(57)【要約】【課題】頻繁に使用する読取データを得るために、読み取り作業を繰り返さなくても済むようにすること。【解決手段】外付け入力装置１は、紙面２，３に印刷された所定のパターン３１を読み取って、その読み取ったパターン３１に応じた読取データ２９を生成する読取手段２２と、読取データ２９に、読取データ２９毎に異なる呼出データ２８を対応付けて記憶するデータベース１４と、データベース１４に記憶される呼出データを表示する表示手段１１と、データベース１４において、表示手段１１の表示に基づいて選択された呼出データに対応付けられている読取データを送信する送信手段２７と、を有する。【選択図】図２
2008186337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙面に印刷された所定のパターンを読み取って、その読み取ったパターンに応じた読取データを生成する読取手段と、
上記読取データに、上記読取データ毎に異なる呼出データを対応付けて記憶するデータベースと、
上記データベースに記憶される上記呼出データを表示する表示手段と、
上記データベースにおいて、上記表示手段の表示に基づいて選択された呼出データに対応付けられている上記読取データを送信する送信手段と、
を有することを特徴とする外付け入力装置。
【請求項２】
当該外付け入力装置は、ペン形状のハウジングを有し、
前記読取データを前記データベースに登録する際にユーザにより入力される呼出データを取得する取得手段を有し、
前記データベースは、上記取得手段により取得された上記呼出データと対応付けて前記読取データを記憶すること、
を特徴とする請求項１記載の外付け入力装置。
【請求項３】
前記取得手段は、当該外付け入力装置による筆跡に基づいて認識された文字によるテキストデータを前記呼出データとして取得し、
前記表示手段は、上記テキストデータを表示すること、
を特徴とする請求項２記載の外付け入力装置。
【請求項４】
前記送信手段は、前記読取手段により生成されて且つ前記データベースに記憶されない読取データを送信することを特徴とする請求項１記載の外付け入力装置。
【請求項５】
請求項１記載の外付け入力装置と、
前記外付け入力装置の前記送信手段が送信する前記読取データを受信し、受信した前記読取データを用いて所定の処理を実行する装置本体と、
を有することを特徴とする読取データ処理システム。
【請求項６】
地点に関する可読情報とともにその地点の緯度経度値へ変換可能な所定のパターンが印刷された印刷物と、
請求項１記載の外付け入力装置であって、上記印刷物の上記所定のパターンを読み取ることにより生成した前記読取データを前記データベースに記憶するとともに、前記データベースに記憶されている前記読取データを前記送信手段により送信する外付け入力装置と、
前記外付け入力装置が送信した前記読取データを受信し、その受信した前記読取データにより特定される地点の緯度経度値を用いて案内経路を探索するナビゲーション装置と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置は、前記外付け入力装置から送信されてくる前記読取データにより特定される複数の地点を、その送信順に基づいて出発地および目的地または出発地、経由地および目的地のそれぞれに割り当てて案内経路を探索することを特徴とする請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
外付け入力装置の読み取りに基づいて生成される読取データを呼出データと対応付けて当該外付け入力装置のデータベースに記憶させるステップと、
上記データベースに記憶されている呼出データを上記外付け入力装置に表示するステップと、
上記データベースにおいて、上記表示に基づいて選択された呼出データに対応付けられ
ている読取データを送信するステップと、
を有することを特徴とする外付け入力装置による読取データの供給方法。
【請求項９】
外付け入力装置の読み取りに基づいて生成されて且つ地点の緯度経度値へ変換可能な読取データを呼出データと対応付けて当該外付け入力装置のデータベースに記憶させるステップと、
上記データベースに記憶されている呼出データを上記外付け入力装置に表示するステップと、
上記データベースにおいて上記表示に基づいて選択された呼出データに対応付けられている読取データをナビゲーション装置へ送信するステップと、
上記ナビゲーション装置において受信した上記読取データにより特定される地点の緯度経度値を用いて案内経路を探索するステップと、
を有することを特徴とする案内経路の探索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外付け入力装置、読取データ処理システム、ナビゲーションシステム、外付け入力装置による読取データの供給方法、および案内経路の探索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、位置情報をドットパターンで記録した紙と、ドットパターンを読み取ることで位置情報を取得し電子的に読み取り可能な位置情報に変換する電子ペンを備えた地図情報処理システムを開示する。そして、この地図情報処理システムでは、電子ペンにより取得した紙の位置情報を電子地図上の座標に変換する手段を備える。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９４９４２号公報（特許請求の範囲など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にある地図情報処理システムでは、電子ペンが生成する位置情報などの読取データを利用しようとする度に、電子ペンによる紙面の読取作業をしなければならない。
【０００５】
また、このように紙面の読取位置に関する読取データを生成する電子ペンとナビゲーション装置とを組み合わせて、電子ペンにより読み取られた地図中の地点を経路探索の出発地や目的地などに用いる場合においても、ユーザは、その出発地や目的地などの地点を指定する度に、電子ペンによる地図の読取作業をしなければならない。
【０００６】
そして、たとえば、その電子ペンにより読取る地点がたとえば自宅や会社などの頻繁に使用する場合であっても、ユーザは、その頻繁に使用する地点を指定する度に、電子ペンによる地図の読取作業をしなければならない。ユーザにとっては、同じ地点を読み取る作業を繰り返さなければならず、面倒に感じてしまう。
【０００７】
