(57)【要約】【課題】植付具から植付穴に排出される野菜苗の姿勢を維持することにより、生育に適した姿勢で野菜苗を植付けすることができる簡易な構成の移植機を提供する。【解決手段】移植機は、圃場走行用の走行基台４に移植対象物を圃場に植え付けする苗植付装置８を搭載して構成され、上記苗植付装置８は、受けた移植対象物を所定位置に搬送投下する搬送部２２と、この搬送部２２から投下された移植対象物を傾斜面によって案内するシュータ２３と、このシュータ２３から受けた移植対象物を収容する溝を圃場面に穿設する作溝部２４とによって構成したものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場走行用の走行基台（４）に移植対象物を圃場に植え付けする苗植付装置（８）を搭載してなる移植機において、
上記苗植付装置（８）は、受けた移植対象物を搬送して所定位置で投下する搬送部（２２）と、この搬送部（２２）から投下された移植対象物を傾斜面によって案内するシュータ（２３）と、このシュータ（２３）から受けた移植対象物を収容する溝を圃場面に穿設する作溝部（２４）とからなることを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入された苗や移植対象物を圃場に植え付けする苗植付装置を走行基台に搭載してなる移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示される移植機は、苗植付装置を走行基台に搭載して構成され、その苗植付装置は、開閉可能に苗株を収容する嘴状の植付具を土壌に突入可能に構成し、同植付具が土壌に差込まれたタイミングで植付具を開くことにより苗株が植付穴内に排出され、縦長の苗株を直立姿勢で土壌に植え付けることができる。
【特許文献１】特開２００６―１４９２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ラッキョウ等の苗は、植付具から排出される際の苗姿勢を保持できないことから、植付姿勢が乱れたまま埋め戻しされることがあり、移植苗の生育乱れ等の問題が避けられなかった。
【０００４】
解決しようとする課題は、植付穴に排出される野菜苗の姿勢を維持することにより、生育に適した姿勢で野菜苗を植付けすることができる簡易な構成の移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、圃場走行用の走行基台に移植対象物を圃場に植え付けする苗植付装置を搭載してなる移植機において、上記苗植付装置は、受けた移植対象物を搬送して所定位置で投下する搬送部と、この搬送部から投下された移植対象物を傾斜面によって案内するシュータと、このシュータから受けた移植対象物を収容する溝を圃場面に穿設する作溝部とからなることを特徴とする。
【０００６】
上記走行基台に搭載された苗植付装置は、搬送部によって移植対象物を所定位置に搬送投下し、これを受けるシュータが傾斜面によって作溝部まで移植対象物を案内することにより、作溝部が圃場面に穿設した溝に移植対象物が収容され、この場合において、移植対象物は、シュータの傾斜面によって姿勢が確保される。
【発明の効果】
【０００７】
上記移植機は、走行基台に搭載された苗植付装置のシュータがその傾斜面によって移植対象物を作溝部まで案内することによってその姿勢を確保することができるので、シュータと作溝部とを備えた簡易な構成の苗植付装置により、生育に適した姿勢でラッキョウ等の野菜苗を植付けすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１、図２は、本発明の１例を示す移植機の側面図および平面図である。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドルを配置した側を「後」とし、その反対側を「前」とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を「右」とし、左手側を「左」とする。
【０００９】
移植機１は、走行用の左右の駆動輪２ａ、２ａと機体の前部を支持する左右の前輪２ｂ、２ｂとを備えたエンジン一体構成の変速伝動部３にセンターフレーム４を後方に延出して走行機体を構成し、そのセンターフレーム４の後端に歩行操作用の操縦ハンドル５を形成し、同センターフレーム４に苗植付装置８を支持して変速伝動部３から動力を受け、この苗植付装置８に臨む作業座席６を後方に向けて変速伝動部３の上部に搭載して構成される。
【００１０】
上記左右の駆動輪２ａ、２ａは、変速伝動部３からその両側に延びる伝動軸と連結して上下に回動可能なアーム状の左右の伝動支持部１１，１１によって機体の支持高さを左右個別に調整可能に構成する。また、操縦ハンドル５は、左右の駆動輪２ａ、２ａを支点として機体前部を浮かして方向転換操作を可能に構成するとともに、エンジンスロットル、走行クラッチ、植付クラッチ等の操作系を集中配置する。
【００１１】
苗植付装置８は、４条植え構成の例について説明すると、受けた移植対象物を所定位置に搬送投下するために開閉可能な多数の搬送カップ２１…を平面内で循環動作するテーブル構成の左右の搬送部２２，２２と、この左右の搬送部２２，２２のそれぞれに設定した２カ所から投下された移植対象物を傾斜面によって案内する各２本、計４本のシュータ２３…と、各シュータ２３…から受けた移植対象物をそれぞれ収容する溝を圃場面に穿設する計４列配置の作溝部２４…とから構成される。
【００１２】
詳細には、左右の搬送部２２，２２は、伝動用ギヤボックス２２ａを介してセンターフレーム４に装架し、搬送カップ２１…の循環送り速度は車速に連動して駆動する。それぞれについて２つの投下位置を設定して搬送カップ２１…の底を開放可能に構成する。
【００１３】
