(57)【要約】【課題】摩耗粉などの微粒子を飛散させにくく、振動に弱い被搬送物を搬送することが可能であり、また、騒音を生じにくい搬送装置を提供する。【解決手段】被搬送物Ｗを載せる搬送ベルト４と、その搬送ベルト４を一定速度で移動させるベルト駆動部２とを有するベルト式搬送装置において、搬送ベルト４に搬送方向に沿って間隔をおいて帯磁部５を形成し、搬送ベルト４上の被搬送物Ｗを帯磁部５で吸着して整列させる。【選択図】図１
2008007255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物（Ｗ）を載せる搬送ベルト（４）と、その搬送ベルト（４）を一定速度で移動させるベルト駆動部（２）とを有するベルト式搬送装置において、前記搬送ベルト（４）に搬送方向に沿って間隔をおいて帯磁部（５）を形成し、搬送ベルト（４）上の被搬送物（Ｗ）を前記帯磁部（５）で吸着して整列させるようにしたことを特徴とするベルト式搬送装置。
【請求項２】
前記帯磁部（５）が、搬送ベルト（４）の厚さ方向を磁化方向とする一対の磁区（５Ｎ，５Ｓ）を、磁化方向が互いに反対向きとなるように、搬送ベルト（４）の厚さ方向に直角な方向に隣接して有する請求項１に記載のベルト式搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ベルト（４）が、磁性粉末をゴムで結合した磁性ゴムからなり、その磁性ゴムを搬送方向に沿って間隔をおいて磁化して前記帯磁部（５）を形成した請求項１または２に記載のベルト式搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ベルト（４）の裏側に磁気センサ（６）を設け、その磁気センサ（６）で検知される磁束密度に基づいて前記搬送ベルト（４）の帯磁部（５）が被搬送物（Ｗ）を吸着しているか否かを判別するようにした請求項１から３のいずれかに記載のベルト式搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ベルト（４）の上方の被搬送物（Ｗ）が通過する位置に、被搬送物（Ｗ）に取り付けたＩＣタグからＩＣタグに記憶された情報を読み取るＩＣタグリーダ（８）を設け、そのＩＣタグリーダ（８）で読み取った情報に基づいて被搬送物（Ｗ）の種類を判別するようにした請求項１から４のいずれかに記載のベルト式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被搬送物を搬送ベルト上に載せて搬送するベルト式搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を搬送する搬送装置として、複数の被搬送物を載せた直線状のシュートを、シュート長さ方向に対向する板ばねで支持し、そのシュートを、シュートに固定された鉄心を電磁石で吸引してシュート長さ方向に振動させ、その振動により、シュート上の被搬送物をシュート長さ方向に移動させるようにした搬送装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５７０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この搬送装置は、シュートが振動するので、摩耗粉などの微粒子が飛散しやすく、クリーンルームなど高い空気清浄度を必要とする環境では使用することができなかった。また、精密部品など、振動に弱い被搬送物を搬送することができず、騒音も大きい。
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、摩耗粉などの微粒子を飛散させにくく、振動に弱い被搬送物を搬送することが可能であり、また、騒音を生じにくい搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、被搬送物を載せる搬送ベルトと、その搬送ベルトを連続的に移動させるベルト駆動部とを有するベルト式搬送装置において、前記搬送ベルトに搬送方向に沿って間隔をおいて帯磁部を形成し、搬送ベルト上の被搬送物を前記帯磁部で吸着して整列させるようにした。
【０００７】
