(57)【要約】【課題】取り扱う紙葉類のサイズや種類、および状態が多岐に渡る装置では、紙葉類の斜行の修正と座屈防止を両立するための条件を見出すことは極めて困難であった。【解決手段】紙葉類の斜行を修正するために、紙葉類の幅方向の左右二箇所に搬送力を作用させる搬送手段と、これらの搬送手段の中間部にあって紙葉類に搬送抵抗力を作用させる搬送抵抗手段を、紙葉類の分離機構の繰り出される紙葉類の後端近傍と、繰り出される紙葉類に分離力を作用させる機構部に設けた。【選択図】図１
2008007290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を所定の搬送方向に搬送力を付与するため、同軸上に少なくとも二つ以上設置された搬送手段と、この搬送手段の下流側に紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段を備えた紙葉類分離装置において、
前記搬送抵抗手段を前記搬送手段の間に設け、前記搬送抵抗手段で斜行した前記紙葉類に抵抗を付与し、前記搬送手段で前記紙葉類の端部に搬送力を付与して斜行修正することを特徴とする紙葉類分離装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類分離装置において、
前記搬送抵抗手段は二個の前記搬送手段の回転軸を結ぶ軸線より前記紙葉類の搬送方向の下流側に位置することを特徴とする紙葉類分離装置。
【請求項３】
請求項１記載の紙葉類分離装置において、
前記紙葉類の所定の搬送方向に搬送力を付与する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段の下流側に第２の搬送手段を設け、この第１の搬送手段に前記搬送抵抗手段を設けてなり、
前記第２の搬送手段は前記第１の搬送手段が搬送中の前記紙葉類を挟持しない隙間部を有し、前記第１の搬送手段が搬送を終了したら前記第２の搬送手段が搬送を開始することを特徴とする紙葉類分離装置。
【請求項４】
請求項１記載の紙葉類分離装置において、
前記第２の搬送手段に形成される隙間部は外周の一部に設けられた高摩擦部材によって形成されていることを特徴とする紙葉類分離装置。
【請求項５】
請求項１記載の紙葉類分離装置において、
前記第２の搬送手段の下流側にフィードローラとゲートローラとを設け、このフィードローラとゲートローラとの近傍に前記搬送抵抗手段を設けたことを特徴とする紙葉類分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サイズや剛性が異なる紙葉類を一枚ずつに分離して繰り出す従来の紙葉類分離機構において問題となるのは、搬送方向のずれに起因する重送の防止と分離される紙葉類のスキュー（以下、斜行という）の修正である。
【０００３】
搬送方向のずれに起因する重送防止に関する従来技術の例としては、例えば特開2002−３４７９６１号公報（以下、特許文献１という）に記載された紙葉類繰り出し装置がある。
【０００４】
特許文献１に記載された紙葉類繰り出し装置は、長短入り混じった紙幣を繰り出す際に、紙葉類繰り出し部においてゲート部に対して紙幣の先端が揃っていないと繰り出し時に最上位の紙幣が繰り出されずに２枚目の紙幣が繰り出されてゲート部に進入することになり、その結果生じる２枚繰り出し（以下、重送という）を防ぐことを目的としたものである。
【０００５】
この特許文献１では、重送を防ぐためにステージ上に集積された紙葉類の最上位のものを、フィードローラの高摩擦部以外の低摩擦面に突き当たる状態までゲートローラへ送る予備送出手段と、フィードローラと予備送出手段との間に設けられ、周囲の一部に高摩擦部を有していて、フィードローラと同期して間歇駆動されるキッカローラ（以下、ピックアップローラという）が設けられている。
【０００６】
このように、予備送出手段をピックアップローラより反繰り出し方向に設けることによって、集積紙葉類中に繰り出し方向長さの短い紙葉類が存在した場合であっても、その紙葉類とゲート部との間隔が大きい時、その短い紙葉類を前記予備送出手段により所定の繰り出し可能位置へ送るように工夫することで重送を防いでいる。
【０００７】
紙葉類の斜行修正に関する従来技術の例としては、例えば特開２００５−２５５４０６号公報（以下、特許文献２という）に記載された紙葉類の斜行修正装置がある。この紙葉類の斜行修正装置は、紙葉類の斜行量のセンサ情報を基に斜行した紙葉類を搬送しながら斜行を修正するものである。
【０００８】
この特許文献２では、斜行を修正するために搬送路の左右に配置した駆動ローラと、これらの駆動ローラに対向配置した接触面が幅狭の従動ローラとを備え、駆動ローラの一方を外周面がテーパ状のテーパローラとし、このテーパローラの接触部分が搬送路とほぼ平行になるように回転軸を傾斜して設け、このテーパローラに対応する従動ローラを搬送されてきた紙葉類の斜行角度に応じて左右方向に移動させ、テーパローラとの接触位置を変更することで紙葉類の片側部分の搬送速度を加減速させて紙葉類の斜行を修正するものである。
