(57)【要約】【課題】媒体の端部位置を正確に判定できる検出装置を提供する。【解決手段】被搬送媒体Ｐの端部についての検出を行う検出手段７と、前記検出手段７の検出結果から前記端部の位置判定に用いる閾値を算出する算出手段１１と、前記検出手段７の検出結果に対して前記算出手段１１が算出した閾値を用いて前記被搬送媒体Ｐの端部の位置を判定する判定手段１１と、を備えて検出装置を構成する。【選択図】図３
2008233441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の一方向へ搬送される被搬送媒体と、
前記被搬送媒体の搬送方向に交差する方向へ等間隔に複数並べられ前記被搬送媒体の測定をする複数の測定手段と、
前記測定結果を記録する測定結果記録手段と、
前記測定結果記録手段に記憶された測定結果を移動平均処理する平均処理手段と、
前記平均処理手段の結果を記録する平均処理記録手段と、
前記平均処理記録手段に記録された結果に基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、
前記平均処理記録手段の結果と前記閾値決定手段で決定された閾値により前記被搬送媒体の端部位置を判定する位置判定手段と
を有する端部位置判定装置。
【請求項２】
前記閾値決定手段は、前記被搬送媒体毎に前記閾値の決定を行うことを特徴とする請求項１記載の端部位置判定装置。
【請求項３】
前記閾値決定手段は、前記測定手段による測定処理動作の度に前記閾値の決定を行うことを特徴とする請求項１記載の端部位置判定装置。
【請求項４】
前記閾値決定手段は、前記平均処理記録手段に記録された結果のうち前記被搬送媒体がある部分の測定結果および前記被搬送媒体がない部分の測定結果を基にして前記閾値の決定を行うことを特徴とする請求項１、２または３記載の端部位置判定装置。
【請求項５】
前記測定手段が一度の測定処理動作で複数回の測定結果を得る場合に、前記測定結果記録手段に記録された最初の測定結果に基づき前記閾値決定手段が前記閾値の決定を行うとともに、次以降に記録されたの測定結果に基づき前記位置判定手段が前記被搬送媒体の端部の位置を判定することを特徴とする請求項１、２、３または４記載の端部位置判定装置。
【請求項６】
前記閾値決定手段は、前記平均処理記憶手段に記憶された平均処理の結果に基づいて閾値を決定するとともに、前記位置判定手段は閾値決定に用いられた前記平均処理の結果と前記閾値で前記被搬送媒体の端部の位置を判定することを特徴とする請求項１、２、３または４記載の端部位置判定装置。
【請求項７】
前記測定手段による測定領域の設定を行う設定手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の端部位置判定装置。
【請求項８】
前記測定手段の測定結果が誤測定であるか否かを判定し、誤測定と判定した場合には当該測定手段による測定範囲を狭めた状態で再測定を行う誤測定判定手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の端部位置判定装置。
【請求項９】
前記位置判定手段の結果に異常があるか否かを判定し、異常ありと判定した場合には前記測定手段による測定領域を広げた状態で再測定を行う異常判定手段を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の端部位置判定装置。
【請求項１０】
前記異常判定手段が異常ありと判定した場合における前記位置判定手段での端部位置判定後に行う処理動作の種類を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項９記載の端部位置判定装置。
【請求項１１】
被搬送媒体の端部を含む領域について当該被搬送媒体の搬送方向と交差する方向に等間隔に複数並べられた複数の受光素子を用いて複数回の測定を行うとともに、
前記複数回の測定結果を記録する第一の演算処理と、
前記記録手段に記録された測定結果を所定数毎に平均処理する第二の演算処理と、
前記平均処理された平均処理の結果を記録する第三の演算処理と、
前記記録された一回の平均処理の結果から明部情報の基準値および暗部情報の基準値を算出する第四の演算処理と、
前記明部情報および前記暗部情報の基準値に基づいて前記端部の位置判定に用いる閾値を決定する第五の演算処理と、
前記閾値と前記平均処理の結果で前記被搬送媒体の端部位置を判定する第六の演算処理と、
を経るように構成されたことを特徴とする端部位置判定装置。
【請求項１２】
所定の一方向へ搬送される被搬送媒体と、
被搬送媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成する被搬送媒体の寸法を選択する媒体寸法選択手段と、
前記画像形成手段への前記被搬送媒体の搬送を行う搬送手段と、
前記画像形成手段よりも前記搬送手段による媒体搬送方向上流側で前記被搬送媒体の搬送方向に交差する方向へ等間隔に複数並べられ前記被搬送媒体の端部を測定する複数の測定手段と、
前記媒体寸法選択手段の選択結果に基づいて前記測定手段による測定領域の設定を行う設定手段と、
前記測定結果を記録する測定結果記録手段と、
前記測定結果記録手段に記憶されたの測定結果を所定数毎に平均処理する平均処理手段と、
前記平均処理手段の結果を記録する平均処理記録手段と、
前記平均処理記録手段に記録された結果に基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、
前記平均処理記録手段の結果と前記閾値決定手段で決定された閾値により前記被搬送媒体の端部位置を判定する位置判定手段と、
前記位置判定手段の判定結果に基づき前記画像形成手段の画像形成位置または前記搬送手段の媒体搬送位置を補正する補正手段と
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端部位置判定装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高画質な印刷処理実現という要求に応えるべく、印刷処理を行う機能を有した画像形成装置では、印刷用紙等の記録媒体の端部（エッジ）位置を検出し、当該記録媒体に対する画像形成の位置精度を高めることが行われている。端部位置の検出は、ラインセンサからのアナログ出力をコンパレータで所定閾値と比較し、当該所定閾値を基準とした場合におけるセンサ出力のＨｉ／Ｌｏｗレベルの境界位置を特定することによって行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０２５５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、媒体端部位置を正確に判定することのできる端部位置判定装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために案出された端部位置判定装置および画像形成装置である。
請求項１に係る発明は、所定の一方向へ搬送される被搬送媒体と、前記被搬送媒体の搬送方向に交差する方向へ等間隔に複数並べられ前記被搬送媒体の測定をする複数の測定手段と、前記測定結果を記録する測定結果記録手段と、前記測定結果記録手段に記憶された測定結果を移動平均処理する平均処理手段と、前記平均処理手段の結果を記録する平均処理記録手段と、前記平均処理記録手段に記録された結果に基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、前記平均処理記録手段の結果と前記閾値決定手段で決定された閾値により前記被搬送媒体の端部位置を判定する位置判定手段とを有する端部位置判定装置である。
