(57)【要約】【課題】使用者が着座する座本体に、高さ方向の成分を有した揺動を行わせることができる椅子を提供する。【解決手段】上面が使用者を着座させる座面である座本体７と、この座本体７を、中央位置と、この中央位置から揺動させた揺動位置とに移動可能に支持しているフレーム８と、座本体７を強制移動させる駆動部とを備えている。座本体７が前記中央位置にある状態での座面の高さは、前記揺動位置にある状態での座面の高さよりも低い。【選択図】      図１
2008167908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が使用者を着座させる座面である座本体と、
この座本体を、中央位置と、この中央位置から揺動させた揺動位置とに移動可能に支持しているフレームと、
を備え、
前記座本体が前記中央位置にある状態での前記座面の高さは、前記揺動位置にある状態での前記座面の高さよりも低いことを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記座本体を強制移動させる駆動部を備えている請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記座本体の位置を検出するセンサと、
このセンサによる前記座本体の位置検出に基づいて、前記座本体を基準位置となる前記中央位置に復帰させる復帰動作部と、を備えている請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項４】
前記フレームは、前記座本体を吊り下げ状態で支持している支持部材を有している請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子。
【請求項５】
前記揺動位置において、前記座面は水平状又は前記中央位置側へ下傾した状態となる請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、使用者が着座する座本体が動く椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座本体が動く椅子として、例えば特許文献１がある。この椅子は、床面に置く椅子本体と、水平方向に動作可能として椅子本体に支持された座本体と、この座本体を駆動する駆動部とを備えている。この椅子において、駆動部が有しているモータが回転すると、座本体は水平面上を往復直線運動したり円運動したりする。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３００１８３２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１に記載の椅子において、座本体の動作は、水平面上を往復直線運動する一次元的な動作又は水平面上を円運動する二次元的な動作であるため、座本体の動きが単調である。したがって、座本体を動かすことによって、この座本体に着座する使用者にリラックス感を与える場合、座本体の動きが平面的であり単調であるため、その効果は低いという問題点がある。
【０００５】
そこでこの発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、高さ方向の成分を有した揺動を座本体に行わせることができる椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するためのこの発明の椅子は、上面が使用者を着座させる座面である座本体と、この座本体を、中央位置と、この中央位置から揺動させた揺動位置とに移動可能に支持しているフレームとを備え、前記座本体が前記中央位置にある状態での前記座面の高さは、前記揺動位置にある状態での前記座面の高さよりも低いものである。
これによれば、座本体が中央位置と揺動位置との間を移動することにより座面の高さが変化する。すなわち、座本体は高さ方向の成分を有した揺動を行うことができる。
【０００７】
また、前記椅子において、前記座本体を強制移動させる駆動部を備えているのが好ましい。これによれば、座本体を駆動部が移動させることができるので、座本体に座った使用者を自動的に揺することができる。
【０００８】
また、前記椅子において、前記座本体の位置を検出するセンサと、このセンサによる前記座本体の位置検出に基づいて、前記座本体を基準位置となる前記中央位置に復帰させる復帰動作部とを備えているのが好ましい。
