(57)【要約】      （修正有）【課題】  従来の画像処理による自動検卵装置を改良する。【解決手段】  有精卵内部に光を照射して卵内部にカラー画像を撮影し有精卵の生死及び発育状況を判定する自動検卵方法における画像処理装置において、割卵機から供給搬送される液卵をセンサーを介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置とＣＣＤカラーカメラで液卵の画像の取り込みを行う画像処理機構と、取り込んだ画像から液卵の良否を判定して不良液卵を判定すると装置本体の信号で分別機構の排出アームを作動させ不良液卵を収容したカップを傾斜させてカップから不良液卵を排出する卵割機制御機構とから構成されることを特徴とする画像処理による自動検卵方法における画像処理装置の提供。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有精卵内部に光を照射して卵内部にカラー画像を撮影し、有精卵の生死及び発育状況を判定する自動検卵方法における画像処理装置において、割卵機から供給搬送される液卵をセンサーを介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置とＣＣＤカラーカメラで液卵の画像の取り込みを行う画像処理機構と、取り込んだ画像から液卵の良否を判定して不良液卵を判定すると装置本体の信号で分別機構の排出アームを作動させ、不良液卵を収容したカップを傾斜させてカップから不良液卵を排出する卵割機制御機構とから構成され、前記装置本体で液卵の画像を撮影したＣＣＤカラーカメラの画像信号をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、かつパラメータ変換・設定色抽出・Ａ／Ｄ変換・色分離・２値画像処理・画素カウント・良否判定処理及び結果出力バッファを経て割卵機制御機構へ出力することを特徴とする画像処理による自動検卵方法における画像処理装置。
【請求項２】
前項の自動検卵方法における画像処理装置において、卵選別の運転状況を判断する際の異常の程度に少なくとも２つの階段を設けて重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にして遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶しかつ定められた周期又は遠隔監視側からの要求に応じ、送信する通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを備えた請求項１記載の画像処理による自動検卵方法における画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理により有精卵の生死と発育状態を判定する自動検卵方法における画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から一般的な検卵方法としては、例えば特開２００４−１０１２０４公報に掲載されている有精卵の検査法および装置などがある。この装置は、有精卵の生死およびその発育状態を非破壊にて検査員の判断基準により近くかつ確実に判定することを目的とするものである。そして、その解決手段は有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像し、検査領域内の血管の有無・太さ・分布状態などの血管情報および内部色情報などを計測しあるいは気室境界付近の濃度分布情報に基づいて、気室から胎児にかけての濃度変化を計測することにより気室境界付近の濃度分布情報を計測し、それに基づいて正常卵などを判定する有精卵の検査装置にあり、さらに撮影方向を９０度づつ変更して撮像しかつ遮光性を有する構造内に有精卵を配置してカラーＣＣＤカメラで撮像するところにある。
【特許文献１】特願２００４−１０１２０４号公報  この従来装置の具体的な構成は、図１から図４に示すように検査装置では専用トレーで搬送された多数の卵を検査用ホイルに１個毎に移載し、整列コンベアにて複数個並べてピックとプレスで複数個を一度に画像撮像部へ搬送する。この搬送された卵は、ホイル支持台を上昇させ画像処理時の外乱を防ぐため遮光性のある撮影用の筒に入れる。その際、撮影用筒の上部には照明装置の入った照明装置内蔵用の筒があり、該筒の先が卵に接するまでホイル支持台を上昇させて卵を気室側より照明する。この照明内蔵用筒の先端部は、卵形状やサイズが異なってもその先端から外部に照明光が漏れないように柔らかい材質で構成されている。また、カラーＣＣＤカメラは撮影用筒の反対側に設置し、支持台の上昇端で１枚目の卵画像を撮影する。撮影後は撮影完了信号にて９０度支持台を回転させ、停止後２枚目を撮影して正常卵を判定処理する。
【０００３】
なお、４枚目の画像撮影の完了信号にて支持させ、ついで卵が整列コンベアより搬送されると撮影済み卵は画像撮像部より押し出されて選別コンベアで受け、さらに画像の撮影後から選別コンベアに移載されるまでの間に撮影した卵の正常卵の判定処理を行い選別コンベアに判定結果の信号を出力する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の画像処理による自動検卵方法における画像処理装置に改良を加えて従来よりも優れた画像処理装置を提供するところに、本発明が解決しようとする課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記の如き課題を解決するために開発したものであって、有精卵内部に光を照射して卵内部にカラー画像を撮影し有精卵の生死及び発育状況を判定する自動検卵方法における画像処理装置において、割卵機から供給搬送される液卵をセンサーを介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置とＣＣＤカラーカメラで液卵の画像の取り込みを行う画像処理機構と、取り込んだ画像から液卵の良否を判定して不良液卵を判定すると装置本体の信号で分別機構の排出アームを作動させ不良液卵を収容したカップを傾斜させてカップから不良液卵を排出する卵割機制御機構とから構成され、前記装置本体で液卵の画像を撮影したＣＣＤカラーカメラの画像信号をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、かつパラメータ変換・設定色抽出・Ａ／Ｄ変換・色分離・２値画像処理・画素カウント・良否判定処理及び結果出力バッファを経て割卵機制御機構へ出力することを特徴とする画像処理による自動検卵方法における画像処理装置の提供にある。
