(57)【要約】【課題】本発明は、球面収差補正値及びレンズ位置補正値を良好に設定する。【解決手段】本発明は、球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せを変更しながら光ディスクにレーザ光を照射して得られる信号に基づき球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第１の指標値を算出し、また当該信号に対する波形等化処理以降に生成されるデータに基づき球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第２の指標値を算出して、球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せ毎の第１及び第２の指標値に基づき、球面収差及び対物レンズの位置の補正用に球面収差補正値及びレンズ位置補正値を設定する。よって第１及び第２の指標値特性を有する第１及び第２の指標値に基づき、設定可能な球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せを制限でき、球面収差補正値及びレンズ位置補正値を良好に設定できる。【選択図】図５
2008310903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのデータ記録面に対物レンズを介して集光させて照射されるレーザ光に生じる球面収差を補正するための球面収差補正値と、上記レーザ光を集光させる上記対物レンズの位置を補正するためのレンズ位置補正値とを設定する補正値設定装置であって、
上記球面収差及び上記対物レンズの位置を補正するための上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せを順次変更する変更部と、
上記変更部により上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せが順次変更されて上記球面収差及び上記対物レンズの位置が試補正される毎に、上記光ディスクの上記データ記録面に対し上記対物レンズを介して集光させた上記レーザ光が照射されて得られる信号に基づき、上記球面収差及び上記対物レンズの位置の試補正に対する上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第１の指標値を算出する第１の指標値算出部と、
上記変更部により上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せが順次変更されて上記球面収差及び上記対物レンズの位置が試補正される毎に、上記信号に対する波形等化処理以降に生成されるデータに基づき、上記球面収差及び上記対物レンズの位置の試補正に対する上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第２の指標値を算出する第２の指標値算出部と、
上記第１及び第２の指標値算出部により上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せ毎に算出された上記第１及び第２の指標値に基づき、１つの組み合せの上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値を上記球面収差及び上記対物レンズの位置の補正に用いるように設定する設定部と
を具えることを特徴とする補正値設定装置。
【請求項２】
上記設定部は、
上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せ毎に算出された上記第１及び第２の指標値を変数として所定の演算を実行することにより、当該球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せ毎の評価を表す評価値を算出し、当該算出した評価値に基づき、１つの組み合せの上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値を上記球面収差及び上記対物レンズの位置の補正に用いるように設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の補正値設定装置。
【請求項３】
上記設定部は、
上記第１の指標値に基づき、上記球面収差及び上記対物レンズの位置の補正に対する設定候補としての上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せを選定し、当該設定候補として選定した上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せの中から、上記第２の指標値に基づき１つの組み合せの上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値を選定して上記球面収差及び上記対物レンズの位置の補正に用いるように設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の補正値設定装置。
【請求項４】
上記設定部は、
上記第２の指標値に基づき、上記球面収差及び上記対物レンズの位置の補正に対する設定候補としての上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せを選定し、当該設定候補として選定した上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せの中から、上記第１の指標値に基づき１つの組み合せの上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値を選定して上記球面収差及び上記対物レンズの位置の補正に用いるように設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の補正値設定装置。
【請求項５】
上記設定部は、
上記第１の指標値に基づき１つの組み合せの上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値を選定すると共に、上記第２の指標値に基づき１つの組み合せの上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値を選定し、当該選定した一方及び他方の上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せをそれぞれ２次元座標として、一方の当該２次元座標から他方の上記２次元座標までの間の仮想線上の任意位置の２次元座標を１つの組み合せの上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値として選定して上記球面収差及び上記対物レンズの位置の補正に用いるように設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の補正値設定装置。
【請求項６】
光ディスクのデータ記録面に対物レンズを介して集光させて照射されるレーザ光に生じる球面収差を補正するための球面収差補正値と、上記レーザ光を集光させる上記対物レンズの位置を補正するためのレンズ位置補正値とを設定する補正値設定方法であって、
上記球面収差及び上記対物レンズの位置を補正するための上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せを順次変更しながら上記球面収差及び上記対物レンズの位置が試補正される毎に、上記光ディスクの上記データ記録面に対し上記対物レンズを介して集光させた上記レーザ光が照射されて得られる信号に基づき、上記球面収差及び上記対物レンズの位置の試補正に対する上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第１の指標値を算出し、上記信号に対する波形等化処理以降に生成されるデータに基づき、上記球面収差及び上記対物レンズの位置の試補正に対する上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第２の指標値を算出する指標値算出ステップと、
上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値の組み合せ毎に算出した上記第１及び第２の指標値に基づき、１つの組み合せの上記球面収差補正値及び上記レンズ位置補正値を上記球面収差及び上記対物レンズの位置の補正に用いるように設定する設定ステップと
を具えることを特徴とする補正値設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は補正値設定装置及び差補正値設定方法に関し、例えば光ディスクに対しデータを記録再生する記録再生装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録再生装置は、例えば光ディスクに対するデータの記録再生にＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood ）方式と呼ばれるパーシャルレスポンス等化処理とビタビ復号のような最尤復号処理とを組み合せたデータ処理を利用していた。かかる構成の記録再生装置は、サンプリング位相のずれやトラックオフセット等の調整の際、光ディスクのデータ記録面にテスト用記録ビット列を書き込み、そのデータ記録面に書き込んだテスト用記録ビット列をアナログの読出信号として読み出してＰＲＭＬ回路に送出する。そして記録再生装置は、ＰＲＭＬ回路において読出信号に基づきパーシャルレスポンス等化処理及び最尤復号処理を順次実行することにより、２値の復調データとしてテスト用記録ビット列を生成する。
【０００３】
この際、記録再生装置は、ＰＲＭＬ回路によって得られる記録系列と再生系列との同期を取り、最尤復号処理においてユークリッド距離が最小である記録系列に相当する再生系列パスの尤度の差を求めると共に、当該求めた尤度の差を選別して標準偏差を求める。そして記録再生装置は、このようにして求めた尤度の差の標準偏差を評価値として、当該標準偏差が最小となるようにサンプリング位相のずれやトラックオフセット等を調整していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２１６５１号公報（第１頁、第２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、かかる構成の記録再生装置では、データ記録時やデータ再生時、光ピックアップにおいてレーザダイオードから発射させたレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスクのデータ記録面に照射している。この場合、記録再生装置では、光ピックアップにおいて対物レンズがアクチュエータにより、レーザ光の光軸に沿って光ディスクのデータ記録面に接近する方向（以下、これを接近方向と呼ぶ）及びこれとは逆のデータ記録面から離間する方向（以下、これを離間方向と呼ぶ）に移動可能に保持されている。
【０００５】
そして記録再生装置では、光ディスクのデータ記録面にレーザ光を照射している間、そのデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光に基づき対物レンズが、良好なデータ書込性能やデータ読出性能を得るようにデータ記録面に対しレーザ光を照射させる（例えば、データ記録面にレーザ光の焦点を合せるような）所望位置から接近方向及び離間方向の何れにどの程度ずれているかを示すフォーカスエラー信号を生成している。これにより記録再生装置は、フォーカスエラー信号に基づいてアクチュエータを駆動制御することにより、対物レンズをレーザ光の光軸に沿って接近方向及び離間方向へ適宜移動させ、かくして対物レンズを所望位置に位置させるようにしていた。
【０００６】
ただし記録再生装置では、光ピックアップの組立精度（例えば、光学部品の配置位置の調整誤差）や当該光ピックアップを構成する各種部品の成形精度等に起因して、フォーカスエラー信号に誤差が生じている場合がある。すなわち、記録再生装置では、フォーカスエラー信号に基づき、対物レンズを所望位置に位置させたつもりでも、実際には対物レンズが所望位置からずれて位置し、その結果、良好なデータ書込性能やデータ読出性能を得難い場合がある。
【０００７】
このため記録再生装置は、対物レンズの位置（以下、これをレンズ位置と呼ぶ）を補正するためのレンズ位置補正信号（以下、これをフォーカスバイアスと呼ぶ）のレンズ位置補正値（以下、これをバイアス値と呼ぶ）を設定する。そして記録再生装置は、データ記録時やデータ再生時、フォーカスエラー信号に対してフォーカスバイアスを加算し、その加算結果に基づいてアクチュエータを駆動制御する。これにより記録再生装置は、フォーカスバイアスによってフォーカスエラー信号の誤差を相殺してレンズ位置を補正し、かくして対物レンズを所望位置に位置させるようにして光ディスクのデータ記録面にレーザ光を照射している。
【０００８】
また記録再生装置では、光ピックアップにおいて球面で構成された対物レンズによりレーザ光を集光させていることにより、そのレーザ光に球面収差が生じる場合がある。ここで球面収差は、レーザ光（すなわち、平行光）を対物レンズに入射させたとき、光軸に近い光線の焦点位置に比べて、光軸から離れた対物レンズの周辺部分に入射した光線の焦点位置が対物レンズに近い方向へずれることにより、レーザ光のスポットが点には結像せずに広がって円形に結像するような収差である。そして記録再生装置では、レーザ光に球面収差が生じていると、スポットが点には結像せずに広がっていることで、良好なデータ書込性能やデータ読出性能を得難い場合がある。特にデータが高密度記録される光ディスクを用いる場合、データ記録面に形成されるカバー層の厚みの誤差や、当該データ記録面の多層構造のデータ記録層に対応するために球面収差の補正を行うことが必要とされることが知られている。
【０００９】
このため記録再生装置では、光ピックアップにおいてレーザ光の光路に、例えば球面収差補正レンズを介挿し、その球面収差補正レンズをアクチュエータにより光軸に沿って移動可能に保持している。そして記録再生装置では、レーザ光に生じる球面収差を補正するための球面収差補正信号の球面収差補正値（以下、これを収差補正値と呼ぶ）を設定する。これにより記録再生装置は、データ記録時やデータ再生時、その球面収差補正信号に基づき光ピックアップにおいて球面収差補正レンズを光軸に沿って所望位置まで移動させ、かくしてレーザ光に生じる球面収差を補正していた。
【００１０】
ところでレンズ位置の補正と球面収差の補正とは、共に光ディスクのデータ記録面に対するレーザ光の照射状態を調整するためのものであり互いに相関がある。このため記録再生装置では、例えば立上時に、これらフォーカスバイアスのバイアス値と、球面収差補正信号の収差補正値とを別々に設定するのではなく、組み合せて設定している。
【００１１】
また最近では、かかる構成の記録再生装置において、上述したようなＰＲＭＬのデータ処理を元に得られる評価値を用いてバイアス値及び収差補正値を設定することが提案されている。ここでＰＲＭＬのデータ処理は、例えば光ディスクの記録密度が比較的高い場合に、読出信号に対し符号間干渉が起こっても、その符号間干渉の影響を低減させて誤り率の低い復調データを得るような処理手法を取り入れている。
【００１２】
すなわち、ＰＲＭＬのデータ処理では、例えば光ディスクのタンジェンシャル方向（すなわち、光ディスクの接線方向）へレーザ光のスポットが伸びるように変形した場合に生じる符号間の位相差については、これを補正したうえで良好なデータ品質の復調データを得ることができる。しかしながらＰＲＭＬのデータ処理では、光ディスクのラジアル方向（すなわち、光ディスクの半径方向）へレーザ光のスポットが伸びるように変形した場合に生じるクロストーク等については補正し難く、復調データのデータ品質が低下する場合がある。
【００１３】
このためＰＲＭＬのデータ処理を元に得られる、バイアス値及び収差補正値の組み合せ（以下、このような個々の組み合せのバイアス値及び収差補正値同士を補正値対と呼ぶ）に対する評価値については、例えば図１に示すように横軸に収差補正値をとり、縦軸にバイアス値をとって、全ての補正値対に対する評価値のうち所定の等間隔毎の評価値同士を結んだ等高線として表現すると、あたかも複数の同心円状の当該等高線が所定の一方向に細長く伸びると共に、当該一方向とは直交する他方向では幅を狭くするように縮むような特性を有している。
【００１４】
この場合、かかる評価値の特性において例えば、最も内側の等高線が描く範囲（以下、これを高評価値範囲と呼ぶ）内には、レンズ位置及び球面収差の補正に用いられた場合に良好なデータ書込性能やデータ読出性能を発揮させ得るような比較的高い評価値の複数の補正値対が位置（すなわち、補正値対としてのバイアス値及び収差補正値の組み合せを２次元座標として捉えた場合の当該補正値対に対する２次元平面上での位置である）している。また、かかる評価値の特性において隣接する等高線間の帯状の範囲内には、外側の範囲ほどデータ書込性能やデータ読出性能を低下させるような低い評価値の補正値対が位置している。
