(57)【要約】【課題】実際の走行状況に適合した最適な変速制御を行うことができる自動変速制御システムを提供する。【解決手段】自車両１０が走行する走行位置を走行した複数の車両の走行情報を受信する走行情報送受信部２２と、上記複数の走行情報から安定して走行した車両の走行情報のみを抽出する対象走行情報抽出部３１と、上記抽出された走行情報に基づいて所定位置の位置走行情報を算出する位置走行情報算出部３２と、変速制御部１３２によって自車両１０の走行状態のみにより制御した変速制御を上記走行位置の位置走行情報に基づいて補正する変速制御補正部１３３と、を備えることにより、安定して走行した車両の走行情報に基づいて、自動変速機１０２の変速制御を補正することができ、現場の自然環境や道路状況、混雑状況等、実際の走行状況に応じた最適な走行を実現することができる。【選択図】図２
2008232391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両の走行情報を受信して、集約し、所定の車両に送信するサーバと、前記サーバから他車両の走行情報を受信して、自車両の自動変速機の変速制御を行う変速制御装置と、を備えた自動変速制御システムにおいて、
前記サーバは、
所定位置を走行した複数の車両の走行情報を受信する走行情報受信手段と、
前記所定位置の複数の走行情報から、安定走行として予め設定された条件を満足する走行情報のみを、対象走行情報として抽出する対象走行情報抽出手段と、
前記抽出された対象走行情報に基づいて、前記所定位置の位置走行情報を算出する位置走行情報算出手段と、
前記自車両の変速制御装置から位置情報を受信する車両情報受信手段と、
前記受信した位置情報に対応する前記位置走行情報を、前記自車両の変速制御装置に送信する位置走行情報送信手段と、
を備え、
前記自車両の変速制御装置は、
前記自車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
前記自車両の登坂走行時および降坂走行時に、自車両の走行状態に基づいて、現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換え、現変速比よりも変速比を小さくする高変速段への切り換え禁止およびその禁止の解除を行う変速制御手段と、
前記検出した走行位置に基づいて前記サーバに前記自車両の位置情報を送信する車両情報送信手段と、
前記位置情報に対応する前記位置走行情報を前記サーバから受信する位置走行情報受信手段と、
前記受信した位置走行情報に基づいて、前記変速制御手段により行われた前記自動変速機の変速制御を補正する変速制御補正手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速制御システム。
【請求項２】
前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、登坂走行時に、前記自車両の駆動力が前記受信した位置走行情報により求めた駆動力より大きいとき、前記高変速段への切り換え禁止を解除するよう変速制御を補正することを特徴とする請求項１に記載の自動変速制御システム。
【請求項３】
前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、登坂走行時に、前記自車両の駆動力が前記受信した位置走行情報により求めた駆動力より小さいとき、前記高変速段への切り換え禁止を行うよう変速制御を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動変速制御システム。
【請求項４】
前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、登坂走行時に、前記自車両の駆動力が前記受信した位置走行情報により求めた駆動力より小さいとき、前記変速機の変速制御を現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換えを行うよう変速制御を補正することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の自動変速制御システム。
【請求項５】
前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、降坂走行時に、前記自車両の車速が前記受信した位置走行情報により求めた車速より遅いとき、前記高変速段への切り換え禁止を解除するよう変速制御を補正することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の自動変速制御システム。
【請求項６】
前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、降坂走行時に、前記自車両の車速が前記受信した位置走行情報により求めた車速より速いとき、前記高変速段への切り換え禁止を行うよう変速制御を補正することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の自動変速制御システム。
【請求項７】
前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、降坂走行時に、前記自車両の車速が前記受信した位置走行情報により求めた車速より速いとき、前記変速機の変速制御を現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換えを行うよう変速制御を補正することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の自動変速制御システム。
【請求項８】
前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、降坂走行時に、前記自車両の減速力が前記受信した位置走行情報により求めた減速力より小さいとき、前記変速機の変速制御を現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換えを行うよう変速制御を補正することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載の自動変速制御システム。
【請求項９】
前記サーバの対象走行情報抽出手段は、前記複数の車両の走行情報から、前記所定位置を所定の経過時間内に通過した車両の走行情報のみを抽出することを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載の自動変速制御システム。
【請求項１０】
複数の車両の走行情報を受信して、集約し、所定の車両に送信するサーバから他車両の走行情報を受信して、自車両の自動変速機の変速制御を行う変速制御装置において、
前記自車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
前記自車両の登坂走行時および降坂走行時に、自車両の走行状態に基づいて、現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換え、現変速比よりも変速比を小さくする高変速段への切り換え禁止およびその禁止の解除を行う変速制御手段と、
前記検出した走行位置に基づいて前記サーバに前記自車両の位置情報を送信する車両情報送信手段と、
前記サーバによって、前記位置情報に対応する位置における安定走行として予め設定された条件を満足した前記複数の車両の走行情報のみが対象走行情報として抽出され、前記対象走行情報から算出された前記位置の位置走行情報を受信する位置走行情報受信手段と、
前記受信した位置走行情報に基づいて、前記変速制御手段により行われた自動変速機の変速制御を補正する変速制御補正手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項１１】
自車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
前記自車両の登坂走行時および降坂走行時に、自車両の走行状態に基づいて、現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換え、現変速比よりも変速比を小さくする高変速段への切り換え禁止およびその禁止の解除を行う変速制御手段と、
