(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送手段における必要な緊張を構造的に容易かつ効果的に維持することのできる緊張装置を備えたコンベアシステムを提供する。【解決手段】連続回転搬送手段２を備え、搬送する製品４のための複数の固定装置３が搬送手段２に配置されたコンベアシステム１であって、搬送手段２の再緊張を構造的に容易に行うことができるコンベアシステム１が記載される。この目的のため、搬送手段２は少なくとも３つの偏向ローラ６の周りを移動し、製品４を固定装置３に移送する移送局１１は、位置固定の第１の偏向ローラ６ａに設けられ、第２の偏向ローラ６ｂは、搬送手段２の緊張装置７として具体化され、かつ、搬送手段２を偏向させるように移動可能である。【選択図】図１
2008120597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３つの偏向ローラ（６）の周りを連続的に回転する搬送手段（２）を備え、搬送する製品（４）のための複数の固定装置（３）が前記搬送手段（２）に配置されたコンベアシステム（１）であって、前記製品（４）を前記固定装置（３）に移送する移送局（１１）は、位置固定の第１の偏向ローラ（６ａ）に設けられ、第２の偏向ローラ（６ｂ）は、前記搬送手段（２）の緊張装置（７）として具体化され、かつ、前記搬送手段（２）を緊張させるよう移動可能である、コンベアシステム（１）。
【請求項２】
前記第２の偏向ローラ（６ｂ）は、前記第１の偏向ローラ（６ａ）の回転軸（６ａ’）の周りを旋回可能であるテンションレバー（８）によって前記第１の偏向ローラ（６ａ）に連結されたことを特徴とする、請求項１に記載のコンベアシステム。
【請求項３】
前記移送局（１１）は、前記固定装置（３）を開閉する動作装置（１３）を備え、前記動作装置は、前記第１の偏向ローラ（６ａ）の回転軸（６ａ’）の周りを移動可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載のコンベアシステム。
【請求項４】
前記動作装置（１３）は、カム制御（１４）を備えたことを特徴とする、請求項３に記載のコンベアシステム。
【請求項５】
前記動作装置（１３）は、前記第１の偏向ローラ（６ａ）の回転軸（６ａ’）の周りを旋回可能であるランプ（１４ａ）を備えたことを特徴とする、請求項４に記載のコンベアシステム。
【請求項６】
前記固定装置（３）のための前記動作装置（１３）は、前記テンションレバー（８）上に配置されたことを特徴とする、請求項３から５のいずれかに記載のコンベアシステム。
【請求項７】
前記テンションレバー（８）は、前記搬送手段（２）のガイド（１６）を備えたことを特徴とする、請求項２から６のいずれかに記載のコンベアシステム。
【請求項８】
前記搬送手段（２）の進入ガイド（１５）は、前記第２の偏向ローラ（６ｂ）に結合されたことを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載のコンベアシステム。
【請求項９】
前記緊張装置（７）の緊張位置を拘束するロック装置（１０）が設けられたことを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載のコンベアシステム。
【請求項１０】
前記搬送手段（２）は、前記製品（４）を把持する把持装置が所定の距離に取り付けられた少なくとも１本のチェーンを備えたことを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のコンベアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送する製品のための複数の固定装置（fixing device）が設けられた連続回転搬送手段を備えたコンベアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
