(57)【要約】【課題】ＥＴＣ車載器を利用して電子マネーで推奨経路上の有料道路の通行料金を支払うとき、電子マネーの残金が足りなくなるのを防止することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている有料道路料金データを利用して、推奨経路に含まれる有料道路の通行料金を算出する（Ｓ６０１）。ＥＴＣ車載器を通じて、電子マネー決済機能付き携帯電話より電子マネーの残金の情報を取得する（Ｓ６０２）。算出した通行料金と、電子マネーの残金とを比較する（Ｓ６０３）。電子マネーの残金が通行料金より少ないか否かを判定する（Ｓ６０４）。電子マネーの残金が通行料金より少ない場合は、電子マネーの入金を指示する指示画面を表示モニタに表示する（Ｓ６０５）。電子マネーの残金が通行料金より少なくない場合は処理を終了する。【選択図】図６
2008204165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーを利用して通行料金の電子決済を行うことができるＥＴＣシステムに使用するＥＴＣ車載器に接続したナビゲーション装置において、
前記ＥＴＣ車載器を通して、前記電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーの残金の情報を取得する残金情報取得手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索した推奨経路上の有料道路の通行料金を算出する通行料金算出手段と、
前記残金情報取得手段によって取得した前記電子マネーの残金が前記通行料金算出手段によって算出した通行料金より小額の場合、前記電子マネーの入金をユーザに指示する電子マネー入金指示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
車両の現在地を検出する現在地検出手段を備え、
前記電子マネー入金指示手段は、さらに前記現在地検出手段によって検出した車両の現在地がパーキングエリアに対して所定距離内に接近すると、前記電子マネーの入金をユーザに指示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーを利用して通行料金の電子決済を行うことができるＥＴＣシステムに使用するＥＴＣ車載器に接続したナビゲーション装置において、
前記ＥＴＣ車載器を通して、前記電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーの残金の情報を取得する残金情報取得手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索した推奨経路上の有料道路の通行料金を算出する通行料金算出手段と、
前記残金情報取得手段によって取得した前記電子マネーの残金が前記通行料金算出手段によって算出した通行料金より小額の場合、前記ＥＴＣ車載器の使用不可をユーザに通知する使用不可通知手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーを利用して通行料金の電子決済を行うことができるＥＴＣシステムに使用するＥＴＣ車載器に接続したナビゲーション装置において、
前記ＥＴＣ車載器を通して、前記電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーの残金の情報を取得する残金情報取得手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索した推奨経路上の有料道路の通行料金を算出する通行料金算出手段とを備え、
前記探索手段は、前記残金情報取得手段によって取得した前記電子マネーの残金以下の通行料金となる推奨経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーを利用して通行料金の電子決済を行うことができるＥＴＣシステムに使用するＥＴＣ車載器に接続したナビゲーション装置において、
前記ＥＴＣ車載器を通して、前記電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーの残金の情報を取得する残金情報取得手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索した推奨経路上の有料道路の通行料金を算出する通行料金算出手段とを備え、
前記探索手段は、前記残金情報取得手段によって取得した前記電子マネーの残金が前記通行料金算出手段によって算出した通行料金より小額になると、前記電子マネーの残金以下の通行料金となる推奨経路を再探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記ＥＴＣ車載器は、車室内において前記電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置と通信する第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段によって、前記電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置より前記電子決済に必要なデータを取得する取得手段と、
