(57)【要約】【課題】当接部材に当接する物品の数を可及的に増大することができる物品払出装置１７を提供する。【解決手段】物品払出装置１７は、それぞれの一側縁が直線状の稜線部２８において会合する一方、稜線部２８から他側縁に向かうに従って互いの相互間隔が徐々に増大する案内面２７および対向面２６を有し、対向面２６が払い出しを行う商品の表面に対向する態様であって、案内面２７が払出領域２５に臨むよう配置した分離部材２９と、払い出しを行う商品を対向面２６に沿って搬送することで、払い出しを行う商品の先端を隣接部を超えた位置に移動させた後に、その移動させた商品の復帰移動を行う物品搬送手段３０と、少なくとも払い出しを行う商品の先端を隣接部を超えた位置に移動させたのち復帰移動させる際には、当接部材に当接した最前列の商品を対向面２６に押圧した状態を維持する押圧手段とを備えている。【選択図】        図３
2008276521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子状の物品もしくは紙葉状の物品を互いに重ね、かつ重ねた物品の先端を当接部材にそれぞれ当接させた状態で整列し、整列した物品を順次払出領域から個別に払い出す物品払出装置において、
それぞれの一側縁が直線状の稜線部において会合する一方、前記稜線部から他側縁に向かうに従って互いの相互間隔が徐々に増大する案内面および対向面を有し、前記対向面が払い出しを行う物品の表面に対向する態様であって、前記案内面が前記払出領域に臨むよう配置した分離部材と、
払い出しを行う物品を前記対向面に沿って搬送することで、払い出しを行う物品の先端を前記隣接部を超えた位置に移動させた後に、その移動させた物品の復帰移動を行う物品搬送手段と、
少なくとも払い出しを行う物品の先端を前記隣接部を超えた位置に移動させたのち復帰移動させる際には、前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧した状態を維持する押圧手段と
を備えることを特徴とする物品払出装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、
物品を収容する物品収容箱を揺動する収容箱揺動手段で構成してあり、
払い出しを行う物品の先端を前記隣接部を超えた位置に移動させた状態においては、前記収容箱揺動手段で前記物品収容箱を傾斜させることで前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧した状態を維持するものであることを特徴とする請求項１に記載の物品払出装置。
【請求項３】
前記物品収容箱の内部には、最後尾の物品に当接する加圧手段を設けてあり、
前記加圧手段は、おもりを有し、最前列の物品を前記対向面に押圧するよう前記収容箱揺動手段で前記物品収容箱を傾斜させた状態では、前記加圧手段のおもりによって前記対向面に対する物品の押圧を加圧することを特徴とする請求項２に記載の物品払出装置。
【請求項４】
前記収容箱揺動手段は、
前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させ、かつ前記当接部材に当接した最後尾の物品を前記加圧手段に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させるものであり、
前記物品搬送手段は、前記当接部材に当接した最後尾の物品を前記加圧手段に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させた状態で、払い出しを行う物品を前記対向面に沿って搬送するものであることを特徴とする請求項３に記載の物品払出装置。
【請求項５】
前記加圧手段と前記物品収容箱との間に、
前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させた状態から、前記当接部材に当接した最後尾の物品を前記加圧手段に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させた状態の間は、前記物品収容箱に対して前記加圧手段が移動することを規制し、かつ前記当接部材に当接した最後尾の物品を前記加圧手段に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させた状態から、前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させた状態の間は、前記物品収容箱に対して前記加圧手段が移動することを許容する加圧移動手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の物品払出装置。
【請求項６】
前記物品搬送手段は、回転ローラを有しており、
前記回転ローラを一方方向に回転することで払い出しを行う物品を前記対向面に沿って搬送し、かつ前記回転ローラを他方方向に回転することで物品の復帰移動を行うものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の物品払出装置。
【請求項７】