【０００９】
その他、紙葉類の斜行修正機構に関しては、本明細書に添付した図１８に示すように、紙葉類３００をローラ３０１のような搬送手段によって搬送してストッパ３０２に衝突させて斜行を修正する方法なども考えられる。しかしこの方法では、紙葉類の座屈を防止することと紙葉類と搬送手段の間で斜行修正の際に滑りが生じるようにするために搬送手段の搬送力を小さくすることが必要である。しかし、搬送力を小さくすると紙葉類を正常に搬送することができないといった問題がある。特に取り扱う紙葉類の種類や状態が多岐に渡る装置では、紙葉類の斜行の修正と座屈防止を両立するための条件を見出すことは極めて困難である。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−３４７９６１号公報
【特許文献２】特開２００５−２５５４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記の特許文献１では、分離して繰り出される紙葉類の重送と斜行を防止するものであるが斜行の修正は考慮されていない。このため、特許文献１のような分離機構で繰り出された紙葉類を特許文献２で示されるような斜行の修正機構を用いて修正を行うことで重送と斜行の課題を解決することが可能である。しかし、斜行の修正機構を紙葉類の分離機構と別に設けることは紙葉類の処理機構の小型化を困難にするといった問題が発生してしまう。
【００１２】
また、上記特許文献２に示される斜行の修正機構のように、紙葉類を搬送しながら斜行の修正を行うと、紙葉類の幅方向（搬送方向に直交する方向）への紙葉類の移動が発生する。このため、紙葉類の側端部が処理装置の構成部品と接触することによる障害が発生し易いといった問題もある。
【００１３】
さらに、紙葉類をストッパに衝突させて斜行を修正する方法では、紙葉類の座屈を防止することと紙葉類と搬送手段の間で斜行修正の際に滑りが生じるようにするために搬送手段の搬送力を小さくすることが必要である。しかし、搬送力を小さくすると紙葉類を正常に搬送することができないといった問題がある。特に取り扱う紙葉類の種類や状態が多岐に渡る装置では、紙葉類の斜行の修正と座屈防止を両立するための条件を見出すことは極めて困難である。
【００１４】
本発明の目的は、紙葉類の斜行の修正と座屈防止を両立する斜行の修正機構と、サイズが異なる紙葉類を斜行や重送を発生させずに一枚ずつに分離して繰り出すことが可能な紙葉類分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的は、紙葉類を所定の搬送方向に搬送力を付与するため、同軸上に少なくとも二つ以上設置された搬送手段と、この搬送手段の下流側に紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段を備えた紙葉類分離装置において、前記搬送抵抗手段を前記搬送手段の間に設け、前記搬送抵抗手段で斜行した前記紙葉類に抵抗を付与し、前記搬送手段で前記紙葉類の端部に搬送力を付与して斜行修正することにより達成される。
【００１６】
また上記目的は、前記搬送抵抗手段は二個の前記搬送手段の回転軸を結ぶ軸線より前記紙葉類の搬送方向の下流側に位置することにより達成される。
【００１７】
また上記目的は、前記紙葉類の所定の搬送方向に搬送力を付与する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段の下流側に第２の搬送手段を設け、この第１の搬送手段に前記搬送抵抗手段を設けてなり、前記第２の搬送手段は前記第１の搬送手段が搬送中の前記紙葉類を挟持しない隙間部を有し、前記第１の搬送手段が搬送を終了したら前記第２の搬送手段が搬送を開始することにより達成される。
【００１８】
また上記目的は、前記第２の搬送手段に形成される隙間部は外周の一部に設けられた高摩擦部材によって形成されていることにより達成される。
【００１９】
また上記目的は、前記第２の搬送手段の下流側にフィードローラとゲートローラとを設け、このフィードローラとゲートローラとの近傍に前記搬送抵抗手段を設けたことにより達成される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、紙葉類の斜行の修正と座屈防止を両立する斜行の修正機構と、サイズが異なる紙葉類を斜行や重送を発生させずに一枚ずつに分離して繰り出すことが可能な紙葉類分離装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明における実施形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は本発明の一実施例を備えた紙葉類斜行修正機構の構成を示す図である。  
図２は本発明の一実施例を備えた紙葉類斜行修正機構の部分拡大図である。  
