(57)【要約】【課題】綴じ手段の移動時に生じる不都合を防止し、確実に所望の位置に移動して綴じ処理が行えるようにする。【解決手段】整合されたシート部材を綴じるスティプラ８を有し、スティプラ８が単一の駆動源で直進移動と回転移動を行い、シート部材の端部で斜め綴じ又は平行綴じが、また、シート部材の幅方向の中央部で平行綴じがそれぞれ可能であり、シート部材に対して平行位置あるいは予め設定した斜め位置となる場合にそれぞれの位置を維持して移動し、又は処理するシート部材後処理装置において、前記スティプラ８を回転可能なセクタギア１９に固定し、ギア１７の回転平面を前記セクタギア１９の回転平面と同一面上または平行移動された面上に設定し、前記セクタギア１９と前記スティプラ８との間に当該スティプラ８の信号線及び電源線８ｍを敷設可能なスペース８ｓを確保した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
整合されたシート部材を綴じる綴じ手段を有し、前記綴じ手段が単一の駆動源で直進移動と回転移動を行い、前記シート部材の端部で斜め綴じ又は平行綴じが、また、前記シート部材の幅方向の中央部で平行綴じがそれぞれ可能であり、前記シート部材に対して平行位置あるいは予め設定した斜め位置となる場合にそれぞれの位置を維持して移動し又は処理するシート部材後処理装置において、
前記綴じ手段が回転可能な第１の回転部材に固定され、第２の回転部材の回転平面が前記第１の回転部材の回転平面と同一面上または平行移動された面上に設けられ、前記第１の回転部材と前記綴じ手段の間に当該綴じ手段の信号線及び電源線が敷設可能なスペースが確保されていることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート部材後処理装置において、
前記綴じ手段の信号線及び電源線の一方が前記第１の回転部材内を挿通していることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート部材後処理装置において、
前記綴じ手段の信号線及び電源線の一方が前記直進移動を行う直進移動材内を挿通していることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート部材後処理装置において、
前記第１の回転部材内を挿通する信号線及び電源線位置と第１の回転部材の支点との距離が、前記第１の回転部材支点と直線移動部材ガイド部材間の距離よりも小さいことを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項５】
請求項３記載のシート部材後処理装置において、
前記第１の回転部材及び前記直進部材に前記信号線及び／又は電源線を挿通する孔が設けられ、当該孔が綴じ手段の回転可能領域のいずれの位置でも、信号線及び／又は電源線が通過可能な大きさに設定されていることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項６】
請求項１記載のシート部材後処理装置において、
前記綴じ手段は前面側から第１の回転部材に取り付けられていることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項７】
整合されたシート部材を綴じる綴じ手段を有し、前記綴じ手段が単一の駆動源で直進移動と回転移動を行い、前記シート部材の端部で斜め綴じ又は平行綴じが、また、前記シート部材の幅方向の中央部で平行綴じがそれぞれ可能であり、前記シート部材に対して平行位置あるいは予め設定した斜め位置となる場合にそれぞれの位置を維持して移動し又は処理するシート部材後処理装置において、
前記綴じ手段が直進移動を行う際に指定距離駆動させたにもかかわらず、指定した位置に到達しなかった場合、逆方向に直進移動をさせることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート部材後処理装置において、
回転移動を行う位置に検知手段を有し、前記検知手段によって回転移動が正常に行われたかを判断することを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項９】
請求項８記載のシート部材後処理装置において、
前記検知手段によって異常が検知された場合、前記綴じ手段を回転移動させる直進移動方向とは逆方向に直進移動させることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項１０】
請求項９記載のシート部材後処理装置において、
逆方向に直進移動をさせる距離は、前記綴じ手段がシート部材に対して平行な位置へ回転移動させる位置までであることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のシート部材後処理装置において、
前記綴じ手段がシート部材に対して平行な位置へ回転移動させる位置まで移動し、正常に平行方向に回転移動が完了後、一度ホームポジションに戻ってから初めの狙いの位置まで前記綴じ手段を移動させることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項１２】
請求項１０記載のシート部材後処理装置において、
前記綴じ手段がシート部材に対して平行な位置へ回転移動させる位置まで移動し、正常に平行方向に回転移動が完了後、その位置から初めの狙いの位置まで前記綴じ手段を直進移動させることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項１３】
請求項７記載のシート部材後処理装置において、
前記綴じ手段の位置と回転方向の組み合わせによって所望の綴じ動作ができないとき、直進移動を停止し、逆方向に直進移動をさせることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項１４】
請求項１３記載のシート部材後処理装置において、
前記綴じ手段の現在の回転方向の位置が斜め綴じか平行綴じかを検知する検知手段を有することを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項１５】
請求項１４記載のシート部材後処理装置において、
逆方向に直進移動を行う際に、前記綴じ手段の位置と回転方向の組み合わせを監視し、正常な組み合わせになった時点で逆方向への直進移動を終了し、その位置から初めの狙いの位置まで前記綴じ手段を直進移動させることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項１６】
請求項１５記載のシート部材後処理装置において、
前記逆方向に直進移動を行う際に、前記綴じ手段の位置と回転方向の組み合わせを監視し、正常な組み合わせになった時点で逆方向への直進移動を終了し、一度ホームポジションに戻った後、初めの狙いの位置まで前記綴じ手段を直進移動させることを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項１７】
請求項１２ないし１６のいずれか１項に記載のシート部材後処理装置において、
前記綴じ手段を移動させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータを駆動する際、当該ステッピングモータに入力するパルス数を管理することにより、前記綴じ手段の位置を管理することを特徴とするシート部材後処理装置。
【請求項１８】
請求項１ないし１７のいずれか１項に記載のシート部材後処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきたシート部材（記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体全般を指す）に対して整合、綴じなどの所定の処理を施すシート部材後処理装置、及びこのシート部材後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特許文献１及び２に記載された発明が公知である。このうち特許文献１には、スティプル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのスティプラ部材間に存在する複数の用紙に対して、スティプル針による綴じ込みを行う用紙処理装置において、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、前記第１及び第２の移動台座を駆動する第１の駆動手段と、前記第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、前記第１及び第２の回転台座を同期して回転させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手段による前記移動台座と前記回転台座の移動量あるいは移動速度の差に基づいて所望の位置で平行綴じあるいは斜め綴じを行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、平行綴じ又は斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しない予め設定した位置に移動させ、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動させて綴じ動作を行わせる発明が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを、スティプル処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、前記画像形成済みの各種サイズのシートにスティプル処理する１対のスティプラを１個の駆動源により平行移動と回転とを駆動可能に構成し、各種小サイズのシートに対してはシート搬送方向と直交する幅方向にスティプラを平行移動させてスティプル処理し、各種大サイズのシートに対してはスティプラの平行移動と回転とによりスティプル処理する発明が開示されている。
