(57)【要約】【課題】「共連れ」が発生した可能性を履歴情報により容易に検出でき、かつ、顔検出の誤りによって通行不能となってしまったり、高処理能力を持つハードウエアが必要となったりするという弊害を回避できる顔認証装置を提供する。【解決手段】通行者を認証対象とし、当該通行者から取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該通行者はあらかじめ登録された人物であるかを判定する顔認証装置において、取得された同一画像内で複数の顔画像が検出された場合、その時点では最も顔としての確度が高い顔画像のみで顔照合処理および通行制御を行ない、その顔照合結果およびそのときの取得画像とともに複数の顔画像が検出されたという情報を履歴情報として通行履歴保存部に保存する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、
この顔検出手段において前記画像取得手段により取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定手段と、
この判定手段による判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する顔照合手段と、
この顔照合手段の照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像および複数の顔画像が検出されたという情報を履歴情報として保存する履歴保存手段と、
を具備したことを特徴とする顔認証装置。
【請求項２】
移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、
この顔検出手段において前記画像取得手段により取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定手段と、
この判定手段による判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の顔照合手段と、
前記顔検出手段により検出された複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像を除いた残りの顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像とそれぞれ照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第２の顔照合手段と、
前記第１の顔照合手段の照合結果および前記第２の顔照合手段の照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像を履歴情報として保存する履歴保存手段と、
を具備したことを特徴とする顔認証装置。
【請求項３】
移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得ステップと、
この画像取得ステップにより取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出ステップと、
この顔検出ステップにおいて前記画像取得ステップにより取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定ステップと、
この判定ステップによる判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する顔照合ステップと、
この顔照合ステップの照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像および複数の顔画像が検出されたという情報を履歴情報として保存する履歴保存ステップと、
を具備したことを特徴とする顔認証方法。
【請求項４】
移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得ステップと、
この画像取得ステップにより取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出ステップと、
この顔検出ステップにおいて前記画像取得ステップにより取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定ステップと、
この判定ステップによる判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の顔照合ステップと、
前記顔検出ステップにより検出された複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像を除いた残りの顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像とそれぞれ照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第２の顔照合ステップと、
前記第１の顔照合ステップの照合結果および前記第２の顔照合ステップの照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像を履歴情報として保存する履歴保存ステップと、
を具備したことを特徴とする顔認証方法。
【請求項５】
入場対象エリアに向かって移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、
この顔検出手段において前記画像取得手段により取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定手段と、
この判定手段による判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する顔照合手段と、
この顔照合手段の照合結果に基づき前記入場対象エリアに対する入場制御を行なう入場制御手段と、
前記顔照合手段の照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像および複数の顔画像が検出されたという情報を履歴情報として保存する履歴保存手段と、
