(57)【要約】  【課題】非駆動の後輪に作業者の荷重が加わって圃場での各種作業において後輪引きずりの跡が残って作業性を損ない、かつ見栄えを悪くしていたがこれらを解消する。  【解決手段】左右前輪（２０Ｆ，２０Ｆ）と、左右後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）と、前記前後輪間にあって昇降自在な作業機（３）と、側面視で後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）の上方に配置される操縦席（２９）と、乗車して機体を左右操向する乗車時操作用ハンドル（１９）と、押圧操作で前記前輪（２０Ｆ，２０Ｆ）接地部を支点として後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）側の機体を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル（１８）とを備える農作業車において、エンジン（Ｅ）から前輪走行系変速機構（Ｍ１）に動力伝達する伝動経路の途中に油圧ポンプ（１０３）を設け、前記左右後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）には該油圧ポンプ（１０３）からの圧油供給によって回転する油圧モータ（１００，１００）を夫々接続した。【選択図】 図1
2008207749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（２０Ｆ，２０Ｆ）と、左右後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）と、前記前後輪間にあって昇降自在な作業機（３）と、側面視で後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）の上方に配置される操縦席（２９）と、乗車して機体を左右操向する乗車時操作用ハンドル（１９）と、押圧操作で前記前輪（２０Ｆ，２０Ｆ）接地部を支点として後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）側の機体を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル（１８）とを備える農作業車において、エンジン（Ｅ）から前輪走行系変速機構（Ｍ１）に動力伝達する伝動経路の途中に油圧ポンプ（１０３）を設け、前記左右後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）には該油圧ポンプ（１０３）からの圧油供給によって回転する油圧モータ（１００，１００）を夫々接続したことを特徴とする農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右前輪と、左右後輪と、前記前後輪間に作業機を昇降自在に備える農作業車であって、該農作業車には、乗車して左右操向する乗車時操作用ハンドルと、押圧操作で前記前輪を支点としてこの支点とは反対側の車体の端部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドルを備える農作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右前輪と、左右後輪と、前記前後輪間に作業機を昇降自在に備える農作業車があり、前輪を駆動し、後輪は非駆動の構成となっている。また、該農作業車には、乗車して左右操向する乗車時操作用ハンドルと、押圧操作で前記前輪を支点としてこの支点とは反対側の車体の端部を上昇回動させる歩行時操作用ハンドルを備える構成としている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−０４７４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の農作業車は、前輪を駆動するが後輪は非駆動の形態であるため、走行中に後輪の引きずりを生じて圃場での各種作業において後輪引きずりの跡が残って作業性を損ない、かつ見栄えを悪くしていた。
【０００４】
