部が存在していない現象が生じるおそれがある。ディスクの外周部が保持部材と支持体とで確実に保持されていない状態で支持体が収納領域に収納されてしまうと、ディスクが支持体から脱落したり、または支持体を選択位置に正常に移動させることができない、などの問題が生じやすくなる。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの外周部が正常な形状であるか否かを検査した後に、ディスクを支持体に設置できるようにして、支持体にディスクを確実に保持させて収納領域に移動させることができるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ディスクを支持する複数の支持体と、ディスクの外周部の複数箇所を前記支持体とで挟持する保持部材と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる支持体選択手段と、選択位置にある支持体に向けてディスクを搬入する移送手段と、ディスクの中心穴を保持してディスクを回転駆動する回転駆動部と、を有するディスク収納型ディスク装置において、
前記移送手段で搬入されたディスクを前記回転駆動部に保持させてディスクを回転させ、ディスクの外周部が損傷しているかを検査手段で検査し、ディスクの外周部に異常がないと判断したときに、検査後のディスクを前記支持体と前記保持部材との間に保持させる動作を行わせる制御手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明は、これから筐体内の収納領域に収納しようとするディスクを回転駆動部に設置して、ディスクの外周部に損傷部があるか、または外周部が正常な円形であるかを検査手段で検査し、ディスクが正常であると判断したときにのみ、このディスクを支持体に設置し、複数の保持部材と支持体とでディスクの外周部の複数箇所を保持している。そのため、支持体と複数の保持部材とでディスクを正常に保持できる確率を高くできる。
【００１０】
前記検査手段は、例えば、回転駆動部でディスクをゆっくり回転させ、回転するディスクの外周縁に接触しつづけるスイッチを設けることなどで構成できるが、好ましくは、検査手段は以下のように構成される。
【００１１】
例えば、本発明は、前記回転駆動部で回転させられるディスクの記録面に対向し、この記録面に検知光を照射するとともに前記記録面で反射された検知光を受光する光ヘッドが設けられて、この光ヘッドが前記検査手段として使用されており、
前記光ヘッドをディスクの外周部に対向する位置へ移動させ、前記回転駆動部でディスクを回転させて、ディスクの外周部の記録面で反射された検知光を前記光ヘッドで検知し、ディスクの外周部のいずれかの箇所で検知光を検知できなかったときに、外形が異常なディスクであると判断するものである。
【００１２】
あるいは、本発明は、少なくとも１つの前記保持部材が、ディスクの外周部を保持する保持位置であるか否かを検知する保持検知手段が設けられ、この保持検知手段が前記検査手段として使用されており、
前記回転駆動部でディスクを回転させて、前記保持検知手段によって前記保持部材が前記保持位置に至らないときがあったときに、外形が異常なディスクであると判断するものである。
【００１３】
この場合に、前記回転駆動部でディスクの回転位置を認識して、それぞれの前記保持部材がディスクを保持する保持予定位置を特定し、それぞれの保持予定位置に対して、前記保持部材が前記保持位置に有るかを前記保持検知手段で確認し、全ての保持予定位置で前記保持部材が前記保持位置に有ると検知されたときに、外形が正常なディスクであると判断することができる。
【００１４】
また、正常なディスクであると判断されたときに、前記保持予定位置を前記保持部材の前記保持位置に合わせるようにディスクを回転させた後に、それぞれの前記保持部材でディスクを保持させるものである。
【００１５】
さらに本発明は、ひとつの前記検査で、ディスクの外形が異常であると判断されたときに、他の検査でさらにディスクが異常であるかを判断することが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、ディスクの外周部の形状が正常であるか否かを検査した後に、ディスクの外周部を支持体と保持部材とで挟持している。ディスク検査後にディスクを支持体に保持させることにより、ディスクを支持体に確実に保持させる確率を高くできる。
【００１７】
また、光ヘッドや保持検知手段のように、他の機能を発揮する手段を検査手段として使用することにより、検査手段を別途設ける必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図２は、駆動ユニットが介入位置に移動した状態を示す平面図、図３は、ディスクが支持体に装填された状態を示す平面図である。
【００１９】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向または前後方向である。
【００２０】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有しており、前面７にディスクＤが挿入される挿入口２３が開口している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２１】
図１に示すように、下部筐体３の底面６の上面には第１の切換え機構１２が設けられている。第１の切換え機構１２には、図示しない切換えモータの動力によって図示Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動されるラック部材３０が設けられている。
【００２２】
下部筐体３では、第１の切換え機構１２の上にユニット支持ベース１３が設けられ、ユニット支持ベース１３は、下部筐体３の底面６に設けられた複数のダンパー１８によって弾性支持されている。ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２方向へ突出する規制軸１３ａと図示Ｙ１方向へ突出する規制軸１３ｂ，１３ｂが設けられている。
【００２３】
下部筐体３では、Ｙ２側の側板の内側にロック部材５４が設けられ、ロック部材５４に制御穴５６が形成されている。ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａは制御穴５６内に挿入されている。下部筐体３のＹ１側の側板の内側にもロック部材（図示せず）が設けられ、このロック部材に２つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが前記２つの制御穴のそれぞれに挿入されている。
【００２４】
第１の切換え機構１２では、ラック部材３０の移動力が回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６に与えられる。ロック切換えスライダ３６によって、ロック部材５４および、Ｙ１側の側板の内側に設けられた他のロック部材がＸ１方向またはＸ２方向へ移動させられる。
