(57)【要約】【課題】作業内容を動画表示する際に、注意作業について作業者に情報を提供することのできる手法を提案する。【解決手段】  製品に対する作業に含まれる工程のそれぞれについて、作業内容を動画データとして記憶する記憶手段が設けられる。該製品に対する作業の工程のうち所望の作業の工程が表示装置上の画面で選択されたことに応じて、該選択された作業の工程に対応する動画データを該記憶手段から読み出し、表示装置上に該動画データの再生を開始する。動画データの再生を開始する際に、該動画データの再生の進度をスライダで表すタイムバーを表示装置上に表示する。該作業の工程中に存在する予め決められた注意作業について、該注意作業の発生タイミングをタイムバーに対応させて表示する。作業者は、注意作業の存在を確認すると共に、どの時点で注意作業が発生するかを視覚的に認識することができる。【選択図】図５
2008158952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業内容を表示するためのプログラムであって、コンピュータを、
製品に対する作業の工程のそれぞれについて、作業内容を動画データとして記憶する記憶手段、
前記製品に対する作業の工程のうち所望の作業の工程が表示装置上の画面で選択されたことに応じて、該選択された作業の工程に対応する動画データを前記記憶手段から読み出し、該表示装置上に該動画データの再生を開始する手段、
前記動画データの再生を開始する際に、該動画データの再生の進度をスライダで表すタイムバーを該表示装置上に表示する手段、
前記作業の工程中に存在する予め決められた注意作業について、該注意作業の発生タイミングを前記タイムバーに対応させて表示する手段、
として機能させるための作業内容表示プログラム。
【請求項２】
前記動画データの再生が前記注意作業の発生タイミングに達したとき、該動画データの画像は、該注意作業であることを示すマークと共に表示される、
請求項１に記載の作業内容表示プログラム。
【請求項３】
前記コンピュータを、
前記タイムバーのスライダが、前記動画データの再生の進度を後退させる方向または前進させる方向に操作されたことに従って、前記表示装置上に表示される動画データの画像を変更する手段、
として機能させるための請求項１または２に記載の作業内容表示プログラム。
【請求項４】
前記作業の工程は、複数の副工程に分割されており、
前記コンピュータを、
それぞれの該副工程に対応する前記動画データ中の所定の画像を、該副工程を表すインデックスとして前記表示装置上に表示する手段、
前記インデックスが選択されることに応じて、該選択されたインデックスに対応する副工程の開始時点まで、前記タイムバーのスライダを移動させる手段、
として機能させるための請求項１から３のいずれかに記載の作業内容表示プログラム。
【請求項５】
前記コンピュータを、
前記動画データ中の所定の画像が前記表示装置上に表示されるとき、該所定の画像で描画される作業に要求される力の加減を示す作業パワースケールを表示する手段、
として機能させるための請求項１から４のいずれかに記載の作業内容表示プログラム。
【請求項６】
前記動画データは、前記注意作業について、誤った作業の内容と正しい作業の内容とを対にした動画データを含んでおり、
該誤った作業の内容を表す動画データの再生後に、該正しい作業の内容を表す動画データの再生が行われる、
請求項１から５のいずれかに記載の作業内容表示プログラム。
【請求項７】
前記コンピュータを、
前記製品について、前記動画データとして記憶された工程の作業対象となる部位を色分けして前記表示装置上に表示する手段、
前記色分け表示された部位が選択されたことに応じて、該部位についての作業の工程の動画データを前記記憶装置から読み込んで、前記表示装置上に該動画データの再生を開始する手段、
として機能させるための請求項１から６のいずれかに記載の作業内容表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、整備作業のような製品に対する作業の内容を表示するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品に対して作業者が整備などの作業を実施しようとする時、整備マニュアルなどの説明資料が用いられていた。このような説明資料では作業内容がイラストで表現されており、作業者はイラストを参照しながら作業を進めていた。
【０００３】
最近、自動車等の製品についてはその構成が複雑化してきている。それにつれて製品に対する作業内容も複雑化してきており、作業内容を理解するには多大な時間と労力を必要とする。
【０００４】
このため、作業者が十分に作業内容を確認ないし理解することができないまま製品を取り扱うと、不適切な作業に至る可能性が高くなってきている。特に、新しい製品が発売された直後においては、作業者が作業内容を理解する時間が足りず、よって不慣れな作業を行わなければならない事態が生じうる。このような不適切な作業は、製品に破損等の不測の結果をひきおこすおそれがあり、ひいては作業を正常に完了することができないおそれがある。
【０００５】
これに対し、たとえば下記の特許文献１では、製品の解体手順を３次元の動画で端末装置に表示させる手法が記載されている。作業者は、動画を見ながら直感的に作業内容を認識して遂行する。
【特許文献１】特開平６−１６８２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の手法は、作業手順を３次元動画表示することにより視覚的に見やすくしているが、これは従来の紙媒体による作業手順の説明を高度化したものにすぎない。“作業のこつ”が要求されるような作業、たとえば要注意個所の作業や間違いやすい作業については、上記の手法は何ら作業者に情報を提供するものではなく、作業者は経験を積んで体得するしかなかった。上記の手法では、どの作業を特に注意すべきか、またどのように注意すべきかについての情報が作業者に与えられないので、作業者が３次元動画表示された作業内容を把握しても、結果として不適切な作業に至るおそれがある。
【０００７】
