(57)【要約】【課題】ストローク終了油圧の学習精度を向上させる。【解決手段】作動流体によりピストンを駆動してクラッチを制御するクラッチ制御装置において、前記ピストンがストロークを開始したことを判定し、このときのストローク開始油圧を検出するストローク開始判定手段（Ｓ１）と、前記ピストンがストロークを終了したことを判定し、このときのストローク終了油圧を検出するストローク終了判定手段（Ｓ４）と、ストローク開始判定手段により検出されたストローク開始油圧からストローク終了油圧の範囲を推定するストローク終了範囲推定手段（Ｓ３）と、前記ストローク終了油圧が、ストローク終了油圧の前記範囲に入る場合に、ストローク終了判定手段により検出されたストローク終了油圧を学習する学習手段（Ｓ５、Ｓ６）と、を備えることを特徴とする。【選択図】図３
2008232271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体によりピストンを駆動してクラッチを制御するクラッチ制御装置において、
前記ピストンがストロークを開始したことを判定し、このときのストローク開始油圧を検出するストローク開始判定手段と、
前記ピストンがストロークを終了したことを判定し、このときのストローク終了油圧を検出するストローク終了判定手段と、
ストローク開始判定手段により検出されたストローク開始油圧からストローク終了油圧の範囲を推定するストローク終了範囲推定手段と、
前記ストローク終了油圧が、ストローク終了油圧の前記範囲に入る場合に、ストローク終了判定手段により検出されたストローク終了油圧を学習する学習手段と、
を備えることを特徴とするクラッチ制御装置。
【請求項２】
ストローク開始油圧とストローク終了油圧から前記ピストンのストローク幅を算出するストローク幅算出手段と、
ストローク幅算出手段により算出されたストローク幅の時間変化からクラッチ磨耗量を算出する磨耗量算出手段と、
を備える請求項１に記載のクラッチ制御装置。
【請求項３】
作動流体によりピストンを駆動してクラッチを制御するクラッチ制御装置において、
ピストンがストロークを開始したことを判定し、このときのストローク開始油圧を検出するストローク開始判定手段と、
ピストンがストロークを終了したことを判定し、このときのストローク終了油圧を検出するストローク終了判定手段と、
前記ストローク開始油圧と前記ストローク終了油圧からクラッチストローク幅を演算するクラッチストローク幅演算手段と、
クラッチストローク幅が所定範囲に入る場合に、ストローク終了判定手段により検出されたストローク終了油圧を学習する学習手段と、
を備えることを特徴とするクラッチ制御装置。
【請求項４】
前記クラッチストローク幅演算手段により演算されたクラッチストローク幅の時間変化からクラッチ磨耗量を算出する磨耗量算出手段と、
を備える請求項３に記載のクラッチ制御装置。
【請求項５】
作動流体によりピストンを駆動してクラッチを制御するクラッチ制御方法において、
前記ピストンがストロークを開始したことを判定し、このときのストローク開始油圧を検出するステップと、
前記ピストンがストロークを終了したことを判定し、このときのストローク終了油圧を検出するステップと、
ストローク開始判定手段により検出されたストローク開始油圧からストローク終了油圧の範囲を推定するステップと、
前記ストローク終了油圧が、ストローク終了油圧の前記範囲に入る場合に、ストローク終了判定手段により検出されたストローク終了油圧を学習するステップと、
を備えることを特徴とするクラッチ制御装置。
【請求項６】
作動流体によりピストンを駆動してクラッチを制御するクラッチ制御方法において、
前記ピストンがストロークを開始したことを判定し、このときのストローク開始油圧を検出するステップと、
前記ピストンがストロークを終了したことを判定し、このときのストローク終了油圧を検出するステップと、
前記ストローク開始油圧と前記ストローク終了油圧からクラッチストローク幅を演算するステップと、
クラッチストローク幅が所定範囲に入る場合に、ストローク終了判定手段により検出されたストローク終了油圧を学習するステップと、
を備えることを特徴とするクラッチ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ制御装置及びクラッチ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クラッチ制御装置及びクラッチ制御方法に関し、クラッチ板を締結させることなくクラッチピストンの無効ストロークを正確に把握できるようにする技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