【００１５】
このため記録再生装置では、補正値対を適宜変更してレンズ位置及び球面収差を試しに補正してみながら、当該補正値対に対する評価値を算出する。そして記録再生装置では、その評価値に基づき、上述の高評価値範囲内に位置するような例えば最も高い評価値が得られた補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する。
【００１６】
ところが記録再生装置では、評価値を算出する際の演算精度により当該評価値に誤差が生じている場合がある。そして記録再生装置では、このように評価値に対し誤差が生じていると、かかる評価値に基づき、例えば高評価値範囲内に位置するような複数の補正値対の中でも、当該高評価値範囲内において一方向に沿った一端又は他端の境界付近に位置するような補正値対ＨＣ１又はＨＣ２を、レンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する場合がある。
【００１７】
このような場合、記録再生装置では、その補正値対ＨＣ１及びＨＣ２としてのバイアス値により、対物レンズをその可動範囲の限界近くまで移動させてレンズ位置を補正することになる。このため記録再生装置では、レンズ位置の補正に対し、このような補正値対ＨＣ１及びＨＣ２を用いると、例えば光ディスクが面振れした状態で回転したときに、対物レンズの位置を調整しきれずに、データ記録面に対しレーザ光の焦点を追従させるようなサーボ性能や、データ書込性能及びデータ読出性能が著しく低下する場合がある。
【００１８】
また記録再生装置では、実際に光ディスクに対しデータを読み書きするときに、装置内部の温度変化に起因して光ピックアップの光学部品の距離が変化したり光ディスクが面振れした状態で回転等して、光ディスクのデータ記録面からレーザ光の焦点がずれたり（すなわち、離れたり）当該レーザ光が円形に結像すると、見かけ上、その補正値対ＨＣ１又はＨＣ２に近い位置（すなわち、バイアス値及び収差補正値の組み合せを２次元座標として捉えたときの２次元平面上での位置関係である）で、かつ比較的低い評価値の他の補正値対（すなわち、高評価値範囲の外側に位置する補正値対）によってレンズ位置及び球面収差を補正しているような状態になり、データ書込性能やデータ読出性能が著しく低下する場合がある。従って記録再生装置では、ＰＲＭＬのデータ処理を元に得られた評価値を利用しても、レンズ位置及び球面収差の補正用に補正値対を良好に設定し得るとは言い難い問題があった。
【００１９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、球面収差補正値及びレンズ位置補正値を良好に設定し得る補正値設定装置及び補正値設定方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
かかる課題を解決するため本発明においては、光ディスクのデータ記録面に対物レンズを介して集光させて照射されるレーザ光に生じる球面収差を補正するための球面収差補正値と、レーザ光を集光させる対物レンズの位置を補正するためのレンズ位置補正値とを設定する際に、球面収差及び対物レンズの位置を補正するための球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せを順次変更しながら球面収差及び対物レンズの位置が試補正される毎に、光ディスクのデータ記録面に対し対物レンズを介して集光させたレーザ光が照射されて得られる信号に基づき、球面収差及び対物レンズの位置の試補正に対する球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第１の指標値を算出し、信号に対する波形等化処理以降に生成されるデータに基づき、球面収差及び対物レンズの位置の試補正に対する球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第２の指標値を算出して、球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せ毎に算出した第１及び第２の指標値に基づき、１つの組み合せの球面収差補正値及びレンズ位置補正値を球面収差及び対物レンズの位置の補正に用いるように設定するようにした。
【００２１】
従って本発明では、波形等化処理の前段で生成される信号と当該波形等化処理以降に生成されるデータとに基づき、互いに異なる第１及び第２の指標値特性を有する第１及び第２の指標値を得て、これら第１及び第２の指標値に基づき、設定可能な球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せを制限することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、光ディスクのデータ記録面に対物レンズを介して集光させて照射されるレーザ光に生じる球面収差を補正するための球面収差補正値と、レーザ光を集光させる対物レンズの位置を補正するためのレンズ位置補正値とを設定する際に、球面収差及び対物レンズの位置を補正するための球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せを順次変更しながら球面収差及び対物レンズの位置が試補正される毎に、光ディスクのデータ記録面に対し対物レンズを介して集光させたレーザ光が照射されて得られる信号に基づき、球面収差及び対物レンズの位置の試補正に対する球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第１の指標値を算出し、信号に対する波形等化処理以降に生成されるデータに基づき、球面収差及び対物レンズの位置の試補正に対する球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第２の指標値を算出して、球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せ毎に算出した第１及び第２の指標値に基づき、１つの組み合せの球面収差補正値及びレンズ位置補正値を球面収差及び対物レンズの位置の補正に用いるように設定するようにしたことにより、波形等化処理の前段で生成される信号と当該波形等化処理以降に生成されるデータとに基づいて互いに異なる第１及び第２の指標値特性を有する第１及び第２の指標値を得て、これら第１及び第２の指標値に基づき、設定可能な球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せを制限することができ、かくして球面収差補正値及びレンズ位置補正値を良好に設定し得る補正値設定装置及び補正値設定方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２４】
図２において、１は本発明を適用した記録再生装置を示す。かかる記録再生装置１は、内部に光ディスク２を装填し得るようになされている。そして記録再生装置１には、内部に装填された光ディスク２のデータ記録面と対向するように光ピックアップ３が設けられている。また光ピックアップ３は、スレッド機構部４により光ディスク２の半径方向（以下、これをディスク半径方向と呼ぶ）へ移動可能に保持されている。
【００２５】
記録再生装置１は、例えば相変化方式でデータを記録可能な光ディスク２に対してデータを記録し、また当該記録したデータを再生し得るようになされている。この記録再生装置１においてデータの記録再生に用いられる光ディスク２は、データ記録面に例えば予め一定の線速度で一定の周波数となるようにウォブリング（すなわち、蛇行）されたグルーブ（すなわち、案内溝）が形成され、そのグルーブ（及びグルーブ間のランド）がデータ記録用のトラックになる。また光ディスク２は、グルーブのウォブリングに対しＡＤＩＰ（Address In Pre Groove ）と呼ばれるデータ記録面内のアドレス情報（以下、これをディスクアドレス情報と呼ぶ）が埋め込まれている。
【００２６】
かかる記録再生装置１において例えばマイクロコンピュータでなるシステムコントローラ５は、外部のＡＶ（Audio Visual）システムＡＶＳ１から与えられる書込命令（すなわち、ライトコマンド）や読出命令（すなわち、リードコマンド）等の各種命令に応じて装置全体を統括制御すると共に、各種処理を実行する。これによりシステムコントローラ５は、記録再生装置１に光ディスク２が装填された状態で電源オン命令が入力され起動したときや、起動完了後の動作可能な状態（すなわち、電源オン状態）で記録再生装置１に対し光ディスク２が装填（又は、交換）されると、立上モードになる。
【００２７】
この際、サーボ回路６は、システムコントローラ５の制御のもと、スレッド機構部４を駆動して光ピックアップ３を光ディスク２の例えば最内周と対向する位置まで移動させる。またスピンドル駆動回路７は、システムコントローラ５の制御のもと、スピンドルモータ８を駆動することにより光ディスク２を一定速度で回転させる。さらにレーザドライバ９は、光ディスク２が回転すると、システムコントローラ５の制御のもと、レーザ光を連続的に発射させるためのレーザ制御信号を生成し、これを光ピックアップ３に送出する。
【００２８】
光ピックアップ３は、レーザドライバ９からレーザ制御信号が与えられると、そのレーザ制御信号に基づきレーザダイオードからレーザ光を連続的に発射させ、当該発射させたレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスク２のデータ記録面に照射する。また光ピックアップ３は、光ディスク２のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光を例えば複数の受光素子によって受光して光電変換する。これにより光ピックアップ３は、これら複数の受光素子により、それぞれ受光した反射光の光量に応じた電流値の信号（以下、これを光電信号と呼ぶ）を生成してマトリクス回路１０に送出する。
【００２９】
マトリクス回路１０は、光ピックアップ３から複数の受光素子によって生成された光電信号が与えられると、これら光電信号をそれぞれ電圧値に変換した後、選択的に用いてマトリクス演算処理や増幅処理等を実行する。これによりマトリクス回路１０は、これら光電信号に基づき、光ディスク２のデータ記録面に対しレーザ光の焦点がどの程度合っているかを示すフォーカスエラー信号を生成する。
【００３０】
またマトリクス回路１０は、これら光電信号に基づき、光ディスク２のデータ記録面のトラックに対しレーザ光の照射位置がどの程度合っているかを示すトラッキングエラー信号を生成する。そしてマトリクス回路１０は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路６に送出する。
【００３１】
ところでサーボ回路６は、このときシステムコントローラ５の制御のもと、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光の焦点を合せるような対物レンズの所望位置を探索するためのフォーカス探索信号を生成して、これを光ピックアップ３に送出する。これによりサーボ回路６は、光ピックアップ３においてフォーカス探索信号により対物レンズを光軸に沿って、例えば光ディスク２のデータ記録面に徐々に近づけるように移動させながら、その際にマトリクス回路１０から与えられるフォーカスエラー信号に基づき、当該データ記録面にレーザ光の焦点を合せるようなフォーカス引込動作を行う。
【００３２】
そしてサーボ回路６は、このようなフォーカス引込動作が完了すると、引き続きマトリクス回路１０から与えられるフォーカスエラー信号に基づきフォーカス制御信号を生成し、これを光ピックアップ３に送出する。これによりサーボ回路６は、フォーカス制御信号により光ピックアップ３において対物レンズを光軸に沿って光ディスク２のデータ記録面に接近させる（すなわち、近づける）方向（以下、これを接近方向と呼ぶ）及びこれとは逆のデータ記録面から離間させる（すなわち、引き離す）方向（以下、これを離間方向と呼ぶ）へ適宜移動させて光ディスク２のデータ記録面にレーザ光の焦点を合せ続けるようにする。このようにしてサーボ回路６は、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光を照射させている間、光ピックアップ３及びマトリクス回路１０と共にフォーカスサーボループを形成し、かくして光ディスク２のデータ記録面に対しレーザ光の焦点を追従させる。
【００３３】
またサーボ回路６は、システムコントローラ５の制御のもと、光ディスク２のデータ記録面においてトラックにレーザ光の照射位置を合せるためのトラック探索信号を生成して、これを光ピックアップ３に送出する。これによりサーボ回路６は、光ピックアップ３においてトラック探索信号により例えば対物レンズをディスク半径方向へ徐々に移動させながら、その際にマトリクス回路１０から与えられるトラッキングエラー信号に基づき、当該データ記録面のトラックにレーザ光の照射位置を合せるようにレーザ光のトラック引込動作を行う。
【００３４】
そしてサーボ回路６は、このようなレーザ光のトラック引込動作が完了すると、引き続きマトリクス回路１０から与えられるトラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御信号を生成し、これを光ピックアップ３に送出する。これによりサーボ回路６は、トラッキング制御信号により光ピックアップ３において対物レンズをディスク半径方向に適宜移動させて光ディスク２のトラックにレーザ光を照射させ続けるようにする。このようにしてサーボ回路６は、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光を照射させている間、光ピックアップ３及びマトリクス回路１０と共にトラッキングサーボループも形成し、かくして光ディスク２のトラックに対しレーザ光の照射位置を追従させる。
【００３５】
さらにマトリクス回路１０は、フォーカス引込動作及びトラック引込動作が完了すると、光ピックアップ３から与えられる複数の光電信号をそれぞれ電圧値に変換した後、選択的に用いてマトリクス演算処理や増幅処理等を実行する。これによりマトリクス回路１０は、これら光電信号に基づきフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号と共に、光ディスク２に形成されたグルーブのウォブリングの振幅を示すウォブル信号も生成する。そしてマトリクス回路１０は、そのウォブル信号をウォブル回路１１に送出する。
【００３６】
ウォブル回路１１は、マトリクス回路１０から与えられたウォブル信号を復調して、ディスクアドレス情報を検出するためのストリームデータを生成し、これをアドレス生成回路１２に送出する。そしてアドレス生成回路１２は、ウォブル回路１１から与えられたストリームデータをデコード処理し、その結果得られたディスクアドレス情報をシステムコントローラ５に送出する。これによりシステムコントローラ５は、アドレス生成回路１２から与えられるディスクアドレス情報に従い、光ディスク２のデータ記録面においてレーザ光の照射位置を検出することができる。
【００３７】
ところでシステムコントローラ５は、立上モードにおいて光ディスク２のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態となった後、例えばＡＶシステムＡＶＳ１から書込命令が与えられると、記録モードへ移行する。この際、マトリクス回路１０は、ウォブル信号をウォブル回路１１と共にアドレス生成回路１２にも送出する。
【００３８】
この場合、アドレス生成回路１２は、上述したようにディスクアドレス情報を生成しながら、マトリクス回路１０から与えられるウォブル信号を用いたＰＬＬ（Phased Lock Loop）処理を実行することにより、グルーブのウォブリングの周波数に同期した記録処理用の動作クロック（以下、これを記録動作クロックと呼ぶ）を生成する。そしてアドレス生成回路１２は、かかる記録動作クロックを各部に供給する。
【００３９】
これによりスピンドル駆動回路７は、例えばアドレス生成回路１２から与えられる記録動作クロックをもとに、現在のスピンドルモータ８の回転速度を検出する。またスピンドル駆動回路７は、その回転速度を、予め設定された例えば、光ディスク２を線速度一定（Constant Linear Velocity）で回転させるための規準速度と比較するようにして、スピンドルモータ８の回転速度が基準速度にどの程度合っているかを示すスピンドルエラー信号を生成する。
【００４０】
