(57)【要約】【課題】綴じ処理における生産性と綴じ品質の両立を図ることができるようにする。【解決手段】起動信号を受け取ると（Ｓ１０１）、ステイプラを後端押さえの可動範囲と干渉しない位置で綴じ位置から最短距離の位置へ移動させて（Ｓ１０２）、綴じ束の最終シートがステイプルトレイ内へ搬送されるまで待機する。綴じ束の最終シートがステイプルトレイ内に搬送されてくると（Ｓ１０３）、現在設定されているプレスタック枚数と綴じ枚数を比較して（Ｓ１０４）、綴じ枚数がプレスタック枚数未満の場合は（Ｓ１０４−ＹＥＳ）、最終紙の整合動作が完了する前にステイプラを綴じ位置へ移動させ（Ｓ１０５）、綴じ枚数がプレスタック枚数以上の場合（Ｓ１０４−ＮＯ）は最終紙の整合動作完了後に（Ｓ１０７）ステイプラを綴じ位置へ移動させて（Ｓ１０８）綴じ処理を行う。【選択図】図９
2008050085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されたシートを集積する集積手段と、前記集積手段上で前記シートを整合する整合手段と、前記整合されたシートの束を綴じる綴じ手段と、前記集積手段上に集積されたシート束を押さえる押圧手段を備えたシート処理装置において、
前記シートが前記集積手段に排紙される際に、予め設定された条件に応じて前記綴じ手段の待機位置を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記綴じ手段の待機位置が綴じ位置から離れている場合は、前記綴じ手段が前記押圧手段と干渉しない位置であって、前記綴じ位置から最短の距離の位置に前記待機位置が設定されることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記綴じ手段は、綴じ処理を行うシート束の整合処理完了前に前記待機位置に移動することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記集積手段に至る前に複数枚のシートをスタックし、スタックされたシート束を前記集積手段に一度に搬送することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記予め設定された条件が、綴じ枚数、シートサイズ、シート受け入れ速度、シート搬送間隔、外部から取得される情報の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記綴じ手段は前記シートの搬送方向に対して直交する方向に移動することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記綴じ手段の待機位置が綴じ位置に設定されていることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記押圧手段が複数設けられ、前記綴じ手段の待機位置が前記押圧手段の間に設定されていることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入されてきた記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（特許請求の範囲も含め本明細書では単に「シート」と称す）を整合し、シートに対して整合、仕分け、スタック、綴じ、折り、穴明けなどの所定の処理を実行するシート処理装置及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート処理を行う場合、シート搬送方向の整合とシート搬送方向と直交する方向の整合を行う必要がある。シート搬送方向については例えばシート搬送方向上流側に後端フェンスを設け、この後端フェンスにシート後端を突き当てて整合する方法が用いられ、シート搬送方向と直交する方向（以下、「シートの幅方向」と称す）の整合には、一対の整合部材（「ジョガーフェンス」と称されることが多い）により、シートを幅方向から挟んで整合するという方法が使用される。
【０００３】
一方、シート処理、例えば綴じ処理を行う場合、前記のようにシートが整合されていることが必須の条件で、綴じ品質を考慮すると綴じる際にシート端部が膨らんでいないようにする必要がある。言い換えれば綴じる際にはシート端部が押さえられた状態であることが望ましい。また、このようシートを押さえるようにすると、ステイプラとの干渉を防ぐためにタイミングを調整する必要があり、タイミング調整により生産性に影響が出る場合がある。
【０００４】
