(57)【要約】【課題】フォトセンサ等を用いてユーザの指等の被検出物の動き（移動履歴）を検出する際に、被検出物の円等の環状の図形を描く動き等の平面上の動きを検出する。【解決手段】移動履歴検出装置５０を筐体１００ａに対して仮想的に設けられる仮想平面７０に沿って、当該仮想平面７０を照射するように光を発するとともに、仮想平面７０上の被検出物８０による反射光を受光する複数の反射型フォトセンサ５１、５２と、反射光の光量に基づいて、検出物８０の位置を判別する位置判別部５３と、位置判別部５３により判別された被検出物８０の位置を所定の時間間隔で記憶する位置記憶部５４と、位置記憶部５４に記憶された被検出物８０の位置に基づいて、被検出物８０の移動履歴を判定する移動履歴判定部５５とを備える構成とする。【選択図】図１
2008233131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に配置され、前記筐体に対して仮想的に設けられる仮想平面に沿って、当該仮想平面を照射するように光を発するとともに、前記仮想平面上の被検出物による反射光を受光する複数の反射型フォトセンサと、
前記反射光の光量に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を判別する位置判別部と、
前記位置判別部により判別された前記被検出物の位置を所定の時間間隔で記憶する位置記憶部と、
前記位置記憶部に記憶された前記被検出物の位置に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の移動履歴を判定する移動履歴判定部と、
を備えたことを特徴とする移動履歴検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動履歴検出装置において、
前記反射型フォトセンサは、前記仮想平面上の前記被検出物を検出可能な領域が互いに隣接するとともに、前記仮想平面を照射する光が互いに干渉しないように所定の間隔を空けて配置されること、
を特徴とする移動履歴検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の移動履歴検出装置において、
前記反射型フォトセンサは、前記仮想平面上の前記被検出物を検出可能な領域が互いに隣接するように所定の間隔を空けて配置されるとともに、前記仮想平面を照射する光の周波数はそれぞれ異なる周波数であること、
を特徴とする移動履歴検出装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の移動履歴検出装置において、
前記反射型フォトセンサをｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）備え、
前記位置判別部は、前記仮想平面において各反射型フォトセンサが照射する領域毎に前記筐体からの距離に応じてｍ段階（但し、ｍは２以上の自然数）に分けて前記被検出物の位置を判別すること、
を特徴とする移動履歴検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の移動履歴検出装置を有する電子機器であって、
前記被検出物の所定の移動履歴に対して所定の操作内容を対応付けたテーブルを記憶する記憶部と、
前記所定の操作内容に従って所定の動作を行う動作部と、
前記被検出物の移動履歴が前記所定の移動履歴である場合に、前記動作部に前記所定の動作を行わせるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
請求項５記載の電子機器において、
当該電子機器は設定可能な複数の動作モードを有し、
前記テーブルにおいて、各動作モードに対してそれぞれ所定の移動履歴に対して所定の操作内容が対応付けられており、
前記制御部は、前記被検出物の移動履歴が前記所定の移動履歴である場合、現在設定されている動作モードに応じて、所定の操作内容を前記動作部に行わせること、
を特徴とする電子機器。
【請求項７】
請求項５または６記載の電子機器において、
所定の音響信号に基づいて音響出力を行う音響出力部と、
前記動作部として、前記音響出力部による音響出力時の音量調整を行う音量調整部と、
を備え、
前記テーブルにおいて、環状の図形を描くように移動する移動履歴に対して、音量調整操作が対応付けられており、
前記制御部は、前記被検出物の移動履歴が環状の図形を描くように移動する移動履歴である場合に、前記音量調整部に対して前記音量調整を行わせること、
を特徴とする電子機器。
【請求項８】
請求項７記載の電子機器において、
前記テーブルにおいて、
前記環状の図形を描くように移動する移動履歴が一の方向に前記環状の図形を描くように移動するものである場合、音量を増加させるように音量調整させる音量調整操作が対応付けられ、
前記環状の図形を描くように移動する移動履歴が他の方向に前記環状の図形を描くように移動するものである場合、前記音量を減少させるように音量調整させる音量調整操作が対応付けられ、
前記制御部は、前記被検出物が前記環状の図形を描くように移動する際の移動方向に応じて、前記音量調整部に前記被検出物の移動量に応じた音量だけ前記音量を増減させること、
を特徴とする電子機器。
【請求項９】
筐体と、筐体に対して仮想的に設けられる仮想平面に沿って、当該仮想平面を照射するように光を発するとともに、前記仮想平面上の被検出物による反射光を受光する複数の反射型フォトセンサと、前記反射光の光量に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を判別する位置判別部と、前記被検出物の位置を記憶する記憶部と、を有する移動履歴検出装置を用いて、被検出物の移動履歴を検出する移動履歴検出方法であって、
前記位置判別部により、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を判別し、
