(57)【要約】【課題】ウォームアップタイムを短縮できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置としてのコピー装置は、トナー像を用紙に形成する画像形成部と、トナー像を用紙に定着する定着装置と、を備える。この定着装置は、ヒートローラと、このヒートローラに対向して配置されるプレスローラと、前記ヒートローラを加熱する加熱装置と、を備える。操作パネル部からコピー開始の指示がされると、画像読取部でのコピー原稿の読取中に、加熱装置によってヒートローラが加熱され、また定着モータによってヒートローラが回転駆動される（Ｓ１０２〜Ｓ１０７）。なお、このとき前記画像形成部は駆動されない。画像読取が終了すると、ヒートローラの駆動を一旦停止し（Ｓ１０９）、ヒートローラを所定の定着まで加熱するウォームアップ処理を行った後（Ｓ１１０，Ｓ１１１）、画像形成及び定着を行う（Ｓ１１２〜Ｓ１１４）。【選択図】図４
2008233555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を記録媒体に形成する画像形成部と、
前記トナー像を前記記録媒体に定着する定着装置と、
を備え、
前記定着装置は、ヒートローラと、このヒートローラに対向して配置されるプレスローラと、前記ヒートローラを加熱する加熱手段と、を備え、
前記ヒートローラは、前記画像形成部を停止させた状態で回転駆動できるように構成され、
形成すべき画像の読取又は受信が開始されると、その読取又は受信中に前記加熱手段により前記ヒートローラを加熱しながら当該ヒートローラを回転駆動し、前記読取又は受信の完了後に前記画像形成部を駆動して記録媒体にトナー像を形成し、前記定着装置によりトナー像を記録媒体に定着することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
形成すべき画像の読取又は受信の開始とほぼ同時に、前記加熱手段により前記ヒートローラを加熱しながら当該ヒートローラを回転駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記読取又は受信の完了後、前記画像形成部の画像形成動作の開始前に、前記ヒートローラの回転駆動を一旦停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の画像形成装置であって、
前記ヒートローラを駆動する定着モータと、前記画像形成部を駆動する画像形成モータとが、それぞれ独立して備えられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の画像形成装置であって、
前記読取又は受信中においては、前記ヒートローラが画像形成時の定着温度まで加熱されるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から４までの何れか一項に記載の画像形成装置であって、
当該画像形成装置が画像の読取又は受信をしていない待機状態では、前記ヒートローラは所定の待機温度まで加熱されるよう制御され、
前記読取又は受信中においては、前記待機温度まで前記ヒートローラが加熱されるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の画像形成装置としてのコピー装置であって、
原稿を読み取る画像読取部と、原稿コピーを指示するために操作される操作手段と、を備え、
前記操作手段が操作されると、前記画像読取部によって原稿の読取を開始するとともに、その読取中に前記加熱手段により前記ヒートローラを加熱しながら当該ヒートローラを回転駆動し、読取の完了後に前記画像形成部を駆動して記録媒体にトナー像を形成し、前記定着装置によりトナー像を記録媒体に定着することを特徴とするコピー装置。
【請求項８】
請求項１から６までの何れか一項に記載の画像形成装置としてのファクシミリ装置であって、
ファクシミリ原稿を受信する受信部を備え、
この受信部がファクシミリ原稿の受信を開始すると、その受信中に前記加熱手段により前記ヒートローラを加熱しながら当該ヒートローラを回転駆動し、受信の完了後に前記画像形成部を駆動して記録媒体にトナー像を形成し、前記定着装置によりトナー像を記録媒体に定着することを特徴とするファクシミリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部と定着装置を備える画像形成装置における前記定着装置の制御に関する。更には上記画像形成装置を用いるコピー装置及びファクシミリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置において記録媒体であるシートに転写されたトナー像を定着させるために定着装置を備える構成が知られている。例えば特許文献１に開示される画像形成装置では、当該画像形成装置の電源が投入されると、ＣＰＵは、ヒーターランプを点灯させ、加熱ローラを加熱する。そして加熱ローラの表面温度がトナー定着可能なレディ温度に達すると、ＣＰＵは駆動モータを駆動させ、加熱ローラ及びこの加熱ローラに従動して回転する加圧ローラを予め設定した時間だけ空回転させる。特許文献１は、以上の構成により、加熱ローラの中心部から端部まで温められて、画像形成可能な状態となることで定着不良を防止するとともに、ウォームアップ時間を短縮して消耗品のライフに悪影響を与えることのないようにするとする。
