(57)【要約】【課題】印刷媒体を各印刷モジュールに搬送することと、印刷済みの媒体ドキュメントを印刷システム出力および／または仕上げシステムに搬送することを課題とする。【解決手段】印刷媒体回転搬送装置は、印刷媒体入力と、印刷媒体入力に作動的に接続された印刷媒体回転バイパスと、印刷媒体入力に作動的に接続された印刷媒体回転搬送手段と、印刷媒体回転バイパスに作動的に接続された第一の印刷媒体出力と、印刷媒体回転搬送手段に作動的に接続された第二の印刷媒体出力を備え、印刷媒体回転バイパスは、印刷媒体シートを選択的に受け取り、この印刷媒体シートを第一の印刷媒体出力に搬送するように構成され、印刷媒体回転搬送手段は、印刷媒体シートを選択的に受け取り、印刷媒体シートの平面に直交する軸を中心として回転させ、第二の印刷媒体出力に搬送するように構成されている。【選択図】図１
2008120598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体回転搬送装置であって、
印刷媒体入力と、
前記印刷媒体入力に作動的に接続された印刷媒体回転バイパスと、
前記印刷媒体入力に作動的に接続された印刷媒体回転搬送手段と、
前記印刷媒体回転バイパスに作動的に接続された第一の印刷媒体出力と、
前記印刷媒体回転搬送手段に作動的に接続された第二の印刷媒体出力と、
を備え、
前記印刷媒体回転バイパスは、印刷媒体シートを選択的に受け取り、前記印刷媒体シートを前記第一の印刷媒体出力に搬送するように構成され、前記印刷媒体回転搬送手段は、印刷媒体シートを選択的に受け取り、前記印刷媒体シートを前記印刷媒体シートの平面と直交する軸を中心に回転させ、前記回転された印刷媒体シートを前記第二の印刷媒体出力に搬送するように構成されていることを特徴とする印刷媒体回転搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷媒体回転搬送装置であって、
前記印刷媒体回転搬送手段はさらに、
ピボットアームと、
前記ピボットアームに作動的に接続され、共通平面に沿って印刷媒体シートを搬送するよう整列されたひとつまたは複数のピボットアームピンチニップと、
を備え、
前記印刷媒体回転搬送手段は、前記ピボットアームを所定の角度だけ回転させて、印刷媒体シートを搬送するように構成されていることを特徴とする印刷媒体回転搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷媒体回転搬送装置であって、
前記印刷媒体回転バイパスは、
印刷媒体シートを前記印刷媒体入力から前記第一の印刷媒体出力へと搬送するように整列されたひとつまたは複数のニップを備え、
前記印刷媒体回転搬送手段は、
印刷媒体シートを前記ピボットアームピンチニップへと搬送するように整列されたひとつまたは複数のピンチニップを備えることを特徴とする印刷媒体回転搬送装置。
【請求項４】
印刷システムであって、
印刷媒体入力と、
印刷媒体出力と、
を含む第一の印刷モジュールと、
印刷媒体入力と、
第一の印刷媒体出力と、
前記第一の印刷モジュールの印刷媒体入力に作動的に接続された第二の印刷媒体出力と、
を含む印刷媒体切換えモジュールと、
を備え、
前記切換えモジュールは、印刷媒体シートを、前記印刷媒体シートの平面に直交する軸を中心として選択的に回転させ、前記印刷媒体シートを所定の角度だけ回転させ、前記印刷媒体シートをその後の画像マーキングのために前記第一の印刷モジュール印刷媒体入力に送るように構成され、前記切換えモジュールは、印刷媒体シートを前記印刷媒体入力から前記第一の印刷媒体出力に選択的に送るように構成されていることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、印刷装置と印刷システムに関する。