(57)【要約】【課題】ゲル被覆種子を傷つけることなく短時間でゲル被覆種子を正確に落下させることができる球状物の自動落下装置を得る。【解決手段】円盤状の繰出しドラム４２をＡ板３７ａ及びＢ板３７ｂにより回転可能に挟持した繰出しドラムユニット３０と、繰出しドラムユニット３０の側面に装着され、繰出しドラム４２を駆動させるための駆動装置等を装備するＣ板３７ｃから構成されている。そして、繰出しドラムユニット３０のホッパ部３４からゲル被覆種子５０は、繰出しドラム４２の外周に設けられたゲル被覆種子用凹部４２ａに供給され、繰出しドラム４２の回転につれて繰出しドラムユニット３０の下部に運ばれ下部の繰出し部５１から落下する。  ホッパ部３４に設けられた揺動板３５の揺動によりホッパ部３４の底部でブリッジ発生が発生することを防止する。【選択図】図１
2008131953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗用セルトレイを搬送する搬送部と、育苗用トレイに各セルに充填した土に窪みを作る穴あけ部と、育苗用トレイの各セルに充填した土の窪みに種子を播種する播種部とを備え、前記育苗用セルトレイを前記穴あけ部に搬送して各セルの土に窪みを作った後に、育苗用セルトレイを播種部に搬送し当該各セルの窪みに種子を播種するセルトレイ用自動播種システムであって、
前記穴あけ部は、前記育苗用セルトレイが穴あけ部に搬送されたとき前記各セル列の位置を検出する位置検出手段と、自動的に当該各セルに充填した土に窪みを作る自動穴あけ手段を備え、
前記播種部は、前記育苗用セルトレイが播種部に搬送されたとき前記各セル列の位置を検出する位置検出手段と、前記自動穴あけ手段により各セルに作られた窪みに自動的に種子を播種する種子自動落下装置とを備え、
前記育苗用セルトレイが前記播種部に搬送されたとき、これを前記位置検出手段が検出して前記搬送部の駆動を停止させ、前記種子自動落下装置を駆動して種子を前記各セルに播種した後に、前記搬送部を再起動させる自動播種手段を有することを特徴とするセルトレイ用自動播種システム。
【請求項２】
請求項１記載のセルトレイ用自動播種システムであって、
前記穴あけ部は、育苗用セルトレイの各セル列の位置を検出する位置検出手段、育苗用セルトレイの各セルに充填された土の上に押し下げることで土に窪みを作るための穴あけ棒、及び当該穴あけ棒を上下させるためのシリンダーを有し、
上記シリンダーには、供給空気経路を切り換えることで、当該シリンダーピストンを前進後退させ、前記穴あけ棒を上下させるための電磁弁と、
前記穴あけ棒が前進から後退に切り替わるタイミングを定める機能とを有することを特徴とするセルトレイ用自動播種システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のセルトレイ用自動播種システムであって、
前記播種部及び前記穴あけ部に設けられた育苗用セルトレイの各セル列の位置を検出する位置検出手段は、搬送ベルト上部に設けたトレイガイドに照射した光線の反射光の有無を検出するものであることを特徴とするセルトレイ用自動播種システム。
【請求項４】
請求項１、請求項２、請求項３に記載のセルトレイ用自動播種システムであって、
前記播種部は、
複数の繰出しドラムユニットを回転軸によって並列に連結した連結繰出しドラムユニットと該複数の繰出しユニットに粒状物を供給するための供給部を前記繰出しユニット毎に備え、
前記連結繰出しドラムユニットの複数の繰出しドラムユニットは、
それぞれが、
前記球状物を保持する凹部が外周に設けられ、一定方向へ回転駆動される円盤状の繰出しドラムと、
第１の挟持板と第２の挟持板とで前記円盤状の繰出しドラムを回転可能に挟持すると共に、前記球状物を格納して前記凹部に供給するホッパ部を前記円盤状の繰出しドラムの外周に形成したドラム挟持板部と
を備え、
前記回転軸は、前記複数の繰出しドラムユニットに連結され、これをドラム回転用の電動機で一定方向に回転させる回転駆動部と、
前記供給部は、
前記繰出しユニット毎に設けられ、板幅が当該円盤状の繰出しドラムの外周の厚みにされて、当該円盤状の繰出しドラムのホッパ部の底面を斜めに形成し、かつ先端部が当該円盤状の繰出しドラムの外周に接離させられた揺動板と、
前記繰出しユニット毎に設けられ、幅が当該円盤状の繰出しドラムの前記外周の厚みにされて、当該円盤状の繰出しドラムの周囲の揺動板に対向させられ、かつ当該円盤状の繰出しドラムのホッパ部の側板となり、先端が当該円盤状の繰出しドラムに接離させられて、前記球状物を当該円盤状の繰出しドラムのホッパ部に治めるように当該円盤状の繰出しドラムの周囲に設けられ、当該円盤状の繰出しドラムの回転により当該円盤状の繰出しドラムの凹部周囲の球状物を当該円盤状の繰出しドラムのホッパ部内に戻す規制部と
前記連結繰出しドラムユニットの一方の側面に設けられ、前記複数の揺動板の他方部を連結した揺動板用の回転軸を回転させる揺動板駆動部と
を有することを特徴とするセルトレイ用自動播種システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種子をゲル化剤で被覆したゲル被覆種子又はゲル被覆種子以外のコート種子あるいは定型種子等を、凹部に確実に一粒収納し、正確に早く自動落下させるセルトレイ用自動播種システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の農業は、種を畑に直接蒔いて育てる手法に代えて、気候に左右されずに苗を確実に育てるために温室等でセルトレイである程度の大きさに育成してから、畑に植えて行く手法が取られるようになって来ている。セルトレイに播種する装置に、例えば、図１６に示す真空播種機がある。
【０００３】
図１６に示す真空播種機は、搬送台１の上に真空播種機本体２を固定した構成になっている。
【０００４】
この真空播種機本体９２は、入り口側に多数のノズル（図示せず）を備えると共に、出口側に多数のビニールホース９４ｉ（９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、…）を備えている。
【０００５】
そして、搬送台９１にセルトレイ９３を乗せて搬送させながら本体９２の入り口側の多数のノズルで種子を吸引させて、その後、真空を解除することにより種子を出口側のビニールホース９４ｉに落として、セルトレイの各セルに落下させていた。
【０００６】
一方、近年は、長期貯蔵、初期育成の安定、蒔き易さ等からコート種子、ゲル被覆種子等（ゲル被覆種子は、例えば種をアルギン酸カルシウムの軟材で被覆し、大きさが６ｍｍ又は１０ｍｍ程度のものが主流である）の球状の種が開発されている。
【特許文献１】特開２０００−２３６７０９号公報
【特許文献２】特開２０００−６０２２５号公報
【特許文献３】特開平７−２０３７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、真空播種機は吸引タイプであるから、種子やコート種子のように表面が堅いものを扱うには適しているが、表面がゲル状になったゲル被覆種子を扱った場合は、ゲルの表面がノズルにより傷ついてしまったり、ゲルの表面に水分が付着しているとノズルで吸引出来ないという課題があった。
【０００８】
このため、セルトレイにゲル被覆種子を蒔く場合は、手作業で蒔くことになり、結果としてゲル被覆種子を蒔くのに時間とコストがかかるという課題があった。
【０００９】
また、種子をリリースする位置が高いため、種子が、落下した勢いでセルトレイの各セル内を転がる場合があり、セルトレイの中の土の窪みに正確に播種することが困難であるという課題があった。
