(57)【要約】【課題】脱水時に泡拘束を検出した場合、泡による水位の誤検出を防止しつつ、泡拘束の程度に応じた修正すすぎを行うことにより、適切な使用水量で泡拘束の状態を効果的に解消させる。【解決手段】上部に脱水孔４ａを有する脱水槽４を備えた洗濯機において、モータ６の回転センサ７から発生するパルスより脱水槽４の回転数を算出し、異なる２つの所定回転数と比較することにより、泡拘束の程度を判定して最適な修正すすぎを行う。泡拘束が軽度の場合、ためすすぎを行い、重度の場合、設定水位に応じて高水位でのためすすぎ又は注水すすぎを行う。何れのすすぎにおいても、給水中にポンプアップ用羽根５ａを有するパルセータ５を断続的に回転させ、水流を発生させることにより、エアートラップ１３内に浸入した泡を効果的に吸引する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱水用開口部及びパルセータを夫々上部及び下部に有し、内槽を外槽内に回転可能に設けてあり、洗い及びすすぎ夫々の後に脱水を行い、内槽の回転数を検出する検出手段と、脱水時に前記回転数が第１回転数以上であるか否かを判定する第１判定手段と、該第１判定手段が第１回転数未満であると判定した場合、脱水を中断させる手段と、中断後にすすぎを行わせるすすぎ制御手段とを備える洗濯機において、
前記すすぎのための給水開始から所定時間が経過したときに、前記パルセータを回転させる回転制御手段を備え、
前記パルセータは、水流を発生させるための羽根を下面に有することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記回転制御手段は、パルセータを断続的に回転させるように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
洗いの場合に前記パルセータを断続的に回転させる手段を備え、
前記回転制御手段は、回転させる時間が、洗いの場合に回転させる時間より短時間であるようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記検出手段が検出した回転数が、第１回転数より小さい第２回転数以上であるか否かを判定する第２判定手段を備え、
前記すすぎ制御手段は、第２判定手段の判定結果が第２回転数以上（又は第２回転数未満）の場合、ためすすぎ（又は注水すすぎ）を行わせるように構成してあることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の洗濯機。
【請求項５】
すすぎのための水位を設定する手段と、
第２判定手段の判定結果が第２回転数未満の場合、設定された水位が所定の水位以下であるか否かを判定する水位判定手段とを備え、
前記すすぎ制御手段は、前記水位判定手段が所定の水位以下であると判定した場合、ためすすぎを行わせるように構成してあることを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記すすぎ制御手段は、前記ためすすぎを、設定された水位より高水位で行わせるように構成してあることを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記すすぎ制御手段によるすすぎの実行回数を計数する計数手段と、
該計数手段の計数内容を、前記すすぎ制御手段によるすすぎ直後に行う脱水を除いて、脱水に際し初期化する手段と、
前記計数手段の計数内容が、０より大きい所定数以上であるか否かを判定する第３判定手段と、
第１判定手段が第１回転数未満であると判定し、且つ第３判定手段が所定数以上であると判定した場合、運転を中断させて異常報知を行わせる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一つに記載の洗濯機。
【請求項８】
前記計数手段の計数内容が、１以上であるか否かを判定する第４判定手段を備え、
前記すすぎ制御手段は、第４判定手段が１以上であると判定した場合、注水すすぎを行わせるように構成してあることを特徴とする請求項７に記載の洗濯機。
【請求項９】
注水すすぎのための注水時間を設定する手段を備え、
前記すすぎ制御手段は、注水すすぎのための注水を、設定された注水時間より長時間行わせるように構成してあることを特徴とする請求項８に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内槽及び外槽を有して、洗い、脱水、及びすすぎを行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、全自動洗濯機は内槽及び外槽を有し、外槽は回転することがないのに対して、内槽は脱水時に回転するものとなっている。このような洗濯機にあっては、洗いの後の脱水時に、洗剤分を含む水が内槽から排出され、排出された水が内槽の回転により外槽との間で撹拌されて気泡を発生し、更に撹拌され続けることによってクリーム状となることがある。また、脱水時に洗濯物の分布が片寄り、アンバランスな状態となって振動が発生した場合、泡の発生が助長され、ついには内槽の回転を阻害するほどになる（いわゆる泡拘束の状態）こともある。
【０００３】
これに対し、特許文献１に開示された洗濯機では、脱水時に泡拘束を検出する手段を設け、泡拘束を検出した場合、その後脱水を中断して、いわゆる修正すすぎを行う。この場合は、強制的に注水すすぎ（オーバーフローすすぎ）とし、内槽から外槽に排出される水により、発生した泡を消している。
【０００４】
一方、脱水用開口部を内槽の側面にも有し、洗い及びすすぎの場合に内槽及外槽が連通される洗濯機において、脱水時に泡拘束及び／又はその原因となるアンバランス状態を検出したとき、次に行うためすすぎの水位を、洗濯物の容量に応じて所定水位より１０ｍｍ刻みで高めに設定することにより、すすぎ性能の低下を抑える洗濯機が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２８９８５号公報
