(57)【要約】【課題】どのような状況でも用紙折れを確実に検知することができる用紙折れ検知装置および方法を提供する。【解決手段】Ａ４サイズを規定サイズとした場合、左端側の真中のセンサをＡ４サイズにおいて精度が保障できる位置に配置し、真中のセンサの位置に応じて外側のセンサおよび内側のセンサを配置する。従って、用紙サイズ検出部が搬送されてくる用紙がＡ４サイズであると検出すると、センサ選択部は用紙折れを検知するために使用する光センサとして真中のセンサを選択する。右端のセンサ、中央のセンサおよび左端側の内側のセンサは同タイミングで用紙の上端を検出するものの、左端側の真中のセンサは用紙折れの影響を受けるため、用紙を検出するタイミングが遅くなり、これによって用紙折れ検知装置は用紙折れを検知することになる。【選択図】図１
2008120503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、
前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に配置される用紙検出手段と、
前記用紙の用紙サイズを検出する用紙サイズ検出手段と、
前記用紙サイズ検出手段で検出した用紙サイズに基づき、前記用紙の用紙折れを検地するために使用する用紙検出手段を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した用紙検出手段の前記用紙の検出に基づき、該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段と
を具備することを特徴とする用紙折れ検知装置。
【請求項２】
前記用紙検出手段は、
前記用紙の中央が通過する位置に１つ配置され、
前記用紙の左端が通過する位置および右端が通過する位置のどちらか一方に１つ配置され、他方に複数配置され、
前記選択手段は、
前記他方に配置されている複数の用紙検出手段から前記用紙の用紙折れを検知するために使用する用紙検出手段を選択する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙折れ検知装置。
【請求項３】
用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、
前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に配置される用紙検出手段と、
前記用紙検出手段を移動させる駆動手段と、
前記用紙の用紙サイズを検出する用紙サイズ検出手段と、
前記用紙サイズ検出手段で検出した用紙サイズに基づき、前記駆動手段を用いて前記用紙検出手段を移動させる駆動制御手段と、
前記駆動手段で移動された用紙検出手段の前記用紙の検出に基づき、該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段と
を具備することを特徴とする用紙折れ検知装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、
前記用紙の左端が通過する位置および右端が通過する位置のどちらか一方に配置されている前記用紙検出手段を該用紙の搬送方向に対して垂直方向に駆動させ、
前記駆動制御手段は、
前記駆動手段を用いて前記用紙検出手段が前記用紙を検出することが可能な位置に該用紙検出手段を移動させる
ことを特徴とする請求項３記載の用紙折れ検知装置。
【請求項５】
前記用紙の左端が通過する位置、中央が通過する位置および右端が通過する位置それぞれに配置されている複数の前記用紙検出手段を連結する連結手段
を更に具備し、
前記駆動手段は、
前記用紙の中央が通過する位置を中心として前記連結手段を回転させ、
前記駆動制御手段は、
前記駆動手段を用いて前記用紙検出手段が前記用紙を検出することが可能な位置に配置されるように前記連結手段を回転させる
ことを特徴とする請求項３記載の用紙折れ検知装置。
【請求項６】
用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、
前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に配置されるとともに、該用紙の中央が通過する位置に複数配置される用紙検出手段と、
前記用紙の中央が通過する位置に配置されている複数の前記用紙検出手段の該用紙の検出に基づき、該用紙の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段で検出した傾きに基づき、前記用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙に対する不完全検出の有無を判断する判断手段と
を具備することを特徴とする用紙折れ検知装置。
【請求項７】
用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、
前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置および中央が通過する位置に配置される用紙検出手段と、
前記用紙の中央が通過する位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙の検出時間および該用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づき、該用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙に対する不完全検出の有無を判断する判断手段と
を具備することを特徴とする用紙折れ検知装置。
【請求項８】
前記用紙の紙幅の位置に前記用紙検出手段が複数配置されている際に、前記判断手段の判断に基づいて該用紙の用紙折れを検知するために使用する用紙検出手段を選択する選択手段
を更に具備することを特徴とする請求項６および７記載の用紙折れ検知装置。
【請求項９】
用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、
前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置および中央が通過する位置に配置される用紙検出手段と、
前記用紙の搬送速度、前記用紙検出手段の配置間隔および各用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づき、該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段と
を具備することを特徴とする用紙折れ検知装置。
【請求項１０】
前記用紙の搬送速度、前記用紙検出手段の配置間隔および各用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づき、各用紙検出手段の該用紙に対する検出の差分を角度として算出する角度算出手段
