(57)【要約】【課題】  様々な坪量の用紙を通紙した場合においても、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない適正な用紙のループ量を検知制御することによって、各色間に発生する相対的な色ずれ発生量を極力低減可能なカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  ループセンサフラグがループセンサ（フォトインタラプラ）を遮光または、光透過状態とすることにより、シートのループ量を検知する。所定時間毎（連続的）に、検知結果をAD変換し、AD変換されたデジタル値と、適正目標ループ量を差分演算する。前記所定時間毎（連続的）に差分演算した値を用いて、定着駆動モータの目標速度補正し、搬送されているシートのループ量を一定にする制御を行う。【選択図】  図１
2008158076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部で、記録媒体に形成された画像を定着手段によって、定着する画像形成装置において、前記画像形成部から前記定着手段へ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体を搬送しながら定着する定着手段と、前期記録媒体の適正ループ量を保持する適正ループ量保持手段と、所定時間ごとに、前記画像形成部から前記定着手段へ搬送される間の前記記録媒体に生じるループ量を検出するループ量検出手段と、前記所定時間ごとに、前記ループ量検出手段の検出結果をデジタル値に変換するループ量変換手段と、前記所定時間ごとに、前記ループ量変換手段が変換したデジタル値と前記適正ループ量保持手段が保持している適正ループ量を比較するループ量比較手段とを有し、前記所定時間ごとに、前期ループ量比較手段が比較した結果を用いて、前期所定時間ごとに前期定着手段の記録媒体搬送速度を補正して、前記記録媒体を前記画像形成部から前記定着手段へ搬送させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記適正ループ量保持手段は、複数のループ量を保持していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体としての紙種を検知する紙種検知手段を有し、前期紙種検知手段の検知結果を用いて、前記適正ループ量保持手段が保持している複数のループ量の中から、前記記録媒体に適正なループ量を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体の紙種を選択的に選択する紙種設定手段を有し、前記紙種設定手段の結果を用いて、前記適正ループ量保持手段が保持している複数のループ量の中から、前記記録媒体に適正なループ量を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体の厚さを検知する厚さ検知手段を有し、前記厚さ検知手段の結果を用いて、前記適正ループ量保持手段が保持している複数のループ量の中から、前記記録媒体に適正なループ量を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体のサイズを検知するサイズ検知手段を有し、前記サイズ検知手段の検知結果を用いて、前記適正ループ量保持手段が保持している複数のループ量の中から、前記記録媒体に適正なループ量を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
任意時間での前記記録媒体の適正なループ量を前記適正ループ量保持手段が保持している複数のループ量の中から選択する任意時間ループ量選択手段を有し、前記任意時間に前記ループ量変換手段が変換したデジタル値と前期任意時間ループ量選択手段が選択したループ量を前期ループ量比較手段が比較した結果を用いて、前記任意時間に前期定着手段の記録媒体搬送速度を補正して、前記記録媒体を前記画像形成部から前記定着手段へ搬送させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ループ量検知手段は、ループ形状を形成しながら搬送される前記記録媒体により押されて揺動する第１のメカニカルフラグと、前記第１のメカニカルフラグの動作に応じて従動動作する第２のメカニカルフラグと、前記第２のメカニカルフラグの動作位置を検出する光検出手段とを有することを特徴とする請求項１もしくは請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙等のシートにトナーを転写する転写部と定着装置間に形成されるシートのループ量を検知及び制御する複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の加熱ローラ方式により構成される画像形成装置は、用紙等のシートが定着ローラと感光体ドラムの双方におけるニップ部分に挟持された状態で搬送されている際に、定着ローラからのシートの引っ張り等が発生すると、画像のズレやこすれが生じることがあった。この画像のズレやこすれを防止するために、定着装置の上流において、シートに意図的なループを形成しながら搬送させる画像形成装置が一般的に知られている。搬送途中に設けられたセンサを用いてシートの通過タイミングを検知し、この検知タイミングに従い、定着装置のローラ回転速度を可変制御することにより、定着装置上流部のシートにループを発生させるものであった。
