(57)【要約】【課題】溶接部を再溶接に備えてダブルカットシャーの間に移動させる鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置およびその溶接方法を提供する。【解決手段】先行鋼帯１１の後端部と後行鋼帯１２の先端部を切断するダブルカットシャーを有する切断機と、鋼帯搬送路の幅方向に切断機に隣接して設けられ切断後の後行鋼帯１２の先端部と先行鋼帯１１の後端部を幅方向に移動して溶接する溶接機と、溶接機の下流側で先行鋼帯１１を把持する先行鋼帯クランプ手段１３と、切断機の上流側で後行鋼帯１２を把持する後行鋼帯クランプ手段１４とを有する溶接装置１０であって、溶接前に先行鋼帯１１を押し込んで先行鋼帯クランプ手段１３の下流側に第１のたるみ１５を形成し、溶接後に後行鋼帯１２を後退させて第１のたるみ１５を取り除くとともに、溶接部１７が不良の場合の再溶接に備えて溶接部１７をダブルカットシャーの間に移動させる。【選択図】図２
2008178897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼帯搬送路上を順次搬送される先行鋼帯の後端部と後行鋼帯の先端部をともに切り離すダブルカットシャーを有する切断機と、前記鋼帯搬送路の幅方向に前記切断機に隣接して設けられ切断後の前記先行鋼帯の後端部と切断後の前記後行鋼帯の先端部を該鋼帯搬送路の幅方向に移動しつつ溶接する溶接機と、該溶接機の下流側に設けられ前記先行鋼帯を把持する先行鋼帯クランプ手段と、前記切断機の上流側に設けられ前記後行鋼帯を把持する後行鋼帯クランプ手段とを有し、切断後の前記後行鋼帯の先端部を前記先行鋼帯の後端部位置へ移動し位置合せして溶接する溶接装置であって、
溶接前に前記先行鋼帯の一部を押し込んで前記先行鋼帯クランプ手段の下流側に第１のたるみを形成するたるみ形成手段と、前記後行鋼帯クランプ手段の上流側に設けられ、溶接後に前記後行鋼帯を後退させて前記第１のたるみを取り除くとともに、前記先行鋼帯と前記後行鋼帯の溶接部が不良の場合の再溶接に備えて該溶接部を前記ダブルカットシャーの間に移動させる後行鋼帯搬送手段とを有していることを特徴とする鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置。
【請求項２】
請求項１記載の鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置において、前記たるみ形成手段は、前記先行鋼帯クランプ手段の下流側に配置され前記先行鋼帯を支える先行鋼帯用サポートロールと該先行鋼帯用サポートロールの下流側に設けられ該先行鋼帯を送り出す送り出し装置の間に設けられ、該先行鋼帯の表面に当たって該先行鋼帯を押し込む当接ロールと、該先行鋼帯の押込量を調整して前記第１のたるみの長さを調整するロール押込量調整機構とを有していることを特徴とする鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置。
【請求項３】
請求項１および２のいずれか１項に記載の鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置において、前記後行鋼帯搬送手段は、前記後行鋼帯クランプ手段の上流側に並べて設けられた第１、第２の送り出し機構を有することを特徴とする鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置。
【請求項４】
鋼帯連続処理設備の入側の鋼帯搬送路に沿って上流側から後行鋼帯を把持する後行鋼帯クランプ手段、前記後行鋼帯の先端部を先行鋼帯の後端部とともに切り離すダブルカットシャーを有する切断機、前記先行鋼帯を把持する先行鋼帯クランプ手段を順次備え、前記鋼帯搬送路の幅方向に前記切断機に隣接して設けられ切断後の前記先行鋼帯の後端部と切断後の前記後行鋼帯の先端部を該鋼帯搬送路の幅方向に移動しつつ溶接する溶接機を備え、前記鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法であって、
前記先行鋼帯の一部を押し込んで前記先行鋼帯クランプ手段の下流側に第１のたるみを形成する第１工程と、
前記先行鋼帯クランプ手段で前記先行鋼帯を、前記後行鋼帯クランプ手段で前記後行鋼帯をそれぞれ把持して前記切断機で該先行鋼帯の後端部および該後行鋼帯の先端部を切り離し、該先行鋼帯の切断後端部に該後行鋼帯の切断先端部を移動させ位置合せして前記溶接機で溶接する第２工程と、