物品の先端が、前記隣接部を超えた位置にまで移動したことを検知する検知手段を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の物品払出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の物品払出装置を適用したことを特徴とする自動販売機。
【請求項９】
前記物品払出装置から払い出した物品を受け取る物品受取部を設け、その物品受取部の前方域を、光透過性を有する材料で形成したことを特徴とする請求項８に記載の自動販売機。
【請求項１０】
開口を有する本体キャビネットと、その開口を開閉する前面扉とを備え、
前記物品受取部に配置されている物品を取り出す物品取出口を、前記払出領域よりも下方となるよう前面扉に形成することを特徴とする請求項９に記載の自動販売機。
【請求項１１】
前記物品取出口を開閉する取出口開閉扉を設け、
その取出口開閉扉と前記前面扉との間に、前記取出口開閉扉の開成移動を規制するロック状態と、前記取出口開閉扉の開成移動を許容するアンロック状態とに変位可能な扉ロック手段を設けることを特徴とする請求項１０に記載の自動販売機。
【請求項１２】
前記物品受取部に物品が配置されているか否かを検知する第２検知手段を設けることを特徴とする請求項１１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子状の物品もしくは紙葉状の物品を互いに重ね、かつ物品の先端を当接部材に当接させることで物品を同一の姿勢で整列させ、整列した物品を順次払出領域から個別に払い出す物品払出装置および自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の中には、例えば文章、写真が掲載された新聞、雑誌等の冊子状の物品、もしくは例えば文章、写真が掲載された紙葉状の物品を商品として販売するものがある。
【０００３】
上記自動販売機には、例えば商品取出口に向けて下方に傾斜する態様で底壁（当接部材）が設けられ、かつその底壁の上面に対して進退するストッパが商品取出口に向かうよう整列する態様で複数設けられている。
【０００４】
次に、この自動販売機の作用を説明する。この自動販売機は、通常、底壁の上面から各ストッパをそれぞれ突出させ、かつ上記ストッパの間には商品をそれぞれ入れて商品の先端を底壁に当接させながら、ストッパで底壁の上面から商品取出口に向けて商品が移動することを規制している。
【０００５】
この自動販売機に紙幣または硬貨等の貨幣が投入された場合には、商品取出口に最も近接するストッパを底壁の上面から退避させ、それにより底壁の上面から商品取出口に向けて商品が移動することを許容する。
【０００６】
同様に、上記自動販売機に貨幣が投入された場合には、上記ストッパに対して、２番目に商品取出口に近接するストッパを底壁の上面から退避させ、それにより底壁の上面から商品取出口に向けて商品が移動することを許容する。
【０００７】
以下、同様に、貨幣の投入に応じて、ストッパを底壁の上面から順次退避させ、商品を個別に払い出す（例えば、特許文献１）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−８５６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記自動販売機では、商品を個別に払い出すことをストッパで行っているため、収容する商品のなかで、最も厚さが厚い商品に合わせてストッパの間隔を設定する必要がある。
【００１０】
よって、上記商品よりも厚さが薄い商品を収容する場合には、商品と商品との間に隙間が発生し、その隙間の分だけ、商品を収容する商品収容空間を有効利用することができない問題があった。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑み、当接部材に当接する物品の数を可及的に増大することができる物品払出装置および自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、冊子状の物品もしくは紙葉状の物品を互いに重ね、かつ重ねた物品の先端を当接部材にそれぞれ当接させた状態で整列し、整列した物品を順次払出領域から個別に払い出す物品払出装置において、それぞれの一側縁が直線状の稜線部において会合する一方、前記稜線部から他側縁に向かうに従って互いの相互間隔が徐々に増大する案内面および対向面を有し、前記対向面が払い出しを行う物品の表面に対向する態様であって、前記案内面が前記払出領域に臨むよう配置した分離部材と、払い出しを行う物品を前記対向面に沿って搬送することで、払い出しを行う物品の先端を前記隣接部を超えた位置に移動させた後に、その移動させた物品の復帰移動を行う物品搬送手段と、少なくとも払い出しを行う物品の先端を前記隣接部を超えた位置に移動させたのち復帰移動させる際には、前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧した状態を維持する押圧手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る物品払出装置は、上記請求項１において、前記押圧手段は、物品を収容する物品収容箱を揺動する収容箱揺動手段で構成してあり、払い出しを行う物品の先端を前記隣接部を超えた位置に移動させた状態においては、前記収容箱揺動手段で前記物品収容箱を傾斜させることで前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧した状態を維持するものであることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係る物品払出装置は、上記請求項２において、前記物品収容箱の内部には、最後尾の物品に当接する加圧手段を設けてあり、前記加圧手段は、おもりを有し、最前列の物品を前記対向面に押圧するよう前記収容箱揺動手段で前記物品収容箱を傾斜させた状態では、前記加圧手段のおもりによって前記対向面に対する物品の押圧を加圧することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項４に係る物品払出装置は、上記請求項３において、前記収容箱揺動手段は、前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させ、かつ前記当接部材に当接した最後尾の物品を前記加圧手段に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させるものであり、前記物品搬送手段は、前記当接部材に当接した最後尾の物品を前記加圧手段に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させた状態で、払い出しを行う物品を前記対向面に沿って搬送するものであることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項５に係る物品払出装置は、上記請求項４において、前記加圧手段と前記物品収容箱との間に、前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させた状態から、前記当接部材に当接した最後尾の物品を前記加圧手段に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させた状態の間は、前記物品収容箱に対して前記加圧手段が移動することを規制し、かつ前記当接部材に当接した最後尾の物品を前記加圧手段に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させた状態から、前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧するよう前記物品収容箱を傾斜させた状態の間は、前記物品収容箱に対して前記加圧手段が移動することを許容する加圧移動手段を設けたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項６に係る物品払出装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記物品搬送手段は、回転ローラを有しており、前記回転ローラを一方方向に回転することで払い出しを行う物品を前記対向面に沿って搬送し、かつ前記回転ローラを他方方向に回転することで物品の復帰移動を行うものであることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項７に係る物品払出装置は、上記請求項１〜６のいずれか一つにおいて、物品の先端が、前記隣接部を超えた位置にまで移動したことを検知する検知手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の物品払出装置を適用したことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項９に係る自動販売機は、上記請求項８において、前記物品払出装置から払い出した物品を受け取る物品受取部を設け、その物品受取部の前方域を、光透過性を有する材料で形成したことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項１０に係る自動販売機は、上記請求項９において、開口を有する本体キャビネットと、その開口を開閉する前面扉とを備え、前記物品受取部に配置されている物品を取り出す物品取出口を、前記払出領域よりも下方となるよう前面扉に形成することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項１１に係る自動販売機は、上記請求項１０において、前記物品取出口を開閉する取出口開閉扉を設け、その取出口開閉扉と前記前面扉との間に、前記取出口開閉扉の開成移動を規制するロック状態と、前記取出口開閉扉の開成移動を許容するアンロック状態とに変位可能な扉ロック手段を設けることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項１２に係る自動販売機は、上記請求項１１において、前記物品受取部に物品が配置されているか否かを検知する第２検知手段を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、それぞれの一側縁が直線状の稜線部において会合する一方、前記稜線部から他側縁に向かうに従って互いの相互間隔が徐々に増大する案内面および対向面を有し、前記対向面が払い出しを行う物品の表面に対向する態様であって、前記案内面が前記払出領域に臨むよう配置した分離部材と、払い出しを行う物品を前記対向面に沿って搬送することで、払い出しを行う物品の先端を前記隣接部を超えた位置に移動させた後に、その移動させた物品の復帰移動を行う物品搬送手段と、少なくとも払い出しを行う物品の先端を前記隣接部を超えた位置に移動させたのち復帰移動させる際には、前記当接部材に当接した最前列の物品を前記対向面に押圧した状態を維持する押圧手段とを備えるため、物品の厚さによらず、互いに当接する態様で複数の物品を重ね合わせることができ、かつ重ね合わせた複数の物品から個別に物品を払い出すことができる。