本発明は、頻繁に使用する読取データを得るために、読み取り作業を繰り返さなくてもよい電子ペンなどの外付け入力装置、読取データ処理システム、ナビゲーションシステム、外付け入力装置による読取データの供給方法、および案内経路の探索方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る外付け入力装置は、紙面に印刷された所定のパターンを読み取って、その読み取ったパターンに応じた読取データを生成する読取手段と、読取データに、読取データ毎に異なる呼出データを対応付けて記憶するデータベースと、データベースに記憶される呼出データを表示する表示手段と、データベースにおいて、表示手段の表示に基づいて選択された呼出データに対応付けられている読取データを送信する送信手段と、を有するものである。
【０００９】
本発明に係る外付け入力装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、当該外付け入力装置は、ペン形状のハウジングを有する。また、当該外付け入力装置は、読取データをデータベースに登録する際にユーザにより入力される呼出データを取得する取得手段を有する。そして、データベースは、取得手段により取得された呼出データと対応付けて読取データを記憶する。
【００１０】
本発明に係る外付け入力装置は、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、取得手段は、当該外付け入力装置による筆跡に基づいて認識された文字によるテキストデータを呼出データとして取得する。また、表示手段は、テキストデータを表示する。
【００１１】
本発明に係る外付け入力装置は、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、送信手段は、読取手段により生成されて且つデータベースに記憶されない読取データを送信する。
【００１２】
本発明に係る読取データ処理システムは、上述した発明の各構成に係る外付け入力装置と、外付け入力装置の送信手段が送信する読取データを受信し、受信した読取データを用いて所定の処理を実行する装置本体と、を有するものである。
【００１３】
本発明に係るナビゲーションシステムは、地点に関する可読情報とともにその地点の緯度経度値へ変換可能な所定のパターンが印刷された印刷物と、上述した発明の各構成に係る外付け入力装置であって、印刷物の所定のパターンを読み取ることにより生成した読取データをデータベースに記憶するとともに、データベースに記憶されている読取データを送信手段により送信する外付け入力装置と、外付け入力装置が送信した読取データを受信し、その受信した読取データにより特定される地点の緯度経度値を用いて案内経路を探索するナビゲーション装置と、を有するものである。
【００１４】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、ナビゲーション装置は、外付け入力装置から送信されてくる読取データにより特定される複数の地点を、その送信順に基づいて出発地および目的地または出発地、経由地および目的地のそれぞれに割り当てて案内経路を探索する。
【００１５】
本発明に係る外付け入力装置による読取データの供給方法は、外付け入力装置の読み取りに基づいて生成される読取データを呼出データと対応付けて当該外付け入力装置のデータベースに記憶させるステップと、データベースに記憶されている呼出データを外付け入力装置に表示するステップと、データベースにおいて、表示に基づいて選択された呼出データに対応付けられている読取データを送信するステップと、を有するものである。
【００１６】
本発明に係る案内経路の探索方法は、外付け入力装置の読み取りに基づいて生成されて且つ地点の緯度経度値へ変換可能な読取データを呼出データと対応付けて当該外付け入力装置のデータベースに記憶させるステップと、データベースに記憶されている呼出データを外付け入力装置に表示するステップと、データベースにおいて表示に基づいて選択された呼出データに対応付けられている読取データをナビゲーション装置へ送信するステップと、ナビゲーション装置において受信した読取データにより特定される地点の緯度経度値を用いて案内経路を探索するステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、頻繁に使用する読取データを得るために、読み取り作業を繰り返さなくてもよくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る外付け入力装置、読取データ処理システム、ナビゲーションシステム、外付け入力装置による電子データの供給方法、および案内経路の探索方法を、図面に基づいて説明する。なお、外付け入力装置は、電子ペンを例として説明する。外付け入力装置による電子データの供給方法は、この電子ペンの動作の一部として説明する。また、読取データ処理システムおよびナビゲーションシステムは、電子ペンを有するカーナビゲーションシステムを例として説明する。案内経路の探索方法は、カーナビゲーションシステムの動作を例として説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る外付け入力装置としての電子ペン１を示す側面図である。電子ペン１は、ペン形状のハウジング１０を有する。ハウジング１０の一端には、ポールペン軸あるいはスタイラスペン軸が配設される。ハウジング１０の側面には、表示デバイス１１と、複数の入力ボタン１２とが配設されている。
【００２０】
図２は、図１の電子ペン１に内蔵される回路を示すブロック図である。電子ペン１のハウジング１０内には、表示デバイス１１とともに、複数の入力ボタン１２を有する入力デバイス１３、データベースとしての位置情報データベース１４を記憶する不揮発性メモリ１５、通信Ｉ／Ｆ１６、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１７、赤外線カメラ１８、これらが接続されるマイクロコンピュータ１９、これらへ電力を供給する図示外のバッテリなどが配設される。
【００２１】
また、電子ペン１のマイクロコンピュータ１９は、タイマ２０、メモリ２１、図示外のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などを有する。ＣＰＵは、メモリ２１に記憶される図示外のプログラムを読み込んで実行する。これにより、電子ペン１のマイクロコンピュータ１９には、座標読取部２２、筆跡再現部２３、文字認識部２４、メモリ管理部２５、ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部２６、送信部２７などが実現される。
【００２２】
