(57)【要約】【課題】画像品質および生産性の低下を生じることなく、定着部における定着不良を防止することができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供する。【解決手段】制御部３により、定着部２における転写材Ｐの搬送速度Ｖは、転写材Ｐの先端部が定着部２を通過する際、転写部１における転写材Ｐの搬送速度Ｖｏより速い速度Ｖ１に制御される。【選択図】図１
2008033110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写原稿に基づいて転写材にトナーを付着させる転写部と、
転写材に付着したトナーを加熱圧接して定着させる定着部と、
前記定着部における転写材の搬送速度を制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、転写材の先端が前記定着部を通過する際の搬送速度である第１速度を、前記転写材が転写部を通過する際の搬送速度である基準速度より速い速度に制御し、前記転写材の先端が前記定着部を所定距離通過した後の搬送速度である第２速度を前記基準速度に制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着部は、加熱温度を検出する温度センサを有し、
前記制御部は、転写材の先端が前記定着部を通過する際の基準温度を予め記憶する記憶手段を有し、前記温度センサで検出された転写材の先端が前記定着部を通過する際の前記加熱温度と前記記憶手段に記憶された前記基準温度とを比較し、検出された加熱温度が前記基準温度に比べて高温の場合には、次回の転写材における第１速度を今回の転写材における第１速度より速く設定し、検出された加熱温度が前記基準温度に比べて低温の場合には、次回の転写材における第１速度を今回の転写材における第１速度より遅く設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着部は、加熱温度を検出する温度センサを有し、
前記制御部は、転写材の先端が前記定着部を通過する際の基準温度および前記定着部における転写材の搬送速度が前記第１速度から前記第２速度に到達する基準時間を予め記憶する記憶手段を有し、前記温度センサで検出された転写材の先端が前記定着部を通過する際の前記加熱温度と前記記憶手段に記憶された前記基準温度とを比較し、検出された加熱温度が前記基準温度に比べて高温の場合には、第１速度から第２速度に到達する時間を前記基準時間より長く設定し、検出された加熱温度が前記基準温度に比べて低温の場合には、第１速度から第２速度に到達する時間を前記基準時間より短く設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
転写部において転写材に付着したトナーを定着部において加熱圧接して定着させる画像形成装置の制御方法であって、
転写材の先端が前記定着部を通過する際の転写材の搬送速度を、前記転写部を通過する際の転写材の搬送速度よりも速くすることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写材への転写後のトナー画像の定着を行う定着部を具備する画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、コピー機、ファクシミリおよびこれらの複合機等の画像形成装置においては、転写部において枚葉紙等の転写材に転写画像としてトナーを付着させた後、一対のローラ等により転写材を挟持した状態で加熱圧接して転写画像を定着させる定着部が設けられる。
【０００３】
この際、今回の転写材と次回の転写材との間は、転写材が定着部に挟持されない状態（空回りの状態）となる。一般に、ローラは常時加熱状態にあるため、定着部が空回りの状態においては、定着部に転写材が挟持されている状態に比べてローラの温度（加熱温度）が高くなる。このため、一定の温度設定および一定のローラ回転速度（転写材搬送速度）のまま定着部に転写材を搬送させると、転写材の先端部において過剰の熱量を加えることとなり、転写材上のトナーが溶け出し、転写材から分離したトナーがローラから離れないホットオフセットや、転写材のローラへの巻き付き現象等の定着不良が生じ得る問題があった。
