(57)【要約】【課題】装置構成を複雑にすることなく、複数の給紙装置の記録紙搬送動作を正確に同時に制御することができるようにすること。【解決手段】画像形成システム１は、給紙装置５００，４００へと記録紙搬送電力を供給するモータ駆動電源２１３と給紙装置５００，４００との間に設けられて、オフ状態とオン状態との間で切り替わることにより、モータ駆動電源２１３より各給紙装置５００，４００への記録紙搬送電力の供給を一斉に供給停止状態と供給状態との間で切り替えるモータ停止スイッチ２１４を備え、給紙装置５００より給紙装置４００を通して画像形成装置２００へと記録紙が給紙されるときに、このモータ停止スイッチ２１４が画像形成制御部２００ｃにより切り替えられることにより、各給紙装置５００，４００の記録紙搬送動作が正確に同時に搬送停止状態と搬送状態との間で切り替えられる。【選択図】図２
2008007236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像形成を行う画像形成装置と、
前記画像形成装置に記録紙を給紙する第一の給紙装置および第二の給紙装置と、
前記画像形成装置に設けられて、第一および第二の各給紙装置と通信するインタフェースを有して、当該インタフェースを介して前記各給紙装置と通信することにより前記各給紙装置の動作制御を行う制御手段とを備える画像形成システムであって、
前記第一の給紙装置は、記録紙を搬送して前記第二の給紙装置へと搬入させて当該第二の給紙装置を介して前記画像形成装置に当該記録紙を搬送させることにより前記画像形成装置へと記録紙を給紙し、
前記制御手段は、前記各給紙装置と通信することにより、前記各給紙装置の両者に搬送動作の命令をして前記第一の給紙装置より前記画像形成装置へと記録紙を給紙させ、
前記画像形成装置は、前記各給紙装置へと記録紙搬送電力を供給する電源を有しており、当該電源と前記各給紙装置との間にあって前記各給紙装置への当該電源からの記録紙搬送電力の供給を一斉に供給停止状態と供給状態との間で切り替えるスイッチを備え、
前記制御手段は、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給を前記スイッチにより供給停止状態と供給状態との間で切り替えることにより前記各給紙装置の記録紙搬送動作を一斉に搬送停止状態と搬送状態との間で切り替える画像形成システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成システムであって、前記制御手段は、画像形成動作中において給紙を一時停止させる際に、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給を供給状態から供給停止状態へと前記スイッチにより切り替えることにより、前記各給紙装置の記録紙搬送動作を一斉に搬送状態から搬送停止状態へと切り替える画像形成システム。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、
過去に前記各給紙装置の両者に行った搬送動作の前記命令を取り消す取消命令を当該両者に行うことにより、当該両者の記録紙搬送動作を搬送状態から搬送停止状態に切り替える取消命令手段を備え、
画像形成動作中に給紙を一時停止させるに際して、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給を供給状態から供給停止状態へと前記スイッチにより切り替えることにより前記各給紙装置の記録紙搬送動作を一斉に搬送状態から搬送停止状態に切り替えた後にも、前記取消命令手段により前記取消命令を前記各給紙装置に行う画像形成システム。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成システムであって、前記制御手段は、画像形成動作中において一時停止された給紙が再開される際に、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給が供給停止状態のうちに前記各給紙装置の両者へと搬送動作の前記命令を行うとともに、搬送動作の当該命令を当該各給紙装置に行った後に当該各給紙装置への記録紙搬送電力の供給を供給停止状態から供給状態へと前記スイッチにより切り替えることにより、当該各給紙装置の記録紙搬送動作を一斉に搬送停止状態から搬送状態へと切り替える画像形成システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成システムであって、前記制御手段は、時分割多重方式により一本の信号線を通じて前記第一の給紙装置および前記第二の給紙装置の両者と通信する画像形成システム。
【請求項６】
請求項１または５記載の画像形成システムであって、前記制御手段は、前記第一の給紙装置より前記画像形成装置へと記録紙が連続給紙されて、前記画像形成装置が連続印刷を行うときにおいて、当該画像形成装置の画像形成プロセスが一時停止すると、前記スイッチを一時的にオフ状態にして前記第一の給紙装置より前記画像形成装置への給紙を一時的に停止させる画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置に記録紙を給紙する第一の給紙装置および第二の給紙装置と、前記画像形成装置に設けられて、第一および第二の各給紙装置と通信するインタフェースを有して、当該インタフェースを介して前記各給紙装置と通信することにより前記各給紙装置の動作制御を行う制御手段とを備える画像形成システムに関する。そして、詳しくは、かかる画像形成システムにおいて、前記第一の給紙装置は、記録紙を搬送して前記第二の給紙装置へと搬入させて当該第二の給紙装置を介して前記画像形成装置に当該記録紙を搬送させることにより前記画像形成装置へと記録紙を給紙する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷装置、複写機、ファックス、複合機などを画像形成システムとして構成することが行われている。画像形成システムは、画像形成を実行する画像形成装置と、画像形成装置へと着脱自在に取り付けられる複数の給紙装置とを備え、画像形成装置に設けられた制御部がインタフェースを介して各給紙装置と通信することにより、各給紙装置の動作制御を行って、記録紙を画像形成装置へと給紙する。
【０００３】
画像形成装置と給紙装置とは、層状に、最上段に画像形成装置をおくとともに、その下の各段に複数の給紙装置をそれぞれ設けることとして構成される。
【０００４】
そして、最上段の画像形成装置から、その下の複数の給紙装置を貫いて、最下段の給紙装置までの間には、縦方向に、各装置を貫いて記録紙搬送経路が形成してある。各給紙装置は、自己に積載された記録紙をこの搬送経路へと導き入れて上段の給紙装置へと搬送してやることにより、その給紙装置（およびその給紙装置よりもさらに上段の給紙装置）よりさらに上方へとその記録紙を搬送させて、画像形成装置へと自己の記録紙を搬入させることができる。
【０００５】
また、最上段の画像形成装置と、その下の複数の給紙装置とは制御信号線により接続されて、最上段の画像形成装置に設けられた制御部は、この制御信号線を通して命令を各給紙装置へと送信することにより、各給紙装置の動作をそれぞれ制御することができる。そして、同じく最上段の画像形成装置とその下の各給紙装置との間は、記録紙搬送用の電力（たとえば２４Ｖの電力）を伝送する電力伝送線が設けられて、画像形成装置に設けられた記録紙搬送用の電力を出力する電源からこの電力伝送線を通して各給紙装置へと電力供給がされることにより、各給紙装置は、制御部から送信された命令に基づいて記録紙の搬送動作を行うことができる。
【０００６】
ここで、上述の制御信号線は、各給紙装置と画像形成装置との各通信で共通して用いられる一本の信号線のみを設けて、その共通の一本の信号線に給紙装置をすべて接続し、接続された各給紙装置のうちで通信を行いたい宛先の装置の識別情報をデータに付して通信線に流すことにより、その識別情報が特定する宛先の装置にそのデータを受信させて、画像形成装置の制御部は各給紙装置と通信を行うようになっている。このときには、画像形成装置側から周期的に各給紙装置へとポーリングが行われて、いわゆる時分割多重方式により通信が実現される。
【０００７】
