(57)【要約】      （修正有）【課題】ビームスポットがトラックを横切るトラック横切り速度が速くなったとしても、トラッキングエラー信号を好適に生成することができるようにする。【解決手段】進み位相検出部４１と遅れ位相検出部４２は、ビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するために用いられる複数の検出信号の位相差を検出し、積分処理部４３と積分処理部４４は、複数の検出信号の位相差に応じたパルス信号を用いて積分処理し、極性と大きさに応じた積分処理結果を出力し、極性判定部４５は、位相差の極性が第１の極性であるか、または第２の極性であるかを判定し、反転部は、判定された複数の検出信号の位相差の極性と反対の極性側における、積分処理結果の出力の極性を反転し、ＲＦアンプは、積分処理結果に基づいて、ビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するためのトラッキングエラー信号を生成する。【選択図】図４
2008276835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録されているピット列またはマーク列をトレースする際のビームスポットの位置の前記ピット列またはマーク列に対するずれを検出するために用いられる複数の検出信号を生成し、生成された複数の前記検出信号の位相差を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された複数の前記検出信号の位相差に応じたパルス信号を用いて積分処理し、位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果を出力する積分処理手段と、
前記検出手段により検出された複数の前記検出信号の位相差の極性が第１の極性であるか、または第２の極性であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された複数の前記検出信号の位相差の極性と反対の極性側における、前記積分処理手段による積分処理結果の出力の極性を反転する反転手段と、
前記積分処理手段により積分処理結果に基づいて、ビームスポットの位置の前記ピット列またはマーク列に対するずれを検出するためのトラッキングエラー信号を生成する生成手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記判定手段により複数の前記検出信号の位相差の極性が第１の極性であると判定された場合、前記反転手段は、前記第２の極性側における、前記積分処理手段による積分処理結果の出力の極性を反転し、
前記判定手段により複数の前記トラッキングエラー検出信号の位相差の極性が第２の極性であると判定された場合、前記反転手段は、前記第１の極性側における、前記積分処理手段による積分処理結果の出力の極性を反転することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記判定手段により複数の前記検出信号の位相差の極性が第１の極性であると判定された場合、前記反転手段は、前記第１の極性側における前記積分処理手段による積分処理結果の出力信号と、前記判定手段による判定信号との積をとるとともに、前記第２の極性側における前記積分処理手段による積分処理結果の出力信号と、前記判定手段による判定信号を反転した信号との積をとることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記判定手段により複数の前記検出信号の位相差の極性が第２の極性であると判定された場合、前記反転手段は、前記第１の極性側における前記積分処理手段による積分処理結果の出力信号と、前記判定手段による判定信号を反転した信号との積をとるとともに、前記第２の極性側における前記積分処理手段による積分処理結果の出力信号と、前記判定手段による判定信号との積をとることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
ディスクに記録されているピット列またはマーク列をトレースする際のビームスポットの位置の前記ピット列またはマーク列に対するずれを検出するために用いられる複数の検出信号を生成し、生成された複数の前記検出信号の位相差を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの処理により検出された複数の前記検出信号の位相差に応じたパルス信号を用いて積分処理し、位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果を出力する積分処理ステップと、
前記検出ステップの処理により検出された複数の前記検出信号の位相差の極性が第１の極性であるか、または第２の極性であるかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理により判定された複数の前記検出信号の位相差の極性と反対の極性側における、前記積分処理手段による積分処理結果の出力の極性を反転する反転ステップと、
