(57)【要約】【課題】精度の良いチルト調整を行ってエラーレートを低下させ、読込機能に優れた光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスクの半径方向にビームスポットの位置を移動させる移動手段（Ｓ１０１、Ｓ１１９）と、光ディスク上のビームスポットの位置が、記録済の領域にあるか、未記録の領域にあるか、あるいは記録済及び未記録の境界領域にあるかを判断する判断手段（Ｓ１０３、Ｓ１０７、Ｓ１０９）と、判断手段により記録済領域にあると判断された場合には、ＲＦ振幅及びＰＰ振幅を用いてチルト調整を行い、判断手段により未記録領域にあると判断された場合には、ＰＰ振幅を用いてチルト調整を行うチルト調整手段（Ｓ１０５、Ｓ１０８、Ｓ１１５）と、を備え、判断手段により境界領域にあると判断された場合には、移動手段はビームスポットの位置を記録済の領域に移動させ、チルト調整手段はＲＦ振幅を用いてチルト調整を行うことを特徴とする。【選択図】  図６
2008186508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの半径方向にビームスポットの位置を移動させる移動手段と、
前記光ディスク上のビームスポットの位置が、記録済の領域にあるか、未記録の領域にあるか、あるいは記録済及び未記録の境界領域にあるかを判断する領域判断手段と、
前記領域判断手段により記録済領域にあると判断された場合には、ＲＦ振幅及びＰＰ振幅を用いてチルト調整を行い、前記領域判断手段により未記録領域にあると判断された場合には、ＰＰ振幅を用いてチルト調整を行うチルト調整手段と、を備え、
前記領域判断手段により境界領域にあると判断された場合には、前記移動手段はビームスポットの位置を記録済の領域に移動させ、前記チルト調整手段はＲＦ振幅を用いてチルト調整を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスク装置は、所定位置に到達したか否かを判断する位置判断手段を備え、
記録処理中に、前記位置判断手段により所定の位置に到達したと判断された場合に、前記移動手段は、ビームスポットの位置を記録済の領域に移動させるとともに、前記チルト調整手段は、ＲＦ振幅を用いてチルト調整を行う請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスク装置は、記録処理または再生処理中に、近隣において、前記チルト調整手段によりＲＦ振幅を用いてチルト調整を行って得たチルト補正量が存在するか否かを判断する補正量有無判断手段を備え、
前記補正量有無判断手段により複数のチルト補正量が存在すると判断された場合に、前記チルト調整手段は、これらのチルト補正量に基づいて、チルト補正の反映を行う請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記補正量有無判断手段により単一のＲＦ振幅を用いてチルト調整を行って得たチルト補正量が存在すると判断された場合に、前記チルト調整手段は、このチルト補正量と、ＰＰ振幅を用いてチルト調整を行って得られたチルト補正量から求めた現在位置におけるチルト補正量とに基づいて、チルト調整を行う請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスク装置は、前記チルト調整手段がＯＰＣ処理時にＲＦ振幅を用いてチルト調整を行って得たチルト補正量と、同様にチルト調整手段がディスク認識時に最内周のチルト調整位置においてＰＰ振幅を用いてチルト調整を行って得たチルト補正量との差分をオフセットとして記憶する記憶手段を備え、
記録処理中に前記補正量有無判断手段によりＲＦ振幅を用いてチルト調整を行って得たチルト補正量が存在しないと判断された場合に、前記チルト調整手段は、前記記憶手段により記憶されたオフセットと、ＰＰ振幅を用いてチルト補正を行って得られたチルト補正量から求めた現在位置におけるチルト補正量とに基づいて、チルト調整を行う請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスク上のビームスポットの位置が、記録済の領域にあるか、未記録の領域にあるか、あるいは記録済及び未記録の境界領域にあるかを判断する領域判断ステップと、
前記領域判断ステップにて記録済領域にあると判断された場合には、ＲＦ振幅及びＰＰ振幅を用いてチルト調整を行い、前記領域判断ステップにて未記録領域にあると判断された場合には、ＰＰ振幅を用いてチルト調整を行い、前記領域判断ステップにて境界領域にあると判断された場合には、ビームスポットの位置を記録済の領域に移動させてからＲＦ振幅を用いてチルト調整を行うチルト調整ステップと、
を行うことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チルト補正を行うことにより記録および再生性能が高められた光ディスク装置及び光ディスク記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクは、全体的には円板状に形成されているが、完全に平板ではなくばらつきによって大なり小なり若干反りが生じている。光ディスク装置において光ディスクの再生処理や記録処理を行う際に、この光ディスクの反りや面振れのために、ノイズやジッタ（データ再生信号を２値化した際の再生クロックとのずれの割合）が増大する恐れがあった。
