(57)【要約】【課題】予備用のカップ列を、姿勢を保持しながら安定して移動させることができることにより、適正に補充することができ、その結果、カップを安定して供給することができるカップ飲料提供装置のカップ供給装置を提供する。【解決手段】開口４ａを有するベース４と、販売カップ列Ｈを収納する販売コラム１５と、予備カップ列Ｙを収納する予備コラム１６と、待機位置から補充位置に駆動されることにより、予備カップ列Ｙを押圧し、販売コラム１５に移動させ、補充するプッシャロッド２２と、ベース４上に回動自在に設けられ、プッシャロッド２２の待機位置から補充位置への移動時に、予備カップ列Ｙの底部Ｂが当接するとともに、プッシャロッド２２に係合することにより、販売コラム１５側への回動が規制され、プッシャロッド２２との間に予備カップ列Ｙを挟んだ状態で、予備カップ列Ｙに押圧されながら回動するボトムガイド２３と、を備えている。【選択図】図２
2008158939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重なった状態の複数のカップから成るカップ列を収納するとともに、飲料の提供時にカップを供給するカップ飲料提供装置のカップ供給装置であって、
カップを供給するための上下方向に貫通する開口を有するベースと、
このベース上に、前記開口の上方に延びるように設けられ、提供用のカップ列を収納するための提供カップ列収納部と、
前記ベース上に、前記提供カップ列収納部に隣接するように設けられ、予備用のカップ列を前記ベースに載置した状態で収納するための予備カップ列収納部と、
駆動手段と、
上下方向に延びるとともに、前記ベース上に、前記予備カップ列収納部側の待機位置と前記提供カップ列収納部側の補充位置との間で移動自在に設けられ、前記駆動手段によって前記待機位置から前記補充位置に駆動されることにより、前記予備カップ列収納部に収納されたカップ列を押圧し、前記提供カップ列収納部に移動させ、補充するプッシャと、
前記ベース上に鉛直軸線を中心として回動自在に設けられ、前記プッシャの前記待機位置から前記補充位置への移動時に、前記予備カップ列収納部に収納されたカップ列の下端部が当接するとともに、前記プッシャに係合することにより、前記提供カップ列収納部側への回動が規制され、前記プッシャとの間に前記カップ列を挟んだ状態で、当該カップ列に押圧されながら回動するカップ列姿勢保持部材と、
を備えていることを特徴とするカップ飲料提供装置のカップ供給装置。
【請求項２】
前記プッシャは、
上下方向に延びるプッシャ本体と、
このプッシャ本体から水平に延び、鉛直軸線を中心として支点に回動自在に支持された回動部と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置。
【請求項３】
前記カップ列姿勢保持部材を前記予備カップ列収納部側に付勢する第１付勢手段をさらに備え、
前記予備カップ列収納部へのカップ列の収納時に、前記カップ列姿勢保持部材が、当該カップ列で押圧されることにより、前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記提供カップ列収納部側に回動した状態で、前記カップ列が収納されたときに、前記カップ列姿勢保持部材は、前記第１付勢手段の付勢力によって前記予備カップ列収納部側へ回動し、前記収納されたカップ列を前記予備カップ列収納部側に押圧することを特徴とする請求項１または２に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置。
【請求項４】
前記第１付勢手段は、前記プッシャを前記待機位置側に付勢し、
前記カップ列姿勢保持部材は、前記第１付勢手段による前記プッシャの前記待機位置側への移動に伴い、前記予備カップ列収納部側に回動することを特徴とする請求項３に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置。
【請求項５】
前記提供カップ列収納部と前記予備カップ列収納部の間に上下方向に延びるとともに水平に移動自在に設けられたカップ列サポートと、
このカップ列サポートを前記予備カップ列収納部側に付勢する第２付勢手段と、
前記カップ列サポートの前記予備カップ列収納部側への移動を阻止するためのストッパと、
をさらに備え、
前記カップ列サポートは、前記プッシャの前記待機位置から前記補充位置への移動時に、前記予備カップ列収納部に収納されたカップ列を前記プッシャとの間に挟んだ状態で、当該カップ列に押圧されることにより、前記第２付勢手段の付勢力に抗して移動することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置。
【請求項６】
前記ベースは、凹状に形成され、前記予備カップ列収納部に収納されたカップ列を載置した状態で前記提供カップ列収納部に案内するためのカップ列案内部を有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置。
【請求項７】
前記ベースから上方に延び、前記提供カップ列収納部および前記予備カップ列収納部の背面側を覆う背壁部と、
この背壁部から前記予備カップ列収納部に突出し、当該予備カップ列収納部に収納されるカップ列と前記背壁部との間隔を保持するためのスペーサと、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式の飲料自動販売機や飲料ディスペンサなどのカップ飲料提供装置に内蔵され、飲料の提供時にカップを供給するカップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカップ供給装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。このカップ供給装置は、カップ式自動販売機に内蔵されており、多数のカップを収納するカップ収納器と、このカップ収納器の底部に設けられ、販売時にカップを１つずつ下方に搬出するカップ搬出装置とを備えている。カップは、下方に向かってテーパ状に形成され、上端部の開口周縁部にカール部を有している。そして、このような形状の多数のカップが積み重なったカップ列が、カップ収納器に収納される。
【０００３】
カップ収納器は、ボックス状に形成されており、その内部に販売用のカップ列（以下「販売カップ列」という）および予備用のカップ列（以下「予備カップ列」という）が２列に並んだ状態で収納される。より具体的には、販売カップ列は、カップ搬出装置にセットされた状態で収納される一方、予備カップ列は、販売カップ列から若干間隔を隔てた位置に、載置した状態で収納される。
【０００４】
