(57)【要約】【課題】鍵の揺動を演奏情報として検出可能な鍵盤装置において、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間を短くするとともに、整調作業が実施される際に、ハンマに設けられたシャッタを取り外さなくてもよい鍵盤装置を提供する。【解決手段】シャッタ１５１のシャッタ本体１５１ａ、バット３１に固定されるバット固定部１５１ｅ、キャッチャ４１に固定されるキャッチャ固定部１５１ｆ、及びセンサに検出されるための被検出部１５１ｄが合成樹脂からなり一体に形成されているので、被検出部１５１ｄと被検出部１５１ｄを検出するためのセンサとの位置のばらつき量が小さくなる。また、被検出部１５１ｄの左右方向の厚さ寸法が、バット固定部１５１ｅ及びキャッチャ固定部１５１ｆの厚さ寸法よりも小さく形成されているので、整調作業が実施される際に、シャッタ１５１がハンマアセンブリ２０から取り外されることがない。【選択図】図２
2008158010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵盤楽器の前部における演奏者から見て左右方向に配置される鍵盤を構成して演奏者による押鍵動作に伴って揺動する鍵または前記鍵の揺動に連動して回動するハンマアセンブリの少なくともいずれか一方に取り付けられ、近接する際にその旨を示す信号を出力可能なセンサに検出されるためのシャッタであって、
シャッタ本体と、
その一部が前記鍵または前記ハンマアセンブリの少なくともいずれか一方に固定され、前記シャッタ本体を支持する固定部と、
前記シャッタ本体に支持され、前記センサに検出されるための被検出部と、
を備え、
前記シャッタ本体、前記固定部、及び前記被検出部は、樹脂材料にて構成されるとともに一体に成形されていること
を特徴とするシャッタ。
【請求項２】
請求項１に記載のシャッタにおいて、
前記被検出部は、板状に形成され、その厚さ寸法が、前記固定部の厚さ寸法より小さく形成されていることを特徴とするシャッタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシャッタにおいて、
前記シャッタ本体は、板状に形成され、
前記被検出部は、板状に形成され、前記シャッタ本体の上部から延出し、
前記固定部は、二つ存在し、
一方は、その内腔が前記バットの一部の外形に沿って形成され、前記バットの一部に嵌合されることによって前記バットに固定可能であり、
他方は、その内腔が前記キャッチャの一部の外形に沿って形成され、前記キャッチャの一部に嵌合されることによって前記キャッチャに固定可能であることを特徴とするシャッタ。
【請求項４】
演奏者から見て左右方向に配置される鍵盤を構成して、演奏者による押鍵動作に伴って揺動する鍵と、
前記鍵の揺動に連動して回動するハンマアセンブリと、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシャッタと、
近接する際にその旨を示す信号を出力可能なセンサと、
を備え、
前記シャッタは、前記ハンマアセンブリが有するバットとキャッチャとの間に配設され、前記固定部が前記バットまたは前記キャッチャの少なくともいずれか一方に固定され、前記バットの回動に伴って回動可能であることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項５】
鍵盤楽器の前部における演奏者から見て左右方向に配置される鍵盤を構成して演奏者による押鍵動作に伴って揺動する鍵に取り付けられ、近接する際にその旨を示す信号を出力可能なセンサに検出されるためのシャッタであって、
シャッタ本体と、
その一部が前記鍵に固定され、前記シャッタ本体を支持する固定部と、
前記シャッタ本体に支持され、前記センサに検出されるための被検出部と、
を備え、
前記シャッタ本体、前記固定部、及び前記被検出部は、樹脂材料にて構成されるとともに一体に成形されていること
を特徴とするシャッタ。
【請求項６】
演奏者から見て左右方向に配置される鍵盤を構成して、演奏者による押鍵動作に伴って揺動する鍵と、
請求項５に記載のシャッタと、
近接する際にその旨を示す信号を出力可能なセンサと、
を備え、
前記シャッタは、前記鍵に固定され、前記鍵の揺動に伴って回動可能であることを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵の揺動を演奏情報として検出可能な鍵盤装置に関し、特に鍵の揺動に連動して移動するシャッタ、及び上述のシャッタを備える鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鍵の揺動に連動して移動するシャッタと、シャッタの移動を演奏情報として検出可能なセンサとを備える鍵盤装置が知られている。例えば、このような鍵盤装置のシャッタとして、鍵盤装置の鍵にステープル針等で装着されるシャッタがある（例えば特許文献１参照）。このようなシャッタは、ステープル針にて鍵に固定される固定部と、固定部に取り付けられる被検出部とを有している。なお、このシャッタの固定部と被検出部とは、別々の部材である。
【０００３】
また、例えば、このような鍵盤装置として、鍵と連動するハンマによって打弦するハンマアセンブリと、ハンマに設けられたシャッタと、このシャッタが回動する所定角度に対応してオン・オフするセンサとを備えた鍵盤装置がある（例えば特許文献２参照）。ところで、このようなハンマアセンブリを備える鍵盤装置においては、打弦されて発せられた音の調子を整えるための整調作業が定期的に実施される。
【０００４】
このような鍵盤装置の整調作業、例えば音の長さを整調する作業は、弦を押さえる制振部が弦を適切に押さえるように、ダンパレバーの上端に立設され、制振部が取り付けられているダンパワイヤを曲げて調整することによって実施される。ダンパワイヤを曲げる作業は、ダンパワイヤを挟持可能な先端部を有する整調作業用の工具やドライバなどによって実施される。また、このような鍵盤装置の整調作業は、ハンマアセンブリが鍵盤装置に実装された状態で実施される。ところが、ダンパワイヤは、ハンマに設けられたシャッタよりも鍵盤装置の後方の位置に配設されている。そのため、例えば整調作業用の工具の先端部が鍵盤装置の前方からダンパワイヤの方へ略水平に移動される際に、整調作業用の工具がハンマに設けられたシャッタに当たり、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤの位置まで移動するのに長い時間を要することがあった。
【特許文献１】特開２００４−５４２４７号公報（第４頁）
【特許文献２】特開平２−１６０２９２９号公報（第３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のような鍵盤装置のシャッタにおいては、次のような理由により、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間が、固定部と被検出部とが一体に形成されている場合と比べて、長くなるという問題点があった。すなわち、この固定部と被検出部とは、別々の部材であるので、鍵に対するシャッタの被検出部の位置のばらつき量は、シャッタの固定部の加工精度のばらつき量と、シャッタの被検出部の加工精度のばらつき量とを加算したばらつき量である。なお、固定部と被検出部とが一体に形成されている場合には、一つの部材であるので、鍵に対するシャッタの被検出部の位置のばらつき量は、その一つの部材の加工精度のばらつき量となる。よって、鍵に対するシャッタの被検出部の位置のばらつき量は、固定部と被検出部とが一体に形成されている場合と比べて、固定部と被検出部とが別々の部材である方が大きかった。
【０００６】
ところで、シャッタの被検出部と、シャッタの移動を検出可能なセンサとの位置のばらつき量は、鍵に対するシャッタの被検出部の位置のばらつき量に比例する。また、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間は、シャッタの被検出部と、シャッタの移動を検出可能なセンサとの位置のばらつき量が大きいほど、長くなると考えられる。このことから、上述のような鍵盤装置のシャッタにおいては、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間が、固定部と被検出部とが一体に形成されている場合と比べて、長くなるという問題点があった。