そこで、このようなことを考慮した技術として例えば特許文献１ないし３に記載の発明が知られている。このうち特許文献１記載の発明は、ステイプルトレイ上におけるシート束の揃え精度を向上させて信頼性の高いステイプル処理を行うことができるようにするため、 画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステイプルトレイと、前記ステイプルトレイ上にスタックされるシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステイプル処理を行うステイプル手段と、を備えたシート処理装置において、前記ステイプルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、前記後端フェンスにシートを案内するための前記ステイプルトレイのシート積載面との距離を可変にする規制部材を設けたことを特徴としている。
【０００５】
また、特許文献２記載の発明は、構成の複雑化、大型化、高コスト化を来すことなく画像形成における生産性の低下を回避できるようにするため、装置内部に設けられた後処理用トレイと、この後処理用トレイへ向けてシートを案内する搬送路と、シートを搬送するシート搬送手段を有し、シートを上記後処理用トレイにスタックし、綴じ処理等の処理をした後排紙トレイに排出するシート処理装置において、上記搬送路の所定位置でシートの逆流ができないように形成されているとともに、該所定位置の下流に分岐路が形成され、上記シート搬送手段は上記所定位置を通り過ぎたシートを逆流させて上記分岐路に待機させることが可能であり、且つ、該分岐路に待機させた１枚又は複数枚のシートと次に搬送されるシートを重ね合わせ状態で上記後処理用トレイへ向けて搬送できるようにしている。
【０００６】
さらに特許文献３記載の発明は、中綴じ機能をコンパクト、低コスト及び高信頼性で実現することができるとともに、生産性に優れた用紙処理装置を提供するため、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を第１の用紙束規制手段に当接させて用紙束の用紙搬送方向を、また、用紙束に対し搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の搬送方向に直交する方向を整合させる整合手段と、前記整合手段によって整合された用紙束を第２の用紙束規制手段側に搬送する第１の搬送手段と、前記用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段を用紙束の搬送方向に直交する方向に移動させる移動手段と、前記綴じ手段によって綴じられ、第２の用紙束規制手段によって搬送下流側の端部が整合された用紙束を折り位置まで搬送する第２の搬送手段と、前記折り位置で用紙束を折る折り手段と、前記第１の用紙束規制手段を前記綴じ手段の移動軌跡から退避させる退避手段と、を備えていることを特徴としている。
【特許文献１】特開平１１−１３０３３８号公報
【特許文献２】特開２０００−３２７２０８号公報
【特許文献３】特開２００４−１８２３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述のシート処理装置では、端綴じ処理における用紙の整合中において、ステイプル手段が常時綴じ位置で待機しているため、綴じ側の用紙後端部を押圧手段にて押圧することができなかった。そこでこのような不都合を回避するため、用紙の整合中はステイプル手段を押圧手段の動作範囲から退避させ、整合処理の完了後にステイプル手段を綴じ位置へ移動させることが考えられる。しかし、このように退避させると、綴じ精度を向上させることはできるが、前述のように生産性は低下してしまう。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、本発明が解決すべき課題は、綴じ処理における生産性と綴じ品質の両立を図ることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されたシートを集積する集積手段と、前記集積手段上で前記シートを整合する整合手段と、前記整合されたシートの束を綴じる綴じ手段と、前記集積手段上に集積されたシート束を押さえる押圧手段を備えたシート処理装置において、前記シートが前記集積手段に排紙される際に、予め設定された条件に応じて前記綴じ手段の待機位置を変更することを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記綴じ手段の待機位置が綴じ位置から離れている場合は、前記綴じ手段が前記押圧手段と干渉しない位置であって、前記綴じ位置から最短の距離の位置に前記待機位置が設定されることを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