カップ搬出装置は、平面形状がリング状のカップドロップリングを有している。販売カップ列は、その下部がカップドロップリングの内側の開口部に挿通した状態でセットされる。そして、販売時に、カップドロップリングによって、販売カップ列の最下位のカップが上側のカップから切り離され、下方に搬出される。
【０００５】
また、カップ収納器には、飲料の販売が進むことで販売カップ列が無くなったときに、予備カップ列をカップ搬出装置に補充するカップ列補充装置が設けられている。このカップ列補充装置は、カップ収納器内において上下方向に延びるとともに、カップ列の並び方向に直線的に移動自在のプッシャと、このプッシャの背面側などに設けられ、プッシャを駆動する駆動機構で構成されている。販売カップ列が無くなると、プッシャが駆動機構で駆動されることによって移動し、予備カップ列をカップ搬出装置側に押圧する。具体的には、プッシャが、予備カップ列のすべてのカップのカール部に当接した状態で、これらを押圧することにより、予備カップ列をカップ搬出装置側に移動させる。そして、予備カップ列が、カップドロップリングの上方に到達すると、その開口部に案内されながら落下し、カップドロップリングにセットされる。これにより、予備カップ列は、販売カップ列として、カップ搬出装置に補充される。
【０００６】
上述したように、従来のカップ供給装置では、予備カップ列の補充の際に、カップのカール部をプッシャで単純に押圧することによって、予備カップ列をカップ搬出装置側に移動させている。前述したように、カップはテーパー状の形状を有しており、しかも、カップ列は、多数のカップが積み重なることで重心が高くなるため、下端部が非常に不安定になる。そのため、上記のように予備カップ列を移動させると、その予備カップ列の姿勢が大きく傾くことがある。特に、予備カップ列の移動開始時に、傾きが生じやすく、例えば、予備カップ列の下端部が上端部よりもカップ搬出装置側に位置するように傾くと、予備カップ列をカップ搬出装置に適正に補充することができず、その結果、カップの供給不良が生じてしまう。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、予備用のカップ列を、姿勢を保持しながら安定して移動させることができることにより、適正に補充することができ、その結果、カップを安定して供給することができるカップ飲料提供装置のカップ供給装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【特許文献１】実開平２−６３８６号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、積み重なった状態の複数のカップから成るカップ列を収納するとともに、飲料の提供時にカップを供給するカップ飲料提供装置のカップ供給装置であって、カップを供給するための上下方向に貫通する開口を有するベースと、このベース上に、開口の上方に延びるように設けられ、提供用のカップ列を収納するための提供カップ列収納部と、ベース上に、提供カップ列収納部に隣接するように設けられ、予備用のカップ列をベースに載置した状態で収納するための予備カップ列収納部と、駆動手段と、上下方向に延びるとともに、ベース上に、予備カップ列収納部側の待機位置と提供カップ列収納部側の補充位置との間で移動自在に設けられ、駆動手段によって待機位置から補充位置に駆動されることにより、予備カップ列収納部に収納されたカップ列を押圧し、提供カップ列収納部に移動させ、補充するプッシャと、ベース上に鉛直軸線を中心として回動自在に設けられ、プッシャの待機位置から補充位置への移動時に、予備カップ列収納部に収納されたカップ列の下端部が当接するとともに、プッシャに係合することにより、提供カップ列収納部側への回動が規制され、プッシャとの間にカップ列を挟んだ状態で、カップ列に押圧されながら回動するカップ列姿勢保持部材と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、上下方向に貫通する開口を有するベース上には、その開口の上方に延びるように、提供用のカップ列を収納するための提供カップ列収納部が設けられるとともに、この提供カップ列収納部に隣接するように、予備用のカップ列をベースに載置した状態で収納するための予備カップ列収納部が設けられている。また、ベース上には、上下方向に延び、予備カップ列収納部側の待機位置と提供カップ列収納部側の補充位置との間で移動自在のプッシャが設けられている。さらに、ベース上には、鉛直軸線を中心として回動自在のカップ列姿勢保持部材が設けられている。
【００１１】
飲料の提供が進むことにより、提供カップ列収納部のカップ列が消費され、予備カップ列収納部のカップ列を提供カップ列収納部に補充する場合には、駆動手段により、プッシャが待機位置から補充位置に駆動される。これにより、プッシャは、予備カップ列収納部のカップ列を押圧し、提供カップ列収納部側に移動させる。この場合、カップ列の下端部がカップ列姿勢保持部材に当接し、このカップ列姿勢保持部材が、プッシャに係合することによって、提供カップ列収納部側への回動が規制され、プッシャとの間にカップ列を挟んだ状態で、カップ列に押圧されながら回動する。このように、カップ列姿勢保持部材は、プッシャによって、提供カップ列収納部側への回動が規制されるので、プッシャの押圧により、カップ列が、その下端部を上端部よりも提供カップ列収納部側に位置させるような姿勢の傾きを生じようとしても、カップ列の下端部がカップ列姿勢保持部材で規制されることによって、カップ列の上記のような姿勢の傾きを防止することができる。以上のように、本発明によれば、予備カップ列収納部に収納されたカップ列を、収納時の姿勢に保ちながら安定して移動させることができ、それにより、提供カップ列収納部に適正に補充することができる。その結果、カップを安定して供給することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、プッシャは、上下方向に延びるプッシャ本体と、このプッシャ本体から水平に延び、鉛直軸線を中心として支点に回動自在に支持された回動部と、を有していることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、プッシャ本体を、回動部を介して回動させることにより、提供カップ列収納部へのカップ列の補充を行うので、プッシャを直線的に移動させることでカップ列の補充を行う従来と異なり、プッシャの背面側にそれを駆動するための駆動機構を設ける必要がなく、その分、装置自体をコンパクトに構成することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、カップ列姿勢保持部材を予備カップ列収納部側に付勢する第１付勢手段をさらに備え、予備カップ列収納部へのカップ列の収納時に、カップ列姿勢保持部材が、カップ列で押圧されることにより、第１付勢手段の付勢力に抗して提供カップ列収納部側に回動した状態で、カップ列が収納されたときに、カップ列姿勢保持部材は、第１付勢手段の付勢力によって予備カップ列収納部側へ回動し、収納されたカップ列を予備カップ列収納部側に押圧することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、カップ列姿勢保持部材が、第１付勢手段によって予備カップ列収納部側に付勢されている。