【００１０】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、球状物（ゲル被覆種子）を傷つけることなく短時間で、かつ正確に目的の対象部に落下させることができるセルトレイ用自動播種システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係わるセルトレイ用自動播種システムは、育苗用セルトレイを搬送する搬送部と、育苗用トレイに各セルに充填した土に窪みを作る穴あけ部と、育苗用トレイの各セルに充填した土の窪みに種子を播種する播種部とを備え、前記育苗用セルトレイを前記穴あけ部に搬送して各セルの土に窪みを作った後に、育苗用セルトレイを播種部に搬送し当該各セルの窪みに種子を播種するセルトレイ用自動播種システムであって、
前記穴あけ部は、前記育苗用セルトレイが穴あけ部に搬送されたとき前記各セル列の位置を検出する位置検出手段と、自動的に当該各セルに充填した土に窪みを作る自動穴あけ手段を備え、
前記播種部は、前記育苗用セルトレイが播種部に搬送されたとき前記各セル列の位置を検出する位置検出手段と、前記自動穴あけ手段により各セルに作られた窪みに自動的に種子を播種する種子自動落下装置とを備え、
前記育苗用セルトレイが前記播種部に搬送されたとき、これを前記位置検出手段が検出して前記搬送部の駆動を停止させ、前記種子自動落下装置を駆動して種子を前記各セルに播種した後に、前記搬送部を再起動させる自動播種手段を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明に係る 球状物自動落下装置及びセルトレイ用自動播種システムによれば、ゲルの表面に水分が付着しているような場合でも、ゲル被覆種子５０を傷つけることなく、短時間で、かつ正確に目的の対象部に落下させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る球状物自動落下装置及びセルトレイ用自動播種システムの実施の形態について、図１乃至図１５を参照して詳細に説明する。
【００１４】
＜実施の形態１＞
図１は第１の実施の形態における球状物自動落下装置（ゲル被覆種子球状物自動落下装置）の概略斜視図である。図２は図１の球状物自動落下装置の側面図である。ここでは球状物としてゲル被覆種子を適用することとしている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、球状物自動落下装置は、円盤状の繰出しドラム４２をＡ板３７ａ及びＢ板３７ｂにより回転可能に挟持した繰出しドラムユニット３０と、繰出しドラムユニット３０の側面に装着され、繰出しドラム４２を駆動させるための駆動装置等を装備するＣ板３７ｃから構成されている。
【００１６】
繰出しドラムユニット３０において、Ａ板３７ａ、Ｂ板３７ｂ、規制板３９、繰出しドラム４２及び揺動板４５により囲まれた空間がゲル被覆種子５０を保持するホッパ部３４を形成している。このホッパ部３４に保持されたゲル被覆種子５０は繰出しドラム４２の外周に設けられたゲル被覆種子用凹部４２ａ（以下凹部４２ａと略す）に供給される。繰出しドラム４２は、Ｃ板３７ｃ側から見て反時計方向に回転し、凹部４２ａに保持されたゲル被覆種子５０は、繰出しドラム４２の回転につれて繰出しドラムユニット３０の下部に運ばれ繰出し部５１から落下する。
【００１７】
ホッパ部３４において、繰出しドラム４２の円周上に設けられた凹部４２ａが進む方向の側には、規制板３９がＡ板３７ａとＢ板３７ｂに挟み込まれるように固着されている。ここで、規制板３９の繰出しドラム４２の外周に面する一端には図２（ｂ）に示すように超高分子ポリエチレンの滑落シート３６ａが被覆されている。この規制板３９は、ゲル被覆種子５０がホッパ部３４からこぼれ落ちるのを防止すると共に、凹部４２ａに入ったゲル被覆種子５０上にくっついた別のゲル被覆種子５０をなめらかに取り除く。これにより、１つの凹部４２ａには１つのゲル被覆種子５０のみが保持された状態で、繰出しドラム４２はゲル被覆種子５０を下部繰出し部５１に運ぶことが出来る。
【００１８】
また、ホッパ部３４のもう一方の側には、一端を揺動板軸４５に枢着させもう一端を繰出しドラム４２外周面とわずかな間隔（１〜２ｍｍ）で対向させた揺動板３５が回動自在に装着されている。揺動板軸４５はＣ板３７ｃに装備された揺動機構により回動する。この、揺動板３５と繰出しドラム４２の円弧部がホッパ部３４部の底面を構成する。さらに、Ａ板３７ａとＢ板３７ｂにおいて、繰出しドラム４２の円弧と揺動板３５とでホッパ部３４の下部を形成する略逆三角形の領域には超高分子ポリエチレンの滑落シート３６が設けられている。この滑落シート３６は、２枚のシートからなり、Ａ板３７ａとＢ板３７ｂとに貼り付けられている。
【００１９】
繰出しドラム４２は、ゲル被覆種子用凹部４２ａを外周に設けた２枚の円盤の間に、繰出しドラム４２より径の小さい円盤を同心円状に挟着した構成となっており、Ａ板３７ａとＢ板３７ｂとにより挟持されている。また、この繰出しドラム４２の中心は繰出しドラムシャフト４４に軸着され、ドラムシャフト４４により一定方向に回転させられる構造になっている。
【００２０】
なお、繰出しドラム４２の構成を、ゲル被覆種子用凹部４２ａを外周に設けた２枚の円盤の間に、繰出しドラム４２より径の小さい円盤を同心円状に挟着した構成とはせず、一枚の円盤で構成してもよい。すなわち、一枚の円盤の外周にゲル被覆種子用凹部４２ａを設け、さらに外周の円周方向にゲル被覆種子用凹部４２ａより深い溝を設けてもよい。この場合、後述のスクレパー４１はこの溝に挟み込まれるように挿入される。
【００２１】
繰出しドラム４２の回転方向に沿って繰出しドラム４２の上部から下部繰出し部５１にかけての円弧部には、繰出しドラム４２の円周面と微小な間隔（２ｍｍ以下の間隔）をあけてガイド４０ａが、Ａ板３７ａとＢ板３７ｂに挟み込まれるように固着されている。このガイド４０ａは、繰出しドラム４２の回転に伴って、ゲル被覆種子５０が凹部４２ａから落下しないように、かつゲル被覆種子５０が容易に擦動して行けるようゲル被覆種子５０を凹部４２ａに保持する。
【００２２】
繰出しドラムユニット３０下部において、繰出しドラム４２を構成する２枚の円盤の間には、２枚の円盤の間に設けられた同心円盤の外周に接するようにスクレパー４１が挿入されている。このスクレパー４１は、繰出しドラム４２の外周に沿った円弧部に設けられたスクレパー保持ガイド４０ｂに嵌着され、スクレパー保持ガイド４０ｂは、Ａ板３７ａとＢ板３７ｂに挟み込まれるように固着されている。そして、ガイド４０ａの先端部とスクレパー４１の先端部とはゲル被覆種子５０が落下できる程度の間隔が設けられ、この間隔部分が繰出し部５１を構成する。
【００２３】
本実施の形態において、繰出しドラム４２の直径は２００ｍｍとしている。また、凹部４２ａの深さは、ゲル被覆種子５０の直径に合わせて、直径６ｍｍのゲル被覆種子５０に適用する場合は５．５ｍｍとし、直径８ｍｍのゲル被覆種子５０に適用する場合は９．５ｍｍとし、直径１０ｍｍのゲル被覆種子５０に適用する場合は１０．５ｍｍとしている。凹部４２ａの深さをこのように決めることにより、ゲル被覆種子５０を確実に凹部４２ａで保持すると共に、１つの凹部４２ａに２個以上のゲル被覆種子５０が入り込んでしまうことを防止する。
【００２４】
Ｃ板３７ｃは、繰出しドラムユニット３０の側面に装着され、Ｃ板３７ｃには、繰出しドラム４２を駆動させるための駆動装置（不図示）、繰出しドラムシャフト４４の回転角を検出するためのロータリエンコーダ４６（不図示）及び、繰出しドラムユニット３０に設けられた揺動板３５を揺動させるための揺動機構が装備されている。
【００２５】
繰出しドラム４２を駆動させるための電動機からの回転運動はドラムシャフト４４に伝達され、繰出しドラム４２をＣ板３７ｃ側から見て反時計方向に回転させる。また、ロータリエンコーダ４６は、繰出しドラム４２が一回転したとき繰出しドラム４２の外周に設けられた凹部４２ａの数だけ、一定角度毎にパルス出力を出力する。本実施の形態においては、凹部４２ａは繰出しドラム４２の円周上に３０個設けられているから、繰出しドラム４２が１２°回転する毎に１パルス出力することになる。
【００２６】
