(57)【要約】【課題】ディスク装置において、光ピックアップを目標トラックまで移動させるとき、対物レンズが光ディスクの記録領域から外れないようにする。【解決手段】。ディスク装置１は、レーザ光を照射する光ピックアップ４と、光ピックアップ４を目標トラックまで移動させるシーク動作を行うモータ６と、レーザ光を集光する対物レンズ４ｃと、対物レンズ４ｃを保持し光ディスク２の半径方向に回動可能なレンズホルダ４ｅと、レンズホルダ４ｅを回動させモータ６を駆動させる制御部７とを備える。また、制御部７は、光ピックアップ４が所定の領域に存在するかを判定する領域判定部７ｂを備える。領域判定部７ｂが、光ピックアップ４が所定の領域に存在していると判定したとき、制御部７は、レンズホルダ４ｅを回動させた状態でシーク動作を実行する。これにより、対物レンズ４ｃが、記録領域ＲＥから外れること防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射することによって、該光ディスク上のトラックからトラック信号を読み取り、該光ディスクの記録領域にデータを記録再生する光ピックアップと、
前記光ピックアップが前記レーザ光を照射するとき、シーク動作として、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させて目標トラックに到達させるモータと、
前記光ピックアップと前記モータとを制御する制御部と、を備え、
前記光ピックアップは、前記レーザ光を前記光ディスク上のトラックに集光する対物レンズと、該対物レンズを保持し側面に複数のコイルを備えたレンズホルダと、該コイルに対向する２つの磁石と、前記半径方向と垂直に設けられ、該レンズホルダを支持する回動軸と、をさらに備えたディスク装置において、
前記記録領域内であって、前記光ディスクの最内周または最外周からのトラック数が所定の値以下である端部領域に、前記光ピックアップが存在しているか否かを前記トラック信号に基づいて判定する領域判定部と、
前記トラック数に関する予め定められた閾値を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記レンズホルダは、前記回動軸によって該半径方向へ回動可能に支持され、
前記制御部は、前記光ピックアップが前記レーザ光を照射しているとき、前記コイルに電流を流して前記レンズホルダを回動させることにより、前記光ピックアップを移動させることなく、該レーザ光を前記対物レンズによって前記トラックに集光させる制御を行い、
前記シーク動作は、前記制御部が前記コイルに電流を流すことなく、前記光ピックアップに複数の前記トラックを横断させることにより、該光ピックアップを前記目標トラックまたは該目標トラック近傍まで移動させる粗シーク動作を含み、
前記制御部は、前記光ピックアップが位置する現在位置トラックから前記目標トラックまでの移動トラック数が前記閾値以上のとき、前記粗シーク動作を実行し、
前記領域判定部が、前記端部領域に前記光ピックアップが存在していると判定したとき、前記制御部は、前記粗シーク動作を実行している間、前記コイルに電流を流し続けることによって、前記対物レンズが前記記録領域から外れることを防止することを特徴としたディスク装置。
【請求項２】
光ディスクにレーザ光を照射することによって、該光ディスク上のトラックからトラック信号を読み取り、該光ディスクの記録領域にデータを記録再生する光ピックアップと、
前記光ピックアップが前記レーザ光を照射するとき、シーク動作として、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させて目標トラックに到達させるモータと、
前記光ピックアップと前記モータとを制御する制御部と、を備え、
前記光ピックアップは、前記レーザ光を前記光ディスク上のトラックに集光する対物レンズと、該対物レンズを保持し側面に複数のコイルを備えたレンズホルダと、該コイルに対向する２つの磁石と、前記半径方向と垂直に設けられ、該レンズホルダを支持する回動軸と、をさらに備えたディスク装置において、
前記記録領域内であって、前記光ディスクの最内周または最外周からのトラック数が所定の値以下である端部領域に、前記光ピックアップが存在しているか否かを前記トラック信号に基づいて判定する領域判定部をさらに備え、
前記レンズホルダは、前記回動軸によって該半径方向へ回動可能に支持され、