より詳しくは、本発明は印刷媒体を第一の印刷媒体搬送モジュール、経路、ハイウェイ、プリンタ等から第二の印刷媒体搬送モジュール、経路、ハイウェイ、プリンタ等に搬送するための印刷媒体回転搬送装置と印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷能力の増大に対応するために、従来の印刷システムの一部は、一般的な印刷媒体シート供給装置および／または一般的な印刷媒体シート仕上げシステムと相互に連結された複数の印刷モジュールを備える。このような統合型印刷システムのひとつの利点は、印刷の高速化である。これらのいわゆる「クラスタ印刷システム」により、多数の印刷モジュールを並列にグループ分けすることで比較的高速で印刷を行うことが可能となる。さらに、これらのクラスタ印刷システムは、複数の印刷モジュールを備えているという冗長性のために、全体的なシステムの信頼性も改善できる。たとえば、１つの印刷モジュールが点検や修理のためにオフラインとされても、残りの印刷モジュールを使って、引き続き印刷システム全体の出力需要を満たすことができる。クラスタまたは平行印刷システムの全体的な印刷速度と信頼性に関する利点に加え、クラスタ印刷システムにより、ある印刷物の中の選択されたページを特定のマーキングエンジンによって黒、カラーまたはカスタムカラーで印刷するために、複数のマーキングエンジンを統合することが可能となる。複数のマーキングエンジンで印刷された媒体シートはその後、所定のシーケンスでマージされ、完全な印刷物を構成する。印刷済み媒体シートのマージは、マージャモジュールと呼ばれるものにより行われる。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４５７９４４６号明細書
【特許文献２】米国特許第４５８７５３２号明細書
【特許文献３】米国特許第４８３６１１９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のクラスタ印刷システムに関わるひとつの課題は、印刷媒体を印刷のために各印刷モジュールまたはマーキングエンジンに搬送することと、印刷済みの媒体ドキュメントを印刷システム出力および／または仕上げシステムに搬送することである。
【０００５】
従来の印刷システムは、印刷システム全体の中の印刷媒体シートの移動を助けるニップとローラを備えた水平および垂直印刷媒体経路を利用している。印刷媒体経路は、各種の印刷システムモジュールを相互接続し、完全なクラスタ印刷システムを構成する。
【０００６】
水平および垂直印刷媒体経路に加え、従来のクラスタ印刷システムは、垂直に整列された印刷媒体経路の間に印刷媒体ルートを提供する印刷媒体回転子(rotator)を備える。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願は、シート平面に直交する軸を中心として、印刷媒体シートを回転させる印刷システムと印刷方法を提案する。
【０００８】
本発明のひとつの態様によると、印刷媒体回転搬送装置が開示される。この印刷媒体回転搬送装置は、印刷媒体入力と、印刷媒体入力に作動的に接続された印刷媒体回転バイパスと、印刷媒体入力に作動的に接続された印刷媒体回転搬送手段と、印刷媒体回転バイパスに作動的に接続された第一の印刷媒体出力と、印刷媒体回転搬送手段に作動的に接続された第二の印刷媒体出力を備え、印刷媒体回転バイパスは、印刷媒体シートを選択的に受け取り、この印刷媒体シートを第一の印刷媒体出力に搬送するように構成され、印刷媒体回転搬送手段は、印刷媒体シートを選択的に受け取り、この印刷媒体シートを、印刷媒体シートの平面に直交する軸を中心として回転させ、回転された印刷媒体シートを第二の印刷媒体出力に搬送するように構成されている。
【０００９】
本発明の別の態様によると、印刷媒体回転搬送装置が開示される。この印刷媒体回転搬送装置は、第一の印刷媒体入力と、第二の印刷媒体入力と、第一の印刷媒体入力に作動的に接続された印刷媒体回転バイパスと、第二の印刷媒体入力に作動的に接続された印刷媒体回転搬送手段と、印刷媒体回転バイパスに作動的に接続され、印刷媒体回転搬送手段に作動的に接続された印刷媒体出力を備え、印刷媒体回転バイパスは、印刷媒体シートを選択的に受け取り、この印刷媒体シートを印刷媒体出力に搬送するように構成され、印刷媒体回転搬送手段は、印刷媒体シートを選択的に受け取り、この印刷媒体シートを、印刷媒体シートの平面に直交する軸を中心として回転させ、回転された印刷媒体シートを印刷媒体出力に搬送するように構成されている。
