(57)【要約】【課題】曲面を形成する軌道に沿って柔軟に湾曲が可能なボールチェーン。【解決手段】ボールを保持するリテーナベルトを一対の細い弾性バンド３３とその間を横方向に連結する複数の弾性連結柱３４とから構成し、弾性連結柱の中間部から前後にスペーサ３２を設ける。スペーサは、ボールに接する面にはボールに適合する曲面を備え、弾性連結柱の間でボール３１を収容して保持し、リテーナベルトがボールチェーンのガイド溝に沿って無限軌道を回動する間その位置を保つ。スペーサは、弾性連結柱の中間部に結合されているため弾性連結柱の弾性変形を許容することができると共に弾性連結柱も弾性ベルトに対してその変形を許容するため、リテーナベルトはボールチェーンの無限軌道に沿って柔軟に変形可能であり、ボールチェーンはスムーズな回流動作することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールを保持するリテーナベルトを一対の細い弾性バンドとその間を横方向に連結する複数の弾性連結柱とから構成し、弾性連結柱の中間部から前後方向に向けてスペーサを設け、該スペーサのボールに接する面はボールに適合する曲面を備えるとともに、その弾性連結柱との結合部断面積はスペーサの面積よりも小さく、該弾性連結柱の間で該スペーサ間にボールを収容して保持した、ことを特徴とするボールチェーン。
【請求項２】
前記スペーサは、前記弾性連結柱から前記リテーナベルトが形成する面に垂直な両方向に延長した弾性横柱の両端に独立して形成されたことを特徴とする請求項１記載のボールチェーン。
【請求項３】
前記スペーサは、リテーナベルトが形成する面を境に二つの独立したスペーサに分割されることを特徴とする請求項１記載のボールチェーン。
【請求項４】
前記二つのスペーサの相対する面と両リテーナベルトが形成する平面は平行であることを特徴とする請求項３記載のボールチェーン。
【請求項５】
前記二つのスペーサの相対する面と両リテーナベルトが形成する平面は垂直であることを特徴とする請求項３記載のボールチェーン。
【請求項６】
前記各スペーサは、それぞれ一つのボールと接することを特徴とする請求項４記載のボールチェーン。
【請求項７】
前記独立した両スペーサは、少なくとも一つの結合柱と一体に接続され、前記結合柱にはリテーナベルトの周縁に沿って二つの独立したスペーサが連結されることを特徴とする請求項６記載のボールチェーン。
【請求項８】
前記スペーサの前記ボールと接する面は円弧面であることを特徴とする請求項１、２または３記載のボールチェーン。
【請求項９】
前記スペーサの直径は、前記ボールの直径とほぼ等しいことを特徴とする請求項１、２または３記載のボールチェーン。
【請求項１０】
前記横方向に延伸した弾性連結柱と弾性バンドとの連結部の大きさは、前記弾性バンドの断面積とほぼ同等であることを特徴とする請求項１記載のボールチェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールねじ、リニアガイド装置またはスライダなどの直線運動機構に使用されるボールチェーンの構造に関し、特に、前後に配列されたボールおよび軸方向に延伸し、ボールを離隔して内部に保持するリテーナベルトから構成され、三次元空間に湾曲して延長する軌道溝上に沿って低抵抗且つ静かに回流することができるボールチェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
スライダおよびレールによって構成される運動機構において、スライダおよびレールには少なくとも一列の軌道溝がお互いに向かい合って設置され、各軌道溝上で複数のボールが回動して負荷を伝達する。スライダにはボール直進転走路およびボール折り返し転走路が設けられ、軌道溝は接続されて循環路を形成する。ボールは循環路内を回流循環し、それによってスライダはレール上で行程制限無く移動することができる。ボール間の相互の衝突を避け、摩損および騒音の発生を低減させるために、特許文献１においてはボール間にスペーサが設けられた構造が提案されているが、スペーサとボールとの間の隙間によって、スペーサが容易に傾斜したり、移動したりして循環路と衝突し合い、スムーズな回流を行うことができない。
