(57)【要約】【課題】画像形成装置の画像形成部である４色の画像形成ユニットPM,PC,PY,PKがトナー像を転写ベルトによって搬送された記録媒体に転写しようとした場合、画像の輪郭部に対して中央部のトナー像が欠落する中抜けや転写むらを回避する画像形成装置を提供すること。【解決手段】各ドラムギヤ６７と転写ベルト４３に速度差を持たせ、且つ、各感光体ドラム２７に駆動力を与えている各色のドラムギヤ６７が各転写位置において、各ドラムギヤ６７の最大偏心方向が同一方向となる様にすることで、重ね合わされるトナー像の中抜け、転写むらの発生を抑制できる。【選択図】  図１０
2008033172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸が相互に平行になるように配置されて周方向に回転し、各色現像剤像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、
前記感光体上に現像された前記静電潜像を顕像化して前記現像剤像を形成する現像手段と、
前記感光体に当接可能に設けられるとともに複数のローラに支持されて周駆動され、前記感光体上に現像された前記現像剤像が相互に重ね合わせ転写されて直接乃至は間接的にカラー現像剤像が形成される無端状の転写体と、
駆動源の回転力が伝達されることにより前記感光体を回転駆動させる感光体駆動系ギヤとを有し、
前記感光体の表面線速度と前記転写体の表面線速度が異なり、
前記現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する前記感光体の前記感光体駆動系ギヤと、前記現像剤像重ね合わせ方向下流に位置する前記感光体の前記感光体駆動系ギヤが、各転写位置において、前記転写体上の同一位置に前記現像剤像を転写する際の各前記感光体駆動系ギヤの最大偏心方向が同一方向となる様にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する前記感光体と、前記現像剤像重ね合わせ方向下流に位置する前記感光体が、各前記転写位置において、前記転写体上の同一位置に前記現像剤像を転写する際の各前記感光体の最大偏心方向が同一方向となる様にしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の前記感光体駆動系ギヤの全ては、同一の成形型で成形されたギヤであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体と同一軸上に設けられた前記感光体駆動系ギヤから、前記感光体に向かって突出した勘合部が前記感光体の一部に当接し、前記感光体に駆動力を伝達して前記感光体を回転させ、
前記現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する前記感光体が前記転写体上に前記現像剤像を転写する時に位置する前記勘合部の前記感光体中心に対する角度と、前記現像剤像重ね合わせ方向下流に位置する前記感光体が前記転写体上の同じ位置に前記現像剤像を重ね合わせる時に位置する前記勘合部の前記感光体中心に対する角度とが同一であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の前記感光体のうち、特定の複数の前記感光体のみを対象として、それぞれの前記感光体に駆動力を伝達する前記感光体駆動系ギヤが、各前記転写位置において、前記転写体上の同一位置に前記現像剤像を転写する際の各前記感光体の最大偏心方向が同一方向となる様にしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
相互に平行になるように配置された前記感光体を回転可能に支持する前記回転中心軸は、装置本体に対して着脱可能に支持された支持体に一括して固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体から前記転写体にカラー現像剤像が間接的に転写される場合において、前記転写体に記録媒体が静電吸着されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記回転中心軸が相互に平行になるように配置されて周方向に回転し、各色前記現像剤像に対応した前記静電潜像がそれぞれ形成される複数の前記感光体と、
前記感光体上に現像された前記静電潜像を顕像化して前記現像剤像を形成する現像手段と、
前記感光体に当接可能に設けられるとともに複数のローラに支持されて周駆動され、前記感光体上に現像された前記現像剤像が相互に重ね合わせ転写されて直接乃至は間接的にカラー現像剤像が形成される無端状の前記転写体と、
駆動源の回転力が伝達されることにより前記感光体を回転駆動させる前記感光体駆動系ギヤとを有し、
前記感光体の表面線速度と前記転写体の表面線速度が異なり、
前記現像剤像重ね合わせ方向下流に位置する前記感光体の前記感光体駆動系ギヤについて、前記現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する前記感光体の前記感光体駆動系ギヤより最大偏心位置を回転方向にθ[ｒaｄ]ずらして取り付ける時、下記の式を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【数５】
2008033172.tif 000012
但し、θ：感光体駆動系ギヤの回転角  [ｒaｄ]
Ｄ：感光体の直径  [ｍｍ]    
Ｌ：感光体の周長  [ｍｍ]    
Ｗ：転写体表面速度を感光体周速度で割った値  
Ｐ：現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する前記感光体の転写位置から、現像剤像          重ね合わせ方向下流に位置する前記感光体の転写位置までの距離  [ｍｍ]
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の感光体が担持する静電潜像を、中間転写体または記録媒体に重ねて転写して画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を採用した画像形成装置においては、感光体を帯電器により帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し、現像された現像剤像を記録媒体に転写して画像を形成することが行われている。
【０００３】
一方、画像のカラー化に伴って、上述の各画像形成プロセスが実行される画像形成部を複数備え、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、ブラック像の各色現像剤像をそれぞれの感光体に形成し、各感光体において無端状の転写体によって搬送された記録媒体にこれらの現像剤像を重ね合わせて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置も提案されている。
【０００４】
