(57)【要約】【課題】鍵と連動するハンマによって打弦するハンマアセンブリと、ハンマの回動動作を演奏情報として検出可能なセンサとを備える鍵盤装置において、例えば整調作業やハンマアセンブリの交換作業などが実施される際に、ハンマアセンブリ近傍に配設されたセンサを取り外さなくてもよい鍵盤装置を提供する。【解決手段】シャッタ１５１はバット３１とキャッチャ４１との間に配設されており、シャッタ検出部１３０の回動部材１２１は、その下端が軸受部を介して、センタレール９１に取り付けられた固定部材１０１に対して回動可能に支持されている。また、回動部材１２１の上端には、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が取り付けられており、回動部材１２１が回動されることによって、シャッタ１５１の回動を検出する位置から整調作業やハンマアセンブリ２０の交換作業などの際に退避する位置に複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が移動される。【選択図】図２
2008158009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵が揺動する際にその揺動軸と略平行な回動軸を中心として回動可能なバット、前記バットの上部にその下端が連結され、前記バットの回動に伴って回動し、弦を打撃可能なハンマ、及び前記バットの前部にキャッチャシャンクを介して固定されたキャッチャを有するハンマアセンブリと、前記バットの後方に位置し、前記弦を制振する制振部をダンパワイヤを介して下方から支持する長尺状のダンパレバーと、を備えた鍵盤装置において、
前記バットと前記キャッチャとの間に配設され、前記バットまたは前記キャッチャの少なくともいずれか一方に固定され、前記バットの回動に伴って回動する被検出体と、
前記被検出体が近接する際にその旨を示す信号を出力可能なセンサと、
前記バットの回動に伴って回動する被検出体と近接可能な位置である検出位置に前記センサを支持可能な支持手段と、
を備え、
前記支持手段は、棒状の物体の先端を当該鍵盤装置の前方から前記ダンパワイヤに向けて略水平に移動させる際に前記センサと干渉せず、且つ前記ハンマアセンブリを当該鍵盤装置から略上方へ取り出す際または当該鍵盤装置へ略上方から取り付ける際に前記センサと干渉しない領域内に設定された位置である退避位置と前記検出位置との間で前記センサを移動可能に構成されていることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
請求項１に記載の鍵盤装置において、
前記退避位置が、前記ダンパレバーの上端を含む略水平面よりも下方、且つ前記キャッチャの前端を含む左右方向と略平行な略垂直面よりも前方の領域内に設定された位置であることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の鍵盤装置において、
前記支持手段は、
前記センサが固定され、前記バットの回動軸に略平行な回動軸を中心として回動可能な回動部材と、
前記回動部材の一方向への回動に伴って、前記センサが前記退避位置から前記検出位置へ移動した際に、前記回動部材の一方向への回動を停止させる検出時停止部材と、を有することを特徴とする鍵盤装置。
【請求項４】
請求項３に記載の鍵盤装置において、
前記支持手段は、さらに、前記回動部材の他方向への回動に伴って、前記センサが前記検出位置から前記退避位置へ移動した際に、前記回動部材の他方向への回動を停止させる退避時停止部材を有することを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵と連動するハンマによって打弦するハンマアセンブリと、ハンマの回動動作を演奏情報として検出可能なセンサとを備える鍵盤装置に関し、特に鍵盤装置の整調作業を容易化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鍵と連動するハンマによって打弦するハンマアセンブリと、ハンマの回動動作を演奏情報として検出可能なセンサとを備える鍵盤装置が知られている。例えば、鍵盤装置のハンマアセンブリの近傍に配設され、ハンマに設けられたシャッタの回動動作の所定角度に対応してオン・オフするセンサを備えた鍵盤装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上述のハンマアセンブリを備える鍵盤装置においては、打弦されて発せられた音の調子を整えるための整調作業が定期的に実施される。
このような鍵盤装置の整調作業、例えば音の長さを整調する作業は、弦を押さえる制振部が弦を適切に押さえるように、ダンパレバーの上端に立設され、制振部が取り付けられているダンパワイヤを曲げて調整することによって実施される。ダンパワイヤを曲げる作業は、ダンパワイヤを挟持可能な先端部を有する整調作業用の工具やドライバなどによって実施される。また、このような鍵盤装置の整調作業は、ハンマアセンブリが鍵盤装置に実装された状態で実施される。ところが、ダンパワイヤは、ハンマアセンブリ近傍に配設されたセンサよりも鍵盤装置の後方の位置に配設されている。そのため、例えば整調作業用の工具の先端部が鍵盤装置の前方からダンパワイヤの方へ略水平に移動される際に、整調作業用の工具がハンマアセンブリの近傍に配設されたセンサに当たり、整調作業用の工具の先端部がダンパワイヤの位置まで移動できないことがある。そこで、このような鍵盤装置の整調作業が実施される際には、ハンマアセンブリ近傍に配設されたセンサが、一旦ハンマアセンブリ近傍から取り外されることがあった。
【０００４】
また、このような鍵盤装置においては、上述したハンマアセンブリに損傷が発生した際には、ハンマアセンブリを交換するための交換作業が実施される。このハンマアセンブリの交換作業は、損傷のあるハンマアセンブリが鍵盤装置から上方へ取り出され、損傷のないハンマアセンブリが鍵盤装置へ上方から元の位置に取り付けられることによって実施される。そのため、ハンマアセンブリが鍵盤装置から上方へ取り出される際に、ハンマアセンブリを構成するキャッチャがハンマアセンブリ近傍に配設されたセンサに当たり、ハンマアセンブリが上方へ移動できないことがある。そこで、このような鍵盤装置のハンマアセンブリの交換作業が実施される際にも、ハンマアセンブリ近傍に配設されたセンサが、一旦ハンマアセンブリ近傍から取り外されることがあった。
【０００５】
特許文献１：
【特許文献１】特開平２−１６０２９２９号公報（第３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような鍵盤装置の整調作業及びハンマアセンブリの交換作業が実施される際には、ハンマアセンブリ近傍に配設されたセンサが、一旦ハンマアセンブリから取り外されるので、センサを備えていない鍵盤装置の整調作業と比較すると、センサを備えている鍵盤装置の方が整調作業に要する時間が長かった。
【０００７】
また、このような鍵盤装置の整調作業終了後、及びハンマアセンブリの交換作業終了後に、ハンマアセンブリから取り外されたセンサを元の位置に戻す際には、ハンマに設けられたシャッタとの相対位置を調整するためにセンサの取り付け位置を調整する作業が発生するので、さらに作業に要する時間が長くなるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、鍵と連動するハンマによって打弦するハンマアセンブリと、ハンマの回動動作を演奏情報として検出可能なセンサとを備える鍵盤装置において、例えば整調作業やハンマアセンブリの交換作業などが実施される際に、ハンマアセンブリ近傍に配設されたセンサを取り外さなくてもよい鍵盤装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した問題点を解決するためになされた本発明の鍵盤装置（１：なお、この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において説明した構成要素を括弧内に示すが、この記載によって特許請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、鍵（９５）が揺動する際にその揺動軸と略平行な回動軸（３４）を中心として回動可能なバット（３１）、バットの上部にその下端が連結され、バットの回動に伴って回動し、弦（１１）を打撃可能なハンマ（２１）、及びバットの前部にキャッチャシャンク（４２）を介して固定されたキャッチャ（４１）を有するハンマアセンブリ（２０）と、バットの後方に位置し、弦を制振する制振部（７５）をダンパワイヤ（７３）を介して下方から支持する長尺状のダンパレバー（７１）とを備えている。
【００１０】
