(57)【要約】【課題】昇降シリンダのロッド先端部とカウンタウェイトを係合する際に、係合作業の作業性がよく、作業者の労力負担が軽減し、着脱操作時に接触部分の損傷が生じない移動式クレーンのカウンタウェイト着脱装置を提供する。【解決手段】カウンタウェイト着脱装置５０は、昇降シリンダ５１と係合段部５３と係合穴部６０を備える。係合段部５３は、昇降シリンダ５１のロッド先端部から突出する環状体である。係合穴部６０は、カウンタウェイト３０を車体後部に載置した状態で前後に対向配置された一対の案内板６１と、この上部に設けられて対向する他の案内板側へ突出する係止突起部６３を有する。案内板間に旋回台１０の旋回によって係合穴部に対して左右両側から係合段部が通過可能な空間部６２を形成し、係止突出部間にロッド５１ａが通過可能な開口部を形成する。旋回台後部にカウンタウェイトが引き上げられるとこれを旋回台に固定する固定装置７０を設ける。【選択図】図４
2008050068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段を有して自走可能な車体と、該車体に対して左右に旋回可能に配設された旋回台と、該旋回台に起伏可能に取り付けられたブームと、前記旋回台の後部に着脱可能に取り付けられたカウンタウェイトを装備した移動式クレーンのカウンタウェイト着脱装置であって、
前記旋回台の後部の左右両側にロッドが下方に位置しシリンダチューブが上方に位置するように配設された一対の昇降シリンダと、
前記一対の昇降シリンダの各ロッドの先端部に設けられた係合段部と、
前記カウンタウェイトの上部に所定間隔を有して配置され、前記一対の昇降シリンダの各係合段部と係合可能な一対の係合穴部とを備え、
前記カウンタウェイトが前記車体の後部に載置された状態で、前記旋回台の旋回によって、前記係合段部を前記係合穴部に対して左右両側から通過移動可能にしたことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウェイト着脱装置。
【請求項２】
前記係合段部は、前記ロッドの先端部から該ロッドの径方向外側に突出して環状に形成され、
前記一対の昇降シリンダは、前記旋回台の旋回中心から同一の所定距離を有した位置に配置され、
前記一対の係合穴部は、前記カウンタウェイトを車体後部に載置した状態で前記旋回台の旋回中心から同一の前記所定距離を有した位置に配置され、
前記係合穴部は、前記カウンタウェイトを車体後部に載置した状態で前記車体の前後方向に対向配置された一対の案内板と、各案内板の上部に設けられて対向する他の案内板側へ突出する係止突起部とを有し、前記一対の案内板間には前記旋回台の旋回によって移動する前記係合段部が通過可能に開放された空間部が形成され、前記一対の係止突出部間には前記空間部の上部を開口して前記旋回台の旋回によって移動する前記昇降シリンダの前記ロッドが通過可能に開放された開口部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の移動式クレーンのカウンタウェイト着脱装置。
【請求項３】
前記係合段部と前記係合穴部を係合させた状態で、前記一対の昇降シリンダにより前記旋回台の後部の装着位置にカウンタウェイトが引き上げられると、該カウンタウェイトを前記旋回台に固定する固定装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式クレーンのカウンタウェイト着脱装置。
【請求項４】
前記固定装置は、遠隔操作によって作動可能であることを特徴とする請求項３に記載の移動式クレーンのカウンタウェイト着脱装置。
【請求項５】
走行手段を有して自走可能な車体に旋回台を旋回可能に設け、該旋回台にブームを起伏可能に設け、前記旋回台の後部にカウンタウェイトを着脱可能に装備した移動式クレーンのカウンタウェイト装着方法であって、
前記カウンタウェイトを前記車体の後部の所定位置に載置し、
前記旋回台の後部に設けられた一対の昇降シリンダの各ロッドを下方へ伸長して前記旋回台を左右いずれの方向に旋回させ、
前記一対の昇降シリンダの各ロッドの先端部に設けられた係合段部を、前記カウンタウェイトの上部に配置された一対の係合穴部の対応する前記係合穴部に係合可能な位置に移動させ、
前記旋回台の旋回をロックピンによってロックし、
前記一対の昇降シリンダを縮小して前記係合段部と前記係合穴部を係合して前記カウンタウェイトを前記旋回台の後部の装着位置まで引き上げることを特徴とする移動式クレーンのカウンタウェイト装着方法。