画像形成装置の制御部は、上述した制御通信線による通信を行うことにより、ある給紙装置と、その給紙装置より上段の各給紙装置とに記録紙搬送動作を行うことを指示して、指示をした給紙装置のうちで最下段の給紙装置に積載された記録紙を、その給紙装置より上段の各給紙装置を通過して画像形成装置へと給紙させることができる。
【０００８】
ここで、このようにして記録紙が複数の給紙装置を通過する場合において、記録紙がある給紙装置と別の給紙装置との途中にあるときに記録紙の搬送が停止される場合がある。このときには、ある給紙装置の搬送動作が停止して記録紙のある箇所を固定する一方で、その給紙装置に隣接する別の給紙装置の停止が遅れて記録紙を動かし続けるということが生じて、記録紙の引っ張り合いが生じたり、逆に、記録紙に撓（たわ）みや皺が形成されてしまうことがある。
【０００９】
この点に鑑みて、特許文献１記載の技術では、時分割多重方式の通信において行われる各給紙装置へのポーリングの順序を変更できるようにして、搬送動作の停止等を各給紙装置へと指示する制御信号を発する順序に合わせてこのポーリングの順序を修正することにより、ある給紙装置への制御信号の送信と、別の給紙装置への制御信号の送信との間に、第三の給紙装置へのポーリングが行われて無駄な時間が過ぎてしまうことがないようにして、各給紙装置へと制御信号が速やかに送信され終わるようにして、制御タイミングのバラツキを抑えることができるようにしている。
【特許文献１】特開２００５−８０２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、上述のようにして、記録紙がある給紙装置と別の給紙装置との途中にあるときに各給紙装置が停止される場合というのは、たとえば、次のような場合である。
【００１１】
記録紙の給紙は、なるべく短い時間間隔で次々に行われる方が、単位時間あたりに画像形成を行うことができる記録紙の枚数（ＰＰＭ：Ｐａｇｅ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｉｔｅｓ）が多くなるので、なるべく短い時間間隔で給紙は行われるようにされている。このため、ある記録紙が画像形成装置まで到達して画像形成が完了される前に、次の記録紙の搬送が開始されて、ある給紙装置と別の給紙装置との間の位置に来ていることが起きる。
【００１２】
そして、先に画像形成装置まで到達している記録紙は、スリップなどによって遅れて到着していることもあり、このような給紙遅れ状態が発生していた場合には、その遅れの分だけ記録紙に転写するトナー像が形成される転写ベルトの動きが相対的にズレて、転写ベルト上に形成されたトナー像をその記録紙に転写することができなくなる。そこで、このような場合には、画像形成プロセスがいったん停止されて、転写ベルトへと形成されたトナー像が破棄され、それとともに、転写ベルトへとトナー像を再形成する処理が行われて、そのトナー像の再形成処理が行われる間、スリップ等を起こしつつレジストローラの位置に到達していた記録紙はその位置でトナー像の再形成が完了するまでの待ち合わせがされる。こうして先の記録紙がレジストローラの位置で不測の長時間の停止をするときに、これに合わせて、後から搬送が開始されて複数の給紙装置の間の位置に来ていた別の記録紙が、その位置で一定期間、停止されることになるのである。
【００１３】
例えばこのようにして、記録紙は、ある給紙装置と別の給紙装置との間の位置で停止されることがあるので、それらの給紙装置により記録紙が引っ張り合われたり、停止中の給紙装置へと他方の給紙装置が記録紙を押し付けたりする事態が生じてしまうことになるのである。
【００１４】
そして、記録紙の引っ張り合いなどが起きるときには、単に記録紙が破れたり皺が寄ったりするだけでなく、騒音が生じてしまうという弊害も生じ、また、各給紙装置の間で搬送動作が停止されたり、再開されたりするタイミングがズレることによっては、そのズレの分だけ記録紙の位置がズレて、ひいては記録紙に形成される画像の位置がズレ易くなってしまうという弊害まで生じる。
【００１５】
各給紙装置の駆動や駆動停止のタイミングがズレてしまうことはこのように様々な弊害を生じさせる不都合なことであり、たしかに、タイミングのズレを抑制することができる技術には有用性がある。
【００１６】
しかしながら、従来の特許文献１記載の技術においては、単に、ある給紙装置への命令と別の給紙装置への命令との間に無駄な空き時間が生じることがないようにして、各給紙装置への命令を短い時間間隔で次々と送信することができるようにして、タイミングのズレを小さくするに過ぎないものであった。このため、たとえば、給紙装置の台数が多くなると、ある給紙装置へと命令を送信した後に、すべての給紙装置へと命令を送信し終えるまでに、たとえ送信と送信との間に無駄な時間がなくとも、極めて長い時間がかかってしまうなどして、確実に各給紙装置への命令送信のズレを十分小さくすることはできるものではなかった。
【００１７】
しかも、たとえ、送信と送信との間の無駄な時間を少なくすることができたとしても、送信を行う情報処理装置の処理速度が遅いと、そのような短い時間間隔での送信を実行することはできず、したがって、高速ＣＰＵを用いるなどして装置構成を複雑にすることなしには、特許文献１記載の技術によっては、制御タイミングのズレを十分小さくすることはできないものである。
【００１８】
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、装置構成を複雑にすることなく、複数の給紙装置の記録紙搬送動作を正確に同時に制御することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１記載の画像形成システムは、
記録紙に画像形成を行う画像形成装置と、
前記画像形成装置に記録紙を給紙する第一の給紙装置および第二の給紙装置と、
前記画像形成装置に設けられて、第一および第二の各給紙装置と通信するインタフェースを有して、当該インタフェースを介して前記各給紙装置と通信することにより前記各給紙装置の動作制御を行う制御手段とを備える画像形成システムであって、
前記第一の給紙装置は、記録紙を搬送して前記第二の給紙装置へと搬入させて当該第二の給紙装置を介して前記画像形成装置に当該記録紙を搬送させることにより前記画像形成装置へと記録紙を給紙し、
前記制御手段は、前記各給紙装置と通信することにより、前記各給紙装置の両者に搬送動作の命令をして前記第一の給紙装置より前記画像形成装置へと記録紙を給紙させ、
前記画像形成装置は、前記各給紙装置へと記録紙搬送電力を供給する電源を有しており、当該電源と前記各給紙装置との間にあって前記各給紙装置への当該電源からの記録紙搬送電力の供給を一斉に供給停止状態と供給状態との間で切り替えるスイッチを備え、
前記制御手段は、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給を前記スイッチにより供給停止状態と供給状態との間で切り替えることにより前記各給紙装置の記録紙搬送動作を一斉に搬送停止状態と搬送状態との間で切り替える画像形成システムである。
【００２０】
この構成であれば、記録紙への画像形成が画像形成装置により行われ、前記画像形成装置に記録紙が第一の給紙装置および第二の給紙装置より給紙される。そして、前記画像形成装置に設けられていて第一および第二の各給紙装置と通信するインタフェースを有する制御手段により、当該インタフェースを介して前記各給紙装置と通信がされることにより前記各給紙装置の動作制御が行われる。他方、前記第一の給紙装置により記録紙が搬送されて前記第二の給紙装置へと搬入され、当該第二の給紙装置を介して前記画像形成装置へと記録紙が搬送されることにより前記画像形成装置への記録紙の給紙が行われ、前記制御手段から前記各給紙装置への通信が行われることにより前記各給紙装置の両者に搬送動作の命令がされて前記第一の給紙装置より前記画像形成装置へのこの給紙は行われる。そして、前記画像形成装置が有する電源より前記各給紙装置へと記録紙搬送電力が供給されていて、当該電源と前記各給紙装置との間にあるスイッチにより、前記各給紙装置への当該電源からの記録紙搬送電力の供給が一斉に供給停止状態と供給状態との間で切り替えられ、前記制御手段により、前記電源より前記各給紙装置へのこの記録紙搬送電力の供給が供給停止状態と供給状態との間で前記スイッチに切り替えられるようにされることにより前記各給紙装置の記録紙搬送動作が一斉に搬送停止状態と搬送状態との間で切り替えられる。