図１，図２において、紙葉類の斜行修正機構では、紙葉類１００を搬送するために搬送路の左右に二個の搬送ローラ１０１Ｌ（Ｒ）が設けられている。１０２はこれらの搬送ローラ１０１Ｌ(Ｒ) に駆動力を伝達する駆動軸である。１０３Ｌ(Ｒ) は搬送ローラ１０１に接触対向して回転する二個の従動ローラである。１０４は従動ローラ１０３Ｌ（Ｒ）を保持する従動軸である。１０５は搬送路中央部の従動軸１０４に取り付けられ回転自在の他の従動ローラである。１０６は従動ローラ１０５に接触対向して取り付けられたブレーキパッドである。１０７は後述する搬送ガイドを前記従動ローラ１０５に押し付ける力を発生させるためのばね部材である。１０８は紙葉類の搬送案内を行う搬送ガイドである。このように本実施例による斜行修正機構は上述の構成部材１００〜１０８や駆動ローラを駆動する駆動手段（図示せず）から構成されている。
【００２３】
搬送ローラ１０１Ｌ(Ｒ)はその外周がゴム材料で構成されており、ゴムと紙葉類１００との間に作用する摩擦による搬送で紙葉類は搬送される。また、ブレーキパッド１０６の従動ローラ１０５との接触面はやや摩擦係数の高い部材によって構成されている。なお、ブレーキパッド１０６と従動ローラ１０５間で搬送される紙葉類１００に作用する搬送抵抗力Ｒは、搬送ローラ１０１Ｌ（Ｒ）と従動ローラ１０３Ｌ（Ｒ）間で発生することのできる搬送力より小さく、かつ搬送抵抗力Ｒによる座屈といった搬送障害が発生しない程度に設定されている。
【００２４】
次に、この斜行修正機構の動作を図３，図４を用いて説明する。
【００２５】
図３（ａ）（ｂ），図４は、本実施例の斜行修正機構に斜行した紙葉類が搬送されてきた状態を示した図である。  
図３（ａ）（ｂ），図４において、紙葉類１００Ａが左右の搬送ローラ１０１Ｌ（Ｒ）と図１の従動ローラ１０３Ｌで挟持されて搬送されている場合には、紙葉類１００Ａは斜行したそのまま搬送される。しかし、図３（ｂ）に示すように、紙葉類１００Ａが一方の搬送ローラ１０１Ｌと従動ローラ１０３Ｌ（図１に示す）の挟持部を通過すると、もう一方の搬送ローラ１０１Ｒと従動ローラ１０３Ｒ（図１に示す）の挟持部で生じる搬送力
ＦＲと、中央部のブレーキパッド１０６と従動ローラ１０５間の搬送抵抗力Ｒによって紙葉類１００Ａには偶力による回転モーメントＭが発生する。そしてこの回転モーメントＭにより図３（ｂ）に示すように紙葉類が回転し紙葉類の斜行が修正される。
【００２６】
換言すると、図３（ａ）で示すように斜行状態の紙葉類１００Ａが矢印(白抜きの矢印)方向に進行し紙葉類１００Ａの一端が駆動ローラＬと従動ローラ１０３Ｌ（搬送手段）による挟持から離脱する。その後紙葉類１００Ａの中央部を挟待するブレーキパッド１０６（搬送抵抗手段）によって抵抗が付与されながらも搬送ローラ１０１Ｒは回転によって搬送を継続するので紙葉類１００Ａはブレーキパッド１０６を軸としてモーメントＭ方向に回転して図３（ｂ）のように斜行が修正されることになる。
【００２７】
なお、本実施例ではブレーキパッド１０６と紙葉類１００Ａとの間で搬送抵抗力を作用させる場所を左右のローラの中間部に設けた例で示したが、これは斜行修正を行うモーメントＭが発生する範囲であればどこに設けてもよい。この斜行修正を行うモーメントＭが発生する範囲は図４に示すＳの範囲である。すなわち、この範囲Ｓは図４に示すように左右の搬送ローラの回転軸中心を結ぶ直線１２１と、左右に設けられた搬送ローラ１０１Ｌ（Ｒ）の回転方向の直線１２２，１２３と、前記左右の搬送ローラ１０１Ｌ（Ｒ）の回転軸中心を結ぶ直線１２１から紙葉類の搬送方向の下流側に斜行修正を行う紙葉類の搬送方向の寸法の位置に直線１２１と平行な直線１２４から囲まれる範囲である。
【００２８】
上述の斜行修正は、紙葉類１００Ａが他の搬送手段などによって挟持される箇所が搬送ローラ１０１Ｒと従動ローラ１０３Ｒ以外にもある場合には、回転モーメントが作用しないため機能しない。したがって、紙葉類１００Ａの斜行修正を行う場合は紙葉類１００Ａを回転可能な状態にしておく必要がある。
【００２９】
図５は、上述の斜行修正機構を搬送路内に設けた場合の一実施例を示す図である。  
図５において、この斜行修正機構は上述の斜行修正機構の下流に搬送ローラとしての互いに接触対向する駆動ローラ１１０Ａ（Ｂ）を設けている。この駆動ローラ１１０Ａ(Ｂ)は、これを駆動する駆動軸１１２に固定して取り付けられており、図示されない駆動源によって駆動される。
【００３０】
紙葉類１００の斜行修正を行う場合は紙葉類１００を回転可能な状態にしておく必要があるため、斜行修正機構の下流側にある紙葉類１００を搬送する駆動ローラ１１０Ａ，
１１０Ｂは図５に示すように一部がカットされている。これらの駆動ローラ１１０Ａ(Ｂ)部に紙葉類１００が搬送されてくる場合には駆動ローラ１１０Ａと１１０Ｂとの間では隙間が設けられている。この駆動ローラ１１０Ａ（Ｂ）部に斜行修正された紙葉類１００が搬送されてくると、紙葉類の検知センサ１１１がこれを検出し、この検出信号によって図示されない制御部が適正な演算を行い駆動ローラ１１０Ａ（Ｂ）が搬送方向に回転して紙葉類１００を更に下流側へ搬送する。