前記検出した走行位置に対応する所定位置を走行した複数の車両の走行情報を受信する走行情報受信手段と、
前記所定位置の複数の走行情報から、安定走行として予め設定された条件を満足する走行情報のみを、対象走行情報として抽出する対象走行情報抽出手段と、
前記抽出された対象走行情報に基づいて、前記所定位置の位置走行情報を算出する位置走行情報算出手段と、
前記位置走行情報に基づいて、前記変速制御手段により行われた自動変速機の変速制御を補正する変速制御補正手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他車両から発信された走行情報に基づいて自車両の自動変速機の変速制御を行う自動変速制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジン等の原動機と自動変速機とを搭載した車両にあっては、ドライバビリティの向上を図るために走行路に即したギヤ段を選択している。
【０００３】
従来、この種の自動変速機の制御装置としては、車両走行路の傾斜を検出してその傾斜に関連する路面傾斜情報を出力する路面傾斜検出手段と、車両走行路の曲がりを検出してその曲がりに関連する曲がり情報を出力する路面曲がり検出手段と、予め記憶された変速マップから実際の曲がり情報および路面傾斜情報に基づいて前記自動変速機の変速を判断し、判断された変速が行われるようにギヤ段を切り換える変速制御手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載された自動変速機の制御装置にあっては、道路のカーブや路面傾斜に即したギヤ段あるいは変速比が得られる。
【０００５】
また、従来、先行する自動車の個別情報を、基地局側の演算装置から制御信号として特定の後続自動車に無線で伝送し、それを受信した特定の後続自動車では、その制御信号に基づいて、アクセル系またはブレーキ系による加速あるいは減速の自動制御を行う自動車の制御方法も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
この特許文献２に記載された自動車の制御方法にあっては、先行する自動車の情報を個別的に後続自動車に伝えることによって、適正な車間距離を保つことができる。
【特許文献１】特開２００２−１２２２２５号公報
【特許文献２】特開２００２−２２２４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された従来の自動変速機の制御装置にあっては、道路の混雑状況や路面状況等の実際の走行状況を考慮せずギヤ段を切り換えるため、走行状況に最適な変速段が選択されないという問題があった。
【０００８】
また、上述の特許文献２に記載された従来の自動車の制御方法にあっては、先行車両との車間距離などは一定に保つことができるものの、車両が走行する特定の場所に注目したものではなく、場所による特異性が考慮されていないという問題があるばかりか、先行車両に追随した走行を行うので、先行車両がアクセルやブレーキを頻繁に操作するような安定しない走行を行っていると、自車両も同様な安定しない走行となり、ドライバビリティも悪化するという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、自車両が走行する特定の場所を走行した他車両の情報から、安定して走行した車両の情報のみを抽出し、この情報により自車両の変速制御を補正することにより、実際の走行状況に適合した最適な変速制御を行うことができ、ドライバビリティを向上させることができる自動変速制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る自動変速制御システムは、上記目的達成のため、（１）複数の車両の走行情報を受信して、集約し、所定の車両に送信するサーバと、前記サーバから他車両の走行情報を受信して、自車両の自動変速機の変速制御を行う変速制御装置と、を備えた自動変速制御システムにおいて、前記サーバは、所定位置を走行した複数の車両の走行情報を受信する走行情報受信手段と、前記所定位置の複数の走行情報から、安定走行として予め設定された条件を満足する走行情報のみを、対象走行情報として抽出する対象走行情報抽出手段と、前記抽出された対象走行情報に基づいて、前記所定位置の位置走行情報を算出する位置走行情報算出手段と、前記自車両の変速制御装置から位置情報を受信する車両情報受信手段と、前記受信した位置情報に対応する前記位置走行情報を、前記自車両の変速制御装置に送信する位置走行情報送信手段と、を備え、前記自車両の変速制御装置は、前記自車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、前記自車両の登坂走行時および降坂走行時に、自車両の走行状態に基づいて、現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換え、現変速比よりも変速比を小さくする高変速段への切り換え禁止およびその禁止の解除を行う変速制御手段と、前記検出した走行位置に基づいて前記サーバに前記自車両の位置情報を送信する車両情報送信手段と、前記位置情報に対応する前記位置走行情報を前記サーバから受信する位置走行情報受信手段と、前記受信した位置走行情報に基づいて、前記変速制御手段により行われた前記自動変速機の変速制御を補正する変速制御補正手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、自車両の位置情報とは、例えば、自車両の現在位置、あるいは、自車両が走行すると推測される走行予定位置の情報である。
【００１２】
この構成により、自車両の登降坂走行時に自車両の走行状態に基づいて制御した自動変速機の変速制御を、所定位置を安定して走行した複数の車両の走行情報に基づいて補正することができるので、実際の走行状況に応じた変速制御が可能となる。この結果、混雑状況や路面状況等に応じた最適な走行を実現することができ、結果としてドライバビリティを向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の自動変速制御システムは、上記（１）に記載の自動変速制御システムにおいて、（２）前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、登坂走行時に、前記自車両の駆動力が前記受信した位置走行情報により求めた駆動力より大きいとき、前記高変速段への切り換え禁止を解除するよう変速制御を補正することを特徴とするものである。
【００１４】
この構成により、登坂走行時に自車両の走行状態による変速制御では高変速段への切り換えを禁止していても、他車両が所定位置を自車両の駆動力より小さな駆動力で問題なく走行した場合には、高変速段への切り換え禁止を解除するので、実際の走行状況に応じた高変速段への切り換えができ、快適な走行を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の自動変速制御システムは、上記（１）または（２）に記載の自動変速制御システムにおいて、（３）前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、登坂走行時に、前記自車両の駆動力が前記受信した位置走行情報により求めた駆動力より小さいとき、前記高変速段への切り換え禁止を行うよう変速制御を補正することを特徴とするものである。
【００１６】
この構成により、登坂走行時に自車両の走行状態による変速制御では高変速段への切り換えを許可していても、他車両が所定位置を自車両の駆動力より大きな駆動力で走行した場合には、高変速段への切り換えを禁止するので、実際の走行状況に応じて高変速段への切り換えを禁止し、快適な走行を行うことができる。
【００１７】
また、本発明の自動変速制御システムは、上記（１）から（３）の何れかに記載の自動変速制御システムにおいて、（４）前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、登坂走行時に、前記自車両の駆動力が前記受信した位置走行情報により求めた駆動力より小さいとき、前記変速機の変速制御を現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換えを行うよう変速制御を補正することを特徴とするものである。
