(57)【要約】【課題】ジャムや画像形成装置に異常が発生した場合、その状況を考慮した廃トナー収容量を正確に演算することにより、回収トナーのあふれなどを回避するともに、トナーエンド通知の精度を向上させる。【解決手段】画像形成対象の画像データを記憶しておく画像メモリ２３と、中間転写ベルト廃トナー回収部の廃トナーエンド量および現在収容している廃トナー量を記憶する記憶部２９と、廃トナー検知センサによる廃トナーニアエンドを検知した後、当該廃トナーの回収量を画像メモリ２３の画像データに対応させて演算し、当該廃トナーの回収量が廃トナーエンド量に達した場合に廃トナーエンド信号を出力する制御部２０と、を備え、制御部２０は、ジャムや自装置に異常が発生したときに記憶部２９への廃トナー量を当該用紙への転写が全く行なわれないものとして処理する。【選択図】        図２
2008233130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、現像装置および感光体を介して形成された各色のトナー画像を重ね合わせたものを保持し、用紙に転写させる中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上の廃トナーを回収する中間転写ベルト廃トナー回収部と、前記中間転写ベルト廃トナー回収部の廃トナーの量を検知する廃トナー検知センサと、前記中間転写ベルト上に形成されたトナー画像の濃度を検知するトナー濃度検知手段と、を有する画像形成装置であって、
画像形成対象の画像データを記憶しておく画像データ記憶手段と、
前記中間転写ベルト廃トナー回収部の廃トナーエンド量および現在収容している廃トナー量を記憶する廃トナー量記憶手段と、
前記廃トナー検知センサによる廃トナーニアエンドを検知した後、当該廃トナーの回収量を前記画像データ記憶手段の画像データに対応させて演算し、当該廃トナーの回収量が前記廃トナーエンド量に達した場合に廃トナーエンド信号を出力する廃トナーエンド検知手段と、
を備え、
前記廃トナーエンド検知手段は、ジャムや自装置に異常が発生したときに前記廃トナー量記憶手段への廃トナー量を当該用紙への転写が全く行なわれないものとして処理することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
少なくとも、現像装置および感光体を介して形成された各色のトナー画像を重ね合わせたものを保持し、用紙に転写させる中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上の廃トナーを回収する中間転写ベルト廃トナー回収部と、前記中間転写ベルト廃トナー回収部の廃トナーの量を検知する廃トナー検知センサと、前記中間転写ベルト上に形成されたトナー画像の濃度を検知するトナー濃度検知手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
ジャムや画像形成装置の異常を検知する第１のステップと、
前記第１のステップでジャムや異常を検知した場合、前記中間転写ベルト上のトナー画像の量を演算する第２のステップと、
前記中間転写廃トナー回収部の廃トナー量を演算する第３のステップと、
前記中間転写廃トナー回収部の廃トナーエンドを検知する第４のステップと、
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
前記廃トナーエンド検知手段は、ジャムや画像形成装置に異常が発生したとき、用紙に転写されるトナー画像と用紙に転写されないトナー画像を判断し、それぞれの場合を考慮して中間転写廃トナー回収部の廃トナーエンド検知を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
さらに、
ジャムや画像形成装置に異常が発生したとき、用紙に転写されるトナー画像と用紙に転写されない画像を判断するステップと、
用紙に転写する／しないを考慮し、中間転写廃トナー回収部の廃トナー量を演算するステップと、
を含み、画像形成装置を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
前記廃トナーエンド検知手段は、前記中間転写ベルト上のトナー画像について、トナー画像毎に移動方向の領域毎のトナー量を記憶しておき、トナー画像を用紙へ転写中にジャムや画像形成装置に異常が発生したときは、前記記憶している領域ごとのトナー量と用紙位置を考慮して中間転写廃トナー回収部の廃トナーエンド検知を行なうことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
さらに、
トナー画像毎に移動方向の領域ごとのトナー量を記憶するステップと、
トナー画像を用紙へ転写中にジャムや画像形成装置に異常が発生したときは、前記記憶している領域ごとのトナー量と用紙位置を考慮して中間転写廃トナー回収部の廃トナー量を演算するステップと、
を含み、画像形成装置を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記廃トナーエンド検知手段は、ジャムや画像形成装置に異常が発生したとき、感光体の回転位置を考慮して、中間転写ベルト上のトナー量を演算して中間転写廃トナー回収部の廃トナーエンド検知を行なうことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
さらに、ジャムや画像形成装置に異常が発生したとき、感光体の回転位置を考慮して、中間転写ベルト上のトナー量を演算するステップを含み、画像形成装置を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記廃トナーエンド検知手段は、トナー濃度を検知するセンサを用いた現像装置の電圧調整に失敗し、かつ、正常範囲よりも多く感光体にトナーが付着すると判断された場合は、中間転写廃トナー回収部のトナー収容量を多く演算することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
