(57)【要約】【課題】糸通しの作業性を向上する【解決手段】二本針ミシン１は、ミシンモータ５（図１０参照）により二本の針棒１１５，１１５を個別に上下に駆動する針棒駆動機構１９０と、ミシンモータ５及びソレノイド１２０，１２０に電流を供給するための電源回路１４０と、主軸である上軸１０１に連動してボビン１５７に糸を巻く糸巻き機構たる糸巻き装置１５０と、二本針ミシン１の動作を入力するための操作パネル１６０と、ミシンモータ５及びソレノイド１２０，１２０の駆動を制御する制御部２００とを備えている。そして、一方の針棒１１５を上位置に停止すると共に他方の針棒１１５を下位置近傍に配置した状態で主電源をＯＦＦとすることで、糸通しの作業性の向上が図られる。【選択図】図１１
2008167910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータによりミシンモータから二本の針棒への動力の伝達を個別に伝達状態と遮断状態とに選択的に切換える針棒停止機構と前記二本の針棒を個別に上下に駆動する針棒駆動リンク装置とを有する針棒駆動機構と、
前記ミシンモータ及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を備えた二本針ミシンにおいて、
前記制御手段は、糸通しの実行の入力を受けた際に、前記二本の針棒のうち何れか一方のみを上位置に停止した状態で当該停止期間中は前記ミシンモータの動作を停止する制御を行うことを特徴とする二本針ミシン。
【請求項２】
糸通しを行う側の針棒を選択する選択入力手段を備え、
前記制御手段は、前記選択入力手段により選択された針棒とは逆側の針棒を上位置で停止させることを特徴とする請求項１記載の二本針ミシン。
【請求項３】
ボビンに糸を巻く糸巻き装置と、
前記糸巻き装置による糸巻きの実行を入力する糸巻き入力手段と、を備え、
前記制御手段は、糸巻きの実行の入力を受けた際に、前記二本の針棒を何れも上位置で停止することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の二本針ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二本針ミシンに関し、特に、二本の針棒を個別に停止状態と上下動を行う状態とに切り替え可能な二本針ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、二本の針棒のうち一方の針棒の上下動を停止して他方の針棒のみを上下に駆動する片針停止機能を有する二本針ミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
かかる二本針ミシンは、二本の針棒をそれぞれ上下に駆動する針棒駆動機構と、各針棒のうち何れか一方を上位置に保持すると共に他方の針棒のみを上下に駆動して縫製を行う針棒停止装置と、上記各針棒に支持された縫い針とそれぞれ協働することで縫い目を形成する二つの釜を具備する釜機構と、主軸の回転に連動してボビンに糸を巻く糸巻き装置とを備えている。かかる従来の二本針ミシンでは、針落ちと釜との位置関係上、各縫い針に上糸（針糸）を通すための針穴が各縫い針の下端付近においてこれら二本の針の並び方向すなわちミシンアームの長手方向（Ｙ軸方向）に向けて開口するように設けられていた。
【特許文献１】特開２００４−０４１６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるミシンでは、各針同士の間隔を狭く設定した場合等には、針先に糸（上糸）を通す際の作業性が必ずしも良いとはいえないという問題があった。また、上記糸巻き装置でボビンに糸を巻く際には、二本の針棒のうち少なくとも一方は主軸に連動して上下動を行う構成であったため、例えば、針板上に布が載置されている場合等には糸巻きと同時に縫製が行われることにより被縫製物たる布を傷めてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、糸通しの作業性を向上することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、アクチュエータによりミシンモータから二本の針棒への動力の伝達を個別に伝達状態と遮断状態とに選択的に切換える針棒停止機構と前記二本の針棒を個別に上下に駆動する針棒駆動リンク装置とを有する針棒駆動機構と、前記ミシンモータ及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を備えた二本針ミシンにおいて、前記制御手段は、糸通しの実行の入力を受けた際に、前記二本の針棒のうち何れか一方のみを上位置に停止した状態で当該停止期間中は前記ミシンモータの動作を停止する制御を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、糸通しを行う側の針棒を選択する選択入力手段を備え、前記制御手段は、前記選択入力手段により選択された針棒とは逆側の針棒を上位置で停止させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、ボビンに糸を巻く糸巻き装置と、前記糸巻き装置による糸巻きの実行を入力する糸巻き入力手段と、を備え、前記制御手段は、糸巻きの実行の入力を受けた際に、前記二本の針棒を何れも上位置で停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、糸通しの実行の入力が行われると、制御手段によって針棒停止機構のアクチュエータが駆動され、ミシンモータから二本の針棒のうち何れか一方への動力の伝達が遮断状態に切換えられる。