(57)【要約】【課題】印刷速度を極力低下させることなく、タッキングの発生を防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、第１の印刷ジョブにより紙の両面に画像を印刷する場合には、第１の印刷速度の半分の印刷速度である第２の印刷速度により印刷を行う。画像形成装置は、第１の印刷ジョブの印刷を行っているときに第２の印刷ジョブを受付けた場合、第１の印刷ジョブによる印刷の合間に第２の印刷ジョブの印刷を行う。例えば、第１の印刷ジョブの４１枚目の紙の表面および第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の裏面に画像の印刷を行った後に、第２の印刷ジョブの１枚目の紙の表面及び第２の印刷ジョブの２枚目の紙の裏面に画像の印刷を行う。【選択図】図１２
2008233467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位時間内に画像を印刷媒体に印刷するページ数を示す印刷速度を、第１の印刷速度と該第１の印刷速度より遅い第２の印刷速度とに切り替えることができる画像形成装置において、
印刷媒体の両面に対して画像を印刷できる印刷手段と、
印刷ジョブを受付けて印刷媒体に対して画像の印刷を前記印刷手段に行わせる制御手段と、
前記印刷手段が印刷を行った印刷媒体を排紙する排紙手段と、
を備え、
前記制御手段は、第１の印刷ジョブにより印刷媒体の両面に画像の印刷を前記印刷手段に行わせているときに、第２の印刷ジョブを受付けた場合には、該第１の印刷ジョブによる印刷を前記第２の印刷速度で該印刷手段に行わせる合間に、該第２の印刷ジョブによる印刷を該印刷手段に行わせると共に、該第１の印刷ジョブにより印刷済みの印刷媒体を前記排紙手段に排紙させる合間に、該第２の印刷ジョブにより印刷済みの印刷媒体を該排紙手段に排紙させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の印刷ジョブのみにより前記印刷手段に印刷を行わせる場合には、該第１の印刷ジョブによる印刷ページ数が所定ページ数に達した場合、前記第２の印刷速度により該印刷手段に印刷を行わせること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排紙手段は、
印刷済みの印刷媒体が排紙される第１のトレイ及び第２のトレイと、
前記印刷済みの印刷媒体の排紙先のトレイを切り替える切り替え手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記第１の印刷ジョブにより印刷済みの印刷媒体が前記第１のトレイに排紙され、前記第２の印刷ジョブにより印刷済みの印刷媒体が前記第２のトレイに排紙されるように、前記切り替え手段を制御すること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排紙手段は、
前記第１のトレイに印刷媒体を排紙する第１の排紙口を、
更に含み、
前記第１の排紙口の温度を検出する検出手段を、
更に備え、
前記制御手段は、前記第１の印刷ジョブにより前記印刷手段に印刷を行わせる場合には、前記第１の排紙口の温度が所定温度以上の状態になった場合では、前記第２の印刷速度により該印刷手段に印刷を行わせること、
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の印刷速度は、前記第１の印刷速度の半分の印刷速度であること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の印刷ジョブによる印刷を前記第２の印刷速度により前記印刷手段に行わせること、
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より特定的には、複数の印刷速度で印刷を行うことができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、印刷速度の高速化が進んでいる。印刷速度が高速化した場合、定着部において加熱及び加圧されて高温状態となった用紙が、冷却されることなく排紙トレイに排紙されることがある。高温状態の用紙が両面印刷された用紙である場合には、該用紙が排紙トレイ上に重ねられると、タッキングという現象が発生してしまう。タッキングとは、下側の用紙の表面と上側の用紙の裏面とが、トナー画像が形成された部分において張り付く現象である。
【０００３】
前記タッキングを防止するためには、排紙トレイにおいて用紙が重なり合うまでに、該用紙を冷却する必要がある。そこで、印刷速度を低下させて、用紙が重なり合うまでの時間を長くして、用紙を冷却することや、定着部から排紙トレイまでの経路を長くして、定着部を通過後排紙トレイに排紙されるまでの間に用紙を冷却すること、排紙トレイ上の用紙をファンにより冷却することなどが提案されている。
【０００４】
しかしながら、印刷速度を低下させると、画像形成装置の生産性が低下してしまう。また、定着部から排紙トレイまでの経路を長くした場合、印刷速度が低下してしまうと共に、画像形成装置が大型化してしまう。また、画像形成装置にファンが設けられた場合、画像形成装置の部品点数が増加して、製造コストが増大してしまう。
【０００５】
なお、特許文献１には、両面印刷の印刷速度を上げるために、用紙の表裏を反転させる両面ユニットに反転経路が２つ設けられた画像形成装置が開示されている。ただし、特許文献１には、タッキングに関する記載は存在しない。
【特許文献１】特開２００４−５１３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、印刷速度を極力低下させることなく、タッキングの発生を防止できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、単位時間内に画像を印刷媒体に印刷するページ数を示す印刷速度を、第１の印刷速度と該第１の印刷速度より遅い第２の印刷速度とに切り替えることができる画像形成装置において、印刷媒体の両面に対して画像を印刷できる印刷手段と、印刷ジョブを受付けて印刷媒体に対して画像の印刷を前記印刷手段に行わせる制御手段と、前記印刷手段が印刷を行った印刷媒体を排紙する排紙手段と、を備え、前記制御手段は、第１の印刷ジョブにより印刷媒体の両面に画像の印刷を前記印刷手段に行わせているときに、第２の印刷ジョブを受付けた場合には、該第１の印刷ジョブによる印刷を該第２の印刷速度で該印刷手段に行わせる合間に、該第２の印刷ジョブによる印刷を該印刷手段に行わせると共に、該第１の印刷ジョブにより印刷済みの印刷媒体を前記排紙手段に排紙させる合間に、該第２の印刷ジョブにより印刷済みの印刷媒体を該排紙手段に排紙させること、を特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第１の印刷ジョブによる印刷中に第２の印刷ジョブを制御手段が受付けた場合には、第１の印刷ジョブの印刷速度を第１の印刷速度よりも遅くし、第１の印刷ジョブによる印刷の合間に第２の印刷ジョブによる印刷を行う。そのため、第１の印刷ジョブの印刷速度を落とすことでタッキングを防止できると共に、落とした印刷速度の余裕を利用して第２の印刷ジョブによる印刷を行うことで、印刷効率の低下を極力防止できる。
【０００９】
本発明において、前記制御手段は、前記第１の印刷ジョブのみにより前記印刷手段に印刷を行わせる場合には、該第１の印刷ジョブによる印刷ページ数が所定ページ数に達した場合、前記第２の印刷速度により該印刷手段に印刷を行わせてもよい。
【００１０】
本発明によれば、印刷ページ数が所定ページ数に到達した後に、印刷速度を落としているので、この所定ページ数をタッキングが発生する印刷ページ数に設定すれば、より効果的にタッキングを防止できる。
【００１１】
本発明において、前記排紙手段は、印刷済みの印刷媒体が排紙される第１のトレイ及び第２のトレイと、前記印刷済みの印刷媒体の排紙先のトレイを切り替える切り替え手段と、を含み、前記制御手段は、前記第１の印刷ジョブにより印刷済みの印刷媒体が前記第１のトレイに排紙され、前記第２の印刷ジョブにより印刷済みの印刷媒体が前記第２のトレイに排紙されるように、前記切り替え手段を制御してもよい。