また、鍵盤装置は、バットとキャッチャとの間に配設され、バットまたはキャッチャの少なくともいずれか一方に固定され、バットの回動に伴って回動する被検出体（１５１）と、被検出体が近接する際にその旨を示す信号を出力可能なセンサ（１３５，１３６）と、バットの回動に伴って回動する被検出体と近接可能な位置である検出位置にセンサを支持可能な支持手段（１３０）とを備える。
【００１１】
そして、支持手段は、棒状の物体の先端を鍵盤装置の前方からダンパワイヤに向けて略水平に移動させる際にセンサと干渉せず、且つハンマアセンブリを鍵盤装置から略上方へ取り出す際または鍵盤装置へ略上方から取り付ける際にセンサと干渉しない領域内に設定された位置である退避位置と検出位置との間でセンサを移動可能に構成されている。
【００１２】
このように構成された鍵盤装置によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、支持手段は、バットの回動に伴って回動する被検出体が近接する際にその旨を示す信号を出力可能なセンサを、バットの回動に伴って回動する被検出体と近接可能な位置である検出位置に支持する。また、支持手段は、棒状の物体の先端を鍵盤装置の前方からダンパワイヤに向けて略水平に移動させる際に干渉せず、且つハンマアセンブリを鍵盤装置から略上方へ取り出す際または鍵盤装置へ略上方から取り付ける際に干渉しない領域内に設定された位置である退避位置と検出位置との間でセンサを移動可能に構成されている。よって、例えばハンマの回動動作を演奏情報として検出する際には、バットの回動に伴って回動する被検出体が近接する際にその旨を示す信号を出力可能なセンサが、支持手段によってバットの回動に伴って回動する被検出体と近接可能な位置である検出位置に支持されるとよい。そして、鍵盤装置において、例えば整調作業やハンマアセンブリの交換作業などが実施される際には、支持手段によって棒状の物体の先端を鍵盤装置の前方からダンパワイヤに向けて略水平に移動させる際に干渉せず、且つハンマアセンブリを鍵盤装置から略上方へ取り出す際または鍵盤装置へ略上方から取り付ける際に干渉しない領域内に設定された位置である退避位置にセンサが移動されるとよい。以下、具体的に説明する。
【００１３】
鍵盤装置の整調作業、例えば音の長さを整調する作業が実施される際には、上述の［背景技術］欄で説明したように、例えば整調作業用の工具などの棒状の物体の先端部が鍵盤装置の前方からハンマアセンブリの近傍に配設されたセンサよりも鍵盤装置の後方の位置に配設されているダンパワイヤの方へ略水平に移動されるので、センサがハンマアセンブリの近傍に配設されていると棒状の物体の先端部がセンサに当たり、棒状の物体の先端部がダンパワイヤの位置まで移動できないことがある。そこで、鍵盤装置の整調作業が実施される際には、支持手段によって棒状の物体の先端を鍵盤装置の前方からダンパワイヤに向けて略水平に移動させる際に干渉しない領域内に設定された位置である退避位置にセンサが移動されるとよい。
【００１４】
ハンマアセンブリの交換作業が実施される際には、上述の［背景技術］欄で説明したように、損傷のあるハンマアセンブリが鍵盤装置から上方へ取り出されるので、センサがハンマアセンブリの近傍に配設されているとハンマアセンブリがセンサに当たり、ハンマアセンブリが上方へ移動できないことがある。そこで、ハンマアセンブリの交換作業が実施される際には、支持手段によってハンマアセンブリを鍵盤装置から略上方へ取り出す際または鍵盤装置へ略上方から取り付ける際に干渉しない領域内に設定された位置である退避位置にセンサが移動されるとよい。
【００１５】
このことにより、鍵盤装置において、例えば整調作業やハンマアセンブリの交換作業などが実施される際には、センサが退避位置に移動されることによって、センサがハンマアセンブリから取り外されることがない。また、このような鍵盤装置の整調作業終了後、及びハンマアセンブリの交換作業終了後に、ハンマアセンブリから取り外されたセンサを元の位置に戻す際には、センサを検出位置へ移動させることによって、ハンマに設けられたシャッタとの相対位置を調整するためにセンサの取り付け位置を調整する作業が発生しない。
【００１６】
したがって、このように構成された鍵盤装置によれば、例えば整調作業やハンマアセンブリの交換作業などが実施される際に、センサがハンマアセンブリから取り外されることがないので、センサがハンマアセンブリから取り外されることのある鍵盤装置と比較して、整調作業やハンマアセンブリの交換作業などに要する時間を短くすることができる。
【００１７】
退避位置の具体例として、請求項２に記載のように、ダンパレバーの上端を含む略水平面よりも下方、且つキャッチャの前端を含む左右方向と略平行な略垂直面よりも前方の領域内に設定された位置が挙げられる。
【００１８】
このように構成された鍵盤装置によれば、例えば整調作業やハンマアセンブリの交換作業などが実施される際には、支持手段によってダンパレバーの上端を含む略水平面よりも下方、且つキャッチャの前端を含む左右方向と略平行な略垂直面よりも前方の領域内に設定された位置である退避位置にセンサが移動されるとよい。鍵盤装置の整調作業が実施される際には、ダンパワイヤが上述の［背景技術］欄で説明したように、ダンパレバーの上端に立設されているので、センサがダンパレバーの上端を含む略水平面よりも下方の領域内に設定された位置である退避位置に移動されると、例えば整調作業用の工具などの棒状の物体の先端部がセンサに当たらないので、棒状の物体の先端部がダンパワイヤの位置まで移動できる。また、ハンマアセンブリの交換作業が実施される際には、ハンマアセンブリを構成するキャッチャが上述の［背景技術］欄で説明したように、センサに当たるが、センサがキャッチャの前端を含む左右方向と略平行な略垂直面よりも前方の領域内に設定された位置である退避位置に移動されると、ハンマアセンブリを構成するキャッチャがセンサに当たらないので、ハンマアセンブリが上方へ移動できる。したがって、このように構成された鍵盤装置によれば、請求項１と同様の効果を奏する。
【００１９】
上述の支持手段は、センサが固定された回動部材と、センサが退避位置から検出位置へ移動した際に、センサが固定された回動部材の一方向の回動を停止させる検出時停止部材を有するとよい。
【００２０】
具体的には、請求項３に記載のように、支持手段は、センサが固定され、バットの回動軸に略平行な回動軸（１２１ｃ）を中心として回動可能な回動部材（１２１）と、回動部材の一方向への回動に伴って、センサが退避位置から検出位置へ移動した際に、回動部材の一方向への回動を停止させる検出時停止部材（１０１）とを有するとよい。
【００２１】
このように構成された鍵盤装置によれば、回動部材の一方向への回動に伴って、バットの回動軸に略平行な回動軸を中心として回動可能な回動部材に固定されたセンサが退避位置から検出位置へ移動した際に、検出時停止部材によって回動部材の一方向への回動が停止される。よって、例えば鍵盤装置の整調作業終了後、及びハンマアセンブリの交換作業終了後に、センサが退避位置から検出位置へ移動した際に、センサが検出位置で停止される。ところで、センサが検出位置で停止されない場合には、センサを検出位置に位置決めするための調整作業が発生する。それに対して、このように構成された鍵盤装置によれば、センサが検出位置で停止されるので、センサを検出位置に位置決めするための調整作業が発生しない。したがって、センサが検出位置で停止されない場合と比較して、例えば整調作業やハンマアセンブリの交換作業などに要する時間を短くすることができる。
【００２２】
また、支持手段は、請求項４に記載のように、さらに、回動部材の他方向への回動に伴って、センサが検出位置から退避位置へ移動した際に、回動部材の他方向への回動を停止させる退避時停止部材を有するとよい。
【００２３】
このように構成された鍵盤装置によれば、例えば整調作業開始前やハンマアセンブリの交換作業開始前などに、センサが検出位置から退避位置へ移動した際に、センサが退避位置で停止される。ところで、センサが退避位置で停止されない場合には、例えば作業者によってセンサを退避位置に停止させておく作業が発生する。それに対して、このように構成された鍵盤装置によれば、センサが退避位置で停止されるので、センサを退避位置に停止させておく作業が発生しない。したがって、このように構成された鍵盤装置によれば、センサが退避位置で停止されない場合と比較して、例えば整調作業やハンマアセンブリの交換作業などに要する時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本実施形態は本発明に係る鍵盤装置を、いわゆるアップライトピアノに適用したものであり、以下、本実施形態について図面を用いて説明する。
［アップライトピアノ１の構成の説明］
図１は、本発明に係る鍵盤装置としてのアップライトピアノ１の要部側断面図である。なお、以下の説明において特に断り書きのない場合には、鍵９５の演奏者に近い側（図１の右方向）を「前」、演奏者から遠ざかる側（図１の左方向）を「後」、上側（図１の上方向）を「上」、下側（図１の下方向）を「下」、図１の紙面に垂直な方向を「左右方向」として説明する。
