(57)【要約】【課題】たとえば、複数の歩行者が同時に検出された場合に照合処理の開始順序を決定することができる人物認証装置を提供する。【解決手段】歩行者（移動する人物）を認証対象とし、当該歩行者から取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより当該歩行者はあらかじめ登録された人物であるかを判定する人物認証装置において、歩行可能エリア全体を監視することで人物の位置情報を取得し、取得した位置情報と検出された当該人物の顔画像とを対応付け、検出された顔画像が複数存在する場合、上記対応付けられた情報に基づき当該複数の人物が特定の位置に近づく順に照合処理の開始順序を決定し、その順序で照合処理を行なう。【選択図】      図６
2008158678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を移動する人物が特定の位置に到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する人物認証装置において、
前記通路の人物移動可能エリア全体を監視することで、当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、
前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第１の画像取得手段と、
この第１の画像取得手段により取得された画象から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、
前記第１の位置情報取得手段により取得された人物の位置情報と前記顔検出手段により検出された当該人物の顔画像とを対応付ける対応付け手段と、
前記顔検出手段により検出された顔画像が複数存在する場合、前記対応付け手段により対応付けられた情報に基づき当該複数の顔画像の人物が前記特定の位置に近づく順に照合処理の開始順序を決定する第１の照合開始順序決定手段と、
この第１の照合開始順序決定手段により決定された照合処理の開始順序に基づき、前記顔検出手段により検出された複数の顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と順次照合することにより、当該複数の顔画像それぞれに対し当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合手段と、
を具備したことを特徴とする人物認証装置。
【請求項２】
前記第１の位置情報取得手段は、前記人物移動可能エリア全体を上方から撮像する撮像手段を有し、この撮像手段により撮像された画象に基づき当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得することを特徴とする請求項１記載の人物認証装置。
【請求項３】
前記第１の位置情報取得手段は、前記人物移動可能エリアの床面に設置されたシート状の圧力センサを用いて当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得することを特徴とする請求項１記載の人物認証装置。
【請求項４】
通路を移動する人物が特定の位置に到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する人物認証装置において、
前記通路の人物移動可能エリアにおける所定の位置に設けられ、人物の移動方向と直交する方向のライン上を監視することで、当該ラインを人物が通過した際にその位置情報を取得する第２の位置情報取得手段と、
少なくとも前記第２の位置情報取得手段の監視部全体を画像取得対象エリアとし、前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第２の画像取得手段と、
この第２の画像取得手段により取得された画象から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、
この顔検出手段により検出された顔画像を記憶する記憶手段と、
前記第２の位置情報取得手段により取得された人物の位置情報に基づき対応する人物の顔画像を前記記憶手段から取得し、この取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより、当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合手段と、
を具備したことを特徴とする人物認証装置。
【請求項５】
前記第２の位置情報取得手段は、前記通路の側部に対向配設された光源と受光素子とからなる光学的な人物検知装置あるいは前記人物移動可能エリアの床面の前記ライン上に設置されたライン状の圧力センサを用いて当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得することを特徴とする請求項４記載の人物認証装置。
【請求項６】
前記第２の位置情報取得手段が監視する前記ラインは、前記顔検出手段による移動する人物の顔検出を打ち切るポイントに設定されることを特徴とする請求項４記載の人物認証装置。
【請求項７】
