(57)【要約】【課題】人参は、霜枯れ状態の茎葉では、挟持搬送ベルトによる挟持、引抜き力に耐えられず、千切れてその場に残るものが発生する。機械的に収穫できずに圃場に残った人参は、作業者が手作業で収穫するが、走行装置によって固く踏み付けられた圃場で行う引き抜き作業は、多くの労力を要し、課題となっていた。【解決手段】この発明は、上記課題を解消するために、左右走行装置１Ｌ，１Ｒを設けた走行車体２の左右一側に圃場に植生する作物を引き抜き後方へと搬送する引抜搬送装置３を設けた根菜類収穫機において、引抜搬送装置３の引抜作用部の後側に作物を掘り起こす掘起し装置４を設けている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右走行装置（１Ｌ，１Ｒ）を設けた走行車体（２）の左右一側に圃場に植生する作物を引き抜き後方へと搬送する引抜搬送装置（３）を設けた根菜類収穫機において、
引抜搬送装置（３）の引抜作用部の後側に作物を掘り起こす掘起し装置（４）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
掘起し装置（４）を、作物の周囲の土を切り解す土切り体（５）としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
掘起し装置（４）を、作物を周囲の土ごと掘り出す掘出し体（６）としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
掘起し装置（４）を土切り体（５）とその後方に設けた掘出し体（６）で構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
引抜搬送装置（３）の引抜作用部よりも走行車体（２）内側方向に掘起し装置（４）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人参などの根菜類を収穫する根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人参等の根菜類を収穫する機械は、例えば、特開２００５−２８７４３７号公開特許公報によって出願公開された公知技術がある。該公開特許公報に記載されている根菜類収穫機は、掘起こし刃を、設定軌跡で上下方向に揺動する揺動部材と連結する基部から前下がり姿勢で前方に延びるアーム部と、作物の周辺の土壌を解す刃部とからそれぞれ形成し、左右一対の掘起こし刃のうち、未だ掘り起こし作業がなされていない作物の列に近い側の未掘り側掘り起こし刃は、該未掘り側掘り起こし刃の上下揺動上死点、及び下死点のいずれのときも、未掘り側掘り起こし刃のアーム部の上面、及び刃部の上面が前記引起しラグの周回軌跡の下端位置より上位に位置する構成とした収穫機が示されている。そして、公知の野菜収穫機は、掘起こし刃で掘起こした土を、できるだけ既に掘起こしている列側に寄せて、未だ掘り起こしていない列側の掘り起こし作業をやり易くしたものである。
【特許文献１】特開２００５−２８７４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来から根菜類収穫機は、出願人が前項で提示した特許文献１でも解るように、圃場に植えられている根菜類を引き抜いて収穫する引き抜き用の搬送装置を、走行装置を有する車体の左右一側に寄せて配置し、圃場で引き抜いた根菜類を挟持して車体の上部に搬送して収穫する構成となっている。
【０００４】
そして、根菜類、例えば人参は、通常の収穫時期には大部分が豊かな茎葉を有しており、且つ丈夫であるから、前記引抜搬送装置を構成する左右一対の挟持搬送ベルトで茎葉部分が挟持されて上方に引き抜かれても、十分耐える強度が保たれている。しかしながら、霜や寒波の影響で枯れたり萎びたりして弱っている茎葉では、挟持搬送ベルトによる引抜力に耐えられず千切れてしまい、圃場から引き抜かれずにその場に残ってしまうものが発生する場合がある。このような場合、機械的に収穫できなかった根菜類は収穫作業後に作業者、補助作業者が手作業で引き抜きながら収穫するが、車体の通過後で、走行装置によって固く踏み付けられた状態の圃場で行う引き抜き作業は、作業者に多くの労力を要すると共に、作業効率を悪くしてしまうという課題となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、左右走行装置（１Ｌ，１Ｒ）を設けた走行車体（２）の左右一側に圃場に植生する作物を引き抜き後方へと搬送する引抜搬送装置（３）を設けた根菜類収穫機において、引抜搬送装置（３）の引抜作用部の後側に作物を掘り起こす掘起し装置（４）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００６】
