(57)【要約】      （修正有）【課題】自宅、病院外の坂道でその傾斜角度に応じて座面だけでなく、車椅子のフレーム全体の設定角度を坂道の傾斜角度に適合する状態にその都度設定状態を選定して、安定して坂道を下ることを可能とした車椅子の走行姿勢の調整機構を提供することである。【解決手段】車椅子の走行姿勢の調整機構は、車椅子の進行方向を設定する前方の小車輪４の支持軸１４を、車椅子の前方フレーム対して長さ調整部材１１を介して長さ調整自在に取り付け、長さ調整部材１１は前方フレームに取り付けられるシリンダ１２と、このシリンダ１２内に設けられた第１弾性部材で長さ方向に弾性力が付与され、かつ小車輪４に連結される支持ロッドと、この支持ロッドの長さ位置を設定する位置設定部材とを備える。【選択図】図２
2008295656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子１０の進行方向を設定する前方の小車輪４の支持軸を、車椅子の前方フレーム１ｂに対して長さ調整部材１１を介して長さ調整自在に取り付け、長さ調整部材１１は前方フレーム１ｂに取り付けられるシリンダ１２と、このシリンダ１２内に設けられた第１弾性部材で長さ方向に弾性力が付与され、かつ小車輪４に連結される支持軸１４の支持ロッド１５と、この支持ロッド１５の長さ位置を設定する位置設定部材１６とを備え、この位置設定部材１６は支持ロッド１５のシリンダ１２内での設定位置を、支持ロッド１５に設けた係合溝１５ａに対応して決める位置決め部材と、この位置決め部材を軸心と直角方向に押圧する第２弾性部材を有し、かつ連結ワイヤ２０により操作ハンドル７に設けた操作レバー２１に連結され、操作レバー２１を引く力で位置決め部材を第２弾性部材の弾性力に逆らって軸心から離れる方向に引き離し、シリンダ１２内の第１弾性部材の弾性力と小車輪４を介して付与される押込力とのバランスで設定される位置に支持ロッド１５を押し込みながら、長さ調整部材１１により小車輪４の支持軸１４の長さ方向の設定位置を路面の傾斜状態に適合する最適な位置に設定して車椅子１０の走行姿勢を所望の傾斜角度に調整自在に構成した車椅子の走行姿勢の調整機構。
【請求項２】
前記操作レバー２１を操作ハンドル７の左右いずれかの一方に取り付け、この一方の操作レバー２１で左右の小車輪４の長さ調整部材１１を操作自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子の走行姿勢の調整機構。
【請求項３】
前記位置設定部材１６の位置決め部材をロックレバー１７とし、支持ロッド１５に車椅子の傾斜角度に対応して複数組設けた係合溝１５ａに対応して決める位置決め部材のロックレバー１７と、この位置決め部材のロックレバー１７を軸心と直角方向に押圧する第２弾性部材のばね１８を有し、かつ連結ワイヤ２０により操作ハンドル７に設けた操作レバー２１に連結され、操作レバー２１を引く力で位置決め部材を第２弾性部材のばね１８の弾性力に打ち勝って軸心から離れるように操作可能とし、小車輪４の支持軸１４の長さ方向の設定位置を位置設定自在としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子の走行姿勢の調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子の走行時に車椅子全体の傾斜角度を調整してその走行姿勢を調整する調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体障害者や老人等が使用する車椅子は、介助式、自走介助式等被介護者が介護を受けなければ動けない場合や、下半身のみが不自由で、手動で自走用車輪を回転させることが出来る場合などの健康状態によって使用される形式がそれぞれ異なり、不使用時には折り畳みが出来るものもある。車椅子の一般的な形状は、椅子フレームの後ろ寄り位置に左右一対の主車輪を取り付け、フレーム前端寄り位置に小さい補助前車輪（キャスター）を方向自在に取り付けたものが使用されている。
【０００３】
