(57)【要約】【課題】螺子具の締め付け又は緩めを行う位置と、螺子具を保持する部材との間のずれに幅広く適合させることができる回動工具を提供する。【解決手段】一端側に螺子具Ｘを保持する保持部材２と、他端側に回転軸体３と、回転軸体３と保持部材２とを連結するシャフト部材４とを備える回動工具１は、保持部材２の他端側に形成された四角穴２４と、シャフト部材４を構成する四角柱４３と、回転軸体３の一端側に形成された四角穴３４とを備えて、保持部材２とシャフト部材４、及び回転軸体３とシャフト部材４のそれぞれが、互いに回動不能に係合すると共に軸方向及び径方向に動きうるように連結され、且つ、バネ５によって互いに離反する向きに付勢されて連結状態が維持される。【選択図】図１
2008238373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺子具を回動させる回動工具において、一端側に前記螺子具を保持する保持部材と、他端側に回転軸体と、該回転軸体と前記保持部材とを連結するシャフト部材とを備え、
前記保持部材と前記シャフト部材とは、係合部と、該係合部を受ける係合受け部とのいずれか一方を前記保持部材側に、残る他方を前記シャフト部材側に備えて、互いに回動不能に係合すると共に軸方向及び径方向に動きうるように連結され、且つ、付勢手段によって互いに離反する向きに付勢されて連結状態が維持され、
前記回転軸体と前記シャフト部材とは、係合部と、該係合部を受ける係合受け部とのいずれか一方を前記回転軸体側に、残る他方を前記シャフト部材側に備えて、互いに回動不能に係合すると共に軸方向及び径方向に動きうるように連結され、且つ、付勢手段によって互いに離反する向きに付勢されて連結状態が維持されることを特徴とする回動工具。
【請求項２】
請求項１記載の回動工具において、
前記保持部材と前記シャフト部材とが係合する係合部と係合受け部とは、一方が角柱の軸体で、他方が該軸体を受ける角穴であって、
前記回転軸体と前記シャフト部材とが係合する係合部と係合受け部とは、一方が角柱の軸体で、他方が該軸体を受ける角穴であることを特徴とする回動工具。
【請求項３】
請求項１又は２記載の回動工具において、
前記保持部材と前記シャフト部材とは、錐形のテーパー部と、該テーパー部を受けるテーパー受け部とによって互いに着脱自在に嵌合し、該テーパー部と該テーパー受け部とのいずれか一方が前記保持部材側に、残る他方が前記シャフト部材側に設けられると共に、前記付勢手段の付勢力によって嵌合して連結状態が維持され、
前記回転軸体と前記シャフト部材とは、錐形のテーパー部と、該テーパー部を受けるテーパー受け部とによって互いに着脱自在に勘合し、該テーパー部と該テーパー受け部とのいずれか一方が前記回転軸体側に、残る他方が前記シャフト部材側に設けられると共に、前記付勢手段の付勢力によって嵌合して連結状態が維持されることを特徴とする回動工具。
【請求項４】
請求項３記載の回動工具において、
前記保持部材と前記シャフト部材とを連結する前記テーパー部は、拡径する端部側に鍔部を有すると共に、該テーパー部を受けるテーパー受け部は、該鍔部が突き当たる段部を有し、
前記回転軸体と前記シャフト部材とを連結する前記テーパー部は、拡径する端部側に鍔部を有すると共に、該テーパー部を受けるテーパー受け部は、該鍔部が突き当たる段部を有することを特徴とする回動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジ、ボルトやナットなどの螺子具を回動させて、締め付け、あるいは緩めを行う回動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の回動工具としては、図６（ａ），（ｂ）に縦断面図及び横断面図を示すように、ボルトやナットの締め付け、あるいは緩めを行うナットランナのソケット装置であって、ボルトやナットを保持するソケット部１０３とソケット部１０３の尾方に伸びる筒部１０４とを一体的に成形してなるソケット本体１０１と、ナットランナの回転軸１０２とを連結してなるものが知られている（特許文献１参照。）。かかるソケット装置では、ナットランナの回転軸１０２とソケット本体１０１とが互いに回転しないように且つ軸線方向及び径方向に動き得るように、四角穴に形成された筒部１０４の内周に遊びを設けて、四角柱のナットランナの回転軸１０２を支持させている。また、回転軸１０２の先端に軸線方向に突出するピン１０５と、筒部１０４の内周にピン１０５を挿通する環状の位置決め部材１０６を設け、ばね１０８で付勢して、位置決め部材１０６をピン１０５の頭部に嵌合させている。
