(57)【要約】 【課題】  小型で小回りが効き、洗浄汚水を効率良く利用して回収しながら床面を洗浄して清掃することが出来、小規模な工場や事業所や店舗などに使用して好適な、床面洗浄機用スキージ装置を提供する。 【解決手段】  ブロアー１５の吸引力により洗浄汚水ＤＷを回収する後側スキージ７を円盤状パッド６と後輪４の間に配置し、且つ、後退時に洗浄汚水ＤＷを回収する前側スキージ８を円盤状パッド６の側部ガード９Ｌ，９Ｒと一体に構成する。前側スキージ８を構成する内外のブレード８Ａ，８Ｂの間に設けたスキージ室８Ｘに前側吸引口１１を開口し、１つのブロアー１５で前後のスキージ７，８の両方からの洗浄汚水ＤＷを回収する。前側スキージ８を保持する前側スキージフレーム３は本体ベース１Ｌ，１Ｒに対して前後揺動可能なリンク部材２０，２０Ｔを介して接続され、床面洗浄機１の後退移動時に可撓性の前側スキージ８の外側ブレード８Ｂと内側ブレード８Ａと両側部ガード９Ｌ，９Ｒを下方向に付勢させて、汚水回収性能を向上させる。 【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を前進させながら、床面への洗浄水の給水と、円盤状に形成したパッド又はブラシの回転による床面の洗浄と、ブロアーの吸引力を利用して当該パッド又はブラシの後部に設けた後側スキージによる洗浄後の汚水の吸い取りを行うように構成した床面洗浄機であって、 
上記機体の前部に、機体の後退時にブロアーの吸引力を利用して、上記パッド又はブラシの前方部に残っている洗浄後の汚水を床面より吸い取る前側スキージを設け、上記機体の左右両側部には、上記パッド又はブラシの回転による洗浄後の汚水の横への広がりを防止する左右の側部ガードを設けたことを特徴とする床面洗浄機用スキージ装置。 
【請求項２】
前記前側と後側の各スキージを、前記円盤状に形成したパッド又はブラシの前方部と後方部に沿わせて略円弧状に屈曲形成し、且つ、前記左右の側部ガードを、上記前側スキージ又は後側スキージのいずれかの左右両端部、若しくは、両スキージの左右両端部の夫々に互い違いに付設して、これ等前後のスキージと左右の側部ガードによって上記パッド又はブラシの外周を囲むことを特徴とする請求項１に記載の床面洗浄機用スキージ装置。 
【請求項３】
前記前側スキージを、両端部に前記左右の側部ガードを連設した円弧状の外側ブレードと、この外側ブレードの内側面に対して間隔をあけ、且つ、前記パッド又はブラシの前方部に対して空間をあけて設けた円弧状の内側ブレードとによって構成すると共に、これ等外側と内側の両ブレードの間隔をスキージ室と成し、このスキージ室に対して前記ブロアーの吸引作用を及ぼして、機体の後退時に上記パッド又はブラシの前方部に残っている洗浄後の汚水を床面より吸い取るように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の床面洗浄機用スキージ装置。 
【請求項４】
前記後側スキージと前側スキージの双方に対して、機体に搭載した１台のブロアーから吸引作用を及ぼして、機体の前進時と後退時のいずれの場合にも、これ等両側のスキージが床面より洗浄後の汚水を吸い取るように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の床面洗浄機用スキージ装置。 
【請求項５】
前記前側スキージを支持するスキージフレームを、機体側の本体ベースに対して複数のリンク部材を介して前後に揺動可能に取付けると共に、これ等各リンク部材は、機体の前進時及び停止時に、当該リンク部材の上下を夫々上記本体ベースと前側スキージに取付けた上下のリンク支点同士を結ぶ軸線角度が、垂直から一定角度前傾し、機体の後退時には、前記前側スキージを構成する各ブレードに掛かる床面との摩擦力によって、各リンク部材が前傾からストッパー部で規制した略垂直姿勢位置に揺動するように構成したことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の床面洗浄機用スキージ装置。 
