(57)【要約】【課題】印刷枚葉紙の処理機械において、機械運転中に、両方の搬送装置の一方の他方に対する相対的な位置調節を可能にする。【解決手段】印刷枚葉紙の処理機械は、枚葉紙前端部のための第１の搬送装置と、枚葉紙後端部のための第２の搬送装置と、両方の搬送装置の一方の位置を他方に対して枚葉紙判型に依存して相対的に調節するための調整装置と、を備える排紙装置を含んでいる。本調整装置は重ね合わせ式伝動装置１１９を含んでいることを特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙前端部（２１）のための第１の搬送装置（６）と、枚葉紙後端部（２２）のための第２の搬送装置（７）と、両方の前記搬送装置（６，７）の一方の位置を他方に対して枚葉紙判型に依存して相対的に調節するための調整装置と、を備える排紙装置（４）を含む、印刷枚葉紙の処理機械において、
前記調整装置は重ね合わせ式伝動装置（１１９）を含んでいることを特徴とする、印刷枚葉紙の処理機械。
【請求項２】
両方の前記搬送装置（６，７）の一方は中空軸（２３）を有し、他方は該中空軸（２３）内に配置された内部軸（２４）を有しており、両方の前記軸（２３，２４）は前記重ね合わせ式伝動装置（１１９）によって相互に連結されている、請求項１に記載の処理機械。
【請求項３】
両方の前記搬送装置（６，７）を駆動するための駆動モータ（３１）と、両方の前記搬送装置（６，７）のうち一方の位置を他方に対して枚葉紙判型に依存して相対的に調節するための調節モータ（３０）とが、前記重ね合わせ式伝動装置（１１９）と連結されている、請求項２に記載の処理機械。
【請求項４】
全体伝動装置（１２１）は第１の部分伝動装置と第２の部分伝動装置（１２０）とを有し、前記重ね合わせ式伝動装置（１１９）は前記第１の部分伝動装置を形成しており、前記調節モータ（３０）が停止しているときに前記全体伝動装置（１２１）は１：１の速度比を有している、請求項３に記載の処理機械。
【請求項５】
前記重ね合わせ式伝動装置（１１９）と前記第２の部分伝動装置（１２０）は太陽歯車（１０８'，１０８''）を備えた遊星歯車装置であり、該太陽歯車は両方の前記軸（２３，２４）と同軸の二重歯車（１０８）を構成している、請求項４に記載の処理機械。
【請求項６】
前記全体伝動装置（１２１）は、ハウジング（１０１）と、両方の前記軸（２３，２４）に対して偏心しかつ前記ハウジング（１０１）に固定された二重歯車（１０８）と、を含んでいる、請求項４に記載の処理機械。
【請求項７】
両方の前記軸（２３，２４）は、前記調節モータ（３０）が停止しているときに両方の前記軸（２３，２４）が互いに同期して前記駆動モータ（３１）によって回転可能となるように、前記全体伝動装置（１２１）を介して相互に連結されている、請求項４から６のいずれか１項に記載の処理機械。
【請求項８】
両方の前記軸（２３，２４）は、前記駆動モータ（３１）が作動したときに両方の前記軸（２３，２４）の一方が他方に対して相対的に前記調節モータ（３０）によって回転可能となるように、前記全体伝動装置（１２１）を介して相互に連結されている、請求項４から７のいずれか１項に記載の処理機械。
【請求項９】
両方の前記搬送装置（６，７）の一方は、前記中空軸（２３）に回転不能に固定され第１のチェーン対（９，１０）が巻き付けられた第１のスプロケット対（１１，１２）を有し、他方は、前記内部軸（２４）に回転不能に固定され第２のチェーン対（１５，１６）が巻き付けられた第２のスプロケット対（１７，１８）を有している、請求項２から８のいずれか１項に記載の処理機械。
【請求項１０】
一方の前記チェーン対（９，１０）には印刷枚葉紙（２）を枚葉紙前端部（２１）で保持する保持横木（１４）が取り付けられ、他方の前記チェーン対（１５，１６）には印刷枚葉紙（２）を枚葉紙後端部（２２）で保持する保持横木（２０）が取り付けられている、請求項９に記載の処理機械。
【請求項１１】
前記重ね合わせ式伝動装置（１１９）は循環歯車装置である、請求項１から１０のいずれか１項に記載の処理機械。
【請求項１２】
