(57)【要約】【課題】塵埃をサーボ信号書込み装置の外部へと排除して、ヘッドクラッシュの発生を抑制し生産効率の向上を図ることが可能なサーボ信号書込み装置を提供する。【解決手段】サ−ボ信号書込み装置４０は、複数の磁気記録媒体１と、磁気ヘッド５と、スピンドルモータ４と、筐体を形成する定盤２およびケース２１と、を備えている。磁気記録媒体１は、円盤状に形成されている。磁気ヘッド５は、磁気記録媒体１に対してデータの入出力を行なう。スピンドルモータ４は、磁気記録媒体１を回転駆動する。筐体は、磁気記録媒体１、スピンドルモータ４、および磁気ヘッド５を格納する。筐体は、空気を吸い込むエア吸入口２３および空気を排気するエア排出口２４を有している。エア吸入口２３からエア排出口２４へと流れる空気流れが形成されている。【選択図】図２
2008204558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状に形成された磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体に対して、データの入出力を行なうヘッド部と、
前記磁気記録媒体を回転駆動するスピンドルモータと、
前記磁気記録媒体と前記ヘッド部と前記スピンドルモータとを格納し、空気を吸い込む吸気口および前記空気を排気する排気口を有する筐体と、
を備えているサ−ボ信号書込み装置。
【請求項２】
前記磁気記録媒体は、複数枚搭載されている、
請求項１に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項３】
前記ヘッド部は、前記磁気記録媒体の回転中心よりも前記空気が流れる方向における下流側に配置されている、
請求項１または２に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項４】
前記排気口に配置され、前記空気から塵埃を取り除くフィルタをさらに備えている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項５】
前記空気が前記磁気記録媒体の周囲を通り抜ける際に、前記空気の流れは前記磁気記録媒体の回転方向に沿って形成される、
請求項１から４のいずれか１項に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項６】
前記空気に含まれる塵埃を検出する検出部をさらに備えている、
請求項１から５のいずれか１項に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項７】
前記検出部において検出された前記塵埃の量が所定の水準を超えた場合に警告信号を生成する報知部をさらに備えている、
請求項６に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項８】
少なくとも前記ヘッド部を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記ヘッド部の動作を制御する、
請求項６または７に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項９】
前記検出部は、単位時間当たりの前記空気流れに含まれる塵埃の量を検出する、
請求項６から８のいずれか１項に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項１０】
前記検出部において検出された前記塵埃の量を記録する記録部をさらに備えている、
請求項６から９のいずれか１項に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項１１】
前記ヘッド部が前記磁気記録媒体に対してデータの入出力を行なう位置の近傍に仕切り板をさらに備えている、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項１２】
前記磁気記録媒体の径方向が略鉛直方向に沿って配置されており、
前記筐体は、前記磁気記録媒体の上方において前記磁気記録媒体の径方向に対して交差する向きに配置されており前記吸気口が形成された第１側面部と、前記磁気記録媒体の下方において前記磁気記録媒体の径方向に対して交差する向きに配置されており前記排気口が形成された第２側面部と、を有している、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のサ−ボ信号書込み装置。
【請求項１３】
円盤状に形成された磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体の略中心を前記磁気記録媒体と交差する方向へと貫通し、空気を吸い込む吸気口と前記吸気口へと続く空気通路がその内部に形成された回転軸と、
前記磁気記録媒体に対して、データの入出力を行なうヘッド部と、
前記回転軸を回転駆動するスピンドルモータと、
前記磁気記録媒体と前記ヘッド部と前記スピンドルモータとを格納し、前記空気を排気する排気口が形成された筐体と、
を備えているサ−ボ信号書込み装置。
【請求項１４】
円盤状に形成された磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体に対して、データの入出力を行なうヘッド部と、