記綴じ手段が綴じ処理を行うシート束の整合処理完了前に前記待機位置に移動することを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記集積手段に至る前に複数枚のシートをスタックし、スタックされたシート束を前記集積手段に一度に搬送することを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記予め設定された条件が、綴じ枚数、シートサイズ、シート受け入れ速度、シート搬送間隔、外部から取得される情報の少なくとも１つであることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記綴じ手段が前記シートの搬送方向に対して直交する方向に移動することを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第６の手段において、前記綴じ手段の待機位置が綴じ位置に設定されていることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第６の手段において、前記押圧手段が複数設けられ、前記綴じ手段の待機位置が前記押圧手段の間に設定されていることを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、集積手段はステイプルトレイ３４に、整合手段はジョガーフェンス３６に、綴じ手段はステイプラ３５に、押圧手段は後端押さえ４０ａ，４０ｂ，４０ｃに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、前記シートが前記集積手段に排紙される際に、予め設定された条件に応じて前記綴じ手段の待機位置を変更し、綴じ精度を向上させる処理と生産性を向上させる処理の切り換えをすることが可能なので、綴じ処理における生産性と綴じ品質の両立を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。  
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成の概略を示すである。シート処理装置Ａは画像形成装置Ｂから排出されてきたシートＰを受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する２つの経路、すなわち排紙トレイ４へ向かう上搬送経路２と、ステイプル処理を行う下搬送経路３とを有する。画像形成動作の開始時には、トレイ４が規定の高さまで達し、満杯時の高さが識別された場合には、後述の制御部７２により画像形成装置Ｂの画像形成動作を停止させ、これによりシステム全体の画像形成に関わる動作も停止する。導入経路１には、導入ローラ１０、入口センサ１１が配置され、導入経路１の終端部の分岐部に位置する分岐爪２０を揺動させることにより上搬送経路２と、下搬送経路３へシートの搬送方向を仕分ける。
【００２１】
上搬送経路２には、搬送ローラ２１、排紙センサ２２、排紙ローラ２３、寄せローラ２４が配置され、下搬送経路３に搬送されなかったシートを、上搬送経路２を経て排紙トレイ４に排出し、排紙されたシートＰは順次排紙トレイ４にスタックされていく。排紙口上方付近にはスタックされたときのシートＰの搬送方向に対して中央付近位置にフィラー５１が揺動自由に配置され、フィラー５１の先端がシートＰの上面に接し、フィラー５１の根元付近に設けられた上面検知センサ５２、５３によりフィラー５１の他端位置を検出することによりスタックされたシートＰの紙面高さを検知している。２つの上面検知センサ５２、５３はフィラー５１の根元付近部を上下に挟む状態で配置され、フィラー５１の根元付近部が２つの上面検知センサ５２、５３の真中になる状態（２つの上面検知センサ５２、５３がともにＯＦＦ）で、下側の上面検知センサ５３に近い位置、すなわち、下側の上面検知センサ５３がＯＮからＯＦＦになった位置をホーム位置としている。
【００２２】
排紙トレイ４上の積載枚数の増大に伴って、言い換えれば、シートの高さの上昇に伴って上面検知センサ５３がオンすると、制御部７２は排紙トレイ４を上下動させる図示しない駆動手段を制御して排紙トレイ４を下降させる。排紙トレイ４が下降し上面検知センサ５３がオフすると、排紙トレイ４の下降動作を停止させる。この動作を繰り返し、排紙トレイ４が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置Ａの制御部７２から画像形成装置Ｂの制御部７１に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００２３】
