(57)【要約】【課題】  ブレーキに流れる電流を、ブレーキトルクを考慮して設定できる昇降機のブレーキ装置を得ること。【解決手段】  ブレーキシュー１３に加えられるブレーキドラム１１からの圧力値を検出する圧力センサ２１と、ブレーキコイル１７に流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流センサ８１と、ブレーキコイル１７に流れる電流指令信号を前記圧力値に基づいて発生する電流指令発生部６１と、ブレーキコイル１７に流れる電流を制御する電流制御部５５と、電流指令信号と電流検出信号との差となる電流偏差信号に基づいて電流制御部５５に電流指令信号を与える電流指令生成部７５と、を備えたものである。【選択図】      図２
2008120521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの巻上モータに連動して回転するブレーキドラムと、
該ブレーキドラムに接触して回転制動をかけるブレーキシューと、
該ブレーキシューと前記ブレーキドラムとを押圧して接触させるブレーキバネと、
前記エレベーターの起動又は走行時には前記ブレーキバネの押圧力と対向する力を発生させるブレーキコイルとを備えたブレーキを制御するブレーキ装置において、
前記ブレーキシューに加えられる前記ブレーキドラムからの圧力値を検出する圧力検出手段と、
前記ブレーキコイルに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、
前記ブレーキコイルに流れる電流指令信号を前記圧力値に基づいて発生する電流指令発生手段と、
前記ブレーキコイルに流れる電流を制御する電流制御手段と、
前記電流指令信号と前記電流検出信号との差となる電流偏差信号に基づいて前記電流制御手段に電流指令信号を与える電流指令生成手段と、
を備えた昇降機のブレーキ装置。
【請求項２】
前記電流指令発生手段は、前記ブレーキを拘束している場合に流す起動電流指令信号と、該起動電流指令信号よりも低く、前記ブレーキが拘束から開放した場合に流す保持電流指令信号とを有しており、
前記圧力値が予め定められた基準圧力値以下の場合には、前記ブレーキが開放したと判断すると共に、前記圧力値が前記基準圧力値を越えた場合には、前記ブレーキが拘束したと判断する判断手段と、
前記判断手段が前記ブレーキを拘束から開放したとの判断により前記電流指令発生手段から保持電流指令信号を発生すると共に、前記判断手段が前記ブレーキを拘束しているとの判断により前記電流指令発生手段から起動電流指令信号を発生する電流指令選択手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の昇降機のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機のブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の昇降機のブレーキ装置は、下記特許文献１に記載のように、ブレーキコイルが消勢されるとかごの動きを拘束し、上記ブレーキコイルが付勢されると上記拘束を解除する電磁ブレーキを有するエレベーターにおいて、電流パラメータを記憶する電流パラメータ記憶手段と、上記ブレーキコイルに流す電流の目標値に上記電流パラメータを加算又は減算した電流値と、上記ブレーキコイルの実電流値とを比較してオン／オフ指令を出力して上記ブレーキコイルの電流をオン／オフ制御するオン／オフ制御演算手段とを備えたものがある。
【０００３】
かかるブレーキ装置によれば、電流パラメータを記憶し、ブレーキコイル電流の目標値に電流パラメータを加算又は減算した電流値と、ブレーキコイルの実電流とを比較してオン／オフ指令を出力して、ブレーキコイルの電流をオン／オフ制御するようにしたので、電磁ブレーキの保持電流値が未知の機種についても、最適のスイッチング周波数を容易に設定することができる。
【特許文献１】特開２００１−２７８５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ブレーキ装置では、電磁ブレーキの保持電流値Ｉcが未知の機種については、パラメータ変更手段により、電流パラメータ記憶手段に記憶された電流パラメータＩ0，Δｉ1，Δｉ2により個別に変更する。すなわち、電磁ブレーキから磁気騒音が発生しない範囲で、低いスイッチング周波数になるように、電流パラメータΔｉ1，Δｉ2を選択が煩雑であるという課題があった。
