(57)【要約】【課題】低コストで安全性の高い媒体積載部材を提供すること。【解決手段】記録媒体排出口（Ｐ１）から排出された記録媒体（Ｓ）が積載される媒体積載面（１２６）を有し、回転中心（１２８）を中心として回転自由に支持された媒体積載部材（１２３）と、前記媒体積載部材（１２３）に離隔可能に接触して、前記媒体積載部材（１２３）を回転させる積載部材回転部材と、前記媒体積載面（１２６）に積載された媒体の積載量に応じて、前記媒体積載部材（１２３）の媒体の最上面の前記記録媒体排出口（Ｐ１）に対する高さが予め設定された所定の高さになるように前記積載部材回転部材を制御する回転部材制御手段と、を備えた記録媒体集積装置。【選択図】図４
2008050090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体排出口から排出された記録媒体が積載される媒体積載面を有し、回転中心を中
心として回転自由に支持された媒体積載部材と、
前記媒体積載部材に離隔可能に接触して、前記媒体積載部材を回転させる積載部材回転
部材と、
前記媒体積載面に積載された媒体の積載量に応じて、前記媒体積載部材の媒体の最上面
の前記記録媒体排出口に対する高さが予め設定された所定の高さになるように前記積載部
材回転部材を制御する回転部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体積載装置。
【請求項２】
前記媒体積載部材の下面に接触して、前記媒体積載部材を支持する回転可能な偏心カム
により構成された前記積載部材回転部材と、
前記偏心カムの回転量を制御する前記回転部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体積載装置。
【請求項３】
前記記録媒体排出口に対して前記媒体積載部材の反対側に配置された前記回転中心と、
前記回転中心側から前記記録媒体排出口側に向かうのに従って下方に傾斜する前記媒体積
載面と、を有する前記媒体積載部材、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体積載装置。
【請求項４】
前記媒体積載部材の前記回転中心側から外側にスライド移動可能に支持され、前記媒体
積載面を拡張可能な積載面拡張部材、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の媒体積載装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の記録媒体集積装置を備えたことを特徴とする後処
理装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の記録媒体集積装置を備えたことを特徴とする画像
形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録される記録媒体が集積される記録媒体集積装置、前記記録媒体集
積装置を備えた後処理装置、画像形成装置に関し、特に、記録媒体が積載される媒体収容
部を備えた記録媒体集積装置、後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ＦＡＸ、複写機あるいはこれら複数またはすべての機能を備えた複合機等の
画像形成装置では、画像が記録された記録媒体は、そのまま排出トレイ（媒体積載部材）
に排出されて積載されたり、後処理装置で整合、ステープル、パンチ孔形成等された後に
スタッカトレイ（媒体積載部材）に排出されて積載される。
前記記録媒体が積載されるトレイは、傾斜する積載面を有するものが一般的であり、傾
斜面の下端から鉛直に延びる一端支持面（スタッカ面）に重力で媒体の一端が突き当てら
れることで、媒体が整列されて積載されるように構成されていることが多い。
【０００３】
傾斜する排出トレイを備えた画像形成装置として、特許文献１（特開平４−２８６５６
９号公報）記載の画像形成装置が従来公知である。
特許文献１には、紙類とＯＨＰシートとでカール（湾曲）の程度に対応するために、排
出トレイの傾斜角度を、傾斜した状態と水平な状態の２段階で、ユーザが手動で調整する
技術が記載されている。
また、傾斜するスタッカトレイを備えた後処理装置として、特許文献２（特開２００６
−６９７４６号公報）記載の後処理装置が従来公知である。
特許文献２記載の後処理装置では、コンパイルトレイで整合されて排出された記録シー
ト（媒体）の束が積載されるスタッカトレイ（媒体積載部材）が、所定の角度を保持した
まま積載量に応じて上下方向にレールに沿って移動することによりスタッカトレイ最上面
の記録シートとコンパイルトレイ（の排出口）との距離を所定の間隔に保持する技術が記
載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２８６５６９号公報
【特許文献２】特開２００６−６９７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１記載の技術では、排出トレイが傾斜した状態では、ほと
んど傾斜角が調整できず、積載量の増加に伴い、排出口と媒体の最上面との距離が近くな
り、排出された媒体が重力により壁面に突き当てられるまで移動し難くなり、媒体が乱れ
、収容可能な媒体が少なくなる等の整列性、収容性が悪化するという問題がある。この問
題を解決するために、多くの媒体が積載された状態でも媒体が重力で移動するように排出
トレイの媒体積載面の傾斜角を大きくすることが考えられるが、傾斜角を大きくすると高
さ方向に大きなスペースが必要となる問題がある。一方、排出トレイが水平な状態では、
積載されたＯＨＰシートの自重により傾斜角が徐々に大きくなるが、積載初期には傾斜角
がほとんどないため、ＯＨＰシートが突き当てられず、ＯＨＰシート（媒体）の整列性、
収容性が悪くなる問題がある。
【０００６】
前記特許文献２記載の技術では、スタッカトレイ（媒体積載部材）が自動的に昇降する
ため、多くの媒体を積載することが可能であるが、モータやギア、ベルト、位置を検出す
るためのセンサ等を配置する必要があり、コストが上昇するという問題がある。また、コ
ンパイルトレイの昇降が自動であるため、昇降中にユーザの指が挟まれないように安全装
置を設置する必要があり、さらにコストが上昇するという問題もある。
【０００７】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）低コストで安全性の高い媒体積載部材を提供すること。
（Ｏ02）省スペース且つ媒体の収容性の高い媒体積載部材を提供すること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態
の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲
んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、
本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００９】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の記録媒体集積装置は、
記録媒体排出口（Ｐ１）から排出された記録媒体（Ｓ）が積載される媒体積載面（１２
６）を有し、回転中心（１２８）を中心として回転自由に支持された媒体積載部材（１２
３）と、
前記媒体積載部材（１２３）に離隔可能に接触して、前記媒体積載部材（１２３）を回
転させる積載部材回転部材と、
前記媒体積載面（１２６）に積載された媒体の積載量に応じて、前記媒体積載部材（１
２３）の媒体の最上面の前記記録媒体排出口（Ｐ１）に対する高さが予め設定された所定
の高さになるように前記積載部材回転部材を制御する回転部材制御手段（ＣＡ３）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の記録媒体集積装置では、媒体積載部材（１２３）は、
回転中心（１２８）を中心として回転自由に支持されている。媒体積載部材（１２３）の
媒体積載面（１２６）には、記録媒体排出口（Ｐ１）から排出された記録媒体（Ｓ）が積
載される。前記媒体積載部材（１２３）に離隔可能に接触する積載部材回転部材は、前記
媒体積載部材（１２３）を回転させる。回転部材制御手段（ＣＡ３）は、前記媒体積載面
（１２６）に積載された媒体の積載量に応じて、前記媒体積載部材（１２３）の媒体の最
上面の前記記録媒体排出口（Ｐ１）に対する高さが予め設定された所定の高さになるよう
に前記積載部材回転部材を制御する。
【００１１】
したがって、第１発明の記録媒体集積装置では、回転自由な媒体積載部材（１２３）が
積載部材回転部材に対して離隔可能に接触しているので、レールやベルト等を使用して自
動的、強制的に昇降される場合に比べ、指を挟む等の事故が発生しにくくできる。この結
果、安全装置を省略することができ、低コストで十分な安全性を確保できる。
さらに、記録媒体（Ｓ）の積載量に応じて、媒体の最上面と記録媒体排出口（Ｐ１）と
の高さが所定の高さになるように積載部材回転部材が回転されるので、排出された記録媒
体（Ｓ）の落下距離のばらつきが少なくなり、記録媒体（Ｓ）が乱れることを低減でき、
収容性を高めることができる。また、記録媒体（Ｓ）の積載量に応じて回転されて傾斜す
るので、最初から必要以上に傾斜させる場合に比べて、省スペース化することができる。
【００１２】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の記録媒体集積装置は、前記第１発明において、
前記媒体積載部材（１２３）の下面に接触して、前記媒体積載部材（１２３）を支持す
る回転可能な偏心カム（１３２）により構成された前記積載部材回転部材と、
前記偏心カム（１３２）の回転量を制御する前記回転部材制御手段（ＣＡ３）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態１の記録媒体集積装置では、積載部材回転部材と
しての回転可能な偏心カム（１３２）は、前記媒体積載部材（１２３）の下面に接触して
、前記媒体積載部材（１２３）を支持する。前記回転部材制御手段（ＣＡ３）は、前記偏
心カム（１３２）の回転量を制御する。したがって、偏心カム（１３２）により媒体積載
部材（１２３）を回転させることができる。
【００１４】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の記録媒体集積装置は、前記第１発明または第１発明の形態１におい
て、
前記記録媒体排出口（Ｐ１）に対して前記媒体積載部材（１２３）の反対側に配置され
た前記回転中心（１２８）と、前記回転中心（１２８）側から前記記録媒体排出口（Ｐ１
）側に向かうのに従って下方に傾斜する前記媒体積載面（１２６）と、を有する前記媒体
積載部材（１２３）、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態２の記録媒体集積装置では、前記媒体積載部材（
１２３）の前記回転中心（１２８）は、前記記録媒体排出口（Ｐ１）に対して前記媒体積
載部材（１２３）の反対側に配置されている。前記媒体積載面（１２６）は、前記回転中
心（１２８）側から前記記録媒体排出口（Ｐ１）側に向かうのに従って下方に傾斜する。
したがって、前記回転中心（１２８）を中心として、媒体積載部材（１２３）が回転する
のに伴い媒体積載面（１２６）の傾斜角度が大きくなるため、積載量が多くなっても記録
媒体（Ｓ）を容易に整列させることができる。
【００１６】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の記録媒体集積装置は、第１発明の形態２において、
前記媒体積載部材（１２３）の前記回転中心（１２８）側から外側にスライド移動可能
に支持され、前記媒体積載面（１２６）を拡張可能な積載面拡張部材（１２７）、
を備えたことを特徴とする。
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態３の記録媒体集積装置は、前記媒体積載部材（１
２３）の前記回転中心（１２８）側から外側にスライド移動可能に支持された積載面拡張
部材（１２７）は、前記媒体積載面（１２６）を拡張できる。したがって、積載面拡張部
材（１２７）は媒体積載部材（１２３）と共に回転するので、大サイズの記録媒体（Ｓ）
を媒体積載面（１２６）に整合した状態で積載できる。
【００１７】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明の後処理装置は、
第１発明および第１発明の形態１〜３のいずれかの記録媒体集積装置を備えたことを特
徴とする。
（第２発明の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の後処理装置では、第１発明および第１発明の形態１〜
３のいずれかの記録媒体集積装置を備えているので、回転自由な媒体積載部材（１２３）
が積載部材回転部材に対して離隔可能に接触しているので、レールやベルト等を使用して
自動的、強制的に昇降される場合に比べ、指を挟む等の事故が発生しにくくできる。この
結果、安全装置を省略することができ、低コストで十分な安全性を確保できる。
さらに、記録媒体（Ｓ）の積載量に応じて、媒体の最上面と記録媒体排出口（Ｐ１）と
の高さが所定の高さになるように積載部材回転部材が回転されるので、排出された記録媒
体（Ｓ）の落下距離のばらつきが少なくなり、記録媒体（Ｓ）が乱れることを低減でき、