前記制御部は、前記光ピックアップが前記レーザ光を照射しているとき、前記コイルに電流を流して前記レンズホルダを回動させることにより、前記光ピックアップを移動させることなく、該レーザ光を前記対物レンズによって前記トラックに集光させる制御を行い、
前記制御部は、前記光ピックアップが前記レーザ光を照射するとき、前記モータを駆動させて前記光ピックアップを目標トラックまで移動させるシーク動作を実行し、
前記領域判定部が、前記端部領域に前記光ピックアップが存在していると判定したとき、前記制御部は、前記シーク動作を実行している間、前記コイルに電流を流し続けることによって、前記対物レンズが前記記録領域から外れることを防止することを特徴としたディスク装置。
【請求項３】
前記トラック数に関する予め定められた閾値を記憶する記憶部をさらに備え、
前記シーク動作は、前記制御部が前記コイルに電流を流すことなく、前記トラックを複数本横断させることにより前記光ピックアップを前記目標トラックまたは該目標トラック近傍まで移動させる粗シーク動作と、該制御部が前記磁気コイルに電流を流し続け、前記トラックを１本ずつ横断させることにより該光ピックアップを該目標トラックまで移動させる精シーク動作からなり、
前記制御部は、前記光ピックアップが位置する現在位置トラックから前記目標トラックまでの移動トラック数が前記閾値以上のとき、前記粗シーク動作を実行し、該移動トラック数が該閾値未満のとき、前記精シーク動作を実行し、
前記領域判定部が、前記端部領域に前記光ピックアップが存在していると判定したとき、前記制御部は、前記移動トラック数に関わらず、前記精シーク動作を実行することにより、前記対物レンズが前記記録領域から外れることを防止することを特徴とした請求項２に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップを移動させるシーク動作機能を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置は、同心円状又は渦巻状に情報が記録されるトラックが形成されたＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに対し、光ピックアップからレーザ光を照射し、トラック信号を検出することにより情報の記録再生を行う。光ピックアップは、レーザ光を光ディスクに集光する対物レンズを備えている。ディスク装置は、対物レンズを保持するレンズホルダを光ディスクの半径方向に移動させて、レーザ光を対物レンズによってトラックに集光させる制御を行うことによりトラック信号を検出する。また、ディスク装置は、光ピックアップを所定のトラックに移動させるために、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるシーク動作を行う。ディスク装置は、対物レンズがシーク動作中にトラックの存在する記録領域から外れることによって、トラック信号を検出できない場合がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１に示されるように、光ディスク上において、既にデータが記録されておりトラック信号が検出されやすい記録済領域と、未だデータが記録されておらずトラック信号が検出されにくい未記録領域のいずれの領域であっても、ディスク装置が、正確にトラック信号を検出する手段が知られている。また、例えば、特許文献２に示されるように、ディスク装置が、記録済領域と未記録領域の境界位置を迅速に検出する手段が開示されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される技術においては、ディスク装置が、光ピックアップが未記録領域に存在する場合であっても、正確にトラック信号を検出するものであり、シーク動作中に対物レンズが記録領域から外れることを防止するものではない。また、特許文献２に示される技術においては、ディスク装置は、記録済領域と未記録領域との境界位置を検出することはできるが、シーク動作中に対物レンズが記録領域から外れることを防止するものではない。
【特許文献１】特開２０００−３３１３５３号公報
