(57)【要約】【課題】表示画面を見ながらの障害の復旧作業を容易に行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】操作部１０８は、画像形成装置１００の手前上部に横方向に長く設けられたレールユニット６１により移動自在に支持されており、操作部１０８をレールユニット６１に沿って横方向に移動させ、操作部１０８を複数位置のいずれかで停止させることが可能である。障害が発生したときには、障害発生箇所の近傍まで操作部１０８を移動させ、この障害の発生箇所や復旧作業手順等を操作部１０８の表示画面に表示させているので、表示画面を見ながら、障害の確認や復旧作業を容易に行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機能を有しており、機能の障害発生時に、機能の障害発生箇所を検出して表示部に表示する画像形成装置において、
前記表示部を移動経路に沿って移動させる移動手段と、
機能の障害発生時に、前記移動手段を制御して、前記表示部を前記移動経路に沿って該機能の近傍位置まで移動させ、この機能の障害発生を前記表示部に表示させる制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動経路における前記表示部のホームポジションは、画像形成装置本体の前側上部にあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記表示部の移動経路となるレールと、このレール上の規定位置で表示部を停止させる停止部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、機能の障害発生箇所を特定して、この機能の近傍位置を求め、前記表示部を該機能の近傍位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多様な機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、多様な機能を有するが故に、様々な障害を発生する可能性があり、その都度、装置の動作を停止させたり、障害の発生箇所等を表示したりしている。例えば、記録用紙の搬送中に、記録用紙が搬送経路で詰まるというジャムが発生したり、更にジャムが原因となって、印字不良が発生したり、搬送駆動系の負荷が過大となって、トルクリミッターが動作したりする。あるいは、印字済み記録用紙の編集中に、ステープル針が詰まったり、ステープル針の補給等が必要になる。そして、このような障害が発生する度に、装置の動作を停止させて、障害の発生を表示している。ユーザーは、障害の発生箇所等の表示を見ながら、障害の復旧解消を図ることになる。
【０００３】
また、特許文献１では、操作部を印字処理部から退避させ、印字処理部のドアの開閉動作を容易にして、障害の解消を速やかに行えるようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１０８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年の画像形成装置が益々多機能化されて来ているため、画像形成装置の様々な箇所に障害が発生し、従来通りの障害箇所の表示だけでは、使い勝手が悪くなって来ている。
【０００５】
例えば、障害箇所を表示している表示画面近くで障害が発生した場合は、この表示画面を見ながら、実際の障害箇所を特定して、障害の復旧作業を行うことができ、何等の問題がない。ところが、表示画面から遠く離れた箇所で障害が発生した場合は、表示画面と実際の障害箇所を行ったり来たりしながら、障害の復旧を図ることになり、表示画面を見ながら、実際の障害箇所を特定したり、障害の復旧作業を行うことが困難になる。
【０００６】
より具体的には、表示画面は、画像形成装置の前側中央上部に配置することが多い。このため、画像形成装置の中央付近に配置された原稿搬送部や印字処理部等の障害の復旧を図るときには、表示画面を見ながらの復旧作業が可能である。これに対して印字済みの記録用紙の編集機能を有する排紙部は、画像形成装置の左右いずれかの側端に配置されており、表示画面から離れている。このため、排紙部の障害の復旧作業を行うときには、表示画面と実際の障害箇所を行ったり来たりしながら、障害の復旧を図ることになり、使い勝手が悪い。
【０００７】
また、特許文献１の技術は、印字処理部の障害の解消だけが容易であって、他の部位の障害の解消を容易にするものではなく、多様な機能の障害の解消を容易にするものでもない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、表示画面を見ながらの障害の復旧作業を容易に行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、複数の機能を有しており、機能の障害発生時に、機能の障害発生箇所を検出して表示部に表示する画像形成装置において、前記表示部を移動経路に沿って移動させる移動手段と、機能の障害発生時に、前記移動手段を制御して、前記表示部を前記移動経路に沿って該機能の近傍位置まで移動させ、この機能の障害発生を前記表示部に表示させる制御手段とを備えている。