前記重ね合わせ式伝動装置（１１９）は遊星歯車装置である、請求項１から１１のいずれか１項に記載の処理機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前方の枚葉紙端部のための第１の搬送装置と、後方の枚葉紙端部のための第２の搬送装置と、両方の搬送装置の一方を他方に対して枚葉紙判型に依存して相対的に位置調節するための調整装置と、を備える排紙装置を含む、印刷枚葉紙の処理機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような機械では、各被印刷体枚葉紙はその搬送中、第１の搬送装置によって前方の枚葉紙端部で把持され、それと同時に、第２の搬送装置によって後方の枚葉紙端部で把持される。搬送装置は、たとえばくわえづめブリッジを備えるチェーンコンベヤであってよい。
【０００３】
特許文献１には、このように構成された印刷機が記載されている。この印刷機の排紙装置は一対の無端チェーンを含んでおり、これらに枚葉紙後端のくわえづめブリッジセットが取り付けられている。これらのチェーンの間にはさらに別の一対の無端チェーンが配置されており、これらに枚葉紙前端のくわえづめブリッジセットが取り付けられている。一方のチェーン対は、中空軸にしっかりと固定された一対のスプロケットによって案内される。他方のチェーン対は、上述の中空軸に配置された内部軸にしっかりと固定された、さらに別の一対のスプロケットによって案内される。枚葉紙後端を保持するために設けられたくわえづめブリッジの位置を、前端くわえづめブリッジとのさまざまな間隔に合わせて調節できるようにするために、電動調節モータが設けられている。このモータシャフトには、内部軸にしっかりと固定された歯車と係合して変位可能なピニオンが固定されている。ピニオンが歯車と係合しているとき、調節モータは内部軸を中空軸に対して相対的に回転させることができ、その結果、一方のスプロケット対が他方のスプロケット対に対して相対的に回転する。それによって一方のチェーン対の位置が他方のチェーン対に対して相対的に調節され、それによって、最終的に、一方のくわえづめブリッジセットの他方に対するチェーン循環動作方向における相対位置が、所望の枚葉紙判型に応じて調節される。しかしながら、調節モータが内部軸を中空軸に対して相対的に回転させることができるようにするには、その回転の前に、継手が外されなくてはならない。この継手は印刷動作時には連結され、内部軸を中空軸と回転不能に連結し、それによってチェーンコンベヤの同期した進行を確保する。
【０００４】
上に挙げた公知文献には、中空軸が回転していない機械停止時に判型調整を行うのが好ましいと記載されている。実際、後から判明しているように、このような設計のシステムでは、機械の停止は判型調整のための前提条件ですらある。
【０００５】
しかし、以下に説明する理由から、機械運転中に判型調整を行えるようにすることが望ましい。後端くわえづめブリッジの前端くわえづめブリッジに対する相対的な間隔を調節するときには、排紙装置の直前に配置された印刷ユニットの構成要素である、圧胴の枚葉紙後端保持装置に対する後端くわえづめブリッジの正確な相対位相位置が守られなければならない。印刷枚葉紙が圧胴からチェーンコンベヤへ渡されるとき、枚葉紙後端を支障なく圧胴から後端くわえづめブリッジへ渡せるようにするために、各後端くわえづめブリッジは、圧胴の後端保持装置の回転角位置に対して正確な相対回転角位置にいなければならない。支障のない引渡しの制御、及び支障が生じた場合にこれを取り除くのに必要な、後端くわえづめブリッジを支持するチェーンコンベヤの微調整は、機械運転中に、すなわち機械をセットアップするときの試運転中に、最も適切に行うことが可能である。
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００４０１８４１５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって本発明の課題は、冒頭に述べた分野の処理機械において、機械運転中に、両方の搬送装置の一方の他方に対する相対的な位置調節を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１の特徴を有する処理機械によって達成される。本発明の印刷枚葉紙の処理機械は、前方の枚葉紙端部のための第１の搬送装置と、後方の枚葉紙端部のための第２の搬送装置と、両方の搬送装置の一方の位置を他方に対して枚葉紙判型に依存して相対的に調節するための調整装置と、を備える排紙装置を含んでいる。本調整装置は重ね合わせ式伝動装置を含んでいることを特徴としている。
