(57)【要約】【課題】従来技術に比較して簡単に、刈取装置の前処理部を回動できる機構を備えたコンバインなどの収穫機を提供することである。【解決手段】機体フレーム２の前部に設けた刈取支持台１２に動力伝動機構を内蔵した刈取装置６を支持する刈取支持フレーム１３の後端部を上下に回動自由に枢着し、該刈取支持フレーム１３の前端部に横方向に伸びた迂回伝動機構ケース２１の一端部を連結し、該ケース２１の先端部に縦方向に伸びた回動軸ケース２２の一端部を連結し、該ケース２２の先端部に、該ケース２２に対して回動自在に横方向に分草具７と作物引起装置８を含む刈取前処理部６ａの駆動部の伝動機構ケース２３を装着したコンバインであり、刈取前処理部６ａは回動軸ケース２２を中心として機体外側にオープンできるので、複雑なギアなど伝動機構には一切触れないで、刈取装置６の各構成部材のメンテナンスが容易に行える【選択図】図４
2008131886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場内での植立状態の作物を刈り取る刈取装置（６）を機体フレーム（２）の前側に設けた収穫機において、
機体フレーム（２）の前部に設けた刈取支持台（１２）に動力伝動機構を内蔵した刈取装置（６）を支持する刈取支持フレーム（１３）の後端部を上下に回動自由に枢着し、該刈取支持フレーム（１３）の前端部に該刈取支持フレーム（１３）に直交する方向に伸びた迂回伝動機構ケース（２１）の一端部を連結し、該迂回伝動機構ケース（２１）の先端部に回動軸ケース（２２）の一端部を連結し、該回動軸ケース（２２）の先端部に、該回動軸ケース（２２）に対して回動自在に、分草具（７）と作物引起装置（８）を含む刈取前処理部（６ａ）の駆動部の伝動機構ケース（２３）を装着したことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
刈取支持フレーム（１３）の前端部に刈取前処理部（６ａ）の駆動部の伝動機構ケース（２３）の中央部を脱着自在に連結したことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀類の収穫作業などを行うコンバインなどの農業用の収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下農業用の収穫機の典型例であるコンバインについて説明する。コンバインが刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は刈取装置の前端下部にある分草具によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、穀稈の供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【０００３】
穀稈の供給搬送装置の後部に搬送された穀稈は扱深さが調節され、次いでフィードチェンから脱穀装置に供給され、脱穀装置において回転する扱胴の扱歯によって脱穀される。そして、脱穀処理物は選別室で選別処理され、脱穀選別した穀粒はグレンタンクに一時貯留され、穀粒の貯留量が多くなるとオーガによりコンバインの外部に穀粒が搬出される。
【０００４】
コンバインには下記特許文献１、２にあるように刈取装置の前処理部（分草具と作物引起装置を含む刈取装置の部分を前処理部ということにする。）を進行方向に向かって機体左側に回転させて刈取装置の内部点検ができる構成を備えたものがある。
【特許文献１】特許第３６５２６９４号公報
【特許文献２】特開平２００２−１７６８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の刈取装置の前処理部の回動機構は刈取装置への動力伝動用の入力プーリからベルトを外した後でないと、刈取装置の前処理部をオープンできない構成である。また、特許文献２に記載の刈取装置の前処理部の回動機構は、前処理部の回動時に切り離す接続部を介してエンジン側から前処理部側に動力を伝達する機構が内蔵されているので、前記前処理部をオープンする場合には、この動力伝動機構の複雑な装置を切り離した後に前処理部をオープンする必要があった。  
本発明の課題は前記従来技術に比較して簡単に、刈取装置の前処理部を回動できる機構を備えたコンバインなどの収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。  