を更に具備し、
前記用紙折れ検知手段は、
前記角度算出手段で算出した角度に基づき、前記用紙の用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項９記載の用紙折れ検知装置。
【請求項１１】
前記角度算出手段で算出した角度を同一種類の用紙毎に保管する保管手段
を更に具備し、
前記用紙折れ検知手段は、
前記角度算出手段で算出した角度と前記保管手段に保管している角度との比較結果に基づき、前記用紙の用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項１０記載の用紙折れ検知装置。
【請求項１２】
用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、
前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に用紙検出手段を配置し、
用紙サイズ検出手段が前記用紙の用紙サイズを検出し、
前記検出した用紙サイズに基づき、選択手段が前記用紙の用紙折れを検地するために使用する用紙検出手段を選択し、
用紙折れ検知手段が前記選択した用紙検出手段の前記用紙の検出に基づいて該用紙の用紙折れを検知する
ことを特徴とする用紙折れ検知方法。
【請求項１３】
前記用紙の中央が通過する位置に１つの前記用紙検出手段を配置し、
前記用紙の左端が通過する位置および右端が通過する位置のどちらか一方に１つの前記用紙検出手段を配置し、他方に複数の前記用紙検出手段を配置し、
前記選択手段は、
前記他方に配置されている複数の用紙検出手段から前記用紙の用紙折れを検知するために使用する用紙検出手段を選択する
ことを特徴とする請求項１２記載の用紙折れ検知方法。
【請求項１４】
用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、
前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に用紙検出手段を配置し、
用紙サイズ検出手段が前記用紙の用紙サイズを検出し、
前記検出した用紙サイズに基づき、駆動制御手段が駆動手段を用いて前記用紙検出手段を移動させ、
用紙折れ検知手段が前記駆動手段で移動された用紙検出手段の前記用紙の検出に基づいて該用紙の用紙折れを検知する
ことを特徴とする用紙折れ検知方法。
【請求項１５】
前記駆動手段は、
前記用紙の左端が通過する位置および右端が通過する位置のどちらか一方に配置されている前記用紙検出手段を該用紙の搬送方向に対して垂直方向に駆動させ、
前記駆動制御手段は、
前記駆動手段を用いて前記用紙検出手段が前記用紙を検出することが可能な位置に該用紙検出手段を移動させる
ことを特徴とする請求項１４記載の用紙折れ検知方法。
【請求項１６】
前記用紙の左端が通過する位置、中央が通過する位置および右端が通過する位置それぞれに配置されている複数の前記用紙検出手段を連結手段で連結し、
前記駆動手段は、
前記用紙の中央が通過する位置を中心として前記連結手段を回転させ、
前記駆動制御手段は、
前記駆動手段を用いて前記用紙検出手段が前記用紙を検出することが可能な位置に配置されるように前記連結手段を回転させる
ことを特徴とする請求項１４記載の用紙折れ検知方法。
【請求項１７】
用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、
前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に用紙検出手段を配置するとともに、該用紙の中央が通過する位置に複数の用紙検出手段を配置し、
傾き検出手段が前記用紙の中央が通過する位置に配置されている複数の前記用紙検出手段の該用紙の検出に基づいて該用紙の搬送方向に対する傾きを検出し、
判断手段が前記検出した傾きに基づいて前記用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙に対する不完全検出の有無を判断する
ことを特徴とする用紙折れ検知方法。
【請求項１８】
用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、
前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置および中央が通過する位置に用紙検出手段を配置し、
判断手段が前記用紙の中央が通過する位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙の検出時間および該用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づいて該用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙に対する不完全検出の有無を判断する
ことを特徴とする用紙折れ検知方法。
【請求項１９】
前記用紙の紙幅の位置に前記用紙検出手段が複数配置されている際に、選択手段が前記判断手段の判断に基づいて該用紙の用紙折れを検知するために使用する用紙検出手段を選択する
ことを特徴とする請求項１７および１８記載の用紙折れ検知方法。
【請求項２０】
用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、
前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置および中央が通過する位置に用紙検出手段を配置し、
用紙折れ検知手段が前記用紙の搬送速度、前記用紙検出手段の配置間隔および各用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づいて該用紙の用紙折れを検知する
ことを特徴とする用紙折れ検知方法。
【請求項２１】
角度算出手段が前記用紙の搬送速度、前記用紙検出手段の配置間隔および各用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づいて各用紙検出手段の該用紙に対する検出の差分を角度として算出し、
前記用紙折れ検知手段は、
前記算出した角度に基づき、前記用紙の用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項２０記載の用紙折れ検知方法。
【請求項２２】
前記角度算出手段で算出した角度を同一種類の用紙毎に保管手段に保管し、
前記用紙折れ検知手段は、
前記算出した角度と前記保管している角度との比較結果に基づき、前記用紙の用紙折れを検知する
