(57)【要約】【課題】被印刷物の幅見当合わせを行うにあたり、大量の被印刷物の消費や時間の浪費を抑止することができる多色刷り印刷機、幅見当合わせ方法および幅見当合わせ装置を提供する。【解決手段】幅見当ズレ量検出部３１により検出された幅見当ズレ量に基づいて、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には後段の印刷ユニット１０ｂにおける版胴１１ｂに対する圧胴１２ｂの押圧力を前段の印刷ユニット１０ａにおける版胴１１ａに対する押圧力よりも大きくする。一方、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には後段の印刷ユニット１０ｂにおいて版胴１１ｂに対する圧胴１２ｂの押圧力を当該圧胴１２ｂの軸方向に沿って変化させる。【選択図】図１
2008238547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴に接触するよう設けられた圧胴と、前記版胴に対して前記圧胴を押圧させる押圧機構とを各々有する直列に設けられた複数の印刷ユニットと、
前記複数の印刷ユニットのうち前後に並ぶ２つの印刷ユニットについて、被印刷物に対して前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときと後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときとの間の当該被印刷物の幅見当ズレ量を検出する幅見当ズレ量検出部と、
印刷ユニットの押圧機構を制御する押圧機構制御部であって、前記幅見当ズレ量検出部により検出された幅見当ズレ量に基づいて、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には後段の印刷ユニットにおける押圧機構による圧胴の押圧力を前段の印刷ユニットにおける押圧機構による圧胴の押圧力よりも大きくし、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には前段または後段の印刷ユニットのうち少なくとも一方の印刷ユニットにおいて押圧機構による圧胴の押圧力を当該圧胴の軸方向に沿って変化させるよう、押圧機構の制御を行うような押圧機構制御部と、
を備えたことを特徴とする多色刷り印刷機。
【請求項２】
前記各印刷ユニットにおける前記押圧機構は前記圧胴の両端にそれぞれ設けられた左右一対のものからなり、前記押圧機構制御部は、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に拡がっている場合には前段または後段の印刷ユニットのうち少なくとも一方の印刷ユニットにおいて一方の押圧機構による圧胴の押圧力を他方の押圧機構による圧胴の押圧力よりも大きくするよう、各押圧機構の制御を行うことを特徴とする請求項１記載の多色刷り印刷機。
【請求項３】
前段の印刷ユニットおよび後段の印刷ユニットの各版胴は、各々、被印刷物の両端近傍に左右一対の見当マークを付けるようになっており、前記後段の印刷ユニットは、被印刷物に付された見当マークを検出する見当マーク検出器を更に有しており、
前記幅見当ズレ量検出部は、前記見当マーク検出器により検出された、前段の印刷ユニットの版胴により被印刷物の両端近傍に付された左右一対の見当マークおよび後段の印刷ユニットの版胴により当該被印刷物の両端近傍に付された左右一対の見当マークの位置関係に基づいて、幅見当ズレ量を検出するようになっていることを特徴とする請求項１または２記載の多色刷り印刷機。
【請求項４】
前段の印刷ユニットおよび後段の印刷ユニットは、各々、前記版胴により印刷が施されるときの被印刷物の幅を測定する被印刷物幅測定器を更に有しており、
前記幅見当ズレ量検出部は、前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施される被印刷物の幅と後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施される被印刷物の幅との差に基づいて幅見当ズレ量を検出するようになっていることを特徴とする請求項１または２記載の多色刷り印刷機。
【請求項５】
連続的に搬送され、直列に設けられた複数の印刷ユニットにより順次印刷が施されるような帯状の被印刷物の幅見当合わせ方法であって、
複数の印刷ユニットのうち前後に並ぶ２つの印刷ユニットについて、被印刷物に対して前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときと後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときとの間の当該被印刷物の幅見当ズレ量を検出する工程と、
検出された幅見当ズレ量に基づいて、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には後段の印刷ユニットにおける版胴に対する圧胴の押圧力を前段の印刷ユニットにおける版胴に対する圧胴の押圧力よりも大きくし、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には前段または後段の印刷ユニットのうち少なくとも一方の印刷ユニットにおいて版胴に対する圧胴の押圧力を当該圧胴の軸方向に沿って変化させる工程と、
を備えたことを特徴とする幅見当合わせ方法。
【請求項６】
