(57)【要約】【課題】  縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった場合でも、その変化を短時間で補正値に反映させ、常に精度良く固定パターンノイズの補正が行える装置を提供する。【解決手段】  二次元イメージセンサ上の、固定値に基づく画像信号上のランダムノイズを巡回型フィルタで抑圧し、縦スジ固定パターンノイズの補正値を得る撮像装置において、縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった時に、巡回型フィルタの係数ｋを小さく設定することで、その変化を短時間で補正値に反映させる。【選択図】  図１
2008042240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光電変換部を有するとともに、複数の出力部を有する撮像部を有する撮像装置であって、
遮光された光電変換部の信号を処理する巡回型フィルタと、
前記複数の出力部された、遮光されていない光電変換部からの信号を、前記巡回型フィルタの出力に基づいて補正する補正部と、
前記巡回型フィルタの周波数特性を前記撮像装置の状態に応じて変化させる制御部と、
を有する撮像装置。
【請求項２】
前記撮像措置の状態は、電源投入時であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置の状態は、前記複数の出力部からの信号を増幅するアナログゲインを変えた時であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記周波数特性は、電源投入時には、より高いカットオフ周波数となるように設定し、時間が経つにつれ、前記カットオフ周波数を下げていくように設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記周波数特性は、アナログゲインを変えた直後はより高いカットオフ周波数となるように設定し、時間が経つにつれ、前記カットオフ周波数を下げていくように設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記巡回型フィルタは、遮光された光電変換部の信号に発生するランダムノイズの影響を加算平均することで抑圧する手段と、前記加算平均の出力と前記巡回型フィルタの出力の差分をとる手段を有し、前記差分により前記巡回型フィルタの周波数特性を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記巡回型フィルタの周波数特性は、前記加算平均の出力と前記巡回型フィルタの出力の差分が大きい場合には、前記周波数特性のカットオフ周波数が高くなるように制御し、前記差分が小さい場合には、前記周波数特性のカットオフ周波数が低くなるように制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記巡回型フィルタは、前記加算平均の出力と前記巡回型フィルタの出力を選択する手段を有し、前記加算平均の出力と前記巡回型フィルタの出力の差分が大きい場合は、前記加算平均の出力を選択し、前記差分が小さい場合は、前記巡回型フィルタの出力を選択し、選択された出力を前記補正データとすることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に二次元イメージセンサの固定パターンノイズを動画撮像中にリアルタイムに補正する機能に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の二次元イメージセンサの分野においては多画素化、高速撮像の需要がさらに拡大し、高速な信号処理が要求されるようになってきており、このため画素から出力されたアナログ信号を処理する回路の高速化が課題となっている。
【０００３】
そこで通常、画素からの信号を列ごとに同時に読み出したり、またその後の水平転送も１本に集約せず、出力段としてアンプを複数有するなど、いろいろな並列読み出し処理技術によって多画素、高速撮像に対応している。
【０００４】
しかしながら、これら並列処理回路はレイアウト設計上では同じように設計しても、製造工程上におけるばらつきなどが原因で、それら各々の特性にばらつきが生じる。この特性のばらつきは、出力画像においてはスジ状の固定パターンノイズとして見えてくる。
【０００５】