【０００３】
特許文献２、特許文献３に開示されているボールチェーンの構造においては、ボールチェーンには二本の軸方向に配列された長細いベルトを備え、スペーサが軸方向に配列する方式によって接続され、ボールはスペーサ間に保持される。ボールチェーンは長いベルト状で可撓性を有するので、ボールチェーンは二本の長細いベルトによって構成される平面（以下ボールチェーン面と称す）、即ち扁平方向に抵抗無く湾曲させることができる。しかし、それに対して垂直方向には比較的大きな剛性を有し、この方向に湾曲させるときには抵抗が生じる。従って、この設計は循環路が完全にボールチェーン面と垂直な平面上に配置される場合にのみ適し、ボールチェーンはその二次元空間内で湾曲されて回流する。循環路がこの平面上にない場合、ボールチェーンはボールチェーン面と斜めの方向に湾曲され、垂直方向への湾曲によって抵抗が発生して回流がスムーズに行われない。
【０００４】
循環路がボールチェーン面と垂直面上にない直線運動機構であるボールねじやその他のリニアガイド装置のために特許文献４が開示されている。特許文献４のボールチェーンにおいては一列のボールが所定の間隔で配列され、四本の長細いベルトからなる連結ベルトがボールの外表面に設置されて構成される。これらの長細いベルトはボール間においてお互いに連結され、連結部分はボールの直径よりも小さい。ボールが四本のベルトによって包囲され、完全に保持され、連結部分が小さいので、ボールチェーンは自由に湾曲させたり捩れさせたりできる。従って、この設計の提供するボールチェーンは更に自由に湾曲させることができ、循環路がボールチェーン面と垂直な平面上にない直線運動機構上においてスムーズに回流させることができる。しかし、この四本のベルトは円形状を呈し、上端部分のみが循環路に設けられたガイド凹溝内に位置し、循環路は密封された回路であり、少なくとも二つ以上の部材から構成されるので、結合部分を有し、結合部分にはずれが発生する。従ってボールがこの結合部分を出入するとき、ボールチェーンの四本のバンドは循環路のガイド凹溝に新たに位置調整をする必要があり、回流がスムーズに行われない。また、ボールを隔置する機能を有する結合部分は、湾曲性および捩れ性を保持するために小さければ小さいほどよいので、結合部分とボールとが接触する面積は減少し、摩損が増加し、ボールチェーンの寿命が短くなる。或いは、結合部分は長ければ長いほどよいので、ボール間の距離が増加して負荷能力が減少する。
【０００５】
同様に特許文献５にて開示されている設計においては、ボール保持スペーサが提供され、両端面が円弧形を呈し、両ボール間に位置する保持部および一対の保持部に接続され、ボールがその中に設置される湾曲部分を備える。湾曲部分の湾曲によって、接続された一対の保持部がお互いに傾斜する。また、ボール保持スペーサ間は独立しているので、ボールが方向転換するとき、ボール間の角度を調整でき、ボール保持スペーサが循環路においてボールチェーン面と垂直な平面上にない直線運動機構上においてもスムーズな回流に必要な柔軟性を得ることができる。しかし、各ボール保持スペーサは単独で循環路内を回流するので、各ボール保持スペーサが結合部分を出入するとき、改めて循環路が提供する凹溝に合わせる必要があり、回流がスムーズに行われない状況が容易に発生する。
【特許文献１】米国特許５９２７８５８号
【特許文献２】米国特許５９４７６０５号
【特許文献３】米国特許６１５５７１８号
【特許文献４】米国特許５５９３０６４号
【特許文献５】米国特許６２４７８４６Ｂ１号