予備カップ列収納部へのカップ列の収納時に、そのカップ列が適正な収納位置に対し、提供カップ列収納部寄りに誤って収納された場合には、カップ列姿勢保持部材が、カップ列で押圧されることにより、第１付勢手段の付勢力に抗して提供カップ列収納部側に回動する。この場合、上述したように、カップ列姿勢保持部材は、予備カップ列収納部側に付勢されているので、その付勢力によって、予備カップ列収納部側へ回動し、収納されたカップ列を押圧することにより、適正な収納位置に収納する。このように、カップ列が提供カップ列収納部寄りの位置に誤って収納された場合でも、適正な収納位置に自動的に修正されるので、収納位置が不適正な場合の不具合、例えば、予備用のカップ列と提供用のカップ列との干渉によるカップの供給不良などを防止することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、第１付勢手段は、プッシャを待機位置側に付勢し、カップ列姿勢保持部材は、第１付勢手段によるプッシャの待機位置側への移動に伴い、予備カップ列収納部側に回動することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、カップ列姿勢保持部材は、プッシャを待機位置側に付勢する第１付勢手段を利用し、プッシャの待機位置側への移動に伴って、予備カップ列収納部側に回動するので、カップ列姿勢保持部材に専用の付勢手段を設ける必要がなく、それにより、予備カップ列収納部側に付勢されるカップ列姿勢保持部材を、容易にかつ安価に構成することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、提供カップ列収納部と予備カップ列収納部の間に上下方向に延びるとともに水平に移動自在に設けられたカップ列サポートと、このカップ列サポートを予備カップ列収納部側に付勢する第２付勢手段と、カップ列サポートの予備カップ列収納部側への移動を阻止するためのストッパと、をさらに備え、カップ列サポートは、プッシャの待機位置から補充位置への移動時に、予備カップ列収納部に収納されたカップ列をプッシャとの間に挟んだ状態で、カップ列に押圧されることにより、第２付勢手段の付勢力に抗して移動することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、提供カップ列収納部と予備カップ列収納部の間に、上下方向に延びるとともに水平に移動自在のカップ列サポートが設けられており、このカップ列サポートが、第２付勢手段によって予備カップ列収納部側に付勢されている。また、このカップ列サポートは、プッシャの待機位置から補充位置への移動時に、予備カップ列収納部のカップ列をプッシャとの間に挟んだ状態で、そのカップ列に押圧されることにより、第２付勢手段の付勢力に抗して移動する。このように、提供カップ列収納部へのカップ列の補充の際に、前記カップ列姿勢保持部材に加え、カップ列サポートによっても、プッシャとの間に挟んだ状態で、カップ列を移動させるので、カップ列をより安定した姿勢で移動させることができる。
【００２０】
また、例えば、提供カップ列収納部に収納されたカップ列が、予備カップ列収納部側に傾いた場合には、カップ列サポートを押圧するものの、このカップ列サポートの予備カップ列収納部側への移動がストッパによって阻止される。これにより、提供カップ列収納部のカップ列が予備カップ列収納部のカップ列に干渉するのを防止することができる。したがって、両カップ列が互いに干渉にすることに起因する不具合、例えば、提供カップ列収納部に収納されたカップ列からのカップの供給不良を回避でき、カップの安定した供給を確保することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、ベースは、凹状に形成され、予備カップ列収納部に収納されたカップ列を載置した状態で提供カップ列収納部に案内するためのカップ列案内部を有していることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、ベースには、凹状に形成されたカップ列案内部が設けられているので、このカップ列案内部に載置した状態で、予備カップ列収納部に収納されたカップ列を、カップ列案内部の側壁でガイドしながら、円滑に安定して移動させることができる。
【００２３】
請求項７に係る発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のカップ飲料提供装置のカップ供給装置において、ベースから上方に延び、提供カップ列収納部および予備カップ列収納部の背面側を覆う背壁部と、この背壁部から予備カップ列収納部に突出し、予備カップ列収納部に収納されるカップ列と背壁部との間隔を保持するためのスペーサと、をさらに備えていることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、上記背壁部から予備カップ列収納部に突出するスペーサにより、予備カップ列収納部に収納されるカップ列と背壁部との間隔が保持されるので、カップ列が予備カップ列収納部に収納される際に、そのカップ列が、背壁部側に必要以上に寄った状態で収納されるのを防止することができる。それにより、提供カップ列収納部へのカップ列の補充の際に、プッシャでカップ列の適切な位置を押圧することができ、カップ列を安定して移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカップ供給装置であり、（ａ）はその外観、（ｂ）はカップ収納器の内部構造を示している。このカップ供給装置１は、カップ式自動販売機（図示せず）に内蔵され、自動販売機内で調理されたコーヒーやジュースなどの飲料が注がれるカップを、販売口（図示せず）などに供給するものである。
【００２６】
図１および図２に示すように、カップ供給装置１は、多数のカップＣを収納するカップ収納器２と、このカップ収納器２の底部に設けられ、販売時にカップＣを１つずつ下方に搬出するカップ搬出装置３と、これらを制御するためのマイクロコンピュータを有する制御装置（図示せず）などで構成されている。なお、カップＣは、円形の横断面を有する一般的な紙製のものであり、下方に向かってテーパ状に形成され、上端部の開口周縁部にカール部を有している。
【００２７】
