(57)【要約】【課題】乗りかご内の乗客がかごドアに触れて指が挟まれるような危険が生じたときにその警報を発して安全を図ることができるエレベータのドア安全装置を提供する。【解決手段】乗りかご１の出入口２を開閉するかごドア５と、乗りかご１内の乗客がかごドアのドアパネル５ａ，５ｂに触れたときにそれを検出するタッチセンサ１０ａ，１０ｂと、乗りかご１内に警報を発するためのブザー２５とを具備し、乗りかご１内の乗客がドアパネル５ａ，５ｂに手を触れたときにそれをタッチセンサ１０ａ，１０ｂで検出してブザー２５を鳴らし、乗客に注意を喚起する。かごドア５の戸開動作中に手を触れたときには、それとほぼ同時にブザー２５を鳴らし、かごドア５の戸閉動作中あるいは戸閉状態のもとで手を触れたときには、所定時間経過後にブザー２５を鳴らす。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの出入口を開閉するかごドアと、
前記乗りかご内の乗客が前記かごドアに触れたときにそれを検出するタッチセンサと、
乗りかご内に警報を発することが可能な警報手段と、
乗りかご内の乗客が前記かごドアに触れたときの前記タッチセンサによる検出信号に基づき前記警報手段を制御して前記乗りかご内に警報を発する制御手段と、
を具備することを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
前記タッチセンサは、前記かごドアにおける前記乗りかごの内部に向く表面のほぼ全体に渡って設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
前記かごドアは多段片開き式のドア構造であって、前記制御手段は、前記かごドアが戸開動作中のときには、前記タッチセンサの検出信号の出力とほぼ同時に前記警報手段を制御して前記乗りかご内に警報を発し、前記かごドアが戸閉動作中あるいは戸閉状態にあるときには、前記タッチセンサの検出信号の出力から所定時間経過後に前記警報手段を制御して前記乗りかご内に警報を発することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
前記タッチセンサと前記制御手段は手動操作が可能なスイッチを介して電気的に接続され、そのスイッチが前記乗りかごに設けられたスイッチボックス内に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータを利用する乗客がドアに指を挟まれるような危険を防止するエレベータのドア安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータを利用する乗客がドアに指を挟まれるような危険を防止する安全装置としては、例えば特開２０００−１５３９７８公報（特許文献１）に開示されている。この特許文献１のものは、エレベータホールの乗り場ドアが開くときに、そのドアと三方枠との間に指が挟まれないようにしたものである。すなわち、乗りかごが目的階の手前の所定距離にまで達したときに、その目的階のエレベータホールに乗り場ドアが開く旨の警報を発して注意を喚起するようにしたものである。
【特許文献１】特開２０００−１５３９７８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、エレベータにはエレベータホールの乗降口に乗り場ドアが、乗りかごの出入口にかごドアが設けられ、乗りかごがエレベータホールに着床したときにそのかごドアと乗り場ドアとが連動して開くものである。したがって、エレベータホールに警報が発せられても、乗りかご内の乗客にはそれが伝わらない。乗りかご内の乗客は、かごドアと接近している場合が多く、かごドアが開くときにそのかごドアに手を触れて指が挟まれてしまう恐れがある。特に子供などにあっては、かごドアに手を触れることが多く、より高い安全性が求められる。
【０００４】
また、特許文献１のものでは、乗り場ドアに手を触れたか否かに関わらず、乗り場ドアが開く前に必ず警報が発せられる。つまり、乗客が乗り場ドアから十分に離れて特に危険がないときでも頻繁に警報が発せられ、その頻繁な警報で乗客が騒がしさを感じてしまう恐れがある。
【０００５】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、乗りかご内の乗客がかごドアに触れて指が挟まれるような危険が実際に生じたときにその警報を発して安全を図ることができるエレベータのドア安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、乗りかごの出入口を開閉するかごドアと、前記乗りかご内の乗客が前記かごドアに触れたときにそれを検出するタッチセンサと、乗りかご内に警報を発することが可能な警報手段と、乗りかご内の乗客が前記かごドアに触れたときの前記タッチセンサによる検出信号に基づき前記警報手段を制御して前記乗りかご内に警報を発する制御手段とを具備することを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、前記タッチセンサが、前記かごドアにおける前記乗りかごの内部に向く表面のほぼ全体に渡って設けられていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明は、前記かごドアが多段片開き式のドア構造であって、前記制御手段が、前記かごドアが戸開動作中のときには、前記タッチセンサの検出信号の出力とほぼ同時に前記警報手段を制御して前記乗りかご内に警報を発し、前記かごドアが戸閉動作中あるいは戸閉状態にあるときには、前記タッチセンサの検出信号の出力から所定時間経過後に前記警報手段を制御して前記乗りかご内に警報を発することを特徴としている。
