(57)【要約】【課題】複数のピンを並べて構成されるモデルを用いて立体画像を表示する技術において、効率の良いピンの駆動機構を提供する。【解決手段】軸方向をそろえて配列された複数のピン１１１を軸方向に移動させて、画像を表示させる立体形状を形成する立体モデル形成部１１０と、この立体モデル形成部１１０を構成するピン１１１と分離して設けられ、このピン１１１の一部に対してピン１１１の軸方向の移動を制御するアクチュエータ１２０と、このアクチュエータ１２０が立体モデル形成部１１０を構成する全てのピン１１１に対応するように、立体モデル形成部１１０およびアクチュエータ１２０の少なくとも一方を移動させる位置制御機構１４０とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向をそろえて配列された複数のピンを軸方向に移動させて、立体形状を形成する立体形状形成手段と、
前記立体形状形成手段を構成する前記ピンの一部に対して当該ピンの軸方向の移動を制御する駆動手段と、
前記駆動手段が前記立体形状形成手段を構成する全ての前記ピンに対応するように、当該立体形状形成手段および当該駆動手段の少なくとも一方を移動させる位置制御手段と
を備えることを特徴とする形状形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記立体形状形成手段を構成する前記ピンの一端に接して軸方向に押すことにより当該ピンの軸方向の移動を制御することを特徴とする請求項１に記載の形状形成装置。
【請求項３】
前記駆動手段により移動した前記立体形状形成手段の前記ピンの位置を固定する制動手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の形状形成装置。
【請求項４】
前記立体形状形成手段の前記ピンは、立体形状を形成する形成部と、当該形成部よりも細い支持部とを備え、
前記制動手段は、前記ピンの前記支持部を支持して当該ピンの位置を固定することを特徴とする請求項３に記載の形状形成装置。
【請求項５】
軸方向をそろえて配列された複数のピンを軸方向に移動させて、立体形状を形成する立体形状形成手段と、
前記立体形状形成手段を構成する前記ピンとは別個に設けられ、当該ピンの一端に接して軸方向に押すことにより当該ピンの軸方向の移動を制御する駆動手段と
を備えることを特徴とする形状形成装置。
【請求項６】
前記駆動手段により移動した前記立体形状形成手段の前記ピンの位置を固定する制動手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の形状形成装置。
【請求項７】
前記立体形状形成手段の前記ピンは、立体形状を形成する形成部と、当該形成部よりも細い支持部とを備え、
前記制動手段は、前記ピンの前記支持部を支持して当該ピンの位置を固定することを特徴とする請求項６に記載の形状形成装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記立体形状形成手段を構成する前記ピンよりも少ない数が設けられ、当該駆動手段と当該立体形状形成手段との相対位置を変えることにより、当該立体形状形成手段の全てのピンの移動を制御することを特徴とする請求項５に記載の形状形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体形状のモデルを形成する形状形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２次元マトリクス状に複数のピンを並べ、個々のピンを軸方向に移動させることで立体形状のモデルを構成し、このモデルを用いて立体画像を表示する技術がある。従来技術における画像を表示する手段は、ピンをスクリーンとして用いて画像を投影するものや、ピン自体を表示素子として用いるもの、ピンを布状のスクリーンで覆って画像を投影するもの等、様々である。
【０００３】
特許文献１に記載されたこの種の従来技術は、一定の間隔をおいて配列される複数の平行なピンと、該ピンを軸線方向に沿って別々に直線移動させる複数のアクチュエータと、該アクチュエータを駆動するドライバとを具備し、各ピンの先端位置を変化させて立体的な画像を表示するものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたこの種の従来技術は、三次元情報に基づいて、二次元状に配列した多数の画像表示素子をその配列面に垂直に移動させ、その配列面を変化させるとともに所望の色・輝度でその表面を発光させるものである。また、画像表示素子の表示面をスクリーンで覆い、各画像表示素子の色・輝度信号をスクリーン上に投影するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３６６７８号公報