このクラッチ制御装置は、作動流体の流体圧の大きさを規定する流体圧信号に対し補助流体圧信号を印加して、補助流体圧信号によって生じた作動流体の実流体圧の大きさの変動に基づいて、ピストンのストローク開始時及びストローク終了時のピストンの制御油圧（指示油圧）を判定して学習する。
【特許文献１】特開２００６−３３６８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術では、クラッチストローク終了油圧が想定できない異常な値であってもそのまま学習されるので、学習の精度に改善の余地があった。
【０００５】
本発明ではこのような問題点を解決するために発明されたもので、ストローク開始時及びストローク終了時のピストンの制御油圧を正確に学習することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、作動流体によりピストンを駆動してクラッチを制御するクラッチ制御装置において、前記ピストンがストロークを開始したことを判定し、このときのストローク開始油圧を検出するストローク開始判定手段と、前記ピストンがストロークを終了したことを判定し、このときのストローク終了油圧を検出するストローク終了判定手段と、ストローク開始判定手段により検出されたストローク開始油圧からストローク終了油圧の範囲を推定するストローク終了範囲推定手段と、前記ストローク終了油圧が、ストローク終了油圧の前記範囲に入る場合に、ストローク終了判定手段により検出されたストローク終了油圧を学習する学習手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
又、本発明では、作動流体によりピストンを駆動してクラッチを制御するクラッチ制御装置において、ピストンがストロークを開始したことを判定し、このときのストローク開始油圧を検出するストローク開始判定手段と、ピストンがストロークを終了したことを判定し、このときのストローク終了油圧を検出するストローク終了判定手段と、前記ストローク開始油圧と前記ストローク終了油圧からクラッチストローク幅を演算するクラッチストローク幅演算手段と、クラッチストローク幅が所定範囲に入る場合に、ストローク終了判定手段により検出されたストローク終了油圧を学習する学習手段と、を備えることを特徴とするクラッチ制御装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、ストローク開始油圧を基準にストローク終了油圧の範囲を推定し、ストローク終了油圧が、ストローク終了油圧の前記範囲に入る場合に、ストローク終了油圧を学習するので、ストローク終了油圧の学習精度を向上することができる。また、クラッチストローク幅が所定の条件を満たす場合に学習を行うので、学習精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第一実施形態にかかるクラッチ制御装置は、図１中に示すような油圧によってピストンを駆動して断接を行う多板クラッチによる摩擦クラッチ機構に適用されている。クラッチ制御装置の基本的な構成は、例えば、特開２００６−３３６８０６号公報に記載されたものと同等のものでよい。
【００１０】
摩擦クラッチ機構１は、図示しないエンジン（内燃機関）からの駆動力が入力される中空の入力軸２と中空の出力軸５との間で、駆動力の伝達あるいはその遮断を行う湿式多板クラッチ式のクラッチ機構であり、複数のドライブプレート２ａ、複数のドリブンプレート５ａ、摩擦材５ｂ、クラッチピストン３及びリターンスプリング４を備えて構成されている。なお、図１中には回転軸ＣＬより上半分の断面のみを図示している。
【００１１】
ドライブプレート（第１の回転要素）２ａは入力軸２の内周面において回転軸ＣＬ方向へ摺動可能に複数枚内嵌されている。これらのドライブプレート２ａは入力軸２とともに回転軸ＣＬを中心軸として一体に回転するようになっている。また、入力軸２から伝達された駆動力は、ドライブプレート２ａを介して出力軸５側へ伝達されるようになっている。
【００１２】
