(57)【要約】【課題】本発明は、機器の動作不良を未然に防ぐことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】後端検知センサの光路上に付着したトナーやごみ等の影響を受けた場合やセンサが故障した場合、先端検知手段のみで記録材のサイズ検知を行う。記録材の先端を検知する先端検知手段と記録材の後端を検知する後端検知手段を有し、後端検知手段が故障した場合等その検知能力が低下した場合に先端検知手段のみで画像形成並びに記録材のサイズ測定を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成するための画像形成部と、
前記記録材を搬送する搬送部と、
前記記録材の有無を検知するための第１の検知部と、
前記記録材の種類を検知するための第２の検知部と、
前記第１の検知部によって搬送される前記記録材の先端を検知し、前記第２の検知部によって前記記録材の後端を検知することによって前記記録材のサイズを測定するサイズ測定部とを備え、
前記サイズ測定部は、前記第２の検知部からの出力に基づいて、前記第１の検知部のみを用いて前記記録材の先端と後端とを検出して前記記録材のサイズを測定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の検知部のみを用いて前記記録材のサイズを測定する場合の記録材の搬送間隔を、前記第１の検知部と前記第２の検知部とを用いて前記記録材のサイズを測定する場合の記録材の搬送間隔よりも広い搬送間隔に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の検知部で検知される光量の初期状態からの変化に基づいて、前記第２の検知部の劣化又は故障の検知を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の検知部は、前記記録媒体の種類を判別するための記録媒体判別センサであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体判別センサは、発光素子と受光素子とから構成され、該受光素子が記録媒体上の光照射領域の映像を読み取る手段であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の検知部が劣化又は故障した場合、該劣化又は故障をユーザに通知することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録材に画像を形成するための画像形成部と、
前記記録材を搬送する搬送部と、
前記記録材の有無を検知するための第１の検知部と、
前記記録材の種類を検知するための第２の検知部と、
前記第１の検知部によって搬送される前記記録材の先端を検知し、前記第２の検知部によって前記記録材の後端を検知することによって前記記録材のサイズを測定するサイズ測定部とを備え、
前記第２の検知部によって検知された記録材の種類に応じて、前記第１の検知部のみを用いて前記記録材の先端と後端とを検知して前記記録材のサイズを測定するか、前記第１の検知部と前記第２の検知部とを用いて前記記録材の先端と後端とを検知して前記記録材のサイズを測定するかを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の検知部のみを用いて前記記録材のサイズを測定する場合の記録材の搬送間隔を、前記第１の検知部と前記第２の検知部とを用いて前記記録材のサイズを測定する場合の記録材の搬送間隔よりも広い搬送間隔に設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２の検知部によって前記記録材の種類が所定の種類であると検知された場合に、
前記第１の検知部のみを用いて前記記録材の先端と後端とを検知することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の検知部によって前記記録材の種類が厚紙または光沢紙であると検知された場合に、前記記録材の搬送速度を変更して、前記第１の検知部のみを用いて前記記録材の先端と後端とを検知することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２の検知部は、発光素子と受光素子とから構成され、該受光素子が記録媒体上の光照射領域の映像を読み取る手段であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。より詳細には、複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置に用いられる記録材のサイズ検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、画像形成部を有する。画像形成部は、潜像を担持する潜像担持体と、その潜像担持体に現像剤を付与することにより上記潜像を現像剤像として可視化する現像装置とを備える。また、画像形成装置は、所定方向に搬送される記録材にその現像装置によるその現像剤像を転写する転写手段とを備える。さらに、画像形成装置は、その転写手段によって上記現像剤像の転写を受けた上記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより上記現像剤像を上記記録材に定着させる定着装置を備えている。
