(57)【要約】      （修正有）【課題】金庫から重なって送り出された紙幣を、再度払い出し用紙幣として使用することを目的とする。【解決手段】紙幣ｂを収納し紙幣出口を有する金庫ｄと、前記金庫内の紙幣ｂの送出装置ｆと、前記金庫ｄから送り出した紙幣ｂを紙幣払出口ｅへ送る搬送装置ｃと、前記金庫ｄから送り出された紙幣ｂの検査装置ｓと、前記検査装置ｓからの信号に基づいて還流通路ｒｐへ紙幣を振り分ける振分装置ｄｖと、前記還流通路ｒｐの紙幣を前記搬送装置ｃへ還流する還流装置ｒｃとにより構成したものである。【選択図】図１
2008192169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣が収納される金庫と、金庫に通じる紙幣通路と、紙幣の搬送装置とを備え、前記紙幣通路には、紙幣が金庫に入る際に紙幣通路の片側へ寄せられ整列される紙幣整列装置が設けられている紙幣収納装置。
【請求項２】
前記整列装置は、前記紙幣通路の回転自在に配設された円盤状で、かつ周縁部が紙幣との接触で弾性変形して紙幣に対し紙幣通路の片側へと移動させるように作用する弾性を有した整列ローラであることを特徴とする紙幣収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金庫から紙幣を送り出す小型の紙幣払出装置に関する。特に、重なって送り出された紙幣を還流して再び送り出す紙幣払出装置に関する。なお、本明細書で使用する「紙幣」は、紙幣の他、小切手、証券、クーポン券、商品券、等紙幣に類するものを含んでいる。
【背景技術】
【０００２】
小型の紙幣払出装置として、例えば米国特許第６０９８８３７号に開示のものが知られている。このものは、着脱可能な金庫と一体に紙幣のリジェクト室を有している。金庫から送り出された紙幣をセンサにより検知し、例えば２枚重なって送り出された場合、振分装置によりリジェクト室に誘導して払い出さないようにしている。
しかし、小型の紙幣払出装置は金庫の紙幣収納枚数が少ないため、２枚重ねでリジェクトした場合、金庫の紙幣を早期に消費するので金庫の交換サイクルが短いという欠点がある。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６０９８８３７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は前記の欠点を解消することを目的とする。すなわち、真紙幣にもかかわらずリジェクトした紙幣を金庫に戻して再び払い出し、リサイクルすることを第１の目的とする。第２の目的は、紙幣のリサイクルが可能な紙幣払出装置を小型にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため本発明は、紙幣を収納し、紙幣出口を有する金庫と、前記金庫内の紙幣の送出装置と、前記金庫から送り出した紙幣を紙幣払出口へ送る搬送装置と、前記金庫から送り出された紙幣の検査装置と、前記検査装置からの信号に基づいて還流通路へ紙幣を振り分ける振分装置と、前記還流通路の紙幣を前記搬送装置へ還流する還流装置とで紙幣払出装置を構成したものである。
【０００６】
この構成によれば、検査装置で金庫から送り出された紙幣が真券であるにもかかわらず異常であると検知された場合、例えば２枚重ねの場合、搬送装置で搬送されて来た紙幣を振分装置により還流通路へ案内する。この後、還流装置で再び払い出し用紙幣として使用する。したがって、真券であるにも関わらず異常紙幣であると判定した紙幣を再び払い出し用に送り出すことができ、金庫の交換サイクルを伸ばすことができる。
【０００７】
本発明は、還流装置が還流通路の紙幣を一枚ずつ送り出す一枚出し装置を有していることが好ましい。この構成によれば、還流通路に保留されている紙幣を一枚ずつ還流装置が送り出すので、金庫或いは搬送通路への還流を確実に行える。また、所定枚の紙幣の払い出しが終了するまで還流紙幣を還流通路に保留するので、払出時間を短くできる。
【０００８】
本発明は、還流装置が、還流通路の紙幣を金庫へ受け入れる受入装置を有しているのが好ましい。この構成により、リターンされた紙幣は受入装置により金庫へ収納され、払い出し用紙幣として保留される。したがって、既に装着されている金庫に保留し、再び払い出すので新たな保留部を配置せずともよく、紙幣払出装置を小型化できる。
【０００９】
本発明は、検査装置が重なり検知装置であることが好ましい。発生頻度が高い紙幣の重なりを検知し、振分装置、還流通路及び還流装置で重なり紙幣を再び払い出し用紙幣として送り出すので、金庫の交換サイクルを伸ばすことができる。
【００１０】
本発明は、受入装置を、送出装置と、送出装置の送り方向を切り換える方向変換装置で構成することが好ましい。この構成により、送出装置の搬送方向を方向変換装置により変換することにより、送出装置の一部を受入装置として用いることができる。したがって、構成部品が少なく、装置の小型化に適していると共に安価に製造できる。
【００１１】
本発明は、還流通路が搬送装置と金庫との間に配置されていることが好ましい。この配置は、搬送装置と還流通路を狭いスペースに配置できるので、装置の小型化に有効である。
【００１２】
本発明は、還流装置が内部の紙幣を底板から離すリフト装置を含むことが好ましい。紙幣を還流通路から受け入れる場合、最下部の紙幣がリフト装置によって底板から離される。還流紙幣はこの底板と紙幣との間の空間に送り込まれるので、スムーズに収納することができる。
【実施例】
【００１３】
図１は、実施例の構成ブロック図である。図２は、実施例の紙幣払出装置の概要図である。図3は、実施例の第1搬送装置の斜視図である。図4は、実施例の搬送装置と還流通路の正面図である。図5は、実施例の第１整列装置の斜視図である。図6は、実施例の第１整列ローラの断面図である。図7は、実施例の第2整列装置の斜視図である。図8は、実施例の一枚送り装置の斜視図である。図9は、実施例の一枚送り装置の概要図である。図10は、実施例の金庫の斜視図である。図11は、実施例の紙幣払出装置の駆動機構の斜視図である。図12は、実施例のリフト装置の斜視図である。図13は、実施例のリフト装置の駆動装置の正面図である。図14は、実施例のリフト駆動装置の斜視図である。図15は、実施例の送出装置と受入装置の駆動装置の斜視図である。図16は、実施例の送出装置と受入装置の駆動装置の断面図である。図17は、実施例の制御ブロック図である。図18は、実施例の作動説明用フローチャートである。図19は、実施例の作動説明用フローチャートである。図20は、実施例の作動説明用フローチャートである。図21は、実施例の作動説明用フローチャートである。図22は、実施例のリフト装置の作動説明用正面図である。
【００１４】
図1に示すように、本実施例の紙幣払出装置1は、金庫d、送出装置f、搬送装置c、紙幣払出口e、振分装置dv、還流通路rp、還流装置rc、検査装置sを含んでいる。
【００１５】
次に図2を参照して紙幣払出装置1の構成を説明する。箱型の金庫dは、ボディ1bの収納部2に収納されている。金庫dから送り出された紙幣bを紙幣払出口eへ搬送する搬送装置cは、収納部2の側方の第１搬送装置c1と収納部2の上方の第２搬送装置c2により構成されている。
【００１６】
第1搬送装置c1は、紙幣bを垂直上方に搬送する。保留装置sは、第1搬送装置c1から受けた紙幣bを水平に一時保留する。還流通路rpは、収納部2と第１搬送装置c1との間に位置し、第１搬送装置c1と平行に上下方向に伸びている。
【００１７】
振分装置dvは、第１搬送装置c1と第２搬送装置c2との間にあり、第１搬送装置c1から送られてきた紙幣bを第２搬送装置c2或いは還流通路rpへ振り分ける。金庫d内に、紙幣bの送出装置fが位置している。送出装置fは、ボディ1bに配置された駆動装置drによって駆動される。
【００１８】
図2、3、4を参照して第1搬送装置c1の構造を説明する。収納部2の側方の紙幣受入口3に隣接して第1搬送ローラ10が配置してある。第1搬送ローラ10は、大径の第1ローラ10aに小径の第1プレスローラ10bを弾性的に押し付けてある。第１ローラ10aの側面に第１ギヤ10cが固定してある。
【００１９】
第1搬送ローラ10の斜め上方に第2搬送ローラ11が配置してある。第2搬送ローラ11は、大径の第２ローラ11aに第２プレスローラ11bが弾性的に接している。第２ローラ11aの側面に第２ギヤ11cが固定してある。
【００２０】
収納部2よりも上方であって、第2搬送ローラ11の真上に第3搬送ローラ12が配置してある。第3搬送ローラ12は、大径の第3ローラ12aと、この第3ローラ12aの中心よりも上側に接触する一対の第3プレスローラ12b、第4プレスローラ12cとを含んでいる。
【００２１】
第2ローラ11aと第3ローラ12a間に板状の第1ガイドボード13が配置してある。第1ガイドボード表面13aと所定の間隙を空けて、板状の第2ガイドボード14が配置してある。第１ガイドボード表面13aと第2ガイドボード14との間が、第１搬送路p1である。
【００２２】
第１搬送路p1の中間に第１整列装置a1が配置してある。第1整列装置a1は図5に示すように、第1ガイドボード表面13aに相対する平板状の第1案内壁a1aの両側に平板状の第2案内壁a1bと第3案内壁a1cを有する。第1案内壁a1aは、第2ガイドボード14の一部を構成している。第2案内壁a1bと第3案内壁a1cの間の第1案内壁a1aに第１整列ローラa1dが回転自在に取り付けられている。
【００２３】
図6に示すように、第1整列ローラa1dは、中央の円形平板部a1d1と、その周縁の断面ｖ状部a1d2を有し、断面皿状の円盤である。ｖ状部a1d2は、回転軸線と平行な円筒部a1d3と斜面部a1d4を有している。第１整列ローラa1dは、ウレタンゴムで成形され、弾性を有している。第１整列ローラa1dは、中心の取付孔a1d5を貫通する回転シャフトa1d6に固定されている。
【００２４】
回転シャフトa1d6の端部にタイミングプーリーa1d7が固定される。タイミングプーリa1d7は、駆動源からベルト(図示せず)を介して回転される。第1整列ローラa1dは、第１ガイドボード表面13aに押し付け、円筒部a1d3と斜面部a1d4が紙幣bと接触するように変形される。第1整列ローラa1dは、前記変形により円筒部a1d3の周速度が斜面部a1d4よりも大になるため、図5において下方から上方へ進行する紙幣bは時計方向の回転力を受け、紙幣bの下端部が第3案内壁a1cへ押し付けられる。次に紙幣bの側縁の全長が第3案内壁a1cに接触し、第3案内壁a1cに沿って整列される。
【００２５】
次に図2を参照して第2搬送装置c2の構成を説明する。第２搬送装置c2は、第４搬送ローラ25、保留装置s、一括送出装置atとを含んでいる。収納部2の上方、かつ、第1搬送装置c1の右側方に第4搬送ローラ25が配置してある。第4搬送ローラ25は、大径の第4ローラ25aに小径の第5プレスローラ25bを弾性的に押し付けてある。
【００２６】
次に保留装置sの構成を説明する。収納部2の上方、かつ、第4搬送ローラ25の右側方に、トレイ26が固定してある。トレイ26は、板状であって中央に窪み26dを有し、皿状をしている。窪み26dの長さは、紙幣の長さよりもやや長く設定してある。すなわち、この窪み26dに、紙幣が一時的に貯留される。
【００２７】
次に一括送出装置atの構成を説明する。トレイ26の上方に一対のガイドローラ27a、27bを所定距離離して配置してある。ガイドローラ27a、27bに第1ベルト28が巻きつけてある。
【００２８】
第1ベルト28の外周面に第１突起29aと第２突起29bが固定される。第１突起29aと第２突起29bの間隔は等しい。第1ベルト28の下面は、トレイ26の窪み26dの上面と平行であって、所定の距離離れている。
【００２９】
次に紙幣払出口eを説明する。収納部2上方の第2搬送装置c2の右方に２枚の誘導板33a、33bを上下に間隔を空けて配置してある。その左端部は、ｖ字を形成している。
【００３０】
次に振分装置dvを説明する。振分装置dvは、第3搬送ローラ12と第4搬送ローラ25の間に配置される。振分装置dvは、振分板dbと振分板dbを回転する第１ソレノイドso1を含んでいる。振分板dbは、第１ソレノイドso1が消磁しているとき、後述の還流通路rpに紙幣bを案内し、励磁されたときに第4搬送ローラ25へ案内するよう位置変更される。
【００３１】
次に還流通路rpを説明する。還流通路rpは、第1ガイドボード裏面13bと、第1ガイドボード裏面13bに対し所定の間隔で配置した第3ガイドボード17により構成される。還流通路rpは、第1搬送装置c1と収納室2との間において上下方向に伸びている。還流通路rpに、上流側から順にリジェクト装置rj、第2整列装置a2、還流保留部rp1、還流装置rcが配置してある。
【００３２】
次にリジェクト装置rjを説明する。リジェクト装置rjは、リジェクト搬送ローラ35とリジェクト振分装置36を含んでいる。
【００３３】
リジェクト搬送ローラ35は、収納部2の上部と第1搬送装置c1の間に配置される。リジェクト搬送ローラ35は、大径の第5ローラ35aに小径の第6プレスローラ35bを弾性的に押し付けてある。
【００３４】
次にリジェクト振分装置36を説明する。リジェクト振分装置36は、リジェクト誘導板37と第2ソレノイドso2を含んでいる。リジェクト誘導板37は、第１ガイドボード13とリジェクト搬送ローラ35との間に位置し、振分装置dvから案内された還流紙幣brをリジェクト搬送ローラ35、又は還流保留部rp1へ誘導する。
【００３５】
第２ソレノイドso2が消磁している場合、リジェクト誘導板37が第1ガイドボード13側に位置して還流紙幣brをリジェクト搬送ローラ35へ案内する。第２ソレノイドso2が励磁された場合、リジェクト誘導板37を移動させ、還流紙幣brを還流保留部rp1へ案内する。
【００３６】
に図7を参照して第2整列装置a2を説明する。第2整列装置a2は、第1整列装置a1とほぼ同一構成である。
【００３７】
第２整列装置a2は、リジェクト搬送ローラ35の直ぐ下流に位置している。第2整列装置a2のボディa20の上部にリジェクト搬送板37が回転自在に取り付けられている。第2整列装置a2は、バイアス装置a21と、第2整列ローラa23と、第1案内壁a24a、第2案内壁a24bと第3案内壁a24cを含んでいる。
【００３８】
図7に示すようにバイアス装置a21は、先端をリング状に丸めた線状スプリングa22の他端をボディa20に固定してある。スプリングa22の先端は、還流通路rpに位置している。スプリングa22は、紙幣の幅方向に所定の間隔で4個並列される。バイアス装置a21の下流に、第２整列ローラa23が配置してある。第２整列ローラa23は、回転シャフトa25に回転自在に取り付けられている。第２整列ローラa23は、図6に示す第１整列ローラa1dと同一形状である。
【００３９】