図１２に示されるように、タンデム方式のカラー画像形成装置は、画像形成部としてマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色の画像形成ユニットPM,PC,PY,PKを有しさらに転写材搬送手段としての転写体３０、および定着器４０を備える。
【０００５】
各画像形成ユニットPM,PC,PY,PKは、感光体１０M,１０C,１０Y,１０Kとその周辺に帯電ローラ１２M,１２C,１２Y,１２K、レーザ露光装置１３M,１３C,１３Y,１３K、現像器１４M,１４C,１４Y,１４K、転写ローラ１５M,１５C,１５Y,１５Kが配置されている。転写体３０は、駆動ローラ３２および従動ローラ３１に張架して、各感光体１０M〜１０Kに対向するように配置され、図の矢印方向に回転駆動される。
【０００６】
各画像形成ユニットPM〜PKの感光体１０（１０Ｍ〜１０Ｋ）は、帯電ローラ１２（１２Ｍ〜１２Ｋ）により表面を一様に帯電された後、レーザ露光装置１３（１３Ｍ〜１３Ｋ）により露光が行われて、感光体１０の表面に画像と対応した各色用の静電潜像が形成される。この感光体１０上の静電潜像は、現像器１４（１４Ｍ〜１４Ｋ）により現像剤を用いて現像され、現像剤像として可視化される。この現像剤像の画像形成は、各画像形成ユニットPM〜PKでそれぞれ所定のタイミングを持って行われる。
【０００７】
この時の問題点として、画像形成装置の画像形成部である４色の画像形成ユニットPM,PC,PY,PKは現像剤像を転写体３０に転写しようとした場合、画像の輪郭部に対して中央部の現像剤像が欠落する中抜け等の画像不良が発生していた。この解決手段として各感光体１０と転写体３０をそれぞれ中抜けの起こらない速度差を保つことで中抜けを防止していた。（例えば特許文献１参照）
また、もうひとつの問題点として、各感光体駆動系ギヤの偏心に起因する転写むらが発生していた。この転写むらを防止する手段としては、各画像形成ユニットに備え付けられている隣り合う感光体駆動系ギアの最大偏心位置の補正を行っていた。（例えば特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００１−５１４６８
【特許文献２】特開平８−１９４３６１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術では、画像形成装置の画像形成部である４色の画像形成ユニットPM,PC,PY,PKが現像剤像を転写体に転写しようとした時に発生する中抜けと、各感光体駆動系ギヤの偏心に起因する転写むらとを同時に解決する手段が困難であった。
【０００９】
本発明の目的は、転写時に発生する中抜けと、各感光体駆動系ギヤの偏心に起因する転写むらを防止し、より高度な現像剤像を形成することを可能とする画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前記目的を達成するため、以下の構成とした。
【００１１】
（１）．回転中心軸が相互に平行になるように配置されて周方向に回転し、各色現像剤像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、感光体上に現像された静電潜像を顕像化して現像剤像を形成する現像手段と、感光体に当接可能に設けられるとともに複数のローラに支持されて周駆動され、感光体上に現像された現像剤像が相互に重ね合わせ転写されて直接乃至は間接的にカラー現像剤像が形成される無端状の転写体と、駆動源の回転力が伝達されることにより感光体を回転駆動させる感光体駆動系ギヤとを有し、感光体の表面線速度と転写体の表面線速度が異なり、現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する感光体の感光体駆動系ギヤと、現像剤像重ね合わせ方向下流に位置する感光体の感光体駆動系ギヤが、各転写位置において、転写体上の同一位置に現像剤像を転写する際の各感光体駆動系ギヤの最大偏心方向が同一方向となる様にしたことを特徴とする（請求項１）。
【００１２】
（２）．（１）に記載の画像形成装置において、現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する感光体と、現像剤像重ね合わせ方向下流に位置する感光体が、各転写位置において、転写体上の同一位置に現像剤像を転写する際の各感光体の最大偏心方向が同一方向となる様にしたことを特徴とする(請求項２)。
【００１３】
（３）．（１）又は（２）に記載の画像形成装置において、複数の感光体駆動系ギヤの全ては、同一の成形型で成形されたギヤであることを特徴とする（請求項３）。
【００１４】
（４）．（１）〜（３）に記載の画像形成装置において、感光体と同一軸上に設けられた感光体駆動系ギヤから、感光体に向かって突出した勘合部が感光体の一部に当接し、感光体に駆動力を伝達して感光体を回転させ、現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する感光体が転写体上に現像剤像を転写する時に位置する勘合部の感光体中心に対する角度と、現像剤像重ね合わせ方向下流に位置する感光体が転写体上の同じ位置に現像剤像を重ね合わせる時に位置する勘合部の感光体中心に対する角度とが同一であることを特徴とする（請求項４）。
【００１５】
（５）．（１）〜（４）に記載の画像形成装置において、複数の感光体のうち、特定の複数の感光体のみを対象として、それぞれの感光体に駆動力を伝達する感光体駆動系ギヤが、各転写位置において、転写体上の同一位置に現像剤像を転写する際の各感光体の最大偏心方向が同一方向となる様にしたことを特徴とする（請求項５）。
【００１６】
（６）．（１）〜（５）に記載の画像形成装置において、相互に平行になるように配置された感光体を回転可能に支持する回転中心軸は、装置本体に対して着脱可能に支持された支持体に一括して固定されていることを特徴とする（請求項６）。
【００１７】
（７）．（１）〜（６）に記載の画像形成装置において、感光体から転写体にカラー現像剤像が間接的に転写される場合において、転写体に記録媒体が静電吸着されることを特徴とする（請求項７）。
【００１８】
（８）．現像剤像重ね合わせ方向下流に位置する感光体駆動系ギヤについて、現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する感光体駆動系ギヤより最大偏心位置を回転方向にθ[ｒaｄ]ずらして取り付ける時、下記の式を満たすことを特徴とする（請求項８）。
【００１９】
【数５】
2008033172.tif 000003
但し、θ：感光体駆動系ギヤの回転角  [ｒaｄ]
Ｄ：感光体の直径  [ｍｍ]    
Ｌ：感光体の周長  [ｍｍ]    
Ｗ：転写体表面速度を感光体周速度で割った値  
Ｐ：現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する感光体の転写位置から、現像剤像重ね          合わせ方向下流に位置する感光体の転写位置までの距離  [ｍｍ]