【００２５】
ユニット支持ベース１３上には駆動ユニット１４が設置されている。駆動ユニット１４には、ディスクＤの中心穴を保持してディスクＤを回転駆動する回転駆動部８２が設けられている。また、駆動ユニット１４は光ヘッド８３を有しており、光ヘッド８３は、駆動ユニット１４に搭載されたスレッド機構によって、回転駆動部８２に接近する方向、及び回転駆動部８２から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド８３に設けられた対物レンズ８３ａが、回転駆動部８２にクランプされたディスクＤの記録面に沿って移動し、ディスクＤに記録された情報を読み取ったり、ディスクＤに情報を記録したりする。
【００２６】
駆動ユニット１４は細長い駆動ベース８１を有しており、ユニット支持ベース１３には、図示Ｙ２側の端部に垂直に立ち上がる支持軸８０が設けられている。駆動ユニット１４は、その駆動ベース８１が支持軸８０に支持されて、支持軸８０を中心として水平方向へ回動できるようになっている。図１では、駆動ユニット１４が、ディスクＤの外周から離れた退避位置にあるが、この退避位置から矢印（ａ）方向へ回動すると、駆動ユニット１４は、図２に示すように、回転駆動部８２が下部筐体３のほぼ中心部へ移動して介入位置に設定される。
【００２７】
駆動ユニット１４は、第１の切換え機構１２によって、前記退避位置と前記介入位置との間を回動させられる。図１に示すように、第１の切換え機構１２には、ラック部材３０と共に図示Ｙ１−Ｙ２方向へ移動する切換えスライダ３４が設けられ、切換えスライダ３４に駆動ピン３３が固定されている。ラック部材３０が図示Ｙ２方向へ移動していると、切換えスライダ３４も図示Ｙ２方向へ移動し、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置へ回動させられて保持される。ラック部材３０が図示Ｙ１方向へ移動し、これと共に切換えスライダ３４が図示Ｙ１方向へ移動すると、駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が矢印（ａ）方向へ回動させられて図２に示す介入位置へ移動する。
【００２８】
図３に一点鎖線で示すように、回転駆動部８２では、駆動ベース８１の回動自由端側（図１のＹ１側）の上面にスピンドルモータＭｓが固定され、スピンドルモータＭｓのモータ軸に回転テーブル８６が固定されている。図５に示すように、回転テーブル８６には、ディスクＤの下面Ｄｂが設置される円盤状の支持面８６ａと、支持面８６ａの中心部から上方へ突出してディスクＤの中心穴Ｄａ内に介入する凸部８６ｂとが一体に形成されている。
【００２９】
回転テーブル８６の凸部８６ｂ内には、回転テーブル８６の回転中心に対して１２０度の角度配置で、クランプ部材として機能する複数のクランプ爪が設けられ、クランプ爪は、凸部８６ｂの内部に退行した非クランプ姿勢と、凸部８６ｂの周囲から外側へ突出したクランプ姿勢とに動作可能となっている。また、クランプ爪は前記クランプ姿勢方向に向けてばねで付勢されている。
【００３０】
ディスクＤが回転テーブル８６にクランプされると、ディスクＤの下面Ｄｂが回転テーブル８６の支持面８６ａに圧接させられる。そして、回転テーブル８６が回転駆動されると、ディスクＤと支持面８６ａとの間に滑りが生じることはなく、ディスクＤと回転テーブル８６とが一体になって回転させられる。
【００３１】
下部筐体３内には、ラック部材３０のＹ１方向への移動位置を検知する複数の検知スイッチが設けられている。いずれかの検知スイッチにより、ラック部材３０が図１に示す位置へ移動して、駆動ユニット１４が退避位置にあることを検知でき、他の検知スイッチにより、ラック部材３０がＹ１方向の所定位置へ移動し、駆動ユニット１４の介入位置への回動が完了したことを検知できる。
【００３２】
図１に示すように、中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の切換え機構１６が設けられている。
【００３３】
中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に移送ユニット１７が設けられている。
【００３４】
図２及び図３に示すように、移送ユニット１７には１対の移送ローラ１１２，１１３が左右に分かれて設けられている。１対の移送ローラ１１２，１１３は単一のローラ軸１１４の外周に設けられている。移送ユニット１７には、移送ローラ１１２，１１３と対向する合成樹脂製の挟持部材が固定されており、移送ローラ１１２，１１３は、ばねの力で前記挟持部材に圧接されている。挿入口２３から挿入されたディスクＤは１対の移送ローラ１１２，１１３と挟持部材とで挟持される。
【００３５】
図１に示すように、下部筐体３の底面には支持軸１７ａが垂直に固定されており、移送ユニット１７のＸ１側の端部は、支持軸１７ａに回動自在に支持されている。図１では、移送ユニット１７が前面７の内側に沿う待機位置にある。待機位置にある移送ユニット１７は、筐体２内に収納されているディスクＤの外周縁の外側に位置している。
【００３６】
図１に示すように、第２の切換え機構１６には、円弧状の駆動部材３７が設けられ、機構ベース１５上に設けられた第２の移送モータＭ２（図示せず）の動力で、駆動部材３７がその長手方向に向けて円弧軌跡で移動する。機構ベース１５上には回動リンク３８が回動自在に支持されている。駆動部材３７がＹ２方向へ向けて移動すると、この駆動部材３７の移動力によって、回動リンク３８が反時計方向へ回動させられる。このときの回動リンク３８の回動力によって、移送ユニット１７が、支持軸１７ａを支点として（ｂ）方向へ回動させられ、図２において破線で示す移送動作姿勢に移動させられる。
【００３７】
図１に示す下部筐体３内には、第１の移送モータＭ１（図示せず）が設けられている。支持軸１７ａには伝達歯車１７ｂが回転自在に支持されており、第１の移送モータＭ１により伝達歯車１７ｂが回転させられる。この伝達歯車１７ｂの回転力は、移送ユニット１７内のローラ軸に伝達されて、１対の移送ローラ１１２，１１３が回転駆動される。
【００３８】
図１に示すように、上部筐体５の、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０には、複数の支持体２１が、その厚み方向であるＺ１−Ｚ２方向に重なるように並べられて収納されている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられている。また、それぞれの支持体２１は薄い金属板で形成されている。
【００３９】