道路に設けられたＥＴＣ路上機に、前記電子決済に必要なデータを送信する第２の無線通信手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記ＥＴＣ車載器は、前記第１の無線通信手段による前記電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置との間の無線通信が確立した場合、ＥＴＣ機能の実行を許可し、前記第１の無線通信手段による前記電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置との間の無線通信が確立しない場合、前記ＥＴＣ機能の実行を禁止するＥＴＣ機能制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の通行料金を自動収受するＥＴＣ車載器と接続したナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣ（ Electronic Toll Collection ）カードの代わりに電子決済機能付き携帯電話の電子決済機能を利用して有料道路の通行料金の支払いを行うＥＴＣ車載器が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−１２６９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のＥＴＣ車載器では、有料道路の通行料金を支払うとき、電子マネーの残金が足りなくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明は、電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーを利用して通行料金の電子決済を行うことができるＥＴＣシステムに使用するＥＴＣ車載器に接続したナビゲーション装置において、ＥＴＣ車載器を通して、電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーの残金の情報を取得する残金情報取得手段と、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段と、探索手段によって探索した推奨経路上の有料道路の通行料金を算出する通行料金算出手段と、残金情報取得手段によって取得した電子マネーの残金が通行料金算出手段によって算出した通行料金より小額の場合、電子マネーの入金をユーザに指示する電子マネー入金指示手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段を備え、電子マネー入金指示手段は、さらに現在地検出手段によって検出した車両の現在地がパーキングエリアに対して所定距離内に接近すると、電子マネーの入金をユーザに指示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーを利用して通行料金の電子決済を行うことができるＥＴＣシステムに使用するＥＴＣ車載器に接続したナビゲーション装置において、ＥＴＣ車載器を通して、電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーの残金の情報を取得する残金情報取得手段と、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段と、探索手段によって探索した推奨経路上の有料道路の通行料金を算出する通行料金算出手段と、金情報取得手段によって取得した電子マネーの残金が通行料金算出手段によって算出した通行料金より小額の場合、ＥＴＣ車載器の使用不可をユーザに通知する使用不可通知手段とを備えることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーを利用して通行料金の電子決済を行うことができるＥＴＣシステムに使用するＥＴＣ車載器に接続したナビゲーション装置において、ＥＴＣ車載器を通して、電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーの残金の情報を取得する残金情報取得手段と、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段と、探索手段によって探索した推奨経路上の有料道路の通行料金を算出する通行料金算出手段とを備え、探索手段は、残金情報取得手段によって取得した電子マネーの残金以下の通行料金となる推奨経路を探索することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーを利用して通行料金の電子決済を行うことができるＥＴＣシステムに使用するＥＴＣ車載器に接続したナビゲーション装置において、ＥＴＣ車載器を通して、電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置の電子マネーの残金の情報を取得する残金情報取得手段と、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