【特許文献６】特開２００２−１３５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、十分な湾曲を行うことができ、ボールねじおよびリニアガイド装置などの循環路がボールチェーンの垂直面に斜めである直線運動機構に使用でき、低騒音、低抵抗およびスムーズな回流を達成できるボールチェーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を解決するために、本発明はボールチェーンを提供するものであり、ボールチェーンは複数の前後に配列したボールと、軸方向に延伸したリテーナベルトとから構成される。リテーナベルトは複数の前後に配列した凹部を備え、ボールはその中に設置される。リテーナベルトは複数の前後に配列したスペーサを備え、スペーサはボール間に位置し、ボールを隔置してボール同士が衝突するのを防ぐ。更に、二本の軸方向に延伸した細長い弾性バンドと横方向に延伸した弾性連結柱を備え、弾性連結柱の両端は弾性バンドと連結され、中間部分はスペーサと弾性連結される。弾性連結によって横方向に延伸した弾性連結柱は最大の長さおよび十分な弾性を有することができ、更に自由に前後左右に湾曲させることができ、弾性連結されたスペーサによって連結部分は各方向への湾曲を行うことができ、同時に、スペーサはボール直径よりも小さいという設計の下、ボールと更に大きな接触面を有し、ボールとの接触部分の圧力を低減させることができ、スペーサは凹溝を備え、その大きさは弾性連結柱が必要な湾曲をした場合でも干渉しない大きさである。
【発明の効果】
【０００８】
循環路内には少なくとも一つのガイド凹溝が設けられ、ボールチェーンの軸方向に延伸した長細い弾性バンドは凹溝内に位置し、凹溝の導引によってボールチェーンは循環路内でガイド凹溝によって構成されるガイド面と平行に、且つ循環路に沿って回流する。循環路が湾曲したとき、ガイド面の垂直面は同一の平面上に位置し、長細い弾性バンドはガイド面に沿って二次元空間を湾曲して回流すればよく、長細い弾性バンドの弾性によってボールチェーンは容易に湾曲することができ、循環路内において低抵抗でスムーズに回流することができる。
【０００９】
循環路が湾曲し、ガイド面の垂直面が同一の平面上になく、位置移動があって傾斜しているとき、ボールねじおよびリニアガイド装置などのボールチェーンは、循環路の湾曲、位置移動または傾斜に沿って三次元空間を回流する必要がある。弾性バンドと連結柱との間はお互いに対応した湾曲、位置移動または傾斜をする必要があり、このときスペーサはボールに対応する位置および方向に保持されなければならず、それによってスペーサおよびボール接触面はボールと向かい合う位置を保持できる。弾性バンド、連結柱およびスペーサは異なる対応をしているので、回流時に対応した位置変更を行う必要があるが、弾性バンドおよび連結柱の本来備える弾性およびスペーサとの間の弾性連結によって、三者間の位置は低抵抗の下、弾性変形することができ、三次元空間において湾曲回流するのに必要な対応した湾曲、位置移動および傾斜を行うのに十分な柔軟性を達成する。スペーサがボール間に位置し、ボールと共に向き合った状態で回流し、長細い弾性バンドが循環路内に設けられたガイド凹溝内に位置するので、ボールチェーンは凹溝のガイド面に沿って循環路内をスムーズに回流することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のボールチェーンを構成する機構の典型例は、図１、２に示すリニアガイド装置であり、スライダ０１、レール０２および複数列のボールチェーン０３を備える。スライダ上には複数列の軸方向に延伸した軌道溝１１が設けられ、軌道溝１１の隣には略軸方向に延伸したボール直進転走路１２が設けられ、軌道溝１１およびボール直進転走路１２の両端にはボール折り返し転走路１３が接続される。レール０２上にはスライダ上の軌道溝１１に対応する軌道溝２１が設けられ、負荷（ベアリング）路１４が形成される。