(57)【要約】【課題】負荷の大小にかかわりなく必要時に乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることのできる乗客コンベアの提供。【解決手段】本発明は、安全装置１９ａ〜１９ｄの動作、若しくは制御装置１５による機器異常の検出の少なくとも一方に応じ、制御装置１５は、インバータ装置１３の出力周波数・電圧を制御して一定減速度で制動を行うとともに、この制動動作中、乗客コンベアの運転速度とあらかじめ定められる所定の減速度曲線を比較し、乗客コンベアの運転速度が所定の減速度曲線に対して一定量以上の速度差となった時に、機械的ブレーキ装置に切り替えて制動動作を行うものである。【選択図】図１
2008007244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、この踏段と同期して移動し欄干構成部材に案内される移動手摺と、前記踏段および前記移動手摺を駆動するモータを含めた駆動装置と、この駆動装置を介して前記踏段および前記移動手摺の移動速度を変更するインバータ装置および制御装置と、あらかじめ定められる所定の条件に応じて動作する安全装置と、乗客コンベアの運転速度を検出する速度検出器と、機械的な作用により制動力を付与可能な機械的ブレーキ装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記安全装置の動作、若しくは前記制御装置による機器異常の検出の少なくとも一方に応じ、前記制御装置は、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を制御して一定減速度で制動を行うとともに、この制動動作中、乗客コンベアの運転速度とあらかじめ定められる所定の減速度曲線を比較し、乗客コンベアの運転速度が前記所定の減速度曲線に対して一定量以上の速度差となった時、前記機械的ブレーキ装置に切り替えて制動動作を行うことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、前記インバータ装置による制動動作時に、制動動作開始時から、前記速度検出器から出力される信号を積算して乗客コンベアの走行距離を算出するとともに、この走行距離が一定値を超過したことを検知したとき、前記機械的ブレーキ装置に切り替えて制動動作を行うことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御装置は、前記インバータ装置による制動動作により乗客コンベアの運転速度が１．０〜４．０ｍ／分に達したとき、前記機械的ブレーキ装置に切り替えることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記安全装置の動作を総括するリレーを設けるとともに、このリレーの接点を前記インバータ装置の走行指令部に備え、前記安全装置の動作に応じて走行指令を遮断することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項５】
通常運転状態から前記インバータ装置による制動動作に切り替えるとき、速度曲線を２次曲線状に変化させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御装置は、前記速度検出器の異常により乗客コンベアの速度情報が取得不可であるときに、前記安全装置の動作、若しくは前記制御装置による機器異常の検出の少なくとも一方を検知すると、前記インバータ装置による制動動作を無効とし、前記機械的ブレーキ装置により制動動作を行うことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや電動道路等の乗客コンベアに係り、特に、安全装置動作時等に非常制動制御を行う乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、安全装置が動作したときに乗客コンベアを制動するものとして、周波数変換機（インバータ装置等）により電気的に作用する作動ブレーキを用いて、一定の減速度にて制動を行わせるとともに、速度が０ｍ／秒まで低下したことを検知して静止状態を保持する補助ブレーキを作動させる方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許３６２９２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した従来の乗客コンベアでは、安全装置動作時にインバータ装置を制御することにより一定の減速度で制動することは可能であるが、負荷の大小、すなわち乗客の乗込み状態の差異に伴い電動機の回転速度に変動が生じるとともに、動力伝達機構のスリップが発生し、あらかじめ定められる制動距離で乗客コンベアを停止状態とすることができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、負荷の大小にかかわりなく必要時に乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることのできる乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、この踏段と同期して移動し欄干構成部材に案内される