そして、該一方の針棒のみが上位置に停止される。また、当該停止期間中は、制御手段によりミシンモータの駆動が停止される。これにより、糸通しの際には二本の針棒を異なる高さで停止させることができる。従って、一方の針棒に支持された縫い針の針穴に糸を通す際に他方の針棒に支持された針によってその糸通しの動作が妨げられることがなく、各縫い針の糸穴への糸通しを容易に行うことができる。すなわち、糸通しの作業性を向上することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、選択入力手段から糸通しを行う側の針棒が選択されると、制御手段により、該選択された針棒とは逆側の針棒を上位置で停止する制御が実行される。つまり、選択入力手段から糸通しを行う一方の針棒が選択された際に、該選択された針棒が下方に、他方の針棒が上位置すなわち上方に配置されるように、異なる高さで停止させることができる。これにより、糸通しの作業性を向上させることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、糸巻き入力手段から糸巻きの実行の入力が行われると、制御手段により、二本の針棒が何れも上位置で停止される。これにより、針棒を駆動することなく糸巻きを実行することができるため、二本針ミシンの操作性の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（全体構成）
以下、図１〜１０に基づき本発明の実施形態たる二本針ミシン１の構成について詳細に説明する。
二本針ミシン１は、縫製を行うための各構成を内部に格納保持する図示しないミシンフレームと、以下に説明する針棒駆動機構１９０の二本の縫い針１１６，１１６の上下動駆動源となるミシンモータ５と、図示しない針板の下方において上下動を行う各縫い針１１６，１１６に挿通された上糸を捕捉して下糸を絡げる釜機構或いはルーパ機構と、上糸にテンションを付与する糸調子機構と、縫い針１１５の上下動と同期して上糸の引き上げを行う天秤機構と、上糸又は下糸の切断を行う切断機構等の縫製に必要な一般的な各種の機構を備えている。なお、これらの機構は従来周知のものと同じであるため図示及び詳説しないものとする。
そして、本実施形態たる二本針ミシン１は、ミシンモータ５（図１０参照）により二本の針棒１１５，１１５を個別に上下に駆動する針棒駆動機構１９０と、ミシンモータ５及び後述する針棒停止機構１９０ｓのアクチュエータであるソレノイド１２０，１２０に電流を供給するための電源回路１４０と、ミシン主軸である上軸１０１に連動してボビン１５７に糸を巻く糸巻き装置１５０と、二本針ミシン１に各種縫製動作の入力をするための操作パネル１６０と、ミシンモータ５及びソレノイド１２０，１２０の駆動を制御する制御手段としての制御部２００とを備えている。なお、以下の説明において、垂直上下方向をＺ軸方向、水平面に設置した状態における二本針ミシン１のアーム部の長手方向をＹ軸方向、図示しない針板の板面に平行であってＹ軸方向と直交する方向をＸ軸方向とする。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向とは互いに直交するものとする。
以下、各部を詳細に説明する。
【００１２】
（針棒駆動機構）
針棒駆動機構１９０は、二本針ミシン１の図示しないアーム部の先端である面部内に設けられており、二本の縫い針１１６，１１６をそれぞれ個別に保持する一対の針棒１１５，１１５を図５に示すように同時に、又は図６に示すように何れか一方を選択的に上下動させるものである。
かかる針棒駆動機構１９０は、ソレノイド１２０，１２０によりミシンモータ５から二本の針棒１１５，１１５への動力の伝達を個別に伝達状態と遮断状態とに選択的に切換える図１〜４に示す針棒停止機構１９０ｓと、二本の針棒１１５，１１５を個別に上下に駆動する図２〜４に示す針棒駆動リンク装置１９０ｔとを備えている。なお、この針棒駆動機構１９０は、二本針ミシンに適用したものであり、針棒駆動リンク装置１９０ｔと針棒停止機構１９０ｓとは何れも各縫い針１１６，１１６に対応して２組設けられている。本実施形態において、図１では２組の針棒停止機構１９０ｓを示しているが、図２〜４では説明の便宜のため針棒停止機構１９０ｓまたは針棒駆動リンク装置１９０ｔを１組だけ示している。
【００１３】
まず、図２および図３（ａ）に基づいて本実施形態の針棒駆動リンク装置１９０ｔの構成を説明する。この針棒駆動リンク装置１９０ｔは、図示しないミシンフレームにそれぞれ回転可能に支持された上軸１０１及び針棒駆動軸１０９と、ミシンフレームに固定された支持軸１０５とを有する。