請求項２に係る発明は、前記閾値決定手段が、前記被搬送媒体毎に前記閾値の決定を行うことを特徴とする請求項１記載の端部位置判定装置である。
請求項３に係る発明は、前記閾値決定手段が、前記測定手段による測定処理動作の度に前記閾値の決定を行うことを特徴とする請求項１記載の端部位置判定装置である。
請求項４に係る発明は、前記閾値決定手段が、前記平均処理記録手段に記録された結果のうち前記被搬送媒体がある部分の測定結果および前記被搬送媒体がない部分の測定結果を基にして前記閾値の決定を行うことを特徴とする請求項１、２または３記載の端部位置判定装置である。
請求項５に係る発明は、前記測定手段が一度の測定処理動作で複数回の測定結果を得る場合に、前記測定結果記録手段に記録された最初の測定結果に基づき前記閾値決定手段が前記閾値の決定を行うとともに、次以降に記録されたの測定結果に基づき前記位置判定手段が前記被搬送媒体の端部の位置を判定することを特徴とする請求項１、２、３または４記載の端部位置判定装置である。
請求項６に係る発明は、前記閾値決定手段が、前記平均処理記憶手段に記憶された平均処理の結果に基づいて閾値を決定するとともに、前記位置判定手段は閾値決定に用いられた前記平均処理の結果と前記閾値で前記被搬送媒体の端部の位置を判定することを特徴とする請求項１、２、３または４記載の端部位置判定装置である。
請求項７に係る発明は、前記測定手段による測定領域の設定を行う設定手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の端部位置判定装置である。
請求項８に係る発明は、前記測定手段の測定結果が誤測定であるか否かを判定し、誤測定と判定した場合には当該測定手段による測定範囲を狭めた状態で再測定を行う誤測定判定手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の端部位置判定装置である。
請求項９に係る発明は、前記位置判定手段の結果に異常があるか否かを判定し、異常ありと判定した場合には前記測定手段による測定領域を広げた状態で再測定を行う異常判定手段を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の端部位置判定装置。
請求項１０に係る発明は、前記異常判定手段が異常ありと判定した場合における前記位置判定手段での端部位置判定後に行う処理動作の種類を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項９記載の端部位置判定装置である。
請求項１１に係る発明は、被搬送媒体の端部を含む領域について当該被搬送媒体の搬送方向と交差する方向に等間隔に複数並べられた複数の受光素子を用いて複数回の測定を行うとともに、前記複数回の測定結果を記録する第一の演算処理と、前記記録手段に記録された測定結果を所定数毎に平均処理する第二の演算処理と、前記平均処理された平均処理の結果を記録する第三の演算処理と、前記記録された一回の平均処理の結果から明部情報の基準値および暗部情報の基準値を算出する第四の演算処理と、前記明部情報および前記暗部情報の基準値に基づいて前記端部の位置判定に用いる閾値を決定する第五の演算処理と、前記閾値と前記平均処理の結果で前記被搬送媒体の端部位置を判定する第六の演算処理と、を経るように構成されたことを特徴とする端部位置判定装置である。
請求項１２に係る発明は、所定の一方向へ搬送される被搬送媒体と、被搬送媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像を形成する被搬送媒体の寸法を選択する媒体寸法選択手段と、前記画像形成手段への前記被搬送媒体の搬送を行う搬送手段と、前記画像形成手段よりも前記搬送手段による媒体搬送方向上流側で前記被搬送媒体の搬送方向に交差する方向へ等間隔に複数並べられ前記被搬送媒体の端部を測定する複数の測定手段と、前記媒体寸法選択手段の選択結果に基づいて前記測定手段による測定領域の設定を行う設定手段と、前記測定結果を記録する測定結果記録手段と、前記測定結果記録手段に記憶されたの測定結果を所定数毎に平均処理する平均処理手段と、前記平均処理手段の結果を記録する平均処理記録手段と、前記平均処理記録手段に記録された結果に基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、前記平均処理記録手段の結果と前記閾値決定手段で決定された閾値により前記被搬送媒体の端部位置を判定する位置判定手段と、前記位置判定手段の判定結果に基づき前記画像形成手段の画像形成位置または前記搬送手段の媒体搬送位置を補正する補正手段とを有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、測定結果に基づいて閾値を決定しないものに比べ被搬送媒体の端部位置を正確に判定することが可能となる。
請求項２に係る発明によれば、被搬送媒体毎に閾値を決定することで被搬送媒体の端部位置を正確に判定することができる。
請求項３に係る発明によれば、測定処理動作の度に閾値を決定することで、被搬送媒体の端部位置を正確に測定することができる。
請求項４に係る発明によれば、明部情報および暗部情報の測定結果に基づいて閾値を決定することで測定結果に即した閾値を決定することが可能となる。
請求項５に係る発明によれば、最初の測定結果に基づき閾値の決定を行い、次以降の測定結果と決定済みの閾値を用いて被搬送媒体の端部位置を判定することで、判定処理動作の迅速化が図れる。
請求項６に係る発明によれば、閾値決定および端部位置判定を同一の測定結果に基づいて行うことで被搬送媒体の端部位置を正確に判定することができる。
請求項７に係る発明によれば、測定手段による測定を設定手段による設定領域についてのみ行うので、測定の処理迅速化を図ることができる
請求項８に係る発明によれば、測定手段が誤測定した場合であっても、測定を再度やり直すことができる
請求項９に係る発明によれば、被搬送媒体の端部位置の判定に異常があった場合であっても再度測定をやり直すことができる。
請求項１０に係る発明によれば、異常ある判定結果に基づく不要な処理動作を未然に回避することができる。
請求項１１に係る発明によれば、第一〜第六の演算処理を経ることで、被搬送媒体の測定結果に基づいて閾値を変更することで、被搬送媒体の端部位置を正確に判定することが可能となる。
請求項１２に係る発明によれば、用紙端部位置を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づき本発明の実施形態に係る端部位置判定装置を用いた画像形成装置を説明する。
【０００８】
図１は、画像形成装置の概略構成例を示す説明図である。図例の画像形成装置１ａは、記録媒体上に白黒画像を形成して出力するものである。ここで、被搬送媒体の一例としては普通紙または再生紙といった印刷用紙やＯＨＰシート等が挙げられる。本実施例では、被搬送媒体の一例である「用紙Ｐ」を用いて説明を行う。
【０００９】
用紙Ｐ上への白黒画像の印刷出力に必要となる構成要素として、画像形成装置１ａは、少なくとも、用紙Ｐを収納する用紙収納部２と、用紙収納部２から繰り出した用紙Ｐの搬送を行う用紙搬送部３と、周知の電子写真技術を利用してトナー像形成を行うとともに形成したトナー像を用紙搬送部３が搬送する用紙Ｐ上へ転写する画像形成部４と、画像転写後の用紙Ｐの排出を行う用紙排出部５と、を備えている。
そして、用紙Ｐ上へのトナー像の転写位置、すなわち画像形成部４よりも当該用紙Ｐの搬送方向上流側には、当該転写位置への用紙Ｐの送りを制御するレジロール６と、詳細を後述する本発明の複数の測定手段の一例として、ラインセンサであるＣＩＳ（Contact Image Sensor）センサ７と、が配設されている。
