(57)【要約】【課題】  本発明では、用紙を斜送させて端部突き当てでの用紙斜行補正を行う構成において、用紙の端部突き当て時に起きる、用紙端部折れ等のダメージといった課題を解決する。  また、あらゆるメディア（こしが少ない用紙でもOK）に対して全体的な生産性を落とすことなく、安定した斜行補正を行うことを目標とする。【解決手段】  シート側板の位置を規制する位置規制手段と、シートを斜めに搬送する斜送手段と、シート搬送方向に対する横レジを測定する複数のセンサ手段と、前記斜送手段によってシートの側端が前記位置規制手段に当接するように前記斜送手段を制御する斜送制御手段と、前記斜送制御手段は、前記センサ手段によって測定された2箇所の横レジ変化量によって、シートの側端が前記位置規制手段に当接する直前に搬送速度を変更する・しないを決定することを特徴とするシート搬送装置となっている。【選択図】  図４
2008050082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート側板の位置を規制する位置規制手段と、シートを斜めに搬送する斜送手段と、シート搬送方向に対する横レジを測定する複数のセンサ手段と、前記斜送手段によってシートの側端が前記位置規制手段に当接するように前記斜送手段を制御する斜送制御手段と、前記斜送制御手段は、前記センサ手段によって測定された2箇所の横レジ変化量によって、シートの側端が前記位置規制手段に当接する直前に搬送速度を変更する・しないを決定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記クレーム１に関する用紙搬送装置において、2箇所の横レジ変化量が、最初に測定した横レジよりも次に測定した横レジの方が大きい場合、シートの側端が前記位置規制手段に当接する直前に搬送速度を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記クレーム２に関する用紙搬送装置において、当接直前の速度は、搬送時の速度よりも遅いことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記クレーム３に関する用紙搬送装置において、当接後には、搬送時の速度に戻すことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記クレーム１に関する用紙搬送装置において、2箇所の横レジ変化量が、最初に測定した横レジよりも次に測定した横レジの方が小さい、或いは、等しい場合、搬送速度を変更しないことを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置製品で採用する用紙斜行補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送装置での用紙斜行補正においては、2本のローラを用いて独立駆動させて速度差を持たせることで補正するやり方（以下、スキュー補正）、用紙そのものを搬送方向に対して垂直面を片側突き当てさせることで補正するやり方（以下、斜送突き当て補正）、レジローラのように用紙先端をレジループすることで斜行をとるといった様々な方法が一般的にある。そして、高生産性、高精度が必須であるPOD製品においては、「斜送突き当て補正」が、メカ的に確実な補正のやり方として広く採用されている。
【０００３】
先行技術としては、特開平08-188300においては、斜送突き当ての構成をとっており、突き当て側板側にセンサを設け、搬送用紙の先端を検知するといった提案がある。流れとしては、センサ検知できる位置まで用紙が搬送されている状態で、突き当て側板を搬送方向対して垂直方向への移動させ、用紙検知できた所で側板移動を止める。その後、突き当て側板と一体で移動された斜送ローラを用いて、用紙を斜送させることで斜送突き当てを行う。この技術の効果としては、安価な構成で斜送突き当てが行えることを狙いとしている。
【０００４】
また、特開2002-370850においては、斜送突き当ての構成において、突き当て側板側にセンサを設け、用紙浮き上がりを検知することで、斜送ローラの幅寄せ力を可変させるといった提案がある。この技術の効果としては、メディアの種別によって用紙突き当て時に発生してしまう浮き上がり現象に対する対策を狙いとしている。
【特許文献１】特開平08-188300号公報
【特許文献２】特開2002-370850号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、どちらの先行技術においても、用紙突き当て時に対する予防はできない。
【０００６】
例えば、薄紙のようにこしが弱い用紙を、通常の用紙（又は、厚紙）と同じように、斜送突き当て補正を行った場合、用紙の角折れが発生することが問題点としてある。
【０００７】
また、用紙の突入角度によっては、用紙角折れが発生することも問題点としてはある。通常、こしが弱い用紙の場合、斜送突き当て時の搬送速度を落としてあげることで、用紙の角折れ防止ができる。しかしながら、搬送速度を単純に落とすと、製品としての生産性が落ちてしまうという別の問題点が現れてくる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では以上の問題を解決するために、次のような構成をとっている。
