(57)【要約】【課題】シート積載トレイの着脱検知センサを他のセンサと兼用させて構造を簡素化する。【解決手段】本発明のシート処理装置１１９は、装置本体１１９Ａに昇降かつ着脱可能に設けられて、装置本体から排出されるシートが積載されるオプショントレイ１８ｃ及びスタックトレイ１８ａと、このトレイ１８ｃ，１８ａの昇降位置を検知するシートセンサ３と、を備えている。また、トレイ１８ｃ，１８ａをシートセンサに検知される位置に昇降させるＣＰＵ９００も備えている。ＣＰＵは、スタックトレイをシートセンサ３に検知される位置に昇降させても、シートセンサ３が作動しないとき、トレイ１８ｃ，１８ａが装置本体１１９Ａに装着されていないものと判断する。【選択図】図３
2008120533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に昇降かつ着脱可能に設けられて、前記装置本体から排出されるシートが積載されるシート積載トレイと、
前記シート積載トレイの昇降位置を検知する位置検知手段と、
前記シート積載トレイを前記位置検知手段に検知される位置に昇降させる制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記シート積載トレイを前記位置検知手段に検知される位置に昇降させても、前記位置検知手段が前記シート積載トレイを検知しないとき、前記シート積載トレイが前記装置本体に装着されていないものと判断する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記位置検知手段が、前記装置本体からシートが排出される位置に設置されて、前記シート積載トレイの上面を検知する上面検知センサである、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記位置検知手段が、前記シート積載トレイの下降限界位置を検知する下降検知センサである、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出して積載するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体から排出されるシートが積載されるシート積載トレイの着脱を検知できるようになっているシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する画像形成装置は、画像を形成されたシートがそのまま、あるいは、仕分けられたり、孔をあけられたり、束状に綴じられたりして積載されるスタックトレイを有するシート処理装置を備えているタイプのものがある。
【０００３】
このようなシート処理装置において、シート処理装置を梱包するときの省スペース化や、オプショントレイとしてスタックトレイの追加に対応できるようにするため、スタックトレイが着脱できるようにしてあるものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
そして、このようなシート処理装置は、作動時に誤作動を防ぐため、スタックトレイの着脱を検知する着脱検知センサを備えていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６９１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、近年、シート処理装置は、コスト競争、機器構成の簡略化に伴い、部品点数の削減が求められている。このため、従来のシート処理装置は、着脱検知センサを備えていたため、コスト高であった。また、機器構成が複雑であった。
【０００７】
本発明は、シート積載トレイの着脱検知センサを他のセンサと兼用させて構造を簡素化したシート処理装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は、構造を簡素化したシート処理装置を備えて、構造を簡素化した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、装置本体と、前記装置本体に昇降かつ着脱可能に設けられて、前記装置本体から排出されるシートが積載されるシート積載トレイと、前記シート積載トレイの昇降位置を検知する位置検知手段と、前記シート積載トレイを前記位置検知手段に検知される位置に昇降させる制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記シート積載トレイを前記位置検知手段に検知される位置に昇降させても、前記位置検知手段が前記シート積載トレイを検知しないとき、前記シート積載トレイが前記装置本体に装着されていないものと判断する、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出して積載するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、シート積載トレイの昇降位置を検知する位置検知手段をシート積載トレイの着脱検知にも使用できるようにしたので、コストの削減、機構の簡素化、部品点数の削減を行うことができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、コスト削減、機構の簡素化、部品点数の削減を図ったシート処理装置を備えているので、コスト削減、機構の簡素化、部品点数の削減を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【００１４】