【０００３】
従来、そのような画像形成装置においては、記録材の先端及び後端を検知する手段として、光学センサとアクチュエータ（例えばフラグ）との組み合わせで、記録材のサイズ検知、及び記録材の有無の検知を行っている。
【０００４】
しかし搬送スピードをより高速にして、ファーストプリントアウトタイムを短縮するため、記録材の搬送間隔（記録材間の距離）をできるだけ狭くして搬送する装置がある。この装置では、記録材の先端を、光学センサとアクチュエータの組み合わせで検知する。また、記録材の後端を、記録媒体判別センサが受光した光量（記録媒体判別センサの対向側に設置されたＬＥＤから発せられ、記録材を透過した光の量（透過光量））に基づいて検知する。
【０００５】
記録材の後端を検知する際は、記録材の搬送速度が速くなると記録材の後端をフラグが抜けた後は、フラグが初期位置に戻るまでに若干バタツキが発生するため、搬送速度が速くなればなるほど後端の検知が確定するまでに時間を要する。
【０００６】
そこで、記録媒体判別センサを使って、対向位置に配置されたＬＥＤからの光を受光したタイミングで記録材の後端を検知すれば、フラグなどを用いた場合に比べて検知確定までの時間が短くなる。
【０００７】
上述のような従来の技術に関連した技術内容が開示されている。例えば、特許文献１には、記録材の先端を検知するセンサとして、記録材の先端が当接して作動する伝達部材とその伝達部材の動作状態を検知する光学センサとを用いた構成が記載されている。そして、伝達部材の動作によって記録材の先端を検知し、その後光学センサによって記録材を光が透過するか否かによって記録材が透明用紙かどうかを検知することが記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１３７３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記のように記録材の後端検知を透過光量によって行っている場合、透過光のＬＥＤの故障や劣化、また、判別センサの故障、透過光の光路上に付着したトナーやごみ等によって記録材の後端検知の検知精度が落ちることも想定される。また、その結果、記録材のサイズ検知ができない可能性も考えられる。
【００１０】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、機器の動作不良を未然に防ぐことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録材に画像を形成するための画像形成部と、記録材を搬送する搬送部と、記録材の有無を検知するための第１の検知部と、記録材の種類を検知するための第２の検知部と、第１の検知部によって搬送される記録材の先端を検知し、第２の検知部によって記録材の後端を検知することによって記録材のサイズを測定するサイズ測定部とを備え、サイズ測定部は、第２の検知部からの出力に基づいて、第１の検知部のみを用いて記録材の先端と後端とを検出して記録材のサイズを測定することを特徴とする。
【００１２】
また上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録材に画像を形成するための画像形成部と、記録材を搬送する搬送部と、記録材の有無を検知するための第１の検知部と、記録材の種類を検知するための第２の検知部と、第１の検知部によって搬送される記録材の先端を検知し、第２の検知部によって記録材の後端を検知することによって記録材のサイズを測定するサイズ測定部とを備え、第２の検知部によって検知された記録材の種類に応じて、第１の検知部のみを用いて記録材の先端と後端とを検知して記録材のサイズを測定するか、第１の検知部と第２の検知部とを用いて記録材の先端と後端とを検知して記録材のサイズを測定するかを決定することを特徴とする。
【００１３】
以上の構成により、画像形成装置は、ＬＥＤの故障や光路上に付着したトナーやごみ等の影響を受けた場合でも、先端検知手段のみで記録材のサイズ検知を行う。また、画像形成装置は、記録材の先端を光学センサとアクチュエータの組み合わせで検知し、後端を光学センサで検知する系を有する。この構成において、透過光の光路上にトナーやごみ等が付着し、又は後端検知の光学センサが故障し、後端検知ができない場合、次の記録材の先端が検知できるほどに記録材の紙間を空けて、アクチュエータと光学センサのみで先端と後端を検知する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、機器の動作不良を未然に防ぐことができる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を適用できる実施形態を詳細に説明する。尚、本明細書で参照される各図面において同様の機能を有する箇所には同一の符号を付している。
