(57)【要約】      （修正有）【課題】患者の循環器系（すなわち、心臓および／または血管構造）内の、所定の位置に、血管内血液ポンプを選択的にガイドするための統合された特徴を備えた、改良された血管内血液ポンプを提供する。【解決手段】ガイド可能血管内血液ポンプシステムシステム１０は、血管内血液ポンプ１２、カニューレ１４、および「オーバーワイヤ」型のガイド機構１６を備える。駆動ケーブルアセンブリ１８およびモーターアセンブリ２０は、血管内血液ポンプ１２を駆動するために提供される。「オーバーワイヤ」ガイド機構１６は、駆動ケーブル１８、血液ポンプ１２、およびカニューレ１４を通って伸長する中心管腔をスライド可能に通過する寸法にされた適切なガイド要素を備える。【選択図】図１
2008178690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
改良された血管内血液ポンプシステムであって、
血管内血液ポンプであって、該血管内血液ポンプに連結されたカニューレを備える、血管内血液ポンプ；および
ガイド機構であって、該血管内血液ポンプおよびカニューレを患者の循環器系内の所定の位置にガイドするように適合された、ガイド機構、
を備え、
さらに、該ガイド機構は、
該カニューレ内に少なくとも部分的に配置された、ガイド要素
を備える、
血管内血液ポンプシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、前記ガイド要素が、
前記カニューレ内に形成される側部管腔を通る通過のためのガイドワイヤ、
を備える、血管内血液ポンプシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、前記ガイド要素が、
前記カニューレ内に少なくとも部分的に配置された選択的に変形可能な要素
を備える、血管内血液ポンプシステム。
【請求項４】
請求項２に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、該血管内血液ポンプおよび前記カニューレが、最初に前記ガイドワイヤを前記所定の位置に通過させ、その後、該血管内血液ポンプおよび該カニューレを該ガイドワイヤに沿って該所定の位置に滑らせることによって、前記患者の血管構造内の該所定の位置に選択的に進み得る、血管内血液ポンプシステム。
【請求項５】
改良された血管内血液ポンプシステムであって、
血管内血液ポンプであって、該血管内血液ポンプに連結されたカニューレを備える、血管内血液ポンプ；および
ガイド機構であって、該血管内血液ポンプおよびカニューレを患者の循環器系内の所定の位置にガイドするように適合された、ガイド機構、
を備え、さらに、該血管内血液ポンプは、
ローター、該ローターを受容するシュラウド、および該シュラウド内の該ローターを駆動するために該ローターに連結された駆動ケーブル
を備え、さらに、該ガイド要素は、
該駆動ケーブルおよび該ローターを通って延びる管腔を通る通過のためのガイドワイヤ
を備える、血管内血液ポンプシステム。
【請求項６】
請求項５に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、該血管内血液ポンプおよび前記カニューレが、最初に前記ガイドワイヤを前記所定の位置に通過させ、その後、該血管内血液ポンプおよび該カニューレを該ガイドワイヤに沿って該所定の位置に滑らせることによって、前記患者の血管構造内の該所定の位置に選択的に進み得る、血管内血液ポンプシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、通常、血液ポンプに関し、そしてより具体的には、ガイド機構を有する、改良された血管内血液ポンプに関し、このガイド機構は、患者の循環器系内の所望の位置に血管内ポンプを選択的にガイドする能力を提供する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の記述）
数年にわたって、損傷したまたは病気の心臓の血液を送り込む機能を補強または置換する目的のために、種々の型の血液ポンプが開発されてきた。血液ポンプは、一般に、（１）心臓−肺手術の間の急なサポートのため；（２）手術からの心臓の回復を待つ間の、短期間のサポートのため；または（３）心臓移植を待つ間、患者を生存させておくためのつなぎとして、の３つの状況に使用される。ポンプは、右および／または左の心室補助を提供するように設計され得る。もっとも、左の心室補助は、右心室よりも、左心室が病気になったりまたは損傷したりすることがずっとより一般的なので、最も一般的な適用である。