よって、物品と物品との間に隙間が発生することを防止することができるため、当接部材に当接する物品の数を可及的に増大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明にかかる物品払出装置を適用した自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２６】
図１および図２は、本発明にかかる物品払出装置を適用した自動販売機を示したものである。この自動販売機は、硬貨、紙幣等の貨幣の投入があった場合、例えば文章、写真が掲載された冊子状の新聞、雑誌等の商品（物品）Ｎ、もしくは例えば文書、写真が掲載された紙葉状の商品（物品）Ｎの払い出しを行うもので、本体キャビネット１０と、前面扉１５とを備えている。本実施の形態では、紙を綴とじ合わせて冊子状に形成した物品を商品Ｎとして説明する。すなわち、商品Ｎは、直方体状を成し、表紙と裏表紙とを有している。なお、以下の説明において、前面扉１５がある側を自動販売機の手前側（前面側）とし、本体キャビネット１０がある側を奥側（背面側）として説明する。
【００２７】
本体キャビネット１０は、複数の壁板を組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したものである。
【００２８】
本体キャビネット１０の内部には、例えば複数の物品払出装置１７を上下方向に並べて配設してある。物品払出装置１７は、上記商品Ｎを整列した状態で収容する物品収容箱２０を有しており、整列した商品Ｎを順次個別に払い出すものである。
【００２９】
各物品収容箱２０は、図３に示すように、一対の側板２１ａ，２１ｂと、背面板２２と、底板（当接部材）２３と、天板２４とによって箱状に形成してあり、その内部に物品収容空間２０ａを有している。
【００３０】
このような物品収容箱２０には、物品払出口２０ｄを形成してある。物品払出口２０ｄは、物品収容箱２０の前面側の前面開口２０ｂと、その前面開口２０ｂに連続し、天板２４に形成した天面開口２０ｃとで構成してある。物品収容箱２０の内部の各商品Ｎは、図４に示すように、それぞれの先端が底板２３の上面に当接しており、例えば表紙面が前面開口２０ｂにそれぞれ対向するよう立った姿勢で収容されている。この状態では、一方の商品Ｎの表紙面とその一方に隣接する商品Ｎの裏表紙面とが当接しており、複数の商品Ｎは同一の姿勢で、かつ整列した状態で収容されている。
【００３１】
また、この実施の形態で示す物品収容箱２０の内部には、その前面側に払出領域２５を設定してある。この払出領域２５は、後述するように商品Ｎの払い出しを行う空間であって、上記前面開口２０ｂに通じている。
【００３２】
一対の側板２１ａ，２１ｂには、手前側の上部に貫通孔２１ａｈ，２１ｂｈを対応する態様でそれぞれ形成してある。また、天板２４には、商品Ｎの払い出しを行う際に使用し、後述するように、商品Ｎの先端が隣接部を超えた位置にまで移動したことを検知する第１商品センサ（検知手段）２４ａを天面開口２０ｃに臨むよう設けてある。
【００３３】
物品収容箱２０の内部において、前面側の下端部には、分離部材２９を設けてある。この分離部材２９は、図３および図４に示すように、それぞれの一側縁が直線状の稜線部２８において会合する一方、その稜線部２８から他側縁に向かうに従って互いの相互間隔が徐々に増大する対向面２６と案内面２７とを有している。この分離部材２９は、背面板２２の表面に対向する態様であって、案内面２７が上記払出領域２５に臨むよう配置してある。よって、物品収容箱２０に商品Ｎを収容した状態では、払い出しを行う最前列の商品Ｎの表紙面に、上記対向面２６が対向するよう配置してある。
【００３４】
対向面２６の他側縁は、上記底板２３の上面に当接している。案内面２７の他側縁は、上記前面開口２０ｂを通じて物品収容箱２０の外部にまで突出している。
【００３５】
また、分離部材２９を物品収容箱２０に設けた状態では、前面開口２０ｂの下端部が分離部材２９で閉塞されることとなる。よって、後述するように前面開口２０ｂが斜め下方を向くよう物品収容箱２０を傾斜しても、物品収容箱２０に収容してある最前列の商品Ｎが分離部材２９に当接することで、物品収容箱２０に収容している商品Ｎが上記前面開口２０ｂを通じて外部に排出されることを規制できる。
【００３６】
また、この物品払出装置１７は、商品Ｎの移動を行う物品搬送手段３０を有している。この物品搬送手段３０は、図３および図４に示すように、例えば第１駆動源３１と、支持アーム３２と、回転ローラ３３とで構成してある。