【特許文献２】特許第３１２７４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、複数のピンを並べて構成されるモデルを用いて立体形状を形成する技術において、効率の良いピンの駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明は、次のような形状形成装置として実現される。この装置は、軸方向をそろえて配列された複数のピンを軸方向に移動させて、立体形状を形成する立体形状形成手段と、この立体形状形成手段を構成するピンの一部に対してピンの軸方向の移動を制御する駆動手段と、この駆動手段が立体形状形成手段を構成する全てのピンに対応するように、立体形状形成手段および駆動手段の少なくとも一方を移動させる位置制御手段とを備える。
【０００８】
より好ましくは、駆動手段は、立体形状形成手段を構成するピンの一端に接して軸方向に押すことによりピンの軸方向の移動を制御する。
また、この形状形成装置は、駆動手段により移動した立体形状形成手段のピンの位置を固定する制動手段をさらに備える構成としても良い。
そして、より詳細には、立体形状形成手段のピンは、立体形状を形成する形成部と、この形成部よりも細い支持部とを備え、この制動手段は、ピンの支持部を支持してピンの位置を固定する。
【０００９】
また、上記の目的を達成する他の本発明は、次のような形状形成装置として実現される。この装置は、軸方向をそろえて配列された複数のピンを軸方向に移動させて、立体形状を形成する立体形状形成手段と、この立体形状形成手段を構成するピンとは別個に設けられ、このピンの一端に接して軸方向に押すことによりこのピンの軸方向の移動を制御する駆動手段とを備える。
【００１０】
より好ましくは、駆動手段により移動した立体形状形成手段のピンの位置を固定する制動手段をさらに備える。
さらに詳細には、立体形状形成手段のピンは、立体形状を形成する形成部と、この形成部よりも細い支持部とを備え、制動手段は、ピンの支持部を支持してピンの位置を固定する。
さらにまた、この形状形成装置において、駆動手段は、立体形状形成手段を構成するピンよりも少ない数が設けられ、駆動手段と立体形状形成手段との相対位置を変えることにより、立体形状形成手段の全てのピンの移動を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように構成された本発明によれば、次のような効果を奏する。
請求項１の発明によれば、立体形状形成手段を構成するピンよりも少ない数の駆動手段で全てのピンの移動を制御することができる。
請求項２の発明によれば、立体形状形成手段のピンとは分離して設けられた駆動手段によってピンの移動を制御することができる。
請求項３の発明によれば、駆動手段がピンから離れた後も、ピンの位置を保持できる。
請求項４の発明によれば、隣接する他のピンに影響を与えることなく個々のピンに確実な制動を与えることができる。
請求項５の発明によれば、立体形状形成手段のピンとは分離して設けられた駆動手段によってピンの移動を制御することができ、一つの駆動手段で複数のピンの移動を制御することができる。
請求項６の発明によれば、駆動手段がピンから離れた後も、ピンの位置を保持できる。
請求項７の発明によれば、隣接する他のピンに影響を与えることなく個々のピンに確実な制動を与えることができる。
請求項８の発明によれば、立体形状形成手段を構成するピンよりも少ない数の駆動手段で全てのピンの移動を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。