カップ収納器２は、ベース４と、このベース４から上方に延びるように設けられ、販売用のカップ列（以下「販売カップ列Ｈ」という）、および２つの予備用のカップ列（以下「予備カップ列Ｙ」という）の計３つのカップ列を収納する縦長ボックス状の収納器本体５とを備えている。
【００２８】
ベース４は、所定形状の上ケース６および下ケース７（図５参照）が互いに組み付けられることによって、横長ボックス状に形成されている。ベース４の中央部には、上下方向に貫通し、カップＣの開口部の外径よりも一回り大きな円形の開口４ａが形成されている。また、上ケース６の開口４ａの左右には、周囲よりも一段低く、凹状に形成されるとともに平面形状が開口４ａ側に開放するＵ字状のカップ列載置部６ａ、６ａ（カップ列案内部）が左右対称に設けられている。各カップ列載置部６ａの円弧部は、カップＣの底面の直径よりも若干大きく、かつ、カップＣの開口部の外径よりも小さく形成されている。また、ベース４には、カップ搬出装置３および後述するカップ列補充機構２１を駆動する駆動機構８（駆動手段）が設けられている。なお、この駆動機構８については後述する。
【００２９】
収納器本体５は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって形成された外壁１１を有している。この外壁１１は、正面形状が縦長矩形状の背壁部１１ａと、この背壁部１１ａの左右端部から直角に屈曲して前方に延びる側壁部１１ｂ、１１ｂとで、平面形状が前方に開放したコ字状に形成されている。背壁部１１ａの前面の所定箇所には、前方に突出し、正面形状が円形でかつ横断面形状が台形の４つのスペーサ１１ｃが設けられている。また、外壁１１には、その天井部および前面上部を覆うように、上部カバー１２が取り付けられている。この上部カバー１２の前面下端部には、透明なシートから成る前面カバー１３が垂下するように取り付けられている。したがって、カップ収納器２へのカップ列の収納は、前面カバー１３を捲り上げ、収納器本体５の前面を開放した状態で行われる。
【００３０】
また、収納器本体５内の上端部には、左右の側壁部１１ｂ、１１ｂ間に、水平に延びる金属製のストッパロッド１４（ストッパ）が取り付けられている。このストッパロッド１４は、収納器本体５に収納されるカップ列の上限高さを規制するとともに、後述するサポートロッド２４のストッパとしての役割を果たすものである。
【００３１】
以上のように構成されたベース４および収納器本体５により、収納器本体５の内部には、その中央部に、販売カップ列Ｈを収納するための販売コラム１５（提供カップ列収納部）が、左右両側に、予備カップ列Ｙを収納するための２つの予備コラム１６、１６（予備カップ列収納部）が画成されている。具体的には、販売コラム１５は、ベース４上に、開口４ａの上方に延びるように設けられ、一方、両予備コラム１６、１６は、販売コラム１５の左右両側に、これに隣接するように、ベース４の上方に延びるように設けられている。そして、図２に示すように、販売カップ列Ｈは、その下部が、ベース４の開口４ａおよびカップ搬出装置３に挿通し、これにセットされた状態で、販売コラム１５に収納される一方、各予備カップ列Ｙは、カップ列載置部６ａに載置した状態で、予備コラム１６に収納される。
【００３２】
また、収納器本体５内には、販売コラム１５が空になったときに、左右の予備コラム１６、１６内の一方の予備カップ列Ｙを、販売コラム１５に移動させ、補充するカップ列補充機構２１、２１が設けられている。これらのカップ列補充機構２１、２１は、左右対称に設けられているので、以下の説明では、右側のものを中心に説明するものとする。
【００３３】
図１〜図３に示すように、カップ列補充機構２１は、予備カップ列Ｙを販売コラム１５側に押圧することによって移動させるプッシャロッド２２（プッシャ）と、予備カップ列Ｙの底部Ｂを販売コラム１５側から支持するとともに、予備カップ列Ｙの姿勢を保持しながら、予備カップ列Ｙを販売コラム１５側に案内するボトムガイド２３（カップ列姿勢保持部材）と、予備カップ列Ｙを販売コラム１５側から支持することにより、予備カップ列Ｙの姿勢を保持するためのサポートロッド２４（カップ列サポート）とを備えている。
【００３４】
プッシャロッド２２は、金属棒を折曲げ加工することなどにより、所定形状に形成されている。具体的には、上下方向に延びる本体部２２ａ（プッシャ本体）と、この本体部２２ａの上端部および下端部から直角に屈曲し、互いに平行に後方に水平に延びる上連接部２２ｂおよび下連接部２２ｃ（回動部）とにより、コ字状に形成されている。なお、プッシャロッド２２は、収納器本体５内の前記ストッパロッド１４に対し、本体部２２ａが前側に、上連接部２２ｂが上側に位置するように配置されている。
【００３５】
本体部２２ａは、ベース４の上面と上部カバー１２の天井面との距離よりも若干短い程度の長さを有している。また、上連接部２２ｂは、所定長さを有し、その先端部が、上方に直角に屈曲し、上部カバー１２に取り付けられた軸受け２５に回動自在に支持されている。一方、下連接部２２ｃは、上連接部２２ｂと同じ長さを有し、その先端部に下方に直角に屈曲して延びる屈曲部２２ｄが設けられている。この屈曲部２２ｄは、上ケース６のカップ列載置部６ａよりも若干後ろ側の位置において、上ケース６を貫通するとともに、ベース４内の駆動機構８に連結されている。以上のように構成されたプッシャロッド２２は、上下の連接部２２ｂ、２２ｃの先端部を通る鉛直軸線、具体的には、屈曲部２２ｄを中心として、本体部２２ａが予備コラム１６側に位置する待機位置（図１〜３などに示す位置）と、本体部２２ａが販売コラム１５側に位置し、予備カップ列Ｙを販売コラム１５に補充する補充位置（図７（ｂ）に示す位置）との間で回動自在になっている。
【００３６】
ボトムガイド２３は、ベース４上の後部に設けられ、カップ列載置部６ａに後方から臨むとともに、プッシャロッド２２の下連接部２２ｃの下側に配置されている。このボトムガイド２３は、プラスチックから成る成型品であり、図４に示すように、平面形状が「ヘ」の字状に形成されている。ボトムガイド２３の内側面は、円弧状に形成されており、その曲率が、カップＣの底部よりも若干大きく、かつカップＣの開口部よりも小さくなっている。また、ボトムガイド２３の左半部には、ボトムガイド２３の右半部よりも高く形成され、所定の高さ寸法を有するガイド壁部２３ａが設けられている。一方、ボトムガイド２３の右半部の先端部には、上方に突出する係合凸部２３ｂが設けられている。この係合凸部２３ｂは、プッシャロッド２２の下連接部２２ｃの右側に位置するとともに、その下連接部２２ｃに右方から当接可能な高さを有している。また、ボトムガイド２３の中央部には、平面形状が後方に開放するＵ字状の逃げ溝２３ｃが形成されており、この逃げ溝２３ｃにより、ボトムガイド２３が、プッシャロッド２２の屈曲部２２ｄに干渉しないようになっている。さらに、ボトムガイド２３には、上記逃げ溝２３ｃの左方に、上下方向に貫通する孔２３ｄが形成されている。この孔２３ｄには、サポートロッド２４の後述する下連接部２４ｃの先端部から下方に屈曲して延びる屈曲部２４ｄが貫通している。したがって、ボトムガイド２３は、上記屈曲部２４ｄを中心として回動自在になっている。