（画像形成装置）
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。本発明の実施形態の画像形成装置には、電子写真方式の複写機を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。
【００１５】
図１は、シート搬送方向に沿った本発明の画像形成装置である例えば複写機の断面図である。
【００１６】
複写機１００は、装置本体１０１とシート後処理装置であるフィニッシャ１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２が装備されている。原稿給送装置１０２は、必ずしも設ける必要がない。
【００１７】
原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置され、給送部１０４により１枚ずつ順次分離されてレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像が読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００１８】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで、原稿の一方の画像面が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送され、表裏反転された状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通り、読取位置１０８で他方の画像面が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００１９】
読取位置１０８を通過する原稿には照明系１１１から光が照射される。この原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれ、画像データに変換される。そして、この画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム１１４に照射することにより、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４上に潜像が形成される。この感光体ドラム１１４に形成された潜像は、不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されてトナー像となる。
【００２０】
また、このトナー像形成動作に伴ってカセット１１５に積載された紙あるいはプラスチックフィルム等のシートＰが、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして、転写器１１６によって感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。このトナー像が転写されたシートは、定着器１１７を通過する間に加熱、加圧されてトナー像が定着される。
【００２１】
なお、シートの両面に画像を形成する場合は、定着器１１７によって片面にトナー像が定着されたシートが、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれ、裏面にもトナー像が転写される。原稿Ｄは、両面パス１１８を通過している途中において、スイッチバック搬送されて表裏反転され、裏面にトナー像が転写されるようになっている。そして、定着器１１７で裏面のトナー像が定着され、外部のフィニッシャ１１９側に排出される。
【００２２】
フィニッシャ１１９は、装置本体１０１から排出されたシートを順に取り込み、各種の処理を行うようになっている。処理には、取り込んだ複数のシートを整合して一つの束に束ねる処理、束ねたシート束をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などがある。フィニッシャ１１９は、これらの処理の内、少なくとも１つを行うようになっている。本実施形態のフィニッシャ１１９は、図２に示すように、例えば、折り装置４００、処理部５００等が設けられている。
【００２３】
処理部５００は、入口ローラ対５０２（図２参照）と、フラッパ５５１等を備えている。入口ローラ対５０２は、画像形成装置の装置本体１０１（図１参照）から搬送されたシートを内部に導くようになっている。フラッパ５５１は、入口ローラ対５０２の下流に設けられて、シートをノンソート及びソートモードの際にはソートパス５５２に、折りモードの際には製本パス５５３に導くようになっている。
【００２４】
そして、ノンソートの場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、正逆転可能な排紙搬送ローラ対５６０の正転により上部スタックトレイ１８ａ、下部スタックトレイ１８ｂ、オプショントレイ１８ｃに選択的に排出される。なお、装置本体１０１とフィニッシャ１１９の間には、搬送されてきたシートの後端付近に穿孔するパンチユニット（図示省略）も取り付けることができるようになっている。