【請求項６】
前記請求項５に記載のカウンタウェイト装着方法を行った後に、前記旋回台の後部に装備された固定装置によって、前記装着位置まで引き上げられたカウンタウェイトを前記旋回台にロックすることを特徴とする移動式クレーンのカウンタウェイト装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウンタウェイトを大型の移動式クレーンの旋回台の後部に着脱する装置及び装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンは、一般に吊り上げ能力を大きくするため、旋回台の後部にカウンタウェイトを装着している。小型の移動式クレーンでは、その総重量が問題とならないので、カウンタウェイトを旋回台にボルト等で直接固定するのに対し、大型の移動式クレーンでは、カウンタウェイトを旋回台から取り外して、別の車両等で輸送するなどしている。そして、輸送されたカウンタウェイトは、作業現場において旋回台に取り付けられる。
【０００３】
このカウンタウェイトを着脱する装置の一例として、非特許文献１に記載されたものが知られており、この従来技術を図１によって説明する。図１（ａ）は、カウンタウェイトの平面図を示し、図１（ｂ）は、カウンタウェイトを装着した旋回台後部の側面図を示し、図１（ｃ）は、同図（ａ）のＡ部分の拡大図を示し、図１（ｄ）は、同図（ｃ）のＩ−Ｉ矢視に相当する部分の断面図を示している。これらの図に示すように、カウンタウェイト着脱装置８０は、旋回台１０の後部の左右両側に取り付けられてロッドの先端部にロッド外側に突出する係合段部８１ａを形成する楔部分を有した一対の昇降シリンダ８１と、カウンタウェイト８２の上部に配設されて一対の昇降シリンダ８１の各係合段部８１ａと係合可能な一対の係合穴部８３を形成するシリンダ穴とを有してなる。係合穴部８３の左側上部の内面には穴部内側に突出する係止突起部８４を形成する楔受けが設けられている。また係合穴部８３の右側上部には切り欠き部８５が形成され、伸長したロッドの先端部を係合穴部８３内に移動させて、係止段部８１ａが係止突起部８４に係合できるようにしている。
【０００４】
このカウンタウェイト着脱装置８０によって、カウンタウェイト８２を旋回台１０の後部に装着するには、カウンタウェイト８２を車体の後部の所定位置に載置し、昇降シリンダ８１が対応する係合穴部８３の上方に位置するように旋回台１０を旋回させ、昇降シリンダ８１を伸長させてロッドの先端部を係合穴部８３内に挿入し、ロッドの先端部が係合突起部側に移動するように旋回台１０を右旋回させて、係合段部８１ａを係合突起部８４に係合させる。
【０００５】
ここで、係合突起部８４は、係合穴部８３の左側上部の内面に形成されているので、係合段部８１ａと係合突起部８４を係合させるには、係合突起部６４の右側に係合段部８１ａを位置させて係合段部８１ａが係合突起部６４側に移動するように旋回台１０を右旋回させる必要がある。もし係合段部８１ａを係合穴部８３よりも左側に位置させて係合段部８１ａが係合穴部側に接近するように旋回台１０を左旋回させると、係合段部８１ａが係合穴部８３を形成する筒部に衝突して、これらが損傷する虞が生じる。このため、係合段部８１ａと係合突起部８４を係合させるには、係合段部８１ａを係合穴部８３よりも右側に位置させて旋回台１０を右旋回させる必要がある。つまり、係合段部８１ａと係合突起部８４を係合させるための旋回台１０の旋回方向は、右旋回の一方向に限られる。
【０００６】
このようにして、係合段部８１ａと係合突起部８４が係合すると、旋回台１０の旋回を停止させる。そして、昇降シリンダ８１を縮小させてカウンタウェイト８２を引き上げて旋回台１０の後部に装着する。そして、係合状態ある係合段部８１ａと係合穴部８３にロックピンを挿通してこれらを固定する。
【０００７】
【非特許文献１】「ＬＴＭ１１００ＮＶ操作説明書」，（ドイツ），ｐ３５３−３６３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この従来のカウンタウェイト着脱装置は、係合突起部が係合穴部の左側上部内面に形成されて、係合段部がロッドの先端部にロッド外側に突出する楔状に形成されているので、係合段部を係合突起部に係合させるには、前述したように係合段部を係合穴部の右側に位置させて、旋回台を右旋回させる必要がある。このため、従来のカウンタウェイト着脱装置は、旋回台の旋回方向が一方向に限られるという問題を有する。