【請求項６】
前記複数のリンク部材が、前後に間隔をおいて配置された前記本体ベース及びスキージフレームとで四節平行リンク構造を成し、且つ、これ等四節平行リンク構造が前記円盤状のパッド又はブラシの駆動用モータを挟んで左右２列の線対称位置に配置されると共に、一方のリンク部材は左右２列が一体のレバー形状に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の床面洗浄機用スキージ装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面洗浄機に使用されるスキージに関するものであり、より具体的には、小規模で清掃時に障害物となる装置類などが多く設置されている工場などで使用される産業用途の床面洗浄機に用いて好適なスキージ装置に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
昨今では、比較的中規模から小規模な企業の工場などでも、労働作業環境の改善が望まれてきているが、このような背景によって、このところ小型で小回りが効き、洗浄汚水を効率良く利用して回収しながら床面を洗浄して清掃する、円盤状ブラシまたはパッドを使用するタイプの床面洗浄機が利用されている。例えば、特許文献１に記載された発明では、スキージの位置を後輪と円盤状ブラシの間に配置したことで清掃中の洗浄水をすぐさま回収するため、大型のスキージを使用する必要がなく、全体的に幅の狭いスキージを搭載した小型の床面洗浄機が実現されている。 
【特許文献１】特開２００５−３２４０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１に記載の「床掃除機、特に産業用途のための床掃除機」では、小規模で障害物が多い工場・事業所・店舗などで、テーブルの下や部屋の隅や部分的に床面空間が空いている場所など（建築基準法施工令で荷物の配置が禁止されている退避・救出誘導経路の窓周辺など）の油汚れを清掃したくとも、一方向にしか洗浄水を回収できないため、洗浄汚水を取り残しやすく、床面洗浄機が通過できない箇所の清掃は不可能であるか、又は、洗浄して回収し残した汚水を別途手持ちのスキージなどで回収する手間がかかるといった問題があった。 
【０００４】
そのために、円盤状パッド又はブラシの前後にスキージを設けて前進と後退時に汚水の回収が確実に出来る様に構成することが考えられたが、前後にスキージを設けると、前後のスキージの床面への押し付け力が大きくなり、結果として床面洗浄機の操作が重くなって非常に扱いにくいものとなってしまう問題があった。 
【０００５】
即ち、前後にスキージを設けた床面洗浄機は、前進時に前側スキージの押さえつけ力が作用して床面洗浄機の運転（手押しする時の負荷）が重くなってしまうことと、前側スキージを強く押さえつけたままで前進洗浄動作を続けていると、前側スキージのブレードが早く消耗してしまい、交換作業が頻繁に発生する、などの不具合が生じる問題があった。 
【０００６】
更に、パッド又はブラシの前後にスキージを設けた床面洗浄機は、前後のスキージに吸引作用を及ぼす必要があるため、構造が複雑化してコストアップする問題があり、また、前後のスキージの間から洗浄汚水が横方向へ広がって、洗浄後の床面に汚水の取り残しが生じる問題もあった。 
【０００７】
本発明は、上述した各問題点を解決することを目的として開発されたものであって、その技術的課題は、円盤状パッド又はブラシの前後にスキージを取付けた床面洗浄機の構成を簡単にして、低コスト化を可能にすると共に、前側スキージによって発生する各種運転上の問題と、前側スキージの摩耗の問題を解消し、合わせて、洗浄後の汚水取り残しの問題を解消することができるように工夫した床面洗浄機用スキージ装置を提供することである。 