そしてスピンドル駆動回路７は、かかるスピンドルエラー信号に基づきスピンドル制御信号を生成し、これをスピンドルモータ８に送出する。これによりスピンドル駆動回路７は、スピンドル制御信号によりスピンドルモータ８を回転駆動させ、かくして光ディスク２を線速度一定で回転させる。
【００４１】
この状態でシステムコントローラ５は、ＡＶシステムＡＶＳ１によりデータの書込開始位置のアドレス情報が指定されると、このときアドレス生成回路１２から与えられたディスクアドレス情報（すなわち、その時点における光ディスク２のデータ記録面へのレーザ光の照射位置）を書込開始位置のアドレス情報と比較するようにして適宜、シーク指示信号を生成する。そしてシステムコントローラ５は、かかるシーク指示信号をサーボ回路６に送出する。
【００４２】
サーボ回路６は、システムコントローラ５からシーク指示信号が与えられると、トラッキングサーボループを一時的に解除する。そしてサーボ回路６は、シーク指示信号に基づきシーク制御信号を生成し、これをスレッド機構部４に送出する。これによりサーボ回路６は、シーク制御信号によりスレッド機構部４を駆動して光ピックアップ３をディスク半径方向へ複数のトラックを飛び越すようにシークさせる。
【００４３】
因みにシステムコントローラ５は、光ピックアップ３をディスク半径方向へシークさせると、トラックジャンプ指示信号を生成し、これをサーボ回路６に送出する。そしてサーボ回路６は、システムコントローラ５からトラックジャンプ指示信号が与えられると、トラッキングサーボループを解除したまま、そのトラックジャンプ指示信号に基づきジャンプ制御信号を生成し、これをスレッド機構部４に送出する。
【００４４】
これによりサーボ回路６は、ジャンプ制御信号によりスレッド機構部４を駆動して光ピックアップ３をディスク半径方向へ僅かに移動させ、かくして光ディスク２においてデータの書込開始位置を含むトラックにレーザ光の照射位置を引き込むようにする。なおサーボ回路６は、データの書込開始位置を含むトラックに対するレーザ光の照射位置の引き込みが完了すると、再びトラッキングサーボループを形成する。
【００４５】
このようにしてシステムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面においてデータの書込開始位置を含むトラックにレーザ光を照射した状態で、ＡＶシステムＡＶＳ１から記録対象のデータが与えられると、これをエンコーダ／デコーダ１３に取り込む。エンコーダ／デコーダ１３は、このときアドレス生成回路１２から与えられている記録動作クロックに同期して動作する。
【００４６】
そしてエンコーダ／デコーダ１３は、ＡＶシステムＡＶＳ１から与えられた記録対象のデータを、内部のバッファに格納しながら、当該バッファに格納した記録対象のデータについて単位ブロック毎に誤り訂正符号（Error Correcting Code ）の付加やインタリーブ、サブコードの付加等のエンコード処理を施し、その結果得られた単位ブロックのエンコードデータを順次、リーダ／ライタ回路１４に送出する。
【００４７】
リーダ／ライタ１４は、ＰＲＭＬ方式に従ってデータ処理するように構成されている。そしてリーダ／ライタ回路１４は、このときアドレス生成回路１２から与えられている記録動作クロックに同期して動作している。この状態でリーダ／ライタ回路１４は、エンコーダ／デコーダ１３から与えられたエンコードデータに変調処理を施し、その結果得られた変調データに、光ディスク２における記録層の特性、レーザ光のレーザスポット形状及び光ディスク２の線速度等に応じたレーザ光の最適な書込用出力の微調整や波形調整等の書込補償処理を施してレーザ制御信号を生成して、これをレーザドライバ９に送出する。
【００４８】
レーザドライバ９は、リーダ／ライタ回路１４から与えられたレーザ制御信号を光ピックアップ３に送出する。光ピックアップ３は、レーザドライバ９から与えられたレーザ制御信号に基づきレーザダイオードからレーザ光を間欠的に発射させ、当該発射させたレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスク２のデータ記録面に照射する。これにより光ピックアップ３は、光ディスク２のデータ記録面に対しレーザ光の照射部分にピット（すなわち、フェイズチェンジマーク）を形成する。このようにしてシステムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面に対しピットとして記録対象のデータを記録することができる。
【００４９】
因みに光ピックアップ３は、レーザ光の出力監視用の受光素子（以下、これを特に監視用受光素子と呼ぶ）を有している。このため光ピックアップ３は、光ディスク２のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光の一部を監視用受光素子によって受光して光電変換する。これにより光ピックアップ３は、レーザ光の出力監視用の信号（以下、これを出力監視用信号と呼ぶ）を生成してレーザドライバ９に送出する。
【００５０】
そしてレーザドライバ９は、ＡＰＣ（Auto Power Control）回路を有している。このためレーザドライバ９は、光ピックアップ３のレーザダイオードを制御しながら、その光ピックアップ３から与えられた出力監視用信号をＡＰＣ回路に取り込む。これによりレーザドライバ９は、ＡＰＣ回路により出力監視用信号に基づきレーザ光の出力を監視するようにしてレーザ制御信号の値を適宜調整し、かくしてレーザ光の出力を周囲の温度の変化等によらずに一定の書込用出力となるように制御する。
【００５１】
またサーボ回路６は、光ディスク２のデータ記録面にデータを記録している間、例えばトラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号に基づきスレッド制御信号を生成し、これをスレッド機構部４に送出する。これによりサーボ回路６は、スレッド制御信号によりスレッド機構部４を駆動して光ピックアップ３をディスク半径方向へ徐々に移動させる。このようにしてサーボ回路６は、光ディスク２のデータ記録面に対しトラックに沿って記録対象のデータを記録させ得るようになされている。
【００５２】
一方、システムコントローラ５は、立上モードにおいて光ディスク２のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になった後、例えばＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられると、再生モードへ移行する。この際、システムコントローラ５は、ＡＶシステムＡＶＳ１によりデータの読出開始位置のアドレス情報が指定されると、このときアドレス生成回路１２から与えられたディスクアドレス情報（すなわち、その時点における光ディスク２のデータ記録面へのレーザ光の照射位置）を読出開始位置のアドレス情報と比較するようにして適宜、シーク指示信号を生成する。
【００５３】
システムコントローラ５は、シーク指示信号を生成すると、上述した記録モード時と同様にサーボ回路６を介して光ピックアップ３をシークさせる。またシステムコントローラ５は、このとき上述と同様にサーボ回路６を介して適宜、光ディスク２においてデータの読出開始位置を含むトラックにレーザ光の照射位置を引き込むようにする。
【００５４】
またシステムコントローラ５は、このときレーザ光に対する読出用出力の値を指示する。よってレーザドライバ９は、システムコントローラ５の指示に応じて、レーザ光を読出用出力で連続的に発射させるためのレーザ制御信号を生成し、これを光ピックアップ３に送出する。
【００５５】
これにより光ピックアップ３は、レーザドライバ９から与えられたレーザ制御信号に基づきレーザダイオードからレーザ光を読出用出力で連続的に発射させ、当該発射させたレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスク２のデータ記録面に照射する。また光ピックアップ３は、光ディスク２のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光を複数の受光素子によって受光して光電変換し、これにより光電信号を生成してマトリクス回路１０に送出する。
【００５６】
マトリクス回路１０は、光ピックアップ３から複数の光電信号が与えられると、これら光電信号をそれぞれ電圧値に変換した後、選択的に用いてマトリクス演算処理や増幅処理等を実行する。これによりマトリクス回路１０は、これら光電信号に基づきフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びウォブル信号と共に、光ディスク２のデータ記録面に記録されているデータに相当するアナログの高周波信号（以下、これをＲＦ信号と呼ぶ）も生成する。そしてマトリクス回路１０は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路６に送出し、かつウォブル信号をウォブル回路１１に送出すると共に、ＲＦ信号をリーダ／ライタ回路１４に送出する。
【００５７】
リーダ／ライタ回路１４は、このときＲＦ信号を用いたＰＬＬ処理を実行することにより、再生処理用の動作クロック（以下、これを再生動作クロックと呼ぶ）を生成する。そしてリーダ／ライタ回路１４は、かかる再生動作クロックを各部に供給する。またリーダ／ライタ回路１４は、マトリクス回路１０から与えられたアナログのＲＦ信号をアナログ／デジタル変換した後、ＰＲＭＬ方式に準じて、パーシャルレスポンス等化処理や最尤復号処理を順次施し、その結果得られた２値の復調データをエンコーダ／デコーダ１３に送出する。
【００５８】
エンコーダ／デコーダ１３は、このときリーダ／ライタ回路１４から与えられている再生動作クロックに同期して動作する。そしてエンコーダ／デコーダ１３は、リーダ／ライタ回路１４から与えられた復調データに対し単位ブロック毎に、誤り検出訂正処理やデインタリーブ等のデコード処理を施して再生対象のデータを生成し、当該生成したデータを内部のバッファに格納する。
【００５９】
またエンコーダ／デコーダ１３は、ＡＶシステムＡＶＳ１の指示に応じて、バッファに対し所定単位ブロック分のデータを格納する毎に、当該バッファから所定単位ブロック分のデータを読み出してＡＶシステムＡＶＳ１に転送する。このようにしてシステムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面に記録していたデータを再生してＡＶシステムＡＶＳ１に転送することができる。
【００６０】
因みにスピンドル駆動回路７は、この際、例えばリーダ／ライタ回路１４から与えられる再生動作クロックをもとに、現在のスピンドルモータ８の回転速度を検出する。またスピンドル駆動回路７は、その回転速度を、光ディスク２を線速度一定で回転させるための規準速度と比較するようにしてスピンドルエラー信号を生成する。
【００６１】
そしてスピンドル駆動回路７は、かかるスピンドルエラー信号に基づきスピンドル制御信号を生成し、これをスピンドルモータ８に送出する。これによりスピンドル駆動回路７は、スピンドル制御信号によりスピンドルモータ８を回転駆動させ、かくして光ディスク２を線速度一定で回転させる。
【００６２】
また光ピックアップ３は、再生モード時にも光ディスク２のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光の一部を監視用受光素子によって受光して光電変換し、その結果得られた出力監視用信号をレーザドライバ９に送出する。そしてレーザドライバ９は、レーザダイオードを制御しながら、光ピックアップ３から与えられた出力監視用信号をＡＰＣ回路に取り込む。これによりレーザドライバ９は、ＡＰＣ回路により出力監視用信号に基づきレーザ光の出力を監視するようにしてレーザ制御信号の値を適宜調整し、かくしてレーザ光の出力を周囲の温度の変化等によらずに一定の読出用出力となるように制御する。
【００６３】
さらにサーボ回路６は、この際にもスレッド制御信号を生成し、これをスレッド機構部４に送出して駆動することにより、光ピックアップ３をディスク半径方向へ徐々に移動させる。このようにしてサーボ回路６は、光ディスク２のデータ記録面からトラックに沿って再生対象のデータを読み出させることができるようになされている。
【００６４】
次いで、図３を用いて光ピックアップ３の構成について説明する。かかる光ピックアップ３は、レーザダイオード２０を有し、レーザドライバ９から与えられるレーザ制御信号をレーザダイオード２０に取り込んでいる。そして光ピックアップ３は、レーザダイオード２０からレーザ制御信号に応じて発射したレーザ光Ｌ１を、コリメータレンズ２１に通して平行光にした後、ビームスプリッタ２２及び球面収差補正レンズ群２３に順次通し、さらに対物レンズ２４で集光させて光ディスク２のデータ記録面に照射させる。
【００６５】
また光ピックアップ３は、光ディスク２のデータ記録面でレーザ光Ｌ１が反射して得られる反射光Ｌ２を、対物レンズ２４及び球面収差補正レンズ群２３に順次通してビームスプリッタ２２で反射させた後、コリメータレンズ２５で集光して受光部２６に設けられた複数の受光素子で受光する。そして光ピックアップ３は、受光部２６の複数の受光素子で反射光Ｌ２を光電変換し、その結果得られる光電信号をマトリクス回路１０に送出している。
【００６６】
ここで球面収差補正レンズ群２３は、可動レンズ２３Ａ及び固定レンズ２３Ｂを有している。また可動レンズ２３Ａは、アクチュエータ２７により光軸に沿って接近方向及び離間方向へ移動可能に保持されている。そして球面収差補正レンズ群２３は、アクチュエータ２７により可動レンズ２３Ａが光軸に沿って接近方向及び離間方向へ適宜移動すると、これに応じてレーザ光Ｌ１の波面をデフォーカスして対物レンズ２４の物点を調整することができ、その結果、レーザ光Ｌ１に生じる球面収差を補正し得るようになされている。
【００６７】
また対物レンズ２４は、２軸アクチュエータ２８により光軸方向及びディスク半径方向へ移動可能に保持されている。そして対物レンズ２４は、２軸アクチュエータ２８により光軸に沿って接近方向及び離間方向へ適宜移動すると、これに応じて光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点を合せることができる。さらに対物レンズ２４は、２軸アクチュエータ２８によりディスク半径方向へ適宜移動すると、これに応じて光ディスク２のデータ記録面においてトラックへレーザ光Ｌ１の照射位置を合せることができる。
【００６８】
次いで、図４を用いて上述したサーボ回路６の内部構成について説明する。かかるサーボ回路６は、内部にＤＳＰ（Digital Signal Processor）３０が設けられている。サーボ回路６は、マトリクス回路１０からアナログのフォーカスエラー信号が与えられると、ＤＳＰ３０の前段で、そのフォーカスエラー信号を、アナログ／デジタル変換器３１を介してデジタルのフォーカスエラーデータとして当該ＤＳＰ３０に送出する。
【００６９】
ＤＳＰ３０は、内部にバイアス保持部３２が設けられている。そしてＤＳＰ３０は、バイアス保持部３２対し、対物レンズ２４の位置（以下、これをレンズ位置と呼ぶ）を補正するための所定のレンズ位置補正値（以下、これをバイアス値と呼ぶ）のレンズ位置補正データ（以下、これをフォーカスバイアスと呼ぶ）を保持している。この状態でＤＳＰ３０は、フォーカスエラーデータを、加算器３３を取り込むと共に、この際にバイアス保持部３２からフォーカスバイアスを読み出して加算器３３に送出する。よってＤＳＰ３０は、加算器３３においてフォーカスエラーデータにフォーカスバイアスを加算してフォーカスサーボ演算部３４に送出する。これによりＤＳＰ３０は、フォーカスサーボ演算部３４において、フォーカスバイアスを加算したフォーカスエラーデータを用い位相補償等のフィルタリングやループゲイン処理等の所定の演算を行い、フォーカス制御データを生成する。
【００７０】
サーボ回路６は、ＤＳＰ３０においてデジタルのフォーカス制御データが生成されると、当該ＤＳＰ３０の後段で、そのフォーカス制御データを、デジタル／アナログ変換器３５を介してアナログのフォーカス制御信号としてフォーカスドライバ３６に送出する。そしてサーボ回路６は、フォーカスドライバ３６からフォーカス制御信号を光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８（この場合はフォーカスコイル）に送出して駆動する。これによりサーボ回路６は、対物レンズ２４（図２）の位置を補正しながら当該対物レンズ２４を光軸に沿って接近方向及び離間方向へ適宜移動させ、かくして光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点を追従させる。
【００７１】