請求項１記載の発明は、圃場内での植立状態の作物を刈り取る刈取装置（６）を機体フレーム（２）の前側に設けた収穫機において、機体フレーム（２）の前部に設けた刈取支持台（１２）に動力伝動機構を内蔵した刈取装置（６）を支持する刈取支持フレーム（１３）の後端部を上下に回動自由に枢着し、該刈取支持フレーム（１３）の前端部に該刈取支持フレーム（１３）に直交する方向に伸びた迂回伝動機構ケース（２１）の一端部を連結し、該迂回伝動機構ケース（２１）の先端部に回動軸ケース（２２）の一端部を連結し、該回動軸ケース（２２）の先端部に、該回動軸ケース（２２）に対して回動自在に、分草具（７）と作物引起装置（８）を含む刈取前処理部（６ａ）の駆動部の伝動機構ケース（２３）を装着した収穫機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、刈取支持フレーム（１３）の前端部に刈取前処理部（６ａ）の駆動部の伝動機構ケース（２３）の中央部を脱着自在に連結した請求項１記載の収穫機である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、刈取前処理部（６ａ）は回動軸ケース（２２）を中心として機体外側に回動（オープン）できるので、複雑なギアなどの伝動機構に触れなくても、刈取前処理部（６ａ）のオープンによって前処理部（６ａ）をはじめとする刈取装置（６）の各構成部材およびこの刈取装置（６）に隠れていた機体各部のメンテナンスが容易に行える。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、刈取支持フレーム（１３）の先端部の伝動機構ケース（２３）との連結部（２３ｂ）が伝動機構ケース（２３）の中央部にあるため、前処理部（６ａ）が前記連結部（２３ｂ）だけを介して機体に支持されている構成であるにも拘わらず、振動防止機能に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を図面により説明する。  
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の左側面図を示し、図２はコンバインの正面立面図を示し、図３はコンバインの平面図を示し、図４の平面図と図５の側面図に本実施例の刈取装置の前処理部の概略図を示す。なお、本実施例ではコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前後方向をそれぞれ前、後という。
【００１１】
図１に示すコンバイン１の機体フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端帯状に成型したクローラ４により、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、機体フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、機体フレーム２の上部には脱穀装置１５を搭載する。
【００１２】
図示しないエンジンの始動の後、主変速レバー２０ａを操作してコンバイン１を前進走行させ、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）が「入」になると、刈取作業と脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある複数の分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃１１に達して刈取られる。刈り取られた穀稈はスターホイール状の掻込搬送装置９と供給調節装置１０などからなる刈取搬送部で順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節がなされた後、脱穀装置１５の機体側方部にあるフィードチェン１４により脱穀装置１５内に搬送される。脱穀装置１５は機体側方にフィードチェン１４を有し、図示しない扱室内の扱胴等で穀稈の脱穀を行った後、排藁などから選別された穀粒は一番揚穀筒１６（図２）を経てグレンタンク５へ搬送される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、オーガ１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００１３】
図４と図５に示す前処理部６ａの分草具７で倒伏状態の植立穀稈が押し分けられ、分草ガイド７ａに沿って立ち上げられた前記穀稈は各分草具７，７間に対応した各引起装置８のラグ８ａで引き起こされ、後方に配置される供給搬送装置１０に受け継がれる。また、図５に示すように、機体フレーム２の前部に設けた刈取支持台１２に刈取支持フレーム１３の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取支持フレーム１３に刈刃１１や前述の掻込搬送装置９や供給搬送装置１０を装着している。  