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る床面洗浄機用スキージ装置は、機体を前進させながら、床面への洗浄水の給水と、円盤状に形成したパッド又はブラシの回転による床面の洗浄と、ブロアーの吸引力を利用して当該パッド又はブラシの後部に設けた後側スキージによる洗浄後の汚水の吸い取りを行うように構成した床面洗浄機であって、上記機体の前部に、機体の後退時にブロアーの吸引力を利用して、上記パッド又はブラシの前方部に残っている洗浄後の汚水を床面より吸い取る前側スキージを設け、上記機体の左右両側部には、上記パッド又はブラシの回転による洗浄後の汚水の横への広がりを防止する左右の側部ガードを設けたことを特徴としている。 
【０００９】
（２）  また、本発明の請求項２に係る床面洗浄機のスキージ装置は、前記前側と後側の各スキージを、前記円盤状に形成したパッド又はブラシの前方部と後方部に沿わせて略円弧状に屈曲形成し、且つ、前記左右の側部ガードを、上記前側のスキージ又は後側スキージのいずれかの左右両端部、若しくは、両スキージの左右両端部の夫々に互い違いに付設して、これ等前後のスキージと左右の側部ガードによって上記パッド又はブラシの外周を囲むことを特徴としている。 
【００１０】
（３）  また、本発明の請求項３に係る床面洗浄機のスキージ装置は、前記前側スキージを、両端部に前記左右の側部ガードを連設した円弧状の外側ブレードと、この外側ブレードの内側面に対して間隔をあけ、且つ、前記パッド又はブラシの前方部に対して空間をあけて設けた円弧状の内側ブレードとによって構成すると共に、これ等外側と内側の両ブレードの間隔をスキージ室と成し、このスキージ室に対して前記ブロアーの吸引作用を及ぼして、機体の後退時に上記パッド又はブラシの前方部に残っている洗浄後の汚水を床面より吸い取るように構成したことを特徴としている。 
【００１１】
（４）  また、本発明の請求項４に係る床面洗浄機のスキージ装置は、前記後側スキージと前側スキージの双方に対して、機体に搭載した１台のブロアーから吸引作用を及ぼして、機体の前進時と後退時のいずれの場合にも、これ等両側のスキージが床面より洗浄後の汚水を吸い取るように構成したことを特徴としている。 
【００１２】
（５）  また、本発明の請求項５に係る床面洗浄機のスキージ装置は、前記前側スキージを支持するスキージフレームを、機体側の本体ベースに対して複数のリンク部材を介して前後に揺動可能に取付けると共に、これ等各リンク部材は、機体の前進時及び停止時に、当該リンク部材の上下を夫々上記本体ベースと前側スキージに取付けた上下のリンク支点同士を結ぶ軸線角度が、垂直から一定角度前傾し、機体の後退時には、前記前側スキージを構成する各ブレードに掛かる床面との摩擦力によって、各リンク部材が前傾からストッパー部で規制した略垂直姿勢位置に揺動するように構成したことを特徴としている。 
【００１３】
（６）  更に、本発明の請求項６に係る床面洗浄機用スキージ装置は、前記複数のリンク部材が、前後及び左右に間隔をおいて配置された前記本体ベース及びスキージフレームとで四節平行リンク構造を成し、且つ、これ等四節平行リンク構造が前記円盤状のパッド又はブラシの駆動用モータを挟んで左右２列の線対称位置に配置されると共に、一方のリンク部材は左右２列が一体のレバー形状に構成されていることを特徴としている。 
【００１４】
上記（１）と（２）で述べた手段によれば、円盤状パッド又はブラシの周囲が円弧状に形成した前後のスキージと、左右の側部ガードによって囲まれているため、洗浄動作時に床面洗浄機で使用した洗浄後の汚水が、円盤状パッド又はブラシの回転によって周辺に飛散するのを防止でき、且つ、洗浄後の汚水を回収する後側スキージの幅を小型に構成できると共に、床面洗浄機全体の幅を小さくする事が出来る。 
【００１５】
