(57)【要約】【課題】任意の場所を走行する車両の位置情報を取得して確実に提供することができると共に、膨大な量の情報が一時に取得されたときでも通信網の輻輳を回避し、情報の応答性の低下を防止することができる位置情報提供システム及び該システムで用いる移動装置を提供する。【解決手段】自位置を測位する車両１と、該移動装置と通信可能な中央装置５とを備え、移動装置が周辺にある車両２が搭載する識別部材から該車両２を識別する車両情報を逐次取得し、車両情報を取得する都度、前回取得した車両情報との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値を超えると判断したとき、取得した車両情報を測位した自位置を示す位置情報と共に位置情報提供装置へ送信し、位置情報提供装置が、移動装置から送信された車両情報及び位置情報を受信して記憶し、車両情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件に応じて記憶してある車両情報及び位置情報を出力する。【選択図】図１
2008192081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自位置を測位する移動装置と、該移動装置と通信可能な位置情報提供装置とを備え、前記移動装置は、測位した自位置を示す位置情報を位置情報提供装置に送信し、前記位置情報提供装置は、前記移動装置から送信された位置情報を受信して記憶し、外部の要求に応じて記憶してある位置情報を提供する位置情報提供システムにおいて、
前記移動装置は、
車両が搭載する識別部材から該車両を識別する車両情報を取得する取得手段と、
該取得手段により、周辺にある車両の車両情報を逐次取得する手段と、
前記車両情報を取得する都度、前回取得した車両情報との差分を算出する手段と、
算出した差分が所定の閾値を超えるか否かを判断する手段と、
算出した差分が所定の閾値を超えると判断したとき、取得した車両情報を前記位置情報と共に前記位置情報提供装置へ送信する手段と
を備え、
前記位置情報提供装置は、
前記移動装置から送信された車両情報及び位置情報を受信する手段と、
受信した車両情報と位置情報とを対応付けて記憶する手段と、
車両情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件に応じて記憶してある車両情報及び位置情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする位置情報提供システム。
【請求項２】
自位置を測位する移動装置と、該移動装置と通信可能な位置情報提供装置とを備え、前記移動装置は、測位した自位置を示す位置情報を位置情報提供装置に送信し、前記位置情報提供装置は、前記移動装置から送信された位置情報を受信して記憶し、外部の要求に応じて記憶してある位置情報を提供する位置情報提供システムにおいて、
前記位置情報提供装置は、
所定の周期にて、送信要求を前記移動装置へ送信する手段を備え、
前記移動装置は、
車両が搭載する識別部材から該車両を識別する車両情報を取得する取得手段と、
該取得手段により、周辺にある車両の車両情報を逐次取得する手段と、
前記車両情報を取得する都度、前記位置情報提供装置から送信された送信要求を受信したか否かを判断する手段と、
前記位置情報提供装置から送信された送信要求を受信したと判断したとき、取得した車両情報を前記位置情報と共に前記位置情報提供装置へ送信する手段と
を備え、
前記位置情報提供装置は、更に、
前記移動装置から送信された車両情報及び位置情報を受信する手段と、
受信した車両情報と位置情報とを対応付けて記憶する手段と、
車両情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件に応じて記憶してある車両情報及び位置情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする位置情報提供システム。
【請求項３】
前記出力手段は、前記車両情報が示す車両の位置情報を地図画像上に重畳して描画するように出力してあることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報提供システム。
【請求項４】
自位置を測位し、測位した自位置を示す位置情報を外部へ送信する移動装置において、
車両が搭載する識別部材から該車両を識別する車両情報を取得する取得手段と、
該取得手段により、周辺にある車両の車両情報を逐次取得する手段と、
前記車両情報を取得する都度、前回取得した車両情報との差分を算出する手段と、
算出した差分が所定の閾値を超えるか否かを判断する手段と
を備え、
算出した差分が所定の閾値を超えると判断したとき、取得した車両情報を前記位置情報と共に外部へ送信するようにしてあることを特徴とする移動装置。
【請求項５】
自位置を測位し、測位した自位置を示す位置情報を外部へ送信する移動装置において、
外部から送信要求を受信する手段と、
車両が搭載する識別部材から該車両を識別する車両情報を取得する取得手段と、
該取得手段により、周辺にある車両の車両情報を逐次取得する手段と、
前記車両情報を取得する都度、外部から送信された送信要求を受信したか否かを判断する手段と
を備え、
送信要求を受信したと判断したとき、取得した車両情報を前記位置情報と共に外部へ送信するようにしてあることを特徴とする移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動装置が、自位置を測位すると共に周辺にある車両を識別する車両情報を逐次取得し、自位置を示す位置情報及び車両情報を送信し、位置情報提供装置が、移動装置から送信された位置情報及び車両情報を受信して記憶し、外部から受け付けた検索条件に応じて記憶してある車両情報及び位置情報を出力する位置情報提供システム及び該システムで用いる移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、酒気帯び運転、轢き逃げなど、車両による違反行為が多発している。そこで、従来、このような違反車両を捜査すべく、所定位置に固定してあるカメラ機能付き通信装置で、所定位置を通過した車両のナンバープレートを逐次撮像し、撮像画像から取得した車番が違反車両のものであると判断したとき、その通過の位置情報を提供する情報提供システムが提案された（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニットを搭載してある車両は、自位置を測位し、測位した位置情報を外部へ送信できる。そこで、ＧＰＳユニットを搭載してある一の車両が、車載カメラで一の車両の前後を走行する他の車両のナンバープレートを撮像し、撮像画像から取得した車番が検索対象のものであると判断したとき、一の車両が測位した位置情報を提供する情報提供システムが提案された（例えば、特許文献２）。