本願発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、要注意個所の作業や間違いやすい作業等について、作業者の注意を喚起させることのできる手法を提供することを目的とする。また、本願発明の他の目的は、要注意個所の作業や間違いやすい作業等について、作業の“こつ”（ノウハウ）に関する情報を作業者に提供することのできる手法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一つの側面によると、製品に対する作業の工程のそれぞれについて、作業内容を動画データとして記憶する記憶手段が設けられる。所望の作業の工程が表示装置上の画面で選択されたことに応じて、該選択された工程に対応する動画データが該記憶手段から読み出され、表示装置上に該動画データの再生が開始される。動画データの再生を開始する際に、該動画データの再生の進度をスライダで表すタイムバーが表示装置上に表示される。工程中に存在する予め決められた注意作業について、該注意作業の発生タイミングがタイムバーに対応して表示される。
【０００９】
この発明によれば、作業内容を工程ごとに動画で目視できるため、作業内容を容易に理解することができる。注意すべき作業の発生タイミングがタイムバーを介して表示されるので、該注意すべき作業について作業者の注意を喚起すると共に、作業への理解を深めさせることができる。
【００１０】
この発明の一実施形態によると、動画データの再生が注意作業の発生タイミングに達したとき、該動画データの画像は、該注意作業であることを示すマークと共に表示される。これにより、作業者は、動画表示されている作業が注意作業であることを認識することができ、作業への理解を深めることができる。
【００１１】
この発明の一実施形態によると、タイムバーのスライダが、動画データの再生の進度を後退させる方向または前進させる方向に操作されたことに従って、表示装置上に表示される動画データの画像が変更される。
【００１２】
この発明によれば、タイムバーのスライダが操作されることにより、所望の作業を簡単に繰り返し表示させることができる。また、注意作業の発生タイミングのタイムバー上の位置を目安として、注意作業を繰り返し確認することができる。
【００１３】
この発明の一実施形態によると、工程は複数の副工程に分割されている。それぞれの副工程に対応する動画データ中の所定の画像が、該副工程を表すインデックスとして表示される。インデックスが選択されることに応じて、該選択されたインデックスに対応する副工程の開始時点まで、タイムバーのスライダが移動される。
【００１４】
この発明によれば、画像で表されるインデックスを参照して、対応する作業へと簡単に動画再生をスキップさせることができる。不要な作業をスキップして、所望の作業に簡単かつ迅速に移動することができる。
【００１５】
この発明の一実施形態によると、動画データ中の所定の画像が表示装置上で再生されるとき、該画像で描画される作業に要求される力の加減を示す作業パワースケールが表示される。
【００１６】
この発明によれば、作業に要求される力の加減を目視で確認することができるので、作業への理解を深めることができ、作業効率を向上させることができる。
【００１７】
この発明の一実施形態によると、動画データは、上記の注意作業について、誤った作業の内容と正しい作業の内容とを対にした動画データを含んでいる。該誤った作業の内容を表す動画データの再生後に、該正しい作業の内容を表す動画データの再生が行われる。
【００１８】
この発明によれば、作業者に誤った作業の例を見せてから正しい作業を表示するので、より正確な作業の理解を促進させることができると共に、誤った作業を回避するよう注意を喚起することができる。
【００１９】
この発明の一実施形態では、製品について、動画データとして記憶された工程の作業対象となる部位が色分けして表示装置上に表示される。該色分け表示された部位が選択されたことに応じて、該部位についての作業の工程の動画データが記憶装置から読み込まれ、表示装置上に該動画データの再生が開始される。
【００２０】
この発明によれば、作業対象となる部位を視覚的に簡単に識別することができ、該部位の作業の動画データ再生を簡単に開始することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施形態に従う、作業内容視覚表示システムの全体的な構成を示す。
【００２２】
コンピュータ１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１ａ、ランダムアクセスメモリなどにより実現されるメモリ１ｂ、および、ハードディスクなどにより実現される記憶装置１ｃを備えるコンピュータである。コンピュータ１は、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能記録媒体３をロードするためのドライブ機構２を備えている。記録媒体３を該ドライブ機構２にセットすることにより、コンピュータ１は、該記録媒体３に記憶されたプログラムおよびデータを読み出すことができる。該ドライブ機構２は、ＵＳＢ(universal serial bus)等を用いて外部デバイスとしてコンピュータ１に接続されてもよい。
【００２３】
この実施例では、該記録媒体３はＣＤ−ＲＯＭであり、後述する本願発明に従うプログラム、および該プログラムをＣＰＵ１ａが実行する際に用いられるデータが記憶されている。当然ながら、記録媒体３に記憶されるプログラムおよびデータを、コンピュータ１の記憶装置１ｃに格納してもよく、本願発明はそのような形態にも適用されうる。
【００２４】
コンピュータ１は、さらに、キーボードおよびマウス等のデータを入力するための入力装置４、操作画面等のデータを表示するための表示装置５を備える。入力装置４として、タッチパネルを用いてもよい。たとえば、指や専用ペンで画面に触れた位置を検出するタッチパネルとして動作するよう表示装置５を構成してもよい。
【００２５】
ＣＰＵ１ａは、記録媒体３および／または記憶装置１ｃに記憶されたプログラムに従い、記録媒体３および／または記憶装置１に記憶されたデータおよび入力装置４を介して受け取ったデータ等に基づいて、メモリ１ｂを用いながら所定の演算を行う。ＣＰＵ１ａは、演算の結果を、表示装置５に表示したり、記憶装置１ｃに記憶したりすることができる。
【００２６】