これによれば、センサによって座本体の位置を検出することができ、この位置検出に基づいて、復帰動作部が座本体を基準位置に復帰させることができる。
【０００９】
また、前記椅子において、前記フレームは、前記座本体を吊り下げ状態で支持している支持部材を有しているのが好ましい。この場合、支持部材が座本体を吊り下げ状態で支持し、座本体を揺動させる構成となる。そして、座本体の両側から支持部材が当該座本体を吊り下げた状態で支持すると、座本体が前記中央位置にある状態での座面の高さが、前記揺動位置にある状態での座面の高さよりも低くなる構成が得られる。
【００１０】
また、前記椅子において、前記揺動位置において、前記座面は水平状又は前記中央位置側へ下傾した状態となるのが好ましい。
これによれば、座本体が揺動位置にある状態で、座面は水平状又は中央位置側へ下傾した状態となるため、この揺動位置に移動した座本体に着座している使用者に対して、座面から揺動方向の外側へ滑り落ちそうになる感覚を与えてしまうことを防ぐことができる。すなわち、逆に座本体が揺動位置にある状態で、座面が揺動方向の外側へ下傾した状態となると、座面から外側へ滑り落ちそうになる感覚を使用者に対して与えてしまうおそれがある。
さらに、座本体が中央位置にある状態で座面の高さが低く、また、座本体が揺動位置にある状態で座面の高さが高く、かつ、座面は水平状又は中央位置側へ下傾した状態となるため、座面よりも高い位置を揺動中心として座本体に座った使用者を揺することができる。これにより、座面が揺動方向の外側へ下傾した状態となる場合よりも、使用者の頭部側の振れ量を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の椅子によれば、座本体が中央位置と揺動位置との間を移動することにより、座面の高さが変化するため、使用者に対してリラックス感を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の椅子の実施の一形態を示す斜視図である。この椅子は、床面上に載置させる左右の脚部６ａ，６ｂを有した椅子本体部６と、この椅子本体部６の上に支持されている座部１と、この座部１の後部において立設し使用者の背中及び頭部に当接する背凭れ部２と、座部１の左右両側に配設され、使用者の肘及び前腕部を支持し得る肘掛け部３ａ，３ｂとを有している。座部１は、着座した使用者（被施療者）の臀部及び大腿部（太股部）に当接する。なお、背凭れ部２の前部にはカバー用部材やパッドが設けられているが、図１ではこれを省略している。
【００１３】
背凭れ部２は、傾動可能として椅子本体部６に支持されており、椅子本体部６と背凭れ部２との間に、背凭れ部２の傾倒角度を変化させるためのリクライニング機構（図示せず）が設けられている。リクライニング機構は、例えば電動モータにより伸縮駆動するアクチュエータを備えている。アクチュエータが伸びると背凭れ部が起立した状態となり、アクチュエータが縮むと背凭れ部が倒れた状態となる。また、図示しないが、座部１の前側において、着座した使用者の脚に当接する脚載せ部が設けられていてもよい。
【００１４】
座部１と背凭れ部２と脚載せ部の少なくとも一つには、使用者に対してマッサージを行うためのマッサージ具が設けられている。マッサージ具としては、例えば背凭れ部２に設けられた施療子４ａを有した施療ユニット４があり、その他として図示しないがエアセル、バイブレータ等がある。また、前記エアセルにエアを供給するエア供給装置、各マッサージ具の動きを制御したり座部１や背凭れ部２の動作を制御したりする制御装置５が、椅子本体部６（座部１の下方）に設けられている。
【００１５】
制御装置５は使用者が操作する操作器（図示せず）と接続されており、操作器が操作されることによって電源のオン、オフや各種マッサージ動作が行われる。操作器には、電源のオン・オフ操作を行うための電源ボタン、停止ボタン、マッサージコース選択ボタンや、後述の駆動部１２（図４参照）を駆動させる動作開始ボタン及び動作停止ボタン等が設けられている。
【００１６】
座部１は、上面が使用者を着座させる座面である座本体７を有している。座本体７は上部にパッドを有しているが、図１ではこれを省略して示している。座本体７は平面視矩形に形成された板状部材である。
【００１７】
