(57)【要約】【課題】磁石温度を適性に保つモータの磁石保護装置を提供する。【解決手段】磁石保護装置は、モータ１００の駆動時に、制御部５２を用いてポンプ５６，５８を駆動させオイルタンク５４より磁石冷却用オイル流通路１４およびステータ冷却用オイル流通路２４に冷却オイルを供給する。ロータ１０の回転の際に油孔１６より遠心力により放出された磁石冷却後の冷却オイルが温度センサ４０に接触し、冷却オイルの温度が測定される。温度センサ４０からの出力に応じて推定部５０では、冷却オイル温度≒磁石温度と推定し、推定部５０からの出力に基づき、制御部５２では、推定された磁石温度と予め設定されている限界温度Ｔとを比較し、推定磁石温度が限界温度Ｔを超える場合、制御部５２からの出力に応じポンプ５６により、磁石冷却用オイル流通路１４に供給される冷却オイルの流量を増加させる。【選択図】図１
2008178243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に磁石が配設されたロータと、前記ロータを回転させるシャフトと、コイルが配設され前記ロータの外周側に設けられたステータとを有するモータにおいて、
前記ロータ内の磁石を冷却する冷却オイルを流通させる流通路であって該流通路の一方端が開放端である磁石冷却用オイル流通路と、
前記ステータの端部に前記シャフトの延伸方向に沿って突設され前記ロータの回転時に前記磁石冷却用オイル流通路の開放端より放出されるオイルの温度を測定する温度センサと、
前記温度センサの出力に基づき前記磁石の温度を推定する推定手段と、を有することを特徴とする磁石温度推定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁石温度推定装置において、
前記温度センサは、モータ設置時に上方に位置するステータ側に設けられていることを特徴とする磁石温度推定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の磁石温度推定装置において、
さらに、モータ設置時にステータの上方に設けられステータを冷却するための冷却オイルが流通させるステータ冷却用オイル流通路を有し、
前記ステータ冷却用オイル流通路は、ステータ上に冷却オイルを放出可能な放出孔を有し、
前記温度センサは、前記ステータ冷却用オイル流通路の直下および該直下から時計回り±６０°の範囲内の位置でステータに突設されていることを特徴とする磁石温度推定装置。
【請求項４】
内部に磁石が配設されたロータと、前記ロータを回転させるシャフトと、コイルが配設され前記ロータの外周側に設けられたステータとを有するモータにおいて、
前記ロータ内の磁石を冷却する冷却オイルを流通させる流通路であって該流通路の一方端が開放端である磁石冷却用オイル流通路と、
前記ステータの端部に前記シャフトの延伸方向に沿って突設され前記ロータの回転時に前記磁石冷却用オイル流通路の開放端より放出されるオイルの温度を測定する温度センサと、
前記温度センサの出力に基づき前記磁石の温度を推定する推定手段と、
前記推定手段より得られた推定磁石温度に基づき前記磁石冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする磁石保護装置。
【請求項５】
請求項４に記載の磁石保護装置において、
前記温度センサは、さらに前記ステータのコイルに接触するように配設され、前記ロータの回転時に放出される磁石冷却用オイル温度とコイル温度のいずれか高い方の温度を検出し、
前記推定手段は、温度センサからの出力温度を磁石温度と推定し、
前記制御手段は、予め磁石冷却用オイル上限温度が設定され、前記磁石冷却用オイル上限温度と推定磁石温度とを比較し、前記磁石冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御することを特徴とする磁石保護装置。
【請求項６】
内部に磁石が配設されたロータと、前記ロータを回転させるシャフトと、コイルが配設され前記ロータの外周側に設けられたステータとを有するモータにおいて、
前記ロータ内の磁石を冷却する冷却オイルを流通させる流通路であって該流通路の一方端が開放端である磁石冷却用オイル流通路と、
前記ステータの端部に前記シャフトの延伸方向に沿って突設され前記ロータの回転時に前記磁石冷却用オイル流通路の開放端より放出されるオイルの温度を測定する温度センサと、