【０００３】
血液ポンプは、漏れのない操作を提供しなくてはならず、そしてポンプの構成要素および外の環境による流体の汚染を避けなければならない。このようなポンプはまた、流体に過剰なレイノルズ剪断応力を与えることなく、適切な速さで流体を送り込まなくてはならない。細胞溶解または細胞破壊が、細胞膜に剪断応力を与えることによって生じることは、当業者に周知である。赤血球の細胞膜は、細胞の形を保持するための強化細胞骨格を含まないので、赤血球は、特に剪断応力損傷を被り易い。白血球および血小板の細胞溶解もまた、高い剪断応力を与えることによって起こる。赤血球の細胞溶解は、細胞内容物の放出を引き起こし得、この細胞内容物は、引き続いて、血小板の凝縮を誘導し得る。準溶解性剪断応力は、細胞の変化、そして、血小板および白血球の、活性化および凝集を引き起こす。
【０００４】
血管内血液ポンプは、典型的に、左および／または右の心臓のサポートを提供するために、患者の血管系へ、経皮的または外科的に導入され得る、小型化された血液ポンプを含む。血管内ポンプの１つの型は、保護シュラウドに囲まれた、ケーブルを搭載したローターを含む軸方向流血液ポンプである。ポンプは、ローターおよびシュラウドと共に、伸長された可撓性カテーテルの端に搭載される。このカテーテルは、離れた入口点（例えば、大腿動脈へのアクセスを提供する鼡径部の下の切開）から大動脈へ挿入される。次いで、カテーテルは、心臓近くの上行大動脈に達するまで、下行大動脈を通過する。カテーテルデバイスは、回転する駆動ケーブルを含み、このケーブルは、一方の端でインペラーブレードに連結し、そして他方の端で、患者の鼡径部近くの、カテーテルの露出端から現れる。この駆動ケーブルの露出端は、患者の体の外側に設置されたデバイスを用いて、機械的に回転され、カテーテルの長さにわたって回転力を伝達し、インペラーを、心臓の近くで高速でスピンさせる。この型の血液ポンプは、手術の間の心室の補助を提供するか、または患者が危機を切り抜けるのを助けるための一時的なつなぎのサポートを提供する際に、特別な適用が見い出される。
【０００５】
先行技術の血管内血液ポンプは、通常、心室補助機能を提供する際に、効果的であるが、それにもかかわらず、種々の欠陥を有する。重要な欠陥は、先行技術の血管内血液ポンプは、患者の循環器系内の適切な位置にガイドすることが難しい、ということである。これは、伸長されたカテーテルが、心臓まで、そして心臓内へと続く蛇行する経路を通って、このポンプに容易に扱うために必要な程度の制御を提供し得ない、という事実に大きく起因する。血液ポンプを、弁を横切る（ｔｒａｎｓ−ｖａｌｖｕｌａｒ）配置（この配置は、入口を左心室に、そしてポンプ出口を上行大動脈に有する）において設置しようとする場合、カテーテルが真っ直ぐのままとどまろうとする自然の傾向によって、ポンプは、不注意にも頚動脈口に配置され得、このことは、ポンプが脳からの血液を回収するように操作されると、危険となり得る。
【０００６】
これらの困難性を克服するために、特定のガイド機構は、医者が、循環器系内の適切な位置にポンプを配置するのを補助するために利用され得る。１つの型の補助的ガイド機構は、ガイドカテーテルである。ガイドカテーテルは、医者が、ガイドカテーテルを血管構造または心臓内に、比較的容易に、選択的に配置し得るように、特定のガイド可能性を特徴として有して設計される。中心管腔は、血管内ポンプが、ガイドカテーテル内に導入され、そして所定の循環部位に向かって進む間、ガイドされ得るように、ガイドカテーテル内に提供される。このような補助的ガイド機構を利用することは、通常、このような血管内血液ポンプに対してガイドする特徴を提供する場合に効果的であるが、それにもかかわらず、このような補助的ガイド機構が血管内の貴重な空間を占領するという点で不利である。例えば、ガイドカテーテルは、ポンプおよび保護シュラウドの構成要素の十分な通過を提供するために、これらの直径よりも、直径が必ず大きい。理解されるように、このことは、血液が特定の血管内で流れるために利用可能な空間の体積を制限し、そして血管にアクセスするために必要とされる刺創のサイズを大きくする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、先行技術の血管内血液ポンプの前述する欠陥の影響を取り除き、および／または減らすことに向けられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（本発明の要旨）
