(57)【要約】【課題】利用者の着座時や離座時には車体が不要に後退しないようにし、また、走行中の利用者が腰を浮かせた場合でも車体にブレーキがかかるおそれがなく、しかも、利用者が着座している場合には、不要な解除動作を伴うことなく、車体の前進、後退が自由に行えるようにする。【解決手段】利用者が車いすの座席に着座すると、（ａ）に示す移動軸４３が矢印方向に移動し、移動軸と一体の第２駆動ピン４３によってワンウェイクラッチ１５全体が図中の右方に移動される。これにより、アウタレース１５ｂ側の第１セレーション１５ｇとハブ１４側の第１セレーション１４ｃとが離間されてワンウェイクラッチ１の作用が解除される。逆に、利用者が離座すると第１，第２セレーション１４ｃ，１５ｇが係合されてワンウェイクラッチが作用する。【選択図】図６
2008295528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、前記フレームによって支持された座部、一対の後輪、前輪とを備えた車いすにおいて、
前記フレームによって回転不能に支持された車軸と、
前記車軸によって回動自在に支持された、前記後輪のハブと、
前記車軸と前記ハブとの間に、車体の前進に対応する前記ハブの正転を許容するとともに前記車体の後退に対応する前記ハブの逆転を禁止する向きに介装されたワンウェイクラッチと、
前記座部に配設されて、利用者の離座動作に対応して第１位置から第２位置に移動し、着座動作に対応して前記第２位置から前記第１位置に移動する座席と、
前記座席と前記ワンウェイクラッチとを連結するとともに、前記第１位置から前記第２位置への前記座席の移動に伴い前記ワンウェイクラッチを非作動位置から作動位置に移動させて前記ハブの逆転を禁止し、前記第２位置から前記第１位置への前記座席の移動に伴い前記ワンウェイクラッチを作動位置から非作動位置に移動させて前記ハブの逆転を許容するキャンセル機構を備える、
ことを特徴とする車いす。
【請求項２】
前記ワンウェイクラッチは、前記車軸の軸方向に往復移動することで前記作動位置と前記非作動位置とに配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の車いす。
【請求項３】
前記ワンウェイクラッチは、インナレースと前記インナレースに対して回動自在なアウタレースと前記インナレースに対して前記アウタレースの回転方向を一方向に規制するカムとを有するとともに、前記インナレースが前記車軸に対して回転不能でかつ軸方向移動可能に配設され、前記アウタレースと前記ハブとの間に、前記ワンウェイクラッチの前記非動作位置から前記動作位置への移動に伴って係合し、前記動作位置から前記非動作位置への移動に伴って係合解除される係合部が形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の車いす。
【請求項４】
前記係合部が、前記アウタレースの軸方向の端面に形成された第１セレーションと、前記ハブの内面から内側に向けて突設された環状部の軸方向の端面に形成されて前記第１セレーションに係脱する第２セレーションとによって構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の車いす。
【請求項５】
前記座席は前記フレームによってほぼ上下方向に揺動可能に支持され、
前記座席を、下方に位置する前記第１位置から上方に位置する前記第２位置へ向けて付勢する付勢部材を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車いす。
【請求項６】
前記キャンセル機構は、
前記車軸によって回動自在に支持されるとともに軸方向に直交する端面にカム面を有するカム部材と、
前記座席と前記カム部材とを連結し前記座席の前記第１位置と前記第２位置との移動を前記カム部材の回転に変換するリンクと、
前記車軸の内側に軸方向移動可能に配設されるとともにカムフォロア部を有し、前記カムフォロア部が前記カム面の回転に倣って軸方向に移動することで全体が軸方向に移動する軸部材と、
前記車軸に形成された軸方向の長孔を径方向に貫通して前記軸部材の先端側と前記インナレースとを連結し、前記軸部材の軸方向の移動に伴って前記ワンウェイクラッチを軸方向に移動させるピン部材と、を備える、
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いすを利用する利用者が、座席に座ったり、座席から立ち上がったりする際に、車体が後方に移動しないようにした車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車いすは、身体に機能障害を起こして歩行困難となった者（以下「利用者」という。）が利用する移動手段であり、また福祉用具でもある。車いすには、駆動方式、車体構成、使用目的等によって種々のものがあるが、このうち、利用者が座席に着座姿勢で座り、介助者が後方からグリップ（ハンドル）で手押し操作する方式の介助用車いす（車いす手押し型：以下単に「車いす」という。）は、日常生活において広く一般に利用されている。
【０００３】