【０００９】
この目的を達成するために本発明の請求項１の用紙搬送装置においては、シート側板の位置を規制する位置規制手段と、シートを斜めに搬送する斜送手段と、シート搬送方向に対する横レジを測定する複数のセンサ手段と、前記斜送手段によってシートの側端が前記位置規制手段に当接するように前記斜送手段を制御する斜送制御手段と、前記斜送制御手段は、前記センサ手段によって測定された2箇所の横レジ変化量によって、シートの側端が前記位置規制手段に当接する直前に搬送速度を変更する・しないを決定することを特徴とするシート搬送装置となっている。
【００１０】
また請求項２の用紙搬送装置においては、請求項１に記載した用紙搬送装置に於いて、2箇所の横レジ変化量が、最初に測定した横レジよりも次に測定した横レジの方が大きい場合、シートの側端が前記位置規制手段に当接する直前に搬送速度を変更することを特徴とするシート搬送装置となっている。
【００１１】
また請求項３の用紙搬送装置においては、請求項２に記載した用紙搬送装置に於いて、当接直前の速度は、搬送時の速度よりも遅いことを特徴とするシート搬送装置となっている。
【００１２】
また請求項４の用紙搬送装置においては、請求項３に記載した用紙搬送装置に於いて、当接後には、搬送時の速度に戻すことを特徴とするシート搬送装置となっている。
【００１３】
また請求項５の用紙搬送装置においては、請求項１に記載した用紙搬送装置に於いて、2箇所の横レジ変化量が、最初に測定した横レジよりも次に測定した横レジの方が小さい、或いは、等しい場合、搬送速度を変更しないことを特徴とするシート搬送装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、目的としては、用紙を斜送させて端部突き当てを行うことで、用紙斜行補正を行う構成において、用紙の端部突き当て時に起きる、用紙端部折れ等のダメージを発生させないことを目的とする。効果としては、あらゆるメディア（こしが少ない用紙でもOK）に対して全体的な生産性を落とすことなく、安定した斜行補正を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１６】
（製品構成）
本発明の製品構成について、説明する。
【００１７】
まず、本実施例における画像形成装置について、図１を用いて説明する。
【００１８】
図１は、制御ユニット５を省略して示した本発明の一実施例である画像形成装置の断面図である。
【００１９】
１は画像形成装置、２はフェイスアップ排紙トレイ、３はフェイスダウン排紙トレイ、４は操作部、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、感光体である感光ドラム、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄはローラ帯電器、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、潜像形成手段であるスキャナー、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、現像手段である現像装置、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄはカセット、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄはＢＣローラ、２４ａ〜２４ｄは引き抜きローラ、２５はレジストローラ、２６はレジ前ローラ、２７は手差しトレイ、２８はデッキ、２９はＢＣローラ、３０は、像担持体である中間転写体、３２は、中間転写体３０に駆動を伝達する駆動ローラ、３３は、ばね（不図示）の付勢によって中間転写体３０に適度な張力を与えるテンションローラ、３４は、中間転写体３０を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ、３５ａ〜３５ｄは、トナー像を中間転写体３０に転写するための高圧が印可されている像担持体転写手段である一次転写ローラ、３６は、中間転写体３０上に形成された画像を、シート材Ｐに転写するシート材転写手段である二次転写ローラ、４０は定着ユニット、４１ａは、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ、４１ｂは、シート材Ｐを定着ローラ４１ａとの間にはさんで加圧する加圧ローラ（このローラにも熱源を備える場合もある）、４４は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとからなるローラ対から排出されてきたシート材Ｐを搬送する内排紙ローラ、４５は外排紙ローラ、５０は、中間転写体３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置、５１は、材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられるクリーナーブレード、５２は、廃トナーを収納する廃トナーボックス、６０はピックアップローラ、６１は給紙ローラ、６２は引き抜きローラ、６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄはカセット紙ありなしセンサ、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄは、検知手段である給紙プレレジセンサ、６５はデッキ給紙センサ、６６はデッキ引き抜きセンサ、６７はレジストセンサ（以下、レジセンサともいう。）、６８は内排紙センサ、６９はフェイスダウン排紙センサ、７０は両面プレレジセンサ、７１は両面再給紙センサ、７２ａ、７２ｂ、７２ｃは反転ローラ、７３は切り替えフラッパ、７４ａ〜７４ｄは両面ローラ、７５はデッキ紙ありなしセンサ、７６はトレイ紙ありなしセンサ、Ｌはループ、Ｒは反転位置である。
