(57)【要約】【課題】簡略な構成により、画像形成時における現像剤担持体と静電潜像担持体との当接圧を常に一定に保ち、安定した画像形成を実行可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置において、静電潜像を担持する静電潜像担持体と、該静電潜像担持体に当接して現像剤を供給し、静電潜像を現像する現像剤担持体と、現像剤担持体の端部に設けられ、現像剤担持体を静電潜像担持体に対して進退方向に移動可能に保持する保持部材と、静電潜像担持体及び現像剤担持体の回転中において、保持部材に所定の押圧力で当接し、保持部材の移動を規制する移動規制機構と、移動規制機構に押圧力を付与する押圧力付与機構と、押圧力付与機構の動作を制御する制御部とを備える。【選択図】        図１
2008033032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を担持する静電潜像担持体と、
該静電潜像担持体に当接して現像剤を供給し、前記静電潜像を現像する現像剤担持体と、
前記現像剤担持体の端部に設けられ、前記現像剤担持体を前記静電潜像担持体に対して進退方向に移動可能に保持する保持部材と、
前記静電潜像担持体及び前記現像剤担持体の回転中において、前記保持部材に所定の押圧力で当接し、前記保持部材の移動を規制する移動規制機構と、
前記移動規制機構に前記押圧力を付与する押圧力付与機構と、
前記押圧力付与機構の動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記保持部材を支持するフレームを更に備え、
前記移動規制機構は、前記フレームとの間で前記保持部材を挟み込んで固定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記静電潜像担持体及び前記現像剤担持体の回転動作を検知する回転検知部を更に備え、
前記制御部は、前記回転検知部から前記回転動作の停止を示す検知信号を受信すると、前記押圧力付与機構による前記押圧力の付与を停止させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転動作の停止時間を測定する時間測定部と、
測定された前記停止時間が所定時間以上であるか否かを判断する判断部と、
を更に備え、
前記停止時間が前記所定時間以上であると判断されると、前記制御部は、前記押圧力付与機構を前記保持部材に当接すべく動作させ、
前記保持部材は、前記現像剤担持体を前記静電潜像担持体から離間させる
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記押圧力付与機構は、螺子構造を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記押圧力付与機構は、２段偏芯カム構造を有することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置には、現像ローラと感光ドラムとを当接させた状態で現像を行う接触現像方式を用いるものがある。このような画像形成装置では、現像ローラと感光ドラムとの軸間距離を一定にして両者を接触させている。現像ローラは、その回転軸に駆動ギアが嵌合されており、モータ等の駆動部から複数の伝達ギアを介して駆動力を受けて回転するようになっている。
【０００３】
しかしながら、現像ローラと感光ドラムとの軸間距離を一定にすると、寸法のばらつきや磨耗による表面の経時変化等により、両者の当接圧に不均衡が生じ、ニップ量が変化してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、この問題を解決すべく、下記特許文献１には、感光ドラムに対して現像ローラをバネで付勢して進退可能とし、両者の当接圧を一定に保つ画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−５６５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、現像ローラが回転する際、伝達ギアと駆動ギアの噛合いの反力等によって現像ローラが揺動し、ニップ量が変換してしまう。また、ギア同士の噛合いで微小な振動が生じ、印刷画像にギア歯のピッチに応じた縞模様、いわゆるジッタが発生してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
【０００７】
〈構成〉
本発明に係る画像形成装置は、静電潜像を担持する静電潜像担持体と、該静電潜像担持体に当接して現像剤を供給し、静電潜像を現像する現像剤担持体と、現像剤担持体の端部に設けられ、現像剤担持体を静電潜像担持体に対して進退方向に移動可能に保持する保持部材と、静電潜像担持体及び現像剤担持体の回転中において、保持部材に所定の押圧力で当接し、保持部材の移動を規制する移動規制機構と、移動規制機構に押圧力を付与する押圧力付与機構と、押圧力付与機構の動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、現像剤担持体の静電潜像担持体への進退方向に対する移動を規制する移動規制機構を設け、画像形成時における現像剤担持体の揺動を防止することにより、現像剤担持体及び静電潜像担持体の当接圧を常時一定に保持可能となるので、簡略な構成で良好な画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図３は、本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成図である。
画像形成装置３０は、図３に示されるように、トナータンク１２を搭載した現像ユニット１３を中央部に備えている。画像形成装置３０の上部は、開閉可能なカバー３７により覆われており、該カバー３７を上方に開いて、現像ユニット１３を脱着できる。また、画像形成装置３０の下部には、印字媒体１０を内蔵可能な用紙カセット３３が配置されている。
【００１１】
図３において、画像形成装置３０が印字データを受信し、印字動作を開始すると、用紙カセット３３にセットされた印字媒体１０が、ホッピングローラ３８の回転により給紙ローラ３４まで搬送される。この印字媒体１０は、給紙ローラ３４の回転により、図３に示される現像ユニット１３の下部を、転写ローラ９まで搬送される。
【００１２】
続いて、本発明が適用される現像ユニット１３周辺部の制御系統について説明する。