介助式車椅子は、上記一般的な構成部材の椅子フレーム、主車輪、補助前車輪の他に、椅子フレームの後方に手押しハンドルや足を乗せる足台、左右一対の肘掛部などが設けられている。このような介護式車椅子の一例として、特許文献１の「車椅子」の例が公知である。この車椅子は、「左右のフレーム間に配置された腰掛用の座面と、この座面の後部から上方に向かって配置された背もたれと、上記座面の前部から下方に向かって配置されたフットレストと、このフットレストの下部に設けられた足のせ台とを有し、かつ移動用の車輪を備え、座面の後部が下り傾斜となるように構成するとともに、傾斜調整装置を設けて座面の傾斜角度を調整可能にした」というものである。
【０００４】
上記傾斜調整装置は、身体を固定しないでも前ずれを起こさず、かつ座る人に合わせた状態に座面を保持することができる車椅子の提供を課題としており、傾斜調整装置は、実際の例では背もたれのフレーム下部が座面に連結する位置に円筒部材、ボルト、ナットによる固定位置調整用の連結部材が設けられ、この連結部材に回転自在に座面を連結し、連結部材の下方への位置を調整することにより背もたれと座面の傾斜角度を調整可能に構成している。
【０００５】
上記特許文献１による座面の傾斜角度の調整を可能にした例は、他にも特許文献２、３にも示されており、これらの先行技術では主として、被介護者が身障者である場合には、水平状態での走行時であっても座面から滑り落ちることがあり、このような状態を防止することを目的としたものである。特許文献２の角度調整装置は、座面に対して断面逆Ｕ字形の傾斜調節台を角度調節可能に設け、傾斜固定ボルトを介して座面の前方を前上がりの傾斜状に固定できるようにしたものである。
【０００６】
特許文献３の角度調整装置は、操作レバーを操作して後方に引くと、伸縮部材が延びて背もたれが後方に倒れリクライニングとなるようにしている。しかし、座面そのものは所定の傾斜角度に固定したままであり、角度調整装置により座面の角度まで調整するように構成されてはいない。
【特許文献１】特開平１０−２３０００２号公報
【特許文献２】特開２００２−５２０４６号公報
【特許文献３】特開２００４−３５７８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記いずれの先行特許文献の車椅子も、水平な走行状態を前提として、被介護人の身障者が座面からずり落ちるのを防止するために、座面を傾斜状に調整可能に形成されているが、いずれの例でも座面の傾斜角度を調整すると、その状態に固定したまま使用するものである。従って、このような車椅子を用いて水平な路面、床面を走行する場合は、傾斜角度を路面、床面の水平状態に合わせて使用すればよい。
【０００８】
しかし、自宅、病院外で坂道のような傾斜のある路面、床面において車椅子を使用する場合、上記のような水平状態を前提とした通常の形式のままの車椅子を使用することは危険であり、特に坂道を下る際に恐怖感が生じ、被介護者だけでなく介護者自身も恐怖感が生じる。上記通常の車椅子は、座面のみが傾斜状としていても、車椅子のフレーム全体が坂道の傾斜状態に適合しないため、坂道では車椅子を押す介護人は坂道の傾斜角度に沿って滑り落ちようとする車椅子を引き留める方向に操作するか、或いは傾斜路面の下方を見ると恐怖感が大きくなるため、前後を逆向きに、即ち後ろ向きに下るという方法が取られている。
【０００９】
この発明は、上記の問題に留意して、自宅、病院外の坂道でその傾斜角度に応じて座面だけでなく、車椅子のフレーム全体の設定角度を坂道の傾斜角度に適合する状態にその都度設定状態を選定して、安定して坂道を下ることを可能とした車椅子の走行姿勢の調整機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記の課題を解決する手段として、車椅子の進行方向を設定する前方の小車輪の支持軸を、車椅子の前方フレームに対して長さ調整部材を介して長さ調整自在に取り付け、長さ調整部材は前方フレームに取り付けられるシリンダと、このシリンダ内に設けられた第１弾性部材で長さ方向に弾性力が付与され、かつ小車輪に連結される