第２整列ローラa23に摩擦ディスクa26が固定してある。摩擦ディスクa26に隣接して第２摩擦ディスクa27が回転シャフトa25に回転自在に取り付けられている。回転シャフトa25に固定されたストッパa28と摩擦ディスクa26との間に配置された圧縮スプリングa29によって、第２摩擦ディスクa27が摩擦ディスクa26に押し付けられる。摩擦ディスクa26と第２摩擦ディスクa27で摩擦クラッチa30を構成する。
【００４０】
回転シャフトa25は、駆動源(図示せず)から回転される。第2整列装置a2は、上から下方へ進行する還流紙幣brを、バイアス装置a21のスプリングa22で第1ガイドボード裏面13bへ押し付けつつ進行させる。次に第2整列ローラa23によって還流紙幣brの側縁を第3案内壁a24cに押し付けて整列し、後述の一枚出し装置stへ送る。
【００４１】
還流紙幣brは、一枚出し装置stに進行を阻止された状態でも第2整列ローラa23に接触している。しかし、還流紙幣brが座屈しないように第2整列ローラa23と還流紙幣brとの間に所定値以上の摩擦力が生じた場合、前記摩擦クラッチa30が滑って第２整列ローラa23が還流紙幣brとスリップしないよう設定してある。第２整列装置a2の上方の第１ガイドボード裏面13bに、窪みを形成し、斜面13cを形成してある。(図4参照)この斜面13cによって、還流紙幣brをスプリングa22の根本に案内する。
【００４２】
次に還流装置rcの構成を説明する。還流装置rcは、一枚出し装置stと金庫dの受入装置reを含んでいる。次に図8及び図9を参照して一枚送り装置stを説明する。一枚送り装置stは、還流通路rpの下端部に位置する。
【００４３】
シャフトst1に固定された回転ローラst2と、回転ローラst2に接している第7プレスローラst3と、回転ローラst2の両側にあり、回転ローラst2よりも大径の一対の固定ローラst4とst5を含んでいる。第7プレスローラst3は、シャフトst6に回転自在に支持される。
【００４４】
固定ローラst4とst5は図8に示すように、第7プレスローラst3の側面とそれぞれ約0.5ミリ離れて配置され、シャフトst1に対して偏芯している。回転ローラst2と第7プレスローラst3は、所定の圧力で周面が接触しており、それらのタッチ部toは、固定ローラst4及びst5と第7プレスローラst3とのオーバーラップ部orよりも僅かに下方に位置している。
【００４５】
第2整列装置a2から送られた還流紙幣brは、このオーバーラップ部orによってストップされる。シャフトst1は、軸受st7及びst8に回転自在に支持されている。シャフトst1は、ワンウエイクラッチst10を介して駆動軸st11から回転される。
【００４６】
次に図2及び図10を参照して金庫dの構造を説明する。金庫dは、内部の中間部に紙幣保留室d1、上方にリジェクト保留室d2、紙幣保留室d1の下方にユニット室d3、側方にシャッタ室d4が区画されている。蓋d5は、その下端部が金庫dの箱形枠d6にヒンジ結合され、紙幣保留室d1を開閉する。蓋d5は鍵d7によりロックされる。
【００４７】
リジェクト保留室d2は、リジェクト搬送ローラ35の把持面の水平方向延長部に位置する横長矩形の受口d8につながっている。図10に示すように、リジェクト保留室d2の上側に矩形のリジェクト蓋d9がヒンジ結合してある。
【００４８】
リジェクト蓋d9を開くことにより、リジェクト保留室d2内のリジェクト紙幣を収容できる。蓋d9は、図示しないロック機構によりロック可能である。
【００４９】
シャッタ室d4の下端部に、第１搬送ローラ10の把持面の水平方向側方に横長矩形の紙幣出口d10が形成してある。紙幣出口d10は、紙幣保留室d1に連通している。
【００５０】
次に図2を参照して送出装置fを説明する。送出装置fは、ユニット室d3に配置してある。送出装置fは、紙幣bの長手方向に間隔を置いて位置しているローラf1、f2を含んでいる。
【００５１】
ローラf1、f2は、周面の一部が紙幣保留室d1内に位置している。ローラf1、f2は、被動ギヤ50と一体のプーリー(図示せず)からベルト51a、51bを介して回転される。被動ギヤ50は、駆動装置drにより駆動される。
【００５２】
紙幣保留室d1内に、紙幣の押付板d12が配置してあり、公知の平行リンク機構d13により紙幣bを紙幣送りローラf1、f2に押し付けている。d14は、蓋d5に取り付けたハンドルである。
【００５３】
次に、図11を参照して第１搬送装置c1の駆動装置g1を説明する。第２ローラ11aは、第１モータm1により第１伝達機構gt1を介して駆動される。図11に示すように、第１モータm1の出力軸にウォームギヤgt11が固定され、ウォームホイルgt12と噛み合っている。ウォームホイルgt12と同軸にアイドルギヤgt13が固定され、シャフトgt14に固定されたギヤgt15と噛み合っている。
【００５４】
シャフトgt14にトルククラッチgt16を介してギヤgt17を回転自在に取り付けてある。ギヤgt17はシャフトgt18に回転自在のギヤgt19に噛み合っている。ギヤgt19と同軸にギヤgt20が固定してある。ギヤgt20は、ギヤgt21と噛み合っている。ギヤgt21と一体にドライブギヤgt22が回転される。
【００５５】
ドライブギヤgt22は、第２ローラ11aと同軸に固定された第2ギヤ11cと噛み合っている。したがって、第２ローラー11aは、トルククラッチgt16で設定されたトルクの範囲内で第１モーターm1から回転される。
【００５６】
第２ローラ11aの回転は、図示しない伝達機構により第3ローラ12a、第4ローラ25a、第５ローラ35aに伝達される。
【００５７】
次に受入装置reを説明する。受入装置reは、紙幣のリフターuと引き込み装置piとを含んでいる。まず、図11から図13を参照してリフターuを説明する。リフターuは、紙幣の押上装置puと、押上装置puを駆動するリフト装置pdと、押上駆動装置pmと、駆動装置prを含んでいる。
【００５８】
先ず図12を参照して押上装置puの構成を説明する。金庫dの底板d15のサイドから下方に立ち下がる第１ブラケットd20に第１レバーd22が軸d23に回転自在に支持されている。第１レバーd22の先端に、紙幣bを横切る方向に延びる第１ピンd24が固定される。第１レバーd22の中間下方に横方向に突出する第１受部d25が形成してある。
【００５９】
底板d15の他側のサイドから下方に立ち下がる第２ブラケットd21に第２レバーd26が軸d30に回転自在に支持されている。第２レバーd26の先端に第１ピンd24側に向かう第２ピンd27が固定してある。第1ピンd24と第2ピンd27は、同一直線上に配置されている。
【００６０】
第２レバーd26の中間下方に横方向に突出する第２受部d29が形成してある。第１レバーd22及び第２レバーd26は、図示しないスプリングにより、常時底板d15側へ回転力を与えられている。第１ピンd24及び第２ピンd27は、待機時は、ローラf1、f2の周面よりも下方に位置している。
【００６１】
第１レバーd22及び第２レバーd26が回転して上方に移動したとき、第１ピンd24及び第２ピンd27が最下紙幣の先端部を上方に持ち上げ、底板d15と最下紙幣bとの間にトライアングル状の空間を形成する。
【００６２】
次に図13、14を参照して押上装置puのリフト装置pdの構成を説明する。リフト装置pdは、金庫dのユニット室d3内の第3ブラケットbr3に固定されたガイドベースpd1と、ガイドベースpd1のブッシュpd2、pd3に対し上下方向にスライド可能の円柱状の第１プッシュロッドpd4、第２プッシュロッドpd5と、第３ブラケットbr3のブッシュpd6にスライド可能の円柱状ガイドロッドpd7を含んでいる。
【００６３】
第１プッシュロッドpd4の先端は、第2受部d29(図12)の下面に相対している。第２プッシュロッドpd5の先端は、第1受部d25(図12)の下面に相対している。すなわち、第2プッシュロッドpd5の先端で第１レバーd22を、第1プッシュロッドpd4で第２レバーd26を押し上げる。第１プッシュロッドpd4と第２プッシュロッドpd5及びガイドロッドpd7は、板状のトランスファーベースpd8に固定されている。
【００６４】
次にリフト装置pdの押上駆動装置pmを説明する。図13に示すように、トランスファーベースpd8にピンpm1が固定してある。第３ブラケットbr3に軸pm2が固定してあり、レバーpm3が軸pm2に回転自在に取り付けてある。
【００６５】
レバーpm3の一端の溝pm4に前記ピンpm1がスライド可能に挿入してある。レバーpm3の他端の溝pm5に回転軸pm6に固定されたクランクpm7に固定されているピンpm8が挿入してある。
【００６６】
次に図14を参照して押上駆動装置pmの駆動装置prを説明する。回転軸pm6にドリブンギヤpr1が固定されている。回転軸pm6は、第４ブラケットbr4に回転自在に支持されている。ドリブンギヤpr1に噛み合うピニオンギヤpr2のシャフトpr3は、ブラケットbr4に形成された上下方向に長い長孔pr4を貫通している。
【００６７】
カム板pr5の横方向に長い長孔pr6、pr7、pr8に第4ブラケットbr4にねじ込んだスクリュウpr9、pr10、pr11が貫通している。カム板pr5は、スクリュウpr9、pr10、pr11と長孔pr6、pr7、pr8によって第４ブラケットbr4に沿ってスライド可能である。
【００６８】
カム板pr5の先端部にクランク形のカム孔pr12が形成され、シャフトpr3が貫通している。カム孔pr12は、水平部pr14と、傾斜部pr15を有している。傾斜部pr15は、シャフトpr3を図14において右方向に押したとき、ピニオンギヤpr2を後述のドライブギヤgt17に噛合わせる。
【００６９】
第４ブラケットbr4に第３ソレノイドso3が固定されている。第３ソレノイドso3のアーマチャpr13はカム板pr5に固定してある。カム板pr5は、第４ブラケットbr4に引っかけた引っ張りスプリングpr14によって図14において左方向に引っ張られている。
【００７０】
カム板pr5がスプリングpr14により左方向に引っ張られている場合、ピニオンギヤpr2はドリブンギヤpr1と噛み合っているが、ドライブギヤgt17(図11)と噛み合わない。
【００７１】
第３ソレノイドso3が励磁された場合、カム板pr5は図14において右方へ移動され、傾斜部pr15によってシャフトpr3を上方に押し上げ、ピニオンギヤpr2をドライブギヤgt17に噛み合わせる。図11に示すように、駆動装置pr及び第１ローラ10aは、第1伝達機構gt1を介して第1モータm1により駆動される。
【００７２】
次に一枚送り装置stと第１搬送ローラ10の駆動装置stdを説明する。図11に示すように、第２モータm2の出力軸に固定された第２ウォームギヤgt24は固定軸gt25に回転自在に支持された第２ウォームホイルgt26と噛み合っている。
【００７３】
第２ウォームホイルgt26と一体に形成されたギヤ(図示せず)がシャフトst11に固定されたギヤgt28に噛み合っている。ギヤgt28は第１ローラ10aの側面に固定された第１ギヤ10cと噛み合っている。
【００７４】
図8に示すように、一枚送り装置stのシャフトst14に固定したギヤst13は、アイドルギヤgt29を介して前記ギヤgt28から駆動される。したがって、一枚送り装置stの回転ローラst2は、ワンウエイクラッチst10を介して第２モータm2から回転される。
【００７５】
次に送出装置fの駆動装置drを図15、図16を参照して説明する。チャンネル形のブラケットf31は、紙幣払出装置1に取り付けられている。ブラケットf31に第4モータm4が固定されている。第4モータm4の出力軸f32に第3ウォームギヤf33が固定してある。
【００７６】
第3ウォームギヤf33は、ブラケットf31に回転自在に支持されている軸f34に固定された第3ウォームホイルf35に噛み合っている。第3ウォームホイルf35と一体に形成されたピニオンギヤf36は、ブラケットf31に回転自在に支持された第２軸f37に固定されたギヤf38に噛み合っている。
【００７７】
第２軸f37は、ブラケットf31の一対の軸受f39、f40に回転自在に取り付けられている。第2軸f37の中間に第1ストッパf41が固定されている。第１ストッパf41に隣接して送出ドライブギヤf42が、回転自在に第2軸f37に取り付けられている。
【００７８】
送出ドライブギヤf42のギヤf38側の側面に、リング形の第1滑りディスクf44が固定されている。第1滑りディスクf44に隣接してリング形の第2滑りディスクf45が回転自在に第2軸f37に取り付けられている。
【００７９】
第1滑りディスクf44と第2滑りディスクf45との間にリング形であってフェルト製の摩擦ディスク(図示せず)が挟んである。第1滑りディスクf44と、第2滑りディスクf45と、摩擦ディスクで第１滑りクラッチf43を構成している。
【００８０】
第２軸f37の軸受f39と第２滑りディスクf45の間に固定した第2ストッパf48と第2滑りディスクf45との間に、フランジ付き筒状の第１押圧体f49が配置してある。第１押圧体f49と第2ストッパf48の間に圧縮スプリングf50が配置してあり、スプリングf50のスプリング力で第2滑りディスクf45を第１滑りディスクf44へ押し付けている。
【００８１】
第１押圧体f49に相対する第２軸f37の外周に第２ワンウエイクラッチとしての第２コイルスプリングf51が巻きつけてある。第２コイルスプリングf51は、第２軸f37が回転しない場合、第２軸f37に対し回転自在である。
【００８２】
第２軸f37が第２コイルスプリングf51の巻付方向に回転した場合、第２コイルスプリングf51の内周面が第２軸f37の周面との摩擦によって巻き込まれ、内径が僅かに小さくなる。これにより、第２コイルスプリングf51は、第２軸f37と密に接して一体に回転する。
【００８３】
第２コイルスプリングf51の端部が第2滑りディスクf45のスリットf52に引っかかっているので、第2滑りディスクf45は第2軸f37と一体に回転する。第2滑りディスクf45から第１滑りディスクf44への伝達力は、第１コイルスプリングf50の押圧力と第１滑りディスクf44及び第２滑りディスクf45と摩擦ディスクの摩擦係数によって決定される。送出ドライブギヤf42は第１押圧体f49から伸びる第１腕f53に回転自在に取り付けた送出アイドルギヤf54に噛み合っている。
【００８４】
次に図15、16を参照して方向変換装置dcを説明する。方向変換装置dcは、受入ドライブギヤf61、第２滑りクラッチf64、第２腕f68、第３滑りクラッチf70、受入アイドルギヤf71を含んでいる。第２軸f37の軸受f40に近接して第3ストッパf60が固定してある。第１ストッパf42と第3ストッパf60との間に受入ドライブギヤf61が第２軸f37に回転自在に取り付けてある。
【００８５】
