(57)【要約】【課題】案内レールの上に可動に支えられた案内台車を有し、案内レールの側面にそれぞれ少なくとも１つの走行軌道が転がり体のために配置されており、案内台車が案内レールをＵ字形に取囲むために、２つの脚部分と１つのウエブ部分とを有し、前記脚部分に配置された転がり体循環路が負荷吸収走行軌道と戻し案内走行軌道と円弧走行軌道とを有し、負荷吸収走行軌道が案内レールの軸線の方向に対して平行である走行プレートから形成され、該走行プレートが部分的に案内台車に接触し、案内レールの軸線方向に対してほぼ垂直である軸線を中心として揺動可能に支えられている形式の直動型転がり支台を改良して、走行プレートが減少させられた横断面を有するように構成すること。【解決手段】転がり体（４２）の直径に対する走行プレート（４０）の厚さ（４４）の比が０．８から１．２までの領域、有利には０．８から１．１までの領域にあること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レール（２６）の上にその軸線方向に転がり体を介して、長手方向に可動に支えられた案内台車（３０）を有し、案内レール（２０）が１つの底面（２２）と、１つの頭面（２４）と、前記底面（２２）と頭面（２４）とを結合する２つの側面（２６）とを有し、該側面（２６）にそれぞれ少なくとも１つの走行軌道（２８）が転がり体のために配置されており、案内台車（３０）が案内レール（２０）をほぼＵ字形に取囲むために、案内台車（３０）が２つの脚部分と、この両方の脚部分を結合する１つのウエブ部分とを有し、前記脚部分にそれぞれ少なくとも１つの転がり体循環路が配置されており、該転がり体循環路が負荷吸収走行軌道と、戻し案内走行軌道と、両走行軌道を結合する円弧走行軌道とを有し、案内台車（３０）の負荷吸収走行軌道が案内レール（２０）の軸線の方向に対して平行である走行プレート（４０）から形成されており、該走行プレート（４０）が部分的に案内台車（３０）に接触しておりかつ案内レール（２０）の軸線の方向に対してほぼ垂直である軸線を中心として揺動できるように支えられている形式の直動型転がり支台において、転がり体（４２）の直径に対する走行プレート（４０）の厚さの比が０．８から１．２の領域に、有利には０．８から１．１の領域にあることを特徴とする、直動型転がり支台。
【請求項２】
転がり体（４２）の直径に対する走行プレート（４０）の長さ（４５）の比が７．０から１５．０の領域に、有利には７．０から８．１までの領域にある、請求項１記載の直動型転がり支台。
【請求項３】
転がり体（４２）の直径に対する案内台車（３０）の対応溝（３２）における空所（５０）の長さ（５２）の比が２．２から３．７までの領域、有利には２．２から３．４までの領域にある、請求項１又は２記載の直動型転がり支台。
【請求項４】
転がり体（４２）の直径に対する案内台車（３０）の対応溝（３２）における空所（５０）の深さ（５４）の比が０．０２から０．０７までの領域にある、請求項１から３までのいずれか１項記載の直動型転がり支台。
【請求項５】
転がり体（４２）の直径に対する案内台車（３０）における支持面（３４）の長さ（３６）の比が０．８から２．７までの領域、有利には１．４から２．７までの領域にある、請求項１から４までのいずれか１項記載の直動型転がり支台。
【請求項６】
転がり体（４２）の直径に対する案内台車（３０）における支持面（３４）の幅（３８）の比が０．３から１．１までの領域、有利には０．３から０．６までの領域にある、請求項１から５までのいずれか１項記載の直動型転がり支台。
【請求項７】
転がり体（４２）の直径に対する走行プレート（４０）の抵抗モーメントの比が０．６から６．１までの領域、有利には０．６から５．３までの領域にある、請求項１から６までのいずれか１項記載の直動型転がり支台。
【請求項８】
転がり体（４２）が球として構成されている、請求項１記載の直動型転がり支台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直動型転がり支台であって、案内レールの上をその軸線方向に転がり体を介して長手方向に可動に支えられた案内台車を有し、前記案内レールが１つの底面、１つの頭面及び、前記底面と頭面とを結合する２つの側面とを有しており、該側面にそれぞれ少なくとも１つの走行軌道が転がり体のために配置されており、案内台車が案内レールをほぼＵ字形に取囲むために２つの脚部分と、両方の脚部分を結合するウエブ部分とを有しており、脚部分に少なくともそれぞれ１つの転がり体循環路が配置されており、さらに転がり体循環路が負荷吸収走行軌道と戻し案内走行軌道と両方の軌道を結合する円弧走行軌道とを有しており、案内台車の負荷吸収走行軌道が案内レールの軸線の方向に対して平行な走行プレートによって形成されており、該走行プレートが部分的に案内台車に接触しかつ案内レールの軸線の方向に対しほぼ垂直な軸を中心として揺動するように支えられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＥ１０３０３９４８Ａ１号明細書からは、案内レールと、該案内レールの上をその長手方向に往復運動可能な案内台車とを有する直動型案内装置が公知である。案内台車の転がり体走行軌道は案内台車と結合された走行軌道エレメントに構成されている。この走行軌道エレメントは少なくともその走入端部に、転がり体の直径と少なくとも同じ長さを有する片持区分を有している。この直動型案内装置の欠点は整合誤差が補償されないことである。