【特許文献２】特開２００４−８４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の洗濯機では更に泡拘束の程度が進行して、発生した泡が水位検出用のエアートラップ内に浸入することがあった。このため、内槽内の水位がエアートラップ内の空気圧に正常に変換されなくなり、内槽に所定水位まで給水するときの水位検出の妨げとなって、所要時間内に所定水位を検出できないことから、運転を中断せざるを得ない状況が発生することもあった。一方、特許文献１及び２に開示された技術では、エアートラップ内に浸入した泡を修正すすぎの給水が終わるまでに消して、水位検出の障害を復旧させることができない。
【０００６】
そこで、内槽内に水流を発生させてエアートラップ内の泡を早期に消すため、すすぎの給水開始に際して、パルセータを回転させることが考えられるが、水を含んだ洗濯物がパルセータの回転の重負荷となり、モータがロックすることが懸念される。また、低水位の場合、パルセータの回転に対する負荷を下げるため、パルセータを洗いの場合と同様のオン／オフ比で断続回転をさせたときに、洗濯物が内槽内で不均一に回転して、内槽の揺動を誘発するという問題もあった。
【０００７】
また、特許文献１に係る洗濯機では、泡拘束の程度を検出せずに次に行うすすぎを強制的に注水すすぎとしているため、泡拘束の程度が軽度の場合、ためすすぎと比較して不必要に水を消費する。そして泡拘束の程度が重度の場合、注水すすぎでも注水時間によってはすすぎの脱水が十分におこなわれないため、すすぎが十分に行われないことがあるという問題があった。
【０００８】
更にまた、特許文献２に係る洗濯機は、泡拘束の程度を検出せずに次に行うためすすぎの水位を所定水位より高くしているため、泡拘束の程度が軽度の場合、水位が高い分だけ不必要に水を消費するという問題は解消されない。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、脱水時に泡拘束が発生した場合、脱水を中断して修正すすぎを行うときに、当該すすぎの給水開始から所定時間後より、水流を発生させるための羽根を下面に有するパルセータを回転させる手段を備えることにより、修正すすぎが水位検出の障害で妨げられることを防止できる洗濯機を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、修正すすぎの給水中にパルセータを回転させる場合、断続的に回転させることにより、修正すすぎの給水中に内槽の揺動を低減することができる洗濯機を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、修正すすぎの給水中にパルセータを断続的に回転させる時間を、洗いの場合に回転させる時間より短時間とすることにより、修正すすぎが内槽の揺動で妨げられることを防止できる洗濯機を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、脱水時に軽度の泡拘束が発生した場合、ためすすぎによる修正すすぎを行い、重度の泡拘束が発生した場合、注水すすぎによる修正すすぎを行うように構成することにより、泡拘束の程度により節水をしつつ、泡拘束の状態を解消させることができる洗濯機を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、脱水時に重度の泡拘束が発生した場合、設定水位と所定水位との比較判定結果に基づいて、ためすすぎ又は注水すすぎによる修正すすぎを行うように構成することにより、泡拘束の程度によって更にきめ細かく節水しつつ、泡拘束の状態を解消させることができる洗濯機を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、脱水時に重度の泡拘束が発生した場合、設定水位と所定水位との比較判定結果に基づいて、ためすすぎによる修正すすぎを行うときは、設定水位より高水位で行うように構成することにより、節水効果及び泡拘束の状態の解消効果が調整された洗濯機を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、修正すすぎ及び脱水を所定回数行ってもなお泡拘束が発生した場合、運転を中断して異常を報知するように構成することにより、泡拘束による異常に対し、使用者が対処することができる洗濯機を提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、修正すすぎを行ってもなお泡拘束が発生した場合、注水すすぎを行うように構成することにより、頑固な泡拘束の状態を解消させることができる洗濯機を提供することにある。
【００１７】
本発明の他の目的は、修正すすぎを行ってもなお泡拘束が発生した場合、注水すすぎを行うときは、注水時間が設定時間より長時間となるように構成することにより、更に頑固な泡拘束の状態を解消させることができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る洗濯機は、脱水用開口部及びパルセータを夫々上部及び下部に有し、内槽を外槽内に回転可能に設けてあり、洗い及びすすぎ夫々の後に脱水を行い、内槽の回転数を検出する検出手段と、脱水時に前記回転数が第１回転数以上であるか否かを判定する第１判定手段と、該第１判定手段が第１回転数未満であると判定した場合、脱水を中断させる手段と、中断後にすすぎを行わせるすすぎ制御手段とを備える洗濯機において、前記すすぎのための給水開始から所定時間が経過したときに、前記パルセータを回転させる回転制御手段を備え、前記パルセータは、水流を発生させるための羽根を下面に有することを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、脱水時に内槽の回転数が所定の第１回転数に満たないことから泡拘束を検出した場合、脱水を中断してすすぎを行うときは、水位検出の障害が発生していることを前提にして、当該すすぎの給水開始から所定時間の経過後より、下面に羽根を有するパルセータを回転させることにより、パルセータ下方の水を外周方向へ押し出す。これにより、低水位の場合であっても、洗濯物がパルセータの回転の重負荷となってモータがロックすることを回避しつつ、エアートラップ内の泡をポンプアップ作用によってエアートラップ外へ吸引し、水位検出の障害を復旧させる。
