(57)【要約】【課題】感光体クリーナが一時的に回収した付着物をベルトクリーナに回収させる処理を簡易かつ迅速に行うことができる構成を提供する。【解決手段】レーザプリンタ１は、感光体ドラム３３と、感光体ドラム３３に付着した付着物を回収する感光体クリーニングローラ３９と、感光体ドラム３３に対向配置される搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１を駆動するベルトモータ１１１と、搬送ベルト２１を清掃する１次クリーニングローラ６１を備えている。さらに、所定条件下で、ベルトモータ１１１の速度を用紙３が感光体ドラム３３と搬送ベルト２１との対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過するときの通過速度よりも上昇させる制御を行うように構成されており、ベルトモータ１１１の速度上昇制御がなされたときに、感光体クリーニングローラ３９が回収した付着物を、感光体ドラム３３と搬送ベルト２１とを経て１次クリーニングローラ６１に回収させる処理を行うようになっている。【選択図】図２
2008033103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に付着した付着物を回収する感光体クリーナと、
前記感光体に対向配置されるベルトと、
前記ベルトを駆動するベルトモータと、
前記ベルトを清掃するベルトクリーナと、
前記ベルトモータの速度を被記録媒体が前記感光体と前記ベルトとの対向位置を通過するときの通過速度よりも上昇させる制御を行う第１速度制御手段と、
前記第１速度制御手段により前記ベルトモータの速度上昇制御がなされたときに、前記感光体クリーナが回収した前記付着物を、前記感光体と前記ベルトとを経て前記ベルトクリーナに回収させる回収処理を行う清掃制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の前記感光体が前記ベルトに対向して配置され、複数の前記感光体クリーナが各感光体に対してそれぞれ対向配置されており、
前記清掃制御手段は、各感光体クリーナが回収した前記付着物の回収処理を同時期に行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ベルトは、被記録媒体を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記被記録媒体に画像を定着させる定着手段を備え、
前記定着手段は、前記ベルトモータによって駆動される構成をなし、
前記第１速度制御手段は、前記被記録媒体が前記定着手段を通過した後、前記ベルトモータの速度を前記通過速度よりも上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被記録媒体を排出する排出手段を備え、
前記排出手段は前記ベルトモータによって駆動される構成をなし、
前記第１速度制御手段は、前記被記録媒体が前記排出手段を通過した後、前記ベルトモータの速度を前記通過速度よりも上昇させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルトクリーナを駆動するベルトクリーナモータと、
前記ベルトクリーナモータの速度を制御する第２速度制御手段と、
を備え、
前記被記録媒体に画像を定着させる定着手段及び前記被記録媒体を排出する排出手段のうち少なくともいずれかが前記ベルトクリーナモータによって駆動される構成をなし、
前記被記録媒体が前記対向位置を通過後、前記第２速度制御手段は、前記ベルトクリーナモータの速度を前記通過速度よりも上昇させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記被記録媒体が前記定着手段を通過後、前記第２速度制御手段は、前記ベルトクリーナモータの速度を前記通過速度よりも上昇させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記被記録媒体が前記排出手段を通過後、前記第２速度制御手段は、前記ベルトクリーナモータの速度を前記通過速度よりも上昇させることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルトクリーナを駆動するベルトクリーナモータを備え、
前記清掃制御手段により前記回収処理が行われるとき、前記ベルトモータの速度に対する前記ベルトクリーナモータの相対速度とが一定に保たれることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１速度制御手段は、所定条件の解像度で画像形成をする場合、又は所定条件の被記録媒体に対して画像形成を行う場合、前記ベルトモータの前記通過速度を低速状態とすることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記被記録媒体が前記対向位置を通過してから前記第１速度制御手段により前記ベルトモータの速度上昇制御がなされるまでの時間は、
前記ベルトモータの速度を前記通過速度としたまま前記回収処理を行うときの第１清掃時間と、前記ベルトモータの速度を前記速度上昇制御後の速度として前記回収処理を行うときの第２清掃時間と、の差よりも短い時間とされることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置の分野において、紙粉や残留トナーなどの付着物を清掃する技術が提供されている。例えば特許文献１では、感光体としての感光体ベルトに付着した残存トナーなどを感光体クリーナとしてのクリーニングユニットによって除去する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３０５９３２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のように感光体と対向させて感光体クリーナを設ける場合、感光体クリーナが回収した付着物を保持する容量が限られるため、感光体クリーナが回収した付着物を適宜掻き取って、掻き取った付着物を貯留できる部材を設けることが望ましいが、画像形成装置が大型化してしまう。
【０００４】
その大型化を防止する方法としては、画像形成がなされていないタイミングで感光体クリーナが回収した付着物を一旦感光体に再付着させ、感光体と対向するベルトを経由させて付着物を貯留できる部材を有するベルトクリーナに回収させる方法が考えられる。このようにすると、感光体クリーナが回収した付着物を掻きとって貯留できる専用の部材を別途設けることなく、付着物を感光体クリーナから除去できることとなる。
【０００５】
しかしながら、このような構成の場合、感光体クリーナからベルトクリーナに至るまでの回収処理が長時間にわたって行われると画像形成の妨げとなる等の問題があるため、できるだけ迅速に行われることが望まれる。特に、感光体と対向するベルトを低速駆動するような場合、その低速状態のまま上記回収処理が行われてしまうと、回収処理に非常に時間がかかってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいてなされたものであって、感光体クリーナが一時的に回収した付着物をベルトクリーナに回収させる処理を簡易かつ迅速に行うことができる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、感光体と、前記感光体に付着した付着物を回収する感光体クリーナと、前記感光体に対向配置されるベルトと、前記ベルトを駆動するベルトモータと、前記ベルトを清掃するベルトクリーナと、前記ベルトモータの速度を被記録媒体が前記感光体と前記ベルトとの対向位置を通過するときの通過速度よりも上昇させる制御を行う第１速度制御手段と、前記第１速度制御手段により前記ベルトモータの速度上昇制御がなされたときに、前記感光体クリーナが回収した前記付着物を、前記感光体と前記ベルトとを経て前記ベルトクリーナに回収させる回収処理を行う清掃制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、複数の前記感光体が前記ベルトに対向して配置され、複数の前記感光体クリーナが各感光体に対してそれぞれ対向配置されており、前記清掃制御手段は、各感光体クリーナが回収した前記付着物の回収処理を同時期に行うことを特徴とする。
ここでいう「回収処理を同時期に行う」とは、感光体クリーナから感光体へと付着物を移す時期が、回収処理の少なくとも一部期間において全感光体クリーナで重複することを意味する。感光体クリーナから感光体へと付着物を移す開始タイミングは、一部の感光体クリーナにおいて、或いは全感光体クリーナにおいて異なっていてもよく、全ての感光体クリーナにおいて同タイミングであってもよい。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記ベルトは、被記録媒体を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記被記録媒体に画像を定着させる定着手段を備え、前記定着手段は、前記ベルトモータによって駆動される構成をなし、前記第１速度制御手段は、前記被記録媒体が前記定着手段を通過した後、前記ベルトモータの速度を前記通過速度よりも上昇させる制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記被記録媒体を排出する排出手段を備え、前記排出手段は前記ベルトモータによって駆動される構成をなし、前記第１速度制御手段は、前記被記録媒体が前記排出手段を通過した後、前記ベルトモータの速度を前記通過速度よりも上昇させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ベルトクリーナを駆動するベルトクリーナモータと、前記ベルトクリーナモータの速度を制御する第２速度制御手段と、を備え、前記被記録媒体に画像を定着させる定着手段及び前記被記録媒体を排出する排出手段のうち少なくともいずれかが前記ベルトクリーナモータによって駆動される構成をなし、前記被記録媒体が前記対向位置を通過後、前記第２速度制御手段は、前記ベルトクリーナモータの速度を前記通過速度よりも上昇させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体が前記定着手段を通過後、前記第２速度制御手段は、前記ベルトクリーナモータの速度を前記通過速度よりも上昇させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体が前記排出手段を通過後、前記第２速度制御手段は、前記ベルトクリーナモータの速度を前記通過速度よりも上昇させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ベルトクリーナを駆動するベルトクリーナモータを備え、前記清掃制御手段により前記回収処理が行われるとき、前記ベルトモータの速度に対する前記ベルトクリーナモータの相対速度とが一定に保たれることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１速度制御手段は、所定条件の解像度で画像形成をする場合、又は所定条件の被記録媒体に対して画像形成を行う場合、前記ベルトモータの前記通過速度を低速状態とすることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置において、前記被記録媒体が前記対向位置を通過してから前記第１速度制御手段により前記ベルトモータの速度上昇制御がなされるまでの時間は、前記ベルトモータの速度を前記通過速度としたまま前記回収処理を行うときの第１清掃時間と、前記ベルトモータの速度を前記速度上昇制御後の速度として前記回収処理を行うときの第２清掃時間と、の差よりも短い時間とされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、被記録媒体が対向位置を通過するときの通過速度を適切な速度に保ち、その通過後には感光体クリーナに一時的に回収された付着物をベルトクリーナに回収させる処理を迅速に行うことができる。
【００１９】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、複数の感光体及び複数の感光体クリーナを備える構成において、それぞれの感光体クリーナに回収された付着物を同時期に迅速に回収できるようになる。
【００２０】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、搬送ベルトを利用して感光体クリーナから付着物を回収する構成を実現しつつ、被記録媒体の搬送時には搬送ベルトを画像形成に応じた適切な搬送速度に設定でき、被記録媒体の通過後には搬送ベルトの速度を上昇させて迅速に回収処理を行うことができるようになる。
【００２１】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、ベルトの駆動と定着手段の駆動を共にベルトモータによって行うことができるため、部品点数の削減、コスト削減を効果的に実現できる。また、ベルトモータの速度上昇処理を、定着後に行うようにしているため、画像形成及び定着についてはそれらに適したモータ速度で行うことができ、定着後には回収処理の迅速化を図ることができる。