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、転写体と感光体駆動系ギヤに速度差があることで画像の輪郭部に対して中央部の現像剤像が欠落する中抜け等の画像不良を防止することができる。さらに、重ね合わせて転写する時の各感光体駆動系ギヤの最大偏心位置方向を同一にすることで、感光体に駆動力を与える感光体駆動系ギヤの偏心に起因する転写むらを防止することが可能となる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、転写体と感光体に速度差があることで画像の輪郭部に対して中央部の現像剤像が欠落する中抜け等の画像不良を防止することができる。さらに、重ね合わせて転写する時の各感光体の最大偏心位置方向を同一にすることで、感光体の偏心に起因する転写むらを防止することが可能となる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、それぞれ４つの感光体駆動系ギヤの全ては同一の成形型で成形されているので、全ての感光体駆動系ギヤの偏心による転写むらの位相が同一となり、各色の間で生じる転写むらを防止することができる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、感光体駆動系ギヤから感光体に向かって突出した勘合部が感光体に駆動力を伝達して感光体を回転させているので、感光体駆動系ギヤと感光体は常に一体となって回転している。これにより、感光体駆動系ギヤから感光体に駆動力を与えている勘合部の位置と、現像剤像を転写する転写位置までの距離によって転写位置における感光体の表面線速度を決めることができる。よって現像剤像重ね合わせ方向上流に位置する感光体が転写体上に現像剤像を転写する時に位置する勘合部の前記感光体中心に対する角度と、現像剤像重ね合わせ方向下流に位置する感光体が転写体上の同じ位置に現像剤像を重ね合わせる時に位置する勘合部の前記感光体中心に対する角度とを同一にすることで、各転写位置における感光体の表面線速度の差による転写むらを防止することが可能となる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、全ての感光体駆動系ギヤの最大偏心方向を同一にせず、複数の感光体のうち、特定の複数の感光体に駆動力を与える感光体のみを対象として、重ね合わせて転写する時の各感光体駆動系ギヤの最大偏心位置方向を同一にすることによって、感光体に駆動力を与える感光体駆動系ギヤの偏心に起因する転写むらを防止することが可能となる。これにより、感光体駆動系ギヤの構成を容易にすることができる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、簡易な構成により、各感光体間の位置決めに誤差の累積がなく、各感光体間を精度よく位置決めすることができる。
【００２６】
請求項７の発明によれば、転写体上に用紙を静電吸着させることで、用紙を円滑に搬送することが可能となる。また、用紙に直接転写を行う際に紙ずれを防止し、位置ずれを回避することができる。
【００２７】
請求項８の発明によれば、転写体と感光体駆動系ギヤに速度差があることで画像の輪郭部に対して中央部の現像剤像が欠落する中抜け等の画像不良を防止することができる。さらに、重ね合わせて転写する時の各感光体駆動系ギヤの最大偏心位置方向を同一にすることで、感光体に駆動力を与える感光体駆動系ギヤの偏心に起因する転写むらを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
１．カラーレーザプリンタの全体構成
図１は本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。図１において、このカラーレーザプリンタ１は、複数のドラムサブユニット２３が水平方向において並列的に配置される、横置きタイプのタンデム型カラーレーザプリンタである。このカラーレーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、用紙３を給紙するための給紙部４と、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５と、画像が形成された用紙３を排紙するための排紙部６とを備えている。
【００２９】
本体ケーシング２の一方側の側壁には、本体ケーシング２内を開放または閉鎖するフロントカバー１６が設けられている。このフロントカバー１６は、その下端部がヒンジを介して本体ケーシング２に揺動可能に支持されている。このフロントカバー１６の開放により、本体ケーシング２に対して後述するドラムユニット２１が着脱される。
【００３０】
なお、以下の説明において、図１の紙面左側（フロントカバー１６が設けられている側）を「前側」とし、図１の紙面右側を「後側」とする。また、図１の紙厚方向手前側を「右側」とし、図１の紙厚方向奥側を「左側」とする。
【００３１】
（１）給紙部
給紙部４は、本体ケーシング２内の底部において、本体ケーシング２に対して、前側から前後方向にスライド自在に着脱可能とされている。給紙部４は、用紙３を収容する給紙トレイ７と、その給紙トレイ７の前端部上方に設けられ、互いに対向配置される分離ローラ８および分離パッド９と、分離ローラ８の後側に設けられる給紙ローラ１０とを備えている。
【００３２】
また、給紙部４において、用紙３の給紙側搬送経路１１は、その上流側端部が、下方において分離ローラ８に隣接し、その下流側端部が、上方において後述する転写体としての転写ベルト４３に隣接しており、用紙３が前側に向かって給紙され、反転後、後側に向かって排紙される、側面視略Ｕ字形状に形成されている。
【００３３】
給紙側搬送経路１１の途中には、分離ローラ８の前側上方に設けられ、互いに対向配置される紙粉取りローラ１２およびピンチローラ１３と、それらの上方に設けられる１対のレジストローラ１４とが設けられている。
【００３４】
給紙トレイ７の内部には、用紙３が積層状に載置される用紙押圧板１５が設けられており、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３は、給紙ローラ１０に押圧され、給紙ローラ１０の回転によって、分離ローラ８と分離パッド９との間に向けて給紙される。給紙された用紙３は、分離ローラ８の回転によって、分離ローラ８と分離パッド９との間に挟まれ、１枚ごとに捌かれて搬送される。搬送された用紙３は、紙粉取りローラ１２とピンチローラ１３との間を通過し、紙粉が除去された後、給紙側搬送経路１１に沿ってレジストローラ１４に向けて搬送される。レジストローラ１４は、用紙３を、レジスト後に、転写ベルト４３に搬送する。
（２）画像形成部
画像形成部５は、スキャナ部１７、プロセス部１８、転写部１９および定着部２０を備      えている。
【００３５】
（２−１）スキャナ部
スキャナ部１７は、本体ケーシング２の上部に１つ設けられており、図示しないが、レーザ発光部、ポリゴンミラー、複数のレンズおよび反射鏡を備えている。スキャナ部１７では、レーザ発光部から発光される各色に対応する画像データに基づくレーザビームを、ポリゴンミラーで走査して、複数のレンズおよび反射鏡を通過または反射させた後、各感光ドラム２４に対応して、各色に対応して、それぞれ出射している。