またサーボ回路６は、マトリクス回路１０からアナログのトラッキングエラー信号が与えられると、ＤＳＰ３０の前段で、そのトラッキングエラー信号を、アナログ／デジタル変換器３７を介してデジタルのトラッキングエラーデータとして当該ＤＳＰ３０に送出する。ＤＳＰ３０は、トラッキングエラーデータをトラッキングサーボ演算部３８に取り込む。そしてＤＳＰ３０は、トラッキングサーボ演算部３８においてトラッキングエラーデータを用い位相補償等のフィルタリングやループゲイン処理等の所定の演算を行ってトラッキング制御データを生成する。
【００７２】
サーボ回路６は、ＤＳＰ３０においてデジタルのトラッキング制御データが生成されると、当該ＤＳＰ３０の後段で、そのトラッキング制御データを、デジタル／アナログ変換器３９を介してアナログのトラッキング制御信号としてトラッキングドライバ４０に送出する。これによりサーボ回路６は、トラッキングドライバ４０からトラッキング制御信号を光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８（この場合はトラッキングコイル）に送出して駆動する。このようにしてサーボ回路６は、対物レンズ２４をディスク半径方向へ移動させ、かくして光ディスク２のデータ記録面においてトラックにレーザ光Ｌ１の照射位置を追従させる。
【００７３】
さらにＤＳＰ３０には、内部に収差補正データ保持部４１が設けられている。そしてＤＳＰ３０は、収差補正データ保持部４１に対し、レーザ光Ｌ１に生じる球面収差を補正するための所定の球面収差補正値（以下、これを収差補正値と呼ぶ）の球面収差補正データを保持している。この状態でＤＳＰ３０は、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１が照射されている間、収差補正データ保持部４１から球面収差補正データを読み出す。
【００７４】
そしてサーボ回路６は、ＤＳＰ３０において収差補正データ保持部４１から球面収差補正データが読み出されると、当該ＤＳＰ３０の後段において、その球面収差補正データを、デジタル／アナログ変換器４２を介してアナログの球面収差補正信号として収差補正ドライバ４３に送出する。これによりサーボ回路６は、収差補正ドライバ４３から球面収差補正信号を光ピックアップ３のアクチュエータ２７に送出して駆動する。このようにしてサーボ回路６は、球面収差補正レンズ群２３の可動レンズ２３Ａを光軸に沿って接近方向又は離間方向へ所定量移動させ、かくしてレーザ光Ｌ１に生じる球面収差を補正する。
【００７５】
ところでシステムコントローラ５は、立上モードにおいて光ディスク２のデータ記録面におけるレーザ光Ｌ１の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になると、フォーカスバイアスのバイアス値と球面収差補正データの収差補正値とを設定する補正値設定処理を実行する。この場合、システムコントローラ５は、サーボ回路６を介してスレッド機構部４を駆動制御して光ピックアップ３をディスク半径方向へ適宜移動させる。そしてシステムコントローラ５は、例えば光ディスク２のデータ記録面において予めテスト用データの記録されているトラックに対し連続的にレーザ光Ｌ１を照射させる。
【００７６】
またシステムコントローラ５は、マトリクス回路１０に対し、ＲＦ信号を生成するように制御する。これにより光ピックアップ３は、光ディスク２のデータ記録面においてテスト用データが記録されているトラックにレーザ光Ｌ１を照射しながら得られる反射光Ｌ２を複数の受光素子で受光して光電変化し、その結果得られる光電信号をマトリクス回路１０に送出する。
【００７７】
よってマトリクス回路１０は、光ピックアップ３から与えられた複数の光電信号に基づきフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びウォブル信号と共にアナログのＲＦ信号も生成する。そしてマトリクス回路１０は、そのＲＦ信号をリーダ／ライタ回路１４に送出する。リーダ／ライタ回路１４は、マトリクス回路１０から与えられたＲＦ信号を用いてＰＬＬ処理を実行することにより再生動作クロックを生成する。よってリーダ／ライタ回路１４は、その再生動作クロックに同期して動作する。
【００７８】
また図５に示すように、リーダ／ライタ回路１４は、その再生処理系において、マトリクス回路１０から与えられるＲＦ信号をアナログ等化器５０に対しても取り込んでいる。そしてリーダ／ライタ回路１４においてアナログ等化器５０は、マトリクス回路１０から与えられたＲＦ信号に対し、例えば高域成分を強調するような補正処理を施し、その結果得られたアナログの読出信号をアナログ／デジタル変換器５１を介してデジタルの読出データに変換して、これをＰＲＭＬに準じたデータ処理を実行するＰＲＭＬ処理部５２の波形等化器５３に送出する。
【００７９】
波形等化器５３は、アナログ等化器５０からアナログ／デジタル変換器５１を介して与えられた読出データに対し、予め選定されたパーシャルレスポンスのクラスに応じた多値データへの等化を行うパーシャルレスポンス等化処理を施し、その結果得られた多値の波形等化データをビタビ復号器５４に送出する。
【００８０】
ビタビ復号器５４は、波形等化器５３から波形等化データが与えられると、その波形等化データを用いてビタビ復号処理（すなわち、最尤復号処理）を実行する。これによりビタビ復号器５４は、再生動作クロックの周期毎に、波形等化データの値と、復調データの候補とされる複数のデータの値との差の自乗（すなわち、ユークリッド距離）を算出すると共に、各パス（すなわち、候補とされる複数のデータが順次遷移して生成される複数のデータ列）に沿って、その自乗和（確からしさを表す量であるメトリック）を算出する。そしてビタビ復号器５４は、各パスのうち自乗和が最小となる（すなわち、最も確からしい）パスのデータ列を復調データとして選択するようにして、多値の波形等化データを元に２値の復調データを生成する。
【００８１】
このようにしてシステムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面からテスト用データを読み出している状態で、多数の組み合せのバイアス値及び収差補正値（以下、このような個々の組み合せのバイアス値及び収差補正値同士を補正値対と呼ぶ）のうち幾つかの補正値対を任意に選択する。またシステムコントローラ５は、任意に選択した補正値対を示すフォーカスバイアス及び球面収差補正データを順次サーボ回路６に送出してＤＳＰ３０のバイアス保持部３２にフォーカスバイアスを保持させると共に、収差補正データ保持部４１に球面収差補正データを保持させる。
【００８２】
よってサーボ回路６は、ＤＳＰ３０においてシステムコントローラ５の制御のもとバイアス保持部３２から順次バイアス値の異なるフォーカスバイアスを読み出して加算器３３に取り込み、そのフォーカスバイアスをフォーカスエラーデータに加算して、その加算結果に基づきフォーカス制御データを生成する。そしてサーボ回路６は、そのフォーカス制御データをフォーカス制御信号として光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８に送出して駆動する。
【００８３】
またサーボ回路６は、ＤＳＰ３０においてシステムコントローラ５の制御のもと収差補正データ保持部４１から順次収差補正値の異なる球面収差補正データを読み出す。そしてサーボ回路６は、その読み出した球面収差補正データを球面収差補正信号として光ピックアップ３のアクチュエータ２７に送出して駆動する。このようにしてシステムコントローラ５は、任意に選択した補正値対を順次用いてレンズ位置及び球面収差を試しに補正する（以下、このように試しに補正することを試補正と呼ぶ）毎に、レンズ位置及び球面収差の試補正に対する、これら種々の補正値対の評価の指標を表す指標値を算出する。
【００８４】
すなわち、アナログ等化器５０は、種々の補正値対によりレンズ位置及び球面収差が順次試補正される毎に、システムコントローラ５の制御のもと、読出信号をアナログ／デジタル変換器５１を介して読出データとし第１の指標値算出器５５に対しても送出している。第１の指標値算出器５５は、アナログ等化器５０からアナログ／デジタル変換器５１を介して読出データが与えられると、その読出データに対し時間軸に沿って生じている変動成分（以下、これをジッタと呼ぶ）を測定する。
【００８５】
ここで読出データに生じるジッタは、その読出データが表現する情報の遷移の時間的なずれを表す物理量である。因みに読出データが表現する情報は、光ディスク２のデータ記録面に例えばピットとして形成された情報である。そしてジッタは、光ディスク２のデータ記録面に対しレーザ光Ｌ１の焦点が点に結像するようにして照射されピットを的確に捉えられるほど、値が小さくなる。またジッタは、光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれ、又は円形に結像するようにして照射されピットを捉え難くなるほど、値が大きくなる。
【００８６】
すなわち、ジッタは、補正値対が最適化されるほど、値が小さくなるように変化する。このためジッタは、補正値対に対する評価の指標として、十分に利用可能なものである。そして第１の指標値算出器５５は、読出データに生じているジッタを測定すると、例えば当該測定したジッタの値の逆数を第１の指標値として算出する。これにより第１の指標値算出器５５は、値が大きいほど、補正値対に対する評価が高いことを示す第１の指標値をシステムコントローラ５に送出する。
【００８７】
またＰＲＭＬ処理部５２内の波形等化器５３は、種々の補正値対によりレンズ位置及び球面収差が順次試補正される毎に、システムコントローラ５の制御のもと、再生動作クロック周期毎の波形等化データの値を第２の指標値算出器５６に送出している。第２の指標値算出器５６は、例えば予め上述のテスト用データや基準となるパーシャルレスポンス波形を示す波形データを保持している。そして第２の指標値算出器５６は、そのテスト用データ及び波形データに基づき目標データを生成する。また第２の指標値算出器５６は、波形等化器５３から与えられた再生動作クロック周期毎の波形等化データの値と目標データとの差である等化誤差を順次算出して足し合わせる。
【００８８】
さらに第２の指標値算出器５６は、このようにして足し合わせた等化誤差を自乗し、その自乗結果をさらに等化誤差のサンプル数分足し合わせることにより、エラーベクトル上に射影してノイズの分散に比例する値を得て、その値の逆数を取ることによりＰＲＳＮＲ（Partial Response Signal to Noise Ratio）と呼ばれる、波形等化データ用のデータ品質評価指標値を算出する。この場合、かかるデータ品質評価指標値は、値が高くなるほど、データ品質が高くなることを示している。
【００８９】
すなわち、データ品質評価指標値は、光ディスク２のデータ記録面に対しレーザ光Ｌ１の焦点が点に結像するようにして照射されピットを的確に捉えられるほど、波形等化データに生じるノイズが低減されデータ品質が高くなることにより、値が大きくなる。またデータ品質評価指標値は、光ディスク２のデータ記録面に対しレーザ光Ｌ１の焦点がずれ、又は円形に結像するようにして照射されてピットを捉え難くなるほど、波形等化データに生じるノイズが増大してデータ品質が低くなることにより、値が小さくなる。
【００９０】
このようにデータ品質評価指標値は、補正値対が最適化されるほど、値が大きくなるように変化する。このためデータ品質評価指標値は、補正値対に対する評価の指標として、十分に利用可能なものである。従って第２の指標値算出器５６は、データ品質評価指標値を算出すると、これを第２の指標値としてシステムコントローラ５に送出する。
【００９１】
このようにしてシステムコントローラ５は、第１の指標値算出器５５により、ＰＲＭＬ処理部５２の前段で得られる読出データを用いて、種々の補正値対に対する評価の指標を表す第１の指標値を算出している。またシステムコントローラ５は、第２の指標値算出器５６により、ＰＲＭＬ処理部５２のデータ処理をもとに得られる波形等化データも用いて、種々の補正値対に対する評価の指標を表す第２の指標値も算出している。
【００９２】
ここで読出データについては、ＰＲＭＬ処理部５２によるデータ処理のような高い補正能力を有するデータ処理によって生成されているわけではない。このため読出データを元に得られる第１の指標値については、例えば図６に示すように横軸に収差補正値をとり、縦軸にバイアス値をとって、全ての補正値対に対する第１の指標値のうち所定の等間隔毎の第１の指標値同士を結んだ等高線として表現すると、あたかも複数の同心円状の当該等高線が縦軸に沿って僅かに伸びるように歪んだような特性を有している。
【００９３】
この場合、かかる第１の指標値の特性（以下、これを第１の指標値特性と呼ぶ）では、内側の等高線ほど、高い第１の指標値同士を結んだものとなっている。そして第１の指標値特性において最も内側の等高線の範囲（以下、これを第１の範囲と呼ぶ）ＡＲ１内には、レンズ位置及び球面収差の補正に用いられた場合に良好なデータ書込性能やデータ読出性能を発揮させ得るような比較的高い第１の指標値が得られた複数の補正値対が位置（すなわち、補正値対としてのバイアス値及び収差補正値の組み合せを２次元座標として捉えた場合の当該補正値対に対する２次元平面上での位置である）する。また第１の指標値特性において隣接する等高線間の帯状の範囲内には、外側の範囲内ほどデータ書込性能やデータ読出性能を低下させるような低い第１の指標値が得られた補正値対が位置する。
【００９４】
これに対して波形等化データについては、ＰＲＭＬ処理部５２により高い補正能力を有するデータ処理によって生成されている。このため従来の図１について上述した評価値の特性と同様に、波形等化データを元にして得られる第２の指標値については、例えば図７に示すように横軸に収差補正値をとり、縦軸にバイアス値をとって、全ての補正値対に対する第２の指標値のうち所定の等間隔毎の第２の指標値同士を結んだ等高線として表現すると、あたかも複数の同心円状の当該等高線が所定の一方向に細長く伸び、当該一方向と直交する他方向では縮んで幅を狭くするように歪んだような特性を有している。
【００９５】
この場合、かかる第２の指標値の特性（以下、これを第２の指標値特性と呼ぶ）は、第１の指標値特性とは異なるものの、内側の等高線ほど、高い第２の指標値同士を結んだものとなっている。そして第２の指標値特性においても、最も内側の等高線の範囲（以下、これを第２の範囲と呼ぶ）ＡＲ２内にはレンズ位置及び球面収差の補正に用いられた場合に良好なデータ書込性能やデータ読出性能を発揮させ得るような比較的高い第２の指標値が得られた複数の補正値対が位置する。また、第２の指標値特性において隣接する等高線間の帯状の範囲内には、外側の範囲内ほどデータ書込性能やデータ読出性能を低下させるような低い第２の指標値が得られた補正値対が位置する。
【００９６】
さらに第２の指標値特性においては、第１の指標値特性と個々の補正値対の位置を合せて対比させると、第２の範囲ＡＲ２の中央部分に、第１の指標値特性における第１の範囲ＡＲ１のほとんどが重なるような特性を示している。よって第２の指標値特性において第２の範囲ＡＲ２の中央部分には、第２の指標値と共に第１の指標値も比較的高い複数の補正値対が位置する。よってシステムコントローラ５は、このような第１及び第２の指標値を利用して、レンズ位置及び球面収差の補正に最適な補正値対を探索している。
【００９７】
因みに、レンズ位置の補正に利用するバイアス値及び球面収差の補正に利用する収差補正値は、それぞれ任意に可変し得るようになされている。このためバイアス値及び収差補正値の組み合せとしての補正値対については、バイアス値及び収差補正値の何れか一方は異なり、かつ他方は同一であるものや、バイアス値及び収差補正値が両方とも異なるものがある。
【００９８】
そして補正値対については、バイアス値及び収差補正値の組み合せを２次元座標として捉えて２次元平面上の位置としてみると、バイアス値及び収差補正値の何れか一方のみが僅かに異なる補正値対同士や、バイアス値及び収差補正値が両方とも僅かに異なる補正値対同士は、互いに近くに位置している。よって以下には、バイアス値及び収差補正値の何れか一方のみが僅かに異なる補正値対同士や、バイアス値及び収差補正値が両方とも僅かに異なる補正値対同士をまとめて、２次元平面上で見た場合の位置関係をもとに、近くに位置すると言う表現で説明する。
【００９９】
ところでバイアス値及び収差補正値の組み合せは、多数存在している。このためシステムコントローラ５は、補正値設定処理において、バイアス値及び収差補正値の全ての組み合せによって、実際にレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、その都度、第１及び第２の指標値を算出するのでは多大な処理時間が必要になる。すなわち、システムコントローラ５は、レンズ位置及び球面収差を補正するための補正値対を迅速には設定し難くなる。
【０１００】
