(57)【要約】【課題】二輪車の不正出庫を防止し、より多くの二輪車用駐輪スペースを駐輪場に確保できる二輪車固定装置およびその固定装置を用いるシステムを提供する。【解決手段】二輪車固定装置１０は、一対の押圧板１６，１６により車輪２４を両側から一定の圧力で把持し、車輪前部保持部材１３および車輪後部保持部材１４と協働して二輪車を固定する。押圧板１６，１６は、押圧駆動部１２，１２によって往復運動し、電気モータ、油圧、または空気圧を駆動源とする。連結部材２１の回転を検出する車両検出センサ１５は、二輪車が固定装置１０に設置されたことを検出する。車両検出センサ１５からの信号に応答して、押圧板１６，１６は、車輪２４の把持を開始する。出庫ボタン２５が押されると、押圧板１６，１６は、車輪２４から開放され、利用者は二輪車を出庫させることができると共に、精算機２５で駐輪料金を精算することができる。【選択図】図２
2008207685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の車輪を固定するための二輪車固定装置において、
前記二輪車固定装置に二輪車が設置されたことを検出するための車両検出センサと、
前記車両検出センサが前記二輪車の進入を検出したことに応答して、前記二輪車の車輪の両側を把持する押圧体を前記車輪方向へ移動し、前記車輪を把持する一対の車輪固定手段と、
を含むことを特徴とする二輪車固定装置。
【請求項２】
前記押圧体は、電気モータ、油圧、または空気圧を駆動源として移動することを特徴とする請求項１記載の二輪車固定装置。
【請求項３】
前記二輪車の転倒を防止するために、前記二輪車を保持する車輪保持部材をさらに有することを特徴とする請求項１ないし２記載の二輪車固定装置。
【請求項４】
前記車両検出センサは、前記二輪車の車輪が進入することにより回転する車輪保持部材に関連して取り付けられ、前記車輪保持部材が予め定める角度回転したことにより、前記二輪車の進入を検出することを特徴とする請求項３記載の二輪車固定装置。
【請求項５】
二輪車固定装置に二輪車を駐輪する二輪車駐輪システムにおいて、
前記二輪車固定装置に二輪車が設置されたことを検出するための車両検出センサと、
前記車両検出センサが前記二輪車の設置を検出したことに応答して、前記二輪車の車輪の両側を把持する押圧体を前記車輪方向へ移動し、前記車輪を把持する一対の車輪固定手段と、
前記二輪車を二輪車固定装置から出庫するための指示を送出するための出庫ボタンと、を含み、
前記二輪車固定装置は、前記出庫ボタンから送出された信号に応答して、前記二輪車の車輪を把持する押圧体を前記車輪から開放する、
ことを特徴とする二輪車駐輪システム。
【請求項６】
前記二輪車が前記二輪車固定装置内に設置されたことに応答して、駐輪料金の課金を開始し、精算の開始に応答して、前記課金を停止する精算機をさらに含むことを特徴とする請求項５記載の二輪車駐輪システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車を固定する二輪車固定装置およびその二輪車固定装置を用いる二輪車駐輪システムに関し、さらに詳しくは、二輪車の車輪の両側を把持する二輪車固定装置およびその二輪車固定装置を用いて二輪車の入庫および出庫を制御する二輪車駐輪システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車場において、四輪車が不正に出庫することを防止するために一般に車両ロック装置が用いられる。この車両ロック装置は、車両の前後またはどちらか一方に車両ロック板を起立させることにより、車室からの車両の不正出庫を防止する。車両ロック板が起立している場合、車両ロック板を強引に転倒させない限り、車両は車室内から退出することができない。
【０００３】
しかしながら、二輪車の場合、駐輪車室内に四輪車と同じような車両ロック装置を用いたとしても、車輪を持ち上げてその車両ロック板をすり抜けることにより、二輪車を車室外へ容易に移動させることができる。このような不正出庫を防止するために、特許文献１は、二輪車の車輪自体を固定する装置を提案する。
【特許文献１】特開２００６−２９００８４号公報
【０００４】
この装置は、二輪車の前輪を載置した前輪支持装置を前方へスライドさせると、フラッパーが起立し二輪車出口部を閉じるとともに、自立した前輪ロック体を前輪フレーム部に係止させることにより前輪の持ち上げを不能にする。このように、特開２００６−２９００８４号公報に記載された装置は、基本的に二輪車の持ち上げを機械的な構成で阻止しようとするものであるが、前輪ロック体を油圧や空気圧等の流体圧あるいは電動モータ等により、車輪のロック・アンロック状態に設定してもよいことが述べられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている装置では、前輪ロック体を油圧や空気圧等の流体圧あるいは電動モータ等で動作させる場合、どのような技術的構成で二輪車の車輪を固定させるのか開示されていない。
【０００６】