前記温度センサの出力に基づき前記磁石の温度を推定する推定手段と、
モータ設置時にステータの上方に設けられステータを冷却するための冷却オイルが流通させるステータ冷却用オイル流通路と、
前記ステータ冷却用オイル流通路より放出される冷却オイルの少なくとも一部を回収する回収口を一端に有し、回収された冷却オイルを磁石冷却用オイル流通路に流通させるため前記磁石冷却用オイル流通路と連通する回収流路と、
前記推定手段より得られた推定磁石温度に基づき、前記ステータ冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御し、前記回収流路を介し前記磁石冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする磁石保護装置。
【請求項７】
請求項６に記載の磁石保護装置において、
前記温度センサは、さらに前記ステータのコイルに接触するように配設され、前記ロータの回転時に放出される磁石冷却用オイル温度とコイル温度のいずれか高い方の温度を検出し、
前記推定手段は、温度センサからの出力温度を磁石温度と推定し、
前記制御手段は、予め磁石冷却用オイル上限温度が設定され、前記磁石冷却用オイル上限温度と推定磁石温度とを比較し、前記ステータ冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御し、前記回収流路を介し前記磁石冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御することを特徴とする磁石保護装置。
【請求項８】
内部に磁石が配設されたロータと、前記ロータを回転させるシャフトと、コイルが配設され前記ロータの外周側に設けられたステータとを有するモータにおけるロータ内の磁石温度を推定する方法であって、
前記ロータ内の磁石を冷却したのちロータ外に放出された冷却オイルを、前記ステータの端部に前記シャフトの延伸方向に沿って突設された温度センサにて接触させる工程と、
前記温度センサにおいて冷却後の冷却オイル温度を測定し、前記磁石の温度を推定する推定工程と、
を有することを特徴とする磁石温度推定方法。
【請求項９】
内部に磁石が配設されたロータと、前記ロータを回転させるシャフトと、コイルが配設され前記ロータの外周側に設けられたステータとを有するモータにおけるロータ内の磁石を保護する方法であって、
前記ロータ内の磁石を冷却したのちロータ外に放出された冷却オイルを、前記ステータの端部に前記シャフトの延伸方向に沿って突設された温度センサにて接触させる工程と、
前記温度センサにおいて冷却後の冷却オイル温度を測定し、前記磁石の温度を推定する推定工程と、
推定された磁石温度に基づき磁石を冷却する冷却オイルの流量を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする磁石保護方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の磁石温度方法において、
前記温度センサは、さらに前記ステータのコイルに接触するように配設され、前記ロータの回転時に放出される磁石冷却用オイル温度とコイル温度のいずれか高い方の温度を検出し、
前記制御工程は、予め設定された磁石冷却用オイル上限温度と推定磁石温度とを比較し、前記磁石を冷却する冷却オイルの流量を制御することを特徴とする磁石保護方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの磁石温度推定装置、磁石保護装置およびモータの磁石温度推定方法、磁石保護方法、特に冷却オイルを用いてモータの磁石温度推定および磁石を保護する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、モータを駆動させロータ内の磁石の温度が上昇し、磁石温度が限界温度を超えてしまうと、磁石が減磁してしまい、モータのトルクが落ちてしまう。そこで、特にモータのロータ内の磁石温度の管理が重要となる。
【０００３】
