(57)【要約】【課題】断裁位置の初期調整をすることなく、折り丁で発生している断裁位置ズレを自動で修正することのできる断裁位置制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係わる断裁位置制御装置１は、オフセット輪転印刷機の折り部の下流側に配置され、折り丁上の断裁見当マークを撮影するＣＣＤカメラ１０と、折り部から排出される折り丁の画像をＣＣＤカメラ１０で撮影し、折り丁の折り端から断裁見当マークまでの長さの測定値を求める画像処理手段１３と、測定値の基準値と折り丁の画像から求めた測定値との差から、折り丁で発生している断裁位置ズレを算出し、断裁位置ズレに基づいてオフセット輪転印刷機の断裁位置修正機構を制御する制御手段１４を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転印刷機の折り部の下流側に、折り丁上の断裁見当マークを撮影するカメラを配置し、前記折り部から排出される前記折り丁の画像を前記カメラで撮影し、前記折り丁の折り端から前記断裁見当マークまでの長さの測定値を求め、前記測定値の基準値と前記折り丁の画像から求めた前記測定値との差から、前記折り丁で発生している断裁位置ズレを算出し、前記折り丁で発生している断裁位置ズレを修正するために前記輪転印刷機に備えられた断裁位置修正機構を算出した前記断裁位置ズレに基づいて制御することを特徴とする断裁位置制御方法。
【請求項２】
折り丁で発生している断裁位置ズレを修正するために前記輪転印刷機に備えられた断裁位置修正機構を制御する断裁位置制御装置であって、前記輪転印刷機の折り部の下流側に配置され、折り丁上の断裁見当マークを撮影するカメラと、前記折り部から排出される前記折り丁の画像を前記カメラで撮影し、前記折り丁の折り端から前記断裁見当マークまでの長さの測定値を求める画像処理手段と、前記測定値の基準値と前記折り丁の画像から求めた前記測定値との差から、前記折り丁で発生している断裁位置ズレを算出し、前記断裁位置ズレに基づいて前記断裁位置修正機構を制御する制御手段を備えていることを特徴とする断裁位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り部を備えた輪転印刷機から排出される折り丁で発生している断裁位置ズレを自動で修正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
雑誌やカタログの印刷に用いられるオフセット輪転印刷機には、印刷用紙を印刷加工する印刷ユニットに加え、折り加工する折り部が備えられ、印刷加工と折り加工を一貫して行えることが一般的である。
【０００３】
図１を参照しながら、一般的なオフセット輪転印刷機について説明する。オフセット輪転印刷機では、給紙部から供給される連続状の印刷用紙は、印刷ユニットで印刷された後、ドライヤを通過し、折り部で断裁・折り加工されて折り丁として排出されスタッカーにストックされる。
【０００４】
図１で図示したように、オフセット輪転印刷には、絵柄開始位置と断裁位置とを一致させるために、印刷用紙の断裁位置を調整するための機構（例えば、コンペンセータロール）を制御し、印刷用紙の断裁位置を自動で制御する断裁位置制御装置がオフセット輪転印刷機には備えられている。
【０００５】
特許文献１で開示されている断裁位置調整装置は、高い断裁精度が得られるように、連続状の印刷用紙に印刷された断裁見当マークを検出して断裁見当マーク信号を出力する断裁見当マーク検出手段と、カッター胴の回転を検出してカッター胴回転信号を出力するカッター胴回転検出手段と、所定のウェブ経路におけるウェブの伸縮を検出して伸縮長を出力するウェブ伸縮長検出手段と、断裁見当マーク信号とカッター胴回転信号と伸縮長を入力して制御量を出力する制御量演算手段と、制御量を入力して断裁位置を操作するようにした断裁位置操作手段とを備えている。
【０００６】
また、特許文献２では、印刷用紙に印刷された断裁見当マークを一定時間毎に撮像するカメラ部と、前記印刷用紙の画像と前記断裁見当マークの基準位置とを合成してモニタに表示する基準表示手段を備えた折り機が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１８１９２号公報