先ず第２滑りクラッチf64を説明する。受入ドライブギヤf61の一側面に第3滑りディスクf62が固定されている。第１ストッパf41と第3滑りディスクf62の間に第４滑りディスクf63が第2軸に回転自在に取り付けてある。
【００８６】
第３滑りディスクf62と第４滑りディスクf63との間にリング状であってフェルト製の第２摩擦ディスク(図示せず)が挟んである。第3滑りディスクf62と、第４滑りディスクf63と、摩擦ディスクとで第２滑りクラッチf64を構成している。
【００８７】
次に第３滑りクラッチf70を説明する。受入ドライブギヤf61の他側面に第5滑りディスクf65が固定されている。第3ストッパf60と第5滑りディスクf65との間に第6滑りディスクf66が第２軸f37に回転自在に取り付けてある。第５滑りディスクf65と第6滑りディスクf66との間にリング状であってフェルト製の第３摩擦ディスク(図示せず)が挟んである。
【００８８】
第2軸f37にリングf67が回転自在に取り付けられる。リングf67に第２腕f68が固定されている。第3ストッパf60と第２腕f68との間にコイルスプリングf69を配置し、第2腕f68を受入ドライブギヤf61側へ押している。第5滑りディスクf65、滑りディスクf66と、摩擦ディスクにより第3滑りクラッチf70を構成している。
【００８９】
第6滑りディスクf66は、スプリングf69により第2腕f68を介して第5滑りディスクf65側へ押されている。第2腕f67の先端に受入アイドルギヤf71が回転自在に取り付けられている。受入アイドルギヤf71は、受入ドライブギヤf61に噛み合っている。
【００９０】
送出アイドルギヤf54及び受入アイドルギヤf71は、第1腕f53、第２腕f67が第2軸f37を中心に回動したとき、金庫dのユニット室d3に取り付けたギヤ50に噛み合うことができる。第2軸f37が図15において反時計方向に回転された場合、コイルスプリングf51は第２軸f37の外周面との摩擦力により径が縮小してワンウエイクラッチがつながる。これにより第１押圧体f49は同方向へ回転する。
【００９１】
第２滑りディスクf45は第１押圧体f49の押し力によって同方向へ回転され、第１滑りクラッチf43で設定された伝達トルクで第１滑りディスクf44を同方向へ回転する。この回転時に第１腕f53も同方向へ回転され、送出アイドルギヤf54がギヤ50に噛み合う。
【００９２】
このとき、第１ストッパf41を介して第４滑りディスクf63が、第3ストッパf60とコイルスプリングf69と、第２腕f68を介して第6滑りディスクf66が同方向へ回転される。これにより、第２滑りクラッチf64及び第３滑りクラッチf70で設定されたトルクで受入ドライブギヤf61が反時計方向へ回転される。
【００９３】
これにより、第２腕f68も時計方向へ回動されるため受入アイドルギヤf71は、ギヤ50に噛み合はない。したがって、ギヤ50は図2において反時計方向へ回転される。
【００９４】
ギヤ50は、ベルト51a、51bを介して前記ローラf1、f2を反時計方向へ回転する。ローラf1及びf2の回転により、ローラf1、f2と接している最下の紙幣bは、金庫dから送り出される。
【００９５】
第2軸f37が図15において時計方向に回転された場合、前記と逆方向のためコイルスプリングf51は第２軸f37の外周面との摩擦力により径が拡大されるのでワンウエイクラッチは断のままであり、送出ドライブギヤf42は駆動されない。また、第１腕f53は図15において時計方向へ回転するので送出アイドルギヤf54はギヤ50との噛み合いが外れる。
【００９６】
一方第２滑りクラッチf64及び第３滑りクラッチf70を介して受入ドライブギヤf61が同方向へ回転される。この時に第2腕f68も同方向へ回転され、受入アイドルギヤf71がギヤ50に噛み合う。したがって、ギヤ50は図2において時計方向へ回転される。
【００９７】
ギヤ50は、ベルト51a、51bを介して前記ローラf1、f2を時計方向へ回転する。ローラf1及びf2の時計方向の回転により、紙幣bを金庫d内へ引き込むことができる。すなわち、ローラf1、f2は、その回転方向によって、送出装置f或いは受入装置reを構成する。引込装置piは、ローラf1、f2、方向変換装置dcを含んでいる。
【００９８】
次に、一括送出装置atの駆動装置atdを説明する。図2に示すように、ガイドローラ27aは、第3モータm3により駆動される。第3モータm3が駆動装置atdである。
【００９９】
次に図2を参照してセンサの配置を説明する。先ず紙幣センサを説明する。金庫dのシャッタshの外側に第１センサs1、受入口3に第2センサs2、第１搬送路p1に第3センサs3、第４ローラ25部に第4センサs4、リジェクト搬送ローラ35に第5センサs5、払出口eに第6センサs6、リターン通路rpに第7センサs7が配置してある。
【０１００】
第１センサs1と第3センサs3との間の経路長は、紙幣の長さとほぼ同じに設定してあり、長さセンサssを構成している。第２センサs2は、透過式の光電センサであり、通過センサ機能の他、光の透過量を判定して２枚重なりを検出する。この第２センサs2が検査装置sである。
【０１０１】
実施例において紙幣センサは、紙幣の搬送通路を挟んで投光器と受光器とを配置した透過型であるが、第２センサs2を除いて光電式の反射型や、メカニカル式を用いることができる。
【０１０２】
次に位置センサs10を説明する。位置センサs10は、第２搬送装置c2の第１突起29a及び第２突起29bの位置を検出する。位置センサpdsは、図13に示すように、ガイドロッドpd7が上昇されたことを検知する近接センサである。
【０１０３】
次に図17を参照して制御ブロック図を説明する。紙幣センサs1からs7、位置センサs10、pdsは、マイクロコンピュータcpuに接続される。また、両替機等からの払出信号poもマイクロコンピュータcpuに入力される。
【０１０４】
マイクロコンピュータcpuは、ロムromに格納されたプログラムに基づいてラムramとデータをやり取りしながら第1モータm1から第4モータm4及びソレノイドso1からso3を制御する。
【０１０５】
次に図18から図20のフローチャートも参照しながら本実施例の作用を説明する。金庫dを収納部2から引き出した状態で、紙幣保留室d1内に紙幣bを所定数収納し、蓋d5を閉めて鍵d7でロックする。
【０１０６】
紙幣bは、押付板d12によって底板d15に押し付けられている。すなわち、最下位の紙幣bはローラf1、f2の周面に接している。この後、金庫dを紙幣払出装置1の収納部2に挿入し、図示しないロック機構によりロックする。
【０１０７】
次に紙幣bの払い出し時の作用を説明する。ステップst1において、両替機や自動販売機等の制御装置から出力される払出信号poを確認するとステップst2に進み、第１モータm1及び第2モータm2が正回転される。
【０１０８】
第１モータm1が回転すると、第1伝達機構gt1を介して第2ギヤ11c、したがって第２ローラ11aが図2において時計方向に回転される。第2ギヤ11cの回転によって伝達手段を介して第1整列装置a1の第1整列ローラa1d、第3ローラ12a、第4ローラ25a、第5ローラ35aおよび第2整列ローラa23が同方向へ回転される。
【０１０９】
すなわち、第１搬送ローラ10、第1整列ローラa1d及び第４搬送ローラ25が、紙幣bを保留装置sへ送るよう回転される。リジェクト搬送ローラ35は、リジェクト保留室d2へ紙幣bを送るよう回転される。
【０１１０】
第2整列装置a2の第2整列ローラa23は、紙幣bを還流保留部rp1へ送るよう回転される。第2モータm2が正転され、第2伝達機構gt2を介して第１ギヤ10cが図2において時計方向に回転される。すなわち、第1ローラ10aが第1搬送装置c1へ紙幣bを送り出すよう回転する。
【０１１１】
次にステップst3において、第4モータm4が正転される。第4モータm4により第3ウォームギヤf33が回転され、第3ウォームホイールf35、ピニオンギヤf36、ギアf38を介して第2軸f37を図15において反時計方向に回転させる。
【０１１２】
第2軸f37の反時計方向の回転により、コイルスプリングf51が前述のように第２軸f37を締め付けて第２滑りディスクf45を回転する。摩擦ディスクを介して第１滑りディスクf44が所定のトルクで回転される。第１滑りディスクf44と一体の送出ドライブギヤf42が図15において反時計方向に回転される。
【０１１３】
第2軸f37の反時計方向の回転により、第1押圧体f49とともに第1腕f53が反時計方向へ回転され、送出アイドルギヤf54が金庫dのユニット室d3内のギヤ50に噛み合う。このとき、第2腕f68は第2軸f37の反時計方向の回転により同方向に回転され、受入アイドルギヤf71はギヤ50に噛み合はない。
【０１１４】
ギヤ50の回転により、ベルト51a、51bを介してローラf1、f2が反時計方向に回転される。ローラf1、f2の回転により、これらローラと接触している最下の紙幣bが紙幣出口d10へ送られる。
【０１１５】
紙幣出口d10において、最下の一枚の紙幣bのみが通過して受入口3へ送り出される。送り出された紙幣bは、第1搬送ローラ10を経由し、第2搬送ローラ11によって第1搬送路p1へ送り出される。第1搬送路p1において、紙幣bは第1整列装置a1に到達する。
【０１１６】
紙幣bは、第2搬送ローラ11から第1整列ローラa1dに受け渡された直後に第2搬送ローラ11から外れる。第1整列ローラa1dは、紙幣bを第1ガイドボード表面13aに所定の力で押し付ける。第1整列ローラa1dは、弾性変形により円筒部a1d3と斜面部a1d4が紙幣bと接している。
【０１１７】
図5において下方から進行してきた紙幣bは、第1整列ローラa1dと第1ガイドボート表面13aに挟まれた部位を中心に時計方向へ回転される。すなわち、円筒部a1d3に相対する部位の方が斜面部a1d4よりも圧接力が大きいので、多く送られるためである。この回転により、紙幣bの側縁bsの下端は第3案内壁a1cに接する。
【０１１８】
次に紙幣bは第1整列ローラa1dによって上方へ送られつつ第3案内壁a1cに接している側縁bsの下端を支点に、時計方向に回転し、側縁bs全長が第3案内壁a1cと接するようになる。以降、紙幣bは側縁bsが第3案内壁a1cに案内され、第3搬送ローラ12に達する。紙幣bは第３搬送ローラ12に挟まれた後、第１整列ローラa1dから外れる。第3搬送ローラ12において、第3プレスローラ12bと第4プレスローラ12cとで紙幣bの進行方向をほぼ90度転換する。
【０１１９】
次にステップst4において、紙幣bの搬送過程において、センサs1が紙幣bを検出した後の所定時間後から所定時間の間、透過式のセンサs2からの紙幣bの透過光量を基準値と比較し、重ね出しか否か判定する。重ね出しの場合、サブルーチンSUB1のステップst11に進む。重ね出しでない場合、ステップst5に進み紙幣bの長さが正常か否か判定する。
【０１２０】
すなわち、センサs1とs3の間隔は真紙幣の長さよりも僅かに長い間隔に設定してあるので、センサs1とs3から同時に紙幣bの検出信号が出力された場合、異常であると判定し、サブルーチンSUB2のステップst21へ進み、正常な場合はステップst6へ進む。
【０１２１】
ステップst6では第3センサs3から紙幣bの信号が無くなったか否か判定する。すなわち、金庫dから紙幣bが送り出されたことを判別してステップst7に進み、第4モータm4の回転を停止し、金庫dからの紙幣bの送り出しを停止する。
【０１２２】
ステップst6において、紙幣信号が所定時間以上出力されていることをステップst61で判定した場合、ジャム等の異常であると判定し、サブルーチンSUB3のステップst31へ進む。
【０１２３】
図21に示すように、ステップst31では、第１モータm1、第２モータm2等全てのアクチュエータを停止し、かつ、表示装置に異常表示して全ての処理を終了する。
【０１２４】
次にステップst8に進み、第4センサs4からの紙幣bの検知信号が無くなったことを判定する。紙幣信号が無くなった場合、正常であると判定してステップst9へ進む。ステップst8において所定時間以上紙幣を検出していることをステップst81で判定した場合、サブルーチンSUB3へ進み前述の異常処理を行う。
【０１２５】
真紙幣の場合、振分板dbは実線示の位置に保持されるため、第4プレスローラ12cと第3ローラ12aに挟まれている間に、紙幣bは振分板dbに案内されて第4搬送ローラ25に受け渡される。第4搬送ローラ25は、紙幣bをトレイ26のくぼみ26dと第2搬送装置c2との間の保留装置sへ送り込む。
【０１２６】
ステップst9では、第4センサs4からの紙幣信号が所定数であるか判別し、所定数の場合、ステップstaに進む。すなわち、保留装置sへ紙幣bを所定数保留したかを判定する。所定数でない場合、ステップst3に戻り、2枚目の紙幣bを金庫dから送り出す。この処理を第4センサs4の紙幣信号が所定数になるまで繰り返す。
【０１２７】
ステップstaでは、第１モータm1、第2モータm2、及び第4モータm4の回転を停止する。すなわち、送出装置f、第１搬送ローラ10、第１搬送装置c1の作動を停止する。
【０１２８】
次にステップstbにおいて第3モータm3が正転される。第3モータm3の回転により、ガイドローラ27aが図2において反時計方向へ回転され、ステップstcにおいて、位置センサs10が突起29bを検出した場合、ステップstdにおいて第3モータm3の回転を停止し、ステップsteに進む。
【０１２９】
ステップstcにおいてセンサ10が突起29bの検知信号を所定時間出力しないことをステップstc1で判定した場合、第２搬送装置c2の異常としてサブルーチンSUB3に進んで前記異常処理を行う。保留部sの紙幣bは、突起29aにより紙幣払出口eへ押し出され、先端が誘導板33a、33bの間から突出する。
【０１３０】
ステップsteにおいて、紙幣bの押し出し過程で第6センサs6が紙幣bを検知した場合、次に進み、処理を終了する。もし、第6センサs6が所定時間検知信号を出力しないことをステップstd1で判定した場合、サブルーチンSUB3に進み、前記異常処理を行う。
【０１３１】
紙幣払出口eから突出した紙幣bを払い出し者が引き出すが、センサs6の紙幣b検知から所定時間内に紙幣なし信号を受けなかった場合、警報を発して引き出し者に注意を促すことができる。
【０１３２】
ステップst4で重ね出しの判定がなされた場合、サブルーチンSUB1のステップst11でソレノイドso1及び第２ソレノイドso2が励磁される。ソレノイドso1により振分板dbが僅かに時計方向に回転されて鎖線示位置になり、第4搬送ローラ25への通路を閉鎖し、還流通路rpへの通路を開く。また、ソレノイドso2により、リジェクト誘導板37が時計方向へ僅かに回転され、リジェクト搬送ローラ35への通路を閉鎖し、還流通路rpへの通路を開く。
【０１３３】
