(57)【要約】【課題】中間スタッカ上に載置されるシートの後端揃え及びシート幅方向揃えを安定して実施し、かつコピー生産性の高いシート後処理装置（フィニッシャ）を提供すること。【解決手段】画像形成装置から搬出されたシートを導入し一時収納する中間スタッカと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直交する方向に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、を有するシート後処理装置において、  前記整合手段中の整合部材を駆動するステッピングモータの駆動パスル数を整合動作の所定回数毎に増加させる。【選択図】図１８
2008120601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されたシートを所定位置に積載して一時収納する中間スタッカと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直交する方向に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴じ合わされたシート束を移送、排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシート束を収納する排紙トレイとを備えたシート後処理装置において、
前記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、シートの少なくとも一方の幅方向の側端面に当接して整合する可動整合部材と、ステッピングモータを有し、前記可動整合部材をシート幅方向に往復動させる駆動手段と、前記駆動手段による可動整合部材の往復動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動パルス数を前記可動整合部材の整合動作の所定回数毎に所定パルス数増加させる制御を行うことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記可動整合部材の整合動作の１〜１５回数毎に、前記駆動パルス数を１〜５パルス数増加させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置により画像を記録された記録紙（シート）を、ステイプラなどのシート後処理装置により自動的に後処理して排出するシート後処理装置に関し、特に、スタッカ上でシートの幅方向を揃える整合手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイプラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動に対応して駆動されるようになっている。
【０００４】
従ってコピープロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
このような高速処理の可能なフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特開平２−２７６６９２号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。
【０００６】
画像形成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット分のシート束収納後に、ステイプラ等のシート後処理が行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下１対の排紙ローラ対等の挟持排出手段によって挟持されて排紙トレイ上に排出される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開平２−２７６６９１号公報及び特開平２−２７６６９２号公報に記載の後処理装置には、中間スタッカが後端から先端に向かって高くなるようにシート載置面が傾斜配置されるとともに、中間スタッカの後端側にシート後端突き当て基準部材とステイプラ装置とが設けられ、中間スタッカの後端側から排出されたシートの先端が中間スタッカの先端の方向に排出され、シートの後端が前記中間スタッカ上に搬送された後に、シートの自重により中間スタッカ上の上面を滑落して前記シート後端突き当て基準部材に当接することによりシートの搬送方向の後端揃えを行う。このシート後端揃え時に、ジョガーフェンス（可動整合部材）の移動によりシートの幅方向の整合動作が行われる。
【０００８】
図２０（ａ）はシートが少数枚のときの整合状態を示す整合手段の断面図である。図において２２は固定の中間スタッカ、２４Ａ、２４Ｂは該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰの両側端を押圧して紙揃えする可動整合部材である。該可動整合部材２４Ａ、２４ＢはシートＰが中間スタッカ２２上に収容される都度、図示しないステッピングモータの駆動により待機基準位置Ａ１から移動してシート幅位置Ａ２を通過して、シート幅より若干少ない幅位置に設定した整合位置Ａ３に至り、ここで反転復帰して待機基準位置Ａ１に戻る往復運動をする。ここでシートＰの枚数が少ないと、シートＰの面は整合位置Ａ３で一時図示のように湾曲させられるが、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの駆動には影響を生じない。なお、ＨＰは可動整合部材２４Ａ、２４Ｂのホームポジション位置を示し、シート整合駆動開始前はこのＨＰ位置で停止している。
