(57)【要約】【課題】枚葉搬送用トレイにおいて、トレイの全体重量の増加を抑えながら、外枠の構造を改良して、トレイ全体の剛性の増強を図る。【解決手段】コンベア５の搬送ローラ６によって支持される外枠２の被支持部３１を断面が閉じた中空形状に形成する。これにて、被支持部３１自身の断面係数の増加を図り、その構造強度の増強を図ることができるので、外枠２の剛性を十分に強化して、変形し難い堅牢なトレイ１を得ることができる。また、構成部品の厚肉化を図ることなくトレイ１の全体の剛性を向上することができるため、トレイ１の全体重量の増加を最小限に抑えることもできる。【選択図】図２
2008131010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアによって搬送される四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイであって、
前記外枠の前記コンベアの搬送ローラによって支持される被支持部が、断面が閉じた中空形状に形成されていることを特徴とする枚葉搬送用トレイ。
【請求項２】
前記被支持部の外縁部が、前記コンベアのガイドローラで案内支持されるようになっており、当該被支持部の外縁部が、断面曲面形状に形成されている請求項１記載の枚葉搬送用トレイ。
【請求項３】
前記被支持部が、一枚の金属板材からなる上部材と下部材の上下二つの部材を接合してなるものである請求項１記載の枚葉搬送用トレイ。
【請求項４】
前記上部材の肉厚寸法に比べて前記下部材の肉厚寸法が、小さく設定されている請求項３記載の枚葉搬送用トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアによって搬送される四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉搬送用トレイは、薄型表示装置のガラス基板に代表される板状物を搬送対象とするものである（例えば特許文献１）。図５および図６に、本出願人が既に提案している枚葉搬送用トレイの形態を示す（特願２００５−２１４１５９号）。図５において、トレイ１０１を構成する外枠１０２は、前後方向（矢印Ｙ１）に走る二本のフレーム１０３・１０３と、左右方向（矢印Ｙ２）に走る二本のフレーム１０４・１０４とを中空四角枠状に組んだものであり、フレーム１０３・１０３の間を繋ぐように、複数本（図示例では８本）の桟１０５が架設されている。これらフレーム１０３・１０４は、一枚の金属薄板にプレス加工を施して形成されたものであり、図６に示すように、外側平坦部１０６と、該外側平坦部１０６よりも低い位置に形成された内側平坦部１０７と、これら内側平坦部１０７と外側平坦部１０６とを繋ぐ傾斜部１０８とを備える。外側平坦部１０６には、ローラコンベア１２０（以下、単にコンベアと記す）の搬送ローラ１２１で受け止められるローラ受面１０９を有するフランジ壁１１０が、外方向に張り出し形成されており、図６のように対向する二つのフランジ壁１１０・１１０が搬送ローラ１２１で受け止められた両持ち姿勢で、該ローラ１２１・１２１上を搬送される。
【特許文献１】特開２００４−１６８４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、金属薄板を折り曲げただけのフレーム１０３・１０４は、十分な強度が得られ難く、外枠１０２として組み上げた状態における剛性が小さい。このため、搬送ローラ１２１で受け止められた図６に示すような両持ち姿勢において、外枠１０２が自身の自重や、桟１０５上に載置されたワーク１１２の重みにより変形するおそれがある。具体的には、外枠１０２が、フレーム１０３・１０３の対向間隔寸法が小さくなる方向に捩じれ変形し、その結果、中央部分が沈むように桟１０５が撓むおそれがある。このように桟１０５が撓むと、桟１０５の上面である載置面の全体でワーク１１２を受け止めることができなくなり、搬送姿勢が不安定となって、トレイ１０１内でワーク１１２が位置ずれしやすい。撓んだ桟１０５によって、不均一にワーク１１２が下支えされることとなるため、自身の荷重でワーク１１２が損傷するおそれもある。また、人手で搬送する場合などに周囲のものにぶつけてしまうと、特にフランジ壁１１０が変形しやすいという問題もある。さらには、フランジ壁１１０の端部がエッジ形状となるため、搬送時にコンベア１２０側の図示しないガイドローラに接触することにより、ガイドローラを傷付けてしまい、塵埃が発生するおそれがある。