なお、これら電子ペン１の図示外のＣＰＵが実行するプログラムは、電子ペン１の出荷前にマイクロコンピュータ１９のメモリ２１に記録されたものであっても、電子ペン１の出荷後にマイクロコンピュータ１９のメモリ２１に記録されたものであってもよい。また、プログラムの一部が、電子ペン１の出荷後にマイクロコンピュータ１９のメモリ２１に記録されたものであってもよい。電子ペン１の出荷後にマイクロコンピュータ１９のメモリ２１に記録されるプログラムは、たとえばメモリカードやＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００２３】
表示手段としての表示デバイス１１は、たとえば液晶パネルなどであり、マイクロコンピュータ１９から供給されるテキストデータ２９を表示するものである。テキストデータ２９を表示する液晶パネルは、画像を表示するものに比べて画素数が少なくて且つ構造が簡単であり、小型化することができる。このようにテキストデータ２９を表示する液晶パネルを表示デバイス１１として採用することで、図１に示すように電子ペン１のハウジング１０に突起部などを形成することなく、電子ペン１に表示デバイス１１を配設することができる。
【００２４】
入力デバイス１３は、図１に示すように複数の入力ボタン１２を有する。入力デバイス１３は、操作された入力ボタン１２に応じた操作データをマイクロコンピュータ１９へ出力する。
【００２５】
不揮発性メモリ１５は、たとえばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などである。ＥＥＰＲＯＭは、電力が供給されていない状態においても、マイクロコンピュータ１９により書込まれたデータを保持することができる。
【００２６】
通信Ｉ／Ｆ１６は、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）による通信インターフェースであり、ＵＳＢケーブルが接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ１６は、ＵＳＢケーブルの他端に接続される他の装置（たとえば図６中のナビゲーション本体７）との間でデータを送受信する。通信Ｉ／Ｆ１６は、受信したデータをマイクロコンピュータ１９へ出力し、マイクロコンピュータ１９から供給されるデータを送信する。通信Ｉ／Ｆ１６は、ＵＳＢ以外にも、ブルートゥースなどの無線通信を用いたインターフェースであってもよい。
【００２７】
赤外線ＬＥＤ１７は、赤外線を発光する。赤外線カメラ１８は、たとえばＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサであり、受光した赤外線のパターンデータをマイクロコンピュータ１９へ周期的に出力する。そして、赤外線ＬＥＤ１７および赤外線カメラ１８は、電子ペン１のペン先に向けて配設される。これにより、図２中に点線で示す紙面により赤外線ＬＥＤ１７の出射光は反射され、赤外線カメラ１８は、この反射光によるパターンデータをマイクロコンピュータ１９へ周期的に出力することができる。
【００２８】
マイクロコンピュータ１９中のタイマ２０は、時刻や経過時間などを計測する。
【００２９】
読取手段としての座標読取部２２は、赤外線カメラ１８から周期的に供給される各パターンデータを解析し、各パターンデータに応じた読取座標値を生成する。この読取座標値は、たとえば、電子ペン１により読み取られる１枚の紙面中での位置を示す値のものであっても、電子ペン１により読み取られる複数枚の紙面中での位置を示す値のものであってもよい。座標読取部２２は、生成した読取座標値を、読取データの一種としての座標データ３０としてメモリ２１に記憶させる。なお、座標データ３０は、後述する筆跡データ２８と同様に、読取座標値およびタイマ２０による時刻を有するものであってもよい。
【００３０】
また、座標読取部２２は、生成した読取座標値と、そのときのタイマ２０の現在時刻とを対応付けてメモリ２１に記憶させる。これにより、メモリ２１には、複数組の読取座標値および時刻情報からなる、読取データの一種としての筆跡データ２８が記憶される。
【００３１】
取得手段の一部としての筆跡再現部２３は、複数のパターンデータに基づいて座標読取部２２が生成する複数の読取座標値を仮想的な二次元の座標空間にプロットし、これにより電子ペン１による筆跡をその仮想的な二次元の座標空間に再現する。なお、筆跡再現部２３は、実際には、メモリ２１に記憶されている筆跡データ２８から座標読取部２２が生成した複数の読取座標値を取得する。
【００３２】
取得手段の一部としての文字認識部２４は、筆跡再現部２３が再現した筆跡に対して文字認識処理を実行する。文字認識部２４は、たとえばひらがな、かたかな、漢字のテンプレートを有し、このテンプレートと再現された筆跡とのマッチングを判断し、最も筆跡にマッチングするテンプレートの文字を認識する。また、文字認識部２４は、認識した文字のテキストデータ２９をメモリ２１に記憶させる。なお、文字認識部２４が１つの再現筆跡において認識する文字数は、１文字に限られるものではなく、複数の文字であってもよい。
【００３３】
メモリ管理部２５は、位置情報データベース１４を記憶する不揮発性メモリ１５を管理する。メモリ管理部２５は、マイクロコンピュータ１９のメモリ２１に記憶される座標データ３０やテキストデータ２９を対応付けて位置情報データベース１４に追加したり、位置情報データベース１４中の座標データ３０やテキストデータ２９を読み出したりする。
【００３４】
ＵＩ部２６は、表示のために、表示デバイス１１へテキストデータ２９を供給する。また、ＵＩ部２６は、入力デバイス１３からの操作データを解釈し、たとえばメモリ管理部２５に対して位置情報データベース１４中のテキストデータや座標データ３０の読出しを指示する。
【００３５】
送信手段としての送信部２７は、通信Ｉ／Ｆ１６による通信を管理し、通信Ｉ／Ｆ１６へ送信するデータを供給する。
【００３６】
次に、以上の構成を有する電子ペン１の動作を説明する。なお、以下では、自宅を登録する場合を例に挙げて説明する。
【００３７】
図３は、図１及び図２の電子ペン１による座標データの蓄積処理の流れを示すフローチャートである。電子ペン１のＵＩ部２６がたとえば入力デバイス１３からの操作データに基づいて電子ペン１の動作モードが登録モードであることを判断する（ステップＳＴ１）と、電子ペン１は、座標の読取による筆跡データ２８を基にしたテキストデータ２９を、座標データ３０と対応付けて位置情報データベース１４に登録する動作を開始する。
【００３８】
なお、電子ペン１の動作モードとしては、この登録モードの他に、たとえば送信モード、読取送信モードなどがある。送信モードは、位置情報データベース１４に登録されている座標データ３０を送信するモードであり、読取送信モードは、電子ペン１の読み取りにより生成される座標データ３０を位置情報データベース１４に登録することなく送信するモードである。