【０００７】
また、上述のようなハンマアセンブリを備える鍵盤装置においては、整調作業が実施される際には、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤの位置まで移動するのに長い時間を要するので、シャッタの回動動作を演奏情報として検出可能なセンサを備えていない鍵盤装置の整調作業と比較すると、センサを備えている鍵盤装置の方が整調作業に要する時間が長かった。そして、整調作業終了後、ハンマから取り外されたシャッタを元の位置に戻す際には、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業が発生するので、さらに作業に要する時間が長くなるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、鍵の揺動を演奏情報として検出可能な鍵盤装置において、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間を短くするとともに、整調作業が実施される際に、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤの位置まで移動するのに長い時間を要しない鍵盤装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した問題点を解決するためになされた本発明のシャッタ（１５１：なお、この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において説明した構成要素を括弧内に示すが、この記載によって特許請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、鍵盤楽器（１）の前部における演奏者から見て左右方向に配置される鍵盤（９６）を構成して演奏者による押鍵動作に伴って揺動する鍵（９５）または前記鍵の揺動に連動して回動するハンマアセンブリ（２０）の少なくともいずれか一方に取り付けられ、近接する際にその旨を示す信号を出力可能なセンサ（１３５，１３６）に検出されるためのシャッタである。そして、シャッタは、シャッタ本体（１５１ａ）と、その一部が鍵またはハンマアセンブリの少なくともいずれか一方に固定され、シャッタ本体を支持する固定部（１５１ｅ、１５１ｆ）と、シャッタ本体に支持され、センサに検出されるための被検出部（１５１ｄ）とを備えている。また、シャッタ本体、固定部、及び被検出部は、樹脂材料にて構成されるとともに一体に成形されている。
【００１０】
このように構成されたシャッタによれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、シャッタ本体、その一部が鍵またはハンマアセンブリの少なくともいずれか一方に固定されシャッタ本体を支持する固定部、及びシャッタ本体に支持されセンサに検出されるための被検出部が、樹脂材料にて構成されるとともに一体に成形されている。上述の［発明が解決しようとする課題］欄で説明したように、シャッタの固定部及び被検出部が一体に成形されているので、固定部と被検出部とが別々の部材である場合と比べて、鍵またはハンマアセンブリの少なくともいずれか一方に固定されたシャッタの固定部に対するシャッタの被検出部の位置のばらつき量が小さくなる。このことにより、固定部と被検出部とが別々の部材である場合と比べて、シャッタの被検出部と、シャッタの被検出部に近接可能な位置に配設されたセンサとの位置のばらつき量が小さくなるので、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間を短くできる。
【００１１】
また、例えば上述のセンサが赤外線などの光を発する発光ダイオードなどの発光素子と、光を受けると電気的な出力値を発生するフォトトランジスタなどの受光素子とを備える光センサとして構成されている場合には、金属製のシャッタに比べて、樹脂製のシャッタの方が、次のような理由から、外部から光を受けた際に誤検出の発生率を小さくできる。その理由は、樹脂製のシャッタは、その表面の表面粗さを、金属製のシャッタの表面の表面粗さに比べて、大きく形成できるので、樹脂製のシャッタの方が外部から受けた光を乱反射し易いからである。このことにより、金属製のシャッタに比べて、樹脂製のシャッタの方が、外部から光を受けた際に反射する光が拡散され、受光素子が外部から受ける光の光量が小さくなることにより誤検出の発生率を小さくできる。
【００１２】
ところで、鍵盤装置の整調作業、例えば音の長さを整調する作業が実施される際には、上述の［背景技術］欄で説明したように、例えば整調作業用の工具などの棒状の物体の先端部が鍵盤装置の前方からハンマに設けられたシャッタよりも鍵盤装置の後方の位置に配設されているダンパワイヤの方へ略水平に移動されるので、シャッタがハンマに設けられていると棒状の物体の先端部がシャッタに当たり、棒状の物体の先端部がダンパワイヤの位置まで移動するのに長い時間を要することがあった。そこで、請求項２に記載のように、シャッタの被検出部は、板状に形成され、その厚さ寸法が、固定部の厚さ寸法よりも小さく形成されているとよい。
【００１３】
このように構成されたシャッタによれば、隣接するシャッタの被検出部間の間隔が、隣接するシャッタの固定部間の間隔と同じ場合と比べて、隣接するシャッタの被検出部間の間隔が大きいので、鍵盤装置の整調作業が実施される際には、棒状の物体の先端部がシャッタにあたりにくくなる。このことにより、鍵盤装置の整調作業が実施される際には、棒状の物体の先端部がシャッタにあたりにくくなるので、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤの位置まで移動するのに長い時間を要しない。したがって、このように構成されたシャッタによれば、鍵盤装置の整調作業が実施される際には、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤの位置まで移動するのに長い時間を要しないので、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤの位置まで移動するのに長い時間を要する場合と比べて、整調作業に要する時間を短くできる。
【００１４】
また、シャッタ本体は板状に形成され、被検出部は板状に形成されシャッタ本体の上部から延出し、固定部は二つ存在し、一方はバットに固定可能であり、他方はキャッチャに固定可能であるとよい。具体的には、請求項３に記載のように、シャッタ本体は板状に形成され、被検出部は板状に形成されシャッタ本体の上部から延出し、シャッタの固定部は二つ存在し、一方（１５１ｅ）はその内腔がバットの一部の外形に沿って形成されバットの一部に嵌合されることによってバットに固定可能であり、他方（１５１ｆ）はその内腔がキャッチャの一部の外形に沿って形成されキャッチャの一部に嵌合されることによってキャッチャに固定可能であるとよい。
【００１５】
このように構成されたシャッタによれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、シャッタ本体は板状に形成され、被検出部は板状に形成されシャッタ本体の上部から延出し、固定部は二つ存在し、一方はバットに固定可能であり、他方はキャッチャに固定可能である。シャッタ本体及び被検出部は板状に形成されているので、ブロック状に形成される場合と比べて、重量を小さくできる。このことにより、アコースティックピアノの押鍵タッチ感を損なうことなく、アコースティックピアノに近い演奏情報が得られる。
【００１６】
また、上述の固定部は二つ存在し、一方がバットに固定可能であり、他方がキャッチャ固定可能であるので、バットまたはキャッチャのいずれか一方に固定可能な場合と比べて、次のような理由から、ハンマアセンブリに対するシャッタの取り付け位置のばらつき量が小さい。その理由は、バットとキャッチャとの２箇所で固定可能な場合には、例えばバットの１箇所で固定可能な場合と比較して、ハンマアセンブリに対してシャッタを固定する際に、バットとキャッチャとの２箇所で固定できるので、左右方向に略平行な面において、ハンマアセンブリに対するシャッタの回転ずれが発生し難いからである。このことにより、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間を短くできる。