本発明は、患者の循環器系（すなわち、心臓および／または血管構造）内の、所定の位置に、血管内血液ポンプを選択的にガイドするための統合された特徴を備えた、改良された血管内血液ポンプを提供することによって、先行技術の欠陥を克服する。このようにする際に、本発明の血管内血液ポンプは、補助的なガイド機構（例えば、先行技術で使用されるような分離した、大きな直径のガイドカテーテル）に対する必要性を取り除く。
【０００９】
本発明の第１の広範な局面において、血管内血液ポンプシステムは、血管内血液ポンプであって、それに連結されたカニューレを有する血管内血液ポンプ、および、患者の循環器系内の所定の位置に、血管内血液ポンプおよびカニューレを選択的に配置するための、「オーバーワイヤ（ｏｖｅｒ−ｔｈｅ−ｗｉｒｅ）」型のガイド機構を含んで、提供される。これを確立するために、中心管腔は、血管内血液ポンプシステムの少なくとも一部分を通じて形成され、その結果、ガイドワイヤのようなガイド要素は、その部分を通って前に進められ、そして患者の循環器系の所定の位置まで推し進められ得る。このガイド要素は、このような所望の位置に進められた後、血管内血液ポンプおよびカニューレは、その後、ガイド要素に沿って所望の位置まで進められ得る。
【００１０】
本発明の第２の広範な局面としては、血管内血液ポンプシステムは、血管内血液ポンプであって、それに連結されたカニューレを有する血管内血液ポンプ、および、患者の循環器系内の所定の位置に、血管内血液ポンプおよびカニューレを選択的に配置するための、「側部装備（ｓｉｄｅ−ｒｉｇｇｅｒ）」または「迅速交換（ｒａｐｉｄ  ｅｘｃｈａｎｇｅ）」型のガイド機構を含んで、提供される。これを確立するために、側部管腔は、血管内血液ポンプおよびカニューレの少なくとも一部分の長さに沿って形成される。ガイドワイヤのようなガイド要素は、患者の循環器系内の所定の位置に進められ得る。ガイド要素がこのような所望の位置に進められた後、血管内血液ポンプおよびカニューレは、その後、ガイド要素に沿って所望の位置まで進められ得る。
【００１１】
本発明の第３の広範な局面としては、血管内血液ポンプシステムは、血管内血液ポンプであって、それに連結されたカニューレを有する血管内血液ポンプ、および、患者の循環器系内の所定の位置に、血管内血液ポンプおよびカニューレを選択的に配置するための、「ガイドカテーテル（ｇｕｉｄｅ  ｃａｔｈｅｔｅｒ）」型のガイド機構を含んで、提供される。この広範な局面のポンプシステムは、導管アセンブリおよび分離したポンプアセンブリを含む。導管アセンブリは、ガイドカテーテル、ローターシュラウド、およびカニューレ（このカニューレおよびガイドカテーテルは、ローターシュラウドのいずれかの端に配置されている）を備える。ポンプアセンブリは、ローター、ローターに連結された駆動部材、およびローターと駆動部材との間に配置されたポンプを備える。ガイドカテーテルは、使用できる血液ポンプを形成するために、ポンプアセンブリを受容し、そしてローターシュラウド内にローターがドッキングする点まで、ポンプアセンブリをガイドするように寸法決めされる。この配置は、導管アセンブリが、介入的心臓病学において周知の、従来のガイド技術の使用を通じて、体内の所望の位置へ正確かつ効果的にガイドされるのを可能とする。その後、ポンプアセンブリは、導管へ導入され、ポンプアセンブリがローターシュラウド内でドッキングされるまで、導管内でガイドされ得る。この二重の構築アレンジメントは、ガイド機構として導管を使用することによって、ポンプアセンブリの改良された配置を提供する。
【００１２】
本発明の前述される広範な局面は、以下の詳述に従って明らかにされ得る。
【００１３】
本発明の第１の広範な詳述によると、血管内血液ポンプシステムは、血管内血液ポンプに連結されたカニューレを有する血管内血液ポンプ、および、患者の循環器系内の所定の位置に、血管内血液ポンプおよびカニューレをガイドするために適合されるガイド機構を含んで、提供される。
