(57)【要約】【課題】線路軌道上でカントのある場所の作業においても、ブームを水平旋回させることができる軌道走行用車両搭載クレーン装置を提供することを目的とする。【解決手段】軌道走行用車両７に搭載固定される下柱部１の上端10に、アクチュエータ２にて傾動自在な傾動盤３が枢着されている。そして、傾動盤３に回転盤４を設けて、回転盤４を介して上柱部５が立設されている。かつ、上柱部５にブーム６が付設されている。また、傾動盤３の左右方向一側部31が、下柱部１の上端10に前後方向水平軸心Ｌ廻りに傾動自在に枢着される。かつ、傾動盤３の他側部32と下柱部１が、アクチュエータ２によって連結されている。【選択図】図１
2008050070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道走行用車両（７）に搭載固定される下柱部（１）の上端（10）に、アクチュエータ（２）にて傾動自在な傾動盤（３）を枢着し、該傾動盤（３）に回転盤（４）を設けて、該回転盤（４）を介して上柱部（５）を立設し、該上柱部（５）にブーム（６）を付設したことを特徴とする軌道走行用車両搭載クレーン装置。
【請求項２】
上記傾動盤（３）の左右方向一側部（31）が、上記下柱部（１）の上端（10）に前後方向水平軸心（Ｌ）廻りに傾動自在に枢着され、かつ、上記傾動盤（３）の他側部（32）と上記下柱部（１）が、上記アクチュエータ（２）によって連結された請求項１記載の軌道走行用車両搭載クレーン装置。
【請求項３】
上記下柱部（１）が鉛直に向く基本姿勢状態では、上記アクチュエータ（２）が中間まで伸長した状態で上記傾動盤（３）を水平に保持するように構成されている請求項１又は２記載の軌道走行用車両搭載クレーン装置。
【請求項４】
該下柱部（１）に対する該傾動盤（３）の傾動を防止するロック機構（９）を備えた請求項１，２又は３記載の軌道走行用車両搭載クレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道走行用車両搭載クレーン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のクレーン装置は、先端にフックを有するブームを取付けた回転支柱が、ベース上に鉛直状に立設された固定支柱に回転自在に取付けられており、回転支柱を軸心廻りに回転して、ブームを旋回させることができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。回転支柱は、固定支柱と同一の軸心廻りに回転するので、ベースを水平な面上に載置して使用すれば、ブームは水平旋回させることができる。
【特許文献１】特願２００３−３４１９８３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のこのクレーン装置を鉄道軌道走行用の車両に搭載して、軌道の保守点検用に用いるものとすれば、カーブの存在する場所ではカントがあって車両が左右に傾く。そのため、回転支柱及び固定支柱が共に鉛直方向から傾斜した状態となり、回転支柱の回転軸心が傾斜するので、ブームを水平旋回させることができなくなり、ブームがその自重により下傾姿勢に不意に回転する虞れがあり非常に危険である。また、ブームを上傾姿勢へと回転させるためには労力を要するため、荷物搬送の作業効率が悪い。
【０００４】
そこで、本発明は、線路軌道上でカントのある場所の作業においても、ブームを水平旋回させることができる軌道走行用車両搭載クレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る軌道走行用車両搭載クレーン装置は、軌道走行用車両に搭載固定される下柱部の上端に、アクチュエータにて傾動自在な傾動盤を枢着し、該傾動盤に回転盤を設けて、該回転盤を介して上柱部を立設し、該上柱部にブームを付設したものである。
【０００６】
また、上記傾動盤の左右方向一側部が、上記下柱部の上端に前後方向水平軸心廻りに傾動自在に枢着され、かつ、上記傾動盤の他側部と上記下柱部が、上記アクチュエータによって連結された。
また、上記下柱部が鉛直に向く基本姿勢状態では、上記アクチュエータが中間まで伸長した状態で上記傾動盤を水平に保持するように構成されている。
また、該下柱部に対する該傾動盤の傾動を防止するロック機構を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、次のような著大な効果を奏する。