【００１７】
また、上述のように、一方の固定部は、その内腔がバットの一部の外形に沿って形成されバットの一部に嵌合されることによってバットに固定可能であるので、シャッタの被検出部と、ハンマアセンブリとの前後方向の位置のばらつき量が小さくなる。このことにより、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間を短くできる。
【００１８】
ところで、鍵の揺動に連動して回動するハンマアセンブリを備えない鍵盤装置において、シャッタを構成するシャッタ本体、固定部、及び被検出部が樹脂材料にて構成されるとともに一体に形成されているとよい。具体的には、請求項５に記載のように、シャッタ（２５１）は、鍵盤楽器（２０１）の前部における演奏者から見て左右方向に配置される鍵盤（２９６）を構成して演奏者による押鍵動作に伴って揺動する鍵（２９５）に取り付けられ、近接する際にその旨を示す信号を出力可能なセンサ（２３５，２３６）に検出されるためのシャッタである。そして、シャッタは、シャッタ本体（２５１ａ）と、その一部が鍵に固定され、シャッタ本体を支持する固定部（２５１ｃ）と、シャッタ本体に支持され、センサに検出されるための被検出部（２５１ｂ）とを備えている。また、シャッタ本体、固定部、及び被検出部は、樹脂材料にて構成されるとともに一体に成形されているとよい。
【００１９】
このように構成されたシャッタによれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、シャッタ本体、その一部が鍵に固定されシャッタ本体を支持する固定部、及びシャッタ本体に支持されセンサに検出されるための被検出部が、樹脂材料にて構成されるとともに一体に形成されている。上述の［発明が解決しようとする課題］欄で説明したように、シャッタの固定部及び被検出部が一体に成形されているので、固定部と被検出部とが別々の部材である場合と比べて、鍵に固定されたシャッタの固定部に対するシャッタの被検出部の位置のばらつき量が小さくなる。このことにより、固定部と被検出部とが別々の部材である場合と比べて、シャッタの被検出部と、シャッタの被検出部に近接可能な位置に配設されたセンサとの位置のばらつき量が小さくなるので、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間を短くできる。
【００２０】
また、例えばセンサが赤外線などの光を発する発光ダイオードなどの発光素子と、光を受けると電気的な出力値を発生するフォトトランジスタなどの受光素子とを備える光センサとして構成されている場合には、金属製のシャッタに比べて、樹脂製のシャッタの方が、外部から光を受けた際に反射する光が拡散されるので、受光素子が受ける光量が小さくなるために誤検出の発生率を小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
本実施形態は本発明を、いわゆるアップライトピアノに適用したものであり、以下、本実施形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
［アップライトピアノ１の構成の説明］
図１は、本発明を適用したアップライトピアノ１の要部側断面図である。なお、以下の説明において特に断り書きのない場合には、鍵９５の演奏者に近い側（図１の右方向）を「前」、演奏者から遠ざかる側（図１の左方向）を「後」、上側（図１の上方向）を「上」、下側（図１の下方向）を「下」、図１の紙面に垂直な方向を「左右方向」として説明する。
【００２３】
図１に示すアップライトピアノ１の棚板（図示せず）には、左右方向に並んだ多数の鍵９５（白鍵９５ａ及び黒鍵９５ｂを各１つのみ図示）を有する鍵盤９６、及び多数の鍵９５の数量と同じ数量のアクション２が載置されている。各アクション２は、各鍵９５に対応するように設けられている。このアクション２については、後で説明する。
【００２４】
また、図１に示すアップライトピアノ１の棚板には、鍵盤９６の全幅に亘って左右方向に延在するセンタレール９１が固定され、そのセンタレール９１の全長に亘って左右方向に延在するハンマレール２３が載置されている。以下、センタレール９１、ハンマレール２３の順に説明する。
【００２５】
センタレール９１は、鍵盤９６の全幅に亘って左右方向に延びている長尺部材である。また、センタレール９１は、左右方向の数箇所でブラケット９２によって棚板に固定されている。
【００２６】
センタレール９１の上面には、ダンパフレンジ７６が固定されている。そして、ダンパフレンジ７６の後端部には、上下方向に延在する長尺状のダンパレバー７１がピン７７を介して回動可能に取り付けられている。このダンパレバー７１の上端には、ダンパワイヤ７３が上方に向けて立設されている。ダンパワイヤ７３の上端部には、ダンパヘッド７４が固定されている。このダンパヘッド７４には制振部７５が取り付けられている。
【００２７】
また、センタレール９１の上端部にはバットフレンジ３３が固定され、センタレール９１の下端部にはウイペンフレンジ５３が固定されている。なお、バットフレンジ３３、及びウイペンフレンジ５３については、後で説明する。
【００２８】
ハンマレール２３は、センタレール９１の全長に亘って左右方向に延びている長尺部材である。また、ハンマレール２３は、ハンマレールフォーク２５を介してブラケット９２に回動可能に取り付けられ、ブラケット９２にクッションフェルト（図示せず）を介して載置されている。
【００２９】
次に、アクション２は、図１に示すように、ウイペン５１、ジャック８１、バット３１、キャッチャ４１、ハンマ２１、及びダンパレバー７１を有する。以下、ウイペン５１、ジャック８１、バット３１、キャッチャ４１、ハンマ２１、ダンパレバー７１の順に説明する。
【００３０】
ウイペン５１は、前後方向に延在した板状の部材である。また、ウイペン５１は、センタレール９１の下端部に固定されたウイペンフレンジ５３にピン５４を介して回動可能に取り付けられている。
【００３１】
ウイペン５１の前端部の上面には、前方側から順番にブライドルワイヤ６９とバックチェック６１とが固定され、さらにウイペン５１の前端部の上面におけるバックチェック６１の後方には、ジャックスプリング８６の一端が取り付けられている。このジャックスプリング８６については、後で説明する。
【００３２】
ウイペン５１の前後方向の前端部側の下端には、ウイペンヒール５２が設けられている。そして、ウイペンヒール５２の下面は、キャプスタン５５によって支持されている。
ウイペン５１の前後方向のほぼ中央部の上面には、上方へ向けて突出するジャックフレンジ８２が固定されている。そして、ジャックフレンジ８２には、ピン８３を介してジャック８１が回動可能に取り付けられている。このジャック８１については、後で説明する。また、ウイペン５１の前後方向の後端部側には、ダンパスプーン７８が取り付けられている。
【００３３】
ダンパスプーン７８は、押鍵によりウイペン５１が反時計回り方向へ回動すると、ダンパレバー７１をダンパレバースプリング７２の付勢力に抗して時計回り方向に回動させダンパの制振部７５を弦１１から離間させる機能を有する。
【００３４】
ジャック８１は、略Ｌ字状の部材であり、前方側の斜め上方に向けて延在する長尺状のジャック大８４とこのジャック大８４にほぼ直交しジャック大８４より短いジャック小８５とから構成されている。そして、ジャック８１は、ジャック大８４の上端面がバット３１の下面を覆うバットスキン３７に当接するように構成されている。また、上述のようにジャックスプリング８６の一端がウイペン５１に取り付けられているが、ジャックスプリング８６の他端がジャック小８５に取り付けられている。よって、ジャック８１はジャックスプリング８６によって常に反時計回り方向に回動するように付勢されている。
【００３５】