【００１０】
本発明のさらに別の態様によると、印刷システムが開示される。この印刷システムは、印刷媒体入力と、印刷媒体出力を有する第一の印刷モジュールと、印刷媒体入力と、第一の印刷媒体出力と、第一の印刷モジュールの印刷媒体入力に作動的に接続された第二の印刷媒体出力を有する印刷媒体切換えモジュールを備え、切換えモジュールは、印刷媒体シートを印刷媒体シート平面に垂直な軸を中心として選択的に回転させ、印刷媒体シートを所定の角度だけ回転させて、印刷媒体シートをその後の画像マーキングのために第一の印刷モジュール印刷媒体入力へと送るように構成され、切換えモジュールは印刷媒体シートを印刷媒体入力から第一の印刷媒体出力に選択的に送るように構成されている。
【００１１】
本発明の他の態様によると、印刷システムが開示される。この印刷システムは、第一の媒体入力と、印刷媒体出力を有する第一の印刷モジュールと、第一の印刷媒体入力と、第二の印刷媒体入力と、印刷媒体出力を有する印刷媒体回収モジュールを供え、第二の印刷媒体入力は、第一の印刷モジュールの印刷媒体出力に作動的に接続され、回収モジュールは、第一の印刷モジュール印刷媒体出力から送られた印刷媒体シートを、所定の角度だけ選択的に回転させ、回収手段の第一の印刷媒体入力から印刷媒体回収手段の出力に印刷媒体シートを選択的に送るように構成されている。
【００１２】
本発明のまた別の態様によると、電子写真印刷システムが開示される。この電子写真印刷システムは、ほぼ平行に配置された２つまたはそれ以上の印刷モジュールと、２つまたはそれ以上の印刷媒体切換えモジュールと、２つまたはそれ以上の印刷媒体回収モジュールを備える。各印刷媒体切換え手段は各々の印刷モジュール入力に作動的に接続され、各印刷媒体回収手段は各々の印刷モジュール出力に作動的に接続されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本願では、印刷媒体回転搬送手段とその動作方法が提案される。背景の項で簡単に述べたように、この印刷媒体回転搬送手段の実施例は、複数の印刷モジュールおよび／または印刷システムを統合する場合に特に適している。
【００１４】
図１を参照すると、本発明のひとつの実施例による印刷システム１０が示されている。
この印刷システムは、第一の印刷システム１２、第二の印刷システム１４、第三の印刷システム１６、第一の切換えモジュール１８、第二の切換えモジュール２０、第三の切換えモジュール２２、第一の回収モジュール２４、第二の回収モジュール２６、第三の回収モジュール２８、第一のブリッジ搬送モジュール３０、第二のブリッジ搬送モジュール３２、第三のブリッジ搬送モジュール３４、第四のブリッジ搬送モジュール３６、第五のブリッジ搬送モジュール３８、第六のブリッジ搬送モジュール４０、印刷媒体シート供給モジュール４２、印刷媒体仕上げモジュール４４を備える。
【００１５】
動作中、印刷システム１０はネットワーク、コントローラ、ユーザインタフェース等を通じて印刷システム１０に伝えられた印刷ジョブを実行する。印刷ジョブを実行するために、印刷媒体シートは、第一のブリッジ搬送モジュール３０の入力に作動的に接続されている供給モジュール４２を通じて印刷システム１０に入る。その印刷ジョブの印刷需要に応じて、印刷媒体シートは、搬送モジュールと各々の切換えモジュールを通じて第一の印刷モジュール１２、第二の印刷モジュール１４または第三の印刷モジュール１６のいずれかに送られる。これらの印刷モジュールは、カラーおよび／または白黒印刷あるいはその他の画像マーキングエンジンをどのように組み合わせたものでもよい。
【００１６】