一方、ロータはそれ自身が回転しているため、ロータ内の磁石温度を測定する温度センサを有線で設置することは難しい。そこで、特許文献１には、ロータを冷却するための冷却油が循環されており、ロータに供給する前の冷却油の流入温度と冷却後の冷却油の流出温度を測定し、モータのトルクの回転との関係から、ロータ運転状況の重みを求め、推定式を用いてロータの温度を推定する方法が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ステータ上に設けられた測温素子の測定データを、熱伝導法則によって演算処理し、熱流すなわちロータの磁石温度を推定する装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２３４２１号公報
【特許文献２】実開昭６０−１９２６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記ロータの温度の推定方法および磁石温度の推定装置のいずれも、演算式に当てはめてロータ温度および磁石温度を推定しているため、ロータおよびロータ内の磁石温度の実際温度に近似させるためには複雑な演算を行わなければならず、その演算のための変数を構築することは難しい。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、磁石を冷却した後の冷却オイル温度を直接測定することにより、磁石温度を推定し、磁石を保護する装置および方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の磁石温度推定装置、磁石保護装置および磁石温度推定方法、磁石保護方法は以下の特徴を有する。
【０００９】
（１）内部に磁石が配設されたロータと、前記ロータを回転させるシャフトと、コイルが配設され前記ロータの外周側に設けられたステータとを有するモータにおいて、前記ロータ内の磁石を冷却する冷却オイルを流通させる流通路であって該流通路の一方端が開放端である磁石冷却用オイル流通路と、前記ステータの端部に前記シャフトの延伸方向に沿って突設され前記ロータの回転時に前記磁石冷却用オイル流通路の開放端より放出されるオイルの温度を測定する温度センサと、前記温度センサの出力に基づき前記磁石の温度を推定する推定手段と、を有する磁石温度推定装置である。
【００１０】
温度センサを取り付け可能なステータに温度センサを取り付け、一方、磁石を冷却したあとの冷却オイル温度を上記温度センサにて直接測定するため、精度の高い磁石温度を推定することができる。
【００１１】
（２）上記（１）に記載の磁石温度推定装置において、前記温度センサは、モータ設置時に上方に位置するステータ側に設けられている。
【００１２】
モータ駆動時のロータ回転の際にロータ外に放出される磁石冷却直後の冷却オイルの温度のみを測定することができ、より精度の高い磁石温度を推定することができる。
【００１３】
（３）上記（２）に記載の磁石温度推定装置において、さらに、モータ設置時にステータの上方に設けられステータを冷却するための冷却オイルが流通させるステータ冷却用オイル流通路を有し、前記ステータ冷却用オイル流通路は、ステータ上に冷却オイルを放出可能な放出孔を有し、前記温度センサは、前記ステータ冷却用オイル流通路の直下および該直下から時計回り±６０°の範囲内の位置でステータに突設されている。
【００１４】
温度センサを上記範囲内の位置でステータに突設することによって、ステータ冷却用オイル流通路から放出される冷却オイルの温度を測定することなく、モータ駆動時のロータ回転の際にロータ外に放出される磁石冷却直後の冷却オイルの温度のみを測定することができ、より精度の高い磁石温度を推定することができる。
【００１５】
（４）内部に磁石が配設されたロータと、前記ロータを回転させるシャフトと、コイルが配設され前記ロータの外周側に設けられたステータとを有するモータにおいて、前記ロータ内の磁石を冷却する冷却オイルを流通させる流通路であって該流通路の一方端が開放端である磁石冷却用オイル流通路と、前記ステータの端部に前記シャフトの延伸方向に沿って突設され前記ロータの回転時に前記磁石冷却用オイル流通路の開放端より放出されるオイルの温度を測定する温度センサと、前記温度センサの出力に基づき前記磁石の温度を推定する推定手段と、前記推定手段より得られた推定磁石温度に基づき前記磁石冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御する制御手段と、を有する磁石保護装置である。
【００１６】
近似推定された磁石温度に基づいて、磁石冷却用の冷却オイルの流量を制御することができ、磁石温度の上昇に伴う減磁を抑制することができ、モータのトルク低下を防止することができる。
【００１７】