バット３１は、センタレール９１の上部に固定されたバットフレンジ３３に、そのバットフレンジ３３の設けられたピン３４を介して時計回り方向または反時計回り方向に回動可能に取り付けられている。また、バット３１には、前方側の斜め上方に向けて延在するハンマシャンク２２とハンマシャンク２２にほぼ直交する方向に延在するキャッチャシャンク４２とが固定されている。そして、キャッチャシャンク４２の先端部にはキャッチャ４１が固定されている。また、バット３１の後方には、バット３１を常に時計回り方向に付勢するバットスプリング３２が取り付けられている。このバットスプリング３２は、打弦後のハンマ２１を再び弦１１に接触しないようにするものである。このバット３１及びキャッチャ４１については、［バット３１及びキャッチャ４１の構成の説明］欄において詳細に説明する。また、バット３１とキャッチャ４１との間には、バット３１とともに回動するシャッタ１５１が、バット３１とキャッチャ４１とに固定されている。このシャッタ１５１については、［シャッタ１５１の構成の説明］欄、及び［バット３１及びキャッチャ４１にシャッタ１５１を取り付け方法について］欄において詳細に説明する。そして、シャッタ１５１の回動を検出するためのセンサ１３５及びセンサ１３６を有するシャッタ検出部１３０が、センタレール９１に実装されている。このシャッタ検出部については、［シャッタ検出部１３０の構成の説明］欄において詳細に説明する。
【００３６】
ハンマ２１は、バット３１に固定されたハンマシャンク２２の先端部に取り付けられている。ハンマシャンク２２は、押鍵されない静止状態ではハンマレール２３に取り付けられたハンマレールクロス２４に当接している。ハンマシャンク２２が反時計回り方向に回動するとハンマ２１は弦１１を打撃し打弦音が発生する。
【００３７】
ダンパレバー７１は、ダンパフレンジ７６に設けられたピン７７周りに回動可能にダンパフレンジ７６に支持されている。ダンパレバー７１は、一端がダンパフレンジ７６に取り付けられ、他端がダンパレバー７１に取り付けられたダンパレバースプリング７２によって反時計回り方向に付勢されている。これにより、押鍵によって弦１１から離間されたダンパの制振部７５が押鍵状態から解除されるにしたがって弦１１を制振することで打弦音の長さが決められるとともに、通常はダンパの制振部７５が弦１１を押さえて、他の弦が打弦されたときの弦１１の共振を防止している。
【００３８】
ハンマアセンブリ２０は、図１に示すように、ハンマ２１、ハンマシャンク２２、バット３１、キャッチャ４１、及びキャッチャシャンク４２などから構成される。また、ハンマアセンブリ２０は、ジャック８１の突き上げに連動してハンマ２１の打弦に導く伝達部としての機能を有している。
【００３９】
なお、本実施形態においては、センサ１３５及びセンサ１３６が「センサ」に相当する。
［バット３１及びキャッチャ４１の構成の説明］
次に、バット３１及びキャッチャ４１の構成について詳細に説明する。図２（ｃ）はバット３１とキャッチャ４１とを上方から見た斜視図である。なお、以下の説明においては、バット３１に対してハンマシャンク２２が取り付けられている側（図２（ｃ）の上方向）を「上」とし、その反対側（図２（ｃ）の下方向）を「下」、バット３１に対してキャッチャシャンク４２が取り付けられている側（図２（ｃ）の前方向）を「前」とし、その反対側（図２（ｃ）の後方向）を「後」とし、「左右方向」については、図１の「左右方向」と同じ方向として説明する。以下、バット３１、キャッチャ４１の順に説明する。
【００４０】
バット３１は、図２（ｃ）に示すように、その断面形状が略五角形をなす柱状体であり、ハンマシャンク２２が取り付けられている平面状の水平面３１ａがその上部に形成され、キャッチャシャンク４２が取り付けられている平面状の垂直面３１ｂがその前部に形成され、水平面３１ａと垂直面３１ｂとに連続する平面状の傾斜面３１ｃが形成され、バット３１の垂直面３１ｂに連続し、前側から後側へ緩やかに下降傾斜する斜面３１ｄがその下部に形成されている。この斜面３１ｄには、バットスキン３７が取り付けられている。そして、上述のように、この斜面３１ｄに取り付けられたバットスキン３７にジャック大８４の上端面が当接する。また、バット３１は、平板部３１ｅがその後部の下端に形成されている。この平板部３１ｅは、バット３１の後部の下端の左右方向の略中央部と、斜面３１ｄの後端の左右方向の略中央部とに連続して下方へ延在し、略矩形の板状をなしている。また、平板部３１ｅは、その板状の両面が左右方向と略垂直な面として形成されている。さらに、平板部３１ｅの略中央部には左右方向に中心を有する貫通孔３１ｆが形成されている。また、この貫通孔３１ｆは、貫通孔３１ｆにセンタレール９１の上部に固定されたバットフレンジ３３に設けられたピン３４が挿通される際に、バット３１が回動可能なように形成されている。
【００４１】
バット３１は、そのバット３１に設けられた貫通孔３１ｆに、センタレール９１の上部に固定されたバットフレンジ３３に設けられたピン３４が挿通されることによって、バットフレンジ３３に時計回り方向または反時計回り方向にピン３４を中心として回動可能に支持される。そして、バット３１は、押鍵によりウイペン５１が反時計回り方向に回動すると、ウイペン５１に支持されたジャック大８４により突き上げられ、反時計回り方向に回動されるとバット３１に固定されたハンマ２１が反時計回り方向に回動し弦１１を打撃させる機能を有する。
【００４２】
キャッチャ４１は、図２（ｃ）に示すように、略直方体のブロック体であり、キャッチャシャンク４２の先端部に固定されている平面状の垂直面４１ａがその後部に形成され、垂直面４１ａに連続する平面状の水平面４１ｂがその上部に形成され、水平面４１ｂに連続する平面状の前面４１ｃがその前部に形成され、キャッチャ４１の前面４１ｃに連続し、前側から後側へ緩やかに下降傾斜する斜面４１ｄがその下部に形成されている。この斜面４１ｄには、キャッチャスキン４７が取り付けられている。このキャッチャスキン４７は、打弦後のキャッチャ４１が時計方向回りに回動しながらバックチェック６１に弾性的に受け止められる際に、キャッチャ４１がバックチェック６１に滑らかに当接するように形成されている。そして、キャッチャ４１は、打弦後のハンマ２１が回動復帰する際に、キャッチャ４１が時計方向回りに回動しながらバックチェック６１に弾性的に受け止められることによって、ハンマ２１の回動復帰の衝撃を吸収させる機能を有する。
【００４３】
［シャッタ１５１の構成の説明］
次に、シャッタ１５１の構成について説明する。図２（ａ）はシャッタ１５１を上方から見た斜視図であり、図２（ｂ）はシャッタ１５１を下方から見た斜視図である。
【００４４】
シャッタ１５１は、例えばポリアセタール、ナイロンなどの合成樹脂からなり、図２（ａ）に示すように、略三角形の板状に形成されているシャッタ本体１５１ａを有する。シャッタ１５１は、シャッタ本体１５１ａの板状の平面１５１ｂが左右方向と略垂直な面となり、且つシャッタ本体１５１ａの三つの側面中、一つの側面１５１ｃが前方側の斜め上方を向く姿勢に配置されている。そして、シャッタ１５１は、シャッタ本体１５１ａの側面１５１ｃにおける後端部分から前方側の斜め上方に向けて延出された略扇形の板状の被検出部１５１ｄ、シャッタ本体１５１ａの下部の後端部分に略半筒状に形成されたバット固定部１５１ｅ、及びシャッタ本体１５１ａの下部の前端部分に略半筒状に形成されたキャッチャ固定部１５１ｆを有している。シャッタ本体１５１ａは、その被検出部１５１ｄからバット固定部１５１ｅ、及びキャッチャ固定部１５１ｆの両方向へ位置が変化するにしたがってその板状の厚さが連続的に増大するように形成されている。
【００４５】
バット固定部１５１ｅは、その内腔１５１ｇ（図２（ｂ）参照）がバット３１の傾斜面３１ｃの一部、バット３１の垂直面３１ｂの一部、及び傾斜面３１ｃと垂直面３１ｂとに連続するバット３１の両端面の一部の外形（図２（ｃ）参照）に沿って形成されている。
【００４６】
キャッチャ固定部１５１ｆは、その内腔１５１ｈ（図２（ｂ）参照）がキャッチャ４１の垂直面４１ａの一部、キャッチャ４１の水平面４１ｂの一部、及び垂直面４１ａと水平面４１ｂとに連続するキャッチャ４１の両端部の一部の外形（図２（ｃ）参照）に沿って形成されている。
【００４７】
［バット３１及びキャッチャ４１にシャッタ１５１を取り付け方法について］