特に、各切換えモジュール１８，２０，２２は、印刷媒体回転バイパスと印刷媒体回転搬送手段を備える。動作中、第一の切換えモジュール１８は媒体シートを、第一の切換えモジュール１８を通じて第一の印刷モジュール１２を迂回し、第二の印刷モジュール１４または第三の印刷モジュール１６に送る。あるいは、第一の印刷モジュール１２による画像マーキングを必要とする印刷済み媒体シートは、第一の切換えモジュール１８に送られ、ここでその印刷媒体シートは、印刷媒体シートの平面に直交する軸を中心として約９０°回転される。その後、印刷媒体シートは、画像マーキングのために第一の印刷モジュール１２の中を通って送られる。
【００１７】
印刷媒体シートが第一の印刷モジュール１２で画像マーキングされた後、この印刷媒体シートは、第一の回収モジュール２４の入力に送られ、第一の回収モジュール２４は印刷済み媒体シートを、印刷媒体シートに直交する軸を中心に約９０°回転させ、印刷済み媒体シートを第四のブリッジ搬送モジュール３６に送る。ブリッジ搬送モジュール３６は、印刷済み媒体シートをスタッキングおよび／またはその他の動作を行う仕上げモジュール４４に送る。
【００１８】
第一の印刷モジュール１２から送られた印刷済み媒体シートを回転させることに加え、第一の回収モジュール２４は印刷媒体回転バイパスを含み、これは印刷済み媒体シートを第五のブリッジ搬送モジュール３８の出力から、さらに仕上げモジュール４４に送るために第四のブリッジ搬送モジュール３６に搬送する。第二の切換えモジュール２０と第三の切換えモジュール２２は、第一の切換えモジュールと同様に動作し、第二の回収モジュール２６と第三の回収モジュール２８は第一の回収モジュール２４と同様に動作する。
【００１９】
特に、図１に示された上記の説明による印刷システム１０は、ほぼ水平に配置された複数の既存の印刷システムを統合できる。各印刷システムまたはモジュールの統合には、それぞれの切換えモジュールと回収モジュールを追加することも含まれ、この場合、切換えモジュールと回収モジュールは印刷媒体回転搬送手段と印刷媒体回転搬送バイパスを備え、回転搬送手段は、印刷媒体シートを印刷媒体シートの平面に直交する軸を中心として回転させる。
【００２０】
図２を参照すると、本発明による別の実施例である印刷システム５０が示されている。印刷システム５０は、第一の印刷モジュール５２、第二の印刷モジュール５４、第一の切換えモジュール５６、第二の切換えモジュール５８、第一の回収モジュール６０、第二の回収モジュール６２、第一のブリッジ搬送モジュール６４、第二のブリッジ搬送モジュール６６、第三のブリッジ搬送モジュール６８、第四のブリッジ搬送モジュール７０、枚葉紙供給モジュール７２、スタッカ／オンライン仕上げモジュール７４を備える。さらに、この印刷システム５０は第五のブリッジ搬送モジュール７６を備え、これは第二の切換えモジュール５８の出力から第二の印刷モジュール５４の印刷媒体入力へと印刷媒体を送る。
【００２１】
動作において、この印刷システムは、印刷モジュールが２つしかない点を除き、図１に関して説明したものと同様に動作する。さらに、追加されたブリッジ搬送モジュール７６によって、異なる長さまたは大きさの印刷モジュールの統合が可能となり、同時に、実質的に水平に配置された複数の印刷モジュールおよび／またはシステムを含む統合型印刷システムが実現する。
【００２２】
図３を参照すると、本発明の実施例による別の印刷システムが示されている。この印刷システムは、第一の印刷モジュール８４、第二の印刷モジュール８６、第三の印刷モジュール８８、第一の切換えモジュール９０、第二の切換えモジュール９２、第三の切換えモジュール９６、第四の切換えモジュール９８、第一の回収モジュール１００、第二の回収モジュール１０２、第三の回収モジュール１０４、第四の回収モジュール１０６、第一のブリッジ搬送モジュール１０８、第二のブリッジ搬送モジュール１１０、第三のブリッジ搬送モジュール１１２、第四のブリッジ搬送モジュール１１４、第五のブリッジ搬送モジュール１１６、第六のブリッジ搬送ジュール１１８、回帰搬送モジュール８２を備える。印刷システム８０は、図２と図３に関連して説明した印刷システムと同様に動作し、これに回帰搬送モジュール８２によって提供される印刷媒体シート回帰経路の機能が加わる。
【００２３】
