(57)【要約】 【構成】  レール１６の給電部２０に水平方向と鉛直方向の基準面２６，２８を設ける。受電コア３２に弾性体３６を介してローラ３８，４０を取り付け、基準面２６，２８にローラ３８，４０を接触させる。【効果】  受電コアを容易にブラケット４２に取り付けることができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動経路に沿って設けた給電線から、移動体に設けられかつ受電コアを備えた受電部へ非接触で給電するシステムにおいて、
前記給電線の支持部側に給電線と平行に基準面を設け、
前記受電部に、前記基準面で支持されるローラと、前記移動体に対する取り付け位置を調整するための調整機構とを設けたことを特徴とする、非接触給電システム。
【請求項２】
前記基準面として互いに交わる２つの基準面を設けたことを特徴とする、請求項１の非接触給電システム。
【請求項３】
前記ローラを弾性体を介して前記受電部に取り付けたことを特徴とする、請求項１または２の非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は非接触給電システムに関し、特に給電線ホルダーに対して受電コアを所定の位置に保つことに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、スタッカークレーンなどの搬送台車に非接触給電を行うことを開示している。非接触給電では、受電コアを給電線に対して正しい位置にセットする必要があるが、重量物の受電コアを宙に浮かせた状態で、給電線に対して位置決めし、搬送台車に取り付けるのは大変な作業である。
【特許文献１】特開２００２−２０４５０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、給電線に対して受電部を正しい位置に保ちながら、容易に移動体に固定できるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、受電部を高さ方向のみならず、給電線の長さ方向に水平面内で直交する方向に位置決めできるようにすることにある。  
請求項３の発明での追加の課題は、基準面のつなぎ目での衝撃や基準面の変位による力が、受電コアやローラに伝わり難くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、移動体の移動経路に沿って設けた給電線から、移動体に設けられかつ受電コアを備えた受電部へ非接触で給電する非接触給電システムにおいて、
給電線の支持部側に給電線と平行に基準面を設け、
受電部に、基準面で支持されるローラと、移動体に対する取り付け位置を調整するための調整機構とを設けたことを特徴とする。
好ましくは、基準面として互いに交わる２つの基準面を設ける。
また好ましくは、ローラを弾性体を介して受電部に取り付ける。
【発明の効果】
【０００５】
この発明では、ローラで受電部を支持し、かつ給電線に対して基準面により受電部を位置決めした状態で、その高さ等を調整機構で調整して、移動体に受電部を固定できる。このため、容易に受電部を給電線に対して正しい位置で移動体に固定できる。
【０００６】
基準面として互いに交わる２つの基準面を設けると、高さ方向のみならず、給電線の長さ方向に水平面内で直交する方向、即ち左右方向にも、受電部を正しい位置に固定できる。
またローラを弾性体を介して受電コアに取り付けると、給電線の支持部側に設けた基準面のつなぎ目や基準面の変位による衝撃や力が、受電コアやローラへ伝わらないようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【０００８】
図１〜図８に、実施例の非接触給電システム２とその変形とを示す。図において４はスタッカークレーンで、天井走行車や有軌道台車などの他の搬送台車でも良く、あるいはロボットなどの移動体でも良い。６は台車で、８はマスト、１０は昇降台で、マスト８に沿って昇降し、スライドフォークなどの図示しない移載装置を備えて、図示しない棚との間で物品を移載する。台車６には走行モータ１２を設けて走行車輪１４を駆動する。
【０００９】
１６はレール、１８は踏面で、走行車輪１４を支持する。レール１６は、左右方向、即ちスタッカークレーン４の走行方向と水平面内で直交する方向に、踏面１８から外側に延び、踏面１８の左右方向外側に給電部２０を備えている。給電部２０には例えば左右一対の給電線ホルダー２２，２２を設け、各給電線ホルダー２２には給電線２４を支持させる。また左右一対の給電線ホルダー２２，２２の間に、給電部２０に水平方向の基準面２６と鉛直方向の基準面２８とを設ける。基準面２６，２８は受電コア３２を位置決めする面であり、必ずしも高精度の基準面である必要はない。
【００１０】
３０は受電部で、磁性体から成り、例えばＥ字状の受電コア３２を備え、受電コア３２のＥ字の中央片には受電コイル３４を巻き回して、給電線２４から非接触で給電を受ける。例えば受電コイル３４の下側に台座３５を介して弾性体３６を設け、その他端に台座３７を取り付ける。台座３７に、基準面２６と接触するローラ３８と、基準面２８と接触するローラ４０とを取り付ける。弾性体３６の種類はスプリングコイルなどの他に、板バネその他任意である。図３に示すように、ローラ３８，４０は前後方向、即ち給電線２４の長手方向、言い換えるとスタッカークレーン４の走行方向に沿って、各々複数個ずつ設けると、受電コア３２の位置をより一定に保つことができる。
【００１１】
受電部３０は台車６に支持されたブラケット４２に取り付けられ、４４は取り付け具で、その内部の孔４８内にブラケット４２を挿入し、シム４５などでブラケット４２に対する取り付け具４４の高さを調整し、ボルト４６で固定する。シム４５に変えて適宜のスペーサなどでも良く、シム４５は取り付け位置の調整機構の例である。さらにボルト４６は取り付け具４４に設けた長孔４９内を挿通させ、取り付け具４４を給電線２４の長手方向と水平面内で直交する方向に位置を微調整できるようにする。