【０００３】
かかるソケット装置によれば、ボルトやナットを締付する際にソケット本体１０１が、ばね１０８の付勢力に対抗して後退すると、位置決め部材１０６がピン１０５の頭部から外れ、筒部１０４と回転軸１０２との間の遊びの範囲内に限って傾動が可能となる。
【０００４】
しかしながら、かかるソケット装置では、ボルトやナットの締め付け又は緩めを行うためにソケット装置を前進させた際に、ボルトやナットを保持するソケット１０３部とその締め付け又は緩めを行う位置との間に、回転軸１０２と筒部１０４との間の遊びを超えた径方向の位置ずれ（芯ずれ）や軸方向の角度ずれがあると、これらのずれには対応できない。一方で、回転軸１０２と筒部１０４との間の遊びを大きくして、対応できるずれの範囲を大きくすると、回転軸１０２と筒部１０４との間に、がたつきが生じて締め付け又は緩めを安定的に行うことが難しくなる。
【特許文献１】実開昭６４−５００６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、以上の点に鑑み、螺子具の締め付け又は緩めを行う位置と、螺子具を保持する部材との間のずれに幅広く適合させることができる回動工具を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、螺子具を回動させる回動工具において、一端側に前記螺子具を保持する保持部材と、他端側に回転軸体と、該回転軸体と前記保持部材とを連結するシャフト部材とを備え、前記保持部材と前記シャフト部材とは、係合部と、該係合部を受ける係合受け部とのいずれか一方を前記保持部材側に、残る他方を前記シャフト部材側に備えて、互いに回動不能に係合すると共に軸方向及び径方向に動きうるように連結され、且つ、付勢手段によって互いに離反する向きに付勢されて連結状態が維持され、前記回転軸体と前記シャフト部材とは、係合部と、該係合部を受ける係合受け部とのいずれか一方を前記回転軸体側に、残る他方を前記シャフト部材側に備えて、互いに回動不能に係合すると共に軸方向及び径方向に動きうるように連結され、且つ、付勢手段によって互いに離反する向きに付勢されて連結状態が維持されることを特徴とする。
【０００７】
本発明の回動工具では、まず、回転軸体に働く回転駆動力が、係合部と該係合部を受ける係合受け部との係合によって、シャフト部材へと伝達される。このとき、軸方向の負荷がない状態では、付勢手段によって回転軸体とシャフト部材との連結状態が維持される。一方、螺子具の締め付けや緩めを行う場合には、保持部材を螺子具の締め付け又は緩めを行う位置に当接して押圧するため、付勢手段の付勢力を超える軸方向の負荷が生じて連結状態が解かれる。その結果、回転軸体とシャフト部材との間には、それぞれ互いに軸方向及び径方向に動きうる遊びが与えられる。
【０００８】
また、同様に、シャフト部材に伝達された回転駆動力は、係合部と該係合部を受ける係合受け部との係合によって、保持部材へと伝達される。このとき、軸方向の負荷がない状態では、付勢手段によってシャフト部材と保持部材との連結状態が維持される。一方、螺子具の締め付けや緩めを行う場合には、付勢手段の付勢力を超える軸方向の負荷が生じて連結状態が解かれる。その結果、シャフト部材と保持部材との間には、それぞれ互いに軸方向及び径方向に動きうる遊びが与えられる。
【０００９】
かかる本発明の回動工具によれば、保持部材が押圧されると、保持部材とシャフト部材との間及び回転軸体とシャフト部材との間の２箇所に、それぞれ所定の遊びが生じるため、保持部材と螺子具の締め付け又は緩めを行う位置との間に芯ずれや軸方向の角度ずれがある場合にも、これらのずれに幅広く適合させることができる。特に、芯ずれに対しては、保持部材の回転軸を螺子具の締め付け又は緩めを行う軸に一致させることができると共に、上記２箇所の遊びにより、工具を移動させて保持部材を螺子具に押圧させる方向と、螺子具の締め付け又は緩めを行う方向とを一致させることができるため、螺子具の締め付け又は緩めを確実に行うことができる。また、上記２箇所の遊びを、それぞれ所定の大きさに保つことで、工具全体が大きくがたつくことも防止することができる。
