(57)【要約】【課題】  ディスク偏心や高倍速再生時の外乱等があった場合にも、十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できる光ディスク装置を提供することにある。【解決手段】  光ディスク２の任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、対物レンズを駆動することにより隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置１において、対物レンズを駆動する駆動手段８と、トラッキングエラー信号の基準電圧と略等しい閾値を有する第１の比較器２１と、第１の比較器２１よりも大きな閾値を有する第２の比較器２２と、トラックジャンプを行うために駆動手段に供給するための加速パルス信号及び減速パルス信号を生成する信号生成部２４と、トラックジャンプ中の減速パルスのゲインを可変する減速パルスゲイン可変部２５とを有し、第１の比較器２１及び第２の比較器２２の出力に応じて減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行う。【選択図】  図１
2008192243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、上記対物レンズを駆動することにより隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置において、
上記対物レンズを駆動する駆動手段と、
トラッキングエラー信号の基準電圧と略等しい閾値を有する第１の比較器と、
上記第１の比較器よりも大きな閾値を有する第２の比較器と、
上記トラックジャンプを行うために上記駆動手段に供給するための加速パルス信号及び減速パルス信号を生成する信号生成部と、
上記トラックジャンプ中の減速パルスのゲインを可変する減速パルスゲイン可変部とを有し、
上記第１の比較器及び上記第２の比較器の出力に応じて上記減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行う光ディスク装置。
【請求項２】
さらに、上記第１の比較器の出力パルス幅を検出するパルス幅検出部を有し、
上記第１の比較器及び上記第２の比較器の出力に応じて上記減速パルスのゲインを可変するとともに、上記パルス幅検出部の検出出力に応じて上記減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行う請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
さらに、上記第１の比較器よりも小さな閾値を有する第３の比較器を有し、
上記第１の比較器及び上記第２の比較器の出力に応じて、又は上記第１の比較器及び上記第３の比較器の出力に応じて、上記減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行う請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクの任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、上記対物レンズを駆動することにより隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置において、
上記対物レンズを駆動する駆動手段と、
トラッキングエラー信号の基準電圧と略等しい閾値を有する第１の比較器と、
上記第１の比較器よりも小さな閾値を有する第２の比較器と、
上記トラックジャンプを行うために上記駆動手段に供給するための加速パルス信号及び減速パルス信号を生成する信号生成部と、
上記トラックジャンプ中の減速パルスのゲインを可変する減速パルスゲイン可変部とを有し、
上記第１の比較器及び上記第２の比較器の出力に応じて上記減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行う光ディスク装置。
【請求項５】
さらに、上記第１の比較器の出力パルス幅を検出するパルス幅検出部を有し、
上記第１の比較器及び上記第２の比較器の出力に応じて上記減速パルスのゲインを可変するとともに、上記パルス幅検出部の検出出力に応じて上記減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行う請求項４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報信号の記録を行い、光ディスクに記録された情報信号の再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報信号の記録媒体として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスクが用いられ、この種の光ディスクに情報信号の記録を行い、あるいは光ディスクに記録された情報信号の再生を行うための光ディスク装置があり、この光ディスク装置には、光ディスクの半径方向へ移動され、この光ディスクに対して光ビームを照射する光ピックアップが設けられている。
【０００３】
この光ピックアップは、一般的に、光源、対物レンズ、受光部等を有し、上述のように光ディスクに対して光ビームを照射するとともに、その戻り光を受光してＲＦ（Radio Frequency）信号とともに、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号等の検出信号を検出する。
【０００４】
光ディスク装置は、この検出信号に基づいてフォーカシングサーボ及びトラッキングサーボ用の制御信号を生成し、生成した信号に基づいて光ピックアップの対物レンズ等をアクチュエータ等により駆動して、対物レンズにより集光される光ビームを光ディスクのトラック上に適切にトレースさせることができる。
【０００５】
また、光ディスク装置は、光ディスク上の所望のトラック位置に光ビームを照射させるために、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるシーク動作をさせる機能を有しているが、この機能により大まかな移動を行った後に、最後の微調整として詳細に所望のトラック位置に光ビームを照射させるため隣接するトラックに１トラック毎の移動を行う所謂ワントラックジャンプ機能を有することが望まれる。
【０００６】
光ディスク装置は、ワントラックジャンプ機能を有することで、任意のトラックにトレース中に隣接したトラックに移動させるワントラックジャンプ動作を行うことができ、上述のように、迅速に所望のトラック位置に光ビームを照射させることを可能とするのみならず、記録又は再生の一時停止時等のポーズ動作を簡単且つ確実に行うことが可能とする。
【０００７】
光ディスク装置におけるワントラックジャンプ動作の最も基本的な方法として、トラッキング用のアクチュエータに所定の波高値の加速パルスを所定時間だけ印加し、その後にトラッキングエラー信号のゼロクロス点が検出されたときに所定の波高値の印加パルスを所定時間だけ印加する方法がある。
【０００８】
しかしながら、このような方法による場合には、アクチュエータ感度のバラツキ、ディスクの偏心、動作温度条件等により、安定したトラックジャンプ動作を行うための加速パルス及び減速パルス（以下、加速パルス及び減速パルスを併せて「キックパルス」という。）の波高値や印加時間の最適値は、常に変化することとなり一定ではないため、安定したトラックジャンプ動作が行われないことがある。
【０００９】
かかる問題を解決するために、例えば、特開２００６−１３４４７２号公報に記載のように、トラッキングエラー信号を所定時間毎にサンプリングし、得られたサンプリング値に基づいて加速パルスのレベルを変更する方法（特許文献１参照）や、特開平５−１２８５５０号公報に記載のように、加速終了時間やオーバーシュート量を記憶しそれらを最適化するようにキックパルスの波高値や印加時間を変更する方法（特許文献２参照）が提案されている。
【００１０】
しかし、これらの方法では、ディスク偏心や高倍速再生時の外乱等を考慮すると正確なトラックジャンプのための制御が不十分であり、十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できない場合がある等の問題があった。