【特許文献１】特開平１０−１４２９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の特許文献１では、電源投入後に加熱ローラがレディ温度に達してから空回転を開始する構成であるので、その分だけウォームアップタイムが長くなってしまっていた。画像形成装置において、ウォームアップタイムの短縮は近年益々求められているところであり、この点で改善の余地が残されていた。
【０００４】
一方で、ウォームアップタイムを無理に短縮しようとすると、特に低温環境においてヒートローラが定着温度まで達しないために定着性が低下し、例えば最初の数枚の印刷が良好に定着されない原因となる。
【０００５】
また、特許文献１では定着器、感光ドラム、現像器等を単一のモータで回転させる場合を開示しているが、この場合、空回転時に定着器以外の装置も一緒に駆動されてしまい、消耗品の交換時期が早まってしまう。この点においても改善の余地があった。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の画像形成装置が提供される。即ち、トナー像を記録媒体に形成する画像形成部と、前記トナー像を前記記録媒体に定着する定着装置と、を備える。前記定着装置は、ヒートローラと、このヒートローラに対向して配置されるプレスローラと、前記ヒートローラを加熱する加熱手段と、を備える。前記ヒートローラは、前記画像形成部を停止させた状態で回転駆動できるように構成される。そして、形成すべき画像の読取又は受信が開始されると、その読取又は受信中に前記加熱手段により前記ヒートローラを加熱しながら当該ヒートローラを回転駆動し、前記読取又は受信の完了後に前記画像形成部を駆動して記録媒体にトナー像を形成し、前記定着装置によりトナー像を記録媒体に定着する。
【０００８】
この構成により、画像形成開始前にヒートローラを加熱しつつ、ヒートローラとプレスローラが回転させることで、ヒートローラの熱がプレスローラの外周面全体に均一に伝達され、プレスローラの温度を適度に上昇させることができる。この予備加熱によって、定着装置をトナー定着に適した状態に素早く移行させることができ、ウォームアップタイムが短縮され、トナーの定着性も向上する。また、上記の予備加熱のときは画像形成部を停止させて定着装置側だけを駆動できるので、画像形成部を形成する部品の消耗を軽減してその交換間隔を長くすることができる。
【０００９】
前記画像形成装置においては、形成すべき画像の読取又は受信の開始とほぼ同時に、前記加熱手段により前記ヒートローラを加熱しながら当該ヒートローラを回転駆動することが好ましい。
【００１０】
この構成により、読取又は受信の開始とほぼ同時にヒートローラの加熱と回転駆動が行われるため、ヒートローラ及びプレスローラの加熱を早い段階で行うことができ、その温度を一層良好に上昇させることができる。これによってウォームアップタイムの短縮と定着性の向上とが達成される。
【００１１】
前記画像形成装置においては、前記読取又は受信の完了後、前記画像形成部の画像形成動作の開始前に、前記ヒートローラの回転駆動を一旦停止させることが好ましい。
【００１２】
この構成により、画像形成開始の前にヒートローラの回転駆動を停止することで、ヒートローラの熱がプレスローラに奪われにくくなり、ヒートローラの温度を効率良く上昇させることができる。これにより、ヒートローラの温度を定着可能な温度まで短時間で上昇させることができ、ウォームアップタイムを更に短縮できる。
【００１３】
前記画像形成装置においては、前記ヒートローラを駆動する定着モータと、前記画像形成部を駆動する画像形成モータとが、それぞれ独立して備えられることが好ましい。
【００１４】
これにより、画像形成開始前にヒートローラだけを駆動させてプレスローラを加熱する簡素な構成を実現できる。
【００１５】
前記の画像形成装置においては、前記読取又は受信中においては、前記ヒートローラが画像形成時の定着温度まで加熱されるように制御することが好ましい。
【００１６】