椅子本体部６は、この座本体７を支持しているフレーム８を有している。フレーム８は、脚部６ａ，６ｂと連結されており床面に対して固定された状態にある。フレーム８は支持部材９を有しており、フレーム８はこの支持部材９を介して座本体７を揺動可能として支持している。図示している椅子において、フレーム８は座本体７を左右方向に揺動可能として支持している。なお、この発明において、フレーム８は座本体７を前後方向に揺動可能として支持してもよく、または、円形の軌跡を有するように揺動可能として支持してもよい。
【００１８】
図２はフレーム８、座本体７及び支持部材９を有した座構造を示している斜視図である。図３は座本体７及び支持部材９を示している斜視図である。
図２において、フレーム８は、左右両側の側壁部１０と、これらを下部において連結している連結部１１とを有している。支持部材９はフレーム８の左右両側にそれぞれ設けられている。支持部材９は、図３に示しているように、丸棒が略Ｕ字形に形成された部材であり、前後方向に伸びる本体部９ａと、この本体部９ａの前後端からそれぞれ上方へ伸びたアーム部９ｂと、各アーム部９ｂの上端部から前後方向へそれぞれ伸びた上部９ｃとを有している。支持部材９は例えば金属製の棒部材を塑性変形することによって形成することができる。
【００１９】
図３において、座本体７は、その左右両側部においてそれぞれ左右方向外側に突出した取付部７ｂを有している。取付部７ｂは支持部材９の前後両アーム部９ｂの間に収まる。
取付部７ｂは、その下面に支持部材９の本体部９ａが係止する凹溝を有しており、本体部９ａが取付部７ｂを下から支持することができると共に、両者間において自由に回動自在である。また、図２において、フレーム８の側壁部１０の内側面において、その前後それぞれの位置に受け部１０ａが設けられている。この受け部１０ａは、支持部材９の上部９ｃが係止する部分であり、受け部１０ａが上部９ｃを下から支持することができると共に、両者間において自由に回動自在である。これにより、フレーム８が座本体７を左右の支持部材９によって吊り下げた状態で支持している構造となり、座本体７は、左右の両側から吊り下げられたブランコの如く左右方向に揺れることができる。
このように、座本体７の揺動中心は、当該座本体７と支持部材９との取付位置よりも上方にある。具体的には、座本体７の揺動中心となる支持部材９の上部９ｃの中心線の位置は、座本体７の取付部７ｂと支持部材９の本体部９ａとの取付位置よりも上方にある。
【００２０】
この椅子（座構造）は、座本体７を強制移動させる駆動部１２（図４参照）を更に備えている。図４は、座本体７、支持部材９及び駆動部１２を後方（背凭れ部２側）から見た斜視図である。また、図５は駆動部１２の斜視図である。駆動部１２は、モータ１３と、このモータ１３の回転数を減速する減速部１４と、減速部１４の出力軸１５と一体回転する回転部材１６と、この回転部材１６に一端部１７ａが取り付けられ他端部１７ｂが座本体７に取り付けられる自在継手１７とを有している。
【００２１】
モータ１３と減速部１４とは枠部材１８に取り付けられており、この枠部材１８は椅子本体部６（フレーム８）（図１参照）に固定されている。出力軸１５は上下方向を軸線とし、回転部材１６はこの軸線回りに回転駆動する。自在継手１７の一端部１７ａと回転部材１６とは、出力軸１５と偏心した位置において回動自在として連結されている。自在継手１７は、両端部１７ａ，１７ｂと中間の棒状の本体部１７ｃとの間において、３６０°首振りが自在であり、一端部１７ａと他端部１７ｂとが上下方向に相対変位可能なものである。例えば、自在継手１７は、両端部１７ａ，１７ｂにおいてボールジョイントを有した構造である。
【００２２】
自在継手１７の他端部１７ｂは、座本体７とピン１９を介して連結されている。座本体７に設けた上下方向の孔（貫通孔）にピン１９を挿通し、抜け止めピン１９ａによって座本体７とピン１９とを抜け止めしている。ピン１９は座本体７に対して回動自在である。
モータ１３は、前記制御装置５からの信号に基づいて正逆回転することができる。モータ１３が一方向に回転すると回転部材１６が一方向に回転し、これにより自在継手１７が偏心回転する。そして、自在継手１７がクランク部材として機能し、支持部材９に支持された座本体７を左右方向に往復して揺動させることができる。
【００２３】
図６は座本体７の動作を説明する正面図である。座本体７の動作について説明する。なお、図６において、フレーム８及び駆動部１２を省略している。図２と図６とにおいて、フレーム８は、左右両側壁部１０の間において、座本体７を、中央位置Ａと、この中央位置Ａから左右それぞれに揺動させた揺動位置Ｂ１，Ｂ２とに移動可能に支持している。具体的には、フレーム８は、座本体７を、中央位置Ａを挟んで左右の両側の揺動位置Ｂ１，Ｂ２間を揺動可能に支持している。