【００１２】
本発明において、前記排紙手段は、前記第１のトレイに印刷媒体を排紙する第１の排紙口を、更に含み、前記第１の排紙口の温度を検出する検出手段を、更に備え、前記制御手段は、前記第１の印刷ジョブにより前記印刷手段に印刷を行わせる場合には、前記第１の排紙口の温度が所定温度以上の状態になった場合では、前記第２の印刷速度により該印刷手段に印刷を行わせてもよい。
【００１３】
本発明によれば、第１の排紙口の温度が所定温度以上になった場合、第１の印刷ジョブの印刷速度を第２の印刷速度に落としているので、この所定温度をタッキングが発生する温度に設定することにより、より効果的にタッキングを防止できる。
【００１４】
本発明において、前記第２の印刷速度は、前記第１の印刷速度の半分の印刷速度であってもよい。
【００１５】
本発明において、前記制御手段は、前記第２の印刷ジョブによる印刷を前記第２の印刷速度により前記印刷手段に行わせてもよい。
【００１６】
本発明によれば、第１の印刷ジョブと第２の印刷ジョブとがそれぞれ第２の印刷速度で行われ、第２の印刷速度が第１の印刷速度の半分の印刷速度であるので、見かけ上、第１の印刷ジョブと第２の印刷ジョブとを第１の印刷速度により行っていることになる。その結果、印刷速度を最大限に利用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（画像形成装置の構成について）
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、該画像形成装置１の全体構成を示した図である。
【００１８】
図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。該画像形成装置１は、印刷ジョブを受付けて紙等の印刷媒体の両面に画像を形成する機能を有し、印刷部２、反転部３、給紙部４及び排紙部５を備える。
【００１９】
給紙部４は、一枚ずつ紙を供給する役割を果たし、給紙トレイ４１及び給紙ローラ４２を含む。給紙トレイ４１は、印刷前の状態の紙が複数重ねて載置される。給紙ローラ４２は、給紙トレイ４１に載置された紙を一枚ずつ取り出す。
【００２０】
印刷部２及び反転部３は、紙の両面に対して画像を印刷する印刷手段としての役割を果たす。印刷部２は、感光体ドラム２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）を含む画像形成ステーション２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）、レーザ走査光学装置２３、転写ベルト２４、駆動ローラ２５、従動ローラ２６、転写ローラ２７及び定着ローラ対２８を含む。
【００２１】
感光体ドラム２２の周面は、画像形成ステーション２１の帯電器（図示せず）により帯電させられる。そして、レーザ走査光学装置２３により、レーザＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫが照射されることにより、感光体ドラム２２の周面には静電潜像が形成される。この静電潜像が形成された感光体ドラム２２に対して、画像形成ステーション２１の現像ローラ（図示せず）がトナーを供給することにより、感光体ドラム２２の周面にトナー画像が形成される。
【００２２】
前記トナー画像は、駆動ローラ２５と従動ローラ２６との間に張り渡された転写ベルト２４に転写される。そして、該トナー画像は、転写ベルト２４が駆動することにより、転写ローラ２７まで搬送され、転写ローラ２７により、給紙部４から搬送されてきた紙に転写される。定着ローラ対２８は、トナー画像が転写された紙に対して加熱及び加圧を施すことにより、紙にトナー画像を定着させる。
【００２３】
反転部３は、印刷部２において一方の面に画像が印刷された紙の表裏を反転させて、印刷部２に再度搬送する役割を果たし、切り替え部３１、反転ローラ対３２、反転経路３３、搬送ローラ対３４及び搬送経路３５を含む。
【００２４】
切り替え部３１は、印刷部２を通過してきた紙を、排紙部５へ出力するか、反転部３に出力するかを切り替える爪である。反転ローラ対３２は、切り替え部３１により反転部３に出力された紙を、一旦反転経路３３に格納した後、搬送経路３５へと出力する。そのため、反転ローラ対３２は、２方向に回転可能である。搬送ローラ対３４は、搬送経路３５上の紙を搬送し、印刷部２へと再度搬送する役割を果たす。
【００２５】
排紙部５は、切り替え部１３、排紙ローラ対１４，１５及び排紙トレイ１６，１７を含む。なお、図１では、温度センサ１８，１９は、排紙部５の一部を構成するように図示されているが、排紙部５とは別の構成要素である。
【００２６】
切り替え部１３は、切り替え部３１により排紙部５に出力された紙を、印刷ジョブ毎に排紙トレイ１６側と排紙トレイ１７側とに切り替えて出力する爪である。具体的には、画像形成装置１が二つの印刷ジョブを同時に実行している場合には、一方の印刷ジョブにより印刷された紙を排紙トレイ１６側へと出力し、他方の印刷ジョブにより印刷された紙を排紙トレイ１７側へと出力する。
【００２７】
排紙ローラ対１４，１５は、切り替え部１３を通過してきた紙を排紙トレイ１６，１７に出力する役割を果たす。排紙トレイ１６，１７には、印刷済みの用紙が重ねて載置される。
【００２８】
温度センサ１８，１９は、排紙口である排紙ローラ対１４，１５近傍の温度を検出する検出手段としての役割を果たす。
【００２９】
（画像形成装置の制御ブロックについて）
次に、図２を用いて、画像形成装置１の制御ブロックについて説明する。図２は、画像形成装置１のブロック図である。
【００３０】
画像形成装置１は、ＣＰＵからなる制御部５１を備えている。該制御部５１には、印刷部２、反転部３、給紙部４、排紙部５及び温度センサ１８，１９が接続されている。制御部５１は、印刷ジョブを受付けて紙に対して画像の印刷を画像形成装置１に行わせる制御手段としての役割を果たす。なお、印刷ジョブとは、画像形成装置１のユーザが、スキャナ（図示せず）等により印刷物を画像データとして読み込ませて、該画像データの画像を紙に対して画像形成装置１に印刷させるための指示のことをいう。印刷ジョブの一単位は、例えば、ユーザが、画像形成装置１のスタートボタン（図示せず）を押して、自動搬送装置（図示せず）を用いて自動搬送装置に載置された複数枚の印刷物を読み込ませて印刷指示を出すことを一つの単位とする。
【００３１】
本実施形態では、タッキングを防止するために、画像形成装置１は、紙に両面印刷をする第１の印刷ジョブを受付けた場合、所定ページ数（本実施形態では５０ページ）までは、第１の印刷速度により印刷を行い、所定ページ数以降は、第１の印刷速度よりも遅い第２の印刷速度により印刷を行う。なお、印刷速度とは、単位時間内に画像形成装置１が印刷可能なページ数のことをいう。本実施形態において、例えば、第１の印刷速度とは、画像形成装置１の最大出力時の印刷速度を指し、第２の印刷速度とは、第１の印刷速度の半分の印刷速度を指す。
【００３２】
更に、タッキングを防止しつつ、印刷速度の低下を防止するために、第１の印刷ジョブにより印刷部２、反転部３、給紙部４及び排紙部５に第２の印刷速度で画像を印刷させているときに第２の印刷ジョブを受付けた場合、制御部５１は、第１の印刷ジョブによる印刷を第２の印刷速度で印刷部２、反転部３及び給紙部４に行わせる合間に、第２の印刷ジョブによる印刷を印刷部２、反転部３及び給紙部４に行わせると共に、第１の印刷ジョブにより印刷済みの紙を排紙部５に排紙させる合間に、第２の印刷ジョブにより印刷済みの紙を排紙部５に排紙させる。
【００３３】
また、制御部５１は、第１の印刷ジョブにより印刷された紙を排紙トレイ１６に排紙し、第２の印刷ジョブにより印刷された紙を排紙トレイ１７に排紙するように、切り替え部１３を制御する。
【００３４】
（両面印刷について）
以下に、図３ないし図６を用いて、画像形成装置１が両面印刷を行う際の紙の流れについて説明を行う。図３ないし図６は、両面印刷が行われているときの画像形成装置１内の紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の様子を示した図である。図３において、紙Ｐ１の裏面には、既に画像が印刷されているものとする。