このベルト式搬送装置は、次の構成を加えるとより好ましい。
１）前記帯磁部が、搬送ベルトの厚さ方向を磁化方向とする一対の磁区を、磁化方向が互いに反対向きとなるように、搬送ベルトの厚さ方向に直角な方向に隣接して有する。
２）前記搬送ベルトが、磁性粉末をゴムで結合した磁性ゴムからなり、その磁性ゴムを搬送方向に沿って間隔をおいて磁化して前記帯磁部を形成する。
３）前記搬送ベルトの裏側に磁気センサを設け、その磁気センサで検知される磁束密度に基づいて前記搬送ベルトの帯磁部が被搬送物を吸着しているか否かを判別するようにする。
４）前記搬送ベルトの上方の被搬送物が通過する位置に、被搬送物に取り付けたＩＣタグからＩＣタグに記憶された情報を読み取るＩＣタグリーダを設け、そのＩＣタグリーダで読み取った情報に基づいて被搬送物の種類を判別するようにする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のベルト式搬送装置は、搬送ベルトに形成した帯磁部が被搬送物を吸着するので、搬送ベルト上の被搬送物を整列させることができる。また、搬送ベルトを一定速度で移動させて被搬送物を搬送するので、微粒子が飛散しにくく、クリーンルームなど高い空気清浄度を必要とする環境でも使用することができる。また、振動に弱い被搬送物を搬送することができ、騒音も小さい。
【０００９】
また、前記帯磁部が、搬送ベルトの厚さ方向を磁化方向とする一対の磁区を、磁化方向が互いに反対向きとなるように、搬送ベルトの厚さ方向に直角な方向に隣接して有するものは、搬送ベルトの帯磁部に載った状態の被搬送物が一方の磁区のＮ極と他方の磁区のＳ極を短絡するので、帯磁部による被搬送物の吸引力が大きく、搬送ベルト上の被搬送物をより確実に整列させることができる。
【００１０】
また、前記搬送ベルトが、磁性粉末をゴムで結合した磁性ゴムからなり、その磁性ゴムを搬送方向に沿って間隔をおいて磁化して前記帯磁部を形成したものは、搬送ベルトの帯磁部と帯磁部以外の部分の間に継ぎ目がないので、搬送ベルトが破損しにくく、耐久性が高い。
【００１１】
また、前記搬送ベルトの裏側に磁気センサを設け、その磁気センサで検知される磁束密度に基づいて前記搬送ベルトの帯磁部が被搬送物を吸着しているか否かを判別するようにしたものは、搬送ベルト上に被搬送物が無い状態を検出することができる。
【００１２】
また、前記搬送ベルトの上方の被搬送物が通過する位置に、被搬送物に取り付けたＩＣタグからＩＣタグに記憶された情報を読み取るＩＣタグリーダを設け、そのＩＣタグリーダで読み取った情報に基づいて被搬送物の種類を判別するようにしたものは、被搬送物が搬送ベルト上に整列しているので被搬送物がＩＣタグリーダの位置を規則的に通過し、ＩＣタグに記憶された情報をＩＣタグリーダで確実に読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１、図２に、この発明の第１実施形態のベルト式搬送装置を示す。このベルト式搬送装置１は、駆動プーリ２と、従動プーリ３と、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に掛け渡された搬送ベルト４とを有する。
【００１４】
駆動プーリ２は、モータ（図示せず）で回転駆動され、搬送ベルト４を一定の速度で移動させる。搬送ベルト４は、磁性粉末をゴムで結合した磁性ゴムからなり、磁性ゴム中の磁性材料を磁化した帯磁部５が、搬送方向に沿って一定の間隔をおいて形成されている。磁性粉末としては、たとえば、希土類磁性材料の粉末やフェライトの粉末が挙げられ、また、磁性粉末を結合するゴムとしては、たとえば、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）やフッ素ゴム（ＦＫＭ）が挙げられる。
【００１５】
帯磁部５は、図３、図４に示すように、搬送方向に隣接する一対の磁区５Ｎ，５Ｓを有し、磁区５Ｎ，５Ｓは、搬送ベルトの厚さ方向を磁化方向とし、磁化方向が互いに反対向きである。
【００１６】