【００３７】
サポートロッド２４は、前記プッシャロッド２２とほぼ同様に構成され、プッシャロッド２２と同様の本体部２４ａ、上連接部２４ｂ、下連接部２４ｃおよび屈曲部２４ｄを有している。なお、このサポートロッド２４は、収納器本体５内の前記ストッパロッド１４の後ろ側に位置している。
【００３８】
本体部２４ａは、プッシャロッド２２の本体部２２ａとほぼ同じ長さを有する一方、上連接部２４ｂおよび下連接部２４ｃは、プッシャロッド２２の上連接部２２ｂおよび下連接部２２ｃよりも短くなっている。また、上連接部２４ｂは、その先端部が上方に直角に屈曲し、プッシャロッド２２の上連接部２２ｂの先端部から左方に若干離れた位置に、前記軸受け２５によって、回動自在に支持されている。この軸受け２５には、サポートロッド２４を、図３において反時計方向に付勢する図示しないばね（第２付勢手段）が内蔵されている。一方、下連接部２４ｃは、ボトムガイド２３のガイド壁部２３ａの背面側に位置している。下連接部２４ｃの先端部から下方に屈曲する屈曲部２４ｄは、ボトムガイド２３の前記孔２３ｄに貫通した状態で、ベース４の上ケース６に回動自在に支持されている。
【００３９】
以上のように構成されたサポートロッド２４は、上下の連接部２４ｂ、２４ｃの先端部を通る鉛直軸線、具体的には、屈曲部２４ｄを中心として、回動自在になっている。また、図１〜図３に示すように、待機状態のサポートロッド２４の本体部２４ａは、販売コラム１５と予備コラム１６の間に、ストッパロッド１４および販売カップ列Ｈに近接するように位置しており、より具体的には、ストッパロッド１４の後ろ側に、かつ販売カップ列Ｈの斜め後ろ側に位置している。なお、後述するように、予備カップ列Ｙの販売コラム１５への補充時には、その予備カップ列Ｙに押圧されることにより、右側のサポートロッド２４は、屈曲部２４ｄを中心として、図３において時計方向に回動し、左側のサポートロッド２４は、反時計方向に回動する。
【００４０】
また、左右のサポートロッド２４、２４は、販売コラム１５に収納された販売カップ列Ｈの左右方向への傾斜を防止する役割も果たす。例えば、販売カップ列Ｈが右側に傾斜し、右側のサポートロッド２４に当接することで、そのサポートロッド２４が反時計方向に回動した場合でも、サポートロッド２４がストッパロッド１４に当接することにより、それ以上の回動が阻止される。このことは、左側のサポートロッド２４も同様である。このように、左右のサポートロッド２４、２４により、販売カップ列Ｈの左右方向への傾斜が防止されるので、販売カップ列Ｈを垂直な姿勢で安定して保持することができる。したがって、販売カップ列Ｈと予備カップ列Ｙが互いに干渉することに起因する不具合、例えば、販売カップ列Ｈの供給不良を回避でき、カップＣの安定した供給を確保することができる。
【００４１】
ここで、カップ搬出装置３について簡単に説明する。このカップ搬出装置３は、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣを切り離すためのカップドロップリング２６で構成されている。このカップドロップリング２６は、一般的なものと同様に構成されており、平面形状がリング状に形成され、その内側の開口部がベース４の開口４ａに合致するように配置されている。カップドロップリング２６の内周縁部には、複数（本実施形態では６つ）のカップ切離しカム２７が、開口部に臨んだ状態で、鉛直軸線を中心として回転自在に設けられている。各カップ切離しカム２７は、周面に所定形状のカムを有するとともに、軸部にギヤ部が設けられている。また、カップドロップリング２６の内部には、平面形状がリング状の駆動リング（図示せず）が設けられており、その駆動リングの内周縁部に、各カップ切離しカム２７のギヤ部に噛み合うギヤ部が設けられている。以上のように構成されたカップドロップリング２６では、駆動リングが駆動機構８によって駆動されることにより、待機位置から所定方向に所定角度、回転した後、逆方向に回転し、待機位置に戻る。これに伴い、すべてのカップ切離しカム２７は、同期して所定角度、回転した後、逆方向に回転し、元の位置に戻る。このようなカップ切離しカム２７の動作により、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣが切り離され、カップシュート３ａを介して、下方に搬出される。
【００４２】
図５は、ベース４から上ケース６を省略し、カップドロップリング２６および左右のカップ列補充機構２１、２１を駆動する駆動機構８を示しており、（ａ）は背面図、（ｂ）は平面図である。この駆動機構８は、駆動源としてのモータ３１を有しており、このモータ３１で駆動されることによって主に回転動作を行う回転駆動部３２と、この回転駆動部３２で駆動されることにより、左右方向へのスライド動作を行うスライド機構部３３とを備えている。
【００４３】
回転駆動部３２は、ギヤボックス３４を介して、上記モータ３１で駆動されることにより、回転および昇降する駆動体３５と、この駆動体３５の回転により、いずれか１つが回動駆動される３つの回動プレート３６とを有している。駆動体３５は、平面形状が円形の偏心カム３５ａを有している。駆動体３５の詳細な構造についての説明は省略するが、モータ３１が所定方向に回転したときには、図５（ｂ）において、駆動体３５が例えば反時計方向に回転することにより、偏心カム３５ａが昇降する。一方、モータ３１が上記と逆方向に回転したときには、駆動体３５が時計方向に回転し、それに伴い、偏心カム３５ａも時計方向に回転するようになっている。
【００４４】
また、３つの回動プレート３６は、スライド機構部３３の後述する３つのスライドプレート４１に対応するように設けられている。これらの回動プレート３６は、互いに同一で、前後方向に延びる所定形状に形成されるとともに、互いに積み重なるように配置されている。また、各回動プレート３６は、前端部において、下ケース７から上方に延びる支軸３７によって貫通され、この支軸３７を中心として、回動自在になっている。
【００４５】