各印刷ユニットにおいて版胴に対する圧胴の押圧は当該圧胴の両端に設けられた左右一対の押圧機構により行われるようになっており、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には前段または後段の印刷ユニットのうち少なくとも一方の印刷ユニットにおいて一方の押圧機構による圧胴の押圧力を他方の押圧機構による圧胴の押圧力よりも大きくすることを特徴とする請求項５記載の幅見当合わせ方法。
【請求項７】
前段の印刷ユニットおよび後段の印刷ユニットの各版胴は、各々、被印刷物の両端近傍に左右一対の見当マークを付けるようになっており、
前段の印刷ユニットの版胴により被印刷物の両端近傍に付された左右一対の見当マークおよび後段の印刷ユニットの版胴により当該被印刷物の両端近傍に付された左右一対の見当マークの位置関係に基づいて、幅見当ズレ量を検出することを特徴とする請求項５または６記載の幅見当合わせ方法。
【請求項８】
前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施される被印刷物の幅と後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施される被印刷物の幅との差に基づいて幅見当ズレ量を検出することを特徴とする請求項５または６記載の幅見当合わせ方法。
【請求項９】
連続的に搬送され、直列に設けられた複数の印刷ユニットにより順次印刷が施されるような帯状の被印刷物の幅見当合わせ装置であって、
複数の印刷ユニットのうち前後に並ぶ２つの印刷ユニットについて、被印刷物に対して前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときと後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときとの間の当該被印刷物の幅見当ズレ量を検出する幅見当ズレ量検出部と、
印刷ユニットの押圧機構を制御する押圧機構制御部であって、前記幅見当ズレ量検出部により検出された幅見当ズレ量に基づいて、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には後段の印刷ユニットにおける押圧機構による圧胴の押圧力を前段の印刷ユニットにおける押圧機構による圧胴の押圧力よりも大きくし、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には前段または後段の印刷ユニットのうち少なくとも一方の印刷ユニットにおいて押圧機構による圧胴の押圧力を当該圧胴の軸方向に沿って変化させるよう、押圧機構の制御を行うような押圧機構制御部と、
を備えたことを特徴とする幅見当合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷ユニットを直列に備えた多色刷り印刷機、および、連続的に搬送され、直列に設けられた複数の印刷ユニットにより順次印刷が施されるような帯状の被印刷物の幅見当合わせ方法ならびに幅見当合わせ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多孔質紙、坪量１００ｇ／ｍ２以上の厚紙、あるいは厚手のフィルム等の幅の変動しやすい印刷用紙（被印刷物）に多色で重ね刷り印刷を行う際において、色毎の印刷や乾燥による印刷用紙の幅方向の伸縮、印刷ユニット間のテンションの違い、吸湿による印刷用紙の幅方向の伸縮、ガイドロールの摩耗等によるクラウンや逆クラウンロール化による印刷用紙の幅方向の伸縮により、印刷用紙の幅方向の見当合わせが精度良く行われないことがある。この場合、色毎の絵柄幅が異なるために、印刷用紙の片側の横見当合わせを行っても逆側の横見当がズレてしまうという問題が発生する。
【０００３】
従来では、各印刷ユニットに設けられた乾燥炉の乾燥温度や風速を調整することにより、各色の印刷時の印刷用紙幅を揃えて当該印刷用紙の幅見当合わせを行っていた。
【０００４】
また、例えば特許文献１等に開示されるように、各印刷ユニットにおいて幅見当ズレ量（すなわち、印刷用紙の幅変動量）を測定し、印刷用紙幅が拡がっている場合には印刷ユニットの乾燥炉における乾燥温度を上げるか風速を上げ、印刷用紙幅が縮まっている場合には印刷ユニットの乾燥炉における乾燥温度を下げるか風速を下げるようにして、印刷用紙幅を調整する動作を自動で行う印刷機が知られている。また、幅見当合わせの制御応答性を向上させるために、例えば特許文献２等に開示されるように、印刷ユニットに加湿手段を別途設けて印刷用紙の含水量を制御し、このことにより印刷用紙幅を調整する方法が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１８６１０号公報
