(57)【要約】【課題】  従来のリフトアップ制御では、シートの給送が可能になるまでの時間が長くなり、またタイマにより計時される上昇時間を記憶する処理が必要になるため制御が複雑になるという問題がある。【解決手段】  シート積載部をシート補給位置から給送手段により給送可能な給送位置に移動させる際、給送位置以外の所定位置に到達したことが検知される（Ｓ２でオン）までは連続駆動し、その検知後、シート積載部が給送位置に移動した（Ｓ５でオフ状態）と検知されるまでは間欠的に駆動する（Ｓ４，Ｓ６）。【選択図】  図１１
2008007284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して収容可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された最上面のシートに接してシートを給送する給送手段と、
前記シート積載手段のシート積載部をシート補給位置から前記給送手段により給送可能な給送位置に移動させる駆動手段と、
前記シート積載部が前記給送位置に移動したことを検知する第１検知手段と、
前記シート積載部が前記給送位置以外の所定位置に到達したことを検知する第２検知手段と、
前記第２検知手段により前記シート積載部が前記所定位置に到達したと検知されるまでは前記駆動手段を連続駆動し、前記第２検知手段による検知後、前記第１検知手段により前記シート積載部が前記給送位置に移動したと検知されるまで前記駆動手段を間欠的に駆動するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
シートを積載して収容可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された最上面のシートに接してシートを給送する給送手段と、
前記シート積載手段のシート積載部をシート補給位置から前記給送手段により給送可能な給送位置に移動させる駆動手段と、
前記シート積載手段の移動に応じて、前記シート積載部上のシートの有無を検出するシート有無検知手段と、
前記シート有無検知手段が前記シートを検知していない場合は前記駆動手段を連続駆動し、前記シート有無検知手段が前記シートを検知すると前記駆動手段を間欠的に駆動するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
前記シート積載部上のシートの残量を検知するシート残量検知手段を更に有し、前記制御手段は、前記シート残量検知手段により検知されるシートの残量が所定量以下の場合に前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から搬送されるシートに画像を形成する像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートを積載して収容可能なシート積載手段のシート積載部をシート補給位置から給送ローラにより給送可能な給送位置に移動させる駆動工程と、
前記シート積載部が前記給送位置に移動したことを検知する第１検知工程と、
前記シート積載部が前記給送位置以外の所定位置に到達したことを検知する第２検知工程と、
前記駆動工程において、前記第２検知工程で前記シート積載部が前記所定位置に到達したことを検知するまでは前記駆動工程で連続駆動し、前記所定位置より前記第１検知工程で前記給送位置に移動したと検知するまで前記駆動工程で間欠的に駆動して前記シート積載部を移動させるように制御する制御工程と、
を有することを特徴とするシート給送制御方法。
【請求項６】
シートを積載して収容可能なシート積載手段のシート積載部をシート補給位置から前記給送手段により給送可能な給送位置に移動させる駆動工程と、
前記シート積載部の移動に応じて、前記シート積載部上のシートの有無を検出するシート有無検知工程と、
前記シート有無検知工程で前記シートを検知していない場合は前記駆動工程で連続駆動し、前記シート有無検知工程で前記シートを検知すると前記駆動工程で間欠的に駆動して前記シート積載部を移動させるように制御する制御工程と、
を有することを特徴とするシート給送制御方法。
【請求項７】