【０００８】
この重ね合わせ式伝動装置は、循環動作を行うための動作に判型調整を行うための動作を重ね合わせることを可能にする。たとえば、重ね合わせ式伝動装置によって、枚葉紙搬送中に枚葉紙後端を把持する第２の搬送装置の枚葉紙前端を保持する第１の搬送装置に対する相対位置を、現在の印刷ジョブの印刷枚葉紙の判型と関連する位相位置へ、機械運転を中断することなく調節することができる。このように第２の搬送装置の位置が枚葉紙判型に依存して調節されるとき、排紙装置の手前に配置された印刷ユニットの圧胴に対する第２の搬送装置の相対的な位相位置を、操作者が目視で監視し、場合により再調整することができる。
【０００９】
本発明による処理機械の追加の利点は、磨耗が減るという点にある。前述した従来技術（特許文献１）の調整装置では、係合及びその解除が可能な継手半部は著しい磨減を受ける。歯車と、この歯車との係合及び解除が可能なピニオンも同様である。歯車及びピニオンの代わりに別の継手を用い、その一方の継手半部が連結時にいわゆる探り動作(Suchlauf)によって、初めて、噛み合わせのために必要な、他方の継手半部に対する相対的な位置を見つけなくてはならない場合にも、従来技術では磨減の問題が生じることになる。それに対して本発明による機械の重ね合わせ式伝動装置では、このように係合やその解除が可能な部材は必要ない。重ね合わせ式伝動装置は継手を必要としないばかりでなく、相互に係合しあるいは係合を解除するように変位可能な歯車も必要ない。正しい継手位置もしくは噛み合い位置を見つけるための探り動作は不要である。これとは異なり、重ね合わせ式伝動装置の歯車は互いに恒常的に係合しているので、特別に磨耗が多く発生する、これらの歯車を噛み合わせたり噛み合わせを外す作業が回避される。
【００１０】
本発明の処理機械の重ね合わせ式伝動装置の存在から得られるさらに別の追加の利点は、センサによる同期回転監視に対する要求事項が減り、場合によってはこうした同期回転監視を全面的に省略できるという点にある。前述した従来技術（特許文献１）では、中空軸を内部軸と連結する摩擦接合式の継手が印刷動作中にスリップし、そのために、同期回転が維持できない危険がある。同期回転不良の結果として生じる機械の作動不良を回避し、継手のスリップを早期に発見し、事故が起こった場合に機械の運転をすみやかに中止するために、さまざまな信号発生器を含む、比較的高いコストのかかるセンサ装置が必要である。本発明の処理機械では、すでに述べたように、このような摩擦接合式の継手は必要ないので、センサ装置を簡略化することができ、あるいはこれを全面的に省略することができる。
【００１１】
従属請求項には、本発明による処理機械の有利な発展例が記載されている。
【００１２】
１つの発展例では、両方の搬送装置の一方は中空軸を有し、両方の搬送放置のうちの他方は中空軸内に配置された内部軸を有している。中空軸と内部軸は重ね合わせ式伝動装置によって相互に連結されている。印刷枚葉紙をその前方の枚葉紙端部でつかむ第１の搬送装置が中空軸を有し、印刷枚葉紙をその後方の枚葉紙端部でつかむ第２の搬送装置が内部軸を有しているのが好ましい。
【００１３】
別の発展例では、両方の搬送装置を駆動するための駆動モータと、両方の搬送装置の一方の位置を他方に対して枚葉紙判型に依存して相対的に調節するための調節モータとが、重ね合わせ式伝動装置と連結されている。駆動モータは機械運転中に、両方の搬送装置に循環動作を行わせる。駆動モータと調節モータは電動モータであるのが好ましい。
【００１４】
別の発展例では、全体伝動装置は第１の部分伝動装置と第２の部分伝動装置とを含んでいる。重ね合わせ式伝動装置は、上述した第１の部分伝動装置を形成する。調節モータが停止しているとき、全体伝動装置は１：１の速度比を有している。
【００１５】
別の発展例では、重ね合わせ式伝動装置と第２の部分伝動装置は太陽歯車を備えた遊星歯車装置であり、太陽歯車は両方の軸と同軸の二重歯車を構成する。この構成によれば、重ね合わせ式伝動装置は第１の太陽歯車を含んでおり、第２の部分伝動装置は第２の太陽歯車を含んでおり、両方の太陽歯車は互いにしっかりと結合されているか、または一体製作されている。いずれのケースでも両方の太陽歯車は、中空軸及び内部軸と同軸に配置された、いわゆる二重歯車を形成する。