前記ヘッド部が前記磁気記録媒体に対してデータの入出力を行なう位置の近傍に配置され、空気を吸い込む吸気口と前記吸気口へと続く空気通路がその内部に形成された仕切り板と、
前記磁気記録媒体を回転駆動するスピンドルモータと、
前記磁気記録媒体と前記ヘッド部と前記スピンドルモータとを格納し、前記空気を排気する排気口が形成された筐体と、
を備えているサ−ボ信号書込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データの入出力を行なうヘッド部を有するサーボ信号書込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、データの入出力を行なうヘッド部を有するサーボ信号書込み装置において、サーボ位置情報の書き込みをクリーンルーム等の防塵環境下で行なう必要がある。より具体的には、特許文献１に示すように、磁気記録媒体（ディスク）を一定の速度で回転させるために、磁気記録媒体数枚をスピンドルモータに組込んだディスクアセンブリと、磁気記録媒体に信号を書込む磁気ヘッドと、磁気ヘッドを正確に位置決めする位置決め装置（ポジショナ）、書込み位置信号（サーボパターン）を生成し、供給する位置信号生成回路（パターンジェネレータ）から形成されるものもある。また、サーボ信号書込み装置の中には、磁気記録媒体からリファレンス信号を書込み読取るリファレンス磁気ヘッドと、前記リファレンス磁気ヘッドを用いて前記リファレンス信号の書込み読み出しおよび基準クロック信号の生成を行なうリファレンス信号書込み読み出し部を持つものもある（特許文献２参照）。
【０００３】
次に、従来のサーボ信号書込み装置について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、従来のサーボ信号書込み装置の一例を示すものである。磁気記録媒体１０１は、スピンドルモータ１０４によって回転駆動されるセンターシャフト１０３に間隔をおいて積層された形で組込まれている。この部分は、一般的に磁気記録媒体スタック（ディスクスタック）とも呼ばれる。磁気記録媒体面に対向して位置情報を書込む磁気ヘッド１０５がアーム１０６に支持されており、位置決め装置１０７に積層されている。位置決め装置１０７は、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１０８によって動作される。これら装置部は安定な定盤１０２に設置される。位置情報信号記録時には、スピンドルモータ制御回路１１５からの指示で、スピンドルモータ１０４は磁気記録媒体１０１を回転駆動させる。磁気記録媒体１０１が定常回転に達すると、位置決め制御回路１１４により、磁気ヘッド１０５が磁気記録媒体１０１上にロードされ、位置情報書込みの所定の位置に移動される。位置信号生成回路１１２で、記録信号パターンが生成される。記録信号パターンは位置信号Ｒ／Ｗ回路１１３により書込み電流に変換され磁気ヘッド１０５に送られ、磁気記録媒体１０１に書込まれる。なお、各回路への指示は位置情報記録装置コントロール１１１から与えられる。
【特許文献１】特開平８ー２７３３１６号公報（平成８年１０月１８日公開）
【特許文献２】特開平５ー３０３８５２号公報（平成５年１１月１６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、サーボ位置情報の書込み動作は、製品の磁気記録媒体装置同様に塵埃のないクリーンな環境で行われる必要がある。仮に、塵埃等が存在する環境で書込み動作が行われた場合、磁気ヘッドのクラッシュ等を引き起こす。通常は、サーボ信号書込み装置をクリーンルーム等の防塵環境下でサーボ位置情報信号の書込み動作を行う。しかしながら、運転中に装置自体の磁気ヘッドクラッシュが発生した場合、それにより発生した塵埃が装置内に飛散し、他の磁記ヘッドのヘッドクラッシュを誘発することになる。また、生産効率の増進をはかるため、クリーンルーム内の装置設置密度、一装置あたりの磁気記録媒体スタック枚数も増加しており、クラッシュにより発生する塵埃による連鎖的なクラッシュの防止が重要な問題となっている。
本発明の課題は、塵埃をサーボ信号書込み装置の外部へと排除して、ヘッドクラッシュの発生を抑制し生産効率の向上を図ることが可能なサーボ信号書込み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係るサーボ信号書込み装置は、磁気記録媒体と、ヘッド部と、スピンドルモータと、筐体と、を備えている。磁気記録媒体は、円盤状に形成されている。ヘッド部は、磁気記録媒体に対してデータの入出力を行なう。スピンドルモータは、磁気記録媒体を回転駆動する。筐体は、磁気記録媒体とヘッド部とスピンドルモータとを格納する。筐体は、空気を吸い込む吸気口および空気を排気する排気口を有する。
ここでは、筐体内に空気の流れを形成するために、筐体に吸気口と排気口とを設けている。
これにより、筐体内において生じた塵埃を、吸気口から筐体内へ入ってきた空気の流れにのせて排気口から外に排出して、筐体内を常にクリーンな状態を維持することができる。
【０００６】
よって