ことを特徴とする請求項２１記載の用紙折れ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折れ検知装置および方法に関し、特に、様々な種類の用紙に対する用紙折れの検出に有効な用紙折れ検知装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタの内部で搬送される用紙は、その搬送過程において、当該用紙の先端が折れる用紙折れや、正規の搬送ルートからサイドにずれる用紙ずれが発生し得る。
【０００３】
上記のような用紙折れや用紙ずれが発生すると、正常な位置に画像を形成することができなくなるため、従来から、用紙折れや用紙ずれを検知する方法が考案されている。
【０００４】
従来は、図１８（ａ）に示すように、用紙２の右端、中央、左端の通過部に反射型の光センサ（３１、３２、３３）を配置し、用紙２の通過時間を各光センサ（３１、３２、３３）の出力に基づいて用紙折れを検知している。図１８（ｂ）のように左の角に用紙折れが発生している用紙２が搬送されると、左端の光センサ３３の出力時間は中央の光センサ３２および右端の光センサ３１の出力時間とが異なるため、用紙２の左端の用紙折れを検知することができる。
【０００５】
例えば、サイズの異なる複数の用紙に対する用紙折れの検出に有効な用紙折れ検出装置および方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１９９０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の技術では以下のような問題点がある。
【０００７】
１．特殊サイズの用紙の端部が光センサの通過部から大きく外れる場合、用紙折れを検知することが困難である。
【０００８】
２．図１８（ａ）、（ｂ）のように用紙の搬送方向に垂直に並んで配置している用紙の左端、中央、右端の各光センサに対して、用紙姿勢が傾いている用紙が搬送されてくる場合、用紙折れを検知することが困難である。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題点を鑑みて、どのような状況でも用紙折れを確実に検知することができる用紙折れ検知装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に配置される用紙検出手段と、前記用紙の用紙サイズを検出する用紙サイズ検出手段と、前記用紙サイズ検出手段で検出した用紙サイズに基づき、前記用紙の用紙折れを検地するために使用する用紙検出手段を選択する選択手段と、前記選択手段で選択した用紙検出手段の前記用紙の検出に基づき、該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記用紙検出手段は、前記用紙の中央が通過する位置に１つ配置され、前記用紙の左端が通過する位置および右端が通過する位置のどちらか一方に１つ配置され、他方に複数配置され、前記選択手段は、前記他方に配置されている複数の用紙検出手段から前記用紙の用紙折れを検知するために使用する用紙検出手段を選択することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３の発明は、用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に配置される用紙検出手段と、前記用紙検出手段を移動させる駆動手段と、前記用紙の用紙サイズを検出する用紙サイズ検出手段と、前記用紙サイズ検出手段で検出した用紙サイズに基づき、前記駆動手段を用いて前記用紙検出手段を移動させる駆動制御手段と、前記駆動手段で移動された用紙検出手段の前記用紙の検出に基づき、該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記駆動手段は、前記用紙の左端が通過する位置および右端が通過する位置のどちらか一方に配置されている前記用紙検出手段を該用紙の搬送方向に対して垂直方向に駆動させ、前記駆動制御手段は、前記駆動手段を用いて前記用紙検出手段が前記用紙を検出することが可能な位置に該用紙検出手段を移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項３の発明において、前記用紙の左端が通過する位置、中央が通過する位置および右端が通過する位置それぞれに配置されている複数の前記用紙検出手段を連結する連結手段を更に具備し、前記駆動手段は、前記用紙の中央が通過する位置を中心として前記連結手段を回転させ、前記駆動制御手段は、前記駆動手段を用いて前記用紙検出手段が前記用紙を検出することが可能な位置に配置されるように前記連結手段を回転させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６の発明は、用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に配置されるとともに、該用紙の中央が通過する位置に複数配置される用紙検出手段と、前記用紙の中央が通過する位置に配置されている複数の前記用紙検出手段の該用紙の検出に基づき、該用紙の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段で検出した傾きに基づき、前記用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙に対する不完全検出の有無を判断する判断手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７の発明は、用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置および中央が通過する位置に配置される用紙検出手段と、前記用紙の中央が通過する位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙の検出時間および該用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づき、該用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙に対する不完全検出の有無を判断する判断手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８の発明は、請求項６および７の発明において、前記用紙の紙幅の位置に前記用紙検出手段が複数配置されている際に、前記判断手段の判断に基づいて該用紙の用紙折れを検知するために使用する用紙検出手段を選択する選択手段を更に具備することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９の発明は、用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知装置において、前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置および中央が通過する位置に配置される用紙検出手段と、前記用紙の搬送