本願発明は、上記のようなシステム構成に限定されるものではない点に注意されたい。たとえば、サーバ／クライアントのシステム構成に本願発明を適用してもよい。たとえば、サーバの記憶装置に、本願発明に従うプログラムおよびデータを記憶することができる。サーバは、該プログラムに従い、たとえばクライアントコンピュータの入力装置に対する操作に応答して所定の演算を行う。演算の結果は、クライアントコンピュータに送られて、その表示装置に出力される。
【００２７】
以下に説明する実施形態では、車両に対して整備を行う作業を例にとって、本願発明の説明を行う。しかしながら、他の製品および他の作業についても、本願発明は同様に適用されうる点に注意されたい。
【００２８】
ここで、発明の理解を促すため、以下の実施形態で用いられる「作業」について、図２を参照して説明する。
【００２９】
車両の整備作業には複数の作業の工程が含まれている。所定の部位に対して、少なくとも１つの作業の工程がある。各工程は、さらに複数の副工程に分割されることができる。
【００３０】
この例では、部位Ａに対し作業工程Ａ１〜Ａ３が存在する。部位Ａが、たとえばフロントバンパーであるとき、フロントバンパーを取り外す本作業の他に付帯作業が存在する。本作業が工程Ａ３に対応し、フロントグリルカバー(front grille cover)を取り外す作業が工程Ａ１に対応し、フロントバンパーサイドトリム(front bumper side trim)を取り外す作業が工程Ａ２に対応する。部位Ａは付帯作業が存在する例であるが、当然ながら、付帯作業が設定されていない部位が存在してもよい。
【００３１】
この例では、本作業に対応する工程Ａ３は、さらに第１〜第４の副工程に分割されている。工程をいくつの副工程に分割するか、およびどこで分割するかは、任意の適切な基準で定めることができる。
【００３２】
なお、この実施形態では、部位ごとに作業工程が設けられているが、これは一例であり、製品の種類および作業の内容等に依存して、どの作業範囲を１つの工程に含めるかについて任意の基準で定めることができる。
【００３３】
本願発明では、それぞれの工程について、該工程の作業内容が動画として表示装置５上に表示される。図３を参照すると、例として、工程Ａ３の動画データの再生のタイムラインが示されている。動画データは、一連のフレームから構成される。個々のフレームは静止画像であり、一連のフレームを所定の速度で再生することにより動画として表示される。この例では、工程Ａ３の動画データを構成するフレーム数はＮであり、各フレームの再生時間間隔はｔである。したがって、工程Ａ３の動画データの総再生時間はＴ＝Ｎ×ｔである。工程Ａ３は第１〜第４の副工程に分割されており、それぞれの副工程に、所定数のフレームが関連付けられている。たとえば、第１副工程に対応して、番号０〜ｎ１のフレームがあり、第２副工程に対応して、番号（ｎ１＋１）〜ｎ２のフレームがある。
【００３４】
作業には、前述したように、誤った作業を行いやすい作業や、より注意を要する作業が存在する。本願発明では、このような注意すべき作業についての情報を作業者に提供する。
【００３５】
以下の説明において、このような作業を「注意作業」と呼び、注意作業が発生するタイムライン上の位置を、「注意作業発生タイミング」と呼ぶ。注意作業発生タイミングは、１つの工程中に複数設定されることができる。この例では、第３副工程の最初のフレームから開始する作業が、注意作業として予め設定されており、該フレームの開始時点が、注意作業発生タイミングである。この例では、注意作業発生タイミングを開始地点に持つよう第３副工程が設定されているが、注意作業発生タイミングを、副工程の途中に設定してもよい。
【００３６】
注意作業発生タイミングはフレーム番号により特定されることができ、この例では、フレーム番号（ｎ２＋１）により特定される。または、一連のフレームは所定の時間間隔ｔで再生されるので、注意作業発生タイミングを、再生開始時点からの経過時間によって特定してもよい。この例では、経過時間（ｎ２＋１）×ｔにより特定されることができる。
【００３７】
図４は、記録媒体３に記憶されている作業情報テーブルの一例を示す。それぞれの部位について、工程フィールド、部位詳細画面フィールド、動画データフィールド、フレーム数フィールド、フレーム番号フィールド、インデックスフィールド、注意作業フィールド、パワースケールフィールド、およびパワーラインフィールドが設けられている。これらのフィールドに含まれるデータは、図２および図３の例に基づいている。
【００３８】
工程フィールドは、対応する部位に関連付けられた工程を特定するためのデータを含む。図２に示すように、この例では、部位Ａに対しＡ１、Ａ２およびＡ３の工程を含む。部位詳細画面フィールドは、対応する工程の部位詳細画面（後述される）の画像データの記憶位置（ファイル名）を記憶する。
【００３９】
動画データフィールドは、対応する工程の動画データの記憶位置（ファイル名）を含む。フレーム数フィールドは、該動画データを構成するフレームの数を記憶する。
【００４０】
フレーム番号フィールドは、対応するフレームに含まれる副工程のそれぞれについて、該副工程に対応する動画データのフレーム番号範囲を記憶する。たとえば図３に示すように、第１副工程は、フレーム番号０〜ｎ１に対応する。この実施例では、各工程について１つの動画データファイルが作成されているが、代替的に、副工程ごとに動画データファイルを作成してもよい。
【００４１】
インデックスフィールドは、それぞれの副工程について、該副工程に関連付けられる静止画像データの記憶位置（ファイル名）を含む。該静止画像データは、副工程の動画データに含まれる所定フレームに基づいて作成されており、副工程を選択するためのインデックスとして表示される。この実施例では、インデックスとして、副工程の開始時点のフレーム（たとえば、工程Ａ３の第３副工程については番号（ｎ２＋１）のフレーム）の画像が用いられる。
【００４２】
注意作業フィールドは、前述した注意作業発生タイミングを特定するためのデータを格納する。この例では、注意作業発生タイミングが位置付けられたフレームの番号が記憶される。図３の例では、第３副工程の最初のフレームに注意作業発生タイミングが設定されているので、番号（ｎ２＋１）が記憶されている。前述したように、注意作業発生タイミングを他のパラメータによって特定してもよい。
【００４３】