【特許文献２】特開平８−１７４８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１や特許文献２で開示されている発明では、断裁見当マークを検出するための光電センサやカメラは折り部の上流に配置されるため、予め断裁位置が所望の位置になるように、折り丁を目視しながら断裁位置の初期調整を手動で行い、光電センサが断裁見当マークを検出したエンコーダ値や、カメラの視野範囲における断裁見当マークの位置を登録した後に、断裁位置の制御や断裁見当マークを表示しなければならなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、折り丁で発生している断裁位置ズレを修正するために輪転印刷機に備えられた断裁位置制御装置において、断裁位置の初期調整をすることなく、折り丁で発生している断裁位置ズレを自動で修正することのできる断裁位置制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決する第１の発明は、輪転印刷機の折り部の下流側に、折り丁上の断裁見当マークを撮影するカメラを配置し、前記折り部から排出される前記折り丁の画像を前記カメラで撮影し、前記折り丁の折り端から前記断裁見当マークまでの長さの測定値を求め、前記測定値の基準値と前記折り丁の画像から求めた前記測定値との差から、前記折り丁で発生している断裁位置ズレを算出し、前記折り丁で発生している断裁位置ズレを修正するために前記輪転印刷機に備えられた断裁位置修正機構を算出した前記断裁位置ズレに基づいて制御することを特徴とする断裁位置制御方法である。
【００１０】
ここで、輪転印刷機とは、連続状の印刷用紙を印刷加工する印刷ユニットと印刷用紙を断裁・折り加工する折り部を備えた機械を意味し、オフセット輪転印刷機が好適ではあるが、本発明は何ら輪転印刷機の印刷方式を限定するものではない。
【００１１】
更に、第２の発明は、折り丁で発生している断裁位置ズレを修正するために前記輪転印刷機に備えられた断裁位置修正機構を制御する断裁位置制御装置であって、前記輪転印刷機の折り部の下流側に配置され、折り丁上の断裁見当マークを撮影するカメラと、前記折り部から排出される前記折り丁の画像を前記カメラで撮影し、前記折り丁の折り端から前記断裁見当マークまでの長さの測定値を求める画像処理手段と、前記測定値の基準値と前記折り丁の画像から求めた前記測定値との差から、前記折り丁で発生している断裁位置ズレを算出し、前記断裁位置ズレに基づいて前記断裁位置修正機構を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明によれば、輪転印刷機の折り部の下流に配置されたカメラが撮像した折り丁の画像から、実際に折り丁で発生している断裁位置ズレを算出するため、断裁位置の初期調整をしなくとも、折り丁で発生している断裁位置ズレを自動で修正することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ここから、本発明に係わる方法及び装置について図を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係わる断裁位置制御装置１を備えたオフセット輪転印刷機２を説明する図である。
【００１４】
図１で図示したように、給紙部２１から連続的にオフセット輪転印刷機２に供給される印刷用紙４は、印刷ユニット２２で印刷加工された後、ドライヤー２３を通過し、折り部２０において刷本の単位で断裁・折り加工され、折り丁３として排出される。オフセット輪転印刷機２の折り部２０から排出された折り丁３は、高速コンベア２４ａで折り丁３同士が重ならない状態で低速コンベア２４ｂに搬送され、低速コンベア２４ｂではさしみ状の状態でスタッカー２５に搬送される。
【００１５】
更に、オフセット輪転印刷機２には、折り部２０における断裁位置を調整する機構として、印刷ユニット２２と折り部２０間のパス長を変化させるコンペンセータロール２６が備えられている。
【００１６】