【００２１】
したがって、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給が前記スイッチにより供給停止状態と供給状態との間で切り替えられることにより前記各給紙装置の記録紙搬送動作が一斉に搬送停止状態と搬送状態との間で切り替えられて、装置構成を複雑にすることなく、正確に同時に複数の給紙装置の記録紙搬送動作を制御することができる。
【００２２】
請求項２記載の画像形成システムは、
請求項１記載の画像形成システムであって、前記制御手段は、画像形成動作中において給紙を一時停止させる際に、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給を供給状態から供給停止状態へと前記スイッチにより切り替えることにより、前記各給紙装置の記録紙搬送動作を一斉に搬送状態から搬送停止状態へと切り替える画像形成システムである。
【００２３】
この構成であれば、画像形成動作中において給紙が一時停止される際に、前記制御手段により、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給が供給状態から供給停止状態へと前記スイッチにより切り替えられることにより、前記各給紙装置の記録紙搬送動作が一斉に搬送状態から搬送停止状態へと切り替えられる。
【００２４】
したがって、画像形成動作中において給紙が一時停止される際に、前記各給紙装置の記録紙搬送動作を一斉に搬送状態から搬送停止状態に、正確に同時に切り替えさせることができる。
【００２５】
請求項３記載の画像形成システムは、
請求項２記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、
過去に前記各給紙装置の両者に行った搬送動作の前記命令を取り消す取消命令を当該両者に行うことにより、当該両者の記録紙搬送動作を搬送状態から搬送停止状態に切り替える取消命令手段を備え、
画像形成動作中に給紙を一時停止させるに際して、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給を供給状態から供給停止状態へと前記スイッチにより切り替えることにより前記各給紙装置の記録紙搬送動作を一斉に搬送状態から搬送停止状態に切り替えた後にも、前記取消命令手段により前記取消命令を前記各給紙装置に行う画像形成システムである。
【００２６】
この構成であれば、過去に前記各給紙装置の両者へと行われた搬送動作の前記命令を取り消す取消命令が当該両者に行われることにより、当該両者の記録紙搬送動作が搬送状態から搬送停止状態に取消命令手段により切り替えられ、画像形成動作中に給紙を一時停止させるに際して、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給が供給状態から供給停止状態へと前記スイッチにより切り替えられて前記各給紙装置の記録紙搬送動作が一斉に搬送状態から搬送停止状態に切り替えられた後にも、すでに前記各給紙装置の記録紙搬送動作が搬送停止状態になっているにも関わらず、前記取消命令手段により前記取消命令が前記各給紙装置に行われる。
【００２７】
したがって、前記スイッチにより前記各給紙装置の記録紙搬送動作が搬送状態から搬送停止状態に切り替えられるか、スイッチの切り替えではなく取消命令手段による取消命令により搬送状態から搬送停止状態へと切り替えられるかに関わらず、各給紙装置の記録紙搬送動作が搬送状態から搬送停止状態へと切り替えられるときには、いずれも、過去に前記各給紙装置の両者に行った搬送動作の前記命令を取り消す取消命令が当該両者にされて、制御手段を簡潔な構成にすることができる。たとえば、従来品の一部を利用しつつ、本発明の制御手段を構成することを容易に行うことができるようになる。
【００２８】
請求項４記載の画像形成システムは、
請求項３記載の画像形成システムであって、前記制御手段は、画像形成動作中において一時停止された給紙が再開される際に、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給が供給停止状態のうちに前記各給紙装置の両者へと搬送動作の前記命令を行うとともに、搬送動作の当該命令を当該各給紙装置に行った後に当該各給紙装置への記録紙搬送電力の供給を供給停止状態から供給状態へと前記スイッチにより切り替えることにより、当該各給紙装置の記録紙搬送動作を一斉に搬送停止状態から搬送状態へと切り替える画像形成システムである。
【００２９】
この構成であれば、画像形成動作中において一時停止された給紙が再開される際に、前記電源より前記各給紙装置への記録紙搬送電力の供給が供給停止状態のうちに前記各給紙装置の両者へと搬送動作の前記命令が前記制御手段により行われるとともに、搬送動作の当該命令が当該各給紙装置に行われた後に当該各給紙装置への記録紙搬送電力の供給が供給停止状態から供給状態へと前記スイッチにより切り替えられることにより、当該各給紙装置の記録紙搬送動作が一斉に搬送停止状態から搬送状態へと切り替えられて、こうして、前記各給紙装置の記録紙搬送動作が正確に同時に搬送停止状態から搬送状態へと切り替わるようにさせることができる。
【００３０】
請求項５記載の画像形成システムは、
請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成システムであって、前記制御手段は、時分割多重方式により一本の信号線を通じて前記第一の給紙装置および前記第二の給紙装置の両者と通信する画像形成システムである。
【００３１】
この構成であれば、前記制御手段により、時分割多重方式により一本の信号線を通じて前記第一の給紙装置および前記第二の給紙装置の両者と通信がされる。
【００３２】
したがって、前記スイッチの切り替えにより、正確に同時に複数の給紙装置の記録紙搬送動作を制御することができるようにすることは確保しつつ、単に時分割多重方式により一本の信号線を通じて前記第一の給紙装置および前記第二の給紙装置の両者と制御手段は通信を行うようになり、装置の構成を簡単なものにすることができる。
【００３３】
請求項６記載の画像形成システムは、
請求項１または５記載の画像形成システムであって、前記制御手段は、前記第一の給紙装置より前記画像形成装置へと記録紙が連続給紙されて、前記画像形成装置が連続印刷を行うときにおいて、当該画像形成装置の画像形成プロセスが一時停止すると、前記スイッチを一時的にオフ状態にして前記第一の給紙装置より前記画像形成装置への給紙を一時的に停止させる画像形成システムである。
【００３４】
この構成であれば、前記第一の給紙装置より前記画像形成装置へと記録紙が連続給紙されて、前記画像形成装置が連続印刷を行うときにおいて、当該画像形成装置の画像形成プロセスが一時停止すると、前記スイッチが一時的にオフ状態にされることにより前記各給紙装置の記録紙搬送動作が一時的に停止される。
【００３５】
したがって、少なくとも前記画像形成装置が連続印刷を行う途中で画像形成プロセスが一時停止して前記各給紙装置の記録紙搬送動作を一時的に停止させる場合には、複数の給紙装置の記録紙搬送動作が正確に同時に制御され、複数の給紙装置の記録紙搬送動作が正確に同時に制御されないことにより弊害が生じることを確実に低減させることができるようになる。
【００３６】
なお、第二の給紙装置は記録紙を画像形成装置へと搬入させるものであり、搬入された記録紙を続けて搬送して画像形成手段へと移動させる搬送手段を画像形成装置が備えるものであってもよく、この場合において、この搬送手段へも記録紙搬送電力が前記電源より供給され、前記スイッチは、オン状態とオフ状態との間で切り替わるときに、この搬送手段への記録紙搬送電力も供給状態と供給停止状態との間で切り替えるものであってもよい。
【００３７】
このようにすれば、前記スイッチがオン状態とオフ状態との間で切り替わるときに、画像形成装置の搬送手段への記録紙搬送電力も供給状態と供給停止状態との間で切り替えることができ、画像形成装置の構成を簡単に構成にすることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、装置構成を複雑にすることなく、複数の給紙装置の記録紙搬送動作を正確に同時に制御することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成システム１について図面を参照して説明する。