【０００４】
尤も、フレーム１０３・１０４を構成する金属薄板の板厚を大きくすれば、トレイ１０１の剛性を容易に増強できるが、その場合には、材料コストが高くなり、トレイ１０１自身の製造コストが嵩む。何よりも、トレイ１０１自身の全体重量が増加するため、複数枚のトレイ１０１を積み重ねた積層形態（本発明の図３参照）の全体重量が著しく増加することが避けられず、したがって当該積層形態とされた複数枚のトレイ１０１を運ぶ搬送システムの設計変更を招来する不利がある。また、板厚を大きくした場合であっても、ガイドローラを傷付けてしまうといった問題は解消されない。
【０００５】
本発明は以上のような問題点を解決するためになされたものであり、トレイの全体重量の増加を抑えながら、外枠の構造を改良して、トレイ全体の剛性の増強を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、コンベアによって搬送される四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイであって、前記外枠の前記コンベアの搬送ローラによって支持される被支持部が、断面が閉じた中空形状に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の本発明のように、前記被支持部の外縁部が、前記コンベアのガイドローラで案内支持されるようになっており、当該被支持部の外縁部が、断面曲面形状に形成されている形態を採ることができる。
【０００８】
請求項３記載の本発明のように、前記被支持部が、一枚の金属板材からなる上部材と下部材の上下二つの部材を接合してなるものとすることができる。
【０００９】
請求項４記載の本発明のように、前記上部材の肉厚寸法に比べて前記下部材の肉厚寸法が小さく設定されている形態を採ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の本発明のように、外枠のコンベアの搬送ローラによって支持される被支持部を、断面が閉じた中空形状に形成していると、被支持部自身の断面係数の増加を図り、その構造強度の増強を図ることができるので、外枠およびトレイの剛性を十分に強化して、変形し難い堅牢なトレイを得ることができる。構成部品の厚肉化を図ることなくトレイ全体の剛性を向上することができるので、トレイの材料コストの上昇や全体重量の増加を最小限に抑えることもできる点でも優れている。
【００１１】
請求項２記載の本発明のように、被支持部の外縁部を断面曲線形状としていると、コンベア側のガイドローラに被支持部が接触したときに、ガイドローラに作用する衝突衝撃を効果的に緩和することができ、またガイドローラを傷付けてしまうエッジ形状ではないため、ガイドローラの損傷を確実に防ぐことができる。これにより、ガイドローラの損傷に起因する塵埃の発生を確実に防ぐことが可能となるため、例えば大型液晶テレビの製造現場に設置されて液晶ガラスの搬送を担うトレイのように、クリーン環境下で使用されて好適な枚葉搬送用トレイを得ることができる。
【００１２】
請求項３記載の本発明のように、一枚の板材からなる上部材と下部材とを接合することで、被支持部を中空形状に形成していると、一枚物の金属薄板を折り曲げて中空形状とする場合に比べて、被支持部を容易に形成することができる。
【００１３】
請求項４記載の本発明のように、上部材の肉厚寸法に比べて下部材の肉厚寸法を小さく設定していると、上部材の肉厚寸法を大きくすることで外枠の剛性を確保しながら、下部材の肉厚寸法を小さくすることで、ガイドローラに作用する衝突衝撃を効果的に緩和して、ガイドローラの損傷を確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る枚葉搬送用トレイの実施形態について、図面を参照して説明する。図１は枚葉搬送用トレイの全体構成を示す平面図、図２は枚葉搬送用トレイの縦断正面図、図３は枚葉搬送用トレイを積み重ねた状態を示す図、図４はコンベアによる枚葉搬送用トレイの搬送状態を説明するための模式図である。なお、本実施形態においては、図１において、矢印Ｙ１で示す方向を前後方向とし、当該方向と直交する方向（矢印Ｙ２）を左右方向と規定する。
【００１５】
