(57)【要約】【課題】  ファントグラムで使用するステレオ画像を、一般的なステレオカメラで撮影した写真から簡単に作成する方法を提供する。【解決手段】  まず基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように左右の画像をずらして重ね、このときずらした横方向の量Ｓｐを求め、さらに基準面の後方（画面の上）の像が一致するまで二枚の画像をずらして、手前の像が一致した位置からの移動量ｄを求め、両画像をそれぞれの中心線から横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（Ｈ：画像の縦幅，ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、上下方向には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行ってファントグラム用のステレオ画像とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像から立体視を目的とした一対の画像を作成するもので。まず基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように二枚の画像をずらして重ね、このときずらした横方向の量Ｓｐを求め、さらに基準面の後方（画面の上）の像が一致するまで二枚の画像をずらして、手前の像が一致した位置からの移動量ｄを求め、両画像をそれぞれの中心線から横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（Ｈ：画像の縦幅，ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、上下方向には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行って左右画像を作ることを特徴とするファントグラム用ステレオ画像の作成方法。
【請求項２】
光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像から立体視を目的とした一対の画像を作成するもので。まず基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように二枚の画像をずらして重ね、このときずらした横方向の量Ｓｐを求め、さらに下辺を固定して少なくとも一方の画像の上辺を横に動かすせん断変形をさせ、基準面の後方（画面の上）までの像が一致したときの、上辺での相対的せん断量ｄを求め、両画像をそれぞれの中心線から横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（Ｈ：画像の縦幅，ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、上下方向には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行って左右画像を作ることを特徴とするファントグラム用ステレオ画像の作成方法。
【請求項３】
光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像から立体視を目的とした一対の画像を作成するもので。まず基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように二枚の画像をずらして重ね、このときずらした横方向の量Ｓｐを求め、さらにｄの値を調整しつつ両画像をそれぞれの中心線から横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（Ｈ：画像の縦幅，ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、基準面の後方（画面の上）までの像を一致させ、更に上下方向には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行って左右画像を作ることを特徴とするファントグラム用ステレオ画像の作成方法。
【請求項４】
光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像から立体視を目的とした一対の画像を作成するもので。あらかじめ被写体には、基準面と平行な面内で異なる距離に置かれた横幅の等しい図形を含ませておき、画像の上での二つの幅Ｌ1，Ｌ2と高さｙ1，ｙ2を測り、次に基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように二枚の画像をずらして重ね、さらに基準面の後方（画面の上）の像が一致するまで二枚の画像をずらして、手前の像が一致した位置からの移動量ｄを求め、手前の像を一致させた座標においてＳｐ＝（Ｌ1ｙ2−Ｌ2ｙ1）ｄ／（Ｌ1Ｈ−Ｌ2Ｈ），（Ｈ：画像の縦幅）だけ間隔をおいて、左画像は左、右画像は右にずれたそれぞれの中心線から、横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、更に上下には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行って左右画像を作ることを特徴とするファントグラム用ステレオ画像の作成方法。
【請求項５】