図３（ａ）（ｂ）に示すように揺動機構は、カム３１、カム３１を回転させるための電動機（不図示）、カム３１の回転運動を回動運動に変換して揺動板軸４５に伝達するためのカムアーム３２、カムアーム３２をカム３１に押しつけるためのスプリング３２ａとで構成される。
【００２７】
カムアーム３２の一端は揺動板軸４５に枢着され、カム３１の回転により、スプリング３２ａによりカム３１に押しつけられていたカムアーム３２の摺動部は揺動板軸４５を支点として上下に動く。カムアーム３２の上下動は、揺動板軸４５に伝えられ、一端を揺動板軸４５に枢着させた揺動板３５を揺動させる。ここで、揺動板３５の揺動により揺動板３５の先端と繰出しドラム４２の外周面との間隔が変化することになるが、この間隔は揺動板３５の揺動により変化したとしても最大２ｍｍ以下となるようカム３１やカムアーム３２等の寸法が定められている。
【００２８】
なお、ここでは揺動板３５の先端と繰出しドラム４２の外周面との間隔を２ｍｍ以下としたが、この寸法はこのすき間からゲル被覆種子５０が落ちない程度であればよく、おおむね、適用するゲル被覆種子５０の直径の半分以下であればよい。
【００２９】
また、カムアーム３２を上部に引き上げると図３（ｂ）の点線で示すように、揺動板３５の先端部と繰出しドラム４２及び、スクレパー保持ガイド４０ｂとの間の間隔が大きく拡がるので、ホッパ部３４に保持したゲル被覆種子５０を繰出しドラムユニット３０の下に排出することが出来る。
【００３０】
上記のように構成された第１の実施の形態の球状物自動落下装置の動作を以下に説明する。
【００３１】
繰出しドラム４２及びカム３２の運転がなされている状態で、繰出しドラムユニット３０において、繰出しドラム４２の凹部４２ａに保持されていたゲル被覆種子５０は、下部の繰出し部５１で下に落とされる。したがって、繰出しドラム４２の回転と共に再びホッパ部３４に戻ってきた凹部４２ａには、ゲル被覆種子５０は保持されず空になっている。この空になった凹部４２ａにホッパ部３４に保持されたゲル被覆種子５０が供給される。
【００３２】
このとき、ホッパ部３４の底部を構成する揺動板３５が揺動板軸４５を支点として揺動するので、ホッパ部３４の底部にブリッジが形成されることが妨げられ、確実に凹部４２ａにゲル被覆種子５０が供給される。したがって、凹部４２ａを空にしたまま繰出しドラム４２が回転することを避けることが出来る。
【００３３】
このように、全ての凹部４２ａにゲル被覆種子５０を保持した状態で繰出しドラム４２はホッパ部３４底部から規制板３９の方向に回転する。規制板３９は、凹部４２ａに入ったゲル被覆種子５０上にくっついた別のゲル被覆種子５０をなめらかに取り除く。ゲル被覆種子５０は、円弧状のガイド４０ａにより凹部４２ａに１個ずつ保持されたまま繰出し部５１に運ばれ、繰出し部５１に設けられたスクレパー４１の先端部により掻き落とされる。
【００３４】
ここで、繰出しドラム４２は、繰出しドラム４２の外周に設けられた凹部４２ａの一箇所が繰出し部５１を通過するたびに起動停止を繰り返す。すなわち、本実施の形態においては、凹部４２ａは繰出しドラム４２の円周上に３０個設けられているので、繰出しドラム４２が１２°回転する毎に起動停止を繰り返し、確実に所定の場所にゲル被覆種子５０を播種できるようにしている。
【００３５】
図４は繰出しドラムユニット３０の繰出し部５１におけるゲル被覆種子５０の落下を説明する説明図である。
【００３６】
図４において、ｓｔｅｐ−ｄ３は繰出しドラム４２の回転により凹部４２ａに保持されたまま繰出し部５１に運ばれてきたゲル被覆種子５０がスクレパー４１の先端部により掻き落とされている状態を示している。すなわち、凹部４２ａに保持されていたゲル被覆種子５０は、繰出しドラム４２の回転に伴い、スクレパー４１の先端の湾曲部にそのままの勢いでぶつかるが、この湾曲部によりスムーズに勢いが抑えられて、湾曲部によって落下する。
【００３７】
このとき、繰出しドラム４２の回転角を検出するロータリエンコーダ４６は繰出し部５１を凹部４２ａが一箇所通過するたびＯＮ・ＯＦＦする接点出力を出力する。ただし、ロータリエンコーダ４６からの出力接点がＯＮになった直後に繰出しドラム４２を停止させると、出力接点ＯＮの状態を維持してしまう場合がある。
【００３８】
そこで、ＳＴＥＰ−ｄ４に示すように、ロータリエンコーダの接点がＯＮになった後その接点が確実にＯＦＦになってから繰出しドラム４２の回転を停止させることを目的として、ロータリエンコーダの接点がＯＮになってからΔｔ秒後に繰出しドラム４２の回転を停止させる。このとき、ゲル被覆種子５０がスクレパー４１の先端により落とされたあと、凹部４２ａがスクレパー４１の先端を少し通り越した位置で繰出しドラム４２は停止する。
【００３９】
このとき、ＳＴＥＰ−ｄ５に示すように、繰出しドラム４２が停止したとき、ゲル被覆種子５０はゲル被覆種子５０がこぼれ落ちないようガイド４０ａにより保持される。
【００４０】
このように、第１の実施の形態によれば、ホッパ部３４の繰出しドラム４２の凹部４２ａへゲル被覆種子５０を供給する部分に、揺動板３５設け、この揺動板３５を揺動板軸４５を支点として揺動させるので、ホッパ部３４の底部でブリッジ発生が発生することを防止し、確実に１個ずつゲル被覆種子用凹部４２ａにゲル被覆種子５０を保持させることが出来る。
【００４１】
また、繰出しドラム４２の下部のゲル被覆種子繰出し口に、スクレパー４１を設けたので、繰出しドラム４２の外周の凹部４２ａに一粒ずつ把持されたゲル被覆種子５０を確実に落下させることが出来る。
【００４２】
さらに、繰出しドラム４２の下部のゲル被覆種子繰出し口から所定の播種位置までの「ゲル被覆種子落下距離」を、真空播種機等の従来の播種機に比べて短くすることができるため、ゲル被覆種子５０が、落下した勢いで転がったりすることがなく、一粒ずつ確実に所定の位置に播種することが出来る。
【００４３】
また、繰出しドラムシャフト４４の一端に設けられたロータリエンコーダ４６の出力接点がＯＮになってから、繰出しドラム４２を停止させるまでにΔｔ秒後の時間遅れを持たせ確実にロータリエンコーダの出力接点をＯＦＦにさせることで、一度に２粒以上のゲル被覆種子５０を落下させてしまうことがなく、一粒ずつ確実に所定の位置に播種することが出来る。
【００４４】
さらに、ホッパ部３４の下部を形成する略逆三角形の領域に超高分子ポリエチレンの滑落シート３６を設けたので、ゲル被覆種子５０がホッパ部３４の壁に付着することなくスムーズに繰出しドラム４２の外周の凹部４２ａに入り込む。
【００４５】
また、規制板３９の先端部を超高分子ポリエチレンの滑落シート３６で覆ったので、凹部４２ａに入ったゲル被覆種子５０の上に別のゲル被覆種子５０がくっついた場合でも余分なゲル被覆種子５０をなめらかに取り除くことが出来る。
【００４６】
＜実施の形態２＞
次に、本発明に係る球状物自動落下装置の第２の実施の形態について図５を参照して詳細に説明する。
【００４７】
本実施の形態は、繰出しドラムユニット３０を２ユニット以上（ここでは１４ユニット）積層的に連結させた球状物自動落下装置である。
【００４８】
図５は第２の実施の形態における多列連結の球状物自動落下装置の概略斜視図である。
【００４９】
図５に示すように、本実施の形態においては、繰出しドラム４２、揺動板３５、規制板３９、ガイド４０ａ、スクレパー４１、スクレパー保持ガイド４０ｂ等をＡ板３７ａとＢ板３７ｂとで挟持した繰出しドラムユニット３０を多数並列に連結している。
【００５０】
この並列連結を実現するために、Ｃ板３７ｃと同様に側面の役を担うＤ板３７ｄとで各繰出しドラムユニット３０を挟持している。
【００５１】