【００１６】
別の発展例では、全体伝動装置はハウジングと、両方の軸に対して偏心しかつハウジングに固定された二重歯車とを含んでいる。この構成によれば、二重歯車の幾何学的な回転軸は、内部軸及び中空軸の幾何学的な回転軸と平行に延びている。
【００１７】
別の発展例では、両方の軸は、調節モータの停止時に両方の軸が互いに同期して駆動モータによって回転可能となるように、全体伝動装置を介して相互に連結されている。つまり内部軸と中空軸は、調節モータが回っていないときには、同一の回転数で回転する。この動作状態のとき、重ね合わせ式伝動装置は両方のモータの駆動動作の重ね合わせを生じさせず、両方の軸は駆動モータによってのみ駆動される。
【００１８】
別の発展例では、両方の軸は、駆動モータが作動したときに両方の軸の一方が他方に対して相対的に調節モータにより回転可能となるように、全体伝動装置を介して相互に連結されている。この構成によれば、両方の搬送装置の一方の位置が、機械運転中に、他方に対して枚葉紙判型に依存して相対的に調節される。この位置調節は、調節モータにより駆動される、両方の軸の一方の、他方に対する相対的な回転によって行われる。
【００１９】
別の発展例では、両方の搬送装置の一方は第１のスプロケット対を有し、両方の搬送装置の他方は第２のスプロケット対を有している。第１のスプロケット対の両スプロケットは中空軸に回転不能に固定されており、第１のチェーン対が巻き付けられている。さらにこの発展例では、両方の搬送装置の他方は第２のスプロケット対を有しており、これらは内部軸に回転不能に固定されており、第２のチェーン対が巻き付けられている。この構成によれば、第１の搬送装置は第１のチェーンコンベヤであり、第２の搬送装置は第２のチェーンコンベヤである。これらのチェーンコンベヤはそれぞれ少なくとも２つのスプロケットと、これらのスプロケットによって案内される２つの無端チェーンとを含んでいる。
【００２０】
別の発展例では、一方のチェーン対には、印刷枚葉紙を枚葉紙前端部で保持する保持横木が取り付けられ、他方のチェーン対には、印刷枚葉紙を枚葉紙後端部で保持する保持横木が取り付けられている。保持横木は、たとえば印刷枚葉紙を挟み込んで保持する、１列に配置されたくわえづめを備えるくわえづめブリッジであってよい。
【００２１】
別の発展例では、重ね合わせ式伝動装置は循環歯車装置(Umlaufsradergetriebe)であり、特に遊星歯車装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１から図３においては、互いに対応する部材や構成部品には同じ符号が付されている。
【００２４】
図１は、印刷枚葉紙２の処理機械１を部分的に示している。処理機械１は印刷機であり、圧胴５（図２，３参照）を備える少なくとも１つの印刷ユニット３を含んでいる。印刷ユニット３は、オフセット印刷ユニットまたはたとえばニス引きに用いられるフレキソ印刷ユニットであってよい。排紙装置４は第１の搬送装置６と第２の搬送装置７を含んでいる。搬送装置６，７はチェーンコンベヤであり、循環方向８へ循環動作をする。
【００２５】
第１の搬送装置６は、無端チェーン９，１０と、チェーン９，１０の駆動及び反転のためのスプロケット１１，１２と、チェーン９，１０に取り付けられた保持横木セット１３と、を含んでいる。この保持横木セット１３は、チェーン９，１０に沿って均等に配置された複数の保持横木で構成されているが、図を見やすくするため、そのうち１つの保持横木１４だけが図示されている。チェーン９，１０及び保持横木セット１３の全体を、以下においては前端くわえシステムとも呼ぶ。第２の搬送装置７は、無端チェーン１５，１６と、チェーン１５，１６の駆動及び反転のためのスプロケット１７，１８と、これらのチェーン１５，１６に取り付けられた保持横木セット１９と、を含んでいる。この保持横木セット１９は、チェーン１５，１６に沿って均等に配置された複数の保持横木で構成されているが、図を見やすくするため、そのうち１つの保持横木２０だけが図示されている。以下においては、チェーン１５，１６と保持横木セット１９を合わせて後端くわえシステムとも呼ぶ。
【００２６】