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−１３４４７２号公報
【特許文献２】特開平５−１２８５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、ディスク偏心や高倍速再生時の外乱等があった場合にも、十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、上記対物レンズを駆動することにより隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置において、上記対物レンズを駆動する駆動手段と、トラッキングエラー信号の基準電圧と略等しい閾値を有する第１の比較器と、上記第１の比較器よりも大きな閾値を有する第２の比較器と、上記トラックジャンプを行うために上記駆動手段に供給するための加速パルス信号及び減速パルス信号を生成する信号生成部と、上記トラックジャンプ中の減速パルスのゲインを可変する減速パルスゲイン可変部とを有し、上記第１の比較器及び上記第２の比較器の出力に応じて上記減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行う。
【００１４】
また、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、上記対物レンズを駆動することにより隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置において、上記対物レンズを駆動する駆動手段と、トラッキングエラー信号の基準電圧と略等しい閾値を有する第１の比較器と、上記第１の比較器よりも小さな閾値を有する第２の比較器と、上記トラックジャンプを行うために上記駆動手段に供給するための加速パルス信号及び減速パルス信号を生成する信号生成部と、上記トラックジャンプ中の減速パルスのゲインを可変する減速パルスゲイン可変部とを有し、上記第１の比較器及び上記第２の比較器の出力に応じて上記減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行う。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ディスク偏心や高倍速再生時の外乱等があった場合にも、十分に安定したトラックジャンプ動作を行うことを実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を適用した光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
【００１７】
本発明を適用した光ディスク装置１は、図１に示すように、光ディスク２に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録再生装置である。
【００１８】
この光ディスク装置１で記録及び／又は再生を行う光ディスク２として、例えば、ＣＤ(Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、情報の追記が可能とされるＣＤ−Ｒ（Recordable）及びＤＶＤ−Ｒ（Recordable）、情報の書換えが可能とされるＣＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ＋ＲＷ（ReWritable）等の光ディスクや、さらに発光波長が短い４０５ｎｍ程度（青紫色）の半導体レーザを用いた高密度記録が可能な光ディスクや、光磁気ディスク等が用いられる。
【００１９】
この光ディスク装置１は、光ディスク２に対して情報の記録及び／又は再生を行うための光ピックアップ３と、この光ディスクを回転するスピンドルモータ及びディスクテーブル等からなる回転駆動手段とを備える。
【００２０】
光ピックアップ３は、光ビームを出射する光源、出射された光ビームを光ディスクの信号記録面に集光する対物レンズ、光ディスクからの戻り光を受光してＲＦ信号やサーボ制御用のトラッキングエラー信号及びフォーカシングエラー信号等の各種検出信号を検出するディテクタ５、ＲＦアンプ（ＲＦＡＭＰ）６等を有する。また、光ピックアップ３には、対物レンズをトラッキング方向に移動させるための移動手段としてのトラッキングコイル７が設けられている。
【００２１】
光ディスク装置１は、スピンドルモータによって、光ディスク２を回転操作し、後述する各回路等からの制御信号に応じて光ピックアップ３及び対物レンズを光ディスク２の所望のトラックに対応する位置に移動及び追従することで、光ディスク２に対して情報の記録再生を行う。
【００２２】
また、光ディスク装置１は、トラッキングコイルに駆動電流を供給し対物レンズを駆動させるためのドライバ８を有し、また、通常のトラッキングサーボ状態におけるこのドライバ８に入力されるトラッキングサーボ用の制御信号を供給するための回路として、ＲＦアンプ６からのトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分のみを抽出する低域ゲイン持ち上げ回路（以下、「ＬＢＦ」という。）１１と、位相の遅れ又は進みの補償を行う位相補償回路１２と、所定のゲインを与えるループゲイン可変部１３と、得られたトラッキングサーボ用の制御信号と後述のトラックジャンプ用の制御信号とを切り替える切替スイッチ１０とを有する。
【００２３】
ループゲイン可変部１３は、トラッキングサーボを行う際、すなわち切替スイッチ１０によりループゲイン可変部１３の出力が選択されていた際、後述するマイコン２０に制御され、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてこのトラッキングエラー信号が０となるような最適なゲインとなるように変化させて切替スイッチ１０側に出力して、切替スイッチ１０を介してドライバ８に供給する。
【００２４】
切替スイッチ１０は、マイコン２０に制御され、ループゲイン可変部１３の出力と、後述する減速パルスゲイン可変部２５の出力とを切り替えることにより、ドライバ８に供給する信号をトラッキングサーボ用の制御信号、又はトラックジャンプ用の制御信号に切り替える。
【００２５】
また、光ディスク装置１は、トラッキングエラー信号ＴＥの基準電圧Ｖ０と略等しい第１の閾値Ｖｔｈ１を有し、ＲＦアンプ６からの検出信号であるトラッキングエラー信号ＴＥとこの第１の閾値Ｖｔｈ１とを比較してトラッキングエラー信号ＴＥがこの第１の閾値Ｖｔｈ１を超えたか否かを検出する第１の比較器２１と、第１の閾値Ｖｔｈ１よりも大きな第２の閾値Ｖｔｈ２を有し、ＲＦアンプ６からのトラッキングエラー信号ＴＥとこの第２の閾値Ｖｔｈ２とを比較してトラッキングエラー信号ＴＥがこの第２の閾値Ｖｔｈ２を超えたか否かを検出する第２の比較器２２と、第１の閾値Ｖｔｈ１よりも小さな第３の閾値Ｖｔｈ３を有し、ＲＦアンプ６からのトラッキングエラー信号ＴＥとこの第３の閾値Ｖｔｈ３とを比較してトラッキングエラー信号ＴＥがこの第３の閾値Ｖｔｈ３を超えたか否かを検出する第３の比較器２３と、トラックジャンプを行うために駆動手段としてのドライバ８に供給するための加速パルス信号及び減速パルス信号を生成する信号生成部２４と、トラックジャンプ中の減速パルスのゲインを可変する減速パルスゲイン可変部２５と、この減速パルスゲイン可変部２５や、上述したループゲイン可変部１３及び切替スイッチ１０等を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」ともいう。）２０とを有する。
【００２６】
第１の比較器２１は、トラッキングエラー信号ＴＥ（以下、「ＴＥ信号」ともいう。）の基準電圧Ｖ０と略等しい第１の閾値Ｖｔｈ１を有し、ＴＥ信号がこの第１の閾値Ｖｔｈ１を超えているか、又は、ＴＥ信号がこの第１の閾値Ｖｔｈ１を超えていないかを検出してこの閾値検出信号をマイコン２０に供給する。
【００２７】
第２の比較器２２は、ＴＥ信号の基準電圧及び第１の閾値Ｖｔｈ１よりも大きな第２の閾値Ｖｔｈ２を有し、ＴＥ信号がこの第２の閾値Ｖｔｈ２を超えているか、又は、ＴＥ信号がこの第２の閾値Ｖｔｈ２を超えていないかを検出してこの閾値検出信号をマイコン２０に供給する。
【００２８】
ここで、第１及び第２の閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２は、それぞれ後述する外周方向のトラックジャンプ時の最適なオーバーシュートの最小値よりも僅かに大きな値と、最大値よりも僅かに大きな値とに対応した値に設定されている。