【００１４】
上軸１０１には偏心カム１０２が固定されている。この偏心カム１０２に一端を軸着された揺動腕１０３は上軸１０１の運動に従い揺動される。支持軸１０５には、揺動体１０４がその中間部を揺動可能に支持されている。揺動体１０４は、その一端の第一連結点１０４ａで揺動腕１０３の他端と回動可能に連結され、その他端の第二連結点１０４ｂで第一連結腕１０６の一端と回動可能に連結されている。この第一連結腕１０６は、支持軸１０５から第二連結点１０４ｂまでの距離に等しい長さを有している。
【００１５】
第一連結腕１０６の他端の第三連結点１１１には第二連結腕１０７の一端が回動可能に連結されている。第二連結腕１０７の他端の第四連結点１０７ａには第一ロッド１０８の一端が回転可能に設けられている。第一ロッド１０８の他端は針棒駆動軸１０９に固定されている。この針棒駆動軸１０９には、針棒駆動腕１１４の一端が固定されており、針棒駆動腕１１４の他端には針棒１１５が連結されている。針棒１１５の下端には縫い針１１６が着脱自在に装備されていて、針棒駆動軸１０９の回動に伴い針棒駆動腕１１４が揺動されることにより、針棒１１５及び縫い針１１６が上下動するようになっている。なお、各縫い針１１６，１１６の下端近傍には、当該二本の縫い針１１６，１１６の並び方向すなわちＹ軸方向に沿って縫い糸を通す糸穴がそれぞれ設けられている。
【００１６】
第二連結腕１０７には第三連結点１１１および第四連結点１０７ａの中間に第五連結点１１３が設けられており、この第五連結点１１３には第二ロッド１１２の一端が回動可能に連結されている。第二ロッド１１２の他端は後述する針棒停止機構１９０ｓの作用揺動体１１０の第六連結点１１０ｂに回動可能に連結されている。
【００１７】
次に図３、４に基づき、上記構成を有する針棒駆動リンク装置１９０ｔの動作を説明する。図３に示すように、作用揺動体１１０の作用で第三連結点１１１が支持軸１０５の軸線から外れた位置に移動された状態では、上軸１０１の回転運動が針棒駆動軸１０９の揺動運動に変換されることにより、針棒１１５が上下動される。図３（ａ）は針棒１１５が下死点に位置する際の針棒駆動リンク装置１９０ｔの状態であるが、この状態から上軸１０１が回転すると、上軸１０１に固定されている偏心カム１０２が回転して揺動腕１０３が揺動される。すると揺動体１０４は支持軸１０５を中心に揺動運動を行い、第一連結腕１０６及び第二連結腕１０７を介して第一ロッド１０８が揺動される。その結果、針棒駆動軸１０９が揺動されて針棒１１５が上下動を行う。図３（ｂ）は針棒１１５が上死点に移動したときの針棒駆動リンク装置１９０ｔの状態である。
【００１８】
針棒上下動位置から針棒停止位置に切換えるためには、ソレノイド１２０を収縮することにより作用揺動体１１０を第二支持軸１１０ａの回りに回転させて図４に示すようにその下端を図の反時計回り方向に移動し、第二ロッド１１２および第二連結腕１０７を揺動させて、第三連結点１１１を前記支持軸１０５の軸線上に一致する位置に移動させる。この状態では、第一連結腕１０６は第三連結点１１１の回りに往復運動を行うのみである。従って第二連結腕１０７、第一ロッド１０８、針棒駆動軸１０９にはミシンモータ５からの動力が伝達されない遮断状態となるため針棒１１５は停止したままの状態である。
【００１９】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は上軸１０１がそれぞれ図３（ａ）および図３（ｂ）と同じ回転位置にあるときの針棒駆動リンク装置１９０ｔの状態である。これらの図から明らかなように、上軸１０１、偏心カム１０２、揺動腕１０３、揺動体１０４及び第一連結腕１０６は、揺動によりその位置が変化する一方、第二連結腕１０７、第一ロッド１０８及び針棒駆動軸１０９は、その位置が不変である。従って、針棒１１５は停止している。
なお、ソレノイド１２０の駆動による針棒１１５の上下動のＯＮとＯＦＦとの切換え、すなわち該ソレノイド１２０を伸縮することによる針棒駆動機構１９０の伝達状態と遮断状態との切換えは、機構的には針棒１１５の上下動における何れのタイミングでも行うことが可能であるが、本実施形態では、後述する制御部２００により、ソレノイド１２０を収縮して針棒駆動機構１９０を遮断状態とすることで針棒１１５を停止した際には、針棒１１５が上死点に位置するように構成されている。
【００２０】
次に図１〜３を参照して本実施形態の針棒停止機構１９０ｓの構成を説明する。この針棒停止機構１９０ｓは、図示しないミシンフレームにそれぞれ固定された第二支持軸１１０ａおよび該第二支持軸１１０ａに支持された作用揺動体１１０と、バネガイド軸１２７を有する反転機構としてのバネ機構１３０とを備えている。ここで、バネガイド軸１２７は、第二支持軸１１０ａから所定の距離離間されると共に該第二支持軸１１０ａとほぼ平行に配されている。
【００２１】
