(57)【要約】【課題】ねじ部の端部による影を無くして、その影が生じることによる欠陥画像との紛らわしさを低減し、ねじ部の端部に生ずる小さい気泡や異物や小さい欠けなどの小さい欠陥でも、その有無を精度良く検査できるようにする。【解決手段】透明容器１を透明な吸着パッド２で吸着して保持したまま、前方の補助光源１０からの光を吸着パッド２に透過させて、透明容器１のねじ部１ａの端部へ照射する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明容器のねじ部に向かって後方の拡散光源から光を照射するとともに、その光を透明容器の前方の反射体で反射させてその反射光も照射しながら、ねじ部を前方のカメラで撮影し、該カメラの電子化画像を解析することによりねじ部に存在する欠陥を検査する方法であって、前方の補助光源からの光を透明容器のねじ部の端部へ向かって照射することを特徴とする透明容器のねじ部欠陥検査方法。
【請求項２】
透明容器を透明な吸着パッドで吸着して保持したまま、前方の補助光源からの光を吸着パッドに透過させてねじ部の端部へ照射することを特徴とする請求項１に記載の透明容器のねじ部欠陥検査方法。
【請求項３】
透明容器のねじ部に向かって後方の拡散光源から光を照射するとともに、その光を透明容器の前方の反射体で反射させてその反射光も照射しながら、ねじ部を前方のカメラで撮影し、該カメラの電子化画像を解析することによりねじ部に存在する欠陥を検査する装置であって、前記反射体よりも透明容器側に設置され、透明容器のねじ部の端部へ向かって光を照射する前方の補助光源を備えたことを特徴とする透明容器のねじ部欠陥検査装置。
【請求項４】
透明容器を吸着したまま移送する透明な吸着パッドを備え、前方の補助光源からの光をこの吸着パッドに透過させてねじ部の端部へ照射することを特徴とする請求項３に記載の透明容器のねじ部欠陥検査装置。
【請求項５】
前方の反射体の反射面がドーム形で、前方の補助光源が直線形であることを特徴とする請求項３又は４に記載の透明容器のねじ部欠陥検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明（半透明を含む）容器のねじ部の欠陥の有無を検査するため、ねじ部に光を照射してカメラで撮像し、その電子化画像を解析して検査する透明容器のねじ部欠陥検査方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、この種の技術として、特許文献１（特開２００６−２００９７１号公報）に記載されているように、ねじ山部や鍔部などの突部による影、並びにねじ山部の途中に形成されたベントスロット等の凹部による影を薄くして欠陥画像との紛らわしさを低減するため、後方の拡散光源からの光を、検査部分に入光する範囲について減光フィルタにて減光するようにしたものを既に提案している。
【０００３】
この従来技術では、後方の拡散光源からの光を上記のように減光するほか、影を後方以外からの光で更に薄くするため、後方の拡散光源からの光を、透明容器の前方の拡散反射板で反射させて、その反射光を透明容器のねじ部に照射し、さらに、後方の拡散光源の左右両側に左右の補助拡散光源を配置して、これらからの光も透明容器の検査部分に向けて照射するようにしている。
【０００４】
しかし、透明容器の検査部分がねじ部である場合、そこに上記のような条件で光を照射しても、ねじ部の端部、すなわち、透明容器の口部の外周面に螺旋状に形成された雄ねじの場合、その上端又は下端のねじ山によって生ずる影が残る問題があった。図６は、プリフォームの口部に上記のような条件で光を照射してカメラで撮像した際に、口部の雄ねじの上端のねじ山によって生じた影の実写像を拡大したものである。
【０００５】
本発明者らは、口部の雄ねじの上端のねじ山によるこのような影が生じないように、後方の拡散光源、減光フィルタ、前方の拡散反射板、左右の補助拡散光源の配置位置等を変えて色々と試みたが、その影をなかなか消すことができなかった。
【特許文献１】特開２００６−２００９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は、ねじ部の端部による影を無くして、その影が生じることによる欠陥画像との紛らわしさを低減し、ねじ部の端部に生ずる小さい気泡や異物や小さい欠けなどの小さい欠陥でも、その有無を精度良く検査できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ねじ部の同じねじ山でも、とりわけその端部のねじ山によって影が残るのは、端部以外のねじ山では、その上下にねじ山が続いているため、その上下両側のねじ山を屈折してきた光も入光するが、端部のねじ山では、そのような光が片側からしか入光しないため、他の部分のねじ山と比較して光量が少なくなり、その分、影が出やすくなると想像される。
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明は、透明容器のねじ部に向かって後方の拡散光源から光を照射するとともに、その光を透明容器の前方の反射体で反射させてその反射光も照射しながら、ねじ部を前方のカメラで撮影し、該カメラの電子化画像を解析することによりねじ部に存在する欠陥を検査する方法であって、前方の補助光源からの光を透明容器のねじ部の端部へ向かって照射する。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、透明容器を透明な吸着パッドで吸着して保持したまま、前方の補助光源からの光を吸着パッドに透過させてねじ部の端部へ照射する。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、透明容器のねじ部に向かって後方の拡散光源から光を照射するとともに、その光を透明容器の前方の反射体で反射させてその反射光も照射しながら、ねじ部を前方のカメラで撮影し、該カメラの電子化画像を解析することによりねじ部に存在する欠陥を検査する装置であって、前方の反射体よりも透明容器側に設置され、透明容器のねじ部の端部へ向かって光を照射する前方の補助光源を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、透明容器を吸着したまま移送する透明な吸着パッドを備え、前方の補助光源からの光をこの吸着パッドに透過させてねじ部の端部へ照射する。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前方の反射体の反射面をドーム形、前方の補助光源を直線形とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１及び請求項３に係る発明によれば、前方の補助光源からの光を透明容器のねじ部の端部へ向かって照射するので、ねじ部の他の部分に比べて光量が少なくために影が生じやすい端部への光量を補って、端部での影を無くすことができ、ねじ部の端部に生ずる小さい気泡や異物や小さい欠けなどの小さい欠陥でも、その有無を精度良く検査できる。