を具備したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項６】
入場対象エリアに向かって移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段により取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、
この顔検出手段において前記画像取得手段により取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定手段と、
この判定手段による判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の顔照合手段と、
この第１の顔照合手段の照合結果に基づき前記入場対象エリアに対する入場制御を行なう入場制御手段と、
前記顔検出手段により検出された複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像を除いた残りの顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像とそれぞれ照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第２の顔照合手段と、
前記第１の顔照合手段の照合結果および前記第２の顔照合手段の照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像を履歴情報として保存する履歴保存手段と、
を具備したことを特徴とする入場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、通行者を認証対象とし、当該通行者から取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該通行者はあらかじめ登録された人物であるかを判定する顔認証装置および顔認証方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、上記顔認証装置あるいは顔認証方法を用いてセキュリティを必要とする部屋や施設等の入場対象エリアに対する入場を管理する入場管理装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、顔認証装置を用いた入場管理装置は、ビデオカメラなどのカメラを有していて、認証対象となる人物がカメラの前に立ち止まり、カメラのレンズに顔を向けることで、人物の顔画像をカメラが撮像して入力し、この入力した顔画像から得られる当該人物固有の顔の特徴情報をあらかじめ登録されている辞書情報と照合することにより、当該人物はあらかじめ登録された人物であるかを判定し、あらかじめ登録された人物である場合、入場対象エリア（部屋や施設等）のドアを開放する（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
この種の入場管理装置（顔認証装置）にあっては、上記したように、認証する人物がカメラの前に立ち止まることで、当該人物の顔を撮像するようになっているため、認証対象が通行者（移動する人物）であって、当該通行者がドア（特定の位置）に接近するまでに顔認証を行なう目的に使用する場合、このような移動する人物の顔を撮像することはできないという問題がある。
【０００５】
そこで、入場対象エリアの入口の近傍にカメラと表示部を配設し、入口のドアに向かって移動する通行者の顔認証を行なうものが考えられている。これは、入口のドアに向かって移動する通行者の顔画像をカメラで撮像して入力し、この入力した顔画像から得られる当該人物固有の顔の特徴情報をあらかじめ登録されている辞書情報と照合することにより、当該通行者はあらかじめ登録された人物であるかを判定し、あらかじめ登録された人物である場合、入口のドアを開いて通行を許可し、そうでなければ、入口のドアを閉じたままにして通行を阻止するものである。  
このように、通行者が入口のドアに到達するまでに、顔認証処理を終了することで、あらかじめ登録された通行者は立ち止まることなしに入口を通過できる。
【０００６】
ところが、この種の入場管理装置（顔認証装置）においては、たとえば、正当に顔照合された人物に連なって通行（入場）を行なういわゆる「共連れ」が発生する場合がある。このような「共連れ」を検出する技術として、照合時に複数の顔画像が検出された場合、検出された複数の顔画像それぞれに対して顔照合処理を行ない、その照合の結果、１人でも非登録者（不正侵入者）と判定された場合は、「共連れ」がいるものと判断して通行不可（入場不可）としたり、不正侵入者の顔画像を表示して威嚇したりする等の方法が公知である（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６６１５２号公報
【特許文献２】特開２００６−１３３８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記した公知の技術においては、複数の顔画像に対する照合処理を並列的あるいは超高速に行なう必要があり、そのために計算処理能力の高いハードウエアが必要となる。また、周辺領域で検出された顔画像は、顔画像としての検出自体を誤っている可能性もあり、それらの顔照合結果によって最も顔としての確度が高い顔照合結果に影響を与えるという問題もある。
【０００８】
そこで、本発明は、「共連れ」が発生した可能性を履歴上方により容易に検出でき、かつ、顔検出の誤りによって通行不能となってしまったり、高処理能力を持つハードウエアが必要となったりするという弊害を回避できる顔認証装置および顔認証方法および入場管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の顔認証装置は、移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段により取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、この顔検出手段において前記画像取得手段により取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する顔照合手段と、この顔照合手段の照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像および複数の顔画像が検出されたという情報を履歴情報として保存する履歴保存手段とを具備している。