【００２５】
図１に示すアップライトピアノ１の棚板（図示せず）には、左右方向に並んだ多数の鍵９５（白鍵９５ａ及び黒鍵９５ｂを各１つのみ図示）を有する鍵盤９６、及び多数の鍵９５の数量と同じ数量のアクション２が載置されている。各アクション２は、各鍵９５に対応するように設けられている。このアクション２については、後で説明する。
【００２６】
また、図１に示すアップライトピアノ１の棚板には、鍵盤９６の全幅に亘って左右方向に延在するセンタレール９１が固定され、そのセンタレール９１の全長に亘って左右方向に延在するハンマレール２３が載置されている。以下、センタレール９１、ハンマレール２３の順に説明する。
【００２７】
センタレール９１は、鍵盤９６の全幅に亘って左右方向に延びている長尺部材である。また、センタレール９１は、左右方向の数箇所でブラケット９２によって棚板に固定されている。
【００２８】
センタレール９１の上面には、ダンパフレンジ７６が固定されている。そして、ダンパフレンジ７６の後端部には、上下方向に延在する長尺状のダンパレバー７１がピン７７を介して回動可能に取り付けられている。このダンパレバー７１の上端には、ダンパワイヤ７３が上方に向けて立設されている。ダンパワイヤ７３の上端部には、ダンパヘッド７４が固定されている。このダンパヘッド７４には制振部７５が取り付けられている。
【００２９】
また、センタレール９１の上端部にはバットフレンジ３３が固定され、センタレール９１の下端部にはウイペンフレンジ５３が固定されている。なお、バットフレンジ３３、及びウイペンフレンジ５３については、後で説明する。
【００３０】
ハンマレール２３は、センタレール９１の全長に亘って左右方向に延びている長尺部材である。また、ハンマレール２３は、ブラケット９２に形成されている支持孔９２ａにその一端が回動可能に支持され、その他端がハンマレール２３の左右方向の数箇所で固定されている複数のハンマレールフォーク２５を介してぺダル（図示せず）が操作されることにより反時計回り方向（図１の矢印Ａ方向）または時計回り方向へ回動可能に構成されている。
【００３１】
次に、アクション２は、図１に示すように、ウイペン５１、ジャック８１、バット３１、キャッチャ４１、ハンマ２１、及びダンパレバー７１を有する。以下、ウイペン５１、ジャック８１、バット３１、キャッチャ４１、ハンマ２１、ダンパレバー７１の順に説明する。
【００３２】
ウイペン５１は、前後方向に延在した板状の部材である。また、ウイペン５１は、センタレール９１の下端部に固定されたウイペンフレンジ５３にピン５４を介して回動可能に取り付けられている。
【００３３】
ウイペン５１の前端部の上面には、前方側から順番にブライドルワイヤ６９とバックチェック６１とが固定され、さらにウイペン５１の前端部の上面におけるバックチェック６１の後方には、ジャックスプリング８６の一端が取り付けられている。このジャックスプリング８６については、後で説明する。
【００３４】
ウイペン５１の前後方向の前端部側の下端には、ウイペンヒール５２が設けられている。そして、ウイペンヒール５２の下面は、キャプスタン５５によって支持されている。
ウイペン５１の前後方向のほぼ中央部の上面には、上方へ向けて突出するジャックフレンジ８２が固定されている。そして、ジャックフレンジ８２には、ピン８３を介してジャック８１が回動可能に取り付けられている。このジャック８１については、後で説明する。また、ウイペン５１の前後方向の後端部側には、ダンパスプーン７８が取り付けられている。
【００３５】
ダンパスプーン７８は、押鍵によりウイペン５１が反時計回り方向へ回動すると、ダンパレバー７１をダンパレバースプリング７２の付勢力に抗して時計回り方向に回動させダンパの制振部７５を弦１１から離間させる機能を有する。
【００３６】
ジャック８１は、略Ｌ字状の部材であり、前方側の斜め上方に向けて延在する長尺状のジャック大８４とこのジャック大８４にほぼ直交しジャック大８４より短いジャック小８５とから構成されている。そして、ジャック８１は、ジャック大８４の上端面がバット３１の下面を覆うバットスキン３７に当接するように構成されている。また、上述のようにジャックスプリング８６の一端がウイペン５１に取り付けられているが、ジャックスプリング８６の他端がジャック小８５に取り付けられている。よって、ジャック８１はジャックスプリング８６によって常に反時計回り方向に回動するように付勢されている。
【００３７】
バット３１は、センタレール９１の上部に固定されたバットフレンジ３３に、そのバットフレンジ３３の設けられたピン３４を介して時計回り方向または反時計回り方向に回動可能に取り付けられている。また、バット３１には、前方側の斜め上方に向けて延在するハンマシャンク２２とハンマシャンク２２にほぼ直交する方向に延在するキャッチャシャンク４２とが固定されている。そして、キャッチャシャンク４２の先端部にはキャッチャ４１が固定されている。また、バット３１の後方には、バット３１を常に時計回り方向に付勢するバットスプリング３２が取り付けられている。このバットスプリング３２は、打弦後のハンマ２１を再び弦１１に接触しないようにするものである。このバット３１及びキャッチャ４１については、［バット３１及びキャッチャ４１の構成の説明］欄において詳細に説明する。また、バット３１とキャッチャ４１との間には、バット３１とともに回動するシャッタ１５１が、バット３１とキャッチャ４１とに固定されている。そして、シャッタ１５１の回動を検出するためのセンサ１３５及びセンサ１３６を有するシャッタ検出部１３０が、センタレール９１に実装されている。このシャッタ１５１及びシャッタ検出部については、［シャッタ１５１及びシャッタ検出部１３０の構成の説明］欄において詳細に説明する。
【００３８】
ハンマ２１は、バット３１に固定されたハンマシャンク２２の先端部に取り付けられている。ハンマシャンク２２は、押鍵されない静止状態ではハンマレール２３に取り付けられたハンマレールクロス２４に当接している。ハンマシャンク２２が反時計回り方向に回動するとハンマ２１は弦１１を打撃し打弦音が発生する。
【００３９】
ダンパレバー７１は、ダンパフレンジ７６に設けられたピン７７周りに回動可能にダンパフレンジ７６に支持されている。ダンパレバー７１は、一端がダンパフレンジ７６に取り付けられ、他端がダンパレバー７１に取り付けられたダンパレバースプリング７２によって反時計回り方向に付勢されている。これにより、押鍵によって弦１１から離間されたダンパの制振部７５が押鍵状態から解除されるにしたがって弦１１を制振することで打弦音の長さが決められるとともに、通常はダンパの制振部７５が弦１１を押さえて、他の弦が打弦されたときの弦１１の共振を防止している。
【００４０】
ハンマアセンブリ２０は、図１に示すように、ハンマ２１、ハンマシャンク２２、バット３１、キャッチャ４１、及びキャッチャシャンク４２などから構成される。また、ハンマアセンブリ２０は、ジャック８１の突き上げに連動してハンマ２１の打弦に導く伝達部としての機能を有している。
【００４１】
なお、本実施形態においては、シャッタ１５１が「被検出体」に相当し、センサ１３５及びセンサ１３６が「センサ」に相当し、シャッタ検出部１３０が「支持手段」に相当する。
【００４２】
［バット３１及びキャッチャ４１の構成の説明］
次に、バット３１及びキャッチャ４１の構成について詳細に説明する。図４（ａ）はバット３１とキャッチャ４１とを示す斜視図である。なお、以下の説明においては、バット３１に対してハンマシャンク２２が取り付けられている側（図４（ａ）の上方向）を「上」とし、その反対側（図４（ａ）の下方向）を「下」、バット３１に対してキャッチャシャンク４２が取り付けられている側（図４（ａ）の前方向）を「前」とし、その反対側（図４（ａ）の後方向）を「後」とし、「左右方向」については、図１の「左右方向」と同じ方向として説明する。以下、バット３１、キャッチャ４１の順に説明する。
【００４３】
バット３１は、図４（ａ）に示すように、その断面形状が略五角形をなす柱状体であり、ハンマシャンク２２が取り付けられている平面状の水平面３１ａがその上部に形成され、キャッチャシャンク４２が取り付けられている平面状の垂直面３１ｂがその前部に形成され、水平面３１ａと垂直面３１ｂとに連続する平面状の傾斜面３１ｃが形成され、バット３１の垂直面３１ｂに連続し、前側から後側へ緩やかに下降傾斜する斜面３１ｄがその下部に形成されている。この斜面３１ｄには、バットスキン３７が取り付けられている。そして、上述のように、この斜面３１ｄに取り付けられたバットスキン３７にジャック大８４の上端面が当接する。また、バット３１は、平板部３１ｅがその後部の下端に形成されている。この平板部３１ｅは、バット３１の後部の下端の左右方向の略中央部と、斜面３１ｄの後端の左右方向の略中央部とに連続して下方へ延在し、略矩形の板状をなしている。また、平板部３１ｅは、その板状の両面が左右方向と略垂直な面として形成されている。さらに、平板部３１ｅの略中央部には左右方向に中心を有する貫通孔３１ｆが形成されている。また、この貫通孔３１ｆは、貫通孔３１ｆにセンタレール９１の上部に固定されたバットフレンジ３３に設けられたピン３４が挿通される際に、バット３１が回動可能なように形成されている。