前記後行鋼帯クランプ手段の上流側に設けられた後行鋼帯搬送手段を駆動させて前記後行鋼帯を後退させて前記第１のたるみを取り除くとともに、前記先行鋼帯と前記後行鋼帯の溶接部が不良の場合の再溶接に備えて該溶接部を前記ダブルカットシャーの間に移動させる第３工程とを有することを特徴とする鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法。
【請求項５】
請求項４記載の鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法において、前記第３工程で、前記後行鋼帯の後退によって前記後行鋼帯クランプ手段の上流側に第２のたるみを形成することを特徴とする鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先行鋼帯と後行鋼帯を溶接でつなげて連続処理を行なう鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置およびその溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼帯の連続処理（例えば、焼鈍、鍍金、塗装、および洗浄等）を行なう連続処理設備には、例えば、連続処理設備の中央部に鋼帯の処理を行なう中央設備を配置し、連続処理設備の入側に中央設備に鋼帯を供給する前面設備を、連続処理設備の出側に中央設備から排出された処理済の鋼帯を巻き取って、あるいは所定長さに切断して払いだす後面設備が配置されている。そして、連続処理設備では連続運転を図るために、前面設備の上流側に、例えば、２機の鋼帯払い出し装置を設け、２機の鋼帯払い出し装置から交互に鋼帯を供給するようにしている。このとき、処理する鋼帯が切り替わっても鋼帯が中央設備に連続して供給されるように、先行鋼帯の後端部と後行鋼帯の先端部をつなげる溶接装置が前面設備の入側に設けられている。
【０００３】
ここで、先行鋼帯の後端部と後行鋼帯の先端部を溶接する場合、先行鋼帯の送りを停止する必要がある。このため、前面設備の出側に、先行鋼帯を一定長さだけ貯めながら中央設備に向けて排出する機能を備えたルーパー装置を設けて、前面設備の入側で後行鋼帯との溶接のために先行鋼帯の移動を停止させても中央設備には先行鋼帯が供給されるようにしている。そして、先行鋼帯の後端部と後行鋼帯の先端部が位置合わせされて溶接されるように、先行鋼帯にたるみを形成したり（例えば、特許文献１参照）、先行鋼帯と後行鋼帯にそれぞれたるみ（ループ）を形成するようにしている（例えば、特許文献２参照）。
そして、溶接が終了後、後行鋼帯を後退させて鋼帯に生じているたるみを取り除くとともに溶接結果の判定を行なっている。ここで、溶接結果が良と判断された場合は先行鋼帯の中央設備への供給が再開されるが、溶接結果が不良と判断された場合は、溶接部分を一旦切り離した後に再溶接を行なう。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９１１１６号公報
【特許文献２】特開昭５１−７０１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、再溶接を行なう場合、鋼帯のたるみ取りのために先、後行鋼帯は上流側に移動している。このため、溶接部が溶接機の溶接可能領域（ＳＰＡ）内から離脱している場合は、鋼帯を搬送方向に寸動させて溶接部が溶接装置内の溶接可能領域内に入るように位置決め調整する必要がある。更に、溶接部を切り離した後、先行鋼帯と後行鋼帯にそれぞれ位置合せに必要なたるみを再度形成する必要がある。このため、再溶接の準備作業に長時間を要することになって、ルーパー装置内に貯めた先行鋼帯が全て払いだされ、連続処理設備を停止させねばならない事態が発生するという問題がある。