通路を移動する人物が特定の位置に到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する人物認証方法において、
前記通路の人物移動可能エリア全体を監視することで、当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得する第１の位置情報取得ステップと、
前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第１の画像取得ステップと、
この第１の画像取得ステップにより取得された画象から人物の顔画像を検出する顔検出ステップと、
前記第１の位置情報取得ステップにより取得された人物の位置情報と前記顔検出ステップにより検出された当該人物の顔画像とを対応付ける対応付けステップと、
前記顔検出ステップにより検出された顔画像が複数存在する場合、前記対応付けステップにより対応付けられた情報に基づき当該複数の顔画像の人物が前記特定の位置に近づく順に照合処理の開始順序を決定する第１の照合開始順序決定ステップと、
この第１の照合開始順序決定ステップにより決定された照合処理の開始順序に基づき、前記顔検出ステップにより検出された複数の顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と順次照合することにより、当該複数の顔画像それぞれに対し当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合ステップと、
を具備したことを特徴とする人物認証方法。
【請求項８】
通路を移動する人物が特定の位置に到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する人物認証方法において、
前記通路の人物移動可能エリアにおける所定の位置において、人物の移動方向と直交する方向のライン上を監視することで、当該ラインを人物が通過した際にその位置情報を取得する第２の位置情報取得ステップと、
少なくとも前記第２の位置情報取得ステップの監視部全体を画像取得対象エリアとし、前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第２の画像取得ステップと、
この第２の画像取得ステップにより取得された画象から人物の顔画像を検出して記憶手段に記憶する顔検出ステップと、
前記第２の位置情報取得ステップにより取得された人物の位置情報に基づき対応する人物の顔画像を前記記憶手段から取得し、この取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより、当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合ステップと、
を具備したことを特徴とする人物認証方法。
【請求項９】
通路を移動する人物が当該通路につながる入退場対象エリアに設けられた入退場用ゲートに到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定し、その判定結果に基づき前記入退場用ゲートを開閉制御する入退場管理システムにおいて、
前記通路の人物移動可能エリア全体を監視することで、当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、
前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第１の画像取得手段と、
この第１の画像取得手段により取得された画象から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、
前記第１の位置情報取得手段により取得された人物の位置情報と前記顔検出手段により検出された当該人物の顔画像とを対応付ける対応付け手段と、
前記顔検出手段により検出された顔画像が複数存在する場合、前記対応付け手段により対応付けられた情報に基づき当該複数の顔画像の人物が前記入退場用ゲートに近づく順に照合処理の開始順序を決定する第１の照合開始順序決定手段と、
この第１の照合開始順序決定手段により決定された照合処理の開始順序に基づき、前記顔検出手段により検出された複数の顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と順次照合することにより、当該複数の顔画像それぞれに対し当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合手段と、
この照合手段の判定結果に基づき前記入退場用ゲートを開閉制御するゲート制御手段と、
を具備したことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項１０】
前記第１の位置情報取得手段は、前記人物移動可能エリア全体を上方から撮像する撮像手段を有し、この撮像手段により撮像された画象に基づき当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得することを特徴とする請求項９記載の入退場管理システム。
【請求項１１】
