(57)【要約】【課題】  光の映り込みを含む虹彩画像であっても本人認証可能な虹彩情報を生成し得る個人認証方法及び個人認証装置を提供する。【解決手段】  利用者の目を撮影する撮影手段と、撮影した画像からアイリスコードを生成するアイリスコード生成手段と、アイリスコードと登録アイリスコードとを比較して一致、不一致を判定する判定手段と、判定が不一致であると、リトライ撮影を指示する制御手段と、少なくともリトライ撮影時に虹彩への光の映り込み位置が異なるよう利用者を誘導する誘導手段と、リトライ撮影の画像から生成したアイリスコードが登録アイリスコードと不一致であると、複数の画像から虹彩画像を抽出し、各虹彩画像の各画素の値を平均演算した平均演算画像を生成する平均演算画像生成手段と、平均演算画像からアイリスコードを生成するようアイリスコード生成手段に指示するアイリスコード生成指示手段とを備える。【選択図】  図１
2008033681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の虹彩を含む目を撮影する撮影手段と、前記撮影した画像からアイリスコードを生成するアイリスコード生成手段と、前記生成したアイリスコードと格納部に予め格納した登録アイリスコードとを比較して一致、不一致を判定する判定手段と、前記判定が不一致であると、前記撮影手段にリトライ撮影を指示する制御手段とを備える個人認証装置において、
少なくとも前記リトライ撮影時に虹彩への光の映り込み位置が異なるよう前記利用者を誘導する誘導手段と、
リトライ撮影の画像から生成したアイリスコードが前記登録アイリスコードと不一致であると、前記撮影した複数の画像から虹彩を表示する虹彩画像を抽出し、各虹彩画像の各画素の値を平均演算し、前記平均演算した画素値の平均演算画像を生成する平均演算画像生成手段と、
前記生成した平均演算画像からアイリスコードを生成するよう前記アイリスコード生成手段に指示するアイリスコード生成指示手段とを備えることを特徴とする個人認証装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影手段に対しリトライ撮影の指示を予め設定した設定回数分行うことを特徴とする請求項１記載の個人認証装置。
【請求項３】
前記制御手段は、利用者からアイリスコード登録の指示を受けると、前記撮影手段に複数回の撮影の指示を行い、
前記撮影した複数の画像から平均演算画像を生成するよう前記平均演算画像生成手段に指示する平均演算画像生成指示手段と、
前記平均演算画像からアイリスコードを生成すると、前記生成したアイリスコードを前記格納部に格納する格納手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の個人認証装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮影手段に対し撮影の指示を予め設定した設定回数分行うことを特徴とする請求項１記載の個人認証装置。
【請求項５】
利用者の虹彩を含む目を撮影手段により撮影し、前記撮影した画像からアイリスコードを生成して前記生成したアイリスコードと登録アイリスコードとを比較して一致、不一致を判定し、前記判定が不一致であると、前記撮影手段にリトライ撮影を指示する個人認証方法において、
少なくとも前記リトライ撮影時に虹彩への光の映り込み位置が異なるよう前記利用者を誘導することと、
リトライ撮影の画像から生成したアイリスコードが前記登録アイリスコードと不一致であると、前記撮影した複数の画像から虹彩を表示する虹彩画像を抽出し、各虹彩画像の各画素の値を平均演算し、前記平均演算した画素値の平均演算画像を生成することと、
前記生成した平均演算画像からアイリスコードを生成するよう指示することとを特徴とする個人認証方法。
【請求項６】
前記撮影手段に対しリトライ撮影の指示を予め設定した設定回数分行うことを特徴とする請求項５記載の個人認証方法。
【請求項７】
利用者からアイリスコード登録の指示を受けると、前記撮影手段に複数回の撮影の指示を行い、
前記撮影した複数の画像から平均演算画像を生成するよう指示することと、
前記平均演算画像からアイリスコードを生成すると、前記生成したアイリスコードを前記格納部に格納することとを特徴とする請求項５記載の個人認証方法。
【請求項８】
前記撮影手段に対し撮影の指示を予め設定した設定回数分行うことを特徴とする請求項５記載の個人認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者から取得した虹彩情報と、予め利用者が登録した登録虹彩情報とを照合して利用者の本人認証を行う個人認証方法及び個人認証装置に関し、特に太陽光や人口照明などの外光下での虹彩情報を用いた本人認証の精度を向上させる個人認証方法及び個人認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、虹彩情報を用いる個人認証装置は、研究施設、企業の建物、マンションなどでの入退出管理、空港ゲートでの本人認証、端末へのログインシステムなどに利用されている。上記装置では、太陽光などの外光下において虹彩の撮影を行うと、利用者の目に該太陽光や周囲の風景などが映り込むため、閾値を越えた輝度の画素を含む虹彩画像が得られてしまう。このため、該虹彩画像から生成した虹彩情報と、予め登録した登録虹彩情報とを照合すると、利用者が本人であるにも関わらず高い確率で照合不一致が発生してしまう。そこで、上記装置においては、照合不一致と判定しても、１回以上のリトライ認証を行えるよう設定されているものが多い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記装置では、リトライ認証のために利用者の目（虹彩）を撮影しても、リトライ虹彩画像には、同様に光の映り込みが含まれてしまうため、該リトライ虹彩画像から生成される虹彩情報と、上記登録虹彩情報とを照合しても照合不一致となってしまう問題があった。
【０００４】
以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、太陽光などの外光や周囲風景の映り込みを含む虹彩画像であっても本人認証可能な虹彩情報を生成し得る個人認証方法及び個人認証装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
＜構成１＞
本発明の個人認証装置は、利用者の虹彩を含む目を撮影する撮影手段と、撮影した画像からアイリスコードを生成するアイリスコード生成手段と、生成したアイリスコードと格納部に予め格納した登録アイリスコードとを比較して一致、不一致を判定する判定手段と、判定が不一致であると、撮影手段にリトライ撮影を指示する制御手段とを備える個人認証装置において、少なくともリトライ撮影時に虹彩への光の映り込み位置が異なるよう利用者を誘導する誘導手段と、リトライ撮影の画像から生成したアイリスコードが登録アイリスコードと不一致であると、撮影した複数の画像から虹彩を表示する虹彩画像を抽出し、各虹彩画像の各画素の値を平均演算し、平均演算した画素値の平均演算画像を生成する平均演算画像生成手段と、生成した平均演算画像からアイリスコードを生成するようアイリスコード生成手段に指示するアイリスコード生成指示手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
上記構成において、制御手段は、撮影手段に対しリトライ撮影の指示を予め設定した設定回数分行うことを特徴とする。
【０００７】
制御手段は、利用者からアイリスコード登録の指示を受けると、撮影手段に複数回の撮影の指示を行い、撮影した複数の画像から平均演算画像を生成するよう平均演算画像生成手段に指示する平均演算画像生成指示手段と、平均演算画像からアイリスコードを生成すると、生成したアイリスコードを格納部に格納する格納手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
制御手段は、撮影手段に対し撮影の指示を予め設定した設定回数分行うことを特徴とする。
【０００９】
＜構成２＞
本発明の個人認証方法は、利用者の虹彩を含む目を撮影手段により撮影し、撮影した画像からアイリスコードを生成して生成したアイリスコードと登録アイリスコードとを比較して一致、不一致を判定し、判定が不一致であると、撮影手段にリトライ撮影を指示する個人認証方法において、少なくともリトライ撮影時に虹彩への光の映り込み位置が異なるよう利用者を誘導することと、リトライ撮影の画像から生成したアイリスコードが登録アイリスコードと不一致であると、撮影した複数の画像から虹彩を表示する虹彩画像を抽出し、各虹彩画像の各画素の値を平均演算し、平均演算した画素値の平均演算画像を生成することと、生成した平均演算画像からアイリスコードを生成するよう指示することとを特徴とする。
【００１０】
上記構成において、撮影手段に対しリトライ撮影の指示を予め設定した設定回数分行うことを特徴とする。
【００１１】
利用者からアイリスコード登録の指示を受けると、撮影手段に複数回の撮影の指示を行い、撮影した複数の画像から平均演算画像を生成するよう指示することと、平均演算画像からアイリスコードを生成すると、生成したアイリスコードを格納部に格納することとを特徴とする。
【００１２】
撮影手段に対し撮影の指示を予め設定した設定回数分行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、太陽光などの映り込みを含む虹彩画像であっても本人認証可能な虹彩情報を生成することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
＜実施例１の構成＞
