(57)【要約】      （修正有）【課題】小型軽量化された車両検査装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されたコントロールユニットの動作を生産ライン上で検査するための車両検査装置であって、  前記コントロールユニットの動作を検査する車両検査回路１０と、イグニッションスイッチ４０のオン・オフ状態を検出するイグニッションスイッチ状態検出部２２と、イグニッションスイッチがオン状態にあるときに周期的にバッテリから車両検査回路に電力を供給する機能を有する電力供給手段（電源指令部１４の一部、可変タイマ２４、コイル２６Ｃ、コイル２８Ｃ、接点２６Ｓ、接点２８Ｓ）と、を有する。【選択図】図２
2008020300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたコントロールユニットの動作を生産ライン上で検査するための車両検査装置であって、
前記コントロールユニットの動作を検査する検査手段と、
イグニッションスイッチのオン・オフ状態を検出するイグニッションスイッチ状態検出手段と、
前記イグニッションスイッチがオン状態にあるときに周期的にバッテリから前記検査手段に電力を供給する機能を有する電力供給手段と、
を有することを特徴とする車両検査装置。
【請求項２】
前記電力供給手段は、
前記車両に搭載されているエンジンの回転状態を検出するエンジン回転状態検出手段を備え、
前記イグニッションスイッチがオン状態であって、かつ、前記エンジンが回転状態である場合には、連続的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給する機能をさらに有していることを特徴とする請求項１に記載の車両検査装置。
【請求項３】
前記電力供給手段は、
前記イグニッションスイッチがオン状態であっても、前記エンジンが回転状態でなくなった場合には、連続的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給する機能から周期的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給する機能に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の車両検査装置。
【請求項４】
前記周期的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給する機能は、監視時間毎に連続した一定時間だけオン信号を出力するタイマと、前記オン信号によって前記バッテリを前記検査手段に接続する接続手段と、によって実現されていることを特徴とする請求項１または３に記載の車両検査装置。
【請求項５】
前記周期的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給する機能は、監視時間毎に一定時間だけ複数回のオン信号を出力するタイマと、前記オン信号によって前記バッテリを前記検査手段に接続する接続手段と、によって実現されていることを特徴とする請求項１または３に記載の車両検査装置。
【請求項６】
前記連続的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給する機能は、前記エンジンが回転状態である場合に、保持信号を出力する保持信号出力手段と、前記保持信号が出力されている間、前記バッテリを前記検査手段に接続する接続手段と、によって実現されていることを特徴とする請求項２または３に記載の車両検査装置。
【請求項７】
前記バッテリは、車両に搭載されているバッテリであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両検査装置。
【請求項８】
車両に搭載されたコントロールユニットの動作を生産ライン上で検査するための車両検査方法であって、
イグニッションスイッチのオン・オフ状態を検出する段階と、
前記イグニッションスイッチがオン状態にあるときに周期的にバッテリから前記コントロールユニットの動作を検査する検査手段に電力を供給する段階と、
を含むことを特徴とする車両検査方法。
【請求項９】
前記検査手段に電力を供給する段階は、
前記車両に搭載されているエンジンの回転状態を検出する段階をさらに含み、
さらに、前記イグニッションスイッチがオン状態であって、かつ、前記エンジンが回転状態である場合には、連続的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給することを特徴とする請求項８に記載の車両検査方法。
【請求項１０】
前記検査手段に電力を供給する段階は、
前記イグニッションスイッチがオン状態であっても、前記エンジンが回転状態でなくなった場合には、連続的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給する状態から周期的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給する状態に切り替えることを特徴とする請求項９に記載の車両検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は小型軽量化された車両検査装置及び車両検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産ラインには、車両に搭載されたコントロールユニットの動作を確認する検査工程が設けられている。