これらの各構成要素２〜７の他に、画像形成装置１ａは、画像形成部４が基にする画像データを原稿から光学的に読み取って取得する画像読取部８と、図示せぬユーザインタフェース部と、を備えている。
【００１０】
図２は、画像形成装置の他の概略構成例を示す説明図である。図例の画像形成装置１ｂは、用紙Ｐ上にカラー画像を形成して出力するものである。カラー対応機ゆえに、画像形成装置１ｂは、画像形成部が上述した白黒対応機の場合とは異なる。すなわち、画像形成装置１ｂは、複数色成分（例えばＣＭＹＫの各色）のそれぞれに対応する複数の画像形成部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、各画像形成部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋで形成されたトナー像が転写されて重ねられる像担持体としての中間体ベルト９とを備えており、中間体ベルト９上に転写重畳されたカラートナー像が用紙搬送部３の搬送する用紙Ｐ上へ転写されて出力される。ＣＩＳセンサ７をはじめとする他の構成要素２，３，５〜８については、上述した白黒対応機の場合と同様である。
【００１１】
図３は、画像形成装置の機能構成例を示す説明図である。図例のように、画像形成装置１ａ，１ｂは、白黒対応機またはカラー対応機の別を問わず、ＣＩＳセンサ７と、画像処理部１１と、制御部１２と、データ記憶部１３と、用紙搬送部３と、画像形成部４とを備えている。
ＣＩＳセンサ７は、用紙Ｐの端部についての測定を行う。ここで、「端部についての測定」とは、用紙Ｐの端部が存在するであろう領域についてのアナログ信号形状を得ることをいう。つまり、用紙Ｐと測定領域との位置関係によっては、当該用紙Ｐの端部が測定領域内に存在しない場合も想定されるが、その場合であっても、ＣＩＳセンサ７が行う測定は、ここでいう「端部についての測定」に該当する。なお、測定領域は、測定に先立って予め特定されているものとするが、その詳細については後述する。
本実施例における測定結果記録手段と、平均処理手段と、平均処理記憶手段と、閾値決定手段と、位置判定手段を併せ持つ一例としての画像処理部１１は、ＣＩＳセンサ７の測定結果を基にして、当該ＣＩＳセンサ７の測定対象となった用紙Ｐの端部位置を判定する。つまり、用紙Ｐの端部位置測定処理を行うのである。この端部位置測定処理の詳細については後述する。そして、用紙Ｐの端部位置の判定結果である端部位置情報を得ると、当該端部位置情報を制御部１２へ送出する。
制御部１２は、画像処理部１１からの端部位置情報を基に、用紙Ｐのサイズ毎に予め決められている端部の基準位置と、当該端部位置情報で判定される端部位置との差分を算出し、その差分を相殺する補正量を求める。そして、求めた補正量の補正処理を行うように、用紙搬送部３または画像形成部４の少なくとも一方に指示を与える。指示先は、予め特定されていれば、どちらであってもよい。
データ記憶部１３は、画像処理部１１または制御部１２での処理に必要となるデータを予め記憶している。
用紙搬送部３は、制御部１２からの指示に従いつつ、画像形成部４よりも用紙搬送方向上流側にて、用紙Ｐを当該用紙搬送方向とは交差する方向に移動させて、当該用紙Ｐの端部位置に制御部１２が求めた補正量を反映させる。なお、用紙Ｐの移動は、公知技術を利用して行えばよいため、ここではその説明を省略する。
画像形成部４は、制御部１２からの指示に従いつつ、トナー像を形成するための潜像の書き出し位置を可変させて、当該書き出し位置に制御部１２が求めた補正量を反映させる。なお、潜像書き出し位置を可変は、公知技術を利用して行えばよいため、ここではその説明を省略する。
これらの各部のうち、画像処理部１１および制御部１２は、画像形成装置１ａ，１ｂにおけるコンピュータとしての機能またはこれに準ずる電子回路構成（ハードウエア構成）による機能が、所定プログラムを実行することによって実現される。その場合に、当該所定プログラムは、画像形成装置１ａ，１ｂ内へのインストールに先立ち、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納されて提供されるものであっても、または有線若しくは無線による通信手段を介して配信されるものであってもよい。つまり、画像処理部１１および制御部１２における機能は、コンピュータにインストール可能なプログラムによって実現される。
【００１２】
図４は、画像形成装置の要部構成例を示す説明図である。図例は、用紙Ｐの端部についての検出を行うレジユニット１０の概略構成を示している。
レジユニット１０は、画像形成部４よりも用紙搬送方向上流側に配設されたものであり、図４（ａ）に示すように、レジロール６とＣＩＳセンサ７とを備えて構成されている。
ＣＩＳセンサ７は、制御部１２が求めた補正量について画像形成部４が像書き出し位置を可変させて補正する構成では、像書き出しの開始前に用紙Ｐの端部が検出できる位置に配され、具体的にはレジロール６より用紙搬送方向上流側に位置する。一方、制御部１２が求めた補正量について用紙制御部１２が用紙Ｐの端部位置を移動させて補正する構成では、レジロール６より用紙搬送方向下流側に位置する。両方に対応する場合は、それぞれの位置にＣＩＳセンサ７を重複して配することが考えられる。
また、ＣＩＳセンサ７は、用紙Ｐの片側の端部位置を検出すべく、当該用紙Ｐの搬送路の一方の側に片寄って配されている。そして、一つのエッジセンサ７で用紙サイズの大小に対応できるように、用紙搬送方向と交わる方向に所定の大きさの検出幅を有している。
このようなＣＩＳセンサ７としては、図４（ｂ）に示すように、受光素子７ａが並ぶ方向に沿って配された複数のＬＥＤ等の光源７ｂからの照射光が、被検出物で反射されると、その反射光を、ロッドレンズアレイ７ｃを経て測定手段の一例としての受光素子７ａで受光するように構成されている。また、ＣＩＳセンサ７では、受光素子７ａの数によって、測定を行う際の分解能が特定されるようになっている。本実施形態においては用紙搬送方向と交わる方向に１００ｍｍ、１２１６画素の最大測定幅を有し、その最大測定幅内で３００ｄｐｉの分解能を有している。用紙サイズの大小に対応するためにこのような最大検出幅を有しているが、用紙Ｐの端部位置の測定時にはＣＩＳセンサ７の最大測定幅のうち、後述する方法で特定される用紙Ｐの端部通過位置を中心とした１０ｍｍ、２５６画素の測定幅で測定を行う。
【００１３】
図５および図６は、用紙端部測定の基本的な概念を示す説明図である。
ＣＩＳセンサ７を用いて用紙Ｐの端部位置を測定する場合には、図５（ａ）に示すように、当該用紙Ｐからの反射光と、当該用紙Ｐ以外の部分からの反射光とを、並設された複数の受光素子７ａ１〜２４で受光する。図５（ｂ）に示すようＣＩＳセンサ７からは、レジユニット１０が有する図示せぬ用紙通過センサの信号出力（図中「Trig」参照）を開始トリガにし、所定クロック信号（図中「CLK」参照）に同期して各受光素子７ａ１〜２４の受光量が順次出力され、図５（ｂ）に示すような形状のアナログ信号出力が得られる。本実施形態においては、１〜７においては用紙Ｐからの反射光の受光がなく、例えば「０」のアナログ値が出力される。一方７ａ８〜２４においては用紙Ｐからの反射光を受光し、本実施例においては「１」のアナログ値が出力される。（図中「out」参照）。
ＣＩＳセンサ７からのアナログ信号出力は、画像処理部１１に取り込まれ、当該画像処理部１１でシェーディング補正されて、端部位置測定の基データとなる。シェーディング補正とは、撮像系等の特性に起因する光量ムラのある撮像結果から当該ムラを取り除いて一様な濃度の撮像結果となるように補正する処理のことをいう。なお、シェーディング補正に必要となるシェーディング補正係数等は、予め用紙別の値が特定されてデータ記憶部１３内に保存されているものとする。