【００１０】
さらに、本発明の回動工具によれば、保持具を螺子具の締め付け又は緩めを行う位置に位置合わせするときには、保持部材とシャフト部材、及び回転軸体とシャフト部材が、付勢手段によって連結された状態に維持される。そのため、各連結部分にふらつきや弛みが生じるのを防止して、高い精度で位置合わせを行うことができる。
【００１１】
本発明の回動工具において、前記保持部材と前記シャフト部材とが係合する係合部と係合受け部とは、一方が角柱の軸体で、他方が該軸体を受ける角穴であって、前記回転軸体と前記シャフト部材とが係合する係合部と係合受け部とは、一方が角柱の軸体で、他方が該軸体を受ける角穴であることを特徴とする。これにより、保持部材とシャフト部材、及び回転軸体とシャフト部材のそれぞれが、回動不能に係合すると共に軸方向及び径方向に動きうる係合部と係合受け部との構成を簡易に実現することができる。
【００１２】
本発明の回動工具において、前記保持部材と前記シャフト部材とは、錐形のテーパー部と、該テーパー部を受けるテーパー受け部とによって互いに着脱自在に嵌合し、該テーパー部と該テーパー受け部とのいずれか一方が前記保持部材側に、残る他方が前記シャフト部材側に設けられると共に、前記付勢手段の付勢力によって嵌合して連結状態が維持され、前記回転軸体と前記シャフト部材とは、錐形のテーパー部と、該テーパー部を受けるテーパー受け部とによって互いに着脱自在に勘合し、該テーパー部と該テーパー受け部とのいずれか一方が前記回転軸体側に、残る他方が前記シャフト部材側に設けられると共に、前記付勢手段の付勢力によって嵌合して連結状態が維持されることを特徴とする。
【００１３】
かかる本発明の回動工具によれば、保持具を螺子具の締め付け又は緩めを行う位置に位置合わせするときには、保持部材とシャフト部材、及び回転軸体とシャフト部材が、それぞれの付勢手段によって錐形のテーパー部と、該テーパー部を受けるテーパー受け部が勘合した連結状態に維持される。これにより、各連結部分にふらつきや弛みが生じるのを防止して、高い精度で位置合わせを行うことができる構成を簡易且つ確実に実現することができる。
【００１４】
本発明の回動工具において、前記保持部材と前記シャフト部材とを連結する前記テーパー部は、拡径する端部側に鍔部を有すると共に、該テーパー部を受けるテーパー受け部は、該鍔部が突き当たる段部を有し、前記回転軸体と前記シャフト部材とを連結する前記テーパー部は、拡径する端部側に鍔部を有すると共に、該テーパー部を受けるテーパー受け部は、該鍔部が突き当たる段部を有することを特徴とする。
【００１５】
かかる本発明の回動工具によれば、保持部材とシャフト部材とのテーパー部とテーパー受け部とが嵌り合って連結すると、そのテーパー部の端部に設けられた鍔部が、該鍔部を受ける段部に突き当たって保持される。同様に、回転軸体とシャフト部材とのテーパー部とテーパー受け部とが嵌り合って連結すると、そのテーパー部の端部に設けられた鍔部が、該鍔部を受ける段部に突き当たって保持される。そのため、それぞれのテーパー部とテーパー受け部との間の連結状態は、軸方向に掛かる負荷以外では容易に解放されない。これにより、位置合わせをする際に、回動工具を構成する部材の重み等で、テーパー部とテーパー受け部との間にずれや弛みが生ずること防止して、より高い精度で位置合わせを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図１は本実施形態の回動工具の縦断面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線横断面図であり、図３は本実施形態の回動工具の使用方法を模式的に示した説明的断面図であり、図４は図１示す実施形態の変形例を示す縦断面図であり、図５は他の実施形態を示す縦断面図である。
【００１７】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の回動工具の構成について説明する。
【００１８】
