(57)【要約】【課題】搬送中に目詰まりした部品を容易に除去することができる部品供給装置を提供する。【解決手段】部品貯留室２０内で部品を搬送する管路２２の進入口に可動部材３４を配し、部品貯留室２０の外周壁３０の上方に可動部材３４の作用部３６を設け、作用部３６の上下動に可動部材３４が従動し、可動面３５が滑走面３３に対して近接離反することで、部品の進入口における管路断面を部品貯留室２０の外部から拡大することを可能にした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品貯留室に整列されていない状態で貯留されている部品を所定の姿勢に規正する姿勢規制手段と、所定の姿勢に規正された部品を部品供給位置まで搬送する部品搬送手段を備え、
姿勢規制手段が部品を滑走させる滑走面を有し、部品搬送手段が滑走面と連通する管路を有し、滑走面と連通する箇所の管路断面が拡大可能である部品供給装置。
【請求項２】
前記管路の前記滑走面と連通する箇所の一部が前記滑走面と対向する可動面を有する可動部材で構成され、可動面を前記滑走面から離反する方向に移動させることで前記管路断面を拡大する請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記可動部材を移動させる作用部を前記部品貯留室の外側に配した請求項２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列されていない状態にある部品を所定の姿勢に規正して供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バルク状に収納された部品を実装装置に供給するバルクフィーダと呼ばれる部品供給装置がある。バルクフィーダには様々な種類のものが存在するが、基本的には整列されていないバルク状態で収納されている複数のチップ部品を実装装置のノズルによるピックアップ位置にピックアップ可能な姿勢に規正して搬送する機能を備えている。このようなバルクフィーダのうち特許文献１に記載されたものは、部品を例えば縦方向に整列した姿勢に規正する整列路に一旦整列させ、その後に搬送路を経由させてピックアップ位置まで導くという構成を備えており、姿勢の規正および搬送は磁力によって行われている。
【特許文献１】特開２０００−３１６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
搬送路は、整列路で整列された部品の姿勢をピックアップ位置まで維持することができるように搬送方向における部品の断面形状と略同形同寸法の断面を有する管状に形成されているので、姿勢の規正に失敗した部品や精度不良等の規格外部品等の場合、または異物が付着している場合などには部品が搬送路への進入口で詰まってしまうという不具合が生じやすい。従来は部品が詰まるとバルクフィーダの動作を停止し、外装を分解して部品を直接除去していたため、作業が煩雑であるとともに生産効率が低下する原因となっていた。
【０００４】
そこで本発明は、搬送中に目詰まりした部品を容易に除去することができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の部品供給装置は、部品貯留室に整列されていない状態で貯留されている部品を所定の姿勢に規正する姿勢規制手段と、所定の姿勢に規正された部品を部品供給位置まで搬送する部品搬送手段を備え、姿勢規制手段が部品を滑走させる滑走面を有し、部品搬送手段が滑走面と連通する管路を有し、滑走面と連通する箇所の管路断面が拡大可能である。
【０００６】
請求項２に記載の部品供給装置は請求項１に記載の部品供給装置であって、前記管路の前記滑走面と連通する箇所の一部が前記滑走面と対向する可動面を有する可動部材で構成され、可動面を前記滑走面から離反する方向に移動させることで前記管路断面を拡大する。
【０００７】
請求項３に記載の部品供給装置は請求項２に記載の部品供給装置であって、前記可動部材を移動させる作用部を前記部品貯留室の外側に配した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、部品が管路に進入する箇所の管路断面が拡大可能であるので、管路の進入口に詰まった部品を容易に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の部品供給装置の側面図であり、図２は本発明の実施の形態の実装ヘッドの一部透視図であり、図３は本発明の実施の形態の部品供給装置の要部側面図であり、図４は図３の切断線４−４における部品供給装置の要部断面図であり、図５は図４の一部拡大図であり、図６は可動部材の動作を示す動作説明図である。