スライド機構部３３は、左右方向に延びるとともに、互いに積み重なるように配置された３つのスライドプレート４１と、これらのうち、上段のスライドプレート（以下「上段プレート４１Ａ」という）に係合し、右側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２を駆動するための右スライダ４２と、中段のスライドプレート（以下「中段プレート４１Ｂ」という）に係合し、左側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２を駆動するための左スライダ４３などを備えている。また、下段のスライドプレート（以下「下段プレート４１Ｃ」という）は、カップドロップリング２６を駆動するためのものであり、下方に延びる駆動レバー４４が、カップドロップリング２６の図示しない前記駆動リングに連結されている。
【００４６】
上段、中段および下段プレート４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃはいずれも、上下方向に貫通し、左右方向に所定長さ延びる長孔４０を有しており、この長孔４０を介して、付勢機構４５により、左方に付勢されている。この付勢機構４５は、上段プレート４１Ａの上方に、左右方向に水平に延びるように配置され、上ケース６の内部に支持された水平ロッド４６と、この水平ロッド４６に沿ってスライド自在に設けられたスライダ４７と、水平ロッド４６に取り付けられ、スライダ４７を左方に付勢するコイルばね４８とで構成されている。スライダ４７には、下方に延び、上段、中段および下段プレート４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの長孔４０に挿通する挿通部４７ａが設けられている。図５に示す待機状態では、スライダ４７の挿通部４７ａが、長孔４０の左内壁付近に位置している。
【００４７】
右スライダ４２は、左右方向に延びる所定形状に形成されており、上面の右端部に、左右方向に所定長さ延びるラック４２ａを有している。また、右スライダ４２の上側には、上記ラック４２ａに噛み合うピニオン５１が、鉛直軸線を中心として回転自在に設けられている。このピニオン５１の上部には、上方に開口し、平面形状が十字状の溝５１ａが設けられている。そして、この溝５１ａに、前述した右側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２の屈曲部２２ｄが嵌合した状態で固定されている。また、右スライダ４２の内部には、ばね５０ａ（第１付勢手段）が設けられており、このばね５０ａにより、右スライダ４２が左方に付勢されている。これにより、ピニオン５１は、反時計方向に付勢された状態となり、したがって、これに固定された前記プッシャロッド２２は、常時、反時計方向に付勢された状態となる。
【００４８】
一方、左スライダ４３は、左右方向に延びる所定形状に形成されており、上記右スライダ４２と前後および左右対称に、上面の左端部にラック４３ａを有している。このラック４３ａには、ピニオン５３が噛み合っており、十字状の溝５３ａに、左側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２の屈曲部２２ｄが嵌合した状態で固定されている。また、左スライダ４３も、右スライダ４２と同様に、その内部に設けられたばね５０ｂによって左方に付勢されている。これにより、ピニオン５３は、時計方向に付勢された状態となり、したがって、これに固定された左側のプッシャロッド２２も、時計方向に付勢された状態となる。
【００４９】
ここで、以上のように構成された駆動機構８の動作について説明する。モータ３１が作動し、所定方向に回転すると、駆動体３５が反時計方向に回転し、それにより、偏心カム３５ａが昇降する。
【００５０】
例えば、カップドロップリング２６を駆動する場合には、偏心カム３５ａが下段の回動プレート３６と同じ高さに位置するように停止する。その後、モータ３１が上記と逆方向に回転することにより、駆動体３５が時計方向に１回転し、それに伴い、偏心カム３５ａも同じ方向に１回転する。この場合、偏心カム３５ａが下段の回動プレート３６を右方に押圧することにより、この回動プレート３６が支軸３７を中心として、時計方向に回動し、付勢機構４５の付勢力に抗して、下段プレート４１Ｃを右方に押圧する。それにより、下段プレート４１Ｃは、右方にスライドする。なおその際には、付勢機構４５のスライダ４７は、その挿通部４７ａが下段プレート４１Ｃの長孔４０の左内壁で押圧され、右方にスライドする。また、偏心カム３５ａが半回転を過ぎると、右方にスライドしていた下段プレート４１Ｃは、その長孔４０を介して、付勢機構４５のスライダ４７で押圧され、左方にスライドして、元の位置に戻る。このような下段プレート４１の左右方向の往復動により、カップドロップリング２６の駆動リングが周方向に往復動する。それにより、すべのカップ切離しカム２７は、同期して所定方向に所定角度、回転した後、逆方向に回転し、元の位置に戻る。以上のようにして、カップドロップリング２６が駆動されることにより、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣが切り離され、下方に搬出される。
【００５１】
また、右側のカップ列補充機構２１を駆動する場合には、偏心カム３５ａが昇降し、上段の回動プレート３６と同じ高さに位置するように停止する。その後、カップドロップリング２６を駆動する場合と同様に、偏心カム３５ａが１回転することにより、上段の回動プレート３６を介して、上段プレート４１Ａを付勢機構４５の付勢力に抗して、右方に押圧する。それにより、上段プレート４１Ａは、右方にスライドするとともに、右スライダ４２を、ばね５０ａの付勢力に抗して押圧し、右方にスライドさせる。このように、右スライダ４２が右方にスライドすることにより、ラック４２ａに噛み合うピニオン５１が、時計方向に所定角度、回転する。また、偏心カム３５ａが半回転を過ぎると、上段プレート４１Ａは、付勢機構４５のスライダ４７によって押圧されることで左方にスライドし、元の位置に戻る。それに伴い、右スライダ４２が、ばね５０ａの付勢力によって左方にスライドし、元の位置に戻るとともに、ピニオン５１が、反時計方向に回転し、元の位置に戻る。このような右スライダ４２の左右方向の往復動により、ピニオン５１が周方向に往復動する。それにより、右側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２は、待機位置から補充位置に回動し、その後、逆方向に回動し、待機位置に戻る。つまり、プッシャロッド２２では、待機位置から補充位置への回動が、モータ３１の動力によって行われ、補充位置から待機位置への復帰回動がばね５０ａの付勢力によって行われる。以上のようにして、右側のカップ列補充機構２１が駆動されることにより、右側の予備コラム１６内の予備カップ列Ｙが、販売コラム１５に補充される。
【００５２】