【００１８】
この構成により、登坂走行時に、他車両が所定位置を自車両の駆動力より大きな駆動力で走行した場合には、低変速段への切り換えを行うので、実際の走行状況に応じて低変速段への変速制御を行い、快適な走行を行うことができる。
【００１９】
また、本発明の自動変速制御システムは、上記（１）から（４）の何れかに記載の自動変速制御システムにおいて、（５）前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、降坂走行時に、前記自車両の車速が前記受信した位置走行情報により求めた車速より遅いとき、前記高変速段への切り換え禁止を解除するよう変速制御を補正することを特徴とするものである。
【００２０】
この構成により、降坂走行時に自車両の走行状態による変速制御では高変速段への切り換えを禁止していても、他車両が所定位置を自車両の車速より速い車速で走行した場合には、高変速段への切り換え禁止を解除するので、実際の走行状況に応じた高変速段への切り換えができ、快適な走行を行うことができる。
【００２１】
また、本発明の自動変速制御システムは、上記（１）から（５）の何れかに記載の自動変速制御システムにおいては、（６）前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、降坂走行時に、前記自車両の車速が前記受信した位置走行情報により求めた車速より速いとき、前記高変速段への切り換え禁止を行うよう変速制御を補正することを特徴とするものである。
【００２２】
この構成により、降坂走行時に自車両の走行状態による変速制御では高変速段への切り換えを許可していても、他車両が所定位置を自車両の車速より遅い車速で走行した場合には、高変速段への切り換えを禁止するので、実際の走行状況に応じて高変速段への切り換えを禁止し、快適な走行を行うことができる。
【００２３】
また、本発明の自動変速制御システムは、上記（１）から（６）の何れかに記載の自動変速制御システムにおいては、（７）前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、降坂走行時に、前記自車両の車速が前記受信した位置走行情報により求めた車速より速いとき、前記変速機の変速制御を現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換えを行うよう変速制御を補正することを特徴とするものである。
【００２４】
この構成により、降坂走行時に、他車両が所定位置を自車両の車速より遅い車速で走行した場合には、低変速段への切り換えを行うので、実際の走行状況に応じて低変速段への変速制御を行い、快適な走行を行うことができる。
【００２５】
また、本発明の自動変速制御システムは、上記（１）から（７）の何れかに記載の自動変速制御システムにおいては、（８）前記自車両の変速制御装置の変速制御補正手段は、降坂走行時に、前記自車両の減速力が前記受信した位置走行情報により求めた減速力より小さいとき、前記変速機の変速制御を現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換えを行うよう変速制御を補正することを特徴とするものである。
【００２６】
この構成により、降坂走行時に、他車両が所定位置を自車両の減速力より大きな減速力で走行した場合には、低変速段への切り換えを行うので、実際の走行状況に応じて低変速段への変速制御を行い、快適な走行を行うことができる。
【００２７】
また、本発明の自動変速制御システムは、上記（１）から（８）の何れかに記載の自動変速制御システムにおいては、（９）前記サーバの対象走行情報抽出手段は、前記複数の車両の走行情報から、前記所定位置を所定の経過時間内に通過した車両の走行情報のみを抽出することを特徴とするものである。
【００２８】
ここで、所定の経過時間内とは、例えば、現在から１０分前までのことであり、所定位置を所定の経過時間内に通過した車両とは、所定位置を１０分前から現在までに通過した車両のことである。
【００２９】
この構成により、所定位置を所定の経過時間内に通過した車両の走行情報のみを抽出するので、所定位置の混雑状況等、現在の状況をより反映させた走行情報を得ることができ、実際の走行状況に適した快適な走行を行うことができる。
【００３０】
さらに、本発明の自動変速機の変速制御装置は、（１０）複数の車両の走行情報を受信して、集約し、所定の車両に送信するサーバから他車両の走行情報を受信して、自車両の自動変速機の変速制御を行う変速制御装置において、前記自車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、前記自車両の登坂走行時および降坂走行時に、自車両の走行状態に基づいて、現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換え、現変速比よりも変速比を小さくする高変速段への切り換え禁止およびその禁止の解除を行う変速制御手段と、前記検出した走行位置に基づいて前記サーバに前記自車両の位置情報を送信する車両情報送信手段と、前記サーバによって、前記位置情報に対応する位置における安定走行として予め設定された条件を満足した前記複数の車両の走行情報のみが対象走行情報として抽出され、前記対象走行情報から算出された前記位置の位置走行情報を受信する位置走行情報受信手段と、前記受信した位置走行情報に基づいて、前記変速制御手段により行われた自動変速機の変速制御を補正する変速制御補正手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００３１】
この構成により、自車両の登降坂走行時に自車両の走行状態に基づいて制御した自動変速機の変速制御を、所定位置を安定して走行した複数の車両の走行情報に基づいて補正することができるので、実際の走行状況に応じた変速制御が可能となる。この結果、混雑状況や路面状況等に応じた最適な走行を実現することができ、結果としてドライバビリティを向上させることができる。
【００３２】
さらに、本発明の自動変速機の変速制御装置は、（１１）自車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、前記自車両の登坂走行時および降坂走行時に、自車両の走行状態に基づいて、現変速比よりも変速比を大きくする低変速段への切り換え、現変速比よりも変速比を小さくする高変速段への切り換え禁止およびその禁止の解除を行う変速制御手段と、前記検出した走行位置に対応する所定位置を走行した複数の車両の走行情報を受信する走行情報受信手段と、前記所定位置の複数の走行情報から、安定走行として予め設定された条件を満足する走行情報のみを、対象走行情報として抽出する対象走行情報抽出手段と、前記抽出された対象走行情報に基づいて、前記所定位置の位置走行情報を算出する位置走行情報算出手段と、前記位置走行情報に基づいて、前記変速制御手段により行われた自動変速機の変速制御を補正する変速制御補正手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００３３】
この構成により、自車両の登降坂走行時に自車両の走行状態に基づいて制御した自動変速機の変速制御を、所定位置を安定して走行した複数の車両の走行情報に基づいて補正することができるので、実際の走行状況に応じた変速制御が可能となる。この結果、混雑状況や路面状況等に応じた最適な走行を実現することができ、結果としてドライバビリティを向上させることができる。
【００３４】
また、この場合、自車両において他車両の走行情報を集計するので、他車両の走行情報の集約を行うサーバがなくても、快適な走行を実現することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、自車両の登降坂走行時に自車両の走行状態に基づいて制御した自動変速機の変速制御を、所定位置を安定して走行した複数の車両の走行情報に基づいて補正することができるので、実際の走行状況に応じた変速制御が可能となる。この結果、混雑状況や路面状況等に応じた最適な走行を実現することができ、結果としてドライバビリティを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００３７】
