(57)【要約】【課題】構成簡素で小型化が容易な駆動力配分装置を提供すること。【解決手段】遊星歯車機構３１は、ピッチ円径の異なる第１ピニオン４２及び第２ピニオン４３を相対回転不能に連結してなる複数のプラネタリギヤ４４を有する。また、変速機構６１は、第１ピニオン４２と同一のピッチ円径を有する第３ピニオン６２及び上記第２ピニオン４３と同一のピッチ円径を有する第４ピニオン６３を相対回転不能に連結してなる複数のプラネタリギヤ６４を有する。そして、第１ピニオン４２、第２ピニオン４３、第３ピニオン６２及び第４ピニオン６３にそれぞれ噛合される第１ギヤ、第２ギヤ、第３ギヤ及び第４ギヤは、全てリングギヤ（第１リングギヤ５１、第２リングギヤ５２、第３リングギヤ７１及び第４リングギヤ７２）として構成される。【選択図】図１
2008120264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される駆動力を相互の差動を許容しつつ第１及び第２の出力軸に伝達する差動機構と、前記第１及び第２の出力軸間に介在されるとともにモータに駆動連結された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構に設定された変速比を補正するための変速機構とを備え、モータトルクに基づき前記第１及び第２の出力軸間に差回転を生じさせることにより前記入力される駆動力の前記第１及び第２の出力軸への配分比率を制御可能な駆動力配分装置において、
前記遊星歯車機構は、ピッチ円径の異なる第１ピニオン及び第２ピニオンを相対回転不能に連結してなるプラネタリギヤと、該プラネタリギヤを公転可能且つ自転可能に支承するプラネタリキャリヤと、前記第１ピニオン側に噛合される第１ギヤ及び前記第２ピニオン側に噛合される第２ギヤとを備える一方、
前記変速機構は、前記第１ピニオンと前記第２ピニオンとのピッチ円径の比に等しいピッチ円径比を有する第３ピニオン及び第４ピニオンを相対回転不能に連結してなるプラネタリギヤと、該プラネタリギヤを公転可能且つ自転可能に支承するプラネタリキャリヤと、前記第３ピニオン側に噛合される第３ギヤ及び前記第４ピニオン側に噛合される第４ギヤとを備えてなり、
前記遊星歯車機構においては前記プラネタリキャリヤが前記モータトルクの入力要素とされ、前記変速機構においては前記プラネタリキャリヤが非回転部位に固定されるとともに、前記第１ギヤと前記第３ギヤとが相対回転不能に連結され、且つ前記第１ギヤ、前記第２ギヤ、前記第３ギヤ及び前記第４ギヤは、全てリングギヤにより構成されること、
を特徴とする駆動力配分装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動力配分装置において、
前記プラネタリキャリヤは、周壁に開口部を有する筒状に形成され、前記プラネタリギヤは、該プラネタリギヤを構成する二つのピニオンの各歯部を前記開口部から筒外に臨ませた状態で前記プラネタリキャリヤ内において回転自在に支承されること、
を特徴とする駆動力配分装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動力配分装置において、
前記プラネタリキャリヤの軸心部には、その軸線方向に沿って前記出力軸を挿通可能な挿通孔が形成され、前記プラネタリキャリヤは、前記挿通孔に挿通された前記出力軸により回転自在に支承されること、を特徴とする駆動力配分装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の駆動力配分装置において、
前記モータとの連結部、及び前記非回転部位に対する固定部は、前記周壁において、前記二つのピニオンの歯部間に対応する位置に形成されること、
を特徴とする駆動力配分装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の駆動力配分装置において、
前記モータは、前記遊星歯車機構の径方向外側に同軸配置されること、
を特徴とする駆動力配分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源から入力された駆動力の第１及び第２の出力軸への配分比率を制御可能な駆動力配分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力された駆動力を相互の差動を許容しつつ第１及び第２の出力軸に伝達する差動機構と、その第１及び第２の出力軸間に介在された遊星歯車機構と、該遊星歯車機構に駆動連結されたモータとを備えた駆動力配分装置がある。即ち、このような駆動力配分装置は、モータを制御用駆動源として遊星歯車機構を駆動することにより第１及び第２の出力軸間に差回転を生じさせる。