【０００４】
このような情報提供システムは、膨大な数の車両から、特定の車両の位置情報を自動的に取得できることから、違反車両の捜査において有効な手段であった。
【特許文献１】特開２００５−３０１３７７号公報
【特許文献２】特開２００５−５６０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたシステムにあっては、違反車両がカメラの設置場所を通過しないときは車番を取得することができず、位置情報の提供が確実になされるとは言い難い。また、カメラの設置場所を増やすことにより車番の取得精度を高めることができるが、設備の費用対効果が著しく低下するという問題を有していた。
【０００６】
また、特許文献２に記載されたシステムにあっては、車両に搭載してあるＧＰＳユニットを利用するので、特許文献１に記載されたシステムに比し安価な設備投資で、カメラの設置場所を通過しない任意の場所を走行する車両の車番を取得することができ、確実に情報提供することができた。しかし、都市部など、走行車両が集中する場所では、膨大な量の撮像画像が一時に取得されて送信され、通信網が輻輳して情報提供の応答性が低下するという問題を有していた。
【０００７】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、自位置を測位する移動装置と、該移動装置と通信可能な位置情報提供装置とを備え、移動装置が周辺にある車両が搭載する識別部材から該車両を識別する車両情報を逐次取得し、車両情報を取得する都度、前回取得した車両情報との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値を超えると判断したとき、取得した車両情報を測位した自位置を示す位置情報と共に位置情報提供装置へ送信し、位置情報提供装置が、移動装置から送信された車両情報及び位置情報を受信して記憶し、車両情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件に応じて記憶してある車両情報及び位置情報を出力するようにしてあることにより、任意の場所を走行する車両の位置情報を取得して確実に提供することができると共に、膨大な量の情報が一時に取得されたときでも通信網の輻輳を回避し、情報の応答性の低下を防止することができる位置情報提供システム及び該システムで用いる移動装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、自位置を測位する移動装置と、該移動装置と通信可能な位置情報提供装置とを備え、位置情報提供装置が所定の周期で送信要求を移動装置へ送信し、移動装置が周辺にある車両が搭載する識別部材から該車両を識別する車両情報を逐次取得し、位置情報提供装置から送信された送信要求を受信したと判断したとき、取得した車両情報を測位した自位置を示す位置情報と共に位置情報提供装置へ送信し、位置情報提供装置が、移動装置から送信された車両情報及び位置情報を受信して記憶し、車両情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件に応じて記憶してある車両情報及び位置情報を出力するようにしてあることにより、任意の場所を走行する車両の位置情報を取得して確実に提供することができると共に、膨大な量の情報が一時に取得されたときでも受信側の指示に従って通信網の輻輳を回避し、情報の応答性の低下を防止することができる位置情報提供システム及び該システムで用いる移動装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、位置情報提供装置が、車両情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた車両情報が示す車両の位置情報を地図画像上に重畳して描画するように出力してあることにより、単なる数値データを出力する場合に比し、検索した車両の位置を的確に報知することができる位置情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明に係る位置情報提供システムは、自位置を測位する移動装置と、該移動装置と通信可能な位置情報提供装置とを備え、前記移動装置は、測位した自位置を示す位置情報を位置情報提供装置に送信し、前記位置情報提供装置は、前記移動装置から送信された位置情報を受信して記憶し、外部の要求に応じて記憶してある位置情報を提供する位置情報提供システムにおいて、前記移動装置は、車両が搭載する識別部材から該車両を識別する車両情報を取得する取得手段と、該取得手段により、周辺にある車両の車両情報を逐次取得する手段と、前記車両情報を取得する都度、前回取得した車両情報との差分を算出する手段と、算出した差分が所定の閾値を超えるか否かを判断する手段と、算出した差分が所定の閾値を超えると判断したとき、取得した車両情報を前記位置情報と共に前記位置情報提供装置へ送信する手段とを備え、前記位置情報提供装置は、前記移動装置から送信された車両情報及び位置情報を受信する手段と、受信した車両情報と位置情報とを対応付けて記憶する手段と、車両情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件に応じて記憶してある車両情報及び位置情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る位置情報提供システムは、自位置を測位する移動装置と、該移動装置と通信可能な位置情報提供装置とを備え、前記移動装置は、測位した自位置を示す位置情報を位置情報提供装置に送信し、前記位置情報提供装置は、前記移動装置から送信された位置情報を受信して記憶し、外部の要求に応じて記憶してある位置情報を提供する位置情報提供システムにおいて、前記位置情報提供装置は、所定の周期にて、送信要求を前記移動装置へ送信する手段を備え、前記移動装置は、車両が搭載する識別部材から該車両を識別する車両情報を取得する取得手段と、該取得手段により、周辺にある車両の車両情報を逐次取得する手段と、前記車両情報を取得する都度、前記位置情報提供装置から送信された送信要求を受信したか否かを判断する手段と、前記位置情報提供装置から送信された送信要求を受信したと判断したとき、取得した車両情報を前記位置情報と共に前記位置情報提供装置へ送信する手段とを備え、前記位置情報提供装置は、更に、前記移動装置から送信された