また、連続処理設備の停止を回避するために、ルーパー装置に蓄えられる先行鋼帯の長さを増加させることも考えられるが、ルーパー装置が大掛かりになって設備費用が増加するという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、溶接後に後行鋼帯を後退させてたるみを取り除くとともに、先行鋼帯と後行鋼帯の溶接部を再溶接に備えて溶接装置内の鋼帯を一定の幅で２箇所切断するダブルカットシャーの間に移動させる鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置およびその溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う本発明に係る鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置は、鋼帯搬送路上を順次搬送される先行鋼帯の後端部と後行鋼帯の先端部をともに切り離すダブルカットシャーを有する切断機と、前記鋼帯搬送路の幅方向に前記切断機に隣接して設けられ切断後の前記先行鋼帯の後端部と切断後の前記後行鋼帯の先端部を該鋼帯搬送路の幅方向に移動しつつ溶接する溶接機と、該溶接機の下流側に設けられ前記先行鋼帯を把持する先行鋼帯クランプ手段と、前記切断機の上流側に設けられ前記後行鋼帯を把持する後行鋼帯クランプ手段とを有し、切断後の前記後行鋼帯の先端部を前記先行鋼帯の後端部位置へ移動し位置合せして溶接する溶接装置であって、
溶接前に前記先行鋼帯の一部を押し込んで前記先行鋼帯クランプ手段の下流側に第１のたるみを形成するたるみ形成手段と、前記後行鋼帯クランプ手段の上流側に設けられ、溶接後に前記後行鋼帯を後退させて前記第１のたるみを取り除くとともに、前記先行鋼帯と前記後行鋼帯の溶接部が不良の場合の再溶接に備えて該溶接部を前記ダブルカットシャーの間に移動させる後行鋼帯搬送手段とを有している。
なお、本発明でいうダブルカットシャーとは、溶接装置内に設けたダブルカットシャーを指し、溶接装置の入側、例えばピンチロール間に設けるクロップカット用のダブルカットシャーではない。
【０００８】
本発明に係る鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置において、前記たるみ形成手段は、前記先行鋼帯クランプ手段の下流側に配置され前記先行鋼帯を支える先行鋼帯用サポートロールと該先行鋼帯用サポートロールの下流側に設けられ該先行鋼帯を送り出す送り出し装置の間に設けられ、該先行鋼帯の表面に当たって該先行鋼帯を押し込む当接ロールと、該先行鋼帯の押込量を調整して前記第１のたるみの長さを調整するロール押込量調整機構とを有していることが好ましい。
【０００９】
本発明に係る鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置において、前記後行鋼帯搬送手段は、前記後行鋼帯クランプ手段の上流側に並べて設けられた第１、第２の送り出し機構を有することが好ましい。
【００１０】
前記目的に沿う本発明に係る鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法は、鋼帯連続処理設備の入側の鋼帯搬送路に沿って上流側から後行鋼帯を把持する後行鋼帯クランプ手段、前記後行鋼帯の先端部を先行鋼帯の後端部とともに切り離すダブルカットシャーを有する切断機、前記先行鋼帯を把持する先行鋼帯クランプ手段を順次備え、前記鋼帯搬送路の幅方向に前記切断機に隣接して設けられ切断後の前記先行鋼帯の後端部と切断後の前記後行鋼帯の先端部を該鋼帯搬送路の幅方向に移動しつつ溶接する溶接機を備え、前記鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法であって、
前記先行鋼帯の一部を押し込んで前記先行鋼帯クランプ手段の下流側に第１のたるみを形成する第１工程と、
前記先行鋼帯クランプ手段で前記先行鋼帯を、前記後行鋼帯クランプ手段で前記後行鋼帯をそれぞれ把持して前記切断機で該先行鋼帯の後端部および該後行鋼帯の先端部を切り離し、該先行鋼帯の切断後端部に該後行鋼帯の切断先端部を移動させ位置合せして前記溶接機で溶接する第２工程と、
前記後行鋼帯クランプ手段の上流側に設けられた後行鋼帯搬送手段を駆動させて前記後行鋼帯を後退させて前記第１のたるみを取り除くとともに、前記先行鋼帯と前記後行鋼帯の溶接部が不良の場合の再溶接に備えて該溶接部を前記ダブルカットシャーの間に移動させる第３工程とを有する。
【００１１】
