(57)【要約】【課題】部材の点数が大幅に低減になり、組付作業が容易になり、生産コストが低減になり、且つモータの回転の安定性が高くなるブレーキ装置付きモータを提供する。【解決手段】その上でモータの各部材が組付けられる台座と、台座の内部に固定され、中空な環状構造を持つ固定子と、台座の内部に回動可能に組み付けられ、固定子と相対回動可能であるように固定子の内側に設置され、中空な環状構造を持つ回転子と、台座の下端に設けられ、モータの回転数を降下し、又はモータを停止するためのものであるブレーキ装置と、を含むブレーキ装置付きモータにおいて、回転子の一側は中空通路壁の構造に成形され、中空通路壁の底端に連接部が設けてあり、回転子と直接に連接するように、ブレーキ装置が前記台座の下端の連接部に対応する箇所に組み付けられる。【選択図】図２
2008167570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その上でモータの各部材が組付けられる台座と、
前記台座の内部に固定され、中空な環状構造を持つ固定子と、
前記台座の内部に回動可能に組み付けられ、前記固定子と相対回動可能であるように前記固定子の内側に設置され、中空な環状構造を持つ回転子と、
前記台座の下端に設けられ、モータの回転数を降下し、又はモータを停止するためのものであるブレーキ装置と、を含むブレーキ装置付きモータにおいて、
前記回転子の一側は中空通路壁の構造に成形され、前記中空通路壁の底端に連接部が設けてあり、回転子と直接に連接するように、前記ブレーキ装置が前記台座の下端の前記連接部に対応する箇所に組み付けられることを特徴とする、ブレーキ装置付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置付きモータに係り、特に、トルクモータとブレーキ装置との連結構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目下、各種類の回転装置として、回転テーブルが広汎に普及しており、例えば、ウェーハ測定装置と、自動化設備と、割出し板などの装置に回転テーブルが組付けてあり、且つ回転テーブルのパワーソースとして、トルクモータが主に使用されるものであり、作業の要求に合うために、トルクモータには回転テーブルの減速およびブレーキをするためのブレーキ装置が組付けてある。
【０００３】
図１に示すように、ブレーキ装置を持つ従来のトルクモータは、回転子１０と固定子１１とが同心に組み付けられ、且つモータの下端にブレーキ装置１２が設置され、モータの上端に回転子１０と連結する円盤形状のアダプター１３が組み付けられ、モータの中心を挿通する連接具１４の両端は、上端にあるアダプター１３と、下端にあるブレーキ装置１２と、にそれぞれ連結される。
【０００４】
トルクモータの回転子がアダプターと連接具とを介してブレーキ装置と連接する理由は、その構造および組付形態はモータの動的バランスを考慮しなければならないことにあり、そうしないと、平常時の回転およびブレーキしているときに、モータはスムーズで安定に回転できない。
【０００５】
特に、従来のトルクモータとブレーキ装置との連結構造は、部材数が多くて組付作業が極めて複雑であるので、生産コストが高かった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主な目的は、回転子の連接部にブレーキ装置を直接に連結することにより、部材の点数が大幅に低減になり、組付作業が容易になり、生産コストが低減になり、且つモータの回転の安定性が高くなるブレーキ装置付きモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本願の発明は、その上でモータの各部材が組付けられる台座と、前記台座の内部に固定され、中空な環状構造を持つ固定子と、前記台座の内部に回動可能に組み付けられ、前記固定子と相対回動可能であるように前記固定子の内側に設置され、中空な環状構造を持つ回転子と、前記台座の下端に設けられ、モータの回転数を降下し、又はモータを停止するためのものであるブレーキ装置と、を含むブレーキ装置付きモータにおいて、前記回転子の一側は中空通路壁の構造に成形され、前記中空通路壁の底端に連接部が設けてあり、回転子と直接に連接するように、前記ブレーキ装置が前記台座の下端の前記連接部に対応する箇所に組み付けられることを特徴とするブレーキ装置付きモータであることを要旨としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のブレーキ装置付きモータによれば、部材の点数が大幅に低減になり、組付作業が容易になり、生産コストが低減になり、且つモータの回転の安定性が高くなる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
まず、図２を参照する。図２は本発明のトルクモータの部材の組合状態を示す断面図である。本発明のブレーキ装置付きモータは、台座２０と、固定子３０と、回転子４０と、ブレーキ装置５０と、を含む。
【００１１】
前記台座２０は、その上でモータの各部材が組付けられる。
【００１２】
前記固定子３０は、前記台座２０の内部に固定され、中空な環状構造を持つモータの磁界部材である。
【００１３】
前記回転子４０は、前記台座２０の内部に回動可能に組み付けられ、前記固定子３０と相対回動可能であるように前記固定子３０の内側に設置され、中空な環状構造を持つモータの磁界部材であり、その内側壁が中空通路壁４１の構造に成形され、前記中空通路壁４１の底端に連接部４１１が設けてあり、且つ前記中空通路壁４１の上下端とが台座２０の上下端にそれぞれ対応する。
【００１４】
前記ブレーキ装置５０は、前記台座２０の下端に設けられ、モータの回転数を降下し、又はモータを停止するためのものであり、且つ回転子４０の連接部４１１と対応し、これにより、ブレーキ装置５０は回転子４０と直接に連接することができる。
【００１５】
次に、本発明のブレーキ装置付きモータの使用状態を詳細に説明する。
【００１６】
図２に示すように、回転子４０の内側壁が中空通路壁４１の構造に成形され、前記中空通路壁４１の底端に連接部４１１が設けてあり、回転子４０と直接に連接するように、ブレーキ装置５０が前記台座２０の下端の前記連接部４１１に対応する箇所に組み付けられる。
【００１７】
特に、本発明のブレーキ装置５０は、回転子５０にある連接部４１１と直接に連結するので、アダプターおよび連接具を使用しないと回転子４０と連結できない従来のものに比べて、部材の点数が低減になり、生産コストが低減になり、組付作業が便利になり、モータの回転時の安定性が大幅に向上になる。
【００１８】
また、本発明の回転子４０の一側が中空通路壁４１の構造に成形され、ケーブルが中空通路に配設される。
【００１９】
特に、本発明のブレーキ装置５０は、回転子５０にある連接部４１１と直接に連結し、連結部材の点数がより少なく、これにより、部材の累積誤差が顕着ではないので、ブレーキし又は減速しているモータのびびり振動の発生を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来のトルクモータの部材の組合状態を示す断面図である。
【図２】本発明のトルクモータの部材の組合状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０      回転子                          
１１      固定子
１２      ブレーキ装置                    
１３      アダプター
１４      連接具                          
１５      中心通路
２０      台座                      
３０      固定子
４０      回転子                          
４１      中空通路壁
４１１    連接部                          
５０      ブレーキ装置
【図１】
2008167570.tif 000003
【図２】
2008167570.tif 000004