(57)【要約】【課題】ユーザによるボタンの押下を最小限に抑えつつ、所望の装置に対して操作を行うことができるリモコン装置が求められている。【解決手段】ユーザは、テレビ受像装置８０を操作する際に、第１操作子１２を押下しながらリモコン装置１０を動かす。リモコン装置１０は、内部に備えるモーションコントロールセンサが、前後左右の移動量およびＸＹＺ軸に対する回転量を検出し、検出した移動量と回転量に応じてテレビ受像装置８０の操作を行う。【選択図】図１
2008042748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の少なくとも２軸方向の移動を検出する第１のセンサと、
前記筐体の３軸方向の回転から姿勢の変化を検出する第２のセンサと、
操作対象装置の所定操作と、前記筐体の移動および前記筐体の姿勢の変化とを関連づけて保持する記憶部と、
前記第１のセンサと前記第２のセンサの検出をもとに、前記所定操作の指示を出力する操作指示部と、
を有することを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
前記第１のセンサは、加速度センサであることを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項３】
前記第２のセンサは、地磁気センサであることを特徴とする請求項１または２に記載のリモコン装置。
【請求項４】
前記第１のセンサと前記第２のセンサは一体に構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記所定操作と、前記筐体の移動および前記筐体の姿勢の変化との関連づけを変更可能に保持することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記所定操作と、前記筐体の移動および前記筐体の姿勢の変化との関連づけを複数種類から選択可能に保持することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項７】
前記操作指示部は、前記所定操作を、前記第１のセンサにより移動が検出されるとともに、前記第２のセンサにより回転が検出されたときに限って許可することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項８】
前記操作指示部から前記操作対象装置への出力許可をユーザから受け付ける出力許可部をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項９】
リモコン装置と当該リモコン装置により操作される操作対象装置とを備える音響映像装置であって、
前記リモコン装置に備わり、前記リモコン装置の少なくとも２軸方向の移動を検出する第１のセンサと、
前記リモコン装置に備わり、前記リモコン装置の３軸方向の回転から姿勢の変化を検出する第２のセンサと、
前記操作対象装置の所定操作と、前記リモコン装置の移動および前記リモコン装置の姿勢の変化とを関連づけて保持する記憶部と、
前記第１のセンサと前記第２のセンサの検出をもとに、前記所定操作の指示を決定する操作指示部と、
を有することを特徴とする音響映像装置。
【請求項１０】
前記第１のセンサは、加速度センサであることを特徴とする請求項９に記載の音響映像装置。
【請求項１１】
前記第２のセンサは、地磁気センサであることを特徴とする請求項９または１０に記載の音響映像装置。
【請求項１２】
前記第１のセンサと前記第２のセンサは一体に構成されていることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載の音響映像装置。
【請求項１３】
前記記憶部は、前記所定操作と、前記リモコン装置の移動および前記リモコン装置の姿勢の変化との関連づけを変更可能に保持することを特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載の音響映像装置。
【請求項１４】
前記記憶部は、前記所定操作と、前記リモコン装置の移動およびリモコン装置の姿勢の変化との関連づけを複数種類から選択可能に保持することを特徴とする請求項９から１３のいずれかに記載の音響映像装置。
【請求項１５】
前記操作指示部は、前記所定操作を、前記第１のセンサにより移動が検出されるとともに、前記第２のセンサにより回転が検出されたときに限って許可することを特徴とする請求項９から１４のいずれかに記載の音響映像装置。
【請求項１６】