光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像から立体視を目的とした一対の画像を作成するもので。あらかじめ被写体には、基準面と平行な面内で異なる距離に置かれた横幅の等しい図形を含ませておき、画像の上での二つの幅Ｌ1，Ｌ2と高さｙ1，ｙ2を測り、次に基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように二枚の画像をずらして重ね、さらに下辺を固定して少なくとも一方の画像の上辺を横に動かすせん断変形をさせ、基準面の後方（画面の上）までの像が一致したときの、上辺での相対的せん断量ｄを求め、手前の像を一致させた座標においてＳｐ＝（Ｌ1ｙ2−Ｌ2ｙ1）ｄ／（Ｌ1Ｈ−Ｌ2Ｈ），（Ｈ：画像の縦幅）だけ間隔をおいて、左画像は左、右画像は右にずれたそれぞれの中心線から、横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、更に上下には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行って左右画像を作ることを特徴とするファントグラム用ステレオ画像の作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示面を水平として、斜視によって立体像を観察する、いわゆるファントグラムに使用するための一対のステレオ画像を作成する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右の目に異なる視点で撮影された像を見せることで立体視を実現させるステレオ写真において、水平な表示面を斜めから観察させ、あたかも被写体がそこに存在するかのごとき、リアルな立体画像を提供する特殊なタイプが特許文献１に開示されている。この種のステレオ写真はファントグラムと称され、アナグリフとして提供されることが多いが、実際に印刷物等で流通する例は極めて少なく、一般にはほとんど普及していないのが現状である。
【０００３】
まず図１によってファントグラムの概要を説明する。印刷物として作られたファントグラム１には、左目用の画像２Ｌと右目用の画像２Ｒが、赤−シアンなどの異なる独立した二色で印刷されている。これを水平な面に置き、それぞれ対応する色のフィルターをレンズにしたメガネ３を通して斜め上方より観察すると、あたかもそこにものが存在するように見える立体像４が見える。
【０００４】
ファントグラムを一般のアナグリフ（ステレオ写真）と区別する特徴は、斜めの視線で観察することを前提とすることと、立体視した時の表示面の位置（距離）が被写体が置かれている面（以下基準面と称す）と一致することにある。ここでは基準面の上に被写体があるものとして説明するが、基準面にくぼみがあったり、あるいは基準面をショーケースのガラス面として、その下に被写体があるような場合でも、本手法及び以下の説明は同様に適応される。
【０００５】
次にファントグラムに使用する写真の一般的な撮影法を図２によって説明する。被写体６は表示面に対応する基準面５に置かれ、これを両目に対応する位置に置かれた二台のカメラ７によって、斜め上方より撮影される。被写体が静止物である場合には、一台のカメラを横に移動して二度撮りしても良い。
【０００６】
あおり撮影の出来るファントグラム専用の特殊なカメラで撮影すれば別であるが、通常のカメラで撮影した写真は撮影面が光軸と垂直であるため、図２の方法で撮影された写真をそのままアナグリフにしてもファントグラムにはならない。このため図３のように撮影像８を基準面と平行な面に投影する形で座標変換を行ってファントグラム用の画像１０を作成するが、このとき点９は基準面におけるパースペクティブが無くなるようにその位置を選ばなくてはならず、さらに左右の画像において基準面の像が一致するように、左右で別々に決めなければならない。
【０００７】
この作業を行うためには、撮影した写真の画角と両カメラの間隔Ｓ、さらに撮影角αなどの情報が必要になるが、こういった情報を十分な精度で入手し、実用的な精度で画像の変形（座標変換）を行うのは容易なことではない。そこで従来は、撮影時にあらかじめ基準面に変形（座標変換）の基準となる格子模様や矩形を描いておき、これを元の形状に戻すように遠近法的変形を実施する方法が多用されていた。
【０００８】
ファントグラムの普及を阻む原因の一つは、一般的なステレオ写真に比べてその作成が煩雑で、容易でないことにある。ファントグラムを作成する方法は特許文献１にも記載されているが、通常の方法で撮影したステレオ写真を、幾何学的な投影によって変形して作成する（遠近法的変形と言っても良い）。こういった変形は画像のデジタルデータを用いてＰＣ上で行われ、画像を変形する計算自体は難しいことではないが、ファントグラムでは被写体に含まれる基準面が表示面と一致するよう遠近法的な倍率の傾斜を取り除き、且つ表示面で左右の基準面像がずれなく重ならなくてはならず、この条件を満たすための調整が容易ではない。実際には撮影する基準面に格子状の基準線や矩形の枠を描き、これを使って調整作業を行っていた。
【特許文献１】US 6,389,236
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、ファントグラム用の画像を容易に作成する手順を提供することであり、同時に基準線や矩形枠の無い一般的な被写体であってもファントグラムにできる方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１は、光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像から立体視を目的とした一対の画像を作成するもので。まず基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように二枚の画像をずらして重ね、このときずらした横方向の量Ｓｐを求め、さらに基準面の後方（画面の上）の像が一致するまで二枚の画像をずらして、手前の像が一致した位置からの移動量ｄを求め、両画像をそれぞれの中心線から横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（Ｈ：画像の縦幅，ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、上下方向には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行って左右画像を作ることを特徴とするファントグラム用ステレオ画像の作成方法である。