第１の搬送装置６の保持横木は、第２の搬送装置７の保持横木とともに一対の保持横木を形成しており、これらの各々がそれぞれ１枚の印刷枚葉紙２を、循環動作方向８に見て前方の枚葉紙端部２１でつかむと同時に、後方の枚葉紙端部２２でもつかむ。図１では、保持横木１４，２０によって形成される一対の保持横木を例に、把持された枚葉紙端部２１，２２が仮想線で図示されている。
【００２７】
第１の搬送装置６の保持横木はくわえづめブリッジであり、印刷枚葉紙２をクランプ力によってつかむ。第２の搬送装置７の保持横木もまたくわえづめブリッジであり、これによって印刷枚葉紙２が挟み込まれて保持される。
【００２８】
第１の軸２３（いわゆる前端軸２３）は中空軸として構成され、これにしっかりと固定された、枚葉紙前端を保持する第１の搬送装置６のスプロケット１１，１２を支持している。第２の軸２４（いわゆる後端軸２４）は中空の第１の軸２３の中を通って延び、これにしっかりと固定された、枚葉紙後端を保持する第２の搬送装置７のスプロケット１７，１８を支持している。第１の軸２３及びそのスプロケット１１，１２は、第２の軸２４及びそのスプロケット１７，１８と同軸に配置されている。軸２３，２４は側壁２５，２６に回転支持されている。
【００２９】
各スプロケット１７，１８は第１の軸２３の外部に配置された歯付きリングで構成され、歯付きリングは径方向に延びる支持スポーク２７，２８を備えている。支持スポーク２７，２８は、第１の軸２３に形成されたスリットを通して、第１の軸２３の中へ突き出している。各歯付きリングは、支持スポーク２７，２８を介して、内側の第２の軸２４に取り付けられている。後で改めて詳述する判型調整のために、第２の軸２４が第１の軸２３に対して相対的に回転し、これに伴いスプロケット１７，１８がスプロケット１１，１２に対して相対的に回転するが、この際に、支持スポーク２７，２８は上述のスリットに沿ってスライドする。第１の軸２３の円周方向に延びるスリットの長さは、印刷枚葉紙２の考えられる最小の判型長さと、考えられる最大の判型長さとの判型の差に関連づけて設定されている。
【００３０】
判型調整をするときは、第２の軸２４が第１の電動モータ３０によって回転駆動される。第１のモータ３０は第２の電動モータ３１とは別のアクチュエータ(Stellantrieb)である。第２の電動モータ３１は処理機械１の主駆動装置であり、印刷動作時に、圧胴５の回転を含む印刷ユニット３の駆動だけでなく、搬送装置６，７の駆動、あるいはその循環動作方向８で行われる動作の駆動も行う。第２の軸２４が第１の軸２３に対して相対的に回転し、その際にチェーン１５，１６がチェーン９，１０に対して相対的に位置調節されることによって、第２の搬送装置７の循環動作の位相位置を、第１の搬送装置６に対して相対的に変更することができる。このような回転とチェーンの位置調節によって、第２の搬送装置７の保持横木は、第２の軸２４の回転方向に応じて、枚葉紙判型に相関づけられた間隔４９が狭くなったり広くなったりするように、第１の搬送装置６の保持横木に対して相対的に調整される。
【００３１】
図２と図３は、第１のモータ３０が、判型調整のために必要なその回転動作を、セルフロック式に製作された伝動装置を介して、駆動軸１１２に伝達する様子をそれぞれ示している。セルフロック式に製作された伝動装置は、図示した実施形態では、第１のモータ３０のモータ軸１１５にしっかりと取り付けられたウォームと、駆動軸１１２にしっかりと取り付けられたウォームホイール１１３とを含むウォームギヤである。
【００３２】
駆動軸１１２は、全体伝動装置１２１のハウジング１０１に回転可能に支持されている。ハウジング１０１は、スプロケット１１，１２，１７，１８と反対を向いている側で、側壁２６に取り付けられている。全体伝動装置１２１は、重ね合わせ式伝動装置１１９の形態の第１の部分伝動装置と、第２の部分伝動装置１２０とを含んでいる。第２のモータ３１の駆動動作は、圧胴５と回転不能に結合された歯車１０２を介して、これと噛み合う全体伝動装置１２１の歯車１０３に伝えられる。
【００３３】