そのようなコンベアシステムは、先行技術において公知であり、ほとんどのシステムは、搬送手段が掛けられた２つの偏向（deflection）ローラを備える。しかしながら、搬送方向の所望のラインに応じて、３つまたはそれ以上の偏向ローラを設けることもできる。連続回転搬送手段（例：チェーン、ベルトなど）は、長期に使用するうちに、偏向ローラ間の緊張が失われることがあり、この理由として、例えば、搬送手段の伸び、あるいは偏向ローラの摩耗が挙げられる。搬送手段の緊張が足りないと、その結果として、進行が不規則となって製品がスムーズに搬送されなくなり、偏向ローラの周囲ですべる、あるいは搬送経路において製品の位置合わせが正確にできなくなる（これは例えば製品の移送点（transfer point）において顕著である）ことがある。搬送手段の線形変形を補正するため、一般的なベルトテンショナの１つを採用することがすでに提案されており、この場合、通常は外側から、すなわち、連続的な搬送手段の閉循環の外部から搬送手段に偏向素子を押し付けて搬送距離を延ばすことにより、長さが伸びた搬送手段が補正され、搬送手段の緊張を一定に維持することができる。しかしながら、これらの緊張装置では、搬送手段において比較的小規模の局所的な偏向が起こり、結果として駆動力が過度に増大する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、本発明の目的は、搬送手段における必要な緊張を構造的に容易かつ効果的に維持することのできる緊張装置を備えたコンベアシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１に記載された特徴によって達成される。
【０００５】
少なくとも３つの偏向ローラの１つを緊張装置として使用することにより、駆動力が失われることなく搬送手段が偏向箇所を通過できるように搬送手段の柔軟性に適合された半径において、緊張を目的とした搬送手段の偏向が達成される。さらに、他の偏向ローラのうちの１つの位置を固定とすることにより、隣のシステムまたは機械のインタフェースを形成する固定基準点が提供される。
【０００６】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項に記載される。
【０００７】
緊張装置の緊張運動が位置固定の偏向ローラの回転軸と同軸に行われるように、緊張装置の偏向ローラがテンションレバーによって位置固定の偏向ローラに連結されるならば、特に有利である。これにより、位置固定の偏向ローラにおける移送局において移送点のずれが生じず、搬送手段の緊張後に搬送周期を変更する必要がない。
【０００８】
製品を搬送手段に移送するように、移送局には、従来と同様に固定装置のための動作装置（operating device）が結合される。この動作装置が第１の偏向ローラの回転軸の周りを動くならば、本発明に従って具体化された緊張装置においては、搬送周期が変わらない。
【０００９】
動作装置は、カム制御もしくはランプ（ramp）、またはその両方を備えることができる。
【００１０】
本発明による実施形態では、特に有利な点として、動作装置またはその一部をテンションレバー（tension lever）に直接取り付けることができ、これにより、搬送手段の緊張時、動作装置またはその一部が緊張運動を自動的に追跡し、搬送手段もしくは移送局、またはその両方に対する相対位置が失われない。
【００１１】
さらに、緊張時にもテンションレバーを偏向ローラに接触した状態に維持できるように、搬送手段のガイドをテンションレバーに設けることができる。
【００１２】
第２の偏向ローラは、搬送手段の進入ガイド（run-in guide）を備えることができ、このガイドは、緊張後の第２の偏向ローラの位置がどこであっても、搬送手段が第２の偏向ローラに対して局所的に偏向することなく滑らかに送られるようにする。
【００１３】
本発明は、少なくとも１本のチェーンと、製品を把持するための把持装置とを含んでいる搬送手段に特に適する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、本発明の実施形態について、１枚の図面を用いてさらに詳しく説明する。
