(57)【要約】【課題】  バンドむらによる画像品位の悪化を低減可能なインクジェット記録装置及びその記録方法を提供することを目的とする。【解決手段】  記録媒体上の単位領域のうち第１単位領域に対して偶数回の記録ヘッドの走査により記録を行い、前記第１単位領域に隣接する第２単位領域に対して奇数回の前記記録ヘッドの走査により記録を行う。そして、前記第１、第２単位領域に対する前記複数回の記録ヘッドの走査は、最後の走査が前記第１方向の走査となる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２インクに対応するそれぞれのノズル列を有し、第１方向の走査では第１インク、第２インクの順にインクを吐出し、第２方向の走査では第２インク、第１インクの順にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記第１方向の走査と第２方向の走査の間に前記記録媒体を前記ノズル列の幅よりも小なる量の幅だけ搬送する搬送手段とを備えたインクジェット記録装置であって、
前記ノズル列の幅よりも小なる量の幅を有する前記記録媒体上の単位領域のうち第１単位領域に対して前記記録ヘッドを偶数回走査させ記録を行い、
前記第１単位領域に隣接する第２単位領域に対して前記記録ヘッドを奇数回走査させて記録を行う記録制御手段を備え、
前記第１、第２単位領域に対する前記複数回の記録ヘッドの走査は、最後の走査が前記第１方向の走査となることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
第１、第２インクに対応するそれぞれのノズル列を有する記録ヘッドから第１方向の走査では第１インク、第２インクの順にインクを吐出して記録を行い、第２方向の走査では第２インク、第１インクの順にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記ノズル列の幅よりも小なる量の幅を有する前記記録媒体上の単位領域のうち第１単位領域に対して偶数回の前記記録ヘッドの走査により記録を行う工程と、
前記第１単位領域に隣接する第２単位領域に対して奇数回の前記記録ヘッドの走査により記録を行う工程と、
前記第１方向の走査と第２方向の走査の間に前記記録媒体を前記ノズル列の幅よりも小なる量の幅だけ搬送する工程とを有し、
前記第１、第２単位領域に対する前記複数回の記録ヘッドの走査は、最後の走査が前記第１方向の走査となることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記第１単位領域に対する前記記録ヘッドの走査回数と前記第２単位領域に対する前記記録ヘッドの走査回数との差が１であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記第１、第２インクは顔料インクであることを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
記録媒体上の複数の単位領域に対して、往路走査及び復路走査を含む複数回の記録ヘッドの走査により前記記録ヘッドの走査方向に配列した第１、第２インクに対応するそれぞれのノズル列から第１、第２インクを吐出して記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記往路走査により前記単位領域に対して前記それぞれのノズル列から第１インク、第２インクの順にインクを吐出し記録を行う工程と、
前記復路走査により前記単位領域に対して前記それぞれのノズル列から第２インク、第１インクの順にインクを吐出し記録を行う工程と、
前記往路走査および復路走査の間で前記記録媒体を前記単位領域の幅だけ搬送する工程とを有し、
前記複数回の記録ヘッドの走査のうち最後の記録走査における前記第１、第２インクの記録順が前記複数の単位領域のいずれにおいても同じとなるように、前記複数回の走査で使用するノズルを前記往路走査と復路走査とで変更することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置及びその記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドに配列されたノズルからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット方式の記録装置では、記録画像の品質を向上させるため、マルチパス方式が広く用いられている。このマルチパス方式では、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら記録を行う記録走査と、前記往復させる方向と直交する方向に記録媒体を所定量ずつ搬送する搬送動作を交互に繰り返す。マルチパス方式は、記録走査と搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上の単位領域（バンド）に対して記録ヘッドを複数回走査させて、バンド毎に順次画像を記録していく。また、特許文献１には、記録ヘッドを走査させる往路方向と復路方向の両方で記録を行う双方向記録の構成が開示されている。