【０００６】
また本発明は、前項の自動検卵方法における画像処理装置において卵選別の運転状況を判断する際の異常の程度に少なくとも２つの階段を設けて重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にして遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶しかつ定められた周期又は遠隔監視側からの要求に応じ送信する通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを備えた画像処理による自動検卵方法における画像処理装置の提供にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、有精卵内部に光を照射して卵内部にカラー画像を撮影し有精卵の生死及び発育状況を判定する自動検卵方法における画像処理装置において、割卵機から供給搬送される液卵をセンサーを介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置とＣＣＤカラーカメラで液卵の画像の取り込みを行う画像処理機構と、取り込んだ画像から液卵の良否を判定して不良液卵を判定すると装置本体の信号で分別機構の排出アームを作動させ、不良液卵を収容したカップを傾斜させてカップから不良液卵を排出する卵割機制御機構とから構成され、前記装置本体で液卵の画像を撮影したＣＣＤカラーカメラの画像信号をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、かつパラメータ変換・設定色抽出・Ａ／Ｄ変換・色分離・２値画像処理・画素カウント・良否判定処理及び結果出力バッファを経て割卵機制御機構へ出力することを特徴とする画像処理による自動検卵方法における画像処理装置であり、また前記の自動検卵方法における画像処理装置において卵選別の運転状況を判断する際の異常の程度に少なくとも２つの階段を設けて重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にして遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶しかつ定められた周期又は遠隔監視側からの要求に応じ送信する通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを備えた画像処理による自動検卵方法における画像処理装置であるから、従来装置の有精卵の内部色情報に基づき発育状況を検査することにより正常卵と死卵（発育不良卵，気室境界付近出血卵を含む）とを非破壊で確実に判定することができる効果に加え、さらに次のような多くの効果が得られる。
ア、本発明は発育しつつある有精卵の卵殻に光を当てて卵内の血管の発育状態及び活力を確認することは従来と変わらないが、本発明にすることによってハロゲンランプの強い光を複数の卵に同時に当て離れた位置から見ることにより、複数卵の発育状態を比較することができるので確実に優良な発育卵と不良卵を複数の作業員が確認でき、しかも学習できることにより作業員が職人化することを防ぎ誰でも検卵作業の交替ができる。
イ、また本発明によれば、個々卵の判断でなく複数の卵を比較することにより判断レベルを向上することでワクチン製造上、品質及び有効率向上を図ることができる。
ウ、さらに本発明のように自動システム化にすることによって、検卵精度を高めることができるとともに常に安定供給を図ることができるので大量の企業化が可能となる。
エ、さらに本発明によれば、自動画像通信システム用の見出しシートと発信局及び受信局を固定するデータを与える自動画像通信システム用の見出しシートを提供することが可能となる。
オ、さらに本発明によれば、通信回線を利用して鶏卵選別に遠隔監視することによって、通信費用の節減が図れるとともに各装置やシステムの異常有無の確認を可能にすることができる。
カ、なお、インフルエンザなどのワクチンが世界的にも不足しており、今後も一層不足が進む中で本発明のような装置を国内はもとより海外にも提供することによって、内外国の医療機関に貢献することができる。
【０００８】
このような画像処理にすることによって、従来の装置よりも次のような点が改良されている。
ア、最初の種卵トレーを乗せるリフターの下がるスピードアップされる。
イ、小卵を検卵する際のゆがみが防止されるので種卵の整備が容易となる。
ウ、吸引時に破卵等からの液体は液溜りをつけることになるので、吸引時の破卵対策にも  なる。
エ、装置本体の軽量化を図ることができるので、取扱操作が簡便となるとともに製造コス  トが安くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の最良な実施形態は、前述の従来装置を改良したものであるから基本的な実施形態の説明は省略し、その改良点のみ説明することにする。
【００１０】