【００２９】
第３の比較器２３は、ＴＥ信号の基準電圧及び第１の閾値Ｖｔｈ１よりも小さな第３の閾値Ｖｔｈ３を有し、ＴＥ信号がこの第３の閾値Ｖｔｈ３を超えているか、又は、ＴＥ信号がこの第３の閾値Ｖｔｈ３を超えていないかを検出してこの閾値検出信号をマイコン２０に供給する。
【００３０】
ここで、上述の第１及び第３の閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ３は、それぞれ後述する内周方向のトラックジャンプ時の最適なオーバーシュートの最大値付近の値として最大値よりも僅かに大きな値と、最小値よりも僅かに小さな値とに対応した値に設定されている。
【００３１】
また、第２及び第３の閾値Ｖｔｈ２，Ｖｔｈ３とは、それぞれの基準電圧との差の値が略等しい大きさに設定されている。
【００３２】
尚、ここで説明する光ディスク装置１は、第１乃至第３の比較器２１，２２，２３を有するように構成して、後述する外周方向及び内周方向のトラッキングジャンプを実現するように構成したが、少なくとも第１及び第２の比較器２１，２２を有することにより再生方向と同方向（順方向）である外周方向のみのトラッキングジャンプを実現し、又は第１及び第３の比較器２１，２３を有することにより再生方向と逆方向である内周方向のみのトラッキングジャンプを実現するように構成してもよい。
【００３３】
信号生成部２４は、マイコン２０に制御され、トラックジャンプを行うために駆動手段としてのドライバ８に供給するための加速パルス及び減速パルスを生成する。具体的には、信号生成部２４は、任意のトラックに対して外周側に隣接するトラックへトラックジャンプを行う（以下、「外周方向へトラックジャンプする」ともいう。）際には、所定の波高で所定の幅とされたプラスレベルの加速パルスと、所定の波高で所定の幅とされたマイナスレベルの減速パルスからなるキックパルスを生成して減速パルスゲイン可変部２５側に出力される。
【００３４】
また、信号生成部２４は、任意のトラックに対して内周側に隣接するトラックへトラックジャンプを行う（以下、「内周方向へトラックジャンプする」ともいう。）際には、所定の波高で所定の幅とされたマイナスレベルの加速パルスと、所定の波高で所定の幅とされたプラスレベルの減速パルスからなるキックパルスを生成して減速パルスゲイン可変部２５側に出力される。
【００３５】
減速パルスゲイン可変部２５は、マイコン２０に制御され、第１乃至第３の比較器２１，２２，２３、及び／又は後述のパルス幅検出部２６での検出結果に基づいて、トラックジャンプ中のキックパルスの減速パルスのゲインを可変して、この減速パルスを変化されたキックパルスを切替スイッチ１０側に出力し、切替スイッチ１０を介してドライバ８に供給する。
【００３６】
マイコン２０は、切替スイッチ１０を制御して、ドライバ８に供給される信号をトラッキングサーボ用の制御信号と、トラックジャンプ用の制御信号とから選択して切り替える。また、マイコン２０は、ＴＥ信号に応じてループゲイン可変部１３のゲイン可変量を決定して、所定のゲイン可変を行うようにループゲイン可変部１３を制御する。
【００３７】
また、マイコン２０は、信号生成部２４を制御することにより所定のタイミングでプラスレベル又はマイナスレベルとされた加速パルス及びこれに対応して異なる符号（方向）に向けられた減速パルスからなるキックパルスを生成し、第１乃至第３の比較器２１，２２，２３の出力に応じて、減速パルスゲイン可変部２５のゲイン可変量を決定し、所定のゲイン可変を行うように減速パルスゲイン可変部２５を制御する。ここで、マイコン２０は、第１乃至第３の比較器２１，２２，２３の出力状態に応じて、トラックジャンプを行った際に、この際のトラッキングエラー信号ＴＥを判定し、キックパルスの減速パルスが最適状態に対して小さい状態か大きい状態か等を判定するが、この点については、以下で詳細に説明する。
【００３８】
さらに、光ディスク装置１は、第１の比較器２１で得られた検出信号のパルス幅の長さを検出するパルス幅検出部２６を有する。
【００３９】
パルス幅検出部２６は、第１の比較器２１で検出された検出信号のパルス幅を検出し、このパルス幅検出信号をマイコン２０に供給する。
【００４０】
上述したマイコン２０は、このパルス幅検出部２６の出力に応じて、減速パルスゲイン可変部２５のゲイン可変量を決定し、所定のゲイン可変を行うように減速パルスゲイン可変部２５を制御する。すなわち、マイコン２０は、第１乃至第３の比較器２１，２２，２３の出力状態に応じて、減速パルスゲイン可変部２５のゲイン可変量を変化させるとともに、パルス幅検出部２６の出力状態に応じて、減速パルスゲイン可変部２５のゲイン可変量を変化させるものであり、換言すると、キックパルスの減速パルスのゲインを段階的に可変する減速パルスゲイン段階可変手段としても機能する。
【００４１】
以上のように構成された光ディスク装置１における、マイコン２０、第１乃至第３の比較器２１，２２，２３、信号生成部２４、減速パルスゲイン可変部２５及びパルス幅検出部２６は、トラックジャンプ制御装置として機能する。このトラックジャンプ制御装置は、対物レンズを駆動する駆動手段を有し、光ディスクの任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、対物レンズを駆動することにより隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置に用いられるものであり、このトラックジャンプを制御するものである。
【００４２】
以上のように構成された光ディスク装置及びトラックジャンプ制御装置は、十分に安定したトラックジャンプ動作を行うことを可能とする。
【００４３】
次に、所定の加速パルス及び減速パルスからなるキックパルスを与えることによりトラックジャンプを行った際のトラッキングエラー信号の波形について説明する。まず、ここでは、任意のトラックにトレースされた状態から隣接するトラックへ光ビームを１トラック分だけ移動させる所謂ワントラックジャンプのうち、プラスレベルの加速パルスと、マイナスレベルの減速パルスからなるキックパルスを用いて外周方向へワントラックジャンプを行った際のＴＥ信号、第１の比較器２１の出力、第２の比較器２２の出力及び減速パルスゲイン可変部２５の出力を、図２に示して説明する。尚、図２は、それぞれ、理想的な状態の場合と、理想的な状態に比べて減速パルスが大きすぎる状態の場合と、理想的な状態に比べて減速パルスが小さすぎる状態の場合とにおける上述の信号及び各出力を示したものである。
【００４４】
すなわち、図２（ａ）〜（ｄ）は、ワントラックジャンプ時の理想的なトラッキングエラー信号が得られる場合を示し、図２（ｅ）〜（ｈ）は、ワントラックジャンプ時の減速パルスが大きすぎる状態のトラッキングエラー信号が得られる場合を示し、図２（ｉ）〜（ｌ）は、ワントラックジャンプ時の減速パルスが小さすぎる状態のトラッキングエラー信号が得られる場合を示す。また、図２（ａ）、図２（ｅ）及び図２（ｉ）は、それぞれの場合のトラッキングエラー信号ＴＥを示し、図２（ｂ）、図２（ｆ）及び図２（ｊ）は、それぞれの場合の第１の比較器２１の検出出力を示し、図２（ｃ）、図２（ｇ）及び図２（ｋ）は、それぞれの場合の第２の比較器２２の検出出力を示し、図２（ｄ）、図２（ｈ）及び図２（ｌ）は、それぞれの場合の減速パルスゲイン可変部２５の検出出力を示す。
【００４５】
そして、ここで説明する図２に示すそれぞれの場合には、減速パルスゲイン可変部２５の出力は、全て同様に初期値の状態であり、すなわち、信号生成部２４で生成されたキックパルスと同じであり、減速パルスゲイン可変部２５にてゲイン可変を行わなかった状態を示す。また、図２（ｅ）〜図２（ｌ）においてはこの状態で、例えばディスク偏心や高倍速再生時の外乱等の存在により減速パルスが大きすぎたり、小さすぎたり等の問題が発生しているものとして説明する。
【００４６】