【０００３】
このため、光ディスク装置において、このようなノイズの増大やジッタの増大等を回避するために、対物レンズ等の傾きを調整するチルト調整が行われる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、光ディスクのチルト補正値を求める際に、この光ディスクが記録済みの場合は再生信号（ＲＦ）、未記録の場合はプッシュプル信号（ＰＰ）を用いて、予め決められた半径位置においてチルト補正量を求める方法が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１９６１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録済みの光ディスクには、途中までが記録済領域であり途中からが未記録領域であるものや、記録済み領域の間に未記録領域があるものが存在する。もしこれらのような光ディスクを記録済みと判断した場合は、未記録領域でＲＦ信号を用いてチルト調整しようとしてしまう可能性もあり、その場合正確なチルト補正量を求めることができないという問題があった。
【０００６】
また、記録済み領域の間に未記録領域がある光ディスクが誤って未記録と判断された場合には、チルト調整点が記録・未記録の境界にあったら、プッシュプル信号の振幅は記録・未記録の反射率の差により、チルト量の要因以外で振幅が変動してしまい正確な測定ができないという問題もあった。
【０００７】
さらに、予め決められた半径位置でチルト補正量を求める場合、光ディスクによってはある半径位置以降に記録膜すら存在しないものもあり、このような光ディスクの場合、振幅測定を行うことができないため、チルト補正量が求められないという問題もあった。
【０００８】
その上、外周のみ局所的に反っている光ディスクに対して、正確なチルト補正量を求めることができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みなされたものであり、精度の良いチルト調整を行ってエラーレートを低下させ、読込機能に優れた光ディスク装置及び光ディスク記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの半径方向にビームスポットの位置を移動させる移動手段と、前記光ディスク上のビームスポットの位置が、記録済の領域にあるか、未記録の領域にあるか、あるいは記録済及び未記録の境界領域にあるかを判断する判断手段と、前記判断手段により記録済領域にあると判断された場合には、ＲＦ振幅及びＰＰ振幅を用いてチルト調整を行い、前記判断手段により未記録領域にあると判断された場合には、ＰＰ振幅を用いてチルト調整を行うチルト調整手段と、を備え、前記判断手段により境界領域にあると判断された場合には、前記移動手段はビームスポットの位置を記録済の領域に移動させ、前記チルト調整手段はＲＦ振幅を用いてチルト調整を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る光ディスク記録再生方法は、前記光ディスク上のビームスポットの位置が、記録済の領域にあるか、未記録の領域にあるか、あるいは記録済及び未記録の境界領域にあるかを判断する領域判断ステップと、前記領域判断ステップにて記録済領域にあると判断された場合には、ＲＦ振幅及びＰＰ振幅を用いてチルト調整を行い、前記領域判断ステップにて未記録領域にあると判断された場合には、ＰＰ振幅を用いてチルト調整を行い、前記領域判断ステップにて境界領域にあると判断された場合には、ビームスポットの位置を記録済の領域に移動させてからＲＦ振幅を用いてチルト調整を行うチルト調整ステップと、を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、チルト補正を行ってエラーレートを低下させることにより、記録および再生性能を向上させた光ディスク装置及び光ディスク記録再生方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る光ディスク装置及び光ディスク記録再生方法の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１４】
なお、本発明に係る光ディスク装置及び光ディスク記録再生方法の記録処理または再生処理の対象となる光ディスク２は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクや、ＤＶＤ−Ｒ等のユーザデータを記録可能な光ディスクである。
【００１５】
図１に、本発明に係る光ディスク装置１の構成図を示す。
【００１６】
光ディスク装置１において、光ディスク２は、ディスクモータ３によって回転駆動される。このディスクモータ３は、ディスクモータ制御回路４によって制御される。
【００１７】