【００４４】
バット３１は、そのバット３１に設けられた貫通孔３１ｆに、センタレール９１の上部に固定されたバットフレンジ３３に設けられたピン３４が挿通されることによって、バットフレンジ３３に時計回り方向または反時計回り方向にピン３４を中心として回動可能に支持される。そして、バット３１は、押鍵によりウイペン５１が反時計回り方向に回動すると、ウイペン５１に支持されたジャック大８４により突き上げられ、反時計回り方向に回動されるとバット３１に固定されたハンマ２１が反時計回り方向に回動し弦１１を打撃させる機能を有する。
【００４５】
キャッチャ４１は、図４（ａ）に示すように、略直方体のブロック体であり、キャッチャシャンク４２の先端部に固定されている平面状の垂直面４１ａがその後部に形成され、垂直面４１ａに連続する平面状の水平面４１ｂがその上部に形成され、水平面４１ｂに連続する平面状の前面４１ｃがその前部に形成され、キャッチャ４１の前面４１ｃに連続し、前側から後側へ緩やかに下降傾斜する斜面４１ｄがその下部に形成されている。この斜面４１ｄには、キャッチャスキン４７が取り付けられている。このキャッチャスキン４７は、打弦後のキャッチャ４１が時計方向回りに回動しながらバックチェック６１に弾性的に受け止められる際に、キャッチャ４１がバックチェック６１に滑らかに当接するように形成されている。そして、キャッチャ４１は、打弦後のハンマ２１が回動復帰する際に、キャッチャ４１が時計方向回りに回動しながらバックチェック６１に弾性的に受け止められることによって、ハンマ２１の回動復帰の衝撃を吸収させる機能を有する。
【００４６】
［シャッタ１５１及びシャッタ検出部１３０の構成の説明］
次に、シャッタ１５１及びシャッタ１５１の回動を検出するためのシャッタ検出部１３０の構成について説明する。図２（ａ）はセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に存在する状態を示す要部側断面図であり、図２（ｂ）はセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に存在する状態を示す要部側断面図である。また、図３（ａ）はセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に存在する状態を示す要部斜視図であり、図３（ｂ）はセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に存在する状態を示す要部斜視図である。さらに、図４（ａ）はバット３１とキャッチャ４１とを示す斜視図であり、図４（ｂ）はバット３１とキャッチャ４１とに固定されているシャッタ１５１を示す斜視図であり、図４（ｃ）はセンサ１３５及びセンサ１３６を示す斜視図であり、図４（ｄ）は図２（ａ）におけるＣ矢視図である。なお、図４（ａ）、及び図４（ｂ）の説明においては、バット３１に対してハンマシャンク２２が取り付けられている側（図４（ａ）の上方向）を「上」とし、その反対側（図４（ａ）の下方向）を「下」、バット３１に対してキャッチャシャンク４２が取り付けられている側（図４（ａ）の前方向）を「前」とし、その反対側（図４（ａ）の後方向）を「後」とし、「左右方向」については、図１の「左右方向」と同じ方向として説明する。以下、シャッタ１５１、シャッタ検出部１３０の順に説明する。
【００４７】
シャッタ１５１は、例えばポリアセタール、ナイロンなどの合成樹脂からなり、図４（ｂ）に示すように、略三角形の板状に形成されているシャッタ本体１５１ａを有する。シャッタ１５１は、シャッタ本体１５１ａの板状の平面１５１ｂが左右方向と略垂直な面となり、且つシャッタ本体１５１ａの三つの側面中、一つの側面１５１ｃが前方側の斜め上方を向く姿勢に配置されている。そして、シャッタ１５１は、シャッタ本体１５１ａの側面１５１ｃにおける後端部分から前方側の斜め上方に向けて延出された略扇形の板状の被検出部１５１ｄ、シャッタ本体１５１ａの下部の後端部分に略半筒状に形成されたバット固定部１５１ｅ、及びシャッタ本体１５１ａの下部の前端部分に略半筒状に形成されたキャッチャ固定部１５１ｆを有している。シャッタ本体１５１ａは、その被検出部１５１ｄからバット固定部１５１ｅ、及びキャッチャ固定部１５１ｆの両方向へ位置が変化するにしたがってその板状の厚さが連続的に増大するように形成されている。
【００４８】
バット固定部１５１ｅは、その内腔がバット３１の傾斜面３１ｃの一部、バット３１の垂直面３１ｂの一部、及び傾斜面３１ｃと垂直面３１ｂとに連続するバット３１の両端面の一部の外形（図４（ａ）参照）に沿って形成されている。
【００４９】
キャッチャ固定部１５１ｆは、その内腔がキャッチャ４１の垂直面４１ａの一部、キャッチャ４１の水平面４１ｂの一部、及び垂直面４１ａと水平面４１ｂとに連続するキャッチャ４１の両端部の一部の外形（図４（ａ）参照）に沿って形成されている。
【００５０】
次に、バット３１とキャッチャ４１とにシャッタ１５１を取り付ける方法について説明する。
まず、バット固定部１５１ｅの内腔とキャッチャ固定部１５１ｆの内腔とに例えば樹脂系などの接着剤が塗布される。シャッタ１５１は、図４（ｂ）に示すように、そのバット固定部１５１ｅの内腔がバット３１の傾斜面３１ｃの一部、バット３１の垂直面３１ｂの一部、及び傾斜面３１ｃと垂直面３１ｂとに連続するバット３１の両端面の一部に当接するように押し付けられる。そして、シャッタ１５１は、そのキャッチャ固定部１５１ｆの内腔がキャッチャ４１の垂直面４１ａの一部、キャッチャ４１の水平面４１ｂの一部、及び垂直面４１ａと水平面４１ｂとに連続するキャッチャ４１の両端部の一部に当接するように押し付けられることによってバット３１とキャッチャ４１との間に配設され、バット３１とキャッチャ４１とに固定される。
【００５１】
シャッタ１５１は、バット３１とともに時計回り方向または反時計回り方向に回動する。シャッタ１５１は、その回動中心である貫通孔３１ｆの中心から被検出部１５１ｄまでの距離が、図４（ｂ）に示すように、貫通孔３１ｆの中心からシャッタ本体１５１ａ、バット固定部１５１ｅ、及びキャッチャ固定部１５１ｆまでの距離よりも大きくなるように構成されている。
【００５２】
シャッタ検出部１３０は、図２（ａ）に示すように、センタレール９１の前端部に固定されている左側の固定部材１０１、右側の固定部材（図示せず）、左側の固定部材１０１に回動可能に支持された左側の回動部材１２１、右側の固定部材に回動可能に支持された右側の回動部材（図示せず）、左側の回動部材１２１と右側の回転部材とによって固定されたセンサ基板１３１、及びこのセンサ基板１３１に実装されシャッタ１５１の回動を検出するためのセンサ１３５及びセンサ１３６を有する。以下、左側の固定部材１０１、右側の固定部材、左側の回動部材１２１、右側の回動部材、センサ基板１３１、センサ１３５及びセンサ１３６の順に説明する。
【００５３】
左側の固定部材１０１は、例えば金属製の板材などの剛性の高い材料からなり、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、上下方向に延在する略矩形状の平板部１０１ｄと、その平板部１０１ｄの一辺の縁から略垂直に立ち上がった略矩形状の２つの固定部１０１ｅ及び固定部１０１ｆと、前記一辺の縁と略平行な他辺の縁から固定部１０１ｅの立ち上げ方向と逆方向へ略垂直に立ち上がった略矩形状の軸受固定部１０１ｇ及び停止部１０１ａとを有する。また、軸受固定部１０１ｇには左右方向に２つの雌ネジ部（図示せず）が形成され、停止部１０１ａには雌ネジ部１０１ｂが形成され、固定部１０１ｅ及び固定部１０１ｆにはそれぞれ雄ネジ部を挿入する貫通穴（図示せず）が形成されている。さらに、センタレール９１の前端部の左側には、左側の固定部材１０１の固定部１０１ｅ及び固定部１０１ｆにそれぞれ設けられた貫通穴に連通する雌ネジ部（図示せず）が、左側の固定部材１０１をセンタレール９１に取り付ける際に、ボルト（図示せず）の雄ネジ部が螺合されるように形成されている。そして、左側の固定部材１０１は、その固定部１０１ｅ及び固定部１０１ｆそれぞれの面が垂直になるとともにセンタレール９１の前端部の左側に対向するような姿勢で保持され、ボルトの雄ネジ部を、固定部１０１ｅ及び固定部１０１ｆそれぞれに形成されている貫通孔に挿通して、センタレール９１の雌ネジ部と螺合されることによって、センタレール９１の前端部の左側に取り付けられる。なお、左側の固定部材１０１は、左右方向に隣接するアクション２の左右方向の隙間寸法が左側の固定部材１０１の左右方向の幅寸法より大きい位置において、センタレール９１の前端部の左側に取り付けられている。