【０００９】
また、係合段部を係合突起部に係合させる場合、これらの係合位置を超えて旋回台が右旋回しようとすると、係合段部が係合穴部を形成する筒部内面に衝突し、又は係合突起部がロッド先端部に衝突して、これらが損傷する虞が生じる。このため、係合作業を行う場合には、旋回台の微妙な旋回操作が必要となり、作業者にとってこの作業は煩わしいという問題がある。
【００１０】
また、係合段部と係合突起部を係合させる際に、前述した係合方法では、昇降シリンダが対応する係合穴部の上方に位置するように旋回台を旋回させるが、各昇降シリンダを予め伸長させた状態で旋回台を旋回して、ロッドの先端部が係合穴部に形成された切り欠き部を通って穴部内に移動させると、昇降シリンダを係合穴部の上方位置に位置決めするための旋回台の旋回操作が不要になり、係合操作を容易にすることができる。この場合、平面視において一対の昇降シリンダのうちの旋回台の右旋回下流側に配置された昇降シリンダを一対の係合穴部間以外の位置に移動させた状態で旋回台を右旋回すると、一対の昇降シリンダのいずれかの係合段部が対応する係合突起部と係合できなくなる。このため、一対の昇降シリンダのうちの旋回台の右旋回下流側に配置された昇降シリンダを一対の係合穴部間の位置に予め移動させればよいが、このような位置に昇降シリンダを移動させて係合作業を行うと、旋回台を旋回させることができる範囲が一対の係合穴部間に限られて、係合作業の作業性が悪くなるという問題が発生する。
【００１１】
さらに昇降シリンダが対応する係合穴部の上方に位置するように旋回台の旋回位置を調整する旋回位置合わせ作業は、旋回台に設けられたマーカーが旋回ベアリングに取り付けられた位置合わせボルトの中央位置を指し示すまで移動したことを目視確認によって行われるので、作業性が悪く、誤った確認をすると、係合段部が係合穴部を形成する筒部内面に衝突し、又は係合突起部がロッド先端部に衝突して、これらが損傷する虞が生じる。
【００１２】
またロッドの先端部に形成された係合段部を係合穴部に固定する作業は、ロックピンをこれらに挿通することで行われるが、このロック作業は作業者による手作業であり、作業者の労力の負担が大きいという問題がある。
【００１３】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものであり、昇降シリンダのロッド先端部とカウンタウェイトを係合する際に、係合作業の作業性がよく、作業者の労力負担を軽減することができ、着脱操作時に接触部分の損傷などが生じない移動式クレーンのカウンタウェイト着脱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。本発明は、走行手段（例えば、実施形態における車輪５）を有して自走可能な車体と、該車体に対して左右に旋回可能に配設された旋回台と、該旋回台に起伏可能に取り付けられたブームと、旋回台の後部に着脱可能に取り付けられたカウンタウェイトを装備した移動式クレーン（例えば、実施形態におけるホイールクレーン１）のカウンタウェイト着脱装置であって、旋回台の後部の左右両側にロッドが下方に位置しシリンダチューブが上方に位置するように配設された一対の昇降シリンダと、一対の昇降シリンダの各ロッドの先端部に設けられた係合段部と、カウンタウェイトの上部に所定間隔を有して配置され、一対の昇降シリンダの各係合段部と係合可能な一対の係合穴部とを備え、カウンタウェイトが車体の後部に載置された状態で、旋回台の旋回によって、係合段部を係合穴部に対して左右両側から通過移動可能にしたことを特徴とする。
【００１５】
この特徴によれば、カウンタウェイト着脱装置は、昇降シリンダと係合段部と係合穴部を備え、カウンタウェイトが車体の後部に載置された状態で、旋回台の旋回によって、係合段部を係合穴部に対して左右両側から通過移動可能にすることで、カウンタウェイトが車体の後部に載置された状態で、旋回台を任意の旋回位置から左右いずれの方向に旋回させても、係合段部と係合穴部とを係合し及び係合解除を行うことができる。このため、係合段部と係合突起部を係合させる際の旋回台の旋回方向が制限されることがなく、狭い作業現場でも所望の方向に旋回台を旋回させることができ、カウンタウェイトの着脱作業の作業性を向上することができる。
【００１６】