【０００３】
しかしながら、装置を構成する部品等の加工精度のバラツキや、シートのスリップ等の各種の原因によって、シートの搬送速度を一定に維持することは困難であり、その結果、シートのループ量を一定に維持することが困難であった。
【０００４】
そこで、従来の画像形成装置のシート搬送制御装置には、定着装置のシート進入口前に位置する部分でのシートのループ量を一定に維持させるために、定着装置の上流側にシートのループ検出手段を別途に設け、前記ループ検出手段からの検知信号を用いて、定着装置のシート搬送手段の駆動機構に対する速度制御を行うように構成したものがある（例えば、特許文献１、特許文献２の請求項３参照。）。
【０００５】
以下に、前記ループ量を検知する手段を設けた画像形成装置に関しての従来例を記載する。
【０００６】
前記ループ量を検知する手段に関して、シートの形成するループ量の上限と下限を検知するセンサを有し、前記ループ量の上限を検知したとき定着手段の駆動手段の速度を速くし、また、前記ループ量の下限を検知したとき定着手段の駆動手段の速度を遅くするように制御を行うものがある（例えば、特許文献３）。
【０００７】
また、シートの搬送方向の上流側ユニットの搬送速度より下流側ユニットの搬送速度を遅く設定し、前記ループ量の検知結果に応じて、下流側ユニットの搬送速度を高めるように切替制御するものがある（例えば、特許文献４参照。）。
【０００８】
また、前記ループ量を検知する第１検知手段と、前記第１の検知手段で検知したループ量より大きいループを検知する第２検知手段とを有し、前記第２検知手段がループを検知した時には、前記定着装置の搬送速度を速くし、前記第１検知手段がループを検知した時には、前記定着装置の搬送速度を遅い速度に戻すものがある（例えば、特許文献５）。
【０００９】
また、前記ループ量の検知情報に基づいて、前記定着装置の駆動力をＯＮ／ＯＦＦ制御するものがある（例えば、特許文献６参照。）。
【００１０】
また、前記ループ検知手段の信号有無に応じて、シートの後端が転写位置の搬送方向上流側の所定位置に到達する以前は、前記ループ検知手段の検知結果に基づいて一定のループ量を形成するよう定着搬送速度を制御するものがある（例えば、特許文献７参照。）。
【００１１】
以下、従来の画像形成装置のシート搬送制御装置について説明する。
【００１２】
図７に画像形成装置におけるシートの吸着搬送ベルト〜定着装置間を示す。さらに図８に定着入口搬送ガイドとループセンサフラグを示す。また、図９にループセンサフラグとループセンサの位置的な関係を示す。
【００１３】
上記図面を用いて、従来の実施形態に係る画像形成装置の転写〜定着間のシート搬送構成に係る部分を説明する。
【００１４】
図７に示す画像形成装置は、シートを吸着し担持搬送する吸着搬送ベルト５６と、カートリッジ５４と、定着装置５９とループセンサ６０とを備える。吸着搬送ベルト５６は、転写ローラ５７とベルト駆動ローラ５８とを内部に備える。カートリッジ５４は、着脱可能に配置され不図示のトナー、クリーナと帯電ローラ５５と感光体ドラム５２及び現像ローラ５３とを備える。定着装置５９は、定着加圧ローラ６２と定着従動ローラ６１と定着入口搬送ガイド６３とループセンサフラグ６５を示したものである。
【００１５】
シートは、吸着搬送ベルト５６に担持されて、前記カートリッジ５４部においてトナーがシートに転写される。カートリッジ５４に搬送されたシートは定着入口搬送ガイド６５部を通過して定着装置５９へ搬送される。定着装置５９では、前記定着加圧ローラ６２と定着従動ローラ６１のよるニップ部にシートは狭持搬送され、且つ加熱された定着従動ローラにより未定着トナー像はシートに加熱定着される。
【００１６】
次にループセンサフラグ６５と定着入口搬送ガイド６３を図８に詳細に示す。定着入口搬送ガイド６３の搬送面にはシートのループ量を検知するループセンサフラグ６５ａが配置されている。ループセンサフラグ６５ａは、片側を揺動中心に回動可能に配置され、他方をシートが搬送面に沿って作るループ量に応じて回動するように配置されている。また、ループセンサフラグ６５ａの揺動中心からは、ループセンサフラグ６５ａの動きと連動するループセンサフラグ６５ｂがループ量検知判別手段の一つであるループセンサ６０側に伸びている。
【００１７】
図９に前記のループセンサフラグ６５ｂとループセンサ６０とシートのループ量の関係を示す。前述したように、ループ量は所定の値を超えたか否かにより検知されており、この所定の値はループ量制御閾値として図９に表している。前期ループ量検知結果によって、前期定着従動ローラ６１の速度を変更する。このようにループ量制御閾値を中心としたループ量制御を行うことにより、ループ量が所定の値に制御される。
【特許文献１】特開平１−２６７２３７号公報
【特許文献２】特開２０００−０８９６０５号公報
【特許文献３】特開平７−２３４６０４号公報
【特許文献４】特開平１０−９７１５４号公報
【特許文献５】特開２００１−２８２０７２号公報
【特許文献６】特開２０００−０５６５２９号公報