段と、探索手段によって探索した推奨経路上の有料道路の通行料金を算出する通行料金算出手段とを備え、探索手段は、残金情報取得手段によって取得した電子マネーの残金が通行料金算出手段によって算出した通行料金より小額になると、電子マネーの残金以下の通行料金となる推奨経路を再探索することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、ＥＴＣ車載器は、車室内において電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置と通信する第１の無線通信手段と、第１の無線通信手段によって、電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置より電子決済に必要なデータを取得する取得手段と、道路に設けられたＥＴＣ路上機に、電子決済に必要なデータを送信する第２の無線通信手段とを備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、ＥＴＣ車載器は、第１の無線通信手段による電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置との間の無線通信が確立した場合、ＥＴＣ機能の実行を許可し、第１の無線通信手段による電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置との間の無線通信が確立しない場合、ＥＴＣ機能の実行を禁止するＥＴＣ機能制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１、３、４、５の発明によれば、ＥＴＣ車載器を利用して電子マネーで推奨経路上の有料道路の通行料金を支払うとき、電子マネーの残金が足りなくなるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施形態−
本発明の第１の実施形態のＥＴＣ車載器１の構成を図１に示す。図１のＥＴＣ車載器１は、ＥＴＣカードの代わりに電子マネー決済機能付き携帯電話から有料道路の通行料金の決済に必要なＩＤ情報を取得する。ＥＴＣ車載器１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、表示モニタ１４、入力装置１５、ＥＴＣ用通信装置１６および携帯電話用通信装置１７を有している。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行してＥＴＣ車載器１の各種の制御を行う。
【０００８】
表示モニタ１４は、車両が出口のＥＴＣゲートを通過したときに決済された通行料金などを表示する。入力装置１５は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、ボタンスイッチやハードスイッチなどによって実現される。
【０００９】
ＥＴＣ用通信装置１６は、ＥＴＣゲートに設けられたＥＴＣ路上機との間で無線通信を行うための通信装置である。携帯電話用通信装置１７は、ブルートゥース（ Bluetooth（登録商標））など通信範囲が数メートル程度の短距離の無線通信方式を利用して電子マネー決済機能付き携帯電話との間で無線通信を行うための通信装置である。
【００１０】
次に、ＥＴＣ車載器１へ電子決済に必要なデータを送信する電子マネー決済機能付き携帯電話について、図２を参照して説明する。電子マネー決済機能付き携帯電話２は、料金を支払うときに、インターネット回線を利用して電子決済を行うサイトと接続し、電子マネーで料金を支払う。電子マネー決済機能付き携帯電話２は、制御回路２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、マイク２４、スピーカ２５、表示モニタ２６、入力装置２７、電子決済装置２８、電話／データ通信用通信装置２９およびＥＴＣ車載器用通信装置２１０を有している。
【００１１】
制御回路２１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ２３を作業エリアとしてＲＯＭ２２に格納された制御プログラムを実行して電子マネー決済機能付き携帯電話２の各種の制御を行う。
【００１２】
マイク２４は、入力された音声を電気信号に変換して制御回路２１に出力する。スピーカ２５は、制御回路２１から出力された電気信号を音声に変換して出力する。
【００１３】
表示モニタ２６は、電子決済で支払われた料金や、入力装置２７で入力された文字、電話／データ通信用通信装置２９で受信した文字や画像などを表示する。入力装置２７は、文字や数字の入力、各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、ボタンスイッチやハードスイッチなどによって実現される。
【００１４】
電子決済装置２８は、ＥＴＣ車載器１と相互認証するための認証情報や、電子決済するために必要なＩＤ情報などを記憶する。
【００１５】
電話／データ通信用通信装置２９は、携帯電話業者の無線基地局との間で無線通信を行うための通信装置である。ＥＴＣ車載器用通信装置２１０は、ブルートゥースなど通信範囲が数メートル程度の短距離の無線通信方式を利用してＥＴＣ車載器１との間で無線通信を行うための通信装置である。