（５）上記（４）に記載の磁石保護装置において、前記温度センサは、さらに前記ステータのコイルに接触するように配設され、前記ロータの回転時に放出される磁石冷却用オイル温度とコイル温度のいずれか高い方の温度を検出し、前記推定手段は、温度センサからの出力温度を磁石温度と推定し、前記制御手段は、予め磁石冷却用オイル上限温度が設定され、前記磁石冷却用オイル上限温度と推定磁石温度とを比較し、前記磁石冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御する。
【００１８】
ステータのコイル温度とロータ内の磁石温度を１つの温度センサで測定するため、モータの部品点数を減らすことができ、低コストのモータを製造することができる。
【００１９】
（６）内部に磁石が配設されたロータと、前記ロータを回転させるシャフトと、コイルが配設され前記ロータの外周側に設けられたステータとを有するモータにおいて、前記ロータ内の磁石を冷却する冷却オイルを流通させる流通路であって該流通路の一方端が開放端である磁石冷却用オイル流通路と、前記ステータの端部に前記シャフトの延伸方向に沿って突設され前記ロータの回転時に前記磁石冷却用オイル流通路の開放端より放出されるオイルの温度を測定する温度センサと、前記温度センサの出力に基づき前記磁石の温度を推定する推定手段と、モータ設置時にステータの上方に設けられステータを冷却するための冷却オイルが流通させるステータ冷却用オイル流通路と、前記ステータ冷却用オイル流通路より放出される冷却オイルの少なくとも一部を回収する回収口を一端に有し、回収された冷却オイルを磁石冷却用オイル流通路に流通させるため前記磁石冷却用オイル流通路と連通する回収流路と、前記推定手段より得られた推定磁石温度に基づき、前記ステータ冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御し、前記回収流路を介し前記磁石冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御する制御手段と、を有する磁石保護装置である。
【００２０】
ステータを冷却する冷却オイルをロータ内の磁石の冷却用にも用いることによって、冷却オイルを効率よく用いることができる。
【００２１】
（７）上記（６）に記載の磁石保護装置において、前記温度センサは、さらに前記ステータのコイルに接触するように配設され、前記ロータの回転時に放出される磁石冷却用オイル温度とコイル温度のいずれか高い方の温度を検出し、前記推定手段は、温度センサからの出力温度を磁石温度と推定し、前記制御手段は、予め磁石冷却用オイル上限温度が設定され、前記磁石冷却用オイル上限温度と推定磁石温度とを比較し、前記ステータ冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御し、前記回収流路を介し前記磁石冷却用オイル流通路内の冷却オイルの流量を制御する。
【００２２】
ステータのコイル温度とロータ内の磁石温度を１つの温度センサで測定するため、モータの部品点数を減らすことができ、低コストのモータを製造することができる。
【００２３】
（８）内部に磁石が配設されたロータと、前記ロータを回転させるシャフトと、コイルが配設され前記ロータの外周側に設けられたステータとを有するモータにおけるロータ内の磁石温度を推定する方法であって、前記ロータ内の磁石を冷却したのちロータ外に放出された冷却オイルを、前記ステータの端部に前記シャフトの延伸方向に沿って突設された温度センサにて接触させる工程と、前記温度センサにおいて冷却後の冷却オイル温度を測定し、前記磁石の温度を推定する推定工程と、を有する磁石温度推定方法である。
【００２４】
温度センサを取り付け可能なステータに温度センサを取り付け、一方、磁石を冷却したあとの冷却オイル温度を上記温度センサにて直接測定するため、精度の高い磁石温度を推定することができる。
【００２５】
（９）内部に磁石が配設されたロータと、前記ロータを回転させるシャフトと、コイルが配設され前記ロータの外周側に設けられたステータとを有するモータにおけるロータ内の磁石を保護する方法であって、前記ロータ内の磁石を冷却したのちロータ外に放出された冷却オイルを、前記ステータの端部に前記シャフトの延伸方向に沿って突設された温度センサにて接触させる工程と、前記温度センサにおいて冷却後の冷却オイル温度を測定し、前記磁石の温度を推定する推定工程と、推定された磁石温度に基づき磁石を冷却する冷却オイルの流量を制御する制御工程と、を有する磁石保護方法である。