【００１０】
また、前記移動経路における前記表示部のホームポジションは、画像形成装置本体の前側上部にある。
【００１１】
更に、前記移動手段は、前記表示部の移動経路となるレールと、このレール上の規定位置で表示部を停止させる停止部材とを備えている。
【００１２】
また、前記制御手段は、機能の障害発生箇所を特定して、この機能の近傍位置を求め、前記表示部を該機能の近傍位置まで移動させている。
【発明の効果】
【００１３】
このような本発明によれば、表示部を移動経路に沿って障害発生が発生した機能の近傍位置まで移動させ、この機能の障害発生を表示部に表示させている。このため、いずれの機能に障害が生じても、表示部が障害発生箇所の近傍に配置されることになり、表示画面を見ながらの障害の復旧作業が容易なる。また、利用者は、表示部の前に移動すると同時に障害の発生箇所に近づくことになり、実際の障害の発生箇所を特定し易くなる。
【００１４】
また、移動経路における表示部のホームポジションは、画像形成装置本体の前側上部にある。このため、通常の操作を行うときには、この表示部を画像形成装置の操作ガイダンスを表示するためにも用いることができる。
【００１５】
例えば、表示部の移動経路となるレールと、このレール上の規定位置で表示部を停止させる停止部材とを設けて、表示部をレール上で移動させ、表示部を停止部材の箇所で停止させる。
【００１６】
また、制御手段は、機能の障害発生箇所を特定して、この機能の近傍位置を求め、表示部を該機能の近傍位置まで移動させている。このような処理手順により、表示部を障害が発生した機能の近傍まで確実に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。画像形成装置１００は、複写機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能を有する複合機であり、その構成を大別すると、原稿搬送部（ＡＤＦ）１０１、原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、記録用紙搬送部１０４、給紙部１０５、後処理部１０６、排紙部１０７、及び操作部１０８からなる。
【００１９】
原稿搬送部１０１では、少なくとも１枚の原稿が原稿セットトレイ１１にセットされると、原稿を１枚ずつ原稿セットトレイ１１から引き出して搬送し、この原稿を原稿読取り部１０２の原稿読取り窓１０２ａに導いて通過させ、この原稿を排紙トレイ１２に排出する。
【００２０】
原稿読取り窓１０２ａの上方には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１３を配設している。このＣＩＳ１３は、原稿が原稿読取り窓１０２ａを通過する際に、原稿裏面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿裏面の画像を示す画像データを出力する。
【００２１】
また、原稿読取り部１０２は、原稿が原稿読取り窓１０２ａを通過する際に、第１走査ユニット１５のランプによって原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１８上に結像する。ＣＣＤ１８は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。
【００２２】
更に、原稿が原稿読取り部１０２上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第１及び第２走査ユニット１５、１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第１走査ユニット１５によってプラテンガラス上の原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６によって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ１８上に結像する。
【００２３】
ＣＩＳ１３もしくはＣＣＤ１８から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の制御回路により各種の画像処理を施されてから、印字処理部１０３に出力される。
【００２４】
印字処理部１０３は、画像データによって示される原稿を記録用紙に記録するものであって、感光体ドラム２１、帯電器２２、光書込みユニット２３、現像器２４、転写ユニット２５、クリーニングユニット２６、及び定着装置２７等を備えている。
【００２５】