また前述の係合段部は、ロッドの先端部から該ロッドの径方向外側に突出して環状に形成され、一対の昇降シリンダは、旋回台の旋回中心から同一の所定距離を有した位置に配置され、一対の係合穴部は、カウンタウェイトを車体後部に載置した状態で旋回台の旋回中心から同一の所定距離を有した位置に配置され、係合穴部は、カウンタウェイトを車体後部に載置した状態で車体の前後方向に対向配置された一対の案内板と、各案内板の上部に設けられて対向する他の案内板側へ突出する係止突起部とを有し、一対の案内板間には旋回台の旋回によって移動する係合段部が通過可能に開放された空間部が形成され、一対の係止突出部間には空間部の上部を開口して旋回台の旋回によって移動する昇降シリンダのロッドが通過可能に開放された開口部が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
この特徴によれば、一対の昇降シリンダと、車体後部に載置されたカウンタウェイトに設けられた係合穴部は、旋回台の旋回中心から同一の所定距離を有した位置に配置され、一対の案内板間に旋回台の旋回によって移動する係合段部が通過可能に開放された空間部を形成し、一対の係止突出部間に旋回台の旋回によって昇降シリンダのロッドが通過可能な開放された開口部を形成することで、係合段部と係止突出部との係合位置を超える旋回台の旋回が可能になる。このため、係合段部と係止突出部との係合作業における、旋回台の微妙な旋回操作が不要となり、係合作業の作業性を向上することができるとともに、係合段部と係止突出部が衝突してこれらが損傷する虞をなくすことができる。また、旋回台は任意の旋回位置から左右いずれの方向に旋回可能であるので、昇降シリンダを伸長した状態で旋回台を旋回させて、係合段部を係止突出部との係合位置に移動させることができ、係合作業の幅が広がり係合作業の作業性をより向上することができる。また、係合段部と係止突出部は移動方向に延びる面が互いに接触するものであるので、互いの接触位置が多少ずれても係合状態に問題は生じない。このため、係合段部と係止突出部を係合可能な位置に旋回台を移動させる作業が容易となり、係合作業の作業性をさらに向上することができる。
【００１８】
また本発明は、係合段部と係合穴部を係合させた状態で、一対の昇降シリンダにより旋回台の後部の装着位置にカウンタウェイトが引き上げられると、該カウンタウェイトを旋回台に固定する固定装置を設けたことを特徴とする。
【００１９】
この特徴によれば、昇降シリンダにより旋回台後部の装着位置にカウンタウェイトが引き上げられるとカウンタウェイトを旋回台に固定する固定装置を設けることにより、カウンタウェイトの固定作業を作業者が直接に行う必要が無くなり、作業者の労力負担を軽減することができる。
【００２０】
さらに前述の固定装置は、遠隔操作によって作動可能であることを特徴とする。
【００２１】
この特徴によれば、固定装置を遠隔操作によって作動可能にすることで、旋回台やブームを作業する作業者がこれらの操作を行う運転キャビン等から離れて固定装置を操作する必要性がなくなり、固定装置の操作性を向上することができる。
【００２２】
また本発明は、走行手段を有して自走可能な車体に旋回台を旋回可能に設け、該旋回台にブームを起伏可能に設け、旋回台の後部にカウンタウェイトを着脱可能に装備した移動式クレーンのカウンタウェイト装着方法であって、カウンタウェイトを車体の後部の所定位置に載置し、旋回台の後部に設けられた一対の昇降シリンダの各ロッドを下方へ伸長して旋回台を左右いずれの方向に旋回させ、一対の昇降シリンダの各ロッドの先端部に設けられた係合段部を、カウンタウェイトの上部に配置された一対の係合穴部の対応する係合穴部に係合可能な位置に移動させ、旋回台の旋回をロックピンによってロックし、一対の昇降シリンダを縮小して係合段部と係合穴部を係合してカウンタウェイトを旋回台の後部の装着位置まで引き上げることを特徴とする。
【００２３】
この特徴によれば、カウンタウェイトを旋回台の後部に装着する場合、旋回台を左右いずれの方向に旋回させて係合段部と係合穴部を係合可能であるので、係合段部と係合突起部を係合させる際の旋回台の旋回方向が制限されることがなく、狭い作業現場でも所望の方向に旋回台を旋回させることができ、カウンタウェイトの作業性を向上することができる。
【００２４】
また本発明は、前述したカウンタウェイト装着方法を行った後に、旋回台の後部に装備された固定装置によって、装着位置まで引き上げられたカウンタウェイトを旋回台にロックすることを特徴とする。