【００３９】
図４は、電子ペン１の登録モードにおける動作の説明図である。図４（Ａ）は、電子ペン１により読み取られる地図シート２である。この地図シート２には、所定の地域の地図と重ねて、赤外線を吸収するインクにより複数のドットからなるドットパターン３１が印刷されている。
【００４０】
そして、ユーザがたとえば図４（Ａ）中の丸印の箇所（自宅の地図上の位置に相当する箇所）を電子ペン１により読み取ると、電子ペン１の赤外線カメラ１８は、その接触箇所による反射光を受光し、赤外線の受光パターンデータを出力する（ステップＳＴ２）。座標読取部２２は、この受光パターンデータを解析し、そのパターンが印刷された紙面中の位置を示す読取座標値を生成する。座標読取部２２は、生成した読取座標値をタイマ２０から取得した現在時刻とともにメモリ２１に保存する。これにより、メモリ２１には、読取座標値と現在時刻とが対応付けられた座標データ３０が記憶される（ステップＳＴ３）。
【００４１】
また、電子ペン１のＵＩ部２６は、入力デバイス１３からの操作データに基づいて、位置情報の呼出名の入力のために文字入力がオンになったと判断する（ステップＳＴ４でＹｅｓ）と、筆跡再現部２３および文字認識部２４に処理を指示する（ステップＳＴ５）。
【００４２】
図４（Ｂ）は、電子ペン１により読み取られる複数のドットが印刷されたシート３である。なお、この図４（Ｂ）のシート３は、図４（Ａ）の地図シート２そのものであっても、ドットパターン３１が印刷された別のシートであってもよい。また、図４（Ｂ）では、電子ペン１によりユーザがシート３上に「自宅」の文字を書込みした様子を示している。
【００４３】
電子ペン１の赤外線カメラ１８は、シート３上に「自宅」を書込むときの反射光を受光し、赤外線の受光パターンデータを周期的に出力する。座標読取部２２は、各受光パターンデータを解析し、読み取られた各パターンの紙面中の位置を示す読取座標値を生成する。座標読取部２２は、生成した読取座標値をタイマ２０から取得した現在時刻とともにメモリ２１に保存する。これにより、メモリ２１には、「自宅」の筆跡を示す複数の読取座標値がそれぞれの時刻と対応付けられて記憶される。
【００４４】
メモリ２１に新たな複数の読取座標値が記憶されると、筆跡再現部２３は、メモリ２１からこの複数の読取座標値を取得し、仮想的な二次元の座標空間にプロットする。また、文字認識部２４は、筆跡再現部２３が再現した筆跡に対して文字認識処理を実行し、認識した文字のテキストデータ２９をメモリ２１に記憶させる。
【００４５】
以上の処理により、マイクロコンピュータ１９のメモリ２１には、ユーザが電子ペン１により選択した地点の読取座標値と、ユーザの筆跡に基づいて認識されたテキストデータ２９とが記憶される。メモリ管理部２５は、このメモリ２１から座標データ３０およびテキストデータ２９を読み込み、これらを対応付けて位置情報データベース１４に追加する。
【００４６】
図４（Ｃ）は、不揮発性メモリ１５に記憶される位置情報データベース１４の一例のデータ構造の説明図である。図４（Ｃ）の位置情報データベース１４には、２つの座標データが、それぞれのテキストデータと対応付けて記憶されている。具体的には、読取座標値（α１，β１）には「会社」のテキストデータが対応付けられ、読取座標値（α２，β２）には「自宅」のテキストデータが対応付けられている。この２つ目の読取座標値（α２，β２）およびテキストデータ「自宅」が、図４（Ａ）および（Ｂ）による処理により、位置情報データベース１４に追加されている。すなわち、読取座標値（α２，β２）は、図４（Ａ）において取得された座標値（たとえば代表値）であり、テキストデータ「自宅」は、図４（Ｂ）において取得されたものである。
【００４７】
なお、図３の登録モードのフローチャートにおいて、電子ペン１のＵＩ部２６は、たとえば座標データ３０などを生成した後の所定の期間中に呼出名のための文字入力がオンになったと判断しなかった場合（ステップＳＴ４においてＮｏの場合）、さらに、入力デバイス１３からの操作データに基づいて、登録のための操作がされたか否かを判断する（ステップＳＴ７）。そして、呼出名の入力が無いまま登録のための操作がされた場合（ステップＳＴ７においてＹｅｓの場合）、メモリ管理部２５は、ＵＩ部２６からの指示に基づいて、まず、テキストデータを自動生成する（ステップＳＴ８）。たとえばシリアル番号「００１」などを自動生成する。その後、メモリ管理部２５は、メモリ２１に記憶されている座標データ３０を読み込み、これらを位置情報データベース１４に追加する（ステップＳＴ５）。これにより、位置情報データベース１４には、新たな座標データと自動生成したテキストデータとが追加登録される。また、ユーザは、位置情報データベース１４に登録するすべての座標データについて、テキストデータを書込む作業をしなくて済む。
【００４８】
また、図３の登録モードのフローチャートにおいて、呼出名の入力が無くしかも所定の期間において登録のための操作がされなかった場合（ステップＳＴ７においてＮｏの場合）には、電子ペン１は登録モードにおける処理を終了する。したがって、電子ペン１のメモリ２１に座標データ３０などが生成された場合であっても、ＵＩ部２６が入力デバイス１３からの操作データに基づいて、呼出名の入力がなかったり、あるいは、登録のための操作がされなかった場合には、この新たに生成された座標データ３０は、位置情報データベース１４に登録されない。これにより、入力デバイス１３に対して呼出名を入力するための明示的な操作や登録のための明示的な操作がユーザからなかった場合には、座標データ３０などが位置情報データベース１４に登録されない。ユーザが読み込みをさせたものの不要と考えた座標データ３０などは、不用意に位置情報データベース１４に登録されなくなる。
【００４９】
図５は、図１及び図２の電子ペン１による蓄積した座標データの送信処理の流れを示すフローチャートである。電子ペン１のＵＩ部２６がたとえば入力デバイス１３からの操作データに基づいて電子ペン１の動作モードが送信モードであることを判断する（ステップＳＴ１１）と、電子ペン１は、位置情報データベース１４に登録されている座標データを送信するための動作を開始する。
【００５０】
メモリ管理部２５は、ＵＩ部２６からの読出し指示に基づいて、位置情報データベース１４に登録されている１つのテキストデータを読み出す。このテキストデータは、メモリ管理部２５からＵＩ部２６へ供給され、さらにＵＩ部２６から表示デバイス１１へ供給される。表示デバイス１１は、供給されたテキストデータを表示する（ステップＳＴ１２）。
【００５１】