そして、その制御用トルクとして遊星歯車機構に入力するモータトルクを制御することにより、エンジン等の主駆動源から差動機構に入力される駆動力の第１及び第２の出力軸への配分比率を制御可能な構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３２４７４８４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、上記特許文献１に示される駆動力配分装置において、その遊星歯車機構は、プラネタリギヤに対してサンギヤ及びリングギヤを噛合させ、その何れかをモータトルクの入力要素とすることにより構成されている。そして、同遊星歯車機構に設定された変速比を補正するための変速機構は、当該遊星歯車機構と同一の構成を有する遊星歯車機構を並置し、両者のサンギヤ間又はリングギヤ間の何れかを相対回転不能に連結し、残るギヤを非回転部位に固定することにより構成されている。
【０００４】
しかしながら、このような従来の構成では、遊星歯車機構内において大きな減速比を設定することが困難であり、差動を発生させるための十分なトルクを得るためには、モータ出力の増強、或いは追加の減速機構が必要である。また、プラネタリギヤ、サンギヤ及びリングギヤが同一平面上に配置されるため、プラネタリキャリヤ、並びにサンギヤ及びリングギヤの支持構造が複雑となる。このため、全体としてのサイズが大型化するとともに、その組付け作業もまた煩雑なものとなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、構成簡素で小型化が容易な駆動力配分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、入力される駆動力を相互の差動を許容しつつ第１及び第２の出力軸に伝達する差動機構と、前記第１及び第２の出力軸間に介在されるとともにモータに駆動連結された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構に設定された変速比を補正するための変速機構とを備え、モータトルクに基づき前記第１及び第２の出力軸間に差回転を生じさせることにより前記入力される駆動力の前記第１及び第２の出力軸への配分比率を制御可能な駆動力配分装置において、前記遊星歯車機構は、ピッチ円径の異なる第１ピニオン及び第２ピニオンを相対回転不能に連結してなるプラネタリギヤと、該プラネタリギヤを公転可能且つ自転可能に支承するプラネタリキャリヤと、前記第１ピニオン側に噛合される第１ギヤ及び前記第２ピニオン側に噛合される第２ギヤとを備える一方、前記変速機構は、前記第１ピニオンと前記第２ピニオンとのピッチ円径の比に等しいピッチ円径比を有する第３ピニオン及び第４ピニオンを相対回転不能に連結してなるプラネタリギヤと、該プラネタリギヤを公転可能且つ自転可能に支承するプラネタリキャリヤと、前記第３ピニオン側に噛合される第３ギヤ及び前記第４ピニオン側に噛合される第４ギヤとを備えてなり、前記遊星歯車機構においては前記プラネタリキャリヤが前記モータトルクの入力要素とされ、前記変速機構においては前記プラネタリキャリヤが非回転部位に固定されるとともに、前記第１ギヤと前記第３ギヤとが相対回転不能に連結され、且つ前記第１ギヤ、前記第２ギヤ、前記第３ギヤ及び前記第４ギヤは、全てリングギヤにより構成されること、を要旨とする。
【０００７】
上記構成のように、ピッチ円径の異なる二つのピニオンを相対回転不能に連結した所謂二連ピニオンをプラネタリギヤとして用いることで、各ギヤ間の良好な噛み合わせを確保しつつ、遊星歯車機構（変速機構）内において高い減速比を確保することができる。これにより、モータの出力増強、或いは追加の減速機構を設けることなく、差動を発生させるための十分なトルクを得ることが可能になり、その結果、装置全体のサイズの小型化を図ることができる。更に、プラネタリギヤに噛合される各ギヤをリングギヤとすることで、その噛み合わせが内歯と外歯の噛み合わせとなり、これにより、噛合するギヤ間の接触応力を小さく抑えることができる。その結果、プラネタリギヤに要求される強度が低減されることから、同プラネタリギヤの小型化を通じて、装置全体のサイズを更に小型化することができる。加えて、プラネタリギヤに噛合されるギヤをリングギヤに統一することで、該各リングギヤ及びプラネタリキャリヤの支持構造をシンプルに構成することができる。