(57)【要約】【課題】分岐点の形態に拘わらず正しい進路をユーザに知覚させる。【解決手段】車内のそれぞれ異なる位置に設置された複数のスピーカを有し、スピーカから音声案内を出力して目的地までのナビゲーションを行う車載ナビゲーション装置であって、道路を構成するレーンに関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、少なくとも現在の位置および方位を測位する測位手段と、測位手段による該測位結果に基づいて該地図情報を検索し目的地までの経路を設定する経路設定手段と、該設定された経路および該測位結果に基づいて該地図情報を参照し、当該経路上の次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンを判定するレーン判定手段と、レーン判定手段による判定結果に基づいて音声案内を出力するスピーカを設定するスピーカ設定手段とを備えた車載ナビゲーション装置を提供する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内のそれぞれ異なる位置に設置された複数のスピーカを有し、前記スピーカから音声案内を出力して目的地までのナビゲーションを行う車載ナビゲーション装置において、
道路を構成するレーンに関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
少なくとも現在の位置および方位を測位する測位手段と、
前記測位手段による該測位結果に基づいて該地図情報を検索し目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
該設定された経路および該測位結果に基づいて該地図情報を参照し、当該経路上の次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンを判定するレーン判定手段と、
前記レーン判定手段による判定結果に基づいて音声案内を出力するスピーカを設定するスピーカ設定手段と、を備えたこと、を特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記スピーカ設定手段は、前記レーン判定手段により走行すべきと判定されたレーンに対応する位置に設置されたスピーカだけから音声案内が出力されるよう設定を行うこと、を特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記レーン判定手段が何れのレーンを走行しても良いと判定したとき、前記スピーカ設定手段は、全てのスピーカから音声案内が出力されるよう設定を行うこと、を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記複数のスピーカは少なくとも運転席右側に設置された右スピーカと該運転席左側に設置された左スピーカを含み、前記スピーカ設定手段は、前記レーン判定手段による判定結果に応じて、音声案内出力時の前記右スピーカおよび前記左スピーカの音量を段階的に変化させること、を特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
運転席右側に設置された右スピーカと該運転席左側に設置された左スピーカを有し、これらのスピーカから音声案内を出力して目的地までのナビゲーションを行う車載ナビゲーション装置において、
道路を構成するレーンに関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
少なくとも現在の位置および方位を測位する測位手段と、
前記測位手段による該測位結果に基づいて該地図情報を検索し目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
該設定された経路および該測位結果に基づいて該地図情報を参照し、当該経路上の次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンを判定するレーン判定手段と、
該走行すべきと判定されたレーンに対応する側に設置されたスピーカだけから音声案内が出力されるようスピーカ設定を行うスピーカ設定手段と、を備えたこと、を特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記レーン判定手段が何れのレーンを走行しても良いと判定したとき、前記スピーカ設定手段は、全てのスピーカから音声案内が出力されるよう設定を行うこと、を特徴とする請求項５に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