上部筐体５には支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２には、３本のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設けられており、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが、天井面１１に回動自在に支持されている。図２および図３に示すように、複数の支持体２１のそれぞれには、３箇所に合成樹脂製の軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａが固定されている。それぞれの支持体２１の軸受部２６Ａはスクリュー軸２５Ａに摺動自在に挿通されている。そして、それぞれの支持体２１の軸受部２７Ａはスクリュー軸２５Ｂに、軸受部２８Ａはスクリュー軸２５Ｃに、それぞれ摺動自在に挿通されている。また、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃのそれぞれの外周面には螺旋溝２４が形成されており、それぞれの軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａにおいて内側に向けて形成された凸部がこの螺旋溝２４に摺動自在に嵌合している。
【００４０】
図１に示すように、それぞれのスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃでは、軸の上端部分と下端部分において、螺旋溝２４が密なピッチで形成され、軸の中間部分で螺旋溝２４が疎のピッチで形成されている。
【００４１】
図示しない選択モータによってスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転駆動されると、螺旋溝２４から、それぞれの軸受部２６Ａ，２７Ａ，２８Ａに設けられた前記凸部に対して、Ｚ１方向への下降力またはＺ２方向への上昇力が与えられて、それぞれの支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ順番に移動して支持体２１の選択動作が行われる。支持体２１が螺旋溝２４の疎のピッチの部分に位置しているとき、その支持体２１は、ほぼ挿入口２３と同じ高さの選択位置となり、この選択位置の支持体２１と、その下に位置する他の支持体２１との間に、駆動ユニット１４が入り込める大きな隙間が形成される。
【００４２】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであって、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などであり、中心穴Ｄａを有している。
【００４３】
図２および図３に示すように、それぞれの支持体２１には３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。それぞれの保持部材２６，２７，２８は合成樹脂製である。保持部材２６は軸受部２６Ａの外周部に回動自在に支持され、保持部材２７と保持部材２８は、それぞれ軸受部２７Ａと２８Ａの外周部に回動自在に支持されている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（図示Ｚ１側の面）に設けられているが、図２および図３では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を実線で示している。
【００４４】
保持部材２６と支持体２１との間には、付勢部材として引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６がγ２方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、γ４方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。
【００４５】
それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤの外周部が、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。保持部材２６は、その基端部分が引っ張りコイルばね２９ａの付勢力で、ディスクＤの外周縁に圧接させられ、保持部材２７と保持部材２８も、その基端部分が引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃの付勢力でディスクＤの外周縁に圧接されている。そして、ディスクＤの外周部が、それぞれの保持部材２６，２７，２８と支持体２１の下面との間に挟まれているとともに、ディスクの外周縁は、それぞれの保持部材２６，２７，２８の付勢力により３方向から把持されている。
【００４６】
図２と図３に示すように、筐体２の左側面９の内側には保持解除部材４０３が設けられ、筐体２の後面１０の内側には保持解除部材４０４が設けられている。いずれかの支持体２１が、選択位置へ移動すると、選択位置に至った支持体２１に設けられている保持部材２６が、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａに対向する。同時に、選択位置に至った支持体２１の保持部材２７が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａに対向し、選択位置に至った支持体２１の保持部材２８が、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ｂに対向する。
【００４７】
図３では、保持解除部材４０３がＹ１方向に移動しており、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動しているため、保持解除部材４０３と４０４から、選択位置の支持体２１に設けられた保持部材２６，２７，２８に力が作用しておらず、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの付勢力で、保持部材２６，２７，２８でディスクＤが保持されている。支持体２１が選択位置に位置しているときに、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動すると、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａによって保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。また、保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動すると、保持解除部材４０４の駆動爪４０４ａ，４０４ｂによって、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられる。そして、選択位置の支持体２１の下面において、保持部材２６，２７，２８がディスクＤの外周縁から離れ、ディスクＤの保持が解除される。