【００１４】
さらなる実施形態において、血管内血液ポンプは、ローター、ローターを受容するためのシュラウド、およびシュラウド内でローターを駆動するための、ローターに連結した駆動ケーブルを備える。
【００１５】
さらなる実施形態において、カニューレは、血管内血液ポンプのシュラウドに連結される。
【００１６】
さらなる実施形態において、ガイド機構は、シュラウドに連結されたガイドカテーテルを備える。
【００１７】
さらなる実施形態において、ガイドカテーテルは、患者の循環器系内の所定の位置に、シュラウドおよびカニューレをガイドするために使用され得、その後、血管内血液ポンプのローターおよび駆動ケーブルは、ポンプ操作のために、シュラウド内でドッキングされ得る。
【００１８】
さらなる実施形態において、駆動ケーブルシースは、駆動ケーブルを受容するための中心管腔を有して、提供され、そしてここで、パージ流体送達システムが、駆動ケーブルシースに連結され、ローターにパージ流体を送達する。
【００１９】
さらなる実施形態において、駆動ケーブルシースは、パージ流体をローターに送達するための少なくとも１つの側部管腔を備える。
【００２０】
さらなる実施形態において、一部分のパージ流体は、少なくとも１つの側部管腔を介して、そしてローターを経て送達され、そして一部分のパージ流体はローターから駆動ケーブルの中心管腔を介して経路変更されて戻る。
【００２１】
さらなる実施形態において、灌流アセンブリは、ガイドカテーテル内から、患者の血管構造へのガイドカテーテルの導入位置から下流の位置まで、血液を選択的に経路変更するために、ガイドカテーテルに相互連絡して連結されて、提供される。
【００２２】
さらなる実施形態において、灌流アセンブリは、ガイドカテーテルに相互連絡して連結された第１の導管、患者の血管構造へ導入されるように寸法決めされた第２の導管、ならびに、第１の導管と第２の導管との間に配置された選択的に操作可能な弁を備える。
【００２３】
さらなる実施形態において、血管内血液ポンプおよびカニューレの少なくとも１つに近接する、血液の圧力を検出するために、血圧検出機構が提供される。
【００２４】
さらなる実施形態において、血圧検出機構は、カニューレの少なくとも一部分内に配置された、液体充填カラム、血管内血液ポンプおよびカニューレの少なくとも１つに連結された圧電素子、および血管内血液ポンプおよびカニューレの少なくとも１つに連結されたひずみゲージを含む。
【００２５】
さらなる実施形態において、血圧検出機構は、ローターを駆動するために使用されるモーターのトルクとモーター電流との間の関係に基づいて、血圧を計算することを包含する。
【００２６】
さらなる実施形態において、ガイド機構は、カニューレ内に少なくとも部分的に配置されたガイド要素を含む。
【００２７】
さらなる実施形態において、ガイド機構は、カニューレ内に形成された側部管腔を通過するためのガイドワイヤを含む。
【００２８】
さらなる実施形態において、ガイド要素は、カニューレ内に少なくとも部分的に配置された、選択的に変形可能な要素を含む。
【００２９】
さらなる実施形態において、血管内血液ポンプおよびカニューレは、まず、所定の位置までガイドワイヤを通し、その後、血管内血液ポンプおよびカニューレをガイドワイヤに沿って所定の位置まで滑らせることによって、患者の血管構造内の所定の位置まで、選択的に進められ得る。
【００３０】
さらなる実施形態において、ガイド要素は、駆動ケーブルおよびローターを介して延びる管腔を通る通路のためのガイドワイヤを含む。
【００３１】
さらなる実施形態において、血管内血液ポンプおよびカニューレは、血管内血液ポンプおよびカニューレは、まず、所定の位置までガイドワイヤを通し、その後、血管内血液ポンプおよびカニューレをガイドワイヤに沿って所定の位置まで滑らせることによって、患者の血管構造内の所定の位置まで、選択的に進められ得る。
【００３２】
さらなる実施形態において、ガイド機構は、患者の血管構造内の所定の位置へのシュラウドおよびカニューレの配置を容易にするために、ガイドカテーテルを通過するためのガイド要素をさらに含む。
【００３３】
さらなる実施形態において、ガイド機構は、ガイドカテーテルの少なくとも一部分に沿って形成された側部管腔を通過するためのガイド要素をさらに含む。