前記積分処理ステップの処理により積分処理結果に基づいて、ビームスポットの位置の前記ピット列またはマーク列に対するずれを検出するためのトラッキングエラー信号を生成する生成ステップとを含むことを特徴とする光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置および光ディスク再生方法に係り、特に、トラッキングエラー信号を生成することができるようにした光ディスク装置および光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＷ、ＨＤ（High Definition）ＤＶＤなどの種々のＤＶＤなどの光ディスクを再生する場合、これらの光ディスク上に予め形成されているピットまたはマークの列を正確にトレースするために、トラッキング制御を行うようにしている。
【０００３】
より具体的には、ピックアップからの出力を比較回路（コンパレータ）にてロジックレベルに変換し、位相比較器内の４つのＤタイプフリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）によって、立ち上がりと立ち下り時の各エッジでの位相の進みと遅れに対応したパルス列を得て、その後、各Ｄ−ＦＦによって得られたそれぞれのパルス列をＣＲ積分した信号を、位相の進みと遅れのそれぞれの極性に応じて合成してトラッキングエラー（ＴＥ）信号として出力する（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５８−１５０１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＤＰＤ系にて得られるトラッキングエラー信号は、プッシュプル系により得られる正弦状の信号と異なり、ノコギリ状の波形となる。そのため、ビームスポットがトラックを横切る速度であるトラック横切り速度（すなわち、周波数）と、パルス列をＣＲ積分する際の積分時定数との関係によっては、以下のような不都合があった。
【０００５】
すなわち、ＤＰＤ系の場合、オントラックを基準として±１８０°の範囲内で良好なリニアリティが得られることが特徴であり利点であるが、それゆえに例えば＋１８０°から−１８０°に遷移する際、ＤＰＤ出力（ＤＰＤ系にて得られるトラッキングエラー信号の出力）に過渡的なオフセットが生じてしまうという不都合があった。
【０００６】
具体的には、ＤＰＤ系の場合においては、トラッキングエラー信号のプラス側とマイナス側における信号生成時に、それぞれ異なるパルス列をＣＲ積分することでそれらの信号を得ているが、極性が反転した瞬間から、それ以前にトラッキングエラー信号を生成していた一方の側のＣＲ積分器の出力が、反転後の現状の極性を生成するＣＲ積分器の出力に対して逆極性勢力として作用する。このような現象は、極性反転する直前までに積分器に蓄積された成分が所定の積分時定数にてディスチャージ（放出）されてゼロとなるまで継続する。
【０００７】
その結果、ディスクの記録密度が高くなることによってトラック横切り速度が速くなり、それに伴い、トラッキングエラーの反転サイクル周期が短くなった場合（トラッキングエラーの反転サイクル周波数が高くなった場合）、トラッキングエラーの反転サイクル周期に対してＣＲ積分時定数が無視できなくなり、トラッキングエラーの極性が反転する度にトラッキングエラー信号の正負のバランスが崩れてあたかもオフセットが付加されたようなトラッキングエラー信号となってしまうという課題があった。
【０００８】
このような課題は、特許文献１に提案されている技術によっては解決することはできない。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされてものであり、ビームスポットがトラックを横切るトラック横切り速度が速くなったとしても、トラッキングエラー信号を好適に生成することができる光ディスク装置および光ディスク記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光ディスク装置は、上述した課題を解決するために、ディスクに記録されているピット列またはマーク列をトレースする際のビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するために用いられる複数の検出信号を生成し、生成された複数の検出信号の位相差を検出する検出手段と、検出手段により検出された複数の検出信号の位相差に応じたパルス信号を用いて積分処理し、位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果を出力する積分処理手段と、検出手段により検出された複数の検出信号の位相差の極性が第１の極性であるか、または第２の極性であるかを判定する判定手段と、判定手段により判定された複数のトラッキングエラー検出信号の位相差の極性と反対の極性側における、積分処理手段による積分処理結果の出力の極性を反転する反転手段と、積分処理手段により積分処理結果に基づいて、ビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するためのトラッキングエラー信号を生成する生成手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の光ディスク再生方法は、上述した課題を解決するために、ディスクに記録されているピット列またはマーク列をトレースする際のビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するために用いられる複数の検出信号を生成し、生成された複数の検出信号の位相差を検出する検出ステップと、検出ステップの処理により検出された複数の検出信号の位相差に応じたパルス信号を用いて積分処理し、位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果を出力する積分処理ステップと、検出ステップの処理により検出された複数の検出信号の位相差の極性が第１の極性であるか、または第２の極性であるかを判定する判定ステップと、判定ステップの処理により判定された複数の検出信号の位相差の極性と反対の極性側における、積分処理手段による積分処理結果の出力の極性を反転する反転ステップと、積分処理ステップの処理により積分処理結果に基づいて、ビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するためのトラッキングエラー信号を生成する生成ステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明の光ディスク装置および光ディスク再生方法においては、ディスクに記録されているピット列またはマーク列をトレースする際のビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するために用いられる複数の検出信号が生成され、生成された複数の検出信号の位相差を検出され、検出された複数の検出信号の位相差に応じたパルス信号を用いて積分処理され、位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果が出力され、検出された複数の検出信号の位相差の極性が第１の極性であるか、または第２の極性であるかが判定され、判定された複数の検出信号の位相差の極性と反対の極性側における、積分処理手段による積分処理結果の出力の極性が反転され、積分処理結果に基づいて、ビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するためのトラッキングエラー信号が生成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ビームスポットがトラックを横切るトラック横切り速度が速くなったとしても、トラッキングエラー信号を好適に生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る光ディスク装置１の内部の構成を表している。
【００１６】
図１に示されるように、光ディスク装置１にはスピンドルモータ２が設けられており、スピンドルモータ２は、スピンドルモータ２に付設されるロータリエンコーダ２ａから、光ディスク３３の回転数を制御するためのＦＧパルス（回転角信号）をモータ制御回路３に出力する。モータ制御回路３は、ロータリエンコーダ２ａから入力されたＦＧパルスに基づいてスピンドルモータ２の回転数を判別し、予め設定された所定の回転数に保つように制御する。スピンドルモータ２は、モータ制御回路３の制御に従い、光ディスク３３を所定の角速度で回転させる。なお、光ディスク３３は、例えばＨＤ  ＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような再生専用の光ディスクあるいはＨＤ  ＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭのようなユーザデータを記録可能な記録媒体である。
【００１７】
また、光ディスク装置１は、光ディスク３３に対する情報の記録と再生を光ピックアップ４により行う。光ピックアップ４は、対物レンズ５、この対物レンズ５を駆動するための駆動コイル６、７、レーザダイオード８、フロントモニタ用のフォトダイオード９、コリメータレンズ１０、偏向プリズム１１、集光レンズ１２、シリンドリカルレンズ１３、および４分割光検出器１４により構成され、レーザダイオード８から出射されるレーザ光を光ディスク３３上に照射する。
【００１８】
光ピックアップ４は、スレッドモータ１５と図示せぬギアで連結されており、このスレッドモータ１５はスレッドモータ制御回路１７により制御される。スレッドモータ制御回路１７には、光ピックアップ４の速度を検出する速度検出器１８が接続され、速度検出器１８から供給される光ピックアップ４の速度信号に基づいて、光ピックアップ４の速度を制御する。スレッドモータ１５の固定部には図示せぬ永久磁石が設けられており、スレッドモータ１５内部の駆動コイル１６がスレッドモータ制御回路１７によって励磁されることにより、光ピックアップ４が光ディスク３３の半径方向に移動する。
【００１９】
レーザ駆動回路１９は、光ピックアップ４内部のフロントモニタ用のフォトダイオード９から供給されるレーザパワー検出信号を取得し、取得されたレーザパワー検出信号に基づいて、レーザダイオード８から出射されるレーザ光のパワーを制御する。特に、後述するように記録時と再生時にそれぞれ相異なる所定のレベルに調整されて制御される。
【００２０】