（本発明の課題）図２０（ｂ）はシートが多数枚のときの整合状態を示す整合手段の断面図である。中間スタッカ２２上に積載されるシートＰがある枚数を越えた多数枚になると、シートＰのコシの強さにより、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂが前記整合位置Ａ３まで駆動しようとしても、Ａ３位置まで到達せず、駆動源ステッピングモータは脱調して、可動整合板２Ａ、２Ｂは前記シート幅位置Ａ２で停止して、この位置Ａ２で整合が行われる。整合後、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂは反転復帰するが、待機位置Ａ１からステッピングモータ脱調のため、最初の待機基準位置Ａ１より後退した位置Ｂ１になる。この待機位置Ｂ１から同一のストロークで、以降のシートＰの整合が継続して行われる。シート束の整合がすべて終わりステープル等のシート後処理が行われ、すべてのシート束のシート後処理装置終了後、可動整合部材２４Ａ、２４ＢをホームポジションＨＰに戻すことにより、上述の待機位置Ｂ１および整合位置Ａ２の位置ずれを修正している。しかし、整合動作はステッピングモータを使用しているので、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂがシート側端を押圧する整合時に、脱調を起こした場合、同じステップ数でステッピングモータを動作させると、脱調以後のシート側端の押圧が弱くなり、シート幅方向の整合性が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記の問題点を解決して改良した結果、中間スタッカ上に載置されるシートの整合を安定して実施し、かつコピー生産性の高いシート後処理装置（フィニッシャ）を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は下記の発明により達成される。
１．
画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されたシートを所定位置に積載して一時収納する中間スタッカと、該中間スタッカ上のシートをシート搬送方向に直交する方向に整合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴じ合わされたシート束を移送、排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシート束を収納する排紙トレイとから構成したシート後処理装置において、
前記整合手段が、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、シートの少なくとも一方の幅方向の側端面に当接して整合する可動整合部材と、ステッピングモータを有し、前記可動整合部材をシート幅方向に往復動させる駆動手段と、前記駆動手段による可動整合部材の往復動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動パルス数を前記可動整合部材の整合動作の所定回数毎に所定パルス数増加させる制御を行うことを特徴とするシート後処理装置。
２．
前記制御手段は、前記可動整合部材の整合動作の１〜１５回数毎に、前記駆動パルス数を１〜５パルス数増加させることを特徴とする前記１に記載のシート後処理装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート後処理装置により、可動整合部材によるシート幅方向の押圧力が常に一定し整合性が向上する、高性能のシート後処理装置（フィニッシャ）が達成された。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は前記シート後処理装置（フィニッシャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置はシートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００１４】
前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシート搬送下流に接続するシートＰの搬送路は上段の第１搬送路１００と中段の第２搬送路２００および下段の第３搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＰが何れかの搬送路に給送されるようになっている。
【００１５】
図２（ａ）は第１搬送路１００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図２（ｂ）は第２搬送路２００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図３（ａ）は第３搬送路３００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図３（ｂ）は第４搬送路４００によるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図である。
（１）第１搬送路１００（プリンタモード、画像面下向き排紙）
図２（ａ）において、画像形成装置本体から画像面上向きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転駆動に変換された搬送ローラ対２、３、４によりスイッチバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路１５、さらに上方の通路１６を通過して、排出ローラ対７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面下向き（フェースダウン）で排出され、頁順に載置される。