【００１１】
本発明の請求項２は、光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像から立体視を目的とした一対の画像を作成するもので。まず基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように二枚の画像をずらして重ね、このときずらした横方向の量Ｓｐを求め、さらに下辺を固定して少なくとも一方の画像の上辺を横に動かすせん断変形をさせ、基準面の後方（画面の上）までの像が一致したときの、上辺での相対的せん断量ｄを求め、両画像をそれぞれの中心線から横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（Ｈ：画像の縦幅，ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、上下方向には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行って左右画像を作ることを特徴とするファントグラム用ステレオ画像の作成方法である。
【００１２】
本発明の請求項３は、光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像から立体視を目的とした一対の画像を作成するもので。まず基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように二枚の画像をずらして重ね、このときずらした横方向の量Ｓｐを求め、さらにｄの値を調整しつつ両画像をそれぞれの中心線から横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（Ｈ：画像の縦幅，ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、基準面の後方（画面の上）までの像を一致させ、更に上下方向には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行って左右画像を作ることを特徴とするファントグラム用ステレオ画像の作成方法である。
【００１３】
本発明の請求項４は、光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像から立体視を目的とした一対の画像を作成するもので。あらかじめ被写体には、基準面と平行な面内で異なる距離に置かれた横幅の等しい図形を含ませておき、画像の上での二つの幅Ｌ1，Ｌ2と高さｙ1，ｙ2を測り、次に基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように二枚の画像をずらして重ね、さらに基準面の後方（画面の上）の像が一致するまで二枚の画像をずらして、手前の像が一致した位置からの移動量ｄを求め、手前の像を一致させた座標においてＳｐ＝（Ｌ1ｙ2−Ｌ2ｙ1）ｄ／（Ｌ1Ｈ−Ｌ2Ｈ），（Ｈ：画像の縦幅）だけ間隔をおいて、左画像は左、右画像は右にずれたそれぞれの中心線から、横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、更に上下には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行って左右画像を作ることを特徴とするファントグラム用ステレオ画像の作成方法である。
【００１４】
本発明の請求項５は、光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像から立体視を目的とした一対の画像を作成するもので。あらかじめ被写体には、基準面と平行な面内で異なる距離に置かれた横幅の等しい図形を含ませておき、画像の上での二つの幅Ｌ1，Ｌ2と高さｙ1，ｙ2を測り、次に基準面の最も手前（画面の下）の像を一致させるように二枚の画像をずらして重ね、さらに下辺を固定して少なくとも一方の画像の上辺を横に動かすせん断変形をさせ、基準面の後方（画面の上）までの像が一致したときの、上辺での相対的せん断量ｄを求め、手前の像を一致させた座標においてＳｐ＝（Ｌ1ｙ2−Ｌ2ｙ1）ｄ／（Ｌ1Ｈ−Ｌ2Ｈ），（Ｈ：画像の縦幅）だけ間隔をおいて、左画像は左、右画像は右にずれたそれぞれの中心線から、横方向に１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ），（ｙ：下辺を０とした高さ）に比例する倍率で傾斜を付けて拡大し、更に上下には基準面と撮影面のなす角度に帰因する拡大に加えて、横方向の倍率に比例する拡大を行って左右画像を作ることを特徴とするファントグラム用ステレオ画像の作成方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光軸を平行に所定の間隔をおいて並んだ二つの画角の等しいカメラによって、基準面を含む被写体を斜め上方より撮影した二枚の画像データから、所定の手順に従って容易にファントグラム用のステレオ画像を作成することが出来る。この時基準面には基準となる格子や枠を必要としないので、撮影用に特別な条件を満たす被写体を用意する必要が無く、自由に被写体を選んで撮影することが可能になる。