前記シート積載部上のシートの残量を検知するシート残量検知工程を更に有し、前記制御工程では、前記シート残量検知工程で検知されるシートの残量が所定量以下の場合に前記駆動工程を制御することを特徴とする請求項５又は６に記載のシート給送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に、原稿や記録紙等のシートを供給するシート給送装置及びその制御方法、及び当該シート給送装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、画像形成部（記録部）にシートを給送するシート給送装置が設けられている。このシート給送装置には、シートを収容可能なシート収納部に設けられた昇降可能なシート積載部材に複数枚のシートを積載して収容し、このシート積載部材をシート給送可能な位置に移動（上昇）させた後、シート給送手段によりシートを給送している。尚、このような給送装置では、シート収納部にシートを積載し易いように、シート収納部をシート給送装置から引き出し可能になっている。そして引き出し動作の際には、シート積載部材を自動的に所定のシート積載位置まで下降させるように構成されている。特にプリンタに接続されるシート給送装置では、シート積載部材に積載された最上位のシートの高さを検知する紙面センサが設けられている。そして、この紙面センサからの情報を基にシート積載部材の位置を制御し、最上位のシートの位置が常に略一定の高さにになるようにしている。
【０００３】
又シート給送手段は、画像形成装置本体からシート給送信号が送られてくると、給送ローラが、この最上位のシートに当接し回転する。こうして最上位のシートを次の分離ローラ対まで給送する。この分離ローラ対は、給送ローラの回転によって送りこまれたシートを１枚ずつに分離し、その分離したシートを画像形成装置本体に送り込む。また、このとき給送ローラは分離ローラ対にシートを送り出すと、分離ローラ対がシートの分離する際の妨げにならないように、シート上方に退避してシートに当接しないようになっている。こうしてシート給送装置は、シート給送信号が送られてくる度に、このような動作を繰り返して、画像形成装置本体にシートを１枚づつ送り出している。
【０００４】
このような給送機構では、シート積載部材上の最上位のシート位置は、シートの不送や重送を防止するため、給送ローラが適切な給送圧で最上位のシートに接し、且つ給送ローラが分離ローラ対のニップに確実に給送できる位置に保持されることが望ましい。しかし、シート積載部材を上昇させる駆動源に駆動モータを使用している場合、駆動モータの回転を停止させようとしても慣性力（オーバーラン）で直ぐにその回転を停止させることができない。従って、シート積載部材上の最上位のシートの位置にはバラツキが生じてしまう。特にシート積載部材に少数枚のシートが積載されている状態でシート積載部材を移動させると、シート積載台上のシートの重さに対して駆動モータの駆動力が大きくなる。このため慣性力も大きくなり、最上位のシートの位置が大きくばらつくことになる。
【０００５】
このような問題を解決する方法として、シート積載部材を給送可能位置まで上昇させた後、一旦シート積載部材を下降させ、その後、駆動モータへの入力印加電圧を低下させて再上昇させることが提案されている。これにより、駆動モータのオーバーランを小さくでき、シート積載部材上にある最上位のシートの位置のバラツキを少なくできるとある（特許文献１参照）。
【０００６】
また、ホッパーの昇降時間を計時するタイマを有し、所定の時間で帳票の位置を検知するマイクロスイッチが帳票を検知しなければ、昇降移動させるモータの回転を停止する。その後、そのモータを間欠駆動することが提案されている。これにより、積載されている紙の枚数が多数で、オーバーランが小さい場合には、モータを間欠駆動することなく昇降移動させることにより、モータの駆動に要する時間を短縮する。また、積載されている紙の枚数が少数で、オーバーランが発生しやすい場合には、設定した所定の時間までは間欠駆動することなく、素早く昇降移動させている。そしてその後、モータを間欠駆動することにより、より短い時間で昇降移動を可能にし、且つオーバーランを小さくすることも提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−０８６６８０号公報
【特許文献２】特開平４−１５９９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成によれば、シート積載部材を一旦下降させて、その後、駆動モータへの入力印加電圧を低下させて再上昇させている。このため移動制御が複雑になるばかりでなく、モータを両方向に回転可能にさせたり、モータへの印加電圧を低下させるための回路が必要になるためコストアップにつながるという問題がある。また、シート積載部材を二回上昇させる必要があるため、シートの給送が可能になるまでの時間が長くなるという問題がある。
【０００８】