【００２０】
ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄ、ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６、ＢＣローラ２９、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１、引き抜きローラ６２、両面ローラ７４ａ〜７４ｄは搬送手段を形成する。
【００２１】
なお、検知手段は給紙プレレジセンサ６４ａ〜６４ｄのみに限らず、他のセンサ等を用いることもできる。
【００２２】
画像形成装置１は大別して、画像形成手段（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給紙部、中間転写部、搬送手段、定着ユニット４０、操作部４、及び制御ユニット５（図２参照）から構成される。
【００２３】
次に、個々の構成単位について説明する。
【００２４】
画像形成手段は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナー１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄによって構成されている。
【００２５】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向にローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナー１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄが配置されている。
【００２６】
ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【００２７】
次いでスキャナー１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を、等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー等）に入射させ、反射走査光として感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。
【００２８】
スキャナー１３ａ〜１３ｄは、回転多面鏡の反射光を検出するビームディテクトセンサ（ＢＤセンサ）を持っており、ＢＤセンサへのレーザービームの入射回数（ＢＤ信号）をカウントすることによって、画像とシート材のタイミングを合わせることができる。
【００２９】
ブラック画像を露光するスキャナー１３ａは前記ＢＤ信号を所定の分周比で分周した信号を後述のＣＰＵ５０１へ出力している（図２参照）。
【００３０】
さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体３０に転写する。
【００３１】
以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。画像露光の開始は、後述（図２参照）の制御ユニット５から出力される作像開始信号の出力に応じて行われる。
【００３２】
次に、給紙部は、シート材Ｐを収納する部分と、シート材Ｐを搬送するためのローラ、シート材Ｐの通過を検知するためのセンサ、シート材Ｐの有無を検知するためのセンサ、シート材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）から構成される。
【００３３】
デッキ２８はシート材Ｐを収納する。
【００３４】
ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚のシート材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによって確実に一枚だけ分離される。ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって一枚だけ分離されたシート材Ｐは、さらに引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。
【００３５】
ピックアップローラ２２ａ、ＢＣローラ２３ａ、引き抜きローラ２４ａは、後述の給紙モータ５０５によって駆動されており、同様に、ピックアップローラ２２ｂ、ＢＣローラ２３ｂ、引き抜きローラ２４ｂも別のモータ（不図示）によって駆動されている。
【００３６】