【００３６】
（２−２）プロセス部
プロセス部１８は、スキャナ部１７の下方であって、給紙部４の上方に配置されており、１つのドラムユニット２１と、各色に対応して、４つの現像カートリッジ２２とを備えている。
【００３７】
（２−２−１）ドラムユニット
ドラムユニット２１は、図２に示すように、前後方向に沿って並列的に配置される各色に対応する４つのドラムサブユニット２３と、その前後方向両側に配置されるフロントビーム９１およびリヤビーム９５と、フロントビーム９１、４つのドラムサブユニット２３およびリヤビーム９５を、幅方向の両側から挟む１対の側板１０１とを備えている。ドラムユニット２１はフロントカバー１６の開放により、本体ケーシング２に対して、前側から前後方向に着脱自在に装着される。ドラムサブユニット２３は、イエロードラムサブユニット２３Ｙ、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍ、シアンドラムサブユニット２３Ｃおよびブラックドラムサブユニット２３Ｋの４つからなる。
【００３８】
各ドラムサブユニット２３は、感光ドラム２４、スコロトロン型帯電器２５およびクリーニングブラシ２６を支持している。
【００３９】
感光ドラム２４は、幅方向（左右方向）に沿って設けられ、円筒形状をなし、最表層がポリカーボネートからなる正帯電性の感光層により形成される感光体である感光体ドラム２７と、この感光体ドラム２７の回転軸線方向（幅方向）に沿って設けられる回転中心軸２８とを備えている。ドラム軸２８は、ドラムサブユニット２３に固定され、感光体ドラム２７は、後述する回動支持部材６５を介して回転中心軸２８に回転自在に支持されている。感光ドラム２４には、後で詳述するが、画像形成時において、後述する駆動源としてのモータ６１からの駆動力が伝達され、感光体ドラム２７が回転される。
【００４０】
スコロトロン型帯電器２５は、感光ドラム２４の斜め上側後方において、ドラムサブユニット２３に支持されており、感光ドラム２４と間隔を隔てて対向配置されている。このスコロトロン型帯電器２５は、画像形成時において、コロナ放電により、感光ドラム２４の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００４１】
クリーニングブラシ２６は、感光ドラム２４の後方において、ドラムサブユニット２３に支持されており、感光ドラム２４と対向して接触するように配置されている。このクリーニングブラシ２６には、画像形成時において、クリーニングバイアスが印加される。
【００４２】
（２−２−２）現像カートリッジ
現像カートリッジ２２は、各色に対応するドラムサブユニット２３に対応して、それぞれ着脱自在に設けられている。すなわち、現像カートリッジ２２は、イエロードラムサブユニット２３Ｙに着脱自在に装着されるイエロー現像カートリッジ２２Ｙ、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍに着脱自在に装着されるマゼンタ現像カートリッジ２２Ｍ、シアンドラムサブユニット２３Ｃに着脱自在に装着されるシアン現像カートリッジ２２Ｃ、および、ブラックドラムサブユニット２３Ｋに着脱自在に装着されるブラック現像カートリッジ２２Ｋの４つからなる。
【００４３】
各現像カートリッジ２２は、トフレーム３１と、その現像フレーム３１内に設けられる、アジテータ３２、供給ローラ３３、現像ローラ３４および層厚規制ブレード３５とを備えている。
【００４４】
現像フレーム３１は、下端部が開口されるボックス形状に形成されており、上下方向途中に形成される隔壁３９によって、トナー収容室（現像剤収容室）３７と現像室３８とが連通するように区画されている。
【００４５】
現像剤収容室３７には、各色に対応する現像剤であるトナーが収容されている。より具体的には、各現像カートリッジ２２に対応して、イエロー現像カートリッジ２２Ｙにはイエロー、マゼンタ現像カートリッジ２２Ｍにはマゼンタ、シアン現像カートリッジ２２Ｃにはシアン、ブラック現像カートリッジ２２Ｋにはブラックのトナーが、それぞれ収容されている。
【００４６】
各色に対応するトナーとして、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各着色剤が各色に対応して配合される、正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが用いられる。
【００４７】
また、現像剤収容室３７には、現像剤収容室３７内に収容されているトナーの残量を検出するための窓３６が設けられている。
【００４８】
アジテータ３２は、現像剤収容室３７内に設けられている。画像形成時において、アジテータ３２には、図示しないモータからの駆動力が伝達され、回転される。
【００４９】
供給ローラ３３は、現像室３８内において、隔壁３９の下方に設けられている。この供給ローラ３３は、現像フレーム３１に回転自在に支持される金属製の供給ローラ軸と、その供給ローラ軸の周りを被覆する導電性のスポンジからなるスポンジローラとを備えている。画像形成時において、供給ローラ３３には、図示しないモータからの駆動力が伝達され、回転される。
【００５０】
現像ローラ３４は、現像室３８内において、供給ローラ３３に対して斜め後側下方に設けられている。この現像ローラ３４は、現像フレーム３１に回転自在に支持される金属製の現像ローラ軸と、その現像ローラ軸の周りを被覆する導電性のゴムからなるゴムローラとを備えている。
【００５１】
また、現像ローラ３４は、供給ローラ３３に対して、ゴムローラとスポンジローラとが互いに圧接するように、配置されている。また、現像ローラ３４は、現像フレーム３１から下方に向けて露出するように、配置されている。
【００５２】
画像形成時において、現像ローラ３４には、図示しないモータからの駆動力が伝達され、回転される。また、現像ローラ３４は現像バイアスが印加される。層厚規制ブレード３５は、現像室３８内において、その基端部が、隔壁３９に支持されており、その遊端部が、絶縁性のシリコーンゴムからなり、現像ローラ３４に対して上方から圧接されている。
【００５３】
（２−２−３）プロセス部での現像動作
各現像カートリッジ２２では、トナー収容室３７に収容されている各色に対応するトナーが、アジテータ３２によって攪拌されながら、自重により、現像室３８へ放出される。現像室３８へ放出されたトナーは、供給ローラ３３に供給される。供給ローラ３３に供給されたトナーは、供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３４に供給され、このとき、供給ローラ３３と、現像バイアスが印加されている現像ローラ３４との間で正極性に摩擦帯電される。現像ローラ３４に供給されたトナーは、現像ローラ３４の回転に伴って、層厚規制ブレード３５と、現像ローラ３４との間に進入して、一定厚さの薄層として現像ローラ３４の表面に担持される。
【００５４】