【００４０】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システム１を示す図である。
【００４１】
画像形成システム１は、原稿読取部や原稿読取部で読み取られた原稿画像を記録紙に形成する画像形成部２００ｇなどを備える画像形成装置２００と、画像形成装置２００に連結されて、画像形成装置２００へと記録紙を給紙する給紙装置３００と、この給紙装置３００に連結されて上段に連結された上述の給紙装置３００を通して画像形成装置２００に記録紙を給紙する給紙装置４００と、この給紙装置４００に連結して、給紙装置３００と給紙装置４００とを通して画像形成装置２００へと記録紙を給紙する給紙装置５００とを備える。
【００４２】
これら、画像形成装置２００と、給紙装置３００，４００，５００とはこの順序で縦方向に積み重なられていて、最下段の給紙装置５００から最上段の画像形成装置２００までの間に、各装置に設けられた記録紙搬送用のローラ５００ａ，５０１，４０１，３０１，２０１，２０２などによって、記録紙の搬送経路Ｌが４つの装置を貫通して形成されている。
【００４３】
これら画像形成装置２００および給紙装置３００や給紙装置３００，４００の間は着脱自在に連結されている。
【００４４】
給紙装置３００，４００，５００にはそれぞれ記録紙の束が積載されており、ローラ５００ａ等のピックアックローラにより積載された記録紙の１枚が搬送経路Ｌへと導き入れられることにより、導き入れられた記録紙が搬送経路Ｌを通して画像形成装置２００まで搬送されて、画像形成装置２００における画像形成に用いられる。
【００４５】
なお、図１では、給紙装置３００，４００に設けられたピックアップローラ、および、これらのピックアップローラにより搬送経路Ｌへと記録紙が導かれる経路の図示を省略している。本明細書では、給紙装置３００〜５００のうちで、給紙装置５００に積載された記録紙が他の２つの給紙装置４００，３００を通過して画像形成装置２００へと給紙される場合を例にとって説明を行うこととする。
【００４６】
給紙装置３００〜５００において搬送経路Ｌは、それぞれ、搬送ローラ３０１〜５０１により形成される。なお、これら搬送ローラ３０１〜５０１は例示であり、給紙装置３００〜５００において搬送経路Ｌは、２以上の搬送ローラによって形成されるものとしてもよい。最下段の給紙装置５００において、搬送経路Ｌへとピックアップローラ５００ａにより導き入れられた記録紙は、搬送経路Ｌを中段の給紙装置４００側へと搬送ローラ５０１により搬送される。そして、中段の給紙装置４００へと導き入れられた記録紙は続けて中段の搬送ローラ４０１によりさらに下流の給紙装置３００に向けて搬送される。そして、記録紙は、搬送ローラ４０１により上段の給紙装置３００側へと搬入され、これにより上段の給紙装置３００の搬送ローラ３０１が続けて記録紙を搬送する。こうして最後にこの搬送ローラ３０１が画像形成装置２００へと記録紙を搬入させる。搬入された記録紙は画像形成装置２００内の搬送ローラ２０１により続けてさらにレジストローラ２０１の側へと搬送される。
【００４７】
画像形成装置２００に設けられた、搬送経路Ｌの最下流に位置するローラ２０２は、いわゆるレジストローラであり、搬送経路Ｌを通してこのレジストローラ２０２まで搬送された記録紙は、停止中のこのレジストローラ２０２にいったん突き当たって停止した後に、画像形成装置２００において別途、トナー像の形成が行われた転写ベルト（図略）の動きに合わせてレジストローラ２０２が駆動開始されたときに搬送が再開されて、画像形成部２００ｇへと移動していく。
【００４８】
ここで、レジストローラ２０２まで到達するまでに、搬送経路Ｌの途中で記録紙がスリップなどを起こすと、レジストローラ２０２に記録紙が到達するタイミングが遅れ、レジストローラ２０２よりさらに下流側へと記録紙が移動し始めるべきタイミングに間に合わないことがある。このようにスリップ等によりレジストローラ２０２の位置への記録紙の搬送が遅れて、転写ベルトの動きに記録紙の動きを合わせることができなくなることを、以下、「給紙遅れ」と呼ぶ。
【００４９】
このように給紙遅れが生じたときには、レジストローラ２０２の位置に遅れて到達した記録紙はその位置から先には動かされずに、画像形成装置２００の画像形成プロセスはいったん停止される。つまり、連続印刷が行われていたのが、いったん中断される。そして、その一方で、画像形成部２００ｇ（図１）の転写ベルトに形成されたトナー像が廃棄され、そして、転写ベルトへのトナー像の再形成が行われて、再形成が完了した後に画像形成プロセスは再開され、転写ベルトの動きに合わせてレジストローラ２０２の位置に到達していた記録紙が搬送再開されて、転写ベルトに形成され直されたトナー像がレジストローラ２０２の位置から移動していく記録紙へと転写される。
【００５０】
このように、給紙遅れが発生した場合、レジストローラ２０２まで到達した記録紙は、転写ベルトへのトナー像の再形成が終わるまでの間、その位置に停止される。そして、この停止のときには、レジストローラ２０２や、レジストローラ２０２近傍の搬送ローラ２０１等のローラのみならず、搬送経路Ｌ上にあるすべてのローラの駆動を停止させることが必要となる。
【００５１】
なぜならば、単位時間あたりに画像形成が行われる記録紙の枚数（ＰＰＭ：Ｐａｇｅ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｉｔｅｓ）を向上するためには、記録紙の搬送経路Ｌを搬送される記録紙の間隔は短い方がよく、先に搬送経路Ｌへとピックアップローラ５００ａが搬入させた記録紙が、搬送経路Ｌの最下流のレジストローラ２０２の位置に到達するまでに、すでに次に画像形成を行わせる記録紙が搬送経路Ｌへとピックアップローラ５００ａにより導き入れられて、搬送経路Ｌ上を複数の記録紙が同時に上流側と下流側とでそれぞれ搬送される。このため、下流側の記録紙近傍の搬送ローラ（例えば搬送ローラ２０１，３０１）だけを停止させても、上流側の搬送ローラ（例えば搬送ローラ４０１，５０１）も停止させなければ、上流側の記録紙がこの下流側の記録紙の位置にやって来て、両者が重なったりして、不都合が生じてしまうので、上述のように、レジストローラ２０２への記録紙の到達が遅れる給紙遅れのときなどには、搬送経路Ｌ上にあるすべてのローラの駆動が停止される。
【００５２】
図１には、画像形成制御部２００ｃおよび給紙制御部３００ｃ〜５００ｃを示している。給紙制御部３００ｃ〜５００ｃは、それぞれ、給紙装置３００，４００，５００に設けられて、各装置をそれぞれ制御する制御装置である。他方、画像形成制御部２００ｃは、画像形成装置２００に設けられており、画像形成装置２００の動作を制御するとともに、給紙装置３００〜５００の上述した給紙制御部３００ｃ〜５００ｃと通信して、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃに給紙装置３００〜５００の動作制御をさせる。たとえば、画像形成制御部２００ｃは、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃと通信して、これらに搬送ローラ３０１〜５０１の動作制御を行わせる。
【００５３】
図２は、画像形成システム１が有する電気的な構成を示すブロック図である。
【００５４】
画像形成装置２００は、画像形成制御部２００ｃと、通信インタフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）２１１と、ＣＰＵ電源２１２と、モータ駆動電源２１３と、モータ停止スイッチ２１４とを備える。
【００５５】
他方、給紙装置３００〜５００は、それぞれ、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃと、モータ３００ｍ〜５００ｍとを備える。
【００５６】
モータ３００ｍ〜５００ｍは、それぞれ、搬送経路Ｌ上の記録紙を下流側へと搬送する搬送ローラ３０１〜４０１（図１）を駆動するモータである。
【００５７】
給紙制御部３００ｃ〜５００ｃは、それぞれ、モータ３００ｍ〜５００ｍへと制御信号を入力して、モータ３００ｍ〜５００ｍを駆動させたり、駆動を停止させたりすることができる。給紙制御部３００ｃ〜５００ｃがモータ３００ｍ〜５００ｍを駆動させると、それぞれ、記録紙が搬送経路Ｌを下流側へと移動するように搬送ローラ３０１〜４０１は回転する。