また、前輪を支点として車体の後部を持ち上げる構成となっているが、後輪の重量を重くすると歩行時操作ハンドルでの前記上昇回動に支障となり、作業性を損なうものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するべく、ロータリ作業機を以下のように構成した。  
即ち、左右前輪（２０Ｆ，２０Ｆ）と、左右後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）と、前記前後輪間にあって昇降自在な作業機（３）と、側面視で後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）の上方に配置される操縦席（２９）と、乗車して機体を左右操向する乗車時操作用ハンドル（１９）と、押圧操作で前記前輪（２０Ｆ，２０Ｆ）接地部を支点として後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）側の機体を上昇回動させる歩行時操作用ハンドル（１８）とを備える農作業車において、エンジン（Ｅ）から前輪走行系変速機構（Ｍ１）に動力伝達する伝動経路の途中に油圧ポンプ（１０３）を設け、前記左右後輪（２０Ｒ，２０Ｒ）には該油圧ポンプ（１０３）からの圧油供給によって回転する油圧モータ（１００，１００）を夫々接続したことを特徴とする農作業車とする。
【０００６】
このように構成すると、前輪２０Ｆ，２０Ｆに比例した回転を油圧モータ１００，１００に付与することにより、後輪２０Ｒ，２０Ｒの回転を前輪２０Ｆ，２０Ｆに同期させて走行を行う。
なお、乗車中は乗車時操作用ハンドル１９によって方向修正や旋回操作を行い、歩行作業中は歩行時操向用ハンドル１８にて方向修正や、旋回作業を行うが、特に旋回は前輪２０Ｆ，２０Ｆを押し下げて、後輪２０R，２０側を浮上させて前輪２０F，２０Fを上昇状態としたままで旋回を行うものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は前記の構成としたから、従来非駆動の後輪２０Ｒ，２０Ｒでは、乗車用ハンドル１９操作により進行方向を修正するが、該後輪２０Ｒ，２０Ｒが機体の進行方向とはずれた方向に向くなどして転動と共に引きずられて土寄せ現象を生じ、牽引負荷が大きくなり走行性を悪くし、かつ圃場面の仕上がりを損ね見栄えを悪くさせていたが、上記のように後輪２０Ｒ，２０Ｒを油圧モータ１００，１００で駆動することによって引きずり現象をなくする。
【０００８】
また、後輪２０Ｒ，２０Ｒの配置位置の上方に操縦席２９を配置するものであるから、搭乗者の荷重の大半が後輪２０Ｒ，２０Ｒに加わるが、これら後輪２０Ｒ，２０Ｒを駆動車輪に構成するため、上記引きずり現象をなくして作業性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。  
最初に農作業車Ｔの全体構成に付いて説明する。  
農作業車Ｔは、図１と図２に示すように、車体前部左右に四角柱材から成る前フレーム１１を前後方向に沿わせて平行に配し、この左右の前フレーム１１，１１間にエンジン取付用の二本の補助フレーム１２，１２を架け渡す構成となっている。また、前フレーム１１の後端部を、上下傾斜方向に配した中間フレーム１３を介して後フレーム１４を接続し、この後フレーム１４，１４の後部側の間に操縦席支持プレート１５を架け渡すと共に、後フレーム１４の後端部同士を後輪支持フレーム１６にて接続し、上記前フレーム１１，１１、後フレーム１４，１４及び後輪支持フレーム１６等をもって車体フレーム枠を構成している。  
【００１０】
また前記左右の前フレーム１１，１１の前端部同士は、側面視Ｌ状のバッテリ取付プレート１７にて接続し、このプレート１７中間部にエンジンＥにより充電されるバッテリＢを載置固定すると共に、同フレーム１１，１１の左右各側面には、平面視ループ状の歩行用ハンドル１８の基部を取り付ける構成となっている。これにより、前記歩行用ハンドル１８は、オペレータが乗車しているときに車体前部を保護するバンパーとして、或いは背丈高い作物を左右に振り分けて作物を損傷しないようナローガイドとしても利用することができる。  
【００１１】