【００２６】
近似推定された磁石温度に基づいて、磁石冷却用の冷却オイルの流量を制御することができ、磁石温度の上昇に伴う減磁を抑制することができ、モータのトルク低下を防止することができる。
【００２７】
（１０）上記（９）に記載の磁石温度方法において、前記温度センサは、さらに前記ステータのコイルに接触するように配設され、前記ロータの回転時に放出される磁石冷却用オイル温度とコイル温度のいずれか高い方の温度を検出し、前記制御工程は、予め設定された磁石冷却用オイル上限温度と推定磁石温度とを比較し、前記磁石を冷却する冷却オイルの流量を制御する。
【００２８】
ステータのコイル温度とロータ内の磁石温度を１つの温度センサで測定するため、モータの部品点数を減らし、低コストのモータを製造し、且つモータのトルク低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、磁石を冷却した後の冷却オイル温度を直接測定することにより、精度よく磁石温度を推定し、磁石を保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００３１】
第１の実施の形態．
本実施の形態における磁石保護装置の一例を図１に示す。図１に示すように、本実施形態の磁石保護装置は、磁石温度推定装置を含んでなる。
【００３２】
本実施の形態の磁石温度推定装置は、内部に磁石１２が配設されたロータ１０と、ロータ１０を回転させるシャフト３０と、コイル２２が配設されロータ１０の外周側に設けられたステータ２０とを有するモータ１００において、ロータ１０内には、シャフト３０内から供給される磁石１２を冷却する冷却オイルが流通する磁石冷却用オイル流通路１４が設けられ、磁石冷却用オイル流通路１４の一方端は開放端であって、開放端側に油孔１６となっており、一方、ステータ２０の端部には、温度センサ４０が設けられ、温度センサ４０からの出力は、磁石温度を推定するための推定手段である推定部５０に電気的に接続されている。
【００３３】
さらに、本実施の形態の磁石保護装置は、上記磁石温度推定装置の構成に加え、上記推定部５０と電気的に接続され、推定部５０において推定された磁石温度に基づき磁石冷却用オイル流通路１４内の冷却オイルの流量を制御する制御手段である制御部５２が設けられている。また、冷却オイルを貯留するオイルタンク５４とポンプ５６とが設けられ、ポンプ５６は電気的に制御部５２と接続され、制御部５２の出力に応じて、オイルタンク５４からシャフト３０を介して磁石冷却用オイル流通路１４に供給する冷却オイルの流量を調整する。
【００３４】
また、本実施の形態の磁石保護装置は、モータ１００設置時にステータ２０の上方には、ステータ２０を冷却するための冷却オイルが流通させるステータ冷却用オイル流通路２４が設けられ、さらに制御部５２を電気的に接続されたポンプ５８が設けられている。したがって、制御部５２の出力に応じて、ポンプ５８は、オイルタンク５４からステータ冷却用オイル流通路２４に供給する冷却オイルの流量を調整する。また、ステータ冷却用オイル流通路２４には、ステータ２０上に冷却オイルを放出可能な放出孔（図示せず）が設けられている。
【００３５】
さらに詳細に説明すると、本実施の形態の磁石温度推定装置及び磁石保護装置は、図１に示すように、温度センサ４０が、ロータ１０の回転時に磁石冷却用オイル流通路１４の油孔１６よりモータの径方向に放出されるオイルの温度を測定可能なように、モータ１００設置時に上方に位置するステータ側に、シャフト３０の延伸方向（すなわち、軸方向）に沿って突出するように設けられている。また、温度センサ４０はその全長全面にて温度測定可能な温度センサであることが好ましい。これにより、モータ駆動時のロータ１０の回転の際にロータ１０の外に遠心力によってモータの径方向に放出される磁石冷却直後の冷却オイルの温度のみを温度センサにて検出することができ、より精度の高い磁石温度を推定することができる。
【００３６】
さらに、図２に示すように、温度センサ４０は、ステータ冷却用オイル流通路２４の直下に設けられることによって、ステータ冷却用オイル流通路２４から放出される冷却オイルの温度を測定することなく、モータ駆動時のロータ１０の回転の際にロータ１０の外に遠心力により放出される磁石冷却直後の冷却オイルの温度のみを測定することができる。