また特許文献２では、ホッパーの上昇中に電源をオフされると、上昇に要する時間の計時が不可能になるため、ホッパーのオーバーランを確実に防止することができない。またタイマにより計時される上昇時間を、電源をオフしてもデータを保持できる記憶媒体（例えばＥＥＰＲＯＭ）に記憶することも考えられるが、新たに記憶媒体等が必要となるコストアップにつながる。また、その記憶媒体へ絶えず時間を記憶する処理が必要になるため制御が複雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の問題点を解決することにある。
【００１０】
本発明の特徴は、簡単な制御で、且つ比較的短い時間でシート積載部をシート給送可能な位置まで上昇させることができるとともに、シート積載部のオーバーランを減少できるという効果がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係るシート給送装置は以下のような構成を備える。即ち、
シートを積載して収容可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された最上面のシートに接してシートを給送する給送手段と、
前記シート積載手段のシート積載部をシート補給位置から前記給送手段により給送可能な給送位置に移動させる駆動手段と、
前記シート積載部が前記給送位置に移動したことを検知する第１検知手段と、
前記シート積載部が前記給送位置以外の所定位置に到達したことを検知する第２検知手段と、
前記第２検知手段により前記シート積載部が前記所定位置に到達したと検知されるまでは前記駆動手段を連続駆動し、前記第２検知手段による検知後、前記第１検知手段により前記シート積載部が前記給送位置に移動したと検知されるまで前記駆動手段を間欠的に駆動するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係るシート給送装置は以下のような構成を備える。即ち、
シートを積載して収容可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された最上面のシートに接してシートを給送する給送手段と、
前記シート積載手段のシート積載部をシート補給位置から前記給送手段により給送可能な給送位置に移動させる駆動手段と、
前記シート積載手段の移動に応じて、前記シート積載部上のシートの有無を検出するシート有無検知手段と、
前記シート有無検知手段が前記シートを検知していない場合は前記駆動手段を連続駆動し、前記シート有無検知手段が前記シートを検知すると前記駆動手段を間欠的に駆動するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から搬送されるシートに画像を形成する像形成手段と、
を有することを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係るシート給送制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
シートを積載して収容可能なシート積載手段のシート積載部をシート補給位置から給送ローラにより給送可能な給送位置に移動させる駆動工程と、
前記シート積載部が前記給送位置に移動したことを検知する第１検知工程と、
前記シート積載部が前記給送位置以外の所定位置に到達したことを検知する第２検知工程と、
前記駆動工程において、前記第２検知工程で前記シート積載部が前記所定位置に到達したことを検知するまでは前記駆動工程で連続駆動し、前記所定位置より前記第１検知工程で前記給送位置に移動したと検知するまで前記駆動工程で間欠的に駆動して前記シート積載部を移動させるように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係るシート給送制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
シートを積載して収容可能なシート積載手段のシート積載部をシート補給位置から前記給送手段により給送可能な給送位置に移動させる駆動工程と、
前記シート積載部の移動に応じて、前記シート積載部上のシートの有無を検出するシート有無検知工程と、
前記シート有無検知工程で前記シートを検知していない場合は前記駆動工程で連続駆動し、前記シート有無検知工程で前記シートを検知すると前記駆動工程で間欠的に駆動して前記シート積載部を移動させるように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする。