車両情報及び位置情報を受信する手段と、受信した車両情報と位置情報とを対応付けて記憶する手段と、車両情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件に応じて記憶してある車両情報及び位置情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る位置情報提供システムは、前記出力手段は、前記車両情報が示す車両の位置情報を地図画像上に重畳して描画するように出力してあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る移動装置は、自位置を測位し、測位した自位置を示す位置情報を外部へ送信する移動装置において、車両が搭載する識別部材から該車両を識別する車両情報を取得する取得手段と、該取得手段により、周辺にある車両の車両情報を逐次取得する手段と、前記車両情報を取得する都度、前回取得した車両情報との差分を算出する手段と、算出した差分が所定の閾値を超えるか否かを判断する手段とを備え、算出した差分が所定の閾値を超えると判断したとき、取得した車両情報を前記位置情報と共に外部へ送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る移動装置は、自位置を測位し、測位した自位置を示す位置情報を外部へ送信する移動装置において、外部から送信要求を受信する手段と、車両が搭載する識別部材から該車両を識別する車両情報を取得する取得手段と、該取得手段により、周辺にある車両の車両情報を逐次取得する手段と、前記車両情報を取得する都度、外部から送信された送信要求を受信したか否かを判断する手段とを備え、送信要求を受信したと判断したとき、取得した車両情報を前記位置情報と共に外部へ送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、例えばＧＰＳユニットを搭載した移動装置が、周辺にある車両の車両情報を逐次取得することにより、従来のＧＰＳユニットを利用して設備投資が安価になると共に、カメラの設置場所を通過しない、任意の場所を走行する車両の車両情報の取得精度を高め、多くの情報量を蓄積することができる。また、車両情報を取得する都度、前回取得した車両情報との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値を超えると判断したとき情報を送信することにより、都市部など、走行車両が集中する場所で膨大な量の情報を取得したときでも、送信すべき情報を取捨選択する。また、車両情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件に応じて記憶してある情報を出力することにより、豊富な情報から検索対象を確実に抽出し、輻輳のない通信網を介して情報提供を迅速に行う。
【００１６】
また、本発明にあっては、位置情報提供装置が所定の周期で送信要求を移動装置へ送信することにより、情報の受信能力に応じた通信量が調整される。また、例えばＧＰＳユニットを搭載した移動装置が、周辺にある車両の車両情報を逐次取得することにより、従来のＧＰＳユニットを利用して設備投資が安価となる共に、カメラの設置場所を通過しない、任意の場所を走行する車両の車両情報の取得精度を高め、多くの情報量を蓄積することができる。また、位置情報提供装置から送信された送信要求を受信したとき情報を送信することにより、都市部など、走行車両が集中する場所で膨大な量の情報を取得したときでも、送信すべき情報を取捨選択する。また、車両情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件に応じて記憶してある情報を出力することにより、豊富な情報から検索対象を確実に抽出し、輻輳のない通信網を介して情報提供を迅速に行う。
【００１７】
また、本発明にあっては、車両の位置情報を地図画像上に重畳して描画するように出力することにより、検索対象の車両の位置を的確に報知する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にあっては、設備投資が安価となり、設備の費用対効果を向上させることができる。また、車両の車両情報の取得精度を高め、多くの情報量を蓄積でき、豊富な蓄積情報の中から検索対象の車両の位置などを確実に提供できると共に、通信網の輻輳を回避し、情報提供の応答性を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明にあっては、検索対象の車両の位置を的確に報知し、ユーザへの視認性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る位置情報提供システム及び該システムで用いる移動装置について、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るシステムの全体構成を示す模式図である。
【００２１】
実施例１．
本発明に係る位置情報提供システムは、ＧＰＳユニットを搭載した車両１、１、…、検索対象となる車両２、ＧＰＳで用いるＧＰＳ衛星３、３、…、各車両１と通信可能な通信装置４、中央装置５、データベース６及び端末装置７から構成され、通信装置４、中央装置５及び端末装置７は、インターネットなどの通信網を介して接続されている。
【００２２】
車両１、１、…は、本発明に係る移動装置に該当し、ＧＰＳ衛星３、３、…から送信された測位情報をＧＰＳアンテナ１４０を介して受信し、受信した測位情報に基づいて自位置を測位し、測位した自位置を示す位置情報をアンテナ１００を介して通信装置４へ送信する。尚、車両１が搭載するハードウェアの構成・作用は後述する。
【００２３】
車両２は、検索対象となる車両であり、車両２を識別するための車両情報を有する識別部材を搭載してある。識別部材は、例えば、車両２に取着されたナンバープレート又はＩＣタグが該当する。また、車両情報は、「大阪、３００、ゆ、５２−２２」など、ナンバープレートに記された「地域」、「番号」、「記号」及び「ナンバー」からなる車番情報又はＩＣタグに記憶してある識別情報が該当する。尚、本実施の形態では、車両１及び２は自動四輪及び自動二輪として説明するので、以下、車両情報を「自動車情報」と表す。
【００２４】
ＧＰＳ衛星３、３、…は、ＧＰＳで用いられ、車両１、１、…から送信された測位要求に応じて、測位情報を送信する。その結果、各車両１は、複数のＧＰＳ衛星から測位情報を受信するので、自位置を高精度に測位することができる。
【００２５】