さらに、
トナー濃度を検知するセンサを用いた現像装置の電圧調整を実施するステップと、
トナーが正常範囲よりも多く消費されていると判断するステップと、
トナーカートリッジ内のトナー収容量と画像形成装置全体の廃トナー収容量を多く予測するステップと、
を含み、画像形成装置を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記廃トナーエンド検知手段は、前記トナー濃度検知手段を用いた現像装置の電圧調整に失敗し、正常範囲よりもトナーが少なく消費されていると判断された場合は中間転写廃トナー回収部のトナー収容量を少なく演算することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
さらに、
前記トナー濃度検知手段を用いた現像装置の電圧調整を実施するステップと、
トナーが正常範囲よりも少なく消費されていると判断するステップと、
中間転写廃トナー収容量を少なく予測するステップと、
を含み、画像形成装置を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
前記廃トナーエンド検知手段は、前記トナー濃度検知手段を用いた現像装置の電圧調整に失敗した場合、正常範囲との差を考慮して中間転写廃トナー回収部のトナー収容量を演算することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
さらに、
前記トナー濃度検知手段を用いた現像装置の電圧調整を実施するステップと、
電圧調整の成功／失敗を判断するステップと、
正常範囲との差を考慮して中間転写廃トナー収容量を演算するステップと、
を含み、画像形成装置を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写廃トナー収容部について、ユーザーへの確実な通知とレイアウト、コストダウンの制約により、中間転写廃トナー収容部のニアエンドは透過型センサで検知し、エンド検知については、ニアエンド後、トナー画像を形成する画素数を計数して、中間転写廃トナーへの収容量を予測してエンド検知をしている（たとえば、特許文献１参照）。また、このような関連する技術として、感光体ドラム上に形成されたトナー画像が用紙に転写されたか未転写のまま残像したかに応じて回収トナー量を正確に計測することができる画像形成装置が開示されている（たとえば、特許文献２参照）。さらに、トナーカートリッジを交換する際に、前回のカートリッジによって複写し得た枚数と、ジャミングの回数とから、１枚当たりの複写によるトナー回収量を算出し、その結果に基づいてトナー満杯警告表示を行なう複写枚数を設定する技術が開示されている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７１０２３号公報
【特許文献２】特開２０００−９８８２５号公報
【特許文献３】特開平９−９０７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、常にトナー画像は用紙に転写されると予測して中間転写廃トナーへの収容量を演算しているので、ジャムや画像形成装置に異常により、トナー画像がすべて中間転写廃トナー収容部に回収されると正確に予測できない現象が発生し、廃トナーあふれが発生したり、トナーエンドの通知が正確に行なわれないことが生じるといった問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ジャムや画像形成装置に異常が発生した場合、その状況を考慮した廃トナー収容量を正確に演算することにより、回収トナーのあふれなどを回避するともに、トナーエンド通知の精度を向上させることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、少なくとも、現像装置および感光体を介して形成された各色のトナー画像を重ね合わせたものを保持し、用紙に転写させる中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上の廃トナーを回収する中間転写ベルト廃トナー回収部と、前記中間転写ベルト廃トナー回収部の廃トナーの量を検知する廃トナー検知センサと、前記中間転写ベルト上に形成されたトナー画像の濃度を検知するトナー濃度検知手段と、を有する画像形成装置であって、画像形成対象の画像データを記憶しておく画像データ記憶手段と、前記中間転写ベルト廃トナー回収部の廃トナーエンド量および現在収容している廃トナー量を記憶する廃トナー量記憶手段と、前記廃トナー検知センサによる廃トナーニアエンドを検知した後、当該廃トナーの回収量を前記画像データ記憶手段の画像データに対応させて演算し、当該廃トナーの回収量が前記廃トナーエンド量に達した場合に廃トナーエンド信号を出力する廃トナーエンド検知手段と、を備え、前記廃トナーエンド検知手段は、ジャムや自装置に異常が発生したときに前記廃トナー量記憶手段への廃トナー量を当該用紙への転写が全く行なわれないものとして処理することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明は、少なくとも、現像装置および感光体を介して形成された各色のトナー画像を重ね合わせたものを保持し、用紙に転写させる中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上の廃トナーを回収する中間転写ベルト廃トナー回収部と、前記中間転写ベルト廃トナー回収部の廃トナーの量を検知する廃トナー検知センサと、前記中間転写ベルト上に形成されたトナー画像の濃度を検知するトナー濃度検知手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、ジャムや画像形成装置の異常を検知する第１のステップと、前記第１のステップでジャムや異常を検知した場合、前記中間転写ベルト上のトナー画像の量を演算する第２のステップと、前記中間転写廃トナー回収部の廃トナー量を演算する第３のステップと、前記中間転写廃トナー回収部の廃トナーエンドを検知する第４のステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明は、前記廃トナーエンド検知手段は、ジャムや画像形成装置に異常が発生したとき、用紙に転写されるトナー画像と用紙に転写されないトナー画像を判断し、それぞれの場合を考慮して中間転写廃トナー回収部の廃トナーエンド検知を行なうことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４にかかる発明は、さらに、ジャムや画像形成装置に異常が発生したとき、用紙に転写されるトナー画像と用紙に転写されない画像を判断するステップと、用紙に転写する／しないを考慮し、中間転写廃トナー回収部の廃トナー量を演算するステップと、を含み、画像形成装置を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５にかかる発明は、前記廃トナーエンド検知手段は、前記中間転写ベルト上のトナー画像について、トナー画像毎に移動方向の領域毎のトナー量を記憶しておき、トナー画像を用紙へ転写中にジャムや画像形成装置に異常が発生したときは、前記記憶している領域ごとのトナー量と用紙位置を考慮して中間転写廃トナー回収部の廃トナーエンド検知を行なうことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６にかかる発明は、さらに、トナー画像毎に移動方向の領域ごとのトナー量を記憶するステップと、トナー画像を用紙へ転写中にジャムや画像形成装置に異常が発生したときは、前記記憶している領域ごとのトナー量と用紙位置を考慮して中間転写廃トナー回収部の廃トナー量を演算するステップと、を含み、画像形成装置を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７にかかる発明は、前記廃トナーエンド検知手段は、ジャムや画像形成装置に異常が発生したとき、感光体の回転位置を考慮して、中間転写ベルト上のトナー量を演算して中間転写廃トナー回収部の廃トナーエンド検知を行なうことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８にかかる発明は、さらに、ジャムや画像形成装置に異常が発生したとき、感光体の回転位置を考慮して、中間転写ベルト上のトナー量を演算するステップを含み、画像形成装置を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９にかかる発明は、前記廃トナーエンド検知手段は、トナー濃度を検知するセンサを用いた現像装置の電圧調整に失敗し、かつ、正常範囲よりも多く感光体にトナーが付着すると判断された場合は、中間転写廃トナー回収部のトナー収容量を多く演算することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０にかかる発明は、さらに、トナー濃度を検知するセンサを用いた現像装置の電圧調整を実施するステップと、トナーが正常範囲よりも多く消費されていると判断するステップと、トナーカートリッジ内のトナー収容量と画像形成装置全体の廃トナー収容量を多く予測するステップと、を含み、画像形成装置を制御することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１にかかる発明は、前記廃トナーエンド検知手段は、前記トナー濃度検知手段を用いた現像装置の電圧調整に失敗し、正常範囲よりもトナーが少なく消費されていると判断された場合は中間転写廃トナー回収部のトナー収容量を少なく演算することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２にかかる発明は、さらに、前記トナー濃度検知手段を用いた現像装置の電圧調整を実施するステップと、トナーが正常範囲よりも少なく消費されていると判断するステップと、中間転写廃トナー収容量を少なく予測するステップと、を含み、画像形成装置を制御することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１３にかかる発明は、前記廃トナーエンド検知手段は、前記トナー濃度検知手段を用いた現像装置の電圧調整に失敗した場合、正常範囲との差を考慮して中間転写廃トナー回収部のトナー収容量を演算することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１４にかかる発明は、さらに、前記トナー濃度検知手段を用いた現像装置の電圧調整を実施するステップと、電圧調整の成功／失敗を判断するステップと、正常範囲との差を考慮して中間転写廃トナー収容量を演算するステップと、を含み、画像形成装置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ジャムや画像形成装置に異常が発生して中間転写ベルト上のトナー画像が用紙に転写されない場合、トナー画像に対する廃トナー収容量の演算は、用紙への転写状況を考慮した演算を行なうので、中間転写廃トナーエンド通知前に中間転写廃トナー回収部から廃トナーがあふれてしまうという事態を回避することができ、通知精度を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および画像形成装置の制御方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