前記操作指示部から前記操作対象装置への出力許可をユーザから受け付ける出力許可部をさらに備えることを特徴とする請求項９から１５のいずれかに記載の表示装置。
【請求項１７】
前記記憶部および前記操作指示部は、前記リモコン装置に備わることを特徴とする請求項９から１６のいずれかに記載の音響映像装置。
【請求項１８】
前記記憶部および前記操作指示部は、前記操作対象装置本体に備わることを特徴とする請求項９から１６のいずれかに記載の音響映像装置。
【請求項１９】
少なくとも２軸方向の移動を検出する第１のセンサおよび３軸方向の回転から姿勢の変化を検出する第２のセンサとを備えるリモコン装置を用いて操作対象装置を遠隔操作する方法であって、
前記第１のセンサの出力をもとに、前記リモコン装置の少なくとも２軸方向の移動を取得する工程と、
前記第２センサの出力をもとに、前記リモコン装置の３軸方向に対する姿勢の変化を取得する工程と、
前記操作対象装置が前記リモコン装置の移動および姿勢の変化に対応する動作をするよう指示する工程と、
を有することを特徴とする遠隔操作方法。
【請求項２０】
前記第１のセンサの出力は、加速度センサの出力であることを特徴とする請求項１９に記載の遠隔操作方法。
【請求項２１】
前記第２のセンサの出力は、地磁気センサの出力であることを特徴とする請求項１９または２０に記載の遠隔操作方法。
【請求項２２】
前記第１のセンサの出力と前記第２のセンサ出力はともに、加速度センサと地磁気センサとが一体に構成されているモーションコントロールセンサの出力であることを特徴とする請求項１９に記載の遠隔操作方法。
【請求項２３】
前記リモコン装置の移動および姿勢の変化と、それら移動および姿勢の変化に対応する前記操作対象装置の動作との関連づけをユーザの要請を受けて変更する工程を、
さらに有することを特徴とする請求項１９から２２のいずれかに記載の遠隔操作方法。
【請求項２４】
前記リモコン装置の移動および姿勢の変化と、それら移動および姿勢の変化に対応する前記操作対象装置の動作との関連づけを、ユーザの要請を受けて複数から選択する工程を、
さらに有することを特徴とする請求項１９から２３のいずれかに記載の遠隔操作方法。
【請求項２５】
前記第１のセンサにより移動が検出されるとともに、前記第２のセンサにより回転が検出されたときに限って、前記所定操作を許可する工程を、
さらに有することを特徴とする請求項１９から２４のいずれかに記載の遠隔操作方法。
【請求項２６】
前記操作対象装置が前記リモコン装置の移動および姿勢の変化に対応する動作をするよう指示する工程の実行を許可する工程を、
さらに有することを特徴とする請求項１９から２５に記載の遠隔操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン装置、音響映像装置および遠隔操作方法に係り、特に、操作性を向上させたリモコン装置、音響映像装置および遠隔操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、テレビ受像装置や録画装置等のオーディオ・ビジュアル機器（以下、「ＡＶ機器」という）は、付属するリモコン装置により遠隔操作（「リモートコントロール」とも言う）が可能となっている。リモコン装置は、複数のボタンを備え、ユーザは、自身が望む操作に応じて、所定のボタンを押下する。近年、それらＡＶ機器の多機能化に伴って、リモコン装置が備えるボタンの数が多くなる傾向にある。操作が複雑になったリモコン装置を操作する際に、ユーザは、何度も視認により確認する必要がある。時としてユーザは、リモコン装置の操作を煩わしいと感じることがあり、操作性の改善が求められている。
【０００３】
操作性の改善のために、例えば、ボタンの配置面を２段に構成し、上段面に使用頻度の高い操作に対応するボタンを配し、下側に使用頻度の低い操作に対応するボタンを配することで、ユーザの操作の利便性を向上させているリモコン装置もある。しかしながら、ユーザは、依然としてリモコン装置に備わるボタンを視認により探す必要がある。慣れにより視認せずとも所望のボタンを押下できるユーザもいるが、多くのユーザは依然としてボタンの操作に視認を必要とする。
【０００４】
このような課題を改善すべく、リモコン装置の動きに、ボタン操作の代替をさせ、ボタンの押下を極力低減する技術が開示されている（特許文献１参照）。この特許文献１に開示されている技術では、リモコン装置を前後左右に振ったり、回転させたりすることで、テレビ受像装置のチャンネルを変更したり、音量を変更したりする。
