(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体を搬送する搬送誤差によって生じる濃度むらを低減すること。【解決手段】液体を吐出するノズルに対して媒体Ｓを搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、上流側ノズル群よりも記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置において、搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を検出するステップと、速度変化に基づいて、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔Ｘを決定するステップと、を有すること。【選択図】図８
2008238640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置において、搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を検出するステップと、
前記速度変化に基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、
を有する液体吐出装置製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記上流側ノズル群から吐出される液体の種類と、前記下流側ノズル群から吐出される液体の種類は等しく、
前記媒体に対して前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の両方のノズルから液体が吐出される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記媒体が前記搬送誤差により指定された速度よりも速い速度で搬送される際に前記上流側ノズル群と対向する前記媒体上の領域が、前記下流側ノズル群と対向する際には、前記媒体は前記搬送誤差により前記指定された速度よりも遅い速度で搬送される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔は、前記上流側ノズル群のノズルと前記下流側ノズル群のノズルとの間隔が、前記速度変化の半分の周期の期間に前記媒体が搬送される距離と等しくなるように決定される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔は、前記上流側ノズル群のノズルと前記下流側ノズル群のノズルとの間隔が、前記速度変化の半分の周期と自然数の回数分の周期を加えた期間に前記媒体が搬送される距離と等しくなるように決定される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の間に中間ノズル群が配置される場合、
各ノズル群の間隔は、前記搬送方向に隣り合う２つの前記ノズル群のうちの上流側の前記ノズル群のノズルと下流側の前記ノズル群のノズルとの間隔が、前記液体吐出装置が有する前記ノズル群の数で前記速度変化の周期を割った期間に前記媒体が搬送される距離と等しくなるように決定される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記速度変化は、速度検出センサにより検出される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記搬送機構は、搬送ローラと搬送ベルトにより構成され、
前記速度検出センサは、前記搬送ベルトが一定期間内に移動した距離を検出する、
液体吐出装置製造方法。
【請求項９】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記速度変化は、前記上流側ノズル群または前記下流側ノズル群のどちらか一方のノズルから一定間隔おきに液体が吐出されて形成されるパターンにより検出される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記パターンは、前記搬送方向に並んだ複数のラインにより構成される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項１１】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記速度変化は、前記上流側ノズル群または前記下流側ノズル群のどちらか一方のノズルから一定の階調値で液体が吐出されて形成されるパターンにより検出される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項１２】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記速度変化は、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の両方のノズルから一定間隔おきに液体が吐出されて形成されるパターンにより検出される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記上流側ノズル群により形成された前記搬送方向に沿ったドット列の間に、前記下流側ノズル群により前記搬送方向に沿ったドット列が形成される、
液体吐出装置製造方法。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれかに記載の液体吐出装置製造方法であって、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群のうちの一方は固定され、他方は前記搬送方向に移動可能である、
液体吐出装置製造方法。
【請求項１５】
液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置において、搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を検出するステップと、
前記速度変化に基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、
を有する液体吐出装置調整方法。
【請求項１６】
液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置において、搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を検出するステップと、
前記速度変化に基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔が、決定された前記間隔となるように調整するステップと、
前記媒体に対して、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群から液体が吐出されるステップと、
を有する液体吐出方法。
【請求項１７】
液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
上流側ノズル群と、
前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群と、
前記搬送機構の搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を検出する速度検出手段と、
前記速度変化に基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔が、決定された前記間隔となるように調整するノズル間隔調整手段と、
を有する液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置製造方法、液体吐出調整方法、液体吐出方法、及び、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。近年、インクジェットプリンタの中でも、媒体の搬送方向と交差する方向に沿った紙幅の長さのノズル列を有するラインヘッドプリンタの開発が行われている。
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタでは、搬送ローラの製造誤差などに起因する搬送誤差により、媒体上の正しい位置にインク滴が着弾せず、印刷された画像に濃度むらが発生してしまうことがある。
【０００４】
そこで、発生する搬送誤差に応じて、インクの吐出タイミングを制御する方法や、搬送ローラの回転量を制御する方法が提案されている。（特許文献１）
【特許文献１】特開平５−２４１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ラインヘッドプリンタは多数のノズルを有するので、インクの吐出タイミングを制御するための補正計算に時間がかかってしまう。また、多数のノズル（ヘッド）を有するラインヘッドプリンタでは、装置が大型化するため、搬送誤差に応じて搬送ローラの回転量を変更したとしても、実際に搬送速度が変化するまでに時間差が生じ、搬送誤差を解消することができない。その結果、濃度むらが発生してしまう。
【０００６】
そこで、本実施形態では、濃度むらを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決するための主たる発明は、液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置において、搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を検出するステップと、前記速度変化に基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、を有する液体吐出装置製造方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