通信装置４は、複数存在し、地域毎に夫々設置されている。通信装置４は、各車両１から送信された、位置情報、自動車情報及び時刻情報などの情報を受信し、受信した情報を通信網を介して中央装置５へ送信する中継機能を有する。また、通信装置４は、中央装置５から送信された転送要求などの情報を受信し、各車両１へ送信する中継機能を有する。
【００２６】
中央装置５は、本発明に係る位置情報提供装置に該当し、所定の場所に設置してあり、位置情報提供の事業者により管理されている。中央装置５は、各地域に設置してある通信装置４を介して、各車両１から送信された情報を受信する。また、中央装置５は、転送要求などの情報を通信装置４を介して、各車両１へ送信する。尚、中央装置５の構成・作用は後述する。
【００２７】
データベース６は、本発明の位置情報提供システムで用いる各種テーブルが格納してあり、中央装置５から送信された要求に応じて、情報の読み出し又は情報の書き込みを行う。ここで、データベース６が格納しているテーブルは、自動車情報テーブルＴ１、位置時刻情報テーブルＴ２及び宛先テーブルＴ３が該当する。自動車情報テーブルＴ１は、各車両１が検出した車両２の自動車情報を格納している。位置時刻情報テーブルＴ２は、自動車情報テーブルＴ１が格納している自動車情報毎に関連づけられ、各車両１が検出した位置情報及び時刻情報を格納している。宛先テーブルＴ３は、中央装置５の通信先を格納している。尚、各種テーブルの格納例は、後述する。
【００２８】
端末装置７は、車両２の位置情報を所望するユーザが所有する端末装置であり、検索対象となる車両２の自動車情報、検索期間、検索地域などの検索条件の入力を受け付け、受け付けた検索条件を通信網を介して中央装置５へ送信する。端末装置７は、中央装置５から送信された位置情報及び自動車情報などの検索結果を受信して出力する。尚、端末装置７は、机上に載置された装置に限定されず、移動可能な携帯電話機、ＰＤＡ又は車載ユニットであってもよい。
【００２９】
次に、本発明に係る移動装置である車両１の構成・作用について説明する。図２は本発明に係る車両が搭載するハードウェアを示すブロック図である。図中１は、移動装置である車両を示す。車両１は、ネットワーク通信制御部１０、情報受信制御部１１、受信情報編集部１２、データベースアクセス制御部１３、ＧＰＳ制御部１４、距離算出部１５、自動車情報変換部１６、送信情報編集部１７、タイマ１８及びデータベース１９から構成され、各ユニットは通信線（図示せず）で接続されている。
【００３０】
ネットワーク通信制御部１０は、アンテナ１００と接続してあり、該アンテナを介して、情報をのせた搬送波の送受信を制御する。車両１は、移動しながら通信装置４と無線通信することができる。
【００３１】
情報受信制御部１１は、送受信の切り替えを制御する。例えば、中央装置５から送信された転送要求を受信したとき、転送要求に応じて、送信モードに切り替える。そして、データベース１９から読み出した位置情報、自動車情報及び時刻情報を送信する。
【００３２】
受信情報編集部１２は、受信した情報に応じて、所定の処理に必要な制御信号を各ユニットへ送信する。例えば、中央装置５から送信された転送要求を受信したとき、読出を示す制御信号を各ユニットへ送信する。
【００３３】
データベースアクセス制御部１３は、データベース１９と接続するためのインタフェースであり、データベース１９との間の通信を制御する。例えば、データベースアクセス制御部１３は、読出を示す制御信号を受信したとき、データベースにアクセスし、該当する位置情報及び自動車情報を読み出す。
【００３４】
また、データベースアクセス制御部１３は、書込を示す制御信号を受信したとき、送信情報編集部１７から送信された位置情報、自動車情報及び時刻情報をデータベース１９に格納する。
【００３５】
ここで、データベース１９が格納しているテーブルは、宛先テーブルＴ４及び差分テーブルＴ５が該当する。宛先テーブルＴ４は、各車両１の通信先を格納している。差分テーブルＴ５は、各車両１が今回検出した自動車情報と前回検出した自動車情報との差分を確認するためのテーブルである。テーブルの格納例については、後述する。
【００３６】
ＧＰＳ制御部１４は、各車両１が備える自位置を測位する手段である。ＧＰＳ制御部１４は、ＧＰＳアンテナ１４０を介して、ＧＰＳ衛星３、３、…へ測位要求を送信し、ＧＰＳ衛星３、３、…から送信された測位情報を受信する。ＧＰＳ制御部１４は、受信した測位情報に基づいて自位置を測位し、測位した自位置を示す位置情報を送信情報編集部１７へ送信する。また、ＧＰＳ制御部１４は、車速取り込みユニット及び加速度・ジャイロの各センサ（図示せず）を内蔵しており、ＧＰＳ衛星３、３、…からの測位情報を受信できない場合、内蔵するユニット及び各センサにより自位置を自律測位することができる。
【００３７】
距離算出部１５は、計測ユニット１５０と接続しており、計測ユニット１５０を介して、各車両１の周辺（同車線の前方若しくは後方、又は、左右の車線）にある車両２との距離及び方位を算出する。算出した距離及び方位を修正情報として送信情報編集部１７へ送信する。その結果、各車両１は、車両２の位置情報について、より高精度の情報を検出することができる。
【００３８】
自動車情報変換部１６は、カメラ１６０及びＩＣリーダ１６１と接続してある。カメラ１６０は、タイマ１８が計時する所定の周期で、車両２に取着されたナンバープレートを撮像する。また、ＩＣリーダ１６１は、タイマ１８が計時する所定の周期で、車両２に取着されたＩＣタグに記憶してある識別情報を非接触で読み取る。自動車情報変換部１６は、カメラ１６０が撮像した、撮像画像を受信するか、又は、ＩＣリーダ１６１が取得した識別情報を受信する。自動車情報変換部１６は、受信したナンバープレートの撮像画像からナンバープレートに記された車番の文字画像を認識し、認識した文字画像から文字情報に変換する。自動車情報変換部１６は、変換した文字情報又は受信した識別情報を自動車情報として送信情報編集部１７へ送信する。このように、自動車情報変換部１６は、各車両１が、車両２に搭載してある識別部材から自動車情報を逐次取得する手段に該当する。
【００３９】
送信情報編集部１７は、ＧＰＳ制御部１４から送信された位置情報を受信し、自動車情報変換部１６から送信された自動車情報を受信し、タイマ１８で計時された検出時刻を示す時刻情報を受信する。
【００４０】
また、送信情報編集部１７は、自動車情報などを受信する都度、受信した自動車情報を差分テーブルＴ５に格納し、格納してある今回検出した自動車情報と前記検出した自動車情報との差分を算出する。送信情報編集部１７は、算出した差分が所定の閾値を超えるか否かを判定し、算出した差分が所定の閾値を超えると判定したとき、書込を示す制御信号を各ユニットへ送信する。また、送信情報編集部１７は、距離算出部１５から受信された修正情報を受信したとき、修正情報により位置情報を修正し、修正した位置情報をデータベースアクセス制御部１３へ送信する。