搬送ベルト４の裏側には、図２に示すように、帯磁部５が通過する位置に、磁束密度を検知する磁気センサ６が設けられている。磁気センサ６としては、磁束密度に応じて出力電圧が変化するホール素子を用いたホールセンサや、磁束密度に応じて抵抗が変化するＭＲ素子を用いたＭＲセンサが挙げられる。
【００１７】
また、搬送ベルト４の上方には、被搬送物Ｗを通過させる隙間をおいて案内板７が固定されており、案内板７よりも下流側には、搬送ベルト４上の被搬送物Ｗが通過する位置に、被搬送物Ｗに取り付けられたＩＣタグ（図示せず）からＩＣタグに記憶された情報を読み取るＩＣタグリーダ８が設けられている。
【００１８】
このベルト式搬送装置１の使用例を説明する。まず、搬送ベルト４を一定速度で移動させた状態で、ベルト式搬送装置１の上流側に配置したホッパ９から搬送ベルト４上に鉄系の被搬送物Ｗを順次供給する。ここで、被搬送物Ｗには、被搬送物Ｗの種類（たとえば、その被搬送物の次工程をあらわす識別番号）に対応する情報を記憶したＩＣタグを予め取り付けておく。
【００１９】
搬送ベルト４上に供給された被搬送物Ｗは、搬送ベルト４の帯磁部５に吸着され、搬送方向に等間隔に整列した状態で搬送される。このとき、磁気センサ６で検知される磁束密度に基づいて、帯磁部５に被搬送物Ｗが吸着されているか否かを判別し、帯磁部５に被搬送物Ｗが吸着されていないと連続して判別したときは、ホッパ９内の被搬送物Ｗが無くなったか、またはホッパ９の出口に被搬送物Ｗが詰まっていると考えられるので、駆動プーリ２を停止させる。帯磁部５に被搬送物Ｗが吸着されているか否かの判別は、たとえば次のようにして行なう。
【００２０】
帯磁部５が磁気センサ６の位置を通過すると、磁気センサ６の出力電圧が変化する。ここで、図４に示すように、帯磁部５が被搬送物Ｗを吸着すると、帯磁部５から出た磁束が被搬送物Ｗ内に誘導されるので搬送ベルト４の表側の磁束密度が高くなり、これに対応して搬送ベルト４の裏側の磁束密度も高くなる。そのため、磁気センサ６の出力電圧は、図５に示すように、帯磁部５に被搬送物Ｗが吸着されているときの方が、帯磁部５に被搬送物Ｗが吸着されていないときよりも大きく変化する。その出力電圧が、予め設定された一定のしきい値Ｖ０を越えるか否かを判定することにより、帯磁部５に被搬送物Ｗが吸着されているか否かを判別することができる。
【００２１】
また、搬送ベルト４の帯磁部５に上下に重なった状態に吸着された被搬送物Ｗは、案内板７によって上側の被搬送物Ｗが掻き落とされ、上下に重なった状態が解消される。
【００２２】
さらに、案内板７を通過した被搬送物ＷのＩＣタグの情報をＩＣタグリーダ８で読み取り、その読み取った情報に基づいて被搬送物Ｗの種類を判別する。
【００２３】
その後、排出プッシャ１０で被搬送物Ｗを搬送ベルト４から押し出し、押し出した被搬送物Ｗを、ベルト式搬送装置１を間に挟んで排出プッシャ１０と対向して設けられた排出テーブル１１まで押し動かす。このとき、被搬送物Ｗは、ベルト式搬送装置１と排出テーブル１１の間に設けられた脱磁器１２を通過して脱磁される。
【００２４】
最後に、排出テーブル１１上の被搬送物Ｗをチャック式搬送装置１３で把持し、被搬送物Ｗの種類に応じて、排出テーブル１１に形成された各投入孔１４Ａ，１４Ｂに選択的に投入する。
【００２５】
このベルト式搬送装置１を用いると、搬送ベルト４の帯磁部５が被搬送物Ｗを吸着するので、被搬送物Ｗを搬送ベルト４上に整列させた状態で搬送することができる。また、搬送ベルト４を一定速度で移動させて被搬送物Ｗを搬送するので、微粒子が飛散しにくく、クリーンルームなど高い空気清浄度を必要とする環境でも使用することができる。また、振動に弱い被搬送物Ｗを搬送することができ、騒音も小さい。
【００２６】
また、図４に示すように、鉄系の被搬送物Ｗが搬送ベルト４の帯磁部５に載ると、帯磁部５を構成する一方の磁区５ＮのＮ極と他方の磁区５ＳのＳ極が被搬送物Ｗで短絡されるので、帯磁部５による被搬送物Ｗの吸引力が大きく、搬送ベルト４上の被搬送物Ｗがより確実に整列する。
【００２７】
また、搬送ベルト４の帯磁部５と帯磁部以外の部分の間に継ぎ目がないので、搬送ベルト４が破損しにくく、ベルト式搬送装置１の耐久性が高い。
【００２８】
