(57)【要約】【課題】  前輪を単一の脚柱による支持構成であっても緩衝機構を容易に付設し、低コストの実施を可能にするとともに、十分な支持強度（耐久性）を確保する。また、操舵フィーリング及び操舵の安定性を向上させるとともに、走行時の安全性向上にも寄与する。【解決手段】  シャーシ４に回動自在に支持され、かつステアリングハンドル５の操舵変位が伝達されるとともに、前輪３の車軸６を支持する伸縮自在に構成した単一の脚柱操向機構７と、脚柱操向機構７における上下変位が規制された固定部位７ｃに取付けたリーフスプリング支持部９及びこのリーフスプリング支持部９に支持されるリーフスプリング１０を有するとともに、このリーフスプリング１０の中央を脚柱操向機構７における上下変位が許容される可動部位７ｍに取付けた緩衝機構１１を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪を左右方向両側に配し、かつ前輪を左右方向中央に配して三輪式に構成したスピードスプレーヤの懸架装置において、シャーシに回動自在に支持され、かつステアリングハンドルの操舵変位が伝達されるとともに、前記前輪の車軸を支持する伸縮自在に構成した単一の脚柱操向機構と、前記脚柱操向機構における上下変位が規制された固定部位に取付けたリーフスプリング支持部及びこのリーフスプリング支持部に支持されるリーフスプリングを有するとともに、このリーフスプリングの中央を前記脚柱操向機構における上下変位が許容される可動部位に取付けた緩衝機構を備えてなることを特徴とするスピードスプレーヤの懸架装置。
【請求項２】
前記脚柱操向機構は、前記シャーシに回動自在に支持され、かつ下部にシリンダ部を有する脚柱部と、前記シリンダ部の下端開口から内部へ上下変位自在に挿入し、かつ下端に前記車軸を支持するスピンドルシャフト部を備えることを特徴とする請求項１記載のスピードスプレーヤの懸架装置。
【請求項３】
前記スピンドルシャフト部又は前記脚柱部には、前記脚柱操向機構の短縮時に前記スピンドルシャフト部と前記脚柱部間に介在して前記スピンドルシャフト部の変位を規制する弾性部材を設けることを特徴とする請求項２記載のスピードスプレーヤの懸架装置。
【請求項４】
前記脚柱操向機構は、前記車軸をシーソー式に支持する支持機構を備えるとともに、前記前輪は、前記車軸の両端部に支持される一対のタイヤからなるダブルタイヤ式に構成することを特徴とする請求項１又は２記載のスピードスプレーヤの懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後輪を左右方向両側に配し、かつ前輪を左右方向中央に配して三輪式に構成したスピードスプレーヤの懸架装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、果樹園等の広い圃場を走行しながら薬液を効率的に散布（噴霧）するスピードスプレーヤは、例えば、特開２０００−５１７５４号公報及び特開２００４−３５８３３４号公報等で知られている。
【０００３】
この種のスピードスプレーヤは、ボディ前部に配した運転席に運転者（作業者）が搭乗し、ステアリングハンドルの操作により一輪又は二輪で構成される前輪を操舵するとともに、二輪で構成される後輪（及び前輪）を、シャーシに搭載したエンジンにより回転駆動して自走する。また、運転席の後方に位置するシャーシ上に薬液タンクを搭載し、ボディ後部に配した複数の噴射ノズルから右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧する。この場合、搭載する薬液タンクはかなりの重量となり、しかも、傾斜面や凹凸面などの悪路を走行する場合も少なくないことから、通常、この種のスピードスプレーヤは、緩衝機構を設けない固定式の車輪支持機構を採用し、荷重に対する耐性及び走行時の安定性等を確保している（前記公報参照）。
【特許文献１】特開２０００−５１７５４号
【特許文献２】特開２００４−３５８３３４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来のスピードスプレーヤ、特に、後輪を左右方向両側に配し、かつ前輪を左右方向中央に配して三輪式に構成するスピードスプレーヤの場合、運転席が前輪の上方に配されるとともに、比較的重量の大きい薬液タンクは後輪の上方に搭載されることも多いため、荷重に対する耐性及び走行時の安定性等を損なわない範囲で緩衝機構を付設した懸架装置により前輪（一輪）を支持することが考えられる。
【０００５】
しかし、前輪が一輪の場合、通常、単一（一本）の脚柱により支持され、かつステアリングハンドルの操舵変位が脚柱に伝達される構成を採用するため、構成上、懸架装置に緩衝機構を付設することが容易でなく、結局、緩衝機構を付設する場合には、無視できないコストアップを招くとともに、十分な支持強度（耐久性）を確保しにくいなどの解決すべき課題が存在した。