【００４１】
次に、本発明に係る位置情報提供装置（中央装置５）の構成・作用について説明する。図３は本発明に係る位置情報提供装置の構成を示すブロック図である。図中５は、位置情報提供装置である中央装置を示す。中央装置５は、ネットワーク通信制御部５０、情報受信制御部５１、受信情報編集部５２、データベースアクセス制御部５３、転送要求編集部５４、タイマ５４０、情報送信制御部５５、入出力インタフェース５６、情報検索部５７、データベース保守部５８及びデータベースアクセス指示編集部５９から構成され、各ユニットは通信線（図示せず）で接続されている。
【００４２】
ネットワーク通信制御部５０は、ネットワーク（通信網）に接続してあり、該通信網を介して車両１、通信装置４、端末装置７、その他の外部装置との間の通信を制御する。
【００４３】
情報受信制御部５１は、送受信の切り替えを制御する。情報受信制御部５１は、各車両１から送信された位置情報、自動車情報及び時刻情報を受信したとき、後述する情報送信制御部５５の機能を停止して受信モードに切り替える。
【００４４】
受信情報編集部５２は、受信した情報に応じて、所定の処理に必要な情報を各ユニットへ送信する。例えば、車両１から送信された位置情報、自動車情報及び時刻情報を受信したとき、受信した情報に欠落があるか否かを判定し、欠落がないと判定した場合、書込を示す制御信号を送信する。
【００４５】
データベースアクセス制御部５３は、外部にある、データベース６と接続するためのインタフェースであり、データベース６との間の通信を制御する。データベースアクセス制御部５３は、書込を示す制御信号を受信したとき、検索を示す制御信号を受信したとき、保守を示す制御信号を受信したとき、データベースにアクセスする制御を行う。
【００４６】
転送要求編集部５４は、タイマ５４０が計時する所定の周期で、転送要求を編集して情報送信制御部５５へ送信する。
【００４７】
情報送信制御部５５は、送受信の切り替えを制御する。情報送信制御部５５は、転送要求編集部５４から転送要求を受信したとき、情報受信制御部５１の機能を停止して送信モードに切り替え、受け付けた転送要求をネットワーク通信制御部５０を介して送信する。送信された転送要求は、通信装置４を介して各車両１へ送信される。
【００４８】
入出力インタフェース５６は、入力装置５６０及び出力装置５６１に接続してある。入出力インタフェース５６は、入力装置５６０を介して、検索対象となる車両２の自動車情報を含む検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件を情報検索部５７へ送信する。また、入出力インタフェース５６は、入力装置５６０を介して、データベースの保守指示を受け付けたとき、受け付けた保守指示をデータベース保守部５８へ送信する。
【００４９】
また、入出力インタフェース５６は、情報検索部５７から、検索対象となる車両２の位置情報、自動車情報及び位置情報を受信したとき、受け付けた各種情報を出力装置５６１を介して外部へ出力する。また、入出力インタフェース５６は、データベース保守部５８から保守に関する情報を受信したとき、受け付けた保守に関する情報を出力装置５６１を介して外部へ出力する。
【００５０】
情報検索部５７は、データベース６にアクセスして、検索対象となる車両２に関する情報を検索する。データベースアクセス指示編集部５９は、情報検索部５７が検索対象となる車両２の自動車情報を含む検索条件を受信したとき、検索を示す制御信号をデータベースアクセス制御部５３へ送信する。
【００５１】
情報検索部５７は、データベース６にアクセスし、データベース６に格納してある各種テーブルから、検索条件を具備する位置情報、自動車情報及び時刻情報を抽出する。情報検索部５７は、抽出した位置情報、自動車情報及び時刻情報を検索結果として編集して入出力インタフェース５６へ送信する。
【００５２】
また、情報検索部５７は、ネットワーク通信制御部５０を介して、端末装置７から送信された検索条件を受け付けることもできる。また、情報検索部５７は、抽出した位置情報、自動車情報及び時刻情報を、ネットワーク通信制御部５０を介して、端末装置７へ送信することもできる。
【００５３】
また、情報検索部５７は、予め地図画像を記憶しておき、出力装置５６１又は端末装置７の出力装置において、抽出した自動車情報が示す車両２の位置情報を地図画像上に重畳するように描画できる検索結果として編集して出力することもできる。尚、検索結果出力画面の表示例は後述する。
【００５４】
データベース保守部５８は、データベース６にアクセスして、データベース６に格納してあるテーブルの保守を行う。データベースアクセス指示編集部５９は、データベース保守部５８が保守指示を受信したとき、保守を示す制御信号をデータベースアクセス制御部５３へ送信する。
【００５５】
データベース保守部５８は、データベース６にアクセスし、データベース６に格納してあるテーブルの保守を行う。データベース保守部５８は、保守に関する情報を入出力インタフェース５６へ送信する。
【００５６】
次に、データベース６に格納してある自動車情報テーブル１及び位置時刻情報テーブルＴ２について説明する。図４及び図５は本発明で用いるテーブルの格納例を示す説明図である。
【００５７】
図中Ｔ１は、自動車情報テーブルを示す。自動車情報テーブルＴ１は、車両２の自動車情報を格納するためのテーブルである。自動車情報テーブルＴ１は、中央装置５が各車両１から送信された自動車情報を受信したとき、受信した自動車情報が順次格納される。格納される自動車情報は、各車両１が検出した車両２のナンバープレートに記された「地域」、「番号」、「記号」及び「ナンバー」の車番が該当する。また、格納された自動車情報は、位置時刻情報テーブルＴ２、Ｔ２、…に関連づけるためのポイントが夫々付与されている。
【００５８】
図中Ｔ２、Ｔ２、…は、位置時刻情報テーブルである。各位置時刻情報テーブルＴ２は、自動車情報テーブルＴ１に格納してある自動車情報毎に、関連づけて生成される。各位置時刻情報テーブルＴ２には、各車両１が検出した時刻情報及び位置情報が順次格納されていく。即ち、データベース６は、一の自動車情報に対して複数の位置情報及び時刻情報を格納している。
【００５９】
次に、データベース６に格納してある宛先テーブルＴ３について説明する。
【００６０】
図中Ｔ３は、宛先テーブルを示す。宛先テーブルＴ３は、中央装置５が通信可能な通信装置４（地域サーバ）の宛先を格納するためのテーブルである。宛先テーブルＴ３は、自動車情報（地域及び番号）毎に、通信装置４の宛先を対応付けて格納している。