【０００３】
さらにドイツ国実用新案Ｇ９０１１４４４Ｕ１号によればレールの上でその軸線の方向に移動可能に案内された支台主体を有し、該支台主体が負荷を伝達する１つの転がり体列と戻し案内される１つの転がり体列並びに２つの円弧転がり体列を有している転がり支台が公知である。
【０００４】
この直動型転がり支台の１実施形態では、支台主体の負荷を吸収する走行溝が走行プレートに配置されていることが判る。さらに走行プレートはその背面側で中央の領域にてコンベックスに弯曲され、これによって走行プレートが支台主体の対応構内で、レールの長手方向に対し垂直な軸線を中心に揺動運動を実施できるように構成されていることが判る。このような揺動する運動で、例えば１つの同じ、上位の接続部分が２つの支台主体で１つの同じレールの上を案内されるか又は１つの同じ接続部分が異なるレールの上に支承された２つの支台主体と結合されていると、平らでない取付け面とその他の整合誤差とが補償されることができる。
【０００５】
しかし、走行プレートの背面側がコンベックスに弯曲されていることに基づくこのような揺動の可能性は、もっとも不都合な場合には、走行プレートと支台主体との間に当初から存在する線接触を生ぜしめる。この線接触は直動型支台の支持性にとって負担となる。
【０００６】
さらに公知の直動型転がり支台は比較的に大きな横断面を有する走行プレートを有している。これにより比較的に大きな対応溝が支台主体に必要になる。溝の大きさは直動型支台の強度に反比例するので走行プレートの横断面の増大には狭い限界がある。
【特許文献１】ＤＥ１０３０３９４８Ａ１号
【非特許文献１】Ｇ９０１１４４４Ｕ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は冒頭に述べた形式の直動型転がり支台を、走行プレートが減少させられた横断面を有するように構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は本発明によれば、転がり体の直径に対する走行プレートの厚さの比が０．８から１．２までの領域に、有利には０．８から１．１までの領域にあることによって解決された。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によって、案内台車における対応溝を小さく構成することができるので直動型支台の剛性が高められる。
【００１０】
この場合、走行プレートの厚さとは、走行プレートの負荷吸収走行軌道における転がり体の押圧点と走行プレートの背面との間の間隔を意味する。
【００１１】
転がり体の直径に対する走行プレートの長さの比は７．０から１５．０までの領域にあることができる。前記比は７．０と８．１との間にあると有利である。
【００１２】
本発明による直動型転がり支台の別の有利な構成は、転がり体の直径に対する案内台車の対応溝における空所の長さの比が２．２から３．７までの領域に、有利には２．２から３．４までの領域にあり、転がり体の直径に対する案内台車の対応溝における空所の深さの比が０．０２から０．０７までの領域にあると得られる。これによって転がり体は衝撃なしに負荷吸収走行軌道に走入でき、これにより直動型転がり支台の走行精度が高められかつ摩擦力変動が減じられる。
【００１３】
有利な実施例では転がり体の直径に対する案内台車の支持面の長さの比は０．８から２．７までの領域に、有利には１．４から２．７の領域に位置している。これによって直動型支台の支持性が高められる。
【００１４】
本発明の有利な別の構成は、転がり体の直径に対する案内台車における支持面の幅の比が０．３から１．１までの領域に、有利には０．３から０．６までの領域にあることで達成される。これによっても直動型支台の支持性を高めることができる。
【００１５】
転がり体の直径に対する走行プレートの抵抗モーメントの比が０．６から６．１までの領域に、有利には０．６から５．３までの領域にあると、直動型支台の停止特性は走行プレートの大きな弾性とばね作用とによって改善されることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１には案内レール２０と、該案内レール２０の軸線方向に、図示されていない転がり体を介して移動可能に支承され案内台車３０とを有する本発明の直動型転がり支台１０が示されている。
【００１７】