【００５８】
通信Ｉ／Ｆ部２１１は、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃと通信するために画像形成装置２００に設けられた通信インタフェースである。画像形成装置２００の画像形成制御部２００ｃは、この通信Ｉ／Ｆ部２１１を介して３つの給紙制御部３００ｃ〜５００ｃと通信することができる。
【００５９】
画像形成システム１には、縦方向に連結される画像形成装置２００および３つの給紙装置３００，４００，５００を貫いて、通信Ｉ／Ｆ部２１１より最下段の給紙装置５００まで制御信号線Ｃが形成されている。この制御信号線Ｃは、いわゆるバスとして機能するものであり、一本の制御信号線Ｃへと３つの給紙制御部３００ｃ〜５００ｃが共通して接続している。通信の宛先を特定する識別情報をこの制御信号線Ｃへと流して通信の相手方を指定して、この制御信号線Ｃを介して画像形成制御部２００ｃは給紙制御部３００ｃ〜５００ｃと通信することができる。この通信は、時分割多重方式で行われ、一定時間おきに、通信Ｉ／Ｆ部２１１は、３つの給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと順にポーリングしてこれと接続し、接続されている期間だけ、接続された給紙制御部３００ｃ〜５００ｃのうちの１つの給紙制御部との通信が可能となる。
【００６０】
画像形成制御部２００ｃは、通信Ｉ／Ｆ部２１１を介して給紙制御部３００ｃ〜５００ｃと通信して、モータ３００ｍ〜５００ｍを駆動する駆動命令や、駆動を停止させる停止命令を、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと入力する。これにより、画像形成制御部２００ｃは、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと制御信号を入力することによりモータ３００ｍ〜５００ｍを駆動させたり、逆に、停止させたりする。
【００６１】
ただし、モータ３００ｍ〜５００ｍをすべて停止させる場合、画像形成制御部２００ｃが給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと停止命令を入力するタイミングには若干のタイムラグが必ず生じるので、画像形成制御部２００ｃは給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと命令を行って正確に同時にモータ３００ｍ〜５００ｍを停止させるということはできない。このように制御タイミングにズレが生じるのは、モータ３００ｍ〜５００ｍを停止させる場合に限らず、駆動命令を給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと入力することによりモータ３００ｍ〜５００ｍを駆動開始させる場合についても同様である。
【００６２】
画像形成制御部２００ｃは、給紙装置５００に積載された記録紙を搬送経路Ｌを通して画像形成装置２００へと給紙させる場合には、３つのモータ３００ｍ〜５００ｍをすべて駆動させるために、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃのすべてへと、それぞれ、駆動命令を送信する。そして、画像形成制御部２００ｃは、給紙装置４００に積載された記録紙を画像形成装置２００に給紙させる場合には、３つのモータ３００ｍ〜５００ｍのうち中段と上段の２つの給紙装置３００，４００のモータ３００ｍ，４００ｍのみを駆動させるために、中段と上段の２つの給紙装置３００，４００の給紙制御部３００ｃ，４００ｃのみへと駆動命令を送信する。また、画像形成制御部２００ｃは、給紙装置３００に積載された記録紙を画像形成装置２００に給紙させる場合には、最上段の給紙装置３００のモータ３００ｍのみを駆動させるために、上段の給紙装置３００の給紙制御部３００ｃのみに対して駆動命令を送信する。こうして、画像形成制御部２００ｃは、モータ３００ｍ〜５００ｍのうちで、駆動させるモータを１〜３個のうちから選択する。ただし、もちろん、給紙を行わない場合には、どのモータ３００ｍ〜５００ｍも停止させる。
【００６３】
ＣＰＵ電源２１２は、画像形成制御部２００ｃに供給する５Ｖの直流電力を出力する電源である。このＣＰＵ電源２１２は、縦方向に連結される画像形成装置２００および３つの給紙装置３００，４００，５００を貫いて形成されたＣＰＵ電力供給線Ｓ２を通じて、給紙装置３００，４００，５００の各給紙制御部３００ｃ，４００ｃ，５００ｃへも５Ｖの直流電力をそれぞれ供給する。給紙制御部３００ｃ，４００ｃ，５００ｃも、画像形成装置２００の画像形成制御部２００ｃと同様に、この５Ｖの電力によって動作する。
【００６４】
モータ駆動電源２１３は、記録紙を搬送する搬送モータ３００ｍ〜５０００ｍを駆動する電力を出力して、上述のＣＰＵ電力供給線Ｓ２と同じく画像形成システム１内部に縦方向に最上段の画像形成装置２００から最下段の給紙装置５００までを貫いて形成されたモータ駆動用電力供給線Ｓ１を通じて各給紙装置３００〜５００の記録紙搬送用モータ３００ｍ〜５００ｍへと電力を供給する。
【００６５】
このモータ駆動電源２１３が搬送モータ３００ｍ〜５００ｍへと供給する電力は、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと供給される情報処理装置駆動用の５Ｖの直流電力とは異なった電力であり、たとえば電圧は２４Ｖであり、また、この電力は、交流であるものとしてもよい。
【００６６】
そして、モータ停止スイッチ２１４は、給紙装置３００〜５００のモータ３００ｍ〜５００ｍと、画像形成装置２００の上述のモータ駆動電源２１３との間に設けられており、オフ状態となることにより、一斉に３つのモータ３００ｍ〜５００ｍへの電力供給を停止させることができ、また、同様にオン状態となることにより、一斉に３つのモータ３００ｍ〜５００ｍへの電力供給を開始させることができる。モータ停止スイッチ２１４がオフ状態となり、モータ駆動用電力供給線Ｓ１を通じてモータ３００ｍ〜５００ｍに電力が供給されなくなると、画像形成制御部２００ｃが、モータ３００ｍ〜５００ｍの駆動命令や停止命令を給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと入力したか否かに関わらず、すべてのモータ３００ｍ〜５００ｍは駆動を停止する。そして、他方、モータ停止スイッチ２１４がオン状態となり、モータ駆動用電力供給線Ｓ１を通じてモータ３００ｍ〜５００ｍに電力が供給されると、画像形成制御部２００ｃが給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと駆動命令や停止命令を入力して選択した、モータ３００ｍ〜５００ｍのうちの０個、１個または２個のモータが駆動を開始する。
【００６７】
画像形成制御部２００ｃは、画像形成装置２００において前述した給紙遅れが起きた場合には、搬送経路Ｌの途中にある記録紙がそれ以上下流の当該画像形成装置２００側へと移動していくことがないように、このモータ停止スイッチ２１４をオフ状態とすることで、駆動中のモータ３００ｍ〜５００ｍを一斉に、正確に同時に停止させる。モータ停止スイッチ２１４をオフ状態にすると、モータ駆動用電力供給線Ｓ１に電力が供給されなくなり、これにより駆動中のモータ３００ｍ〜５００ｍは正確に同時に停止する。
【００６８】
また、画像形成制御部２００ｃは、給紙遅れが起きた場合には、モータ３００ｍ〜５００ｍを停止させた後に、画像形成装置２００においてトナー像を形成する転写ベルトへのトナー像の再形成がされて、それが完了するのに合わせて、このモータ停止スイッチ２１４を再びオン状態に戻すことにより、一斉に３つのモータ３００ｍ〜５００ｍをオン状態へと戻して、記録紙の搬送を再開させる。このときにも、電力供給線Ｓ１へと電力が供給開始されるのに応じて、モータ３００ｍ〜５００ｍは正確に同時に、駆動を開始する。
【００６９】
画像形成制御部２００ｃは、このようにして３つのモータ３００ｍ〜５００ｍを正確に同時に駆動開始させたり、駆動を停止させたりして、モータ３００ｍ〜５００ｍの動作を制御することができる。
【００７０】