【特許文献７】特開２００３−３１６１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、前述した従来のループ量検知装置では、検知できるループ量は所定の単一な状態であるため、近年の、特に、カラー画像形成装置で用いられる様々な種類のメディアに対応することが困難になってきている。例えば、坪量６４ｇの用紙と坪量１９９ｇの用紙では、用紙のこしが異なるために、各々の用紙での適正なループ量に差が生じてしまう。その結果、坪量６４ｇの用紙で適正な用紙のループ量に制御できるように検知手段を設けた場合において、坪量１９９ｇの用紙では逆に用紙のこしが強いために、定着装置からの押し込みが発生してしまう等の課題が発生してしまう。
【００１９】
また、近年のカラー画像形成装置では感光体ドラムを４個並べて構成することによりプリントスピードを大幅に向上させたタンデム型のカラー画像形成装置が主流となっている。タンデム型のカラー画像形成装置においても、いわゆる中間転写方式を採用したものと、静電吸着ベルト方式を採用したものがある。
【００２０】
中間転写方式のカラー画像形成装置は、感光体ドラム上の静電潜像に現像されたトナー像を順次中間転写体に重畳して１次転写し、重畳転写された各色のトナー像をシートである用紙に一括して２次転写する。従って、従来のモノクロの画像形成装置と同様に、用紙をニップする転写部と定着装置との用紙の引っ張り・押し込みは発生するものの、用紙の引っ張り合いに起因する色ズレ画像は基本的に発生しない。
【００２１】
一方、静電吸着ベルト方式のカラー画像形成装置は、静電吸着力を利用して用紙をベルトに吸着し搬送するものであり、感光体ドラム上の静電潜像に現像されたトナー像が静電吸着ベルト上に担持搬送される用紙に順次転写される。従って、従来のモノクロの画像形成装置や中間転写方式のタンデム型カラー画像形成装置と異なり、用紙が挟持される感光体ドラムと転写部のニップ部分が４箇所構成され、且つ搬送が進むにつれてニップされる箇所が変化する。この場合、従来のモノクロの画像形成装置等で発生していた画像のこすれや用紙への転写ズレ・伸び縮み等の画質低下に追加して、定着装置からの用紙の引っ張り・押し込みにより、各色のトナーが転写される用紙の位置タイミングがずれ、その結果、色の重ね合わせ位置が相対的にずれた色ズレ画像を招いてしまうという課題があった。
【００２２】
さらに、装置の小型化を行うためには、前記転写部から定着装置までの距離を短くする必要があり、用紙のループ量の大小により、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みが発生しやすくなるという課題があった。また、用紙のこしの強さの差によって、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない適正なループ量が異なってしまい、ループ量を単一に検出する手法のみでは対応できないという課題があった。
【００２３】
また、上記カラー画像形成装置で発生する色ズレは、高画質化のために、数十μ単位の精度が要求されるという課題があった。
【００２４】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、様々な坪量のこしの強さの異なる用紙を通紙した場合においても、定着装置と転写部とで用紙の引っ張りや押し込みを発生させない適正な用紙のループ量を検知制御することによって、各色間に発生する相対的な色ずれ発生量を極力低減可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するため、本出願に係る請求項１記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、画像形成部で、記録媒体に形成された画像を定着手段によって、定着する画像形成装置において、前記画像形成部から前記定着手段へ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体を搬送しながら定着する定着手段と、前期記録媒体の適正ループ量を保持する適正ループ量保持手段と、所定時間ごとに、前記画像形成部から前記定着手段へ搬送される間の前記記録媒体に生じるループ量を検出するループ量検出手段と、前記所定時間ごとに、前記ループ量検出手段の検出結果をデジタル値に変換するループ量変換手段と、前記所定時間ごとに、前記ループ量変換手段が変換したデジタル値と前期適正ループ量保持手段が保持している適正ループ量を比較するループ量比較手段とを有し、前記所定時間ごとに、前期ループ量比較手段が比較した結果を用いて、前期所定時間ごとに前期定着手段の記録媒体搬送速度を補正して、前記記録媒体を前記画像形成部から前記定着手段へ搬送させることを特徴とする。
【００２６】
請求項２記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、前記適正ループ量保持手段は、複数のループ量を保持していることを特徴とする。
【００２７】
請求項３記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、前記記録媒体としての紙、OHTシート等の紙種を検知する紙種検知手段を有し、前期紙種検知手段の検知結果を用いて、前記適正ループ量保持手段が保持している複数のループ量の中から、前記記録媒体に適正なループ量を選択することを特徴とする。
【００２８】