この構成により、ヒートローラの温度を事前に強力に上昇させることができ、ウォームアップタイムを一層短縮できる。
【００１７】
前記の画像形成装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、当該画像形成装置が画像の読取又は受信をしていない待機状態では、前記ヒートローラは所定の待機温度まで加熱されるよう制御される。前記読取又は受信中においては、前記待機温度まで前記ヒートローラが加熱されるように制御する。
【００１８】
この構成により、画像の読取又は受信中において、ヒートローラの温度は定着温度より低い待機温度までしか上昇しないから、省エネルギー性に優れ、ランニングコストを低減できる。
【００１９】
本発明の第２の観点によれば、原稿を読み取る画像読取部と、原稿コピーを指示するために操作される操作手段と、を備える、前記画像形成装置としてのコピー装置における以下の構成が提供される。即ち、前記操作手段が操作されると、前記画像読取部によって原稿の読取を開始するとともに、その読取中に前記加熱手段により前記ヒートローラを加熱しながら当該ヒートローラを回転駆動する。読取の完了後に前記画像形成部を駆動して記録媒体にトナー像を形成し、前記定着装置によりトナー像を記録媒体に定着する。
【００２０】
この構成により、原稿コピー操作がされて原稿が読み取られている時点でヒートローラが加熱されながら回転駆動され、プレスローラは効率良く加熱される。この加熱によってコピー装置のウォームアップタイムが短縮され定着性が向上する。
【００２１】
本発明の第３の観点によれば、ファクシミリ原稿を受信する受信部を備える、前記画像形成装置としてのファクシミリ装置における以下の構成が提供される。即ち、前記受信部がファクシミリ原稿の受信を開始すると、その受信中に前記加熱手段により前記ヒートローラを加熱しながら当該ヒートローラを回転駆動する。受信の完了後に前記画像形成部を駆動して記録媒体にトナー像を形成し、前記定着装置によりトナー像を記録媒体に定着する。
【００２２】
この構成により、受信部がファクシミリ原稿を受信している時点でヒートローラが加熱されながら回転駆動され、プレスローラは効率良く加熱される。この加熱によってファクシミリ装置のウォームアップタイムが短縮され定着性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコピーファクシミリ複合機の外観斜視図である。図２は複合機の本体内部の様子を示す正面断面図である。図３は複合機の電気的構成を示すブロック図である。図４は複合機のコピー機能において、定着装置の駆動制御を示すフローチャートであり、図５は複合機のファクシミリ機能において、定着装置の駆動制御を示すフローチャートである。
【００２４】
図１の外観斜視図に示すように、画像形成装置（コピー装置、ファクシミリ装置）としてのコピーファクシミリ複合機７５は、フラットベッドスキャナ及びオートドキュメントフィードスキャナとして機能する画像読取部７６と、コピー開始やファクシミリ送信等を指示するための操作パネル部（操作手段）７７と、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部１１等を内蔵した本体７８と、前記用紙を順次供給する給紙カセット７９と、を備えている。また、この本体７８は、通信回線を介して画像データを伝送するための送受信部等を備える。
【００２５】
コピーファクシミリ複合機７５の内部の様子が図２に示される。この図２に示すように、本体７８の上面には、読み取るべき原稿を載置するプラテンガラス８２が設けられる。本体７８の上方には原稿台カバー８３が設けられており、この原稿台カバー８３によって、原稿をプラテンガラス８２上に押圧して固定できるようになっている。
【００２６】
前記原稿台カバー８３には自動原稿供給装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）８４が配設されている。このＡＤＦ８４は、原稿台カバー８３の上部に設けられた原稿トレイ８５と、この原稿トレイの下方に設けられた排出トレイ８６と、を備える。
【００２７】
図２に示すように、前記原稿台カバー８３の内部には、原稿トレイ８５と排出トレイ８６とを繋ぐ湾曲状の原稿搬送経路８７が構成されている。この原稿搬送経路８７には、分離ローラ８８及び複数の搬送ローラ８９が配置されている。この構成で、原稿トレイ８５に重ねてセットされた原稿は、１枚ずつ分離されて湾曲状の前記原稿搬送経路８７に沿って搬送され、原稿読取位置を通過した後、排出トレイ８６へ排出される。
【００２８】