【００５４】
軸受部１０６は、例えば金属製の材料または樹脂成形品などの剛性の高い材料からなり、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、左右方向に中心を有する円筒部１０６ａと、この円筒部１０６ａの外面から接線方向へ突出するとともに円筒部１０６ａの全長に亘って左右方向に延びている略矩形状の平板部１０６ｂとを有する。この平板部１０６ｂには、左側の固定部材１０１の軸受固定部１０１ｇに形成された２つの雌ネジ部に連通するネジ孔（図示せず）が、軸受部１０６を左側の固定部材１０１の軸受固定部１０１ｇに取り付ける際に、ボルト（図示せず）の雄ネジ部が挿通されるように形成されている。そして、軸受部１０６は、その平板部１０６ｂの面が垂直になるとともに左側の固定部材１０１の軸受固定部１０１ｇに対向するような姿勢で保持され、２つのボルト１０８の雄ネジ部を、平板部１０６ｂに形成されているネジ孔に挿通して、左側の固定部材１０１の軸受固定部１０１ｇに形成された２つの雌ネジ部と螺合されることによって、左側の固定部材１０１の軸受固定部１０１ｇに取り付けられる。
【００５５】
右側の固定部材は、左側の固定部材１０１と左右対称の形状を有し、その形状を除いた構成が左側の固定部材１０１と同じ構成を有している。また、センタレール９１の前端部の右側には、右側の固定部材をセンタレール９１の前端部に取り付けるための雌ネジ部が、左側の固定部材１０１をセンタレール９１の前端部に取り付けるための雌ネジ部と同じ構成で形成されている。そして、右側の固定部材は、上述の左側の固定部材１０１と同様にボルト（図示せず）によってセンタレール９１の前端部の右側に取り付けられる。また、右側の固定部材には、軸受部１０６が、上述の左側の固定部材１０１と同様にボルト（図示せず）によって取り付けられる。
【００５６】
左側の回動部材１２１は、例えば金属製の板材などの剛性の高い材料からなり、図３（ａ）に示すように、センサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に存在する状態では上下方向に延在する下平板部１２１ｅと、この下平板部１２１ｅから斜め上方に向けて延在する上平板部１２１ｆと、下平板部１２１ｅの一辺の縁の上方から略垂直に立ち上がった略矩形状の当接部１２１ａ（図３（ｂ）参照）と、上平板部１２１ｆの上辺の縁から略垂直に立ち上がった略矩形状の基板固定部１２１ｇ（図３（ａ）参照）とを有している。そして、当接部１２１ａの略中央の上部には、左側の固定部材１０１の停止部１０１ａに形成された雌ネジ部１０１ｂに連通するネジ孔１２１ｂ（図３（ｂ）参照）が、左側の回動部材１２１の当接部１２１ａを左側の固定部材１０１の停止部１０１ａに取り付ける際に、ボルト１０９の雄ネジ部が挿通されるように形成されている。また、基板固定部１２１ｇには、上平板部１２１ｆの上辺の縁に略平行に二つの雌ネジ部（図示せず）が形成されている。さらに、左側の回動部材１２１の下平板部１２１ｅの下方端近傍には、当接部１２１ａの立ち上げ方向と逆反対へピン１２１ｃが立設されている。このピン１２１ｃは、その外径寸法が軸受部１０６の円筒部１０６ａの内径寸法より小さく、その軸方向の長さ寸法が軸受部１０６の円筒部１０６ａの全長寸法より小さく形成されている。そして、左側の回動部材１２１は、その下平板部１２１ｅが鉛直になるような姿勢で保持され、そのピン１２１ｃの先端を軸受部１０６の円筒部１０６ａの内部に右方向から左方向へ挿入し、且つボルト１０９の雄ネジ部を、その当接部１２１ａに形成されているネジ孔１２１ｂに挿通して、左側の固定部材１０１の停止部１０１ａに形成された雌ネジ部と螺合されることによって、左側の固定部材１０１に取り付けられる。
【００５７】
右側の回動部材は、左側の固定部材１０１と左右対称の形状を有し、その形状を除いた構成が左側の回動部材１２１と同じ構成を有している。そして、右側の回動部材は、そのピンの先端を軸受部１０６の円筒部１０６ａの内部に左方向から右方向へ挿入し、上述の左側の回動部材１２１と同様にボルト（図示せず）によって、右側の固定部材に取り付けられる。
【００５８】
センサ基板１３１は、例えばエポキシ樹脂などで形成された略長方形状の平板からなるプリント基板である。センサ基板１３１には、抵抗器、コンデンサ、トランジスタ、ＩＣなどの電子部品（図示せず）が有する端子それぞれを挿通可能な複数の孔（図示せず。以下、スルーホールとも称する）が形成されており、その実装面１３１ａには、上述の電子部品がはんだ付けによって実装されている。また、センサ基板１３１の実装面１３１ａには、一つのセンサ１３５と一つのセンサ１３６とが一組となって一つのシャッタ１５１の回動を検出するように、その長手方向に複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が並んで実装されている。さらに、センサ基板１３１の長手方向の両端近傍には、その短手方向にそれぞれ二つの貫通孔（図示せず）が、センサ基板１３１を左側の回動部材１２１の基板固定部１２１ｇ及び右側の回動部材の基板固定部（図示せず）に取り付ける際に、ボルト１３３の雄ネジ部が挿通されるように形成されている。
【００５９】
センサ１３５は、図４（ｃ）に示すように、略コの字形状をなし、発光部１３５ａ、接続部１３５ｂ、及び受光部１３５ｃを有する。発光部１３５ａは、略四角柱状に形成され、その一面をなしている側面（以下、発光面１３５ｄとも称する）から例えば赤外線などの光を発する発光ダイオードなどの発光素子１３５ｅを収容する。接続部１３５ｂは、略四角柱状に形成され、発光部１３５ａの端部からその軸心に略垂直方向であるとともに発光素子１３５ｅが発する光の方向に沿って延在する。受光部１３５ｃは、略四角柱状に形成され、接続部１３５ｂの端部から発光部１３５ａと略平行に延在する。また、受光部１３５ｃは、発光部１３５ａの発光面１３５ｄに対向する面（以下、受光面１３５ｆと称する）を有するように形成され、その受光面１３５ｆより発光素子１３５ｅから発せられた光（以下、光軸とも称する）を受けると電気的な出力値を発生する例えばフォトトランジスタなどの受光素子１３５ｇを収容する。そして、センサ１３５は、図４（ｄ）に示すように、その発光面１３５ｄと受光面１３５ｆとの距離寸法Ｌ（図中に「Ｌ」で示す）がシャッタ１５１の被検出部１５１ｄの板厚寸法Ｔ（図中に「Ｔ」で示す）より大きく形成されている。具体的には、シャッタ１５１が回動する際に、その被検出部１５１ｄがセンサ１３５に当接しないように十分な距離を想定してセンサ１３５の発光面１３５ｄと受光面１３５ｆとの距離寸法Ｌが設定されている。また、センサ１３５は、発光部１３５ａの発光素子１３５ｅに接続されるとともに発光部１３５ａの軸心方向へ接続部１３５ｂの外面から突出する２本の端子と、受光部１３５ｃの受光素子１３５ｇに接続されるとともに受光部１３５ｃの軸心方向へ接続部１３５ｂの外面から突出する２本の端子とを有している。そして、センサ１３６は、センサ１３５と同様の構成を有している。
【００６０】
次に、シャッタ１５１とシャッタ１５１の回動を検出するための複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６との位置関係について説明する。
まず、センサ基板１３１には、図４（ｄ）に示すように、センサ１３５がシャッタ１５１の回動を検出する際に、センサ１３５の発光面１３５ｄと受光面１３５ｆとが左右方向に略垂直な面となり回動するシャッタ１５１の被検出部１５１ｄが発光面１３５ｄと受光面１３５ｆとのほぼ中間部を回動する位置にセンサ１３５が実装されるように、センサ１３５が有する端子を挿通可能な４つのスルーホールが形成されている。また、センサ基板１３１には、センサ１３５が有する端子を挿通可能な４つのスルーホールと同様に複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が有する端子それぞれを挿通可能な複数のスルーホールが形成されている。そして、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６は、端子それぞれがセンサ基板１３１のスルーホールに挿入されてはんだ付けされることによって、センサ基板１３１の実装面１３１ａにそれぞれ実装される。
【００６１】
また、左側の回動部材１２１、及び右側の回動部材は、図４（ｄ）に示すように、センサ１３５がシャッタ１５１の回動を検出する際に、シャッタ１５１の被検出部１５１ｄが発光面１３５ｄと受光面１３５ｆとのほぼ中間部を回動するとともに、被検出部１５１ｄがセンサ１３５の光軸を遮蔽できるように構成されている。さらに、左側の回動部材１２１、及び右側の回動部材は、図２（ａ）に示すように、センサ１３５がシャッタ１５１の回動を検出する際に、シャッタ１５１が所定角度回動すると被検出部１５１ｄがセンサ１３５の光軸を遮蔽できるように構成されている。
【００６２】