すなわち、液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置において、搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を検出するステップと、前記速度変化に基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、を有する液体吐出装置製造方法を実現することである。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、媒体上のある領域内に上流側ノズル群により形成されるドット列と下流側ノズル群により形成されるドット列を合わせることで、ある領域内のドット形成密度を平均化して、ある領域と他の領域のドット形成密度を同等にして、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記上流側ノズル群から吐出される液体の種類と、前記下流側ノズル群から吐出される液体の種類は等しく、前記媒体に対して前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の両方のノズルから液体が吐出されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記媒体が前記搬送誤差により指定された速度よりも速い速度で搬送される際に、前記上流側ノズル群と対向する前記媒体上の領域が、前記下流側ノズル群と対向する際には、前記媒体は前記搬送誤差により前記指定された速度よりも遅い速度で搬送されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、上流側ノズル群により、搬送方向の間隔が指定された間隔よりも広いドット列が形成されたとしても、下流側ノズル群により、搬送方向の間隔が指定された間隔よりも狭いドット列が形成されるため、ドット形成密度が平均化され、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔は、前記上流側ノズル群のノズルと前記下流側ノズル群のノズルとの間隔が、前記速度変化の半分の周期の期間に前記媒体が搬送される距離と等しくなるように決定されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、媒体上のある領域が上流側ノズル群と対向する際の速度誤差と、媒体上のある領域が下流側ノズル群と対向する際の速度誤差とが対称的な値となり、上流側ノズル群と下流側ノズル群によりそれぞれ形成されるドット列を合わせると、ドット形成密度が平均化される。その結果、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔は、前記上流側ノズル群のノズルと前記下流側ノズル群のノズルとの間隔が、前記速度変化の半分の周期と自然数の回数分の周期を加えた期間に前記媒体が搬送される距離と等しくなるように決定されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、上流側ノズル群と下流側ノズル群によりそれぞれ形成されるドット列を合わせると、ドット形成密度が平均化され、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することができる。
【００１５】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の間に中間ノズル群が配置される場合、各ノズル群の間隔は、前記搬送方向に隣り合う２つの前記ノズル群のうちの上流側の前記ノズル群のノズルと下流側の前記ノズル群のノズルとの間隔が、前記液体吐出装置が有する前記ノズル群の数で前記速度変化の周期を割った期間に前記媒体が搬送される距離と等しくなるように決定されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、上流側ノズル群と下流側ノズル群と中間ノズル群によりそれぞれ形成されるドット列を合わせると、ドット形成密度が平均化され、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することができる。
【００１６】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記速度変化は、速度検出センサにより検出されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、周期的な速度変化を検出し、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔を決定することができる。
【００１７】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記搬送機構は、搬送ローラと搬送ベルトにより構成され、前記速度検出センサは、前記搬送ベルトが一定期間内に移動した距離を検出すること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、周期的な速度変化を検出し、上流側ノズル群と下流側ノズル群との間隔を決定することができる。
【００１８】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記速度変化は、前記上流側ノズル群または前記下流側ノズル群のどちらか一方のノズルから一定間隔おきに液体が吐出されて形成されるパターンにより検出されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、ノズルからの吐出間隔（一定間隔）とパターン上に形成された液体のドット間隔により、周期的な速度変化を検出することができる。
【００１９】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記パターンは、前記搬送方向に並んだ複数のラインにより構成されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、ノズルからの吐出間隔（一定間隔）とラインの間隔により、周期的な速度変化を検出することができる。
【００２０】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記速度変化は、前記上流側ノズル群または前記下流側ノズル群のどちらか一方のノズルから一定の階調値で液体が吐出されて形成されるパターンにより検出されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、パターンとして形成された画像の濃淡により、周期的な速度変化を検出することができる。
【００２１】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記速度変化は、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の両方のノズルから一定間隔おきに液体が吐出されて形成されるパターンにより検出されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、上流側ノズル群により形成されたラインの間隔と下流側ノズル群により形成されたラインの間隔の関係により、上流側ノズル群と下流側ノズル群の間隔を決定することができる。
【００２２】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記上流側ノズル群により形成された前記搬送方向に沿ったドット列の間に、前記下流側ノズル群により前記搬送方向に沿ったドット列が形成されること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、上流側ノズル群と下流側ノズル群によりそれぞれ形成されるドット列を合わせると、ドット形成密度が平均化され、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することができる。
【００２３】
かかる液体吐出装置製造方法であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群のうちの一方は固定され、他方は前記搬送方向に移動可能であること。  
このような液体吐出装置製造方法によれば、片方のノズル群を移動することで、上流側ノズル群と下流側ノズル群の間隔を決定した間隔に設置することができる。このとき片方のノズル群のみを移動させるため、設置による誤差を少なくすることができる。また、製造工程でなく、ユーザーのもとにおいてもノズル群の間隔を容易に調整することができる。
【００２４】
また、液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置において、搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を検出するステップと、前記速度変化に基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、を有する液体吐出装置調整方法を実現すること。  
このような液体吐出装置調整方法によれば、搬送誤差により生じる濃度むらを低減するようにノズル群の間隔を調整することができる。また、製造工程においてだけでなく、ユーザーのもとで、例えば、搬送機構が故障して交換した場合に、交換した搬送機構による速度変化に基づいて、ノズル群の間隔を調整することができる。
【００２５】
また、液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群とを備える液体吐出装置において、搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を検出するステップと、前記速度変化に基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定するステップと、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔が、決定された前記間隔となるように調整するステップと、前記媒体に対して、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群から液体が吐出されるステップと、を有する液体吐出方法を実現すること。  
このような液体吐出方法によれば、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することができる。
【００２６】
また、液体を吐出するノズルに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも前記搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群と、前記搬送機構の搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を検出する速度検出手段と、前記速度変化に基づいて、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔を決定し、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群との間隔が、決定された前記間隔となるように調整するノズル間隔調整手段と、を有する液体吐出装置を実現すること。  