車内のそれぞれ異なる位置に設置された複数のスピーカを有し、前記スピーカから音声案内を出力して目的地までのナビゲーションを行う車載ナビゲーション装置において、
道路を構成するレーンに関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
少なくとも現在の位置および方位を測位する測位手段と、
前記測位手段による該測位結果に基づいて該地図情報を検索し目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
該設定された経路および該測位結果に基づいて該地図情報を参照し、当該経路上の次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンおよび現在走行中のレーンを判定するレーン判定手段と、
該走行すべきレーンと該走行中のレーンとを比較し、その比較結果に基づいて音声案内を出力するスピーカを設定するスピーカ設定手段と、を備えたこと、を特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記複数のスピーカは少なくとも運転席右側に設置された右スピーカと該運転席左側に設置された左スピーカを含み、前記スピーカ設定手段は、該比較結果により該走行すべきレーンが該走行中のレーンよりも右側の場合には右スピーカから音声案内を出力し、該比較結果により該走行すべきレーンが該走行中のレーンよりも左側の場合には左スピーカから音声案内を出力するよう設定を行うこと、を特徴とする請求項７に記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車内のそれぞれ異なる位置に設置された複数のスピーカを有し、スピーカから音声案内を出力して目的地までのナビゲーションを行う車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザに目的地までのナビゲーションを行う車載ナビゲーション装置が広く知られ実用に供されている。このようなナビゲーション装置は、車両が交差点等の分岐点に接近するのを検知すると、設定した経路に応じた音声案内（例えば分岐点を左折するよう指示する音声案内）を行う。また、例えば下記特許文献１に記載のナビゲーション装置によれば、進路変更方向に対応する位置に設置されたスピーカから音声が再生される。例えば左折の場合には車内の左側に設置されたスピーカから音声が再生され、右折の場合には車内の右側に設置されたスピーカから音声が再生される。このような構成によれば、ユーザは進路変更方向に対応する方向から音声を聴取できるため、進路変更方向を感覚的に掴むことができる。
【特許文献１】特開平７−１１４６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１に記載のナビゲーション装置の場合、立体交差道路を通過する際に以下の不都合が生じる。図１（ａ）および（ｂ）に、このような不都合を説明するための図を示す。
【０００４】
図１（ａ）によれば、車両１が直進道路Ｒ１上を走行中である。直進道路Ｒ１は途中から２レーンとなり、そのうちの１レーンが直進道路Ｒ１から下方に傾斜して右方向にカーブを描く曲線道路Ｒ２と連結する。この立体交差道路におけるナビゲーション装置上の進路を矢印Ａ方向とする。この場合、車両の進路変更方向は右になるため、右側のスピーカから音声が再生される。このためユーザは、直進道路Ｒ１の右側レーンを維持したままで問題ないと知覚して直進道路Ｒ１の左側に車線変更せず、その結果、誤った経路を走行する恐れがある。
【０００５】
また、図１（ｂ）によれば、車両１が直進道路Ｒ３上を走行中である。直進道路Ｒ３は途中から２レーンとなり、そのうちの１レーンが直進道路Ｒ３から下方に傾斜して左方向にカーブを描く曲線道路Ｒ４と連結する。この立体交差道路におけるナビゲーション装置上の進路を矢印Ｂ方向とする。この場合、車両の進路変更方向は左になるため、左側のスピーカから音声が再生される。このためユーザは、直進道路Ｒ３の左側レーンを維持したままで問題ないと知覚して直進道路Ｒ１の右側に車線変更せず、その結果、図１（ａ）の例と同様に誤った経路を走行する恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みて、分岐点の形態に拘わらず正しい進路をユーザに知覚させることが可能なナビゲーション装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る車載ナビゲーション装置は、車内のそれぞれ異なる位置に設置された複数のスピーカを有し、スピーカから音声案内を出力して目的地までのナビゲーションを行う装置である。