【００１６】
次に、本発明の第１の実施形態におけるＥＴＣシステムの構成について、図３を参照して説明する。ＥＴＣシステム３０は、ＥＴＣ車載器１、電子マネー決済機能付き携帯電話２、ＥＴＣゲートに設けられたＥＴＣ路上機３１、ＥＴＣ管理サーバ３２、電子決済システム３３を有する。電子マネー決済機能付き携帯電話２、ＥＴＣ管理サーバ３２および電子決済システム３３は、インターネットなどのネットワーク３４に接続することができる。
【００１７】
入口では、ＥＴＣ路上機３１は、ＥＴＣ車載器１に入口の情報などを送信する。出口では、ＥＴＣ路上機３１は、ＥＴＣ車載器１が搭載されている車両の情報や電子決済に必要なＩＤ情報、有料道路の入口の情報などをＥＴＣ車載器１より取得する。そして、ＥＴＣ路上機３１は、通信が確立された車両の通行料金を算出するとともに、通行料金の情報をＥＴＣ車載器１に送信する。また、通行料金の情報、電子決済に必要なＩＤ情報、有料道路の出入口の情報などをＥＴＣ管理サーバ３２に送信する。
【００１８】
ＥＴＣ管理サーバ３２は、ＥＴＣ路上機３１より送信された通行料金の情報など、たとえば、通行履歴および通行料金の履歴を各ＩＤ情報（各車両）ごとに記憶する。また、電子決済システム３３に対して、ＥＴＣ路上機３１より送信された各車両の通行料金の決済処理をＩＤ情報を用いて要求する。
【００１９】
電子決済システム３３は、ＥＴＣ管理サーバ３２から決済処理の要求を受けた通行料金について電子決済する。電子決済は、電子マネーによる支払いやクレジットカードによる支払い、銀行口座の引き落としなどにより行われる。また、電子決済システム３３は、電子マネー決済機能付き携帯電話２からの決済処理の要求に応じて、通行料金以外の電子決済を行うことができる。
【００２０】
電子マネー決済機能付き携帯電話２と電子決済システム３３とはネットワーク３４を介して接続している。したがって、電子マネー決済機能付き携帯電話２は、電子決済システム３３より電子マネーの残金の情報を取得することができる。また、電子マネー決済機能付き携帯電話２とＥＴＣ管理サーバ３２とはネットワーク３４を介して接続しているので、電子マネー決済機能付き携帯電話２は、ＥＴＣ管理サーバ３２より、ＥＴＣ車載器１のＩＤ情報に対する自車両の通行履歴や通行料金の履歴の情報を取得することができる。
【００２１】
次に、本発明の第１の実施形態におけるＥＴＣシステムによる通行料金の支払いについて説明する。電子マネー決済機能付き携帯電話２を所持したユーザが乗車すると、ＥＴＣ車載器１は、電子マネー決済機能付き携帯電話２と通信を確立して電子決済に必要なデータＩＤ情報を取得する。車両がＥＴＣゲートより有料道路に進入するとき、ＥＴＣ車載器１はＥＴＣ路上機３１から入口情報を取得する。車両がＥＴＣゲートより有料道路を退出するとき、ＥＴＣ車載器１はＥＴＣ路上機３１に車両情報、入口情報、電子決済に必要なデータＩＤ情報を送信する。車両情報は、たとえばＥＴＣ車載器１を取付けた車両の車両ナンバや車種などの情報であり、ＥＴＣ車載器１を車両に取付けるときにＥＴＣ車載器１に記憶させる。
【００２２】
ＥＴＣ路上機３１は、入口情報、車両が有料道路から退出する出口および車両情報から通行料金を算出する。そして、ＥＴＣ路上機３１は、算出した通行料金をＥＴＣ車載器１に送信し、ＥＴＣ車載器１の表示モニタ１４に通行料金が表示される。また、ＥＴＣ路上機３１は、算出した通行料金と、ＥＴＣ車載器１から送信されたＩＤ情報をＥＴＣ管理サーバ３２に送信する。
【００２３】
上述したようにＥＴＣ管理サーバ３２は、電子決済システム３３に対して、ＥＴＣ路上機３１から送信された通行料金について受信したＩＤ情報を用いて、決済処理を要求する。そして、電子決済システム３３は電子決済を行う。これにより、通行料金の支払いが完了する。
【００２４】
次に、本発明の第１の実施形態のＥＴＣ車載器１のＥＴＣ利用可能処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムにより制御回路１１において実行される。
【００２５】
ステップＳ４０１では、電子マネー決済機能付き携帯電話２との間で相互認証を行う。相互認証は以下のようにして行う。電子マネー決済機能付き携帯電話２は、電子決済装置２８に認証情報として記憶された暗号キーを、ＥＴＣ車載器用通信装置２１０によりＥＴＣ車載器１へ送信する。制御回路１１は、携帯電話用通信装置１７により暗号キーを受信し、予めＲＯＭ１２に記憶してある暗号キーと受信した暗号キーとが一致するか否かを判定する。そして、暗号キーが一致する場合は、電子マネー決済機能付き携帯電話２がＥＴＣシステムに利用可能であると認識し、一致しない場合は電子マネー決済機能付き携帯電話２がＥＴＣシステムに利用できないと認識する。これが相互認証の処理である。
【００２６】
ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１の相互認証結果に基づいて、電子マネー決済機能付き携帯電話２と通信が確立できたか否かを判定する。通信が確立できた場合はステップＳ４０２が肯定判定され、ステップＳ４０３へ進む。通信が確立できない場合はステップＳ４０２が否定判定され、ステップＳ４０７に進む。