このような液体吐出装置によれば、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することができる。
【００２７】
＝＝＝ラインヘッドプリンタ＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンタとし、また、インクジェットプリンタの中のラインヘッドプリンタ（プリンタ１）を例に挙げて実施形態を説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピュータ６０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。
【００２９】
コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ６０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００３０】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる。給紙ローラ２３は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内の搬送ベルト２２上に自動的に給紙するためのローラである。そして、輪状の搬送ベルト２２が搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂにより回転し、搬送ベルト２２上の用紙Ｓは搬送される。なお、用紙Ｓは搬送ベルト２２に静電吸着又はバキューム吸着している(不図示)。
【００３１】
ヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられる。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。なお、本実施形態のプリンタ１は２つのヘッドユニット３０を有し、搬送方向の上流側に位置するヘッドユニット３０を上流側ヘッドユニット３０Ａとし（上流側ノズル群に相当）、上流側ヘッドユニット３０Ａよりも下流側に位置するヘッドユニット３０を下流側ヘッドユニット３０Ｂ（下流側ノズル群に相当）とする。また、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂは間隔Ｘをとって配置される。
【００３２】
〈印刷手順について〉
コントローラ１０は、コンピュータ６０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００３３】
まず、コントローラ１０は、給紙ローラ２３を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ベルト２２上まで送る。そして、コントローラ１０は、搬送ローラ２１により搬送ベルト２２を回転させ、給紙された用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。このとき、用紙Ｓは、上流側ヘッドユニット３０Ａの少なくとも一部のノズルと対向している。
【００３４】
次に、用紙Ｓは搬送ベルト２２上を一定速度で停まることなく搬送され、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの下を通る。ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列(ラスタライン)が形成される。そして、最後に、コントローラ１０は、画像の印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
【００３５】
〈ノズル面について〉
図３は、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの下面のノズル配列を示す。各ヘッドユニット３０は、それぞれ複数（ｎ個）のヘッド３１を有する。そして、複数のヘッド３１は、搬送方向と交差する紙幅方向に千鳥状に並んで配置されている。上流側ヘッドユニット３０Ａに属するヘッドを上流側ヘッド３１Ａとし、下流側ヘッドユニット３０Ｂに属する下流側ヘッドを３１Ｂとする。そして、紙幅方向の左側のヘッドより順に第１ヘッド３１（１）、第２ヘッド３１（２）として、かっこ内に番号を付す。
【００３６】
ヘッド３１の下面には、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋが形成されている。各ノズル列はノズルを１８０個ずつ備えており、ノズル列の左側のノズルほど若い番号を付す(＃１〜＃１８０)。そして、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔１８０ｄｐｉで整列している。
【００３７】
そして、ヘッドユニット３０内において、紙幅方向に並ぶ２つのヘッド３１のうちの左側のヘッド３１のノズル＃１８０と右側のヘッド３１のノズル＃１との間隔が１８０ｄｐｉとなるように、各ヘッド３１が配置されている。例えば、下流側第１ヘッド３１Ｂ（１）のノズル＃１８０と下流側第２ヘッド３１Ｂ（２）のノズル＃１との間隔は１８０ｄｐｉである。即ち、ヘッドユニット３０内において、４色のノズル（ＹＭＣＫ）がそれぞれ１８０ｄｐｉの間隔で紙幅方向に並んでいることになる。
【００３８】
また、上流側ヘッドユニット３０Ａのノズルは下流側ヘッドユニット３０Ｂのノズルに対して３６０ｄｐｉの間隔で紙幅方向の右側にずれている。例えば、上流側第３ヘッド３１Ａ（３）のノズル＃２は下流側第３ヘッド３１Ｂ（３）のノズル＃２よりも紙幅方向に３６０ｄｐｉだけ右側に配置されている。そのため、用紙Ｓが上流側ヘッドユニット３０Ａの下を通ることで紙幅方向に１８０ｄｐｉの画像が印刷され、用紙Ｓが下流側ヘッドユニット３０Ｂの下を通ることで、先程印刷された画像から３６０ｄｐｉだけずれた位置に下流側ヘッドユニット３０Ｂにより紙幅方向に１８０ｄｐｉの画像が印刷される。
【００３９】
以上をまとめると、上流側ヘッドユニット３０Ａから吐出されるインクの色（ＹＭＣＫ）と下流側ヘッドユニット３０Ｂから吐出されるインクの色（ＹＭＣＫ）が等しい。そして、上流側ヘッドユニット３０Ａに属するノズルと下流側ヘッドユニット３０Ｂに属するノズルが紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔でずれている。そのため、上流側ヘッドユニット３０Ａにより形成される搬送方向に沿ったドット列と、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成される搬送方向に沿ったドット列が紙幅方向に並ぶことで、紙幅方向に３６０ｄｐｉの解像度の画像を印刷することが可能となる。
【００４０】
〈インクの吐出方法〉
図４は、ノズルからインクを吐出させるための駆動信号ＤＲＶを示す図である。駆動信号ＤＲＶは吐出周期ｔ内に駆動パルスＷを有する。その駆動パルスＷが、各ノズルに設けられたピエゾ素子に印加されることで、インクが入った圧力室の容量が変化し、インクが吐出される。また、各ノズルには、ピエゾ素子に駆動信号ＤＲＶを印加または遮断するスイッチ（不図示）が設けられる。このスイッチはスイッチ制御信号ＳＷにより制御される。
【００４１】
例えば、ノズル＃ｉに対するスイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が「１」のとき、ノズル＃ｉに対応するスイッチがオンとなり、駆動パルスＷがピエゾ素子に印加される。この駆動パルスＷによりピエゾ素子が変形し、圧力室内のインクがノズル＃ｉから吐出される。一方、スイッチ制御信号ＳＷが「０」のとき、スイッチはオフとなり、駆動パルスＷは遮断される。このため、ピエゾ素子に駆動パルスＷは印加されず、ノズル＃ｉからインクが吐出されることはない。
【００４２】
このように、印刷データ（スイッチ制御信号ＳＷ）に応じて、吐出周期ｔの間隔で各ノズルからインクが吐出されたり、吐出されなかったりする。そのため、用紙Ｓ上に定められた１つの画素と１つのノズルが対向する時間が吐出周期ｔとなるように、用紙Ｓは搬送される。なお、「画素」とは、画像を構成する単位領域であり、画素が２次元的に並ぶことにより画像が構成される。なお、「搬送方向×紙幅方向の解像度」が「３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの解像度」で印刷される場合、１つの画素は「１／３６０インチ×１／３６０インチ」の大きさとなる。
【００４３】
＝＝＝濃度むら対策＝＝＝
以下、１つの画素（１/３６０インチ）と１つのノズルが対向する時間が吐出周期ｔとなるように、搬送ユニット２０が用紙Ｓを搬送する速度を指令搬送速度Ｖ（指定された速度に相当）とする。そして、指令搬送速度Ｖが変化することなく一定の速度で用紙Ｓが搬送され、各ノズルから吐出周期ｔの間隔でインクが吐出されると、搬送方向のドット間隔が１／３６０インチ（１画素の搬送方向の長さ）であるドット列が形成される。しかし、実際には、搬送ローラ２１の製造誤差などにより搬送誤差が生じて、搬送速度が一定にならず、搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも広くなったり、狭くなったりしてしまう。その結果、印刷された画像には濃度むらが発生し、画質が低下してしまう。次に、搬送誤差による濃度むらの発生と対策について詳しく説明する。
【００４４】
〈搬送特性について〉
図５Ａは、搬送ユニット２０の詳細図である。本実施形態では、下流側の搬送ローラ２１Ｂを駆動ローラとする。そして、搬送モータ２４の回転力が、歯車等で構成される伝達機構２５を介して、下流側の搬送ローラ２１Ｂに伝わる。下流側の搬送ローラ２１Ｂが回転することにより、搬送ベルト２２と従動ローラである上流側の搬送ローラ２１Ａが回転し、用紙Ｓが搬送される。
【００４５】
このため、下流側の搬送ローラ２１Ｂの回転量（回転角度）によって、搬送ベルト２２の送り量が変化し、用紙Ｓの搬送量が変化する。言い換えれば、プリンタ１のコントローラ１０は、用紙Ｓの搬送量に応じて、下流側の搬送ローラ２１Ｂの回転量を制御する。本実施形態では、用紙Ｓを指令搬送速度Ｖで搬送するため、コントローラ１０は、吐出周期ｔの間に用紙Ｓが１／３６０インチ（１画素の搬送方向の長さ）搬送されるように、下流側の搬送ローラ２１Ｂを回転させる。