図１に示すように、枚葉搬送用トレイ（以下、単に「トレイ」と記す）１は、中空四角枠状の外枠２と、この外枠２の左右の対向辺の間に架設された複数本（本実施形態では８本）の桟３とを有し、これら桟３の上面を枚葉ワーク（以下、単に「ワーク」と記す）４の載置面とする。かかるトレイ１は、図３に示すように、複数枚のトレイ１が積み重ねられた状態で自動倉庫などから搬出され、複数積み重ねられている場合にはトレイ１を１枚ずつ抜き取りながら排出する装置を介して、ローラコンベア５（図４乃至図６参照：以下、単に「コンベア」と記す）に供給され、所定の処理装置に搬送される。なお、本実施形態に係るトレイ１は、大型の液晶テレビのガラス基板をワーク４とする。
【００１６】
図１に示すように、外枠２は、前後方向（Ｙ１）に走る二本のフレーム１０・１０と、左右方向（Ｙ２）に走る二本のフレーム１１・１１の計四本のフレームからなり、これらフレーム１０・１１を長方四角形状に組んだうえで、コーナー部を構成する隣り合うフレーム１０・１１どうしを、コーナー桟１２と接合金具１３とで接合している。
【００１７】
図２に示すように、フレーム１０は、一枚の金属板材からなる上部材２０と、一枚の金属板材からなる下部材３０の上下二つの部材を、不図示のリベットにより不離一体的に接合してなるものである。なお、左右方向に走るフレーム１１も同様の形状の上部材２０と下部材３０とを接合してなるものである。
【００１８】
上部材２０は、外側平坦部２１と、該外側平坦部２１よりも低い位置に形成された内側平坦部２２と、これら内側平坦部２２と外側平坦部２１とを繋ぐ傾斜部２３とを一連に折り曲げ形成してなる。
【００１９】
下部材３０は、コンベア５の搬送ローラ６（図４参照）によって支持される上方側の被支持部３１と、内側平坦部２２を下支えする下支持壁３２と、これら被支持部３１と下支持壁３２とを繋いで、傾斜部２３の下面を受ける傾斜壁３３とを一連に折り曲げ形成してなる。被支持部３１は、傾斜壁３３の上端部から水平方向に折り曲げて形成されて、コンベア５の搬送ローラ６によって支持される下向きのローラ受面を有する底壁３４と、外側平坦部２１と略面一状となる天壁３５と、これら底壁３４と天壁３５とを繋ぐ外縁部３６とからなり、全体として断面が閉じた中空形状に形成されている。
【００２０】
図４に示すように、コンベア５のガイドローラ７で受け止められる外縁部３６は、角の無い断面曲面形状されている。換言すれば、外縁部３６は、外方向に向かって突出する断面円弧状に凸曲形成されている。図２に示すように、下部材３０を構成する金属板材の肉厚寸法（ｔ１）は、上部材２０を構成する金属板材の肉厚寸法（ｔ２）よりも小さく設定されている。
【００２１】
各桟３は、ＳＵＳ３０４などの金属を素材とする左右に長い長尺状のプレス加工品であり、図２に示すように、ワーク載置面となる腹板４１と、腹板４１の前後縁に連設されて下方に伸びる前後一対の側板４２・４２と、側板４２・４２の下端縁から水平方向に張り出した前後の鍔板４３・４３とを有する断面ハット形に形成されている。各桟３は、左右方向の両端部が、ブラケット１４を介して傾斜部２３および傾斜壁３３に支持されている。
【００２２】
図２において、符号４５はワーク４を支持するための載置ピンを示す。この載置ピン４５は、桟３の腹板４１の上面の左右方向の等間隔位置に設置されている。載置ピン４５は、耐摩耗性の高いＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）やＵＰＥ（超高分子量ポリエチレン）等で形成されており、ワーク４を繰り返し搭載しても、摩耗によるダストの発生が極めて少なく、ワーク４やクリーン環境を汚染しない。
【００２３】
図２に示すように、ブラケット１４は、桟３の腹板４１の上面を支持する第１支持部１５と、フレーム１０・１１を構成する上部材２０の傾斜部２３および下部材３０の傾斜壁３３に固定される第２支持部１６とを有する金属成形品である。これらブラケット１４、桟３およびフレーム１０・１１は、不図示のリベットにより接合されている。
【００２４】
外枠２の四辺を構成する各フレーム１０・１１の外側平坦部２１および被支持部３１には、図３に示すようにトレイ１を上下に多段に積み重ねる際の位置規定部材となる支持ブロック５０が固定されている。本実施形態においては、図１に示すように、各フレーム１０・１１の等間隔位置に三個ずつ、支持ブロック５０が装着されている。支持ブロック５０の上面には、上向きに規制突起５１が突設されている。この規制突起５１に対応して、支持ブロック５０の下面の中央部には、規制突起５１の挿入を許す係合穴５２が陥没形成されている。
【００２５】