さらに、左側のカップ列補充機構２１を駆動する場合には、偏心カム３５ａが昇降し、中段の回動プレート３６と同じ高さに位置するように停止する。その後、上述した場合と同様に、偏心カム３５ａが１回転することにより、中段の回動プレート３６を介して、中段プレート４１Ｂを付勢機構４５の付勢力に抗して、右方に押圧する。それにより、中段プレート４１Ｂは、右方にスライドするとともに、左スライダ４３を、ばね５０ｂの付勢力に抗して押圧し、右方にスライドさせる。このように、左スライダ４３が右方にスライドすることにより、ラック４３ａに噛み合うピニオン５３が、反時計方向に所定角度、回転する。また、偏心カム３５ａが半回転を過ぎると、前記上段プレート４１Ａの場合と同様に、中段プレート４１Ｂが左方にスライドし、元の位置に戻る。それに伴い、左スライダ４３が、ばね５０ｂの付勢力によって左方にスライドし、元の位置に戻るとともに、ピニオン５３が、時計方向に回転し、元の位置に戻る。このような左スライダ４３の左右方向の往復動により、ピニオン５３が周方向に往復動する。それにより、左側のカップ列補充機構２１のプッシャロッド２２は、前述した右側のカップ列補充機構２１のそれと同様に、待機位置から補充位置に回動した後、待機位置に戻る。以上のようにして、左側のカップ列補充機構２１が駆動されることにより、左側の予備コラム１６内の予備カップ列Ｙが、販売コラム１５に補充される。
【００５３】
なお、図５（ｂ）に示すように、ベース４内には、開口４ａ内のカップＣの有無を検出するためのカップ検出レバー５４が設けられている。このカップ検出レバー５４は、開口４ａ付近に回動自在に取り付けられており、開口４ａに対して出没自在のレバー凸部５４ａを有している。開口４ａ内にカップＣが存在するときには、そのカップＣによってレバー凸部５４ａが押圧され、開口４ａから退避する（図７（ｂ）参照）。一方、開口４ａ内にカップＣが存在しないときには、レバー凸部５４ａが開口４ａの内方に突出する。このようなレバー部５４ａの出没に伴うカップ検出レバー５４の位置が、センサ５５によって検出され、それにより、開口４ａ内のカップＣの有無が検出される。
【００５４】
以上のように構成されたカップ供給装置１では、飲料の販売時に、前述したようにして、カップドロップリング２６が駆動機構８によって駆動されることにより、販売コラム１５に収納されている販売カップ列Ｈから最下位のカップＣが切り離され、カップシュート３ａを介して、販売口に供給される。また、飲料の販売が進み、販売カップ列ＨのカップＣが消費され、上記カップ検出レバー５４によって、ベース４の開口４ａにカップＣが存在しないことが検出されたときには、次のようにして、予備コラム１６内の予備カップ列Ｙが販売コラム１５に補充される。
【００５５】
図６および図７は、右側の予備コラム１６から販売コラム１５への予備カップ列Ｙの補充動作を示している。なお、補充動作開始前の待機状態においては、図６（ａ）に示すように、プッシャロッド２２が待機位置に位置することにより、その本体部２２ａが予備カップ列Ｙの右方に位置するとともに、ボトムガイド２３のガイド壁部２３ａが、予備カップ列Ｙの底部Ｂの左斜め後ろ側に位置している。
【００５６】
この状態から、プッシャロッド２２が、屈曲部２２ｄを中心として時計方向に回動すると、図６（ｂ）および（ｃ）に順に示すように、本体部２２ａが予備カップ列ＹのすべてのカップＣのカール部に当接し、それらが押圧されることによって、予備カップ列Ｙが左方の販売コラム１５側へ移動する。この場合、予備カップ列Ｙの底部Ｂが、ボトムガイド２３のガイド壁部２３ａに当接し、これを押圧することによって、ボトムガイド２３がサポートロッド２４の屈曲部２４ｄを中心として時計方向に回動する。またこの場合、ボトムガイド２３は、その係合凸部２３ｂがプッシャロッド２２の下連接部２２ｃを越えて左方に移動できないことにより、プッシャロッド２２で販売コラム１５側への回動が規制された状態で回動する。さらにこの場合、予備カップ列ＹのすべてのカップＣのカール部が、サポートロッド２４の本体部２４ａに当接し、これを押圧することにより、サポートロッド２４も、その屈曲部２４ｄを中心として時計方向に回動する。このように、予備カップ列Ｙは、カール部の右側方、底部の左後方、およびカール部の左後方から、プッシャロッド２２、ボトムガイド２３およびサポートロッド２４によってそれぞれ支持されながら、左方に移動する。またこの場合、予備カップ列Ｙは、カップ列載置部６ａに載置した状態で移動するので、このカップ列載置部６ａの周壁部により、予備カップ列Ｙの底部Ｂがガイドされながら、左方に円滑にかつ安定して移動する。
【００５７】
プッシャロッド２２がさらに回動すると、図７（ａ）に示すように、予備カップ列Ｙは、さらに左方に移動する。そして、ボトムガイド２３による予備カップ列Ｙの底部Ｂの支持が解除され、ボトムガイド２３は、その位置に留まる。その後、プッシャロッド２２がさらに回動することで、サポートロッド２４による予備カップ列Ｙの支持も解除され、サポートロッド２４は、上端部のばねの付勢力によって反時計方向に回動し、元の位置に戻る。そして、同図（ｂ）に示すように、プッシャロッド２２が補充位置に到達すると、予備カップ列Ｙは、開口４ａの上方に到達することで、開口４ａの内側に案内されながら落下し、下端部が開口４ａに挿通した状態で、販売コラム１５に補充される。なおこの場合、カップ検出レバー５４のレバー凸部５４ａは、補充された予備カップ列Ｙで押圧されることにより、開口４ａから退避する。
【００５８】
その後、プッシャロッド２２は、図７（ｃ）に示すように、反時計方向に回動し、待機位置に戻る。この待機位置への復帰時には、プッシャロッド２２の下連接部２２ｃが、ボトムガイド２３の係合凸部２３ｂに当接し、これを右方に押圧することにより、ボトムガイド２３も、反時計方向に回動し、元の位置に戻る。以上により、予備カップ列Ｙの販売コラム１５への補充動作が終了する。
【００５９】
また、上述したカップ列補充機構２１では、例えば、カップＣの開口部の直径が比較的小さい場合や、カップＣが比較的柔らかい場合でも、そのようなカップＣから成る予備カップ列Ｙを、プッシャロッド２２とサポートロッド２４の本体部２２ａ、２４ａ間で挟み込むことによる補充不良を生じることなく、販売コラム１５に適切に補充できるようになっている。
【００６０】
例えば、図８（ａ）に示すように、プッシャロッド２２とサポートロッド２４の本体部２２ａ、２４ａ間で、予備カップ列Ｙを挟み込んだ場合、その状態からプッシャロッド２２がさらに回動することにより、ボトムガイド２３も回動し、そのガイド壁部２３ｂの背面がサポートロッド２４の下連接部２４ｃに当接し、これを押圧する。それにより、同図（ｂ）に示すように、サポートロッド２４は、ボトムガイド２３で強制的に回動され、したがって、プッシャロッド２２との予備カップ列Ｙの挟み込みが解除される。このように、カップ列補充機構２１では、各種のカップから成るカップ列に柔軟に対応し、販売コラム１５への予備カップ列Ｙの補充を適切かつ確実に行うことができる。