上記（３）で述べた手段によれば、洗浄動作時に床面洗浄機を前後に動かして、テーブルの奥や部屋の隅を清掃する場合でも、洗浄後の汚水の回収残りが無い状態にきれいに洗浄することを可能にする。。 
【００１６】
上記（４）で述べた手段によれば、前後のスキージの各スキージ室に吸引力を及ぼすブロアーを１つで構成できるため、全体のコストアップを抑えることが出来る。 
【００１７】
上記（５）で述べた手段によれば、床面洗浄機の後退時に、床面と前側スキージの内外ブレード及び両側部ガードとの摩擦力によって、自動的にリンク部材が前方傾斜から略垂直姿勢まで揺動移動することで、前側スキージフレームが全体的に下方向に移動し、前側スキージの各ブレードに床面方向の付勢力を及ぼすため、洗浄後の汚水の回収を漏れなく確実に行うことが出来る。 
【００１８】
更に上記（５）で述べた手段によれば、床面洗浄機の前進時には、リンク部材が自動的に略垂直姿勢から前方傾斜まで揺動移動して、前側スキージフレームの全体が上方向に移動し、床面に対する前側スキージの各ブレードの押圧力を弱めるか、或いは、前側スキージの自重の分だけ減少するため、前進時の床面洗浄機の操作を軽くすることができると共に、前側スキージの各ブレードの摩耗を軽減することができる。 
【００１９】
上記（６）で述べた手段によれば、四節平行リンク構造のリンク部材によってスキージフレームが本体と平行な姿勢を保ちつつ揺動移動して、上記（５）の動作を行うため、機器の移動時やパッド交換時に本体を横に倒した際などでも、前側スキージが安定した状態で保持され、揺動部の故障や外れなどの心配も無く、簡素な機構で確実なブレード付勢力を作用させることができると共に、前後動作によって洗浄汚水を確実に回収可能な床面洗浄機の前側スキージを、容易に実現することが出来る。 
【発明の効果】
【００２０】
以上述べた次第で、本発明に係る床面洗浄機のスキージ装置によれば、小型で小回りが効き、洗浄後の汚水を効率良く回収しながら床面を洗浄して清掃することが出来るため、小規模な工場や事業所や店舗などに使用して頗る有益なものである。 
【００２１】
さらに本発明では、洗浄汚水の回収を確実にするために、スキージを床面に押し付けてスキージングする動作が、前進時には後側スキージでおこない、後退時には前側スキージで同様な押し付けによるスキージング動作をおこなうため、床面洗浄機の操作の負荷が増加することもなく、また、ブレードの摩耗の頻度が増加することもないので、使い勝手のよい床面洗浄機のスキージ装置を実現することが出来る。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、上述した本発明に係る床面洗浄機用スキージ装置の実施の形態を図面と共に詳細に説明すると、図１は本発明が実施された床面洗浄機の一部内部構成を示した外観図であり、図２は図１に示した床面洗浄機のベース構造を示した斜視図、図３は前側スキージの動作を示した側面図、図４は本発明が実施された床面洗浄機の底面図、図５は前側スキージとリンクレバーの動作を説明した構成図を示す。 
【００２３】
図１において、床面洗浄機１は機体１Ｔの内部に、洗浄水ＣＷの貯留タンク１２と洗浄後の汚水ＤＷ（以下単に洗浄汚水ＤＷという）の回収タンク１３を有する。貯留タンク１２に蓄えた洗浄水ＣＷは適宜洗剤などを混合したうえで、貯留タンク１２の底面に設置した洗浄水供給用電磁弁１４Ｐを選択的に動作させて、洗浄水供給ホース１４を通じて機体１Ｔの底面から円盤状パッド又はブラシ６（以下単に円盤状パッド６という）に供給される。 
【００２４】
円盤状パッド６はモータ６Ｍにより回転して洗浄水ＣＷを媒介として床面を洗浄し、洗浄によって床面の汚れなどが析出されて洗浄水ＣＷが徐々に汚れてくるが、その洗浄汚水ＤＷは、通常は床面洗浄機１を前方に移動させながら洗浄作業をすることで、全体を円弧状に湾曲形成した後側スキージ７によって中央部に集められ、次いで、スキージ中央に配置した後側吸引口１０に集まって、後述するブロアー１５の吸引力の作用によって後側吸引口１０より汚水回収タンク１３内に回収される仕組みに成っている。 