【００２７】
ステップＳ４０３では、電子決済するために必要なＩＤ情報を電子マネー決済機能付き携帯電話２より取得する。取得したＩＤ情報はＲＡＭ１３に記憶される。ステップＳ４０４では、ＥＴＣ路上機３１との間で行う双方向通信により、電子決済で通行料金を支払う機能、つまりＥＴＣ機能の実行を許可する。これにより、車両はＥＴＣゲートを通過するだけで、有料道路の料金を支払うことができる。ステップＳ４０５では、ステップＳ４０１と同様に電子マネー決済機能付き携帯電話２との間で相互認証を行う。
【００２８】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５の相互認証で、電子マネー決済機能付き携帯電話２を認証して、電子マネー決済機能付き携帯電話２と通信が確立できたか否かを判定する。通信が確立できた場合はステップＳ４０６が肯定判定され、ステップＳ４０４に戻る。通信が確立できない場合は、ステップＳ４０５でユーザは車両を降車したものと推定されるため、ステップＳ４０７へ進む。
【００２９】
ステップＳ４０７では、ＥＴＣ機能の実行を禁止する。これにより、車両はＥＴＣゲートを通過できなくなる。そして、処理を終了する。
【００３０】
以上の本発明の第１の実施の形態によるＥＴＣ車載器１は次のような作用効果を奏する。
（１）ＥＴＣ車載器１は、車室内において、通信範囲が数メートル程度の短距離の無線通信方式を利用して電子マネー決済機能付き携帯電話２から電子決済に必要なＩＤ情報などのデータを取得する。したがって、ユーザは、電子マネー決済機能付き携帯電話２を所持したままＥＴＣ車載器１を利用することができ、電子マネー決済機能付き携帯電話２を車内に置き忘れることはない。また、電子マネー決済機能付き携帯電話２の紛失や盗難も防止できる。
【００３１】
（２）電子マネー決済機能付き携帯電話２と通信が確立できた場合、ＥＴＣ車載器１を使用してＥＴＣシステムによる料金の決済を可能とする。したがって、ＥＴＣシステムに利用できない電子マネー決済機能付き携帯電話を用いてＥＴＣ車載器１が利用可能となるのを防止することができる。
【００３２】
−第２の実施形態−
第１の実施形態のＥＴＣ車載器１をナビゲーション装置に接続してもよい。第１の実施形態のＥＴＣ車載器１を接続したナビゲーション装置を第２の実施形態として説明する。ＥＴＣ車載器１と接続したナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器１を通して取得した電子マネーの残金の情報を利用し、電子マネーの入金指示などを行う。ＥＴＣ車載器１と接続したナビゲーション装置５の構成について、図５を参照して説明する。ナビゲーション装置５は、制御回路５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、現在地検出装置５４、画像メモリ５５、表示モニタ５６、スピーカ５７、入力装置５８およびディスクドライブ５９を有している。ディスクドライブ５９には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ５１０が装填されている。
【００３３】
制御回路５１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ５３を作業エリアとしてＲＯＭ５２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路５１がＤＶＤ−ＲＯＭ５１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ５６に表示される。また、制御回路５１は、ＥＴＣ車載器１を通じて、電子マネー決済機能付き携帯電話２より電子マネーの残金の情報を取得することができる。
【００３４】
現在地検出装置５４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置５４は、振動ジャイロ５４ａ、車速センサ５４ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ５４ｃなどからなる。振動ジャイロ５４ａは、車両の進行方向を検出し、車速センサ５４ｂは、車速を検出し、ＧＰＳセンサ５４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置５は、この現在地検出装置５４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地（自車位置マーク）を表示する。
【００３５】
画像メモリ５５は、表示モニタ５６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ５１０に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置５は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００３６】