したがって、紙幣bは振分板db及びリジェクト誘導板37に案内され、第3ローラ12aと第4プレスローラ12cで挟まれている間に第２整列装置a2に達する。第２整列装置a2において還流紙幣brは、バイアス装置a21のスプリングa22により第1ガイドボード裏面13bに押し付けられた後、第2整列装置a2の第2整列ローラa23と第1ガイドボード裏面13bの間に挟まれる。
【０１３４】
還流紙幣brは、第2整列ローラa23と第1ガイドボード裏面13bに挟まれた直後に第3ローラ12aと第4プレスローラ12cの間を通過する。還流紙幣brは、前述の第1整列ローラa1dと同様の作用により第2整列ローラa23によって姿勢を変えられ、第3案内壁a24cに側縁brsの全長が押し付けられ、整列される。
【０１３５】
そして、還流紙幣bの先端が一枚出し装置stの固定ローラst4、st5と第7プレスローラst3のオーバーラップ部orに移動を阻止され、還流保留部rp1に保留される。このとき第2整列ローラa23は還流紙幣brの上端部と接触しているが、摩擦クラッチa30がすべり、第2整列ローラa23は回転しない。
【０１３６】
したがって、摩擦クラッチa30の伝達トルクを適宜設定することにより第２整列ローラa23で還流紙幣brを擦って損傷させない。また、無理に搬送して還流紙幣brを波状にすることもない。このとき、スプリングa22は、還流紙幣brの上端部を第１ガイドボード裏面13bに押し付けている。
【０１３７】
還流紙幣brが還流保留部rp1に保留されているケースにおいて、次ぎの還流紙幣brが送られてきた場合、還流紙幣brの先端は、第１ガイドボード13の斜面13c(図4)によって、スプリングa22の根本に誘導される。スプリングa22の根本に接した紙幣bの先端はスプリングa22の傾斜に沿って誘導され、保留されている還流紙幣brに金庫d側から接触し、スプリングa22の先端により押し付けられる。
【０１３８】
そして前述と同様に第２整列ローラa23と第３案内壁a24cとによって整列される。このように後からの還流紙幣brは、金庫d側に整列される。
【０１３９】
ステップst12において、第6センサs6の出力がオンになり、紙幣払出口eから紙幣bが引き出されたことを検出するとステップst13に進む。もし、第6センサs6が紙幣の検出信号を所定時間以上出力していることをステップst121で判定した場合、紙幣bが残留していると判断し、サブルーチンSUB3に進み、前述の異常処理を行う。
【０１４０】
ステップst13では、第３ソレノイドso3を励磁する。第３ソレノイドso3の励磁によりアーマチャpr13が図14において右方へ引かれカム板pr5が同方向へスライドする。カム板pr5のスライドにより、カム孔pr12の傾斜部pr15がシャフトpr3を長孔pr4に沿って押し上げる。ピニオンギヤpr2は、ドリブンギヤpr1と噛み合った状態でギヤgt17と噛み合う。
【０１４１】
次にステップst14において第1モータm1を正転する。第１モータm1の回転により、押上駆動装置pmのクランクpm7が回転され、ピンpm8がレバーpm3を押し下げる。レバーｐｍ3は、図13の位置から反時計方向に回転され、ピンpm1を押し上げる。
【０１４２】
ピンpm1が固定されているトランスファーベースpd8は、第１プッシュロッドpd4がブッシュpd2に、第２プッシュロッドpd5がブッシュpd3に、ガイドロッドpd7がブッシュpd6に案内されつつ図11に示すように上方へ移動される。
【０１４３】
ステップst15において、トランスファーベースpd8が最上位置に達し、センサpdsがガイドロッドpd6の存在信号を出力しなくなった場合、ステップst16に進む。ステップst151においてセンサpdsが存在信号を所定時間以上検知した場合、リフト装置pdが押し上げられていないと判定し、サブルーチンSUB3に進んで前記異常処理を行う。
【０１４４】
ステップst16において、第１モータm1の回転を停止する。これにより、トランスファーベースpd8が最上位にあるので、第１プッシュロッドpd4は、押上装置puの第2受部d25を、第２プッシュロッドpd5は第１受部d25を押し上げる。
【０１４５】
これにより、第１レバーd22及び第２レバーd26は、図22に示すように軸d23、d30を中心に時計方向へ回転され、第１ピンd24及び第２ピンd27を上方へ移動する。第１ピンd24と第２ピンd27は、紙幣bを押し上げ、金庫dの底板d15との間にくさび状の受入空間acを形成する。
【０１４６】
次にステップst17において第２モータm2及び第４モータm4を逆転する。第２モータm2の逆転により、第2伝達機構gt2を介して第１ギヤ10c、したがって第１ローラ10aが図2において反時計方向に回転される。
【０１４７】
一方、第４モータm4の逆転によってギヤgt28、gt29、st13を介して一枚出し装置stの駆動軸st11が図8において反時計方向に回転される。これにより、ワンウエイクラッチst10を構成するコイルスプリングが駆動軸st11との摩擦接触により縮径し、伝達状態になってシャフトst1を同方向に回転する。シャフトst1の回転により、回転ローラst2が図9において反時計方向に回転される。
【０１４８】
回転ローラst2と圧接している第7プレスローラst3は、時計方向に回転される。これにより、オーバーラップ部orで進行を阻止されている還流紙幣brのうち、第7プレスローラst3に接している還流紙幣brが摩擦力により引き下げられ、回転ローラst2との間で挟まれて第１搬送ローラ10側へ送り出される。
【０１４９】
送り出された還流紙幣brは、ガイド板などで案内されて第１ローラ10aと第１プレスローラ10bとの圧接部へ案内され、受入口3から金庫dの出口d10へ案内される。第４モータm4の逆転により、第2軸f37が図15において時計方向へ回転される。
【０１５０】
これにより、第１腕f53は時計方向に回転されて送出アイドルギヤf54が、ギヤ50から外れる。また、コイルスプリングf50は、第2軸f37の回転方向が径が増加する方向のため、送出ドライブギヤf42は回転されない。
【０１５１】
一方、第2軸f37の回転により第２腕f68が時計方向へ回転されて受入アイドルギヤf71がギヤ50に噛み合う。これにより、第２滑りクラッチf64及び第３滑りクラッチf70で設定された伝達トルクで受入ドライブギヤf61が時計方向へ回転される。受入アイドルギヤf71、ギヤ50及びベルト51a、51bを介してローラf1及びf2が図2において時計方向へ回転される。
【０１５２】
したがって、前記一枚送出装置st及び第１搬送ローラ10によって出口d10から紙幣保留室d1に送り込まれた還流紙幣brの先端は、底板d15と紙幣bに案内されて前記3角空間acを進行し、ローラf1と紙幣bとの間に進入する。ローラf1に接した還流紙幣brは更に送られてローラf2と紙幣bの間に進入し、さらに送られる。
【０１５３】
還流紙幣brが金庫dの蓋d5に突き当たって進行が阻止されると、ローラf1、f2の回転抵抗が増加するので、前記第２滑りクラッチf64と第３滑りクラッチf70が滑り、ローラf1、f2は回転しない。これにより、還流紙幣brはローラf1、f2との摩擦によって損傷したり、波状になることがない。
【０１５４】
この還流紙幣brの収納過程のステップst18において、第２センサs2が還流紙幣brの紙幣信号が出力されなくなったことを検出してステップst19に進む。もし、第2センサs2が所定時間紙幣信号を出力しないことをステップst181で判定した場合、還流紙幣brがジャムしていると判定し、SUB3に進み前記異常処理を行う。ステップst19では第２モータm2の回転を停止する。すなわち、一枚出し装置stと第１搬送ローラ10の作動を停止する。
【０１５５】
次にステップst1aに進み、金庫dの第１センサs1からの信号に基づいて紙幣無しを判定した場合、ステップst1bに進む。ステップst1a1において、所定時間の間センサs1が紙幣なし信号を出力しない場合、還流紙幣brがジャムしたと判定し、サブルーチンSUB3に進み、異常処理を行う。
【０１５６】
ステップst1bでは所定時間計時し、次いでステップst1cに進み、第４モータm4を停止する。すなわち、還流紙幣brが紙幣保留部d1に収納されるに十分な時間、受入装置reを作動させる。
【０１５７】
次にステップst1dにおいて、第7センサs7が還流紙幣brを検知しているか判定し、還流紙幣brを検知している場合、ステップst1eへ進む。すなわち、還流保留部rp1の還流紙幣brの存在信号の有無を判別し、存在信号がある場合、ステップst1eに進んで再度還流紙幣brの受入態勢を取る。還流保留部rp1に還流紙幣brが無い場合、紙幣還流が終了したと判定して処理を終了する。
【０１５８】
ステップst1eにおいて、第３ソレノイドso3を励磁し、次いでステップst1fで第１モータm1を回転し、次いでステップst1gでセンサpdsからのガイドロッドpd7の不存在信号を確認して後、ステップst1hで第１モータm1を停止する。ステップst1gにおいて、センサpdsからの不存在信号が所定時間出力されないことをステップst1g1で判定した場合、サブルーチンSUB3に進んで異常処理を行う。
【０１５９】
前記一連の動作により、リフト装置pd、したがって押上装置puが下降して後、再度押し上げられるので、新たに受け入れた最下位の還流紙幣brと底板d15との間に受入空間acを形成する。次にステップst17に進んで前述のように還流紙幣brを再度、金庫dに収納する。
【０１６０】
したがって、次に払い出し信号poを受けた場合、ローラf1、f2と接している最下位の還流紙幣brが最初に送り出される。
【０１６１】
ステップst5で長さセンサが異常な長さであると判別した場合、図20のサブルーチンSUB2のステップst21に進み、第1ソレノイドso1を励磁する。この励磁により振分板dbは時計方向に僅かに回転されて図2に破線で示すように、第4搬送ローラ25への通路を閉じ、還流通路rpへの通路を開く。
【０１６２】
このとき、第2ソレノイドso2は消磁されたままであり、リジェクト誘導板37は図2の実線示のように還流通路rpへの通路を塞ぎ、リジェクト搬送ローラ35への通路を開いている。したがて、長さ異常の紙幣bは、第4プレスローラ12cを通過した後、振分板dbにより還流通路rp側へ案内される。
【０１６３】
その後、リジェクト誘導板37によりリジェクト搬送ローラ35へ案内され、紙幣bが第3ローラ12aと第4プレスローラ12cで送り出されている間にリジェクト搬送ローラ35に受け渡す。リジェクト搬送ローラ35は、紙幣bを受口d8からリジェクト保留室d2に送り込む。すなわち、長さ異常の紙幣bは、真紙幣として還流せずにリジェクト保留室d2に保留する。
【０１６４】
次にステップst22において第５センサs5の信号が所定時間、紙幣有りから無しへ変化しない場合、ステップst221からサブルーチンSUB3に進み、異常処理する。ステップst22において第５センサs5の紙幣無し信号を受けた場合、ステップst23へ進み、第１ソレノイドso1を消磁する。これにより、振分板dbは図2の実線時位置へ戻る。次いでステップst6へ進む。
【０１６５】
この他、紙幣bが2枚重なってずれた状態で送り出されることが想定される。この場合、ステップst4及びステップst5においていずれも異常であると判定されるが、ステップst4の重ね出し判定を優先して処理する。
【０１６６】
本発明は前記実施例の他、還流保留部に還流紙幣を保留しておき、次回の紙幣払い出し時にこの還流保留部に保留されている紙幣を前記のように一枚ずつ送り出して第１搬送ローラへ受け渡すようにしてもよい。この場合、一枚出し装置stと第１搬送ローラとの間に第２重ねだしセンサを配置する必要がある。
【０１６７】
また、還流保留部に還流された還流紙幣を、一枚出し装置により直ぐに第１搬送ローラへ一枚ずつ送り出してもよい。
【０１６８】
本発明は、第２搬送装置c2を設けず、紙幣bを振分装置dvから紙幣払出口eへ直接送り出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】図１は、実施例の構成ブロック図である。
【図２】図２は、実施例の紙幣払出装置の概要図である。
【図３】図3は、実施例の第1搬送装置の斜視図である。
【図４】図4は、実施例の搬送装置と還流通路の正面図である。
【図５】図5は、実施例の第１整列装置の斜視図である。
【図６】図6は、実施例の第１整列ローラの断面図である。
【図７】図7は、実施例の第2整列装置の斜視図である。
【図８】図8は、実施例の一枚送り装置の斜視図である。
【図９】図9は、実施例の一枚送り装置の概要図である。
【図１０】図10は、実施例の金庫の斜視図である。
【図１１】図11は、実施例の紙幣払出装置の駆動機構の斜視図である。
【図１２】図12は、実施例のリフト装置の斜視図である。
【図１３】図13は、実施例のリフト装置の駆動装置の正面図である。
【図１４】図14は、実施例のリフト駆動装置の斜視図である。
【図１５】図15は、実施例の送出装置と受入装置の駆動装置の斜視図である。
【図１６】図16は、実施例の送出装置と受入装置の駆動装置の断面図である。
【図１７】図17は、実施例の制御ブロック図である。
【図１８】図18は、実施例の作動説明用フローチャートである。
【図１９】図19は、実施例の作動説明用フローチャートである。
【図２０】図20は、実施例の作動説明用フローチャートである。
【図２１】図21は、実施例の作動説明用フローチャートである。
【図２２】図22は、実施例のリフト装置の作動説明用正面図である。
【符号の説明】
【０１７０】
ａ１  第１整列装置
ａ２  第２整列装置
b 紙幣
c 搬送装置
d 金庫
d15 底板
dc 方向変換装置
dv 振分装置
e 紙幣払出口
f 送出装置
pd リフト装置
re 受入装置
rc 還流装置
rp 還流通路
s 検査装置
s2 重なり検知装置
st 一枚出し装置
【図１】
2008192169.tif 000003
【図２】
2008192169.tif 000004
【図３】
2008192169.tif 000005
【図４】
2008192169.tif 000006
【図５】
2008192169.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008192169.tif 000009
【図８】
2008192169.tif 000010
【図９】
2008192169.tif 000011
【図１０】
2008192169.tif 000012
【図１１】
2008192169.tif 000013
【図１２】
2008192169.tif 000014
【図１３】
2008192169.tif 000015
【図１４】
2008192169.tif 000016
【図１５】
2008192169.tif 000017
【図１６】
2008192169.tif 000018
【図１７】