【００１６】
尚、この課題を解決するための手段は、本願発明の特徴の全てを列挙しているものではなく、特許請求の範囲に記載された他の請求項及びそれら特徴群の組み合わせも発明になり得る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シート積載部の移動に伴うシート積載部のオーバーランによる影響を減少させることができる。またシート積載部の移動に要する時間の増大を抑えてシート積載部を給紙位置から給送可能な位置まで移動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１９】
本発明の実施の形態として、レーザービームプリンタ（以下、ＬＢＰ）に接続されるシート収納装置を例にして説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るＬＢＰの外観斜視図である。
【００２１】
１は、画像形成装置としてのＬＢＰである。２は、シートＳを積載収納したカセットであり、ＬＢＰ１の内部に一段だけ装備されている。シート収納装置である三段カセットデッキ５１は、このＬＢＰ１の載置台を兼用しており、ＬＢＰ１の下部に配置されている。このデッキ５１には給紙カセット５２ａ，５２ｂ，５２ｃが設けられており、それぞれ様々なサイズ、及び坪量のシートを複数枚積載して収容している。更にこのシート収納装置５１には、ＬＢＰ１を載せた状態での移動を考慮して、シート収納装置５１の下面四箇所にキャスターが取付けられている。１２は排出トレイで、排出された印刷済のシートを印刷面（画像面）を下側にして積載収容する。
【００２２】
図２は、図１の状態から給紙カセット５２ａを引き出した状態を示す外観斜視図である。
【００２３】
各給紙カセットは、カセット５２ａ内に昇降自在に設けられ、シート束を積載するシート積載部である中板１０１及び規制板５７，５８，５９等を供えたシート収納部を有している。
【００２４】
図３は、本実施の形態に係る、シート収納装置を装着したＬＢＰ１の全体構成を示す模式断面図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００２５】
３はピックアップローラ（給送ローラ）であり、その回転により、カセット２に積載されたシートＳを最上側より送り出す。４はリタードローラ対であり、ピックアップローラ３の回転により送り出されたシートＳを一枚ずつに分離して搬送する。５，６は、こうして１枚ずつに分離されたシートＳを本体内で搬送する搬送ローラである。
【００２６】
７は、画像形成に関する公知のプロセス手段を内蔵したプロセスカートリッジで、装置本体より着脱可能に設けられている。このプロセスカートリッジ７には、像担持体としての感光体ドラム７ａが内蔵されている。７ｂは帯電器で、感光体ドラム７ａの表面を一様に帯電する。帯電器７ｂにより帯電された感光体ドラム７ａの表面に、レーザ露光装置８から画像情報に応じたレーザ光が照射されることにより、その表面に静電潜像が形成される。現像器７ｃは、静電潜像が形成されたドラム７ａの表面にトナーを付着させることにより、その静電潜像をトナー像にする。この感光体ドラム７ａには転写ローラ９が押圧しており、搬送ローラ６により搬送されたシートＳが、これら感光体ドラム７ａと転写ローラ９との間を通過する際に、このドラム表面のトナー像がシートＳに転写される。１０は定着装置であり、こうして画像が転写された後のシートＳに対して熱及び圧力を印加して転写画像を定着させる。そして、画像が定着された後のシートＳが搬送されて、排出ローラ対１１により装置上面に形成された排出トレイ１２に画像面を下側にして排出される。７ｄはクリーニング器で、転写されずにドラム７ａの表面に残ったトナーを回収してドラム表面を清掃する。
【００２７】
次にデッキ５１に設けられた給送手段とカセットについて説明する。尚、３つの給送手段とカセットはそれぞれ同様の構成となっているため、ここでは、上段に配置された給送手段とカセット５２ａを例にして説明する。
【００２８】
図２及び図３に示すように、各給紙カセットは、カセット内ｄｅ昇降自在で、シート束Ｓａを積載するシート積載部材である中板１０１及び規制板５７，５８，５９等を供えたシート収納部を有している。また、この中板１０１に積載されたシート束Ｓａの最上位シートＳ１を送り出すシート給送手段である給送ローラ５３ａを有している。更に、この給送ローラ５３ａの回転により送り出されたシートＳを分離するフィードローラ５４ａ及びリタードローラ５５ａにより構成される分離ローラ対を有している。更に、この分離ローラ対によって１枚ずつに分離給送されたシートＳを画像形成装置本体に搬送する搬送ローラ５６ａを備えている。尚、他の給紙カセット５２ｂ，５２ｃにおける給送ローラ５３ｂ，５３ｃ、フィードローラ５４ｂ，５４ｃ及びリタードローラ５５ｂ，５５ｃ、搬送ローラ５６ｂ，５６ｃも同じ役割を果たしている。
