(57)【要約】【課題】  ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを共用し、停電が頻発しても、ブレーキ開放装置の機能を損なうことのないエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】  ブレーキ開放装置６のバッテリと自動着床装置７のバッテリとをバッテリ４として共用するエレベータ制御装置において、通常時は、バッテリ残量を常にチェックしながらフル充電に向かって共用バッテリ４を充電し、停電時は、ブレーキ２を所定時間開放させるブレーキ開放電力量をまず確保し、バッテリ残量に余裕があるときだけドアモータ３によるドア開閉や巻上機１による最寄り階着床運転を許容し、ドア開閉や最寄り階着床運転をしたらその消費電力量をバッテリ残量から減算し、減算結果のバッテリ残量に応じて自動着床運転の内容および回数を制限する自動着床装置７を備えたエレベータ制御装置。【選択図】        図１
2008050149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを共用するエレベータ制御装置において、
通常時は、バッテリ残量を常にチェックしながらフル充電に向かって共用バッテリを充電し、停電時は、ブレーキを所定時間開放させるブレーキ開放電力量をまず確保し、バッテリ残量に余裕があるときだけドアモータによるドア開閉や巻上機による最寄り階着床運転を許容し、ドア開閉や最寄り階着床運転をしたらその消費電力量をバッテリ残量から減算し、減算結果のバッテリ残量に応じて自動着床運転の内容および回数を制限する自動着床装置を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを共用するエレベータ制御装置において、
通常時、バッテリ残量がフル充電状態かを確認し、バッテリ残量がフル充電状態ならば、バッテリ残量はそのままとし、バッテリ残量がフル充電状態でなければ、充電電流×充電時間の電力量をバッテリ残量に加算し、フル充電状態まで受電を継続し、
停電時、バッテリ残量を確認し、バッテリ残量がブレーキ開放＋ドア開放電力量未満ならば、停電時の自動着床運転を終了し、バッテリ残量がブレーキ開放＋ドア開放電力量以上、かつ、ブレーキ開放＋ドア開放＋最寄り階着床運転電力量未満ならば、乗りかごがドアゾーン内かを確認し、ドアゾーン内ならば、バッテリ残量からドア開放電力量を減算し、ドアを開閉し、ドアゾーン内でなければ、停電時の自動着床運転を終了し、バッテリ残量を確認してブレーキ開放＋ドア開放電力量以上ならば、乗りかごがドアゾーン内かを確認し、ドアゾーン内ならば、バッテリ残量からドア開放電力量を減算し、ドアを開閉し、停電時の自動着床運転を終了し、ドアゾーン内でなければ、バッテリ残量から最寄り階着床運転電力量を減算し、最寄り階まで着床運転し、バッテリ残量からドア開放電力量を減算し、ドアを開閉し、停電時の自動着床運転を終了する自動着床運転装置を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に係り、特に、ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを共用するための制御手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ開放装置は、停電やエレベータの制御系の故障により乗りかごが階と階の間に非常停止し乗客が閉じ込められたとき、乗りかごが軽負荷方向の階に着床するまで、巻上機のブレーキを手動で強制的に開放する装置であり、停電時にもブレーキを電気的に開放するためにバッテリのバックアップを受けている。
【０００３】
自動着床装置は、停電により乗りかごが階と階の間に非常停止し乗客が閉じ込められても、自動で最寄り階に着床させる装置であり、動力源としてバッテリを備えている。
【０００４】
従来は、安全性確保の観点から、ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを別々に設置していた。
【０００５】
ブレーキ開放装置のバッテリと停電灯やインターホンの軽負荷バッテリとを集約し、停電灯やインターホンへの電力供給に時間制限を設け、バッテリの全電力が消費されることを防止する非常用電源装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２３３５２号公報(第２〜３頁  図１，図２)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の制御方式を参考にして、ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを共用することを考えた場合、停電が発生するたびに自動着床運転を実施するので、停電が頻発すると、充電が間に合わず、バッテリは自動着床装置によってすべて消費されてしまう。
【０００８】
その結果、バッテリを共用した場合、ブレーキ開放装置を使用できないことが想定され、非常時の乗客救出のためのブレーキ開放装置であるにもかかわらず、非常時に機能を果たさなくなる。したがって、停電が頻発して充電が間に合わないことがある場合は、ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを共用することはできなかった。
【０００９】
本発明の課題は、ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを共用し、停電が頻発しても、ブレーキ開放装置の機能を損なうことのないエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために、ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを共用するエレベータ制御装置において、通常時は、バッテリ残量を常にチェックしながらフル充電に向かって共用バッテリを充電し、停電時は、ブレーキを所定時間開放させるブレーキ開放電力量をまず確保し、バッテリ残量に余裕があるときだけドアモータによるドア開閉や巻上機による最寄り階着床運転を許容し、ドア開閉や最寄り階着床運転をしたらその消費電力量をバッテリ残量から減算し、減算結果のバッテリ残量に応じて自動着床運転の内容および回数を制限する自動着床装置を備えたエレベータ制御装置を提案する。
【００１１】