このような車いすにおいては、利用者が車体の前側から着座（座席に座ること）したり、離座（座席から離れること）したりする際に、車体が動いてしまうと、利用者がバランスを崩したり、転倒したりして、怪我をするおそれがある。
【０００４】
このような事故を防止するため、例えば、特許文献１，２，３には、利用者の着座時や離座時に車体が動かないようにした提案がなされている。
【０００５】
すなわち、座席が比較的狭い範囲内で上下に移動できるように構成されていて、ばねによって上方に向けて付勢されている。利用者が着座して座席に体重がかかると座席が着座位置に沈み込み、一方、利用者が離座して尻が座席から離れると、ばねによって付勢されて座席が離座位置に上昇する。そして、座席が離座位置に配置されるのと連動して、車輪にブレーキがかかり、車体が不要に動かないようになっている。くことを防止している。
【０００６】
これら特許文献１，２，３によると、車体が完全に停止した状態で利用者の着座・離座が行われる場合には、ブレーキが有効に作用してなんら問題はないが、車体が動いている最中に、例えば、利用者がアームレストに体を預けて尻を座席から浮かせたような場合であってもブレーキが不要に作動してしまうため、車体が停止して、利用者がバランスを崩したり、極端な場合には前方に放り出されたりするおそれがある。
【０００７】
これに対して、例えば特許文献３には、車輪にワンウェイクラッチ（一方向クラッチ）を装着した車いすが提案されている。このワンウェイクラッチにより、車輪は正転のみが許容されるため、車体は前進が許容され、後退が禁止されるようになっている。この提案は、元来、車いすで坂道を登る場合に、車いすを坂道の途中で停止させた場合でも、車いすが下がらないようにすることが目的ではあるが、この提案によれば、利用者の着座時及び離座時には車体が（後方に）動かないようにし、かつ車体が動いている最中に利用者が腰を浮かせた場合であっても、車体にブレーキがかからないようにすることができる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１５３９６１号公報
【特許文献２】特開２００４−０１６４０６号公報
【特許文献３】特開平１０−８５２６７号公報
【特許文献４】特開２００１−２４７０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献４によると、例えば、利用者が着座した状態で、介助者が車いすを後退させるような場合には、介護車がその都度、操作レバーを解除操作して、ワンウェイクラッチが作動しないように解除する必要があり、その解除操作が煩雑であるという問題が合った。例えば、介助者が建物内で車いすを動かす場合には、スペースが狭い等の理由で、車いすを後退させたり、向きを変えるために小刻みに前進と後退とを繰り返したり、さらには、その場で向きを変えるために一方の車輪を正転させながら他方の車輪を後転させたりする場面に頻繁に遭遇する。このような場面では、ワンウェイクラッチの解除操作は極めて煩雑なものとなる。なお、特許文献３のように、坂道で停止した場合での車いすの後退を防止することが目的であれば、利用車が着座した状態においても、ワンウェイクラッチが作動することが必要となるが、本願発明の目的に限定して考えれば、利用者が着座した状態においては、ワンウェイクラッチが作動する必要ない。
【００１０】
そこで、本発明は、利用者の着座時や離座時には車体が不要に後退しないようにし、また、走行中の利用者が腰を浮かせた場合でも車体にブレーキがかかるおそれがなく、しかも、利用者が着座している場合には、不要な解除動作を伴うことなく、車体の前進、後退が自由に行えるようにした車いすを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、フレームと、前記フレームによって支持された座部、一対の後輪、前輪とを備えた車いすに関する。この発明に係る車いすは、前記フレームによって回転不能に支持された車軸と、前記車軸によって回動自在に支持された、前記後輪のハブと、前記車軸と前記ハブとの間に、車体の前進に対応する前記ハブの正転を許容するとともに前記車体の後退に対応する前記ハブの逆転を禁止する向きに介装されたワンウェイクラッチと、前記座部に配設されて、利用者の離座動作に対応して第１位置から第２位置に移動し、着座動作に対応して前記第２位置から前記第１位置に移動する座席と、前記座席と前記ワンウェイクラッチとを連結するとともに、前記第１位置から前記第２位置への前記座席の移動に伴い前記ワンウェイクラッチを非作動位置から作動位置に移動させて前記ハブの逆転を禁止し、前記第２位置から前記第１位置への前記座席の移動に伴い前記ワンウェイクラッチを作動位置から非作動位置に移動させて前記ハブの逆転を許容するキャンセル機構を備える、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る車いすにおいて、前記ワンウェイクラッチは、前記車軸の軸方向に往復移動することで前記作動位置と前記非作動位置とに配置される、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