図２は、オフセット印刷機２の折り部２０の模式図である。印刷ユニット２２で印刷された印刷用紙４は、フォーマー２００の頂点に配置された一対のローラ２０１によって２つに重ねられてフォーマー折りされた後、カッター胴２０２で所定の長さに断裁され、折り胴２０３・くわえ胴２０４でくわえ折りされて、折り丁３として高速コンベア２４ａに排出される。
【００１７】
図３は、オフセット輪転印刷機２の折り部２０から排出される折り丁３を説明する図である。本発明において、折り丁３の表となる面には断裁見当マーク３０が印刷ユニット２２で印刷され、断裁位置制御装置１は断裁見当マーク３０を利用して折り丁３で発生している断裁位置ズレを検出する。
【００１８】
図４は、折り丁３を広げたときの刷本３ａの面付けの一例を説明する図である。図４は、８ページ折りの面付けで、刷本の左右中央がフォーマー折りの折り目となり、折り丁３の折り端から断裁見当マーク３０までの長さの測定値（Ｌ）を求め、上述した基準値（Ｌｏ）と測定値（Ｌ）との差から、折り丁３で実際に発生している断裁位置ズレを算出する。
【００１９】
断裁位置制御装置１は、図２で図示したように、高速コンベア２４ａの出口に配置されたＣＣＤカメラ１０及び光源１０ａを用いて折り丁３を撮影し、折り丁３の画像から、折り丁３の折り端と断裁見当マーク３０を特定し、折り丁３で実際に発生している断裁位置ズレを検出する。
【００２０】
図５は、断裁位置ズレが発生したときの断裁見当マーク３０の位置を説明する図である。図５（ａ）は、断裁位置ズレが発生していないときの刷本３ａと折り丁３を説明する図で、図５（ｂ）は、断裁位置ズレが発生しているときの刷本３ａと折り丁３を説明する図で、図５（ｃ）は、断裁位置ズレが発生しているときの刷本３ａと折り丁３を説明する図である。
【００２１】
図５（ａ）で示したように、印刷用紙を断裁するタイミングにズレがないとき、刷本３ａ上において絵柄は正常な位置に配置され、折り丁３上における断裁見当マーク３０の位置は、くわえ折りの折り端から基準値（Ｌｏ）の位置に配置される。
【００２２】
図５（ｂ）で示したように、印刷用紙を断裁するタイミングが遅れると、刷本３ａ上において絵柄は正常な位置に配置されず、折り丁３上における断裁見当マーク３０の位置は、くわえ折りの折り端から基準値（Ｌｏ）よりも長い位置に配置される。
【００２３】
図５（ｃ）で示したように、印刷用紙を断裁するタイミングが早まると、刷本３ａ上において絵柄は正常な位置に配置されず、折り丁３上における断裁見当マーク３０の位置は、くわえ折りの折り端から基準値（Ｌｏ）よりも短い位置に配置される。
【００２４】
図５（ａ）から図５（ｃ）を見ればわかるように、断裁位置ズレが発生すると、折り丁３における断裁見当マーク３０の位置が基準値（Ｌｏ）からズレるため、折り丁３から求めた測定値（Ｌ）と面付けで決定される基準値（Ｌｏ）との差から、折り丁３で実際に発生している断裁位置ズレを算出することができる。
【００２５】
本発明に係わる断裁位置制御装置１は、高速コンベア２４ａ上の折り丁３をＣＣＤカメラ１０で撮像し、折り丁３を撮像して得られる画像を処理することで、くわえ折りの折り端から断裁見当マーク３０間の測定値（Ｌ）を求め、測定値（Ｌ）と基準値（Ｌｏ）の差から断裁位置ズレを算出し、断裁位置ズレを修正するようにコンペンセータロール２６の位置を制御する。
【００２６】
図６は、断裁位置制御装置１のブロック図である。図６に図示したように断裁位置制御装置１には、ＣＣＤカメラ１０及びＣＣＤカメラ１０用の光源１０ａが接続され、更に、折り丁３の画像を撮像するタイミングとなるトリガー信号を発生するトリガー発生器１１が接続される。
【００２７】
ＣＣＤカメラ１０の視野範囲には、折り丁３のくわえ折り端と断裁見当マーク３０が含まれていなければならず、あらかじめ断裁位置制御装置１が認識できる最大の断裁位置ズレを設定し、最大の断裁位置ズレが発生したときでも、くわえ折りの折り端と断裁見当マーク３０が含まれるようにＣＣＤカメラ１０の視野範囲は設定される。
【００２８】