【００３７】
第１駆動源３１は、例えばモータであり、支持アーム３２を揺動し、かつ回転ローラ３３を回転するものである。
【００３８】
支持アーム３２は、払出領域２５に対して回転ローラ３３が進退するよう第１駆動源３１と回転ローラ３３とを連結するものであって、回転ローラ３３を払出領域２５に進出させた場合、物品収容空間２０ａの内部に位置するアーム本体部３２ａと、アーム本体部３２ａの上端部から上記側板２１ａ，２１ｂの貫通孔２１ａｈ，２１ｂｈを通じて物品収容空間２０ａの内部から外部にそれぞれ突出する一対の端部３２ｂ，３２ｃとで構成してある。一方の端部３２ｂは、上記一方の側板２１ｂの貫通孔２１ｂｈに通した後、第１駆動源３１に連結してある。
【００３９】
支持アーム３２の各端部３２ｂ，３２ｃは、第１揺動軸３２ａｘを中心にアーム本体部３２ａが揺動するよう、第１揺動軸３２ａｘに沿って左右幅方向に延在する態様で形成してある。
【００４０】
アーム本体部３２ａは、上記一方の端部３２ｂから、第１揺動軸３２ａｘの径外方向に向けて延在する第１支持アーム３２ａｌと、上記他方の端部３２ｃから、第１揺動軸３２ａｘの径外方向に向けて延在する第２支持アーム３２ａｍと、第１支持アーム３２ａｌの端部と第２支持アーム３２ａｍの端部との間に掛け渡すよう設けたローラ支持部３２ａｎとで構成してある。
【００４１】
回転ローラ３３は、左右幅方向に延在する回転軸３３ｘに沿う態様で形成してあり、回転軸３３ｘを中心に一方方向および他方方向に回転可能な態様でローラ支持部３２ａｎに取り付けてある。
【００４２】
また、物品払出装置１７は、後述するように底板２３に当接した最前列の商品Ｎを分離部材２９の対向面２６に押し当てるとともに、押し当てた状態を維持する収容箱揺動手段（押圧手段）４０を備えている。
【００４３】
収容箱揺動手段４０は、物品収容箱２０の底板２３に取り付けた一対の揺動板４１と、各揺動板４１に形成した貫通孔（図示せず）に通し、左右幅方向に延在する軸部４２と、物品収容箱２０を揺動する不図示の第２駆動源とで構成してある。
【００４４】
軸部４２の端部は、本体キャビネット１０に設けた一対の本体側板（図示せず）にそれぞれ形成した挿入孔に軸部４２の端部を挿入してある。
【００４５】
このような構成を有する収容箱揺動手段４０は、本体キャビネット１０の左右幅方向に延在する第２揺動軸４０ｘを中心に、物品収容箱２０を揺動するものである。より具体的には、収容箱揺動手段４０は、第２駆動源を駆動させることで、上記前面開口２０ｂが斜め上方に向かうよう物品収容箱２０を揺動し、かつ前面開口２０ｂが斜め下方に向かうよう物品収容箱２０を揺動するものである。
【００４６】
次に、この収容箱揺動手段４０の作用を説明する。通常、物品収容箱２０は、図４に示すように、前面開口２０ｂが斜め下方に向かうよう揺動させてある。この状態から、収容箱揺動手段４０を動作、すなわち第２駆動源を駆動した場合には、図５に示すように、物品収容箱２０は、前面開口２０ｂが斜め上方に向かう。
【００４７】
適宜のタイミングをとった後、第２駆動源を駆動し、図４に示すように、物品収容箱２０を上述した状態に戻す。
【００４８】
また、物品収容箱２０の内部には、図４に示すように、加圧手段４８を設けてある。この加圧手段４８は、複数の商品Ｎのうち、最後尾の商品Ｎに当接するものであって、おもり４８ａと、おもり４８ａを支持する支持部４８ｂと、加圧本体部４８ｃとで構成してある。
【００４９】
このような加圧手段４８と、物品収容箱２０との間には、加圧手段４８を移動する加圧移動手段４９を設けてある。加圧移動手段４９は、物品収容箱２０の上面に設けた一対のガイドレール（不図示）と、加圧本体部４８ｃの下部に設けた走行体（不図示）と、加圧係合手段（不図示）とで構成してある。
【００５０】
各ガイドレールは、本体キャビネット１０の前後方向に沿う態様で物品収容箱２０の上面に取り付けてある。
【００５１】
加圧係合手段は、例えば加圧本体部４８ｃに設けた係合爪と、ガイドレールに形成した係合孔とで構成してあり、図４に示すように、前面開口２０ｂが斜め下方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させた状態から、図５に示すように、前面開口２０ｂが斜め上方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させた状態の間は、係合孔に係合爪が係合し、加圧手段４８が前面側から背面側に向けて移動することを規制する一方、図５に示すように、前面開口２０ｂが斜め上方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させた状態から、図４に示すように、前面開口２０ｂが斜め下方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させた状態の間は、係合孔から係合爪が外れ、加圧手段４８が背面側から前面側に向けて移動することを許容するものである。
【００５２】
上述したように収容箱揺動手段４０を動作させ、物品収容箱２０を揺動させた場合には、背面側から前面側に商品Ｎが移動することとなる。