【特許文献１】特開２００３−１１１１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、最近のテレビ受像装置や録画再生装置では、画面上に複数のウインドウを表示させ、ウインドウ内に呈示されるメニューや操作項目をリモコン装置により選択させたり、それらウインドウの位置を移動させたりする構成が増えている。しかしながら、特許文献１で開示されている技術では、リモコン装置の３軸方向の操作にしか対応しておらず、上述のような操作に十分に対応できない場合がある。
【０００６】
また、特許文献１の技術では、傾斜センサと加速度センサによりリモコン装置の動きを検出している。しかし、検出する動きによってはユーザの意図を的確には取得できず、ユーザの意図と異なる操作がなされてしまう可能性があると言った課題がある。また、斜め方向の動作を軸の組み合わせにより検出する場合、処理が煩雑になると言った課題もある。
【０００７】
本発明は、こうした背景に鑑みなされたものであって、その目的は、操作性を改善したリモコン装置および遠隔操作方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は、リモコン装置に関する。このリモコン装置は、筐体と、筐体の少なくとも２軸方向の移動を検出する第１のセンサと、筐体の３軸方向の回転から姿勢の変化を検出する第２のセンサと、操作対象装置の所定操作と、筐体の移動および筐体の姿勢の変化とを関連づけて保持する記憶部と、第１のセンサと第２のセンサの検出をもとに、前記の所定操作の指示を出力する操作指示部と、を有する。ここで、移動とは、単なる動きだけでなく動いた量、つまり移動量も含む。同様に、回転とは、単に回っただけでなく、回った量、つまり、回転量も含む。
【０００９】
第１のセンサは、加速度センサであってもよい。第２のセンサは、地磁気センサであってもよい。第１のセンサと第２のセンサは一体に構成されてもよい。第１のセンサが加速度センサであり、第２のセンサが地磁気センサであり、それらが一体に構成されているセンサとして、モーションコントロールセンサが例示される。
【００１０】
記憶部は、前記の所定操作と、筐体の移動および筐体の姿勢の変化との関連づけを変更可能に保持してもよい。また、記憶部は、前記の所定操作と、筐体の移動および筐体の姿勢の変化との関連づけを複数種類から選択可能に保持してもよい。
【００１１】
操作指示部は、前記の所定操作を、第１のセンサにより移動が検出されるとともに、第２のセンサにより回転が検出されたときに限って許可してもよい。操作指示部から操作対象装置への出力許可をユーザから受け付ける出力許可部をさらに備えてもよい。
【００１２】
本発明の別の態様は、音響映像装置に関する。この音響映像装置は、リモコン装置および当該リモコン装置により操作される操作対象装置を備える装置であって、リモコン装置に備わり、リモコン装置の少なくとも２軸方向の移動を検出する第１のセンサと、リモコン装置に備わり、リモコン装置の３軸方向の回転から姿勢の変化を検出する第２のセンサと、操作対象装置の所定操作と、リモコン装置の移動および前記リモコン装置の姿勢の変化とを関連づけて保持する記憶部と、第１のセンサと第２のセンサの検出をもとに、前記の所定操作の指示を決定する操作指示部と、を有する。音響映像装置として、例えば、テレビ受信装置や録画再生装置、録音再生装置が例示される。
【００１３】
第１のセンサは、加速度センサであってもよい。第２のセンサは、地磁気センサであってもよい。第１のセンサと第２のセンサは一体に構成されてもよい。
【００１４】
記憶部は、前記の所定操作と、リモコン装置の移動およびリモコン装置の姿勢の変化との関連づけを変更可能に保持してもよい。また、記憶部は、前記の所定操作と、リモコン装置の移動およびリモコン装置の姿勢の変化との関連づけを複数種類から選択可能に保持してもよい。
【００１５】
操作指示部は、前記の所定操作を、第１のセンサにより移動が検出されるとともに、第２のセンサにより回転が検出されたときに限って許可してもよい。また、操作指示部から操作対象装置への出力許可をユーザから受け付ける出力許可部をさらに備えてもよい。
【００１６】
記憶部および操作指示部は、リモコン装置に備わってもよい。また、記憶部および操作指示部は、操作対象装置に備わってもよい。
【００１７】