【００４６】
図５Ｂ及び図５Ｃは、搬送ローラ２１の製造誤差を示す図である。図５Ｂは、搬送ローラ２１の断面が正円ではなく楕円形状につぶれてしまった状態を示す図である。この場合、用紙Ｓの搬送量に応じた回転量だけ搬送ローラ２１を回転させたとしても、搬送ローラ２１の位置によって用紙Ｓの搬送量が異なってしまう。なぜなら、搬送ローラ２１の回転中心Ｏから搬送ローラ２１の外周までの距離が場所によって異なるからである。例えば、正円の搬送ローラ２１の回転中心から外周までの距離をｒ（不図示）とし、搬送ローラ２１を角度θ回転させることで、用紙Ｓは所定搬送量を搬送されるとする。このとき、図５Ｂに示すように、回転中心Ｏから外周までの距離がｒよりも短い場合（＝ｒ１）、搬送ローラ２１を角度θ回転させたとしても、用紙Ｓは所定搬送量よりも少なく搬送され（Ａ１Ｂ１）、逆に、回転中心Ｏから外周までの距離がｒよりも長い場合（＝ｒ２）、搬送ローラ２１を角度θ回転させると、用紙Ｓは所定搬送量よりも多く搬送されてしまう（Ａ２Ｂ２）。
【００４７】
図５Ｃは、搬送ローラ２１の回転中心Ｏ’が本来の回転中心Ｏからずれた状態を示す図である。この場合も、断面が楕円につぶれが搬送ローラ（図５Ｂ）と同様に、搬送ローラ２１の回転中心Ｏ’から外周までの距離が搬送ローラ２１の場所によって異なるため、搬送ローラ２１を角度θ回転させたとしても、用紙Ｓは所定搬送量よりも少なく搬送されたり（Ａ３Ｂ３）、多く搬送されたりしてしまう（Ａ４Ｂ４）。
【００４８】
つまり、コントローラ１０が一定期間（吐出周期ｔ）に用紙Ｓの所定搬送量（１／３６０インチ）に応じた回転量で下流側の搬送ローラ２１Ｂを回転させたとしても、搬送ローラ２１の製造誤差（断面のつぶれ、回転中心のずれ）により、用紙Ｓは所定搬送量を搬送されず、搬送誤差が発生してしまう。言い換えれば、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖで搬送されるように、搬送ローラ２１が一定期間に一定の回転量で回転したとしても、用紙Ｓの搬送速度は一定にならず、速度変化してしまう。
【００４９】
但し、搬送ローラ２１の外周の長さが設計上と実際の装置上とで等しい場合には、搬送ローラ２１の断面がつぶれていたり、回転中心がずれていたりしたとしても、搬送ローラ２１が１回転すると、搬送誤差はゼロとなる。即ち、搬送ローラ２１が１回転する間に、搬送ローラ２１の一定の回転量に対する用紙Ｓの搬送量が多くなったり、少なくなったりして、最終的には搬送誤差がゼロとなる。ゆえに、搬送ローラ２１が１回転する際に発生する搬送誤差による速度変化は、搬送ローラ２１が回転するごとに繰り返される。
【００５０】
図５Ｄは、搬送ユニット２０の搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を示す図である。横軸は時間を示し、縦軸は指令搬送速度Ｖに対する速度誤差ΔＶを示す。一定期間（吐出周期ｔ）に用紙Ｓが所定搬送量（１／３６０インチ）よりも多く搬送されるとき（時刻Ｔ０〜時刻Ｔ２）、用紙Ｓの搬送速度（Ｖ＋ΔＶ）は指令搬送速度Ｖよりも速くなる。逆に、一定期間に用紙Ｓが所定搬送量よりも少なく搬送されるとき（時刻Ｔ２〜時刻Ｔ４）、用紙Ｓの搬送速度（Ｖ−ΔＶ）は指令搬送速度Ｖよりも遅くなる。そして、周期Ｔごとに、指令搬送速度Ｖに対する速度変化が繰り返される。
【００５１】
このような正弦波状の周期的な速度変化を搬送ユニット２０の「搬送特性」とする。なお、搬送特性には、搬送ローラ２１の製造誤差だけでなく、例えば、搬送モータ２４や伝達機構２５の回転中心のずれや、搬送モータ２４の回転精度、搬送ベルト２２の張架具合なども影響すると考えられる。そのため、個々のプリンタにより「搬送特性」は異なってくる。
【００５２】
〈濃度むらの発生について〉
図６Ａは、搬送誤差が生じない理想的なプリンタにより印刷された画像Ａを示す図である。図６Ｂは、画像Ａの拡大図である。ここで、用紙Ｓが搬送誤差なく一定の指令搬送速度Ｖで搬送されながら、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの各ノズルから用紙Ｓに対して吐出周期ｔの間隔でインクが吐出されるとする。上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの両方を用いて印刷されることで、画像Ａは紙幅方向に３６０ｄｐｉの解像度で印刷される。そのため、図６Ｂに示すように紙幅方向に隣り合うドットの間隔は１／３６０インチとなる。また、吐出周期ｔの間に用紙Ｓは１／３６０インチ（１画素の搬送方向の長さ）搬送されるため、搬送方向に隣り合うドットの間隔は１／３６０インチとなる。このように、用紙Ｓが搬送誤差なく一定の搬送速度で搬送される場合には、隣り合うドットの間隔が等しくなり、図６Ａのように全面が一定の濃度である画像Ａが形成される。
【００５３】
次に、搬送誤差による速度変化が生じるプリンタであって、用紙Ｓの搬送速度が指令搬送速度Ｖよりも速く（遅く）搬送される際に、用紙Ｓ上のある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する場合、その用紙上のある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際の用紙Ｓの搬送速度も、指令搬送速度Ｖよりも速く（遅く）なってしまう比較例のプリンタについて説明する。
【００５４】
図７Ａは、比較例のプリンタにより印刷された画像Ａ’を示す図である。前述の画像Ａ（図６Ａ）の印刷と同様に、比較例のプリンタにおいて、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂのノズルから用紙Ｓに対して吐出周期ｔの間隔でインクが吐出されたとしても、図６Ａのような一定の濃度の画像Ａは印刷されず、図７Ａのような濃度むらが発生した画像Ａ’が印刷されてしまう。画像Ａ’では搬送方向に濃い領域Ｙと淡い領域Ｘが交互に並んでいる。
【００５５】
図７Ｂは、画像Ａ’のうちの淡く印刷された領域Ｘの拡大図である。領域Ｘは、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも速い速度Ｖ＋ΔＶで搬送される際に（図５Ｄの時刻Ｔ０〜時刻Ｔ２）、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する。用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも速い速度Ｖ＋ΔＶで搬送されるということは、あるノズルから領域Ｘに対してインクが吐出されてから次にインクが吐出されるまでの間に、用紙Ｓが１／３６０インチよりも長く搬送されてしまうということである。その結果、図７Ｂに示すように、領域Ｘ内には、搬送方向の間隔が１／３６０インチよりも広いドット列が形成される。そのため、図６Ｂに示すような濃度むらが発生しない画像Ａに比べて、領域Ｘ内のドット形成密度が低く、巨視的にみると、領域Ｘは画像Ａに比べて淡い画像となる。
【００５６】
図７Ｃは、画像Ａ’のうちの濃く印刷された領域Ｙの拡大図である。領域Ｙは、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも遅い速度Ｖ−ΔＶで搬送される際に（図５Ｄの時刻Ｔ２〜時刻Ｔ４）、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する。即ち、あるノズルから領域Ｙに対してインクが吐出されてから次にインクが吐出されるまでの間に、用紙Ｓは１／３６０インチよりも少ない距離しか搬送されない。その結果、図７Ｃに示すように、領域Ｙ内には、搬送方向の間隔が１／３６０インチよりも狭いドット列が形成される。そのため、図６Ｂに示すような濃度むらが発生しない画像Ａに比べて、領域Ｙ内のドット形成密度は高く、巨視的にみると、領域Ｙは画像Ａに比べて濃い画像となる。
【００５７】
以上をまとめると、搬送誤差による速度変化が生じるプリンタにおいて、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも速い速度で搬送される際に形成されるドット列の搬送方向の間隔は１／３６０インチよりも広くなり、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも遅い速度で搬送される際に形成されるドット列の搬送方向の間隔は１／３６０インチよりも狭くなる。
【００５８】
そして、比較例のプリンタのように、用紙Ｓが指令搬送速度よりも速い（遅い）速度で搬送される際に、上流側ヘッドユニット３０Ａが用紙Ｓ上のある領域と対向する場合に、用紙Ｓ上のある領域と下流側ヘッドユニット３０Ｂが対向する際の用紙Ｓの搬送速度も指令搬送速度Ｖよりも速くなってしまう（遅くなってしまう）とすると、搬送方向の間隔が１／３６０インチよりも広い（狭い）ドット列が紙幅方向に隣り合ってしまう。その結果、図７Ｂのように淡く印刷される領域Ｘと、図７Ｃのように濃く印刷される領域Ｙが発生し（濃度むらが発生し）、画質が低下してしまう。
【００５９】
そこで、本実施形態では、搬送誤差により生じる濃度むらを低減することを目的とする。
【００６０】
なお、前述の説明では、搬送方向のドット間隔が広い場合（図７Ｂ）と搬送方向のドット間隔が狭い場合（図７Ｃ）のみを示しているが、搬送誤差による周期的な速度変化は、図５Ｄに示すように、徐々に速くなり、徐々に遅くなる。そのため、形成されるドット列の搬送方向の間隔も、徐々に広くなったり、徐々に狭くなったりする。ゆえに、比較例のプリンタにより一定濃度の画像を印刷しようとすると、徐々に淡くなり、徐々に濃くなるというように、グラデーションの濃度むらが発生する。また、速度変化は周期的であるため、濃い領域Ｙと淡い領域Ｘが交互に発生する画像Ａ’が形成される。
【００６１】
〈濃度むら対策について〉
図８Ａは、本実施形態のプリンタ１の搬送特性を示す図である（＝図５Ｄ）。図８Ｂは、用紙Ｓ上のある領域Ｚと搬送速度の関係を示す図である。図８Ｃは、本実施形態のプリンタ１により形成された画像Ｂを示す図である。図８Ｄは、画像Ｂの拡大図である。画像Ｂは、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの各ノズルから吐出周期ｔの間隔でインクが吐出されることにより形成される。また、画像Ｂを形成する際に、用紙Ｓは、指令搬送速度Ｖに対して、図８Ａのような速度変化する搬送ユニット２０により搬送される。
【００６２】