ボール直進転走路１２、ボール折り返し転走路１３および負荷路１４によって無限軌道を構成する循環路１５が形成される。ボールチェーン０３は、一列に配列されたボール３１および軸方向に延伸したリテーナベルト３０から構成され、リテーナベルト３０は複数の一列に配列された凹部が設けられてボール３１をその中に収容してボール同士を離隔して保持する。ボールチェーン０３は、循環路１５内を循環し、ボール３１は負荷路１４において軌道溝１１、２１の間で負荷を受けつつ転動し、ボール折り返し転走路１３内で方向転換して、ボール直進転走路１２内を回流して無限循環運動を行う。それによってスライダ０１はレール０２上で軌道溝２１に沿って移動することができる。
【００１１】
図１に示す循環路１５内にはリテーナベルト両端部が収容されて走行するガイド凹溝１６が設けられ、ガイド凹溝１６は負荷路内においてガイド面Ｈ１、ボール直進転走路１２内においてガイド面Ｈ２を構成する。
本発明においてはボール直進転走路１２を最適な位置にするために、ボール直進転走路１２をガイド面Ｈ１の垂直面上Ｔ１上に位置させる必要はなく、ボール直進転走路１２のボール３１中心点と軌道溝１１、２１内のボール３１中心点とが形成する平面Ｃ１は、これらのガイド面に対する垂直面Ｔ１とは角度Φ１を形成し、負荷路ガイド面に対する垂直面Ｔ１とボール直進転走路ガイド面に対する垂直面Ｔ３とは位置移動ずれΔを形成する。
【００１２】
図３、４、５、６、７はボールチェーン０３が負荷路区域からボール折り返し転走路１３を通じてボール直進転走路１２に進入する状態を示す正面図、上面図および各方向からの図である。リテーナベルト３０は、ボール３１間に位置する複数のスペーサ３２を備え、スペーサ３２およびそのボール接触面３５はボール３１の正面位置に保持される。リテーナベルト３０は、軸方向に延伸した一対の細長い弾性バンド３３とその間を結合する弾性連結柱３４から構成される。弾性バンド３３は、循環路のガイド凹溝１６内に位置し、図１に示すように、ガイド凹溝１６に沿って回流する。従って、弾性バンド３３と弾性連結柱３４と循環路凹溝のガイド面Ｈとは同一の平面上に位置する。
【００１３】
図４に示すＸ軸はリテーナベルト３０が回流する方向であり、Ｙ軸はリテーナベルトのガイド面Ｈ上のＸ軸に垂直な方向であり、Ｚ軸はリテーナベルトのガイド面Ｈに垂直な方向である。ＸＹＺ軸およびリテーナベルトのガイド面Ｈは、循環路のガイド凹溝１６の湾曲に沿って湾曲する。リテーナベルト３０が負荷路区域１４および回流路１２に位置するとき、弾性バンド３３と弾性連結柱３４とは相互に垂直な関係にあって、スペーサ３２と弾性連結柱３４とはお互いに平行になる。リテーナベルト３０がボール折り返し転走路１３内に進入すると、図３に示すように弾性バンド３３と弾性連結柱３４とはＺ軸上において傾斜して角度Φ３を形成し、同時に図７に示すようにスペーサ３２と弾性連結柱３４とはＺ軸上において傾斜して角度Φ４を形成し、図５に示すようにＹ軸上においてお互いに傾斜して角度Φ５を形成し、図６に示すようにＸ軸上においてお互いに傾斜して角度Φ６を形成する。弾性バンド３３とボール３１とは循環路１５内を平行に回流するので、弾性連結柱３４がリテーナベルトのガイド面上においてお互いに平行であるとき、角度Φ３と、図１に示すボール直進転走路のボールの中心点と負荷路のボールの中心点によって形成される平面Ｃ１とガイド面の垂直面Ｔ１とが形成する角度Φ１と、は等しく、同時にスペーサがボール３１と向かい合うので角度Φ4も等しい。従って、図１に示す負荷路のガイド面の垂直面Ｔ１とボール直進転走路のガイド面の垂直面Ｔ３とによる位置移動Δが大きいほど、リテーナベルト３０のΦ３、Φ４の傾斜に必要な柔軟性は大きくなる。
【００１４】