図２に示す第１の実施形態では、歯車１０３は二重歯車１０８の第１の歯１０８'と係合している。この二重歯車はまた、リングギヤ１０９の外歯１０９'と係合する第２の歯１０８''を有している。二重歯車１０８は、ハウジング１０１のリブによってその内部に形成される支持アームで回転可能に支持されている。リングギヤ１０９は内歯１０９''を有しており、これを介して遊星歯車１１０と係合している。遊星歯車１１０は、遊星歯車１１０が回転可能に支持されたウェブまたはプラネタリキャリヤを介して、後端軸２４と連結されている。さらに遊星歯車１１０は、駆動軸１１２にしっかりと取り付けられた太陽歯車１１１と係合している。重ね合わせ式伝動装置１１９は、リングギヤ１０９の内歯１０９''と、遊星歯車１１０と、太陽歯車１１１とを含んでいる。
【００３４】
印刷動作中、第１のモータ３０は停止しており、第２のモータ３１だけが作動している。ウォームホイール１１３とウォーム１１４とで構成されるセルフロック式の伝動装置のセルフロックは、第２のモータ３１の駆動動作が第１のモータ３０へ伝わるのを防止してその停止状態を確保するので、第１のモータ３０に対するモータ制動部は必要ない。前端軸２３に取り付けられた歯車１０３、二重歯車１０８、及びリングギヤ１０９の外歯１０９'で構成される第２の部分伝動装置１２０の速度比は、重ね合わせ式伝動装置１１９の単純歯車列速度比(Standubersetzung)との関連で、前端軸２３と後端軸２４の間に等速回転もしくは同期回転が成立し、それによって間隔４９（図１参照）の一定性が保証されるように設計されている。
【００３５】
重ね合わせ式伝動装置１１９の単純歯車列速度比は、内歯１０９''の歯数を太陽歯車１１１の歯数で割ることによって得られる商の負値である。駆動軸１１２に逆方向に作用するトルクが、後端軸２４で作用する後端くわえシステムのトルクの数分の１にしかならないように、重ね合わせ式伝動装置１１９の単純歯車列速度比を−５よりも小さく選択するのが好ましい。それにより、セルフロック式の伝動装置（ウォーム１１４、ウォームホイール１１３）における歯の負荷や、機械運転時に行われる判型調整中に第１のモータ３０によって加えられるべきモータトルクが制限できるという利点がある。特に値が−５よりも小さいこのような単純歯車列速度比は、ウェブもしくはプラネタリキャリヤが固定されているときの各太陽歯車シャフトに対する、各リングギヤシャフトの速度比として具体的に説明できる。単純歯車列速度比は、回転方向が反対のときにはマイナスであり、値としては常に１よりも大きい。
【００３６】
機械運転中に行われる判型調節のときには、第１のモータ３０によって所要の位置調節動作が駆動軸１１２へ伝えられ、この位置調節動作がリングギヤ１０９の動作と重ね合わされて、後端軸２４へと伝えられる。このとき、前述したリングギヤ１０９の動作は、歯車１０２，１０３及び二重歯車１０８を介して、第２のモータ３１によって行われる。
【００３７】
当然、判型すなわち間隔４９を機械停止時に調節することもできる。その場合、歯車１０２は静止しており、この静止状態は処理機械１の図示しないブレーキによって確保される。したがって、位置調節動作が第１のモータ３０から重ね合わせ式伝動装置１１９へ伝えられ、この位置調節動作が変速されて後端軸２４へ伝えられる。その際に、前端くわえシステムと後端くわえシステムとの間の相対間隔が変化するときも、前端軸２３は静止している。
【００３８】
調整プロセスは、後端軸２４またはモータ軸１１５に配置されてその回転角を測定する回転角測定システムによって監視することができる。すなわち、調整プロセスを監視するために、ただ１つの角度測定システムしか必要ない。この監視のために、２つの異なる角度測定システムを使用して、２つの異なる回転角を測定し、両方の回転角から回転角の差を計算する必要はない。
【００３９】
図３に示す第２の実施形態では、重ね合わせ式伝動装置１１９の遊星歯車１１０と噛み合う内歯１１７'を備えたリングギヤ１１７が、駆動軸１１２に固定されている。遊星歯車１１０は、遊星歯車１１０が回転可能に支持されたウェブまたはプラネタリキャリヤを介して、後端軸２４と連結されている。前端軸２３に取り付けられた歯車１０３は偏心した位置にピンを有しており、このピンに、さらに別の遊星歯車１１８が回転可能に取り付けられており、それによって、歯車１０３が遊星歯車１１８のウェブもしくはプラネタリキャリヤを形成するようになっている。遊星歯車１１８は二重歯車１０８の第１の歯１０８'と係合しており、この二重歯車は、別の遊星歯車１１０と係合する第２の歯１０８''を有している。第２の部分伝動装置１２０は、図３に示す実施形態では、同じく遊星歯車装置である。歯１０８''は重ね合わせ式伝動装置１１９の太陽歯車を形成し、歯１０８'は他の重ね合わせ式伝動装置すなわち部分伝動装置１２０の太陽歯車を形成する。二重歯車１０８は後端軸２４に回転可能に固定されている。さらに遊星歯車１１８は、リングギヤを形成する、ハウジング１０１のハウジング固定された内歯１０１'と係合している。