【０００４】
この他に関連する発明として、特許文献３ないし６に記載された発明も公知である。
【特許文献１】特開２００４−４２３２６号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０６２８号公報
【特許文献３】特開平０９−１３６７６０号公報
【特許文献４】特開平０９−２０８１１６号公報
【特許文献５】特開平１０−１５２２５９号公報
【特許文献６】特開平１０−１９４５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように特許文献１には、用紙幅方向への移動と回転をそれぞれ別駆動源で行うようにした発明が開示されている。シート部材の綴じモードにおいてシート部材の端部に平行に針を打つ所謂平行綴じと、斜めに針を打つ斜め綴じの２つの綴じモードを備えている場合には、それぞれ専用に設けられたスティプラを平行移動させるための駆動装置と斜めに回転させるための駆動装置を個々に駆動して前記綴じモードを実行することになる。このように２つの駆動装置（駆動源）をそれぞれ専用で保有すると、当然、部品点数が増加し、これに伴ってコストも増加するとともに機械質量も増加することになる。
【０００６】
また、特許文献２記載の発明のように、駆動源は１つであるが、２つのスティプラがレールに沿って移動し、カム機構を利用して回転するように構成すると、特許文献１記載の発明に比べて駆動源が１つなったことによるコストの低減効果は得られるが、移動範囲が制限され、綴じ位置が限られてしまう。また、用紙の中央部に綴じを行うことはできず、ユーザのニーズに対応できない場合がある。
【０００７】
そこで、移動範囲を拡大し、１つのスティプラで所望の位置に綴じ処理ができるようにした場合、シート部材の幅方向の移動及び両側方向の斜め位置綴じまでの回転により、綴じ手段への信号線及び電源線の可動領域が広く屈曲動作の繰り返しによる断線の可能性が極めて高くなる。屈曲に有利であるのは、回転支点を通すことであるが１つの駆動で直線移動と回転移動の両方を行う構成のため綴じ位置と支点の位置関係が限定され実現は困難である。
【０００８】
また綴じ手段と回転部材を一体とした場合、回転中心付近への信号線及び電源線の這い回しが困難であり、綴じ手段の前側または奥側のどちらかに這い回すしかなく、断線が懸念される。
【０００９】
一方、１つのスティプラで所望の位置に綴じ処理ができるようにした場合、ジャム処理や異常動作によって前記綴じ手段が意図しない位置で回転してしまう可能性がある。もし、その意図しない位置で回転した状態で移動し続けると、回転を補助するピンによって回転不可能な方向に前記綴じ手段が回転させられ、移動不能の状態になる場合がある。最悪の場合は前記閉じ手段が故障してしまう虞がある。
【００１０】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、本発明が解決すべき課題は、綴じ手段の移動時に生じる不都合を防止し、確実に所望の位置に移動して綴じ処理が行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、第１の手段は、整合されたシート部材を綴じる綴じ手段を有し、前記綴じ手段が単一の駆動源で直進移動と回転移動を行い、前記シート部材の端部で斜め綴じ又は平行綴じが、また、前記シート部材の幅方向の中央部で平行綴じがそれぞれ可能であり、前記シート部材に対して平行位置あるいは予め設定した斜め位置となる場合にそれぞれの位置を維持して移動し、又は処理するシート部材後処理装置において、前記綴じ手段が回転可能な第１の回転部材に固定され、第２の回転部材の回転平面が第１の回転部材の回転平面と同一面上または平行移動された面上に設けられ、前記第１の回転部材と綴じ手段の間に綴じ手段の信号線及び電源線が敷設可能なスペースが確保されていることを特徴とする。
【００１２】
第２の手段は、第１の手段において、前記綴じ手段の信号線及び電源線の一方が前記第１の回転部材内を挿通していることを特徴とする。
【００１３】
第３の手段は、第２の手段において、前記綴じ手段の信号線及び電源線の一方が前記直進移動を行う直進移動材内を挿通していることを特徴とする。
【００１４】
第４の手段は、第１の手段において、前記第１の回転部材内を挿通する信号線及び電源線位置と第１の回転部材の支点との距離が、前記第１の回転部材支点と直線移動部材ガイド部材間の距離よりも小さいことを特徴とする。
【００１５】
第５の手段は、第３の手段において、前記第１の回転部材及び前記直進部材に前記信号線及び／又は電源線を挿通する孔が設けられ、当該孔が綴じ手段の回転可能領域のいずれの位置でも、信号線及び／又は電源線が通過可能な大きさに設定されていることを特徴とする。
【００１６】
第６の手段は、第１の手段において、前記綴じ手段が第１の回転部材に前面側から取り付けられていることを特徴とする。この取り付けは例えば締結又は嵌合により行われる。
【００１７】
第７の手段は、整合されたシート部材を綴じる綴じ手段を有し、前記綴じ手段が単一の駆動源で直進移動と回転移動を行い、前記シート部材の端部で斜め綴じ又は平行綴じが、また、前記シート部材の幅方向の中央部で平行綴じがそれぞれ可能であり、前記シート部材に対して平行位置あるいは予め設定した斜め位置となる場合にそれぞれの位置を維持して移動し、又は処理するシート部材後処理装置において、前記綴じ手段が直進移動を行う際に指定距離駆動させたにもかかわらず、指定した位置に到達しなかった場合、逆方向に直進移動をさせることを特徴とする。
【００１８】
第８の手段は、第７の手段において、回転移動を行う位置に検知手段を有し、前記検知手段によって回転移動が正常に行われたかを判断することを特徴とする。
【００１９】
第９の手段は、第８の手段において、前記検知手段によって異常が検知された場合、前記綴じ手段を回転移動させる直進移動方向とは逆方向に直進移動させることを特徴とする。
【００２０】
第１０の手段は、第９の手段において、逆方向に直進移動をさせる距離は、前記綴じ手段がシート部材に対して平行な位置へ回転移動させる位置までであることを特徴とする。
【００２１】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記綴じ手段がシート部材に対して平行な位置へ回転移動させる位置まで移動し、正常に平行方向に回転移動が完了後、一度ホームポジションに戻ってから初めの狙いの位置まで前記綴じ手段を移動させることを特徴とする。
【００２２】
第１２の手段は、第１０の手段において、前記綴じ手段がシート部材に対して平行な位置へ回転移動させる位置まで移動し、正常に平行方向に回転移動が完了後、その位置から初めの狙いの位置まで前記綴じ手段を直進移動させることを特徴とする。
【００２３】
第１３の手段は、第７の手段において、前記綴じ手段の位置と回転方向の組み合わせによって所望の綴じ動作ができないとき、直進移動を停止し、逆方向に直進移動をさせることを特徴とする。
【００２４】
第１４の手段は、第１３の手段において、前記綴じ手段の現在の回転方向の位置が斜め綴じか平行綴じかを検知する検知手段を有することを特徴とする。
【００２５】
第１５の手段は、第１４の手段において、逆方向に直進移動を行う際に、前記綴じ手段の位置と回転方向の組み合わせを監視し、正常な組み合わせになった時点で逆方向への直進移動を終了し、その位置から初めの狙いの位置まで前記綴じ手段を直進移動させることを特徴とする。
【００２６】
第１６の手段は、第１５の手段において、前記逆方向に直進移動を行う際に、前記綴じ手段の位置と回転方向の組み合わせを監視し、正常な組み合わせになった時点で逆方向への直進移動を終了し、一度ホームポジションに戻った後、初めの狙いの位置まで前記綴じ手段を直進移動させることを特徴とする。
【００２７】
第１７の手段は、第１２ないし第１６のいずれかの手段において、前記綴じ手段を移動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータを駆動する際、当該ステッピングモータに入力するパルス数を管理することにより、前記綴じ手段の位置を管理することを特徴とする。
【００２８】
第１８の手段は、第１ないし第１７のいずれかの手段に係るシート部材後処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２９】
なお、後述の実施形態では、綴じ手段はスティプラ８に、第１の回転部材はセクタギア１９に、第２の回転部材はギア１７に、信号線及び電源線は符号８ｍに、直進移動部材は直進部材１６に、検知手段はセンサ３１，３２，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂに、それぞれ対応し、制御は図示しない画像形成装置内の制御装置のＣＰＵが司る。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、第１の回転部材と綴じ手段の間に綴じ手段の信号線及び電源線が敷設可能なスペースが確保されているので、綴じ手段の信号線及び電源線を配線したときに断線する虞がなくなり、綴じ手段の移動時に生じる不都合を防止し、確実に所望の位置に移動して綴じ処理を行うことができる。
【００３１】
また、綴じ手段の異常を検知したら前記綴じ手段を逆方向に移動させるので、前記綴じ手段の回転方向を正常の位置にすることができ、これにより、綴じ手段の移動時に生じる不都合を防止し、確実に所望の位置に移動して綴じ処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００３３】
図１は本発明の実施例１に係る画像形成装置のシステム構成を示す図で、このシステムは、画像形成装置１本体及びシート処理装置２から構成されている。シート処理装置２は画像形成装置１本体の側面に取り付けられ、画像形成装置１本体の側面の排紙口から画像形成済みのシート部材がシート処理装置２に搬入され、所定の処理が施される。
【００３４】