固定パターンノイズはそのノイズパターンを記憶することができれば、補正することが可能である。そこで、後段にラインメモリを用いてノイズパターンを記憶し、デジタル信号処理にて、その補正を行う方法が用いられる。
【０００６】
上記のように各画素信号は、列ごとに並列に読み出しを行うため、列読み出し回路の特性ばらつき起因によって出力信号がばらついてしまう。この列ごとの入出力特性のばらつきを要因分離すると、おもにオフセット性、ゲイン性、非線形性の３つに大別できるが、出力画像で一番目につきやすく、またデジタル補正も容易なオフセット性のばらつきを抑え込むことが第一に要求される。
【０００７】
オフセット性のばらつきをデジタル値として認識させる方法は、一度各並列回路すべてに一定同レベルの入力信号を与える期間を、有効画素を処理する期間とは別に設け、その出力のばらつきを記憶すればよい。そして、有効画素の撮像画像信号から、その記憶したばらつき量を減算すればオフセット性の縦スジ固定パターンノイズが補正できる。
【０００８】
ただし通常、出力信号には、熱雑音や１／ｆ雑音などといったアナログ回路特有のランダムノイズがのっているため、それを抑圧するフィルタリング処理も不可欠となる。
【０００９】
そこで、特許文献１では、加算平均法を用いてランダムノイズを抑圧し、また、補正値の精度を向上させるために、複数フレームにわたって加算平均したものを補正値としている。
【特許文献１】特開２００５−１６７９１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、複数フレームにわたって補正値を求める場合、システムの状態変化などによって縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった時に、その変化を補正値に反映させるためにも複数フレームが必要となる。その間は、縦スジ固定パターンノイズの補正効果が見られないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記問題に鑑み、縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった場合でも、その変化を短時間で補正値に反映させ、常に精度良く固定パターンノイズの補正が行える装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
複数の光電変換部を有するとともに、複数の出力部を有する撮像部を有する撮像装置であって、遮光された光電変換部の信号を処理する巡回型フィルタと、前記複数の出力部された、遮光されていない光電変換部からの信号を、前記巡回型フィルタの出力に基づいて補正する補正部と、前記巡回型フィルタの周波数特性を前記撮像装置の状態に応じて変化させる制御部とを有する撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、撮像装置の状態に応じて縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった場合に、その変化を短時間で補正値に反映させ、常に精度良く補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１乃至図４を参照して、第１の実施例について説明する。
【００１６】
図１に、第１の実施例の撮像装置のブロック図を示す。
【００１７】
図１において、１は撮像素子、２は信号増幅回路、３はＡ／Ｄ変換器である。４は撮像素子１、信号増幅回路２、Ａ／Ｄ変換器３の駆動と現在読み出している画素のアドレスと、その画素が遮光された領域か有効画素領域かを示す信号を出力する駆動回路である。６は縦スジ固定パターンノイズを補正する補正回路、７はカメラ信号処理回路、９は撮像装置から取り外し可能な画像記録媒体である。８はカメラ信号処理された画像信号を記録媒体９に記録する記録処理回路、１０は撮像装置全体を制御するシステム制御部である。５はシステム制御部１０と撮像装置内の各ブロックとの通信を行うバス、１１はシステム制御部１０で実行される制御方法を記載したプログラムである。プログラムを実行する際に使用されるパラメータやテーブル等の制御データを記憶しておく不揮発性メモリ（ＲＯＭ）である。１２は不揮発性メモリ１１に記憶されたプログラムおよび制御データを転送して記憶しておき、システム制御部１０が撮像装置を制御する際に使用する揮発性メモリ（ＲＡＭ）となっている。
【００１８】