前記記憶部に、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を所定の時間間隔で記憶させ、
前記記憶部に所定の時間間隔で記憶された前記被検出物の位置に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の移動履歴を判定すること、
を特徴とする移動履歴検出方法。
【請求項１０】
筐体と、筐体に対して仮想的に設けられる仮想平面に沿って、当該仮想平面を照射するように光を発するとともに、前記仮想平面上の被検出物による反射光を受光する複数の反射型フォトセンサと、前記反射光の光量に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を判別する位置判別部と、前記被検出物の位置を記憶する記憶部と、を有する移動履歴検出装置をコンピュータを用いて制御するための制御プログラムであって、
前記位置判別部に、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を判別させ、
前記記憶部に、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を所定の時間間隔で記憶させ、
所定の時間間隔で記憶された前記被検出物の位置に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の移動履歴を求めさせること、
を特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触で被検出物の移動履歴を検出する移動履歴検出装置、移動履歴検出方法および制御プログラムと、当該移動履歴検出装置により検出された被検出物の移動履歴に基づいて所定の操作が行われる電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オーディオ装置等には音量調整のための操作手段として、ユーザが回転操作を行うことにより回転角度に応じて音量を調整することができる音量調整用ロータリスイッチが筐体に設けられている。このような音量調整用ロータリスイッチは、設置するために要するスペースが他の操作スイッチと比較すると大きい。このため、車載用のオーディオ装置等の筐体に操作スイッチ等を設けることのできる面積が限られている装置では、音量調整用ロータリスイッチ等の占有面積の省スペース化が求められている。
【０００３】
一方、近年、フォトセンサ等を用いて、非接触によりユーザの手の動きを検出し、検出されたユーザの手の動きに応じた操作が行われる電子機器が知られている（例えば、特許文献１参照）。音量調整用ロータリスイッチ等の操作スイッチに代えて、フォトセンサ等を用いて音量の調整操作を可能とすることで、操作スイッチの占有面積の省スペース化を図ることができる。
【特許文献１】特開平９−２８１９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の電子機器にあっては、ユーザの手が筐体に設けられた二つのフォトセンサを結ぶ直線上を動く場合にのみ、ユーザの手の動きを検出することができ、ユーザの手が円を描くような動作をする場合等の平面上の動きを検出することができなかった。このため、上記従来の音量調整用ロータリスイッチと同様の操作性を提供することはできなかった。すなわち、ユーザの指等により円を描くような動作を検出して、円を描く方向や、指の移動量等に応じて、音量を増減させるといったユーザに対する直感的な操作性を提供することはできなかった。
【０００５】
また、筐体に操作スイッチ等を設けるこのできる面積が限られている場合、操作スイッチの占有面積の省スペース化に加えて、操作スイッチの多機能化も重要となる。しかしながら、上記従来の電子機器のように、直線上の動きしか検出することが出来ない場合、検出可能な動きの種類も限定されるため、当該検出された動きに対して割り当てることのできる操作内容も限られたものとなってしまう。
本発明の課題は、フォトセンサ等を用いてユーザの指等の被検出物の動き（移動履歴）を検出する際に、被検出物の円等の環状の図形を描く動き等の平面上の動きを検出することのできる被検出物の移動履歴検出装置、電子機器、移動履歴検出方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の移動履歴検出装置は、筐体に配置され、前記筐体に対して仮想的に設けられる仮想平面に沿って、当該仮想平面を照射するように光を発するとともに、前記仮想平面上の被検出物による反射光を受光する複数の反射型フォトセンサと、前記反射光の光量に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を判別する位置判別部と、前記位置判別部により判別された前記被検出物の位置を所定の時間間隔で記憶する位置記憶部と、前記位置記憶部に記憶された前記被検出物の位置に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の移動履歴を判定する移動履歴判定部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、筐体に対して仮想的に設けられる仮想平面に沿って、当該仮想平面を照射するように反射型フォトセンサから光が発せられる。反射型フォトセンサは、仮想平面上の被検出物による反射光を受光する。位置判別部は、この反射光の光量に基づいて、仮想平面上の被検出物の位置を判別する。位置記憶部は、被検出物の仮想平面上の位置を所定の時間間隔で記憶する。移動履歴判定部は、位置記憶部に記憶された被検出物の位置に基づいて仮想平面上の被検出物の移動履歴を判定する。このように、仮想平面上において、例えば、ユーザの指等の被検出物の動きを非接触で検出する際に、仮想平面上の被検出物の移動履歴に基づいて、被検出物の円を描く動き等の平面上の動きを検出することができる。