<実施の形態>
図１は、本発明を適用する画像形成装置を示す概略図である。図１において、画像形成装置の画像形成プロセスは、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂｋ上に電荷を印加して一定に帯電にさせ、ＬＤ装置１２からレーザ光を照射することにより、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１ＢＫの一部を露光、除電し、形成された静電潜像に、現像装置２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２ＢＫの現像ローラ３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｂｋ上のトナーを移動させ、トナー画像とする。
【００２３】
カラー画像形成装置の場合、画像形成部（感光体と現像装置のセット）は、ブラックトナー（ＢＫ）、イエロートナー（Ｙ）、シアントナー（Ｃ）、マゼンタトナー（Ｍ）の４つのトナーを図のように並べるか、または１つの感光体に４つの現像装置を配置するなどして、トナー画像を形成する。各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１ＢＫ上に形成されたトナー画像は、対向した転写装置４の中間転写ベルト５に移行される。
【００２４】
中間転写ベルト５は、支持ローラと兼用する２次転写バイアスローラ６および支持ローラ７で張架され、図示例では反時計回りに回転可能となっている。感光体（感光体ドラム）１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂｋにトナー画像が形成されると、各色に対応して、１次転写ローラ８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８Ｂｋに電圧が印加され、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１ＢＫ上のトナー画像が、中間転写ベルト５上に順次転写されていく。
【００２５】
中間転写ベルト５の内側には、支持ローラを兼ねる２次転写バイアスローラ６を配置しており、それに対向し、中間転写ベルト５を挟んで向かい側には、２次転写ユニット９が対向するように設置されている。
【００２６】
２次転写部の上流には、転写紙搬送装置の一部である、レジストローラ対１０がある。レジストローラ対１０は、給紙装置（給紙トレイ１５、給紙ローラ１６）から送られた転写紙を保持し、この転写紙を転写動作の準備が終わるまで待機させる。
【００２７】
レジストローラ対１０は中間転写ベルト５上へのトナー画像に合わせたタイミングで再駆動し、２次転写ユニット９と中間転写ベルト５で形成されたトナー画像は、２次転写ユニット９を通過し、転写紙に移行する。転写装置４の下流には、搬送装置を兼ねた定着装置１１がある。この定着装置１１でトナー画像を熱定着された転写紙は排紙ローラ（図示せず）を通って外部に排出される。
【００２８】
また、符号１３は中間転写ベルトクリーニング装置１８で回収した廃トナーを回収する中間転写廃トナー回収部、符号１４は中間転写廃トナー回収部１３の廃トナー量を検知する中間転写廃トナー検知センサ、符号１５は転写紙を収容する給紙トレイ、符号１６は給紙トレイ１５の最上紙を１枚づつくりだす給紙ローラ、符号１７は中間転写ベルト５上のトナー画像を検知するマークセンサ（図３参照）、符号１８は中間転写ベルト５上の残トナーを回収する中間転写ベルトクリーニング装置である。
【００２９】
このように、画像形成装置には４つの感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１ＢＫとこの感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１ＢＫに接触する中間転写ベルト５、各色の感光体に画像データに対応したレーザ光を照射するＬＤ装置１２、中間転写ベルト５上のトナー画像の濃度を読み取るマークセンサ１７、中間転写ベルトクリーニング装置１８などが配置されている。
【００３０】
図２は、図１の画像形成装置における制御系の構成を示すブロック図である。この図において、制御部２０はマイクロコンピュータシステムで構成され、画像形成装置全体を統括的に制御する。コンピュータインタフェース部２１は画像形成装置に印刷要求する端末と通信を行なう。プロッタ部２２は画像メモリ部２３に格納されている画像から電子写真方式によりトナー画像を作成し、用紙に転写し機外に排出する。画像メモリ部２３は画像形成装置に印刷要求を行なう端末から送信された画像データを格納する。操作部パネル２４は画像形成装置の状態を表示、画像形成装置への入力を受け付ける。プリントジョブ管理部２５は画像形成装置に要求された印刷ジョブについて、印刷を行なう順番を管理する。マークセンサ１７は中間転写ベルト上のトナー濃度検知を行なう。プロコン（プロセスコントロール）部２７は現像バイアスによりトナー濃度の調整を行なう。記憶部２９は中間転写廃トナー回収部１３の現在の廃トナー収容量、中間転写廃トナー回収部１３の廃トナーエンド量を記憶している。
【００３１】