【００１６】
本発明の方法によって作成されたステレオ画像は、アナグリフの素材として用いるほかに、偏光プロジェクターと偏光眼鏡を使った表示法や、レンチキュラーレンズ、パララックスバリアを使う表示法にも素材として使うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明では、図２に示したように光軸を平行にして距離Ｓだけ横にずれた位置にある、二台のカメラ７で撮影された写真を画像データとし、これをＰＣ上で加工してファントグラム用のステレオ画像を作成する。二台のカメラ７は基本的に同等のものであることが望ましいが、画角と倍率が等しければ実質的に同じと見なすことができる。また前述したように被写体が静止物の場合には、一台のカメラを平行移動して二度撮りしても良い。なお距離Ｓは一般的にステレオベースと呼ばれる。
【００１８】
本発明の目的とする機能を図４を用いて説明する。図にはカメラ７の撮影画像をＬ0，Ｒ0に示したが、説明を分かりやすくするため、被写体を置いた基準面には撮影面に平行な線と垂直な線で間隔Ｓの格子模様が描かれているものとした。この格子模様はあくまで説明のために描いたもので、実際の作業では不要なものである。これらの撮影画像を元に本発明の手順で図３で示した座標変換を行ったものがＬ1，Ｒ1である。Ｌ1，Ｒ1においては基準面に平行な面上に存在する図形は歪み無く表示されるため、表示面の格子模様は直角に交わる正方格子となる。ここで両画像は間隔Ｓだけ横方向にずれていることに注意願いたい。さらにＬ1，Ｒ1をそれぞれ異なる色の画像として重ね、アナグリフＡを作成したものがファントグラムとなる。
【００１９】
まず本発明の請求項１によるファントグラム用ステレオ画像の作成手順を説明する。図５では撮影画像Ｌ0，Ｒ0の基準面を格子のみで表し、最終的にファントグラムとなる部分を点線で表示した。ＰＣ上でこれら二枚の画像を重ねて基準面の像の手前（下）を合わせると、Ｓ1のように格子間隔Ｓに対応する長さＳｐだけずれて重なることになる。左右像の手前（下）を合わせても、両像は画像の奥（上）に向かってずれて行くが、ここで両像Ｌ0，Ｒ0をそれぞれの中心線１１Ｌ，１１Ｒを中心として、所定の傾斜を付けた倍率で左右に拡大し、縦の格子線が平行になるようにすれば両像は一致し、点線の領域が矩形になる。
【００２０】
Ｓ1の１１Ｌ，１１Ｒで挟まれた領域を図６に拡大して示したが、この図から最も奥に当たる上辺でＳｐ／（Ｓｐ−ｄ）、下辺で１となる傾斜の付いた倍率で拡大すれば良いことが分かる。これを下辺を０とした高さｙの関数で表すと１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ）となる。さらに同図の状態から、左画像を左、右画像を右にｄだけずらすと上辺において両像が一致することから、これを利用してｄを求めることが出来ることもわかる。
【００２１】
横の拡大倍率がｙの関数として求められたら、縦にもこれに比例した倍率で拡大するが、縦の拡大には視点と成す角α（図３）によるものを加えなければならない。これらの結果をまとめると、図７のように元画像８（Ｌ0，Ｒ0）の座標（ｘ，ｙ）と作成する投影画像（Ｌ1，Ｒ1）の座標（ｘ’，ｙ’）をとり、その間の座標変換をｘ’，ｙ’からｘ，ｙを求める形で表すと以下の式になる。
【００２２】
【数１】
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【００２３】
すなわち角度αさえ分かれば、あとは元画像Ｌ0，Ｒ0を使ってＳｐ，ｄを求め、座標変換を行うことができることがわかる。さらに角度αはあらかじめ測定しておくか、あるいは変換画像を観察しつつ不自然にならないよう調整することにすれば、投影画像Ｌ1，Ｒ1の作成に必要な条件は全て揃うことになる。
【００２４】
実際の手順は、まず元画像Ｌ0，Ｒ0を図５のＳ１のように下辺の像が一致するように重ねてＳｐを求め、次にＳ２のように上辺の像が一致する位置にずらしてＳ１からのずれｄを求める。あとは測定しておいた角度αを使い、数１の式に従ってＬ0，Ｒ0をそれぞれ変形するか、αが分からない場合は適当な値（例えばα＝４５度）を使って変形してみて、その結果を見つつ不自然を感じないようにαの値を調整すればよい。
【００２５】
もし被写体中に基準となる図形があれば、それを使ってαを決定することが可能である。図１０に缶のような円柱が被写体にある場合を示した。αの値が正しくない状態ではＮのように縦横の比が正しくならない。このとき基準面に正方格子の模様があれば、Ｍのように格子の正方形が正しく表示されるようにαを調節すれば良いが、ｎのように基準の格子が無い場合でも、被写体の面が真円形であることを使えばｍのように正しい結果を得ることが出来る。具体的には画像ｎ上で円の横幅ａと縦幅ｂを測定し、数２の式を使ってαoldをαnewに変えればａ＝ｂとなる画像ｍとなる。
【００２６】
【数２】
2008276036.tif 000004
【００２７】
以上説明した操作は本目的の為に作成されたプログラムにより、ＰＣ上で行うことが出来る。現在一般に流通する個人用のＰＣなら、画像の移動や変形、重ね合わせは難しいことではないから、本発明によって実質的に誰にでも容易にファントグラムを作成することが可能である。
【００２８】