る車いすにおいて、前記ワンウェイクラッチは、インナレースと前記インナレースに対して回動自在なアウタレースと前記インナレースに対して前記アウタレースの回転方向を一方向に規制するカムとを有するとともに、前記インナレースが前記車軸に対して回転不能でかつ軸方向移動可能に配設され、前記アウタレースと前記ハブとの間に、前記ワンウェイクラッチの前記非動作位置から前記動作位置への移動に伴って係合し、前記動作位置から前記非動作位置への移動に伴って係合解除される係合部が形成されている、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る車いすにおいて、前記係合部が、前記アウタレースの軸方向の端面に形成された第１セレーションと、前記ハブの内面から内側に向けて突設された環状部の軸方向の端面に形成されて前記第１セレーションに係脱する第２セレーションとによって構成されている、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に係る車いすにおいて、前記座席は前記フレームによってほぼ上下方向に揺動可能に支持され、前記座席を、下方に位置する前記第１位置から上方に位置する前記第２位置へ向けて付勢する付勢部材を備える、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項２ないし５のいずれか１項に係る車いすにおいて、前記キャンセル機構は、前記車軸によって回動自在に支持されるとともに軸方向に直交する端面にカム面を有するカム部材と、前記座席と前記カム部材とを連結し前記座席の前記第１位置と前記第２位置との移動を前記カム部材の回転に変換するリンクと、前記車軸の内側に軸方向移動可能に配設されるとともにカムフォロア部を有し、前記カムフォロア部が前記カム面の回転に倣って軸方向に移動することで全体が軸方向に移動する軸部材と、前記車軸に形成された軸方向の長孔を径方向に貫通して前記軸部材の先端側と前記インナレースとを連結し、前記軸部材の軸方向の移動に伴って前記ワンウェイクラッチを軸方向に移動させるピン部材と、を備える、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によると、車体が停止された状態で、利用者が離座動作（座席から離れようとする動作）を行うと座席が第１位置から第２位置に移動し、これに伴いワンウェイクラッチが非動作位置から動作位置に移動されてハブの逆転が禁止されて車体の後退が防止される。一方、利用者が着座動作（座席に着こうとする動作）を行うと座席が第２位置から第１位置に移動し、これに伴いワンウェイクラッチが動作位置から非動作位置に移動されてハブの逆転が許容されて車体の後退が可能となる。なお、ここで、第１位置と第２位置とを適宜に設定することにより、離座動作の開始後、直ちに座席が第１位置から第２位置に配置されるようにしておけば、離座動作の開始後、直ちにワンウェイクラッチが作動して、車体の後退を防止するため、離座動作時には車体を確実に停止させておくことができる。一方、着座動作の終了間際に、座席が第２位置から第１位置に配置されるようにしておけば、着座動作の終了間際までワンウェイクラッチが作動していて、車体の後退を防止することができるため、着座動作時には車体を確実に停止させておくことができる。このように離座動作及び着座動作時には、ワンウェイクラッチを作動させて、車体の後退を防止して確実に停止させておくことができるので、利用者は安全に離座し、また着座することができる。
【００１８】
また、利用者が車体の走行中に離座動作をとったとしても、ワンウェイクラッチによってブレーキがかかることがないので、従来と異なり、バランスを崩したり、前方に放り出されたりするおそれはない。
【００１９】
さらに、利用者が着座して、介助者が後方から車体を押すような場合には、利用者が着座することによってワンウェイクラッチの作用がキャンセルされるので、ワンウェイクラッチが装着されているにもかかわらず、介助者は、車体を自由に前進させたり、後退させたりすることができる。すなわち、キャンセル機構を有していない、単にワンウェイクラッチが装着されているのみの場合と異なり、例えば、狭い場所での頻繁な前進後退を支障なく行うことができる。また、ワンウェイクラッチ及びその作用をキャンセルするための機構の大部分を、車軸とハブとの間にコンパクトに収納することができる。
【００２０】
請求項２の発明によると、ワンウェイクラッチを車軸の軸方向に移動させることで、作動位置と非作動位置に配置させることができるので、簡単な構成で、ワンウェイクラッチの作動と非作動とを実現することができる。
【００２１】
請求項３の発明によると、インナレースは、車軸に対して回転不能で軸方向移動可能に配設され、アウタレースとハブとの間に相互に係脱可能な係合部が形成されているので、ワンウェイクラッチ全体を軸方向に移動させて、係合部の係合を解除することで、ワンウェイクラッチの作用をキャンセルすることができる。
【００２２】