【００３１】
なお、紙葉類１００が駆動ローラ１１０Ａ（Ｂ）部へ搬送されてくる時には、駆動ローラＡ（Ｂ）間で隙間が形成できる部分を、例えば軸１１２に固定して取り付けられた位相板１１３で検出し、この信号によって制御部（図示せず）が駆動ローラの位置合わせ制御を行う。
【００３２】
このように、本発明によれば斜行した紙葉類の面内方向に座屈が発生しやすい圧縮力を発生させることなく斜行を修正することが可能である。したがって、特に取り扱う紙葉類の種類や状態が多岐に渡る装置では、斜行修正時の障害が発生しない紙葉類の斜行修正機構を実現することができる。
【実施例２】
【００３３】
図６は他の実施例を備えた紙葉類分離装置を示す図である。
【００３４】
図６において、紙葉類の分離装置２では集積された紙葉類２０１の最上位の紙葉類201Aに繰出し時に繰出し力を作用させる繰出し手段としてのピックアップローラ２０２と、繰出される紙葉類に搬送力を付与する搬送手段としてのフィードローラ２０３と、複数枚の紙葉類が同時に繰出されることを防ぐために紙葉類に搬送抵抗力を付与する搬送抵抗手段としてのゲートローラ２０４と、一枚ずつ繰出された紙葉類をさらに下流側へ搬送するための搬送ローラ２０５，集積される紙葉類を積載すると共に、分離時には紙葉類２０１を前記ピックアップローラ２０２に押し付ける機能を有する積載台２０６，紙葉類を集積するためのボックス２０７，ボックス２０７内に集積された紙葉類２０１の後端部で紙葉類に搬送力を作用させる予備送りローラ２０８，予備送りローラ２０８の搬送力作用点と同じ軸方向位置で紙葉類の中央部に搬送抵抗力を作用させる第１のブレーキパッド２０９、およびフィードローラとゲートローラ部からなるオーバーラップ部と同じ軸方向位置で紙葉類の中央部に搬送抵抗力を作用させる第２のブレーキパッド２１０から構成される。
【００３５】
ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３は、その外周の一部がゴム材料で構成される高摩擦部２０２Ａ，２０３Ａを有しており、これらの高摩擦部の位相は繰り出しの際に紙葉が問題無く繰り出されるように同期するように調整されている。またピックアップローラ２０２には、高摩擦部２０２Ａとは別の位相で別の高摩擦部２０２Ｂが設けられている。さらに、予備送りローラ２０８の外周の一部もゴム材料で構成される高摩擦部２０８Ａを有している。
【００３６】
これらのピックアップローラ２０２の高摩擦部２０２Ａ部や２０２Ｂ部の周速度とフィードローラ２０３の外周部の周速度及び予備送りローラ２０８の高摩擦部２０８Ａの周速度はほぼ同じとなるようなローラの形状寸法となっている。なお、ピックアップローラ
２０２では、高摩擦部以外では集積された紙葉類２０１と接触しないような寸法・形状となっている。また、これらのピックアップローラ２０２，フィードローラ２０３および予備送りローラ２０８は、図示されない駆動源から図示されないギアやベルト等から成る駆動機構によって軸２０２Ｓ，２０３Ｓ，２０８Ｓへ駆動力が伝達され、これらローラが同期して回転運動するように構成されている。
【００３７】
ゲートローラ２０４は、紙葉類を繰出す方向とは逆方向にのみ回転することができるようにゲートローラ２０４を保持する軸２０４Ｓが図示されない駆動機構に連結されている。
【００３８】
これらの各ローラの駆動の制御は、例えば駆動源がステッピングモータである場合、図示されない制御部がステッピングモータの起動や停止信号を発生させて行う。
【００３９】
図７は、予備送りローラ２０８部を上方から見た図である。  
図７において、実施例１に示した斜行修正機構と同様にこの予備送りローラ２０８部分は、斜行修正機構ともなっている。すなわち、紙葉類を予備送りするためにボックス207内に軸２０８Ｓ方向の左右に設けられた二個の予備送りローラ２０８と、予備送りローラ２０８に駆動力を伝達する駆動軸２０８Ｓと、左右の予備送りローラ２０８のほぼ中央に集積された紙幣２０１に接触するように取り付けられたブレーキパッド２０９と、このブレーキパッド２０９を紙葉類２０１に押し付ける力を発生するばね部材２１２Ａ（図６に示す）及び予備送りローラを駆動する図示されない駆動手段から構成されている。
【００４０】
上述したように、予備送りローラ２０８はその外周の一部にゴム材料で構成された高摩擦部２０８Ａ（図６に示す）を有しており、この他の外周部は紙葉類２０１との間の摩擦計数が低い材質から構成されている。紙葉類２０１は、紙葉類２０１と高摩擦部２０８Ａとが接触する場合にのみ高摩擦部２０８Ａと紙葉類２０１の間に作用する摩擦による力で搬送されるが、その他の部分では搬送されないようになっている。
【００４１】