なお、刈取支持フレーム１３は図示しない油圧シリンダで刈取支持台１２に設けられた回動軸を中心として上下方向回動するだけであり、左右方向には回動しない。なお、前記油圧シリンダは、機体フレーム２の下部と刈取支持フレーム１３側の取付ステー１７（図５）との間に取り付ける。
【００１４】
また、エンジンからの動力は刈取支持台１２と刈取支持フレーム１３の内部の伝動機構を順次経由し、さらに該刈取支持フレーム１３のエルボ部１３ａを経由して迂回ギアケース２１内の伝動機構に伝達され、また迂回ギアケース２１の端部に接続した回動軸ケース２２内の伝動機構を介して底部横方向ギヤケース（伝動機構ケース）２３内の伝動機構に伝達された後、各穀稈引起装置８のラグ８ａが駆動される。
【００１５】
図４の平面図に示すように迂回ギアケース２１と底部横方向ギヤケース２３とは平行位置に配置され、刈取支持フレーム１３の先端部のエルボ部１３ａに迂回ギアケース２１を接続し、また刈取支持フレーム１３の先端部は底部横方向ギヤケース２３の中央部の後方側部に着脱自在に連結している。回動軸ケース２２に接続する側の底部横方向ギヤケース２３は回動軸ケース２２を中心に回動自在に接続している。
【００１６】
図６に前処理部（刈取前処理部ということがある）６ａへの動力伝達機構図を示すように、エンジンからの動力は刈取支持フレーム１３の内部の伝動軸１３ｂと迂回ギアケース２１内の伝動軸２１ａと回動軸ケース２２内の伝動軸２２ａと底部横方向ギヤケース２３内の伝動軸２３ａのそれぞれの端部に設けられた各傘歯車により順次動力が伝達される。また回動軸ケース２２と底部横方向ギヤケース２３の回動時の接触部には回動軸ケース２２の伝動軸２２ａを貫通して支持部材２２ｂが設けられ、底部横方向ギヤケース２３は支持部材２２ｂを介して回動軸ケース２２に対して伝動軸２２ａの軸芯周りに回動自在に支持されている。
【００１７】
なお、図５に刈取支持フレーム１３から迂回ギアケース２１と回動軸ケース２２と底部横方向ギヤケース２３の各ケース内部の実線で動力伝達系を示すが、底部横方向ギヤケース２３から穀稈引起装置８のラグ８ａへの動力伝達系も実線で簡略化して示している。
【００１８】
エンジン側からの動力は前述のように刈取支持フレーム１３の内部の伝動機構から迂回ギアケース２１と回動軸ケース２２と底部横方向ギヤケース２３に内蔵された各伝動機構を順次経由して伝達されるので、刈取支持フレーム１３の先端部と底部横方向ギヤケース２３の中央部との連結部２３ｂは刈取前処理部６ａを刈取支持フレーム１３で支持するだけの構成である。
【００１９】
上記構成からなる刈取前処理部６ａは回動軸ケース２２を中心として機体左側に回動自在（これを刈取前処理部６ａのオープンということがある。）であるので、刈取前処理部６ａをオープンすることで、該刈取前処理部６ａをはじめ、掻込搬送装置９や供給搬送装置１０の各構成部材や、刈取前処理部６ａによって隠れていた走行ミッション等の機体各部のメンテナンスが容易に行える。
【００２０】
本実施例の構成では、刈取前処理部６ａのオープンとメンテナンス後に刈取前処理部６ａを元の位置に戻す操作が、複雑なギアなど伝動機構には一切触れないで、連結部２３ｂの着脱だけで可能であるため、これら刈取装置６を構成する部品の組立が容易に行えるだけでなく、清掃も簡単に行える。
【００２１】
また、刈取前処理部６ａを操作席２０とは逆方向にオープンするため、刈取前処理部６ａが操作席２０と干渉することがない。また、刈取支持フレーム１３の先端部と底部横方向ギヤケース２３の中央部との連結部２３ｂは刈取前処理部６ａの中央部であるため、刈取前処理部６ａが前記連結部２３ｂだけを介して機体に支持されている構成であるにも拘わらず、振動防止機能に優れている。
【００２２】
なお、図６に示すように、底部横方向ギヤケース２３内の伝動軸２３ａの長手方向中央部に形成するベベル伝動機構を介して伝動軸２６を連動し、該伝動軸２６からベベル伝動機構を介して伝動軸２７を連動し、該伝動軸２７からベベル伝動機構を介して伝動軸２８を連動し、該伝動軸２８の左右両端部からベベル伝動機構を介して左右の伝動軸２９及びチェン伝動機構３１を連動し、該伝動軸２９及びチェン伝動機構３１からそれぞれチェン伝動機構３０と駆動軸３２を連動し、該伝動機構３０と駆動軸３２から左右に隣接する２基の穀稈引起装置８，８の引起しチェンを駆動する構成である。
【００２３】
図７（ａ）の正面図と図７（ｂ）の平面図に分草具７のスライド機構を示す。  
刈取装置６を上下動させる刈取支持フレーム１３の先端側には図７に示すように刈取装置下部フレーム６０を取付けている。刈取装置下部フレーム６０はコンバイン進行方向に向かって左右方向に伸びた部材であり、該刈取装置下部フレーム６０にはコンバイン進行方向に向かって前後方向に伸びる分草杆６１が複数本設けられ、それらの先端には分草具７がそれぞれ取り付けられている。