【００１６】
［実施形態１］
（装置構成）
本発明の実施形態１について説明する。図１は、本発明の実施形態１の画像形成装置を示す図である。
【００１７】
図１はカラー画像形成装置の構成を示す図である。図１に示すカラー画像形成装置には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の各色ごとに４つの画像形成部が配置されている。また、画像形成部に対向して、中間転写体ユニットが配置されている。それぞれの画像形成部は、像担持体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ、像担持体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを一様に所定の電位に帯電するための帯電手段１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを有する。また、帯電された像担持体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ上に各色画像データに対応したレーザ光を照射して静電潜像を形成するためのレーザスキャナユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを有する。また、像担持体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ上に形成された静電潜像を現像して顕像化するための現像手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを有する。さらに、現像手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ内の各色トナーを像担持体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに送り出すためのスリーブローラ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを有する。さらに、トナーの転写後に像担持体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ上に残留したトナーを除去するためのクリーニング手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを有する。また、図中符号１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは廃トナーを収納するための廃トナーユニットである。
【００１８】
上記中間転写体ユニットは、中間転写体１を備えており、上記で形成した画像を中間転写体１に一次転写する。この中間転写体１は、中間転写体１を駆動する駆動ローラ３１ｃ、中間転写体１に張力を与えるテンションローラ３１ａ、記録紙Ｐに二次転写するための転写手段としての転写ローラ４１が備えられている。
【００１９】
カラー画像形成装置の下部には記録媒体（記録材）Ｐ（本実施形態においては画像形成に用いられる普通紙、厚紙、光沢紙等の用紙）が収納された給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３からの記録媒体Ｐの搬送経路には、記録媒体の給紙用のピックアップローラ４と、記録媒体を搬送する搬送部と、紙端検出用のセンサ９とが備えられている。センサ９は記録媒体Ｐの先端を検出する検知部（第１の検知部）として機能するもので、画像形成プロセスのタイミングをはかるためのアクチュエータ機構を備えている。
【００２０】
このセンサ９は従来から知られているアクチュエータ（フラグ）とフォトインタラプタとからなるセンサである。図１２にセンサ９で記録媒体Ｐの先端を検知する際の状態を示す。記録媒体Ｐがレジストローラ６で搬送されて、センサ９のフラグ９２が記録媒体Ｐの先端に接触して回動する。フラグの回動によってフラグの一端がフォトインタラプタ９１を遮る（オンする）ことによって記録媒体Ｐの先端を検知する（図１２（ａ）→図１２（Ｂ））。その後、記録媒体Ｐが搬送されてその後端がフラグを抜けるとフラグの一端がフォトインタラプタ９１を抜ける（オフする）が、その際にフラグがばたついてフォトインタラプタ９１を遮ったり抜けたりを繰り返す期間がある（図１２（Ｃ））。記録媒体Ｐの搬送速度を速くするために次の記録媒体Ｐの後端と次の記録媒体の先端との間隔を短くしていくと、フラグがばたつく期間に次の記録媒体の先端がフラグに当たることになる。こうなると、記録媒体の後端を正確に捉えられないことになる。そこで、後端を以下に説明する記録媒体判別センサ（第２の検知部）を使って光学的に検知する方式を取る。