まず、図２（ａ）〜図２（ｄ）に示す理想的な状態について説明する。図２（ａ）に示すように、ワントラックジャンプ時に理想的なトラッキングエラー信号ＴＥの波形が得られた場合には、その理想的なオーバーシュートを検出することとなる。すなわち、図２（ｂ）に示すように、第１の比較器２１は、加速パルスＰＫ１出力後に閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出するとともに、減速パルスＰＫ２出力後にも閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出して、閾値検出信号としてその２回のパルスＰ１１，Ｐ１２を出力することとなる（尚以下では、この第１の比較器２１により出力される２回のパルスのうち、加速パルスＰＫ１出力後に閾値を超えたことを検出して出力されるものを「第１パルスＰ１１」ともいい、減速パルスＰＫ２出力後にも閾値を超えたことを検出して出力されるものを「第２パルスＰ１２」ともいう。）。また、図２（ｃ）に示すように、第２の比較器２２は、加速パルスＰＫ１出力後に閾値Ｖｔｈ２を超えたことを検出するが、減速パルスＰＫ２出力後には閾値Ｖｔｈ２を超えたことを検出せずに、閾値検出信号として１回のパルスＰ２１を出力することとなる。換言すると、第１及び第２の比較器２１，２２により、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示す信号を検出することにより、すなわち、減速パルスＰＫ２出力後に第１の比較器２１からパルスＰ１２が出力され、第２の比較器２２からはパルスが出力されない状態を検出することにより、理想状態のオーバーシュートＯＳが得られており、理想状態のトラッキングエラー信号が得られている状態であることを検出でき、すなわち、ドライバ８に供給されるキックパルスの減速パルスのゲインが適切であることを示すものである。
【００４７】
次に、図２（ｅ）〜図２（ｈ）に示す減速パルスが大きすぎる状態について説明する。図２（ｅ）に示すように、ワントラックジャンプ時に減速パルスが大きすぎるトラッキングエラー信号ＴＥの波形が得られた場合には、そのオーバーシュートがない状態を検出することとなる。すなわち、図２（ｆ）に示すように、第１の比較器２１は、加速パルスＰＫ１出力後に閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出するが、減速パルスＰＫ２出力後には閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出せずに、閾値検出信号として１回のパルスＰ１１を出力することとなる。また、図２（ｇ）に示すように、第２の比較器２２は、加速パルスＰＫ１出力後に閾値Ｖｔｈ２を超えたことを検出するが、減速パルスＰＫ２出力後には閾値Ｖｔｈ２を超えたことを検出せずに、閾値検出信号として１回のパルスＰ２１を出力することとなる。換言すると、第１及び第２の比較器２１，２２により、図２（ｆ）及び図２（ｇ）に示す信号を検出することにより、すなわち、減速パルスＰＫ２出力後に第１の比較器２１からも第２の比較器２２からもパルスが出力されない状態を検出することにより、オーバーシュートが適切に存在せず、理想状態に対して減速パルスが大きすぎる状態であることを検出でき、すなわち、ドライバ８に供給されるキックパルスの減速パルスのゲインが大きすぎる状態であることを示すものである。
【００４８】
次に、図２（ｉ）〜図２（ｌ）に示す減速パルスが小さすぎる状態について説明する。図２（ｉ）に示すように、ワントラックジャンプ時に減速パルスが小さすぎるトラッキングエラー信号ＴＥの波形が得られた場合には、そのオーバーシュートが大きすぎる状態を検出することとなる。すなわち、図２（ｊ）に示すように、第１の比較器２１は、加速パルスＰＫ１出力後に閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出するとともに、減速パルスＰＫ２出力後にも閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出して、閾値検出信号としてその２回のパルスＰ１１，Ｐ１２を出力することとなる。また、図２（ｋ）に示すように、第２の比較器２２は、加速パルスＰＫ１出力後に閾値Ｖｔｈ２を超えたことを検出するとともに、減速パルスＰＫ２出力後にも閾値Ｖｔｈ２を超えたことを検出して、閾値検出信号としてその２回のパルスＰ２１，Ｐ２２を出力することとなる。換言すると、第１及び第２の比較器２１，２２により、図２（ｊ）及び図２（ｋ）に示す信号を検出することにより、すなわち、減速パルスＰＫ２出力後に第１の比較器２１からも第２の比較器２２からもパルスＰ１２，Ｐ２２が出力される状態を検出することにより、オーバーシュートが適切な状態より大きい状態で存在し、理想状態に対して減速パルスが小さすぎる状態であることを検出でき、すなわち、ドライバ８に供給されるキックパルスの減速パルスのゲインが小さすぎる状態であることを示すものである。
【００４９】
このように、第１及び第２の比較器２１，２２の出力により、すなわち、減速パルス出力された後の所定期間内の第１及び第２の比較器２１，２２の出力の組み合わせによって、ＴＥ信号の波形が理想的な状態であるか否かを判定することができる。そして、第１及び第２の比較器２１，２２の出力状態の判定は、上述のようにマイコン２０が行う。
【００５０】
次に、上述した光ディスク装置１において、図２（ａ）〜図２（ｄ）で説明した理想的なトラッキングエラー信号が得られる場合と、図２（ｅ）〜図２（ｈ）で説明した減速パルスが大きすぎる状態のトラッキングエラー信号が得られた場合と、図２（ｉ）〜図２（ｌ）で説明した減速パルスが小さすぎる状態のトラッキングエラー信号が得られた場合とからなる各場合のうちの一の場合をマイコン２０が判定した場合に、減速パルスゲイン可変部２５を制御してキックパルスの減速パルスのゲインを可変する動作について説明する。
【００５１】
まず、マイコン２０は、減速パルスＰＫ２出力後に第１の比較器２１からパルスＰ１２が出力され、第２の比較器２２からパルスが出力されていないことを検出した場合（図２（ｂ）及び図２（ｃ））には、減速パルスが適切な大きさであると判断し、すなわち、ワントラックジャンプ時のトラッキングエラー信号の波形が理想的（図２（ａ））であり、且つ適切なオーバーシュートが存在していると判断し、図３（ｃ）に示すように、減速パルスゲイン可変部２５でのゲインをその状態で維持して上述の減速パルスＰＫ２と同じ大きさの減速パルスＰＫ２１とするように制御することで、次のワントラックジャンプにおいても、図３（ｄ）に示すように、適切なトラッキングエラー信号ＴＥの波形（ＴＥ波形）を得ることが可能であり、すなわち、適切且つ確実なワントラックジャンプを行うことを可能とする。尚、減速パルスゲイン可変部２５でのゲインを維持するとは、ここでは、図２（ａ）をゲインが初期値の状態として説明したので、初期値の状態を維持して上述の減速パルスＰＫ２と同じ波高の減速パルスＰＫ２１を出力することを意味するが、後述する図３（ｈ）及び図３（ｌ）のように、ゲインを可変した後には、その変化した後のゲインを維持することを意味するものである。
【００５２】
このとき、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、減速パルスＰＫ２１出力後に、第１の比較器２１は、パルスＰ１２を出力し、第２の比較器２２は、パルスを出力しない状態となって、すなわち、上述した図２（ｂ）及び図２（ｃ）と同様の状態となっている。
【００５３】
また、マイコン２０は、減速パルスＰＫ２出力後に第１の比較器２１からも第２の比較器２２からもパルスが出力されていないことを検出した場合（図２（ｆ）及び図２（ｇ））には、減速パルスが大きすぎる状態であると判断し、すなわち、ワントラックジャンプ時のトラッキングエラー信号の波形が理想的でなく（図２（ｅ））、且つオーバーシュートがない状態であると判断し、図３（ｇ）に示すように、減速パルスゲイン可変部２５でのゲインを下げるように制御することで、次のワントラックジャンプにおいては、減速パルスＰＫ２２を小さくし、図３（ｈ）に示すように、適切なトラッキングエラー信号ＴＥの波形を得ることが可能であり、すなわち、適切且つ確実なワントラックジャンプを行うことを可能とする。尚、減速パルスゲイン可変部２５でのゲインを下げるとは、前回用いたゲインに対して、ゲインを下げて上述の減速パルスＰＫ２に対して小さな減速パルスＰＫ２２を出力することを意味するものである。
【００５４】
このとき、図３（ｅ）及び図３（ｆ）に示すように、減速パルスＰＫ２２出力後に、第１の比較器２１は、パルスＰ１２を出力し、第２の比較器２２は、パルスを出力しない状態となって、すなわち、上述した図２（ｂ）及び図２（ｃ）と同様の状態となっている。
【００５５】