図１に縦断面図で示すように、本実施形態の回動工具１は、ボルトやナット等の螺子具Ｘの締め付け又は緩めを行う工具であって、例えば、ナットランナのソケット装置に相当する。回動工具１は、一端側に螺子具Ｘを保持する保持部材２と、他端側に工具１全体を回転駆動させる回転軸体３と、保持部材２と回転軸体３とを連結するシャフト部材４と、付勢手段としてのバネ５とを備える。
【００１９】
保持部材２は、筒状の形状であって、一端側に螺子具Ｘが嵌合するソケット２１と、他端側の内周にシャフト部材４の一端が連結するテーパー受け部２２とを備えると共に、テーパー受け部２２に続く他端側の開口部分が四角穴２４に形成されている。ソケット２１は、内部には永久磁石２３が設けられており、螺子具Ｘを吸着保持するために用いられる。
【００２０】
回転軸体３は、保持部材３と同様に筒状の形状であって、一端側の内周にシャフト部材４の他端が連結するテーパー受け部３１と、他端側の内周に、図示しない電動モータの回転駆動力が伝達された回転軸Ｙが連結される連結部３２とを備えると共に、テーパー受け部３１に続く一端側の開口部分が四角穴３４に形成されている。
【００２１】
シャフト部材４は、一端側に端部に向かって拡径した第１テーパー部４１と、他端側に端部に向かって拡径した第２テーパー部４２と、第１テーパー部４１と第２テーパー部４２とを繋ぐシャフト４３とを備え、第１テーパー部４１を保持部材２のテーパー受け部２２に臨ませ、第２テーパー部４２を回転軸体３のテーパー受け部３１に臨ませると共に、シャフト４３を四角穴２４，３４に挿通させるようにして、保持部材２及び回転軸体３に連結されている。
【００２２】
第１テーパー部４１は、円錐の形状であって、第１テーパー部４１を受ける保持部材２のテーパー受け部２２がこの円錐に対応した形状となっており、第１テーパー部４１とテーパー受け部２２とが互いに嵌り合って面接触可能となっている。
【００２３】
一方、第２テーパー部４２も、円錐の形状であって、第２テーパー部４２を受ける回転軸体３のテーパー受け部３１がこの円錐に対応した形状となっており、第２テーパー部４２とテーパー受け部３１とが互いに嵌り合って面接触可能となっている。
【００２４】
シャフト４３は、図２に横断面図で示すように、四角柱であって、その断面形状が、保持部材２及び回転軸体３の四角穴２４，３４を縮径した形状となっている。そのため、シャフト４３と四角穴２４，３４とは、一定の間隙を有して挿通可能となっており、互いに軸方向への動き及び径方向への一定の動きが許容されると共に、四角柱のシャフト４３を回動させた場合には、その角部が四角穴２４，３４の内壁に当接して回転駆動力が伝達される。ここで、シャフト４３と四角穴２４又は四角穴３４とのいずれか一方が、本発明の係合部に相当し、残る他方が係合受け部に相当する。
【００２５】
尚、図１に示すように、シャフト４３の両端部は雌ネジ４３ａ，４３ｂになっており、第１テーパー部４１の他端側及び第２テーパー部４２の一端側に設けられた雄ネジ４１ａ，４２ｂと螺合するようになっている。これにより、第１テーパー部４１を保持部材２のテーパー受け部２２に臨ませ、第２テーパー部４２を回転軸体３のテーパー受け部３１に臨ませると共に、シャフト４３を四角穴２４，３４に挿通させるように、工具１を組み立てることができる。
【００２６】
バネ５は、コイルバネであって、一端が保持部材２の他端側に、他端が回転軸体３の一端側に当接して、保持部材２及び回転軸体３を互いに離反するように付勢する。これにより、保持部材２とシャフト部材４とは、保持部材２が一端側に付勢されることにより、テーパー部４１とテーパー受け部２２とが嵌り合って面接触した状態に維持される。また、回転軸体３とシャフト部材４とは、回転軸体３が他端側に付勢されることにより、テーパー部４２とテーパー受け部３１とが嵌り合って面接触した状態に維持される。
【００２７】
このように、１つの付勢手段であるバネ５を保持部材２と回転軸体３との間に設けて、保持部材２と回転軸体３とを離反させるように付勢することで、保持部材２とシャフト部材４、及び回転軸体３とシャフト部材４を、それぞれ同時にテーパー部４１，４２とテーパー受け部２２，３１が面接触した連結状態に維持させることができ、工具１の構成を簡易化して全長を短くすることができる共に、工具１の小型化を図ることができる。