ここで、用紙Ｓ上のある領域Ｚ（黒塗り部）に着目する。図８Ａの時刻Ｔ１に、領域Ｚの先端が上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと対向する（図８Ｂ）。その後、用紙Ｓが搬送され、図８Ａの時刻Ｔａにおいて、領域Ｚの後端が上流側ヘッドユニット３０Ａの最下流側ノズル列Ｙと対向する。即ち、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも速い速度（Ｖ＋ΔＶ）で搬送される際に、領域Ｚは上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する。そのため、領域Ｚ内に上流側ヘッドユニット３０Ａにより形成されるドット列の搬送方向の間隔は１／３６０インチよりも広くなる。
【００６３】
その後、図８Ａの時刻Ｔ３に領域Ｚの先端が下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋと対向する。そして、時刻Ｔｂに領域Ｚの後端が下流側ヘッドユニット３０Ｂの最下流側ノズル列Ｙと対向する。即ち、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも遅い速度（Ｖ−ΔＶ）で搬送される際に、領域Ｚは下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する。そのため、領域Ｚ内に下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成されるドット列の搬送方向の間隔は１／３６０インチよりも狭くなる。
【００６４】
即ち、領域Ｚには、上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向の間隔が１／３６０インチよりも広いドット列（搬送方向に疎のドット列）が形成され、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向の間隔が１／３６０インチよりも狭いドット列（搬送方向に密なドット列）が形成される。図８Ｄの領域Ｚ内（太線枠）に、搬送方向に疎のドット列と搬送方向に密のドット列が紙幅方向に隣り合う様子を示す。
【００６５】
前述の比較例のプリンタでは、領域Ｘ内に、搬送方向に疎のドット列が隣り合って形成され（図７Ｂ）、領域Ｙ内に、搬送方向に密のドット列が隣り合って形成され（図７Ｃ）るため、ドット形成密度が高い領域とドット形成密度が低い領域により、印刷された画像には濃度むらが発生してしまう。これに対して、本実施形態では、搬送方向に疎のドット列と搬送方向に密のドット列が紙幅方向に隣り合って形成されるため、ドット形成密度が平均化される。そのため、図８Ｄを巨視的にみると、図８Ｃのように一定の濃度の画像Ｂとなる。
【００６６】
つまり、本実施形態では、用紙Ｓ上のある領域（領域Ｚ）に、上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向に密のドット列が形成される場合には、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向に疎のドット列が形成されるようにして、逆に、上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向に疎のドット列が形成される場合には、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向に密のドット列が形成されるようにする。そうすると、形成されるドット列の搬送方向の間隔が搬送誤差により一定でなくとも、ある領域内に形成される密のドット列と疎のドット列を合わせることで、ある領域内のドット形成密度が平均化され、濃度むらの発生が抑止される。
【００６７】
そのために、用紙Ｓ上のある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際の用紙Ｓの搬送速度が指令搬送速度Ｖよりも速い（遅い）場合には、ある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際の用紙Ｓの搬送速度が指令搬送速度Ｖよりも遅く（速く）する。即ち、用紙Ｓ上のある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際の指令搬送速度Ｖに対する速度誤差（＋ΔＶ）と、用紙Ｓ上のある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際の指令搬送速度Ｖに対する速度誤差（−ΔＶ）とが、対称的な値となっていればよい。
【００６８】
そこで、用紙Ｓ上のある領域が、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと対向してから（Ｔ１）下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋと対向するまで（Ｔ３）の期間を、搬送特性（図８Ａ）の半周期（Ｔ／２）となるように、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの間隔Ｘを設定する。即ち、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋとの間隔が、半周期（Ｔ／２）の期間に用紙Ｓが搬送される距離と等しくなるように、ヘッドユニット間隔Ｘを設定する。
【００６９】
例えば、前述の説明では、領域Ｚの先端が上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと対向する際（時刻Ｔ１）の搬送速度は、指令搬送速度Ｖに最大速度誤差ΔＶｍａｘが加えられた値（Ｖ＋ΔＶｍａｘ）となり、領域Ｚの先端が下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋと対向する際（時刻Ｔ３）の搬送速度は、指令搬送速度Ｖから最大速度誤差ΔＶｍａｘを引いた値（Ｖ−ΔＶｍａｘ）となる。そして、上流側ヘッドユニット３０Ａにより領域Ｚが印刷されている間（Ｔ１からＴａ）に用紙Ｓの搬送速度はＶ＋ΔＶｍａｘから徐々に遅くなり、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより領域Ｚが印刷されている間（Ｔ３からＴｂ）に用紙Ｓの搬送速度はＶ−ΔＶｍａｘから徐々に速くなるというように、対称的に速度変化する。その結果、上流側ヘッドユニット３０Ａにより領域Ｚに形成されるドット列の搬送方向の間隔は徐々に狭くなり、逆に、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより領域Ｚに形成されるドット列の搬送方向の間隔は徐々に広くなる。
【００７０】
また、搬送誤差により周期的な速度変化が発生するため、図８Ｄに示すように、領域Ｚよりも上流側の領域では、領域Ｚとは逆に、上流側ヘッドユニット３０Ａにより密のドット列が形成され、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより疎のドット列が形成される。つまり、上流側ヘッドユニット３０Ａにより、「疎のドット列、密のドット列、疎のドット列…」の順に搬送方向にドット列が形成される場合には、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより、「密のドット列、疎のドット列、密のドット列…」の順に搬送方向にドット列が形成されることで、濃度むらが抑止される。
【００７１】
但し、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列と下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列が同じ色のノズル列であるとは限らないため、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ属する同じ色のノズル列の間隔が、搬送特性の半周期（Ｔ／２）の期間に用紙Ｓが搬送される距離となるように、間隔Ｘを設定する。  
また、本実施形態では、図３に示すように、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂのノズル列の配置が同じであり、どちらのヘッドユニットにおいても上流側からＫＣＭＹの順でノズル列が並んでいる。そして、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ属する同じ色のノズル列の間隔が全て等しい。そのため、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂに属するノズル列のうちの１色のノズル列の間隔を搬送特性（Ｔ／２）に基づいて決定すれば、他の色のノズル列から吐出されるインクの濃度むらも低減される。  
しかし、本実施形態のように、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂのノズル列の配置が同じでない場合には、例えば、濃度むらが目立ち易いブラックインクノズル列Ｋの間隔や、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂにそれぞれ属する同じ色のノズル列間隔のうちの複数の色に共通するノズル列間隔を、搬送特性（Ｔ／２）に基づいて決定すればよい。この場合にも、濃度むらは低減されるが、本実施形態の方がより濃度むらが低減される。
【００７２】
なお、ヘッドユニット３０内に多数のノズル列が形成されて、ヘッドユニット３０の搬送方向の長さが長くなってしまう場合、搬送特性の半周期Ｔ／２にもとづいてヘッドユニット間隔Ｘを決定しようとすると、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの設置位置が重なってしまう。このような場合では、用紙Ｓが上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと対向してから下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋと対向するまでの期間を「（自然数Ｒ＋１／２）Ｔ（＝３Ｔ／２、５Ｔ／２、７Ｔ／２…）」となるように、ヘッドユニット間隔Ｘを設定すればよい。即ち、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋの間隔を、搬送特性の半周期Ｔ／２と自然数の回数分の周期を加えた期間に用紙Ｓが搬送される距離と等しくなるように、間隔Ｘを設定すればよい。例えば、３Ｔ／２（Ｒ＝１）に基づいて、ヘッドユニット間隔Ｘを決定する場合、図８Ａに示すように、用紙Ｓが上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにそれぞれ対向する際の指令搬送速度Ｖに対する速度誤差ΔＶは、対称的な値となる。