速度、前記用紙検出手段の配置間隔および各用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づき、該用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知手段とを具備することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０の発明は、請求項９の発明において、前記用紙の搬送速度、前記用紙検出手段の配置間隔および各用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づき、各用紙検出手段の該用紙に対する検出の差分を角度として算出する角度算出手段を更に具備し、前記用紙折れ検知手段は、前記角度算出手段で算出した角度に基づき、前記用紙の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、前記角度算出手段で算出した角度を同一種類の用紙毎に保管する保管手段を更に具備し、前記用紙折れ検知手段は、前記角度算出手段で算出した角度と前記保管手段に保管している角度との比較結果に基づき、前記用紙の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１２の発明は、用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に用紙検出手段を配置し、用紙サイズ検出手段が前記用紙の用紙サイズを検出し、前記検出した用紙サイズに基づき、選択手段が前記用紙の用紙折れを検地するために使用する用紙検出手段を選択し、用紙折れ検知手段が前記選択した用紙検出手段の前記用紙の検出に基づいて該用紙の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１３の発明は、請求項１２の発明において、前記用紙の中央が通過する位置に１つの前記用紙検出手段を配置し、前記用紙の左端が通過する位置および右端が通過する位置のどちらか一方に１つの前記用紙検出手段を配置し、他方に複数の前記用紙検出手段を配置し、前記選択手段は、前記他方に配置されている複数の用紙検出手段から前記用紙の用紙折れを検知するために使用する用紙検出手段を選択することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１４の発明は、用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に用紙検出手段を配置し、用紙サイズ検出手段が前記用紙の用紙サイズを検出し、前記検出した用紙サイズに基づき、駆動制御手段が駆動手段を用いて前記用紙検出手段を移動させ、用紙折れ検知手段が前記駆動手段で移動された用紙検出手段の前記用紙の検出に基づいて該用紙の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１５の発明は、請求項１４の発明において、前記駆動手段は、前記用紙の左端が通過する位置および右端が通過する位置のどちらか一方に配置されている前記用紙検出手段を該用紙の搬送方向に対して垂直方向に駆動させ、前記駆動制御手段は、前記駆動手段を用いて前記用紙検出手段が前記用紙を検出することが可能な位置に該用紙検出手段を移動させることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１６の発明は、請求項１４の発明において、前記用紙の左端が通過する位置、中央が通過する位置および右端が通過する位置それぞれに配置されている複数の前記用紙検出手段を連結手段で連結し、前記駆動手段は、前記用紙の中央が通過する位置を中心として前記連結手段を回転させ、前記駆動制御手段は、前記駆動手段を用いて前記用紙検出手段が前記用紙を検出することが可能な位置に配置されるように前記連結手段を回転させることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１７の発明は、用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置に用紙検出手段を配置するとともに、該用紙の中央が通過する位置に複数の用紙検出手段を配置し、傾き検出手段が前記用紙の中央が通過する位置に配置されている複数の前記用紙検出手段の該用紙の検出に基づいて該用紙の搬送方向に対する傾きを検出し、判断手段が前記検出した傾きに基づいて前記用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙に対する不完全検出の有無を判断することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１８の発明は、用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置および中央が通過する位置に用紙検出手段を配置し、判断手段が前記用紙の中央が通過する位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙の検出時間および該用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づいて該用紙の紙幅の位置に配置されている前記用紙検出手段の該用紙に対する不完全検出の有無を判断することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１９の発明は、請求項１７および１８の発明において、前記用紙の紙幅の位置に前記用紙検出手段が複数配置されている際に、選択手段が前記判断手段の判断に基づいて該用紙の用紙折れを検知するために使用する用紙検出手段を選択することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２０の発明は、用紙搬送路によって搬送される矩形状の用紙の用紙折れを検知する用紙折れ検知方法において、前記用紙搬送路によって搬送される前記用紙の紙幅の位置および中央が通過する位置に用紙検出手段を配置し、用紙折れ検知手段が前記用紙の搬送速度、前記用紙検出手段の配置間隔および各用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づいて該用紙の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項２１の発明は、請求項２０の発明において、角度算出手段が前記用紙の搬送速度、前記用紙検出手段の配置間隔および各用紙検出手段の該用紙の検出時間に基づいて各用紙検出手段の該用紙に対する検出の差分を角度として算出し、前記用紙折れ検知手段は、前記算出した角度に基づき、前記用紙の用紙折れを検知することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項２２の発明は、請求項２１の発明において、前記角度算出手段で算出した角度を同一種類の用紙毎に保管手段に保管し、前記用紙折れ検知手段は、前記算出した角度と前記保管している角度との比較結果に基づき、前記用紙の用紙折れを検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の実施例１によれば、高価なラインセンサを使用しない環境で規定サイズ以外の用紙を搬送させた場合でも用紙折れを確実に検知することができるという効果を奏する。
