(57)【要約】【課題】被監視対象者の追跡）監視が容易で、且つ、装置の設置が容易なコーン型仮設センサ、及びコーン型仮設センサを使用した防犯監視警報装置を提供することを目的とする。【解決手段】予め登録された被監視対象者毎に備える第１の認証情報と、自身を識別するＩＤ情報とを記憶するデータ記憶部６と、被監視対象者が携帯する第２の認証情報を検出する認証センサ部４と、第２の認証情報に時刻情報を付すとともに、データ記憶部を参照して第１の認識情報であるか否かを判定し、ＩＤ情報を付して送信する制御部７と、制御部から送信されたデータを、無線ネットワークを介して送信する無線通信部５と、コーン形状のコーン型筐体１と、コーン型筐体の上部に設ける太陽電池２と、コーン型筐体の内部に設けられ太陽電池２の出力を充電する充電電池３とから成る電池部とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた位置に無配線で仮設されるコーン型仮設センサであって、
予め登録された被監視対象者毎に備える第１の認証情報と、予め定められた位置に仮設され、前記コーン型仮設センサ自身を識別するＩＤ情報とを記憶するデータ記憶部と、
前記被監視対象者が携帯する第２の認証情報を検出する認証センサ部と、
前記認証センサ部で検出された前記第２の認証情報に時刻情報を付すとともに、前記データ記憶部を参照して前記第１の認識情報であるか否かを判定し、前記ＩＤ情報を付して送信する制御部と
前記制御部から送信されたデータを、無線ネットワークを介して送信する無線通信部と、
前記データ記憶部、前記認証センサ部、前記制御部、及び前記無線通信部を自身の内部に収納するコーン形状のコーン型筐体と、
前記コーン型筐体に設けられる電池部と
を備えることを特徴とするコーン型仮設センサ。
【請求項２】
前記被監視対象者は、自身を識別する第１の認証情報を書き込んだＲＦＩＤタグを携帯し、
前記認証センサ部は、ＲＦＩＤタグリーダを備え、
前記認証センサ部は、前記ＲＦＩＤタグリーダが読み取った前記第２の認証情報が、前記第１の認証情報であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のコーン型仮設センサ。
【請求項３】
前記コーン型筐体の姿勢の異常を検知する転倒センサと、
前記コーン型仮設センサ自身の設置された位置情報を取得するＧＰＳ受信機と
を備え、
前記制御部は、前記転倒センサが検知する姿勢の異常と前記ＧＰＳ受信機からの位置情報とを前記第２の認証情報に付随させて前記無線通信部から送信するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコーン型仮設センサ。
【請求項４】
前記コーン型筐体の上部に設けられる非常通知釦と、
前記コーン型筐体の外壁面に設けられる警報表示部と
を備え、
前記制御部は、前記非常通知釦が押された時、前記無線通信部からこの異常信号を送信するとともに、前記警報表示部から周囲に通報するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコーン型仮設センサ。
【請求項５】
前記認証センサ部は、前記太陽電池の下面に固定される半球状ミラーと、
前記半球状ミラーに対向して垂直方向に設けられるカメラと
を備え、
前記カメラを予め定められる周期で撮像し、前記認証センサ部の第２の認証デ情報とするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のコーン型仮設センサ。
【請求項６】
前記コーン型筐体は、二重のコーン型筐体としたことを特徴とする請求項１に記載のコーン型仮設センサ。
【請求項７】
予め登録された監視区域内の所定の位置に設けられる複数のコーン型仮設センサからなる無線ネットワークを構成し、予め登録された児童の危険を防止するための防犯監視警報装置であって、
前記児童及当該児童の通学経路の所定の位置に仮設され、当該児童を識別する第２の認証情報を検出し、前記無線ネットワークを介して送信する前記請求項１に記載の複数のコーン型仮設センサと、
前記無線ネットワーク内に設けられ、前記コーン型仮設センサから送信される前記第２の認証情報の検出位置軌跡の異常を判定するトラッキング処理部とから成り、
前記トラッキング処理部は、前記無線ネットワークを介して送信される前記コーン型仮設センサ自身を識別するＩＤ情報を付して送信された前記第２の認証情報を受信するコーン型仮設センサ受信部と、
予め登録された前記児童を識別する第１の認証情報と当該第１の認識情報と対応付けて記憶される前記児童毎の通学経路登録情報と、予め登録された児童毎の通学経路トラッキング情報を記憶するメモリ部と、