下搬送経路３には、プレスタック経路３ａがシート搬送方向と逆行するシートを受け入れることができるような角度で分岐し、その分岐点に切換爪９が逆行するときのガイドとして機能するように設けられている。また、下搬送路３には、下搬送ローラ３０（搬送方向上流側から３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）、排紙センサ３１、排出ローラ３２が配置され、下搬送経路３の終端位置にはステイプル装置５が配設されている。ステイプル装置５は、シート搬送方向に対して直交する方向（シート幅方向）に移動するとともに、シート面と直交する方向へ進出してステイプル針で綴じるステイプラ３５と、排出ローラ３２から排出されたシートＰが積載されるステイプルトレイ３４と、シート搬送方向と直交する方向に進出、後退してステイプルトレイ３４上のシートＰの整合を行うジョガーフェンス３６と、ステイプルトレイ３４上のシートＰをシート搬送方向上流側に戻す戻しローラ３７と、シートＰあるいはシート束をステイプルトレイ３４から排紙トレイ４方向に放出する放出ベルト３８と、放出ベルト３８に取り付けられ、放出ベルト３８で放出する際にシートＰあるいはシート束を押し上げる放出爪３８ａと、戻しローラ３７によって戻されたシートＰの後端を揃える後端フェンス３９と、シート束の厚み方向へ進出後退する後端押さえ４０などからなる。
【００２４】
１部のシート束を処理する場合には、画像形成装置Ｂから出力され、シート処理装置Ａに搬入されたシートＰは、入口センサ１１により検知され、入口ローラ１０によってシート搬送路２を搬送される。分岐爪２０は画像形成装置Ｂの制御部７１から送信されるシート処理指示に応じて制御部７２により切り換え方向が指示される。そこで、ステイプルトレイ３４側にシートＰを搬送する場合には分岐爪２０を図示反時計方向に回動させることにより下搬送路３にシートＰを導く。下搬送路３に導かれたシートＰは、導入ローラ１０及び搬送方向最上流側の搬送ローラ３０ａによって与えられるシートＰの搬送力により切換爪９を図示反時計方向に回動させ、シートＰの搬送スペースを確保する。これによりシートＰは前述のようにして確保されたスペースからさらに下流側の下搬送路３に導かれ、搬送方向中央部の搬送ローラ３０ｂ及び最下流側の搬送ローラ３０ｃを経て排出ローラ３２によりステイプルトレイ３４へ排紙される。
【００２５】
排紙されたシートＰは排出ローラ３２のニップから離れ、ステイプルトレイ３４に着地した後、一旦後端フェンス３９へ自重落下する。同時に叩きコロ３７によって下方に叩き落とされ、後端フェンス３９で搬送方向の後端が揃えられる。そして、シート搬送方向が揃えられ得る時間が経過した後、ジョガーフェンス３６により幅方向が揃えられる。この動作を繰り返すことにより多枚数のシートＰが１枚ずつ整合される。
【００２６】
１部の場合は以上のように動作するが、２部以上の場合には、次のように動作する。画像形成装置Ｂから出力されるシートＰの間隔は一定でありジョブの部間の間隔も一定で出力されてくる。画像形成装置Ｂから出力された部の先頭シートＰがシート処理装置Ａの導入ローラ１０、最上流側の搬送ローラ３０ａにより搬送され、シート後端が切換爪９を通過して、切換爪９の先端から所定距離下流側（ただし、搬送方向中央部の搬送ローラ３０ｂを抜けない距離）まで搬送される。このとき画像形成装置Ｂの制御部７１からの信号によりシートを逆行させる必要がある場合は、前記搬送方向中央の搬送ローラ３０ｂ及び最下流側の搬送ローラ３０ｃが一度停止し、さらに逆転する。その際、切換爪９が機能し、シートＰはプレスタック経路３ａに導かれ、プレスタックされる。切換爪９は常時低圧（前述のようにシートＰに押されてシートＰが通過するに足るスペース分回動できる程度の圧力）でシート逆送時にプレスタック経路が開放されるように弾性付勢されている。このプレスタック経路３ａに搬送される距離は、搬送ローラ３０ａの搬送方向に対して直前に配置された図示しないセンサからのパルスカウントやタイマ等によって計測され、計測されたカウント数あるいは時間に基づいて制御タイミングをとり、シート後端（逆送時のシート搬送先端の）位置が同じ位置になるところで停止する。このとき、シートＰは中央部の搬送ローラ３０ｂのニップに挟持され、ニップから数ｍ飛び出した状態で停止している。この飛び出し量をできるだけ少なくするために、逆転するポイントにできるだけ近い位置にさらにセンサを配置し、搬送誤差を少なくし精度良くシートＰが停止するようにしている。精度良く停止できれば飛び出し量も極限まで少なくすることができ、それによって次シートと重ね合わせて搬送するときのずれを小さくしてステイプルトレイ３４での揃えを向上させることが可能となる。
【００２７】