本発明に係る軌道走行用車両搭載クレーン装置は、軌道走行用車両に搭載固定される下柱部の上端に、アクチュエータにて傾動自在な傾動盤を枢着し、傾動盤に回転盤を設けて、回転盤を介して、ブームを付設した上柱部を立設したので、車両を停車させた場所のカントの大きさに応じて、傾動盤を傾動させることで、上柱部の回転軸心を鉛直方向に合わせることにより、ブームを水平面内にて旋回（水平旋回）させることが可能となる。従って、カントのある軌道上に車両を停止させる場合であっても、ブームを水平旋回させることができるので、ブームがその自重により不意に下傾姿勢の位置へ自走する事故を防止できる。また、逆に、ブームを上傾姿勢位置へと旋回させるのに過大な人力を要するようなこともなく、効率よく保線作業等を行うことができる。また、ブームを水平旋回させることができることから、高さが同じ程度の場所への吊り荷の移動であれば、昇降微調整をチェーンブロック等で行う必要がないので、作業をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
図１〜図５は本発明に係る軌道走行用車両搭載クレーン装置（小型ジブクレーン）を示し、鉄道の軌道Ｒ上を走行して保守・保線するものであり、軌道Ｒを走行する軌道走行用車両７（鉄道保線用車両又はトロッコと呼ばれる場合もある）に搭載固定される下柱部１の上端10に、アクチュエータ２にて傾動自在な傾動盤３が枢着されている。
図１，図５において、軌道走行用車両７は、台車46と、この台車46の下部に設けられて軌道Ｒ上を回転しつつ走行する車輪47…を有する。そして、クレーン装置は、車両７の台車46上に載置固定される載置用脚枠部材12と、脚枠部材12の左右方向一側12ａに直交状に立設される下柱部１とを備える。脚枠部材12はＨ型鋼材を平面視矩形状に形成したものであり、そのうちの一辺の鋼材上面に、下柱部１が立設されている。また、下柱部１は円筒状の鋼材から成り、上端10には、（矩形状）平板部13が直交面状に固着されている。
なお、車両７が軌道Ｒ上を走行する方向が前後方向であり、また、本発明では、左右方向において、載置用脚枠部材12に下柱部１が立設されている側を一側12ａとし、反対側を左右方向における他側12ｂと呼ぶ。
【０００９】
そして、図１〜図４において、本発明のクレーン装置は、左右方向一側部31が下柱部１の上端10に前後方向水平軸心Ｌ廻りに傾動自在に枢着される傾動盤３を備え、かつ、傾動盤３の他側部32と下柱部１が、往復作動用アクチュエータ２の一端21・他端22で連結されている。
具体的には、傾動盤３は、上記の平板部13と略同一の大きさを有する矩形平板形状を有し、平板部13の上方に配設される。また、傾動盤３は、その一側部31の下面の前後端に垂設された一対の枢支片部33，33を有する。かつ、平板部13は、その左右方向一側13ａの上面の前後端に立設された一対の軸受片部14，14を有する。そして、傾動盤３の枢支片部33，33は、平板部13の一対の軸受片部14，14の内側に配設された状態で、軸部材８をもって前後方向水平軸心Ｌ廻りに枢支される。
また、傾動盤３は、その他側部32の前後中間部位に垂設された左右方向平板状の支持板部34を有し、後述するように、支持板部34の上部は、アクチュエータの一端21（ロッド部25の先端）が枢支される。また、平板部13は、左右方向他側13ｂの前後中間位置に、傾動盤３の支持板部34の下部が上下動自在に通されるスリット15が形成され、かつ、平板部13は、他側13ｂの下面にスリット15を挟んで垂設された前後一対の固定用片部16，16を有する。
【００１０】
また、本発明のクレーン装置は、下柱部１の上端10近傍に、下柱部１に対する傾動盤３の傾動を防止するロック機構９を備える。
具体的には、ロック機構９は、傾動盤３の支持板部34の下部に形成された前後方向差込孔部35と、平板部13の固定用片部16，16に形成された前後方向差込孔部17と、支持板部34・固定用片部16の差込孔部35，17に通されて支持板部34の上下方向の移動を防止する固定ピン19と、を有する。固定ピン19で固定されたとき、傾動盤３が平板部13に対して平行状態であり、後述の上柱部５の軸心Ｐ5 が下柱部１の軸心Ｐ1 とが同一線上となって保持される。
【００１１】
また、本発明のクレーン装置は、傾動盤３に回転盤４が設けられて、回転盤４を介して上柱部５が立設されている。
具体的には、傾動盤３上には、略円筒状固定芯部材36が載置され、ボルト等で固定される。この固定芯部材36の外周面は、その上側部が周状段差部37によって縮径するように形成されており、上側外周面にスラストベアリング40が外嵌されて、ベアリング40の下側固定輪が、芯部材36の上側外周面と周状段差部37に固着される。