一方、ばね部材２１２Ｂによって押し付けられるブレーキパッド２１０の紙葉類２０１との接触面はやや摩擦係数の高い部材によって構成されている。なお、実施例１と同様にブレーキパッド２０９とで搬送される紙葉類２０１に作用する搬送抵抗力Ｒ２は、予備送りローラ２０８と紙葉類２０１との間で発生することのできる搬送力より小さく、かつ搬送抵抗力Ｒ２による座屈といった障害が発生しない程度に設定されている。
【００４２】
図８は本実施例の紙葉類分離機構を示す図である。  
図８において、前記フィードローラ２０３の間には、前記ゲートローラ２０４がフィードローラ２０３に入れ子の状態で配置されるオーバーラップ方式とよばれるものである。本実施例の紙葉類の分離機構２では、軸２０３Ｓの軸方向に４個のフィードローラ２０３が配置されている。また、軸２０４Ｓの軸方向には２個のゲートローラ２０４がフィードローラ２０３とオーバーラップするように配置されている。ゲートローラ２０４は軸204Sに対して固定して取り付けられており、紙葉類の搬送方向には回転せず図示されない駆動手段によって紙葉類の搬送方向とは逆方向に回転することが可能である。
【００４３】
このような構成とすることで、紙葉類２０１がフィードローラ２０３部を通過する際には図８に示すように波形の変形を生じるようになっている。繰出しの際にフィードローラ２０３が紙葉類に作用させる搬送力は、この紙葉類に生じる波形変形による変形力によって発生するフィードローラ２０３と紙葉類間の摩擦力である。オーバーラップの量は取り扱う紙葉類の剛性，ゲートローラ２０４の半径方向の弾性（圧力特性），隣り合うフィードローラ間の寸法，ゲートローラ２０４の幅寸法等から、適正な繰出し時の分離特性となるように設定されている。
【００４４】
図８に示すように、本実施例のオーバーラップ部には、左右のゲートローラ２０４の中間部に軸２０４Ｓに回転自在に取り付けられた従動ローラ２１１と、この従動ローラ211に接触するように取り付けられたブレーキパッド２１０が取り付けられており、この箇所でも斜行修正が行うことのできる構成となっている。ブレーキパッド２１０には従動ローラ２１１にブレーキパッド２１０を押し付ける力を発生するばね手段２１２が取り付けられている。
【００４５】
ブレーキパッド２１０と従動ローラ２１１との接触面はやや摩擦係数の高い部材によって構成されている。なお、ブレーキパッド２１０と従動ローラ２１１間で搬送される紙葉類２０１に作用する搬送抵抗力は、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４、およびピックアップローラ２０２間で発生することのできる搬送力より小さく、かつこの搬送抵抗力による座屈といった搬送障害が発生しない程度にばね手段２１２Ｂは設定されている。またブレーキパッド２１０の形状も、搬送されてくる紙葉類２０１の搬送案内の機能を果たす形状となっている。
【００４６】
図９は本実施例の紙葉類分離機構におけるピックアップローラと予備送りローラの位置を示す図である。  
図９において、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線とピックアップローラ２０２の軸中心を結ぶ線との間隔をｘ、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線とボックス２０７の繰り出し側の内壁までの距離をｙ、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線と予備送りローラ２０８の軸中心を結ぶ線との間隔をｚ、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線と搬送ローラ２０５の軸中心を結ぶ線との間隔をｄ、ボックス２０７の紙葉類収納空間の繰り出し方向の幅寸法をＷ、この紙葉類分離機構で取り扱う紙葉類の最大のものの繰り出し方向の寸法をＬｍａｘ、最小のものの繰り出し方向の寸法をＬｍｉｎとする。
【００４７】
予備送りローラ２０８の位置は、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線と予備送りローラ２０８の軸中心を結ぶ線との間隔をｚが、この紙葉類分離機構で取り扱う紙葉類の最大のものの繰り出し方向の寸法Ｌｍａｘとほぼ同じかそれ以上の値となる位置に取り付けられている。
【００４８】
ピックアップローラ２０２のフィードローラ２０３とゲートローラ２０４を結ぶ線からの取り付け位置ｘは、ｘの値がｙ＋Ｗ−Ｌｍｉｎの値以上となる位置に配置されている。これは最小寸法の紙葉が、ボックスの反繰り出し方向に最大限にずれた場合であっても、二枚目以降の紙葉類に繰り出し力を作用させない位置である。また、ピックアップローラ２０２の設置位置ｘはＬｍｉｎ−ｄの値以下である。これは、最小寸法の紙葉類を搬送ローラ２０５が挟持する位置までピックアップローラ２０２で搬送可能な距離である。
【００４９】