【００２５】
床面洗浄機１には強力なブロアー１５が搭載されており、その吸引力はまずは汚水回収タンク１３の底面から上方に連通させたブロアーパイプ１５Ｂの上端のブロアー吸気口に作用し、ブロアー排気口１５Ａより床面洗浄機１の外部に排気されている。このようにブロアー１５の吸引力が汚水回収タンク１３に及ぶことで汚水回収タンク１３は負圧状態となり、その結果汚水回収ホース１６を通じて前記後側スキージ７の後側吸引口１０に吸引力が作用することになる。吸引された洗浄汚水ＤＷと負圧状態で吸引される流入空気は、一緒に汚水回収タンク１３内に流入するが、洗浄汚水ＤＷは自重により汚水回収タンク１３内に落下して蓄積され、流入空気はブロアー吸気口よりブロアーパイプ１５Ｂを通ってブロアー１５に吸引されていく。なおブロアー吸気口には図示しないゴミ用フイルターや飛沫防止用セパレータが換装されており、洗浄汚水ＤＷの飛沫などがブロアー１５に直接吸い込まれない様になっている。更に、ブロアー吸気口には図示しないフロート弁が備わっており、満水時の過剰吸水によるブロアー１５への浸水を防止している。 
【００２６】
通常の床面洗浄機であれば、後側スキージ７の吸引口から一本の汚水回収ホース１６が汚水回収タンク１３内に導入されるだけであるが、本発明の実施例においては、円盤状パッド６の前側に配置した前側スキージ８の前側吸引口１１からも汚水回収ホース１７が引き出され、後部側吸引口１０付近で上方に伸びる汚水回収ホース１６と一緒になっている。（分岐されたパイプが前後に分かれる状態になっている）従って、前述のブロアー１５によって作用する吸引力は後側スキージ７の後側吸引口１０に及ぶのと同時に、前側吸引口１１にも作用し、全体を円弧状に湾曲形成した前側スキージ８にも汚水吸引作用が及ぶ様に構成されている。 
【００２７】
上述した後側スキージ７と前側スキージ８は、図４に示すように、いずれも円弧状に湾曲形成した内側と外側の各ブレード７Ａ，７Ｂ及び８Ａ，８Ｂを間隔をあけて並設することにより、これ等両間隔を夫々スキージ室７Ｘ，８Ｘとしたものであって、後側スキージ７は、スキージ室７Ｘを下向きにした状態で、円盤状パッド６の後部外周面に対して一定の間隔をあけて沿わせるように、機体１Ｔの後側ベース１７に取付けられている。また、前側スキージ８は、スキージ室８Ｘを下向きにした状態で、円盤状パッド６の前部外周面に対して一定の間隔をあけて沿わせるように、前側スキージフレーム３に取付けられており、更に、上記各スキージ７，８の上面中央部には、上述した後部側吸引口１０と前部側吸引口１１が、夫々スキージ室７Ｘ，８Ｘと連通した状態で突設されている。 
【００２８】
図２は本発明の実施例である床面洗浄機１のベース構造を示す。図２において、１Ｌと１Ｒは前輪５，５を取付けた床面洗浄機１の左右のベース、９Ｌと９Ｒ（図４参照）は、上述した後側と前側の両スキージ７，８における左右の両端部間の間隔（隙間）を塞ぐために、上記前側スキージフレーム３の左右の両側部に取付けた左右の側部ガードであって、これ等両側部ガード９Ｌ，９Ｒは前側スキージ８の左右両端部に対して、円周方向に連続するように取付けられている。 
【００２９】
従って、円盤状パッド６の外周は、その殆どが上記後側と前側の各スキージ７，８と、左右の側部ガード９Ｌ，９Ｒによって囲まれていて、円盤状パッド６の回転による洗浄汚水ＤＷの周囲への飛散を防止すると共に、洗浄汚水ＤＷの横方向への広がりを防止するように構成されている。 
【００３０】
以上の如く前側スキージ８と左右の側部ガード９Ｌ，９Ｒを取付けた前側スキージフレーム３は、中央部がモーター６Ｍから円盤状パッド６に連通する回転軸部を避ける様に切り欠かれた形状（前側を下にして平面状態で見ると凹の字の形）となっており、また、中央部の切り欠きの端部は左右とも上方に曲げ起こされ、その曲げ部３Ｚにはリンク板２０とリンクレバー２０Ｔを取付けるための軸部２０Ｂ…が設けられている。 