感光体ドラム２１は、表層が有機光導電性材料からなる有機感光体であり、一方向に回転して、その表面をクリーニングユニット２６によりクリーニングされてから、その表面を帯電器２２により均一に帯電される。帯電器２２は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。
【００２６】
光書込みユニット２３は、２つのレーザ照射部２８ａ、２８ｂ、及び２つのミラー群２９ａ、２９ｂを備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この光書込みユニット２３では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部２８ａ、２８ｂからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群２９ａ、２９ｂ介して感光体ドラム２１に照射して、均一に帯電された感光体ドラム２１表面を露光し、感光体ドラム２１表面に静電潜像を形成する。
【００２７】
この光書込みユニット２３は、高速印字処理に対応するために２つのレーザ照射部２８ａ、２８ｂを備えた２ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。
【００２８】
尚、光書込ユニット２３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。
【００２９】
現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像（可視像とも称する）を感光体ドラム２１表面に形成する。転写ユニット２５は、感光体ドラム２１表面のトナー像を記録用紙搬送部１０４により搬送されてきた記録用紙に転写する。定着装置２７は、記録用紙を加熱及び加圧して、記録用紙上のトナー像を定着させる。この後、記録用紙は、記録用紙搬送部１０４により後処理部１０６へと更に搬送される。また、クリーニングユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収する。
【００３０】
ここで、転写ユニット２５は、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び弾性導電性ローラ３４等を備えており、転写ベルト３１を該各ローラ３２〜３４と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト３１は、所定の抵抗値（例えば、１×１０9〜１×１０13Ω／ｃｍ）を有しており、その表面に載せられた記録用紙を搬送する。弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１表面に押し付けられており、転写ベルト３１上の記録用紙を感光体ドラム２１表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１表面のトナー像の電荷とは逆極性の転写電界が印加されており、この逆極性の転写電界により感光体ドラム２１表面のトナー像が転写ベルト３１上の記録用紙に転写される。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ３４に印加されている転写電界の極性が（＋）極性にされる。
【００３１】
定着装置２７は、加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６を備えている。加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接域（ニップ域と称される）に記録用紙が搬送されて来ると、各ローラ３５、３６により記録用紙が搬送されつつ、記録用紙上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像が記録用紙上に定着される。
【００３２】
記録用紙搬送部１０４は、記録用紙を搬送するための複数対の搬送ローラ４１、一対のレジストローラ４２、記録用紙搬送路４３、反転搬送路４４ａ、４４ｂ、複数の分岐爪４５、及び一対の排紙ローラ４６等を備えている。
【００３３】
記録用紙搬送路４３では、記録用紙を給紙部１０５から受け取り、記録用紙の先端がレジストローラ４２に達するまで記録用紙を搬送する。このときレジストローラ４２を一時的に停止させるので、記録用紙の先端がレジストローラ４２に達して当接し、記録用紙が撓む。この撓んだ記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ４２に押し付けて該ローラ４２と平行に揃える。この後、レジストローラ４２の回転を開始して、レジストローラ４２により記録用紙を印字処理部１０３の転写ユニット２５へと搬送し、更に排紙ローラ４６により記録用紙を後処理部１０６へと搬送する。
【００３４】