請求項４記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、前記記録媒体の紙種を選択的に選択する紙種設定手段を有し、前記紙種設定手段の結果を用いて、前記適正ループ量保持手段が保持している複数のループ量の中から、前記記録媒体に適正なループ量を選択することを特徴とする。
【００２９】
請求項５記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、前記記録媒体の厚さを検知する厚さ検知手段を有し、前記厚さ検知手段の結果を用いて、前記適正ループ量保持手段が保持している複数のループ量の中から、前記記録媒体に適正なループ量を選択することを特徴とする。
【００３０】
請求項６記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、前記記録媒体のサイズを検知するサイズ検知手段とを有し、前記サイズ検知手段の検知結果を用いて、前記適正ループ量保持手段が保持している複数のループ量の中から、前記記録媒体に適正なループ量を選択することを特徴とする。
【００３１】
請求項７記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、前記所定時間ごとに、前記目標ループ量を切り替える目標ループ量切り替え手段と、前記所定時間ごとの前記目標ループ量を前記適正ループ量保持手段から選択する目標ループ量選択手段とを有し、前記所定時間ごとに、前記目標ループ量選択手段が選択した目標適正ループ量に、前記目標ループ量切り替え手段が前記目標ループ量を切り替えながら、前記記録媒体を前記画像形成部から前記定着手段へ搬送させることを特徴とする。
【００３２】
請求項８記載の画像形成装置のシート搬送制御装置は、前記ループ量検知手段は、ループ形状を形成しながら搬送される前記記録媒体により押されて揺動する第１のメカニカルフラグと、前記第１のメカニカルフラグの動作に応じて従動動作する第２のメカニカルフラグと、前記第２のメカニカルフラグの動作位置を検出する光検出手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
以上のような構成にすることにより、シートが定着装置に入る瞬間だけシートのループ量を切り替えてシートを搬送できるから、さらに静電吸着搬送ベルトと定着装置とによるシートの引っ張りや押し込みを極力低減させることが可能となり、色ずれ発生量が極めて少ない高画質なプリントを可能とするカラー画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
（実施例１）
以下、本発明の実施例１を図面を参照して詳細に説明する。説明は、画像形成装置の全体説明、モータ速度制御装置の説明、記録媒体であるシートのループ量検知の説明、シートのループ量制御の説明順で行う。
【００３５】
実施例１では、ループセンサフラグがループセンサ（フォトインタラプラ）を遮光または、光透過状態とすることにより、シートのループ量を検知する。所定時間毎（連続的）に、検知結果をAD変換し、AD変換されたデジタル値と、適正目標ループ量を差分演算する。前記所定時間毎（連続的）に差分演算した値を用いて、定着駆動モータの目標速度補正し、搬送されているシートのループ量を一定にする制御を行う構成について説明する。
【００３６】
（画像形成装置）
図６を用いて画像形成装置の全体構成の説明をする。電子写真方式のカラー画像形成装置には、多色画像の形成に要する時間を短縮するために、像露光を行う走査光学系や各色のカートリッジを複数備えたカラー画像形成部により、複数色のトナー像を形成するいわゆるタンデム型のカラー画像形成装置がすでに提案されている。このカラー画像形成装置は、例えば転写材を静電吸着して搬送する搬送ベルトとその周囲に複数の感光体とを配置し、それぞれの感光体と対向して設けられた帯電器、走査光学系、現像装置によって形成された複数色のトナー像を順次転写材に転写するというものである。
【００３７】
タンデム型のカラー画像形成装置は、像担持体としての４色分の感光体ドラム（３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｂｋ）と、可視像を転写材に転写する転写ローラ（３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｂｋ）と、カートリッジ（３４Ｃ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｂｋ）と、該カートリッジから現像剤を搬送する現像ローラ（３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｂｋ）と、レーザ光を照射して当該感光体ドラム（３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｂｋ）上に静電潜像を形成するレーザスキャナ装置（３５Ｃ、３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｂｋ）とが各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成ステーションごとに設けられている。
【００３８】
レジストローラ３７を通過したシートは、吸着ローラ３６へ搬送され、吸着ローラ３６により無端状に形成された静電吸着ベルト２９にシートの静電吸着を行い、画像形成部への搬送を開始する。