その結果、装置全体のサイズを更に小型化することができるとともに、遊星歯車機構（変速機構）の組付け性の向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記プラネタリキャリヤは、周壁に開口部を有する筒状に形成され、前記プラネタリギヤは、該プラネタリギヤを構成する二つのピニオンの各歯部を前記開口部から筒外に臨ませた状態で前記プラネタリキャリヤ内において回転自在に支承されること、を要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、簡素な構成にて、各プラネタリギヤを確実に支承することができ、これにより、装置全体のサイズを更に小型化することが可能になる。加えて、各プラネタリギヤ及びプラネタリキャリヤを一つのユニットとして取り扱うことができる。その結果、遊星歯車機構（変速機構）の組付け性をより向上させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記プラネタリキャリヤの軸心部には、その軸線方向に沿って前記出力軸を挿通可能な挿通孔が形成され、前記プラネタリキャリヤは、前記挿通孔に挿通された前記出力軸により回転自在に支承されること、を要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、簡素な構成にて、各リングギヤと干渉することなく、確実にプラネタリキャリヤを支承することができる。その結果、プラネタリキャリヤの組付けが容易になるとともに、各リングギヤの支持構造をシンプルに構成することができ、これにより装置全体のサイズを更に小型化することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記モータとの連結部、及び前記非回転部位に対する固定部は、前記周壁において、前記二つのピニオンの歯部間に対応する位置に形成されること、を要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、各プラネタリギヤに噛合される各リングギヤと干渉することなく、プラネタリキャリヤをモータに連結し、及びプラネタリキャリヤを非回転部に固定することができる。その結果、各リングギヤの支持構造をシンプルに構成することができ、これにより装置全体のサイズを更に小型化することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記モータは、前記遊星歯車機構の径方向外側に同軸配置されること、を要旨とする。
上記構成によれば、装置全体としてのサイズの大型化を招くことなく、大きなモータ径を確保することができる。その結果、減速機構を介さずとも大トルクの出力が可能となり、更なる小型化を図ることが可能になる。また、減速機構を廃することで、μスプリット路面走行時等、片輪の空転により大きな差動が発生した場合においても、モータに過回転が発生することはなく、これにより高い信頼性を確保することができる。加えて、構造上、ハウジングからの突出部分がなく、車両のアンダーボディ及びその他の部品との干渉が起こりにくいことから、装置の搭載性が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、構成簡素で小型化が容易な駆動力配分装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、駆動力配分装置としてのリヤディファレンシャルの断面図、図２はその遊星歯車機構及び変速機構部分の拡大断面図、図３はリヤディファレンシャルの部分断面図、図４はプラネタリギヤが組み付けられたプラネタリキャリヤの斜視図、そして、図５は車両の概略構成図である。
【００１７】
図５に示すように、車両１は、前輪駆動車をベースとする四輪駆動車であり、エンジン２の傍らに組み付けられたトランスアクスル３には、一対のフロントアクスル４Ｌ，４Ｒが連結されており、エンジン２の駆動力は、これらフロントアクスル４Ｌ，４Ｒを介して前輪５Ｌ，５Ｒに伝達される。また、トランスアクスル３には、上記各フロントアクスル４Ｌ，４Ｒとともにプロペラシャフト６が連結されており、同プロペラシャフト６は、トルクカップリング７及びリヤディファレンシャル８を介して一対のリヤアクスル９Ｌ，９Ｒと連結されている。そして、これらプロペラシャフト６、リヤディファレンシャル８、及びリヤアクスル９Ｌ，９Ｒを介して、後輪１０Ｌ，１０Ｒにも駆動力が伝達されるようになっている。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態のリヤディファレンシャル８は、略円筒状のハウジング１１を備えており、同ハウジング１１内には、上記リヤアクスル９Ｌ，９Ｒをそれぞれ構成する第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒが、その軸線方向に沿うように収容されている。また、ハウジング１１内には、これら第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒと略直交するように、上記トルクカップリング７（図５参照）から延びる入力軸１３が収容されている。そして、これら第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒ、並びに入力軸１３は、遊星歯車式の差動機構１４により連結されている。