【０００６】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したスピードスプレーヤの懸架装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するため、後輪２…を左右方向両側に配し、かつ前輪３を左右方向中央に配して三輪式に構成したスピードスプレーヤＭの懸架装置１を構成するに際して、シャーシ４に回動自在に支持され、かつステアリングハンドル５の操舵変位が伝達されるとともに、前輪３の車軸６を支持する伸縮自在に構成した単一の脚柱操向機構７と、脚柱操向機構７における上下変位が規制された固定部位７ｃに取付けたリーフスプリング支持部９及びこのリーフスプリング支持部９に支持されるリーフスプリング１０を有するとともに、このリーフスプリング１０の中央を脚柱操向機構７における上下変位が許容される可動部位７ｍに取付けた緩衝機構１１を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
この場合、発明の好適な態様により、脚柱操向機構７は、シャーシ４に回動自在に支持され、かつ下部にシリンダ部１５ｃを有する脚柱部１５と、シリンダ部１５ｃの下端開口１５ｃｄから内部へ上下変位自在に挿入し、かつ下端に車軸６を支持するスピンドルシャフト部１６を備えて構成できる。この際、スピンドルシャフト部１６又は脚柱部１５には、脚柱操向機構７の短縮時にスピンドルシャフト部１６と脚柱部１５間に介在してスピンドルシャフト部１６の変位を規制する弾性部材１７を設けることができる。また、脚柱操向機構７は、車軸６をシーソー式に支持する支持機構１８を備えるとともに、前輪３は、車軸６の両端部に支持される一対のタイヤ３ａ，３ｂからなるダブルタイヤ式に構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
このような構成を有する本発明に係るスピードスプレーヤＭの懸架装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１０】
（１）  伸縮自在に構成した脚柱操向機構７における上下変位が規制された固定部位７ｃにリーフスプリング支持部９を取付けるとともに、このリーフスプリング支持部９に支持されるリーフスプリング１０を有する緩衝機構１１を備えるため、三輪式のスピードスプレーヤＭのように、前輪３を単一の脚柱により支持する構成であっても、緩衝機構１１を容易に付設することができ、これにより、低コストの実施が可能になるとともに、十分な支持強度（耐久性）を確保することができる。
【００１１】
（２）  三輪式のスピードスプレーヤＭにおける前輪３を緩衝機構１１を付設した懸架装置１により支持できるため、路面の凹凸や段差を走行する場合であっても走行時の衝撃が緩衝され、スピードスプレーヤＭにおける操舵フィーリング及び操舵の安定性を飛躍的に向上させることができるとともに、走行時の安全性向上にも寄与できる。
【００１２】
（３）  好適な態様により、脚柱操向機構７を、シャーシ４に回動自在に支持され、かつ下部にシリンダ部１５ｃを有する脚柱部１５と、シリンダ部１５ｃの下端開口１５ｃｄから内部へ上下変位自在に挿入し、かつ下端に車軸６を支持するスピンドルシャフト部１６を備えて構成すれば、構成の単純化及びコンパクト化を図ることができ、最適形態の懸架装置１を容易かつ確実に実施できる。
【００１３】
（４）  好適な態様により、スピンドルシャフト部１６又は脚柱部１５に、脚柱操向機構７の短縮時にスピンドルシャフト部１６と脚柱部１５間に介在してスピンドルシャフト部１６の変位を規制する弾性部材１７を設ければ、前輪３に対して特に強い衝撃が付加され、スピンドルシャフト部１６が脚柱部１５に衝突する場合であっても、その際の衝撃を有効に吸収できる。
【００１４】
（５）  好適な態様により、脚柱操向機構７に、車軸６をシーソー式に支持する支持機構１８を設けるとともに、前輪３を、車軸６の両端部に支持される一対のタイヤ３ａ，３ｂからなるダブルタイヤ式に構成すれば、前輪３の良好な接地性及び操舵性等を確保できる懸架装置１を容易に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
まず、本発明を明確にするため、本実施形態に係る懸架装置１を備えるスピードスプレーヤＭの概略構成について、図２を参照して説明する。
【００１７】
