(57)【要約】【課題】多色画像形成装置において、所定のウォーミングアップ処理を行う必要があり、多くの時間を要し、その処理の度に感光体ベルトが空転し、寿命が短くなっていた。【解決手段】ドア開閉の状態を検知するドア開閉センサを有する画像形成装置において、消耗品の抜き差し可能なドアを開いた状態で消耗品の抜き差しの状態を監視する検知する手段を設けた。【選択図】  図１
2008310083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの開閉の状態を検知するドア開閉センサを有し、現像剤と、前記現像剤を収容する現像器と、前記現像器の有無を検知する検知手段を有する画像形成装置において、前記現像器の抜き差し可能なドアを開いた状態で前記現像器の有無を検知するセンサにより、前記現像器の抜き差しの状態を監視する検知手段を有し、前記現像器の抜き差し可能なドアを開閉した後のウォーミングアップ処理前に、前記現像器の抜き差しが行われたかどうかを検知し、その検知結果によってウォーミングアップ処理を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ドアの開閉の状態を検知するドア開閉センサを有し、現像剤と、前記現像剤を収容する現像器と、前記現像剤の残量を検知する現像剤残量検知手段を有する画像形成装置において、前記現像器の抜き差し可能なドアが開いた状態で現像剤の残量を検知するセンサにより、前記現像器の抜き差しの状態を監視する検知手段を有し、前記現像器の抜き差し可能なドアを開閉した後のウォーミングアップ処理前に、前記現像器の抜き差しが行われたかどうかを検知し、その検知結果によってウォーミングアップ処理を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置において、
複数の前記現像器の抜き差しが行われたかどうかを個別の前記現像器で監視する検知手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
ドアの開閉の状態を検知するドア開閉センサを有し、現像剤と、前記現像剤を収容する現像器と、廃トナーを収容する廃トナーボトルと、前記廃トナーボトルの容量を検知する検知手段を有する画像形成装置において、前記廃トナーボトルの抜き差し可能なドアが開いた状態で前記廃トナーボトルの容量を検知するセンサにより、前記廃トナーボトルの抜き差しの状態を監視する検知手段を有し、前記廃トナーボトルの抜き差しが可能なドアを開閉した後のウォーミングアップ処理前に、前記廃トナーボトルの抜き差しが行われたかどうかを検知し、その検知結果によってウォーミングアップ処理を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
ドアの開閉の状態を検知するドア開閉センサを有し、現像剤と、前記現像剤を収容する現像器と、感光体ベルトと、前記感光体ベルトの継ぎ目を検知する検知手段を有する画像形成装置において、前記感光体ベルトの抜き差し可能なドアが開いた状態で前記感光体ベルトの継ぎ目を検知するセンサにより、前記感光体ベルトの抜き差しの状態を監視する検知手段を有し、前記感光体ベルトの抜き差し可能なドアを開閉した後のウォーミングアップ処理前に、前記感光体ベルトの抜き差しが行われたかどうかを検知し、その検知結果によってウォーミングアップ処理を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
ドアの開閉の状態を検知するドア開閉センサを有し、感光体ベルトと、転写ベルトと、前記転写ベルトに残ったトナーをクリーニングする転写ベルトクリーナーと、前記転写ベルトクリーナーの有無を検知する検知手段を有する画像形成装置において、前記転写ベルトクリーナーの抜き差し可能なドアが開いた状態で前記転写ベルトクリーナーの有無を検知するセンサにより、転写ベルトクリーナーの抜き差しの状態を監視する検知手段を有し、前記転写ベルトクリーナーの抜き差し可能なドアを開閉した後のウォーミングアップ処理前に、前記転写ベルトクリーナーの抜き差しが行われたかどうかを検知し、その検知結果によってウォーミングアップ処理を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
ドアの開閉の状態を検知するドア開閉センサを有し、感光体ベルトと、転写ベルトと、前記転写ベルトの回転速度を検知する検知手段を有する画像形成装置において、前記転写ベルトの抜き差し可能なドアが開いた状態で前記転写ベルトの回転速度を検知する転写ベルトマーカーセンサにより、前記転写ベルトの抜き差しの状態を監視する検知手段を有し、前記転写ベルトの抜き差し可能なドアを開閉した後のウォーミングアップ処理前に、前記転写ベルトの抜き差しが行われたかどうかを検知し、その検知結果によってウォーミングアップ処理を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
ドアの開閉の状態を検知するドア開閉センサを有し、転写ベルトと、転写ローラーと、前記転写ローラーの有無を検知する検知する検知手段を有する画像形成装置において、前記転写ローラーの抜き差し可能なドアが開いた状態で前記転写ローラーの有無を検知する転写ローラーセンサにより、前記転写ローラーの抜き差しの状態を監視する検知手段を有し、前記転写ローラーの抜き差し可能なドアを開閉した後のウォーミングアップ処理前に、前記転写ローラーの抜き差しが行われたかどうかを検知し、その検知結果によってウォーミングアップ処理を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
ドアの開閉の状態を検知するドア開閉センサを有し、定着器と、前記定着器の有無を検知する検知手段を有する画像形成装置において、前記定着器の抜き差し可能なドアが開いた状態で前記定着器の有無を検知する定着器有無信号により、前記定着器の抜き差しの状態を監視する検知手段を有し、前記定着器の抜き差し可能なドアを開閉した後のウォーミングアップ処理前に、定着器の抜き差しが行われたかどうかを検知し、その検知結果によってウォーミングアップ処理を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項記載の画像形成装置において、前記センサの出力のみで消耗品の抜き差しの状態を監視する検知手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項２または４記載の画像形成装置において、既存のセンサの出力レベルによるウォーミングアップ処理切り替えの制御手段を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術を利用した複写機やプリンターなどの画像形成装置に係り、特に消耗品を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンター，カラー複写機，カラーファクシミリ等に応用できる画像形成装置について説明する。画像形成装置は、それぞれ異なる色のトナーの入った複数の現像器を有し、複数の現像器は感光体ベルト表面にトナーが付着するように順に配置されている。感光体ベルトは、帯電器によって表面が一様に帯電された後で、露光装置からのレーザー光を照射され、画像信号に応じた静電潜像が形成される。感光体ベルト表面に形成された静電潜像は、該現像器によってトナー像として顕像化され、中間転写ベルトに転写される。中間転写ベルトに転写されたトナー像は、用紙に転写され、用紙に転写されたトナー像は定着器によって用紙に定着され、多色画像の印刷が行われる。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３０４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の画像形成装置では、印刷前にスタンバイ状態に制御する為に、電源ＯＮ時、省電力モード復帰時、ドア開閉時、ジャム処理後などにおいて所定のウォーミングアップ処理を行う必要がある。その処理の度に感光体ベルトが空転する為、空転によるクリーニングブレードや現像器ローラーとの摩擦などから感光体ベルトの磨耗が生じ、感光体ベルトの寿命が短くなる問題がある。また、ウォーミングアップ処理の中にトナー濃度チェック処理があり、トナーを浪費する。