【００１５】
コンベアシステム１は、連続回転搬送手段２を備え、この搬送手段２は、図示した実施形態においては少なくとも１本のコンベアチェーンであり、製品４を搬送するための複数の固定装置３が所定の距離に配置される。固定装置３は、製品４のタイプに適合するものであり、図示した実施形態においては、例えば袋、特に、飲料などを詰めるホイルバッグを搬送するための把持装置として具体化され、製品４を例えば閉じ目にて把持して搬送方向Ｆに搬送するように構成される。搬送手段２は、通常のガイド５（さらに詳しくは説明しない）の中で、少なくとも３つの偏向ローラ（そのうち第１の偏向ローラ６ａと第２の偏向ローラ６ｂのみを示す）の周りを移動する。図示した実施形態においては、偏向ローラ６ａ，６ｂは、平行な回転軸６ａ’，６ｂ’によって一方が他方の下方に配置され、回転軸６ａ’，６ｂ’の間を結ぶ線と、第１の回転軸６ａ’を通る水平線とが鋭角（好ましくは４５°未満）をなす。偏向ローラ６は、たとえ高速搬送時にも搬送手段２が詰まることなく偏向ローラ６の周りを移動することができるように、その寸法、特に直径が搬送手段２の柔軟性に合わせて決定され、チェーンの場合にはチェーンホイールとして具体化される。
【００１６】
第１の偏向ローラ６ａは、駆動ローラとして具体化することができる。しかしながら、図示していない第３の偏向ローラまたは追加の偏向ローラの１つを駆動することも可能である。第１の偏向ローラ６ａは、回転軸６ａ’の周りを回転自在に取り付けられる。回転軸６ａ’は、コンベアシステム１において固定軸として配置される。
【００１７】
第２の偏向ローラ６ｂは、緊張装置７としての役割を果たし、同様に、回転軸６ｂ’の周りを回転自在に取り付けられる。さらに、搬送手段２が移動する距離を搬送手段２の実際の長さに合わせるよう、第２の偏向ローラ６ｂを、搬送手段２の方向と搬送手段２から離れる方向とに移動させることにより、搬送手段２における所定の緊張を維持することができる。
【００１８】
第２の偏向ローラ６ｂの回転軸６ｂ’は、第１および第２の偏向ローラ６ａ，６ｂを互いに連結するテンションレバー８に取り付けられる。第１の偏向ローラ６ａの回転軸もテンションレバー８に取り付けられ、このテンションレバー８は、第２の偏向ローラ６ｂと一緒に第１の偏向ローラ６ａの回転軸６ａ’の周りを双方向矢印Ｓの方向に旋回することができる。この旋回運動は、調節シリンダ９によって、またはテンションレバー８に作用しもしくは回転軸６ｂ’もしくは第２の偏向ローラ６ｂに直接作用する他の任意の動作手段によって、行われる。
【００１９】
緊張装置７はロック装置１０をさらに備え、このロック装置１０は、調節シリンダ９によって達成される緊張位置（tensioned position）を、例えば、テンションレバー８に作用するロックレバー１０ａと、ばね保持手段１０ｂ（例えば、連続的に可変（摩擦式）、あるいは何段階かにロックされる）とによって拘束することができ、従って、調節装置９は、緊張位置を保持し続ける必要がない。
【００２０】
コンベアシステム１は、移送局１１を備え、製品４は、この移送局１１において固定装置３に供給され、固定装置３によって把持されて運ばれる。移送局１１は、この目的のため、製品４を固定装置３に正しく進入させるための従来構造の進入ガイド１２を備える。進入ガイド１２は、第２の偏向ローラ６ｂとは逆側の第１の偏向ローラ６ａの側面に、第１の回転軸６ａ’から所定の距離に、すなわち、調節装置９によって第２の偏向ローラ６ｂを動かしたときに搬送手段２と偏向ローラ６ａとの間の位置関係が変化しない位置に、位置する。図示した実施形態においては、これは回転軸６ａ’の下の領域である。
【００２１】
移送局１１は、固定装置３を、製品４を固定するための固定位置にする動作装置１３を備える。固定装置が把持装置として具体化される場合、動作装置１３は、把持装置の顎部を把持領域（例：ホイルバッグの上側密封シーム）の両側に置いて製品４を締め付けるようにする。
【００２２】