レジストローラ４２の停止及び回転は、レジストローラ４２と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ４２の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。
【００３５】
また、記録用紙の裏面にも画像を記録する場合は、各分岐爪４５を選択的に切り替え、記録用紙を記録用紙搬送路４３から反転搬送路４４ｂへと導き入れて、記録用紙の搬送を一旦停止させ、更に各分岐爪４５を選択的に再度切り替え、記録用紙を反転搬送路４４ｂから反転搬送路４４ａへと導き入れて、記録用紙の表裏を反転させてから、記録用紙を反転搬送路４４ａを通じて記録用紙搬送路４３のレジストローラ４２へと戻す。
【００３６】
この様な記録用紙の搬送をスイッチバック搬送と称し、このスイッチバック搬送により記録用紙の表裏が反転され、同時に記録用紙の先端及び後端も入れ替わる。従って、記録用紙が反転されて戻されると、記録用紙の後端がレジストローラ４２に当接して、記録用紙の後端がレジストローラ４２と平行に揃えられ、レジストローラ４２により記録用紙がその後端から印字処理部１０３の転写ユニット２５へと搬送されて、記録用紙の裏面に印字がなされ、定着装置２７の各ローラ３５、３６間のニップ域により記録用紙裏面の未定着トナー像が加熱溶融されて加圧され、トナー像が記録用紙の裏面に定着され、この後に排紙ローラ４６により記録用紙が後処理部１０６へと搬送される。
【００３７】
記録用紙搬送路４３及び反転搬送路４４ａ、４４ｂにおいては、記録用紙の位置等を検出するセンサーを各所に配置し、各センサーにより検出された記録用紙の位置に基づいて搬送ローラやレジストローラを駆動制御して、記録用紙の搬送及び位置決めを行っている。
【００３８】
給紙部１０５は、複数の給紙カセット５１を備えている。各給紙カセット５１は、各種サイズの記録用紙を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、各給紙カセット５１は、記録用紙を一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出した記録用紙を記録用紙搬送部１０４の記録用紙搬送路４３へと送り出す。
【００３９】
画像形成装置１００は、高速印字処理を目的としているため、各給紙カセット５１には、定型サイズの記録用紙を５００〜１５００枚収納可能な容積を確保している。
【００４０】
また、画像形成装置１００の側面には、複数種の記録用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２、及び主として不定型サイズの記録用紙を供給するための手差しトレイ５３を設けている。
【００４１】
後処理部１０６及び排紙部１０７は、図面上左側の側面に配置されている。後処理部１０６では、記録用紙のステープル処理やパンチ処理等の後処理を行い、また排紙部１０７では、記録用紙を複数段の排紙トレイ１０７ａに振り分けて排出する等の処理を行う。
【００４２】
この様な画像形成装置１００においては、印字処理速度を高速化して、使い勝手を向上させている。例えば、Ａ４サイズの記録用紙を用いる場合は、記録用紙の搬送速度を１００枚／分（プロセス速度４５０〜６００ｍｍ／ｓｅｃ）に設定している。
【００４３】
ところで、画像形成装置１００では、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能の選択設定や、記録用紙のサイズ、印字枚数、印字倍率、記録用紙の後処理等の選択設定が可能であり、多機能であるが故に、様々な障害を発生する可能性があり、その都度、装置の動作を停止させたり、操作部１０８の表示画面に障害の発生箇所や復旧作業手順等を表示している。
【００４４】
しかしながら、仮に、従来のように操作部１０８の表示画面が画像形成装置１００の手前上部中央で位置決めされたままで、その位置が変わらないならば、後処理部１０６、排紙部１０７、及び大容量給紙カセット５２等の各機能、つまり画像形成装置１００両側の機能に障害が発生したときに、操作部１０８の表示画面が障害の発生箇所から遠く離れることになるので、表示画面と実際の障害箇所を行ったり来たりしながら、障害の復旧を図ることになり、使い勝手が悪い。
【００４５】
そこで、本実施形態では、操作部１０８を障害発生が発生した機能の近傍位置まで移動させ、この機能の障害発生等を操作部１０８の表示画面に表示させて、表示画面を見ながらの障害の復旧作業を容易にしている。
【００４６】
次に、本実施形態の操作部１０８について詳しく説明する。
【００４７】
操作部１０８は、図１に示すように画像形成装置１００の手前上部に横方向に長く設けられたレールユニット６１により移動自在に支持されており、操作部１０８をレールユニット６１に沿って横方向に移動させ、操作部１０８を複数位置のいずれかで停止させることが可能である。
【００４８】