【特許文献２】特開２００５−７４６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、印刷ユニットにおいて印刷用紙に対する乾燥炉等による乾燥条件を変更するような方法では幅見当合わせの制御応答性が遅くなるという問題がある。また、印刷用紙に対して加湿を行う方法では、印刷用紙にシワや断紙が発生したり、印刷ムラが発生したりするおそれがある。このように、上述のような従来の幅見当合わせ方法では、大量の印刷用紙を消費するとともに時間を浪費してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、従来の幅見当合わせ方法と比較して幅見当合わせの制御応答性を速くすることができ、また被印刷物に対して加湿を行う必要がないので被印刷物にシワや断紙が発生したり、印刷ムラが発生したりすることがなく、このことにより大量の被印刷物の消費や時間の浪費を抑止することができる多色刷り印刷機、幅見当合わせ方法および幅見当合わせ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、連続的に搬送される帯状の被印刷物に対して印刷を施す版胴と、当該版胴に接触するよう設けられた圧胴と、前記版胴に対して前記圧胴を押圧させる押圧機構とを各々有する直列に設けられた複数の印刷ユニットと、前記複数の印刷ユニットのうち前後に並ぶ２つの印刷ユニットについて、被印刷物に対して前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときと後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときとの間の当該被印刷物の幅見当ズレ量を検出する幅見当ズレ量検出部と、印刷ユニットの押圧機構を制御する押圧機構制御部であって、前記幅見当ズレ量検出部により検出された幅見当ズレ量に基づいて、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には後段の印刷ユニットにおける押圧機構による圧胴の押圧力を前段の印刷ユニットにおける押圧機構による圧胴の押圧力よりも大きくし、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には前段または後段の印刷ユニットのうち少なくとも一方の印刷ユニットにおいて押圧機構による圧胴の押圧力を当該圧胴の軸方向に沿って変化させるよう、押圧機構の制御を行うような押圧機構制御部と、を備えたことを特徴とする多色刷り印刷機である。
【０００９】
また、本発明は、連続的に搬送され、直列に設けられた複数の印刷ユニットにより順次印刷が施されるような帯状の被印刷物の幅見当合わせ方法であって、複数の印刷ユニットのうち前後に並ぶ２つの印刷ユニットについて、被印刷物に対して前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときと後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときとの間の当該被印刷物の幅見当ズレ量を検出する工程と、検出された幅見当ズレ量に基づいて、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には後段の印刷ユニットにおける版胴に対する圧胴の押圧力を前段の印刷ユニットにおける版胴に対する圧胴の押圧力よりも大きくし、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には前段または後段の印刷ユニットのうち少なくとも一方の印刷ユニットにおいて版胴に対する圧胴の押圧力を当該圧胴の軸方向に沿って変化させる工程と、を備えたことを特徴とする幅見当合わせ方法である。
【００１０】
また、本発明は、連続的に搬送され、直列に設けられた複数の印刷ユニットにより順次印刷が施されるような帯状の被印刷物の幅見当合わせ装置であって、複数の印刷ユニットのうち前後に並ぶ２つの印刷ユニットについて、被印刷物に対して前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときと後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるときとの間の当該被印刷物の幅見当ズレ量を検出する幅見当ズレ量検出部と、印刷ユニットの押圧機構を制御する押圧機構制御部であって、前記幅見当ズレ量検出部により検出された幅見当ズレ量に基づいて、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には後段の印刷ユニットにおける押圧機構による圧胴の押圧力を前段の印刷ユニットにおける押圧機構による圧胴の押圧力よりも大きくし、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には前段または後段の印刷ユニットのうち少なくとも一方の印刷ユニットにおいて押圧機構による圧胴の押圧力を当該圧胴の軸方向に沿って変化させるよう、押圧機構の制御を行うような押圧機構制御部と、を備えたことを特徴とする幅見当合わせ装置である。
【００１１】
このような多色刷り印刷機、幅見当合わせ方法および幅見当合わせ装置によれば、検出された幅見当ズレ量に基づいて、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には後段の印刷ユニットにおける版胴に対する圧胴の押圧力を前段の印刷ユニットにおける版胴に対する圧胴の押圧力よりも大きくし、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には後段の印刷ユニットにおいて版胴に対する圧胴の押圧力を当該圧胴の軸方向に沿って変化させるようになっている。このことにより、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には、後段の印刷ユニットにおける圧胴の押圧力を、前段の印刷ユニットにおける圧胴の押圧力よりも大きくすることにより、後段の印刷ユニットにおいて圧胴がたわみ、後段の印刷ユニットの版胴と圧胴との間のニップ部の両端の押圧力が大きくなる。