（２）第２搬送路２００（コピーモード、画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプルモード）
図２（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対（シフトローラ対）４、通路１４を経て、排出ローラ対（挟持排出手段）５により機外の排紙トレイ６上に画像面上向きで排出、載置される。なお、前記画像形成装置に接続された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）では、最終原稿から露光処理され、画像形成処理された最終頁のコピーから順次シート後処理装置に送り込まれて、画像面上向きで排紙トレイ６上に頁順に積載される。
（３）第３搬送路３００（コピーモード、画像面上向き排紙、ステイプルモード）
図３（ａ）において、画像形成装置本体内で画像形成処理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースアップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の下方の通路１８を通過して、搬送ローラ対９、通路１９を経て、ステイプル処理部２０に送り込まれる。
【００１６】
通路１９の下流の搬送ローラ対２１に挟持されて搬送されたシートＰは、傾斜配置された中間スタッカ２２の上方空間に放出され、該中間スタッカ２２の上面または該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰの上面に接し、さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対２１からシート後端が排出されたのちには、シートＰの自重により下降に転じ、中間スタッカ２２の傾斜面上を滑落し、ステイプラ（綴じ手段）３０近傍のシート突き当て面（ストッパ部材）３１に当接して停止する。前記搬送ローラ対２１の下ローラ２１Ｂと同軸に回転するプーリに巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材（巻き込み部材）２３は、前記滑落するシートＰの上面に摺接することにより、シートＰがスイッチバックするとき該搬送補助回転部材２３の摺接作用によりストッパ部材３１に確実に当接するようにする。
【００１７】
２４は前記中間スタッカ２２の両側面に移動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シートＰが中間スタッカ２２上に放出されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ２２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止するときには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅揃え（整合）を行う。この停止位置において、中間スタッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合されると、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。
【００１８】
前記中間スタッカ２２のシート積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理されたシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せられ、中間スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ対（挟持排出手段）５のニップ位置に進行する。回転する排出ローラ対５に挟持されたシート束Ｐは、画像面上向きで排紙トレイ６上に排出、積載される。
（４）第４搬送路４００（コピーモード、画像面上向き排紙）
図３（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送され、ほぼ垂直上方に搬送されて、前記切り替えゲートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過して、さらに上方の通路１６を経て、排出ローラ対７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面上向き（フェースアップ）で排出される。
【００１９】
図４はシート後処理装置の駆動系を示す構成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１、Ｂ２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ローラ（左ローラ）９Ａを回転させるとともに、ギア列を経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ（下ローラ）２Ａ、搬送ローラ対３の駆動ローラ（下ローラ）３Ａ及び搬送ローラ対４の駆動ローラ（上ローラ）４Ａを回転させる。さらにタイミングベルトＢ３を介して受け入れローラ対１の駆動ローラ（右ローラ）１Ａを回転させ、さらにタイミングベルトＢ４を経て排出ローラ対７の駆動ローラ（下ローラ）７Ａを回転させる。
【００２０】
モータＭ２は、タイミングベルトＢ５、Ｂ６を介して排出ローラ対５の上駆動ローラ（以下、上ローラと称す）５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ（以下、下ローラ称す）５Ｂを回転させる。さらに、前記下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルトＢ８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベルト２７を回動させる。