【０００５】
図１１は、従来のウォーミングアップ処理を説明するためのフローチャートである。
【０００６】
電源ＯＮ時、省電力モード復帰時、ドア開閉時、ジャム処理後において、まず始めに、感光体ベルトや転写ベルトの動力源であるメインモーターを起動し、各アクチュエーターを動作させ、アクチュエーターのチェックを行う（ステップ９０１）。
【０００７】
ステップ９０２では、現像器の装着有無をチェックする為に現像モータを起動し、現像器が装着されているかチェックを行う。同時に、装着されている現像器が不正な現像器であるか現像器に装着されているキーをチェックする。
【０００８】
ステップ９０３では、現像器検出機構で現像器内の現像剤の残量をチェックする。現像器の現像ローラー付近にセンサ光が通過できる穴があり、センサ光が通過するか遮断されるかで現像器の残量を検出する。
【０００９】
ステップ９０４では、感光体ベルト及び転写ベルトの駆動源であるメインモーターの速度調整を行う。また、転写ベルトにトナーを付着し、付着されたトナーを濃度センサで読み取る。読み取ったセンサレベルで現状のトナー濃度状況を判別して、潜像過程及び各ユニットに印加する電圧を変更してトナー濃度を調整する。
【００１０】
最後に、転写ベルトに転写ベルトクリーナーを接触させて、トナー濃度調整時に転写ベルト上に付着したトナーを清掃してウォーミングアップ処理を終了する（ステップ９０５）。
【００１１】
従って従来は、
（１）上述のようにドアをオープンにすると、全ての電源をＯＦＦする為、消耗品を交換しなくても、ドアを閉めた後に最初からイニシャライズシーケンスを行っており、時間を要していた。
（２）ある一定時間以上、ドアをオープンし、且つセンサの出力の変化により消耗品交換とみなし、イニシャライズシーケンスを開始し、一定の時間内でドアを閉め、且つ消耗品交換と判断せず、イニシャライズシーケンスは行わない処理であった。時間の監視は、定着器の温度状態把握の為に使用しているが、時間での監視は、装置の使用環境による温度変化等、状態の把握が曖昧である。例えば、高温多湿の環境で装置を使用した場合と低温低湿の環境で使用した場合とでは、定着器の温度変化が時間のみで把握することが出来ない。
【００１２】
本発明の目的は、上記問題点を解消する為になされたものであり、感光体ベルトの空転時間を削減し、感光体ベルトの長寿命化を実現する。さらに、ウォーミングアップ処理に伴うトナーの浪費を削減することを実現する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成する本発明は、ドア開閉の状態を検知するドア開閉センサを有する画像形成装置において、消耗品の抜き差し可能なドアを開いた状態で消耗品の抜き差しの状態を監視する検知手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、消耗品の抜き差し可能なドア開閉時に毎回現像器チェック、トナー有無チェック、トナー濃度チェック、感光体ベルト及び転写ベルトの駆動源であるメインモーターの速度調整などを実行しないので、感光体ベルトの空転時間を低減し、感光体ベルトの寿命を延ばすことができる。さらに、トナーの浪費を削減することができウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。図１は実施例に係る画像形成装置全体の概略構成図、図２はその画像形成装置に用いる制御装置のブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、感光体ベルト１は駆動ローラー２の周りに一定速度で回動されながら、帯電器３により一様に帯電され、各色の画像信号に従って露光装置４から発光されるレーザー光により露光されて各色に対応する色の静電潜像が順次に形成され、４つの現像器５、６、７、８の対応する色の現像剤を使用する現像器を選択して該静電潜像が順次に現像されて各色トナー像が形成される。
【００１７】
この感光体ベルト１表面上の各色トナー像は、感光体ベルト１の表面と接触しながら同期回転する中間転写ユニット９の表面に重ねて転写され、中間転写ユニット９の表面上でカラートナー像となる。
【００１８】
給紙カセット１０に蓄積された記録媒体である用紙１１は給紙ローラー１２により抽出及び搬送されてレジストローラー１３に送られ、レジストローラー１３で用紙１１と中間転写ユニット９表面上のカラートナー像との搬送タイミングを整合するように制御した後に、転写ローラー１４に向けて送られる。
【００１９】
転写ローラー１４に送られた用紙１１の先端に電圧を印加し、用紙１１に流れる電流値を検出する。検出した電流値を基に用紙１１の種類を判別し、定着装置１５に用紙１１が搬送される前に、用紙１１搬送の駆動源であるモーターの速度を可変させる。また、用紙１１の搬送速度を変更した場合は、転写ベルト１６上に潜像したトナーを用紙１１に転写させる際に、印加する第２転写電圧を可変させる。
【００２０】
その後、用紙１１を中間転写ユニット９の表面上に感光体ベルト１上の各色のトナー像を形成する過程では作用しないように引き上げられている。カラートナー像が転写された用紙１１は、定着ローラー１７に向けて送り出される。この定着ローラー１７は定着装置１５の一部を構成するもので、送り込まれた用紙１１は、前記定着ローラー１７を通過する間にカラートナー像が用紙１１表面に熱定着される。カラートナー像が熱定着された用紙１１は、排紙ローラー１８を経て排紙トレイ１９上に排紙される。
【００２１】
転写ベルトクリーナー２０は、転写ベルト１６の表面に残留するトナーを清掃する。なお、転写ベルトクリーナー２０は、中間転写ユニット９の表面に単色トナー像を繰り返し転写してカラートナー像を形成する過程では清掃作業が働かないよう引き上げられ、完成したカラートナー像を用紙１１に転写した後に、中間転写ユニット９の表面に作用するように押圧される。
【実施例１】
【００２２】
＜(現像器)現像器有無センサを監視した場合＞
本発明の実施例を図２を用いて詳細に説明する。
【００２３】
制御装置１００は、操作パネル１０１からの入力信号及び後述する情報処理装置１０６からの入力信号に応じて、前記した各構成手段を制御する。
【００２４】
図２において、制御装置１００は、中央処理演算装置（以下、ＣＰＵと略す）１０２、ＣＰＵ１０２の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１０３、ＣＰＵ１０２が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリＲＡＭ１０４を中心にして構成されている。
【００２５】
入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５は、ＣＰＵ１０２が操作パネル１０１やパーソナルコンピューター等の情報処理装置１０６と交信するのを仲介するもので、情報処理装置１０６が発生する印字データを露光制御部１０７に伝達する。露光制御部１０７は、露光装置４を制御してレーザー光を発生する。
【００２６】
機構制御部１０９は、画像形成工程の機構群を制御する為の制御部群であり、ＣＰＵ１０２に制御されて、モーター部１１０、現像部１１１、クリーナー部１１２、帯電部１１３、転写部１１４、定着部１１５等を制御する信号の入出力を行う。
【００２７】