第二支持軸１１０ａには三股状の作用揺動体１１０のほぼ中央部が回動可能に支持されている。この作用揺動体１１０は３つの端部を有し、第一端部（下端）の第六連結点１１０ｂは針棒駆動リンク装置１９０ｔの第二ロッド１１２（図２〜４）の他端に回動可能に連結され、第二端部（左端）には凹部が形成され、この凹部に第七連結点１１０ｃが係合されている。この第七連結点１１０ｃは複動式のソレノイド１２０に回動可能に連結され、第三端部（右端）の第八連結点１１０ｄにはバネ機構１３０の一端が回動可能に連結されている。図示しないミシンフレームには第一ストッパ１２１および第二ストッパ１２２が固定されている。これら第一ストッパ１２１及び第二ストッパ１２２は、作用揺動体１１０の揺動量を規制するための規制部材であり、該作用揺動体１１０の揺動方向の前後にそれぞれ設けられている。
【００２２】
なお、本実施形態においては、作用揺動体１１０はその揺動により第五連結点１１３を介して間接的に針棒駆動リンク装置１９０ｔの第三連結点１１１に作用するが、直接的に第三連結点１１１に作用する構成としてもよい。また、第二支持軸１１０ａ、作用揺動体１１０、第一ストッパ１２１及び第二ストッパ１２２は、針棒駆動装置の第三連結点１１１を針棒停止位置と針棒上下動位置とに移動するための移動手段を構成している。
【００２３】
バネ機構１３０は、両端のバネガイド１３１，１３２と、一方のバネガイド１３１に固定された棒状体１３３及び図示しないバネ受け部と、他方のバネガイド１３２に固定された筒状体１３５と、両バネガイド１３１，１３２の間に配される圧縮バネ１３６から構成されている。棒状体１３３は、筒状体１３５よりも短く、バネガイド１３２とバネ受け部との間に圧縮バネ１３６を配置した状態で筒状体１３５の内部に挿入されている。
このバネ機構１３０は、一端のバネガイド１３１を第八連結点１１０ｄに、他端のバネガイド１３２をバネガイド軸１２７にそれぞれ回動可能に連結され、その揺動面（および反転移動の方向）は作用揺動体１１０の揺動面と平行である。
【００２４】
ソレノイド１２０は、後述する制御部２００からの制御信号により出力軸が伸縮されることで、作用揺動体１１０を第二支持軸１１０ａの回りに回転させ、針棒駆動リンク装置１９０ｔの第三連結点１１１（図２参照）を支持軸１０５の軸線上の針棒停止位置（遮断状態）と、この軸線から外れた針棒上下動位置（伝達状態）とに移動する。
【００２５】
つまり、ソレノイド１２０が伸長位置にあるときは、図３に示すように、作用揺動体１１０は支持軸１１０ａを中心に時計回り方向に回動されていて、第八連結点１１０ｄは第二支持軸１１０ａとバネガイド軸１２７とを結ぶ直線Ｌの下方に位置している。このため、作用揺動体１１０の第八連結点１１０ｄが圧縮バネ１３６から受ける押圧力の、第二支持軸１１０ａと第八連結点１１０ｄを結ぶ直線に対して垂直方向の分力により、作用揺動体１１０は時計回り方向の力を受けている。この時、作用揺動体１１０は第一ストッパ１２１に当接して圧縮バネ１３６の力によりその位置が保持される。この位置が針棒上下動位置である。なお、上記の分力の向きは作用揺動体１１０が針棒上下動位置に揺動する際の揺動方向であり、図においては時計回り方向である。
【００２６】
針棒上下動位置から針棒停止位置に切換えるために、ソレノイド１２０を作動させて復動させると、ソレノイド１２０の作用により作用揺動体１１０が圧縮バネ１３６からの分力に抗して反時計回り方向（針棒停止位置に揺動する際の揺動方向）に回動する。第八連結点１１０ｄが上昇して直線Ｌ上に位置する瞬間は、作用揺動体１１０の揺動運動の中間点であり、作用揺動体１１０とバネ機構１３０との関係で死点に相当する。この瞬間においては、作用揺動体１１０の第八連結点１１０ｄが圧縮バネ１３６から受ける押圧力の揺動方向の分力は零となるので、ソレノイド１２０が受ける圧縮バネ１３６からの対向力が消滅する。
【００２７】
そして、次の瞬間には作用揺動体１１０が更に反時計回り方向に移動し、第八連結点１１０ｄは直線Ｌの上方に移動している。したがって、死点を通過した前後で作用揺動体１１０の第八連結点１１０ｄが圧縮バネ１３６から受ける押圧力の、第二支持軸１１０ａと第八連結点１１０ｄを結ぶ直線に対して垂直方向の分力の向きが反転する。すなわち作用揺動体１１０は反時計回り方向の力（作用揺動体１１０の揺動方向の力）を受ける。この分力は、作用揺動体１１０が上記死点から遠ざかる方向に移動するに従って増大する。この結果、作用揺動体１１０は第二ストッパ１２２に当接するまで回動し、図４に示す状態に至り、圧縮バネ１３６の力によりその位置が保持される。この位置が針棒停止位置である。
【００２８】
次に、この針棒停止位置から針棒上下動位置に切換えるためソレノイド１２０を作動させると、ソレノイド１２０の作用により作用揺動体１１０が圧縮バネ１３６からの分力に抗して時計回り方向に回動して第八連結点１１０ｄが直線Ｌ上に至る。この瞬間においては、前記分力は零となり、ソレノイド１２０が受ける圧縮バネ１３６からの対向力が消滅する。そして、次の瞬間には作用揺動体１１０が更に時計回り方向に移動し、第八連結点１１０ｄは直線Ｌの下方に移動している。したがって、作用揺動体１１０の第八連結点１１０ｄが圧縮バネ１３６から受ける押圧力の向きが反転し、作用揺動体１１０は時計回り方向の力（作用揺動体１１０の揺動方向の力）を受ける。この分力は、作用揺動体１１０が上記死点から遠ざかる方向に移動するに従って増大する。この結果、作用揺動体１１０は第一ストッパ１２１に当接するまで回動し、図３に示す状態に至り、圧縮バネ１３６の力によりその位置が保持される。