【００３７】
また、温度センサ４０は、図４に示すように、ステータ冷却用オイル流通路２４の直下から時計回り±６０°の範囲内の位置でステータ２０に突設されていてもよい。この範囲であれば、ステータ冷却用オイル流通路２４から放出される冷却オイルの温度を測定する可能性は少なく、モータ駆動時のロータ１０の回転の際にロータ１０の外に遠心力によりモータの径方向に放出される磁石冷却直後の冷却オイルの温度を測定することができる。
【００３８】
次に、本実施の形態の磁石温度推定装置および磁石保護装置の動作について、図１，図５を用いて説明する。モータ１００の駆動時に、制御部５２を用いて、ポンプ５６，５８を駆動させオイルタンク５４より磁石冷却用オイル流通路１４およびステータ冷却用オイル流通路２４に冷却オイルを供給する。ロータ１０の回転の際に油孔１６より遠心力により放出された磁石冷却後の冷却オイルが温度センサ４０に接触し、冷却オイルの温度が測定される（Ｓ３００）。温度センサ４０からの出力に応じて推定部５０では、例えば冷却オイル温度≒磁石温度と推定する（Ｓ３０２）。推定部５０からの出力に基づき、制御部５２では、推定された磁石温度と予め設定されている限界温度Ｔとが比較され、推定磁石温度が限界温度Ｔを超える場合、制御部５２からの出力に応じてポンプ５６により、磁石冷却用オイル流通路１４に供給される冷却オイルの流量が増加される（Ｓ３０６）。これにより、磁石温度は適性温度まで冷却され、磁石の減磁を抑制することができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、さらに、ステータ２０にコイル２２の温度を測定するための温度センサが設けられていても良く、このコイル温度検出用の温度センサからの出力に基づいて、制御部５２を用いてポンプ５８によるステータ冷却用オイル流通路２４内の冷却オイルの流量を調整してもよい。これにより、磁石１２およびコイル２２の温度に基づいて、それぞれ効率よく、冷却することができる。
【００４０】
第２の実施の形態．
本実施の形態では、図１に示す温度センサ４０に代えて、図３に示す温度センサ４２を用いている。なお、第１の実施の形態において説明した構成については同じ符号を付しその説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態の温度センサ４２は、ステータ２０のコイル２２に接触するように配設されている。さらに温度センサ４２は、ロータ１０の回転時に放出される磁石冷却用オイル温度とコイル温度のいずれか高い方の温度を検出する。図３に示す温度センサ４２を用いた場合、図１に示す推定部５０では、温度センサ４２からの出力温度を磁石温度と推定し、制御部５２では、予め磁石冷却用オイル上限温度が設定され、磁石冷却用オイル上限温度と推定磁石温度とを比較し、推定磁石温度が高い場合には、ポンプ５６を用いて磁石冷却用オイル流通路１４内の冷却オイルの流量を増加させる。ここで、上記磁石冷却用オイル上限温度は、磁石の限界温度Ｔと同一とする。
【００４２】
本実施の形態の構成とすることにより、ステータのコイル温度とロータ内の磁石温度を１つの温度センサで測定するため、モータの部品点数を減らすことができ、低コストのモータを製造することができる。
【００４３】
第３の実施の形態．
本実施の形態における磁石保護装置の一例を図６に示す。なお、第１および第２の実施の形態において説明した構成については同じ符号を付しその説明を省略する。また、図６に示すように、本実施形態の磁石保護装置は、磁石温度推定装置を含んでなる。
【００４４】
本実施の形態の装置は、第１の実施の形態におけるポンプ５６を介してオイルタンク５４から磁石冷却用オイル流通路１４に供給される流路の代わりに、ステータ冷却用オイル流通路２４より放出される冷却オイルの少なくとも一部を回収する回収口６２を一端に有し回収された冷却オイルを磁石冷却用オイル流通路１４に流通させるために磁石冷却用オイル流通路１４と連通する回収流路６０が設けられている。上記構成により、ステータを冷却する冷却オイルをロータ内の磁石の冷却用にも用いることによって、冷却オイルを効率よく用いることができる。
【００４５】