【００２８】
次に、本実施形態の回動工具１の作動について、図３に示す説明的断面図を参照して説明する。
【００２９】
まず、回動工具１は、図示しない工業用ロボットの手首に設けられたナットランナ等に備えられて、ロボットによって、図３（ａ）に示すように、回動工具１を締め付け、あるいは緩めを行う螺子具Ｘに向かって移動される。このとき、回動工具１には、軸方向に負荷が掛かっていないため、保持部材２のテーパー受け部２２とシャフト部材４の第１テーパー部４１とが面接触した状態に維持されている。また、回転軸体３のテーパー受け部３１とシャフト部材４の第２テーパー部４２とも面接触した状態に維持されている。そのため、保持部材２側のふらつきや弛みを防止して、高い精度で位置合わせを行うことができる。
【００３０】
次いで、図３（ｂ）に示すように、保持部材２が螺子具Ｘに当接して押圧される。保持部材２が押圧されると、バネ５の付勢力を超える軸方向の負荷が生じて、第１テーパー部４１とテーパー受け部２２との面接触が解かれ、その間に所定の遊びが生じる。同様に、第２テーパー部４２とテーパー受け部３１との面接触が解かれて、その間に所定の遊びが生じる。
【００３１】
さらに、四角柱のシャフト４３と、保持部材２及び回転軸体３の四角穴２４，３４とは、一定の間隙を有して挿通可能となっているため、互いに軸方向への動き及び径方向への一定の動きが許容されて、上記テーパー部とテーパー受け部との間に生ずる遊びと同様の作用を奏する。
【００３２】
ここで、所定の遊びとしては、例えば、一方の中心軸に対して他方の中心軸が２°の範囲で屈折できる遊びである（図３（ｃ）参照）。尚、図３（ｂ）は、特に、保持部材２と螺子具Ｘとの間に、径方向の位置ずれ（芯ずれ）が生じている場合に相当する。
【００３３】
そして、保持部材２が螺子具Ｘに当接して押圧されると、図示しない電動モータが低速で回転し、その回転駆動力が回転軸Ｙに伝達される。このとき、回転軸Ｙに伝達された回転駆動力は、回転軸体３の四角穴３４が回転することにより、これが四角穴３４に挿通された四角柱のシャフト４３と噛み合って係合して、回転軸体３からシャフト部材４へと伝達される。同様に、シャフト部材４に伝達された回転駆動力は、保持部材２の四角穴２４の挿通された四角柱のシャフト４３が回転することにより、これが四角穴２４と噛み合って係合して、シャフト部材４から保持部材２へと伝達される。
【００３４】
これにより、回動工具１が低速で回転すると、保持部材２とシャフト部材４との間及び回転軸体３とシャフト部材４との間の２箇所に、それぞれ所定の遊びが生じているため、図３（ｃ）に示すように、保持部材２側が振られて、保持部材２の向きが、ソケット２１に螺子具Ｘが嵌まる向きに適合する。
【００３５】
例えば、所定の遊びとしては、一方の中心軸に対して他方の中心軸が２°の範囲で屈折できる自由度が与えられている場合には、中心軸体３の回転軸に対して、保持部材２とシャフト部材４との間で２°、回転軸体３とシャフト部材４との間で２°の計４°の範囲で、保持部材２が振られる。そして、押圧され回転する保持部材２のソケット２１が螺子具Ｘが嵌まる向きに適合する。尚、図３（ｃ）は、保持部材２と螺子具Ｘとの間に、軸方向の角度ずれが生じている場合に相当する。
【００３６】
次いで、図３（ｃ）の状態から図３（ｄ）に示すように、保持部材２に掛かる押圧力及び内部の永久磁石２３の磁力により、螺子具Ｘがソケット２１に嵌まり込んで保持される。このとき、保持部材２の回転軸が螺子具Ｘの締め付け又は緩めを行う方向と一致する。さらに、保持部材２とシャフト部材４との間及び回転軸体３とシャフト部材４との間でそれぞれ回転軸が屈折することにより、螺子具Ｘの締め付け又は緩めを行う方向と工具１の回転軸方向（回転軸体３の回転軸方向）とが一致する。この状態で、回転軸体３を螺子具Ｘに合った締め付け又は緩めの速度で回動させることにより、芯ずれが生じている場合にも、回動工具１を移動させて保持部材２を押圧する方向と、螺子具Ｘの締め付け又は緩めを行う方向とを一致させることができ、螺子具Ｘの締め付け又は緩めを確実に行うことができる。また、上記２箇所の遊びは、それぞれ所定の大きさに保たれているため、この状態で螺子具Ｘの締め付け又は緩めを行っても工具全体が大きくがたつくこともない。
【００３７】