【００１９】
尚、本実施形態のハウジング１１は、隔壁部１５を介して第１ハウジング１６ａ及び第２ハウジング１６ｂを連結することにより形成されている。そして、本実施形態では、上記差動機構１４は、第１ハウジング１６ａ内に収容され、後述する遊星歯車機構３１及び変速機構６１は、第２ハウジング１６ｂ内に収容されている。
【００２０】
詳述すると、差動機構１４は、略円筒状に形成されたデフケース１７を有しており、同デフケース１７は、上記第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒと同軸位置において、軸受１８ａ，１８ｂにより回転自在に支承されている。そして、第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒの各基端１２Ｌａ，１２Ｒａは、それぞれ同デフケース１７内に配置されている。
【００２１】
デフケース１７の内周にはリングギヤ１９が形成されるとともに、同デフケース１７の外周には外歯ギヤ２０が設けられている。尚、本実施形態のデフケース１７は、軸受１８ａに支承される第１部材１７ａ及び軸受１８ｂに支承される第２部材１７ｂを連結してなり、上記外歯ギヤ２０は、これら第１部材１７ａ及び軸受１８ｂとともにボルト締結されることにより、デフケース１７の外周に固定されている。そして、この外歯ギヤ２０には、上記入力軸１３の先端に形成されたドライブピニオン２１が噛合されている。
【００２２】
また、デフケース１７内に配置された第１の出力軸１２Ｌの基端１２Ｌａにはサンギヤ２２が設けられており、同サンギヤ２２とデフケース１７内周のリングギヤ１９との間には、複数のプラネタリギヤ対２３が介在されている。各プラネタリギヤ対２３は、リングギヤ１９に噛合された第１プラネタリギヤ２３ａ及びサンギヤ２２に噛合された第２プラネタリギヤ２３ｂからなり、これら各第１プラネタリギヤ２３ａ及び各第２プラネタリギヤ２３ｂは、互いに噛合された状態で、プラネタリキャリヤ２４によりそれぞれ自転可能且つ公転可能に支承されている。そして、そのプラネタリキャリヤ２４は、デフケース１７内に配置された第２の出力軸１２Ｒの基端１２Ｒａと相対回転不能に連結されている。
【００２３】
即ち、トルクカップリング７を介して入力軸１３に伝達されるプロペラシャフト６の回転は、その先端のドライブピニオン２１に噛合された外歯ギヤ２０からデフケース１７へと伝達される。そして、デフケース１７とともに、各プラネタリギヤ対２３を介して同デフケース１７に連結されたサンギヤ２２及びプラネタリキャリヤ２４が一体的に回転することにより、その駆動力が第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒ、即ち両リヤアクスル９Ｌ，９Ｒから左右の後輪１０Ｌ，１０Ｒへと伝達される。
【００２４】
また、車両旋回時等、左右の後輪１０Ｌ，１０Ｒに回転差が生じた場合には、各第１プラネタリギヤ２３ａ及び各第２プラネタリギヤ２３ｂのそれぞれが、自転しつつサンギヤ２２の周りを公転する。そして、これにより、その回転差、即ち第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒ間の差動を許容する構成となっている。
【００２５】
（駆動力配分装置）
また、本実施形態のリヤディファレンシャル８は、エンジン２の駆動力の左右の後輪１０Ｌ，１０Ｒへの配分比率を制御可能な駆動力配分装置３０としての機能を有している。
【００２６】
詳述すると、図１に示すように、本実施形態では、第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒ間には、遊星歯車機構３１が介在されており、同遊星歯車機構３１は、モータ３２と駆動連結されている。そして、本実施形態の駆動力配分装置３０は、そのモータ３２の作動、即ち制御用トルクとして遊星歯車機構３１に入力されるモータトルクに基づき第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒ間に差回転を生じさせることにより、プロペラシャフト６から入力されるエンジン２の駆動力を走行状態に応じた適切な比率で第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒに配分することが可能な構成となっている。