、例えば、サーボ信号書込み装置において、ヘッド部がひとつだけ備えられている場合には、何らかの原因により発生した塵埃を排気口から外へと速やかに排除することができるため、塵埃がヘッド部に接触して発生するヘッドクラッシュを防止することができる。また、例えば、サーボ信号書込み装置において、ヘッド部が複数備えられている場合には、ヘッドクラッシュが発生した際に、他のヘッド部のヘッドクラッシュを防止することができるという効果も考えられる。
この結果、ヘッドクラッシュの発生を抑制し、生産効率の向上を図ることができる。
第２の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第１の発明に係るサーボ信号書込み装置であって、磁気記録媒体が複数枚搭載されている。
【０００７】
ここでは、サーボ信号書込み装置において、磁気記録媒体を複数備えている。
このため、磁気記録媒体を複数備えた上述したサーボ信号書込み装置において同様の効果を得ることができる。
すなわち、複数の磁気記録媒体に対応する各ヘッド部の中のいずれかでヘッドクラッシュが発生した場合に、ヘッドクラッシュによって発生した塵埃を速やかに排気口から外へと排除することができる。この結果、筐体内に配置された他のヘッド部に塵埃が接触して連鎖的にヘッドクラッシュが発生してしまうことを回避することができる。
第３の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第１または第２の発明に係るサーボ信号書込み装置であって、ヘッド部は、磁気記録媒体の回転中心より空気流れが流れる方向における下流側に配置されている。
【０００８】
これにより、ヘッド部を排気口に比較的近い位置に配置されるので、ヘッドクラッシュによって発生した塵埃をより速やかに排気口から排除することができる。
第４の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係るサーボ信号書込み装置であって、排気口に配置されたフィルタをさらに備えている。フィルタは、空気から塵埃を取り除く。
ここでは、フィルタが排気口に配置されている。このため、ヘッドクラッシュ等によって発生した塵埃を捕集することができるので、排気口から外側の空間（例えば、クリーンルーム）へと塵埃が放出されるのを防止することができる。
第５の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係るサーボ信号書込み装置であって、空気が磁気記録媒体の周囲を通り抜ける際に、空気の流れは磁気記録媒体の回転方向に沿って形成される。
【０００９】
ここでは、空気の流れが、磁気記録媒体の回転方向と同じ向きに形成されるように、吸気口、排気口等を配置している。
これにより、空気流れの流れ方向と磁気記録媒体の回転方向が同じ向きではない場合と比較して、効率的に塵埃を排除することができる。
第６の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係るサーボ信号書込み装置であって、空気に含まれる塵埃を検出する検出部をさらに備えている。
これにより、検出部によって空気に含まれる塵埃を検出することができる。この結果、筐体内に存在する塵埃の量をモニタリングすることで、所定量以上の塵埃が検出されると警告を行う等の措置を採ることができる。
【００１０】
第７の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第６の発明に係るサーボ信号書込み装置であって、報知部をさらに備えている。報知部は、検出部において検出された塵埃の量が所定の水準を超えた場合に警告信号を生成する。
ここでは、塵埃の量が所定の水準を超えた際に、報知部が警告信号を生成する。
これにより、例えば、警告信号を基にしてヘッドクラッシュの発生の可能性を、事前に報知することができる。この結果、ヘッドクラッシュが発生する前に事前にヘッド部の動作を停止させる等の措置を採ることができる。
第８の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第６または第７の発明に係るサーボ信号書込み装置であって、制御部をさらに備えている。制御部は、少なくともヘッド部を制御する制御部をさらに備えている。制御部は、検出部の検出結果に基づいてヘッド部の動作を制御する。
【００１１】
ここでは、検出部の検出結果に基づきヘッド部の動作を制御する。
これにより、例えば、検出部において所定の水準を超える塵埃が検出されると、ヘッド部の書き込み動作を制御部が中止させる等の措置を採ることができる。この結果、塵埃がヘッド部に接触して発生するヘッドクラッシュ等の問題を、より効果的に防止することができる。
第９の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第６から第８の発明のいずれか１つに係るサーボ信号書込み装置であって、検出部は単位時間当たりの空気流れに含まれる塵埃の量を検出する。
これにより、空気流れに含まれる塵埃の量を、時間経過毎に正確に検出することができる。この結果、時間経過ごとの塵埃の検出量の変化に基づいて、ヘッドクラッシュ等の問題の発生を予測することで、より効果的にヘッドクラッシュ等の問題の発生を防止することができる。
【００１２】
第１０の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第６から第９の発明のいずれか１つに係るサーボ信号書込み装置であって、記録部をさらに備えている。記録部は、検出部において検出された塵埃の量を記録する。