【００１０】
最初に部品実装装置について説明する。図１において、部品実装装置１はバルク状に収納された部品を基板に実装すする装置である。部品実装装置１は１つの基板２に対して２つの実装ヘッド３、４を備えたデュアルヘッド型実装装置である。このうち第１実装ヘッド３は、部品をピックアップして基板２に搭載するノズル６、バルク状の部品をノズル６によるピックアップ位置に供給する部品供給装置７を一体的に備えている。これに対し第２実装ヘッド４はノズル８のみを備え、部品供給装置１０は別体のフィーダ部１１に備えられている。
【００１１】
基板２は実装テーブル１２に備えられた搬送装置１３によって水平移動可能に支持されており、搬送レール１３によって部品実装装置１に搬入され、実装テーブル１２の所定の位置に位置決めされる。この所定の位置において第１実装ヘッド３と第２実装ヘッド４によって部品が実装され、実装後は搬送レール１３によって部品実装装置１から搬出される。
【００１２】
第１実装ヘッド３は水平移動装置１４によって水平移動可能に支持されており、所定の位置に位置決めされた基板２に対する位置を変更しながら基板２に設定された複数の実装箇所にそれぞれ部品を実装する。
【００１３】
第２実装ヘッド４は水平移動装置１５によって水平移動可能に支持されており、所定の位置に位置決めされた基板２とフィーダ部１１の間を移動し、部品供給装置１０によって供給される部品をノズル８でピックアップして基板２に設定された複数の実装箇所にそれぞれ実装する。実装テーブル１２にはノズル８にピックアップされた部品を認識するためのカメラ１６が備えられており、ノズル８に対する部品の位置が認識可能になっている。ノズル８の基準位置に対して部品が位置ずれを生じている場合には、実装の際に第２実装ヘッド４の基板２に対する位置補正を行う。
【００１４】
次に部品供給装置について説明する。図２において、第１実装ヘッド３の部品供給装置７は、部品貯留室２０に整列されていない状態で貯留されている部品２１を所定の姿勢に規正し、搬送路である管路２２を経て部品供給位置まで搬送する装置である。なお、所定の姿勢とは、ノズルが正確にピックアップすることができるように部品供給位置に搬送されたときに一定の向きとなるように規正された姿勢のことであり、ここでは、長方形の平型部品を臥姿勢でかつ長手方向を搬送方向に向けた姿勢に規正されている。
【００１５】
図２（ａ）において、管路２２を経た部品２１は、部品供給位置とは異なる位置に設けられた部品供給部２３に一旦搬送される。部品供給部２３はリンク機構を構成するアーム２４の先端に接続されており、リンク機構の駆動源であるピストン機構２５を作動させると、図２（ｂ）に示すようにアーム２４の先端が水平移動し、部品供給部２３がノズル６の下方の部品供給位置に移動する。これにより部品供給位置に部品２１が供給され、ノズル６が下降して部品２１をピックアップすることができる。ピックアップ後はピストン機構２５の逆作動によって部品供給部２３を元の位置、すなわちノズル６の下方から退避した位置に移動させ、実装時におけるノズル６の下降スペースを確保する。
【００１６】
図３、図４において、部品貯留室２０は、環状の外周壁３０と、外周壁３０の中空部を両側方から塞ぐ第１側壁３１と第２側壁３２とで囲繞された空間として形成されている。
部品貯留室２０の内壁となる外周壁３０の内周側には軸ａを中心とする中心角θの円弧状の滑走面３３が形成されている。滑走面３３は部品貯留室２０の最上部あたりで管路２２と連通している。管路２２は、所定の姿勢にある部品２１の断面より僅かに大きい程度の管路断面を有しており、管路２２内に進入した部品２１は所定の姿勢が維持された状態で部品供給位置まで搬送されるようになっている。管路２２の滑走面３３と連通する箇所には可動部材３４が配されている。
【００１７】
図５において、可動部材３４は、第２側壁３２と滑走面３３とともに断面四角形の管を形成する断面Ｌ型形状をなしており、滑走面３３と対向する可動面３５を備えている。可動部材３４には外周壁３０を貫通して上方に突出した作用部３６が形成されている。この作用部３６を上下動させると可動部材３４も従動して上下動し、可動面３５が滑走面３３に対して近接離反する。これにより、管路２２に部品２１が進入する進入口にあたる箇所の管路断面を部品貯留室２０の外部から拡大することができる。作用部３６は、外周壁３０から離反する方向、すなわち上方に向けてバネ３７によって付勢されており、管路断面を拡大する場合には作用部３６をバネ３７による付勢力に抗して押し下げればよい。