またエンジンE回転を伝導する後記ポータルケース４２，４２の下部に前輪２０Ｆ，２０Ｆを軸支しており、前記歩行用ハンドル１８の左右両側部には、これら前輪２０Ｆ，２０Ｆの操向用クラッチ４５，４５を左右個別に入切するクラッチレバー２２，２２を設け、左右一側には、前記両クラッチ４５，４５を共に切りに保持する車両停止レバー２３を備える構成となっている。  
【００１２】
また前記エンジン取付用補助フレーム１２，１２の間には、前記前フレーム１１よりも外側に突出させる複数のロッド２１…を架設して、このロッド２１上のブラケットに作業機昇降用アクチュエータとなる昇降用電動シリンダ２４の基部を取り付ける構成となっている。  
【００１３】
また前記エンジンＥの後方には、ハンドルポスト２５を設け、同ポスト２５の上端部に乗車用ハンドル１９を突設すると共に、同ポスト２５内部には、ステアリング軸２６の回転に連動して押し引きされるワイヤーを設け、このワイヤーの押し引き操作にて前記左右夫々の前輪２０Ｆ，２０Ｆのクラッチ４５，４５を個別に入・切できる構成となっている。
【００１４】
これにより、乗車用ハンドル１９を左方向に回動すると左前輪２０Ｆのクラッチ４５が切となって、左前輪２０Ｆを支点として車両は左側に操向し、ハンドル１９を右方向に回動すると右前輪２０Ｆ側のクラッチ４５が切となって、右前輪２０Ｆを支点として車両は右側に操向することができる。
【００１５】
また前記後フレーム１４の上方にはステップフロア２８を支持し、同フロア２８後上方に位置すべく前記操縦席２９を支持すると共に、同フレーム１４の後端部同士を、同フロア２８の左右幅よりも外側に突設させた二本の後輪支持フレーム１６，１６にて接続し、該支持フレーム１６，１６の左右外端部にキャスター式の後輪２０Ｒ，２０Ｒを取り付ける構成となっている。
【００１６】
また前記左右後輪２０Ｒ，２０Ｒは、前記ステアリング軸２６の回転操作に連動して押し引きされるワイヤーを接続し、前記乗用時のハンドル１９の回転操作に連動して左右に操舵する構成となっている。
【００１７】
また前記二本の後輪支持フレーム１６，１６間には、プレート部材を架け渡して補強部材とすると共に、車体後方から乗り降りする際の乗降用ステップ３０Ａを構成している。また同フレーム１６下方に延設する後輪２０Ｒの支持アーム３１にも前方へ向ってプレート部材を突設し、車体側方から乗り降りする際の乗降用ステップ３０Ｂを構成している。
【００１８】
以上のように構成した農作業車Ｔでは、車体前部にエンジンＥやバッテリＢや後述するミッションケース１等を集中配置して重量を重くする一方、車体後部、特に後輪２０Ｒは、前輪２０Ｆと比較して小径で且つ駆動機構を備えず軽量な構成としているので、オペレータが下車した状態では、後輪２０Ｒの接地荷重が極めて小さい構成となっている。  
【００１９】
これにより、オペレータは、前記歩行用ハンドル１８を下方へ押圧して前輪２０Ｆを支点に車体後部を持ち上げる場合、極力小さな力で操作することができ歩行操作時の操作性を向上することができる。  
【００２０】
尚、図１中符号３２は、前記バッテリＢの前方へ張り出した補助ペダルを示し、前記歩行用ハンドル１８を押圧操作する際に同ペダル３２を踏み込むことで体重をかけ、歩行用ハンドル１８の押圧力を補助する構成となっている。また一点鎖線Ｘは、車体の左右中央線を示し、この線上に前記エンジンＥの他、走行系ミッションケース１、筒軸９４、操縦席２９を配置する構成となっている。  
【００２１】
次に、この農作業車Ｔの前輪走行系伝動機構Ｍ１、作業機系伝動機構Ｍ２、及び後輪走行系伝動機構Ｍ３について説明する。  
前輪走行系の動力伝達機構Ｍ１は、前記エンジンＥの出力軸４０の回転を、伝動上手側から順にベルトケース４１、走行系ミッションケース１、前輪支持用ポータルケース４２内の各伝動機構を介して伝達し、前輪２０Ｆを駆動する構成となっている。  
【００２２】
詳細に説明すると、図3に示すように、前記エンジンＥの左右一側には、エンジン出力軸４０を車体外側へ向けて突設し、同軸４０の回転をベルトケース４１内の駆動側プーリ４３ａ及び従動側プーリ４３ｂと、両プーリ４３ａ，４３ｂ間を接続する伝動ベルト３９を介して、走行系ミッションケース１の入力軸（第一軸５０）へ伝達する構成となっている。  
【００２３】