ただし、このような第１及び第２の指標値特性は、光学系や回路の構成に依存している。すなわち光学系や回路の構成が同一の記録再生装置１同士であれば、同一種別の光ディスク２が装填される条件のもと、読出データを元にほぼ同等な第１の指標値特性を有する第１の指標値を得ることができる。また光学系や回路の構成が同一の記録再生装置１同士であれば、同一種別の光ディスク２が装填される条件のもと、波形等化データを元にほぼ同等な第２の指標値特性を有する第２の指標値も得ることができる。
【０１０１】
このためシステムコントローラ５は、例えば、光学系や回路の構成が同一の他の記録再生装置１においてシミュレーションされた第１及び第２の指標値特性を利用することで、補正値設定処理においては、全ての補正値対に対する第１及び第２の指標値を算出するのではなく、また第１及び第２の指標値特性も特には求めずに、レンズ位置及び収差補正値の補正に用いる補正値対を設定している。すなわち、システムコントローラ５は、事前にシミュレーションされた第１の指標値特性をもとに、第１の指標値の算出に用いる補正値対として、比較的高い第１の指標値が得られる可能性の高い幾つかのものが予め選定されている。
【０１０２】
従ってシステムコントローラ５は、全ての補正値対の中から、事前に選定されていた幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を順次試補正しながら、第１の指標値を算出する。このようにしてシステムコントローラ５は、比較的高い第１の指標値が実際に得られる補正値対を探索するようにしている。
【０１０３】
またシステムコントローラ５は、第２の指標値を算出する場合も同様に、事前にシミュレーションされた第２の指標値特性をもとに、第２の指標値の算出に用いる補正値対として、比較的高い第２の指標値が得られる可能性の高い幾つかのものが予め選定されている。従ってシステムコントローラ５は、全ての補正値対の中から、事前に選定されていた幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を順次試補正しながら、第２の指標値を算出する。このようにしてシステムコントローラ５は、比較的高い第２の指標値が実際に得られる補正値対を探索するようにしている。これによりシステムコントローラ５は、比較的低い第１及び第２の指標値が得られるような補正値対を無駄に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正して、補正値設定処理に要する時間が長くなることを防止している。
【０１０４】
そしてシステムコントローラ５は、このように補正値対に対する第１及び第２の指標値を算出すると、その第１及び第２の指標値を用いて、レンズ位置及び球面収差の補正に用いる１つの補正値対を選定し、当該選定した１つの補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する。ただし、補正値対の設定手法については、例えば４種類の第１乃至第４の設定手法がある。そしてシステムコントローラ５が実行する補正値設定処理に対しては、第１乃至第４の設定手法のうち何れか１つが適用されているものの、以下には、これら第１乃至第４の設定手法について順番に説明する。
【０１０５】
まず、システムコントローラ５は、第１の設定手法が適用された補正値設定処理を実行する場合、図８及び図９に示すように、比較的高い第１の指標値と共に比較的高い第２の指標値も得られる可能性が高い幾つかの補正値対ＨＣ１０を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、第１及び第２の指標値を算出する。そしてシステムコントローラ５は、第１の指標値を変数Ｘとし、かつ第２の指標値を変数Ｙとして、（１）式
【０１０６】
ｆ（Ｘ，Ｙ）＝Ｘ×Ｙ                                          ……（１）
【０１０７】
で表されるように、個々の補正値対ＨＣ１０に対する第１及び第２の指標値同士を乗算して、レンズ位置及び球面収差の試補正に対する補正値対ＨＣ１０（すなわち、バイアス値及び収差補正値の組み合せ）の評価を表す評価値を算出する。そしてシステムコントローラ５は、これら複数の評価値に基づき、試補正には使用していなかった他の多数の補正値対のうち、試補正に用いた補正値対ＨＣ１０の近くに位置する補正値対に対する評価値を補間して生成する。
【０１０８】
この場合、種々の補正値対に対する評価値については、例えば図１０に示すように横軸に収差補正値をとり、縦軸にバイアス値をとって、全ての補正値対に対する評価値のうち所定の等間隔毎の評価値同士を結んだ等高線として表現すると、第１の指標値特性及び第１の指標値特性を合成したように、あたかも複数の同心円状の当該等高線が所定方向（すなわち、上述した一方向と縦軸の方向との間の所定方向）には僅かに伸び、当該所定方向と直交する方向では僅かに縮んで幅を狭くするように歪んだような特性を有している。
【０１０９】
因みに、かかる評価値の特性（以下、これを評価値特性と呼ぶ）は、第１及び第２の指標値特性とは異なるものの、内側の等高線ほど、高い評価値同士を結んだものとなっている。そして評価値特性において最も内側の等高線が描く範囲（以下、これを第３の範囲と呼ぶ）ＡＲ３内には、比較的高い評価値が得られた複数の補正値対が位置している。また評価値特性において隣接する等高線間の帯状の範囲には、外側の範囲内ほど低い評価値の得られた補正値対が位置している。
【０１１０】
システムコントローラ５は、このようにして複数の補正値対に対する評価値を得ると、この評価値をもとに最適な補正値対を探索する。よって以下には、かかる探索の手法について説明する。ただし以下には、説明の便宜上、上述の２次元平面上の評価値特性を用いて、かかる探索の手法を説明する。
【０１１１】
すなわち、図１１に示すように、システムコントローラ５は、これら複数の評価値を得た補正値対のうち最も高い評価値を得た補正値対を選定する。そしてシステムコントローラ５は、その最も高い評価値を得た補正値対を中心位置ＣＰ１としたマージン想定範囲ＭＡを設定する。
【０１１２】
ここで記録再生装置１では、例えば、最も高い評価値の補正値対によりレンズ位置及び球面収差を補正するように設定しても、実際に光ディスク２に対しデータを読み書きしたときに、装置内部の温度変化に起因して光ピックアップ３の光学部品の距離が変化したり光ディスク２が面振れした状態で回転等すると、光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれたり（すなわち、離れたり）当該レーザ光Ｌ１が円形に結像する場合がある。このような場合、記録再生装置１では、見かけ上、最も高い評価値の補正値対の近くに位置する他の補正値対によりレンズ位置及び球面収差を補正しているような状態になり、データ読取性能及びデータ書込性能が低下（すなわち、読出データや波形等化データ等のデータ品質の劣化でもある）する。
【０１１３】
ただし記録再生装置１では、このようにデータ読取性能及びデータ書込性能が低下しても、その低下が許容範囲内であると、光ディスク２のデータ記録面に対するデータの読み書きをそのまま継続することができる。言い換えると、このことは、レンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する補正値対の周囲に対し、光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれる等したときに見かけ上、その補正値対に替わってレンズ位置及び球面収差を補正するような他の補正値対として、データ読出性能及びデータ書込性能の低下を許容範囲内に収めることができるような比較的高い評価値が得られた（例えば、評価値特性における第３の範囲ＡＲ３内に位置するような）補正値対が位置していることを意味している。このためマージン想定範囲ＭＡとは、レンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する補正値対の周囲に対し、光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれる等しても、データ読出性能及びデータ書込性能の低下を許容範囲内に保つことができるような他の複数の補正値対を位置させ得ると想定される範囲である。
【０１１４】
そして、かかるマージン想定範囲ＭＡは、例えば２次元平面上に展開した場合に横軸及び縦軸と平行な一辺及び他辺を有する四角形でなり、当該横軸と平行な一辺の長さと縦軸と平行な他辺とがそれぞれ任意に選定されている。またシステムコントローラ５は、このとき評価値特性を示す２次元平面上で、そのマージン想定範囲ＭＡを移動させる第１の方向ＤＦを設定する。さらにシステムコントローラ５は、かかる評価値特性を示す２次元平面上でマージン想定範囲ＭＡを第１の方向ＤＦに沿って前後へ移動させる第１の移動範囲ＭＦも合せて設定する。
【０１１５】
ここで２次元平面上においてマージン想定範囲ＭＡを移動させる第１の方向ＤＦは、例えば、評価値特性において、等高線の範囲が僅かに伸びている方向に相当する。また２次元平面上でマージン想定範囲ＭＡを第１の方向ＤＦに沿って前後へ移動させる第１の移動範囲ＭＦは、例えば、評価値特性の第３の範囲ＡＲ３において、当該第３の範囲ＡＲ３が僅かに伸びている方向の長さに相当する。
【０１１６】
因みに、上述のように光学系や回路の構成が同一の記録再生装置１同士であれば、同一の種別の光ディスク２が装填される条件のもと、ほぼ同等な第１の指標値特性やほぼ同等な第２の指標値特性を得ることができる。このため光学系や回路の構成が同一の記録再生装置１同士であれば、第１及び第２の指標値特性を元にほぼ同等な評価値特性も得ることができる。よって、このようなマージン想定範囲ＭＡの一辺及び他辺の長さ、第１の方向ＤＦ及び第１の移動範囲ＭＦについては、予めシミュレーションした評価値特性をもとにして、選定しておくことができる。
【０１１７】
すなわち、システムコントローラ５は、評価値をもとに最適な補正値対を探索する際、評価値特性のシミュレーション結果をもとにした事前の選定に従いマージン想定範囲ＭＡの一辺及び他辺の長さ、第１の方向ＤＦ及び第１の移動範囲ＭＦを設定することができる。なおシステムコントローラ５は、このような評価値特性のシミュレーション結果を利用しなくても、評価値を算出したときに評価値特性を解析し、その解析結果をもとに、マージン想定範囲ＭＡの一辺及び他辺の長さ、第１の方向ＤＦ及び第１の移動範囲ＭＦを設定することもできる。
【０１１８】
このようにしてシステムコントローラ５は、２次元平面上で、最も高い評価値が得られた補正値対を中心位置ＣＰ１としたマージン想定範囲ＭＡと共に、第１の方向ＤＦ及び第１の移動範囲ＭＦを設定すると、当該マージン想定範囲ＭＡを第１の方向ＤＦに沿って第１の移動範囲ＭＦ内において所定の移動間隔で順次移動させながら、その都度、マージン想定範囲ＭＡの枠上の４隅の点及び４辺それぞれの中間点の計８点（すなわち、図中の黒三角で示す点）において補正値対の評価値を検出する。
【０１１９】
またシステムコントローラ５は、このようにマージン想定範囲ＭＡを順次移動させながら枠上の８点において補正値対の評価値を検出する毎に、当該検出した８つの評価値のうち最も低い評価値を代表値として保持する。そしてシステムコントローラ５は、マージン想定範囲ＭＡの第１の方向ＤＦに沿った移動が完了した時点に、その保持していた代表値（すなわち、評価値）の中で最も高い代表値を検出すると共に、その最も高い代表値を検出したときのマージン想定範囲ＭＡの位置を特定する。
【０１２０】
さらに図１２に示すように、システムコントローラ５は、このようにして最も高い代表値を検出したときのマージン想定範囲ＭＡの位置を特定すると、当該特定した位置でのマージン想定範囲ＭＡの中心位置ＣＰ２を基点として、評価値特性を示す２次元平面上で、そのマージン想定範囲ＭＡを移動させる第２の方向ＤＳを設定する。またシステムコントローラ５は、かかる評価値特性を示す２次元平面上でマージン想定範囲ＭＡを第２の方向ＤＳに沿って前後へ移動させる第２の移動範囲ＭＳも合せて設定する。
【０１２１】
ここで２次元平面上においてマージン想定範囲ＭＡを移動させる第２の方向ＤＳは、例えば、評価値特性において等高線の範囲が僅かに縮んでいる方向に相当する。また２次元平面上でマージン想定範囲ＭＡを第２の方向ＤＳに沿って前後へ移動させる第２の移動範囲ＭＳは、例えば、評価値特性の第３の範囲ＡＲ３において、当該第３の範囲ＡＲ３が僅かに縮んでいる方向の長さに相当する。
【０１２２】
因みに、システムコントローラ５は、第２の方向ＤＳ及び第２の移動範囲ＭＳについても、上述と同様に評価値特性のシミュレーション結果をもとにして設定することができる。なおシステムコントローラ５は、評価値特性のシミュレーション結果を利用せずに、評価値を算出したときに評価値特性を解析し、その解析結果をもとに、第２の方向ＤＳ及び第２の移動範囲ＭＳを設定することもできる。
【０１２３】
このようにしてシステムコントローラ５は、評価値特性を示す２次元平面上で第２の方向ＤＳ及び第２の移動範囲ＭＳを設定すると、最も高い代表値を検出したときと同じ位置のマージン想定範囲ＭＡを、第２の方向ＤＳに沿って第２の移動範囲ＭＳ内において所定の移動間隔で順次移動させながら、その都度、上述と同様にマージン想定範囲ＭＡの枠上の８点（すなわち、図中の黒三角で示す点）において補正値対の評価値を検出する。
【０１２４】
そしてシステムコントローラ５は、このようにマージン想定範囲ＭＡを第２の方向ＤＳに沿って順次移動させながら枠上の８点において補正値対の評価値を検出する毎に、当該検出した８つの評価値のうち最も低い評価値を代表値として保持する。その結果、システムコントローラ５は、マージン想定範囲ＭＡの第２の方向ＤＳに沿った移動が完了した時点に、その保持していた代表値（すなわち、評価値）の中で最も高い代表値を検出すると共に、その最も高い代表値を検出したときのマージン想定範囲ＭＡの位置を特定する。
【０１２５】
さらに図１３に示すように、システムコントローラ５は、このようにして最も高い代表値を検出したときのマージン想定範囲ＭＡの位置を特定すると、当該特定した位置でのマージン想定範囲ＭＡの中心位置ＣＰ３の補正値対を、この後、記録モードや再生モードにおいてレンズ位置及び球面収差を補正するために用いる補正値対（すなわち、バイアス値及び収差補正値）に設定する。このようにしてシステムコントローラ５は、最適な補正値対を探索してレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する。
【０１２６】
そしてシステムコントローラ５は、このように第１の設定手法が適用された補正値設定処理を実行した場合、レンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定した１つの補正値対に周囲に対し、光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれる等してデータ読出性能及びデータ書込性能が低下しても、その低下を許容範囲内に保つことができる他の補正値対を位置させることができる。すなわち、システムコントローラ５は、その設定した補正値対によりレンズ位置及び球面収差を補正している状態で、光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれる等してデータ読出性能及びデータ書込性能が低下して、見かけ上、レンズ位置及び球面収差の補正に用いられ補正値対が変更されても、その低下を許容範囲内に保つことができる。
【０１２７】
次いで、システムコントローラ５は、第２の設定手法が適用された補正値設定処理を実行する場合、図１４に示すように、比較的高い第１の指標値の得られる可能性が高い（すなわち、第１の指標値特性における第１の範囲ＡＲ１内に位置するような）幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を順次試補正しながら、これら補正値対毎の第１の指標値を算出する。またシステムコントローラ５は、この際にレンズ位置及び球面収差の試補正に用いた補正値対のうち、予め選定された所定の第１の閾値以上の第１の指標値が得られた全ての補正値対ＨＣ１１を、レンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する可能性のある設定候補として選定する。
【０１２８】
因みに第１の閾値は、第１の指標値特性における所定の第１の範囲ＡＲ１の境界（すなち、等高線）を規定する第１の指標値（すなわち、図６について上述した第１の指標値特性において等高線を結ぶための所定の等間隔毎の第１の指標値のうち最も高い第１の指標値）をもとにして、当該第１の範囲ＡＲ１の外側に位置する補正値対は除き、第１の範囲ＡＲ１内に位置する補正値対ＨＣ１１を設定候補として選定し得るような所望の値に適宜選定されている。
【０１２９】