本発明の別の態様は、遠隔操作方法に関する。この方法は、少なくとも２軸方向の移動を検出する第１のセンサおよび３軸方向の回転から姿勢の変化を検出する第２のセンサとを備えるリモコン装置を用いて操作対象装置を遠隔操作する方法であって、第１のセンサの出力をもとに、リモコン装置の少なくとも２軸方向の移動を取得する工程と、第２センサの出力をもとに、リモコン装置の３軸方向に対する姿勢の変化を取得する工程と、前記操作対象装置が前記リモコン装置の移動および姿勢の変化に対応する動作をするよう指示する工程と、を有する。
【００１８】
第１のセンサの出力は、加速度センサの出力であってもよい。第２のセンサの出力は、地磁気センサの出力であってもよい。第１のセンサの出力と第２のセンサ出力はともに、加速度センサと地磁気センサとが一体に構成されているモーションコントロールセンサの出力であってもよい。
【００１９】
リモコン装置の移動および姿勢の変化と、それら移動および姿勢の変化に対応する操作対象装置の動作との関連づけをユーザの要請を受けて変更する工程を、さらに有してもよい。リモコン装置の移動および姿勢の変化と、それら移動および姿勢の変化に対応する操作対象装置の動作との関連づけを、ユーザの要請を受けて複数から選択する工程を、さらに有してもよい。第１のセンサにより移動が検出されるとともに、第２のセンサにより回転が検出されたときに限って、所定操作を許可する工程を、さらに有してもよい。操作対象装置がリモコン装置の移動および姿勢の変化に対応する動作をするよう指示する工程の実行を許可する工程を、さらに有してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、操作性が向上したリモコン装置、そのリモコン装置を備える音響映像装置、および操作性が向上した遠隔操作方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。  
図１は、実施の形態に係るリモコン装置１０およびそれを用いて操作するテレビ受像装置８０を示した図である。テレビ受像装置８０は、画面８８上に、複数の映像や、テレビ受像装置８０の設定情報が表示可能であるマルチウインドタイプであり、図中では、第１ウインドウ８２、第２ウインドウ８４、第３ウインドウ８６の３つウインドウが表示されている。
【００２２】
本実施の形態では、リモコン装置１０を上下左右に移動および回転させることで、テレビ受像装置８０の操作を行う。テレビ受像装置８０の操作は、例えば、チャンネルの変更や音量の変更である。また、複数のウインドウが表示される場合、操作対象のウインドウの選択、移動、また、そのウインドウの設定変更などがある。一般に、リモコン装置１０の様な装置の操作では、直線の動きより回転の動きのほうが、人間の動作、つまり手の動作にとって自然である。本実施の形態では、リモコン装置１０の回転を検出することで、リモコン装置１０に対する多様な操作に対応するとともにユーザの操作を適切に検出する。
【００２３】
リモコン装置１０は、略直方体の形状を有し、ボタン等の第１操作子１２および第２操作子１４を備える。ユーザは第１操作子１２を押下しながらリモコン装置１０を動かすことで、テレビ受像装置８０の所定の操作を行う。つまり、リモコン装置１０の移動量と姿勢の変化をもとにテレビ受像装置８０の操作を行う。リモコン装置１０がユーザの意図とは無関係に動いた際に、テレビ受像装置８０が勝手に動作してしまうことを防止するために、リモコン装置８０の動きにもとづくテレビ受像装置８０の操作を第１操作子の押下により許可する構成としている。
【００２４】
なお本図では、リモコン装置１０に一般的に備わる操作子、つまり、チャンネルを選択するボタンや音量調整のボタンなどは、理解を容易にするため図示しないが、リモコン装置１０の上面に配置されてもよいし、例えば、ボタンの配置される面を二段とし、上面に、第１操作子１２や第２操作子１４を、内部に一般的なボタンを配置し、内部のボタンを使用する際に、上面を開く構成としてもよい。また、ユーザは、第２操作子１４を押下することで、リモコン装置１０の動きとテレビ受像装置８０の操作の対応付けを、後述する複数のモードから選択する。モードの内容を変更する場合も、第２操作子１４を用いる。
【００２５】
また、本図は、リモコン装置１０の動きを説明するため、ＸＹＺ軸を記載している。ここでは、ＸＹＺ軸はリモコン装置１０の中心を原点としている。リモコン装置１０の長手方向をＹ軸とし、Ｙ軸正方向に操作対象のテレビ受像装置８０が設置されている。また、本図右方向がＸ軸正方向で、鉛直上方がＺ軸正方向としている。
【００２６】
図２は、リモコン装置１０の構成を示す機能ブロック図である。リモコン装置１０は、第１操作子１２と、第２操作子１４と、モーションコントロールセンサ２０と、制御部３０と、記憶部４０と、信号送信部５０と、を備える。