ここでは、検出部において検出された塵埃の量を記録する。
このため、例えば、塵埃の量の変化を時系列に従って記録するといったことができる。この結果、時間経過ごとの塵埃の検出量の変化に基づいて、ヘッドクラッシュ等の問題の発生を予測することで、より効果的にヘッドクラッシュ等の問題の発生を防止することができる。
第１１の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第１から第１０の発明のいずれか１つに係るサーボ信号書込み装置であって、ヘッド部が磁気記録媒体に対してデータの入出力を行なう位置の近傍に仕切り板をさらに備えている。
【００１３】
ここでは、ヘッド部の可動域に沿って仕切り板を設けている。
これにより、仕切り板によってヘッド部周辺の空気流れを整えることができるとともに、例えば、ヘッド部を複数備えている場合には、ヘッドクラッシュ発生時に発生した塵埃が他のヘッド部へと飛散することを防止することができる。この結果、連鎖的なヘッドクラッシュの発生を抑制することができる。
第１２の発明に係るサーボ信号書込み装置は、第１から第１１の発明のいずれか１つに係るサーボ信号書込み装置であって、磁気記録媒体の径方向が略鉛直方向に沿って配置されている。筐体は、第１側面部と、第２側面部と、を有している。第１側面部は、磁気記録媒体の上方において磁気記録媒体の径方向に対して交差する向きに配置されている。第１側面部には、吸気口が形成されている。第２側面部は、磁気記録媒体の下方において磁気記録媒体の径方向に対して交差する向きに配置されている。第２側面部には、排気口が形成されている。
【００１４】
ここでは、磁気記録媒体が縦向きになるように配置された状態において、装置の上面である第１側面部に吸気口が形成されており、装置の下面である第２側面部に排気口が形成されている。
これにより、吸気口から排気口へと続く空気の流れを、重力の作用方向と同じ向きになるように形成することができるため、塵埃を排気口からより効果的に排除することができる。
第１３の発明に係るサーボ信号書込み装置は、磁気記録媒体と、回転軸と、ヘッド部と、スピンドルモータと、筐体と、を備えている。磁気記録媒体は、円盤状に形成されている。回転軸は、磁気記録媒体の略中心を磁気記録媒体と交差する方向へと貫通する。回転軸は、空気を吸い込む吸気口と、吸気口へと続く空気通路がその内部に形成されている。ヘッド部は、磁気記録媒体に対してデータの入出力を行なう。スピンドルモータは、回転軸を回転駆動する。筐体は、磁気記録媒体とヘッド部とスピンドルモータとを格納し、空気を排気する排気口が形成されている。
【００１５】
ここでは、回転軸には、吸気口と吸気口へと続く空気通路が形成されている。筐体には、排気口が形成されている。このため、筐体内の塵埃を排気口から外へと排出することができる。
これにより、例えば、サーボ信号書込み装置において、ヘッド部が複数備えられている場合には、ヘッドクラッシュが発生した際に、他のヘッド部のヘッドクラッシュを防止することができる。
また、例えば、サーボ信号書込み装置において、ヘッド部がひとつだけ備えられている場合には、何らかの原因により発生した塵埃を排気口から外へと速やかに排除してヘッドクラッシュを防止するといった効果も考えられる。
この結果、ヘッドクラッシュの発生を抑制し、生産効率の向上を図ることができる。
【００１６】
第１４の発明に係るサーボ信号書込み装置は、磁気記録媒体と、ヘッド部と、仕切り板と、スピンドルモータと、筐体と、を備えている。磁気記録媒体は、円盤状に形成されている。ヘッド部は、磁気記録媒体に対してデータの入出力を行なう。仕切り板は、ヘッド部が磁気記録媒体に対してデータの入出力を行なう位置の近傍に配置されている。仕切り板には、空気を吸い込む吸気口と吸気口へと続く空気通路がその内部に形成されている。スピンドルモータは、磁気記録媒体を回転駆動する。筐体は、磁気記録媒体とヘッド部とスピンドルモータとを格納し、空気を排気する排気口が形成されている。
ここでは、仕切り板には、吸気口と吸気口へと続く空気通路が形成されている。筐体には、排気口が形成されている。このため、筐体内の塵埃を排気口から外へと排出することができる。
【００１７】
これにより、例えば、サーボ信号書込み装置において、ヘッド部が複数備えられている場合には、ヘッドクラッシュが発生した際に、他のヘッド部のヘッドクラッシュを防止することができる。
また、例えば、サーボ信号書込み装置において、ヘッド部がひとつだけ備えられている場合には、何らかの原因により発生した塵埃を排気口から外へと速やかに排除してヘッドクラッシュを防止するといった効果も考えられる。
この結果、ヘッドクラッシュの発生を抑制し、生産効率の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るサーボ信号書込み装置によれば、塵埃をサーボ信号書込み装置の外へと排除して筐体内を常にクリーンな状態に保つことで、ヘッドクラッシュの発生を抑制し生産効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係るサーボ信号書込み装置について、図２〜図１１を用いて説明すれば以下の通りである。
図２はサーボ信号書込み装置４０の全体の構成を示す図である。