【００２４】
そして、駆動部１２（図４参照）が駆動することによって、座本体７を左右方向に強制的に往復揺動させることができる。図６（ａ）は座本体７が中央位置Ａから右側の揺動位置Ｂ１（以下、右揺動位置Ｂ１という）へ揺動した状態であり、図６（ｂ）は座本体７が中央位置Ａから左側の揺動位置Ｂ２（以下、左揺動位置Ｂ２という）へ揺動した状態である。座本体７は、右揺動位置Ｂ１及び左揺動位置Ｂ２がそれぞれ揺動ストロークエンドとされた揺動を繰り返すことができ、この左右の揺動ストロークエンド間の中心が前記中央位置Ａとなる。
すなわち、右揺動位置（第一揺動位置）Ｂ１と左揺動位置（第二揺動位置）Ｂ２との間における、座本体７の１回の揺動（片側一方への揺動）が１ストロークであり、座本体７が中央位置Ａにある状態がストローク中央であり、座本体７が右揺動位置Ｂ１又は左揺動位置Ｂ２にある状態がストローク端部である。
【００２５】
以上の実施形態によれば、図６に示しているように、座本体７が中央位置Ａにある状態での座面７ａの中心部における高さは、座本体７が右揺動位置Ｂ１にある状態（図６（ａ））での座面７ａの中心部における高さよりも低く、かつ、座本体７が左揺動位置Ｂ２にある状態（図６（ｂ））での座面７ａの中心部における高さよりも低い。言い換えると、ストローク中央での座本体７の中心部における座面７ａの高さは、ストローク端部での座面７ａの中心部における高さよりも低くなっている。さらに図６に示しているように、中央位置Ａ、並びに、右揺動位置Ｂ１及び左揺動位置Ｂ２において、座本体７の座面７ａは水平状となっている。
【００２６】
図７（ｂ）は従来の椅子を説明する模式図である。この図７（ｂ）に示している従来の椅子の座構造は、本発明と同様に、フレーム（図示せず）が座本体４１を移動可能に支持しており、座本体４１を中央位置ａと、この中央位置ａから右に揺動させた右揺動位置ｂ１又は左に揺動させた左揺動位置ｂ２に移動可能としている。しかし、この座本体４１が中央位置ａにある状態での座面４１ａの中心部における高さは、本発明と反対に、座本体４１が右又は左の揺動位置ｂ１，ｂ２にある状態での座面４１ａの中心部における高さよりも高い構造である。そして、この従来の椅子では、座本体４１が右又は左の揺動位置ｂ１，ｂ２にある状態で、座面４１ａが、揺動方向である左右方向の外側へ下傾した状態となる。さらに、この椅子は、座面４１ａよりも低い位置を揺動中心とし、座本体４１に座った使用者Ｍを揺することとなる。
【００２７】
このため、右又は左の揺動位置ｂ１，ｂ２に揺動した座本体４１に着座している使用者Ｍに対して、座面４１ａから左右方向の外側へ滑り落ちそうになる感覚を与えてしまうおそれがある。さらに、右又は左の揺動位置ｂ１，ｂ２に揺動した座本体４１に着座している使用者Ｍは、その頭部Ｈが左右方向に大きく振られてしまい（振れ量Ｅ）、船酔いのような不快感を与えるおそれがある。
【００２８】
図７（ａ）は本発明の椅子（前記実施形態）を説明する模式図である。図７（ａ）に示しているように、本発明によれば、座本体７が中央位置Ａにある状態での座面７ａの中心部における高さは、右又は左の揺動位置Ｂ１，Ｂ２にある状態での座面７ａの高さよりも低く、さらに、右又は左の揺動位置Ｂ１，Ｂ２において、座面７ａは水平状となる。このため、右又は左の揺動位置Ｂ１，Ｂ２に移動した座本体７に着座している使用者Ｍに対して、座面７ａから揺動方向の外側へ滑り落ちそうになる感覚を与えてしまうことを防ぐことができ、安心感を与えることができる。
【００２９】
さらに、本発明において、座本体７が中央位置Ａにある状態で座面７ａの高さが低く、また、座本体７が右又は左の揺動位置Ｂ１，Ｂ２にある状態で座面７ａの高さが高く、かつ、座面７ａは水平状となるため、座面７ａよりも高い位置を揺動中心として座本体７に座った使用者Ｍを揺することができる。これにより、従来例である図７（ｂ）に示した場合よりも、使用者Ｍの頭部Ｈ側の振れ量ｅを小さくすることができる（ｅ＜Ｅ）。また、座本体７の左右の揺動に合わせて使用者Ｍが左右に腰を振るように動作することで、より一層効果的に頭部Ｈ側の振れ量ｅを小さくすることができる。
【００３０】