図２に示すように、本体７８の上部にはスキャナユニット９０が備えられる。このスキャナユニット９０は、前記プラテンガラス８２又は前記ＡＤＦ８４の原稿読取位置に対して光を照射する光源９１と、原稿からの反射光を反射させる反射ミラー９２，９３，９４と、反射光を収束させる集光レンズ９５と、この収束光を電気信号に変換して出力する電荷結合素子（ＣＣＤ）９６と、を備えている。
【００２９】
スキャナユニット９０の光源９１及び反射ミラー９２等は適宜移動可能に構成しており、プラテンガラス８２に載置された原稿を移動しつつ走査したり、あるいはＡＤＦ８４の前記原稿読取位置まで移動させて、原稿搬送経路８７を搬送される原稿を走査したりすることができる。
【００３０】
この原稿からの反射光はＣＣＤ９６へ導かれて結像し、ＣＣＤ９６は原稿に応じた電気信号を出力する。この信号は適宜の変換処理後に後述の画像形成部１１に送られて印刷されたり、前記送受信部によって他のファクシミリ装置へ通信回線を介して送信されたりする。
【００３１】
図２に示すように、本体７８の下部には、用紙１００を供給する給紙カセット７９が備えられる。この給紙カセット７９は装置正面側（図２の紙面手前側）に引出可能に構成されている。給紙カセット７９の上方には、画像形成部１１、定着装置５１、及び排紙トレイ８０が備えられている。
【００３２】
本体７８の内部には、給紙カセット７９から排紙トレイ８０へ用紙１００を搬送するための搬送路２４が形成されている。この搬送路２４は、給紙カセット７９の一端側から上方に向かって延びた後、水平方向に湾曲して画像形成部１１に至り、更に水平方向へ延びて定着装置５１を通過した後、排紙トレイ８０上に至るように構成されている。
【００３３】
給紙カセット７９の上方には給紙ローラ２１が配置されており、給紙カセット７９内に積層された最上層の用紙１００に前記給紙ローラ２１が接触するように構成されている。この状態で給紙ローラ２１が駆動されることで、最上層の用紙１００が分離されてピックアップされ、前記搬送路２４に向けて送り出される。
【００３４】
搬送路２４において前記給紙ローラ２１のすぐ下流側には、搬送ローラ２２，２３が配置されている。この搬送ローラ２２，２３は、それに対向配置されるローラとの間に用紙１００をニップしつつ駆動されることで、用紙１００を下流側の画像形成部１１へ搬送する。
【００３５】
画像形成部１１は、図２に示すように、感光ドラム１２の周囲に、帯電器１３と、ＬＥＤヘッド１４と、現像器１５と、転写ローラ１６と、を配置した構成になっている。
【００３６】
感光ドラム１２は、表面に有機感光体による光導電膜が形成されるとともに、図示しない電動モータによって回転駆動されるように構成されている。帯電器１３はブラシ帯電方式に構成され、この帯電器１３によって感光ドラム１２の表面が均一に、例えば負に帯電されるようになっている。
【００３７】
露光器としてのＬＥＤヘッド１４は、前記帯電器１３より下流側（感光ドラム１２の回転方向の下流側をいう。以下、現像器１５、及び転写ローラ１６の説明において同じ。）に配置されており、発光ダイオード（ＬＥＤ）を用紙幅方向に多数並べて備えた構成となっている。そしてＬＥＤヘッド１４は、電話回線を介して受信したファクシミリ原稿の画像データや、画像読取部７６で読み取った画像データに対応して選択的に発光する。この結果、感光ドラム１２の表面が選択的に露光され、露光部分の電荷エネルギーが消失することで静電潜像が形成される。
【００３８】
現像器１５は前記ＬＥＤヘッド１４の下流側に配置されている。この現像器１５は、非磁性一成分トナーを収容するトナー容器２６を備えるとともに、トナーの撹拌のためにトナー容器２６の内部で回転駆動される撹拌ブレード２７を備えている。更に、現像器１５は、トナー容器２６の内部に配置される供給ローラ２８と、この供給ローラ２８に接触して配置される現像ローラ２９と、この現像ローラ２９の外周面に接触するように配置される規制ブレード３０と、を備えている。
【００３９】
この構成で、供給ローラ２８と現像ローラ２９とは、互いに周面を逆方向に擦るように回転駆動される。また、規制ブレード３０の先端は、回転駆動される現像ローラ２９の周面を擦ることになる。この結果、トナー容器２６内のトナーは摩擦帯電され、現像ローラ２９の表面に電位差によって付着する。現像ローラ２９の表面のトナーは、規制ブレード３０によって付着厚さが均一になるよう調整されるとともに、当該現像ローラ２９の回転によって感光ドラム１２側へ送られる。その後、感光ドラム１２と現像ローラ２９との近接部分において、感光ドラム１２の前記ＬＥＤヘッド１４による露光部に相当する部分においてのみ、現像ローラ２９の表面のトナーが選択的に感光ドラム１２の表面へ移動する。この結果、感光ドラム１２の表面上にトナー像が形成される。
【００４０】