【０００４】
このような問題に対して、まず、転写材の先端部が定着部を所定距離通過するまでの間、ローラの設定温度をより低温に制御する方法が公知である（特許文献１参照）。この場合、転写材の先端部における温度を低温にすることにより、転写材の先端部に過剰の熱量が加えられることを防止することができる。
【０００５】
また、転写材の先端部が定着部を通過した後の転写材搬送速度を徐々に遅くするように制御する方法も公知である（特許文献２，３参照）。この場合、もともとローラの設定温度を低い状態にしておき、先端部が通過した後の転写材に対して転写材の搬送速度を徐々に遅くすることにより、加熱時間を徐々に長くして定着に必要な熱量を確保することができる。
【特許文献１】特開２００３−２７０９９８号公報
【特許文献２】特開平８−０９５４２４号公報
【特許文献３】特開平１−２０１６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１においては、定着温度が変動することとなるため、定着後の画像品質の低下（例えば、光沢ムラ等）が生じるおそれがあり、画像品質を保持しながらの温度制御は困難であるという問題があった。また、上記特許文献２，３においては、全体の印刷速度が遅くなるため、生産性が低下するという問題があった。さらに、定着部の直前にあるトナーの転写に使用する転写部の転写ローラの速度は、一般に、定着部によらず一定であるため、定着部における搬送速度をその直前にある転写ローラによる搬送速度より遅い搬送速度にすることにより、前後の転写材が接触したり、転写材にたわみが生じることによる転写精度の悪化が生じる場合があった。
【０００７】
本発明はかかる従来技術の問題点を解決するべくなされたものであり、画像品質および生産性の低下を生じることなく、定着部における定着不良を防止することができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、転写原稿に基づいて転写材にトナーを付着させる転写部と、転写材に付着したトナーを加熱圧接して定着させる定着部と、前記定着部における転写材の搬送速度を制御する制御部とを具備し、前記制御部は、転写材の先端部が前記定着部を通過する際の搬送速度である第１速度を、前記転写材が転写部を通過する際の搬送速度である基準速度より速い速度に制御し、前記転写材の先端部が前記定着部を所定距離通過した後の搬送速度である第２速度を前記基準速度に制御することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成の画像形成装置によれば、転写部において、転写原稿に基づいて転写材にトナーを付着させ、定着部において、転写材に付着したトナーを加熱圧接して定着させる。そして、定着部は、制御部により定着部における転写材の搬送速度が制御される。
【００１０】
ここで、定着部における転写材の搬送速度は、制御部により、転写材の先端部が定着部を通過する際は、転写部における転写材の搬送速度より速い第１速度に制御され、定着部における転写材の先端部が定着部を所定距離通過した後は、転写部における転写材の搬送速度に等しい第２速度に制御される。
【００１１】
このように、定着部において転写材の先端部が通過する際には、その直前まで転写材が存在していないことにより定着部の加熱温度が高温になっている分、定着部を通過させる転写材の搬送速度を速く制御し、定着部の加熱温度が転写材の通過により低下した後は、転写部における搬送速度と等しい速度まで定着部における搬送速度を遅く制御する。したがって、定着部の温度制御をする必要がないため、画像品質を低下させることなく定着不良を防止することができる。また、定着部において転写部における搬送速度よりも遅い搬送速度にする必要もないため、生産性を低下させることなく定着不良を防止することができる。