一方、ドライブプレート２ａに対して並立するように、ドリブンプレート（第２の回転要素）５ａが設けられている。ドリブンプレート５ａは、出力軸５の外周面において回転軸ＣＬ方向へ摺動可能に複数枚外嵌されており、これらのドリブンプレート５ａは出力軸５とともに回転軸ＣＬを中心として一体に回転するようになっている。
【００１３】
なお、ドリブンプレート５ａの表面には、摩擦材５ｂが接着されている。これにより、ドライブプレート２ａとドリブンプレート５ａ上の摩擦材５ｂとが接触すると、摩擦抵抗により入力軸２側から出力軸５側への動力伝達がなされるようになっている。
【００１４】
クラッチピストン３は、入力軸２及びドライブプレート２ａに対して、回転軸ＣＬ方向に摺動可能に設けられている。また、クラッチピストン３の一端面側には油圧室８が形成されており、作動油通路９を介して油圧室８へ供給される作動油の油圧により、クラッチピストン３が押圧されて、回転軸ＣＬ方向に摺動するようになっている。
【００１５】
本実施形態では、供給される作動油の油圧の大きさが大きいほど、クラッチピストン３はドライブプレート２ａ側（図１中Ａ方向）へ移動するようになっている。また、クラッチピストン３は、ドライブプレート２ａに当接すると、作動油の油圧の大きさに応じてドライブプレート２ａを図１中Ａ方向へ押圧するようになっている。
【００１６】
また、リターンスプリング４は、クラッチピストン３を図１中Ｂ方向へ付勢するように、クラッチピストン３と入力軸２との間に介装されている。なお、本実施形態において、リターンスプリング４の付勢力の大きさは、作動油通路９を介して供給される作動油の油圧が第一所定圧よりも小さい時にクラッチピストン３とドライブプレート２ａとの間に所定距離ｄのクリアランス（隙間）が保持されるような大きさに設定されている。この所定距離ｄとは、クラッチピストン３が最も図１中Ｂ方向へ摺動した状態における、クラッチピストン３とドライブプレート２ａとの間の離隔距離のことである。
【００１７】
つまり、入力軸２側から出力軸５側へ動力を伝達させたくない場合、作動油の油圧の大きさを第一所定圧よりも小さくすれば、リターンスプリング４の付勢力によりクラッチピストン３が図１中Ｂ方向へ付勢されて、クラッチピストン３とドライブプレート２ａとの間に所定距離ｄのクリアランスを設けることができるようになっている。
【００１８】
ここでは、クラッチピストン３がドライブプレート２ａに対するクリアランスとして所定距離ｄの隙間を保持している状態の位置を基準位置として、ドライブプレート２ａ方向（図１中Ａ方向）への移動のことを、以下、ストロークと呼ぶ。また、基準位置でのリターンスプリング４の荷重をリターンスプリングセット荷重と呼ぶ。また、クラッチピストン３のストロークが０のとき、ドライブプレート２ａに対するクリアランスが所定距離ｄであり、ストロークがｄに等しくなったときにクラッチピストン３がドライブプレート２ａと接触して所謂半クラッチの状態（クラッチのスリップ状態）となり、入力軸２側から出力軸５ａ側への動力伝達が開始されるようになっている。
【００１９】
本発明のクラッチ制御装置は、上述のような摩擦クラッチ機構１に適用されており、油圧室８へ供給される作動油の油圧を調整する油圧調整装置７、作動油通路９内を流通する作動油の油圧の大きさを検出する油圧センサ６及び油圧調整装置７を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）１０から構成されている。なお、ここでは図示を省略しているが、作動油通路９を流通する作動油は、油圧ポンプ（図示しない）から供給されるようになっている。
【００２０】
油圧調整装置７は、作動油通路９を流通して油圧室８へ供給される作動油の油圧を調整するための制御弁としてソレノイドバルブを備えており、ＥＣＵ１０からの油圧制御信号（指令値）に基づいて油圧ポンプからの作動油供給を制御して、油圧室８へ供給される作動油の油圧を増減させることができるようになっている。
【００２１】
また、油圧センサ６は、クラッチピストン３近傍の作動油通路９上に介装されており、クラッチピストン３へ作用する作動油の油圧の大きさ（すなわち、実油圧）を検出して、検出した実油圧をＥＣＵ１０へ出力するようになっている。
【００２２】
なお、実油圧とは、油圧調整装置７によって調整された油圧の大きさではなく、実際にクラッチピストン３へ作用している油圧の大きさのことである。クラッチピストン３が移動していない定常状態においては、油圧調整装置７によって調整された油圧の大きさが油圧センサ６で検出されることになるが、クラッチピストン３が移動している非定常状態においては、油圧調整装置７で調整された油圧の大きさとは異なる値の油圧の大きさが油圧センサ６において検出されることになる。