これらの繰出しドラムユニット３０は、連結棒５２ａ、５２ｂ、５２ｃによって並列に連結されている。また、各繰出しドラムユニット３０の間隔は、連結棒５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々に設けられたボルト（図示せず）により、固定されている。また、Ｃ板３７ｃとＤ板３７ｄは連結された繰出しドラムユニット３０を挟み込むように調整軸５３ａ、５３ｂ、５３ｃにより固定されている。さらに、各繰出しドラムユニット３０の繰出しドラムシャフト４４及び揺動板軸４５は共通としているので、Ｃ板３７ｃに設けられた駆動装置及び揺動機構により各繰出しドラムユニット３０の繰出しドラム４２及び揺動板３５は、同時に回転し揺動する。
【００５２】
このため、並列連結された繰出しドラムユニット３０の数のゲル被覆種子５０を同時に所定の箇所に精度良く１列毎に落下させることが可能となる。  
＜実施の形態３＞
次に、本発明に係る球状物自動落下装置の第３の実施の形態について図６乃至図１５を参照して詳細に説明する。
【００５３】
本実施の形態は、実施の形態２で説明した球状物自動落下装置をセルトレイ用自動播種システムに適用したものである。
【００５４】
図６は第３の実施の形態の全体構成図を示す。
【００５５】
本実施の形態に係るセルトレイ用自動播種システムは各セルに土を充填した育苗用セルトレイ（セルトレイ）１５を搬送ベルト１１上に乗せて穴あけ部２に搬送し各セルの土に窪みを作った後、播種部３に搬送し各セル６１の窪みにゲル被覆種子を播種し、その後、次の工程に搬送する搬送部１、土を充填した育苗用セルトレイ１５の各セル６１の土に窪みを作る穴あけ部２、及び育苗用セルトレイ１５の各セル６１の窪みにゲル被覆種子５０を播種する播種部３とからなる。
【００５６】
さらに、育苗用セルトレイ１５の各セル位置を検出するため、穴あけ部２及び播種部３の各々にそれぞれ穴あけ用位置センサ２３及び播種用位置センサ３３が設置される。これらの位置センサ（２３，３３）はレーザー光線をトレイガイド１４ｂに照射しその反射光の有無を検出することで物体の有無を判断するタイプで、レーザー光線が搬送ベルト１１上のトレイガイド１４ｂ面に垂直に照射するよう取り付けられる。
【００５７】
搬送部は、搬送ベルト１１、搬送ベルト１１を駆動するための搬送モータ（不図示）及び搬送ベルト１１上部にあって育苗用セルトレイ１５がずれないようにガイドするトレイガイド（１４ａ，１４ｂ）により構成される。
【００５８】
トレイガイド（１４ａ，１４ｂ）の内の一本（１４ａ）は搬送ベルト１１の中央上部に搬送ベルト１１の表面に接触しないような微小な間隔をあけて、搬送ベルトを上流から下流に縦断するように設置される。他の一本（１４ｂ）も同様にして、中央にあるトレイガイド１４ａと搬送ベルト１１の端部との中間位置に設置される。
【００５９】
搬送ベルト１１の中央に設置されたトレイガイド１４ａは、搬送ベルト１１の中央に不図示のトレイガイド固定枠にトレイガイド１４ａを固定するためのボルト位置を調整することにより、トレイガイド１４ａが搬送ベルト１１の中央に来るよう微調整可能となっている。一般的に使用されている育苗用セルトレイ１５のセル条数が偶数であることから、育苗用セルトレイ１５の下部中央のセルとセルの間に一列の隙間ができる。この中央にできた一列の隙間が、中央に設置されるトレイガイド１４ａを跨ぐような状態で育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に乗せることで、育苗用セルトレイ１５が搬送中左右にずれないようにするものである。
【００６０】
もう一方のトレイガイド１４ｂは上記と同様に育苗用セルトレイ１５が搬送中左右にずれないようにする機能を果たすとともに、位置センサ（２３，３３）から照射されるレーザ光線を反射させ、育苗用セルトレイ１５の各セル位置を検出するために用いられるものである。このトレイガイド１４ｂは、適用する育苗用セルトレイ１５の条数によって育苗用セルトレイ１５下部のセル６１とセル６１との間に出来た溝にはまるような位置に搬送ベルト１１上を平行移動させることができる。
【００６１】
図７は穴あけ部の構成を示す図である。
【００６２】
穴あけ用シリンダ２２は、スライドベース２１により搬送ベルト１１の長手方向の自在に平行移動できるような方法で、穴あけ用フレーム２８の上部板に固定される。穴あけ用シリンダ２２から下方に突き出た穴あけ用シリンダアーム２９に、本実施の形態においては１４条、２９列の育苗用セルトレイ１５に播種するので、１４本の穴あけ棒２４を下部に一列に並べて取り付けた穴あけ棒取付フレーム２７が連結されている。一列に並んだ１４本の穴あけ棒２４は、シリンダアームの前進後退に伴い下降上昇する。
【００６３】
ここで、穴あけ棒取付フレーム２７は、断面が図７（ｂ）に示すように四方に溝が作られたような形状になっている。そして、この溝にナット２４ｂを埋込美、このナット２４ｂに、穴あけ棒２４の上部に設けられたボルト穴を貫通させたボルト２４ａをねじ込むようにして穴あけ棒２４を固定する。このような構成となっているので、ボルト２４ａをゆるめると、穴あけ棒２４は穴あけ棒取付フレーム２７の溝に沿って左右にずらすことが出来る。また、穴あけ棒取付フレーム２７に取り付ける穴あけ棒２４の数量、形及び大きさも任意に変更可能である。
【００６４】
したがって、育苗用セルトレイ１５の条数等に応じて穴あけ棒２４の大きさ、形状、個数及び取付位置を変更することが出来る。
【００６５】
穴あけ用フレーム２８の上部板には、播種部高さ調整ノブ２６が取り付けられている。播種部高さ調整ノブ２６は、図７（ｃ）に示すように球状物自動落下装置のＣ板３７ｃとＤ板３７ｄを連結する調整軸５３ｃの中央に設けられたねじ穴にねじ込んで貫通させたボルトの一部を形成し、播種部３の球状物自動落下装置の上流側の一方の端を支えると共に、播種部高さ調整ノブ２６を回すことにより、球状物自動落下装置の高さを調整する。
【００６６】
穴あけ部２には、搬送ベルト１１上面とほぼ同じ高さの位置にレーザ光線タイプの穴あけ用位置センサ２３が取り付けられている。そして、穴あけ用位置センサ２３からの位置検出用レーザ光線は、トレイガイド１４ｂに垂直に、搬送ベルト１１面の上部を横切るように照射される。
【００６７】
穴あけ用シリンダ２２には、不図示の供給空気配管８１と排気空気配管８２の接続を切り換える電磁弁２５が付属する。この電磁弁により、２５穴あけ用シリンダ２２の動作は前進開始後所定の時間が経過したとき、前進から後退に切り換えられる。
【００６８】
次に、播種部３の構成について説明する。
【００６９】
図６に示すように本実施の形態においては１４条、２９列の育苗用セルトレイ１５に播種するので、繰出しドラム４２、ホッパ部３４等からなる繰出しユニット３０を１４ユニット積層的に連結してなる球状物自動落下装置を用いる。ここで、繰出しユニット３０のユニット相互間の間隔及びユニット数は、育苗用セルトレイ１５の条数により変更することが出来る。
【００７０】
この積層的な連結を実現するために、Ｃ板３７ｃと同様に側面の役を担うＤ板３７ｄとで各繰出しドラムユニット３０を挟持している。
【００７１】
これらの繰出しドラムユニット３０は、連結棒５２ａ、５２ｂ、５２ｃによって並列に連結されている。また、各繰出しドラムユニット３０の間隔は、連結棒５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々に設けられたボルト（図示せず）により、固定されている。また、Ｃ板３７ｃとＤ板３７ｄは連結された繰出しドラムユニット３０を挟み込むように調整軸５３ａ、５３ｂ、５３ｃにより固定されている。
【００７２】
球状物自動落下装置のＣ板３７ｃには、各繰出しドラムユニット３０に設けられた繰出しドラム４２を駆動させるための駆動装置（不図示）、繰出しドラムシャフト４４の回転角を検出するためのロータリエンコーダ４６（不図示）及び、各繰出しドラムユニット３０に設けられた揺動板３５を揺動させるための揺動機構が装備されている。
【００７３】
また、繰出しドラム４２の中心には、１４ユニットに対して共通する一本の繰出しドラムシャフト４４が水平に軸通されておりシャフトの回転により垂直に取り付けられた各繰出しドラム４２が回転する。
【００７４】