図１は、本実施形態が適用される形状形成装置の全体構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の形状形成装置は、立体形状の表面に立体画像を投影できるようになっており、表面に立体画像を表示する立体ディスプレイ１００と、立体ディスプレイ１００を囲むように四方に配置された反射鏡２００ａ〜２００ｄと、立体ディスプレイ１００の上面および側面の表面テクスチャの画像データを保持する制御装置３００と、制御装置３００の画像データに基づいて立体ディスプレイ１００に画像を投影するプロジェクタ４００とを備える。ここで、投影される画像は、上面の表面テクスチャ画像が立体ディスプレイ１００の上面に直接投影され、側面の表面テクスチャ画像が反射鏡２００ａ〜２００ｄを介して立体ディスプレイ１００の側面に投影される。制御装置３００は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のコンピュータで構成することができる。
【００１３】
図２は、立体ディスプレイ１００および反射鏡２００ａ〜２００ｄをプロジェクタ４００のレンズ位置から見下ろした様子を示す図である。
図２の中央には立体ディスプレイ１００の上面が位置し、立体ディスプレイ１００の各側面には反射鏡２００ａ〜２００ｄの反射面が相対する。反射鏡２００ａ〜２００ｄは、反射鏡２００ａ〜２００ｄの設置により側面から立体ディスプレイ１００が見えなくなるのを防ぐために、ハーフミラーで構成しても良い。
【００１４】
図３は、立体ディスプレイ１００に投影される表面テクスチャ画像の一例を示す図である。
図示の画像は、自動車の表面テクスチャ画像であり、カラー写真のように色や表面形状等の質感が反映されたものである。また図示の画像は、上面の表面テクスチャ画像３０１、前後左右の側面の表面テクスチャ画像３０２〜３０５の合計５種類の投影画像からなる。これらの表面テクスチャ画像３０１〜３０５は、制御装置３００が保持する画像データに基づいて形成されたものである。プロジェクタ４００は、この表面テクスチャ画像３０１〜３０５をそれぞれ対応する立体ディスプレイ１００および反射鏡２００ａ〜２００ｄに投射する。なお、プロジェクタ４００からの投影画像は、表面テクスチャ画像３０１〜３０５以外の部分３０６については黒くすることが好ましい。この部分３０６が明るいと、光が投射すべき立体ディスプレイ１００の反対側に漏れ、そこでの立体ディスプレイ１００の観察に適さなくなるからである。
【００１５】
図４は、立体ディスプレイ１００および反射鏡２００ａ〜２００ｄに投影された表面テクスチャ画像３０１〜３０５を示す図である。
立体ディスプレイ１００の上面には対応する上面の表面テクスチャ画像３０１が投影され、立体ディスプレイ１００の各側面に相対する反射鏡２００ａ〜２００ｄには対応する前後左右の側面の表面テクスチャ画像３０２〜３０５が投影される。このようにして、立体ディスプレイ１００の表面に立体画像が表示されることとなる。
【００１６】
図５は、本実施形態による立体ディスプレイ１００の構成を示す図である。
図５に示すように、本実施形態の立体ディスプレイ１００は、立体形状形成手段である立体モデル形成部１１０と、駆動手段であるアクチュエータ１２０と、立体モデル形成部１１０の形状を固定するための支持部１３０とを備える。また、立体モデル形成部１１０またはアクチュエータ１２０の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる位置制御機構１４０（位置制御手段）を備えている。なお、本実施形態では立体形状形成手段に画像を表示させる。
【００１７】
立体モデル形成部１１０は、軸方向をそろえて配列された複数のピン１１１により構成される。このピン１１１が各々独立に軸方向へ移動することにより、所望の立体形状を形成させることができる。図５に示す例では、ピン１１１は、ｎ本×ｍ本のマトリクス状に配列されている。具体的には、例えば３２×３２＝１０２４本のピン１１１で立体モデル形成部１１０が構成される。立体モデル形成部１１０を構成するピン１１１の数が多いほど精細な立体形状を形成できることは言うまでもない。
【００１８】
図６は、ピン１１１の構成を示す図である。
図６（ａ）に示すように、本実施形態で用いられるピン１１１は、立体形状を形成するための形成部１１１ａと、形成部１１１ａを支持するための指示棒１１１ｂとからなる。形成部１１１ａは、断面が正方形または長方形の角柱部材である。指示棒１１１ｂは、形成部１１１ａよりも細い棒状部材であり、軸方向を合わせて形成部１１１ａの一端に設けてある。具体的な断面のサイズは、例えば、形成部１１１ａを３ｍｍ×３ｍｍ程度、指示棒１１１ｂを径１ｍｍ程度とする。形成部１１１ａを角柱とすることにより、図６（ｂ）に示すように、複数のピン１１１をマトリクス状に配列すると、形成部１１１ａが隙間なく並び、表面をスクリーンとして用いるのに好適となる。また、指示棒１１１ｂを形成部１１１ａよりも細くすることにより、ピン１１１をマトリクス状に配列した状態でも指示棒１１１ｂどうしの間には一定の隙間が保たれる。なお、本実施形態では形成部１１１ａに画像が表示される。