支持ロッドと、この支持ロッドの長さ位置を設定する位置設定部材とを備え、この位置設定部材は支持ロッドのシリンダ内での設定位置を、支持ロッドに設けた係合溝に対応して決める位置決め部材と、この位置決め部材を軸心と直角方向に押圧する第２弾性部材を有し、かつ連結ワイヤにより操作ハンドルに設けた操作レバーに連結され、操作レバーを引く力で位置決め部材を第２弾性部材の弾性力に逆らって軸心から離れる方向に引き離し、シリンダ内の第１弾性部材の弾性力と小車輪を介して付与される押込力とのバランスで設定される位置に支持ロッドを押し込みながら、長さ調整部材により小車輪の支持軸の長さ方向の設定位置を路面の傾斜状態に適合する最適な位置に設定して車椅子の走行姿勢を所望の傾斜角度に調整自在に構成した車椅子の走行姿勢の調整機構の構成としたのである。
【００１１】
上記の構成としたこの発明の車椅子の走行姿勢の調整機構によれば、車椅子の走行時の姿勢は次のように調整される。即ち、この調整機構では、片側の操作ハンドルに取り付けた操作レバーで左右の主車輪のブレーキを操作するように集約したから、上記位置設定部材を操作する他方の操作レバーを介護者はもう一方の手で操作できる。水平な路面では、通常の姿勢のままで介護者は、被介護者を車椅子に乗せて通常の操作により走行し、この場合は、上記位置設定部材は、操作レバーを引き付けない状態で、位置決め部材は第２の弾性部材により常にシリンダ内の支持ロッドへ向かう付勢力で付勢され、初期位置の係合溝に係合している。
【００１２】
しかし、被介護者を乗せた車椅子が坂道に来た場合、操作レバーを引き付けると、第２の弾性部材の弾性力に逆らって軸心から離れる方向に引き離し、その操作レバーを引く力で位置決め部材が長さ調整される。操作レバーを引き付けたままでは、支持軸は第１の弾性部材で突出方向に付勢されているため、介護者が車椅子のフレームを全体に任意の角度に大きく傾斜させると最下位置まで突出する。しかし、被介護者を乗せた状態ではその体重が作用しているため、その反力で小車輪から支持軸を押し込む方向の力が作用する。このため、実際にはシリンダから支持軸の全長が突出することはなく、路面の傾斜角度に適合する所定長さ位置に設定される。
【００１３】
従って、この長さ位置設定は、小車輪から支持軸を押し込む力が作用すると、シリンダ内の第１弾性部材の弾性力と小車輪を介して付与される押込力とのバランスで設定される位置に支持ロッドを押し込みながら、長さ調整部材の支持ロッドに設けた係合溝に対して長さ位置を決める位置決め部材を係合させて、小車輪の支持軸の長さ方向の設定位置を路面の傾斜角度θの傾斜状態に適合する最適な位置に設定することにより、車椅子の走行姿勢を所望の傾斜角度に調整自在となる。
【００１４】
このように、操作レバーにより位置設定部材を操作して、長さ調整部材を水平な路面又は床面に適合する水平角度に設定し、路面又は床面が傾斜している場合は、その傾斜角度θに合わせた角度状態に位置設定部材を介して設定することにより、安定した走行状態を設定することができる。この設定状態の選択は、座面のみを傾斜させる従来の方式の車椅子とは、車椅子のフレーム全体を路面又は床面の傾斜状態に応じた角度に設定する点で異なり、介護者だけでなく被介護者にも大きな安心感が得られる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の車椅子の走行姿勢の調整機構は、車椅子の前方の小車輪の支持軸を、車椅子の前方フレームに対して長さ調整部材を介して長さ調整自在に取り付け、長さ位置を設定する位置設定部材を備え、操作レバーを引く力で位置決め部材を第２弾性部材の弾性力に逆らって軸心から離れる方向に引き離し、シリンダ内の第１弾性部材の弾性力と小車輪を介して付与される押込力とのバランスで設定される位置に支持ロッドを押し込みながら、長さ調整部材により小車輪の支持軸の長さ方向の設定位置を路面の傾斜状態に適合する最適な位置に設定して車椅子の走行姿勢を所望の傾斜角度に調整自在に構成したから、自宅、病院外の坂道でその傾斜角度に応じて座面だけでなく、車椅子のフレーム全体の設定角度を坂道の傾斜角度に適合する状態にその都度設定状態を選定して、安定して坂道を下ることを可能とするという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は実施形態の車椅子の全体概略構成の斜視図を示す。