次いで搬送ローラ３０ａによって２枚目のシートが搬送されてくる。そして搬送ローラ３０ａの上流側直前に設けられたセンサの検知情報により２枚目のシート先端が中央部の搬送ローラ３０ｂから上流側に所定の距離、例えば２０ｍｍの位置まで搬送されると、中央部及び最下流側３の搬送ローラ３０ｂ，３０ｃが逆方向に回転し、中央部の搬送ローラ３０ｂの下搬送路３及びスタック経路３ａにスタックされていたシートＰの搬送が開始される。ジョブの先頭シートは最下流側の搬送ローラ３０ｃのニップに挟持された状態で再搬送されるので、ジョブの先頭シートＰの先端のほうが２枚目のシート先端よりも先行した状態で２枚同時にステイプルトレイ３４上に排出される。
【００２８】
もし、３枚目のシートＰもプレスタックする必要があれば、１枚目のシートと同様に２枚目のシートＰも処理して２枚のシートＰをプレスタック経路３ａに待機させる。この待機させる枚数は前の部のシート束のステイプルトレイ３４における処理時間によって決定される。
【００２９】
ステイプル処理では、画像形成装置Ｂから端綴じステイプルモード信号が送られると、ステイプラ３５がシート幅方向に移動してシート束の下端部の適所まで移動し待機する。下搬送経路３を経て搬送されてきたシートは、排紙ローラ３２によりステイプルトレイ３４上に排出され、戻しローラ３７によりシート上面を叩き落とされ後端フェンス３９に当接してシート束のシート搬送方向（縦方向）位置が揃えられる。また、ジョガーフェンス３６によって幅方向位置が揃えられる。このときシートが後端フェンス３９に入ってきたら、再び次のシートが後端フェンス３９へ入りやすいように、後端押さえ４０によりステイプルトレイ３４側へ押さえられる。
【００３０】
シートが所定の枚数まで揃えられた後、ステイプラ３５が待機位置からステイプル位置まで移動し、シート束はステイプラ３５により綴じられる。綴じられたシート束は、放出爪３８ａにより下端（後端）部を支持された状態で放出ベルト３８を図示反時計廻り方向へ走行させることにより上方に移動し、排紙トレイ４上に排紙される。ステイプルモード時には、フィラー５１の根元付近部が上側の上面検知センサ５２に近い位置、すなわち、上側の上面検知センサ５２がＯＦＦからＯＮになった位置をホーム位置としている。排紙トレイ４上のシート束数の増大に伴ってシート上面の高さが上昇するに従い、上面検知センサ５２がオフすると、制御部７２は排紙トレイ４を上下動させる図示しない駆動手段を制御して排紙トレイ４を下降させる。排紙トレイ４が下降し上面検知センサ５２がオンすると、排紙トレイ４の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ４が規定のトレイ満杯高さまで達すると、シート後処理装置Ａの制御部７２から画像形成装置Ｂの制御部７１に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００３１】
図２ないし図７は本実施形態に係るシート処理装置のシート揃え動作及び綴じ位置制御の詳細を示す図である。  
画像形成装置Ｂの制御部７１から奥側の端綴じステイプルモード信号がシート処理装置Ａの制御部７２に送られた場合、ステイプラ３５及びジョガーフェンス３６（３６ａ，３６ｂ）がシート受け入れ位置まで移動し、図２の位置で待機する。このときステイプラ３５は綴じ位置まで移動せず、後端押さえ４０ｃと干渉しない位置で待機している。またシートサイズの変化に対応できるよう、前後の後端押さえ４０ｂ、４０ｃはモータ４７によって移動する。この移動は、スライダ４５を介して、図示しないガイド軸とベルト４６に取り付けられ、プーリに張架されてモータ４７によって駆動されることにより可能となっている。この構成によりシート幅方向に対象に移動可能となっており、その移動量は受け入れシートサイズ以上となっている。これにより、画像形成装置からステイプルモード信号及びシートサイズ情報が送られてくると、後端押さえ４０ｂ、４０ｃは所定のシートサイズの両端へ移動し待機する。
【００３２】
シートＰはステイプルトレイ３４に搬送される毎に、戻しローラ３７によりシートＰの縦方向位置が揃えられ、ジョガーフェンス３６により横方向位置が揃えられる。その後、次のシートＰが後端フェンス３９へ入りやすいように、ステイプルトレイ３４内のシート座屈又はカール等を規制する。この規制は、モータ４４を駆動してベルト４４ａを移動させ、このベルト４４ａによって押さえ部４２の支持部材４１をシートＰに対して近接する方向に移動させ、シート後端をステイプルトレイ３４側へ寄せる動作を行う。また次のシートＰがステイプルトレイ３４内に搬入されると、押さえ部４２はシートＰから一旦離れ、待機位置（図２に示す位置）まで戻り、次のシートＰの受け入れを待つ。この動作は後端押さえ４０ａ、４０ｂ、４０ｃについて同等に行われる。