請求項４の発明によると、アウタレースの軸方向の端面に形成された第１セレーションと、ハブの環状部の軸方向端面に形成された第２セレーションとを相互に係脱することで、確実にワンウェイクラッチを作用させたり、その作用をキャンセルさせたりすることができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、座席は利用者が離座したときには付勢部材に付勢されて下方の第１位置から上方の第２位置に移動され、利用者が着座したときには付勢部材の付勢力に抗して第２位置に位置から第１位置に配置される。つまり、利用者の離座や着座によって直接、位置が変化する座席の動きに基づいて、ワンウェイクラッチを作用させたり、その作用をキャンセルさせたりすることができるので、誤動作を低減させることができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、座席の上下動をリンクによってカム部材の回転運動に変換し、このカム部材のカム面により、カムフォロア部を介して軸部材を軸方向に移動させることができる。そして、軸部材の軸方向の移動により、軸部材と一体のピン部材に連結されたワンウェイクラッチを軸方向に移動させて、係合部を係脱させることができる。つまり、外部に露出する部分の少ないコンパクトな構成で、ワンウェイクラッチの作用及びその作用のキャンセルを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同じ構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。
＜実施形態１＞
【００２６】
図１〜図６を参照して、本発明の実施形態１に係る車いす１について説明する。なお、以下の説明では、車いす１として、利用者Ｍが座席２３に着座姿勢で座り、介助者（不図示）が後方からグリップ（ハンドル）２０で手押し操作する方式の介助用車いす（車いす手押し型）を例に説明するが、本発明は、他の方式の車いすにも適用可能であるのはもちろんである。
【００２７】
図１〜図６のうち、図１（ａ）は利用者Ｍが車いす１に着座した状態を説明する側面図であり、（ｂ）は利用者Ｍの離座動作又は着座動作の途中を説明する側面図である。図２は、ワンウェイクラッチ１５、キャンセル機構１６等を説明する縦断面図である。図３は、ワンウェイクラッチ１５の構成を示す正面図である。図４（ａ），（ｂ）は、リンクアーム４２の動作を説明する図である。図５は、キャンセル機構１６を説明する図である。図６（ａ），（ｂ）は、ワンウェイクラッチ１５の動作を説明する模式図である。
【００２８】
図１に示すように、本発明に係る車いす１は、フレーム１０と、座部１１と、一対の後輪１２と、前輪１３と、ハブ１４（図２参照）と、ワンウェイクラッチ１５と、キャンセル機構１６とを備えている。なお、以下の説明では、車いす１全体から、後輪１２及び前輪１３を除いたものを、車体と呼ぶものとする。
【００２９】
フレーム１０は、例えば、金属製のパイプを、前後左右上下に屈曲させたり、組み合わせたりして構成されている。フレーム１０には、座部１１が設けられている。フレーム１０は、後述する左右一対の後輪１２、及び左右一対の前輪１３を回動自在（正逆回転自在）に支持している。また、フレーム１０における後側上部には、介護者（不図示）が手押し操作するためのグリップ２０が設けてあり、前後方向及び上下方向のほぼ中間部には、図１（ａ）に示す着座姿勢の利用者Ｍが腕Ａを載せるための肘掛け２１が設けてあり、前側下部には、着座姿勢の利用者Ｍが足Ｆを載せるためのステップ２２が設けてある。なお、グリップ２０には、介助者が使用する手動用ブレーキのブレーキレバー（不図示）が配置されている。
【００３０】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、座部１１には、利用者Ｍが着座するための座席２３が配設されている。本実施形態では、座席２３は、長方形の板状に形成されていて、前後方向のほぼ中央に左右方向を向いた揺動中心２４を有している。なお、これらの図においては、説明の便宜上、座席２３が水平な状態を実線で図示している。座席２３は、図１（ａ）に点線で示す第１の位置ａと、図１（ｂ）に点線で示す第２の位置ｂとの間を揺動することができる。ここで、第１の位置ａとは、揺動中心２４を基準として座席２３の後端側が下がり、前端側が上がった位置である。一方、第２の位置ｂとは、揺動中心２４を基準として座席２３の後端側が上がり、前端側が下がった位置である。第１の位置ａは、利用者Ｍの体重が、座席２３のうちの揺動中心２４よりも後端側にかかったとき、つまり、利用者が普通に着座したときに実現される。一方、第２の位置ｂは、利用者Ｍの体重が、座席２３のうちの揺動中心２４よりも前側にかかったとき、つまり、利用者が離座する際に、前傾してその重心が揺動中心２４よりも前側に移ったときに実現される。座席２３は、第１の位置ａから第２の位置ｂに向けてばね等の付勢部材（不図示）によって付勢されている。したがって、座席２３は、利用者Ｍが離座したときには、自動的に第２の位置ｂに配置されるようになっている。なお、座席２３の第１の位置ａ及び第２の位置ｂと、利用者Ｍの着座及び離座とは、厳密な意味では必ずしも一致しないが、以下では、説明を簡略化するために、座席２３は、利用者Ｍの着座によって第１の位置ａに配置され、離座によって第２の位置ｂに配置されるものとして説明する。