【００２２】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、ベルトの駆動と排出手段の駆動を共にベルトモータによって行うことができるため、部品点数の削減、コスト削減を効果的に実現できる。また、ベルトモータの速度上昇処理を、排出後に行うようにしているため、画像形成から排出までの途中にベルトモータの速度を上昇させられないような構成である場合、通過速度のまま定着及び排出を行うことができ、排出後には回収処理の迅速化を図ることができる。
【００２３】
＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、ベルトクリーナの駆動と、定着手段及び排出手段のうち少なくともいずれかの駆動とを共にベルトクリーナモータによって行うことができるため、部品点数の削減、コスト削減を効果的に実現できる。また、この構成によれば、被記録媒体が感光体とベルトとの対向位置を通過した後、ベルトクリーナモータの速度が上昇するため、対向位置通過後の被記録媒体の搬送が迅速化されることとなる。
【００２４】
＜請求項７の発明＞
請求項７の発明によれば、ベルトクリーナモータの速度上昇処理を、定着後に行うようにしているため、定着に適したモータ速度で行うことができ、定着後には被記録媒体の搬送の迅速化を図ることができる。
【００２５】
＜請求項８の発明＞
請求項８の発明によれば、ベルトクリーナモータの速度上昇処理を、被記録媒体の排出後に行うようにしているため、画像形成から排出までの途中にベルトクリーナモータの速度を上昇させられないような構成である場合、通過速度のまま定着及び排出を行うことができる。
【００２６】
＜請求項９の発明＞
請求項９の発明によれば、ベルトのクリーニングをより効果的に行うことができる。
【００２７】
＜請求項１０の発明＞
請求項１０の構成によれば、低速状態に適した条件下で被記録媒体を適切に低速状態とすることができ、低速状態が不要となった後（即ち、対向位置通過後）にはベルトモータを速度上昇させて回収処理の迅速化を図ることができる。
【００２８】
＜請求項１１の発明＞
被記録媒体が対向位置を通過してから第１速度制御手段によりベルトモータの速度上昇制御がなされるまでの時間が第１清掃時間と第２清掃時間との差よりも短い時間の場合、回収処理の迅速化が効果的に図られることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
＜実施形態１＞
次に、本発明の実施形態１について、図面を参照して説明する。
１．レーザプリンタの全体構成
（１）全体構成の概要
図１は、本実施形態の画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。このレーザプリンタ１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つの感光体ドラム３３（「感光体」の一例）を備えたダイレクトタンデム型のカラーレーザプリンタである。なお、以下の説明において、図１の右側を前方方向として説明する。
【００３０】
図１に示すように、レーザプリンタ１は、全体として箱型の本体ケーシング２を備えており、その内部に被記録媒体の一例に相当する用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。本体ケーシング２の上面には、開閉可能な上面カバー６が設けられており、この上面カバー６を開放することにより、本体ケーシング２内のプロセスカートリッジ２３の交換が可能となる。また、上面カバー６の上面には、印刷後の用紙３が積載される排紙トレイ７が形成されている。
【００３１】
（２）フィーダ部
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ１０と、給紙トレイ１０の前端上方に前後に並んで設けられたピックアップローラ１１及び給紙ローラ１２と、バネ１３の付勢により給紙ローラ１２に圧接する分離パッド１４と、給紙ローラ１２の前側上方に設けられた一対の紙粉取りローラ１５と、紙粉取りローラ１５の後側上方に設けられた一対のレジストローラ１６とを備えている。
【００３２】
給紙トレイ１０の底面には、用紙３の前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板（図示せず）が設けられ、給紙トレイ１０の最上位に積載された用紙３は、用紙押圧板の付勢力によってピックアップローラ１１に向かって押圧され、ピックアップローラ１１の回転によって、給紙ローラ１２と分離パッド１４との間に向けて搬送開始される。そして、その用紙３は、給紙ローラ１２の回転によって、給紙ローラ１２と分離パッド１４との間に挟まれたときに１枚ごとに捌かれて斜め前上方へと送られ、その１枚の用紙は、一対の紙粉取りローラ１５によって紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１６に搬送される。また、本体ケーシング２の前面には、用紙３を手差しで給紙するための給紙口１７が設けられている。ここから給紙された用紙３は、手差し用給紙ローラ１８によって同じくレジストローラ１６に搬送される。レジストローラ１６では、用紙３の斜行を補正した上でその用紙３を所定のタイミングで搬送ベルト２１（「ベルト」の一例）上に送る。
【００３３】
（３）画像形成部
画像形成部５は、搬送ベルト２１、スキャナ部２２、プロセスカートリッジ２３及び定着装置２４（「定着手段」の一例）などを備えている。
【００３４】
搬送ベルト２１は、前後に離間して配置された一対のベルト支持ローラ２６間に、後端下がりに若干傾斜した姿勢で張架されており、後側のベルト支持ローラ２６が反時計回りに回転駆動されることにより循環移動する。搬送ベルト２１の内側には、後述のプロセスカートリッジ２３に設けられた各感光体ドラム３３と対向配置される４つの転写ローラ２７が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光体ドラム３３と対応する転写ローラ２７との間に搬送ベルト２１を挟んだ状態となっている。
【００３５】
搬送ベルト２１の上方には、４つのスキャナ部２２が前後に一定間隔で並んで配置されている。このスキャナ部２２は、図示しないレーザダイオードが発生したレーザ光Ｌを所定面に沿って順次方向を変えるように反射するポリゴンミラー２８と、そのポリゴンミラー２８に反射されたレーザ光Ｌをプロセスカートリッジ２３の感光体ドラム３３に向けて折り返す折返しミラー２９と、そのレーザ光Ｌの光路に設けられたｆθレンズ３０などを備えている。
【００３６】