【００３３】
更に、本発明の実施例２によれば、必要最低限のセンサ個数で特殊サイズ用紙に対しても用紙折れを確実に検知することができるという効果を奏する。
【００３４】
更に、本発明の実施例３によれば、各用紙の搬送位置ずれに対応することが可能になり、単純な機構でセンサ位置を変更することが可能になることで、特殊サイズ用紙に対しても用紙折れを確実に検知することができるという効果を奏する。
【００３５】
更に、本発明の実施例４によれば、センサが用紙を踏外す可能性がある場合でも用紙折れを確実に検知することができるという効果を奏する。
【００３６】
更に、本発明の実施例５によれば、どのような形状名用紙であっても用紙折れを確実に検知することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明に係る用紙折れ検知装置および方法の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００３８】
図１乃至図４を参照して本発明の実施例１の概要を説明する。
【００３９】
図１は、本発明に係る用紙折れ検知装置１０１の実施例１の形態を示す図である。
【００４０】
図１に示すように、用紙２の右端の通過部、用紙２の中央の通過部および用紙２の左端の通過部に反射型の光センサ（３１、３２、３３１、３３２、３３３）を配置する。なお、左端側には複数の光センサ（図では、外側の光センサ３３１、真中の光センサ３３２、内側の光センサ３３３の３個）を配置する。更に、用紙折れ検出装置１０１に搬送されてくる用紙２の用紙サイズを検出する用紙サイズ検出部４、用紙サイズ検出部４で検出した用紙サイズに基づき、左端側に配置された複数の光センサ（３３１、３３２、３３３）から用紙折れを検知するために使用する光センサを選択するセンサ選択部５を具備する。
【００４１】
なお、図１に示す用紙折れ検知装置１０１は、用紙２の右端側が固定（即ち、右端側に用紙搬送ガイド等が設置されている）になっているため、左端側に複数の光センサ（３３１、３３２、３３３）を配置するという構成になっている。従って、用紙２の左端側が固定になっている場合は右端側に複数の光センサを配置する構成を採用すれば良い。
【００４２】
図２は、規定サイズの用紙２が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【００４３】
例えば、現状の印刷業界において一般的に用いられるＡ４サイズを規定サイズとした場合、図２（ａ）に示すように、左端側の真中の光センサ３３２をＡ４サイズにおいて精度が保障できる位置に配置し、真中の光センサ３３２の位置に応じて外側の光センサ３３１および内側の光センサ３３３を配置する。
【００４４】
従って、用紙サイズ検出部４が搬送されてくる用紙２の用紙サイズがＡ４であると検出すると、センサ選択部５は用紙折れを検知するために使用する光センサとして真中の光センサ３３２を選択する。
【００４５】
そして、図２（ａ）に示すような左上部分に用紙折れが発生しているＡ４サイズの用紙２が搬送されると、各光センサ（３１、３２、３３１、３３２、３３３）は図２（ｂ）に示すようなタイミングチャートを出力する。右端の光センサ３１、中央の光センサ３２および左端側の内側の光センサ３３３は同タイミングで用紙２の上端を検出するものの、左端側の真中の光センサ３３２は用紙折れの影響を受けるため、用紙２の上端を検出するタイミングが遅くなり、これによって用紙折れ検知装置１０１は用紙折れを検知することになる。なお、左端側の外側の左センサ３３１には用紙２が到達しないため、用紙２を検出することはない。
【００４６】
図３は、規定サイズよりも小さい特殊サイズの用紙２が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【００４７】
例えば、現状の印刷業界において一般的に用いられるＡ４サイズを規定サイズとした場合、図３（ａ）に示すように、規定サイズよりも小さい特殊サイズの用紙２において精度の保障ができる位置に配置されているのは左端側の内側の光センサ３３３である。
【００４８】
従って、用紙サイズ検出部４が搬送されてくる用紙２が規定サイズよりも小さい特殊サイズであると検出すると、センサ選択部５は用紙折れを検知するために使用する光センサとして内側の光センサ３３３を選択する。
【００４９】
そして、図３（ａ）に示すような左上部分に用紙折れが発生している特殊サイズの用紙２が搬送されると、各光センサ（３１、３２、３３１、３３２、３３３）は図３（ｂ）に示すようなタイミングチャートを出力する。右端の光センサ３１および中央の光センサ３２は同タイミングで用紙２の上端を検出するものの、左端側の内側の光センサ３３３は用紙折れの影響を受けるため、用紙２の上端を検出するタイミングが遅くなり、これによって用紙折れ検知装置１０１は用紙折れを検知することになる。なお、左端側の真中の光センサ３３２および外側の光センサ３３３には用紙２が到達しないため、用紙２を検出することはない。
【００５０】
図４は、規定サイズよりも大きい特殊サイズの用紙２が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【００５１】
例えば、現状の印刷業界において一般的に用いられるＡ４サイズを規定サイズとした場合、図４（ａ）に示すように、規定サイズよりも大きい特殊サイズの用紙２において精度の保障ができる位置に配置されているのは左端側の外側の光センサ３３１である。
【００５２】
従って、用紙サイズ検出部４が搬送されてくる用紙２が規定サイズよりも大きい特殊サイズであると検出すると、センサ選択部５は用紙折れを検知するために使用する光センサとして外側の光センサ３３１を選択する。
【００５３】
そして、図４（ａ）に示すような左上部分に用紙折れが発生している特殊サイズの用紙２が搬送されると、各光センサ（３１、３２、３３１、３３２、３３３）は図４（ｂ）に示すようなタイミングチャートを出力する。右端の光センサ３１、中央の光センサ３２、左端側の内側の光センサ３３３および左端側の真中の光センサ３３２は同タイミングで用紙２の上端を検出するものの、左端側の外側の光センサ３３１は用紙折れの影響を受けるため、用紙２を検出するタイミングが遅くなり、これによって用紙折れ検知装置１０１は用紙折れを検知することになる。
【実施例２】