【００１８】
図３、図４において、第２側壁３２側には軸ａを中心に第２側壁３２と平行する面内で回転自在な回転体３８が配されている。回転体３８には軸ａを中心とした等角上に複数の磁石３９が備えられている（ここでは４個の磁石３９がそれぞれ９０度の中心角上に配置された例を図示している）。これらの磁石３９は、その中心部が描く軌跡が滑走面３３より若干外側になるように配置されており、磁石３９に吸引された部品２１が第２側壁３２側と滑走面３３側に同時に引き寄せられて、所定の姿勢に規正されるようになっている。回転体３８の外周には、図２に示すウォームギヤ４０と歯合する歯列が形成されており、ウォームギヤ４０の回転駆動源となるモータ４１の駆動量を制御することで回転体３８の回転速度を調整することができる。
【００１９】
回転体３８を回転させると、部品貯留室２０の底部に貯留されている部品２１が磁石３９の磁力によって所定の姿勢に規正され、磁石３９の移動に伴って所定の面を滑走面３３に摺接させながら滑走面３３に沿って上方に移動する。このとき１個の磁石３９に対しては１個の部品２１のみが吸引されるように各磁石３９の磁力が設定されている。滑走面３３に沿って上昇した部品２１は管路２２に進入し、磁力が作用する間は磁石３９の移動に伴って管路２２内を移動し、磁力が作用しなくなった時点で自由落下により部品供給部２３まで移動する。
【００２０】
管路２２はその断面が部品２１の断面より僅かに大きい程度であるため、部品２１が精度不良等の規格外部品である場合や異物が付着している場合等には、図６（ａ）に示すように管路２２への進入口に部品２１が詰まってしまうことがある。この場合は、図６（ｂ）に示すように、部品貯留室２０の外側から作用部３６を押し下げて進入口の管路断面を拡大することで部品２１を除去することができる。作用部３６は図２に示すように実装ヘッド３の側壁の開口部３ａから実装ヘッド３の外部に延出しており、実装ヘッド３を分解することなく部品２１の除去が可能である。複数の実装ヘッド３を側壁が接した状態で使用する場合には、作用部３６を押し下げる力を伝達するリンク機構（不図示）を各実装ヘッド３内に配し、リンク機構の作用部（不図示）を各実装ヘッド３の前壁や天井から外部に延出して設けることで対応することができる。
【００２１】
本実施の形態における磁石３９と滑走面３３は、部品貯留室に整列されていない状態で貯留されている部品を所定の姿勢に規正する姿勢規制手段として機能し、磁石３９と滑走面３３、管路２２は、所定の姿勢に規正された部品を部品供給位置まで搬送する部品搬送手段として機能する。
【００２２】
なお、上述した部品供給装置７は第１実装ヘッド３に一体的に備えられたものであるが、その構成および動作はフィーダ部１１に設けられた部品実装装置１０についても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明によれば、部品が管路に進入する箇所の管路断面が拡大可能であるので、管路の進入口に詰まった部品を容易に除去することができるという利点を有し、バルク状に収納された部品を基板に実装する分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の部品供給装置の側面図
【図２】本発明の実施の形態の実装ヘッドの一部透視図
【図３】本発明の実施の形態の部品供給装置の要部側面図
【図４】図３の切断線４−４における部品供給装置の要部断面図
【図５】図４の一部拡大図
【図６】可動部材の動作を示す動作説明図
【符号の説明】
【００２５】
７、１０  部品供給装置
２０  部品貯留室
２１  部品
２２  管路
３３  滑走面
３４  可動部材
３５  可動面
３６  作用部
３９  磁石
【図１】
2008270332.tif 000003
【図２】
2008270332.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008270332.tif 000006
【図５】
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【図６】
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