【０００７】
上記構成の移動履歴検出装置において、前記反射型フォトセンサは、前記仮想平面上の前記被検出物を検出可能な領域が互いに隣接するとともに、前記仮想平面を照射する光が互いに干渉しないように所定の間隔を空けて配置されることが好ましい。
また、当該構成に代えて、前記反射型フォトセンサは、前記仮想平面上の前記被検出物を検出可能な領域が互いに隣接するように所定の間隔を空けて配置されるとともに、前記仮想平面を照射する光の周波数はそれぞれ異なる周波数としてもよい。
このような構成とすることで、被検出物からの反射光に基づいて、被検出物の仮想平面上の位置を精度よく検出することができる。
【０００８】
また、上記構成の移動履歴検出装置において、前記反射型フォトセンサをｎ個（但し、ｎは２以上の自然数）備え、前記位置判別部は、前記仮想平面において各反射型フォトセンサが照射する領域毎に前記筐体からの距離に応じてｍ段階（但し、ｍは２以上の自然数）に分けて前記被検出物の位置を判別することが好ましい。
この構成によれば、仮想平面上の被検出物の位置が仮想平面をｎ×ｍ個に区分した領域のどの領域に位置しているかを検出する構成とすることで、被検出物の大まかな動きを検出することができる。ユーザが円を描こうとする場合に、真円を描くのは困難であり、楕円形状、あるいは歪んだ環状の図形となる場合が多い。したがって、仮想平面上の被検出物の動きを大まかに検出することで、ユーザの操作意図を検出しやすくすることができ、ユーザの操作意図に応じた操作内容を実行させることができる。
【０００９】
また、本発明の電子機器は、上記いずれかの構成の移動履歴検出装置を有する電子機器であって、前記被検出物の所定の移動履歴に対して所定の操作内容を対応付けたテーブルを記憶する記憶部と、前記所定の操作内容に従って所定の動作を行う動作部と、前記被検出物の移動履歴が前記所定の移動履歴である場合に、前記動作部に前記所定の動作を行わせるように制御する制御部とを備えることを特徴とする。
この構成によれば、ユーザが仮想平面上で所定の移動履歴となるように指等を動かすことで、記憶部に記憶されたテーブルにおいて当該所定の移動履歴に対応付けられた所定の操作内容を制御部の制御の下、動作部に実行させることができる。
【００１０】
上記構成において、当該電子機器は設定可能な複数の動作モードを有し、前記テーブルにおいて、各動作モードに対してそれぞれ所定の移動履歴に対して所定の操作内容が対応付けられており、前記制御部は、前記被検出物の移動履歴が前記所定の移動履歴である場合、現在設定されている動作モードに応じて、所定の操作内容を前記動作部に行わせるようにしてもよい。
この構成によれば、被検出物の移動履歴が同じ場合であっても、動作モードに応じて異なる操作内容を動作部に行わせることができる。
【００１１】
上記構成の電子機器において、所定の音響信号に基づいて音響出力を行う音響出力部と、前記動作部として、前記音響出力部による音響出力時の音量調整を行う音量調整部と、を備え、前記テーブルにおいて、環状の図形を描くように移動する移動履歴に対して、音量調整操作が対応付けられており、前記制御部は、前記被検出物の移動履歴が環状の図形を描くように移動する移動履歴である場合に、前記音量調整部に対して前記音量調整を行わせることが好ましい。
この構成によれば、記憶部に記憶されたテーブルにおいて、環状の図形を描くように移動する移動履歴に対して、音量調整動作が対応付けられているので、ユーザは従来の音量調整用ロータリスイッチを操作するのと同様に、仮想平面上で指等により円等の環状の図形を描くような動作を行うことにより、音響出力部による音響出力時の音量を調整することができる。
【００１２】
また、上記構成の電子機器において、前記テーブルにおいて、前記環状の図形を描くように移動する移動履歴が一の方向に前記環状の図形を描くように移動するものである場合、音量を増加させるように音量調整させる音量調整操作が対応付けられ、前記環状の図形を描くように移動する移動履歴が他の方向に前記環状の図形を描くように移動するものである場合、前記音量を減少させるように音量調整させる音量調整操作が対応付けられ、前記制御部は、前記被検出物が前記環状の図形を描くように移動する際の移動方向に応じて、前記音量調整部に前記被検出物の移動量に応じた音量だけ前記音量を増減させることが好ましい。
この構成によれば、制御部の制御の下、ユーザが仮想平面上において指等を動かした量（指等の移動量）に応じて、右回りまたは左回り等の円等の環状の図形を描く方向に応じて音量を増減させるように音量調整部に音量調整を行わせることができる。
【００１３】
また、本発明の移動履歴検出方法は、筐体と、筐体に対して仮想的に設けられる仮想平面に沿って、当該仮想平面を照射するように光を発するとともに、前記仮想平面上の被検出物による反射光を受光する複数の反射型フォトセンサと、前記反射光の光量に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を判別する位置判別部と、前記被検出物の位置を記憶する記憶部と、を有する移動履歴検出装置を用いて、被検出物の移動履歴を検出する移動履歴検出方法であって、前記位置判別部により、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を判別し、前記記憶部に、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を所定の時間間隔で記憶させ、前記記憶部に所定の時間間隔で記憶された前記被検出物の位置に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の移動履歴を判定すること、を特徴とする。
【００１４】