本発明の実施例１に係る個人認証装置の一例としての携帯端末１００の構成及び外形を図１、図２に示す。本発明の実施例１の携帯端末１００は、図１、図２に示すように、端末全体を制御するための制御部１０１と、表示部１０２と、一時記憶部１０３と、入力部１０４と、撮影部１０５と、虹彩画像生成部１０６と、極座標画像生成部１０７と、アイリスコード生成部１０８と、登録アイリスコード記憶部１０９と、虹彩認証判定部１１０と、不認証回数カウント部１１１と、極座標画像バッファ１１２と、アイリスコードバッファ１１３と、平均演算極座標画像生成部１１４とを備える。ここで、本発明の携帯端末１００は、例えば携帯電話などであり、該携帯電話へのログイン及び該携帯電話を用いた各種手続処理における本人認証手段として虹彩認証が用いられる。
【００１６】
利用者が携帯端末１００の図示しない電源をＯＮにすると、制御部１０１は、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、利用者に対して該携帯端末１００へのログインのために虹彩認証が必要であるので、目をカメラで撮影するよう指示する撮影指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。
【００１７】
また、利用者が入力部１０４に備える入力ボタンを用いて各種手続指示を入力すると、制御部１０１は、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、利用者に対して携帯端末１００を用いた手続処理に虹彩認証が必要であるので、目をカメラで撮影するよう指示する撮影指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。
【００１８】
そして、利用者が表示部１０２に表示された撮影指示通知情報もしくは後述するリトライ認証指示通知情報を参照し、撮影部１０５に備えるカメラを見つめながら入力部１０４に備える撮影ボタンを押下すると、制御部１０１は、撮影部１０５へ撮影を指示する。
【００１９】
撮影部１０５は、撮影の指示を受けると、該撮影部１０５に備える撮影用ライトを点灯させ、該撮影部１０５に備えるカメラで利用者を撮影する。そして、撮影部１０５が利用者を撮影すると、制御部１０１は、撮影画像を生成し、該撮影画像を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。
【００２０】
利用者が上記撮影画像を参照し、該撮影画像が該利用者の目を含む画像であることを確認して入力部１０４に備える撮影画像確認ボタンを押下すると、制御部１０１は、虹彩画像生成部１０６へ虹彩画像の生成を指示する。
【００２１】
一方、利用者が上記撮影画像に該利用者の目が含まれていない、もしくは該撮影画像が鮮明でないことを確認して入力部１０４に備える撮影画像キャンセルボタンを押下すると、制御部１０１は、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、上記撮影指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。
【００２２】
虹彩画像生成部１０６は、虹彩画像の生成の指示を受けると、上記撮影画像から虹彩領域の画像を抽出して虹彩画像を生成する。ここで、虹彩画像生成部１０６は、上記撮影画像から瞳孔を含む虹彩領域の画像を切り出し、該切り出した画像から瞳孔領域を抽出して虹彩領域のみの画像を示す虹彩画像を生成する。そして、虹彩画像生成部１０６が虹彩画像を生成すると、制御部１０１は、極座標画像生成部１０７へ極座標画像の生成を指示する。
【００２３】
極座標画像生成部１０７は、極座標画像の生成の指示を受けると、上記虹彩画像を画素毎に座標変換し、角度に対応させた画素の位置を示す極座標画像を生成する。ここで、極座標画像とは、横軸を虹彩領域の角度、縦軸を虹彩領域の内側から外側までの距離とし、各位置の画素が表示された画像である。そして、極座標画像生成部１０７が極座標画像を生成すると、制御部１０１は、該極座標画像を一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成部１０８へアイリスコードの生成を指示する。
【００２４】
アイリスコード生成部１０８は、アイリスコードの生成の指示を受けると、上記極座標画像もしくは後述する平均演算極座標画像をＮ×Ｍ（Ｎ及びＭは任意の整数）の升目に区切り、升目毎の特徴量を算出し、各特徴量を１か０に分けたアイリスコードを生成する。そして、アイリスコード生成部１０８がアイリスコードを生成すると、制御部１０１は、該アイリスコードを一時記憶部１０３に記憶すると共に、虹彩認証判定部１１０へ虹彩認証判定を指示する。
【００２５】
虹彩認証判定部１１０は、虹彩認証判定の指示を受けると、上記アイリスコードと、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する予め登録された携帯端末１００の保持者の登録アイリスコードとを照合して一致、不一致を判定する。ここで、虹彩認証判定部１１０では、上記アイリスコードと、上記登録アイリスコードとを比較し、該登録アイリスコードに対し該アイリスコードをシフトさせ、両アイリスコードのｂｉｔ列の１、０の一致率が最大になる位置を示す最適シフト量を検出し、該最適シフト量分シフトさせたアイリスコードと、該登録アイリスコードとを照合して、一致、不一致を判定しているものとする。
【００２６】
そして、虹彩認証判定部１１０が一致と判定すると、制御部１０１は、利用者に対して携帯端末１００の利用及び該携帯端末１００を用いた各種手続処理を許可する。
【００２７】
一方、虹彩認証判定部１１０が不一致と判定すると、制御部１０１は、不認証回数カウント部１１１へカウント値の加算を指示する。
【００２８】
不認証回数カウント部１１１は、不認証回数をカウントする及び該カウント値を保持する機能を備え、加算の指示を受けると、不認証回数のカウント値を加算する。
【００２９】
そして、不認証回数カウント部１１１のカウント値が１であると、制御部１０１は、一時記憶部１０３で保持する極座標画像を極座標画像１として極座標画像バッファ１１２へ記憶すると共に、該一時記憶部１０３で保持するアイリスコードをアイリスコード１としてアイリスコードバッファ１１３へ記憶する。
【００３０】
制御部１０１は、上記極座標画像１及びアイリスコード１を極座標画像バッファ１１２及びアイリスコードバッファ１１３へ記憶すると共に、利用者に対して再度目を撮影してリトライ認証するよう通知するためのリトライ認証指示通知情報を生成し、該リトライ認証指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。ここで、リトライ認証指示通知情報には、１回目の撮影と目の映り込みの位置を異ならせるために、利用者の体の向きを異ならせて撮影する指示も含まれるものとする。
【００３１】
そして、利用者が表示部１０２に備えるディスプレイに表示された上記リトライ認証指示通知情報を参照してリトライ認証のための撮影を行うと、はじめの認証時と同様に、極座標画像生成部１０７及びアイリスコード生成部１０８において極座標画像２及びアイリスコード２を生成し、虹彩認証判定部１１０において該アイリスコード２と、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する登録アイリスコードとを比較して両アイリスコードの一致、不一致の判定を行う。
【００３２】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が２であると、制御部１０１は、平均演算極座標画像生成部へ平均演算極座標画像の生成を指示する。
【００３３】
平均演算極座標画像生成部１１４は、極座標画像バッファ１１２で保持する前回の極座標画像１と、一時記憶部１０３で保持する今回の極座標画像２との虹彩位置を一致させ、光の映り込みの位置の異なる両極座標画像の各画素の値を平均演算して、映り込みによる輝度の影響を低減した平均極座標画像を生成するための部であり、補正角度算出部１１４１と、極座標画像角度補正部１１４２とで構成されている。
【００３４】
そして、平均演算極座標画像生成部１１４は、平均演算極座標画像の生成の指示を受けると、補正角度算出部１１４１へ上記極座標画像１と、上記極座標画像２との両極座標画像の虹彩位置を一致させるための補正角度の算出を補正角度算出部１１４１へ指示する。
【００３５】
補正角度算出部１１４１は、補正角度の算出の指示を受けると、アイリスコードバッファ１１３で保持するアイリスコード１と、一時記憶部１０３で保持するアイリスコード２とを比較し、該アイリスコード１に対し該アイリスコード２をシフトさせ、両アイリスコードのｂｉｔ列の１、０の一致率が最大となる位置を示す最適シフト量を検出し、該最適シフト量に該当する補正角度を算出する。
【００３６】
そして、補正角度算出部１１４１が補正角度を算出すると、平均演算極座標画像生成部１１４は、両極座標画像の虹彩位置を一致させるために極座標画像２の角度補正を極座標画像角度補正部１１４２へ指示する。
【００３７】
極座標画像角度補正部１１４２は、角度補正の指示を受けると、一時記憶部１０３で保持する極座標画像２を上記算出した補正角度に基づいて角度補正を行う。
【００３８】
そして、極座標画像角度補正部１１４２が上記極座標画像２の角度補正を行うと、平均演算極座標画像生成部１１４は、極座標画像バッファ１１２で保持する極座標画像１と、上記角度補正を行った極座標画像２との虹彩位置を一致させ、両極座標画像の各画素の値を平均演算して平均演算極座標画像を生成する。
【００３９】
平均演算極座標画像生成部１１４が平均演算極座標画像を生成すると、制御部１０１は、該平均演算極座標画像を一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成部１０８へアイリスコード生成を指示する。
【００４０】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が３であると、制御部１０１は、利用者に対してリトライ認証が不一致であり、認証が不可であることを通知するための認証不可通知情報を生成し、該認証不可通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させ、処理を終了する。