通路を移動する人物が当該通路につながる入退場対象エリアに設けられた入退場用ゲートに到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定し、その判定結果に基づき前記入退場用ゲートを開閉制御する入退場管理システムにおいて、
前記通路の人物移動可能エリアにおける所定の位置に設けられ、人物の移動方向と直交する方向のライン上を監視することで、当該ラインを人物が通過した際にその位置情報を取得する第２の位置情報取得手段と、
少なくとも前記第２の位置情報取得手段の監視部全体を画像取得対象エリアとし、前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第２の画像取得手段と、
この第２の画像取得手段により取得された画象から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、
この顔検出手段により検出された顔画像を記憶する記憶手段と、
前記第２の位置情報取得手段により取得された人物の位置情報に基づき対応する人物の顔画像を前記記憶手段から取得し、この取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより、当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合手段と、
この照合手段の判定結果に基づき前記入退場用ゲートを開閉制御するゲート制御手段と、
を具備したことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項１２】
前記第２の位置情報取得手段は、前記通路の側部に対向配設された光源と受光素子とからなる光学的な人物検知装置あるいは前記人物移動可能エリアの床面の前記ライン上に設置されたライン状の圧力センサを用いて当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得することを特徴とする請求項１１記載の入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、歩行者（移動する人物）を認証対象とし、当該歩行者から取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより当該歩行者はあらかじめ登録された人物であるかを判定する人物認証装置および人物認証方法、および、この人物認証装置あるいは人物認証方法を用いてセキュリティを必要とする部屋や施設等の入退場対象エリアに対する入退場を管理する入退場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、人物認証装置を用いた入退場管理システムは、ビデオカメラなどのカメラを有していて、認証対象となる人物がカメラの前に立ち止まり、カメラのレンズに顔を向けることで、人物の顔画像をカメラが撮像して入力し、この入力した顔画像から得られる当該人物固有の顔の特徴情報をあらかじめ登録されている辞書情報と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるかを判定し、あらかじめ登録された人物である場合、入退場対象エリア（部屋や施設等）の入退場用ゲート（ドア）を開放する（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の入退場管理システム（人物認証装置）にあっては、上記したように、認証する人物がカメラの前に立ち止まることで、当該人物の顔を撮像するようになっているため、認証対象が歩行者（移動する人物）であって、当該歩行者が入退場用ゲートに接近するまでに顔認証を行なう目的に使用する場合、このような歩行する人物の顔を撮像することはできないという問題がある。
【０００４】
そこで、歩行者を認証対象とし、カメラの設置位置を工夫することで、特定の歩行エリアを通過する歩行者が複数人いた場合でも、漏れなく顔画像を撮像して、照合に必要な顔画像を取得するようにした技術が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６６１５２号公報
【特許文献２】特開２００１−１６５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上気した特許文献２の技術では、カメラで撮像するエリア内に複数の顔画像を検出した場合の照合の順番については何ら言及されていない。  