【０００９】
請求項４の発明は、前記タッチセンサと前記制御手段は手動操作が可能なスイッチを介して電気的に接続され、そのスイッチが前記乗りかごに設けられたスイッチボックス内に配設されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、乗りかご内の乗客がかごドアに触れて指が挟まれるような危険が生じたときにその警報を発して安全を図ることができるエレベータのドア安全装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は乗りかごの内部からその出入口側を見た斜視図で、図２はその出入口のかごドアの斜視図である。図１に示すように、乗客が乗る乗りかご１は、前面に出入口２を有し、この出入口２の脇に立柱３が設けられている。そして出入口２にその開閉用の例えば多段片開き式のかごドア５が設けられている。
【００１３】
かごドア５は一対のドアパネル５ａ，５ｂを有し、これらドアパネル５ａ，５ｂが互いに重なるように配置して出入口２の左右側の同じ方向に異なる速度で移動することにより出入口２を開閉するようになっている。すなわち戸開時には一方のドアパネル５ａが他方のドアパネル５ｂのほぼ２倍の速度で図における右方向の戸袋側に移動し、戸閉時には一方のドアパネル５ａが他方のドアパネル５ｂのほぼ２倍の速度で図における左方向の戸当り側に移動する。そして一方のドアパネル５ａの戸当り側の縁部にはドアセフティ６が取り付けられている。
【００１４】
各ドアパネル５ａ，５ｂにはそれぞれタッチセンサ１０ａ，１０ｂが設けられている。これらタッチセンサ１０ａ，１０ｂは、ドアパネル５ａ，５ｂの乗りかご１の内部に面する表面の全体と戸当り側の端面の全体とに渡って取り付けられている。なお、図２においてはタッチセンサ１０ａ，１０ｂの配設領域を明瞭にするためにその領域に斜線を施してある。
【００１５】
タッチセンサ１０ａ，１０ｂは、図に３示すように、乗りかご１の運行やかごドア５の開閉などを制御する制御手段としての制御盤１２に接続され、乗りかご１内の乗客がタッチセンサ１０ａ，１０ｂに触れたときにその検出信号が制御盤１２に送られる。制御盤１２は乗りかご１が昇降する昇降路内、あるいはその昇降路の上部の機械室内に設置されている。
【００１６】
立柱３の表面には操作盤１５が組み付けられている。この操作盤１５には行先の目的階を登録するための登録ボタン１６やかごドア５の強制開閉用の操作ボタン１７などが配設されている。操作盤１５の下部にはスイッチボックス２０が設けられている。このスイッチボックス２０の前面の開口部には施錠が可能なカバー２１が取り付けられている。そしてこのスイッチボックス２０の内部にタッチセンサ１０ａ，１０ｂと制御盤１２との電気的な接続を手動で遮断することが可能なスイッチ２２が設けられている。
【００１７】
立柱３の表面上部には警報手段としてのブザー２５及び警報ステッカー２６が設けられている。図３に示すように、ブザー２５は制御盤１２に接続され、その制御盤１２により制御される。制御盤１２はブザー２５の動作開始時間を調整することが可能なタイマー１３を備えている。警報ステッカー２６の表面には、警報の表示として、例えば『このエレベータはドアに触れるとブザーが鳴ります。ドアに触れないで下さい。けがをする恐れがあります。』などという文言が付されている。
【００１８】
ところで、従来一般のエレベータにおいて、乗りかご１内の乗客がかごドア５の戸開動作中にそのかごドア５に手を触れると、ドアパネル５ａと５ｂとの重なり部分の隙間やドアパネル５ｂと立柱３との間の隙間に指が引き込まれて挟まれる恐れがある。
【００１９】
この発明ではこのような危険を回避することができる。その作用について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２０】
まず、乗りかご１内に乗っている乗客の手がかごドア５に触れたか否かが判断される（Ｓ１）。かごドア５に手が触れていないときにはタッチセンサ１０ａ，１０ｂがオフ状態にあり、手が触れるとタッチセンサ１０ａ，１０ｂがオンし、その信号が制御盤１２に送られる。かごドア５に手を触れ、タッチセンサ１０ａ，１０ｂがオンしたときには、かごドア５が戸開動作中であるか否かが判断される（Ｓ２）。かごドア５が戸開動作中であるときには、制御盤１２による制御で直ちにブザー２５が鳴動し（Ｓ３）、乗客に注意が喚起される。
【００２１】