また、本発明の制御プログラムは、筐体と、筐体に対して仮想的に設けられる仮想平面に沿って、当該仮想平面を照射するように光を発するとともに、前記仮想平面上の被検出物による反射光を受光する複数の反射型フォトセンサと、前記反射光の光量に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を判別する位置判別部と、前記被検出物の位置を記憶する記憶部と、を有する移動履歴検出装置をコンピュータを用いて制御するための制御プログラムであって、前記位置判別部に、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を判別させ、前記記憶部に、前記仮想平面上の前記被検出物の位置を所定の時間間隔で記憶させ、所定の時間間隔で記憶された前記被検出物の位置に基づいて、前記仮想平面上の前記被検出物の移動履歴を求めさせること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、フォトセンサ等を用いてユーザの指等の被検出物の動き（移動履歴）を検出する際に、被検出物の円等の環状の図形を描く動き等の平面上の動きを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１に本実施の形態の電子機器１００としての車載用オーディオ装置の機能的構成を示す。図１に示すように、電子機器１００は、各種表示を行う表示部１０と、ＣＤ再生部２１、ラジオチューナ２２等を有する音響信号供給部２０と、音響信号供給部２０から供給される音響信号にオーディオ処理を施すオーディオ処理部３０と、オーディオ処理部３０においてオーディオ処理が施された音響信号に基づいて音響出力を行う音響出力部４０と、図３において後述する仮想平面７０上の被検出物８０の動きを非接触で検出し、被検出物８０の移動履歴を検出する移動履歴検出装置５０と、被検出物８０の所定の移動履歴に対して所定の操作内容を対応付けたテーブルを記憶する記憶部６０と、上記移動履歴検出装置５０を備え、記憶部６０に記憶されたテーブルに基づいて被検出物８０の移動履歴（動き）に応じた操作内容を行わせるように各部を制御する制御部５０Ａとを備えている。ここで、被検出物８０は、ユーザの指や、ユーザによって操作される物等である。
【００１７】
表示部１０は、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ等を用いて構成され、制御部５０Ａの制御の下、操作メニュー、動作状態、再生曲名、受信ラジオチャネル等の各種表示を行う。
音響信号供給部２０は、上述の通り、ＣＤ再生部２１やラジオチューナ２２等を有している。ＣＤ再生部２１は、ＣＤ（Compact Disc）を再生して、アナログ音響信号であるＣＤ再生信号をオーディオ処理部３０に出力するものである。ラジオチューナ２２は、ラジオ受信用アンテナを備え、ラジオ電波を受信してアナログ音響信号であるラジオ再生信号をオーディオ処理部３０に出力するものである。当該電子機器１００は、ＣＤ再生モード、ラジオ再生モード等、複数の動作モードを有し、制御部５０Ａは、図示しない操作部等を介して設定された動作モードで当該電子機器１００を作動する。
【００１８】
オーディオ処理部３０は電子ボリューム等の音量調整部３１等を有している。オーディオ処理部３０では、制御部５０Ａの制御下、音響信号供給部２０から供給されるＣＤ再生信号やラジオ再生信号に対して音質調整処理等を施し、音質調整が施されたこれらのアナログ音響信号に対して音量調整部３１により所定の音量に調整して、音響出力部４０に音量調整後の音響信号を出力する。
音響出力部４０は、スピーカとを備え、オーディオ処理部３０において音量が調整された音響信号をスピーカを介して音響出力する。但し、音響出力部４０をパワーアンプを備える構成とし、オーディオ処理部３０において音量調整された後の音響信号を増幅してスピーカから音響出力する構成としてもよい。
【００１９】
移動履歴検出装置５０は、当該筐体１００ａに配置されるｎ個（図示例ではｎ＝２）の反射型フォトセンサ５１、５２と、反射型フォトセンサ５１、５２において受光した被検出物８０による反射光の光量に基づいて被検出物８０の位置を判別する位置判別部５３と、位置判別部５３により判別された被検出物８０の位置を所定の時間間隔で記憶する位置記憶部５４と、位置記憶部５４に記憶された前記被検出物８０の位置に基づいて被検出物８０の移動履歴を判定する移動履歴判定部５５とを備えている。
【００２０】
各反射型フォトセンサ５１、５２は、赤外線を所定の方向に照射する発光素子（図示略）と、照射された赤外線を遮断する被検出物８０による反射光を受光する受光素子（図示略）とをそれぞれ備えている。各反射型フォトセンサ５１、５２は、図２に示すように、筐体１００ａの正面の略中央に設けられた上記表示部１０の下方に、各反射型フォトセンサ５１、５２による被検出物８０を検出可能な領域が互いに隣接するとともに、赤外線が互いに干渉しないように所定の間隔を空けて一列に配置される。各反射型フォトセンサ５１、５２から照射される赤外線の照射方向に沿って、赤外線を含むように筐体１００ａの正面に対して略垂直に仮想平面７０が仮想的に設けられる。この仮想平面７０は反射型フォトセンサ５１、５２の被検出物８０の検出可能な範囲において設けられる。
【００２１】
位置判別部５３は、被検出物８０による反射光の光量に基づいて、仮想平面７０上の被検出物８０の位置を判別するもので、図３に示す前記仮想平面７０において各反射型フォトセンサ５１、５２が照射する領域毎に前記筐体１００ａからの距離に応じてｍ段階（図示例ではｍ＝２）に分けて前記被検出物８０の位置を判別する。すなわち、図示例では、仮想平面７０を２×２の４つの領域に区分して、被検出物８０がどの領域に位置しているかを判別する構成としている。ここで、便宜的に、図３に示す例において二つ設けられる反射型フォトセンサ５１、５２の一方を第一センサ５１とし、他方を第二センサ５２とする。