【００２７】
さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態の遊星歯車機構３１は、ピッチ円径の異なる第１ピニオン４２及び第２ピニオン４３を相対回転不能に連結してなる複数（４つ）のプラネタリギヤ４４と、該各プラネタリギヤ４４を公転可能且つ自転可能に支承するプラネタリキャリヤ４５とを備えている。尚、本実施形態では、第２ピニオン４３のピッチ円径は、第１ピニオン４２のピッチ円径よりも僅かに大きく設定されている。
【００２８】
図３及び図４に示すように、本実施形態のプラネタリキャリヤ４５は、有底円筒状に形成されており、該プラネタリキャリヤ４５の周壁４６には、プラネタリギヤ４４の数に対応する複数の開口部４７が形成されている。尚、本実施形態では、開口部４７は、プラネタリキャリヤ４５の周壁４６において、周方向に沿って等間隔に４箇所形成されている。そして、各プラネタリギヤ４４は、該各プラネタリギヤ４４を構成する第１ピニオン４２及び第２ピニオン４３の各歯部４２ａ，４３ａを、対応する各開口部４７から筒外に臨ませた状態で、プラネタリキャリヤ４５内において回転自在に収容されている。
【００２９】
図２に示すように、本実施形態では、プラネタリキャリヤ４５の両底部４８ａ，４８ｂには、上記各開口部４７に対応する位置において、互いに対向するように形成された支持穴４９ａ，４９ｂが形成されている。そして、各プラネタリギヤ４４は、その軸線方向に沿って延設された回転軸４４ａが、これら支持穴４９ａ，４９ｂ内に遊嵌されることにより、プラネタリキャリヤ４５により回転自在に支承されている。尚、詳細な説明は省略するが、このようなプラネタリギヤのギヤの支持構造は、後述する変速機構６１側のプラネタリギヤ４４についても同様である。
【００３０】
また、図２及び図４に示すように、プラネタリキャリヤ４５の両底部４８ａ，４８ｂの中心、即ちプラネタリキャリヤ４５の軸心部には、その軸線方向に沿って第１の出力軸１２Ｌを挿通可能な挿通孔５０ａ，５０ｂが形成されている。そして、プラネタリキャリヤ４５は、これら挿通孔５０ａ，５０ｂに第１の出力軸１２Ｌが挿通されることにより、ハウジング１１（第２ハウジング１６ｂ）内に組み付けられる。具体的には、プラネタリキャリヤ４５は、同プラネタリキャリヤ４５に支承された各プラネタリギヤ４４の第２ピニオン４３側が上記差動機構１４側（図１中右側）となるように組み付けられる。そして、本実施形態では、プラネタリキャリヤ４５は、その両挿通孔５０ａ，５０ｂ内に挿通された第１の出力軸１２Ｌにより回転自在に支承されている。尚、本実施形態では、プラネタリキャリヤ４５の回転を円滑なものとすべく、各挿通孔５０ａ，５０ｂと第１の出力軸１２Ｌとの間には滑り部材としてのブッシュが介在されている。
【００３１】
図１〜図３に示すように、プラネタリキャリヤ４５の上記各開口部４７を介して外部に突出された各第１ピニオン４２及び第２ピニオン４３には、それぞれ第１リングギヤ５１及び第２リングギヤ５２が噛合されている。そして、第２ピニオン４３に噛合された第２リングギヤ５２は、差動機構１４を構成するプラネタリキャリヤ２４に対して相対回転不能に連結されている。尚、本実施形態では、第２リングギヤ５２は、第１の出力軸１２Ｌが挿通される筒状部５２ａを有している。そして、第２リングギヤ５２は、この筒状部５２ａにおいて、ハウジング１１（隔壁部１５）に設けられたボール軸受５３ａ及び第１の出力軸１２Ｌとの間に介在されたニードル軸受５４により回転自在に支承されるとともに、差動機構１４のプラネタリキャリヤ２４と相対回転不能に連結されている。
【００３２】
また、図２〜図４に示すように、プラネタリキャリヤ４５の周壁４６には、径方向外側に延びるフランジ部５５が設けられており、同フランジ部５５の外周には、外歯５５ａが形成されている。そして、本実施形態では、このフランジ部５５が制御用駆動源であるモータ３２との連結部となっている。即ち、本実施形態の遊星歯車機構３１においては、プラネタリキャリヤ４５がモータトルクの入力要素となっている。
【００３３】
尚、本実施形態では、モータ３２には、中空状のロータ３２ａを有するブラシレスモータが採用されており、同モータ３２は、遊星歯車機構３１の径方向外側に同軸配置されている。そして、プラネタリキャリヤ４５は、その周壁４６に設けられた上記フランジ部５５がロータ３２ａ内周にスプライン嵌合されることにより、モータ３２と連結されている。
【００３４】