次に本発明の請求項２を図８によって説明する。まずＬ0，Ｒ0を重ね、下辺の基準面像が一致するようにしてＳｐを求め、次に両画像の下辺を固定し、上辺を横方向にずらすせん断変形を行って上辺までの基準面像が一致するようにする。このときＡのように両画像を反対方向に変形させて合わせても良いし、Ｂのように一方をそのままにしてもう一方の画像のみ変形させても良いが、この時の上辺でずらした量（Ａの場合は合計）としてｄを求める。あとは請求項１と同様に数１の式によってＬ0，Ｒ0を変形すれば良い。請求項１との違いはｄの求め方のみであるが、図５のＳ２が上辺でのみ基準面像が一致するのに対し、図８のＡ，Ｂでは下辺から上辺までの全面で一致するため、視認性が良く作業がより容易になる。
【００２９】
さらに本発明の請求項３を図９によって説明する。Ｌ0，Ｒ0を重ねてＳｐを求めるところまでは同じであるが、その位置で各画像の中心線を基準にして横方向に倍率１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ）で両画像を拡大する。この結果両画像はＣのように上辺の長い台形になるが、倍率を与える式１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ）のｄを調整すると、下辺から上辺までの全面で基準面像が一致するように重ねることが出来る。このときのｄの値を使って、請求項１と同様に数１の式によってＬ0，Ｒ0を変形することができる。この方法でｄを求める場合でも、請求項２と同様に基準面像は画像の全体で一致する。
【００３０】
以上の説明で明らかなように、請求項１〜３の方法では左右像を重ねた時のずれＳｐを正しく求めることが必要である。撮影するカメラ７にデジタルカメラを用いるなら問題は無いが、フィルムカメラを使いＤＰＥに出してプリントした写真の場合、通常はフレームが適当にトリミングされており、その位置にばらつきがあることがある。こういったトリミングを施された写真でＳｐを求めても正しい値は得られない。このように元画像のフレームからＳｐが得られない場合に、被写体からそれに変わる情報を得ようと考えたものが請求項４と請求項５である。図１１を使ってこれらを説明する。
【００３１】
請求項４と請求項５ではあらかじめ異なる距離に、基準面と平行な面内で横幅が等しい被写体を置いて、これを撮影枠に入るようにしておく。例えば平行な辺を有する帯状の被写体１２や、同じ形状の被写体１３、１４である。横方向の像の拡大倍率が１／（１−ｙ・ｄ／ＨＳｐ）となることは分かっており、ｄは請求項１や請求項２の方法で求めることができるから、幅が等しいことが分かっている部分の画像上の高さｙ1，ｙ2と画像上の幅Ｌ1，Ｌ2を測れば、Ｓｐ＝（Ｌ1ｙ2−Ｌ2ｙ1）ｄ／（Ｌ1Ｈ−Ｌ2Ｈ）からＳｐを求めることが出来る（１３、１４を使う場合はＳｐ＝（Ｌ3ｙ4−Ｌ4ｙ3）ｄ／（Ｌ3Ｈ−Ｌ4Ｈ））。あとは左右にＳｐだけ離れた位置にそれぞれの中心線を決め、そこを原点（ｘ＝０）として、数１の式で表す座標変換を行い変形すればよい。
【００３２】
中心線の間隔Ｓｐだけではその正確な位置を決めることは出来ないので、実際にはまず左右画像の重なり合った部分の中心から左右にＳｐ／２だけ離れた位置を中心線にして変形画像を作成し、不自然であれば中心線の位置を動かしつつ再描画し、調整すればよい。
【００３３】
請求項４と請求項５の方法では、拡大倍率の基準となる被写体を画像に含まなければならないため、請求項１〜３の方法に比べて被写体選択の自由度は劣るが、それでも正方格子や矩形枠を必要とした従来法に比べれば自由度が高く、表現の幅も広がる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は印刷物としてのアナグリフを作成するために利用することが出来る他、偏光を利用した立体表示や、レンチキュラーレンズやパララックスバリアを利用する立体表示においても、必要とされる左右画像を作成するために使用することが出来る。また本発明は一般的なＰＣで使用できる画像処理ソフトウェアとして製品化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】ファントグラムを観察する様子である。
【図２】ファントグラムを作成する為の元画像を撮影する様子である。
【図３】撮影された元画像を投影してファントグラム用の画像を作成することを示す図である。
【図４】元画像からファントグラムを作成する手順を示す図である。
【図５】請求項１の手順を説明する図である。
【図６】本発明の原理を説明する図で、図５の部分拡大図である。
【図７】元画像と作成画像の座標系を説明する図である。
【図８】請求項２の手順を説明する図である。
【図９】請求項３の手順を説明する図である。
【図１０】角度αを調整する方法を説明する図である。
【図１１】請求項４と請求項５の手順を説明する図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ・・・  ファントグラム
２Ｌ，２Ｒ  ・・・  異なる色で描かれた左右像
３  ・・・  アナグリフ観察用のメガネ
４  ・・・  立体像
５  ・・・  被写体を置く基準面
６  ・・・  被写体
７  ・・・  カメラ
８  ・・・  元画像
９  ・・・  投影の中心
１０  ・・・  投影（変形）画像
１１Ｌ，１１Ｒ  ・・・  元画像の中心線
１２  ・・・  幅が一定の帯状の被写体
１３，１４  ・・・  幅が等しい被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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