【００２５】
また、ソートモードの場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートは、排紙搬送ローラ対５６０によって所定量を正転動作後、逆転により処理トレイ（中間トレイ）６３０上に積載される。なお、処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプラ６０１によるステイプル処理等が施される。その後、シート束は、排紙搬送ローラ対５６０により、上下方向に移動（自走）可能に構成されたスタックトレイ１８ａ、１８ｂ上に選択的に排出される。
【００２６】
一方、折り装置４００は、綴じ手段である２対のステイプラ８１８と、シート束を折る折り手段である折りローラ対８２６を備えている。そして、製本パス５５３からのシートは、収納ガイド８２０に収納され、その後、先端が上下方向に移動可能な位置決め部材８２３に接するまで搬送されるようになっている。
【００２７】
折りローラ対８２６の収納ガイド８２０側には、収納ガイド８２０を挟んで突き手段である突出し部材８２５が設けられている。そして、この折りローラ対８２６に対向して設けられた突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束は、折りローラ対８２６の折り部であるニップに押し出される。そして、シート束は、この折りローラ対８２６によって折り畳まれた後、サドル排出トレイ８３２に排出されるようになっている。
【００２８】
上下の２つのスタックトレイ１８ａ、１８ｂは、装置本体である例えばフィニッシャ本体１１９Ａ（図２参照）にそれぞれ上下方向に移動可能に取り付けられている。スタックトレイ１８ａ、１８ｂは、その内部にあるスタッカモータ２０９ａ、２０９ｂの正逆転駆動をピニオンギヤ２２５により支柱３７の一部に形成されている不図示のラック部に伝達することで、上下駆動（昇降）できるようになっている。また、オプショントレイ１８ｃは、連結部材１９（図３参照）によって、上部スタックトレイ１８ａに接続されており、動作は上部スタックトレイ１８ａと連動するようになっている。オプショントレイ１８ｃは、連結部材１９に着脱されるようになっている。
【００２９】
本実施形態では、図３に示すように、第１トレイである上部スタックトレイ１８ａと第３トレイであるオプショントレイ１８ｃは、排紙口（排出口）３６から排出されたシートを積載するシート積載位置と排紙口３６の上方の退避位置とに移動可能である。また、トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、シート積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降するようになっている。
【００３０】
また、第２トレイである下部スタックトレイ１８ｂは、初期位置であるＨＰからシート積載位置の間を移動可能になっている。下部スタックトレイ１８ｂは、シートを積載される場合、上部スタックトレイ１８ａが退避位置に移動した後、シート積載位置に移動するようになっている。
【００３１】
そして、この下部スタックトレイ１８ｂは、シート積載位置に移動した後、積載シートの増加に伴って下降するようになっている。また、下部スタックトレイ１８ｂは、退避位置にいる上部スタックトレイ１８ａ又はオプショントレイ１８ｃにシートが積載されるとき、両１８ａ，１８ｃがシート積載位置に下降するのを妨げないように下降するようになっている。
【００３２】
積載検知センサ７，９，８はそれぞれの各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃに積載されたシートの有無を検知するセンサである。
【００３３】
一方、図３に示すように、シートあるいはステイプルされたシート束をシート積載トレイである例えばスタックトレイ１８ａ，１８ｂ、及びオプショントレイ１８ｃに排出するための排出口３６には、シートセンサ３が設けられている。シートセンサ３は、各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ上に積載されたシート（束）の最上面あるいはシート（束）が積載されていない場合には各トレイ１８ａ，１８ｃのシート積載面を検知するようになっている。このシートセンサ３の検知動作によって、各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、積載されたシート（束）が排紙口３６を塞がない位置に昇降するようになっている。
【００３４】
シートセンサ３は、機械的動作をするフラグでシート（束）あるいは各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを検知するようになっている。しかし、シートセンサ３はこれに限定されるものではない。シートセンサ３は、例えば、赤外線などの光線を各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃに積載されたシート（束）あるいは各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃの上面を照射する発光部と、シート（束）で反射した光線を受光する受光部とを有している。そして、シートセンサ３は、その反射光の角度を測ることにより各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ上のシート上面の位置検知をするようになっていてもよい。