図１０，図１１は本実施例における予備送りローラとピックアップローラおよびフィードローラ２０３の径や高摩擦部の寸法関係を示す図である。  
図１０，図１１において、これらのピックアップローラ２０２の高摩擦部２０２Ａ部や２０２Ｂ部の周速度とフィードローラ２０３の外周部の周速度及び予備送りローラ２０８の高摩擦部２０８Ａの周速度はほぼ同じとなるようなローラの形状寸法となっている。なお、ピックアップローラ２０２では高摩擦部以外では集積された紙葉類２０１と接触しないような寸法・形状となっている。
【００５０】
図１０に示すように、予備送りローラ２０８の高摩擦部２０８Ａの周方向の長さＬｃは、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線とボックス２０７の繰り出し側の内壁までの距離ｙとほぼ同じかそれ以下の値となる長さとなっている。これは、最大寸法の紙葉類が予備送りローラ２０８によって搬送された時に、紙葉類の先端部がオーバーラップ部から抵抗力を受け座屈することを防ぐためである。
【００５１】
図１１に示すように、フィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａの長さをＬｆ、ピックアップローラ２０２の高摩擦部のうち、フィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａに同期した位置の高摩擦部２０２Ａの長さをＬｐＡ、同期しない位置の高摩擦部２０２Ｂの長さをＬｐＢとしたとき、ＬｆとＬｐＡはほぼ同じ寸法である。また、ＬｆとＬｐＡの寸法は、フィードローラ２０３とゲートローラ２０４の軸中心を結ぶ線と搬送ローラ２０５の軸中心を結ぶ線との間隔ｄより大きい寸法であり、かつＬｍｉｎ−ｘの値を超えない値となるように設定されている。先端部がオーバーラップ部まで進入した紙葉類を確実に搬送ローラ２０５へ搬送するとともに、ピックアップローラ２０２の高摩擦部２０２Ａが二枚目以降の紙葉に繰り出し力を作用させない位置である。
【００５２】
また、ピックアップローラ２０２のもう一方の高摩擦部２０２Ｂの長さＬｐＢは、ｚ−Ｌｍｉｎの値より大きく、かつｄより小さい値となっている。これは二枚目の紙葉類を高摩擦部２０２Ｂ部の搬送力で確実にオーバーラップ部へ搬送させるとともに、搬送ローラ２０５までは搬送しないようにするためである。さらに、高摩擦部２０２Ｂの外周方向の位置ＬｐＩは、高摩擦部２０２Ａの始まる位置からＬｍａｘ−ｘの値と概略同じ値の位置になっている。これは、高摩擦部２０２Ｂが繰り出し中の一枚目の紙葉類に接触することを防いでいる。
【００５３】
なお予備送りローラの高摩擦部２０８Ａは、その終了時がピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３の高摩擦部２０２Ａと２０３Ａの開始位置と概略同じ位置であるように設定されている。
【００５４】
図１２は各ローラの高摩擦部を配置した場合の紙葉類分離動作時における各ローラの繰り出し方向の搬送力の発生状態を示す図であり、横軸は時間であり縦軸は搬送力である。
【００５５】
図１２において、分離動作における各ローラの搬送力や搬送抵抗力の発生状態は、(１)から（５）までの５つの場合に分類される。すなわち第一は、（１）で示す予備送りローラ２０８のみが搬送力を発生する場合、第二は、（２）で示すピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３の両方が搬送力を発生する場合、第三は、（３）で示す分離して繰り出された紙葉類に搬送ローラ２０５のみ搬送力が作用している場合、第四は、（４）で示す次に分離して繰り出される二枚目の紙葉類にピックアップローラ２０２の第二の高摩擦部２０２Ｂの搬送力が作用する場合、第５は、（５）で示すオーバーラップ部に進入した第二の紙葉類にゲートローラから繰り出し方向とは逆方向の搬送力が作用する場合である。
【００５６】
紙葉類の分離機構を上述したような構成と、かつ図１２に示すような各ローラの力の発生状態とすることで、多様なサイズの紙葉類が斜行したものであっても斜行を修正して、かつ重送を発生させずに分離して一枚ずつ繰り出すことができる。
【００５７】
図１３は分離動作中の紙葉類の様子を説明するための図である。  
図１３において、分離動作を行う場合には、まず一旦積載台２０６を下降し、最上位の紙葉類２０１Ａが各ローラに接触しないように制御される。その後、ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３および予備送りローラ２０８が回転され、初期位置に調整される。初期位置は予備送りローラ２０８の高摩擦部２０８Ａの開始位置が、概略紙葉類と接触する位置である。この位置制御は、例えばフィードローラ２０３の軸２０３Ｓに取り付けられた図示されない位相板を図示されないセンサで位置を検出し、この信号をもとに駆動源を起動停止させて位置制御を行う。
【００５８】