【００２４】
刈取装置６は、前記刈取装置下部フレーム６０を取付部材６２と左リンク杆６３からなるリンク機構を介して支持フレーム１３の左右方向に移動自在に取付ける。支持フレーム１３の先端側にはコンバイン進行方向に向かって左側方に突き出る取付部材６２の基部を固定し、該取付部材６２の先端の回動軸６２ａにより左リンク杆６３の基部を軸着しており、該回動軸６２ａを中心に左リンク杆６３が矢印Ａ方向に揺動可能になっている。左リンク杆６３の先端には取付軸６３ａにより刈取装置下部フレーム６０を軸着している。取付軸６２ａおよび取付軸６３ａの軸着部分にはベアリングを介在させる。
【００２５】
また、刈取支持フレーム１３の下端には接続フレーム６５を介して右リンク杆６６の基部を矢印Ｂ方向に揺動自在に取付け、右リンク杆６６の先端は前記下部フレーム６０の上面側に回動自在に取付ける。この右リンク杆６６は刈刃などの伝動ケースを兼用し、右リンク杆６６内には前記支持フレーム１３内に設けた伝動機構を介して前記下部フレーム６０内の伝動軸（図示せず）および刈刃を駆動するベベルギヤ（図示せず）に噛み合わせて、これらに回転を伝動させる。
【００２６】
そして、前記下部フレーム６０および取付部材６２と、これらを連結する左リンク杆６３および右リンク杆６６により、リンク機構を構成し、左リンク杆６３の下部フレーム６０との連結軸６３ａと右リンク杆６６の回転軸（図示せず）に支持されて下部フレーム６０が左右に平行移動できるように配置する。
【００２７】
刈取装置支持フレーム１３の下端の接続フレーム６５の取付部に支持板６８を一体的に取り付け、該支持板６８に刈取前処理部６ａのスライド用の駆動モータ６７を取り付けている。図示していないが駆動モータ６７の回転軸に直交する方向に右リンク杆６６の回転軸を駆動するための雄螺子部を有する駆動軸５５をベベル連動して設け、該駆動モータ６７の動力を駆動軸５５に伝達させる。また前記右リンク杆６６の上側には前記駆動軸５５と螺合する雌螺子部材５６が縦軸回動自在に取り付けられており、前記駆動軸５５が雌螺子部材５６へ螺合する深さにより右リンク杆６６の刈取装置支持フレーム１３に対する回動角度が変化する。
【００２８】
このように駆動モータ６７の駆動量に対応して右リンク杆６６が回動して下部フレーム６０が左右方向に所定距離だけ平行移動する。刈取った穀稈が刈取前処理部６ａを搬送されている間に穀稈が通過する箇所である左リンク杆６３のある部分に駆動モータ６７があると不具合が生じるので、穀稈が通過しない箇所である右リンク杆６６に駆動モータ６７を取り付けている。
【００２９】
刈取前処理部６ａの左右方向へのスライドを禁止する固定手段として、図７（ｂ）に示すようなロック装置６９を備えている。  
すなわち、下部フレーム６０には右リンク杆６６の回動軸を中心として所定半径を有す半円筒板６０ａを取り付け、該半円筒板６０ａの径方向には複数の孔（図示せず）を設けている。また半円筒板６０ａの外側に位置する下部フレーム６０上には、ワイヤ６９ａの先端に前記孔に向けて挿脱自在のピン６９ｂと該ピン６９ｂのピン支持部材６９ｃを取り付けている。またピン６９ｂはバネ６９ｄで常時ピン支持部材６９ｃの反対側（半円筒板６０ａ側）に牽引されるように付勢されているので、半円筒板６０ａの孔に挿通した状態を維持している。そのため通常状態では常時は半円筒板６０ａを固定支持している右リンク杆６６と下部フレーム６０とは回動できないように係止され、ロック状態が維持されている。
【００３０】
しかし、図７（ｂ）に示すように操縦席２０から手の届く範囲の穀稈引起装置８の頂部にロック解除レバー６９ｅと固定把持部６９ｆとを設け、該固定把持部６９ｆ側にロック解除レバー６９ｅを引きつけると、ワイヤ６９ａによりピン６９ｂが引かれて半円筒板６０ａの孔から抜き出されて、刈取前処理部６ａが左右方向へスライドできるようになる。
【００３１】
また、前記駆動モータ６７は第１スイッチ７０をオンとすると刈取前処理部６ａが右方向にスライドして駆動することをアシストし、第２スイッチ７１をオンとすると刈取前処理部６ａが左方向にスライドして駆動することをアシストする。
【００３２】
そこで、操縦部２０に搭乗した作業者が、左手の操作によって、ロック解除レバー６９ｅを引きつけた状態でロックを解除し、固定把持部６９ｆを把持したまま刈取前処理部６ａを右側へ引くと、この操作力によって右リンク杆６６が僅かに右側へ回動し、第１スイッチ７０がオンして駆動モータ６７が駆動し、刈取前処理部６ａが右方向にスライドする。一方、固定把持部６９ｆを把持したまま刈取前処理部６ａを左側へ押すと、この操作力によって右リンク杆６６が僅かに左側へ回動し、第２スイッチ７１がオンして駆動モータ６７が逆方向に駆動し、刈取前処理部６ａが左方向にスライドする。