上記構成によると、作物の収穫作業を行いながら、掘起し装置（４）によって引抜搬送装置（３）が引き抜き損なった作物の掘起し作業を行うことにより、収穫作業後に圃場に残った作物を作業者が手作業で収穫作業する際、作業者は軽い労力で人参を圃場から収穫することができる。
【０００７】
次に、請求項２に記載した発明は、掘起し装置（４）を、作物の周囲の土を切り解す土切り体（５）としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
上記構成によると、引抜搬送装置（３）による作物の収穫作業と同時に引き抜き損なった作物の周囲の土を土切り体（５）によって切り解していることにより、作物の周囲の土が脆くなっているため、作業者は容易に圃場から作物を引き抜くことができる。
【０００８】
次に、請求項３に記載した発明は、掘起し装置（４）を、作物を周囲の土ごと掘り出す掘出し体（６）としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
上記構成によると、引抜搬送装置（３）が引き抜き損なった作物を、引抜搬送装置（３）の通過跡に装備した掘出し体（６）によって地上に掘り出すことにより、作業者は収穫作業後に圃場に掘り出された作物を拾うだけで回収することができる。
【０００９】
次に、請求項４に記載した発明は、掘起し装置（４）を土切り体（５）とその後方に設けた掘出し体（６）で構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
上記構成によると、引抜搬送装置（３）が引き抜き損なった作物の周囲の土を土切り体（５）で切り解して脆くした後、掘出し体（６）が地上に作物を掘り出すので、掘出し体（６）はより確実に作物を地上に掘り出すことができる。
【００１０】
また、走行車体（２）の通過によって踏み固められたところに抜き残し作物があっても、土切り体（５）が作物の周囲の土を切り解して脆くするので、掘出し体（６）が作物を掘り出し損なうことを防止することができる。
【００１１】
次に、請求項５に記載した発明は、引抜搬送装置（３）の引抜作用部よりも走行車体（２）内側方向に掘起し装置（４）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【００１２】
上記構成によると、土掘り具（４）は隣接条の未掘り作物の植付列に接触しない位置に装着されるので、未掘り作物が傷付くことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、引抜搬送装置（３）で挟持できず圃場に残った作物を掘起し装置（４）が掘り起こすことによって、収穫作業後に抜き残し作物を作業者や補助作業者が引き抜く際、軽い力で引き抜くことができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、圃場に残された作物の周囲の土を土切り体（５）が切り解していることによって、作物の周囲の土が脆くなるため、作業者や補助作業者は軽い力で抜き残し作物を引き抜くことができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（３）が引き抜き損なった作物を掘出し体（６）によって地上に掘り出すため、作業者や補助作業者は抜き残し作物を引き抜く必要がなくなるので、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（３）が引き抜き損なった作物の周囲の土を土切り体（５）で切り解して脆くした後、掘出し体（６）で作物を掘り出すことによって、作物は確実に地上へ掘り出されるので、作業能率が向上する。
【００１７】
また、走行車体（２）の通過によって踏み固められたところに作物があっても、土切り体（５）が圃場を切り解して脆くするので、掘出し体（６）が作物を掘り出し損なうことを防止することができ、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、土掘り具（４）が隣接条の未掘り作物の植付列に接触しない位置に装着されていることによって、土掘り具（４）と未掘り作物とが接触して作物が傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、引抜搬送装置３は、図１乃至図３に示すように、クローラ（「走行装置１Ｌ，１Ｒ」に相当する）１Ｌ，１Ｒを装備した車体２上において、左右一対の挟持搬送ベルト３ａ，３ｂから構成し、その搬送始端部を車体２の前方低位置に設け、側面視（図１参照）で傾斜状に配置して、その搬送終端部を車体２の後部上方にまで延長した構成としている。そして、実施例の場合、引抜搬送装置３は、図２、及び図３に示すように平面視において、前記車体２の左右方向に配置された左クローラ１側の上方に寄せて設け、車体２の右クローラ１の上方には、運転席１４や選別コンベヤ１５、更にはコンテナ１８等を搭載するスペースとする構成としている。