収容性を高めることができる。また、記録媒体（Ｓ）の積載量に応じて回転されて傾斜す
るので、最初から必要以上に傾斜させる場合に比べて、省スペース化することができる。
【００１８】
（第３発明）
前記技術的課題を解決するために第３発明の画像形成装置は、
第１発明および第１発明の形態１〜３のいずれかの記録媒体集積装置を備えたことを特
徴とする。
（第３発明の作用）
前記構成要件を備えた第３発明の画像形成装置では、第１発明および第１発明の形態１
〜３のいずれかの記録媒体集積装置を備えているので、回転自由な媒体積載部材（１２３
）が積載部材回転部材に対して離隔可能に接触しているので、レールやベルト等を使用し
て自動的、強制的に昇降される場合に比べ、指を挟む等の事故が発生しにくくできる。こ
の結果、安全装置を省略することができ、低コストで十分な安全性を確保できる。
さらに、記録媒体（Ｓ）の積載量に応じて、媒体の最上面と記録媒体排出口（Ｐ１）と
の高さが所定の高さになるように積載部材回転部材が回転されるので、排出された記録媒
体（Ｓ）の落下距離のばらつきが少なくなり、記録媒体（Ｓ）が乱れることを低減でき、
収容性を高めることができる。また、記録媒体（Ｓ）の積載量に応じて回転されて傾斜す
るので、最初から必要以上に傾斜させる場合に比べて、省スペース化することができる。
【発明の効果】
【００１９】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）低コストで安全性の高い媒体積載部材を提供することができる。
（Ｅ02）省スペース且つ媒体の収容性の高い媒体積載部材を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発
明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左
右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す
方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後
側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意
味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するも
のとする。
【実施例１】
【００２１】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説
明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、イメージ入力装置
Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。
【００２２】
（ユーザインターフェースＵＩ）：
ＵＩは、表示器ＵＩ1、コピースタートキーＵＩ２（図１５参照）、コピー枚数入力キ
ーＵＩ３（図１５参照）、テンキーＵＩ４、ステープル処理設定キーＵＩ５等の入力キー
およびを有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）：
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナ等により構成され
ている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、照明された原稿（図示せず）からの反射光
は、図示しない露光光学系、ＣＣＤ（固体撮像素子）および画像処理回路（図示せず）で
Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データに変換されて、所定のタイミングで画像形成
装置本体Ｕ３に入力される。
【００２３】
（給紙装置Ｕ２）：
給紙装置Ｕ２は複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3、前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3に収容
された画像記録用の記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路Ｓ
Ｈ１等を有している。
【００２４】
（画像形成装置本体Ｕ３）:
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シート
（記録媒体）Ｓに画像記録を行う画像記録部（詳細は後述）、トナーディスペンサー装置
Ｕ３a、およびシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート
循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、コントローラＣ、および前記コントローラＣにより制
御されるレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラ
Ｃにより作動を制御されるレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、前記イメージ入力装置Ｕ１
から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データ
に応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，Ｕ
Ｃ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。なお、前記各
色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出
された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支
持されている。
【００２５】
図１において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫの感光体ドラム（トナー像担持体）Ｐ
kの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、クリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの
周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像
器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００２６】
図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，Ｃ