レーザダイオード８から出射されるレーザ光は、光ピックアップ４のコリメータレンズ１０を介して光ディスク３３に照射される。光ディスク３３からの反射光は、光ピックアップ４内部の対物レンズ５、偏向プリズム１１、集光レンズ１２、およびシリンドリカルレンズ１３を介して４分割光検出器１４に照射される。
【００２１】
この４分割光検出器１４における検出信号は、ＲＦアンプ２０（イコライザを含む）に出力される。ＲＦアンプ２０は、４分割光検出器１４から入力された検出信号を増幅かつ整形し、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエラー信号（ＴＥ）、および光検知セル信号の全加算信号（ＲＦ）をそれぞれ、フォーカシング制御回路２１、トラッキング制御回路２２、およびデータ再生回路３２に出力する。
【００２２】
また、光ディスク装置１は、インタフェース回路２４を介してホスト装置２５に接続される。このホスト装置２５からインタフェース回路２４を介して供給される命令に従い、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２８に記憶されているアプリケーションプログラムからＲＡＭ（Random Access Memory）２７にロードされた各種のアプリケーションプログラムに従って各種の処理を実行するとともに、種々の制御信号を生成し、各部に供給することにより光ディスク装置１を統括的に制御する。ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２６が各種の処理を実行する上において必要なデータなどを適宜記憶する。なお、ＣＰＵ２６、ＲＡＭ２７、およびＲＯＭ２８は、バス２３により相互に接続される。
【００２３】
さらに、光ディスク装置１は、データを連続的に入力して離散的に出力あるいはその逆の動作を行うために必要なバッファメモリ（図示せず）、信号処理によりエラー訂正を行うエラー訂正回路２９（変復調器を含む）、およびディジタル変調を行うための変調回路３０を有している。
【００２４】
ホスト装置２５からの記録データはインタフェース回路２４を介してエラー訂正回路２９に供給され、エラー訂正回路２９より出力される再生データはインタフェース回路２９を介してホスト装置２５に供給される。エラー訂正回路２９では、記録データに対して誤り訂正符号付加処理が行われ、データ再生回路３２で復調処理された再生データに対して誤り訂正処理が行われる。
【００２５】
光ディスク装置１は、さらにＰＬＬ制御回路（クロック再生回路）３１を有しており、このＰＬＬ制御回路３１には、ＲＦアンプ２０から出力された信号（ＲＦアンプ２０において周波数特性が補償されている信号）が供給される。ＰＬＬ制御回路３１は、再生データを再生する際に用いるクロックを出力する。このクロックは再生系回路（例えば、データ再生回路３２など）のシステムクロックとして用いられる。
【００２６】
光ディスク装置１は以上のような構成を有し、書き込みモードにおいては、第１に、ホスト装置２５から記録データがインタフェース回路２４およびバス２３を介してエラー訂正回路２９に供給され、エラー訂正回路２９において誤り訂正符号付加処理が実行され、その後、誤り訂正符号付加処理後の記録データが変調回路３０に供給され、変調処理が実行される。第２に、変調回路３０から供給される変調処理後の記録データがレーザ駆動回路１９に供給される。これにより、光ピックアップ４のレーザダイオード８より出射されるレーザ光が記録データに応じて光強度変調され、光ディスク３３上のデータ部（図示せず）に記録データが光記録される。
【００２７】
一方、読み出しモードにおいては、第１に、光ピックアップ４より出力される信号をＲＦアンプ２０が全加算信号（ＲＦ）としてデータ再生回路３２（復調回路を含む）に供給し、データ再生回路３２の復調回路（図示せず）において復調処理が実行され、復調処理後の全加算信号がエラー訂正回路２９に供給される。第２に、エラー訂正回路２９においては復調処理後の全加算信号に誤り訂正処理が実行される。そして、誤り訂正回路２９から供給される再生データは、バス２３およびインタフェース回路２４を介してホスト装置２５に供給される。
【００２８】
ところで、ＤＰＤ系にて得られるトラッキングエラー信号は、プッシュプル系により得られる正弦状の信号と異なり、ノコギリ状の波形となる。そのため、ビームスポットがトラックを横切る速度であるトラック横切り速度（すなわち、周波数）と、パルス列をＣＲ積分する際の積分時定数との関係によっては、以下のような不都合があった。
【００２９】
すなわち、ＤＰＤ系の場合、オントラックを基準として±１８０°の範囲内で良好なリニアリティが得られることが特徴であり利点であるが、それゆえに例えば＋１８０°から−１８０°に遷移する際、ＤＰＤ出力（ＤＰＤ系にて得られるトラッキングエラー信号の出力）に過渡的なオフセットが生じてしまうという不都合があった。
【００３０】
具体的には、ＤＰＤ系の場合においては、トラッキングエラー信号のプラス側とマイナス側における信号生成時に、それぞれ異なるパルス列をＣＲ積分することでそれらの信号を得ているが、極性が反転した瞬間から、それ以前にトラッキングエラー信号を生成していた一方の側のＣＲ積分器の出力が、反転後の現状の極性を生成するＣＲ積分器の出力に対して逆極性勢力として作用する。このような現象は、極性反転する直前までに積分器に蓄積された成分が所定の積分時定数にてディスチャージ（放出）されてゼロとなるまで継続する。
