(57)【要約】【課題】自動循環式索道で停留所から発車する搬器が索条のスプライス接続部を握索しないようにするために、安価で設定が容易なカラーセンサを用いた索道のスプライス部握索防止装置を提供する。【解決手段】索条２のスプライス接続部２ａの前方に着色部５０を設ける。停留場にはカラーセンサＣＳと、索輪１２の回転を電気パルスに変換する光電スイッチＬＢを用いた移動量検出装置８を具る。パルスカウンタＣＮはカラーセンサＣＳの信号で計数を開始する。同時に、発車指示装置９の発車信号を停止して搬器３を待機位置１１で停止する。比較器ＣＣにはスプライス接続部２ａの長さに相当する規定パルス数を設定し、パルスカウンタＣＮの計数値と比較し、規定パルス数に達したらスプライス接続部２ａが握索位置１０を通過すると判定し、発車指示装置９の指令で加速押送装置３０が搬器３を発車させる。【選択図】図１
2008120180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停留場間を無端状にスプライス接続し、該スプライス接続部の移動方向の前方に所定の間隔を離隔して着色を施した着色部を設定して張架循環した索条と、
該索条を握放索自在な握索装置を備えた搬器と、
前記索条の移動経路に並設して、前記着色部を検出するカラーセンサと、 前記索条の移動量をパルスにして検出する移動量検出装置と、   前記移動量検出装置からのパルスを計数するパルスカウンタと、
前記スプライス接続部の長さを基準にしてパルス数を設定し、前記パルスカウンタからの計数値と比較して前記搬器の出発の可否を判断して信号を出力する比較器と、
前記比較器からの信号で、前記搬器の出発または停止の制御を行う搬器発車指示装置とよりなり、
前記搬器に備えた握索装置が前記索条のスプライス接続部を握索することを防止するようにしたことを特徴とする索道のスプライス部握索防止装置。
【請求項２】
前記カラーセンサで検出する着色部を索条のスプライス接続区間に対して索条の進行方向前方の複数カ所に設けたことを特徴とする請求項１に記載の索道のスプライス部握索防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動循環式索道において循環移動する索条のスプライス接続区間を、搬器に備えた握索装置が握索することを防止させるための自動循環式索道のスプライス握索防止装置に間するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動循環式索道は停留場に枢設した滑車間に索条を無端状に張架循環させ、線路中では該索条を搬器に備えた握放索自在な握索装置が前記索条を握索して、索条の移動と共に搬器を運行させ、搬器が一端側の停留場に到着すると握索装置は索条を放索して、乗客が降車しやすい速度まで減速して乗客を降車させる。その後、搬器は到着側から出発側へ回送され、引き続き搬器への乗客の乗車が行われた後、索条の循環速度まで加速し、搬器の握索装置は索条を握索して他端側の停留場に向けて搬器を運行する。
【０００３】
前記索条には無端状に結合するためにスプライス個所があり、該スプライス箇所は索条の公称径に対してその径が１０％程度太くなる。かかるスプライス個所を搬器の握索装置が握索すると、握索力が変わって索条を損傷させたり、索条を完全に握索出来ない半咬み状態になる原因になる。かかる索条のスプライス個所を搬器に備えた握索装置が握索することを防止するために、停留場には索条の移動経路に沿ってロープテスタを配置し、磁気的にロープ素線の断線を検出するスプライス検出装置で索条のスプライス個所を検出して、搬器に備えた握索装置が索条のスプライス接続区間を握索しないように発車を制御している（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５０−１４７９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の構成によれば、スプライス検出装置のロープテスタは索条に局部的な断線がある毎に反応するため、索条のスプライス接続部でない箇所の断線にも反応してしまいスプライス接続部で無いにもかかわらず搬器が出発しない誤動作が起こることがある。
【０００５】