【００２１】
モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール部材６６に沿って昇降可能である。
【００２２】
図５はステイプル処理部２０と排紙部を示す断面図、図６はステイプル処理部２０の平面図である。
【００２３】
図６において、２個の整合部材２４Ａ、２４Ｂからなる整合部材２４は中心線ＣＬに対して左右対称に配置され、シートＰの搬送方向と直交する方向に同時に移動可能である。左右の整合部材２４はそれぞれタイミングベルト３２に固定され、ガイドバー３３に摺動して移動する。タイミングベルト３２は、ステッピングモータＭ６から中間ギア列を介して回動する。図６に示す整合部材２４は、ホームポジション位置にある状態を示す。このホームポジション位置は、整合部材２４Ｂに設けた突起部（被検出部）２４Ｃと、中間スタッカ２２に設けたホームポジション検出用センサＰＳ８とにより検出、制御される。なお、図６に示す一点鎖線は各種サイズのシートＰを示す。本実施の態様では、一例としてＡ３判、Ｂ４判、１１″×１７″、８．５″×１４″の各長手方向の長さを有する各種サイズのシートＰを大サイズシートと設定し、これより短い長さを有するシートＰを小サイズシートと設定した。そして前記ステイプラ３０近傍のストッパ部材３１のシートを突き当てるストッパ面（突き当て面）ｍから、排出ローラ対５のニップ位置ｎまでの距離Ｌを、前記大サイズと小サイズとを区別する位置に設定した。即ち、前記小サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の長さが距離Ｌより短いから、排出ローラ対５の上流側に載置される。これに対して、大サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の長さが、距離Ｌより長いから、先端部が排出ローラ対５のニップ位置から下流側に突出して、排紙トレイ６上にも載置される。この大サイズのシートＰを載置して整合、ステイプル処理するために、前記排出ローラ対５のニップ部を開閉制御する。
【００２４】
図５において、排出ローラ対５は、図４に示すモータＭ２にそれぞれ接続して駆動回転する上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂとから成る。下ローラ５Ｂは定位置で駆動回転する。駆動回転可能な上ローラ５Ａは、保持部材５１に支持され、支軸５２を中心にして装置本体の側板に設けた円弧状の長溝５３に沿って揺動可能である。即ち、モータＭ５の駆動軸上のピニオンギアｇ１は、ギアｇ２、ｇ３、ｇ４、ｇ５から成るギア列を介して減速され、円板５４を回転させる。該円板５４の偏心位置に植設された偏心ピン５５はクランクレバー５６の一端に回転可能に接続する。該クランクレバー５６の他端は前記保持部材５１の上部に設けたピン５７に回転可能に係合する。モータＭ５のピニオンギアｇ１が駆動回転し、前記ギア列を経て円板５４が半回転すると、クランクレバー５６が移動して、前記上ローラ５Ａを保持する保持部材５１を、支軸５２を中心にして長溝５３に沿って時計方向に揺動させる。前記回転する円板５４が半回転して、該円板５４に設けた被検出部５８がフォトインタラプタ型のセンサＰＳ５の光路を通過すると、モータＭ５の駆動が停止され、上ローラ５Ａはシート排出通路を開放した状態で停止する。
【００２５】
図７は、排出ローラ対開閉駆動手段５０の上ローラ５Ａが開放されて停止した状態を示す断面図である。この排出通路開放状態で、大サイズシートが中間スタッカ入口部ローラ対２１から中間スタッカ２２上へ搬入され、整合、ステイプル処理される。
【００２６】
図８は整合手段のブロック図、図９は整合動作を示すフローチャート、図１０は整合動作のタイミングチャート、図１１は可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作を示す模式図である。
【００２７】
前記シート後処理装置により後処理される各種サイズのシートＰを、大サイズシート（１１″×１７″、Ａ３、Ｂ４、Ｆ４、８．５″×１４″等）と小サイズシート（Ａ４Ｒ、８．５″×１１″Ｒ、Ａ４、８．５″×１１″、Ｂ５等）の二つのグループに区分、識別し、前記大サイズシートのグループは前記可動整合部材の整合動作の開始タイミングを遅いタイミングで、小サイズシートのグループは前記可動整合部材の整合動作の開始タイミングを早いタイミングで駆動、制御することにより、コピー生産性を向上させる。
【００２８】
画像形成装置からシートサイズ信号及びシート後処理指定信号が、シート後処理装置の制御手段７０に入力されると、前記シート整合用モータＭ６の駆動開始により、可動整合部材２４Ａ、２４ＢがホームポジションＨＰから第１の位置Ｋ１に移動する。該第１の位置Ｋ１は、画像形成装置から搬出されたシートの幅方向のバラツキ（例えば幅方向でプラス、マイナス約５ｍｍ）を考慮し、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂが搬入されるシートに接触しないように、シート幅の両側にそれぞれ１０ｍｍ離間した待機位置に設定してある（図１１（ａ）、（ｂ）参照）。
【００２９】
シート後処理装置に導入されたシートの先端部が、スタッカ入口部センサＰＳ３を通過してスイッチオンしてから所定時間ｔ０（例えば１６０ｍｓ）経過すると、前記シート整合用モータＭ６の駆動により可動整合部材２４Ａ、２４Ｂが第２の位置Ｋ２に移動する。この第２の位置Ｋ２の開始位置は、前記搬送ローラ対２１から中間スタッカ２２上に搬出されたシートが、傾斜配置された中間スタッカ２２の面上で滑落し始めるタイミングである（図１１（ｃ）参照）。