【００１０】
また、本発明の顔認証装置は、移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段により取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、この顔検出手段において前記画像取得手段により取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の顔照合手段と、前記顔検出手段により検出された複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像を除いた残りの顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像とそれぞれ照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第２の顔照合手段と、前記第１の顔照合手段の照合結果および前記第２の顔照合手段の照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像を履歴情報として保存する履歴保存手段とを具備している。
【００１１】
また、本発明の顔認証方法は、移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得ステップと、この画像取得ステップにより取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出ステップと、この顔検出ステップにおいて前記画像取得ステップにより取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定ステップと、この判定ステップによる判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する顔照合ステップと、この顔照合ステップの照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像および複数の顔画像が検出されたという情報を履歴情報として保存する履歴保存ステップとを具備している。
【００１２】
また、本発明の顔認証方法は、移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得ステップと、この画像取得ステップにより取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出ステップと、この顔検出ステップにおいて前記画像取得ステップにより取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定ステップと、この判定ステップによる判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の顔照合ステップと、前記顔検出ステップにより検出された複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像を除いた残りの顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像とそれぞれ照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第２の顔照合ステップと、前記第１の顔照合ステップの照合結果および前記第２の顔照合ステップの照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像を履歴情報として保存する履歴保存ステップとを具備している。
【００１３】
また、本発明の入場管理装置は、入場対象エリアに向かって移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段により取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、この顔検出手段において前記画像取得手段により取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する顔照合手段と、この顔照合手段の照合結果に基づき前記入場対象エリアに対する入場制御を行なう入場制御手段と、前記顔照合手段の照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像および複数の顔画像が検出されたという情報を履歴情報として保存する履歴保存手段とを具備している。
【００１４】
さらに、本発明の入場管理装置は、入場対象エリアに向かって移動する人物の少なくとも顔を含む画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段により取得された画像から人物の顔画像を検出する顔検出手段と、この顔検出手段において前記画像取得手段により取得された同一画像内に複数の顔画像が検出されたか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定の結果、同一画像内に複数の顔画像が検出された場合、当該複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像と照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第１の顔照合手段と、この第１の顔照合手段の照合結果に基づき前記入場対象エリアに対する入場制御を行なう入場制御手段と、前記顔検出手段により検出された複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い顔画像を除いた残りの顔画像をあらかじめ登録された辞書情報としての顔画像とそれぞれ照合することにより当