【００１２】
好ましくは、前記定着部は、加熱温度を検出する温度センサを有し、前記制御部は、転写材の先端部が前記定着部を通過する際の基準温度を予め記憶する記憶手段を有し、前記温度センサで検出された転写材の先端部が前記定着部を通過する際の前記加熱温度と前記記憶手段に記憶された前記基準温度とを比較し、検出された加熱温度が前記基準温度に比べて高温の場合には、次回の転写材における第１速度を今回の転写材における第１速度より速く設定し、検出された加熱温度が前記基準温度に比べて低温の場合には、次回の転写材における第１速度を今回の転写材における第１速度より遅く設定するように構成される。
【００１３】
この場合、定着部の温度センサにより転写材への加熱温度が検出される。また、定着部の記憶部には、転写材の先端部が定着部を通過する際の基準温度が予め記憶される。そして、制御部において、温度センサで検出された転写材の先端部が定着部を通過する際の加熱温度と記憶手段に記憶された基準温度とが比較される。このとき、検出された加熱温度が基準温度より高温の場合、次回の転写材（次に定着部に搬送される転写材）における第１速度を今回（検出時）の転写材における第１速度より速くするように制御される。基準温度より高温の場合には、より短い時間で所定の熱量が転写材に加わるため、より高速の搬送速度で次回の転写材の先端部が定着部を通過するように制御するものである。また、検出された加熱温度が基準温度より低温の場合、次回の転写材（次に定着部に搬送される転写材）における第１速度を今回（検出時）の転写材における第１速度より遅くするように制御される。基準温度より低温の場合には、所定の熱量を転写材に加えるにはより長い時間が必要なため、より低速の搬送速度で次回の転写材の先端部が定着部を通過するように制御するものである。
【００１４】
したがって、次回の転写材において当該転写材の先端部に加える熱量を増減補正することにより、定着制御をより高精度に行うことができ、画像品質をより向上させることができる。
【００１５】
あるいは、前記定着部は、加熱温度を検出する温度センサを有し、前記制御部は、転写材の先端部が前記定着部を通過する際の基準温度および前記定着部における転写材の搬送速度が前記第１速度から前記第２速度に到達する基準時間を予め記憶する記憶手段を有し、前記温度センサで検出された転写材の先端部が前記定着部を通過する際の前記加熱温度と前記記憶手段に記憶された前記基準温度とを比較し、検出された加熱温度が前記基準温度に比べて高温の場合には、第１速度から第２速度に到達する時間を前記基準時間より長く設定し、検出された加熱温度が前記基準温度に比べて低温の場合には、第１速度から第２速度に到達する時間を前記基準時間より短く設定するように構成される。
【００１６】
この場合、定着部の温度センサにより転写材への加熱温度が検出される。また、定着部の記憶部には、転写材の先端部が定着部を通過する際の基準温度とともに、定着部における搬送速度が第１速度から第２速度に到達する基準時間が予め記憶される。そして、制御部において、温度センサで検出された転写材の先端部が定着部を通過する際の加熱温度と記憶手段に記憶された基準温度とが比較される。このとき、検出された加熱温度が基準温度より高温の場合、第１速度から第２速度に到達する時間が前記基準時間より長くなるように制御される。基準温度より高温の場合には、転写材の先端部が通過しても定着部の加熱温度が高い状態が続くため、定着部における搬送速度の下げ幅を緩やかにすることにより、転写材の先端部が通過した後も転写材に加わる熱量が過剰にならないように制御するものである。また、検出された加熱温度が基準温度より低温の場合、第１速度から第２速度に到達する時間が前記基準時間より短くなるように制御される。基準温度より低温の場合には、転写材の先端部が通過することにより定着部の加熱温度がすでに低い状態となるため、定着部における搬送速度の下げ幅を急にすることにより、転写材の先端部が通過した後も転写材に加わる熱量が不足しないように制御するものである。
【００１７】