そして図１５に示すように、システムコントローラ５は、設定候補として選定した全ての補正値対ＨＣ１１を順次用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら設定候補の補正値対ＨＣ１１毎の第２の指標値を算出する。またシステムコントローラ５は、設定候補の補正値対ＨＣ１１のうち、最も高い第２の指標値が得られた１つの補正値対ＨＣ１２を、実際にレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する。
【０１３０】
このようにしてシステムコントローラ５は、第２の設定手法が適用された補正値設定処理を実行した場合、第１の指標値特性における第１の範囲ＡＲ１内に位置するような複数の補正値対ＨＣ１１を設定候補として選定する。そしてシステムコントローラ５は、その設定候補としての補正値対ＨＣ１１の中から、最も高い第２の指標値が得られた１つの補正値対ＨＣ１２を選定して、当該選定した補正値対ＨＣ１２をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定している。すなわち、システムコントローラ５は、多数の補正値対の中で、第１の指標値特性における比較的狭い第１の範囲ＡＲ１内に位置するような幾つかの補正値対ＨＣ１１を絞り込んで設定候補とし、その設定候補の中から、さらに第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内に位置するような設定候補を絞り込むようにして、最も高い第２の指標値の補正値対ＨＣ１２を選定している。
【０１３１】
従ってシステムコントローラ５は、多数の補正値対の中から、第１指標値特性における比較的狭い第１の範囲ＡＲ１と、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２の中央部分とが重なる部分に位置する何れか１つの補正値対ＨＣ１２をレンズ位置及び球面収差の補正用として選定して設定し得るようになされている。よってシステムコントローラ５は、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内の一方向に沿った一端寄りや他端寄り（すなわち、一端や他端の境界付近）に位置するような補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定することを回避することができる。
【０１３２】
次いで、システムコントローラ５は、第３の設定手法が適用された補正値設定処理を実行する場合、図１６に示すように、比較的高い第２の指標値の得られる可能性が高い（すなわち、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内に位置するような）幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら補正値対毎の第２の指標値を算出する。またシステムコントローラ５は、この際にレンズ位置及び球面収差の試補正に用いた補正値対のうち、予め選定された所定の第２の閾値以上の第２の指標値が得られた全ての補正値対ＨＣ１３を、実際にレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する可能性のある設定候補として選定する。
【０１３３】
因みに第２の閾値は、第２の指標値特性における所定の第２の範囲ＡＲ２の境界（すなわち、等高線）を規定する第２の指標値（すなわち、図７について上述した第２の指標値特性において等高線を結ぶための所定の等間隔毎の第２の指標値のうち最も高い第２の指標値）をもとにして、当該第２の範囲ＡＲ２の外側に位置するような補正値対は除き、第２の範囲ＡＲ２内に位置する補正値対ＨＣ１３を設定候補として選定し得るような所望の値に適宜選定されている。よってシステムコントローラ５は、例えば、第２の指標値を算出する際の演算精度により当該第２の指標値に誤差が生じているような場合でも、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内の一方向に沿った一端寄りや他端寄り（すなわち、一端や他端の境界付近）に位置する補正値対ＨＣ１３のみを偏って設定候補とするのではなく、当該第２の範囲ＡＲ２の中央部分に位置する補正値対ＨＣ１３も設定候補として選定し得るようになされている。
【０１３４】
そして図１７に示すように、システムコントローラ５は、設定候補として選定した全ての補正値対ＨＣ１３を順次用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら設定候補の補正値対ＨＣ１３毎の第１の指標値を算出する。またシステムコントローラ５は、設定候補の補正値対ＨＣ１３のうち、最も高い第１の指標値が得られた１つの補正値対ＨＣ１４をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する。
【０１３５】
このようにしてシステムコントローラ５は、第３の設定手法が適用された補正値設定処理を実行した場合、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内に位置するような複数の補正値対ＨＣ１３を設定候補として選定する。そしてシステムコントローラ５は、その設定候補としての補正値対ＨＣ１３の中から、最も高い第１の指標値が得られた１つの補正値対ＨＣ１４を選定して、当該選定した補正値対ＨＣ１４をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定している。すなわち、システムコントローラ５は、多数の補正値対の中で、第２の指標値特性における比較的広い第２の範囲ＡＲ２内に位置するような幾つかの補正値対ＨＣ１３を絞り込んで設定候補とし、その設定候補の中から、さらに第１の指標値特性における第１の範囲ＡＲ１内に位置するような設定候補を絞り込むようにして、最も高い第１の指標値の補正値対ＨＣ１４を選定している。
【０１３６】
従ってシステムコントローラ５は、上述したように第２の設定手法が適用された補正値設定処理を実行する場合と同様に、多数の補正値対の中から、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２の中央部分と、第１指標値特性の比較的狭い第１の範囲ＡＲ１とが重なる部分に位置する何れか１つの補正値対ＨＣ１４をレンズ位置及び球面収差の補正用として選定して設定し得るようになされている。よってシステムコントローラ５は、例えば、第２の指標値を算出する際の演算精度により当該第２の指標値に誤差が生じているような場合でも、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内の一方向に沿った一端寄りや他端寄り（すなわち、一端や他端の境界付近）に位置する補正値対ＨＣ１３をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定することを回避することができる。
【０１３７】
次いで、システムコントローラ５は、第４の設定手法が適用された補正値設定処理を実行する場合、図１８に示すように、比較的高い第１の指標値の得られる可能性が高い（すなわち、第１の指標値特性における第１の範囲ＡＲ１内に位置するような）幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら補正値対毎の第１の指標値を算出する。そしてシステムコントローラ５は、この際にレンズ位置及び球面収差の試補正に用いた全ての補正値対のうち最も高い第１の指標値が得られた１つの補正値対を第１の設定利用補正値対ＨＣ１５として選定する。
【０１３８】
また図１９に示すように、システムコントローラ５は、比較的高い第２の指標値の得られる可能性が高い（すなわち、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内に位置するような）幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら補正値対毎の第２の指標値を算出する。そしてシステムコントローラ５は、この際にレンズ位置及び球面収差の試補正に用いた全ての補正値対のうち最も高い第２の指標値が得られた１つの補正値対を第２の設定利用補正値対ＨＣ１６として選定する。
【０１３９】
さらに図２０に示すように、システムコントローラ５は、第１の設定利用補正値対ＨＣ１５としてのバイアス値及び収差補正値を２次元座標として捉えると共に、第２の設定利用補正値対ＨＣ１６としてのバイアス値及び収差補正値も２次元座標として捉える。そしてシステムコントローラ５は、２次元座標として捉えた第１の設定利用補正値対ＨＣ１５と、同様に２次元座標として捉えた第２の設定利用補正値対ＨＣ１６とを用いて、レンズ位置及び球面収差の補正用の１つの補正値対ＨＣ１７を、（２）式
【０１４０】
ＨＣ１７＝αＨＣ１５＋βＨＣ１６                              ……（２）
（α≧０    β≧０    α＋β＝１）
【０１４１】
で表されるように、第１の設定利用補正値対ＨＣ１５（すなわち、一方の２次元座標）から第２の設定利用補正値対ＨＣ１６（すなわち、他方の２次元座標）までの間の仮想線ＫＬ上の所望位置の２次元座標で表される１つの組み合せのバイアス値及び収差補正値として算出する。そしてシステムコントローラ５は、このようにして算出した１つの補正値対ＨＣ１７をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する。
【０１４２】
因みに（２）式の係数α及びβは、読出データに生じているジッタ（すなわち、第１の指標値の元になる）の測定誤差や第２の指標値を算出する際の演算精度等に応じて適宜選定されている。よってシステムコントローラ５は、係数α及びβに応じて、第１の設定利用補正値対ＨＣ１５及び第２の設定利用補正値対ＨＣ１６間の例えば中間に位置する補正値対ＨＣ１７をレンズ位置及び球面収差の補正用として算出することができる。
【０１４３】
またシステムコントローラ５は、例えば、第２の指標値を算出する際の演算精度により当該第２の指標値に誤差が生じているために、最も高い第２の指標値が得られた第２の設定利用補正値対ＨＣ１６が第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内の一方向に沿った一端寄りや他端寄り（すなわち、一端や他端の境界付近）に位置するような傾向にあっても、係数α及びβに応じて、第１の設定利用補正値対ＨＣ１５及び第２の設定利用補正値対ＨＣ１６間で当該第１の設定利用補正値対ＨＣ１５寄り（すなわち、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２の中央部分寄り）に位置する補正値対ＨＣ１７をレンズ位置及び球面収差の補正用として算出することができる。
【０１４４】
このようにしてシステムコントローラ５は、第４の設定手法が適用された補正値設定処理を実行した場合、第１の指標値特性における第１の範囲ＡＲ１内に位置するような１つの第１の設定利用補正値対ＨＣ１５と、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内に位置するような１つの第２の設定利用補正値対ＨＣ１１６との間で補正値対ＨＣ１７を選定してレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定している。
【０１４５】
これによりシステムコントローラ５は、最も高い第２の指標値が得られた第２の設定利用補正値対ＨＣ１６が第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内の一方向に沿った一端寄りや他端寄りに位置するような傾向にあっても、第１の設定利用補正値対ＨＣ１５の位置に応じて当該第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内で極力中央部分に位置するような補正値対ＨＣ１７をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定することができる。すなわち、システムコントローラ５は、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内の一方向に沿った一端寄りや他端寄りに位置するような補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定することを極力回避することができる。
【０１４６】
次いで、図２１に示すフローチャートを用いて、第１の設定手法が適用された第１の補正値設定処理手順ＲＴ１について説明する。システムコントローラ５は、立上モードにおいて光ディスク２のデータ記録面におけるレーザ光Ｌ１の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になると、図２１に示す第１の補正値設定処理手順ＲＴ１を開始する。そしてシステムコントローラ５は、かかる第１の補正値設定処理手順ＲＴ１を開始すると、ステップＳＰ１において比較的高い第１の指標値と共に比較的高い第２の指標値も得られる可能性が高い幾つかの補正値対ＨＣ１０を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、第１及び第２の指標値を算出して、次のステップＳＰ２に移る。
【０１４７】
ステップＳＰ２においてシステムコントローラ５は、個々の補正値対ＨＣ１０に対する第１及び第２の指標値同士を乗算して、レンズ位置及び球面収差の試補正に対する補正値対ＨＣ１０の評価を表す評価値を算出して、次のステップＳＰ３に移る。ステップＳＰ３においてシステムコントローラ５は、図１１乃至図１３について上述したように、その評価値を用いて最適な補正値対を探索して、次のステップＳＰ４に移る。これによりステップＳＰ４においてシステムコントローラ５は、その探索した最適な補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定した後、次のステップＳＰ５に移り、かかる第１の補正値設定処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１４８】
次いで、図２２に示すフローチャートを用いて、第２の設定手法が適用された第２の補正値設定処理手順ＲＴ２について説明する。システムコントローラ５は、立上モードにおいて光ディスク２のデータ記録面におけるレーザ光Ｌ１の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になると、図２２に示す第２の補正値設定処理手順ＲＴ２を開始する。そしてシステムコントローラ５は、かかる第２の補正値設定処理手順ＲＴ２を開始すると、ステップＳＰ１１において比較的高い第１の指標値の得られる可能性が高い（すなわち、第１の指標値特性における第１の範囲ＡＲ１内に位置するような）幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら補正値対毎の第１の指標値を算出して、次のステップＳＰ１２に移る。
【０１４９】
ステップＳＰ１２においてシステムコントローラ５は、レンズ位置及び球面収差の試補正に用いた補正値対のうち第１の閾値以上の第１の指標値が得られた全ての補正値対ＨＣ１１を設定候補として選定して、次のステップＳＰ１３に移る。ステップＳＰ１３においてシステムコントローラ５は、設定候補として選定した全ての補正値対ＨＣ１１を順次用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら設定候補の補正値対ＨＣ１１毎の第１の指標値を算出して、次のステップＳＰ１４に移る。そしてステップＳＰ１４においてシステムコントローラ５は、設定候補の補正値対ＨＣ１１のうち最も高い第２の指標値が得られた１つの補正値対ＨＣ１２をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定した後、次のステップＳＰ１５に移り、かかる第２の補正値設定処理手順ＲＴ２を終了する。
【０１５０】
次いで、図２３に示すフローチャートを用いて、第３の設定手法が適用された第３の補正値設定処理手順ＲＴ３について説明する。システムコントローラ５は、立上モードにおいて光ディスク２のデータ記録面におけるレーザ光Ｌ１の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になると、図２３に示す第３の補正値設定処理手順ＲＴ３を開始する。そしてシステムコントローラ５は、かかる第３の補正値設定処理手順ＲＴ３を開始すると、ステップＳＰ２１において比較的高い第２の指標値の得られる可能性が高い（すなわち、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内に位置するような）幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら補正値対毎の第２の指標値を算出して、次のステップＳＰ２２に移る。