【００２３】
次にＥＣＵ１０内部の各制御部（各制御機能要素）について説明する。ＥＣＵ１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力インターフェース等から構成される。このＥＣＵ１０内には、機能要素として、基本油圧信号を出力するベース油圧指令部１１、補助油圧信号を出力するサイクル油圧指令部（印加手段）１２、油圧信号に応じて油圧調整装置７を制御する油圧指令部１４、クラッチピストン３のストロークを判定するストローク判定部（ストローク判定手段）１３、判定したストロークを学習する学習部（学習手段）１５及び学習内容を記憶するための記憶部（記憶手段）１６が設けられている。
【００２４】
まず、油圧指令部１４は、ベース油圧指令部１１及びサイクル油圧指令部１２から入力される油圧信号の大きさに応じて、油圧調整装置７への指示油圧（ソレノイドバルブへの電流指令値に比例する値）を出力し油圧調整装置７を制御して、油圧室８へ供給される作動油の油圧の大きさを調整するように機能している。指示油圧の時間変化は、図２の実線で示されている。
【００２５】
ベース油圧指令部１１は、油圧指令部１４へ基本油圧信号を出力する機能を有している。この基本油圧信号とは、クラッチピストン３のストロークを検出するための油圧信号のひとつであって、時間経過とともに徐々にその値が増加する。
【００２６】
一方、サイクル油圧指令部（印加手段）１２は、油圧指令部１４へ補助油圧信号（波動信号）を出力する機能を有している。補助油圧信号も、クラッチピストン３のストロークを検出するための油圧信号のひとつであり、所定周期及び所定振幅を有するパルス信号である。なお、本実施形態では、パルス信号が用いられているが、例えば電流値や電圧値がサインカーブを描くように変動する交流信号を用いることも可能である。
【００２７】
サイクル油圧指令部１２から出力されたパルス信号は、ベース油圧指令部１１から出力される基本油圧信号に印加されるようになっており、油圧指令部１４では基本油圧信号とパルス信号とを加算した油圧信号に応じて、油圧調整装置７の制御が実施されるようになっている。パルス信号の振幅の大きさは、油圧センサ６が検出可能であって且つ基本油圧信号に比して十分小さく設定され、ドライバに違和感として感知されない。
【００２８】
ストローク判定部（ストローク判定手段）１３は、油圧センサ６から入力される実油圧の大きさの変動量とサイクル油圧指令部１２から指令されたパルス信号の変動幅（すなわち、指令油圧の振幅）とに基づいて、クラッチピストン３のストロークを判定するようになっている。
【００２９】
まず、特開２００６−３３６８０６号公報に記載のように、ストローク判定部１３では、油圧センサ６で検出された実油圧の大きさの変動量Ｐａを算出し、また、サイクル油圧指令部１２からのパルス信号の振幅に対応する油圧の大きさＰｂを算出する。そして、ストローク判定部１３は、実油圧の振幅（実油圧の大きさの変動量）Ｐａの、指令油圧の振幅（パルス信号によって規定される油圧の変動量）Ｐｂに対する油圧変動量比（Ｐａ／Ｐｂ）を演算する。油圧変動量比（Ｐａ／Ｐｂ）が、予め設定された１よりも小さい第１所定比Ｈ１よりも油圧変動量比が低下した状態にて、クラッチピストン３がストロークを開始したと判定する。作動油の実油圧の伝達特性から、クラッチピストン３のストローク中には油圧センサ６で検出される実油圧の変動量Ｐａが減少するため、油圧変動量比が大きく減少することになる。さらに、ストローク判定部１３は、再び油圧変動量比が上昇して、第２所定比Ｈ２（ただし、Ｈ１＜Ｈ２＜１）以上になったときに、クラッチピストン３がストロークを終了したと判定する。実油圧の振幅は、通常為されるように電気回路やフーリエ変換等を使用してハードウェア又はソフトウェア的に油圧センサ６からの実油圧信号の振動成分（交流成分）だけを取り出すことにより検出できる。
【００３０】
なお、ストローク判定部１３は、クラッチピストン３のストロークが終了したことを検出した場合には、油圧指令部１４に油圧調整装置７の制御を終了させるようになっている。
【００３１】