一方、各現像カートリッジ２２に対応するドラムサブユニット２３では、感光ドラム２４の表面が、感光ドラム２４の回転に伴って、スコロトロン型帯電器２５により一様に正帯電された後、スキャナ部１７からのレーザビームの高速走査により露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００５５】
さらに感光ドラム２４が回転すると、次いで、現像ローラ３４の表面に担持されかつ正帯電されているトナーが、現像ローラ３４の回転により、感光ドラム２４に対向して接触するときに、感光ドラム２４の表面に形成されている静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２４の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム２４の静電潜像は、現像により可視像化され、感光ドラム２４の表面には、各色に対応して、反転現像によるトナー像が担持される。
【００５６】
なお、転写後に感光ドラム２４上に残存する転写残トナーは、現像ローラ３４に回収される。また、転写後に感光ドラム２４上に付着する用紙３からの紙粉は、クリーニングブラシ２６によって回収される。
【００５７】
（２−３）転写部
転写部１９は、本体ケーシング２内において、給紙部４の上方であって、プロセス部１８の下方において、前後方向に沿って配置されている。この転写部１９は、駆動ローラ４１、従動ローラ４２、転写ベルト４３、転写ローラ４４およびクリーニング部４５を備えている。
【００５８】
駆動ローラ４１および従動ローラ４２は、前後方向に間隔を隔てて対向配置されており、駆動ローラ４１は、ブラックドラムサブユニット２３Ｋよりも後方に配置され、従動ローラ４２は、イエロードラムサブユニット２３Ｙよりも前方に配置されている。
【００５９】
転写ベルト４３は、エンドレスベルトからなり、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂フィルムから形成されている。この転写ベルト４３は、駆動ローラ４１と従動ローラ４２との間に巻回されている。
【００６０】
画像形成時において、駆動ローラ４１には、図示しないモータからの駆動力が伝達され、駆動ローラ４１が回転される。すると、転写ベルト４３が、駆動ローラ４１および従動ローラ４２の間を、各ドラムサブユニット２３の感光ドラム２４と接触する転写位置において、感光ドラム２４と同方向に回転するように周回移動されるとともに、従動ローラ４２が従動される。
【００６１】
転写ローラ４４は、巻回されている転写ベルト４３内において、各感光ドラム２４と、転写ベルト４３を挟んで対向するように、それぞれ設けられている。各転写ローラ４４は、金属製のローラ軸と、そのローラ軸の周りを被覆する導電性のゴムからなるゴムローラとを備えている。
【００６２】
また、各転写ローラ４４は、転写ベルト４３と接触する転写位置において、転写ベルト４３の周回移動方向と同方向に回転するように設けられている。画像形成時には、転写バイアスが印加され、感光体ドラム２７の表面に形成されているトナー像が、用紙３上に転写される。
【００６３】
クリーニング部４５は、駆動ローラ４１および従動ローラ４２の間に巻回されている転写ベルト４３の下方に配置され、１次クリーニングローラ４６、２次クリーニングローラ４７、掻取ブレード４８およびトナー貯留部４９を備えている。
【００６４】
１次クリーニングローラ４６は、感光ドラム２４および転写ローラ４４が接触する上側の転写ベルト４３と反対側の、下側の転写ベルト４３と接触するように配置され、その接触位置において、転写ベルト４３の周回移動方向と同方向に回転するように設けられている。１次クリーニングローラ４６には、画像形成時に１次クリーニングバイアスが印加される。
【００６５】
２次クリーニングローラ４７は、１次クリーニングローラ４６に対して下方から接触するように配置され、その接触位置において、１次クリーニングローラ４６の回転方向と同方向に回転するように設けられている。２次クリーニングローラ４７には、画像形成時に２次クリーニングバイアスが印加される。
【００６６】
掻取ブレード４８は、２次クリーニングローラ４７に対して下方から接触するように設けられている。トナー貯留部４９は、１次クリーニングローラ４６および２次クリーニングローラ４７の下方において、２次クリーニングローラ４７から落下する現像剤を貯留できるように設けられている。
【００６７】
そして、給紙部４から給紙された用紙３は、周回移動される転写ベルト４３に静電吸着されることによって、前側から後側に向かって、各ドラムサブユニット２３に対応する転写位置を、順次通過するように搬送され、その搬送中に、各ドラムサブユニット２３の感光ドラム２４に担持されている各色のトナー像が、順次転写され、用紙３にカラートナー像が形成される。
【００６８】
すなわち、たとえば、イエロードラムサブユニット２３Ｙの感光体ドラム２７の表面に担持されたイエローのトナー像が、用紙３に転写されると、次いで、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍの感光ドラム２４の表面に担持されたマゼンタのトナー像が、既にイエローのトナー像が転写されている用紙３に重ねて転写される。以下同様の動作によって、シアンドラムサブユニット２３Ｃの感光ドラム２４の表面に担持されたシアンのトナー像、ブラックドラムサブユニット２３Ｋの感光ドラム２４の表面に担持されたブラックのトナー像が重ねて転写され、これによって、用紙３にカラー像が形成される。
【００６９】
一方、転写ベルト４３の表面に付着したトナーは、クリーニング部４５において、まず、ベルト４３の表面から、１次クリーニングバイアスにより１次クリーニングローラ４６に転写され、さらに、２次クリーニングバイアスにより２次クリーニングローラ４７に転写される。その後、２次クリーニングローラ４７に転写されたトナーは、掻取ブレード４８によって、掻き取られ、２次クリーニングローラ４７から落下して、トナー貯留部４９に貯留される。
【００７０】
（２−４）定着部
定着部２０は、本体ケーシング２におけるブラックドラムサブユニット２３Ｋよりも後側であって、感光ドラム２４と転写ベルト４３とが接触する転写位置と、前後方向において対向するように配置されている。この定着部２０は、加熱ローラ５１および加圧ローラ５２を備えている。
【００７１】
加熱ローラ５１は、その表面に離型層が形成される金属素管からなり、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されている。加熱ローラ５１は、ハロゲンランプにより、その表面が定着温度に加熱される。
【００７２】
加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１の下方において、加熱ローラ５１と対向配置されている。この加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１を下方から押圧する。
【００７３】
そして、用紙３上に転写されたカラー像は、次いで、定着部２０に搬送され、用紙３が加熱ローラ５１と加圧ローラ５２との間を通過する間に、熱定着される。
【００７４】
（３）排紙部