通常、操作部１０８は、画像形成装置１００の手前上部中央（ホームポジション）に位置決めされており、この状態で、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能を選択して設定したり、記録用紙のサイズ、印字枚数、印字倍率、記録用紙の後処理等を選択設定するために操作される。
【００４９】
また、後処理部１０６、排紙部１０７、及び大容量給紙カセット５２等の各機能に障害が発生したときには、障害が発生した機能近傍まで、操作部１０８が横方向に移動されて停止され、操作部１０８の表示画面に障害発生が表示される。
【００５０】
この操作部１０８は、図２に示すようにその上面に左右に細長い操作パネル６３を有している。操作パネル６３では、その中央に液晶タッチパネル６４が配置され、この液晶パネル６４の周囲に各種の操作キー６５が配置されている。
【００５１】
液晶タッチパネル６４は、矩形状の液晶表示装置の表示画面に同矩形状の透明なタッチパネルを重ね合わせたものである。液晶表示装置の表示画面には、各種のイラスト、メッセージ、表示ボタン等が表示される。表示画面上で、利用者の指が表示ボタンに触れると、タッチパネルにより画面上の接触位置が検出され、この接触位置の表示ボタンが操作されたとみなされる。
【００５２】
液晶タッチパネル６４には、表示制御部（図示せず）が接続されており、この表示制御部により液晶タッチパネル６４の表示制御が行われる。この表示制御部は、画像形成装置１００全体を統括的に制御する制御部１４からの指示等に応じて、イラスト、メッセージ、表示ボタン等を液晶タッチパネル６４の画面に表示する。
【００５３】
各種の操作キー６５は、液晶タッチパネル６４の画面に表示された表示ボタンと共に操作される。これらの操作キー６５及び液晶タッチパネル６４画面上の表示ボタンが操作されて、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能の選択設定や、記録用紙のサイズ、印字枚数、印字倍率、記録用紙の後処理等の選択設定が行われる。
【００５４】
レールユニット６１は、例えば図３及び図４（ａ）、（ｂ）に示すようにレール７１と、レール７１の内側で移動自在に支持されたリティナー７２とを備え、リティナー７２に操作部１０８を固定支持して、リティナー７２と共に操作部１０８を移動自在に支持している。レール７１は、その両側を内向きに折り曲げてなる折り曲げ縁７１ａを有している。また、リティナー７２は、その両側に複数個の鋼球７２ａを回転自在に保持している。リティナー７２両側の各鋼球７２ａをレール７１両側の折り曲げ縁７１ａの内側に嵌め入れて、リティナー７２をレール７１に沿って移動自在に支持している。また、リティナー７２の中央板７２ｂにレール７１の外側に突出するステー７２ｃを固定し、このステー７２ｃにより操作部１０８を固定支持している。更に、レール７１の前端及び後端には、リティナー７２がレール７１から外れることを防止するためのストッパー７３ａ、７３ｂを設けている。
【００５５】
また、レール７１の複数箇所には、リティナー７２の中央板７２ｂ裏面に接触する駆動ローラ７４を設け、各駆動ローラ７４を正転又は逆転駆動して、リティナー７２をレール７１に沿って移動させ、リティナー７２と共に操作部１０８も移動させる。各駆動ローラ７４の配置間隔をリティナー７２の長さよりも短くしている。これにより、常に、少なくとも１つの駆動ローラ７４がリティナー７２裏面に接触して、駆動ローラ７４によるリティナー７２の移動が可能にされている。
【００５６】
また、レール７１の２箇所にそれぞれの小孔７１ｂを形成し、各小孔７１ｂを通じて、２個の固定用プランジャー７５をレール７１表面側突出させている。各固定用プランジャー７５は、レール７１裏面側で、それぞれの電磁ソレノイド７６に通されている。また、各固定用プランジャー７５の鍔７５ａと各電磁ソレノイド７６間にそれぞれのバネ７７を挿入配置し、各バネ７７により各固定用プランジャー７５を各小孔７１ｂから突出するように付勢している。電磁ソレノイド７６が付勢されると、固定用プランジャー７５がバネの弾勢力７７に抗して電磁ソレノイド７６内側に引き込まれ、固定用プランジャー７５がレール７１裏面側に引っ込む。
【００５７】
各固定用プランジャー７５をそれぞれのバネ７７によりレール７１表面側に突出させた状態で、各固定用プランジャー７５間にリティナー７２を挟み込んで、操作部１０８を画像形成装置１００の手前上部中央（印字処理部１０３の上側）に位置決めする。これにより、操作部１０８が原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、記録用紙搬送部１０４、及び給紙部１０５の近傍に配置される。
【００５８】
また、各固定用プランジャー７５のうちのレール７１の前端側７１ｃに近い方のソレノイド７６を付勢して、その固定用プランジャー７５をレール７１裏面側引っ込め、この状態で、リティナー７２をレール７１に沿って前端側７１ｃに移動させて、リティナー７２の前端をレール７１前端のストッパー７３ａに当接させ、操作部１０８をレール７１の前側に停止させて位置決めする。これにより、操作部１０８が大容量給紙カセット５２及び手差しトレイ５３の近傍に位置決めされる。