2008192169.tif 000019
【図１８】
2008192169.tif 000020
【図１９】
2008192169.tif 000021
【図２０】
2008192169.tif 000022
【図２１】
2008192169.tif 000023
【図２２】
2008192169.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月16日(2008.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を収納した金庫（ｄ）と、金庫に通じる紙幣通路（ｐ1、ｒｐ）と、紙幣の搬送装置（ｃ1、ｃ2）とを備え、前記紙幣通路には、紙幣が金庫に入る際或いは金庫から紙幣が払い出され搬送される際に、紙幣が紙幣通路の片側へ寄せられ整列される紙幣整列装置（ａ1、ａ2）を設け、前記紙幣整列装置は、前記紙幣通路に回転自在に配設された円盤状で、かつ周縁部が紙幣との接触で弾性変形して紙幣に対し紙幣通路の片側へと移動させるように作用する弾性を有し、紙幣の進行方向に対し直角方向にのびる軸線回りを回転する整列ローラ（ａ1ｄ、ａ23）であることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記整列ローラ（ａ1ｄ、ａ23）は、中央の円形平板部（ａ1ｄ1）とその周縁の断面ｖ状部（ａ1ｄ2）を有した断面皿状の円盤を成し、かつ紙幣の搬送路（ｐ1）を形成するように第１ガイドポート（13）と所定の間隔を空けて配置した第２ガイドポート（14）に、前記周縁の断面ｖ状部が第１ガイドポート表面（13ａ）に押し付けられて回転シャフト（ａ1ｄ６、ａ25）に取り付け固定された整列ローラであって、前記整列ローラは、そのｖ状部である回転軸線と平行な円筒部（ａ1ｄ3）と斜面部（ａ1ｄ4）が前記搬送路を進行する紙幣と接触するように変形することにより、前記円筒部の周速度が前記斜面部よりも大となって、紙幣は回転力を受け前記搬送路の片側に押し付けられ整列されるようになることを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を整列して搬送通路を搬送できるようにした紙幣処理装置に関する。なお、本明細書で使用する「紙幣」は、紙幣の他、小切手、証券、クーポン券、商品券、等紙幣に類するものを含んでいる。
【背景技術】
【０００２】
小型の紙幣払出装置として、例えば米国特許第６０９８８３７号に開示のものが知られている。このものは、着脱可能な金庫と一体に紙幣のリジェクト室を有している。金庫から送り出された紙幣をセンサにより検知し、例えば２枚重なって送り出された場合、振分装置によりリジェクト室に誘導して払い出さないようにしている。
しかし、小型の紙幣払出装置は金庫の紙幣収納枚数が少ないため、２枚重ねでリジェクトした場合、金庫の紙幣を早期に消費するので金庫の交換サイクルが短いという欠点がある。
また、紙幣の片端が揃ってリジェクト室に誘導されると、効率良くリジェクト処理できて好都合である。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６０９８８３７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、紙幣をその片端を揃えて紙幣通路を搬送できるように図り、幅の異なる紙幣が混同して搬送されても、スムーズに搬送されかつ確実に収納処理等できるようにした紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため本発明は、紙幣を収納した金庫と、金庫に通じる紙幣通路と、紙幣の搬送装置とを備え、前記紙幣通路には、紙幣が金庫に入る際或いは金庫から紙幣が払い出され搬送される際に、紙幣が紙幣通路の片側へ寄せられ整列される紙幣整列装置を設け、前記紙幣整列装置は、前記紙幣通路に回転自在に配設された円盤状で、かつ周縁部が紙幣との接触で弾性変形して紙幣に対し紙幣通路の片側へと移動させるように作用する弾性を有し、紙幣の進行方向に対し直角方向にのびる軸線回りを回転する整列ローラとしたものである。
【０００６】
この構成によれば、紙幣は金庫に通じる紙幣通路に設けた紙幣整列装置である整列ローラで、その片端が揃わされて搬送されるので、金庫に送られた場合には、整然と収納され、また払い出された場合には、整って客に提供することができる。
【０００７】
本発明は、前記整列ローラは、中央の円形平板部とその周縁の断面ｖ状部を有した断面皿状の円盤を成し、かつ紙幣の搬送路を形成するように第１ガイドポートと所定の間隔を空けて配置した第２ガイドポートに、前記周縁の断面ｖ状部が第１ガイドポート表面に押し付けられて回転シャフトに取り付け固定された整列ローラであって、前記整列ローラは、そのｖ状部である回転軸線と平行な円筒部と斜面部が前記搬送路を進行する紙幣と接触するように変形することにより、前記円筒部の周速度が前記斜面部よりも大となって、紙幣は回転力を受け前記搬送路の片側に押し付けられ整列されるようになることを特徴とする紙幣処理装置としたものである。
【０００８】
この構成によれば、弾性を有した整列ローラはその周縁部が紙幣と接触することで弾性変形し、その変形力でもって、紙幣を片側へ移行させることができるようになるので、これによって紙幣の片端が揃うようになり、整列される。整列させる部材は、弾性材で形成されたローラであるので、安価である。
【０００９】
また本発明において、紙幣の搬送路に回転自在に配置される搬送整列ローラは、中央の円形平板部とその周縁の断面ｖ状部を有した断面皿状の円盤に形成したものである。
【００１０】
また、紙幣の搬送路に回転自在に配置される搬送整列ローラを、中央の円形平板部とその周縁の断面ｖ状部を有した断面皿状の円盤に形成し、かつそのｖ状部に回転軸線と平行な円筒部と斜面部を有させた構造にすることで、整列ローラが紙幣と接触すると、前記円筒部と斜面部を変形させることができる。
【００１１】
このような周縁部に斜面部と円筒部から構成された断面ｖ状部を有した整列ローラであると、紙幣を案内するときに、その斜面部よりも周速度が大きい回転中心から遠い円筒部が紙幣と接触し変形すると、紙幣には回転作用が与えられて、紙幣は片端が揃うように整列させることが容易にできるようになる。
【００１２】
整列ローラに、周縁部にこのような回転作用を与えることのできるｖ状部を有させることも、ゴムなどの弾性材の成形で簡単に製作することができるので、何らら困難性も無く、頗る高い有用性を得ることができる。
【実施例】
【００１３】
図１は、実施例の構成ブロック図である。図２は、実施例の紙幣払出装置の概要図である。図3は、実施例の第1搬送装置の斜視図である。図4は、実施例の搬送装置と還流通路の正面図である。図5は、実施例の第１整列装置の斜視図である。図6は、実施例の第１整列ローラの断面図である。図7は、実施例の第2整列装置の斜視図である。図8は、実施例の一枚送り装置の斜視図である。図9は、実施例の一枚送り装置の概要図である。図10は、実施例の金庫の斜視図である。図11は、実施例の紙幣払出装置の駆動機構の斜視図である。図12は、実施例のリフト装置の斜視図である。図13は、実施例のリフト装置の駆動装置の正面図である。図14は、実施例のリフト駆動装置の斜視図である。図15は、実施例の送出装置と受入装置の駆動装置の斜視図である。図16は、実施例の送出装置と受入装置の駆動装置の断面図である。図17は、実施例の制御ブロック図である。図18は、実施例の作動説明用フローチャートである。図19は、実施例の作動説明用フローチャートである。図20は、実施例の作動説明用フローチャートである。図21は、実施例の作動説明用フローチャートである。図22は、実施例のリフト装置の作動説明用正面図である。
【００１４】
図1に示すように、本実施例の紙幣払出装置1は、金庫d、送出装置f、搬送装置c、紙幣払出口e、振分装置dv、還流通路rp、還流装置rc、検査装置sを含んでいる。
【００１５】
次に図2を参照して紙幣払出装置1の構成を説明する。箱型の金庫dは、ボディ1bの収納部2に収納されている。金庫dから送り出された紙幣bを紙幣払出口eへ搬送する搬送装置cは、収納部2の側方の第１搬送装置c1と収納部2の上方の第２搬送装置c2により構成されている。
【００１６】
第1搬送装置c1は、紙幣bを垂直上方に搬送する。保留装置sは、第1搬送装置c1から受けた紙幣bを水平に一時保留する。還流通路rpは、収納部2と第１搬送装置c1との間に位置し、第１搬送装置c1と平行に上下方向に伸びている。
【００１７】
振分装置dvは、第１搬送装置c1と第２搬送装置c2との間にあり、第１搬送装置c1から送られてきた紙幣bを第２搬送装置c2或いは還流通路rpへ振り分ける。金庫d内に、紙幣bの送出装置fが位置している。送出装置fは、ボディ1bに配置された駆動装置drによって駆動される。
【００１８】
図2、3、4を参照して第1搬送装置c1の構造を説明する。収納部2の側方の紙幣受入口3に隣接して第1搬送ローラ10が配置してある。第1搬送ローラ10は、大径の第1ローラ10aに小径の第1プレスローラ10bを弾性的に押し付けてある。第１ローラ10aの側面に第１ギヤ10cが固定してある。
【００１９】
第1搬送ローラ10の斜め上方に第2搬送ローラ11が配置してある。第2搬送ローラ11は、大径の第２ローラ11aに第２プレスローラ11bが弾性的に接している。第２ローラ11aの側面に第２ギヤ11cが固定してある。
【００２０】
収納部2よりも上方であって、第2搬送ローラ11の真上に第3搬送ローラ12が配置してある。第3搬送ローラ12は、大径の第3ローラ12aと、この第3ローラ12aの中心よりも上側に接触する一対の第3プレスローラ12b、第4プレスローラ12cとを含んでいる。
【００２１】
第2ローラ11aと第3ローラ12a間に板状の第1ガイドボード13が配置してある。第1ガイドボード表面13aと所定の間隙を空けて、板状の第2ガイドボード14が配置してある。第１ガイドボード表面13aと第2ガイドボード14との間が、第１搬送路p1である。
【００２２】
第１搬送路p1の中間に第１整列装置a1が配置してある。第1整列装置a1は図5に示すように、第1ガイドボード表面13aに相対する平板状の第1案内壁a1aの両側に平板状の第2案内壁a1bと第3案内壁a1cを有する。第1案内壁a1aは、第2ガイドボード14の一部を構成している。第2案内壁a1bと第3案内壁a1cの間の第1案内壁a1aに第１整列ローラa1dが回転自在に取り付けられている。
【００２３】
図6に示すように、第1整列ローラa1dは、中央の円形平板部a1d1と、その周縁の断面ｖ状部a1d2を有し、断面皿状の円盤である。ｖ状部a1d2は、回転軸線と平行な円筒部a1d3と斜面部a1d4を有している。第１整列ローラa1dは、ウレタンゴムで成形され、弾性を有している。第１整列ローラa1dは、中心の取付孔a1d5を貫通する回転シャフトa1d6に固定されている。
【００２４】
回転シャフトa1d6の端部にタイミングプーリーa1d7が固定される。タイミングプーリa1d7は、駆動源からベルト(図示せず)を介して回転される。第1整列ローラa1dは、第１ガイドボード表面13aに押し付け、円筒部a1d3と斜面部a1d4が紙幣bと接触するように変形される。第1整列ローラa1dは、前記変形により円筒部a1d3の周速度が斜面部a1d4よりも大になるため、図5において下方から上方へ進行する紙幣bは時計方向の回転力を受け、紙幣bの下端部が第3案内壁a1cへ押し付けられる。次に紙幣bの側縁の全長が第3案内壁a1cに接触し、第3案内壁a1cに沿って整列される。
【００２５】
次に図2を参照して第2搬送装置c2の構成を説明する。第２搬送装置c2は、第４搬送ローラ25、保留装置s、一括送出装置atとを含んでいる。収納部2の上方、かつ、第1搬送装置c1の右側方に第4搬送ローラ25が配置してある。第4搬送ローラ25は、大径の第4ローラ25aに小径の第5プレスローラ25bを弾性的に押し付けてある。
【００２６】
次に保留装置sの構成を説明する。収納部2の上方、かつ、第4搬送ローラ25の右側方に、トレイ26が固定してある。トレイ26は、板状であって中央に窪み26dを有し、皿状をしている。窪み26dの長さは、紙幣の長さよりもやや長く設定してある。すなわち、この窪み26dに、紙幣が一時的に貯留される。
【００２７】
次に一括送出装置atの構成を説明する。トレイ26の上方に一対のガイドローラ27a、27bを所定距離離して配置してある。ガイドローラ27a、27bに第1ベルト28が巻きつけてある。
【００２８】
第1ベルト28の外周面に第１突起29aと第２突起29bが固定される。第１突起29aと第２突起29bの間隔は等しい。第1ベルト28の下面は、トレイ26の窪み26dの上面と平行であって、所定の距離離れている。
【００２９】
次に紙幣払出口eを説明する。収納部2上方の第2搬送装置c2の右方に２枚の誘導板33a、33bを上下に間隔を空けて配置してある。その左端部は、ｖ字を形成している。
【００３０】
次に振分装置dvを説明する。振分装置dvは、第3搬送ローラ12と第4搬送ローラ25の間に配置される。振分装置dvは、振分板dbと振分板dbを回転する第１ソレノイドso1を含んでいる。振分板dbは、第１ソレノイドso1が消磁しているとき、後述の還流通路rpに紙幣bを案内し、励磁されたときに第4搬送ローラ25へ案内するよう位置変更される。
【００３１】
次に還流通路rpを説明する。還流通路rpは、第1ガイドボード裏面13bと、第1ガイドボード裏面13bに対し所定の間隔で配置した第3ガイドボード17により構成される。還流通路rpは、第1搬送装置c1と収納室2との間において上下方向に伸びている。還流通路rpに、上流側から順にリジェクト装置rj、第2整列装置a2、還流保留部rp1、還流装置rcが配置してある。
【００３２】
次にリジェクト装置rjを説明する。リジェクト装置rjは、リジェクト搬送ローラ35とリジェクト振分装置36を含んでいる。
【００３３】
リジェクト搬送ローラ35は、収納部2の上部と第1搬送装置c1の間に配置される。リジェクト搬送ローラ35は、大径の第5ローラ35aに小径の第6プレスローラ35bを弾性的に押し付けてある。
【００３４】
次にリジェクト振分装置36を説明する。リジェクト振分装置36は、リジェクト誘導板37と第2ソレノイドso2を含んでいる。リジェクト誘導板37は、第１ガイドボード13とリジェクト搬送ローラ35との間に位置し、振分装置dvから案内された還流紙幣brをリジェクト搬送ローラ35、又は還流保留部rp1へ誘導する。
【００３５】
第２ソレノイドso2が消磁している場合、リジェクト誘導板37が第1ガイドボード13側に位置して還流紙幣brをリジェクト搬送ローラ35へ案内する。第２ソレノイドso2が励磁された場合、リジェクト誘導板37を移動させ、還流紙幣brを還流保留部rp1へ案内する。
【００３６】