【特許文献２】特開２００２−２０８１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ディスク装置は、光ピックアップが存在する位置に応じて、対物レンズをトラック上に重ねる制御を行いながらシーク動作を実行することにより、シーク動作中に対物レンズが記録領域から外れるのを防止することができるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、光ディスクにレーザ光を照射することによって、光ディスク上のトラックからトラック信号を読み取り、光ディスクの記録領域にデータを記録再生する光ピックアップと、光ピックアップがレーザ光を照射するとき、シーク動作として、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させて目標トラックに到達させるモータと、光ピックアップとモータとを制御する制御部と、を備え、光ピックアップは、レーザ光を光ディスク上のトラックに集光する対物レンズと、対物レンズを保持し側面に複数のコイルを備えたレンズホルダと、コイルに対向する２つの磁石と、半径方向と垂直に設けられ、レンズホルダを支持する回動軸と、をさらに備えたディスク装置において、記録領域内であって、光ディスクの最内周または最外周からのトラック数が所定の値以下である端部領域に、光ピックアップが存在しているか否かをトラック信号に基づいて判定する領域判定部と、トラック数に関する予め定められた閾値を記憶する記憶部と、をさらに備え、レンズホルダは、回動軸によって半径方向へ回動可能に支持され、制御部は、光ピックアップがレーザ光を照射しているとき、コイルに電流を流してレンズホルダを回動させることにより、光ピックアップを移動させることなく、レーザ光を対物レンズによってトラックに集光させる制御を行い、シーク動作は、制御部がコイルに電流を流すことなく、光ピックアップに複数のトラックを横断させることにより、光ピックアップを目標トラックまたは目標トラック近傍まで移動させる粗シーク動作を含み、制御部は、光ピックアップが位置する現在位置トラックから目標トラックまでの移動トラック数が閾値以上のとき、粗シーク動作を実行し、領域判定部が、端部領域に光ピックアップが存在していると判定したとき、制御部は、粗シーク動作を実行している間、コイルに電流を流し続けることによって、対物レンズが記録領域から外れることを防止するようにしたものである。
【０００７】
また、請求項２の発明は、光ディスクにレーザ光を照射することによって、光ディスク上のトラックからトラック信号を読み取り、光ディスクの記録領域にデータを記録再生する光ピックアップと、光ピックアップがレーザ光を照射するとき、シーク動作として、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させて目標トラックに到達させるモータと、光ピックアップとモータとを制御する制御部と、を備え、光ピックアップは、レーザ光を光ディスク上のトラックに集光する対物レンズと、対物レンズを保持し側面に複数のコイルを備えたレンズホルダと、コイルに対向する２つの磁石と、半径方向と垂直に設けられ、レンズホルダを支持する回動軸と、をさらに備えたディスク装置において、記録領域内であって、光ディスクの最内周または最外周からのトラック数が所定の値以下である端部領域に、光ピックアップが存在しているか否かをトラック信号に基づいて判定する領域判定部をさらに備え、レンズホルダは、回動軸によって半径方向へ回動可能に支持され、制御部は、光ピックアップがレーザ光を照射しているとき、コイルに電流を流してレンズホルダを回動させることにより、光ピックアップを移動させることなく、レーザ光を対物レンズによってトラックに集光させる制御を行い、制御部は、光ピックアップがレーザ光を照射するとき、モータを駆動させて光ピックアップを目標トラックまで移動させるシーク動作を実行し、領域判定部が、端部領域に光ピックアップが存在していると判定したとき、制御部は、シーク動作を実行している間、コイルに電流を流し続けることによって、対物レンズが記録領域から外れることを防止するようにしたものである。