一般に、歩行者の歩行中に認証を行なうような入退場管理システム（人物認証装置）においては、複数の歩行者が同時に歩行した場合、顔の向きや照明条件等により、入退場用ゲートに到達する順に歩行者の顔画像が検出されるわけではない。したがって、同時に複数の歩行者が歩行するような場所での入退室管理を行なう場合には、照合順を決定する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、たとえば、複数の歩行者が同時に検出された場合に照合処理の開始順序を決定することができる人物認証装置および人物認証方法および入退場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の人物認証装置は、通路を移動する人物が特定の位置に到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する人物認証装置において、前記通路の人物移動可能エリア全体を監視することで、当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第１の画像取得手段と、この第１の画像取得手段により取得された画象から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、前記第１の位置情報取得手段により取得された人物の位置情報と前記顔検出手段により検出された当該人物の顔画像とを対応付ける対応付け手段と、前記顔検出手段により検出された顔画像が複数存在する場合、前記対応付け手段により対応付けられた情報に基づき当該複数の顔画像の人物が前記特定の位置に近づく順に照合処理の開始順序を決定する第１の照合開始順序決定手段と、この第１の照合開始順序決定手段により決定された照合処理の開始順序に基づき、前記顔検出手段により検出された複数の顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と順次照合することにより、当該複数の顔画像それぞれに対し当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の人物認証装置は、通路を移動する人物が特定の位置に到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する人物認証装置において、前記通路の人物移動可能エリアにおける所定の位置に設けられ、人物の移動方向と直交する方向のライン上を監視することで、当該ラインを人物が通過した際にその位置情報を取得する第２の位置情報取得手段と、少なくとも前記第２の位置情報取得手段の監視部全体を画像取得対象エリアとし、前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第２の画像取得手段と、この第２の画像取得手段により取得された画象から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、この顔検出手段により検出された顔画像を記憶する記憶手段と、前記第２の位置情報取得手段により取得された人物の位置情報に基づき対応する人物の顔画像を前記記憶手段から取得し、この取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより、当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合手段とを具備している。
【０００９】
また、本発明の人物認証方法は、通路を移動する人物が特定の位置に到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する人物認証方法において、前記通路の人物移動可能エリア全体を監視することで、当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得する第１の位置情報取得ステップと、前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第１の画像取得ステップと、この第１の画像取得ステップにより取得された画象から人物の顔画像を検出する顔検出ステップと、前記第１の位置情報取得ステップにより取得された人物の位置情報と前記顔検出ステップにより検出された当該人物の顔画像とを対応付ける対応付けステップと、前記顔検出ステップにより検出された顔画像が複数存在する場合、前記対応付けステップにより対応付けられた情報に基づき当該複数の顔画像の人物が前記特定の位置に近づく順に照合処理の開始順序を決定する第１の照合開始順序決定ステップと、この第１の照合開始順序決定ステップにより決定された照合処理の開始順序に基づき、前記顔検出ステップにより検出された複数の顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と順次照合することにより、当該複数の顔画像それぞれに対し当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合ステップとを具備している。
【００１０】
また、本発明の人物認証方法は、通路を移動する人物が特定の位置に到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する人物認証方法において、前記通路の人物移動可能エリアにおける所定の位置において、人物の移動方向と直交する方向のライン上を監視することで、当該ラインを人物が通過した際にその位置情報を取得する第２の位置情報取得ステップと、少なくとも前記第２の位置情報取得ステップの監視部全体を画像取得対象エリアとし、前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第２の画像取得ステップと、この第２の画像取得ステップにより取得された画象から人物の顔画像を検出して記憶手段に記憶する顔検出ステップと、前記第２の位置情報取得ステップにより取得された人物の位置情報に基づき対応する人物の顔画像を前記記憶手段から取得し、この取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより、当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合ステップとを具備している。