また前記走行系ミッションケース１は、車体中央部に配置され且つ前後方向に配した金属製ケースであって、このケース後上部の入力軸５０から回転を入力し、ケース前下部の出力軸５５から回転出力する構成となっている。  
【００２４】
また前記走行系ミッションケース１の内部は、複数のギヤ軸（図例では６軸。以下、第一軸５０、第二軸５１…第六軸５５）を軸受けする構成となっており、前記第一軸５０と第二軸５１、第二軸５１と第三軸５２との間には、夫々減速ギヤ組５６，５７を設け、前記第一軸５０の回転を夫々減速する構成となっている。また前記第一軸５０が突出しているケース一側面とは反対側のケース他側面には、前記第三軸５２の一端部を、作業機系出力軸、即ちＰＴＯ軸として突設し、後述する作業機系動力伝達機構Ｍ２を介して各種の作業機Ｒを駆動する構成となっている。  
【００２５】
また、前記第四軸５３には、二つの走行用変速ギヤ（走行用第一変速ギヤ６０，二段ギヤ式の走行用第二変速ギヤ６１）を設け、前記ハンドルポスト２５側方に突設した主変速レバー６２により両ギヤ６０，６１を軸５３上でスライドさせる構成となっている。  
【００２６】
そして、前記変速レバー６２により、走行用第一変速ギヤ６０を右側へ移動させて第二軸５１上の後進用低速ギヤ６３と噛み合わせるか、或いは同ギヤ６０を左側へ移動させて第三軸５２上の前進用低速ギヤ６５と噛み合わせるか、或いは前記走行用第二変速ギヤ６１を右側に移動させて第二軸５１上の後進用高速ギヤ６４と噛み合わせるか、或いは同ギヤ６１を左側へ移動させて前記第三軸５２上の前進用高速ギヤ６６と噛み合わせて、前後二速の内、一速を選択する構成となっている。  
【００２７】
また前記第四軸５３と第五軸５４間には、回転数を高速で伝達する高速ギヤ組６７と、低速で伝達する低速ギヤ組６８を設け、第五軸５４上の副変速クラッチ６９を操縦席２９側方の副変速レバーの前後回動操作によりどちらか一方のギヤ組６７，６８のクラッチ爪を噛み合わせて、第五軸５４を駆動する構成となっている。  
【００２８】
以上のように構成した走行系伝動機構Ｍ１内の主及び副変速機構により、農作業車Ｔは前進４段、後進４段の変速を得ることができる。  
また更に、前記第五軸５４と第六軸５５との間にも、減速ギヤ組７０を設け、前記主及び副変速機構で減速された回転を、第六軸５５に設けた駆動側スプロケット７１へ伝達し、チェーンＣを介してスプロケット支持軸７３を駆動する構成となっている。  
【００２９】
また前記走行系ミッションケース１下部の走行用出力軸７３には、前記チェーンＣを噛み合わせる従動側スプロケット７２を軸受けし、同スプロケット７２を支持する軸の左右夫々にクラッチ４５，４５を構成すると共に、同クラッチ４５，４５の被駆動軸側に走行用出力軸７４を、前記前フレーム１１の外側まで突設する構成となっている。  
【００３０】
また更に、前記走行用出力軸７４は、前記前輪支持用ポータルケース４２内部のチェーンＣを介してケース下部の前輪アクスル軸７６を駆動する構成となっている。  
以上のように構成した農作業車Ｔでは、主及び副変速レバーの回動操作によって、前進４段、後進４段の走行変速を適宜切り替えることができ、また前記歩行用ハンドル１８に設けたクラッチレバー２２，２２の把持操作によって、前記クラッチ４５を入切操作して左右一方の前輪２０Ｆを被駆動状態として車体を左右操向することができる。  
【００３１】
一方、図１に示すように、作業部３は、前輪と後輪の間に吊下状態に設けられ、後記のように昇降連動する構成であり、以下に変速機構を備えた作業機系動力伝達機構Ｍ２に付いて説明する。
【００３２】
作業機系の動力伝達機構Ｍ２は、図３と図４に示すように、前記ミッションケース１側部に突出させた第三軸（ＰＴＯ軸）５２の回転を、動力上手側から順に、作業機系伝動ケースとなる第一ロータリケース２Ａ、そして左右の第二ロータリケース４６Ｌ，４６Ｒ、左右第三ロータリケース４７Ｌ，４７Ｒ内の各伝動機構を介して伝達し、更にロータリ作業機Ｒ１，Ｒ２へ伝達する構成となっている。  
【００３３】
この正逆転切替機構を備えた第一ロータリケース２は、五本の伝動軸（作業系第一軸８０から作業系第五軸８４）を軸受けすると共に、最上部にはクラッチ操作用シフタ７を支持するシフタ操作軸６を支持する構成となっている。  
【００３４】