また、入力デバイス１３からの操作データに基づいてＵＩ部２６が表示テキストの切り替えを判断すると、メモリ管理部２５は、位置情報データベース１４において表示しているテキストデータの次のテキストデータを読み出す。表示デバイス１１は、ＵＩ部２６を介して供給される新たなテキストデータを表示する。これにより、表示デバイス１１に表示されるテキストデータは、位置情報データベース１４に記憶されている複数のテキストデータの中で順番に切り替えられる。
【００５２】
そして、表示デバイス１１に、座標データとともに登録されている所望のテキストデータが表示されると、ユーザは、入力デバイス１３に対して、そのテキストデータに対応する座標データを送信するための操作をする。ＵＩ部２６は、入力デバイス１３からの、この操作データの供給により、表示中のテキストデータが選択され、それに対応するデータ送信が指示されたものと判断する（ステップＳＴ１３）。その後、ＵＩ部２６は、表示デバイス１１に表示中のテキストデータに対応する座標データの送信をメモリ管理部２５へ指示する。
【００５３】
座標データの送信が指示されたメモリ管理部２５は、指示された座標データを位置情報データベース１４から読み込み、送信部２７へ供給する。送信部２７は、メモリ管理部２５から供給された座標データを通信Ｉ／Ｆ１６へ供給する。通信Ｉ／Ｆ１６は、ＵＳＢケーブルにより電子ペン１と接続された機器（たとえば後述するナビゲーション本体７）へ座標データを送信する（ステップＳＴ１４）。
【００５４】
なお、図５において、ＵＩ部２６は、たとえば表示デバイス１１にテキストデータを表示してから表示を切り替えることなく所定の時間が経過したりすると（ステップＳＴ１３においてＮｏ）、データ送信が指示されなかったと判断し、送信モードにおける処理を終了する。
【００５５】
以上の登録モードおよび送信モードの連携により、電子ペン１は、読み取った座標データ３０を位置情報データベース１４に登録し、その位置情報データベース１４に登録された座標データを後から読出して繰り返し送信することができる。なお、電子ペン１には、この他にも読取送信モードがある。
【００５６】
次に、電子ペン１の読取送信モードにおける動作を説明する。読取送信モードでは、座標読取部２２は、電子ペン１による書込みの際に赤外線カメラ１８が生成する受光パターンデータを解析し、座標データ３０をメモリ２１に保存する。通信Ｉ／Ｆ１６は、ＵＳＢケーブルにより電子ペン１と接続された機器（たとえば後述するナビゲーション本体７）へ座標データ３０を送信する。
【００５７】
以上の構成および動作により、この実施の形態に係る電子ペン１は、読み取りにより生成した座標データ３０を、電子ペン１内部の位置情報データベース１４に登録したり、電子ペン１とＵＳＢケーブルにより接続される機器（たとえば後述するナビゲーション本体７）へ送信したりすることができ、さらには、位置情報データベース１４に登録されている座標データを、電子ペン１とＵＳＢケーブルにより接続される機器（たとえば後述するナビゲーション本体７）へ送信したりすることができる。
【００５８】
次に、以上の構成を有する電子ペン１を利用したカーナビゲーションシステムについて説明する。
【００５９】
図６は、図１および図２に示す電子ペン１を有し、読取データ処理システムあるいはナビゲーションシステムとしてのカーナビゲーションシステム４のシステム構成図である。カーナビゲーションシステム４は、図１および図２に示す電子ペン１の他に、紙面に地図と重ねてドットパターン３１が印刷された印刷物としての地図帳５と、この地図帳５に付録される記録媒体６と、自動車のダッシュボードに配設される装置本体あるいはナビゲーション装置としてのナビゲーション本体７と、を有する。そして、このナビゲーション本体７が、ＵＳＢケーブル８により電子ペン１と接続される。
【００６０】
図７は、図６中のナビゲーション本体７および記録媒体６の構成を示すブロック図である。
【００６１】
記録媒体６は、メモリカード、ＣＤ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などのデータを記録して持ち歩くことができるメディアであり、位置変換テーブル４１を記憶する。位置変換テーブル４１は、たとえば地図帳５の各紙面中の座標値を、それと重ねて印刷された地図中の地点の緯度経度値へ変換するためのデータを格納するものである。
【００６２】
ナビゲーション本体７は、車両の移動の加速度を検出するジャイロセンサ５１、図示外のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機５２、ナビゲーションデータ５３および案内経路データ５４を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）５５、キーデバイス５６、タッチパネル５７、液晶デバイス５８、ＵＳＢケーブル８が接続される通信Ｉ／Ｆ６０、これらが接続されるマイクロコンピュータ６１などを有する。
【００６３】
ナビゲーションデータ５３は、たとえば表示地図データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数の施設データなどを有する。表示地図データは、液晶デバイス５８に道路地図を表示するためデータであり、たとえば道路地図をデータ化したものである。ノードデータは、この道路地図中の交差点や曲がり角の地点のデータであり、その地点の緯度経度値などの属性データを有する。リンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータであり、接続される複数のノードの情報や距離情報などの属性データを有する。施設データは、道路地図中に存在する学校などの施設に関するデータであり、その施設の所在地の緯度経度値などの属性データを有する。
【００６４】
案内経路データ５４は、ナビゲーション本体７により探索された出発地から目的地までの案内経路のデータである。なお、案内経路データ５４は、出発地から経由地を経由して目的地に至る案内経路のデータであってもよい。
【００６５】
また、ナビゲーション本体７のマイクロコンピュータ６１は、メモリ６２、図示外のＣＰＵなどを有する。メモリ６２は、受信データ６３、抽出地点リスト６４などを記憶する。また、ＣＰＵは、メモリ６２に記憶される図示外のプログラムを読み込んで実行する。これにより、ナビゲーション本体７のマイクロコンピュータ６１には、現在位置生成部６５、ＵＩ部６６、データ変換部６７、受信部６８などが実現される。
【００６６】
現在位置生成部６５は、ＧＰＳ受信機５２が受信した電波に基づいて車両の現在位置の緯度経度値を生成したり、その緯度経度値をジャイロセンサ５１の加速度に基づく移動量で補正した緯度経度値を生成したりする。
【００６７】