図示のように、この実施形態の車椅子１０は、公知の形式のものであり、簡単に構成を説明する。図示のように、上記車椅子１０は、パイプ製でＬ字状の左右の支持フレーム１、１を連結部材２，２で連結し、支持フレーム１の下端寄り位置に主車輪３、３を備え、前端寄り位置に進行方向を自在に変換できる小車輪（キャスタ）４を備えている。車椅子の形式には、種々の形式のものがあり、図示の例は介護用で、かつ非折り畳み形式のものである。
【００１７】
支持フレーム１の形状は、図示のように、垂直部を含むＬ字状のフレーム１の前端寄りに水平、垂直部を含む前フレーム１ｂと、そのうえにさらに水平、垂直部を含む前フレーム１ｃとを重ねて設け、前フレーム１ｂの上端位置に座面５、その上の前フレーム１ｃの上端に肘当て６、そして、支持フレーム１の上端には介護者が操作する操作ハンドル７がそれぞれ備えられている。折り畳み式の場合は、連結部材２、２に代えてＸ字状の連結部材が両支持フレーム間に設けられる。座面５は、後ろ向きに下り傾斜状に設ける場合もある。８は、主車輪３のディスクブレーキであり、適宜連結部材で支持フレーム１、１に固定されて取り付けられている。
【００１８】
上記車椅子１０に対して備えられたこの実施形態の車椅子の走行姿勢の調整機構Ａは、図２に示すように、車椅子１０の進行方向を設定する前方の小車輪４の支持軸１４を、車椅子１０の前方フレーム１ｂに対して長さ調整部材１１を介して上下方向に位置調整自在に取り付け、長さ調整部材１１は前方フレーム１ｂに取り付けられるシリンダ１２と、このシリンダ１２内に設けられた第１弾性部材のコイルばね１３で長さ方向に弾性力が付与され、かつ小車輪４に連結される支持ロッド１５と、この支持ロッド１５の長さ位置を設定する位置設定部材１６とを備えている。
【００１９】
この位置設定部材１６は支持ロッド１５のシリンダ１２内での設定位置を、支持ロッド１５に設けた係合溝１５ａに対応して決める位置決め部材のロックレバー１７と、この位置決め部材のロックレバー１７を軸心と直角方向に押圧する第２弾性部材のばね１８を有する。そして、図１、図３に示すように、連結ワイヤ２０（２０ｓ）を介して操作ハンドル７に設けた操作レバー２１に連結されている。位置設定部材１６の詳細については、後で説明する。なお、この例では、図３に示すように、操作レバー２１（左側）の反対側（右側）にブレーキレバー２２が取り付けられている。
【００２０】
上記連結ワイヤ２０は、前方フレーム１ｂに設けられた左右の位置設定部材１６から支持フレーム１、１の下辺に沿って延びて片側の支持フレーム側に集められ、垂直な支持フレームに沿って上って接続片２３により１本に集約され、その延長ワイヤ２０ｓが操作レバー２１に連結されている。なお、この実施形態の例では主車輪３、３のディスクブレーキ８、８についても同様なシステムとして、ブレーキワイヤ２４、２４、接続片２３、延長ワイヤ２４ｓがもう一方の操作ハンドル７に取り付けられたブレーキレバー２２に接続されている。
【００２１】
上記位置設定部材１６は、図４に示すように、前方フレーム１ｂと長さ調整部材１１のシリンダ１２の外周を囲む断面が長円形状の取付板２５の一側面に取り付けられており、位置決め部材のロックレバー１７、支持金具１７ａ、支持ピン１７ｂ、係止ピン１７ｃ、係合用穴１７ｄ、ばね１８を備えている。ロックレバー１７は、先端が上記係合溝１５ａに係合して支持ロッド１５の軸方向の移動をロックするように半月形（１/４円弧状）の先端形状部１７ｓを有し、帯形状のレバーの基部を取付板２５に設けた支持片１７ａにピン１７ｂを挿通させて水平状態に回転自在に支持されている。
【００２２】