以下、上述のように構成された撮像装置での撮影動作について説明する。撮影動作に先立ち、撮像装置の電源投入時等のシステム制御部１０の動作開始時において、不揮発性メモリ１１から必要なプログラム、制御データおよび補正データを揮発性メモリ１２に転送して記憶しておくものとする。また、これらのプログラムやデータは、システム制御部１０が撮像装置を制御する際に使用する。それとともに、必要に応じて、追加のプログラムやデータを不揮発性メモリ１１から揮発性メモリ１２に転送したりする。また、システム制御部１０が直接不揮発性メモリ１１内のデータを読み出して使用したりするものとする。
【００１９】
まず、撮像素子１は、図示しないレンズ系によって被写体からの光が入射され、システム制御部１０により制御される駆動パルスで駆動し、被写体光を光電変換により電気信号に変換する。撮像素子１で変換された電気信号はラスタスキャン状に読み出され、信号増幅回路２において、アナログゲイン処理により適当な振幅とされる。信号増幅回路２によって読み出された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器により変換されたデジタル画像信号は、カメラ信号処理回路７により輝度色差の画像信号に変換され、また、圧縮符号化される。圧縮符号化された画像信号は、記録処理回路８において記録媒体９に適したデータ（例えば階層構造を持つファイルシステムデータ）に変換されて記録媒体９に記録する。システム制御部１０は、バス５を介して、駆動回路４、補正回路６、カメラ信号処理回路７、記録処理回路８を制御する。各信号処理回路に必要な制御パラメータや、回路を制御するプログラム等の情報は、システム制御部１０に接続された不揮発性メモリ１１から読み出される。
【００２０】
次に、図２に補正回路６の構成を示す。図２において引算器６０１は、Ａ／Ｄ変換器３から出力されるデジタル画像信号から、遮光された画素の基準レベルであるＯＢ−Ｌｅｖｅｌを引き算し、正規の画素値を出力する。また、引算器６０２は、引算器６０１から出力された正規の画素値とＳＲＡＭ６０５に記憶されている補正値との差分を出力する。６０３は乗算器であり、システム制御部１０により設定された係数ｋと引算器６０２の出力を乗算して出力する。加算器６０４は乗算器６０３の出力とＳＲＡＭ６０５に記憶されている補正値を加算し、新しい縦スジ固定パターンノイズの補正値を算出する。ＳＲＡＭ６０５は、加算器６０４の出力を駆動回路４からの出力であるその画素が遮光された領域か有効画素領域かを示す信号ＷＥＮが、遮光された領域を示していたならばその時のアドレス信号ＡＤＲに従い記憶する。
【００２１】
ここで、引算器６０２、乗算器６０３、加算器６０４、ＳＲＡＭ６０５は以下に示す演算によって、いわゆる巡回型ローパスフィルタを形成している。
新補正値＝正規の画素値×ｋ＋古補正値×（１−ｋ）      （数１）
【００２２】
ここで、０＜ｋ≦１であり、ｋの値が大きくなると正規の画素値の割合が増えるため、現フレームの縦スジ固定パターンノイズの値が新しく生成される補正値に大きく反映されることとなる。ｋの値が小さくなると今までの補正値の割合が増えるため、ランダムノイズが抑圧された補正値が新しく生成される補正値に大きく反映されることになる。
【００２３】
引算器６０６は、引算器６０１からの正規の画素値とＳＲＡＭ６０５に記憶されている補正値を引算することで、縦スジ固定パターンノイズの補正を行う。加算器６０７は、補正された画像信号に、遮光された画素の基準レベルであるＯＢ−Ｌｅｖｅｌを加算し、カメラ信号処理回路７へ出力する。
【００２４】
次に、図３を参照して補正回路６の動作と、図４を参照して本発明の特徴である係数ｋの制御動作について説明する。
【００２５】
Ｓ１０１においてシステムに電源が投入される。次に、Ｓ１０２において本発明の特徴である係数ｋの制御動作が行われる。電源投入直後は、現在の縦スジ固定パターンノイズの量とＳＲＡＭ６０５の補正値が大きく異なるため、図４において、係数ｋの値をｋ０のように大きく設定し、現在の縦スジ固定パターンノイズ量が大きく反映された補正値が生成されるようにする。続いて、Ｓ１０３において画素データが読み出され、Ｓ１０４において画素データからＯＢ−Ｌｅｖｅｌが引き算される。次にＳ１０５において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばＳ１０９において補正値が算出され、Ｓ１１０においてＳＲＡＭ６０５に補正が記憶される。また、Ｓ１０５において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、Ｓ１０６へ進む。Ｓ１０６において、記憶されている補正値をＳＲＡＭ６０５から読み出し、Ｓ１０７において正規の画素値から補正値を引き算し、補正を行う。Ｓ１０８ではＯＢ−Ｌｅｖｅｌを補正された値に加算し、画像信号を生成する。Ｓ１１１では、１フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければＳ１０３に戻る。また、完了した場合は、次のフレームに備えてＳ１０２へ戻る。この場合のＳ１０２では、時間が経つにつれ、係数ｋをｋ１、ｋ２、ｋ３と値を小さく設定し、ランダムノイズがより抑圧された補正値が生成されるようにする。