モーター制御部１１６は、感光体ベルト１、給紙ローラー１２、レジストローラー１３及び定着装置１５等を駆動するモーター１１７を制御するように接続されており、モーター部１１０から与えられるモーター駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ２を出力し、モーター１１７の回転軸に直結されたエンコーダー１１８から発生する角変位量を検出する為の検出信号Ｓ３を入力する。また、モーター制御部１１６は、エンコーダー１１８からの検出信号Ｓ３を感光体ベルト１の回動角信号Ｓ４として割込み制御部１１９を介してＣＰＵ１０２に伝達する。
【００２８】
上述した構成から成る画像形成装置での現像器状態検知処理について図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
画像形成装置は、電源投入時又は、ドア開閉された後、ジャム処理後、プリンターを印刷可能である状態になるまでウォーミングアップ処理を実行する。本発明では、ドア開閉における一連のウォーミングアップ処理動作について説明する。
【００３０】
まず始めに、現像器の抜き差しが可能であるドアが開けられた後、現像器が抜き差しされたか状態のチェックを行う（ステップ２０１）。ドアは例えば、感光体ベルト１側と反対側の現像器後方にある。ステップ２０１では、現像器の有無の状態をチェックする現像器有無センサ２１ａ〜２１ｄの検知信号から現像器が抜き差しされたかの状態を検知する。現像器が抜き差しされたと判断できる信号を検出した場合は、抜き差しされた現像器の情報を記憶する。また、現像器が抜き差しされていないと判断できる信号を検出した場合は、現像器の抜き差し可能なドアが閉められた後に感光体ベルト１及び転写ベルト１６の駆動源であるメインモーターの速度調整のみを行い、ウォーミングアップ処理を終了する。
【００３１】
次に、現像器の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理動作を行う（ステップ２０２）。ウォーミングアップ動作では、まず感光体ベルト１や転写ベルト１６の動力源であるメインモーターを起動し、各アクチュエーターを動作させる。
【００３２】
ステップ２０３では、現像器の装着有無をチェックする為に現像モーターを起動し、現像器が装着されているかチェックを行う。同時に、装着されている現像器が不正な現像器であるか現像器に装着されているキーをチェックする。
【００３３】
ステップ２０４では、現像器検出機構で現像器内の現像剤の残量をチェックする。現像器の現像ローラー付近にセンサ光が通過できる穴があり、センサ光が通過するか遮断されるかで現像剤の残量を検出する。
【００３４】
ステップ２０５では、感光体ベルト１及び転写ベルト１６の駆動源であるメインモーターの速度調整を行う。また、転写ベルト１６にトナーを潜像し、潜像されたトナーを濃度センサで読み取る。読み取ったセンサレベルで現状のトナー濃度状況を判別して、潜像過程及び各ユニットに印加する電圧を変更してトナー濃度を調整する。
【００３５】
ステップ２０１で得た情報を元に、抜き差しされた色の現像器のみステップ２０３、２０４、２０５を実行する。
【００３６】
最後に、転写ベルト１６に転写ベルトクリーナー２０を接触させて、トナー濃度調整時に転写ベルト１６上に作像したトナーを清掃してウォーミングアップ処理を終了する（ステップ２０６）。
【００３７】
このように、現像器の抜き差しが可能であるドアを開いた場合おいて、現像器有無センサ２１ａ〜２１ｄの状態の変化を把握し、状態が変化したとき、現像器が抜かれたと判断し、ウォーミングアップ処理時に現像器有無チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行する。また、逆に現像器有無センサ２１ａ〜２１ｄの状態が変化しないとき、現像器が抜かれていないと判断し、ウォーミングアップ処理時に現像器有無チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しない。
【００３８】
本制御により、現像器の抜き差しが可能であるドア開閉時に毎回現像器チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しないので、感光体ベルト１の空転時間を低減し、感光体ベルト１の寿命を延ばすことができる。さらに、トナーの浪費を削減できウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【実施例２】
【００３９】
＜（現像器）トナー有無センサを監視した場合＞
本発明の実施例を図２を用いて詳細に説明する。
【００４０】
制御装置１００は、操作パネル１０１からの入力信号及び後述する情報処理装置からの入力信号に応じて、前記した各構成手段を制御する。
【００４１】
図２において、制御装置１００は、中央処理演算装置（以下、ＣＰＵと略す）１０２、ＣＰＵ１０２の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１０３、ＣＰＵ１０２が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリＲＡＭ１０４を中心にして構成されている。
【００４２】
入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５は、ＣＰＵが操作パネル１０１やパーソナルコンピューター等の情報処理装置１０６と交信するのを仲介するもので、情報処理装置１０６が発生する印字データを露光制御部１０７に伝達する。露光制御部１０７は、露光装置４を制御してレーザー光を発生する。
【００４３】
機構制御部１０９は、画像形成工程の機構群を制御する為の制御部群であり、ＣＰＵ１０２に制御されて、モーター部１１０、現像部１１１、クリーナー部１１２、帯電部１１３、転写部１１４、定着部１１５等を制御する信号の入出力を行う。
【００４４】
モーター制御部１１６は、感光体ベルト１、給紙ローラー１２、レジストローラー１３及び定着装置１５等を駆動するモーター１１７を制御するように接続されており、モーター部１１０から与えられるモーター駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ２を出力し、モーター１１７の回転軸に直結されたエンコーダー１１８から発生する角変位量を検出する為の検出信号Ｓ３を入力する。また、モーター制御部１１６は、エンコーダー１１８からの検出信号Ｓ３を感光体ベルト１の回動角信号Ｓ４として割込み制御部１１９を介してＣＰＵ１０２に伝達する。
【００４５】
上述した構成から成る画像形成装置での現像器状態検知処理について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
画像形成装置は、電源投入時又は、ドア開閉された後、ジャム処理後、プリンターを印刷可能である状態になるまでウォーミングアップ処理を実行する。本発明では、ドア開閉における一連のウォーミングアップ処理動作について説明する。
【００４７】
まず始めに、現像器の抜き差しが可能であるドアが開けられた後、現像器が抜き差しされたか状態のチェックを行う（ステップ２１１）。ステップ２１１では、トナー残量の状態をチェックするトナー有無センサの検知信号から現像器が抜き差しされたかの状態を検知する。現像器が抜き差しされたと判断できる信号を検出した場合は、抜き差しされた現像器の情報を記憶する。また、現像器が抜き差しされていないと判断できる信号を検出した場合は、現像器の抜き差しが可能であるドアが閉められた後に感光体ベルト１及び転写ベルト１６の駆動源であるメインモーターの速度調整のみを行い、ウォーミングアップ処理を終了する。
【００４８】
次に、現像器の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理動作を行う（ステップ２１２）。ウォーミングアップ動作では、まず感光体ベルト１や転写ベルト１６の動力源であるメインモーターを起動し、各アクチュエーターを動作させる。
【００４９】