索条の移動と搬器の加速度の関係を具体的な数値例をもって説明する。搬器の加速距離を１２．５ｍ、索条の循環速度を５ｍ／秒とすると搬器の加速度は１．０ｍ／（秒×秒）、加速時間は５秒であり、搬器の加速時間内に索条の移動する距離は２５ｍとなる。つまりスプライス接続区間を直接検出する方法では、スプライス接続区間が検出されてから握索位置に達する距離は２５ｍ以上必要となる。しかし近年では、停留場の占有面積を縮小したいという要請から、停留場が小型化して搬器の場内回送距離も短くなっている。このため、停留場内において握索位置より２５ｍ以上前にスプライス検出装置を設置することが困難になっている。
【０００６】
また、磁気を用いるロープテスタは一般的な需要が少ない為、汎用品としては生産されておらず入手が困難になってきており、ローテスタを用いないスプライス検出装置の開発が要望されている。
【０００７】
本発明の課題は、自動循環式索道の停留場から発車する搬器が索条のスプライス接続部を握索しないようにするためのスプライス握防止装置であって、索条の断線などによる誤動作が無く、搬器の回送距離が短い停留場でも有効に適用でき、従来の磁気によるロープテスタに比べ小型で安価な自動循環式索道のスプライス握索防止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
停留場間を無端状にスプライス接続し、該スプライス接続部の移動方向の前方に所定の間隔を離隔して着色を施した着色部を設定して張架循環した索条と、該索条を握放索自在な握索装置を備えた搬器と、前記索条の移動経路に並設して、前記着色部を検出するカラーセンサと、前記索条の移動量をパルスにして検出する移動量検出装置と、前記移動量検出装置からのパルスを計数するパルスカウンタと、前記スプライス接続部の長さを基準にしてパルス数を設定し、前記パルスカウンタからの計数値と比較して前記搬器の出発の可否を判断して信号を出力する比較器と、前記比較器からの信号で、前記搬器の出発または停止の制御を行う搬器発車指示装置とよりなり、前記搬器に備えた握索装置が前記索条のスプライス接続部を握索することを防止するようにする。
【０００９】
さらに、前記カラーセンサで検出する着色部を索条のスプライス接続部に対して索条の進行方向前方の複数カ所に設けるようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の索道のスプライス握索防止装置は、搬器を循環移送する索条のスプライス接続部から所定の間隔を離隔した位置に着色部を設け、これを停留場の到着側に設置したカラーセンサで検出することによりスプライス接続部を特定して搬器の握索装置が索条のスプライス接続部を握索させないようにするもので、スプライス接続部に対して着色部の位置を自由に設定できるために、停留場をスプライス接続部が通過する以前に着色部で電気的に検出が可能となり、停留場内に従来の磁気的ロープテスタによるスプライス検出装置を設置する場合に比較してカラーセンサを用いたスプライス接続部の検出手段では停留場の長さを短くすることができる。さらに、従来の磁気を用いたロープテスタはスプライス接続部以外の素線の断線も検出するのでスプライス検出動作に対しては誤動作を生じる可能性があったが、本発明のカラーセンサを用いたスプライス検出手段では着色部でスプライス接続部を検出するので、従来の磁気的ロープテスタの様に素線の断線を検出するような誤動作を起こさないために、より確実にスプライス接続部を検出できるので信頼性が向上する。さらに、磁気的ロープテスタを用いる場合に比較して経済的に安価にできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
索条のスプライス接続部の先端側に所定の間隔を隔てて着色部を設けてカラーセンサで検出する。同時に索条の移動量を索輪の回転で電気パルスに変換する光電スイッチ等で構成した移動量検出装置を索受装置に構成する。該移動量装置で出力されるパルス信号をパルスカウンタで計数する。さらに、パルスカウンタの計数値は比較器へ入力する。該比較器にはスプライス接続部の長さに相当するパルス数を規定値として設定しておき、パルスカウンタからの計数値と比較し、等しくなった時に搬器発車指示装置に信号を出力する。さらに、搬器発車指示装置は加速押送装置に搬器の発車を指令するように構成する。こうして、カラーセンサがスプライス接続部の移動方向の前方に設定した着色部を検出すると搬器発車指示装置からに発車信号を止めて加速押送装置による搬器の発車を一旦停止する。同時にパルスカウンタは移動量検出装置からのパルスの計数を開始して比較器に出力する。該比較器では計数値を予め設定した規定値と比較して等しくなり、即ち、搬器の握索装置が所定の速度で移動する索条を握索する握索位置をスプライス接続部が通過するとものとして搬器発車指示装置に信号を出力し、さらに該搬器発車指示装置は加速押送装置に搬器の発車を指令して搬器の発車を再開する。