次に、積載台２０６が上方へ上昇し、紙葉類２０１が所定の圧力で予備送りローラ208や図示されない圧力検出手段へ押し付けられた時点で停止する。圧力の検出は、図示されない圧力検出センサで圧力や、あるいは圧力に対応した位置の情報検出で行われる。検出された圧力信号をもとに図示されない駆動源を停止することで積載台２０６は停止される。
【００５９】
その後、ピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３および搬送ローラが矢印で示されるような紙葉類の繰り出し方向へ回転駆動される。まず、図１２における第一の状態では予備送りローラ２０８の搬送力によって、予備送りローラ２０８に接触した紙葉類を搬送する。この時、斜行が生じていない紙葉類は図１４に示すようにそのまま繰り出し方向へ搬送されるが、斜行を生じている紙葉類には図１５（ａ）に示すように、紙葉類
２０１が一方の予備送りローラ部を通過すると、もう一方の予備送りローラ２０８Ｒと中央部のブレーキパッド２０９によって生じる搬送抵抗力によって紙葉類２０１には偶力による回転モーメントが発生する。この時、前述したようにピックアップローラ２０２は紙葉類２０１に接触していないため、この回転モーメントにより図１５（ｂ）に示すように紙葉類２０１が回転し紙葉類の斜行が修正される。
【００６０】
なおこの時、最上位の紙葉類２０１Ａが予備送りローラに接触していない場合は、二枚目以降の紙葉類に搬送力が作用して紙葉類が搬送されるが、最大寸法の紙葉類の場合でも座屈が発生しない位置に予備送りローラが設けられているため、予備送りの機能は発生するが障害を起こすことはない。
【００６１】
次に紙葉類２０１にはピックアップローラ２０２とフィードローラ２０３の両方から搬送力が作用する第二の場合となる。このとき、集積された紙葉類２０１の最上位の紙葉類２０１Ａには図１３に示すようにピックアップローラ２０２の高摩擦部２０２Ａとフィードローラ２０３の高摩擦部２０３Ａの搬送力によって先端部がオーバーラップ部に進入する。このとき二枚目以降の紙葉類が一枚目と同時に連れ出されることがあっても、二枚目以降の紙葉類はゲートローラ２０４による搬送抵抗力によって繰り出されることはない。
【００６２】
一枚目の紙葉類２０１Ａはさらに搬送されて搬送ローラ２０５まで搬送される。そして搬送ローラ２０５のみの搬送力が作用する第三の状態となり、一枚目の紙葉類が分離機構２から繰り出される。
【００６３】
図１６は第四，第五の状態における斜行修正の動作を示す図である。  
図１６において、一枚目の紙葉類の後端がピックアップローラ２０２部を通過すると、次に繰り出される紙葉類２０１Ｂ（図１６（ａ）に示す）にはピックアップローラ２０２の次の高摩擦部２０２Ｂからの搬送力が作用し搬送される第四の状態となる。そして紙葉類２０１Ｂの先端部がオーバーラップ部に進入する。紙葉類２０１Ｂは、ピックアップローラ２０２の高摩擦部２０２Ｂの長さＬｐＢ（図１１に示す）が上述した寸法に定められているため、搬送ローラ２０５まで搬送されることはなく、このため重送も発生しない。
【００６４】
次にピックアップローラ２０２の次の高摩擦部２０２Ｂからの搬送力がなくなると、紙葉類２０２Ｂにはオーバーラップ部においてゲートローラ２０４からの力のみが作用する第五の状態となる。この時ゲートローラ２０４を繰り出し方向とは逆方向に回転させると紙葉類２０１Ｂは図１３に示すボックス２０７内へ逆送される。この時、斜行が生じていない紙葉類はそのままボックス２０７方向へ搬送されるが、斜行を生じている紙葉類には図１６（ａ）に示すように、紙葉類２０１Ｂが一方のオーバーラップ部を通過すると、もう一方のオーバーラップ部によって生じる搬送力によって紙葉類２０１Ｂには偶力による回転モーメントが発生する。この時、前述したようにピックアップローラ２０２は紙葉類２０１Ｂに接触していないためこの回転モーメントにより図１６（ｂ）に示すように紙葉類２０１Ｂが回転し紙葉類の斜行が修正される。
【００６５】
なお、ゲートローラ２０４は、第５の状態のみ間歇的に駆動されるものであってもよいが、連続的に絶えず逆転されるものであっても構わない。ゲートローラ２０４が逆転している場合であっても、ピックアップローラ２０２やフィードローラ２０３の高摩擦部の搬送力は、正常に紙葉類を搬送する搬送力を有するように材料が選定されている。
【００６６】
このオーバーラップ部での斜行修正機能は、予備送りローラ２０８による斜行修正が不十分であったり不可能であったりする場合に効果がある。斜行修正が不可能な場合として、たとえば小さい寸法の紙葉類が斜行したまま予備送りローラ２０８に接触しない位置にあったり、先に分離して繰り出される紙葉類に連れ出されて予備送りローラ２０８と接触しない位置にあったりする場合がある。
【００６７】