【００５４】
図５乃至図７を参照して本発明の実施例２の概要を説明する。
【００５５】
図５は、本発明に係る用紙折れ検知装置１０２の実施例２の形態を示す図である。
【００５６】
図５に示すように、用紙２の右端の通過部、用紙２の中央の通過部および用紙２の左端の通過部に反射型の光センサ（３１、３２、３３）を配置する。なお、左端の光センサ３３には左端の光センサ３３を用紙２の搬送方向に対して垂直方向に移動させるセンサ駆動手段６が設けられている。更に、用紙折れ検出装置１０２に搬送されてくる用紙２の用紙サイズを検出する用紙サイズ検出部４、用紙サイズ検出部４で検出した用紙サイズに基づき、センサ駆動手段６を用いて左端の光センサ３３を駆動させるセンサ駆動制御部７を具備する。
【００５７】
なお、図５に示す用紙折れ検知装置１０２は、用紙２の右端側が固定（即ち、右端側に用紙搬送ガイド等が設置されている）になっているため、左端側にセンサ駆動手段６を設けるという構成になっている。従って、用紙２の左端側が固定になっている場合は右端側にセンサ駆動手段６を設ける構成を採用すれば良い。
【００５８】
図６は、規定サイズの用紙２が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【００５９】
例えば、現状の印刷業界において一般的に用いられるＡ４サイズを規定サイズとした場合、図６（ａ）に示すように、センサ駆動制御部７はセンサ駆動手段６を用いて左端の光センサ３３をＡ４サイズにおいて精度が保障できる位置に移動させる。
【００６０】
そして、図６（ａ）に示すような左上部分に用紙折れが発生しているＡ４サイズの用紙２が搬送されると、各光センサ（３１、３２、３３）は図６（ｂ）に示すようなタイミングチャートを出力する。右端の光センサ３１および中央の光センサ３２は同タイミングで用紙２の上端を検出するものの、左端の光センサ３３は用紙折れの影響を受けるため、用紙２を検出するタイミングが遅くなり、これによって用紙折れ検知装置１０２は用紙折れを検知することになる。
【００６１】
図７は、特殊サイズの用紙２が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【００６２】
例えば、現状の印刷業界において一般的に用いられるＡ４サイズを規定サイズとした場合、図７（ａ）に示すような規定サイズよりも小さい特殊サイズの用紙２が搬送されると、センサ駆動制御部７はセンサ駆動手段６を用いて左端の光センサ３３を特殊サイズにおいて精度が保障できる位置に移動させ（図では、内側の方向に移動）、また、図７（ｂ）に示すような規定サイズよりも大きい特殊サイズの用紙２が搬送されると、センサ駆動制御部７はセンサ駆動手段６を用いて左端の光センサ３３を特殊サイズにおいて精度が保障できる位置に移動させる（図では、外側の方向に移動）。
【００６３】
そして、各光センサ（３１、３２、３３）は図６（ｂ）に示すようなタイミングチャートを出力するので、これによって用紙折れ検知装置１０２は用紙折れを検知することになる。
【実施例３】
【００６４】
図８乃至図１０を参照して本発明の実施例３の概要を説明する。
【００６５】
図８は、本発明に係る用紙折れ検知装置１０３の実施例３の形態を示す図である。
【００６６】
図８に示すように、用紙２の右端の通過部、用紙２の中央の通過部および用紙２の左端の通過部に反射型の光センサ（３１、３２、３３）を配置し、更に、右端の光センサ３１と中央の光センサ３２と左端の光センサ３３とを連結手段８で連結する。なお、連結手段８には中央の光センサ３２を中心として連結手段８を回転させる駆動手段（不図示）が設けられている。更に、用紙折れ検出装置１０２に搬送されてくる用紙２の用紙サイズを検出する用紙サイズ検出部４、用紙サイズ検出部４で検出した用紙サイズに基づき、駆動手段を用いて連結手段８を回転させる駆動制御部９を具備する。
【００６７】
図９は、規定サイズの用紙２が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【００６８】
例えば、現状の印刷業界において一般的に用いられるＡ４サイズを規定サイズとした場合、図９（ａ）に示すように、右端の光センサ３１と中央の光センサ３２と左端の光センサ３３とをＡ４サイズにおいて精度が保障できる位置に連結手段８で連結する。
【００６９】
そして、図９（ａ）に示すような左上部分に用紙折れが発生しているＡ４サイズの用紙２が搬送されると、各光センサ（３１、３２、３３）は図９（ｂ）に示すようなタイミングチャートを出力する。右端の光センサ３１および中央の光センサ３２は同タイミングで用紙２の上端を検出するものの、左端の光センサ３３３は用紙折れの影響を受けるため、用紙２を検出するタイミングが遅くなり、これによって用紙折れ検知装置１０２は用紙折れを検知することになる。
【００７０】
図１０は、規定サイズよりも小さい特殊サイズの用紙２が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【００７１】
例えば、現状の印刷業界において一般的に用いられるＡ４サイズを規定サイズとした場合、図１０（ａ）に示すような規定サイズよりも小さい特殊サイズの用紙２が搬送されると、駆動制御部９は駆動手段を用いて、右端の光センサ３１および左端の光センサ３３が特殊サイズにおいて精度が保障できる位置にくるように連結手段８を回転させる。なお、図１０（ａ）に示すように連結手段８が右回りで回転した場合、右端の光センサ３１の位置が中央の光センサ３２より前方になるとともに、左端の光センサ３３の位置が中央の光センサ３２より後方になる。
【００７２】
そして、図１０（ｂ）に示すような左上部分に用紙折れが発生している規定サイズよりも小さい特殊サイズの用紙２が搬送されると、各光センサ（３１、３２、３３）は図１０（ｂ）に示すようなタイミングチャートを出力する。
【００７３】
用紙折れが発生していない用紙２の場合、右端の光センサ３１→中央の光センサ３２→左端の光センサ３３の順で用紙２の上端を検出し、右端の光センサ３１が用紙２を検出するタイミングと中央の光センサ３２が用紙２を検出するタイミングとの時間差（以後、右端・中央時間差と称する）と、中央の光センサ３２が用紙２を検出するタイミングと左端の光センサ３３が用紙２を検出するタイミングとの時間差（以後、中央・左端時間差と称する）とは同一になる。
【００７４】
用紙折れが発生している用紙２の場合、右端・中央時間差と中央・左端時間差とは同一にならず、中央・左端時間差の方が長くなり、これによって用紙折れ検知装置１０３は用紙折れを検知することになる。
【実施例４】
【００７５】
図１１乃至図１４を参照して本発明の実施例４の概要を説明する。
【００７６】
図１１は、本発明に係る用紙折れ検知装置１０４の実施例４の形態を示す図である。
【００７７】