中間転写廃トナー回収部ニアエンドエンド検知部２８は中間転写廃トナー量検知センサ１４により、廃トナーニアエンドを検知し、廃トナーニアエンドを検知した後は、画像メモリ部２３のデータがプロッタ部２２において、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１ＢＫに露光される毎に、用紙への転写効率を考慮して中間転写廃トナー回収部１３へ収容される廃トナー量を演算して記憶部２９に加算して記憶し、前記値が記憶部２９の廃トナーエンド量を超えたら廃トナーエンドを検知する。
【００３２】
図３は、マークセンサ１７の構成を示す説明図である。このトナーマークセンサ１７はＬＥＤ発光部１７ａ、正反射光受光部１７ｂ、拡散反射光受光部１７ｃを備えている。ＬＥＤ発光部１７ａから発光された光は中間転写ベルト５に照射され、その反射光を正反射光受光部１７ｂで検知して電圧に変換する。
【００３３】
画像形成装置はプロッタ部２２においてトナー画像を形成し用紙に転写するが、用紙に転写するトナー濃度は、部品の劣化や環境（温度・湿度）変化により、ばらつきが発生する。そのため、トナー画像作成回数や環境変化のタイミングにおいて、プロコン部２７において、トナー濃度の調整動作を実行する。トナー濃度の調整動作の一例としては、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１ＢＫへの帯電バイアスは一定にしておき、ＬＤ装置１２からそれぞれ露光を行ない、そのとき、感光体に隣接して設置しているトナーカードリッジの現像バイアスを可変にしてトナー画像を形成する。形成したトナー画像はマークセンサ１７で読み取る。
【００３４】
図４に現像バイアスとマークセンサ１７との関係を示す。マークセンサ１７の値はトナーの濃度に変換することができ、電圧が小さいほどトナーが高濃度であることを表す。プロコン部２７でのトナー濃度の調整動作は図４のデータ取得を行ない、画像形成装置の目標トナー濃度（図４では目標電圧）になる現像バイアスを計算する。計算された現像バイアス値はプロッタ部２２において使用され安定した濃度のトナー画像を作成することができる。
【００３５】
つぎに、中間転写廃トナー収容部１３の廃トナーニアエンド、廃トナーエンドについて説明する。中間転写廃トナー収容部１３のニアエンドについては、中間転写廃トナー検知センサ１４により行なう。検知方法の例として、中間転写廃トナー検知センサ１４には透過型センサを用い、連続数秒間の遮断状態を検知したら中間転写廃トナーニアエンドを検知する方法がある。廃トナーエンドについては、センサはコストやレイアウト制約により設置できないので、ニアエンド検知後のトナー画像形成量により判断する。前記判断については、目標トナー濃度によるトナー画像作成が行われていると仮定して、制御部２０において中間転写廃トナー収容部のトナー収容量を予測して、記憶部２９の中間転写廃トナー量に加算して、記憶部２９の廃トナーエンド量と比較を行ない、廃トナーエンド量を超えた場合は廃トナーエンドを操作パネル２４により表示する。
【００３６】
（エンド検知例１）
中間転写廃トナー回収部ニアエンドエンド検知部２８は、ニアエンドを検知している状態において、プロッタ部２２で画像形成を行なうと以下のような処理を実行する。中間転写廃トナー回収部ニアエンドエンド検知部２８は画像メモリ部２３の画像データから中間転写ベルト５上に形成されるトナー量を用紙への転写効率を乗算した残りのトナー量を中間転写廃トナー回収部１３へ収容される廃トナー量として、記憶部２９に画像メモリ部２３の画像データと対応づけて記憶させておく。その後、画像メモリ部２３の画像データに対応する中間転写ベルト５上に形成されたトナー画像が用紙への転写が完了したタイミングで記憶部２９の廃トナー収容量に前記画像メモリ部２３の画像データに対応する廃トナー量を加算し、画像メモリ部２３の画像データと対応づけて記憶していた廃トナー量のデータを消去する。そして、前記状態において、プロッタ部２２でジャム（転写部分での紙詰まりなど）やシステムの異常を検知した場合は、画像メモリ部２３の画像データと対応づけて記憶していた廃トナー量のすべてのデータを用紙への転写効率は０％、すなわち当該転写紙に転写されるべき中間転写ベルト５上に形成されたトナー画像が全て廃トナーとして再計算して記憶部２９の廃トナー収容量に加算する。
【００３７】
図５は、本発明の実施の形態にかかるエンド検知例１の動作手順を示すフローチャートである。この動作は制御部２０（図２参照）によって実行される。この図５において、まず、中間転写廃トナーエンド状態であるか否かを判断し（ステップＳ１）、中間転写廃トナーエンド状態であると判断した場合、さらに画像形成装置に異常（ジャムやシステム異常など）が発生していないかを判断する（ステップＳ２）。ここで画像形成装置に異常が発生していないと判断した場合、さらにトナー画像が用紙に転写完了したか否かを判断し（ステップＳ３）、トナー画像が用紙に転写完了していなければ感光体への画像書き込みが完了したか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで感光体への画像書き込みが完了したと判断した場合、画像データに対応する廃トナー量を用紙への転写を考慮して計算する（ステップＳ５）。続いて、記憶部２９に画像データに対応づけた廃トナー量を記憶する（ステップＳ６）。
【００３８】
一方、ステップＳ３においてトナー画像が用紙に転写完了したと判断した場合、転写したトナー画像に対応する廃トナーを記憶部２９の廃トナー収容量に加算する（ステップＳ７）。その後、廃トナー収容量＞廃トナーエンド量であるか否かを判断し（ステップＳ８）、廃トナー収容量＞廃トナーエンド量であると判断した場合、中間転写廃トナーエンド検知を行なう（ステップＳ９）。また、ステップＳ２において画像形成装置に異常が発生したと判断した場合、画像データに対応する廃トナー量を用紙への転写なしで再計算し（ステップＳ１０）、さらに記憶部２９での廃トナー収容量に画像データに対応する廃トナー量を加算し(ステップＳ１１)、ステップＳ８に進む。