パワースケールフィールドは、後述する作業パワースケールを表示すべきフレームの範囲を表すデータを記憶する。この実施例では、フレーム番号により該範囲を特定する。パワーラインフィールドは、パワースケールフィールドに含まれる個々のフレームの作業パワースケールに対し、表示すべきパワーラインの長さを特定するためのデータを記憶する。パワーラインは、該フレーム中に描画されている作業に要する力の加減を相対的に表す。図では便宜上、これらのフィールドに格納されるデータを、それぞれ符号Ｐ３３およびＰＬ３３により表している。
【００４４】
作業情報テーブルに含まれる情報は、図に示されるものに限定されず、また、他のレコードフォーマットで記憶されることができる。また、作業情報テーブルを定義する代わりに、図に示すような情報の一部または全部を予めプログラムに定義しておいてもよい。
【００４５】
この実施例では、動画は、３次元コンピュータグラフィックス画像により実現される。動画データを構成する一連のフレームは、再生される順番に、適切な圧縮手法（たとえば、ＭＰＥＧ―４形式）に圧縮されて記憶媒体３に記憶されることができる。
【００４６】
任意の適切な手法で、かつ任意の適切なフォーマットで、動画データを作成することができる。たとえば、適切なアニメーション作成のソフトウェアを介して、該部品を分解する作業中の３次元情報（たとえば、部品の位置、向き、色、質感、視点等）を指定することにより、各フレームを作成することができる。このような指定には、たとえばＣＡＤシステムで生成された３次元モデルを用いてもよい。代替的に、動画として、実写した映像または実写した映像とコンピュータグラフィックス画像との合成画像等を用いてもよい。
【００４７】
また、作業を実際に行う際に発生するような状況音をサウンドデータとして作成して、上記の動画データのファイルに含めることができる。サウンドデータは、フレームと同期するよう再生される。同期は、任意の手法で達成されることができる。
【００４８】
ここで図５を参照すると、記録媒体３に記憶されたプログラムの機能のブロック図が示されている。また、該ブロック図には、記録媒体３に予め記憶されたデータが記憶部２９として表されている。
【００４９】
記録媒体３がドライブ２にロードされると、記録媒体３に記憶されたプログラムが自動的にコンピュータ１のメモリ１ｂにロードされてＣＰＵ１ａにより実行される。代替的に、自動的に実行されることに代えて、入力装置４に対する操作に応答して実行されるようにしてもよい。プログラムが実行されると、以下に説明するように、各ブロック２１〜２７の有する様々な機能がコンピュータ１のＣＰＵ１ａによって実現される。
【００５０】
以下の説明では、機能ブロックを主体に説明している個所が多々あるが、これらは、より詳細には、ＣＰＵ１ａにより該機能が実現されることを表している点に注意されたい。たとえば、入力装置４に対する操作に応じて表示装置５上に所定の画面を表示する機能は、該操作に応じてコンピュータ１のＣＰＵ１ａが該機能を実現することを表している。
【００５１】
また、以下の説明において、表示装置５上に表示される画面上の所定の領域、インデックス、およびボタン等に対する選択操作は、入力装置４を介して行われる。たとえばマウスのクリックを介してこのような選択操作が可能であるが、これに限定されるものでなく、キーボードおよび専用ペン等の任意の適切な入力装置により、このような選択操作を実現することができる点に注意されたい。
【００５２】
まず、プレイヤー起動部２１は、記憶部２９に記憶された動画データを再生することのできるプレイヤーを起動する。どのプレイヤーを起動するかは、該動画データのフォーマットに従って決定される。プレイヤーを実現するソフトウェア（プログラム）は、コンピュータ１の記憶装置１ｃに予め記憶されている。代替的に、該プレイヤーを実現するソフトウェアを記録媒体３に記憶しておき、これをコンピュータ１のメモリ１ｂまたは記憶装置１ｃにロードして起動するようにしてもよい。
【００５３】
この実施例では、表示装置５上に表示される画面（動画だけでなく、メニュー画面等の静止画像を含む）はＳＷＦフォーマットで作成されており、プレイヤー起動部２１は、Adobe（商標）Flash（商標）Playerを起動する。以下の説明において、これらの画面は該プレイヤーを介して表示装置５上に表示される。当然ながら、本願発明は、このようなフォーマットおよびプレイヤーに限定されることはなく、他のフォーマットで画面を作成して、該他のフォーマットに適した他のプレイヤーを用いるようにしてもよい。
【００５４】
メニュー表示部２２は、メニュー画面の画像データを記憶部２９から読み出して表示装置上５上に表示する。メニュー画面は、所望の部位の作業を選択するための画面である。
【００５５】
図６に、メニュー画面の一例を示す。領域３１には、この製品の整備作業についての作業工程の一覧が、作業対象となる部位の名称と、該部位のサムネイル画像と共に表示されている。領域３２には、該製品を視覚的に描画した画像が示されており、作業内容が動画データとして用意されている部位は色づけされて表示されている（この図では網掛けされた部分により表されている）。領域３１の所望の部位に入力装置４を介してカーソルを位置付けると、それに応答して、メニュー表示部２２は領域３２上の該部位を点滅させる。たとえば、領域３１の「Front Bumper」にカーソルを位置付けると、領域３２のフロントバンパーの部分（色づけされた部分）が点滅する。反対に、領域３２の車両のフロントバンパーの部分にカーソルを位置付けると、領域３１の「Front Bumper」が色づけされて表示される（たとえば、赤色に色分けされる）。
【００５６】
領域３１の「Rear Bumper（リアバンパー）」は、領域３２に示されるような向きの車両には現れていない。したがって、ここにカーソルを位置付けると、メニュー表示部２２は、リアバンパーが領域３２に表示されるように、向きが反転された車両の画像データを記憶部２９から読み出して表示する。
【００５７】
また、領域３３において所望の向きが選択されることに応じて、メニュー表示部２２は、該選択された向きの車両の画像データを記憶部２９から読み出して領域３２に表示する。
【００５８】
３４ａおよび３４ｂの矢印ボタンが選択されると、メニュー表示部２２は、該矢印の向きに所定角度回転した車両の画像データを記憶２９から読み出して領域３２に表示する。３４ａは車両を時計方向に回転し、３４ｂは車両を反時計方向に回転する。
【００５９】