【００３３】
制御部７２ではステイプルトレイ３４内のシート枚数をカウントし、図３及び図４に示すようにモータ４４を駆動して後端押さえ４０の押さえ量をシート枚数により変更する。これによりシート束厚（シート枚数）が変化しても押さえ量を一定に保つことができる。さらに、厚いシートが設定されたときにはシート束厚が通常よりも厚くなることから、過剰な押さえ付けが行われないように、後端押さえ４０に設けられた弾性部材４３により押さえ部４２が付勢され、必要以上にシート束を押さえつけた場合には、押さえ部４２が待避できるようになっている。
【００３４】
所定のシート枚数が整合された後、図５に示すようにステイプル側の後端押さえ４０ｃはステイプラ３５との干渉を避けるよう退避する。このとき、後端押さえ４０ａ、４０ｂがシート束を押さえた状態のまま、ステイプラ３５はステイプル位置まで移動し、ステイプル処理を行う。手前側にステイプル処理を行う場合は、ステイプラ３５の待機位置と、後端押さえ４０ｂ、４０ｃの動作が上記とは前後逆になる。２個所綴じの場合は、１個所目のステイプル処理が行われた後、図６のように中央の後端押さえ４０ａがステイプラ３５の移動の妨げにならないよう退避し、図７のようにステイプラ３５の通過後に後端押さえ４０ａが再び突出し押さえを行い、２個所目のステイプル処理が行われる。なお、ステイプラ３５の待機位置もしくは退避位置は後端押さえ４０ａ，４０ｂ，４０ｃと干渉しない位置であって、次の綴じ位置に最も近い位置に設定される。
【００３５】
図８は本実施形態に係る画像形成装置のシステム構成における電気的（制御）構成を示すブロック図である。画像形成装置Ｂとシート処理装置Ａの制御部（図ではＣＰＵで示す）７１，７２にはそれぞれＣＰＵが搭載され、両ＣＰＵ間で必要な通信（ＴｘＤ、ＲｘＤ、ＺＥＳＭ）が行われ、画像形成装置Ｂ側からシート処理装置Ａ側に駆動電力（２４Ｖ）や制御電力（５Ｖ）の供給が行われ、両者は同電位に接地されている（ＧＮＤ）。シート処理装置Ａには、クロック発生器７３、ソレノイド７４駆動用のドライバ７５、ステッピングモータ７６駆動用のモータドライバ７７、直流モータ７８駆動用のドライバ７９が設けられ、各センサ８０からの検知出力に応じて制御部（ＣＰＵ）７２は各ドライバ７５，７７，７９に駆動信号を出力し、シート処理装置Ａの各部を制御している。
【００３６】
このようにステイプラ３５と後端押さえ４０ａ，４０ｂ，４０ｃとが干渉する範囲に設置されているような機構では、ステイプラ３５をシートの整合中は後端押さえ４０ａ，４０ｂ，４０ｃの可動範囲と干渉しない位置へ退避させておき、綴じ処理を施す前段階の整合処理完了後に綴じ位置へ移動させておけば、両者の干渉が生じることはない。しかし、このような制御では、最初からステイプラ３５が綴じ位置にある場合と比較すると、綴じ処理に要する総合時間がステイプラ３５の移動分だけプラスされて余分に掛かることになる。このプラス分の時間が、次シート束（次部）の先頭紙受け入れ準備までに吸収できる場合は問題とならないが、吸収できない場合は生産性をダウンさせてしまう。
【００３７】
そこで本実施形態では、所定の条件下においては、ステイプラ３５の綴じ位置への移動を綴じ束の最終紙の整合処理完了前に行うことにより生産性を向上させるようにした。
【００３８】
このときの制御手順を図９のフローチャートに示す。図９において、シート処理装置Ａが画像形成装置Ｂから起動信号を受け取ったタイミングで（ステップＳ１０１）、ステイプラ３５を後端押さえ４０ａ，４０ｂ，４０ｃの可動範囲と干渉しない位置で綴じ位置から最短距離の位置、例えば手前１個所綴じの場合であれば２個所綴じ時の手前側綴じ位置（図２のステイプラ３５の位置）へ移動させて（ステップＳ１０２）、綴じ束の最終シートがステイプルトレイ３４内へ搬送されるまで待機する。綴じ束の最終シートがステイプルトレイ３４内に搬送されてくると（ステップＳ１０３）、例えば現在設定されているプレスタック枚数（プレスタック搬送路３ａで待機し、次シートとともにステイプルトレイ３４内へ一度に排出されるシート枚数）と綴じ枚数を比較して（ステップＳ１０４）、綴じ枚数がプレスタック枚数未満の場合は（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、最終紙の整合動作が完了する前にステイプラ３５を綴じ位置（図５のステイプラ３５の位置）へ移動させ（ステップＳ１０５）、シート束の最終シートの整合処理が終了した時点で（ステップＳ１０６）綴じ処理に移行する。これにより、綴じ処理に要する総合時間の増加を招くことなく綴じ処理が可能となるので、生産性が向上する。すなわち、この場合には、３個所のうち２個所を後端押さえで押さえた状態で綴じ処理を行うことになる。