Ｃc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，
ＲＯＳkの出力するレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成さ
れる。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，
ＧkによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に
現像される。
【００２７】
感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ
1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー
画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ
４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使
用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のク
リーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００２８】
ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ローラＲd、テンショ
ンローラＲt、ウォーキングローラＲw、複数のアイドラローラ（フリーローラ）Ｒfおよ
びバックアップローラＴ２aを含むベルト支持ローラ（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ２a）と、
前記１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kとを有している。そして、前記中間転写ベル
トＢは前記ベルト支持ローラ（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ２a）により矢印Ｙa方向に回転移
動可能に支持されている。
【００２９】
前記バックアップローラＴ２aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次
転写ユニットＵtの２次転写ローラＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップ
ローラＴ２aに離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ローラ
Ｔ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成され
ている。また、前記バックアップローラＴ２aにはコンタクトローラＴ２cが当接しており
、前記ローラＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器(転写装置)Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトローラＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定の
タイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００３０】
前記ベルトモジュールＢＭ下方にはシート搬送ローラＲａ、レジローラＲｒ等が配置さ
れたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙さ
れた記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、カラート
ナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせてレジ側シートガイドＳ
Ｇr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に
支持されている。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前
記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は
中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転
写される。
【００３１】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされ
る。なお、前記２次転写ローラＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと
離接自在（離隔および接触自在）に配設されており、カラー画像が形成される場合には最
終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから
離隔している。
【００３２】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ２、シート搬
送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ローラＦｈと加圧ローラＦｐとが圧接する
領域（定着領域）Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通
過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には切替ゲートＧ
１が設けられている。前記切替ゲートＧ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ
５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側の
いずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳはシート
搬送ローラＲａ、排出ローラＲｈ等により後処理装置Ｕ４に排出される。
【００３３】
前記シート反転路ＳＨ４にはシート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部にはマ
イラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２はシート反転路ＳＨ４に搬
送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記
録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に搬送する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記