【００２９】
尚、中板１０１は、図２及び図４に示すように、リフトアーム１０２を介してシート収納装置５１に設けられたリフター駆動装置１０３に接続可能に設けられている。このリフター駆動装置１０３は、図５に示すようにギア１１１，１１２，１１３とリフトモータ１１４とを備えている。リフトモータ１１４を回転駆動させると、ギア１１１，１１２，１１３によって減速され、カセット５２に設けられたギア１１０、リフトアーム１０２に接続された半月型のギア１０９を回転駆動させる。これにより、中板１０１を上（矢印Ａ）方向に移動（リフトアップ）するようになっている。
【００３０】
図４は、給紙カセット５２（５２ａ〜５２ｃの総称）のシート給送部の詳細を示す機構図である。ここでは中板１０１がリフトアップされた状態を示している。尚、図４において、５３〜５６のそれぞれは、前述した給送ローラ５３ａ〜５３ｃ、フィードローラ５４ａ〜５４ｃ及びリタードローラ５５ａ〜５５ｃ、搬送ローラ５６ａ〜５６ｃにそれぞれ対応している。
【００３１】
紙面検知部１０４は、中板１０１上に積載されたシート束の上部に配置され、シート束Ｓａの最上位のシートに当接して回動可能なフラグ１０７と、そのフラグ１０７によりオン／オフするフォトセンサ１１５を具備している。また紙有無検知部１０５は、中板１０１上にシートが積載されているかどうかを検知しており、フォトセンサ１０６と、そのフォトセンサ１０６への赤外線をオン／オフ可能な紙有無検知フラグ１０７を有している。紙有無検知フラグ１０７の一端がシートの最上面と当接して押されることにより、軸を中心に紙有無検知フラグ１０７が回動する。これによりフォトセンサ１０６の赤外線を遮光していたフラグ１０７が移動し、フォトセンサ１０６は透光状態になる（この状態（紙検知）をセンサオンとする）。この紙有無検知フラグ１０７は、外力が加わらなければ自重により下降した位置で待機している（図８（Ａ））。このときフォトセンサ１０６への赤外線はフラグ１０７によって遮光されている（この状態をセンサオフ（紙無し）とする）。また中板１０１には、図４に示すように透孔部１０８が設けられている。これにより中板１０１上にシートが積載されていない状態で中板１０１を上昇させると、紙有無検知フラグ１０７は中板１０１と当接することなく、上述した自重により待機している状態のままとなる。これによりフォトセンサ１０６は上述のように遮光状態（センサオフ）のままになる。
【００３２】
ここで紙有無検知部１０５からの紙有無検知信号１０５１（図１０）は、中板１０１のリフトアップ中の所定位置で中板１０１にシートが搭載されていると、オフ状態からオン状態（紙有無検知フラグ１０７がシートに当接）に切り替わる。また紙面検知部１０４からの紙面検知信号１０４１（図１０）は、中板１０１の最上位のシートが給送ローラ５３により給送可能な位置にまで上昇したときにオフ（給送可能）になる。
【００３３】
図５は、給紙カセット５２の中板１０１のリフトアップ機構を説明する図である。
【００３４】
図６は、図４の状態から中板１０１が下降した状態を示す機構部の外観図である。
【００３５】
前述の図２に示すように、給紙カセット５２ａをシート収納装置（デッキ）５１から引き出すと、シート収納装置５１に設けられたリフター駆動装置１０３（図４）との接続が解除される。これにより中板１０１は、自重によって給紙カセット５２ａの最下部まで下降する。
【００３６】
一方、中板１０１へのシート束Ｓａの積載が終了して、図１に示すように、給紙カセット５２ａをシート収納装置５１にセットする。これを検知した制御部（図１０の１００１）によりリフター駆動装置１０３が回転駆動され、これにより接続された中板１０１は上昇する。このとき、中板１０１上に積載されたシート束Ｓａの上側には、上述したように、シート束Ｓａの最上位のシートに当接し回動可能な紙有無検知フラグ１０７と、その紙有無検知フラグ１０７によりオン／オフするフォトセンサ１０６，１１５を含む紙面検知部１０４が設けられている。
【００３７】