外部ビュー(exterior view)と内部ビュー（interior view）を選択するためのアイコン３５ａおよび３５ｂが、それぞれ設けられている。図６は外部ビューに相当し、これが、メニュー画面が最初に表示される時のデフォルトの画面である。外部ビューは、車両の外側の部品を分解する作業の一覧を示す。
【００６０】
内部ビューのアイコン３５ｂが選択されると、メニュー表示部２２は、図７に示すようなメニュー画面を記憶部２９から読み出して表示する。領域３１には、車両内部についての部品を分解する作業工程の一覧が示され、領域３２には、車両内部を描画した画像が表示される。内部ビューは、外部ビューと同様の構成を有しており、領域３３、ボタン３４ａおよび３４ｂによって、所望の向きを選択することができる。
【００６１】
アイコン３５ａおよび３５ｂは以降の画面にも設けられており、よって、これらのアイコンを介してメニュー画面に即時に戻ることができるようになっている。
【００６２】
入力装置４を介して作業者は、領域３１において作業をすべき部位を選択することができる。代替的に、領域３２において、赤く色づけされた部位のうち、作業すべき部位を選択することができる。
【００６３】
複数の部位を一度に選択することができる。この場合には、領域３１のチェックボックスにフラグを立てる。メニュー表示部２２は、選択された部位を、たとえばメモリ１ｂに書き込むことにより記録する。領域３６が選択されると、メニュー表示部２２は、選択された作業工程の一覧を別ウィンドウで表示する（図示せず）。該一覧から所望の部位を選択することにより、後述する部位詳細画面を開いて該部位の作業内容の動画データを再生させることができる。領域３６は、後述する画面のすべてに設けられている。したがって、メニュー画面に戻ることなく、複数の部位について部位詳細画面および作業内容（動画データ）を順番に閲覧するのに便利である。
【００６４】
メニュー画面において所望の部位が選択されたことに応じて、部位詳細画面表示部２３は、たとえば図４に示されるような作業情報テーブルの部位詳細画面フィールドを参照することにより、該部位の作業工程に対応する部位詳細画面の画像データを特定し、これを記憶部２９から読み出して表示装置５上に表示する。フロントバンパーが選択された場合の部位詳細画面の一例を図８に示す。フロントバンパーに関連付けられた３つの工程Ａ１〜Ａ３のうち、最初の工程Ａ１（フロントグリルカバーを分解する工程）の詳細画面４０が所定のウィンドウ内に表示されている。
【００６５】
領域４１は、該工程の動画データの最初のフレームの一部を表示する。ボタン４２が選択されることに応じて、部位詳細画面表示部２３は、該工程の動画データを記憶部２９から読み出し、該動画データの再生をプレイヤーを介して開始する。
【００６６】
領域４３は、該部位の嵌合に用いられている留め具の画像を表示する。ボタン４４が選択されることに応じて、部位詳細画面表示部２３は、該留め具を所定の工具で取り外す動作を描画する動画データ（アニメーション）を記憶部２９から読み込み、別のウィンドウを立ち上げて再生させる。こうして、作業者は、動画を介して該クリップの嵌合原理を事前に視覚的に確認することができる。
【００６７】
領域４５は、該部位を取り外した時の部品形状を示す。ボタン４６が選択されることに応じて、部位詳細画面表示部２３は別のウィンドウを立ち上げる。部位詳細画面表示部２３は、該ウィンドウにおいて、作業者による所定のアイコン選択操作に応じて、該部品を回転させて表示する動画データを記憶部２９から読み出して再生することにより、取り外し対象となる部品形状を表示したり、拡大された部位の画像を読み出して表示したり、該部位の本体への留め具の個所を確認するための画面を読み出して表示したりすることができる（図示せず）。
【００６８】
領域４７は、該部位の取り付けを示す組立図を表示する。ボタン４８が選択されることに応じて、部位詳細画面表示部２３は、該組立図を拡大して別ウィンドウに表示する。このウィンドウには印刷のためのボタンが設けられており、該印刷ボタンが選択されることに応じて、部位詳細画面表示部２３は、コンピュータ１に設けられている印刷機能を起動して組立図を印刷する。
【００６９】
領域４９および５０のボタン５１および５２が選択されることに応じて、部位詳細画面表示部２３は、該部位の分解作業に必要な道具を表示する。たとえば、領域４９のボタン５１の選択に応じて、部位詳細画面表示部２３は、使用する工具の形状等を別ウィンドウで表示する。領域５０のボタン５２の選択に応じて、部位詳細画面表示部２３は、作業者が身につけるべき手袋等の道具を描画した動画データを記憶部２９から読み出して別ウィンドウで再生する。
【００７０】
また、メニュー画面において所望の部位が選択されたことに応じて、インデックス表示部２４が、たとえば図４に示されるような作業情報テーブルのインデックスフィールドを参照することにより、選択された部位の作業工程の静止画像を記憶部２９から読み出し、インデックスとして領域５１に表示する。この例では、工程Ａ１は４つの副工程から成る。したがって、領域５１には、第１〜第４副工程の静止画像が、１〜４の番号と共にインデックス表示される。この実施例では、静止画像は、対応する副工程の動画データの最初のフレームの一部から構成されている。このような静止画像により、作業者は、その副工程が工程Ａ１のどの時点のものかを見当つけることができる。代替的に、最初のフレームではなく、その副工程中であれば他のフレームを静止画像に用いてもよい。
【００７１】
領域４１のボタン４２が選択されたことに応じて、動画再生制御部２５は、該部位の作業工程に関連づけられた動画データファイルを、たとえば図４に示すような作業情報テーブルの動画データフィールドを参照することによって特定し、これを記憶部２９から読み出し、該動画データの再生をプレイヤーを介して開始する。また、ボタン５３によって部位詳細画面４０が閉じられたことに応じて、該動画データの再生を開始することもできる。
【００７２】
選択された部位がフロントバンパーである場合、前述したように、付帯作業としての工程Ａ１およびＡ２と本体作業としての工程Ａ３が存在する。動画再生制御部２５は、工程Ａ１、Ａ２およびＡ３の順に動画データを記憶部２９から読み込んでその再生を連続して行うことができる。動画データの再生を、工程Ａ１〜Ａ３の間で任意の時点で切り換えることができ、これについては後述される。