車載ナビゲーション装置は、道路を構成するレーンに関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、少なくとも現在の位置および方位を測位する測位手段と、測位手段による該測位結果に基づいて該地図情報を検索し目的地までの経路を設定する経路設定手段と、該設定された経路および該測位結果に基づいて該地図情報を参照し、当該経路上の次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンを判定するレーン判定手段と、レーン判定手段による判定結果に基づいて音声案内を出力するスピーカを設定するスピーカ設定手段とを備えたことを特徴とした装置である。
【０００８】
このように構成された車載ナビゲーション装置によれば、次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンに応じたスピーカから音声案内を出力することにより、走行すべきレーンをユーザに感覚的に把握させることができる。ユーザは、分岐点を通過する際に、音声案内によって知覚したレーンを選択することにより、分岐点の形態に拘わらず常に正しい経路へと進むことができる。
【０００９】
なお、上記スピーカ設定手段は、例えばレーン判定手段により走行すべきと判定されたレーンに対応する位置に設置されたスピーカだけから音声案内が出力されるよう設定を行う構成であっても良い。
【００１０】
また、上記レーン判定手段が何れのレーンを走行しても良いと判定したとき、上記スピーカ設定手段は、例えば全てのスピーカから音声案内が出力されるよう設定を行う構成であっても良い。
【００１１】
また、複数のスピーカが少なくとも運転席右側に設置された右スピーカと該運転席左側に設置された左スピーカを含む場合、上記スピーカ設定手段は、例えばレーン判定手段による判定結果に応じて、音声案内出力時の右スピーカおよび左スピーカの音量を段階的に変化させる構成であっても良い。
【００１２】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る車載ナビゲーション装置は、運転席右側に設置された右スピーカと該運転席左側に設置された左スピーカを有し、これらのスピーカから音声案内を出力して目的地までのナビゲーションを行う装置である。車載ナビゲーション装置は、道路を構成するレーンに関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、少なくとも現在の位置および方位を測位する測位手段と、測位手段による該測位結果に基づいて該地図情報を検索し目的地までの経路を設定する経路設定手段と、該設定された経路および該測位結果に基づいて該地図情報を参照し、当該経路上の次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンを判定するレーン判定手段と、該走行すべきと判定されたレーンに対応する側に設置されたスピーカだけから音声案内が出力されるようスピーカ設定を行うスピーカ設定手段とを備えたことを特徴とした装置である。
【００１３】
このように構成された車載ナビゲーション装置によれば、次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンに対応する側に設置されたスピーカから音声案内を出力することにより、走行すべきレーンをユーザに感覚的に把握させることができる。ユーザは、分岐点を通過する際に、音声案内によって知覚したレーンを選択することにより、分岐点の形態に拘わらず常に正しい経路へと進むことができる。
【００１４】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る車載ナビゲーション装置は、車内のそれぞれ異なる位置に設置された複数のスピーカを有し、スピーカから音声案内を出力して目的地までのナビゲーションを行う装置である。車載ナビゲーション装置は、道路を構成するレーンに関する情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、少なくとも現在の位置および方位を測位する測位手段と、測位手段による該測位結果に基づいて該地図情報を検索し目的地までの経路を設定する経路設定手段と、該設定された経路および該測位結果に基づいて該地図情報を参照し、当該経路上の次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンおよび現在走行中のレーンを判定するレーン判定手段と、該走行すべきレーンと該走行中のレーンとを比較し、その比較結果に基づいて音声案内を出力するスピーカを設定するスピーカ設定手段とを備えたことを特徴とした装置である。