ステップ２１３では、現像器の装着有無をチェックする為に現像モーターを起動し、現像器が装着されているかチェックを行う。同時に、装着されている現像器が不正な現像器であるか現像器に装着されているキーをチェックする。
【００５０】
ステップ２１４では、現像器検出機構で現像器内の現像剤の残量をチェックする。現像器の現像ローラー付近にセンサ光が通過できる穴があり、センサ光が通過するか遮断されるかで現像剤の残量を検出する。
【００５１】
ステップ２１５では、感光体ベルト１及び転写ベルト１６の駆動源であるメインモーターの速度調整を行う。また、転写ベルト１６にトナーを潜像し、潜像されたトナーを濃度センサで読み取る。読み取ったセンサレベルで現状のトナー濃度状況を判別して、潜像過程及び各ユニットに印加する電圧を変更してトナー濃度を調整する。
【００５２】
ステップ２１１で得た情報を元に、抜き差しされた色の現像器のみステップ２１３、２１４、２１５を実行する。
【００５３】
最後に、転写ベルトに転写ベルトクリーナーを接触させて、トナー濃度調整時に転写ベルト上に作像したトナーを清掃してウォーミングアップ処理を終了する（ステップ２１６）。
【００５４】
ここで、トナー有無センサによるセンシングの例を図１２に示す。
【００５５】
従来は、ドアが閉じられている時に、現像剤の残量チェックとして使用していた。現像剤の残量チェックは、ドア開閉センサの出力がドア閉であること、且つトナー有無センサの出力信号によって判断する。出力信号は、トナーエンプティ検知範囲が設けられ、出力信号がその範囲内にあれば、トナー有りと判断する。また、出力信号が範囲内に無ければ、トナー無しと判断する。
【００５６】
現像器抜き差しチェック時は、ドア開閉センサの出力がドア開であること、且つトナー有無センサ２２ａ〜２２ｄの出力信号によって判断する。トナー有無センサ２２ａ〜２２ｄの出力信号をセンシングし、現像器無しと判断できる出力信号が検出された場合、現像器が交換されたと判断する。出力信号のレベルは、現像剤の残量チェックと異なるレベルを使用する。既存のセンサを使用する為、部品を追加することなく、制御手段のみの変更で使用可能である。
【００５７】
このように、現像器の抜き差しが可能であるドアを開いた場合おいて、トナー有無センサ２２ａ〜２２ｄの状態の変化を把握し、状態が変化したとき、現像器が抜かれたと判断し、ウォーミングアップ処理時に現像器有無チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行する。また、逆にトナー有無センサ２２ａ〜２２ｄの状態が変化しないとき、現像器が抜かれていないと判断し、ウォーミングアップ処理時に現像器有無チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しない。
【００５８】
本制御により、現像器の抜き差しが可能であるドア開閉時に毎回現像器チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しないので、感光体ベルトの空転時間を低減し、感光体ベルト１の寿命を延ばすことができる。さらに、トナーの浪費を削減できウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【実施例３】
【００５９】
＜（廃トナーボトル）廃トナーセンサを監視した場合＞
本発明の実施例を図２を用いて、詳細に説明する。
【００６０】
制御装置１００は、操作パネル１０１からの入力信号及び後述する情報処理装置からの入力信号に応じて、前記した各構成手段を制御する。
【００６１】
図２において、制御装置１００は、中央処理演算装置（以下、ＣＰＵと略す）１０２、ＣＰＵ１０２の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１０３、ＣＰＵ１０２が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリＲＡＭ１０４を中心にして構成されている。
【００６２】
入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５は、ＣＰＵが操作パネル１０１やパーソナルコンピューター等の情報処理装置１０６と交信するのを仲介するもので、情報処理装置１０６が発生する印字データを露光制御部１０７に伝達する。露光制御部１０７は、露光装置１０８を制御してレーザー光を発生する。
【００６３】
機構制御部１０９は、画像形成工程の機構群を制御する為の制御部群であり、ＣＰＵ１０２に制御されて、モーター部１１０、現像部１１１、クリーナー部１１２、帯電部１１３、転写部１１４、定着部１１５等を制御する信号の入出力を行う。
【００６４】
モーター制御部１１６は、感光体ベルト１、給紙ローラー１２、レジストローラー１３及び定着装置１５等を駆動するモーター１１７を制御するように接続されており、モーター部１１０から与えられるモーター駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ２を出力し、モーター１１７の回転軸に直結されたエンコーダー１１８から発生する角変位量を検出する為の検出信号Ｓ３を入力する。また、モーター制御部１１６は、エンコーダー１１８からの検出信号Ｓ３を感光体ベルト１の回動角信号Ｓ４として割込み制御部１１９を介してＣＰＵ１０２に伝達する。
【００６５】
上述した構成から成る画像形成装置での廃トナーボトル状態検知処理について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
画像形成装置は、電源投入時又は、ドア開閉された後、ジャム処理後、プリンターを印刷可能である状態になるまでウォーミングアップ処理を実行する。本発明では、ドア開閉における一連のウォーミングアップ処理動作について説明する。
【００６７】
まず始めに、廃トナーボトル２９の抜き差しが可能であるドアが開けられた後、廃トナーボトル２９が抜き差しされたか状態のチェックを行う（ステップ３０１）。ステップ３０１では、廃トナーボトル２９の有無の状態をチェックする廃トナーセンサ２３の検知信号から廃トナーボトル２９が抜き差しされたかの状態を検知する。廃トナーボトル２９が抜き差しされたと判断できる信号を検出した場合は、抜き差しされた廃トナーボトルの情報を記憶する。また、廃トナーボトル２９が抜き差しされていないと判断できる信号を検出した場合は、廃トナーボトル２９の抜き差しが可能であるドアが閉められた後に感光体ベルト及び転写ベルトの駆動源であるメインモーターの速度調整のみを行い、ウォーミングアップ処理を終了する。
【００６８】
次に、廃トナーボトル２９の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理動作を行う（ステップ３０２）。ウォーミングアップ動作では、まず感光体ベルト１や転写ベルト１６の動力源であるメインモーターを起動し、各アクチュエーターを動作させる。
【００６９】
ステップ３０３では、廃トナーボトル２９の装着されているかチェックする。また廃トナーセンサ２３で廃トナーボト９ル２内の廃トナーの量をチェックする。
【００７０】
最後に、感光体ベルト１及び転写ベルト１６の駆動源であるメインモーターの速度調整を行い、ウォーミングアップ処理を終了する（ステップ３０４）。
【００７１】
ここで、廃トナーセンサ２３によるセンシングの例を図１３に示す。
【００７２】
従来は、ドアが閉じられている時に、廃トナーボトル満杯チェックとして使用していた。廃トナーボトル満杯チェックは、ドア開閉センサの出力がドア閉であること、且つ廃トナーセンサの出力信号によって判断する。出力信号は、廃トナーボトル有りの検知範囲が設けられ、出力信号がその範囲内にあれば、廃トナーボトル２９有りと廃トナーボトル２９が満杯では無いと判断する。また、出力信号が範囲内に無ければ、その出力信号によって廃トナーボトル満杯か廃トナーボトル無しと判断する。
【００７３】