【００６１】
次に、データベース１９に格納してある宛先テーブルＴ４について説明する。図６は本発明で用いるテーブルの格納例を示す説明図である。
【００６２】
図中Ｔ４は、宛先テーブルを示す。宛先テーブルＴ４は、各車両１が通信可能な通信装置４の宛先を格納するためのテーブルである。宛先テーブルＴ４は、自動車情報（地域及び番号）毎に、通信装置４の宛先を対応付けて格納している。各車両１は、検出した位置情報、自動車情報及び時刻情報を送信するとき、宛先テーブルＴ４に基づいて、送信すべき通信装置４を決定する。
【００６３】
次に、データベース１９に格納してある差分テーブルＴ５について説明する。図７は本発明で用いるテーブルの格納例を示す説明図である。
【００６４】
図中Ｔ５は、差分テーブルを示す。差分テーブルＴ５は、各車両１が今回検出した自動車情報と前回検出した自動車情報との差分を確認するためのテーブルである。差分テーブルＴ５は、送信時刻毎に、前回検出した自動車情報と今回検出した自動車情報とを対応付けて格納している。各車両１は、差分テーブルＴ５に基づいて、今回検出した自動車情報と前回検出した自動車情報との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値を超えるか否かを判定する。例えば、図中のＮｏ．３のレコードは、前回検出した自動車情報が「大阪  ３００  ゆ  ５２−２２」であるのに対し、今回検出した自動車情報が「京都  ５０２  な  ３３−１８」であるから、その差分が所定の閾値を超えると判定される。また、図中のＮｏ．４のレコードも同様である。尚、当該Ｎｏ．３及びＮｏ．４のレコードから、各車両１が「大阪  ３００  ゆ  ５２−２２」の車両２を検出しているとき、「京都  ５０２  な  ３３−１８」の車両２が１０分間割り込んで走行していたことがわかる。
【００６５】
次に、検索条件の入力手段について説明する。図８は検索条件入力画面の表示例を示す説明図である。検索条件入力画面は、中央装置５の出力装置５６１又は端末装置７の出力装置を介して出力される。
【００６６】
検索条件入力画面は、検索対象となる車両２の自動車情報の入力欄及び付加条件の入力欄を備える。付加条件は、検索結果が膨大になるときに限定する条件であり、例えば、検索すべき期間又は検索すべき地域が該当する。検索条件入力画面を介して入力されたデータは、最終的に、中央装置５の情報検索部５７へ送信される。
【００６７】
次に、検索結果の出力手段について説明する。図９は検索結果出力画面の表示例を示す説明図である。検索結果出力画面は、中央装置５の出力装置５６１又は端末装置７の出力装置を介して出力される。
【００６８】
検索結果出力画面は、例えば、検索対象となる車両２の自動車情報の出力領域、車両２の位置情報の出力領域を備える。位置情報の出力領域には、移動してきた複数の位置情報を一覧形式で表示する。また、検索結果出力画面は、車両２の位置情報を地図画像上に重畳するように描画する出力領域を備える。かかる出力領域には、地図画像上に描画した位置毎に、位置情報の一覧表示の番号に対応する番号を表示する。
【００６９】
次に、各車両１が実行する自動車情報収集処理の手順を説明する。図１０は本発明の自動車情報収集処理の手順を示すフローチャートである。
【００７０】
各車両１は、タイマ１８が計時する現時刻が所定の周期であるか否か、即ち、収集時刻であるか否かを判断し（Ｓ１０１）、収集時刻でないと判断した場合（Ｓ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００７１】
一方、各車両１は、収集時刻であると判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、自動車情報変換部１６が撮像画像を受け付けたか否かを判断し（Ｓ１０２）、撮像画像を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。即ち、各車両１の周辺には、検出すべき車両２が存在しない。
【００７２】
一方、各車両１は、撮像画像を受け付けたと判断した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、受け付けた撮像画像から文字画像を認識し、認識した文字画像を自動車情報に変換する（Ｓ１０３）。即ち、各車両１の周辺には、検出すべき車両２が存在している。
【００７３】
各車両１は、変換する都度、受け付けた自動車情報を、差分テーブルＴ５に今回検出した自動車情報として格納する。各車両１は、格納した今回検出した自動車情報と既に格納してある前回検出した自動車情報とを比較して、差分があるか否かを判断する（Ｓ１０４）。各車両１は、差分がないと判断した場合（Ｓ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００７４】
一方、各車両１は、差分があると判断した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、検出した自動車情報をデータベース１９に格納する（Ｓ１０５）。また、各車両１は、タイマ１８で計時した時刻を示す時刻情報をデータベース１９に格納する（Ｓ１０６）。また、各車両１は、ＧＰＳ制御部１４で測位した自位置を示す位置情報をデータベース１９に格納する（Ｓ１０７）。また、各車両１は、格納してある自動車情報と時刻情報と位置情報とを関連づけて編集し（Ｓ１０８）、送信に備える。
【００７５】
各車両１は、宛先テーブルＴ４に基づいて、自動車情報に対応する送信先が登録されているか否かを判断し（Ｓ１０９）、送信先が登録されていないと判断した場合（Ｓ１０９でＮＯ）、編集した情報を未登録時の送信先（例えば、中央装置５）へ送信する（Ｓ１１０）。各車両１は、送信した自動車情報により差分テーブルＴ５の前回検出した自動車情報を更新し（Ｓ１１２）、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００７６】
一方、各車両１は、送信先が登録されていると判断した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、編集した情報を送信先（通信装置４）へ送信する（Ｓ１１１）。各車両１は、送信した自動車情報により差分テーブルＴ５の前回検出した自動車情報を更新し（Ｓ１１２）、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００７７】
次に、中央装置５が実行する転送要求送信処理の手順を説明する。図１１は本発明の転送要求送信処理の手順を示すフローチャートである。