排紙部６において、用紙３の排紙側搬送経路５３は、その上流側端部が、下方において定着部２０に隣接し、その下流側端部が、上方において排紙トレイ５４に隣接しており、用紙３が後側に向かって給紙され、反転後、前側に向かって排紙される、側面視略Ｕ字形状に形成されている。
【００７５】
排紙側搬送経路５３の途中には、互いに対向する搬送ローラ５５およびピンチローラ５６が設けられている。また、排紙側搬送経路５３の下流側端部には、１対の排紙ローラ５７が設けられている。
【００７６】
また、排紙部６には、排紙トレイ５４が設けられている。排紙トレイ５４は、本体ケーシング２の上壁を、前側から後側に向かって次第に窪むように形成して、排紙される用紙３を積層状に載置できるように、形成されている。
【００７７】
定着部２０から搬送される用紙は、排紙側搬送経路５３に沿って、搬送ローラ５５およびピンチローラ５６により搬送され、排紙ローラ５７によって、排紙トレイ５４上に排紙される。
【００７８】
２．感光ドラムの駆動系統の構成
図３は、図１に示すカラーレーザプリンタの要部平面図を説明するための説明図である。
【００７９】
次に、この図３を参照して、感光ドラム２４の駆動系統について詳述する。図１に示すように、このカラーレーザプリンタ１では、上記したように、４つの感光体ドラム２７（以下、各感光体ドラム２７を区別する場合には、各色に対応して、それぞれ、イエロー感光体ドラム２７Ｙ、マゼンタ感光体ドラム２７Ｍ、シアン感光体ドラム２７Ｃおよびブラック感光体ドラム２７Ｋとする。）を備えている。
また、このカラーレーザプリンタ１では、４つの感光体ドラム２７に対応してそれぞれ設けられる４つの回動支持部材６５を備えている。
【００８０】
また、このカラーレーザプリンタ１では、４つの回動支持部材６５の後述するドラムギヤ６７に対応してそれぞれ設けられ、各ドラムギヤ６７（以下、各ドラムギヤ６７を区別する場合には、各色に対応して、それぞれ、イエロードラムギヤ６７Ｙ、マゼンタドラムギヤ６７Ｍ、シアンドラムギヤ６７Ｃおよびブラックドラムギヤ６７Ｋとする。）にそれぞれ噛合する４つの伝達ギヤ６２（以下、各伝達ギヤ６２を区別する場合には、各色に対応して、それぞれ、イエロー伝達ギヤ６２Ｙ、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍ、シアン伝達ギヤ６２Ｃおよびブラック伝達ギヤ６２Ｋとする。）を備えている。
【００８１】
また、このカラーレーザプリンタ１では、互いに隣接する１対の伝達ギヤ６２に対応して設けられ、１対の伝達ギヤ６２の両方を駆動する２つのモータ６１を備えている。また、このカラーレーザプリンタ１では、２つのモータ６１、４つの伝達ギヤ６２を支持する共通の支持プレート６４とを備えている。
【００８２】
支持プレート６４は、本体ケーシング２において、転写部１９の左側において、前後方向に沿って配置されている。この支持プレート６４は、後述する各ドラムギヤ６７よりも左側に配置される左側プレート８１と、左側プレート８１の右側に間隔を隔てて設けられ、後述する各ドラムギヤ６７の下方に配置される右側プレート８２とを備えている。これら、左側プレート８１と右側プレート８２とは、幅方向（左右方向）において間隔を隔てて対向配置され、前後方向に沿って並列するように設けられている。
【００８３】
各感光ドラム２４は、互いに前後方向に等間隔を隔てて配置され、幅方向に沿って設けられている。各感光体ドラム２７は、上記したように、感光体ドラム２７と回転中心軸２８とを備えている。
【００８４】
各回動支持部材６５は、各感光ドラム２４に対応して、感光体ドラム２７の左側端部に設けられている。
【００８５】
各回動支持部材６５は、円筒形状をなし、各感光体ドラム２７の左側端部に相対回転不能に嵌入される支持筒部６６と、各支持筒部６６の左側端部に設けられるドラムギヤ６７とを別体に備えている。
【００８６】
各回動支持部材６５は、硬質樹脂からなり、支持筒部６６およびドラムギヤ６７は、それぞれ同一の成形金型から成形されている。
【００８７】
各支持筒部６６は、後述するように各感光体ドラム２７の回転中心軸２８に相対回転可能に支持されている。また、各ドラムギヤ６７は、各感光体ドラム２７とほぼ同径のはす歯ギヤから成る。
【００８８】
各伝達ギヤ６２は、前後方向に沿って同一直線上に互いに等間隔を隔てて配置されている。より具体的には、イエロー伝達ギヤ６２Ｙ、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍ、シアン伝達ギヤ６２Ｃおよびブラック伝達ギヤ６２Ｋが、前方から後方に向かって順次配置されている。
【００８９】
各伝達ギヤ６２は、図３に示すように、ギヤ部７１を備えている。
【００９０】
ギヤ部７１は、筒部７６と、筒部７６の右側に配置される内側ギヤ７４と、筒部７６の左側に配置される外側ギヤ７５とを一体的に備えている。
【００９１】
内側ギヤ７４は、筒部７６とほぼ同径の円筒形状のはす歯ギヤからなり、筒部７６の右側端部から右側に突出するように設けられている。
【００９２】
外側ギヤ７５は、筒部７６よりも大径の円板形状のはす歯ギヤからなり、筒部７６の左側端部から径方向外側に突出するように設けられている。
【００９３】
また、各伝達ギヤ６２のギヤ部７１は、硬質樹脂からなり、筒部７６、内側ギヤ７４、外側ギヤ７５、が一体的に形成されるように、それぞれ同一の成形金型から成形されている。
【００９４】
また、各伝達ギヤ６２の内側ギヤ７４には、各感光ドラム２４に設けられるドラムギヤ６７が上方からそれぞれ噛合している。
【００９５】
モータ６１は、前側１対の伝達ギヤ６２（すなわち、イエロー伝達ギヤ６２Ｙおよびマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍ）を駆動するための第１モータ６１Ａと、後側１対の伝達ギヤ６２（すなわち、シアン伝達ギヤ６２Ｃおよびブラック伝達ギヤ６２Ｋ）を駆動するための第２モータ６１Ｂとを備えている。
【００９６】
第１モータ６１Ａと第２モータ６１Ｂとは、前後方向に沿って同一直線上に互いに間隔を隔てて配置されている。第１モータ６１Ａは、前側であって、幅方向において、イエロー伝達ギヤ６２Ｙとマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍとの間に配置されている。第２モータ６１Ｂは、後側であって、幅方向において、シアン伝達ギヤ６２Ｃとブラック伝達ギヤ６２Ｋとの間に配置されている。これら第１モータ６１Ａと第２モータ６１Ｂとは、ともに左側プレート８１に支持されている。
【００９７】
各モータ６１は、円盤形状のモータ本体６８と、そのモータ本体６８の中心から右側に突出するドライブシャフト６９と、ドライブシャフト６９に相対回転不能に設けられる駆動ギヤとしてのピニオンギヤ７０とを備えている。
【００９８】
モータ本体６８は、左側プレート８１の左側面に、ねじによって固定されている。左側プレート８１には、モータ本体６８の中心に対応して、図示しない挿通孔が厚さ方向を貫通するように形成されており、ドライブシャフト６９は、モータ本体６８からその貫通孔に挿通され、左側プレート８１の右側面から右方向に突出するように設けられている。