プロセスカートリッジ２３は、マゼンタ，イエロー，シアン，ブラックの各色に対応して４つ設けられており、搬送ベルト２１の上方において各スキャナ部２２の前側に着脱可能に装着されている。プロセスカートリッジ２３は、枠状のカートリッジフレーム３２の下部に、感光体ドラム３３及びスコロトロン型帯電器３４を備え、カートリッジフレーム３２の上側に現像カートリッジ３５を備えている。
【００３７】
現像カートリッジ３５は、下側に開放した箱状をなし、カートリッジフレーム３２に対して着脱自在に装着されている。この現像カートリッジ３５内の上部には、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されたトナー収容室３６が設けられている。トナー収容室３６の下側には、供給ローラ３７、現像ローラ３８、層厚規制ブレード（図示せず）等が設けられている。
【００３８】
感光体ドラム３３の表面は、その回転に伴って、まず、スコロトロン型帯電器３４により一様に正帯電された後、スキャナ部２２からのレーザ光Ｌの高速走査により露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３９】
次いで、現像ローラ３８の回転により、現像ローラ３８上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光体ドラム３３に対向して接触するときに、感光体ドラム３３の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３３の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３３の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００４０】
その後、感光体ドラム３３の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト２１によって搬送される用紙３が、感光体ドラム３３と転写ローラ２７との間の転写位置Ｐ４，Ｐ３，Ｐ２，Ｐ１を通る間に、転写ローラ２７に印加される転写バイアス電圧によって、用紙３に転写される。各色に対応するトナー像が転写された用紙３は、次いで定着装置２４に搬送される。
【００４１】
定着装置２４は、用紙３を加熱することでトナー像を紙面に熱定着させる。定着装置２４は、感光体ドラム３３と転写ローラ２７との間の転写位置の下流側（後方）に配設されている。この定着装置２４は、筐体としての定着フレーム（図示略）を備え、その内側に加熱ローラ４２及び加圧ローラ４３などを備えている。
【００４２】
（４）定着後の用紙搬送路
本体ケーシング２内の後部には、トナー定着後の用紙を排紙トレイ７側に供給するための弧状路８１が設けられ、その上端に排出口８２が設けられている。排出口８２には、上下一対の上部排紙ローラ８３（「排出手段」の一例）が設けられており、弧状路８１から送られてくる用紙３が上部排紙ローラ８３により排紙トレイ７上に排出されるようになっている。また、本体ケーシング２内の下部には、図１にも示すように、前方へ向かう再搬送路８４が設けられている。この再搬送路８４中には、２カ所に用紙３を搬送するための中継ローラ８５が配置されている。再搬送路８４は、本体ケーシング２の前部にて上方へ折り返し、レジストローラ１６の直前位置に連なっている。なお、上部排紙ローラ８３は、各種モータ（例えば、ベルトモータ１１１、ベルトクリーナ／定着モータ１１２、感光体モータ１１３、現像モータ１１４など）によって駆動されるようにすることができる。
【００４３】
したがって、本レーザプリンタ１では、熱定着された後の用紙３は、弧状路８１を通って排紙トレイ７へ向かう搬送路と、両面印刷時等に再搬送路８４を通って再び画像形成部５へ向かう搬送路とが設けられている。
【００４４】
２．特徴構成
（清掃部）
感光体ドラム３３の後方には、感光体ドラム３３に付着した付着物を清掃可能な第１クリーニング部９０が配置されている。第１クリーニング部９０は、感光体ドラム３３に対し対向して配置される感光体クリーニングローラ３９（「感光体クリーナ」の一例）を備えて構成されている。感光体クリーニングローラ３９は、転写ローラ２７によって用紙３への転写を行った後の感光体ドラム３３を清掃するもので、当該感光体クリーニングローラ３９に印加されるバイアス電圧によって、感光体ドラム３３に付着した紙屑や残留トナー等の付着物を一時的に回収可能となっている。
【００４５】
また、搬送ベルト２１の下方には、上記第１クリーニング部９０によって回収された回収物を、掻き取って貯留する第２クリーニング部６０が配設されている。第２クリーニング部６０は、１次クリーニングローラ６１（「ベルトクリーナ」の一例）、２次クリーニングローラ６２、掻取ブレード６３及び回収物貯留部６４を備えている。
【００４６】
１次クリーニングローラ６１は、感光体ドラム３３及び転写ローラ２７が接触する搬送ベルト２１上側と反対側の、搬送ベルト２１下側と接触するように配置され、その接触位置において、搬送ベルト２１の周回移動方向と逆方向に駆動回転するように設けられている。１次クリーニングローラ６１には、クリーニング処理時に１次クリーニングバイアスが印加され、搬送ベルト２１に付着した紙屑や残留トナー等の付着物が１次クリーニングローラ６１によって回収（吸着）される。
【００４７】
２次クリーニングローラ６２は、１次クリーニングローラ６１に対して下方から接触するように配置され、その接触位置において、１次クリーニングローラ６１の回転方向と逆方向に回転するように設けられている。２次クリーニングローラ６２にも、クリーニング処理時に、２次クリーニングバイアスが印加され、１次クリーニングローラ６１によって回収された回収物が２次クリーニングローラ６２によって回収（吸着）される。なお、掻取ブレード６３は、２次クリーニングローラ６２に対して下方から接触するように設けられており、２次クリーニングローラ６２表面の回収物を掻き取っている。
【００４８】
回収物貯留部６４は、１次クリーニングローラ６１および２次クリーニングローラ６２の下方において、掻取ブレード６３によって２次クリーニングローラ６２から掻き取られた回収物を貯留できるように設けられている。
【００４９】
３．電気的構成
次に、レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。
図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を例示するブロック図である。