【００３０】
前記画像形成装置から入力されたシートサイズ信号により、制御手段７０は、搬送されるシートが予め設定された大サイズシートグループＡか小サイズシートグループＢかを比較判断し、大サイズシートグループＡならタイマーｔ１（例えば２５０ｍｓ）を設定し、小サイズシートグループＢならタイマーｔ２（例えば１５０ｍｓ）を設定する。これは、シートサイズにより中間スタッカ２２に入ってからストッパ部材３１に到達するまでのシート通過時間が異なり、大サイズシートほど、前記シート通過時間が長く、小サイズシートの通過時間が短いため、大サイズシートの整合開始時間を遅くし、小サイズシートの整合開始時間を早く設定することにより、小サイズシートの生産性を向上させた。図１０（ａ）は大サイズシートのタイミングチャートを示し、図１０（ｂ）は小サイズシートのタイミングチャートを示す。
【００３１】
前記所定時間ｔ０の経過後、タイマーｔ１またはタイマーｔ２をスタートさせる。タイマーｔ１またはタイマーｔ２が所定時間をカウントアップすると、モータ制御、駆動手段７１により、シート整合用モータＭ６が駆動回転を開始し、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを移動させ、第３の位置Ｋ３に達し、シートＰを整合する。この第３の位置Ｋ３はシート幅Ｗよりやや狭い位置（シート幅Ｗ−３ｍｍ、片側１．５ｍｍ）に設定されている。この第３の位置Ｋ３では、中間スタッカ２２上を滑落してきたシートＰの後端は、ステイプラ３０の近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接するとともに、シートＰの両側端は可動整合部材２４Ａ、２４Ｂにより軽打、押圧されて、幅揃えが行われる（図１１（ｄ）参照）。
【００３２】
モータＭ６への整合パルスがカウントアップすると、モータＭ６は逆転駆動して可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを移動させ、前記第１の位置Ｋ１に戻す。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、シートサイズを大小２分類としたが、本発明は、これに限定されるものではなく、大中小３分類またはそれ以上の分類数、あるいはシートサイズ毎に分類してもよい。
【００３４】
図１２は整合手段の整合過程を示す断面図、図１３は可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作を示す模式図、図１４は整合手段の整合動作を示すフローチャート、図１５は整合動作のタイミングチャートである。
（１）画像形成装置からシートサイズ信号及びシート後処理指定信号が、シート後処理装置の制御手段７０に入力されると、前記シート整合用モータＭ６の駆動開始により、可動整合部材２４Ａ、２４ＢがホームポジションＨＰから第１の位置Ｋ１に移動する。このときの可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの間隔Ｗ１は、例えば、シート幅＋２０ｍｍ（片側１０ｍｍ）である（図１２（ａ）、（ｂ）及び図１３（ａ）、（ｂ）参照）。
（２）シート後処理装置に導入されたシートの先端部が、ＰＳ３スタッカ入口部センサを通過してスイッチオンしてから所定時間ｔ０経過すると、前記シート整合用モータＭ６の駆動により可動整合部材２４Ａ、２４Ｂが第２の位置Ｋ２に移動する。このときの可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの間隔Ｗ２は、例えば、シート幅Ｗ＋ａである。このａは例えば６ｍｍ（片側３ｍｍ）である（図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）参照）。
（３）前記画像形成装置から入力されたシートサイズ信号により、制御手段７０は、搬送されるシートが予め設定された大サイズシートグループＡか小サイズシートグループＢかを比較判断し、大サイズシートグループＡならタイマーｔ１を設定し、小サイズシートグループＢならタイマーｔ２を設定する。前記所定時間ｔ０の経過後、タイマーｔ１またはタイマーｔ２をスタートさせる（図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）参照）。
（４）タイマーｔ１またはタイマーｔ２が所定時間をカウントアップすると、モータ制御、駆動手段７１により、シート整合用モータＭ６が駆動回転を開始し、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを第３の位置Ｋ４に移動させ、シートＰの幅方向の変動を緩く規制する。この第３の位置Ｋ４はシート幅Ｗより両側で２〜５ｍｍ広い位置（Ｗ＋ｂ）である。このｂは、例えばシート幅Ｗ＋３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）の位置に設定されている。この第３の位置Ｋ４では、中間スタッカ２２上を滑落してきたシートＰの後端が、ステイプラ３０の近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接するときに、シートＰの両側端はシート幅Ｗよりやや広い位置に移動した可動整合部材２４Ａ、２４Ｂにより規制されて、シートＰの幅方向変動がこの範囲内に押さえられて予備的にシート揃えされる（図１２（ｄ）及び図１３（ｄ）参照、ペーパー整合）。