【００７３】
以下では、フロントバンパーの本体作業を表す工程Ａ３の動画データを例に説明する。図９は、工程Ａ３の動画データを再生した時の最初のフレームで一時停止した時の表示装置上に表示される画面例を示す。領域５１は、図８と同様のインデックス表示領域であり、工程Ａ３の各副工程の静止画像がインデックスとして表示されている。この画面が動画再生の開始時点を表しているので、第１副工程のインデックス「１」の所にバー（太いライン）５９が描画されている。領域５４は、動画データが再生される領域である。なお、領域５５を選択することにより、部位詳細画面表示部２３は、該工程に対応する部位詳細画面のウィンドウを領域５４上に再表示することができる。
【００７４】
動画再生制御部２５により動画再生が開始される際に、タイムバー表示部２６は、タイムバーをグラフィック表示するためのデータを記憶部２９から読み出し、領域５４の下にタイムバー５６として表示する。タイムバー５６は、所定の長さを持つよう予め作成されて記憶部２９に記憶されている。タイムバー５６は、図３を参照して説明した作業のタイムラインを視覚的に表したものであり、その長さは、動画データの総再生時間に対応する。
【００７５】
さらに、動画再生制御部２５は、たとえば図４のような作業情報テーブルの注意作業フィールドを参照することにより、注意作業発生タイミングのフレーム番号を特定し、タイムバー５６上の対応する位置に所定のマーク５７を表示する。この例では、図４に示すように注意作業発生タイミングのフレーム番号は（ｎ２＋１）であり、この番号のフレームに対応する位置にマーク５７が位置づけられる。たとえば、タイムバーの長さをＬとし、これがＮ個のフレームに対応する場合、（Ｌ×(n2+1)）／Ｎにより、タイムバーの開始時点に対するマーク５７の位置をリアルタイムに計算して、マーク５７を位置づけることができる。代替的に、マーク５７の位置を予め計算して、図４のような作業情報テーブルに記憶しておいてもよい。図に示されるマーク５７の形状は一例であり、任意に決めることができる。
【００７６】
こうして、タイムバー５６に対応させて注意作業発生タイミングを示すマーク５７が表示されるので、注意作業が存在することを作業者に認識させることができると共に、どの時点で注意作業が発生するかを視覚的に認識させることができる。
【００７７】
タイムバー５６には、スライダ５８が設けられている。タイムバー表示部２６は、動画データの再生の進度に連動するようにスライダ５８を動かす。たとえば、タイムバーの長さがＬでありフレーム数がＮ個である上記の例では、１つのフレームが再生されるたびに、タイムバー表示部２６は、Ｌ／Ｎだけスライダ５８を右方向に動かす。スライダ５８を動かす速度は、図４のような作業情報テーブルに記憶されたフレーム数からリアルタイムに計算してもよいし、予め計算して図４のような作業情報テーブルに記憶しておいてもよい。図９は、動画再生の開始時点での画面を表しているので、スライダ５８はタイムバー５６の一番左に置かれている。
【００７８】
スライダ５８を、入力装置４を介した操作により、右方向（動画再生を前進させる方向）および左方向（動画再生を後退させる方向）に移動させることができる。スライダ５８が動かされると、動画再生制御部２５は、スライダ５８が動かされた位置に対応するフレームにスキップし、そこから動画再生を再開する。たとえば、スライダ５８をＬ／３だけ左方向に移動させると、動画再生制御部２５は、（Ｎ／３）個のフレームだけ戻り、そこから動画再生を再開する。こうして、作業者は、スライダ５８を用いて所望の作業内容を繰り返し見ることができる。また、注意発生タイミングを表すマーク５７の位置を目安に再確認したり、所望の時点に動画再生を簡単にスキップさせることができる。
【００７９】
ボタン６１は、再生／停止ボタンである。図９は、一時停止した時の画面例であるので、ボタン６１には矢印が示されている。この状態でボタン６１が選択されると、動画再生制御部２５は一時停止を解除して動画再生を再開する。それと共に動画再生制御部２５は、ボタン６１の表示形式を、一時停止を表すよう変更する。
【００８０】
ボタン６２は、スピーカのオン・オフを制御するためのボタンである。スピーカがオンであるときにボタン６２が選択されると、動画再生制御部２５はスピーカをオフにして音を消す。スピーカがオフである時にボタン６２が選択されると、動画再生制御部２５はスピーカをオンにする。スピーカがオンの時には、動画データと共に再生されるサウンドデータにより、作業で発生する音がスピーカから出力される。
【００８１】
この部位の作業には工程Ａ１〜Ａ３があるので、それぞれの工程に対応して３つのボタン６３〜６５が設けられている。現在は工程Ａ３が選択されているので、ボタン６５に矢印が示されている。
【００８２】
この状態でたとえばボタン６３が選択されると、動画再生制御部２５は、たとえば図４のような作業情報テーブルの動画データフィールドを参照することによって工程Ａ１の動画データを特定し、それを記憶部２９から読み出して動画再生を行う。さらに、インデックス表示部２４は、作業情報テーブルのインデックスフィールドを参照することにより、工程Ａ１に含まれる副工程の静止画像を記憶部２９から読み出し、これを領域５１にインデックス表示する。
【００８３】
このように、ボタン６３〜６５を介して、フロントバンパーに関連付けられた作業工程Ａ１からＡ３のうち所望のものを選択して、即時に、選択した工程の動画再生を開始することができる。工程間の動画再生の切り換えは、或る工程の動画再生中も含めて任意の時点で行われることができる。
【００８４】
また、領域５１において、番号が付与された静止画像として表されている所望のインデックスが入力装置４を介して選択されたことに応じて、動画再生制御部２５は、該選択されたインデックスに対応する副工程の最初から動画再生を開始する。たとえば、インデックスが選択されたことに応じて、動画再生制御部２５は、図４のような作業情報テーブルのフレーム番号フィールドを参照することにより、該選択されたインデックスの副工程の開始フレームを特定し、該開始フレームから再生を開始する。このような副工程間の動画再生の切り換えも、或る副工程の動画再生中も含めて任意の時点で行われることができる。動画再生のスキップが工程間または副工程間で行われる際、タイムバー表示部２６は、スキップした動画再生の地点に位置付けられるようタイムバー５６のスライダ５８を動かす。