【００２５】
この特徴によれば、カウンタウェイトが旋回台の後部に装着位置に引き上げられると、固定装置がカウンタウェイトを旋回台にロックするので、作業者がこのロック作業を直接的に行う必要がなくなり、作業者の労力負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係わる移動式クレーンのカウンタウェイト着脱装置及び装着方法は、前述の特徴を有することで、昇降シリンダのロッド先端部とカウンタウェイトを係合する際に、係合作業の作業性がよく、作業者の労力負担を軽減することができ、着脱操作時に接触部分が損傷することがない、といった効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係わる移動式クレーンのカウンタウェイト着脱装置の実施形態を図２から図８に基づいて説明する。本実施形態は、移動式クレーンのうちオールテレーンのホイールクレーンを例にして説明する。
【００２８】
先ず、本発明のカウンタウェイト着脱装置を装備したホイールクレーンについて概説する。ホイールクレーン１は、図２（側面図）及び図３（平面図）に示すように、車体３の左右に複数の車輪５を有して自走可能であり、車体３上には車体３に対して左右に旋回可能な旋回台１０が取り付けられ、旋回台１０には伸縮可能なブーム１５が起伏可能に取り付けられている。車体３の前部及び後部には、車体３から張り出してジャッキの先端を接地させて車体３を安定支持するアウトリガジャッキ２０が取り付けられている。車体３の前端には車両を運転するための運転キャビン２２が設けられ、旋回台１０の左端部には旋回台１０、ブーム１５及び後述する固定装置の操作を行う操作キャビン２５が設けられている。そして、旋回台１０の後部には、カウンタウェイト３０を旋回台１０に着脱可能に取り付けるために、本発明の実施形態に係わるカウンタウェイト着脱装置５０が装備されている。
【００２９】
このカウンタウェイト着脱装置５０は、図４（部分断面図）、図５（平面図、側面図、断面図）に示すように、旋回台１０の後部の左右両側に取り付けられてロッド５１ａが下方に位置しシリンダチューブ５１ｂが上方に位置するように配置された一対の昇降シリンダ５１と、一対の昇降シリンダ５１の各ロッド５１ａの先端部に形成された係合段部５３と、カウンタウェイト３０の上部に所定間隔を有して配置されて一対の昇降シリンダ５１の各係合段部５３と係合可能な一対の係合穴部６０とを備える。
【００３０】
昇降シリンダ５１は、車体３に対して略垂直方向に配置され、油圧式の単動シリンダであり、ロッド側油室に繋がるバルブ（図示せず）の給排を制御してロッド５１ａの伸縮動が制御可能になっている。ロッド５１ａの先端部に形成された係合段部５３は、ロッド５１ａの先端部からロッド５１ａの径方向外側に突出して環状に形成されている。つまり、係合段部５３の外径はロッド５１ａのそれより大きい径である。係合段部５３の上面は車体３に対して略平行に延びている。
【００３１】
係合穴部６０は、カウンタウェイト３０の底部に設けられたウェイト分割体３１に設けられた支持部材３２の上端部に取り付けられている。なお、ウェイト分割体３１は平板状のウェイト本体３３と、このウェイト本体３３の両端部に取り付けられて上方へ延びる前述した一対の支持部材３２とを有してなり、ウェイト本体３３の後側には左右一対の位置決め孔３４が設けられている。係合穴部６０は、カウンタウェイト３０を車体後部に位置決めして載置した状態で車体３の前後方向に対向配置された一対の案内板６１と、各案内板６１の上部に設けられて対向する他の案内板６１側へ突出する係止突起部６３とを有してなる。
【００３２】
一対の案内板６１間には、旋回台１０の旋回によって移動する係合段部５３が係合穴部６０に対して左右両側から通過可能に開放された空間部６２が形成されている。つまり、空間部６２は係合段部５３の移動軌跡を含む大きさを有している。この空間部６２は左右両側と上部が開放されて係合段部５３の通過を可能にしている。
【００３３】
また、一対の係止突出部６３間には、空間部６２の上部を開口して、旋回台１０の旋回によって移動する昇降シリンダ５１のロッド５１ａが係合穴部６０に対して左右両側から通過可能であって、係合段部５３と係止突出部６３が係合可能に開放された開口部６４が形成されている。つまり、開口部６４はロッド５１ａの移動軌跡より大きく且つ係合段部５３のそれより小さい大きさを有している。この開口部６４は左右両側と上部が開放されてロッド５１ａの通過を可能にしている。係止突起部６３の先端部は、直線状に形成されているが、ロッド５１ａの通過が可能であれば直線状に限るものではなく、湾曲状に形成されてもよい。一対の係止突起部６３の高さは略同一である。