【００５９】
あるいは、各固定用プランジャー７５のうちのレール７１の後端側７１ｄに近い方のソレノイド７６を付勢して、そのプランジャー７５をレール７１裏面側引っ込め、この状態で、リティナー７２をレール７１に沿って後端側７１ｄに移動させて、リティナー７２の後端をレール７１後端のストッパー７３ｂに当接させ、操作部１０８をレール７１の後側に停止させて位置決めする。これにより、操作部１０８が後処理部１０６及び排紙部１０７の近傍に位置決めされる。
【００６０】
更に、操作部１０８を画像形成装置１００の手前上部中央に戻すときには、操作部１０８からより離れた一方のプランジャー７５のソレノイド７６を消勢して、この一方のプランジャー７５をレール７１表面側に突出させ、かつ操作部１０８近くの他方のプランジャー７５のソレノイド７６を付勢して、他方のプランジャー７５をレール７１裏面側引っ込め、この状態で、リティナー７２並びに操作部１０８をレール７１に沿って移動させて、リティナー７２の前端又は後端を一方のプランジャー７５に当接させ、操作部１０８を中央まで移動させて停止させる。この後、他方のプランジャー７５のソレノイドを消勢して、各プランジャー７５をレール７１表面側に突出させ、各プランジャー７５間にリティナー７２を挟み込んで、操作部１０８を画像形成装置１００の手前上部中央に位置決めする。
【００６１】
このような操作部１０８の移動及び位置決め制御は、画像形成装置１００全体を統括的に制御する制御部１４（図２に示す）により行われる。制御部１４は、各駆動ローラ７４及び各電磁ソレノイド７６を所定の手順で駆動制御することにより操作部１０８を移動させて位置決めすることができる。
【００６２】
また、操作部１０８がレール７１に沿って移動されるが、移動中であっても、レール７１上で停止していても、操作部１０８と制御部１４間でのデータの入出力が可能である。例えば、操作部１０８と制御部１４間で近接無線通信を行ったり、光通信を行って、データを送受する。更に、操作部１０８への電力供給は、レール７１に沿って伸縮するコードリールのコードを通じて行ったり、伸縮自在のコイルコードを通じて行うか、あるいは操作部１０８内蔵の電池から行う。これにより、制御部１４からの指示等に応じた液晶タッチパネル６４の表示や制御部１４への入力データの通信が可能となる。
【００６３】
尚、近接無線通信、光通信、コードリール、コイルコード、内蔵の電池等は、周知技術の適用である。
【００６４】
図５（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、画像形成装置１００における大容量給紙カセット５２、手差しトレイ５３、原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、給紙部１０５、後処理部１０６、排紙部１０７、及び操作部１０８の配置を模式的に表している。
【００６５】
図５（ａ）の状態では、操作部１０８が、画像形成装置１００の手前上部中央（ホームポジション）で停止されて、原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、及び給紙部１０５の近傍に位置決めされている。このため、操作部１０８の表示画面を見ながら、原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、及び給紙部１０５の障害を確認したり、これらの障害の復旧作業が容易である。
【００６６】
また、図５（ｂ）の状態では、操作部１０８が、レール７１の前側で停止されて、大容量給紙カセット５２及び手差しトレイ５３の近傍に位置決めされているので、操作部１０８の表示画面を見ながら、大容量給紙カセット５２及び手差しトレイ５３の障害を確認したり、これらの障害の復旧作業が容易である。
【００６７】
更に、図５（ｃ）の状態では、操作部１０８が、レール７１の後側で停止されて、後処理部１０６及び排紙部１０７の近傍に位置決めされているので、操作部１０８の表示画面を見ながら、後処理部１０６及び排紙部１０７の障害を確認したり、これらの障害の復旧作業が容易である。
【００６８】
次に、障害が発生したときの操作部１０８の移動及び表示に係る制御を図６乃至図８のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６９】
ここでは、図６のフローチャートに示すような通常の印字制御を行っている途中で障害が発生すると、図７及び図８のフローチャートに示すような操作部１０８の移動及び表示に係る制御を割り込ませて実行している。
【００７０】
また、通常の印字制御及び障害発生時の割り込み制御のいずれも、制御部１４により行われる。
【００７１】