図４は、実施例１の現像制御系統の機能構成を示すブロック図である。
【００１３】
本実施例の現像制御系統は、図４に示されるように、印字データ受信部４１、電源４２、通電部４３、ソレノイド３２、回転駆動部４４、回転検知部４５及び制御部４６を備えている。
【００１４】
印字データ受信部４１は、図示されないＰＣ等のホスト装置から、印字データを印刷ジョブ単位で受信するインタフェース部である。印字データ受信部４１は、印字データを受信すると、図示されないバッファに受信した印字データを格納させると共に、後述する制御部４６に、印字データの受信を通知する。印刷ジョブ単位で受信された印字データは、ページ単位の画像データに変換され、ページ毎に画像形成が行われる。
【００１５】
電源４２は、通電部４３を介してソレノイド３２へ電力を供給する。
【００１６】
回転駆動部４４及び回転検知部４５は、現像ユニット１３に備えられている。回転駆動部４４は、現像ユニット１３に備わる各回転部材（後述）を回転させるための動力を供給する機能を有する。回転検知部４５は、現像ローラ４の回転状態を常時検知し、該検知結果を示す検知信号を制御部４６に送る機能を有する。
【００１７】
制御部４６は、上記した各部を制御する機能を有すると共に、回転検知部４５からの検知信号に基づいて、現像ローラ４の動作状態、即ち、回転中或いは停止中の何れかを判断する機能を有する。
【００１８】
続いて、画像形成装置３０に備わる現像ユニット１３及び周辺部の構成について説明する。
図５は、現像ユニット周辺部の概略構成図である。
【００１９】
現像ユニット１３は、図５に示されるように、トナー８を内蔵する筐体として構成され、感光ドラム１、帯電ローラ２、現像ローラ４、現像ブレード５、供給ローラ６、攪拌翼７及びクリーナ１１を備えている。
【００２０】
また、現像ユニット１３の上部には、上記したように、樹脂製のトナータンク１２が搭載され、該トナータンク１２から現像ユニット１３へ、トナー８が供給される。
【００２１】
攪拌翼７は、樹脂製であり、図５に矢印で示す方向に回転可能に保持される。攪拌翼７は、回転駆動部４４（図４）から動力の供給を受けて、図５に矢印で示す方向に回転することにより、トナータンク１２から供給されたトナー８を攪拌して、供給ローラ６へ搬送する。その際、トナー８は、摩擦により帯電する。
【００２２】
供給ローラ６は、本実施例では、アスカー硬度Ｃ４０〜５０°の弾性及び１×１０４〜１０６Ωの半導電性を有するスポンジからなるスポンジローラであり、回転駆動部４４（図４）からの動力の供給を受けて、図５に矢印で示す方向に回転し、攪拌翼７により搬送されたトナー８を、クーロン力により現像ローラ４の表面に付着させる。
【００２３】
現像ローラ４は、現像剤担持体として、本実施例では、金属製の現像ローラシャフト２７（後述）を中心軸とし、アスカー硬度Ａ４０〜５０°の弾性及び１×１０５〜１０６Ωの半導電性を有するゴムからなるゴムローラであり、例えば、ウレタンに導電性カーボンをフィラーとして混入して成型した後、表面を粗度（ＲＺ）３〜１０μｍ程度に研磨して得られる。現像ローラ４は、図５に矢印で示す方向に回転する。
【００２４】
また、現像ローラ４の表面には、回転方向に対して反対方向に、現像ブレード５が当接して配置されている。この現像ブレード５は、本実施例では、厚さ８０μｍのステンレス板からなり、現像ローラ４の静止時における現像ローラ４との当接圧、即ち静的当接圧が３０ｇ／ｃｍとなるべく当接して配置されている。
【００２５】
なお、この静的当接圧が低く設定されていても、現像ローラ４の回動により、現像ローラ４と現像ブレード５との間には大きな当接圧が得られることとなる。この大きな当接圧により、現像ローラ４の表面に付着したトナー８の層の厚みは規制され、クーロン力が強くて現像に充分な帯電量を有するトナー８のみが、現像ローラ４の表面にほぼ一定の厚みの薄層を安定的に形成可能となる。例えば、現像ローラ４及び現像ブレード５の静的当接圧が３０ｇ／ｃｍに設定されている場合、現像ローラ４の表面に形成されるトナー８の層、即ちトナー層の厚みは２０μｍとなる。
【００２６】
感光ドラム１は、静電潜像担持体として、図５に示されるように、現像ユニット１３の上部及び下部に露出して配置され、ＬＥＤ露光ヘッド３が、上部に露出した感光ドラム１の表面に対向すべく配置されると共に、転写ローラ９が、下部に露出した感光ドラム１に当接すべく配置される。
また、感光ドラム１は、図５に矢印で示す方向に回転し、帯電ローラ２により表面を一様に帯電される。
【００２７】
ＬＥＤ露光ヘッド３は、印字データ受信部４１（図４）が受信した印字データに基づいて、感光ドラム１を露光する。感光ドラム１の表面において、ＬＥＤ露光ヘッド３により露光された領域は、電荷の放電により表面電位を失う。その結果、感光ドラム１の表面には、露光部及び非露光部による表面電位の差が生じ、印字データに基づく静電潜像が形成される。
【００２８】
また、上記のようにトナー層が形成された現像ローラ４には、現像バイアスとして、−１５０〜−３００Ｖの直流電圧が印加される。トナー層に含まれるトナー８は、この現像バイアスと感光ドラム１の表面電位とにより生じる電界により、現像ローラ４から感光ドラム１へと移動する。即ち、感光ドラム１の表面に形成された静電潜像に基づいて、トナー８が現像ローラ４から選択的に移動し、感光ドラム１の表面には、トナー８による可視像、即ちトナー像が形成される。
【００２９】
そして、上記したように、給紙ローラ３４の回転により搬送された印字媒体１０が、感光ドラム１と転写ローラ９との間を通過する際に、感光ドラム１の表面に形成されたトナー像が、感光ドラム１の回転に伴い転写ローラ９の方向へと移動し、転写ローラ９により印字媒体１０の表面に転写される。
その後、印字媒体１０に転写されきれずに感光ドラム１の表面に残ってしまったトナー、即ち転写残トナーは、ウレタンゴムブレードからなるクリーナ１１により、感光ドラム１の表面から清掃される。
【００３０】
トナー像が転写された印字媒体１０は、定着ユニット３５へ搬送される。定着ユニット３５は、印字媒体１０に対して加熱及び加圧を行って、転写されたトナー像を印字媒体１０の表面に定着させる。トナー像が表面に定着された印字媒体１０は、排紙ローラ３６により更に搬送され、排出口３９を経てカバー３７上に排出される。そして、一連の印字動作が完了する。
【００３１】
次に、本実施例における現像ユニット１３の内部の詳細な構造について、図１及び図２を用いて説明する。