図５において、この椅子は、座本体の位置を検出するセンサ２０を備えている。センサ２０は駆動部１２に設けられており、前記回転部材１６の位置を検出することによって、座本体７の位置を検出する構成である。具体的に説明すると、センサ２０は枠部材１８に固定した基板２１上に設けられている。回転部材１６は出力軸１６の軸線を中心として回転し、回転部材１６が１回転すると、座本体７は右揺動位置Ｂ１と左揺動位置Ｂ２（図６参照）との間を１往復（２ストローク）だけ移動する。すなわち、座本体７の揺動位置と回転部材１６の回転位置とは対応関係を有している。したがって、回転部材１６に被検出部２０ａを設け、センサ２０がこの被検出部２０ａを検出することによって、回転部材１６の回転位置を判断し、座本体７の揺動位置を知ることができる。
【００３１】
センサ２０は従来知られている位置検出センサを用いることができるが、非接触式センサが好ましく、例えば磁気センサ（ホールＩＣ）が好ましい。この場合、回転部材１６に被検出部２０として磁石を取り付ければよい。
【００３２】
これにより、回転部材１６に設けた被検出部２０ａを、座本体７が中央位置Ａにある際にセンサ２０が検出することによって、センサ２０は、座本体７が中央位置Ａにある状態を検出できる。なお、被検出部２０ａは回転部材１６に複数設けてもよく、センサ２０は、座本体７の中央位置Ａを検出するのみならず、右又は左の揺動位置Ｂ１，Ｂ２等を検出してもよい。
【００３３】
さらに、この椅子は、センサ２０による座本体７の位置検出に基づいて、座本体７を基準位置となる前記中央位置Ａ（図６参照）に復帰させる復帰動作部を備えている。この復帰動作部は、前記駆動部１２とすることができる。この場合、座本体７が中央位置Ａにあって、回転部材１６に設けた前記被検出部２０ａをセンサ２０が検出している状態で、駆動部１２を停止させた状態とすればよい。具体的に説明すると、例えば、座本体７が中央位置Ａにある状態で、回転部材１６に設けられている被検出部２０ａをセンサ２０が検出できる構成とする。そして、前記制御装置５（図１参照）からの信号によって、駆動部１２が座本体７を揺動駆動している状態において、座本体７を中央位置（基準位置）Ａに停止させる必要がある場合（制御装置５が停止信号を受けると）、センサ２０が前記被検出部２０ａを検出する位置で、制御装置５からの信号により駆動部１２を停止させる。
なお、座本体７を中央位置Ａに停止させるために、センサ２０が被検出部２０ａを検出した状態で、動作している駆動部１２を即座に停止させてもよいが、制御装置５が停止信号を受けると、座本体７の揺動ストロークが徐々に小さくなるように駆動部１２がしばらく動作してから、センサ２０が被検出部２０ａを検出した状態で、駆動部１２を完全に停止させ、座本体７を中央位置Ａに停止させるのが好ましい。
【００３４】
また、制御装置５は、図５の駆動部１２において、回転部材１６を正転させたり逆転させたりすることができる。例えば、モータ１３を正逆切り換えて回転させればよい。駆動部１２が回転部材１６を一方向に連続して回転させると、座本体７は連続して左右に揺動を続ける。この場合、座本体７は、ストローク端部である右揺動位置Ｂ１と左揺動位置Ｂ２との間を往復揺動する（図６参照）。
また、制御装置５の信号に基づいて、駆動部１２において、回転部材１６の回転方向を正逆交互に切り換えることによって、回転部材１６が一方向に連続して回転する場合よりも、座本体７を小さいストロークによって揺動させることができる。つまり、図６において、座本体７が中央位置Ａからストローク端部である右揺動位置Ｂ１又は左揺動位置Ｂ２に到達する前に、回転部材１６を反転させ、この動作を繰り返し行うことによって、座本体７を小さいストロークによって揺動させることができる。
【００３５】
さらに、制御装置５は、駆動部１２において、回転部材１６の回転速度を変更することができる。例えば、モータ１３の回転速度を変更したり、減速部１４における減速比を変更したりすればよい。これにより、座本体７の揺動スピードを変更することができ、座本体７をゆっくり揺動させたり、早く揺動させたりすることができる。
【００３６】
図８は、本発明の椅子の座構造の変形例を示す模式図である。この座本体７は、左右両側部にエアの給排によって膨縮するエアセル２２を有している。これらエアセル２２は膨張すると座本体７に座っている使用者Ｍを左右から挟むことができる。膨張するエアセル２２は、座本体７に座っている使用者Ｍの臀部乃至大腿部を左右両側から挟むように押圧することができる。そして、これらエアセル２２によって座本体７に座っている使用者Ｍを左右両側から挟んだ状態で、前記のとおり座本体７を左右に揺動させることができる。これにより、使用者Ｍを座本体７に固定した状態で使用者Ｍを揺することができる。
【００３７】