【００２０】
本発明に係る洗濯機は、前記回転制御手段は、パルセータを断続的に回転させるように構成してあることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、脱水を中断してすすぎを行う場合、給水中にパルセータを回転させるときに、断続的に回転させる。これにより、給水中の低水位の場合であっても、洗濯物の不均一な回転により生じる内槽の揺動を低減する。
【００２２】
本発明に係る洗濯機は、洗いの場合に前記パルセータを断続的に回転させる手段を備え、前記回転制御手段は、回転させる時間が、洗いの場合に回転させる時間より短時間であるようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、脱水を中断してすすぎを行う場合、給水中にパルセータを断続的に回転させる時間を、洗いの場合に回転させる時間より短時間として、洗濯物の不均一な回転が生じないように回転のオン／オフ比を下げる。これにより、給水中の低水位の場合であっても内槽の揺動を防止する。
【００２４】
本発明に係る洗濯機は、前記検出手段が検出した回転数が、第１回転数より小さい第２回転数以上であるか否かを判定する第２判定手段を備え、前記すすぎ制御手段は、第２判定手段の判定結果が第２回転数以上（又は第２回転数未満）の場合、ためすすぎ（又は注水すすぎ）を行わせるように構成してあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、脱水時に内槽の回転数が所定の第１回転数に満たないものの第２回転数以上となった場合、軽度の泡拘束と判断して脱水を中断し、ためすすぎを行う。この場合、すすぎ後の脱水時に洗濯物より脱水された水により、内・外槽間の泡が希釈される。また、前記回転数が第２回転数に満たない場合、重度の泡拘束と判断して脱水を中断し、注水すすぎを行って内・外槽間の泡を洗い流す。上記何れのすすぎにおいても、すすぎの給水中にパルセータを断続的に回転させて内槽内に水流を発生させる。
【００２６】
本発明に係る洗濯機は、すすぎのための水位を設定する手段と、第２判定手段の判定結果が第２回転数未満の場合、設定された水位が所定の水位以下であるか否かを判定する水位判定手段とを備え、前記すすぎ制御手段は、前記水位判定手段が所定の水位以下であると判定した場合、ためすすぎを行わせるように構成してあることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、脱水時に内槽の回転数が第１回転数より小さい第２回転数に満たない場合、重度の泡拘束と判断して脱水を中断する。この場合、設定水位が所定の水位を超えるときは、ためすすぎでは解消できない重度の泡拘束の状態であると判断して注水すすぎを行う。また、設定水位が所定の水位以下であるときは、注水すすぎを行う必要がない程度の泡拘束と判断して、ためすすぎを行う。上記何れのすすぎにおいても、すすぎの給水中にパルセータを断続的に回転させて内槽内に水流を発生させる。
【００２８】
本発明に係る洗濯機は、前記すすぎ制御手段は、前記ためすすぎを、設定された水位より高水位で行わせるように構成してあることを特徴とする。
【００２９】
本発明にあっては、脱水時に内槽の回転数が第１回転数より小さい第２回転数に満たない場合、重度の泡拘束と判断して脱水を中断する。この場合、設定水位が所定水位以下であるときは、すすぎ後の脱水時に洗濯物より脱水される水を増すため、設定水位より高水位でのためすすぎを行う。また、すすぎの給水中にパルセータを断続的に回転させて内槽内に水流を発生させる。
【００３０】
本発明に係る洗濯機は、前記すすぎ制御手段によるすすぎの実行回数を計数する計数手段と、該計数手段の計数内容を、前記すすぎ制御手段によるすすぎ直後に行う脱水を除いて、脱水に際し初期化する手段と、前記計数手段の計数内容が、０より大きい所定数以上であるか否かを判定する第３判定手段と、第１判定手段が第１回転数未満であると判定し、且つ第３判定手段が所定数以上であると判定した場合、運転を中断させて異常報知を行わせる手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明にあっては、脱水時に内槽の回転数が所定の第１回転数に満たないことから、泡拘束を検出して脱水を中断した場合、第３判定手段の判定結果が所定回数以上のとき、即ち、脱水を中断して行うすすぎ及び脱水を所定回数行っていたときは、自動運転による泡拘束の状態の解消が困難と判断し、運転を中断して使用者に異常を報知する。
【００３２】
本発明に係る洗濯機は、前記計数手段の計数内容が、１以上であるか否かを判定する第４判定手段を備え、前記すすぎ制御手段は、第４判定手段が１以上であると判定した場合、注水すすぎを行わせるように構成してあることを特徴とする。
【００３３】
本発明にあっては、脱水を中断して行うすすぎ直後の脱水時に、内槽の回転数が所定の第１回転数に満たない場合、第４判定手段の判定結果が１以上のとき、即ち、脱水を中断して行うすすぎおよび脱水を１回以上行っていたときは、頑固な泡拘束が発生したと判断して脱水を中断し、内・外槽間の泡を洗い流すため、泡拘束の程度を判定することなく注水すすぎを行う。