【００３１】
これ等軸部２０Ｂ…にはリンク板２０と、リンクレバー２０Ｔが回転可能に勘合されている。このリンク板２０は左右同形状の小判型で、長手方向（上下方向）に２ヶの孔部を有し、一方は前述した前側スキージフレーム３の曲げ部３Ｚの軸部２０Ｂに勘合して回転可能に取付けられている。  また、リンクレバー２０Ｔはリンク板２０と同様に小判型で、且つ、長手方向の２箇所に孔部を有した板であり、且つ、左右のリンクレバー２０Ｔ，２０Ｔの間には、左右を連結する連結レバー部２０Ｋが設けられていて、左右は一体で回転する仕組みに成っている。また、連結レバー部２０Ｋの上端部には、図５に示すようにストッパー部２０Ｓが形成されている。 
【００３２】
リンク板２０、リンクレバー２０Ｔとも、下端側の孔部が前側スキージフレーム３の曲げ部３Ｚに設けた軸部２０Ｂ、２０Ｂに勘合しているが、上端側はそれぞれ左側ベース１Ｌと右側ベース１Ｒの内側端部の曲げ部１Ｚ、１Ｚに取付けた軸部２０Ａ，２０Ａに回転可能に勘合されている。  さらに図では二点鎖線で記載した機体１Ｔの底部に、上記の左側ベース１Ｌと右側ベース１Ｒが固定されているから、図２の状態において、左右のベース１Ｌ，１Ｒは機体１Ｔに対して固定されているが、そこにリンク板２０とリンクレバー２０Ｔを介して前側スキージフレーム３が吊り下げられた様な構成になっている。 
【００３３】
前述の左右ベース１Ｌ，１Ｒには前輪５，５が付いており、左右ベース１Ｌ，１Ｒは機体１Ｔと一体となって移動するが、この様な構成においては、前側スキージフレーム３は左右ベース１Ｌ，１Ｒとリンク板２０とリンクレバー２０Ｔで構成された四節平行リンクの構成を成していて、前側スキージフレーム３は左右ベース１Ｌ，１Ｒに対して平行に揺動可能になっている。 
【００３４】
また、前側スキージフレーム３には、前側スキージ８と左右の側部ガード９Ｌ，９Ｒが一体的に固定されているが、前側スキージフレーム３の全厚みよりも床面方向に、前側スキージ８と左右の側部ガード９Ｌ，９Ｒが突出しており、この突出した部分は可撓性の材質のブレード部のみとなっているため、側面方向に荷重かければ容易に撓む様な状態となっている。しかし、全体を床面に置いた状態では前側スキージフレーム３及び前側スキージ８と、側部ガード９Ｌ，９Ｒとそれ以外の固定部材や汚水回収ホース１６の荷重の一部などが加わっているものの、その自重だけでは可撓性のブレード部が撓むことは無い様に、可撓性ブレードの材質や厚みや突出量が設定されている。 
【００３５】
図３に本発明の実施例に係る床面洗浄機１における前側スキージ８の動作を示す。 
図３の（１）は床面洗浄機１が前進したときの状態を示す。この状態は、前進及び停止の時もほぼ同じ状態となっている。床面洗浄機１が白抜き矢印の様に前進しようとすると、前側スキージ８のブレード８Ａ，８Ｂと側部ガード９Ｌ，９Ｒには床面ＦＬとの間で若干であるが摩擦力が発生している。その結果、前進する床面洗浄機１に対して前側スキージ８のブレード８Ａ，８Ｂと側部ガード９Ｌ，９Ｒは摩擦力によりその場に留まろうとするため、リンク板２０とリンクレバー２０Ｔによって吊り下げられている前側スキージ８は矢印で示した様な円弧状の方向に回動しようとし、前述の様に前側スキージフレーム３とベース部は平行な動作をする四節平行リンクであるから、前側スキージ８は実際にはこの図の状態のままで床面洗浄機１と一緒に前方に移動する。 
【００３６】
その際には、後側スキージ７のブレード７Ａ，７Ｂが当初より若干撓む様に床面ＦＬに付勢されているため、汚水を吸引して前述の後側吸引口１０より回収されることになる。前側スキージ８にも同様の吸引力は作用しているが、床面洗浄機１が前進しているうちは前側スキージ８の前側吸引口１１に洗浄汚水ＤＷが溜まることもなく、そこから洗浄汚水ＤＷが吸引されることもない。 
【００３７】
