(57)【要約】【課題】  後部座席の乗員に画像視聴のための快適な環境を提供することができる「座席駆動制御装置、制御プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体」を提供する。【解決手段】  ＲＳＥオン／オフＳＷ２は前席２１の後部座席２２側に取り付けられた表示装置２３のオン／オフを指示し、ＲＳＥシステム制御部５は表示装置２３のオンが指示された場合に、前席２１を倒す角度を所定の角度範囲に制限する。通常、前席２１を倒す角度θが０°〜９０°である場合に、上記所定の角度範囲は、例えば、０°〜３０°である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前席の後部座席側に取り付けられた表示装置のオン／オフを指示する指示手段と、
前記指示手段で表示装置のオンが指示された場合に、前記前席を倒す角度を所定の角度範囲に制限する制限手段と
を備えることを特徴とする座席駆動制御装置。
【請求項２】
前記制限手段は、前記指示手段で表示装置のオンが指示された場合に、前記前席の前後方向の移動を所定の移動範囲に制限することを特徴とする請求項１記載の座席駆動制御装置。
【請求項３】
乗員が後部座席に着座したことを検知する検知手段を備え、前記検知手段で乗員が後部座席に着座したことが検知され且つ前記指示手段で表示装置のオンが指示された場合に、前記制限手段は、前記前席を倒す角度又は前記前席の前後方向の移動の制限を実行することを特徴とする請求項２記載の座席駆動制御装置。
【請求項４】
前記制限手段は、前記指示手段で表示装置のオフが指示された場合に、前記前席を倒す角度の制限を外すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の座席駆動制御装置。
【請求項５】
前記制限手段は、前記指示手段で表示装置のオフが指示された場合に、前記前席の前後方向の移動範囲の制限を外すことを特徴とする請求項２又は３記載の座席駆動制御装置。
【請求項６】
前記検知手段で乗員が後部座席に着座したことが検知されない場合に、前記制限手段は前記前席を倒す角度及び前記前席の前後方向の移動範囲の制限を外すことを特徴とする請求項３記載の座席駆動制御装置。
【請求項７】
コンピュータを、
前席の後部座席側に取り付けられた表示装置のオン／オフを指示する指示手段と、
前記指示手段で表示装置のオンが指示された場合に、前記前席を倒す角度を所定の角度範囲に制限する制限手段と
して機能させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
前席の後部座席側に取り付けられた表示装置のオン／オフを指示する指示手段と、
前記指示手段で表示装置のオンが指示された場合に、前記前席を倒す角度を所定の角度範囲に制限する制限手段と
して機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の前席のヘッドレストに設置されたリアモニターの使用時に前席のリクライニング角度を制限する座席駆動制御装置、制御プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、前方のリクライニングシート（運転席及び助手席）の背もたれに液晶ディスプレイを配設した車載システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この車載システムでは、前方のリクライニングシートの傾斜角度に応じて、液晶ディスプレイの視野角を調整可能にし、後部座席の乗員が液晶ディスプレイの画像を最適状態で観ることができる。
【特許文献１】特許第２９９５７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記車載システムでは、前方のリクライニングシートの傾斜角度によっては、必ずしも後部座席の乗員が液晶ディスプレイの画像を最適状態で観ることができないという課題がある。例えば、前方のリクライニングシートを後部座席に接するぐらい倒すと、後部座席の乗員は、液晶ディスプレイの画像を観ることはできない。また、前方のリクライニングシートを倒した結果、液晶ディスプレイが後部座席の乗員の顔に近づき過ぎると、後部座席の乗員は、圧迫感を感じ、却って液晶ディスプレイの画像を観づらくなる。