【００１５】
このように構成された車載ナビゲーション装置によれば、次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンと現在走行中のレーンに基づいて設定されたスピーカから音声案内を出力することにより、走行すべきレーンをユーザに感覚的に把握させることができる。ユーザは、分岐点を通過する際に、音声案内によって知覚したレーンを選択することにより、分岐点の形態に拘わらず常に正しい経路へと進むことができる。
【００１６】
なお、上記車載ナビゲーション装置において、複数のスピーカは少なくとも運転席右側に設置された右スピーカと該運転席左側に設置された左スピーカを含み、上記スピーカ設定手段は、例えば該比較結果により該走行すべきレーンが該走行中のレーンよりも右側の場合には右スピーカから音声案内を出力し、該比較結果により該走行すべきレーンが該走行中のレーンよりも左側の場合には左スピーカから音声案内を出力するよう設定を行う構成であっても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車載ナビゲーション装置によれば、次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンに応じたスピーカから音声案内を出力することにより、走行すべきレーンをユーザに感覚的に把握させることができる。ユーザは、分岐点を通過する際に、音声案内によって知覚したレーンを選択することにより、分岐点の形態に拘わらず常に正しい経路へと進むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態のナビゲーション装置の構成および作用について説明する。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態のナビゲーション装置を搭載した車両Ｃの概略図である。本実施形態のナビゲーション装置は所謂カーナビであり、本体部２００、およびスピーカＦＳＲ、ＦＳＬ、ＲＳＲ、ＲＳＬで構成される。本体部２００は、例えばダッシュボックス内に設置され、車内に引き回される配線によってスピーカＦＳＲ、ＦＳＬ、ＲＳＲ、ＲＳＬに接続される。なお、スピーカＦＳＲ、ＦＳＬ、ＲＳＲ、ＲＳＬはそれぞれ、車内の右側前方、左側前方、右側後方、左側後方に設置されている。附言するに、スピーカＦＳＲおよびＲＳＲは少なくとも運転席の右側に設置され、スピーカＦＳＬおよびＲＳＬは少なくとも運転席の左側に設置されている。
【００２０】
図３に、本体部２００の構成をブロック図で示す。本体部２００は、ＧＰＳレシーバ１００、ジャイロセンサ１０２、車速センサ１０４、ゲートアレイ１０６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０８、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２、表示部１１４、および入力部１１６を備える。ＣＰＵ１０８は、本体部２００全体の制御を統括して実行する。本体部２００の各構成要素はＣＰＵ１０８の制御下で各種機能を実現する。
【００２１】
ＧＰＳレシーバ１００は、地球を周回する複数のＧＰＳ衛星の幾つかを捕捉・追尾する。そして、捕捉・追尾中に受信される各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を用いて、位置および速度測位（なお、速度測位は移動速度および方位の両方の測位を含む）を実行する。ＧＰＳレシーバ１００は、算出された測位（以下、便宜上「ＧＰＳ測位」と記す）結果をＣＰＵ１０８に出力する。
【００２２】
ジャイロセンサ１０２および車速センサ１０４は、周知のデッドレコニング（Dead Reckoning、以下、「ＤＲ」と略記）用のセンサである。ジャイロセンサ１０２は、車両Ｃの水平面における方位に関する角速度を計測して、その計測結果をＣＰＵ１０８に出力する。車速センサ１０４は、車両Ｃの左右の駆動輪の回転速度を検出し、その検出結果に応じたパルス数をＣＰＵ１０８に出力する。なお、説明の便宜上、これらのセンサ出力を「ＤＲセンサ出力」と記す。ＤＲセンサ出力は、ゲートアレイ１０６を介してＣＰＵ１０８に入力する。ＣＰＵ１０８は、これらのＤＲセンサ出力に基づいて周知の自律航法を行うことができる。