【００１９】
アクチュエータ１２０は、立体モデル形成部１１０を構成するピン１１１の指示棒１１１ｂの端部に接して、ピン１１１の軸方向へ押すことにより、ピン１１１の軸方向の移動を制御する。アクチュエータ１２０による各ピン１１１の移動量は、制御装置３００により制御される。制御装置３００は、立体モデル形成部１１０により形成する立体形状を表すデータに基づいてアクチュエータ１２０の動作を制御する。立体形状を表すデータとしては、例えば、立体表示しようとする物体の形状が３ＤモデリングされたＣＡＤデータ等として与えられていれば、これを用いれば良い。また、任意の演算処理によりデータを計算しても良いし、外部装置により計算されたデータを受信して用いても良い。
【００２０】
本実施形態のアクチュエータ１２０はピン１１１と分離して設けられる。また詳しくは後述するが、本実施形態では、アクチュエータ１２０はピン１１１よりも少ない数だけ設けられる。したがって、アクチュエータ１２０が一度に動作制御できるのは、立体モデル形成部１１０を構成するピン１１１の一部のみである。そして、立体モデル形成部１１０およびアクチュエータ１２０のいずれか一方または両方を移動させて相対位置を変えることにより、アクチュエータ１２０が立体モデル形成部１１０を構成する全てのピン１１１に対応して軸方向の移動を制御できるようにする。
【００２１】
支持部１３０は、立体モデル形成部１１０を構成するピン１１１を支持する。また、アクチュエータ１２０によりピン１１１を軸方向に移動させて形成した立体形状を維持するために各ピン１１１の軸方向の位置を固定する制動手段としても機能する。
図７は、支持部１３０の構成を示す図である。
図７に示すように、支持部１３０は、ピン１１１をマトリクス状に配列するためのガイド部材１３１と、ピン１１１の軸方向の移動を制限して位置を固定する制動部材１３２とを備える。図示の構成例では、２枚のガイド部材１３１の間に制動部材１３２を挟んで構成されている。ガイド部材１３１および制動部材１３２には、ピン１１１の指示棒１１１ｂを通すための孔１３１ａ、１３２ａがマトリクス状に形成されている。孔１３１ａ、１３２ａの径は指示棒１１１ｂの径と同じである。
【００２２】
ガイド部材１３１は、金属製で、ある程度の厚みを持つ。これにより、孔１３１ａに指示棒１１１ｂを通したピン１１１の軸方向が固定される。また、制動部材１３２の材質としては、ゴムやフェルト等、指示棒１１１ｂに対して一定以上の摩擦抵抗（摩擦力）を与えることができるものが用いられる。アクチュエータ１２０により軸方向へ移動されたピン１１１は、指示棒１１１ｂと制動部材１３２との間の摩擦抵抗によって、軸方向の位置が固定される。なお、ピン１１１の軸方向の移動に対する制動手段としては、本実施形態のように指示棒１１１ｂと制動部材１３２との間の摩擦抵抗を用いる他、機械的に指示棒１１１ｂを把持して固定するような機構を用いても良い。この場合、この機構を制御することにより、ピン１１１の軸方向の移動に対して制動をかけたり解放したりすることが自在となる。
【００２３】
ここで、本実施形態によるピン１１１の移動制御について、さらに詳細に説明する。
図８〜図１０は、本実施形態におけるピン１１１の移動制御を説明する図である。
図示の例では簡単のため、１列に並んだピン１１１を同じく１列に並んだアクチュエータ１２０が移動する様子を示している。また、アクチュエータ１２０の数は、ピン１１１の数よりも少ないことを上述したが、図示の例では簡単のため、全てのピン１１１にアクチュエータ１２０が対応している。
【００２４】
初期状態では、図８に示すように、ピン１１１が支持部１３０に最も深く挿入された状態で位置を合わせている。図８では、ピン１１１の指示棒１１１ｂとアクチュエータ１２０との間に隙間が空いているが、これはピン１１１とアクチュエータ１２０とが分離していることを表しているに過ぎない。実際には、ピン１１１が支持部１３０に最も深く挿入された状態で、指示棒１１１ｂとアクチュエータ１２０とが接していても良い。
【００２５】