したがって、転写材の先端部が通過した後においても当該転写材に加える熱量を増減補正することにより、定着制御をより高精度に行うことができ、画像品質をより向上させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成装置の制御方法は、転写部において転写材に付着したトナーを定着部において加熱圧接して定着させる画像形成装置の制御方法であって、転写材の先端部が前記定着部を通過する際の転写材の搬送速度を、前記転写部を通過する際の転写材の搬送速度よりも速くすることを特徴とするものである。
【００１９】
上記の制御方法によれば、転写部において転写材に付着したトナーを定着部において加熱圧接して定着させる画像形成装置において、定着部における転写材の搬送速度が制御される。
【００２０】
ここで、定着部における転写材の搬送速度は、転写材の先端部が定着部を通過する際、転写部における転写材の搬送速度より速い速度に制御される。
【００２１】
このように、定着部において転写材の先端部が通過する際には、その直前まで転写材が存在していないことにより定着部の加熱温度が高温になっている分、定着部を通過させる転写材の搬送速度を速く制御する。したがって、定着部の温度制御をする必要がないため、画像品質を低下させることなく定着不良を防止することができる。また、定着部において転写部における搬送速度よりも遅い搬送速度にする必要もないため、生産性を低下させることなく定着不良を防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置およびこれの制御方法によれば、定着部において転写材の先端部が通過する際には、その直前まで転写材が存在していないことにより定着部の加熱温度が高温になっている分、定着部を通過させる転写材の搬送速度を速く制御する。したがって、定着部の温度制御をする必要がないため、画像品質を低下させることなく定着不良を防止することができる。また、定着部において転写部における搬送速度よりも遅い搬送速度にする必要もないため、生産性を低下させることなく定着不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る画像形成装置およびこれの制御方法についての好ましい実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施形態における画像形成装置の転写部および定着部近傍の概略構成図である。図１（ａ）は転写材が定着部において紙間の状態を示す図であり、図１（ｂ）は転写材が定着部において通過している状態を示す図である。なお、本発明は、転写部および定着部を有するレーザプリンタ、ファクシミリ、コピー機等に広く適用可能である。
【００２４】
本実施形態における画像形成装置は、図１に示すように、原稿に基づいて転写材（用紙）Ｐにトナーを付着させる転写部１と、転写材Ｐに付着したトナーを加熱圧接して定着させる定着部２と、前記定着部２における転写材Ｐの搬送速度Ｖを制御する制御部３とを具備する。そして、前記制御部３は、転写材Ｐの先端部が前記定着部２を通過する際の搬送速度である第１速度Ｖ１を、前記転写材Ｐが転写部１を通過する際の搬送速度である基準速度Ｖｏより速い速度に制御し、前記転写材Ｐの先端部が前記定着部２を所定距離通過した後の搬送速度である第２速度Ｖ２を前記基準速度Ｖｏに制御することを特徴とするものである。
【００２５】
本実施形態において、転写部１は、感光ドラム１１と転写ローラ１２とを具備し、感光ドラム１１および転写ローラ１２が対向し、転写材Ｐが感光ドラム１１および転写ローラ１２の間を摺接するように配置される。また、定着部２は、一対のローラ２１が互いに対向配置され、ローラ２１の双方またはいずれか一方を熱源（図示せず）により所定の加熱温度に加熱しつつ搬送された転写材Ｐを圧接するように構成される。なお、定着部２は、いずれか一方のローラ２１の替わりにエンドレスベルトを用いてローラがエンドレスベルトを圧接する構成としてもよい。