図１は、実施例１の画像形成装置が備える現像ユニットの概略図であり、（ａ）は印字データの受信待ち時に、（ｂ）は印字動作時に、それぞれ対応する。
また、図２は、実施例１の画像形成装置が備える現像ユニットの側面透視図である。
なお、図１には、現像ユニット１３の左端部のみが図示されるが、同様の構造を有する部材が、右側にも配置されている。
【００３２】
現像ユニット１３は、両側面部に樹脂製のサイドフレーム４０を備え、このサイドフレーム４０に挟まれた内部に、図１（ａ）に示されるように、現像ローラ４及び感光ドラム１が対向して配置されている。
【００３３】
感光ドラム１は、現像ユニット１３のサイドフレーム４０に配設された金属製のドラムシャフト２９により、回動可能に保持される。
【００３４】
現像ローラ４は、上記したように、感光ドラム１に対向して配置され、該現像ローラ４の中心を貫通する金属製の現像ローラシャフト２７により、回動可能且つ感光ドラム１に対して進退可能に保持される。また、現像ローラ４における感光ドラム１の反対側表面には、現像ローラ４に供給されるトナー８の外部への漏洩を防止するために、発泡ウレタン製のトナーシールスポンジ１５が当接されている。
【００３５】
現像ローラシャフト２７は、サイドフレーム４０の内部で支持される含油オイルレスメタル製の軸受け２６により、回動可能に保持されている。また、現像ローラシャフト２７には、樹脂製の駆動ギア２８が嵌合され、回転駆動部４４（図４）による動力の供給を受けて、現像ローラ４を回転させる。
【００３６】
スプリング２５は、金属製のコイルスプリングからなり、サイドフレーム４０の内部壁面に一端を支持され、他端を軸受け２６の一面に配置し、該軸受け２６に所定の押圧力を付与する。
【００３７】
軸受け２６は、現像剤担持体としての現像ローラ４を保持する保持部材として、図１（ａ）に示されるように、サイドフレーム４０と後述するガイドリーフ２４との間において、摺動可能に保持されており、スプリング２５による押圧力を受けて、図１（ａ）の下方向へ摺動する。この摺動により、現像ローラ４が感光ドラム１に対して近接方向へ移動し、現像ローラ４及び感光ドラム１が圧接される。この際、スプリング２５により軸受け２６に付与される押圧力は、現像ローラ４及び感光ドラム１が静電潜像の現像に最適な当接圧で当接すべく、設定される。
【００３８】
ガイドリーフ２４は、移動規制機構の一部として、サイドフレーム４０の内部に埋設される板状の樹脂からなる弾性部材であり、サイドフレーム４０の組み立て時に、その一端を内部壁面に挟まれる状態で保持され、図１（ａ）及び図２に示されるように、位置決めピン４７により固定される。また、ガイドリーフ２４には打出部２４ａが設けられ、該打出部２４ａがストッパ２３の端部に接することにより、該ストッパ２３の図１（ａ）における上方向或いは図２における左方向に対する移動を防止している。
【００３９】
現像ユニット１３のサイドフレーム４０の内部には、更に、移動規制機構の一部として、スライダ２２及びストッパ２３が配置される。
【００４０】
スライダ２２及びストッパ２３は、共に樹脂製であり、図１（ａ）に示されるように、互いに楔形断面を有している。
ストッパ２３は、ガイドリーフ２４及びスライダ２２の間に配置され、ガイドリーフ２４に支持される。
スライダ２２には、サイドフレーム４０の外側に突出する樹脂製のレバー２１が設けられている。このレバー２１は、図３に示されるように、画像形成装置３０の本体に設けられたリンク機構３１に差し込まれている。
【００４１】
リンク機構３１は、図３に示されるように、画像形成装置３０の本体において、支軸１４を固定されており、該支軸１４を中心に回動可能に保持される。また、リンク機構３１が図３に矢印で示される方向に回動すると、レバー２１は該回動に連動して、図３における左方向、即ち図１（ｂ）における上方向に、スライドする。
【００４２】
更に、図３において３２で示されるのはソレノイドであり、内部に鉄芯１６を保持し、通電部４３（図４）により通電される。この通電により、ソレノイド３２の内部に磁界が発生し、鉄芯１６は、図３の下方向に吸引される。この鉄芯１６はリンク機構３１に連結されているため、鉄芯１６が吸引されると、リンク機構３１は回動し、レバー２１がスライドする。即ち、ソレノイド３２及びリンク機構３１は、押圧力付与機構として、レバー２１を介して、移動規制機構の一部としてのスライダ２２に押圧力を付与する。
【００４３】
図１（ａ）に戻って、スライダ２２は、レバー２１に対して付与された外力により、摺動可能に支持される。レバー２１には、リンク機構３１を介して、図１（ｂ）に上向きに示される矢印方向に外力が付与される。この外力の付与を受けて、スライダ２２が摺動すると、該スライダ２２の楔形断面は、図１（ｂ）に右向き矢印で示されるように、ストッパ２３の楔形断面をガイドリーフ２４の方向へ押圧する。
【００４４】
スライダ２２により押圧されたストッパ２３は、図１（ｂ）に示されるように、ガイドリーフ２４を軸受け２６へ弾性的に押し付けるべく押圧力を付与する。ガイドリーフ２４は、ストッパ２３からの押圧力を受けて、該ストッパ２３をスライダ２２との間に挟持してその移動を制限すると共に、軸受け２６に対して押圧力を伝達する。この際、ガイドリーフ２４は、図１（ｂ）に示されるように撓むが、ストッパ２３からの押圧力が取り除かれると、自身の弾性力により、図１（ａ）の状態に復元可能である。
【００４５】
軸受け２６は、ガイドリーフ２４から押圧力を受けると、該ガイドリーフ２４とサイドフレーム４０の内部壁面との間に挟持される。そして、これら部材との接触面において生じる摩擦力により、軸受け２６は摺動不可能な状態に保持、即ち固定される。
【００４６】
軸受け２６が摺動不可能に固定されると、現像ローラシャフト２７及び現像ローラ４は、感光ドラム１に対して進退方向へ移動不可能となる。このため、現像ローラ４は、感光ドラム１に対して揺動不可能となり、駆動ギア２８により該現像ローラ４に対して回転力が印加され、現像ローラ４及び感光ドラム１が回転する際も、これらの間の当接圧は、常時一定に保持される。
【００４７】
続いて、画像形成装置３０による画像形成処理の流れを、フローチャートを用いて説明する。
図６は、本発明に係る画像形成装置の実施例１における動作を示すフローチャートである。
【００４８】
画像形成装置３０が電源オン状態になると、制御部４６は、図示されない各センサからの検出信号等に基づいて、画像形成装置３０の各部が正常に動作するか否かを確認するための自己診断動作を行う（Ｓ１０１）。
【００４９】