【００２１】
また、像担持体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから中間転写体１に形成された画像を転写するタイミングをとるために記録媒体Ｐを一次停止して待機させるためのレジストローラ６が備えられている。レジストローラ６で待機した記録媒体Ｐは、記録媒体種類検知部としての記録媒体判別センサ５から得られる信号に基づいてその種類が判別される。記録媒体判別センサ５は、記録媒体の表面状態や記録媒体の厚みを検出して、記録媒体の種類を判別する機能を有する。そして、先端検出結果と画像形成プロセスとのタイミングをとって記録材が搬送され、中間転写体に形成された画像が記録材に転写される。その際、記録材の搬送中にＬＥＤ７と記録媒体判別センサ５で記録材の後端検知を行い、記録媒体のサイズを測定する。
【００２２】
なお、記録媒体Ｐの給紙からサイズ測定まで順序は以下のようになる。
１．記録媒体Ｐを給紙する。
２．記録媒体Ｐの先端をセンサ９で検知する。
３．記録媒体Ｐの搬送を一時停止する。
４．記録媒体Ｐの種類を記録媒体判別センサ５で検知する。
５．中間転写体上の画像と同期させて記録媒体Ｐの搬送を再開する。
６．記録媒体Ｐの後端を記録媒体判別センサ５で検知する。
７．センサ９、記録媒体判別センサ５の検知結果からサイズを測定する。
【００２３】
また、記録材の給紙、搬送、種類の検出など一連の動作を制御するのは、画像形成装置に設けられた、ＣＰＵやプログラムを格納したメモリ等を有する制御部である。制御部を含む制御ブロック図を図１４に示す。画像形成装置の制御部は、装置全体の動作を制御している。本実施形態に関わる機能としては、記録媒体判別センサ５からの信号を得て、記録媒体の種類を判別する機能、種類を検出する動作のためにＬＥＤ７の駆動動作を制御する機能を有する。また、紙端検出用のセンサ９からの信号を得て記録媒体のサイズを測定するサイズ測定部としての機能を有する。また、記録媒体を搬送するためのレジストローラ６を駆動するための駆動モータの駆動を制御する機能、中間転写体の駆動動作を制御する機能を有している。この他、制御部は画像形成に関わる動作を制御する。
【００２４】
記録媒体判別センサ５は、図１１のような構成になっている。記録媒体判別センサ５のセンサ５２は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳセンサである。発光素子としてのＬＥＤ５３から記録媒体に対して光を照射して、記録媒体で反射された光をセンサ５２で検出して記録材の表面状態を検出する機能を有する。また、発光素子としてのＬＥＤ７から記録媒体を透過する光を検出して記録媒体の厚みを検出する機能を有する。センサ５２は、記録媒体上の光照射領域内を映像として読取出力する読取手段である。
【００２５】
また、図１１のような構成以外に、受光素子を複数有する構成のセンサもある。記録媒体判別センサは例えば、記録媒体から反射される正反射光を受光可能な位置に設置された第１の受光素子と、発光素子の入射角と異なる角度の光を検出可能な位置に設置された第２の受光素子とを備える。第１の受光素子は、記録媒体から反射される正反射光の光量を検出すために用いられ、第２の受光素子は、発光素子の入射角と異なる角度の光の光量を検出するために用いられる。
【００２６】
図中符号２は定着手段であり、記録媒体Ｐ上に転写された４色のトナー画像を溶融定着させる。定着された記録媒体Ｐは機外に排出され、画像形成動作を終了する。補正板８は、ＬＥＤ７からの光を拡散させるための役割と、記録媒体判別センサ５がプリンタの使用と共に汚れることによって、その出力が初期よりどれだけ劣化したかを検出する役割を果たす。補正板の反射光出力は、電源ＯＦＦ／ＯＮ時、ドアクローズ後のイニシャル時や毎プリントジョブの前回転中に測定する。その結果から、初期の補正板の出力や前回の補正板の出力を比べ、その変化率に応じてセンサの出力やＬＥＤの発光量を補正して、記録材判別を行う。
【００２７】
（動作説明）
図２は、記録材の先端と後端を紙端検出用のセンサ９で検知するための処理手順を記したフローチャートである。この処理は不図示のＣＰＵが、不図示のＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより行われる。
【００２８】