ＵＩ部６６は、ＨＤＤ５５に記憶されるナビゲーションデータ５３を液晶デバイス５８に表示させたり、キーデバイス５６やタッチパネル５７からの操作データに基づいて地点を選択したり、選択した地点およびナビゲーションデータ５３を用いて案内経路を探索したりする。また、ＵＩ部６６は、探索した案内経路データ５４をＨＤＤ５５に記憶させる。
【００６８】
受信部６８は、通信Ｉ／Ｆ６０による通信を管理する。そして、受信部６８は、通信Ｉ／Ｆ６０の受信データ６３を取得し、メモリ６２に記憶させる。これにより、メモリ６２には、通信Ｉ／Ｆ６０が受信した受信データ６３が記憶される。
【００６９】
なお、上述するようにナビゲーション本体７の通信Ｉ／Ｆ６０には、ＵＳＢケーブル８により電子ペン１の通信Ｉ／Ｆ１６が接続される。電子ペン１の通信Ｉ／Ｆ１６は、座標データを送信する。この場合、ナビゲーション本体７のメモリ６２には、受信した座標データが受信データ６３として記憶される。
【００７０】
データ変換部６７は、メモリ６２に新たな座標データが受信データ６３として記憶された場合、この座標データと記録媒体６に記憶される位置変換テーブル４１とを用いて、座標データにより特定される地図中の地点の緯度経度値を生成する。また、データ変換部６７は、生成した緯度経度値を抽出地点リスト６４としてメモリ６２に保存する。
【００７１】
次に、以上の構成を有するカーナビゲーションシステム４の動作を説明する。なお、以下の説明では、電子ペン１の位置情報データベース１４には、図４（Ｃ）に示す「会社」および「自宅」の２つの地点を読み取った座標データが格納されているものとして説明する。また、以下の説明では、案内経路の出発地と目的地とを電子ペン１が生成する座標データにより指定する場合を例として説明する。
【００７２】
図８は、図６に示すカーナビゲーションシステム４において、案内経路に用いる地点の指定から案内経路の生成までの処理の流れを示す説明図である。
【００７３】
ユーザは、ＵＳＢケーブル８により電子ペン１とナビゲーション本体７とを接続する。これにより、電子ペン１の通信Ｉ／Ｆ１６とナビゲーション本体７の通信Ｉ／Ｆ６０とが通信可能になる。
【００７４】
ユーザは、まず、案内経路の出発地を指定するために、送信モードにある電子ペン１の入力デバイス１３を操作し、図８（Ａ）に示すように、位置情報データベース１４に登録されているテキストデータを表示デバイス１１に表示させる。図８（Ａ）の例では、電子ペン１の表示デバイス１１には、「自宅」の文字が表示されている。
【００７５】
所望のテキストデータが表示されている状態で入力デバイス１３が操作されると、電子ペン１のメモリ管理部２５は、ＵＩ部２６からの指示により、表示中のテキストデータと対応付けて位置情報データベース１４に登録されている座標データを読み込み、送信部２７へ供給する。
【００７６】
送信部２７は、電子ペン１の通信Ｉ／Ｆ１６、ＵＳＢケーブル８およびナビゲーション本体７の通信Ｉ／Ｆ６０を介して、メモリ管理部２５から供給された座標データをナビゲーション本体７の受信部６８へ送信する。受信部６８は、受信した座標データを受信データ６３としてメモリ６２に保存する。
【００７７】
ナビゲーション本体７のデータ変換部６７は、メモリ６２に新たな座標データが記憶されると、その座標データに基づく地点の抽出処理を開始する。データ変換部６７は、たとえば受信した座標データにより１つの座標値を得て、その座標値により記録媒体６に記憶されている位置変換テーブル４１を参照する。これにより、データ変換部６７は、特定した１つの座標値に対応する地点の緯度経度値を得る。データ変換部６７は、取得した地点の緯度経度値を、抽出地点リスト６４としてメモリ６２に保存する。
【００７８】
図８（Ｂ）は、案内経路に用いる最初の地点が登録された抽出地点リスト６４のデータ構造の説明図である。図８（Ｂ）では、電子ペン１において選択された「自宅」の緯度経度値が抽出地点リスト６４に登録されている。
【００７９】
次に、ユーザは、案内経路の目的地を指定するために、図８（Ｃ）に示すように、読取送信モードにある電子ペン１により地図帳５中の所望の地点を読み取る。図８（Ｃ）の例では、地図帳５中のたとえばデパートなどの所在地が電子ペン１により読み取られる。電子ペン１の座標読取部２２は、この地図帳５において地図と重ねて印刷されたドットパターン３１を読み取り、そのドットパターン３１に対応する読取座標値を有する座標データ３０を生成する。また、電子ペン１の送信部２７は、座標読取部２２が生成した座標データ３０をナビゲーション本体７の受信部６８へ送信する。受信部６８は、受信した座標データ３０を受信データ６３としてメモリ６２に保存する。
【００８０】
案内経路の出発地を指定する座標データを受信した場合と同様に、ナビゲーション本体７のデータ変換部６７は、メモリ６２に新たな座標データが記憶されると、その座標データに基づく地点を抽出し、その抽出した地点の緯度経度値を、メモリ６２中の抽出地点リスト６４に追加登録する。
【００８１】
図８（Ｄ）は、案内経路に用いる２つ目の地点が登録された抽出地点リスト６４のデータ構造の説明図である。図８（Ｂ）では、電子ペン１において表示に基づいて選択された「自宅」の緯度経度値と、電子ペン１により読み取られた地図帳５中の地点（デパート）の緯度経度値と、が抽出地点リスト６４に登録されている。
【００８２】
以上の処理により、ナビゲーション本体７のメモリ６２には、ユーザが指定した出発地の緯度経度値と目的地の緯度経度値とを有する抽出地点リスト６４が記憶される。
【００８３】
メモリ６２に抽出地点リスト６４が記憶されると、ナビゲーション本体７のＵＩ部６６は、メモリ６２からこの抽出地点リスト６４を読込む。そして、ナビゲーション本体７のＵＩ部６６は、抽出地点リスト６４中の最初の緯度経度値を出発地の緯度経度値とし、抽出地点リスト６４中の２つ目の緯度経度値を目的地の緯度経度値とし、ＨＤＤ５５に記憶されるナビゲーションデータ５３を使用して案内経路を探索する。ＵＩ部６６は、たとえば出発地から目的地までの移動距離が最短となる案内経路を探索する。その後、ＵＩ部６６は、探索した案内経路をＨＤＤ５５に保存する。これにより、ＨＤＤ５５には、電子ペン１により指定された出発地から目的地へ至る案内経路が、案内経路データ５４として記憶される。
【００８４】
案内経路を生成してＨＤＤ５５に保存した後、ナビゲーション本体７のＵＩ部６６は、ＨＤＤ５５に記憶される案内経路データ５４およびナビゲーションデータ５３中の表示地図データを読み込み、案内経路を地図上に重ねて表示する表示画面を液晶デバイス５８に表示させる。
【００８５】