レーザプリンタ１は、図２に示すようにＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を備えている。ＣＰＵ９１には、レーザプリンタ１の各種状態を検出するためのセンサ１０４、モータ部１１０、ベルトクリーナ停止ソレノイド１０５、レーザ駆動部１０６、バイアス印加部１２０がそれぞれ接続されている。なお、バスラインや各種回路（Ａ／Ｄ変換回路など）は省略している。また、これら以外にも、図示しない入力パネルなどの操作部、各種ランプなどの表示部、外部機器と接続するためのネットワークインターフェースなどが設けられ、電気系が構成されている。なお、ＣＰＵ１０１は、第１速度制御手段、第２速度制御手段、清掃制御手段のそれぞれの一例に相当するものである。
【００５０】
モータ部１１０は、搬送ベルト２１を駆動するベルトモータ１１１、１次クリーニングローラ６１及び定着装置２４の加熱ローラ４２を駆動するベルトクリーナ／定着モータ１１２（「ベルトクリーナモータ」の一例）、感光体ドラム３３を駆動する感光体モータ１１３、現像ローラ３８を駆動する現像モータ１１４、現像ローラ３８を感光体ドラム３３へ離間又は圧接させる離間／圧接モータ１１５、ポリゴンミラー２８を駆動するスキャナモータ１１６を備えた構成をなしている。また、各モータ１１１〜１１６を駆動する駆動回路については図示を省略しているが、これら駆動回路により各モータ１１１〜１１６はＣＰＵ１０１の指令に応じた速度で駆動可能とされている。
【００５１】
また、バイアス部１２０は、スコロトロン型帯電器３４に対するバイアス印加回路からなる帯電バイアス部１２１、現像ローラ３８に対するバイアス印加回路からなる現像バイアス部１２２、転写ローラ２７に対するバイアス印加回路からなる転写バイアス部１２３、感光体クリーニングローラに対するバイアス印加回路からなる感光体クリーニングバイアス部１２４、１次クリーニングローラ６１及び２次クリーニングローラ６２に対するバイアス印加回路からなるベルトクリーニングバイアス部１２５を備えている。
【００５２】
（回収処理）
感光体クリーニングローラ３９によって感光体ドラム３３から一時的に回収された異物（付着物）は、回収処理によって回収物貯留部６４に回収される。具体的には、感光体クリーニングローラ３９によって一時的に回収された異物（付着物）を、感光体ドラム３３に再付着させるとともに、感光体ドラム３３から転写ローラ２７を介して搬送ベルト２１へ再付着させ、該搬送ベルト２１からローラ６１，６２及び掻取ブレード６３を介して回収物貯留部６４に回収するものとなっている。なお、当該回収処理は、各色の感光体ドラム３３に対して同時に実行される。つまり、各色の感光体ドラム３３に付設された各感光体クリーニングローラ３９が、当該異物（付着物）を各感光体ドラム３３に同時に再付着させ、その各回収物を搬送ベルト２１から回収物貯留部６４に回収するものとなっている。
【００５３】
このような感光体クリーニングローラ３９から回収物貯留部６４への異物（付着物）の回収処理中は、感光体ドラム３３及び搬送ベルト２１が汚れている状態であるため、用紙３の供給を停止させることが必要となる。すなわち印刷等の画像形成が行えない状態である。そこで、本実施形態では、回収処理の迅速化を図り、用紙３の供給を効率よく行うべく、以下に示す清掃制御処理を行っている。
【００５４】
（清掃制御処理）
次に、回収処理の迅速化を図る清掃制御処理について説明する。
図１、図２、及び図５に示すように、レーザプリンタ１には、感光体ドラム３３に付着した付着物を回収する感光体クリーニングローラ３９と、感光体ドラム３３に対向配置される搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１を駆動するベルトモータ１１１と、搬送ベルト２１を清掃する１次クリーニングローラ６１とが上述の通り設けられており、清掃制御処理では、所定条件下において、用紙３の後端が転写位置Ｐ１を通過した後、ベルトモータ１１１の速度を、用紙３が感光体ドラム３３と搬送ベルト２１との対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過するときの通過速度よりも上昇させる制御を行う。そして、ベルトモータ１１１の速度上昇制御がなされたときに、感光体クリーニングローラ３９が回収した付着物を、感光体ドラム３３及び搬送ベルト２１を経て１次クリーニングローラ６１に回収させる回収処理を行うようにしている。
【００５５】
また、定着装置２４及び１次クリーニングローラ６１は、共にベルトクリーナ／定着モータ１１２によって駆動される構成をなしており、ＣＰＵ１０１は、このベルトクリーナ／定着モータ１１２の速度を制御する機能をも有している。具体的には、用紙３が対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過後（より詳しくは用紙３が定着装置２４を通過後）、ベルトクリーナ／定着モータ１１２の速度を、対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過するときの通過速度よりも上昇させる制御がなされる。
【００５６】
図３は、低速条件下で画像形成を行い、その後、清掃を行う処理（以下、低速条件下での画像形成／清掃処理とも称する）について例示するフローチャートである。また、図４は、低速条件下での画像形成／清掃処理についてのタイミングチャートである。なお、このような低速条件下での画像形成／清掃処理は、所定条件の解像度（例えばある閾値以上の解像度）で画像形成をする場合、又は所定条件の被記録媒体（例えば、厚紙など）に対して画像形成を行う場合に行われる。具体的には、ユーザによる操作などにより解像度が所定の解像度に設定された場合あるいは印刷対象となる用紙種別が特定のものに設定された場合などに当該処理を行うようにすることができる。
【００５７】
図３に示すように、低速条件下での画像形成／清掃処理が開始されると、所定のタイミング（時間Ｔ１）でベルトモータ１１１、ベルトクリーナ／定着モータ１１２、感光体モータ１１３、現像モータ１１４、スキャナモータ１１６を駆動する（Ｓ１）。なお、低速条件下での画像形成／清掃処理では、画像形成時においてベルトモータ１１１、ベルトクリーナ／定着モータ１１２、感光体モータ１１３、現像モータ１１４の駆動を、それぞれ通常の画像形成のときの速度（以下、全速ともいう）の半分の速度（以下、半速とも称する）で行う。
【００５８】
その後、時間Ｔ２のタイミングで圧接／離間モータ１１５（図２）を駆動して現像ローラ３８を感光体に圧接させる（Ｓ２）。本実施形態では、図５にて概念的に示すように、圧接／離間モータ１１５及び図示しない移動機構により現像ローラ３８が感光体ドラム３３に対して圧接及び離間可能とされており、Ｓ２の処理では、図５の実線部分のように現像ローラ３８が感光体ドラム３３に圧接される。