転写ローラ１６は、前記現像器１５の下流側に配置されるとともに、感光ドラム１２から搬送路２４を挟んで反対側に配置されている。また、この転写ローラ１６には電源からの所定の電圧が印加されている。従って、感光ドラム１２の表面に形成されたトナー像は、感光ドラム１２の回転によって転写ローラ１６側へ近づくように移動し、その電界吸引力によって用紙１００に転写される。トナー像が転写された用紙１００は、感光ドラム１２の回転によって、搬送路２４の下流側の定着装置５１へ送られる。
【００４１】
定着装置５１は、回転駆動されるヒートローラ５２と、このヒートローラ５２に対向して配置されるプレスローラ５３と、を備えている。このプレスローラ５３は図略の付勢バネによってヒートローラ５２に対して押し付けられている。
【００４２】
図２では図示されていないが、定着装置５１は、前記ヒートローラ５２の内部に加熱装置（加熱手段）を有している。この加熱装置としては、例えばハロゲンランプ等を使用することが考えられる。また定着装置５１には、例えばサーミスタからなる温度検知センサが配置されている。この温度検知センサはヒートローラ５２の外周面に対向配置されており、ヒートローラ５２の表面温度を測定できるように構成されている。
【００４３】
この構成で、用紙１００がヒートローラ５２とプレスローラ５３との間を通過すると、高温のヒートローラ５２の熱及びプレスローラ５３による圧力によって、トナー像のトナーが融解して用紙１００に定着する。なお、定着装置５１には、用紙１００がヒートローラ５２に貼り付いたまま周囲に巻き付くことを防止するための分離爪５４が設けられている。
【００４４】
図２に示すように、定着装置５１より下流側には排紙ローラ２５が設けられる。この構成で、定着装置５１から送られてきた用紙１００は、排紙ローラ２５とそれに対向配置される従動ローラとの間でニップされて、前記排紙トレイ８０上に排出される。
【００４５】
次に、コピーファクシミリ複合機７５の電気的構成を図３のブロック図を参照して説明する。図３に示すように、この複合機７５は、各部の制御を行うための制御部６１を備える。この制御部６１は、前記複合機７５が備える前記送受信部（受信部）６６に接続されており、複合機７５がファクシミリ原稿を電話回線を介して受信したときは、送受信部６６が制御部６１に受信開始信号を送信できるように構成されている。
【００４６】
定着装置５１が備える前記加熱装置６４は、図示しない電源部からの電力供給を受けてヒートローラ５２を加熱する。制御部６１は加熱装置６４に信号を送って、そのＯＮ／ＯＦＦを制御できるように構成されている。
【００４７】
前記定着装置５１は、ヒートローラ５２の表面温度を検出するための前記温度検知センサ６２を備えている。この温度検知センサ６２が検知した信号は制御部６１へ送信され、これによって制御部６１はヒートローラ５２の温度を認識する。
【００４８】
また、前記ヒートローラ５２には定着モータ６３が連結されており、この定着モータ６３は電源部からの電力供給を受けてヒートローラ５２を回転駆動できるように構成されている。前記制御部６１は定着モータ６３に信号を送って、前記ヒートローラ５２の駆動／停止を制御することができる。
【００４９】
また、前記操作パネル部７７は制御部６１に接続され、ユーザの操作に応じた信号を制御部６１に送信する。また、画像読取部７６は制御部６１に接続され、制御部６１からの読取開始信号に応じて原稿読取を開始し、原稿読取完了後は読取完了信号を制御部６１へ送信できるように構成されている。
【００５０】
前記画像形成部１１は、感光ドラム１２や現像器１５等の各部分の駆動手段である画像形成モータ６５を備える。この画像形成モータ６５は制御部６１に接続され、その駆動／停止が制御される。なお、本実施形態では、画像形成部１１のほか、給紙ローラ２１や排紙ローラ２５等も画像形成モータ６５によって駆動されるように構成している。
【００５１】
なお、前記定着装置５１の定着モータ６３と、前記画像形成モータ６５とは、それぞれ別々に備えられている。そして前記制御部６１は、定着モータ６３と画像形成モータ６５の駆動／停止を、互いに独立に制御できるようになっている。
【００５２】
次に図４のフローチャートを参照して、複合機７５がコピー機として用いられるときの制御を説明する。制御部６１は最初に、操作パネル部７７からコピー開始信号が受信されるのを待機する（Ｓ１０１）。
【００５３】
そして、ユーザが画像読取部７６に原稿をセットし、操作パネル部７７でコピー開始操作を行うと、操作パネル部７７からコピー操作信号が制御部６１に伝達される。すると、制御部６１は加熱装置６４をＯＮしてヒートローラ５２の加熱を開始する（Ｓ１０２）。また、これとほぼ同時に定着モータ６３を駆動して、ヒートローラ５２とプレスローラ５３の回転を開始する（Ｓ１０３）。更に、制御部６１は直ちに画像読取部７６へ読取開始信号を送信し、前記スキャナユニット９２によるコピー原稿の読取を開始させる（Ｓ１０４）。