【００４８】
図２および図３に示すように、筐体２の左側面９と後面１０との角部の内側には、選択位置にある支持体２１にディスクＤが保持されていることを検知する保持検知部１８０が設けられている。保持検知部１８０には光学検知素子１８１が設けられており、光学検知素子１８１は発光素子と受光素子とが対向して構成されている。光学検知素子１８１は、筐体２内に１つだけ設けられて筐体２に固定されており、選択位置に移動した支持体２１の保持部材２８のみが、この光学検知素子１８１に対向する。各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には検知部２８ｈが一体に突出形成されている。
【００４９】
支持体２１が選択位置に移動すると、選択された支持体２１に設けられた保持部材２８の検知部２８ｈが光学検知素子１８１に対向する。このとき、図２に示すように、選択位置に移動した支持体２１にディスクＤが保持されていない場合には、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、発光素子からの検知光が検知部２８ｈによって遮られて遮光状態となり、検知出力がＯＦＦとなる。
【００５０】
また、図３に示すように、選択位置にある支持体２１にディスクＤが装填されているときには、ディスクＤの外周縁で保持部材２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられて保持位置となる。保持部材２８が図３に示す保持位置になると、保持部材２８と一体の検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、発光素子からの検知光が通光状態となり、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。なお、本実施の形態では、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮのときが第１の出力状態であり、ＯＦＦのときが第２の出力状態である。
【００５１】
図３に示す、ＣＰＵを主体とする制御部２０３では、光学検知素子１８１の検知出力の切り換わりを監視することで、選択位置の支持体２１にディスクＤが位置決めされて保持されているディスク装填状態であるか、または選択位置の支持体２１にディスクＤが保持されていないかを認識できる。
【００５２】
図３に示すように、回転テーブル８６を回転させるスピンドルモータＭｓは駆動部２０１で駆動され、保持検知部１８０の検知出力は検出部２０２で検出される。そして、駆動部２０１と検出部２０２は制御部２０３で制御される。また、駆動ユニット１４の各移動位置を検出する検知スイッチや、クランプ部材のクランプ完了動作を検知する検出スイッチなども、検出部２０２で検出される。
【００５３】
次に、ディスク収納型ディスク装置１の動作を説明する。
以下では、筐体２の前面７の図示Ｙ１側に位置する操作部やリモートコントローラを操作して、ディスク収納領域２０内に位置している支持体２１のうちの、ディスクＤを保持していない空の支持体２１を選択し、挿入口２３から挿入されたディスクＤを空の支持体２１に供給して保持させる動作を説明する。
【００５４】
（支持体の選択動作）
前記操作により、ディスク収納領域２０内の空の支持体２１が指定されると、図１に示す第１の切換え機構１２のラック部材３０と切換えスライダ３４がＹ２方向へ移動し、図３において破線で示されるように、駆動ユニット１４が、筐体２の右側面８の内側に沿う退避位置に移動する。また、図１に示す第２の切換え機構１６が動作し、駆動部材３７がＹ１方向へ移動し、回動リンク３８が時計方向へ回動させられて、図３に示すように、移送ユニット１７が筐体２の前面７の内側に沿う待機位置に設定される。
【００５５】
上記のように、駆動ユニット１４と移送ユニット１７の双方が、支持体２１に保持されているディスクＤの外周縁から離れた位置にある状態で、支持体選択手段２２が始動させられ、３個のスクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが同期して回転させられる。そして、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに形成された螺旋溝２４によって、各支持体２１が図示Ｚ１−Ｚ２方向へ移動させられ、前記操作で指定された空の支持体２１が挿入口２３とほぼ同じ高さの選択位置に移動して、支持体２１の選択動作が終了する。
【００５６】
このとき、図２に示すように、選択位置に停止した支持体２１がディスクＤを保持していないため、この支持体２１に設けられた保持部材２８と一体の検知部２８ｈが、保持検知部１８０に設けられた光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、発光素子からの検知光が検知部２８ｈによって遮られて遮光状態となり、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦとなる。制御部２０３は、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦになったことで、ディスクＤを保持していない空の支持体２１が選択位置で停止していることを認識できる。
【００５７】
また、支持体２１が選択されているとき、図１に示すように、ロック切換えスライダ３６はＹ２方向へ移動しており、ロック部材５４がＸ２方向へ移動させられているため、このロック部材５４に形成された制御穴５６の対向規制部５６ａで、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａが押し下げられて規制され、同様に、Ｙ１側に設けられた他方のロック部材に形成された制御穴の対向規制部で、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ｂ，１３ｂが押し下げられて規制されている。よって、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に向けて押し下げられ、ダンパー１８，１８，１８が押しつぶされて、ユニット支持ベース１３と共に駆動ユニット１４が下降させられている。
【００５８】
空の支持体２１が選択位置に移動して停止すると、制御部２０３から指令が与えられ、下部筐体３に設けられた切換えモータが始動して第１の切換え機構１２が始動し、ラック部材３０と切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動して、切換えスライダ３４に固定されている駆動ピン３３によって、駆動ユニット１４が（ａ）方向へ回動させられ、図２に示す介入位置まで回動して停止する。このとき、前述のように、ユニット支持ベース１３は筐体２の底面６に向けて押し下げられているため、回転駆動部８２の回転テーブル８６の凸部８６ｂは、選択位置にある支持体２１の下面よりもＺ１側へ距離を空けて離れた位置にある。