図２はシート処理装置２の詳細を示す図である。図２（ａ）においてシート処理装置２は、入口ローラ３、排紙トレイ４、戻しコロ５、ジョガー６、後端フェンス７、スティプラ８及び放出リンク９を備えている。このシート処理装置２には画像形成装置１から排出されたシート状記録部材（以下、単に「シート部材」と称する）が搬入され、その後、後述する排紙トレイ４あるいはジョガー６のシート部材積載部４ａへ排出される。
【００３５】
戻しコロ５は排紙トレイ４のシート部材載置面に対向して設けられ、シート部材の搬送を行うコロ５ａとそのコロ５ａを支えるアーム５ｂとからなり、アーム５ｂは回転中心５ｃによって回転可能に支持されている。ジョガー６は図２（ｂ）に示すようにシート部材端面に作用する垂直部６ｖと、シート部材が積載される積載部６ｈとからなる。また、シート部材の手前側を揃える前ジョガー６ａと、シート部材の後側を揃える後ジョガー６ｂとが対となって設けられている。
【００３６】
後端フェンス７は、シート部材排出方向の端部（後端部）を揃えるためのもので、排紙トレイ４あるいはジョガー６上へ排出されたシート部材は、戻しコロ５で排紙方向とは逆側に搬送され、その後端部が後端フェンス７に突き当たり、揃え動作が行われる。スティプラ８は後端フェンス７近傍に設置され、後端フェンス７で揃えられたシート部材の後端部付近に対して綴じ処理を行う。なお、図２（ｂ）では、後端フェンス７のうちシート部材が当接する部分のみが図示されている。放出リンク９は排紙トレイ４とジョガー６上に積載され、後端フェンス７に突き当てられたシート部材を排紙トレイ４上へ移動させる機能を有し、図示しないリンク機構で動作する。
【００３７】
画像形成装置１から排出されたシート部材は入口ローラ３の手前に設けてある入口センサ３３によってシート処理装置２内へシート部材が搬送されたことを検知し駆動する（画像形成装置１本体からシート部材が送られる信号によって駆動する場合もある）。入口センサ３３はシートが詰まった時のジャム検知にも利用される。その駆動によりシート部材を搬送し、その後、後述する排紙トレイ４あるいはスティプルトレイ４Ｔ上へシートを排出する。
【００３８】
図３はスティプラ８の取り付け状態及び移動機構を示す図である。スティプラ８は図を簡略化するために省略してある。本実施例に係るスティプラユニットは、
１）スティプラの向きを変えるのに専用の駆動手段を持たないため低コストである。  
２）専用の駆動手段を持たないがスティプラをレールに沿わせて回転させる構成でないため、サイズに関係なく平行綴じと斜め綴じが可能である。  
という点に特徴がある。
【００３９】
図３において、シート処理装置２の前側フレーム２ａと後側フレーム２ｂとの間には１本の案内棒１５がシート部材搬送方向と直角に設置され、前記前側フレーム２ａ及び後側フレーム２ｂに組み付けられている。案内棒１５にはスティプラ移動のベースとなる直進部材１６がスライド移動自在に装着されている。前記直進部材１６上には軸３７及び３８が立設され、これらの軸３７，３８にギア１７とセクタギア１９が前記軸３７，３８に関して回動可能に取り付けられている。また、セクタギア１９にはスティプラ８が積載され、スティプラ８とセクタギア１９は一体に回動する。また、セクタギア１９は前記ギア１７と噛合し、セクタギア１９がギア１７と噛合している範囲において、両者の回動動作は協働して行われる。セクタギア１９はスティプラに固定され、ギア１７はスティプラの向きを変えたための突き出し部を持つ。スティプラ８はこの直進部材１６に回動可能な状態で取り付けられている。
【００４０】
直進部材１６の移動範囲は、移動範囲の両側に設けられたスティプラホームポジションセンサ３１と逆側に設けられたスティプラ移動範囲規制センサ３２とによって直進部材１６に一体または別体で取り付けられているフィラー２９，３０を検知することにより規制される。駆動手段にステッピングモータを用いる場合には、パルス数にて直進部材の位置が分かるため、スティプラ移動範囲規制センサ３２を設けなくても位置はパルスで管理することによりどちらか一方があれば良い。しかし、移動時（スティプラの向き変更時）の衝撃によるパルス抜けなどにより位置がずれることがあるため、スティプラ移動範囲規制センサ３２設けた方が好ましい。
【００４１】
図４は直進部材１６、セクタギア１９及びギア１７の関係を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。図３及び図４において、ギア（第２の回転部材）１７はギア部１７ａと突き当て部１８からなる一体の部品である。このギア１７は直進部材１６上の軸３７を中心として直進部材１６の面上で直進部材１６の面と摺接しながら回転可能となっている。なお、前記直進部材１６とギア１７の間に、両者間の摺動抵抗を減らすような滑り部材やグリース等を使用しても良い。このギア１７によってスティプラ８の角度を決めるため、ギア１７内に平行綴じ（０°）と奥斜め綴じ（４５°）、手前斜め綴じ（−４５°）で停止しやすいように３箇所にＶ溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃを持った孔（長孔）４０とこの孔４０に常時Ｖ溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃ方向に加圧された円筒状または球状の係合部品４１が設けられている（図７参照）。溝はＶ溝でなくても円弧形状でも良い。
【００４２】
直進部材１６の平面部とギア１７の回転平面はスティプラ８の綴じ基準面と平行となっている。またギア１７はスティプラ８の一部を支持する構成となっているため、その荷重によりギア部１７ａの歯の部分と直進部材１６が接触して回転負荷が増大しないようにギア部１７ａの歯は回転面に対して段差を有する形状となっている。突き当て部１８はギア（第２の回転部材）１７の一部で、１箇所設けられ、突き当たった時の回転を円滑にするために曲面形状部を有する。
【００４３】
セクタギア（第１の回転部材）１９は直進部材１６の軸３８を中心として回転可能であり、ギア１７と同様に回転平面はスティプラ８の綴じ基準面と平行となっている。セクタギア１９は直進部材１６の軸３８の位置に孔を設け、当該孔にセクタギア１９から一体に突出した円筒状の軸を差し込んでも同様に機能する。セクタギア１９のギア部１９ａはギア１７のギア部１７ａと噛合していることから、セクタギア１９が回転するとギア１７に回転駆動力が伝達され、ギア１７は回転する。軸３８の位置はスティプラ８の針位置（綴じ位置）８ａと所定の位置関係があるため、針位置が決まると軸３８の位置も決まる。
【００４４】
図５はセクタギア１９にスティプラ１８を搭載した状態を示す図である。図５に示すようにセクタギア１９にはスティプラ８の信号線／電源線８ｍを設置可能な高さを持つブラケット２７が固定され、スティプラ８及びスティプラ８に固定されたスティプラブラケット２８と一体となったスティプラユニットと機械前面側で締結され、あるいは係合している。この構成となっている理由は後述するが、スティプラ８の向きを変えるのに専用の駆動手段を持たないため低コストであるという点と、専用の駆動手段を持たないがスティプラをレールに沿わせて回転させる構成でないため、サイズに関係なく平行綴じと斜め綴じを可能である点に起因するためである。
【００４５】
セクタギア１９とブラケット２７が一体であっても構成上の問題はないが、ブラケット２７はスティプラブラケット２８と着脱を繰り返す部材であるため、繰り返しの強度が要求される。本実施例では、ギヤ部を樹脂とし、ブラケット２７を金属とするのがコスト的にメリットがある。しかし、機械強度及びコストを満たすのであれば樹脂一体あるいは金属一体でも良い。スティプラブラケット２８も同様でスティプラ８と一体であっても構成上の問題はないが、強度が要求される部材であるため、金属部品（ギヤは樹脂）となっている。なお、信号線及び電源線８ｍはブラケット２７，２８間のスペース（空間）８ｓを通ってスティプラ８と直進部材１６外とを接続している。
【００４６】
スティプラ８はセクタギア１９と一体となってベースである直進移動部材１６の軸３８を支点に前後の斜め綴じ位置まで回転する。本実施例では、図５に示すようにスティプラ８の信号線及び電源線８ｍを回転支点付近、すなわち軸３８付近を通すことにより、回転時の信号線及び電源線８ｍの移動量が減り屈曲に対して有利な構成となる。ただスティプラ８の回転の駆動部を持たず突き当て部１８を突き当てて回転させる方式であるため、スティプラ８の下に回転するギア１７及びセクタギア１９が配置される。そのため、信号線／電源線（ハーネス）８ｍを直進移動部材１６の下に這い回す必要があるが、スティプラ移動方向（前側←→奥側）のどちらかを通し、支点付近に這い回した場合は、図６に示すようにスティプラ８の回転によって信号線／電源線８ｍは伸びと緩みが繰り返されるため、屈曲による断線の懸念がある。シートの搬送方向のいずれか側を通して支点付近に這い回す場合には、信号線／電源線８ｍの位置がずれないように固定する部材８ｆを設ける必要があり、幅方向にユニットが広がってしまい省スペース化とならない。
【００４７】
そこで本実施例では、図５に示すように信号線／電源線８ｍを回転するセクタギア１９の内部、及び前後に移動する直進部材１６の内部を経て、回転支点付近に信号線／電源線８ｍを通している。セクタギア１９と締結されているスティプラユニット８の回転角度は、奥側、手前側とも４５°で全体として９０°の回転角度となる。そのため、図７及び図８の平面図に示すようにセクタギア１９の信号線／電源線８ｍを通す孔１９ｂの端部から端部は，回転中心に対して９０°以上の角度を持つ大きさ、及び信号線／電源線８ｍとそのコネクタが設置可能な大きさを確保する。これによりスティプラ８の信号線／電源線８ｍも屈曲による断線の虞がなくなる。
【００４８】