各シュータ２３…は左右の搬送部２２，２２の各投下位置に配置した漏斗口２３ａ…にそれぞれ傾斜接続し、条間距離の変更およびラッキョウの大きさによる株間変動の防止のために、センターフレーム４に取付けた支持調節部２３ｂにより側方振れ角度と傾斜角度を調節可能に支持する。また、角度、植付深さに対応して長さ調節できるように伸縮可能に構成する。
【００１４】
さらに、図３の拡大斜視図に示すように、シュータ２３の断面をＶ字状に形成することにより、傾斜した谷線に沿ってラッキョウ苗等の移植対象物が倒れることなくその姿勢を保持したまま作溝部２４まで案内される。また、シュータ２３からの飛び出し防止のために上面カバー２３ｃを設け、この上面カバー２３ｃは中が見えるように透明材で形成し、掃除の便宜のために取外し可能に構成する。
【００１５】
作溝部２４は、平面視がハの字状の溝切り手段であり、その切先下部には、ラッキョウ苗等の植付けに適する溝幅の苗溝を形成する中央溝切部２４ｂを設け、これをセンターフレーム４に取付けた支持部２４ａにより前後左右位置および上下位置を調節可能に取付ける。作溝部２４の取付け位置は、支持部２４ａの調節により、中央溝切部２４ｂをシュータ２３の下端の直前位置に合わせる。
【００１６】
上記構成の苗植付装置８を搭載した移植機１は、搬送部２２，２２によって移植対象物を所定位置まで搬送して投下し、これを受けるシュータ２３が傾斜面によって作溝部２４まで案内することにより、同作溝部２４が圃場面に穿設した溝に移植対象物が収容されることから、テーブル型構成の左右の搬送部２２，２２にオペレータが野菜苗を投入することにより、簡易に野菜苗を移植走行することができる。この場合において、搬送部２２，２２の送り速度で株間調節することができる。
【００１７】
また、上記移植機１は、走行基台４に搭載された苗植付装置８のシュータ２３がその傾斜面によって作溝部２４まで案内することによって移植対象物の姿勢を確保することができるので、シュータ２３と作溝部２４とを備えた簡易な構成の苗植付装置８により、生育に適した姿勢で野菜苗を植付けすることができる。さらに、作溝部２４に受ける作用力によって作溝モーメントを受ける走行機体は、搬送部２２，２２の前方に配置した座席６に着席するオペレータを含む機体重量に基づく対抗モーメントよってバランスされることから、作溝部２４…における十分な作溝力を確保することができる。
【００１８】
次に、苗植付装置の別の構成例について説明する。
図４、図５は、他の苗植付装置の構成例を示す移植機の側面図および平面図である。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
【００１９】
移植機３１は、ベルト型搬送部を用いた苗植付装置３２を前記同様の走行基台に搭載し、並列する２つの作業座席６、６による４条植付とした構成例である。
この苗植付装置３２は、植付条数分のベルトコンベヤによる搬送部３３…を備え、各搬送部３３…は機体後方を搬送方向とし、その搬送先端を移植対象物の投下位置として前記シュータ２３と作溝部２４を設け、苗を置くための載置台３４…を搬送部３３、３３の隣接間および両外側に配置する。
【００２０】
詳細には、各搬送部３３…は、ラッキョウ苗の安定とオペレータの作業に合うように下降傾斜してその傾斜角度を調節可能に構成する。ベルトの送り駆動は、車速に連動する一通軸３５を介して各搬送部３３…を共通駆動し、株間距離は送り速度で調節する。また、センターフレーム４に取付けたスライド支持部３６によって各搬送部３３…を機体幅方向にスライド移動可能に支持するとともに、条間調節操作のためにシュータ２３を各搬送部３３と対応して一体的に連結して構成する。
【００２１】
各搬送部３３…のベルト幅はラッキョウが倒れない細幅寸法（例えば、４ｃｍ以下）に形成し、ベルトの搬送面には一定ピッチの仕切３３ａ…を設けて区画を形成し、かつ、千鳥植え用に仕切位置を調節可能に構成する。また、ラッキョウがはみ出さないように搬送後半部に上部カバー３３ｂを設け、ベルトの下側は開放してシュータ２３の受け部２３ａ前のベルト下部に受け容器３３ｃを設ける。
【００２２】
上記構成の搬送部３３は、ラッキョウ頭を前に向けて仕切３３ａ…による区画に投入することにより、ベルトが機体後方に向けてシュータ２３まで搬送動作し、シュータ２３の傾斜面によって作溝部２４まで姿勢が確保され、一定ピッチで移植することができる。この場合において、図６の要部拡大図に示すように、搬送部３３の仕切３３ｄ…の形状を三角にすることで、シュータ２３の受け継ぎの際にラッキョウの倒れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の１例を示す移植機の側面図である。
【図２】図１の移植機の平面図である。
【図３】シュータの拡大斜視図である。
【図４】他の苗植付装置の構成例を示す移植機の側面図である。
【図５】図４の移植機の平面図である。
【図６】搬送部の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      移植機
２ａ    駆動輪
２ｂ    前輪
３      変速伝動部
４      センターフレーム（走行基台）
６      作業座席
８      苗植付装置
１１    伝動支持部
２１    搬送カップ
２２ａ  伝動用ギヤボックス
２２    搬送部
２３    シュータ
２３ｂ  支持調節部
２４    作溝部
２４ａ  支持部
２４ｂ  中央溝切部
３１    移植機
３２    苗植付装置
３３    搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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