サーボ信号書込み装置４０は、図２に示すように、複数の磁気記録媒体１、複数の磁気ヘッド（ヘッド部）５、スピンドルモータ４、位置情報記録装置コントロール（制御部）１１、スピンドル制御回路１２、位置信号生成回路１３、位置信号Ｒ／Ｗ回路１４、位置決め制御回路１５、定盤（筐体）２、ケース（筐体）２１、塵埃検知回路（検出部、報知部）２５を備えている。
定盤２およびケース２１は、後段にて詳述する磁気記録媒体１とスピンドルモータ４と磁気ヘッド５等を格納する箱状の筐体を形成している。
【００２０】
ケース２１は、定盤２に着脱可能に取り付けられており、定盤２に取り付けることで箱状の筐体の一部を形成する。そして、ケース２１を定盤２から取り外すことで磁気記録媒体１の交換や、サーボ信号書込み装置４０のメンテナンス作業を行なう。また、ケース２１を定盤２に取り付けることで、磁気記録媒体１に対する位置情報書込みの際に位置決め装置７を密閉状態に保持する。
ケース２１は定盤２に取り付けた際に、上側に位置する第１側面部２１ａにエア吸入口（吸気口）２３が形成されている。また、下側に位置する第２側面部２１ｂにエア排出口（排気口）２４が形成されている。
エア吸入口２３は、エア吸入ポンプ２２に接続されており、筐体内へと塵埃の含まれていない空気（以下、簡単の為、空気と表記する）、すなわちクリーンエアを供給する。
【００２１】
エア排出口２４は、エア排出ポンプ２６に接続されており、筐体内から空気を排出する。また、エア排出ポンプ２６の空気流れの直上流側には塵埃検知回路２５が設けられており、直下流側にはフィルタ２７が設けられている。
これにより、筐体内において、エア吸入口２３からエア排出口２４へと流れる空気流れが形成される。このため、空気流れの流れ方向と重力の作用方向が同じ方向となるので、効果的に塵埃を排出することができる。
また、上面視においてエア吸入口２３およびエア排出口２４は略同一となる位置にそれぞれ配置されている。さらに、上面視においてエア吸入口２３およびエア排出口２４は、磁気記録媒体１が第１側面部２１ａから第２側面部２１ｂへと向かう方向へと回転する位置にそれぞれ配置されている。
【００２２】
このため、エア吸入口２３からエア排出口２４へと向かう空気流れの流れ方向と、磁気記録媒体１の回転方向が同じ方向となる。
定盤２は、上下方向に延びる板状部材である。また、後段にて詳述するスピンドルモータ４およびＶＣＭ８が水平方向に定盤２を貫通して取り付けられている。
ここで、水平方向とは、定盤２の長手方向と交差する方向である。
スピンドルモータ４は、定盤２を水平方向へと貫通するように取り付けられており、センターシャフト３を介して磁気記録媒体１を回転駆動する。
磁気ヘッド５は、センターシャフト３の下流側に位置するアーム６の先端に形成されている。そして、磁気ヘッド５は、磁気記録媒体１に対してデータの入出力を行なう。
位置決め装置７は、各アーム６を水平方向へと貫通して延び、ＶＣＭ８によって駆動される。
【００２３】
磁気記録媒体１は、円盤状に形成されている。そして、複数の磁気記録媒体１は、その記録面が水平方向と直交するようにセンターシャフト３に挿嵌された状態で積層されている。また、磁気記録媒体１は、空気流れの流れ方向と同じ方向へと回転駆動される。これにより、磁気記録媒体１の回転方向が空気流れの流れ方向と反対方向である場合と比較して、空気抵抗が少なくより効率的に塵埃を排除することができる。
塵埃検知回路２５は、空気流れに含まれる塵埃の量を検出する。より具体的には、単位時間当たりの空気流れに含まれる塵埃の量が所定の水準を超えた場合にサーボ信号書込み装置４０の運転を停止（後段にて詳述）させる。
このため、筐体内において、ヘッドクラッシュ等によって塵埃が発生しても、塵埃は空気流れによって下流側へと流される。そして、下流側に配置されたフィルタ２７によって塵埃は捕集されるので、エア排出口２４から外側の空間（例えば、クリーンルーム）へと塵埃が飛散するのを防止する。そのため、塵埃は、筐体内に滞留することがない。このため、塵埃によって磁気ヘッド５がヘッドクラッシュを起こすのを防止する。また、外側の空間に塵埃が飛散するといったこともない。
【００２４】
位置情報記録装置コントロール１１は、スピンドル制御回路１２、位置信号生成回路１３、位置信号Ｒ／Ｗ回路１４、および、位置決め制御回路１５に対して指示を与える。
スピンドル制御回路１２は、スピンドルモータ４を回転駆動する。
位置信号生成回路１３は、記録信号パターンを生成し位置信号Ｒ／Ｗ回路１４を介して磁気ヘッド５によって磁気記録媒体１へと書き込まれる。
位置決め制御回路１５は、磁気記録媒体１に対して書込みを行なう位置に磁気ヘッド５を移動させる。
＜サーボ信号書込み動作の運転停止フロー＞
ここで、サーボ信号書込み装置４０の異常を検知し、運転を停止する際の手順を図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
ステップＳ１では、サーボ信号書込み装置４０が運転を開始すると診断が開始される。塵埃検知回路２５は、エア排出口２４から下流側へと排出される空気流れに含まれる塵埃の量を計測する。より具体的には、空気流れに含まれる単位時間当たりの塵埃の量を計測する。（また、塵埃検知回路２５は、空気流れの単位流量あたりの塵埃の量を計測しても良い。）