廃トナーボトル抜き差しチェック時は、ドア開閉センサの出力がドア開であること、且つ廃トナーセンサの出力信号によって判断する。廃トナーボトルセンサの出力信号をセンシングし、廃トナーボトル２９無しと判断できる出力信号が検出された場合、廃トナーボトル２９が交換されたと判断する。出力信号のレベルは、廃トナーボトル満杯検知と異なるレベルを使用する。既存のセンサを使用する為、部品を追加することなく、制御手段のみの変更で使用可能である。
【００７４】
このように廃トナーボトル２９の抜き差しが可能であるドアを開いた場合おいて、廃トナーセンサの状態の変化を把握し、状態が変化したとき、廃トナーボトルが抜かれたと判断し、ウォーミングアップ処理時に廃トナーボトルの装着チェックや廃トナー量のチェックを実行する。また、逆に廃トナーセンサの状態が変化しないとき、廃トナーボトル２９が抜かれていないと判断し、ウォーミングアップ処理時に廃トナーボトルの装着チェックや廃トナー量のチェックを実行しない。
【００７５】
本制御により、廃トナーボトル２９の抜き差しが可能であるドア開閉時に毎回現像器チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しないので、感光体ベルトの空転時間を低減し、感光体ベルトの寿命を延ばすことができる。さらに、トナーの浪費を削減できウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【００７６】
廃トナーボトル２９の抜き差しが可能であるドアは、廃トナーボトル２９付近のいずれに設けることができる。
【実施例４】
【００７７】
＜（感光体ベルト）感光体ベルトマーカーセンサを監視した場合＞
本発明の実施例を図２を用いて詳細に説明する。
【００７８】
制御装置１００は、操作パネル１０１からの入力信号及び後述する情報処理装置からの入力信号に応じて、前記した各構成手段を制御する。
【００７９】
図２において、制御装置１００は、中央処理演算装置（以下、ＣＰＵと略す）１０２、ＣＰＵ１０２の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１０３、ＣＰＵ１０２が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリＲＡＭ１０４を中心にして構成されている。
【００８０】
入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５は、ＣＰＵが操作パネル１０１やパーソナルコンピューター等の情報処理装置１０６と交信するのを仲介するもので、情報処理装置１０６が発生する印字データを露光制御部１０７に伝達する。露光制御部１０７は、露光装置１０８を制御してレーザー光を発生する。
【００８１】
機構制御部１０９は、画像形成工程の機構群を制御する為の制御部群であり、ＣＰＵ１０２に制御されて、モーター部１１０、現像部１１１、クリーナー部１１２、帯電部１１３、転写部１１４、定着部１１５等を制御する信号の入出力を行う。
【００８２】
モーター制御部１１６は、感光体ベルト１、給紙ローラー１２、レジストローラー１３及び定着装置１５等を駆動するモーター１１７を制御するように接続されており、モーター部１１０から与えられるモーター駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ２を出力し、モーター１１７の回転軸に直結されたエンコーダー１１８から発生する角変位量を検出する為の検出信号Ｓ３を入力する。また、モーター制御部１１６は、エンコーダー１１８からの検出信号Ｓ３を感光体ベルト１の回動角信号Ｓ４として割込み制御部１１９を介してＣＰＵ１０２に伝達する。
【００８３】
上述した構成から成る画像形成装置での感光体ベルト状態検知処理について図６のフローチャートを用いて説明する。
【００８４】
画像形成装置は、電源投入時又は、ドア開閉された後、ジャム処理後、プリンターを印刷可能である状態になるまでウォーミングアップ処理を実行する。本発明では、ドア開閉における一連のウォーミングアップ処理動作について説明する。
【００８５】
まず始めに、感光体ベルトの抜き差しが可能であるドアが開けられた後、感光体ベルトが抜き差しされたか状態のチェックを行う（ステップ４０１）。ステップ４０１では、感光体ベルト１のマーカーをチェックする感光体ベルトマーカーセンサ２４の検知信号から感光体ベルト１が抜き差しされたかの状態を検知する。感光体ベルト１が抜き差しされたと判断できる信号を検出した場合は、抜き差しされた感光体ベルト１の情報を記憶する。また、感光体ベルト１が抜き差しされていないと判断できる信号を検出した場合は、感光体ベルト１の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理を終了する。感光体ベルト１は、装置上方のドアから抜き差しすることもできる。
【００８６】
次に、感光体ベルト１の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理動作を行う（ステップ４０２）。ウォーミングアップ動作では、まず感光体ベルトや転写ベルトの動力源であるメインモーターを起動し、各アクチュエーターを動作させる。
【００８７】
ステップ４０３では、感光体ベルトの装着有無をチェックする為に現像モーターを起動し、感光体ベルト１が装着されているかチェックを行う。
【００８８】
ステップ４０４では、感光体ベルト１及び転写ベルト１６の駆動源であるメインモーターの速度調整を行う。また、転写ベルト１６にトナーを潜像し、潜像されたトナーを濃度センサで読み取る。読み取ったセンサレベルで現状のトナー濃度状況を判別して、潜像過程及び各ユニットに印加する電圧を変更してトナー濃度を調整する。
【００８９】
最後に、転写ベルト１６に転写ベルトクリーナーを接触させて、トナー濃度調整時に転写ベルト上に作像したトナーを清掃してウォーミングアップ処理を終了する（ステップ４０５）。
【００９０】
このように、感光体ベルトの抜き差しが可能であるドアを開いた場合おいて、感光体ベルトマーカーセンサ２４の状態の変化を把握し、状態が変化したとき、感光体ベルトが抜かれたと判断し、ウォーミングアップ処理時に感光体ベルト装着チェックやメインモーターの速度調整やトナー濃度チェックを実行する。また、逆に感光体ベルトマーカーセンサ２４の状態が変化しないとき、感光体ベルト１が抜かれていないと判断し、ウォーミングアップ処理時に感光体ベルト装着チェックやメインモーター速度調整やトナー濃度チェックを実行しない。
【００９１】
本制御により、感光体ベルト１の抜き差しが可能であるドア開閉時に毎回現像器チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しないので、感光体ベルトの空転時間を低減し、感光体ベルト１の寿命を延ばすことができる。さらに、トナーの浪費を削減できウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【実施例５】
【００９２】
＜（転写ベルトクリーナー）クリーナーセンサを監視した場合＞
本発明の実施例を図２を用いて詳細に説明する。
【００９３】
制御装置１００は、操作パネル１０１からの入力信号及び後述する情報処理装置からの入力信号に応じて、前記した各構成手段を制御する。
【００９４】
図２において、制御装置１００は、中央処理演算装置（以下、ＣＰＵと略す）１０２、ＣＰＵ１０２の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１０３、ＣＰＵ１０２が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリＲＡＭ１０４を中心にして構成されている。
【００９５】