図３の（２）には本発明の床面洗浄機１が後退した際の前側スキージ８の動作を示す。図の様に、リンク板２０及びリンクレバー２０Ｔには図で見て反時計方向の回転力が作用するが、リンクレバー２０Ｔのストッパー部２０Ｓが本体の底面部１Ｘに当接した後はその姿勢が維持される。この際に前側スキージ８のブレード８Ａ，８Ｂは、図３の（１）の状態よりも全体的に床面ＦＬの方向に平行に下がった位置に移動するため（四節平行リンクが平行四辺形から四角形に変化したことで）、前側スキージ８と側部ガード９Ｌ，９Ｒの各ブレード部が床面ＦＬに付勢させられ、洗浄汚水ＤＷが効率よく確実に掻き集められて、図１で示した前側吸引口１１より洗浄汚水ＤＷが吸引されて汚水回収タンク１３に回収されることになる。 
【００３８】
図４は本発明の実施例の底面から見た図を示し、後側スキージ７と前側スキージ８の構成を詳細に示したものであって、図４及び上述した図１乃至図３において、７Ｔ，７Ｔは後側スキージ７の左右両側部に取付けたガイドローラを示す。      
【００３９】
図５は本発明の実施例の前側スキージ８と、リンクレバー２０Ｔの動作を説明した図であり、図３の（２）の状態に移行する理論的な説明図である。 
図５の（１）は床面洗浄機１が後退し始めた時の状態を示し、図において簡略化のためにリンク板２０を省略し、各部形状も簡素化して示している。図５（１）の状態では床面ＦＬに対して前側スキージ８のブレード８Ａ，８Ｂの下端が接しており、前側スキージフレーム３とブレード８Ａ，８Ｂらの自重 
Ｗのみが床面に作用している。この際にリンクレバー２０Ｔの上下の軸部２０Ａ，２０Ｂの関係は図の様に鉛直から数十°程度傾いた姿勢（前進方向に前傾した姿勢）となっており、ａとｂの寸法比はａが大きい状態である。 
【００４０】
この状態でリンクレバー２０Ｔには、図に示した様に自重Ｗによって床面から作用する抗力Ｎと、機体１Ｔが白矢印方向に移動（後退）しようとすることで、床面ＦＬから受ける摩擦力μＮが図のような方向でリンクレバー２０Ｔの下側軸部２０Ｂに作用する。この状態でのリンクレバー２０Ｔの上側軸部２０Ａを中心とした力の釣り合い状態では、  Ｎ・ｂ−μ・Ｎ・ａ＜０  となった場合にはいわゆる「自動食い込み」の関係となり、リンクレバー２０Ｔの下側軸部２０Ｂに作用する摩擦成分  μ・Ｎによって、リンクレバー２０Ｔが反時計方向に回転させられる様になる。 
【００４１】
図５の（２）はその状態で白矢印方向に機体１Ｔが後退で進んだ場合、リンクレバー２０Ｔのストッパー部２０Ｓが機体１Ｔの底面１Ｘに当接するまで回動し、当接してからはその姿勢のまま機体１Ｔとリンクレバー２０Ｔが一体となって白矢印方向に進行する。その際、元のａに対してａ’ が長くなる（下側軸部２０Ｂが床面ＦＬ方向に移動する）ため、前側スキージ８のブレード部が元のｃからｃ’ 
と短くなり、結果的に前側ブレードが図の様に撓んで進行方向と逆に湾曲し、床面ＦＬに強く付勢されることで洗浄汚水ＤＷを確実に掻き取る様な状態に移行する。 
【００４２】
その後に前進動作に移行した場合は、この状態で図５の（２）から図５の（１）の方向に逆に動作（機体１Ｔが前進）すればμ・Ｎの作用方向が逆になるために、自然と元の図５の（１）の姿勢に復帰し、後側スキージ７の作用による通常の汚水回収動作が行われる。 
【００４３】
以上説明したように、本発明の実施例においては、前側スキージ８が機体１Ｔの進行方向が後退方向になった時にのみ、リンクレバー２０Ｔの自動食い込み動作によって、前側スキージ８と洗浄中の汚水ＤＷの飛び散りを防止する側部カード９Ｌ，９Ｒが床面ＦＬに位置移行して付勢されることで、床面洗浄機１を前後に動作させた時の両方で洗浄汚水ＤＷの回収が確実になされ、狭い工場や事業所や店舗などで、部屋の隅や机の下などを洗浄する場合にも好適な床面洗浄機１が実現できる。 
【００４４】