に図7を参照して第2整列装置a2を説明する。第2整列装置a2は、第1整列装置a1とほぼ同一構成である。
【００３７】
第２整列装置a2は、リジェクト搬送ローラ35の直ぐ下流に位置している。第2整列装置a2のボディa20の上部にリジェクト搬送板37が回転自在に取り付けられている。第2整列装置a2は、バイアス装置a21と、第2整列ローラa23と、第1案内壁a24a、第2案内壁a24bと第3案内壁a24cを含んでいる。
【００３８】
図7に示すようにバイアス装置a21は、先端をリング状に丸めた線状スプリングa22の他端をボディa20に固定してある。スプリングa22の先端は、還流通路rpに位置している。スプリングa22は、紙幣の幅方向に所定の間隔で4個並列される。バイアス装置a21の下流に、第２整列ローラa23が配置してある。第２整列ローラa23は、回転シャフトa25に回転自在に取り付けられている。第２整列ローラa23は、図6に示す第１整列ローラa1dと同一形状である。
【００３９】
第２整列ローラa23に摩擦ディスクa26が固定してある。摩擦ディスクa26に隣接して第２摩擦ディスクa27が回転シャフトa25に回転自在に取り付けられている。回転シャフトa25に固定されたストッパa28と摩擦ディスクa26との間に配置された圧縮スプリングa29によって、第２摩擦ディスクa27が摩擦ディスクa26に押し付けられる。摩擦ディスクa26と第２摩擦ディスクa27で摩擦クラッチa30を構成する。
【００４０】
回転シャフトa25は、駆動源(図示せず)から回転される。第2整列装置a2は、上から下方へ進行する還流紙幣brを、バイアス装置a21のスプリングa22で第1ガイドボード裏面13bへ押し付けつつ進行させる。次に第2整列ローラa23によって還流紙幣brの側縁を第3案内壁a24cに押し付けて整列し、後述の一枚出し装置stへ送る。
【００４１】
還流紙幣brは、一枚出し装置stに進行を阻止された状態でも第2整列ローラa23に接触している。しかし、還流紙幣brが座屈しないように第2整列ローラa23と還流紙幣brとの間に所定値以上の摩擦力が生じた場合、前記摩擦クラッチa30が滑って第２整列ローラa23が還流紙幣brとスリップしないよう設定してある。第２整列装置a2の上方の第１ガイドボード裏面13bに、窪みを形成し、斜面13cを形成してある。(図4参照)この斜面13cによって、還流紙幣brをスプリングa22の根本に案内する。
【００４２】
次に還流装置rcの構成を説明する。還流装置rcは、一枚出し装置stと金庫dの受入装置reを含んでいる。次に図8及び図9を参照して一枚送り装置stを説明する。一枚送り装置stは、還流通路rpの下端部に位置する。
【００４３】
シャフトst1に固定された回転ローラst2と、回転ローラst2に接している第7プレスローラst3と、回転ローラst2の両側にあり、回転ローラst2よりも大径の一対の固定ローラst4とst5を含んでいる。第7プレスローラst3は、シャフトst6に回転自在に支持される。
【００４４】
固定ローラst4とst5は図8に示すように、第7プレスローラst3の側面とそれぞれ約0.5ミリ離れて配置され、シャフトst1に対して偏芯している。回転ローラst2と第7プレスローラst3は、所定の圧力で周面が接触しており、それらのタッチ部toは、固定ローラst4及びst5と第7プレスローラst3とのオーバーラップ部orよりも僅かに下方に位置している。
【００４５】
第2整列装置a2から送られた還流紙幣brは、このオーバーラップ部orによってストップされる。シャフトst1は、軸受st7及びst8に回転自在に支持されている。シャフトst1は、ワンウエイクラッチst10を介して駆動軸st11から回転される。
【００４６】
次に図2及び図10を参照して金庫dの構造を説明する。金庫dは、内部の中間部に紙幣保留室d1、上方にリジェクト保留室d2、紙幣保留室d1の下方にユニット室d3、側方にシャッタ室d4が区画されている。蓋d5は、その下端部が金庫dの箱形枠d6にヒンジ結合され、紙幣保留室d1を開閉する。蓋d5は鍵d7によりロックされる。
【００４７】
リジェクト保留室d2は、リジェクト搬送ローラ35の把持面の水平方向延長部に位置する横長矩形の受口d8につながっている。図10に示すように、リジェクト保留室d2の上側に矩形のリジェクト蓋d9がヒンジ結合してある。
【００４８】
リジェクト蓋d9を開くことにより、リジェクト保留室d2内のリジェクト紙幣を収容できる。蓋d9は、図示しないロック機構によりロック可能である。
【００４９】
シャッタ室d4の下端部に、第１搬送ローラ10の把持面の水平方向側方に横長矩形の紙幣出口d10が形成してある。紙幣出口d10は、紙幣保留室d1に連通している。
【００５０】
次に図2を参照して送出装置fを説明する。送出装置fは、ユニット室d3に配置してある。送出装置fは、紙幣bの長手方向に間隔を置いて位置しているローラf1、f2を含んでいる。
【００５１】
ローラf1、f2は、周面の一部が紙幣保留室d1内に位置している。ローラf1、f2は、被動ギヤ50と一体のプーリー(図示せず)からベルト51a、51bを介して回転される。被動ギヤ50は、駆動装置drにより駆動される。
【００５２】
紙幣保留室d1内に、紙幣の押付板d12が配置してあり、公知の平行リンク機構d13により紙幣bを紙幣送りローラf1、f2に押し付けている。d14は、蓋d5に取り付けたハンドルである。
【００５３】
次に、図11を参照して第１搬送装置c1の駆動装置g1を説明する。第２ローラ11aは、第１モータm1により第１伝達機構gt1を介して駆動される。図11に示すように、第１モータm1の出力軸にウォームギヤgt11が固定され、ウォームホイルgt12と噛み合っている。ウォームホイルgt12と同軸にアイドルギヤgt13が固定され、シャフトgt14に固定されたギヤgt15と噛み合っている。
【００５４】
シャフトgt14にトルククラッチgt16を介してギヤgt17を回転自在に取り付けてある。ギヤgt17はシャフトgt18に回転自在のギヤgt19に噛み合っている。ギヤgt19と同軸にギヤgt20が固定してある。ギヤgt20は、ギヤgt21と噛み合っている。ギヤgt21と一体にドライブギヤgt22が回転される。
【００５５】
ドライブギヤgt22は、第２ローラ11aと同軸に固定された第2ギヤ11cと噛み合っている。したがって、第２ローラー11aは、トルククラッチgt16で設定されたトルクの範囲内で第１モーターm1から回転される。
【００５６】
第２ローラ11aの回転は、図示しない伝達機構により第3ローラ12a、第4ローラ25a、第５ローラ35aに伝達される。
【００５７】
次に受入装置reを説明する。受入装置reは、紙幣のリフターuと引き込み装置piとを含んでいる。まず、図11から図13を参照してリフターuを説明する。リフターuは、紙幣の押上装置puと、押上装置puを駆動するリフト装置pdと、押上駆動装置pmと、駆動装置prを含んでいる。
【００５８】
先ず図12を参照して押上装置puの構成を説明する。金庫dの底板d15のサイドから下方に立ち下がる第１ブラケットd20に第１レバーd22が軸d23に回転自在に支持されている。第１レバーd22の先端に、紙幣bを横切る方向に延びる第１ピンd24が固定される。第１レバーd22の中間下方に横方向に突出する第１受部d25が形成してある。
【００５９】
底板d15の他側のサイドから下方に立ち下がる第２ブラケットd21に第２レバーd26が軸d30に回転自在に支持されている。第２レバーd26の先端に第１ピンd24側に向かう第２ピンd27が固定してある。第1ピンd24と第2ピンd27は、同一直線上に配置されている。
【００６０】
第２レバーd26の中間下方に横方向に突出する第２受部d29が形成してある。第１レバーd22及び第２レバーd26は、図示しないスプリングにより、常時底板d15側へ回転力を与えられている。第１ピンd24及び第２ピンd27は、待機時は、ローラf1、f2の周面よりも下方に位置している。
【００６１】
第１レバーd22及び第２レバーd26が回転して上方に移動したとき、第１ピンd24及び第２ピンd27が最下紙幣の先端部を上方に持ち上げ、底板d15と最下紙幣bとの間にトライアングル状の空間を形成する。
【００６２】
次に図13、14を参照して押上装置puのリフト装置pdの構成を説明する。リフト装置pdは、金庫dのユニット室d3内の第3ブラケットbr3に固定されたガイドベースpd1と、ガイドベースpd1のブッシュpd2、pd3に対し上下方向にスライド可能の円柱状の第１プッシュロッドpd4、第２プッシュロッドpd5と、第３ブラケットbr3のブッシュpd6にスライド可能の円柱状ガイドロッドpd7を含んでいる。
【００６３】
第１プッシュロッドpd4の先端は、第2受部d29(図12)の下面に相対している。第２プッシュロッドpd5の先端は、第1受部d25(図12)の下面に相対している。すなわち、第2プッシュロッドpd5の先端で第１レバーd22を、第1プッシュロッドpd4で第２レバーd26を押し上げる。第１プッシュロッドpd4と第２プッシュロッドpd5及びガイドロッドpd7は、板状のトランスファーベースpd8に固定されている。
【００６４】
次にリフト装置pdの押上駆動装置pmを説明する。図13に示すように、トランスファーベースpd8にピンpm1が固定してある。第３ブラケットbr3に軸pm2が固定してあり、レバーpm3が軸pm2に回転自在に取り付けてある。
【００６５】
レバーpm3の一端の溝pm4に前記ピンpm1がスライド可能に挿入してある。レバーpm3の他端の溝pm5に回転軸pm6に固定されたクランクpm7に固定されているピンpm8が挿入してある。
【００６６】
次に図14を参照して押上駆動装置pmの駆動装置prを説明する。回転軸pm6にドリブンギヤpr1が固定されている。回転軸pm6は、第４ブラケットbr4に回転自在に支持されている。ドリブンギヤpr1に噛み合うピニオンギヤpr2のシャフトpr3は、ブラケットbr4に形成された上下方向に長い長孔pr4を貫通している。
【００６７】
カム板pr5の横方向に長い長孔pr6、pr7、pr8に第4ブラケットbr4にねじ込んだスクリュウpr9、pr10、pr11が貫通している。カム板pr5は、スクリュウpr9、pr10、pr11と長孔pr6、pr7、pr8によって第４ブラケットbr4に沿ってスライド可能である。
【００６８】
カム板pr5の先端部にクランク形のカム孔pr12が形成され、シャフトpr3が貫通している。カム孔pr12は、水平部pr14と、傾斜部pr15を有している。傾斜部pr15は、シャフトpr3を図14において右方向に押したとき、ピニオンギヤpr2を後述のドライブギヤgt17に噛合わせる。
【００６９】
第４ブラケットbr4に第３ソレノイドso3が固定されている。第３ソレノイドso3のアーマチャpr13はカム板pr5に固定してある。カム板pr5は、第４ブラケットbr4に引っかけた引っ張りスプリングpr14によって図14において左方向に引っ張られている。
【００７０】
カム板pr5がスプリングpr14により左方向に引っ張られている場合、ピニオンギヤpr2はドリブンギヤpr1と噛み合っているが、ドライブギヤgt17(図11)と噛み合わない。
【００７１】
第３ソレノイドso3が励磁された場合、カム板pr5は図14において右方へ移動され、傾斜部pr15によってシャフトpr3を上方に押し上げ、ピニオンギヤpr2をドライブギヤgt17に噛み合わせる。図11に示すように、駆動装置pr及び第１ローラ10aは、第1伝達機構gt1を介して第1モータm1により駆動される。
【００７２】
次に一枚送り装置stと第１搬送ローラ10の駆動装置stdを説明する。図11に示すように、第２モータm2の出力軸に固定された第２ウォームギヤgt24は固定軸gt25に回転自在に支持された第２ウォームホイルgt26と噛み合っている。
【００７３】
第２ウォームホイルgt26と一体に形成されたギヤ(図示せず)がシャフトst11に固定されたギヤgt28に噛み合っている。ギヤgt28は第１ローラ10aの側面に固定された第１ギヤ10cと噛み合っている。
【００７４】
図8に示すように、一枚送り装置stのシャフトst14に固定したギヤst13は、アイドルギヤgt29を介して前記ギヤgt28から駆動される。したがって、一枚送り装置stの回転ローラst2は、ワンウエイクラッチst10を介して第２モータm2から回転される。
【００７５】
次に送出装置fの駆動装置drを図15、図16を参照して説明する。チャンネル形のブラケットf31は、紙幣払出装置1に取り付けられている。ブラケットf31に第4モータm4が固定されている。第4モータm4の出力軸f32に第3ウォームギヤf33が固定してある。
【００７６】
第3ウォームギヤf33は、ブラケットf31に回転自在に支持されている軸f34に固定された第3ウォームホイルf35に噛み合っている。第3ウォームホイルf35と一体に形成されたピニオンギヤf36は、ブラケットf31に回転自在に支持された第２軸f37に固定されたギヤf38に噛み合っている。
【００７７】
第２軸f37は、ブラケットf31の一対の軸受f39、f40に回転自在に取り付けられている。第2軸f37の中間に第1ストッパf41が固定されている。第１ストッパf41に隣接して送出ドライブギヤf42が、回転自在に第2軸f37に取り付けられている。
【００７８】
送出ドライブギヤf42のギヤf38側の側面に、リング形の第1滑りディスクf44が固定されている。第1滑りディスクf44に隣接してリング形の第2滑りディスクf45が回転自在に第2軸f37に取り付けられている。
【００７９】
第1滑りディスクf44と第2滑りディスクf45との間にリング形であってフェルト製の摩擦ディスク(図示せず)が挟んである。第1滑りディスクf44と、第2滑りディスクf45と、摩擦ディスクで第１滑りクラッチf43を構成している。
【００８０】
第２軸f37の軸受f39と第２滑りディスクf45の間に固定した第2ストッパf48と第2滑りディスクf45との間に、フランジ付き筒状の第１押圧体f49が配置してある。第１押圧体f49と第2ストッパf48の間に圧縮スプリングf50が配置してあり、スプリングf50のスプリング力で第2滑りディスクf45を第１滑りディスクf44へ押し付けている。
【００８１】
第１押圧体f49に相対する第２軸f37の外周に第２ワンウエイクラッチとしての第２コイルスプリングf51が巻きつけてある。第２コイルスプリングf51は、第２軸f37が回転しない場合、第２軸f37に対し回転自在である。
【００８２】
第２軸f37が第２コイルスプリングf51の巻付方向に回転した場合、第２コイルスプリングf51の内周面が第２軸f37の周面との摩擦によって巻き込まれ、内径が僅かに小さくなる。これにより、第２コイルスプリングf51は、第２軸f37と密に接して一体に回転する。
【００８３】