そして、端部位置測定の基データを得ると、画像処理部１１は、基データに対して移動平均の処理をして図５（ｃ）に示すような移動平均データを出力する。この例では、移動平均の処理として本実施形態においては、処理する画素位置の前後２画素を含む５画素について移動平均の処理をしている。移動平均データを得ると図６（ａ）に示すような電子回路構成（ハードウエア構成）を利用して、当該移動平均データと閾値との比較を行い、当該閾値を基準とした場合における当該基データのＨｉ／Ｌｏｗレベルの境界位置を判定する。これにより、図６（ｂ）に示すように、ＣＩＳセンサ７からのアナログ信号出力はデジタル出力化され、そのデジタル出力のＨｉ／Ｌｏｗレベルの境界位置から用紙Ｐの端部位置が判定される。なお、図５では説明のために模式的に受光素子Ｓ１〜２４を用い２４画素の領域のアナログ信号出力を抽出して、５画素の移動平均の算出をしているが、本実施形態では２５６画素の領域のアナログ信号を抽出して、１６画素の移動平均の算出を行った。本実施例では平均処理手段の一例としてＣＰＵで移動平均処理を行った。
【００１４】
本発明の端部位置判定装置の一実施形態を搭載した画像形成装置１ａ，１ｂでは、以下に述べる手順で、用紙Ｐの端部位置を測定する。
【００１５】
図７は、端部位置測定の処理動作例の手順を示すフローチャートである。
端部位置測定を行う際に、画像形成装置１ａ，１ｂでは、先ず、画像処理部１１が、ＣＩＳセンサ７によって、測定範囲の一例である測定領域の設定を行う（ステップ１０１、以下ステップを「Ｓ」と略す）。測定対象となる用紙Ｐのサイズはユーザインタフェース部での操作内容から特定されるので、当該用紙Ｐの端部が通過する位置も判定されるので、画像処理部１１は、ＣＩＳセンサ７における最大測定幅から、端部通過位置に対応する所定幅（端部通過位置を中心にした２５６画素分、１０ｍｍ程度の測定幅）を測定領域として、当該ＣＩＳセンサ７による測定領域を設定する。つまり、画像処理部１１は、ＣＩＳセンサ７による測定領域の設定を行う設定手段として機能するのである。
【００１６】
そして、測定領域の設定後、レジユニット１０が有する用紙通過センサによる信号出力があると、これを開始トリガにして、ＣＩＳセンサ７が測定を開始する（Ｓ１０２）。つまり、ＣＩＳセンサ７は、測定対象となる用紙Ｐの端部についての測定を行う測定手段として機能するのである。
【００１７】
このとき、ＣＩＳセンサ７は、用紙搬送部３によって搬送されている用紙Ｐに対して、複数ライン分の測定を行う。
図８は、複数ラインの測定の具体例を示す説明図である。本実施形態では、測定処理動作の一例として複数ラインの測定を行っている。図例のように、測定対象となる用紙Ｐは、用紙搬送部３によって搬送されている。ＣＩＳセンサ７は用紙Ｐについて複数回の測定をする。一回の測定を行うと、各受光素子７ａによって用紙Ｐの搬送方向に対して交差する方向について複数の位置の測定結果が得られる。この複数の位置での測定結果を１ラインの測定として、ＣＩＳセンサ７が複数回の測定を繰り返せば、当該ＣＩＳセンサ７は複数ラインの測定結果を得ることになる。一測定処理動作ライン数は予め設定されており、その設定されたライン数分になるものとする。つまり、ＣＩＳセンサ７は、一度の測定処理動作において予め設定された複数回の測定を繰り返し、これにより複数ライン分の測定結果を得るようになっている。測定処理動作は、一つの用紙Ｐの複数箇所に対して行ってもよい。
【００１８】
ＣＩＳセンサ７による測定開始後は、図７に示すように、複数ライン分のうちの先頭ラインについてＣＩＳセンサ７が測定を行うと、その測定結果を画像処理部１１が当該ＣＩＳセンサ７から取得し記憶する。本実施形態では測定結果記録手段の一例としてメモリを使用した。（Ｓ１０３）。そして、画像処理部１１は、ＣＩＳセンサ７から取得した測定結果、すなわち先頭ラインについてのアナログ信号出力に対し、シェーディング補正を行う。このシェーディング補正後のデータが、先頭ラインについての基データとなる。先頭ラインの基データを得ると、続いて、画像処理部１１は、当該基データの信号形状に対して後述する移動平均処理を行い、移動平均データを得て当該データを記憶をする。ついで記憶された移動平均データの信号形状上での所定領域内に属するデータを抽出する。本実施形態においては所定領域としては、測定領域の両端縁からそれぞれ１６画素（１画素＝１受光素子）領域範囲としている。その場合、画像処理部１１は、測定領域内において、その一端縁から１６画素分と他端縁から１６画素分との各領域に着目し、それぞれの領域範囲におけるデータを抽出することになる。ここで本実施形態では平均処理記憶手段の一例としてメモリによって移動平均データを記憶している。
【００１９】
そして、画像処理部１１は、抽出した各領域のデータが、明部データまたは暗部データとしての条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１０４）。明部データとは、本実施形態における被搬送媒体がある部分の測定結果の一例であり、用紙Ｐからの反射光を受光して得られるデータで、基データのハイレベル部分に相当するものをいう。一方、本実施形態における被搬送媒体がない部分の測定結果の一例である暗部データとは、用紙Ｐ以外の部分からの反射光を受光して得られるデータで、基データのロウレベル部分に相当するものをいう。これらについての条件判断は、抽出したデータを、予め設定されている明部閾値または暗部閾値と比較することによって行えばよい。例えば、抽出したデータが明部閾値を超えていれば、明部データまとしての条件を満たしていると判断し、抽出したデータが暗部閾値に満たなければ、暗部データまとしての条件を満たしていると判断する、といった具合である。なお、ここでは、ハイレベル部分を明部データ、ロウレベル部分を暗部データとしているが、これらの対応関係は逆であっても構わない。
【００２０】
条件判断の結果、抽出した各領域のデータが明部データまたは暗部データとしての条件を満たしていない場合、すなわち一方の領域のデータが明部データとしての条件を満たし、かつ、他方の領域のデータが暗部データとしての条件を満たしていなければ、画像処理部１１は、ＣＩＳセンサ７による測定結果が誤測定であると判定し、ＣＩＳセンサ７による測定領域を狭めた状態に縮小した上で（Ｓ１０５）、先頭ラインについての再測定を行う（Ｓ１０６）。つまり、画像処理部１１は、ＣＩＳセンサ７の測定結果が誤測定であると判定した場合には、当該ＣＩＳセンサ７による測定領域を狭めた状態で再測定を行う誤測定判定手段として機能するのである。
図９は、測定領域縮小の一具体例を示す説明図である。例えば、図９（ａ）に示すように、一方の領域のデータが暗部データとしての条件を満たしているにも拘らず、他方の領域のデータが明部データとしての条件を満たしていない場合であっても、図９（ｂ）に示すように、測定領域を狭めた状態に縮小すれば、一方の領域のデータが暗部データとしての条件を満たし、かつ、他方の領域のデータが明部データとしての条件を満たすようになる。
測定領域の縮小は、測定領域の両端縁からそれぞれ所定の大きさ（例えば３２画素分）の領域を削減することによって行えばよい。また、領域縮小後の再測定は、ＣＩＳセンサ７に再度先頭ラインの測定を行わせるのではなく、既に得ている基データのメモリ格納およびその格納先からの選択的なデータ取り出しによって行えばよい。
そして、再測定の後は、その再測定によって得られたデータが、明部データまたは暗部データとしての条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１０７）。