【００１１】
また、本発明の入退場管理システムは、通路を移動する人物が当該通路につながる入退場対象エリアに設けられた入退場用ゲートに到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定し、その判定結果に基づき前記入退場用ゲートを開閉制御する入退場管理システムにおいて、前記通路の人物移動可能エリア全体を監視することで、当該人物移動可能エリア内における人物の位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第１の画像取得手段と、この第１の画像取得手段により取得された画象から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、前記第１の位置情報取得手段により取得された人物の位置情報と前記顔検出手段により検出された当該人物の顔画像とを対応付ける対応付け手段と、前記顔検出手段により検出された顔画像が複数存在する場合、前記対応付け手段により対応付けられた情報に基づき当該複数の顔画像の人物が前記入退場用ゲートに近づく順に照合処理の開始順序を決定する第１の照合開始順序決定手段と、この第１の照合開始順序決定手段により決定された照合処理の開始順序に基づき、前記顔検出手段により検出された複数の顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と順次照合することにより、当該複数の顔画像それぞれに対し当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合手段と、この照合手段の判定結果に基づき前記入退場用ゲートを開閉制御するゲート制御手段とを具備している。
【００１２】
さらに、本発明の入退場管理システムは、通路を移動する人物が当該通路につながる入退場対象エリアに設けられた入退場用ゲートに到達するまでに当該人物から取得した顔画像をあらかじめ登録された顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定し、その判定結果に基づき前記入退場用ゲートを開閉制御する入退場管理システムにおいて、前記通路の人物移動可能エリアにおける所定の位置に設けられ、人物の移動方向と直交する方向のライン上を監視することで、当該ラインを人物が通過した際にその位置情報を取得する第２の位置情報取得手段と、少なくとも前記第２の位置情報取得手段の監視部全体を画像取得対象エリアとし、前記通路を移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する第２の画像取得手段と、この第２の画像取得手段により取得された画象から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、この顔検出手段により検出された顔画像を記憶する記憶手段と、前記第２の位置情報取得手段により取得された人物の位置情報に基づき対応する人物の顔画像を前記記憶手段から取得し、この取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより、当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する照合手段と、この照合手段の判定結果に基づき前記入退場用ゲートを開閉制御するゲート制御手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、人物移動可能エリア全体を監視することで人物の位置情報を取得し、取得した位置情報と検出された当該人物の顔画像とを対応付け、検出された顔画像が複数存在する場合、上記対応付けられた情報に基づき当該複数の人物が特定の位置に近づく順に照合処理の開始順序を決定することにより、たとえば、複数の歩行者が同時に検出された場合に照合処理の開始順序を決定することができる人物認証装置および人物認証方法および入退場管理システムを提供できる。
【００１４】
また、本発明によれば、人物移動可能エリアにおいて人物の移動方向と直交する方向のライン上を監視し、人物が当該ライン上を通過したときに当該人物を特定し、それまでに検出された顔画像を使用して照合処理を行なうことにより、人物が当該ラインを通過した順に照合処理を開始することができるので、複数の歩行者が同時に検出された場合に照合処理の開始順序を決定することができる人物認証装置および人物認証方法および入退場管理システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本実施の形態に係る人物認証装置が適用される入退場管理システムにおける画像取得用カメラの配置状態を模式的に示すものである。図１において、通路１１は、たとえば、入退場対象エリア（部屋や施設等）１２の入退場用ゲートとしてのドア１３が設けられた入口に連通されていて、この入口（ドア１３）に向って図示矢印Ａ方向に認証対象者としての人物（以下、歩行者ともいう）Ｍが通路１１を通行（移動）するものとする。