【００３５】
図３に示す状態において、紙Ｐ１の裏面（図３の左側の面）には、既に画像が印刷されている。紙Ｐ１は、反転部３の搬送経路３５において待機している。一方、紙Ｐ２は、給紙トレイ４１から給紙ローラ４２により取り出され、その裏面（図３の左側の面）に、転写ローラ２７によりトナー画像が転写される。更に、定着ローラ対２８において、トナー画像が紙Ｐ２に定着される。
【００３６】
次に、図４に示す状態において、紙Ｐ２は、切り替え部３１により反転部３へと出力される。このとき、切り替え部３１は、排紙部５への搬送経路を封鎖すると共に、反転部３への搬送経路を開放する。更に、反転ローラ対３２は、図４に示す方向に回転して、紙Ｐ２を反転経路３３へと搬送する。紙Ｐ２が反転経路３３に格納されるまで、紙Ｐ１は、搬送経路３５上に待機している。
【００３７】
次に、図５に示す状態において、紙Ｐ１は、その表面（図５の左側の面）に、転写ローラ２７によりトナー画像が転写される。更に、定着ローラ対２８において、トナー画像が紙Ｐ１に定着される。そして、両面に画像が印刷された紙Ｐ１は、切り替え部３１により排紙部５に出力されると共に、切り替え部１３及び排紙ローラ対１４により排紙トレイ１６に出力される。このとき、切り替え部３１は、排紙部５への搬送経路を開放すると共に、反転部３への搬送経路を封鎖する。更に、切り替え部１３は、排紙トレイ１７への搬送経路を封鎖すると共に、排紙トレイ１６への搬送経路を開放する。
【００３８】
一方、紙Ｐ２は、反転ローラ対３２が図４の状態とは反対方向に回転することにより、搬送経路３５へと搬送される。このとき、前記の通り切り替え部３１は、印刷部２から反転部３への経路を封鎖しているので、紙Ｐ２が印刷部２へと逆流することが防止される。以上のように、反転経路３３に紙Ｐ２が一旦格納された後、紙Ｐ２が反対方向に搬送されることにより、紙Ｐ２の表裏が反転させられる。
【００３９】
この後、図６に示すように、紙Ｐ３が、給紙トレイ４１から取り出され、印刷部２において、その裏面（図６の左側の面）に画像が印刷されると共に、紙Ｐ２が、搬送ローラ対３４により搬送される。なお、図６に示す状態は、図３における紙Ｐ１の位置に紙Ｐ２が位置し、図３における紙Ｐ２の位置に紙Ｐ３が位置している。この後、図３ないし図５の動作が行われることにより、紙Ｐ１と同様に、紙Ｐ２にも両面印刷が施される。
【００４０】
（画像形成装置の動作について）
以上のように構成された画像形成装置１について、以下にその動作について図面を参照しながら説明する。図７ないし図９は、画像形成装置１の制御部５１が行う動作を示したフローチャートである。
【００４１】
画像形成装置１は、概略、以下の様な動作を行う。画像形成装置１は、両面印刷の第１の印刷ジョブを受付けると、第１の印刷速度により紙に両面印刷を行う。印刷ページ数が所定ページ数（本実施形態では５０ページ）を超えたら、画像形成装置１は、タッキングの発生を防止するために、第１の印刷速度よりも遅い第２の印刷速度により紙の両面印刷を行う。第２の印刷速度により紙に両面印刷を行っている最中に、第２の印刷ジョブを受付けた場合には、画像形成装置１は、第２の印刷速度により印刷することによりできた印刷速度の余裕（第１の印刷速度と第２の印刷速度との差）を利用して、第１の印刷ジョブによる印刷と第２の印刷ジョブによる印刷とを並行して行う。以下に、前記動作について詳細に説明する。
【００４２】
まず、制御部５１は、印刷ジョブを受付けたか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ１）。これに対して、ユーザは、画像形成装置１の自動読取装置に複数枚の印刷物を載置し、スタートボタンを押す。これにより、画像形成装置１のスキャナは、複数枚の印刷物を読み取ると共に、制御部５１は、第１の印刷ジョブを受付ける。制御部５１が第１の印刷ジョブを受付けると、本処理はステップＳ２に進む。
【００４３】
次に、制御部５１は、受付けた第１の印刷ジョブが両面印刷であるか否かの判定を行う（ステップＳ２）。両面印刷ではない場合（すなわち、片面印刷である場合）、本処理はステップＳ３に進む。一方、両面印刷である場合、本処理はステップＳ４に進む。
【００４４】
両面印刷ではない場合、制御部５１は、印刷部２、給紙部４及び排紙部５に通常の片面印刷を行わせる（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３の処理は、画像形成装置の一般的な印刷動作と同じであるので、説明を省略する。
【００４５】
一方、両面印刷である場合、制御部５１は、印刷部２の印刷速度を第１の印刷速度に設定する（ステップＳ４）。次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブの１枚目の紙の裏面に対して２ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ５）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙の裏面に２ページ目の画像を印刷部２に印刷させる。更に、制御部５１は、反転部３にて１枚目の紙の表裏を反転させて、反転部３の搬送経路３５に待機させる。
【００４６】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブの印刷枚数を示すパラメータｎを２にセットする（ステップＳ６）。この後、本処理はステップＳ７に進む。なお、ステップＳ７〜ステップＳ１２では、前記パラメータｎについては、具体的な数字ではなく、そのままｎとしている。したがって、実際の動作の場合には、適宜、自然数がｎに代入されるものとする。
【００４７】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙の裏面に対して２ｎページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ７）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙の裏面に２ｎページ目の画像を印刷部２に印刷させる。そして、ｎ枚目の紙は、反転経路３３に格納される。この間、ｎ−１枚目の紙は、反転部３の搬送経路３５に待機している。
【００４８】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ−１枚目の紙の表面に対して２ｎ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ８）。具体的には、制御部５１は、反転部３の搬送経路３５に待機しているｎ−１枚目の紙を印刷部２へと搬送ローラ対３４に搬送させ、該紙の表面に２ｎ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる。このとき、ｎ枚目の紙は、反転部３の反転経路３３に待機している。
【００４９】
次に、制御部５１は、ｎ−１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ９）。具体的には、制御部５１は、切り替え部３１に反転部３への搬送経路を封鎖させると共に排紙部５への搬送経路を開放させる。更に、制御部５１は、切り替え部１３に排紙トレイ１７側の搬送経路を封鎖させると共に排紙トレイ１６側の搬送経路を開放させる。そして、制御部５１は、排紙ローラ対１４を回転させる。これにより、ｎ−１枚目の紙は、排紙トレイ１６に、表面が下側を向いた状態で載置される。更に、制御部５１は、反転部３の反転経路３３にてｎ枚目の紙の表裏を反転させ、反転部３の搬送経路３５に待機させる。
【００５０】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブによる印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。印刷が終了した場合には、本処理は終了する。一方、印刷が終了していない場合には、本処理はステップＳ１１に進む。
【００５１】