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項２のディスク装置において、トラック数に関する予め定められた閾値を記憶する記憶部をさらに備え、シーク動作は、制御部がコイルに電流を流すことなく、トラックを複数本横断させることにより光ピックアップを目標トラックまたは目標トラック近傍まで移動させる粗シーク動作と、制御部が磁気コイルに電流を流し続け、トラックを１本ずつ横断させることにより光ピックアップを目標トラックまで移動させる精シーク動作からなり、制御部は、光ピックアップが位置する現在位置トラックから目標トラックまでの移動トラック数が閾値以上のとき、粗シーク動作を実行し、移動トラック数が閾値未満のとき、精シーク動作を実行し、領域判定部が、端部領域に光ピックアップが存在していると判定したとき、制御部は、移動トラック数に関わらず、精シーク動作を実行することにより、対物レンズが記録領域から外れることを防止するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、制御部は、光ピックアップが照射するレーザ光を、対物レンズによってトラックに集光させる制御を行い、光ピックアップが移動する移動トラック数に応じて光ピックアップを目標トラック近傍まで大幅に移動させる粗シーク動作を実行する。また、領域判定部は、光ピックアップが記録領域内の一部である端部領域に存在しているか否かを判定する。領域判定部が、端部領域に光ピックアップが存在していると判定し、かつ制御部が、粗シーク動作を実行するとき、制御部は、粗シーク動作を実行している間、レーザ光を対物レンズによってトラックに集光させる制御を行うことよって、対物レンズが記録領域から外れることを防止するようにしたものである。これにより、光ピックアップが、粗シーク動作中にトラック信号を読み取ることができなくなることを回避することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、制御部は、光ピックアップが照射するレーザ光を、対物レンズによってトラックに集光させる制御を行い、光ピックアップを目標トラックまで移動させるシーク動作を実行する。また、領域判定部は、光ピックアップが記録領域内の一部である端部領域に存在しているか否かを判定する。領域判定部が、端部領域に光ピックアップが存在していると判定し、かつ制御部が、シーク動作を実行するとき、制御部は、シーク動作を実行している間、レーザ光を対物レンズによってトラックに集光させる制御を行うことよって、対物レンズが記録領域から外れることを防止するようにしたものである。これにより、光ピックアップが、シーク動作中にトラック信号を読み取ることができなくなることを回避することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、制御部は、移動トラック数に応じて、粗シーク動作かレーザ光を対物レンズによってトラックに集光させる制御を行いながら光ピックアップを目標トラックまで移動させる精シーク動作のいずれかを実行する。領域判定部が、端部領域に光ピックアップが存在していると判定したとき、制御部は、移動トラック数に関わらず、精シーク動作を実行することにより、前記対物レンズが前記記録領域から外れることを防止する。これにより、光ピックアップが、シーク動作中にトラック信号を読み取ることができなくなることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るディスク装置について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１乃至第２の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す。ディスク装置１は、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク２にレーザ光を照射する光ピックアップ４と、光ディスク２によって反射した反射光から再生信号及び光ディスク２上のトラックに関するトラック信号を検出する信号検出部５と、光ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に移動させるモータ６と、スピンドルモータ３と光ピックアップ４とモータ６とを制御する制御部７とを備える。ここで、光ディスク２とは、例えば、ＣＤやＤＶＤであり、モータ６とは、例えば、リニアモータである。
【００１３】
