(57)【要約】      （修正有）【課題】上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持される複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットに移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備えるワーク搬送装置において、搬送ユニットに邪魔されずに中間のステーションでのメンテナンス作業を行うことができるワーク搬送装置の提供。【解決手段】中継ぎ部材８は隣接する搬送ユニット７１，７２の一方に固定される半部８ａと他方に固定される半部８ｂとに分割され、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離自在に連結する連結具８ｃを備える。ステーションＳＴ２でのメンテナンス作業に際しては、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離し、搬送ユニット７２をステーションＳＴ３に移動させる。【選択図】図１
2008120537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステーションが直列に配置された加工装置に設けられるワーク搬送装置であって、上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持される複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するものにおいて、
中継ぎ部材は隣接する搬送ユニットの一方に固定される半部と他方に固定される半部とに分割され、中継ぎ部材の両半部を分離自在に連結する連結具を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のステーションが直列に配置された加工装置に設けられるワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のワーク搬送装置として、上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持される複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結するバー状の中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するものは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものでは、搬送ユニット毎にこれを往復動させる駆動源を設けずに済み、設備費の削減を図ることができる。然し、このものでは、何れかのステーションで加工機のトラブルが発生してそのメンテナンスを行う場合、このステーションに待機している搬送ユニットを当該ステーションから移動させても、この搬送ユニットに隣接する搬送ユニットが前者の搬送ユニットに連れ動きして当該ステーションに進入してしまう。そのため、加工機が搬送ユニットの陰になってメンテナンス作業がやり難くなる。また、搬送ユニットを隣接するステーション間の中間位置に移動させても、ステーションの配置間隔が狭い場合にはステーションの両脇に位置する搬送ユニットが邪魔になり、メンテナンス作業性は左程良くならない。
【０００４】
また、搬送ユニットに邪魔されずにメンテナンス作業を行うことができるよう、ガイドレールを上流端又は下流端のステーションを越えて延長し、メンテナンスに際し、複数の搬送ユニットを延長レール部分に移動させることも考えられる。然し、これでは、ワーク搬送装置が大型化してしまう。
【特許文献１】特許第３６８３３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、ガイドレールを延長しなくても、搬送ユニットに邪魔されずにメンテナンス作業を行うことができるようにしたワーク搬送装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、複数のステーションが直列に配置された加工装置に設けられるワーク搬送装置であって、上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持される複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するものにおいて、中継ぎ部材は隣接する搬送ユニットの一方に固定される半部と他方に固定される半部とに分割され、中継ぎ部材の両半部を分離自在に連結する連結具を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、連結具を取外して中継ぎ部材の両半部を分離することにより、隣接する搬送ユニット同士の連結を解除することができる。そして、何れかのステーションで加工機のメンテナンスが必要になった場合には、このステーション（対象ステーション）に復動して待機している搬送ユニット（対象搬送ユニット）とその上流側に隣接する搬送ユニットとの連結を解除し、対象搬送ユニットを対象ステーションからその下流側に隣接するステーションに移動させる。この際、対象搬送ユニットの上流側の搬送ユニットは連れ動きせず、対象ステーションに搬送ユニットが存在しない状態になる。そのため、対象ステーションでのメンテナンス作業を搬送ユニットに邪魔されずに行うことができる。