ただし、ロックレバー１７の先端形状部１７ｓが取付板２５を通過して係合溝１５ａに係合出来るように、予め切欠き窓２７が対応する位置に形成されているものとする。ロックレバー１７を支持するピン１７ｂの周りにはばね１８が巻きつけるように取り付けられ、係止ピン１７ｃにその他端が係合して、常にロックレバー１７の先端形状部１７ｓを係合溝１５に向かって（軸心と直角方向に）押し付ける弾性力が作用している。このロックレバー１７の後端に設けた係合用穴１７ｄには連結ワイヤ２０が連結される。取付板２５の一側面には、ガイド部材２０ａが取り付けられており、連結ワイヤ２０をガイドしている。
【００２３】
但し、上記ばね１８は図示のような折り曲げ形式のものでなく、コイルばね形状のものをガイド部材２０ａと係合用穴１７ｄとの間に設けるようにしても良い。なお、取付板２５からは、前フレーム１ｂに取り付けた２つの周り止め部材２６と連結するための連結板２８が下方に延びている。また、第２の弾性部材のコイルばね１８の弾性定数は、第一の弾性部材のコイルばね１３の弾性定数より小さく設定され、かつ第２の弾性部材の弾性力は操作レバー２１により操作される操作力で操作可能な範囲内に設定される。図６の１５ｋは係合溝１５ａの傾斜面、図５の１５ｂはキー１９に対する抜止め溝であって、かつ支持ロッドの回転止めでもあり、図５の２５ａは取付板２５の締結用フランジである。
【００２４】
図６に示すように、車椅子が水平な通常姿勢の状態では、ロックレバー１７は最下方の係合溝１５ａに係合しているが、車椅子の傾斜角度を調整するときには、支持ロッド１５が下降するため、相対的にロックレバー１７が複数の係合溝１５ａの上方の溝に移動して係合する。この係合溝１５ａは、初期設定位置から最初の上段のものについては、ピッチがＴ（>Ｐ）であるが、上方のピッチＰはＴ以下の小さいサイズに設定され、車椅子の傾斜角度の調整状態に対応して適宜に設定される（例えば、傾斜角度で３度ずつに対応する距離）。従って、上記例では傾斜角度は合計で３°ｘ５＋α＝１５°＋αの角度調整が可能となる。
【００２５】
この実施形態の車椅子の走行状態の調整機構を備えた車椅子では、ブレーキレバー２２を片側の操作ハンドル７に取り付け、左右の主車輪３、３のブレーキを片側のハンドル７に取り付けた操作レバー２１に集約したから、上記位置設定部材１６を操作する他方の操作レバー２１を介護者はもう一方の手で操作できる。従って、図７の（ａ）図に示すように、水平な路面では通常の姿勢のままで介護者は、被介護者を車椅子に乗せて通常の操作により走行する。上記位置設定部材１６では、操作レバー２１を引き付けない状態では、位置決め部材のロックレバー１７は、第２の弾性部材のコイルばね１８により常にシリンダ１２内の支持ロッド１５へ向かう付勢力で付勢され、初期位置の係合溝１５ａに係合している。
【００２６】
しかし、図７の（ｂ）図に示すように、被介護者を乗せた車椅子１０が坂道に来た場合、操作レバー２１を引き付けると、その操作レバー２１を引く力で位置決め部材のロックレバー１７を、第２の弾性部材の弾性力に逆らって軸心から離れる方向に引き離し、その操作レバー２１を引いた状態で位置決め部材のロックレバー１７により長さ位置が調整される。即ち、操作レバー２１を引き付けたままでは、支持軸１４は第１の弾性部材のばね１３で突出方向に付勢されているため、介護者が車椅子のフレームを全体に任意の角度に大きく傾斜させると最下位置まで突出する。しかし、被介護者を乗せた状態ではその体重が作用しているため、その反力で小車輪４から支持軸１４を押し込む方向の力が作用する。
【００２７】
このため、実際にはシリンダ１２から支持軸１４の全長が突出することはなく、上記押込力で路面の傾斜角度に適合する所定長さ位置に設定される。車椅子１０のフレームを路面の傾斜状態に適合する所望の傾斜角にこの押込力で押し込みながら、シリンダ１２内の第１弾性部材のばね１３の弾性力と小車輪４を介して付与される押込力とのバランスで設定される位置に支持ロッド１５を押し込みながら、長さ調整部材１１により小車輪４の設定位置を路面の傾斜状態に適合する最適な位置に設定して車椅子の走行姿勢を所望の傾斜角度に調整自在となる。
【００２８】