【００３１】
後輪１２は、リム２５と、リム２５の外周に嵌められたタイヤ２６と、中心に配置された円筒状のハブ１４と、ハブ１４とリム２５とを連結する複数のスポーク２７（図２参照）とを有している。後輪１２は、車軸２８によって回動自在に支持されている。車軸２８は、図２に示すように、フレーム１０から外側（図２中では左側）に延びるように配置されている。車軸２８の外周面におけるフレーム１０の外面１０ａ近傍には大径部２８ａが形成されており、また内側端部近傍にはねじ部２８ｂが形成されている。車軸２８は、大径部２８ａを外側からフレーム１０の外面１０ａに当接させ、ねじ部２８ｂにナット３０を螺合させて内面１０ｂ側から締め付けることにより、フレーム１０に固定されている。車軸２８における長手方向のほぼ中央から内側の部分には、中空部２８ｃが形成されていて、この中空部２８ｃには、後述する移動軸（軸部材）４３が軸方向（図２中の左右方向）移動可能に挿入されている。
【００３２】
ハブ１４の内周面１４ａにおける、軸方向内側及び外側の端部と、車軸２８の外周面との間には、ベアリング３１，３２が装着されている。外側のベアリング３２は、車軸２８の外側端部に形成されたねじ部２８ｄに螺合されたナット３３により、車軸２８の段部２８ｅに締め付けられている。ハブ１４は、車軸２８に対して、ベアリング３１，３２により、正逆回転自在（回動自在）に支持されている。ベアリング３１，３２と、ハブ１４との間には、ラビリンスシール３４，３５が装着されていて、ハブ１４内に水や塵埃が浸入するのを防止している。ハブ１４の内周面１４ａにおける、外側のベアリング３２の近傍には、内側に向けて環状部１４ｂが突設されている。この環状部１４ｂにおける内側の端面には、第１セレーション１４ｃが形成されている。この第１セレーション１４ｃは、後述するワンウェイクラッチ１５のアウタレース１５ｂの第２セレーション１５ｇに係脱されるようになっている。なお、図２は、第１，第２セレーション１４ｃ，１５ｇの係合が解除された状態を図示している。
【００３３】
前輪１３は、左右一対のものが、図１（ａ），（ｂ）に示すように、ステップ２２の近傍において、フレーム１０によって回転自在に支持されている。
ワンウェイクラッチ１５は、車軸２８とハブ１４との間に介装されている。ワンウェイクラッチ１５は、図２，図３に示すように、インナレース（内輪）１５ａとアウタレース（外輪）１５ｂと保持器１５ｄによって保持された複数のカム１５ｃとを備えている。また、図２に示すように、インナレース１５ａとアウタレース１５ｂとの間には、ベアリング１５ｅが配設されている。インナレース１５ａはほぼ円筒状に形成されていて、車軸２８の外周面に遊嵌されている。インナレース１５ａの内面側における軸方向のほぼ中央には、軸方向に長い周り止め凹部１５ｆが形成されている。この周り止め凹部１５ｆには、車軸２８を径方向に貫通する周り止めピン２８ｆが係合されている。これにより、インナレース１５ａは、車軸２８に対して回転不能であり、また、軸方向移動可能となっている。インナレース１５ａの内側端部には、後述する移動軸４３の先端を径方向に貫通する第２駆動ピン４３ｂが固定されている。この第２駆動ピン４３ｂは、車軸２８に形成された、軸方向に長い長孔２８ｇを貫通してインナレース１５ａに固定されている。また、同様に軸方向に長い長孔２８ｈが、内側のベアリング３１の近傍にも穿設されている。この長孔２８ｈには、後述する移動軸４３を径方向に貫通する第１駆動ピン４３ａが係合される。後述する移動軸４３が軸方向に移動して第２駆動ピン４３ｂが透孔２８ｇ内を軸方向に移動することにより、インナレース１５ａが軸方向に移動できるようになっている。インナレース１５ａは、その外側端部が、皿ばね（付勢部材）４４によって内側に付勢されている。皿ばね４４は、外側のベアリング３２の内側に配設されたスリーブ４５によって位置決めされており、この皿ばね４４によってインナレース１５ａが内側に付勢されることにより、ワンウェイクラッチ１５全体が内側に向けて付勢されている。アウタレース１５ｂは、ベアリング１５ｅにより、インナレース１５ａに対して、正逆回転自在（回動自在）となっている。アウタレース１５ｂにおける外側の端面には、図２に示すように、上述の環状部１４ｂの第１セレーション１４ｃに対して係脱可能な第２セレーション１５ｇが形成されている。カム１５ｃは、図３に示すように、繭形に形成されていて、保持器１５ｄに保持された状態で、インナレース１５ａとアウタレース１５ｂとの間に形成された複雑形状の溝１５ｈに配設されている。カム１５ｃは、インナレース１５ａに対するアウタレース１５ｂの正転（矢印Ｒ１５ａ方向の回転）は許容するが、逆転（矢印Ｒ１５ｂ方向）の回転は禁止するようになっている。上述構成のワンウェイクラッチ１５全体は、車軸２８に対して回転不能でかつ軸方向移動可能となっている。そして、後述するように第２駆動ピン４３ｂを介して移動軸４３と一体に構成されていて、移動軸４３が軸方向に移動することにより、駆動ピン４３ａを介して軸方向に移動するようになっている。これにより、ハブ１４側の第１セレーション１４ｃに対してアウタレース１５ｂ側の第２セレーション１５ｇが係脱するようになっている。そして、係合された場合には、ワンウェイクラッチ１５の作用により、車軸２８に対するハブ１４の逆転が禁止されて、車体の後退が禁止される。一方、係合が解除された場合には、ワンウェイクラッチ１５の作用がキャンセルされ、車軸２８に対するハブ１４の逆転が許容されて、車体の後退が可能となる。なお、いずれの場合も、車軸２８に対するハブ１４の正転は許容されていて、車体の前進は可能である。