ここで、本実施形態では、上記フランジ部５５は、プラネタリキャリヤ４５の周壁４６において、上記各開口部４７から筒外に突出された第１ピニオン４２及び第２ピニオン４３の各歯部４２ａ，４３ａ間に対応する位置に形成されている。そして、これにより、これら第１ピニオン４２及び第２ピニオン４３と第１リングギヤ５１及び第２リングギヤ５２との噛合、並びに該第１リングギヤ５１及び第２リングギヤ５２の支承を妨げないように構成されている。
【００３５】
また、図１〜図３に示すように、本実施形態の駆動力配分装置３０は、遊星歯車機構３１に設定された変速比を補正するための変速機構６１を備えている。そして、第１ピニオン４２に噛合された第１リングギヤ５１は、この変速機構６１を介して第１の出力軸１２Ｌに連結されている。
【００３６】
即ち、遊星歯車機構３１には、同遊星歯車機構３１を構成する各ギヤの噛み合わせに基づく所定のギヤ比が存在することから、第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒ間に差動が発生していない場合であっても、モータトルクの入力要素であるプラネタリキャリヤ４５が回転することになり、これによりモータ３２に大きな負荷がかかる。この点を踏まえ、本実施形態では、遊星歯車機構３１の二つの出力要素のうちの第１リングギヤ５１側、同第１リングギヤ５１と第１の出力軸１２Ｌとの間には、遊星歯車機構３１に設定された変速比を相殺可能な変速機構６１が介在されている。そして、これにより、両リヤアクスル９Ｌ，９Ｒが同速度で同方向に回転する際のプラネタリキャリヤ４５の回転を抑制、即ち、第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒ間に差動が発生していない場合には、モータ３２が回転しないように構成されている。
【００３７】
詳述すると、図２に示すように、本実施形態の変速機構６１は、上記遊星歯車機構３１側のプラネタリギヤ４４を構成する第１ピニオン４２と同一のピッチ円径を有する第３ピニオン６２及び上記第２ピニオン４３と同一のピッチ円径を有する第４ピニオン６３を相対回転不能に連結してなる複数（４つ）のプラネタリギヤ６４を有している。即ち、第３ピニオン６２と第４ピニオン６３とのピッチ円径の比は、第１ピニオン４２と第２ピニオン４３とのピッチ円径の比に等しい。また、これらの各プラネタリギヤ６４は、上記遊星歯車機構３１側のプラネタリキャリヤ４５と同一の構成を有するプラネタリキャリヤ６５により公転可能且つ自転可能に支承されている（図４参照）。そして、このプラネタリキャリヤ６５は、上記遊星歯車機構３１側のプラネタリキャリヤ４５と同様に、その軸心に形成された挿通孔７０ａ，７０ｂに第１の出力軸１２Ｌが挿通されることにより、ハウジング１１（第２ハウジング１６ｂ）内に組み付けられている。
【００３８】
具体的には、図２及び図３に示すように、プラネタリキャリヤ６５は、上記遊星歯車機構３１側のプラネタリキャリヤ４５よりも第１の出力軸１２Ｌの先端側（図１中左側）において、同プラネタリキャリヤ６５に支承された各プラネタリギヤ６４の第３ピニオン６２側が上記差動機構１４側（図１中右側）となるように組み付けられる。そして、同プラネタリキャリヤ６５は、その両挿通孔７０ａ，７０ｂ内に挿通された第１の出力軸１２Ｌにより回転自在に支承されている。尚、プラネタリキャリヤ６５側においても、各挿通孔７０ａ，７０ｂと第１の出力軸１２Ｌとの間には滑り部材としてのブッシュが介在されている。
【００３９】
また、プラネタリキャリヤ６５の各開口部６７から外部に突出された各第３ピニオン６２及び第４ピニオン６３には（図４参照）、それぞれ第１リングギヤ５１と同一の構成を有する第３リングギヤ７１及び第２リングギヤ５２と同一の構成を有する第４リングギヤ７２が噛合されている。第３ピニオン６２に噛合された第３リングギヤ７１は、遊星歯車機構３１側の第１リングギヤ５１と相対回転不能に連結され、第４リングギヤ７２は、第１の出力軸１２Ｌと相対回転不能に連結されている。そして、プラネタリキャリヤ６５は、その周壁６６に設けられたフランジ部７５が、ハウジング１１（第２ハウジング１６ｂ）の内周面にスプライン嵌合されることにより、同ハウジング１１に対して相対回転不能に固定されている。即ち、変速機構６１においては、このフランジ部７５が、非回転部位に対する固定部となっている。
【００４０】
尚、本実施形態では、第１リングギヤ５１及び第３リングギヤ７１は、筒状のスリーブ７７の内周両端に、同一形状の内歯を並列に螺刻することにより一体に形成されている。また、第４リングギヤ７２は、第１の出力軸１２Ｌが挿通される筒状部７２ａを有しており、同筒状部７２ａが第１の出力軸１２Ｌにスプライン嵌合されることにより同第１の出力軸１２Ｌと相対回転不能に連結されている。そして、この筒状部７２ａにおいて、ハウジング１１（第２ハウジング１６ｂ）に設けられたボール軸受５３ｂにより回転自在に支承されている。