印刷が終了していない場合、制御部５１は、ｎがＮ／２（Ｎは、本実施形態では５０）となったか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１での処理は、画像形成装置１が連続して所定ページ数（本実施形態では５０ページ）印刷したか否かを判定している。これは、画像形成装置１が連続して多数の両面印刷を行った場合、画像形成装置１の温度が上昇することにより排紙される紙の温度も上昇してしまい、タッキングが発生してしまうからである。ｎがＮ／２ではない場合には、本処理はステップＳ１２に進む。一方、ｎがＮ／２である場合には、本処理はステップＳ１３に進む。
【００５２】
ｎがＮ／２ではない場合、制御部５１は、ｎを一つインクリメントする（ステップＳ１２）。この後、本処理はステップＳ７に戻る。ここで、ステップＳ５〜ステップＳ１２の間において行われる動作について具体例を挙げて説明を行う。図１０は、第１の印刷ジョブが第１の印刷速度により実行されている場合に、各紙の印刷の順番及び排紙の順番を示した図である。図１０では、紙の一例として、用紙長が２９７ｍｍであるＡ４用紙が用いられているものとする。
【００５３】
まず、１枚目の紙の裏面に画像が印刷される。次に、２枚目の紙の裏面に画像が印刷される。次に、１枚目の紙の表面に画像が印刷される。このとき、２枚目の紙の後端と１枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。なお、以下では、紙の後端と前端との間隔とは、切り替え部３１を紙が通過する時における紙の後端と前端との間隔を指す。そして、１枚目の紙が排紙される。当該処理はステップＳ５〜ステップＳ９に相当する。
【００５４】
次に、３枚目の紙の裏面に画像が印刷される。このとき、１枚目の紙の後端と３枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。次に、２枚目の紙の表面に画像が印刷される。このとき、３枚目の紙の後端と２枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、２枚目の紙が排紙される。当該処理は２巡目のステップＳ７〜ステップＳ９に相当する。この後、同様の印刷処理が４枚目の紙の裏面以降にも実行される。
【００５５】
ここで、フローチャートの説明に戻る。ｎがＮ／２である場合、制御部５１は、印刷部２の印刷速度を第２の印刷速度に設定する（ステップＳ１３）。次に、制御部５１は、ｎを一つインクリメントする（ステップＳ１４）。
【００５６】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙の裏面に対して２ｎページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１５において画像形成装置１にて行われる動作は、ステップＳ７において画像形成装置１にて行われる動作と同じであるので詳細な説明を省略する。
【００５７】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ−１枚目の紙の表面に対して２ｎ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１６において画像形成装置１にて行われる動作は、ステップＳ８において画像形成装置１にて行われる動作と同じであるので詳細な説明を省略する。
【００５８】
次に、制御部５１は、ｎ−１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１７において画像形成装置１にて行われる動作は、ステップＳ９において画像形成装置１にて行われる動作と同じであるので詳細な説明を省略する。
【００５９】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブによる印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。印刷が終了した場合には、本処理は終了する。一方、印刷が終了していない場合には、本処理はステップＳ１９に進む。
【００６０】
印刷が終了していない場合、制御部５１は、第１の印刷ジョブの他に、新たな印刷ジョブを受付けたか否かを判定する（ステップＳ１９）。新たな印刷ジョブを受付けていない場合には、本処理はステップＳ１４に戻る。この後、第１の印刷ジョブによる印刷が終了するか、制御部５１が新たな印刷ジョブを受付けるまで、ステップＳ１４からステップＳ１９の処理が繰り返される。一方、新たな印刷ジョブを受付けた場合には、本処理はステップＳ２０に進む。
【００６１】
ここで、ステップＳ８〜ステップＳ１９において行われる動作について具体例を挙げて説明を行う。図１１は、第１の印刷ジョブが第１の印刷速度から第２の印刷速度に切り替えられた場合での、各紙の印刷の順番及び排紙の順番を示した図である。
【００６２】
まず、２４枚目の紙の表面に画像が印刷され、該２４枚目の紙が排紙される。
【００６３】
次に、２６枚目の紙の裏面に画像が印刷される。このとき、画像形成装置１は、連続して５０ページの印刷を行った直後なので、２４枚目の紙の後端と２６枚目の紙の前端との間隔は、第１の印刷速度に対応する６２ｍｍに維持される。次に、２５枚目の紙の表面に画像が印刷される。２６枚目の紙の後端と２５枚目の紙の前端との間隔は、第２の印刷速度に対応する４２１ｍｍ（６２ｍｍ＋２９７ｍｍ（用紙長）＋６２ｍｍ）に維持される。そして、２５枚目の紙が排紙される。当該処理はステップＳ８〜ステップＳ１７に相当する。
【００６４】
次に、２７枚目の紙の裏面に画像が印刷される。このとき、２５枚目の紙の後端と２７枚目の紙の前端との間隔は４２１ｍｍに維持される。次に、２６枚目の紙の表面に画像が印刷される。このとき、２７枚目の紙の後端と２６枚目の紙の前端との間隔は、４２１ｍｍに維持される。そして、２６枚目の紙が排紙される。当該処理は２巡目のステップＳ１５〜ステップＳ１７に相当する。この後、同様の印刷処理が２８枚目の紙の裏面以降にも実行される。以上のように、本実施形態では、各紙同士の間隔を広げることにより、第２の印刷速度を第１の印刷速度の半分としている。
【００６５】
ここで、フローチャートの説明に戻る。新たな印刷ジョブ（以下、第２の印刷ジョブと称す）を受付けた場合、制御部５１は、第２の印刷ジョブの印刷が両面印刷であるか否かの判定を行う（ステップＳ２０）。両面印刷である場合、本処理はステップＳ２１に進む。一方、両面印刷ではない場合（すなわち、片面印刷である場合）、本処理はステップＳ１２１に進む。
【００６６】
両面印刷である場合、制御部５１は、印刷部２の印刷速度を第１の印刷速度に設定する（ステップＳ２１）。次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブの１枚目の紙の裏面に対して２ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ２２）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙の裏面に２ページ目の画像を印刷部２に印刷させる。そして、１枚目の紙は、反転部３の反転経路３３に格納される。この間、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙は、反転部３の搬送経路３５に待機している。
【００６７】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブの印刷枚数を示すパラメータｍを２にセットする（ステップＳ２３）。この後、本処理はステップＳ２４に進む。なお、ステップＳ２４以降では、パラメータｎ及びパラメータｍについては、具体的な数字ではなく、そのままｎ，ｍとしている。したがって、実際の動作の場合には、適宜、自然数がｎ，ｍに代入されるものとする。
【００６８】
次に、制御部５１は、ｎを一つインクリメントする（ステップＳ２４）。制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ−１枚目の紙の表面に対して２ｎ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ２５）。具体的には、制御部５１は、反転部３の搬送経路３５に待機しているｎ−１枚目の紙を印刷部２へと搬送ローラ対３４に搬送させ、該紙の表面に２ｎ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる。この間、第２の印刷ジョブのｍ−１枚目の紙は、反転部３の反転経路３３に待機している。