動作装置１３は作動ラム（actuating ram）３ａと協働する。作動ラム３ａにより、例えばてこの作用で、把持顎部３ｂが通常の閉位置から開き、製品４を把持した後に再び閉じる。動作装置１３は、この目的のため、ランプ１４ａを含むカムアセンブリ１４を備え、このランプ１４ａは、図示した実施形態においては、第１の偏向ローラ６ａの回転軸６ａ’と同軸に延在するフランジ１４ｂに達する。ランプ１４ａは、テンションレバー８に堅固に配置され、テンションレバー８の緊張位置にかかわらずランプ１４ａが搬送手段２から一定の距離に位置するように、テンションレバー８と一緒に動くことができる。フランジ１４ｂも、テンションレバー８に堅固に配置することができ、あるいは、偏向ローラ６ａと一緒に回転することができ、あるいは、搬送手段２と一緒に動くことができる。ランプ１４ａは、好ましくは、２つの回転軸６ａ’と６ｂ’との間に延在し、入ってくる固定装置３の作動ラム３ａがランプ１４ａの上に進むように配置され、これにより、固定装置３が開位置になった後、製品４が固定位置に位置するまで、フランジ１４ｂによって開位置に保持される。図示した実施形態においては、固定装置３が第１の偏向ローラ６ａの回転軸６ａ’の下を垂直に通過して作動ラム３ａがフランジ１４ｂから離れるまで、製品４が進入ガイド１２によって保持される。
【００２３】
搬送手段２のガイド５は、第２の偏向ローラ６ｂへの進入領域において進入ガイド１５を備え、この進入ガイド１５は、搬送手段２が第２の偏向ローラ６ｂの回転軸６ｂ’に垂直に移動するための所定の隙間を提供する。この隙間は、進入ガイド１５の漏斗状の拡張部（enlargement）１５ａによって形成されることが好ましい。これにより、矢印Ｓの方向における第２の偏向ローラ６ｂの緊張運動の位置には関係なく、搬送手段２が何らの問題なく第２の偏向ローラ６ｂに進入することができる。進入ガイド１５は、搬送方向Ｆに漏斗状の進入領域１５ａに結合されるガイド領域１５ｂをさらに含み、このガイド領域１５ｂは、第１の偏向ローラ６ａの回転軸６ａ’と同軸にあり、矢印Ｓに沿った任意の位置において、第２の偏向ローラ６ｂと係合する搬送手段２と重なるように配置される。
【００２４】
テンションレバー８は、搬送手段２が第２の偏向ローラ６ｂを離れた後に第１の偏向ローラ６ａに正確に進入するようにする別のガイドコンポーネント１６を備える。
【００２５】
本発明によるコンベアシステム１の動作時、固定装置３が取り付けられる搬送手段２が搬送方向Ｆに駆動され、ガイド５を通じて偏向ローラ６を超えて移送局１１まで進む。固定装置は、製品４を受け取ることのできる位置になり、次いで、製品４を搬送方向に沿って搬送できるさらなる位置になる。
【００２６】
搬送工程中に、例えば、搬送手段２の伸び、偏向ローラ６の摩耗、または他の何らかの影響のうちの少なくとも１つによって、搬送手段２の緊張がゆるんだ場合、搬送手段２が移動しなければならない距離を増大させて搬送手段２に再び正しい緊張がかかるように、調節装置９を動作させて、第２の偏向ローラ６ｂを、搬送手段２に対して（テンションレバー８を介して）第１の偏向ローラ６ａの回転軸６ａ’の周りを矢印Ｓに沿って動かす。テンションレバー８が第２の偏向ローラ６ｂと一緒に動き、テンションレバー８によってランプ１４ａとガイド１６とが動く。従って、搬送手段２と動作装置１３（特にカム装置１４）との間の相対位置が、双方向矢印Ｓに沿ったすべての位置において同じままとなる。
【００２７】
図示および上述した実施形態の変更形態によると、本発明による緊張装置は、連続回転搬送手段を備える任意の好適なコンベアシステムに適用することができる。さらに、搬送手段に製品を固定する方式と、固定手段の動作方式は、変更することができる。特に、絶えず動かされる調整装置を使用する場合、ロック装置を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に従って具体化されたコンベアシステム１を概略的に表す。
【符号の説明】
【００２９】
１  コンベアシステム
２  搬送手段
３  固定装置
６，６ａ，６ｂ  偏向ローラ
７  緊張装置
１１  移送局
【図１】
2008120597.tif 000003