【００５４】
なお、上記のＳ１０２〜Ｓ１０４の一連の処理は極めて短時間のうちに行われるので、ヒートローラ５２の駆動、加熱、及び原稿の読取は、実質的に同時に開始されることになる。
【００５５】
以上の制御により、画像読取部７６による原稿読取作業と並行して、プレスローラ５３はヒートローラ５２によって加熱されることになる。従って、複合機７５の電源を長時間ＯＦＦにしていた場合など、ヒートローラ５２やプレスローラ５３が冷えているときも、この予備加熱によって温められる。また、プレスローラ５３はヒートローラ５２の回転に伴って従動回転しながら加熱されるので、プレスローラ５３はその外周面全体が満遍なく温められることになる。
【００５６】
また、このとき制御部６１は定着モータ６３を駆動するだけであり、画像形成モータ６５は駆動されない。従って、画像形成部１１における感光ドラム１２や現像器１５等は回転を停止するので、駆動伝達経路のギア等の磨耗が進行して寿命が短くなるのを抑制することができる。また、ヒートローラ５２等の加熱に必要な部分だけが駆動されるので、消費電力を少なくできる。
【００５７】
制御部６１は、上記のように定着モータ６３の駆動を継続しながら、ヒートローラ５２の温度を温度検知センサ６２により調べる（Ｓ１０５）。そして、ヒートローラ５２の温度がトナー定着に好適な定着温度に達していない場合は、加熱装置６４のＯＮを継続する（Ｓ１０６）。一方、ヒートローラ５２の温度が前記定着温度に達していたときは、加熱装置６４をＯＦＦする（Ｓ１０７）。
【００５８】
次に制御部６１は、画像読取部７６から画像読取完了信号が送信されているか否かを調べる（Ｓ１０８）。もし画像読取完了信号を受信していないときは、Ｓ１０５に戻る。このＳ１０５〜Ｓ１０８の処理の繰返しにより、制御部６１は、ヒートローラ５２の温度が定着温度に上昇するまで加熱しながら、画像読取終了を待機することになる。
【００５９】
画像読取部７６が原稿の読取を終了して画像読取完了信号を送信し、この信号を制御部６１が受信すると、制御部６１は定着モータ６３の駆動を停止させる（Ｓ１０９）。そして、ヒートローラ５２の温度を温度検知センサ６２により調べる（Ｓ１１０）。検出されたヒートローラ５２の温度が定着温度（画像形成の開始条件となる駆動開始温度）に達していなかった場合は、加熱装置６４をＯＮしてヒートローラ５２を加熱しつつ（Ｓ１１１）、Ｓ１１０の処理に戻る。
【００６０】
このＳ１１０，Ｓ１１１のウォームアップ処理により、ヒートローラ５２の温度が所定の定着温度となるまで、画像形成動作は行われず待機することになる。しかしながら本実施形態の制御では、画像読取部７６によるコピー原稿の読取中の段階で、ヒートローラ５２及びプレスローラ５３が事前に温められている（Ｓ１０２〜Ｓ１０８）。また、Ｓ１１０，Ｓ１１１の処理の時点では定着モータ６３は駆動が停止されているので、ヒートローラ５２からプレスローラ５３側に熱が逃げるのを抑え、ヒートローラ５２の温度を鋭く上昇させることができる。従って、Ｓ１１０，Ｓ１１１の待機時間（ウォームアップタイム）を短くでき、短時間でＳ１１２以降の画像形成動作に移行することができる。
【００６１】
ヒートローラ５２の温度が前記定着温度以上になると、制御部６１は再び定着モータ６３を駆動させる（Ｓ１１２）とともに、これとほぼ同時に画像形成モータ６５を駆動する（Ｓ１１３）。これにより、画像形成部１１の感光ドラム１２等が回転を開始する。こうして画像形成動作がスタートし、給紙カセット７９の用紙１００は画像形成部１１へ搬送されて、画像読取部７６で読み取られた画像に対応したトナー像が転写される（Ｓ１１３）。そして、用紙１００は定着装置５１に送られ、転写されたトナー像が定着され、排紙トレイ８０へと搬送される（Ｓ１１４）。
【００６２】
なお、コピーファクシミリ複合機７５が使用される状況は様々であり、例えば、長期間使用されずヒートローラ５２及びプレスローラ５３が冷えている状態から複合機７５の電源を投入し、その直後にコピーを開始するような状況も考えられる。しかしながら、本実施形態の複合機７５は、上記のような使用状況であっても、画像形成動作前の原稿読取中にＳ１０２〜Ｓ１０８の予備加熱処理を行うことで、ヒートローラ５２が加熱され、プレスローラ５３も外周面全体が温められる。従って、コピー開始直後の１枚目の用紙１００であっても、プレスローラ５３の温度が適度に上昇した状態で当該用紙１００が定着装置５１を通過するので、トナーを良好に定着することができる。
【００６３】