光ディスク装置１における光ディスク２に対する情報の記録処理や再生処理は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５には、ワイヤあるいは板バネ（図示せず）によって移動可能に支持された対物レンズ６が設けられており、対物レンズ６はフォーカス方向駆動コイル７の駆動によりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能であり、また、トラック方向駆動コイル８の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００１８】
変調回路９は、情報記録時に、ホスト装置２８からインタフェース回路２７を介して供給されるユーザデータを変調し、変調された記録データをレーザ制御回路１０へ供給する。変調方式は例えばＤＶＤ系の場合には８−１６変調であり、ＣＤ系の場合にはＥＦＭ変調である。
【００１９】
レーザ制御回路１０は、光ディスク２への情報記録時（マーク形成時）に、変調回路９から供給される変調された記録データに基づいて、書き込み用信号を光ピックアップ５内の半導体レーザダイオード１１に供給する。
【００２０】
半導体レーザダイオード１１は、レーザ制御回路１０から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。半導体レーザダイオード１１から発せられるレーザ光は、光学系部品１２及び対物レンズ６を介して光ディスク２の記録または再生面上に照射される。光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６及び光学系部品１２を通過して光ピックアップ５内の光検出器１３に導かれる。光検出器１３からの出力信号は、信号処理回路１４へ供給される。
【００２１】
信号処理回路１４は、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成し、生成されたフォーカスエラー信号をフォーカシング制御回路１５に出力する。フォーカシング制御回路１５は、信号処理回路１４から入力されたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカシング制御信号を生成し、生成されたフォーカシング制御信号を光ピックアップ５のフォーカス方向駆動コイル７に供給する。これにより、レーザ光が光ディスク２の情報記録面上に常時ジャストフォーカスとなるように対物レンズ６の制御がなされる。
【００２２】
また、信号処理回路１４は、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、生成されたトラッキングエラー信号をトラッキング制御回路１６に出力する。トラッキング制御回路１６は、信号処理回路１４から入力されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御信号を生成し、生成されたトラッキング制御信号を光ピックアップ５のトラック方向駆動コイル８に供給する。これにより、レーザ光が光ディスク２の情報記録面上のトラックに追従するように対物レンズ６の制御がなされる。
【００２３】
トラッキング制御回路１６の信号は、スレッドモータ制御回路１７に供給される。トラッキング制御回路１６によって対物レンズ６が制御されているとき、スレッドモータ制御回路１７により対物レンズ６が光ピックアップ５内の中心位置近傍に位置するようにスレッドモータ１８が制御され、これにより、光ピックアップ５の光ディスク２の半径方向の移動が制御される。
【００２４】
信号処理回路１４は、光検出器１３の出力信号からデータ再生信号（ＲＦ信号）を生成し、生成されたデータ再生信号をデータ再生回路１９に出力する。データ再生回路１９は、ＰＬＬ回路２０からの再生クロック信号に基づき、信号処理回路１４から入力されたデータ再生信号を用いて記録データを復調する。データ再生回路１９で復調された再生データは、付与されているエラー訂正コードを用いて図示しないエラー訂正回路でエラー訂正が行われた後、インタフェース回路２７を介してホスト装置２８に出力される。信号処理回路１４は、信号処理手段としての機能を有する。
【００２５】
ここで、光ディスク２は全体的に円板状に形成されているが、完全に平板ではなく、図２に示すように、外周部において若干反りが生じている。この光ディスク２の反りや面振れのために、光ディスク２の情報記録面が光ピックアップ５の対物レンズ６を通るレーザ光の光軸に対して傾斜する場合には、レーザ光の波面収差が増大してしまう。このため、光検出器１３の出力信号に基づき信号処理回路１４で生成されるデータ再生信号（ＲＦ信号）やフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の大きさが小さくなり、相対的にノイズが増大して、ジッタ（データ再生信号を２値化した際の再生クロックとのずれの割合）も増大してしまう。
【００２６】
そこで、このようなノイズの増大やジッタの増大等を回避するために、光ディスク装置１には、対物レンズ６の傾きを調整する、すなわちチルト調整するためのチルト機構２１が設けられる。チルト機構２１は、光ピックアップ５の所定の位置に搭載される。
【００２７】
図２に、光ディスク２におけるチルト調整位置（チルト調整位置０、１、２、・・・、Ｎ−１、Ｎ）の例を示す。図２に示すように、光ディスク２における反りは外周側に近付くほど大きくなっていく場合があるため、光ディスク２の内周側から外周側に近付くにつれて、隣接するチルト調整位置間の距離（間隔）が狭くなるように設定されている。