前記夫々の前記コーン型仮設センサから送信される前記第２の認証情報の軌跡を生成し、児童毎の前記通学経路トラッキング情報を生成し前記メモリ部に記憶させるとともに、前記メモリ部に記憶された前記通学経路登録情報参照して前記児童毎の前記通学経路トラッキング情報の異常を判定する警報制御部と、
前記警報判定部の出力を送信する通信部と
を備えるコーン型仮設センサを使用した防犯監視警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生活環境に一時的に設置されるコーン型仮設センサに係り、特に、複数のコーン型仮設センサからなる防犯監視警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場や各種施設の一時的な防犯や防災、及びイベント会場などの一時的防犯など、監視センサを一時的に備えて監視警報をしたいとするケースが増えている。
【０００３】
また、気象観測や農業分野での植物の生育環境の観測などの分野においても、一時的にセンサを設置してフィールドデータを採取したいケースがある。
【０００４】
このような場合、監視対象となるデータは、温度、湿度、騒音、照度、濃度などの各種物理量から、防犯などの画像、音声データなど多種多様である。
【０００５】
例えば、建設工事等の施工時において、接近する人物に対して、作業中の危険地帯に進入しようとしていることを光と音声により自動的に警告するコーン型仮設センサを設け、人手によって行われていたこの種の作業に関して省人化を可能とする自動危険警報装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、道路工事現場やスポーツ競技場などにおいて地面に一時的に設置し、歩行者や自動車の進行方向を指示するために用いられる仮設誘導灯においては、コーン型のボディの外周側面に誘導灯を設け、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナと、受信されたＧＰＳ信号から１秒パルス信号を検出すると共に１秒パルス信号を出力するＧＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号を基準にして誘導灯の点滅を制御する制御装置をそれぞれのボディに備えて成る仮設誘導灯がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
また、児童の防犯対策技術には、児童の登下校時刻を監視して、児童の行動の異変を通報するシステムが知られている（例えば、特許文献３。）。
【特許文献１】実開平５−８７６９０号公報（図１、第１頁）
【特許文献２】特開平１０−３２５１１５号公報（図１、第１頁）
【特許文献３】特開２００５−１８２４６８号公報（図１、第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような工事現場やイベント会場に置ける仮設の危険警報装置や仮設の誘導灯においては、電池内蔵型の無線センサで構成すれば、電源や信号の配線が不要で、設置場所のスペースも小さくでき設置が容易になる。
【０００９】
ところが、コーン型仮設センサを通学路の児童の防犯監視などに応用しようとする場合には、設置したコーン型仮設センサが移動されたり、盗難されたりする恐れもある。
【００１０】
さらに、夫々の児童が自分の通学路を安全に行動できたか否かのトラッキングをしようとする場合には、夫々の児童の認識が必要となる問題もある。また、通学路においては、電波の届きにくい箇所などもあるため、このトラッキングデータを集中監視室に送信しようとすることが困難となる問題もある。
【００１１】
特許文献３においては、児童の登下校時刻の異常を監視することは出来るものの、通学路の何処で異変が生じたかを素早く通報することが出来ない問題がある。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたもので、プライバシーの侵害の問題の恐れが無く、通学経路やイベント会場などの防犯監視警報装置において、被監視対象者の追跡（トラッキング）監視が容易で、且つ、装置の設置が容易なコーン型仮設センサ、及びコーン型仮設センサを使用した防犯監視警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明によるコーン型仮設センサは、予め定められた位置に無配線で仮設されるコーン型仮設センサであって、予め登録された被監視対象者毎に備える第１の認証情報と、予め定められた位置に仮設され、前記コーン型仮設センサ自身を識別するＩＤ情報とを記憶するデータ記憶部と、前記被監視対象者が携帯する第２の認証情報を検出する認証センサ部と、前記認証センサ部で検出された前記第２の認証情報に時刻情報を付すとともに、前記データ記憶部を参照して前記第１の認識情報であるか否かを判定し、前記ＩＤ情報を