そして前記第一ロータリケース２は、前記ミッションケース１から突設したＰＴＯ軸５２を貫入させながら、両ケース１，２の当接面同士を嵌合させた状態で備える構成となっている。また第一ロータリケース２内には、上部の入力軸となる作業系第一軸８０、この作業系第一軸８０と平行に軸架した作業系第二軸８１、そして下部の作業系第三軸８２を軸支する構成となっている。  
【００３５】
また前記第二軸８１には、中継ギヤ９５を同軸８１上でスライド自在に設ける一方、前記第三軸８２には前記中継ギヤ９５と噛合う正転用被駆動ギヤ９６Ｆを設け、第四軸８３には同中継ギヤ９５と噛合う逆転用被駆動ギヤ９６Ｒを設け、前記中継ギヤ９５を軸８１上でスライド操作することにより、前記第一軸８０上の広幅ギヤ８６の回転を第三軸８２、若しくは第四軸８３へ伝達する構成となっている。  
【００３６】
また前記第三軸８２と第四軸８３との間には、常時噛合式の減速ギヤ組９７を設け、前記正転用被駆動ギヤ９６Ｆに伝達された回転を第四軸８３へ伝達する構成となっている。  
また前記中継ギヤ９５は、正逆転切替レバー９９ｄとシフタ９９ａ及びレバー操作軸９９ｂを介して連動連結され、同レバー９９ｄを左右方向に回動することによって同ギヤ９５を軸上でスライドする構成となっている。  
【００３７】
詳しくは、図6の（Ａ）に示すように、正逆転切替レバー９９ｄを車体内側へ向って回動すると、中継ギヤ９５が車体内側にスライドして、正転用被駆動ギヤ９６Ｆが噛合って、動力が第四軸８３へ正転で伝達される。また図6の（Ｂ）に示すように、正逆転切替レバー９９ｄを車体外側へ向って回動すると、中継ギヤ９５が車体外側にスライドして、逆転用被駆動ギヤ９６Ｒが噛合って動力は第四軸８３’へ逆転で伝達される。  
【００３８】
また前記第四軸８３には、筒状の前記第五軸８４へ動力を伝達する減速ギヤ９８を設け、これら減速ギヤ９８を介して伝達された動力は、筒状の第四軸８４に挿通した出力軸となる前記延長軸９を駆動する構成となっている。  
【００３９】
また前記延長軸９は、前記筒軸９４とピンＰで連結された二本の軸から構成され、図１に示すように、この左右外端を前記前フレーム１１の左右に突設した筒部材３３に挿通支持する構成となっている。また前記延長軸９の左右両端部には、所定間隔毎に複数の取付穴３４，３４…を開口し、これら取付穴３４を選択して後述する第二ロータリケース４６Ｌ，４６Ｒを取り付け支持する構成となっている。  
【００４０】
次いで作業部３の昇降構成について説明する。  
前記左右の各第二ロータリケース４６は、上部に前記延長軸９の先端部を貫通支持し、同延長軸９の回転をチェーンＣの回転を介してケース４６下部の伝動軸１３０へ伝達すると共に、前記第三ロータリケース４７は、前記伝動軸１３０をケース４７上部に貫通支持し、同軸１３０の回転をチェーンＣの回転を介してケース下部の前記耕耘駆動軸１０１へ伝達する構成となっている。  
【００４１】
また前記第二ロータリケース４６の上部には、図1に示すように、前記電動シリンダ２４のピストン先端部を接続し、前記第三ロータリケース４７と前記車体フレーム１１間をプレート状のリンクアーム３５にて接続する構成となっている。これにより、前記電動シリンダ２４のピストンを伸縮操作すると、前記第二ロータリケース４６と第三ロータリケース４７は伝動軸１３０中心に屈折しながら上下、即ち同ケース４７下部に備えた中耕ロータリまたは耕耘ロータリ作業部を一体で上下する構成となっている。  
【００４２】
上記の昇降連動機構において、図７，図８に示すように、第二ロータリケース４６の上部にはマスト部１３１を設け、このマスト部１３１に設けた連結ピン１３２と前記電動シリンダ２４の伸縮作動部２４ａ端を接続し、電動シリンダ２４の短縮側作動によって第二ロータリケース４６は伝動出力軸９回りに後部側が上方に回動する構成である。また逆に伸出作動により下方に回動する。上記の連結ピン１３２に一端が回動可能に連結された第１リンク１３３を立設し、一方フレームに一端を回動可能に連結された第２リンク１３４とを相互に回動可能に交差させて連結し、各リンク１３３，１３４端を間隔調整自在な調整螺子ロッド１３５で連結している。該リンク１３３、１３４のうち、第２リンクの先端部には調整螺子ロッド１３５と螺合する雌螺子駒１３６をロッド１３５軸方向とは直交する軸心回りに回動自由に設けている。また、第１リンクの先端部には調整螺子ロッド１３５を貫通支持する径大の支持孔を形成した遊動駒１３７を同じくロッド１３５軸方向とは直交する軸心回りに回動自由に設けている。１３８は調整螺子ロッド１３５の先端に固定させて設けるストッパである。このように構成すると、電動シリンダ２４の短縮によって、ロータリケース４６が上昇回動するに連れて遊動駒１３７のロッド１３５に対する位置がずれ、ストッパ１３８に接当する範囲で電動シリンダ２４による作動を許容するものとなる。  