【００２８】
チルト制御回路２２は、チルト調整を行う際に、これらのチルト調整位置において、信号処理回路１４から得られるＲＦ信号の大きさによってチルト機構２１を制御し、光ディスク２の情報記録面の傾斜に対物レンズ６の光軸を適切な値に傾斜させる。
【００２９】
ディスクモータ制御回路４、スレッドモータ制御回路１７、変調回路９，レーザ制御回路１０、フォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１６、データ再生回路１９、ＰＬＬ回路２０、チルト制御回路２２等は、サーボ制御回路としての１つのＬＳＩチップ内に構成することができる。またこれらの回路は、バス２３を介してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２４によって制御される。
【００３０】
ＣＰＵ２４は、インタフェース回路２７を介してホスト装置２８から供給される動作コマンドに従うとともに、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２６に記憶されているプログラム及びＲＯＭ２６からＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２５にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行し、種々の制御信号を生成し、各部に供給することにより光ディスク装置１を統括的に制御する。
【００３１】
なお、光ディスク装置１においてチルト調整を行う際に、ＲＦ信号のトップエンベロープ信号（以下、ＲＦ振幅と呼ぶ。）及びプッシュプル信号の振幅（以下、ＰＰ振幅と呼ぶ。）を用いて光ディスク２のチルト補正量を算出し、このチルト補正量を各々の半径位置に応じて反映させる。すなわち、光ディスク装置１において、このチルト補正量に基づいてチルト機構２１を動作させることにより、チルト調整が行われる。
【００３２】
一般的な光ディスク装置１では、光ディスク２から読み出した情報の中のエラーの割合、すなわちエラーレートが小さければ小さい程良いとされる。そこで、光ディスク装置１では、エラーレートと相関があるＲＦ振幅及びＰＰ振幅を用いてチルトの補正量を算出する。
【００３３】
図３に、ＲＦ振幅及びＰＰ振幅のエラーレートに対する相関について示す。また、図４にチルト機構２１によりチルトを変えたときのＲＦ振幅の測定ばらつきを示し、図５にチルト機構２１によりチルトを変えたときのＰＰ振幅の測定ばらつきを示す。図４及び図５によると、ＲＦ振幅はＰＰ振幅よりばらつきが小さく、測定結果が安定していることがわかる。
【００３４】
そのため、光ディスク装置１では、チルト調整位置がＲＦ信号を取得できる記録済の領域にある場合は、ＲＦ振幅及びＰＰ振幅を用いてチルト調整を行い、チルト調整位置がＲＦ信号を取得できない未記録の領域にある場合には、ＰＰ振幅のみを用いてチルト調整を行う。
【実施例１】
【００３５】
本発明に係る光ディスク装置１及び光ディスク記録再生方法の実施例１について、図６〜図１２に基づいて説明する。
【００３６】
始めに、光ディスク装置１において、ディスクの認識処理時にチルト調整処理を行う手順を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。以下、例えば「ステップＳ１０１」を「Ｓ１０１」のように、「ステップ」を省略して説明する。
【００３７】
なお、各信号の振幅が不安定である場合には、ＣＰＵ２４は、光ディスク装置１においてチルト調整を行う前に、信号の振幅が一定値になるように振幅調整を行っておく。また、チルト調整は、チルト調整位置０、１、・・・、Ｎの（Ｎ＋１）個の位置で行われるものとする。
【００３８】
始めに、ＣＰＵ２４は、ビームスポットが、図２に示すチルト調整位置０に当たるように、光ピックアップを移動させる（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２４は、チルト調整の対象となる光ディスク２がＤＶＤ−ＲＯＭ等の再生専用のディスクであるか否かを判断する（Ｓ１０３）。光ディスク２が再生専用のディスクであった場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）は、チルト調整位置が記録済みの領域であることがわかっているので、ＲＦ振幅を用いてチルト調整を行う（Ｓ１０５）。
【００３９】
ＣＰＵ２４がチルト補正量を求める際には、トラッキングサーボをＯＦＦにした状態でディスク一回転分についてＲＦ信号を計測した値を平均値とし、この計測をチルト量を一定量変えながら複数回行う。これらの計測の結果を最小二乗法により近似して振幅最大（極大点）となるチルト補正量を求める。
【００４０】
また、光ディスク２が再生専用のディスクでなかった場合（Ｓ１０３のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、このチルト調整位置が記録済の領域にあるか否かを、記録未記録境界判断（領域判断）により判断する（Ｓ１０７）。
【００４１】