【００２２】
また、第一センサ５１により赤外線が照射される領域、すなわち、図３に示す領域Ａ、Ｄを第一センサ５１の検出領域（仮想平面７０の左側の領域７１）とし、第二センサ５２により赤外線が照射される領域、すなわち、領域Ｂ、Ｃを第二センサ５２の検出領域（仮想平面７０の右側の領域７２）とする。同様に、図３に示す領域Ｄ、Ｃ、すなわち、筐体１００ａに近接する側の領域を仮想平面７０の手前側の領域７３とし、領域Ａ、Ｂ、すなわち筐体１００ａから離れている側の領域を仮想平面７０の奥側の領域７４とする。但し、本実施の形態では、仮想平面７０の左側の領域７１と仮想平面７０の右側の領域７２との境界位置は、第一センサ５１および第二センサ５２の各配置位置の略中央位置とし、仮想平面７０の手前側の領域７３と仮想平面７０の奥側の領域７４との境界位置は、各反射型フォトセンサ５１、５２の検出可能な筐体１００ａからの距離Ｌ1の約１／２の距離Ｌ2（Ｌ2＝Ｌ1／２）にある位置とする。
【００２３】
位置判別部５３が、被検出物８０が上記Ａ〜Ｄの４つの領域のどの領域に位置しているかは、図４に示す位置判定表のようにして判別する。まず、第一センサ５１および第二センサ５２のうち、どちらの反射型フォトセンサ５１、５２において被検出物８０による反射光を受光したかを判別することにより、被検出物８０が左側の領域７１（ＡｏｒＤ）に位置しているか、右側の領域７２（ＢｏｒＣ）に位置しているかを判別する。そして、手前側の領域７３と奥側の領域７４との境界位置に被検出物８０が位置した場合の反射光の光量を予め基準値として設定しておき、実際に受光した反射光の光量と予め設定された基準値とを比較して、基準値よりも受光した光量が大きい場合には被検出物８０は手前側の領域７３（ＤｏｒＣ）にいると判別し、基準値よりも受光した光量が小さい場合には被検出物８０は奥側の領域７４（ＡｏｒＣ）にいると判別することができる。このように位置判別部５３により判別された被検出物８０の位置は所定の時間間隔で取得されて、位置記憶部５４に記憶される。但し、位置記憶部５４には予め設定された所定の判定時間内において所定の時間間隔で取得された被検出物８０の位置が記憶される。
【００２４】
移動履歴判定部５５は、位置記憶部５４に記憶された被検出物８０の位置に基づいて被検出物８０の移動履歴を判定する。この際、移動履歴判定部５５は、図５に示す移動履歴判定表のようにして移動履歴を判定する。例えば、現在の被検出物８０の位置がＡの領域に位置していた場合であって、直前の被検出物８０の位置がＡの領域に位置していた場合には、被検出物８０は停滞状態（移動していない状態）にあると判定する。また、直前に被検出物８０がＢの領域に位置していた場合は、図３において仮想平面７０上において被検出物８０が時計回り（左回り）に円を描くように移動していると判定し、この場合、被検出物８０の移動履歴は左回りの移動と判定する。但し、筐体１００ａを背にして左側を左方向、右側を右方向とする。また、直前に被検出物８０がＣの領域に位置しており、現在Ａの領域に位置している場合は、左方向に斜めに移動したと判定し、直前に被検出物８０がＤの領域に位置していた場合は、右回りの移動を行ったと判定する。
移動履歴判定部５５により求められた被検出物８０の移動履歴に関する情報は制御部５０Ａに出力される。
【００２５】
記憶部６０は、半導体メモリ、ハードディスク装置等の各種記憶装置を用いて構成され、被検出物８０の所定の移動履歴に対して所定の操作内容を対応付けたテーブルを記憶するテーブル格納領域を有している。この被検出物８０の所定の移動履歴に対して所定の操作内容を対応付けたテーブルは、図６に示すように、ＣＤ再生モード、ラジオ再生モード等の当該電子機器１００の動作モード毎にそれぞれ所定の移動履歴に対して所定の操作内容が対応付けられている。例えば、ＣＤ再生モード時において、被検出物８０の移動履歴が右回り（一の方向）に円を描くように移動するものであった場合、当該移動履歴に対して音量調整部３１に対して音量を増加させるように音量を調整する音量増加処理が対応付けられている。制御部５０Ａの制御の下、被検出物８０がＡの領域からＢの領域に移動した場合等、被検出物８０の移動量が隣り合う領域に右回りに移動する毎に予め設定された所定の音量だけ、音量調整部３１により音量が増加される。同様に、被検出物８０の移動履歴が左回り（他の方向）に円を描くように移動するものであった場合、当該移動履歴に対して音量調整部３１に対して音量を減少させるように音量を調整する音量減少処理が対応付けられている。制御部５０Ａの制御の下、被検出物８０がＡの領域からＤの領域に移動した場合等、被検出物８０の移動量が隣り合う領域に左回りに移動する毎に予め設定された所定の音量だけ、音量調整部３１により音量が減少される。
【００２６】
被検出物８０が円等の環状の図形を描く場合だけではなく、図６に示すように、被検出物８０の移動履歴が左上がりに移動するものであった場合、ＣＤ再生を早送りする早送り処理が対応付けられており、被検出物８０の移動履歴が左下がりに移動するものであった場合、ＣＤ再生の早戻しを行う早戻し処理が対応付けられている。また、図示は省略したが、被検出物８０の移動履歴が右上がりに移動するものである場合、右下がりに移動するものである場合、停滞する場合において、それぞれ所定の操作内容（処理内容）が対応付けられている。
【００２７】
同様に、ラジオ再生モード時は、被検出物８０の移動履歴が右回りに移動するものである場合は音量増加処理が対応付けられ、左回りに移動するものである場合は音量減少処理が対応付けられ、右上がりに移動するものである場合は受信するラジオ電波の周波数を増加させながら選局を行う選局周波数増加処理が対応付けられており、右下がりに移動するものである場合は受信するラジオ電波の周波数を減少させながら選局を行う選局周波数減少処理が対応付けられている。上記と同様に図示は省略したが、他の移動履歴に対してもそれぞれ所定の処理内容が対応付けられている。また、各移動履歴に対応付けられる操作内容として、例えば、動作モードの切り替え操作等を対応付けてもよい。