また、マイコン２０は、減速パルスＰＫ２出力後に第１の比較器２１からも第２の比較器２２からもパルスＰ１２，Ｐ２２が出力されていることを検出した場合（図２（ｊ）及び図２（ｋ））には、減速パルスが小さすぎる状態であると判断し、すなわち、ワントラックジャンプ時のトラッキングエラー信号の波形が理想的でなく（図２（ｉ））、且つオーバーシュートが大きすぎる状態であると判断し、図３（ｋ）に示すように、減速パルスゲイン可変部２５でのゲインを上げるように制御することで、次のワントラックジャンプにおいては、減速パルスＰＫ２３を大きくし、図３（ｌ）に示すように、適切なトラッキングエラー信号ＴＥの波形を得ることが可能であり、すなわち、適切且つ確実なワントラックジャンプを行うことを可能とする。尚、減速パルスゲイン可変部２５でのゲインを上げるとは、前回用いたゲインに対して、ゲインを上げて上述の減速パルスＰＫ２に対して大きな減速パルスＰＫ２３を出力することを意味するものである。
【００５６】
このとき、図３（ｉ）及び図３（ｊ）に示すように、減速パルスＰＫ２３出力後に、第１の比較器２１は、パルスＰ１２を出力し、第２の比較器２２は、パルスを出力しない状態となって、すなわち、上述した図２（ｂ）及び図２（ｃ）と同様の状態となっている。
【００５７】
以上のように、光ディスク装置１は、第１及び第２の比較器２１，２２の出力状態をマイコン２０で監視し、減速パルス出力後に第１の比較器２１のみからパルスが出力されるように、減速パルスゲイン可変部２５のゲインを変化させることによって、ワントラックジャンプ時に常に理想的なトラッキングエラー信号の波形を得ることができ、すなわち、正確且つ確実にトラックジャンプ動作を行うことを可能とする。
【００５８】
本発明を適用した光ディスク装置１は、光ディスク２の任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、対物レンズを駆動することによりこの任意のトラックから外周側に隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置であって、対物レンズを駆動する駆動手段としてのドライバ８と、トラッキングエラー信号の基準電圧Ｖ０と略等しい閾値Ｖｔｈ１を有する第１の比較器２１と、第１の比較器２１よりも大きな閾値Ｖｔｈ２を有する第２の比較器２２と、加速パルス信号及び減速パルス信号からなるキックパルスを生成する信号生成部２４と、トラックジャンプ中の減速パルスのゲインを可変する減速パルスゲイン可変部２５とを有し、第１及び第２の比較器２１，２２の出力に応じて減速パルスゲイン可変部２５を制御して、減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行うことにより、ディスク偏心や高倍速再生時の外乱等があった場合にも、十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できる。
【００５９】
ところで、上述のように減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行うことで第１の比較器２１及び第２の比較器２２から図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、所定の出力が得られた場合でも、図４（ａ）に示すように、オーバーシュートＯＳＸが横長となり、すなわち、オーバーシュートが長くなるような波形となる場合があり、これは、トラックジャンプの終了までに時間を要することを意味する。一般的に、トラックジャンプは、早く終了することが望ましい。
【００６０】
尚、この図４（ａ）に示すような波形となる場合は、図４（ｂ）に示すように、減速パルス出力後の第１の比較器２１の出力パルスＰ１１，Ｐ１２Ｘのうち上述した第２パルスＰ１２Ｘの幅が理想的な値よりも長くなってしまう場合である。そして、上述したように第１の比較器２１の第２パルスのパルス幅は、あまり長いことは好ましくない。具体的には、第１の比較器２１の第２パルスＰ１２のパルス幅は、第１パルスＰ１１のパルス幅の半分以下であることが理想的である。
【００６１】
上述したように、本発明を適用した光ディスク装置１は、第１の比較器２１で得られた検出信号のパルス幅の長さを検出するパルス幅検出部２６を備えており、さらに、このパルス幅検出部２６の検出出力をマイコン２０に供給するように構成している。
【００６２】
そこで、トラックジャンプ時に第１の比較器２１から出力されるパルス幅をパルス幅検出部２６で検出するようにし、第２パルスＰ１２Ｘのパルス幅が所定値以上の場合には、減速パルスゲイン可変部２５のゲインを高くし、パルス幅が所定値以下になるようにすることで、ＴＥ信号を理想的な波形とすることができるが、以下に詳細に説明する。
【００６３】
マイコン２０は、パルス幅検出部２６からの検出信号に基づいて、第１の比較器２１の第２パルスＰ１２Ｘの幅が所定値以上の場合には、オーバーシュートが適切な状態より長い状態とされたトラッキングエラー信号の波形であると判断し、図４（ｈ）に示すように、減速パルスゲイン可変部２５でのゲインを上げるように制御することで、次のワントラックジャンプにおいては、減速パルスＰＫ２４を図４（ｄ）に示す減速パルスＰＫ２Ｘよりも大きくし、図４（ｅ）に示すように、適切なオーバーシュートＯＳ４を有する適切なトラッキングエラー信号ＴＥの波形を得ることが可能であり、すなわち、適切且つ確実であるとともにトラックジャンプ終了までの時間が短いワントラックジャンプを行うことを可能とする。
【００６４】
尚、この際にも、上述した第１及び第２の比較器２１，２２のパルス検出状態は、上述した図２（ｂ）及び図２（ｃ）と同様の状態となっているように制御を行う。すなわち、図４（ｆ）及び図４（ｇ）に示すように、減速パルス出力後に、第１の比較器２１は、パルスＰ１２を出力し、第２の比較器２２は、パルスを出力しない状態となっている。
【００６５】
以上のように、光ディスク装置１は、第１及び第２の比較器２１，２２の出力状態をマイコン２０で監視し、減速パルスＰＫ２出力後に第１の比較器２１のみからパルスＰ１２が出力されるように、減速パルスゲイン可変部２５のゲインを変化させるとともに、第１の比較器２１の減速パルス出力後の第２パルスＰ１２のパルス幅をパルス幅検出部２６の検出出力に基づいてマイコン２０で監視し、第２パルスＰ１２のパルス幅が所定値以下になるように、減速パルスゲイン可変部２５のゲインを変化させるように、減速パルスゲイン可変部２５のゲインを段階的に変化させることによって、ワントラックジャンプ時に常に理想的なトラッキングエラー信号の波形であるとともに、理想的なオーバーシュートの長さとなるようなトラッキングエラー信号の波形を得ることができ、すなわち、確実に且つ高速にトラックジャンプ動作を行うことを可能とする。
【００６６】
本発明を適用した光ディスク装置１は、光ディスク２の任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、対物レンズを駆動することによりこの任意のトラックに隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置であって、ドライバ８と、第１の比較器２１と、第２の比較器２２と、信号生成部２４と、減速パルスゲイン可変部２５とを有するとともに、さらに、第１の比較器２１の出力パルス幅を検出するパルス幅検出部２６を有し、第１及び第２の比較器２１，２２の出力に応じて減速パルスゲイン可変部２５を制御して、減速パルスのゲインを可変するとともに、パルス幅検出部２６の検出結果に応じて減速パルスゲイン可変部２５を制御して、減速パルスのゲインを可変するように、段階的にゲインを可変してトラックジャンプを行うことにより、ディスク偏心や高倍速再生時の外乱等があった場合にも、十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できるとともに、短時間でトラックジャンプを終了させることができる高速なトラックジャンプ動作を実現できる。
【００６７】
尚、上述では、信号生成部２４でプラスレベルの加速パルスＰＫ１及びマイナスレベルの減速パルスＰＫ２からなるキックパルスを生成するとともに、第１乃至第３の比較器２１，２２，２３のうち第１及び第２の比較器２１，２２の検出出力を用いて、順方向である外周方向へのトラックジャンプを行う際の減速パルスのゲインを可変制御して十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できることについて説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、信号生成部２４でマイナスレベルの加速パルス及びプラスレベルの減速パルスからなるキックパルスを生成するとともに、第１及び第３の比較器２１，２３の検出出力を用いて、逆方向である内周方向へのトラックジャンプを行う際の減速パルスのゲインを可変制御することにより十分に安定したトラックジャンプ動作を実現するようにしてもよい。