図１から図７は本発明に係る自動変速制御システムの一実施の形態を示す図である。
【００３８】
（システム構成）
図１、図２に示すように、本実施の形態の自動変速制御システムは、複数の車両１０、１１、１２、１３と各種情報を送受信する基地局２０のサーバ２１と、自車両１０の自動変速機１０２の変速制御を行う自車両変速制御装置１００と、を備えている。
【００３９】
ここで、本実施の形態においては、説明の便宜のため、他車両１１、１２、１３も自車両１０と同様の構成を有しているものとして説明する。なお、他車両は、これに限定されず、少なくとも走行情報を送信することができる構成であればよいため、サーバ２１が走行情報を取得できる必要最低限の構成でよい。
【００４０】
また、走行情報とは、走行位置の情報と、この走行位置を走行した際の車両の走行状態を表す情報とを含む。走行情報の詳細については、後述する。なお、本実施の形態において、自車両変速制御装置１００は、本発明に係る変速制御装置を構成している。また、本実施の形態においては、オートマチックトランスミッション（ＡＴ）車におけるＤレンジ選択時の走行を対象としている。ただし、これに限定されるものではない。
【００４１】
基地局２０のサーバ２１は、所定の走行位置（以下、所定位置という）Ｐを走行した他車両１１、１２、１３の走行情報を受信して、集約し、自車両１０の自車両変速制御装置１００に所定位置Ｐの集約した情報を送信するものである。自車両１０の自車両変速制御装置１００は、基地局２０のサーバ２１から自車両１０が走行する所定位置Ｐにおける集約された情報を受信して、自車両１０の自動変速機１０２の変速制御を行うようになっている。
【００４２】
（サーバの構成）
基地局２０のサーバ２１は、走行情報送受信部２２と、記憶部２３と、処理部２４と、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２５と、を有している。ここで、走行情報送受信部２２は、本発明に係る走行情報受信手段、車両情報受信手段、位置走行情報送信手段を構成している。
【００４３】
走行情報送受信部２２は、所定位置Ｐを走行した他車両１１、１２、１３から走行情報と、この各車両の車種情報とを受信するようになっている。また、走行情報送受信部２２は、自車両変速制御装置１００から位置情報を受信するとともに、この位置情報に対応する所定位置Ｐの位置走行情報を自車両１０の自車両変速制御装置１００に送信するようになっている。
【００４４】
ここで、上記位置情報とは、車両の走行位置を示す情報である。本実施の形態においては、所定位置Ｐにより表される。位置走行情報とは、所定位置Ｐにおける他車両１１、１２、１３の後述する対象走行情報を平均した情報を示すものである。また、位置走行情報は、所定位置Ｐが登坂である場合には、後述する駆動力と車両重量とを有する。所定位置Ｐが降坂である場合には、後述する減速力、車両重量並びに勾配情報および車速とを有する。なお、走行情報は、後述するように、自車両１０が走行すると推測される走行予定位置の情報であってもよい。
【００４５】
記憶部２３は、ハードディスク（Hard Disk）等の記憶装置、または、ディスクと読み取り装置が一体化しているＨＤＤ（Hard Disk Drive）により構成され、複数の走行位置に対する複数の他車両の走行情報と、上記走行位置に対応する勾配情報と、車種別の諸元値と、を記憶するものである。
【００４６】
ここで、上記諸元値は、処理部２４が駆動力または減速力を算出するために用いる。駆動力は、所定位置Ｐが登坂の場合に処理部２４により算出されるものであり、減速力は、所定位置Ｐが降坂の場合に処理部２４により算出されるものである。
【００４７】
したがって、上記車種別の諸元値は、駆動力および減速力を算出するため、エンジントルク特性と、トルクコンバータ特性と、ギヤ段Ｘによるギヤ比Ｂと、デフ比Ｃと、タイヤ径Ｄと、減速力マップと、を有する。駆動力および減速力の詳細、算出方法については、後述する。また、減速力マップは、詳細を後述するが、予め実験的に求められた値により生成され、減速力Ｇを求めるためのグラフである。
【００４８】
処理部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、対象走行情報抽出部３１と、位置走行情報算出部３２とを有している。ここで、対象走行情報抽出部３１は、本発明に係る対象走行情報抽出手段を構成しており、位置走行情報算出部３２は、本発明に係る位置走行情報算出手段を構成している。
【００４９】
また、処理部２４は、記憶部２３に記憶された所定位置Ｐの複数の走行情報から後述する安定走行条件を満足する対象走行情報として抽出し、抽出した対象走行情報に基づいて所定位置Ｐの位置走行情報の算出を行い、サーバ２１全体を制御するようになっている。
【００５０】
入出力ポート２５は、処理部２４と、走行情報送受信部２２、記憶部２３を接続し、各種制御信号および情報の入出力を行うものである。
【００５１】
（自車両の構成）
また、自車両１０は、自車両変速制御装置１００と、運転者に指示された目的地までの道路経路の指示を行うナビゲーション装置１０１と、複数のギヤ段を選択的に構成する自動変速機１０２と、内燃機関であるエンジン１０３と、エンジン１０３の図示しないクランクシャフトで発生する駆動力を自動変速機１０２に伝達するトルクコンバータ１０４と、自動変速機１０２のギヤ段を切り換える油圧供給装置１０５と、アクセルペダルの操作量（スロットル開度）を検出するアクセルセンサ１０６と、自車両１０の車速を検出する車速センサ１０７と、ドライバー（運転者）が操作したシフトレバーのシフトポジションを検出するシフトセンサ１０８と、ブレーキペダルが操作されることによりブレーキ踏力ＳＷを検出するブレーキ踏力スイッチ１０９と、エンジン１０３に吸気する空気を車両外部から導入する吸気系統１１１と、エンジン１０３から排気される排気ガスを車両外部に排気する排気系統１１２と、を備えている。
【００５２】
また、自車両変速制御装置１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）により構成され、走行情報送受信部１２２と、処理部１２４と、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１２５と、を有している。ここで、走行情報送受信部１２２は、本発明に係る車両情報送信手段、位置走行情報受信手段を構成している。
【００５３】
走行情報送受信部１２２は、自車両１０の車種情報、自車両１０が走行する所定位置Ｐに対応する位置情報を基地局２０のサーバ２１に送信するとともに、基地局２０のサーバ２１から算出された位置走行情報を受信するものである。また、走行情報送受信部１２２は、所定位置Ｐに対応する走行情報の送信要求をサーバ２１から受信する機能、および、自車両１０の車種情報とともに所定位置Ｐに対応する走行情報をサーバ２１に送信する機能も備えている。
【００５４】
処理部１２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、走行位置検出部１３１、変速制御部１３２、変速制御補正部１３３を有している。走行位置検出部１３１は、ナビゲーション装置１０１から入力される位置情報に基づいて自車両１０の走行位置の検出を行うようになっている。変速制御部１３２は、自車両１０の走行状態に基づいて自動変速機１０２の変速制御を行うようになっている。変速制御補正部１３３は、受信した位置走行情報に基づいて自動変速機１０２の変速制御の補正を行うようになっている。ここで、走行位置検出部１３１は、本発明に係る走行位置検出手段を構成しており、変速制御部１３２は、本発明に係る変速制御手段を構成しており、変速制御補正部１３３は、本発明に係る変速制御補正手段を構成している。
【００５５】
また、処理部１２４は、自車両１０の車種情報、自車両１０の諸元値、自車両１０の走行状態、所定位置の他車両の走行情報等の記憶部としても用いる。また、変速制御部１３２および変速制御補正部１３３によって制御されたギヤ段も、記憶しておく。
【００５６】