【００５９】
前記のように、空の支持体２１が選択位置へ移動して停止し、その後に駆動ユニット１４が回動し、図２に示す介入位置に至って停止すると、図２に示すように、保持解除部材４０３がＹ２方向へ移動させられて、保持解除部材４０３の駆動爪４０３ａによって、挿入口２３に最も近い位置の保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。ただし、他の保持部材２７と２８は、γ４方向へ回動させられたままである。
【００６０】
さらに、挿入口２３の内側に設けられた図示しないシャッタが開放させられ、挿入口２３から筐体２内へディスクＤを挿入することが可能になる。
【００６１】
（ディスク搬入動作）
挿入口２３内のシャッタが開放された状態で、ディスクＤが挿入口２３から筐体２内に挿入されると、挿入口２３の内側に位置する挿入検知手段によってディスクＤの挿入が検知され、移送ユニット１７が始動する。
【００６２】
まず、図１に示す下部筐体３の内部に設けられた第１の移送モータＭ１（図示せず）が始動し、第１の移送モータＭ１で伝達歯車１７ｂが回転させられる。この伝達歯車１７ｂの回転力が、移送ユニット１７内のローラ軸１１４に伝達されて、移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ回転駆動される。挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７内に設けられた低摩擦材料の摺動パッドと、移送ローラ１１２，１１３とで挟まれ、移送ローラ１１２，１１３の回転力により筐体２の内部に向けて送り込まれる。
【００６３】
ディスクＤが図２に示す位置まで送り込まれると、第２の切換え機構１６に設けられた第２の移動モータＭ２（図示せず）が始動し、図１に示す円弧状の駆動部材３７がＹ２方向へ移動させられ、回動リンク３８が反時計方向へ回動させられる。このときの回動リンク３８の回動力によって、移送ユニット１７が、支持軸１７ａを支点として（ｂ）方向へ回動させられ、図２において破線で示す移送動作姿勢に停止させられる。この間、第１の移送モータＭ１は動作し続け、ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の回転力と、移送ユニット１７の（ｂ）方向への回動動作の双方によって、支持体２１の下面に向けて移動させられる。このとき、ディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面と、回転駆動部８２の上端との間の隙間内を通過して、支持体２１の下面に移動させられる。
【００６４】
移送ユニット１７において移送ローラ１１２，１１３と摺動パッドとで挟持されているディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に供給されると、ディスクＤの外周部が、支持体２１の下面と保持部材２７の保持爪２７ｂとの間に挟まれ、且つ、支持体２１の下面と保持部材２８の保持爪２８ｂとの間に挟まれる。さらに、ディスクＤの外周縁によって、保持部材２８がγ３方向へ押されて回動させられ、保持部材２８に設けられた検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮになる。
【００６５】
制御部２０３では、挿入口２３からディスクＤが挿入されたことが検知されたときを計測の開始時とし、それから所定の時間以内に、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮになれば、ディスクＤが、選択位置の支持体２１の下面に設置されたものと判断する。そして、光学検知素子１８１がＯＮになったときに、第１の移送モータＭ１を停止し、移送ローラ１１２，１１３の回転を停止させる。よって、ディスクＤは、選択位置の支持体２１の下面に供給された状態で、且つ図２において破線で示す移送動作位置で停止している移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３と摺動パッドとで挟持された状態で停止する。
【００６６】
なお、挿入口２３へディスクＤが挿入されたことが検知されてから所定の時間以内に光学検知素子１８１がＯＮにならなかったときには、ディスクＤが空の支持体２１の下面に正常に搬入されなかったと判断し、第１の移送モータＭ１を逆転させて、移送ローラ１１２，１１３をディスク搬出方向へ回転させ、さらに第２の移送モータＭ２を始動して、移送ユニット１７を時計方向へ回動させて図２において実線で示す待機位置まで移動させ、ディスクＤを挿入口２３から排出させる動作を行う。
【００６７】
（回転駆動部へのディスクの受け渡し動作）
光学検知素子１８１がＯＮになり、挿入されたディスクＤが選択位置の支持体２１の下面に供給された後に、ディスクＤの形状が正常か否かの検査が行われる。この検査のために、支持体２１の下面に供給されているディスクＤが、駆動ユニット１４の回転駆動部８２に設けられた回転テーブル８６に受け渡される。
【００６８】
この受け渡し動作では、まず、図１に示す第１の切換え機構１２が始動し、ラック部材３０と切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動し、さらに回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６がＹ１方向へ移動させられる。よって、下部筐体３のＹ２側に設けられているロック部材５４がＸ１方向へ移動させられ、ユニット支持ベース１３に設けられている規制軸１３ａが、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂに案内されて、規制軸１３ａがＺ２方向へ持ち上げられて保持される。同様に、下部筐体３のＹ１方向に設けられた他方のロック部材の受け渡し規制部によって、規制軸１３ｂ，１３ｂが持ち上げられて保持される。
【００６９】
その結果、それぞれのダンパー１８がＺ２方向へ弾性的に伸びてユニット支持ベース１３がＺ２方向へ持ち上げられ、駆動ユニット１４が一緒に上昇して、回転駆動部８２の回転テーブル８６に設けられた凸部８６ｂが、選択位置の支持体２１の下面に位置しているディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む。さらに、第１の切換え機構１２が始動し、ラック部材３０と切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、その移動力が駆動ユニット１４内のクランプ機構に伝達され、回転テーブル８６の凸部８６ｂの外周からクランプ爪が突出して、支持体２１の下面に位置するディスクＤの中心穴Ｄａが、駆動ユニット１４の回転駆動部８２にクランプされる。