付して送信する制御部と前記制御部から送信されたデータを、無線ネットワークを介して送信する無線通信部と、前記データ記憶部、前記認証センサ部、前記制御部、及び前記無線通信部を自身の内部に収納するコーン形状のコーン型筐体と、前記コーン型筐体に設けられる電池部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明による防犯監視警報装置は、予め登録された監視区域内の所定の位置に設けられる複数のコーン型仮設センサからなる無線ネットワークを構成し、予め登録された児童の危険を防止するための防犯監視警報装置であって、前記児童及当該児童の通学経路の所定の位置に仮設され、当該児童を識別する第２の認証情報を検出し、前記無線ネットワークを介して送信する前記請求項１に記載の複数のコーン型仮設センサと、前記無線ネットワーク内に設けられ、前記コーン型仮設センサから送信される前記第２の認証情報の検出位置軌跡の異常を判定するトラッキング処理部とから成り、前記トラッキング処理部は、前記無線ネットワークを介して送信される前記コーン型仮設センサ自身を識別するＩＤ情報を付して送信された前記第２の認証情報を受信するコーン型仮設センサ受信部と、予め登録された前記児童を識別する第１の認証情報と当該第１の認識情報と対応付けて記憶される前記児童毎の通学経路登録情報と、予め登録された児童毎の通学経路トラッキング情報を記憶するメモリ部と、前記夫々の前記コーン型仮設センサから送信される前記第２の認証情報の軌跡を生成し、児童毎の前記通学経路トラッキング情報を生成し前記メモリ部に記憶させるとともに、前記メモリ部に記憶された前記通学経路登録情報参照して前記児童毎の前記通学経路トラッキング情報の異常を判定する警報制御部と、前記警報判定部の出力を送信する通信部とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、既存の仮設誘導等に使用されているカラーコーンと同じ形状で、使用目的が明確に表示可能で無配線設置が可能なコーン型仮設センサとし、予め登録された被監視対象者に限定した認識情報を無線ネットワークで検出する構成としたので、通学経路やイベント会場などの防犯監視警報装置として、プライバシーの侵害の問題の恐れが無く、被監視対象者の追跡監視が容易で、且つ、装置の設置が容易なコーン型仮設センサ、及びコーン型仮設センサを使用した防犯監視警報装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明によるコーン型仮設センサを使用した防犯監視警報装置について図１乃至図５を参照して説明する、図１はコーン型仮設センサを使用した防犯監視警報装置１００の構成図である。例えば、防犯監視警報装置１００は、児童Ａが通う学校２１とその自宅２１ａとの間の通学経路に仮設される複数のコーン型仮設センサ５０ａ１乃至５０ａ４とから成る。
【００１８】
同様に、児童Ｂの場合には、児童Ｂが通う学校２１とその自宅２１ｂとの間の通学経路に仮設される複数のコーン型仮設センサ５０ａ１、及びコーン型仮設センサ５０ｂ１乃至５０ｂ６とから成る。
【００１９】
同様に、児童Ｃの場合には、児童Ｃが通う学校２１とその自宅２１ｃとの間の通学経路に仮設される複数のコーン型仮設センサ５０ａ１、コーン型仮設センサ５０ｂ１及びコーン型仮設センサ５０ｃ１乃至５０ｃ３とから成る。
【００２０】
また、それぞれの児童Ａ、Ｂ、Ｃは、自身を識別するためのＩＤ番号（第１の認証情報）を予め登録し、このＩＤ番号を記憶し、通学時に携帯するＲＦＩＤタグ４１ａ乃至４１ｃを備える。
【００２１】
さらに、これらのコーン型仮設センサ５０で検出されるＲＦＩＤタグ４１のＩＤ番号をネットワークで送信する無線ネットワーク１５と、無線ネットワーク１５を介して送信される児童毎のＩＤ番号をトラッキングし、予め定められる通学経路毎の通学時間の異常を監視し、異常を判定して通報するトラッキング処理部１６と、その通報のための警報ネットワーク１７とから成る。
【００２２】
次ぎに、コーン型仮設センサ５０の無線通信手段について説明する。無線ネットワーク１５は、例えば、夫々のコーン型仮設センサ５０がアクセスポイント無しに相互に接続が可能なマルチホップ通信方式で、省電力、且つ短距離無線通信（IEEE802.１5.4規格）であるZigBeeを使用する。
【００２３】
この時、コーン型仮設センサ５０は通学経路がコンクリートの壁などの電波障害物２２ａ乃至２２ｃがあっても、設置間隔が２０乃至３０ｍ程度の無線通信可能な距離内で、通学路経路に沿って路側に適宜配置される。
【００２４】
一方、警報ネットワーク１７は、長距離通信が可能なＬＡＮやＷＡＮ等の有線方式としておく。
【００２５】
次ぎに、各部の構成について説明する。先ず、図１（ｂ）を参照して、トラッキング処理部１６の構成について説明する。