より具体的には、ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを共用するエレベータ制御装置において、通常時、バッテリ残量がフル充電状態かを確認し、バッテリ残量がフル充電状態ならば、バッテリ残量はそのままとし、バッテリ残量がフル充電状態でなければ、充電電流×充電時間の電力量をバッテリ残量に加算し、フル充電状態まで受電を継続し、停電時、バッテリ残量を確認し、バッテリ残量がブレーキ開放＋ドア開放電力量未満ならば、停電時の自動着床運転を終了し、バッテリ残量がブレーキ開放＋ドア開放電力量以上、かつ、ブレーキ開放＋ドア開放＋最寄り階着床運転電力量未満ならば、乗りかごがドアゾーン内かを確認し、ドアゾーン内ならば、バッテリ残量からドア開放電力量を減算し、ドアを開閉し、ドアゾーン内でなければ、停電時の自動着床運転を終了し、バッテリ残量を確認してブレーキ開放＋ドア開放電力量以上ならば、乗りかごがドアゾーン内かを確認し、ドアゾーン内ならば、バッテリ残量からドア開放電力量を減算し、ドアを開閉し、停電時の自動着床運転を終了し、ドアゾーン内でなければ、バッテリ残量から最寄り階着床運転電力量を減算し、最寄り階まで着床運転し、バッテリ残量からドア開放電力量を減算し、ドアを開閉し、停電時の自動着床運転を終了する自動着床運転装置を備えたエレベータ制御装置を提案する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ブレーキ開放装置のバッテリと自動着床装置のバッテリとを共用し、停電が頻発しても、ブレーキを所定時間開放させる電力量をバッテリに温存できるので、ブレーキ開放装置の機能を損なうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、図１〜図３を参照して、本発明によるエレベータ制御装置の一実施例を説明する。
【００１４】
図１は、本発明によるエレベータ制御装置の一実施例の系統構成を示すブロック図である。
【００１５】
本実施例のエレベータ制御装置は、バッテリ４と、電力系統からの電力によりバッテリ４を充電する充電回路５と、ブレーキ開放装置６と、自動着床装置７とを含んでいる。ブレーキ開放装置６と自動着床装置７とは、停電時にバッテリ４を共用する。
【００１６】
ブレーキ開放装置６は、通常時は電力系統から電力の供給を受け、停電時はバッテリ４から電力の供給を受け、故障または停電等非常の場合の乗客救出用としてブレーキ２を開放し、乗りかごとつり合おもりとの重量の不均衡を利用し、かごを最寄り階に移動させる。自動着床装置７は、通常時は電力系統から電力の供給を受け、停電時はバッテリ４から電力の供給を受け、巻上機１，ブレーキ２，ドアモータ３を制御し、乗客が指定した階まで乗りかごを昇降させ、到着したらドアを開閉する。
【００１７】
実際のバッテリ残量を管理することは難しいので、本実施例においては、通常時は充電電流×充電時間の電力量を加算し、停電時は自動着床運転を実施したら１階分以下の運転距離であっても、１階分とみなして所定の電力量を減算し、バッテリ残量を管理する。
【００１８】
図２は、図１のエレベータ制御装置における通常時の自動着床運転の制御手順を示すフローチャートである。
【００１９】
通常時、自動着床装置７は、バッテリ残量がフル充電状態かを確認し（１０１）、バッテリ残量がフル充電状態ならば（１０２）、バッテリ残量はそのままとし、バッテリ残量がフル充電状態でなければ（１０３）、充電電流×充電時間の電力量をバッテリ残量に加算し（１０４）、手順１０１〜１０４をフル充電状態まで反復継続する。
【００２０】
図３は、図１のエレベータ制御装置における停電時の自動着床運転の制御手順を示すフローチャートである。
【００２１】
停電時、自動着床装置７は、バッテリ残量を確認する（１１０）。バッテリ残量がブレーキ開放＋ドア開放電力量未満ならば（１１２）、ブレーキ開放＋ドア開放という基本的動作をする電力も無いので、停電時の自動着床運転を終了し、手動による救出を待つこととし、乗客に案内する。
【００２２】
バッテリ残量がブレーキ開放＋ドア開放電力量以上、かつ、ブレーキ開放＋ドア開放＋最寄り階着床運転電力量未満ならば（１１３）、乗りかごがドアゾーン内かを確認する（１１４）。ドアゾーン内ならば（１１５）、バッテリ残量からドア開放電力量を減算し（１１６）、ドアを開閉し（１１７）、停電時の自動着床運転を終了する。ドアゾーン内でなければ（１１８）、自動着床運転は無理だとして、停電時の自動着床運転を終了し、手動による救出を待つこととし、乗客に案内する。
【００２３】
バッテリ残量を確認（１１１）でブレーキ開放＋ドア開放＋最寄り階着床運転電力量以上ならば（１１９）、乗りかごがドアゾーン内かを確認する（１２０）。ドアゾーン内ならば（１２1）、バッテリ残量からドア開放電力量を減算し（１１６）、ドアを開閉し（１１７）、停電時の自動着床運転を終了する。ドアゾーン内でなければ（１２２）、バッテリ残量から最寄り階着床運転電力量を減算し（１２３）、最寄り階まで着床運転し（１２４）、バッテリ残量からドア開放電力量を減算し（１１６）、ドアを開閉し（１１７）、停電時の自動着床運転を終了する。
【００２４】
いずれの場合も、ブレーキ２を少なくとも所定時間開放させる電力量をバッテリ４に温存できるので、ブレーキ開放装置６と自動着床装置７のバッテリ４を共用し、万が一停電が頻発しても、ブレーキ開放装置６の機能を損なうことはない。
【００２５】
なお、本実施例では、バッテリ残量を計算により管理したが、実際のバッテリ残量を監視し、ブレーキを所定時間開放させる電力量をバッテリに温存するように自動着床運転を制限しても、本実施例と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるエレベータ制御装置の一実施例の系統構成を示すブロック図である。
【図２】図１のエレベータ制御装置における自動着床運転の制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１のエレベータ制御装置における停電時の自動着床運転の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１  巻上機
２  ブレーキ
３  ドアモータ
４  バッテリ
５  充電回路
６  ブレーキ開放装置
７  自動着床装置
【図１】
2008050149.tif 000003
【図２】
2008050149.tif 000004
【図３】
2008050149.tif 000005