こうして、搬器に備えた握索装置が索条のスプライス接続部を握索しないようにする。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図により説明する。図１は、自動循環式索道設備１の平面図を示す。山麓停留場２１に枢設した滑車２３と山頂停留場２２に枢設した滑車２４の間に索条２をスプライス接続して無端状にして巻き回す。次に駆動側の滑車２３を矢印２７の方向に回転駆動すると、追従して従動側の滑車２４も矢印２８の方向に回転して索条２が索道線路を循環移動する。この循環移動する索条２を搬器３に備えた握索装置（図示していない。）が握索して索条２の移動と共に搬器３が山麓停留場２１と山頂停留場２２の間を循環移動して乗客の輸送が行われる。
【００１３】
図２は図１に示した自働循環式索道設備１の山麓停留場２１の概略平面図である。索条２は場内に配置した索受装置７に支持誘導されて滑車２３に巻き回されてほぼ１８０度転向された後、山頂停留場２２へ向けて循環移動する。山麓停留場２１に到着した搬器３は索条２を放索して減速押送装置３０で低速に減速されて乗客が降車した後に、回送押送装置２５で軌条４上を到着側から出発側に回送されて発車待機位置１１で一端停止して待機する。続いて、後述する発車指示装置９からの指令で発車待機位置１１に停止していた搬器３は軌条４上を加速押走装置３０で索条２の速度にまで加速され後、握索位置１０で索条２を握索して山頂停留場２２へ向けて出発する。また、山麓停留場２２の出発側には、出発した搬器３を検出する搬器発車検出スイッチ１５が固設されている。
【００１４】
上記のように図２で示した索条２及び搬器３が移動する山麓停留場２２には到着側に配置した索受装置７に索条２の移動量を検出する移動量検出装置８を構成する。また、索条２の移動経路の近くにはカラーセンサＣＳを設置する。図３は、前記移動量検出装置８の構造、およびカラーセンサCSと索条２との位置関係を示した図である。先ず、移動量検出装置８の構造について説明する。索受装置７は２輪の索輪１２，１２を挟んで索受ビーム１３，１３を左右に平行に並べて、この間に軸１４を水平な状態で渡架固着して前記索輪１２，１２を回転自在に枢支する。該２輪の索輪１２，１２の内の１輪には側面に検出片ＲＣを貼着し、また索受ビーム１３には、該検出片ＲＣに反応するように光電管スイッチＬＢを具える。こうして索条２が移動すると索輪２が回転することで検出片ＲＣも回転し、これに反応して光電スイッチＬＢもON、OFFしてパルスを発生する。
【００１５】
また、カラーセンサCSは移動する索条２に対して水平方向に間隔ｄを離してフレーム等に取り付ける。尚、図３に示した間隔ｄは例えば５０mm程度である。上記のように構成にした移動量検出装置８で発生したパルス信号はパルスカウンタＣＮに入力され計数される。従って、パルスカウンタＣＮで計数される１パルスは索輪１２の円周長となり、索輪１２が１回転した時の索条２の移動量に相当する。例えば、索輪１２の索条２が当接する個所の直径を円周長が１ｍとなる径にすると１パルスは１ｍとなる。従って、索輪１２に貼着する検出片ＲＣの数を増やせば索条２の移動量をより正確に検出することができる。パルスカウンタＣＮで計数されたパルス数は索条２の移動距離として換算することができる。また、カラーセンサＣＳの検出信号はパルスカウンタＣＮに入力され、該検出信号でパルスカウンタＣＮは計数を開始する。続いて、パルスカウンタＣＮの計数値は比較器ＣＣへ入力される。以後は例えとして１パルスが１ｍとして説明する。
【００１６】
次に、スプライス接続部２ａの先端部２ｆから索条２の進行方向前方へ所定の間隔Ｂ（１パルス）を離隔して着色部５０を設ける。該着色部５０の着色には塗料を塗布するか、または、着色テープを巻き付け被着することによってもよい。
【００１７】
図４は、信号の経路を表すブロック図である。パルスカウンタＣＮには、移動量検出装置８及びカラーセンサＣＳからの信号が入力されており、カラーセンサＣＳからの信号に基づいて、移動量検出装置８で発生したパルス信号を計数して比較器ＣＣへと出力する。比較器ＣＣには前記したようにスプライス接続部２ｂの区間に、該スプライス接続部２ｂの区間の先端部２ｆと着色部５０の間隔を加えた長さに相当する規定パルス数Ｆが設定されており、この規定パルス数ＦとパルスカウンタＣＮからの計数値とを比較器ＣＣで比較することで搬器３の出発が可能かどうかを判断する。そして該比較器ＣＣの発車信号は、発車指示装置９へ出力され、該発車指示装置９は加速押送装置３０に組み込まれたクラッチ（図示せず）を断続して搬器３の発車、又は停止の制御を行う。