また、制御部３は、画像形成装置内の制御ユニットまたは画像形成装置に接続された外部のコンピュータにより実現され、転写部１および定着部２の各ローラの回転制御およびローラ２１の温度制御を行う。なお、制御部３には、予め設定された加熱温度や搬送速度（ローラ２１の回転速度／周速度）を記憶する記憶手段（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶手段および／またはＲＡＭ、ハードディスク等の内部記憶手段）３１、ユーザの設定入力を受け付ける入力手段（操作パネル等）、制御結果を出力する出力手段（ディスプレイ、ランプ等）等、適宜具備した構成とされるが、ここでは説明を省略する。記憶手段３１については後述する。
【００２６】
上記構成の画像形成装置によれば、転写部１において、転写原稿に基づいて転写材Ｐにトナーを付着させ、定着部２において、転写材Ｐに付着したトナーを加熱圧接して定着させる。ここで、画像形成装置は、基本的に転写材Ｐを所定の搬送速度Ｖｏで搬送する。より具体的に説明すると、転写材Ｐは、転写部１において、搬送速度Ｖｏで通過する。このときの搬送速度Ｖｏを基準速度として使用する。一方、定着部２は、制御部３により定着部２における転写材Ｐの搬送速度Ｖが制御される。この搬送速度Ｖは、ローラ２１の周速度に等しく、ローラ２１の周速度は、ローラ２１の回転速度から算出できるため、ローラ２１の回転速度をローラ２１を駆動するステッピングモータ等からエンコーダ等を用いて取り込んで、制御部３において搬送速度Ｖが算出される。転写部１における搬送速度（基準速度Ｖｏ）も同様であり、転写ローラ１２における回転速度から算出される。また、制御部３から各ローラに対して送信する回転速度に関する制御信号Ｓもこれに基づいて算出され、生成される。
【００２７】
ここで、定着部２における転写材Ｐの搬送速度Ｖは、制御部３により、転写材Ｐの先端部が定着部２を通過する際（通過の前後）は、転写部１における転写材Ｐの搬送速度（基準速度Ｖｏ）より速い第１速度Ｖ１に制御され（図１（ａ））、定着部２における転写材Ｐの先端部が定着部２を所定距離通過した後は、転写部１における転写材Ｐの搬送速度（転写ローラ１２の周速度）に等しい第２速度Ｖ２＝Ｖｏ（＜Ｖ１）に制御される（図１（ｂ））。すなわち、定着部２における転写材Ｐの搬送速度Ｖは、転写材Ｐの先端部が定着部２を通過する際、転写部１における転写材Ｐの搬送速度Ｖｏより速い速度Ｖ１に制御される。図２は図１の画像形成装置における定着部の時間に対する温度変化（図２（ａ））、搬送速度変化（図２（ｂ））および制御信号変化（図２（ｃ））を示す図である。
【００２８】
定着部２においては、予め所定の加熱温度（定着温度）が設定されており、転写材Ｐが通過する際に当該加熱温度になるようにローラ２１が加熱されている。ここで、１枚目の転写材Ｐの先端部（下流側端部）がローラ２１を通過する前や、1枚目の転写材Ｐの後端部（上流側端部）がローラ２１を通過した後2枚目の転写材Ｐの先端部がローラ２１を通過する前等においては、ローラ２１間に転写材Ｐが存在していない状態（紙間Ｂにある状態）となる。この紙間Ｂにおいては、ローラ２１における熱量が転写材Ｐに移らないため、図２（ａ）に示すように、ローラ２１の加熱温度が高くなる。したがって、紙間Ｂの状態において定着部２における搬送速度Ｖを上昇させるべく、ローラ２１の回転速度を上昇させる制御信号Ｓを制御部３より送信する。本実施形態においては、搬送速度Ｖを基準速度Ｖｏから第１速度Ｖ１に連続的に変化させるべく、転写材Ｐがローラ２１間にある状態（搬送速度Ｖｏ）の制御信号Ｓ（Ｖｏ）から、制御信号Ｓ（Ｖ１）に連続的に変化させる（徐々に搬送速度Ｖが上がるように制御する）。なお、制御信号Ｓの連続的変化は、所定の傾きを有する線形変化としてもよいし、滑らかな曲線的変化としてもよい。また、階段状に離散的変化させることとしてもよい。これらの複数の変化態様を適宜組み合わせることとしてもよい。
【００２９】
紙間Ｂの状態から最初の（次の）転写材Ｐの先端部がローラ２１に搬送されると、ローラ２１の熱量は、ローラ２１が転写材Ｐを圧接しつつ回転する際に転写材Ｐに移り、その結果、ローラ２１の加熱温度は所定の加熱温度に向けて低下することとなる。