【００５３】
次に、上記物品払出装置１７の商品Ｎの払い出しについて説明する。なお、ここでは、説明の都合上、図４に示すように、前面開口２０ｂが斜め下方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させてあり、かつ物品収容箱２０の払出領域２５から回転ローラ３３を退避させてあるものとして説明する（以下、この状態を物品払出装置１７の初期状態という）。
【００５４】
この初期状態では、物品収容箱２０の内部の商品Ｎの荷重は、分離部材２９の対向面２６に加わる。この初期状態では、物品収容箱２０に収容してある複数の商品Ｎの先端はすべて底板２３に当接している。
【００５５】
この初期状態から、先ず、収容箱揺動手段４０を動作、すなわち第２駆動源を駆動した場合には、図５に示すように、前面開口２０ｂが斜め上方に向かうよう物品収容箱２０が揺動することとなる。この状態では、物品収容箱２０の内部の商品Ｎの荷重は、加圧手段４８に加わる。また、収容箱揺動手段４０の動作に対して適宜のタイミングをとって物品搬送手段３０を動作、すなわち第１駆動源３１を駆動することで、払出領域２５から退避している回転ローラ３３を、払出領域２５に進出させ、かつ最前列の商品Ｎに当接するよう第１揺動軸３２ａｘを中心に揺動する。
【００５６】
次に、第１駆動源３１を動作させ、図６に示すように、回転軸３３ｘを中心に回転ローラ３３を一方方向に回転することで、回転ローラ３３に当接する最前列の商品Ｎを上方に移動させる。このように最前列の商品Ｎを上方に移動させると、先端が底板２３に当接していた最前列の商品Ｎは、やがて、その先端が隣接部よりも払出領域２５側に移動することとなる。換言すれば、最前列の商品Ｎを上方に移動させると、最前列の商品Ｎの先端が、上記稜線部２８を超えた位置にまで移動することとなる。このように回転ローラ３３に当接する商品Ｎを上方に移動させると、分離部材２９の対向面２６と、底板２３に当接する最前列の商品Ｎとの間には隙間が生じることとなる。また、最前列の商品Ｎを上方に移動させた場合、商品Ｎの上端は、物品収容空間２０ａの内部から、天面開口２０ｃを通じて物品収容空間２０ａの外部に突出する。
【００５７】
なお、上述したように、前面開口２０ｂが斜め上方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させた状態では、物品収容箱２０に収容してある商品Ｎの荷重は、加圧手段４８に加わる。この状態で、回転軸３３ｘを中心に回転ローラ３３を一方方向に回転した場合には、複数の商品Ｎの荷重が、最前列の商品Ｎに加わることを防止でき、回転ローラ３３に当接する最前列の商品Ｎのみを確実に移動させることができる。
【００５８】
次いで、第１商品センサ２４ａが商品Ｎを検知した後、商品Ｎの先端が回転ローラ３３に当接する適宜のタイミングをとった後、回転ローラ３３の一方方向の回転を停止する。  次に、収容箱揺動手段４０を動作、すなわち第２駆動源を駆動することで、前面開口２０ｂが斜め上方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させた状態から、図７に示すように、前面開口２０ｂが斜め下方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させる。このように収容箱揺動手段４０によって物品収容箱２０を揺動させた場合には、ある商品Ｎの荷重が、その商品Ｎの前方に位置する商品Ｎに順次加わり、商品Ｎの先端が順次前方側に移動し、底板２３に当接する最前列の商品Ｎの表紙面が、分離部材２９の対向面２６に当接することで上記隙間が埋まり、かつその最前列の商品Ｎは、分離部材２９の対向面２６に押圧されることとなる。しかも、加圧手段４８のおもり４８ａによって、対向面２６に対する商品Ｎの押圧が加圧され、確実に分離部材２９の対向面２６に、底板２３に当接した最前列の商品Ｎの表紙面が押圧されることとなる。
【００５９】
次いで、第１駆動源３１を動作させ、回転軸３３ｘを中心に回転ローラ３３を他方方向に回転することで、回転ローラ３３に当接する商品Ｎの復帰移動を行い、商品Ｎを下方に移動させる。このように商品Ｎを下方に移動させると、商品Ｎの先端が、分離部材２９の稜線部２８に当接し、案内面２７に案内され、前面開口２０ｂに向けて移動する。この後、さらに商品Ｎを移動させると、商品Ｎの先端は払出領域２５を通過し、かつ前面開口２０ｂを通過し、物品収容箱２０に収容してある商品Ｎから、回転ローラ３３に当接する商品Ｎが分離され、図８に示すように、物品収容箱２０から払い出されることとなる。
【００６０】
商品Ｎを払い出した後、収容箱揺動手段４０を動作させ、図４に示すように、前面開口２０ｂが斜め下方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させた状態から、図５に示すように、前面開口２０ｂが斜め上方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させる。その後、再び収容箱揺動手段４０を動作させ、図５に示すように、前面開口２０ｂが斜め上方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させた状態から、図４に示すように、前面開口２０ｂが斜め下方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させる。この一連の動作により、加圧手段４８を背面側から前面側に向けて移動させる。