【００２３】
ＨＤＤ１１０は、地図データベースやプログラム等の各種データを格納した記録媒体である。ＲＡＭ１１２は、例えばＨＤＤ１１０に格納されているデータやプログラム等が一時的に展開されるメモリである。ＣＰＵ１０８は、例えばＨＤＤ１１０に格納されているプログラムを読み出してＲＡＭ１１２の所定領域に展開して実行させる。これにより、例えばナビゲーション用のプログラムが動作してナビゲーション機能が実現される。
【００２４】
表示部１１４は、例えばナビゲーション用画面等を表示するためのものである。この表示部１１４は、例えば感圧式又は静電式等の周知のタッチパネルであり、入力手段を兼ねている。入力部１１６は、ユーザ・オペレーションを成すためのものであり、例えばフロントパネル（不図示）に設置されたメカニカル式の入力キーである。例えば電源スイッチは入力部１１６を構成する一要素である。表示部１１４又は入力部１１６が操作されると、それに応じた信号がＣＰＵ１０８に入力する。そして、ＣＰＵ１０８は、ユーザ・オペレーションに対応した処理が実行されるよう各構成要素を制御する。
【００２５】
スピーカＦＳＲ、ＦＳＬ、ＲＳＲ、およびＲＳＬは、例えば分岐地点での進行方向の報知等のナビゲーション用音声を出力する。
【００２６】
次に、ＧＰＳレシーバ１００からのＧＰＳ測位結果および各センサからのＤＲセンサ出力を受け取った際のＣＰＵ１０８の処理について説明する。
【００２７】
ＣＰＵ１０８は、各センサが出力したＤＲセンサ出力に基づいてＤＲ測位演算を行い、ＤＲ測位結果を得る。次いで、演算したＤＲ測位結果とＧＰＳ測位結果と、夫々の測位結果に対する誤差推定値とを比較する。そして、この比較結果に基づいて高精度と判定される測位結果を選択し、選択された測位結果を最終的な測位結果として決定しマップマッチングする。また、ＣＰＵ１０８は、各測位結果に基づいてＨＤＤ１１０の地図データベースを検索し、現在位置周辺の地図画像データを抽出する。次いで、この抽出された地図画像データに車両Ｃの現在位置を示す自車位置マークが重畳表示された画面を表示部１１４に表示させる。
【００２８】
なお、ここでいうマップマッチングとは、表示部１１４に表示されている地図中の道路から外れた位置に自車位置マークが表示される等の誤差を補正することを示す。マップマッチングを行うことによって自車位置と地図との整合性が取れ、ユーザは自車の現在位置を正確に把握することができる。マップマッチングは、ナビゲーションの実行に拘わらず常時行われている。
【００２９】
ある目的地に向けてナビゲーションするようにユーザ・オペレーションが成されたとき、ＣＰＵ１０８は、ナビゲーションプログラムをＨＤＤ１１０から読み出して例えばＤＲＡＭ１１２に展開する。次いでＨＤＤ１１０の地図データベースを読み込み、且つ、測位結果に基づく現在位置情報および設定された目的地の情報を参照して、例えば周知のダイクストラ法により経路検索を実行する。そして、最適と判断される経路を検索結果として得る。ＣＰＵ１０８は、例えば得られた経路や当該経路に関する種々の情報を表示部１１４に表示させる。ユーザはこのようなナビゲーション情報を参照することで目的地までの経路を把握することができる。
【００３０】
ここで、ナビゲーションプログラムを用いてＣＰＵ１０８が実行する処理の１つに補助音声再生処理がある。この補助音声再生処理は、車両Ｃが分岐点に到達したときにその進行方向をユーザに感覚的に把握させるために実行される処理である。以下、この補助音声再生処理について説明する。
【００３１】
図４に、補助音声再生処理のフローチャートを示す。補助音声再生処理は、例えばナビゲーションプログラムにより目的地が設定された時点で開始される。ＣＰＵ１０８は、先ず、マップマッチング後の車両Ｃの現在位置および方位情報と、ナビゲーションプログラムにより設定された経路の情報を比較する。次いで、比較結果を参照して、当該経路において車両Ｃが次に通過する分岐点と車両Ｃの現在位置との距離が所定距離以下であるか否かを判定する（ステップ１、以下の明細書および図面においてステップを「Ｓ」と略記）。
【００３２】
ＣＰＵ１０８は、次の分岐点までの距離が所定距離以下になるまでＳ１の判定処理を繰り返し実行する。そして、当該の距離が所定距離に達した時点で（Ｓ１：ＹＥＳ）、車両Ｃが分岐点に接近したためナビゲーション用音声を出力すべきと判断してＳ２の処理に進む。
【００３３】