【００３０】
したがって、定着部２において転写材Ｐの先端部が通過する際には、その直前まで転写材Ｐが存在していない（紙間Ｂの状態にある）ことにより定着部２の加熱温度が高温になっている分、定着部２を通過させる転写材Ｐの搬送速度Ｖを速く制御（Ｖ＝Ｖ１＞Ｖｏ）し、定着部２の加熱温度が転写材Ｐの通過により低下した後は、転写部１における搬送速度Ｖｏと等しい速度まで定着部２における搬送速度Ｖを遅く制御する（Ｖ＝Ｖ２＝Ｖｏ）。本実施形態においては、搬送速度Ｖを第１速度Ｖ１からＶ２＝Ｖｏに連続的に変化させるべく、制御信号Ｓ（Ｖ１）から制御信号Ｓ（Ｖ２＝Ｖｏ）に連続的に変化させる（徐々に搬送速度Ｖが下がるように制御する）。
【００３１】
したがって、定着部２の温度制御をする必要がないため、画像品質を低下させることなく定着不良を防止することができる。また、定着部２において転写部１における搬送速度Ｖｏよりも遅い搬送速度にする必要もないため、生産性を低下させることなく定着不良を防止することができる。
【００３２】
さらに、転写材Ｐの先端部が定着部２から出る際の速度が基準速度Ｖｏより大きくなる（Ｖ＝Ｖ１）ため、ローラ２１に圧接された転写材Ｐ上のトナーがローラ２１から剥がれ易くなる。図３は図１の画像形成装置の定着部におけるローラの定着速度とトナーの剥がれ易さとの関係を示す図である。
【００３３】
図３においては、定着速度（ローラ２１の周速度）に対するトナーの凝集力（トナー同士の引きちぎれ難さ）および定着速度に対するローラ２１との界面付着力（トナーとローラ２１とのくっつき易さ）がそれぞれグラフに表示されている。この２つのグラフの同じ定着速度における差（「トナー凝集力」−「界面付着力」）がトナーのローラ２１に対する剥がれ易さを示すこととなる。
【００３４】
図３に示すように、定着速度が上がれば上がる程、界面付着力に比べてトナー凝集力の上昇幅が大きくなることが明らかとなった。この結果、定着速度すなわち、定着部２における搬送速度Ｖが上がれば上がる程、トナーをローラ２１から引き剥がし易くなる。したがって、転写材Ｐの先端部が定着部２から出る際の速度を基準速度Ｖｏより大きくすることにより、トナーを転写材Ｐに定着させる際に、転写材Ｐ上のトナーの伸びや破断を抑制し、ホットオフセットや、転写材のローラへの巻き付き現象等の定着不良を防止することができる。しかも、転写材Ｐに与えられる熱量は、先端部を含め、全体的に均一化されるため、光沢ムラ等の画像品質の劣化を抑制することができる。
【００３５】
本実施形態においては、転写部１と定着部２との間に搬送面が搬送方向に曲げられた搬送部４を有している。転写部１と定着部２との間は、転写材Ｐに転写されたトナーが定着していないため、ガイドローラ等を用いることが一般的に困難である。このため、転写材Ｐの搬送方向長さより短い長さにして、転写部１通過後初めてのローラが定着部２のローラ２１としている。つまり、転写材Ｐが転写部１および定着部２の双方において同時に圧接された状態となり得る。一方、上述したように、本実施形態においては、転写部１における搬送速度（転写ローラ１２の周速度）Ｖｏに対し、定着部２における搬送速度（ローラ２１の周速度）Ｖがより速い状態が生じ得る。したがって、転写材Ｐの先端部側が後端側に比べて速く搬送される（転写材Ｐが前後方向に引っ張られた）状態になり得る。転写材Ｐが過度に引っ張られると、転写材Ｐの延伸により、転写材Ｐ上に転写されたトナーがはがれたり、定着位置がずれたりして転写画像の形成不良を生じてしまう場合がある。
【００３６】
これに対し、転写部１と定着部２との間の搬送部４において搬送面が搬送方向に曲げられることにより、転写材Ｐに予め撓みを持たせることができるため、転写部１と定着部２との間で搬送速度に差が生じても、転写材Ｐを過剰に延伸させることなく搬送することができ、転写不良の発生を防止することができる。
【００３７】