図３は、画像形成が行われる際にモータ３００ｍ〜５００ｍが制御される処理を示したフローチャートである。図示する処理は、ユーザが画像形成システム１の「スタートボタン」を押し下げることなどによって、画像形成システム１に画像形成を開始させた場合に実行される処理であり、この処理が行われることにより、モータ３００ｍ〜５００ｍの駆動制御が行われて、記録紙が画像形成装置へと給紙される。なお、モータ停止スイッチ２１４は、この処理が実行開始されるユーザが画像形成システム１の「スタートボタン」を押し下げるときなどまでの間に予めオン状態にされていて、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃからモータ３００ｍ〜５００ｍへと駆動指示信号が送られたときには、モータ３００ｍ〜５００ｍは即座に駆動開始することになる状態になっているものとする。
【００７１】
ステップＳａ１１においては、画像形成制御部２００ｃが、制御信号線Ｃを通じて最上段の給紙装置３００の給紙制御部３００ｃに対して駆動命令を送信して、この給紙装置３００のモータ３００ｍに給紙制御部３００ｃから駆動指示信号を入力させて、これによりモータ３００ｍを駆動開始させる。
【００７２】
そして、同様に、ステップＳａ１２、Ｓａ１３においては、中段および下段の給紙装置４００，５００のモータ４００ｍ，５００ｍが画像形成制御部２００ｃにより駆動開始される。
【００７３】
こうして、ステップＳａ１１〜ステップＳａ１３の処理により、順に、モータ３００ｍ，４００ｍ，５００ｍがこの順序で駆動開始される。
【００７４】
このときには、モータの駆動開始タイミングが３つのモータの間でズレているが、搬送経路Ｌの途上において記録紙が搬送途中であるということはないので、記録紙の引っ張り合いや撓み発生などが生じることはない。
【００７５】
そして、ステップＳａ２１においては、図１で示したピックアップローラ５００ａにより、給紙装置５００に積載された記録紙の最上面の一枚が搬送経路Ｌへと搬入されて、画像形成装置２００に向けて移動を開始する。
【００７６】
給紙制御部３００ｃ〜５００ｃは、各給紙装置３００〜５００のピックアップローラ５００ａ等の駆動制御を行うこともできるようになっており、画像形成制御部２００ｃは、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃに予め定められたピックアップローラ制御命令を入力することにより、各給紙装置３００〜５００のピックアップローラ５００ａ等の動作制御を行うことができる。
【００７７】
そして、ステップＳａ２２では、先にステップＳａ２１で搬送経路Ｌへと搬入されて、搬送経路Ｌを搬送される途中の記録紙が、今回の「スタートキー」が押される等で開始された画像形成における最後の記録紙か否かが画像形成制御部２００ｃにより判定され、すなわち、たとえば１０部のコピーが指示されている場合における１０枚目の記録紙であるかなどといったことが判定される。
【００７８】
そして、判定の結果、最後の記録紙ではなく、さらに次の記録紙を連続して搬送経路Ｌへと搬入させる場合には（ステップＳａ２２：ＹＥＳ）、単位時間あたりに画像形成を行う記録紙枚数（ＰＰＭ：Ｐａｇｅ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｉｔｅｓ）に応じて定められる紙間間隔時間に応じて、次の記録紙を搬送経路Ｌへと導き入れるタイミングを画像形成制御部２００ｃは待ち（ステップＳａ２３：ＹＥＳ）、このタイミングが到来すると処理が再びステップＳａ２１に戻って、画像形成制御部２００ｃは、ピックアップローラ５００ａにより次の記録紙を搬送経路Ｌへと搬入させる。
【００７９】
なお、たとえばＰＰＭがｘ（枚／６０秒）である場合、６０秒のうちにｘ枚の記録紙を搬送することができるように、紙間間隔時間は、６０／ｘ（秒）となる。
【００８０】
ステップＳａ２１，Ｓａ２２，Ｓａ２３の処理が何度も繰り返されることにより、記録紙が次々と搬送経路Ｌを搬送されて、画像形成装置２００へと給紙される。
【００８１】
そして、ステップＳａ２１で搬送経路Ｌへと搬入させた記録紙が、１０部のコピーがユーザに指示されている場合における１０枚目の記録紙などの最後の記録紙と画像形成制御部２００ｃにより判定される場合には（ステップＳａ２２：ＮＯ）、画像形成制御部２００ｃにより、ステップＳａ３１〜ステップＳａ３３の処理が実行される。
【００８２】
ステップＳａ３１においては、画像形成制御部２００ｃが、制御信号線Ｃを通じて最上段の給紙装置５００の給紙制御部５００ｃに対してモータ５００ｍを停止させる停止命令を送信して、これによりモータ５００ｍを停止させる。この停止は、これまでに搬送経路Ｌへと搬入させた記録紙のすべてが搬送経路Ｌから出て、画像形成部２００ｇ（図１）へと到達した場合に行われる。
【００８３】
そして、同様に、ステップＳａ３２、Ｓａ３３においては、中段および上段の給紙装置４００，３００のモータ４００ｍ，３００ｍが画像形成制御部２００ｃにより駆動停止される。
【００８４】
こうして、ステップＳａ３１〜ステップＳａ３３の処理により、順に、モータ５００ｍ，４００ｍ，３００ｍが画像形成制御部２００ｃにより停止される。
【００８５】
なお、このようにステップＳａ３１〜Ｓａ３３でモータ３００ｍ〜５００ｍが駆動停止されるときにも、先に駆動を開始したステップＳａ１１〜Ｓａ１３においてモータの駆動開始タイミングが３つのモータの間でズレているのと同様に、モータ３００ｍ〜５００ｍが駆動停止されるタイミングにはモータ間で若干のズレがあるが、このときにも、搬送経路Ｌの途上において記録紙が搬送途中であるということはないので、記録紙の引っ張り合いや撓み発生などのおそれは生じない。
【００８６】
次に、ステップＳａ２１，Ｓａ２２，Ｓａ２３において搬送経路Ｌを記録紙が次々に給紙されるうちに、上述したようにして、記録紙が搬送経路Ｌ上でスリップを起こす等により、「給紙遅れ」が発生した場合の処理について、以下、図４を参照しながら説明する。
【００８７】
図４は、給紙遅れが発生した場合に、記録紙の搬送を一時停止させる場合の処理を示すフローチャートである。画像形成制御部２００ｃは、図３のステップＳａ２１，Ｓａ２２，Ｓａ２３の処理の間に、図４の処理を繰り返し実行する。
【００８８】
ステップＳｂ１においては、画像形成制御部２００ｃが、給紙遅れが発生したか否かを検知する。画像形成装置２００には、給紙遅れを検知する検知手段が設けられていて、この検知手段を用いて画像形成制御部２００ｃは、給紙遅れが発生したことを検知することができる。そして、給紙遅れが発生していなければ、画像形成制御部２００ｃは、即座に、図４の処理を終了する一方で（ステップＳｂ１：ＮＯ）、発生している場合には、ステップＳｂ２ｘ〜Ｓｂ４ｙの処理を行って搬送経路Ｌにおける記録紙搬送を一時停止させる。
【００８９】
なお、このように、記録紙搬送が一時停止された場合には、ピックアップローラ５００ａにより新しい記録紙を搬送経路Ｌへと更に搬入することも抑止され、図３のステップＳａ２３の処理において、図４のステップＳｂ２ｘ〜Ｓｂ４ｙにおける記録紙搬送の一時停止処理が終了して搬送が再開された後の適切なタイミングまでの待ち処理が行われてから、ピックアップローラ５００ａにより新しい記録紙が搬送経路Ｌへと更に搬入される（図３のステップＳａ２１）。
【００９０】
ステップＳｂ２ｘにおいては、給紙遅れが検知された場合に（ステップＳｂ１：ＹＥＳ）、画像形成制御部２００ｃが、モータ停止スイッチ２１４をオフ状態へと切り替えて、これによりモータ３００ｍ〜５００ｍへの電源供給を停止させることにより（図２）、モータ３００ｍ〜５００ｍの駆動を停止させて、最終的に、モータ３００ｍ〜５００ｍにより駆動される搬送ローラ３０１〜５０１（図１）の駆動を停止させる。
【００９１】
このようにして、モータ停止スイッチ２１４がオフ状態へと切り替えられて搬送ローラ３０１〜５０１の駆動が停止されることにより、搬送ローラ３０１〜５０１の駆動は正確に同時に停止される。こうして、搬送ローラ３０１〜５０１は正確に同時に停止されることにより、搬送ローラ３０１〜５０１のうちで隣接する２つの搬送ローラに跨って記録紙が位置している可能性があるにも関わらず、複数の搬送ローラにより記録紙の引っ張り合いがされたり、先に停止したローラが別の駆動を継続するローラへと記録紙を押し付けたりすることがないようにされる。
【００９２】