ステップＳ２では、ステップＳ１において計測された結果をもとに、塵埃検知回路２５はサーボ信号書込み装置４０の異常の有無を検出する。より具体的には、塵埃検知回路２５は、塵埃の量が一定の値を超えたか否かに基づき異常の有無の判定を行なう。そして、上記一定の値を超えた場合にはサーボ信号書込み装置４０の異常が発生したものとして、ステップＳ３の処理へと進む。また、塵埃の数が一定の値を超えない、すなわち、計測結果に異常がない場合は、ステップＳ４へと進みサーボ信号書込み装置４０は通常の運転を続行する。
【００２６】
ステップＳ３では、塵埃検知回路２５は、上記異常を検出した場合には警告信号を生成する。そして、上記警告信号は、位置情報記録装置コントロール１１へと送信される。位置情報記録装置コントロール１１は、上記警告信号に基づき位置決め制御回路１５を介して磁気ヘッド５の書込み動作を中止させる。さらに、位置情報記録装置コントロール１１は、上記警告信号に基づきスピンドル制御回路１２を介して磁気記録媒体１の回転を停止させる。
また、図４に示すように、サーボ信号書込み装置４０は、ステップＳ１において計測された塵埃の量の計測結果を記録する不揮発性メモリ（記録部）５０をさらに備えても良い。この場合には、計測履歴を記録しておいてクラッシュ原因の解析等に利用するといったことができる。
【００２７】
＜サーボ信号書込み装置４０の特徴＞
（１）
本実施形態のサーボ信号書込み装置４０は、図２に示すように、複数の磁気記録媒体１と、磁気ヘッド５と、スピンドルモータ４と、筐体を形成する定盤２およびケース２１と、を備えている。磁気記録媒体１は、円盤状に形成されている。磁気ヘッド５は、磁気記録媒体１に対してデータの入出力を行なう。スピンドルモータ４は、磁気記録媒体１を回転駆動する。筐体は、磁気記録媒体１、スピンドルモータ４、および磁気ヘッド５を格納する。筐体は、空気を吸い込むエア吸入口２３および空気を排気するエア排出口２４を有している。エア吸入口２３からエア排出口２４へと流れる空気流れが形成されている。
これにより、ヘッドクラッシュ等によって発生した塵埃を、エア排出口２４へと速やかに排出して、ケース２１内を常にクリーンな状態に維持することができる。この結果、ケース２１内において発生した塵埃に起因するヘッドクラッシュの発生を防止して、生産効率の向上を図ることができる。また、仮に、外部からケース２１内へと塵埃が侵入した場合でも、それらの塵埃をスムーズに装置外へと排出することができるため、筐体の内外で発生した塵埃に起因するヘッドクラッシュ等の問題の発生を効果的に防止することができる。
【００２８】
（２）
本実施形態のサーボ信号書込み装置４０は、図２に示すように、磁気記録媒体１を複数備えている。
これにより、ケース２１内の塵埃をスムーズに排出してケース２１内をクリーンな状態で維持できるため、複数搭載された磁気ヘッド５のうち、１つの磁気ヘッド５のヘッドクラッシュによって発生した塵埃によって、他の磁気ヘッド５が連鎖的にヘッドクラッシュを起こすことを防止することができる。
（３）
本実施形態のサーボ信号書込み装置４０において、図２に示すように、磁気ヘッド５は磁気記録媒体１の回転中心よりも空気流れの下流側に配置されている。
【００２９】
これにより、磁気ヘッド５をエア排出口２４に比較的近い位置に配置することができる。この結果、ヘッドクラッシュによって発生した塵埃を速やかにエア排出口２４へと排出することができる。
（４）
本実施形態のサーボ信号書込み装置４０は、図２に示すように、フィルタ２７をさらに備えている。フィルタ２７は、エア排出口２４に取り付けられており、空気に含まれる塵埃を捕集する。
これにより、ヘッドクラッシュ等によって発生した塵埃をフィルタ２７によって捕集することができる。
この結果、エア排出口２４から外部空間（例えば、クリーンルーム）へと塵埃が飛散するのを防止して、他の装置等に対して悪影響が及ぶことを防止することができる。
【００３０】
（５）
本実施形態のサーボ信号書込み装置４０では、空気が磁気記録媒体１の周囲を通り抜ける際に、空気流れは磁気記録媒体１の回転方向と同じ方向へと流れる。
これにより、空気流れの流れ方向と磁気記録媒体１の回転方向が同じ方向ではない場合と比較して、効率的に塵埃を排除することができる。
（６）
本実施形態のサーボ信号書込み装置４０は、図２に示すように、塵埃検知回路２５をさらに備えている。塵埃検知回路２５は、空気に含まれる塵埃を検出する。
これにより、空気に含まれる塵埃を効率よく検出することで、その量の増減に応じて、ヘッドクラッシュの発生を事前に予測して、磁気ヘッド５の動作を停止させる等の対策を講ずることができる。
【００３１】
（７）
本実実施形態のサーボ信号書込み装置４０において、塵埃検知回路２５は塵埃の量が所定の水準を超えた場合に警告信号を生成する。
これにより、警告信号を位置情報記録装置コントロール１１へと送信して、ヘッドクラッシュの発生を報知することができる。
（８）
本実実施形態のサーボ信号書込み装置４０において、図２に示すように、位置情報記録装置コントロール１１をさらに備えている。位置情報記録装置コントロール１１は塵埃検知回路２５が塵埃を検出した場合には、位置決め制御回路１５を介して磁気ヘッド５の書き込み動作を中止させる。
【００３２】
これにより、警告信号を位置情報記録装置コントロール１１へと送信して、磁気ヘッド５の動作を停止させることで、ヘッドクラッシュの発生を事前に回避することができる。
