(57)【要約】【課題】  光偏向器を用いた画像形成装置において、印字精度を低下することなく光偏向器の駆動周波数を変更する。【解決手段】  本発明に係る画像形成装置は、光ビームを発生する光ビーム発生部と、共振周波数を有すると共に、前記光ビームを偏向する光偏向器と、偏向された光ビームが照射される感光体と、光偏向器を駆動制御する駆動制御部とを有する。駆動制御部は、光偏向器を駆動する駆動信号の周波数と前記光偏向器の共振周波数との差、及び光偏向器により画像が形成されない非画像形成時間を測定可能である。また、駆動制御部は、駆動信号の周波数と光偏向器の共振周波数との差が所定の値以上であり、且つ、非画像形成時間が所定の時間以上である場合に、光偏向器の共振周波数に応じた周波数を有する駆動信号を生成し、光偏向器に該駆動信号を供給する。【選択図】  図１
2008233348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを発生する光ビーム発生部と、
共振周波数を有すると共に、前記光ビームを偏向する光偏向器と、
前記偏向された光ビームが照射される感光体と、
前記光偏向器を駆動制御する駆動制御部と、
を含み構成される画像形成装置であって、
前記駆動制御部は、
前記光偏向器を駆動する駆動信号の周波数と前記光偏向器の共振周波数との差、及び
前記光偏向器により画像が形成されない非画像形成時間を測定可能であると共に、
前記駆動信号の周波数と前記光偏向器の共振周波数との差が所定の値以上であり、且つ、前記非画像形成時間が所定の時間以上である場合に、
前記光偏向器の共振周波数に応じた周波数を有する駆動信号を生成し、前記光偏向器に該駆動信号を供給する駆動制御部であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記非画像形成時間は、前記感光体に静電潜像が形成されない時間である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記非画像形成時間は、先行ページの静電潜像が前記感光体に形成されている時間の終点から後行ページの静電潜像が前記感光体に形成され始める前までの時間である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記非画像形成時間は、同一ページ内において所定時間以上、前記感光体に静電潜像が形成されない時間である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光偏向器の共振周波数に応じた周波数を有する駆動信号を生成し、前記光偏向器に該駆動信号を供給した後、前記光偏向器が前記共振周波数で駆動するまで、画像形成処理を行わない請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
共振周波数を有する光偏向器を含み構成される画像形成装置の制御方法であって、
前記光偏向器を駆動する駆動信号の周波数と前記光偏向器の共振周波数との差を測定する工程と、
前記光偏向器により画像が形成されない非画像形成時間を測定する工程と、
前記駆動信号の周波数と前記光偏向器の共振周波数との差が所定の値以上であり、且つ、前記非画像形成時間が所定の時間以上である場合は、前記光偏向器の共振周波数に応じた周波数を有する駆動信号を生成し、前記光偏向器に該駆動信号を供給する工程と、
を備えた画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記非画像形成時間は、前記感光体に静電潜像が形成されない時間である請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記非画像形成時間は、先行ページの静電潜像が前記感光体に形成されている時間の終点から後行ページの静電潜像が前記感光体に形成され始める前までの時間である請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記非画像形成時間は、同一ページ内において所定時間以上、前記感光体に静電潜像が形成されない時間である請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記光偏向器の共振周波数に応じた周波数を有する駆動信号を生成し、前記光偏向器に該駆動信号を供給した後、前記光偏向器が前記共振周波数で駆動するまで、画像形成処理を行わない請求項６乃至９のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロ構造体を有する光偏向器を使用したレーザビームプリンタ等の画像形成装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置内の光ビーム偏向器には、ポリゴンミラー等の回転多面鏡が使用されていた。近年、このポリゴンミラーの代替技術として、ミラーを共振駆動され光ビームを偏向させる光偏向器が提案されている。この様な共振型の光偏向器は、ポリゴンミラー等の回転多面鏡を使用した光走査光学系に比べて、光偏向器を大幅に小型化することが可能であること、消費電力が少ない等の利点がある。更に、面倒れが理論的に存在しないこと、特に半導体プロセスによって製造されるＳｉ単結晶からなる光偏向器は理論上金属疲労が無く耐久性にも優れていること等の特徴もある。