【００４１】
以上のように構成された駆動力配分装置３０では、第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒ間に差動が発生していない場合には、モータ３２に連結された遊星歯車機構３１のプラネタリキャリヤ４５は回転しない。一方、モータトルクによりプラネタリキャリヤ４５を回転駆動することにより、第１及び第２の出力軸１２Ｌ，１２Ｒ、即ち両リヤアクスル９Ｌ，９Ｒ間に差回転を生じさせることができる。そして、その制御用トルクとして遊星歯車機構３１に入力されるモータトルクを制御することにより、両リヤアクスル９Ｌ，９Ｒに配分するエンジン２の駆動力の比率を可変制御することが可能となっている。
【００４２】
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）遊星歯車機構３１は、ピッチ円径の異なる第１ピニオン４２及び第２ピニオン４３を相対回転不能に連結してなる複数のプラネタリギヤ４４を有する。また、変速機構６１は、第１ピニオン４２と同一のピッチ円径を有する第３ピニオン６２及び上記第２ピニオン４３と同一のピッチ円径を有する第４ピニオン６３を相対回転不能に連結してなる複数のプラネタリギヤ６４を有する。そして、第１ピニオン４２、第２ピニオン４３、第３ピニオン６２及び第４ピニオン６３にそれぞれ噛合される第１ギヤ、第２ギヤ、第３ギヤ及び第４ギヤは、全てリングギヤ（第１リングギヤ５１、第２リングギヤ５２、第３リングギヤ７１及び第４リングギヤ７２）として構成される。
【００４３】
上記構成のように、ピッチ円径の異なる第１ピニオン４２及び第２ピニオン４３（第３ピニオン６２及び第４ピニオン６３）を相対回転不能に連結した所謂二連ピニオンをプラネタリギヤ４４（６４）として用いることで、各ギヤ間の良好な噛み合わせを確保しつつ、遊星歯車機構３１（変速機構６１）内において高い減速比を確保することができる。これにより、モータ３２の出力増強、或いは追加の減速機構を設けることなく、差動を発生させるための十分なトルクを得ることが可能になり、その結果、装置全体のサイズの小型化を図ることができる。更に、プラネタリギヤ４４（６４）に噛合される各ギヤをリングギヤとすることで、その噛み合わせが内歯と外歯の噛み合わせとなり、これにより、噛合するギヤ間の接触応力を小さく抑えることができる。その結果、プラネタリギヤ４４（６４）に要求される強度が低減されることから、同プラネタリギヤ４４（６４）の小型化を通じて、装置全体のサイズを更に小型化することができる。加えて、プラネタリギヤ４４（６４）に噛合されるギヤをリングギヤに統一することで、該各リングギヤ及びプラネタリキャリヤ４５（６５）の支持構造をシンプルに構成することができる。その結果、装置全体のサイズを更に小型化することができるとともに、遊星歯車機構３１（変速機構６１）の組付け性の向上を図ることができる。
【００４４】
（２）プラネタリキャリヤ４５（６５）は、有底円筒状に形成されるとともに、該プラネタリキャリヤ４５の周壁４６（６６）には、プラネタリギヤ４４（６４）の数に対応する複数の開口部４７（６７）が形成される。そして、各プラネタリギヤ４４は、該各プラネタリギヤ４４を構成する第１ピニオン４２及び第２ピニオン４３の各歯部４２ａ，４３ａを、対応する各開口部４７から筒外に臨ませた状態で、プラネタリキャリヤ４５内において回転自在に収容される。
【００４５】
上記構成によれば、簡素な構成にて、各プラネタリギヤ４４（６４）を確実に支承することができ、これにより、装置全体のサイズを更に小型化することが可能になる。加えて、各プラネタリギヤ４４（６４）及びプラネタリキャリヤ４５（６５）を一つのユニットとして取り扱うことができる。その結果、遊星歯車機構３１（変速機構６１）の組付け性をより向上させることができる。
【００４６】
（３）プラネタリキャリヤ４５（６５）の軸心部には、その軸線方向に沿って第１の出力軸１２Ｌを挿通可能な挿通孔５０ａ，５０ｂ（７０ａ，７０ｂ）が形成される。そして、プラネタリキャリヤ４５は、その両挿通孔５０ａ，５０ｂ内に挿通された第１の出力軸１２Ｌにより回転自在に支承される。
【００４７】
上記構成によれば、簡素な構成にて、第１リングギヤ５１（及び第３リングギヤ７１）や第２リングギヤ５２（第４リングギヤ７２）と干渉することなく、確実にプラネタリキャリヤ４５（６５）を支承することができる。その結果、プラネタリキャリヤ４５の組付けが容易になるとともに、第２リングギヤ５２（第４リングギヤ７２）の支持構造をシンプルに構成することができ、これにより装置全体のサイズを更に小型化することができる。
【００４８】