【００６８】
次に、図２を用いて説明した外周方向へワントラックジャンプを行った際のトラッキングエラー信号の波形と同様に、マイナスレベルの加速パルスと、プラスレベルの減速パルスからなるキックパルスを用いて内周方向へワントラックジャンプを行った際のトラッキングエラー信号の波形について説明する。ここで、内周方向へワントラックジャンプを行った際のＴＥ信号、第１の比較器２１の出力、第３の比較器２３の出力及び減速パルスゲイン可変部２５の出力を、図５に示す。尚、図５は、それぞれ、理想的な状態の場合と、理想的な状態に比べて減速パルスが大きすぎる状態の場合と、理想的な状態に比べて減速パルスが小さすぎる状態の場合とにおける上述の信号及び各出力を示したものである。
【００６９】
すなわち、図５（ａ）〜（ｄ）は、ワントラックジャンプ時の理想的なトラッキングエラー信号が得られる場合を示し、図５（ｅ）〜（ｈ）は、ワントラックジャンプ時の減速パルスが大きすぎる状態のトラッキングエラー信号が得られる場合を示し、図５（ｉ）〜（ｌ）は、ワントラックジャンプ時の減速パルスが小さすぎる状態のトラッキングエラー信号が得られる場合を示す。また、図５（ａ）、図５（ｅ）及び図５（ｉ）は、それぞれの場合のトラッキングエラー信号ＴＥを示し、図５（ｂ）、図５（ｆ）及び図５（ｊ）は、それぞれの場合の第１の比較器２１の検出出力を示し、図５（ｃ）、図５（ｇ）及び図５（ｋ）は、それぞれの場合の第３の比較器２３の検出出力を示し、図５（ｄ）、図５（ｈ）及び図５（ｌ）は、それぞれの場合の減速パルスゲイン可変部２５の検出出力を示す。
【００７０】
そして、ここで説明する図５に示すそれぞれの場合には、減速パルスゲイン可変部２５の出力は、全て同様に初期値の状態であり、すなわち、信号生成部２４で生成されたキックパルスと同じであり、減速パルスゲイン可変部２５にてゲイン可変を行わなかった状態を示す。また、図５（ｅ）〜図５（ｌ）においてはこの状態で、例えばディスク偏心や高倍速再生時の外乱等の存在により減速パルスが大きすぎたり、小さすぎたり等の問題が発生しているものとして説明する。
【００７１】
まず、図５（ａ）〜図５（ｄ）に示す理想的な状態について説明する。図５（ａ）に示すように、ワントラックジャンプ時に理想的なトラッキングエラー信号ＴＥの波形が得られた場合には、その理想的なオーバーシュートを検出することとなる。すなわち、図５（ｂ）に示すように、第１の比較器２１は、加速パルスＰＫ３出力後に閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出するとともに、減速パルスＰＫ４出力後にも閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出して、閾値検出信号としてその２回のパルスＰ１１，Ｐ１２を出力することとなる（尚、上述と同様に、この第１の比較器２１により出力される２回のパルスのうち、加速パルスＰＫ３出力後に閾値を超えたことを検出して出力されるものを「第１パルスＰ１１」ともいい、減速パルスＰＫ４出力後にも閾値を超えたことを検出して出力されるものを「第２パルスＰ１２」ともいう。）。また、図５（ｃ）に示すように、第３の比較器２３は、加速パルスＰＫ３出力後に閾値Ｖｔｈ３を超えたことを検出するが、減速パルスＰＫ４出力後には閾値Ｖｔｈ３を超えたことを検出せずに、閾値検出信号として１回のパルスＰ３１を出力することとなる。換言すると、第１及び第３の比較器２１，２３により、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示す信号を検出することにより、すなわち、減速パルスＰＫ４出力後に第１の比較器２１からパルスＰ１１が出力され、第３の比較器２３からはパルスが出力されない状態を検出することにより、理想状態のオーバーシュートＯＳが得られており、理想状態のトラッキングエラー信号が得られている状態であることを検出でき、すなわち、ドライバ８に供給されるキックパルスの減速パルスのゲインが適切であることを示すものである。尚、図５及び後述の図６を用いて説明する第１及び第３の比較器２１，２３の検出出力を用いる場合においては、図２及び図３を用いて上述したのとは異なり、それぞれの閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ３を超えたとは、それぞれの閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ３を下側（負側）に向けて超えたことを意味するものとして説明する。
【００７２】
次に、図５（ｅ）〜図５（ｈ）に示す減速パルスが大きすぎる状態について説明する。図５（ｅ）に示すように、ワントラックジャンプ時に減速パルスが大きすぎるトラッキングエラー信号ＴＥの波形が得られた場合には、そのオーバーシュートがない状態を検出することとなる。すなわち、図５（ｆ）に示すように、第１の比較器２１は、加速パルスＰＫ３出力後に閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出するが、減速パルスＰＫ４出力後には閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出せずに、閾値検出信号として１回のパルスＰ１１を出力することとなる。また、図５（ｇ）に示すように、第３の比較器２３は、加速パルスＰＫ３出力後に閾値Ｖｔｈ３を超えたことを検出するが、減速パルスＰＫ４出力後には閾値Ｖｔｈ３を超えたことを検出せずに、閾値検出信号として１回のパルスＰ３１を出力することとなる。換言すると、第１及び第３の比較器２１，２３により、図５（ｆ）及び図５（ｇ）に示す信号を検出することにより、すなわち、減速パルス出力ＰＫ４後に第１の比較器２１からも第３の比較器２３からもパルスが出力されない状態を検出することにより、オーバーシュートが適切に存在せず、理想状態に対して減速パルスが大きすぎる状態であることを検出でき、すなわち、ドライバ８に供給されるキックパルスの減速パルスのゲインが大きすぎる状態であることを示すものである。
【００７３】
次に、図５（ｉ）〜図５（ｌ）に示す減速パルスが小さすぎる状態について説明する。図５（ｉ）に示すように、ワントラックジャンプ時に減速パルスが小さすぎるトラッキングエラー信号ＴＥの波形が得られた場合には、そのオーバーシュートが大きすぎる状態を検出することとなる。すなわち、図５（ｊ）に示すように、第１の比較器２１は、加速パルスＰＫ３出力後に閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出するとともに、減速パルスＰＫ４出力後にも閾値Ｖｔｈ１を超えたことを検出して、閾値検出信号としてその２回のパルスＰ１１，Ｐ１２を出力することとなる。また、図５（ｋ）に示すように、第３の比較器２３は、加速パルスＰＫ３出力後に閾値Ｖｔｈ３を超えたことを検出するとともに、減速パルスＰＫ４出力後にも閾値Ｖｔｈ３を超えたことを検出して、閾値検出信号としてその２回のパルスＰ３１，Ｐ３２を出力することとなる。換言すると、第１及び第３の比較器２１，２３により、図５（ｊ）及び図５（ｋ）に示す信号を検出することにより、すなわち、減速パルスＰＫ４出力後に第１の比較器２１からも第３の比較器２３からもパルスＰ１２，Ｐ３２が出力される状態を検出することにより、オーバーシュートが適切な状態より大きい状態で存在し、理想状態に対して減速パルスが小さすぎる状態であることを検出でき、すなわち、ドライバ８に供給されるキックパルスの減速パルスのゲインが小さすぎる状態であることを示すものである。
【００７４】
このように、第１及び第３の比較器２１，２３の出力により、すなわち、減速パルスが出力された後の所定期間内の第１及び第３の比較器２１，２３の出力の組み合わせによって、ＴＥ信号の波形が理想的な状態であるか否かを判定することができる。そして、第１及び第３の比較器２１，２３の出力状態の判定は、上述のようにマイコン２０が行う。
【００７５】