移動手摺と、前記踏段および前記移動手摺を駆動するモータを含めた駆動装置と、この駆動装置を介して前記踏段および前記移動手摺の移動速度を変更するインバータ装置および制御装置と、あらかじめ定められる所定の条件に応じて動作する安全装置と、乗客コンベアの運転速度を検出する速度検出器と、機械的な作用により制動力を付与可能な機械的ブレーキ装置とを備えた乗客コンベアにおいて、前記安全装置の動作、若しくは前記制御装置による機器異常の検出の少なくとも一方に応じ、前記制御装置は、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を制御して一定減速度で制動を行うとともに、この制動動作中、乗客コンベアの運転速度とあらかじめ定められる所定の減速度曲線を比較し、乗客コンベアの運転速度が前記所定の減速度曲線に対して一定量以上の速度差となった時、前記機械的ブレーキ装置に切り替えて制動動作を行うことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、安全装置が動作したり、制御装置が機器異常を検出したりすると、制御装置は、インバータ装置の出力周波数・電圧を制御して一定減速度で制動を行うとともに、この制動動作中、乗客コンベアの運転速度とあらかじめ定められる所定の減速度曲線を比較する。そして、乗客コンベアの運転速度が所定の減速度曲線に対して一定量以上の速度差となったことを判断すると、インバータ装置による制動動作から機械的ブレーキ装置による制動動作へと切り替えて乗客コンベアを停止させる。このようにインバータ装置による制動に機械的ブレーキ装置による制動を併用することにより、負荷の大小にかかわりなく必要時に乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることができる。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記制御装置は、前記インバータ装置による制動動作時に、制動動作開始時から、前記速度検出器から出力される信号を積算して乗客コンベアの走行距離を算出するとともに、この走行距離が一定値を超過したことを検知したとき、前記機械的ブレーキ装置に切り替えて制動動作を行うことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、制御装置は、インバータ装置による制動動作時に、制動動作開始時から、速度検出器から出力される信号を積算して乗客コンベアの走行距離を算出し、この走行距離が一定値を超過したことを検知したときに、機械的ブレーキ装置に切り替えて制動動作を行う。これによって、何らかの原因によりインバータ装置による制動が不足した場合であっても機械的ブレーキ装置により補完されることから、乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることができる。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記制御装置は、前記インバータ装置による制動動作により乗客コンベアの運転速度が１．０〜４．０ｍ／分に達したとき、前記機械的ブレーキ装置に切り替えることを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明は、インバータ装置による制動動作から機械的ブレーキ装置による制動動作へと切り替えるタイミングを、乗客コンベアの運転速度が１．０〜４．０ｍ／分に達したときに設定することにより、インバータ装置により効率的に乗客コンベアの制動を行う一方、確実に乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることができる。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る発明は、前記安全装置の動作を総括するリレーを設けるとともに、このリレーの接点を前記インバータ装置の走行指令部に備え、前記安全装置の動作に応じて走行指令を遮断することを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明の請求項４に係る発明は、安全装置の動作を総括するリレーの接点をインバータ装置の走行指令部に備え、安全装置の動作に応じて走行指令を遮断することにより、安全装置動作時に確実に乗客コンベアを制動状態へと切り替えることができる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項５に係る発明は、通常運転状態から前記インバータ装置による制動動作に切り替えるとき、速度曲線を２次曲線状に変化させることを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明の請求項５に係る発明は、通常運転状態からインバータ装置による制動動作への移行時に速度曲線が２次曲線状となるように設定することにより、制動動作を円滑なものとし、これによって制動動作に伴う乗客の違和感、不安感を軽減するとともに、乗客の姿勢変位を最小限とすることができる。
【００１５】