記録未記録境界判断では、図７に示すように、ＲＦ信号の有無を示す信号を用い、トラッキングサーボをＯＦＦにした状態でディスク一周分について、その信号のデューティを計測する。ＣＰＵ２４は、調整位置を中心として、そこから光ディスク２の２倍の偏心量（光ディスク２の重心と回転中心との差分）の距離だけ光ピックアップを内周側へ移動させ、同様の計測を行う。またＣＰＵ２４は、調整位置を中心として、そこから光ディスク２の２倍の偏心量分の距離だけ光ピックアップを外周側へ移動させ、同様の計測を行う。図８に示すように、光ディスク２において、記録済の領域、未記録の領域、及びその境界の領域は、このデューティの値により、判断することができる。よって、ＣＰＵ２４は、例えば、この３点のデューティが全て所定値Ａ以上であれば記録済み、所定値Ｂ以下であれば未記録、そして、所定値Ａと所定値Ｂの間であった場合は境界であると判断する。
【００４２】
チルト調整位置が記録済の領域にあった場合（Ｓ１０７のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、ＲＦ振幅とＰＰ振幅を用いてチルト調整を行う（Ｓ１０８）。
【００４３】
ＣＰＵ２４は、チルト調整位置が記録済みの領域と未記録の領域との境界にあるか否かを判断する（Ｓ１０９）。チルト調整位置が記録済みの領域と未記録の領域との境界にあると判断された場合（Ｓ１０９のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、図９に示すように、光ピックアップを所定距離だけ内周側に移動させる（Ｓ１１１）。ＣＰＵ２４は、再度Ｓ１０７の記録未記録境界判断によりその位置が記録済の領域にあるか否かを判断する（Ｓ１１３）。その位置が記録済の領域でなかった場合（Ｓ１１３のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、再びＳ１０９に戻り、記録未記録の境界か判断する。ここでも境界であった場合（Ｓ１０９のＹｅｓ）は、Ｓ１１１、Ｓ１１３の処理を行う。
【００４４】
その位置が記録済みの領域であった場合（Ｓ１１３のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、この位置でＲＦ振幅及びＰＰ振幅を用いてチルト調整を行う。
【００４５】
チルト調整位置が記録済みの領域と未記録の領域との境界にないと判断された場合（Ｓ１０９のＮｏ）は、チルト調整位置が未記録の領域にあるので、ＣＰＵ２４は、ＰＰ振幅を用いてチルト調整を行う（Ｓ１１５）。
【００４６】
ＣＰＵ２４は、（Ｎ＋１）回のチルト調整が行われたか否か、すなわちチルト調整位置Ｎにおけるチルト調整が行われたか否かを判断する（Ｓ１１７）。（Ｎ＋１）回のチルト調整が行われていない場合（Ｓ１１７のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、ビームスポットが光ディスク２において外周側に近隣するチルト調整位置に当たるように、光ピックアップを移動させる（Ｓ１１９）。そしてＣＰＵ２４は、再びＳ１０３からＳ１１７までの処理を行う。
【００４７】
（Ｎ＋１）回のチルト調整が行われた場合（Ｓ１１７のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、光ピックアップを初期位置へ移動させる（Ｓ１２１）。
【００４８】
このようにして、光ディスク装置１において、ディスクの認識処理時にチルト調整処理が行われる。
【００４９】
次に、光ディスク装置１において、記録処理時にチルト調整処理を行う手順について、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５０】
まず、ＣＰＵ２４は、光ディスク２の記録処理を行うために、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理を開始する（Ｓ２０１）。ＯＰＣとは、記録処理中に光ディスク２の表面状態に合わせて最適なレーザーパワーに調整する機能であり、光ディスク２には、ＯＰＣ処理を行うための領域であるＯＰＣ領域が予め設けられている。
【００５１】
ＣＰＵ２４は、光ディスク２のＯＰＣ領域において、チルト調整用に記録領域を作成する（Ｓ２０３）。この記録領域は、図１１に示すように、最低でも光ディスク２の一周分の領域とする。またＣＰＵ２４は、Ｓ２０３で作成された記録領域に、ＲＦ振幅を用いてチルト補正量を求めてチルト調整を行う（Ｓ２０５）。
【００５２】
そしてＣＰＵ２４は、光ディスク２に対して記録処理を開始する（Ｓ２０７）。ＣＰＵ２４は、記録処理を行っている位置が、チルト調整位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２１３）。チルト調整位置に到達していない場合（Ｓ２１３のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、記録処理を継続し（Ｓ２１４）、Ｓ２１３に戻る。チルト調整位置に到達した場合（Ｓ２１３のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、図１２に示すように、光ピックアップを記録方向に対して逆の方向に所定距離だけ移動させる（Ｓ２１５）。この際の移動量は、偏心によって未記録領域を光ピックアップのレーザが照射しない程度の距離とする。