【００３９】
このように、ジャムや画像形成装置に異常が発生して中間転写ベルト５上のトナー画像が用紙に転写されない場合、トナー画像に対する廃トナー収容量の演算は、用紙への転写を行なわない演算を行なうので、中間転写廃トナーエンド通知前に中間転写廃トナー回収部１３から廃トナーがあふれてしまうという事態を回避することができる。
【００４０】
（エンド検知例２）
ところで、上述したエンド検知例１においてジャムや画像形成装置に異常が発生後、トナー画像が用紙に転写されて機外に排紙される場合があり、廃トナー収容部に空きがあるのに廃トナー収容部エンドをユーザーに通知してしまうことが発生することが考えられる。そこで、この実施の形態では、ジャムや画像形成装置に異常が発生したとき、用紙に転写されるトナー画像と用紙に転写されないトナー画像を考慮して中間転写廃トナー収容量を演算する。
【００４１】
プロッタ部２２でジャムやシステムの異常を検知した場合は、画像メモリ部２３の画像データと対応づけて記憶していた廃トナー量のデータに対応するトナー画像の状態を判断して用紙に転写されないトナー画像のみ用紙への転写効率は０％として再計算して記憶部２９の廃トナー収容量に加算する。
【００４２】
図６は、本発明の実施の形態にかかるエンド検知例２の動作手順を示すフローチャートである。この動作は制御部２０（図２参照）によって実行される。このフローチャートでは前述した図５のフローチャートとステップＳ３０の処理が異なり、他の処理は同一である。このため重複部分についての説明は省略し、異なる動作について以下に説明する。
【００４３】
図６のステップＳ２２において画像形成装置に異常が発生したと判断した場合、用紙に転写されないトナー画像と対応する廃トナー量を用紙への転写なしで再計算し（ステップＳ３０）、さらに記憶部２９での廃トナー収容量に画像データに対応する廃トナー量を加算し(ステップＳ３１)、ステップＳ２８に進む。
【００４４】
このように、ジャムや画像形成装置に異常が発生し、正常にトナー画像が転写されて機外に排紙できる用紙とトナー画像が転写されずに排紙される用紙が発生する場合、トナー画像に対する廃トナー収容量の演算を現像別に用紙への転写を行なわない演算と用紙への転写を行なう演算を行なうので、中間転写廃トナーエンド通知の精度を向上させることができる。
【００４５】
（エンド検知例３）
ところで、前述したエンド検知例２において、中間転写ベルト５から用紙にトナー画像を転写中にジャムや画像形成装置に異常が発生した場合、用紙が停止した位置により中間転写廃トナー収容部の収容量が異なり、予測がずれる可能性がある。そこで、この実施の形態では、中間転写ベルト上のトナー画像と用紙の位置により中間転写廃トナーへの収容量を演算する。
【００４６】
プロッタ部２２でジャムやシステムの異常を検知した場合は、画像メモリ部２３の画像データと対応づけて記憶していた廃トナー量のデータに対応するトナー画像が用紙に転写中と判断された場合は用紙へ転写されたトナー画像の領域と転写されていない領域毎に廃トナー量を再計算して記憶部２９の廃トナー収容量に加算する。
【００４７】
図７は、本発明の実施の形態にかかるエンド検知例３の動作手順を示すフローチャートである。この動作は制御部２０（図２参照）によって実行される。このフローチャートでは前述した図６のフローチャートとステップＳ５１が異なり、他の処理は同一である。このため重複部分についての説明は省略し、異なる動作について以下に説明する。
【００４８】
図７において用紙に転写されないトナー画像と対応する廃トナー量を用紙への転写なしで再計算した（ステップＳ５０）のち、用紙に転写中のトナー画像については用紙へ転写されたトナー画像の領域と転写されていない領域毎に廃トナー量を再計算し（ステップＳ５１）、さらに記憶部２９での廃トナー収容量に画像データに対応する廃トナー量を加算し(ステップＳ５２)、ステップＳ４８に進む。
【００４９】
このように、ジャムや画像形成装置に異常が発生し、トナー画像形成中に画像形成装置が停止した場合、トナー画像が用紙に転写されたトナー量と転写されないトナー量を考慮して廃トナー収容量の演算を行なうので、中間転写廃トナーエンド通知の精度を向上させることができる。
【００５０】
（エンド検知例４）
ところで、前述したエンド検知例３において、トナー画像形成中にジャムや画像形成装置に異常が発生して感光体の回転が停止した場合、トナー画像を形成する画素数を計数して、中間転写廃トナーへの収容量を予測していると感光体に隣接して設置されている感光体廃トナー収容部に収容されるトナー量が予測できない。そこで、この実施の形態では、感光体の停止位置と感光体と中間転写ベルトとの接離状態を考慮して中間転写廃トナー収容量を演算する。
【００５１】
プロッタ部２２でジャムやシステムの異常を検知した場合は、画像メモリ部２３の画像データと対応づけて記憶していた廃トナー量のデータに対応するトナー画像が感光体上にある場合そのトナー画像の状態を判断して中間転写ベルト５に転写されないトナー画像は、廃トナー量を０にする。
【００５２】
図８は、本発明の実施の形態にかかるエンド検知例４の動作手順を示すフローチャートである。この動作は制御部２０（図２参照）によって実行される。このフローチャートでは前述した図７のフローチャートとステップＳ７２が異なり、他の処理は同一である。このため重複部分についての説明は省略し、異なる動作について以下に説明する。
【００５３】