また、特許文献１に開示されている装置では、二輪車の前輪をフック体が係止するが、そのフック体の係止力は弱く容易に車輪から外すことが可能である。さらに、二輪車出口部を閉じるフラッパーは、前方へスライドした前輪支持装置に係止されたフラッパー作動体による引っ張り力により起立される構成になっているが、フック状前端部およびフラッパー作動体が二輪車の進入時に強い力がかかる使用環境の悪い状態で長期に亘って安定した動作を確保することは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、二輪車が二輪車固定装置に進入を開始し、二輪車固定装置に設置されたことを車両検出センサが検出すると、一対の押圧体が車輪の両側から把持することにより、二輪車を固定することを特徴とする。
【０００８】
また、本願発明は、電気モータ、油圧、または空気圧を駆動源として押圧体を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明によれば、二輪車が二輪車固定装置に設置されたことを車両検出センサが検出すると、一対の押圧体は二輪車の車輪の両側から把持するので、機械的構成が簡単で、かつ小型の二輪車固定装置を提供することができる。また、二輪車の進入を車両検出センサが検出し、その車両検出センサからの信号は、精算機に伝送されるので、駐輪した二輪車の利用料金の精算を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本願発明は図面を参照して説明されるが、図面は本願発明の一実施例を表わすものであり、本願発明の特徴の理解を容易にするために簡略化されている。しかしながら、本願発明は、図面および実施例の説明に限定されることはなく、特許請求の範囲の記載によってのみ定義される。  
【００１１】
図１は、本願発明の一実施例である二輪車固定装置１０の斜視図である。二輪車固定装置１０は、基体１１に取り付けられた押圧駆動部１２，１２、車輪前部保持部材１３、車輪後部保持部材１４、および車両検出センサ１５から構成される。後述するように、押圧駆動部１２は、二輪車の車輪を把持するための一対の押圧板１６，１６、および、その押圧板１６，１６を水平方向１７に移動させるための駆動部１８からなる。
【００１２】
車輪前部保持部材１３は、二輪車固定装置１０に進入した二輪車（オートバイ、自転車を含む）の車輪の前部を保持するために、基体１１から垂直に延びる支柱１９，１９に水平に架設された連結部材２０に取り付けられる。保持部材１３は、進入した二輪車の車輪表面に適切に接触すべく回転する。また、車輪後部保持部材１４は、基体１１，１１に架設された連結部材２１に取り付けられ、空車の場合はばね等（図示せず）により起立している。保持部材１４は、進入してきた二輪車を二輪車固定装置１０内に誘導するとともに、二輪車が完全に進入すると車輪後部に当てがわれ、車輪前部保持部材１３と協働して車輪をしっかりと保持する。
【００１３】
連結部材２１は、二輪車の車輪が車輪後部保持部材１４内に進入するに伴って連結部材２１の中心軸を回転軸として回転する。車両検出センサ１５は、連結部材２１の回転を検出するために取り付けられており、その検出信号は信号線（図示せず）を経由して押圧駆動部１２に伝えられる。
【００１４】
次に、二輪車が進入した場合の二輪車固定装置１０各部の動きについて説明する。図２は、二輪車の車輪が二輪車固定装置１０に装着された状態の斜視図である。まず、図１に示すような二輪車が駐輪していない状態で、二輪車が矢印２３の方向から二輪車固定装置１０へ進入するとする。二輪車の車輪２４は、起立している車輪後部保持部材１４に受け入れられ、進入を開始する。二輪車がさらに押し進められると、保持部材１４は回転を開始し、それに伴って連結部材２１も回転を開始する。保持部材１４が完全に転倒し、さらに二輪車の車輪２４が進入すると、車輪２４は車輪前部保持部材１３内へ受け入れられる。
【００１５】
保持部材１４が完全に転倒すると、車両検出センサ１５は、二輪車が二輪車固定装置１０内に設置されたことを示す信号を押圧駆動部１２に伝える。押圧駆動部１２は、その信号に応答して押圧板１６，１６を車輪２４の方向へ移動を開始し、車輪２４を把持する。押圧板１６，１６が車輪２４を押圧し、移動が阻止されると、押圧駆動部１２は、押圧板１６，１６の加勢を停止する。押圧板１６，１６は車輪２４を一定の圧力で押圧するので、二輪車を持ち上げることができなくなる。すなわち、二輪車を二輪車固定装置１０から不正に出庫させることはできなくなる。
【００１６】
押圧板１６，１６が車輪２４を把持すると、押圧駆動部１２は、精算機２５に課金開始信号を駐輪スペース番号と共に送り、その駐輪スペースの課金を開始する。
【００１７】
駐輪スペースから二輪車を出庫させるためには、利用者は、支柱２６に取り付けられた出庫ボタン２７を押すことにより、車輪２４を押圧板１６，１６から開放させることができる。すなわち、出庫ボタン２７が押されると、その出庫信号は、信号線２８を経由して押圧駆動部１２に送られ、押圧板１６，１６は、その信号に応答して初期位置に移動する。車輪２４が押圧板１６，１６から開放されることにより、利用者は、二輪車を固定装置１０から出庫することができる。
【００１８】