ＣＰＵは、本体の組立時に、紙が無い状態での記録媒体判別センサから発せられた光によって得られる補正板８の反射光出力（Ｒ（初期））を不図示のＥＥＰＲＯＭに記憶する。さらに、ＬＥＤ７から補正板を介した透過光出力（Ｔ（初期））をＥＥＰＲＯＭに記憶する（ステップＳ２０１）。その後、記録材がプリントされる度に、補正板の反射光出力や透過光出力をモニタし、補正板や記録媒体判別センサ５が汚れていないかもしくは故障していないかを確認する（ステップＳ２０２）。プリント枚数が増えるにつれて、ＬＥＤ７の光路上、例えば補正板８や記録媒体判別センサ５にトナーや紙粉が付着することで、紙が無い状態での透過光出力が低下、又は記録媒体判別センサの補正板からの反射光量が低下する。また、紙詰まり時などに、未定着トナーが、補正板やセンサに付着したときも、同様の現象が起きる。
【００２９】
上記の状態が検知され、出力の低下の度合いＰ（汚れ）（即ち、Ｒ（汚れ）やＴ（汚れ））が、
Ｒ（汚れ発生後）＜Ｒ（初期）×α（α＜１）
Ｔ（汚れ発生後）＜Ｔ（初期）×α
になったとする（ステップＳ２０３）。
【００３０】
ここでαは汚れを判断するための基準値を設定するための係数であり、例えば0.9等の値である。
【００３１】
この場合、ＣＰＵは、記録材と記録材の間隔βを、紙端検出用のセンサ９のみで検知できる最少の紙間γ（β＜γ）に広げ（ステップＳ２０５）、先端検知と後端検知を行うように制御する（ステップＳ２０６）。
【００３２】
上述の式を満たさない場合は、今まで通り紙端検出用のセンサ９と記録媒体判別センサ５の透過光出力で先端、後端を検知する（ステップＳ２０４）。
【００３３】
また、記録媒体判別センサ５やＬＥＤ７の光量を調整して汚れを検知する系においても同様に初期の状態から、α´だけ変化した場合も紙間をγに広げて記録材の先端と後端を紙端検出用のセンサ９で行うように制御する。
【００３４】
なお、記録材判別は、透過光での検知精度が低下もしくは検知できないため、反射光出力のみで記録材の判別を行う。
【００３５】
図３に、紙端検出用のセンサ９を使用して、紙間を広げた時のタイミングチャートを示す。
【００３６】
紙端検出用のセンサ９と透過光量で検知するタイプでは、記録材の先端を検知し、ある所定時間後にＬＥＤ７をＯＮする。その後、ＬＥＤ７の光路上を横切ることで後端を検知でき、記録材のサイズを測定できる（図３（ａ））。
【００３７】
センサ９だけで検知する場合は、紙間をβより大きくする必要がある。理由として、紙間βのまま記録材を搬送すると、アクチュエータ（フラグ）機構が初期の位置にもどる分だけの時間とフラグが戻って停止するまでにチャタリング取り時間が影響する。したがって、紙間βでは、次の記録材の先端が検知できなくなる可能性があるため、実際の搬送させた記録材のサイズよりも長いサイズと検知されてしまう。すると、記録材サイズ不一致で搬送が停止する。そこで、正確に記録材のサイズを測定するために、センサ９のみで記録材の先端、後端が検知できる最低限の紙間Ａ以上（図３（Ｃ））の紙間γに広げる。そして、紙端検出センサ９のみで先端と後端とを検知し、紙サイズを測定することが可能となる（図３（Ｂ））。
【００３８】
上述のように、本実施形態によれば、補正板や記録媒体判別センサが初期状態より所定の割合で出力が低下した場合、紙間を広げることで紙端検出用のセンサのみで先端と後端の両方を検知するようにしたので、機器の動作不良を未然に防ぐことができる。
【００３９】
［実施形態２］
本発明の実施形態２について説明する。尚、実施形態と同様の構成（図１等）に関しては、その説明を省略する。
【００４０】
本実施形態は、補正板８が汚れ記録媒体判別センサの出力が初期状態よりある割合低下した場合に、ユーザに記録媒体判別センサが汚れたことを通知し、その汚れを清掃してもらうよう促す点において実施形態１と異なる。
【００４１】
図４は、本実施形態の処理手順を記したフローチャートである。この処理は不図示のＣＰＵが、不図示のＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより行われる。
【００４２】
ＣＰＵは、本体組立時に初期データを取得し、それをＥＥＰＲＯＭ（図示せず）に記憶する（ステップＳ４０１）。電源ＯＦＦ／ＯＮ時、ドアクローズ後、又は毎プリントジョブの開始時に記録材が無い状態で、補正板８からの反射光出力、ＬＥＤ７からの透過光出力を得る（ステップＳ４０２）。前回の補正板８の状態からの反射光出力、透過光出力の値に比べて、θ（＜１００％）以下なら、汚れを示す警告をオペレーションパネル上に出力し、ユーザに対して清掃を行うよう指示する（ステップＳ４０３）。ユーザが警告を認識し、記録媒体判別センサや補正板の清掃を行い、再度補正板の出力を測定した時に「初期状態のδ（θ＜δ）」以上（即ち、Ｐ（清掃後の汚れ）＜Ｐ（初期）×δでない）の場合（ステップＳ４０４）、警告を取り消す。そして、記録材の先端検知は、紙端検出用のセンサ９で、後端検知はＬＥＤ７からの透過光量を用いて行われる（ステップＳ４０５）。
【００４３】
なお、δの値は実施形態１で説明したαの値より大きい値となる（α＜δ）。
【００４４】