【００３４】
本発明に係る洗濯機は、注水すすぎのための注水時間を設定する手段を備え、前記すすぎ制御手段は、注水すすぎのための注水を、設定された注水時間より長時間行わせるように構成してあることを特徴とする。
【００３５】
本発明にあっては、脱水を中断して行うすすぎ直後の脱水時に、内槽の回転数が所定の第１回転数に満たない場合、頑固な泡拘束が発生したと判断して脱水を中断し、内・外槽間の泡を念入りに洗い流すため、注水時間が設定時間より長い注水すすぎを行う。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、脱水時に泡拘束が発生した場合、脱水を中断して修正すすぎを行うときに、当該すすぎの給水開始から所定時間後より、下面に羽根を有するパルセータを回転させてパルセータ下方の水を外周方向へ押し出すことにより、低水位の場合であっても、洗濯物がパルセータの回転の重負荷となってモータがロックすることが回避され、エアートラップ内の泡がエアートラップ外へ吸引される。従って修正すすぎの際の水位検出が正常に行われ、修正すすぎが水位検出の障害で妨げられることを防止できる。
【００３７】
本発明によれば、修正すすぎの給水中にパルセータを断続的に回転させることにより、給水中の低水位の場合であっても、洗濯物の不均一な回転によって内槽が揺すられることを抑制する。従って、修正すすぎの給水中に内槽の揺動を低減することができる。
【００３８】
本発明によれば、修正すすぎの給水中にパルセータを断続的に回転させる時間を、洗いの場合に回転させる時間より短時間として、洗濯物の不均一な回転が生じないように回転のオン／オフ比を下げることにより、給水中の低水位の場合であっても内槽が洗濯物及び水によって大きく揺すられることを防止する。従って、修正すすぎが内槽の揺動で妨げられることを防止できる。
【００３９】
本発明によれば、脱水時に軽度の泡拘束が発生した場合、節水が可能なためすすぎによる修正すすぎを行い、重度の泡拘束が発生した場合、より多くの水を消費するが泡を希釈する効果の大きい注水すすぎによる修正すすぎを行う。従って泡拘束の程度により節水をしつつ、泡拘束の状態を解消させることができる。
【００４０】
本発明によれば、脱水時に重度の泡拘束が発生した場合、設定水位が所定水位以下であるときは、注水すすぎを行う必要がない程度の泡拘束と判断してためすすぎによる修正すすぎを行う。従って泡拘束の程度によって更にきめ細かく節水しつつ、泡拘束の状態を解消させることができる。
【００４１】
本発明によれば、脱水時に重度の泡拘束が発生した場合、注水すすぎを行う必要がない程度の泡拘束と判断してためすすぎによる修正すすぎを行うときは、すすぎ後の脱水時に洗濯物より脱水される水を増すため、設定水位より高水位で行う。従って、節水効果及び泡拘束の状態の解消効果が調整される。
【００４２】
本発明によれば、修正すすぎ及び脱水を所定回数行ってもなお泡拘束が発生した場合、自動運転による泡拘束の状態の解消が困難と判断し、運転を中断して異常を報知する。従って泡拘束による異常に対し、使用者が対処することができる。
【００４３】
本発明によれば、修正すすぎ直後の脱水時に泡拘束が発生した場合、泡拘束の程度を判定することなく注水すすぎを行い、内・外槽間の泡を洗い流す。従って頑固な泡拘束の状態を解消させることができる。
【００４４】
本発明によれば、修正すすぎ直後の脱水時に泡拘束が発生した場合、泡拘束の程度を判定することなく注水すすぎを行うときは、注水時間を設定時間より長時間にして内・外槽間の泡を念入りに洗い流す。従って、更に頑固な泡拘束の状態を解消させることができる。
【００４５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態）
図１は、本発明に係る洗濯機を模式的に示す側面断面図である。図中１は外装であり、外装１の内部には有底円筒状の水槽（外槽）２が防振機構３（一部を図示）によって吊持されている。外装１は、洗濯物を出し入れするための開口部１ａを上面側に形成してある。開口部１ａは蓋１ｂにて閉塞されるように構成されている。
【００４６】
水槽２には洗濯槽を兼ねた有底円筒状の脱水槽（内槽）４が内設され、水槽２の底部中央において回転可能に軸支されている。脱水槽４の上端部には、脱水運転時の脱水用開口部として、脱水孔４ａが一列に周設されている。
【００４７】
脱水槽４の内底部には、洗濯運転時に洗濯水及び洗濯物を撹拌するパルセータ５が設けられ、脱水槽４に対して正・逆回転するように構成されている。パルセータ５の上面には、放射状に延びる突起部が複数形成され、下面には、水流を発生させるために、それ自体公知のポンプアップ用羽根５ａを有している。
【００４８】
水槽２の外底部には、脱水槽４及びパルセータ５を回転させるためのモータ６及び伝動部９が配設されている。モータ６の回転駆動力は、Ｖベルト８を介して伝動部９に伝達される。伝動部９には、図示しない減速機構、クラッチ機構及びブレーキ機構が内蔵されている。伝動部９に伝達された駆動力は、減速機構及びクラッチ機構を介して、脱水槽４又はパルセータ５のいずれか一方に伝達される。また、モータ６の内部には、モータ６の回転に同期してパルスを発生する回転センサ７が内蔵されている。
【００４９】
脱水槽４の底部中央部は、水槽２を含めた他の部分から水密に遮断して設けられた排水路１０に連通してある。排水路１０は、排水弁１１を介して外装１の外部に排水する排水ホース１２へと導かれている。
【００５０】
脱水槽４より排水弁１１に至る排水路１０には、脱水槽４の貯水圧を空気圧に変換するエアートラップ１３が、排水弁１１に近接して設けられている。変換された前記空気圧は、外装１に沿うように内設された導圧パイプ１４を介し、外装１の内部上方に配設された水位センサ１５に連通されている。