スピードスプレーヤＭにおいて、４はシャーシであり、このシャーシ４の前側における左右方向中央に、本実施形態に係る懸架装置１により支持される前輪３を備えるとともに、後側における左右方向両側に後輪２…をそれぞれ備え、各後輪２…は搭載するエンジンにより回転駆動される。また、シャーシ４を覆うボディ５１の前部に運転席５２を備え、この運転席５２には運転者用の着座シート５３とステアリングコラム５ｓの上端に固定したステアリングハンドル５を備える。一方、運転席５２の前方におけるフロントパネル５４には、ヘッドライト等のライト類やバックミラー等の必要な車両設備を備える。他方、運転席５２の後方には、薬液タンク５５を搭載し、さらに、この薬液タンク５５の後方となるボディ５１の後端に、風洞カバー５７に覆われた送風機を有する送風部５６を配設するとともに、この送風部５６と薬液タンク５５の間に多数の噴射ノズル５８…を配する。これにより、各噴射ノズル５８…から噴射される薬液は、送風部５６からの送風によって放射方向の所定範囲に噴霧される。
【００１８】
次に、本実施形態に係る懸架装置１の構成について、図１〜図５を参照して具体的に説明する。
【００１９】
懸架装置１は、脚柱部１５とスピンドルシャフト部１６を有する単一の脚柱操向機構７を備える。脚柱部１５は、上部のシャフト本体部２１と下部のシリンダ部１５ｃを有する。シャフト本体部２１は、軸受機構２２を介してシャーシ４における左右方向中央に回動自在に支持され、シャフト本体部２１の上端は、図示を省略した回転伝達機構を介して、上述したステアリングコラム５ｓに接続する。これにより、ステアリングハンドル５の操舵変位（回転）は回転伝達機構を介してシャフト本体部２１に伝達される。
【００２０】
また、シリンダ部１５ｃはシャフト本体部２１の下端から下方に延出し、下端開口１５ｃｄを有する。スピンドルシャフト部１６は、図４に示すように、シリンダ部１５ｃの下端開口１５ｃｄから内部へ上下変位自在に挿入する。この場合、スピンドルシャフト部１６の上端面には、弾性部材１７を構成するブロック状のストッパゴム１７ｓを固定するとともに、シリンダ部１５ｃの内周面とスピンドルシャフト部１６の外周面間には、スライドブッシュ２３を介在させる。なお、図４中、２４はシリンダ部１５ｃに設けた空気抜き孔、２５はシーリング部材を示す。
【００２１】
したがって、脚柱部１５は上下変位が規制される固定部位７ｃを構成するとともに、スピンドルシャフト部１６は上下変位が許容される可動部位７ｍを構成する。脚柱操向機構７をこのような脚柱部１５とスピンドルシャフト部１６を用いて構成すれば、構成の単純化及びコンパクト化を図ることができ、最適形態の懸架装置１を容易かつ確実に実施できる利点がある。また、前輪３に対して特に強い衝撃が付加され、スピンドルシャフト部１６が脚柱部１５に衝突する場合であっても、スピンドルシャフト部１６の上端面に設けたストッパゴム１７ｓが脚柱部１５側に当接し、衝突時の衝撃が有効に吸収される。
【００２２】
一方、シリンダ部１５ｃにはリーフスプリング支持部９を取付ける。この場合、リーフスプリング支持部９は、シリンダ部１５ｃの外周面上に当該シリンダ部１５ｃに対して十字形となるように固定し、シリンダ部１５ｃに対して前後方向へ水平に突出させる。そして、リーフスプリング支持部９の前端部にブラケット部９ｆを固定し、このブラケット部９ｆに、リンク部３１の一端部を軸部３２を介して回動自在に結合するとともに、リーフスプリング支持部９の後端部にブラケット部９ｒを固定し、このブラケット部９ｒに、リンク部３３の一端部を軸部３４を介して回動自在に結合する。また、リンク部３１の他端部に、複数枚のバネ鋼板を重ね合わせて構成したリーフスプリング１０の前端部を、軸部３５を介して回動自在に結合するとともに、リンク部３３の他端部に、リーフスプリング１０の後端部を、軸部３６を介して回動自在に結合する。
【００２３】
さらに、リーフスプリング１０の中央部位は、スピンドルシャフト部１６の下端面に取付ける。この場合、スピンドルシャフト部１６の下端面に上挟持板３７を固定し、上挟持板３７とこの下方に配した下挟持板３８により、リーフスプリング１０の中央部位を挟むとともに、上挟持板３７と下挟持板３８を複数（四本）のボルトナット３９…により固定する。これにより、スピンドルシャフト部１６に対してリーフスプリング支持部９とリーフスプリング１０を用いた緩衝機構１１が付設される。
【００２４】
他方、脚柱操向機構７には、車軸６をシーソー式に支持する支持機構１８を備える。支持機構１８は、下挟持板３８の下端面に固定したＵ形の支持部４０と、この支持部４０の内側に架設した支持シャフト４１を備え、この支持シャフト４１により車軸６の中央位置を回動自在に支持する。これにより、車軸６は、図５に示すように、両端部が上下方向所定角度範囲にわたってシーソー式に変位可能となる。そして、車軸６の両端部により一対のタイヤ３ａ，３ｂをそれぞれ回動自在に支持する。これにより、前輪３は一対のタイヤ３ａ，３ｂからなるダブルタイヤ式に構成される。このような構成により、前輪３の良好な接地性及び操舵性等が確保される懸架装置１を容易に実現できる。