また、案内棒１５がスティプラ８の回転支点（軸３８）付近にある場合には、案内棒１５とスティプラ回転支点付近にあるスティプラ８の信号線／電源線８ｍが接触しやすく、摺動による磨耗や断線が懸念される。そのため、信号線／電源線８ｍに対してなんらかの保護手段を設けるためコストアップとなってしまう。さらに機械を小型化するためには、案内棒１５はスティプラの下に設ける必要があるため、機械の小型化及びコストダウン（断線防止保護部材の廃止）の点から、スティプラの下でかつ回転支点から離れた位置にあるのが望ましい。そのため、図７に示すように案内棒１５とセクタギア１９の回転支点までの距離Ａとセクタギア１９の孔１９ｂ、溝、切欠き部とセクタギア１９の回転支点（軸３８）までの距離ＢはＡ＞Ｂの関係となっている。
【００４９】
また、図７及び図８の例では、セクタギア１９はギア１７と噛合い、ギア１７によってセクタギア１９を回動させてスティプラ８の角度を変更している。これに対し、ギア１７を使用しない例を図９及び図１０に示す。この例では、ギア１７を省略し、セクタギア１９に突き当て部１８が設けられている。ギア１７がある場合には突き当て部１８及び突き当て部材（本実施例ではガイドレール）２４はシート部材搬送方向において直進部材１６の上流側に配置してあるが、ギア１７がない場合には直進部材１６の下流側に配置される。突き当て部１８の形状、個数はこれまでに説明したギア１７の突き当て部１８と同じ特徴を持つ。なお、突き当て部１８有するギア１７を使用するか、ギア１７を省略して突き当て部１８をセクタギア１９側に設けるかは、レイアウトの制約に応じて決定され、いずれの構成も選択可能である。
【００５０】
また、プーリ付きモータ(スティプルユニット移動モータ）２３のプーリとプーリ２２間にはタイミングベルト２１が掛け渡され、前記直進部材１６は前記タイミングベルト２１に固定されている。これにより前記プーリ付きモータ２３の回転に伴ってタイミングベルト２１が回転し、その回転移動に伴って直進部材１６が前記ガイド棒１５に沿って往復動する。突き当て部１８は突き当て部材２４に当接してギア１７を回転させるが、図１１の説明図に示すように突き当て部材２４はガイドレール状に構成され、第１ないし第３の３つの凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、これら凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが突出し、ジグザグ状になった溝部２４ｄとを備え、案内棒１５と同様に前側フレーム２ａと後側フレーム２ｂとの間に固定されている。このガイドレールを使用する際、突き当て部１８が前記溝部２４ｄ内に挿入され、前記第１ないし第３の凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃに当接することによりギア１７を回転させる。ギア１７はこの回転をセクタギア１９に伝達し、スティプラ８が回動することになる。そのため、前記第１及び第３の凸部２４ａ，２４ｃは前記溝部２４ｄの前記セクタギア１９設置側とは逆側の両端部に、前記第２の凸部２４ｂは前記セクタギア１９の設置側であって前記溝部２４ｄの中央部に設けられている。
【００５１】
図１２ないし図１９は本実施例に対する比較例を説明するためのもので、本発明に至る前段階の状態を示す図である。すなわち、直線状に駆動させながらギア１７の角度を変える方法として、図１２に示すように第１及び第２の２本の突き当て部（レバー）１８ａ、１８ｂを設けた構成が考えられる。第１及び第２の突き当て部１８ａ，１８ｂはギア１７の一部分であり、ギア１７に含まれるギアの構成部分である。図１９（ａ）のギア１７の正面図に示すように第１及び第２の突き当て部１８ａ，１８ｂはギア１７と略同一面で側方に突出し、図１９（ａ）の平面図に示すようにギア１７の本体から２つの突き当て部１８ａ，１８ｂが９０°の角度にて設けられている。図１９（ｂ）は突き当て部１８をＱで示すようにギア１７の下面から突出させて形成している。
【００５２】
図１２に示すように前記第１ないし第３の凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃにそれぞれ相当する第１ないし第３の当接部２４−１，２４−２（ａ，ｂ），２４−３に突き当てると図示しないスティプラ８が４５°（−４５°）の角度に回転し、また、角度０°の状態になる。すなわち、図１２（１）の状態では、ギア１７の図において左側の第１の突き当て部１８ａが第１の当接部２４−１に当接する過程で反時計方向に４５°（−４５°）回転し、これによりセクタギア１９に搭載されたスティプラ８が時計方向に４５°回転し、斜め綴じ（＋４５°）が可能となる。この状態が図１４（ａ）の状態である。
【００５３】
この状態でスティプラ８が図示矢印方向に移動し、図１２（２）の状態になると、第１の突き当て部１８ａが第２の当接部２４−２ａに当接し、第１の突き当て部１８ａが第２の当接部２４−２ａから離脱するまでギア１７は反時計方向に４５°回転し、平行綴じが可能となる。第１の突き当て部１８ａが第２の当接部２４−２ａから離脱した状態が図１２（３）及び（４）の状態であり、この状態が図１４（ｂ）の状態である。
【００５４】
そして、第２の突き当て部１８ｂが第３の当接部２４−３に当接すると、ギア１７は時計方向にさらに４５°回転し、スティプラ８は反時計方向に４５°回転し、斜め綴じ（−４５°）が可能となる。この状態が図１４（ｃ）の状態である。
【００５５】
図１３は図１２とは逆方向に移動したときのギア１７、突き当て部１８ｂ、及び当接部２４−１，２４−２ａ，２４−２ｂ，２４−３との関係を示す図である。この場合は、図１３（１）の状態が図１４（ｃ）に対応し、図１３（３），（４）の状態が図１４（ｂ）に対応し、図１３（５）の状態が図１４（ａ）に対応する。
【００５６】
なお、ギア１７の突き当て部１８ａ，１８ｂが第１及び第３の突き当て部材２４−１，２に突き当たった状態では、それ以上ギア１７−１が回転しないように構成されている。
【００５７】
図１５はスティプラ８の針交換時にスティプラ８を前側に寄せた状態である。この状態では、ギア１７の第１の突き当て部１８ａが第１の当接部２４−１に当接し、スティプラ８は４５°の角度となっている。この状態で針交換を行うと、スティプラ８の自由端である図１５の網掛け部８ｂに対し矢印Ｂ方向に力を加えてしまう可能性がある。スティプラ８が矢印Ｂ方向に押された場合には図１６あるいは図１７のような状態となる。ここで問題となるのは、図１７のような状態になった場合である。
【００５８】
図１７の状態で移動を開始すると、図１８に示すような状態で当接部２４−２に突き当たることとなるが、前述したように図１２の（１）あるいは（５）の状態、図１３の（１）あるいは（５）の状態ではそれ以上回転不能なため、正常な動作ができなくなる。最悪には機械が破損するという状態にもなる。このようなことを防止するため、スティプラ８が前側にある状態でロックし、スティプラが移動する際にロックするようにすれば、ギア１７−１の回転を防止することができる。しかし、このような制御構成をとると、その分コストアップし、１つの駆動で平綴じ／斜め綴じがサイズによらず可能というメリットが半減してしまう。
【００５９】
そのため、本実施例では、前述のようにギア１７の突き当て部１８をギア面から突出させて、相対する突き当て部材２４をガイドレール化し、図１１に示したように突出させた突き当て部１８をガイドレールの溝部２４ｄに差し込むように構成している。図１１に示すように突き当て部材２４を上部から見ると、溝形状は凹凸形状となっており、溝部２４ｄの開口幅は突き当て部１８が入り込むだけの寸法に設定されている。そのため、スティプラ針交換時にスティプラ８にアクセスした際に、突き当て部１８が溝部２４ｄの側面に当接し、ギア１７やセクタギア１９が回転するのを防止している。溝部２４ｄを構成する面の少なくとも１面は案内棒１５と平行となっており、案内棒１５と平行な面は複数設けられている。
【００６０】
図２０は片側に寄せる場合の綴じ動作を示す動作説明図である。片側に寄せる場合、奥側の綴じ位置（手前側も同様）はシートサイズによらないため、図２０（ａ）において、直進部材１６が平行綴じ状態で奥側に移動し、ギア１７の突き当て部１８が第３の凸部２４ｃに当接し、さらに直進部材１６が奥側に移動することにより図２０（ｂ）に示すようにギア１７は時計方向に４５°回転し、この状態のスティプラ８は奥側へ所定パルス数分移動する。そして、シート部材が所定枚数積載されるまで待機し、所定枚数積載後、スティプル処理を実行し、綴じられたシート部材束は放出リンク９先端の放出爪によって排出される。
【００６１】
中央基準で揃える場合には、シートサイズに準じた所定パルス分＋シート毎の所定パルス数分移動し、あるいはＨＰ方向に所定パルス数分移動し、その位置でシートが所定枚数積載されるまで待機し、所定枚数積載後スティプル処理を行い、放出リンク９先端の放出爪によって排出する。シートサイズが小サイズの場合にスティプラ８がＨＰ側に戻る場合、図２１（ａ）に示すように突き当て部１８が第２の凸部２４ｂに当接して図２１（ｂ）に示すように平行になった後、図２７に示すようにシート部材の最小綴じサイズまで突き当て部材１８がガイドレール２４の第１の凸部２４ａに当らないように（スティプラの角度が変わらないように）ガイドレール２４の凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃの位置は配置されている。
【００６２】
一方、奥側平行綴じ場合、スティプラ８がＨＰにある状態からの動作は、奥側平行綴じモードの信号がきたとき、図２１（ａ）の矢印Ｄ方向（左側）に直進部材１６が移動するとその上のスティプラは４５°の角度を保ったまま移動する。図２１（ｂ）に示すようにギア１７の突き当て部１８がガイドレール２４の第２の凸部２４ｂに突き当たると、直進部材１６が図中左側に移動することにより突き当て部１８が第２の凸部２４ｂの壁を下がり、回転をはじめる（直進部材は移動している）。更にセクタギア１９が回転し、セクタギア１９と一体となっているスティプラ８も回転する。突き当て部１８がガイドレール２４の第２の凸部２４ｂから溝部２４ｄに抜けるとギア１７の回転が止まり、スティプラ８が平行綴じの角度になる（図２１（ｂ））。そのまま平行綴じの角度で移動し、所定の位置（ＨＰから所定のパルス移動量）でスティプラ８は停止し、その位置でシート部材が所定枚数積載されるまで待機し、所定枚数積載後スティプル処理し、放出爪で排出する。この場合も片側寄せ時と中央基準時においてパルス数が異なるだけで基本動作は同じである。