【００７３】
なお、一方のヘッドユニット３０により形成される疎のドット列を他方のヘッドユニット３０により形成される密のドット列で濃度を補完するため、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂから吐出されるインクの色は同じである必要がある。また、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの両方を用いて印刷される必要がある。
【００７４】
＝＝＝プリンタ１の製造方法について＝＝＝
本実施形態では、搬送特性（周期的な速度変化）に基づいて、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの間隔Ｘを設定し、濃度むらの発生を抑止する。但し、搬送特性はプリンタごとによって異なるため、製造工程において各プリンタの搬送特性を検出し、プリンタごとにヘッドユニット間隔Ｘを決定する必要がある。以下、製造工程における搬送特性の検出方法およびヘッドユニット間隔Ｘの決定方法について説明する。
【００７５】
〈プリンタ１の製造方法例１〉
図９は、速度検出センサ４１による搬送特性の検出方法を示す図である。図１０は、製造方法例１のフローである。製造方法例１では、速度検出センサ４１（速度検出手段）を用いて搬送ベルト２２の回転速度により搬送特性を検出する。そのため、コントローラ１０と搬送ユニット２０と検出器群４０とが組み立てられた時点で（Ｓ００１）、ヘッドユニット３０が組み立てられる前に、搬送特性を検出する（Ｓ００２）。
【００７６】
搬送ベルト２２の回転速度から搬送特性を検出するために、搬送ベルト２２に一定間隔おきに目印４２（例：スリットや磁気センサ）を設ける。そして、プリンタ１のコントローラ１０は、搬送ベルト２２が一定の指令搬送速度Ｖで回転するように制御し、速度検出センサ４１に目印４２を検出させる。
【００７７】
搬送誤差なく搬送ベルト２２が一定の速度で回転していれば、速度検出センサ４１は一定の間隔で目印４２を検出する。しかし、図８Ａのような搬送誤差による速度変化が生じる場合には、速度検出センサ４１が目印４２を検出する間隔は一定ではなくなる。例えば、搬送ベルト２２が指令搬送速度Ｖよりも速く回転してしまう時には、速度検出センサ４１が目印４２を検出する間隔が短くなり、搬送ベルト２２が指令搬送速度Ｖよりも遅く回転する時には、速度検出センサ４１による目印４２の検出間隔は長くなる。このように、速度検出センサ４１による目印４２の検出間隔により、図８Ａのような搬送ユニット２０の周期的な搬送特性を検出することができる。
【００７８】
その後、検出した搬送特性に基づいて、前述のとおり、用紙Ｓが上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列Ｋと対向してから下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列Ｋと対向するまでの期間が、搬送特性の周期ＴのＴ／２、または、（自然数Ｒ＋１／２）Ｔとなるように、ヘッドユニット間隔Ｘを決定する（Ｓ００３）。そして、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂの間隔が、Ｓ００３にて決定したヘッドユニット間隔Ｘとなるように、ヘッドユニット３０を組立てると（Ｓ００４）、搬送誤差による濃度むらが抑止されたプリンタ１が完成し、ユーザーのもとへ出荷される。
【００７９】
なお、速度検出センサ４１は製造工程中の搬送特性を検出する際にのみに設けてもよいし、プリンタ１に常設してもよい。コントローラ１０は、ロータリーエンコーダ（不図示）等を用いて搬送ローラ２１の回転角度で用紙Ｓの搬送量を制御すると前述しているが、プリンタ１に速度検出センサ４１を常設する場合には、速度検出センサ４１を用いて、印刷中の搬送速度の制御を行ってもよい。
【００８０】
〈プリンタ１の製造方法例２〉
図１１は、上流側ヘッドユニット３０Ａを用いて搬送特性を検出する方法を示す図である。図１２は、製造方法例２のフローである。製造方法例２では、上流側ヘッドユニット３０Ａを用いて、用紙Ｓにテストパターンを印刷する。そして、印刷されたテストパターンに基づいて搬送特性を検出する。そのため、コントローラ１０と搬送ユニット２０と検出器群４０が組み立てられた後に（Ｓ１０１）、上流側ヘッドユニット３０Ａのみが組み立てられる（Ｓ１０２）。なお、上流側ヘッドユニット３０Ａは、全てのプリンタにおいて、同じ位置に組み立てられるが、下流側ヘッドユニット３０Ｂは、後に決定されるヘッドユニット間隔Ｘにより、プリンタごとに設置位置が異なる。以下、テストパターンの例を２つ挙げる。
【００８１】
図１３Ａは、第１テストパターンＰ１を示す図である。コントローラ１０は、搬指令搬送速度Ｖで用紙Ｓが搬送されるように搬送ユニット２０を制御し、上流側ヘッドユニット３０Ａに属する１色のノズル列（ブラックノズル列Ｋ）から一定間隔おきに一斉にインクを吐出させて、第１テストパターンＰ１を形成させる。ブラックノズル列から一斉にインクが吐出されることで、紙幅方向に沿ったラインが形成される（実際には、図３に示すようにヘッド３１が千鳥状に配置されているため、紙幅方向に１本のラインが形成されることはないが、ここでは説明の簡略のため、ブラックノズルが紙幅方向に１列に並んでいるとする）。
【００８２】
用紙Ｓが搬送誤差なく一定の指令搬送速度Ｖで搬送される場合、ブラックノズル列のラインは搬送方向に一定の間隔に並ぶことになる。しかし、図８Ａのような搬送誤差が生じる場合には、ブラックノズル列のラインの搬送方向の間隔は、図１３Ａに示すように、間隔が狭くなったり、広くなったりと周期的に変化する。
【００８３】
指令搬送速度Ｖよりも速い速度で用紙Ｓが搬送されているときに形成されたラインの間隔は広くなり、指令搬送速度Ｖよりも遅い速度で用紙Ｓが搬送されているときに形成されたラインの間隔は狭くなる。そのため、ブラックノズル列からのインクの吐出間隔と、搬送方向に隣り合うラインの間隔から、図８Ａのような搬送特性を検出することができる。例えば、図１３Ａに示すように、隣り合うラインの間隔が最も狭くなっているラインＬＡが形成された時刻（図８Ａの時刻Ｔ３）から、隣り合うラインの間隔が次に最も狭くなっているラインＬＢが形成された時刻（図８Ａの時刻Ｔ７）までの期間が搬送特性の周期Ｔに相当する。
【００８４】
図１３Ｂは、第２テストパターンＰ２を示す図である。図１３Ｃは、スキャナによる第２テストパターンＰ２の読取結果を示す図である。コントローラ１０は、搬指令搬送速度Ｖで用紙Ｓが搬送されるように搬送ユニット２０を制御し、上流側ヘッドユニット３０Ａの１つのノズル列（ブラックノズル列Ｋ）を用いて一定濃度（一定の階調値に相当）で画像を印刷させて、第２テストパターンＰ２を形成させる。
【００８５】
用紙Ｓが搬送誤差なく一定の指令搬送速度Ｖで搬送される場合、図６Ａのような一定の濃度の画像が印刷される。しかし、図８Ａのような搬送誤差による速度変化が生じる場合には、濃度むらが発生した画像が印刷される。その結果、スキャナによる読取結果は、図１３Ｃのように、横軸に示す搬送方向の位置に対して、読み取り階調値（縦軸）が高くなったり低くなったりと、周期的に変化する。
【００８６】
前述の通り、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも速い速度で印刷された領域には搬送方向に疎のドット列が形成され、その領域の濃度はコントローラ１０から指定された濃度よりも淡くなる。一方、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖよりも遅い速度で印刷された領域には搬送方向に密のドット列が形成され、その領域の濃度は指定された濃度よりも濃くなる。そのため、用紙Ｓの指令搬送速度Ｖと読取階調値の結果から、図８Ａのような搬送特性を検出することができる。例えば、第２テストパターンＰ２の最も濃い領域、即ち、読取階調値の結果（図１３Ｃ）が最大値となる搬送方向の位置Ａが印刷された時刻（図８Ａの時刻Ｔ３）から、次に最も濃い領域が印刷された時刻（図８Ａの時刻Ｔ７）までの期間が、図８Ａに示す搬送特性の周期Ｔに相当する。
【００８７】
このように、上流側ヘッドユニット３０Ａにより印刷されたテストパターンＰ１、Ｐ２を基に、図８Ａのような搬送特性が検出された後（Ｓ１０４）、搬送特性の周期Ｔに基づいて、ヘッドユニット間隔Ｘを決定する（Ｓ１０５）。そして、決定したヘッドユニット間隔Ｘに合わせて、下流側ヘッドユニット３０Ｂが組み立てられると（Ｓ１０６）、搬送誤差による濃度むらが抑止されたプリンタ１が完成する。
【００８８】
ここで、具体的なヘッドユニット間隔Ｘについて考える。上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列と下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列の間隔Ｙ（図８Ｂ）が、搬送特性の半周期Ｔ／２の間に用紙Ｓが搬送される距離となるように、ヘッドユニット間隔Ｘが設定される。即ち、間隔Ｙは、図８Ａの時刻Ｔ１〜時刻Ｔ３に用紙Ｓが搬送される距離であり、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ３の速度変化（正弦波）と時間軸（横軸）に囲まれた面積で表される。また、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ３の用紙Ｓの搬送速度の平均値は指令搬送速度Ｖであり、間隔Ｙ＝Ｖ×Ｔ／２で表される。そうして、間隔Ｙからノズル列同士の間隔やノズル列からヘッドユニットの端部までの距離などを引いた値がヘッドユニット間隔Ｘとなる。
【００８９】
また、印刷したテストパターンＰ１、Ｐ２において、例えば、第１テストパターンＰ１（図１３Ａ）では、隣り合うラインの間隔が最も狭くなるラインＬＡと、隣り合うラインの間隔が次に最も狭くなるラインＬＢとの間隔が、周期Ｔにおいて用紙Ｓが搬送される距離と考えられる。そのため、ラインＬＡとラインＬＢの間隔を測定し、その測定した間隔の半分の長さを、上流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列と下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列の間隔Ｙとしてもよい。あるいは、（ラインＬＡとラインＬＢの間隔）×（自然数Ｒ＋１／２）の長さを、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列と下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列との間隔Ｙとしてもよい。