次に、バット３１及びキャッチャ４１にシャッタ１５１を取り付け方法について説明する。図２（ｄ）はバット３１とキャッチャ４１とに固定されているシャッタ１５１を上方から見た斜視図である。なお、図２（ｄ）の説明においては、図２（ｃ）の「上下方向」、「前後方向」、及び「左右方向」と同じ方向として説明する。
【００４８】
まず、バット固定部１５１ｅの内腔１５１ｇとキャッチャ固定部１５１ｆの内腔１５１ｈとに例えば樹脂系などの接着剤が塗布される。シャッタ１５１は、図２（ｄ）に示すように、そのバット固定部１５１ｅの内腔１５１ｇがバット３１の傾斜面３１ｃの一部、バット３１の垂直面３１ｂの一部、及び傾斜面３１ｃと垂直面３１ｂとに連続するバット３１の両端面の一部に当接するように押し付けられる。そして、シャッタ１５１は、そのキャッチャ固定部１５１ｆの内腔１５１ｈがキャッチャ４１の垂直面４１ａの一部、キャッチャ４１の水平面４１ｂの一部、及び垂直面４１ａと水平面４１ｂとに連続するキャッチャ４１の両端部の一部に当接するように押し付けられることによってバット３１とキャッチャ４１との間に配設され、バット３１とキャッチャ４１とに固定される。
【００４９】
シャッタ１５１は、バット３１とともに時計回り方向または反時計回り方向に回動する。シャッタ１５１は、その回動中心である貫通孔３１ｆの中心から被検出部１５１ｄまでの距離が、図２（ｄ）に示すように、貫通孔３１ｆの中心からシャッタ本体１５１ａ、バット固定部１５１ｅ、及びキャッチャ固定部１５１ｆまでの距離よりも大きくなるように構成されている。
【００５０】
また、シャッタ１５１の被検出部１５１ｄは、アップライトピアノ１の整調作業が実施される際には、例えば整調作業用の工具などの棒状の物体の先端部をアップライトピアノ１の前方からダンパワイヤ７３に向けて略水平に移動させる際に干渉しないように形成されている。具体的には、図２（ｃ）に示すように、被検出部１５１ｄの左右方向の厚さ寸法が、バット固定部１５１ｅ、及びキャッチャ固定部１５１ｆの左右方向の厚さ寸法よりも小さく形成されている。
【００５１】
［シャッタ検出部１３０の構成の説明］
次に、シャッタ検出部１３０の構成について説明する。図３（ａ）はシャッタ検出部１３０を示す斜視図であり、図３（ｂ）はセンサ１３５及びセンサ１３６を示す斜視図であり、図３（ｃ）は図１（ａ）におけるＡ矢視図である。
【００５２】
シャッタ検出部１３０は、図３（ａ）に示すように、センタレール９１の前端部に固定されている左側の固定部材１０１、右側の固定部材（図示せず）、左側の固定部材１０１と右側の固定部材とによって固定されたセンサ基板１３１、及びこのセンサ基板１３１に実装されシャッタ１５１の回動を検出するためのセンサ１３５及びセンサ１３６を有する。以下、左側の固定部材１０１、右側の固定部材、センサ基板１３１、センサ１３５及びセンサ１３６の順に説明する。
【００５３】
左側の固定部材１０１は、例えば金属製の板材などの剛性の高い材料からなり、図３（ａ）に示すように、上下方向に延在する略矩形状の下平板部１０１ａと、その下平板部１０１ａの一辺の縁から略垂直に立ち上がった略矩形状の２つの固定部１０１ｂ及び固定部１０１ｃと、この下平板部１０１ａから斜め上方に向けて延在する上平板部１０１ｄと、上平板部１０１ｄの上辺の縁から略垂直に立ち上がった略矩形状の基板固定部１０１ｅとを有している。また、固定部１０１ｂ及び固定部１０１ｃにはそれぞれ雄ネジ部を挿入する貫通穴（図示せず）が形成されている。さらに、基板固定部１０１ｅには、上平板部１０１ｄの上辺の縁に略平行に二つの雌ネジ部（図示せず）が形成されている。また、センタレール９１の前端部の左側には、左側の固定部材１０１の固定部１０１ｂ及び固定部１０１ｃにそれぞれ設けられた貫通穴に連通する雌ネジ部（図示せず）が、左側の固定部材１０１をセンタレール９１に取り付ける際に、ボルト（図示せず）の雄ネジ部が螺合されるように形成されている。そして、左側の固定部材１０１は、その固定部１０１ｂ及び固定部１０１ｃそれぞれの面が垂直になるとともにセンタレール９１の前端部の左側に対向するような姿勢で保持され、ボルトの雄ネジ部を、固定部１０１ｂ及び固定部１０１ｃそれぞれに形成されている貫通孔に挿通して、センタレール９１の雌ネジ部と螺合されることによって、センタレール９１の前端部の左側に取り付けられる。なお、左側の固定部材１０１は、左右方向に隣接するアクション２の左右方向の隙間寸法が左側の固定部材１０１の左右方向の幅寸法より大きい位置において、センタレール９１の前端部の左側に取り付けられている。
【００５４】
右側の固定部材は、左側の固定部材１０１と左右対称の形状を有し、その形状を除いた構成が左側の固定部材１０１と同じ構成を有している。また、センタレール９１の前端部の右側には、右側の固定部材をセンタレール９１の前端部に取り付けるための雌ネジ部が、左側の固定部材１０１をセンタレール９１の前端部に取り付けるための雌ネジ部と同じ構成で形成されている。そして、右側の固定部材は、上述の左側の固定部材１０１と同様にボルト（図示せず）によってセンタレール９１の前端部の右側に取り付けられる。
【００５５】
センサ基板１３１は、例えばエポキシ樹脂などで形成された略長方形状の平板からなるプリント基板である。センサ基板１３１には、抵抗器、コンデンサ、トランジスタ、ＩＣなどの電子部品（図示せず）が有する端子それぞれを挿通可能な複数の孔（図示せず。以下、スルーホールとも称する）が形成されており、その実装面１３１ａには、上述の電子部品がはんだ付けによって実装されている。また、センサ基板１３１の実装面１３１ａには、一つのセンサ１３５と一つのセンサ１３６とが一組となって一つのシャッタ１５１の回動を検出するように、その長手方向に複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が並んで実装されている。さらに、センサ基板１３１の長手方向の両端近傍には、その短手方向にそれぞれ二つの貫通孔（図示せず）が、センサ基板１３１を左側の固定部材１０１の基板固定部１０１ｅ及び右側の固定部材の基板固定部（図示せず）に取り付ける際に、ボルト１３３の雄ネジ部が挿通されるように形成されている。
【００５６】
センサ１３５は、図３（ｂ）に示すように、略コの字形状をなし、発光部１３５ａ、接続部１３５ｂ、及び受光部１３５ｃを有する。発光部１３５ａは、略四角柱状に形成され、その一面をなしている側面（以下、発光面１３５ｄとも称する）から例えば赤外線などの光を発する発光ダイオードなどの発光素子１３５ｅを収容する。接続部１３５ｂは、略四角柱状に形成され、発光部１３５ａの端部からその軸心に略垂直方向であるとともに発光素子１３５ｅが発する光の方向に沿って延在する。受光部１３５ｃは、略四角柱状に形成され、接続部１３５ｂの端部から発光部１３５ａと略平行に延在する。また、受光部１３５ｃは、発光部１３５ａの発光面１３５ｄに対向する面（以下、受光面１３５ｆと称する）を有するように形成され、その受光面１３５ｆより発光素子１３５ｅから発せられた光（以下、光軸とも称する）を受けると電気的な出力値を発生する例えばフォトトランジスタなどの受光素子１３５ｇを収容する。そして、センサ１３５は、図３（ｃ）に示すように、その発光面１３５ｄと受光面１３５ｆとの距離寸法Ｌ（図中に「Ｌ」で示す）がシャッタ１５１の被検出部１５１ｄの板厚寸法Ｔ（図中に「Ｔ」で示す）より大きく形成されている。具体的には、シャッタ１５１が回動する際に、その被検出部１５１ｄがセンサ１３５に当接しないように十分な距離を想定してセンサ１３５の発光面１３５ｄと受光面１３５ｆとの距離寸法Ｌが設定されている。また、センサ１３５は、発光部１３５ａの発光素子１３５ｅに接続されるとともに発光部１３５ａの軸心方向へ接続部１３５ｂの外面から突出する２本の端子と、受光部１３５ｃの受光素子１３５ｇに接続されるとともに受光部１３５ｃの軸心方向へ接続部１３５ｂの外面から突出する２本の端子とを有している。そして、センサ１３６は、センサ１３５と同様の構成を有している。
【００５７】
次に、シャッタ１５１とシャッタ１５１の回動を検出するための複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６との位置関係について説明する。