【００５１】
外装１の上面の背面側には、外装１を遊貫して流入口１６を設けてある。流入口１６は、水道管に接続して市水を供給できるようになっている。また、流入口１６は、外装１の内側上部に設けられた給水弁１７を介して給水管１７ａに連接してある。給水管１７ａの他端部は、開口部１ａの周辺部近傍より脱水槽４の内部に向けて開口している吐水口となっている。
【００５２】
外装１の天板は、正面側へ下り傾斜した略矩形の面を有し、当該面上に操作部１８及び表示部１９が並設されている。操作部１８の操作状態は制御部２１に入力され、表示部１９の表示内容は制御部２１により更新制御される。
【００５３】
図１の構成において伝動部９は、洗濯運転の場合、Ｖベルト８を介して伝達された回転駆動力を減速機構で減速し、更にクラッチ機構を介してパルセータ５に伝達する。一方脱水運転の場合、伝動部９は、前記回転駆動力を減速機構で減速せずに、クラッチ機構を介して脱水槽４に伝達する。また排水弁１１が、排水及び脱水の場合に開くことにより、脱水槽４に溜められた水が排水路１０及び排水ホース１２を通じて外部に排水される。更に給水弁１７は、洗い及びすすぎの場合に開き、脱水槽４に市水を供給する。
尚、パルセータ５の上下両面間には複数の孔を貫通させて形成してあり、該孔を通じて、洗いの場合に、前述した水流の源となる水をパルセータ５の上面から下面方向に向けて供給する。ポンプアップ用羽根５ａの作用でパルセータ５の下部から外周方向に押し出された水は、循環水路４ｂを経て図示しない吐水口から脱水槽４に戻され、洗いの効果を高めている。
【００５４】
図２は、制御部２１及び周辺回路のブロックである。制御部２１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ、ＲＯＭに予め格納されている制御プログラムに従って入出力制御及び演算を実行するＣＰＵ、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ、並びに外部回路との入出力を行う入出力インタフェースを有している。制御部２１の入出力インタフェースには、操作部１８、表示部１９、ブザー２０、モータ駆動回路２２、駆動回路２３、回転センサ７、及び水位センサ１５が接続されている。
【００５５】
操作部１８は、使用者が運転内容を設定操作するための操作スイッチを有している。表示部１９は、設定された内容、残時間、及びエラーコードを表示する。ブザー２０は、操作音、終了音、及びエラー報知音を鳴動させる。
【００５６】
制御部２１は、モータ駆動回路２２を介してモータ６を正・逆回転させる制御を行い、モータ６が回転するときに発生するパルスを回転センサ７から入力してモータ６の回転数を算出する。また制御部２１は、駆動回路２３を介して排水弁１１及び給水弁１７を開閉する。更に制御部２１は、水位センサ１５の出力より脱水槽４の水位を検出して、洗い及びすすぎの際に給水弁１７の開閉を制御することにより、所定水位まで脱水槽４に市水を給水させる。
【００５７】
図３は、脱水時に脱水槽４の回転数が、時間と共に変化する様子を示す説明図である。洗いが終了した場合、排水弁１１を開き、脱水槽４内の水を排水してからモータ６を回転させ、伝動部９に伝達された動力で脱水槽４を回転させて脱水を行う。通常の脱水は、図３に示すように回転速度の各段階に応じて、低速脱水１（３００ｒｐｍ）、低速脱水２（５００ｒｐｍ）、定常速脱水（９００ｒｐｍ）、及び慣性脱水（９００ｒｐｍ以下）の順に行う。低速脱水１、低速脱水２、及び定常速脱水の夫々に対し、異なる２つの泡拘束判定速度を定義し、前記各段階の脱水において泡拘束の発生の有無及び／又は泡拘束の程度を判定する。
【００５８】
ここで泡拘束は、脱水の際に脱水孔４ａを通って脱水槽４と水槽２との間に流れ出した洗濯液が脱水槽４の回転により撹拌され、脱水槽４と水槽２との間に泡が充満して、脱水槽４の回転が阻害される状態を言う。前記洗濯液は、洗濯機外に延びた排水ホース１２が敷居等の段差で持ち上げられ、又は排水ホース１２の先端が壁等の障害物で塞がれて排水状態が悪くなった場合、脱水槽４と水槽２との間に残留して泡拘束を助長するときがある。
泡拘束の程度が進行した場合、脱水槽４と水槽２との間に発生した泡が排水ホース１２から排水路１０を経てエアートラップ１３内に浸入し、水圧から変換された空気圧が水位センサ１５に正確に伝わらないときもある。
【００５９】
図４及び図５は、低速脱水１における泡拘束の判定に係る制御部２１の処理手順を示すフローチャートである。制御部２１は、洗いが終わった後、すすぎ前のいわゆる中間脱水を低速脱水１から開始する場合、修正すすぎの実行回数を計数するカウンタ（ＦＬ１）を「０」に初期化し（ステップＳ１）、更に駆動回路２３をオンして排水弁１１を開くことにより、排水を開始する。また、泡拘束の程度を示すフラグ（ＦＬ０）を「０」に初期化する（ステップＳ２）。
【００６０】
制御部２１は、水位センサ１５から読み取った水位がリセット水位（脱水のためにモータ６の回転を開始する水位）以下となったか否かを判定する（ステップＳ３）。リセット水位より高水位と判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部２１は排水開始から６分を経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。排水開始から６分を経過していないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部２１は処理をステップＳ３に戻す。排水開始から６分を経過したと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部２１は、排水状態に問題があるものとして、運転を中断する。更に制御部２１は、排水エラーの報知として表示部１９に排水エラーを表示すると共にブザー２０を鳴動させ（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００６１】