本発明に係る鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法において、前記第３工程で、前記後行鋼帯の後退によって前記後行鋼帯クランプ手段の上流側に第２のたるみを形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜３記載の鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置および請求項４、５記載の鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法においては、後行鋼帯搬送手段で後行鋼帯を後退させて第１のたるみを取り除くとともに、溶接部が不良の場合の再溶接に備えて溶接部を溶接装置内のダブルカットシャーの間に移動させるので、溶接部の溶接結果の判定が良と判断された場合は直ちに先行鋼帯の搬送を再開することができ、溶接結果が不良と判断された場合は直ちに切断機で溶接部を切断することができる。このため、再溶接に必要な準備作業の時間が短縮され再溶接に要する総時間も短くできる。その結果、ルーパー装置内に蓄えられた先行鋼帯が全て払いだされて連続処理設備が停止する事態を回避することができるとともに、ルーパー装置に蓄える先行鋼帯の長さを短くでき、ルーパー装置をコンパクトにすることが可能になる。
【００１３】
特に、請求項２の鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置においては、先行鋼帯クランプ手段の下流側に、所望の長さの第１のたるみを形成することができる。
請求項３の鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置においては、第１のたるみを取り除くために、後行鋼帯を後退させた際に溶接部を溶接装置内のダブルカットシャーの間に移動させることができる。
請求項５記載の鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法においては、第２のたるみを利用して、溶接部の切断後、直ちに後行鋼帯の先端部を先行鋼帯の後端部位置へ移動させて位置合せすることができ、再溶接に必要な準備作業の時間を更に短縮して、再溶接に要する総時間を更に短くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法において先行鋼帯に第１のたるみを形成した状態を示す説明図、図２は同溶接方法において先行鋼帯の切断後端部と後行鋼帯の切断先端部の溶接が完了した状態を示す説明図、図３は同溶接方法において溶接後に後行鋼帯を後退させて溶接部を移動させている状態を示す説明図、図４は同溶接方法において溶接部が溶接装置内のダブルカットシャーの間に移動するとともに後行鋼帯に第２のたるみが形成された状態を示す説明図、図５は同溶接方法において再溶接時に後行鋼帯の先端部を先行鋼帯の後端部位置へ移動し位置合せする状態を示す説明図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置１０は、鋼帯搬送路（図示せず）上を順次搬送される先行鋼帯１１の後端部と後行鋼帯１２の先端部をともに切り離すダブルカットシャーを有する切断機（図示せず）と、鋼帯搬送路の幅方向に切断機に隣接して設けられ切断後の先行鋼帯１１の後端部と切断後の後行鋼帯１２の先端部を鋼帯搬送路の幅方向に移動しつつ溶接する溶接機（図示せず）と、溶接機の下流側に設けられ先行鋼帯１１を把持する先行鋼帯クランプ手段１３と、切断機の上流側に設けられ後行鋼帯１２を把持する後行鋼帯クランプ手段１４とを有している。更に、溶接装置１０は、溶接前に先行鋼帯１１の一部を持ち上げて（押し込んで）先行鋼帯クランプ手段１３の下流側に第１のたるみ１５を形成するたるみ形成手段１６と、後行鋼帯クランプ手段１４の上流側に設けられ、溶接後に後行鋼帯１２を後退させて第１のたるみ１５を取り除くとともに、先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接部１７（図２参照）が不良の場合の再溶接に備えて溶接部１７をダブルカットシャーの間に移動させる後行鋼帯搬送手段１８とを有している。以下、詳細に説明する。
【００１６】
先行鋼帯クランプ手段１３は、先行鋼帯１１を上下方向から挟んで固定する対となる把持部１９、２０と、把持部１９、２０を開閉させる駆動機構（図示せず）とを有している。また、後行鋼帯クランプ手段１４は、後行鋼帯１２を上下方向から挟んで固定する対となる把持部２１、２２と、把持部２１、２２を開閉させる駆動機構（図示せず）と、把持した後行鋼帯１２の先端部を先行鋼帯１１の後端部位置へ移動して位置合せする位置調整機構（図示せず）とを有している。なお、鋼帯は、並列配置された複数（例えば２基）の鋼帯払い出し装置（図示せず）から交互に払い出されるので、後行鋼帯１２がいずれの鋼帯払い出し装置から払い出されても把持できるように構成されている。