【００３９】
なお、綴じ枚数がプレスタック枚数以上の場合（ステップＳ１０４−ＮＯ）はステイプラ移動分の時間を十分確保できるので、最終紙の整合動作完了後に（ステップＳ１０７）ステイプラ３５を綴じ位置へ移動させて（ステップＳ１０８）綴じ処理を行う。この場合には、前述のようにステイプラ移動分の時間が十分確保されることから図７に示すように３個所全てでシートを押さえた状態で綴じ処理を行うことになる。これにより綴じ精度の向上を図ることができる。
【００４０】
このように図９の処理手順では、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６の手順で処理すると生産性が向上し、ステップＳ１０４、Ｓ１０７、Ｓ１０８の手順で処理すると揃え精度が向上する。従って、次シート受け入れまでの余裕時間によりどちらの動作を行うか判別して最善の動作を決定する。このようにステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６の手順で処理するような条件では、図５に示すようにステイプラ３５は端部の後端押さえ４０ｂあるいは４０ｃで待機し、ステップＳ１０４、Ｓ１０７、Ｓ１０８の手順で処理する処理するような条件では、図２あるいは図７に示すように隣接する後端押さえの間（４０ａと４０ｃの間、あるいは４０ａと４０ｃの間）でステイプラ３５は待機する。
【００４１】
これら次シート受け入れまでの余裕時間に影響を与える要因としては、搬送されてくるシートの排紙線速、シート間隔（紙間）、サイズ、綴じ枚数等が挙げられる。例えば、前述したようにプレスタック可能枚数に対して綴じ枚数が多い場合は、画像形成装置から排出されたシートを多くスタックすることができるため、十分な処理時間を確保できる。また、綴じ枚数が少ない場合でも、搬送シートのサイズがＡ３等の大サイズ紙であったり、画像形成装置Ｂのシート搬送仕様で、シートの排紙線速が遅い場合や紙間時間が長い場合であれば綴じ処理に要する時間分を確保できる場合がある。さらには、個々の条件では処理時間の確保が難しくてもこれらの組合せにより処理時間を確保することが可能な場合もある。このように、所定の条件により、次ジョブの先頭シート、あるいは次ジョブのプレスタック後のシート束がステイプルトレイ内へ搬送されるまでの時間が整合から放出までの綴じ処理に要する総合時間以上確保できる場合には揃え精度を向上させた動作を、確保できない場合は生産性向上を重視した動作を都度切り換えて実施することが可能となる。図１０はこのような動作を行うためのステイプラ３５の移動開始タイミングの判別処理手順を示すフローチャートである。
【００４２】
同図において、まず、綴じ枚数がプレスタック設定枚数以上であれば（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、ステイプラ３５の移動を整合処理完了後に設定する（ステップＳ２０２）。綴じ枚数がプレスタック設定枚数未満で（ステップＳ２０１−ＮＯ）、綴じるシート束のシートサイズが例えばＡ３などの大サイズ紙であれば、ステイプラ３５の移動を整合処理完了後に設定する（ステップＳ２０２）。もし、例えばＡ３以上などの大サイズ紙でなければ（ステップＳ２０３−ＮＯ）、さらに、画像形成装置Ｂのシート搬送仕様に基づいて受け入れシートの線速が遅いか否か、あるいは紙間が長いか否かを判定し（ステップＳ２０４）、線速が遅いか、あるいは紙間が長ければ（ステップＳ２０４−ＹＥＳ）、ステイプラ３５の移動を整合処理完了後に設定する（ステップＳ２０２）。線速が速いか、あるいは紙間が短ければ（ステップＳ２０４−ＮＯ）、所定の条件により、次ジョブの先頭シート、あるいは次ジョブのプレスタック後のシート束がステイプルトレイ３４内へ搬送されるまでの時間が整合から放出までの綴じ処理に要する総合時間以上確保できるかどうかを判断し（ステップＳ２０５）、確保できれば（ステップＳ２０５−ＹＥＳ）ステイプラ３５の移動を整合処理完了後に設定する（ステップＳ２０２）。確保できなければ（ステップＳ２０５−ＮＯ）、ステイプラ３５の移動を整合処理完了前に設定し（ステップＳ２０６）、それぞれ綴じ処理に移行する。
【００４３】