すなわち、従来の有精卵内部に光を照射して卵内部にカラー画像を撮影し、有精卵の生死及び発育状況を判定する自動検卵方法における画像処理装置において、割卵機から供給搬送される液卵をセンサーを介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置とＣＣＤカラーカメラで液卵の画像の取り込みを行う画像処理機構と、取り込んだ画像から液卵の良否を判定して不良液卵を判定すると装置本体の信号で分別機構の排出アームを作動させ、不良液卵を収容したカップを傾斜させてカップから不良液卵を排出する卵割機制御機構とから構成され、前記装置本体で液卵の画像を撮影したＣＣＤカラーカメラの画像信号をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、かつパラメータ変換・設定色抽出・Ａ／Ｄ変換・色分離・２値画像処理・画素カウント・良否判定処理及び結果出力バッファを経て割卵機制御機構へ出力することを特徴とする画像処理による自動検卵方法における画像処理装置であるから、本発明の目的とするところは割卵機から供給される液卵のうち不良液卵の分別を人手によらず画像処理により高速かつ高精度で行なうところにある。そして、その主要な構成は液卵２を収容して搬送するカップ１を検知するセンサ３、光源４、ＣＣＤカラーカメラ６を設置し、センサ３のカップ検知による画像取込みトリガ信号で前記カメラ６の画像を取り込ませる画像処理機構７に割卵機制御機構８を介して分別機構９を接続し、画像処理により不良液卵２′の検出・分別を自動化する。
【００１１】
また画像処理機構７には、分別機構９を作動させる出力トリガ信号を送る結果出力バッファを設け、ＣＣＤカラーカメラ６の位置Ｐ１は出力基準位置Ｐ２からカップ１の間隔の整数倍とし、画像取込みトリガ信号を出力トリガ信号に流用して既存の設備を利用しかつ前記カメラの設置範囲を拡大するところにある。
【００１２】
この改良点の具体的な構成は、図５と図６に示すように割卵機から供給された液卵２を収容し図中矢印で示す搬送方向ａへ搬送される。センサ３は、搬送されてくるカップ１を検知して画像処理機構７へ検知信号を送る。その検知信号により画像処理機構７は、ストロボ制御機構５とＣＣＤカラーカメラ６とへ信号を送って、ストロボ４を発光させると同時にＣＣＤカラーカメラ６で液卵２の画像の取り込みを行なう。また、８は画像処理機構７へ接続された公知の割卵機制御機構であり、９は排出アーム１０を備えた公知の分別機構で割卵機制御機構８へ接続されている。卵割機制御機構８は、取り込んだ画像から液卵の良否を判定して不良液卵と判定すると画像処理機構７の信号で分別機構９の排出アーム１０を作動させて、不良液卵２′を収容したカップ１を傾け、不良液卵２′をカップ１から排出する。また画像処理機構７は、液卵２の画像を撮影したＣＣＤカラーカメラ６の画像信号をＲＧＢ画像信号入力として取り入れ、パラメータ変換、設定色抽出、Ａ／Ｄ変換、色分離、２値画像処理、画素カウント、良否判定処理、および結果出力バッファを経て割卵機制御機構８へ出力するように構成されている。
【００１３】
次に液卵２は、正常液卵に量、色などにかなりのバラツキがありかつ液体であるため表面状態が一定していないなどの不安定要素があるが、これらの不安定要素に影響されないようストロボ４、ＣＣＤカラーカメラ６の設置位置および正常液卵、不良液卵のしきい値の設定を行なう。
【００１４】
さらに本発明の最良な実施形態は、前記の画像処理による自動検卵装置において画像通信システムが通信回線を利用して卵選別の遠隔監視システムを備えてなる画像処理による自動検卵装置であるから、前記卵選別の運転状況を判断する際の異常の程度に少なくとも２つの階段を設け、重要度の高い異常があれば直ちに異常の発生時刻とその内容を通信回線にして遠隔監視側に送信し、一方重要度の低い異常のときは異常の発生時刻とその内容をメモリーに記憶し、定められた周期または遠隔監視側からの要求に応じて送信することを特徴とする通信回線を利用した卵選別の遠隔監視システムを備えた画像処理による有精卵の自動検卵装置といえる。
【００１５】
このように構成された画像処理装置によれば、従来の検卵方法及び検卵機よりも次のような利点が得られる。
【００１６】
検卵機の作業効率
【００１７】
【表１】
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ア、孵卵機から台車の取り出しと、孵卵機へ戻し作業とを含むトータルの検卵作業として  の比較する。
イ、複数の発育鶏卵を比較することで、発育状態の良さや不良の判断ができ易くなり検卵  レベルが向上する。
ウ、客観性をもって複数の作業員が確認できることにより、検卵技術者の育成が容易にな  なると同時に職人化を防ぐことができる。
エ、従来は検卵者が見た卵を再点検していなかったが、本発明の検卵機によれば再点検を  することにより作業の完璧を期すことができるとともに検卵ミスを防ぐことができる。
【００１８】
オ、従来レベルの検卵作業と考えると、再検卵者を省くこともできる。
カ、従来は検卵者が不良卵にマークした卵を作業員が摘出良卵補充を行っていたが、本発  明の検卵機を使用すれば自動で不良卵の摘出を行うことが可能となる。
キ、検卵スピードは変更可能となるので、ゆとりのある検卵スピードとしてセットした場  合においては、作業時間が従来に比べ約半分に減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明装置の概略構成図。
【図２】図１の画像撮像部概略図。
【図３】図１の画像撮像部概略図。
【図４】図１の画像撮像部概略図。
【図５】本発明装置の実施例構成図。
【図６】本発明装置の画像処理フローチャート
【符号の説明】
【００２０】
１  カップ                ２  液卵
３  センサ                ４  ストロボ（光源）
５  ストロボ制御機構      ６  ＣＣＤカラーカメラ
７  画像処理機構          ８  割卵機制御機構
９  分別機構              １０  排出アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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