【００２６】
トラッキング処理部１６は、コーン型仮設センサ５０から被監視対象者である夫々の児童が携帯するＲＦＩＤタグ４１ａ（乃至４１ｃ）番号を、無線ネットワーク１５を介して所定の周期で受信し、タイムスタンプを付した通学経路トラッキング情報（第２の認証情報）とし、予め登録された児童毎の通学経路登録情報と比較して、その通学軌跡の異常を判定し、警報ネットワーク１７を介して通報する。
【００２７】
トラッキング処理部１６は、そのコーン型仮設センサ通信部１６ａと、予め登録される児童毎の通学経路登録情報１６ｂ１と実際の通学経路の軌跡から形成される通学経路トラッキング情報１６ｂ２とを記憶するメモリ部１６ｂと、受信したＲＦＩＤタグ４１ａ（乃至４１ｃ）番号毎トラッキング軌跡を生成し、メモリ部１６ｂに記憶させるとともに、この通学経路トラッキング情報１６ｂ２と通学経路登録情報１６ｂ１とを比較して通学経路トラッキング情報１６ｂ２の異常を、警報ネットワーク通信部１６ｄを介して警報ネットワーク１７から通報する警報制御部１６ｃとから成る。
【００２８】
即ち、夫々のコーン型仮設センサ５０によって夫々の児童Ａ（Ｂ、Ｃ）が携帯するＲＦＩＤタグ４１番号を時系列に検出し、タイムスタンプを付して送信するので、この児童Ａ（Ｂ、Ｃ）がコーン型仮設センサ５０通過した時刻の軌跡（通学経路トラッキング情報１６ｂ２）と予め登録された通学経路登録情報１６ｂ１とを比較することによって、予め定められる通過時刻内で通過したか否かで異常が検出される。
【００２９】
また、コーン型仮設センサ５０の何処で異常が発生したかも素早く検出し、通報することが出来る。
【００３０】
次ぎに、コーン型仮設センサ５０の構成について、図２を参照して説明する。図２（ａ）は、路側に仮設されるコーン型仮設センサ５０の構成を示す。コーン型仮設センサ５０は、コーン型筐体１と、コーン型筐体１の上部に設けられる太陽電池２と、コーン型筐体１の内部に設けられ太陽電池２の発電エネルギーを蓄積する充電電池３と、児童が携帯するＲＦＩＤタグ４１の番号を読み取るＲＦＩＤタグリーダを備える認証センサ部４とから成る。
【００３１】
さらに、予め登録される通学経路登録情報、及び読み取ったＲＦＩＤタグ番号とその通過時刻をタイムスタンプして記憶するデータ記憶部６と、データ記憶部６に記憶されるデータから児童と通過時刻、通過経路の異常を判定する制御部７と、制御部７の出力を無線ネットワーク１５から通信する無線通信部５経路とからなる。
【００３２】
また、コーン型筐体１の上部などには非常通知釦８が備えられ、この非常通知釦８が押されると無線通信部５から通報されるとともに、非常事態を自身で警報表示する警報部９及び表示部１０を備える。
【００３３】
コーン型筐体１の構造は、多数の持ち運びがコンパクトに行なえるように積み重ね可能な、図５に示すようなコーン型筐体１のコーン形状と同じコーン型筐体内フレーム１ａを備える、仮設に耐える程度の二重構造としておき、太陽電池２、認証センサ部４及び無線通信部５は、コーン型筐体１の上部にその他を二重構造の間壁内に収納する。
【００３４】
また、コーン型筐体１の外周は、予め関係機関等に登録され定められた色と標識で設置目的が明瞭に判別できるようにしておく。
【００３５】
次に、図２（ｂ）を参照して、コーン型仮設センサ５０の各部の接続と信号の流れを説明する。太陽電池２からの発電エネルギーが充電電池３に充電され、充電電池３の出力がコーン型仮設センサ５０を構成する各部に供給される。
【００３６】
児童が備えるＲＦＩＤタグ４１に記憶された番号は、認証センサ部４で読み取られ、通過した児童毎の通過時刻をタイムスタンプしデータ記憶部５に記憶する。
【００３７】
制御部７では、データ記憶部６に記憶された児童毎、通学経路毎のタイムスタンプデータを収集し、コーン型仮設センサ５０自身を識別するＩＤデータを付して無線通信部５を介して無線ネットワーク１５を介して通報する。
【００３８】
非常通報釦８の信号は、自身の警報部９及び表示部１０にも送信されるが、無線ネットワーク１５のトラッキング処理部１６を介して通報される他のコーン型センサ５０からの異常信号を無線通信部５から受信して、通学経路に設けられる全てのコーン型仮設センサ５０から一斉に警報、表示をすることも可能である。
【００３９】
このトラッキング処理部１６の処理機能は、夫々の通学路系統毎のコーン型仮設センサ５０の制御部７にその機能を持たせ、分散処理する構成とすることも可能である。
【００４０】
次ぎに、図３及ぶ図４を参照して、コーン型仮設センサ５０の他の構成例について説明する。図３の各部について、図１に示すコーン型仮設センサ５０と同一部分は同じ番号を付し、その説明を省略する。
【００４１】
図３に示すコーン型仮設センサ５０が、図１と異なる点は、コーン型仮設センサ５０の上部にＧＰＳ受信機４ａと底部に転倒センサ４ｂとを備える構成としたことにある。