【００２７】
モーションコントロールセンサ２０は、加速度センサ２２と地磁気センサ２４を備え、それらセンサがワンチップ化された５軸センサであり、リモコン装置１０の動きを検出し制御部３０へ出力する。
【００２８】
加速度センサ２２は、リモコン装置１０の前後および左右の２軸方向の移動を検出し、制御部３０へ出力する。ここでは、図１で示したＸ軸方向およびＹ軸方向の移動を検出する。地磁気センサ２４は、リモコン装置１０の姿勢変化を検出し制御部３０へ出力する。つまり、地磁気センサ２４は、リモコン装置１０の姿勢変化として３軸方向に対する回転量を検出する。より具体的には、図１における、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を中心とした回転量を検出する。加速度センサ２２は、２軸方向の移動を検出するが、さらにＺ軸方向の移動を検出する機能を有してもよい。その場合、モーションコントロールセンサ２０は６軸センサとして機能する。
【００２９】
モーションコントロールセンサ２０は、ワンチップで構成されることで、小型化される。したがって、リモコン装置１０の設計の自由度が向上する。また、リモコン装置１０を軽量化できる。さらに、モーションコントロールセンサ２０がワンチップ化されることで、一般には消費電力が低減され、その結果、リモコン装置１０の電池寿命を延ばすことができる。
【００３０】
記憶部４０は、リモコン装置１０の動き、つまり、モーションコントロールセンサ２０の出力と、テレビ受像装置８０の操作との関連づけが記述された操作対応テーブルを保持する。操作対応テーブルは、後述する図３に示すように複数の関連づけをモードとして保持し、ユーザによる変更や登録を受け付ける。記憶部４０は、書き換え可能なメモリにより実現できる。
【００３１】
制御部３０は、モーションコントロールセンサ２０からの出力を取得すると、記憶部４０の操作対応テーブルを参照し、テレビ受像装置８０に対する操作を決定し、信号送信部５０に対し、制御部３０で決定されたテレビ受像装置８０を操作するための信号を送信する指示を出力する。また、第２操作子１４が押下されたことを検出すると、記憶部４０に保持されている操作対応テーブルから所定のモードを選択する。制御部３０は、任意のＭＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現できる。
【００３２】
信号送信部５０は、制御部３０の指示を受け、所定の信号を外部に向けて送信する。この送信は、赤外線によってなされてもよいし、無線によりなされてもよく、その形態は問わない。
【００３３】
図３は、記憶部４０に保持される操作対応テーブルの一例を示した図であり、ここでは、リモコン装置１０の動きとテレビ受像装置８０の操作との関連づけをモードとして記述している。
【００３４】
リモコン装置１０の動きを、＜１＞から＜５＞の５種類に分類し、テレビ受像装置８０の操作と対応させている。具体的には＜１＞「前後移動」は、リモコン装置１０を前後方向、言い換えるとＹ軸方向に直線的に移動させることを示している。＜２＞「左右移動」は、リモコン装置１０を左右方向、言い換えるとＸ軸方向に直線的に移動させることを示している。
【００３５】
＜３＞「回転Ａ」は、リモコン装置１０を、Ｘ軸中心に回転させることを示している。＜４＞「回転Ｂ」は、リモコン装置１０を、Ｚ軸中心に回転させることを示している。＜５＞「回転Ｃ」は、Ｙ軸を中心にリモコン装置１０を前方に向けながら捻る動きをさせることを示している。
【００３６】
モードは、オリジナルで備わるオリジナルモード１および２と、ユーザが登録および変更するユーザ登録モード１〜３の計５種類が保持されている。モードの変更は、ユーザが第２操作子１４を押下することで行う。一度押下されることで、押下前のモードから次のモードに切り替わる。例えば、第２操作子１４が押下される前のモードがオリジナルモード１である場合、一度押下されると、オリジナルモード２に変更され、もう一度押下されると、ユーザモード１へ変更される。
【００３７】
オリジナルモード１は、ウインドウ操作モードであり、＜１＞「前後移動」で示されている動き、つまりリモコン装置１０の前後の動きでウインドウの選択決定および解除を行い、＜２＞「左右移動」の動きで示されている動き、つまりリモコン装置１０の左右の動きでウインドウの左右の移動を行う。
【００３８】