さらに、各繰出しドラムユニット３０の揺動板軸４５は共通としているので、Ｃ板３７ｃに設けられた駆動装置及び揺動機構により各繰出しドラムユニット３０の繰出しドラム４２及び揺動板３５は、同時に回転し揺動する。
【００７５】
球状物自動落下装置の下流側下部には、調整軸５３ｂの両端にＣ板３７ｃ及びＤ板３７ｄの外側から長方形の調整板５４が調整板５４下部を球状物自動落下装置の下に出っ張らせた状態で挿着されている。この調整板５４の出っ張り部分は搬送コンベア１２のフレームに固着される。一方、球状物自動落下装置の上流側に設けた、調整軸５３ｃには中央に上下方向にねじ穴が貫通されており、穴あけ部２に設けられた播種部高さ調整用ノブ２６のボルトがねじ込まれている。
【００７６】
この調整板５４及び播種部高さ調整用ノブ２６のボルトにより球状物自動落下装置は、搬送ベルト１１の表面とは育苗用セルトレイ１５が通過できる程度の間隔をあけて、搬送ベルト１１上に固定される。また、搬送ベルト１１上に固定された球状物自動落下装置は、播種部高さ調整用ノブ２６によりその高さを調整することが出来る。
【００７７】
図８（ａ）は育苗用セルトレイ立体図、図８（ｂ）は育苗用セルトレイを側面から見た模式図である。
【００７８】
図８（ａ）に示すように、本実施の形態においては、搬送ベルト１１を横断する方向に１４条、搬送ベルト１１の進行方向に２９列のセル６１が設けられた育苗用セルトレイ１５を用いている。また、図８（ｂ）に示すようにセル６１とセル６１の間には間隙が存在する。
【００７９】
搬送コンベア１２において、穴あけ部２には穴あけ用位置センサ２３が、また、播種部３には播種用位置センサ３３が、位置検出用レーザ光線が育苗用セルトレイ１５の進行方向に対して垂直に、すなわちトレイガイド１４ｂ面に対して垂直に照射され、かつ各セル６１の列と列との隙間を通り抜けることができるような高さに取り付けられている。
【００８０】
図９は本実施の形態における制御システムのブロック図である。
【００８１】
制御システムは、自動播種システムの制御を司る自動播種システム用シーケンサ７１、搬送部１の搬送ベルト１１、穴あけ部２に設けられた穴あけ用位置センサ２３、穴あけシリンダ用電磁弁２５、及び播種部３に設けられた播種用位置センサ３３、繰出しドラム４２、ロータリエンコーダ４６からなる。
【００８２】
穴あけ用位置センサ２３、播種用位置センサ３３、及びロータリエンコーダ４６からの信号は自動播種システム用シーケンサ７１に入力され、シーケンス制御処理が行われた後、穴あけシリンダ用電磁弁２５、繰出しドラム４２、及び搬送ベルト１１に出力される。
【００８３】
ここで、穴あけ用位置センサ２３及び播種用位置センサ３３は、搬送ベルト上のトレイガイド１４ｂに向けて光線を照射し、トレイガイド１４ｂからの反射光の有無で、育苗用セルトレイ１５の各セル列を検出している。
【００８４】
次に、本実施の形態における自動播種システムの動作について図６を参照して説明する。
【００８５】
まず、搬送ベルト１１中央に位置するトレイガイド１４ａの位置を確認し必要ならば搬送ベルト１１の中央になるよう微調整を行う。次いでもう一方のトレイガイド１４ｂが、育苗用セルトレイ１５の端から１条目のセル６１と２条目のセル６１との隙間にはまり込むようトレイガイド１４ｂの位置を調整する。
【００８６】
続いて、搬送ベルト１１の上流に各セル６１に土を充填した育苗用セルトレイ１５を端から７条目のセルと８条目のセルとの隙間が中央のトレイガイド１４ａに跨るようして搬送ベルト１１の上に置く、このとき、１条目のセル６１と２条目のセル６１との隙間はトレイガイド１４ｂに跨ることになる。
【００８７】
この状態でセルトレイ用自動播種システムを起動すると、育苗用セルトレイ１５は搬送ベルト１１により、穴あけ部２に搬送される。穴あけ部２では育苗用セルトレイ１５の各セル列の位置を穴あけ用位置センサ２３により検出し、セル列が来るたびに搬送ベルト１１を停止させることなく穴あけ棒２４を前進後退させ、自動的にその列の各セルに充填した土に窪みを作るという動作を繰り返すことによって育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１に窪みを作る。
【００８８】
その後、育苗用セルトレイ１５は播種部３に搬送され、同様に播種部３において育苗用セルトレイ１５の各セル列の位置を播種用位置センサ３３により検出し、セル列が来るたびに搬送ベルト１１を自動停止させ、自動的にその列の各セルに充填した土の窪みにゲル被覆種子５０を播種した後、搬送ベルト１１を自動再起動するという動作を繰り返すことによって育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１にゲル被覆種子５０を播種し、育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１にて次の工程へ搬送する。
【００８９】
以上で、一連の自動播種動作は完了する。なお、一旦セルトレイ用自動播種システムを起動した後は、いちいちシステムを停止することなく各セル６１に土を充填した育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に順番に乗せれば自動的に上記一連の動作が次々と行われる。
【００９０】
次に、穴あけ部２での動作について図１０から図１２を参照して詳細に説明する。
【００９１】
図１０は、穴あけ動作フローチャートである。
【００９２】
図１０に示すように、各セル６１に土を充填した育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に乗せてセルトレイ用自動播種システムを起動すると、搬送ベルト１１が起動し、運転が継続する（Ｓｔｅｐ１，Ｓｔｅｐ２）。このとき育苗用セルトレイ１５はまだ穴あけ部２まで搬送されて来ていないから穴あけ用位置センサ２３はＯＮにならないので（Ｓｔｅｐ３）フリップフロップはセットされており（Ｓｔｅｐ４）、また、搬送ベルト１１の運転も継続される（Ｓｔｅｐ２）。その後、育苗用セルトレイ１５の先頭のセル列が穴あけ部２に搬送されてくると穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線はセル６１の先頭部分によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られるので、穴あけ用位置センサ２３がＯＮになる（Ｓｔｅｐ３）。そして、セットされていたフリップフロップはリセットされる（Ｓｔｅｐ５，Ｓｔｅｐ６，Ｓｔｅｐ７）。
【００９３】
ここで、一列に並べられた１４本の穴あけ棒はセル列の各セル６１の真上に来るよう調整されている。また穴あけ用シリンダ２２の前進開始後、後退に切り換える最適な時間を調整しておき、調整された最適な時間は、あらかじめ自動播種システム用シーケンサ７１に「所定時間」として記憶しておく。
【００９４】
セル列が穴あけ部２に搬送されて穴あけ用位置センサ２３がＯＮになり、セットされていたフリップフロップがリセットされると、穴あけ用シリンダ２２が前進し（Ｓｔｅｐ７）時間計測を開始する（Ｓｔｅｐ８）。各セル６１に充填された土に適当な深さの窪みを作る位置まで穴あけ棒２４を押し下げたところで、所定の時間が経過することとなり（Ｓｔｅｐ９）、所定の時間が経過すると、穴あけ用シリンダ２２が後退し上限位置で停止する（Ｓｔｅｐ１０，Ｓｔｅｐ１１，Ｓｔｅｐ１２）。
【００９５】
ここで、Ｓｔｅｐ２にもどる。このとき穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線はまだセル６１によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られているので、穴あけ用位置センサ２３はＯＮ状態である（Ｓｔｅｐ３）。また、フリップフロップはリセットしたままなので（Ｓｔｅｐ５，Ｓｔｅｐ６）、Ｓｔｅｐ２に戻る。
【００９６】