（９）
本実実施形態のサーボ信号書込み装置４０において、塵埃検知回路２５は単位時間当たりの空気流れに含まれる塵埃の量を検出する。
これにより、単位時間当たりの空気流れに含まれる塵埃の量を検出することで、その時間経過ごとの変化量に応じて、ヘッドクラッシュの発生を事前に予測して、磁気ヘッド５の動作を停止させる等の対策を講ずることができる。
（１０）
本実実施形態のサーボ信号書込み装置４０において、図２に示すように、磁気記録媒体１はその径方向が略鉛直方向に沿うように配置されている。ケース２１は、第１側面部２１ａと第２側面部２１ｂとを有している。第１側面部２１ａは、磁気記録媒体１の上方において、磁気記録媒体１の径方向に対して交差する向きに配置されている。第１側面部２１ａには、エア吸入口２３が形成されている。第２側面部２１ｂは、磁気記録媒体１の下方において、磁気記録媒体１の径方向に対して交差する向きに配置されている。第２側面部２１ｂには、エア排出口２４が形成されている。
【００３３】
このため、エア吸入口２３からエア排出口２４へと続く空気流れの流れ方向は、重力の作用方向とほぼ一致するので、塵埃をエア排出口２４から外へと効率的に排出することができる。
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施の形態１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態1では、図２等に示すように、サーボ信号書込み装置４０は、仕切り板を備えていない例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、サーボ信号書込み装置４０は、磁気ヘッド５が磁気記録媒体１に対してデータの入出力を行なう位置の近傍に仕切り板をさらに備えていても良い。より具体的には、図５に示すように、サーボ信号書込み装置４０は、仕切り板３１と、仕切り板３２と、をさらに備えていても良い。仕切り板３１は、筐体内下部の磁気記録媒体１に沿って、各磁気記録媒体１の間を区画するように配置されている。仕切り板３２は、筐体内上部の磁気記録媒体１に沿って、各磁気記録媒体１の間を区画するように配置されている。
【００３４】
この場合には、仕切り板３１、仕切り板３２によって、磁気記録媒体１に沿って流れる空気流れを整流する効果を得ることができる。
また、磁気ヘッド５がクラッシュし塵埃が発生しても、隣接する磁気ヘッド５に塵埃が付着する可能性を低下させることができる。このため、クラッシュした磁気ヘッド５で発生した塵埃が他の磁気ヘッド５に付着し難くしつつ下側のエア排出口２４へと塵埃を導くことが可能となる。
なお、図５では仕切り板３１、３２は、磁気記録媒体１の径の半分程度までを覆うように描かれている。しかし、これは一実施例に過ぎない。そして、仕切り板３１、３２の大きさ、形状等はサーボ信号書込み装置４０のスピンドルモータ４の回転数、磁気記録媒体１のスタック間隔等を考慮して最適なものを選ぶようにしても良い。
【００３５】
（Ｂ）
上記実施の形態１では、図２等に示すように、ケース２１の上側に位置する第１側面部２１ａにエア吸入口２３が形成されており、ケース２１の下側に位置する第２側面部２１ｂにエア排出口２４が形成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
一般に、筐体内における空気流れは回転する磁気記録媒体１との接触に伴う回転方向の力と、上記回転に伴う遠心力との作用によって生じる。
そこで、例えば、図６に示すように、磁気ヘッド５付近の空気流れから塵埃が飛散すると予測される方向にエア排出口２４を設ける。そして、磁気記録媒体１を挟み、且つ、エア排出口２４と対向する位置にエア吸入口２３を設ける。これにより磁気ヘッドクラッシュにより発生した塵埃を効果的に排出できる。
【００３６】
また、例えば、図７に示すように、磁気記録媒体１周辺部において、エア排出口２４を拡大して設けても良い。
この場合には、より効率的に塵埃を捕集することができる。
なお、例えば、他の実施形態（Ａ）で示したように、サーボ信号書込み装置４０は仕切り板３１、３２をさらに備えても良い。
ここで、図７に示すエア排出口２４は、磁気記録媒体１の径の３０％程度までを覆うように描かれているが、あくまでも一実施例である。そのため、エア排出口２４および仕切り板３１等の大きさ、形状等は装置のセンターシャフト３径の大きさ、磁気記録媒体１の回転速度、スタック間隔等を考慮して最適なものが選ばれる。また、このエア排出口２４の配置は、磁気記録媒体１の回転による空気流れの流れ方向によって決定され、磁気記録媒体１のスタック方向に制限されない。そのため、横置き、縦置き等、スタック方向角度に依存せずに効果的な設置場所の設定が可能である。
【００３７】
（Ｃ）
上記実施の形態１では、図２等に示すように、ケース２１の上側に位置する第１側面部２１ａにエア吸入口２３が形成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図８および図９に示すように、サーボ信号書込み装置４０は、センターシャフト３およびスピンドルモータ４の内部に空気の通り道３３を設ける。そして、空気の通り道３３へと続く空気取り入れ口３４をスピンドルモータ４の外部と面する部分に設ける。さらに、磁気記録媒体１のスタック間のセンターシャフト３の側面に、空気の通り道３３と接続されたエア吸入口１２３を設ける。