【００３１】
その結果、ディスクの記録密度が高くなることによってトラック横切り速度が速くなり、それに伴い、トラッキングエラーの反転サイクル周期が短くなった場合（トラッキングエラーの反転サイクル周波数が高くなった場合）、トラッキングエラーの反転サイクル周期に対してＣＲ積分時定数が無視できなくなり、トラッキングエラーの極性が反転する度にトラッキングエラー信号の正負のバランスが崩れてあたかもオフセットが付加されたようなトラッキングエラー信号となってしまう。
【００３２】
図２（Ａ）乃至（Ｂ）は、積分時定数をＲ＝１０ｋΩおよびＣ＝２２０ｐＦにより定まる時定数とした場合（すなわち、トラッキングエラー検出器のカットオフ周波数を７０ｋＨｚとした場合）におけるシミュレーション結果を示している。
【００３３】
例えば図２（Ａ）に示されるように、トラッキングエラーの極性が反転する度に、トラッキングエラー信号の正負のバランスが崩れてしまい、例えばマイナス側における最大振幅値が−２．０Ｖにまで達しているにもかかわらず、プラス側における最大振幅値は＋２．０Ｖまで達していない。これにより、例えば図３（Ａ）に示されるように、トラッキングエラー信号のエンベロープ（包絡線）が局所的に湾曲してしまい、あたかもオフセットが付加されたようなトラッキングエラー信号となってしまう。
【００３４】
そこで、ＲＦアンプ２０の内部に、現在のステータス（状態）がプラスチャージであるのか、マイナスチャージであるのかを判定する極性判定手段を設けるようにして、現在のステータス（状態）がプラスチャージであると判定された場合、マイナス側の積分出力の極性を反転させ、一方、現在のステータス（状態）がマイナスチャージであると判定された場合、プラス側の積分出力の極性を反転させるようにする。これにより、ビームスポットがトラックを横切るトラック横切り速度が速くなったとしても、トラッキングエラー信号を好適に生成することが可能となる。以下、この方法を用いた場合におけるＲＦアンプ２０の内部の構成について説明する。
【００３５】
図４は、ＲＦアンプ２０の内部の概略的な構成を表している。なお、図５は、図４のＲＦアンプ２０の構成に対応する回路構成例を表している。
【００３６】
例えば図４に示されるように、ＲＦアンプ２０は、進み位相検出部４１、遅れ位相検出部４２、積分処理部４３、積分処理部４４、極性判定部４５、反転処理部４６、反転処理部４７、スイッチ４８−１乃至４８−２、および減算器４９により構成される。
【００３７】
進み位相検出部４１は、光ピックアップ４から入力された複数の検出信号（すなわち、光ディスク３３に記録されているピット列またはマーク列をトレースする際のビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するために用いられる複数の検出信号）のうち、１つの検出信号を基準にしたときに、他の検出信号の位相が進んでいるとき、それらの検出信号の位相差分を検出し、それらの検出信号の位相差分に対応したパルス信号を生成する。
【００３８】
遅れ位相検出部４２は、光ピックアップ４から入力された検出信号（すなわち、光ディスク３３に記録されているピット列またはマーク列をトレースする際のビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するために用いられる複数の検出信号）のうち、１つの検出信号を基準にしたときに、他の検出信号の位相が遅れているとき、それらの検出信号の位相差分を検出し、それらの検出信号の位相差分に対応したパルス信号を生成する。
【００３９】
積分処理部４３は、進み位相検出部４１から供給された検出信号の位相差分に対応したパルス信号を用いて積分処理し、その位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果を出力する。
【００４０】
積分処理部４４は、遅れ位相検出部４２から供給された検出信号の位相差分に対応したパルス信号を用いて積分処理し、その位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果を出力する。
【００４１】
極性判定部４５は、進み位相検出部４１と遅れ位相検出部４２から供給された検出信号の位相差分に対応したパルス信号に基づいて、複数の前記検出信号の位相差の極性が第１の極性であるか、または第２の極性であるかを判定する。換言すれば、極性判定部４５は、現在のステータス（状態）がプラスチャージであるのか、または、マイナスチャージであるのかを判定する。
【００４２】
反転部は、反転処理部４６、反転処理部４７、およびスイッチ４８−１乃至４８−２からなり、極性判定部４５により判定された複数の検出信号の位相差の極性（例えばプラスやマイナスの極性）と反対の極性側における、積分処理部４３や積分処理部４４での積分処理結果の出力の極性を反転する。すなわち、反転処理部４６や反転処理部４７は、積分処理部４３や積分処理部４４での積分処理結果の出力の極性を反転する。スイッチ４８−１またはスイッチ４８−２は、極性判定部４５から供給された極性判定信号に基づいてそれぞれのスイッチを切り替える。