【００６３】
図２２ないし図２６は本実施例に係るスティプラのスティプラ停止から奥斜め綴じ時の動作を示す動作説明図である。図２２はホームポジションセンサ３１が直進部材１６のフィラー２９を検知した状態でＨＰではスティプラ８は斜め打ちの角度となっている。このとき、角度が変わらないようにギア１７の突き当て部１８がガイドレール２４の溝部２４ｄに入った状態となっている。このスティプラ８の位置は機械の前側にあたり、スティプラ針の交換はこの状態の時に行う。
【００６４】
スティプラ移動時では、奥側斜め綴じモードの信号がきた場合（コピースタートでモード信号がシート後処理装置に送られる）、図２３の矢印Ｃ方向（右側）に直進部材１６が移動すると、その上のスティプラ８は４５°の角度を保ったまま移動する。図２４に示すようにギア１７の突き当て部１８がガイドレール２４の第２の凸部２４ｂに突き当たると、直進部材１６が図中右側（矢印Ｃ方向）に移動することにより突き当て部１８が第２の凸部２４ｂの壁を下がり、回転をはじめる。このとき、直進部材１６は矢印Ｃ方向に移動している。この移動に伴ってギア１９が回転し、ギア１９と一体となっているスティプラ８も回転する。突き当て部１８がガイドレール２４の第２の凸部２４ｂから溝部２４ｄに抜けると回転が止まり、図２５に示すようにスティプラ８が平行綴じの角度になる。その平行綴じの角度のまま図２６に示すように平行綴じの綴じ位置に移動し、平行綴じを実施する。
【００６５】
さらに、図２０（ａ）に示すように矢印Ｃ方向（右方向）に移動すると、突き当て部１８がガイドレール２４の第３の凸部２４ｃに当り、図２０（ｂ）に示すように逆側（図示時計方向）に回転をはじめる。突き当て部１８が第３の凸部２４ｃを抜けるとスティプラ８はＨＰ待機時と逆方向に４５°回転した状態となる。ここまではサイズによらず全て同じ動作をする。
【００６６】
この過程で図２２ないし図２６に示すようにシート部材は中央基準で搬送され、スティプルトレイ４Ｔに搬送されたシートは１枚毎にジョガー６によって整合処理される。なお、図２０ないし図２６ではスティプルトレイ４Ｔに排出されたシートを中央基準で揃えているが、片側に寄せて揃える場合もある。
【００６７】
手前斜め綴じする場合、手前斜め綴じモードの信号を受け、スティプラ駆動部は所定パルス回転する。その時にＨＰではスティプラ８は斜めの状態でそのまま奥側方向にパルス分移動し停止する（図２３）。手前斜め綴じでは、スティプラ８を回転させる必要がなく、すなわち、ガイドレール２４の凸部に当接させる必要はなく、移動量は少なくて済む。この場合も片側寄せ時と中央基準時においてパルス数が異なるだけで基本動作は同じである。
【００６８】
手前平行綴じの場合には、手前平綴じモードの信号を受け、スティプラ駆動部はシートサイズによらずスティプラが平綴じ角度となる位置（パルス数）まで移動し、ＨＰ方向にシートサイズに応じたパルス数分移動する。片側寄せ時、パルス数は同じシートサイズによらず同じであり、中央基準の場合はシートサイズ毎にパルス数が異なる。すなわち、ＨＰ位置（手前側）からスティプラ８が移動する場合、奥斜め綴じが最も移動量（移動パルス）が大きくなるため、このモード信号を受けてから排紙トレイ４またはスティプルトレイ４Ｔに１枚目を受け入れるまでにスティプラ移動が終了していれば動作上問題はない。なお、この場合も、スティプラ８により綴じられたシート束は、放出部リンク９の放出爪により排紙トレイ４上に放出される。  
図２８は、実施例１における綴じ動作の代表的な処理手順を示すフローチャートである。この処理は画像形成装置１内の図示しない制御装置のＣＰＵによって実行される。
【００６９】
図２８において、シート部材束を綴じる場合には、まず、コピーがスタートされ、原稿サイズ、綴じタイプなどの処理条件を受信すると、図２８の処理が開始される。この処理手順では、まず、前記受信した処理条件に基づいて移動パルスを確定し（ステップＳ１０１）、その移動パルスに基づいてスティプラを移動させて待機させ（ステップＳ１０２）、シート部材が排紙トレイに排紙されるたびにシート部材束の幅方向（シート搬送方向と直交する方向）をジョギングにより整合する（ステップＳ１０３）。これを部の最終紙まで繰り返し（ステップＳ１０４）、部の最終紙のジョギングを行った後（ステップＳ１０５）、スティプラによる綴じ処理を実行する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０３からステップＳ１０６までの処理を最終部まで繰り返し（ステップＳ１０７）。最終部への処理が終了した時点で、スティプラ８をホームポジションに移動させ（ステップＳ１０８）、処理を終える。
【００７０】
図２９は実施例１の変形例を示す図で、実施例１は図２に示すように放出リンク９を使用してシート部材束を排紙トレイ４上に放出していたが、この変形例では、放出リンク７に代えて放出爪７ａと放出ベルト７ｂとを使用してシート部材束を排紙トレイ４上に放出するものである。
【００７１】
放出ベルト７ｂは駆動プーリ７ｃと従動プーリ７ｄ間に調節された無端状のベルトであり、この放出ベルト７ｂの幅方向の中央部に放出爪７ａを立設し、後端フェンス７によって放出爪７ａが係合できる位置まで進出させたシート部材束を、放出ベルト７ｂを駆動することにより放出爪７ａで排紙トレイ４上に押し出して放出するものである。後端フェンス７自体は、放出ローラ３ａから放出されたシート部材を戻しコロ５によってシート搬送方向上流側に戻し、後端フェンス７に当接させてシート部材束を整合させる機能を有するものである。
【００７２】
スティプラ８及びその駆動機構、並びに回転機構は前述の実施例１と同等に構成され、同等に機能して奥側あるいは手前側で平行綴じ、斜め綴じ、さらには２個所綴じなどが可能である。
【００７３】
以上のように本実施例によれば、
１）セクタギアとスティプラとの間にスティプラを駆動するための信号線及び電源線が敷設可能なスペースを確保することができるので、スティプラ用の信号線及び電源線を設けることが可能となる。  
２）前記信号線及び電源線をセクタギア及び直進部材に設けた溝または孔に這い回すことにより、スティプラの回転支点に近い位置で信号線及び電源線が回転することになり、断線の可能性を低く押させることができる。  
３）信号線及び電源線は回転支点近く設けることが望ましいが、直線移動部材のガイドである案内棒がセクタギア及び直進部材内を通された信号線又は電源線に接触する場合には移動動作によって被覆への損傷が懸念される。そのため図７に示すように
セクタギア内信号線及び電源線位置とセクタギア回転支点間との距離（Ｂ）
＜セクタギア内信号線及び電源線位置と直線移動部材ガイド部材との距離（Ａ）
という関係とすることにより断線の可能性を低減することができる。  
４）直進移動部材は回転せずスティプラと一体のセクタギアのみ回転するが、スティプラが回転した際にも信号線／電源線が入る広さが確保されているので、断線の可能性を低減することができる。  
５）スティプラとセクタギアが、信号線及び電源線のスペースを確保しながら前側で締結または係合されているので、機械を大型化することなくスティプラの交換が容易に行える。  
等の効果を奏する。
【実施例２】
【００７４】
以下、実施例２について図面を参照して説明する。
【００７５】
全体構成は実施例１における図１及び図２を参照して説明した通りなので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７６】
図３０はスティプラ８の取り付け状態及び移動機構を示す図で、図３０（ａ）はスティプラ８を省略した平面図、図３０（ｂ）は図３０（ａ）のＡ方向矢視図で、スティプラ８は図示されている。同図において、シート処理装置２の前側フレーム２ａと後側フレーム２ｂとの間には１対の案内棒１５が平行に設置され、前記前側フレーム２ａ及び後側フレーム２ｂに組み付けられている。案内棒１５には直進部材（台座）１６がスライド移動自在に装着されている。前記直進部材１６上には軸１７ａ及び１９ａが立設され、これらの軸１７ａ，１９ａにギア１７とセクタギア１９が前記軸に関して回動可能に取り付けられている。また、セクタギア１９には図３０（ｂ）に示すようにスティプラ８が積載され、スティプラ８とセクタギア１９は一体に回動する。また、セクタギア１９は前記ギア１７と噛合し、セクタギア１９がギア１７と噛合している範囲において、両者の回動動作は協働して行われる。ギア１７には２本のレバー（突き当て部材）１８ａ，１８ｂがギア１７の外周部から突出するように設けられている。これらの部材によりスティプラユニット２０が構成され、スティプラ８自体はセクタギア１９の回動と一体に回動する。
【００７７】
また、プーリ付きモータ２３のプーリとプーリ２２間にはタイミングベルト２１が掛け渡され、前記直進部材１６は前記タイミングベルト２１に固定されている。これにより前記プーリ付きモータ２３の回転に伴ってタイミングベルト２１が回転し、その回転移動に伴って直進部材１６が前記ガイド棒１５に沿って往復動する。前記レバー１８の移動軌跡に対応する位置にはシート部材の搬送中心に対して対称な位置にレバー１８方向に突出した１対のピンＡ（突き当て部材）２４−１、２と１対のピンＢ（突き当て部材）２５ａ，２５ｂが設けられている。これらのピンＡ２４−１，２，ピンＢ２５は本実施形態では、前記前側フレーム２ａと後側フレーム２ｂとの間に固定されたブラケット２ｃに突設されている。なお、ピンＡ及びピンＢは実施例１とは形態は異なるが、機能的には突き当て部（レバー）が突き当たる突き当て部材として機能する。
【００７８】