【００３５】
そして、シートセンサ３により検知された位置検知信号は、フィニッシャ本体１１９Ａに設けられたＣＰＵ９００に入力されるようになっている。なお、位置検知信号は、装置本体１０１の制御部９１０（図１参照）に入力されるようになっていてもよい。また、ＣＰＵ９００と制御部９１０は、いずれか一方を他方に組み込まれて一体化されていてもよい。
【００３６】
なお、本実施形態において、各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、一旦下方に移動した後、上昇してシートセンサ３をオンさせる位置まで移動するようになっている。これは、各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ上に積載されたシート（束）の最上面の位置と排紙口３６との距離を一定に保つためである。さらに、各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ上に積載されたシート（束）がスノコ２５にもたれかかるのを防止するためでもある。
【００３７】
図３において、第１下限センサ１は、積載シートが増加するにつれて徐々に下降するスタックトレイ１８ａの下限位置を検知するセンサである。第２下限センサ２９は、下部スタックトレイ１８ｂの下限位置を検知するセンサである。
【００３８】
上面検知センサ５は、下部スタックトレイ１８ｂのシート積載面、或いは積載シートの上面を検知するセンサである。この検知される位置を上部待機位置という。上面検知センサ５は、第１下限センサ１の下方に配設されている。
【００３９】
上面検知センサ５が第１下限センサ１の下方に位置するので、第１下限センサ１に検知された下部スタックトレイ１８ｂと、上面検知センサ５に検知されて上部待機位置いる下部スタックトレイ１８ｂやそのトレイ上のシートとの間に隙間が生じることになる。
【００４０】
この隙間によって、両トレイ１８ａ，１８ｃにシートが積載されるとき、上部待機位置いる下部スタックトレイ１８ｂやそのトレイ１８ｂ上のシートに、上部スタックトレイ１８ａが衝突するのを防止することができる。
【００４１】
また、第１下限前センサ３１と、第２下限前センサ３０は、共に第２下限センサ２９の上方に位置している。シートの積載量が増すにつれてシートセンサ３によってシート面高さが一定に保たれて、各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが徐々に下がっていく。各トレイ１８ａ，１８ｂ，１８ｃに積載されているシートサイズが搬送方向で２１６ｍｍ以下のシートが積載されている場合、シート満載は各下限センサ１，２９で検知される。シートサイズが搬送方向で２１６ｍｍを超えるシートが積載されている場合、シート満載は各下限前センサ３１，３０で検知される。
【００４２】
次に、本実施形態のシート後処理装置の電気的ハード構成について、図４のブロック図を用いて説明する。
【００４３】
図４中、制御手段である例えばＣＰＵ９００は、格納されているＲＯＭ９０１からデータを読み出し、ＲＡＭ９０２に一時格納しながら制御や演算を行う。各モータ、ソレノイド、クラッチの駆動は、各センサや本体通信部、サドル通信部、パンチャ通信部などの入力情報を基に制御される。
【００４４】
ＣＰＵ９００に信号を入力するセンサには、入口パスセンサ、搬送パスセンサ、第１下限センサ１、第１下限前センサ３１、シートセンサ３、上面検知センサ５、積載検知センサ７，８，９、上限センサ３２、各種ＨＰ（ホームポジション）検知センサなどがある。さらに、ステイプル干渉センサ、第２下限センサ２９、上カバーセンサ、前カバーセンサ、第２下限前センサ３０、上限センサ３２などがある。
【００４５】
なお、シートセンサ３、第１下限前センサ３１、第１下限センサ１、上面検知センサ５、第２下限前センサ３０、第２下限センサ２９は、位置検知手段の一例である。
【００４６】
また、ＣＰＵ９００から制御信号が出力される駆動部としては、入口搬送モータ、束だしモータ、揺動モータ、前整合モータ、奥整合モータ、後端アシストモータ、上部トレイモータ３３、下部トレイモータ３４、ギアチェンジモータ、ステープラモータなどがある。さらに、ステープラシフトモータ、入口ローラ離間ＳＬ、バッファローラ離間ＳＬ、第一排紙ローラ離間ＳＬ、バッファ紙押さえＳＬ、束下クラッチ、シャッタクラッチなどもある。
【００４７】
ＣＰＵ９００によって、一つの積載トレイの上面あるいは該積載トレイに積載されたシートもしくはシート束の上面が排出口３６の下方に位置するようにし、他の積載トレイを前記積載トレイと接触させないように移動させる駆動制御手段が構成されている。また、ＣＰＵ９００によって、画像形成装置からのシート情報に基づいて各積載トレイの積載量を予測した結果から上記駆動制御手段により各積載トレイを移動させる時間を演算する演算手段が構成されている。そして、ＣＰＵ９００によって、前記演算手段の演算結果に基づくシートの排出口からの排出が可能なタイミングから画像形成装置からのシートを受け取り可能なタイミングを、シート受け取り可能なタイミングよりも画像形成装置からシートを排出するタイミングが同時か遅くなるように制御するタイミング制御手段が構成されている。