【００４３】
上記構成に加え、上記マスト部１３１とリンク１３３，１３４との間には作業機の上昇位置を任意に設定する位置規制機構を構成している。即ち、第１リンク１３３の作動圏内におけるマスト部１３１に設けた取付孔１４０に所定直径の筒体１４１を装着している。第１リンク１３３はこの筒体１４１に接触すると電動シリンダ２４の短縮側作動を規制し、もって作業部の上昇位置が規制される。筒体１４１の装着といった簡単な操作で作業部の上昇位置規制を行うことができて便利であるし、径の異なる筒体１４１を準備することによって任意の上昇位置規制を行うことができる（図８）。  
【００４４】
次に後輪走行系伝動機構Ｍ３について説明する。
前記左右後輪２０Ｒ，２０Ｒの夫々には、油圧モータ１００，１００を設ける。すなわち支持アーム３１の下方延長部ブラケット３１ａの外側に、油圧モータ１００のケース側に形成したフランジ部１００ａを重ねて固着している。該油圧モータ１００側の駆動軸１０１を後輪２０Ｒに形成した被動軸１０２の異形挿通孔１０２ａに嵌合して伝動可能に設けられている（図１０）。
【００４５】
前記左右の油圧モータ１００，１００は、前記ミッションケース１後上部に配置される前記入力軸５０のプーリ４３ｂ側の更に外側に連結された単一の油圧ポンプ１０３からの圧油供給を受けて回転連動する構成であり、該油圧ポンプ１０３からオン・オフ切替の切替弁１０４を経由して左右夫々の流量制御弁１０５，１０５を介して前記左右の各油圧モータ１００，１００を独立的に流量制御可能に構成している。
【００４６】
油圧ポンプ１０３、油圧モータ１００，１００、切替弁１０４、流量制御弁１０５，１０５を接続する油圧回路は圧油の給排のために油圧ホース１０６を接続するが、上記油圧ポンプ１０３から切替弁１０４までの油圧ホース１０６ａは、左右後フレーム１４のうち機体左一側を前後に向かって設けられる部分に沿わせて設けられ、その途中には切替弁１０４を介在している。また操縦席２９下方位置において、左右後フレーム１４，１４には左右夫々に左後輪・右後輪用流量制御弁１０５，１０５を備え、上記油圧ホース１０６ａを分岐させた油圧ホース１０６ｂ，１０６ｂに介在させてなり、これら油圧ホース１０６ｂ，１０６ｂの各端部には左後輪・右後輪用油圧モータ１００，１００を接続している。１０６ｃは分岐ブロックである（図１，図３）。
【００４７】
図３に油圧回路の概要を示すように、前記切替弁１０４は手動レバー１０７による切替形態とし、後輪２０Ｒ，２０Ｒへ圧油供給可能な状態即ち４輪駆動状態と、圧油供給を遮断する２輪駆動状態とに切替できる構成である。切替弁１０４はハンドル１９の下方に配置されて手動レバー１０７をオペレータが操作し易い位置に配置されている。
【００４８】
次いで、流量制御弁１０５，１０５について、いずれも比例制御弁形態とされ、制御電流は、制御部Ｃによって制御される。即ち、走行用出力軸７４あるいはスプロケット７２の回転検出センサ１１０の検出結果に基づいて大小設定される構成とし、前輪２０Ｆ回転と油圧モータ１００，１００回転が比例する関係に設けている。この構成のほか、流量制御弁１０５，１０５を予め４段の流量に変更できる構成とし、前記前輪走行系伝動機構Ｍ１の主・副変速機構を変速レバー６２操作により前進４速に変更可能であるが、この変速レバー６２の前進変速位置に連動して上記流量制御弁１０５，１０５による流量を変更設定できる構成として油圧モータ１００，１００を回転駆動するものである。
【００４９】