図３１及び図３２はスティプラ８の動作を示す動作説明図である。図３１は平行綴じの姿勢の状態にあるスティプラ８が斜め綴じ用の姿勢に変わるときの動作を示す図、図３２は斜め綴じの姿勢にあるスティプラ８が平行綴じ用の姿勢に変わるときの動作を示す図である。図３１（ａ）に示すように直進部材１６はプーリ付きモータ２３の駆動により案内棒１５に沿って矢印Ｃ方向に移動し、レバー１８ｂがピンＡ２４−２に当接する。図３１（ｂ）に示すように当接位置からさらに移動すると、レバー１８ｂが当接した状態で回転し、同時にギア１７が回転する。それに伴いセクタギア１９も回転してスティプラ８を回転させ、斜めの状態にする。予め設定された量回転した後にスティプラユニット２０の直進運動は停止し、この回転した状態を保持したまま逆方向へ、前記案内棒１５に沿って移動する。そして綴じ処理を行う所定の位置で停止し、綴じ動作を行う。これにより前記回転量だけ傾いた角度の斜め打ちが行われることになる。
【００７９】
スティプラ８が斜め綴じの姿勢の状態から平行綴じの姿勢の状態に変わる場合には、図３２に示すように、スティプラユニット２０がプーリ付きモータ２３の動作により案内棒１５に沿って図３１の場合とは逆に矢印Ｄ方向に移動する。その際、レバー１８ｂがピンＢ２５ｂに当たって回転し、この回転に伴ってギア１７も回転する。この回転に応じてセクタギア１９及びスティプラ８が回転し、平行綴じの状態にする。ちょうどこのときにレバー１８ｂはピンＢ２５を通過し、スティプラ８の回転が終了して平行状態となる。そしてこの状態で、綴じ処理を行う所定の位置で停止させ、平行綴じが可能となる。したがって、ピンＡ２４−１，２及びピンＢ２５ａ，２５ｂの突出高さとレバー１８ａ，１８ｂの長さは前記動作が可能な長さと位置に設定されている。すなわち、ピンＢ２５ｂは平行綴じの状態ではレバー１８ｂと当接せず、斜め綴じの状態のときに当接し、ピンＡ２４−２は平行綴じの状態のときにレバー１８ｂに当接して斜め綴じの状態にする突出量となっている。
【００８０】
図３３ないし図３７は最小サイズのシート部材を綴じる場合の綴じ動作を示す説明図である。図３３は、直進部材１６が図３１（ｂ）で説明したようにして斜めになっている状態を示している。この状態から図３４に示すように斜め綴じ状態の直進部材１６が手前側から奥側へ（矢印Ｃ方向）移動すると、図３５に示すようにレバー１８ａがピンＢ２５ａに当たって回転し、ギア１７を回転させる。これに伴いセクタギア１９が回転してスティプラ８を回転させる。そして、図３６に示すようにスティプラ８が平行綴じの状態まで戻った時点でレバー１８ａがピンＢ２５ａを離脱し、スティプラ８は平行綴じの状態を維持する。この状態で図３７に示すように直進部材１６はさらに直進し、あるいは逆方向に綴じ処理を行う所定の位置まで移動し、綴じ処理を行う。さらに、複数個所に平行綴じを行う場合は、直進部材１６は図３７の状態で所定の位置へ直進可能であり、これにより平行綴じの状態を維持したままシート部材の任意の位置に移動して綴じ処理を行うことができる。
【００８１】
図３８は本実施例２に係るスティプルユニット２０の構造を示す図で、図３８（ａ）が平面図、（ｂ）が底面図である。図３８において、直進部材１６には３つの係合穴５２ａ，５２ｂ，５２ｃ（以下、総括的には、単に符号５２で示す）が穿設され、これらの係合穴５２ａ，５２ｂ，５２ｃの１つと弾性的に係合する係合フック５１がギア１７に設けられている。係合穴は、手前斜め綴じ用の係合穴５２ａ、平行綴じ用の係合穴５２ｂ、奥斜め綴じ用の係合穴５２ｃの３つであり、前記係合フック５１がいずれかと係合することによりスティプラ８の位置をいずれかに固定する。
【００８２】
図３９は手前斜め綴じ時の状態を示し、係合用フック５１は直進部材１６の手前斜め綴じ用の係合穴５２ａに係合する。図４０は奥斜め綴じ時の状態を示し、係合用フック５１は直進部材１６の奥斜め綴じ用の係合穴５２ｃに係合する。図４１は平行綴じ時の状態を示し、係合用フック５１は平行綴じ用の係合穴５２ｂに係合する。図４２はスティプラ８が平行移動しながら、ギア１７のレバー１８がピンＡ２４あるいはピンＢ２５に当接して姿勢を変えている動作中の係合用フック５１と係合穴５２ａ，５２ｂ，５２ｃの関係を示す図である。係合用フック５１は係合穴５２から外れて反った状態となり、スティプラ８、ギア１７、セクタギア１９の回転に伴い、直進部材１６面上を摺動して移動する。移動後、別の係合穴５２に弾性的に係合してスティプラ８の姿勢を固定し、その状態を保持する。
【００８３】
なお、前記係合穴５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、斜め綴じの角度を４５°に設定すると、軸３７と軸３８とを結ぶ線に対して、係合穴５２ａは時計方向に４５°、係合穴５２ｃは反時計方向に４５°傾いた位置に形成され、平行綴じの場合、係合穴５２ｂは前記軸３７と軸３８とを結ぶ線上に形成される。すなわち、手前斜め綴じ用の係合穴５２ａと奥斜め綴じ用の係合穴５２ｃは平行綴じ用の係合穴５２ｂに対して４５°傾斜している。この角度は斜め綴じに設定された角度に応じて適宜設定されるが、一般的には４５°斜めの角度が選択される。
【００８４】
このように構成すると、ジャム処理や動作の異常により図４３のような状態にスティプラユニット２０がなった場合、スティプラユニット２０がそのまま矢印Ｃの方向に移動すると、レバー１８ａがピンＢ２５ａに接触し、ギア１７は回転不可能な方向に回されそうになる。そこで、図４３の状態を検知したとき、スティプラユニット２０が逆方向に移動を開始するようにすると、図４４に示すように、逆側のピンＢ２５ｂによって平行状態にされ、異常状態から復帰することができる。
【００８５】
このような制御を行うため、図４５に示すように一対のピンＢ２５ａ，２５ｂの内側にそれぞれレバー１８ａ，１８ｂの検知手段を設ける。すなわち、第１及び第２のセンサ２６ａ，２６ｂをピンＢ２５ａ，２５ｂの中心方向に、かつレバー１８ａ，ｂが回転している時に検知できる位置に設置する。図４６は第１のセンサ２６ａがレバー１８ａを検知している状態を示す。このように第１及び第２のセンサ２６ａ，２６ｂはスティプラユニット２０が異常な状態の時のみレバー１８ａ，１８ｂを検知する。接触式のセンサであればレバー１８ａ，１８ｂが単に通過しているような非接触の状態は検知しないので、第１及び第２のセンサ２６ａ，２６ｂとしては接触式のセンサを使用するとよい。
【００８６】
このような第１及び第２のセンサ２６ａ，２６ｂを設けると、スティプラユニット２０が移動中に第１及び第２のセンサ２６ａ，２６ｂの入力状態を監視し、第１のセンサ２６ａあるいは第２のセンサ２６ｂがＯＮしたときにはスティプラユニット２０を停止させ、逆方向に移動を開始する。
【００８７】
図４７は、センサ２６ａＯＮ時の動作手順を示すフローチャートである。この処理も画像形成装置１内の図示しない制御装置のＣＰＵによって実行される。同図において、第１のセンサ２６ａがＯＮ（位置Ｐ１−図４６）になると（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、第１のセンサ２６ａＯＮ時からの経過時間をチェックし（ステップＳ２０３）、所定時間Ｔｍｓ経過した時点で、スティプルユニット移動モータの駆動を停止させ（ステップＳ２０４）、スティプルユニット移動モータを逆転させる（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０３でセンサ２６ａオン後所定時間Ｔｍｓ経過する前にセンサ２６ａがＯＦＦになった場合は、異常処理を行わず、そのまま処理を終える（ステップＳ２０２−ＹＥＳ）。なお、このフローチャートはスティプルユニット移動モータの逆転動作のみを示したものである。
【００８８】
ステップＳ２０５における逆方向への移動は、スティプラユニット２０が平行綴じ状態になる位置Ｐ２で停止する。この時の位置を図４８に示す。この位置は、第１のレバー１８ａの内側が右側のピンＢ２５ａに当接してギア１７を介してセクタギア１９を中央まで回転させた位置に相当する。
【００８９】
図４９は手前平綴じ、第１のセンサ２６ａＯＮ時の異常発生から所望の移動位置までの移動するときの動作状態を示す図である。同図（ａ）でスティプルユニット２０に異常が発生し、第１のセンサ２６ａでその異常を検知するときの状態を示す。同図（ｂ）は、同図（ａ）で異常検知後、スティプルユニット２０は位置Ｐ１から逆方向（矢印Ｄ方向）に駆動し、スティプラ８が平行状態になってホームポジションまで移動する状態を示す。同図（ｃ）は、ホームポジションから手前平綴じ位置までスティプルユニット２０が移動する状態を示す。この動作では、第２のピンＢ２５ｂによってスティプラ８を平行な状態に戻し（位置Ｐ３）、手前側に移動させる。
【００９０】
図５０はこのときの動作手順を示すフローチャートである。同図において第１のセンサ２６ａがＯＮになると（ステップＳ３０１，３０２）、第１のセンサＯＮ時からの経過時間をチェックし（ステップＳ３０３）、所定時間Ｔｍｓ経過した時点でスティプルユニット移動モータの駆動を停止させ（ステップＳ３０４）、スティプルユニット移動モータをＡパルス分逆転させる（ステップＳ３０５）。Ａパルスとは、第１のセンサ２６ａからスティプルユニット２０が平行状態になる位置（Ｐ１→Ｐ２）まで駆動するためのパルス数である。Ａパルス分送ってスティプルユニット移動モータが停止すると（ステップＳ３０６）、スティプルユニット移動モータをスティプラホームポジションセンサ３１がＯＮになるまで逆転させる（ステップＳ３０７，Ｓ３０８）。そして、スティプルユニット移動モータが停止した後（ステップＳ３０９）、スティプルユニット移動モータをＢパルス正転移動させ（ステップＳ３１０）、Ｂパルス分移動した時点でスティプルユニット移動モータを停止させ、処理を終える。ここでいうＢパルスはホームポジションセンサ３１から手前平綴じ位置まで駆動するためのパルス数である。また、ステップＳ３０３で第１のセンサ２６ａオン後所定時間Ｔｍｓ経過する前に第１のセンサ２６ａがＯＦＦになった場合は、異常処理を行わず、そのまま処理を終える（ステップＳ３０２−ＹＥＳ）。
【００９１】