【００２６】
なお、本例では、縦スジ固定パターンノイズの補正値を求めるために、遮光された画素領域の信号を用いたが、１フレーム期間内の固定値に基づく領域の信号であれば遮光されていなくても良い。
【００２７】
このように、係数ｋを制御することによって、縦スジ固定パターンノイズが変化した直後は、係数ｋの値を大きく設定することで、縦スジ固定パターンノイズの変化に応じた補正値を用いて補正を行うことができる。また、時間が経つにつれ、係数ｋの値を小さく設定することによってランダムノイズをより抑圧し、より精度の高い補正値を用いて補正することができるのである。
【実施例２】
【００２８】
次に、図５乃至図６を参照して、第２の実施例について説明する。
【００２９】
この第２の実施例は、第１の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、縦スジ固定パターンノイズが変化するシステムの状態である。
【００３０】
図５を参照して補正回路６の動作と、図６を参照して本発明の特徴である係数ｋの制御動作について説明する。
【００３１】
Ｓ２０１においてアナログゲインが変更される。次に、Ｓ２０２において本発明の特徴である係数ｋの制御動作が行われる。アナログゲイン変更直後は、現在の縦スジ固定パターンノイズの量とＳＲＡＭ６０５の補正値が大きく異なるため、図６において、係数ｋの値をｋ４のように大きく設定し、現在の縦スジ固定パターンノイズ量が大きく反映された補正値が生成されるようにする。続いて、Ｓ２０３において画素データが読み出され、Ｓ２０４において画素データからＯＢ−Ｌｅｖｅｌが引き算される。次にＳ２０５において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばＳ２０９において補正値が算出され、Ｓ２１０においてＳＲＡＭ６０５に補正が記憶される。また、Ｓ２０５において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、Ｓ２０６へ進む。Ｓ２０６において、記憶されている補正値をＳＲＡＭ６０５から読み出し、Ｓ２０７において正規の画素値から補正値を引き算し、補正を行う。Ｓ２０８ではＯＢ−Ｌｅｖｅｌを補正された値に加算し、画像信号を生成する。Ｓ２１１では、１フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければＳ２０３に戻る。また、完了した場合は、次のフレームに備えてＳ２０２へ戻る。この場合のＳ２０２では、時間が経つにつれ、係数ｋをｋ５、ｋ６、ｋ７と値を小さく設定し、ランダムノイズがより抑圧された補正値が生成されるようにする。
【００３２】
なお、本例では、縦スジ固定パターンノイズの補正値を求めるために、遮光された画素領域の信号を用いたが、１フレーム期間内の固定値に基づく領域の信号であれば遮光されていなくても良い。
【００３３】
このように、係数ｋを制御することによって、縦スジ固定パターンノイズが変化した直後は、係数ｋの値を大きく設定することで、縦スジ固定パターンノイズの変化に応じた補正値を用いて補正を行うことができる。また、時間が経つにつれ、係数ｋの値を小さく設定することによってランダムノイズをより抑圧し、より精度の高い補正値を用いて補正することができるのである。
【実施例３】
【００３４】
次に、図７乃至図１０を参照して、第３の実施例について説明する。
【００３５】
この第３の実施例は、第１の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、図７、図８において補正回路６がシステム制御部１０から、直接制御を受けない構成となっていることである。また、補正回路６に加算平均回路６０８、引算器６０９、係数制御回路６１０を追加し、係数ｋを係数制御回路６１０によって制御することである。
【００３６】