【００１６】
ドア１３の外側（通路１１側）には、歩行者Ｍの少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得手段としてのカメラ１４が設置されている。カメラ１４は、たとえば、ＣＣＤセンサなどの撮像素子を用いたテレビジョンカメラから構成されていて、歩行者Ｍの進行方向Ａに対する正面に設置されていて、通路１１の歩行者Ｍが通過する可能性のある部分を全て撮像できる角度に視野が設定されている。  
これにより、カメラ１４の視野１４ａは、図１に破線で示すようになり、歩行者Ｍの通過時に当該歩行者Ｍの少なくとも顔が通過する位置を確実に撮像できるように設置位置が設定されている。
【００１７】
図２は、本実施の形態に係る人物認証装置が適用される入退場管理システムにおける歩行者位置検出用カメラ（撮像手段）の配置状態を模式的に示すものである。図２において、通路１１の歩行可能エリア（人物移動可能エリア、図示斜線部）１５全体を監視するよう、通路１１の天井に位置情報取得手段としての俯瞰カメラ１６が設置されている。  
カメラ１６は、たとえば、ＣＣＤセンサなどの撮像素子を用いたテレビジョンカメラから構成されていて、通路１１の天井方向から歩行可能エリア１５全体を撮像するようになっている。
【００１８】
図３は、本実施の形態に係る人物認証装置が適用される入退場管理システムの構成を概略的に示すものである。この入退場管理システムは、図１〜図２で説明したカメラ１４，１６、顔検出手段としての顔検出部２１、位置情報取得手段としての歩行者位置特定部２２、顔検出部２１で検出された顔画像や歩行者位置特定部２２で取得された位置情報などを表示する表示手段としての表示部２３、あらかじめ登録された入場許可者の顔画像が辞書情報として格納（記憶）されているとともに、顔検出部２１で検出された顔画像や歩行者位置特定部２２で取得された位置情報などを一時記憶する記憶手段としての記憶部２４、照合手段としての顔照合部２５、および、顔照合部２５の判定結果に応じて前記ドア１３を開閉制御するゲート制御手段としてのドア制御部２６を有して構成されている。
【００１９】
顔検出部２１は、図４に示すように、カメラ１４から得られる画像に対して顔の存在する領域（顔画像）Ｅを検出するとともに、検出した領域（顔画像）Ｅの座標情報をも検出し、その検出結果を表示部２３および記憶部２４へ送る。なお、図４は、歩行可能エリア１５内に歩行者Ｍが３人存在する場合の例を示している。
【００２０】
ここに、上記顏領域の検出処理には、たとえば、文献（三田，金子，堀，“微小な差異を含む画像の照合に適した空間差分確率テンプレートの提案”，第９会画像センシングシンポジウム講演論文集，ＳＳＩＩ０３，２００３）に記載されている手法を用いることができる。これは、事前に顏の学習パターンから検出用辞書パターンを作成しておき、検出用辞書パターンと高い類似度を持つパターンを入力画像中から探す手法である。
【００２１】
歩行者位置特定部２２は、図２および図５に示すように、カメラ１６から得られる画像に基づき歩行可能エリア１５内における歩行者Ｍの位置を特定し、その位置情報を表示部２３および記憶部２４へ送る。  
すなわち、図５は、歩行可能エリア１５内に歩行者Ｍが３人存在する場合の例を示していて、それぞれの位置を特定し、その各位置情報Ｑ（ｘ４，ｙ４）、Ｐ（ｘ３，ｙ３）、Ｒ（ｘ５，ｙ５）を取得する。そして、この各位置情報に基づき、それぞれドア１３の位置から歩行者Ｍまでの距離ｌおよび角度θを求める。この角度θが小さいほど、図４で検出される領域（顔画像）Ｅは入力画像の左よりに存在することになる。
【００２２】
顔照合部２５は、記憶部２４に記憶されている顔検出部２１および歩行者位置特定部２２により得られた各情報から、それらの対応付けを行ない、その情報を利用して照合処理の開始順序を決定し、その順序で照合処理を行なう。
【００２３】
上記対応付けについて更に説明する。図５のように歩行可能エリア１５全体の位置情報をカメラ１６で監視した場合は、角度θが小さいほど、図４で検出される領域（顔画像）Ｅは入力画像の左よりに存在することになる。すなわち、顔検出結果の横方向座標と角度θとの対応をとることにより、顔検出情報と歩行者Ｍの位置情報との対応付けを行なう。歩行者Ｍが歩行可能エリア１５内にいる間、常に顔画像と位置情報の取得が可能となる。
【００２４】
顔照合部２５における照合処理は、記憶部２４に記憶されている顔検出部２１で検出された歩行者Ｍの顔画像と記憶部２４にあらかじめ登録されている顔画像との類似度を計算し、得られた類似度とあらかじめ設定された判定用閾値とを比較し、判定用閾値以上である場合、当該歩行者Ｍはあらかじめ登録された人物であると判定し、類似度が判定用閾値未満である場合、当該歩行者Ｍはあらかじめ登録された人物でないと判定し、その判定結果をドア制御部２６に出力する。
【００２５】