【００９９】
ピニオンギヤ７０は、左側プレート８１の右側面から右方向に間隔を隔ててドライブシャフト６９の遊端部に設けられている。
【０１００】
各モータ６１のピニオンギヤ７０は、１対の伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５の間に介在され、それら外側ギヤ７５の両方に噛合している。より具体的には、第１モータ６１Ａのピニオンギヤ７０は、イエロー伝達ギヤ６２Ｙとマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍとの間に介在され、それらの外側ギヤ７５の両方に噛合している。第２モータ６１Ｂのピニオンギヤ７０は、シアン伝達ギヤ６２Ｃとブラック伝達ギヤ６２Ｋとの間に介在され、それらの外側ギヤ７５の両方に噛合している。
【０１０１】
次に、本発明の回転体の駆動力伝達機構に相当する感光体ドラム２７の駆動機構について説明する。図４（Ａ）は、感光体ドラム２７及びその付属部品からなる感光体ドラム２７の組立の構成を表す斜視図であり、図４（Ｂ）はその感光体ドラム２７の組立の構成を表す正面図である。また、図５は、回転中心軸２８を除く感光体ドラム２７の組立の構成を表す分解斜視図である。図４，図５に示すように、感光体ドラム２７の軸方向両端には、支持筒部６６，１０４が装着されている。支持筒部６６，１０４は、回転中心軸２８よりも僅かに大径の穴１０６，１０７を有し、この穴１０６，１０７に回転中心軸２８が挿通されることにより感光体ドラム２７を回転可能に支持する。なお、回転中心軸２８は、レーザプリンタ１の本体に両端が固定される。また、一方の支持筒部の軸方向外側には、レーザプリンタ１の本体側に設けられた内側ギヤ７４（図３参照）から駆動力を伝達されるドラムギヤ６７が設けられている。
【０１０２】
支持筒部６６，１０４の外周は感光体ドラム２７とほぼ同径の円筒面を構成し、感光体ドラム２７側の端部が感光体ドラム２７の内側に嵌め込み可能に構成されている。また、支持筒部６６の外周面の内側には、穴１０６と同心の円環状リブ１０８が立設され、その円環状リブ１０８には、受け板部１０９とガタ受け部１１０とが設けられている。図６の側面図に示すように、受け板部１０９のガタ受け部１１０側の端面１０９ａは、穴１０６の中心軸を含む平面の一部を構成している。また、ガタ受け部１１０は受け板部１０９と平行な板状に構成され、受け板部１０９とは所定の間隔を開けて配設されている。
【０１０３】
円環状リブ１０８の、受け板部１０９とガタ受け部１１０との間に配設される部分１０８ａは、感光体ドラム２７方向に低く構成されており（図５参照）、受け板部１０９は幅方向の中央が円環状リブ１０８と連接して側面視略Ｔ字状に構成されている。また、ガタ受け部１１０は、穴１０６側の端部が円環状リブ１０８と連接して側面視略Ｌ字状に構成されている。
【０１０４】
一方、図７（Ａ）は、ドラムギヤ６７の支持筒部６６側の構成を表す斜視図であり、図７（Ｂ）はその側面図である。ドラムギヤ６７の外周も、支持筒部６６，１０４及び感光体ドラム２７とほぼ同径の円筒面を構成し、表面には図示しない歯が形成されたはす歯車となっている。また、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、ドラムギヤ６７にも穴１０６，円環状リブ１０８との対向位置に穴１０５，円環状リブ１１２が設けられ、円環状リブ１１２の一部からは穴１０５の中心軸と平行に支持筒部６６向に突出する円柱状の勘合部であるボス１１３が突出している。穴１０５をドラム軸２８に挿入したとき、ボス１１３は、受け板部１０９とガタ受け部１１０との間に若干のクリアランスを有して挿入される。このため、ドラムギヤ６７の外周面が内側ギヤ７４と噛み合って駆動力を伝達されると、その駆動力はボス１１３と受け板部１０９とが当接することによって支持筒部６６に伝達され、延いては、その支持筒部６６と一体に固定された感光体ドラム２７を回転させる。
【０１０５】
図８は図４のI−I線断面図をIIの方向から見たボス１１３、受け板部１０９、ドラムギヤ６７、回転中心軸２８についての位置関係を示す。ドラムギヤ６７と一体となっているボス１１３は、感光体ドラム２７と一体となっている受け板部１０９に駆動力を与えながら、（Ａ）から（Ｈ）に向かって反時計周りに回転する。図８では、ドラムギヤ６７と一体となっているボス１１３が４５°ずつ反時計周りに回転している模式図を示している。また、図１０では紙面上方向を「上」、右上方向を「右上」、右方向を「右」、右下方向を「右下」、下方向を「下」、左下方向を「左下」、左方向を「左」、左上方向を「左上」、とする。
【０１０６】
（Ａ）の位置にボス１１３がきた時、受け板部１０９の力の受ける方向により、回転中心軸２８は「上」に偏る。その後４５°反時計周りをし、（Ｂ）の位置にきた時、回転中心軸２８は「左上」に偏る。このようにして回転中心軸２８は（Ａ）〜（Ｈ）に４５°ずつ回転するにつれて「上」、「左上」、「左」、「左下」、「下」、「右下」、「右」、「右上」の順に偏る。つまり回転中心軸２８とボス１１３、受け板１０９の位置関係は常に一定であり、この周期が繰り返される。すなわち、ボスから受ける力の作用により、回転中心軸２８の中心位置から転写ベルト４３上へ転写する位置までの距離は、周期的に変動する。回転中心軸２８の中心位置から転写位置の距離が長い（Ａ）では感光体ドラム２７の表面線速度が最大になり、逆に回転中心軸２８から転写位置までの距離が短い（Ｅ）は、表面線速度が最小になる。このボスの位置と、駆動力を与えられた感光体ドラム２７の転写位置における表面線速度との関係は、図８に示すようにsin関数に近似できる。
【０１０７】
図９は転写ベルト４３によって搬送された用紙３がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で転写される時の各々のボス１１３の位置とドラムギヤ６７の表面線速度を示している。転写ベルト４３で搬送された用紙３が、イエローの転写位置にきた時のボス１１３の位置が図（Ａ）とすると、イエローのトナー像はドラムギヤ６７の表面線速度が最大の時に転写される。次に用紙３が転写ベルト４３によって（Ｂ）のマゼンタの転写位置に搬送され、先にイエローに転写されたトナー像と同一のトナー像を同じ位置に転写する時、マゼンタのボス１１３の位置もイエロー転写時のボスの位置と同一にすることでドラムギヤ６７の表面線速度が同じになる。このようにシアン、ブラックも同様に各々の転写時の表面線速度を合わせることで、各色転写時における表面線速度差による転写むらを防止することが可能となる。なお、今回は分かりやすくするために各転写位置における表面線速度はすべて最大としたが、これに限定されるものではない。また、感光体ドラム２７の周長が各現像剤像転写位置間の距離としたが、これに限定されるものではない。
【０１０８】
図１０は転写時における各ドラムギヤ６７の最大偏心位置を示している。なお、各ドラムギヤ６７には回転中心に対し偏心が最大となる方向を最大偏心方向とした最大偏心位置が存在する。