【００４８】
また、上記構成に加えて、シートセンサ３と第１下限センサ１と第１下限前センサ３１の組み合わせにより、トレイの有無を判断する判断手段が構成されている。
【００４９】
次に、本実施形態の動作としてフィニッシャ１１９のオプショントレイ１８ｃと上部スタックトレイ１８ａとの装着検知処理制御を、図１乃至図３に示す構造図と、図４に示す制御ブロック図と、図５、図６に示すフローチャートとに基づいて行う。図５、図６のフローチャート示す制御処理は、図４の予めＲＯＭ９０１に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ９００によって実行されるものである。
【００５０】
オプショントレイ１８ｃと上部スタックトレイ１８ａとの装着検知処理制御は、シートの最上面を検知するシートセンサ３と、上限センサ３２等のＮＯ，ＯＦＦ動作により行われる。
【００５１】
シートセンサ３自身は、オプショントレイ１８ｃ、上部スタックトレイ１８ａ、及び各トレイ１８ｃ，１８ａ，１８ｂに積載されたシートを検知するようになっている。しかし、どのトレイを検知しているか、又、トレイを検知しているのかシートを検知しているのかも区別することもできない。なお、シートセンサ３は、下部スタックトレイ１８ｂに積載されているシートを検知できても、下部スタックトレイ１８ｂを検知できないようなっている。
【００５２】
また、上限センサ３２は、オプショントレイ１８ｃ上に積載されたシート、オプショントレイ１８ｃ、上部スタックトレイ１８ｂ上に積載されたシート、及び上部スタックトレイ１８ｂを検知するようになっている。
【００５３】
まず、ＣＰＵ９００は、装置本体１０１からのイニシャル要求（Ｓ１）を受け取ると、下部トレイモータ３４を制御して、装置本体１１９Ａに装着されている下部スタックトレイ１８ｂを第２下限センサ２９に検知される位置に下降させる（Ｓ２）。同様に、ＣＰＵ９００は、上部スタックトレイ１８ａとオプショントレイ１８ｃとが装置本体１１９Ａに接続されているものとして、上部トレイモータ３３を制御して、仮想の上部スタックトレイ１８ａを第１下限センサ１に検知される位置に下降させる（Ｓ３）。
【００５４】
そして、ＣＰＵ９００は、仮想のオプショントレイ１８ｃ及び上部スタックトレイ１８ａ、実際に装着されている下部スタックトレイ１８ｂをシートセンサ３に検知されるまで上昇させる（Ｓ４）。
【００５５】
ところが、シートセンサ３が検知動作をしないで（Ｓ５でＮｏ）、仮想の上部スタックトレイ１８ａが上限位置に到達したと思える時間経過しても上限センサ３２が検知動作をしないことがある（Ｓ６でＹＥＳ）。この場合、シートセンサ３と上限センサ３２が検知動作をしないので、仮想の上部スタックトレイ１８ａが実際に装着されていないことになる。オプショントレイ１８ｃは、連結部材１９によって上部スタックトレイ１８ｃに接続されるようになっている。このため、上部スタックトレイ１８ａが装着されていないことは、オプショントレイ１８ｃも接続されていないことになる。すなわち、仮想の上部スタックトレイ１８ａ及びオプショントレイ１８ｃとが実際に装着されていないことになる（Ｓ７）。
【００５６】
処理Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６の循環処理において、シートセンサ３が検知動作をした場合（Ｓ５でＹｅｓ）、シートセンサ３が検知したのは、オプショントレイ１８ｃ、上部スタックトレイ１８ａ、及び各トレイ１８ｃ，１８ａ，１８ｂに積載されたシートのいずれかである。
【００５７】
ＣＰＵ９００は、上部、下部トレイモータ３３，３４を制御して、仮想の上部スタックトレイ１８ａと、現実に装備されている下部スタックトレイ１８ｂとの上昇を継続させる（Ｓ８）。
【００５８】
シートセンサ３がＯＮのままで（Ｓ８乃至Ｓ１１でＮＯ）、オプショントレイ１８ｃが上限位置に到達する時間になっても上限センサ３２が検知動作をしない場合（Ｓ９でＹＥＳ）がある。この場合、処理Ｓ５でシートセンサ３が検知したのは、仮想の上部スタックトレイ１８ａ、仮想の上部スタックトレイ１８ａに積載されたシート、実際に装着されている下部スタックトレイ１８ｂに積載されたシートのいずれかであったことになる。
【００５９】
したがって、ＣＰＵ９００は、仮想のオプショントレイ１８ｃが実際に接続されていないものと判断する（Ｓ１０）。
【００６０】
処理Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１１の循環処理において、シートセンサ３がＯＦＦになった場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、シートセンサ３は、仮想のトレイ１８ｃ，１８ａ（又は、トレイ１８ａ上の仮想シート）同士の間の空間、又は、仮想の上部スタックトレイ１８ａと現実に装備されている下部スタックトレイ１８ｂ上のシートとの間の空間を検知したことになる。