【００４３】
減算器４９は、スイッチ４８−１またはスイッチ４８−２を介して積分処理部４３または積分処理部４４から供給された積分処理結果の出力を用いて減算処理を施し、その減算結果をトラッキング制御回路２２に出力する。
【００４４】
次に、図６のフローチャートを参照して、図４のＲＦアンプ２０を用いた光ディスク装置１におけるトラッキングエラー信号生成処理について説明する。このトラッキングエラー信号生成処理は、光ディスク３３に記録されているピット列またはマーク列をトレースする際に行われる。
【００４５】
ステップＳ１において、ＲＦアンプ２０の進み位相検出部４１は、光ピックアップ４の４分割光検出器１４から入力された複数の検出信号（すなわち、光ディスク３３に記録されているピット列またはマーク列をトレースする際のビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれ（すなわち、ビームスポットの位置の光ディスク半径方向のずれ）を検出するために用いられる複数の検出信号）のうち、１つのトラッキングエラー検出信号を基準にしたときに、他の検出信号の位相が進んでいるとき、それらの検出信号の位相差分を検出する。進み位相検出部４１は、それらの検出信号の位相差分に対応したパルス信号を生成する。
【００４６】
例えば第１および第２の検出信号が光ピックアップ４から進み位相検出部４１に入力された場合、第２の検出信号を基準として、第１の検出信号の位相が進んでいるとき、第１の検出信号と第２の検出信号との間の位相差分を検出する。進み位相検出部４１は、第１および第２の検出信号の位相差分に対応したパルス信号を生成し、生成されたそのパルス信号を積分処理部４３と極性判定部４５に供給する。
【００４７】
一方、ＲＦアンプ２０の遅れ位相検出部４２は、光ピックアップ４の４分割光検出器１４から入力された複数の検出信号（すなわち、光ディスク３３に記録されているピット列またはマーク列をトレースする際のビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれ（すなわち、ビームスポットの位置の光ディスク半径方向のずれ）を検出するために用いられる複数の検出信号）のうち、１つの検出信号を基準にしたときに、他の検出信号の位相が遅れているとき、それらの検出信号の位相差分を検出する。遅れ位相検出部４２は、それらの検出信号の位相差分に対応したパルス信号を生成する。
【００４８】
例えば第１および第２の検出信号が生成された場合、第２の検出信号を基準として、第１の検出信号の位相が遅れているとき、第１の検出信号と第２の検出信号との間の位相差分を検出する。遅れ位相検出部４２は、第１および第２の検出信号の位相差分に対応したパルス信号を生成し、生成されたそのパルス信号を積分処理部４３と極性判定部４５に供給する。
【００４９】
ステップＳ２において、積分処理部４３は、進み位相検出部４１から供給されたトラッキングエラー検出信号の位相差分に対応したパルス信号を用いて積分処理し、その位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果を出力する。
【００５０】
例えば進み位相検出部４１から供給された検出信号の位相差分に対応したパルス信号によって積分処理部４３内のコンデンサが充放電され、充放電波形が生成される。この充放電波形が位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果として出力される。
【００５１】
一方、積分処理部４４は、遅れ位相検出部４２から供給された検出信号の位相差分に対応したパルス信号を用いて積分処理し、その位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果を出力する。例えば遅れ位相検出部４２から供給された検出信号の位相差分に対応したパルス信号によって積分処理部４４内のコンデンサが充放電され、充放電波形が生成される。この充放電波形が位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果として出力される。
【００５２】
ステップＳ３において、極性判定部４５は、進み位相検出部４１と遅れ位相検出部４２から供給された検出信号の位相差分に対応したパルス信号に基づいて、複数の前記検出信号の位相差の極性が第１の極性であるか、または第２の極性であるかを判定する。換言すれば、極性判定部４５は、現在のステータス（状態）がプラスチャージであるのか、または、マイナスチャージであるのかを判定する。
【００５３】
極性判定部４５は、その判定結果を示す極性判定信号を生成し、生成された極性判定信号をスイッチ４８−１とスイッチ４８−２に出力する。この極性判定信号には、現在のステータス（状態）がプラスチャージであるのか、または、マイナスチャージであるのかを示すデータが含まれている。
【００５４】
図７（Ａ）乃至（Ｃ）は、図４のＲＦ２０アンプを用いたシミュレーション結果を表している。例えば図７（Ｃ）に示されるように、極性判定部４５にて現在のステータス（状態）がプラスチャージであるのか、または、マイナスチャージであるのかを示す極性判定信号が生成される。
【００５５】