ディスクドライブ５９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ５１０から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。経路探索用データには、有料道路料金データが含まれている。これを利用することによって、探索された経路が有料道路を通過する場合、有料道路の料金を算出することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ５１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００３７】
上述した地図データには、地図に表示される施設のデータ（施設データ）が含まれている。この施設データを用いて自車位置周辺の施設検索を行うことができる。施設データには、施設の経度・緯度座標、住所、名称、種別、営業時間、施設の詳細情報を記載したテキストデータなどが含まれる。また、施設データには、電子マネー決済機能付き携帯電話２で利用できる電子マネーを入金することのできる施設の情報も含まれている。施設データは地図メッシュごとに分類されてＤＶＤ−ＲＯＭ５１０に記憶されている。自車位置周辺の施設検索を行う場合、まず車両の現在地より検索する地図メッシュを特定する。そして、特定した地図メッシュの施設データの中から所望の施設を検索する。
【００３８】
表示モニタ５６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図や上記の検索結果などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ５７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置５８は、ユーザが各種コマンドの設定や検索条件の入力などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ５６の表示画面の指示やスピーカ５７からの音声指示にしたがって入力装置５８を手動で操作することにより、目的地を設定する。
【００３９】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置５は現在地検出装置５４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路と区別して画面表示される。これにより、ユーザは道路地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置５は、推奨経路に従って車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００４０】
本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置５は、探索した推奨経路に有料道路が含まれ、有料道路の通行料金が電子マネーの残金より多い場合、ユーザに対して電子マネーの入金を指示する。電子決済の処理は第１の実施の形態で説明した処理と同様である。したがって、以下では電子マネーの入金についてのみ説明する。本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置５の電子マネー入金指示処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、推奨経路の探索が終了するとスタートするプログラムにより、制御回路５１において実行される。この推奨経路の探索では、目的地に最も早く到達できる推奨経路を探索し、有料道路優先モードで推奨経路を探索する。
【００４１】
ステップＳ６０１では、ＤＶＤ−ＲＯＭ５１０に記憶されている有料道路料金データを利用して、推奨経路に含まれる有料道路の通行料金を算出する。ステップＳ６０２では、ＥＴＣ車載器１を通じて、電子マネー決済機能付き携帯電話２より電子マネーの残金の情報を取得する。ステップＳ６０３では、ステップＳ６０１で算出した通行料金と、ステップＳ６０２で取得した電子マネーの残金とを比較する。
【００４２】
ステップＳ６０４では、電子マネーの残金が通行料金より少ないか否かを判定する。電子マネーの残金が通行料金より少ない場合はステップＳ６０４が肯定判定され、ステップＳ６０５へ進む。電子マネーの残金が通行料金より少なくない場合はステップＳ６０４が否定判定され、処理を終了する。ステップＳ６０５では、電子マネーの入金を指示する指示画面を表示モニタ１６に表示する。
【００４３】
以上の本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置５は次のような作用効果を奏する。
探索した推奨経路に含まれる有料道路の通行料金を算出し、算出した通行料金が電子マネーの残金より多いと、ユーザに対して、電子マネーの入金を指示する。したがって、ＥＴＣ車載器１を利用して電子マネーで推奨経路上の有料道路の通行料金を支払うとき、電子マネーの残金が足りなくなるのを防止することができる。
【００４４】
以上の実施の形態のＥＴＣ車載器１およびナビゲーション装置５を次のように変形することができる。