【００３４】
支持部材３２の他の支持部材３２に対向する側の外周面には、上下方向に延びてウェイト本体３３に接続された固定板３５が取り付けられている。この固定板３５の上部には係止凹部３６が設けられている。
【００３５】
また、旋回台１０の後部には、カウンタウェイト着脱装置５０によって引き上げられたカウンタウェイト３０を旋回台後部に固定するための固定装置７０が取り付けられている。この固定装置７０は、旋回台１０の後部両側面に取り付けられた回動シリンダ７１と、回動シリンダ７１よりも下方の旋回台１０の後部に上下方向に回動自在に取り付けられた固定用アーム７２と、固定用アーム７２の下端部に回動自在に取り付けられて係止凹部３６に係合可能なローラ部７３とを有してなる。回動シリンダ７１の先端部は、リンク部材７５を介して固定用アーム７２の上端部に接続されて、回動シリンダ７１の伸縮を固定用アーム７２の上下揺動に変えるようになっている。この回動シリンダ７１の伸縮制御によって、固定用アーム７２は略垂直方向に下方へ延びる固定位置と、旋回台１０の底面に沿って延びる格納位置との間を移動可能である。回動シリンダ７１の伸縮は、前述した操作キャビン２５内に設けられた操作スイッチの操作によって遠隔操作可能になっている。
【００３６】
このように構成されたカウンタウェイト着脱装置５０によって吊り上げられるカウンタウェイト３０は、図６（斜視図）に示すように、中央部にウェイト分割体３１上に複数のウェイト本体３３を積層し、これらの両側に他のウェイト分割体３８を掛止するようにして構成されている。カウンタウェイト３０の上部には、カウンタウェイト３０が車体後部に載置された状態で、昇降シリンダ５１の前述した係合段部５３が移動可能な案内溝部３９が形成されている。
【００３７】
また、カウンタウェイト着脱装置５０を取り付ける旋回台１０の前部には、図７（平面図）に示すように、左前側に延びる位置決め部材１１が取り付けられている。この位置決め部材１１の先端部には、ロックピン１３を挿通する図示しない孔部が形成され、この孔部と車体３に設けられた図示しないロック孔にロックピン１３を挿通すると、前述した係合段部５３と係合穴部６０が係合可能な位置に旋回台１０の旋回位置を位置決めすることができるようになっている。
【００３８】
次に、このように構成されたカウンタウェイト着脱装置５０によってカウンタウェイト３０を旋回台１０の後部に装着する装着方法について説明する。先ず、図８（背面図）に示すように、カウンタウェイト３０を車体３の後部の所定位置に載置する。このとき、車体後部に設けられた図示しない位置決めピンが前述したウェイト分割体３１の位置決め孔３４に挿通してカウンタウェイト３０が車体後部の所定位置に位置決めされる。
【００３９】
そして、一対の昇降シリンダ５１の各ロッド５１ａを下方へ伸長し、旋回台１０を左右いずれの方向に旋回させる。つまり、旋回台１０の旋回方向は、作業現場の状況に応じて決定される。このように、旋回台１０の旋回方向は左右いずれでもよいので、旋回台１０の旋回方向が制限されることはなく、狭い作業現場でも所望の方向に旋回台１０を旋回させることができるので、カウンタウェイト３０の装着の作業性を向上することができる。
【００４０】
そして、図４に示すように、一対の昇降シリンダ５１の各ロッド５１ａの先端部に形成された係合段部５３がカウンタウェイト３０の上部に配置された対応する係合穴部６０と係合することができるように、旋回台１０を旋回して、係合穴部６０の空間部６２内に係合段部５３を移動させる。このとき、係合段部５３は係合穴部６０の空間部６２を通過可能であるので、一方の係合段部５３と対応する係合穴部６０が、この係合段部５３と対応しない他の係合穴部６０よりも旋回方向下流側に位置しても、一方の係合段部５３は、他の係合穴部６０を通過して対応する係合穴部６０に移動することができる。このため、昇降シリンダ５１のロッド５１ａを伸長させた状態において、旋回台１０の旋回角度が限られることはない。従って、旋回台１０のいずれの旋回位置で昇降シリンダ５１のロッド５１ａを伸長させて旋回台１０を旋回させることができ、装着作業の作業性を向上することができる。また、ロッド５１ａが係合穴部６０に衝突する虞はなく、昇降シリンダ５１や係合穴部６０の損傷を防止することができる。