【００６１】
そして、ＣＰＵ９００は、シートセンサ３がＯＦＦになっても（Ｓ１１でＹＥＳ）、上部、下部トレイモータ３３，３４の制御を継続して、上部、下部スタックトレイ１８ａ，１８ｂを上昇させる（Ｓ１２）。
【００６２】
仮想のオプショントレイ１８ｃが上限位置に到達すると思われる時間になっても、上限センサ３２が検知動作をしない場合（Ｓ１２，Ｓ１３）、仮想のオプショントレイ１８ｃが実際に装着されていないことになる。したがって、ＣＰＵ９００は、オプショントレイ１８ｃが実際に装着されていないものと判断する（Ｓ１４）。
【００６３】
その反対に、シートセンサ３がＯＦＦのままで（Ｓ１１でＹＥＳ）、再度、ＯＮになったとき（Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５）、仮想のオプショントレイ１８ｃが実際に装着されていることになる（Ｓ１６）。オプショントレイ１８ｃが装着されていることは、オプショントレイ１８ｃを支持している上部スタックトレイ１８ａも装着されていることになる。
【００６４】
処理Ｓ１４と、処理Ｓ１６の判断を別の角度から説明すると次のようになる。
【００６５】
処理Ｓ５において、仮に、シートセンサ３が、オプショントレイ１８ｃを検知したとする。この場合、処理Ｓ１１で、シートセンサ３は、オプショントレイ１８ｃと上部スタックトレイ１８ａとの間を検知したことになり、処理は、処理Ｓ１２，Ｓ１３を経て、処理Ｓ１５に至ることになる。処理Ｓ１５で、シートセンサ３は、上部スタックトレイ１８ａを検知したことになる。したがって、この場合には、仮想のオプショントレイ１８ｃと仮想の上部スタックトレイ１８ａとが実際に装着されていることになる。
【００６６】
処理Ｓ４において、仮に、シートセンサ３が、オプショントレイ１８ｃを検知することなく、上部スタックトレイ１８ａを検知したとする。この場合、処理Ｓ１１で、シートセンサ３は、上部スタックトレイ１８ａと下部スタックトレイ１８ｂ上のシートとの間を検知したことになる。このため、処理は、処理Ｓ１３において、オプショントレイ１８ｃを検知することなく、処理Ｓ１４に至ることになる。したがって、この場合には、仮想のオプショントレイ１８ｃが接続されていないことになる。もっとも、処理Ｓ４において、オプショントレイ１８ｃを検知していないことになっているので、処理Ｓ１４において、オプショントレイ１８ｃが接続されていないことは当然である。
【００６７】
次に、シートの最上面を検知するシートセンサ３と、トレイの位置を検知する第１下限前センサ３１、及び第１、第２下限センサ１，２９と、積載検知センサ８，９との組み合わせにより、トレイが装置本体１１９Ａに装着されているか否かの検知動作を説明する。
説明は、図１乃至図３に示す構造と、図４に示す制御ブロック図と、図６に示すフローチャートとに基づいて行う。
【００６８】
イニシャル要求（Ｓ２０）を受け取ったＣＰＵ９００は、オプショントレイ１８ｃ上の積載検知センサ８により、オプショントレイ１８ｃ上にシートが積載されているか否かのチェックを行う（Ｓ２１）。ＣＰＵ９００は、シートの積載が検知されていればオプショントレイ１８ｃが接続されているものとして認識する（Ｓ３６）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ９００は、下部スタックトレイ１８ｂが装着されているものとして、下部スタックトレイ１８ｂを第２下限センサ２９の位置まで下降させる（Ｓ２２）。
【００７０】
同様に、ＣＰＵ９００は、上部スタックトレイ１８ａが装着されているものとして、上部スタックトレイ１８ａを第１下限センサ１の位置まで下降させる（Ｓ２３）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ９００は、上部スタックトレイ１８ａ上の積載検知センサ７をチェックし、オプショントレイ１８ｃ上の積載検知センサ８がシートを検知できず、上部スタックトレイ１８ａの上の積載検知センサ７がシートを検知した場合は次のステップに移行する（Ｓ２４でＹｅｓ）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ９００は、シートセンサ３がトレイ（オプショントレイ１８ｃ）を検知するまで上部スタックトレイ１８ａを上昇させる（Ｓ２５）。
【００７３】
ＣＰＵ９００は、シートセンサ３がトレイ（オプショントレイ１８ｃ）を検知し（Ｓ２６）、さらに上部スタックトレイ１８ａを上昇させ、一度、空間を検知する（Ｓ２７）。その後、ＣＰＵ９００は、再度、第１下限前センサ３１をチェックする（Ｓ２８）。このとき、第１下限前センサ３１が、再度、トレイを検知した場合（Ｓ２８でＹｅｓ）、検知したトレイは下部スタックトレイ１８ｂであり、処理Ｓ２６において検知したトレイはオプショントレイ１８ｃになる。したがって、ＣＰＵ９００は、オプショントレイ１８ｃが接続されているものとして認識する（Ｓ３５）。また、処理Ｓ２７における空間は、オプショントレイ１８ｃと上部スタックトレイ１８ａとの間の空間である。
【００７４】