また、本発明の請求項６に係る発明は、前記制御装置は、前記速度検出器の異常により乗客コンベアの速度情報が取得不可であるときに、前記安全装置の動作、若しくは前記制御装置による機器異常の検出の少なくとも一方を検知すると、前記インバータ装置による制動動作を無効とし、前記機械的ブレーキ装置により制動動作を行うことを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明の請求項６に係る発明は、速度検出器の異常により乗客コンベアの速度情報が取得不可となった場合、制御装置はインバータ装置による制動動作を無効とし、機械的ブレーキ装置により制動動作を行う。これによって確実に乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、負荷の大小にかかわりなく必要時に乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることができることから、乗客コンベアの性能を関連法規で定められた規準を確実に満たすものとし、安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る乗客コンベアの実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の乗客コンベアの一実施形態を示す概略構成図、図２は乗客コンベアの減速時の速度曲線を表す説明図、図３は図２に示すＡ部の拡大図である。
【００２０】
本実施形態の乗客コンベアは図１に示すように、三相交流電源１０から保護用遮断器１１、接触器接点１２およびインバータ装置１３を介して、交流誘導電動機１４へ電力が供給され、この交流誘導電動機１４が回転することで乗客コンベアの運転が行なわれる。そして、乗客コンベアの制御装置１５からインバータ装置１３へ走行指令１６、減速度指令１７が出力されるとともに、インバータ装置１３から制御装置１５へ故障信号１８が出力される。また、安全装置１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄおよび安全回路総括リレー２０がそれぞれ直列に接続され、安全装置１９ａ〜１９ｄから出力される安全装置動作信号２１は制御装置１５へ取り込まれる。さらに、乗客コンベアを機械的に制動する図示しない機械的ブレーキが備えられ、この機械的ブレーキを開放する電磁コイル２２への電力の供給を制御するための接触器接点２３ａ、２３ｂを有している。さらにまた、乗客コンベアの運転速度を検出する速度検出器１４ａが備えられている。また、前述した安全回路総括リレー２０の接点２０ａは、制御装置１５とインバータ装置１３との間に介設されている。
【００２１】
ここで、本実施形態の乗客コンベアの処理手順を乗客コンベア運転中に安全装置１９ａ〜１９ｄのいずれかが動作した場合を例とし図１ないし図３を用いて説明する。例えば安全装置１９ａが動作すると安全装置動作信号２１が制御装置１５に出力されるとともに安全回路総括リレー２０が遮断される。制御装置１５はインバータ装置１３に対して走行指令１６を遮断する。また、安全総括リレー２０の接点２０ａが開路することによってもインバータ装置１３へ走行指令１６が出力されることが阻止される。これにより図２に示すように、通常運転状態１にあった乗客コンベアは、非常停止条件成立時点２であらかじめ定められる所定の減速度曲線３に沿ったインバータ装置１３による制動動作に移行する。この状態移行は図３に示すように、通常運転状態１からインバータ装置１３による制動動作へ移行する間に、２次曲線状の速度変化８を与えることにより、急激な速度変化を抑えて、乗客の違和感、不安感、体勢変化の軽減を図る。すなわち、制御装置１５からインバータ装置１３へ減速度指令１７が与えられることにより、誘導電動機１４の回転速度が減速度曲線３になるように、インバータ装置１３の出力周波数・電圧が制御される。この後、速度検出器１４ａにより乗客コンベアの運転速度が、例えば３．０ｍ／分まで減速したことを検出すると、制御装置１５は接触器接点２３ａ、２３ｂを開路して機械的ブレーキ装置開放用電磁コイル２２への通電を遮断して図示しない機械的ブレーキを作動させるとともに、接触器接点１２を開路してインバータ装置１３への電力供給、および誘導電動機１４への電力供給を遮断する。これにより図２に示す減速度曲線３に沿って機械的ブレーキによる制動動作を行い、乗客コンベアを停止させ、乗客コンベアを静止した状態に保持する。
【００２２】
次に、乗客コンベア制動の異常状態監視について説明する。本実施形態の乗客コンベアにはあらかじめ前述した減速度曲線３および監視条件速度曲線５が設定されている。これは減速度曲線３における運転速度曲線に対して許容変動速度差４を加えたものとする。そして、インバータ装置１３若しくは制御装置１５の異常等により、減速度指令１７が正常に伝達されなかった場合、減速度曲線３の減速度ではなく、その他の減速度、例えば速度切替時の減速度にて減速が行われることが考えられる。この減速度で減速を続けると、図２の点線で示すように乗客コンベアの減速度曲線７は監視条件速度曲線５と交わる状態となり、このとき制御装置１５は速度異常状態と認識する。なお、この時点を速度異常検出時点６とする。これに応じて制御装置１５は接触器接点２３ａ、２３ｂを開路し、機械的ブレーキ装置開放用電磁コイル２２への通電を遮断して機械的ブレーキを作動させるとともに、接触器接点１２を開路してインバータ装置１３への電力供給、および誘導電動機１４への電力供給を遮断する。これにより図２に示す減速度曲線７に沿った機械的ブレーキによる制動動作を行い、あらかじめ定められる動距離内にて乗客コンベアを停止させ、乗客コンベアを静止した状態に保持する。なお、監視条件速度曲線５は関連法規等より定められる異常発生時の非常制動距離を超過しない範囲で設定されている。