リテーナベルト３０がボール折り返し転走路１３に進入したとき、容易に上述の変形を達成し、且つ低抵抗によってスムーズな回流を行うことができる本発明の第1の実施例を図８、９、１０、１１、１２、１３に示す。リテーナベルト３０は、軸方向に延伸した細長い弾性バンド３３、横方向にその間を連結する弾性連結柱３４およびボールの前後に配列した複数のスペーサ３２を備える。スペーサ３２はボール３１間に位置し、前後に配列したボール３１に接する面は円弧面であり、円弧面の直径はボール直径とほぼ等しい。スペーサ３２と弾性連結柱３４との連結部分３６の大きさはスペーサの直径よりも小さく、連結部分３６の縮小によってスペーサ３２と弾性連結柱３４との間の剛性が減少し、弾性変形能として可撓性を向上し、スペーサ３２および弾性連結柱３４は容易に弾性変形することができ、図４に示すＺ軸上でお互いに角度Φ４に傾斜し、Ｙ軸上においてお互いに角度Φ５に傾斜し、Ｘ軸上においてお互いに角度Φ６に傾斜する。
同時に、連結部分３６の縮小によって、弾性連結柱３４の長さおよび可撓性が向上し、また、細長い弾性バンド３３およびその間を連結する弾性連結柱３４の連結部分３６は弾性バンド３３断面積とほぼ等しくなって、弾性バンド３３および弾性連結柱３４は低抵抗で弾性変形し、Ｚ軸上でお互いに角度Φ３に傾斜し、それによってリテーナベルト３０は更に容易に低抵抗で循環路内のガイド凹溝によって構成されるガイド面に沿って回流する。連結部分の大きさは傾斜角Φ３の大きさが必要とする弾性によって決定される。
【００１５】
図１４、１５、１６、１７、１８は、本発明の第２の実施例を示す図である。リテーナベルト４０は、軸方向に延伸した一対の細長い弾性バンド４３、その間を連結する弾性連結柱４４および一列に配列したスペーサ４２ａ、４２ｂを備える。スペーサ４２ａ、４２ｂはボール４１間に位置する。スペーサ４２ａ、４２ｂと弾性連結柱４４との連結部分には弾性横柱４７が設けられ、弾性横柱４７は弾性バンド４３と弾性連結柱４４とによって構成される平面Ｈを貫通し、両端には平面Ｈによって分割された独立した二つのスペーサ４２ａ、４２ｂが形成され、中間を弾性連結柱４４によって連結される。二つの独立したスペーサと前後に配列したボール４１とが接する面４５は円弧面であり、直径はボールの直径とほぼ等しく、弾性横柱４７の可撓性によってスペーサ４２ａ、４２ｂと弾性連結柱４４との間の弾性変形能力は増加され、同時に図３、４に示すように、リテーナベルト４０がボール折り返し転走路１３に進入するとき、発生する抵抗を低減させてスムーズな回流を達成する。
リテーナベルト４０両端のスペーサ１４２ａ、１４２ｂの外端面にはそれぞれ連結ブロック４８によって二つの独立したスペーサ１４２ａ、１４２ｂを一体に連結しており、スペーサ４２ａ、４２ｂ間のボール収容空間４９はボール４１の大きさとほぼ等しい。全てのボール収容空間４９にボール４１が装填されたとき、全ての二つの独立したスペーサ４２ａ、４２ｂはボール４１によって制限されて自由に外部に開くことができないので、循環路１５を干渉するのを防止することができる。軸方向に延伸した長細い弾性バンド４３の両端と接続された弧状弾性連結柱４６は後部に縮小し、連結ブロック４８がリテーナベルト４０両端のガイドブロックとなる。
【００１６】
図２０、２１、２２、２３、２４は本発明の第３の実施例を示す図である。リテーナベルト５０は、軸方向に延伸した一対の細長い弾性バンド５３、その間を横方向に連結する弾性連結柱５４および一列に配列した複数のスペーサ５２ａ、５２ｂを備える。スペーサ５２ａ、５２ｂはボール５１間に位置する。弾性連結柱５４を通り、弾性バンド５３と弾性連結柱５４で構成される平面の垂直面Ｓによって前後の独立した二つのスペーサ５２ａ、５２ｂに分割され、前面の独立したスペーサと前面のボール５１とが接し、背面の独立したスペーサと背面のボール５１が接する。