図８において、加算平均回路６０８は１フレーム内の遮光された領域においての１行分の平均値を算出し、それを補正値としてラインメモリに記憶する機能を持つ。引算器６０９は、ＳＲＡＭ６０５に記憶された補正値と加算平均回路６０８のラインメモリに記憶された補正値を比較し、その差分値を出力する。係数制御回路６１０は、引算器６０９から出力された差分値に応じた係数ｋを設定する。
【００３７】
次に、図９を参照して補正回路６の動作と、図１０を参照して本発明の特徴である係数ｋの制御動作について説明する。
【００３８】
まず、Ｓ３０１においてＳＲＡＭ６０５から記憶されている補正値を読み出す。次に、Ｓ３０２において加算平均回路６０８で生成された補正値を読み出す。続いて、Ｓ３０３において、ＳＲＡＭ６０５から読み出した補正値と加算平均回路６０８から読み出した補正値の差分を求める。Ｓ３０４において、本発明の特徴である係数ｋの制御動作が行われる。図１０のように、この時求めた差分が大きい場合は、縦スジの固定パターンノイズが変化したことを示しているため、係数ｋの値を大きく設定し、現在の縦スジ固定パターンノイズ量が大きく反映された補正値を生成するようにする。また、差分が小さい場合は、縦スジの固定パターンノイズが変化していないことを示しているため、係数ｋの値を小さく設定し、ランダムノイズをより抑圧された補正値が生成されるようにする。続いて、Ｓ３０５において画素データが読み出され、Ｓ３０６において画素データからＯＢ−Ｌｅｖｅｌが引き算される。次にＳ３０７において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばＳ３１１において補正値が算出され、Ｓ３１２においてＳＲＡＭ６０５に補正が記憶される。次いで、Ｓ３１３において、加算平均回路６０８において加算平均した補正値を生成する。また、Ｓ３０７において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、Ｓ３０８へ進む。Ｓ３０８において、記憶されている補正値をＳＲＡＭ６０５から読み出し、Ｓ３０９において正規の画素値から補正値を引き算し、補正を行う。Ｓ３１０ではＯＢ−Ｌｅｖｅｌを補正された値に加算し、画像信号を生成する。Ｓ３１４では、１フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければＳ３０５に戻る。
【００３９】
このように、係数ｋを制御することによって、ＳＲＡＭ６０５に記憶された補正値と加算平均回路６０８のラインメモリに記憶された補正値の差分が大きい場合は、縦スジ固定パターンノイズが変化したことを示す。そのため、係数ｋの値を大きく設定することで、縦スジ固定パターンノイズの変化に応じた補正値を用いて補正を行うことができる。また、差分が小さくなれば、縦スジの固定パターンノイズが変化していないことを示している。そのため、係数ｋの値を小さく設定することによってランダムノイズをより抑圧し、より精度の高い補正値を用いて補正することができるのである。
【実施例４】
【００４０】
次に、図１１乃至図１３を参照して、第４の実施例について説明する。
【００４１】
この第４の実施例は、第３の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは補正回路６にセレクタ６１１が追加されていることである。
【００４２】
図１１において、セレクタ６１１は、係数制御回路６１０からのセレクト信号に従って加算平均回路６０８の補正値を用いて補正を行うか、ＳＲＡＭ６０５の補正値を用いて補正を行うか、を選択する。
【００４３】
次に、図１２を参照して補正回路６の動作と、図１３を参照して本発明の特徴である加算平均回路６０８の補正値を用いて補正を行うか、ＳＲＡＭ６０５の補正値を用いて補正を行うか、を選択する動作について説明する。
【００４４】
まず、Ｓ４０１においてＳＲＡＭ６０５から記憶されている補正値を読み出す。次に、Ｓ３０２において加算平均回路６０８で生成された補正値を読み出す。続いて、Ｓ３０３において、ＳＲＡＭ６０５から読み出した補正値と加算平均回路６０８から読み出した補正値の差分を求める。Ｓ４０４においては図１０に示した制御動作を行う。Ｓ４０５、Ｓ４０６、Ｓ４０７において、本発明の特徴である加算平均回路６０８の補正値を用いて補正を行うか、ＳＲＡＭ６０５の補正値を用いて補正を行うか、を選択する動作を行う。まず、Ｓ４０５においては、図１３に示すように差分値がＴｈよりも大きいかどうかの判断を行う。ここで、差分値がＴｈよりも大きければ、それは、縦スジ固定パターンノイズに変化が起こっており、ＳＲＡＭ６０８に記憶されている補正値と縦スジ固定パターンノイズの量が大きく異なっていることを示している。