【００４１】
＜実施例１の動作＞
次に、本発明の携帯端末１００の実施例１の動作について図３に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、利用者は、携帯電話である携帯端末１００において、１回目及びリトライ認証で認証不一致と判定されるが、平均演算極座標画像を用いた認証により本人認証され、該携帯端末１００の保持するキャッシング機能を用いて支払いを行うものとする。
【００４２】
利用者が携帯端末１００の入力部１０４に備える入力ボタンを用いて、例えば「キャッシング」の手続指示を入力すると、制御部１０１は、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、利用者に対して携帯端末１００を用いた該「キャッシング」の手続処理における本人確認として、例えば「虹彩認証を行います。顔をカメラで撮影してください。」というメッセージを示す撮影指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる（ステップＳ１０１）。
【００４３】
そして、利用者が表示部１０２に表示された上記撮影指示通知情報を参照し、撮影部１０５に備えるカメラを見つめながら入力部１０４に備える撮影ボタンを押下すると、制御部１０１は、撮影部１０５へ撮影を指示する。
【００４４】
撮影部１０５は、撮影の指示を受けると、該撮影部１０５に備える撮影用ライトを点灯させ、該撮影部１０５に備えるカメラで利用者を撮影する（ステップＳ１０２）。そして、撮影部１０５が利用者を撮影すると、制御部１０１は、撮影画像を生成し、該撮影画像を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。
【００４５】
利用者が上記撮影画像を参照し、該撮影画像が該利用者の目を含む画像であることを確認して入力部１０４に備える撮影画像確認ボタンを押下すると、制御部１０１は、虹彩画像生成部１０６へ虹彩画像の生成を指示する。
【００４６】
虹彩画像生成部１０６は、虹彩画像の生成の指示を受けると、上記撮影画像から虹彩領域の画像を抽出して虹彩画像１を生成する（ステップＳ１０３）。そして、虹彩画像生成部１０６が虹彩画像１を生成すると、制御部１０１は、極座標画像生成部１０７へ極座標画像の生成を指示する。
【００４７】
極座標画像生成部１０７は、極座標画像の生成の指示を受けると、上記虹彩画像１を画素毎に座標変換し、角度に対応させた画素の位置を示す極座標画像１を生成する（ステップＳ１０４）。そして、極座標画像生成部１０７が極座標画像１を生成すると、制御部１０１は、該極座標画像１を一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成部１０８へアイリスコードの生成を指示する。
【００４８】
アイリスコード生成部１０８は、アイリスコードの生成の指示を受けると、上記極座標画像１をＮ×Ｍ（Ｎ及びＭは任意の整数）の升目に区切り、升目毎の特徴量を算出し、各特徴量を１か０に分けたアイリスコード１を生成する（ステップＳ１０５）。そして、アイリスコード生成部１０８がアイリスコード１を生成すると、制御部１０１は、該アイリスコード１を一時記憶部１０３に記憶すると共に、虹彩認証判定部１１０へ虹彩認証判定を指示する。
【００４９】
虹彩認証判定部１１０は、虹彩認証判定の指示を受けると、上記アイリスコード１と、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する予め登録された携帯端末１００の保持者の登録アイリスコードとを照合して一致、不一致を判定する。
【００５０】
そして、虹彩認証判定部１１０が不一致と判定した場合（ステップＳ１０６）、制御部１０１は、不認証回数カウント部１１１へカウント値の加算を指示する。
【００５１】
不認証回数カウント部１１１は、加算の指示を受けると、不認証回数のカウント値を加算し、カウント値＝１とする（ステップＳ１０７）。
【００５２】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が１であると（ステップＳ１０８）、制御部１０１は、一時記憶部１０３で保持する極座標画像１を極座標画像バッファ１１２へ記憶すると共に、該一時記憶部１０３で保持するアイリスコード１をアイリスコードバッファ１１３へ記憶する（ステップＳ１０９）。
【００５３】
制御部１０１は、上記極座標画像１及びアイリスコード１を極座標画像バッファ１１２及びアイリスコードバッファ１１３へ記憶すると共に、利用者に対して再度目を撮影してリトライ認証するよう通知するためのリトライ認証指示通知情報を生成し、例えば「認証が一致しません。リトライ認証を行いますので、体の向きを変化させてからカメラで目を撮影してください」というメッセージを示す該リトライ認証指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる（ステップＳ１１０）。
【００５４】
そして、利用者が表示部１０２に表示された上記リトライ認証指示通知情報を参照し、体の向きを変化させて撮影部１０５に備えるカメラを見つめながら入力部１０４に備える撮影ボタンを押下すると、制御部１０１は、撮影部１０５へ撮影を指示する。
【００５５】
撮影部１０５は、撮影の指示を受けると、該撮影部１０５に備えるカメラで利用者を撮影する（ステップＳ１０２）。そして、撮影部１０５が利用者を撮影すると、制御部１０１は、撮影画像を生成し、該撮影画像を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。
【００５６】
利用者が上記撮影画像を参照し、該撮影画像が該利用者の目を含む画像であることを確認して入力部１０４に備える撮影画像確認ボタンを押下すると、制御部１０１は、虹彩画像生成部１０６へ虹彩画像の生成を指示する。
【００５７】
虹彩画像生成部１０６は、虹彩画像の生成の指示を受けると、上記撮影画像から虹彩領域の画像を抽出して虹彩画像２を生成する（ステップＳ１０３）。そして、虹彩画像生成部１０６が虹彩画像２を生成すると、制御部１０１は、極座標画像生成部１０７へ極座標画像の生成を指示する。
【００５８】
極座標画像生成部１０７は、極座標画像の生成の指示を受けると、上記虹彩画像２から極座標画像２を生成する（ステップＳ１０４）。そして、極座標画像生成部１０７が極座標画像２を生成すると、制御部１０１は、該極座標画像２を一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成部１０８へアイリスコードの生成を指示する。
【００５９】
アイリスコード生成部１０８は、アイリスコードの生成の指示を受けると、上記極座標画像２からアイリスコード２を生成する（ステップＳ１０５）。そして、アイリスコード生成部１０８がアイリスコード２を生成すると、制御部１０１は、該アイリスコード２を一時記憶部１０３に記憶すると共に、虹彩認証判定部１１０へ虹彩認証判定を指示する。
【００６０】
虹彩認証判定部１１０は、虹彩認証判定の指示を受けると、上記アイリスコード２と、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する予め登録された携帯端末１００の保持者の登録アイリスコードとを照合して一致、不一致を判定する。
【００６１】
そして、虹彩認証判定部１１０が不一致と判定する場合（ステップＳ１０６）、制御部１０１は、不認証回数カウント部１１１へカウント値の加算を指示する。
【００６２】
不認証回数カウント部１１１は、加算の指示を受けると、不認証回数のカウント値を加算し、カウント値＝２とする（ステップＳ１０７）。
【００６３】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が２であると（ステップＳ１０８）、制御部１０１は、平均演算極座標画像生成部１１４へ平均演算極座標画像の生成を指示する。
【００６４】
平均演算極座標画像生成部１１４は、平均演算極座標画像の生成の指示を受けると、補正角度算出部１１４１へ上記極座標画像１と、上記極座標画像２との虹彩位置を一致させるための補正角度の算出を補正角度算出部１１４１へ指示する。
【００６５】
補正角度算出部１１４１は、補正角度の算出の指示を受けると、アイリスコードバッファ１１３で保持するアイリスコード１と、一時記憶部１０３で保持するアイリスコード２とを比較し、該アイリスコード１に対し該アイリスコード２をシフトさせ、両アイリスコードのｂｉｔ列の１、０の一致率が最大となる位置を示す最適シフト量を検出し、該最適シフト量に該当する補正角度を算出する（ステップＳ１１１）。
【００６６】
そして、補正角度算出部１１４１が補正角度を算出すると、平均演算極座標画像生成部１１４は、極座標画像バッファ１１２で保持する極座標画像１と、上記極座標画像２との虹彩位置を一致させるために、該極座標画像２の角度補正を極座標画像角度補正部１１４２へ指示する。
【００６７】
極座標画像角度補正部１１４２は、角度補正の指示を受けると、上記極座標画像２を上記算出した補正角度に基づいて角度補正を行う（ステップＳ１１２）。
【００６８】
そして、極座標画像角度補正部１１４２が上記極座標画像２の角度補正を行うと、平均演算極座標画像生成部１１４は、極座標画像バッファ１１２で保持する極座標画像１と、該角度補正を行った極座標画像２との虹彩位置を一致させ、光の映り込みの位置の異なる両極座標画像の各画素の値を平均演算して平均演算極座標画像を生成する（ステップＳ１１３）。
【００６９】
平均演算極座標画像生成部１１４が平均演算極座標画像を生成すると、制御部１０１は、該平均演算極座標画像を一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成部１０８へアイリスコード生成を指示する。