図９は、図７中の液晶デバイス５８に表示される案内経路の表示画面の一例を示す図である。図９の表示画面は、図８（Ｄ）の抽出地点リスト６４に基づいて探索された自宅からデパートまでの案内経路を、地図と重ねて表示する画面である。図９において、自宅からデパートまでの案内経路は、地図上に太線により重ねて描画されている。
【００８６】
その後、自動車が移動し始めたり、所定の案内開始操作がなされたりすると、ナビゲーション本体７のＵＩ部６６は、ＨＤＤ５５に保存した案内経路データ５４による経路案内を開始する。ＵＩ部６６は、液晶デバイス５８に、たとえばナビゲーションデータ５３に基づく地図上に、現在位置生成部６５が生成する現在位置を示すマークと、案内経路の一部とを重ねて表示させる。ＵＩ部６６は、現在位置が案内経路の曲がり角などに近づくとその旨を音声などにより報知し、経路を案内する。また、ＵＩ部６６は、現在位置生成部６５が生成する現在位置が案内経路を外れたと判断すると、ナビゲーションデータ５３を利用して案内経路を再探索し、案内を続ける。
【００８７】
なお、以上の説明では、電子ペン１の送信部２７は、まず、位置情報データベース１４に蓄積されている座標データを送信し、次に、電子ペン１が読取送信モードにより生成した座標データ３０を送信する場合を例として説明したが、これらの送信順は逆であってもよい。この変形例の場合、ナビゲーション本体７のＵＩ部６６は、電子ペン１が読取送信モードにより生成した座標データ３０により特定される地点を出発地とし、位置情報データベース１４に蓄積されている座標データにより特定される地点を目的地として、案内経路を探索することになる。上記例でいえば、デパートから自宅へ帰る案内経路を探索することになる。
【００８８】
また、電子ペン１の送信部２７は、位置情報データベース１４に蓄積されている２つの座標データをナビゲーション本体７へ送信するようにしてもよい。この変形例の場合、ナビゲーション本体７のＵＩ部６６は、先に送信された座標データにより特定される地点を出発地とし、後に送信された座標データにより特定される地点を目的地として、案内経路を探索することになる。図４（Ｃ）の場合であれば、たとえば自宅から会社へ向かう案内経路を探索することになる。
【００８９】
さらに、電子ペン１の送信部２７は、位置情報データベース１４に蓄積されている１つの座標データをナビゲーション本体７へ送信したり、位置情報データベース１４に蓄積されている３つ以上の座標データをナビゲーション本体７へ送信したりすることもできる。これらの変形例の場合、ナビゲーション本体７のＵＩ部６６は、現在位置から、受信した１つの座標データにより特定される地点までの案内経路を探索したり、３つ以上の座標データにより特定される３つ以上の地点を受信した順番で巡る案内経路を探索したりすることになる。
【００９０】
以上のように、この実施の形態によれば、電子ペン１の座標読取部２２が読み取りに基づいて生成する座標データ３０がテキストデータ２９と対応付けて位置情報データベース１４に記憶され、送信部２７は、この位置情報データベース１４において、表示デバイス１１に表示されて選択されたテキストデータと対応付けられている座標データを送信する。
【００９１】
したがって、電子ペン１には、読取に基づく座標データが登録され、ユーザはこの登録済みの座標データを後から呼び出して何度も利用することができる。たとえば、ユーザは、ナビゲーション本体７で頻繁に使用する地点（たとえば自宅）の座標データ３０をそのテキストデータ２９とともに電子ペン１に登録し、この登録済みの地点の座標データをナビゲーション本体７において繰り返し使用することができる。そのため、ユーザは、たとえばナビゲーション本体７で頻繁に使用する地点（たとえば自宅）などを電子ペン１に登録することで、その頻繁に使用する地点の読み取り作業を繰り返ししなくて済む。
【００９２】
また、電子ペン１が読み取りに基づいて生成する座標データ３０は、電子ペン１の位置情報データベース１４に記憶される。これに対して、電子ペン１が読み取りに基づいて生成する座標データ３０を、その座標データ３０を利用するたとえばナビゲーション本体７に記憶させることも考えられる。しかしながら、このように電子ペン１が読み取りに基づいて生成する座標データ３０をナビゲーション本体７に記憶させた場合、そのナビゲーション本体７に蓄積される座標データは、他のナビゲーション本体７において利用することができない。これに対して、この実施の形態のように、座標データ３０を電子ペン１に記憶することで、ユーザが登録した座標データは、他のナビゲーション本体７などにおいても利用することができる。他のナビゲーション本体７などにおいても利用できるため、例えばタクシーなど他者の車両において自ら所持している電子ペン及び座標データを用いることや、複数の車両で同一目的地を設定する場合にも効果的である。
【００９３】
また、電子ペン１はペン形状のハウジング１０を有し、位置情報データベース１４には、各座標データと対応付けて、電子ペン１の筆跡に基づいて筆跡再現部２３および文字認識部２４が生成するテキストデータが記憶される。したがって、ユーザが位置情報データベース１４に記憶されている座標データを選択する際、表示デバイス１１には、ユーザが各座標データとともに自らが手書きした字に基づくテキストデータが表示される。その結果、ユーザは、表示デバイス１１に表示されるテキストデータにより、所望の登録済み座標データを容易に選択することができる。
【００９４】
また、表示デバイス１１に表示されるテキストデータは、ユーザが電子ペン１を用いて手書きした筆跡のテキストデータである。したがって、電子ペン１にテキストデータなどを入力するための入力機能を設ける必要はない。
【００９５】
しかも、位置情報データベース１４に登録されるテキストデータは、ユーザによる筆跡そのものではなく、それを文字認識することにより得られるテキストデータである。したがって、表示デバイス１１には、テキストデータを表示することができる程度の小型で安価なもの、たとえばテキストを表示するための液晶パネルなどを利用することができる。これに対して、電子ペン１の筆跡そのものを位置情報データベース１４に登録する場合、その筆跡を表示する表示デバイス１１には、解像度が高くてかさばるものが必要となる。このように、この実施の形態では、表示デバイス１１の解像度を高くする必要がないので、表示デバイス１１は小型化することができる。また、表示デバイス１１はペン形状のハウジング１０の外形を突出させたりすることなく、ペン形状のハウジング１０に収めることができる。
【００９６】
また、この実施の形態では、送信部２７は、読取送信モードにおいては、座標読取部２２により生成された座標データ３０を位置情報データベース１４に記憶させることなく送信する。したがって、電子ペン１は、読取りに基づいて生成する座標データ３０の中の、位置情報データベース１４に記憶しない座標データ３０については、その読み取りをしたら直ちに送信することができる。