【００６９】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ−１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ２６）。具体的には、制御部５１は、切り替え部３１に反転部３への搬送経路を封鎖させると共に排紙部５への搬送経路を開放させる。更に、制御部５１は、切り替え部１３に排紙トレイ１７側の搬送経路を封鎖させると共に排紙トレイ１６側の搬送経路を開放させる。そして、制御部５１は、排紙ローラ対１４を回転させる。これにより、ｎ−１枚目の紙は、排紙トレイ１６に、表面が下側を向いた状態で載置される。更に、制御部５１は、反転部３の反転経路３３にて第２の印刷ジョブのｍ−１枚目の紙の表裏を反転させ、反転部３の搬送経路３５に待機させる。
【００７０】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙の裏面に対して２ｎページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ２７）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙の裏面に２ｎページ目の画像を印刷部２に印刷させる。そして、ｎ枚目の紙は、反転部３の反転経路３３に格納される。この間、第２の印刷ジョブのｍ−１枚目の紙は、反転部３の搬送経路３５に待機している。
【００７１】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブのｍ−１枚目の紙の表面に対して２ｍ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ２８）。具体的には、制御部５１は、反転部３の搬送経路３５に待機しているｍ−１枚目の紙を印刷部２へと搬送ローラ対３４に搬送させ、該紙の表面に２ｍ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる。この間、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙は、反転部３の反転経路３３に待機している。
【００７２】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブのｍ−１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ２９）。具体的には、制御部５１は、切り替え部３１に反転部３への搬送経路を封鎖させると共に排紙部５への搬送経路を開放させる。更に、制御部５１は、切り替え部１３に排紙トレイ１６側の搬送経路を封鎖させると共に排紙トレイ１７側の搬送経路を開放させる。そして、制御部５１は、排紙ローラ対１５を回転させる。これにより、ｍ−１枚目の紙は、排紙トレイ１７に、表面が下側を向いた状態で載置される。更に、制御部５１は、反転部３の反転経路３３にて第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙の表裏を反転させ、反転部３の搬送経路３５に待機させる。
【００７３】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブのｍ枚目の紙の裏面に対して２ｍページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ３０）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙の裏面に２ｍページ目の画像を印刷部２に印刷させる。そして、ｍ枚目の紙は、反転部３の反転経路３３に格納される。この間、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙は、反転部３の搬送経路３５に待機している。
【００７４】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブによる印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ３１）。印刷が終了していない場合には、本処理はステップＳ３２に進む。一方、印刷が終了した場合には、本処理はステップＳ３４に進む。
【００７５】
ステップＳ３１において第１の印刷ジョブによる印刷が終了していない場合、制御部５１は、第２の印刷ジョブによる印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ３２）。印刷が終了していない場合には、本処理はステップＳ３３に進む。一方、印刷が終了した場合には、本処理はステップＳ４０に進む。
【００７６】
ステップＳ３２において第２の印刷ジョブによる印刷が終了していない場合、制御部５１は、第１の印刷ジョブ及び第２の印刷ジョブが終了していないと判定し、ｍを１つインクリメントさせる（ステップＳ３３）。この後、本処理はステップＳ２４に戻る。
【００７７】
ここで、ステップＳ２２〜ステップＳ３３において行われる動作について具体例を挙げて説明を行う。図１２は、第１の印刷ジョブによる印刷が行われているときに第２の印刷ジョブ（両面印刷）を受付けた場合での、各紙の印刷の順番及び排紙の順番を示した図である。
【００７８】
まず、第２の印刷ジョブの１枚目の紙の裏面に画像が印刷される。次に、第１の印刷ジョブの４１枚目の紙の表面に画像が印刷される。このとき、第２の印刷ジョブの１枚目の紙の後端と第１の印刷ジョブの４１枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、第１の印刷ジョブの４１枚目の紙が排紙される。次に、第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の裏面に画像が印刷される。このとき、第１の印刷ジョブの４１枚目の紙の後端と第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。次に、第２の印刷ジョブの１枚目の紙の表面に画像が印刷される。このとき、第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の後端と第２の印刷ジョブの１枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、第２の印刷ジョブの１枚目の紙が排紙される。次に、第２のジョブの２枚目の紙の裏面に画像が印刷される。このとき、第２の印刷ジョブの１枚目の紙の後端と第２の印刷ジョブの２枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。当該処理はステップＳ２２〜ステップＳ３０に相当する。
【００７９】
次に、第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の表面に画像が印刷される。このとき、第２の印刷ジョブの２枚目の紙の後端と第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、第１の印刷ジョブの４２枚目の紙が排紙される。次に、第１の印刷ジョブの４３枚目の紙の裏面に画像が印刷される。このとき、第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の後端と第１の印刷ジョブの４３枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。次に、第２の印刷ジョブの２枚目の紙の表面に画像が印刷される。このとき、第１の印刷ジョブの４３枚目の紙の後端と第２の印刷ジョブの２枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、第２の印刷ジョブの２枚目の紙が排紙される。次に、第２のジョブの３枚目の紙の裏面に画像が印刷される。当該処理はステップＳ２５〜ステップＳ３０に相当する。この後、同様の印刷処理が実行される。