【００８５】
図１０は、図９から動画再生が少し進行した時の画面例を示す。前述したように、タイムバー表示部２６は、動画再生の進行に連動してスライダ５８を進ませるので、スライダ５８は図９に比べて右側に位置している。
【００８６】
領域５４に表示されるフレームは、符号７１によって示されるような留め具が、符号７２によって示されるように２個あり、それらが、領域７３で示す個所に存在することを示すよう作成されている。したがって、このフレームは、これらの留め具を外す作業を表現している。符号７１に示すように、使用されている留め具が拡大されて表示されると共に、符号７２のように、留め具の個数が明瞭に表示されるので、どのような留め具をいくつ外すべきかを作業者は瞬時に理解することができる。また、この実施例では、作業者の注意を引くように符号７２〜７３は背景の車両の色とは異なる色（たとえば赤色や緑色）で表示され、これにより、留め具がどこにあるかを作業者が視覚的に把握しやすくしている。
【００８７】
図１１は、図１０から動画再生が少し進行した時の画面例を示し、領域５４に表示されるフレームは、符号７４によって示されるような留め具が、符号７５に示すように４個あり、それらが、領域７６で示す個所に存在することを示すよう作成されている。したがって、このフレームは、これらの留め具を外す作業を表現している。
【００８８】
動画再生制御部２５は、第１副工程に対応する動画データの再生を終えると、第２副工程に対応する動画データを続けて再生する。図１２は、第２副工程に対応する動画データの最初のフレームが領域５４に表示された画面例を示す。第２副工程の動画データの再生を開始する際、インデックス表示部２４は、領域５１のインデックス「１」の部分に描画されていたバー５９を削除すると共に、「２」の部分にバー５９を描画して、第２副工程に入ったことを示す。取り外すべき部分（この例では、フロントバンパー）を作業者に確認させるため、このフレームは、領域５４においてフロントバンパーが色分け表示されるよう作成されている。
【００８９】
動画再生制御部２５は、第２副工程に対応する動画データの再生を終えると、第３副工程に対応する動画データを続けて再生する。図１３は、第３副工程の動画データの最初のフレームが領域５４に表示された画面例を示す。第３副工程の動画データの再生を開始する際、インデックス表示部２４は、領域５１のインデックス「２」のバー５９を削除すると共に、インデックス「３」にバー５９を描画して第３副工程に入ったことを示す。
【００９０】
この例では、図３を参照して説明したように、第３副工程の最初のフレームに、上記の注意作業発生タイミングが設定されている。該注意作業を表すフレームは、注意作業であることを示すマーク７７を表示するよう作成されている。タイムバー５６を参照すると、スライダ５８が、注意作業発生タイミングを示すマーク５７の位置に達していることがわかる。
【００９１】
この実施例では、注意作業発生タイミングでの作業内容に対応する動画データは、誤った作業例を示す動画データと、正しい作業を示す動画データとが対になるよう作成されている。前者が再生され後に、後者が続いて再生される。この図の領域５４に表示されているのは、前者の最初のフレームである。
【００９２】
図１４を参照すると、図１３よりも動画再生が少し進行した時の画面例が示されている。領域５４に表示されているフレームは、図４に示される作業情報テーブルのパワースケールフィールドのフレーム範囲Ｐ３３に含まれるフレームである。したがって、パワースケール表示部２７は、動画再生制御部２５による動画再生のフレームが該範囲Ｐ３３に含まれていることに応じて、作業パワースケールをグラフィック表示するためのデータを記憶部２９から読み出して、作業パワースケール８０として表示する。さらに、パワースケール表示部２７は、図４に示す作業情報テーブルのパワーラインフィールドのデータＰＬ３３を参照して、該パワースケールに表示すべきパワーラインの長さを特定し、その長さのライン８１を作業パワースケール８０上に表示する。パワーライン８１は、フレーム中に描画されている手７８が印加している力の加減を視覚的に表現したものであり、パワーライン８１の長さが長いほど力が大きいことを示す。図の例では、パワーライン８１は作業パワースケール８０の右端に到達しており、これは、相対的に強い力が手７８によりかかっていることを示す。
【００９３】
パワーラインフィールドに含まれるデータＰＬ３３は、任意の表現で表されることができる。たとえば、パワースケールフィールドに含まれるフレーム範囲Ｐ３３に含まれるフレームのそれぞれに、表示されるパワーライン８１の実際の長さを対応づけてもよい。代替的に、該フレームのそれぞれに、作業パワースケール８０全体の長さに対するパワーラインの長さ８１の比率を対応づけてもよい。
【００９４】
代替的に、フレームを、図に示されるような長さのパワーライン８１を持つパワースケール８０を描画するよう予め作成してもよい。
【００９５】
図１５は、図１４から動画再生が少し進行した時の画面例を示し、領域５４に表示されるフレームは、図１４のような相対的に大きな力を手７８が加えることによってフロントバンパーにひび割れが生じたことを、符号８５のようなマークで示すよう作成されている。パワースケール表示部２７は、図４に示すような作業情報テーブルのパワーラインフィールドのデータＰＬ３３を参照する。この例では、このフレームに対応するパワーラインの長さがゼロであるので、パワーライン８１は表示されない。これは、図１７まで同様である。
【００９６】
このフレームにはひび割れの音が付与されており、スピーカをオンにしていればその音を聞くことができる。さらに、該フレームは、「×」マーク８６を描画するよう作成されており、これが誤った作業であることを示す。
【００９７】
図１６は、図１５の動画再生が少し進行した時の画面例を示し、領域５４に表示されるフレームは、フロントバンパーが本体に係合している個所が３個所あることを符号８７のようなマークで示すよう作成されている。これにより、３個所の係合部分に注意を払ってフロントバンパーを外すよう作業者に促すことができる。
【００９８】
図１７は、図１６の動画再生が少し進行した時の画面例を示し、領域５４に表示されるフレームは、領域８９に３個所の係合部分８７が拡大されて表示されるよう作成されている。このような表示により、作業者は、どのように作業すべきかを事前に把握することができる。