【０００３】
この様な光偏向器は、代表的には可動子とねじりバネとそれを支持する支持部を有し、この光偏向器の共振周波数は、可動子の慣性モーメントとねじりバネのバネ定数で決定される。そして、このねじりバネのバネ定数は温度に依存するため、光偏向器の共振周波数は環境温度により変化する。よって、温度変化の影響で光偏向器の共振周波数がずれた場合、駆動信号の周波数を調整する必要がある。
【０００４】
特許文献１では、光偏向器のミラーの揺動位置を検知して、その位置情報を基に光偏向器の駆動信号を調整する技術が開示されている。すなわち、光ビーム発生手段から発生した光ビームを駆動可能な偏向ミラー（光偏向器）により偏向走査させ、この光ビームが所定の位置を通過するタイミングを光センサで検知する。特許文献１では、この光センサの受光タイミングを用いて、駆動信号を調整している。
【特許文献１】特開２００５−２９２６２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記で示すような光偏向器を画像形成装置に用いる場合、画像形成中に駆動信号を調整すると、光偏向器の駆動信号が印字中に変化するため印字精度が低下する。
【０００６】
また、画像形成中に駆動信号を変化させても、印字制度が低下しないように光偏向器の動作に合わせて光ビーム発生部や感光体の制御を行うことも可能であるが、この場合は光偏向器、光ビーム、及び感光体の制御が複雑になる。
【０００７】
よって、本発明の目的は、共振周波数を有する光偏向器を用いた画像形成装置において、印字精度を低下することなく簡易な方法で光偏向器の駆動周波数を変更することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、光ビームを発生する光ビーム発生部と、共振周波数を有すると共に前記光ビームを偏向する光偏向器と、偏向された光ビームが照射される感光体と、光偏向器を駆動制御する駆動制御部とを有する。そして、駆動制御部は、光偏向器を駆動する駆動信号の周波数と光偏向器の共振周波数との差、及び光偏向器により画像が形成されない非画像形成時間を測定可能である。更に駆動制御部は、駆動信号の周波数と光偏向器の共振周波数との差が所定の値以上であり、且つ、非画像形成時間が所定の時間以上である場合に、光偏向器の共振周波数に応じた周波数を有する駆動信号を生成し、光偏向器に該駆動信号を供給する。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、共振周波数を有する光偏向器を含み構成され、以下のように制御する。本発明に係る画像形成装置の制御方法は、光偏向器を駆動する駆動信号の周波数と光偏向器の共振周波数との差を測定する工程と、光偏向器により画像が形成されない非画像形成時間を測定する工程とを有する。更に、駆動信号の周波数と光偏向器の共振周波数との差が所定の値以上であり、且つ、非画像形成時間が所定の時間以上である場合は、光偏向器の共振周波数に応じた周波数を有する駆動信号を生成し、光偏向器に該駆動信号を供給する工程とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、共振型の光偏向器を用いた画像形成装置において、印字精度を低下することなく簡易な方法で光偏向器の駆動周波数を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
（装置全体構成）
図１に本発明に係る画像形成装置を示す。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、光ビームを発生する光ビーム発生部１１と、共振周波数を有すると共に、光ビームを偏向する光偏向器１０と、偏向された光ビームが照射される感光体１４と、光偏向器を駆動制御する駆動制御部２３とを含み構成される。本実施形態では、駆動制御部２３は、共振周波数検出部１６、周波数差測定部１７、駆動波形信号生成部１８、周波数変更可能信号発生回路１９、次イメージ開始可能信号発生回路２０、非画像形成時間検出部２２を有する。