ここで、本実施形態において、前記定着部２は、ローラ２１の加熱温度Ｔを検出する温度センサ２２を有し、前記制御部３の前記記憶手段３１には、転写材Ｐの先端部が前記定着部２を通過する際の基準温度Ｔｏおよび前記定着部２における転写材Ｐの搬送速度Ｖが前記第１速度Ｖ１から前記第２速度Ｖ２に到達する基準時間ｔｏが予め記憶される。なお、温度センサ２２は、サーミスタ等種々適用可能であり、これに限定されない。
【００３８】
そして、制御部３は、前記温度センサ２２で検出された転写材Ｐの先端部が前記定着部２を通過する際のローラ２１における前記加熱温度Ｔと前記記憶手段３１に記憶された前記基準温度Ｔｏとを比較し、検出された加熱温度Ｔが前記基準温度Ｔｏに比べて高温の場合には、第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に到達する時間ｔを前記基準時間ｔｏより長く設定し、検出された加熱温度Ｔが前記基準温度Ｔｏに比べて低温の場合には、第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に到達する時間ｔを前記基準時間Ｔｏより短く設定する第１の補正処理を行うように構成される。図４および図５は図２において補正処理を適用したときの図である。図４は１枚目の転写材Ｐの先端部が定着部２を通過する際の加熱温度Ｔが基準温度Ｔｏより高い場合を示し、図５は１枚目の転写材Ｐの先端部が定着部２を通過する際の加熱温度Ｔが基準温度Ｔｏより低い場合を示す。
【００３９】
この場合、定着部２の記憶部２１には、転写材Ｐの先端部が定着部２を通過する際の基準温度Ｔｏとともに、定着部２における搬送速度Ｖが第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に到達する基準時間ｔｏが予め記憶される。また、定着部２の温度センサ２２により転写材Ｐへの加熱温度が検出される。特に、ローラ２１の回転制御とリンクして転写材Ｐの先端部がローラ２１に圧接されたときの加熱温度Ｔを制御部３において記憶手段３１に記憶されている基準温度Ｔｏとの比較対照として取り込む。そして、制御部３において、温度センサ２２で検出された転写材Ｐの先端が定着部２を通過する際の加熱温度Ｔと記憶手段３１に記憶された基準温度Ｔｏとが比較される。
【００４０】
このとき、検出された加熱温度Ｔが基準温度Ｔｏより高温の場合（図４の場合）、第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に到達する時間ｔが前記基準時間ｔｏより長くなるように制御される。本実施形態においては、制御信号Ｓ（Ｖ１）から制御信号Ｓ（Ｖｏ）に到達するまでの時間を基準時間ｔｏに対し長い時間とする（より緩やかに制御する）。すなわち、検出された加熱温度Ｔが基準温度Ｔｏより高温の場合には、転写材Ｐの先端が通過しても定着部２の加熱温度が高い状態が続くため、定着部２における搬送速度Ｖの下げ幅を緩やかにすることにより、転写材Ｐの先端が通過した後も転写材２に加わる熱量が過剰にならないように制御するものである。
【００４１】
また、検出された加熱温度Ｔが基準温度Ｔｏより低温の場合（図５の場合）、第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２に到達する時間ｔが前記基準時間ｔｏより短くなるように制御される。本実施形態においては、制御信号Ｓ（Ｖ１）から制御信号Ｓ（Ｖｏ）に到達するまでの時間を基準時間ｔｏに対し短い時間とする（より急峻に制御する）。すなわち、検出された加熱温度Ｔが基準温度Ｔｏより低温の場合には、転写材Ｐの先端が通過することにより定着部２の加熱温度がすでに低い状態となるため、定着部２における搬送速度Ｖの下げ幅を急にすることにより、転写材Ｐの先端が通過した後も転写材Ｐに加わる熱量が不足しないように制御するものである。
【００４２】
このような第２の補正処理により、転写材Ｐの先端が通過した後においても当該転写材Ｐに加える熱量を増減補正することができ、定着制御をより高精度に調整することができる。
【００４３】