これにより、磁気記録媒体１の中心に位置するセンターシャフト３から筐体に形成されたエア排出口２４へと向かう空気流れが形成される。
【００３８】
このため、磁気記録媒体１の中心から円周方向へと作用する遠心力の作用方向と空気流れの流れ方向が一致し、遠心力によって空気流れを強めることができる。
その結果、磁気記録媒体１の外周部に設置されているエア排出口２４から外部へと塵埃を排出することが可能となる。
従来、センターシャフト３近傍の空気の流れが弱く、センターシャフト３近傍に塵埃が一度紛れ込むと、容易に排出されないという問題があった。
しかし、このような問題点も他の実施形態（Ｃ）によれば、センターシャフト３近傍における空気流れを強めることができるので、改善することができる。
（Ｄ）
上記他の実施形態（Ａ）では、サーボ信号書込み装置４０は、仕切り板３１、３２をさらに備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３９】
例えば、図１０および図１１に示すように、仕切り板３１、３２の代わりに、安定板３５をサーボ信号書込み装置４０に備えさせても良い。安定板３５は、磁気記録媒体１の間に、安定板３５ａと安定板３５ｂと、を有している。そして、安定板３５ａ、３５ｂの内部には、筐体外から空気を取り入れる空気取り入れ口２３４から続く空気の通り道が形成されており、磁気記録媒体１の回転軸周辺に形成されたエア吸入口２２３から磁気記録媒体１のスタック回転中心軸周辺に空気を供給する。
これは、磁気記録媒体１の径が小さく、スピンドルモータ４とセンターシャフト３も小径となり筐体内に空気の通り道を形成することが困難な場合に有効な方法である。
図１１は、磁気記録媒体１の記録面に対して垂直方向から見たものである。安定板は二つの部分３５ａ、３５ｂから成る。磁気記録媒体１のスタック部の着脱の際には分割され、位置情報書込み時には合体し一枚の円盤状になる。
【００４０】
なお、以上説明した他の実施形態（Ａ）〜（Ｄ）は、各々独立であり、単独または組み合わせて実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の塵埃をサーボ信号書込み装置の外へと排除して、ヘッドクラッシュの発生を抑制し生産効率の向上を図るという効果を奏することから、サーボ信号書込み装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】従来のサーボ信号書込み装置図。
【図２】本発明の実施の形態１におけるサーボ信号書込み装置の構成図。
【図３】本発明の実施の形態１における塵埃モニターと装置運転のフローチャート例。
【図４】本発明の実施の形態１における他の実施形態のサーボ信号書込み装置の構成図。
【図５】本発明の他の実施形態（Ａ）における筐体内装置の構成図（仕切り板有）。
【図６】本発明の他の実施形態（Ｂ）におけるサーボ信号書込み装置の側面視における構成を示す図。
【図７】本発明の他の実施形態（Ｂ）におけるサーボ信号書込み装置の側面視における構成を示す図（エア排出口を拡大した例）。
【図８】本発明の他の実施形態（Ｃ）におけるセンターシャフト近傍の構成を示す図（側面視における構成を示す図）。
【図９】本発明の他の実施形態（Ｃ）における筐体内装置構成図（磁気記録媒体面に対して垂直方向からの図）。
【図１０】本発明の他の実施形態（Ｄ）における筐体内装置構成図（磁気記録媒体面に対して水平方向からの図）。
【図１１】本発明の他の実施形態（Ｄ）における筐体内装置構成図（磁気記録媒体面に対して垂直方向からの図）。
【符号の説明】
【００４３】
１      磁気記録媒体（磁気ディスク）
２      定盤（筐体）
３      センターシャフト
４      スピンドルモータ
５      磁気ヘッド（ヘッド部）
６      アーム
７      位置決め装置
８      ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）
１１      位置情報記録コントロール（制御部）
１２      位置信号生成回路
１３      位置信号Ｒ／Ｗ回路
１４      位置決め制御回路
１５      スピンドルモータ制御回路
２１      ケース（筐体）
２１ａ    第１側面部
２１ｂ    第２側面部
２２      エア吸入ポンプ
２３      エア吸入口（吸気口）
２４      エア排出口（排気口）
２５      塵埃検知回路（検出部、報知部）
２６      エア排出ポンプ
２７      フィルター
３１      仕切り板（下）
３２      仕切り板（上）
３３      空気の通り道
３４      空気取り入れ口
３５      安定板
３５ａ    安定板
３５ｂ    安定板
４０      サーボ信号書込み装置
５０      不揮発性メモリ（記録部）
１２３      エア吸入口（吸気口）
２２３      エア吸入口（吸気口）
２３４      空気取り入れ口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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