光ピックアップ４は、制御部７からの命令を受けて光ディスク２にレーザ光を照射する半導体レーザ４ａと、半導体レーザ４ａから照射されたレーザ光を透過させるビームスプリッタ４ｂと、ビームスプリッタ４ｂを透過したレーザ光を光ディスク２上に集光させる対物レンズ４ｃと、ビームスプリッタ４ｂによって方向を変えられた光ディスク２からの反射光を受光し、信号検出部５に信号を出力するフォトディテクタ４ｄと、対物レンズ４ｃを保持するレンズホルダ４ｅとを備える。レンズホルダ４ｅは、光ピックアップ４に接続された回動軸４ｆによって、光ディスク２の記録面と平行に回動可能に支持され、レンズホルダ４ｅの側面には、複数のコイル４ｇが設けられている。光ピックアップ４は、コイル４ｇに対向する位置に２つの磁石４ｈを備える。制御部７は、トラック数に関する予め定められた閾値を記憶する記憶部７ａと、トラック信号に基づいて光ピックアップ４が光ディスク２上の所定の領域に存在しているか否かを判定する領域判定部７ｂとを備える。
【００１４】
制御部７は、コイル４ｇに電流を流してレンズホルダ４ｅを回動させることにより、対物レンズ４ｃをトラック上に重ねる制御を行う。これにより、光ピックアップ４は、トラック信号を読み取ることができるため、信号検出部５は、正確にトラック信号を検出することが可能となる。また、制御部７は、光ピックアップ４に情報を記録再生させる前に、モータ６を駆動させることにより、光ピックアップ４を光ディスク２上の所定のトラックまで移動させるシーク動作を行う。ここで、シーク動作とは、制御部７が、光ピックアップ４を所定のトラック近傍まで大幅に移動させる粗シーク動作と、光ピックアップ４を所定のトラックまで細かく移動させる精シーク動作からなる処理である。また、制御部７は、信号検出部５が検出したトラック信号から、光ピックアップ４を目標トラックまで移動させるべき移動トラック数を算出する。
【００１５】
粗シーク動作とは、制御部７がコイル４ｇに電流を流さない状態で、光ピックアップ４に複数のトラックを横断させることによって、光ピックアップ４を目標トラックまたは目標トラック近傍まで移動させるものである。一方、精シーク動作とは、従来のディスク装置１で用いられていた手法であり、制御部７が、コイル４ｇに電流を流し続けながら、光ピックアップ４にトラックを１本ずつ横断させることによって、光ピックアップ４を目標トラックまで移動させるものである。
【００１６】
粗シーク動作は、精シーク動作に比べて迅速に光ピックアップ４を移動させることができるが、光ピックアップ４を所定のトラックに正確に停止させることができない場合がある。一方、精シーク動作は、精シーク動作ほど迅速に光ピックアップ４を移動させることはできないが、光ピックアップ４を所定のトラックに正確に停止させることができる。そこで、制御部７は、粗シーク動作によって光ピックアップ４を所定の位置近傍まで移動させた後、精シーク動作によって光ピックアップ４を所定のトラックまで移動させるシーク動作を行う。これにより、ディスク装置１は、従来の精シーク動作のみによって光ピックアップ４を所定のトラックまで移動させていたときに比べて、短時間で光ピックアップ４を所定のトラックまで移動させることが可能となる。
【００１７】
図２は、本発明の第１乃至第２の実施形態に係る光ピックアップ４の構成を示す。図２において、対物レンズ４ｃは、レンズホルダ４ｅに保持されており、レンズホルダ４ｅは、光ピックアップ４に接続された回動軸４ｆに支持され、回動軸４ｆを中心として光ディスク２の記録面と平行な回動方向Ｒに所定の幅だけ回動することができる。レンズホルダ４ｅの側面には、コイル４ｇが、例えば３つ設けられている。光ピックアップ４は、いずれかのコイル４ｇと対向する位置に一対の磁石４ｈを備える。制御部７が、コイル４ｇ電流を流すと、光ピックアップ４の記録面に対して垂直に流れる電流と磁石４ｈの磁界によって、レンズホルダ４ｅは回動方向Ｒに回動する。これにより、制御部７は、光ディスク２が回転しているときであっても、対物レンズ４ｃをトラック上に重ねることができる。
【００１８】
図３は、本発明の第１乃至第２の実施形態に係る光ディスク２の領域を示す。図３において、光ディスク２は、データが記録される記録領域ＲＥを有する。ここで、記録領域ＲＥの最も内側を最内周とし、記録領域ＲＥの最も外側を最外周とする。また、最内周または最外周から所定のトラック数以下の領域を端部領域ＭＥとする。ここで、光ピックアップ４が最内周または最外周から８０００ｈｅｘ以上の記録領域ＲＥに存在するとき、対物レンズ４ｃは、シーク動作中に記録領域ＲＥから外れることはない。そこで、所定のトラック数は、例えば、１６進数で８０００ｈｅｘとする。制御部７は、粗シーク動作を実行する場合であって、領域判定部７ｂが、光ピックアップ４が端部領域ＭＥに存在すると判定したとき、コイル４ｇに電流を流すことにより対物レンズ４ｃをトラック上に重ねる制御を行う。これにより、制御部７は、粗シーク動作中に、対物レンズ４ｃが記録領域ＲＥから外れることを防止することができる。