図８において用紙に転写中のトナー画像については用紙へ転写されたトナー画像の領域と転写されていない領域毎に廃トナー量を再計算した（ステップＳ７１）のち、トナー画像が感光体上にある場合そのトナー画像の状態を判断して中間転写ベルトに転写されないトナー画像は、廃トナー量を０にする（ステップＳ７２）。そして、記憶部２９での廃トナー収容量に画像データに対応する廃トナー量を加算し(ステップＳ７３)、ステップＳ６８に進む。
【００５４】
このように、ジャムや画像形成装置に異常が発生し、トナー画像形成中に画像形成装置が停止した場合、感光体上のトナー画像の挙動を考慮して、廃トナー収容量の演算を行なうので、中間転写廃トナーエンド通知の精度を向上させることができる。
【００５５】
（エンド検知例５）
ところで、前述したエンド検知例４において、トナー画像を形成する画素数を計数して、中間転写廃トナーへの収容量を予測しているので、現像装置の電圧調整に失敗し、かつ、電圧調整を実施した過程で得られるトナーの付着量特性より、想定しているトナー付着量よりも多く消費される状態である場合に、ジャムや画像形成装置に異常が発生すると廃トナー収容の予測がずれ、廃トナーあふれが発生する可能性がある。そこで、この実施の形態では、現像装置の電圧調整に失敗した場合、電圧調整を実施した過程で得られるトナーの付着量特性より、想定しているトナー付着量よりも多く消費される状態であると判断した場合、トナー収容量予測を一定量加算した値で行なう。
【００５６】
プロコン部２７のトナー濃度調整動作において、図４のデータ取得を行ない[３]のデータを取得した場合は現像バイアスを前回のトナー濃度の調整動作が成功したときのバイアスに設定して画像形成動作を継続する。前記状態において、プロッタ部２２でジャムやシステムの異常を検知した場合、廃トナー収容量計算は感光体のトナー付着を最大値（図４のセンサ電圧が０Ｖになるトナー濃度）で計算する。
【００５７】
図９は、本発明の実施の形態にかかるエンド検知例５の動作手順を示すフローチャートである。この動作は制御部２０（図２参照）によって実行される。このフローチャートでは前述した図８のフローチャートとステップＳ８７以降が異なる。このため重複部分の説明は省略し、異なる動作について説明する。
【００５８】
図９にステップＳ８３においてトナー画像が用紙に転写完了したと判断した場合、さらにトナー付着が異常に多いためトナー濃度の調整動作に失敗している状態であるか否かを判断する（ステップＳ８７）。ここでトナー濃度の調整動作に失敗している状態であると判断した場合、記憶部２９の廃トナー量をトナー画像付着濃度を最大として再計算し（ステップＳ８８）、転写したトナー画像に対応する廃トナーを記憶部２９の廃トナー収容量に加算する（ステップＳ８９）。その後、廃トナー収容量＞廃トナーエンド量であるか否かを判断し（ステップＳ９０）、廃トナー収容量＞廃トナーエンド量であると判断した場合、中間転写廃トナーエンド検知を行なう（ステップＳ９１）。
【００５９】
ステップＳ８２において画像形成装置に異常が発生したと判断した場合、用紙に転写されないトナー画像と対応する廃トナー量を用紙への転写なしで再計算し（ステップＳ９２）、さらに用紙に転写中のトナー画像については用紙へ転写されたトナー画像の領域と転写されていない領域毎に廃トナー量を再計算する（ステップＳ９４）。その後、さらにトナー付着が異常に多いためトナー濃度の調整動作に失敗している状態であるかを判断し（ステップＳ９５）、トナー濃度の調整動作に失敗している状態であると判断した場合、記憶部２９の廃トナー量をトナー画像付着濃度を最大として計算し（ステップＳ９６）、記憶部２９の廃トナー収容量に画像データに対応する廃トナー量を加算し（ステップＳ９７）、ステップＳ９０に進む。
【００６０】
このように、現像装置のバイアス調整により、想定したトナー消費状態より多くトナーが消費することを検知している状態において、ジャムや画像形成装置に異常が発生した場合、トナー収容量の予測を一定量加算した値で行なうことにより、中間転写廃トナーエンド通知の精度を向上させることができる。
【００６１】
（エンド検知例６）
ところで、前述したエンド検知例５において、感光体への露光不良が発生し、想定より少ないトナーを消費する状態になっている場合、廃トナー収容の予測がずれてしまう。そこで、この実施の形態では、現像装置の電圧調整に失敗し、かつ、電圧調整を実施した過程で得られるトナーの付着量特性より、想定しているトナー付着量よりも少なく消費される状態であると判断した場合、トナー収容量予測を一定量減算した値で行なう。
【００６２】
プロコン部２７のトナー濃度調整動作において、図４のデータ取得を行ない[２]のデータを取得した場合は現像バイアスを前回のトナー濃度の調整動作が成功したときのバイアスに設定して画像形成動作を継続する。前記状態において、プロッタ部２２でジャムやシステムの異常を検知した場合、廃トナー収容量計算は最小値（取得したデータの中で最小値のセンサ電圧に対応するトナー濃度）で計算する。
【００６３】
図１０は、本発明の実施の形態にかかるエンド検知例６の動作手順を示すフローチャートである。この動作は制御部２０（図２参照）によって実行される。このフローチャートでは前述した図９のフローチャートとステップＳ１０８、ステップＳ１１６が異なり、他の処理は同一である。このため重複部分についての説明は省略し、異なる動作について以下に説明する。
【００６４】
ステップＳ１０７においてトナー濃度の調整動作に失敗している状態であると判断した場合、記憶部２９の廃トナー量をトナー画像付着濃度を最小値で再計算する（ステップＳ１０８）。また、図１０のステップＳ１１５においてトナー付着が異常に多いためトナー濃度の調整動作に失敗している状態であるかを判断し（ステップＳ１１５）、トナー濃度の調整動作に失敗している状態であると判断した場合、記憶部２９の廃トナー量をトナー画像付着濃度を調整動作で得られたデータの最小値で再計算し（ステップＳ１１６）、記憶部２９の廃トナー収容量に画像データに対応する廃トナー量を加算し（ステップＳ１１７）、ステップＳ１１０に進む。