また、使用状況によっては生産性よりも綴じ精度を優先させる必要性が出てくる場合も想定される。従って、本実施形態では、ステイプラ３５の待機位置移動制御を実施するか否かを選択できるようにして装置に柔軟性を持たせている。例えば、本実施形態に係るシート処理装置Ａに操作ボタンを設け、この操作ボタンのＯＮ／ＯＦＦにより待機位置移動制御を実施するか否かを決定する。あるいは、画像形成装置Ｂの操作部から選択（例えばＳＰ（サービスマンプログラム）モードによる設定）できるようにする。また、ネットワーク経由による画像形成装置Ｂへの指示により、本シート処理装置Ａへ伝達するようにしても良い。いずれの場合もシステムの操作者が直接的あるいは間接的にその都度指定及び変更することができるようにしておく。これにより、ジョブ毎にステイプラ３５の待機位置移動制御の変更が可能となる。
【００４４】
図１１はこの制御手順を示すフローチャートである。同図において、この制御手順では、まず、画像形成装置Ｂ等から待機位置の移動制御を行う旨の指示の有無を確認し（ステップＳ３０１）、指示があればステイプラ３５の待機位置移動制御を実行し（ステップＳ３０２）、指示がなければステイプラ３５待機位置の移動制御を行わないようにして（ステップＳ３０３）処理を終える。
【００４５】
なお、ステイプラ３５の待機位置自体は前述の４個所、すなわち、図２に示す両端いずれかの後端押さえ４０ｂ，４０ｃの位置、あるいは、図５及び図７に示す中央部と端部の後端押さえの間の位置であり、前者は生産性重視のとき、後者は精度重視のときである。精度重視の処理は、前述のように前の部のシート又はシート束がステイプルトレイ３４に排紙され、整合処理が終了し、次の部のシートがステイプルトレイ３４に排紙されるまでに、ステイプラ３５が綴じ位置に移動することができるに足る時間がある場合に実行される。そして、この条件のときにステイプラ３５は中央部の後端押さえ４０ａと両端の後端押さえ４０ｂ，４０ｃのいずれかとの間で待機し、それ以外の条件のときには綴じ位置で待機する。この場合には、ステイプラ３５が待機している箇所に対応する後端押さえは作動せず、ステイプラ３５と干渉しない位置に退避している。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、
１）綴じ精度を向上させる処理と生産性を向上させる処理を切り換えるので、シート排紙条件に応じて処理することが可能になり、これにより綴じ精度の向上又は生産性の向上を図ることができる。  
２）生産性を向上させる処理では、ステイプラ３５の移動距離を最小にすることにより、生産性の向上を図ることができる。  
３）生産性を向上させる処理では、ステイプラ３５の移動を綴じ処理が開始される前としたので、生産性の維持を図ることができる。  
４）ステイプルトレイ３４内に一度に排出するシート枚数を増やすことにより、ステイプラ３５の移動時間を確保することができる。  
４）シートの綴じ枚数、シートサイズ、シート受け入れ速度、シート搬送間隔及び操作者や画像形成装置等外部からの入力情報に応じて処理を切り換えるので、生産性及び綴じ精度の向上を図ることができる。  
などの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。
【図２】シート処理装置のシート揃え動作の詳細を示す図（その１）である。
【図３】シート処理装置のシート揃え動作の詳細を示す図（その２）である。
【図４】シート処理装置のシート揃え動作の詳細を示す図（その３）である。
【図５】シート処理装置のシート揃え動作の詳細を示す図（その４）である。
【図６】シート処理装置のシート揃え動作の詳細を示す図（その５）である。
【図７】シート処理装置のシート揃え動作の詳細を示す図（その６）である。
【図８】本実施形態に係る画像形成システムの電気的（制御）構成の概略を示すブロック図である。
【図９】本実施形態におけるステイプラの待機位置変更の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態におけるステイプラの移動開始タイミング判別処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態におけるステイプラの待機位置移動制御実施判別処理の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
３  下搬送路
３ａ  プレスタック経路
５  ステイプル装置
３４  ステイプルトレイ
３５  ステイプラ
３６（３６ａ，３６ｂ）  ジョガーフェンス
３９  後端フェンス
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ  後端押さえ
４１  支持部材
７１，７２  制御部（ＣＰＵ）
Ａ  シート処理装置
Ｂ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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