【００１４】
駆動制御部２３は、光偏向器を駆動する駆動信号の周波数と光偏向器が有する共振周波数との差、及び光偏向器により画像が形成されない非画像形成時間を測定可能である。更に駆動制御部２３は、駆動信号の周波数と前記光偏向器の共振周波数との差が所定の値以上であり、且つ、前記非画像形成時間が所定の時間以上である場合、光偏向器の共振周波数に応じた周波数を有する駆動信号を生成し、光偏向器に該駆動信号を供給する。
【００１５】
以下で本実施形態に係る画像形成装置について詳細に説明する。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、光ビーム発生部１１からの光を光偏向器１０で偏向し、感光体１４の長軸方向である主走査方向に走査させる。
【００１７】
駆動波形信号生成部１８では、光偏向器１０の共振周波数と同じ周波数の駆動信号を発生させて、光偏向器１０にトルクを印加して振動させる。
【００１８】
偏向された光は感光体の主走査方向に走査され、感光体に印刷要求された静電潜像が形成される。その後、静電潜像がトナーで現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。そして、図示しない定着器で熱によりトナー像が用紙に定着される。
【００１９】
光偏向器１０の変位量（変位角）は、感光体１４の両脇に設けられた受光素子１２に、偏向された光ビームが入射するタイミングに基づいて、角度変位量測定部１３で測定することができる。
【００２０】
光ビーム発生部１１は画像形成回路のデータから画素単位で光ビームを制御する。
【００２１】
更に本発明に係る光偏向器は、光偏向器の共振周波数を検出する共振周波数検出部１６と、駆動信号の駆動周波数と共振周波数検出部で検出した共振周波数との差を測定する周波数差測定部１７とを有する。
【００２２】
更に本発明に係る光偏向器は、画像を形成しない時間を検出する非画像形成時間検出部２２を有する。
【００２３】
非画像形成時間検出部２２は、感光体に静電潜像が形成されない時間を検出する。
【００２４】
また、非画像形成時間検出部２２は、先行ページの静電潜像が感光体に形成されている時間の終点から後行ページの静電潜像が感光体に形成され始める前までの時間も検出可能である。
【００２５】
また、非画像形成時間検出部２２は、同一ページ内において所定時間以上感光体に静電潜像が形成されない時間も検出可能である。
【００２６】
上記時間は、例えば画像形成回路２１内に存在する画像メモリから検知することができる。
【００２７】
駆動波形信号生成部１８は、周波数差測定部１７で求めた駆動周波数と光偏向器の共振周波数の差が所定の値以上になり、更に非画像形成時間検出部２２で検出した非画像形成時間が所定の時間以上である場合、変化後の共振周波数に応じた駆動信号を生成する。そしてこの駆動信号は光偏向器１０に供給される。
【００２８】
ここで、周波数差測定部１７で求めた駆動周波数と光偏向器が有する共振周波数の差が所定の値以上である場合とは、駆動周波数と光偏向器の共振周波数の差が大きくなることにより、印字精度が低下する程度の差が発生する場合をいう。
【００２９】
また、非画像形成時間が所定の時間以上である場合とは、光偏向器の駆動信号を変更した場合に変更後の駆動信号で光偏向器が駆動されるのに必要な時間よりも長い時間となる場合をいう。
【００３０】
（光偏向器）
本発明に係る光偏向器１０の例を図２（ａ）に示す。本発明に係る光偏向器は、２つの可動子３１、３２と２つのねじりバネ３３、３４と支持部３０で構成する。本発明では、２つの可動子３１、３２を２つのねじりバネ３３、３４で連結することで、異なる２つの固有振動モードを有する光偏向器を実現することができる。この光偏向器を複数の正弦波の合成波で駆動することで、略等速走査が可能な光偏向器を提供することができる。
【００３１】
光偏向器は、例えば第１の可動子３１に金属薄膜などの反射部材を設ける。
【００３２】
図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ´における断面図である。第２の可動子３２に磁石３６を設け、この磁石３６に磁力を与えるような軟磁性体３７とコイル３８を外部に設ける。そして、コイル３８に駆動電流を印加することで可動子３１、３２を揺動軸３５を中心に駆動することができる。
【００３３】
本発明の光偏向器の共振周波数は、それぞれの可動子の慣性モーメントとねじりバネのバネ定数で決定される。よって、温度が変化することでねじりバネのバネ定数が変化することから、温度により光偏向器の共振周波数が変化する。
【００３４】