上述のように、出庫ボタン２６が押されると、出庫信号が押圧駆動部１２に送られると同時に、その出庫信号は駐輪スペース番号とともに精算機へも送られる。その出庫信号を受信した精算機２５は、駐輪料金の加算を停止し、利用者のために駐輪料金を算出し、精算機２５の表示部２９に表示する。利用者は、表示された駐輪料金を精算機２５に投入し、領収書を受け取ることにより、精算を終了する。
【００１９】
次に、図３に示される押圧駆動部について説明する。図３は、押圧駆動部１２の動作を説明するために模式化した図である。本発明の実施例に係る押圧駆動部１２は、一対で構成され、二輪車の車輪を両側から把持し、二輪車を固定する。従って、図１に示されるように、一対の押圧駆動部１２は、押圧板１６，１６が対向するように対称に配置される。
【００２０】
押圧駆動部１２は、押圧板３２を電気モータ３１の回転出力からウォームギアを介して水平方向の往復運動３３に変換する。電気モータ３１の回転は、軸３４により歯車３５に伝えられる。歯車３５の回転は、歯車３５と噛み合わされた歯車３６に伝えられ、その回転はウォーム３７に伝えられる。内側にねじ切りされたウォームホイール３８はウォーム３７と噛み合わされ、ウォーム３７の回転方向に対応して、ウォームホイール３８はウォーム３７の軸方向を往復運動する。ウォームホイール３８は、連結部材３９により押圧板３２と連結されているので、ウォームホイール３８が往復運動することにより、押圧板３２も同様に往復運動する。
【００２１】
本実施例では、押圧駆動部１２は、電気モータ３１の回転運動を押圧板３２の往復運動に変換しているが、電気モータではなく、油圧や空気圧を用いて、押圧板３２を直接に往復運動させることもできる。
【００２２】
次に、本発明の実施例である二輪車固定装置を用いる二輪車固定システムの動作について図４に示すフロー４０を用いて説明する。二輪車固定システムは、図２に示されるように、二輪車固定装置１０、精算機２５、および、出庫ボタン２７を含む。
【００２３】
フロー４０のステップ４１において、二輪車が二輪車固定装置１０へ進入を開始する。すなわち、ステップ４２へ進み、二輪車の前輪が保持部材１４に当たり倒れ始めると、連結部材２１が回転を始める。連結部材２１の回転とともに、連結部材２１に結合された車両検出センサ１５も連結部材２１の回転角を検出する。二輪車の前輪２４が保持部材１４を完全に倒し、車輪前部保持部材１３内へ受け入れられると、ステップ４３へ進み、押圧体１６，１６は車輪方向へ移動を開始する。
【００２４】
ステップ４４において、車輪２４が一定の圧力で完全に把持されると、押圧体１６，１６は停止し、課金を開始するための信号が二輪車固定装置１０から精算機２５へ送られる。精算機２５がその信号を受信すると、ステップ４５へ進み、精算機２５は課金を開始する。これにより、利用者は、二輪車を駐輪したままにすることができる。
【００２５】
出庫の段階に入ると、利用者は精算機で駐輪料金の精算を始める。ステップ４６において、利用者が駐輪場所の番号等の入力を精算機２５に行なうと、駐輪料金の精算が開始する。ステップ４７に進み、駐輪料金が、利用者の便宜のために、表示画面２９上に表示される。ステップ４８で、表示された料金が支払われ、精算が完了したと判断されると、ステップ４９で領収書が発行され、一連の精算手続きが終了する。
【００２６】
精算手続きが終了すると、利用者は駐輪している二輪車の駐輪スペースに戻り、二輪車を出庫させるために出庫ボタン２７を押す。ステップ５０において、この出庫ボタンが押されたか否かが判断される。出庫ボタンが押されたと判断されると、車輪を把持していた押圧板が車輪から外れ、開放される。これにより、利用者は、駐輪スペースから二輪車を出庫させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明に係る二輪車固定装置およびその固定装置を用いる二輪車駐輪システムは、二輪車の車輪を両側から一定の圧力で把持し、固定するので、二輪車を持ち上げて不正出庫する行為を有効に防止することができる。また、車輪を把持する押圧体を電気モータ、油圧、または空気圧を駆動源とするので、二輪車固定装置を小型に構成できるので、駐輪場により多くの二輪車用駐輪スペースを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本願発明の一実施例である二輪車固定装置の斜視図である。
【図２】二輪車の車輪が二輪車固定装置に装着された状態の斜視図である。
【図３】押圧駆動部の動作を説明するために模式化した図である。
【図４】本発明の実施例である二輪車固定装置を用いる二輪車固定システムの動作を説明するフローである。
【符号の説明】
【００２９】
１０  二輪車固定装置
１１  基体
１２  押圧駆動部
１３  車輪前部保持部材
１４  車輪後部保持部材
１５  車両検出センサ
１６  押圧板
１８  駆動部
１９，２６  支柱
２０，２１  連結部材
２４  車輪
２５  精算機
２７  出庫ボタン
２８  信号線
２９  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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