【００３９】
各感光体ドラム３１上に形成された静電潜像に、各現像ローラ３３により各カートリッジ３４から搬送された現像剤を用いて可視像を形成し、バイアスが印加された転写ローラ３２により転写材上に転写される。前記転写ローラは、トナー像をシートへ転写するためのものであり、回転する感光ドラム３１と転写ローラ３２間とでシートを挟持搬送しつつ感光ドラム上に現像されたトナー像がシートに転写される。なお、シートは搬送方向最下流に位置する感光ドラム３１Ｂｋ、転写ローラ３２Ｂｋおよび静電吸着ベルト２９により搬送力を与えられ、搬送経路下流にある定着装置９へ送り込まれる。定着装置９はシート上のトナー像を定着させるためのユニットであり、シートを加熱する定着従動ローラ１１と、シートを搬送すると共に定着従動ローラ１１に回転力を与えて加圧する定着加圧ローラ１２とから構成される。この定着従動ローラ１１と定着加圧ローラ１２とに狭持されたニップ部により、４色分のカラー画像がシートに定着される。その後、シートは排出トレイ６１に排出される。
【００４０】
（モータ速度制御装置）
次に、本画像形成装置におけるモータ速度制御方法について図2を用いて説明する。図2はモータの制御系を示した図で、２５は、強磁性磁気効果型センサである強磁性磁気抵抗効果型センサ素子（以下ＭＲセンサと示す）、２６は波形変換器であり、ＭＲセンサ２５と、波形変換器２６とでＭＲセンサ方式の検出手段を構成する。ＭＲセンサ２５は、ロータに均等に着磁されたパターンを、ロータの回転スピードに応じたＳｉｎ波形として読み取ることができる。
【００４１】
その他にロータ近傍に形成したＦＧパターンによるモータの回転速度検出を用いることもできる。また、モータ外部にてモータ１８の回転速度検出を行うため、円周に沿って等間隔にスリットのある円盤と、フォトインタラプタ（光透過型センサ）から構成されるエンコーダを備えても良い。エンコーダに関しては、その他に反射光学系のもの、円盤状に形成された磁性パターンを読み取るものなどが用いられる。フォトインタラプタはエンコーダの円盤を挟むように配置され、円盤のスリットをフォトインタラプタの光が透過すると、回転速度検出信号が状態変化する。したがって、モータが回転すると、ドラムの軸に設けられた円盤が回転し、円周に沿って等間隔にあるスリットが、順次フォトインタラプタの発光−受光素子間に送られる。このため、速度検出信号はパルス状の波形となり、そのパルス周期により速度を検出することができる。
【００４２】
回転速度の検出には、前述したＭＲセンサ２５、波形変換器２６のＭＲセンサ方式、円盤、フォトインタラプタのエンコーダ方式のどちらを用いてもかまわない。どちらか一方を回転速度の検出手段として用いれば十分である。本実施例においてはＭＲセンサ方式を用いて説明を行う。
【００４３】
Ｓ１、Ｓ２は速度検出信号である。尚、モータ１８ａは、定着装置に構成される定着加圧ローラ１２を回転駆動するものであり、モータ１８ｂは、吸着静電搬送ベルト２９内に構成される駆動ローラを回転駆動するものである。
【００４４】
モータコントローラ４０は、波形変換器２６により矩形のパルス波（例えば５００パルス／回転）に変換されたＭＲセンサ２５の出力信号Ｓ１及びＳ２をもとに、モータの回転速度を検知し制御を行う。
【００４５】
モータコントローラ４０において、４１aは、S1から送信される矩形パルスから現状のモータaの速度を検知するモータa速度検知部、４１bは、S2から送信される矩形パルスから現状のモータｂの速度を検知するモータｂ速度検知部、４４は、前記ループ量検知手段であるループセンサ３０からの検出結果をデジタル値に変換するAD変換器、４５は、AD変換されたデジタル値を格納するデジタル値格納部、４３aは、モータ１８aの目標速度を設定するモータa目標速度設定部、４３bは、モータ１８bの目標速度を設定するモータｂ目標速度設定部、４２aは、モータa速度検知部４１aの値と、モータa目標速度設定部４３aの値を比較し、比較結果から加速信号もしくは減速信号をモータドライバaに送信する加減速信号出力部aである。４２ｂは、モータｂ速度検知部４１ｂの値と、モータｂ目標速度設定部４３ｂの値を比較し、比較結果から加速信号もしくは減速信号をモータドライバｂに送信する加減速信号出力部ｂである。本実施例では、AD変換器４１は、ループセンサ３０が検出した結果を１０ビットのデジタル値に変換する構成にする。
【００４６】
２２はマイクロコントローラであり、２３はマイクロコントローラ２２に内蔵されるＲＯＭ、２４はマイクロコントローラに内蔵されるＲＡＭである。
【００４７】
マイクロコントローラ２２の中にあるROM２２には、目標適正ループ量（デジタル値）が格納されている。
【００４８】
モータコントローラ４０には、例えば、Application Specific Integrated Circuit（以下、ASICと称す。）等の高速演算処理機能を有するプロセッサを用いることができ、マイクロコントローラ２２と通信を行い、モータドライバ２０ａ、２０ｂを介して、ＰＷＭ制御によりモータ１８ａおよびモータ１８ｂの回転速度制御を行う。
【００４９】
ASICを用いたフィードバックおよびフィードフォワード制御を行うことで、モータ１８ａ及びモータ１８ｂの負荷変動に影響されにくい回転速度制御が可能となっている。
【００５０】