図３に示すように、トレイ１を多段状に積み重ねたとき、下方側のトレイ１の支持ブロック５０の規制突起５１が、上方側に位置するトレイ１の支持ブロックの係合穴５２に侵入し、これら突起５１と係合穴５２とが凹凸係合することで、上方側のトレイ１の水平方向の遊動が規制される。
また、支持ブロック５０の上面位置は、外枠２の外側平坦部２１の上面よりも高い位置にあり、支持ブロック５０の下面位置は、外側平坦部２１の下面よりも低い位置にある。したがって、トレイ１を積み重ねたとき、上下のトレイ１・１は支持ブロック５０・５０どうしのみが接触するようになっている。
【００２６】
先に述べたように、トレイ１・１は多段状に積み重ねられた状態（図３参照）で自動倉庫などから搬出され、トレイ１を１枚ずつ抜き取りながら排出する装置を介して、図４に示すように、被支持部３１の底壁３４がコンベア５の搬送ローラ６に受け止められた両持ち姿勢で移送される。
なお、図４において、符号７は、トレイ１の斜行を防ぐためのガイドローラを示す。ガイドローラ７は、コンベア５の左右両端に前後方向に並設されており、これらガイドローラ７に被傾斜部３１の外縁部３６が当接することで、左右方向の進行方向のずれが規制されながら、トレイ１は搬送ローラ６に沿って移送される。
【００２７】
以上のように、本実施形態に係るトレイ１では、コンベア５の搬送ローラ６によって支持される外枠２の被支持部３１を断面が閉じた中空形状に形成したので、被支持部３１自身の断面係数の増加を図り、その構造強度の増強を図ることができる。これにより、外枠２の剛性を十分に強化して、変形し難い堅牢なトレイ１を得ることができるため、桟３の撓みを防いで、トレイ１内でのワーク４の位置ずれや、ワーク４の損傷などを確実に防ぐことができる。
加えて、構成部品の厚肉化を図ることなくトレイ１の全体の剛性を向上することができるので、トレイ１の材料コストの上昇やトレイ１の全体重量の増加を最小限に抑えることもできる点でも優れている。
【００２８】
被支持部３１の外縁部３６を断面曲線形状としていると、コンベア５側のガイドローラ７に被支持部３１が接触した際に、ガイドローラ７に作用する衝突衝撃を効果的に緩和することができ、またガイドローラを傷付けてしまうエッジ形状ではないため、ガイドローラ７の損傷を確実に防ぐことができる。これにより、ガイドローラ７の損傷に起因する塵埃の発生を効果的に防ぐことができるので、例えば大型液晶テレビの製造現場に設置されて液晶ガラスの搬送を担うトレイのように、クリーン環境下で使用されて好適な枚葉搬送用トレイ１を得ることができる。
【００２９】
一枚の板材からなる上部材２０と下部材３０とを接合することで、被支持部３１を中空形状に形成していると、一枚の金属薄板を折り曲げて中空形状の被支持部３１を形成する場合に比べて、被支持部３１を容易に形成することができる。
【００３０】
上部材２０の肉厚寸法（ｔ２）に比べて下部材３０の肉厚寸法（ｔ１）を小さく設定していると、上部材２０の肉厚寸法（ｔ２）を大きくすることで外枠２の剛性を確保しながら、下部材３０の肉厚寸法（ｔ１）を小さくすることで、ガイドローラ７に作用する衝突衝撃を効果的に緩和して、ガイドローラ７の損傷を確実に防ぐことができる。
さらには、材料コストの低減にも貢献することができる。
以上の実施形態においては、フレームや桟の接合をリベットにより行うものとしたが、ねじ、あるいは溶接等により接合するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る枚葉搬送用トレイの全体構成を示す平面図である。
【図２】枚葉搬送用トレイの要部の拡大図である。
【図３】枚葉搬送用トレイを積み重ねた状態を示す図である。
【図４】ローラコンベアによる枚葉搬送用トレイの搬送状態を示す図である。
【図５】従来の枚葉搬送用トレイの全体構成を示す平面図である。
【図６】従来の枚葉搬送用トレイの要部の拡大図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  枚葉搬送用トレイ
２  外枠
３  桟
４  枚葉ワーク（ワーク）
５  コンベア
６  搬送ローラ
７  ガイドローラ
２０  上部材
３０  下部材
３１  被支持部
３６  外縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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