このため、このニップ部において中央に比べて両端の紙送り量が多くなり、当該ニップ部において送り量の多い両端側へ被印刷物が引っ張られることとなるので、このことにより被印刷物の幅が拡がるようになる。一方、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には、版胴に対する圧胴の押圧力が大きくなると紙送り量も多くなるという原理を利用することにより、圧胴の版胴に対する押圧力を当該圧胴の軸方向に沿って変化させることによってこの紙送り量が多い方へ被印刷物が引っ張られるようになり、このことにより被印刷物の幅が縮むようになる。本発明における被印刷物の幅見当合わせ方法は上述のような方法となっているので、従来の幅見当合わせ方法と比較して幅見当合わせの制御応答性を速くすることができ、また被印刷物に対して加湿を行う必要がないので被印刷物にシワや断紙が発生したり、印刷ムラが発生したりすることがない。このため、大量の被印刷物の消費や時間の浪費を抑止することができる。
【００１２】
本発明の多色刷り印刷機においては、前記各印刷ユニットにおける前記押圧機構は前記圧胴の両端にそれぞれ設けられた左右一対のものからなり、前記押圧機構制御部は、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に拡がっている場合には前段または後段の印刷ユニットのうち少なくとも一方の印刷ユニットにおいて一方の押圧機構による圧胴の押圧力を他方の押圧機構による圧胴の押圧力よりも大きくするよう、各押圧機構の制御を行うことが好ましい。
【００１３】
本発明の多色刷り印刷機においては、前段の印刷ユニットおよび後段の印刷ユニットの各版胴は、各々、被印刷物の両端近傍に左右一対の見当マークを付けるようになっており、前記後段の印刷ユニットは、被印刷物に付された見当マークを検出する見当マーク検出器を更に有しており、前記幅見当ズレ量検出部は、前記見当マーク検出器により検出された、前段の印刷ユニットの版胴により被印刷物の両端近傍に付された左右一対の見当マークおよび後段の印刷ユニットの版胴により当該被印刷物の両端近傍に付された左右一対の見当マークの位置関係に基づいて、幅見当ズレ量を検出するようになっていることが好ましい。あるいは、前段の印刷ユニットおよび後段の印刷ユニットは、各々、前記版胴により印刷が施されるときの被印刷物の幅を測定する被印刷物幅測定器を更に有しており、前記幅見当ズレ量検出部は、前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施される被印刷物の幅と後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施される被印刷物の幅との差に基づいて幅見当ズレ量を検出するようになっていることが好ましい。
【００１４】
本発明の幅見当合わせ方法においては、各印刷ユニットにおいて版胴に対する圧胴の押圧は当該圧胴の両端に設けられた左右一対の押圧機構により行われるようになっており、被印刷物が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には前段または後段の印刷ユニットのうち少なくとも一方の印刷ユニットにおいて一方の押圧機構による圧胴の押圧力を他方の押圧機構による圧胴の押圧力よりも大きくすることが好ましい。
【００１５】
本発明の幅見当合わせ方法においては、前段の印刷ユニットおよび後段の印刷ユニットの各版胴は、各々、被印刷物の両端近傍に左右一対の見当マークを付けるようになっており、前段の印刷ユニットの版胴により被印刷物の両端近傍に付された左右一対の見当マークおよび後段の印刷ユニットの版胴により当該被印刷物の両端近傍に付された左右一対の見当マークの位置関係に基づいて、幅見当ズレ量を検出することが好ましい。あるいは、前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施される被印刷物の幅と後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施される被印刷物の幅との差に基づいて幅見当ズレ量を検出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の多色刷り印刷機、幅見当合わせ方法および幅見当合わせ装置によれば、被印刷物の幅見当合わせを行うにあたり、大量の被印刷物の消費や時間の浪費を抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本発明による多色刷り印刷機の一の実施の形態を示す図である。
このうち、図１は、本実施の形態における多色刷り印刷機の構成の概略を示す概略図であり、図２は、図１の多色刷り印刷機における後段の印刷ユニットを後方（図１の矢印Ａ方向）から見た図であり、図３は、図１に示す多色刷り印刷機のエアシリンダ制御部による制御を示すフローチャートである。また、図４は、印刷用紙が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がったときに、見当マーク検出器により検出された各見当マークの位置を示す図であり、図５は、印刷用紙が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に縮んだときに、見当マーク検出器により検出された各見当マークの位置を示す図である。また、図６は、前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される印刷用紙の幅を幅見当合わせ装置により縮める際の状態を示す模式図であり、図７は、前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される印刷用紙の幅を幅見当合わせ装置により拡げる際の状態を示す模式図である。