続いて、制御部４６は、通電部４３を制御して、電源４２からソレノイド３２への通電を行う（Ｓ１０２）。ソレノイド３２が通電状態になると、現像ユニット１３のサイドフレーム４０から突出したレバー２１が、図３に示されるように、リンク機構３１からの外力を受けて左向き矢印方向にスライドする。これにより、図１（ｂ）に示されるように、スライダ２２が摺動し、ストッパ２３及びガイドリーフ２４を介して軸受け２６に対して押圧力を付与する。この押圧力の付与を受けて、軸受け２６は移動不可能に保持、即ち固定され、これに伴い、現像ローラ４は感光ドラム１に対して揺動不可能となる（Ｓ１０２）。
【００５０】
続いて、制御部４６は、各部のウォームアップ動作を実施させる（Ｓ１０３）。現像ユニット１３の内部では、トナー８を攪拌して摩擦帯電を促すために、現像ローラ４を含む各回転部材が、回転駆動部４４からの動力供給を受けて、回転を行う。
【００５１】
ウォームアップ動作が完了すると、制御部４６は、回転検知部４５からの検知信号に基づいて、現像ローラ４の回転が停止したか否かを判断する（Ｓ１０４）。停止したと判断すると、制御部４６は、通電部４３を制御して、ソレノイド３２への通電を停止させる（Ｓ１０５）。これにより、レバー２１に付与されていた外力は取り除かれ、スライダ２２は図１（ｂ）の下向きに摺動する。そして、図１（ａ）に示されるように、軸受け２６に対して付与されていた押圧力は取り除かれ、軸受け２６の固定は解除される（Ｓ１０５）。現像ローラ４は、再び揺動可能な状態で感光ドラム１に当接され、画像形成装置３０は、印字データの受信待ち状態となる（Ｓ１０６）。
【００５２】
その後、印字データ受信部４１が印刷ジョブ単位の印字データを受信する（Ｓ１０６）と、制御部４６は、印字データ受信部４１からの通知を受けて、印字動作を開始するために、まず、通電部４３を制御し、ソレノイド３２への通電を行う（Ｓ１０７）。これにより、軸受け２６は固定され、現像ローラ４は感光ドラム１に対して揺動不可能となる（Ｓ１０７）。
【００５３】
そして、画像形成装置３０は、受信した印字データに基づく画像形成を実施する（Ｓ１０８）。印刷ジョブ単位で受信された印字データは、ページ単位の画像データに変換され、ページ毎に印字媒体１０への印字が実行される。その際、現像ローラ４及び感光ドラム１の当接圧は、常時一定に保持される。印字された印字媒体１０は、排出口３９から排出される。
【００５４】
各ページの印字が実行されると、制御部４６は、印刷ジョブの実行が完了したか否かを判断する（Ｓ１０９）。完了していないと判断されると、画像形成装置３０は、Ｓ１０８の動作を繰り返す。
【００５５】
印刷ジョブの実行が完了したと判断される（Ｓ１０９）と、制御部４６は、印字動作を停止させる（Ｓ１１０）。即ち、回転駆動部４４は回転部材に対する動力の供給を停止し、各回転部材の回転は停止する。
【００５６】
続いて、制御部４６は、回転検知部４５からの検知信号に基づいて、現像ローラ４の回転が停止したか否かを判断する（Ｓ１１１）。停止したと判断すると、制御部４６は、通電部４３を制御して、ソレノイド３２への通電を停止させる（Ｓ１１２）。これにより、軸受け２６の固定は解除され、現像ローラ４は揺動可能となり（Ｓ１１２）、画像形成装置３０は、画像形成処理を終了する。
【００５７】
なお、画像形成処理の終了後、画像形成装置３０は、軸受け２６の固定を解除した状態で、再び印字データの受信待ちを行う。そして、印字データ受信部４１により印字データが受信されると、画像形成装置３０は、図６におけるＳ１０７以降の処理を実施する。
【００５８】
上記のように、本実施例では、画像形成時に、現像ローラを保持する保持部材としての軸受けに対して押圧力を付与して、該軸受けを固定することにより、現像ローラの感光ドラムへの進退方向に対する移動を不可能とするので、現像ローラの揺動が防止され、印字実行時における現像ローラ及び感光ドラムの当接圧を常時一定に保持できる。したがって、複雑な構成を用いることなく良好な画像形成が可能となる。また、印字データの受信待ちの間は、軸受けの固定を解除して現像ローラを揺動可能とし、画像形成時に再び軸受けに対する押圧力の付与を行い、現像ローラを揺動不可能とするため、画像形成に際して発生する熱膨張等により現像ローラに変形が生じた場合も、該変形による影響を吸収し、現像ローラ及び感光ドラムの当接圧を常時一定に保持できるので、連続印刷に伴う画像の品質低下を防止できる。
【実施例２】
【００５９】
次に、実施例２について説明する。
なお、本実施例において、実施例１と同様な構成及び動作については同一の符号で示し、これらについての詳しい説明を省略する。
【００６０】
図７は、本発明の実施例２に係る画像形成装置の概略構成図である。
画像形成装置５０は、図７に示されるように、現像ユニット５１を中央部に備えている。
【００６１】
続いて、本発明が適用される現像ユニット５１周辺部の制御系統について説明する。
図８は、実施例２の現像制御系統の機能構成を示すブロック図である。
【００６２】
本実施例の現像制御系統は、図８に示されるように、印字データ受信部４１、モータ駆動部６０、小型ＤＣモータ５７、回転駆動部４４、回転検知部４５及び制御部６１を備えている。
【００６３】
モータ駆動部６０は、制御部６１の制御に基づいて、小型ＤＣモータ５７を駆動する駆動回路である。
【００６４】
制御部６１は、上記した各部を制御する機能を有すると共に、回転検知部４５からの検知信号に基づいて、現像ローラ４の動作状態、即ち、回転中或いは停止中の何れかを判断する機能を有する。
【００６５】
次に、本実施例における現像ユニット５１の内部の詳細な構造について、図９及び図１０を用いて説明する。
図９は、実施例２の画像形成装置が備える現像ユニットの概略図であり、（ａ）は印字データの受信待ち時に、（ｂ）は印字動作時に、それぞれ対応する。
また、図１０は、実施例２の画像形成装置が備える現像ユニットの部分透視図であり、（ａ）は図９の左側面からの透視図に、（ｂ）は図９の前面からの透視図に、それぞれ対応する。
なお、図９には、図１と同様に、現像ユニット５１の左端部のみが図示されるが、同様の構造を有する部材が、右側にも配置されている。
【００６６】
現像ユニット５１は、両側面部に樹脂製のサイドフレーム５２を備え、このサイドフレーム５２に挟まれた内部に、図９（ａ）に示されるように、現像ローラ４及び感光ドラム１が対向して配置されている。
【００６７】