【００１９】
図４は、本発明の第１乃至第２の実施形態に係る端部領域ＭＥにおけるレンズホルダ４ｅの回動状態を示す。図４（ａ）は、レンズホルダ４ｅが回動している状態を示し、図４（ｂ）は、レンズホルダ４ｅが回動していない状態を示す。図４（ａ）において、光ピックアップ４の一部が端部領域ＭＥに存在しているときに、制御部７がコイル４ｇに電流を流すと、レンズホルダ４ｅは光ディスク２の内周側に回動する。これにより、対物レンズ４ｃは、記録領域ＲＥ内に存在することになるため、光ピックアップ４がレーザ光を照射することにより、信号検出部５はトラック信号を検出することができる。なお、制御部７は、精シーク動作を実行するときにはコイル４ｇに電流を流すが、粗シーク動作を実行するときは、光ピックアップ４を迅速に移動させるため、原則としてコイル４ｇに電流を流さない構成となっている。
【００２０】
図４（ｂ）において、光ピックアップ４の一部が端部領域ＭＥに存在しているときに、制御部７がコイル４ｇに電流さなければ、レンズホルダ４ｅは光ディスク２の内周側及び外周側に回動しない。これにより、対物レンズ４ｃは、端部領域ＭＥ外に存在することになるため、光ピックアップ４がレーザ光を照射しても信号検出部５はトラック信号を検出することができなくなる。信号検出部５がトラック信号を検出できないことにより、制御部７は、光ピックアップ４を制御できなる場合がある。そこで、制御部７は、光ピックアップ４が端部領域ＭＥに存在している場合であって、粗シーク動作を実行するときには、コイル４ｇに電流を流し続けながら粗シーク動作を実行する。これにより、対物レンズ４ｃが、記録領域ＲＥから外れることがなくなるため、光ピックアップ４がレーザ光を照射することにより、信号検出部５はトラック信号を検出することができる。
【００２１】
次に、第１の実施形態に係るシーク動作について説明する。図５は、第１の実施形態に係るシーク動作のフローを示す。光ピックアップ４が、光ディスク２に対して情報の記録再生を行うとき、制御部７は、光ピックアップ４を目標トラックまで移動させるシーク動作を開始する。シーク動作が開始されると、制御部７は、移動トラック数を算出し、移動トラック数と記憶部７ａが記憶する閾値との大きさを比較する（Ｓ１０１）。ここで、移動トラック数が１６進数で２００００ｈｅｘ以下のとき、粗シーク動作は、精シーク動作より迅速に光ピックアップ４を移動させることができない。そこで、閾値は、例えば、２００００ｈｅｘとする。
【００２２】
移動トラック数が閾値未満のとき（Ｓ１０１でＮｏ）、制御部７は、粗シーク動作によって光ピックアップ４を移動させてもシーク時間を短縮することができないため、精シーク動作を実行して（Ｓ１０２）、シーク動作を終了する。ステップＳ１０１において、移動トラック数が閾値以上のとき（Ｓ１０１でＹｅｓ）、制御部７は、領域判定部７ｂに光ピックアップ４が端部領域ＭＥに存在するか否かを判定させる（Ｓ１０３）。領域判定部７ｂが、光ピックアップ４が端部領域ＭＥに存在しないと判定したとき（Ｓ１０３でＮｏ）、制御部７は、コイル４ｇに電流を流すことなく粗シーク動作を実行する（Ｓ１０５）。
【００２３】
一方、ステップＳ１０３において、領域判定部７ｂが、光ピックアップ４が端部領域ＭＥに存在すると判定したとき（Ｓ１０３でＹｅｓ）、制御部７は、コイル４ｇに電流を流すことにより、対物レンズ４ｃが記録領域ＲＥから外れないようにレンズホルダ４ｅを回動させる（Ｓ１０４）。次に、制御部７は、レンズホルダ４ｅを回動させた状態で粗シーク動作を実行して（Ｓ１０５）、シーク動作を終了する。このように、制御部７は、光ピックアップ４が端部領域ＭＥに存在するとき、粗シーク動作であってもレンズホルダ４ｅを回動させる。これにより、対物レンズ４ｃが記録領域ＲＥから外れることによって、信号検出部５がトッラク信号を検出することができなくことを回避することができる。
【００２４】