【０００８】
また、対象搬送ユニットを対象ステーションの下流側に隣接するステーションに移動させる際、対象搬送ユニットの下流側の搬送ユニットは連れ動きするが、その移動ストロークはワーク搬送時のストロークと同じである。従って、ガイドレールを延長する必要はなく、ワーク搬送装置の大型化を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１、図２は本発明の第１実施形態のワーク搬送装置を具備する加工装置を示している。この加工装置の基台１上には、第１乃至第３の３つのステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３が横方向に一定間隔で直列に配置されている。上流端の第１ステーションＳＴ１には投入コンベア２を介してワークＷが投入される。中間の第２ステーションＳＴ２には加工機３が配置されており、ワークＷに加工機３による加工が施される。加工済みのワークＷは下流端の第３ステーションＳＴ３から払出しコンベア４を介して加工装置外に払出される。尚、ワークＷにどのような加工を施すかは任意であるため、加工機３の構成については言及しない。
【００１０】
基台１の前部上方には、加工機３の上端から前方に張り出すブラケット５ａで支持される横長のビーム５が設けられている。ビーム５の下面にはガイドレール６が固定されている。ガイドレール６は第１ステーションＳＴ１から第３ステーションＳＴ３に亘って延在している。そして、ガイドレール６に、第１と第２の２個の搬送ユニット７１，７２が移動自在に吊持されている。
【００１１】
各搬送ユニット７１，７２は、ガイドレール６に摺動自在に係合する上端のスライダ７１を有する支持枠７２と、支持枠７２に昇降自在に支持される昇降枠７３と、昇降枠７３に取付けた、ワークＷを把持するフィンガー７４とを備える。昇降枠７３は、上枠部７３ａと、フィンガー７４を取付ける下枠部７３ｂと、上下の枠部７３ａ，７３ｂを連結する一対のガイドバー７３ｃとで構成される。そして、昇降枠７３を両ガイドバー７３ｃにおいて支持枠７２に固定の一対のガイドスリーブ７５に昇降自在に挿通支持させている。また、支持枠７２に昇降用モータ７６を搭載し、このモータ７６に連結されるボールねじ７６ａを上枠部７３ａに螺挿している。かくして、モータ７６により昇降枠７３、即ち、フィンガー７４が昇降動され、各ステーションでのワークＷの取り上げ、降ろしが行われる。
【００１２】
第１搬送ユニット７１と第２搬送ユニット７２とは両者間の間隔（第１搬送ユニット７１のフィンガー７４と第２搬送ユニット７２のフィンガー７４との中心間距離）が第１乃至第３ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３の配置間隔（隣接するステーションの中心間距離）と等しくなるように中継ぎ部材８を介して連結されている。
【００１３】
ガイドレール６の第１ステーションＳＴ１側の端部には搬送用モータ９が取付けられている。また、搬送用モータ９に連結されるボールねじ９ａがガイドレール６に沿わせて配置されている。そして、ボールねじ９ａを第１搬送ユニット７１のスライダ７１に螺挿し、搬送用モータ９の作動で第１搬送ユニット７１にガイドレール６の長手方向への移動力が付与されるようにしている。また、第２搬送ユニット７２のスライダ７１にはボールねじ９ａより大径の孔が形成されて、この孔にボールねじ９ａが遊挿されている。そのため、第２搬送ユニット７２にはボールねじ９ａからの移動力が付与されない。然し、第２搬送ユニット７２は第１搬送ユニット７１に中継ぎ部材８を介して連結されるため、搬送用モータ９の作動により第１搬送ユニット７１を第１ステーションＳＴ１と第２ステーションＳＴ２との間で往復動させる際、これに連動して第２搬送ユニット７２が第２ステーションＳＴ２と第３ステーションＳＴ３との間で往復動する。
【００１４】
第２ステーションＳＴ２でのワークＷの加工が完了すると、予め第１ステーションＳＴ１に復動して待機している第１搬送ユニット７１を第２ステーションＳＴ２に往動させて、第１搬送ユニット７１により第１ステーションＳＴ１から第２ステーションＳＴ２にワークＷを搬送すると共に、第１搬送ユニット７１に連動して第３ステーションＳＴ３に往動する第２搬送ユニット７２により加工済みのワークＷを第２ステーションＳＴ２から第３ステーションＳＴ３に搬送する。
【００１５】
ここで、中継ぎ部材８は、第１搬送ユニット７１の支持枠７２に固定の半部８ａと第２搬送ユニット７２の支持枠７２に固定の半部８ｂとに分割されている。そして、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを連結具８ｃで分離自在に連結している。本実施形態では、連結具８ｃを、両半部８ａ，８ｂの互いに重なり合う端部に形成した孔に挿通されるピンで構成している。
【００１６】