ここに、顔照合部２５における顔照合処理には、たとえば、文献（山口．福井．前田，”動画像を用いた顔認識システム”，信学技報ＰＲＭＵ９７−５０，ｐｐ．１７−２３，１９９７−０６）に記載されている相互部分空間法を用いることで実現可能である。
【００２６】
次に、上記のように構成された入退場管理システムの動作について図６に示すフローチャートを参照して説明する。  
まず、カメラ１４による画像取得を開始し、取得された画像は顔検出部２１に送られる。顔検出部２１は、カメラ１４からの画像に基づき歩行者Ｍの顔画像が検出可能か否かを判定する（ステップＳ１）。顔画像が検出可能であれば、当該顔画像を検出し、その検出した顔画像を記憶部２４に一時記憶する（ステップＳ２）。  
また、顔検出部２１は、顔画像の検出と同時に検出した顔画像の座標情報をも検出し、その検出した座標情報を顔画像と対応させて記憶部２４に一時記憶する（ステップＳ３）。
【００２７】
また、カメラ１４と並行してカメラ１６による画像取得も開始され、取得された画像は歩行者位置特定部２２に送られる。歩行者位置特定部２２は、カメラ１６からの画像に基づき歩行可能エリア１５に歩行者Ｍが存在するか否かを判定し（ステップＳ１１）、歩行者Ｍが存在すれば、前述したようにその位置情報を取得し、記憶部２４に一時記憶する（ステップＳ１２）。
【００２８】
顔照合部２５は、記憶部２４をアクセスし、検出された顔画像および位置情報が存在すれば、照合処理を行なう。すなわち、顔照合部２５は、記憶部２４をアクセスした際、複数の顔画像が存在する場合（複数の歩行者Ｍが同時に検出中の場合）、前述したように、記憶部２４に記憶されている顔検出部２１および歩行者位置特定部２２により得られた各情報から、それらの対応付けを行ない、その情報を利用して照合処理の開始順序を決定し、ドア１３に最も近い位置にいる歩行者Ｍを特定する（ステップＳ２１）。
【００２９】
次に、顔照合部２５は、特定したドア１３に最も近い位置にいる歩行者Ｍの顔画像を記憶部２４から取得し（ステップＳ２２）、取得した顔画像を記憶部２４にあらかじめ登録されている辞書情報としての顔画像と照合することにより、当該歩行者Ｍはあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。  
こうして１人の照合処理が終了したら、ステップＳ２２に戻り、上記同様な動作を繰り返すことで、次にドア１３に最も近い位置にいる歩行者Ｍに対する照合処理を行なう（ステップＳ２４）。
【００３０】
次に、顔照合部２５は、全ての歩行者Ｍに対する照合処理が終了すると（ステップＳ２４）、その照合結果（判定結果）に基づく通行許可あるいは通行不許可の制御信号をドア制御部２６へ送る（ステップＳ２５）。たとえば、全ての歩行者Ｍがあらかじめ登録された人物であると判定された場合に通行許可の制御信号を送る。ドア制御部２６は、顔照合部２５からの制御信号に応じてドア１３を開閉制御する。
【００３１】
このように、顔検出部２１および歩行者位置特定部２２により得られた各情報から、それらの対応付けを行ない、その情報を利用して照合処理の開始順序を決定し、その順序で照合処理を行なうことにより、顔検出部２１によって検出される顔画像が照合可能な枚数取得されるのを待たなくても照合処理の開始が可能であり、複数の歩行者Ｍが存在する場合にドア１３に近づく順番に照合処理を行ない、ドア１３の開閉制御が可能となる。
【００３２】
なお、前記実施の形態では、歩行可能エリア１５全体を俯瞰カメラ１６で撮像し、この撮像された画象に基づき歩行可能エリア１５内における歩行者Ｍの位置情報を取得する場合について説明したが、本発はこれに限定されるものではなく、たとえば、歩行可能エリア１５の床面上にシート状の圧力センサを設置することで、歩行可能エリア１５内における歩行者Ｍの位置情報を取得する場合も同様に実施可能である。
【００３３】
また、前記実施の形態では、歩行可能エリア１５全体を俯瞰カメラ１６で撮像し、この撮像された画象に基づき歩行可能エリア１５内における歩行者Ｍの位置情報を取得する場合について説明したが、本発はこれに限定されるものではなく、たとえば、通路１１の側部に対向配設された光源と受光素子とからなる光学的な人物検知装置あるいは歩行可能エリア１５の床面に設置されたライン状の圧力センサを用いて、歩行者Ｍの進行方向（移動方向）と直交する方向のライン上を監視することで、当該ラインを人物が通過した際にその位置情報を取得する場合も同様に実施可能である。
【００３４】
以下、ライン状の圧力センサを用いた場合の具体例について説明する。  
図７に示すように、歩行可能エリア１５における所定の位置で、歩行者Ｍの進行方向Ａと直交する方向のライン上にライン状の圧力センサ１７を設置し、当該ライン上を監視することで、当該ライン（圧力センサ１７）を歩行者Ｍが通過した際にその位置情報（進行方向Ａと直交する方向の座標情報Ｓ（ｘ６））を取得する。この場合、圧力センサ１７の設置位置は、たとえば、顔検出部２１による歩行者Ｍの顔検出を打ち切るポイントとする。圧力センサ１７まで歩行者Ｍが到達したら、当該歩行者Ｍに対する顔検出を終了し、照合処理に移行するものとする。
【００３５】
圧力センサ１７の出力は、カメラ１６の出力の代りに歩行者位置特定部２２に送られる。歩行者位置特定部２２は、圧力センサ１７の監視しているライン上に反応があった場合に、その位置情報（座標情報）を取得し、記憶部２４を経由することなく直接、顔照合部２５に送る。