入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５は、ＣＰＵが操作パネル１０１やパーソナルコンピューター等の情報処理装置１０６と交信するのを仲介するもので、情報処理装置１０６が発生する印字データを露光制御部１０７に伝達する。露光制御部１０７は、露光装置１０８を制御してレーザー光を発生する。
【００９６】
機構制御部１０９は、画像形成工程の機構群を制御する為の制御部群であり、ＣＰＵ１０２に制御されて、モーター部１１０、現像部１１１、クリーナー部１１２、帯電部１１３、転写部１１４、定着部１１５等を制御する信号の入出力を行う。
【００９７】
モーター制御部１１６は、感光体ベルト１、給紙ローラー１２、レジストローラー１３及び定着装置１５等を駆動するモーター１１７を制御するように接続されており、モーター部１１０から与えられるモーター駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ２を出力し、モーター１１７の回転軸に直結されたエンコーダー１１８から発生する角変位量を検出する為の検出信号Ｓ３を入力する。また、モーター制御部１１６は、エンコーダー１１８からの検出信号Ｓ３を感光体ベルト１の回動角信号Ｓ４として割込み制御部１１９を介してＣＰＵ１０２に伝達する。
【００９８】
上述した構成から成る画像形成装置での転写ベルトクリーナー状態検知処理について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００９９】
画像形成装置は、電源投入時又は、ドア開閉された後、ジャム処理後、プリンターを印刷可能である状態になるまでウォーミングアップ処理を実行する。本発明では、ドア開閉における一連のウォーミングアップ処理動作について説明する。
【０１００】
まず始めに、転写ベルトクリーナー２０の抜き差しが可能であるドアが開けられた後、転写ベルトクリーナー２０が抜き差しされたか状態のチェックを行う（ステップ５０１）。ステップ５０１では、転写ベルトクリーナーの有無をチェックするクリーナーセンサの検知信号から転写ベルトクリーナー２０が抜き差しされたかの状態を検知する。転写ベルトクリーナー２０が抜き差しされたと判断できる信号を検出した場合は、抜き差しされた転写ベルトクリーナー２０の情報を記憶する。また、転写ベルトクリーナー２０が抜き差しされていないと判断できる信号を検出した場合は、転写ベルトクリーナー２０の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理を終了する。
【０１０１】
次に、転写ベルトクリーナー２０の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理動作を行う（ステップ５０２）。ウォーミングアップ動作では、まず感光体ベルト１や転写ベルト１６の動力源であるメインモーターを起動し、各アクチュエーターを動作させる。
【０１０２】
ステップ５０３では、転写ベルトクリーナー２０が装着されているかチェックを行う。
【０１０３】
ステップ５０４では、感光体ベルト及び転写ベルトの駆動源であるメインモーターの速度調整を行う。また、転写ベルト１６にトナーを潜像し、潜像されたトナーを濃度センサで読み取る。読み取ったセンサレベルで現状のトナー濃度状況を判別して、潜像過程及び各ユニットに印加する電圧を変更してトナー濃度を調整する。
【０１０４】
最後に、転写ベルト１６に転写ベルトクリーナー２０を接触させて、トナー濃度調整時に転写ベルト１６上に作像したトナーを清掃してウォーミングアップ処理を終了する（ステップ５０５）。
【０１０５】
このように、転写ベルトクリーナー２０の抜き差しが可能であるドアを開いた場合おいて、転写ベルトクリーナーセンサ２５の状態の変化を把握し、状態が変化したとき、転写ベルトクリーナーが抜かれたと判断し、ウォーミングアップ処理時に転写ベルトクリーナー装着チェックやメインモーターの速度調整やトナー濃度チェックを実行する。また、逆に転写ベルトクリーナーセンサ２５の状態が変化しないとき、転写ベルトクリーナー２０が抜かれていないと判断し、ウォーミングアップ処理時に転写ベルトクリーナー装着チェックやメインモーター速度調整やトナー濃度チェックを実行しない。転写ベルトクリーナー２０は、装置上方のドアから抜き差しすることもできる。
【０１０６】
本制御により、転写ベルトクリーナー２０の抜き差しが可能であるドア開閉時に毎回現像器チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しないので、感光体ベルト１の空転時間を低減し、感光体ベルト１の寿命を延ばすことができる。さらに、トナーの浪費を削減できウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【実施例６】
【０１０７】
＜（転写ベルト）転写ベルトマーカーセンサを監視した場合＞
本発明の実施例を図２を用いて詳細に説明する。
【０１０８】
制御装置１００は、操作パネル１０１からの入力信号及び後述する情報処理装置からの入力信号に応じて、前記した各構成手段を制御する。
【０１０９】
図２において、制御装置１００は、中央処理演算装置（以下、ＣＰＵと略す）１０２、ＣＰＵ１０２の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１０３、ＣＰＵ１０２が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリＲＡＭ１０４を中心にして構成されている。
【０１１０】
入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５は、ＣＰＵが操作パネル１０１やパーソナルコンピューター等の情報処理装置１０６と交信するのを仲介するもので、情報処理装置１０６が発生する印字データを露光制御部１０７に伝達する。露光制御部１０７は、露光装置１０８を制御してレーザー光を発生する。
【０１１１】
機構制御部１０９は、画像形成工程の機構群を制御する為の制御部群であり、ＣＰＵ１０２に制御されて、モーター部１１０、現像部１１１、クリーナー部１１２、帯電部１１３、転写部１１４、定着部１１５等を制御する信号の入出力を行う。
【０１１２】
モーター制御部１１６は、感光体ベルト１、給紙ローラー１２、レジストローラー１３及び定着装置１５等を駆動するモーター１１７を制御するように接続されており、モーター部１１０から与えられるモーター駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ２を出力し、モーター１１７の回転軸に直結されたエンコーダー１１８から発生する角変位量を検出する為の検出信号Ｓ３を入力する。また、モーター制御部１１６は、エンコーダー１１８からの検出信号Ｓ３を感光体ベルト１の回動角信号Ｓ４として割込み制御部１１９を介してＣＰＵ１０２に伝達する。
【０１１３】
上述した構成から成る画像形成装置での転写ベルトマーカ状態検知処理について図８のフローチャートを用いて説明する。
【０１１４】
画像形成装置は、電源投入時又は、ドア開閉された後、ジャム処理後、プリンターを印刷可能である状態になるまでウォーミングアップ処理を実行する。本発明では、ドア開閉における一連のウォーミングアップ処理動作について説明する。
【０１１５】
まず始めに、転写ベルト１６の抜き差しが可能であるドアが開けられた後、転写ベルトが抜き差しされたか状態のチェックを行う（ステップ６０１）。ステップ６０１では、転写ベルト１６の回転速度をチェックする転写ベルトマーカーセンサ２６の検知信号から転写ベルトが抜き差しされたかの状態を検知する。転写ベルトが抜き差しされたと判断できる信号を検出した場合は、抜き差しされた転写ベルトの情報を記憶する。また、転写ベルトが抜き差しされていないと判断できる信号を検出した場合は、転写ベルトの抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理を終了する。
【０１１６】