まず、図６のフローチャートに示すように操作部１０８での入力操作により印字要求がなされ（ステップＳ２０１）、記録用紙のサイズ、印字枚数、印字倍率、記録用紙の後処理等の印字条件が入力されると（ステップＳ２０２で「Ｙｅｓ」）、これに応答して制御部１４は、原稿搬送部１０１、原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、記録用紙搬送部１０４、給紙部１０５、後処理部１０６、及び排紙部１０７等を制御して、印字処理を行う（ステップＳ２０３）。そして、全ての印字処理が終了しなければ（ステップＳ２０４で「Ｎｏ」）、ステップＳ２０３を繰り返し、また全ての印字処理が終了すると（ステップＳ２０４で「Ｙｅｓ」）、次の印字要求を待機する。
【００７２】
このような図６の通常の印字制御に際し、制御部１４は、画像形成装置１００内の各種のセンサーの検出出力に基づいて、原稿の搬送位置や読取り状態、記録用紙の搬送位置や記録状態、あるいは定着装置２７の定着温度等を監視し、異常の発生、その種類、及びその発生箇所を検出している。そして、制御部１４は、いずれかの箇所に何等かの障害が発生したならば、図７及び図８のフローチャートに示すように画像形成装置１００の印字動作を直ちに中断して（ステップＳ３０１）、障害の発生を判定し（ステップＳ３０２）、その発生箇所を特定する（ステップＳ３０３で「Ｙｅｓ」）。
【００７３】
そして、例えば、障害の発生箇所が印字処理部１０３にあれば（ステップＳ３０４で「Ｙｅｓ」）、制御部１４は、レール７１の各駆動ローラ７４の駆動制御及び各固定用プランジャー７５の電磁ソレノイド７６の駆動制御を適宜に行って、図５（ａ）に示すように操作部１０８を画像形成装置１００の手前上部中央（ホームポジション）まで移動させて停止させ（ステップＳ３０５）、障害の発生箇所を操作部１０８の表示画面に表示する（ステップＳ３０６）。また、制御部１４は、種々の障害と復旧作業手を対応付けて記憶した対応テーブル（メモリ（図示せず）内に予め設定されたもの）を参照し、表示した障害に対応する復旧作業手順を検索し、この復旧作業手順も表示画面に表示する（ステップＳ３０６）。
【００７４】
尚、通常は、操作部１０８が画像形成装置１００の手前上部中央で停止されているので、操作部１０８を移動させる処理（ステップＳ３０５）を必要としない。
【００７５】
図５（ａ）の状態では、操作部１０８が印字処理部１０３の近傍に位置決めされているので、操作部１０８の表示画面を見ながら、印字処理部１０３の障害の確認や、この障害の復旧作業が容易となる。
【００７６】
この後、印字処理部１０３の障害が解消されたならば（ステップＳ３０７）、制御部１４は、印字処理を再開して継続することが可能であるか否かを判定する（図８のステップＳ３０８）。そして、制御部１４は、印字処理の再開継続が可能であると判定したならば（ステップＳ３０８で「Ｙｅｓ」）、この旨を操作部１０８の表示画面に表示し、スタートを指示するための操作キー６５が操作されると（ステップＳ３０９）、これに応答して図６の通常の印字制御を再開する。また、制御部１４は、印字処理の再開継続が不可能であると判定したならば（ステップＳ３０８で「Ｎｏ」）、待機状態に戻る。
【００７７】
また、障害の発生箇所が給紙部１０５にあるときにも（ステップＳ３１０で「Ｙｅｓ」）、制御部１４は、図５（ａ）に示すように操作部１０８を画像形成装置１００の手前上部中央（ホームポジション）に位置決めし（ステップＳ３１１）、障害の発生箇所を操作部１０８の表示画面に表示する（ステップＳ３１２）。また、制御部１４は、障害と復旧作業手の対応テーブルを参照し、表示した障害に対応する復旧作業手順を検索し、この復旧作業手順も表示画面に表示する（ステップＳ３１２）。
【００７８】
図５（ａ）の状態では、操作部１０８が給紙部１０５の近傍に位置決めされているので、操作部１０８の表示画面を見ながら、給紙部１０５の障害の確認や、この障害の復旧作業が容易である。
【００７９】
この後、給紙部１０５の障害が解消されたならば（ステップＳ３１３）、先と同様に図８のステップＳ３０８以降の処理に移る。
【００８０】
また、障害の発生箇所が大容量給紙カセット５２にあれば（ステップＳ３１４で「Ｙｅｓ」）、制御部１４は、レール７１の各駆動ローラ７４の駆動制御及び各固定用プランジャー７５の電磁ソレノイド７６の駆動制御を適宜に行って、図５（ｂ）に示すように操作部１０８をレール７１の前端側７１ｃまで移動させて位置決めし（ステップＳ３１５）、障害の発生箇所を操作部１０８の表示画面に表示すると共に、この障害に対応する復旧作業手順を表示画面に表示する（ステップＳ３１６）。
【００８１】
図５（ｂ）の状態では、操作部１０８が大容量給紙カセット５２の近傍に位置決めされているので、操作部１０８の表示画面を見ながら、大容量給紙カセット５２の障害の確認や、この障害の復旧作業が容易となる。
【００８２】
この後、大容量給紙カセット５２の障害が解消されたならば（ステップＳ３１７）、先と同様にステップＳ３０８以降の処理に移る。
【００８３】