トリガー発生器１１は、折り丁３のくわえ折りの折り端及び断裁見当マーク３０が、ＣＣＤカメラ１０の視野範囲を通過するタイミングでトリガー信号を発生する。トリガー発生器１１を実現する方式は様々な方式があるが、図１で図示した高速コンベア２４ａの速度が、オフセット輪転印刷機２の印刷速度と比例する場合は、折り部２０にエンコーダを設置すれば、エンコーダの信号から折り丁３がＣＣＤカメラ１０の視野範囲を通過するタイミングを得ることができる。また、折り丁３のくわえ折りの折り端を検出する光電センサを高速コンベア２４ａ上に設置しても、光電センサの信号から折り丁３がＣＣＤカメラ１０の視野範囲を通過するタイミングを得ることができる。
【００２９】
断裁位置制御装置１には、ＣＣＤカメラ１０が撮像した折り丁３の画像を処理し、くわえ折りの折り端と断裁見当マーク３０間の測定値（Ｌ）を求める画像処理手段１３と、画像処理手段１３が求めた測定値（Ｌ）に基づいて断裁位置ズレを算出し、算出した断裁位置ズレを修正するようにコンペンセータロール２６を移動させる信号を印刷機制御盤２７に送信する制御手段１４と、を備えている。
【００３０】
断裁位置制御装置１に備えられた画像処理手段１３は、印刷用紙４と高速コンベア２４ａの色調の差などを利用して、折り丁３のくわえ折りの折り端を特定し、パターンマッチングなどの技術を利用して折り丁３の画像から断裁見当マーク３０を特定し、折り丁３のくわえ折り端から断裁見当マーク３０までの画素数から、折り丁３のくわえ折りの折り端と断裁見当マーク３０間の測定値（Ｌ）を求める。
【００３１】
断裁位置制御装置１に備えられた制御手段１４は、刷本３ａの面付けの段階で設定された基準値（Ｌｏ）を記憶しておき、画像処理手段１３が求めた測定値（Ｌ）と基準値（Ｌｏ）との差から折り丁３で実際に発生している断裁位置ズレを求め、所定の制御則に従いコンペンセータロール２６の移動量と方向を算出する。
【００３２】
例えば、断裁位置制御手装置１に備えられた制御手段１４は、画像処理手段１３が求めた測定値（Ｌ）が基準値（Ｌｏ）よりも長ければ、印刷ユニット２２から折り部２０までのパス長が長くなるようにコンペンセータロール２６を移動させることで、折り丁３に発生している断裁位置ズレを修正する。
【００３３】
また、断裁位置制御装置１に備えられた制御手段１４は、画像処理手段１３が求めた測定値（Ｌ）が基準値（Ｌｏ）よりも短ければ、印刷ユニット２２から折り部２０までのパス長が短くなるようにコンペンセータロール２６を移動させることで、折り丁３に発生している断裁位置ズレを修正する。
【００３４】
なお、特許文献２で開示されているように、断裁位置制御装置１はＣＣＤカメラ１０が撮像した折り丁３の画像を表示するディスプレイ１２を備え、断裁見当マーク３０が基準値（Ｌｏ）にあるときの画像を撮影した折り丁３の画像に合成して表示することで、オペレータが断裁位置ズレを目視で確認できるようになる。
【００３５】
上述したように本発明によれば、オフセット輪転印刷機２の折り部２０の下流に配置されたＣＣＤカメラ１０が撮像した折り丁３の画像から、実際に折り丁３で発生している断裁位置ズレを算出するため、断裁位置の初期調整をしなくとも、折り丁３で発生している断裁位置ズレを自動で修正することができるようになり、オフセット輪転印刷機のオペレータの作業負荷を低減させるばかりか、印刷時の刷り出しロスも削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】断裁位置制御装置を備えたオフセット輪転印刷機を説明する図。
【図２】オフセット印刷機の折り部の模式図。
【図３】折り丁を説明する図。
【図４】折り丁を広げたときの刷本の面付けの一例を説明する図。
【図５】断裁位置ズレが発生したときの断裁見当マークの位置を説明する図。
【図６】断裁位置制御装置のブロック図。
【符号の説明】
【００３７】
１  断裁位置制御装置
１０  ＣＣＤカメラ
１０ａ  光源
１１  トリガー発生器
１２  ディスプレイ
１３  画像処理手段
１４  制御手段
２  オフセット輪転印刷機
２０  折り部
２２  印刷ユニット
２４ａ  高速コンベア
２６  コンペンセータロール
２７  印刷機制御盤
３  折り丁
３ａ  刷本
３０  断裁見当マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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