学習部（学習手段）１５は、ストローク判定部１３の判定結果から、ストローク開始時及び終了時に油圧調整装置７への指示油圧又は指示油圧から振動成分（波動信号に対応する部分）を除いたものを学習するようになっている。学習されたストローク開始時の指示油圧（ストローク開始指示油圧）やストローク終了時の指示油圧（ストローク終了指示油圧）は、記憶部１６に記憶されるとともに、本摩擦クラッチ機構１において発進制御や変速制御が実施される場合に参照利用される。
【００３２】
なお、上記のようなＥＣＵ１０による油圧指令から学習へ至る一連の制御のことを学習制御と呼ぶ。
【００３３】
また、学習部１５には、学習制御の学習精度を向上させるべく、学習を行う条件（学習条件）が設定されている。ここでは、学習条件としては、ストローク開始指示油圧が妥当な範囲にあること（後述のステップＳ２に対応）、ストローク終了指示油圧が妥当な範囲にあること（後述のステップＳ５に対応）である。ストローク開始指示油圧とストローク終了指示油圧の両方が妥当な範囲にある場合に、ストローク終了指示油圧が学習される。
【００３４】
ここで、ストローク終了指示油圧の妥当な範囲とストローク開始指示油圧の妥当な範囲について述べる。
【００３５】
まず、ストローク終了実油圧の設計値Psetは下記数式（１）により表される。
【００３６】
Pset=P0+kd  ・・・（１）
ここで、P0はリターンスプリングセット荷重（ここでは、リターンスプリング４の荷重をピストン断面積で割った圧力で表す）の設計値、kはリターンスプリングのバネ定数をピストン断面積で割った値、dはクリアランスの設計値である。ピストン断面積は、回転軸ＣＬに垂直なピストン断面の断面積である。
【００３７】
リターンスプリングセット荷重のバラツキとクリアランスのバラツキを考慮したストローク終了時の指示油圧Pcomは、下記数式（２）により表される。
【００３８】
Pcom=(P0+ΔP0)+k(d+Δd) ・・・（２）
ここで、ΔP0はリターンスプリングセット荷重の設定値からのズレ、Δdはクリアランスの設定値からのズレである。
【００３９】
従って、ストローク終了時の指示油圧Pfinは下記数式（３Ａ）或いは（３Ｂ）により表される。
【００４０】
Pfin=(1+Δα)Pcom+Δβ=[(P0+ΔP0)+k(d+Δd)](1+Δα)+Δβ
=[(P0+ΔP0)+k(d+Δd)]+Δα[(P0+ΔP0)+k(d+Δd)]+Δβ
≒(P0+ΔP0)+k(d+Δd)+Δα(P0+kd)+Δβ・・・（３Ａ）
=Pset+(ΔP0+kΔd+ΔαPset+Δβ)・・・（３Ｂ）
ここで、Δαはソレノイドバルブ特性（指示油圧と実油圧の関係）の比例分の１からのズレ、Δβはソレノイドバルブ特性のオフセットである。なお、理想的な場合は、ストローク終了時の指示油圧PfinはPcomに等しい（Pfin＝Pcom）が、実際にはズレがあり、Pfin=(1+Δα)Pcom+Δβとなっている。理想的な場合からのズレは、ソレノイドバルブの電流−油圧特性のズレとそのヒステリシス、油温変動等により生じる。
【００４１】
従って、通常は、数式（３Ｂ）のように、ストローク終了指示油圧の妥当な範囲として、リターンスプリングセット荷重の設定値からのズレ、クリアランスの設定値からのズレ、ソレノイドバルブ特性の比例分のズレ、ソレノイドバルブ特性のオフセットという４種類のバラツキ要因を考慮する必要があることがわかる。
【００４２】
なお、ストローク終了指示油圧の妥当な範囲の上限値Pfinmaxは、以下のようになる。
【００４３】
Pfinmax=Pset+(ΔP0max+kΔdmax+ΔαmaxPset+Δβmax)
ここで、各ズレの最大値ΔP0max、Δdmax、Δαmax、オフセットの最大値Δβmaxは通常ゼロより大きい（ΔP0max、Δdmax、Δαmax、Δβmax＞０）。
【００４４】
同様にストローク終了指示油圧の妥当な範囲の下限値Pfinminは、以下のようになる。
【００４５】
Pfinmin=Pset+(ΔP0min+kΔdmin+ΔαminPset+Δβmin)
ここで、各ズレの最小値ΔP0min、Δdmin、Δαmin、オフセットの最小値Δβminは通常ゼロ未満である（ΔP0min、Δdmin、Δαmin、Δβmin＜０；なお、通常ΔP0min=-ΔP0max；Δdmin=-Δdmax）。
【００４６】
なお、リターンスプリングセット荷重のズレの最大値、最小値ΔP0max、ΔP0minは、リターンスプリングのクラッチへの組み込み時の公差として予め求められている。クリアランスの設定値からのズレの最大値、最小値Δdmax、Δdminも公差として予め求められている。ソレノイドバルブ特性の比例分のズレの最大値Δαmax、最小値Δαminやオフセットの最大値Δβmax、最小値Δβminも実験等により予め求められる。