マイクロコントローラ２２は、デジタル値格納部45に格納されているデジタル値と、目標適正ループ量（デジタル値）とを差分演算し、モータa目標速度に、差分演算した値を加算する。加算演算されたモータaの目標速度を目標速度設定レジスタ43aに設定する。加減速信号出力部42aは、モータa速度検知部４１aの値と、モータa目標速度設定部43aに設定された値とを比較し、モータa速度検知部４１aの値の方が少なければ加速信号を、多ければ減速信号をモータドライバ２０aへ送信し、モータ１８aの駆動速度（以下、回転速度ともいう）を制御する。
【００５１】
またマイクロプロセッサ２２は、前記シートが規定のプロセススピードで搬送されるように、静電搬送ベルトの駆動を行うモータ１８ｂの目標速度をモータｂ目標速度設定部４３ｂにデータを設定する。
【００５２】
加減速信号出力部４２ｂは、モータｂ速度検知部４１bの値とモータｂ目標速度設定部４３ｂに設定された値とを比較し、モータｂ速度検知部４１bの値の方が少なければ加速信号を、多ければ減速信号をモータドライバ２０bへ送信し、モータ１８bの駆動速度（以下、回転速度ともいう）を制御する。モータ１８a及びモータ１８bの加減速は、モータに投入する電力を加減することにより可能となっている。ループ量制御に関しては、下記で詳しく説明する。
【００５３】
（シートのループ量検知）
次に、第１の実施の形態に係る画像形成装置のシートのループ量検知方法について図２、図４、図５、を用いて説明する。
【００５４】
図４(a)に定着入口搬送ガイド１３を示す。図４(ｂ)にループセンサフラグ１５を示す。ループセンサフラグ15は、シートのループ量を検知するループセンサフラグ１０１aと、ループセンサフラグ１０１ａの動きと連動するループセンサフラグ１０１ｂから構成されている。ループセンサフラグ１０１aは、片側を揺動中心に回動可能に配置され、他方をシートが搬送面に沿って作るループ量に応じて回動するように配置されている。また、ループセンサフラグ101ｂループ量検知判別手段であるループセンサ３０側に伸びている。ループセンサ３０は、同一のループセンサフラグ１０１の揺動によって順次遮光または光透過がなされる。
【００５５】
図２に示すループセンサ３０は、前述した静電吸着ベルト２９から定着装置９に搬送されているシートのループを検出するものである。図４で示したループセンサフラグ１０１ｂとフォトインタラプラからなるループセンサを設けて、シートのループ量を検出可能としたものである。
【００５６】
シートのループ量は、ループセンサフラグ１０１ｂが図４(b)の矢印方向に回動することによって、ループセンサ３０が光透過または遮光と状態変化し、シートのループ量を検出する。発光素子であるＬＥＤにはコントローラユニット２８から駆動電流値を設定する抵抗器を介して電源が供給され発光する。受光素子であるフォトトランジスタは、その出力端子がモータコントローラ２１のAD変換器のＩ／Ｏ入力ポートに接続されており、ループセンサフラグ１０１ｂがフォトインタラプラを遮光している時、フォトインタラプタの出力端子は最小電圧値を出力し、遮光されていない時、最大電圧値を出力する。そして、このAD変換器Ｉ／Ｏ入力ポートに入力したアナログ値をAD変換したデジタル値からシートの現在のループ量が検出される。
【００５７】
図５に前記のループセンサフラグ１０１ｂとループセンサ３０とデジタル変換値とシートのループ量の関係を示す。
【００５８】
シートのループ量は、ループセンサの出力電圧をAD変換したデジタル値で判断する。ループ量が大きくなるに従い、デジタル変換値が小さくなっていることを図５に表している。
【００５９】
図５のデジタル値は、１６進数(hex)で表されている。またデジタル値は、前記モータ装置で説明した通り、１０ビットである。図５で記載しているデジタル値は、任意のものであり、本実施例を説明するためのものである。
【００６０】
次に図５の状態について説明する。状態１は、ループセンサフラグ１０１ｂがループセンサ３０を、全く遮光していない状態である。その場合、ループセンサから出力される値は、最大電圧値となる。そのため、ＡＤ変換された値は、３ＦＦになる。
【００６１】
状態２は、シートのループ量が小さく、ループセンサフラグ１０１ｂがループセンサ３０をあまり遮光していない状態である。その場合、ループセンサから出力される電圧は、状態１に比べ、若干小さくなる。そのため、AD変換された値は、状態１より少し小さくなる。
【００６２】
状態３は、ループ量が状態２に比べ大きくなり、ループセンサフラグ１０１ｂがループセンサ３０を半分遮光した場合の状態である。その場合、ループセンサから出力される電圧値は、全く遮光していない時の半分の電圧値になる。そのため、AD変換された値は、状態１の時のデジタル値の半分の値になる。
【００６３】
状態４は、ループ量がかなり大きく、ループセンサフラグ１０１ｂがループセンサ３０をほぼ遮光した場合の状態である。その場合、ループセンサ３０から出力される電圧値は、かなり小さくなる。そのため、AD変換された値もかなり小さくなる。
【００６４】
状態５は、シートのループ量が大きすぎる場合で、ループセンサ３０が完全に遮光した状態である。その場合、ループセンサ３０から出力される電圧値は最小電圧値となる。そのため、AD変換された値は、000になる。
【００６５】
ループ量の検知は、ループセンサ３０からの電圧値が変化してから、つまりシートのループを検知してから行う。