【００２８】
制御部５０Ａは、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、上記移動履歴検出装置５０を機能的構成として備えている。制御部５０Ａにおいて、ＣＰＵは、ＲＯＭ等に格納された各種制御プログラムに従って、ＲＡＭの一部を作業領域として各種演算を行うことにより、これらの協働によりコンピュータ制御により上記各部を制御するものである。
【００２９】
図７に本実施の形態において、被検出物８０の動きに応じた処理を実行する際の動作手順を示す。図７では、当該電子機器１００がＣＤ再生モードで作動している際の動作手順を主として示す。まず、制御部５０Ａは、当該電子機器１００がＣＤ再生モードで作動しているかラジオ再生モードで作動されているかを判別する（ステップＳ１）。ラジオ再生モード時には、後述するラジオ再生モード時処理を実行する（ステップＳ２）。
【００３０】
電子機器１００がＣＤ再生モードで作動している場合（ステップＳ１：Ｙ）、次に、制御部５０Ａは、反射型フォトセンサ５１、５２において受光する被検出物８０からの反射光に基づいて、仮想平面７０上で被検出物８０が検出されたか否かを判別する（ステップＳ３）。被検出物８０が検出されたと判別した場合（ステップＳ３：Ｙ）、被検出物８０を検出したのは第一センサ５１であるか第二センサ５２であるかを判別する（ステップＳ４）。ここで、第二センサ５２により被検出物８０が検出されたと判別された場合は、後述する第二センサ５２検出時処理を実行する（ステップＳ５）。
【００３１】
第一センサ５１により被検出物８０が検出されたと判別された場合（ステップＳ４：Ｙ）、第一センサ５１において受光した被検出物８０の反射光の光量に基づいて、図４に示す位置判定表に従って位置判別部５３により、被検出物８０が仮想平面７０の左側の領域７１において、Ａの領域に位置しているかＤの領域に位置しているかを判別する（ステップＳ６）。被検出物８０がＡの領域に位置していると判別された場合（ステップＳ６：Ａの領域）、次に、図５に示す移動履歴判定表に従って、移動履歴判定部５５により、位置記憶部５４に記憶された直前の位置がＡ〜Ｄのいずれの領域であったかに基づいて移動履歴を判定する（ステップＳ７）。
【００３２】
ステップＳ７において、被検出物８０の移動履歴が停滞状態にあると判定された場合（ステップＳ７：停滞）、制御部５０Ａは図６に示すテーブルに基づいて、ＣＤ再生部２１によりＣＤの再生が行われている場合にはＣＤの再生を一時停止させ、ＣＤの再生が一時停止されている場合には一時停止を解除してＣＤを再生させるように制御する（ステップＳ８）。
【００３３】
ステップＳ７において、被検出物８０の移動履歴が左回りに円（環状の図形）を描くように移動するものであると判定された場合（ステップＳ７：左回り）、制御部５０Ａは予め設定された所定の音量だけ音量を減少させるように音量調整部３１により音量調整させるように制御する（ステップＳ９）。
【００３４】
ステップＳ７において、被検出物８０の移動履歴が左上がりに移動するものであると判定された場合（ステップＳ７：左上がり）、ＣＤ再生部２１により早送り処理を実行させる（ステップＳ１０）。また、ステップＳ７において、被検出物８０の移動履歴が右回りであると判定された場合（ステップＳ７：右回り）、制御部５０Ａは予め設定された所定の音量だけ音量を増加させるように音量調整部３１により音量調整させるように制御する（ステップＳ１１）。
【００３５】
一方、ステップＳ６において、被検出物８０の位置がＤの領域に位置していると判別された場合（ステップＳ６：Ｄの領域）、制御部５０Ａは、図５に示す移動履歴判定表に従って、移動履歴判定部５５により、位置記憶部５４に記憶された直前の位置がＡ〜Ｄのいずれの領域であったかに基づいて移動履歴を判定する（ステップＳ１２）。
【００３６】
ステップＳ１２において、被検出物８０の移動履歴が左回りに円を描くように移動するものであると判定された場合（ステップＳ１２：左回り）停滞状態にあると判定された場合（ステップＳ１２：左回り）、制御部５０Ａは図６に示すテーブルに基づいて、制御部５０Ａは上記所定の音量だけ音量を減少させるように音量調整部３１により音量調整させるように制御する（ステップＳ１３）。
【００３７】
ステップＳ１２において、被検出物８０の移動履歴が左下がりに移動するものであると判定された場合（ステップＳ１２：左下がり）、ＣＤ再生部２１により早戻し処理を実行させる（ステップＳ１４）。また、ステップＳ１２において、被検出物８０の移動履歴が右回りであると判定された場合（ステップＳ１２：右回り）、制御部５０Ａは予め設定された所定の音量だけ音量を増加させるように音量調整部３１により音量調整させるように制御する（ステップＳ１５）。また、ステップＳ１２において、被検出物８０の移動履歴が停滞状態にあると判定された場合（ステップＳ１２：停滞）、制御部５０Ａは上述と同様に、ＣＤ再生部２１によりＣＤの再生が行われている場合にはＣＤの再生を一時停止させ、ＣＤの再生が一時停止されている場合には一時停止を解除してＣＤを再生させるように制御する（ステップＳ１６）。
【００３８】
一方、ステップＳ１において、電子機器１００の動作モードがラジオ再生モードであると判別された場合（ステップＳ１：Ｎ）、制御部５０Ａは、上述したステップＳ３〜Ｓ７およびステップＳ１２と同様の手順に従って、仮想平面７０上の被検出物８０の移動履歴を移動履歴検出装置５０において判定し、移動履歴検出装置５０において判定された被検出物８０の移動履歴に基づいて、記憶部６０に記憶されたテーブルに従って、ラジオ再生モード時における被検出物８０の移動履歴に対応付けられた操作内容をラジオチューナ２２等の所定の動作部に実行させる。
【００３９】