録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。ま
た、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示
された要素によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３４】
（後処理装置Ｕ４）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、排出用クランプローラの上
下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す
説明図である。
図２、図３において、後処理装置Ｕ４は画像形成装置本体Ｕ３と接続する面（後処理装
置の一側面）に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入するシート搬入
口１が設けられている。このシート搬入口１から搬入された記録シートＳは、切替ゲート
２，３の切替えにより、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用排出路Ｓ
Ｈ７、下方に延びる中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。前記上端排出路ＳＨ
６に搬送された記録シートＳはそのまま、後処理を行われることなく、上端排出ローラ４
により上端排出口Ｐ０からトップトレイＴＨ０に排出される。
【００３５】
（端綴じ装置）
図２，図３において、前記端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送された記録シート（媒体）Ｓは
、端綴じ装置ＨＴＳに搬入される。実施例１の端綴じ装置ＨＴＳは、従来公知（例えば、
特開２００６−６９７４６号公報等参照）であり、搬入された記録シートＳが積載される
コンパイルトレイ７や、コンパイルトレイ７でシートを揃えるための固定パドル４７や昇
降するサブパドル１０３、設定に応じて端綴じを行うステープラＳＰ、端綴じされたシー
ト束または端綴じされずに揃えられただけのシート束を挟持してスタッカトレイＴＨ１に
排出する排出ローラ８２および昇降可能なクランプローラ９１等を有する。
【００３６】
（スタッカトレイの説明）
図４は実施例１のスタッカトレイの要部斜視説明図である。
図２，図３において、前記後処理装置Ｕ４の右側壁には、前記端綴じ用コンパイルトレ
イ７から排出ローラ８２およびクランプローラ９１により排出口（記録媒体排出口）Ｐ１
から搬出された整合シート束又は端綴じされたシート束を受けるスタッカトレイ（媒体積
載部、端綴じ排出トレイ）ＴＨ１が外側に突出して設けられている。
図４において、実施例１のスタッカトレイＴＨ１は、固定支持された前後一対（図４に
は後側のみ図示）の前後両端壁１２１，１２２と、前記前後両端壁１２１，１２２に回転
可能に支持されたトレイ本体（媒体積載部材）１２３とを有する。前記後端壁１２２には
、トレイ本体１２３に積載された記録シートＳを検出するシート検出センサＳＮ１が配置
されている。
前記トレイ本体１２３は、シート排出方向上流端部に形成された鉛直方向に斜めに延び
る端部支持壁１２３ａを有し、端部支持壁１２３ａの上面によりシートＳの排出方向上流
端（後端）を受けるスタッカ面（端部支持面）１２４が構成されている。
【００３７】
前記端部支持壁１２３ａの下端部には、排出方向下流側に向かって斜め上方に延びる傾
斜壁１２３ｂが連続して形成されており、傾斜壁１２３ｂの右端部（排出方向下流端部）
には、水平壁１２３ｃが連続して形成されている。前記傾斜壁１２３ｂおよび水平壁１２
３ｃの上面によりシート積載面（媒体積載面）１２６が構成されている。
前記水平壁１２３ｃの内部には、延長トレイ支持孔１２３ｃ１が形成されており、延長
トレイ支持孔１２３ｃ１には、ユーザにより手動でスライドさせることにより引出し、収
納が可能な延長トレイ（積載面延長部材）１２７がスライド移動可能に支持されている（
図４の実線と二点鎖線参照）。したがって、前記延長トレイ１２７の上面には延長積載面
１２７ａが形成されており、延長トレイ１２７を引き出すことにより、スタッカトレイＴ
Ｈ１のシート積載面（１２６+１２７ａ）を拡張することができ、大サイズ用紙に対応で
きる。
前記水平壁１２３ｃの右端部（スタッカトレイＴＨ１の排出方向下流端部）には、前後
一対の回転軸（回転中心）１２８が支持されており、前記回転軸１２８により両端壁１２
１，１２２に回転可能（回転自由）に支持されている。
【００３８】
図５は実施例１のスタッカトレイの傾斜状態の説明図であり、図５Ａは最上昇位置の説
明図、図５Ｂは最下降位置の説明図、図５Ｃは障害物進入時の説明図である。
図４，図５において、前記前後両端壁１２１，１２２の左下端部には、駆動軸１３１が
支持されており、駆動軸１３１には偏心カム１３２が支持されている。前記偏心カム１３
２は、スタッカトレイＴＨ１の下面に接触して支持するように構成されており、スタッカ
トレイＴＨ１の自重によりスタッカトレイＴＨ１と偏心カム１３２は接触しているため、
スタッカトレイＴＨ１と偏心カム１３２は離隔自由な状態で配置されている（図５Ｃ参照
）。前記駆動軸１３１には、図示しないモータおよびギア列により回転が伝達され、偏心
カム１３２を回転させることにより、図５Ａに示す最上昇位置と図５Ｂに示す最下降位置
との間で、連続的に位置調節可能に構成されている。
前記駆動軸１３１、偏心カム１３２、図示しないモータ等により実施例１のトレイ回転
部材（積載部材回転部材）が構成されている。また、スタッカトレイＴＨ１やトレイ回転
部材等により、記録シートＳが集積される実施例１のシート集積装置（記録媒体集積装置
）が構成されている。
【００３９】
（中綴じ装置の説明）
図２，図３において、中綴じ用排出路ＳＨ８の下部には、記録シート束を整合して、シ
ート搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ排出トレイＴＨ２に排出する中
綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり（例えば、
特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等参照）、種々
の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００４０】
（実施例１の制御部の説明）
図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロ
ック図）で示した図である。