ステップＳ４において、反転部は、極性判定部４５により判定された複数の検出信号の位相差の極性（例えばプラスやマイナスの極性）と反対の極性側における、積分処理部４３や積分処理部４４での積分処理結果の出力の極性を反転する。すなわち、反転部の反転処理部４６や反転処理部４７は、積分処理部４３や積分処理部４４での積分処理結果の出力の極性を反転し、反転された極性の積分処理結果をスイッチ４８−１やスイッチ４８−２に出力する。スイッチ４８−１は、極性判定部４５から供給された極性判定信号に基づいてそれぞれのスイッチを切り替えることで、積分処理部４３からの積分処理結果を減算器４９に出力するか、あるいは、反転処理部４６からの積分処理結果を減算器４９に出力するかを切り替える。
【００５６】
同様に、スイッチ４８−２は、極性判定部４５から供給された極性判定信号に基づいてそれぞれのスイッチを切り替えることで、積分処理部４４からの積分処理結果を減算器４９に出力するか、あるいは、反転処理部４７からの積分処理結果を減算器４９に出力するかを切り替える。ここで、図７（Ｂ）の実線は図２（Ｂ）の実線の信号と図７（Ｃ）の極性判定信号との積であり、図７（Ｂ）の破線は図２（Ｂ）の破線の信号と図７（Ｃ）の極性判定信号を反転した信号との積である。このときに用いられる「極性判定信号との積をとる」とは、極性判定信号が例えば“Ｈ”であればスイッチ４８−１は積分処理部４３の出力を選択し、スイッチ４８−２は積分処理部４４の出力を反転処理した信号を選択することを意味している。勿論、極性判定信号が“Ｌ”の場合に、スイッチ４８−１は積分処理部４３の出力を選択し、スイッチ４８−２は積分処理部４４の出力を反転処理した信号を選択するようにしてもよい。
【００５７】
これにより、極性判定部４５により判定された複数の検出信号の位相差の極性（例えばプラスやマイナスの極性）と反対の極性側における、積分処理部４３や積分処理部４４での積分処理結果の出力の極性が反転される。具体的には、例えば図７（Ｂ）の実線に示されるように、極性判定部４５により複数の検出信号の位相差の極性がプラスの極性であると判定された場合（現在のステータス（状態）がプラスチャージであると判定された場合）、判定された複数の検出信号の位相差の極性と反対の極性側であるマイナス極性側における、積分処理部４４での積分処理結果の出力の極性が反転される。
【００５８】
一方、例えば図７（Ｂ）の点線に示されるように、極性判定部４５により複数の検出信号の位相差の極性がマイナスの極性であると判定された場合（現在のステータス（状態）がマイナスチャージであると判定された場合）、判定された複数の検出信号の位相差の極性と反対の極性側であるプラス極性側における、積分処理部４３での積分処理結果の出力の極性が反転される。
【００５９】
なお、本発明の実施形態においては、反転部においてスイッチ（例えばスイッチ４８−１と４８−２）を用いることで、積分処理部４３あるいは積分処理部４４からの出力の極性を反転させるようにしたが、スイッチ以外の方法を用いて積分処理部４３あるいは積分処理部４４からの出力の極性を反転させるようにしてもよい。
【００６０】
その後、減算器４９は、スイッチ４８−１またはスイッチ４８−２を介して積分処理部４３または積分処理部４４から供給された積分処理結果の出力を用いて減算処理を施し、その減算結果をトラッキング制御回路２２に出力する。
【００６１】
例えば図７（Ａ）に示されるように、正負のアンバランス補償が付加されたＤＰＤ出力が、減算処理の結果としてトラッキング制御回路２２に供給される。すなわち、例えばマイナス側における最大振幅値が−２．０Ｖに達しており、また、プラス側における最大振幅値は＋２．０Ｖまで達している。これにより、例えば図３（Ａ）に示されるようなトラッキングエラー信号のエンベロープ（包絡線）における局所的な湾曲が無くなり（あるいは抑制され）、トラッキングエラー信号に付加されてしまっていたオフセットが無くなる（あるいは抑制される）。
【００６２】
ステップＳ５において、トラッキング制御回路２２は、ＲＦアンプ２０から入力された反転処理後に減算処理されたトラッキングエラー検出信号に基づいて、対物レンズ５を駆動するための駆動コイル７を制御するためのトラッキング制御信号を生成し、生成されたトラッキング制御信号を光ピックアップ４に出力する。
【００６３】
本発明の実施形態においては、４分割光検出器１４から入力された複数の検出信号（すなわち、光ディスク３３に記録されているピット列またはマーク列をトレースする際のビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するために用いられる複数の検出信号）のうち、１つの検出信号を基準にしたときに、他の検出信号の位相が進んでいるとき、それらの検出信号の位相差分を検出し、４分割光検出器１４から入力された複数の検出信号のうち、１つの検出信号を基準にしたときに、他の検出信号の位相が遅れているとき、それらの検出信号の位相差分を検出するとともに、検出信号の位相差分に対応したパルス信号を用いて積分処理し、それぞれ位相差の極性と大きさに応じた積分処理結果を出力することができる。
【００６４】