こうして、モータ３００ｍ〜５００ｍの駆動が停止された後に、ステップＳｂ２１〜Ｓｂ２３において、先の図３のステップＳａ３１〜Ｓａ３３の場合と同じように、画像形成制御部２００ｃがモータの停止命令を給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと入力する。
【００９３】
なお、図３のステップＳｂ２１〜Ｓｂ２３の場合においては、順序が、下段の給紙装置５００のモータ５００ｍ、中段の給紙装置４００のモータ４００ｍ、上段の給紙装置３００のモータ３００ｍの順で画像形成制御部２００ｃから給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと駆動停止命令が入力されるものとしたが、この順序は、図４のステップＳａ３１〜Ｓａ３３の場合には、逆順の、上段のモータ３００ｍから下段のモータ５００ｍへという順序にされる。
【００９４】
これは、この図４の場合には、予め、先に、ステップＳｂ１において、駆動停止命令の入力とは別に、モータの駆動自体は停止されているために、駆動停止命令を入力する順序が自由になったためである。駆動停止命令を入力することによりモータを停止させる場合には（図３の場合）、下段のモータ５００ｍの駆動停止命令から先に入力する方が、記録紙の引っ張り合いや記録紙に撓みが発生されるなどのおそれを少なくすることができるが、予め先にモータの駆動が停止されている場合には（図４の場合）、そのようなことはないため、自由な順序で駆動停止命令を入力するようにしてよいようにすることができるのである。
【００９５】
次に、図４のステップＳｂ３においては、給紙遅れの発生に応じて転写ベルトのトナー像がいったん廃棄され、ふたたび転写ベルトにトナー像が再形成される処理が完了するまで待機が行われ（ステップＳｂ３：ＮＯ）、再形成が完了した場合、トナー像が再形成された転写ベルトの動きに合わせて、以下のステップＳｂ４１以降の処理が開始される（ステップＳｂ３：ＹＥＳ）。
【００９６】
ステップＳｂ４１〜Ｓｂ４３においては、画像形成制御部２００ｃが、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと、モータ３００ｍ〜５００ｍの駆動開始命令を入力する。図３のステップＳａ１１〜Ｓａ１３の処理の場合と同様である。
【００９７】
そして、ステップＳｂ４ｙにおいて、画像形成制御部２００ｃが、モータ停止スイッチ２１４をオフ状態からオン状態へと切り替え、これにより、先にステップＳｂ４１〜Ｓｂ４３において給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと入力された駆動開始命令に基づいて、モータ３００ｍ〜５００ｍが回転を始める。
【００９８】
このようにして回転が開始されることにより、モータ３００ｍ〜５００ｍは正確に同時に駆動開始され、したがって、搬送ローラ３０１〜５０１（図１）が正確に同時に駆動開始されるので、搬送経路Ｌの途上において搬送途中の記録紙があっても、隣接する複数の搬送ローラにより、記録紙が引っ張り合われたり、撓みが発生させられたりすることが回避される。
【００９９】
なお、ステップＳｂ４１〜Ｓｂ４３において画像形成制御部２００ｃが給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと駆動開始命令を入力する順序についても、先に説明した、ステップＳｂ２１〜Ｓｂ２３における駆動停止命令を入力する順序と同様であり、すなわち、駆動開始命令の入力に応じて搬送ローラ３０１〜５０１が駆動開始されることはないので、たとえばステップＳｂ２１〜Ｓｂ２３を逆の順序で、ステップＳｂ２３〜Ｓｂ２１の順序により駆動開始命令の入力をするものとしてもかまわないのである。
【０１００】
このような画像形成システム１であれば、複数の給紙装置３００〜５００の間で、記録紙の搬送開始や、搬送の停止を正確に同時に行わせて、給紙装置３００〜５００のうちで隣接する２つの給紙装置により記録紙の引っ張り合いが起きたり、記録紙を押し合うことにより撓みが生じさせられたりするようになることを回避させることができる。しかも、単に、モータ停止スイッチ２１４によりモータ３００ｍ〜５００ｍへの電源供給を供給停止状態および供給状態の間で切り替えてモータ３００ｍ〜５００ｍの動作制御を行うに過ぎないので、装置構成を複雑にしてしまうことなく、そのような効果を奏することができる。
【０１０１】
次に変形例を説明する。
【０１０２】
（Ａ）上述した実施形態の説明においては、最下段の給紙装置５００に積載された記録紙が搬送経路Ｌを通って画像形成装置２００へと給紙される場合を例にとって説明したが、中段の給紙装置４００に積載された記録紙が搬送経路Ｌを通って画像形成装置２００へと給紙される場合も同様であり、そのように給紙がされている場合にも、給紙遅れは発生してしまうことがあり、給紙遅れが発生した場合には、モータ停止スイッチ２１４が一時的にオフ状態にされて、これによりモータ３００ｍ〜５００ｍが一時停止される。
【０１０３】
特許請求の範囲の記載における「第一の給紙装置」および「第二の給紙装置」は、それぞれ、給紙装置５００および給紙装置４００にも該当するし、また、給紙装置５００と、給紙装置４００および３００の両者とにも該当するし、また、中段の給紙装置４００と給紙装置３００とにも該当するし、さらには、給紙装置５００と、給紙装置３００および４００の両者とにも該当する。そして、実施形態で説明したように下段の給紙装置５００と中段の給紙装置４００との間に記録紙があり、引っ張り合い等が生じることを防ぐことができるのと同様にして、中段の給紙装置４００に積載された記録紙が上段の給紙装置３００を通って画像形成装置２００へと給紙される際に、こられの給紙装置４００，３００の間に記録紙がある場合に引っ張り合い等を生じることも防ぐこともできるし、さらには、下段の給紙装置５００に積載された記録紙が、中段の給紙装置４００と上段の給紙装置３００との両者を経て画像形成装置２００へと給紙されるに際して、記録紙が中段の給紙装置４００と上段の給紙装置３００との間にあり、引っ張り合い等が生じることを防ぐこともできる。
【０１０４】
（Ｂ）上述の説明においては、搬送経路Ｌ上で記録紙がスリップ等を起こすことにより、記録紙の搬送に遅れが生じる給紙遅れの場合において、モータ停止スイッチ２１４のオン・オフ切り替えによるモータ３００ｍ〜５００ｍの駆動および駆動停止の切り替えを行うときを例にとって説明したが、給紙遅れが生じた場合以外にも、モータ停止スイッチ２１４の切り替えにより、モータ３００ｍ〜５００ｍの２つ以上が正確に同時に駆動状態および駆動停止状態の間で切り替えられるようにするものとしてもよい。
【０１０５】
たとえば、図３のステップＳａ１１〜Ｓａ１３の処理に先立って予めモータ停止スイッチ２１４をオフ状態として、モータ３００ｍ〜５００ｍへと電力が供給されない状態で、給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへの画像形成制御部２００ｃからの駆動命令の入力が行われ（ステップＳａ１１〜Ｓａ１３）、しかる後に、モータ停止スイッチ２１４をオン状態へと切り替えてモータ３００ｍ〜５００ｍを駆動開始させ、それから、ステップＳａ２１以下の処理が行われるようにしてもよい。また、同様に、ステップＳａ３１〜Ｓａ３３の処理が行われる直前にモータ停止スイッチ２１４をオフ状態にするとともに、その後にステップＳａ３１〜Ｓａ３３の処理を行い、ステップＳａ３１〜Ｓａ３３の処理が終われば、モータ停止スイッチ２１４を再びオン状態に戻すというようにしてもよい。なお、ステップＳａ３１〜Ｓａ３３の処理が終わってから、モータ停止スイッチ２１４を再びオン状態に戻すことは行わずに、継続してオフ状態にしておくものとしてもよい。
【０１０６】
（Ｃ）上述の説明においては、画像形成制御部２００ｃは、通信Ｉ／Ｆ部２１１を介して時分割多重方式により３つの給紙制御部３００ｃ〜５００ｃと通信するものとして説明したが、かかる場合に限定されることはなく、時分割多重方式ではないほかの適切な方式により通信は行われるものとしてもよい。
【０１０７】