なお、本実施例ではブレーキパッド２０９，２１０と紙葉類２０１との間で搬送抵抗力が作用する場所を左右のローラの中間部に設けた例を示したが、これは斜行修正を行うモーメントが発生する範囲であればどこに設けてもよい。この斜行修正を行うモーメントが発生する範囲は図４に示されたＳと同等な範囲である。すなわちブレーキパッド２０９の場合では、紙葉類２０１との接触範囲は、左右の予備送りローラ２０８の回転軸中心を結ぶ直線と、左右の予備送りローラ２０８の回転方向の直線と、前記左右の予備搬送ローラの回転軸中心を結ぶ直線から紙葉類の搬送方向の下流側に、斜行修正を行う紙葉類の搬送方向の寸法の位置に前記の予備搬送ローラの回転軸中心を結ぶ直線と平行な直線から囲まれる範囲である。
【００６８】
また、ブレーキパッド２１０の場合では、紙葉類２０１との接触位置範囲は、左右のゲートローラ２０４の回転軸中心を結ぶ直線と、左右のゲートローラ２０４の回転方向の直線と、前記左右のゲートローラの回転軸中心を結ぶ直線から紙葉類の搬送方向の上流側
（ボックス側）に、斜行修正を行う紙葉類の搬送方向の寸法の位置に前記のゲートローラの回転軸中心を結ぶ直線と平行な直線から囲まれる範囲である。
【００６９】
このように、本発明によれば分離される斜行した紙葉類の面内方向に座屈が発生しやすい圧縮力を発生させることなく斜行を修正することが可能である。したがって、特に取り扱う紙葉類の種類や状態が多岐に渡る装置では、斜行修正時の障害が発生しない紙葉類の分離機構を実現することができる。
【実施例３】
【００７０】
実施例１と実施例２において、紙葉類の斜行を修正するために、紙葉類の幅方向の左右二箇所に搬送力を作用させる搬送手段と、これらの搬送手段の中間部にあって紙葉類に搬送抵抗力を作用させるブレーキパッドという搬送抵抗手段を設けたが、これらの搬送手段や搬送抵抗手段は、実施例１や実施例２に記載されたローラやパッドに限られるものでないことはもちろんである。搬送手段としては、例えばベルトとローラで紙葉類を挟持ものやベルト同士で紙葉類を挟持するものがある。また、搬送抵抗手段としてもローラやベルトなどが考えられる。
【００７１】
図１７は実施例２の場合においてオーバーラップ部の搬送抵抗手段としてブレーキパッドではなくローラを用いた例を示す図である。
【００７２】
図１７において、搬送抵抗手段としてのブレーキローラ２２０は、軸２０３Ｓに回転自在に取り付けられており、その外周表面は紙葉類にはほとんど摩擦力を作用させない材料から構成されている。また、このブレーキローラ２２０には、軸２０４Ｓに固定して取り付けられた他のブレーキローラ２２１が接触しており、このローラ２２１の外周部は紙葉類にそれほど大きくない摩擦力が作用する材料から構成されている。ブレーキローラ220には、回転時に軽い負荷が作用するトルクリミッタ２２０Ｔなどを介して軸２０３Ｓに取り付けておいてもよい。このときのトルクは、第二の状態において紙葉類に作用する搬送力よりは小さい値に設定されている。なお、この機構においても斜行の修正は実施例２で示したものと同様な原理で行われる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】一実施例を備えた紙葉類斜行修正機構を示す図である。
【図２】一実施例を備えた紙葉類斜行修正機構を示す図である。
【図３】斜行修正機構に斜行した紙葉類が搬送されてきた状態を示した図である。
【図４】斜行修正可能なブレーキパッドと紙葉類の接触位置を示した図である。
【図５】一実施例を備えた斜行修正機構を搬送路内に設けた図である。
【図６】一実施例を備えた斜行修正機構を多様サイズの紙葉類の分離機構に適用した図である。
【図７】予備送りローラ部を上方から見た説明図である。
【図８】紙葉類分離集積機構の繰出し動作の説明図である。
【図９】ローラ配置のための説明図である。
【図１０】ローラの説明図である。
【図１１】ローラの説明図である。
【図１２】分離動作時の各ローラの搬送力の発生状態を示した図である。
【図１３】紙葉類分離集積機構の初期位置の説明図である。
【図１４】斜行修正の説明図である。
【図１５】斜行修正の説明図である。
【図１６】斜行修正の説明図である。
【図１７】一実施例を備えた斜行修正機構を多様サイズの紙葉類の分離機構に適用した他の図である。
【図１８】従来の斜行修正機構の説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…紙葉類の斜行修正機構、２…紙葉類分離装置、１０１…搬送ローラ、１０３，105，２１１…従動ローラ、１０６，２０９，２１２…ブレーキパッド、１０７…ばね部材、１０８…搬送ガイド、２０１…紙葉類、２０２…ピックアップローラ、２０３…フィードローラ、２０４…ゲートローラ、２０５…搬送ローラ、２０６…積載台、２０７…ボックス、２０８…予備送りローラ、２１０…ばね手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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