図５１は手前平綴じ、第１のセンサ２６ａＯＮ時の異常発生から所望位置への移動完了までの動作状態を示す図である。同図（ａ）でスティプルユニット２０に異常が発生し、第１のセンサ２６ａでその異常を検知するときの状態を示す。同図（ｂ）では、異常検知後、スティプルユニット２０は逆方向（矢印Ｄ方向）に移動し、平行状態になる位置まで移動する状態（Ｐ１矢印Ｐ２）を示す。同図（ｃ）では、平行状態になる位置（Ｐ２）から手前平綴じ位置（Ｐ４）までスティプルユニット２０が平行状態で移動する状態を示す。
【００９２】
図５２はこのときの動作手順を示すフローチャートである。同図において第１のセンサ２６ａがＯＮになると（ステップＳ４０１，４０２）、第１のセンサＯＮ時からの経過時間をチェックし（ステップＳ４０３）、所定時間Ｔｍｓ経過した時点でスティプルユニット移動モータの駆動を停止させ（ステップＳ４０４）、スティプルユニット移動モータをＣパルス分逆転させる（ステップＳ４０５）。Ｃパルスとは、第１のセンサ２６ａからスティプルユニット２０が平行状態になる位置（Ｐ１→Ｐ２）まで駆動するためのパルス数である。Ｃパルス分送ってスティプルユニット移動モータの停止状態を監視し（ステップＳ４０６）、スティプルユニット移動モータが停止した後（ステップＳ４０７）、スティプルユニット移動モータをＤパルス正転移動させ（ステップＳ４０８）、Ｄパルス分移動した時点でスティプルユニット移動モータを停止させ、処理を終える（Ｐ２→Ｐ４）。ここでいうＤパルスは平衡状態になった位置（Ｐ２）から手前平綴じ位置（Ｐ４）まで駆動するためのパルス数である。また、ステップＳ４０３で第１のセンサ２６ａオン後所定時間Ｔｍｓ経過する前に第１のセンサ２６ａがＯＦＦになった場合は、異常処理を行わず、そのまま処理を終える（ステップＳ４０２−ＹＥＳ）。
【００９３】
このように本実施例では、スティプラユニット２０を移動させるスティプルユニット移動モータの駆動はステッピングモータで行い、指定距離動作させるのは入力パルス数で制御する。
【００９４】
その他、特に説明しない各部は前述の実施例１と同等に構成され、同等に機能する。
【００９５】
以上のように本実施例によれば、
１）スティプラユニットの異常を検知したら前記綴じ手段を逆方向に移動させるので、前記スティプラユニットの回転方向を正常の位置にする。このことにより、スティプラユニットの故障を未然に防止することができる。  
２）前記ピンの付近にセンサをつけることにより、前記スティプラユニットの回転時の異常検知を速やかに行えるので、スティプラユニットの破損を回避することができる。  
３）前記スティプラユニットが平行になる位置にまで移動させることにより、確実に前記スティプラユニットの回転方向を正常な状態へ戻すことができる。  
４）記スティプラユニットが異常から正常に復帰した際、前記スティプラユニットをホームポジションまで戻し、ホームポジションから狙いの位置へ移動を開始することにより、確実に狙いの位置で綴じ動作を行うことができる。  
５）前記スティプラユニットが異常から正常へ復帰した際、復帰した位置から所望の位置へ移動することにより復帰から通紙可能状態までの時間を短縮することができる。  
６）前記スティプラユニットの位置管理をステッピングモータのパルス数で管理するようにしたので異常位置から復帰位置への確実な移動、復帰位置から狙いの位置までの確実に移動させることができる。  
７）スティプラユニットの回転方向を常に監視することにより、前記スティプラユニットの異常検知を速やかに行えるので、前記スティプラユニットの破損を回避すると共に、異常を速やかに解消することができる。  
等の効果を奏する。
【実施例３】
【００９６】
以下、実施例３について図面を参照して説明する。
【００９７】
全体構成は実施例１における図１及び図２を参照して説明した通りなので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００９８】
図５３及び図５４は第１及び第２のレバー１８ａ，１８ｂに第１及び第２のセンサ２７ａ，２７ｂをそれぞれ装着し、検知板２８により前記センサ２７ａ、２７ｂを検出するスティプラユニット２０の移動機構も含めた構成を示す図である。この構成では、図５３のスティプラユニット２０が平行な状態（正常）から、何らかの原因で図５４の平行でない状態（異常）になったときにセンサ２７ａが検知板２８を検知する。検知板２８はスティプルユニット２０が平行状態である範囲のみに設置されている。従って、第１又は第２のセンサ２７ａ，２７ｂが検知板２８を検知した場合、スティプルユニット２０が異常な状態にあることを示すことになる。
【００９９】
図５５はこのときの動作手順を示すフローチャートである。同図において、第１のセンサ２７ａがＯＮになると（ステップＳ５０１−図５４）、スティプルユニット移動モータが停止し（ステップＳ５０２）、スティプルユニット移動モータが逆転を開始する（ステップＳ５０３）。これにより、スティプラユニット２０が逆方向（矢印Ｃ方向）に移動し、レバー１８ａがビンＢ２５ｂに当接し、平衡状態に戻すことができる。
【０１００】
図５６は手前平綴じ、第１のセンサ２７ａＯＮ時の異常発生から所望位置への移動完了までの動作状態を示す図である。同図（ａ）でスティプルユニット２０に異常が発生し、第１のセンサ２７ａでそれを検知するときの状態を示す。同図（ｂ）では、異常検知後、スティプルユニット２０は逆方向（矢印Ｃ方向）に駆動し、第１のレバー１８ａが第２のピンＢ２５ｂに当接して平行状態になり、ホームポジションまで移動する状態を示す。同図（ｃ）では、ホームポジションから手前平綴じ位置までスティプルユニット２０が移動する状態を示す。
【０１０１】
図５７はこのときの動作手順を示すフローチャートである。同図において、第１のセンサ２７ａがＯＮになると（ステップＳ６０１）、スティプルユニット移動モータ２３が停止し（ステップＳ６０２）、スティプルユニット移動モータ２３がＥパルス逆転を開始する（ステップＳ６０３）。そして、Ｅパルス分移動してスティプルユニット移動モータ２３が停止すると（ステップＳ６０４）、スティプルユニット移動モータ２３が逆転を開始して（ステップＳ６０５）ホームポジション側に移動し、ホームポジションセンサがＯＮになった時点でスティプルユニット移動モータ２３が停止する（ステップＳ６０６，Ｓ６０７）。その後、スティプルユニット移動モータ２３がＦパルス正転駆動を開始し（ステップＳ６０８）、Ｆパルス分移動した時点でスティプルユニット移動モータ２３は停止する（ステップＳ６０９）。なお、前記Ｅパルスは第１のセンサ２７ａからスティプラユニットが平行状態になる位置まで駆動するためのパルス数であり、前記Ｆパルスはホームポジションセンサ３１から手前平綴じ位置まで駆動するためのパルス数である。
【０１０２】
図５８は手前平綴じ、第１のセンサ２７ａＯＮ時の異常発生から所望位置への移動完了までの動作状態を示す図である。同図（ａ）ではスティプルユニット２０の異常が発生し、第１のセンサ２７ａでそれを検知する状態を示す。同図（ｂ）では、異常検知後、スティプルユニット２０は逆方向（矢印Ｃ方向）に平行状態になる位置まで移動する状態を示す。同図（ｃ）では、平行状態になる位置から手前平綴じ位置までスティプルユニット２０が移動する状態を示す。
【０１０３】
ここでは、図５８（ａ）で矢印Ｄ方向に移動しているときに異常を検知し、異常を検知した時点で逆方向（矢印Ｃ方向）に移動する。そして、図５８（ｂ）に示すように第１のレバー１８が第２のピンＢ２５ｂに当接し、平行状態となると、図５８（ｃ）に示すように正転方向（矢印Ｃ方向）に手前平綴じ位置まで移動する。
【０１０４】
図５９はこのときの動作手順を示すフローチャートである。同図において、第１のセンサ２７ａがＯＮになると（ステップＳ７０１）、スティプルユニット移動モータが停止し（ステップＳ７０２）、スティプルユニット移動モータがＧパルス逆転を開始する（ステップＳ７０３）。そして、Ｇパルス分移動してスティプルユニット移動モータが停止すると（ステップＳ７０４，Ｓ７０５）、スティプルユニット移動モータがＨパルス正転を開始して（ステップＳ７０６）、手前平綴じ位置側に移動し、Ｈパルス分移動した時点でスティプルユニット移動モータは停止する（ステップＳ７０７）。なお、前記Ｇパルスは第１のセンサ２７ａからスティプラユニットが平行状態になる位置まで駆動するためのパルス数であり、前記Ｈパルスは平行状態になった位置から手前平綴じ位置まで駆動するためのパルス数である。
【０１０５】
このように本実施例では、スティプラユニット２０を移動させるスティプルユニット移動モータの駆動はステッピングモータで行い、指定距離動作させるのは入力パルス数で制御する。
【０１０６】
その他、特に説明しない各部は前述の実施例１及び実施例２と同等に構成され、同等に機能する。
【０１０７】
本実施例によれば、実施例２における２）の効果に代えて、
８）レバー側にセンサを設けることにより、前記スティプラユニットの回転時の異常検知を速やかに行えるので、前記スティプラユニットの破損を回避することができ、その他、実施例２と同等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図２】図１におけるシート処理装置の詳細を示す図である。
【図３】スティプラの取り付け状態及び移動機構を示す図である。
【図４】直進部材、セクタギア及びギアの関係を示す図である。
【図５】セクタギアにスティプラを搭載した状態を示す図である。
【図６】スティプラの動作と信号線／電源線との位置関係を示す図である。
【図７】案内棒とセクタギアの回転支点までの距離と、セクタギアの穴、溝、切欠き部とセクタギアの回転支点までの距離との関係を示す図である。
【図８】セクタギアとギアとが噛合い、ギアの回転によってセクタギアの角度を変更する動作を示す図である。
【図９】ギアを省略し、セクタギアに突き当て部を設けてセクタギアの角度を変更する動作示す図で、スティプラがシート部材の端部に対して平行な状態を示す。
【図１０】ギアを省略し、セクタギアに突き当て部を設けてセクタギアの角度を変更する動作示す図で、スティプラがシート部材の端部に対して４５°傾いた斜め綴じの状態を示す。