本実施形態では、２つの可動子と２つのねじりバネと支持部で構成された光偏向器を例として示した。しかし、本発明ではこの様な光偏向器に限定されることなく、例えば、１つの可動子が、１つのねじりバネ又は２つのねじりバネで支持されている光偏向器においても適用することができる。
【００３５】
（共振周波数検出部）
次に光偏向器１０の共振周波数を検出する方法について説明する。光偏向器の共振周波数は、光偏向器１０の近傍に温度センサ１５を設置して、この温度センサ１５で検知した温度データと、図３に示すような予め共振周波数検出部１６に格納されている温度−共振周波数テーブルを用いて求めることができる。
【００３６】
また、共振周波数を測定する他の方法は、例えば駆動している光偏向器１０の駆動信号を停止して、光偏向器の振動運動の減衰する値から計算して求める方法がある。
【００３７】
（周波数差測定部）
周波数差測定部１７には、共振周波数検出部１６で算出された共振周波数と、駆動波形信号生成部１８で生成された駆動周波数のデータが入力される。
【００３８】
そして、周波数差測定部１７は入力された各周波数の差を計算し、この差が駆動周波数を変更する必要がある値を超えている場合には、周波数差発生信号を次イメージ開始可能信号発生回路２０に出力する。尚、周波数差測定部１７が周波数差発生信号を出力するための差の値は、任意に設定可能である。この場合は、例えば駆動周波数と光偏向器の共振周波数の差が大きくなることにより、印字精度が低下する程度の差を設定値とする。
【００３９】
（次イメージ開始可能信号発生回路）
周波数差測定部１７から次イメージ開始可能信号発生回路２０に周波数差発生信号が出力される場合、次イメージ開始可能信号発生回路２０は、画像形成回路２１、及び光ビーム発生部１１に次イメージ開始可能信号を出力しないため、印刷は中止される。
【００４０】
逆に、次イメージ開始可能信号発生回路２０から、画像形成回路２１、及び光ビーム発生部１１に次イメージ開始可能信号が出力されると、印刷が可能な状態となる。
【００４１】
（非画像形成時間検出部）
非画像形成時間検出部２２は非画像形成時間を検出して非画像形成時間検出信号を出力する。
【００４２】
非画像形成時間に関して図４（ａ）を用いて具体的に説明する。尚、図４は便宜上、用紙上にイメージが印刷された状態を示すが、以下ではこのようなイメージに対応する静電潜像が感光体に形成さることを前提として説明する。
【００４３】
図４（ａ）は先行ページ５７及び後行ページ５８の描画領域５０に文書を描画した状態を示す。図４（ａ）の先行ページ５７に示すように、印刷時には用紙の後半部分に連続的な非描画領域（感光体に静電潜像が形成されない領域）５１が存在する場合がある。また、後行ページ５８に示すように、印刷時には用紙の前半部分に連続的な非描画領域５１が存在する場合がある。このように、ある量以上の非描画領域が存在する場合、非画像形成時間検出部２２は、画像形成回路２１内に存在する画像メモリにおいて非描画領域を検知して、非画像形成時間検知信号を出力する。図４（ａ）の場合、非画像形成時間検知信号は、非画像形成時間５２、５３、５４それぞれのタイミングで出力可能である。
【００４４】
図４（ｂ）は先行ページ５７及び後行ページ５８の描画領域５０に文書を描画した状態を示す。図４（ｂ）は図４（ａ）の場合と異なり、先行ページ５７及び後行ページ５８に連続して文書が描画されている。この場合も、非画像形成時間検出部２２は画像形成回路２１内に存在する画像メモリにおいて非描画領域（感光体に静電潜像が形成されない領域）を検知して、非画像形成時間検知信号を出力する。図４（ｂ）の場合、非画像形成時間検知信号は、非画像形成時間５５のタイミングで出力され、これは先行ページの静電潜像が感光体に形成されている時間の終点から、後行ページの静電潜像が感光体に形成され始める前までの時間である。
【００４５】
また図４（ｃ）に示すように、一枚の用紙内に一定量の非描画領域５１（感光体に静電潜像が形成されない領域）が存在する場合も、非画像形成時間検出部２２は画像形成回路２１内の画像メモリにおいて非描画領域を検知して非画像形成時間検知信号を出力する。この場合、非画像形成時間検知信号は、非画像形成時間５６のタイミングで出力され、これは同一ページ内において所定時間以上感光体に静電潜像が形成されない時間である。
【００４６】
尚、非画像形成時間であると決定するための領域の広さは、任意に設定可能である。例えば、駆動周波数の修正にかかる時間を考慮して設定することができる。
【００４７】
（周波数変更可能信号発生回路）
次に、周波数変更可能信号発生回路１９について説明する。周波数変更可能信号発生回路１９は、非画像形成時間検出部２２から非画像形成時間検出信号が出力された場合に、周波数変更可能信号を駆動波形信号生成部１８に出力する。