【００９０】
このとき、指令搬送速度Ｖに対する搬送特性を基に間隔Ｙ、及び、ヘッドユニット間隔Ｘを決定したが、用紙Ｓが指令搬送速度Ｖ以外の速度で搬送されたとしても、濃度むらの発生が抑止される。搬送ローラ２１等の断面のつぶれや回転中心のずれが最も搬送特性に影響するため、周期的な搬送特性は搬送ローラ２１が１回転するごとに発生する。そのため、例えば、用紙Ｓの搬送速度を指令搬送速度Ｖの２倍（２Ｖ）としたとき、搬送ローラは２倍の速さで回転されるため、搬送速度が２Ｖであるときの搬送特性の周期Ｔ’は、図８Ａの周期Ｔの半分（Ｔ’＝Ｔ／２）となる。そして、搬送速度が２Ｖであるときに、間隔Ｙ（＝ＶＴ／２）を用紙Ｓが搬送される時間Ｔｘは、搬送速度が２Ｖであるときの周期Ｔ’（＝Ｔ／２）の半周期となる（Ｔｘ＝（ＶＴ／２）／（２Ｖ）＝Ｔ／４）。そのため、用紙Ｓが上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列と対向してから、下流側ヘッドユニット３０Ｂの最上流側ノズル列が対向するまでの期間Ｔｘが、搬送速度２Ｖに対する搬送特性の周期Ｔ’の半周期（＝Ｔ’／２）となるため、濃度むらの発生が抑止される。
【００９１】
〈プリンタ１の製造方法例３〉
図１４Ａは、２つのヘッドユニットを用いて搬送特性を検出する方法を示す図である。図１５は、製造方法例３のフローである。製造方法例３では、コントローラ１０と搬送ユニット２０と検出器群４０が組み立てられた後に（Ｓ２０１）、上流側ヘッドユニット３０Ａが組み立てられる。そして、スペーサー５０を介して下流側ヘッドユニット３０Ｂも設置される（Ｓ２０２）。このとき、下流側ヘッドユニット３０Ｂは仮の設置位置にて仮固定される。そして、第３テストパターンＰ３が印刷される（Ｓ２０３）。
【００９２】
図１４Ｂは、第３テストパターンＰ３を示す図である。コントローラ１０は、搬指令搬送速度Ｖで用紙Ｓが搬送されるように搬送ユニット２０を制御し、上流側ヘッドユニット３０Ａのブラックノズル列Ｋと下流側ヘッドユニット３０Ｂのブラックノズル列Ｋから一定間隔おきに一斉にインクを吐出させて、第３テストパターンＰ３を印刷させる。また、上流側ヘッドユニット３０Ａの紙幅方向の右側のブラックノズル列Ｋと、下流側ヘッドユニット３０Ｂの紙幅方向の左側のブラックノズル列Ｋのみからインクを吐出させる。そうすると、図１４Ｂに示すように、用紙Ｓの右側には、上流側ヘッドユニット３０Ａにより複数のラインが形成され、用紙Ｓの左側には、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより複数のラインが形成される。この製造方法例３では、用紙Ｓの左右に形成されたラインの位置関係から搬送特性を検出し、ヘッドユニット間隔Ｘを決定する。なお、実際のヘッドユニット３０では、図３に示すようにヘッド３１が千鳥状に配置されているため、千鳥状に配置されているヘッドのうちの上流側のヘッド３１又は下流側のヘッド３１のどちらかのみを用いて第３テストパターンＰ３を印刷してもよい。例えば、第３テストパターンＰ３の左側のラインを下流側ヘッドユニット３０Ｂ内の第３ヘッド３１Ｂ（３）により印刷し、第３テストパターンＰ３の右側のラインを上流側ヘッドユニット３０Ａ内の第１ヘッド３１Ａ（１）により印刷する。
【００９３】
第３テストパターンＰ３に形成されるラインの間隔が一定ではなく、図１４Ｂのようにラインの間隔が広くなったり狭くなったりする場合、そのプリンタは搬送誤差により図８Ａのような速度変化すること（搬送特性）が分かる。
【００９４】
例えば、図１４Ｂでは、用紙Ｓの搬送方向の中央部のラインに着目すると、上流側ヘッドユニット３０Ａにより形成された方の右側のラインの間隔は広く、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成された方の左側のラインの間隔は狭い。これにより、上流側ヘッドユニット３０Ａと用紙Ｓの中央部が対向するときに、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも速く搬送され、下流側ヘッドユニット３０Ｂと用紙Ｓの中央部が対向するときに、用紙Ｓは指令搬送速度Ｖよりも遅く搬送されたことが分かる。図８Ａで示すと、用紙Ｓの中央部は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２の間に上流側ヘッドユニット３０Ａと対向し、時刻Ｔ２から時刻Ｔ４の間に下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向することになる。
【００９５】
即ち、図１４Ｂに示すように、間隔が狭いラインと間隔が広いラインが紙幅方向の左右に隣り合う第３テストパターンＰ３が形成された場合、用紙Ｓのある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向する際の速度誤差と、用紙Ｓのある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向する際の速度誤差が対称的な値となる。その結果、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成されるドットを合わせると、ドット形成密度は平均化され、濃度むらの発生が抑止される。このような場合、スペーサー５０による仮の下流側ヘッドユニット３０Ｂの設置位置が、下流側ヘッドユニット３０Ｂの適正な設置位置であり、スペーサー５０の搬送方向の長さが適正なヘッドユニット間隔Ｘとなる。
【００９６】
一方、第３テストパターンＰ３の左右に形成されるラインの間隔が等しい場合（不図示）、例えば、用紙Ｓの右側に上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向に広い間隔でラインが形成され、用紙Ｓの左側に下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向に広い間隔でライン形成される場合には、ドット形成密度が平均化されずに、濃度むらが発生してしまう。即ち、スペーサー５０による仮の下流側ヘッドユニット３０Ｂの設置位置は適正な位置ではないことが分かる。この場合、間隔が狭いラインと間隔が広いラインが左右に隣り合うように、ヘッドユニット間隔Ｘを決定する。例えば、図１４Ｂを用いて説明すると、搬送方向に隣り合うラインの間隔が最も狭くなっているラインＬＡが形成された時刻から次に隣り合うラインの間隔が最も狭くなっているラインＬＢが形成された時刻までの期間が、搬送特性の周期Ｔに相当する。そして、搬送特性のＴ／２、または、（Ｒ＋１／２）Ｔに基づいて、ヘッドユニット間隔Ｘを決定する。
【００９７】
こうして決定された適正なヘッドユニット間隔Ｘにより、下流側ヘッドユニット３０Ｂが本固定され（Ｓ２０６）、プリンタ１が完成する。
【００９８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェット方式のプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、ヘッドユニット間隔の設定方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９９】
〈微動機構について〉
図１６は、下流側ヘッドユニット３０Ｂがボルトなどにより搬送方向に移動可能な微動機構５１が設けられたプリンタを示す図である。この場合、プリンタ１の製造工程だけでなく、プリンタ１が完成してからも容易にヘッドユニット間隔Ｘを調節することができる。例えば、搬送ユニット２０が故障し、搬送ユニット２０のみを交換する場合に、交換した搬送ユニット２０の搬送特性に応じて、ヘッドユニット間隔Ｘを調整することができる（液体吐出装置調整方法、ノズル間隔調整手段）。また、ヘッドユニット間隔Ｘは微動機構により自動に調整されても、手動で調整されてもよいとする。  
また、２つのヘッドユニット３０のうちのどちらか一方が搬送方向に移動可能であれば、ヘッドユニット間隔Ｘを調整することができるため、どちらか一方のヘッドユニット３０（例、上流側ヘッドユニット３０Ａ）は固定されていても構わない。また、どちらか一方のヘッドユニット３０だけが移動する方が、ヘッドユニット間隔Ｘの調整が容易であり、調整による誤差も生じにくい。
【０１００】
〈ヘッドユニット間隔について〉
図１７Ａは、ヘッドユニット３０を３個有するプリンタを示す図である。図１７Ｂは、搬送特性とヘッドユニット３０の位置関係を示す図である。図１７Ｃは、濃度むらが発生してしまう、搬送特性とヘッドユニットの位置関係を示す図である。図１７Ａのように、ヘッドユニット３０を３個（＝奇数個、ｎ個）有するプリンタでは、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列が用紙Ｓと対向してから中間ヘッドユニット３０Ｃ（中間ノズル群に相当）の最上流側ノズル列が用紙Ｓと対向するまでの期間が搬送特性の周期Ｔの１／３（＝Ｔ／３＝Ｔ／ｎ）となるように、上流側ヘッドユニット３０Ａと中間ヘッドユニット３０Ｃとの間隔Ｘ１を決定する。即ち、上流側ヘッドユニット３０Ａの最上流側ノズル列と中間ヘッドユニット３０Ｃの最上流側ノズル列の間隔が、プリンタが有するヘッドユニット３０の数（＝３）で搬送特性の周期Ｔを割った期間（＝Ｔ／３）に用紙Ｓが搬送される距離と等しくなるように、間隔Ｘ１を決定する。中間ヘッドユニット３０Ｃと下流側ヘッドユニット３０Ｂの間隔Ｘ２も同様に設定する。ゆえに、３つのヘッドユニットの間隔は等しくなる。
【０１０１】
そうすることで、図１７Ｂに示すように、用紙Ｓ上のある領域が上流側ヘッドユニット３０Ａと対向するとき（時刻Ｔ０から時刻Ｔ５）の搬送速度が指令搬送速度Ｖよりも速いとすると、用紙Ｓ上のある領域が中間ヘッドユニット３０Ｃと対向するとき（時刻Ｔ５から時刻Ｔ６）の搬送速度は、指令搬送速度Ｖよりも速い速度から遅い速度に変化し、用紙Ｓ上のある領域が下流側ヘッドユニット３０Ｂと対向するとき（時刻Ｔ６から時刻Ｔ４）の搬送速度は、指令搬送速度Ｖよりも遅くなる。  