水位センサ１５から読み取った水位がリセット水位以下となったと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部２１は、駆動回路２３により伝動部９のクラッチ機構を駆動し、伝動部９の動力を脱水槽４側に伝達させるようにする。更にモータ駆動回路２２をオンしてモータ６を回転させ、脱水槽４を回転させる（ステップＳ６）。次いで制御部２１は、回転センサ７から入力されたパルスより脱水槽４の脱水回転速度を算出し、一定時間内に脱水回転速度が目標回転速度（３００ｒｐｍ）より遅い回転速度Ａ１以上となったか否かを判定する（ステップＳ７）。脱水回転速度がＡ１以上になったと判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部２１は、低速脱水１における泡拘束の判定処理を正常終了する。
【００６２】
脱水回転速度がＡ１に満たないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部２１は、泡拘束が発生したものとして、修正すすぎの実行回数を計数するカウンタ（ＦＬ１）が「２」以上になったか否かを判定する（ステップＳ８）。修正すすぎの実行回数（ＦＬ１）が「２」以上になったと判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部２１は、自動運転による泡拘束の状態の解消が困難であるものとして、運転を中断する。更に制御部２１は、使用者に泡拘束への対処をさせるため、脱水エラーの報知として表示部１９に脱水エラーを表示すると共にブザー２０を鳴動させ（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００６３】
修正すすぎの実行回数（ＦＬ１）が「２」未満であると判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部２１は修正すすぎの実行回数（ＦＬ１）が「１」以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。修正すすぎの実行回数（ＦＬ１）が「１」以上であると判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部２１は、頑固な泡拘束が発生したものとして、泡拘束の程度を判定することなく注水すすぎを行うため、修正すすぎに係るサブルーチンを呼び出すステップＳ１３に処理を移す。
【００６４】
修正すすぎの実行回数（ＦＬ１）が「１」未満であると判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部２１は、脱水回転速度がＡ１より小さいＡ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。脱水回転数がＡ２以上であると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部２１は、軽度の泡拘束が発生したものとして、ためすすぎを行うため、修正すすぎに係るサブルーチンを呼び出すステップＳ１３に処理を移す。
【００６５】
脱水回転数がＡ２未満であると判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部２１は、重度の泡拘束が発生したものとして、泡拘束の程度を示すフラグ（ＦＬ０）を「１」に設定する（ステップＳ１２）。そして制御部２１は、高水位でのためすすぎ又は注水すすぎを行うため、修正すすぎに係るサブルーチンを呼び出して修正すすぎに係る処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００６６】
次いで、制御部２１は、修正すすぎに係るサブルーチンからエラーリターンしたか否かを判定する（ステップＳ１４）。エラーリターンしたと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部２１は処理を終了する。エラーリターンしなかったと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部２１は、修正すすぎの実行回数を計数するカウンタ（ＦＬ１）の内容に「１」を加算し（ステップＳ１５）、処理をステップＳ２に戻す。
【００６７】
図６及び図７は、修正すすぎのサブルーチンに係る制御部２１の処理手順を示すフローチャートである。修正すすぎに係るサブルーチンが呼び出された場合、制御部２１はモータ駆動回路２２をオフしてモータ６を停止させ、脱水を中断する。また制御部２１は、駆動回路２３をオフして排水弁１１を閉じるとともに、駆動回路２３をオンして給水弁１７を開き、給水を開始する。更に制御部２１は、泡拘束の程度及び設定水位に係るフラグ（ＦＬ２）を「０」に初期化する（ステップＳ２０）。
【００６８】
その後制御部２１は、給水を続けて、１分が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。１分が経過していないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ２１に戻し、１分が経過するまで待機する。Ｓ２１における１分とは、給水水量を標準で１５リットル／分と推定し、給水量が１５リットルに達するのを待つための時間である。経過待ちの時間は、洗いの場合に設定水量（既知水量）まで給水するのに要した時間から計算される時間としてもよい。また、経過待ちの間に給水されるべき水量は、１５リットルに限定するものではない。