ボール接触面５５は、円弧面で、その直径はボール直径とほぼ等しく、二つの独立したスペーサ５２ａ、５２ｂと弾性連結柱５４との連結は弾性横柱５７によって行われ、弾性横柱５７は弾性バンド５３と弾性連結柱５４とによって構成される平面Ｈを貫通し、両端は各独立したスペーサ５２ａ、５２ｂの一端と連結され、その中間は弾性連結柱５４に連結され、独立した二つのスペーサ５２ａ、５２ｂと弾性連結柱５４との間には十分な空間となる溝部５６が設けられ、スペーサ５２ａ、５２ｂが傾斜したときでも弾性連結柱５４と干渉し合うことはない。弾性横柱５７の可撓性によってスペーサ５２ａ、５２ｂと弾性連結柱５４との間の弾性変形能力は向上され、同時に、図３、４に示すように、リテーナベルト５０がボール折り返し転走路１３に進入するとき、発生する抵抗力を低減させてスムーズな回流を達成する。
【００１７】
図２５、２６、２７、２８、２９、３０は本発明の第４の実施例を示す図である。リテーナベルト６０は、軸方向に延伸した一対の細長い弾性バンド６３、これらの間を横方向に連結する弾性連結柱６４および一列に配列したスペーサ６２ａ、６２ｂを備える。スペーサ６２ａ、６２ｂはボール５１間に位置する。スペーサ６２ａ、６２ｂと弾性連結柱６４との連結は弾性横柱６７によって行われ、弾性横柱６７は弾性バンド６３と弾性連結柱６４とによって構成される平面Ｈを貫通し、両端は平面Ｈによって分割された独立した二つのスペーサ６２ａ、６２ｂと連結され、中間は弾性連結柱６４と連結される。二つの独立したスペーサ６２ａ、６２ｂの前後に配列したボール６１と隣り合うボール接触面６５は円弧面であり、その直径はボールの直径とほぼ等しく、スペーサ６２ａ、６２ｂが外部に開き、外縁がボール６１の直径よりも大きくなって循環路１５と干渉し合うのを防ぐために、二つの独立したスペーサ６２ａ、６２ｂには結合柱６８が一体に結合される。弾性横柱６７の可撓性によってスペーサ６２ａ、６２ｂと弾性連結柱６４との間の弾性変形能力は増加され、同時に、図３、４に示すように、リテーナベルト６０がボール折り返し転走路１３に進入するとき、発生する抵抗力を低減させてスムーズな回流を達成する。
【００１８】
図３１、３２、３３、３４はボールねじの運動機構を示す。環状のナット１１０、棒状の軸１２０および少なくとも一列のボールチェーン１３０を備える。ナットには環状の孔上に少なくとも一列の螺旋状の軸方向に延伸した軌道溝１１１が設けられ、ナットの軌道溝１１１に対応する軸１２０上の表面には螺旋状の軌道溝１２１が設けられ、負荷路１４０が形成され、螺旋状に軸方向に延伸する。ボールチェーン１３０は複数の前後に配列したボール７１および軸方向に延伸したリテーナベルト７０から構成され、本発明の第２の実施例によって構成される。リテーナベルト７０には複数の前後に配列した凹部が設けられ、ボール７１はその中に位置し、相互に離隔されて保持される。ナット１１０が回動するとき、ボールチェーン１３０が軸１２０の螺旋状の軌道溝１２１に沿って回流するので、ナット１１０を軸１２０上で軸方向に動かすことができる。リテーナベルト７０はボールねじに設置されていないときはほぼ直線であり、負荷路１４０を回流するときは螺旋状となり、リニアガイド装置の循環路が湾曲するとき、図３，４に示すように、ガイド面の垂直面が同一の平面上になく、ボールチェーンがボール折り返し転走路にある状態と等しい。軸方向に延伸した細長い弾性バンド７３はナット１１０の環状孔と軸１２０の表面との間の位置で導引され、スペーサ７２はボール７１と向かい合うので弾性バンド７３と平行であり、弾性連結柱７４と弾性バンド７３とスペーサ７２とはお互いに傾斜角度Φ３、Φ４を形成する。ねじの距離の増減によって角度Φ３、Φ４も増減する。図１４、１５、１６、１７、１８に示す本発明の第２の実施例のように、弾性横柱７７の可撓性によって、スペーサ７２と弾性連結柱７４との間の弾性変形能力が増加し、低抵抗によって傾斜角度Φ４を達成する。また、連結部分７６の大きさはスペーサの直径よりもはるかに小さいので、弾性連結柱７４の長さを増加させ、弾性バンド７３と弾性連結柱７４との連結部分は弾性バンド７３の断面積の大きさとほぼ等しく、それによって弾性バンド７３と弾性連結柱７４は低抵抗によって傾斜角度Φ３を達成し、本発明の第２の実施例によるリテーナベルト７０はボールねじにおいて低抵抗でスムーズに回流を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】リニアガイド装置において、循環路のボール直進転走路が負荷区域のリテーナベルトの垂直面Ｔ１にない状態を示す断面図である。