【００６１】
最後に、第１駆動源３１を駆動することで、払出領域２５に進出している回転ローラ３３を、払出領域２５から退避させ、上述した初期状態に戻る。
【００６２】
再度、商品Ｎの払い出しを行う場合には、上述した動作を行い、物品収容箱２０の内部に商品Ｎが存在する間、同様の動作を行う。
【００６３】
次いで、上記自動販売機における前面扉１５の構成を説明する。前面扉１５は、自身の一側縁部を介して、本体キャビネット１０の一側縁部にヒンジを介して取り付けてあり、本体キャビネット１０の開口を開閉するものである。
【００６４】
また、前面扉１５には、図示省略するが、硬貨を投入するための硬貨投入口、紙幣を挿入するための紙幣挿入口、利用者が投入した貨幣の入金額、釣銭の金額等、商品Ｎを販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するための表示器、投入した硬貨および挿入した紙幣を返却するための返却レバー、硬貨を返却する硬貨返却口、商品Ｎを選択する商品選択釦５０等、商品Ｎを販売する際に必要となる構成が設けてある。
【００６５】
さらに、前面扉１５には、図１および図２に示すように、物品払出装置１７から払い出された商品Ｎを受け取る商品受取部（物品受取部）５１を、物品払出装置１７に対応するよう設けてあり、その商品受取部５１に対応するよう商品取出口（物品取出口）５２を形成してある。なお、商品取出口５２は、上記払出領域２５の下方に形成してあり、商品取出口５２から手を入れ、物品収容箱２０に収容してある商品Ｎが取り出されることを困難にし、防盗性を向上してある。
【００６６】
また、商品受取部５１の上部には、商品Ｎを商品受取部５１に導く商品シュータ５３を設けてある。
【００６７】
さらに、商品受取部５１の前面領域には、開口部５４ａを設けてあり、その開口部５４ａを、光透過性を有する樹脂材料で形成した透明板５４ｂで閉塞してある。この透明板５４ｂを介して、自動販売機の外部から商品受取部５１に配置してある商品Ｎを視認することができる。さらに、上記商品受取部５１には、図２に示すように、商品Ｎが商品受取部５１に配置されているか否かを検知する第２商品センサ５１ａ（第２商品検知手段）を設けてある。なお、この実施の形態に示す自動販売機では、図１に示すように、前面扉１５の上部に、例えば販売する商品Ｎの広告を行う広告掲載部１５ａを設けてある。
【００６８】
また、前面扉１５には、商品取出口５２を開閉する取出口開閉扉５５を設けてある。この取出口開閉扉５５と、前面扉１５との間には、取出口開閉扉５５が開成移動することを規制するロック状態と、取出口開閉扉５５が開成移動することを許容するアンロック状態とに変位可能な扉ロック手段５６を設けてある。
【００６９】
この扉ロック手段５６は、常態においてはロック状態となっており、硬貨投入口または紙幣挿通口を通じて必要な貨幣が投入され、かつ商品選択釦５０が操作された場合には、その商品選択釦５０に対応する取出口開閉扉５５をロック状態からアンロック状態に変位するものである。
【００７０】
次に、この自動販売機の作用を説明する。硬貨投入口または紙幣挿通口を通じて必要な貨幣が投入され、かつ利用者によって商品選択釦５０が操作された場合には、その商品選択釦５０に対応する扉ロック手段５６が、ロック状態からアンロック状態に変位する。
【００７１】
その後、利用者は、図９に示すように、商品選択釦５０に対応する取出口開閉扉５５が開成移動し、商品受取部５１に配置された商品Ｎを取り、商品取出口５２を通じて自動販売機の外部に取り出す。
【００７２】
一方、自動販売機は、第２商品センサ５１ａによって、商品受取部５１に商品Ｎが配置されていないことを検知した場合、商品Ｎが販売されたと判断し、適宜のタイミングをとった後、上記扉ロック手段５６を、アンロック状態からロック状態に変位する。その後、上述したのと同様に、物品払出装置１７によって、物品収容箱２０から商品Ｎを１つ払い出し、商品受取部５１に商品Ｎを配置する。
【００７３】
再度、自動販売機に必要な貨幣が投入され、かつ利用者によって商品選択釦５０が操作された場合には、同様の動作を行う。そして、物品収容箱２０に収容してある商品Ｎがなくなり、売り切れの状態になると、物品払出装置１７による商品Ｎの払い出しを行っても、商品受取部５１に商品Ｎが配置されない。
【００７４】
このように、物品払出装置１７による商品Ｎの払い出しを行った場合でも、商品受取部５１に商品Ｎが配置されない場合、自動販売機は、商品Ｎが売り切れの状態になったと判断し、対応する扉ロック手段５６を、常時、ロック状態とする。
【００７５】
この発明に係る物品払出装置１７によれば、商品Ｎの厚さによらず、互いに当接する態様で複数の商品Ｎを重ね合わせることができ、かつ重ね合わせた複数の商品Ｎから個別に商品Ｎを払い出すことができる。よって、商品Ｎと商品Ｎとの間に隙間が発生することを防止することができるため、物品収容箱２０に収容する商品Ｎの数を可及的に増大することができる。