現像ユニット５１において、現像ローラシャフト２７を回動可能に保持する軸受け２６は、サイドフレーム５２と後述するストッパ５３との間において、摺動可能に保持されており、スプリング２５により所定の押圧力を受けて、図９（ａ）の下方向へ摺動する。これにより、現像ローラ４は、静電潜像の現像に最適な当接圧で、感光ドラム１に当接する。
【００６８】
現像ユニット５１のサイドフレーム５２の内部には、更に、移動規制機構の一部としてのストッパ５３及びリーフスプリング５４と、押圧力付与機構の一部としてのスクリュー５５とが配置される。
【００６９】
ストッパ５３は、板状の樹脂からなり、サイドフレーム５２の内部で支持され、軸受け２６及び後述するリーフスプリング５４の間に配置される。
【００７０】
リーフスプリング５４は、本実施例では、厚さ０．１ｍｍのステンレス板からなり、図９（ａ）に示されるように、撓んだ状態でサイドフレーム５２に支持され、両端部においてストッパ５３に支持されると共に、中央部においてサイドフレーム５２の内部壁面に支持される。また、リーフスプリング５４の中央部には、後述するスクリュー５５のシャフト径より大きな径を有する孔が穿設され、該孔の中心位置がサイドフレーム５２に設けられた螺子穴の中心位置に一致すべく配置されている。
【００７１】
スクリュー５５は、シャフトに螺子構造を有する金属からなり、サイドフレーム５２の螺子穴及びリーフスプリング５４の孔に嵌入され、その一端をストッパ５３に当接する。スクリュー５５の他端は、サイドフレーム５２の外部に突出しており、図９（ａ）に示されるように、該端部には、外部からの回転駆動を可能とすべく樹脂製のスクリュー駆動ギア５６が設けられている。
【００７２】
スクリュー駆動ギア５６には、図７に示されるように、中継ギア５８が当接して配置されている。中継ギア５８は、小型ＤＣモータ５７の出力軸に設けられたウォームギア５９からの動力をスクリュー駆動ギア５６に伝達する。
【００７３】
小型ＤＣモータ５７は、モータ駆動部６０（図８）により駆動され、ウォームギア５９を回転駆動させる。この回転駆動を受けて、ウォームギア５９に当接する中継ギア５８が、スクリュー駆動ギア５６に対して所定量の回転を実行させる。
【００７４】
例えば、スクリュー駆動ギア５６が図９（ｂ）に示される矢印方向、即ち時計回りに回転駆動されると、スクリュー５５は、回転しながらシャフトをサイドフレーム５２の内部に進め、ストッパ５３と当接する端部が、ストッパ５３を軸受け２６へ弾性的に押し付けるべく軸受け２６方向への押圧力を付与する。
【００７５】
押圧力を付与されたストッパ５３は、図９（ｂ）に示されるように、スクリュー５５の移動を制限すると共に、軸受け２６に対して押圧力を伝達する。軸受け２６は、ストッパ５３から押圧力を受けると、該ストッパ５３とサイドフレーム５２の内部壁面との間に挟持される。そして、これら部材との接触面において生じる摩擦力により、軸受け２６は摺動不可能な状態に保持、即ち固定される。これに伴い、現像ローラ４は、感光ドラム１に対して進退方向への移動が不可能となり、回転時における現像ローラ４及び感光ドラム１の当接圧を常時一定に保持可能となる。
【００７６】
また、小型ＤＣモータ５７は、スクリュー駆動ギア５６を、図９（ｂ）の矢印と反対方向、即ち反時計回りにも回転駆動可能である。その場合、上記のようにスクリュー５５からストッパ５３に対して加えられていた押圧力が取り除かれ、軸受け２６は、図９（ａ）に示されるように、摺動可能な状態となり、即ち固定を解除さる。これに伴い、現像ローラ４も揺動可能となる。
【００７７】
続いて、画像形成装置５０による画像形成処理の流れを、フローチャートを用いて説明する。
図１１は、本発明に係る画像形成装置の実施例２における動作を示すフローチャートである。
【００７８】
画像形成装置５０は、電源オン状態になると、自己診断動作を実施する（Ｓ１０１）。
【００７９】
続いて、制御部６１は、モータ駆動部６０を制御して、小型ＤＣモータ５７を駆動させる（Ｓ２０１）。モータ駆動部６０は、現像ユニット５１のサイドフレーム５２から突出したスクリュー駆動ギア５６を、図９（ｂ）に示されるように、時計回りに回転駆動すべく、小型ＤＣモータ５７を駆動する。スクリュー駆動ギア５６が時計回りに回転すると、スクリュー５５はストッパ５３を押圧する。この押圧力がガイドリーフ２４を介して軸受け２６に伝達され、軸受け２６は移動不可能に保持、即ち固定される（Ｓ２０１）。これに伴い、現像ローラ４は感光ドラム１に対して揺動不可能となる。
【００８０】
次に、画像形成装置５０は、各部のウォームアップ動作を実施する（Ｓ１０３）。
【００８１】
ウォームアップ動作が完了すると、制御部６１は、回転検知部４５からの検知信号に基づいて、現像ローラ４の回転が停止したか否かを判断する（Ｓ１０４）。停止したと判断すると、制御部６１は、モータ駆動部６０を制御して、スクリュー駆動ギア５６をＳ２０１における回転と反対方向、即ち反時計回りに回転駆動すべく、小型ＤＣモータ５７を駆動させる（Ｓ２０２）。これにより、スクリュー５５からストッパ５３に対して付与されていた押圧力が取り除かれ、軸受け２６の固定は解除される（Ｓ２０２）。現像ローラ４は揺動可能な状態となり、画像形成装置５０は、印字データの受信待ちを行う（Ｓ１０６）。
【００８２】
その後、印字データ受信部４１が印字データを受信する（Ｓ１０６）と、制御部６１は、印字データ受信部４１からの通知を受けて、印字動作を開始するために、まず、モータ駆動部６０を制御して、小型ＤＣモータ５７の駆動を行い、スクリュー駆動ギア５６を時計回りに回転駆動する（Ｓ２０３）。これにより、軸受け２６は、押圧力が付与され、固定される（Ｓ２０３）。
【００８３】
そして、画像形成装置５０は、受信した印字データに基づく画像形成を実施する（Ｓ１０８）。その際、現像ローラ４は揺動不可能に保持されるので、現像ローラ４及び感光ドラム１の当接圧は常時一定に保持される。
【００８４】
各ページの印字が実行されると、制御部６１は、印刷ジョブの実行が完了したか否かを判断する（Ｓ１０９）。完了していないと判断されると、画像形成装置５０は、Ｓ１０８の動作を繰り返す。そして、印刷ジョブの実行が完了したと判断されると、制御部６１は、印字動作を停止させる（Ｓ１１０）。
【００８５】
続いて、制御部６１は、回転検知部４５からの検知信号に基づいて、現像ローラ４の回転が停止したか否かを判断する（Ｓ１１１）。停止したと判断すると、制御部６１は、スクリュー駆動ギア５６をＳ２０３における回転と反対方向、即ち反時計回りに回転駆動すべく、モータ駆動部６０により小型ＤＣモータ５７を駆動する（Ｓ２０４）。これにより、軸受け２６に付与されていた押圧力は取り除かれ、軸受け２６の固定が解除されると共に、現像ローラ４は揺動可能となり（Ｓ２０４）、画像形成装置５０は、画像形成処理を終了する。