【００７０】
アイリスコード生成部１０８は、アイリスコードの生成の指示を受けると、上記平均演算極座標画像からアイリスコードを生成する（ステップＳ１１４）。そして、アイリスコード生成部１０８がアイリスコードを生成すると、制御部１０１は、該アイリスコードを一時記憶部１０３に記憶すると共に、虹彩認証判定部１１０へ虹彩認証判定を指示する。
【００７１】
虹彩認証判定部１１０は、虹彩認証判定の指示を受けると、上記平均演算極座標画像から生成したアイリスコードと、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する予め登録された携帯端末１００の保持者の登録アイリスコードとを照合して一致、不一致を判定する。
【００７２】
そして、虹彩認証判定部１１０が一致と判定する場合（ステップＳ１１５）、制御部１０１は、利用者に対して携帯端末１００の利用及び該携帯端末１００を用いた例えばキャッシング処理を許可する（ステップＳ１１６）。
【００７３】
＜実施例１の効果＞
実施例１の携帯端末１００によれば、１回目及びリトライによる虹彩認証が不一致であっても、平均演算極座標画像生成部１１４において極座標画像バッファ１１２で保持する極座標画像１と、一時記憶部１０３で保持する極座標画像２との虹彩位置を一致させ、光の映り込みの位置の異なる両極座標画像の各画素の値を平均演算して映り込みによる影響を低減させた平均演算極座標画像を生成するので、該平均演算極座標画像から利用者の本人認証が可能なアイリスコードを生成することができる。
【実施例２】
【００７４】
＜実施例２の構成＞
実施例２は、実施例１の携帯端末１００に備えられたアイリスコードバッファ１１３を不要とし、虹彩認証判定部１１０で認証判定を行うために用いる登録アイリスコードに対するアイリスコードの最適シフト量を検出するための最適シフト量検出部１１５と、１回目の認証が不一致であると、検出した最適シフト量１を記憶する最適シフト量バッファ１１６とを追加し、リトライ認証が不一致であると、平均演算極座標画像生成部１１４の補正角度算出部１１４１にはじめに検出した最適シフト量１と、リトライ時に検出した最適シフト量２との差分を示す差分シフト量に該当する補正角度を算出する機能を追加したものである。
【００７５】
本発明の実施例２に係る個人認証装置の一例としての携帯端末１００ａの構成を図４に示す。本発明の実施例２の携帯端末１００ａは、図４に示すように、端末全体を制御するための制御部１０１ａと、表示部１０２と、一時記憶部１０３と、入力部１０４と、撮影部１０５と、虹彩画像生成部１０６と、極座標画像生成部１０７と、アイリスコード生成部１０８と、登録アイリスコード記憶部１０９と、虹彩認証判定部１１０ａと、不認証回数カウント部１１１と、極座標画像バッファ１１２と、平均演算極座標画像生成部１１４ａと、最適シフト量検出部１１５と、最適シフト量バッファ１１６とを備える。
【００７６】
アイリスコード生成部１０８がアイリスコードを生成すると、制御部１０１ａは、該アイリスコードを一時記憶部１０３に記憶すると共に、最適シフト量検出部１１５へ一時記憶部１０３で保持するアイリスコードと、登録アイリスコード記憶部１０９で保持するアイリスコードとを照合するための、該登録アイリスコードに対する該アイリスコードの最適シフト量の検出を指示する。
【００７７】
最適シフト量検出部１１５は、最適シフト量の検出の指示を受けると、上記アイリスコードと、上記登録アイリスコードとを比較し、該登録アイリスコードに対し該アイリスコードをシフトさせ、両アイリスコードのｂｉｔ列の１、０の一致率が最大となる位置を示す最適シフト量を検出する。
【００７８】
そして、最適シフト量検出部１１５が上記最適シフト量を検出すると、制御部１０１ａは、該最適シフト量を一時記憶部１０３に記憶すると共に、虹彩認証判定部１１０ａへ虹彩認証判定を指示する。
【００７９】
虹彩認証判定部１１０ａは、虹彩認証判定の指示を受けると、一時記憶部１０３で保持するアイリスコードを上記最適シフト量分シフトさせ、該シフトさせたアイリスコードと、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する登録登録アイリスコードとを照合して、一致、不一致を判定する。
【００８０】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が１であると、制御部１０１ａは、一時記憶部１０３で保持する極座標画像を極座標画像１として極座標画像バッファ１１２へ記憶すると共に、該一時記憶部１０３で保持する最適シフト量を最適シフト量１として最適シフト量バッファ１１６へ記憶する。
【００８１】
制御部１０１ａは、上記極座標画像１及び最適シフト量１を極座標画像バッファ１１２及び最適シフト量バッファ１１６へ記憶すると共に、利用者に対して再度目を撮影してリトライ認証するよう通知するためのリトライ認証指示通知情報を生成し、該リトライ認証指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。
【００８２】
そして、利用者が表示部１０２に備えたディスプレイに表示された上記リトライ認証指示通知情報を参照してリトライ認証のための撮影を行うと、はじめの認証時と同様に、極座標画像生成部１０７において極座標画像２を生成し、最適シフト量検出部１１５において最適シフト量２を検出し、虹彩認証判定部１１０ａにおいて、該最適シフト量２分シフトさせたアイリスコード２と、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する登録アイリスコードとを比較して、両アイリスコードの一致、不一致の判定を行う。
【００８３】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が２であると、制御部１０１ａは、平均演算極座標画像生成部１１４ａへ平均演算極座標画像の生成を指示する。
【００８４】
平均演算極座標画像生成部１１４ａは、補正角度算出部１１４１ａと、極座標画像角度補正部１１４２とで構成されている。そして、平均演算極座標画像生成部１１４ａは、平均演算極座標画像の生成の指示を受けると、補正角度算出部１１４１ａへ上記極座標画像１と、上記極座標画像との両極座標画像の虹彩位置を一致させるための補正角度の算出を補正角度算出部１１４１ａへ指示する。
【００８５】
補正角度算出部１１４１ａは、補正角度の算出の指示を受けると、最適シフト量バッファ１１６で保持する最適シフト量１と、一時記憶部１０３で保持する最適シフト量２との差分を示す差分シフト量を算出し、該差分シフト量に該当する補正角度を算出する。
【００８６】
そして、補正角度算出部１１４１ａが補正角度を算出すると、平均演算極座標画像生成部１１４ａは、両極座標画像の虹彩位置を一致させるために極座標画像の角度補正を極座標画像角度補正部１１４２へ指示する。
【００８７】
尚、その他の構成は実施例１の携帯端末１００の構成と同じである。
【００８８】
＜実施例２の動作＞
次に、本発明に係る実施例２の携帯端末１００ａの動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、利用者は、実施例１と同様に携帯電話である携帯端末１００ａにおいて、１回目及びリトライ認証で認証不一致と判定されるが、平均演算極座標画像を用いた認証により本人認証され、該携帯端末１００ａの保持するキャッシング機能を用いて支払いを行うものとする。
【００８９】
実施例２のステップＳ２０１〜Ｓ２０５の動作は、実施例１のステップＳ１０１〜Ｓ１０５の動作と同じである。
【００９０】
アイリスコード生成部１０８がアイリスコードを生成すると、制御部１０１ａは、該アイリスコードを一時記憶部１０３に記憶すると共に、最適シフト量検出部１１５へ該登録アイリスコードに対する該アイリスコードの最適シフト量の検出を指示する。
【００９１】
最適シフト量検出部１１５は、最適シフト量の検出の指示を受けると、上記アイリスコードと、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する登録アイリスコードとを比較し、該登録アイリスコードに対し該アイリスコードをシフトさせ、両アイリスコードのｂｉｔ列の１、０の一致率が最大となる位置を示す最適シフト量を検出する（ステップＳ２０６）。
【００９２】
そして、最適シフト量検出部１１５が上記最適シフト量を検出すると、制御部１０１ａは、該最適シフト量を一時記憶部１０３に記憶すると共に、虹彩認証判定部１１０ａへ虹彩認証判定を指示する。
【００９３】
虹彩認証判定部１１０ａは、虹彩認証判定の指示を受けると、一時記憶部１０３で保持するアイリスコードを上記最適シフト量分シフトさせ、該シフトさせたアイリスコードと、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する登録登録アイリスコードとを照合して、一致、不一致を判定する。
【００９４】
そして、虹彩認証判定部１１０ａが不一致と判定した場合（ステップＳ２０７）、制御部１０１ａは、不認証回数カウント部１１１へカウント値の加算を指示する。
【００９５】
不認証回数カウント部１１１は、加算の指示を受けると、不認証回数のカウント値を加算し、カウント値＝１とする（ステップＳ２０８）。
【００９６】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が１であると（ステップＳ２０９）、制御部１０１ａは、一時記憶部１０３で保持する極座標画像を極座標画像１として極座標画像バッファ１１２へ記憶すると共に、該一時記憶部１０３で保持する最適シフト量を最適シフト量１として最適シフト量バッファ１１６へ記憶する（ステップＳ２１０）。
【００９７】