変速制御部１３２または変速制御補正部１３３によってギヤ段の変更が発生した場合には、入出力ポート１２５を介して油圧供給装置１０５に変速信号が送られ、油圧供給装置１０５の油圧が変更され、自動変速機１０２のギヤ段を切り換える。
【００５７】
入出力ポート１２５は、処理部１２４と、走行情報送受信部１２２および自車両変速制御装置１００の外部機器とを接続し、各種制御信号および情報の入出力を行うものである。
【００５８】
また、自車両変速制御装置１００は、ナビゲーション装置１０１により位置情報を、エンジン１０３からエンジン回転数Ｎｅを、トルクコンバータ１０４からタービン回転数Ｎｔを、アクセルセンサ１０６からスロットル開度ｔａｐを、車速センサ１０７から車速Ｖを、図示しない重量センサから実車両重量Ｍを、それぞれ取得するものである。
【００５９】
（他車両の構成）
また、他車両１１、１２、１３についても、上記自車両１０と同様の構成を有している。したがって、他車両１１、１２、１３は、走行情報送受信部１２２が、サーバ２１から所定位置Ｐに対応する走行情報の送信要求を受信するとともに、サーバ２１に対して所定位置Ｐに対応する走行情報、車種情報を、サーバ２１に送信することができる。ここで、駆動力Ｆおよび減速力Ｇについて、説明する。
【００６０】
（駆動力の算出方法）
駆動力Ｆは、エンジントルクをＴｅ、トルク比をＡ、自動変速機のギヤ比をＢ、デフ比をＣ、タイヤ径（駆動輪の直径）をＤとしたとき、スロットル開度ｔａｐが所定のしきい値より大きいことを条件に、
Ｆ＝Ｔｅ＊Ａ＊Ｂ＊Ｃ／πＤ
として表すことができる。
【００６１】
エンジントルクＴｅは、エンジン回転数Ｎｅの値に応じて変化するエンジントルク特性から求めることができる。トルク比Ａは、エンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔの比Ｎｔ／Ｎｅの値に応じて変化するトルクコンバータ特性から求めることができる。ギヤ比Ｂは、自動変速機のギヤ段Ｘと諸元値とから求めることができる。また、デフ比Ｃは、諸元値から求めることができる。
【００６２】
したがって、サーバ２１は、他車両１１から所定位置Ｐを走行時のエンジン回転数Ｎｅと、タービン回転数Ｎｔと、ギヤ段Ｘと、スロットル開度ｔａｐと、車種情報と、を受信すれば、他車両１１に対応した諸元値に基づいて、他車両１１の駆動力Ｆを算出することができる。
【００６３】
また、サーバ２１は、エンジントルクＴｅ、トルク比Ａ、ギヤ比Ｂを、あるいは、駆動力Ｆを、処理部２４で算出する代わりに、他車両１１から直接受信するようにしてもよい。
【００６４】
さらに、サーバ２１は、タイヤ径Ｄを諸元値から求める。なお、より厳密に求めるために諸元値のタイヤ径Ｄではなく、実タイヤ径Ｄを他車両１１から受信するようにしてもよい。このようにすることにより、タイヤそのものの大きさが変更されている場合や、空気圧等の違いによるタイヤ径Ｄの長さの違いにも対応することができる。また、タイヤ径Ｄは、一般的には諸元値として内径を有するが、諸元値として外径を有していてもよい。また、諸元値としてのタイヤ径Ｄが内径である場合に、タイヤ幅、扁平率、ホイール外径等からタイヤ外径を算出するようにしてもよい。
【００６５】
（減速力の算出方法）
また、減速力Ｇについては、車速Ｖと、ギヤ段Ｘと、から車両の減速力Ｇを求めることができる減速力マップにより求める。この減速力マップは、車種別、勾配情報ごとに有り、スロットル開度ｔａｐが０であることを条件に、車速Ｖと、減速力Ｇと、の関係を示すグラフである。すなわち、減速力マップは、車速Ｖの変化により、減速力Ｇが変化するグラフをギヤ段Ｘごとに有し、速度Ｖとギヤ段Ｘとにより、減速力Ｇを求めることができるグラフである。なお、勾配情報は、他車両１１から送られてきた走行情報の位置情報から求める。
【００６６】
したがって、サーバ２１は、他車両１１から所定位置Ｐを走行時の車速Ｖと、ギヤ段Ｘと、スロットル開度ｔａｐと、を受信すれば、他車両１１の減速力Ｇを算出することができる。また、サーバ２１は、他車両１１から減速力Ｇを直接受信するようにしてもよい。
【００６７】
（システムの動作）
このような自動変速制御システムにおいて、基地局２０のサーバ２１は、所定位置Ｐを他車両１１が走行すると、他車両１１に対して走行情報の送信要求を行う。他車両１１は、サーバ２１から所定位置Ｐの走行情報の送信要求を受信すると、所定位置Ｐを走行した際の走行時の走行情報と、他車両１１の車種情報と、をサーバ２１に送信する。
【００６８】
なお、上記走行情報とは、登坂走行時と降坂走行時で異なる情報となる。すなわち、登坂時の走行情報とは、所定位置Ｐの位置情報と、所定位置Ｐを走行時のエンジン回転数Ｎｅと、タービン回転数Ｎｔと、ギヤ段Ｘと、スロットル開度ｔａｐと、他車両１１の実重量Ｍである。また、降坂時の走行情報とは、所定位置Ｐの位置情報と、所定位置Ｐを走行時の車速Ｖと、ギヤ段Ｘと、スロットル開度ｔａｐと、他車両１１の実重量Ｍである。
【００６９】
また、他車両１１は、前述のように、サーバ２１により諸元値を用いて算出された、エンジン回転数Ｎｅから求めるエンジントルクＴｅ、エンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔの比Ｎｔ／Ｎｅから求めるトルク比Ａ、ギヤ段Ｘから求めるギヤ比Ｂを、あるいは、駆動力Ｆを、登坂時の走行情報として、直接サーバ２１に送信するようにしてもよい。また、他車両１１は、前述のように、サーバ２１により諸元値を用いて算出された減速力Ｇを、降坂時の走行情報として、直接サーバ２１に送信するようにしてもよい。
【００７０】
また、他車両１１の実重量Ｍとは、所定位置Ｐを走行中の実際の重量であり、例えば、他車両１１内に設けた赤外線センサによる乗員数検出に基づいて算出したり、他車両１１が停止時のサスペンションの沈み込み量によって算出したりすることにより推測することができる。
【００７１】
また、他車両１１の実重量Ｍをサーバ２１に送信するのは、重量が重くなればなるほど、比例して大きな駆動力が必要となるため、自車両１０と他車両１１との実重量Ｍが異なるものであっても、自車両１０の実重量Ｍに応じた駆動力として扱うことができるようにするためである。例えば、車両重量１．０［トン］の車両が、駆動力１００［ｋＷ］で快適に走行していたとしても、車両重量２．０［トン］の車両は、駆動力１００［ｋＷ］では駆動力が不足して快適には走行できず、快適に走行するためには、駆動力２００［ｋＷ］が必要となる。したがって、車両重量による駆動力の補正を行う。
【００７２】
走行情報および車種情報は、サーバ２１によって走行時の駆動力（登坂時）または減速力（降坂時）を求める際に用いる。また、減速力の代わりに、車速を求めるようにしてもよい。この他車両１１の駆動力、減速力、あるいは、車速に基づいて、自車両１０の自動変速機１０２の変速制御の補正に用いる。自車両１０の制御に車速Ｖを使用する場合には、他車両１１は、車速センサ１０７により求められた所定位置Ｐを走行時の車速Ｖをサーバ２１に送信する。
【００７３】
また、サーバ２１によって他車両１１が後述する安定走行をしていたか否かも判定されるため、他車両１１は、所定位置Ｐ近傍を走行中（所定時間内）のブレーキ踏力スイッチ１０９によって検出されたブレーキ操作の回数を送信する。このため、サーバ２１は、この検出されたブレーキ操作の回数が所定回数以上である場合には、「問題のある走行」として、上述した対象走行情報から除外する。なお、ブレーキ踏力スイッチ１０９によって検出された回数に限らず、アクセルセンサ１０６によって検出されたアクセル操作の回数に基づいて、サーバ２１は、「問題のない走行」であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００７４】
基地局の２０のサーバ２１は、他車両１１から所定位置Ｐの走行情報を受信すると、各他車両１１、１２、１３に対応させて受信した走行情報を記憶部２３に記憶する。このとき、サーバ２１は、各他車両１１、１２、１３の走行が安定走行でない（「問題のある走行」である）と判定した場合には、受信した走行情報を記憶部２３に記憶しなくてもよい。したがって、他車両１１の走行が「問題なく走行している」ものであれば、サーバ２１によって記憶部２３に記憶される。
【００７５】
ここで、「問題なく走行している」とは、予め設定された条件を満たした走行であり、これを「安定走行」とする。この条件とは、ブレーキ検出回数が所定回数以下の情報であり、予め設定して記憶部２３に登録されている。