【００９９】
図１８は、図１７の動画再生が少し進行した時の画面例を示す。パワースケール表示部２７は、図４に示す作業情報テーブルのパワーラインフィールドのデータＰＬ３３を参照し、該フレームに対応するパワーライン８１の長さを特定し、パワースケール８０上に表示する。パワーライン８１の長さは、図１４で表示されたパワーラインの長さよりも短いよう予め設定されている。したがって、該フレームは、少なめの力で１番目の係合部分からはずす作業を表現している。領域８９には、１番目の係合部分がはずれた状態が表示される。
【０１００】
図１９は、図１８の動画再生を少し進行した時の画面例を示し、該フレームは、２番目および３番目の係合部分をはずした状態が領域８９に示されるよう作成されている。さらに、該フレームは、「○」マーク９０を表示するよう作成されており、これにより、このような少なめの力で３つの係合部分を順番にはずすことが正しい作業であることを表現している。
【０１０１】
こうして、×印で示されるような誤った作業内容の例を動画で示し、次に、○印で示されるような正しい作業内容を動画で示す。誤作業の内容を先に確認することで、作業者に、正しい作業をより深く理解させることができる。
【０１０２】
また、作業パワースケールを表示することにより、加える力に注意すべきであることを作業者に認識させることができる。誤った作業と正しい作業とで加える力が異なり、力を加えすぎると誤った作業に至ることを作業者に理解させることができる。
【０１０３】
この実施例では、手７８が加える力の観点から注意作業発生タイミングが設定されたが、様々な観点から注意作業発生タイミングを設定することができる。たとえば、工具の使い方について注意すべき場合には、誤った作業例の動画では工具の不適切な使い方を示し、正しい作業の動画では工具の適切な使い方を示すことができる。
【０１０４】
図２０は、動画再生制御部２５が第４副工程の最初のフレームが領域５４に表示された画面例を示す。該フレームは、作業者二人でフロントバンパーを取り除く作業を描画するよう作成されている。前述したのと同様に、インデックス表示部２４は、領域５１において、第４副工程を示すようバー５９をインデックス「４」に描画する。
【０１０５】
図２１は、第４副工程の最終フレームを示す。このフレームは、フロントバンパーが完全に取り除かれた状態を描画するよう作成されている。タイムバー５６を参照すると、スライダ５８が一番右端に位置しており、該工程の動画データの再生が終了したことを示している。
【０１０６】
以上、好ましい実施形態を説明したが、図５に示されるようなブロックの有する機能を実現するのに、当業者ならば様々な手法を用いることができよう。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】この発明の一実施例に従う、作業内容視覚表示システムのブロック図。
【図２】この発明の一実施例に従う、製品の部位の作業の体系図の一例を示す図。
【図３】この発明の一実施例に従う、或る作業のタイムラインを示す図。
【図４】この発明の一実施例に従う、作業情報テーブルの一例を示す図。
【図５】この発明の一実施例に従う、作業内容を動画表示するためのプログラムの機能ブロック図。
【図６】この発明の一実施例に従う、メニュー画面（外部ビュー）の一例を示す図。
【図７】この発明の一実施例に従う、メニュー画面（内部ビュー）の一例を示す図。
【図８】この発明の一実施例に従う、部位詳細画面およびインデックス表示領域を示す図。
【図９】この発明の一実施例に従う、第１副工程の動画データの最初のフレームが表示された画面例を示す図。
【図１０】この発明の一実施例に従う、第１副工程の動画データのフレームが表示された画面を示す図。
【図１１】この発明の一実施例に従う、第１副工程の動画データのフレームが表示された画面例を示す図。
【図１２】この発明の一実施例に従う、第２副工程の動画データの最初のフレームが表示された画面例を示す図。
【図１３】この発明の一実施例に従う、第３副工程の動画データのフレームが表示された画面例を示す図。
【図１４】この発明の一実施例に従う、第３副工程の動画データのフレームが表示された画面例を示し、誤った作業例を示す図。
【図１５】この発明の一実施例に従う、第３副工程の動画データのフレームが表示された画面例を示し、誤った作業例を示す図。
【図１６】この発明の一実施例に従う、第３副工程の動画データのフレームが表示された画面例を示し、正しい作業を示す図。
【図１７】この発明の一実施例に従う、第３副工程の動画データのフレームが表示された画面例を示し、正しい作業を示す図。
【図１８】この発明の一実施例に従う、第３副工程の動画データのフレームが表示された画面例を示し、正しい作業を示す図。
【図１９】この発明の一実施例に従う、第３副工程の動画データのフレームが表示された画面例を示し、正しい作業を示す図。
【図２０】この発明の一実施例に従う、第４副工程の動画データの最初のフレームが表示された画面例を示す図。
【図２１】この発明の一実施例に従う、第４副工程の動画データの最終フレームが表示された画面例を示す図。
【符号の説明】
【０１０８】
１  コンピュータ
２  ドライブ
３  記録媒体
４  入力装置
５  表示装置
【図１】
2008158952.tif 000003
【図２】
2008158952.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008158952.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008158952.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008158952.tif 000017
【図１６】
2008158952.tif 000018
【図１７】
2008158952.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2008158952.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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