【０００３】
検査工程では、検査対象となる車両に無線機能を持つ車両検査装置を取り付け、コントロールユニットが正常に動作するか否かを検査している。
【特許文献１】特開２００５−９４８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の車両検査装置にあっては、内蔵バッテリの電力を用いてコントロールユニットの検査を行なうことが前提となっているために、車両検査装置には比較的容量の大きなバッテリを内蔵させるか、バッテリの充電機能を持たせてバッテリの容量を抑えるかのいずれかによらなければならず、車両検査装置の小型軽量化には自ずと限界があり、検査工程での使い勝手は必ずしも良いとは言えなかった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点を克服するために成されたものであり、小型軽量化された車両検査装置の提供及び車両検査装置を小型化することができる車両検査方法の提供目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る車両検査装置は、車両に搭載されたコントロールユニットの動作を生産ライン上で検査するための車両検査装置であって、前記コントロールユニットの動作を検査する検査手段と、イグニッションスイッチのオン・オフ状態を検出するイグニッションスイッチ状態検出手段と、前記イグニッションスイッチがオン状態にあるときに周期的にバッテリから前記検査手段に電力を供給する機能を有する電力供給手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、前記電力供給手段は、前記車両に搭載されているエンジンの回転状態を検出するエンジン回転状態検出手段を備え、前記イグニッションスイッチがオン状態であって、かつ、前記エンジンが回転状態である場合には、連続的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給する機能をさらに有していることが望ましい。
【０００８】
さらに、上記目的を達成するための本発明に係る車両検査方法は、車両に搭載されたコントロールユニットの動作を生産ライン上で検査するための車両検査方法であって、イグニッションスイッチのオン・オフ状態を検出する段階と、前記イグニッションスイッチがオン状態にあるときに周期的にバッテリから前記コントロールユニットの動作を検査する検査手段に電力を供給する段階と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、前記検査手段に電力を供給する段階は、前記車両に搭載されているエンジンの回転状態を検出する段階をさらに含み、さらに、前記イグニッションスイッチがオン状態であって、かつ、前記エンジンが回転状態である場合には、連続的に前記バッテリから前記検査手段に電力を供給するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上のような構成を有する本発明の車両検査装置によれば、内蔵バッテリの電力を用いてコントロールユニットの検査を行なうことを前提とはしていないので、内蔵バッテリの容量を極端に小さくできるか、または内蔵バッテリを全く備えなくとも良くなり、車両検査装置の小型軽量化が実現でき、検査工程での使い勝手を良くすることができる。
【００１１】
また、以上のように構成された車両検査方法によれば、車両検査装置の内蔵バッテリの電力を用いてコントロールユニットの検査を行なうことを前提とはしていないので、内蔵バッテリの容量を極端に小さくできるか、または内蔵バッテリを全く備えなくとも良くなり、車両検査装置の小型軽量化が実現でき、検査工程での使い勝手を良くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明に係る車両検査装置を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る車両検査装置を用いた車両の検査手順を模式的に示した図である。
【００１４】
検査工程に車両が搬送されて来ると、作業者は、車両１００の外観や部品の組付け状態に関する物理的な検査、車両１００に搭載されている全てのコントロールユニットの検査をするために、車両検査装置１を車両１００側に設けられている所定のコネクタに接続し、車両１００に搭載する（図１（ａ））。次に、作業者はエンジン停止状態でも検査できる検査項目（外観検査、ドアの組付け検査など）の検査を行なう（図１（ｂ））。次に、作業者は車両１００のエンジンを始動して、全てのコントロールユニットの動作が正常であるか否かを認識するための検査を車両検査装置１により行なう。なお、本発明では、このときの検査に要する車両検査装置１の電力は全て車両１００側のバッテリから供給されるようになっている（図１（ｃ））。最後に全ての検査項目が終了すると、作業者は車両１００側のコネクタから車両検査装置１を取り外し、車両１００から回収する（図１（ｄ））。