【００５３】
ＣＰＵ２４は、このＳ２１５にて移動された位置が、記録済の領域であるか否かを判断する（Ｓ２１７）。記録済の領域でなかった場合（Ｓ２１７のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、元の記録処理を行っていた位置に戻って記録処理を継続（再開）し（Ｓ２１４）、Ｓ２１３に戻る。記録済の領域であった場合（Ｓ２１７のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、この位置においてＲＦ振幅を用いてチルト調整を行う（Ｓ２１９）。
【００５４】
そしてＣＰＵ２４は、光ディスク２に対する記録処理が終了したか否かを判断する（Ｓ２２１）。記録処理が終了していない場合（Ｓ２２１のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、記録処理を継続して（Ｓ２１４）、Ｓ２１３に戻る。記録処理が終了した場合（Ｓ２２１のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、チルト調整処理を終了する。
【００５５】
このように、光ディスク装置１では、記録処理がチルト調整位置まで達した時点で記録動作を一時中断し、直前まで記録処理を行っていた領域に光ピックアップを移動させ、さらにＲＦ振幅を用いたチルト調整を行っている。
【００５６】
本発明に係る光ディスク装置１及び光ディスク記録再生方法の実施例１によると、記録処理を行っている最中にもＲＦ振幅を用いてチルト調整を行うことにより、チルト補正の精度を向上させることが可能となった。
【００５７】
また、本発明に係る光ディスク装置１及び光ディスク記録再生方法の実施例１によると、精度の良いチルト調整を行ってエラーレートを低下させることにより、読込機能を向上させることが可能となった。
【００５８】
なお、ステップＳ１０１、Ｓ１１９、Ｓ２１５の処理が移動手段であり、ステップＳ１０３、Ｓ１０７、Ｓ１０９、の処理が領域判断手段であり、ステップＳ１０５、Ｓ１１５、Ｓ２１９の処理がチルト調整手段であり、Ｓ２１３の処理が位置判断手段である。
【実施例２】
【００５９】
本発明に係る光ディスク装置及び光ディスク記録再生方法の実施例２について、図１３及び図１４に基づいて説明する。
【００６０】
光ディスク装置１が、光ディスク２に対して記録処理を行う際に、チルト調整処理を行う手順を図１３及び図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６１】
まず、ＣＰＵ２４は、光ディスク２の記録処理を行うために、ＯＰＣ処理を開始する（Ｓ３０１）。ＣＰＵ２４は、光ディスク２においてチルト調整用に記録領域を作成する（Ｓ３０３）。またＣＰＵ２４は、Ｓ３０３で作成された記録領域に、ＲＦ振幅を用いてチルト補正量を求めてチルト調整を行う（Ｓ３０５）。
【００６２】
ＣＰＵ２４は、Ｓ３０５でＲＦ振幅を用いて得られたチルト補正量と、図６のＳ１１５でチルト調整位置０においてＰＰ振幅を用いて得られたチルト補正量との差分を、ＯＰＣオフセットとして算出する（Ｓ３０７）。またＣＰＵ２４は、このＯＰＣオフセットをＲＯＭ２６に記憶する（Ｓ３０９）。
【００６３】
光ディスク装置１において、光ディスク２に対する記録処理を行っている最中にチルト調整を行う際には、現在記録処理を行っている位置が未記録な領域であるため、ＰＰ振幅のみを用いてチルト補正を行うことになる。ＰＰ振幅のみを用いてチルト補正を行った場合には、図５に示すように測定ばらつきが大きくなり、高精度なチルト補正が行えない恐れがある。そこで、記録処理時に測定誤差を修正するために、ＣＰＵ２４は、Ｓ３０９にてＯＰＣオフセットを記憶しておく。
【００６４】
そしてＣＰＵ２４は、光ディスク２に対して記録処理を開始する（Ｓ３１１）。ここでＣＰＵ２４は、チルト補正量を算出して、このチルト補正量に基づいてチルト機構２１を動作させる反映処理を行う（Ｓ３１３）。この反映処理では、ＲＦ振幅を用いてチルト調整を行った調整結果がＰＰ振幅を用いてチルト調整を行った調整結果より精度が良いため、できる限り、ＲＦ振幅を用いてチルト調整を行った調整結果を考慮に入れるようにして、チルト調整を行う。この反映処理について、図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６５】
ＣＰＵ２４は、光ディスク２において、光ピックアップにより光が当たっている半径位置を算出する（Ｓ４０１）。ＣＰＵ２４は、Ｓ４０１にて算出された半径位置を挟むように、２つのチルト調整位置が存在するか否かを判断する（Ｓ４０３）。すなわち、半径位置が、図２のチルト調整位置０より内周側にある場合と、図２のチルト調整位置Ｎより外周側にある場合のみ、２つのチルト調整位置が存在しないと判断される。
【００６６】
２つのチルト調整位置が存在すると判断された場合（Ｓ４０３のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、この半径位置において、両側に隣接する２つのチルト調整位置の双方に、ＲＦ振幅を用いたチルト調整結果があるか否かを判断する（Ｓ４０５）。