【特許文献１】特開昭５５−１１３５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、マルチパス方式により双方向記録を行うと、「バンドむら」という新たな問題が発生する。このバンドむらは、インクの記録される順番が単位領域毎に異なることにより、光沢度や色味が各単位領域で異なるために生じるむらである。
【０００４】
特に、顔料インクを用いて記録を行う場合、時間的に後に記録されたインクは先に記録されたインクの上に覆い被さるため、後に記録されたインクの顔料は先に記録されたインクの顔料よりも記録媒体の表面上に残りやすい。したがって、後から記録されたインクの色味や光沢度が支配的になる傾向がある。つまり、顔料インクを用いて双方向記録を行う場合、最終パスで顔料インクが記録される順序が単位領域毎に異なるため、顕著にバンドむらが視認されてしまう場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、バンドむらによる画像品位の悪化を低減可能なインクジェット記録装置及びその記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を鑑みて成されたものであって、第１、第２インクに対応するそれぞれのノズル列を有し、第１方向の走査では第１インク、第２インクの順にインクを吐出し、第２方向の走査では第２インク、第１インクの順にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記第１方向の走査と第２方向の走査の間に前記記録媒体を前記ノズル列の幅よりも小なる量の幅だけ搬送する搬送手段とを備えたインクジェット記録装置であって、
前記ノズル列の幅よりも小なる量の幅を有する前記記録媒体上の単位領域のうち第１単位領域に対して前記記録ヘッドを偶数回走査させ記録を行い、
前記第１単位領域に隣接する第２単位領域に対して前記記録ヘッドを奇数回走査させて記録を行う記録制御手段を備え、前記第１、第２単位領域に対する前記複数回の記録ヘッドの走査は、最後の走査が前記第１方向の走査となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、マルチパス方式により双方向記録を行う場合でも、バンドむらによる画像品位の悪化を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【０００９】
なお、この明細書において、「記録」（以下、「プリント」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００１０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１１】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００１２】
図１は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置（以下、記録装置とも言う）１００の概略斜視図である。図１において、キャリッジ１０１は記録可能領域をガイド軸１０４、１０５に従って往復走査する。記録ヘッド（不図示）を備え、複数の異なる色のインクを収容する記録ヘッドユニット１０３は、キャリッジ１０１の走査に伴って記録可能領域を移動し、画像データにしたがって、必要なインクを吐出して記録を行う。また、１０９は搬送ローラであり、キャリッジ１０１の走査方向と直交する方向に記録媒体５０の搬送を行う。
【００１３】
図５は、本実施形態で採用する記録ヘッド１をノズル形成面側から見た状態を模式的に示している。本例の記録ヘッド１はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のノズル列１１〜１４を有している。
【００１４】
図６は、図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００１５】
図６に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２を有する。また、キャリッジモータ６５０の制御、搬送モータ６５１の制御、及び、記録ヘッド１の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３を有する。また、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５を有する。さらに、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００１６】
また、図６において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ等であり、ホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００１７】
さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び回復処理の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチなどから構成される。６３０はフォトカプラなどの位置センサ６３１、温度センサ２１０等から構成されるセンサ群である。