（４）プラネタリキャリヤ４５（６５）の周壁４６（６６）には、径方向外側に延びるフランジ部５５（７５）が形成される。詳しくは、同フランジ部５５は、上記各開口部４７から筒外に突出された第１ピニオン４２及び第２ピニオン４３の各歯部４２ａ，４３ａ間に対応する位置に形成される。そして、プラネタリキャリヤ４５（７５）は、このフランジ部５５（７５）を連結部（固定部）としてモータ３２（非回転部であるハウジング１１）と連結（固定）される。
【００４９】
上記構成によれば、各プラネタリギヤ４４（６４）に噛合される各リングギヤと干渉することなく、プラネタリキャリヤ４５をモータ３２に連結し、及びプラネタリキャリヤ６５を非回転部であるハウジング１１に固定することができる。その結果、第２リングギヤ５２（第４リングギヤ７２）の支持構造をシンプルに構成することができ、これにより装置全体のサイズを更に小型化することができる。
【００５０】
（５）モータ３２には、中空状のロータ３２ａを有するブラシレスモータが用いられる。そして、同モータ３２は、遊星歯車機構３１の径方向外側に同軸配置される。
上記構成によれば、装置全体としてのサイズの大型化を招くことなく、大きなモータ径を確保することができる。その結果、減速機構を介さずとも大トルクの出力が可能となり、更なる小型化を図ることが可能になる。また、減速機構を廃することで、μスプリット路面走行時等、片輪の空転により大きな差動が発生した場合においても、モータに過回転が生ずることはなく、これにより高い信頼性を確保することができる。加えて、構造上、ハウジングからの突出部分がなく、車両のアンダーボディ及びその他の部品との干渉が起こりにくいことから、装置の搭載性が向上する。
【００５１】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、モータ３２には、中空状のロータ３２ａを有するブラシレスモータを用いるとともに、これを遊星歯車機構３１の径方向外側に同軸配置することとした。しかし、これに限らず、モータの搭載位置は、同軸配置でなくともよく、モータの型式もブラシ付きモータ等、その他の型式のモータを採用してもよい。
【００５２】
・本実施形態では、プラネタリキャリヤ４５（６５）の回転を円滑なものとすべく、その各挿通孔５０ａ，５０ｂ（７０ａ，７０ｂ）と第１の出力軸１２Ｌとの間には、滑り部材としてのブッシュを介在させる構造とした（図２参照）。しかし、これに限らず、図６に示すように、プラネタリキャリヤ４５，６５の各挿通孔５０ａ，５０ｂ，７０ａ，７０ｂと第１の出力軸１２Ｌとの間に、それぞれ転がり軸受（ニードル軸受等）８１を介在させる構成としてもよい。このような構成とすれば、プラネタリキャリヤ４５（６５）の回転をより円滑なものとすることができる。
【００５３】
・本実施形態では、プラネタリキャリヤ４５の両底部４８ａ，４８ｂには、互いに対向する支持穴４９ａ，４９ｂが形成され、各プラネタリギヤ４４は、その軸方向に延設された回転軸４４ａが、これら支持穴４９ａ，４９ｂ内に遊嵌されることにより、プラネタリキャリヤ４５により回転自在に支承されることとした（図２参照）。しかし、これに限らず、図６に示すように、プラネタリキャリヤ４５，６５側に支持軸８２を設け、プラネタリギヤ４４，６４は、転がり軸受８３を介して、各支持軸８２により支承される構成としてもよい。このような構成とすれば、各プラネタリギヤ４４，６４の回転をより円滑なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】リヤディファレンシャルの断面図。
【図２】遊星歯車機構及び変速機構部分の拡大断面図。
【図３】リヤディファレンシャルの部分断面図。
【図４】プラネタリギヤが組み付けられたプラネタリキャリヤの斜視図。
【図５】車両の概略構成図。
【図６】別例の遊星歯車機構及び変速機構部分の拡大断面図。
【符号の説明】
【００５５】
１…車両、２…エンジン、６…プロペラシャフト、８…リヤディファレンシャル、９Ｌ，９Ｒ…リヤアクスル、１０Ｌ，１０Ｒ…後輪、１２Ｌ，１２Ｒ…出力軸、１３…入力軸、１４…差動機構、３０…駆動力配分装置、３１…遊星歯車機構、３２…モータ、４２…第１ピニオン、４３…第２ピニオン、４２ａ，４３ａ…歯部、４４，６４…プラネタリギヤ、４５，６５…プラネタリキャリヤ、４６，６６…周壁、４７，６７…開口部、５０ａ，５０ｂ，７０ａ，７０ｂ…挿通孔、５１…第１リングギヤ、５２…第２リングギヤ、５５…フランジ部、６１…変速機構、６２…第３ピニオン、６３…第４ピニオン、７１…第３リングギヤ、７２…第４リングギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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