【００３４】
キャンセル機構１６は、上述のワンウェイクラッチ１５の作用をキャンセルさせるための機構である。キャンセル機構１６は、図１に示すように、座席２３、リンクバー（リンク）４１、リンクアーム（カム部材）４２、移動軸４３等によって構成されている。リンクバー４１は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、一端部４１ａ（図中の上端部）が座席２３の後端に対して揺動自在に連結され、また他端部４１ｂ（図中の下端部）が、図２に示すように、リンクアーム４２の先端部にピン４１ｃを介して揺動自在に連結されている。図４（ａ），（ｂ）に示すように、リンクアーム４２は、基端部側に円筒部４２ａを有していて、その外側の端面には、カム面４２ｂが形成されている。カム面４２ｂは、平面部ｂ１と、これよりも低くくぼんだ底部ｂ２と、これら平面部ｂ１と底部ｂ２とを連結する傾斜部ｂ３とによって構成されている。これら、平面部ｂ１、底部ｂ２、傾斜部ｂ３は、上述の座席２３の位置変化に伴って、リンクバー４１を介して回転するようになっている。移動軸４３は、図１に示すように、車軸２８の中空部２８ｃに対して、軸方向移動可能に挿入されている。移動軸４３には、カムフォロアとしての第１駆動ピン４３ａと、第２駆動ピン（ピン部材）４３ｂが径方向に貫通されている。なお、第１駆動ピン４３ａと第２駆動ピン４３ｂとの位置関係については、図２及び図５では説明の便宜上、平行となるように図示し、また、図４，図６，及び図７では、ねじれの位置となるように図示しているが、第１駆動ピン４３ａに対する第２駆動ピン４３ｂの位置（角度）は設計上の制約等により、適宜な角度に設定することが可能である。第１駆動ピン４３ａは、上述の車軸２８の長孔２８ｈに係合されており、また、第２駆動ピン４３ｂは、長孔２８ｇに係合されている。移動軸４３は、これら第１駆動ピン４３ａ及び第２駆動ピン４３ｂが透孔２８ｈ，２８ｇに沿って軸方向に移動可能であり、これに対応して軸方向に移動可能となっている。駆動軸４３は、後述するように第１駆動ピン４３ａが上述のリンクアーム４２のカム面４２ｂに倣って軸方向に移動するのに伴って、同様に軸方向に移動する。これにより、第２駆動ピン４３ｂを介して移動軸４３と一体のワンウェイクラッチ１５を軸方向に移動させるようになっている。
【００３５】
上述構成の車いす１は、以下のように動作する。
車いす１は、利用者Ｍが利用していない状態、つまり着座していない状態においては、座席２３が、図１（ｂ）の第２の位置ｂに配置されて、ワンウェイクラッチ１５が作動状態となり、車体の前進が許容されて、後退が禁止される。すなわち、座席２３が第２位置ｂに配置されている場合には、リンクバー４１を介して、リンクアーム４２が図４（ｂ）に示す位置に配置され、移動軸４３の第１駆動ピン４３ａはカム面４２ｂの平面部ｂ１に乗り上げた状態となる。これにより、移動軸４３は外側の作動位置（ワンウェイクラッチ１５の作動位置に対応）に配置され、駆動ピン４３ｂを介してこれと一体のワンウェイクラッチ１５を、図６（ｂ）に示す作動位置１５Ｂに配置する。つまり、アウタレース１５ｂの第２セレーション１５ｇがハブ１４側の環状部１４ｂの第１セレーション１４ｃに係合されて、ハブ１４と車軸２８との間でワンウェイクラッチ１５が作用する。すなわち、車軸２８に対するハブ１４の正転が許容されて車体の前進が許容される一方、車軸２８に対するハブ１４の逆転が禁止されて車体の後退が禁止される。このため、利用者Ｍが車いす１の座席２３に着座する際には、車体が不要に後退することがなく安全に着座することができる。
【００３６】
利用者Ｍが座席２３に着座すると、ワンウェイクラッチ１５の作用がキャンセルされて、車体の前進後退が自由に行えるようになる。利用者Ｍが座席２３に着座して、図１（ａ）に示すように、第２の位置ｂにあった座席２３が第１の位置ａに配置されると、リンクバー４１を介してリンクアーム４２が図４（ａ）に示す方向に回転されて、カム面４２ｂの底部ｂ２が移動軸４３の第１駆動ピン４３ａに対応する。これにより、皿ばね４４に付勢されて移動軸４３が内側に配置され、ワンウェイクラッチ１５が図６（ａ）に示す非作動位置１５Ａに配置される。つまりアウタレース１５ｂの第２セレーション１５ｇがハブ１４側の第１セレーション１４ｃから外れて、ワンウェイクラッチ１５の作用がキャンセルされる。これにより、車体は、前進はもちろん、後退も許容されるので、例えば、車いす１を後方から押す介助者は、車体を自由に前進させ、また後退させることができ、狭い場所等での小回りや方向転換も自由に行うことができる。また、車いす１の走行中に利用者Ｍが立ち上がろうとした場合であっても、不要にブレーキがかかることがないので、利用者がバランスを崩したり、前方に放り出されたりするおそれはない。