【００１２】
図５に、変形例の受電部５０と変形例の給電部２１とを示す。受電部５０では、左右方向に受電部５０を位置決めするローラ４０を省略し、給電部２１では鉛直方向の基準面２８を省略する。他の点は図１〜図４の実施例と同様である。
【００１３】
図６に、ブラケット４２への取り付け具４４の取付の変形例を示す。この例ではシム４５を用いず、代わってブラケット４２と取り付け具４４との間に弾性体６１を配置し、ボルト４６と取り付け具４４との間に弾性体６０を配置する。なお弾性体６０は設けなくても良い。このようにするとブラケット４２の振動が弾性体６０，６１で緩衝され、スタッカークレーン４が振動しても、受電コイル３４の位置が変化しにくくなる。なお同様の効果は、シム４５自体に弾性を持たせても達成できる。
【００１４】
実施例では基準面２６，２８を左右一対の給電線ホルダー２２，２２の間に配置したが、これ以外の位置に配置しても良い。さらに図５を用いて示したように、基準面２８とローラ４０とは設けなくても良い。またレール１６の取付精度が高く、レール１６，１６間の継ぎ目の段差が小さい場合、弾性体３６は設けなくても良い。実施例では左右一対の走行レール１６と左右一対の給電部２０，２０，左右一対の受電部３０，３０を用いたが、これらを各々１個ずつ設けても良い。また受電コア３２の形状自体は任意で、給電線２４や給電線ホルダー２２の配置はこれに応じて変更すると良い。
【００１５】
図７に、受電部３０の取付アルゴリズムを示す。スタッカークレーン４の場合、受電部３０の重量は数十ｋｇ程度で、受電部３０を支点無しで、受電コイル３４が給電線２４に対して正しい位置に来るように、ブラケット４２に取り付けるのは難しい。実施例では、受電部３０はローラ３８，４０により基準面２６，２８で支えられている。この状態で受電部３０をブラケット４２にセットし、シム４５で受電コア３２を高さ調整し、左右方向位置をボルト４６の長孔４９に対する位置で調整して、ブラケット４２に固定する。このようにすると、受電部３０を容易にブラケット４２に固定でき、しかも受電コイル３４を給電線２４に対して、左右方向に対しても、また高さ方向に対しても、正しく取り付けることができる。
【００１６】
受電部３０をブラケット４２に取り付けた後、ローラ３８，４０を取り外しても良いが、取り付けたままにしておくと、受電部３０を取り外してメンテナンスするのが容易になる。しかしながらローラ３８，４０を用いると、レール１６の継ぎ目の段差や基準面２６，２８の変位で、受電部３０に衝撃が加わり、あるいはローラ３８，４０に無理な力が加わる恐れがある。そこでこのことを弾性体３６により取り除く。またスタッカークレーン４が走行中に振動した場合、受電コア３２の位置が変動する恐れがある。そこでローラ３８，４０により弾性体３６を介して受電コア３２を支持することにより、受電コア３２が給電線２４と接触するなどのことを防止する。なお図６の弾性体６０，６１を用いると、スタッカークレーン４側の振動が取り付け具４４に伝わるのを、より一層効率的に防止できる。
【００１７】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  給電部２０をレール１６に固定してあるので、踏面１８を基準として、給電線２４の位置を一定に保つことができる。
(5)  弾性体３６により、レール１６の継ぎ目に段差が有ったり、基準面２６，２８が変位しても、受電コイル３４やローラ３８，４０に衝撃や無理な力が加わるのを防止できる。
(3)  ローラ３８，４０で受電部３０を支持しながらブラケット４２に取り付けることができるので、受電部３０の取付が容易になる。
(4)  受電部３０を取り付ける際に、その位置を基準面２６，２８でほぼ規制するので、左右方向にもまた高さ方向にも、受電コイル３４や受電コア３２を給電線２４に対して正しい位置にセットできる。
(5)  スタッカークレーン４の振動により受電コア３２が変位するのを、弾性体３６とローラ３８，４０により制限できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例の非接触給電システムでの、スタッカークレーンとレール断面とを示す要部正面図
【図２】図１での、受電部と給電線の周囲とを示す要部拡大断面図
【図３】図２での、受電部の要部と給電線とを、給電線の長手方向に沿って示す要部側面図
【図４】受電部とブラケットとの要部平面図
【図５】変形例の受電部と給電線とを示す要部拡大断面図
【図６】ブラケットへの取り付け具の取付の変形例を示す図
【図７】受電部の取り付けを示すフローチャート
【図８】走行時のレールの段差やブラケットの振動に対する緩衝を示すフローチャート
【符号の説明】
【００１９】
２          非接触給電システム
４          スタッカークレーン
６          台車
８          マスト
１０        昇降台
１２        走行モータ
１４        走行車輪
１６        レール
１８        踏面
２０，２１  給電部
２２        給電線ホルダー
２４        給電線
２６，２８  基準面
３０，５０  受電部
３２        受電コア
３４        受電コイル
３５，３７  台座
３６        弾性体
３８，４０  ローラ
４２        ブラケット
４４        取り付け具
４５        シム
４６        ボルト
４８        孔
４９        長孔
６０，６１  弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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