【００７８】
中央装置５は、タイマ５４０が計時する現時刻が所定の周期であるか否か、即ち、収集時刻であるか否かを判断し（Ｓ２０１）、収集時刻でないと判断した場合（Ｓ２０１でＮＯ）、ステップＳ２０１に戻り、処理を繰り返す。
【００７９】
一方、中央装置５は、収集時刻であると判断した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、転送要求の指示対象である車両１、１、…が存在するか否かを判断し（Ｓ２０２）、該当する車両１、１、…が一台も存在しないと判断した場合（Ｓ２０２でＮＯ）、ステップＳ２０１に戻り、処理を繰り返す。
【００８０】
一方、中央装置５は、車両１、１、…が存在すると判断した場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、転送要求編集部で転送要求情報を編集し（Ｓ２０３）、編集した転送要求情報を該当する車両１、１、…へ送信し（Ｓ２０４）、ステップＳ２０１に戻り、処理を繰り返す。
【００８１】
次に、中央装置５が実行する自動車位置情報登録処理の手順について説明する。図１２は本発明の自動車位置情報登録処理の手順を示すフローチャートである。
【００８２】
中央装置５は、車両１から送信された位置情報、自動車情報及び時刻情報を受信したとき（Ｓ３０１）、受信した情報に欠落がないか否かを判定する（Ｓ３０２）。中央装置５は、受信した情報に欠落があると判定した場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、データ破棄を行い（Ｓ３０５）、自動車位置情報登録処理を終了する。
【００８３】
一方、中央装置５は、受信した情報に欠落がないと判定した場合（Ｓ３０２でＮＯ）、受信した情報を編集する（Ｓ３０３）。中央装置５は、データベース６にアクセスし、受信した情報を登録し（Ｓ３０４）、自動車位置情報登録処理を終了する。
【００８４】
次に、中央装置５が実行する自動車位置情報検索処理の手順について説明する。図１３は本発明の自動車位置情報検索処理の手順を示すフローチャートである。
【００８５】
中央装置５は、情報検索部５７が検索条件を受け付けたとき（Ｓ４０１）、データベース６を検索し（Ｓ４０２）、データベース６に格納してある各種テーブルから、検索条件を具備する位置情報、自動車情報及び時刻情報を抽出する。
【００８６】
中央装置５は、抽出した位置情報、自動車情報及び時刻情報を検索結果として編集する（Ｓ４０３）。中央装置５は、編集した検索結果を外部へ出力し（Ｓ４０４）、自動車位置情報検索処理を終了する。
【００８７】
実施例２．
実施例１において、各車両１が、今回検出した自動車情報と前回検出した自動車情報との差分を確認し、確認した差分に応じて、情報の送信を制御する一例を説明した。しかし、本発明にあっては、これに限らず、各車両１が、中央装置５から送信された転送要求を受信したときに情報を送信するようにしてもよい。以下、各車両１が備える送信管理テーブルＴ６と、各車両が実行する自動車情報収集処理の手順とを説明する。尚、その他の構成・作用については、実施例１と同様であるから、説明を省略する。
【００８８】
図１４は他の実施例で用いるテーブルの格納例を示す説明図である。送信管理テーブルＴ６は、各車両１のデータベース１９に格納してある。送信管理テーブルＴ６は、データベース１９に格納してある自動車情報、時刻情報及び位置情報を送信したか否かを確認するためのテーブルである。送信管理テーブルＴ６は、検出順に、検出した自動車情報、時刻情報及び位置情報と、送信フラグとを対応付けて格納している。送信フラグは、対応する情報が送信されたか否かを確認するために情報であり、送信された場合に「済み」の値に更新される。各車両１は、送信管理テーブルＴ６に基づいて、データベース１９に格納してある情報のうち、送信フラグが「未」の値のものを送信する。各車両１は、送信管理テーブルＴ６を用いることにより、中央装置５から所定の周期で送信される転送要求を受信していない間に逐次検出した情報を、漏らすことなく中央装置５へ送信することができる共に、同一情報の多重送信を防止して通信網の輻輳を回避することができる。
【００８９】
次に、各車両１が実行する自動車情報収集処理の手順を説明する。図１５は他の実施例の自動車情報収集処理の手順を示すフローチャートである。
【００９０】
各車両１は、タイマ１８が計時する現時刻が所定の周期であるか否か、即ち、収集時刻であるか否かを判断し（Ｓ５０１）、収集時刻でないと判断した場合（Ｓ５０１でＮＯ）、ステップＳ５０１に戻り、処理を繰り返す。
【００９１】
一方、各車両１は、収集時刻であると判断した場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、自動車情報変換部１６が撮像画像を受け付けたか否かを判断し（Ｓ５０２）、撮像画像を受け付けていないと判断した場合（Ｓ５０２でＮＯ）、ステップＳ５０１に戻り、処理を繰り返す。即ち、各車両１の周辺には、検出すべき車両２が存在しない。
【００９２】
一方、各車両１は、撮像画像を受け付けたと判断した場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）、受け付けた撮像画像から文字画像を認識し、認識した文字画像を自動車情報に変換する（Ｓ５０３）。即ち、各車両１の周辺には、検出すべき車両２が存在している。
【００９３】
各車両１は、変換する都度、受け付けた自動車情報をデータベース１９に格納する（Ｓ５０４）。また、各車両１は、タイマ１８で計時した時刻を示す時刻情報をデータベース１９に格納する（Ｓ５０５）。また、各車両１は、ＧＰＳ制御部１４で測位した自位置を示す位置情報をデータベース１９に格納する（Ｓ５０６）。
【００９４】
各車両１は、中央装置５から送信された転送要求を受信したか否かを判断し（Ｓ５０７）、中央装置５から送信された転送要求を受信していないと判断した場合（Ｓ５０７でＮＯ）、ステップＳ５０１に戻り、処理を繰り返す。
【００９５】
一方、各車両１は、中央装置５から送信された転送要求を受信したと判断した場合（Ｓ５０７でＹＥＳ）、送信管理テーブルＴ６に基づいて、未送信情報が有るか否かを判断し（Ｓ５０８）、未送信情報がないと判断した場合（Ｓ５０８でＮＯ）、ステップＳ５０１に戻り、処理を繰り返す。
【００９６】
一方、各車両１は、未送信情報があると判断した場合（Ｓ５０８でＹＥＳ）、格納してある自動車情報と時刻情報と位置情報とを関連づけた情報に編集し（Ｓ５０９）、送信に備える。
【００９７】