本実施形態において、制御部３は、上記第１の補正処理に加えて、前記温度センサ２２で検出された転写材Ｐの先端が前記定着部２を通過する際の前記加熱温度Ｔと前記記憶手段３１に記憶された前記基準温度Ｔｏとを比較し、検出された加熱温度Ｔが前記基準温度Ｔｏに比べて高温の場合には、次回の転写材における第１速度Ｖ１’を今回の転写材Ｐにおける第１速度Ｖ１より速く設定し、検出された加熱温度Ｔが前記基準温度Ｔｏに比べて低温の場合には、次回の転写材Ｐにおける第１速度Ｖ１’を今回の転写材Ｐにおける第１速度Ｖ１より遅く設定する第２の補正処理を行うように構成される。
【００４４】
この場合においても、制御部３において、温度センサ２２で検出された転写材Ｐの先端が定着部２を通過する際の加熱温度Ｔと記憶手段３１に記憶された基準温度Ｔｏとが比較される。
【００４５】
このとき、検出された加熱温度Ｔが基準温度Ｔｏより高温の場合（図４の場合）、次回の転写材Ｐ（次に定着部２に搬送される転写材Ｐ）における第１速度Ｖ１’が今回（検出時）の転写材Ｐにおける第１速度Ｖ１より速くなるように制御される。本実施形態においては、今回の転写材Ｐにおける制御信号Ｓ（Ｖ１）に対し、次回の転写材Ｐにおいては、到達速度がより速く設定された制御信号Ｓ（Ｖ１’）とする。すなわち、検出された加熱温度Ｔが基準温度Ｔｏより高温の場合には、より短い時間で所定の熱量が転写材Ｐに加わるため、より高速の搬送速度Ｖ１’で次回の転写材Ｐの先端が定着部２を通過するように制御するものである。
【００４６】
また、検出された加熱温度Ｔが基準温度Ｔｏより低温の場合、次回の転写材Ｐ（次に定着部２に搬送される転写材Ｐ）における第１速度Ｖ１’が今回（検出時）の転写材Ｐにおける第１速度Ｖ１より遅くなるように制御される。本実施形態においては、今回の転写材Ｐにおける制御信号Ｓ（Ｖ１）に対し、次回の転写材Ｐにおいては、到達速度がより遅く設定された制御信号Ｓ（Ｖ１’）とする。すなわち、検出された加熱温度Ｔが基準温度Ｔｏより低温の場合には、所定の熱量を転写材Ｐに加えるにはより長い時間が必要なため、より低速の搬送速度Ｖ１’で次回の転写材Ｐの先端が定着部２を通過するように制御するものである。
【００４７】
したがって、第２の補正処理により、次回の転写材Ｐにおいて当該転写材Ｐの先端に加える熱量を増減補正することができ、定着制御をより高精度に調整することができる。
【００４８】
なお、上記第１および第２の補正処理は、いずれか一方のみを採用することとしてもよいし、双方同時に採用することとしてもよいし、補正処理を行わなくてもよい。また、転写材Ｐの種類や使用環境等、状況に応じて使い分けることとしてもよい。
【００４９】
以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の転写部および定着部近傍の概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における定着部の時間に対する温度変化を示す図である。
【図３】図１の画像形成装置の定着部におけるローラの定着速度とトナーの剥がれ易さとの関係を示す図である。
【図４】図２において補正処理を適用したときの図である。
【図５】図２において補正処理を適用したときの図である。
【符号の説明】
【００５１】
１        転写部
２        定着部
３        制御部
２１      ローラ
２２      温度センサ
３１      記憶手段
ｔ        第１速度から第２速度に至るまでの時間
ｔｏ      第１速度から第２速度に至るまでの基準時間
Ｐ        転写材
Ｔ        転写材の先端が通過したときの定着部の加熱温度
Ｔｏ      基準温度
Ｖ        定着部における搬送速度
Ｖ１      第１速度
Ｖ２      第２速度
Ｖｏ      基準速度
【図１】
2008033110.tif 000003
【図２】
2008033110.tif 000004
【図３】
2008033110.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008033110.tif 000007