ブザー２５の鳴動後には、乗客がかごドア５から手を離したか否かが判断される（Ｓ４）。つまり、タッチセンサ１０ａ，１０ｂがオフしたか否かが判断され、乗客が手を離し、タッチセンサ１０ａ，１０ｂがオフしたときにはブザー２５の鳴動が停止する（Ｓ５）。手を離さず、タッチセンサ１０ａ，１０ｂがオン状態を維持するときにはブザーの鳴動が継続する。
【００２２】
このように、かごドア５の戸開動作中にかごドア５に手を触れると、直ちにブザー２５が鳴って注意が喚起され、このため乗客はかごドア５から速やかに手を離すことになり、よってかごドア５に指を挟まれるような危険を回避することができる。ブザー２５は乗客がかごドア５から手を離すまで鳴り続け、したがって確実に注意を喚起することができる。
【００２３】
ステップ２において、かごドア５が戸開動作中でないときには、かごドア５が戸閉状態、あるいは戸閉動作中であるかかが判断される（Ｓ６）。かごドア５が戸閉状態、あるいは戸閉動作中であるときには、制御盤１２のタイマーによりタッチセンサ１０ａ，１０がオンしてから所定時間、例えば２秒間が経過したか否かが判断される（Ｓ７）。２秒間が経過したときには、制御盤１２による制御でブザー２５が付勢されて鳴動し（Ｓ３）、乗客に注意が喚起される。なお、ステップ６で、かごドア５が戸閉状態、あるいは戸閉動作中でないと判断されたときは、ステップ２とステップ６の判断が繰り返される。
【００２４】
このように、かごドア５が戸閉状態、あるいは戸閉動作中にかごドア５に手を触れると、それから２秒間後にブザー２５が鳴って注意が喚起され、このため乗客はかごドア５から手を離すことになり、よってかごドア５に指が挟まれるような危険を回避することができる。
【００２５】
かごドア５に手を触れて指が挟まれる危険性が高いのは、かごドア５が戸開動作中にあるときである。なぜなら、かごドア５の戸開動作中にその双方のドアパネル５ａ，５ｂとの重なり部分の隙間に指が引き込まれたり、ドアパネル５ｂと立柱３との間の隙間に指が引き込まれたりし易いからである。本実施形態では、このような最も危険が生じやすい戸開動作中にはかごドア５に手を触れるとほぼ瞬間にブザー２５が鳴って注意が喚起され、危険の少ない戸閉動作中や戸閉状態のときには、手を触れてから２秒後に余裕をもってブザー２５が鳴る。
【００２６】
ブザー２５が鳴るのは、乗りかご１内の乗客が不用意にかごドア５に手を触れたときだけであり、したがってブザー２５が頻繁に鳴ることはなく、このため特に騒がしさを感じるようなことはない。
【００２７】
なお、かごドア５が戸開状態にあるときは、かごドア５に手を触れてもブザー２５は鳴らず、このためかごドア５の戸開状態のもとで乗りかご１に対して乗客が乗降するときに、かごドア５に手を触れてもブザー２５がなることがない。
【００２８】
次に、エレベータの保守点検時の作業の流れについて図５を参照して説明する。エレベータの保守点検時には、かごドア５に手を触れてもブザー２５が鳴らないようにする。すなわち、図５に示すように、エレベータの保守点検に先立ち、まず操作盤１５のスイッチボックス２０を開き、内部のスイッチ２２をオンからオフに切り換え（Ｓ１）、タッチセンサ１０ａ，１０ｂと制御盤１２との電気的接続を遮断する。
【００２９】
次に、かごドア５に実際に手を触れてブザー２５が鳴らないことを確認する（Ｓ２）。この後、乗りかご１のかごドア５などを動作させながら実際の保守点検作業を実施する（Ｓ３）。この際、スイッチ２２がオフで、タッチセンサ１０ａ，１０ｂと制御盤１２との電気的接続が遮断されているから、作業員がかごドア５に手を触れてもブザー２５が鳴るようなことがない。
【００３０】
点検作業が終了した後には、スイッチ２２をオンからオフに切り換える（Ｓ４）。次に、かごドア５に実際に手を触れてブザー２５が鳴動することを確認する（Ｓ５）。この確認をもって保守点検の作業工程の終了とする。
【００３１】
なお、前記実施形態では、かごドアが２枚のドアパネルを用いる多段片開き式構造となっているが、２枚以上のドアパネルを用いる多段片開き式のドア構造や、１枚のドアパネルのみが左右に移動する片開き式のドア構造、あるいは複数枚のドアパネルが左右に対称的に移動する両開き式のドア構造などの場合であってもよい。
【００３２】
また、警報手段としては、ブザーを用いる場合のほか、チャイムや合成音声器などを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態に係るエレベータ乗りかごの出入口部分の斜視図。
【図２】その乗りかごのかごドアの構造を示す斜視図。
【図３】その乗りかごの電気回路の構成を示すブロック図。
【図４】その乗りかごの作用の流れを示すフローチャート。
【図５】その乗りかごの保守点検時の作業の流れを示す作業工程図。
【符号の説明】
【００３４】
１…乗りかご
２…出入口
３…立柱
５…かごドア
５ａ．５ｂ…ドアパネル
１０ａ．１０ｂ…タッチセンサ
１２…制御盤
１３…タイマー
１５…操作盤
２０…スイッチボックス
２５…ブザー
２６…警報ステッカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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