【００２９】
（糸巻き装置）
糸巻き装置１５０は、図７に示すように、図示しないアーム部の上面に配置された略円形の土台１５１と、該土台１５１上に設けられボビン１５７を水平面内で回転可能に載置する円盤状のボビン受け台１５２と、該ボビン受け台１５２及びアーム部上面をＺ軸方向に貫通する糸巻き軸１５３と、土台１５１をＺ軸方向に貫通するレバー軸１５４の上端に基端部が固定され、該レバー軸１５４を中心に回動することで糸押さえ１５５をボビン受け台１５２に載置されたボビン１５７の糸巻き部に当接させる糸巻きレバー１５６とを備えた周知の構成を採っている。
【００３０】
糸巻き軸１５３は、その一端がアーム部内に延出されており、該一端に固定された図示しない糸巻き車を介して上軸１０１から回転力が付与されることで回転可能となっている。
レバー軸１５４の下端には勾玉状のカム部材が設けられており、糸巻きレバー１５６を操作することでレバー軸１５４が回転されると、糸巻き軸１５３に固定されている図示しない糸巻き車が上軸１０１の回転輪に対して離接移動を行う。
そして、ボビン受け台１５２にボビン１５７が装備され、該ボビン１５７の糸巻き部に糸巻きレバー１５６が当接されるまでレバー軸１５４が回動されると、レバー軸１５４、カム部材を介して糸巻き軸１５３の下端に固定された糸巻き車が上軸１０１の回転輪に当接される。これにより、該糸巻き車及び糸巻き軸１５３を介してボビン１５７が回転し、糸巻きが実行されるようになっている。
【００３１】
そして、本実施形態における糸巻き装置１５０は、ボビン受け台１５２の内部にボビン検出センサ１５９を備えている。このボビン検出センサ１５９は、ボビン受け台１５２上にボビン１５７が載置されているか否か、その有無を検出する。かかるボビン検出センサ１５９は、図８（ａ）に示すように、ボビン受け台１５２の内部であって、該ボビン受け台１５２にボビン１５７が載置された際にその下方に位置するように配設されている。
ボビン検出センサ１５９から鉛直上方となるボビン受け台１５２の上面には開口部１５２ａが形成されている。つまり、ボビン受け台１５２にボビン１５７が載置されると、該ボビン検出センサ１５９から後述する制御部２００に検出信号が出力されるようになっている。なお、本実施形態では、かかるボビン検出センサ１５９として発光部と受光部とを有するフォトセンサが採用されている。
【００３２】
（操作パネル）
操作パネル１６０は、図示しないミシンフレームの上方に配置されている。この操作パネル１６０には、図９に示すように、作業者から見て右側（図５及び図６における右側）の針棒１１５を上位置で停止させる右針棒停止ボタン１６１と、同左側の針棒１１５を上位置で停止させる左針棒停止ボタン１６２と、両方の針棒１１５，１１５を上位置で停止させる両針棒停止ボタン１６３と、右側の縫い針棒１１６に糸を通す際の右糸通しボタン１６４と、左側の縫い針１１６に糸を通す際の左糸通しボタン１６５と、糸巻き装置１５０によりボビン１５７に糸を巻きつけるための糸巻きボタン１６６とが設けられている。
上記右糸通しボタン１６４及び左糸通しボタン１６５は、本実施形態において糸通しを行う側の針棒を選択する選択入力手段として機能する。また、糸巻きボタン１６６は、糸巻き装置１５０による糸巻きの実行を入力する本実施形態の糸巻き入力手段として機能する。そして、各ボタン１６１〜１６６のうち何れか一つのボタンが押下されると、当該ボタンが押下されたことに基づく出力信号が後述する制御部２００に入力され、該制御部２００により後述する各種制御が実行される。
【００３３】
（二本針ミシンの制御系）
次に、図１０に基づき本実施形態たる二本針ミシン１の制御系の構成について詳しく説明する。
図１０は二本針ミシン１の制御部２００の構成を示す制御ブロック図である。図１０に示すように、制御部２００には、ミシンモータ５やソレノイド１２０等の駆動源と、ボビン検出センサ１５９等のセンサや操作パネル１６０などが接続されている。なお、図１０は本発明に必要な構成のみ示したもので、制御部２００は、その他の駆動源、センサ等も有する。
かかる制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３に加えて、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏインターフェース）２０５等から構成されている。
【００３４】
ＲＯＭ２０２は、二本針ミシン１における各種動作のための制御プログラムや制御データを記憶している。ＲＡＭ２０３は、針落ちデータを含む縫製データ、各種検出データ、演算結果などを記憶するワークエリアとして機能する。