図４Ａ、図４Ｂを参照すると、本発明の実施例による別の印刷システム１２０が示されている。この印刷システムは、第一の印刷モジュール１２２、第二の印刷モジュール１２４、第三の印刷モジュール１２６、第一のブリッジ搬送モジュール１２８、第二のブリッジ搬送モジュール１３０、第三のブリッジ搬送モジュール１３２、枚葉紙供給モジュール１３４を備える。さらに、切換えモジュールと回収モジュールが、印刷モジュール、ブリッジ搬送手段、枚葉紙供給モジュールを統合する。ユーザが各印刷モジュールの点検を行うことができるように、印刷システム１２０は、ひとつまたは複数の取り外し可能なブリッジ搬送モジュール、たとえば、図４Ｂに示されるような枢動する、あるいは揺動するブリッジ搬送手段を備える。特に、印刷システム１２０は、ブリッジ搬送手段の有無を示す電子センサを備えていてもよく、この場合、点検等の間に、各々の印刷モジュールに印刷ジョブを割り当てないようにすることができる。
【００２４】
図５Ａ、図５Ｂを参照すると、本発明の実施例による切換えモジュールのそれぞれ側面図と上断面図が示されている。切換えモジュールは、印刷媒体回転搬送手段と印刷媒体回転搬送バイパスを備える。印刷媒体回転搬送手段は、搬送ニップ１７２，１８６，１８８と、回転ニップ１７６，１９８，２００を備えるピボットアーム２０２と、印刷媒体出口ニップ１７８，１８０，１８２を備える。印刷媒体回転バイパスは、ニップアセンブリ１６２，１６４，１６６，１６８，１７０を備える。
【００２５】
図６を参照すると、図５Ａ、図５Ｂに示される切換えモジュールの動作方法の一例が示されている。まず、印刷媒体シートは、入口ニップ１６２から切換えモジュールに入る（２１２）。
【００２６】
次に、決定ゲート１７１が上に開き（２１４）、印刷媒体シートを下側の切換え経路に向けて送り（２１６）、ここでピンチニップ１７２，１８６，１８８が印刷媒体シートの先端を切換え手段のニップ１７６，１９８，２００の方向に駆動する。
【００２７】
次に、印刷媒体シートの先端は回転／切換えニップ１７６，１９８，２００に入り（２１８）、上流の搬送ニップ１７２，１８６，１８８が開き、印刷媒体シートを解放する（２２０）。
【００２８】
次に、切換えニップ１７６，１９８，２００は、枢動中心２０１を中心として枢動するピボットアーム２０２によって、印刷媒体出口位置まで回転する（２２２）。
【００２９】
次に、印刷媒体シートの先端は出口ニップ１７８，１８０，１８２に入り（２２４）、回転／切換えニップ１７６，１９８，２００は印刷媒体シートを解放する（２２６）。
【００３０】
最後に、回転／切換えニップ１７６，１９８，２００は、ピボットアーム２０２によって、印刷媒体シート入口位置まで戻される（２２８）。
【００３１】
図７Ａ、図７Ｂを参照すると、本発明の別の実施例による切換えモジュールのそれぞれ側面図と上断面図が示されている。この切換えモジュールは、印刷媒体回転搬送手段と印刷媒体回転搬送バイパスを備える。印刷媒体回転搬送手段は、搬送ニップ２４４，２６４，２６２，２４６，２７０，２６８と、回転ニップ２５６，２７８，２７４を備える上段ピボットアームと、回転ニップ２４８，２５０，２５２を備える下段ピボットアームと、第一の決定ゲート２４２、第二の決定ゲート２５８、出口ニップ２８０，２８２，２８４を備える。印刷媒体回転搬送手段は、入口ニップ２３２、搬送ニップ２３４，２３６，２３８，２４０を備える。
【００３２】
動作中、第一の決定ゲート２４２は入ってきた媒体シートを、ゲート本体をそれぞれ下側または上側に回転させることにより、バイパスまたは回転搬送手段のいずれかに送る。回転搬送手段に送られた印刷媒体シートはまず、ニップ２４４，２６４，２６２によって駆動される。その後、印刷媒体シートは、決定ゲート２５８によって上段ニップ２５６，２７８，２７４か下段ニップ２４８，２５０，２５２に送られる。
【００３３】