【００６６】
（シートのループ量制御）
次にシートのループ量の制御動作について図１及び図２を用いて説明する。
【００６７】
図１は、制御回路概略ブロック図を示している。
【００６８】
シートがループセンサフラグ１０１ｂに到達すると、ループ量検知が開始される。このときモータaは、モータｂに比べ少し遅いスピードで回転している。そのため、シートのループ量は徐々に増大していく。上記に伴い、ループセンサから出力される電圧値は、徐々に小さくなり、AD変換器４４で変換されたデジタル値も徐々に小さくなる。
【００６９】
デジタル値格納部のデジタル値と、目標適正ループ量を差分演算し、モータaの目標速度に差分演算した値をモータa目標速度に加算する構成を説明する。
【００７０】
マイクロコントローラ２２は、任意のタイミング毎にまたは所定時間間隔で、デジタル値格納部45の値を読み取り、ＲＯＭ２３に格納されている目標適正ループ量（デジタル値）と差分演算する。例えば、ループ量を検知して、所定時間後、デジタル値格納部45に格納されているデジタル値が1FF（hex）であるとする。また目標適正ループ量（デジタル値）が1F0(hex)であるとする。これは、現状のシートのループ量が、目標ループ量よりも小さい状態を意味している。デジタル値格納部のデジタル値と、目標適正ループ量の差分を演算するとＦ（hex）になる。図１に示すようにこれを、モータaの目標速度に加算する。例えば、現在のモータaの目標速度が500（hex）であるとする。このタイミングでのシートのループ量は、目標ループ量よりも小さいことから、モータaの速度を現状の速度よりも遅くする必要がある。そこで、モータaの目標速度500（hex）からF（hex）を減算する。減算した結果は、4F1(hex)となる。この4F1を、モータaの目標速度として、モータa目標速度設定部43aに4F1を設定する。設定を行うとモータ制御が行われ、モータaは減速する。
【００７１】
モータaが減速することにより、シートのループ量が大きくなる。
【００７２】
本実施例では、デジタル値格納部45と目標適正ループ量（デジタル値）の差分を、そのままモータaの目標速度に反映させているものの、より精度を向上させるために、差分にゲインを掛ける等をした値を、モータaの目標速度に反映させる構成にしても良い。上記差分を所定時間集計し、その値を積分したものをモータaの目標速度に反映させる構成にしても良い。
【００７３】
シートがループを形成して、搬送されている間、連続して、上記のようにデジタル値格納部のデジタル値と、目標適正ループ量を差分演算し、モータaの目標速度に差分演算した値を加算し、モータaの目標速度を切り替える。このような、構成にすることにより、ループ量が変動するたびに、モータaの目標速度を補正することとなり、ループ量を一定にして、シートを搬送できる。このようなことから、静電吸着搬送ベルト２９と定着装置９とによるシートの引っ張りや押し込みを極力低減させることが可能となり、色ずれ発生量が極めて少ない高画質なプリントを可能とするカラー画像形成装置を提供することが可能となる。
【００７４】
（ループセンサのばらつきに対する補正）
ループセンサ自体のばらつき、もしくはループセンサ取り付け位置のばらつきによって、前期シートにとって適正なループ量で制御出来ない可能性がある。ループセンサ自体のばらつき及びループセンサの取り付け位置のばらつきに対しては、マイクロコントローラ内にあるＲＯＭに格納されているシートの適正ループ量を、補正する補正値が必要である。前期補正値は、ＥＥＰＲＯＭ等の、電源を落としてもデータが消えない不揮発性メモリに格納する。次に、ループ量の補正値の求め方について説明する。工場出荷前にシートを転写、定着間でループさせる。決まった時間後にループ量をＡＤ変換したデジタル値レジスタ４５を確認する。その値と予め用意されている、決まった時間後の前期シートのループ量の平均値（デジタル値）とを比べる。その差分を補正値とし、前期ＥＥＰＲＯＭに格納する。ループ量制御を行う場合は、前期ＥＥＰＲＯＭに格納されているデータを読み取り、マイクロコントローラに格納されているシートの適正なループ量にEEPROMに格納されている値を加えて制御を行う。
【００７５】
（実施例２）
本発明の実施例２を図３を参照して詳細に説明する。
【００７６】
実施例２の画像形成装置のシート搬送制御装置は、画像形成装置がシートの紙種を判別し、判別結果から、シートに適正なループ量を選択し、シートに適正なループ量で、シートを搬送させる。シートのループ量制御以外の、画像形成装置、モータ速度制御、シートのループ量検知制御に関しては、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００７７】
（シートのループ量制御）
実施例２のシート搬送制御のシートのループ量制御方法について図３を用いて説明する。
【００７８】
２はシート積載装置１に搭載のシートの種類を検知する紙種検知ユニットである。
【００７９】
マイクロコントローラ２２内にあるＲＯＭ２３には、複数のループ量が格納されている。
【００８０】
マイクロコントローラ２２は、ホストコンピュータ５からプリンタコントローラ６を介した通信により、印刷するシートの媒体情報を入手する。ホストコンピュータに内蔵されるプリンタドライバを介してユーザは印刷するシート媒体の種類を指定することが可能である。また、ユーザにより自動紙種検知モードが選択されている時は、紙種検知ユニット２により印刷されるシートの種類が検知される。