【００７０】
その後に、図１に示す第２の切換え機構１６が動作し、移送ユニット１７が、図２に示す破線の姿勢から時計方向へ回動して、実線で示す待機位置へ復帰する。このとき、移送ローラ１１２，１１３は、ディスクＤを搬入したときと同じ方向へ回転させる。移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの面で転動しながら、移送ユニット１７が待機位置へ復帰し、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤから離れる。
【００７１】
さらに、図３に示す保持解除部材４０４がＸ１方向へ移動して、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられる。前述のように、ディスクＤが支持体２１の下面に供給されるときに、保持部材２６が予めγ１方向へ回動させられているため、回転駆動部８２にクランプされているディスクＤの外周部から、全ての保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが外れる。
【００７２】
その後、第１の切換え機構１２が動作し、ラック部材３０と切換えスライダ３４がＹ１方向へ移動すると、その移動力が、回動アーム３５を介してロック切換えスライダ３６に与えられ、ロック切換えスライダ３６がＹ１方向へ移動して、ロック部材５４がさらにＸ１方向へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３に設けられた規制軸１３ａが、ロック部材５４に設けられた制御穴５６の駆動逃げ部５６ｃ内に位置し、また規制軸１３ｂ，１３ｂが、Ｙ１側に設けられた他のロック部材に形成された制御穴の駆動逃げ部内に位置する。よって、ユニット支持ベース１３はダンパー１８で弾性支持される。このとき、回転駆動部８２にクランプされたディスクＤが、選択位置の支持体２１の下面から下方へやや離れる。
【００７３】
（第１の検査動作）
図４は、ディスクの外周部の形状を検査する第１の検査動作Ｆ１のフローチャートを示している。以下のフローチャートの説明では、それぞれのステップを「Ｓ」で示している。なお、このフローチャートの各ステップは、図３に示す制御部２０３内でプログラムとして実行される。
【００７４】
第１の検査動作Ｆ１では、ステップＳ１０１において、制御部２０３の制御動作により、駆動ユニット１４のスレッド機構が始動させられ、光ヘッド８３がディスクＤの外周部に向かって移動させられる。図５に示すように、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａが、ディスクＤにおいて検知光を反射できる情報記録面の最外周端に対向したとき（Ｓ１０２）、光ヘッド８３の位置が外周部となり、Ｓ１０３において光ヘッド８３の移動が停止させられる。
【００７５】
駆動ユニット１４の構造として、対物レンズ８３ａが情報記録面の最外周端に対向したときに、光ヘッド８３がその移動範囲の終端に至るものである場合は、光ヘッド８３を移動範囲の終端までに移動し、それ以上はスレッド機構が動かなくなったときにＳ１０３の光ヘッドの停止位置となる。あるいは、駆動ユニット１４に、光ヘッド８３の移動位置を検知する検知手段が設けられ、この検知手段により、光ヘッド８３が、その対物レンズ８３ａが情報記録面の最外周端に至ったことが検知されたときに、Ｓ１０３において、光ヘッドの移動を停止させてもよい。
【００７６】
Ｓ１０４では、図３に示す駆動部２０１によってスピンドルモータＭｓが駆動され、回転テーブル８６にクランプされたディスクＤが回転させられる。このときの回転テーブル８６の回転速度は、ディスクＤに記録された情報を再生するときの回転速度と同じであってもよいが、情報を再生するときの回転速度よりも遅い速度で、回転テーブル８６を回転させて、ディスクＤの外周部の検査を行うことが好ましい。
【００７７】
Ｓ１０５では、光ヘッド８３に設けられた半導体レーザなどの発光素子から検知光であるレーザ光を発光させ、対物レンズ８３ａでディスクＤの情報記録面の最外周端にレーザ光を照射する。情報記録面からの反射戻り光は、対物レンズ３８ａで補足され、光ヘッド８３内のホトトランジスタなどの受光素子で反射戻り光が検知される。Ｓ１０６では、ディスクＤの外周部の全周において、反射戻り光を検知できたか否かを監視する。
【００７８】
ここで、光ヘッド８３の内部には、フォーカスサーボ機構が設けられている。このフォーカスサーボ機構では、光ヘッド８３内の固定部と、対物レンズ８３ａを保持した可動部との、一方の側に磁石が設けられ他方の側にコイルが設けられている。このフォーカスサーボ機構により、対物レンズ８３ａが、その光軸方向へ微駆動される。また、前記受光素子で受光した反射戻り光の受光パターンが識別されて、対物レンズ８３ａから与えられるレーザ光の焦点が情報記録面に一致しているか否か検出される。この検出出力がフィードバックされ、フォーカスサーボ機構が動作させられて、対物レンズ８３ａから与えられるレーザ光が情報記録面に常に合焦するように制御される。
【００７９】
Ｓ１０５とＳ１０６では、前記フォーカスサーボ機構を動作させ、レーザ光を情報記録面に合焦させた状態で、受光素子で反射戻り光を受光する。第１の検査動作Ｆ１は、ディスクＤの外周部に欠損があるか否か、または外周部が円形であるか否かを検査するので、フォーカスサーボ機構を動作させず、ディスクＤの情報記録面に、合焦状態であるか否かにかかわらずレーザ光を照射し、その反射戻り光を受光素子で検知してもよい。しかし、フォーカスサーボ機構を動作させ、情報記録面にレーザ光を合焦させることで、ディスクＤの外周部に欠損部があるか否かなどを正確に検知できるようになる。
【００８０】
図４のＳ１０７において、ディスクＤの外周部の全周から検知光の反射戻り光が得られているときは、外周縁が円形で欠損部の無い正常なディスクであると判断し、Ｓ１０８でスピンドルモータＭｓを停止させる。また、Ｓ１０９で、光ヘッド８３からのレーザ光の照射を停止する。そして、Ｓ１１０へ移行し、回転テーブル８６に保持されているディスクＤを選択位置の支持体２１に受け渡してディスクＤを収納する動作に移行する。
【００８１】
Ｓ１０６において、ディスクＤの外周部のいずれかの箇所に、検知光の反射戻り光が得られない箇所がある場合は、Ｓ１１１で、ディスクの外形は異常であると判断し、Ｓ１１２でスピンドルモータＭｓを停止させ、Ｓ１１３で光ヘッド８３からの発光を停止させ、第２の検査動作Ｆ２に移行する。
【００８２】
（ディスク収納動作）
図４のＳ１１０でのディスク収納動作は次のようにして行われる。
【００８３】
このディスク収納動作では、第１の切換え機構１２が動作して、ラック部材３０がＹ２方向へ移動させられ、回動アーム３５が時計方向へ回動させられて、ロック切換えスライダ３６がＹ２方向へ移動させられる。