各車両１は、宛先テーブルＴ４に基づいて、自動車情報に対応する送信先が登録されているか否かを判断し（Ｓ５１０）、送信先が登録されていないと判断した場合（Ｓ５１０でＮＯ）、編集した情報を未登録時の送信先（例えば、中央装置５）へ送信する（Ｓ５１１）。送信後、各車両１は、ステップ５０１に戻り、処理を繰り返す。
【００９８】
一方、各車両１は、送信先が登録されていると判断した場合（Ｓ５１０でＹＥＳ）、編集した情報を送信先（通信装置４）へ送信し（Ｓ５１２）、送信管理テーブルＴ６に基づいて、全ての情報を送信したか否かを判断する（Ｓ５１３）。各車両１は、全ての情報を送信していないと判断した場合（Ｓ５１３でＮＯ）、ステップＳ５０９に戻り、未送信情報の送信処理を繰り返す。
【００９９】
一方、各車両１は、全ての情報を送信したと判断した場合（Ｓ５１３でＹＥＳ）、ステップＳ５０１に戻り、処理を繰り返す。
【０１００】
尚、上述した実施例１及び２において、通信装置４は、中継機能のみを有していが、これに限らず、自動車情報テーブルＴ１及び位置時刻情報テーブルＴ２を格納するデータベース６を備えてもよい。この場合、通信装置４の構成・作用は、実施例１の中央装置５と同様である。即ち、通信装置４は、地域毎に設置された分散データベースとしての機能を有する地域サーバに該当する。
【０１０１】
通信装置４は、タイマが計時する所定の周期で、転送要求を送信する。
【０１０２】
各車両１は、位置情報、自動車情報及び時刻情報を送信する際、宛先テーブルＴ４に基づいて、各種情報の送信先を決定する。通信装置４は、各車両１から送信された各種情報を受信したとき、受信した各情報をデータベース６の自動車情報テーブルＴ１及び位置時刻情報テーブルＴ２に格納する。
【０１０３】
中央装置５は、検索条件の受け付け機能及び検索結果の出力機能のみを備える。中央装置５は、外部から検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件から「地域」及び「番号」を抽出し、宛先テーブルＴ３に基づいて、抽出した「地域」及び「番号」の自動車情報を格納してある通信装置４（地域サーバ）を決定する。中央装置５は、決定した通信装置４に、格納する自動車情報テーブルＴ１及び位置時刻情報テーブルＴ２の送信を要求する。
【０１０４】
通信装置４は、中央装置５から送信された送信要求を受信したとき、該当する各種テーブルを読み出して送信する。
【０１０５】
中央装置５は、該当する通信装置４から送信された各種テーブルを受信したとき、情報検索部５７により、検索条件を具備する位置情報、自動車情報及び時刻情報を抽出する。
【０１０６】
その結果、中央装置５が全国に存在する膨大な数の車両２の自動車情報を集中管理する必要がなくなり、通信装置４が分散処理することにより、位置情報提供システム全体の処理を向上させることができる。
【０１０７】
また、実施例１及び２では、データベース６は、中央装置５と異なる装置として説明したが、これに限らず、中央装置５が内蔵してもよい。
【０１０８】
また、上述した実施例では、中央装置５が検索機能を備える一例を説明したが、これに限らず、通信装置４が検索機能を備えてもよい。かかる場合、中央装置５は、外部から検索条件を受け付けたとき、受け付けた検索条件から「地域」及び「番号」を抽出し、宛先テーブルＴ３に基づいて、抽出した「地域」及び「番号」の自動車情報を格納してある通信装置４（地域サーバ）を決定する。該当する通信装置４は、データベースを検索し、検索結果を中央装置５へ送信する。中央装置５は、通信装置４から送信された検索結果を受け付け、受け付けた検索結果を外部へ出力する。
【０１０９】
また、上述した実施例において、検索結果は、中央装置５から送信された電子メール形式で出力するようにしても良い。かかる場合、中央装置５は、外部から特定の位置及び時刻を受け付け、受け受けた特定の位置及び時刻を具備する車両２に関する情報が、自動車情報テーブルＴ１及び位置時刻情報テーブルＴ２に格納されたとき、電子メール形式で外部に出力する。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明に係るシステムの全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る車両が搭載するハードウェアを示すブロック図である。
【図３】本発明に係る位置情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明で用いるテーブルの格納例を示す説明図である。
【図５】本発明で用いるテーブルの格納例を示す説明図である。
【図６】本発明で用いるテーブルの格納例を示す説明図である。
【図７】本発明で用いるテーブルの格納例を示す説明図である。
【図８】検索条件入力画面の表示例を示す説明図である。
【図９】検索結果出力画面の表示例を示す説明図である。
【図１０】本発明の自動車情報収集処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の転送要求送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の自動車位置情報登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の自動車位置情報検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】他の実施例で用いるテーブルの格納例を示す説明図である。
【図１５】他の実施例の自動車情報収集処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１、２  車両
３  ＧＰＳ衛星
４  通信装置
５  中央装置
６  データベース
７  端末装置
【図１】
2008192081.tif 000003
【図２】
2008192081.tif 000004
【図３】
2008192081.tif 000005
【図４】
2008192081.tif 000006
【図５】
2008192081.tif 000007
【図６】
2008192081.tif 000008
【図７】
2008192081.tif 000009
【図８】
2008192081.tif 000010
【図９】
2008192081.tif 000011
【図１０】
2008192081.tif 000012
【図１１】
2008192081.tif 000013
【図１２】
2008192081.tif 000014
【図１３】
2008192081.tif 000015
【図１４】
2008192081.tif 000016
【図１５】
2008192081.tif 000017