制御部１０１ａは、上記極座標画像１及び最適シフト量１を極座標画像バッファ１１２及び最適シフト量バッファ１１６へ記憶すると共に、利用者に対して再度目を撮影してリトライ認証するよう通知するためのリトライ認証指示通知情報を生成し、例えば「認証が一致しません。リトライ認証を行いますので、体の向きを変化させてからカメラで目を撮影してください」というメッセージを示す該リトライ認証指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる（ステップＳ２１１）。
【００９８】
そして、利用者が表示部１０２に備えたディスプレイに表示された上記リトライ認証指示通知情報を参照してリトライ認証のための撮影を行うと、はじめの認証時と同様にステップＳ２０２〜Ｓ２０６の動作を行い、極座標画像生成部１０７において極座標画像２を生成し、最適シフト量検出部１１５において最適シフト量２を検出し、虹彩認証判定部１１０ａにおいて、該最適シフト量２分シフトさせたアイリスコード２と、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する登録アイリスコードとを比較して、両アイリスコードの一致、不一致の判定を行う。
【００９９】
そして、虹彩認証判定部１１０ａが不一致と判定する場合（ステップＳ２０７）、制御部１０１ａは、不認証回数カウント部１１１へカウント値の加算を指示する。
【０１００】
不認証回数カウント部１１１は、加算の指示を受けると、不認証回数のカウント値を加算し、カウント値＝２とする（ステップＳ２０８）。
【０１０１】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が２であると（ステップＳ２０９）、制御部１０１ａは、平均演算極座標画像生成部１１４ａへ極座標画像の生成を指示する。
【０１０２】
平均演算極座標画像生成部１１４ａは、平均演算極座標画像の生成の指示を受けると、補正角度算出部１１４１ａへ極座標画像バッファ１１２で保持する極座標画像１と、一時記憶部１０３で保持する極座標画像との両極座標画像の虹彩位置を一致させるための補正角度の算出を補正角度算出部１１４１ａへ指示する。
【０１０３】
補正角度算出部１１４１ａは、補正角度の算出の指示を受けると、最適シフト量バッファ１１６で保持するシフト量１と、一時記憶部１０３で保持する最適シフト量との差分を示す差分シフト量を算出し、該差分シフト量に該当する補正角度を算出する（ステップＳ２１２）。
【０１０４】
そして、補正角度算出部１１４１ａが補正角度を算出すると、平均演算極座標画像生成部１１４ａは、両極座標画像の虹彩位置を一致させるために極座標画像の角度補正を極座標画像角度補正部１１４２へ指示する。
【０１０５】
実施例２のステップＳ２１３〜Ｓ２１７の動作は、実施例１のステップＳ１１２〜Ｓ１１６の動作と同じである。
【０１０６】
＜実施例２の効果＞
実施例２の個人認証装置によれば、最適シフト量検出部１１５において、上記アイリスコードと、上記登録アイリスコードとの最適シフト量を検出し、はじめの認証が不一致であると、最適シフト量１を最適シフト量バッファ１１６に記憶し、リトライ認証が不一致であると、平均演算極座標画像生成部１１４ａの補正角度算出部１１４１ａにおいて、前回の最適シフト量１と、今回の最適シフト量２との差分から補正角度を算出するようにしたので、実施例１の個人認証装置と比べ、平均演算極座標画像の生成処理を短時間で行うことができる。
【実施例３】
【０１０７】
＜実施例３の構成＞
実施例３は、実施例１の携帯端末１００に備えられたアイリスコードバッファ１１３を不要とし、リトライ認証が不一致であると、平均演算極座標画像生成部１１４の補正角度算出部１１４１の代わりに極座標画像バッファ１１２で保持する前回の極座標画像１と、一時記憶部１０３で保持する今回の極座標画像２との各画素のトレンド（むら）の除去を行う極座標画像トレンド除去部１１４３と、トレンド除去した両極座標画像を相関関数を用いて比較し、該相関関数の戻り値である相関係数の最も高い位置における両極座標画像の角度ズレを示す補正角度を算出する相関関数使用補正角度算出部１１４４とを追加したものである。
【０１０８】
本発明の実施例３に係る個人認証装置の一例としての携帯端末１００ｂの構成を図６に示す。本発明の実施例３の携帯端末１００ｂは、図６に示すように、端末全体を制御するための制御部１０１ｂと、表示部１０２と、一時記憶部１０３と、入力部１０４と、撮影部１０５と、虹彩画像生成部１０６と、極座標画像生成部１０７と、アイリスコード生成部１０８と、登録アイリスコード記憶部１０９と、虹彩認証判定部１１０と、不認証回数カウント部１１１と、極座標画像バッファ１１２と、平均演算極座標画像生成部１１４ｂとを備える。
【０１０９】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が１であると、制御部１０１ｂは、一時記憶部１０３で保持する極座標画像１を極座標画像バッファ１１２へ記憶する。
【０１１０】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が２であると、制御部１０１ｂは、平均演算極座標画像生成部１１４ｂへ平均演算極座標画像の生成を指示する。
【０１１１】
平均演算極座標画像生成部１１４ｂは、極座標画像角度補正部１１４２と、極座標画像トレンド除去部１１４３と、相関関数使用補正角度算出部１１４４とを備え、平均演算極座標画像の生成の指示を受けると、極座標画像トレンド除去部１１４３へ極座標画像バッファ１１２で保持する前回の極座標画像１と、一時記憶部１０３で保持する今回の極座標画像２との各画素のトレンドの除去を指示する。
【０１１２】
極座標画像トレンド除去部１１４３は、トレンドの除去の指示を受けると、上記極座標画像１及び極座標画像２の各画素のトレンドを除去する。ここで、画像中の任意の位置（ｘ、ｙ）における画素の明るさＧ（ｘ、ｙ）のトレンドを除去した場合の補正値Ｚ（ｘ、ｙ）は、下記数式１により求められる。
【０１１３】
【数１】
2008033681.tif 000003
【０１１４】
そして、極座標画像トレンド除去部１１４３が上記数式１を用いて上記極座標画像１及び極座標画像２の各画素のトレンドを除去すると、平均演算極座標画像生成部１１４ｂは、相関関数使用補正角度算出部１１４４へ補正角度の算出を指示する。
【０１１５】
相関関数使用補正角度算出部１１４４は、補正角度の算出の指示を受けると、上記トレンド除去した極座標画像１及び極座標画像２を相関関数を用いて比較し、該極座標画像１に対し該極座標画像２をずらし、相関関数の戻り値である相関係数の値が最大となる最適ずらし量を検出し、該最適ずらし量に該当する補正角度を算出する。ここで、極座標画像１の画素値系列をＡ（ｎ）、極座標画像２の画素値系列をＢ（ｎ）とした場合、両極座標画像をあるずらし量ｍだけずらした場合の相関関数の戻り値である相関係数Ｃ（ｍ）は、下記数式２に記載の相関関数より求められる。
【０１１６】
【数２】
2008033681.tif 000004
【０１１７】
そして、相関関数使用補正角度算出部１１４４が上記両極座標画像を比較して相関係数Ｃ（ｍ）の値が最大となる最適ずらし量ｍを検出し、該最適ずらし量ｍに該当する補正角度を算出すると、平均演算極座標画像生成部１１４ｂは、該両極座標画像の虹彩位置を一致させるために上記極座標画像２の角度補正を極座標画像角度補正部１１４２へ指示する。
【０１１８】
尚、その他の構成は実施例１の携帯端末１００の構成と同じである。
【０１１９】
＜実施例３の動作＞
次に、本発明に係る実施例３の携帯端末１００ｂの動作について図７に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、利用者は、実施例１と同様に携帯電話である携帯端末１００ｂにおいて、１回目及びリトライ認証で認証不一致と判定されるが、平均演算極座標画像を用いた認証により本人認証され、該携帯端末１００ｂの保持するキャッシング機能を用いて支払いを行うものとする。
【０１２０】
実施例３のステップＳ３０１〜Ｓ３０５の動作は、実施例１のステップＳ１０１〜Ｓ１０５の動作と同じである。
【０１２１】
虹彩認証判定部１１０は、虹彩認証判定の指示を受けると、一時記憶部１０３で保持するアイリスコード１と、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する登録アイリスコードとを照合して一致、不一致を判定する。
【０１２２】
そして、虹彩認証判定部１１０が不一致と判定した場合（ステップＳ３０６）、制御部１０１ｂは、不認証回数カウント部１１１へカウント値の加算を指示する。
【０１２３】
不認証回数カウント部１１１は、加算の指示を受けると、不認証回数のカウント値を加算し、カウント値＝１とする（ステップＳ３０７）。
【０１２４】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が１であると（ステップＳ３０８）、制御部１０１ｂは、一時記憶部１０３で保持する極座標画像１を極座標画像バッファ１１２へ記憶する（ステップＳ３０９）。
【０１２５】
制御部１０１ｂは、上記極座標画像１を極座標画像バッファ１１２へ記憶すると共に、利用者に対して再度目を撮影してリトライ認証するよう通知するためのリトライ認証指示通知情報を生成し、例えば「認証が一致しません。リトライ認証を行いますので、体の向きを変化させてからカメラで目を撮影してください」というメッセージを示す該リトライ認証指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる（ステップＳ３１０）。
【０１２６】
そして、利用者が表示部１０２に備えたディスプレイに表示された上記リトライ認証指示通知情報を参照してリトライ認証のための撮影を行うと、はじめの認証時と同様にステップＳ３０２〜Ｓ３０５の動作を行い、極座標画像生成部１０７において極座標画像２を生成し、虹彩認証判定部１１０において、今回のアイリスコード２と、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する登録アイリスコードとを比較して、両アイリスコードの一致、不一致の判定を行う。