以上、詳しく説明してきたように、本発明の回動工具１によれば、保持部材２が押圧されると、保持部材２とシャフト部材４との間及び回転軸体３とシャフト部材４との間の２箇所に、それぞれ所定の遊びが生じるため、保持部材２と螺子具Ｘの締め付け又は緩めを行う位置との間に芯ずれや軸方向の角度ずれがある場合にも、これらのずれに幅広く適合させることができる。
【００３８】
尚、本実施形態で、回転軸Ｙに伝達された回転駆動力は、回転軸体３の四角穴３４が回転することにより、四角穴３４に挿通された四角柱のシャフト４３と噛み合って係合して、回転軸体３からシャフト部材４へと伝達されるが、これに限定されるものではなく、第２テーパー部４２を角錐形として、これを受けるテーパー受け部３１を角錐形に対応した形状としてもよい。この場合、回転軸Ｙに伝達された回転駆動力は、回転軸体３のテーパー受け部３１が回転することにより、シャフト部材４の第２テーパー部４２と噛み合って係合して、回転軸体３からシャフト部材４へと伝達することができ、シャフト４３を四角柱にする必要はなく円柱とすることができ、これを受ける回転軸体３の一端側の開口部も円穴とすることができる。
【００３９】
同様に、シャフト部材４に伝達された回転駆動力は、第１テーパー部４１とテーパー受け部２２との係合のみによって回転駆動力を伝達されるが、これに限定されるものではなく、第１テーパー部４１を角錐形として、これを受けるテーパー受け部２２を角錐形に対応した形状としてもよい。この場合、シャフト部材４に伝達された回転駆動力は、第１テーパー部４１が回転することにより、保持部材２のテーパー受け部２２と噛み合って係合して、シャフト部材４から保持部材２へと伝達することができ、シャフト４３を四角柱にする必要はなく円柱とすることができ、これを受ける保持部材２の他端側の開口部も円穴とすることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、保持部材２とシャフト部材４、及び回転軸体３とシャフト部材４は、それぞれテーパー部とテーパー受け部によって連結状態が維持されるように構成されているが、これに限定されるものではなく、シャフト４３が四角穴２４，３４から離脱しないように簡単な抜け止めを設ける構成としてもよい。
【００４１】
例えば、図４（ａ）に示すように、シャフト４３の両端部に大径の抜け止め部４４，４５を設けると共に、抜け止め部４４を受ける段部２５を保持部材２の内周に形成し、抜け止め部４５を受ける段部３５を回転軸体３の内周に形成するようにしてもよい。この場合、保持部材２とシャフト部材４との間、及び回転軸体３とシャフト部材４との間の連結状態が維持されて、前述の作用効果が得られると共に、テーパー部及びテーパー受け部が不要となり、工具の製造コストを削減することができる。
【００４２】
また、本実施形態の回動工具１の他の変形例として、図４（ｂ）に示すように、第１テーパー部４１の端部に鍔部４６を設けると共に、鍔部４６を受ける段部２６をテーパー受け部２２に形成し、同様に、第２テーパー部４２の端部に鍔部４７を設けると共に、鍔部４７を受ける段部３７をテーパー受け部４２に形成することが望ましい。
【００４３】
かかる構成によれば、シャフト部材４の第１テーパー部４１と保持部材２のテーパー受け部２２とが嵌り合って面接触すると、第１テーパー部４１の端部に設けられた鍔部４６が、該鍔部４６を受ける段部２６に突き当たって保持される。同様に、シャフト部材４の第２テーパー部４２と回転軸体３のテーパー受け部３１とが嵌り合って面接触すると、第２テーパー部４２の端部に設けられた鍔部４７が、該鍔部４７を受ける段部３７に突き当たって保持される。そのため、それぞれのテーパー部４１，４２とテーパー受け部２２，３１との間の面接触状態は、軸方向に掛かる負荷以外では容易に解放されない。これにより、位置合わせをする際に、回動工具１を構成する部材２〜５の重み等でテーパー部４１，４２とテーパー受け部２２，３１との間にずれや弛みが生ずること防止して、部材２〜５をより確実に同一軸線上に保持することができ、位置合わせの精度を高めることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、図３（ｂ）及び（ｃ）で、保持部材２のソケット２１を螺子具Ｘに嵌合させる際に、保持部材２を低速で回転させているが、その代わりに回動工具１をさらに螺子具Ｘ側に移動させて押圧力を大きくすることにより、保持部材２の向きを、ソケット２１に螺子具が嵌まる向きに適合させるようにしてもよい。