【００３４】
さらなる実施形態において、ガイド要素は、ガイドワイヤおよびバルーンカテーテルの少なくとも１つを含む。
・本発明はさらに、以下を提供する：
・（項目１）  改良された血管内血液ポンプシステムであって、
血管内血液ポンプであって、上記血管内血液ポンプに連結されたカニューレを備える、血管内血液ポンプ；および
ガイド機構であって、上記血管内血液ポンプおよびカニューレを患者の循環器系内の所定の位置にガイドするように適合された、ガイド機構、
を備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目２）  項目１に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記血管内血液ポンプが、ローター、上記ローターを受容するシュラウド、および上記シュラウド内の上記ローターを駆動するために上記ローターに連結された駆動ケーブルを備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目３）  項目２に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記カニューレが、上記血管内血液ポンプの上記シュラウドに連結されている、血管内血液ポンプシステム。
・（項目４）  項目３に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記ガイド機構が、上記シュラウドに連結されているガイドカテーテルを備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目５）  項目４に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記ガイドカテーテルが、上記シュラウドおよびカニューレを上記患者の循環器系内の上記所定の位置にガイドするために使用され得、その後、上記血管内血液ポンプの上記ローターおよび駆動ケーブルが、ポンプ操作のために上記シュラウド内に入れられ得る、血管内血液ポンプシステム。
・（項目６）  項目２に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記駆動ケーブルを受容するための中心管腔を有する駆動ケーブルシースを備え、そしてパージ流体送達システムが、パージ流体を上記ローターに送達するために上記駆動ケーブルシースに連結されている、血管内血液ポンプシステム。
・（項目７）  項目６に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記駆動ケーブルシースが、上記パージ流体を上記ローターに送達するために少なくとも１つの側部管腔を備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目８）  項目７に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記パージ流体の一部が、上記少なくとも１つの側部管腔を通り上記ローターを通過して送達され、そしてパージ流体の一部が、上記ローターから上記駆動ケーブルの上記中心管腔を通って戻される、血管内血液ポンプシステム。
・（項目９）  項目４に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、血液を上記ガイドカテーテル内から、上記患者の血管構造内への上記ガイドカテーテルの導入部位よりも下流の点へと選択的に向ける（ｒｅｒｏｕｔｅ）ために、上記ガイドカテーテルに連絡して連結された灌流アセンブリを備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目１０）  項目９に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記灌流アセンブリが、上記ガイドカテーテルに連絡して連結された第１導管、上記患者の血管構造に導入されるような寸法にされた第２導管、および上記第１導管と上記第２導管との間に配置された選択的操作可能バルブを備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目１１）  