【００５９】
次いで、時間Ｔ３のタイミングで用紙搬送を開始した後（Ｓ３）、所定のタイミング（時間Ｔ４）でレーザ駆動部１０６を駆動して露光を開始する（Ｓ４）。また、時間Ｔ５のタイミングで現像ローラ３８に対して現像バイアス部１２２により現像バイアスを印加して現像処理を開始し（Ｓ５）、時間Ｔ６のタイミングで転写ローラ２７に対して転写バイアス部１２３により転写バイアスを印加して転写処理を開始する（Ｓ６）。
【００６０】
その後、Ｓ７にて露光処理が終了したか否かを判断し、終了した場合（時間Ｔ７後）にはＳ７にてＹに進み、Ｓ８にて現像処理が終了したか否かを判断する。現像処理が終了した場合（時間Ｔ８後）にはＳ８にてＹに進み、転写処理が終了したか否かを判断し（Ｓ９）、転写処理が終了した場合（時間Ｔ９後）には、Ｓ９にてＹに進みＳ１０にてベルトクリーナ停止ソレノイド１０５をオンする。ベルトクリーナ停止ソレノイド１０５は、ベルトクリーナ／定着モータ１１２からの駆動力が１次クリーニングローラ６１及び２次クリーニングローラ６２に伝達されるのを停止させるソレノイドであり、例えば、ベルトクリーナ／定着モータ１１２から１次クリーニングローラ６１及び２次クリーニングローラ６２に駆動力を伝達する駆動力伝達部材（例えばギヤ等）を変位させて伝達を遮断するソレノイドとして構成されている。
【００６１】
Ｓ１０にてベルトクリーナ停止ソレノイド１０５をオンした後、あるいはそれとほぼ同時に、ベルトモータ１１１、感光体モータ１１３、現像モータ１１４、スキャナモータ１１５の駆動を停止する（Ｓ１１）。なお、図４では、時間Ｔ９のタイミングでこれらを停止させている。
【００６２】
その後、図３に示すように、時間Ｔ１０（図４）のタイミングで圧接／離間モータ１１５を制御して現像ローラ３８を感光体ドラム３３から離間させる（Ｓ１２）。なお、図５では、離間した様子を破線３８'にて示している。
【００６３】
その後、Ｓ１３にて用紙３が定着装置２４を通過したか否かを判断する。本実施形態におけるセンサ１０４は、図５に示すように、定着装置２４付近において用紙３の通過を検出する定着装置通過検出センサを含んでおり、定着装置２４を通過したか否かを、センサ１０４にて用紙３が検出されなくなったか否か、即ち、センサ１０４の位置を用紙３の後端３Ａが通過したか否かに基づいて判断している。定着装置２４を用紙３が通過したと判断された場合には、Ｓ１３にてＹに進み、ベルトクリーナ／定着モータ１１２を通過速度の倍速（全速）となるように加速する。
【００６４】
そして、Ｓ１５にてベルトクリーナ／定着モータ１１２が全速となったか否かを判断し、全速となった場合にはＳ１５にてＹに進み、時間Ｔ１１のタイミングでベルトモータ１１１を全速で駆動すると共に感光体モータ１１３を全速で駆動する（Ｓ１６）。
【００６５】
その後、時間Ｔ１１とほぼ同タイミングでベルトクリーナ停止ソレノイドをオフし（Ｓ１７）、回収処理を開始する（Ｓ１８）。本実施形態では、複数の感光体ドラム３３が搬送ベルト２１に対向して配置され、それら複数の感光体クリーナ３３が各感光体ドラム３３に対してそれぞれ対向配置されているが、このような構成において、各感光体クリーニングローラ３９が回収した付着物の回収処理を同時期に行うようにしている。ここでいう「回収処理を同時期に行う」とは、感光体クリーニングローラ３９から感光体ドラム３３へと付着物を移す時期について、全感光体クリーニングローラ３９において重複時期が存在することを意味する。従って、感光体クリーニングローラ３９から感光体ドラム３３へと付着物を移す開始タイミングは、一部の感光体クリーニングローラ３９において、或いは全感光体クリーニングローラ３９において異なっていてもよく、全ての感光体クリーニングローラ３９において同タイミングであってもよい。
【００６６】
本実施形態では、感光体クリーニングバイアス部１２４により、全ての感光体クリーニングローラ３９に対して回収時とは逆のバイアスが同タイミング（時間Ｔ１２）で印加され、これにより各感光体クリーニングローラ３９に回収されていた異物（付着物）が各感光体ドラム３３に再付着し、各感光体ドラム３３の駆動に伴って全ての感光体ドラム３３に保持された異物（付着物）が搬送ベルト２１に付着することとなる。搬送ベルト２１に付着した異物（付着物）は、搬送ベルト２１の駆動により１次クリーニングローラ６１の位置まで搬送され、１次クリーニング６１等によって第２クリーニング部６０内に回収されることとなる。
【００６７】
なお、本実施形態では、回収処理が行われるとき、ベルトモータ１１１の速度に対するベルトクリーナ／定着モータ１１２の相対速度が一定に保たれるように（具体的には、例えば搬送ベルト２１の移動速度と１次クリーニングローラ６１の外周面の移動速度が同一となるように）ＣＰＵ１０１によって制御される。
【００６８】
このような回収処理は用紙排出が完了しかつ所定の終了条件が満たされるまで行われる。即ち、Ｓ１９にて用紙排出が完了したか否かを判断し、完了した場合（時間Ｔ１３後）にはＹに進み、回収処理が終了したか否か、即ち、回収処理の終了条件が満たされたか否かを判断する（Ｓ２０）。回収処理の終了条件は様々に設定できるが、例えば「回収処理の開始から一定時間経過したこと」などとすることができる。回収処理の終了条件が満たされた場合、Ｓ２０にてＹに進み、ベルトモータ１１１、感光体モータ１１３、ベルトクリーナ／定着モータ１１２の駆動を停止させて当該処理を終了する（Ｓ２１）。
【００６９】
なお、本実施形態に係る低速条件下での画像形成／清掃処理では、用紙３が対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過してからＣＰＵ１０１によりベルトモータ１１１の速度上昇制御がなされるまでの時間は、ベルトモータ１１１の速度を通過速度（図３の処理では半速）としたまま回収処理を行うときの第１清掃時間と、ベルトモータ１１１の速度を速度上昇制御後の速度（図３の処理では全速）として回収処理を行うときの第２清掃時間との差よりも短い時間とされている。従って回収処理の迅速化が効果的に図られることとなる。
【００７０】
なお、上記において、低速条件下での画像形成／清掃処理を説明したが、通常速度（ここでは全速）での画像形成／清掃処理を行う場合には図６のタイミングチャートに示されるような処理となる。なお、通常速度での画像形成／清掃処理の流れは図３のフローチャートと類似しており、Ｓ１で半速としていたベルトモータ１１１、感光体モータ１１３、ベルトクリーナ／定着モータ１１２、現像モータ１１４を全て全速とする点、Ｓ１３の待機処理が省略される点が図３と異なっている。また、図６のタイミングチャートは、図４のタイミングチャートとほぼ同様であり、Ｔ１〜Ｔ１５のそれぞれのタイミングが、Ｔ２１〜Ｔ３５にそれぞれ対応している。