また、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６は、端子それぞれがセンサ基板１３１のスルーホールに挿入されてはんだ付けされることによってセンサ基板１３１に電気的に接合されており、センサ基板１３１を介して演奏情報処理部（図示せず）に電気的に接続されている。そして、センサ基板１３１は、その実装面１３１ａが下方へ向き水平になるとともに左側の回動部材１２１の基板固定部１２１ｇ及び右側の回動部材の基板固定部（図示せず）に対向するような姿勢で保持され、ボルト１３３の雄ネジ部を、その長手方向の両端近傍に形成されている貫通孔を挿通して、左側の回動部材１２１の基板固定部１２１ｇに形成された雌ネジ部及び右側の回動部材の基板固定部に形成された雌ネジ部に形成された雌ネジ部と螺合されることによって、左側の回動部材１２１及び右側の回動部材に取り付けられる。
【００６３】
そして、シャッタ検出部１３０は、ハンマ２１の回動動作を演奏情報として検出する際には、バット３１の回動に伴って回動するシャッタ１５１を検出する位置である検出位置（図２（ａ）参照）にセンサ１３５及びセンサ１３６を支持する機能を有する。また、シャッタ検出部１３０は、アップライトピアノ１の整調作業やハンマアセンブリ２０の交換作業などが実施される際には、例えば整調作業用の工具などの棒状の物体の先端部をアップライトピアノ１の前方からダンパワイヤ７３に向けて略水平に移動させる際に干渉せず、且つハンマアセンブリ２０をアップライトピアノ１から略上方へ取り出す際またはアップライトピアノ１へ略上方から取り出す際に干渉しない領域内に設定された位置である退避位置にセンサ１３５及びセンサ１３６を移動する機能を有する。具体的には、この退避位置は、図２（ｂ）に示すように、ダンパレバー７１の上端を含む略水平面よりも下方（図２（ｂ）の矢印Ｄ方向）であり、且つキャッチャ４１の前端を含む左右方向と略平行な略垂直面よりも前方（図２（ｂ）の矢印Ｅ方向）の領域内に設定された位置である。
【００６４】
なお、本実施形態においては、ピン３４が「回転軸」に相当し、固定部材１０１が「検出時停止部材」に相当する。
［アクション２の作動について］
次に、図１を参照してアクション２の作動について説明する。なお、鍵９５については、アクション２に対応する一つの白鍵９５ａを取り上げて説明する。
【００６５】
白鍵９５ａを下方へ押し下げる（以下、押鍵とも称する）と、白鍵９５ａの後端部（図１の後方端部）が上昇し、白鍵９５ａの後端部に固定されたキャプスタン５５がウイペン５１を押し上げ反時計回り方向に回動させる。ウイペン５１が反時計回り方向に回動を始めると、ウイペン５１に支持されたジャック大８４はバット３１に連結した状態でバット３１を突き上げる。バット３１は、反時計回り方向に回動するように駆動される。このように、押鍵によりバット３１が回動を始めると、バット３１に固定されたハンマ２１が反時計回り方向に回動し弦１１を打弦する。また、バット３１に固定されたキャッチャ４１も回動を始める。そして、バット３１とキャッチャ４１とに固定されたシャッタ１５１も回動を始める。
【００６６】
ハンマ２１が弦１１を打撃した後は、ハンマ２１は回動復帰し、キャッチャ４１はバックチェック６１に弾性的に受け止められる。押鍵持続中は、キャッチャ４１はバックチェック６１に保持される。
【００６７】
白鍵９５ａが押鍵状態から解除されると、バックチェック６１によるキャッチャ４１の保持が緩み、図１に示すように、バックチェック６１とキャッチャ４１との間に隙間が生じる。そして、復鍵の間にジャック大８４がバット３１を突き上げ可能な位置まで戻り、次の押鍵に備える。
【００６８】
押鍵されない静止状態では、センサ１３５は、発光部１３５ａの発光素子１３５ｅから発せられた光を受光部１３５ｃの受光素子１３５ｇが受けて電気的な出力値を発生している（以下、「オフ状態」と称する）。上述のように押鍵され、シャッタ１５１が反時計回り方向に回動を始め、所定角度回動し、その被検出部１５１ｄがセンサ１３５の光軸を遮蔽すると、センサ１３５は、その受光部１３５ｃの受光素子１３５ｇが光を受けなくなり、電気的な出力値を発生しなくなる（以下、「オン状態」と称する）。センサ１３６も、センサ１３５と同様の機能を有する。このようなセンサ１３５及びセンサ１３６の「オン状態」及び「オフ状態」を、センサ１３５及びセンサ１３６に接続されている演奏情報処理部が検出する。そして、演奏情報処理部は、押鍵された際に、センサ１３５が「オン状態」となる時刻からセンサ１３６が「オン状態」となる時刻までの時間を計測し、この計測された時間と、センサ１３５が「オン状態」となるシャッタ１５１の回動角度とセンサ１３６が「オン状態」となるシャッタ１５１の回動角度との角度差と、によってハンマの回動速度を検出する。そして、演奏情報処理部は、演奏情報として検出されたハンマの回動速度に応じた発音のベロシティ（音量）を得る。
【００６９】
［シャッタ検出部１３０の作動について］
次に、本実施形態のシャッタ検出部１３０の作動について、図２及び図３を参照して説明する。
【００７０】
図２（ａ）に示すように、センサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に存在する場合には、図３（ａ）に示すように、左側の回動部材１２１は、ボルト１０９の雄ネジ部が、その当接部１２１ａに形成されているネジ孔１２１ｂに挿通して、左側の固定部材１０１の停止部１０１ａに形成された雌ネジ部と螺合されることによって、左側の固定部材１０１に取り付けられている。また、右側の回動部材は、上述の左側の回動部材１２１と同様にボルト（図示せず）によって、右側の固定部材に取り付けられている。
【００７１】
以下、検出位置（図２（ａ）参照）から退避位置（図２（ｂ）参照）にセンサ１３５及びセンサ１３６を移動させるための作動について説明する。
まず、左側の回動部材１２１が、図３（ａ）に示すように、その下平板部１２１ｅが鉛直になるような姿勢で保持され、左側の回動部材１２１を左側の固定部材１０１に取り付けているボルト１０９の螺合が緩められ、ボルト１０９が取り外される。また、上述の左側の回動部材１２１と同様に右側の回動部材が保持され、右側の回動部材を右側の固定部材に取り付けているボルト（図示せず）の螺合が緩められ、ボルトが取り外される。
【００７２】
そして、ハンマレール２３が、ハンマレールフォーク２５（図１参照）を介して反時計回り方向（図２（ａ）及び図２（ｂ）の矢印Ａ方向）へ回動され、左側の回動部材１２１及び右側の回動部材が時計回り方向（図２（ａ）及び図２（ｂ）の矢印Ｂ方向）へ回動される際に、センサ基板１３１がハンマレール２３に当接しないような姿勢で保持される。その保持された状態で、左側の回動部材１２１及び右側の回動部材が時計回り方向（図３（ａ）及び図３（ｂ）の矢印Ｂ方向）へ回動されることによって、センサ基板１３１の実装面１３１ａに実装されている複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が、退避位置（図２（ｂ）参照）に移動される。複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に移動された後に、ハンマレール２３が元の位置に戻される。
【００７３】
この複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に存在する場合には、図２（ｂ）に示すように、センサ１３５及びセンサ１３６がダンパレバー７１の上端より下方（図２（ｂ）の矢印Ｄ方向）の位置に存在し、ハンマアセンブリ２０を構成するキャッチャ４１の前端より前方（図２（ｂ）の矢印Ｅ方向）の位置に存在している。
【００７４】
以下、この退避位置（図２（ｂ）参照）から検出位置（図２（ａ）参照）にセンサ１３５及びセンサ１３６を移動させるための作動について説明する。
まず、ハンマレール２３が、ハンマレールフォーク２５（図１参照）を介して反時計回り方向（図２（ａ）及び図２（ｂ）の矢印Ａ方向）へ回動され、左側の回動部材１２１及び右側の回動部材が反時計回り方向（図２（ａ）及び図２（ｂ）の矢印Ｂと逆方向）へ回動される際に、センサ基板１３１がハンマレール２３に当接しないような姿勢で保持される。その保持された状態で、左側の回動部材１２１及び右側の回動部材が反時計回り方向（図２（ａ）及び図２（ｂ）の矢印Ｂ方向と逆方向）へ回動されることによって、センサ基板１３１の実装面１３１ａに実装されている複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が、検出位置（図２（ａ）参照）に移動される。複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に移動された後に、ハンマレール２３が元の位置に戻される。
【００７５】