項目１に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記血管内血液ポンプおよび上記カニューレのうちの少なくとも１つの近位において血圧を検出するための血圧検出機構を備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目１２）  項目１１に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記血圧検出機構が、上記カニューレの少なくとも一部の中に配置された流体充填カラム；上記血管内血液ポンプおよび上記カニューレのうちの少なくとも１つに連結された圧電素子；ならびに上記血管内血液ポンプおよびカニューレのうちの少なくとも１つに連結されたひずみゲージ；のうちの少なくとも１つを備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目１３）  項目１１に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記血圧検出機構が、上記ローターを駆動するために使用されるモーターのトルクとモーター電流との間の関係に基づいて、血圧を計算する工程を包含する、血管内血液ポンプシステム。
・（項目１４）  項目１に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記ガイド機構が、上記カニューレ内に少なくとも部分的に配置された、ガイド要素を備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目１５）  項目１４に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記ガイド要素が、
上記カニューレ内に形成される側部管腔を通る通過のためのガイドワイヤ、
を備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目１６）  項目１４に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記ガイド要素が、上記カニューレ内に少なくとも部分的に配置された選択的に変形可能な要素を備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目１７）  項目１５に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記血管内血液ポンプおよび上記カニューレが、最初に上記ガイドワイヤを上記所定の位置に通過させ、その後、上記血管内血液ポンプおよび上記カニューレを上記ガイドワイヤに沿って上記所定の位置に滑らせることによって、上記患者の血管構造内の上記所定の位置に選択的に進み得る、血管内血液ポンプシステム。
・（項目１８）  項目２に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記ガイド要素が、上記駆動ケーブルおよび上記ローターを通って延びる管腔を通る通過のためのガイドワイヤを備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目１９）  項目１８に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記血管内血液ポンプおよび上記カニューレが、最初に上記ガイドワイヤを上記所定の位置に通過させ、その後、上記血管内血液ポンプおよび上記カニューレを上記ガイドワイヤに沿って上記所定の位置に滑らせることによって、上記患者の血管構造内の上記所定の位置に選択的に進み得る、血管内血液ポンプシステム。
・（項目２０）  項目４に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記ガイド機構が、上記患者の血管構造内の上記所定の位置への上記シュラウドおよび上記カニューレの配置を容易にするために、上記ガイドカテーテルを通る通過のためのガイド要素をさらに備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目２１）  項目２０に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記ガイド要素が、ガイドワイヤおよびバルーンカテーテルのうちの少なくとも１つを備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目２２）  項目４に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記ガイド機構が、上記ガイドカテーテルの少なくとも一部に沿って形成される側部管腔を通る通過のためのガイド要素を備える、血管内血液ポンプシステム。