以上に示すように、本実施形態のコピーファクシミリ複合機７５は、トナー像を用紙１００に形成する画像形成部１１と、前記トナー像を前記用紙１００に定着する定着装置５１と、を備える。前記定着装置５１は、ヒートローラ５２と、このヒートローラ５２に対向して配置されるプレスローラ５３と、前記ヒートローラ５２を加熱する加熱装置６４と、を備える。前記ヒートローラ５２は、前記画像形成部１１を停止させた状態で回転駆動できるように構成される。そして、形成すべき画像の画像読取部７６による読取が開始されると、その読取中に前記加熱装置６４により前記ヒートローラ５２を加熱しながら当該ヒートローラ５２を回転駆動し（Ｓ１０４〜Ｓ１０８）、この読取の完了後に前記画像形成部１１を駆動して用紙１００にトナー像を形成し、前記定着装置５１によりトナー像を用紙１００に定着する。
【００６４】
この構成により、画像形成開始前にヒートローラ５２を加熱しつつ、ヒートローラ５２とプレスローラ５３が回転することで、ヒートローラ５２の熱がプレスローラ５３の外周面全体に均一に伝達させ、プレスローラ５３の温度を適度に上昇させることができる。この予備加熱によって、定着装置５１をトナー定着に適した状態に素早く移行させることができ、ウォームアップタイムが短縮され、トナーの定着性が向上する。また、上記の予備加熱のときは画像形成部１１を停止させて定着装置５１側だけを駆動できるので、例えば画像形成部１１の感光ドラム１２や現像器１５に駆動力を伝達するギア等の消耗を軽減し、寿命を長くすることができる。
【００６５】
また本実施形態では、画像読取部７６による原稿読取とほぼ同時に、前記加熱装置６４により前記ヒートローラ５２を加熱しながら当該ヒートローラ５２を回転駆動する（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。
【００６６】
この構成により、画像の読取開始からヒートローラ５２が駆動するため、プレスローラ５３を早い段階から加熱してその温度を良好に上昇させることができる。従って、ウォームアップタイムが短縮され、定着性の向上が達成される。
【００６７】
また本実施形態では、画像読取部７６による原稿読取の完了後、画像形成部１１の画像形成動作の開始前に、前記ヒートローラ５２の回転駆動を一旦停止させるように制御している（Ｓ１０９）。
【００６８】
この構成により、画像形成開始の前にヒートローラ５２の回転駆動を停止することで、ヒートローラ５２の熱がプレスローラ５３に奪われにくくなり、ヒートローラ５２の温度を効率良く上昇させることができる。これにより、ヒートローラ５２の温度を定着温度まで短時間で上昇させることができ、ウォームアップタイムを更に短縮できる。
【００６９】
また本実施形態では、前記ヒートローラ５２を駆動する定着モータ６３と、前記画像形成部１１を駆動する画像形成モータ６５とが、それぞれ独立して備えられている。
【００７０】
これにより、簡単な構成で、画像形成開始前に定着モータ６３だけを駆動させてプレスローラ５３を予備加熱することができる。また定着モータ６３を安定して制御することができ、用紙１００にトナーを確実に定着させることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、画像読取部７６による原稿読取中においては、前記ヒートローラ５２は、画像形成時の定着温度まで加熱されるように制御する。
【００７２】
この構成により、ヒートローラ５２の温度を事前に強力に上昇させることができ、ウォームアップタイムを一層短縮できる。
【００７３】
ただし、画像読取部７６による原稿読取中に、前記ヒートローラ５２を、いわゆる待機温度にまで加熱するように制御することとしても良い。なお、ここでいう待機温度とは、コピーファクシミリ複合機７５に対してコピー操作等がされないアイドリング時において、事後の画像形成のときにヒートローラ５２を短時間で定着温度に上昇可能とするために、当該ヒートローラ５２を予め温めておく目標温度である。
【００７４】
この構成により、原稿読取中にヒートローラ５２の温度は定着温度より低い待機温度までしか上昇しないから、省エネルギー性に優れ、ランニングコストを低減できる。
【００７５】
また、本実施形態の複合機７５は、原稿を読み取る画像読取部７６と、原稿コピーを指示する操作パネル部７７と、を備える。そして、操作パネル部７７が操作されると、前記画像読取部７６によって原稿の読取を開始するとともに、その読取中に前記加熱装置６４により前記ヒートローラ５２を加熱しながら当該ヒートローラ５２を回転駆動し、読取の完了後に前記画像形成部１１を駆動して用紙１００にトナー像を形成し、前記定着装置５１によりトナー像を用紙１００に定着するように構成している。
【００７６】
この構成により、原稿コピー操作がされて原稿が読み取られている時点で、ヒートローラ５２が加熱されながら回転駆動され、プレスローラ５３は効率良く加熱される。この加熱によって、複合機７５のコピー機能使用時のウォームアップタイムが短縮され、定着性が向上する。