【００２１】
測定領域縮小後においても条件を満たさなければ、図７に示すように、画像形成装置１ａ，１ｂでは、用紙Ｐの端部位置についての補正を行わないか、あるいは当該用紙Ｐへの画像形成、すなわち当該用紙Ｐ上への画像印刷出力を行わないようにする（Ｓ１０８）。
【００２２】
基データから抽出した各領域のデータ、または測定領域縮小後における各領域のデータが、明部データおよび暗部データのそれぞれの条件を満たしている場合には、続いて、画像処理部１１は、先頭ラインの測定結果から用紙Ｐに端部位置判定に用いる閾値を決定する処理を行う（Ｓ１０９）。つまり、画像処理部１１は、閾値を決定する決定手段として機能するのである。
【００２３】
図１０は、閾値決定処理の一例の手順を示すフローチャートである。図例のように、閾値決定処理では、先ず、暗部データとしての条件を満たす抽出領域、具体的には測定領域の一端（例えば図９中の左端）から１６画素の領域について、その領域における各画素のデータ値を平均し、その結果を暗部データの基準値として算出する（Ｓ２０１）。また、明部データとしての条件を満たす抽出領域、具体的には測定領域の他端（例えば図９中の右端）から１６画素分の領域について、その領域における各画素のデータ値を平均し、その結果を明部データの基準値として算出する（Ｓ２０２）。このように、画像処理部１１は、閾値決定処理にあたり、先頭ラインの測定結果から暗部データの基準値および明部データの基準値を算出する第一の演算処理を行う。なお、基準値算出は、暗部データと明部データと逆の順であってもよい。また、基準値は、平均値ではなく、中間値、最頻出値、その他の代表値を用いることも考えられる。
【００２４】
そして、暗部データの基準値および明部データの基準値を算出すると、次いで、画像処理部１１は、これらの基準値に基づいて、用紙Ｐの端部位置判定に用いる閾値を算出する第二の演算処理を行う（Ｓ２０３）。第二の演算処理では、暗部データの基準値と明部データの基準値との平均値を算出し、その平均値を閾値として決定している。
【００２５】
閾値算出処理の後、画像処理部１１は、当該閾値算出処理の処理結果である算出された閾値を用いて、用紙Ｐの端部位置測定処理を行う。具体的には、図７に示すように、先頭ラインの次にＣＩＳセンサ７が測定を行うライン（以下、単に「次ライン」という）について、その測定結果を画像処理部１１が当該ＣＩＳセンサ７から取得する（Ｓ１１０）。次ラインの測定結果を得ると、画像処理部１１は、当該測定結果にシェーディング補正を施して次ラインについての基データとする。そして、次ラインの基データから、閾値算出処理で算出した閾値を用いつつ、当該次ラインにおける用紙Ｐの端部位置算出を行う（Ｓ１１１）。つまり、画像処理部１１は、閾値算出処理で算出した閾値を基準にして、次ラインについての測定結果から当該次ライン上における用紙Ｐの端部位置を算出する第三の演算処理を行うのである。これにより、画像処理部１１は、次ラインの測定結果に対して閾値算出処理で算出した閾値を用いて用紙Ｐの端部位置を判定する判定手段として機能することになる。
【００２６】
図１１は端部位置判定処理の一例の手順を示すフローチャートであり、図１２は当該端部位置算出処理の概要の説明図である。本実施形態では、位置判定手段の一例としてＣＰＵを使用した。
図１１および図１２に示す例では、画像処理部１１が以下に述べる手順で端部位置算出処理を行う。すなわち、端部位置算出処理にあたり、先ず、測定領域の一端（例えば図中の左端）から所定の大きさ（例えば１６画素分）の領域を評価領域とするとともに、その評価領域を１画素単位で所定方向（例えば図中右側に向けて）移動させながら、各評価領域におけるそれぞれの画素データ値の平均を順次求める（Ｓ３０１）。すなわち、センサ面に付着した紙紛や用紙Ｐ上の汚れ等の影響を除去すべく、いわゆる移動平均値の算出を行うのである。そして、各評価領域についての移動平均値を、測定領域の一端（例えば図中の左端）の側から順に閾値算出処理で算出した閾値と比較して、最初に当該閾値を超えた評価領域を「領域Ｂ」として、またその一つ手前の評価領域を「領域Ａ」として、それぞれ抽出とする（Ｓ３０２）。その後は、抽出した領域Ａ，Ｂの移動平均値および各領域の中心画素位置により、加重平均にて、端部位置を算出する（Ｓ３０３）。
つまり、画像処理部１１は、第三の演算処理の一具体例として、「端部位置＝評価領域中心値＋１×（閾値−領域Ａの移動平均値）／（領域Ｂの移動平均値−領域Ａの移動平均値）」という演算式に基づく演算を行い、これにより用紙Ｐの端部位置を算出するのである。
【００２７】
図１３は端部位置算出処理の他の例の手順を示すフローチャートであり、図１４は当該端部位置算出処理の概要の説明図である。
図１３および図１４に示す例では、画像処理部１１が以下に述べる手順で端部位置算出処理を行う。すなわち、端部位置算出処理にあたり、先ず、測定領域の一端（例えば図中の左端）から所定の大きさ（例えば１６画素分）の領域を評価領域とするとともに、その評価領域を１画素単位で所定方向（例えば図中右側に向けて）移動させながら、各評価領域におけるそれぞれの画素データ値の平均を順次求める（Ｓ４０１）。すなわち、センサ面に付着した紙紛や用紙Ｐ上の汚れ等の影響を除去すべく、いわゆる移動平均値の算出を行うのである。その一方で、閾値算出処理で算出した閾値（Ｔｈ１）と所定量だけ離れた複数種の値を、当該複数種の閾値（Ｔｈ２，Ｔｈ３,…）として算出しておく（Ｓ４０２）。そして、各評価領域についての移動平均値を、測定領域の一端（例えば図中の左端）の側から順に、各閾値（Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３,…）と比較して、それぞれの閾値を超えた評価領域を「領域Ａ，Ｂ，Ｃ，…」として、それぞれ抽出とする（Ｓ４０３）。その後は、抽出した各領域Ａ，Ｂ，Ｃ，…の中心画素位置（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３,…）を求めるとともに、これらの平均を求め、その結果を端部位置として算出する（Ｓ４０４）。
つまり、画像処理部１１は、第三の演算処理の他の具体例として、「端部位置＝（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋…＋ＰＮ）／Ｎ」という演算式に基づく演算を行い、これにより用紙Ｐの端部位置を算出するのである。
【００２８】
以上のような第三の演算処理を経て用紙Ｐの端部位置を算出すると、その算出結果は、ＣＩＳセンサ７における物理的な解像度（受光素子７ａの数によって特定される分解能）より高い解像度となる。
【００２９】
次ラインにおける用紙Ｐの端部位置を算出すると、その後、画像処理部１１は、図７に示すように、算出した端部位置が有効であるか否かを判断し（Ｓ１１２）、有効である場合にのみ、算出した端部位置のデータを「有効端部位置データ」として取得する（Ｓ１１３）。これは、異常値と考えられるものを排除するためである。端部位置が有効であるか否かの判断は、有効である場合のパターンデータを予め用意しておき、これと次ラインにおける信号形状とを比較して、両者が合致するか否かを判定することで行うことが考えられる。また、取得した有効端部位置データ、すなわち有効である場合の端部位置のデータは、所定メモリ領域内に格納しておく。
【００３０】