次に、回転盤４は、ベアリング40の上側回転輪に外嵌される大円筒部43と、大円筒部43の上端縁から周状段差部をもって縮径して上方へ延設された小円筒部44とを有し、小円筒部44の内周面に、円筒状上柱部５の下部５ｂが嵌込まれ固着されている。円筒状上柱部５と、回転盤４の大小円筒部43，44と、ベアリング40と、固定芯部材36は全て同一軸心Ｐ5 を有するように配設される。即ち、上柱部５と回転盤４が、ベアリング40を介して、固定芯部材36と傾動盤３に対して軸心Ｐ5 廻りに回転自在である。
なお、固定芯部材36の外周面の下部には、ガイド用外鍔部38が突設され、かつ、回転盤４の大円筒部43の下端縁には、ガイド用外鍔部38に摺動自在に外嵌する凹周溝を内周面に有する離脱防止部材39が取着されており、ブーム６に大きなモーメントが掛かっても、回転盤４が固定芯部材36から外れるのが確実に防止される。
【００１２】
そして、上柱部５にブーム６が付設（固着）されている。具体的には、ブーム６はＩ型鋼材から成り、その一端６ａが上柱部５の上部５ａに軸心Ｐ5 に直交方向に固着されている。ブーム６には、巻上機（チェーンブロック）29が走行自在に取付けられている。また、ブーム６の上面に、水平面からの傾斜角度を確認してブーム６を水平状態に合わせるための水平調整器（角度計）26が取付けられている。
【００１３】
また、下柱部１の外周面の左右方向他側部には、上下中間位置に、板状のアクチュエータ枢支部材23が取付けられている。そして、アクチュエータ２の他端22（シリンダ部24の基端）が、枢支部材23に枢支されている。かつ、アクチュエータ２の一端21（ピストンロッド部25の先端）が、傾動盤３の支持板部34に枢支されている。また、下柱部１には、手動油圧ポンプ28が取付けられており、手動油圧ポンプ28とアクチュエータ２は油圧送り用ホース27で連結されている。
そして、図２〜図４に示したように、下柱部１の軸心Ｐ1 が鉛直状となる基本姿勢状態では、アクチュエータ２が中間まで伸長した状態（ロッド部25がシリンダ部24から中間位置まで突出した状態）であり、傾動盤３が水平に保持される。軌道Ｒにカントがない作業場所では、クレーン装置を基本姿勢状態として作業が行われ、ブーム６は水平面Ｈ内で旋回される。また、クレーン装置の搬送（即ち、車両７の走行による搬送）は、基本姿勢状態として、ロック機構９によって下柱部１に対する傾動盤３の傾動が防止されている状態で行われる。
アクチュエータ２は油圧式の単動型・復動型シリンダ等である。また、手動油圧ポンプ28の代わりに、電動ポンプを設けるのもよい。あるいは、アクチュエータ２を電動式往復シリンダとしてもよい。
【００１４】
次に、本発明の軌道走行用車両搭載クレーン装置の作用及び使用方法について説明する。
カントのない作業場所では、図２〜図４に示したように、傾動盤３が下柱部１上の平板部13に対して平行となる基本姿勢状態にて、保線作業を行う。即ち、下柱部１・上柱部５の軸心Ｐ1 ，Ｐ5 が同一線上となる状態にて、ブーム６が水平面Ｈ内で旋回されて、車両７の両側の保線作業────重量物の車両７からの積下ろしや車両７への積込み等の作業────を行うことができる。
【００１５】
次に、図１のように、軌道Ｒにカントが生じて、車両７の一側が上傾状となる場所へ移動して作業を行う場合について説明する。先ず、図２，図３，図４に示した基本姿勢状態の装置から、ロック機構９の固定ピン19を抜く。そして、手動油圧ポンプ28の操作レバー28ａを揺動操作してアクチュエータ２へ油圧をかけて、ロッド部25をシリンダ部24から伸長させ、傾動盤３を、その他側部32が平板部13の他側13ｂから離間するように、軸心Ｌ廻りに傾動させて、水平調整器26を見ながらブーム６を図１のように水平面Ｈ上に向ける。この図１では、ブーム６が左右方向他側へ向けられており、左右方向他側の保線作業が行われる。
そして、傾動盤３及び回転盤４が水平であり、かつ、軸心Ｐ5 が鉛直方向を向いているので、ブーム６をスムーズに水平面Ｈ内で（人力により）旋回させて、図５に示したように、左右方向一側へ向けることができる。これにより、ブーム６がその自重によって不意に下傾姿勢の位置へと自走回転する事故を防止でき、また、逆に、上傾姿勢へ旋回させるのに過大な人力を要するようなこともない。
【００１６】