（１）ＥＴＣ車載器１を利用して電子マネーで決済できるものであれば、電子決済の対象は有料道路の通行料金に限定されない。たとえば、駐車場料金や給油した燃料代を、ＥＴＣ車載器１を利用して電子マネーで決済できるようにしてもよい。有料道路の通行料金以外に駐車場料金や給油した燃料代なども電子マネーで支払うことができ便利である。
【００４５】
（２）ＥＴＣ車載器１が電子マネー決済機能付き携帯電話２と通信が確立できない場合、ＥＴＣ車載器１は表示モニタ１４による表示や音声を用いて通信が確立できない旨をユーザに通知するようにしてもよい。これにより、電子マネー決済機能付き携帯電話２の電源オンのし忘れを防止できる。
【００４６】
（３）ナビゲーション装置５は、推奨経路上の有料道路の通行料金を算出し、算出した料金が電子マネーの残金より多いと、ユーザに対して、電子マネーの入金を指示するようにした。しかし、電子マネーの入金を指示する代わりに、ＥＴＣが利用できない旨をユーザに通知するようにしてもよい。
【００４７】
（４）車両が有料道路のパーキングエリアに接近したときに通行料金不足による電子マネーの入金指示を行うようにしてもよい。パーキングエリアで不足分の電子マネーを確実に入金することができる。このような電子マネー入金指示処理の変形例について図７のフローチャートを参照して説明する。図６の第２の実施形態における処理と共通するステップは共通の符号を付し、第２の実施形態における処理と異なる部分を主に説明する。
【００４８】
ステップＳ６０４が肯定判定されるとステップＳ７０１へ進む。ステップＳ７０１では、現在地検出装置５４を使用して車両の現在地を検出する。ステップＳ７０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ５１０に記憶されている地図データと照合して、車両の進行方向で車両から所定距離内にパーキングエリアがあるか否かの判定を行う。車両の進行方向で車両から所定距離内にパーキングエリアがある場合はステップＳ７０２が肯定判定され、ステップＳ７０３へ進む。車両の進行方向で車両から所定距離内にパーキングエリアがない場合はステップＳ７０２が否定判定され、ステップＳ７０１に戻る。ステップＳ７０３では、パーキングエリアでの電子マネーの入金を指示する指示画面を表示モニタ１６に表示する。
【００４９】
（５）通行料金不足時に、電子マネーを入金できる施設を検索し表示するようにしてもよい。電子マネーを入金できる施設がわかるので、電子マネーを確実に入金することができ、利便性が向上する。このようなナビゲーション装置５の電子マネー入金可能施設表示処理について図８のフローチャートを参照して説明する。図６の第２の実施形態における処理と共通するステップは共通の符号を付し、第２の実施形態における処理と異なる部分を主に説明する。
【００５０】
ステップＳ６０４が肯定判定されるとステップＳ８０１へ進む。ステップＳ８０１では、現在地検出装置５４を使用して車両の現在地を検出する。ステップＳ８０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ５１０に記憶されている施設データを利用して、自車位置の周辺検索を行い、電子マネーを入金することができる施設を検索する。ステップＳ８０３では、自車位置周辺の地図に重ねて電子マネーを入金できる施設を表示モニタ１６に表示する。
【００５１】
（６）通行料金不足時には、電子マネーの残金以下の通行料金となる有料道路を含むように推奨経路を探索するようにしてもよい。ナビゲーション装置５が電子マネーの残金に応じた推奨経路を探索するので、電子マネーの残金を心配せずに推奨経路にしたがって進行することができ、利便性が向上する。このようなナビゲーション装置５の電子マネーの残金に応じた推奨経路の探索処理について図９のフローチャートと図１０とを参照して説明する。図９のフローチャートでは、図６の第２の実施形態における処理と共通するステップは共通の符号を付し、第２の実施形態における処理と異なる部分を主に説明する。
【００５２】
ナビゲーション装置５は、図１０（ａ）に示すように、最初に電子マネーの残金を考慮に入れないで推奨経路１０１ａを探索したものとする。推奨経路１０１ａは、入口インターチェンジＩＣ１から有料道路に進入し、出口インターチェンジＩＣ２から有料道路を退出する経路である。
【００５３】
図９のステップＳ６０４が肯定判定されるとステップＳ９０１へ進む。ステップＳ９０１では、電子マネーの残金が、最初に探索した推奨経路１０１ａ上の入口インターチェンジＩＣ１と次のインターチェンジとの間の通行料金以上であるか否かの判定を行う。電子マネーの残金が通行料金以上の場合はステップＳ９０１が肯定判定され、ステップＳ９０２へ進む。電子マネーの残金が通行料金未満の場合はステップＳ９０１が否定判定され、ステップＳ９０６へ進む。
【００５４】
ステップＳ９０２では、図１０（ｂ）に示すように、最初に探索した推奨経路１０１ａが通過する有料道路の入口インターチェンジＩＣ１から有料道路に進入してし、電子マネーの残金で退出できる最も目的地側の出口インターチェンジＩＣ３を検出する。ステップＳ９０３では、図１０（ｃ）に示すように、検出した出口インターチェンジＩＣ３を出発地として、一般道路のみを利用して目的地に到達する推奨経路１０１ｂを探索する。ステップＳ９０５では、出発地から検出した出口インターチェンジＩＣ３までの最初に探索した推奨経路１０１ａの部分と、出口インターチェンジＩＣ３から一般道路のみを利用して目的地に到達する推奨経路１０１ｂとを連結する。ステップＳ９０５では、図１０（ｄ）の連結した推奨経路１０１ｃを表示モニタ１６に表示する。