【００１８】
さらに、６４０はキャリッジモータ６５０を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は搬送モータ６５１を駆動させる搬送モータドライバである。また、６４４は、記録ヘッド１を駆動させるヘッドドライバである。
【００１９】
本実施例では、マルチパス記録方式のうち、４回の走査によって記録媒体の各単位領域の画像を完成させる、いわゆる４パス記録によって記録を行う。
【００２０】
ここで、４パス記録を例にして、マルチパス記録について説明を行う。図２は単位領域ＡとＢに対して４パスの双方向記録により記録を行ったときの記録媒体と記録ヘッド１との相対関係を示す図である。記録ヘッド１に備えられたノズル列は、ブロック１〜４の４ブロックに分割されている。なお、ここでは説明の簡略化のために、記録ヘッドが１列のノズル列のみを有する場合を図示して説明を行う。
【００２１】
同図の（Ａ）は、記録媒体に対する記録ヘッドの第１走査における相対位置を示している。このとき、記録ヘッド１はｘ１方向に走査しながらノズル列のブロック１からインクを吐出して、単位領域Ａの１パス目の記録を行う。そして、第１走査が終了すると、記録媒体５０は所定の量だけｙ方向に搬送される。同図の（Ｂ）は、第１走査に続く第２走査における記録ヘッドの相対位置を示している。この走査で、記録ヘッド１はｘ２方向に走査しながらブロック１及び２からインクを吐出し、単位領域Ａの２パス目の記録、単位領域Ｂの１パス目の記録を行う。そしてまた、記録媒体５０は所定の量だけｙ方向に搬送される。同様にして、同図の（Ｃ）に示す第３走査では、記録ヘッド１はｘ１方向に走査しながらブロック２及び３からインクを吐出し、単位領域Ａの３パス目の記録、単位領域Ｂの２パス目の記録を行う。同図の（Ｄ）に示す第４走査では、記録ヘッド１はｘ２方向に走査しながらブロック３及び４からインクを吐出し、単位領域Ａの４パス目の記録、単位領域Ｂの３パス目の記録を行う。同図の（Ｅ）に示す第５走査では、記録ヘッド１はｘ１方向に走査しながらブロック４からインクを吐出し、単位領域Ｂの４パス目の記録を行う。
【００２２】
つまり、単位領域Ａはｘ１で示される往路方向（第１方向）の第１走査から記録が行われる。そして、復路方向（第２方向）の第２走査、往路方向の第３走査、復路方向の第４走査の順に記録が行われていく。一方、単位領域Ａに隣接する単位領域Ｂはｘ２で示される復路方向の第１走査から記録が行われ、往路方向の第２走査、復路方向の第３走査、往路方向の第４走査の順に記録が行われていく。このように、従来の双方向のマルチパス記録では、最終パス（４パス目）の走査方向が単位領域によって異なるため、単位領域の光沢度や色味に最も影響を与える最終パスのインクの記録順が単位領域毎に異なることになる。
【００２３】
図７には、４パス記録に用いられるマスクパターンの一例を示す。図７において７０１は１パス目のマスクパターン、７０２は２パス目のマスクパターン、７０３は３パス目のマスクパターン、７０４は４パス目のマスクパターンを表している。ここに示すマスクパターンは、それぞれ４画素×４画素に相当するマスクパターンであり、各パスにおいて画像データにより定められた記録すべき画素のうち黒塗りの記録ピクセルに重なり合う画素が記録される画素として決定される。
【００２４】
ところで、マスクパターンの所定サイズ（４画素×４画素）における、そのパスで記録する画素として決定する黒塗りの記録ピクセルの割合は、マスクパターンの記録許容率として定義される。つまり、図７に示すマスクパターンは、いずれも記録許容率が２５％のマスクパターンとなっている。
【００２５】
以下、本実施形態の双方向のマルチパス記録方法について説明を続ける。
【００２６】
図３は、本実施形態の４パス記録において、往路走査（ｘ１）および復路走査（ｘ２）でブロック１〜４に適用されるマスクパターンの記録許容率を示したものである。
【００２７】
単位領域ＡおよびＢの記録順序は以下のとおりである。単位領域Ａでは、１パス目を往路（ｘ１）にて（１）のブロックで記録し、２パス目を復路（ｘ２）にて［２］のブロックで記録しする。そして、３パス目を往路（ｘ１）にて（３）のブロックで記録し、４パス目を復路（ｘ２）にて［４］のブロックで記録する。１〜３パス目までは３３％の記録許容率のマスクパターンを用いて記録し、４パス目では記録許容率が０％のマスクパターンを用いることで、４パス目の記録を行わないようにしている。このように、４パス目で記録されるべき画像データは他のパスで補完し、画像として完成される関係になっている。すなわち、各バンドにおいて記録許容率の和は１００％になっている。
【００２８】
また、単位領域Ｂでは、１パス目を復路（ｘ２）にて［１］のブロックで記録し、２パス目を往路（ｘ１）にて（２）のブロックで記録する。そして、３パス目を復路（ｘ２）にて［３］のブロックで記録し、４パス目を往路（ｘ１）にて（４）のブロックで記録する。このように、単位領域Ｂに対しては１〜４パス目まで２５％の記録許容率を有するマスクパターンで記録する。