まず、センサ基板１３１には、図３（ｃ）に示すように、センサ１３５がシャッタ１５１の回動を検出する際に、センサ１３５の発光面１３５ｄと受光面１３５ｆとが左右方向に略垂直な面となり回動するシャッタ１５１の被検出部１５１ｄが発光面１３５ｄと受光面１３５ｆとのほぼ中間部を回動する位置にセンサ１３５が実装されるように、センサ１３５が有する端子を挿通可能な４つのスルーホールが形成されている。また、センサ基板１３１には、センサ１３５が有する端子を挿通可能な４つのスルーホールと同様に複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が有する端子それぞれを挿通可能な複数のスルーホールが形成されている。そして、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６は、端子それぞれがセンサ基板１３１のスルーホールに挿入されてはんだ付けされることによって、センサ基板１３１の実装面１３１ａにそれぞれ実装される。
【００５８】
また、左側の固定部材１０１、及び右側の固定部材は、図３（ｃ）に示すように、センサ１３５がシャッタ１５１の回動を検出する際に、シャッタ１５１の被検出部１５１ｄが発光面１３５ｄと受光面１３５ｆとのほぼ中間部を回動するとともに、被検出部１５１ｄがセンサ１３５の光軸を遮蔽できるように構成されている。さらに、左側の固定部材１０１、及び右側の固定部材は、センサ１３５がシャッタ１５１の回動を検出する際に、シャッタ１５１が所定角度回動すると被検出部１５１ｄがセンサ１３５の光軸を遮蔽できるように構成されている。
【００５９】
また、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６は、端子それぞれがセンサ基板１３１のスルーホールに挿入されてはんだ付けされることによってセンサ基板１３１に電気的に接合されており、センサ基板１３１を介して演奏情報処理部（図示せず）に電気的に接続されている。そして、センサ基板１３１は、その実装面１３１ａが下方へ向き水平になるとともに左側の固定部材１０１の基板固定部１０１ｅ及び右側の固定部材の基板固定部（図示せず）に対向するような姿勢で保持され、ボルト１３３の雄ネジ部を、その長手方向の両端近傍に形成されている貫通孔を挿通して、左側の固定部材１０１の基板固定部１０１ｅに形成された雌ネジ部及び右側の固定部材の基板固定部に形成された雌ネジ部に形成された雌ネジ部と螺合されることによって、左側の固定部材１０１及び右側の固定部材に取り付けられる。
【００６０】
［アクション２の作動について］
次に、図１を参照してアクション２の作動について説明する。なお、鍵９５については、アクション２に対応する一つの白鍵９５ａを取り上げて説明する。
【００６１】
白鍵９５ａを下方へ押し下げる（以下、押鍵とも称する）と、白鍵９５ａの後端部（図１の後方端部）が上昇し、白鍵９５ａの後端部に固定されたキャプスタン５５がウイペン５１を押し上げ反時計回り方向に回動させる。ウイペン５１が反時計回り方向に回動を始めると、ウイペン５１に支持されたジャック大８４はバット３１に連結した状態でバット３１を突き上げる。バット３１は、反時計回り方向に回動するように駆動される。このように、押鍵によりバット３１が回動を始めると、バット３１に固定されたハンマ２１が反時計回り方向に回動し弦１１を打弦する。また、バット３１に固定されたキャッチャ４１も回動を始める。そして、バット３１とキャッチャ４１とに固定されたシャッタ１５１も回動を始める。
【００６２】
ハンマ２１が弦１１を打撃した後は、ハンマ２１は回動復帰し、キャッチャ４１はバックチェック６１に弾性的に受け止められる。押鍵持続中は、キャッチャ４１はバックチェック６１に保持される。
【００６３】
白鍵９５ａが押鍵状態から解除されると、バックチェック６１によるキャッチャ４１の保持が緩み、図１に示すように、バックチェック６１とキャッチャ４１との間に隙間が生じる。そして、復鍵の間にジャック大８４がバット３１を突き上げ可能な位置まで戻り、次の押鍵に備える。
【００６４】
押鍵されない静止状態では、センサ１３５は、発光部１３５ａの発光素子１３５ｅから発せられた光を受光部１３５ｃの受光素子１３５ｅが受けて電気的な出力値を発生している（以下、「オフ状態」と称する）。上述のように押鍵され、シャッタ１５１が反時計回り方向に回動を始め、所定角度回動し、その被検出部１５１ｄがセンサ１３５の光軸を遮蔽すると、センサ１３５は、その受光部１３５ｃの受光素子１３５ｅが光を受けなくなり、電気的な出力値を発生しなくなる（以下、「オン状態」と称する）。センサ１３６も、センサ１３５と同様の機能を有する。このようなセンサ１３５及びセンサ１３６の「オン状態」及び「オフ状態」を、センサ１３５及びセンサ１３６に接続されている演奏情報処理部が検出する。そして、演奏情報処理部は、押鍵された際に、センサ１３５が「オン状態」となる時刻からセンサ１３６が「オン状態」となる時刻までの時間を計測し、この計測された時間と、センサ１３５が「オン状態」となるシャッタ１５１の回動角度とセンサ１３６が「オン状態」となるシャッタ１５１の回動角度との角度差と、によってハンマの回動速度を検出する。そして、演奏情報処理部は、演奏情報として検出されたハンマの回動速度に応じた発音のベロシティ（音量）を得る。
【００６５】
［効果の説明］
（１）本実施形態のシャッタ１５１によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、従来の鍵の揺動に連動して移動するシャッタと、シャッタの移動を演奏情報として検出可能なセンサとを備える鍵盤装置において、例えばシャッタの固定部と被検出部とが別々の部材であるので、固定部と被検出部とが一体に形成されている場合と比べて、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間が長かった。また、ハンマアセンブリを備える鍵盤装置においては、例えば整調作業が実施される際に、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤの位置まで移動するのに長い時間を要することがあった。このことにより、シャッタの回動動作を演奏情報として検出可能なセンサを備えていない鍵盤装置の整調作業と比較すると、シャッタの回動動作を演奏情報として検出可能なセンサを備えている鍵盤装置の方が整調作業に要する時間が長かった。
【００６６】
それに対して、本実施形態のシャッタ１５１によれば、シャッタ１５１のシャッタ本体１５１ａ、ハンマアセンブリ２０のバット３１に固定されるバット固定部１５１ｅ、キャッチャ４１に固定されるキャッチャ固定部１５１ｆ、センサ１３５及びセンサ１３６に検出されるための被検出部１５１ｄが、合成樹脂からなり、一体に形成されている。したがって、本実施形態のシャッタ１５１によれば、シャッタ１５１の被検出部１５１ｄと、シャッタ１５１の被検出部１５１ｄを検出するためのセンサ１３５及びセンサ１３６との位置のばらつき量が小さくなるので、固定部と被検出部とが別々の部材である場合と比べて、シャッタ１５１の被検出部１５１ｄとセンサ１３５及びセンサ１３６との位置を調整する作業時間を短くできる。
【００６７】
（２）また、本実施形態のシャッタ１５１によれば、被検出部１５１ｄの左右方向の厚さ寸法が、バット固定部１５１ｅ、及びキャッチャ固定部１５１ｆの左右方向の厚さ寸法よりも小さく形成されている。このことにより、アップライトピアノ１の整調作業が実施される際には、例えば整調作業用の工具などの棒状の物体の先端部がシャッタ１５１の被検出部１５１ｄに当たり難くなるので、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤ７３の位置まで移動するのに長い時間を要しない。したがって、本実施形態のシャッタ１５１によれば、アップライトピアノ１の整調作業が実施される際に、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤ７３の位置まで移動するのに長い時間を要しないので、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤ７３の位置まで移動するのに長い時間を要する場合と比べて、整調作業に要する時間を短くできる。
【００６８】