【００１８】
本実施の形態における多色刷り印刷機は、直列に設けられた複数の印刷ユニットと、これらの印刷ユニットにより順次印刷が施されるような帯状の印刷用紙の幅見当合わせ装置とから構成されている。
【００１９】
まず、直列に設けられた複数の印刷ユニットの構成について図１および図２を用いて説明する。図１は、複数の印刷ユニットのうち前後に並ぶ２つの印刷ユニット（前段の印刷ユニット１０ａおよび後段の印刷ユニット１０ｂ）を示している。
【００２０】
前段の印刷ユニット１０ａおよび後段の印刷ユニット１０ｂは、各々、連続的に搬送される帯状の印刷用紙Ｗに対して印刷を施す版胴１１ａ，１１ｂと、当該版胴１１ａ，１１ｂに接触するよう設けられた圧胴１２ａ，１２ｂと、版胴１１ａ，１１ｂに対して圧胴１２ａ，１２ｂを押圧させるエアシリンダ１３ａ，１３ｂとを有している。
【００２１】
各版胴１１ａ，１１ｂは、印刷用紙Ｗに対して印刷を施すとともに、各々、図２に示すように印刷用紙Ｗの両端近傍に左右一対の見当マーク２０ａ〜２０ｄを付けるようになっている。なお、図２において、見当マーク２０ａ，２０ｂは、前段の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａにより付されたものであり、見当マーク２０ｃ，２０ｄは、後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂにより付されたものである。また、図２に示すように、各版胴１１ａ，１１ｂの軸部の両端は、左右一対の印刷機フレーム１６ａ，１６ｂにより枢支されている。
【００２２】
前段の印刷ユニット１０ａおよび後段の印刷ユニット１０ｂにおける各エアシリンダ１３ａ，１３ｂは、図２に示すように圧胴１２ａ，１２ｂの軸部の両端に左右一対となるようそれぞれ２つずつ設けられている。ここで、図１および図２に示すように、各エアシリンダ１３ａ，１３ｂは、それぞれ電気信号を空気圧力信号に変換するような電空変換器１４ａ，１４ｂに接続されている。なお、図１，図２においては、エアシリンダおよび電空変換器はそれぞれ２つずつしか図示されていないが、本実施の形態においては前段の印刷ユニット１０ａおよび後段の印刷ユニット１０ｂにそれぞれ２つずつエアシリンダ１３ａ，１３ｂが設けられており、実際はエアシリンダの数は４つであるので、これに対応して電空変換器の数も実際には４つとなっている。各電空変換器１４ａ，１４ｂには後述するエアシリンダ制御部３２から電気信号がそれぞれ送信されるようになっており、この電気信号に基づいて電空変換器１４ａ，１４ｂは空気圧力信号をエアシリンダ１３ａ，１３ｂに送信するようになっている。
【００２３】
さらに、図１に示すように、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂにおいて、版胴１１ａ，１１ｂの下流側には、印刷用紙Ｗを乾燥するための乾燥炉１５ａ，１５ｂが任意で設けられている。また、印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂの下流側には、印刷用紙Ｗに付された見当マークを検出するための見当マーク検出器１７が設けられている。図２に示すように、見当マーク検出器１７は、印刷用紙Ｗの両端近傍に左右一対となるよう２つ設けられており、前段の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａにより付された見当マーク２０ａ，２０ｂおよび後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂにより付された見当マーク２０ｃ，２０ｄを検出するようになっている。
【００２４】
次に、上述の各印刷ユニット１０ａ，１０ｂにより順次印刷が施されるような帯状の印刷用紙Ｗの幅見当合わせ装置３０について説明する。図１および図２に示すように、幅見当合わせ装置３０は、印刷用紙Ｗに対して前段の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａにより印刷が施されるときと後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂにより印刷が施されるときとの間の当該印刷用紙Ｗの幅見当ズレ量を検出する幅見当ズレ量検出部３１と、幅見当ズレ量検出部３１により検出された幅見当ズレ量に基づいて、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂのエアシリンダ１３ａ，１３ｂを制御するエアシリンダ制御部３２とから構成されている。
【００２５】