【００７６】
また、サーバ２１は、各他車両１１、１２、１３から受信した走行情報のすべてを記憶するようにしてもよいが、受信時に駆動力、減速力または車速を他車両１１、１２、１３ごとに求めて記憶部２３に記憶する方が、記憶領域は少なく、情報提供時にも短時間で自車両１０に提供することができる。
【００７７】
この場合、サーバ２１は、駆動力、減速力または車速の双方を記憶してもよいが、片方を記憶する場合、駆動力を記憶するのか、減速力または車速を記憶するのかは、受信した走行情報の所定位置Ｐが登坂であるか、降坂であるかで決定する。したがって、サーバ２１は、所定位置Ｐが登坂であれば、駆動力を記憶し、所定位置Ｐが降坂であれば、減速力または車速を記憶する。
【００７８】
他車両１１の駆動力Ｆおよび減速力Ｇは、サーバ２１によって前述のようにして求められる。すなわち、駆動力Ｆは、他車両１１のエンジン回転数Ｎｅと、タービン回転数Ｎｔと、自動変速機のギヤ段Ｘと、他車両１１の諸元値とから、エンジントルクＴｅ、トルク比Ａ、自動変速機のギヤ比Ｂ、デフ比Ｃを求めることができ、重量Ｍにおける駆動力Ｆを算出することができる。また、減速力Ｇは、他車両１１の車速Ｖと、ギヤ段Ｘと、他車両１１の減速力マップとから、重量Ｍにおける減速力Ｇを算出することができる。なお、自車両１０においても、同様に算出することができる。
【００７９】
一方、自車両１０では、ナビゲーション装置１０１により自車両１０の現在の走行位置を検出するので、自車両１０は、所定位置Ｐの通過時に、自車両変速制御装置１００の走行情報送受信部１２２から基地局２０のサーバ２１に所定位置Ｐを示す位置情報と、この所定位置Ｐに対応する走行位置情報の送信要求と、自車両１０の車種情報と、を送信する。このとき、位置情報として、現在の走行位置ではなく、自車両１０の走行予定位置または推測される推定通過位置を送信してもよい。
【００８０】
走行予定位置は、ドライバーによりナビゲーション装置１０１が使用されていれば、予定経路から求めることができるし、推定通過位置は、現在の走行位置と、地図情報の道路から推測することができる。
【００８１】
基地局２０のサーバ２１では、走行情報送受信部２２が自車両１０から位置情報、位置走行情報の送信要求および車種情報を受信する。位置走行情報の送信要求を受信すると、処理部２４の対象走行情報抽出部３１は、記憶部２３に記憶された走行情報から、対象となる走行情報（以下、対象走行情報という）を抽出する。この対象走行情報とは、受信した位置情報による対象位置Ｐで、予め設定した条件を満たした、すなわち「問題なく走行した」車両の走行情報から抽出した情報である。
【００８２】
さらに、対象走行情報抽出部３１は、対象走行情報として、直近の走行情報のみを抽出する。直近の走行情報は、例えば、１０分前から現在までの間に所定位置Ｐを走行した車両の走行情報とする。
【００８３】
次に、処理部２４の位置走行情報算出部３２は、対象走行情報抽出部３１が抽出した所定位置Ｐの複数の対象走行情報から位置走行情報を算出する。ここで、この位置走行情報の算出方法について、駆動力、減速力、車速ごとに説明する。
【００８４】
まず、駆動力について説明すると、処理部２４の位置走行情報算出部３２は、対象走行情報抽出部３１が抽出した所定位置の複数の対象走行情報から基準車両重量に対応する駆動力にそれぞれ換算し、換算した駆動力を平均して平均駆動力として求める。したがって、位置走行情報には、基準車両重量と、この平均駆動力と、が含まれることとなる。この算出により、例えば、基準車両重量１．０［トン］に対する駆動力が１００［ｋＷ］といった基準車両重量に対する駆動力が求められる。そして、自車両１０は、この位置走行情報を受信した場合に、例えば、自車両１０の車両重量０．８［トン］に対する自車両１０の駆動力７０［ｋＷ］とすると、基準車両重量１．０［トン］に対する駆動力１００［ｋＷ］を、自車両１０の車両重量０．８［トン］に対する駆動力に換算し、換算された駆動力８０［ｋＷ］を算出する。したがって、自車両１０の駆動力は、他車両の駆動力と比較して小さくなるため、処理部１２４は、シフトダウンするよう自動変速機１０２を制御することとなる。この結果、自車両１０の駆動力は、他車両１１、１２、１３の駆動力より大きくなる。
【００８５】
減速力は、上記駆動力と同様の算出方法であるので、説明を省略する。
【００８６】
次に、車速について説明すると、処理部２４の位置走行情報算出部３２は、対象走行情報抽出部３１が抽出した所定位置Ｐの複数の対象走行情報から平均した車速を算出して位置走行情報を求める。したがって、位置走行情報には、平均された車速が含まれることになる。そして、自車両１０の車速は、他車両１１、１２、１３の車速と比較して大きい場合、処理部１２４は、シフトダウンするよう自動変速機１０２を制御することとなる。この結果、自車両１０の車速は、他車両１１、１２、１３の車速と同等となる。
【００８７】
このようにして、基準車両重量に対応した駆動力や減速力を用いることによって、自車両１０と他車両１１、１２、１３との重量の差に対応することができる。
【００８８】
そして、走行情報送受信部２２が、処理部２４で算出した所定位置Ｐの位置走行情報を、自車両１０に送信する。
【００８９】
自車両１０の自車両変速制御装置１００では、走行情報送受信部１２２がサーバ２１から所定位置Ｐの位置走行情報を受信する。この位置走行情報の受信は、自車両１０が所定位置Ｐに達した時点、あるいは、所定位置Ｐに達する以前に予め受信しておく。予め受信する場合には、複数の走行予定位置の位置走行情報を受信するようにしてもよい。
【００９０】
（自車両変速制御装置の動作）
次に、図３に自車両１０の自動変速機の変速制御処理のフローチャートを示し、説明する。
【００９１】
自車両１０の自動変速機の変速制御処理では、まず、所定位置Ｐが平地であるか否かを判定する（ステップＳ１）。この判定には、ナビゲーション装置１０１のジャイロスコープにより検出された自車両１０の傾き、あるいは、地図情報による傾斜情報等も用いることができる。
【００９２】
この平地判定処理により、平地であると判定された場合には、自動変速機の変速制御処理を終了し、平地でないと判定された場合には、位置走行情報を含む他車両情報の読み込みを行う（ステップＳ２）。すなわち、この他車両情報は、前述の基地局２０のサーバ２１から受信した所定位置Ｐの位置走行情報の他に、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム；Vehicle Information & Communication System）を用いた道路交通情報を含んでいる。
【００９３】
次いで、所定位置Ｐが登坂であるか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定には、上記平地判定処理（ステップＳ１）で用いた情報と同一のものを使用する。この登坂判定処理により、登坂であると判定された場合には、登坂制御処理（ステップＳ４）を行い、登坂でないと判定された場合には、降坂制御処理（ステップＳ５）を行う。この登坂制御処理、降坂制御処理の詳細については、後述する。
【００９４】
登坂制御処理（ステップＳ４）または降坂制御処理（ステップＳ５）が終了したら、自動変速機の変速制御処理を終了する。
【００９５】
また、この自動変速機の変速制御処理は、自車両１０において、定期割り込み処理として行うとよい。例えば、この自動変速機の変速制御処理を、０．１秒ごとに割り込みが発生するように行うことにより、０．１秒ごとに平地か否かの判定（ステップＳ１）が行われ、平地でなければ、登坂制御処理（ステップＳ４）または降坂制御処理（ステップＳ５）が行われる。また、この割り込み時間を、自車両１０の車速に応じて変更するようにしてもよい。これにより、例えば、一定の走行距離ごとに自動変速機の変速制御処理を行うようにすることができる。
【００９６】
次に、登坂制御処理について、図４に概略説明図を、図５にフローチャートを示し、説明する。
【００９７】
図４に示すように、同一の登坂を走行する場合、所定位置Ｐにおける他車両であるＡ車の駆動力も、Ｂ車の駆動力も、自車両であるＪ車の駆動力より大きい場合、すなわち、Ａ車およびＢ車の駆動力をそれぞれＰＡ、ＰＢ、Ｊ車のギヤ段（変速段）をｘ、Ｊ車のギヤ段ｘのときの駆動力をＰＪｘとすると、