【００４５】
次に、本発明の他の実施形態について、図５を参照して説明する。
【００４６】
本発明の他の実施形態としては、図１に示す回動工具１において、付勢手段として１つのバネを設ける代わりに、保持部材２とシャフト部材４との間に第１付勢手段としての第１バネ５１を設けて、保持部材２とシャフト部材４とを互いに離反する向きに付勢させると共に、回転軸体３とシャフト部材４との間に第２付勢手段としての第２バネ５２を設けて、回転軸体３とシャフト部材４とを互いに離反する向きに付勢させている。
【００４７】
また、かかる他の実施形態では、図１に示す回動工具１に対して、テーパー部とテーパー受け部との配置を置換している。すなわち、保持部材２に円錐のテーパー部２８ａを形成し、シャフト部材４にテーパー部２８ａを受けるテーパー受け部４８ａを設け、回転軸体３に円錐のテーパー部３９ａを形成し、シャフト部材４にテーパー部３９ａを受けるテーパー受け部４９ａを設けている。
【００４８】
さらに、かかる他の実施形態では、図１に示す回動工具１に対して、四角柱と四角穴の配置を置換している。すなわち、保持部材２の他端側に四角柱２８ｂを設け、四角柱２８ｂを受ける四角穴４８ｂをシャフト部材４の一端側に形成すると共に、回転軸体３の一端側に四角柱３９ｂを設け、四角柱３９ｂを受ける四角穴４９ｂをシャフト部材４の他端側に形成している。
【００４９】
かかる他の実施形態によれば、工具１の軸方向に負荷が掛かっていない状態では、第１バネ５１により、保持部材２のテーパー部２８ａとシャフト部材４のテーパー受け部４８ａとが面接触した状態に維持され、保持部材４が押圧されて軸方向に負荷が掛かると、テーパー部２８ａとテーパー受け部４８ａとの間に所定の遊びが生ずる。同様に、第２バネ５２により、回転軸体３のテーパー部３９ａとシャフト部材４のテーパー受け部４９ａとが面接触した状態に維持され、保持部材４が押圧されて軸方向に負荷が掛かると、テーパー部３９ａとテーパー受け部４９ａとの間に所定の遊びが生ずる。そのため、図１に示す回動工具１と同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
特に、他の実施形態によれば、付勢手段を第１バネ５１と第２バネ５２の２つに分割することで、第１バネ５１と第２バネ２に異なる種類のバネを用いることができる。これにより、保持部材２とシャフト部材４との間、又は回転軸体３とシャフト部材４との間のいずれか一方に遊びを生じ易くさせ、優先的に自由度を与えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態の回動工具の縦断面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線横断面図。
【図３】本実施形態の回動工具の使用方法を模式的に示した説明的断面図
【図４】図１示す実施形態の変形例を示す部分縦断面図。
【図５】他の実施形態を示す縦断面図。
【図６】従来の回動工具を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１…回動工具、  ２…保持部材、  ３…回転軸体、  ４…シャフト部材、  ５…バネ（付勢手段）、  ２１…ソケット、  ２２…テーパー受け部、  ２４…四角穴（係合部又は係合受け部）、  ２５，２６…段部、  ２８…テーパー部、  ３１…テーパー受け部、  ３４…四角穴（係合部又は係合受け部）、  ３５，３７…段部、  ３９…テーパー部、  ４１…第１テーパー部、  ４２…第２テーパー部、  ４３…シャフト（係合部又は係合受け部）、  ４４，４５…抜け止め部、  ４６，４７…鍔部、  ４８，４９…テーパー受け部、  ５１…第１バネ（第１付勢手段）、  ５２…第２バネ（第２付勢手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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