幅見当ズレ量検出部３１は、見当マーク検出器１７により検出された印刷用紙Ｗ上の各見当マーク２０ａ〜２０ｄの位置により、印刷用紙Ｗの幅見当ズレ量を検出するようになっている。この幅見当ズレ量検出部３１における幅見当ズレ量の算出方法について図４および図５を用いて詳述する。図４、図５において、印刷用紙ＷのＭＳ（マンサイド）側およびＧＳ（ギアサイド）側にそれぞれ前段の印刷ユニット１０ａによる見当マーク２０ａ，２０ｂおよび後段の印刷ユニット１０ｂによる見当マーク２０ｃ，２０ｄが付されている。ここで、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に伸縮しなかった場合には、見当マーク２０ａと見当マーク２０ｃの幅方向位置は略同一となり、また見当マーク２０ｂと見当マーク２０ｄの幅方向位置も略同一となる。しかしながら、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に拡がった場合には、図４に示すように、前段の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａによって付された見当マーク２０ａ，２０ｂは、後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂによって付された見当マーク２０ｃ，２０ｄよりも幅方向外側に位置することとなる。逆に、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に縮んだ場合には、図５に示すように、前段の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａによって付された見当マーク２０ａ，２０ｂは、後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂによって付された見当マーク２０ｃ，２０ｄよりも幅方向内側に位置することとなる。
【００２６】
幅見当ズレ量検出部３１において、図４および図５に示すように印刷用紙Ｗの幅方向の座標系を決めた場合、（ＭＳ側の横見当ズレ）−（ＧＳ側の横見当ズレ）の大きさが正の場合には、印刷用紙Ｗは絵柄幅拡がりの幅見当ズレ量、この大きさが負の場合には、絵柄幅縮みの幅見当ズレ量として幅見当ズレ量を算出することができる。ここで、ＭＳ側の横見当ズレとは、見当マーク２０ａに対する見当マーク２０ｃの横見当ズレのことであり、ＧＳ側の横見当ズレとは、見当マーク２０ｂに対する見当マーク２０ｄの横見当ズレのことである。すなわち、図４においては、見当マーク２０ａに対する見当マーク２０ｃの横見当ズレはａとなり、見当マーク２０ｂに対する見当マーク２０ｄの横見当ズレは−ｂとなるので、幅見当ズレ量はａ−（−ｂ）＝ａ＋ｂとなり、この幅見当ズレ量が正となる。一方、図５においては、見当マーク２０ａに対する見当マーク２０ｃの横見当ズレは（−ｃ）となり、見当マーク２０ｂに対する見当マーク２０ｄの横見当ズレはｄとなるので、幅見当ズレ量は（−ｃ）−（ｄ）＝−（ｃ＋ｄ）となり、この幅見当ズレ量が負となる。
【００２７】
次に、エアシリンダ制御部３２の構成について図３を用いて説明する。図３は、エアシリンダ制御部３２による制御を示すフローチャートである。
エアシリンダ制御部３２は、幅見当ズレ量検出部３１により検出された幅見当ズレ量の正負に基づいて、図４に示すように印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には、後段の印刷ユニット１０ｂにおいてエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの版胴１１ｂに対する押圧力（すなわち、圧胴ニップ荷重）を、当該圧胴１２ｂの軸方向に沿って変化させる。ここで、エアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの押圧力を当該圧胴１２ｂの軸方向に沿って変化させるにあたり、左右一対のエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの版胴１１ｂに対する押圧力について、一方（例えばＭＳ側）のエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの押圧力を、他方（例えばＧＳ側）のエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの押圧力よりも大きくする。一方、エアシリンダ制御部３２は、図５に示すように印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には、後段の印刷ユニット１０ｂにおけるエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの押圧力を、前段の印刷ユニット１０ａにおけるエアシリンダ１３ａによる圧胴１２ａの押圧力よりも大きくするようになっている。なお、幅見当ズレ量検出部３１により検出された幅見当ズレ量が０である場合には、エアシリンダ制御部３２はエアシリンダ１３ｂの調整を行わないようになっている。
【００２８】
次に、このような構成からなる多色刷り印刷機の動作、とりわけ、印刷用紙Ｗの幅見当合わせ方法について説明する。
【００２９】
印刷用紙Ｗが図１に示す多色刷り印刷機に搬送されると、この印刷用紙Ｗはまず前段の印刷ユニット１０ａに送られる。この前段の印刷ユニット１０ａに送られた印刷用紙Ｗは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて例えば第１色目の印刷が施される。この際、印刷用紙Ｗに対して見当マーク２０ａ，２０ｂが版胴１１ａにより付けられる。
【００３０】