ＰＡ＞ＰＪｘ、ＰＢ＞ＰＪｘのとき、
Ｊ車は、なかなか登坂を登ることができず、快適に走行することができない。
【００９８】
そこで、Ｊ車は、サーバから他車両（Ａ車やＢ車）が所定位置Ｐにおける走行情報、ＰＡやＰＢの平均値等を受信し、より快適に走行できるように、例えば、ギヤ段を１段シフトダウン（ｘ−１）する。これにより、Ｊ車の駆動力ＰＪは、Ａ車およびＢ車の平均駆動力（ＰＡ＋ＰＢ）／２より大きくなり、登坂を快適に走行することができるようになる。前記ＰＡ、ＰＢ、ＰＪｘは、基準車両重量に対応する駆動力を表す。
【００９９】
以下、登坂制御処理（図３のステップＳ４）について、図５のフローチャートにしたがって説明する。
【０１００】
自車両変速制御装置１００は、まず、自車両の走行状態による、いわゆるＡＩ（Artificial Intelligence）制御としての登坂制御処理を行う（ステップＳ１１）。この処理では、サーバ２１から受信する位置走行情報を用いずに、自車両１０の車速センサ１０７から求められた実加速度と予め記憶された基準加速度とに基づいて、自車両１０の自動変速機１０２の変速制御を行う。より具体的には、自車両変速制御装置１００は、ギヤ段（変速段）の切り換え、現変速比よりも変速比を小さくするアップシフト（高変速段への切り換え）禁止、または、アップシフト禁止を解除するよう自車両１０の自動変速機１０２を制御する。
【０１０１】
次いで、自車両の駆動力と受信した他車両の駆動力とを比較し、自車両の駆動力が、他車両の駆動力よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【０１０２】
ここで、自車両１０の駆動力は、他車両１１の駆動力の求め方と同様に、エンジン回転数Ｎｅと、タービン回転数Ｎｔと、ギヤ段Ｘと、スロットル開度ｔａｐと、自車両１０の処理部１２４に予め記憶された諸元値と、から求められる。
【０１０３】
すなわち、スロットル開度ｔａｐが所定のしきい値より大きいとき、自車両１０の諸元値であるエンジントルク特性からエンジン回転数Ｎｅの値によりエンジントルクＴｅを求め、トルクコンバータ特性からエンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔの比であるＮｔ／Ｎｅによりトルク比Ａを求め、さらに、諸元値から、自動変速機１０２のギヤ段Ｘによりギヤ比Ｂ、デフ比Ｃ、タイヤ径Ｄを求める。そして、駆動力Ｆを下記式、
Ｆ＝Ｔｅ＊Ａ＊Ｂ＊Ｃ／πＤ
により、求める。
【０１０４】
他車両の駆動力は、サーバ２１から受信した位置走行情報である車両重量に対応する平均駆動力、すなわち、所定位置Ｐを走行した他車両１１、１２、１３の平均駆動力である。ここで、他車両の駆動力が、基準車両重量１．０［トン］で、駆動力１００［ｋＷ］であり、自車両の車両重量が０．８［トン］であるならば、自車両の駆動力は、８０［ｋＷ］で同等であるので、車両重量による補正を行って、比較を行う。すなわち、他車両の駆動力を、８０［ｋＷ］として扱う。
【０１０５】
自車両の駆動力が、他車両の駆動力よりも小さくない場合には、上記自車両の走行状態による登坂制御処理（ステップＳ１１）により行った自動変速機１０２のアップシフト禁止を解除する（ステップＳ１３）。ただし、シフトアップすると、自車両の駆動力が他車両の駆動力よりも小さくなってしまう場合には、アップシフト禁止の解除は行わない。シフトアップ後の駆動力の求め方は、上記駆動力の求め方と同様である。
【０１０６】
一方、自車両の駆動力が、他車両の駆動力よりも小さい場合には、自動変速機１０２のアップシフトを禁止する（ステップＳ１４）。次いで、他車両の駆動力に基づいて、自動変速機１０２の低変速段へのシフトダウン設定を行う（ステップＳ１５）。次いで、設定したギヤ段を、自動変速機１０２に指示し（ステップＳ１６）、登坂制御処理を終了する。
【０１０７】
次に、降坂制御処理について、図６に概略説明図を、図７にフローチャートを示し、説明する。
【０１０８】
図６に示すように、同一の降坂を走行する場合、所定位置Ｐにおける他車両であるＡ車の車速も、Ｂ車の車速も、自車両であるＪ車の車速より大きい場合、すなわち、Ａ車およびＢ車の車速をそれぞれＶＡ、ＶＢ、Ｊ車のギヤ段（変速段）をｘ、Ｊ車のギヤ段ｘのときの車速をＶＪｘとすると、
ＶＡ＜ＶＪｘ、ＶＢ＜ＶＪｘのとき、
Ｊ車は車速が高すぎて、降坂を快適に走行することができない。
【０１０９】
そこで、Ｊ車はサーバから他車両（Ａ車やＢ車）が所定位置Ｐにおける走行情報、ＶＡやＶＢの平均値等を受信し、より快適に走行できるように、例えば、ギヤ段を１段シフトダウン（ｘ−１）する。これにより、Ｊ車の車速ＶＪは、Ａ車およびＢ車の平均車速（ＶＡ＋ＶＢ）／２より小さく、または、同等となり、降坂を快適に走行することができるようになる。
【０１１０】
以下、降坂制御処理（図３のステップＳ５）について、図７のフローチャートにしたがって説明する。
【０１１１】
自車両変速制御装置１００は、まず、登坂制御処理と同様に、自車両の走行状態による、いわゆるＡＩ制御としての降坂制御処理を行う（ステップＳ２１）。この処理では、サーバ２１から受信する位置走行情報を用いずに、自車両１０の車速センサ１０７から求められた実加速度と予め記憶された基準加速度とに基づいて、自車両１０の自動変速機１０２の変速制御を行う。より具体的には、自車両変速制御装置１００は、ギヤ段（変速段）の切り換え、現変速比よりも変速比を小さくするアップシフト（高変速段への切り換え）禁止、または、アップシフト禁止を解除するよう自車両１０の自動変速機１０２を制御する。
【０１１２】
次いで、自車両の車速と受信した他車両の車速とを比較し、自車両の車速が、他車両の車速よりも速いか否かを判定する（ステップＳ２２）。また、車速の代わりに、自車両の減速力と受信した他車両の減速力とを比較し、自車両の減速力が、他車両の減速力よりも小さいか否かを判定することもできる。
【０１１３】
ここで、自車両の減速力は、他車両１１の減速力の求め方と同様に、勾配情報と、車速Ｖと、ギヤ段Ｘと、スロットル開度ｔａｐと、自車両１０の減速力マップと、から求められる。すなわち、スロットル開度ｔａｐが０のとき、勾配情報にしたがって、自車両１０の諸元値である減速力マップから、車速Ｖと、ギヤ段Ｘと、から求める。
【０１１４】
他車両の減速力は、サーバ２１から受信した位置走行情報である車両重量に対応する平均減速力、すなわち、所定位置Ｐを走行した他車両１１、１２、１３の平均減速力である。
【０１１５】
自車両の車速が、他車両の車速よりも速くない場合、あるいは、自車両の減速力が、他車両の減速力よりも小さくない場合には、上記自車両の走行状態による降坂制御処理（ステップＳ２１）により行った自動変速機１０２のアップシフト禁止を解除する（ステップＳ２３）。ただし、シフトアップすると、自車両の車速が他車両の車速よりも速くなってしまう場合、あるいは、自車両の減速力が他車両の減速力よりも小さくなってしまう場合には、シフトアップ禁止の解除は行わない。
【０１１６】
一方、自車両の車速が他車両の車速よりも速い場合、あるいは、自車両の減速力が他車両の減速力よりも小さい場合には、自動変速機１０２のアップシフトを禁止する（ステップＳ２４）。次いで、他車両の車速、あるいは、他車両の減速力に基づいて、自動変速機１０２の低変速段へのシフトダウン設定を行う（ステップＳ２５）。次いで、設定したギヤ段を、自動変速機１０２に指示し（ステップＳ２６）、降坂制御処理を終了する。
【０１１７】
このように、本実施の形態においては、自車両１０が走行する道路が登坂または降坂であるとき、自車両１０の走行状態のみにより検出される情報に基づいて自動変速機１０２の変速制御を行い、続いて、同一位置を走行した複数の車両のうちで、安定した走行を行った車両の走行情報のみを対象走行情報として抽出し、この対象走行情報に基づいて、一度制御した自動変速機１０２の変速制御を補正する。
【０１１８】
したがって、道路の勾配情報やドライバーの操作に応じて行う自動変速機１０２の変速制御が、自動車の開発者が行った制御値では最適とはならない場合であっても、実際に走行した複数の他車両の情報によって的確に補正がなされる。
【０１１９】