図７Ａに示されるように、上段ニップ２５６，２７８，２７４は当初、媒体シートを受け取る位置にあり、下段ニップ２４８，２５０，２５２は当初、上段ニップ２５６，２７８，２７４に直交する位置にある。媒体シートを切換える、あるいは回転させるために、上段ニップ２５６，２７８，２７４は上段ニップに関する中心の周囲を約９０°回転され、下段ニップは同じ中心の周囲を約９０°回転され、この場合、下段ニップは決定ゲート２５８によって方向付けられた次の印刷媒体シートを受けるように回転され、上段ニップは切換えられた／回転された印刷媒体シートを出口ニップ２８０，２８２，２８４に送るように回転される。
【００３４】
特に、次の媒体シートの切換え／回転は、下段回転ニップ２４８，２５０，２５２によって実現され、上段ニップ２５６，２７８，２７４は図７Ｂに示される印刷媒体シート入口位置まで回転され、このサイクルが繰り返される。
【００３５】
図８を参照すると、図７Ａ、図７Ｂによる切換えモジュールの動作方法２９０が示されている。
【００３６】
まず、切換えゲート１  ２４２が第一の媒体シートをハイウェイから下ろし、回転台へと方向付ける（２９２）。
【００３７】
次に、回転台は、上段ニップが入力された紙の移動方向と同じ方向を向くように位置付けられる（２９４）。
【００３８】
次に、切換えゲート２  ２５８は、第一の媒体シートを回転台の上段ニップの中へと方向付ける（２９６）。
【００３９】
次に、第一の媒体シートは上段ニップによって制御され、上流ニップが解放される（２９８）。
【００４０】
次に、回転台は垂直枢軸を中心として９０度の方向を指示する（３００）。第一の媒体シートは９０度回転され、上段が媒体シートの出口方向と一致し、下段が媒体シートの入力方向と一致する。
【００４１】
次に、第一の媒体シートは直交する出口ニップに入り（３０２）、引き続き印刷モジュールへと移動する。
【００４２】
次に、切換えゲート１  ２４２は第二の媒体シートをハイウェイから下ろし、回転台へと方向付ける（３０４）。
【００４３】
次に、切換えゲート２  ２５８は、第二の媒体シートを回転台の下段ニップの中へと方向付ける（３０６）。
【００４４】
次に、第二の媒体シートは下段ニップによって制御され、上流のニップが解放される（３０８）。
【００４５】
次に、回転台は垂直枢軸を中心として９０度の方向を指示し、第二の媒体シートが９０度回転される（３１０）。この結果、下段は媒体シートの出口方向と一致し、上段は媒体シートの入力方向と一致する。
【００４６】
次に、後続のシートについて上記のステップが繰り返される（３１２）。
【００４７】
図９Ａ、図９Ｂを参照すると、本発明の別の実施例による切換えモジュールのそれぞれ側面図と上断面図が示されている。この切換えモジュールは、印刷媒体回転搬送手段と印刷媒体回転搬送バイパスを備える。印刷媒体回転搬送手段は、入口ニップ３３２，３４４，３４６と、搬送ニップ３３４，３５０，３５２と、回転ニップ３３６，３３８と、出口ニップ３５４，３５６，３５８を備える。印刷媒体回転搬送バイパスは搬送ニップ３２２，３２４，３２６，３２８，３３０を備える。
【００４８】
特に、図９Ａ、図９Ｂの切換えモジュールは、球状の回転ニップ３３６，３３８を備える点を除き、図５Ａ、図５Ｂに示され、説明された切換えモジュールと同様に動作する。球状の回転ニップ３３６，３３８は、９０度の方向を指示し、媒体シートを回転させる。
【００４９】
図１０Ａ、図１０Ｂを参照すると、本発明のひとつ実施例による回収モジュールのそれぞれ側面図と上断面図が示されている。この回転モジュールは、印刷媒体回転搬送手段と印刷媒体回転搬送バイパスを備える。
【００５０】
印刷媒体回転搬送手段は、搬送ニップ３８０，４０６，４０４と、回転ニップ３７６，３７４，３７２を備えるピボットアーム３７１と、印刷媒体出口ニップ３９２，３９４，３９６を備える。印刷媒体回転バイパスは、ニップアセンブリ３６２，３６４，３６６，３６８，３７０を備える。
【００５１】
図１１を参照すると、図１０Ａ、図１０Ｂに示される回収モジュールの動作方法の一例４２０が示されている。まず、印刷媒体シートは入力ニップ３９２，３９４，３９６で回収モジュールに入る（４２２）。
【００５２】