また、ステップＳ４において、被検出物８０を検出したのは第二センサ５２であると判別された場合（ステップＳ４：Ｎ）、制御部５０Ａは、移動履歴検出装置５０において、図４に示す位置判別表、図５に示す移動履歴判定表等に基づいて、被検出物８０の移動履歴を判定し、判定された移動履歴に対応付けられた操作内容をＣＤ再生部２１あるいは音量調整部３１等の所定の動作部に実行させる。
【００４０】
以上説明した本実施の形態によれば、筐体１００ａに対して仮想的に設けられる仮想平面７０に沿って、当該仮想平面７０を照射するように反射型フォトセンサ５１、５２から光が発せられる。反射型フォトセンサ５１、５２は、仮想平面７０上の被検出物８０による反射光を受光する。位置判別部５３は、この反射光の光量に基づいて、仮想平面７０上の被検出物８０の位置を判別する。位置記憶部５４は、被検出物８０の仮想平面７０上の位置を所定の時間間隔で記憶する。移動履歴判定部５５は、位置記憶部５４に記憶された被検出物８０の位置に基づいて仮想平面７０上の被検出物８０の移動履歴を判定する。このように、仮想平面７０上において、例えば、ユーザの指等の被検出物８０の動きを非接触で検出する際に、仮想平面７０上の被検出物８０の移動履歴に基づいて、被検出物８０の円を描く動き等の平面上の動きを検出することができる。
【００４１】
また、上記実施の形態では、反射型フォトセンサ５１、５２は、前記仮想平面７０上の前記被検出物８０を検出可能な領域７１、７２が互いに隣接するとともに、前記仮想平面７０を照射する光が互いに干渉しないように所定の間隔を空けて配置されているので、第一センサ５１と第二センサ５２のうち、被検出物８０を検出したものがどちらかを判別することができ、被検出物８０からの反射光に基づいて、被検出物８０の仮想平面７０上の位置を精度よく検出することができる。また、仮想平面７０の内側において第一センサ５１と第二センサ５２のいずれによっても被検出物８０を検出することのできない領域が発生するのを防止することができる。
【００４２】
また、上記実施の形態では、仮想平面７０上の被検出物８０の位置を４つに区分したＡ〜Ｄの領域のどの領域に位置しているかを検出する構成とすることで、被検出物８０の大まかな動きを検出することができる。ユーザが指等により円を描こうとする場合に、真円を描くのは困難であり、楕円形状、あるいは歪んだ環状の図形となる場合が多い。したがって、仮想平面７０上の被検出物８０の位置や動きを仮想平面７０を４つに分割したどの位置に位置しているかによって、被検出物８０を大まかに検出することで、ユーザの操作意図を検出しやすくすることができ、ユーザの操作意図に応じた操作内容を実行させることができる。
【００４３】
また、上記実施の形態では、図６に示すように、記憶部６０に記憶されたテーブルにおいて、被検出物８０の所定の移動履歴に対して所定の操作内容を対応付けられているので、ユーザが仮想平面７０上で所定の移動履歴となるように指等を動かすことで、記憶部６０に記憶されたテーブルにおいて当該所定の移動履歴に対応付けられた所定の操作内容を制御部５０Ａの制御の下、ＣＤ再生部２１、ラジオチューナ２２、音量調整部３１等の所定の動作部に実行させることができる。
【００４４】
また、上記実施の形態では、当該電子機器１００はＣＤ再生モード、ラジオ再生モード等の設定可能な複数の動作モードを有し、図６に示すテーブルにおいて、各動作モードに対してそれぞれ所定の移動履歴に対して所定の操作内容が対応付けられている。そして、制御部５０Ａは、現在設定されている動作モードに応じて、被検出物８０の移動履歴に応じた操作内容をＣＤ再生部２１、ラジオチューナ２２、音量調整部３１等の所定の動作部に実行させている。この様に、本実施の形態によれば、被検出物８０の移動履歴が同じ場合であっても、動作モードに応じて異なる操作内容を所定の動作部に行わせることができる。
【００４５】
また、上記実施の形態では、被検出物８０の環状の図形を描くように移動する移動履歴に対して、音量調整操作が対応付けられているので、ユーザは従来の音量調整用ロータリスイッチを操作するのと同様に、仮想平面７０上で指等により円等の環状の図形を描くような動作を行うことにより、音響出力部４０による音響出力時の音量を調整することができ、ユーザに対して直感的な操作性を提供することができる。
【００４６】
但し、以上説明した上記実施の形態は本発明の一態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施の形態では、筐体１００ａに設けられた表示部１０の下方に二つの反射型センサを上記所定の間隔を空けて一列に配置するものとしたが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、反射型フォトセンサ５１、５２の数は二つに限定されるものではなく、二つ以上であれば幾つ配置されていてもよい。また、本実施の形態では、第一センサ５１および第二センサ５２はそれぞれ筐体１００ａからの距離に応じて、筐体１００ａから近いか遠いかの二段階に分けて被検出物８０の位置を判別する構成としたが、二段階以上に分けて被検出物８０の位置を判別する構成としてもよい。但し、ユーザの指等の動きを検出する場合、ユーザの指の動きは個人差も大きく、円を書く図形を描く場合にも、真円に近い図形を描くユーザもいれば、楕円形状の図形を描くユーザもいれば、楕円を更に歪ませたような図形を描くユーザもいる。このため、本実施の形態の様に、仮想平面７０を仮想平面７０を反射型フォトセンサ５１、５２の数（ｎ＝２）と、反射型フォトセンサ５１、５２により筐体１００ａからの距離に応じてｍ段階（ｍ＝２）に分けて被検出物８０を検出する様に、仮想平面７０をｎ×ｍ＝４の４つの領域程度に大まかに区分して、Ａ〜Ｄのいずれの領域に位置するかを検出する構成とすることが好ましい。
【００４７】