さらに、搬送ベルトにより育苗用セルトレイ１５が移動し穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線の照射位置にセル列とセル列の隙間が来るとレーザ光線はセル６１により遮られずトレイガイド１４ｂからの反射光が戻って来るので穴あけ用位置センサ２３はＯＦＦになり、フリップフロップはセットされる（Ｓｔｅｐ３，Ｓｔｅｐ４，Ｓｔｅｐ５）。
【００９７】
次いで、育苗用セルトレイ１５がさらに移動し穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線の照射位置に次のセル列が来ると、レーザ光線はセル６１によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られるので穴あけ用位置センサ２３はＯＮになり、セットされていたフリップフロップはリセットされる（Ｓｔｅｐ３，Ｓｔｅｐ５，Ｓｔｅｐ６）。
【００９８】
このようにして、セル列が一列シフトされたことを検出する。
【００９９】
セル列が一列シフトされたことを検出すると、穴あけ用シリンダ２２が前進し（Ｓｔｅｐ７）各セルの土に適当な深さの窪みを作る位置まで穴あけ棒２４を押し下げる。穴あけ用シリンダ２２の前進開始後所定の時間が経過すると（Ｓｔｅｐ８，Ｓｔｅｐ９）穴あけ用シリンダ２２が後退し上限位置で停止し（Ｓｔｅｐ１０，Ｓｔｅｐ１１，Ｓｔｅｐ１２）、再びＳｔｅｐ２に戻る。
【０１００】
このように、次のセル列が来るたびに一列単位で穴あけ動作が行われ育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１の土に窪みが作られる。
【０１０１】
次に穴あけ部のセル列シフト動作について図１１を参照しながら説明する。
【０１０２】
図１１において、ＳＴＥＰ−ａ１はセル列イのセル６１の穴あけ動作が終わった状態を示す。このとき穴あけ用位置センサ２３のレーザ光線はセル６１の右端部分によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られるので穴あけ用位置センサ２３はＯＮとなっている。
【０１０３】
次いで、ＳＴＥＰ−ａ２においては、搬送ベルト１１により育苗用セルトレイ１５が多少移動しているがなお穴あけ用位置センサ２３のレーザ光線はセル６１によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られるので穴あけ用位置センサ２３はＯＮの状態でありＳＴＥＰ−ａ１の状態と変化はないので、穴あけ用シリンダ２２は上限位置のままである。
【０１０４】
更にＳＴＥＰ−ａ３において、育苗用セルトレイ１５が移動し穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線の照射位置６２にセル列とセル列の隙間が来るとレーザ光線はセル６１により遮られず反射光が戻って来るので穴あけ用位置センサ２３はＯＦＦになりフリップフロップはセットされる。
【０１０５】
続いてＳＴＥＰ−ａ４及びＳＴＥＰ−ａ５において、育苗用セルトレイ１５が移動し穴あけ用位置センサ２３からのレーザ光線の照射位置６２にセル列ロの右端が現れると、穴あけ用位置センサ２３のレーザ光線はセル列ロによりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られるので穴あけ用位置センサ２３はＯＮとなる。このとき、フリップフロップはセットされた状態にあるので、自動播種システム用シーケンサ７１はフリップフロップをリセットすると同時に穴あけシリンダ２４を前進させ、列ロの各セル６１の土に適当な深さの窪みを作る。穴あけ用シリンダ２２の前進開始後所定の時間が経過すると、穴あけ棒は上限位置まで後退する。
【０１０６】
その後、再びＳＴＥＰ−ａ１からの一連の動作を繰り返す。また、この一連の穴あけ動作中も搬送ベルト１１は動き続けている。
【０１０７】
このように、穴あけ用位置センサ２３が一旦ＯＦＦになった後再度ＯＮになってはじめて、穴あけ用シリンダ２２を前進させるので育苗用セルトレイ１５のセル列の一列ずつ穴あけ動作を行うことが出来る。
【０１０８】
続いて、穴あけ動作について図１２を参照して説明する。
【０１０９】
図１２に示すように、穴あけ部２には、穴あけ用シリンダ２２への供給空気配管８１と排気空気配管８２の接続を切り換えるための電磁弁２５が設置されている。また、自動播種システム用シーケンサ７１に記憶された「所定の時間」を変更することにより、穴あけ用シリンダ２２が前進から後退へ切り替わる迄のタイミングを変更することが出来る。また、一列に並んだ１４本の穴あけ棒２４は、穴あけ用シリンダアーム２９の前進後退に伴い下降上昇する。
【０１１０】
図１２において、ＳＴＥＰ−ｂ１はセル列イのセル６１の穴あけ動作が終わり、搬送ベルト１１により一列シフトされセル列ロのセル６１が穴あけ棒２４の下に来て穴あけ用位置センサ２３がＯＮになる直後の状態である。この状態では、供給空気配管８１は電磁弁２５を経由して下部シリンダ室に接続され排気空気配管８２は電磁弁２５を介して上部シリンダ室に接続されている。従って、穴あけ用シリンダアーム２９は下部シリンダ室の空気圧により上限まで後退しており、穴あけ用シリンダアーム２９に連結されたアングルに一列に並べて取り付けられた１４本の穴あけ棒２４も上部に後退している。
【０１１１】
次いでＳＴＥＰ−ｂ２ではセル列ロが穴あけ棒２４の下にあり、穴あけ用位置センサ２３の信号を受け電磁弁２５が切り替わった状態を示す。この状態で、電磁弁２５により空気配管の接続が切り換えられるので、供給空気配管８１は電磁弁２５を経由して上部シリンダ室に接続され排気空気配管８２は電磁弁２５を介して下部シリンダ室に接続される。この状態になると、穴あけ用シリンダアーム２９は上部シリンダ室の空気圧により下方へ前進する。従って、１４本の穴あけ棒２４も下方に前進する。
【０１１２】
続いてＳＴＥＰ−ｂ３では穴あけ用シリンダアーム２９が下方へ前進することにより、穴あけ棒２４をセル６１に充填された土の上に押し下げ、窪みを作る。
【０１１３】
この間、搬送ベルト１１は動き続けているので、穴あけ用シリンダアーム２９が下方へ前進している間もセル６１は移動している。そこで、穴あけ用シリンダアーム２９が前進を開始してから穴あけ棒２４の先端がセル６１に充填された土に達するまでの時間に、各セル６１がどれだけ移動するかを考慮に入れ、穴あけ用位置センサ２３の検出位置を調整しておき、セル６１の中心部に穴あけ棒２４の先端が来るようにしておく。
【０１１４】
また、穴あけ用シリンダアーム２９が下方へ前進を開始したときから自動播種システム用シーケンサ７１は時間計測を開始する。ここで、穴あけ用シリンダアーム２９が下方へ前進を開始してから穴あけ棒２４の先端がセル６１に適当な深さの窪みを作る迄の「所定の時間」をあらかじめ調整しておく。そして、この「所定の時間」が経過したとき、電磁弁２５により空気配管の接続が切り換えられ、供給空気配管８１は電磁弁２５を経由して下部シリンダ室に接続され排気空気配管８２は電磁弁２５を介して上部シリンダ室に接続される。この状態になると、穴あけ用シリンダアーム２９は下部シリンダ室の空気圧により上方へ後退する。
【０１１５】
次いでＳＴＥＰ−ｂ４では穴あけ用シリンダアーム２９が上限まで後退し、停止した状態を示している。続いてＳＴＥＰ−ｂ５では、搬送ベルト１１によりセル列を一列シフトしセル列ロが右側に移動した状態を示す。この状態から再びＳＴＥＰ−ｂ１からの一連の動作を繰り返す。
【０１１６】
次に、播種部３での動作について図１３から図１５を参照して詳細に説明する。
【０１１７】