図９は、本発明の椅子の他の実施形態を示す模式図である。この椅子は、座部１の前側に、着座した使用者Ｍの脚を載せる脚載せ部２３が設けられている。
足載せ部２３には使用者Ｍの脚を把持する把持部２４が設けられている。この把持部２４は、使用者Ｍの左右各脚のふくらはぎ部分を左右の二方向から挟んで押圧することができるマッサージ具とすることができる。特に、このマッサージ具をエアの給排によって膨縮するエアセルとすることができる。これらエアセルを膨張させることによって、各脚が足載せ部２３に固定された状態となる。把持部２４は脚のふくらはぎ部分を挟む構成としたが、脚の足首部分、又は、足首部分及びふくらはぎ部分を挟む構成であってもよい。
【００３８】
そして、把持部２４が使用者Ｍの脚を把持した状態で、駆動部１２（図４参照）が座本体７を揺動させることができる。図９の二点鎖線で示している状態は、座本体７を左右方向片側へ揺動させた状態を示している。これによれば、使用者Ｍの脚が足載せ部２３に固定された状態で、座本体７上の使用者Ｍに対して左右方向の揺動が行われる。これにより、使用者Ｍは腰部から下の部分について効果的な揺動運動を行うことができる。
【００３９】
図１０（ａ）は本発明の椅子が備えている背凭れ部２の別の実施例の断面図である。この背凭れ部２には使用者Ｍの背中の左右両側部にそれぞれ対応するマッサージ具２５が設けられている。このマッサージ具２５はエアの給排によって膨縮するエアセル２６を有しており、エアセル２６は背凭れ部２の身長方向に沿って設けられている。左右一対のマッサージ具２５は左右相互離れて設置されており、使用者Ｍの背中を左右両側から挟むように押圧することができる。さらに、一対のマッサージ具２５によって使用者Ｍを左右両側から挟むことにより、使用者Ｍの上半身が左右に動かないように固定することができる。
【００４０】
また、図１０（ｂ）は背凭れ部２の変形例を示している断面図である。この背凭れ部２は左右両側部に前方（使用者Ｍ側）へ突出した突起体２７を有しており、これら突起体２７の間に使用者Ｍの上半身が嵌め込まれる。この突起体２７のそれぞれの内側面にはマッサージ具２５が設けられている。このマッサージ具２５はエアセル２６を有しており、エアセル２６は空気の給排によって膨縮できる。左右一対の突起体２７（マッサージ具２５）は左右相互離れて設置されており、使用者Ｍの背中側部分を左右両側から挟むように押圧することができる。さらに、一対のマッサージ具２５によって使用者Ｍを左右両側から挟むことにより、使用者Ｍの上半身が左右に動かないように固定することができる。
【００４１】
そして、図１０（ａ）及び（ｂ）の各実施の形態において、使用者Ｍの上半身を一対のマッサージ具２５によって固定した状態で、前記のとおり座本体７を駆動部１２（図４参照）によって左右方向に揺動させることができる。このように、使用者Ｍの上半身を背凭れ部２に固定した状態で、座本体７を動作させることによって、使用者Ｍは腰部について効果的な揺動運動を行うことができる。
【００４２】
図１１は本発明の椅子を上から見た模式図であり、背凭れ部２を断面により示している。この背凭れ部２は、背凭れ面２ａの左側部と右側部とを選択的に前方へ突出させることができる動作手段２８を備えている。図１１に示している動作手段２８は、使用者Ｍの背中の左右両側部のそれぞれに対応させるマッサージ具である。なお、このマッサージ具は、使用者Ｍの胴部のうち背面における左側部と右側部に対応するように設けられており、このマッサージ具は使用者の背中の左側部又は右側部を前方へ向かって押圧することができる。このマッサージ具は左側のエアセル２９ａと右側のエアセル２９ｂとを有しており、これらエアセル２９ａ，２９ｂはエアの給排によって膨縮できる。
【００４３】
図１１（ａ）に示しているように、前記制御装置５の制御によって、右のエアセル２９ｂが膨張することによって、背凭れ面２ａの右側部を使用者側（前方）へ突出させ、背中の右側部を押すことができる。これにより、背凭れ部２に凭れている使用者Ｍの上半身（胴部）Ｂのうちの右半身を左半身よりも前とする捻り動作が行われる。一方、図１１（ｂ）に示しているように、左のエアセル２９ａが膨張することによって、背凭れ面２ａの左側部を使用者側（前方）へ突出させ、背中の左側部を押すことができる。これにより、背凭れ部２に凭れている使用者の上半身（胴部）Ｂのうちの左半身を右半身よりも前とする捻り動作がされる。
【００４４】