上記のように、前輪２０Ｆ，２０Ｆに比例した回転を油圧モータ１００，１００に付与して後輪２０Ｒ，２０Ｒの回転を前輪２０Ｆ，２０Ｆに同期させることができる。したがって、従来非駆動の後輪２０Ｒ，２０Ｒでは、進行方向の修正によって機体の進行方向とはずれた方向に向くなどして転動と共に引きずられて土寄せ現象を生じて、牽引負荷が大きくなり見栄えを悪くさせていたが、上記のように後輪２０Ｒ，２０Ｒを油圧モータ１００，１００で駆動することによって引きずり現象をなくする。
【００５０】
また、本実施例では、後輪２０Ｒ，２０Ｒの配置位置の上方に操縦席２９を配置するものであるから、搭乗者の荷重の大半が後輪２０Ｒ，２０Ｒに加わるが、これら後輪２０Ｒ，２０Ｒを駆動車輪に構成するため、上記引きずり現象をなくして作業性を向上できる。
【００５１】
前記油圧モータ１００，１００は、支持アーム３１の下方延長部ブラケット３１ａの外側に、油圧モータ１００のケース側に形成したフランジ部１００ａを重ねて固着しているから、機体外側から容易にメンテナンス作業を行うことができる。なお、作業部３の全幅以内に油圧モータ１００，１００を設けることにより、即ち、最外側を含む平面は前位置にある両端外周縁以内に設けることにより、油圧モータ１００，１００の保護を確保できる。
【００５２】
また、油圧ポンプ１０３から切替弁１０４までの油圧ホース１０６ａは、後フレーム１４のうち機体左一側を前後に向かって設けられる部分に沿わせて設けられ、その途中には切替弁１０４を介在しているから、油圧配管はフレーム１３，１４にて保護できる。更に操縦席２９下方位置において、左右後フレーム１４，１４には左右夫々に左後輪・右後輪用流量制御弁１０５，１０５を備え、上記油圧ホース１０６ａを分岐させた油圧ホース１０６ｂ，１０６ｂに介在させるものであるから、後輪ブラケット３１ａには、油圧モータ１００，１００単体を設ければ足り、油圧ポンプ１０３や制御弁１０５等を機体の別位置に設けてなり、モータ荷重の追加のみで足りるため、歩行ハンドルによって後輪２０Ｒ，２０Ｒ側を上昇させるときにも負担荷重を少なくでき、操作性を損なわない。
【００５３】
なお、図９において、本実施例の後輪２０Ｒ，２０Ｒは、いずれも乗車用ハンドル１９の操向操作に伴い、左右方向に向き変更すべく連動する構成としている。即ち、該ハンドル１９の操向操作によって縦軸回りに機体に支持された操舵プレート１１６を設け、該操舵プレート１１６は、左右夫々に連結ロッド１１７，１１７の一端を連結してなり、その他端を後輪２０Ｒ，２０Ｒの支持アーム３１を縦軸芯周りに回動させるようリンク構成して左右後輪２０Ｒ，２０Ｒが同じ旋回切れ角となるよう構成している。
【００５４】
図１２は、前記操向用クラッチ４５，４５との連動構成を示すものである。すなわち、操向クラッチ４５，４５はクラッチレバー２２，２２操作によるものであるが、同時に乗車状態で操作しうる左右一対の操向クラッチペダル１１０，１１０を設け、これら操向クラッチペダル１１０，１１０の踏み込み操作によってＯＮするクラッチスイッチ１１１，１１１を設け、このクラッチスイッチ１１１，１１１のＯＮ作動によって流量制御弁１０５，１０５を流量０に制御する構成とする。即ち、流量制御弁１０５の駆動電流を０に設定することによって流量０を確保でき、クラッチスイッチ１１１のＯＮ信号を受けると、前記車軸回転検出センサの回転数検出値に応じた電流値を供給することなく、油圧モータ１００を非回転とする電流値０となす。したがって、左また右のクラッチペダル１１０，１１０操作によって同じ側の油圧モータ１００，１００を非回転とするもので、操向性を確実とし旋回半径を小さくでき、方向修正操作も容易である。
【００５５】
なお、上記クラッチペダル１１０，１１０との連動制御はモードスイッチ１１２の操作切替により連動モードにあるときに実行されるもので、独立モードに設定されているときは流量制御弁への電流出力をＯＦＦにする。
【００５６】
さらに、操向クラッチ４５，４５の切り作動状態が所定時間継続すると、当該操向クラッチ４５側の油圧モータ１００への供給を断つ構成とすることにより、頻繁な操向クラッチの解除に追随しないため、機体の蛇行を防止できる。
【００５７】