（３）また、本実施形態のシャッタ１５１によれば、シャッタ本体１５１ａは、板状に形成され、被検出部１５１ｄは板状に形成されシャッタ本体１５１ａの上部から延出し、固定部は二つ存在し、一方のバット固定部１５１ｅはバット３１に固定可能であり、他方のキャッチャ固定部１５１ｆはキャッチャ４１に固定可能である。そして、シャッタ本体１５１ａ及び被検出部１５１ｄは板状に形成されているので、ブロック状に形成される場合と比べて、重量を小さくできる。このことにより、アコースティックピアノの押鍵タッチ感を損なうことなく、アコースティックピアノに近い演奏情報が得られる。また、固定部はバット固定部１５１ｅ、及びキャッチャ固定部１５１ｆの二つ存在するので、左右方向に略平行な面において、例えばバット３１の１箇所で固定可能な場合と比べて、ハンマアセンブリ２０に対するシャッタ１５１の回転ずれが発生し難くなり、ハンマアセンブリ２０に対するシャッタ１５１の取り付け位置のばらつき量を小さくできる。このことにより、シャッタ１５１の被検出部１５１ｄとセンサ１３５及びセンサ１３６との位置を調整する作業時間を短くできる。
【００６９】
［第二実施形態］
本実施形態は本発明を、ハンマアセンブリを備えない鍵盤装置に適用したものであり、以下、本実施形態について図面を用いて説明する。
【００７０】
［鍵盤装置２０１の構成の説明］
図４（ａ）は本実施形態における鍵盤装置２０１の要部側面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ線における断面図であり、図４（ｃ）は、シャッタ２５１を上方から見た斜視図である。なお、以下の説明において鍵２９５の演奏者に近い側（図４（ａ）の右方向）を「前」、演奏者から遠ざかる側（図４（ａ）の左方向）を「後」、上側（図４（ａ）の上方向）を「上」、下側（図４（ｂ）の下方向）を「下」、図４（ａ）の紙面に垂直な方向を「左右方向」として説明する。
【００７１】
図４（ａ）に示す鍵盤装置２０１の棚板（図示せず）には、左右方向に並んだ多数の鍵２９５（白鍵２９５ａ及び黒鍵２９５ｂを各１つのみ図示）を有する鍵盤２９６、及び多数の鍵２９５それぞれを支持する筬２８２が載置されている。以下、一つの白鍵２９５ａと、その白鍵２９５ａを支持する一つの筬２８２とを取り上げて順に説明する。
【００７２】
筬２８２は、略断面矩形の木材からなり、白鍵２９５ａを支持するように構成されている。筬２８２の後端の上部には、筬中２８５が固定されている。この筬中２８５の上部には、白鍵２９５ａ用バランスピン２８４ａが立設されている（一つのみ図示）。なお、この筬中２８５の上部には、白鍵２９５ａ用バランスピン２８４ａより後方の位置に黒鍵用バランスピン２８４ｂが立設されている（一つのみ図示）。
【００７３】
白鍵２９５ａは、断面矩形の木製からなり、その中央部にはバランスピン孔２９４ａが形成されている。このバランスピン孔２９４ａは、その下部の断面形状が、略円形をなし、その内径寸法が、白鍵２９５ａ用バランスピン２８４ａの外形寸法より大きく形成されている。また、バランスピン孔２９４ａは、その上部の断面形状が、前後方向に長い略長円形をなし、その短い方向の幅寸法が、白鍵２９５ａ用バランスピン２８４ａの外形寸法より大きく形成されている。白鍵２９５ａは、そのバランスピン孔２９４ａに筬中２８５の上部に立設された白鍵２９５ａ用バランスピン２８４ａを挿入することにより、バランスピン２８４ａに回動可能に支持される。なお、黒鍵２９５ｂは、断面矩形の木製からなり、その中央部にはバランスピン孔２９４ｂが形成されている。このバランスピン孔２９４ｂは、バランスピン孔２９４ａと同じ形状で形成されている。黒鍵２９５ｂは、そのバランスピン孔２９４ｂに筬中２８５の上部に立設された黒鍵２９５ｂ用バランスピン２８４ｂを挿入することにより、バランスピン２８４ｂに回動可能に支持される。
【００７４】
そして、白鍵２９５ａが押鍵される（白鍵２９５ａの前部が押し下げられる）と、白鍵２９５ａは、白鍵２９５ａ用フロントピン２８６によって左右方向に振れないように案内されながら、筬中２８５の上部に立設された白鍵２９５ａ用バランスピン２８４ａに支持されその前部が下方へ移動する方向へ回動する。なお、黒鍵２９５ｂが押鍵されると、黒鍵２９５ｂは、黒鍵２９５ｂ用フロントピン２８７によって左右方向に振れないように案内される。
【００７５】
また、白鍵２９５ａにおけるバランスピン孔２９４ａが形成されている位置より前方の下部であるシャッタ固定部２９５ｃには、鍵の揺動に伴って回動するシャッタ２５１が固定されている。このシャッタ２５１については、［シャッタ２５１の構成の説明］欄、及び［白鍵２９５ａにシャッタ２５１を取り付け方法について］欄において詳細に説明する。そして、シャッタ２５１の回動を検出するためのセンサ２３５及びセンサ２３６が、筬２８２における筬中２８５が固定されている位置より前方の上部であるセンサ固定部２８２ａに固定されている。このセンサ２３５及びセンサ２３６については、［シャッタ検出部２３０の構成の説明］欄において詳細に説明する。
【００７６】
［シャッタ２５１の構成の説明］
次に、シャッタ２５１の構成について説明する。
シャッタ２５１は、例えばポリアセタール、ナイロンなどの合成樹脂からなり、図４（ｃ）に示すように、略矩形の板状に形成されている被検出部２５１ａを有する。シャッタ２５１は、被検出部２５１ａの板状の平面２５１ｂが左右方向と略垂直な面となり、且つ被検出部２５１ａの四つの側面中、一つの側面２５１ｃが上方を向く姿勢に配置されている。そして、シャッタ２５１は、被検出部２５１ａの上方に位置し、被検出部の側面２５１ｃに連続して略半筒状に形成された鍵固定部２５１ｄを有している。
【００７７】
鍵固定部２５１ｄは、その内腔２５１ｅが白鍵２９５ａのシャッタ固定部２９５ｃ、及びシャッタ固定部２９５ｃに連続する白鍵２９５ａの両側面の一部の外形（図２（ｂ）参照）に沿って形成されている。
【００７８】
［白鍵２９５ａにシャッタ２５１を取り付け方法について］
次に、白鍵２９５ａにシャッタ２５１を取り付け方法について説明する。
まず、鍵固定部２５１ｄの内腔２５１ｅに例えば樹脂系などの接着剤が塗布される。シャッタ２５１は、図４(ａ)、図４（ｂ）に示すように、その鍵固定部２５１ｄの内腔２５１ｅが白鍵２９５ａのシャッタ固定部２９５ｃ、及びシャッタ固定部２９５ｃに連続する白鍵２９５ａの両側面の一部に当接するように押し付けられることによって白鍵２９５ａに固定される。
【００７９】
シャッタ２５１は、白鍵２９５ａの揺動に伴って時計回り方向または反時計回り方向に回動する。
［シャッタ検出部２３０の構成の説明］
次に、シャッタ検出部２３０の構成について説明する。
【００８０】
シャッタ検出部２３０は、図４（ｂ）に示すように、筬２８２のセンサ固定部２８２ａに固定され、シャッタ２５１の回動を検出するための一つのセンサ２３５及び一つのセンサ２３６を有する。
【００８１】
センサ２３５及びセンサ２３６は、上記実施形態のセンサ１３５と同様の構成を有している。そして、シャッタ２５１の被検出部２５１ａの板厚寸法は、シャッタ２５１が回動する際に、その被検出部２５１ａがセンサ２３５、及びセンサ２３６に当接しないように十分な距離を想定してセンサ２３５の発光面２３５ｄと受光面２３５ｆとの距離寸法より小さく形成されている。
【００８２】
次に、シャッタ２５１とシャッタ２５１の回動を検出するためのセンサ２３５及びセンサ２３６との位置関係について説明する。
まず、図４（ｂ）に示すように、センサ２３６がシャッタ２５１の回動を検出する際に、センサ２３６の発光面２３６ｄと受光面２３６ｆとが左右方向に略垂直な面となり回動するシャッタ２５１の被検出部２５１ａが発光面２３６ｄと受光面２３６ｆとのほぼ中間部を回動する位置になるように、センサ２３６が筬２８２のセンサ固定部２８２ａに固定される。このセンサ２３６が筬２８２のセンサ固定部２８２ａに固定されるためには、センサ２３６における筬２８２のセンサ固定部２８２ａに当接する当接面に例えば樹脂系などの接着剤が塗布される。そして、センサ２３６は、その当接面が筬２８２のセンサ固定部２８２ａに当接するように押し付けられることによって筬２８２のセンサ固定部２８２ａに固定される。また、センサ２３５がシャッタ２５１の回動を検出する際に、センサ２３５の発光面２３５ｄと受光面２３５ｆとが左右方向に略垂直な面となり回動するシャッタ２５１の被検出部２５１ａが発光面２３５ｄと受光面２３５ｆとのほぼ中間部を回動する位置になるように、センサ２３５がセンサ２３６の上部に固定される。このセンサ２３５がセンサ２３６に固定されるためには、センサ２３５におけるセンサ２３６に当接する当接面に例えば樹脂系などの接着剤が塗布される。そして、センサ２３５は、その当接面がセンサ２３６に当接するように押し付けられることによってセンサ２３６に固定される。