【００４１】
そして、係合段部５３が係合穴部６０と係合可能な位置に移動すると、旋回台１０の旋回を止める。このとき、係合段部５３と係合穴部６０の係止突起部６３との係合部分は平面的に対向して移動方向に所定の幅を有するので、旋回台１０の停止位置が多少ずれても係合段部５３と係合穴部６０との係合は可能である。このため、旋回台１０の旋回停止位置を厳密にする必要はなく、停止作業を容易にすることができる。
【００４２】
そして、図４及び図７に示すように、旋回台１０の旋回をロックするため、旋回台１０に取り付けられた支持部材１１を介してロックピン１３を車体３に設けられたロック孔に挿入する。この旋回台１０の旋回ロック作業によって、旋回台１０は、係合段部５３と係合穴部６０を係合可能位置に位置させた状態で、旋回台１０の旋回位置を位置決めすることができる。この旋回ロック作業は、カウンタウェイト３０から前側に離れた旋回台１０の前部において行われるので、カウンタウェイト３０を気にせずに作業をすることができる。
【００４３】
そして、一対の昇降シリンダ５１を縮小させて係合段部５３と係合穴部６０を係合し、さらに昇降シリンダ５１を縮小してカウンタウェイト３０を旋回台１０の後部の装着位置まで引き上げる。そして、固定装置７０の固定シリンダ７１を縮小して、固定用アーム７２を下方へ揺動させて固定位置に移動させる。固定用アーム７２が固定位置に移動すると、ローラ部７３が係止凹部３６に係合してカウンタウェイト３０が旋回台１０の後部に固定される。このように旋回台後部の装着位置にカウンタウェイト３０が引き上げられると、固定装置７０がカウンタウェイト３０を旋回台１０に固定するので、カウンタウェイト３０の固定作業を作業者が直接に行う必要はなく、作業者の労力負担を軽減することができる。
【００４４】
なお、前述した実施例では、オールテレーンクレーンを例にして説明したが、ラフテレーンクレーンでも同様に本発明のカウンタウェイト着脱装置を装備することができる。また車体３を走行可能にする手段として車輪５を示したが、クローラでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来の移動式クレーンに装備されたカウンタウェイト及びこの着脱装置を示し、同図（ａ）はカウンタウェイトの平面図を示し、同図（ｂ）は旋回台後部に取り付けられたカウンタウェイト着脱装置の側面図を示し、同図（ｃ）は同図（ａ）のＡ部分の拡大図を示し、同図（ｄ）は同図（ｃ）のＩ−Ｉ矢視に相当する部分の断面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態に係わるカウンタウェイト着脱装置を搭載したホイールクレーンの側面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態に係わるカウンタウェイト着脱装置を搭載したホイールクレーンの平面図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態に係わるカウンタウェイト着脱装置の断面図を示す。
【図５】本発明の一実施の形態に係わるカウンタウェイト着脱装置の一部である係合凹部を示し、同図（ａ）は係合凹部の平面図を示し、同図（ｂ）は係合凹部の側面図を示し、同図（ｃ）は同図（ａ）のＶ−Ｖ矢視に相当する部分の断面図を示す。
【図６】旋回台の後部に装着されたカウンタウェイトの斜視図を示す。
【図７】旋回台の前部にロックピンを挿着可能な旋回台の平面図を示す。
【図８】本発明の一実施の形態に係わるカウンタウェイト着脱装置の作動を説明するためのカウンタウェイト着脱装置の背面図を示す。
【符号の説明】
【００４６】
１  ホイールクレーン（移動式クレーン）
３  車体
５  車輪（走行手段）
１０  旋回台
１５  ブーム
３０  カウンタウェイト
５０  カウンタウェイト着脱装置
５１  昇降シリンダ
５１ａ  ロッド
５１ｂ  シリンダチューブ
５３  係合段部
６０  係合穴部
６１  案内板
６２  空間部
６３  係止突起部
６４  開口部
７０  固定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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