図１３は、左右の流量制御弁１０５，１０５を共にＯＦＦして前輪駆動のみの走行か、あるいは後輪駆動を含めた４輪駆動の走行かを自動選択することで、歩行運転中の思わぬ駆動力を防止して安全性を確保できる。即ち、操縦席２９にオペレータが座っているか否かを検出する着座検出センサ１１５を設け、該センサ１１５がオペレータを検出しないとき、すなわち歩行運転作業中は、前輪のみの２輪駆動としている。このように構成すると、歩行作業中では前輪２０Ｆ，２０Ｆ駆動のみとして歩行ハンドルによる方向操作性を向上できる。なお、ここでオペレータの存否検出を操縦席２９に設けた検出センサ１１５によるほか、機体が所定以上に傾斜するときは歩行操縦状態とみなし得て、傾斜センサ１１６による検出結果で前輪のみの２輪駆動に代えることができる。
【００５８】
図１４について、農作業車の油圧モータ１００を汎用駆動源として利用する構成について説明する。図１４は、作業機としてのロータリ耕耘装置３に代え、前部フレーム１１及び後部フレーム１４に平行リンク機構１２０を介して草刈装置１２１を昇降自在に連結している。この草刈装置１２１のデッキ１２２上面には上記平行リンク機構１２０の下端側を装着する伝動ケース１２３を備え、この伝動ケース１２３の後面には前記油圧モータ１００をそのフランジ１００ａを利用して着脱可能に構成している。
【００５９】
上記伝動ケース１２３内には油圧モータ１００の軸と伝動可能に連結する入力軸１２４を設け、この入力軸１２４と、前記デッキ１２２内に配置した回転刃１２５の支持軸１２６との間にベベルギヤ機構を設けて伝動する構成としている。したがって、油圧モータ１００の回転に伴い、回転刃１２５を駆動して機体前進と共に地面の芝草等を刈り取ることができる。
【００６０】
なお、油圧モータ１００は、後輪２０Ｒ駆動用の状態から草刈装置１２１駆動用に付け替えられる構成であるが、後部フレーム１４に沿わせた油圧ホース１０６ａ、１０６ｂは可撓材によって構成されるから、単に油圧モータ１００本体の着脱構成で容易に引き回しでき、ミッドマウントの作業機に対応でき、且つこの作業機が昇降作動する構成であっても容易に追従できるため、各別の駆動源を要さず便利である。
【００６１】
図１４には後部フレーム１４の後端に補助フレーム１２７を設け、その上部に図外防除ノズルによって散布作業するための薬液タンク１２８を搭載できる構成としている。該薬液タンク１２８の一側面には薬液ポンプ１２９を装着し、該ポンプ駆動によって薬液を吸い上げ、配管部１２９Ａからノズルへ薬液供給する公知の構成である。上記薬液ポンプ１２９には前記油圧モータ１００をフランジ部１００ａによって装着し、薬液ポンプ１２９駆動源として利用している。
【００６２】
上記薬液ポンプ１２９は、操縦席２９の後部にあって、後輪２０Ｒ駆動状態の油圧モータ１００位置から油圧ホース１０６ｂの届く範囲に配置しておくことができるため、上記草刈装置１２１の場合と同様に油圧モータ１００の付け替えによって容易に薬液ポンプ１２９駆動用に変更できる。
【００６３】
以上のように油圧モータ１００，１００のいずれか一方または両方を着脱自在に構成することによって、他の装着作業機の駆動源として用いることができ、油圧モータ１００の汎用性を高める。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】農作業車の全体側面図。
【図２】農作業車のフレーム構成を示す平面図。
【図３】農作業車の動力伝達機構線図。
【図４】正逆転機構を備えた第一ロータリケースの断面図。
【図５】正逆転機構を内装した第一ロータリケースの側面図。
【図６】（Ａ）（Ｂ）正逆切替レバーの切替操作を示す側面図。
【図７】昇降連動機構部の側面図。
【図８】昇降連動機構部の側面図。
【図９】後輪支持部の拡大背断面図。
【図１０】後輪支持部の拡大斜視図。
【図１１】ブロック図。
【図１２】フローチャート。
【図１３】フローチャート。
【図１４】別作業機を装着した農作業車の全体側面図。
【符号の説明】
【００６５】
３      作業機
１９    乗車時操作用ハンドル
２０Ｆ  前輪
２０Ｒ  後輪
２９    操縦席
１００  油圧モータ
１０３  油圧ポンプ
Ｃ      制御部
Ｍ１    前輪走行系伝達機構
Ｍ３    後輪走行系伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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