【００６７】
双方のチルト調整位置にＲＦ振幅を用いたチルト調整結果があるわけではないと判断された場合（Ｓ４０５のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、Ｓ４０１で算出された半径位置において、両側に隣接する２つのチルト調整位置のいずれかに、ＲＦ振幅を用いたチルト調整結果があるか否かを判断する（Ｓ４０７）。
【００６８】
いずれかのチルト調整位置に、ＲＦ振幅を用いたチルト調整結果がある場合（Ｓ４０７のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、ＰＰ振幅を用いてチルト調整を行い、このＰＰ振幅調整結果を用いて線形補間を行った値に、隣接する一方のチルト調整位置におけるＲＦ振幅を用いたチルト調整結果と、このＰＰ振幅を用いた調査結果との差分を加えた値を、チルト補正量とする（Ｓ４０９）。そしてＣＰＵ２４は、チルト機構２１を、Ｓ４０９で求めたチルト補正量だけ動作させる（Ｓ４１１）。
【００６９】
また、双方のチルト調整位置にＲＦ振幅を用いたチルト調整結果があると判断された場合（Ｓ４０５のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、これらの双方のチルト調整位置におけるＲＦ振幅を用いたチルト調整結果を用いて線形補間した値を、チルト補正量とする（Ｓ４１３）。そしてＣＰＵ２４は、チルト機構２１を、Ｓ４１３で求めたチルト補正量だけ動作させる（Ｓ４１１）。
【００７０】
いずれのチルト調整位置にも、ＲＦ振幅を用いたチルト調整結果がない場合（Ｓ４０７のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、ＰＰ振幅を用いてチルト調整を行い、このＰＰ振幅調整結果を用いて線形補間を行った値に、Ｓ３０９でＲＯＭ２６に記憶されたＯＰＣオフセットを加えた値を、チルト補正量とする（Ｓ４１５）。そしてＣＰＵ２４は、チルト機構２１を、Ｓ４１５で求めたチルト補正量だけ動作させる（Ｓ４１１）。
【００７１】
また、Ｓ４０１で算出された半径位置において、２つのチルト調整位置が存在しないと判断された場合（Ｓ４０３のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、隣接しなくとも、近くにあるチルト調整位置でＲＦ振幅を用いてチルト調整を行った調整結果があるか否かを判断する（Ｓ４１７）。
【００７２】
近くにあるチルト調整位置でＲＦ振幅を用いてチルト調整を行った調整結果がある場合（Ｓ４１７のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、このチルト調整位置におけるＲＦ振幅を用いたチルト調整結果をチルト補正量とする（Ｓ４１８）。そしてＣＰＵ２４は、チルト機構２１を、Ｓ４１８で求めたチルト補正量だけ動作させる（Ｓ４１１）。
【００７３】
近くにあるチルト調整位置でＲＦ振幅を用いてチルト調整を行った調整結果がない場合（Ｓ４１７のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、ディスク認識時に行ったＰＰ振幅調整結果に、Ｓ３０９でＲＯＭ２６に記憶されたＯＰＣオフセットを加えた値を、チルト補正量とする（Ｓ４１５）。そしてＣＰＵ２４は、チルト機構２１を、Ｓ４１５で求めたチルト補正量だけ動作させる（Ｓ４１１）。
【００７４】
ＣＰＵ２４は、Ｓ４０１〜Ｓ４１５の反映処理を終えると、記録処理を行っている位置が、チルト調整位置に到達したか否かを判断する（Ｓ３１５）。チルト調整位置に到達していない場合（Ｓ３１５のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、記録処理を継続し（Ｓ３１６）、Ｓ３１３に戻る。チルト調整位置に到達した場合（Ｓ３１５のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、図１２に示すように、光ピックアップを記録方向に対して逆の方向に所定距離だけ移動させる（Ｓ３１７）。この際の移動量は、偏心によって未記録領域を光ピックアップのレーザが照射しない程度の距離とする。
【００７５】
ＣＰＵ２４は、このＳ２１５にて移動された位置が、記録済の領域であるか否かを判断する（Ｓ３１９）。記録済の領域でなかった場合（Ｓ３１９のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、元の記録処理を行っていた位置に戻って記録処理を継続（再開）し（Ｓ３１６）、Ｓ３１３に戻る。記録済の領域であった場合（Ｓ３１９のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、この位置においてＲＦ振幅を用いてチルト調整を行う（Ｓ３２１）。
【００７６】
そしてＣＰＵ２４は、光ディスク２に対する記録処理が終了したか否かを判断する（Ｓ３２３）。記録処理が終了していない場合（Ｓ３２３のＮｏ）は、ＣＰＵ２４は、記録処理を継続して（Ｓ３１６）、Ｓ３１３に戻る。記録処理が終了した場合（Ｓ３２３のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２４は、チルト調整処理を終了する。