そして、左側の回動部材１２１は、その下平板部１２１ｅが鉛直になるような姿勢で保持され、ボルト１０９の雄ネジ部を、その当接部１２１ａに形成されているネジ孔１２１ｂに挿通して、左側の固定部材１０１の停止部１０１ａに形成された雌ネジ部と螺合されることによって、左側の固定部材１０１に取り付けられる。また、右側の回動部材は、上述の左側の回動部材１２１と同様にボルト（図示せず）によって、右側の固定部材に取り付けられる。
【００７６】
［効果の説明］
本実施形態のアップライトピアノ１によれば、次のような作用効果を奏する。すなわち、従来の鍵と連動するハンマによって打弦するハンマアセンブリと、ハンマの回動動作を演奏情報として検出可能なセンサとを備える鍵盤装置において、例えば整調作業やハンマアセンブリの交換作業などが実施される際に、ハンマアセンブリ近傍に配設されたセンサが、一旦ハンマアセンブリから取り外されることがあるので、センサを備えていない鍵盤装置の整調作業と比較すると、センサを備えている鍵盤装置の方が整調作業に要する時間が長かった。
【００７７】
それに対して、本実施形態のアップライトピアノ１によれば、シャッタ１５１は、バット３１とキャッチャ４１との間に配設されるとともに、バット３１とキャッチャ４１とに固定されており、シャッタ１５１の回動を検出するためのシャッタ検出部１３０を構成する回動部材１２１は、その下端に設けられたピン１２１ｃが、センタレール９１に取り付けられた固定部材１０１に固定された軸受部１０６の円筒部１０６ａに挿入されることにより、固定部材１０１に対してピン１２１ｃを中心として回動可能に支持されている。また、回動部材１２１の上端には、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が実装されているセンサ基板１３１が取り付けられており、回動部材１２１が回動されることによって、検出位置から退避位置に複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が移動される。
【００７８】
そこで、アップライトピアノ１の整調作業やハンマアセンブリ２０の交換作業などが実施される際には、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６を、退避位置に移動させる。退避位置とは、上述のように、例えば整調作業用の工具などの棒状の物体の先端部をアップライトピアノ１の前方からダンパワイヤ７３に向けて略水平に移動させる際に干渉せず、且つハンマアセンブリ２０をアップライトピアノ１から略上方へ取り出す際またはアップライトピアノ１へ略上方から取り出す際に干渉しない領域内に設定された位置である。なお、本実施形態では、この退避位置は、ダンパレバー７１の上端を含む略水平面よりも下方であり、且つキャッチャ４１の前端を含む左右方向と略平行な略垂直面よりも前方の領域内に設定された位置である。
【００７９】
したがって、本実施形態のアップライトピアノ１によれば、例えば整調作業やハンマアセンブリ２０の交換作業などが実施される際に、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に移動されることによって、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６がハンマアセンブリ２０から取り外されることがないので、センサがハンマアセンブリから取り外されることのある鍵盤装置と比較して、整調作業及やハンマアセンブリ２０の交換作業などに要する時間を短くすることができる。
【００８０】
また、本実施形態のアップライトピアノ１によれば、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置から検出位置へ移動した際に、固定部材１０１の停止部１０１ａに回動部材１２１の当接部１２１ａが当接することによって回動部材１２１の回動が停止される。よって、整調作業終了後、及びハンマアセンブリの交換作業終了後に、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に移動される際には、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６を検出位置に位置決めするための調整作業が発生しない。したがって、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置で停止されない場合と比較して、例えば整調作業やハンマアセンブリの交換作業などに要する時間を短くすることができる。
【００８１】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００８２】
（イ）上記実施形態の鍵盤装置において、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に移動される際に、センサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に停止される構成を有してもよい。
【００８３】
なお、上記実施形態と本実施形態との構成の相違点は、左側の回動部材と固定部材、及び右側の回動部材と固定部材であるので、この相違点についてのみ詳述し、上記実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。また、上記実施形態と機能的に同等とみなされる構成については、上記実施形態で用いた符号と同じ符号を付して説明する。
【００８４】
なお、図５（ａ）は本実施形態におけるセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に存在する状態を示す要部側断面図であり、図５（ｂ）は本実施形態におけるセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に存在する状態を示す要部側断面図である。
【００８５】
上記実施形態の左側の回動部材１２１と本実施形態の左側の回動部材１２３との構成の相違点は、本実施形態の左側の回動部材１２３がその下端部に開放当接部１２３ｄを有している点である。具体的には、開放当接部１２３ｄは、下平板部１２３ｅの一辺の縁の上方から略垂直に立ち上がった略矩形状の当接部１２３ａ（図５（ｂ）参照）と略平行であるとともに、その下平板部１２３ｅの他辺の縁の下方から当接部１２３ａの立ち上げ方向と同方向へ略垂直に立ち上がった略矩形状を有している。なお、右側の回動部材は、左側の回動部材１２３と左右対称の形状を有し、その形状を除いた構成が左側の回動部材１２３と同じ構成を有している。
【００８６】
また、上記実施形態の左側の固定部材１０１と本実施形態の左側の固定部材１０３との構成の相違点は、本実施形態の左側の固定部材１０３がその下端部に開放停止部１０３ｃを有している点である。具体的には、開放停止部１０３ｃは、平板部１０１ｄから下方へ向けて延在する略矩形状を有している。なお、右側の固定部材は、左側の固定部材１０３と左右対称の形状を有し、その形状を除いた構成が左側の固定部材１０３と同じ構成を有している。
【００８７】
このように構成された本実施形態によれば、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置（図５（ａ）参照）から退避位置（図５（ａ）参照）に移動（図５（ａ）及び図５（ｂ）の矢印Ｆ方向）した際に、固定部材１０３の開放停止部１０３ｃに回動部材１２３の開放当接部１２３ｄが当接することによって回動部材１２３に回動が停止される。よって、例えば整調作業開始前やハンマアセンブリ２０の交換作業開始前などに、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置から退避位置へ移動した際に、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置で停止されるので、作業者によって複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６を退避位置に停止させておく作業が発生しない。したがって、複数組のセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置で停止されない場合と比較して、さらに整調作業やハンマアセンブリ２０の交換作業などに要する時間を短くすることができる。なお、上記実施形態と本実施形態との構成の相違点は、左側の回動部材１２３と固定部材１０３、及び右側の回動部材と固定部材であったが、左側の回動部材１２３と固定部材１０３、または右側の回動部材と固定部材のいずれか一方であってもよい。
【００８８】
なお、本実施形態においては、固定部材１０３が「退避時停止部材」に相当する。
（ロ）上記実施形態の鍵盤装置において、センサ１３５及びセンサ１３６がシャッタ１５１の回動を検出位置として適切に設定できるような構成を有してもよい。
【００８９】