つまり、ピックアップローラ２２、ＢＣローラ２３、引き抜きローラ２４は、番号末尾のａｂｃｄ毎に別々のモータ（不図示）で駆動されているといえる。
【００３７】
さらに、ピックアップローラ２２ａはソレノイド５０４（図２参照）を動作させると、ギアとカムの作用によりシート材Ｐを送り出す動作を行う。
【００３８】
ピックアップローラ２２ｂ〜２２ｄについても同様である。
【００３９】
手差しトレイ２７に収納されたシート材Ｐは、ＢＣローラ２９によって一枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００４０】
また、デッキ２８に収納されたシート材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって一枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。
【００４１】
さらに、シート材Ｐは、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００４２】
レジストローラ２５は後述のレジストモータ５０６によって駆動される。
【００４３】
また、レジ前ローラ２６とＢＣローラ２９は不図示のレジ前モータによって駆動される。
【００４４】
なお、上記の各センサは検知信号を制御ユニット５に入力している。
【００４５】
次に、中間転写ユニットについて詳細に説明する。
【００４６】
中間転写体３０は、その材料として例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］などが用いられる。
【００４７】
駆動ローラ３２は、テンションローラ３３、従動ローラ３４によって支持されている。
【００４８】
駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。
【００４９】
駆動ローラ３２は、ステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００５０】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写体３０が対向する位置の、中間転写体３０の裏には、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００５１】
従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写体３０とのニップによって二次転写領域を形成する。
【００５２】
二次転写ローラ３６は、中間転写体３０に対して適度な圧力で加圧されている。
【００５３】
また、中間転写体３０上、二次転写領域の下流にはクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１および廃トナーボックス５２から成る。
【００５４】
定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂ、内排紙ローラ４４から成る。
【００５５】
一方、レジストローラ２５まで搬送されたシート材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めることで一旦停止され、画像形成手段の画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動を始めることで搬送を再開される。
【００５６】
シート材Ｐは、後述の二次転写領域へ送り出される。
【００５７】
二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着されたシート材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によって、搬送先が切り替えられる。
【００５８】
切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側にある場合は、シート材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。
【００５９】
一方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、シート材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。
【００６０】
また、シート材の両面に画像を形成する場合は、フェイスダウン排紙トレイ３方向へシート材を搬送し、シート材Ｐの後端が反転位置Ｒに到達したら停止し、両面ローラ７４ａ〜７４ｄの方向へ反転ローラの回転方向を逆転して搬送する。その後、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材を搬送する場合と同様に、シート材Ｐを二次転写ローラ３６へ搬送する。
【００６１】
なお、シート材Ｐの搬送路には、シート材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１、等がある。
【００６２】