Ｓ２の処理においてＣＰＵ１０８は、地図データベースに含まれる道路データを参照して、次の分岐点直前のレーンの情報（例えばレーン数やタイプ（右折専用レーン等）等を含む情報）を取得する。次いで、取得したレーン情報と経路情報に基づいて車両Ｃが何れのレーンを走行しても経路通りに進むことができるか否かを判定する（Ｓ２）。
【００３４】
ＣＰＵ１０８は、何れのレーンを走行しても経路通りに進むことができると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、通常の方式でナビゲーション用音声を再生するよう動作する（Ｓ３）。具体的には、スピーカＦＳＲ、ＦＳＬ、ＲＳＲ、およびＲＳＬの全てのスピーカからナビゲーション用音声を出力させる。
【００３５】
次いで、ＣＰＵ１０８は、マップマッチング後の車両Ｃの現在位置および方位情報と、ナビゲーションプログラムにより設定された経路の情報を比較し、その比較結果を参照して車両Ｃが上記分岐点を通過したか否かを監視する（Ｓ４）。そして、上記分岐点の通過が検知されるまでナビゲーション用音声を例えば所定のタイミング毎に再生する。上記分岐点の通過を検知すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、図４の補助音声再生処理をリターンしてＳ１の処理、すなわち次の分岐点の接近を監視する状態に復帰する。
【００３６】
また、Ｓ２の処理においてＣＰＵ１０８は、特定のレーンを走行しないと経路通りに進むことができないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、取得したレーン情報と経路情報に基づいて車両Ｃが走行すべきレーンを決定する（Ｓ５）。次いで、決定したレーンに基づいてスピーカを設定し（Ｓ６）、設定されたスピーカにナビゲーション用音声を出力する（Ｓ７）。これにより、Ｓ５の処理で決定したレーンに応じたスピーカからナビゲーション用音声が出力される。
【００３７】
このナビゲーション用音声は、当該音声の対象となる分岐点を車両が通過するまで例えば所定のタイミング毎に再生される（Ｓ８）。具体的には、ＣＰＵ１０８は、マップマッチング後の車両Ｃの現在位置および方位情報と、ナビゲーションプログラムにより設定された経路の情報を比較し、その比較結果を用いて上記分岐点の通過を監視する。そして、上記分岐点の通過を検知すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、図４の補助音声再生処理をリターンしてＳ１の処理、すなわち次の分岐点の接近を監視する状態に復帰する。
【００３８】
図１を援用して補助音声再生処理についてより具体的に説明する。例えば図１（ａ）に示されるように、車両が次に通過する分岐点が２レーンで構成されるとする。設定された経路が直進道路Ｒ１を直進するものである場合、ＣＰＵ１０８は、上記分岐点への接近を検知すると、レーン情報と経路情報に基づいて当該分岐点での進路を「直進道路Ｒ１を直進」と判断する。そして、車両が図１（ａ）の分岐点を直進するためには右側レーンを走行すべきと判断する。この判断結果に基づいて車内の右側に設置されたスピーカ、すなわち右側レーンに対応する位置に設置されたスピーカＦＳＲおよびＲＳＲからナビゲーション用音声を出力させる。
【００３９】
また、図１（ａ）の例において、設定された経路が曲線道路Ｒ２に進入するものである場合、ＣＰＵ１０８は、上記分岐点への接近を検知すると、レーン情報と経路情報に基づいて当該分岐点での進路を「曲線道路Ｒ２に進入」と判断する。そして、車両が図１（ａ）の分岐点を曲線道路Ｒ２に進入するためには左側レーンを走行すべきと判断する。この判断結果に基づいて車内の左側に設置されたスピーカ、すなわち左側レーンに対応する位置に設置されたスピーカＦＳＬおよびＲＳＬからナビゲーション用音声を出力させる。
【００４０】
また、図１（ｂ）の例の場合も同様である。すなわち、設定された経路が直進道路Ｒ３を直進するものである場合、ＣＰＵ１０８は、左側レーンを走行すべきと判断して、車内の左側に設置されたスピーカＦＳＬおよびＲＳＬからナビゲーション用音声を出力させる。また、設定された経路が曲線道路Ｒ４に進入するものである場合には、右側レーンを走行すべきと判断して、車内の右側に設置されたスピーカＦＳＲおよびＲＳＲからナビゲーション用音声を出力させる。
【００４１】
本実施形態のナビゲーション装置によれば、以上説明したように、次の分岐点を通過する際に走行すべきレーンに応じたスピーカから音声案内が出力される。このため、走行すべきレーンをユーザに感覚的に把握させることが可能となる。ユーザは、分岐点を通過する際に、音声案内によって知覚したレーンを選択することにより、分岐点の形態に拘わらず常に正しい経路へと進むことができる。