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２中の制御プログラムや制御データに従って、ＲＡＭ２０３をワークエリアすなわち作業領域としながら、各種センサからの信号を基に、ミシンモータ５などの各駆動源を駆動し、糸巻取り処理を含む一連の縫製動作を制御するとともに、操作パネル１６０の表示制御なども行う。
【００３５】
そして、制御部２００は、右針棒停止ボタン１６１が押下されると、ソレノイド１２０（Ｂ）を駆動することで作用揺動体１１０を針棒停止位置に移動させて一方の針駆動機構１９０を遮断状態とし、右側の針棒１１５を上位置で停止すると共に、ミシンモータ５を駆動することで左側の針棒１１５のみを上下に駆動して片針縫製を行う制御を実行する。
同様に、左針棒停止ボタン１６２が押下されると、制御部２００は、ソレノイド１２０（Ａ）を駆動することで作用揺動体１１０を針棒停止位置に移動させて他方の針駆動機構１９０を遮断状態とし、左側の針棒１１５を上位置で停止すると共に、ミシンモータ５を駆動することで右側の針棒１１５のみを上下に駆動して片針縫製を行う制御を実行する。
また、制御部２００は、操作パネル１６０の両針停止ボタン１６３が押下されると、ソレノイド１２０（Ａ），１２０（Ｂ）を何れも停止させて両針棒１１５，１１５を上位置で停止する制御を実行する。
【００３６】
さらに、本実施形態における制御部２００は、糸通しの実行の入力を受けた際に、二本の針棒１１５，１１５のうち何れか一方の針棒１１５のみを上位置に停止した状態で当該停止期間中はミシンモータ５の動作を制止する制御を行う。また、制御部２００は、選択入力手段により選択された針棒とは逆側の針棒を上位置で停止させる制御を実行する。
具体的に、制御部２００は、操作パネル１６０の右糸通しボタン１６４（選択入力手段）が押下されることで糸通しの実行の入力を受けると、選択された針棒（右側の針棒）とは逆側である左側の針棒１１５のみを上位置に停止させた後、主電源をＯＦＦとしてミシンモータ５を停止することで右側の針棒１１５を前記上位置よりも低い高さに停止する制御を実行する。また、制御部２００は、操作パネル１６０の左糸通しボタン１６５（選択入力手段）が押下されることで糸通しの実行の入力を受けると、選択された針棒（左側の針棒）とは逆側である右側の針棒１１５を上位置に停止させた後、主電源をＯＦＦとしてミシンモータ５を停止することで左側の針棒１１５を前記上位置よりも低い高さに停止する制御を実行する。
【００３７】
本実施形態では、糸通しボタン１６４，１６５のうち何れか一方が押下されて一方の針棒１１５が上位置で停止すると、他方の針棒１１５は、その下端に支持された縫い針１１６の先端が図示しない針板と前記上位置との間の高さで停止するようになっている。つまり、制御部２００は、右糸通しボタン１６４又は左糸通しボタン１６５が押下されると、一方ではソレノイド１２０を駆動することで作用揺動体１１０を針棒停止位置に配置してミシンモータ５から針棒１１５への動力の伝達を遮断状態とし、糸通しを行わない側の針棒１１５（選択された針棒とは逆側の針棒）を上位置で停止する制御を実行する。他方、制御部２００は、糸通しを行う側の針棒１１５を、その下端に支持された縫い針１１６の先端が前記一方の針棒１１５に支持された縫い針１１６の先端よりも下方であって、且つ、当該縫い針１１６の先端が少なくとも図示しない針板よりも上方となる高さに停止する制御を実行する。
【００３８】
さらにまた、制御部２００は、糸巻きの実行の入力を受けた際に、二本の針棒１１５，１１５を何れも上位置で停止する制御を行う。
具体的に、制御部２００は、糸巻きボタン１６６の押下に基づく操作パネル１６０からの出力信号とボビン検出センサ１５９からの出力信号とが何れも検出されたことを糸巻きの実行の入力として、当該入力を受けた際には両方の針棒１１５，１１５を上位置で停止させると共に、当該停止後においてもミシンモータ５を駆動することで糸巻きを実行する制御を行う。
【００３９】
（実施形態の動作説明）
次に、図１１に示すフローチャートに基づき上記構成を備える二本針ミシン１の動作説明を行う。
まず、縫製が開始されると、ＣＰＵ２０１は、操作パネル１６０から右針棒停止ボタン１６１が押下された旨の出力信号が検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１）。右針棒停止ボタン１６１が押下された場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１２０（Ｂ）を収縮する方向に駆動して針棒駆動機構１９０を遮断状態とし（ステップＳ２）、右側の針棒１１５を上位置で停止（右針棒上停止）させる（ステップＳ３）。そして、左側の針棒１１５のみを上下に駆動して縫製を行う制御を実行する（ステップＳ４）。つまり、右側の針棒１１５が停止した後にもミシンモータ５が駆動され上軸１０１の回転が継続されることで、左側の縫い針１１６により縫製が行われる。ステップＳ１において、右針棒停止ボタン１６１が押下された旨の出力信号が検出されない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、操作パネル１６０から左針棒停止ボタン１６２の押下に基づく出力信号が検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ５）。