第２コイルスプリングf51の端部が第2滑りディスクf45のスリットf52に引っかかっているので、第2滑りディスクf45は第2軸f37と一体に回転する。第2滑りディスクf45から第１滑りディスクf44への伝達力は、第１コイルスプリングf50の押圧力と第１滑りディスクf44及び第２滑りディスクf45と摩擦ディスクの摩擦係数によって決定される。送出ドライブギヤf42は第１押圧体f49から伸びる第１腕f53に回転自在に取り付けた送出アイドルギヤf54に噛み合っている。
【００８４】
次に図15、16を参照して方向変換装置dcを説明する。方向変換装置dcは、受入ドライブギヤf61、第２滑りクラッチf64、第２腕f68、第３滑りクラッチf70、受入アイドルギヤf71を含んでいる。第２軸f37の軸受f40に近接して第3ストッパf60が固定してある。第１ストッパf42と第3ストッパf60との間に受入ドライブギヤf61が第２軸f37に回転自在に取り付けてある。
【００８５】
先ず第２滑りクラッチf64を説明する。受入ドライブギヤf61の一側面に第3滑りディスクf62が固定されている。第１ストッパf41と第3滑りディスクf62の間に第４滑りディスクf63が第2軸に回転自在に取り付けてある。
【００８６】
第３滑りディスクf62と第４滑りディスクf63との間にリング状であってフェルト製の第２摩擦ディスク(図示せず)が挟んである。第3滑りディスクf62と、第４滑りディスクf63と、摩擦ディスクとで第２滑りクラッチf64を構成している。
【００８７】
次に第３滑りクラッチf70を説明する。受入ドライブギヤf61の他側面に第5滑りディスクf65が固定されている。第3ストッパf60と第5滑りディスクf65との間に第6滑りディスクf66が第２軸f37に回転自在に取り付けてある。第５滑りディスクf65と第6滑りディスクf66との間にリング状であってフェルト製の第３摩擦ディスク(図示せず)が挟んである。
【００８８】
第2軸f37にリングf67が回転自在に取り付けられる。リングf67に第２腕f68が固定されている。第3ストッパf60と第２腕f68との間にコイルスプリングf69を配置し、第2腕f68を受入ドライブギヤf61側へ押している。第5滑りディスクf65、滑りディスクf66と、摩擦ディスクにより第3滑りクラッチf70を構成している。
【００８９】
第6滑りディスクf66は、スプリングf69により第2腕f68を介して第5滑りディスクf65側へ押されている。第2腕f67の先端に受入アイドルギヤf71が回転自在に取り付けられている。受入アイドルギヤf71は、受入ドライブギヤf61に噛み合っている。
【００９０】
送出アイドルギヤf54及び受入アイドルギヤf71は、第1腕f53、第２腕f67が第2軸f37を中心に回動したとき、金庫dのユニット室d3に取り付けたギヤ50に噛み合うことができる。第2軸f37が図15において反時計方向に回転された場合、コイルスプリングf51は第２軸f37の外周面との摩擦力により径が縮小してワンウエイクラッチがつながる。これにより第１押圧体f49は同方向へ回転する。
【００９１】
第２滑りディスクf45は第１押圧体f49の押し力によって同方向へ回転され、第１滑りクラッチf43で設定された伝達トルクで第１滑りディスクf44を同方向へ回転する。この回転時に第１腕f53も同方向へ回転され、送出アイドルギヤf54がギヤ50に噛み合う。
【００９２】
このとき、第１ストッパf41を介して第４滑りディスクf63が、第3ストッパf60とコイルスプリングf69と、第２腕f68を介して第6滑りディスクf66が同方向へ回転される。これにより、第２滑りクラッチf64及び第３滑りクラッチf70で設定されたトルクで受入ドライブギヤf61が反時計方向へ回転される。
【００９３】
これにより、第２腕f68も時計方向へ回動されるため受入アイドルギヤf71は、ギヤ50に噛み合はない。したがって、ギヤ50は図2において反時計方向へ回転される。
【００９４】
ギヤ50は、ベルト51a、51bを介して前記ローラf1、f2を反時計方向へ回転する。ローラf1及びf2の回転により、ローラf1、f2と接している最下の紙幣bは、金庫dから送り出される。
【００９５】
第2軸f37が図15において時計方向に回転された場合、前記と逆方向のためコイルスプリングf51は第２軸f37の外周面との摩擦力により径が拡大されるのでワンウエイクラッチは断のままであり、送出ドライブギヤf42は駆動されない。また、第１腕f53は図15において時計方向へ回転するので送出アイドルギヤf54はギヤ50との噛み合いが外れる。
【００９６】
一方第２滑りクラッチf64及び第３滑りクラッチf70を介して受入ドライブギヤf61が同方向へ回転される。この時に第2腕f68も同方向へ回転され、受入アイドルギヤf71がギヤ50に噛み合う。したがって、ギヤ50は図2において時計方向へ回転される。
【００９７】
ギヤ50は、ベルト51a、51bを介して前記ローラf1、f2を時計方向へ回転する。ローラf1及びf2の時計方向の回転により、紙幣bを金庫d内へ引き込むことができる。すなわち、ローラf1、f2は、その回転方向によって、送出装置f或いは受入装置reを構成する。引込装置piは、ローラf1、f2、方向変換装置dcを含んでいる。
【００９８】
次に、一括送出装置atの駆動装置atdを説明する。図2に示すように、ガイドローラ27aは、第3モータm3により駆動される。第3モータm3が駆動装置atdである。
【００９９】
次に図2を参照してセンサの配置を説明する。先ず紙幣センサを説明する。金庫dのシャッタshの外側に第１センサs1、受入口3に第2センサs2、第１搬送路p1に第3センサs3、第４ローラ25部に第4センサs4、リジェクト搬送ローラ35に第5センサs5、払出口eに第6センサs6、リターン通路rpに第7センサs7が配置してある。
【０１００】
第１センサs1と第3センサs3との間の経路長は、紙幣の長さとほぼ同じに設定してあり、長さセンサssを構成している。第２センサs2は、透過式の光電センサであり、通過センサ機能の他、光の透過量を判定して２枚重なりを検出する。この第２センサs2が検査装置sである。
【０１０１】
実施例において紙幣センサは、紙幣の搬送通路を挟んで投光器と受光器とを配置した透過型であるが、第２センサs2を除いて光電式の反射型や、メカニカル式を用いることができる。
【０１０２】
次に位置センサs10を説明する。位置センサs10は、第２搬送装置c2の第１突起29a及び第２突起29bの位置を検出する。位置センサpdsは、図13に示すように、ガイドロッドpd7が上昇されたことを検知する近接センサである。
【０１０３】
次に図17を参照して制御ブロック図を説明する。紙幣センサs1からs7、位置センサs10、pdsは、マイクロコンピュータcpuに接続される。また、両替機等からの払出信号poもマイクロコンピュータcpuに入力される。
【０１０４】
マイクロコンピュータcpuは、ロムromに格納されたプログラムに基づいてラムramとデータをやり取りしながら第1モータm1から第4モータm4及びソレノイドso1からso3を制御する。
【０１０５】
次に図18から図20のフローチャートも参照しながら本実施例の作用を説明する。金庫dを収納部2から引き出した状態で、紙幣保留室d1内に紙幣bを所定数収納し、蓋d5を閉めて鍵d7でロックする。
【０１０６】
紙幣bは、押付板d12によって底板d15に押し付けられている。すなわち、最下位の紙幣bはローラf1、f2の周面に接している。この後、金庫dを紙幣払出装置1の収納部2に挿入し、図示しないロック機構によりロックする。
【０１０７】
次に紙幣bの払い出し時の作用を説明する。ステップst1において、両替機や自動販売機等の制御装置から出力される払出信号poを確認するとステップst2に進み、第１モータm1及び第2モータm2が正回転される。
【０１０８】
第１モータm1が回転すると、第1伝達機構gt1を介して第2ギヤ11c、したがって第２ローラ11aが図2において時計方向に回転される。第2ギヤ11cの回転によって伝達手段を介して第1整列装置a1の第1整列ローラa1d、第3ローラ12a、第4ローラ25a、第5ローラ35aおよび第2整列ローラa23が同方向へ回転される。
【０１０９】
すなわち、第１搬送ローラ10、第1整列ローラa1d及び第４搬送ローラ25が、紙幣bを保留装置sへ送るよう回転される。リジェクト搬送ローラ35は、リジェクト保留室d2へ紙幣bを送るよう回転される。
【０１１０】
第2整列装置a2の第2整列ローラa23は、紙幣bを還流保留部rp1へ送るよう回転される。第2モータm2が正転され、第2伝達機構gt2を介して第１ギヤ10cが図2において時計方向に回転される。すなわち、第1ローラ10aが第1搬送装置c1へ紙幣bを送り出すよう回転する。
【０１１１】
次にステップst3において、第4モータm4が正転される。第4モータm4により第3ウォームギヤf33が回転され、第3ウォームホイールf35、ピニオンギヤf36、ギアf38を介して第2軸f37を図15において反時計方向に回転させる。
【０１１２】
第2軸f37の反時計方向の回転により、コイルスプリングf51が前述のように第２軸f37を締め付けて第２滑りディスクf45を回転する。摩擦ディスクを介して第１滑りディスクf44が所定のトルクで回転される。第１滑りディスクf44と一体の送出ドライブギヤf42が図15において反時計方向に回転される。
【０１１３】
第2軸f37の反時計方向の回転により、第1押圧体f49とともに第1腕f53が反時計方向へ回転され、送出アイドルギヤf54が金庫dのユニット室d3内のギヤ50に噛み合う。このとき、第2腕f68は第2軸f37の反時計方向の回転により同方向に回転され、受入アイドルギヤf71はギヤ50に噛み合はない。
【０１１４】
ギヤ50の回転により、ベルト51a、51bを介してローラf1、f2が反時計方向に回転される。ローラf1、f2の回転により、これらローラと接触している最下の紙幣bが紙幣出口d10へ送られる。
【０１１５】
紙幣出口d10において、最下の一枚の紙幣bのみが通過して受入口3へ送り出される。送り出された紙幣bは、第1搬送ローラ10を経由し、第2搬送ローラ11によって第1搬送路p1へ送り出される。第1搬送路p1において、紙幣bは第1整列装置a1に到達する。
【０１１６】
紙幣bは、第2搬送ローラ11から第1整列ローラa1dに受け渡された直後に第2搬送ローラ11から外れる。第1整列ローラa1dは、紙幣bを第1ガイドボード表面13aに所定の力で押し付ける。第1整列ローラa1dは、弾性変形により円筒部a1d3と斜面部a1d4が紙幣bと接している。
【０１１７】
図5において下方から進行してきた紙幣bは、第1整列ローラa1dと第1ガイドボート表面13aに挟まれた部位を中心に時計方向へ回転される。すなわち、円筒部a1d3に相対する部位の方が斜面部a1d4よりも圧接力が大きいので、多く送られるためである。この回転により、紙幣bの側縁bsの下端は第3案内壁a1cに接する。
【０１１８】
次に紙幣bは第1整列ローラa1dによって上方へ送られつつ第3案内壁a1cに接している側縁bsの下端を支点に、時計方向に回転し、側縁bs全長が第3案内壁a1cと接するようになる。以降、紙幣bは側縁bsが第3案内壁a1cに案内され、第3搬送ローラ12に達する。紙幣bは第３搬送ローラ12に挟まれた後、第１整列ローラa1dから外れる。第3搬送ローラ12において、第3プレスローラ12bと第4プレスローラ12cとで紙幣bの進行方向をほぼ90度転換する。
【０１１９】
次にステップst4において、紙幣bの搬送過程において、センサs1が紙幣bを検出した後の所定時間後から所定時間の間、透過式のセンサs2からの紙幣bの透過光量を基準値と比較し、重ね出しか否か判定する。重ね出しの場合、サブルーチンSUB1のステップst11に進む。重ね出しでない場合、ステップst5に進み紙幣bの長さが正常か否か判定する。
【０１２０】
すなわち、センサs1とs3の間隔は真紙幣の長さよりも僅かに長い間隔に設定してあるので、センサs1とs3から同時に紙幣bの検出信号が出力された場合、異常であると判定し、サブルーチンSUB2のステップst21へ進み、正常な場合はステップst6へ進む。
【０１２１】
ステップst6では第3センサs3から紙幣bの信号が無くなったか否か判定する。すなわち、金庫dから紙幣bが送り出されたことを判別してステップst7に進み、第4モータm4の回転を停止し、金庫dからの紙幣bの送り出しを停止する。
【０１２２】
ステップst6において、紙幣信号が所定時間以上出力されていることをステップst61で判定した場合、ジャム等の異常であると判定し、サブルーチンSUB3のステップst31へ進む。
【０１２３】
図21に示すように、ステップst31では、第１モータm1、第２モータm2等全てのアクチュエータを停止し、かつ、表示装置に異常表示して全ての処理を終了する。
【０１２４】
次にステップst8に進み、第4センサs4からの紙幣bの検知信号が無くなったことを判定する。紙幣信号が無くなった場合、正常であると判定してステップst9へ進む。ステップst8において所定時間以上紙幣を検出していることをステップst81で判定した場合、サブルーチンSUB3へ進み前述の異常処理を行う。
【０１２５】
真紙幣の場合、振分板dbは実線示の位置に保持されるため、第4プレスローラ12cと第3ローラ12aに挟まれている間に、紙幣bは振分板dbに案内されて第4搬送ローラ25に受け渡される。第4搬送ローラ25は、紙幣bをトレイ26のくぼみ26dと第2搬送装置c2との間の保留装置sへ送り込む。
【０１２６】
ステップst9では、第4センサs4からの紙幣信号が所定数であるか判別し、所定数の場合、ステップstaに進む。すなわち、保留装置sへ紙幣bを所定数保留したかを判定する。所定数でない場合、ステップst3に戻り、2枚目の紙幣bを金庫dから送り出す。この処理を第4センサs4の紙幣信号が所定数になるまで繰り返す。
【０１２７】
ステップstaでは、第１モータm1、第2モータm2、及び第4モータm4の回転を停止する。すなわち、送出装置f、第１搬送ローラ10、第１搬送装置c1の作動を停止する。
【０１２８】
次にステップstbにおいて第3モータm3が正転される。第3モータm3の回転により、ガイドローラ27aが図2において反時計方向へ回転され、ステップstcにおいて、位置センサs10が突起29bを検出した場合、ステップstdにおいて第3モータm3の回転を停止し、ステップsteに進む。
【０１２９】
ステップstcにおいてセンサ10が突起29bの検知信号を所定時間出力しないことをステップstc1で判定した場合、第２搬送装置c2の異常としてサブルーチンSUB3に進んで前記異常処理を行う。保留部sの紙幣bは、突起29aにより紙幣払出口eへ押し出され、先端が誘導板33a、33bの間から突出する。
【０１３０】