【００３３】
このように、平行リンクを有する刈取スライド機構は手動で行うために、かなりの力を要し、オペレータに負担が大きいが、本実施例によれば、駆動モータ６７によって前記刈取スライドのアシストをするので固定把持部６９ｆ及びロック解除レバー６９ｅを握りながら軽い力で左右スライドを行うことができる。
【００３４】
また、前記刈取スライド機構の左右停止位置は駆動モータ６７の駆動を停止させる左右のリミットスイッチ（先の第１スイッチ、第２スイッチと同じ部材。）により任意の位置に設定できる。即ち、固定把持部６９ｆを把持して刈取前処理部６ａを左右方向に押し引きする操作を止めると、それまでこの操作力によってオンしていた第１スイッチ７０又は第２スイッチ７１がオフし、駆動モータ６７の駆動が停止する。この状態でロック解除レバー６９ｅを放せば、刈取前処理部６ａの左右スライド位置が固定される。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は刈取装置を容易にオープンしてメンテナンスなどが可能となるので、コンバインの耐久性が良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図である。
【図２】図１のコンバインの正面立面図である。
【図３】図１のコンバインの平面図である。
【図４】図１のコンバインの刈取装置の前処理部の平面図である。
【図５】図１のコンバインの刈取装置の前処理部の側面図である。
【図６】図１のコンバインの刈取装置の前処理部の動力伝動機構図である。
【図７】他の実施例のコンバインの分草具のスライド機構図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  コンバイン                  ２  機体フレーム
３  走行装置                    ４  クローラ
５  グレンタンク                ６  刈取装置
６ａ  前処理部                  ７  分草具
７ａ  分草ガイド                ８  穀稈引起装置
８ａ  引起ラグ                  ９  掻込搬送装置
１０  供給調節装置              １１  刈刃
１２  刈取支持台                １３  刈取装置支持フレーム
１３ａ  フレームエルボ部        １３ｂ  フレーム内部伝動軸
１４  フィードチェン            １５  脱穀装置
１６  一番揚穀筒                １７  取付ステー
１９  オーガ                    ２０  操縦席
２０ａ  主変速レバー            ２１  迂回ギアケース
２１ａ  迂回伝動ケース内部の伝動軸
２２  回動軸ケース              ２２ａ  回動軸ケース内部の伝動軸
２２ｂ  回動軸ケース内の伝動軸支持部材
２３  底部横方向ギヤケース（伝動機構ケース）
２３ａ  底部横方向ギヤケース内部の伝動軸
２３ｂ  底部横方向ギヤケースの連結部
２６，２７，２８，２９，３２  伝動軸
３０，３１  チェン伝動機構      ５５  駆動軸
５６  雌螺子部材                ６０  刈取装置下部フレーム
６０ａ  半円筒板                ６１  分草杆
６２  取付部材                  ６２ａ  回動軸
６３  左リンクアーム            ６３ａ  取付軸
６５  接続フレーム              ６６  右リンクアーム
６７  駆動モータ                ６８  支持板
６９  ロック装置                ６９ａ  ワイヤ
６９ｂ  ピン                    ６９ｃ  ピン支持部材
６９ｄ  バネ                    ６９ｅ  ロック解除レバー
６９ｆ  固定把持部              ７０  第１スイッチ
７１  第２スイッチ
【図１】
2008131886.tif 000003
【図２】
2008131886.tif 000004
【図３】
2008131886.tif 000005
【図４】
2008131886.tif 000006
【図５】
2008131886.tif 000007
【図６】
2008131886.tif 000008
【図７】
2008131886.tif 000009