また、被搬送物ＷがＩＣタグリーダ８の位置を規則的に通過するので、被搬送物ＷのＩＣタグに記憶された情報をＩＣタグリーダ８で確実に読み取り、その情報に基づいて被搬送物Ｗの種類を確実に判別することができる。
【００２９】
図６、図７に、この発明の第２実施形態のベルト式搬送装置を示す。このベルト式搬送装置２１は、第１実施形態のＩＣタグリーダ８を除去して磁気センサ２２を設けたものであり、他の構成は同じである。そのため、第１実施形態に対応する部分は、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。磁気センサ２２は、案内板７よりも下流側の搬送ベルト４の裏側に配置されており、磁気センサ２２の上方を帯磁部５が通過する。
【００３０】
このベルト式搬送装置２１の使用例を説明する。第１実施形態と同様、搬送ベルト４を一定速度で移動させた状態で、ホッパ９から搬送ベルト４上に被搬送物Ｗを順次供給する。このとき、磁気センサ６で検知される磁束密度に基づいて、帯磁部５に被搬送物Ｗが吸着されているか否かを判別し、帯磁部５に被搬送物Ｗが吸着されていないと連続して判別したときは、駆動プーリ２を停止させる。また、磁気センサ２２で検知される磁束密度に基づいて、磁気センサ２２の位置を通過した帯磁部５に被搬送物Ｗが吸着されているか否かを判別し、被搬送物Ｗが吸着されていると判別したときは、排出プッシャ１０で被搬送物Ｗを搬送ベルト４から押し出し、押し出した被搬送物Ｗを、ベルト式搬送装置２１を間に挟んで排出プッシャ１０と対向して設けられた排出コンベヤ２３まで押し動かす。このとき、被搬送物Ｗは、ベルト式搬送装置２１と排出コンベヤ２３の間に設けられた脱磁器２４を通過して脱磁される。被搬送物Ｗは、排出コンベヤで次工程の場所まで搬送される。
【００３１】
このベルト式搬送装置２１を用いると、第１実施形態と同様、搬送ベルト４の帯磁部５が被搬送物Ｗを吸着するので、被搬送物Ｗを搬送ベルト４上に整列させた状態で搬送することができる。また、搬送ベルト４を一定速度で移動させて被搬送物Ｗを搬送するので、微粒子が飛散しにくく、クリーンルームなど高い空気清浄度を必要とする環境でも使用することができる。また、振動に弱い被搬送物Ｗを搬送することができ、騒音も小さい。
【００３２】
上記実施形態では、帯磁部と帯磁部以外の部分との継ぎ目をなくすため、磁性粉末をゴムで結合した磁性ゴムで搬送ベルトを一体に形成しているが、他の形式で帯磁部を形成してもよい。たとえば、ゴム磁石を、通常のゴムベルトに搬送方向に沿って間隔をおいて埋め込むことによって帯磁部を形成してもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では、一対の磁区５Ｎ，５Ｓを搬送方向に隣接させて形成しているが、搬送ベルト４の幅方向に隣接させて形成してもよい。要は、搬送ベルト４の厚さ方向に直角な方向に隣接して形成すればよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、円筒状の駆動プーリ２と従動プーリ３で搬送ベルト４を案内して被搬送物Ｗを直進させているが、駆動プーリと従動プーリを円錐状に形成して搬送ベルトを円弧状に移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の第１実施形態のベルト式搬送装置の使用状態を示す平面図
【図２】図２のII−II線に沿った断面図
【図３】図１の搬送ベルトを示す拡大平面図
【図４】図１の搬送ベルトを示す拡大正面図
【図５】図１の磁気センサの出力電圧の一例を示す図
【図６】この発明の第２実施形態のベルト式搬送装置の使用状態を示す平面図
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図
【符号の説明】
【００３６】
２      駆動プーリ
４      搬送ベルト
５      帯磁部
５Ｎ，５Ｓ  磁区
６      磁気センサ
８      ＩＣタグリーダ
Ｗ      被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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