図１５は、パターンデータの具体例を示す説明図である。例えば、用紙Ｐの左側端の測定するようにＣＩＳセンサ７が搬送路の左側に片寄って配されている場合であれば、図１５（ａ）に示すように、測定領域の左側部分に暗部データが存在し、右側部分に明部データが存在している信号形状であれば、画像処理部１１は、算出した端部位置が有効であると判断し、有効端部位置データを取得する。ただし、図１５（ｂ）に示すように、暗部データと明部データが逆に存在している場合には、端部位置を算出しても、その算出結果は有効でないと判断して、有効端部位置データの取得を行わない。また、図１５（ｃ）または図１５（ｄ）に示すように、用紙端部が存在しない信号形状の場合についても、有効端部位置データの取得を行わない。
【００３１】
以上のような次ラインについての一連の処理（Ｓ１１０〜Ｓ１１３）が終了すると、画像処理部１１は、図７に示すように、当該次ラインの次にＣＩＳセンサ７が測定を行うラインについて、再び上述した一連の処理（Ｓ１１０〜Ｓ１１３）を行う。そして、次ライン以降の処理ライン数が予め設定されている繰り返し数以上となるまで、すなわち一度の測定処理動作で測定された複数ライン分のうちの先頭ラインを除く各ラインについての処理が終了するまで（Ｓ１１４）、当該各ラインに対する処理を繰り返して行う。
【００３２】
各ラインについての処理が終了すると、画像処理部１１は、取得した有効端部位置データの数を予め定められている設定数と比較し、有効端部位置データの数が設定数以上であれば、用紙Ｐの端部位置の判定に異常がないと判定する（Ｓ１１４）。そして、画像処理部１１は、有効端部位置データの平均値を算出し、その算出結果を一度の測定処理動作にて得られる端部位置の判定結果とする（Ｓ１１５）。つまり、画像処理部１１は、各ラインの有効端部位置データを基にして一つの端部位置の判定結果を得る第四の演算処理を行い、その演算処理結果を一度の測定処理動作にて得られる端部位置の判定結果とするのである。
【００３３】
このようにして得られた端部位置の判定結果、すなわち端部位置情報は、制御部１２へ送出される。制御部１２は、画像処理部１１からの端部位置情報を基に、用紙Ｐの端部の基準位置との比較を通じて、当該用紙Ｐの端部位置の補正量を求め、その補正量に基づく補正処理を行うように用紙搬送部３または画像形成部４の少なくとも一方に指示を与える。この指示に応じて、用紙搬送部３または画像形成部４は、用紙Ｐの端部位置の補正処理（いわゆるサイドレジ補正）を行うことになる（Ｓ１１７）。
【００３４】
一方、有効端部位置データ数と設定数との比較の結果、有効端部位置データの数が設定数に満たなければ（Ｓ１１４）、画像処理部１１は、用紙Ｐの端部位置の判定に異常があると判定する。そして、異常ありと判定した場合には、ＣＩＳセンサ７による測定領域を広げた状態に拡大した上で（Ｓ１１８）、先頭ラインの次ラインについての再測定を行う（Ｓ１１９）。つまり、画像処理部１１は、端部位置の判定に異常があるか否かを判定し、異常ありと判定した場合にはＣＩＳセンサ７による測定領域を広げた状態で再測定を行う異常判定手段として機能するのである。
例えば、図１５（ｃ）に示すような「用紙無し」と判断される信号形状であっても、測定領域を広げた状態に拡大すれば、図１５（ｅ）に示すように本当に用紙なしなのか、あるいは図１５（ｆ）に示すように測定領域外に用紙Ｐが存在するのか分かるからである。
測定領域の拡大は、測定領域の両端縁にそれぞれ所定の大きさ（例えば３２画素分）の領域を追加したり、あるいはＣＩＳセンサ７の最大測定幅を測定領域とすることによって行えばよい。その場合、ＣＩＳセンサ７の最大測定幅による測定結果は、所定メモリ内に格納保存されているものとする。
そして、測定領域を拡大したら、画像処理部１１は、その拡大した領域内に端部位置の測定結果が存在しているか否かを判断する（Ｓ１２０）。この判断は、拡大領域の信号形状の形状に基づいて行ってもよいし（例えば、Ｓ１１２および図１５参照）、あるいは拡大領域について端部位置算出処理結果に基づいて行ってもよい（例えば、Ｓ１１１および図１１〜１４参照）。
【００３５】
その結果、端部位置の測定結果が存在していなければ、画像形成装置１ａ，１ｂでは、用紙詰まり等が発生しているものとして、用紙Ｐの端部位置についての補正を行わないか、あるいは当該用紙Ｐへの画像形成、すなわち当該用紙Ｐ上への画像印刷出力を行わないようにする（Ｓ１２１）。
また、端部位置の測定結果が存在している場合であれば、画像形成装置１ａ，１ｂでは、用紙Ｐの端部位置判定後に行う処理動作を「端部検知異常時の動作」とする（Ｓ１２２）。
【００３６】
図１６は、端部検知異常時の動作の具体例を示す説明図である。画像処理部１１が端部位置判定に異常があると判定し、測定領域拡大の結果、その拡大後の領域内に端部位置の測定結果が存在している場合には、その旨の通知を当該画像処理部１１から受けた制御部１２は、先ず、端部位置判定後に行う処理動作の種類を選択する（Ｓ５０１）。つまり、制御部１２は、端部位置判定後の処理動作種類を選択する選択手段として機能するのである。このときの選択は、例えばユーザインタフェース部からの設定内容に基づいて行うことが考えられる。
制御部１２が選択する処理動作の種類としては、用紙Ｐ上への画像印刷出力を行わないようにする「印刷停止」と（Ｓ５０２）、用紙Ｐの端部位置の補正処理をせずに画像印刷出力を行う「補正せずに出力」と（Ｓ５０３）、用紙搬送部３または画像形成部４における最大補正量による補正処理を経て画像印刷出力を行う「補正限界まで補正して出力」と（Ｓ５０４）がある。
【００３７】
以上に説明した手順の処理動作、すなわち一度の測定処理動作を、画像形成装置１ａ，１ｂでは、用紙搬送部３が搬送する用紙一枚毎に行う。測定処理動作を用紙毎に行う場合には、閾値の算出を行う閾値算出処理も、当該用紙Ｐ毎に行うことになる。
あるいは、同一の用紙Ｐにおける搬送方向で複数箇所について行う。一方、同一の用紙Ｐにおける複数箇所について測定処理動作を行う場合には、測定処理動作の度に閾値算出処理を行うことが考えられる。ただし、複数箇所について測定処理動作を行う場合であっても、同一の用紙Ｐに対する最初の測定処理動作で得た閾値を、当該用紙Ｐに対する他の測定処理動作の際の用いるようにすること、すなわち閾値算出処理を用紙Ｐ毎に行うことも考えられる。
【００３８】
なお、以上に説明した内容、すなわち本実施形態における説明では、本発明の好適な実施具体例を挙げたが、本発明はその内容に限定されるものではない。
【００３９】
例えば、本実施形態では、ＣＩＳセンサ７が一度の測定処理動作で複数ライン分の測定結果を得て、最初のラインである先頭ラインの測定結果に基づき閾値算出処理による閾値の算出を行うとともに、次ライン以降の測定結果に基づき端部位置算出処理による用紙Ｐの端部位置を判定する場合を例に挙げているが、ＣＩＳセンサ７による測定結果のメモリ内への格納を行うことで、当該ＣＩＳセンサ７による一つのラインの測定結果について、閾値算出処理による閾値の算出と端部位置算出処理による用紙端部位置判定との両方を行うことも考えられる。
【００４０】
また、本実施形態では、画像形成装置１ａ，１ｂにおける構成、すなわち画像形成の対象となる用紙Ｐの端部位置を判定するための構成を例に挙げたが、画像形成を伴わない用紙Ｐの処理装置（例えば、画像読取部８に付設された媒体搬送装置）や、あるいは媒体Ｐ以外の媒体（例えば、帳票、切符、カード類、レシート等の被搬送媒体となり得る媒体）を扱う処理装置であっても、全く同様に適用することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】画像形成装置の概略構成例を示す説明図である。
【図２】画像形成装置の他の概略構成例を示す説明図である。
【図３】画像形成装置の機能構成例を示す説明図である。
【図４】画像形成装置の要部構成例を示す説明図である。
【図５】媒体端部検出の基本的な概念を示す説明図（その１）である。
【図６】媒体端部検出の基本的な概念を示す説明図（その２）である。
【図７】端部位置検出の処理動作例の手順を示すフローチャートである。