【００２０】
また、引起し装置８と縦引起し装置９とは、車体２の前部において、前記引抜搬送装置３の前方左右に配置して設け、引起し装置８が人参の葉部を引起しながら、縦引起し装置９が隣接条の人参と分離作用をして、引抜搬送装置３の始端部が人参の葉部を挟持し易い状態にする構成としている。
【００２１】
さらに、前記引抜搬送装置３は、人参の茎葉部を左右の挟持搬送ベルト３ａ，３ｂで挟持すると、車体２の前進と関連して、斜め上方に移動しながら圃場面から引き抜いて後部上方に搬送する構成としている。この場合、挟持搬送ベルト３ａ，３ｂは、後端部の駆動プーリ１０から入力されて駆動される構成としている。そして、ソイラ１９，１９は、前記引抜搬送装置３の搬送始端部の近傍位置において、土中で揺動するように設け、引き抜く人参の周囲の土壌を揺動して切り解し、作物が引き抜け易くする構成としている。
【００２２】
次に、首揃え装置１１は、傾斜状に設けている前記引抜搬送装置３の搬送終端部に近い位置で、その下側に搬送始端部を臨ませた左右一対の首揃え用無端帯を、傾斜状の引抜搬送装置３に対して略水平状態にして後方に延長して構成している。そして、切断装置１２は、左右一対の円盤カッタから構成し、前記首揃え装置１１の搬送終端部に接近させて設け、首揃えの終わった人参の葉部と根部の境目で切断する構成としている。
【００２３】
また、排葉ベルト１３は、首揃え装置１１の上方位置から前記切断装置１２の上方を経て車体２後方まで左右一対のベルトを延長して設け、切断された葉部を挟持、搬送して排出する構成としている。
【００２４】
さらに、土掘り具４は、車体２の後部で且つ前記引抜搬送装置３の引抜搬送作用部の後部に合わせて配置し、茎葉が霜枯れ等で弱っているために千切れるなどして引抜搬送装置３に引き抜かれず圃場に残った人参の側部位置の土を堀るように構成している。本実施例では土掘り具４は車体２の後部に取り付けるが、走行機枠に取り付けても良い。
【００２５】
以上のように構成した根菜類収穫機は、人参の収穫作業を開始すると、車体２の前進に伴って引抜搬送装置３の搬送始端部で葉部を挟持した人参を順次後斜め上方に搬送し、首揃え装置１１の位置に達すると首揃え用無端帯が始端部で人参の茎葉を受け継ぎ挟持し、圃場に対して水平姿勢で後方へ搬送を開始する。このとき、人参は茎葉部の上側が挟持搬送ベルト３ａ，３ｂによって挟持された状態にあり、その下側が首揃え装置１１の首揃え用無端帯に挟持されて搬送されながら上方に引き上げられて、首揃え用無端帯の下側に首の部分が揃えられることになる。
【００２６】
このようにして、人参は首の部分が揃えられて上部の排葉ベルト１３に吊下げられた状態で搬送され、後続する切断装置１２に達すると円盤カッタにより、根部（果肉部）と葉部とが切断されるが、前工程で人参の首が揃えられていることによって、常に一定の位置で切断されて下方に落下する。
【００２７】
以上のような収穫作業の工程において、茎葉が枯れたり萎びたりしている霜枯れ状態の人参を引抜収穫する際、引抜搬送装置３の挟持搬送ベルト３ａ，３ｂが挟持したときに千切れて引き抜き損ない、根菜類収穫機が通過した後の圃場に人参が残ることになる。
【００２８】
しかしながら、本件構成の根菜類収穫機は土掘り具４を備えているため、該土掘り具４を土中に差し入れて機体を走行させることによって人参の周囲の土を掘り取るため、人参が引き抜き易い状態になるので、作業者や補助作業者は抜き残し人参を軽い力で引き抜くことができ、作業者の労力が軽減される。
【００２９】
そして、前記土掘り具４は、図４及び図５に示すように、土掘具４に代えて後部ソイラ５を着脱自由に取り付けた構成にすると、左右走行装置１Ｌ，１Ｒや引抜搬送装置３の通過後に、後部ソイラ５が人参の側部を通過しながら人参の周囲の土を切り解す構成となるので、作業者や補助作業者が圃場に残された抜き残し人参を引き抜く際、人参の周囲の土が切られていることにより、作業者や補助作業者刃軽い力で人参を引き抜くことができるので、作業者の労力が軽減される。
【００３０】
なお、後部ソイラ５は霜枯れ時以外の作業時には上部のレバー５ａを操作して図４の仮想線の非作用位置に退避させたり、根菜類収穫機から取り外したりすることによって、不要な土中抵抗がかからないようにすることができるので、機体の走行姿勢や収穫作業姿勢が安定する。
【００３１】
そして、手作業で掘り取った人参は、図４及び図５に示すように、掘取り作業位置の近くにコンテナ１８を載置する載置台１８ａを設けることによって、手堀り後の人参をコンテナ１８に収納することができるので、作業能率が向上する。
【００３２】
なお、ソイラ１９は、図４に示す実施例の場合、前述もした通り、引抜搬送装置３の始端部の側方位置にも配置し、人参の周辺土壌を揺動させながら切り解す機能を持たせた構成としている。