【００８６】
なお、画像形成処理の終了後、画像形成装置５０は、実施例１と同様に、軸受け２６の固定を解除した状態で印字データの受信待ちを行い、印字データ受信部４１により印字データが受信されると、図１１におけるＳ２０３以降の処理を実施する。
【００８７】
上記のように、本実施例では、押圧力付与機構の一部としてスクリューを現像ユニットに設け、該スクリューを回転駆動することにより、印字実行時における軸受けの固定が可能となると共に、現像ローラ及び感光ドラムの当接圧を常時一定に保持可能となるので、現像ユニット側面へのリンク機構の設置が不要となり、構成の更なる簡略化が可能となる。また、スクリューにより発生する押圧力を軸受けの固定に利用するため、現像ユニットに付加される力が実施例１と比較して低減される。したがって、現像ユニット本体の変位が抑制され、印字精度の更なる向上を実現可能となる。
【実施例３】
【００８８】
次に、実施例３について説明する。
なお、本実施例において、実施例１或いは実施例２と同様な構成及び動作については同一の符号で示し、これらについての詳しい説明を省略する。
【００８９】
図１２は、本発明の実施例３に係る画像形成装置の概略構成図である。
画像形成装置７０は、図１２に示されるように、現像ユニット７１を中央部に備えている。
【００９０】
続いて、本発明が適用される現像ユニット７１周辺部の制御系統について説明する。
図１３は、実施例３の現像制御系統の機能構成を示すブロック図である。
【００９１】
本実施例の現像制御系統は、図１３に示されるように、印字データ受信部４１、モータ駆動部７８、小型ＤＣモータ５７、回転駆動部４４、回転検知部４５、時間測定部７９、閾値記憶部８０、比較判断部８１及び制御部８２を備えている。
【００９２】
モータ駆動部７８は、制御部８２の制御に基づいて、小型ＤＣモータ５７を駆動する駆動回路である。
【００９３】
時間測定部７９は、本実施例ではタイマーからなり、印字データ受信部４１が印字データを受信した時刻、即ち受信時刻からの経過時間、或いは、後述するように画像形成装置７０のウォームアップ動作が完了し、軸受け７３が固定された時刻からの経過時間を、受信待ち時間ｔとして測定する。
【００９４】
閾値記憶部８０は、時間測定部７９により測定される受信待ち時間ｔに対する閾値としての所定時間Ｔを記憶している。本実施例では、閾値記憶部８０に記憶される所定時間Ｔは、１時間である。
【００９５】
比較判断部８１は、時間測定部７９により測定された受信待ち時間ｔと、閾値記憶部８０に記憶される所定時間Ｔとを比較して、受信待ち時間ｔが所定時間Ｔ以上であるか否かを判断する判断部としての機能を有する。そして、受信待ち時間ｔが所定閾値Ｔ以上であると判断すると、比較判断部８１は、該判断結果を制御部８２に通知する。
【００９６】
制御部８２は、上記した各部を制御する機能を有すると共に、回転検知部４５からの検知信号に基づいて、現像ローラ４の動作状態、即ち、回転中或いは停止中の何れかを判断する機能を有する。
【００９７】
次に、本実施例における現像ユニット７１の内部の詳細な構造について、図１４、図１５及び図１６を用いて説明する。
図１４は、実施例３の画像形成装置が備える現像ユニットの概略図（その１）であり、
（ａ）は印字データの受信待ち時に、（ｂ）は印字動作時に、それぞれ対応する。また、図１５は、実施例３の画像形成装置が備える現像ユニットの概略図（その２）であり、図１６は、実施例３の画像形成装置が備える現像ユニットの側面透視図である。
なお、図１４及び図１５には、図１及び図９と同様に、現像ユニット７１の左端部のみが図示されるが、同様の構造を有する部材が、右側にも配置されている。
【００９８】
現像ユニット７１は、両側面部に樹脂製のサイドフレーム７２を備え、このサイドフレーム７２に挟まれた内部に、図１４（ａ）に示されるように、現像ローラ４及び感光ドラム１が対向して配置されている。
【００９９】
現像ユニット７１において、現像ローラシャフト２７を回動可能に保持する保持部材としての軸受け７３が、図１４（ａ）に示されるように、サイドフレーム７２とガイドリーフ２４との間において、摺動可能に保持されており、スプリング２５により所定の押圧力を受けて、図１４（ａ）の下方向へ摺動する。これにより、現像ローラ４は、静電潜像の現像に最適な当接圧で、感光ドラム１に当接する。
また、軸受け７３の端部には、凸部７３ａが設けられ、後述する２段偏芯カム７５に当接可能に配置される。
【０１００】
現像ユニット７１のサイドフレーム７２の内部には、更に、移動規制機構の一部としてのストッパ２３及びスライダ７４と、押圧力付与機構の一部としての２段偏芯カム７５とが配置される。
【０１０１】
ストッパ２３及びスライダ７４は、共に樹脂製であり、図１４（ａ）に示されるように、互いに楔形断面を有している。
スライダ７４の端部には、凸部７４ａが設けられ、後述する２段偏芯カム７５に当接可能に配置される。
【０１０２】
２段偏芯カム７５は、金属製或いは樹脂製の２つの同型円筒が同一回転軸の周りに異なる位相で回転可能に配置される２段構成の偏芯カムである。また、２段偏芯カム７５は、前記回転軸と一致するシャフトを有している。２段偏芯カム７５のシャフトは、サイドフレーム７２の外側に突出し、その端部に２段偏芯カム７５の回転駆動を可能とすべく樹脂製のカム駆動ギア７６が設置される。
【０１０３】
カム駆動ギア７６には、図１２に示されるように、中継ギア７７が当接して配置されている。中継ギア７７は、小型ＤＣモータ５７の出力軸に設けられたウォームギア５９からの動力をカム駆動ギア７６に伝達する。
【０１０４】
小型ＤＣモータ５７は、モータ駆動部７８（図１３）により駆動され、ウォームギア５９を回転駆動させる。この回転駆動を受けて、ウォームギア５９に当接する中継ギア７７が、カム駆動ギア７６に対して所定量の回転を実行させる。
【０１０５】
例えば、図１４（ａ）の状態において、カム駆動ギア７６が図１４（ｂ）に矢印で示される方向、即ち時計回りに回転駆動された後、図１４（ｂ）に示される状態、即ち２段偏芯カム７５がスライダ凸部７４ａに当接する状態に保持されると、２段偏芯カム７５は、スライダ凸部７４ａに対して押圧力を付与する。この押圧力の付与を受けて、スライダ７４は摺動し、図１４（ｂ）に矢印で示されるように、スライダ７４の楔形断面がストッパ２３の楔形断面をガイドリーフ２４の方向へ押圧する。