次に、制御装置３００の制御によりアクチュエータ１２０が動作し、図９に示すように、個々のアクチュエータ１２０が対応しているピン１１１を指示棒１１１ｂ側から軸方向に押して移動させる。これにより、個々の形成部１１１ａの位置が変わり、形成部１１１ａの集合が特定の立体形状を形成することとなる。
【００２６】
この後、制御装置３００の制御によりアクチュエータ１２０が初期状態に戻る。このとき、支持部１３０の制動部材１３２により各ピン１１１の位置が固定されるので、図１０に示すように、アクチュエータ１２０が初期状態に戻ってピン１１１の指示棒１１１ｂから離れても、形成部１１１ａによって形成された形状は維持される。
【００２７】
次に、位置制御機構１４０について説明する。
上述したように、本実施形態では、ピン１１１よりも少ない数のアクチュエータ１２０が設けられる。そして、立体モデル形成部１１０とアクチュエータ１２０との間の相対位置を変えることにより、アクチュエータ１２０が立体モデル形成部１１０を構成する全てのピン１１１に対応して軸方向の移動を制御できるようにしている。位置制御機構１４０は、この立体モデル形成部１１０とアクチュエータ１２０との間の相対位置を変えるために、立体モデル形成部１１０およびアクチュエータ１２０のいずれか一方または両方を移動させる機構である。
【００２８】
本実施形態では、立体モデル形成部１１０とアクチュエータ１２０との間の相対位置を変えることができれば良い。したがって、位置制御機構１４０は、アクチュエータ１２０を移動させるものであっても、立体モデル形成部１１０を移動させるものであっても構わない。また、立体モデル形成部１１０を構成するピン１１１の数および配列の形、アクチュエータ１２０の数および配列の形によって、好適な機構は異なる場合があると考えられる。したがって、実際の機構としては、立体モデル形成部１１０およびアクチュエータ１２０の具体的な構成に応じて、これらを機械的に移動させ得る既知の任意の機構を適用すれば良い。具体的な機構としては、例えば、立体モデル形成部１１０やアクチュエータ１２０の移動経路に沿って設置されたレール上を立体モデル形成部１１０のピン１１１を装着した支持部１３０やアクチュエータ１２０が走行する機構、機械アーム等を用いて２次元平面上の任意の位置へ移動させるような機構等が考えられる。
【００２９】
図１１は、アクチュエータ１２０を移動させながら、立体モデル形成部１１０のピン１１１を移動していく様子を示す図である。
図１１の例では、立体モデル形成部１１０のピン１１１はｎ列×ｍ列のマトリクス状に配列されている。また、ｎ個のアクチュエータ１２０が、ｎ個のピン１１１の列に沿って１列に並べて設けられている。したがって、アクチュエータ１２０は、一度にｎ個（１列分）のピン１１１を移動する。また、図示しない位置制御機構１４０が、アクチュエータ１２０をｍ個のピン１１１の列に沿って（すなわちアクチュエータ１２０の列と直交する方向に）移動させる。なお、以下の説明では、図１１に示すピン１１１の配列のうちｎ個のピン１１１の列の位置を表すために、図示の「前」「後」の記載に従って、「前方」、「後方」といった呼び方をする。アクチュエータ１２０の移動方向についても同様である。また、ｎ個のピン１１１の列のうち最前列を第１列とし、順次後方へ向かって第２列、第３列、・・・、第ｍ列と数える。
【００３０】
立体形状の形成動作が開始されると、図１１（ａ）に示すように、まず、位置制御機構１４０がアクチュエータ１２０を第１列のピン１１１の位置に合わせる。アクチュエータ１２０の初期位置を予めこの位置に設定しておいても良い。
次に、アクチュエータ１２０が動作して、図１１（ｂ）に示すように、第１列のｎ個のピン１１１を移動する。この後、アクチュエータ１２０は初期状態に戻るが、図１０を参照して説明したように、最前列のｎ個のピン１１１はアクチュエータ１２０により移動された位置に維持される。
【００３１】
次に、位置制御機構１４０がアクチュエータ１２０をピン１１１の１列分後方へ移動させ、図１１（ｃ）に示すように、第２列のピン１１１の位置に合わせる。そして、アクチュエータ１２０が動作し、図１１（ｄ）に示すように、第２列のｎ個のピン１１１を移動する。この後、アクチュエータ１２０は初期状態に戻り、位置制御機構１４０がアクチュエータ１２０をピン１１１の１列分後方へ移動させて、第３列のピン１１１の位置に合わせる。