【００８４】
このとき、ロック部材５４がＸ２方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられ、その時点で前記モータが停止する。よって、規制軸１３ａが、ロック部材５４に形成された制御穴５６の受け渡し規制部５６ｂに保持されて、また規制軸１３ｂ，１３ｂが、Ｙ１側に位置する他のロック部材の受け渡し規制部で保持されて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられて受け渡し位置へ移動する。そして、回転テーブル８６にクランプされているディスクＤが、選択位置にある支持体２１の下面に押し付けられる。
【００８５】
その後、図３に示す保持解除部材４０３がＹ１方向へ移動し、保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動して、ディスクＤの保持部材２６，２７，２８による拘束が解除される。このとき、引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂの弾性力により、保持部材２６がγ２方向へ付勢され、保持部材２７がγ４方向へ付勢されるため、この保持部材２６と保持部材２７とでディスクＤが挟持される。また、拘束が解除された保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ回動させられるが、この保持部材２８がディスクＤの外周面に当たるために、γ４方向へ大きく回動することがなく、保持部材２８の検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出た状態であり、光学検知素子１８１の検知出力はＯＮとなる。
【００８６】
さらに、ラック部材３０がＹ２方向へ移動させられ、切換えスライダ３４がＹ２方向へ移動させられて、クランプ機構が解除状態に動作し、クランプ爪が回転テーブル８６の凸部８６ｂ内に退行して、ディスクＤのクランプが解除される。
【００８７】
次に、第１の切換え機構１２のラック部材３０がＹ２方向へ移動させられ、ロック切換えスライダ３６がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ２方向へ動作させられ、規制軸１３ａがロック部材５４の対向規制部５６ａで下降させられて保持され、他のロック部材の対向規制部で規制軸１３ｂ，１３ｂが下降させられて保持される。よって、駆動ユニット１４は支持体２１に収納されたディスクＤの下面Ｄｂから下方へ離れた、図２に示す介入位置となる。
【００８８】
さらに、ラック部材３０がＹ２方向へ移動させられ、切換えスライダ３４がＹ２方向へ移動させられて、駆動ユニット１４が反時計方向（（ａ）方向と逆方向）へ回動させられ、図３において破線で示す退避位置へ移動し、駆動ユニット１４が支持体２１に保持されているディスクＤの外周縁から離れる。
【００８９】
よって、支持体選択手段２２が動作し、スクリュー軸２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが回転させられ、選択位置に有った支持体２１が、正常なディスクＤを保持してディスク収納領域２０内に収納される。
【００９０】
（第２の検査動作）
図４の第１の検査動作Ｆ１において、正常なディスクと判断されない場合は、図６の第２の検査動作Ｆ２に移行する。
【００９１】
図４のＳ１１２でスピンドルモータＭｓが停止した後に、図６のＳ２０１に移行し、駆動ユニット１４のスピンドルモータＭｓを始動し、回転テーブル８６を回転させる。
【００９２】
スピンドルモータＭｓには周波数検知器（ＦＧ）が設けられている。この周波数検知器では、モータのロータに回転方向へ交互に着磁された磁極が設けられ、ステータ側に前記磁極に対向するジグザグパターンの検出パターンが設けられている。この実施の形態では、ロータの１回転でのＦＧ出力が１８パルスである。図３に示すように、ディスクＤの外周部のうちの保持部材２８が当たる部分ｄ１と、保持部材２７が当たる部分ｄ２との角度θ１はほぼ８０度である。そのため、図６のＳ２０２では、ＦＧパルスを４パルスだけカウントできたら、Ｓ２０３に移行し、スピンドルモータＭｓにブレーキを掛けて停止させる。これにより、図３に示す、ディスクＤの外周部のｄ２部分が保持部材２８に対向できる位置に至る。
【００９３】
Ｓ２０３でスピンドルモータＭｓが停止した後に、図１に示す第１の切換え機構１２が動作させられ、ロック切換えスライダ３６がＹ１方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ１方向へ移動させられて、ユニット支持ベース１３が再び持ち上げられる。回転テーブル８６に保持されているディスクＤは、選択位置に停止している支持体２１の下面に設置される。そして、図３に示す保持解除部材４０４がＸ２方向へ移動させられ、保持解除部材４０４による保持部材２７と保持部材２８への拘束が解除される。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂの付勢力でγ４方向へ回動させられるとともに、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃの付勢力によりγ４方向へ回転させられる。
【００９４】
Ｓ２０４では光学検知素子１８１の出力を確認する。ディスクＤの外周部のｄ２部分が損傷していなければ、またはこのｄ２部分が、正常なディスクの円形の外周縁上に位置していれば、保持部材２８がディスクＤの外周部のｄ２部分の外周縁に当たって、保持部材２８がγ４方向へ大きく回動することはない。よって、光学検知素子１８１は通光状態であり、その出力はＯＮである。つまり、ディスクＤを図３の位置から角度θ１だけ回転させた後に、駆動ユニット１４を上昇させ回転テーブル８６に保持されているディスクＤを支持体２１の下面に押し付け、保持部材２８の拘束を解除して光学検知素子１８１の出力を監視することにより、外周部のｄ２部分が正常な形状であるか否かを確認できる。
【００９５】
もし、このときに、光学検知素子１８１の出力がＯＦＦになったら、Ｓ２０５において、ディスクＤの外周部のｄ２部分に大きな損傷があると判断し、Ｓ２０６においてディスクの収納は不可と判定する。
【００９６】
ディスクＤの外周部分のｄ２部分が正常であると判断すると、図６のＳ２０８に移行し、スピンドルモータＭｓを再び始動し、回転テーブル８６を回転させて、ディスクＤの外周部のｄ３部分を保持部材２８に対向する位置に移動させる。ｄ３部分がその位置に至ったらスピンドルモータＭｓを停止させる。保持部材２７の基端部がディスクＤの外周縁に当たる位置と、保持部材２６の基端部がディスクＤの外周縁に当たる位置との角度θ２はほぼ２００度であるため、Ｓ２０９ではＦＧパルスを１０パルスだけカウントしたときに、Ｓ２１０に移行し、スピンドルモータＭｓにブレーキを掛けて回転テーブル８６を停止させる。