【００６１】
さらに、このカップ供給装置１では、カップ収納器２へのカップ列の収納作業の際に、作業者により、予備カップ列Ｙが適正な収納位置（図２、図３、図６（ａ）に示す位置）に対し、販売コラム１５寄りの位置に誤って収納された場合でも、その予備カップ列Ｙの収納位置が、適正な収納位置に修正されるようになっている。
【００６２】
例えば、図９（ａ）に示すように、予備カップ列Ｙが販売コラム１５寄りの位置に収納された場合には、その予備カップ列Ｙの底部Ｂによって、ボトムガイド２３のガイド壁部２３ａが押圧され、時計方向に若干回動する。この場合、ボトムガイド２３の係合凸部２３ｂが、プッシャロッド２２の下連接部２２ｃを右方から押圧することによって、プッシャロッド２２が待機位置よりも、時計方向に若干回動する。
【００６３】
前述したように、プッシャロッド２２は、駆動機構８の右スライダ４２がばね５０ａで左方に付勢されることによって、常時、反時計方向に付勢された状態になっている。したがって、上記のプッシャロッド２２が、ばね５０ａの付勢力によって、待機位置に戻されることにより、プッシャロッド２２の下連接部２２ｃがボトムガイド２３の係合凸部２３ｂを左方から押圧する。これにより、図９（ｂ）に示すように、ボトムガイド２３が反時計方向に回動し、それに伴い、予備カップ列Ｙは、その底部Ｂがボトムガイド２３のガイド壁部２３ａで押圧され、適正な収納位置に収納される。このように、予備カップ列Ｙが販売コラム１５寄りの位置に誤って収納された場合でも、適正な収納位置に自動的に修正されるので、収納位置が不適正な場合の不具合、例えば、予備カップ列Ｙと販売カップ列Ｈとの干渉によるカップＣの供給不良などを防止することができる。
【００６４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、予備カップ列Ｙを販売コラム１５に補充する場合、プッシャロッド２２で販売コラム１５側への回動が規制されたボトムガイド２３によって、予備カップ列Ｙの底部Ｂを支持しながら、予備カップ列Ｙを販売コラム１５側へ移動させる。そのため、予備カップ列Ｙが、その下端部を上端部よりも販売コラム１５側に位置させるような姿勢の傾きを生じようとしても、予備カップ列Ｙの底部Ｂがボトムガイド２３で規制されることによって、予備カップ列Ｙの上記のような姿勢の傾きを防止することができる。また、予備カップ列Ｙは、販売コラム１５側のカール部が、サポートロッド２４によって支持されながら、販売コラム１５側に移動する。以上により、予備コラム１６に収納された予備カップ列Ｙを、収納時の姿勢に保ちながら安定して移動させることができ、それにより、販売コラム１５に適正に補充することができる。その結果、カップＣを安定して供給することができる。
【００６５】
また、販売コラム１５への予備カップ列Ｙの補充は、プッシャロッド２２の回動によって行われるので、プッシャを直線的に移動させることでカップ列の補充を行う従来と異なり、カップ供給装置１をコンパクトに構成することができる。
【００６６】
さらに、収納器本体５の背壁部１１ａに設けられたスペーサ１１Ｃにより、予備コラム１６に収納される予備カップ列Ｙと背壁部１１ａとの間隔を、適切に保持することができる。それにより、予備カップ列Ｙが予備コラム１６に収納される際に、背壁部１１ａ側に必要以上に寄った状態で収納されるのを防止でき、予備カップ列Ｙを適正な収納位置に収納することができる。その結果、販売コラム１５への予備カップ列Ｙの補充の際に、プッシャロッド２２で予備カップ列Ｙの適切な位置を押圧できるとともに、プッシャロッド２２およびサポートロッド２４による予備カップ列Ｙの挟み込みを防止でき、予備カップ列Ｙを安定して移動させることができる。
【００６７】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態は、本発明のカップ供給装置１をカップ式自動販売機に適用した例であるが、飲料を提供する飲料ディスペンサなど、各種のカップ飲料提供装置に適用することができる。また、実施形態で示したカップ供給装置１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態によるカップ供給装置を示す斜視図であり、（ａ）はその外観、（ｂ）はカップ収納器の内部構造を示している。
【図２】（ａ）は、図１（ｂ）の平面図、（ｂ）は、図１（ｂ）の正面図である。
【図３】図２（ｂ）のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】ボトムガイドを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】駆動機構を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】右側の予備コラムから販売コラムへの予備カップ列の補充動作を説明するための説明図であり、（ａ）は補充動作の開始前の状態、（ｂ）および（ｃ）は販売コラム側への予備カップ列の移動を順に示している。
【図７】図６に続く説明図であり、（ａ）は予備カップ列が開口に落下する直前の状態、（ｂ）は予備カップ列の販売コラムへの補充が完了した状態、（ｃ）はプッシャロッドが待機位置に復帰した状態を示す。
【図８】（ａ）は、プッシャロッドとサポートロッドの間で予備カップ列が挟み込まれた状態、（ｂ）は、ボトムガイドでサポートロッドを回動させた状態を示す。
【図９】（ａ）は、予備カップ列が販売コラム寄りに収納された状態、（ｂ）は、予備カップ列の収納位置が、適正な収納位置に修正された状態を示す。
【符号の説明】
【００６９】
１  カップ供給装置
２  カップ収納器
３  カップ搬出装置
４  ベース
４ａ  開口
６ａ  カップ列載置部（カップ列案内部）
８    駆動機構（駆動手段）
１１ａ  背壁部
１１ｃ  スペーサ
１４    ロッド（ストッパ）
１５    販売コラム（提供カップ列収納部）
１６    予備コラム（予備カップ列収納部）
２１    カップ列補充機構
２２    プッシャロッド（プッシャ）
２２ａ  本体部（プッシャ本体）
２２ｃ  下連接部（回動部）
２３    ボトムガイド（カップ列姿勢保持部材）
２３ａ  ガイド壁部
２３ｂ  係合凸部
２４    サポートロッド（カップ列サポート）
５０ａ  ばね（第１付勢手段）
Ｈ    販売カップ列
Ｙ    予備カップ列
Ｃ    カップ
Ｂ    カップ列の底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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