【００４２】
以上が本発明の実施形態である。本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。例えばスピーカは、車内の左右だけでなく更に中央（例えば運転席正面）に設置されても良い。この場合、例えば中央のスピーカだけからナビゲーション用音声を出力させることにより、右側や左側のレーン（例えば右折専用レーンや左折専用レーン等）を走行すべきでないことをユーザに知覚させることが可能である。
【００４３】
また、例えば走行すべきでないレーンに対応するスピーカ以外のスピーカからナビゲーション用音声を出力させるようナビゲーション装置を構成しても良い。例えばある交差点を通過する際の経路が直進であり、右側レーン（例えば右折専用レーン）以外のレーンを走行すれば経路通りに進むことができる場合（換言すると、右側レーンを走行すべきでない場合）がある。この場合、ナビゲーション装置は、右側レーンを走行すべきでないと判定して、車内右側に設置されたスピーカ以外のスピーカからナビゲーション用音声を出力する。ユーザは、右側からナビゲーション用音声を聴取できなかったと知覚することにより、右側レーンを走行すべきでないことを把握することができる。
【００４４】
また、例えば左右のスピーカの音量を段階的に変化させることにより、走行すべきレーンをユーザに知覚させるようにしても良い。例えば右側レーンを走行すべき場合、左右のスピーカからナビゲーション用音声を出力させ、左側のスピーカの音量を徐々に低下させると共に右側のスピーカの音量を徐々に増加させる。ユーザはこのような音声を聴取することにより、左側レーンから右側レーンに車線変更すべきことを容易に知覚できる。
【００４５】
また、ナビゲーション装置は、本実施形態のように、走行すべきレーンに対応する側のスピーカだけから音声案内を出力する構成でなくても良く、例えば走行すべきレーンに対応する側のスピーカの出力を他のスピーカの出力よりも高くする構成であっても良い。このような構成によれば、例えば右側レーンを走行すべき場合、スピーカＦＳＲおよびＲＳＲに対する増幅率をスピーカＦＳＬおよびＲＳＬに対する増幅率よりも高く（或いはスピーカＦＳＬおよびＲＳＬに対する減衰率をスピーカＦＳＲおよびＲＳＲに対する減衰率よりも高く）する制御が行われる。この結果、スピーカＦＳＬおよびＲＳＬよりも大きな音量の音声案内がスピーカＦＳＲおよびＲＳＲから出力されることになる。従って、ユーザは、右側の方からより大きな音量の音声案内を聴取して、右側レーンを走行すべきことを感覚的に把握することができる。
【００４６】
また、例えば位置測位手段（本実施形態ではＧＰＳレシーバ１００）の精度が極めて高く、測位結果により走行中のレーンを特定できるとする。この場合、ナビゲーション装置は、走行中のレーンに応じてナビゲーション用音声を出力するよう構成されても良い。例えば３レーンで構成される道路があり、走行すべきレーンを中央レーンとする。測位結果により走行中のレーンが右側レーンであると判定されるとき、ナビゲーション装置は、左側のスピーカからナビゲーション用音声を出力して左側に車線変更するようユーザに促す。また、測位結果により走行中のレーンが左側レーンであると判定されるとき、ナビゲーション装置は、右側のスピーカからナビゲーション用音声を出力して右側に車線変更するようユーザに促す。また、測位結果により走行中のレーンが中央レーンであると判定されるとき、ナビゲーション装置は、車線変更する必要がない旨をユーザに報知するため、例えば左右のスピーカからナビゲーション用音声を出力する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】従来の問題点を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態のナビゲーション装置を搭載した車両の概略図である。
【図３】本発明の実施の形態のナビゲーション装置の本体部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態で実行される補助音声再生処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１００  ＧＰＳレシーバ
１０８  ＣＰＵ
２００  本体部
ＦＳＲ、ＦＳＬ、ＲＳＲ、ＲＳＬ  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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