このようにして、アクチュエータ１２０を順次後方へ移動させながら１列ずつ（ｎ個ずつ）ピン１１１を移動する動作をｍ回繰り返すことにより、ｎ列×ｍ列のマトリクス状に配列されたピン１１１の全てが移動され、所望の立体形状が形成されることとなる。
【００３２】
以上の例では、立体モデル形成部１１０のｎ列×ｍ列のマトリクス状に配列されたピン１１１を、１列分のｎ個のアクチュエータ１２０を用いて移動したが、かかる構成に限定するものではない。例えば、ｎ／２個のアクチュエータ１２０を用い、まず第１列から後方へ、次に第ｍ列から前方へと１往復させることで、全てのピン１１１を移動するようにしても良い。また、必ずしもアクチュエータ１２０を１列に並べて設置しなくても良く、ｉ列×ｊ列のマトリクス状に配列するなど、任意のパターンを形成するように設置して良い。
【００３３】
なお、本実施形態では、アクチュエータ１２０によって移動したピン１１１の位置を、アクチュエータ１２０が離れた後も維持するために、支持部１３０に制動部材１３２を設けた。しかしながら、ピン１１１の軸方向が水平となるように立体ディスプレイ１００が設置される場合等、特に制動手段がなくてもピン１１１の位置を維持できる場合には、制動部材１３２を設けなくても良い。
【００３４】
また、上述したように、ピン１１１の形成部１１１ａは、スクリーンとして用いるためには隙間なく並ぶことが好ましい。しかし、所定のピン１１１を移動する際に隣接するピン１１１が形成部１１１ａ間の摩擦力によって一緒に動いてしまうことを避けるため、形成部１１１ａどうしの間に若干の（０．０１〜０．１ｍｍ程度の）隙間を空けて配列するようにしても良い。この場合、全てのピン１１１の移動が完了し、所望の立体形状が形成された後に、枠体等を用いて四辺のピン１１１を内側へ押しつけることで隙間をつぶすようにすれば良い。
【００３５】
また、本実施形態では、ピン１１１に形成部１１１ａを設け、ピン１１１を配列することにより構成される形成部１１１ａの集合をスクリーンとして用いることとしたが、ピンを布状のスクリーンで覆って形成される立体モデルに画像を表示する装置に対しても、本実施形態を同様に適用できる。このような装置でも、布状のスクリーンで立体モデルを形成するために、マトリクス状に配列されたピンを移動する必要がある。そこで、このピンの数よりも少ない数のアクチュエータと、アクチュエータを移動させて全てのピンに対応させるための位置制御機構とを用いて、全てのピンを移動することが可能である。また、もともと着色されたピンによって立体形状を形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態が適用される形状形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１の形状形成装置において、立体ディスプレイおよび反射鏡をプロジェクタのレンズ位置から見下ろした様子を示す図である。
【図３】本実施形態の立体ディスプレイに投影される表面テクスチャ画像の一例を示す図である。
【図４】図２の立体ディスプレイおよび反射鏡に投影された表面テクスチャ画像を示す図である。
【図５】本実施形態による立体ディスプレイの構成を示す図である。
【図６】図５に示した立体ディスプレイのピンの構成を示す図である。
【図７】図５に示した立体ディスプレイの支持部の構成を示す図である。
【図８】本実施形態におけるピンの移動制御を説明する図であり、初期状態を示す図である。
【図９】本実施形態におけるピンの移動制御を説明する図であり、アクチュエータを動作させた状態を示す図である。
【図１０】本実施形態におけるピンの移動制御を説明する図であり、ピンを移動した後にアクチュエータを初期状態に戻した状態を示す図である。
【図１１】本実施形態において、アクチュエータを移動させながら、立体モデル形成部のピンを移動していく様子を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１００…立体ディスプレイ、１１０…立体モデル形成部、１１１…ピン、１１１ａ…形成部、１１１ｂ…指示棒、１２０…アクチュエータ、１３０…支持部、１３１…ガイド部材、１３１ａ、１３２ａ…孔、１３２…制動部材、１４０…位置制御機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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