また、その際に前側スキージ８の動作が摩擦によって自動的に食い込み作用を起こすことを利用しているため、リンクレバー２０Ｔとリンク板２０が追加になるだけで機器のコストアップをすることなく、前後動作での切換機構が実現し、機構が簡素なためにに頑丈であり、揺動動作の範囲も数十°の範囲に限定されるために本体輸送時に部材が暴れることもなく、安定した床面洗浄機を提供することができる。 
【００４５】
なお、本発明の実施例では前側スキージ８のみ自動食い込み動作を利用しているが、同様の機構を後側スキージ７にて採用することも可能である。また、前後のスキージ７，８のどちらかに側部ガード９Ｌ，９Ｒが付設されていてもよく、前後のスキージの各々から互い違いに側部ガード９Ｌ，９Ｒを付設したり、前後のスキージの両方から側部ガード９Ｌ，９Ｒを付設することも可能であり、若しくは、前後のスキージ７，８がお互いに半円の形状で分割されているものでも実現可能で、様々な形態に応用しても確実に動作させることが可能である。 
【００４６】
さらに、自動食い込みをおこさせるリンク板２０とリンクレバー２０Ｔに、揺動位置の調整機構を設けたり、または揺動を規制して持ち上げた状態にする簡素な規制部材を選択的に作用させることで、前側スキージ８を持ち上げたまま機体１Ｔを移動させて、前側スキージ８のブレード８Ａ，８Ｂの摩耗を防止することができる。 
【００４７】
また、揺動位置の調整に関しては、リンクレバー２０Ｔの初期の姿勢とストッパー部２０Ｓが効いた位置を調整することで、床面ＦＬの状態やその際の洗剤入り洗浄水ＣＷの潤滑性の差や、ブレード８Ａ，８Ｂの材質の差違に対応して、利用者が通常使用する床面・洗剤・ブレードなどに合わせて容易に調整して合わせることが可能となっている。 
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るスキージ装置を備えた床面洗浄機の一部内部構成を示した外観図。
【図２】本発明に係るスキージ装置を備えた床面洗浄機のベース構成を示した斜視図。
【図３】（１）は本発明に係るスキージ装置を備えた床面洗浄機の前進時における前側スキージ装置の動作を説明した側面図で、（２）はその後退時の動作を説明した側面図。
【図４】本発明に係るスキージ装置を備えた床面洗浄機の底面図。
【図５】（１）は本発明に係るスキージ装置を備えた床面洗浄機の前進時或いは停止時における前側スキージとリンクレバーの動作を説明した構成図で、（２）はその後退時の動作を説明した構成図。
【符号の説明】
【００４９】
１            床面洗浄機 
１Ｔ          機体 
１Ｌ，１Ｒ    左右のベース 
３            前側スキージフレーム             
４            後輪 
５            前輪 
６            円盤状パッド又はブラシ     
６Ｍ          モータ 
７            後側スキージ 
７Ａ          内側ブレード 
７Ｂ          外側ブレード 
７Ｘ          後側スキージ室 
８            前側スキージ 
８Ａ          内側ブレード 
８Ｂ          外側ブレード 
８Ｘ          前側スキージ室 
９Ｌ，９Ｒ    側部ガード 
１０，１１    前側、後側吸引口 
１２          洗浄水貯留タンク 
１３          汚水回収タンク 
１４          給水ホース 
１５          ブロアー 
１６          汚水回収ホース 
２０          リンク板 
２０Ｔ        リンクレバー 
２０Ｓ        ストッパー部 
２０Ａ，２０Ｂ    軸部 
ＦＬ          床面 
ＣＷ          洗浄水 
ＤＷ          洗浄後の汚水（洗浄汚水） 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008167819.tif 000007