【０１０６】
スライダ７４により押圧されたストッパ２３は、図１４（ｂ）に示されるように、ガイドリーフ２４を軸受け７３へ弾性的に押し付けるべく軸受け７３方向への押圧力を付与する。ガイドリーフ２４は、ストッパ２３をスライダ７４との間に挟持してその移動を制限すると共に、軸受け７３に対して押圧力を伝達する。
【０１０７】
軸受け７３は、ガイドリーフ２４から押圧力を受けると、該ガイドリーフ２４とサイドフレーム７２の内部壁面との間に挟持される。そして、これら部材との接触面において生じる摩擦力により、軸受け７３は摺動不可能な状態に保持、即ち固定される。これに伴い、現像ローラ４は、感光ドラム１に対して進退方向への移動が不可能となり、回転時における現像ローラ４及び感光ドラム１の当接圧を常時一定に保持可能となる。
【０１０８】
また、小型ＤＣモータ５７は、カム駆動ギア７６を、図１４（ｂ）における矢印と反対方向、即ち反時計回りにも回転駆動可能である。その場合、カム駆動ギア７６が所定量の回転駆動を受けて、図１４（ａ）に示される状態、即ち２段偏芯カム７５は、スライダ凸部７４ａから離間した状態に保持されると、２段偏芯カム７５からスライダ凸部７４ａに対して付与されていた押圧力は取り除かれ、軸受け７３は、図１４（ａ）に示されるように、摺動可能な状態となり、即ち固定を解除される。これに伴い、現像ローラ４も揺動可能となる。
【０１０９】
更に、２段偏芯カム７５は、図１５に示されるように、軸受け凸部７３ａに当接する状態に保持可能である。この場合、制御部８２は、図１４（ａ）の状態において、モータ駆動部７８を制御して、カム駆動ギア７６を更に反時計回りに回転駆動する。そして、２段偏芯カム７５が軸受け凸部７３ａに当接すると、軸受け凸部７３ａに対して押圧力が付与される。この押圧力の付与を受けて、軸受け７３は図１５の上方向に摺動する。これに伴い、現像ローラ４は感光ドラム１との離間方向に移動し、現像ローラ４及び感光ドラム１の当接圧は零となる。
【０１１０】
続いて、画像形成装置７０による画像形成処理の流れを、フローチャートを用いて説明する。
図１７は、本発明に係る画像形成装置の実施例３における動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
画像形成装置７０は、電源オン状態になると、自己診断動作を実施する（Ｓ１０１）。
【０１１２】
続いて、制御部８２は、モータ駆動部７８を制御して、小型ＤＣモータ５７を駆動する。小型ＤＣモータ５７が駆動されると、現像ユニット７１のサイドフレーム７２から突出したカム駆動ギア７６が、図１４（ｂ）に示されるように、時計回りに回転駆動される（Ｓ３０１）。そして、２段偏芯カム７５が、図１４（ｂ）に示されるように、スライダ凸部７４ａに当接する状態において、２段偏芯カム７５の回転が停止されると、２段偏芯カム７５からスライダ７４に対して押圧力が付与されて、ストッパ２３及びガイドリーフ２４を介して軸受け７３へ伝達される。これにより、軸受け７３は移動不可能に保持、即ち固定される（Ｓ３０１）。これに伴い、現像ローラ４は感光ドラム１に対して揺動不可能となる。
【０１１３】
次に、画像形成装置７０は、各部のウォームアップ動作を実施する（Ｓ１０３）。
【０１１４】
ウォームアップ動作が完了すると、制御部８２は、回転検知部４５からの検知信号に基づいて、現像ローラ４の回転が停止したか否かを判断する（Ｓ１０４）。停止したと判断すると、制御部８２は、モータ駆動部７８により小型ＤＣモータ５７を駆動し、カム駆動ギア７６を反時計回りに回転駆動する（Ｓ３０２）。そして、図１４（ａ）に示されるように、２段偏芯カム７５及びスライダ凸部７４ａが離間した状態において、２段偏芯カム７５の回転が停止されると、２段偏芯カム７５からスライダ７４に付与されていた押圧力は取り除かれ、軸受け７３の固定は解除され、現像ローラ４は揺動可能な状態となる（Ｓ３０２）。
【０１１５】
続いて、制御部８２は、時間測定部７９に受信待ち時間ｔの測定を開始させる（Ｓ３０３）。そして、画像形成装置７０は、印字データの受信待ち状態となる（Ｓ１０６）。
【０１１６】
印字データの受信待ち状態において、印字データ受信部４１が印字データを受信する（Ｓ１０６）と、制御部８２は、印字動作を開始するために、まず、モータ駆動部７８を制御して、小型ＤＣモータ５７の駆動を行い、図１４（ｂ）に示されるように、カム駆動ギア７６を時計回りに回転駆動し、２段偏芯カム７５をスライダ凸部７４ａに当接する状態で保持する（Ｓ３０４）。これにより、２段偏芯カム７５からスライダ７４に対して押圧力が付与されて、軸受け７３は移動不可能に保持される（Ｓ３０４）。
【０１１７】
そして、画像形成装置７０は、受信した印字データに基づく画像形成を実施する（Ｓ１０８）。その際、現像ローラ４は揺動不可能に保持されるので、現像ローラ４及び感光ドラム１の当接圧は常時一定に保持される。
【０１１８】
各ページの印字が実行されると、制御部８２は、印刷ジョブの実行が完了したか否かを判断する（Ｓ１０９）。完了していないと判断されると、画像形成装置７０は、Ｓ１０８の動作を繰り返す。そして、印刷ジョブの実行が完了したと判断されると、制御部８２は、印字動作を停止させる（Ｓ１１０）。
【０１１９】
そして、制御部８２は、回転検知部４５からの検知信号に基づいて、現像ローラ４の回転が停止したか否かを判断する（Ｓ１１１）。停止したと判断すると、制御部８２は、カム駆動ギア７６を反時計回りに回転駆動すべく、モータ駆動部７８により小型ＤＣモータ５７を駆動する（Ｓ３０５）。そして、図１４（ａ）に示されるように、２段偏芯カム７５とスライダ凸部７４ａとを離間して保持すると、軸受け７３の固定は解除され、現像ローラ４は揺動可能となり（Ｓ３０５）、画像形成装置７０は、画像形成処理を終了する。
【０１２０】
また、印字データの受信待ち状態（Ｓ１０６）において、比較判断部８１は、時間測定部７９により測定された受信待ち時間ｔが、閾値記憶部８０に記憶された所定時間Ｔ以上であるか否かを判断している（Ｓ３０６）。そして、受信待ち時間ｔが所定時間Ｔ以上であると判断する（Ｓ３０６）と、比較判断部８１は、制御部８２に該判断結果を通知する。
【０１２１】
この通知を受けて、制御部８２は、カム駆動ギア７６を更に反時計回りに回転駆動すべく、モータ駆動部７８により小型ＤＣモータ５７を駆動する（Ｓ３０７）。そして、２段偏芯カム７５が、図１５に示されるように、軸受け凸部７３ａに当接する状態において、回転を停止されると、２段偏芯カム７５から軸受け７３に対して押圧力が付与されて、軸受け７３は図１５の上方向に摺動する。これに伴い、現像ローラ４は感光ドラム１から離間し、現像ローラ４及び感光ドラム１の当接圧は零となる（Ｓ３０７）。