【００３６】
また、カメラ１４は、図８に示すように、どの位置に設置してもよいが、圧力センサ１７の監視部を全て撮像することが可能な位置に設置する。そして、カメラ１４が設置された横方向の座標値と圧力センサ１７の監視位置との対応付けをしておくものとする。
【００３７】
次に、歩行者の位置情報取得に圧力センサを用いた場合入退場管理システムの動作について図９に示すフローチャートを参照して説明する。  
まず、カメラ１４による画像取得を開始し、取得された画像は顔検出部２１に送られる。顔検出部２１は、カメラ１４からの画像に基づき歩行者Ｍの顔画像が検出可能か否かを判定する（ステップＳ３１）。顔画像が検出可能であれば、当該顔画像を検出し、その検出した顔画像を記憶部２４に一時記憶する（ステップＳ３２）。  
また、顔検出部２１は、顔画像の検出と同時に検出した顔画像の座標情報をも検出し、その検出した座標情報を顔画像と対応させて記憶部２４に一時記憶する（ステップＳ３３）。
【００３８】
歩行者位置特定部２２は、圧力センサ１７の監視しているライン上に反応があった場合、すなわち、歩行者Ｍが圧力センサ１７を踏んで反応があった場合（ステップＳ４１）、その位置情報（座標情報）を取得し、顔照合部２５に送る（ステップＳ４２）。
【００３９】
顔照合部２５は、顔検出部２１による歩行者Ｍの顔検出が終了すると、記憶部２４をアクセスし、検出された顔画像が存在すれば、照合処理を行なう。すなわち、顔照合部２５は、記憶部２４をアクセスした際、複数の顔画像が存在する場合（複数の歩行者Ｍが同時に検出中の場合）、歩行者位置特定部２２から得られた位置情報に基づき対応する歩行者Ｍを特定する（ステップＳ５１）。
【００４０】
次に、顔照合部２５は、特定した歩行者Ｍの顔画像を記憶部２４から取得し（ステップＳ５２）、取得した顔画像を記憶部２４にあらかじめ登録されている辞書情報としての顔画像と照合することにより、当該歩行者Ｍはあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。  
こうして１人の照合処理が終了したら、ステップＳ５１に戻り、上記同様な動作を繰り返すことで、次に圧力センサ１７を通過した歩行者Ｍに対する照合処理を行なう（ステップＳ５４）。
【００４１】
次に、顔照合部２５は、全ての歩行者Ｍに対する照合処理が終了すると（ステップＳ５４）、その照合結果（判定結果）に基づく通行許可あるいは通行不許可の制御信号をドア制御部２６へ送る（ステップＳ５５）。たとえば、全ての歩行者Ｍがあらかじめ登録された人物であると判定された場合に通行許可の制御信号を送る。ドア制御部２６は、顔照合部２５からの制御信号に応じてドア１３を開閉制御する。
【００４２】
このように、歩行者Ｍが圧力センサ１７を通過したときに当該歩行者Ｍを特定し、それまでに検出された顔画像を使用して照合処理を行なうことにより、顔検出部２１によって検出される顔画像が照合可能な枚数取得されるのを待たなくても照合処理の開始が可能であり、複数の歩行者Ｍが存在する場合に圧力センサ１７を通過した順番に照合処理を行ない、ドア１３の開閉制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る人物認証装置が適用される入退場管理システムにおける画像取得用カメラの配置状態を概略的に示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係る人物認証装置が適用される入退場管理システムにおける歩行者位置検出用カメラの配置状態を概略的に示す模式図。
【図３】本発明の実施の形態に係る人物認証装置が適用される入退場管理システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図４】顔検出部により取得される情報を説明する図。
【図５】歩行者位置特定部により取得される情報を説明する図。
【図６】入退場管理システムの動作について説明するフローチャート。
【図７】本発明の他の実施の形態において圧力センサにより取得される情報を説明する図。
【図８】本発明の他の実施の形態における画像取得用カメラの配置状態を説明する模式図。
【図９】本発明の他の実施の形態における入退場管理システムの動作について説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４４】
Ｍ…歩行者（人物）、１１…通路、１２…入退場対象エリア（部屋や施設等）、１３…ドア（入退場用ゲート）、１４…カメラ（画像取得手段）、１４ａ…視野、１５…歩行可能エリア（人物移動可能エリア）、１６…カメラ（位置情報取得手段）、１７…圧力センサ（位置情報取得手段）、２１…顔検出部（顔検出手段）、２２…歩行者位置特定部（位置情報取得手段）、２４…記憶部（記憶手段）、２５…顔照合部（照合手段）、２６…ドア制御部（ゲート制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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