【００３７】
車いす１が停止された状態において、利用者Ｍが立ち上がろうとすると、ワンウェイクラッチ１５が作用して車体の後退が禁止される。すなわち、図１（ｂ）に示すように、利用者Ｍが立ち上がろうとして離座すると、それまで第１の位置ａに配置されていた座席２３が付勢部材によって第２の位置ｂに配置される。これにより、リンクバー４１を介して、リンクアーム４２が図４（ｂ）に示す方向に回転され、カム面４２ｂの平面部ｂ１が移動軸４３の第１駆動ピン４３ａに対応する。これにより移動軸４３が外側に移動され、第２駆動ピン４３ｂを介してこれと一体のワンウェイクラッチ１５は、図６（ｂ）に示す作動位置１５Ｂに配置される。つまり、アウタレース１５ｂの第２セレーション１５ｇがハブ１４側の第１セレーション１４ｃに係合されて、車軸２８とハブ１４との間でワンウェイクラッチ１５が作用することになって、車軸２８に対するハブ１４の逆転が禁止され、車体の後退が禁止される。これにより、離座時に上述の着座時と同様に、車体が不用意に後退して、利用者Ｍがバランスを崩したりするようなおそれはない。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態によると、主に車軸２８とハブ１４との間を利用したコンパクトな構成でありながら、利用者Ｍの離座及び着座の動作時には、車体の不要な後退を禁止して、利用者Ｍの安全を確保するとともに、利用者Ｍが着座している際には、ワンウェイクラッチ１５の動作がキャンセルされて、車体を自由に前進させ、また後退させることができる。
＜実施形態２＞
【００３９】
本実施形態は、ワンウェイクラッチ１５について、図８に示す着座連動モードと、図９に示すクラッチ常時動作モードと、クラッチ無効モードとを簡単に切り替えられるようにしたことを特徴としている。
【００４０】
図７〜図１０を参照して説明する。このうち、図７（ａ）は、カム面４２ｂと第１駆動ピン４３ａとの位置関係を説明する図であり、（ｂ）は、着座連動モードを、（ｃ）は、クラッチ常時動作モードを、（ｄ）は、クラッチ無効モードを模式的に説明する図である。図８（ａ）の上図，下図は、それぞれモード切替え機構５０の上面図，正面図である。（ｂ），（ｃ）は、着座連動モードを説明する模式図である。図９（ａ），（ｂ）は、クラッチ常時動作モードを説明する模式図である。図１０（ａ），（ｂ）は、クラッチ無効モードを説明する模式図である。
【００４１】
図７（ａ）に示すように、リンクアーム４２の初期の角度を調整して、移動軸４３の第１駆動ピン４３ａに対して、平面部ｂ１，底部ｂ２，傾斜部ｂ３の位置を変更することで３つのモードを実現することができる。第１駆動ピン４３ａが、カム面４２ｂに対して相対的に、（ａ）に示すように平面部ｂ１と、底部ｂ２と、傾斜部ｂ３のいずれにも移動できる場合には、着座連動モードとなり、（ｂ）に示すように平面部ｂ１のみ位置する場合には、クラッチ常時動作モードとなり、（ｃ）に示すように底部ｂ２のみ位置する場合には、クラッチ無効モードとなる。
【００４２】
図８（ａ）に示すように、モード切替え機構５０は、回転ディスク５１と、取付ベース５２とを有している。取付ベース５２は、円柱状に形成されていて、座席２３の後端部の側面に固定されている。取付ベース５２の表面における中心には、押圧ピン５１ｄが立設され、また、中心から外れた位置に、固定ピン５２ａが立設されている。回転ディスク５１は、押圧ピン５１ｄに遊嵌されていて、取付ベース５２に対して回転自在でかつ軸方向移動可能となっており、押圧ピン５１ｄの先端の大径部との間に介装された圧縮ばね５１ｇによって取付ベース５２に向けて付勢されている。また、回転ディスク５１には、そのフランジ部５１ｆに、周方向の位置が異なる３個の透孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃが穿設されている。また、フランジ部５１ｆの連結部５１ｅには、上述のリンクバー４１が揺動自在に連結されている。モード切替え機構５０において、上述の回転ディスク５１は、圧縮ばね５１ｇのばね力に抗して固定ピン５２ａよりも上方に引き上げると自由に回転させることができる。そして、透孔５１ａ，５２ｂ，５２ｃのうちから、固定ピン５２ａが挿入される透孔を適宜選択することで、モードを切り替えることができる。
【００４３】
透孔５１ａに固定ピン５２ａが挿入された場合には、図８（ｂ）に示すように、座席２３が第２の位置ｂに配置されたときには、第１駆動ピン４３ａが平面部ｂ１に位置するので、上述のように、ワンウェイクラッチ１５の作動が可能となる。一方、図８（ｃ）に示すように、座席２３が第１の位置ａに配置されたときには、第１駆動ピン４３ａが底部ｂ２に位置するので、上述のように、ワンウェイクラッチ１５の作動がキャンセルされる。つまり、座席２３の位置に応じて、ワンウェイクラッチ１５が作動したり、作動がキャンセルされたりする。つまり、着座連動モードとなる。
【００４４】