また、図示省略するが、軌道走行用車両７が左右方向他側へ上傾状となる（カントのある）場所で作業を行う場合については、手動油圧ポンプ28を操作して、アクチュエータ２のロッド部25をシリンダ部24内へ収納させて、傾動盤３を、その他側部32が平板部13の他側13ｂに接近する方向へ軸心Ｌ廻りに傾動させて、水平調整器26を見ながら水平方向Ｈに向ける。これにより、図１，図５で説明したと同様に、ブーム６をスムーズに水平面Ｈ内で旋回させることができ、安全作業を行い得ると共に、過大な人力が不要である。
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず設計変更自由であって、脚枠部材12の形状と構造は各種設計変更可能であると共に、下柱部１を脚枠部材12の左右中央（近傍）位置に立設することも可能であり、また、台車46に直接的に下柱部１を固着（立設）することもできる。また、上柱部５に対してブーム６を（起伏アクチュエータ等によって）傾動自在な構造としても良く、そのときも、ブーム６のその傾動（起伏）角度を一定としたままで、吊荷を水平面Ｈ内で安全かつスムーズに旋回させることができる。
【００１７】
以上のように、本発明に係る軌道走行用車両搭載クレーン装置は、軌道走行用車両７に搭載固定される下柱部１の上端10に、アクチュエータ２にて傾動自在な傾動盤３を枢着し、傾動盤３に回転盤４を設けて、回転盤４を介して上柱部５を立設し、上柱部５にブーム６を付設したので、車両７を停車させた場所における軌道Ｒのカントの大きさに応じて、傾動盤３を傾動させて、上柱部５及び回転盤４の回転軸心Ｐ5 を鉛直方向に合わせ、ブーム６を水平面Ｈ内で旋回できる。従って、カントのある軌道Ｒ上に車両７を停止させて保線作業を行う場合であっても、ブーム６を確実に水平旋回させることができる。従って、ブームがその自重により不意に下傾姿勢の位置へ自走する事故を防止できる。また、逆に、ブームを上傾姿勢位置へと旋回させるのに過大な人力を要するようなこともなく、特に、人力による簡易のクレーン装置として好適な発明である。また、ブームを水平旋回させることができることから、高さが同じ程度の場所への吊り荷の移動であれば、昇降微調整をチェーンブロック等で行う必要がないので、作業をスムーズに行うことができる。
【００１８】
また、傾動盤３の左右方向一側部31が、下柱部１の上端10に前後方向水平軸心Ｌ廻りに傾動自在に枢着され、かつ、傾動盤３の他側部32と下柱部１が、アクチュエータ２によって連結されているので、アクチュエータ２を伸縮動させるだけで、傾動盤３を所望の状態（水平状態）に傾動させることができる。このように、簡素な構成ながら、確実にブーム６を水平面Ｈ内で旋回させることができる。
【００１９】
また、下柱部１が鉛直に向く基本姿勢状態では、アクチュエータ２が中間まで伸長した状態で傾動盤３を水平に保持するように構成されているので、アクチュエータ２を縮める（ロッド部25をシリンダ部24内に収納させる）ことで、傾動盤３の他側部32を下柱部１の上端10へ接近させることができ、かつ、アクチュエータ２を伸長させる（ロッド部25をシリンダ部24から突出させる）ことで、傾動盤３の他側部32を下柱部１の上端10から離間させることができる。このように、アクチュエータ２の直線作動によって、傾動盤３の傾動を行うことができるので、簡素な構成にすることができ、しかも、軌道Ｒが右上がりと左上がりのいずれのカントであっても、対応可能となる。
【００２０】
また、下柱部１に対する傾動盤３の傾動を防止するロック機構９を備えたので、下柱部１に対して上柱部５やブーム６が揺動するのが防がれて、安全に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る軌道走行用車両搭載クレーン装置の実施の一形態を示す説明用正面図である。
【図２】要部斜視図である。
【図３】一部断面要部正面図である。
【図４】要部側面図である。
【図５】説明用正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  下柱部
２  アクチュエータ
３  傾動盤
４  回転盤
５  上柱部
６  ブーム
７  軌道走行用車両
９  ロック機構
10  上端
21  一端
22  他端
31  一側部
32  他側部
Ｌ  水平軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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