次に、転写ベルト１６の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理動作を行う（ステップ６０２）。ウォーミングアップ動作では、まず感光体ベルトや転写ベルトの動力源であるメインモーターを起動し、各アクチュエーターを動作させる。
【０１１７】
ステップ６０３では、転写ベルト１６の装着有無をチェックする為に現像モーターを起動し、転写ベルト１６が装着されているかチェックを行う。
【０１１８】
ステップ６０４では、感光体ベルト１及び転写ベルト１６の駆動源であるメインモーターの速度調整を行う。また、転写ベルト１６にトナーを潜像し、潜像されたトナーを濃度センサで読み取る。読み取ったセンサレベルで現状のトナー濃度状況を判別して、潜像過程及び各ユニットに印加する電圧を変更してトナー濃度を調整する。
【０１１９】
最後に、転写ベルト１６に転写ベルトクリーナー２０を接触させて、トナー濃度調整時に転写ベルト上に作像したトナーを清掃してウォーミングアップ処理を終了する（ステップ６０５）。
【０１２０】
このように、転写ベルト１６の抜き差しが可能であるドアを開いた場合おいて、転写ベルトマーカーセンサ２６の状態の変化を把握し、状態が変化したとき、転写ベルトが抜かれたと判断し、ウォーミングアップ処理時に転写ベルト装着チェックやメインモーターの速度調整やトナー濃度チェックを実行する。また、逆に転写ベルトマーカーセンサの状態が変化しないとき、転写ベルトが抜かれていないと判断し、ウォーミングアップ処理時に転写ベルト装着チェックやメインモーター速度調整やトナー濃度チェックを実行しない。
【０１２１】
本制御により、転写ベルトの抜き差しが可能であるドア開閉時に毎回現像器チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しないので、感光体ベルトの空転時間を低減し、感光体ベルトの寿命を延ばすことができる。さらに、トナーの浪費を削減できウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【実施例７】
【０１２２】
＜（転写ローラー）転写ローラーセンサを監視した場合＞
本発明の実施例を図２を用いて詳細に説明する。
【０１２３】
制御装置１００は、操作パネル１０１からの入力信号及び後述する情報処理装置からの入力信号に応じて、前記した各構成手段を制御する。
【０１２４】
図２において、制御装置１００は、中央処理演算装置（以下、ＣＰＵと略す）１０２、ＣＰＵ１０２の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１０３、ＣＰＵ１０２が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリＲＡＭ１０４を中心にして構成されている。
【０１２５】
入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５は、ＣＰＵが操作パネル１０１やパーソナルコンピューター等の情報処理装置１０６と交信するのを仲介するもので、情報処理装置１０６が発生する印字データを露光制御部１０７に伝達する。露光制御部１０７は、露光装置１０８を制御してレーザー光を発生する。
【０１２６】
機構制御部１０９は、画像形成工程の機構群を制御する為の制御部群であり、ＣＰＵ１０２に制御されて、モーター部１１０、現像部１１１、クリーナー部１１２、帯電部１１３、転写部１１４、定着部１１５等を制御する信号の入出力を行う。
【０１２７】
モーター制御部１１６は、感光体ベルト１、給紙ローラー１２、レジストローラー１３及び定着装置１５等を駆動するモーター１１７を制御するように接続されており、モーター部１１０から与えられるモーター駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ２を出力し、モーター１１７の回転軸に直結されたエンコーダー１１８から発生する角変位量を検出する為の検出信号Ｓ３を入力する。また、モーター制御部１１６は、エンコーダー１１８からの検出信号Ｓ３を感光体ベルト１の回動角信号Ｓ４として割込み制御部１１９を介してＣＰＵ１０２に伝達する。
【０１２８】
上述した構成から成る画像形成装置での転写ローラ状態検知処理について図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１２９】
画像形成装置は、電源投入時又は、ドア開閉された後、ジャム処理後、プリンターを印刷可能である状態になるまでウォーミングアップ処理を実行する。本発明では、ドア開閉における一連のウォーミングアップ処理動作について説明する。
【０１３０】
まず始めに、転写ローラー１４の抜き差しが可能であるドアが開けられた後、転写ローラーが抜き差しされたか状態のチェックを行う（ステップ７０１）。ステップ７０１では、転写ローラー１４の有無をチェックする転写ローラーセンサ２７の検知信号から転写ローラー１４が抜き差しされたかの状態を検知する。転写ローラーが抜き差しされたと判断できる信号を検出した場合は、抜き差しされた転写ローラーの情報を記憶する。また、転写ローラーが抜き差しされていないと判断できる信号を検出した場合は、転写ローラーの抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理を終了する。
【０１３１】
次に、転写ローラー１４の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理動作を行う（ステップ７０２）。ウォーミングアップ動作では、まず感光体ベルトや転写ベルトの動力源であるメインモーターを起動し、各アクチュエーターを動作させる。
【０１３２】
ステップ７０３では、転写ローラー１４が装着されているかチェックを行う。
【０１３３】
ステップ７０４では、感光体ベルト及び転写ベルトの駆動源であるメインモーターの速度調整を行う。また、転写ベルトにトナーを潜像し、潜像されたトナーを濃度センサで読み取る。読み取ったセンサレベルで現状のトナー濃度状況を判別して、潜像過程及び各ユニットに印加する電圧を変更してトナー濃度を調整する。
【０１３４】
最後に、転写ベルト１６に転写ベルトクリーナー２０を接触させて、トナー濃度調整時に転写ベルト上に作像したトナーを清掃してウォーミングアップ処理を終了する（ステップ７０５）。
【０１３５】
このように、転写ローラー１４の抜き差しが可能であるドアを開いた場合おいて、転写ローラーセンサの状態の変化を把握し、状態が変化したとき、転写ローラーが抜かれたと判断し、ウォーミングアップ処理時に転写ローラー装着チェックやメインモーターの速度調整やトナー濃度チェックを実行する。また、逆に転写ローラーセンサの状態が変化しないとき、転写ローラーが抜かれていないと判断し、ウォーミングアップ処理時に転写ローラー装着チェックやメインモーター速度調整やトナー濃度チェックを実行しない。転写ローラー１４の抜き差しが可能であるドアは、転写ローラー１４の周辺で、例えば、転写ベルトと反対側（図１において左側）に設ける。
【０１３６】
本制御により、転写ローラーの抜き差しが可能であるドア開閉時に毎回現像器チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しないので、感光体ベルトの空転時間を低減し、感光体ベルトの寿命を延ばすことができる。さらに、トナーの浪費を削減できウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【実施例８】
【０１３７】
＜（定着器）定着器有無センサを監視した場合＞
本発明の実施例を図２を用いて詳細に説明する。
【０１３８】
制御装置１００は、操作パネル１０１からの入力信号及び後述する情報処理装置からの入力信号に応じて、前記した各構成手段を制御する。
【０１３９】