【００１８】
図５（イ）、図５（ロ）は、前記した山麓停留場２１で索条２に設けた着色部５０がカラーセンサＣＳに検出されてからスプライス接続部２aが通過して行く経過を示した模式図である。まず、図５（イ）は、山麓停留場２１の到着側に設置されたカラーセンサＣＳが、索条２に設けた着色部５０を検出した時の状態を示す。例えば、前述のように索条２の移動速度５ｍ／秒で搬器３の加速押送速度を１．０ｍ／（秒×秒）とし、搬器３が加速される間に索条２が移動する距離Ａ（２５ｍ）として、カラーセンサＣＳを握索位置１０を起点にして、索条２が移動する経路に沿って進行方向と反対の滑車２３を折り返した距離Ａ（２５ｍ）の位置に設置したとする。さらに、検出方法を端的に説明するために着色部５０をスプライス部２ａの先端部２ｆに設けたとする。
【００１９】
今、カラーセンサＣＳが着色部５０を検出すると検出信号をパルスカウンタＣＮへ送信し、パルスカウンタＣＮは移動量検出装置８からのパルスの計数を開始する。仮に、この状態で搬器３が待機位置１１から発車した場合には搬器３が握索位置１０に達した際に、スプライス部２ａの先端部２ｆも握索位置１０に到達しているため、搬器３に備えられた握索装置（図示なし）は、スプライス部２ａを握索することとなる。従って、カラーセンサＣＳが着色部５０を検出した場合には、比較器ＣＣを介して搬器発車指示装置９に信号を発信し、該搬器発車指示装置９は搬器３の発車が行われないよう加速押送装置３０を制御する。前記で着色部５０をスプライス接続部２ａの先端部２ｆと一致させたが、先端部２ｆの前方に間隔Ｂ（１ｍ）を離して着色部５０を設けた場合は、カラーセンサＣＳのスプライス接続部２の検出が１ｍ（１パルス）早く行われ、待機位置１１にある搬器３の出発をスプライス接続部２が握索位置１０に到達する１ｍ手前の位置で停止することができる余裕が生じる。あるいは、前記で着色部５０をスプライス接続部２ａの先端部２ｆと一致させた場合には、カラーセンサＣＳの取付位置を握索位置１０を起点にして、索条２が移動する経路に沿って進行方向と反対の滑車２３を折り返した距離Ａ（２５ｍ＋１ｍ）にすれば同様の効果を生じる。
【００２０】
次に、図５（ロ）はスプライス接続部２ａの後端部２ｒが握索位置１０を通過した状態を示す。仮にスプライス接続部２ａの区間（５０ｍ）として、前記のように先端部２ｆに着色部５０を設定したと仮定すれば、比較器ＣＣにはスプライス接続部２ａの区間（５０ｍ）に相当する規定パルス数Ｆ（５０パルス）を設定する。こうしてカラーセンサＣＳがスプライス接続部２ａの先端部２ｆに設定した着色部５０を検出して、パルスカウンタＣＮは移動量検出装置８が発生するパルス信号の計数を開始し、比較器ＣＣではパルスカウンタＣＮが計数した値を規定パルス数Ｆ（５０パルス）と比較し、規定パルス数Ｆ（５０パルス）に達すると搬器発車指示装置９に信号を発信する。続いて、該搬器発車指示装置９は加速押送装置３０へ発車信号を発信して、加速押送装置３０を待機位置１１にある搬器３を加速押送して発車させるように制御する。この時、スプライス接続部２ａの後端部２ｒはカラーセンサＣＳの位置を通過することになる。発車した搬器３が山麓停留場２１の線路側先端部に設置した発車検出スイッチ１５で検出されると、該検出信号でパルスカウンタＣＮは計数値がリセットされて、再びカラーセンサＣＳが着色部５０を検出するまで順次、搬器３が加速押送装置３０で発車される。
【００２１】
前記で、先端部２ｆの前方に間隔Ｂ（１ｍ）を離して着色部５０を設けた場合は、スプライス接続部２ａの区間に相当するパルス数（５０パルス）に間隔Ｂ（１ｍ）の長さに相当する１パルスを加えたパルス数を規定パルス数Ｆ（５０パルス＋１パルス）として比較器ＣＣに設定する。以降の動作は前記と同様にして、カラーセンサＣＳが着色部５０を検出してパルスカウンタＣＮは移動量検出装置８が発生するパルス信号の計数を開始し、比較器ＣＣではパルスカウンタＣＮが計数した値を規定パルス数Ｆ（５０パルス＋１パルス）と比較し、規定パルス数Ｆ（５０パルス＋１パルス）に達すると搬器発車指示装置９に信号を発信する。続いて、該搬器発車指示装置９は加速押送装置３０へ発車信号を発信して、加速押送装置３１を待機位置１１にある搬器３を加速押送して発車させるように制御する。この時、スプライス接続部２ａの後端部２ｒはカラーセンサＣＳの位置を通過することになる。発車した搬器３が山麓停留場２１の線路側先端部に設置した発車検出スイッチ１５で検出されると、該検出信号でパルスカウンタＣＮは計数値がリセットされて、再びカラーセンサＣＳが着色部５０を検出するまで順次、搬器３が加速押送装置３０で発車される。