たとえば、上述の説明では、給紙装置３００ｃ〜５００ｃは三台である一方で、制御信号線Ｃは一本のみとして、画像形成制御部２００ｃと３つの給紙制御部３００ｃ〜５００ｃとの通信はいずれもこの共通の信号線Ｃを用いて行うものとしたが、画像形成制御部２００ｃと給紙制御部３００ｃ〜５００ｃとをそれぞれ接続する３本の制御信号線を設けて、画像形成制御部２００ｃは、異なる給紙制御部３００ｃ〜５００ｃとは、異なる別の制御信号線を通じて通信を行うものとしてもよい。
【０１０８】
この場合、一本の制御信号線Ｃを介して通信する場合とくらべて、比較的画像形成制御部２００ｃは通信先の給紙装置を迅速に変更して、３つの給紙装置３００〜５００への命令を短い時間の間にすべて終えることができるようになるが、かかる場合には、装置構成が複雑になってしまうのは勿論のこと、かかる場合でも、画像形成制御部２００ｃを高速ＣＰＵにより構成して、３つの給紙装置３００〜５００への命令をごく短い時間の間に終えることができるようにしなければ、複数の給紙装置を正確に同時に制御することはできず、必ずしも記録紙の引っ張り合い等を十分抑制することはできない。このため、制御信号線を複数本設けるとしても、実施形態の説明で述べたようにモータ停止スイッチ２１４の切り替えにより複数のモータ３００ｍ〜５００ｍを正確に同時に制御することができるように画像形成システム１を構成して、画像形成システム１の利便性を向上させる価値がある。
【０１０９】
（Ｄ）上述の説明においては、記録紙の搬送が停止される場合と、停止されていたのが終わり、搬送が再開される場合との両方の場合に、モータ停止スイッチ２１４の切り替えによるモータ３００ｍ〜５００ｍの動作制御が行われるものとして説明したが、かかる場合に限定されることはなく、モータ停止スイッチ２１４をオン状態からオフ状態へと切り替えてモータ３００ｍ〜５００ｍを正確に同時に停止させることと、逆に、オフ状態からオン状態へと切り替えることによりモータ３００ｍ〜５００ｍを正確に同時に駆動開始させることとの一方のみが行われるものとしてもよい。
【０１１０】
（Ｅ）上記の実施形態においては、図４のステップＳｂ２ｘ〜Ｓｂ４ｙの間、モータ停止スイッチ２１４が一時的にオフ状態へと切り替えられることにより、モータ３００ｍ〜５００ｍの駆動が一時停止される。そして、この一時停止に際しても、画像形成制御部２００ｃが給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと駆動停止命令および駆動命令とをそれぞれステップＳｂ２１〜Ｓｂ２３およびステップＳｂ４１〜Ｓｂ４３で入力するものとしている。このようにすることで、図３のステップＳａ３１〜Ｓａ３３とステップＳｂ２１〜Ｓｂ２３とで、モータ３００ｍ〜５００ｍが停止される場合には、いずれも、画像形成制御部２００ｃは共通の動作を行うものとすることができ、たとえば従来品における画像形成制御部２００ｃと同様の制御部の少なくとも一部を有効に再利用することができるなどして、画像形成制御部２００ｃを簡単に構成することができるようになる。
【０１１１】
ただし、図４のステップＳｂ２１〜Ｓｂ２３で画像形成制御部２００ｃが駆動停止命令を給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと入力することは必ずしも必須ではなく、入力しないものとしてもよい。このようにステップＳｂ２１〜Ｓｂ２３の処理を省略することとし、さらに、このステップＳｂ２１〜Ｓｂ２３で給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと入力した駆動停止命令を取り消すために行っていたステップＳｂ２１〜Ｓｂ２３における駆動命令の入力も省略することとしてもよい。このようにすれば、給紙遅れが発生した場合、いっさい画像形成制御部２００ｃは給紙制御部３００ｃ〜５００ｃへと駆動命令および駆動停止命令の両者を送信することなく、単に、モータ停止スイッチ２１４が一時的にオフ状態にされるだけで、記録紙の搬送を一時停止させることができるようになり、画像形成システム１の動作を簡単なものにすることができる。
【０１１２】
（Ｆ）図１においては、画像形成装置２００に設けられた搬送ローラ２０１を示していた。この搬送ローラ２０１を駆動する駆動モータも、モータ駆動電源２１３（図２）により電力が供給されるものとしてもよく、モータ停止スイッチ２１４をオン状態およびオフ状態の間で切り替えた場合、モータ３００ｍ〜５００ｍおよびこのモータへの電力供給が供給状態と供給停止状態との間で切り替わるものとしてもよい。
【０１１３】
ここに、搬送ローラ２０１は、上段の給紙装置３００より搬入される記録紙を続けてレジストローラ２０２側へと搬送するものであるものとする。
【０１１４】
このため、このモータと、給紙装置３００のモータ３００ｍ（図２）との駆動開始や駆動停止のタイミングがズレると、給紙装置３００と画像形成装置２００との間で記録紙が引っ張り合われたり、撓みが生じるようにされてしまったりすることになるが、モータ停止スイッチ２１４の切り替えに応じて、画像形成装置２００の搬送ローラ２０１を駆動する駆動モータへの電力供給が供給状態と供給停止状態とに切り替わるようにすれば、２つの搬送ローラ２０１および３０１は正確に同時に切り替われることとなり、こういった事態を回避させることができるようになる。そして、この場合にも、上述のように高速ＣＰＵが必要になるなど装置構成が複雑になることはなく、簡単な構成で、２つの搬送ローラ２０１，３０１の動作がズレることにより生じる弊害を抑制することができるようになるのである。
【０１１５】
また、モータ停止スイッチ２１４の切り替えに応じて、自動的に画像形成装置２００の搬送ローラ２０１の動作も制御することができるようになり、画像形成制御部２００ｃは、モータ停止スイッチ２１４の切り替えに合わせて、別途、この搬送ローラ２０１へと制御信号を入力することなどが必要なくなり、画像形成制御部２００ｃの構成を簡単なものにすることができる。
【０１１６】
（Ｇ）上段の給紙装置３００に積載された記録紙が給紙装置３００から画像形成装置２００へと搬入されて、搬入された記録紙へ画像形成が行われる場合においても、上段の給紙装置３００のモータ３０１ｍの駆動制御にモータ停止スイッチ２１４が用いられるものとしてもよい。つまり、給紙遅れが発生して、モータ３００ｍの駆動が一時停止される場合に、モータ停止スイッチ２１４が一時的にオフ状態にされて、モータ３００ｍが停止されるものとしてもよい。このようにすれば、３つの給紙装置３００〜５００のうちいずれの給紙装置から給紙を行うかに関わらずに画像形成制御部２００ｃは同じ動作を行うものにすることができ、画像形成制御部２００ｃの構成を簡単なものにすることができる。
【０１１７】
（Ｈ）上述の説明においては、画像形成システムは、画像形成装置２００と複数の給紙装置３００〜５００よりなるものとして説明を行ったが、かかる場合に限らず、たとえば画像形成装置本体と複数の給紙装置よりなるものなどのさまざまの構成を採ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システム１を示す図である。
【図２】画像形成システム１が有する電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成が行われる際に各給紙装置のモータが制御される処理を示したフローチャートである。
【図４】給紙遅れが発生した場合に、記録紙の搬送を一時停止させる場合の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
Ｃ  制御信号線
Ｌ  搬送経路
Ｓ１  モータ駆動用電力供給線
Ｓ２  ＣＰＵ電力供給線
１  複写機
２００  画像形成装置
２００ｃ  画像形成制御部
２００ｇ  画像形成部
２０１  搬送ローラ
２０２  レジストローラ
２１１  通信インタフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）
２１２  ＣＰＵ電源
２１３  モータ駆動電源
２１４  モータ停止スイッチ
３００ｍ，４００ｍ，５００ｍ  モータ
３０１，４０１，５０１  搬送ローラ
３００，４００，５００  給紙装置
３００ｃ，４００ｃ，５００ｃ  給紙制御部
５００ａ  ピックアップローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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