【００８１】
マイクロコントローラ２２は、用紙の種類の検知結果を用いて、マイクロコントローラ２２内にあるＲＯＭ２３から、そのシートにとっての適正目標ループ量を選択する。
【００８２】
適正なループ量が選択された後のシートのループ量制御は、実施例１と同じである。
【００８３】
以上のような構成により、印刷する用紙によって、目標ループ量を切り替えて、ループ量制御を行うことから、実施例１よりも静電吸着搬送ベルト２９と定着装置９とによるシートの引っ張りや押し込みを極力低減させることが可能となり、色ずれ発生量が極めて少ない高画質なプリントを可能とするカラー画像形成装置を提供することが可能となる。
【００８４】
実施例２では、紙種の判別結果によって、適正目標ループ量を切り替える構成にしたものの、シートの厚さ、サイズによっても適正目標ループ量を切り替えても良い。
【００８５】
（実施例３）
本発明の実施例３を図２を参照して詳細に説明する。
【００８６】
実施例３のシート搬送制御のシートのループ量制御方法について図２を用いて説明する。
【００８７】
実施例３の画像形成装置のシート搬送制御装置は、目標適正ループ量を任意時間で切り替えて、シートを搬送させる構成である。
【００８８】
シートのループ量制御以外の、画像形成装置、モータ速度制御、シートのループ量検知制御に関しては、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００８９】
（シートのループ量制御）
マイクロコントローラ２２内のROM２３には、切り替えたい任意時間ごとの適正目標ループ量が格納されている。
【００９０】
例えば、ループ量検知が開始されて、目標適正ループ量を切り替えたい任意時間になったとする。その時間にマイクロコントローラ２２は、ROM２３からその任意時間に対する適正目標ループ量を選択する。
【００９１】
選択された後のループ量制御は、実施例１と同じである。
【００９２】
以上のような構成にすることにより、シートが定着装置9に入る瞬間だけシートのループ量を切り替えてシートを搬送できるから、さらに静電吸着搬送ベルト２９と定着装置９とによるシートの引っ張りや押し込みを極力低減させることが可能となり、色ずれ発生量が極めて少ない高画質なプリントを可能とするカラー画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の制御回路概略ブロックを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置のエンジンコントローラの概要を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施例に係る画像形成装置のエンジンコントローラの概要を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置における定着入口搬送ガイドとループセンサフラグを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施例におけるループセンサフラグとループセンサとの位置関係を示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る画像形成装置の全体構成についての概要を示す図である。
【図７】背景技術に記載の従来の画像形成装置の概要を示す図である。
【図８】背景技術に記載の従来の画像形成装置における定着入口搬送ガイドとループセンサフラグを示す図である。
【図９】背景技術に記載の従来の画像形成装置におけるループセンサフラグとループセンサ（フォトインタラプタ）との位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  シート積載装置
２  紙種検知ユニット
５  ホストコンピュータ
６  プリンタコントローラ
９  定着装置
１１  定着加熱ローラ
１２  定着加圧ローラ
１３  定着入口搬送ガイド
１５  ループセンサフラグ
１７  ループセンサフラグ
１８  モータ
２０  モータドライバ
２１  モータコントローラ
２２  マイクロコントローラ
２３  ＲＯＭ
２４  ＲＡＭ
２５  ＭＲセンサ
２６  波形変換器
２７  カウンタ
２８  エンジンコントローラ
２９  静電吸着搬送ベルト
３０  ループセンサ
３１  感光ドラム
３２  転写ローラ
３３  現像ローラ
３４  カートリッジ
３５  レーザスキャナ装置
３６  吸着ローラ
３７  レジストローラ
４０  ループセンサ
４１  エンジンコントローラ
５２  感光体ドラム
５３  現像ローラ
５４  カートリッジ
５５  帯電ローラ
５６  静電吸着ベルト
５７  転写ローラ
５８  ベルト駆動ローラ
５９  定着装置
６０  ループセンサ
６１  定着加熱ローラ
６２  定着加圧ローラ
６３  定着入口搬送ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008158076.tif 000009
【図８】
2008158076.tif 000010
【図９】
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