また、検出信号の位相差分に対応したパルス信号に基づいて、複数の検出信号の位相差の極性が第１の極性であるか、または第２の極性であるかを判定する（換言すれば、現在のステータス（状態）がプラスチャージであるのか、または、マイナスチャージであるのかを判定する）とともに、判定された複数の検出信号の位相差の極性（例えばプラスやマイナスの極性）と反対の極性側における、積分処理結果の出力の極性を反転することができる。
【００６５】
その後、減算器４９は、反転処理後の積分処理結果の出力を用いて減算処理を施し、その減算結果を出力し、ビームスポットの位置のピット列またはマーク列に対するずれを検出するためのトラッキングエラー信号を生成することができる。
【００６６】
これにより、ビームスポットがトラックを横切るトラック横切り速度が速くなった場合であっても、正負のアンバランスを補償することができる。従って、トラッキングエラーの極性が反転する度にトラッキングエラー信号の正負のバランスが崩れて、あたかもオフセットが付加されたようなトラッキングエラー信号が生成されることを防止することができる。その結果、ビームスポットがトラックを横切るトラック横切り速度が速くなったとしても、トラッキングエラー信号を好適に生成することができる。以上により、光ディスク３３を好適に再生することができる。
【００６７】
なお、図７（Ａ）の場合、トラックセンタ付近に段差が存在するが、これは、トラッキングエラーの反転サイクル周波数に対してＣＲ積分時定数が長くなることで、トラッキングエラーの反転サイクル周波数に対してＤＰＤ出力の位相が遅れることに起因する。そのため、ビームスポットがトラックを高速に横切るときに限り発生する現象である。従って、実際にサーボがトラックをフォローし続けているときのトラッキングエラーの特性に対しては、この段差は何ら影響を与えないものである。
【００６８】
翻って、ビームスポットがトラックを高速に横切っているときに光ディスク装置１のシステムがトラキングエラー信号から取得したい情報は、横切る際のトラックに対する位相情報（プラスかマイナスかに関する情報）と横切ったトラック数に関する情報であることから、正負のアンバランス補償を付加した場合にＤＰＤ出力に生じるトラックセンタ付近の段差は、中心付近でのノイズに対するマージンを向上させることとなるため、むしろ好ましいものとなる。
【００６９】
なお、本発明の実施形態において説明した一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。具体的には、光ピックアップ４からの信号をＡＤ変換したのち、図６のフローチャートを用いて説明したステップの処理の一部または全部をディジタル演算処理するようにしてもよい。
【００７０】
また、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の内部の構成を示すブロック図。
【図２】積分時定数をＲ＝１０ｋΩおよびＣ＝２２０ｐＦにより定まる時定数とした場合（すなわち、トラッキングエラー検出器のカットオフ周波数を７０ｋＨｚとした場合）におけるシミュレーション結果を示す図。
【図３】正負のアンバランス補償の有無による違いをディスク数回転分について行ったシミュレーション結果を示す図。
【図４】図１のＲＦアンプの内部の構成を示す図。
【図５】図４のＲＦアンプの回路構成例を示す図。
【図６】図４のＲＦアンプを用いた光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号生成処理を説明するフローチャート。
【図７】積分時定数をＲ＝１０ｋΩおよびＣ＝２２０ｐＦにより定まる時定数とした場合（すなわち、トラッキングエラー検出器のカットオフ周波数を７０ｋＨｚとした場合）に、図６のトラッキングエラー信号生成処理を用いたときにおけるシミュレーション結果を示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１…光ディスク装置、２…スピンドルモータ、２ａ…ロータリエンコーダ、３…モータ制御回路、４…光ピックアップ、５…対物レンズ、６…駆動コイル、７…駆動コイル、８…レーザダイオード、９…フォトダイオード、１０…コリメータレンズ、１１…偏向プリズム、１２…集光レンズ、１３…シリンドリカルレンズ、１４…４分割検出器、１５…スレッドモータ、１６…駆動コイル、１７…スレッドモータ制御回路、１８…速度検出回路、１９…レーザ駆動回路、２０…ＲＦアンプ、２１…フォーカシング制御回路、２２…トラッキング制御回路、２３…バス、２４…インタフェース回路、２５…ホスト装置、２６…ＣＰＵ、２７…ＲＡＭ、２８…ＲＯＭ、２９…エラー訂正回路、３０…変調回路、３１…ＰＬＬ制御回路、３２…データ再生回路、３３…光ディスク、４１…進み位相検出部、４２…遅れ位相検出部、４３…積分処理部、４４…積分処理部、４５…極性判定部、４６…反転処理部、４７…反転処理部、４８（４８−１乃至４８−２）…スイッチ、４９…減算器。
【図１】
2008276835.tif 000003
【図２】
2008276835.tif 000004
【図３】
2008276835.tif 000005
【図４】
2008276835.tif 000006
【図５】
2008276835.tif 000007
【図６】
2008276835.tif 000008
【図７】
2008276835.tif 000009