なお、上記実施形態と本実施形態との構成の相違点は、左側の回動部材とボルト、及び右側の回動部材とボルトであるので、この相違点についてのみ詳述し、上記実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。また、上記実施形態と機能的に同等とみなされる構成については、上記実施形態で用いた符号と同じ符号を付して説明する。なお、図６（ａ）は本実施形態におけるセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に存在する状態を示す要部側断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）におけるＧ矢視図である。
【００９０】
上記実施形態の左側の回動部材１２１と本実施形態の左側の回動部材１２４との構成の相違点は、本実施形態の左側の回動部材１２４がその当接部１２４ａに雌ネジ部１２４ｅが形成されている点である。具体的には、雌ネジ部１２４ｅは、当接部１２４ａの略中央の上部に形成されたネジ孔１２４ｂの下方に形成されている。そして、左側の回動部材１２４の当接部１２４ａの雌ネジ部１２４ｅには、前方から調整用のボルト１１０が螺合され、その先端が左側の固定部材１０１の停止部１０１ａに当接している。なお、右側の固定部材は、左側の固定部材１０３と左右対称の形状を有し、その形状を除いた構成が左側の固定部材１０３と同じ構成を有している。そして、右側の回動部材の当接部の雌ネジ部（図示せず）には、前方から調整用のボルトが螺合され、その先端が右側の固定部材の停止部に当接している。
【００９１】
このように構成された本実施形態によれば、左側の回動部材１２４の当接部１２４ａの雌ネジ部１２４ｅに螺合されたボルト１１０が左右方向へ回動されることによって、その先端が左側の回動部材１２４の当接部１２４ａより左側の固定部材１０１の停止部１０１ａの方向への突出す寸法が調整される。よって、ボルト１１０が左右方向へ回動されることによって、左側の回動部材１２４の当接部１２４ａと左側の固定部材１０１の停止部１０１ａとの距離が調整されるので、センサ１３５及びセンサ１３６がシャッタ１５１の回動を検出するための位置として適切に設定できる。その理由を次に説明する。例えば左側の回動部材１２１や固定部材１０１の加工精度のばらつきによって、左側の回動部材１２１の当接部１２１ａを固定部材１０１の停止部１０１ａに当接する位置より前方で、センサ１３５及びセンサ１３６がシャッタ１５１の回動を検出するための位置として適切になる場合がある。このような場合に、ボルト１１０が左右方向へ回動されることによって、ボルト１１０の先端が当接部１２４ａより停止部１０１ａの方向への適切に突出されるので、センサ１３５及びセンサ１３６がシャッタ１５１の回動を検出するための位置を適切に設定できるのである。したがって、このように構成された本実施形態によれば、センサ１３５及びセンサ１３６がシャッタ１５１の回動を検出するための位置を適切に設定できる。なお、上記実施形態と本実施形態との構成の相違点は、左側の回動部材とボルト、及び右側の回動部材とボルトであっが、左側の回動部材とボルト、または右側の回動部材とボルトのいずれか一方であってもよい。
【００９２】
（ハ）上記実施形態の鍵盤装置において、センサ１３５及びセンサ１３６と、センサ基板１３１とを外部からの異物の落下や接触などによる損傷を受けないようにするための例えばカバーなどの保護部材を有してもよい。このように構成された実施形態においても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００９３】
（ニ）上記実施形態では、シャッタ検出部１３０が、左側の固定部材１０１、左側の固定部材、左側の回動部材１２１、右側の回動部材、センサ基板１３１、センサ１３５及びセンサ１３６などから構成されていたが、これには限らない。固定部材、及び回動部材が左右の１組に限らず、複数組でもよい。また、左右の固定部材の形状、及び左右の回動部材の形状が左右対称とは限らず、非対称でもよい。さらに、センサ基板１３１は１枚に限らず、例えば低音部用のセンサ基板と中・高音部用のセンサ基板などのよう複数枚のセンサ基板であってもよい。また、一つのシャッタ１５１の回動を検出するのに一つのセンサ１３５と一つのセンサ１３６とが一組とは限らない。一つのシャッタ１５１の回動を検出するのに一つのセンサでもよいし、三つ以上のセンサが一組となってもよい。このように構成された実施形態においても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】アップライトピアノ１の要部側面図である。
【図２】（ａ）はセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に存在する状態を示す要部側面図であり、（ｂ）はセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に存在する状態を示す要部側面図である。
【図３】（ａ）はセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に存在する状態を示す要部斜視図であり、（ｂ）はセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に存在する状態を示す要部斜視図である。
【図４】（ａ）はバット３１とキャッチャ４１とを示す斜視図であり、（ｂ）はバット３１とキャッチャ４１とに固定されているシャッタ１５１を示す斜視図であり、（ｃ）はセンサ１３５及びセンサ１３６を示す斜視図であり、（ｄ）は図２（ａ）におけるＣ矢視図である。
【図５】（ａ）は他の実施形態（イ）におけるセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に存在する状態を示す要部斜視図であり、（ｂ）は他の実施形態（イ）におけるセンサ１３５及びセンサ１３６が退避位置に存在する状態を示す要部斜視図である。
【図６】（ａ）は他の実施形態（ロ）におけるセンサ１３５及びセンサ１３６が検出位置に存在する状態を示す要部斜視図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＧ矢視図である。
【符号の説明】
【００９５】
１…アップライトピアノ、２…アクション、１１…弦、２０…ハンマアセンブリ、２１…ハンマ、２２…ハンマシャンク、２３…ハンマレール、２４…ハンマレールクロス、２５…ハンマレールフォーク、３１…バット、３１ａ…水平面、３１ｂ…垂直面、３１ｃ…傾斜面、３１ｄ…斜面、３１ｅ…平板部、３１ｆ…貫通孔、３１ｇ…空洞、３２…バットスプリング、３３…バットフレンジ、３４…ピン、３７…バットスキン、４１…キャッチャ、４１ａ…垂直面、４１ｂ…水平面、４１ｃ…前面、４１ｄ…斜面、４２…キャッチャシャンク、４７…キャッチャスキン、５１…ウイペン、５２…ウイペンヒール、５３…ウイペンフレンジ、５４…ピン、５５…キャプスタン、６１…バックチェック、６９…ブライドルワイヤ、７１…ダンパレバー、７２…ダンパレバースプリング、７３…ダンパワイヤ、７４…ダンパヘッド、７５…制振部、７６…ダンパフレンジ、７７…ピン、７８…ダンパスプーン、８１…ジャック、８２…ジャックフレンジ、８３…ピン、８４…ジャック大、８５…ジャック小、８６…ジャックスプリング、９１…センタレール、９２…ブラケット、９２ａ…支持孔、９５…鍵、９５ａ…白鍵、９５ｂ…黒鍵、９６…鍵盤、１０１，１０３…固定部材、１０１ａ，１０３ａ…停止部、１０１ｂ，１０３ｂ…雌ネジ部、１０１ｄ…平板部、１０１ｅ，１０１ｆ…固定部、１０１ｇ…軸受固定部、１０３ｃ…開放停止部、１０６…軸受部、１０６ａ…円筒部、１０６ｂ…平板部、１０８，１０９，１１０…ボルト、１２１，１２３，１２４…回動部材、１２１ａ，１２３ａ，１２４ａ…当接部、１２１ｂ，１２３ｂ，１２４ｂ…ネジ孔、１２１ｃ，１２３ｃ，１２４ｃ…ピン、１２１ｅ，１２３ｅ…下平板部、１２１ｆ…上平板部、１２１ｇ…基板固定部、１２３ｄ…開放当接部、１２４ｅ…雌ネジ部、１３０…シャッタ検出部、１３１…センサ基板、１３１ａ…実装面、１３３…ボルト、１３５，１３６…センサ、１３５ａ，１３６ａ…発光部、１３５ｂ，１３６ｂ…接続部、１３５ｃ，１３６ｃ…受光部、１３５ｄ，１３６ｄ…発光面、１３５ｅ，１３６ｅ…発光素子、１３５ｆ，１３６ｆ…受光面、１３５ｇ，１３６ｇ…受光素子、１５１…シャッタ、１５１ａ…シャッタ本体、１５１ｂ…平面、１５１ｃ…側面、１５１ｄ…被検出部、１５１ｅ…バット固定部、１５１ｆ…キャッチャ固定部。
【図１】
2008158009.tif 000003
【図２】
2008158009.tif 000004
【図３】
2008158009.tif 000005
【図４】
2008158009.tif 000006
【図５】
2008158009.tif 000007
【図６】
2008158009.tif 000008