尚、脱水槽４内の水位が低い状態でパルセータ５の回転を開始したときは、洗濯物がパルセータ５の回転に対する直接の負荷となり、モータ６がロックする可能性がある。従って制御部２１は、所定時間が経過するまで水位の上昇を待つように制御している。この場合、エアートラップ１３内に浸入した泡によって、水位検出が正常に行われない可能性があるため、水位の検出は行わない。
【００６９】
そして制御部２１は、駆動回路２３により伝動部９のクラッチ機構を駆動し、伝動部９の動力をパルセータ５側に伝達させるようにする。更にモータ駆動回路２２をオンしてモータ６を回転させ、伝動部９に伝達された駆動力によってパルセータ５を断続的に回転させて脱水槽４内に水流を発生させる（ステップＳ２２）。
尚、パルセータ５の回転をオンさせる時間を洗いの場合より短時間とすることにより、低水位の場合であっても脱水槽４が水流で大きく揺すられることが回避される。また、パルセータ５の下部に付設されたポンプアップ用羽根５ａの水流作用により、エアートラップ１３内に浸入した泡が、排水路１０を介して脱水槽４に効果的に吸引される。
【００７０】
次いで制御部２１は、泡拘束の程度を示すフラグ（ＦＬ０）が「１」（重度の泡拘束の発生を示す）、且つ洗濯量に応じて設定された水位が所定水位以下の低水位であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。泡拘束の程度を示すフラグ（ＦＬ０）が「１」でない、又は設定水位が低水位でないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部２１は、給水水位を判定するステップＳ２５に処理を移す。
【００７１】
泡拘束の程度を示すフラグ（ＦＬ０）が「１」且つ設定水位が低水位であると判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部２１は泡拘束の程度及び設定水位に係るフラグ（ＦＬ２）を「１」に設定する（ステップＳ２４）。そして制御部２１は、水位センサ１５から読み取った水位が設定水位以上となったか否かを判定する（ステップＳ２５）。設定水位以上になっていないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ２０の給水開始から１５分を経過したか否かを判定する（ステップＳ２６）。給水開始から１５分を経過していないと判定した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ２５に戻す。
【００７２】
給水開始から１５分を経過したと判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部２１は、排水状態に問題があるものとし、運転を中断する。そして、給水エラーの報知として表示部１９に給水エラーを表示すると共にブザー２０を鳴動させる（ステップＳ２７）。そして制御部２１は、修正すすぎに係るサブルーチンの処理を終えてエラーリターンする。
尚、発生した泡がエアートラップ１３内に浸入し、水位センサ１５に空気圧が正常に伝わらない場合、ここでの給水エラーに至ることがある。
【００７３】
水位センサ１５から読み取った水位が設定水位以上になったと判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部２１は、泡拘束の程度を示すフラグ（ＦＬ０）が「０」（軽度の泡拘束の発生を示す）であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。泡拘束の程度を示すフラグ（ＦＬ０）が「０」と判定した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部２１は、軽度の泡拘束が発生したものとする。そして制御部２１は、ためすすぎを行う前に、修正すすぎの実行回数を判定するステップＳ３１に処理を移す。
【００７４】
泡拘束の程度を示すフラグ（ＦＬ０）が「０」でないと判定した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部２１は、重度の泡拘束が発生したものとする。そして制御部２１は、注水すすぎを行う前に泡拘束の程度及び設定水位に係るフラグ（ＦＬ２）が「０」（泡拘束の程度を示すフラグＦＬ０が１でない又は設定水位が低水位でないことを示す）であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。泡拘束の程度及び設定水位に係るフラグ（ＦＬ２）が「０」であると判定した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御部２１は、多くの水を消費するが泡を希釈する効果の大きい注水すすぎを実行する（ステップＳ３０）。具体的には、修正すすぎの実行回数を計数するカウンタ（ＦＬ１）が「１」以上のときは、前回までの修正すすぎでは泡拘束の状態が解消できていないため、設定時間より注水時間を延長して、更に念入りに注水すすぎを行う。その後修正すすぎに係るサブルーチンの処理を終えて正常にリターンする。
【００７５】
泡拘束の程度及び設定水位に係るフラグ（ＦＬ２）が「０」でないと判定した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御部２１は、重度の泡拘束が発生したものとする。この場合、設定水位が所定の水位以下であるので、制御部２１は、設定水位より１段高水位でためすすぎを行えば泡拘束が解消されるものとし、更に修正すすぎの実行回数を計数するカウンタ（ＦＬ１）が「１」以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。修正すすぎの実行回数を計数するカウンタ（ＦＬ１）が「１」以上であると判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部２１は、前回までの修正すすぎでは泡拘束の状態が解消できていないものとし、ためすすぎを行わずに、注水すすぎを実行するステップＳ３０に処理を戻す。