【００４８】
（駆動波形信号生成部）
駆動波形信号生成部１８は、周波数変更可能信号発生回路１９から周波数変更可能信号が出力されており、且つ、周波数差測定部１７から周波数差発生信号が出力されている場合に、現在の駆動信号の駆動周波数を駆動周波数検出部１６で検出した周波数に変更する。
【００４９】
（第１の駆動周波数制御の方法）
本発明の第１の駆動周波数制御の方法を、図５を用いて説明する。第１の駆動周波数制御の方法は、例えば図４（ｂ）の様に、用紙と用紙の間の非画像形成時間５５を用いて駆動周波数を変更する方法である。
【００５０】
図５において、周波数差発生信号は周波数差測定部１７から出力される信号であり、共振周波数検出部１６で算出された共振周波数と、駆動波形信号生成部１８で生成された駆動周波数に差がある場合に出力される。主走査有効信号は、光偏向器が感光体上に主走査方向に描画しているタイミングで出力される。また、副走査有効信号は光偏向器が副走査方向に走査しているタイミングで出力される。非画像形成時間検出信号は非画像形成時間検出部２２が非画像形成時間を検知した場合に出力される信号であり、この場合は主走査有効信号と副走査有効信号が共にオフとなる場合に出力される。
【００５１】
周波数変更可能信号は周波数変更可能信号発生回路１９から出力される信号であり、この場合は非画像形成時間検出部２２から非画像形成時間検出信号が出力されるタイミングで周波数変更可能信号が出力される。また、駆動信号は駆動波形信号生成部１８から光偏向器１０に印加される駆動波形であり、変位角は光偏向器１０の時間に対する変位角の変化である。
【００５２】
温度変化により光偏向器１０の共振周波数が変化した場合、Ｐ１のタイミングで共振周波数と駆動周波数に差が発生したことを通知する周波数差発生信号がオンとなり、駆動波形信号生成部１８に信号が出力される。この時点では、非画像形成時間検出信号がオフとなっているので、駆動波形信号生成部１８は駆動周波数の変更はしない。
【００５３】
その後印刷が進み、Ｐ２のタイミングで副走査有効信号がオフとなる。このタイミングで非画像形成時間検出部２２はオンとなり、駆動波形信号生成部２１に非画像形成時間検出信号が出力される。この副走査有効信号がオフとなるタイミングは、例えば図４（ｂ）の非画像形成時間５５のように、用紙と用紙の間のタイミングである。
【００５４】
駆動波形信号生成部１８は、周波数差発生信号がオンであることと、周波数変更可能信号がオンであることを検知して、駆動周波数の変更を実行する。駆動周波数の変更が完了すると、周波数差発生信号はオフとなる。この様な制御により、光偏向器１０の変位角の周期（図では１／２周期）をＴ１からＴ２へと変更することができる。
【００５５】
（第２の駆動周波数制御の方法）
本発明の第２の駆動周波数制御の方法を、図６を用いて説明する。第２の駆動周波数制御の方法は、例えば図４（ａ）、（ｃ）に示すような用紙中の非画像形成時間５２、５３、５４、５６を用いて駆動周波数を変更する方法である。
【００５６】
図６において、周波数差発生信号、主走査有効信号、副走査有効信号、駆動信号、変位角は、図５の場合と同様である。非画像形成時間検出信号は非画像形成時間検出部２２から出力される信号であり、非画像形成時間検出部２２が非画像形成時間を検知した場合に出力される。
【００５７】
周波数変更可能信号は周波数変更可能信号発生回路１９から出力される信号であり、この場合は非画像形成時間検出部２２から非画像形成時間検出信号が出力されるタイミングで周波数変更可能信号が出力される。
【００５８】
温度変化により光偏向器１０の共振周波数が変化した場合、Ｐ１のタイミングで共振周波数と駆動周波数に差が発生したことを通知する周波数差発生信号がオンとなり、駆動波形信号生成部１８に信号が出力される。この時点では、非画像形成時間検出信号がオフとなっているので、駆動波形信号生成部１８は駆動周波数の変更はしない。
【００５９】
その後印刷が進み、非画像形成時間検出部２２が非画像領域を検知すると、非画像形成時間検出部２２はオンとなり、Ｐ２のタイミングで駆動波形信号生成部１８に非画像形成時間検出信号を出力する。この非画像形成時間検出信号が出力されるタイミングは、例えば図４（ａ）、（ｃ）に示すように、用紙中に非画像形成時間５２、５３、５４、５６（感光体に静電潜像が形成されない時間）が存在する場合である。尚、この場は副走査有効信号がオンの状態でも非画像形成時間検出信号が出力される（非画像形成時間５２の場合は、用紙と用紙の間で副走査有効信号がオフとなる）。
【００６０】