図６において、本体コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベル
の調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラム
およびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に
記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラム
に応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマ
イクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行す
ることにより種々の機能を実現することができる。
【００４１】
（前記本体コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記本体コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚
数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、実行するステープル処理（中綴じ、コーナー綴じ、
側端綴じ、綴じなし等）の設定を行うステープル処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００４２】
（本体コントローラＣに接続された被制御要素）
本体コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＣＩ：イメージスキャナコントローラ
イメージスキャナコントローラＣＩは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有
するイメージ入力装置Ｕ１の、前記イメージスキャナに内蔵されたコントローラであり、
画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてイメージスキャ
ナの動作を制御する。
ＣＧ：原稿搬送装置コントローラ
原稿搬送装置コントローラＣＧは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有する
イメージ入力装置Ｕ１の自動原稿搬送装置（図示せず）に内蔵されたコントローラであり
、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて自動原稿搬送
装置の動作を制御する。
【００４３】
ＤＬｙ〜ＤＬｋ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ（潜像形成装置）のレーザダイ
オード（図示せず）を駆動して感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤ
を介して像担持体Ｐｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ、加熱ロー
ラＦｈ、レジローラＲｒ、Ｒａ等を回転駆動する。
【００４４】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ
Ｇａに現像バイアスを印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加す
る。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに１次転写バイア
スを印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用コンタクトローラＴ２cに２次転写バイアスを
印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用電力を供給する。
【００４５】
（前記本体コントローラＣの機能）
前記本体コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行し
て、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を
有している。前記本体コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）
を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を制御して、感光体
Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇの現像ローラＧａ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制
御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ローラＦｈのヒータのオ
ン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは前記現像バイアス用電源回路Ｅ１y〜Ｅ１k
の動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａに印加する現像バイアスを制御する
。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２k
の動作を制御して各帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電バイアスを制御する。
【００４６】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写バイアス制御手段
１次転写バイアス制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは前記転写用電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動
作を制御して１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写バイアス制御手段
２次転写バイアス制御手段Ｃ２ｄは前記転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写
用コンタクトローラＴ２cに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦ
ｈのヒータをオン・オフ制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担
持体Ｐｙ〜Ｐｋ、転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、