【００５５】
ステップＳ９０６では、一般道路のみを利用して目的地に到達する推奨経路を探索する。ステップＳ９０７では、推奨経路を表示モニタ１６に表示する。
【００５６】
（７）推奨経路にしたがって走行している途中で、買い物などして電子マネーを使用し、電子マネーの残金が推奨経路上の有料道路を通過するのに必要な金額より少なくなった場合、ナビゲーション装置５は推奨経路を変更するようにしてもよい。この場合、電子マネーの残金で有料道路の通行料金を支払うことのできる推奨経路が、変更された推奨経路として探索される。電子マネーの残金で有料道路の通行料金を支払うことのできる推奨経路の探索方法としては、たとえば、上記の電子マネーの残金に応じた推奨経路の探索（図９のフローチャート参照）と同じようにしてもよい。
【００５７】
（８）ナビゲーション装置５は、電子マネーの入金を指示する指示画面を表示モニタ５６に表示することによって、ユーザに対して電子マネーの入金を指示した。しかし、スピーカ５７からの音声によってユーザに対して電子マネーの入金を指示するようにしてもよい。
【００５８】
（９）電子マネー決済機能付き携帯電話２を一例として説明したが、電子マネー決済機能付き携帯情報処理装置であれば実施形態に限定されない。たとえば、電子マネー決済機能付きＰＤＡでもよい。
【００５９】
本発明は、その特徴的構成を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。
【００６０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の残金情報取得手段は制御回路５１に対応し、地図データ記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ５１０に対応する。探索手段および通行料金算出手段は制御回路５１に対応し、電子マネー入金指示手段は制御回路５１および表示モニタ５６に対応する。現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、使用不可通知手段は制御回路５１および表示モニタ５６に対応する。第１の無線通信手段は携帯電話用通信装置１７に対応し、第２の無線通信手段はＥＴＣ用通信装置１６に対応する。取得手段およびＥＴＣ機能制御手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態のＥＴＣ車載器の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の電子マネー決済機能付き携帯電話の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態のＥＴＣシステムを説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態のＥＴＣ利用可能処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態のナビゲーション装置における電子マネー入金指示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態のナビゲーション装置における電子マネー入金指示処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態のナビゲーション装置における電子マネー入金可能施設表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態のナビゲーション装置における電子マネーの残金に応じた推奨経路の探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態のナビゲーション装置における電子マネーの残金に応じた推奨経路の探索を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  ＥＴＣ車載器
２  電子マネー決済機能付き携帯電話
５  ナビゲーション装置
１１，２１，５１  制御回路
１２，２２，５２  ＲＯＭ
１３，２３，５３  ＲＡＭ
１４，２６，５６  表示モニタ
１５，２７，５８  入力装置
１６  ＥＴＣ用通信装置
１７  携帯電話用通信装置
２４  マイク
２５，５７  スピーカ
２８  電子決済装置
２９  電話／データ通信用通信装置
３１  ＥＴＣ路上機
３２  ＥＴＣ管理サーバ
３３  電子決済システム
３４  ネットワーク
５４  現在地検出装置
５５  画像メモリ
５９  ディスクドライブ
２１０  ＥＴＣ車載器用通信装置
５１０  ＤＶＤ−ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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