【００１７】
たるみ形成手段１６は、先行鋼帯クランプ手段１３の下流側に配置され先行鋼帯１１の上面を押さえる先行鋼帯用サポートロール２３と、先行鋼帯用サポートロール２３の下流側に設けられ先行鋼帯１１を送り出す送り出し装置の一例である先行鋼帯用ピンチロール２４との間に設けられ、先行鋼帯１１の下面（表面）に当たって先行鋼帯１１の一部を持ち上げる（押し込む）当接ロール２５と、先行鋼帯１１の一部を持ち上げる際の持ち上げ高さ（押込量）を調整するロール高さ調整機構（ロール押込量調整機構）（図示せず）を有している。なお、先行鋼帯用ピンチロール２４は、先行鋼帯１１に当接して回転駆動する駆動ロール２６と、駆動ロール２６に対して進退し駆動ロール２６に当接する先行鋼帯１１を押圧する押圧ロール２７とを有している。先行鋼帯１１の後端部が溶接装置１０内のダブルカットシャーに接近してくると、当接ロール２５を持ち上げ、当接ロール２５の持ち上げ高さを駆動機構で調整することにより、先行鋼帯用サポートロール２３と先行鋼帯用ピンチロール２４の間に、所望の長さを有する第１のたるみ１５を形成できる。
【００１８】
後行鋼帯搬送手段１８は、後行鋼帯クランプ手段１４の上流側に配置され後行鋼帯１２の上面を押さえる後行鋼帯用サポートロール２８と、後行鋼帯用サポートロール２８の上流側に並べて設けられた第１、第２の送り出し機構の一例である第１、第２のピンチロール２９、３０を有する。ここで、第１、第２のピンチロール２９、３０には、それぞれ回転駆する駆動ロール３１、３２と、駆動ロール３１、３２に対して進退し駆動ロール３１、３２に当接する後行鋼帯１２を押圧する押さえロール３３、３４を有している。なお、鋼帯払い出し装置が複数設けられている場合は、例えば、後行鋼帯用サポートロール２８は、後行鋼帯１２に張力をかけ、後行鋼帯１２と溶接装置１０とが干渉する場合に設ける。そして、各鋼帯払い出し装置の鋼帯搬送路にそれぞれ第１、第２のピンチロール２９、３０を設けるようにする。
【００１９】
このような構成とすることにより、いずれの鋼帯払い出し装置から払い出された後行鋼帯１２に対しても、後行鋼帯１２を搬送して後行鋼帯１２の先端部を溶接装置１０内のダブルカットシャーの間に移動させることができる。そして、後行鋼帯１２の先端部を溶接装置１０内のダブルカットシャーの間に移動させて停止させ、後行鋼帯用サポートロール２８と第１のピンチロール２９との間に設ける後行鋼帯用センタリング装置３７、３８で把持し、後行鋼帯用センタリング装置３７、３８と第１のピンチロール２９との間に設ける入側ルーパロール３９を押し込むことで、後行鋼帯用サポートロール２８と第１のピンチロール２９との間に後行鋼帯１２のたるみ３５を形成することができる。後行鋼帯１２にたるみ３５を形成することで、後行鋼帯用センタリング装置３７、３８により後行鋼帯１２の中心線を鋼帯搬送路の中心線と平行にすることができるとともに、後行鋼帯クランプ手段１４で後行鋼帯１２を把持して後行鋼帯１２の先端部を、停止している先行鋼帯１１の後端部位置へ移動し位置合せすることができる。
【００２０】
更に、先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接後、先行鋼帯クランプ手段１３と後行鋼帯クランプ手段１４を解除して、第１、第２のピンチロール２９、３０を同期駆動させて後行鋼帯１２を後退させると、たるみ３５の残留部分を第２のピンチロール３０の上流側に移動させることができる。これにより、第１のたるみ１５を取り除き、先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接部１７を溶接装置１０内のダブルカットシャーの間に移動させることができる。
第１、第２のピンチロール２９、３０を同期駆動する代りに、第２のピンチロール３０を停止させて第１のピンチロール２９を回転させて後行鋼帯１２を後退させる場合には、第１のたるみ１５を取り除き先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接部１７を溶接装置１０内のダブルカットシャーの間に移動させるとともに、後行鋼帯クランプ手段１４の上流側、すなわち、第１、第２のピンチロール２９、３０の間に第２のたるみ３６（図４参照）を形成することができる。