【００１５】
図２は、本発明に係る車両検査装置１の構成とその周辺回路に対する接続状態を示した図である。
【００１６】
同図に示すように、車両検査装置１は、車両検査回路１０および電源制御部２０によって構成されている。車両検査回路１０は、車両に搭載されている全てのコントロールユニットの検査をする機能を有している回路である。したがって、車両検査回路１０は検査手段として機能する。また、車両検査回路１０は車両に搭載されているエンジンの回転状態を検出することもできるようになっており、エンジン回転状態検出手段としても機能する。ただ、図２においては、本発明の理解を容易にするために、車両検査回路１０が実際には多数有している機能のうち、一部の機能を司る部分のみを抽出して記載してある。電源制御部２０は、車両検査装置１が有している全ての回路への電源供給を制御する部分である。ただ、図２においては、本発明の理解を容易にするために、電源制御部２０が実際には多数有している機能のうち、一部の機能を司る部分のみを抽出して記載してある。
【００１７】
車両検査回路１０は、車両に搭載されているＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）との通信を行なうＥＣＵ通信部１２と車両に搭載されているバッテリとの接続を制御する電源指令部１４とを備えている。
【００１８】
電源制御部２０は、イグニッションのオン・オフ状態を検出するイグニッションスイッチ状態検出部２２と、定められた監視時間ごとに連続した一定時間だけコイルのオン信号、オフ信号を出力する可変タイマ２４と、可変タイマ２４から出力される検査装置オン信号、オフ信号に応じてオン、オフするコイル２６Ｃと、エンジンが回転状態である場合に電源指令部１４から出力される保持信号に応じてオン、オフするコイル２８Ｃと、コイル２６Ｃのオン、オフに連動して開閉する接点２６Ｓと、コイル２８Ｃのオン、オフに連動して開閉する接点２８Ｓと、を備えている。
【００１９】
なお、電源指令部１４の一部、可変タイマ２４、コイル２６Ｃ、コイル２８Ｃ、接点２６Ｓ、接点２８Ｓは電力供給手段として機能する。また、ＥＣＵ通信部１２および電源指令部１４の一部は、エンジン回転状態検出手段として機能する。さらに、可変タイマ２４はタイマとして、接点２６Ｓ、接点２８Ｓは接続手段として機能する。さらに、電源指令部１４の一部は保持信号出力手段として機能する。
【００２０】
車両検査回路１０には図２に示すように車両に搭載されている全てのコントロールユニットが接続される、また、接点２６Ｓ、接点２８Ｓには車両に搭載されているバッテリ３０の＋側が接続され、可変タイマ１４にはバッテリ３０の＋側に接続されたイグニッションスイッチ４０が接続されている。さらに、ＥＣＵ通信部１２にはエンジンの回転状態の検出に必要な信号を出力するＥＣＵ５０が接続されている。
【００２１】
次に本発明に係る車両検査装置の動作を実施形態１と実施形態２に分けて詳細に説明する。
［実施形態１］
図３は、本発明に係る車両検査装置の実施形態１に係る動作フローチャートであり、図４は、本発明に係る車両検査装置の主要な部分のタイミングチャートである。
【００２２】
本実施形態では、イグニッションスイッチがオン状態にあるときには周期的に一定時間だけバッテリから車両検査回路に電力を供給し、また、イグニッションスイッチがオン状態であって、かつ、エンジンが回転状態である場合には、連続的にバッテリから検査回路に電力を供給し、さらに、イグニッションスイッチがオン状態であっても、エンジンが回転状態でなくなった場合には、連続的にバッテリから車両検査回路に電力を供給している状態から周期的にバッテリから車両検査回路に電力を供給する状態に切り替える動作をするものである。
【００２３】
全てのコントロールユニットの動作が正常であるか否かを認識するための検査を行なうステージに車両１００（図１参照）が搬送されると、イグニッションスイッチ状態検出部２２によって、作業者がイグニッションスイッチ（ＩＧＮＳＷ）４０をオンしたか否かを判断する（Ｓ１０）。イグニッションスイッチ状態検出部２２によって、イグニッションスイッチ４０をオンしたことが検出されなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、イグニッションスイッチ４０をオンしたことが検出されるまで待機する。
【００２４】
一方、イグニッションスイッチ状態検出部２２によって、イグニッションスイッチ４０をオンしたことが検出されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、可変タイマ２４は、図４に示すように、予め設定されている監視時間の間一定時間だけ検査装置オン信号を出力する。可変タイマ２４から検査装置オン信号が出力されている間はコイル２６Ｃがオンする。コイル２６Ｃのオンにより、接点２６Ｓが閉じられ、車両検査回路１０に電力が供給される（Ｓ１１）。
【００２５】