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、後部座席の乗員に画像視聴のための快適な環境を提供することができる座席駆動制御装置、制御プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１記載の座席駆動制御装置は、前席の後部座席側に取り付けられた表示装置のオン／オフを指示する指示手段と、前記指示手段で表示装置のオンが指示された場合に、前記前席を倒す角度を所定の角度範囲に制限する制限手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の座席駆動制御装置は、請求項１記載の座席駆動制御装置において、前記制限手段は、前記指示手段で表示装置のオンが指示された場合に、前記前席の前後方向の移動を所定の移動範囲に制限することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の座席駆動制御装置は、請求項２記載の座席駆動制御装置において、乗員が後部座席に着座したことを検知する検知手段を備え、前記検知手段で乗員が後部座席に着座したことが検知され且つ前記指示手段で表示装置のオンが指示された場合に、前記制限手段は、前記前席を倒す角度又は前記前席の前後方向の移動の制限を実行することを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の座席駆動制御装置は、請求項１乃至３のいずれか１項記載の座席駆動制御装置において、前記制限手段は、前記指示手段で表示装置のオフが指示された場合に、前記前席を倒す角度の制限を外すことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の座席駆動制御装置は、請求項２又は３記載の座席駆動制御装置において、前記制限手段は、前記指示手段で表示装置のオフが指示された場合に、前記前席の前後方向の移動範囲の制限を外すことを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の座席駆動制御装置は、請求項３記載の座席駆動制御装置において、前記検知手段で乗員が後部座席に着座したことが検知されない場合に、前記制限手段は前記前席を倒す角度及び前記前席の前後方向の移動範囲の制限を外すことを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の制御プログラムは、コンピュータを、前席の後部座席側に取り付けられた表示装置のオン／オフを指示する指示手段と、前記指示手段で表示装置のオンが指示された場合に、前記前席を倒す角度を所定の角度範囲に制限する制限手段として機能させることを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータを、前席の後部座席側に取り付けられた表示装置のオン／オフを指示する指示手段と、前記指示手段で表示装置のオンが指示された場合に、前記前席を倒す角度を所定の角度範囲に制限する制限手段として機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，７，８の発明によれば、前席の後部座席側に取り付けられた表示装置のオンが指示された場合に、前席を倒す角度が所定の角度範囲に制限されるので、表示装置が後部座席の乗員の顔に近づき過ぎることがなく、後部座席の乗員に画像視聴のための快適な環境を提供することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、前席の後部座席側に取り付けられた表示装置のオンが指示された場合に、前席の前後方向の移動が所定の移動範囲に制限されるので、表示装置が後部座席の乗員の顔に近づき過ぎることがなく、後部座席の乗員に画像視聴のための快適な環境を提供することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、誤って表示装置のオンが指示されても、前席を倒す角度又は前席の前後方向の移動の制限が実行されず、乗員が後部座席に着座している場合に、前席を倒す角度又は前席の前後方向の移動の制限を実行することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、前席を倒す角度が制限されている場合に比べて、前席を倒す角度を大きくすることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、前席の前後方向の移動が制限されている場合よりも、前席を後部座席側に移動することができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、後部座席に乗員が着座していない場合に、前席を倒す角度を大きくすることができると共に前席を後部座席側に大きく移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る座席駆動制御装置の構成を示すブロック図である。尚、本座席駆動システム及び座席駆動制御装置は、自動車、バス、電車、及び航空機等に適用できるが、本実施の形態では、自動車の例を説明する。
【００２１】
座席駆動制御装置１００は、リア席着座センサ１（検知手段）、ＲＳＥ（リア・シート・エンターテイメント）オン／オフスイッチ（ＳＷ）２（指示手段）、前席リクライニングスイッチ（ＳＷ）３、前席スライドスイッチ（ＳＷ）４、ＲＳＥシステム制御部５（制限手段）、前席リクライニング制御部６、前席スライド制御部７、オーディオ／ビジュアル制御部８、前席表示装置９、オーディオ部１０、リクライニング用モータ１１、及びスライド用モータ１２を備えている。