駆動波形信号生成部１８は、周波数差発生信号がオンであることと、周波数変更可能信号がオンであることを検知して、駆動周波数の変更を実行する。駆動周波数の変更が完了すると、周波数差発生信号はオフとなる。この様な制御により、光偏向器１０の変位角の周期（１／２周期）をＴ１からＴ２へと変更することができる。
【００６１】
（印刷処理の遅延）
次に、駆動周波数変更処理後、一定時間次の印刷処理を遅らせる方法に関して、図７を用いて説明する。
【００６２】
図７において、周波数差発生信号、非画像形成時間検出信号、主走査有効信号、副走査有効信号、駆動信号、変位角は図５の場合と同様である。
【００６３】
温度変化により光偏向器１０の共振周波数が変化した場合、Ｐ１のタイミングで共振周波数と駆動周波数に差が発生したことを通知する周波数差発生信号がオンとなり、駆動波形信号生成部１８に信号が出力される。この時点では、非画像形成時間検出信号がオフとなっているので、駆動波形信号生成部１８は駆動周波数の変更はしない。
【００６４】
その後印刷が進み、Ｐ２のタイミングで副走査有効信号がオフとなり、このタイミングで非画像形成時間検出部２２はオンとなることで、駆動波形信号生成部２１に非画像形成時間検出信号が出力される。この副走査有効信号がオフとなるタイミングは、例えば図４（ｂ）の非画像形成時間５５のように、用紙と用紙の間のタイミングである。これは先行ページの静電潜像が感光体に形成されている時間の終点から、後行ページの静電潜像が感光体に形成され始める前までの時間である。
【００６５】
駆動波形信号生成部１８は、周波数差発生信号がオンであることと、周波数変更可能信号がオンであることを検知して、駆動周波数の変更を実行する。
【００６６】
駆動波形信号生成部１８から光偏向器１０に変更後の駆動波形信号を印加した場合、光偏向器１０が変更後の駆動周波数で駆動されるまでに、一定の時間が必要となる。
【００６７】
図７に示すように、非画像形成時間検出信号はＰ３のタイミングでオフとなるが、このタイミングでの変位角の周期（１／２周期）はＴ３であり、目標とする駆動周波数で駆動した場合の変位角の周期Ｔ２と差がある。よって、目標とする駆動周波数に達していないため、この状態で印刷を開始しても印刷精度は良好とならなことから、画像形成処理を中止する必要がある。
【００６８】
この場合、周波数差測定部１７は周波数差発生信号を次イメージ開始可能信号発生回路２０に出力し続ける。次イメージ開始可能信号発生回路２０は、周波数差発生信号がオフになるまで、次イメージ開始可能信号をオフにする。画像形成回路２３と光ビーム発生部は、次イメージ開始可能信号発生回路２０からの次イメージ開始可能信号を検知した場合に印刷処理を開始するため、この場合は印刷は開始されない。
【００６９】
その後、Ｐ４のタイミングで光偏向器１０の駆動周波数が目標とする周期Ｔ２に達すると、周波数差測定部１７は次イメージ開始可能信号発生回路２０への周波数差発生信号の出力を停止する。そして、次イメージ開始可能信号発生回路２０は、周波数差発生信号がオフになるタイミングで、次イメージ開始可能信号を画像形成回路２３と光ビーム発生部１１に出力する。画像形成回路２３と光ビーム発生部は、次イメージ開始可能信号発生回路２０からの次イメージ開始可能信号を検知した後、印刷処理を開始する。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本発明に係る光偏向器を示す図である。
【図３】光偏向器の温度と共振周波数の関係を示すテーブルである。
【図４】描画領域、及び非描画領域を示す図である。
【図５】本発明に係る駆動周波数変更タイミングを示す図である。
【図６】本発明に係る駆動周波数変更タイミングを示す図である。
【図７】本発明に係る印刷処理の遅延を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  光偏向器
１１  光ビーム発生部
１２  受光素子
１３  角度変位量測定部
１４  感光体
１５  温度センサ
１６  共振周波数検出部
１７  周波数差測定部
１８  駆動波形信号生成部
１９  周波数変更可能信号発生回路
２０  次イメージ開始可能信号発生回路
２１  画像形成回路
２２  非画像形成時間検出部
２３  駆動制御部
３０  支持部
３１、３２  可動子
３３、３４  ねじりバネ
３５  揺動軸
３６  磁石
３７  軟磁性体
３８  コイル
５０  描画領域  
５１  非描画領域
５２、５３、５４、５５、５６  非画像形成時間
５７  先行ページ
５８  後行ページ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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