【００７７】
なお、実施例２では、光ディスク装置１において記録処理を行っている際にチルト調整処理を行う例について説明したが、これに限らず、光ディスク装置１において再生処理を行っている際にも同様にチルト調整処理を行うことができる。この際には、Ｓ４１５においてＳ３０９でＲＯＭ２６に記憶されたＯＰＣオフセットを加えずに、ＰＰ振幅調整結果を用いて線形補間を行った値をチルト補正量とする。
【００７８】
なお、ステップＳ３０９の処理が記憶手段であり、ステップＳ３１７の処理が移動手段であり、ステップＳ３２１、Ｓ４０９、Ｓ４１１、Ｓ４１３、Ｓ４１５の処理がチルト調整手段であり、Ｓ３１５の処理が位置判断手段であり、ステップＳ４０３、Ｓ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４１７の処理が補正量有無判断手段である。
【００７９】
本発明に係る光ディスク装置１及び光ディスク記録再生方法の実施例２によると、現在記録処理等を行っている半径位置を挟む２つのチルト調整位置において、どちらもＲＦ振幅を用いたチルト補正量がある場合には、ＲＦ振幅調整結果を線形補間し、どちらもＰＰ振幅を用いた結果しかない場合はＰＰ振幅調整結果を線形補間し、どちらか片方にＲＦ振幅を用いた結果がある場合はＰＰ振幅調整結果を線形補間したものにＲＦ振幅調整結果とＰＰ振幅調整結果の差分をオフセットとして加算した値を、半径位置に応じて求め、チルト補正量とすることにより、再生処理や記録処理に対応した精度のよいチルト調整を行うことが可能となった。
【００８０】
また、本発明に係る光ディスク装置１及び光ディスク記録再生方法の実施例２によると、精度の良いチルト調整を行ってエラーレートを低下させることにより、読込機能を向上させることが可能となった。
【００８１】
また、本発明の実施形態において説明した一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。
【００８２】
さらに、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の構成図。
【図２】本発明に係る光ディスク装置においてチルト調整位置を説明するための図。
【図３】本発明に係る光ディスク装置におけるＲＦ信号及びＰＰ信号のエラーレートに対する相関を示す図。
【図４】本発明に係る光ディスク装置におけるＲＦ信号のばらつきを示す図。
【図５】本発明に係る光ディスク装置におけるＰＰ信号のばらつきを示す図。
【図６】本発明に係る光ディスク装置が光ディスクの認識処理時にチルト調整処理を行う手順を示すフローチャート。
【図７】本発明に係る光ディスク装置による光ディスクの記録未記録境界判断を説明するための図。
【図８】本発明に係る光ディスク装置による光ディスクの記録未記録境界判断を説明するための図。
【図９】本発明に係る光ディスク装置による光ディスクの記録未記録境界判断を説明するための図。
【図１０】本発明に係る光ディスク装置がＯＰＣ時及び記録処理時にチルト調整処理を行う手順を示すフローチャート。
【図１１】本発明に係る光ディスク装置によるチルト調整処理を説明するための図。
【図１２】本発明に係る光ディスク装置によるチルト調整処理を説明するための図。
【図１３】本発明に係る光ディスク装置が光ディスクの記録処理時にチルト調整処理を行う手順を示すフローチャート。
【図１４】本発明に係る光ディスク装置が光ディスクの記録処理時に反映処理を行う手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８４】
１…光ディスク装置、２…光ディスク、３…ディスクモータ、４…ディスクモータ制御回路、５…光ピックアップ、６…対物レンズ、７…フォーカス方向駆動コイル、８…トラッキング方向駆動コイル、９…変調回路、１０…レーザ制御回路、１１…半導体レーザダイオード、１２…光学系部品、１３…光検出器、１４…信号処理回路、１５…フォーカシング制御回路、１６…トラッキング制御回路、１７…スレッドモータ制御回路、１８…スレッドモータ、１９…データ再生回路、２０…ＰＬＬ回路、２１…チルト機構、２２…チルト制御回路、２３…バス、２４…ＣＰＵ２４、２５…ＲＡＭ、２６…ＲＯＭ、２７…インタフェース回路、２８…ホスト装置。
【図１】
2008186508.tif 000003
【図２】
2008186508.tif 000004
【図３】
2008186508.tif 000005
【図４】
2008186508.tif 000006
【図５】
2008186508.tif 000007
【図６】
2008186508.tif 000008
【図７】
2008186508.tif 000009
【図８】
2008186508.tif 000010
【図９】
2008186508.tif 000011
【図１０】
2008186508.tif 000012
【図１１】
2008186508.tif 000013
【図１２】
2008186508.tif 000014
【図１３】
2008186508.tif 000015
【図１４】
2008186508.tif 000016