・（項目２３）  項目２２に記載の血管内血液ポンプシステムであって、さらに、上記ガイド要素が、ガイドワイヤおよびバルーンカテーテルのうちの少なくとも１つを備える、血管内血液ポンプシステム。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（発明の詳細な説明）
本発明の例示的実施形態が以下に記載される。明瞭性の目的で、実際の実施の全ての特徴が本明細書に記載され得るわけではない。もちろん、任意のこのような実際の実施形態の開発において、多くの実施特異的決定が、開発者の特定の目的（例えば、システム関連の制限および商業関連の制限（これらは実施間で異なる）に従う）を達成するためになされなければならないことが理解される。さらに、このような開発の努力は、複雑で時間を消費し得るが、それにもかかわらず本開示の利益を有する当業者が慣用的に行うことが理解される。
【００３６】
本発明は、患者の循環器系内の血流の増強を含む多くの幅広い範囲の適用における使用のための血管内ポンプシステムを含む。以下に記載されるように、本発明の血管内血液ポンプシステムは、血管内血液ポンプの一部としてガイド機構を提供することによって先行技術の欠点を克服する。これによって、血管内血液ポンプが、かさ高い補足ガイド機構（例えば、別のガイドカテーテル）の必要なしに患者の循環器系内の所定の位置に選択的にガイドされ得る。
【００３７】
本発明の血管内ポンプアセンブリは、弁を横切る使用（例えば、左心室および／または右心室補助処置）に特に適する。単なる例示として、このような心室補助処置は、冠状動脈バイパス移植（ＧＡＢＧ）、心肺バイパス（ＣＰＢ）、開胸および非開胸（最小限の侵襲性）手術、移植への橋渡しの状況および／またはバイパスから離すことの失敗の状況が挙げられるがこれらに限定されない心臓手術において使用され得る。さらに、左心臓補助適用に関して大いに例示および記載されているが、本発明の原理が右心臓補助適用に関して等しく適用されることが容易に理解され、これは、本発明の範囲内として意図される。これらおよび他の変更およびさらなる特徴は、全体を通して記載される。
【００３８】
図１を参照すると、単なる例示として示されるヒトの心臓内の左心臓補助構成で、本発明の最初の幅広い局面に従ったガイド可能血管内血液ポンプシステム１０が示される。システム１０は、血管内血液ポンプ１２、カニューレ１４、および「オーバーワイヤ」型のガイド機構１６を備える。駆動ケーブルアセンブリ１８およびモーターアセンブリ２０は、血管内血液ポンプ１２を駆動するために提供される。「オーバーワイヤ」ガイド機構１６は、駆動ケーブル１８、血液ポンプ１２、およびカニューレ１４を通って伸長する中心管腔をスライド可能に通過する寸法にされた適切なガイド要素を備える。適切なガイド要素には、多数の従来のガイドデバイス（心臓病学に使用されるデバイスを含むがこれに限定されない）が挙げられ得る。単なる例示として、ガイド要素は、ガイドワイヤ２２として示される。本発明に従って、「オーバーワイヤ」ガイド機構１６は、患者の循環器系内の所定の位置（例えば、示される弁を横切る位置）に血液ポンプ１２およびカニューレ１４を選択的にガイドする能力を提供する。
【００３９】