次に、上述した光ディスク装置１において、図５（ａ）〜図５（ｄ）で説明した理想的なトラッキングエラー信号が得られる場合と、図５（ｅ）〜図５（ｈ）で説明した減速パルスが大きすぎる状態のトラッキングエラー信号が得られた場合と、図５（ｉ）〜図５（ｌ）で説明した減速パルスが小さすぎる状態のトラッキングエラー信号が得られた場合とからなる各場合のうちの一の場合をマイコン２０が判定した場合に、減速パルスゲイン可変部２５を制御してキックパルスの減速パルスのゲインを可変する動作について説明する。
【００７６】
まず、マイコン２０は、減速パルスＰＫ４出力後に第１の比較器２１からパルスＰ１２が出力され、第３の比較器２３からパルスが出力されていないことを検出した場合（図５（ｂ）及び図５（ｃ））には、減速パルスが適切な大きさであると判断し、すなわち、ワントラックジャンプ時のトラッキングエラー信号の波形が理想的（図５（ａ））であり、且つ適切なオーバーシュートが存在していると判断し、図６（ｃ）に示すように、減速パルスゲイン可変部２５でのゲインをその状態で維持して上述の減速パルスＰＫ４と同じ大きさの減速パルスＰＫ４１とするように制御することで、次のワントラックジャンプにおいても、図６（ｄ）に示すように、適切なトラッキングエラー信号ＴＥの波形を得ることが可能であり、すなわち、適切且つ確実なワントラックジャンプを行うことを可能とする。
【００７７】
このとき、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、減速パルスＰＫ４１出力後に第１の比較器２１は、パルスＰ１２を出力し、第３の比較器２３は、パルスを出力しない状態となって、すなわち、上述した図５（ｂ）及び図５（ｃ）と同様の状態となっている。
【００７８】
また、マイコン２０は、減速パルスＰＫ４出力後に第１の比較器２１からも第３の比較器２３からもパルスが出力されていないことを検出した場合（図５（ｆ）及び図５（ｇ））には、減速パルスが大きすぎる状態であると判断し、すなわち、ワントラックジャンプ時のトラッキングエラー信号の波形が理想的でなく（図５（ｅ））、且つオーバーシュートがない状態であると判断し、図６（ｇ）に示すように、減速パルスゲイン可変部２５でのゲインを下げるように制御することで、次のワントラックジャンプにおいては、減速パルスＰＫ４２を小さくし、図６（ｈ）に示すように、適切なトラッキングエラー信号ＴＥの波形を得ることが可能であり、すなわち、適切且つ確実なワントラックジャンプを行うことを可能とする。
【００７９】
このとき、図６（ｅ）及び図６（ｆ）に示すように、減速パルスＰＫ４２出力後に、第１の比較器２１は、パルスＰ１２を出力し、第３の比較器２３は、パルスを出力しない状態となって、すなわち、上述した図５（ｂ）及び図５（ｃ）と同様の状態となっている。
【００８０】
また、マイコン２０は、減速パルスＰＫ４出力後に第１の比較器２１からも第３の比較器２３からもパルスＰ１２，Ｐ３２が出力されていることを検出した場合（図５（ｊ）及び図５（ｋ））には、減速パルスが小さすぎる状態であると判断し、すなわち、ワントラックジャンプ時のトラッキングエラー信号の波形が理想的でなく（図５（ｉ））、且つオーバーシュートが大きすぎる状態であると判断し、図６（ｋ）に示すように、減速パルスゲイン可変部２５でのゲインを上げるように制御することで、次のワントラックジャンプにおいては、減速パルスＰＫ４３を大きくし、図６（ｌ）に示すように、適切なトラッキングエラー信号ＴＥの波形を得ることが可能であり、すなわち、適切且つ確実なワントラックジャンプを行うことを可能とする。
【００８１】
このとき、図６（ｉ）及び図６（ｊ）に示すように、減速パルスＰＫ４３出力後に、第１の比較器２１は、パルスＰ１２を出力し、第３の比較器２３は、パルスを出力しない状態となって、すなわち、上述した図５（ｂ）及び図５（ｃ）と同様の状態となっている。
【００８２】
以上のように、光ディスク装置１は、第１及び第３の比較器２１，２３の出力状態をマイコン２０で監視し、減速パルス出力後に第１の比較器２１のみからパルスが出力されるように、減速パルスゲイン可変部２５のゲインを変化させることによって、ワントラックジャンプ時に常に理想的なトラッキングエラー信号の波形を得ることができ、すなわち、正確且つ確実にトラックジャンプ動作を行うことを可能とする。
【００８３】
本発明を適用した光ディスク装置１は、光ディスク２の任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、対物レンズを駆動することによりこの任意のトラックから内周側に隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置であって、対物レンズを駆動する駆動手段としてのドライバ８と、トラッキングエラー信号の基準電圧Ｖ０と略等しい閾値Ｖｔｈ１を有する第１の比較器２１と、第１の比較器２１よりも小さな閾値Ｖｔｈ３を有する第３の比較器２３と、加速パルス信号及び減速パルス信号からなるキックパルスを生成する信号生成部２４と、トラックジャンプ中の減速パルスのゲインを可変する減速パルスゲイン可変部２５とを有し、第１及び第３の比較器２１，２３の出力に応じて減速パルスゲイン可変部２５を制御して、減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行うことにより、ディスク偏心や高倍速再生時の外乱等があった場合にも、十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できる。
【００８４】
ところで、図４を用いて説明した場合と同様に、上述のように第１及び第３の比較器２１，２３の検出出力に基づいて減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行うことで、第１及び第３の比較器２１，２３から所定の出力が得られた場合でも、オーバーシュートが横長となり、すなわち、オーバーシュートが長くなるような波形となる場合があり、これは、トラックジャンプの終了までに時間を要することを意味する。ここでも、図４を用いて説明した場合と同様に、光ディスク装置１は、第１の比較器２１で得られた検出信号のパルス幅の長さを検出するパルス幅検出部２６を備えており、さらに、このパルス幅検出部２６の検出出力をマイコン２０に供給するように構成している。
【００８５】
そこで、トラックジャンプ時に第１の比較器２１から出力されるパルス幅をパルス幅検出部２６で検出するようにし、第２パルスＰ１２のパルス幅が所定値以上の場合には、減速パルスゲイン可変部２５のゲインを高くし、パルス幅が所定値以下になるようにすることで、ＴＥ信号を理想的な波形とすることができるが、この点については上述の図４を用いて説明した場合と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００８６】
本発明を適用した光ディスク装置１は、光ディスク２の任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、対物レンズを駆動することによりこの任意のトラックに隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置であって、ドライバ８と、第１の比較器２１と、第３の比較器２３と、信号生成部２４と、減速パルスゲイン可変部２５とを有するとともに、さらに、第１の比較器２１の出力パルス幅を検出するパルス幅検出部２６を有し、第１及び第３の比較器２１，２３の出力に応じて減速パルスゲイン可変部２５を制御して、減速パルスのゲインを可変するとともに、パルス幅検出部２６の検出結果に応じて減速パルスゲイン可変部２５を制御して、減速パルスのゲインを可変するように、段階的にゲインを可変してトラックジャンプを行うことにより、ディスク偏心や高倍速再生時の外乱等があった場合にも、十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できるとともに、短時間でトラックジャンプを終了させることができる高速なトラックジャンプ動作を実現できる。
【００８７】