【０１５１】
ステップＳＰ２２においてシステムコントローラ５は、レンズ位置及び球面収差の試補正に用いた補正値対のうち第２の閾値以上の第２の指標値が得られた全ての補正値対ＨＣ１３を設定候補として選定して、次のステップＳＰ２３に移る。ステップＳＰ２３においてシステムコントローラ５は、設定候補として選定した全ての補正値対ＨＣ１３を順次用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら設定候補の補正値対ＨＣ１３毎の第１の指標値を算出して、次のステップＳＰ２４に移る。そしてステップＳＰ２４においてシステムコントローラ５は、設定候補の補正値対ＨＣ１３のうち最も高い第１の指標値が得られた１つの補正値対ＨＣ１４をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定した後、次のステップＳＰ２５に移り、かかる第３の補正値設定処理手順ＲＴ３を終了する。
【０１５２】
次いで、図２４に示すフローチャートを用いて、第４の設定手法が適用された第４の補正値設定処理手順ＲＴ４について説明する。システムコントローラ５は、立上モードにおいて光ディスク２のデータ記録面におけるレーザ光Ｌ１の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になると、図２４に示す第４の補正値設定処理手順ＲＴ４を開始する。そしてシステムコントローラ５は、かかる第４の補正値設定処理手順ＲＴ４を開始すると、ステップＳＰ３１において比較的高い第１の指標値の得られる可能性が高い（すなわち、第１の指標値特性における第１の範囲ＡＲ１内に位置するような）幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら補正値対毎の第１の指標値を算出して、次のステップＳＰ３２に移る。
【０１５３】
ステップＳＰ３２においてシステムコントローラ５は、レンズ位置及び球面収差の試補正に用いた全ての補正値対のうち最も高い第１の指標値が得られた１つの補正値対を第１の設定利用補正値対ＨＣ１５として選定して、次のステップＳＰ３３に移る。ステップＳＰ３３においてシステムコントローラ５は、比較的高い第２の指標値の得られる可能性が高い（すなわち、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内に位置するような）幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、これら補正値対毎の第２の指標値を算出して、次のステップＳＰ３４に移る。ステップＳＰ３４においてシステムコントローラ５は、レンズ位置及び球面収差の試補正に用いた全ての補正値対のうち最も高い第２の指標値が得られた１つの補正値対を第２の設定利用補正値対ＨＣ１６として選定して、次のステップＳＰ３５に移る。
【０１５４】
ステップＳＰ３５においてシステムコントローラ５は、第１の設定利用補正値対ＨＣ１５から第２の設定利用補正値対ＨＣ１６までの間の仮想線ＫＬ上の所望位置の補正値対ＨＣ１７を算出して、次のステップＳＰ３６に移る。そしてステップＳＰ３６においてシステムコントローラ５は、その算出した１つの補正値対ＨＣ１７をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定した後、次のステップＳＰ３７に移り、かかる第４の補正値設定処理手順ＲＴ４を終了する。
【０１５５】
以上の構成において、記録再生装置１は、立上モード時、比較的高い第１の指標値や比較的高い第２の指標値が得られる可能性が高い幾つかの補正値対を選択的に用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、ＰＲＭＬ処理部５２の波形等化器５３の前段で生成される読出データをもとにして、レンズ位置及び球面収差の試補正に対する補正値対の評価の指標を表す第１の指標値を算出する。また記録再生装置１は、この際に波形等化器５３によって生成される波形等化データをもとにして、レンズ位置及び球面収差の試補正に対する補正値対の評価の指標を表し、かつ第１の指標値とは特性の異なる第２の指標値も算出する。
【０１５６】
記録再生装置１は、このようにして算出した第１及び第２の指標値に基づき、当該第１の指標値が比較的高く、かつ第２の指標値も比較的高い１つの補正値対を選定する。そして記録再生装置１は、このようにして選定した補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定する。
【０１５７】
従って記録再生装置１では、波形等化器５３の前段で生成される読出データと当該波形等化器５３により生成される波形等化データとに基づいて互いに異なる第１及び第２の指標値特性を有する第１及び第２の指標値を得て、これら第１及び第２の指標値に基づき、設定可能な補正値対を制限することができる。
【０１５８】
以上の構成によれば、記録再生装置１は、補正値対を順次変更しながらレンズ位置及び球面収差を試補正する毎に、波形等化器５３の前段で生成される読出データに基づき、補正値対の評価の指標を表す第１の指標値を算出し、その波形等化器５３により生成される波形等化データに基づき補正値対の評価の指標を表す第２の指標値を算出して、これら補正値対毎に算出した第１及び第２の指標値に基づき、１つの補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定するようにした。これにより記録再生装置１は、互いに異なる第１及び第２の指標値特性を有する第１及び第２の指標値に基づき、設定可能な補正値対を制限することができる。よって記録再生装置１は、補正値対を良好に設定することができる。
【０１５９】
また記録再生装置１は、上述した第１の設定手法が適用された補正値設定処理を実行した場合、補正値対毎に算出された第１及び第２の指標値を変数として当該補正値対毎の評価を表す評価値を算出し、その評価値と共にマージン想定範囲ＭＡを利用して最適な補正値対を探索するようにして、当該探索した補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定するようにした。従って記録再生装置１は、光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれる等してデータ読出性能及びデータ書込性能が低下しても、その低下を許容範囲内に保つことができる他の補正値対が周囲に位置している１つの補正値対を、実際にレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定することができる。よって記録再生装置１は、その補正値対によりレンズ位置及び球面収差を補正している状態で、光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれる等してデータ読出性能及びデータ書込性能が低下して、見かけ上、レンズ位置及び球面収差の補正に用いられ補正値対が変更されても、その低下を許容範囲内に保つことができる。
【０１６０】
さらに記録再生装置１は、第２の設定手法が適用された補正値設定処理を実行した場合、第１の指標値特性を有する第１の指標値に基づき補正値対の設定候補を選定し、当該選定した設定候補の中から第２の指標値特性を有する第２の指標値に基づき１つの補正値対を選定してレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定するようにした。従って記録再生装置１は、多数の補正値対の中から、第１指標値特性における比較的狭い第１の範囲ＡＲ１と、第２の指標値特性における比較的広い第２の範囲ＡＲ２の中央部分とが重なる部分に位置する何れか１つの補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正用として選定して設定することができる。よって記録再生装置１は、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内の一方向に沿った一端寄りや他端寄りに位置するような補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定することを回避することができる。
【０１６１】
さらに記録再生装置１は、第３の設定手法が適用された補正値設定処理を実行した場合、第２の指標値特性を有する第２の指標値に基づき補正値対の設定候補を選定し、当該選定した設定候補の中から第１の指標値特性を有する第１の指標値に基づき１つの補正値対を選定してレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定するようにした。従って記録再生装置１は、多数の補正値対の中から、第２の指標値特性における比較的広い第２の範囲ＡＲ２の中央部分と、第１指標値特性における比較的狭い第１の範囲ＡＲ１とが重なる部分に位置する何れか１つの補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正用として選定して設定することができる。よって記録再生装置１は、例えば、第２の指標値を算出する際の演算精度により当該第２の指標値に誤差が生じているような場合でも、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内の一方向に沿った一端寄りや他端寄りに位置する補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定することを極力回避することができる。
【０１６２】
さらに記録再生装置１は、第４の設定手法が適用された補正値設定処理を実行した場合、第１の指標値に基づき１つの補正値対を第１の設定利用補正値対として選定すると共に、第２の指標値に基づき１つの補正値対を第２の設定利用補正値対として選定し、当該選定した第１及び第２の設定利用補正値対をそれぞれ２次元座標として、当該第１の設定利用補正値から第２の設定利用補正値までの間の仮想線ＫＬ上の任意位置の２次元座標を１つの補正値対として選定してレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定するようにした。従って記録再生装置１は、最も高い第２の指標値が得られた第２の設定利用補正値対が第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内の一方向に沿った一端寄りや他端寄りに位置するような傾向にあっても、第１の設定利用補正値対の位置に応じて当該第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内で極力中央部分に位置するような補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定することができる。
【０１６３】
なお上述の実施の形態においては、第１の設定手法が適用された補正値設定処理において、試補正に使用した個々の補正値対に対する第１及び第２の指標値を乗算して評価値を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、試補正に使用した個々の補正値対に対する第１及び第２の指標値を変数として用いる加算、減算及び除算等の種々の演算手法により評価値を算出するようにしても良い。
【０１６４】
また上述の実施の形態においては、第１の設定手法が適用された補正値設定処理において、試補正に使用した個々の補正値対に対する第１及び第２の指標値を乗算して評価値を算出した後、当該算出した評価値と共にマージン想定範囲ＭＡを利用して補正値対を探索するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、試補正に使用した個々の補正値対に対する第１及び第２の指標値を変数として用いる乗算、加算、減算及び除算の何れかの演算により評価値を算出し、当該算出した評価値の中で最も高い評価値が得られた１つの補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定するようにしても良い。
【０１６５】
さらに上述の実施の形態においては、第１の設定手法が適用された補正値設定処理において、試補正に使用した個々の補正値対に対する第１及び第２の指標値同士を乗算して評価値を算出し、当該算出した複数の評価値に基づき、試補正には使用していなかった他の多数の補正値対のうち試補正に用いた補正値対の近くに位置する補正値対についても評価値を補間して生成した後、補正値対を探索するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、試補正に使用した個々の補正値対に対する第１及び第２の指標値同士を乗算して評価値を算出した後、補正値対を探索しながら、その算出した評価値に基づき、適宜、探索に必要な他の評価値（すなわち、マージン想定範囲の８点の補正値対に対する評価値）を補間して生成するようにしても良い。かかる構成によれば、補正値対の探索に使用する評価値の算出数を低減することができる。
【０１６６】
さらに上述の実施の形態においては、第１の設定手法が適用された補正値設定処理において、マージン想定範囲の枠上の４隅の点及び４辺それぞれの中間点の計８点において補正値対の評価値を検出しながら、補正値対を探索するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばマージン想定範囲の枠上の４隅の点、又は４辺それぞれの中間点のように、計４点において補正値対の評価値を検出しながら、補正値対を探索するようにしても良い。
【０１６７】
さらに上述の実施の形態においては、第１の設定手法が適用された補正値設定処理において、試補正に使用した個々の補正値対に対する第１及び第２の指標値同士を乗算して評価値を算出したときに、これら複数の評価値に基づき、試補正には使用していなかった他の多数の補正値対のうち試補正に用いた補正値対の近くに位置する補正値対についても評価値を補間して生成した後、補正値対を探索するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、予め選定された例えば任意の９点（すなわち、２次元座標として捉えた９点）のような複数の補正値対に対する第１及び第２の指標値同士を乗算して評価値を算出すると共に、当該算出した複数の評価値に基づき、２次元平面上の他の全ての補正値対の評価値を近似し、これら算出した評価値及び近似した評価値を用いて補正値対を探察するようにしても良い。
【０１６８】
かかる構成によれば、補正値対を用いる試補正の回数（すなわち、予め選定された９点のような補正値対を用いた９回の試補正）が少ない分、補正値設定処理に要する時間を短縮することができる。また、かかる構成の場合、２次元平面上の全ての補正値対の評価値を得ることにより、これら全ての補正値対の評価値、又は特定の範囲内の補正値対の評価値を比較するようにして最適な補正値対を探索することもできる。さらに、かかる構成の場合、２次元平面上の全ての補正値対の評価値を得ることにより、マージン想定範囲に対する移動範囲内での移動間隔を極力短くするようにして、より多くの補正値対の中から最適な補正値対を探索し、又は１方向へのみマージン想定範囲を移動させるようにして最適な補正値対を探索することもできる。
【０１６９】
さらに上述の実施の形態においては、第２の設定手法が適用された補正値設定処理において、種々の補正値対に対する第１の指標値を算出した後、これら第１の指標値を第１の閾値と比較して当該第１の閾値以上の第１の指標値が得られた全ての補正値対を設定対象とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の補正値対に対する第１の指標値を算出した後、これら第１の指標値を第１の閾値と比較して当該第１の閾値以上の第１の指標値が得られた全ての補正値対を設定対象とすると共に、補正値対を２次元座標として捉えて設定対象により囲まれる範囲内の全ての補正値対もさらに設定対象とするようにしても良い。
【０１７０】
さらに上述の実施の形態においては、第２の設定手法が適用された補正値設定処理において、種々の補正値対に対する第１の指標値を算出した後、これら第１の指標値を第１の閾値と比較して当該第１の閾値以上の第１の指標値が得られた全ての補正値対を設定対象とし、その設定対象の補正値対を用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら第２の指標値を算出して、最も高い第２の指標値が得られた補正値対を選定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、幾つかの補正値対を順次用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、その際に補正値対毎の第１及び第２の指標値の両方を算出した後、当該算出した第１及び第２の指標値のうち、一方の第１の指標値を第１の閾値と比較して当該第１の閾値以上の第１の指標値が得られた全ての補正値対を設定対象とし、その設定対象の補正値対の中で、最も高い第２の指標値が得られた補正値対を選定するようにしても良い。かかる構成によれば、１つの補正値対を第１の指標値を算出するために用いてレンズ位置及び球面収差を試補正した後、第２の指標値を算出するために再び用いてレンズ位置及び球面収差を試補正することなく、１つの補正値対を１度のみ用いてレズ位置及び球面収差を試補正しながら第１及び第２の指標値を算出することにより、レンズ位置及び球面収差の試補正の回数を減らして補正値設定処理に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０１７１】