【００８０】
ここで、フローチャートの説明に戻る。ステップＳ３１において第１の印刷ジョブによる印刷が終了した場合、制御部５１は、第１の印刷ジョブによる印刷が終了し、第２の印刷ジョブによる印刷が終了していないと判定し、印刷速度を第２の印刷速度に設定する（ステップＳ３４）。次に、制御部５１は、ｍを１つインクリメントさせる（ステップＳ３５）。
【００８１】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブのｍ枚目の紙の裏面に対して２ｍページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ３６）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙の裏面に２ｍページ目の画像を印刷部２に印刷させる。そして、ｍ枚目の紙は、反転経路３３に格納される。この間、ｍ−１枚目の紙は、反転部３の搬送経路３５に待機している。
【００８２】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブのｍ−１枚目の紙の表面に対して２ｍ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ３７）。具体的には、制御部５１は、反転部３の搬送経路３５に待機しているｍ−１枚目の紙を印刷部２へと搬送ローラ対３４に搬送させ、該紙の表面に２ｍ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる。この間、ｍ枚目の紙は、反転部３の反転経路３３に待機している。
【００８３】
次に、制御部５１は、ｍ−１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ３８）。具体的には、制御部５１は、切り替え部３１に反転部３への搬送経路を封鎖させると共に排紙部５への搬送経路を開放させる。更に、制御部５１は、切り替え部１３に排紙トレイ１６側の搬送経路を封鎖させると共に排紙トレイ１７側の搬送経路を開放させる。そして、制御部５１は、排紙ローラ対１５を回転させる。これにより、ｍ−１枚目の紙は、排紙トレイ１７に、表面が下側を向いた状態で載置される。更に、制御部５１は、反転部３の反転経路３３にてｍ枚目の紙の表裏を反転させて、反転部３の搬送経路３５に待機させる。
【００８４】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブによる印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ３９）。印刷が終了した場合には、本処理は終了する。一方、印刷が終了していない場合には、本処理はステップＳ３５に戻る。
【００８５】
ステップＳ３２において第２の印刷ジョブによる印刷が終了した場合、制御部５１は、第２の印刷ジョブによる印刷が終了し、第１の印刷ジョブによる印刷が終了していないと判定し、印刷速度を第２の印刷速度に設定する（ステップＳ４０）。次に、制御部５１は、ｎを１つインクリメントさせる（ステップＳ４１）。
【００８６】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙の裏面に対して２ｎページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ４２）。ステップＳ４２での処理はステップＳ１５での処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００８７】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ−１枚目の紙の表面に対して２ｎ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ４３）。ステップＳ４３での処理はステップＳ１６での処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００８８】
次に、制御部５１は、ｎ−１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ４４）。ステップＳ４４での処理はステップＳ１７での処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００８９】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブによる印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ４５）。印刷が終了した場合には、本処理は終了する。一方、印刷が終了していない場合には、本処理はステップＳ４１に戻る。
【００９０】
ステップＳ２０において、両面印刷でない場合、制御部５１は、印刷部２の印刷速度を第１の印刷速度に設定する（ステップＳ１２１）。次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブの１枚目の紙に対して１ページ目の画像を印刷部２に印刷させ（ステップＳ１２２）、第２の印刷ジョブの１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ１２３）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙に１ページ目の画像を印刷部２に印刷させる。更に、制御部５１は、切り替え部３１に反転部３への搬送経路を封鎖させると共に排紙部５への搬送経路を開放させ、切り替え部１３に排紙トレイ１６側の搬送経路を封鎖させると共に排紙トレイ１７側の搬送経路を開放させる。そして、制御部５１は、排紙ローラ対１５を回転させる。これにより、第２の印刷ジョブの１枚目の紙は、排紙トレイ１７に、表面が下側を向いた状態で載置される。この間、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙は、反転部３の搬送経路３５に待機している。
【００９１】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブの印刷枚数を示すパラメータｍを２にセットする（ステップＳ１２４）。この後、本処理はステップＳ１２５に進む。なお、ステップＳ１２５以降では、パラメータｎ及びパラメータｍについては、具体的な数字ではなく、そのままｎ，ｍとしている。したがって、実際の動作の場合には、適宜、自然数がｎ，ｍに代入されるものとする。
【００９２】
次に、制御部５１は、ｎを一つインクリメントする（ステップＳ１２５）。制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ−１枚目の紙の表面に対して２ｎ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ１２６）。具体的には、制御部５１は、反転部３の搬送経路３５に待機しているｎ−１枚目の紙を印刷部２へと搬送ローラ対３４に搬送させ、該紙の表面に２ｎ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる。
【００９３】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ−１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ１２７）。具体的には、制御部５１は、切り替え部３１に反転部３への搬送経路を封鎖させると共に排紙部５への搬送経路を開放させる。更に、制御部５１は、切り替え部１３に排紙トレイ１７側の搬送経路を封鎖させると共に排紙トレイ１６側の搬送経路を開放させる。そして、制御部５１は、排紙ローラ対１４を回転させる。これにより、ｎ−１枚目の紙は、排紙トレイ１６に、表面が下側を向いた状態で載置される。