【００７１】
以上のように本実施形態の構成によれば、用紙３が対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過するときの通過速度を適切な速度に保ち、その通過後には感光体クリーニングローラ３９に一時的に回収された付着物を１次クリーニングローラ６１に回収させる処理を迅速に行うことができる。
【００７２】
また、複数の感光体ドラム３３及び複数の感光体クリーニングローラ３９を備える構成において、それぞれの感光体クリーニングローラ３９に回収された付着物を同時期に迅速に回収できるようになっている。
【００７３】
さらに、搬送ベルト２１を利用して感光体クリーニングローラ３９から付着物を回収する構成を実現しつつ、用紙３の搬送時には搬送ベルト２１を画像形成に応じた適切な搬送速度に設定でき、用紙３の通過後には搬送ベルト２１の速度を上昇させて迅速に回収処理を行うことができるようになっている。
【００７４】
また、用紙３に画像を定着させる定着装置２４がベルトクリーナ／定着モータ１１２によって駆動される構成をなし、用紙３が対向位置を通過後、ベルトクリーナ／定着モータ１１２の速度を通過速度よりも上昇させる構成となっている。従って、１次クリーニングローラ６１の駆動と、定着装置２４の駆動とを共に共通のモータによって行うことができるため、部品点数の削減、コスト削減を効果的に実現できる。また、この構成によれば、用紙３が感光体ドラム３３と搬送ベルト２１との対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過した後、ベルトクリーナ／定着モータ１１２の速度が上昇するため、対向位置Ｐ１〜Ｐ４通過後の用紙３の搬送が迅速化されることとなる。
【００７５】
また、ベルトクリーナ／定着モータ１１２の速度上昇処理を、定着後に行うようにしているため、定着に適したモータ速度で定着を行うことができ、定着後には用紙３の搬送の迅速化を図ることができる。
【００７６】
また、回収処理が行われるとき、ベルトモータ１１１の速度に対するベルトクリーナ／定着モータ１１２の相対速度とが一定に保たれるため、ベルトのクリーニングをより効果的に行うことができる。
【００７７】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について、図７及び図８を参照して説明する。
なお、本実施形態では、図３のＳ１２以降の処理を図７のＳ２１０以降の処理に変更した点、及び上部排紙ローラ８３がベルトモータ１１１によって駆動される構成とした点のみが実施形態１と異なっているがそれ以外は実施形態１と同様である。よって、異なる部分について重点的に説明することとする。
【００７８】
本実施形態では、上部排紙ローラ８３がベルトモータ１１１によって駆動される構成をなしており、第１速度制御手段たるＣＰＵ１０１は、用紙３が上部排紙ローラ８３を通過した後、ベルトモータ１１１の速度を通過速度よりも上昇させるようにしている。なお、用紙３が上部排紙ローラ８３を通過したか否かはセンサ１０４（図２）によって検出するようにできる。より詳しくは、本実施形態におけるセンサ１０４は、上部排紙ローラ８３付近で用紙の通過を検出する用紙検出センサを含むものであり、この用紙検出センサによって用紙３が上部排紙ローラ８３を通過したか否かを検出している。
【００７９】
図７は、実施形態２に係る低速条件下での画像形成／清掃処理を例示するものであり、Ｓ１００〜Ｓ２１０は、図３におけるＳ１〜Ｓ１２と同じである。図８は、本実施形態における低速条件下での画像形成／清掃処理についてのタイミングチャートである。本実施形態では、Ｓ２１０にて現像ローラが離間した後、Ｓ２２０にて用紙排出が完了したか否かを判断する。用紙排出が完了した場合にはＳ２２０にてＹに進み、用紙搬送が完了した時間Ｔ４０（図８）とほぼ同タイミングでベルトクリーナ／定着モータ１１２を一旦オフし（Ｓ２３０）、ベルトクリーナ停止ソレノイドをオフする（Ｓ２４０）。
【００８０】
その後、時間Ｔ４１（図８）のタイミングでベルトモータ１１１、感光体モータ１１３、ベルトクリーナ／定着モータ１１２を全速で駆動する（Ｓ２５０）。つまり、用紙排出が完全に完了してから各モータ１１１、１１２、１１３のスピードアップを図っている。その後は、実施形態１と同様の回収処理が時間Ｔ４２のタイミングで開始される。回収処理が行われた後、実施形態１のＳ２０（図３）と同様に、回収処理の終了条件が満たされたか否かを判断する（Ｓ２７０）。終了条件が満たされた場合にはＳ２７０にてＹに進み、各モータ１１１、１１２、１１３を停止させて当該処理を終了する（Ｓ２８０）。
【００８１】
本実施形態の構成によれば、搬送ベルト２１の駆動と上部排紙ローラ８３の駆動を共にベルトモータ１１１によって行うことができるため、部品点数の削減、コスト削減を効果的に実現できる。また、ベルトモータ１１１の速度上昇処理を、排出後に行うようにしているため、画像形成から排出までの途中にベルトモータ１１１の速度を上昇させられないような構成である場合において、通過速度のまま定着及び排出を行うことができ、排出後には回収処理の迅速化を図ることができる。
【００８２】
また、ベルトクリーナ／定着モータ１１２の速度上昇処理を、用紙３の排出後に行うようにしているため、画像形成から排出までの途中にベルトクリーナモータの速度を上昇させられないような構成である場合において、通過速度のまま定着及び排出を行うことができる。
【００８３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８４】
（１）上記実施形態では、定着装置２４が、ベルトクリーナ／定着モータ１１２によって駆動される構成となっていたが、ベルトクリーナを駆動するモータと、定着装置２４を駆動するモータとを別々にしてもよい。
例えば、実施形態１を変形させて説明すると、例えば、定着装置２４をベルトモータ１１１によって駆動される構成とすると共に、１次クリーニングローラ６１を独立したモータによって駆動される構成とし、用紙３が定着装置２４を通過した後、第１速度制御手段に相当するＣＰＵ１０１により、ベルトモータ１１１の速度を通過速度（用紙３が対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過するときのベルトモータ１１１の速度）よりも上昇させる制御を行うようにしてもよい。この場合、ベルトモータ１１１の速度上昇制御がなされたときに実施形態１と同様の回収処理を行うことができる。このようにすればベルトの駆動と定着手段の駆動を共にベルトモータ１１１によって行うことができるため、部品点数の削減、コスト削減を効果的に実現できる。また、ベルトモータ１１１の速度上昇処理を、定着後に行うようにしているため、画像形成及び定着についてはそれらに適したモータ速度で行うことができ、定着後には回収処理の迅速化を図ることができる。