【００２１】
続いて、本発明の一実施の形態に係る鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置１０の溶接方法について説明する。
図１に示すように、一方の鋼帯払い出し装置から払い出された先行鋼帯１１の処理中に、他方の鋼帯払い出し装置で後行鋼帯１２を払い出し、後行鋼帯搬送手段１８を用いて後行鋼帯１２の先端部を溶接装置１０内のダブルカットシャーの間に移動させる。そして、後行鋼帯１２を後行鋼帯用サポートロール２８と第１のピンチロール２９との間に設ける後行鋼帯用センタリング装置３７、３８で把持し後行鋼帯用センタリング装置３７、３８と第１のピンチロール２９との間に設ける入側ルーパロール３９を押し込むことで、後行鋼帯用サポートロール２８と第１のピンチロール２９の間にたるみ３５を形成する。たるみ３５の形成が終了すると入側ルーパロール３９を戻し、後行鋼帯用センタリング装置３７、３８により後行鋼帯１２の中心線を鋼帯搬送路の中心線と平行にする。そして、後行鋼帯クランプ手段１４で固定し、後行鋼帯用センタリング装置３７、３８による後行鋼帯１２の把持を解除する。
【００２２】
先行鋼帯１１の処理が進行して先行鋼帯１１の後端部が溶接装置１０内のダブルカットシャーの上流側のシャーに接近してくると、たるみ形成手段１６のロール高さ調整機構を操作して、持ち上げ高さが調整される当接ロール２５によって先行鋼帯１１の一部を持ち上げて、先行鋼帯用サポートロール２３と先行鋼帯用ピンチロール２４の間に、第１のたるみ１５を形成する。そして、第１のたるみ１５が形成され、先行鋼帯１１の後端部が溶接装置１０内のダブルカットシャーの間に進入すると、先行鋼帯用ピンチロール２４の回転駆動を停止させ、先行鋼帯１１の後端部を溶接装置１０内のダブルカットシャーの間で停止させる。ここで、形成する第１のたるみ１５の長さを、例えば、ダブルカットシャーで切断した際の先行鋼帯１１の後端位置とダブルカットシャーの中央位置との間の距離と実質的に同一にする（以上、第１工程）。
【００２３】
次いで、先行鋼帯クランプ手段１３で先行鋼帯１１を、後行鋼帯クランプ手段１４で後行鋼帯１２をそれぞれ把持して、溶接装置１０内の切断機のダブルカットシャーで先行鋼帯１１の後端部および後行鋼帯１２の先端部を切り離す。そして、先行鋼帯クランプ手段１３で固定している先行鋼帯１１に対して、たるみ３５を利用して後行鋼帯クランプ手段１４で把持した後行鋼帯１２を移動させ、溶接可能領域内で先行鋼帯１１の切断後端部と後行鋼帯１２の切断先端部とが重なるように位置合せを行なう。そして、図２に示すように、先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の重なり部が溶接機の溶接可能領域内に存在するように溶接機の位置を調整して溶接する（以上、第２工程）。ここで、先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接部１７は、溶接装置１０内のダブルカットシャーの下流側のシャーの近傍に形成される。
【００２４】
先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接が終了すると、先行鋼帯クランプ手段１３と後行鋼帯クランプ手段１４を解除して、第１、第２のピンチロール２９、３０を同期駆動させて後行鋼帯１２を後退させる。これにより、図３に示すように、後行鋼帯用サポートロール２８と第１のピンチロール２９の間に残存しているたるみ３５の残留部分が第２のピンチロール３０の上流側に移動して消滅する。次いで、第１のたるみ１５が減少し、先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接部１７がダブルカットシャーの中央部に向けて移動する。
第１、第２のピンチロール２９、３０を同期駆動させずに、第２のピンチロール３０を停止させて、第１のピンチロール２９を回転駆動させて後行鋼帯１２を更に後退させる場合には、図４に示すように、たるみ３５が消滅し、第１のたるみ１５が減少するとともに先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接部１７が溶接装置１０内のダブルカットシャーの中央部に向けて移動する。