【００３３】
更に、前記土掘具４は、図６に示すように、土掘具４に代えて掘出し装置６を取り付けると、引抜搬送装置３が引き抜き損なった人参を掘出し装置６によって地上に掘り出すことができる。従って、作業者や補助作業者は抜き残し人参を手作業で引き抜く必要もなくなり、圃場から拾い上げるだけでよくなるので、作業者の労力が軽減される。
【００３４】
そして、掘出し装置６は、引抜搬送装置３が設けられた左側クローラ１の後方に前記した後部ソイラ５（図４、及び図５参照）を設けて、その後部ソイラ５の後方に配置して構成すると、抜き残し人参の周囲の土を後部ソイラ５で切り解して脆くした後、掘出し装置６で土ごと地上に掘り出すので、人参を確実に地上へ掘り出すことができる。
【００３５】
上記構成では、左右クローラ１Ｌ，１Ｒの通過により踏み固められたところに抜き残し人参があっても、後部ソイラ５が人参の周囲の土を切り解して掘出し装置６が人参を地上に掘り出すので、作業者や補助作業者は抜き残し人参を手作業で引き抜く必要もなくなり、圃場から拾い上げるだけでよくなるので、作業者の労力が軽減される。
【００３６】
そして図１及び図５で示すように、土掘り具４又は後部ソイラ５は、引抜搬送装置３の引抜搬送経路よりも機体内側に配置することによって、土掘り具４又は後部ソイラ５が隣接条の未掘り人参の植付列に接触することを防止できるので、未掘り人参が傷付くことなく人参の商品価値が向上する。
【００３７】
なお、掘出し装置６も引抜搬送装置３の引抜搬送経路よりも機体内側に配置することによって、同様の効果を奏することができる。
以下、その他の各実施例を説明する。
【００３８】
既に説明した掘出し装置６は、図６に示すように、昇降油圧シリンダ２０を接続して操縦部もしくは車体２の掘出し装置６付近に設けるスイッチ２０ａ，２０ｂを操作することによって昇降操作可能に構成すれば、霜枯れ作業をしないときには掘出し装置６を非作業位置に退避させた状態で作業を続けることができるので、不要な土中抵抗がかからないようにすることができ、機体の走行姿勢や収穫作業姿勢が安定する。
【００３９】
また、昇降油圧シリンダ２０をスイッチ２０ａ，２０ｂで段階的に操作可能に構成することによって、掘出し装置６の昇降調節（掘取深さの調節）をスイッチ２０ａ，２０ｂの操作で行うこともでき、圃場条件等に合った作業を行うことができる。
【００４０】
更に、掘出し装置６は、その作業位置と非作業位置との切換操作を、車体２の走行クラッチ操作と連動して切換できる構成にしてもよい。走行クラッチの入り操作で作業位置に、クラッチ切操作に連動して非作業位置に退避する構成にすれば操作手数が省略できて便利であると共に、掘出し装置６を上げ忘れたまま圃場外に機体を移動させた際、掘出し装置６が傷付いたり破損したりするのを防止することができる。
【００４１】
次に、図７及び図８に示すように、左右一対のソイラ１９，１９の左右幅内に掘出しディスク６ａを設けた構成としてもよい。
該掘出しディスク６ａはソイラ１９，１９の左右幅内後方に設けられているため、該ソイラ１９，１９に切り解されて脆くなった抜き残し人参の周囲の土ごと人参を地上に掘り出すことができる。
【００４２】
また、掘出しディスク６ａはソイラ１９，１９の左右幅内に位置することにより、土壌が解された部分を通過するため、掘出しディスク６ａにかかる土中抵抗が小さくなるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、作業の安全性が向上すると共に、引抜搬送装置３が人参を正確に挟持して引き抜くことができるので、作業能率が向上する。
【００４３】
そして、図８に示すように、掘出しディスク６ａは、ソイラ１９，１９が収穫作業中の条に隣接する未収穫側の人参の植付条側に盛り上げてしまう土を削り取って反対側（既掘取り側）に移動させながら抜き残し人参の掘り出しをするので、隣接条で掘取り作業を行う際、盛り上げられた土が人参の引き抜きを妨げることを防止することができる。
【００４４】
そして、図８に示すように、回収ベルト２２は切断装置１２に茎葉部を切断された人参が落下してくるクリーンベルト２３の側部に突出状態に配置することにより、前記掘出しディスク６ａで掘り出した人参を回収ベルト２２上に載せて回収できるので、拾った人参をすぐに通常の搬送経路に戻すことができ、作業能率が向上すると共に、抜き残し人参を回収するコンテナ１８を収容するコンテナ載置台を設ける必要がなく、機体のコストダウンを図ることができる。
【００４５】
また、回収ベルト２２はローラ２２ａを回動支点として機体上下方向に回動自在に構成することによって、回収ベルト２２を使用しない際は機体上方に回動させておくと邪魔にならず、また機体の左右幅が小さくなるので左右のバランスが取れ、機体の旋回時の姿勢が安定する。