【０１２７】
そして、虹彩認証判定部１１０ｂが不一致と判定する場合（ステップＳ３０６）、制御部１０１ｂは、不認証回数カウント部１１１へカウント値の加算を指示する。
【０１２８】
不認証回数カウント部１１１は、加算の指示を受けると、不認証回数のカウント値を加算し、カウント値＝２とする（ステップＳ３０７）。
【０１２９】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が２であると（ステップＳ３０８）、制御部１０１ｂは、平均演算極座標画像生成部１１４ｂへ極座標画像の生成を指示する。
【０１３０】
平均演算極座標画像生成部１１４ｂは、平均演算極座標画像の生成の指示を受けると、極座標画像トレンド除去部１１４３へ極座標画像バッファ１１２で保持する前回の極座標画像１と、一時記憶部１０３で保持する今回の極座標画像２とのトレンド除去を指示する。
【０１３１】
極座標画像トレンド除去部１１４３は、トレンドの除去の指示を受けると、上記極座標画像１及び極座標画像２の各画素のトレンドを除去する（ステップＳ３１１）。
【０１３２】
そして、極座標画像トレンド除去部１１４３が上記極座標画像１及び極座標画像２の各画素のトレンドを除去すると、平均演算極座標画像生成部１１４ｂは、相関関数使用補正角度算出部１１４４へ補正角度の算出を指示する。
【０１３３】
相関関数使用補正角度算出部１１４４は、補正角度の算出の指示を受けると、上記トレンド除去した極座標画像１及び極座標画像２を相関関数を用いて比較し、該極座標画像１に対し該極座標画像２をずらし、相関関数の戻り値である相関係数の値が最大となる最適ずらし量を検出し、該最適ずらし量に該当する補正角度を算出する（ステップＳ３１２）。
【０１３４】
そして、相関関数使用補正角度算出部１１４４が補正角度を算出すると、平均演算極座標画像生成部１１４ｂは、上記極座標画像２の角度補正を極座標画像角度補正部１１４２へ指示する。
【０１３５】
実施例３のステップＳ３１３〜Ｓ３１７の動作は、実施例１のステップＳ１１２〜Ｓ１１６の動作と同じである。
【０１３６】
＜実施例３の効果＞
実施例３の個人認証装置によれば、平均演算極座標画像生成部１１４ｂの相関関数使用補正角度算出部１１４４において、上記極座標画像１と、上記極座標画像２とを相関関数を用いて比較して該極座標画像１に対する該極座標画像１の補正角度を算出することができるので、実施例２の個人認証装置と比べ、平均演算極座標画像の生成処理を短時間で行うことができる。
【実施例４】
【０１３７】
＜実施例４の構成＞
実施例４は、実施例１の携帯端末１００に利用者からアイリスコード登録の指示を受け付ける機能と、利用者から登録の指示を受けると、撮影部１０５で利用者の目を含む２枚の画像を撮影毎に利用者の体の向きを異ならせて撮影し、平均演算極座標画像生成部１１４において該２枚の画像に基づいた平均演算極座標を生成し、該平均演算極座標画像から生成したアイリスコードを登録アイリスコードとして登録アイリスコード記憶部１０９に記憶する機能とを追加したものである。
【０１３８】
本発明の実施例４に係る個人認証装置の一例としての携帯端末１００ｃの構成を図８に示す。本発明の実施例４の携帯端末１００ｃは、図８に示すように、端末全体を制御するための制御部１０１ｃと、表示部１０２と、一時記憶部１０３と、入力部１０４と、撮影部１０５と、虹彩画像生成部１０６と、極座標画像生成部１０７と、アイリスコード生成部１０８と、登録アイリスコード記憶部１０９ｃと、虹彩認証判定部１１０と、不認証回数カウント部１１１と、極座標画像バッファ１１２と、アイリスコードバッファ１１３と、平均演算極座標画像生成部１１４と、アイリスコード生成回数カウント部１１７と、登録アイリスコード管理部１１８とで構成されている。
【０１３９】
利用者が入力部１０４に備える入力ボタンを用いてアイリスコード登録指示を入力すると、制御部１０１ｃは、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、利用者に対してアイリスコード生成のために目をカメラで撮影するよう指示する撮影指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。
【０１４０】
そして、利用者が表示部１０２に表示された撮影指示通知情報もしくは後述するリトライ撮影指示通知情報を参照し、撮影部１０５に備えるカメラを見つめながら入力部１０４に備える撮影ボタンを押下すると、制御部１０１ｃは、撮影部１０５へ撮影を指示する。
【０１４１】
そして、アイリスコード生成部１０８がアイリスコードを生成すると、制御部１０１ｃは、該アイリスコードを一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成回数カウント部１１７へカウント値の加算を指示する。
【０１４２】
アイリスコード生成回数カウント部１１７のカウント値が１であると、制御部１０１ｃは、一時記憶部１０３で保持する極座標画像１を極座標画像バッファ１１２へ記憶すると共に、該一時記憶部１０３で保持するアイリスコード１をアイリスコードバッファ１１３へ記憶する。
【０１４３】
制御部１０１ｃは、上記極座標画像１及びアイリスコード１を極座標画像バッファ１１２及びアイリスコードバッファ１１３へ記憶すると共に、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、利用者に対して目をリトライ撮影するよう通知するためのリトライ撮影指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。ここで、リトライ撮影指示通知情報は、利用者の体の向きを１回目の撮影時と異ならせて撮影する指示も含まれているものとする。
【０１４４】
そして、利用者が表示部１０２に備えたディスプレイに表示された上記リトライ撮影指示通知情報を参照してリトライ撮影を行うと、はじめの撮影と同様に、極座標画像生成部１０７において極座標画像２を生成し、アイリスコード生成部１０８においてアイリスコード２を生成する。更に、アイリスコード生成部１０８がアイリスコード２を生成すると、制御部１０１ｃは、該アイリスコード２を一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成回数カウント部１１７へカウント値の加算を指示する。
【０１４５】
アイリスコード生成回数カウント部１１７のカウント値が２であると、制御部１０１ｃは、平均演算極座標画像生成部１１４へ平均演算極座標画像の生成を指示する。
【０１４６】
そして、平均演算極座標画像生成部１１４で上記極座標画像１及び極座標画像２に基づいて平均演算極座標画像を生成し、アイリスコード生成部１０８で該平均演算極座標画像からアイリスコードを生成すると、制御部１０１ｃは、該アイリスコード２を一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成回数カウント部１１７へカウント値の加算を指示する。
【０１４７】
アイリスコード生成回数カウント部１１７のカウント値が３であると、制御部１０１ｃは、一時記憶部１０３で保持するアイリスコードは、平均演算極座標画像から生成したアイリスコードであるので、登録アイリスコード管理部１１８へアイリスコード登録を指示する。
【０１４８】
登録アイリスコード管理部１１８は、アイリスコード登録の指示を受けると、一時記憶部１０３で保持するアイリスコードを登録アイリスコードとして登録アイリスコード記憶部１０９ｃに記憶する。
【０１４９】
そして、登録アイリスコード管理部１１８がアイリスコードを新規登録すると、制御部０１ｃは、利用者に対してアイリスコードの登録が完了したことを通知するための登録完了通知情報を生成し、該登録完了通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。
【０１５０】
尚、その他の構成は実施例１の携帯端末１００の構成と同じである。
【０１５１】
＜実施例４の動作＞
次に、本発明に係る実施例４の携帯端末１００ｃの動作について図９に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、利用者は、携帯電話である携帯端末１００ｃにおいて、利用者本人認証に用いるアイリスコードの登録を行うものとする。また、携帯端末１００ｃの虹彩認証の動作は、実施例１において説明した携帯端末１００の動作と同じであるので、説明を割愛する。
【０１５２】
利用者が入力部１０４に備える入力ボタンを用いて、アイリスコード登録指示を入力すると、制御部１０１ｃは、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、利用者に対して例えば「虹彩情報を登録します。顔をカメラで撮影してください。」というメッセージを示す撮影指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる（ステップＳ４０１）。
【０１５３】
そして、利用者が表示部１０２に表示された上記撮影指示通知情報を参照し、撮影部１０５に備えるカメラを見つめながら入力部１０４に備える撮影ボタンを押下すると、制御部１０１ｃは、撮影部１０５へ撮影を指示する。
【０１５４】
実施例４のステップＳ４０２〜Ｓ４０５の動作は、実施例１のステップＳ１０２〜Ｓ１０５の動作と同じである。
【０１５５】
アイリスコード生成部１０８がアイリスコードを生成すると、制御部１０１ｃは、該アイリスコードを一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成回数カウント部１１７へカウント値の加算を指示する。
【０１５６】