【図８】複数ライン分の検出の具体例を示す説明図である。
【図９】検出領域縮小の一具体例を示す説明図である。
【図１０】閾値算出処理の一例の手順を示すフローチャートである。
【図１１】端部位置算出処理の一例の手順を示すフローチャートである。
【図１２】端部位置算出処理の一例の概要の説明図である。
【図１３】端部位置算出処理の他の例の手順を示すフローチャートである。
【図１４】端部位置算出処理の他の例の概要の説明図である。
【図１５】パターンデータの具体例を示す説明図である。
【図１６】端部検知異常時の動作の具体例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ａ，１ｂ…画像形成装置、２…媒体収納部、３…媒体搬送部、４，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ…画像形成部、５…媒体排出部、６…レジロール、７…ＣＩＳセンサ、７ａ…受光素子、７ｂ…光源、７ｃ…ロッドレンズアレイ、８…画像読取部、９…中間体ベルト、１
０…レジユニット、１１…画像処理部、１２…制御部、１３…データ記憶部、Ｐ…媒体
【図１】
2008233441.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年8月20日(2007.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の一方向へ搬送される単票状の被搬搬送媒体へ向けて光を照射する照射部および当該被搬送媒体の搬送方向に交差する方向へ等間隔に複数並べられて当該照射部から照射された光を受光する受光素子を用いて前記被搬送媒体の端部についての測定をする複数の測定手段と、
前記複数の測定手段によって測定された前記被搬送媒体の端部についての測定結果を記録する測定結果記録手段と、
前記測定結果記録手段に記録された測定結果について所定測定領域での平均値を当該所定測定領域を移動させながら順次求めて当該測定結果を平均処理する平均処理手段と、
前記平均処理手段の処理結果を記録する平均処理記録手段と、
前記平均処理手段に記録された結果のうち明部データと暗部データに基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、
前記閾値決定手段により決定された閾値を端部位置判定の基準値として前記平均処理記録手段に記録された結果から前記被搬送媒体の端部位置を判定する位置判定手段と、
を有する端部位置判定装置。
【請求項２】
前記閾値決定手段は、前記被搬送媒体毎に前記閾値の決定を行うことを特徴とする請求項１記載の端部位置判定装置。
【請求項３】
前記閾値決定手段は、前記複数の測定手段による測定処理動作の度に前記閾値の決定を行うことを特徴とする請求項１記載の端部位置判定装置。
【請求項４】
前記複数の測定手段が一度の測定処理動作で複数回の測定結果を得る場合に、前記測定結果記録手段に記録された最初の測定結果に基づき前記閾値決定手段が前記閾値の決定を行うとともに、次以降に記録された測定結果及び前記決定された閾値に基づき前記位置判定手段が前記被搬送媒体の端部の位置を判定することを特徴とする請求項１、２または３記載の端部位置判定装置。
【請求項５】
前記閾値決定手段は、前記平均処理記録手段に記録された平均処理の結果に基づいて閾値を決定するとともに、前記位置判定手段は閾値決定に用いられた前記平均処理の結果と前記閾値で前記被搬送媒体の端部の位置を判定することを特徴とする請求項１、２または３記載の端部位置判定装置。
【請求項６】
前記複数の測定手段による測定領域の設定を行う設定手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の端部位置判定装置。
【請求項７】
前記複数の測定手段による前記被搬送媒体の端部についての測定結果が誤測定であるか否かを判定し、誤測定と判定した場合には当該測定手段による測定範囲を狭めた状態で再測定を行う誤測定判定手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の端部位置判定装置。
【請求項８】
前記位置判定手段の結果に異常があるか否かを判定し、異常ありと判定した場合には前記複数の測定手段による測定領域を広げた状態で再測定を行う異常判定手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の端部位置判定装置。
【請求項９】
前記異常判定手段が異常ありと判定した場合における前記位置判定手段での端部位置判定後に行う処理動作の種類を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項８記載の端部位置判定装置。
【請求項１０】
単票状の被搬送媒体の端部を含む領域光を照射する照射部および当該被搬送媒体の搬送方向と交差する方向に等間隔に複数並べられて当該照射部から照射された光を受光する受光素子を用いて当該被搬送媒体の端部についての測定を複数回行うとともに、
前記受光素子による複数回の測定結果を記録する第一の演算処理と、
前記記録手段に記録された測定結果について所定測定領域での平均値を当該所定測定領域を移動させながら順次求めて当該測定結果を平均処理する第二の演算処理と、
前記平均処理された平均処理の結果を記録する第三の演算処理と、
前記記録された一回の平均処理の結果から明部データの基準値および暗部データの基準値を算出する第四の演算処理と、
前記明部データおよび前記暗部データの基準値に基づいて前記端部位置判定に用いる閾値を決定する第五の演算処理と、
前記閾値を端部位置判定の基準値として前記平均処理の結果から前記被搬送媒体の端部位置を判定する第六の演算処理と、
を経るように構成されたことを特徴とする端部位置判定装置。
【請求項１１】
所定の一方向へ搬送される単票状の被搬送媒体と、
前記被搬送媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成する前記被搬送媒体の寸法を選択する媒体寸法選択手段と、
前記画像形成手段への前記被搬送媒体の搬送を行う搬送手段と、
前記画像形成手段よりも前記搬送手段による媒体搬送方向上流側で前記被搬送媒体へ向けて光を照射する照射部および当該被搬送媒体の搬送方向に交差する方向へ等間隔に複数並べられ前記照射部から照射された光を受光する受光素子を用いて被搬送媒体の端部についての測定する複数の測定手段と、
前記媒体寸法選択手段の選択結果に基づいて前記複数の測定手段による測定領域の設定を行う設定手段と、
前記複数の測定手段による前記被搬送媒体測定結果を記録する測定結果記録手段と、
前記測定結果記録手段に記録されたの測定結果について所定測定領域での平均値を当該所定測定領域を移動させながら順次求めて当該測定結果を平均処理する平均処理手段と、
前記平均処理手段の処理結果を記録する平均処理記録手段と、
前記平均処理記録手段に記録された結果のうち明部データと暗部データに基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、
前記閾値決定手段により決定された閾値を端部位置判定の基準値として前記平均処理記録手段に記録された結果から前記被搬送媒体の端部位置を判定する位置判定手段と、
前記位置判定手段の判定結果に基づき前記画像形成手段の画像形成位置または前記搬送
手段による前記被搬送媒体の搬送位置を補正する補正手段と
を有する画像形成装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために案出された端部位置判定装置および画像形成装置である。