図１１に示すように、用紙２の中央の通過部に反射型の光センサを複数配置し（図では、第１のセンサ３２１、第２のセンサ３２２の２個）、用紙２の右端の通過部および用紙２の左端の通過部に反射型の光センサを複数配置する（図では、右端の外側の光センサ３１１および右端の内側の光センサ３１２の２個、左端の外側の光センサ３３１および左端の内側の光センサ３３３の２個）。更に、中央の第１の光センサ３２１および中央の第２の光センサ３２２の出力に基づき、搬送されてくる用紙２の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出部１０、傾き検出部１０で検出した用紙２の傾きに基づき、搬送されてくる用紙２の踏外し（なお、踏外しとは用紙２の傾きが大きい場合、右端の外側の光センサ３１１と左端の外側の光センサ３３１の一方若しくは両方が用紙２の上端から下端まで検出できない状態のことを意味する）の有無を判断し、右端側および左端側に配置された複数の光センサから用紙折れを検知するために使用する光センサを選択するセンサ選択部５を具備する。
【００７８】
図１２は、踏外しが発生していない傾きが微小な用紙２が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【００７９】
図１２（ａ）に示すような左上部分に用紙折れが発生している傾きが微小な用紙２が搬送されると、各光センサ（３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、３３３）は図１２（ｂ）に示すようなタイミングチャートを出力する。
【００８０】
傾き検出部１０は中央の第１の光センサ３２１および中央の第２の光センサ３２２の出力に基づいて用紙２の傾きを検出し、検出した傾きが微小であり、用紙２の踏外しの可能性はないと判断すると、センサ選択部５は用紙折れを検知するために使用する光センサとして左端の外側の光センサ３３１および右端の外側の光センサ３１１を選択し、傾き検出部１０で検出した傾きに基づき、左端の外側の光センサ３３１が用紙２を検出するタイミングおよび右端の外側の光センサ３１１が用紙２を検出するタイミングを求め、求めたタイミングで両センサが用紙２を検出しているか否か実際のタイミングチャートで確認することによって用紙折れ検知装置１０４は用紙折れを検知することになる。
【００８１】
図１２（ｂ）にしめすように実際の左端の外側の光センサ３３１の用紙２を検出するタイミングが傾きから求めたタイミングよりも遅い場合、用紙折れを検知することになる。
【００８２】
図１３は、踏外しが発生している傾きが大きい用紙２が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【００８３】
図１３（ａ）に示すような左上部分に用紙折れが発生している傾きが大きい用紙２が搬送されると、各光センサ（３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、３３３）は図１３（ｂ）に示すようなタイミングチャートを出力する
傾き検出部１０は中央の第１の光センサ３２１および中央の第２の光センサ３２２の出力に基づいて用紙２の傾きを検出し、検出した傾きが大きく、用紙２の踏外しの可能性があると判断すると、センサ選択部５は用紙折れを検知するために使用する光センサとして左端の内側の光センサ３３２および右端の内側の光センサ３１２を選択し、傾き検出部１０で検出した傾きに基づき、左端の内側の光センサ３３３が用紙２を検出するタイミングおよび右端の内側の光センサ３１２が用紙２を検出するタイミングを求め、求めたタイミングで両センサが用紙２を検出しているか否か実際のタイミングチャートで確認することによって用紙折れ検知装置１０４は用紙折れを検知することになる。
【００８４】
図１３（ｂ）にしめすように実際の左端の内側の光センサ３３３の用紙２を検出するタイミングが傾きから求めたタイミングよりも遅い場合、用紙折れを検知することになる。
【００８５】
なお、図１４（ａ）は、踏外しが発生していない用紙２の用紙折れを左端の外側の光センサ３３１が検知する場合を示す図であり、図１４（ｂ）は、踏外しが発生している用紙２の用紙折れを左端の内側の光センサ３３３が検知する場合を示す図である。
【００８６】
図１４（ｂ）に示す傾きから求めたタイミングと実際の左端の内側の光センサ３３１の用紙２を検出するタイミングとの時間差は、図１４（ａ）に示す傾きから求めたタイミングと実際の左端の外側の光センサ３３１の用紙２を検出するタイミングとの時間差よりも短いので、踏外しが発生している用紙２に対して内側の光センサ３３３を使用する際には用紙折れの検知の判断基準を厳しくする必要がある。
【００８７】
また、中央の第１の光センサ３２１および中央の第２の光センサ３２２で傾きを検出して用紙２の踏外しを判断する構成以外にも、図１３（ｂ）に示すように、中央の光センサ（３２１、３２２）の用紙２の出力時間（即ち、用紙が中央の光センサ（３２１、３２２）を上端から下端まで通過する時間）と左端の外側の光センサ３３１および右端の外側の光センサの用紙の出力時間とを比較し、左端および右端の外側のセンサの用紙の出力時間が中央の光センサ３１１の用紙２の出力時間よりも短い場合、用紙２の踏外しが発生したと判断する構成を適用することも可能である。
【実施例５】
【００８８】
図１５乃至図１７を参照して本発明の実施例５の概要を説明する。
【００８９】
図１５は、本発明に係る用紙折れ検知装置１０５の実施例５の形態を示す図である。
【００９０】
図１５に示すように、用紙２の右端の通過部、用紙２の中央の通過部および用紙２の左端の通過部に反射型の光センサ（３１、３２、３３）を配置する。なお、右端の光センサ３１と中央の光センサ３２との距離をＬ１とするように配置し、左端の光センサ３３と中央の光センサ３２との距離をＬ２とするように配置する。更に、右端の光センサ３１、中央の光センサ３２および左端の光センサ３３の出力に基づき、用紙折れの検出に必要な角度θを算出する角度算出部１１、角度算出部１１で算出した角度を保管する角度保管部１２、角度算出部１１で算出した角度θと角度保管部１２で保管されている角度とを比較することにより用紙折れを検知する用紙俺検知部１３を具備する。なお、用紙折れ検知装置１０５での用紙２の搬送速度はＶで一定している。
【００９１】
図１６は、用紙折れが発生している用紙２が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【００９２】
図１６（ａ）に示すように、左上部分に用紙折れが発生している用紙２が傾いて（図では、右端が前方に左端が後方にずれた傾き）搬送されてきた場合、右端の光センサ３１→中央の光センサ３２→左端の光センサ３３の順で用紙の上端を検出する。
【００９３】