加算平均回路６０８は、そのフレームごとの補正値を算出しているため、加算平均回路６０８で算出した補正値のほうが補正効果が高い。そこで、差分値がＴｈよりも大きい場合には、加算平均回路６０８において算出した補正値を用いて補正を行うためにＳ４０６において、セレクト信号に０をセットする。またＳ４０５において、差分値がＴｈよりも小さいまたは同じ場合には、ランダムノイズがより抑圧されているＳＲＡＭ６０８に記憶されている補正値を用いて補正を行うために、セレクト信号に１をセットする。続いて、Ｓ４０８において画素データが読み出され、Ｓ４０９において画素データからＯＢ−Ｌｅｖｅｌが引き算される。次にＳ４１０において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばＳ４１６において補正値が算出され、Ｓ４１７においてＳＲＡＭ６０５に補正が記憶される。次いで、Ｓ４１８において、加算平均回路６０８において加算平均した補正値を生成する。また、Ｓ４１０において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、Ｓ４１１へ進む。Ｓ４１１では、セレクト信号に従って、補正値を読み出す処理が行われる。セレクト信号が１であったならばＳ４１２へ進み、ＳＲＡＭ６０５から記憶された補正値を読み出し、セレクト信号が０であったならばＳ４１３へ進み、加算平均回路６０８で算出された補正値を読み出す。次いで、Ｓ４１４では読み出した補正値を用い、Ｓ４１５ではＯＢ−Ｌｅｖｅｌを補正された値に加算し、画像信号を生成する。Ｓ４１９では、１フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければＳ４０８に戻る。
【００４５】
このように、差分値に応じて加算平均回路６０８で算出した補正値を用いて補正を行うか、ＳＲＡＭ６０８に記憶されている補正値を用いて補正を行うかを切り替えることで、より精度の高い補正を行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施例１、実施例２の撮像装置を示すブロック図である。
【図２】実施例１、実施例２の縦スジ補正回路を示すブロック図である。
【図３】実施例１の縦スジ補正回路の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例１の係数ｋの制御動作を示す図である。
【図５】実施例２の縦スジ補正回路の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例２の係数ｋの制御動作を示す図である。
【図７】実施例３、実施例４の撮像装置を示すブロック図である。
【図８】実施例３の縦スジ補正回路を示すブロック図である。
【図９】実施例３の縦スジ補正回路の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施例３の係数ｋの制御動作を示す図である。
【図１１】実施例４の縦スジ補正回路を示すブロック図である。
【図１２】実施例４の縦スジ補正回路の動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施例４の係数ｋの制御動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
６  縦スジ補正回路
６０１  引算器
６０２  引算器
６０３  乗算器
６０４  加算器
６０５  ＳＲＡＭ
６０６  引算器
６０７  加算器
６０８  加算平均回路
６０９  引算器
６１０  係数制御回路
６１１  セレクタ
【図１】
2008042240.tif 000003
【図２】
2008042240.tif 000004
【図３】
2008042240.tif 000005
【図４】
2008042240.tif 000006
【図５】
2008042240.tif 000007
【図６】
2008042240.tif 000008
【図７】
2008042240.tif 000009
【図８】
2008042240.tif 000010
【図９】
2008042240.tif 000011
【図１０】
2008042240.tif 000012
【図１１】
2008042240.tif 000013
【図１２】
2008042240.tif 000014
【図１３】
2008042240.tif 000015