この紙面検知部１０４において、中板１０１上の最上位のシートが、ある所定位置より低い位置にある場合、紙有無検知フラグ１０７は自重によりフォトセンサ１１５の光を遮光する位置から外れて、フォトセンサ１１５の出力がオン状態になる。その後、上述したリフター駆動装置１０３により中板１０１が上昇され、その中板１０１上の最上位のシートが所定位置まで上昇すると、紙有無検知フラグ１０７が最上位のシートに当接する。そして、紙有無検知フラグ１０７がフォトセンサ１１５の光を遮光する位置まで回動して、フォトセンサ１１５の出力がオフ状態になる。ここでフォトセンサ１１５の出力がオフになる位置は、中板１０１上の最上位のシートがシート給送ローラ５３の回転によって給送され、分離ローラ対５４，５５のニップにスムーズに進入できる位置（給送位置）になるように構成されている。リフター駆動装置１０３は、紙面検知部１０４からの紙面検知信号１０４１がオフ状態（中板１０１上の最上位のシートが給送可能な位置まで上昇）になると回転を停止するように制御される。これにより、中板１０１上の最上位のシートは常に給送可能な位置に置かれることになる。
【００３８】
図７は、給紙カセットの最上位のシートを給送する状態を説明する図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００３９】
画像形成装置本体よりシートの給送信号が送られてくると、５３−１で示すように、給送ローラ５３が最上位のシートＳ１に当接して回転する。これにより最上位のシートが、分離ローラ対５４，５５まで給送される。分離ローラ対５４，５５は、この給送ローラ５３の回転によって送り込まれたシートを１枚ずつに分離して給送し、画像形成装置内に送り出す。このとき給送ローラ５３は、分離ローラ対５４，５５にシートを送り出すと、図示のように、分離ローラ対５４，５５がシートを分離する際の妨げにならないように、シートＳ１の上方に退避してシートＳ１に接触しないようにしている。このようにして、画像形成装置からシート給送信号が送られてくる度に、上述した動作を繰り返して画像形成装置本体にシートを１枚ずつ搬送している。
【００４０】
図８（Ａ）（Ｂ）は、本実施の形態に係る給紙カセットにおける中板１０１のリフトアップを説明する図である。
【００４１】
図８（Ａ）は、中板１０１が最下位の位置まで下降した状態を示している。この状態では、紙有無検知フラグ１０７は、自重により図８（Ａ）に示す位置で待機している。このときフォトセンサ１０６の赤外線は、フラグ１０７によって遮光されている（オフ状態）。一方、フォトセンサ１１５は、この状態ではフラグ１０７により光が遮蔽されていないため、オン状態になっている。
【００４２】
また図８（Ａ）は、中板１０１が最下位の位置から、通常のリフトアップ処理でリフトアップされるリフトアップ期間を説明している。これに対して図８（Ｂ）は、中板１０１が最下位の位置から最も上の位置（給送位置）までリフトアップされるまでの所定の区間で、リフトアップ動作を制御するリフトアップ制御期間を示している。このリフトアップ制御期間については詳しく後述する。ここでは図８（Ｂ）に示すように、リフトアップ中に、紙有無検知部１０５でセンサオフ状態からセンサオン状態に切り替わると、リフトアップ動作を一時停止して、後述するリフトアップ制御を実行する。
【００４３】
図９（Ａ）（Ｂ）は、中板１０１が上昇されて給紙可能な状態を説明する図で、図９（Ａ）は中板１０１上にシートが存在しているシート有りの状態を示し、図９（Ｂ）は、シート無しの状態を示している。
【００４４】
中板１０１上にシートが積載された状態で、中板１０１を上述したリフター駆動装置１０３により給紙位置まで上昇させる。これにより紙有無検知フラグ１０７の一端がシートＳ１の最上面と当接して上側に押される。これにより、軸１０７ａを中心に紙有無検知フラグ１０７が時計回り方向に回動する。これにより図９（Ａ）に示すように、フォトセンサ１１５の赤外線が遮光され、フォトセンサ１１５は遮光状態になる（オフ状態）。
【００４５】
また図９（Ｂ）に示すように、中板１０１上にシートを積載していない状態で、中板１０１を上昇させると、紙有無検知フラグ１０７は中板１０１の透孔部１０８（図４）を通過する。これにより中板１０１に当接することなく、図８（Ａ）の場合と同様に、自重により待機している状態になる。これによりフォトセンサ１０６への光は遮光状態のままで、フォトセンサ１１５の赤外線が遮光されないままになる。
【００４６】
従って、中板１０１を給送位置に上昇させた後、フォトセンサ１０６の信号がオフのままであれば、中板１０１上にシートが積載されていないと判断できる。その場合、給紙動作を禁止して画像形成装置上の操作部１００４（図１０）に紙がないことを表示して、オペレータ等にシートの補給を促すことができる。
【００４７】