【００４０】
そして、左針棒停止ボタン１６２が押下された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１２０（Ａ）を収縮する方向に駆動して（ステップＳ６）左側の針棒１１５を上位置で停止（左針棒上停止）する制御を実行する（ステップＳ７）。この場合も、ＣＰＵ２０１によりミシンモータ５の駆動は継続され、右側の針棒１１５のみを上下に駆動して縫製が行われる（ステップＳ４）。ステップＳ５において、左針棒停止ボタン１６２が押下された旨の出力信号が検出されない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、操作パネル１６０から両針棒停止ボタン１６３の押下に基づく出力信号が検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ８）。
両針棒停止ボタン１６３が押下された場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、両方のソレノイド１２０（Ａ），１２０（Ｂ）を収縮する方向に駆動して（ステップＳ９）二本の針棒１１５，１１５を何れも上位置で停止（両針棒上停止）する制御を実行する（ステップＳ１０）。
【００４１】
両針棒停止ボタン１６３の押下に基づく出力信号が検出されない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、糸巻きボタン１６６の押下に基づく出力信号が検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１１）。
糸巻きボタン１６６が押下された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、両方のソレノイド１２０，１２０を収縮する方向に駆動して（ステップＳ１２）二本の針棒１１５，１１５何れも上位置で停止（両針棒上停止）した後（ステップＳ１３）、ボビン検出センサ１５９からボビン受け台１５２にボビン１５７が載置された旨の出力信号が検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ１４）。そして、ＣＰＵ２０１は、ボビン１５７が載置された旨の出力信号が検出されない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）は検出されるまで繰り返し判断を行い、ボビン１５７が載置された旨の出力信号が検出された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）は、ミシンモータ５の駆動を継続し（ステップＳ１５）、糸巻きが完了すると（ステップＳ１６）処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ１１において、糸巻きボタン１６６が押下された旨の出力信号が検出されない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、右糸通しボタン１６４が押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ１７）。右糸通しボタン１６４が押下された場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、左側のソレノイド１２０（Ａ）を収縮する方向に駆動して（ステップＳ１８）選択された針棒（右側の針棒）とは逆側である左側の針棒１１５を上位置に停止（左針棒上停止）させ（ステップＳ１９）、右側の針棒１１５を、その下端に支持された縫い針１１６の先端が上位置よりも下方であって、かつ、針板よりも上方となる位置で停止（ステップＳ２０）した後主電源をＯＦＦとして（ステップＳ２１）処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ１７において、右糸通しボタン１６４の押下に基づく出力信号が検出されない場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、左糸通しボタン１６５の押下に基づく出力信号が検出されたか否かの判断を行う（ステップＳ２２）。そして、左糸通しボタン１６５が押下された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、右側のソレノイド１２０（Ｂ）を収縮する方向に駆動して（ステップＳ２３）選択された針棒（左側の針棒）とは逆側である右側の針棒を上位置に停止（左針棒上停止）させ（ステップＳ２４）、左側の針棒１１５を、その下端に支持された縫い針１１６の先端が上位置よりも下方であって、かつ、針板よりも上方となる位置で停止（ステップＳ２５）した後主電源をＯＦＦとして（ステップＳ２１）処理を終了する。ステップＳ２２において、左糸通しボタン１６５の押下に基づく出力信号が検出されない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１に移行して上述の処理を繰り返し続行する。