車両検査回路１０に電力が供給されると、車両検査回路１０は検査装置オン信号が出力されている間にエンジン状態を検出する。具体的には、車両検査回路１０は、ＥＣＵ通信部１２がＥＣＵ５０から受信した信号に基づいてエンジンが回転状態であるか否かを検出する（Ｓ１２）。エンジンが回転状態であるか否かを検出した結果、エンジンが回転状態でないと判断された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、図４に示すように、再び、一定時間だけ検査装置オン信号を出力し、エンジンが回転状態であるか否かを検出するステップを繰り返す（Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００２６】
一方、エンジンが回転状態であるか否かを検出した結果、エンジンが回転状態であると判断された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、電源指令部１４が保持信号を出力しコイル２８Ｃをオンさせる。コイル２８Ｃのオンにより、接点２８Ｓが閉じられ、車両検査回路１０に電力が供給され続ける（Ｓ１４）。これと同時に、電源指令部１４は可変タイマ２４にタイマ制御信号を出力し、可変タイマ２４はこのタイマ制御信号を受けて検査装置オン信号を出力する（Ｓ１５）。
【００２７】
車両検査回路１０は、ＥＣＵ通信部１２がＥＣＵ５０から受信した信号に基づいてエンジンが回転状態であるか否かを検出する（Ｓ１６）。エンジンが回転状態であるか否かを検出した結果、エンジンが回転状態であれば（Ｓ１７：ＮＯ）、電源指令部１４から保持信号を出力し、可変タイマ２４から検査装置オン信号を出力し、エンジン状態を検出するというステップを繰り返す（Ｓ１４〜Ｓ１６）。
【００２８】
一方、エンジンが回転状態であるか否かを検出した結果、エンジンが回転状態でなければ（Ｓ１７：ＹＥＳ）、図４に示すように、電源指令部１４が保持信号を非出力とし、可変タイマ２４が検査装置オン信号を非出力とする。つまり、車両検査回路１０とバッテリ３０との接続を絶つのである（Ｓ１８）。
【００２９】
以上のように、実施形態１では、イグニッションスイッチがＯＮされたことを条件に、監視時間ごとに一定時間だけ車両検査回路１０とバッテリ３０とを接続して車両検査回路１０に電力を供給し、電力が供給されている間だけエンジンが回転状態であるか否かを検出する。イグニッションスイッチがＯＮされている状態でエンジンが回転状態であることが検出された場合には、エンジンが回転状態であるか否かを検出し続け、エンジンが回転状態となっている間、車両検査回路１０に電力を供給し続ける。エンジンが回転状態でなくなったことを検出したら、車両検査回路１０とバッテリ３０との接続を絶って車両検査回路１０への電力の供給を停止するようになっている。
［実施形態２］
次に本発明に係る実施形態２について説明する。
【００３０】
本実施形態では、イグニッションスイッチがオンされたことの検出の仕方と、可変タイマ２４から一定時間に出力される検査装置オン信号の出力の頻度が異なっているのみで、基本的な動作の部分は実施形態１の場合と同一である。
【００３１】
図５は、本発明に係る車両検査装置の実施形態２に係る動作フローチャートであり、図６は、本発明に係る車両検査装置の主要な部分のタイミングチャートである。
【００３２】
本実施形態では、イグニッションスイッチがオン状態にあるときには周期的に一定時間だけ複数回（実施形態１よりも高速にオン、オフを繰り返させて）バッテリから車両検査回路に電力を供給し、また、イグニッションスイッチがオン状態であって、かつ、エンジンが回転状態である場合には、連続的にバッテリから検査回路に電力を供給し、さらに、イグニッションスイッチがオン状態であっても、エンジンが回転状態でなくなった場合には、連続的にバッテリから車両検査回路に電力を供給している状態から周期的にバッテリから車両検査回路に電力を供給する状態に切り替える動作をするものである。
【００３３】
全てのコントロールユニットの動作が正常であるか否かを認識するための検査を行なうステージに車両１００（図１参照）が搬送されると、イグニッションスイッチ状態検出部２２によって、作業者がイグニッションスイッチ（ＩＧＮＳＷ）４０をオンしたか否かを判断する。本実施形態においては、イグニッションスイッチがオンされたか否かは、図５に示すように、バッテリの電圧降下によって判断している。すなわち、バッテリの端子間電圧が定められている閾値よりも瞬間的に小さくなればイグニッションスイッチがオンされたと判断する。イグニッションスイッチがオンされたか否かはイグニッションスイッチ状態検出部２２によって検出される（Ｓ２０）。イグニッションスイッチ状態検出部２２によって、イグニッションスイッチ４０をオンしたことが検出されなければ（Ｓ２０：ＮＯ）、イグニッションスイッチ４０をオンしたことが検出されるまで待機する。
【００３４】
一方、イグニッションスイッチ状態検出部２２によって、イグニッションスイッチ４０をオンしたことが検出されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、可変タイマ２４は、図６に示すように、予め設定されている監視時間の間一定時間だけ一定周期で高速に検査装置オン信号を出力する（図５では３回）。可変タイマ２４から検査装置オン信号が出力されている瞬間はコイル２６Ｃがオンする。コイル２６Ｃのオンにより、一時的に接点２６Ｓが閉じられ、車両検査回路１０に電力が供給される（Ｓ２１）。