従って、操作レバー２１により位置設定部材１６を介護者がハンドル７の位置から操作するだけで、車椅子のフレームの全体を路面又は床面の傾斜状態に応じた角度に設定することができる。即ち、路面又は床面が傾斜している場合は、図７の（ａ）図に示すように、操作レバー２１により長さ調整部材１１の支持軸１４の長さを水平な路面又は床面に適合する水平角度に適合する長さ位置に設定し、その傾斜角度θに合わせた角度状態に位置設定部材１６を介して設定することにより、安定した走行状態を設定することができる。この設定状態の選択は、座面５のみを傾斜させる従来の方式の車椅子とは、車椅子のフレームの全体を路面又は床面の傾斜状態に応じた角度に設定する点で異なり、大きな安心感が得られる。
【００２９】
上記実施形態の例では、位置設定部材１６は、半月形（１/４円弧状）の先端形状部１７ｓを有し、支持金具１７ａに支持された支持ピン１７ｂを中心に回転自在な、位置決め部材のロックレバー１７と、第２の弾性部材のコイルばね１８とから形成したが、この形状以外にも位置設定部材１６は他の形式のものでも良い。例えば、ロックレバー１７を対向する支持ロッド１５の係合溝１５ａに対して、その軸心と直角方向で、かつ平行に挿入、引き出し自在な形式としても良い。この場合も、ロックレバー１７は、ばね８で常に支持ロッド１５の軸心に向かって押し込むように弾性力を設定する。
【００３０】
なお、上記実施形態では、長さ調整部材１１は新製作される車椅子に取り付けることを前提として説明したが、上記長さ調整部材１１を備えていない既設の車椅子に後付けで上記長さ調整部材１１を取り付けることもできる。この場合は、前方フレーム１ｂから既設の小車輪４の支持軸１４を取り外し、その後から長さ調整部材１１を取り付けることとなる。上記実施形他の説明では、各種の変形例を示したが、上記以外にも各種の変形例が存在しうる。従って、上記以外の構成であっても、この発明の趣旨の範囲で変形可能な構成のものは、全てこの発明の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の車椅子の走行状態の調整機構は、長さ調整部材により小車輪の支持軸の長さ方向の設定位置を路面の傾斜状態に適合する最適な位置に設定して車椅子の走行姿勢を所望の傾斜角度に調整自在に構成したものであり、各種の車椅子に広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態の車椅子の走行状態の調整機構の（ａ）概略構成図、（ｂ）位置設定部材の付近の部分拡大図
【図２】長さ設定部材の縦断面図
【図３】上記長さ設定部材の操作システムの全体概略図
【図４】長さ設定部材の取り付け状態の外観斜視図
【図５】同上の断面図
【図６】同上の横断面図
【図７】使用状態の説明図
【符号の説明】
【００３３】
１０          車椅子
１１          長さ調整部材
１２          シリンダ
１３          コイルばね
１４          支持軸
１５          支持ロッド
１５ａ        係合溝
１５ｋ        傾斜面
１６          位置設定部材
１７          ロックレバー
１８          ばね
１９          キー
２０          連結ワイヤ
２０ｓ        延長ワイヤ
２１          操作レバー
２２          ブレーキレバー
２３          接続片
２４          ブレーキワイヤ
２４ｓ        延長ワイヤ
２５          取付板
２６          周り止め部材
２７          切欠き窓
２８          連結板
【図１】
2008295656.tif 000003
【図２】
2008295656.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008295656.tif 000006
【図５】
2008295656.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008295656.tif 000009