請求項１に係る発明は、所定の一方向へ搬送される単票状の被搬搬送媒体へ向けて光を照射する照射部および当該被搬送媒体の搬送方向に交差する方向へ等間隔に複数並べられて当該照射部から照射された光を受光する受光素子を用いて前記被搬送媒体の端部についての測定をする複数の測定手段と、前記複数の測定手段によって測定された前記被搬送媒体の端部についての測定結果を記録する測定結果記録手段と、前記測定結果記録手段に記録された測定結果について所定測定領域での平均値を当該所定測定領域を移動させながら順次求めて当該測定結果を平均処理する平均処理手段と、前記平均処理手段の処理結果を記録する平均処理記録手段と、前記平均処理手段に記録された結果のうち明部データと暗部データに基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、前記閾値決定手段により決定された閾値を端部位置判定の基準値として前記平均処理記録手段に記録された結果から前記被搬送媒体の端部位置を判定する位置判定手段とを有する端部位置判定装置である。
請求項２に係る発明は、前記閾値決定手段が、前記被搬送媒体毎に前記閾値の決定を行うことを特徴とする請求項１記載の端部位置判定装置である。
請求項３に係る発明は、前記閾値決定手段が、前記複数の測定手段による測定処理動作の度に前記閾値の決定を行うことを特徴とする請求項１記載の端部位置判定装置である。
請求項４に係る発明は、前記複数の測定手段が一度の測定処理動作で複数回の測定結果を得る場合に、前記測定結果記録手段に記録された最初の測定結果に基づき前記閾値決定手段が前記閾値の決定を行うとともに、次以降に記録された測定結果及び前記決定された閾値に基づき前記位置判定手段が前記被搬送媒体の端部の位置を判定することを特徴とする請求項１、２または３記載の端部位置判定装置である。
請求項５に係る発明は、前記閾値決定手段が、前記平均処理記録手段に記憶された平均処理の結果に基づいて閾値を決定するとともに、前記位置判定手段は閾値決定に用いられた前記平均処理の結果と前記閾値で前記被搬送媒体の端部の位置を判定することを特徴とする請求項１、２または３記載の端部位置判定装置である。
請求項６に係る発明は、前記複数の測定手段による測定領域の設定を行う設定手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の端部位置判定装置である。
請求項７に係る発明は、前記複数の測定手段による前記被搬送媒体の測定結果が誤測定であるか否かを判定し、誤測定と判定した場合には当該測定手段による測定範囲を狭めた状態で再測定を行う誤測定判定手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の端部位置判定装置である。
請求項８に係る発明は、前記位置判定手段の結果に異常があるか否かを判定し、異常ありと判定した場合には前記複数の測定手段による測定領域を広げた状態で再測定を行う異常判定手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の端部位置判定装置である。
請求項９に係る発明は、前記異常判定手段が異常ありと判定した場合における前記位置判定手段での端部位置判定後に行う処理動作の種類を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項８記載の端部位置判定装置である。
請求項１０に係る発明は、単票状の被搬送媒体の端部を含む領域光を照射する照射部および当該被搬送媒体の搬送方向と交差する方向に等間隔に複数並べられて当該照射部から照射された光を受光する受光素子を用いて当該被搬送媒体の端部についての測定を複数回行うとともに、前記受光素子による複数回の測定結果を記録する第一の演算処理と、前記記録手段に記録された測定結果について所定測定領域での平均値を当該所定測定領域を移動させながら順次求めて当該測定結果を平均処理する第二の演算処理と、前記平均処理された平均処理の結果を記録する第三の演算処理と、前記記録された一回の平均処理の結果から明部データの基準値および暗部データの基準値を算出する第四の演算処理と、前記明部データおよび前記暗部データの基準値に基づいて前記端部位置判定に用いる閾値を決定する第五の演算処理と、前記閾値を端部位置判定の基準値として前記平均処理の結果から前記被搬送媒体の端部位置を判定する第六の演算処理と、を経るように構成されたことを特徴とする端部位置判定装置である。
請求項１１に係る発明は、所定の一方向へ搬送される単票状の被搬送媒体と、前記被搬送媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像を形成する前記被搬送媒体の寸法を選択する媒体寸法選択手段と、前記画像形成手段への前記被搬送媒体の搬送を行う搬送手段と、前記画像形成手段よりも前記搬送手段による媒体搬送方向上流側で前記被搬送媒体へ向けて光を照射する照射部および当該被搬送媒体の搬送方向に交差する方向へ等間隔に複数並べられ前記照射部から照射された光を受光する受光素子を用いて被搬送媒体の端部についての測定する複数の測定手段と、前記媒体寸法選択手段の選択結果に基づいて前記複数の測定手段による測定領域の設定を行う設定手段と、前記複数の測定手段による前記被搬送媒体測定結果を記録する測定結果記録手段と、前記測定結果記録手段に記録されたの測定結果について所定測定領域での平均値を当該所定測定領域を移動させながら順次求めて当該測定結果を平均処理する平均処理手段と、前記平均処理手段の処理結果を記録する平均処理記録手段と、前記平均処理記録手段に記録された結果のうち明部データと暗部データに基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、前記閾値決定手段により決定された閾値を端部位置判定の基準値として前記平均処理記録手段に記録された結果から前記被搬送媒体の端部位置を判定する位置判定手段と、前記位置判定手段の判定結果に基づき前記画像形成手段の画像形成位置または前記搬送手段による前記被搬送媒体の搬送位置を補正する補正手段とを有する画像形成装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、測定結果に基づいて閾値を決定しないものに比べ被搬送媒体の端部位置を正確に判定することが可能となる。
請求項２に係る発明によれば、被搬送媒体毎に閾値を決定することで被搬送媒体の端部位置を正確に判定することができる。
請求項３に係る発明によれば、測定処理動作の度に閾値を決定することで、被搬送媒体の端部位置を正確に測定することができる。
請求項４に係る発明によれば、最初の測定結果に基づき閾値の決定を行い、次以降の測定結果と決定済みの閾値を用いて被搬送媒体の端部位置を判定することで、判定処理動作の迅速化が図れる。
請求項５に係る発明によれば、閾値決定および端部位置判定を同一の測定結果に基づいて行うことで被搬送媒体の端部位置を正確に判定することができる。
請求項６に係る発明によれば、測定手段による測定を設定手段による設定領域についてのみ行うので、測定の処理迅速化を図ることができる
請求項７に係る発明によれば、測定手段が誤測定した場合であっても、測定を再度やり直すことができる
請求項８に係る発明によれば、被搬送媒体の端部位置の判定に異常があった場合であっても再度測定をやり直すことができる。
請求項９に係る発明によれば、異常ある判定結果に基づく不要な処理動作を未然に回避することができる。
請求項１０に係る発明によれば、第一〜第六の演算処理を経ることで、被搬送媒体の測定結果に基づいて閾値を変更することで、被搬送媒体の端部位置を正確に判定することが可能となる。
請求項１１に係る発明によれば、被搬送媒体の端部位置を補正することができる。