図４は、リモコン装置１０を右へ移動させた様子を示した図であり、図３の＜２＞「左右移動」の動きである。リモコン装置１０は、左の位置Ｐ１１から、真ん中の位置Ｐ１２、右の位置Ｐ１３へ動いている。リモコン装置１０を、左の位置Ｐ１１から真ん中の位置Ｐ１２に移動させることで、例えば、第１ウインドウ８２が選択されている場合、その位置を左から右へ移動させる。
【００３９】
図３に戻り、＜３＞「回転Ａ」で示される動き、つまり、リモコン装置１０をＸ軸中心に回転させる動きで、ウインドウの上下移動を行い、＜４＞「回転Ｂ」で示される動き、つまり、リモコン装置１０をＺ軸中心に回転させる動きで、選択されているウインドウを左右に高速移動をさせ、＜５＞「回転Ｃ」で示される動き、つまり、リモコン装置１０をＹ軸中心に捻る動きで、所望のウインドウを選択する。
【００４０】
図５は、リモコン装置１０をＺ軸中心に回転させた様子を示した図であり、図３の＜４＞「回転Ｂ」の動きである。左の位置Ｐ２１から、真ん中の位置Ｐ２２、右の位置Ｐ２３と、時計回りに回転させることで、例えば、選択された第１ウインドウ８２を右方向へ高速で移動させる。
【００４１】
再度図３に戻り、オリジナルモード２は、ウインドウ操作誤動作防止モードであり、前後左右の動きと回転とを組み合わせて、ユーザの操作を確実に反映させる。例えば、図４で示した＜２＞「左右移動」と図５で示した＜４＞「回転Ｂ」、つまりＺ軸中心の左右への回転とを同時に検出することで、選択したウインドウを左右に移動させる。
【００４２】
ユーザの操作によっては、その操作が明確でないことが想定される。例えば、リモコン装置１０を左右に直線的に移動させたのか、それともＺ軸中心に回転させたのかが不明確なことも想定される。したがって、それら二つの動きに異なる操作を対応づけると、誤動作する可能性がある。つまり、リモコン装置１０を左右に回転させたのにもかかわらず、左右に直線的に移動したと判断される可能性がある。そこで、リモコン装置１０の直線的な動きと回転による姿勢変化とがあわせて検出された場合に限り、テレビ受像装置８０の操作と判断する。なお、テレビ受像装置８０に対する操作全てを、上述のように、移動と回転の両方が検出された場合に限る必要はなく、一部の操作に対してのみ、移動と回転の両方が検出されることを必要としてもよい。なお、上述の二つの動き、つまり、リモコン装置１０を左右に移動させる動きとZ軸中心に回転させる動きに異なる操作とを対応づける場合、Z軸中心の回転に閾値を設け、その閾値を超えた場合にのみ、Z軸中心に回転させる操作がなされたと判断してもよい。こうすることで、ユーザが左右にリモコン装置１０を操作したつもりがZ軸中心に回転させたと判断されることが回避できる。さらに、左右の移動に対しても閾値を設けてもよい。その閾値もしくはZ軸中心の回転の閾値のいずれかの閾値を最初に超えた場合に、超えた閾値に対応する動きがなされたと判断してもよい。つまり、加速度センサ２２および地磁気センサ２４それぞれが検出する量に対して閾値を設け、それら閾値を超えたときに、ユーザの操作がなされたと判断してもよい。
【００４３】
図６は、リモコン装置１０をＺ軸中心に時計回りに回転させながら、左から右へ移動させた様子を示した図である。左の位置Ｐ３１、真ん中の位置Ｐ３２、右の位置Ｐ３３と回転させながら移動させることで、例えば選択した第１ウインドウ８２を移動させる。図４で示した左右移動だけ、もしくは図５で示した回転だけでは、ウインドウの左右の移動は行われない。この様に直線方向の移動と回転方向の変化を組み合わせにより操作を決定することで、誤動作を防止できる。
【００４４】
再度図３に戻り、ユーザモード１は、＜１＞「前後移動」であるリモコン装置１０の前後の動きでウインドウの拡大縮小を行い、＜２＞「左右移動」であるリモコン装置１０の左右の動きで操作ウインドウの選択を行う。例えば、図１において、選択ウインドウを第１ウインドウ８２から第２ウインドウ８４に変更する場合、ユーザは、リモコン装置１０を右へ動かす。
【００４５】
また、＜３＞「回転Ａ」で示されるＸ軸中心の回転で、オリジナルモード１と同じくウインドウの上下移動を行い、＜４＞「回転Ｂ」で示されるＺ軸中心の回転で、ウインドウの左右移動行い、＜５＞「回転Ｃ」で示されるＹ軸中心の回転でチャンネルの切り替えを行う。
【００４６】
上記の各軸に関する動きに、どのような操作を関連づけるかは任意であり、例えば、ユーザモード２の＜５＞「回転Ｃ」Ｙ軸中心の回転、つまり捻る動きに設定されているように、音量の調整を関連づけてもよいし、ユーザモード３の＜１＞「前後運動」に設定されているように、何ら操作を関連づけなくてもよい。
【００４７】