【００２２】
リア席着座センサ１は、後部座席に乗員が着座すると、乗員の着座を示す信号Ｓ１をＲＳＥシステム制御部５に出力する。ＲＳＥオン／オフＳＷ２は、ユーザの操作によりオンされたときに、ＲＳＥオン／オフＳＷ２のオンを示す信号Ｓ２をＲＳＥシステム制御部５に出力する。ＲＳＥオン／オフＳＷ２は、後述する後部座席の乗員のための表示装置の電源をオン／オフするスイッチである。
【００２３】
前席リクライニングＳＷ３は、オン時にオン信号Ｓ３を前席リクライニング制御部６に出力する。前席スライドＳＷ４は、オン時にオン信号Ｓ４を前席スライド制御部７に出力する。
【００２４】
ＲＳＥシステム制御部５は、リア席着座センサ１及びＲＳＥオン／オフＳＷ２からの信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて、前席リクライニング制御部６及び前席スライド制御部７の動作を制御する制御信号Ｓ６，Ｓ７を出力すると共に、オーディオ／ビジュアル制御部８の動作を制御する制御信号Ｓ８を出力する。
【００２５】
前席リクライニング制御部６は、前席リクライニングＳＷ３からの信号Ｓ３及びＲＳＥシステム制御部５からの制御信号Ｓ６に基づいて、リクライニング用モータ１１にパルス信号を出力し、ＰＷＭ（パルス幅変調）により前席のリクライニング角度を制御する。
【００２６】
前席スライド制御部７は、前席スライドＳＷ４からの信号Ｓ４及びＲＳＥシステム制御部５からの制御信号Ｓ７に基づいて、スライド用モータ１２にパルス信号を出力し、ＰＷＭ（パルス幅変調）により前席のリクライニング角度を制御する。
【００２７】
前席表示装置９は、タッチパネル式の液晶ディスプレイ等で構成され、ナビゲーション画像や各種のユーザインターフェースを表示する。オーディオ部１０は、不図示のＣＤ−ＲＯＭ内の曲データやラジオ音声等を再生する。
【００２８】
オーディオ／ビジュアル制御部８は、ＲＳＥシステム制御部５からの制御信号Ｓ８に基づいて、前席表示装置９及びオーディオ部１０の動作を制御する。
【００２９】
リクライニング用モータ１１は、ステッピングモータで構成され、前席リクライニング制御部６からのパルス信号に基づいて駆動する。スライド用モータ１２は、ステッピングモータで構成され、前席スライド制御部７からのパルス信号に基づいて駆動する。
【００３０】
ＲＳＥシステム制御部５、前席リクライニング制御部６、及び前席スライド制御部７はＲＳＥ用シート制御ブロック１３を構成する。
【００３１】
図２は、図１のＲＳＥ用シート制御ブロック１３の構成を示すブロック図である。
【００３２】
ＲＳＥ用シート制御ブロック１３は、例えば、マイコンで構成され、装置全体を制御するＣＰＵ１５、制御プログラム、データ及び情報を備えるＲＯＭ１６、ワーキングエリアとして機能するＲＡＭ１７、及び外部デバイスと接続するためのインターフェース部１８を備えている。ＣＰＵ１５は、システムバス１９を介してＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、及びインターフェース部１８に接続されている。
【００３３】
ＲＳＥ用シート制御ブロック１３を構成するＲＳＥシステム制御部５、前席リクライニング制御部６、及び前席スライド制御部７は、ＣＰＵ１５がＲＯＭ１６に含まれる制御プログラムを実行することによって実現される。
【００３４】
図３は、車両の室内を示す車両の部分断面図である。
【００３５】
前席２１の後方には、後部座席２２が取り付けられている。後部座席２２の内部には、リア席着座センサ１が組み込まれている。
【００３６】
前席２１の側部には、リクライニング用モータ１１、及びスライド用モータ１２が取り付けられており、前席リクライニングスイッチ（ＳＷ）３がオンになると、リクライニング用モータ１１が駆動し、不図示の駆動機構を介して前席２１の背もたれ部２１ａがリクライニングする（即ち、倒れる）。ここで、背もたれ部２１ａは鉛直方向を基準とし、図中の矢印の方向に傾斜する。背もたれ部２１ａのリクライニング角度θは、例えば０°≦θ≦９０°である。
【００３７】
また、前席２１のヘッドレスト２１ｂの後部座席２２側には、後部座席２２の乗員が視聴するための表示装置２３が取り付けられている。この表示装置２３は、液晶モニタで構成され、図４に示すように、鉛直方向（０°）を基準として−α〜＋α（例えば、−１５°〜１５°）の角度で回転できるように、ヘッドレスト２１ｂに取り付けられている。
【００３８】
車両の底部には、スライドレール２０が取り付けられており、前席２１の底部には、スライドレール２０と接触するように、不図示のローラが取り付けられている。
【００３９】