【００４７】
従って、ストローク終了時の指示油圧のバラツキ幅ΔPfinは、下記の数式（４）となる。
【００４８】
ΔPfin=Pfinmax-Pfinmin
=(ΔP0max-ΔP0min)+k(Δdmax-Δdmin)+(Δαmax-Δαmin)Pset+(Δβmax-Δβ min)・・・（４）
同様に、ストローク開始指示油圧の妥当な範囲について述べると、ストローク開始時の指示油圧Pstartは、数式（３Ａ）において、ピストンのストロークから生じる項k(d+Δd)、kdを除いたものであり、以下の数式（５）のようになる。
【００４９】
Pstart=(P0+ΔP0)+ΔαP0+Δβ・・・（５）
従って、ストローク開始指示油圧として、リターンスプリングセット荷重の設定値からのズレ、ソレノイドバルブ特性の比例分のズレ、ソレノイドバルブ特性のオフセットという３種類のバラツキ要因を考慮する必要がある。
【００５０】
なお、ストローク開始指示油圧の妥当な範囲の上限値Pstartmaxは、以下のようになる。
【００５１】
Pstartmax=(P0+ΔP0max)+ΔαmaxP0+Δβmax
同様にストローク開始指示油圧の妥当な範囲の下限値Pstartminは、以下のようになる。
【００５２】
Pstartmin=(P0+ΔP0min)+ΔαminP0+Δβmin
また、ストローク開始時の指示油圧のバラツキ幅は、以下の数式（６）のようになる。
【００５３】
ΔPstart=Pstartmax-Pstartmin
=(ΔP0max-ΔP0min)+(Δαmax-Δαmin)P0+(Δβmax-Δβ min) ・・・（６）
なお、本発明において、数式（３Ａ）と数式（５）から、下記の数式（７）のようにストローク開始指示油圧Pstartに基づいてストローク終了指示油圧Pfinを推定することから、数式（３Ｂ）で表される通常の場合と異なり、２種類のバラツキ要因（比例分のバラツキとクリアランスのバラツキ）だけを考慮して、ストローク終了指示油圧の妥当な範囲を決定できる。
【００５４】
Pfin=Pstart+k(d+Δd)+kdΔα=Pstart+kd+kΔd+kdΔα・・・（７）
本発明では、ストローク終了指示油圧の妥当な範囲の上限値Ｄは、下記の数式（８）のように計算される。
【００５５】
D=Pfinmax=Pstart+k(d+Δdmax)+kdΔαmax=Pstart+kd+kΔdmax+kdΔαmax・・・（８）
このように、上限値Ｄは、測定したストローク開始指示油圧Pstartに基づいて、リターンスプリングのバネ定数をピストン断面積で割った値k、クリアランスの設計値d、クリアランスの設定値からのズレの最大値Δdmax、ソレノイドバルブ特性の比例分のズレの最大値Δαmaxから、比例分のズレとクリアランスのズレの２種類のバラツキ要因だけを考慮して計算される。
【００５６】
また、本発明では、ストローク終了指示油圧の妥当な範囲の下限値Ｃは、下記の数式（９）のようになる。
【００５７】
C=Pfinmin=Pstart+k(d+Δdmin)+kdΔαmin=Pstart+kd+kΔdmin+kdΔαmin・・・（９）
このように、下限値Ｃは、測定したストローク開始指示油圧Pstartに基づいて、リターンスプリングのバネ定数をピストン断面積で割った値k、クリアランスの設計値d、クリアランスの設定値からのズレの最小値Δdmin、ソレノイドバルブ特性の比例分のズレの最小値Δαminから、比例分のズレとクリアランスのズレの２種類のバラツキ要因だけを考慮して求められる。
【００５８】
なお、この場合、ストローク終了時の指示油圧のバラツキ幅ΔPfinは、下記の数式（１０）となる。
【００５９】
ΔPfin=Pfinmax-Pfinmin
=k(Δdmax-Δdmin)+ kd(Δαmax-Δαmin)・・・（１０）
このように、本発明では、ストローク開始指示油圧Pstartに基づいてストローク終了指示油圧Pfinを推定するため、通常の場合の数式（４）と異なり、比例分のバラツキとクリアランスのバラツキの２つのバラツキ要因のみを考慮すればよい。このため、ストローク終了指示油圧の妥当な範囲を精度よく求められ、従って、学習条件が厳しくなりストローク終了指示油圧の学習値の精度も向上する。即ち、リターンスプリングセット荷重の設定値からのバラツキとソレノイドバルブ特性のオフセットのバラツキを考慮する必要なく、ストローク終了指示油圧の妥当な範囲を精度よく求められるので、ストローク終了指示油圧の学習値の精度も向上する。