図２において、制御装置１００は、中央処理演算装置（以下、ＣＰＵと略す）１０２、ＣＰＵ１０２の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１０３、ＣＰＵ１０２が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリＲＡＭ１０４を中心にして構成されている。
【０１４０】
入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５は、ＣＰＵが操作パネル１０１やパーソナルコンピューター等の情報処理装置１０６と交信するのを仲介するもので、情報処理装置１０６が発生する印字データを露光制御部１０７に伝達する。露光制御部１０７は、露光装置１０８を制御してレーザー光を発生する。
【０１４１】
機構制御部１０９は、画像形成工程の機構群を制御する為の制御部群であり、ＣＰＵ１０２に制御されて、モーター部１１０、現像部１１１、クリーナー部１１２、帯電部１１３、転写部１１４、定着部１１５等を制御する信号の入出力を行う。
【０１４２】
モーター制御部１１６は、感光体ベルト１、給紙ローラー１２、レジストローラー１３及び定着装置１５等を駆動するモーター１１７を制御するように接続されており、モーター部１１０から与えられるモーター駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ２を出力し、モーター１１７の回転軸に直結されたエンコーダー１１８から発生する角変位量を検出する為の検出信号Ｓ３を入力する。また、モーター制御部１１６は、エンコーダー１１８からの検出信号Ｓ３を感光体ベルト１の回動角信号Ｓ４として割込み制御部１１９を介してＣＰＵ１０２に伝達する。
【０１４３】
上述した構成から成る画像形成装置での定着器状態検知処理について図１０のフローチャートを用いて説明する。
【０１４４】
画像形成装置は、電源投入時又は、ドア開閉された後、ジャム処理後、プリンターを印刷可能である状態になるまでウォーミングアップ処理を実行する。本発明では、ドア開閉における一連のウォーミングアップ処理動作について説明する。
【０１４５】
まず始めに、定着器１５の抜き差しが可能であるドアが開けられた後、定着器１５が抜き差しされたか状態のチェックを行う（ステップ８０１）。ステップ８０１では、定着器の有無をチェックする定着器有無センサ２８から定着器が抜き差しされたかの状態を検知する。定着器が抜き差しされたと判断できる信号を検出した場合は、抜き差しされた定着器１５の情報を記憶する。また、定着器１５が抜き差しされていないと判断できる信号を検出した場合は、定着器の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、サーミスタからの温度情報により、所定の定着器ウォーミングアップ処理を行い、終了する。
【０１４６】
次に、定着器の抜き差しが可能であるドアが閉められた後、ウォーミングアップ処理動作を行う（ステップ８０２）。ウォーミングアップ動作では、まず感光体ベルトや転写ベルトの動力源であるメインモーターを起動し、各アクチュエーターを動作させる。
【０１４７】
ステップ８０３では、定着器１５が装着されているかチェックを行う。
【０１４８】
最後に、感光体ベルト及び転写ベルトの駆動源であるメインモーターの速度調整を行い、所定の定着器ウォーミングアップ処理を行う。その後、ウォーミングアップ処理を終了する（ステップ８０４）。
【０１４９】
このように、定着器の抜き差しが可能であるドアを開いた場合おいて、定着器有無検知信号の状態の変化を把握し、状態が変化したとき、定着器が抜かれたと判断し、ウォーミングアップ処理時にメインモーターの速度調整や定着器ウォーミングアップ処理を実行する。また、逆に定着器有無信号の状態が変化しないとき、定着器が抜かれていないと判断し、ウォーミングアップ処理時に転写ベルト装着チェックやメインモーター速度調整やトナー濃度チェックを実行しない。
【０１５０】
本制御により、定着器の抜き差しが可能であるドア開閉時に毎回現像器チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しないので、感光体ベルトの空転時間を低減し、感光体ベルトの寿命を延ばすことができる。さらに、トナーの浪費を削減できウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【０１５１】
本発明の特徴は、消耗品の抜き差し可能なドアが開いた状態で、消耗品の有無を検知するセンサの状態の変化を把握し、状態が変化したとき、消耗品が抜かれたと判断し、ウォーミングアップ処理時に消耗品を抜き差ししたことにより必要となる初期処理を実行する。また、逆に消耗品の有無を検知するセンサの状態が変化しないとき、消耗品が抜かれていないと判断し、ウォーミングアップ処理時に所定のウォーミングアップ処理や消耗品を抜き差ししたことにより必要となる初期処理を実行しないことである。
【０１５２】
また、本発明の実施例を用いれば、消耗品の抜き差しが可能であるドア開閉時に毎回現像器チェックやトナー有無チェックやトナー濃度チェックを実行しないので、感光体ベルトの空転時間を低減し、感光体ベルトの寿命を延ばすことができる。さらに、トナーの浪費を削減できウォーミングアップ時間を短縮することができる。
【０１５３】
本発明の特徴は、消耗品の抜き差し可能なドアが開いた状態で、消耗品の抜き差しを検知するセンサの状態変化を把握し、センサの状態変化により、ウォーミングアップ処理を切替える画像形成装置を提供することにある。至っては画像形成装置の感光体ベルトの空転時間を低減し、感光体ベルトの寿命を延ばす効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置全体の概略構成図である。
【図２】その画像形成装置に用いる制御装置のブロック図である。
【図３】現像器状態検知処理を含む一連のウォーミングアップ処理動作のフローチャートである。
【図４】現像器状態検知処理を含む一連のウォーミングアップ処理動作のフローチャートである。
【図５】廃トナーボトル状態検知処理を含む一連のウォーミングアップ処理動作のフローチャートである。
【図６】感光体ベルト状態検知処理を含む一連のウォーミングアップ処理動作のフローチャートである。
【図７】転写ベルトクリーナー状態検知処理を含む一連のウォーミングアップ処理動作のフローチャートである。
【図８】転写ベルト状態検知処理を含む一連のウォーミングアップ処理動作のフローチャートである。
【図９】転写ローラー状態検知処理を含む一連のウォーミングアップ処理動作のフローチャートである。
【図１０】定着器状態検知処理を含む一連のウォーミングアップ処理動作のフローチャートである。
【図１１】消耗品が抜き差し可能なドア開閉後の従来のウォーミングアップ処理動作のフローチャートである。
【図１２】トナー有無センサによる現像器抜き差しのセンシングのタイムチャートである。
【図１３】廃トナーセンサによる廃トナーボトル抜き差しのセンシングのタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１５５】
１感光体ベルト、２駆動ローラー、３帯電器、４露光装置、５〜８現像器、９中間転写ユニット、１０給紙カセット、１１用紙、１２給紙ローラー、１３レジストローラー、１４転写ローラー、１５定着装置、１６転写ベルト、１７定着ローラー、１８排紙ローラー、１９排紙トレイ、２０転写ベルトクリーナー、２１ａ〜ｄ現像器有無センサ、２２ａ〜ｄトナー有無センサ、２３廃トナーセンサ、２４感光体ベルトマーカーセンサ、２５クリーナーセンサ、２６転写ベルトマーカーセンサ、２７転写ローラーセンサ、２８定着器有無センサ、２９廃トナーボトル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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