図１０は、本実施の形態に係るＬＢＰ１の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】
制御部１００１は、このＬＢＰ１全体の動作を制御している。この制御部１００１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ１０１０、ＣＰＵ１０１０により実行されるプログラムやデータを記憶するＲＯＭ１０１１、各種データを一時的に保存するＲＡＭ１０１２などを有している。プリンタエンジン１００２は、図３に示すレーザ露光装置８や、プロセスカートリッジ７を装着して像形成を行う各種モータや定着装置１０等を備えている。モータドライバ１００３は、制御部１００１からの指示に基づいて、リフトモータ１１４を回転駆動して、中板１０１のリフトアップを制御している。紙面検知部１０４は前述したように紙有無検知フラグ１０７とフォトセンサ１１５とを有し、中板１０１上の最上位のシートが給送ローラ５３の回転により給送可能な位置に上昇した時点で、紙面検知信号１０５１をロウレベル（オフ）にする。紙有無検知部１０５は前述したように紙有無検知フラグ１０７とフォトセンサ１０６とを有し、中板１０１のリフトアップ中の所定位置で中板１０１にシートが搭載されていると、紙有無検知信号１０４１をオフ状態からオン状態に切り替える。操作部１００４は、ユーザへのメッセージ等を表示する表示部や、ユーザにより操作される操作パネルなどを有している。尚、図１０では、本実施の形態の説明で参照しない、他のセンサや機構部等は省略して示している。
【００４９】
図１１は、本実施の形態に係るＬＢＰ１における、シート積載台である中板１０１の上昇時の制御を説明するフローチャートである。この処理を実行するプログラムはＲＯＭ１０１１に記憶されており、ＣＰＵ１０１０の制御の下に実行される。
【００５０】
この図８に示す処理は、例えばシート収納装置５１に給紙カセット５２が挿入されることにより開始される。ここでは図示しないシートカセット検知手段が、そのカセットの挿入を検知する。その時、通常は図８（Ａ）に示すように、紙面検知部１０４がセンサオン状態で、紙有無検知部１０５がセンサオフ状態である。よって、ステップＳ１では、紙面検知信号１０４１がオンかどうかを判定し、オンであるためステップＳ２に進み、紙有無検知信号１０５１がオン（紙有り）かどうかを判定する。ここでは紙有無検知信号１０５１がオフであるためステップＳ３に進み、モータドライバ１００３を介してリフトモータ１１４を回転駆動して、通常のリフトアップ動作を行う。
【００５１】
そして図８（Ｂ）に示すように、このリフトアップ中に、紙有無検知部１０５からの紙有無検知信号１０５１が、センサオフ状態からセンサオン状態に切り替わるとステップＳ２からステップＳ４に進む。ステップＳ４では、リフトモータ１１４の回転を停止して、リフトアップ動作を任意の時間停止する。ここでは例えば１００ｍｓの間停止する。次にステップＳ５に進み、紙面検知部１０４からの紙面検知信号１０４１がオフになった（給紙位置に到達）かどうかを判定する。ここでまだ紙面検知信号１０４１がまだオン状態であればステップＳ６に進み、例えば３０ｍｓ間、リフトモータ１１４を回転駆動してリフトアップ駆動を行う。そしてステップＳ４に進み、再び所定時間、リフトモータ１１４の回転を停止してステップＳ５に進み、前述した処理を繰り返す。こうしてステップＳ５で、紙面検知信号１０４１がオフになって、中板１０１の最上位のシートが給紙位置に到達したと判断するとステップＳ７に進み、図９（Ａ）に示すような給紙待機状態になる。
【００５２】
一方ステップＳ１で、紙面検知信号１０４１がオフ（最上位のシートが給紙位置に到達）であればステップＳ８に進み、その時の紙有無検知信号１０５１がオン（紙有り）かどうかを判定する。ここでオフであれば、そのカセットにシートが無いことを表しているためステップＳ８に進み、シート無しを示す表示を操作部１００４に表示して、ユーザに警告する。又ステップＳ８で、紙有無検知信号１０５１がオン（紙有り）であればステップＳ７に進み、図９（Ａ）に示すような給紙待機状態になる。
【００５３】
図１２は、本実施の形態に係るリフトアップ動作制御と、通常のリフトアップ動作とを、カセットにおけるシートの積載枚数とオーバーラン量により比較する図である。
【００５４】
１２００は、本実施の形態に係るリフトアップ動作制御を示し、１２０１は従来から知られたリフトアップ動作制御を示している。これによれば本実施の形態の制御により、カセットの積載枚数が少ない状態でも、リフトアップ動作によるオーバーラン量が少なく抑えられているのが分かる。