次に、印刷媒体シートの先端は、回転／切換えニップ３７２，３７４，３７６に入り（４２４）、上流搬送ニップ３９２，３９４，３９６が開き、印刷媒体シートを解放する（４２６）。
【００５３】
次に、切換えニップ３７２，３７４，３７６は、枢動中心３６９を中心として枢動するピボットアーム３７１によって、印刷媒体出口位置まで回転する（４２８）。
【００５４】
次に、印刷媒体シートの先端は、ニップ３８０，４０６，４０４に入り（４３０）、回転／切換えニップ３７２，３７４，３７６は印刷媒体シートを解放する（４３２）。
【００５５】
最後に、回転／切換えニップ３７２，３７４，３７６は、ピボットアーム３７１によって印刷媒体シート入口位置まで戻され（４３４）、切換えられた／回転されたシートは、上側経路出口ニップ３７０に送られる（４３６）。
【００５６】
図１２Ａ、図１２Ｂを参照すると、本発明の別の実施例による回収モジュールのそれぞれ側面図と上断面図が示されている。この回収モジュールは、印刷媒体回転搬送手段と印刷媒体回転搬送バイパスを備える。印刷媒体回転搬送手段は、搬送ニップ４７２，４７４，４７６と、回転ニップ４６２，４８０，４７８を備える上段ピボットアームと、回転ニップ４５２，４５４，４５６を備える下段ピボットアームと、出口ニップ４５８，４８６，４８４，４６０，４９２，４９０を備える。印刷媒体回転搬送手段は、入口ニップ４４２と、搬送ニップ４４４，４４６，４４８，４５０を備える。
【００５７】
図１３を参照すると、図１２Ａ、図１２Ｂによる回収モジュールの操作方法５００が示されている。
【００５８】
まず、印刷モジュールは、第一の媒体シートを回収モジュールの入口に方向付ける（５０２）。
【００５９】
次に、回転台は、上段ニップが入力された紙の移動方向を向くように位置づけられる（５０４）。
【００６０】
次に、切換えゲート（図示せず）は、第一の媒体シートを回転台の上段ニップの方向へと方向付ける（５０６）。
【００６１】
次に、第一の媒体シートは回転台の上段ニップによって制御される（５０８）。
【００６２】
次に、回転台は、垂直枢軸を中心として９０度を指示する（５１０）。第一の媒体シートは９０度回転され、上段は媒体シートの出口方向と一致し、下段は媒体シートの入力方向と一致する。
【００６３】
次に、第一の媒体シートは直交する出口ニップの中に入り、ニップ４５０を通じて回収ハイウェイと合流する（５１２）。
【００６４】
次に、印刷モジュールは第二のシートを回収モジュールへと搬送する（５１４）。
【００６５】
次に、切換えゲート（図示せず）は、第二の媒体シートを回転台の下段ニップのほうに方向付ける（５１６）。
【００６６】
次に、第二の媒体シートは下段ニップによって制御され、上流のニップが解放される（５１８）。
【００６７】
次に、回転台は、垂直枢軸を中心として９０度を指示し、第二の媒体シートが９０度回転される（５２０）。これにより、下段は媒体シートの出口方向と一致し、上段は媒体シートの入力方向と一致する。
【００６８】
次に、後続のシートについて上記のステップが繰り返される（５２２）。
【００６９】
図１４Ａ、図１４Ｂを参照すると、本発明の他の実施例による回収モジュールのそれぞれ側面図と上断面図が示されている。この回収モジュールは、印刷媒体回転搬送手段と印刷媒体回転搬送バイパスを備える。印刷媒体回転搬送手段は、搬送ニップ５５２，５５４，５５６と、回転ニップ５４２，５６０と、搬送ニップ５４６，５６４，５６２と、出口ニップ５４８，５７０，５６８を備える。印刷媒体回転搬送バイパスは、搬送ニップ５３２，５３４，５３６，５３８，５４０を備える。
【００７０】
特に、図１４Ａ、図１４Ｂに示される回収モジュールは、印刷媒体回転輸送手段が球状回転ニップ５４２，５６０を有する点を除き、図１０Ａ、図１０Ｂに関して示され、説明されたものと同様に動作する。球状回転ニップ５４２，５６０は、９０度を指示し、媒体シートを回転させる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明のひとつの実施例による印刷システムを示す図である。