【００６０】
さらに、クラッチストローク幅ＳＷは、数式（７）より、数式（１１）で表される。
【００６１】
ＳＷ=(Pfin-Pstart)/k=(d+Δd)+dΔα・・・（１１）
従って、クラッチストローク幅ＳＷの妥当な範囲の上限値Ｂは、下記の数式（１２）のようになる。
【００６２】
B=ＳＷmax=(d+Δdmax)+dΔαmax・・・（１２）
従って、クラッチストローク幅ＳＷの妥当な範囲の下限値Ａは、下記の数式（１３）のようになる。
【００６３】
A=ＳＷmin=(d+Δdmin)+dΔαmin・・・（１３）
なお、この場合、クラッチストローク幅ＳＷのバラツキは、下記の数式（１４）となる。
【００６４】
ΔＳＷ=ＳＷmax-ＳＷmin
=(Δdmax-Δdmin)+ d(Δαmax-Δαmin)・・・（１４）
このように、クラッチストローク幅ＳＷについて、ストローク終了指示油圧と同様に、比例分のズレとクリアランスのズレの２つのバラツキ要因のみを考慮すればよいので、クラッチストローク幅の妥当な範囲を精度よく求められる。従って、クラッチストローク幅ＳＷに関する学習条件を用いれば、ストローク終了指示油圧の学習条件は厳しくなるので、ストローク終了指示油圧の学習値の精度も向上する。即ち、リターンスプリングセット荷重の設定値からのバラツキとソレノイドバルブ特性のオフセットのバラツキを考慮する必要なく、クラッチストローク幅の妥当な範囲を精度よく求められるので、ストローク終了指示油圧の学習値の精度も向上する。
【００６５】
本発明の第一実施形態にかかるクラッチ制御装置は、図３に示す制御フローチャートに従って学習制御を実施する。この制御フローはＥＣＵ１０内部において所定周期で適宜繰り返し実行されている。
【００６６】
ステップＳ１において、クラッチストローク開始指示油圧が検出される。検出する方法は、上記のとおりであり、油圧変動量比（Ｐａ／Ｐｂ）が第１所定比Ｈ１よりも油圧変動量比が低下したときの指示油圧から振動成分（波動信号に対応する部分）を除いたものをクラッチストローク開始指示油圧として検出する。なお、振動成分が小さい場合は、油圧変動量比（Ｐａ／Ｐｂ）が第１所定比Ｈ１よりも油圧変動量比が低下したときの指示油圧をクラッチストローク開始指示油圧として検出してもよい。
【００６７】
ステップＳ２において、検出したクラッチストローク開始指示油圧が妥当な範囲にあるか否かが判断される。詳細には、クラッチストローク開始指示油圧Pstartが上記の所定の最大値Pstartmaxと所定の最小値Pstartminの間の範囲に入るか否かが判断される。
【００６８】
ステップＳ３において、数式（８）（９）により、測定したストローク開始指示油圧Pstartに基づいて、ストローク終了指示油圧の下限値Ｃと上限値Ｄを演算する。
【００６９】
ステップＳ４において、クラッチストローク終了指示油圧が検出される。検出する方法は、上記のとおりであり、油圧変動量比（Ｐａ／Ｐｂ）が再び上昇して、第２所定比Ｈ２以上になったときの指示油圧から振動成分を除いたものをクラッチストローク終了指示油圧として検出する。なお、振動成分が小さい場合は、油圧変動量比（Ｐａ／Ｐｂ）が、第２所定比Ｈ２以上になったときの指示油圧をクラッチストローク終了指示油圧として検出してよい。
【００７０】
ステップＳ５において、検出したクラッチストローク終了指示油圧が下限値Ｃと上限値Ｄの間に入るか否か判断される。クラッチストローク終了指示油圧が下限値Ｃより小さい場合又は上限値Ｄより大きい場合に、ステップＳ９において、クラッチ油圧学習制御を終了し、クラッチ油圧学習異常終了フラグをセットする。クラッチストローク終了指示油圧が下限値Ｃと上限値Ｄの間にあれば、クラッチストローク終了指示油圧が異常値でないとしてステップＳ６に進む。
【００７１】
ステップＳ６において、クラッチストローク終了指示油圧が記憶される。同時にクラッチストローク開始指示油圧も記憶されてよい。
【００７２】
ステップＳ７において、今回のクラッチストローク幅ＳＷを演算する。クラッチストローク幅は、クラッチストローク終了指示油圧からクラッチストローク開始指示油圧を減算した値をｋ（リターンスプリングのバネ定数をピストン断面積で割った値）で除した値(Pfin-Pstart)/kである。クラッチストローク幅の今回値からクラッチストローク幅の初期値を引いて、クラッチストローク幅の変化量を求める。クラッチストローク幅の初期値は、クラッチの使用開始時の値である。