なお、本実施形態では、ステップＳ２１において主電源がＯＦＦとされた後、再度糸通しボタン１６４又は１６５が押下された際には主電源がＯＮとなる。
【００４４】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たる二本針ミシン１によれば、制御部２００により、右糸通しボタン１６４又は左糸通しボタン１６５が押下されると、二本の針棒１１５，１１５のうち、上記糸通しボタン１６４又は１６５により選択された針棒１１５とは逆側の一方の針棒１１５のみを上位置に停止すると共に、他方の針棒１１５を前記上位置よりも下方であって針板よりも上方に配置された状態で主電源をＯＦＦとして停止させることができる。つまり、糸通しの際には二本の針棒１１５，１１５を異なる高さで停止させることができる。従って、一方の針棒１１５に支持された縫い針１１６の針穴に糸を通す際に他方の針棒１１５に支持された縫い針１１６によってその糸通しの動作が妨げられることがなく、各縫い針１１６，１１６の糸穴への糸通しを容易に行うことができる。また、かかる糸通しの際には何れの針棒１１５、１１５も停止しており、且つ、主電源がＯＦＦとされるため、糸通しの際に針棒１１５，１１５が駆動されることがないため、糸通しの作業性を向上することができる。
また、糸巻き入力手段である糸巻きボタン１６６が押下されると、制御部２００により、二本の針棒１１５，１１５を何れも上位置で停止させることができる。これにより、何れの針棒１１５，１１５も駆動することなく糸巻きを実行することができるため、二本針ミシン１の操作性の向上が図られる。
【００４５】
（その他）
なお、本実施形態では糸通しの作業性を考慮して、制御部２００は、右糸通しボタン１６４又は左糸通しボタン１６５のうち何れか一方の糸通しボタンが押下された際に、当該糸通しボタンにより選択された針棒と逆側の針棒を、その下端において支持する縫い針１１６の先端が上位置よりも下方であって、かつ、針板よりも上方となる高さで停止するようにしたが、各針棒１１５，１１５を個別に任意の高さで停止することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態たる二本針ミシンにおける針棒停止機構の構造を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態における針棒駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態における針棒駆動機構のリンク構成（伝達状態）を示す概略図である。
【図４】本実施形態における針棒駆動機構のリンク構成（遮断状態）を示す概略図である。
【図５】本実施形態における二本の針棒を示す概略斜視図である。
【図６】本実施形態における二本の針棒（片針停止時）を示す概略斜視図である。
【図７】本実施形態における糸巻き装置の構成を示す平面図である。
【図８】本実施形態における糸巻き装置の構成を示す説明図である。
【図９】本実施形態における操作パネルを示す概略図である。
【図１０】本実施形態における制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】本実施形態たる二本針ミシンの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  二本針ミシン（ミシン）
５  ミシンモータ
１０１  上軸（ミシン主軸）
１０２  偏心カム
１０３  揺動腕
１０５  支持軸
１０４  揺動体
１０４ａ  第一連結点
１０４ｂ  第二連結点
１０６  第一連結腕
１０７ａ  第四連結点
１０８  第一ロッド
１０９  針棒駆動軸
１１０  作用揺動体
１１０ａ  支持軸
１１０ｂ  第六連結点
１１０ｃ  第七連結点
１１０ｄ  第八連結点
１１１  第三連結点
１１３  第五連結点
１１５  針棒
１１６  縫い針
１２０  ソレノイド
１２１  第一ストッパ（規制部材）
１２２  第二ストッパ（規制部材）
１３０  バネ機構（反転機構）
１４０  電源回路
１５０  糸巻き装置
１５５  ボビン
１５９  ボビン検出センサ
１６０  操作パネル（選択入力手段、糸巻き入力手段）
１６１  右針棒停止ボタン
１６２  左針棒停止ボタン
１６３  両針棒停止ボタン
１６４  右糸通しボタン（選択入力手段）
１６５  左糸通しボタン（選択入力手段）
１６６  糸巻きボタン（糸巻き入力手段）
１９０  針棒駆動機構
１９０ｓ  針棒停止機構
１９０ｔ  針棒駆動リンク装置
２００  制御部（制御手段）
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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