さらに、電磁ブレーキに必要な電流値は、ブレーキが発生するブレーキトルクにも依存するため、ブレーキトルクも考慮して設定しなければならないという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡易に、ブレーキに流れる電流を、ブレーキトルクを考慮して設定できる昇降機のブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る昇降機のブレーキ装置は、エレベーターの巻上モータに連動して回転するブレーキドラムと、該ブレーキドラムに接触して回転制動をかけるブレーキシューと、該ブレーキシューとブレーキドラムとを押圧して接触させるブレーキバネと、エレベーターの起動又は走行時には前記ブレーキバネの押圧力と対向する力を発生させるブレーキコイルとを備えたブレーキを制御するブレーキ装置において、ブレーキシューに加えられるブレーキドラムからの圧力値を検出する圧力検出手段と、ブレーキコイルに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、ブレーキコイルに流れる電流指令信号を圧力値に基づいて発生する電流指令発生手段と、ブレーキコイルに流れる電流を制御する電流制御手段と、電流指令信号と電流検出信号との差となる電流偏差信号に基づいて前記電流制御手段に電流指令信号を与える電流指令生成手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係るブレーキ装置における電流指令発生手段は、ブレーキを拘束している場合に流す起動電流指令信号と、該起動電流指令信号よりも低く、ブレーキが拘束から開放した場合に流す保持電流指令信号とを有しており、圧力値が予め定められた基準圧力値以下の場合には、ブレーキが開放したと判断すると共に、圧力値が基準圧力値を越えた場合には、ブレーキが拘束したと判断する判断手段と、判断手段がブレーキを拘束から開放したとの判断により電流指令発生手段から保持電流指令信号を発生すると共に、判断手段がブレーキを拘束しているとの判断により電流指令発生手段から起動電流指令信号を発生する電流指令選択手段とを備える、ことが好ましい。
これにより、圧力検出手段が検出した圧力値に基づいて起動電流指令信号と保持電流指令信号とを選択できるので、起動電流指令信号と保持電流指令信号の切換を簡易な構成で、円滑にできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、パラメータ等の設定が不要で、簡易に、ブレーキに流れる電流を、ブレーキトルクを考慮して設定できるので、ブレーキの電流を必要以上に流すことを防止できる。したがって、エネルギー効率も良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す昇降機のブレーキ装置の全体構成図、図２は図１に示すブレーキ装置のブロック図、図３は図２に示す電流指令部の圧力検出値対電流指令値を示す曲線図である。
以下、昇降機としてエレベーターを例にして説明する。図１において、エレベーターは、巻上モータ１２により巻上機のシーブ９が回転するように形成されており、シーブ９には、ロープ７が掛けられ、ロープ７の一端にかご３が固定され、ロープ７の他端に釣合錘５が固定されている。
【００１０】
ブレーキ１０は、巻上モータ１２に連動して回転するブレーキドラム１１と、該ブレーキドラム１１に接触して回転制動をかけるブレーキシュー１３と、該ブレーキシュー１３とブレーキドラム１１とを押圧して接触させるブレーキバネ１５と、かご３の起動又は走行時にはブレーキバネ１５の押圧力と対向する力を発生させるブレーキコイル１７とを備えている。
【００１１】
制御装置５０は、ブレーキコイル駆動部，検出部，電流指令発生部６１，電流指令生成部７５を有している。ブレーキコイル駆動部は、単相交流電源ｅを入力して直流電圧を得るコンバータ５３と、ブレーキコイル１７に流れる電流を電流指令信号により制御する電流制御部５５とを有している。
検出部は、ブレーキシュー１３に加えられるブレーキドラム１１からの圧力を検出する圧力センサ２１と、ブレーキコイル１７に流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段としての電流センサ８１とを有している。電流指令信号と電流検出信号Ｉｓとの差となる電流偏差信号Ｉｅに基づいてブレーキコイル１７に流れる電流を制御する電流制御手段としての電流制御部５５とを備えている。
【００１２】
エレベーターのかご３を起動，走行している場合に閉成すると共に、かご３が停止している場合に開放する走行接点５１が閉成することにより電流指令信号を発生する電流指令部６１を有している。
電流指令発生部６１には、ブレーキ１０を拘束している場合に流す起動電流指令信号Ｉｐを発生する起動電流指令部６５と、該起動電流指令信号Ｉｐよりも低く、前記ブレーキ１０が拘束から開放した場合に流す保持電流指令信号Ｉｃを流す保持電流指令部６７とを備え、起動電流指令部６５は図３に示すように、圧力値Ｐｓと起動電流指令信号Ｉｐが記憶され、保持電流指令部６７は、圧力検出値Ｐｓと保持電流指令信号Ｉｃが記憶されている。
電流指令発生部６１には、圧力センサ２１の圧力値が予め定められた基準圧力値以下の場合には、ブレーキ１０が開放したと判断すると共に、基準圧力値を越えた場合には、ブレーキ１０が拘束したと判断する判断手段としての判断部６３を有している。
【００１３】
制御部には、起動電流指令信号Ｉｐ又は保持電流指令信号Ｉｃを選択する切換えスイッチ６９と、判断部６３がブレーキ１０を拘束から開放したとの判断により切換えスイッチ６９をｂ側に投入して電流指令発生部６１から保持電流指令信号を発生すると共に、判断部６３がブレーキ１０を拘束しているとの判断により切換えスイッチ６９をａ側に投入して電流指令発生部６１から起動電流指令信号を発生する電流指令選択手段としてのスイッチ制御部７１とを有している。