図１３は、播種部動作フローチャートである。ここでは、レーザ光線タイプの位置センサ３３を用い、育苗用セルトレイ１５を側面から見たとき、セル６１とセル６１の間に隙間があることを利用し、育苗用セルトレイ１５のセル列の位置を検出し、播種する。すなわち、位置センサ３３は、セル６１とセル６１の間の隙間では、レーザ光線はセル６１に遮られずトレイガイド１４ｂからの反射光が戻ってくるので、セル６１を検出せずＯＦＦとなる。そこで、フリップフロップは位置センサ３３が一旦ＯＦＦになったことを記憶しておき（フリップフロップをセットする）、その後位置センサ３３がＯＮになったときフリップフロップをリセットするとともに搬送ベルト１１を停止させ、セル６１に播種する。
【０１１８】
フローチャートに即して説明すると、図１３に示すように、育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１の土に窪みが作られた状態で育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に乗せ、搬送ベルト１１を起動し、運転を継続する（Ｓｔｅｐ２１，Ｓｔｅｐ２２）。このとき育苗用セルトレイ１５はまだ播種部３まで搬送されて来ていないから播種用位置センサ３３はＯＮにならないので（Ｓｔｅｐ２３）フリップフロップはセットされており（Ｓｔｅｐ２４）、また、搬送ベルト１１の運転も継続される（Ｓｔｅｐ２２）。その後、育苗用セルトレイ１５の先頭のセル列が穴あけ部２に搬送されてくると播種用位置センサ３３からのレーザ光線はセル６１の先頭部分によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られるので、播種用位置センサ３３がＯＮになる（Ｓｔｅｐ２３）。このときフリップフロップはセットされているから搬送ベルト１１は停止すると同時に、フリップフロップはリセットされる（Ｓｔｅｐ２５，Ｓｔｅｐ２６，Ｓｔｅｐ２７）。
【０１１９】
ここで、播種用位置センサ３３は、播種用位置センサ３３の取り付け位置を移動することによって、播種部スクレパー４１から掻き落とされたゲル被覆種子５０がセル６１の真ん中に落ちるような位置で育苗用セルトレイ１５が停止するよう調整されている。この状態で繰出しドラム４２が起動し（Ｓｔｅｐ２８）、ロータリエンコーダ４６がＯＮになると（Ｓｔｅｐ２９）タイマがカウントを開始し（Ｓｔｅｐ３０）Δｔ秒後に繰出しドラム４２が停止する（Ｓｔｅｐ３１，Ｓｔｅｐ３２）。このようにしてゲル被覆種子５０が１４個（セル１列分）のセル６１に播種される。
【０１２０】
次いで、Ｓｔｅｐ２１にもどり、搬送ベルト１１が起動し、運転が継続する（Ｓｔｅｐ２１，Ｓｔｅｐ２２）。このとき播種用位置センサ３３からのレーザ光線はまだセル６１によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られているので、播種用位置センサ３３はＯＮ状態である（Ｓｔｅｐ２３）。また、フリップフロップはリセットしたままなので（Ｓｔｅｐ２５）、Ｓｔｅｐ２２に戻り、搬送ベルト１１の運転が継続される。
【０１２１】
さらに、搬送ベルト１１により育苗用セルトレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレーザ光線の照射位置にセル列とセル列の隙間が来るとレーザ光線はセル６１により遮られずトレイガイド１４ｂからの反射光が戻って来るので播種用位置センサ３３はＯＦＦになる。したがって、フリップフロップはセットされるが（Ｓｔｅｐ２３，Ｓｔｅｐ２４）、Ｓｔｅｐ２２に戻るので、搬送ベルト１１の運転は継続される。
【０１２２】
次いで、育苗用セルトレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレーザ光線の照射位置に次のセル列が来ると、レーザ光線はセル６１によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られ播種用位置センサ３３はＯＮになり、フリップフロップはセットされているので搬送ベルト１１は停止し、フリップフロップはリセットされる（Ｓｔｅｐ２３，Ｓｔｅｐ２５，Ｓｔｅｐ２６，Ｓｔｅｐ２７）。このようにして、セル列は一列シフトされる。
【０１２３】
続いて、繰出しドラム４２が起動し（Ｓｔｅｐ２８）、ロータリエンコーダ４６がＯＮになると（Ｓｔｅｐ２９）タイマがカウントを開始し（Ｓｔｅｐ３０）Δｔ秒後に繰出しドラム４２が停止し（Ｓｔｅｐ３１，Ｓｔｅｐ３２）、再びＳｔｅｐ２１に戻る。
【０１２４】
このように、セル列は一列ずつシフトされ、シフトするたびに一列単位で播種動作が行われ育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１にゲル被覆種子が播種される。
【０１２５】
次に播種部３のセル列シフト動作について図１４を参照して説明する。
【０１２６】
図１４において、ＳＴＥＰ−ｃ１はセル列イのセル６１の播種動作が終わり、搬送ベルト１１が起動した状態を示す。このとき播種用位置センサ３３のレーザ光線はセル６１の右端によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られるので播種用位置センサ３３はＯＮとなっている。また、フリップフロップはリセットされた状態にある。
【０１２７】
次いで、ＳＴＥＰ−ｃ２においては、搬送ベルト１１により育苗用セルトレイ１５が多少移動しているがなお播種用位置センサ３３はセル６１によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られるので播種用位置センサ３３はＯＮの状態でありＳＴＥＰ−ｃ１の状態と変化はないので、搬送ベルト１１は運転を継続する。
【０１２８】
更にＳＴＥＰ−ｃ３において、育苗用セルトレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレーザ光線の照射位置６２にセル列とセル列の隙間が来るとレーザ光線はセル６１により遮られずトレイガイド１４ｂから反射光が戻って来るので播種用位置センサ３３はＯＦＦになりフリップフロップはセットされる。このとき、播種用位置センサ３３がＯＦＦの状態であっても搬送ベルト１１は運転を継続する。
【０１２９】
続いてＳＴＥＰ−ｃ４において、育苗用セルトレイ１５が移動し播種用位置センサ３３からのレーザ光線の照射位置６２にセル列ロの右端が現れると、播種用位置センサ３３のレーザ光線はセル列ロの右端によりトレイガイド１４ｂへの照射が遮られるので播種用位置センサ３３はＯＮとなる。このとき、フリップフロップはセットされた状態にあるので、自動播種システム用シーケンサ７１はフリップフロップをリセットすると共に、搬送ベルト１１を停止し繰出しドラム４２によりセル列ロの各セルに播種する。
【０１３０】
播種動作の後ＳＴＥＰ−ｃ６において搬送ベルト１１が起動し、再びＳＴＥＰ−ｃ１からの一連の動作を繰り返す。
【０１３１】
このように、播種用位置センサ３３が一旦ＯＦＦになった後再度ＯＮになってはじめて、搬送ベルト１１を停止させるので育苗用セルトレイ１５のセル列を一列ずつシフトさせることができる。
【０１３２】
続いて、播種動作について図１５を参照して説明する。
【０１３３】
図１５において、ＳＴＥＰ−ｄ１はセル列イのセル６１の播種動作が終わり、搬送ベルト１１により一列シフトされセル列ロのセル６１が繰出しドラム４２の真下に来て停止している状態である。この状態では、繰出しドラムの外周に設けられたゲル被覆種子５０を保持するための凹部４２ａの１つは、スクレパー４１によりゲル被覆種子５０をセル６１の上に掻き落とした後、スクレパー４１の先端を少し通り越した位置で停止しており、他の１つは、凹部４２ａにゲル被覆種子５０を保持したまま、ガイド４０の上部にあってゲル被覆種子５０が落下しないよう支えられている。
【０１３４】