【００８３】
また、センサ１３５及びセンサ１３６は、端子それぞれがケーブルにはんだ付けされることによって、これらのケーブルを介して演奏情報処理部（図示せず）に電気的に接続されている。
【００８４】
［白鍵２９５ａの作動について］
次に、図４を参照して白鍵２９５ａの作動について説明する。
白鍵２９５ａを下方へ押し下げる（以下、押鍵とも称する）と、白鍵２９５ａのシャッタ固定部２９５ｃに固定されたシャッタ２５１が白鍵２９５ａの揺動に伴って時計回り方向に回動を始める。
【００８５】
白鍵２９５ａが押鍵状態から解除されると、白鍵２９５ａのシャッタ固定部２９５ｃに固定されたシャッタ２５１が白鍵２９５ａの揺動に伴って反時計回り方向に回動し、白鍵２９５ａが元の位置まで戻る。
【００８６】
押鍵されない静止状態では、センサ２３５が、「オフ状態」となる。上述のように押鍵され、シャッタ２５１が時計回り方向に回動を始め、所定角度回動し、その被検出部２５１ａがセンサ２３５の光軸を遮蔽すると、センサ２３５は、「オン状態」となる。センサ２３６も、センサ２３５と同様の機能を有する。このようなセンサ２３５及びセンサ２３６の「オン状態」及び「オフ状態」を、センサ２３５及びセンサ２３６に接続されている演奏情報処理部が検出する。そして、演奏情報処理部は、押鍵された際に、センサ２３５が「オン状態」となる時刻からセンサ２３６が「オン状態」となる時刻までの時間を計測し、この計測された時間と、センサ２３５が「オン状態」となるシャッタ２５１の回動角度とセンサ２３６が「オン状態」となるシャッタ２５１の回動角度との角度差と、によってハンマの回動速度を検出する。そして、演奏情報処理部は、演奏情報として検出されたハンマの回動速度に応じた発音のベロシティ（音量）を得る。
【００８７】
［効果の説明］
（１）本実施形態のシャッタ２５１によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、従来の鍵の揺動に連動して移動するシャッタと、シャッタの移動を演奏情報として検出可能なセンサとを備える鍵盤装置において、例えばシャッタの固定部と被検出部とが別々の部材であるので、固定部と被検出部とが一体に形成されている場合と比べて、シャッタの被検出部とセンサとの位置を調整する作業時間が長かった。
【００８８】
それに対して、本実施形態のシャッタ２５１によれば、センサ２３５及びセンサ２３６に検出されるための被検出部２５１ａ、及び白鍵２９５ａのシャッタ固定部２９５ｃに固定される鍵固定部２５１ｄが、合成樹脂からなり、一体に形成されている。したがって、本実施形態のシャッタ２５１によれば、シャッタ２５１の被検出部２５１ａと、シャッタ２５１の被検出部２５１ａを検出するためのセンサ２３５及びセンサ２３６との位置のばらつき量が小さくなるので、固定部と被検出部とが別々の部材である場合と比べて、シャッタ２５１の被検出部２５１ａとセンサ２３５及びセンサ２３６との位置を調整する作業時間を短くできる。
【００８９】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００９０】
（１）上記実施形態のアップライトピアノ１において、シャッタ１５１はバット３１及びキャッチャ４１に例えばボルトによって固定されてもよい。例えば、シャッタ１５１のバット固定部１５１ｅ及びキャッチャ固定部１５１ｆにはそれぞれ雄ネジ部を挿入する貫通穴（図示せず）が形成される。また、バット３１及びキャッチャ４１にはシャッタ１５１のバット固定部１５１ｅ及びキャッチャ固定部１５１ｆにそれぞれ設けられた貫通孔に連通する雌ネジ部（図示せず）が、シャッタ１５１をバット３１及びキャッチャ４１に取り付ける際に、ボルト（図示せず）の雄ネジ部が螺合されるように形成される。そして、シャッタ１５１は、ボルトの雄ネジ部を、バット３１及びキャッチャ４１それぞれに形成されている貫通孔に挿通して、シャッタ１５１のバット固定部１５１ｅ及びキャッチャ固定部１５１ｆの雌ネジ部と螺合されることによって、バット３１及びキャッチャ４１に取り付けられる。このように構成された実施形態においても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００９１】
（２）上記実施形態のアップライトピアノ１において、シャッタ１５１はバット３１またはキャッチャ４１のいずれか一方に固定されてもよい。このように構成された実施形態においても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】アップライトピアノ１の要部側面図である。
【図２】（ａ）はシャッタ１５１を上方から見た斜視図であり、（ｂ）はシャッタ１５１を下方から見た斜視図であり、（ｃ）はバット３１とキャッチャ４１とを上方から見た斜視図であり、（ｄ）はバット３１とキャッチャ４１とに固定されているシャッタ１５１を上方から見た斜視図である。
【図３】（ａ）はシャッタ検出部１３０を示す斜視図であり、（ｂ）はセンサ１３５及びセンサ１３６を示す斜視図であり、（ｃ）は図１（ａ）におけるＡ矢視図である。
【図４】（ａ）は鍵盤装置２０１の要部側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線における断面図であり、（ｃ）はシャッタ２５１を上方から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…アップライトピアノ、２…アクション、１１…弦、２０…ハンマアセンブリ、２１…ハンマ、２２…ハンマシャンク、２３…ハンマレール、２４…ハンマレールクロス、２５…ハンマレールフォーク、３１…バット、３１ａ…水平面、３１ｂ…垂直面、３１ｃ…傾斜面、３１ｄ…斜面、３１ｅ…平板部、３１ｆ…貫通孔、３１ｇ…空洞、３２…バットスプリング、３３…バットフレンジ、３４…ピン、３７…バットスキン、４１…キャッチャ、４１ａ…垂直面、４１ｂ…水平面、４１ｃ…前面、４１ｄ…斜面、４２…キャッチャシャンク、４７…キャッチャスキン、５１…ウイペン、５２…ウイペンヒール、５３…ウイペンフレンジ、５４…ピン、５５…キャプスタン、６１…バックチェック、６９…ブライドルワイヤ、７１…ダンパレバー、７２…ダンパレバースプリング、７３…ダンパワイヤ、７４…ダンパヘッド、７５…制振部、７６…ダンパフレンジ、７７…ピン、７８…ダンパスプーン、８１…ジャック、８２…ジャックフレンジ、８３…ピン、８４…ジャック大、８５…ジャック小、８６…ジャックスプリング、９１…センタレール、９２…ブラケット、２０１…鍵盤装置、９５，２９５…鍵、９５ａ，２９５ａ…白鍵、９５ｂ，２９５ｂ…黒鍵、９６，２９６…鍵盤、１０１…固定部材、１０１ａ…下平板部、１０１ｂ，１０１ｃ…固定部、１０１ｄ…上平板部、１０１ｅ…基板固定部、１３０，２３０…シャッタ検出部、１３１…センサ基板、１３１ａ…実装面、１３３…ボルト、１３５，１３６，２３５，２３６…センサ、１３５ａ，１３６ａ，２３５ａ，２３６ａ…発光部、１３５ｂ，１３６ｂ，２３５ｂ，２３６ｂ…接続部、１３５ｃ，１３６ｃ，２３５ｃ，２３６ｃ…受光部、１３５ｄ，１３６ｄ，２３５ｄ，２３６ｄ…発光面、１３５ｅ，１３６ｅ，２３５ｅ，２３６ｅ…発光素子、１３５ｆ，１３６ｆ，２３５ｆ，２３６ｆ…受光面、１３５ｇ，１３６ｇ，２３５ｇ，２３６ｇ…受光素子、１５１，２５１…シャッタ、１５１ａ…シャッタ本体、１５１ｂ，２５１ｂ…平面、１５１ｃ，２５１ｃ…側面、１５１ｄ，２５１ａ…被検出部、１５１ｅ…バット固定部、１５１ｆ…キャッチャ固定部、１５１ｇ，１５１ｈ，２５１ｅ…内腔、２５１ｄ…鍵固定部、２８２…筬、２８４，２８４ａ，２８４ｂ…バランスピン、２８５…筬中、２８６，２８７…フロントピン、２９４ａ，２９４ｂ…バランスピン孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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