次に、上記構成の装置の動作について、図６、図７を用いて以下に説明する。モータ１００の駆動時に、制御部５２を用いて、ポンプ５８を駆動させオイルタンク５４よりステータ冷却用オイル流通路２４に冷却オイルが供給され、また、ステータ冷却用オイル流通路２４より放出される冷却オイルの少なくとも一部が回収口６２から回収され、回収流路６０を介して磁石冷却用オイル流通路１４に流通され、磁石１２が冷却される。一方、ロータ１０の回転の際に油孔１６より遠心力によりモータの径方向に放出された磁石冷却後の冷却オイルが温度センサ４０に接触し、冷却オイルの温度が測定される（Ｓ３００）。温度センサ４０からの出力に応じて推定部５０では、例えば冷却オイル温度≒磁石温度と推定する（Ｓ３０２）。推定部５０からの出力に基づき、制御部５２では、推定された磁石温度と予め設定されている限界温度Ｔとが比較され、推定磁石温度が限界温度Ｔを超える場合、制御部５２からの出力に応じてポンプ５８により、ステータ冷却用オイル流通路２４内の冷却オイルの流量を増加させ、回収流路６０を介し磁石冷却用オイル流通路１４内の冷却オイルの流量を増加させる（Ｓ３０８）。これにより、磁石温度は適性温度まで冷却され、磁石の減磁を抑制することができる。
【００４６】
第４の実施の形態．
本実施の形態では、図６に示す温度センサ４０に代えて、図３に示す温度センサ４２を用いている。なお、第３の実施の形態において説明した構成については同じ符号を付しその説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態の温度センサ４２は、ステータ２０のコイル２２に接触するように配設されている。さらに温度センサ４２は、ロータ１０の回転時に放出される磁石冷却用オイル温度とコイル温度のいずれか高い方の温度を検出する。図３に示す温度センサ４２を用いた場合、図６に示す推定部５０では、温度センサ４２からの出力温度を磁石温度と推定し、制御部５２では、予め磁石冷却用オイル上限温度が設定され、磁石冷却用オイル上限温度と推定磁石温度とを比較し、推定磁石温度が高い場合には、ポンプ５８を用いてステータ冷却用オイル流通路２４内の冷却オイルの流量を増加させ、回収流路６０を介し磁石冷却用オイル流通路１４内の冷却オイルの流量を増加させる。ここで、上記磁石冷却用オイル上限温度は、磁石の限界温度Ｔと同一とする。
【００４８】
本実施の形態の構成とすることにより、ステータのコイル温度とロータ内の磁石温度を１つの温度センサで測定するため、モータの部品点数を減らすことができ、低コストのモータを製造することができる。
【００４９】
なお、ロータ１０の油孔１６より放出された後の冷却オイルおよびステータ２０のコイル２２を冷却した後の冷却オイルは、最終的には、モータ設置時の下方に設置されたオイル溜めに回収され、再度冷却オイルとしてオイルタンク５４に戻して用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の磁石温度推定装置、磁石保護装置および磁石温度推定方法、磁石保護方法は、モータを用いる用途であれば、いかなる用途にも有効であるが、移動体、例えば車両に搭載されるモータの用途に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明における第１の実施の形態の磁石保護装置の一例の構成を説明する構成図である。
【図２】図１のＡ方向からの側面図である。
【図３】本発明における第２の実施の形態の磁石保護装置の温度センサの設置位置を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における温度センサの設置位置の範囲を説明する図である。
【図５】本発明における第１の実施の形態の装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明における第３の実施の形態の磁石保護装置の一例の構成を説明する構成図である。
【図７】本発明における第３の実施の形態の装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ロータ、１２  磁石、１４  磁石冷却用オイル流通路、１６  油孔、２０  ステータ、２２  コイル、２４  ステータ冷却用オイル流通路、３０  シャフト、４０  温度センサ、５０  推定部、５２  制御部、５４  オイルタンク、５６，５８  ポンプ、１００  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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