また、実施形態２を変形させて説明すると、上部排紙ローラ８３、搬送ベルト２１、定着装置２４がともにベルトモータ１１１によって駆動される構成とすると共に、１次クリーニングローラ６１を独立したモータによって駆動される構成とし、用紙３が上部排紙ローラ８３を通過した後、ベルトモータ１１１の速度を通過速度（用紙３が対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過するときのベルトモータ１１１の速度）よりも上昇させる制御を行うようにすることができる。この場合、ベルトモータ１１１の速度上昇制御がなされたときに実施形態１と同様の回収処理を行うことができる。
【００８５】
（２）上記実施形態では、定着装置２４及び１次クリーニングローラ６１が、ベルトクリーナ／定着モータ１１２によって駆動され、搬送ベルト２１がベルトモータ１１１によって駆動される構成となっていたが、共通のモータによって駆動される構成であってもよい。即ち、定着装置２４、搬送ベルト２１、１次クリーニングローラ６１が共通モータによって駆動され、この共通モータがベルトモータ１１１、ベルトクリーナ／定着モータ１１２としての機能を果たすように構成されていてもよい。
【００８６】
（３）実施形態１では、上部排紙ローラ８３を各種モータによって駆動できるとしたが、具体的には上部排紙ローラ８３をベルトクリーナ／定着モータ１１２によって駆動することができる。即ち、用紙３を排出する排出手段の一例に相当する排紙ローラ８３が、ベルトクリーナモータの一例に相当するベルトクリーナ／定着モータ１１２によって駆動される構成（換言すれば、定着手段、排出手段、ベルトクリーナが共に共通モータによって駆動される構成）とすることができる。
このように排出手段をベルトクリーナモータによって駆動する構成の場合、実施形態１のようにベルトクリーナ／定着モータ１１２とベルトモータ１１１とを別個のモータとすることができる（即ち、ベルトクリーナ、定着手段、排出手段を共通のローラによって構成し、この共通のローラとは異なるモータによってベルトを駆動する構成とすることができる）。
また、このようにベルトクリーナ／定着モータ１１２とベルトモータ１１１とを別個のモータとして構成し、ベルトクリーナ／定着モータ１１２によって上部排紙ローラ８３を駆動する構成の場合、実施形態１のように、第２速度制御手段の一例に相当するＣＰＵ１０１により、用紙３が上記対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過後、ベルトクリーナ／定着モータ１１２の速度を通過速度（用紙３が対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過するときのベルトクリーナ／定着モータ１１２の速度）よりも上昇させるように制御することができる。
また、ベルトクリーナ／定着モータ１１２とベルトモータ１１１とを別個のモータとして構成し、ベルトクリーナ／定着モータ１１２によって上部排紙ローラ８３を駆動する構成の場合、用紙３が上部排紙ローラを通過後、第２速度制御手段の一例に相当するＣＰＵ１０１により、用紙３が上部排紙ローラ８３を通過後、ベルトクリーナ／定着モータ１１２の速度を通過速度（用紙３が対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過するときのベルトクリーナ／定着モータ１１２の速度）よりも上昇させるように制御することができる。
（４）上記説明では、ベルト、ベルトクリーナ、定着手段、排出手段の少なくともいずれか又は全てをそれぞれ別個のモータによって駆動する構成を示したが、ベルト、ベルトクリーナ、定着手段、排出手段を全て共通モータによって駆動する構成としてもよい。具体的には、図１に示す定着装置２４、搬送ベルト２１、１次クリーニングローラ６１、上部排紙ローラ８３を、全てベルトモータ１１１（共通モータ）によって駆動する構成とすると共に、ベルトクリーナ／定着モータ１１２を設けない構成とし、第１速度制御手段に相当するＣＰＵ１０１により、用紙３が対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過した後（より詳しくは、たとえば用紙３が定着装置２４を通過した後、或いは用紙３が上部排紙ローラ８３を通過した後）、このベルトモータ１１１の速度を通過速度（用紙３が対向位置Ｐ１〜Ｐ４を通過するときのベルトモータ１１１の速度）よりも上昇させる制御を行うようにすることができる。そして、このようなベルトモータ１１１の速度上昇制御がなされたときに、実施形態１と同様の回収処理を行うようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施形態１に係るレーザプリンタを概略的に例示する側断面図
【図２】図１のレーザプリンタの電気的構成を例示するブロック図
【図３】低速条件下での画像形成／清掃処理の一例を示すフローチャート
【図４】低速条件下での画像形成／清掃処理のタイミングチャート
【図５】用紙が搬送されている様子を感光体ドラム及び搬送ベルト付近の構成とともに概念的に説明する説明図
【図６】通常速度での画像形成／清掃処理を例示するタイミングチャート
【図７】実施形態２における低速条件下での画像形成／清掃処理の一例を示すフローチャート
【図８】実施形態２における低速条件下での画像形成／清掃処理についてのタイミングチャート
【符号の説明】
【００８８】
３…用紙（被記録媒体）
２１…搬送ベルト（ベルト）
２４…定着装置（定着手段）
３３…感光体ドラム（感光体）
３９…感光体クリーニングローラ（感光体クリーナ）
６１…１次クリーニングローラ（ベルトクリーナ）
８３…上部排紙ローラ（排出手段）
１０１…ＣＰＵ（第１速度制御手段、第２速度制御手段、清掃制御手段）
１１１…ベルトモータ
１１２…ベルトクリーナ／定着モータ（ベルトクリーナモータ）
【図１】
2008033103.tif 000003
【図２】
2008033103.tif 000004
【図３】
2008033103.tif 000005
【図４】
2008033103.tif 000006
【図５】
2008033103.tif 000007
【図６】
2008033103.tif 000008
【図７】
2008033103.tif 000009
【図８】
2008033103.tif 000010