ステップsteにおいて、紙幣bの押し出し過程で第6センサs6が紙幣bを検知した場合、次に進み、処理を終了する。もし、第6センサs6が所定時間検知信号を出力しないことをステップstd1で判定した場合、サブルーチンSUB3に進み、前記異常処理を行う。
【０１３１】
紙幣払出口eから突出した紙幣bを払い出し者が引き出すが、センサs6の紙幣b検知から所定時間内に紙幣なし信号を受けなかった場合、警報を発して引き出し者に注意を促すことができる。
【０１３２】
ステップst4で重ね出しの判定がなされた場合、サブルーチンSUB1のステップst11でソレノイドso1及び第２ソレノイドso2が励磁される。ソレノイドso1により振分板dbが僅かに時計方向に回転されて鎖線示位置になり、第4搬送ローラ25への通路を閉鎖し、還流通路rpへの通路を開く。また、ソレノイドso2により、リジェクト誘導板37が時計方向へ僅かに回転され、リジェクト搬送ローラ35への通路を閉鎖し、還流通路rpへの通路を開く。
【０１３３】
したがって、紙幣bは振分板db及びリジェクト誘導板37に案内され、第3ローラ12aと第4プレスローラ12cで挟まれている間に第２整列装置a2に達する。第２整列装置a2において還流紙幣brは、バイアス装置a21のスプリングa22により第1ガイドボード裏面13bに押し付けられた後、第2整列装置a2の第2整列ローラa23と第1ガイドボード裏面13bの間に挟まれる。
【０１３４】
還流紙幣brは、第2整列ローラa23と第1ガイドボード裏面13bに挟まれた直後に第3ローラ12aと第4プレスローラ12cの間を通過する。還流紙幣brは、前述の第1整列ローラa1dと同様の作用により第2整列ローラa23によって姿勢を変えられ、第3案内壁a24cに側縁brsの全長が押し付けられ、整列される。
【０１３５】
そして、還流紙幣bの先端が一枚出し装置stの固定ローラst4、st5と第7プレスローラst3のオーバーラップ部orに移動を阻止され、還流保留部rp1に保留される。このとき第2整列ローラa23は還流紙幣brの上端部と接触しているが、摩擦クラッチa30がすべり、第2整列ローラa23は回転しない。
【０１３６】
したがって、摩擦クラッチa30の伝達トルクを適宜設定することにより第２整列ローラa23で還流紙幣brを擦って損傷させない。また、無理に搬送して還流紙幣brを波状にすることもない。このとき、スプリングa22は、還流紙幣brの上端部を第１ガイドボード裏面13bに押し付けている。
【０１３７】
還流紙幣brが還流保留部rp1に保留されているケースにおいて、次ぎの還流紙幣brが送られてきた場合、還流紙幣brの先端は、第１ガイドボード13の斜面13c(図4)によって、スプリングa22の根本に誘導される。スプリングa22の根本に接した紙幣bの先端はスプリングa22の傾斜に沿って誘導され、保留されている還流紙幣brに金庫d側から接触し、スプリングa22の先端により押し付けられる。
【０１３８】
そして前述と同様に第２整列ローラa23と第３案内壁a24cとによって整列される。このように後からの還流紙幣brは、金庫d側に整列される。
【０１３９】
ステップst12において、第6センサs6の出力がオンになり、紙幣払出口eから紙幣bが引き出されたことを検出するとステップst13に進む。もし、第6センサs6が紙幣の検出信号を所定時間以上出力していることをステップst121で判定した場合、紙幣bが残留していると判断し、サブルーチンSUB3に進み、前述の異常処理を行う。
【０１４０】
ステップst13では、第３ソレノイドso3を励磁する。第３ソレノイドso3の励磁によりアーマチャpr13が図14において右方へ引かれカム板pr5が同方向へスライドする。カム板pr5のスライドにより、カム孔pr12の傾斜部pr15がシャフトpr3を長孔pr4に沿って押し上げる。ピニオンギヤpr2は、ドリブンギヤpr1と噛み合った状態でギヤgt17と噛み合う。
【０１４１】
次にステップst14において第1モータm1を正転する。第１モータm1の回転により、押上駆動装置pmのクランクpm7が回転され、ピンpm8がレバーpm3を押し下げる。レバーｐｍ3は、図13の位置から反時計方向に回転され、ピンpm1を押し上げる。
【０１４２】
ピンpm1が固定されているトランスファーベースpd8は、第１プッシュロッドpd4がブッシュpd2に、第２プッシュロッドpd5がブッシュpd3に、ガイドロッドpd7がブッシュpd6に案内されつつ図11に示すように上方へ移動される。
【０１４３】
ステップst15において、トランスファーベースpd8が最上位置に達し、センサpdsがガイドロッドpd6の存在信号を出力しなくなった場合、ステップst16に進む。ステップst151においてセンサpdsが存在信号を所定時間以上検知した場合、リフト装置pdが押し上げられていないと判定し、サブルーチンSUB3に進んで前記異常処理を行う。
【０１４４】
ステップst16において、第１モータm1の回転を停止する。これにより、トランスファーベースpd8が最上位にあるので、第１プッシュロッドpd4は、押上装置puの第2受部d25を、第２プッシュロッドpd5は第１受部d25を押し上げる。
【０１４５】
これにより、第１レバーd22及び第２レバーd26は、図22に示すように軸d23、d30を中心に時計方向へ回転され、第１ピンd24及び第２ピンd27を上方へ移動する。第１ピンd24と第２ピンd27は、紙幣bを押し上げ、金庫dの底板d15との間にくさび状の受入空間acを形成する。
【０１４６】
次にステップst17において第２モータm2及び第４モータm4を逆転する。第２モータm2の逆転により、第2伝達機構gt2を介して第１ギヤ10c、したがって第１ローラ10aが図2において反時計方向に回転される。
【０１４７】
一方、第４モータm4の逆転によってギヤgt28、gt29、st13を介して一枚出し装置stの駆動軸st11が図8において反時計方向に回転される。これにより、ワンウエイクラッチst10を構成するコイルスプリングが駆動軸st11との摩擦接触により縮径し、伝達状態になってシャフトst1を同方向に回転する。シャフトst1の回転により、回転ローラst2が図9において反時計方向に回転される。
【０１４８】
回転ローラst2と圧接している第7プレスローラst3は、時計方向に回転される。これにより、オーバーラップ部orで進行を阻止されている還流紙幣brのうち、第7プレスローラst3に接している還流紙幣brが摩擦力により引き下げられ、回転ローラst2との間で挟まれて第１搬送ローラ10側へ送り出される。
【０１４９】
送り出された還流紙幣brは、ガイド板などで案内されて第１ローラ10aと第１プレスローラ10bとの圧接部へ案内され、受入口3から金庫dの出口d10へ案内される。第４モータm4の逆転により、第2軸f37が図15において時計方向へ回転される。
【０１５０】
これにより、第１腕f53は時計方向に回転されて送出アイドルギヤf54が、ギヤ50から外れる。また、コイルスプリングf50は、第2軸f37の回転方向が径が増加する方向のため、送出ドライブギヤf42は回転されない。
【０１５１】
一方、第2軸f37の回転により第２腕f68が時計方向へ回転されて受入アイドルギヤf71がギヤ50に噛み合う。これにより、第２滑りクラッチf64及び第３滑りクラッチf70で設定された伝達トルクで受入ドライブギヤf61が時計方向へ回転される。受入アイドルギヤf71、ギヤ50及びベルト51a、51bを介してローラf1及びf2が図2において時計方向へ回転される。
【０１５２】
したがって、前記一枚送出装置st及び第１搬送ローラ10によって出口d10から紙幣保留室d1に送り込まれた還流紙幣brの先端は、底板d15と紙幣bに案内されて前記3角空間acを進行し、ローラf1と紙幣bとの間に進入する。ローラf1に接した還流紙幣brは更に送られてローラf2と紙幣bの間に進入し、さらに送られる。
【０１５３】
還流紙幣brが金庫dの蓋d5に突き当たって進行が阻止されると、ローラf1、f2の回転抵抗が増加するので、前記第２滑りクラッチf64と第３滑りクラッチf70が滑り、ローラf1、f2は回転しない。これにより、還流紙幣brはローラf1、f2との摩擦によって損傷したり、波状になることがない。
【０１５４】
この還流紙幣brの収納過程のステップst18において、第２センサs2が還流紙幣brの紙幣信号が出力されなくなったことを検出してステップst19に進む。もし、第2センサs2が所定時間紙幣信号を出力しないことをステップst181で判定した場合、還流紙幣brがジャムしていると判定し、SUB3に進み前記異常処理を行う。ステップst19では第２モータm2の回転を停止する。すなわち、一枚出し装置stと第１搬送ローラ10の作動を停止する。
【０１５５】
次にステップst1aに進み、金庫dの第１センサs1からの信号に基づいて紙幣無しを判定した場合、ステップst1bに進む。ステップst1a1において、所定時間の間センサs1が紙幣なし信号を出力しない場合、還流紙幣brがジャムしたと判定し、サブルーチンSUB3に進み、異常処理を行う。
【０１５６】
ステップst1bでは所定時間計時し、次いでステップst1cに進み、第４モータm4を停止する。すなわち、還流紙幣brが紙幣保留部d1に収納されるに十分な時間、受入装置reを作動させる。
【０１５７】
次にステップst1dにおいて、第7センサs7が還流紙幣brを検知しているか判定し、還流紙幣brを検知している場合、ステップst1eへ進む。すなわち、還流保留部rp1の還流紙幣brの存在信号の有無を判別し、存在信号がある場合、ステップst1eに進んで再度還流紙幣brの受入態勢を取る。還流保留部rp1に還流紙幣brが無い場合、紙幣還流が終了したと判定して処理を終了する。
【０１５８】
ステップst1eにおいて、第３ソレノイドso3を励磁し、次いでステップst1fで第１モータm1を回転し、次いでステップst1gでセンサpdsからのガイドロッドpd7の不存在信号を確認して後、ステップst1hで第１モータm1を停止する。ステップst1gにおいて、センサpdsからの不存在信号が所定時間出力されないことをステップst1g1で判定した場合、サブルーチンSUB3に進んで異常処理を行う。
【０１５９】
前記一連の動作により、リフト装置pd、したがって押上装置puが下降して後、再度押し上げられるので、新たに受け入れた最下位の還流紙幣brと底板d15との間に受入空間acを形成する。次にステップst17に進んで前述のように還流紙幣brを再度、金庫dに収納する。
【０１６０】
したがって、次に払い出し信号poを受けた場合、ローラf1、f2と接している最下位の還流紙幣brが最初に送り出される。
【０１６１】
ステップst5で長さセンサが異常な長さであると判別した場合、図20のサブルーチンSUB2のステップst21に進み、第1ソレノイドso1を励磁する。この励磁により振分板dbは時計方向に僅かに回転されて図2に破線で示すように、第4搬送ローラ25への通路を閉じ、還流通路rpへの通路を開く。
【０１６２】
このとき、第2ソレノイドso2は消磁されたままであり、リジェクト誘導板37は図2の実線示のように還流通路rpへの通路を塞ぎ、リジェクト搬送ローラ35への通路を開いている。したがて、長さ異常の紙幣bは、第4プレスローラ12cを通過した後、振分板dbにより還流通路rp側へ案内される。
【０１６３】
その後、リジェクト誘導板37によりリジェクト搬送ローラ35へ案内され、紙幣bが第3ローラ12aと第4プレスローラ12cで送り出されている間にリジェクト搬送ローラ35に受け渡す。リジェクト搬送ローラ35は、紙幣bを受口d8からリジェクト保留室d2に送り込む。すなわち、長さ異常の紙幣bは、真紙幣として還流せずにリジェクト保留室d2に保留する。
【０１６４】
次にステップst22において第５センサs5の信号が所定時間、紙幣有りから無しへ変化しない場合、ステップst221からサブルーチンSUB3に進み、異常処理する。ステップst22において第５センサs5の紙幣無し信号を受けた場合、ステップst23へ進み、第１ソレノイドso1を消磁する。これにより、振分板dbは図2の実線時位置へ戻る。次いでステップst6へ進む。
【０１６５】
この他、紙幣bが2枚重なってずれた状態で送り出されることが想定される。この場合、ステップst4及びステップst5においていずれも異常であると判定されるが、ステップst4の重ね出し判定を優先して処理する。
【０１６６】
本発明は前記実施例の他、還流保留部に還流紙幣を保留しておき、次回の紙幣払い出し時にこの還流保留部に保留されている紙幣を前記のように一枚ずつ送り出して第１搬送ローラへ受け渡すようにしてもよい。この場合、一枚出し装置stと第１搬送ローラとの間に第２重ねだしセンサを配置する必要がある。
【０１６７】
また、還流保留部に還流された還流紙幣を、一枚出し装置により直ぐに第１搬送ローラへ一枚ずつ送り出してもよい。
【０１６８】
本発明は、第２搬送装置c2を設けず、紙幣bを振分装置dvから紙幣払出口eへ直接送り出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】図１は、実施例の構成ブロック図である。
【図２】図２は、実施例の紙幣払出装置の概要図である。
【図３】図3は、実施例の第1搬送装置の斜視図である。
【図４】図4は、実施例の搬送装置と還流通路の正面図である。
【図５】図5は、実施例の第１整列装置の斜視図である。
【図６】図6は、実施例の第１整列ローラの断面図である。
【図７】図7は、実施例の第2整列装置の斜視図である。
【図８】図8は、実施例の一枚送り装置の斜視図である。
【図９】図9は、実施例の一枚送り装置の概要図である。
【図１０】図10は、実施例の金庫の斜視図である。
【図１１】図11は、実施例の紙幣払出装置の駆動機構の斜視図である。
【図１２】図12は、実施例のリフト装置の斜視図である。
【図１３】図13は、実施例のリフト装置の駆動装置の正面図である。
【図１４】図14は、実施例のリフト駆動装置の斜視図である。
【図１５】図15は、実施例の送出装置と受入装置の駆動装置の斜視図である。
【図１６】図16は、実施例の送出装置と受入装置の駆動装置の断面図である。
【図１７】図17は、実施例の制御ブロック図である。
【図１８】図18は、実施例の作動説明用フローチャートである。
【図１９】図19は、実施例の作動説明用フローチャートである。
【図２０】図20は、実施例の作動説明用フローチャートである。
【図２１】図21は、実施例の作動説明用フローチャートである。
【図２２】図22は、実施例のリフト装置の作動説明用正面図である。
【符号の説明】
【０１７０】
ａ１  第１整列装置
ａ２  第２整列装置
b 紙幣
c 搬送装置
d 金庫
d15 底板
dc 方向変換装置
dv 振分装置
e 紙幣払出口
f 送出装置
pd リフト装置
re 受入装置
rc 還流装置
rp 還流通路
s 検査装置
s2 重なり検知装置
st 一枚出し装置