【００２５】
そして、第１のたるみ１５の長さが溶接装置１０内のダブルカットシャーで切断した際の先行鋼帯１１の後端位置と溶接装置１０内のダブルカットシャーの中央位置との間の距離と実質的に一致していると、第１のピンチロール２９のみによる後行鋼帯１２の後退が進行して、図４に示すように、第１のたるみ１５が消失した時点で先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接部１７が溶接装置１０内のダブルカットシャーの中央部に到達し、たるみ３５がなくなり後行鋼帯クランプ手段１４の上流側、すなわち、第１、第２のピンチロール２９、３０の間に第２のたるみ３６が形成される。これによって、先行鋼帯１１から第１のたるみ１５が取り除かれ、先行鋼帯１１の搬送が開始可能な状態になるとともに、先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接部１７が不良の場合には、再溶接のためにダブルカットシャーで溶接部１７を直ちに切り離すことが可能な状態になる（以上、第３工程）。
【００２６】
ここで、先行鋼帯１１と後行鋼帯１２の溶接部１７が不良であり再溶接が必要な場合は、先行鋼帯クランプ手段１３で先行鋼帯１１を、後行鋼帯クランプ手段１４で後行鋼帯１２をそれぞれ把持して、溶接装置１０内のダブルカットシャーの中央部に存在している溶接部１７を切断機のダブルカットシャーで切り離す。そして、図５に示すように、第１、第２のピンチロール２９、３０を停止させた状態で、第１のピンチロール２９の押さえロール３３を後行鋼帯１２から離脱させる。これにより、第１、第２のピンチロール２９、３０間に拘束されていた第２のたるみ３６が解放され、第２のたるみ３６を利用して後行鋼帯クランプ手段１４で把持した後行鋼帯１２を先行鋼帯１１の後端側に直ちに移動させることができ、従来のように、後行鋼帯に位置合せに必要なたるみを再度形成する操作が不要になる。その結果、先行鋼帯１１の切断後端部と後行鋼帯１２の切断先端部とを重ねる位置合せに要する時間を短縮することができる。
【００２７】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、先行鋼帯を送り出す送り出し装置、後行鋼帯搬送手段の第２の送り出し機構をそれぞれピンチロール式としたが、ブライドルロール式としてもよい。
また、本発明の実施の形態では、第１のたるみを先行鋼帯を持ち上げて形成する例としたが、先行鋼帯を上方より押し込んで第１のたるみを形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る鋼帯連続処理設備の入側に設置された溶接装置の溶接方法において先行鋼帯に第１のたるみを形成した状態を示す説明図である。
【図２】同溶接方法において先行鋼帯の切断後端部と後行鋼帯の切断先端部の溶接が完了した状態を示す説明図である。
【図３】同溶接方法において溶接後に後行鋼帯を後退させて溶接部を移動させている状態を示す説明図である。
【図４】同溶接方法において溶接部が溶接装置内のダブルカットシャーの間に移動するとともに、後行鋼帯に第２のたるみが形成された状態を示す説明図である。
【図５】同溶接方法において再溶接時に後行鋼帯の先端部を先行鋼帯の後端部位置へ移動し位置合せする状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０：溶接装置、１１：先行鋼帯、１２：後行鋼帯、１３：先行鋼帯クランプ手段、１４：後行鋼帯クランプ手段、１５：第１のたるみ、１６：たるみ形成手段、１７：溶接部、１８：後行鋼帯搬送手段、１９、２０、２１、２２：把持部、２３：先行鋼帯用サポートロール、２４：先行鋼帯用ピンチロール、２５：当接ロール、２６：駆動ロール、２７：押圧ロール、２８：後行鋼帯用サポートロール、２９：第１のピンチロール、３０：第２のピンチロール、３１、３２：駆動ロール、３３、３４：押さえロール、３５：たるみ、３６：第２のたるみ、３７、３８：後行鋼帯用センタリング装置、３９：入側ルーパロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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