【実施例２】
【００２２】
実施例２は請求項２に関し、複数の着色部を設けたもので、図６に示す様に、図５（イ）に対して、着色部５０の索条２の進行方向前方に規定パルス数Ｄ（３パルス）に相当する間隔（３ｍ）を開けて着色部５０Ａを設けた場合の模式図である。始めに、着色部５０ＡがカラーセンサＣＳを通過すると、パルスカウンタＣＮは移動量検出装置８から発信されるパルスの計数を開始する。次に着色部５０がカラーセンサＣＳを通過した時点でパルスカウンタＣＮの計数したパルス数が比較器ＣＣに予め設定した前記規定パルス数Ｄ（３パルス）と比較され、計数されたパルス数が規定パルス数Ｄ（３パルス）以下であれば計数を継続し、計数されたパルス数が、規定パルス数Ｄ（３パルス）以上になっても着色部５０が検出されない時には、カラーセンサＣＳが着色部５０Ａ以外の着色部を検出した誤動作である判断して、パルスカウンタＣＮの計数値をキャンセルする。尚、この場合には比較器ＣＣに設定する規定パルス数Ｆは着色部５０Ａと５０の間隔に相当する規定パルス数Ｄ（３パルス）＋規定パルス数Ｆ（５０パルス＋１パルス）になる。こうして、２カ所に着色部５０と着色部５０Ａを設けることでカラーセンサＣＳのスプライス接続部２ａを検出するための着色部５０及び着色部５０Ａ以外の着色部を検出してしまう誤動作を防止して、搬器３がカラーセンサＣＳの誤動作による発車が妨げられないようにしてスプライス握索防止装置の信頼性を向上させるようにする。
【００２３】
上述したカラーセンサＣＳの取付位置及び索条２の着色部の位置は、一つの実施例を説明あって、スプライス接続部２ａと着色部５０の離隔、及びの搬器３が発車してから握索位置に到達する間に索条２が移動する距離Ａとの関係を考慮して比較器ＣＣのパルス数の設定値を自由に変えることが可能であり、カラーセンサＣＳの取付位置及び索条２の着色部５０の位置は任意に設定することができる。即ち、スプライス接続部２ａが山麓停留場２１あるいは山頂停留場２２に位置していなくても良く、カラーセンサＣＳが着色部５０あるいは着色部５０Ａを検出してからスプライス接続部部２ａが搬器３の握索位置１０にまで到着するまでの距離に余裕を持つことができるために、搬器３の場内回送距離が短い停留場の索道でも利用が可能である。上記したスプライス接続部２ａを検出するためのカラーセンサＣＳで検出する着色部５０の設定位置や数は上記した実施例に限定されること無く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で様々な形態の採用はもちろん可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】自動循環式索道の山麓停留場の平面図。
【図２】自動循環式索道の全体を示す平面図。
【図３】移動量検出装置の構成とカラーセンサの取付状態を説明した正面図。
【図４】本発明のスプライス接続部を検出するためのパルス信号の処理経路を説明したブロック図。
【図５】本発明のスプライス接続部を検出する経過を説明した山麓停留場の模式図。
【図６】本発明のスプライス接続部を検出する経過を説明した山麓停留場の模式図（実施例２）。
【符号の説明】
【００２５】
１  自動循環式索道設備
２  索条
２ａ  スプライス接続部
２ｆ  先端部
２ｒ  後端部
３  搬器
４  軌条
７  索受装置
８  移動量検出装置
９  発車指示装置
１０  握索位置
１１  待機位置
１２  索輪
１３  索輪ビーム
１４  軸
１５  搬器発車検出スイッチ
２１  山麓停留場
２２  山頂停留場
２３  滑車
２４  滑車
２５  回送押送装置
２７，２８，２９  矢印
３０  加速押送装置
３１  減速押送装置
５０，５０Ａ  着色部
Ａ  距離
Ｂ  間隔
Ｄ  規定パルス数
Ｆ  規定パルス数
ＣＳ  カラーセンサ
ＲＣ  検出片
ＬＢ  光電スイッチ
ＣＮ  パルスカウンタ
ＣＣ  比較器
【図１】
2008120180.tif 000003
【図２】
2008120180.tif 000004
【図３】
2008120180.tif 000005
【図４】
2008120180.tif 000006
【図５】
2008120180.tif 000007
【図６】
2008120180.tif 000008