【００７３】
ステップＳ８において、クラッチ磨耗量としてクラッチストローク幅の変化量が記憶される。クラッチストローク幅の変化量が所定値以上であれば、クラッチが磨耗したと判定でき、クラッチが磨耗したことをインジケータ等（図示しない）に表示するなど適宜適切な処理がなされる。
【００７４】
続いて、第二の実施形態を説明する。第二の実施形態の学習制御は、図４に示すフローチャートに従って実施される。この制御フローチャートはＥＣＵ１０内部において所定周期で適宜繰り返し実行されている。なお、図４に示すフローチャートにおいて、図３に示すフローチャートと同じステップには同じ番号を付してその説明を省略する。
【００７５】
第二の実施形態では、クラッチストローク終了指示油圧ではなくクラッチストローク幅が妥当な範囲にあるか否か判断し、妥当な範囲にある場合に、クラッチストローク終了指示油圧が異常値でないためにクラッチストローク幅が妥当な範囲にあるとして、クラッチストローク終了指示油圧を学習する。
【００７６】
図４に示すフローチャート中、図３のステップＳ３は存在しない代わりに、ステップＳ１５において、クラッチストローク幅を演算する。ここで、クラッチストローク幅ＳＷは、ステップＳ４で検出したクラッチストローク終了指示油圧からステップＳ１で検出したクラッチストローク開始指示油圧を減算した値をｋ（リターンスプリングのバネ定数をピストン断面積で割った値）で除した値(Pfin-Pstart)/kである。そして、さらに、クラッチストローク幅ＳＷが下限値Ａと上限値Ｂの間に入るか否か判断される。クラッチストローク幅ＳＷが下限値Ａより小さい場合又は上限値Ｂより大きい場合に、ステップＳ９において、クラッチストローク終了指示油圧は異常であるとして、クラッチストローク終了油圧学習を終了し、クラッチ油圧学習異常終了フラグをセットする。クラッチストローク終了指示油圧が下限値Ａと上限値Ｂの間にあれば、ステップＳ６に進み、クラッチストローク終了指示油圧が異常値でないためにクラッチストローク幅が妥当な範囲にあるとして、クラッチストローク終了指示油圧を記憶する。
【００７７】
なお、ステップＳ１５において、クラッチストローク幅ＳＷの指標として、ステップＳ４で検出したクラッチストローク終了指示油圧からステップＳ１で検出したクラッチストローク開始指示油圧を減算した油圧差(Pfin-Pstart)を求め、これが、下限値kＡと上限値kＢの間に入るか否か判断されてもよい。
【００７８】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【００７９】
例えば、上述の第一と第二の実施形態において、油圧変動量比（Ｐａ／Ｐｂ）によりクラッチストローク開始指示油圧又は終了指示油圧の検出を行なったが、クラッチストローク開始指示油圧又は終了指示油圧の検出は、これに限定されることなく、他の方法（例えば、特許第２５９５８１２号公報に記載の方法）によっても行なうことができる。
【００８０】
また、上述の実施形態では、摩擦クラッチ機構１が湿式の多板クラッチとして構成されているが、本発明のクラッチ制御装置が適用可能なクラッチはこれに限定されるものではなく、例えば流体圧回路を介して供給される作動流体によってピストンを駆動して断接を行うクラッチであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明のクラッチ制御装置を示す概略図である。
【図２】本発明のクラッチのピストンを駆動した場合の目標油圧（指示油圧）（実線）と実油圧（点線）を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る制御フローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１  摩擦クラッチ機構
３  クラッチピストン
４  リターンスプリング
６  油圧センサ
７  油圧調整装置
１０  電子制御装置（ＥＣＵ）１０
１３  ストローク判定部
１４  油圧指令部
１５  学習部
【図１】
2008232271.tif 000003
【図２】
2008232271.tif 000004
【図３】
2008232271.tif 000005
【図４】
2008232271.tif 000006