【００７６】
修正すすぎの実行回数を計数するカウンタ（ＦＬ１）が「１」以上でないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部２１は、初めての修正すすぎであるものとして、節水効果の大きいためすすぎを実行する（ステップＳ３２）。具体的には、泡拘束の程度及び設定水位に係るフラグ（ＦＬ２）が「１」のときは、重度の泡拘束が発生しているものとして、設定水位より１段高水位でためすすぎを行う。そして制御部２１は、修正すすぎに係るサブルーチンの処理を終え、正常にリターンする。
【００７７】
尚、ためすすぎでは内・外槽間の泡を希釈する効果が小さいが、軽度の泡拘束の場合又は設定水位が低い場合は、泡の発生量が比較的少ないため、ためすすぎの直後に行う脱水において、洗濯物から内・外槽間に排出される水により、泡が希釈されて泡拘束の状態を解消できる。この場合、設定水位より１段高水位とすれば、すすぎの際に洗濯物から排出される水に含まれる洗剤分を更に減少させることができ、泡の希釈効果を高められる。
【００７８】
このように構成された実施の形態に係る洗濯機にあっては、修正すすぎの給水開始から所定時間後より、下面に羽根を有するパルセータを断続的に回転させてパルセータ下方の水を外周方向へ押し出し、回転させる時間を洗いの場合より短時間とすることにより、脱水槽が洗濯物及び水によって大きく揺すられることなくエアートラップ内の泡がエアートラップ外へ吸引される。従って修正すすぎの際の水位検出が正常に行われ、脱水槽の揺動を防止しつつ修正すすぎが水位検出の障害で妨げられることがなくなる。
【００７９】
また、脱水時に軽度の泡拘束が発生した場合、節水効果の最も大きいためすすぎによる修正すすぎを行い、重度の泡拘束が発生した場合、設定水位より高水位でのためすすぎを行う。更に重度の泡拘束が発生した場合、最も多くの水を消費するが泡を希釈する効果の大きい注水すすぎによる修正すすぎを行う。従ってきめ細かく節水しつつ、泡拘束の状態を解消させることができる。
【００８０】
更にまた、修正すすぎ及び脱水を所定回数行ってもなお泡拘束が発生した場合、運転を中断して異常を報知する。従って泡拘束による異常に対し、使用者が対処することができる。
【００８１】
更にまた、修正すすぎ直後の脱水時に泡拘束が発生した場合、注水時間が設定時間より長い注水すすぎを行い、内・外槽間の泡を念入りに洗い流す。従って頑固な泡拘束の状態を解消させることができる。
【００８２】
尚、本実施の形態にあっては、低速脱水１を行う場合について説明したが、低速脱水２及び定常速脱水の場合に、夫々異なる２つの回転速度を定義して泡拘束の程度を判定することにより、図４乃至図７と同様のフローチャートによる処理を行って泡拘束の状態を解消してもよい。更に泡拘束の判定速度は、低速脱水１、低速脱水２及び／又は定常速脱水の夫々について３つ以上設け、泡拘束の状態を解消するためのきめ細かい処理を行ってもよい。
【００８３】
また、泡拘束の検出を行うのは、図３における低速脱水１、低速脱水２及び定常速脱水の期間に限るものではなく、脱水の回転を加速する期間であってもよい。
【００８４】
更にまた、図５のステップＳ８において、修正すすぎの実行回数を「２」と比較判定しているが、比較される数値は「２」に限定するものではなく、「１」又は「３」以上としてもよい。尚、前記数値を「１」とした場合、修正すすぎ直後の脱水でステップＳ８に至ったときは、常に「ＹＥＳ」と判定される。また、ステップＳ１０での判定結果は、常に「ＮＯ」となる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る洗濯機を模式的に示す側面断面図である。
【図２】制御部及び周辺回路のブロック図である。
【図３】脱水時に脱水槽の回転数が、時間と共に変化する様子を示す説明図である。
【図４】低速脱水１における泡拘束の判定に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】低速脱水１における泡拘束の判定に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】修正すすぎのサブルーチンに係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】修正すすぎのサブルーチンに係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１    外装
１ａ  開口部
１ｂ  蓋
２    水槽
３    防振機構
４    脱水槽
４ａ  脱水孔
４ｂ  循環水路
５    パルセータ
５ａ  ポンプアップ用羽根
６    モータ
７    回転センサ
８    Ｖベルト
９    伝動部
１０  排水路
１１  排水弁
１２  排水ホース
１３  エアートラップ
１４  導圧パイプ
１５  水位センサ
１６  流入口
１７  給水弁
１７ａ  給水管
１８  操作部
１９  表示部
２０  ブザー
２１  制御部
２２  モータ駆動回路
２３  駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008295531.tif 000008
【図７】
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