そして、前記制御装置５の制御によって、前記駆動部１２によって前記座本体７を左右方向に揺動させる際に、背凭れ部２における前記マッサージ具（エアセル２９ａ，２９ｂ）によって背凭れ面２ａの左側部や右側部を前方へ突出させる動作を行わせることができる。具体的には、図１１（ａ）に示しているように、駆動部１２によって座本体７を右方向へ揺動させる際に、右のエアセル２９ｂを膨張させて背凭れ面２ａの右側部を突出させる動作を行わせる。または、図１１（ｂ）に示しているように、駆動部１２によって座本体７を左方向へ移動させる際に、左のエアセル２９ａを膨張させて背凭れ面２ａの左側部を突出させる動作を行わせる。これにより、使用者Ｍの腰部を右側又は左側へ揺する動作に上半身を捻る動作を伴わせることができる。
さらに、前記制御装置５は、座本体７を右方向へ移動させかつ背凭れ面２ａの右側部を突出させる動作（図１１（ａ））と、座本体７を左方向へ移動させかつ背凭れ面２ａの左側部を突出させる動作（図１１（ｂ））とを交互に行わせる。これにより、より効果的な揺動運動が可能となり施療効果をさらに高めることができる。
【００４５】
さらに、図１１の椅子において、脚載せ部２３は、保持する脚の長手方向前後及びこれに直交する左右方向へ移動可能として構成されており、脚載せ部２３用の駆動手段（図示せず）によって、この脚載せ部２３を前記長手方向前後及び左右方向へ駆動させる構成としている。この脚載せ部２３における具体的な動作としては、左右揺動、前後揺動、又は、左右揺動と前後移動とを組み合わせて得られる複合揺動（∞字動作）がある。また、これら各揺動を、脚載せ部２３を下方へ降ろした垂下状態又は上方へ跳ね上げた水平状態で行ったり上下中間状態で行ったりすることができる。これにより、脚載せ部２３を上下又は前後の二次元的に揺動させたり、前後上下左右の三次元的に揺動させたりすることができる。なお、図１１（ａ）と（ｂ）とでは、脚載せ部２３を左右方向に揺動させている状態を示している。
【００４６】
そして、前記制御装置５は、脚載せ部２３の動作、座本体７の動作及び背凭れ部２の動作のいずれか二つ又は全部が組み合わされた複合動作を行わせることができる。すなわち、駆動部１２（図４参照）によって座本体７を左右方向等に移動（揺動）させる動作と、背凭れ部２におけるマッサージ具２８によって背もたれ面２ａの左側部や右側部を前方へ突出させる動作と、脚載せ部２３用の駆動手段（図示せず）によってこの脚載せ部２３を前後方向や左右方向へ移動させる動作とのうちの少なくとも二つの動作を組み合わせて動作させることができる。
例えば、制御装置５は、脚載せ部２３において揺動を行わせる際に、座本体７を左右に移動させる動作と、背凭れ部２においてマッサージ具２８によって背凭れ面２ａの左側部や右側部を前方へ突出させる動作との双方又は一方を動作させることができる。
【００４７】
具体的には、図１１（ａ）において、駆動部１２（図４参照）によって座本体７を右方向へ揺動させる際に、右のエアセル２９ｂを膨張させて背凭れ面２ａの右側部を突出させる動作を行わせ、さらに、脚載せ部２３を左側へ揺動させた状態とする。また、図１１（ｂ）において、駆動部１２によって座本体７を左方向へ揺動させる際に、左のエアセル２９ａを膨張させて背凭れ面２ａの左側部を突出させる動作を行わせ、さらに、脚載せ部２３を右側へ揺動させた状態とする。これにより、腰部を右側又は左側へ揺する動作に、上半身及び下半身を捻る動作を伴わせることができる。
【００４８】
また、この発明の椅子の制御装置５が有している記憶装置には、マッサージプログラムが複数記憶されている。マッサージプログラムは複数のマッサージステップから構成されている。各マッサージステップは、椅子に設けられたマッサージ具（例えば図１の背凭れ部２に設けた施療子４ａ等）に所定のマッサージ動作を行わせたり、座本体７を揺動させたりするように設定されている。
【００４９】
一つのマッサージステップにおいて、背凭れ部２に設けられたマッサージ具（施療子４ａ）による施療動作と、座本体７の往復揺動とが同時に行われないように設定されている。これは、座本体７が左右に往復揺動することによって、施療子４ａが使用者の背骨に当接することを防止するためである。
しかし、あるマッサージプログラムにおいて、座本体７を左右の揺動位置に移動させ、その移動させた位置に座本体７を停止させた状態で、背凭れ部２に設けられたマッサージ具による施療動作を行うマッサージステップを有していてもよい。これにより、使用者に対する背凭れ部２のマッサージ具による施療範囲を広くすることができる。つまり、座本体７が中央位置Ａ（図７参照）にある状態で、使用者Ｍに背凭れ部のマッサージ具を当てることができなかった部位に対して、座本体７を左右の揺動位置で停止させることによって、マッサージ具を当てることができる。