透孔５１ｂに固定ピン５２ａが挿入された場合には、図９（ａ），（ｂ）に示すように、座席２３が第２の位置ｂに配置されたときも、第１の位置ａに配置されたときも、第１駆動ピン４３ａはいずれも平面部ｂ１に位置するので、上述のように、ワンウェイクラッチ１５が常時作動するようになる。つまり、クラッチ常時動作モードとなる。
【００４５】
透孔５１ｃに固定ピン５２ａが挿入された場合には、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、座席２３が第２の位置ｂに配置されたときも、第１の位置ａに配置されたときも、第１駆動ピン４３ａはいずれも底部ｂ２に位置するので、上述のように、ワンウェイクラッチ１５の作動は常時キャンセルされる。つまり、クラッチ無効モードとなる。
【００４６】
このように、モード切替え機構５０の簡単な操作によって、ワンウェイクラッチ１５を３つのモードに切り替えることができ、必要に応じて、適宜なモードを選択することができる。なお、利用者の着座時及び離座時の安全を考慮すると、通常は、着座連動モードを選択しておくことが望ましい。クラッチ常時動作モードは、例えば、利用者Ｍが着座した状態で介助者が車いす１を押して上り坂を上るような場合に便宜である。ワンウェイクラッチ１５の作用により、上り坂を上る途中で、介助者が車いす１を停止させた場合でも、車いす１はその場で停止し、坂の下に向かって後退するようなことはない。一方、クラッチ無効モードは、利用者Ｍが着座していない状態で、介助者が車いす１を移動させる際に、前進後退が自由にできるので便宜である。
【００４７】
以上説明した実施形態においては、座席２３の揺動中心２４が、座席の前後方向のほぼ中心に設定されている場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、座席２３の前端側や後端側に揺動中心を設定することも可能である。さらには、揺動中心を設けることなく、座席２３がほぼ水平状態を保持したまま、上下に移動するように構成してもよい。この場合には、座席が下降した位置が第１の位置となり、上昇した位置が第２の位置となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】（ａ）は利用者Ｍが車いす１に着座した状態を説明する側面図であり、（ｂ）は利用者Ｍの離座動作又は着座動作の途中を説明する側面図である。
【図２】ワンウェイクラッチ、キャンセル機構等を説明する縦断面図である。
【図３】ワンウェイクラッチの構成を示す正面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、リンクアーム２の動作を説明する図である。
【図５】キャンセル機構を説明する図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、ワンウェイクラッチの動作を説明する模式図である。
【図７】（ａ）はカム面と第１駆動ピンとの位置関係を説明する図であり、（ｂ）は着座連動モードを、（ｃ）はクラッチ常時動作モードを、（ｄ）はクラッチ無効モードを模式的に説明する図である。
【図８】（ａ）の上図，下図は、それぞれモード切替え機構の上面図，正面図である。（ｂ），（ｃ）は、着座連動モードを説明する模式図である。
【図９】（ａ），（ｂ）はクラッチ常時動作モードを説明する模式図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）はクラッチ無効モードを説明する模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
１          車いす
１０        フレーム
１１        座部
１２        後輪
１３        前輪
１４        ハブ
１４ｂ      環状部
１４ｃ      第１セレーション
１５        ワンウェイクラッチ
１５Ａ      非作動位置
１５ａ      インナレース
１５Ｂ      作動位置
１５ｂ      アウタレース
１５ｃ      カム
１５ｇ      第２セレーション
１６        キャンセル機構
２３        座席
２８        車軸
２８ｇ      長孔
４１        リンクバー（リンク）
４２        リンクアーム（カム部材）
４２ｂ      カム面
４３        移動軸（軸部材）
４３ｂ      第２駆動ピン（ピン部材）
ａ          第１の位置
ｂ          第２の位置
【図１】
2008295528.tif 000003
【図２】
2008295528.tif 000004
【図３】
2008295528.tif 000005
【図４】
2008295528.tif 000006
【図５】
2008295528.tif 000007
【図６】
2008295528.tif 000008
【図７】
2008295528.tif 000009
【図８】
2008295528.tif 000010
【図９】
2008295528.tif 000011
【図１０】
2008295528.tif 000012