画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
【００４７】
（後処理装置Ｕ４の制御部）
ＣＡ：後処理装置コントローラ
後処理コントローラＣＡは、フィニッシャ（後処理装置）Ｕ４に内蔵されたコントロー
ラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてフィ
ニッシャ（後処理装置）Ｕ４の動作を制御する。
【００４８】
（後処理装置コントローラＣＡに接続された信号入力要素）
後処理装置コントローラＣＡには、次の信号入力要素の出力信号が入力されている。
ＳＮｋ：回転位置検出センサ
回転位置検出センサＳＮｋは、偏心カム１３２の駆動軸１３１の回転位置を検出する。
ＳＮ１：シート検出センサ（媒体検出センサ）
媒体検出センサＳＮ１は、スタッカトレイＴＨ１に積載されたシートの有無を検出する
。
【００４９】
（後処理装置コントローラＣＡに接続された被制御要素）
ＤＡ１：端綴じ装置制御回路
端綴じ装置制御回路ＤＡ１は、端綴じ装置ＨＴＳの駆動を制御して、記録シート束の端
綴じや整合等を行う。
ＤＡ２：後処理装置シート搬送ローラ駆動回路
後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ２は、後処理装置シート搬送ローラ駆動モー
タＭ１を制御して、上端排出ローラ４やコンパイルトレイ排出ローラ６等のシート搬送ロ
ーラを駆動させる。
ＤＡ３：スタッカトレイ作動回路
スタッカトレイ作動回路ＤＡ３は、スタッカトレイ作動モータＭ２を制御して、偏心カ
ム１３２を回転させることで、スタッカトレイＴＨ１を上下動（回転移動）させる。
【００５０】
ＤＡ４：切替ゲート制御回路
切替ゲート制御回路ＤＡ４は、切替ゲート作動ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を制御して、
切替ゲート２，３を移動させる。
ＤＡ５：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路ＤＡ５は、中綴じ装置ＮＴＳのステープラ等の制御装置を制御して
、記録シート束の中綴じを行う。
【００５１】
（前記後処理装置コントローラＣＡの機能）
ＣＡ１：端綴じ装置制御手段
端綴じ装置制御手段ＣＡ１は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キー
ＵＩ５でのユーザの入力により、端綴じまたは整合が指定された場合に、端綴じ装置制御
回路ＤＡ１を制御して、端綴じ装置ＨＴＳにより記録シート束の中綴じまたは整合を行う
ＣＡ２：後処理装置シート搬送ローラ制御手段
後処理装置シート搬送ローラ制御手段ＣＡ２は、後処理装置Ｕ４にシートが搬入される
タイミングに合わせて後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ２を制御して、記録シー
トを搬送する。
ＣＡ３：スタッカトレイ作動制御手段（回転部材制御手段）
スタッカトレイ作動制御手段ＣＡ３は、偏心カム回転位置判別手段ＣＡ３ａと、回転実
行判別手段ＣＡ３ｂとを有し、前記スタッカトレイ作動回路ＤＡ３を制御して、スタッカ
トレイＴＨ１に積載された記録シートＳの量に応じて、スタッカトレイＴＨ１を上下動さ
せ、排出口Ｐ１と記録シートＳの最上面の高さとがほぼ所定の距離にする。
【００５２】
ＣＡ３ａ：回転位置判別手段
回転位置判別手段ＣＡ３ａは、回転位置検出センサＳＮｋの検出信号に基づいて、偏心
カム１３２の回転位置、すなわち、スタッカトレイＴＨ１の回転位置（傾斜角度）を検出
する。
ＣＡ３ｂ：回転実行判別手段
回転実行判別手段ＣＡ３ｂは、基準回転量記憶手段ＣＡ３ｂ１と、満載判別手段ＣＡ３
ｂ２とを有し、シート検出センサＳＮ１の検出結果に基づいて、スタッカトレイＴＨ１の
回転を実行するか否かを判別する。
【００５３】
ＣＡ３ｂ１：基準回転量記憶手段
基準回転量記憶手段ＣＡ３ｂ１は、スタッカトレイＴＨ１の回転を実行する際に、１回
の動作で回転させる回転量である基準回転量を記憶する。
ＣＡ３ｂ２：満載判別手段
満載判別手段ＣＡ３ｂ２は、スタッカトレイＴＨ１に記録シートＳが満載された状態に
なったか否かを判別する。実施例１の満載判別手段ＣＡ３ｂ２は、スタッカトレイＴＨ１
が最下降位置に移動し且つシート検出センサＳＮ１でシートが検出された場合に満載状態
になったと判別する。
【００５４】
ＣＡ４：切替ゲート制御手段
切替ゲート制御手段ＣＡ４は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キー
ＵＩ５でのユーザの入力に応じて、シート搬入口１から搬入された記録シートＳを上端排
出路ＳＨ６、端綴じ用排出路ＳＨ７及び中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送するよう
に切替ゲート２，３を制御する。
ＣＡ５：中綴じ装置制御手段
中綴じ装置制御手段ＣＡ５は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キー
ＵＩ５でのユーザの入力により、中綴じが指定された場合に、中綴じ装置制御回路ＤＡ５
を制御して、中綴じ装置ＮＴＳにより記録シート束の中綴じを行う。
【００５５】
（実施例１のフローチャートの説明）
図７は本発明のスタッカトレイ昇降処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに
記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理
と並行してマルチタスクで実行される。
図７に示すスタッカトレイ昇降処理のフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンによ
り開始される。
【００５６】
図７のステップＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別
する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、偏心カム１３２を回転させて、スタッカトレイＴＨ１を最上昇位置に
移動させる。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、シートセンサＳＮ１がシートを検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ
）の場合はＳＴ４に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進む。
ＳＴ４において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻
り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００５７】
ＳＴ５において、偏心カム１３２が現在最下降位置に移動しているか否かを判別する。
ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ６において、偏心カム１３２を基準回転量だけ回転させて、スタッカトレイＴＨ１
を下降させる。そして、ＳＴ３に戻る。
ＳＴ７において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）ユーザインタフェースＵＩの表示部ＵＩ１にスタッカトレイＴＨ１がシート満載の
状態であることの告知する画像の表示を行う。
（２）ジョブを中断する。
【００５８】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、スタッカトレイＴＨ１に記録シート
Ｓが排出され、シート検出センサＳＮ１で検出されるまで積載されると、スタッカトレイ
ＴＨ１が下降する。スタッカトレイＴＨ１の下降に伴い、シート積載面１２６の傾斜角度
が大きくなり、シートＳの一端がスタッカ面１２４に突き当てられて、整列された状態で
スタッカトレイＴＨ１に収容される。また、積載されたシートＳの量に応じて、スタッカ
トレイＴＨ１が下降するため、シートＳの束の最上面と、排出口Ｐ１との距離がほぼ所定
の距離に保持される。したがって、排出口Ｐ１から落下してくるシートＳの落下距離が安
定し、落下中にシートＳが乱れることを低減できる。この結果、実施例１の画像形成装置
Ｕでは、整列性が向上するため、設定量に近いシート（媒体）を収容でき収容性を向上さ
せることができる。
【００５９】
また、積載量に応じて傾斜角度が自動的に調節されるため、予め傾斜角を大きくしてお
く必要がなくなる。したがって、大量の印刷をあまり行わないようなユーザにとって、必
要以上に傾斜角を大きくすることで大きなスペースが必要となることを防止でき、また、
画像形成装置Ｕを使用していない状態では、傾斜角が小さく占有する高さ方向のスペース
が少ないため省スペース化することができる。
さらに、実施例１の画像形成装置では、従来は本体に固定され回転しない延長トレイ１
２７がトレイ本体１２３と共に回転するため、大サイズの記録媒体Ｓを整列して収容する
ことができる。また、小サイズの記録媒体Ｓを使用する際には収納できるので、省スペー
ス化することができる。
【００６０】
さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、スタッカトレイＴＨ１がレールやベルト等を
使用してスライドしないため、これらを使用していた従来技術に比べて、コストを低減で
きる。また、スタッカトレイＴＨ１と偏心カム１３２とは離隔自由な状態で配置されてい
るため、スタッカトレイＴＨ１が作動中に、スタッカトレイＴＨ１からシートを取り出そ
うとしてユーザが指や異物を挟みかけても、スタッカトレイＴＨ１が偏心カム１３２から
自由に離れて回転できるため、事故が発生しにくくなる。したがって、モータやベルト等
により自動的、強制的に移動する従来のスタッカトレイでは、指が挟まれたりする事故を
防止するために安全装置を配置する必要があったが、実施例１の画像形成装置では、配置
する必要が無く、低コストで安全性を十分確保できる。
【００６１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能で
ある。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置および後処理装
置に適用可能である。また、本発明は、後処理装置Ｕ４と画像形成装置本体Ｕ３とを別ユ
ニットとしたが、これに限定されず、後処理装置Ｕ４の機能が一体的に組み込まれた画像
形成装置とすることも可能である。また、画像形成装置に限定されず、搬送される媒体が
積載される任意の媒体積載装置に適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、トレイ本体（媒体積載部材）を回転させるトレイ回転部材
（積載部材回転部材）として、駆動軸１３１と偏心カム１３２とを有するトレイ回転部材
を使用したが、この構成に限定されず、トレイ本体が離隔自由な状態でトレイ本体に接触
するトレイ回転部材を採用可能である。例えば、トレイ本体を抱え込むように支持する昇
降可能なアーム状のトレイ回転部材を採用することが可能である。
【００６２】
（Ｈ03）前記実施例において、回転軸１２８や偏心カム１３２の駆動軸１３１を配置する
位置は設計等に応じて自由に変更可能である。例えば、回転軸１２８と偏心カム１３２の
位置を近くし、回転軸１２８を排出口Ｐ１から遠くすることで、傾斜角度の調整可能範囲
を大きくすることができる。
（Ｈ04）前記実施例において、シート検出センサの検出信号に基づいてスタッカトレイの
昇降を制御したが、これに限定されず、例えば、スタッカトレイに排出された累積枚数を
カウントしてスタッカトレイを昇降させるように制御することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、前記後処理装置として、端綴じ装置ＨＴＳや中綴じ装置Ｎ
ＴＳ等を有する後処理装置を例示したが、これに限定されず、これらの装置が省略された
後処理装置に適用可能である。また、端綴じ装置ＨＴＳのスタッカトレイＴＨ１ではなく
、トップトレイＴＨ０にスタッカトレイＴＨ１と同様の機構を組み込むことも可能である
。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１のスタッカトレイの要部斜視説明図である。
【図５】図５は実施例１のスタッカトレイの傾斜状態の説明図であり、図５Ａは最上昇位置の説明図、図５Ｂは最下降位置の説明図、図５Ｃは障害物進入時の説明図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図７】図７は本発明のスタッカトレイ昇降処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１２３…媒体積載部材、
１２６…媒体積載面、
１２７…積載面拡張部材、
１２８…回転中心、
１３２…偏心カム、
ＣＡ３…回転部材制御手段、
Ｐ１…記録媒体排出口、
Ｓ…記録媒体。
【図１】
2008050090.tif 000003
【図２】
2008050090.tif 000004
【図３】
2008050090.tif 000005
【図４】
2008050090.tif 000006
【図５】
2008050090.tif 000007
【図６】
2008050090.tif 000008
【図７】
2008050090.tif 000009