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する第２の顔照合手段と、前記第１の顔照合手段の照合結果および前記第２の顔照合手段の照合結果および当該照合の対象となった前記取得画像を履歴情報として保存する履歴保存手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、同一画像内で複数の顔画像が検出された場合、その時点では最も顔としての確度が高い顔画像のみで顔照合処理を行ない、その顔照合結果とともに複数の顔画像が検出されたという情報を履歴情報として保存する、あるいは、最も顔としての確度が高い顔画像の顔照合を行なった後に、他に検出された顔画像の顔照合をも行なって、それらの顔照合結果を履歴情報として保存することにより、「共連れ」が発生した可能性を履歴情報により容易に検出でき、かつ、顔検出の誤りによって通行不能となってしまったり、高処理能力を持つハードウエアが必要となったりするという弊害を回避できる顔認証装置および顔認証方法および入場管理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
まず、本発明の概要について簡単に説明する。本発明では、たとえば、図１に示すように、通行帯１を図示矢印ａ方向に移動して入退場対象エリア（部屋や施設等）２の入口に設けられたドア（入退場用ゲート）３に向う通行者（以下、人物ともいう）Ｍの少なくとも顏を含む画像をカメラ１１で取得し、取得した画像によって、当該通行者Ｍがあらかじめ登録された人物であるか否かを判定し、あらかじめ登録された人物と判定した場合にはドア３を開錠して、通行者Ｍの通行を許可する。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る顔認証装置が適用される入場管理装置の構成を概略的に示すものである。この入場管理装置は、通行者Ｍの少なくとも正面の顔を含む画像を取得する画像取得手段としてのビデオカメラ（以降、単にカメラと略称する）１１、カメラ１１により取得された画像から通行者Ｍの顔画像を検出する顔検出手段としての顔検出部１２、あらかじめ登録された入場許可者の顔画像が辞書情報として格納（記憶）されている顔認証辞書部１３、顔検出部１２で検出された顔画像と顔認証辞書部１３にあらかじめ登録された顔画像とを照合することにより当該通行者Ｍはあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する顔照合手段としての顔照合部１４、顔照合部１４の照合結果に基づき前記ドア３を制御する入場制御手段としてのドア制御部１５、顔照合部１４の照合結果および当該照合の対象となった取得画像などを履歴情報として保存する履歴保存手段としての通行履歴保存部１６を有して構成されている。
【００１８】
顔検出部１２は、カメラ１１から得られる画像に対して顔の存在する領域（顔画像）を検出する。顏領域の検出処理には、たとえば、文献（三田，金子，堀，“微小な差異を含む画像の照合に適した空間差分確率テンプレートの提案”，第９会画像センシングシンポジウム講演論文集，ＳＳＩＩ０３，２００３）に記載されている手法を用いることができる。これは、事前に顏の学習パターンから検出用辞書パターンを作成しておき、検出用辞書パターンと高い類似度を持つパターンを入力画像中から探す手法である。
【００１９】
顔照合部１４は、顔検出部１２で検出された通行者Ｍの顔画像と顔認証辞書部１３に登録されている顔画像との類似度を計算し、得られた類似度とあらかじめ設定された判定用閾値とを比較し、判定用閾値以上である場合、当該通行者Ｍはあらかじめ登録された人物であると判定し、類似度が判定用閾値未満である場合、当該通行者Ｍはあらかじめ登録された人物でないと判定し、その判定結果をドア制御部１５に出力する。
【００２０】
ここに、顔照合部１４における顔照合処理には、たとえば、文献（山口．福井．前田，”動画像を用いた顔認識システム”，信学技報ＰＲＭＵ９７−５０，ｐｐ．１７−２３，１９９７−０６）に記載されている相互部分空間法を用いることで実現可能である。
【００２１】
次に、上記のような構成において、第１の実施の形態に係る動作について図２に示すフローチャートを参照して説明する。  
カメラ１１は、たとえば、ドア３前方の通行帯１を常時撮影していて、その撮影画像は顔検出部１２へ送られる（ステップＳ１）。顔検出部１２は、カメラ１１から常時送信されてくる通行帯１の撮影画像（以降、取得画像とも言う）から、顔画像と判断される領域（顔画像）を検出し（ステップＳ２）、その検出情報（顔画像）を、そのときの取得画像とともに顔照合部１２へ送る。
【００２２】
顔照合部１２は、顔検出部１２からの検出情報に基づき、顔検出部１２において同一取得画像内で複数の顔画像が検出されたか否かを判定し（ステップＳ３）、同一取得画像内で複数の顔画像が検出されなかった場合、顔検出部１２で検出された顔画像と顔認証辞書部１３にあらかじめ登録された顔画像とを照合することにより当該通行者Ｍはあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００２３】
顔照合部１２の照合結果は、ドア制御部１５に対して送られる（ステップＳ５）。ドア制御部１５は、顔照合部１２からの照合結果に対応してドア３の施錠／解錠を制御するドア制御信号をドア３に送る（ステップＳ６）。
【００２４】
また、顔照合部１４の照合結果および当該照合の対象となった取得画像は、通行履歴保存部１６に対して送られる。通行履歴保存部１６は、送られてきた照合結果および取得画像に対して日付情報等の属性情報を付加し、それを履歴情報として保存する（ステップＳ７）。
【００２５】
ステップＳ３における判定の結果、同一取得画像内で複数の顔画像が検出された場合、顔検出部１２で検出された複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い１つの顔画像のみを選択し、この選択した顔画像と顔認証辞書部１３にあらかじめ登録された顔画像とを照合することにより当該通行者Ｍはあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する（ステップＳ８）。  