また、記録媒体判別センサ５やＬＥＤ７の光量を調整して汚れを検知する系においても前述同様な制御を行う。
【００４５】
しかしながら、汚れの警告にユーザが気づかずに、次のプリント時も補正板が汚れている状態である場合、ＣＰＵは、記録材と記録材の間隔βを、紙端検出用のセンサ９のみで検知できる最低限の紙間γ（β＜γ）に広げる（ステップＳ４０６）。そして、先端検知と後端検知を行うように制御する（ステップＳ４０７）。なお、記録材判別は、前述の実施形態１と同様、反射光出力のみで行う。
【００４６】
もし、警告後しばらく時間が経った後でもユーザにより記録媒体判別センサ５や補正板８が清掃されたことを検知した場合は、前述同様に記録材の先端及び後端の検知を行う。
【００４７】
上述のように、本実施形態によれば、補正板やセンサがトナーや紙粉などで汚れた場合、センサ汚れを示す警告を出し、清掃するよう促してユーザに清掃してもらう。これにより、スループットを落とさずに記録材の先端と後端とを検知してサイズ測定をすることができる。また、ユーザによって清掃されない場合は、紙端検出用のセンサで先端と後端が検知できるように、紙間を広げることで、機器の動作不良を未然に防ぐことができる。
【００４８】
［実施形態３］
本発明の実施形態３について説明する。尚、実施形態１、２と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４９】
本実施形態は、後端検知用のセンサが、記録媒体判別センサとしての機能を有さない反射型のセンサであるという点において実施形態１、２と異なる。
【００５０】
図５は、本実施形態における画像形成装置の構成図、図６、７は本実施形態における処理手順を記したフローチャートである。この処理は不図示のＣＰＵが、不図示のＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより行われる。
【００５１】
図５中、反射型センサ５０は、記録材への光の照射角度と光の受光角度が同じであるセンサで、これにより記録材の後端を検知する。反射型センサ５０は、記録材の表面を斜め方向から任意の光量で照射可能な照射手段と、その光源の正反射光を受光可能な位置に設置された受光手段を備えた構成である。このセンサ５０は、照射手段から照射されて記録材で反射された光を受光して記録材の有無を判断するセンサである。
【００５２】
図６、７において、ＣＰＵは、反射型センサ５０が本体組立時の補正板からの出力をＥＥＰＲＯＭ（図示せず）などの記憶手段に記憶する（ステップＳ６０１）。その初期の出力よりもα（＜１）以下の出力の低下度合いになった場合（即ち、Ｐ（汚れ）＜Ｐ（初期値）×α）（ステップＳ６０３）、紙間を広げる（ステップＳ６０５）。そして記録材の先端と後端を紙端検出用のセンサ９で検知する制御に切り替える（ステップＳ６０６）。
【００５３】
また、反射型センサの補正板からの出力で汚れを検知した時にユーザに警告し（ステップＳ６１３）、ユーザに反射型センサや補正板の清掃をしてもらう。清掃後、再度補正板の出力を測定した時に「初期状態のδ（θ＜δ）」以上（即ち、Ｐ（清掃後汚れ）＜Ｐ（初期）×δでない）の場合（ステップＳ６１４）、紙端検出用のセンサ９と反射型センサ５０で、記録材の先端と後端を検知する（ステップＳ６１５）。これによりスループットを落とさずに記録材の先端と後端を検知してサイズ測定をすることができる。
【００５４】
上述のように、本実施形態によれば、前述の本発明に係る画像形成装置の実施形態１、２と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
［実施形態４］
本発明の実施形態４について説明する。尚、実施形態１、２と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
本実施形態は、後端検知用のセンサが、記録媒体判別センサとしての機能を有さない透過型のセンサであるという点において実施形態１、２と異なる。
【００５７】
図８は本実施形態における画像形成装置の構成図、図９、１０は本実施形態における処理手順を記したフローチャートである。この処理は不図示のＣＰＵが、不図示のＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより行われる。
【００５８】
図８において、ＬＥＤ７は、記録材の後端を検知するための発光素子、透過型センサ５１はＬＥＤ７からの光を受ける受光素子でフォトトランジスタ等である。透過型センサ５１は、記録材の搬送方向に対し、垂直な方向に発光素子と受光素子を有した構成である。
【００５９】
図９、１０において、ステップＳ８０４、Ｓ８１５の処理が記録媒体判別センサ５に替えて透過型センサ５１によること以外、検知方法や制御内容等は、実施形態１、２と同じである。
【００６０】