前段の印刷ユニット１０ａによって例えば第１色目の印刷が施された印刷用紙Ｗは、次に後段の印刷ユニット１０ｂに送られる。この際に、印刷用紙Ｗは後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂに送られ、版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間で印刷用紙Ｗが挟持されて第２色目の印刷が施される。この際、印刷用紙Ｗに対して第２の見当マーク２０ｃ，２０ｄが版胴１１ｂにより付けられる。次に、見当マーク検出器１７により、版胴１１ｂから送られた印刷用紙Ｗ上の見当マーク２０ａ〜２０ｄが検出され、これらの見当マーク２０ａ〜２０ｄの位置に関する信号が幅見当合わせ装置３０の幅見当ズレ量検出部３１に送られる。
【００３１】
幅見当ズレ量検出部３１は、見当マーク検出器１７から送られた各見当マーク２０ａ〜２０ｄに基づいて、印刷用紙Ｗの幅見当ズレ量を検出する。具体的には、前述のように、まず印刷用紙ＷにおけるＭＳ側の横見当ズレおよびＧＳ側の横見当ズレをそれぞれ検出する。ここで、ＭＳ側の横見当ズレは、見当マーク２０ａに対する見当マーク２０ｃの横見当ズレとして算出され、ＧＳ側の横見当ズレは、見当マーク２０ｂに対する見当マーク２０ｄの横見当ズレとして算出される。次に、（ＭＳ側の横見当ズレ）−（ＧＳ側の横見当ズレ）の大きさが演算され、この値が印刷用紙Ｗの幅見当ズレ量となる。図４および図５に示すように、検出された幅見当ズレ量が正の場合には、印刷用紙Ｗは前段の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に拡がったこととなり、検出された幅見当ズレ量が負の場合には、印刷用紙Ｗは前段の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａから後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂまで搬送される間に幅方向に縮んだこととなる。幅見当ズレ量検出部３１により検出された幅見当ズレ量はエアシリンダ制御部３２に送られる。
【００３２】
エアシリンダ制御部３２は、幅見当ズレ量検出部３１により検出された幅見当ズレ量の大きさに基づいて、左右一対のエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの版胴１１ｂに対する押圧力（すなわち、圧胴ニップ荷重）の変更量を演算する。具体的には、図３に示すように、幅見当ズレ量検出部３１により検出された幅見当ズレ量が正である場合には、左右一対のエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの版胴１１ｂに対する押圧力について、一方（例えばＭＳ側）のエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの押圧力を、他方（例えばＧＳ側）のエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの押圧力よりも大きくするよう、エアシリンダ制御部３２は各エアシリンダ１３ｂを制御する。このことにより、後段の印刷ユニット１０ｂにおいてエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの版胴１１ｂに対する押圧力が、当該圧胴１２ｂの軸方向に沿って変化する。ここで、版胴１１ｂに対する圧胴１２ｂの押圧力が大きくなると紙送り量も多くなるため、図６に示すようにこの紙送り量が多い方へ印刷用紙Ｗが引っ張られるようになり、このことにより印刷用紙Ｗの幅が縮むようになる。
【００３３】
一方、幅見当ズレ量検出部３１により検出された幅見当ズレ量が負である場合には、後段の印刷ユニット１０ｂにおけるエアシリンダ１３ｂによる圧胴１２ｂの押圧力を、前段の印刷ユニット１０ａにおけるエアシリンダ１３ａによる圧胴１２ａの押圧力よりも大きくするよう、エアシリンダ制御部３２は各エアシリンダ１３ｂを制御する。このことにより、後段の印刷ユニット１０ｂにおいて圧胴１２ｂがたわみ、版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間のニップ部の両端の押圧力が大きくなるため、このニップ部において中央に比べて両端の紙送り量が多くなり、図７に示すように当該ニップ部において送り量の多い両端側へ印刷用紙Ｗが引っ張られることとなるので、このことにより印刷用紙Ｗの幅が拡がるようになる。
【００３４】
なお、幅見当ズレ量検出部３１により検出された幅見当ズレ量が０である場合には、エアシリンダ制御部３２はエアシリンダ１３ｂの調整を行わない。
【００３５】
図３のフローチャートに示すように、上述のようなエアシリンダ制御部３２によるエアシリンダ１３ｂの制御が、幅見当ズレ量検出部３１により検出される幅見当ズレ量が０になるまで行われる。
【００３６】
以上のように本実施の形態による多色刷り印刷機、幅見当合わせ方法、および幅見当合わせ装置によれば、検出された幅見当ズレ量に基づいて、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には後段の印刷ユニット１０ｂにおける版胴１１ｂに対する圧胴１２ｂの押圧力を前段の印刷ユニット１０ａにおける版胴１１ａに対する圧胴１２ａの押圧力よりも大きくし、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には後段の印刷ユニット１０ｂにおいて版胴１１ｂに対する圧胴１２ｂの押圧力を当該圧胴１２ｂの軸方向に沿って変化させるようになっている。