【００４２】
コーン型仮設センサ５０は、路上に設けられるので故意に、転倒させられたり、移動させられたりする場合が考えられる。このような場合、転倒したり、位置が移動したりしたことを自身のＩＤデータに付随させて、タイムスタンプされた検出した認証情報（ＲＦＩＤタグのＩＤ番号）と、ＧＰＳ受信機４ａからの位置情報及び転倒センサからの転倒情報とを送信することで、コーン型仮設センサ５０の設置位置の変更や異常を素早く知ることが可能となる。
【００４３】
また、多数のコーン型仮設センサ５０通学経路に設置する場合に、設置位置を正確に測定する手間が省ける効果がある。
【００４４】
次ぎに、図４に示すコーン型仮設センサ５０の他の構成例について説明する。図４の各部について、図１に示すコーン型仮設センサ５０と同一部分は同じ番号を付し、その説明を省略する。
【００４５】
図４に示すコーン型仮設センサ５０が図１に示すコーン型仮設センサ５０と異なる点は、図１に示す認証センサ部４は、ＲＦＩＤタグリーダで構成したが、図４に示す認証センサ部４は、カメラ４ｃと半球ミラー４ｄとで構成し、認証データ部４からの検出信号を画像データとしたことにある。
【００４６】
この場合、半球ミラー４ｄを太陽電池２の底面に設け、この半球ミラー４ｄに対向する鉛直方向にカメラ４ｃを備え、コーン型仮設センサ５０の周囲３６０度の画像を採取できるようにしておく。
【００４７】
このようなコーン型仮設センサ５０は、図１に示すＲＦＩＤタグリーダを備えたものと併用することが可能で、防犯用の監視カメラとして通学経路に適宜配置して、画像データによって不審者の監視をすることが可能となる。
【実施例２】
【００４８】
本発明による実施例２について、図６を参照して説明する。図６に示すコーン型仮設センサ５０の各部について、図１と同一部分は同じ番号を付しその説明を省略する。
【００４９】
図６のコーン型仮設センサ５０が図３と異なる点は、充電電池３に充電する充電接続部３ａとそのハンドル３ｂとを備え、また上部にライト１１ａとそのスイッチ１１ｂとを備えたことにある。
【００５０】
このようなコーン型仮設センサ５０によれば、電源を持たない災害地域の防犯監視警報装置とし使用することが出来る。
【００５１】
また、特定地域の環境監視などにも応用できる。例えば、家庭菜園における温度、湿度、等を所定の期間測定したい場合、図１に示す認証センサ部４に測定したい温度センサ、湿度センサを備えたコーン型仮設センサを構成し、設置場所に置くだけで設置が完了するので、極めて容易にデータ収集が可能となる。
【００５２】
この場合のコーン型仮設センサ５０の動作は、コーン型仮設センサ５０の制御部７に内蔵されたプログラムに従い、予め定められる所定周期でデータ収集動作を行い、そのデータにタイプスタンプしてデータが無線ネットワークで送信される。
【００５３】
本発明は以上構成に限定されるものでなく、要人の移動経路の警備など種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の構成図。
【図２】本発明のコーン型仮設センサの構成図。
【図３】本発明の位置検出手段を備えたコーン型仮設センサの構成図。
【図４】本発明の画像センサを備えたコーン型仮設センサの構成図。
【図５】本発明のコーン型筐体の構造図。
【図６】本発明の発電手段を備えたコーン型仮設センサの構成図。
【符号の説明】
【００５５】
１  コーン型筐体
１ａ  コーン型筐体内フレーム
２  太陽電池
３  充電電池
４  認証センサ部
４ａ  ＧＰＳ受信機
４ｂ  転倒センサ
５  無線通信部
６  データ記憶部
７  制御部
８  非常通知釦
９  警報部
１０  表示部
１５  無線ネットワーク
１６  トラッキング処理部
１６ａ  コーン型仮設センサ通信部
１６ｂ  メモリ部
１６ｂ１  通学経路登録情報
１６ｂ２  通学経路トラッキング情報
１６ｄ  警報ネットワーク通信部
１７  警報ネットワーク
２１  学校
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  児童の自宅
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  電波障害物
５０、５０ａ乃至５０ｃ３  コーン型仮設センサ
１００  防犯監視警報装置
【図１】
2008158950.tif 000003
【図２】
2008158950.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008158950.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008158950.tif 000008