角度算出部１１は右端の光センサ３１、中央の光センサ３２および左端の光センサ３３の出力から、右端の光センサ３１が用紙を検出するタイミングと中央の光センサ３２が用紙２を検出するタイミングとの時間差Ｔ１および中央の光センサ３２が用紙２を検出するタイミングと左端の光センサ３３が用紙２を検出するタイミングとの時間差Ｔ２を計測し、計測した時間差Ｔ１から図に示す距離Ｒ１を算出し、時間差Ｔ２から図に示す距離Ｒ２を算出する。なお、距離Ｒ１および距離Ｒ２の算出式は以下に示す。
【００９４】
Ｒ１＝Ｖ×Ｔ１
Ｒ２＝Ｖ×Ｔ２
更に、角度算出部１１は算出した距離Ｒ１から図に示す角度αを算出し、距離Ｒ２から図に示す角度βを算出する。なお、角度αおよび角度βの算出式は以下に示す。
【００９５】
2008120503.tif 000003
更に、角度算出部１１は算出した角度αおよび角度βから図に示す角度θを算出する。なお、角度θの算出式は以下に示す。
【００９６】
θ＝１８０＋α−β
なお、用紙折れが発生していない場合、図１６からも分かるようにα＝βとなることから角度θは１８０°になる。従って、角度θ≠１８０°の時は、用紙折れ検知部１３は用紙折れとして検知することになる。
【００９７】
しかし、上記のように角度θ≠１８０°の時は無条件に用紙折れと判断していると、角が切り落とされている用紙２は全て用紙折れとして検知してしまう。
【００９８】
そこで、角度算出部１１で算出した角度θを角度保管部１２に一時保管し、用紙２が搬送される度に現在搬送された用紙２の角度θと、角度保管部１２に保管されている当該用紙２の前に搬送された用紙２の角度θとを比較することにより、用紙折れ検知部１３は用紙折れを検知する。
【００９９】
具体的には、１つの用紙トレイに同一の印刷用紙をセットすることが一般的であるため、用紙トレイ毎に角度θを保管すれば良い（用紙トレイの印刷用紙を変更した際に保管している角度θをリセットすれば良い）。即ち、図１７（ａ）に示すような角欠けの用紙２が搬送されてきた場合、その用紙２がセットされている用紙トレイには同一の角欠けの用紙２がセットされているので、用紙折れが発生していなければ図に示す角欠けの用紙２の角度θは同一になる。しかし、図１７（ｂ）に示すような用紙折れが発生している角欠けの用紙２が搬送されてきた場合、図１７（ｂ）に示すような用紙折れが発生している角欠けの用紙２の角度θ´は図１７（ａ）に示すような用紙折れが発生していない角欠けの用紙２の角度θと異なる（即ち、θ≠θ´）ことにより、用紙折れ検知部１３は用紙折れを検知する。
【０１００】
本発明は、上記し、且つ図面に示した実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例１の形態を示す図である。
【図２】規定サイズの用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図３】規定サイズよりも小さい特殊サイズの用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図４】規定サイズよりも大きい特殊サイズの用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図５】本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例２の形態を示す図である。
【図６】規定サイズの用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図７】特殊サイズの用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図８】本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例３の形態を示す図である。
【図９】規定サイズの用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図１０】規定サイズよりも小さい特殊サイズの用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図１１】本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例４の形態を示す図である。
【図１２】踏外しが発生していない傾きが微小な用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図１３】踏外しが発生している傾きが大きい用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図１４】左端のセンサによる用紙折れの検知について説明する図である。
【図１５】本発明に係る用紙折れ検知装置の実施例５の形態を示す図である。
【図１６】用紙折れが発生している用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図１７】角欠けの用紙が搬送されてきた際の用紙折れ検知について説明する図である。
【図１８】従来の用紙折れを検知する方法を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５    用紙折れ検知装置
２    用紙
３１    右端の光センサ
３１１    右端の外側の光センサ
３１２    右端の内側の光センサ
３２    中央の光センサ
３２１    中央の第１の光センサ
３２２    中央の第２の光センサ
３３    左端の光センサ
３３１    左端の外側の光センサ
３３２    左端の真中の光センサ
３３３    左端の内側の光センサ
４    用紙サイズ検出部
５    センサ選択部
６    センサ駆動手段
７    センサ駆動制御部
８    連結手段
９    駆動制御部
１０    傾き検出部
１１    角度算出部
１２    角度保管部
１３    用紙折れ検知部
【図１】
2008120503.tif 000004
【図２】
2008120503.tif 000005
【図３】
2008120503.tif 000006
【図４】
2008120503.tif 000007
【図５】
2008120503.tif 000008
【図６】
2008120503.tif 000009
【図７】
2008120503.tif 000010
【図８】
2008120503.tif 000011
【図９】
2008120503.tif 000012
【図１０】
2008120503.tif 000013
【図１１】
2008120503.tif 000014
【図１２】
2008120503.tif 000015
【図１３】
2008120503.tif 000016
【図１４】
2008120503.tif 000017
【図１５】
2008120503.tif 000018
【図１６】
2008120503.tif 000019
【図１７】
2008120503.tif 000020
【図１８】
2008120503.tif 000021