前席スライドスイッチ（ＳＷ）４がオンになると、前席２１はスライド用モータ１２の駆動により当該ローラを回転させ、スライドレール２０上をスライドする。前席２１がスライドレール２０上をスライドするとき、前席２１の中心点Ｘは、スライドレール２０の端点Ｐから端点Ｑまでの移動が可能である。端点Ｐ〜端点Ｑまでの距離は、例えば、６０ｃｍである。
【００４０】
図５は、ＲＳＥシステム制御部５のＲＯＭに含まれているテーブル情報の一例を示す図である。
【００４１】
同図において、通常モードとは、ＲＳＥシステム制御部５がリア席着座センサ１から信号Ｓ１、又はＲＳＥオン／オフＳＷ２から信号Ｓ２を入力しないときに、ＲＳＥシステム制御部５が実行するモードである。制限モードとは、ＲＳＥシステム制御部５がリア席着座センサ１から信号Ｓ１、且つＲＳＥオン／オフＳＷ２から信号Ｓ２を入力したときに、ＲＳＥシステム制御部５が実行するモードである。
【００４２】
この通常モードでは、ＲＳＥシステム制御部５は、前席リクライニング制御部６に対して、背もたれ部２１ａが０°から９０°までの範囲でリクライニング可能であることを示す制御信号Ｓ６を出力する。また、通常モードでは、ＲＳＥシステム制御部５は、前席スライド制御部７に対して、前席２１の中心点Ｘが０ｃｍ（端点Ｐ）から６０ｃｍ（端点Ｑ）までの範囲で移動可能であることを示す制御信号Ｓ７を出力する。
【００４３】
一方、制限モードでは、ＲＳＥシステム制御部５は、前席リクライニング制御部６に対して、背もたれ部２１ａが０°から３０°までの範囲でリクライニング可能であることを示す制御信号Ｓ６を出力する。また、制限モードでは、ＲＳＥシステム制御部５は、前席スライド制御部７に対して、前席２１の中心点Ｘが０ｃｍ（端点Ｐ）から３０ｃｍまでの範囲で移動可能であることを示す制御信号Ｓ７を出力する。
【００４４】
前席リクライニング制御部６は、ＲＳＥシステム制御部５からの制御信号Ｓ６を入力し、通常モードの場合、背もたれ部２１ａが０°から９０°までの範囲でリクライニングするように、リクライニング用モータ１１の駆動を制御し、制限モードの場合、背もたれ部２１ａが０°から３０°までの範囲でリクライニングするように、リクライニング用モータ１１の駆動を制御する。
【００４５】
前席スライド制御部７は、ＲＳＥシステム制御部５からの制御信号Ｓ７を入力し、通常モードの場合、前席２１の中心点Ｘが０ｃｍ（端点Ｐ）から６０ｃｍ（端点Ｑ）までの範囲で移動するように、スライド用モータ１２の駆動を制御し、制限モードの場合、前席２１の中心点Ｘが０ｃｍ（端点Ｐ）から３０ｃｍまでの範囲で移動するように、スライド用モータ１２の駆動を制御する。
【００４６】
尚、図５のリクライニング角度の範囲やシートポジションの範囲は、これに限定されるものではなく、他の範囲を採るようにしてもよい。
【００４７】
図６は、ＲＳＥシステム制御部５で実行される制御処理を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、ＲＳＥシステム制御部５は、リア席着座センサ１から信号Ｓ１を入力しているか、即ち、リア席着座センサ１がオンであるか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００４９】
ステップＳ１でＮＯの場合には、ＲＳＥシステム制御部５は、上述した通常モードを実行し（ステップＳ３）、本処理を終了する。ステップＳ１でＮＯの場合には、ＲＳＥシステム制御部５は、ＲＳＥオン／オフＳＷ２から信号Ｓ２を入力しているか、即ち、ＲＳＥオン／オフＳＷ２がオンであるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００５０】
ステップＳ２でＮＯの場合には、上記ステップＳ３に進む。一方、ステップＳ２でＹＥＳの場合には、ＲＳＥシステム制御部５は、上述した制限モードを実行すると共に、オーディオ／ビジュアル制御部８に対して、制限モードの実行中であることを示す制御信号Ｓ８を出力し（ステップＳ４）、本処理を終了する。オーディオ／ビジュアル制御部８は、制限モードの実行中である旨を示す制御信号Ｓ８を入力すると、制限モードの実行中であることを示す情報を前席表示装置９に出力する、及び／又は制限モードの実行中であることを示す音声をオーディオ部１０に出力する。
【００５１】
これにより、前席２１の乗員は、表示又は音声により、制御モードが実行されていることを認識できる。即ち、前席２１の乗員は、背もたれ部２１ａのリクライニング角度及び前席２１のスライド距離に制限が課されていることを認識できる。
【００５２】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、ＲＳＥオン／オフＳＷ２は前席２１の後部座席２２側に取り付けられた表示装置２３のオン／オフを指示し、ＲＳＥシステム制御部５は表示装置２３のオンが指示された場合に、前席２１を倒す角度を所定の角度範囲（図４の制限モードに対応するリクライニング角度θ）に制限する。よって、表示装置２３が後部座席２２の乗員の顔に近づき過ぎることがなく、後部座席２２の乗員に画像視聴のための快適な環境を提供することができる。