【００５０】
以上、本発明の椅子によれば、図７に示したように、座本体７が中央位置Ａにある状態での座面７ａの中心部における高さは、右又は左の揺動位置Ｂ１，Ｂ２にある状態での座面７ａの高さよりも低いため、座本体７が中央位置Ａと揺動位置Ｂ１，Ｂ２との間を移動することにより座面７ａの高さが変化する。すなわち、座本体７は高さ方向の成分を有した揺動を行うことができ、この座本体７に座っている使用者Ｍに心地良いリラックス感を与えることができる。
【００５１】
そして、図５に示した駆動部１２が座本体７を左右に往復揺動させることができるので、座本体７に座っている使用者を左右に揺することができ、また、この駆動部１２は座本体７の揺動を周期的とすることができ、揺れが規則的であるため、リラックス効果の高い椅子とすることができる。
【００５２】
また、本発明の椅子は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、図１２は本発明の椅子の別の実施形態を示す模式図である。この図に示しているように、フレーム８が有している支持部材３９は、座本体７を下から支持しているものである。この支持部材３９は左右の側壁部１０間に設けられており、支持部材３９の上面が凹状の支持面３０である。支持面３０は滑らかな円弧形状であり、左右方向の中央部が両側部よりも低くなっている。そして、座本体７とこの支持面３０との間に転がり部材３１が介在している。これにより、座本体７は左右方向に揺動可能となる。そして、左右両側壁部１０の内側に駆動部としてエアセル３２がそれぞれ設けられている。左右のエアセル３２はエアの給排によって膨縮することができ、左右のエアセル３２が交互に膨張することによって座本体７を押すことができ、座本体７を左右に交互に揺動させる。
【００５３】
また、前記各実施形態では、座本体７を左右方向に揺動させる場合を説明したが、揺動方向は左右方向に限られない。すなわち、揺動方向を、左右方向若しくは前後方向、又は、左右方向と前後方向とのうちの少なくともいずれかの成分を含む方向としたり、このような成分を含む円軌道による運動としたりできる。この場合、前記支持部材９（図３参照）を金属製の棒部材とする以外に、可撓性のある部材（例えばワイヤ）としてもよい。
【００５４】
また、本発明の椅子において、図７（ａ）では、座本体７が右揺動位置Ｂ１及び左揺動位置Ｂ２にある状態で、座面７ａが水平状となっている場合を説明したが、これ以外として、図示しないが、座面７ａが中央位置Ａ側へ下傾した状態となってもよい。
また、前記各実施形態では、図５に示したように、駆動部１２を、モータ１３を備えている構成としたが、これ以外であってもよく、図１２のように、駆動部をエアの給排によって膨縮するエアセル３２によって構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の椅子の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】フレーム、座本体及び支持部材を有した座構造を示している斜視図である。
【図３】座本体及び支持部材を示している斜視図である。
【図４】座本体、支持部材及び駆動部を後方から見た斜視図である。
【図５】駆動部の斜視図である。
【図６】座本体の動作を説明する正面図である。
【図７】（ａ）は本発明の椅子を説明する模式図であり、（ｂ）は従来の椅子を説明する模式図である。
【図８】本発明の椅子の座構造の変形例を示す模式図である。
【図９】本発明の椅子の他の実施形態を示す模式図である。
【図１０】（ａ）は本発明の椅子が備えている背凭れ部の別の実施例の断面図であり、（ｂ）はその背凭れ部の変形例を示している断面図である。
【図１１】本発明の椅子を上から見た模式図であり、背凭れ部を断面により示している。
【図１２】本発明の椅子の別の実施形態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  座部
７  座本体
７ａ  座面
８  フレーム
９，３９  支持部材
１２  駆動部
２０  センサ
Ａ  中央位置
Ｂ１，Ｂ２  揺動位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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