加工機３のトラブルが発生してそのメンテナンスを行う場合には、連結具８ｃを取外して、中継ぎ部材８を介しての第１と第２の両搬送ユニット７１，７２の連結を解除する。そして、第２ステーションＳＴ２に待機している第２搬送ユニット７２を、図３に示す如く、手動で第３ステーションＳＴ３に移動させる。この際、第１搬送ユニット７１は第１ステーションＳＴ１に残り、第２ステーションＳＴ２には第１と第２の何れの搬送ユニット７１，７２も存在しない状態になる。従って、搬送ユニット７１，７２に邪魔されずに作業性良くメンテナンス作業を行うことができる。また、第２搬送ユニット７２をワーク搬送時と同様に第３ステーションＳＴ３に移動させるだけであるため、ガイドレール６を延長する必要はなく、ワーク搬送装置の大型化を回避できる。
【００１７】
尚、第１乃至第３ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３の配置間隔が狭く、第１ステーションＳＴ１に存する第１搬送ユニット７１と第３ステーションＳＴ３に存する第２搬送ユニット７２とが第２ステーションＳＴ２でのメンテナンス作業の邪魔になる場合には、ガイドレール６を第１ステーションＳＴ１の上流側と第３ステーションＳＴ３の下流側とに若干延長して、第１と第２の各搬送ユニット７１，７２を延長したレール部分まで移動させるようにしても良い。
【００１８】
図４は第２実施形態を示している。尚、図４において上記第１実施形態と同様の部材、部位には上記と同一の符号を付している。第２実施形態の第１実施形態との相違点は、基台１上に第１乃至第４の４つのステーションＳＴ１〜ＳＴ４が直列に配置され、第２ステーションＳＴ２に加えて第３ステーションＳＴ３にも加工機３が配置されている点と、ガイドレール６に第１乃至第３の３つの搬送ユニット７１，７２，７３が移動自在に支持されている点である。第１実施形態と同様に、隣接する搬送ユニット同士、即ち、第１搬送ユニット７１と第２搬送ユニット７２及び第２搬送ユニット７２と第３搬送ユニット７３は夫々中継ぎ部材８を介して連結される。そして、各中継ぎ部材８は２半部８ａ，８ｂに分割されて、両半部８ａ，８ｂが連結具８ｃにより分離自在に連結される。また、搬送用モータ９によりボールねじ９ａを介して直接的に移動力が付与されるのは第１搬送ユニット７１だけである。
【００１９】
ここで、第２ステーションＳＴ２の加工機３のメンテナンスが必要になったときは、第１搬送ユニット７１と第２搬送ユニット７２との間の中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離して、第２搬送ユニット７２を手動で第３ステーションＳＴ３に移動させる。この際、第３搬送ユニット７３は第２搬送ユニット７２に連動して第３ステーションＳＴ３に移動する。これにより、図５に示す如く、第２ステーションＳＴ２に第１乃至第３の何れの搬送ユニット７１，７２，７３も存在しない状態になり、これら搬送ユニット７１，７２，７３に邪魔されることなく第２ステーションＳＴ２でのメンテナンス作業を行うことができる。
【００２０】
また、第３ステーションＳＴ３の加工機３のメンテナンスが必要になったときは、第２搬送ユニット７２と第３搬送ユニット７３との間の中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離して、第３搬送ユニット７３を手動で第４ステーションＳＴ４に移動させれば良い。
【００２１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、５つ以上のステーションを直列に配置した加工装置のワーク搬送装置にも同様に本発明を適用できる。また、上記実施形態では、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを連結する連結具８ｃをピンで構成しているが、連結具８ｃとしてピン以外のもの、例えば、ボルトを用いることも可能である。更に、上記実施形態では、第１搬送ユニット７１に移動力を付与する駆動源としてモータ９を用いているが、この駆動源をシリンダで構成することも可能である。また、駆動源により移動力を付与する搬送ユニットは第１搬送ユニット７１に限られない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態のワーク搬送装置を具備する加工装置の正面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線切断側面図。
【図３】メンテナンス作業を行う際の第１実施形態のワーク搬送装置の状態を示す正面図。
【図４】本発明の第２実施形態のワーク搬送装置を具備する加工装置の正面図。
【図５】メンテナンス作業を行う際の第２実施形態のワーク搬送装置の状態を示す正面図。
【符号の説明】
【００２３】
Ｗ…ワーク、ＳＴ１〜ＳＴ４…ステーション、６…ガイドレール、７１〜７３…搬送ユニット、８…中継ぎ部材、８ａ，８ｂ…中継ぎ部材の半部、８ｃ…連結具、９…搬送用モータ（駆動源）。
【図１】
2008120537.tif 000003
【図２】
2008120537.tif 000004
【図３】
2008120537.tif 000005
【図４】
2008120537.tif 000006
【図５】
2008120537.tif 000007