【００９７】
したがって、電子ペン１は、送信モードにおいて位置情報データベース１４に蓄積した座標データを送信し、且つ、読取送信モードにおいて位置情報データベース１４に蓄積しない座標データ３０を送信することができる。そのため、ユーザは、読み取りにより生成される座標データ３０のすべてを位置情報データベース１４に記憶させる必要は無い。また、ユーザは、再利用する可能性がある座標データ３０のみを登録モードにおいて位置情報データベース１４に記憶させればよい。これにより、位置情報データベース１４に記憶される座標データの個数が、電子ペン１を使用する度に増えてしまうことを防止することができる。
【００９８】
また、この実施の形態では、地図帳５のドットパターン３１を読取ることで電子ペン１が生成する座標データ３０は、電子ペン１内の位置情報データベース１４に登録され、その後の選択によりナビゲーション本体７へ送信される。ナビゲーション本体７では、データ変換部６７がこの座標データに基づいて電子ペン１により読取られた地図中の地点の緯度経度値を生成し、ＵＩ部６６がその地点の緯度経度値を用いて案内経路を探索する。
【００９９】
したがって、電子ペン１が位置情報データベース１４に登録された座標データを使用の度に送信することで、ナビゲーション本体７は、その座標データにより特定される地点を用いた案内経路を何度も生成することができる。
【０１００】
特に、ナビゲーション本体７は、座標データにより特定される複数の地点をその送信順に抽出地点リスト６４に登録し、ＵＩ部６６は、その抽出地点リスト６４において先頭から順番に出発地および目的地に割り当たり、出発地、経由値および目的地に割り当たりして案内経路を探索する。したがって、ユーザは、案内経路を探索させるために複数の地点を指定する場合において、その複数の地点を出発地、経由地および目的地に分類したり、対応付けたりする必要がない。つまり、ユーザは、複数の地点を順番に指定するだけで、所望の出発地から経由地を経由して目的地へ至る案内経路を探索させることができる。
【０１０１】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。
【０１０２】
上記実施の形態では、電子ペン１は、地図帳５などに印刷されたドットパターン３１を読み取り、そのドットパターン３１と重なる地点の緯度経度値へ変換可能な読取座標値を生成し、その読取座標値を有する座標データ３０を記憶する。この他にもたとえば、電子ペン１は、地図帳５以外のたとえばシートなどの印刷物であってドットパターン３１が印刷されたものを読み取るものであっても、ドットパターン３１の代わりにバーコードパターンやＱＲ（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コードパターンが印刷された印刷物を読み取るものであっても、読取座標値以外の値を生成するものであっても、座標データ３０以外の読取データをデータベースに記憶するものであってもよい。
【０１０３】
上記実施の形態では、位置情報データベース１４において、各座標データと対応付けて記憶される呼出データとして、ユーザが電子ペン１により書込んだ筆跡に基づいて認識された文字のテキストデータが記憶される。この他にもたとえば、位置情報データベース１４において各座標データと対応付けられる呼出データは、電子ペン１が自動的にたとえば連番で生成するテキストデータであっても、テキストデータ以外のたとえば電子ペン１による筆跡の画像データなどであってもよい。
【０１０４】
上記実施の形態では、電子ペン１の筆跡からテキストデータを生成するための筆跡再現部２３、文字認識部２４などは、電子ペン１に設けられている。この他にもたとえば、筆跡再現部２３、文字認識部２４などは、ナビゲーション本体７内に設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、地図と重ねてドットパターンが印刷されている地図帳中の地点を電子ペンにより指定して案内経路を探索させるナビゲーションシステムなどにおいて好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る電子ペンを示す側面図である。
【図２】図２は、図１の電子ペンに内蔵される回路を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１及び図２の電子ペンによる座標データの蓄積処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、電子ペンの登録モードにおける動作の説明図である。
【図５】図５は、図１及び図２の電子ペンによる蓄積した座標データの送信処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、図１および図２に示す電子ペンを有しするカーナビゲーションシステムのシステム構成図である。
【図７】図７は、図６中のナビゲーション本体およびメモリカードの構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、図６に示すカーナビゲーションシステムにおいて、案内経路に用いる地点の指定から案内経路の生成までの処理の流れを示す説明図である。
【図９】図９は、図７中の液晶デバイスに表示される案内経路の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  電子ペン（外付け入力装置）
４  カーナビゲーションシステム（読取データ処理システム、ナビゲーションシステム）
５  地図帳（印刷物）
７  ナビゲーション本体（装置本体、ナビゲーション装置）
１０  ペン形状のハウジング
１１  表示デバイス（表示手段）
１４  位置情報データベース（データベース）
２２  座標読取部（読取手段）
２３  筆跡再現部（取得手段の一部）
２４  文字認識部（取得手段の一部）
２７  送信部（送信手段）
２８  筆跡データ（読取データの一種）
２９  テキストデータ（呼出データ）
３０  座標データ（読取データの一種）
３１  ドットパターン（紙面に印刷された所定のパターン）
【図１】
2008186337.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008186337.tif 000009
【図８】
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【図９】
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