なお、最も顔として確度が高い顔画像のみを選択する方法としては、たとえば、顔検出部１２において検出用辞書パターンと最も高い類似度が得られた顔画像を選択する方法が考えられる。
【００２６】
顔照合部１２の照合結果は、ドア制御部１５に対して送られる（ステップＳ９）。ドア制御部１５は、顔照合部１２からの照合結果に対応してドア３の施錠／解錠を制御するドア制御信号をドア３に送る（ステップＳ１０）。
【００２７】
また、顔照合部１４の照合結果および当該照合の対象となった取得画像は、通行履歴保存部１６に対して送られる。通行履歴保存部１６は、送られてきた照合結果および取得画像に対して複数の顔画像が検出されたという情報を付加するとともに、日付情報等の属性情報を付加し、それを履歴情報として保存する（ステップＳ１１）。
【００２８】
このように、第１の実施の形態に係る処理によれば、同一画像内で複数の顔画像が検出された場合、その時点では最も顔としての確度が高い顔画像のみで顔照合処理および通行制御を行ない、その顔照合結果およびそのときの取得画像とともに複数の顔画像が検出されたという情報を履歴情報として通行履歴保存部１６に保存することにより、「共連れ」が発生した可能性を通行履歴保存部１６内の履歴情報により容易に検出でき、かつ、顔検出の誤りによって通行不能となってしまったり、高処理能力を持つハードウエアが必要となったりするという弊害を回避することができる。
【００２９】
次に、第２の実施の形態に係る動作について図３に示すフローチャートを参照して説明する。  
カメラ１１は、たとえば、ドア３前方の通行帯１を常時撮影していて、その撮影画像は顔検出部１２へ送られる（ステップＳ１）。顔検出部１２は、カメラ１１から常時送信されてくる通行帯１の撮影画像（以降、取得画像とも言う）から、顔画像と判断される領域（顔画像）を検出し（ステップＳ２）、その検出情報（顔画像）を、そのときの取得画像とともに顔照合部１２へ送る。
【００３０】
顔照合部１２は、顔検出部１２からの検出情報に基づき、顔検出部１２において同一取得画像内で複数の顔画像が検出されたか否かを判定し（ステップＳ３）、同一取得画像内で複数の顔画像が検出されなかった場合、顔検出部１２で検出された顔画像と顔認証辞書部１３にあらかじめ登録された顔画像とを照合することにより当該通行者Ｍはあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３１】
顔照合部１２の照合結果は、ドア制御部１５に対して送られる（ステップＳ５）。ドア制御部１５は、顔照合部１２からの照合結果に対応してドア３の施錠／解錠を制御するドア制御信号をドア３に送る（ステップＳ６）。
【００３２】
また、顔照合部１４の照合結果および当該照合の対象となった取得画像は、通行履歴保存部１６に対しても送られる。通行履歴保存部１６は、送られてきた照合結果および取得画像に対して日付情報等の属性情報を付加し、それを履歴情報として保存する（ステップＳ７）。
【００３３】
ステップＳ３における判定の結果、同一取得画像内で複数の顔画像が検出された場合、顔検出部１２で検出された複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い１つの顔画像を選択し、この選択した顔画像と顔認証辞書部１３にあらかじめ登録された顔画像とを照合することにより当該通行者Ｍはあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００３４】
顔照合部１２の照合結果は、ドア制御部１５に対して送られる（ステップＳ９）。ドア制御部１５は、顔照合部１２からの照合結果に対応してドア３の施錠／解錠を制御するドア制御信号をドア３に送る（ステップＳ１０）。
【００３５】
次に、顔照合部１２は、顔検出部１２で検出された複数の顔画像のうち最も顔として確度が高い１つの顔画像（ステップＳ８で顔照合に用いた顔画像）を除いた残りの顔画像を顔認証辞書部１３にあらかじめ登録された顔画像とそれぞれ照合することにより、各顔画像ごとに当該通行者Ｍはあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００３６】
次に、顔照合部１４の照合結果（ステップＳ８の照合結果、ステップＳ１２の照合結果）および当該照合の対象となった取得画像は、それぞれ通行履歴保存部１６に対して送られる。通行履歴保存部１６は、送られてきた各照合結果および取得画像に対して日付情報等の属性情報を付加し、それを履歴情報として保存する（ステップＳ１３）。
【００３７】
このように、第２の実施の形態に係る処理によれば、同一画像内で複数の顔画像が検出された場合、その時点では最も顔としての確度が高い顔画像で顔照合処理および通行制御を行なった後に、他に検出された残りの顔画像の顔照合をも行なって、それらの顔照合結果およびそのときの取得画像を履歴情報として通行履歴保存部１６に保存することにより、「共連れ」が発生した可能性を通行履歴保存部１６内の履歴情報により容易に検出でき、かつ、顔検出の誤りによって通行不能となってしまったり、高処理能力を持つハードウエアが必要となったりするという弊害を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係る顔認証装置が適用される入場管理装置の構成を概略的に示す構成図。
【図２】第１の実施の形態に係る動作について説明するフローチャート。
【図３】第２の実施の形態に係る動作について説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
１…通行帯、２…入退場対象エリア、３…ドア（入退場用ゲート）、Ｍ…通行者（人物）、１１…カメラ（画像取得手段）、１２…顔検出部（顔検出手段）、１３…顔認証辞書部、１４…顔照合部（顔照合手段）、１５…ドア制御部（入場制御手段）、１６…通行履歴保存部（履歴保存手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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