（５）モータＭ６への整合パルスがカウントアップすると、モータＭ６は逆転駆動して可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを移動させ、前記第１の位置Ｋ１に戻す。
（６）前記中間スタッカ２２にシートＰが１枚ずつ搬送される都度、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを往復移動させ、Ｎ枚のシートＰが搬送される毎に、前記第１の位置Ｋ１、第２の位置Ｋ２  第３の位置Ｋ４の各位置を往復移動させ、これをＮ回繰り返す。このシート枚数Ｎは、５〜１５枚（例えばＮ＝１０枚）に設定した。
（７）所定の複数シート枚数Ｎが中間スタッカ２２上に積載されると、モータ制御、駆動手段７１により、シート整合用モータＭ６が駆動回転し、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを第４の位置Ｋ５に移動させ、シートＰを整合する。この第４の位置Ｋ５はシート幅Ｗよりやや狭い位置（Ｗ＝Ｗ−ｃ）である。このｃは、例えばシート幅Ｗ−３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）に設定されている。この第４の位置Ｋ５では、中間スタッカ２２上を滑落してきたＮ枚目のシートＰの後端は、ステイプラ３０の近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接するとともに、Ｎ枚のシート束Ｐの両側端は可動整合部材２４Ａ、２４Ｂにより軽打、押圧されて、幅揃えが行われる（図１２（ｅ）及び図１３（ｅ）参照、ラスト整合）。
（８）第１部に相当するシート束のラスト整合が行われた後、該シート束の後端部にステイプル処理がされ、中間スタッカ２２上から排出され、代わりに第２部の１頁目のシートが中間スタッカ２２に搬入され、前記と同様な可動整合部材２４Ａ、２４Ｂによる整合（Ｋ１→Ｋ２→Ｋ４）が繰り返し行われる。すべてのシート束にステイプル処理が行われたのち、可動整合部材２４Ａ、２４ＢはホームポジションＨＰに復帰する。
【００３５】
図１６は本発明の第１の実施の形態（請求項１、２に対応）による整合手段の整合動作を示すフローチャートである。
【００３６】
この実施の形態は、前述の整合動作において、シート束Ｐの部数Ｎ（Ｎは正の整数）毎に、可動整合部材２４Ａ、２４ＢをホームポジションＨＰに戻し、ホームポジション検出用センサＰＳ８によりＨＰ位置検出をして補正したのち、後続のシートＰの整合を続行するものである。ステッピングモータを用いた整合動作では、可動整合部材をシートの側面に押し付けて整合するとき、ステッピングモータが脱調を発生し易いが、脱調を起こした場合、同じステップ数で動作させると、脱調発生以後の可動整合部材のシート側面への押し付けが弱くなり、シート幅方向の整合性が低下する。本発明は、Ｎ部毎に可動整合部材をホームポジションＨＰに戻して可動整合部材の位置修正動作を行い、可動整合部材による押し付け力を回復させ、押し付け量を一定にして安定した整合を行う。なお、前記ホームポジション復帰をＮ部毎に行い、各部数毎のシート束を整合する整合動作の間は、ホームポジションＨＰに戻らない。
【００３７】
図１７は本発明の第２の実施の形態（請求項３、４に対応）による可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作を示す模式図、図１８は整合手段の整合動作を示すフローチャート、図１９は整合動作のタイミングチャートである。
【００３８】
この実施の形態は、前述の整合動作において、前記制御手段７０は、前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを駆動するステッピングモータの駆動パルス数が、前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作の所定回数毎に所定パルス数増加するように制御することを特徴とする。
【００３９】
中間スタッカ２２上に搬入されるシートＰの枚数と、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作との関係を表１に示す。
【００４０】
【表１】
2008120601.tif 000003
【００４１】
（イ）前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの整合動作は、１〜１５回数毎に（例えばシート１０枚毎に）、１〜５パルス数（例えば２パルス、片側０．６ｍｍ相当）増加するように制御する。図１７（ｂ）において、所定の複数シート枚数ＮのシートＰが中間スタッカ２２上に積載されると、モータ制御、駆動手段７１により、シート整合用モータＭ６が駆動回転し、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂを第４の位置Ｋ５に移動させ、シートＰを整合する。この第４の位置Ｋ５はシート幅Ｗよりやや狭い位置（Ｗ４＝Ｗ−ｃ）である。このｃは、例えばシート幅Ｗ−３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）に設定されている。この第４の位置Ｋ５では、中間スタッカ２２上を滑落してきたＮ枚目のシートＰの後端は、ステイプラ３０の近傍に設けたストッパ部材３１の突き当て面に当接するとともに、Ｎ枚のシート束Ｐの両側端は可動整合部材２４Ａ、２４Ｂにより軽打、押圧されて、幅揃えが行われる。