また、シート材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、シート材Ｐの有無を検知するカセット紙ありなしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置され、手差しトレイ２７には手差しトレイ２７上のシート材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙ありなしセンサ７６が配置され、デッキ２８にはデッキ２８内のシート材Ｐの有無を検知するデッキ紙ありなしセンサ７５が配置されている。
【００６３】
操作部４は、画像形成装置１の上面に配置されており、シート材Ｐの収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。
【００６４】
次に、図２を用いて、制御ユニット５の電気的な構成について説明する。
【００６５】
５は制御ユニット、５０１は、制御手段であるＣＰＵ、５０２はＲＯＭ、５０３はＲＡＭ、５０４はソレノイド、５０５は給紙モータ、５０６は、レジストローラ２５を回転させるレジストレーション手段であるレジストモータである。
【００６６】
制御ユニット５は、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００６７】
なお、図２は本発明の特徴を説明するために必要なブロックだけを示した図である。
【００６８】
まず、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１の制御全般を行う。
【００６９】
制御プログラムはＲＯＭ５０２に格納されており、制御に必要な一時的なデータをＲＡＭ５０３に格納し、適宜読み出す。
【００７０】
ＣＰＵ５０１は、内部に複数のタイマを持っており、その中の一つではＢＤ信号をカウントし、所定のタイミングを生成する。
【００７１】
また、別のタイマを用いてＣＰＵ５０１の内部クロックをカウントし、所定のタイミングを生成する。
【００７２】
また、ＣＰＵ５０１は作像開始信号を出力する。
【００７３】
作像開始信号の出力によって、画像露光が開始される。
【００７４】
画像露光の開始からＢＤ信号を所定数カウント後、レジストモータ５０６を駆動してレジストローラ２５を回転させる。
【００７５】
その一方で、前記レジストローラ２５の回転駆動の開始に間に合うように、前記画像露光の開始から適切な時間経過後に紙搬送動作を開始すれば、画像とシート材の同期をとることが可能となる。
【００７６】
レジストモータ５０６、給紙モータ５０５は、本実施例の場合、ステッピングモータを使用している。
【００７７】
次に斜送突き当て補正ついて、図３を用いて説明する。
【００７８】
図３は、レジストローラ(25)とレジ前ローラ(26)の間にある、斜送突き当て補正の構成部位を抜き出したものである。
【００７９】
基本的な用紙の搬送方向は、S1012の方向であり、斜行補正エリアで斜行補正を行い、センター戻しエリアにて用紙をメカセンターに戻すという流れとなっている。
【００８０】
斜行補正エリアでは、まず用紙(S1001)は、斜行ローラA(S1005)と斜行ローラB(S1006)の2対のローラによって、用紙搬送方向（S1008）に向かって斜行搬送される。用紙(S1101)は、基準側板(S1007)に突き当てられ、最終的には、用紙(S1002)の状態になり、基準側板(S1007)に当接されながら、用紙搬送方向(S1009)に向かって搬送される。
【００８１】
続いて、センター戻しエリアでは、用紙が、用紙(S1003)の位置に到達したところで、駆動ローラ（不図示）を用紙搬送方向(S1010)に向かってスキューさせ、用紙(S1004)の状態にする(＝メカセンターに用紙センターを合わせる)。そして、用紙(S1004)の状態から用紙搬送方向(S1011)に向かって搬送を行うことで、斜行補正された用紙を搬送させるのである。
【００８２】
次に、今回追加する斜行サンプルエリアについて、図４を用いて説明する。
【００８３】
図３での斜送エリアの上流側に斜行サンプルエリアを持たせることで、斜行搬送を行う前に、用紙の斜行状態についてサンプルを行うのである。用紙の搬送方向は、S1101となっており、斜送エリアでの用紙搬送方向は前述した通りである。
斜行サンプルエリアでは、用紙の横レジが読み取れるように、ラインセンサー（ここではCIS(S1105)を用いる）が設置されている。そして用紙(S1106)搬送を行い、CIS(S1105)にて用紙先端が検知されたところで、横レジ量の測定を行う。次に用紙の後端が検知されたところで、再び横レジ量の測定を行い、2ヶ所の横レジ量を比較する。2箇所のポイントは、先端、後端に限らず、用紙搬送上での所定位置の2個所を測定してもよい。この横レジ量の比較の結果、先端部分が多い場合には、用紙搬送方向(S1109)を行った時、基準側板(S1102)に対して用紙先端から突き当たることによる先端角折れの恐れはないので、通常どおりの搬送速度で斜行突き当てを行う。また、逆のケースでは、基準側板(S1102)に対して用紙先端から突き当たることが想定されるため、角折れの危険性を持っていると、判断できる。また、横レジ量の測定によって、基準側板(S1102)から用紙(S1106)の位置関係がわかり、用紙搬送方向(S1109)での基準側板(S1102)方向への速度から、基準側板(S1102)に突き当てまでにかかる時間も推測することが可能である(時間は、t=s÷vで求まる。t:時間、s:基準側板と用紙先端の横レジ量、v: 基準側板(S1102)方向への速度)。この推測された時間より、斜行ローラA(S1114)と斜行ローラB(S1115)を、通常速度(S1111:通常の搬送速度)から、S1112(斜送突き当て時の速度)の速度への切り替えを、基準側板(S1102)に対して用紙先端が突き当たる前までに行う。S1112の速度に落とすために減速を行うポイントは、減速の時間を加味して行う。そして、用紙先端が基準側板(S1102)に突き当たった後には、S1112の速度からS1113の速度（通常の搬送速度）へと戻す。