【００５５】
図１３は、本実施の形態に係るＬＢＰにおけるリフトアップ動作制御を説明するタイミング図である。
【００５６】
ここでは紙面検知信号１０４１がオン状態で、かつ紙有無検知信号１０５１がオフの状態でリフトモータ１１４の回転駆動が開始されている（タイミングＴ１）。そしてタイミングＴ２で、紙有無検知信号１０５１がオフからオン状態に変化することにより、図１１のステップＳ２からステップＳ４に進んで、リフトモータ１１４の回転を一時停止する。そしてリフトアップ制御区間１３００では、例えば前述の例では、３０ｍｓ間ずつリフトモータ１１４を間欠的に回転駆動して、繰り返しリフトアップ駆動を行っている（Ｓ６）。そしてタイミングＴ３で、紙面検知信号１０４１がオフ状態になって、中板１０１上の最上位のシートが給送可能な状態になると、リフトモータ１１４の回転駆動を停止して、中板１０１のリフトアップを終了している。
【００５７】
このような制御を行うことにより、図１２に示すように、通常のリフトアップ制御に比べて、リフタモータ１１４の慣性力によって中板１０１が上がりすぎてしまうといった、中板１０１のオーバーラン量を減少できる。これにより、給紙時の給紙位置が安定し、シートの不送や重送といった不具合を防止することができる。
【００５８】
また、本実施の形態に係る制御を用いることにより、通常のリフトアップ時よりリフトアップに要する時間が長くなる。しかし本実施の形態では、紙有無検知部１０５の検知結果を用いて間欠駆動を行う区間を限定しているため、リフトアップにかかる時間も比較的短くすることができる。
【００５９】
また中板１０１の上昇中に、電源がオフ状態になった場合であっても、次に電源をオンした際に紙有無検知部１０５によって、シート積載台としての中板１０１がどのような状態にあるかを確認することができる。これによりリフトアップ中の状況を記憶する必要が無くなり、例えリフトアップ中に電源がオフしても、中板１０１の上昇動作を適正に制御できる。
【００６０】
また本実施の形態では、この制御開始のトリガーとして既存の紙有無検知部を用いたが、例えば中板１０１上のシートの残量を検知するシート残量検知ユニット等を用いて、カセット内のシート残量を検知する。そして所定のシート残量時になった際に、このリフトアップ制御を実行するようにしてもよい。
【００６１】
また本実施の形態では、フォトセンサ１０６とフォトセンサ１１５、フラグ１０７を用いて紙面検知および紙有無検知を行う構成にした。しかし本発明はこれに限らず、例えばフラグ１０７の形状を変更して、かつ、フォトセンサを１つにする構成でも紙面検知及び紙有無検知を行うことが可能である。この場合はフラグ１０７のフォトセンサを斜光する部位にスリットを設けるなどの形状にすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るＬＢＰの外観斜視図である。
【図２】図１の状態から給紙カセットを引き出した状態を示す外観斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る、シート収納装置を装着したＬＢＰの全体構成を示す模式断面図である。
【図４】給紙カセットのシート給送部の詳細を示す機構図である。
【図５】給紙カセットの中板のリフトアップ機構を説明する図である。
【図６】図４の状態から中板が下降した状態を示す機構部の外観図である。
【図７】給紙カセットの最上位のシートを給送する状態を説明する図である。
【図８】本実施の形態に係る給紙カセットにおける中板のリフトアップを説明する図である。
【図９】中板が上昇されて給紙可能な状態を説明する図で、図９（Ａ）はシート有りの状態を示し、図９（Ｂ）はシート無しの状態を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係るＬＢＰの概略構成を示すブロック図である。
【図１１】本実施の形態に係るＬＢＰにおける、シート積載台である中板の上昇時の制御を説明するフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に係るリフトアップ動作制御と、通常のリフトアップ動作とを、カセットにおけるシートの積載枚数とオーバーラン量により比較する図である。
【図１３】本実施の形態に係るＬＢＰにおけるリフトアップ動作制御を説明するタイミング図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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