【０１２２】
その後、現像ローラ４及び感光ドラム１が離間した状態において、印字データ受信部４１が印字データを受信する（Ｓ３０８）と、通知を受けた制御部８２が、印字動作を開始するために、まず、現像ローラ４を感光ドラム１に当接させる（Ｓ３０９）。即ち、モータ駆動部７８が、小型ＤＣモータ５７を駆動し、カム駆動ギア７６を時計回りに回転駆動し、２段偏芯カム７５が図１４（ａ）に示す状態となるまで回転させる。これにより、２段偏芯カム７５は軸受け凸部７３ａから離間し、軸受け７３に付与されていた押圧力は取り除かれ、現像ローラ４は再び感光ドラム１に当接する。この際、現像ローラ４及び感光ドラム１は、現像に最適な当接圧で当接する。
【０１２３】
モータ駆動部７８は、更に小型ＤＣモータ５７を駆動し、カム駆動ギア７６を時計回りに回転駆動し、２段偏芯カム７５を図１４（ｂ）に示す状態まで回転させる。２段偏芯カム７５は、スライダ凸部７４ａに当接する状態で保持され、２段偏芯カム７５からスライダ７４へ押圧力が付与されて、軸受け７３が固定される（Ｓ３０４）。そして、画像形成装置７０はＳ１０８以降の動作を行う。
【０１２４】
なお、画像形成処理の終了後、画像形成装置７０は、時間測定部７９による受信待ち時間ｔの測定を再び開始する。画像形成装置７０は、印字データの受信待ち状態となり、図１７におけるＳ１０６以降の処理を実施する。
【０１２５】
その後、制御部８２は、時間測定部７９に受信待ち時間ｔの測定を開始させる（Ｓ３０３）。そして、画像形成装置７０は、再び印字データの受信待ち状態となる（Ｓ１０６）。
【０１２６】
上記のように、本実施例では、押圧力付与機構の一部として２段偏芯カムを採用することにより、印字実行時における現像ローラ及び感光ドラムの当接圧を常時一定に保持し、良好な画像形成が可能となるうえ、更に、長時間印字が実行されない場合、現像ローラを感光ドラムから離間させることが可能となるので、弾性体で構成される現像ローラの変形を可能な限り抑止でき、現像ローラの形状寸法精度の維持が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
上記実施例では、現像剤担持体としての現像ローラと、静電潜像担持体としての感光ドラムとが接触している接触現像方式を用いる画像形成装置を例に説明したが、現像ローラ上或いは現像ローラの軸上に間隙形成部材を設け、該間隙形成部材を感光ドラムに当接させる非接触現像方式（ジャンピング現像方式）を用いる画像形成装置や、現像ユニットにおいて現像ローラと感光ドラムとが独立したユニットを形成する画像形成装置等にも適用可能である。
【０１２８】
また、上記実施例では、本発明をプリンタに適用した場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、現像剤担持体及び静電潜像担持体を搭載するファクシミリや複写機、カラープリンタ等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】実施例１の画像形成装置が備える現像ユニットの概略図である。
【図２】実施例１の画像形成装置が備える現像ユニットの側面透視図である。
【図３】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図４】実施例１の現像制御系統の機能構成を示すブロック図である。
【図５】現像ユニット周辺部の概略構成図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の実施例１における動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図８】実施例２の現像制御系統の機能構成を示すブロック図である。
【図９】実施例２の画像形成装置が備える現像ユニットの概略図である。
【図１０】実施例２の画像形成装置が備える現像ユニットの部分透視図である。
【図１１】本発明に係る画像形成装置の実施例２における動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例３に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図１３】実施例３の現像制御系統の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】実施例３の画像形成装置が備える現像ユニットの概略図（その１）である。
【図１５】実施例３の画像形成装置が備える現像ユニットの概略図（その２）である。
【図１６】実施例３の画像形成装置が備える現像ユニットの即面透視図である。
【図１７】本発明に係る画像形成装置の実施例３における動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
１  感光ドラム
４  現像ローラ
３０、５０、７０  画像形成装置
１３、５１、７１  現像ユニット
２１  レバー
２２、７４  スライダ
２３、５３  ストッパ
２４  ガイドリーフ
２５  スプリング
２６、７３  軸受け
４０、５２、７２  サイドフレーム
５４  リーフスプリング
５５  スクリュー
５６  スクリュー駆動ギア
７５  ２段偏芯カム
７６  カム駆動ギア
【図１】
2008033032.tif 000003
【図２】
2008033032.tif 000004
【図３】
2008033032.tif 000005
【図４】
2008033032.tif 000006
【図５】
2008033032.tif 000007
【図６】
2008033032.tif 000008
【図７】
2008033032.tif 000009
【図８】
2008033032.tif 000010
【図９】
2008033032.tif 000011
【図１０】
2008033032.tif 000012
【図１１】
2008033032.tif 000013
【図１２】
2008033032.tif 000014
【図１３】
2008033032.tif 000015
【図１４】
2008033032.tif 000016
【図１５】
2008033032.tif 000017
【図１６】
2008033032.tif 000018
【図１７】
2008033032.tif 000019