【００７６】
また、上記加圧移動手段４９を備えるため、収容箱揺動手段４０を動作させることで、物品収容箱２０に収容している商品Ｎを背面側から前面側、すなわち払出領域２５に向けて移動することができる。
【００７７】
また、この発明に係る自動販売機によれば、取出口開閉扉５５の開成移動を規制するロック状態と、取出口開閉扉５５の開成移動を許容するアンロック状態とに変位可能な扉ロック手段５６を有するため、防盗性を向上することができる。
【００７８】
なお、上述した実施の形態では、商品Ｎを立てた状態で複数収容する物品収容箱２０で説明した。しかし、この発明はそれに限られず、商品Ｎを横倒しの姿勢で複数収容する物品収容箱２０でも同様の作用・効果を奏することができる。
【００７９】
さらに、上述した実施の形態では、物品収容箱２０の側板の前面側において、前面開口２０ｂが斜め下方に向かうよう物品収容箱２０を揺動した状態から、前面開口２０ｂが斜め上方に向かうよう物品収容箱２０を揺動させた後、物品搬送手段３０を動作させることで、払出領域２５から退避している回転ローラ３３を、払出領域２５に進出させるもので説明した。しかしながら、この発明は、上述した順番に限られず、物品搬送手段３０を動作させた後、収容箱揺動手段４０を動作させ、上述した動作を逆にしても同様の作用・効果を奏することができる。
【００８０】
また、自動販売機が有する物品払出装置１７の数、およびその配置は、販売する商品Ｎの数に応じて適宜変更するものとする。例えば、上述した実施の形態では、２種類の商品Ｎを販売するもので説明した。本発明は、それに限られず、図１０に示すように、４種類の商品Ｎを販売するものでも良い。もちろん、販売する商品Ｎの数は、４種類に限られず、２種以上の複数に適宜変更することができる。もちろん、単数でも構わない。
【００８１】
なお、図１０に示す自動販売機において、図１に示す自動販売機と同様の構成を有するものには同一の符号を付し、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明にかかる物品払出装置を適用した自動販売機を示す正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の内部を示す断面側面図である。
【図３】図１に示した自動販売機が備える物品払出装置示す斜視図である。
【図４】図３に示した物品払出装置の断面側面図である。
【図５】図３に示した物品払出装置において、物品の払い出しを示す説明図である。
【図６】図３に示した物品払出装置において、物品の払い出しを示す説明図である。
【図７】図３に示した物品払出装置において、物品の払い出しを示す説明図である。
【図８】図３に示した物品払出装置において、物品の払い出しを示す説明図である。
【図９】図１に示した自動販売機において、商品の取り出しを示す説明図である。
【図１０】図１に示した自動販売機の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０      本体キャビネット
１５      前面扉
１５ａ    広告掲載部
１７      物品払出装置
２０      物品収容箱
２０ａ    物品収容空間
２０ｂ    前面開口
２０ｃ    天面開口
２０ｄ    物品払出口
２１ａ    側板
２１ｂ    側板
２１ａｈ  貫通孔
２１ｂ    側板
２１ｂｈ  貫通孔
２２      背面板
２３      底板
２４      天板
２４ａ    第１商品センサ
２５      払出領域
２６      対向面
２７      案内面
２８      稜線部
２９      分離部材
３０      物品搬送手段
３１      第１駆動源
３２      支持アーム
３２ａ    アーム本体部
３２ａｌ  第１支持アーム
３２ａｍ  第２支持アーム
３２ａｎ  ローラ支持部
３２ａｘ  第１揺動軸
３２ｂ    端部
３２ｃ    端部
３３      回転ローラ
３３ｘ    回転軸
４０      収容箱揺動手段
４０ｘ    第２揺動軸
４１      揺動板
４２      軸部
４８      加圧手段
４８ｂ    支持部
４８ｃ    加圧本体部
４９      加圧移動手段
５０      商品選択釦
５１      商品受取部
５１ａ    第２商品センサ
５２      商品取出口
５３      商品シュータ
５４ａ    開口部
５４ｂ    透明板
５５      取出口開閉扉
５６      扉ロック手段
Ｎ        各商品
【図１】
2008276521.tif 000003
【図２】
2008276521.tif 000004
【図３】
2008276521.tif 000005
【図４】
2008276521.tif 000006
【図５】
2008276521.tif 000007
【図６】
2008276521.tif 000008
【図７】
2008276521.tif 000009
【図８】
2008276521.tif 000010
【図９】
2008276521.tif 000011
【図１０】
2008276521.tif 000012