図７は、本実施の形態に係るリモコン装置１０におけるユーザモードが変更される際に、テレビ受像装置８０に表示されるユーザモード設定画面７０を示した図である。ユーザは、このユーザモード設定画面７０を通して、図３に示した操作対応テーブルのユーザモード１から３の内容を、必要に応じて変更する。
【００４８】
ユーザモードの内容の変更を希望する場合は、例えば、ユーザが第２操作子１４を長押しすると、ユーザモード設定画面７０が表示され、ユーザはそのユーザモード設定画面７０により変更する。
【００４９】
まず、ユーザは、ユーザモード選択欄６０で、変更対象のユーザモードを選択する。ここでは、ユーザモード２が選択されている。つづいて、第１動作選択欄６２ａ〜第５動作選択欄６２ｅにおいて、それぞれ、＜１＞から＜５＞の５種類に分類されているリモコン装置１０の動きに対応するテレビ受像装置８０の動作を選択する。例えば、＜４＞「回転Ｂ」に関する設定変更を行う場合、ユーザは、第４動作選択欄６２ｄの右端に備わる逆三角形のボタンを押下する。その押下により、本図に示すように、選択項目一覧６８が引き出され、ユーザはいずれかの項目を選択する。ここでは、一覧中央の「チャンネル切替」が選択される。
【００５０】
変更対象項目の変更が完了したら、ユーザは、更新ボタン７２を押下する。この押下により、操作対応テーブルの変更が反映され更新される。
【００５１】
以上、実施の形態では、リモコン装置１０が、テレビ受信装置８０の動作を決定し、その旨をテレビ受信装置８０に出力したが、それに限らず、テレビ受信装置８０側でリモコン装置１０の移動および姿勢の変化をもとに、テレビ受信装置８０自身の動作を決定してもよい。その場合、操作対応テーブルを保持する記憶部４０は、テレビ受信装置８０に備わる。このとき、モーションコントロールセンサ２０からの出力と操作対応テーブルを参照してテレビ受像装置８０に対する操作を決定する機能を、テレビ受信装置８０自身が備える、例えば図示しない第２制御部が実行する。
【００５２】
つまり、リモコン装置１０からは、その移動および姿勢変化に関する情報、言い換えると、モーションコントロールセンサ２０の出力結果が、テレビ受信装置８０に対して送信される。テレビ受信装置８０の第２制御部は、テレビ受信装置８０の記憶部４０が保持する操作対応テーブル参照し、受信したモーションコントロールセンサ２０の出力結果にもとづきテレビ受信装置８０自身の動作を決定する。
【００５３】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、リモコン装置、リモコン装置を備える音響映像装置および遠隔操作に広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係るリモコン装置およびそれを用いて操作するテレビ受像装置を示した図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るリモコン装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るリモコン装置が備える記憶部に保持される操作対応テーブルの一例を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るリモコン装置を右へ移動させた様子を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るリモコン装置をＺ軸中心に回転させた様子を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るリモコン装置をＺ軸中心に時計回りに回転させながら、左から右へ移動させた様子を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るリモコン装置におけるユーザモードが変更される際に、表示されるユーザモード設定画面を示した図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  リモコン装置、  １２  第１操作子、  １４  第２操作子、  ２０  モーションコントロールセンサ、  ２２  加速度センサ、  ２４  地磁気センサ、  ３０  制御部、  ４０  記憶部、  ５０  信号送信部、  ８０  テレビ受像装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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