【００７７】
次に、図５のフローチャートを参照して、複合機７５がファクシミリ原稿を受信する場合の制御について説明する。この制御では、Ｓ１０１で、相手側のファクシミリ装置からファクシミリトーン信号が受信されるのを待機する。ファクシミリトーン信号が受信されると、Ｓ１０２，Ｓ１０３の処理で、定着モータ６３の駆動を開始し、加熱装置６４をＯＮする。そして、これとほぼ同時に相手側ファクシミリ装置からの原稿の受信を開始する（Ｓ１０４）。
【００７８】
制御部６１は、この原稿データの受信と並行して、前記定着モータ６３の駆動を継続しつつ、ヒートローラ５２の温度を定着温度まで上昇させるように加熱装置６４を制御する（Ｓ１０５〜Ｓ１０７）。Ｓ１０８の判断で原稿受信の終了が検知された場合は、Ｓ１０９で定着モータ６３の駆動を停止する。これ以降の制御は図４のＳ１１０以降の制御と同様であるので、説明を省略する。
【００７９】
以上に示すように、本実施形態の複合機７５は、ファクシミリ原稿を受信する送受信部６６を備え、この送受信部６６がファクシミリ原稿の受信を開始すると、その受信中に前記加熱装置６４により前記ヒートローラ５２を加熱しながら当該ヒートローラ５２を回転駆動し、受信の完了後に前記画像形成部１１を駆動して用紙１００にトナー像を形成し、前記定着装置５１によりトナー像を用紙１００に定着するように構成している。
【００８０】
この構成により、送受信部６６がファクシミリ原稿を受信している時点で、ヒートローラ５２が加熱されながら回転駆動され、プレスローラ５３は効率良く加熱される。この加熱によって、複合機７５のファクシミリ受信時のウォームアップタイムが短縮され、定着性が向上する。
【００８１】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００８２】
上記実施形態では、前記定着モータ６３と画像形成モータ６５とが独立して備えられる構成となっているが、この構成に代えて、単一のモータを定着装置５１のヒートローラ５２及び画像形成部１１の感光ドラム１２等にそれぞれクラッチを介して連結する構成に変更することができる。この場合、例えば前記クラッチのそれぞれを電磁クラッチに構成して制御部６１に電気的に接続し、制御部６１の信号によって駆動力の断接をそれぞれ制御可能にすれば、画像形成部１１の停止中に定着装置５１のヒートローラ５２を回転駆動可能にすることができる。
【００８３】
上記実施形態では、画像読取終了後又はファクシミリのデータ受信終了後に画像形成部１１の感光ドラム１２等の駆動を開始しているが、その駆動のタイミングを事情に応じて適宜変更することができる。
【００８４】
図４で説明した加熱装置６４のＯＮ（Ｓ１０２）のタイミング、及び定着モータ６３の駆動開始（Ｓ１０３）のタイミングは、Ｓ１０４の画像読取開始の後に行うように変更することができる。同様に、図５の加熱装置６４のＯＮ（Ｓ１０２）のタイミング、及び定着モータ６３の駆動開始（Ｓ１０３）のタイミングは、Ｓ１０４の原稿受信開始の後に行うように変更することができる。
【００８５】
図４及び図５のフローチャートにおいて、加熱装置６４のＯＮ（Ｓ１０３）を定着モータ６３の駆動開始（Ｓ１０２）より先に行うように変更することができる。また、Ｓ１１２とＳ１１３の処理の順番を入れ替えるように変更することができる。
【００８６】
前記コピーファクシミリ複合機７５に限らず、例えばコピー機能やファクシミリ機能だけを有するコピー機やファクシミリ装置、また、パーソナルコンピュータ等から画像データを受信してそれを印刷するプリンター等にも、本発明の構成を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態に係るコピーファクシミリ複合機の外観斜視図。
【図２】本体内部の様子を示す正面断面図。
【図３】複合機の電気的構成を示すブロック図。
【図４】コピー機能においての駆動手段の制御を示すフローチャート。
【図５】ファクシミリ機能においての駆動手段の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８８】
１１  画像形成部
５１  定着装置
５２  ヒートローラ
５３  プレスローラ
６１  制御部
６２  温度検知センサ
６３  定着モータ
６４  加熱装置
６５  画像形成モータ
６６  送受信部
７５  コピーファクシミリ複合機（画像形成装置、コピー装置、ファクシミリ装置）
７６  画像読取部
７７  操作パネル部（操作手段）
１００  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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