【図１１】ギアの突き当て部がガイドレールの溝部に遊嵌された状態を示す動作説明図である。
【図１２】実施例１に対する比較例を示す動作説明図（その１）である。
【図１３】実施例１に対する比較例を示す動作説明図（その２）である。
【図１４】実施例１に対する比較例を示す動作説明図（その３）である。
【図１５】実施例１に対する比較例を示す動作説明図（その４）である。
【図１６】実施例１に対する比較例を示す動作説明図（その５）である。
【図１７】実施例１に対する比較例を示す動作説明図（その６）である。
【図１８】実施例１に対する比較例を示す動作説明図（その７）である。
【図１９】実施例１と比較例におけるギア部の形状を対比して示す図である。
【図２０】実施例１におけるスティプラのスティプラ停止から奥斜め綴じ時の動作を示す動作説明図（その１）である。
【図２１】実施例１におけるスティプラのスティプラ停止から奥斜め綴じ時の動作を示す動作説明図（その２）である。
【図２２】実施例１におけるスティプラのスティプラ停止から奥斜め綴じ時の動作を示す動作説明図（その３）である。
【図２３】実施例１におけるスティプラのスティプラ停止から奥斜め綴じ時の動作を示す動作説明図（その４）である。
【図２４】実施例１におけるスティプラのスティプラ停止から奥斜め綴じ時の動作を示す動作説明図（その５）である。
【図２５】図３に示したスティプラの動作を示す動作説明図で、スティプラが斜め綴じの状態になるときの状態を示す。
【図２６】図３に示したスティプラの動作を示す動作説明図で、スティプラが斜め綴じの状態から復帰するときの状態を示す。
【図２７】シート部材のシートサイズ及び突き当て部材の位置とガイドレールの凸部の位置関係を示す図である。
【図２８】実施例１における綴じ動作の代表的な処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】実施例１におけるシート処理装置の変形例を示す図である。
【図３０】実施例２におけるスティプラの取り付け状態及び移動機構を示す図である。
【図３１】図３０に示したスティプラの動作を示す動作説明図で、スティプラが斜め綴じの状態になるときの状態を示す。
【図３２】図３０に示したスティプラの動作を示す動作説明図で、スティプラが斜め綴じの状態から復帰するときの状態を示す。
【図３３】最小サイズのシート部材を綴じる場合の綴じ動作を示す説明図である。
【図３４】図３３の位置からスティプラが移動して最小サイズのシート部材の角部に斜め綴じが可能な位置を示す図である。
【図３５】図３４の位置からスティプラがさらに移動して斜め綴じの状態から平行綴じの状態に移行するときの動作を示す図である。
【図３６】図３５の位置からスティプラがさらに移動して平行綴じの状態に移行した後、さらに移動するときの動作を示す図である。
【図３７】図３６の状態から平行綴じの位置まで移動して平行綴じを行うときの状態を示す図である。
【図３８】実施例２におけるスティプラユニットの構造を示す図である。
【図３９】図３８のスティプラユニットによって手前斜め綴じを行うときのギアと係合フックとの関係を示す図である。
【図４０】図３８のスティプラユニットによって奥斜め綴じを行うときのギアと係合フックとの関係を示す図である。
【図４１】図３８のスティプラユニットによって平行綴じを行うときのギアと係合フックとの関係を示す図である。
【図４２】スティプラが平行移動しながら、ギアのレバーがピンＡあるいはピンＢに当接して姿勢を変えている動作中の係合フックと係合穴との関係を示す図である。
【図４３】スティプラユニットに異常が生じた場合にスティプラユニットを移動させたときに発生する問題点を示す図である。
【図４４】図４３の問題点を解決するためにスティプラユニットを逆方向に移動させたときの状態を示す図である。
【図４５】スティプラユニットの異常状態復帰のための構成を示す図である。
【図４６】図４５においてセンサがギアに突設されたレバーを検知したときの状態を示す図である。
【図４７】センサＯＮ時の動作手順を示すフローチャートである。
【図４８】図４７のステップＳ２０５における逆方向への移動の停止位置を示す図である。
【図４９】手前平綴じ、第１のセンサＯＮ時の異常発生から所望の移動位置までの移動するときの動作状態（その１）を示す図である。
【図５０】図４９の動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図５１】手前平綴じ、第１のセンサＯＮ時の異常発生から所望位置への移動完了までの動作状態を示す図である。
【図５２】図５１の動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図５３】実施例３におけるスティプラユニットがシート部材端部と平行な状態を示す図である。
【図５４】実施例３におけるスティプラユニットがシート部材端部に対して斜めの状態を示す図である。
【図５５】図５３及び図５４の動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図５６】手前平綴じ、第１のセンサＯＮ時の異常発生から所望位置への移動完了までの動作状態（その１）を示す図である。
【図５７】図５６の動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図５８】手前平綴じ、第１のセンサＯＮ時の異常発生から所望位置への移動完了までの動作状態（その２）を示す図である。
【図５９】図５８の動作の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１  画像形成装置
２  シート処理装置
８  スティプラ
８ｍ  信号線及び電源線
８ｓ  スペース
９  放出リンク
１５  案内棒
１６  直進部材
１７  ギア
１８  突き当て部
１８ａ，１８ｂ  レバー
１９  セクタギア
２０  スティプラユニット
２１  タイミングベルト
２２  プーリ
２３  プーリ付きモータ（スティプルユニット駆動モータ）
２４  突き当て部材
２４ａ，２４ｂ，２４−１，２４−２，２５ａ，２５ｂ  ピン
２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，３１，３２  センサ
３７，３８  軸
【図１】
2008207918.tif 000003
【図２】
2008207918.tif 000004
【図３】
2008207918.tif 000005
【図４】
2008207918.tif 000006
【図５】
2008207918.tif 000007
【図６】
2008207918.tif 000008
【図７】
2008207918.tif 000009
【図８】
2008207918.tif 000010
【図９】
2008207918.tif 000011
【図１０】
2008207918.tif 000012
【図１１】
2008207918.tif 000013
【図１２】
2008207918.tif 000014
【図１３】
2008207918.tif 000015
【図１４】
2008207918.tif 000016
【図１５】
2008207918.tif 000017
【図１６】
2008207918.tif 000018
【図１７】
2008207918.tif 000019
【図１８】
2008207918.tif 000020
【図１９】
2008207918.tif 000021
【図２０】
2008207918.tif 000022
【図２１】
2008207918.tif 000023
【図２２】
2008207918.tif 000024
【図２３】
2008207918.tif 000025
【図２４】
2008207918.tif 000026
【図２５】
2008207918.tif 000027
【図２６】
2008207918.tif 000028
【図２７】
2008207918.tif 000029
【図２８】
2008207918.tif 000030
【図２９】
2008207918.tif 000031
【図３０】
2008207918.tif 000032
【図３１】
2008207918.tif 000033
【図３２】
2008207918.tif 000034
【図３３】
2008207918.tif 000035
【図３４】
2008207918.tif 000036
【図３５】
2008207918.tif 000037
【図３６】
2008207918.tif 000038
【図３７】
2008207918.tif 000039
【図３８】
2008207918.tif 000040
【図３９】
2008207918.tif 000041
【図４０】
2008207918.tif 000042
【図４１】
2008207918.tif 000043
【図４２】
2008207918.tif 000044
【図４３】
2008207918.tif 000045
【図４４】
2008207918.tif 000046
【図４５】
2008207918.tif 000047
【図４６】
2008207918.tif 000048
【図４７】
2008207918.tif 000049
【図４８】
2008207918.tif 000050
【図４９】
2008207918.tif 000051
【図５０】
2008207918.tif 000052
【図５１】
2008207918.tif 000053
【図５２】
2008207918.tif 000054
【図５３】
2008207918.tif 000055
【図５４】
2008207918.tif 000056
【図５５】
2008207918.tif 000057
【図５６】
2008207918.tif 000058
【図５７】
2008207918.tif 000059
【図５８】
2008207918.tif 000060
【図５９】
2008207918.tif 000061