案内レール２０は、該案内レール２０を図示されていない基礎に固定できる１つの底面２２と１つの頭面２４と２つの側面２６とを有している。側面２６には案内レール２０の全長に亙ってかつ案内レール２０の軸線方向に対し平行に、転がり体、例えば球のための走行軌道２８が配置されている。
【００１８】
案内台車３０は２つの脚部領域と、両方の脚部領域を結合する１つのウエブ領域とを有し、案内レール２０はほぼＵ字形に案内台車３０により取囲まれている。
【００１９】
案内台車３０には転がり体循環路が設けられ、該転がり体循環路は負荷吸収走行軌道と戻し案内走行軌道とを有し、両走行軌道は２つの円弧走行軌道を介して１つのエンドレスなループに相互に結合されている。この場合、負荷吸収走行軌道は案内レール２０の軸方向に対して平行に延びる走行プレート４０（図２）から形成されている。この走行プレート４０は少なくとも部分的に案内台車３０に接触し、案内レール２０の軸線の方向に対しほぼ垂直に延びる軸線を中心として揺動するように支持されている。
【００２０】
図２には案内台車３０における走行プレート４０が端面側から見て示されている。走行プレート４０には転がり体４２のための２つの走行軌道４１が構成されている。これらの走行軌道４１は転がり体半径よりもわずかに大きい曲率半径を有している。例えば走行軌道４１の曲率半径は転がり体４２の直径の０．５から０．５０５倍までの領域に位置している。
【００２１】
さらに走行プレート４０は２つの背面４３を有し、該背面４３は案内台車３０における対応溝３２の２つの支持面３４に対応している。溝３２への走行プレート４０の配置は、あらゆる方向からの負荷を吸収できるように構成されている。したがって走行軌道４１もしくは転動パートナの接触点は例えば４５°の押圧角を成して配置されている。
【００２２】
走行プレート４０は走行プレート４０の背面４３に対する負荷吸収走行軌道４１における転がり体４２の押圧点の垂直な間隔として規定された厚さ４４を有している。
【００２３】
この場合、転がり体４２の直径に対する走行プレート４０の厚さ４４の比は０．８から１．２までの領域、有利には０．８から１．１までの領域にある。
【００２４】
さらに図２には案内台車３０における支持面の幅３８が示されている。この場合、転がり体４２の直径に対する案内台車３０における支持面３４の幅３８の比は０．３から１．１までの領域、有利には０．３から０．６までの領域にある。
【００２５】
図３に示された略示した縦断面からは、走行プレート４０が案内台車３０とほぼ同じ長さを有していることが判る。この場合には転がり体４２の直径に対する走行プレート４０の長さ４５の比は７．０から１５．０までの領域、有利には７．０から８．１までの領域にある。
【００２６】
さらに図３からは走行プレート４０が完全に案内台車３０に接しているのではなく、支持面３４の領域だけにおいて接触していることが判る。この場合には転がり体４２の直径に対する案内台車３０における支持面３４の長さ３６の比は０．８から２．７までの領域、有利には１．４から２．７までの領域にある。
【００２７】
支持面３４が案内台車３０の全長に亙って延びているのではなく、対応溝３２の中央の領域だけに亙って延びているので、案内台車３０の各端面３１から、それぞれ１つの空所５０が形成されている。この空所５０は所定の長さ５２と所定の深さ５４とを有している。この場合には一方では、転がり体４２の直径に対する案内台車３０の対応溝３２における空所５０の長さ５２の比は２．２から３．７までの領域に、有利には２．２から３．４までの領域にあり、他方では、転がり体４２の直径に対する案内台車３０の対応溝３２における空所５０の深さ５４の比は０．０２から０．０７までの領域にある。
【００２８】
本発明の構成には、先きに述べた有利な実施例に限定されるものではなく、開示された解決策から原理的に他の構成に使用できる多くの変化実施例も考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】直動型転がり支台の斜視図。
【図２】案内台車における走行プレートを端面側から見た図。
【図３】図２の案内台車をＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って断面した概略的な断面図。
【符号の説明】
【００３０】
１０  直動型転がり支台
２０  案内レール
２２  底面
２４  頭面
２６  側面
２８  案内レールの走行軌道
３０  案内台車
３１  端面
３２  対応溝
３４  支持面
３６  支持面の長さ
３８  支持面の幅
４０  走行プレート
４１  走行プレートの走行軌道
４２  転がり体
４３  走行プレートの背面
４４  走行プレートの厚さ
４５  走行プレートの長さ
５０  空所
５２  空所の長さ
５４  空所の深さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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