上述のように、本実施形態によれば、前述の本発明に係る画像形成装置の実施形態１、２と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
［実施形態５］
本実施形態では、実施形態１で説明した記録媒体判別センサ５による記録材の種類の判別結果に基づいて、記録材のサイズを測定サイズを測定する方法を決定することを特徴とする。
【００６２】
記録媒体判別センサ５によって判別される記録材の種類としては、例えば、普通紙、厚紙、光沢紙などがある。普通紙と判別された場合の画像形成速度を、例えば１と定義すると、例えば厚紙の速度は普通紙の速度よりも遅い３／４、光沢紙の場合は１／２の速度に変更することになる。これは厚紙や光沢紙の場合、記録媒体に画像を定着する際に十分に定着させるように速度を遅くするためである。記録媒体に定着する際の速度を遅くする場合、記録媒体の搬送間隔（紙間）を広げるように設定することになる。
【００６３】
本実施形態では、記録媒体判別センサ５によって、記録媒体の種類が厚紙や光沢紙であると判別された場合に、搬送速度を遅く設定して、記録媒体の後端を紙端検出用のセンサで検知するように切り替えることを特徴とする。
【００６４】
図１３のフローチャートを用いて、本実施形態の動作について説明する。
【００６５】
記録媒体Ｐを給紙し（ステップＳ５０１）、記録媒体Ｐが搬送されて、その先端が紙端検出用のセンサ９に達して、先端が検知される（ステップＳ５０２）。その後、記録媒体Ｐの搬送が一時停止されて（ステップＳ５０３）、記録媒体Ｐの種類を記録媒体判別センサ５で検知する（ステップＳ５０４）。そして、記録媒体Ｐの種類が普通紙であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。普通紙であれば、記録媒体の搬送を再開し（ステップＳ５０５）、その後、記録媒体Ｐの後端を記録媒体判別センサ５で検知する（ステップＳ５０６）。そして、紙端検出用のセンサ９と記録媒体判別センサ５との検知結果から記録媒体Ｐのサイズを測定する（ステップＳ５０７）。
【００６６】
記録媒体Ｐの種類が普通紙でない場合、つまり厚紙や光沢紙である場合は、記録媒体の搬送間隔を広げるように設定する（ステップＳ５０８）。これは上述したように、厚紙や光沢紙の場合に記録媒体に画像を定着する際に十分に定着させるために速度を遅くするためである。その後、記録媒体の搬送を再開し（ステップＳ５０９）、搬送される記録媒体Ｐの後端を紙端検出用のセンサ９で検知する。搬送間隔が広がるように設定するため、記録媒体Ｐの後端を紙端検出用のセンサ９で検知しても問題なく検知可能である。そして、紙端検出用のセンサ９の検知結果から記録媒体Ｐのサイズを測定する（ステップＳ５１０）。
【００６７】
以上のように、本実施形態のように記録媒体の種類に応じて記録媒体の後端を紙端検出用のセンサで検知するように切り替える（決定する）ので、記録媒体判別センサの使用頻度を低減して、その使用による劣化を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に関わる実施形態１の画像形成装置を表す構成図である。
【図２】本発明に関わる実施形態１の制御を説明するためのフローチャートである。
【図３】紙間を空けたときのタイミングを示す図である。
【図４】本発明に関わる実施形態２の制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に関わる実施形態３の画像形成装置。
【図６】本発明に関わる実施形態３の制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明に関わる実施形態３の制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明に関わる実施形態４の画像形成装置。
【図９】本発明に関わる実施形態４の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明に関わる実施形態４の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明に関わる記録媒体判別センサの構成を説明するための図である。
【図１２】本発明に関わるアクチュエータ機構の構成を説明するための図である。
【図１３】本発明に関わる実施形態５の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明に関わる画像形成装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  中間転写体
５  記録媒体判別センサ
６  レジストローラ
７  ＬＥＤ
９  紙端検出用センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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