第１下限前センサ３１が一度トレイ間の空間を検知して、再度、トレイが検知されないまま上限位置に達したときは、処理Ｓ２６において検知したトレイは上部スタックトレイ１８ａであり、オプショントレイ１８ｃが装着されていないことになる。したがって、ＣＰＵ９００は、オプショントレイ１８ｃが装着されていないものと認識する（Ｓ３４）。なお、第１下限前センサ３１が検知した空間は、上部スタックトレイ１８ａと下部スタックトレイ１８ｂとの間の空間である。
【００７５】
オプショントレイ１８ｃ上の積載検知センサ８がシートを検知できず（Ｓ２１でＮｏ）、上部スタックトレイ１８ａの上の積載検知センサ９もシートが検知出来ない場合（Ｓ２４でＮｏ）、ＣＰＵ９００は、処理（Ｓ２９）を行う。
【００７６】
ＣＰＵ９００は、上部スタックトレイ１８ａが装着されているものとして、上部スタックトレイ１８ａの上昇制御を行う（Ｓ２９）。ＣＰＵ９００は、シートセンサ３がトレイを検知（Ｓ３０）するか、トレイが上限位置に達するまで（Ｓ３１）、上部スタックトレイ１８ａの上昇制御を行う。
【００７７】
シートセンサ３によりトレイが検知されないままトレイが上限位置まで到達した場合、上部スタックトレイ１８ａとオプショントレイ１８ｃとが装置本体１１９Ａに装着されていないことになる。したがって、ＣＰＵ９００は、上部スタックトレイ１８ａが装置本体１１９Ａに装着されていないものと認識する（Ｓ３３）。
【００７８】
ＣＰＵ９００は、シートセンサ３がトレイを検知すると（Ｓ３０でＹｅｓ）、第１下限前センサ３１をチェックする（Ｓ３２）。
【００７９】
この位置で上部スタックトレイ１８ａが検知された場合（Ｓ３２でＹｅｓ）、上部スタックトレイ１８ａとオプショントレイ１８ｃとが装置本体１１９Ａに装着されていることになる。したがって、ＣＰＵ９００は、オプショントレイ１８ｃが接続されているものと認識する（Ｓ３５）。
【００８０】
この位置で上部スタックトレイ１８ａが検知されなかった場合、処理Ｓ３０で検知されたトレイは、上部スタックトレイ１８ａであって、オプショントレイ１８ｃが装置本体１１９Ａに装着されていないことになる。したがって、ＣＰＵ９００は、オプショントレイ１８ｃが接続されていないものと認識する（Ｓ３５）。
【００８１】
以上の動作において、ＣＰＵ９００によって、トレイが装着されているものと、認識された場合、装着情報を複写機１００の装置本体１０１のＣＰＵ９１０に通信で通知する。装着情報を受信したＣＰＵ９１０は、装置本体１０１に設けた表示部３５にフニッシャ１１９に装着されているトレイを表示する。また、ＣＰＵ９００は、接続されているトレイにシートを排出するようにシート処理装置を制御し、接続されていないトレイに、誤って、シートを排出しないようにして、正確なシート排出制御等を行う。
【００８２】
以上、フィニッシャ１１９は、シートセンサ３と、第１下限前センサ３１、及び第１、第２下限センサ１，２９と、積載検知センサ８，９との組み合わせにより、トレイ１８ｃ，１８ａの装着を検知できようになっている。したがって、フィニッシャ１１９は、装着検知専用のセンサを設ける必要が無くなり、構造を簡素化して、コストを削減することができる。
【００８３】
なお、以上の説明において、積載検知センサ８，９は、トレイの着脱検知に必ずしも必要としない。
【００８４】
また、オプショントレイ１８ｃ、上部スタックトレイ１８ａの装着についてのみ、例を挙げて説明したが、下部スタックトレイ１８ｂも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】シート搬送方向に沿った本発明の画像形成装置である例えば複写機の断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図２において、センサの位置を示した図である。
【図４】図２におけるシート処理装置の制御ブロック図である。
【図５】図２におけるシート処理措置の動作説明用のフローチャートである。
【図６】図２におけるシート処理措置の動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
１      第１下限センサ（位置検知手段）
３      シートセンサ（位置検知手段）
５      上面検知センサ（位置検知手段）
７，８，９      積載検知センサ
１８ａ    上部スタックトレイ（シート積載トレイ）
１８ｂ    下部スタックトレイ（シート積載トレイ）
１８ｃ    オプショントレイ（シート積載トレイ）
２９      第２下限センサ（位置検知手段）
３０      第２下限前センサ（位置検知手段）
３１      第１下限前センサ（位置検知手段）
３５      表示部
３６      排紙口
３７      支柱
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      装置本体
１０２      原稿給送装置
１１４      感光体ドラム（画像形成手段）
１１９      フィニッシャ（シート処理装置）
１１９Ａ    フィニッシャ本体（装置本体）
６３０      処理トレイ（中間トレイ）
９００      ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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