【００５３】
また、ＲＳＥシステム制御部５は表示装置２３のオンが指示された場合に、前席２１の前後方向の移動を所定の移動範囲（図４の制限モードに対応するシートポジション）に制限するので、表示装置２３が後部座席２２の乗員の顔に近づき過ぎることがなく、後部座席２２の乗員に画像視聴のための快適な環境を提供することができる。また、後部座席の空間を広くとることができる。
【００５４】
また、リア席着座センサ１で乗員が後部座席２２に着座したことが検知され且つＲＳＥオン／オフＳＷ２で表示装置２３のオンが指示された場合に、ＲＳＥシステム制御部５は前席２１を倒す角度又は前席２１の前後方向の移動の制限を実行する。よって、誤って表示装置２３のオンが指示されても、前席２１を倒す角度又は前席２１の前後方向の移動の制限が実行されず、乗員が後部座席２２に着座している場合に、前席２１を倒す角度又は前席２１の前後方向の移動の制限を実行することができる。
【００５５】
さらに、ＲＳＥシステム制御部５は、ＲＳＥオン／オフＳＷ２で表示装置２３のオフが指示された場合に、前席２１を倒す角度の制限を外す（即ち、通常モードを実行する）ので、後部座席２２に着座している乗員が表示装置２３の情報を視聴しない場合又は後部座席２２に乗員が着座していない場合に、前席２１は通常モードでリクライニングできる。即ち、前席２１を倒す角度が制限されている場合に比べて、前席２１を倒す角度を大きくすることができる。
【００５６】
また、ＲＳＥシステム制御部５は、ＲＳＥオン／オフＳＷ２で表示装置２３のオフが指示された場合に、前席２１の前後方向の移動範囲の制限を外す（即ち、通常モードを実行する）ので、後部座席２２に着座している乗員が表示装置２３の情報を視聴しない場合又は後部座席２２に乗員が着座していない場合に、前席２１は通常モードで前後方向に移動できる。即ち、前席２１の前後方向の移動が制限されている場合よりも、前席２１を後部座席２２側に移動することができる。よって、前席の空間を広くとることができる。
【００５７】
さらにまた、リア席着座センサ１で乗員が後部座席２２に着座したことが検知されない場合に、ＲＳＥシステム制御部５は、前席２１を倒す角度及び前席２１の前後方向の移動範囲の制限を外すので、後部座席２２に乗員が着座していない場合に、前席２１は通常モードでリクライニングすることができる又は通常モードで前後方向に移動することができる。
【００５８】
尚、上記実施の形態では、表示装置２３をヘッドレスト２１ｂに取り付けたが、背もたれ部２１ａの後部座席２２側に取り付けてもよい。
【００５９】
座席駆動制御装置の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムが記録されている記録媒体を、座席駆動制御装置に供給し、座席駆動制御装置のコンピュータ（即ち、ＣＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、又はＳＤカードなどがある。
【００６０】
また、座席駆動制御装置のコンピュータ（即ち、ＣＰＵ）が、座席駆動制御装置の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムを実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【００６１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係る座席駆動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＲＳＥ用シート制御ブロックの構成を示すブロック図である。
【図３】車両の室内を示す車両の部分断面図である。
【図４】前席のヘッドレストの断面図である。
【図５】ＲＳＥシステム制御部のＲＯＭに含まれているテーブル情報の一例を示す図である。
【図６】ＲＳＥシステム制御部で実行される制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  リア席着座センサ
２  ＲＳＥ（リア・シート・エンターテイメント）オン／オフスイッチ（ＳＷ）
３  前席リクライニングスイッチ（ＳＷ）
４  前席スライドスイッチ（ＳＷ）
５  ＲＳＥシステム制御部
６  前席リクライニング制御部
７  前席スライド制御部
８  オーディオ／ビジュアル制御部
９  前席表示装置
１０  オーディオ部
１１  リクライニング用モータ
１２  スライド用モータ
１００  座席駆動制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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