【図２】本発明のひとつの実施例による別の印刷システムを示す図である。
【図３】本発明のひとつの実施例によるさらに別の印刷システムを示す図である。
【図４Ａ】本発明のひとつの実施例による、枢動ブリッジ搬送モジュールを備える印刷システムの側面図である。
【図４Ｂ】本発明のひとつの実施例による、枢動ブリッジ搬送モジュールを備える印刷システムの別の側面図である。
【図５Ａ】本発明のひとつの実施例による切換えモジュールの側面図である。
【図５Ｂ】本発明のひとつの実施例による切換え手段の上面図である（図５Ａ中の「５Ｂ」から見た図）。
【図６】本発明のひとつの実施例による切換え手段の動作を示すフローチャートである。
【図７Ａ】本発明のひとつの実施例による切換えモジュールの側面図である。
【図７Ｂ】本発明のひとつの実施例による切換え手段の上面図である（図７Ａ中の「７Ｂ」から見た図）。
【図８】本発明のひとつの実施例による切換えデュアルＮＩＰ回転台の動作を示すフローチャートである。
【図９Ａ】本発明のひとつの実施例による切換えモジュールの側面図である。
【図９Ｂ】本発明のひとつの実施例による切換え手段の上面図である（図９Ａ中の「９Ｂ」から見た図）。
【図１０Ａ】本発明のひとつの実施例による回収モジュールの側面図である。
【図１０Ｂ】本発明のひとつの実施例による回収手段の上面図である（図１０Ａ中の「１０Ｂ」から見た図）。
【図１１】本発明のひとつの実施例による回収モジュールの動作を示すフローチャートである。
【図１２Ａ】本発明のひとつの実施例による回収モジュールの側面図である。
【図１２Ｂ】本発明のひとつの実施例による回収手段の上面図である（図１２Ａ中の「１２Ｂ」から見た図）。
【図１３】回収デュアルＮＩＰ回転台の動作を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】本発明のひとつの実施例による回収モジュールの側面図である。
【図１４Ｂ】本発明のひとつの実施例による回収手段の上面図である（図１４Ａ中の「１４Ｂ」から見た図）。
【符号の説明】
【００７２】
１０，１２，１４，１６，５０，８０，１２０  印刷システム、１８，２０，２２，５６，５８，９０，９２，９６，９８  切換えモジュール、２４，２６，２８，６０，６２，１００，１０２，１０４，１０６  回収モジュール、３０，３２，３４，３６，３８，４０，６４，６６，６８，７０，７６，１０８，１１０，１１２，１１４，１１６，１１８，１２８，１３０，１３２  ブリッジ搬送モジュール、４２，７２，１３４  印刷媒体シート供給モジュール、４４，７４  印刷媒体仕上げモジュール、５２，５４，８４，８６，８８，１２２，１２４，１２６  印刷モジュール、８２  回帰輸送モジュール、１６２，１６４，１６６，１６８，１７０，３６２，３６４，３６６，３６８，３７０  ニップアセンブリ、１７１，２４２，２５８  決定ゲート、１７２，１８６，１８８，２３４，２３６，２３８，２４０，２４４，２４６，２６２，２６４，２６８，２７０，３２２，３２４，３２６，３２８，３３０，３３４，３５０，３５２，３８０，４０４，４０６，４４４，４４６，４４８，４５０，４７２，４７４，４７６，５３２，５３４，５３６，５３８，５４０，５４６，５５２，５５４，５５６，５６２，５６４  搬送ニップ、１７６，１９８，２００，２４８，２５０，２５２，２５６，２７４，２７８，３３６，３３８，３７２，３７４，３７６，４５２，４５４，４５６，４６２，４７８，４８０，５４２，５６０  回転／切換えニップ、１７８，１８０，１８２，２８０，２８２，２８４，３５４，３５６，３５８，４５８，４６０，４８４，４８６，４９０，４９２，５４８，５６８，５７０  出口ニップ、２０１，３６９  枢動中心、２０２，３７１  ピボットアーム、２３２，３３２，３４４，３４６，３９２，３９４，３９６，４４２  入口ニップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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