また、障害の発生箇所が後処理部１０６にあれば（ステップＳ３１８「Ｙｅｓ」）、制御部１４は、レール７１の各駆動ローラ７４の駆動制御及び各固定用プランジャー７５の電磁ソレノイド７６の駆動制御を適宜に行って、図５（ｃ）に示すように操作部１０８をレール７１の後端側７１ｄまで移動させて位置決めし（ステップＳ３１９）、障害の発生箇所を操作部１０８の表示画面に表示すると共に、この障害に対応する復旧作業手順を表示画面に表示する（ステップＳ３２０）。
【００８４】
図５（ｃ）の状態では、操作部１０８が後処理部１０６の近傍に位置決めされているので、操作部１０８の表示画面を見ながら、後処理部１０６の障害の確認や、この障害の復旧作業が容易となる。
【００８５】
この後、後処理部１０６の障害が解消されたならば（ステップＳ３２１）、先と同様にステップＳ３０８以降の処理に移る。
【００８６】
また、障害の発生箇所が排紙部１０７にあるときにも（ステップＳ３２２「Ｙｅｓ」）、制御部１４は、図５（ｃ）に示すように操作部１０８をレール７１の後端側７１ｄまで移動させて位置決めし（ステップＳ３２３）、障害の発生箇所を操作部１０８の表示画面に表示すると共に、この障害に対応する復旧作業手順を表示画面に表示する（ステップＳ３２４）。
【００８７】
図５（ｃ）の状態では、操作部１０８が排紙部１０７の近傍に位置決めされているので、操作部１０８の表示画面を見ながら、排紙部１０７の障害の確認や、この障害の復旧作業が容易である。
【００８８】
この後、排紙部１０７の障害が解消されたならば（ステップＳ３２５）、先と同様にステップＳ３０８以降の処理に移る。
【００８９】
また、障害の発生箇所が原稿読取り部１０２にあれば（ステップＳ３２６「Ｙｅｓ」）、制御部１４は、レール７１の各駆動ローラ７４の駆動制御及び各固定用プランジャー７５の電磁ソレノイド７６の駆動制御を適宜に行って、図５（ａ）に示すように操作部１０８をホームポジションまで移動させて位置決めし（ステップＳ３２７）、障害の発生箇所を操作部１０８の表示画面に表示すると共に、この障害に対応する復旧作業手順を表示画面に表示する（ステップＳ３２８）。
【００９０】
図５（ａ）の状態では、操作部１０８が原稿読取り部１０２の近傍に位置決めされているので、操作部１０８の表示画面を見ながら、原稿読取り部１０２の障害の確認や、この障害の復旧作業が容易となる。
【００９１】
この後、原稿読取り部１０２の障害が解消されたならば（ステップＳ３２９）、先と同様にステップＳ３０８以降の処理に移る。
【００９２】
このように本実施形態では、障害が発生したときには、障害発生箇所の近傍まで操作部１０８を移動させ、この障害の発生箇所や復旧作業手順等を操作部１０８の表示画面に表示させているので、表示画面を見ながら、障害の確認や復旧作業を容易に行うことができる。
【００９３】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、多様に変形することができる。例えば、操作部１０８を移動させるために、複数の駆動ローラ７４を設けているが、この代わりに、無端状ベルトをレール７１に沿って設けて、無端状ベルトにリティナー７２を接続し、無端状ベルトを正方向又は逆方向に回転移動させて、リティナー７２を往復移動させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置における操作部の操作パネルを示す平面図である。
【図３】図１の画像形成装置における操作部を移動自在に支持するためのレールユニットを示す斜視図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、図３のレールユニットを示す断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、図１の画像形成装置における操作部の配置を模式的に表す図である。
【図６】図１の画像形成装置における通常の印字制御を示すフローチャートである。
【図７】図１の画像形成装置における操作部の移動及び表示に係る制御を示すフローチャートである。
【図８】図７に引き続く制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
６１  レールユニット
６３  操作パネル
６４  液晶タッチパネル
６５  操作キー
７１  レール
７２  リティナー
７３ａ、７３ｂ  ストッパー
７４  駆動ローラ
７５  プランジャー
７６  電磁ソレノイド
７７  バネ
１００  画像形成装置
１０１  原稿搬送部（ＡＤＦ）
１０２  原稿読取り部
１０３  印字処理部
１０４  記録用紙搬送部
１０５  給紙部
１０６  後処理部
１０７  排紙部
１０８  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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