【図２】図１の線Ａ‐Ａ断面図である。
【図３】本発明のリテーナベルトが図１のボール直進転走路、ボール折り返し転走路および負荷路にあるときの状態を示す正面図である。
【図４】図３の線Ｇ‐Ｇ方向から見た状態を示す図である。
【図５】本発明のリテーナベルトが図１のボール直進転走路、ボール折り返し転走路および負荷路にあるときの状態を示す上面図である。
【図６】図５の線Ｄ‐Ｄ方向から見た状態を示す図である。
【図７】図５の線Ｅ‐Ｅ方向から見た状態を示す図である。
【図８】本発明のリテーナベルトの第１の実施例を示す正面図である。
【図９】本発明のリテーナベルトの第１の実施例を示す左面図である。
【図１０】図８の線Ｆ‐Ｆ断面図である。
【図１１】本発明のリテーナベルトの第１の実施例を示す上面図である。
【図１２】図９の線Ｋ‐Ｋ断面図である。
【図１３】本発明のリテーナベルトの第１の実施例を示す斜視図である。
【図１４】本発明のリテーナベルトの第２の実施例を示す正面図である。
【図１５】図１４の線Ｌ‐Ｌ断面図である。
【図１６】図１４のＮ部分の拡大図である。
【図１７】図１４の線Ｍ‐Ｍ断面図である。
【図１８】本発明のリテーナベルトの第２の実施例を示す斜視図である。
【図１９】本発明のリテーナベルトの第３の実施例を示す正面図である。
【図２０】本発明のリテーナベルトの第３の実施例を示す左面図である。
【図２１】図１９のＲ部分の拡大図である。
【図２２】図１９の線Ｐ‐Ｐ断面図である。
【図２３】図１９の線Ｑ‐Ｑ断面図である。
【図２４】本発明のリテーナベルトの第３の実施例を示す斜視図である。
【図２５】本発明のリテーナベルトの第４の実施例を示す正面図である。
【図２６】本発明のリテーナベルトの第４の実施例を示す左面図である。
【図２７】図２５の線Ｕ‐Ｕ断面図である。
【図２８】図２５の線Ｖ‐Ｖ断面図である。
【図２９】図２６の線Ｈ‐Ｈ断面図である。
【図３０】本発明のリテーナベルトの第４の実施例を示す斜視図である。
【図３１】本発明のリテーナベルトをボールねじに応用した状態を示す模式図で            ある。
【図３２】図３１の線Ｗ‐Ｗ断面図である。
【図３３】図３１のＯ部分の拡大図である。
【図３４】本発明のリテーナベルトの第２の実施例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２０】
０１  スライダ
０２  レール
１１０  ナット
１２０  軸
０３、１３０  ボールチェーン
１１、２１、１１１、１２１  軌道溝
１２  ボール直進転走路
１３  ボール折り返し転走路
１５  循環路
１６  ガイド凹溝
３０、４０、５０、６０、７０  リテーナベルト
３１、４１、５１、６１、７１  ボール
３２、４２ａ、４２ｂ、５２ａ、５２ｂ、６２ａ、６２ｂ、７２ａ、７２ｂ、１４２ａ、１４２ｂ  スペーサ
３３、４３、５３、６３、７３  弾性バンド
３４、４４、５４、６４、７４  弾性連結柱
３５、４５、５５、６５  ボール接触面
５６  溝部
４６  弧状弾性連結柱
４８  連結ブロック
４９  ボール収容空間
６８  結合柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008232380.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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