このことにより、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に縮んでいる場合には、後段の印刷ユニット１０ｂにおける圧胴１２ｂの押圧力を、前段の印刷ユニット１０ａにおける圧胴１２ａの押圧力よりも大きくすることにより、後段の印刷ユニット１０ｂにおいて圧胴１２ｂがたわみ、後段の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間のニップ部の両端の押圧力が大きくなる。このため、このニップ部において中央に比べて両端の紙送り量が多くなり、当該ニップ部において送り量の多い両端側へ印刷用紙Ｗが引っ張られることとなるので、このことにより印刷用紙Ｗの幅が拡がるようになる。一方、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には、版胴１１ｂに対する圧胴１２ｂの押圧力が大きくなると紙送り量も多くなるという原理を利用することにより、圧胴１２ｂの版胴１１ｂに対する押圧力を当該圧胴１２ｂの軸方向に沿って変化させることによってこの紙送り量が多い方へ印刷用紙Ｗが引っ張られるようになり、このことにより印刷用紙Ｗの幅が縮むようになる。本実施の形態の印刷用紙Ｗの幅見当合わせ方法は上述のような方法となっているので、従来の幅見当合わせ方法と比較して幅見当合わせの制御応答性を速くすることができ、また印刷用紙Ｗに対して加湿を行う必要がないので印刷用紙Ｗにシワや断紙が発生したり、印刷ムラが発生したりすることがない。このため、大量の印刷用紙Ｗの消費や時間の浪費を抑止することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態による多色刷り印刷機は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、幅見当ズレ量検出部による印刷用紙Ｗの幅見当ズレ量の検出方法は、見当マークを用いる方法に限定されることはなく、印刷用紙Ｗ自体の幅の変動量を用いるようなっていてもよい。ここで、印刷用紙Ｗの紙幅の変動量は幅見当ズレ量と略同一の値となる。具体的には、各印刷ユニットに、レーザ式のエッジセンサやＣＣＤカメラ等の、印刷用紙Ｗの幅を測定するための印刷用紙幅測定器を設置する。そして、このような印刷用紙幅測定器により検出された、後段の印刷ユニットの版胴により印刷が施される直前の印刷用紙Ｗの幅の大きさから、前段の印刷ユニットの版胴により印刷が施される直前の印刷用紙Ｗの幅の大きさを引いた値を幅見当ズレ量とする。そして、このようにして算出された幅見当ズレ量が正である場合は紙幅拡がりの幅見当ズレ量となり、負である場合は紙幅縮みの幅見当ズレ量となる。
【００３８】
更に別の変形例としては、エアシリンダ制御部３２は、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には、後段の印刷ユニット１０ｂにおいて版胴１１ｂに対する圧胴１２ｂの押圧力を当該圧胴１２ｂの軸方向に沿って変化させる代わりに、前段の印刷ユニット１０ａにおいて版胴１１ａに対する圧胴１２ａの押圧力を当該圧胴１２ａの軸方向に沿って変化させるようになっていてもよい。この場合でも同様の作用効果を得ることができる。また、エアシリンダ制御部３２は、印刷用紙Ｗが前段の印刷ユニット１０ａから後段の印刷ユニット１０ｂに搬送される際に幅方向に拡がっている場合には、前段の印刷ユニット１０ａおよび後段の印刷ユニット１０ｂの両方について、各々、版胴１１ａ，１１ｂに対する圧胴１２ａ，１２ｂの押圧力を当該圧胴１２ａ，１２ｂの軸方向に沿って変化させるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一の実施の形態における多色刷り印刷機の構成の概略を示す概略図である。
【図２】図１の多色刷り印刷機における後段の印刷ユニットを後方（図１の矢印Ａ方向）から見た図である。
【図３】図１に示す多色刷り印刷機のエアシリンダ制御部による制御を示すフローチャートである。
【図４】印刷用紙が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に拡がったときに、見当マーク検出器により検出された各見当マークの位置を示す図である。
【図５】印刷用紙が前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される際に幅方向に縮んだときに、見当マーク検出器により検出された各見当マークの位置を示す図である。
【図６】前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される印刷用紙の幅を幅見当合わせ装置により縮める際の状態を示す模式図である。
【図７】前段の印刷ユニットから後段の印刷ユニットに搬送される印刷用紙の幅を幅見当合わせ装置により拡げる際の状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ａ  前段の印刷ユニット
１０ｂ  後段の印刷ユニット
１１ａ，１１ｂ  版胴
１２ａ，１２ｂ  圧胴
１３ａ，１３ｂ  エアシリンダ
１４ａ，１４ｂ  電空変換器
１５ａ，１５ｂ  乾燥炉
１６ａ，１６ｂ  印刷機フレーム
１７    見当マーク検出器
２０ａ〜２０ｄ  見当マーク
３０    幅見当合わせ装置
３１    幅見当ズレ量検出部
３２    エアシリンダ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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