制御部には、起動電流指令信号Ｉｐ又は保持電流指令信号Ｉｃと電流検出信号Ｉｓとの差となる電流偏差信号Ｉｅを求める減算器７３と、減算器７３からの電流偏差信号Ｉｅにより電流指令信号Ｉｒを発生する電流指令生成部７５とを有している。
【００１４】
上記のように構成されたブレーキ装置を図１から図４によって説明する。図４は図１に示すブレーキ装置の動作を示すタイムチャートである。
いま、時間ｔ0で、かご３停止していて、ブレーキシュー１３がブレーキドラム１１を圧接状態において、圧力センサ２１から圧力値Ｐｓを発生している。判断部６３は、圧力センサ２１の圧力値Ｐｓが予め定められた基準圧力値以下か否かを判断し、基準圧力値を越えているので、ブレーキ１０が拘束したと判断する。
【００１５】
これにより、時間ｔ1で、かご３の走行接点５１がオン(閉成)し、判断部６３の判断によりスイッチ制御部７１が切換えスイッチ６９をａ側に投入し、起動電流指令部６５は、圧力検出値Ｐｓに対応した起動電流指令信号Ｉｐを読み出して切換えスイッチ６９を介して減算器７３に入力する。減算器７３が起動電流指令信号Ｉｐと電流検出信号Ｉｓとの差となる電流偏差信号Ｉｅ求め、電流指令生成部７５を介して電流制御部５５を駆動してブレーキコイル１７に起動電流を流してブレーキ１０が拘束から開放に移行する。
【００１６】
時間ｔ2で、ブレーキ１０が開放する。開放に伴い、圧力センサ２１から圧力値がゼロとなり、判断部６３は、圧力センサ２１の圧力値Ｐｓが予め定められた基準圧力値以下になったと判断し、スイッチ制御部７１が切換えスイッチ６９をｂ側に投入し、保持電流指令発生部６７から圧力検出値Ｐｓに対応した保持電流指令信号Ｉｃを読み出して切換えスイッチ６９を介して減算器７３に入力する。減算器７３が保持電流指令信号Ｉｃと電流検出信号Ｉｓとの差となる電流偏差信号Ｉｅ求め、電流指令生成部７５を介して電流制御部５５を駆動してブレーキコイル１７に保持電流を流す。
【００１７】
時間ｔ３で、かご３の走行接点５１がオフ(開放)すると、判断部は、電流指令発生部６１からの電流指令信号を遮断し、電流指令生成部７５の電流指令がゼロとなり電流制御部５５からの電流が遮断されてブレーキコイル１７への電流が供給が停止し、ブレーキ１０が拘束する。
【００１８】
上記実施形態の昇降機のブレーキ装置は、ブレーキコイル１７に流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流センサ８１と、ブレーキコイル１７に流れる電流指令信号を圧力センサ２１の圧力値に基づいて発生する電流指令発生部６１と、ブレーキコイル１７に流れる電流を制御する電流制御部５５と、電流指令信号と前記電流検出信号との差となる電流偏差信号に基づいて前記電流制御手段に電流指令信号を与える電流指令生成部７５とを備えたものである。
本ブレーキ装置によれば、圧力センサ２１の圧力値はブレーキトルクに依存するので、簡易に、圧力値、つまりブレーキトルクを考慮してブレーキに流れる電流を設定できる。
【００１９】
電流指令発生部６１は、ブレーキ１０を拘束している場合に流す起動電流指令信号Ｉｐと、該起動電流指令信号Ｉｐよりも低く、ブレーキ１０が拘束から開放した場合に流す保持電流指令信号Ｉｃとを有しており、圧力センサ２１の圧力値が予め定められた基準圧力値以下の場合には、ブレーキ１０が開放したと判断すると共に、基準圧力値を越えた場合には、ブレーキ１０が拘束したと判断する判断部６３と、判断部６３がブレーキ１０を拘束から開放したとの判断により保持電流指令信号Ｉｃを発生すると共に、判断部６３がブレーキ１０を拘束しているとの判断により起動電流指令信号Ｉｐを発生する切換えスイッチ６９、スイッチ制御部７１とを備えたものである。
本ブレーキ装置によれば、圧力センサ２１の圧力値に基づいて起動電流指令信号Ｉｐと保持電流指令信号Ｉｃとを適切に選択できる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、昇降機のブレーキ装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す昇降機のブレーキ装置の全体構成図である。
【図２】図１に示すブレーキ装置のブロック図である。
【図３】図２に示す電流指令部の圧力検出値対電流指令値を示す曲線図である。
【図４】図１に示すブレーキ装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１０  ブレーキ、１１  ブレーキドラム、１３  ブレーキシュー、１５  ブレーキバネ、１７  ブレーキコイル、２１  圧力センサ、５５  電流制御部、６１  電流指令発生部、６９  切換えスイッチ、７１  スイッチ制御部、７５  電流指令生成部。
【図１】
2008120521.tif 000003
【図２】
2008120521.tif 000004
【図３】
2008120521.tif 000005
【図４】
2008120521.tif 000006