【００２３】
また、監視条件速度曲線５に近い速度で減速動作を行った場合、非常制動距離の上限値に近い距離まで到達する状態が考えられるため、安全装置１９ａ〜１９ｄの動作等、乗客コンベアの非常停止条件成立時点２から経過走行距離を、速度検出器１４ａから出力される信号に基づき制御装置１５にて積算して算出し、算出した経過走行距離が一定値を超過した場合、非常制動距離異常と認識して、接触器接点２３ａ、２３ｂを開路し、機械的ブレーキ装置開放用電磁コイル２２への通電を遮断して機械的ブレーキを作動させるとともに、接触器接点１２を開路してインバータ装置１３への電力供給、および誘導電動機１４への電力供給を遮断する。これにより機械的ブレーキによる制動動作を行い、乗客コンベアをあらかじめ定められる動距離内にて停止させる。
【００２４】
さらに、例えば速度検出器１４ａに異常が発生して速度情報が正常に制御装置１５にあって認識できない状態で、安全装置１９ａ〜１９ｄの動作等、乗客コンベアの非常停止条件が成立した場合、インバータ装置１３による制動動作を行わず、非常停止条件成立時点２で制御装置１５は接触器接点２３ａ、２３ｂを開路し、機械的ブレーキ装置開放用電磁コイル２２への通電を遮断して機械的ブレーキを作動させるとともに、接触器接点１２を開路してインバータ装置１３への電力供給、および誘導電動機１４への電力供給を遮断する。これにより図２に示す減速度曲線３に沿って機械的ブレーキによる制動動作を行い、乗客コンベアを停止させる。また、インバータ装置１３に異常が発生して故障信号１８が制御装置１５に出力された場合も同様にインバータ装置１３による制動動作を行わず、非常停止条件成立時点２で制御装置１５は接触器接点２３ａ、２３ｂを開路し、機械的ブレーキ装置開放用電磁コイル２２への通電を遮断して機械的ブレーキを作動させるとともに、接触器接点１２を開路してインバータ装置１３への電力供給、および誘導電動機１４への電力供給を遮断する。これにより図２に示す減速度曲線３に沿って機械的ブレーキによる制動動作を行い、乗客コンベアを停止させる。
【００２５】
本実施形態によれば、負荷の大小にかかわりなく必要時に乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることができることから、乗客コンベアの性能を関連法規で定められた規準を確実に満たすものとし、安全性の向上を図ることができる。また、何らかの原因によりインバータ装置による制動が不足した場合であっても機械的ブレーキ装置により補完されることから、乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることができる。さらに、インバータ装置による制動動作から機械的ブレーキ装置による制動動作へと切り替えるタイミングを、乗客コンベアの運転速度が１．０〜４．０ｍ／分に達したときに設定することにより、インバータ装置により効率的に乗客コンベアの制動を行う一方、確実に乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることができる。
【００２６】
更に、安全装置１９ａ〜１９ｄの動作を総括する安全回路総括リレー２０の接点２０ａをインバータ装置の走行指令部に備え、安全装置の動作に応じて走行指令を遮断することにより、安全装置動作時に確実に乗客コンベアを制動状態へと切り替えることができる。また、通常運転状態からインバータ装置１３による制動動作への移行時に速度曲線が２次曲線状となるように設定することにより、制動動作を円滑なものとし、これによって制動動作に伴う乗客の違和感、不安感を軽減するとともに、乗客の姿勢変位を最小限とすることができる。さらに、速度検出器１４ａの異常により乗客コンベアの速度情報が取得不可となった場合、制御装置１５はインバータ装置１３による制動動作を無効とし、機械的ブレーキ装置により制動動作を行うことにより、確実に乗客コンベアをあらかじめ定められる制動距離で停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の乗客コンベアの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】乗客コンベアの減速時の速度曲線を表す説明図である。
【図３】図２に示すＡ部の拡大図である。
【符号の説明】
【００２８】
３    所定の減速度曲線
５    監視条件速度曲線
１０  三相交流電源
１１  保護用遮断器
１２  接触器接点
１３  インバータ装置
１４  交流誘導電動機
１４ａ  速度検出器
１５  制御装置
１９ａ〜１９ｄ  安全装置
２０  安全回路総括リレー
２０ａ  安全回路総括リレーの接点
２２  機械的ブレーキ用電磁コイル
２３ａ、２３ｂ  電磁コイル制御用接触器の接点
【図１】
2008007244.tif 000003
【図２】
2008007244.tif 000004
【図３】
2008007244.tif 000005