さらに上述の実施の形態においては、第３の設定手法が適用された補正値設定処理において、種々の補正値対に対する第２の指標値を算出した後、これら第２の指標値を第２の閾値と比較して当該第２の閾値以上の第２の指標値が得られた全ての補正値対を設定対象とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第２の指標値特性における第２の範囲ＡＲ２内の中央部分に位置すると想定される幾つかの補正値対に対する第２の指標値のみを算出した後、これら第２の指標値を第２の閾値と比較して当該第２の閾値以上の第２の指標値が得られた全ての補正値対を設定対象とするようにしても良い。
【０１７２】
さらに上述の実施の形態においては、第３の設定手法が適用された補正値設定処理において、種々の補正値対に対する第２の指標値を算出した後、これら第２の指標値を第２の閾値と比較して当該第２の閾値以上の第２の指標値が得られた全ての補正値対を設定対象とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の補正値対に対する第２の指標値を算出した後、これら第２の指標値を第２の閾値と比較して当該第２の閾値以上の第２の指標値が得られた全ての補正値対を設定対象とすると共に、補正値対を２次元座標として捉えて設定対象により囲まれる範囲内の全ての補正値対もさらに設定対象とするようにしても良い。
【０１７３】
さらに上述の実施の形態においては、第３の設定手法が適用された補正値設定処理において、種々の補正値対に対する第２の指標値を算出した後、これら第２の指標値を第２の閾値と比較して当該第２の閾値以上の第２の指標値が得られた全ての補正値対を設定対象とし、その設定対象の補正値対を用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら第１の指標値を算出して、最も高い第１の指標値が得られた補正値対を選定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、幾つかの補正値対を順次用いてレンズ位置及び球面収差を試補正しながら、その際に補正値対毎の第１及び第２の指標値の両方を算出した後、当該算出した第１及び第２の指標値のうち、一方の第２の指標値を第２の閾値と比較して当該第２の閾値以上の第２の指標値が得られた全ての補正値対を設定対象とし、その設定対象の補正値対の中で、最も高い第１の指標値が得られた補正値対を選定するようにしても良い。かかる構成によれば、１つの補正値対を第２の指標値を算出するために用いてレンズ位置及び球面収差を試補正した後、第１の指標値を算出するために再び用いてレンズ位置及び球面収差を試補正することなく、１つの補正値対を１度のみ用いてレズ位置及び球面収差を試補正しながら第１及び第２の指標値を算出することにより、レンズ位置及び球面収差の試補正の回数を減らして補正値設定処理に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０１７４】
さらに上述の実施の形態においては、値が大きいほど、補正値対に対する評価が高いことを示す第１及び第２の指標値を算出し、当該算出した第１及び第２の指標値に基づき、１つの補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、値が小さいほど、補正値対に対する評価が高いことを示す第１及び第２の指標値を算出し、当該算出した第１及び第２の指標値に基づき、１つの補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定するようにしても良いし、値が大きいほど、補正値対に対する評価が高いことを示す一方の第１又は第２の指標値と、値が小さいほど、補正値対に対する評価が高いことを示す他方の第１又は第２の指標値とを算出し、当該算出した第１及び第２の指標値に基づき、１つの補正値対をレンズ位置及び球面収差の補正に用いるように設定するようにしても良い。
【０１７５】
さらに上述の実施の形態においては、本発明による補正値設定装置を、図１乃至図２４について上述した記録再生装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光ディスクに対しデータを記録し、又はデータを再生可能なパーソナルコンピュータ（すなわち、パーソナルコンピュータ内部に設けられた光ディスクのドライブ装置）やゲーム機器、カーナビゲーション装置、テレビジョン受像機等の情報処理装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の光ディスクからデータを再生する再生装置等のように、この他種々の構成の補正値設定装置に広く適用することができる。
【０１７６】
さらに上述の実施の形態においては、球面収差及び対物レンズの位置を補正するための球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せを順次変更する変更部として、図１乃至図２４について上述したシステムコントローラ５を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、球面収差及び対物レンズの位置を補正するための球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せを順次変更するハードウェア構成の変更回路のように、この他種々の変更部を広く適用することができる。
【０１７７】
さらに上述の実施の形態においては、変更部により球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せが順次変更されて球面収差及び対物レンズの位置が試補正される毎に、光ディスクのデータ記録面に対し対物レンズを介して集光させたレーザ光が照射されて得られる信号に基づき、球面収差及び対物レンズの位置の試補正に対する球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第１の指標値を算出する第１の指標値算出部として、図１乃至図２４について上述した、読出データに生じているジッタをもとに第１の指標値を算出する第１の指標値算出器５５を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光ディスクのデータ記録面に対し対物レンズを介して集光させたレーザ光が照射されて得られる信号としての、ＲＦ信号やウォブル信号、トラッキングエラー信号等の振幅値に基づいて第１の指標値を算出する第１の指標値算出器のように、この他種々の構成の第１の指標値算出部を広く適用することができる。
【０１７８】
さらに上述の実施の形態においては、変更部により球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せが順次変更されて球面収差及び対物レンズの位置が試補正される毎に、信号に対する波形等化処理以降に生成されるデータに基づき、球面収差及び対物レンズの位置の試補正に対する球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せの評価の指標を表す第２の指標値を算出する第２の指標値算出部として、図１乃至図２４について上述した、波形等化データをもとに第２の指標値を算出する第２の指標値算出器５６を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、テスト用データに替えてビタビ復号器５４によって生成される復調データを波形等化データと共に用いてデータ品質評価指標値（ＰＲＳＮＲ）を第２の指標値として算出する第２の指標値算出器や、ＰＲＭＬの誤差指標であるＭＬＳＡ（Maximum Likelihood Sequence Amplitude ）を算出する第２の指標値算出器、ＰＲＭＬのデータ処理に含まれる最尤復号において記録系列と再生系列との同期を取るようにして、ユークリッド距離が最小である記録系列に相当する再生系列パスの尤度の差を求めると共に、その尤度の差を選別して標準偏差を第２の指標値として算出する第２の指標値算出器等のように、この他種々の構成の第２の指標値算出部を広く適用することができる。
【０１７９】
因みに図５との対応部分に同一符号を付した図２５に示すように、このような種々の構成の第２の指標値算出器の中でも、ビタビ復号器５４において復調データの生成途中に生成される種々のデータを用いて第２の指標値を算出するような第２の指標値算出器６０については、波形等化器５３の出力段にではなく、ビタビ復号器５４に接続することにより、かかる第２の指標値を算出することができる。
【０１８０】
さらに上述の実施の形態においては、第１及び第２の指標値算出部により球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せ毎に算出された第１及び第２の指標値に基づき、１つの組み合せの球面収差補正値及びレンズ位置補正値を球面収差及び対物レンズの位置の補正に用いるように設定する設定部として、図１乃至図２４について上述したシステムコントローラ５を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１及び第２の指標値算出部により球面収差補正値及びレンズ位置補正値の組み合せ毎に算出された第１及び第２の指標値に基づき、１つの組み合せの球面収差補正値及びレンズ位置補正値を球面収差及び対物レンズの位置の補正に用いるように設定するハードウェア構成の設定回路のように、この他種々の構成の設定部を広く適用することができる。
【０１８１】
ところで上述の実施の形態においては、システムコントローラ５が変更部や設定部として機能する場合、内部のメモリに予め記憶された補正値設定プログラムのような各種プログラムに従って各種処理を実行するが、記録再生装置１においては、補正値設定プログラムが格納されたプログラム格納媒体をインストールするようにしても良い。そして補正値設定プログラムを記録再生装置１にインストールして実行可能な状態にするためのプログラム格納媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）、ＤＶＤ等のパッケージメディアのみならず、各種プログラムが一時的もしくは永続的に格納される半導体メモリや磁気ディスク等で実現しても良い。また、これらプログラム格納媒体に補正値設定プログラムを格納する手段としては、ローカルエリアネットワークやインターネット、デジタル衛星放送等の有線及び無線通信媒体を利用しても良く、ルータやモデム等の各種通信インタフェースを介して格納するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８２】
本発明は、光ディスクからデータを再生する再生装置や光ディスクに対しデータを記録再生する記録再生装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】ＰＲＭＬのデータ処理を元に得られる評価値の説明に供する略線図である。
【図２】本発明による記録再生装置の回路構成の一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】光ピックアップの構成を示すブロック図である。
【図４】サーボ回路の構成を示すブロック図である。
【図５】リーダ／ライタ回路の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の指標値特性の説明に供する略線図である。
【図７】第２の指標値特性の説明に供する略線図である。
【図８】第１の設定手法が適用された補正値設定処理における第１の指標値の算出の説明に供する略線図である。
【図９】第１の設定手法が適用された補正値設定処理における第２の指標値の算出の説明に供する略線図である。
【図１０】評価値特性の説明に供する略線図である。
【図１１】最適なバイアス値及び収差補正値の探索（１）の説明に供する略線図である。
【図１２】最適なバイアス値及び収差補正値の探索（２）の説明に供する略線図である。
【図１３】第１の設定手法が適用された補正値設定処理におけるバイアス値及び収差補正値の設定の説明に供する略線図である。
【図１４】第２の設定手法が適用された補正値設定処理における設定候補の選定の説明に供する略線図である。
【図１５】第２の設定手法が適用された補正値設定処理におけるバイアス値及び収差補正値の設定の説明に供する略線図である。
【図１６】第３の設定手法が適用された補正値設定処理における設定候補の選定の説明に供する略線図である。
【図１７】第３の設定手法が適用された補正値設定処理におけるバイアス値及び収差補正値の設定の説明に供する略線図である。
【図１８】最も高い第１の指標値が得られるバイアス値及び収差補正値の検出の説明に供する略線図である。
【図１９】最も高い第２の指標値が得られるバイアス値及び収差補正値の検出の説明に供する略線図である。
【図２０】第４の設定手法が適用された補正値設定処理におけるバイアス値及び収差補正値の設定の説明に供する略線図である。
【図２１】第１の補正値設定処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】第２の補正値設定処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】第３の補正値設定処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】第４の補正値設定処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】他の実施の形態によるリーダ／ライタ回路の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１……記録再生装置、２……光ディスク、３……光ピックアップ、５……システムコントローラ、６……サーボ回路、１０……マトリクス回路、１１……ウォブル回路、１４……リーダ／ライタ回路、２３……球面収差補正レンズ群、２４……対物レンズ、５０……アナログ等化器、５２……ＰＲＭＬ処理部、５３……波形等化器、５４……ビタビ復号器、５５……第１の指標値算出器、５６、６０……第２の指標値算出器、ＡＲ１……第１の範囲、ＡＲ２……第２の範囲、ＡＲ３……第３の範囲、ＨＣ１０乃至ＨＣ１７……補正値対、ＫＬ……仮想線、Ｌ１……レーザ光、Ｌ２……反射光、ＲＴ１……第１の補正値設定処理手順、ＲＴ２……第２の補正値設定処理手順、ＲＴ３……第３の補正値設定処理手順、ＲＴ４……第４の補正値設定処理手順。
【図１】
2008310903.tif 000003
【図２】
2008310903.tif 000004
【図３】
2008310903.tif 000005
【図４】
2008310903.tif 000006
【図５】
2008310903.tif 000007
【図６】
2008310903.tif 000008
【図７】
2008310903.tif 000009
【図８】
2008310903.tif 000010
【図９】
2008310903.tif 000011
【図１０】
2008310903.tif 000012
【図１１】
2008310903.tif 000013
【図１２】
2008310903.tif 000014
【図１３】
2008310903.tif 000015
【図１４】
2008310903.tif 000016
【図１５】
2008310903.tif 000017
【図１６】
2008310903.tif 000018
【図１７】
2008310903.tif 000019
【図１８】
2008310903.tif 000020
【図１９】
2008310903.tif 000021
【図２０】
2008310903.tif 000022
【図２１】
2008310903.tif 000023
【図２２】
2008310903.tif 000024
【図２３】
2008310903.tif 000025
【図２４】
2008310903.tif 000026
【図２５】
2008310903.tif 000027