【００８４】
以上の流れにより、局所的な速度ダウンで、角折れのない斜行補正を行えるのである。また、実施系ではS1113の速度を通常搬送速度にしたが、この搬送速度を通常時よりも早い速度にしてあげることで、局所的な速度ダウンをカバーしつつ、全体的な生産性は現状よりもあげることは可能となる。
【００８５】
次に、図５のフローチャートを用いて、斜行補正制御について説明する。
【００８６】
まず、S1201において、CIS(S1105)で用紙の先端が到達するのをまつ（S1106の到着をまつ）。そして、S1201の判断において、用紙の先端が到達したら、S1202へと進み、用紙横レジ検知開始を行う。ここでの用紙横レジ検知とは、CIS（S1105）によって、用紙の先端部分と後端部分の横レジ量をサンプルすることをさしている。S1202の後、S1203へと進み、CIS(S1105)で用紙の後端を検知するのをまつ。S1203の判断で、用紙の後端が検知されたら、S1204へと進み、用紙の横レジ検知を終了させる(=CIS(S1105)を停止させる)。
【００８７】
S1204の後、S1205へと進み、S1202で測定された用紙横レジ量が、用紙先端部分に対して、用紙後端部分の方が大きい場合には、S1207へと進み斜行ローラの減速位置を決定する。減速位置は、すなわち搬送時間であり、t=s÷v-αで求まる。t:時間、s:基準側板と用紙先端の横レジ量、v: 基準側板(S1102)方向への速度、α:減速時間、のパラメータから求めることができる。
【００８８】
そして、S1207の後S1208へと進み、斜送エリア内に用紙が到達するのをまつ。
【００８９】
S1208での用紙到達は、センサ手段を持たせてもよいし（不図示）、CIS(S1105)の先端位置から搬送時間で求まる位置情報で推測させてもよい。S1208にて、斜送エリア内に用紙が到達したら、S1209へと進み、S1207で求まった減速位置に用紙が到達するのをまつ。S1209にて、用紙が減速位置に到達したと判断された時には、S1210へと進み、斜行ローラ(S1114,S115)を同時に減速を行い、S1112の速度へと変速させる。そして、S1210の後、S1211に進み、用紙が基準側板(S1102)に突き当たるのをまつ。用紙が基準側板(S1102)に突き当たる判断は、CIS(S1105)での横レジ量と、斜行ローラ(S1114,S115)の搬送時間から推測された位置から、行う。1211にて、用紙が基準側板(S1102)に突き当たったら、S1212へと進み斜行ローラ(S1114,S1115)を同時に加速を行い、S1113の速度へと変速させる。そして、本処理を終了する。
【００９０】
また、S1205の判断にて、S1202で測定された用紙横レジ量が、用紙先端部分に対して、用紙後端部分の方が小さい場合には、斜行ローラ減速は行わず常に一定速度で搬送を行い、本処理を終了する。
【００９１】
以上に示したように本発明によれば、用紙を斜送させて端部突き当てを行うことで、用紙斜行補正を行う構成において、用紙の端部突き当て時に起きる、用紙端部折れ等のダメージを発生させないことを目的とする。効果としては、あらゆるメディア（こしが少ない用紙でもOK）に対して全体的な生産性を落とすことなく、安定した斜行補正を行うことが可能となる
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施例である画像形成装置の断面図
【図２】制御ユニットのブロック図
【図３】本実施形態に係る斜送補正構成図
【図４】本実施形態に係る斜送補正サンプル構成図
【図５】本実施形態に係るメインシーケンスのフローチャート
【符号の説明】
【００９３】
Ｐ  シート材
１  画像形成装置
４  操作部
５  制御ユニット
１１ａ〜１１ｄ  感光ドラム
１３ａ〜１３ｄ  スキャナー
２１ａ〜２１ｄ  カセット
２２ａ〜２２ｄ  ピックアップローラ
２３ａ〜２３ｄ  ＢＣローラ
２４ａ〜２４ｄ  引き抜きローラ
２５  レジストローラ
３０  中間転写体
３６  二次転写ローラ
６４ａ〜６４ｄ  プレレジセンサ
６７  レジストセンサ
５０１  ＣＰＵ
５０２  ＲＯＭ
５０３  ＲＡＭ
５０４  ソレノイド
５０５  給紙モータ
５０６  レジストモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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