【００４０】
全体伝動装置１２１の両方の部分伝動装置１１９，１２０はそれぞれの速度比が同一となるように製作されている。すなわち、遊星歯車１１０の歯数は遊星歯車１１８の歯数とちょうど同じ数であり、歯１０８''の歯数は歯１０８'の歯数に一致しており、リングギヤ１１７の内歯１１７'はハウジング１０１の内歯１０１'と同じ歯数を有している。両方の部分伝動装置１１９，１２０がシンメトリーであることによって、印刷動作時に第１のモータ３０が停止して第２のモータ３１だけが作動したとき、前端軸２３と後端軸２４の間の等速回転、及びこれに伴う間隔４９（図１）の一定性が成立する。
【００４１】
２つの印刷ジョブの間で判型の切換を行おうとするとき、すなわち間隔４９を変えようとするときは、そのために必要な位置調節動作が第１のモータ３０から全体伝動装置１２１へ伝えられ、それによって、その位置調節動作が変速されて後端軸２４へ伝達され、それに伴って間隔４９が変更される。こうした判型切換は機械停止時に行うことができ、その場合、第２のモータ３１、従って歯車１０２は静止している。この静止状態は不図示のブレーキによって確保することができる。
【００４２】
判型切換はまた機械運転中にも行うことができ、その場合には、判型切換中に両方のモータ３０，３１が作動する。このとき、判型切換のために必要な位置調節動作は、第１のモータ３０から駆動軸１１２を介して全体伝動装置１２１へ伝えられ、そこで位置調節動作は、第２のモータ３１から歯車１０３及び太陽歯車として機能する二重歯車１０８を介して伝えられる駆動動作と重ね合わされ、この重ね合わせの結果生じる運動の差分が、遊星歯車１１０から後端軸２４へ伝達される。
【００４３】
図３に示す実施形態では、判型切換は、図２に示す実施形態に関してすでに説明した角度測定システムによって監視し、制御することができる。図２に示す実施形態に関して単純歯車列速度比について述べたことも、図３に示す実施形態について転用的な意味で当てはまる。
【００４４】
図２に示す実施形態は、図３に示す実施形態に比べて、駆動軸１１２に逆方向に作用するトルクを小さく抑えることができるという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】枚葉紙の前端部及び後端部の搬送装置を備える排紙装置を示す図である。
【図２】図１の排紙装置における判型調整装置の第１の実施形態を示す図である。
【図３】図１の排紙装置における判型調整装置の第２の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  処理機械
２  印刷枚葉紙
３  印刷ユニット
４  排紙装置
５  圧胴
６  第１の搬送装置
７  第２の搬送装置
８  循環動作方向
９，１０，１５，１６  チェーン
１１，１２，１７，１８  スプロケット
１３  保持横木セット
１４，２０  保持横木
１９  保持横木セット
２１  枚葉紙前端部
２２  枚葉紙後端部
２３  前端軸
２４  後端軸
２５，２６  側壁
２７，２８  支持スポーク
３０  第１のモータ
３１  第２のモータ
４９  間隔
１０１  ハウジング
１０１'  内歯
１０２  歯車
１０３  歯車
１０８  二重歯車
１０８'  第１の歯
１０８''  第２の歯
１０９  リングギヤ
１０９'  外歯
１０９''  内歯
１１０  遊星歯車
１１１  太陽歯車
１１２  駆動軸
１１３  ウォームホイール
１１４  ウォーム
１１５  モータ軸
１１７  リングギヤ
１１７'  内歯
１１８  遊星歯車
１１９  重ね合わせ式伝動装置
１２０  部分伝動装置
１２１  全体伝動装置
【図１】
2008120599.tif 000003
【図２】
2008120599.tif 000004
【図３】
2008120599.tif 000005