【０１０９】
各ドラムギヤ６７に形成されたマーキング１２０を各ドラムギヤ６７の最大偏心位置（６７Ｙの最大偏心位置は１２０Ｙ、６７Ｍの最大偏心位置は１２０Ｍ、６７Ｃの最大偏心位置は１２０Ｃ、は６７Ｋの最大偏心位置は１２０Ｋ）とする。なお、今回は分かりやすくするために、各転写位置からドラムギヤ６７に向かって垂直方向に最大偏心位置としてマーキングした１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋがあるとするが、これに限定されるものではない。
【０１１０】
転写ベルト４３によって搬送された用紙３は、まず、トナー像重ね合わせ方向上流に位置するイエローでトナー像を転写され、トナー像重ね合わせ方向下流に向かって進み、次にマゼンタ、シアン、ブラックの順でトナー像が形成される。
【０１１１】
この時、転写されたトナー像の中抜けを防止するために、転写ベルト４３の周速度とドラムギヤ６７の表面線速度に差を設けた。中抜けを防止する最良の速度差は、転写ベルト４３の表面速度は感光体ドラム２７の周速度に対し、０．５％増速である。
【０１１２】
図１０（Ａ）で示すように、イエローでトナー像が形成されたときのドラムギヤ６７の最大偏心位置はマーキング１２０Yであり、この用紙３上に形成されたトナー像は次の転写位置（Ｂ）へ移動する。（Ｂ）ではマゼンタのトナー像をイエローで転写されたトナー像と同じ位置に転写する。この時のマゼンタのドラムギヤ６７Ｍの最大偏心位置は、マーキング１２０Ｍである。同様に、シアン、ブラックもトナー像を転写する時のドラムギヤ６７の最大偏心位置（シアン１２０Ｃ、ブラック１２０Ｋ）を揃えることで、ドラムギヤ６７の偏心による転写むらを防止する事が可能となる。なお、転写むらの原因は感光体ドラム２７に駆動源を与える感光体駆動系ギヤの影響であるため、ドラムギヤ６７に限らず内側ギヤ７４、外側ギヤ７５も同様に考慮する。
【０１１３】
また、各感光体ドラム２７においても回転中心に対し表層となる円筒感光体ドラム面の偏心が最大となる方向を最大偏心方向とした最大偏心位置が存在する。よって各々の感光体ドラム２７の最大偏心位置も上記感光体駆動系ギヤと同様に揃えることで、感光体ドラム２７に起因する転写むらを防止することが可能となる。
【０１１４】
図１１は転写の順の遅い方のドラムギア６７について、早い方のドラムギア６７より最大偏心位置を回転方向にθ[ｒaｄ]ずらして取り付ける時の関係式を示している。
【０１１５】
１．用紙３が感光体ドラム２７の転写位置から隣り合う感光体ドラム２７の転写位置までかかる時間をT1[ｓ]とすると、
【０１１６】
【数１】
2008033172.tif 000004
但し、Ｐ  ：用紙３が感光体ドラム２７の転写位置から隣り合う感光体ドラム２７の転写            位置までにかかる距離 [ｍｍ]
Ｖｂ：転写ベルト４３の表面速度 [ｍｍ/ｓ]
【０１１７】
２．T1の間に感光体ドラム２７の表面が進む距離Ｒ [ｍｍ]は            
【０１１８】
【数２】
2008033172.tif 000005
但し、Ｒ  ：T1の間に感光体ドラム２７の表面が進む距離 [ｍｍ]                  
Ｖｄ：感光体ドラム２７の周速度 [ｍｍ/ｓ]
【０１１９】
３．転写の順の遅い方の感光体ドラム２７に対応するドラムギヤ６７について早い方の感光体ドラム２７より回転方向にθ[ｒaｄ]ずらして取り付ける。
【０１２０】
【数３】
2008033172.tif 000006
但し、Ｌ  ：感光体ドラム２７の周長 [ｍｍ]
Ｄ  ：感光体ドラム２７の直径 [ｍｍ]
【０１２１】
感光体ドラム２７の周速度に対する転写ベルト４３の表面速度をWとすると
【０１２２】
【数４】
2008033172.tif 000007
と表すことができ、式[４]は以下のようになる。
【０１２３】
【数５】
2008033172.tif 000008
【０１２４】
本発明では、転写ベルト４３の表面速度は感光体ドラム２７の周速度に対し、０．５％である。この場合式[５]は、以下のようになる。
【０１２５】
【数６】
2008033172.tif 000009
【０１２６】
ここで転写ベルト４３の厚さを考慮してＶｂ[ｍｍ/ｓ]、Ｖｄ[ｍｍ/ｓ]を定義すると
【０１２７】
【数７】
2008033172.tif 000010
【０１２８】
【数８】
2008033172.tif 000011
但し、Ｘ  ：転写ベルト４３の駆動ローラ４１の直径 [ｍｍ]
ＴＨ：転写ベルト４３の厚さ [ｍｍ]
Ｆ  ：転写ベルト４３の駆動ローラ４１の角速度[ｒaｄ/ｓ]
Ｂ  ：感光体ドラム２７の角速度[ｒaｄ/ｓ]
【０１２９】
４．変形例
上記した実施形態においては、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック、４色すべてのドラムギヤ６７の最大偏心位置が揃うことを条件としたが、これに限らず例えばイエロー以外のマゼンダ、シアン、ブラックの３色のドラムギヤ６７の最大偏心位置を揃えるなどとしてもよい。また、ドラムギヤ６７に限らず内側ギヤ７４、外側ギヤ７５、加えて感光体ドラム２７も同様とする。
【０１３０】
また、上記した実施形態においては、各感光ドラム２４から、直接、用紙３に転写するダイレクトタンデム型のカラーレーザプリンタ１を例示したが、本発明は、これに限定されるものではなく、たとえば、各色毎のトナー像を、各感光体ドラム２７から一旦中間転写ベルト４３に転写し、その後、用紙３に一括転写する中間転写タイプのカラーレーザプリンタとして構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【図２】ドラムユニットの平面図である。
【図３】図１に示すカラーレーザプリンタの要部平面図である。
【図４】画像形成装置の感光ドラム組み立ての構成を表す斜視図及び断面図である。
【図５】感光体ドラム組み立ての構成を表す分解斜視図である。
【図６】感光体ドラム組み立ての支持筒部の構成を表す側面図である。
【図７】感光体ドラム組み立てのドラムギヤの構成を表す斜視図及び側面図である。
【図８】ドラムギヤのクリアランスによる回転中心軸とボスの位置関係を示す説明図である。
【図９】各色転写時における表面線速度とボスの位置関係を示す説明図である。
【図１０】画像形成装置におけるドラムギヤの最大偏心位置及び転写位置の関係を示す説明図である。
【図１１】各色転写時における最大偏心位置の位置関係を示す説明図である。
【図１２】従来の画像形成装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１      カラーレーザプリンタ
３      用紙
２７    感光体ドラム
２８    回転中心軸
３４    転写ベルト
６７    ドラムギヤ
７４    内側ギヤ
７５    外側ギヤ
１０９  受け板部
１１３  ボス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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