【００９４】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙の裏面に対して２ｎページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ１２８）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙の裏面に２ｎページ目の画像を印刷部２に印刷させる。そして、ｎ枚目の紙は、反転部３の反転経路３３に格納される。
【００９５】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブのｍ枚目の紙に対してｍページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ１２９）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙にｍページ目の画像を印刷部２に印刷させる。この間、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙は、反転部３の反転経路３３に待機している。
【００９６】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブのｍ枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ１３０）。具体的には、制御部５１は、切り替え部３１に反転部３への搬送経路を封鎖させると共に排紙部５への搬送経路を開放させる。更に、制御部５１は、切り替え部１３に排紙トレイ１６側の搬送経路を封鎖させると共に排紙トレイ１７側の搬送経路を開放させる。そして、制御部５１は、排紙ローラ対１５を回転させる。これにより、ｍ枚目の紙は、排紙トレイ１７に、表面が下側を向いた状態で載置される。更に、制御部５１は、反転部３の反転経路３３にて第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙の表裏を反転させ、反転部３の搬送経路３５に待機させる。
【００９７】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブのｍ＋１枚目の紙に対してｍ＋１ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ１３１）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙にｍ＋１ページ目の画像を印刷部２に印刷させる。この間、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙は、反転部３の搬送経路３５に待機している。
【００９８】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブのｍ＋１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ１３２）。具体的には、制御部５１は、切り替え部３１に反転部３への搬送経路を封鎖させると共に排紙部５への搬送経路を開放させる。更に、制御部５１は、切り替え部１３に排紙トレイ１６側の搬送経路を封鎖させると共に排紙トレイ１７側の搬送経路を開放させる。そして、制御部５１は、排紙ローラ対１５を回転させる。これにより、ｍ＋１枚目の紙は、排紙トレイ１７に、表面が下側を向いた状態で載置される。
【００９９】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブによる印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１３３）。印刷が終了していない場合には、本処理はステップＳ１３４に進む。一方、印刷が終了した場合には、本処理はステップＳ１３６に進む。
【０１００】
ステップＳ１３３において第１の印刷ジョブによる印刷が終了していない場合、制御部５１は、第２の印刷ジョブによる印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１３４）。印刷が終了していない場合には、本処理はステップＳ１３５に進む。一方、印刷が終了した場合には、本処理はステップＳ１４１に進む。
【０１０１】
ステップＳ１３４において第２の印刷ジョブによる印刷が終了していない場合、制御部５１は、第１の印刷ジョブ及び第２の印刷ジョブが終了していないと判定し、ｍを２つインクリメントさせる（ステップＳ１３５）。この後、本処理はステップＳ１２５に戻る。
【０１０２】
ここで、ステップＳ１２２〜ステップＳ１３５において行われる動作について具体例を挙げて説明を行う。図１３は、第１の印刷ジョブによる印刷が行われているときに第２の印刷ジョブ（片面印刷）を受付けた場合での、各紙の印刷の順番及び排紙の順番を示した図である。
【０１０３】
まず、第２の印刷ジョブの１枚目の紙に画像が印刷される。そして、第２の印刷ジョブの１枚目の紙が排紙される。次に、第１の印刷ジョブの４１枚目の紙の表面に画像が印刷される。このとき、第２の印刷ジョブの１枚目の紙の後端と第１の印刷ジョブの４１枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、第１の印刷ジョブの４１枚目の紙が排紙される。次に、第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の裏面に画像が印刷される。このとき、第１の印刷ジョブの４１枚目の紙の後端と第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。次に、第２の印刷ジョブの２枚目の紙に画像が印刷される。このとき、第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の後端と第２の印刷ジョブの２枚目の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、第２の印刷ジョブの２枚目の紙が排紙される。次に、第２の印刷ジョブの３枚目の紙に画像が印刷される。このとき、第２の印刷ジョブの２枚目の紙の後端と第２の印刷ジョブの３枚目の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、第２の印刷ジョブの３枚目の紙が排紙される。当該処理はステップＳ１２２〜ステップＳ１３２に相当する。
【０１０４】
次に、第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の表面に画像が印刷される。このとき、第２の印刷ジョブの３枚目の紙の後端と第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、第１の印刷ジョブの４２枚目の紙が排紙される。次に、第１の印刷ジョブの４３枚目の紙の裏面に画像が印刷される。このとき、第１の印刷ジョブの４２枚目の紙の後端と第１の印刷ジョブの４３枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。次に、第２の印刷ジョブの４枚目の紙に画像が印刷される。このとき、第１の印刷ジョブの４３枚目の紙の後端と第２の印刷ジョブの４枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、第２の印刷ジョブの４枚目の紙が排紙される。次に、第２の印刷ジョブの５枚目の紙に画像が印刷される。このとき、第２の印刷ジョブの４枚目の紙の後端と第２の印刷ジョブの５枚目の紙の前端との間隔は、６２ｍｍに維持される。そして、第２の印刷ジョブの５枚目の紙が排紙される。当該処理はステップＳ１２５〜ステップＳ１３２に相当する。この後、同様の印刷処理が実行される。
【０１０５】
ここで、フローチャートの説明に戻る。ステップＳ１３３において第１の印刷ジョブによる印刷が終了した場合、制御部５１は、第１の印刷ジョブによる印刷が終了し、第２の印刷ジョブによる印刷が終了していないと判定し、印刷速度を第１の印刷速度に設定すると共に、ｍを１つインクリメントさせる（ステップＳ１３６）。なお、第２の印刷ジョブによる印刷は、片面印刷であり、タッキングの問題が発生しないため、印刷速度は第１の印刷速度に設定される。次に、制御部５１は、ｍを１つインクリメントさせる（ステップＳ１３７）。