（ロ）Ｎ枚の整合を行った後、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂは、第１の位置Ｋ１に戻り、シートＰのＮ＋１枚目から２Ｎ−１枚目までは、前記シートＰの１枚目からＮ−１枚目までの動作（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ４）を繰り返す。そして２Ｎ枚目（例えば２０枚目）になったら、前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂは第５の位置Ｋ６に移動し、Ｎ枚目の整合（Ｋ５）と同様の整合を行い、２Ｎ枚のシート束を整合する。この第５の位置Ｋ６は前記第４の位置Ｋ５よりさらに狭い位置（Ｗ５＝Ｗ−ｄ）である。このＷ５は、前記Ｗ４より狭く、例えばシート幅Ｗ−３ｍｍ（片側１．５ｍｍ）−２．４ｍｍ（片側１．２ｍｍ）に設定されている。このようにｄをｃより大きく設定した理由は、前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂによる最初のＮ枚目の整合時に、シートＰの両側端押圧によりステッピングモータＭ６が脱調することがあり、この脱調を補正するために、２回目の整合開始からのストロークを１回目のストロークより大きくして脱調の補正を行った（図１７（ｃ）参照）。
（ハ）同様にして、２Ｎ＋１枚目から３Ｎ−１枚目までを前記シートＰの１枚目からＮ−１枚目までの動作（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ４）を繰り返す。そして３Ｎ枚目（例えば３０枚目）になったら、前記可動整合部材２４Ａ、２４Ｂは第６の位置Ｋ７に移動し、Ｎ枚目の整合（Ｋ５）と同様の整合を行い、３Ｎ枚のシート束を整合する。この第６の位置Ｋ７はシート幅Ｗよりさらに狭い位置（Ｗ−ｅ）である。このｅは、例えばシート幅Ｗ−３ｍｍ−２．４ｍｍ−２．４ｍｍに設定されている。以下、同様にして上記の整合を繰り返し行う。この３Ｎ枚のシート束整合時にも、可動整合部材２４Ａ、２４Ｂの２Ｎ枚目のストロークより大きく設定し、前記ステッピングモータＭ６の脱調を補正する（図１７（ｄ）参照）。
【００４２】
上述のシート後処理装置においては、画像形成装置から排出されるシートＰがセンターラインＣＬ基準で、可動整合部材がシート幅方向に移動可能な２個１組の両基準方式であるが、本発明は、固定整合板と可動整合板とから成る片側基準方式にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面図。
【図２】第１搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図、及び第２搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図。
【図３】第３搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図、及び第４搬送路によるシートの搬送経路を示す模式図。
【図４】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。
【図５】ステイプル処理部と排紙部を示す断面図。
【図６】ステイプル処理部の平面図。
【図７】排出ローラ対の上ローラが開放されて停止した状態を示す断面図。
【図８】本発明の実施の形態による整合手段のブロック図。
【図９】上記整合手段の整合動作を示すフローチャート。
【図１０】上記整合手段による整合動作のタイミングチャート。
【図１１】上記整合手段の可動整合部材の整合動作を示す模式図。
【図１２】本発明の実施の形態による整合手段の整合過程を示す断面図。
【図１３】上記可動整合部材の整合動作を示す模式図。
【図１４】上記整合手段の整合動作を示すフローチャート。
【図１５】上記整合手段による整合動作のタイミングチャート。
【図１６】本発明の第１の実施の形態による整合手段の整合動作を示すフローチャート。
【図１７】本発明の第２の実施の形態による可動整合部材の整合動作を示す模式図。
【図１８】上記整合手段の整合動作を示すフローチャート。
【図１９】上記整合手段による整合動作のタイミングチャート。
【図２０】シートが少数枚のときの整合状態を示す整合手段の断面図、及びシートが多数枚のときの整合状態を示す整合手段の断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１  入口部ローラ対
２、３、４、５、９  搬送ローラ対
５、７  排出ローラ対
６、８  排紙トレイ
１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９  通路
２０  ステイプル処理部
２１  搬送ローラ対（中間スタッカ入口部ローラ対）
２２  中間スタッカ
２４、２４Ａ、２４Ｂ  可動整合部材
２７  排出ベルト
２８  排出爪
３０  ステイプラ
３１  ストッパ部材
７０  制御手段
１００  第１搬送路
２００  第２搬送路
３００  第３搬送路
４００  第４搬送路
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６  モータ
Ｐ  シート、シート束
ＰＳ１  入口部センサ
ＰＳ２  排紙センサ
ＰＳ３  スタッカ入口部センサ
ＰＳ８  ホームポジション検出用センサ
【図１】
2008120601.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2008120601.tif 000019
【図１７】
2008120601.tif 000020
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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