アイリスコード生成回数カウント部１１７は、加算の指示を受けると、アイリスコード生成回数のカウント値を加算し、カウント値＝１とする（ステップＳ４０６）。
【０１５７】
そして、アイリスコード生成回数カウント部１１７のカウント値が１であると（ステップＳ４０７）、制御部１０１ｃは、一時記憶部１０３で保持する極座標画像１を極座標画像バッファ１１２へ記憶すると共に、該一時記憶部１０３で保持するアイリスコード１をアイリスコードバッファ１１３へ記憶する（ステップＳ４０８）。
【０１５８】
制御部１０１ｃは、上記極座標画像１及びアイリスコード１を極座標画像バッファ１１２及びアイリスコードバッファ１１３へ記憶すると共に、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、利用者に対して例えば「リトライ撮影を行いますので、体の向きを変化させてカメラで目を撮影してください」というメッセージを示すリトライ撮影指示通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる（ステップＳ４０９）。
【０１５９】
そして、利用者が表示部１０２に備えたディスプレイに表示された上記リトライ撮影指示通知情報を参照してリトライ撮影を行うと、はじめの撮影時と同様にステップＳ４０２〜Ｓ４０５の動作を行い、アイリスコード生成部１０８でアイリスコード２を生成する。
【０１６０】
そして、アイリスコード生成部１０８がアイリスコード２を生成すると、制御部１０１ｃは、該アイリスコード２を一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成回数カウント部１１７へカウント値の加算を指示する。
【０１６１】
アイリスコード生成回数カウント部１１７は、加算の指示を受けると、アイリスコード生成回数のカウント値を加算し、カウント値＝２とする（ステップＳ４０６）。
【０１６２】
そして、アイリスコード生成回数カウント部１１７のカウント値が２であると（ステップＳ４０７、Ｓ４１０）、制御部１０１ｃは、平均演算極座標画像生成部１１４へ平均演算極座標画像の生成を指示する。
【０１６３】
実施例４のステップＳ４１１〜Ｓ４１３の動作は、実施例１のステップＳ１１１〜Ｓ１１３の動作と同じである。
【０１６４】
アイリスコード生成部１０８が平均演算極座標画像生成部１１４で生成した平均演算極座標画像からアイリスコードを生成すると、制御部１０１ｃは、該アイリスコードを一時記憶部１０３に記憶すると共に、アイリスコード生成回数カウント部１１７へカウント値の加算を指示する。
【０１６５】
アイリスコード生成回数カウント部１１７は、加算の指示を受けると、アイリスコード生成回数のカウント値を加算し、カウント値＝３とする（ステップＳ４０６）。
【０１６６】
そして、アイリスコード生成回数カウント部１１７のカウント値が３であると（ステップＳ４０７、Ｓ４１０）、制御部１０１ｃは、一時記憶部１０３で保持するアイリスコードは、平均演算極座標画像から生成したアイリスコードであるので、登録アイリスコード管理部１１８へアイリスコード登録を指示する。
【０１６７】
登録アイリスコード管理部１１８は、アイリスコード登録の指示を受けると、上記アイリスコードを登録アイリスコードとして登録アイリスコード記憶部１０９ｃに記憶する（ステップＳ４１４）。
【０１６８】
そして、登録アイリスコード管理部１１８がアイリスコードを新規登録すると、制御部０１ｃは、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、利用者に対して、例えば「アイリスコードの登録が完了しました」というメッセージを示す登録完了通知情報を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。
【０１６９】
＜実施例４の効果＞
実施例４の個人認証装置によれば、アイリスコード登録時に平均演算極座標画像生成部１１４において、利用者の目を２回撮影して生成した２枚の極座標画像から平均演算極座標画像を生成し、該平均演算極座標画像から生成したアイリスコードを登録アイリスコードとして登録アイリスコード記憶部１０９ｃに記憶することにより、映り込みによる影響を低減した登録アイリスコードを用いた精度の高い認証判定を行うことができる。
【実施例５】
【０１７０】
＜実施例５の構成＞
実施例５は、実施例１の携帯端末１００のリトライ時の撮影において、利用者に対して目の映り込みの位置が１回目の撮影時と異なるよう顔の向きを変更して撮影することを指示するためのリトライ認証指示通知情報の代わりに、撮影毎に利用者の目線が異なるよう目線を誘導するための目線誘導用のアイコンを表示部１０２に備えるディスプレイに表示させるための目線誘導画像を生成する機能を追加したものである。
【０１７１】
本発明の実施例５に係る個人認証装置の一例としての携帯端末１００ｄの構成を図１０に示す。本発明の実施例５の携帯端末１００ｄは、図１０に示すように、端末全体を制御するための制御部１０１ｄと、表示部１０２と、一時記憶部１０３と、入力部１０４と、撮影部１０５と、虹彩画像生成部１０６と、極座標画像生成部１０７と、アイリスコード生成部１０８と、登録アイリスコード記憶部１０９と、虹彩認証判定部１１０と、不認証回数カウント部１１１と、極座標画像バッファ１１２と、アイリスコードバッファ１１３と、平均演算極座標画像生成部１１４と、目線誘導アイコン格納部１１９と、目線誘導画像生成部１２０とを備える。
【０１７２】
目線誘導アイコン格納部１１９は、１回目及びリトライ撮影時において、撮影毎に利用者の目線を異ならせるために表示部１０２に備えるディスプレイに表示する後述する目線誘導画像作成に用いる、目線誘導用のアイコンを格納する。ここで、目線誘導用のアイコンとは、例えば円及び菱形などの利用者の目線を集中させるための図形と、利用者の目線を該図形方向に誘導するための矢印との組み合わせで構成されているものとする。
【０１７３】
目線誘導画像生成部１２０は、後述する撮影用画面の生成の指示を受けると、目線誘導アイコン格納部１１９から１回目の撮影に用いる目線誘導用アイコン１を取得すると共に、図示しないメモリに予め格納された１回目の撮影に用いる目線誘導撮影指示情報を取得し、該目線誘導用アイコン１及び該目線誘導撮影指示情報に基づいた目線誘導画像１を生成する。
【０１７４】
一方、目線誘導画像生成部１２０は、後述するリトライ撮影用画面の生成の指示を受けると、目線誘導アイコン格納部１１９からリトライ撮影に用いる目線誘導用アイコン２を取得すると共に、図示しないメモリに予め格納されたリトライ撮影に用いるリトライ目線誘導撮影指示情報を取得し、該目線誘導用アイコン２及び該リトライ目線誘導撮影指示情報に基づいた目線誘導画像２を生成する。
【０１７５】
利用者が携帯端末１００の図示しない電源をＯＮにすると、制御部１０１ｄは、利用者に対して利用者の目線を誘導するための目線誘導用のアイコンを表示部１０２に備えるディスプレイに表示させるために目線誘導画像生成部１２０へ撮影用画面の生成を指示する。
【０１７６】
また、利用者が入力部１０４に備える入力ボタンを用いて各種手続指示を入力すると、制御部１０１ｄは、目線誘導画像生成部１２０へ撮影用画面生成を指示する。
【０１７７】
不認証回数カウント部１１１の値が１であると、制御部１０１ｄは、一時記憶部１０３で保持する極座標画像１を極座標画像バッファへ記憶すると共に、該一時記憶部１０３で保持するアイリスコード１をアイリスコードバッファ１１３へ記憶する。
【０１７８】
そして、制御部１０１ｄは、極座標画像１及びアイリスコード１を極座標画像バッファ１１２及びアイリスコードバッファ１１３へ記憶すると共に、利用者に対して１回目の撮影時と目線を異ならせるよう利用者の目線を誘導するための目線誘導用のアイコンを表示部１０２に備えるディスプレイに表示させるために目線誘導画像生成部１２０へリトライ撮影用画面の生成を指示する。
【０１７９】
目線誘導画像生成部１２０が、上記目線誘導画像１及び目線誘導画像２を生成すると、制御部１０１ｄは、該目線誘導画像１及び目線誘導画像２を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる。図１２に携帯端末１００ｄの表示部１０２に目線誘導画像が表示された一例を示す。ここで、図１２（ａ）は、目線誘導画像１が表示部１０２に表示された一例を示し、図１２（ｂ）は、目線誘導画像２が表示部１０２に表示された一例を示す。
【０１８０】
不認証回数カウント部１１１の値が２であると、制御部１０１ｄは、平均演算極座標画像生成部１１４へ平均演算極座標画像の生成を指示する。
【０１８１】
尚、その他の構成は実施例１の携帯端末１００の構成と同じである。
【０１８２】
＜実施例５の動作＞
次に、本発明に係る実施例５の携帯端末１００ｄの動作について図１２に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、利用者は、実施例１と同様に携帯電話である携帯端末１００ｄにおいて、１回目及びリトライ認証で認証不一致と判定されるが、平均演算極座標画像を用いた認証により本人認証され、該携帯端末１００ｄの保持するキャッシング機能を用いて支払いを行うものとする。
【０１８３】
利用者が携帯端末１００ｄの入力部１０４に備える入力ボタンを用いて、例えば「キャッシング」の手続指示を入力すると、制御部１０１ｄは、目線誘導画像生成部１２０へ、撮影用画面の生成を指示する。
【０１８４】
目線誘導画像生成部１２０は、撮影用画面の生成の指示を受けると、目線誘導アイコン格納部１１９から１回目の撮影に用いる例えば円と左向きの矢印とで構成された目線誘導用アイコン１を取得すると共に、図示しないメモリに予め格納された１回目の撮影に用いる例えば利用者の目線を画面の左方向にするための目線誘導撮影指示情報を取得し、該目線誘導用アイコン１及び該目線誘導撮影指示情報に基づいた目線誘導画像１を生成する。
【０１８５】