【００６５】
このように、現像装置のバイアス調整により、想定したトナー消費状態より少なく消費することを検知した場合、トナー収容量の予測を一定量減算した値で行なうことにより、中間転写廃トナーエンド通知の精度を向上させることができる。
【００６６】
（エンド検知例７）
ところで、前述したエンド検知例において、現像装置の電圧調整に失敗した場合、正常なトナー消費がされている前提により廃トナー収容量予測を行っているので、廃トナー収容量予測に誤差が発生する。そこで、この実施の形態では、現像装置の電圧調整に失敗した場合、正常範囲との差を考慮して中間転写廃トナー回収部のトナー収容量を演算する。
【００６７】
プロコン部２７のトナー濃度の調整動作において、図４のデータ取得を行ない[３]のデータを取得した場合は現像バイアスを下限値にして、廃トナー収容量計算には現像バイアス下限値に対応するトナー消費量により実施する。図１２はこの場合の動作手順を示すフローチャートである。
【００６８】
図１１は、本発明の実施の形態にかかるエンド検知例７の動作手順を示すフローチャートである。この動作は制御部２０（図２参照）によって実行される。このフローチャートでは前述した図１０のフローチャートとステップＳ１２８、ステップＳ１３６が異なり、他の処理は同一である。このため重複部分についての説明は省略し、異なる動作について以下に説明する。
【００６９】
図１１のステップＳ１２７においてトナー濃度の調整動作に失敗している状態であると判断した場合、記憶部２９の廃トナー量を、トナー画像付着濃度を調整動作で得られたデータより正常範囲下限のバイアスのときのトナー付着量で再計算する（ステップＳ１２８）。また、図１１のステップＳ１３５においてトナー濃度の調整動作に失敗している状態であると判断した場合、記憶部２９の廃トナー量を、トナー画像付着濃度を調整動作で得られたデータより正常範囲下限のバイアスのときのトナー付着量で再計算し（ステップＳ１３６）、記憶部２９の廃トナー収容量に画像データに対応する廃トナー量を加算し（ステップＳ１３７）、ステップＳ１３０に進む。
【００７０】
このように、現像装置の電圧調整により、トナー消費に異常を検知した場合、異常値と正常範囲との差を考慮して中間転写廃トナー回収部のトナー収容量を演算することにより、中間転写廃トナーエンド通知の精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置および画像形成装置の制御方法は、カラー複写機やレーザプリンタなどの画像形成装置に有用であり、特に、転写後の像担持体上の廃トナーを収容する際に装置の状況を考慮して廃トナー量を演算し、正確な廃トナーエンドを検知する装置や方法、システムに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明を適用する画像形成装置を示す概略図である。
【図２】図１の画像形成装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】マークセンサの構成を示す説明図である。
【図４】現像バイアスとマークセンサとの関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施の形態にかかるエンド検知例１の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態にかかるエンド検知例２の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態にかかるエンド検知例３の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態にかかるエンド検知例４の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態にかかるエンド検知例５の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態にかかるエンド検知例６の動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態にかかるエンド検知例７の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１ＢＫ  感光体
２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２ＢＫ  現像装置
４  転写装置
５  中間転写ベルト
１３  中間廃トナー回収部
１４  中間転写廃トナー検知センサ
１７  トナーマークセンサ
１８  中間転写ベルトクリーニング装置
２０  制御部
２２  プロッタ部
２３  画像メモリ
２７  プロコン部
２８  中間転写廃トナー回収部ニアエンド・エンド検知部
２９  記憶部
【図１】
2008233130.tif 000003
【図２】
2008233130.tif 000004
【図３】
2008233130.tif 000005
【図４】
2008233130.tif 000006
【図５】
2008233130.tif 000007
【図６】
2008233130.tif 000008
【図７】
2008233130.tif 000009
【図８】
2008233130.tif 000010
【図９】
2008233130.tif 000011
【図１０】
2008233130.tif 000012
【図１１】
2008233130.tif 000013