また、上記実施の形態では、所定の時間間隔で記憶した被検出物８０の位置に基づいて、被検出物８０の移動履歴を判定する際に、他の領域へ移動したか否かを判定するための判定時間を記憶部５４に被検出物８０の位置を記憶する時間間隔と等しく設定していたが、この判定時間を記憶部５４に被検出物８０の位置を記憶する時間間隔よりも長く設定して、被検出物８０の移動速度を判定するようにしてもよい。例えば、他の領域へ移動したか否かを判定するための判定時間を記憶部５４に被検出物８０が記憶される時間間隔の２倍とした場合、図８（ａ）に示す様に、被検出物８０の位置が領域Ａ→領域Ｄ→領域Ｃと移動した場合、被検出物８０は左回り状態にあると判定され、図８（ｂ）に示す様に、被検出物８０の位置が領域Ａ→領域Ａ→領域Ｄと移動した場合にも、被検出物８０の移動履歴は左回り状態にあることが判定できる。このとき、図８（ａ）に示す場合に比べると、図８（ｂ）に示す場合は、移動速度が遅いことが判定できる。これにより、例えば、被検出物８０の移動履歴が左回りであると判定された際に、図８（ａ）に示す場合は、音量を２ポイント減少させる処理を行い、図８（ｂ）に示す場合は、音量を１ポイント減少させる処理を行うなど、被検出物８０の移動速度あるいは移動量に応じた操作内容を更に対応付けてもよい。なお、図８に示すように、被検出物が他の領域へ移動したか否かを判定するための判定時間を、記憶部５４に被検出物を記憶するための時間間隔の２倍とした場合に、被検出物８０が領域Ａ→領域Ａ→領域Ａである場合に、被検出物８０は停滞状態にあると判定される。
【００４８】
また、本実施の形態では、筐体１００ａの正面に対して略垂直に仮想平面７０が仮想的に設けられるものとして説明したが、例えば、図９に示すように、仮想平面７０ａを筐体１００ａの正面に対して平行に設ける構成としてもよい。この場合、図９（ａ）に示すように、筐体１００ａの正面の一方の側部下方に第一センサ５１ａを配置し、他の側部上方に第二センサ５２ａを配置する。そして、第一センサ５１ａは、その発光素子から筐体１００ａの正面と平行であり、筐体１００ａの正面の他方の側部に向かうように赤外線を照射するように筐体１００ａの正面に配置し、第二センサ５２ａは、その発光素子から筐体１００ａの正面と平行であり、筐体１００ａの正面の一方の側部に向かうように赤外線を照射するように筐体１００ａの正面に配置することで、図９（ｂ）に示すように、筐体１００ａの正面に対して平行に仮想平面７０ａを設けることができる。この場合、第一センサ５１ａおよび第二センサ５２ａを筐体１００ａの一方の側部又は他方の側部に縦方向に一列に所定の間隔を空けて配置するようにしてもよい。第一センサ５１ａおよび第二センサ５２ａを縦方向に一列に所定の間隔を空けて配置する場合、第一センサ５１ａおよび第二センサ５２ａの赤外線の照射方向は同一の方向となるようにする。
【００４９】
また、本実施の形態では、第一センサ５１および第二センサ５２を赤外線が互いに干渉しないように所定の間隔を空けて一列に配置するものとして説明したが、例えば、第一センサ５１と第二センサ５２とから照射される赤外線の周波数をそれぞれ異なる周波数としてもよい。
【００５０】
また、上記実施の形態では、動作部として、ＣＤ再生部２１、ラジオチューナ２２、音量調整部３１を例に挙げて説明したが、本発明に係る動作部はこれらに限定されるものではないのは勿論である。また、図６に示した移動履歴と操作内容とを対応付けたテーブルは一例であって、図６の態様に限定されるものではないのは勿論である。また、本発明の電子機器１００は、図１に示す車載用オーディオ装置に限定されるものではなく、ナビゲーション装置等であってもよいのは勿論であるし、設置型のオーディオ装置や、テレビ等各種電子機器に適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態の電子機器の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の電子機器の外観構成例を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態の仮想平面を説明するための模式図である。
【図４】本発明の実施の形態における被検出物の仮想平面上の位置を判定するために用いる位置判定表である。
【図５】本発明の実施の形態における被検出物の移動履歴を判定するために用いる移動履歴判定表である。
【図６】本発明の実施の形態における操作内容を対応付けたテーブルである。
【図７】本発明の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】被検出物の移動履歴の判定方法を説明するための図である。
【図９】電子機器の筐体に対して設けられる仮想平面の他の例を示す模式図であり、（ａ）は電子機器の外観構成例を示す正面図であり、（ｂ）は電子機器の外観構成例を示す上面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  表示部
２０  音響信号供給部
２１  再生部
２２  ラジオチューナ
３０  オーディオ処理部
３１  音量調整部
４０  音響出力部
５０Ａ  制御部
５０  移動履歴検出装置
５１  第一センサ（反射型フォトセンサ）
５２  第二センサ（反射型フォトセンサ）
５３  位置判別部
５４  位置記憶部
５５  移動履歴判定部
６０  記憶部
７０  仮想平面
８０  被検出物
１００  電子機器
１００ａ  筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008233131.tif 000008
【図７】
2008233131.tif 000009
【図８】
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【図９】
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