目線誘導画像生成部１２０が、上記目線誘導画像１を生成すると、制御部１０１ｄは、例えば「左の円をご覧下さい」というメッセージと、視線を集中させるための円及び左方向に視線を誘導するための矢印とで構成された目線誘導画像１を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる（ステップＳ５０１）。
【０１８６】
そして、利用者が表示部１０２に表示された上記目線誘導画像１を参照し、撮影部１０５に備えるカメラを見つめながら入力部１０４に備える撮影ボタンを押下すると、制御部１０１ｄは、撮影部１０５へ撮影を指示する。
【０１８７】
実施例５のステップＳ５０２〜Ｓ５０５の動作は、実施例１のステップＳ１０２〜Ｓ１０５の動作と同じである。
【０１８８】
虹彩認証判定部１１０は、虹彩認証判定の指示を受けると、一時記憶部１０３で保持するアイリスコード１と、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する登録アイリスコードとを照合して一致、不一致を判定する。
【０１８９】
そして、虹彩認証判定部１１０が不一致と判定した場合（ステップＳ５０６）、制御部１０１ｄは、不認証回数カウント部１１１へカウント値の加算を指示する。
【０１９０】
不認証回数カウント部１１１は、加算の指示を受けると、不認証回数のカウント値を加算し、カウント値＝１とする（ステップＳ５０７）。
【０１９１】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が１であると（ステップＳ５０８）、制御部１０１ｄは、一時記憶部１０３で保持する極座標画像１を極座標画像バッファ１１２へ記憶すると共に、該一時記憶部１０３で保持するアイリスコード１をアイリスコードバッファ１１３へ記憶する（ステップＳ５０９）。
【０１９２】
制御部１０１ｄは、極座標画像１及びアイリスコード１を極座標画像バッファ１１２及びアイリスコードバッファ１１３へ記憶すると共に、利用者に対して１回目の撮影時と目線を異ならせるよう利用者の目線を誘導するための目線誘導用のアイコンを表示部１０２に備えるディスプレイに表示させるために目線誘導画像生成部１２０へリトライ撮影用画面の生成を指示する。
【０１９３】
目線誘導画像生成部１２０は、リトライ撮影用画面の生成の指示を受けると、目線誘導アイコン格納部１１９から２回目の撮影に用いる例えば菱形と右向きの矢印とで構成された目線誘導用アイコン２を取得すると共に、図示しないメモリに予め格納されたリトライ撮影に用いる例えば利用者の目線を画面の右方向にするためのリトライ目線誘導撮影指示情報を取得し、該目線誘導用アイコン２及びリトライ目線誘導撮影指示情報に基づいた目線誘導画像２を生成する。
【０１９４】
そして、目線誘導画像生成部１２０が、目線誘導画像２を生成すると、制御部１０１ｄは、例えば「右の菱形をご覧下さい」というメッセージと、視線を集中させるための菱形及び右方向に視線を誘導するための矢印とで構成された目線誘導画像２を表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる（ステップＳ５１０）。
【０１９５】
そして、利用者が表示部１０２に備えたディスプレイに表示された上記リトライ認証指示通知情報を参照してリトライ認証のための撮影を行うと、はじめの認証時と同様にステップＳ５０２〜Ｓ５０５の動作を行い、極座標画像生成部１０７において極座標画像２を生成し、アイリスコード生成部１０８においてアイリスコード２を生成し、虹彩認証判定部１１０において、今回のアイリスコード２と、登録アイリスコード記憶部１０９で保持する登録アイリスコードとを比較して、両アイリスコードの一致、不一致の判定を行う。
【０１９６】
そして、虹彩認証判定部１１０が不一致と判定する場合（ステップＳ５０６）、制御部１０１ｄは、不認証回数カウント部１１１へカウント値の加算を指示する。
【０１９７】
不認証回数カウント部１１１は、加算の指示を受けると、不認証回数のカウント値を加算し、カウント値＝２とする（ステップＳ５０７）。
【０１９８】
不認証回数カウント部１１１のカウント値が２であると（ステップＳ５０８）、制御部１０１ｄは、平均演算極座標画像生成部１１４へ極座標画像の生成を指示する。
【０１９９】
実施例５のステップＳ５１１〜Ｓ５１６の動作は、実施例１のステップＳ１１１〜Ｓ１１６の動作と同じである。
【０２００】
＜実施例５の効果＞
実施例５の個人認証装置によれば、目線誘導画像生成部１２０で生成した目線誘導画像を表示部１０２に備えるディスプレイに表示することにより、利用者は、該目線誘導画像を参照し、撮影毎に目線方向を異ならせるので、撮影毎に利用者の体の向きを変えさせることなく目の光の映り込み位置の異なる画像を得ることができる。
【０２０１】
尚、本実施例では、個人認証装置が虹彩画像を極座標変換するという構成にしたが、該虹彩画像を該極座標変換以外の変換方式を用いて変換するという構成にしてもよい。
【０２０２】
また、本実施例では、個人認証装置がリトライ認証を１回のみ行うという構成にしたが、複数回行う構成にしてもよい。
【０２０３】
上記構成において、極座標画像バッファ１１２は、複数の極座標画像を保持し、アイリスコードバッファ１１３も複数のアイリスコードバッファを保持し、最適シフト量バッファ１１６も複数の最適シフト量を保持する。
【０２０４】
そして、上記構成において、平均演算極座標画像生成部１１４は、複数の極座標画像を用いて平均演算極座標画像を生成する。
【０２０５】
本実施例４では、実施例１の個人認証装置の構成に登録アイリスコードを登録する機能を追加したが、実施例２及び３、５の個人認証装置の構成に該機能を追加してもよい。
【０２０６】
また、本実施例５では、実施例１の個人認証装置の構成に利用者の目線を誘導する機能を追加したが、実施例２乃至４の個人認証装置の構成に該機能を追加してもよい。
【０２０７】
そして、本実施例５では、利用者の目線を誘導するために、目線誘導アイコンを用いた目線誘導画像を生成し、該画像を携帯端末１００ｄの表示部１０２に備えるディスプレイに表示させる構成を示したが、該表示部１０２に備えるディスプレイをＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）のような発光デバイスで構成し、該目線誘導アイコン部を発光させる構成にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０８】
前記した実施例では、個人認証装置の一例として携帯電話について説明したが、これに限る必要はなく、例えばカメラを備えたノート型ＰＣなどの携帯端末であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】本発明に係る実施例１の携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る携帯端末の外形の一例を示す図である。
【図３】本発明に係る実施例１の携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る実施例２の携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る実施例２の携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る実施例３の携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る実施例３の携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る実施例４の携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明に係る実施例４の携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る実施例５の携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る実施例５の表示部に目線誘導画像が表示された一例を示す図である。
【図１２】本発明に係る実施例５の携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２１０】
１００    携帯端末
１０１    制御部
１０２    表示部
１０３    一時記憶部
１０４    入力部
１０５    撮影部
１０６    虹彩画像生成部
１０７    極座標画像生成部
１０８    アイリスコード生成部
１０９    登録アイリスコード記憶部
１１０    虹彩認証判定部
１１１    不認証回数カウント部
１１２    極座標画像バッファ
１１３    アイリスコードバッファ
１１４    平均演算極座標画像生成部
１１４１  補正角度算出部
１１４２  極座標画像角度補正部
１１４３  極座標画像トレンド除去部
１１４４  相関関数使用補正角度算出部
１１５    最適シフト量検出部
１１６    シフト量バッファ
１１７    アイリスコード生成回数カウント部
１１８    登録アイリスコード管理部
１１９    目線誘導アイコン格納部
１２０    目線誘導画像生成部
【図１】
2008033681.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008033681.tif 000009
【図６】
2008033681.tif 000010
【図７】
2008033681.tif 000011
【図８】
2008033681.tif 000012
【図９】
2008033681.tif 000013
【図１０】
2008033681.tif 000014
【図１１】
2008033681.tif 000015
【図１２】
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