【００４６】
なお、回収ベルト２２をクリーンベルト２３に着脱自在な構成とすると、回収ベルト２２が不要なときには取り外しておくことができる。
次に、図９及び図１０に示すように、円筒体２６の外表面にブラシ材からなる螺旋堀具２７を螺旋形状に巻き付けると共に、該円筒体２６の上部に取り付けた制御モータ２８により回転駆動する構成の螺旋式掘取り装置２５を、昇降アーム２９を介して車体２の後部で且つ挟持搬送装置３の挟持搬送作用部よりも機体内側に設ける。また、図９に示すように、円筒体２６は昇降アーム２９の先端部に略直角状に装着する。そして、昇降アーム２９に昇降油圧シリンダ２０を接続して操縦部もしくは車体２の掘出し装置６付近に設けるスイッチ２０ａ，２０ｂの操作により昇降操作可能に構成することによって、土中に挿入した掘取り作業位置と、地面から上方に離間させた非作用位置とに切り換え移動操作ができる構成としている。さらに、図１０に示すように、螺旋式掘取り装置２５が掘り取り作業時で土中に挿入されている時には、背面視で時計回り方向に回転している螺旋堀具２７で人参を浮き上がらせて掘り出すようにすると共に、人参の掘り出しの際に跳ね上げられる土の飛散や未掘り側への土の偏りを防止するため、車体２の螺旋式掘取り装置２５よりも機体外側に遮蔽板３０を配置する。
【００４７】
上記構成によれば、引抜搬送装置３が引き抜き損なった人参を、時計回りに回転する円筒体２６の外表面にブラシ材の螺旋堀具２７を巻きつけて構成する螺旋式掘取り装置２５により地上に掘り出すことによって、人参の表面に付着した泥土を傷つけることなく落としながら地上に掘り出すことができるので、作物の商品価値が向上する。また、遮蔽板３０を螺旋式掘取り装置２５よりも機体外側に配置したことによって、螺旋式掘取り装置２５の回転により跳ね上げられて飛散する土や、人参の掘り出しの際に盛り上げられる土が未掘り側に偏ることを防ぐことができるので、隣接条で人参の引抜作業を行う際に人参の引き抜きが妨げられることがなく、作業能率が向上する。
【００４８】
次に、図１１及び図１２に示すように、ソイラ１９，１９は垂れ葉掬い３１に刃部３２を溶接して一体に形成した実施例であって、一枚の鉄板を加工するよりも製造が容易であり、また製造コストを抑えることができるので、コストダウンとなり、廉価な部品を提供することができる。
【００４９】
また、刃部３２がソイラ１９本体よりも細いことにより、人参の周囲の土を切り解し易いので、挟持搬送装置３が人参を抜き損なうことが防止され、作業能率が向上する。
そして、図１３及び図１４に示すように、ソイラ１９，１９は先端部に弾丸部３３を進行方向に向けて取り付けたものであって、作用中に人参に接触しても先端部が曲面になっているため、人参を傷付けることなく人参をソイラ１９，１９の左右幅内側に誘導できるので、人参を引抜搬送装置３の始端部に挟持し易い位置に案内することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の背面図
【図３】根菜類収穫機の平面図
【図４】ソイラの実施例を有する根菜類収穫機の作用側面図
【図５】前図４に示す根菜類収穫機の背面図
【図６】掘出し装置を有する根菜類収穫機の作用側面図
【図７】実施例に係る掘り出しディスクの掘出し装置を有する根菜類収穫機の平面図
【図８】前図７の根菜類収穫機の背面図
【図９】根菜類収穫機に取り付けた実施例に係る掘取り装置の作用側面図
【図１０】前図９に示す根菜類収穫機の背面図
【図１１】ソイラ実施例の側面図
【図１２】ソイラ実施例の一部の平断面図
【図１３】ソイラの実施例を示す側面図
【図１４】ソイラの実施例を示す正面図。
【符号の説明】
【００５１】
１，１  走行装置                  ２  車体
３  引抜搬送装置                  ４  土掘具
５  土切り体                      ６  掘出し体
【図１】
2008295313.tif 000003
【図２】
2008295313.tif 000004
【図３】
2008295313.tif 000005
【図４】
2008295313.tif 000006
【図５】
2008295313.tif 000007
【図６】
2008295313.tif 000008
【図７】
2008295313.tif 000009
【図８】
2008295313.tif 000010
【図９】
2008295313.tif 000011
【図１０】
2008295313.tif 000012
【図１１】
2008295313.tif 000013
【図１２】
2008295313.tif 000014
【図１３】
2008295313.tif 000015
【図１４】
2008295313.tif 000016