その結果、用紙Ｓ上のある領域には、上流側ヘッドユニット３０Ａにより搬送方向のドット間隔が１／３６０インチ（１画素の搬送方向の長さ）よりも広いドット列が形成され、下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも狭いドット列が形成される。一方、中間ヘッドユニット３０Ｃにより形成されるドット列は、前記ある領域内の上流側では搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも広いが、下流側になるにつれて搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも狭くなるため、平均すると、中間ヘッドユニット３０Ｂにより形成されるドット列は搬送方向のドット間隔が１／３６０インチとなる。ゆえに、用紙Ｓでは、ドット間隔が約１／３６０インチよりも広いドット列と、平均するとドット間隔が約１／３６０インチであるドット列と、ドット間隔が１／３６０インチよりも狭いドット列が紙幅方向に並ぶため、ドット形成密度が平均化されて、濃度むらの発生が抑止される。  
なお、ヘッドユニットを奇数個（３個）有するプリンタでは、前述の実施形態のように、搬送特性の周期の半分（Ｔ／２）に基づいて、ヘッドユニット間隔Ｘを決定することはできない。例えば、図１７Ｃに示すように、上流側ヘッドユニット３０Ａが用紙Ｓ上のある領域と対向する際の搬送速度が指令搬送速度Ｖよりも速い場合、中間ヘッドユニット３０Ｃが用紙Ｓ上のある領域と対向する際の搬送速度は指令搬送速度Ｖよりも遅くなり、下流側ヘッドユニット３０Ｂが用紙上のある領域と対向する際の搬送速度は指令搬送速度Ｖよりも速くなる。その結果、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも広いドット列が形成され、中間ヘッドユニット３０Ｃにより搬送方向のドット間隔が１／３６０インチよりも狭いドット列が形成されるため、ある領域の濃度は指定された濃度よりも淡くなり、濃度むらを発生させてしまう。
【０１０２】
そのため、プリンタが有するヘッドユニット数が奇数個（ｎ個）である場合には、搬送方向に隣り合う上流側のヘッドユニット（例３０Ａ）の最上流側ノズル列と用紙Ｓが対向してから、下流側のヘッドユニット（例３０Ｃ）の最上流側ノズル列と用紙Ｓが対向するまでの期間が、搬送特性の周期ＴのＴ／ｎ（又は（Ｒ＋１／ｎ）Ｔ）となるように、ヘッドユニット間隔（例Ｘ１）を設定する。
【０１０３】
図１８Ａは、ヘッドユニットを４個有するプリンタを示す図である。図１８Ｂ及び図１８Ｃは、搬送特性と各ヘッドユニットの位置関係を示す図である。プリンタが有するヘッドユニット数が偶数個（ｎ個）である場合には、搬送方向に隣り合う上流側のヘッドユニット（例３０Ａ）の最上流側ノズル列と用紙Ｓが対向してから、下流側のヘッドユニット（例３０Ｃ）の最上流側ノズル列と用紙Ｓが対向するまでの期間が、搬送特性の周期ＴのＴ／２（（Ｒ＋１／２）Ｔ）またはＴ／ｎ（（Ｒ＋１／ｎ）Ｔ）となるように、ヘッドユニット間隔（例Ｘ１）を設定する。  
図１８Ｂは、搬送特性の周期ＴのＴ／２に基づいてヘッドユニット間隔Ｘを設定した際の搬送特性とヘッドユニット３０の位置関係を示す図である。この場合、図１８Ｂに示すように、上流側ヘッドユニット３０Ａと第２中間ヘッドユニット３０Ｄにより搬送方向の間隔が広いドット列が形成され、第１中間ヘッドユニット３０Ｃと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより搬送方向のドット間隔が狭いドット列が形成されるため、ドット形成密度が平均化され、濃度むらの発生が抑止される。  
図１８Ｃは、搬送特性の周期ＴのＴ／ｎ（＝Ｔ／４）に基づいてヘッドユニット間隔Ｘを設定した際の搬送速度とヘッドユニット３０の位置関係を示す図である。この場合、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂが用紙Ｓと対向する際の搬送速度は対称的に変化し、上流側ヘッドユニット３０Ａと下流側ヘッドユニット３０Ｂにより形成されるドット列を合わせるとドット形成密度が平均化される。同様に、第１中間ヘッドユニット３０Ｃと第２中間ヘッドユニット３０Ｄが用紙Ｓと対向する際の搬送速度も対称的に変化するため、２つの中間ヘッドユニット３０Ｃ、３０Ｄにより形成されるドット列を合わせるとドット形成密度が平均化される。その結果、濃度むらの発生が抑止される。
【０１０４】
また、前述の実施形態では、搬送特性の半周期Ｔ／２に基づいてヘッドユニット間隔Ｘを決定しているがこれに限らない。搬送特性の周期Ｔの期間がとても長く、例えば、第２テストパターンＰ２（図１３Ｂ）を印刷したとしても周期的な濃度むらが現れない場合には、搬送誤差により発生する濃度むらが画質劣化に及ぼす影響は少ないと考えられる。そのため、このような場合には、ヘッドユニット間隔Ｘを可能な限り狭くして、装置を小型化し、印刷時間を短くしたとしても問題はない。
【０１０５】
〈テストパターンについて〉
前述の実施形態では、用紙ＳにテストパターンＰ１〜Ｐ３を印刷しているが、これに限らない。例えば、搬送ベルト２２にテストパターンＰ１〜Ｐ３を印刷し、ヘッドユニット間隔Ｘを調整することができる。但し、搬送ベルト２２にテストパターンを印刷した後に、搬送ベルト２２を清掃する必要がある。
【０１０６】
〈液体吐出装置について〉
前述の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンタを例示していたが、これに限らない。液体吐出装置であれば、プリンタ（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。  
また、前述の実施形態のプリンタは、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出しているが、これに限らない。例えば、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液体を吐出させるプリンタでもよい。
【０１０７】
なお、速度変化を検出し、ヘッドユニット間隔を決定し、ヘッドユニット間隔を調整する動作がプリンタ１のみで行われる場合には、プリンタ１が液体吐出装置となり、前記動作がプリンタ１とコンピュータ６０とで行われる場合には、プリンタ１とコンピュータ６０が接続されたシステムが液体吐出装置となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンタの断面図であり、図２Ｂはプリンタが紙を搬送する様子を示す図である。
【図３】上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットの下面のノズル配列を示す。
【図４】ノズルからインクを吐出させるための駆動信号を示す図である。
【図５】図５Ａは搬送ユニットの詳細図であり、図５Ｂ及び図５Ｃは搬送ローラの製造誤差を示す図であり、図５Ｄは搬送ユニットの搬送誤差によって生じる周期的な速度変化を示す図である。
【図６】図６Ａは搬送誤差が生じない理想的なプリンタにより印刷された画像を示す図であり、図６Ｂは画像の拡大図である。
【図７】図７Ａは比較例のプリンタにより印刷された画像を示す図であり、図７Ｂは画像Ａ’のうちの淡く印刷された領域Ｘの拡大図であり、図７Ｃは画像Ａ’のうちの濃く印刷された領域Ｙの拡大図である。
【図８】図８Ａは本実施形態のプリンタの搬送特性を示す図であり、図８Ｂは用紙上のある領域と搬送速度の関係を示す図であり、図８Ｃは本実施形態のプリンタにより形成された画像を示す図であり、図８Ｄは画像の拡大図である。
【図９】速度検出センサによる搬送特性の検出方法を示す図である。
【図１０】製造方法例１のフローである。
【図１１】上流側ヘッドユニットを用いて搬送特性を検出する方法を示す図である。
【図１２】製造方法例２のフローである。
【図１３】図１３Ａは第１テストパターンを示す図であり、図１３Ｂは第２テストパターンを示す図であり、図１３Ｃはスキャナによる第２テストパターンの読取結果を示す図である。
【図１４】図１４Ａは２つのヘッドユニットを用いて搬送特性を検出する方法を示す図であり、図１４Ｂは第３テストパターンを示す図である。
【図１５】製造方法例３のフローである。
【図１６】、下流側ヘッドユニットがボルトなどにより搬送方向に移動可能な微動機構が設けられたプリンタを示す図である。
【図１７】図１７Ａはヘッドユニットを３個有するプリンタを示す図であり、図１７Ｂは搬送特性とヘッドユニットの位置関係を示す図であり、図１７Ｃは濃度むらが発生してしまう搬送特性とヘッドユニットの位置関係を示す図である。
【図１８】図１８Ａはヘッドユニットを４個有するプリンタを示す図であり、図１８Ｂ及び図１８Ｃは、搬送特性と各ヘッドユニットの位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１  プリンタ、
１０  コントローラ、１１  インターフェース部、１２  ＣＰＵ、
１３  メモリ、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ローラ、２２  搬送ベルト、
２３  給紙ローラ、２４  搬送モータ、２５  伝達機構、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
３０Ａ  上流側ヘッドユニット、３０Ｂ  下流側ヘッドユニット、
４０  検出器群、４１  速度検出センサ、４２  印、
５０  スペーサー、５１  微動機構、
６０  コンピュータ
【図１】
2008238640.tif 000003
【図２】
2008238640.tif 000004
【図３】
2008238640.tif 000005
【図４】
2008238640.tif 000006
【図５】
2008238640.tif 000007
【図９】
2008238640.tif 000008
【図１０】
2008238640.tif 000009
【図１１】
2008238640.tif 000010
【図１２】
2008238640.tif 000011
【図１４】
2008238640.tif 000012
【図１５】
2008238640.tif 000013
【図１６】
2008238640.tif 000014
【図１７】
2008238640.tif 000015
【図１８】
2008238640.tif 000016
【図６】
2008238640.tif 000017
【図７】
2008238640.tif 000018
【図８】
2008238640.tif 000019
【図１３】
2008238640.tif 000020