その結果、ドライバーは開発者が行った制御値に基づいた変速制御による走行と実際の走行状況における走行との違いによる違和感を受けることなく、快適なドライバビリティを得ることができる。すなわち、自車両１０が所定位置を走行する時に自車両１０のみの走行状態に基づいて制御した自動変速機１０２の変速制御を、所定位置を安定して走行した複数の他車両１１、１２、１３の走行情報に基づいて補正することができるので、実際の走行状況に応じた変速制御が可能となる。この結果、混雑状況や路面状況等に応じた最適な走行を実現することができ、結果としてドライバビリティを向上させることができる。
【０１２０】
また、登坂走行時に自車両１０の情報による変速制御では高変速段への切り換えを禁止していても、他車両１１、１２、１３が自車両１０の駆動力より小さな駆動力で問題なく走行していた場合には、高変速段への切り換え禁止を解除するので、実際の走行状況に応じた高変速段への切り換えができ、快適な走行を行うことができる。
【０１２１】
また、登坂走行時に自車両１０の走行状態による変速制御では高変速段への切り換えを許可していても、他車両１１、１２、１３が自車両１０の駆動力より大きな駆動力で走行していた場合には、高変速段への切り換えを禁止するので、実際の走行状況に応じて高変速段への切り換えを禁止し、快適な走行を行うことができる。
【０１２２】
また、登坂走行時に、他車両１１、１２、１３が自車両１０の駆動力より大きな駆動力で走行していた場合には、低変速段への切り換えを行うので、実際の走行状況に応じて低変速段への変速制御を行い、快適な走行を行うことができる。
【０１２３】
また、降坂走行時に自車両１０の情報による変速制御では高変速段への切り換えを禁止していても、他車両１１、１２、１３が自車両１０の車速より速い車速で走行していた場合には、高変速段への切り換え禁止を解除するので、実際の走行状況に応じた高変速段への切り換えができ、快適な走行を行うことができる。
【０１２４】
また、降坂走行時に自車両１０の情報による変速制御では高変速段への切り換えを許可していても、他車両１１、１２、１３は自車両１０の車速より遅い車速で走行していた場合には、高変速段への切り換えを禁止するので、実際の走行状況に応じて高変速段への切り換えを禁止し、快適な走行を行うことができる。
【０１２５】
また、降坂走行時に、他車両１１、１２、１３が自車両１０の車速より遅い車速で走行していた場合には、低変速段への切り換えを行うので、実際の走行状況に応じて低変速段への変速制御を行い、快適な走行を行うことができる。
【０１２６】
また、降坂走行時に、他車両１１、１２、１３が自車両１０の減速力より大きな減速力で走行していた場合には、低変速段への切り換えを行うので、実際の走行状況に応じて低変速段への変速制御を行い、快適な走行を行うことができる。
【０１２７】
また、所定位置Ｐを所定の経過時間内に通過した他車両１１、１２、１３の走行情報のみを抽出するので、特定位置の混雑状況等、現在の状況をより反映させた走行情報を得ることができ、実際の走行状態に適した快適な走行を行うことができる。
【０１２８】
また、本実施の形態におけるサーバ２１の機能を自車両１０内に有し、自車両１０のみで本発明の自動変速制御システムを実現することもできる。
【０１２９】
この場合、走行情報送受信部１２２は、他車両から走行情報を受信する機能のみを残し、自車両１０とサーバ２１との間で行う送受信機能は必要とせずに、本発明の自動変速制御システムを実現することができる。したがって、自車両１０において他車両１１、１２、１３の走行情報を集約するので、他車両１１、１２、１３の走行情報の集約を行うサーバ２１がなくても、快適な走行を実現することができる。
【０１３０】
なお、上述の実施の形態においては、駆動力や減速力を、エンジントルクＴｅ、トルク比Ａ、自動変速機のギヤ比Ｂ等の情報により求めているが、タイヤ（駆動輪）の転がり抵抗係数や車両前面投影面積を用いて、駆動輪の転がり抵抗、車両の空気抵抗等も加味することができる。これにより、駆動力および減速力をより正確に求めることができる。
【０１３１】
また、上述の実施の形態においては、実際の車両重量を用いているが、空車時の車両重量、平均的な車両重量等を用いてもよい。この場合、実際の車両重量を求めるためのセンサ等を必要とはしなくなり、駆動力および減速力を簡易に算出することができる。
【０１３２】
さらに、上述の実施の形態においては、車両の諸元値をサーバ２１で予め記憶するようにしているが、各車両の諸元値をサーバ２１に送信するようにしてもよい。この場合、サーバ２１が予め必要な諸元値を記憶しておかなくてもよいため、サーバ２１で記憶できる諸元値の種類によらず、汎用性が高まり、より多くの情報を収集することができ、新車や販売台数の限られた車種であっても対応することができる。
【０１３３】
さらに、上述の実施の形態においては、所定位置Ｐを特定の１点をしているが、これに限らず、所定位置Ｐをある範囲を持った位置とすることもできる。例えば、所定位置Ｐとして、坂道の始めから終わりまでとすることにより、この坂道を登りきるまたは降りきるのに最適なギヤ段が選択されるようになる。また、坂道の始めから終わりまでの間に所定位置Ｐを複数設けることにより、自動変速機の変速制御を細かく補正することができる。
【０１３４】
以上説明したように、本発明の係る自動変速制御システムは、自車両の登降坂走行時に自車両の走行状態に基づいて制御した自動変速機の変速制御を、所定位置を安定して走行した複数の車両の走行情報に基づいて補正することができるので、実際の走行状況に応じた変速制御が可能となるという効果を奏するものであり、他車両から発信された走行情報に基づいて自車両の自動変速機の変速制御を行う自動変速制御システムに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動変速制御システムを示す概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る自動変速制御システムを示す概略ブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る自動変速制御システムにおける自動変速機の変速制御処理プログラムの概略処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態に係る自動変速制御システムにおける登坂制御処理の概略説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る自動変速制御システムにおける自動変速機の変速制御処理プログラムの登坂制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態に係る自動変速制御システムにおける降坂制御処理の概略説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る自動変速制御システムにおける自動変速機の変速制御処理プログラムの降坂制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３６】
１０  自車両
１１、１２、１３  他車両
２０  基地局
２１  サーバ
２２  走行情報送受信部（走行情報受信手段、車両情報受信手段、位置走行情報送信手段）
２３  記憶部
２４  処理部
２５  入出力ポート（Ｉ／Ｏ）
３１  対象走行情報抽出部（対象走行情報抽出手段）
３２  位置走行情報算出部（位置走行情報算出手段）
１００  自車両変速制御装置（変速制御装置）
１０１  ナビゲーション装置
１０２  自動変速機
１０３  エンジン
１０４  トルクコンバータ
１０５  油圧供給装置
１０６  アクセルセンサ
１０７  車速センサ
１０８  シフトセンサ
１０９  ブレーキ踏力スイッチ
１１１  吸気系統
１１２  排気系統
１２２  走行情報送受信部（車両情報送信手段、位置走行情報受信手段）
１２４  処理部
１２５  入出力ポート（Ｉ／Ｏ）
１３１  走行位置検出部（走行位置検出手段）
１３２  変速制御部（変速制御手段）
１３３  変速制御補正部（変速制御補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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