【００３５】
車両検査回路１０に電力が供給されると、車両検査回路１０は検査装置オン信号が出力されている間にエンジン状態を検出する。具体的には、車両検査回路１０は、ＥＣＵ通信部１２がＥＣＵ５０から受信した信号に基づいてエンジンが回転状態であるか否かを検出する（Ｓ２２）。本実施形態の場合、可変タイマ２４が実施形態１の場合よりも早い周期でオン、オフを繰り返すので、エンジンがオンになっているか否かを、実施形態１の場合よりも早いタイミングで検出できる可能性が高くなる。エンジンが回転状態であるか否かを検出した結果、エンジンが回転状態でないと判断された場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、図４に示すように、再び、一定時間だけ検査装置オン信号を出力し、エンジンが回転状態であるか否かを検出するステップを繰り返す（Ｓ２１、Ｓ２２）。
【００３６】
一方、エンジンが回転状態であるか否かを検出した結果、エンジンが回転状態であると判断された場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、電源指令部１４が保持信号を出力しコイル２８Ｃをオンさせる。コイル２８Ｃのオンにより、接点２８Ｓが閉じられ、車両検査回路１０に電力が供給され続ける（Ｓ２４）。これと同時に、電源指令部１４は可変タイマ２４にタイマ制御信号を出力し、可変タイマ２４はこのタイマ制御信号を受けて検査装置オン信号を出力する（Ｓ２５）。
【００３７】
車両検査回路１０は、ＥＣＵ通信部１２がＥＣＵ５０から受信した信号に基づいてエンジンが回転状態であるか否かを検出する（Ｓ２６）。エンジンが回転状態であるか否かを検出した結果、エンジンが回転状態であれば（Ｓ２７：ＮＯ）、電源指令部１４から保持信号を出力し、可変タイマ２４から検査装置オン信号を出力し、エンジン状態を検出するというステップを繰り返す（Ｓ２４〜Ｓ２６）。
【００３８】
一方、エンジンが回転状態であるか否かを検出した結果、エンジンが回転状態でなければ（Ｓ２７：ＹＥＳ）、図４に示すように、電源指令部１４が保持信号を非出力とし、可変タイマ２４が検査装置オン信号を非出力とする。つまり、車両検査回路１０とバッテリ３０との接続を絶つのである（Ｓ２８）。
【００３９】
以上のように、実施形態２では、実施形態１と同様に、イグニッションスイッチがＯＮされたことを条件に、監視時間ごとに一定時間だけ車両検査回路１０とバッテリ３０とを接続して車両検査回路１０に電力を供給し、電力が供給されている間だけエンジンが回転状態であるか否かを検出する。イグニッションスイッチがＯＮされている状態でエンジンが回転状態であることが検出された場合には、エンジンが回転状態であるか否かを検出し続け、エンジンが回転状態となっている間、車両検査回路１０に電力を供給し続ける。エンジンが回転状態でなくなったことを検出したら、車両検査回路１０とバッテリ３０との接続を絶って車両検査回路１０への電力の供給を停止する。
【００４０】
以上の実施形態で説明したように、車両検査装置１は、エンジンが回転状態にあるときにだけバッテリ３０の電力を用いて検査をするので、車両検査装置１の内蔵バッテリの容量を極端に小さくできるか、または内蔵バッテリを全く備えなくとも良くなり、車両検査装置の小型軽量化が実現でき、検査工程での使い勝手を良くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係る車両検査装置は車両の検査工程で使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る車両検査装置を用いた車両の検査手順を模式的に示した図である。
【図２】本発明に係る車両検査装置の構成とその周辺回路に対する接続状態を示した図である。
【図３】本発明に係る車両検査装置の実施形態１に係る動作フローチャートである。
【図４】本発明に係る車両検査装置の主要な部分の実施形態１に係るタイミングチャートである。
【図５】本発明に係る車両検査装置の実施形態２に係る動作フローチャートである。
【図６】本発明に係る車両検査装置の主要な部分の実施形態２に係るタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１    車両検査装置、
１０    車両検査回路、
１２    ＥＣＵ指令部、
１４    電源指令部、
２０    電源制御部、
２２    イグニッションスイッチ状態検出部、
２４    可変タイマ、
２６Ｃ、２８Ｃ    コイル、
２６Ｓ、２８Ｓ    接点、
３０    バッテリ、
４０    イグニッションスイッチ、
５０    ＥＣＵ、
１００    車両。
【図１】
2008020300.tif 000003
【図２】
2008020300.tif 000004
【図３】
2008020300.tif 000005
【図４】
2008020300.tif 000006
【図５】
2008020300.tif 000007
【図６】
2008020300.tif 000008