次いでＳＴＥＰ−ｄ２では、繰出しドラム４２の回転が開始された状態である。続いてＳＴＥＰ−ｂ３は、更に回転が継続し、繰出しドラムシャフト４４の一端に設けられたロータリエンコーダ４６の接点がＯＮになるとともに、凹部４２ａに保持されたゲル被覆種子５０がスクレパー４１の先端によりセル６１の上に掻き落とされた状態を示している。ここで、ロータリエンコーダ４６は繰出しドラム４２が一回転したときその外周に設けられた凹部４２ａの数だけパルス状にＯＮ・ＯＦＦする接点出力を出力する。ここでは、凹部４２ａは繰出しドラム４２の外周に３０個あるので、繰出しドラム４２が１２°回転する毎に１つ接点出力を出力する。つまり、繰出しドラム４２の外周に設けられた凹部４２ａが下部繰出し口に来るたびにパルス状の接点出力を出力する。ただしロータリエンコーダ４６からの出力接点がＯＮになった直後に繰出しドラム４２を停止させると、出力接点ＯＮの状態を維持してしまう場合がある。
【０１３５】
そこで、ＳＴＥＰ−ｂ４においては、ロータリエンコーダ４６の接点がＯＮになった後その接点が確実にＯＦＦになってから繰出しドラム４２の回転を停止させるため、ロータリエンコーダの接点がＯＮになってからΔｔ秒後に繰出しドラム４２の回転を停止させる。このとき、ゲル被覆種子５０がスクレパー４１の先端によりセル６１の上に掻き落とされたあと、凹部４２ａは、スクレパー４１の先端を少し通り越した位置で停止する。
【０１３６】
続いてＳＴＥＰ−ｄ５にて、搬送ベルト１１が起動停止しセル列を一列シフトしセル列ロが右側に移動した状態を示す。この状態から再びＳＴＥＰ−ｄ１からの一連の動作を繰り返す。
【０１３７】
なお、このとき、繰出しドラム４２の回転と共に、図３に示すカム３１が回転する。したがって、カム３１の上部から押しつけられているカムアーム３２はカム３１の回転により揺動する。カムアーム３２の揺動により揺動板軸４５が回動し揺動板軸４５の回動により揺動板３５が揺動板軸４５を中心として揺動する。
【０１３８】
このとき揺動板軸４５の先端部は繰出しドラム４２の外周面と対向し、揺動板３５の先端部と繰出しドラム４２の外周面との間隔は、ゲル被覆種子５０がこぼれ落ちない程度の間隔（１〜２ｍｍ）に維持される。揺動板３５の揺動により、ホッパ部３４から繰出しドラム４２のゲル被覆種子用凹部４２ａへゲル被覆種子５０を供給する部分でのブリッジ発生を防止し、確実に１個ずつゲル被覆種子用凹部４２ａにゲル被覆種子５０を保持させることが出来る。また、揺動板３５が揺動している場合においても、揺動板３５と繰出しドラム４２の外周面との間隔をゲル被覆種子５０がこぼれ落ちない程度の間隔（１〜２ｍｍ）に維持しているので、この部分からゲル被覆種子５０がこぼれ落ちることはない。
【０１３９】
なお、本実施の形態においてはゲル被覆種子５０を播種対象としたが、播種する種子はゲル被覆種子でなくてもよく、ある程度大きさと形が整っていればどんなものでも良く、例えばコート種子等にも適用できる。
【０１４０】
また、本実施の形態においては、育苗用セルトレイ１５の条数を１４としたが、特に条数を１４とする必要はなく、８条や１０条等でも良い。
【０１４１】
このように、第３の実施の形態によれば、ゲル被覆種子５０を傷つけることなく育苗用セルトレイ１５の全てのセル６１に確実に自動的にゲル被覆種子５０を播種することができる。
【０１４２】
また、穴あけ部２における育苗用セルトレイ１５の穴あけ位置等の調整と、播種部３における育苗用セルトレイ１５の停止位置等の調整を独立に行うことが出来るようにしたので、より確実に育苗用セルトレイ１５に自動的にゲル被覆種子５０を播種することが出来る。
【０１４３】
さらに、播種部３において、ホッパ部３４底部の繰出しドラム４２のゲル被覆種子用凹部４２ａへゲル被覆種子５０を供給する部分に、揺動板３５設け、この揺動板３５を揺動させるので、ホッパ部３４の底部でブリッジ発生が発生することを防止し、確実に１個ずつゲル被覆種子用凹部４２ａにゲル被覆種子５０を保持させることが出来る。
【０１４４】
また、繰出しドラム４２の下部のゲル被覆種子繰出し口に、スクレパー４１を設けたので、繰出しドラム４２の外周の凹部４２ａに一粒ずつ把持されたゲル被覆種子５０を確実に育苗用セルトレイ１５の各セル６１の中に落とすことが出来る。
【０１４５】
さらに、繰出しドラム４２の下部のゲル被覆種子繰出し口から育苗用セルトレイ１５の各セル６１までの「ゲル被覆種子落下距離」を、真空播種機等の従来の播種機に比べて短くすることができるため、ゲル被覆種子５０が、落下した勢いで育苗用セルトレイ１５の各セル６１内を転がったりすることがなく、一粒ずつ確実に各セル６１の中央部に播種することが出来る。
【０１４６】
また、繰出しドラムシャフト４４の一端に設けられたロータリエンコーダ４６の出力接点がＯＮになってから、繰出しドラム４２を停止させるまでにΔｔ秒後の時間遅れを持たせ確実にロータリエンコーダの出力接点をＯＦＦにさせることで、播種部３における誤動作を防止することが出来る。
【０１４７】
さらに、穴あけ部２において、穴あけ棒２４は、前進を開始したあと所定時間経過した時に後退させることにしたので、穴あけ棒２４がセル６１に押しつけられたまま停止するようなトラブルを回避することが出来るとともに、育苗用セルトレイ１５の各セル６１の穴あけ深さが最適になるよう調整することが出来る。
【０１４８】
また、育苗用セルトレイ１５のセル列の位置を検出する手段としてレーザ光線タイプの位置センサを用い、育苗用セルトレイ１５を側面から見たとき、セル６１とセル６１の間に隙間があることを利用し、位置センサ（２３，３３）が一旦ＯＦＦになったことを記憶しておきその後ＯＮになったとき穴あけ動作を開始し、あるいは、搬送ベルト１１を停止させるので、穴あけ部２あるいは播種部３において育苗用セルトレイ１５のセル列のシフト動作を確実に行うことが出来る。
【０１４９】
さらに、搬送ベルト１１の中央にトレイガイド１４ａを設置したので、中央にできた育苗用セルトレイ１５の一列の隙間を、中央に設置されるトレイガイド１４ａに跨がせた状態で、育苗用セルトレイ１５を搬送ベルト１１に乗せることで、育苗用セルトレイ１５が搬送中左右にずれないようにすることができる。
【０１５０】
また、搬送ベルト上のトレイガイド１４ｂに位置センサ（２３，３３）からの光線を照射し、その反射光の有無で、育苗用セルトレイ１５の各セル列の位置を検出することとしたので、育苗用セルトレイ１５の位置センサ（２３，３３）側のセルが変形していても、確実に各セル列の位置を検出することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】第１の実施の形態における球状物自動落下装置の概略斜視図である。
【図２】図１の球状物落下装置の側面図である。
【図３】揺動板の動作を説明する説明図である。
【図４】繰出し部におけるゲル被覆種子の落下を説明する説明図である。
【図５】第２の実施の形態における球状物自動落下装置の概略斜視図である。
【図６】第３の実施の形態の全体構成図である。
【図７】第３の実施の形態の穴あけ部の構成図である。
【図８】図８（ａ）は育苗用セルトレイ立体図、図８（ｂ）は育苗用セルトレイを側面から見た図である。
【図９】第３の実施の形態における制御システムのブロック図である。
【図１０】穴あけ動作フローチャートである。
【図１１】穴あけ部における搬送ベルト起動停止動作図である。
【図１２】穴あけ動作説明図である。
【図１３】播種動作フローチャートである。
【図１４】播種における搬送ベルト起動停止動作図である。
【図１５】播種動作説明図である。
【図１６】真空播種機の外観図である。
【符号の説明】
【０１５２】
１  搬送部
２  穴あけ部
３  播種部
１１  搬送ベルト
１５  育苗用セルトレイ
２３  穴あけ用位置センサ
３１  カム
３２  カムアーム
３３  播種用位置センサ
３４  ホッパ部
３５  揺動板
３６  滑落シート
４１  スクレパー
４２  繰出しドラム
４２ａ  ゲル被覆種子用凹部
４４  繰出しドラムシャフト
４６  ロータリエンコーダ
５０  ゲル被覆種子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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