【００１４】
透明容器の口部の上端を吸着パッドで吸着するようにして透明容器を保持（吊持）すると、ねじ部の端部は吸着パッドに近接した状態となるので、前方の補助光源からの光をねじ部の端部へ直接集中させることは難しいが、請求項２及び請求項４に係る発明によれば、前方の補助光源からの光を、透明な吸着パッドに透過させてねじ部の端部へ照射するので、吸着パッドをレンズのように利用してこれを透過した光をねじ部の端部へ指向させることができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、後方の拡散光源からの光を前方の反射体のドーム形反射面で反射させて、その反射光が透明容器のねじ部の全体を平均に照射するようにできるとともに、そうしても生ずるねじ部の端部での影を、直線形とした前方の補助光源からの光で残り無く消すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１において、透明容器（本例の場合、透明なプリフォーム）１は、図示しない回転台上に円周方向に所定間隔をおいて装着された図２に示す吸着パッド２に１個ずつ吸着して保持され、回転台が回転することにより、その軸心Ｏを中心とした公転軌跡線Ｒ上を所定の間隔を保持したまま検査位置Ｐに送られて来る。そして、ここで自転しながら本欠陥検査装置で検査される。
【００１８】
吸着パッド２は、垂直な吸引管３の下端に設けられ、透明容器１の口部の上端をエアー吸引により吸着することにより、透明容器１を１個ずつ吊持する。吸着パッド２は光を透過させるため透明である。
【００１９】
検査位置Ｐの後方で公転軌跡線Ｒの内側には、メインの拡散光源４が設置されている。このメインの拡散光源４は、全体として、公転軌跡線Ｒに沿って検査位置Ｐの左右両方に延びているとともに、上下に長くなっており、これからの拡散光は、検査位置Ｐに来た透明容器１の口部の検査部分であるねじ部１ａに向かいその上下両方にも拡がって行く。
【００２０】
後方のメインの拡散透光源４の前面には、減光効果のあるフィルム等の減光フィルタ５が付設されている。この減光フィルタ５は、検査位置Ｐから見て、拡散透光源４の前面を左右両方に延びているとともに、図２に示すように、透明容器１の検査部分であるねじ部１ａの範囲だけ減光するような上下の幅員となっている。
【００２１】
一方、検査位置Ｐから見て左右の斜め前方で、公転軌跡線Ｒの外側には、左右の補助拡散光源６が配置されている。これら補助拡散光源６も上下に長くなっており、これからの拡散光も、検査位置Ｐに来た透明容器１の検査部分であるねじ部１ａに向かいその上下両方にも拡がって行く。
【００２２】
検査位置Ｐから見て前方で、メインの拡散透光源４とは公転軌跡線Ｒの外側で対向する位置に、ドーム形の反射面を有する反射体７が設置されている。メインの拡散透光源４からの光はこの反射体７のドーム形反射面を反射し、その反射光は、透明容器１の検査部分であるねじ部１ａの全体を照射できるようになっている。
【００２３】
この反射体７の中央部は光が透過するようになっており、その外側に、ここを透過した光を揺動可能なミラー９を介して入光するカメラ８が設置されている。カメラ８は、透明容器１のねじ部１ａを電子化画像として撮像する。
【００２４】
図３に、メインの拡散光源４、反射体７、左右の補助光源６による光がカメラ８に入光するまでの光路を示す。
【００２５】
さらに、本欠陥検査装置では、検査位置Ｐと反射体７との間で、反射体７の上部に近い位置に、左右に直線形に延びる前方の補助光源１０が設置されている。この補助光源１０は、透明容器１の検査部分であるねじ部１ａよりも高い斜め前方から、ねじ部１ａの上端部へ光を照射する。
【００２６】
ところで、透明容器１は、その口部の上端を上記のように透明な吸着パッド２で吸着して吊持されており、ねじ部１ａの上端部、つまり、上端のねじ山は、吸着パッド２にこのように吸着された口部の上端とごく近いことから、補助光源１０からの直接光をねじ部１ａの上端部に集中させること（吸着パッド２を避けて、ねじ部１ａの上端部を直接に集中照射すること）は難しい。
【００２７】
そこで、吸着パッド２が透明であることから、これを避けるのではなく、これを積極的にレンズのようにして利用するもので、補助光源１０からの光は、図４に示すように、吸着パッド２を屈折透過してねじ部１ａの上端へ入光するようになっている。
【００２８】
図５にこれを拡大して示し、補助光源１０からの光は、吸着パッド２を屈折透過してねじ部１ａの上端のねじ山１ｂに入光し、このねじ山１ｂに照射されるメインの拡散光源４、反射体７、左右の補助光源６からの光量を補い、このねじ山１ｂによる影を消すようになっている。
【００２９】
このようにすることで、ねじ部１ａの上端のねじ山１ｂによって生じていた図６に示すような影を現実に無くすことができた。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】メインの拡散光源、反射体、左右の補助光源による光がカメラに入光するまでの光路を示す図である。
【図４】前方の補助光源からの光がカメラに入光するまでの光路を示す図である。
【図５】その光路の一部拡大図である。
【図６】プリフォームの口部の上端のねじ山によって生じた影の実写像を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  透明容器
１ａ  ねじ部
１ｂ  上端のねじ山
２  吸着パッド
３  吸引管
４  後方のメインの拡散光源
５  減光フィルタ
６  補助拡散光源
７  反射体
８  カメラ
９  ミラー
１０  前方の補助光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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