尚、上述では、外周方向へのトラックジャンプを行う際の減速パルスのゲインを可変して十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できること、及び、内周方向へのトラックジャンプを行う際の減速パルスのゲインを可変して十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できることについて説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、第１乃至第３の比較器２１，２２，２３の検出出力を用いることにより、外周方向及び内周方向へのトラックジャンプのいずれのトラックジャンプを行う際の減速パルスのゲインを可変制御することにより十分に安定したトラックジャンプ動作を実現することも可能である。
【００８８】
本発明を適用した光ディスク装置１は、光ディスク２の任意のトラックに対物レンズにより集光された光ビームを追従させた状態から、対物レンズを駆動することによりこの任意のトラックから外周側又は内周側に隣接するトラックへ光ビームをトラックジャンプさせる光ディスク装置であって、対物レンズを駆動する駆動手段としてのドライバ８と、トラッキングエラー信号の基準電圧Ｖ０と略等しい閾値Ｖｔｈ１を有する第１の比較器２１と、第１の比較器２１よりも大きな閾値Ｖｔｈ２を有する第２の比較器２２と、第１の比較器２１よりも小さな閾値Ｖｔｈ３を有する第３の比較器２３と、プラスレベル又はマイナスレベルの加速パルス信号と加速パルス信号と異なる符号に向けられた減速パルス信号とからなるキックパルスを生成する信号生成部２４と、トラックジャンプ中の減速パルスのゲインを可変する減速パルスゲイン可変部２５とを有し、外周側へトラックジャンプさせる際には、信号生成部２４からプラスレベルの加速パルス信号とマイナスレベルの減速パルス信号とからなるキックパルスを生成するよう制御するとともに、第１及び第２の比較器２１，２２の出力に応じて減速パルスゲイン可変部２５を制御して、減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行い、内周側へトラックジャンプさせる際には、信号生成部２４からマイナスレベルの加速パルス信号とプラスレベルの減速パルス信号とからなるキックパルスを生成するよう制御するとともに、第１及び第３の比較器２１，２３の出力に応じて減速パルスゲイン可変部２５を制御して、減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行うことにより、ディスク偏心や高倍速再生時の外乱等があった場合にも、十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できる。
【００８９】
また、本発明を適用した光ディスク装置１は、ドライバ８と、第１の比較器２１と、第２の比較器２２と、第３の比較器２３と、信号生成部２４と、減速パルスゲイン可変部２５とを有するとともに、さらに、第１の比較器２１の出力パルス幅を検出するパルス幅検出部２６を有し、第１及び第２の比較器２１，２２の出力に応じて、又は第１及び第３の比較器２１，２３の出力に応じて減速パルスゲイン可変部２５を制御して、減速パルスのゲインを可変するとともに、パルス幅検出部２６の検出結果に応じて減速パルスゲイン可変部２５を制御して、減速パルスのゲインを可変するように、段階的にゲインを可変してトラックジャンプを行うことにより、ディスクの偏心や高倍速再生時の外乱等があった場合にも、十分に安定したトラックジャンプ動作を実現できるとともに、短時間でトラックジャンプを終了させることができる高速なトラックジャンプ動作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の概略構成を示すブロック回路図である。
【図２】本発明を適用した光ディスク装置における外周方向へワントラックジャンプを行った際のＴＥ信号、第１の比較器の出力、第２の比較器の出力、減速パルスゲイン可変部の出力を示す図であり、（ａ）〜（ｄ）は、理想的なトラッキングエラー信号が得られる場合の各出力を示す図であり、（ｅ）〜（ｈ）は、減速パルスが大きすぎた状態のトラッキングエラー信号が得られる場合の各出力を示す図であり、（ｉ）〜（ｌ）は、減速パルスが小さすぎた状態のトラッキングエラー信号が得られる場合の各出力を示す図である。
【図３】本発明を適用した光ディスク装置における、図２のように得られた第１及び第２の比較器の出力に応じて減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行った際の第１の比較器の出力、第２の比較器の出力、減速パルスゲイン可変部の出力、ＴＥ信号の出力を示す図であり、（ａ）〜（ｄ）は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示す出力に応じて減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行った際の各出力を示す図であり、（ｅ）〜（ｈ）は、図２（ｆ）及び図２（ｇ）に示す出力に応じて減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行った際の各出力を示す図であり、（ｉ）〜（ｌ）は、図２（ｊ）及び図２（ｋ）に示す出力に応じて減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行った際の各出力を示す図である。
【図４】本発明を適用した光ディスク装置における、トラックジャンプを行った際に得られるトラッキングエラー信号のオーバーシュートが適切な場合より長くなるような波形が得られた場合と、この状態から減速パルスのゲインを可変することによりトラックジャンプを行うことにより適切なオーバーシュート及び適切な波形のトラッキングエラー信号が得られることについて説明する図であり、（ａ）〜（ｄ）は、オーバーシュートが長いトラッキングエラー信号が得られる場合のＴＥ信号、第１の比較器の出力、第２の比較器の出力、減速パルスゲイン可変部の出力を示す図であり、（ｅ）〜（ｈ）は、減速パルスのゲインを可変して適切な波形のトラッキングエラー信号が得られる場合のＴＥ信号、第１の比較器の出力、第２の比較器の出力、減速パルスゲイン可変部の出力を示す図である。
【図５】本発明を適用した光ディスク装置における内周方向へワントラックジャンプを行った際のＴＥ信号、第１の比較器の出力、第３の比較器の出力、減速パルスゲイン可変部の出力を示す図であり、（ａ）〜（ｄ）は、理想的なトラッキングエラー信号が得られる場合の各出力を示す図であり、（ｅ）〜（ｈ）は、減速パルスが大きすぎた状態のトラッキングエラー信号が得られる場合の各出力を示す図であり、（ｉ）〜（ｌ）は、減速パルスが小さすぎた状態のトラッキングエラー信号が得られる場合の各出力を示す図である。
【図６】本発明を適用した光ディスク装置における、図５のように得られた第１及び第３の比較器の出力に応じて減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行った際の第１の比較器の出力、第２の比較器の出力、減速パルスゲイン可変部の出力、ＴＥ信号の出力を示す図であり、（ａ）〜（ｄ）は、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示す出力に応じて減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行った際の各出力を示す図であり、（ｅ）〜（ｈ）は、図５（ｆ）及び図５（ｇ）に示す出力に応じて減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行った際の各出力を示す図であり、（ｉ）〜（ｌ）は、図５（ｊ）及び図５（ｋ）に示す出力に応じて減速パルスのゲインを可変してトラックジャンプを行った際の各出力を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  光ディスク装置、  ２  光ディスク、  ３  光ピックアップ、  ６  ＲＦアンプ、  ７  トラッキングコイル、  ８  ドライバ、  １０  切替スイッチ、  １１  低域ゲイン持ち上げ回路、  １２  位相補償回路、  １３  ループゲイン可変部、  ２０  マイコン、  ２１  第１の比較器、  ２２  第２の比較器、  ２３  第３の比較器、  ２４  信号生成部、  ２５  減速パルスゲイン可変部、  ２６  パルス幅検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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