【００２５】
次に、本実施形態に係る懸架装置１の作用（機能）について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２６】
まず、運転者がステアリングハンドル５を回動操作すれば、ステアリングハンドル５の操舵変位はステアリングコラム５ｓ及び図に現れない回転伝達機構を介して脚柱操向機構７（シャフト本体部２１）に伝達される。これにより、脚柱操向機構７が回動変位し、脚柱操向機構７の下端に支持される前輪３の向きが左右方向に操舵される。
【００２７】
一方、脚柱操向機構７には、車軸６をシーソー式に支持する支持機構１８を備えるため、車軸６は、図５に示すように、支持シャフト４１を支点として矢印Ｆｓ方向へ所定角度範囲にわたってシーソー式に回動変位するとともに、前輪３は、車軸６の両端部に支持される一対のタイヤ３ａ，３ｂによりダブルタイヤ式に構成するため、走行中は、前輪３の良好な接地性及び操舵性等が確保される。
【００２８】
また、走行中に、前輪３が路面の凹凸や段差を通過し、この際の衝撃が前輪３に付加される場合であっても、車軸６は、図５に示す矢印Ｆｖ方向に上下変位するとともに、この際、車軸６はリーフスプリング１０を用いた緩衝機構１１により支持されるため、この際の衝撃は緩衝機構１１により緩衝される。加えて、スピンドルシャフト部１６の上端面にストッパゴム１７ｓを設けたため、前輪３に対して特に強い衝撃が付加され、スピンドルシャフト部１６が脚柱部１５に衝突する場合であっても、衝突時の衝撃が有効に吸収される。
【００２９】
よって、このような本実施形態に係る懸架装置１によれば、伸縮自在に構成した脚柱操向機構７における上下変位が規制された固定部位７ｃにリーフスプリング支持部９を取付けるとともに、このリーフスプリング支持部９に支持されるリーフスプリング１０を有する緩衝機構１１を備えるため、三輪式のスピードスプレーヤＭのように、前輪３を単一の脚柱により支持する構成であっても、緩衝機構１１を容易に付設することができ、これにより、低コストの実施が可能になるとともに、十分な支持強度（耐久性）を確保することができる。また、三輪式のスピードスプレーヤＭにおける前輪３を緩衝機構１１を付設した懸架装置１により支持できるため、路面の凹凸や段差を走行する場合であっても走行時の衝撃が緩衝され、スピードスプレーヤＭにおける操舵フィーリング及び操舵の安定性を飛躍的に向上させることができるとともに、走行時の安全性向上にも寄与できる。
【００３０】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、脚柱操向機構７は、シャーシ４に回動自在に支持され、かつ下部にシリンダ部１５ｃを有する脚柱部１５と、シリンダ部１５ｃの下端開口１５ｃｄから内部へ上下変位自在に挿入し、かつ下端に車軸６を支持するスピンドルシャフト部１６により構成した場合を示したが、同様の機能を有する他の変更形態により構成する場合を排除するものではない。また、脚柱操向機構７は、車軸６をシーソー式に支持する支持機構１８を備えるとともに、前輪３をダブルタイヤ式に構成した場合を示したが、車軸６をスピンドルシャフト部１６の下端に固定する場合、或いは単一のタイヤ（シングルタイヤ式）により前輪３を構成する場合を排除するものではない。一方、弾性部材１７はスピンドルシャフト部１６の上端面に固定した場合を示したが、脚柱部１５側に固定してもよいし、弾性部材１７として、ストッパゴム１７ｓ以外の他の弾性部材の使用を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る懸架装置の側面構成図、
【図２】同懸架装置を備えるスピードスプレーヤの外観斜視図、
【図３】同懸架装置の一部を示す正面構成図、
【図４】同懸架装置の一部を示す一部断面側面図、
【図５】同懸架装置の斜視図、
【符号の説明】
【００３２】
１：懸架装置，２…：後輪，３：前輪，３ａ：タイヤ，３ｂ：タイヤ，４：シャーシ，５：ステアリングハンドル，６：車軸，７：脚柱操向機構，７ｃ：固定部位，７ｍ：可動部位，９：リーフスプリング支持部，１０：リーフスプリング，１１：緩衝機構，１５：脚柱部，１５ｃ：シリンダ部，１５ｃｄ：シリンダ部の下端開口，１６：スピンドルシャフト部，１７：弾性部材，１８：支持機構，Ｍ：スピードスプレーヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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