【００９７】
このときのディスクＤの回転動作としては、ディスクＤが支持体２１の下面に押し付けられ、且つ保持部材２７と保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃの弾性力でディスクＤの外周縁に圧接させられたままの状態で、スピンドルモータＭｓを回転させる。または、保持解除部材４０４をＸ１方向へ移動させ、保持部材２７と保持部材２８とをディスクＤの外周縁から離した状態で、スピンドルモータＭｓを回転させ、支持体２１の下面に接触しているディスクＤをθ２だけ回転させる。その後に、保持解除部材４０４をＸ２方向へ移動させて、保持部材２７と保持部材２８をディスクＤの外周縁に圧接させる。
【００９８】
あるいは、保持解除部材４０４をＸ１方向へ移動させ、保持部材２７と保持部材２８とをディスクＤの外周縁から離し、さらに図１に示す第１の切換え機構１２を動作させ、ロック部材５４によりユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４をＺ１方向へ下降させ、回転テーブル８６に保持されているディスクＤを選択位置の支持体２１の下面から離してから、スピンドルモータＭｓを始動して回転テーブル８６を回転させる。そして、回転テーブル８６とディスクＤが角度θ２だけ回転した後に、駆動ユニット１４をＺ１方向へ上昇させ、ディスクＤを支持体２１の下面に押し付けてから、保持解除部材４０４をＸ２方向へ移動させて、保持部材２７と保持部材２８の拘束を解除してもよい。
【００９９】
ディスクＤをθ２だけ回転させ、部分ｄ３が保持部材２８に対向する位置へ移動させて、保持解除部材４０４による保持部材２８の保持を解除させた後に、Ｓ２１１において光学検知素子１８１の出力を確認する。光学検知素子１８１がＯＮであれば、ディスクＤの外周部のｄ３部分が正常な形状であると判断される。このときに、光学検知素子１８１がＯＦＦになった場合には、Ｓ２０５に移行してｄ３部分が損傷しているなど正常な形状ではないと判断し、Ｓ２０６において、このディスクＤを支持体２１に収納するのは不可であると判断する。
【０１００】
Ｓ２１１において、光学検知素子１８１がＯＮのときには、Ｓ２１２に移行して、再びスピンドルモータＭｓを始動し、回転テーブル８６とともにディスクＤを回転させる。このとき、Ｓ２１３では、ＦＧパルスを４パルスだけカウントしたらＳ２１４に移行しスピンドルモータＭｓを停止させる。これにより、図３に示すように、ディスクＤの外周部分のｄ１部分が保持部材２８に対向する。
【０１０１】
このときの、ディスクＤの回転は、ディスクＤを支持体２１の下面に押し付け且つ保持部材２７，２８をディスクの外周縁に圧接させたまま行ってもよいし、ディスクＤを支持体２１の下面に押し付け、保持部材２７，２８をディスクＤの外周縁から離して行ってもよい。あるいは、ディスクＤを支持体２１の下面から離してディスクＤを回転させてもよい。
【０１０２】
Ｓ２１５では、ディスクＤの外周部のｄ１部分が保持部材２８に対向し、保持解除部材４０４による保持部材２８の拘束が解除されたときの、光学検知素子１８１の検知出力を監視する。光学検知素子１８１の出力がＯＮであれば、ディスクＤの外周部のｄ１部分の形状が正常である。光学検知素子１８１の出力がＯＦＦになったら、Ｓ２０５に移行してディスクの外形が異常であると判断し、Ｓ２０６に移行してディスクＤの収納を不可と判断する。
【０１０３】
Ｓ２１５の時点で、ディスクＤの外周部のｄ１部分とｄ２部分およびｄ３部分の全てが正常であると判断されると、保持部材２８でｄ１部分を正常に保持でき、保持部材２７でｄ２部分を正常に保持でき、保持部材２６でｄ３部分を正常に保持できる。よって、Ｓ２１７に移行し、図４に示すＳ１１０と同様にディスクＤを支持体２１の下面に保持させて、ディスクＤをディスク収納領域２０に収納させる。
【０１０４】
図６のＳ２０６において、ディスクの収納が不可と判断されたら、Ｓ２０７において、操作部の表示装置にディスクの収納が不可であることを表示する。そして、検査後のディスクＤは、回転駆動して再生動作などを可能とし、あるいは挿入口２３からの排出を可能とするが、ディスク収納領域２０内には収納させない。
【０１０５】
なお、ディスク収納領域２０内に収納されている他の支持体２１を選択して、選択された支持体２１に保持されているディスクＤを回転テーブル８６にクランプして再生動作などを行った後、このディスクＤを再び支持体２１に保持させて収納するときに、前記検査動作を行うことが好ましい。ただし、この場合の検査は第２の検査動作Ｆ２のみ行うことで、ディスクＤの外周部の損傷の無い部分を保持部材２６，２７，２８で保持させることができる。
【０１０６】
また、ディスクＤが挿入口２３から挿入されて回転テーブル８６にクランプされ、前記検査動作の後に、このディスクＤが支持体２１に受け渡されたときに、どの支持体２１に保持されているディスクが第１の検査動作で外形異常と判断されたかを、制御部２０３内のメモリに記憶させておき、その後に、ディスクを選択して再生動作などを行った後に、第１の検査動作Ｆ１で外形異常と判断されたディスクＤのみに対して第２の検査動作Ｆ２を行って、その後に支持体２１に受け渡してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】駆動ユニットが介入位置に移動した状態を示す平面図、
【図３】ディスクが支持体に保持された状態を示す平面図、
【図４】ディスクの外周が正常か否かを光ヘッドによって確認する処理動作を示すフローチャート、
【図５】図４に示す処理動作が行われている状態を示す図、
【図６】ディスクの外周が正常か否かを保持検知部によって確認する処理動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０８】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
１２  第１の切換え機構
１４  駆動ユニット
１６  第２の切換え機構
１７  移送ユニット
２０  ディスク収納領域
２１  支持体
２２  支持体選択手段
２６，２７，２８  保持部材
２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ  保持爪
８２  回転駆動部
８３  光ヘッド
８６  回転テーブル
１１２，１１３  移送ローラ
１８０  保持検知部
１８１  光学検知素子
ｄ１，ｄ２，ｄ３  保持部分
Ｆ１  第１の検査動作
Ｆ２  第２の検査動作
Ｍｓ  スピンドルモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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