【０１０６】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブのｍ＋１枚目の紙に対してｍ＋１ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ１３８）。具体的には、制御部５１は、給紙部４に１枚だけ紙を取り出させ、印刷部２へと搬送させ、該紙にｍ＋１ページ目の画像を印刷部２に印刷させる。
【０１０７】
次に、制御部５１は、ｍ＋１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ１３９）。具体的には、制御部５１は、切り替え部３１に反転部３への搬送経路を封鎖させると共に排紙部５への搬送経路を開放させる。更に、制御部５１は、切り替え部１３に排紙トレイ１６側の搬送経路を封鎖させると共に排紙トレイ１７側の搬送経路を開放させる。そして、制御部５１は、排紙ローラ対１５を回転させる。これにより、ｍ＋１枚目の紙は、排紙トレイ１７に、表面が下側を向いた状態で載置される。
【０１０８】
次に、制御部５１は、第２の印刷ジョブによる印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。印刷が終了した場合には、本処理は終了する。一方、印刷が終了していない場合には、本処理はステップＳ１３７に戻る。
【０１０９】
ステップＳ１３４において第２の印刷ジョブによる印刷が終了した場合、制御部５１は、第２の印刷ジョブによる印刷が終了し、第１の印刷ジョブによる印刷が終了していないと判定し、印刷速度を第２の印刷速度に設定する（ステップＳ１４１）。次に、制御部５１は、ｎを１つインクリメントさせる（ステップＳ１４２）。
【０１１０】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ枚目の紙の裏面に対して２ｎページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ１４３）。ステップＳ１４３での処理はステップＳ１５での処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【０１１１】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブのｎ−１枚目の紙の表面に対して２ｎ−３ページ目の画像を印刷部２に印刷させる（ステップＳ１４４）。ステップＳ１４４での処理はステップＳ１６での処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【０１１２】
次に、制御部５１は、ｎ−１枚目の紙を切り替え部３１及び排紙部５に排紙させる（ステップＳ１４５）。ステップＳ１４５での処理はステップＳ１７での処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【０１１３】
次に、制御部５１は、第１の印刷ジョブによる印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１４６）。印刷が終了した場合には、本処理は終了する。一方、印刷が終了していない場合には、本処理はステップＳ１４２に戻る。以上で、画像形成装置１の動作の説明を終了する。
【０１１４】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、第１の印刷ジョブにより紙の両面に画像を印刷している場合には、印刷速度を第１の印刷速度から第２の印刷速度に落とす。これにより、排紙間隔が広がるので、排紙された紙の上に更に紙が排紙されるまでに、下に存在する紙が十分に冷却されるようになる。その結果、画像形成装置１においてタッキングが発生することを防止できる。
【０１１５】
また、第１の印刷ジョブによる印刷を第２の印刷速度で行っているときに、第２の印刷ジョブを制御部５１が受付けた場合には、第１の印刷ジョブによる印刷を第２の印刷速度で行っている合間に第２の印刷ジョブによる印刷を第２の印刷速度で行う。更に、第１の印刷ジョブにより印刷された紙を排紙する合間に、第２の印刷ジョブにより印刷された紙を排紙する。そのため、画像形成装置１は、見かけ上、２つの第２の印刷速度を合わせた第１の印刷速度で印刷動作を行っていることとなるので、タッキングを防止するために第１の印刷ジョブの印刷速度を落としたとしても、印刷ジョブ全体としての第１の印刷速度を維持することが可能となる。すなわち、画像形成装置１では、タッキングを防止しつつ、印刷速度の低下を極力防止することができる。
【０１１６】
また、本願発明によれば、図５に示すように、一方の紙の印刷を行いながら他方の紙の反転を行っているので、両面印刷の時間を短縮することができる。
【０１１７】
なお、画像形成装置１では、第１の印刷ジョブによる印刷を第１の印刷速度で行っているときに、図７のステップＳ１１において、所定ページ数の印刷が行われたことをきっかけとして、印刷速度が第１の印刷速度から第２の印刷速度に落とされているが、印刷速度を第２の印刷速度に落とすきっかけはこれに限らない。例えば、画像形成装置１の排紙ローラ対１４が設けられた排紙口の温度を検出するための温度センサ１８が所定温度（例えば、６０℃）以上の温度を検出したことをきっかけとして、印刷速度が第１の印刷速度から第２の印刷速度に変更されてもよい。
【０１１８】
なお、本実施形態では、第２の印刷速度は、第１の印刷速度の半分の印刷速度であるとしているが、第２の印刷速度はこれに限らない。すなわち、第２の印刷速度は、第１の印刷速度の半分よりも速くてもよいし、遅くてもよい。ただし、第２の印刷速度が、第１の印刷速度の半分よりも速いときには、図７のステップＳ１９で第２の印刷ジョブを制御部５１が受付けた場合、制御部５１は、第１の印刷ジョブの印刷速度を第１の印刷速度の半分に落とすと共に、第２の印刷ジョブの印刷速度を第１の印刷速度の半分の速度で行う。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置のブロック図である。
【図３】両面印刷が行われているときの画像形成装置内の紙の様子を示した図である。
【図４】両面印刷が行われているときの画像形成装置内の紙の様子を示した図である。
【図５】両面印刷が行われているときの画像形成装置内の紙の様子を示した図である。
【図６】両面印刷が行われているときの画像形成装置内の紙の様子を示した図である。
【図７】画像形成装置の制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図８】画像形成装置の制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図９】画像形成装置の制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図１０】第１の印刷ジョブが第１の印刷速度により実行されている場合に、各紙の印刷の順番及び排紙の順番を示した図である。
【図１１】第１の印刷ジョブが第１の印刷速度から第２の印刷速度に切り替えられた場合での、各紙の印刷の順番及び排紙の順番を示した図である。
【図１２】第１の印刷ジョブによる印刷が行われているときに第２の印刷ジョブ（両面印刷）を受付けた場合での、各紙の印刷の順番及び排紙の順番を示した図である。
【図１３】第１の印刷ジョブによる印刷が行われているときに第２の印刷ジョブ（片面印刷）を受付けた場合での、各紙の印刷の順番及び排紙の順番を示した図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  画像形成装置
２  印刷部
３  反転部
４  給紙部
５  排紙部
１３，３１  切り替え部
１４，１５  排紙ローラ対
１６，１７  排紙トレイ
１８，１９  温度センサ
３２  反転ローラ対
３３  反転経路
３４  搬送ローラ対
３５  搬送経路
４１  給紙トレイ
４２  給紙ローラ
５１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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