【００２９】
本実施例では、単位領域Ａに対しては最終パス（４パス目）では、記録許容率が０％となるマスクパターンを用いることによって、最終パスで記録を行わないようにしている。したがって、４パスで画像記録が完成される単位領域Ｂと３パスで画像記録が完成される単位領域Ａのように、４パスの単位領域と３パスの単位領域と交互に形成されることになる。
【００３０】
図４は、本実施形態において、双方向のマルチパス記録方式により２次色の記録を行うとき、各インクによる記録順序の記録制御を模式的に表したものである。
【００３１】
図４では、それぞれ色材として顔料を含む第１インクであるマゼンタ（Ｍ）インクと第２インクであるシアン（Ｃ）インクとを用い２次色を形成する場合を図示している。図４に示されるように、記録ヘッドはＣのノズル列とＭのノズル列が１本ずつ平行に配置されており、往路走査（ｘ１）ではＣ、Ｍの順に記録され、復路走査（ｘ２）ではＭ、Ｃの順に記録される。往路方向の走査から記録が開始される単位領域（第２単位領域）では、４パス目の復路走査では記録を行わず、３パス目の往路走査で記録を完了させる。つまり、この単位領域の１〜３パス目では記録許容率３３％のマスクパターンを用いてＭおよびＣの記録を行い、４パス目では記録許容率０％のマスクパターンを用いることで記録を行わないようにしている。したがって、この単位領域は、最終パスが３パス目となるため最後の記録走査は往路方向で行われ、最後パスでＣ、Ｍの順に記録されることになる。一方、復路方向の走査から記録が開始される単位領域（第１単位領域）では、４パス目の復路走査で記録を完了させる。つまり、この単位領域では、１〜４パス目に記録許容率２５％のマスクパターンを用いて記録を行う。したがって、最後の記録走査は往路方向で行われ、最後パスでＣ、Ｍの順に記録されることになる。
【００３２】
以上、本実施形態の記録方法によれば、光沢度や色味に最も影響を与える最終パスの記録走査方向を各単位領域で統一し、各単位領域の最終パスのインクの記録順を等しくすることができる。つまり、光沢度や色味が各単位領域で異なるために発生するバンドむらの影響を低減することが可能となる。
【００３３】
なお、上述の説明では、マスクパターンは記録許容率の和が全パスの合計で１００％となるように構成されたものである。しかし、記録画像の解像度に対して記録された各インクドット径が小さい場合、画像濃度を向上するため記録許容率の和が１００％以上となるようなマスクパターンを用いられることもある。本発明は、このような記録許容率の和が１００％以上となるマスクパターンを使用すれる場合であっても適用可能であることはもちろんである。
【００３４】
また、最終パスの記録許容率を０％とするマスクパターンを適用する走査方向は往路方向に限られず、復路方向であってもよい。また、記録ヘッドに備えられたノズル列全てに対して同一のマスクパターンを適用する必要はなく、ノズル列それぞれで異なるパスクパターンを用いるようにしても良い。また、一方の単位領域の最終パスでは記録許容率０％のマスクパターンを用いたが、数％程度のマスクパターンであってもよい。
【００３５】
さらに、本発明において、各単位領域に対するマルチパス記録の記録パス数が上述の３，４パスに限定されるものでないことはもちろんである。つまり、本発明によれば、隣接する２つの単位領域のうち一方の領域を奇数回走査により完成させ、他方の領域を偶数回走査により完成させるようにすればよい。例えば、２つの隣接する単位領域を３パス記録と８パス記録によって記録することも可能である。ただし、隣接する単位領域間を記録する走査回数の差は小さい方が光沢度や色味の違いが少ないため、上述のように１パス差が最も好適である。
【００３６】
またさらに、染料インクは、時間的に後に記録されるインクが先に記録されているインクよりも記録紙に深く浸透するため、先に記録されるインクの特性がその画像で支配的になる。したがって、染料インクを用いる記録装置では、隣接する単位領域のうち、一方の領域の最初のパスに用いられるマスクパターンの記録許容率を０％とすることが好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】マルチパス記録方式を説明する図である。
【図３】記録ヘッドを複数のブロックに分割し、マスクパターンによりマスクして記録を行った際の各ブロックにおける記録率を示した図である。
【図４】２次色の記録順序を模式的に表した図である。
【図５】本発明に適用可能な記録ヘッドの構成を説明する図である。
【図６】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図７】４パスのマルチパス記録に用いるマスクパターンの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  記録ヘッド
５０  記録媒体
１００  インクジェット記録装置
１０１  キャリッジ
１０９  搬送ローラ
６００  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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