次に、第２の実施形態に係るシーク動作について説明する。図６は、第２の実施形態に係るシーク動作のフローを示す。光ピックアップ４が、光ディスク２に対して情報の記録再生を行うとき、制御部７は、光ピックアップ４を目標トラックまで移動させるシーク動作を開始する。シーク動作が開始されると、制御部７は、移動トラック数を算出し、移動トラック数と記憶部７ａが記憶する閾値との大きさを比較する（Ｓ１０１）。ここで、閾値は、第１の実施形態と同様に、例えば、２００００ｈｅｘとする。
【００２５】
移動トラック数が閾値未満のとき（Ｓ２０１でＮｏ）、制御部７は、粗シーク動作によって光ピックアップ４を移動させてもシーク時間を短縮することができないため、精シーク動作を実行して（Ｓ２０２）、シーク動作を終了する。ステップＳ２０１において、移動トラック数が閾値以上のとき（Ｓ２０１でＹｅｓ）、制御部７は、領域判定部７ｂに光ピックアップ４が端部領域ＭＥに存在するか否かを判定させる（Ｓ２０３）。領域判定部７ｂが、光ピックアップ４が端部領域ＭＥに存在しないと判定したとき（Ｓ２０３でＮｏ）、制御部７は、コイル４ｇに電流を流すことなく粗シーク動作を実行して（Ｓ２０４）、シーク動作を終了する。
【００２６】
一方、ステップＳ２０３において、領域判定部７ｂが、光ピックアップ４が端部領域ＭＥに存在すると判定したとき（Ｓ２０３でＹｅｓ）、制御部７は、精シーク動作を実行して（Ｓ２０２）、シーク動作を終了する。このように、制御部７は、光ピックアップ４が端部領域ＭＥに存在するとき、粗シーク動作を実行した方が精シーク動作を実行するときに比べて迅速に光ピックアップ４を移動させることができる場合であっても、コイル４ｇに電流を流しながら光ピックアップ４を移動させる精シーク動作を実行する。これにより、対物レンズ４ｃが記録領域ＲＥから外れることによって、信号検出部５がトッラク信号を検出することができなくことを回避することができる。
【００２７】
このように、上述した第１の実施形態においては、領域判定部７ｂが、端部領域ＭＥに光ピックアップ４が存在していると判定し、かつ制御部７が、粗シーク動作を実行するとき、制御部７は、コイル４ｇに電流を流すことによってレンズホルダ４ｅを回動させる。また、第２の実施形態においては、領域判定部７ｂが、端部領域ＭＥに光ピックアップ４が存在していると判定したとき、制御部７は、粗シーク動作によって迅速に光ピックアップ４を移動させることができる場合であっても、レンズホルダ４ｅを回動させながら光ピックアップ４を移動させる精シーク動作を実行する。これにより、対物レンズ４ｃが記録領域ＲＥから外れることが防止されるため、信号検出部５は、正確にトッラク信号を検出することができる。
【００２８】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能であり、第１乃至第２の実施形態において、例えば、制御部７が、記憶部７ａまたは領域判定部７ｂを備える構成ではなく、ディスク装置１が、制御部７とは別に記憶部７ａまたは領域判定部７ｂを備える構成であっても構わない。また、第１乃至第２の実施形態において、例えば、記憶部７ａは、予め定められた閾値を８０００ｈｅｘとして記憶する構成ではなく、８０００ｈｅｘと異なる値を記憶する構成であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１乃至第２の実施形態に係るディスク装置の概略を示す構成図。
【図２】本発明の第１乃至第２の実施形態に係る光ピックアップの構成を示す斜視図。
【図３】本発明の第１乃至第２の実施形態に係る光ディスクの領域を示す図。
【図４】（ａ）（ｂ）は本発明の第１乃至第２の実施形態に係る端部領域におけるレンズホルダの回動状態を示す図。
【図５】第１の実施形態に係るシーク動作のフローチャート。
【図６】第２の実施形態に係るシーク動作のフローチャート。
【符号の説明】
【００３０】
１  ディスク装置
２  光ディスク
４  光ピックアップ
４ｃ  対物レンズ
４ｅ  レンズホルダ
４ｆ  回動軸
４ｇ  コイル
４ｈ  磁石
６  モータ
７  制御部
７ａ  記憶部
７ｂ  領域判定部
ＭＥ  端部領域
ＲＥ  記録領域
【図１】
2008186544.tif 000003
【図２】
2008186544.tif 000004
【図３】
2008186544.tif 000005
【図４】
2008186544.tif 000006
【図５】
2008186544.tif 000007
【図６】
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