これを達成するために、ガイドワイヤ２２は、最初に任意の適切なアクセスポイントを通して患者の血管系に導入される（例えば、周知のセルディンガー技術を使用する）。次いで、ガイドワイヤ２２は、患者の循環器系内の所望の位置に患者内を進み得る。これは、ガイドワイヤ２２自身の制御特徴を使用してなされ得るか、またはガイドワイヤ２２の適切かつ効率的な配置を確実にするために多数の補足ガイダンス機構または技術の使用によって容易にされ得る。このような補足ガイダンス技術には、ガイドカテーテルおよび／または超音波またはＸ透視検査を含む技術が挙げられえるが、必ずしもこれらに限定されない。一旦、ガイドワイヤ２２が所望の位置（例えば、示されるような左心室）に配置されると、血液ポンプ１２およびカニューレ１４は、その後、ガイドワイヤ２２に沿って進められ得、そして示される弁を横切る構成で位置付けられ得る。モーターアセンブリ２０の操作下において、血液ポンプ１２は、血液ポンプ１２に形成される拍出装置を通って外側に送達するために左心室から（カニューレ１４の内側を通って）血液を選択的に引き込むことによって左心臓補助に使用され得る。血液ポンプ１２からのこの拍出は、身体中を通って動脈分布について実質的な軸様式で駆動ケーブルアセンブリ１８の外側に沿って流れる。
【００４０】
図２〜５を参照すると、図１の血管内血液ポンプシステム１０の例示的な実施形態がここで記載される。図２に示されるように、血管内血液ポンプシステム１０は、モーター連結器２４、および以下にさらに詳細に記載されるように、ポンプ操作の間、駆動ケーブルアセンブリ１８内に二通路流体フローを提供するためのパージ流体送達システム２６を備える。パージ流体送達システム２６は、血液ポンプ１２への送達のための流体供給源（図示せず）からの加圧パージ流体を導入するための流体入口導管２８、および血液ポンプ１２からパージ流体の戻りのフローを引き込むための流体出口導管３０を備える。モーター連結器２４は、ポンプ操作のために血液ポンプ１２に起動力を提供するためにモーター（図示せず）と駆動ケーブル（図示せず）との間に機械的接続を確立する。駆動ケーブルアセンブリ１８は、駆動ケーブルシース３２を備え、これはまた、パージ流体送達機能を提供することに加えて、駆動ケーブル（図示せず）に対する保護性のハウジングとして役立つ。明瞭性のために分解されて示されるが、駆動ケーブルアセンブリ１８（およびその全ての構成要素）は、血管内適用に十分な任意の適切な長さで提供され得る。すなわち、駆動ケーブルアセンブリ１８の長さは、患者の外側に配置されるモーター連結器２４およびパージ流体送達システム２６と血液ポンプ１２が配置される患者の循環器系内の所望の位置との間に達するのに十分でなければならない。
【００４１】
血管内血液ポンプ１２は、軸方向フロー血管内血液ポンプとして（例示として）示される。血液ポンプ１２は、ポンプ本体３４、フローポート３８を有するローターシュラウド３６、ならびにポンプ本体３４内に回転可能に配置されるシャフトおよびローターシュラウド３６内に回転可能に配置されるインペラーを有する内部に配置されたローター（図示せず）を備える。カニューレ１４は、ローターシュラウド３６に固定的に接続され、そして特定の血管内適用に依存してそこから任意の適切な長さで伸長し得る。カニューレ１４は、好ましくは、その遠位領域のあたりに複数のポートまたは窓（ｆｅｎｅｓｔｒａｔｉｏｎ）４０、ならびに端部ポート４２（これは血液ポンプ１２の操作に依存して血液をカニューレ１４に入れるかまたはカニューレ１４から出すことを可能にする）を備える。すなわち、ポンプ１２が、図１に示される左心臓補助のために構成される場合、ポート４０、４２が、左心室からカニューレ１４へ血液が入ることを可能にする。他方で、血液ポンプ１２が右心臓補助のために構成される（すなわち、ポンプ１２が右心房に配置され、そしてカニューレ１４の遠位端が肺動脈内に配置される）場合、ポート４０、４２は、カニューレ１４から肺動脈へ血液が入ることを可能にする。（右心臓補助適用についての詳細は、以下にさらに詳細に議論される）。ポンプ１２およびカニューレ１４は、血管内適用に適切な任意の直径の寸法であり得る。例えば、サイズの範囲は、９Ｆｒｅｎｃｈ〜３０Ｆｒｅｎｃｈを含み得るが、これらに必ずしも限定されない。その範囲は、好ましくは１４Ｆｒｅｎｃｈ〜２４Ｆｒｅｎｃｈ、最も好ましくは１８Ｆｒｅｎｃｈ〜２０Ｆｒｅｎｃｈである。
【００４２】
「オーバーワイヤ」型ガイド機構１６は、ガイドワイヤ２２を備え、以下にさらに詳細に説明されるように、カニューレ１４を通って伸長する中心管腔、血液ポンプ１２、駆動ケーブルアセンブリ１８、パージ流体送達システム２６、およびモーター連結器２４を備える。上で示すように、中心管腔は、ガイドワイヤ２２をスライド可能に受容するような寸法であり、その結果、ガイドワイヤ２２が従来のガイダンス技術を使用して位置付けられた後に、血液ポンプ１２およびカニューレ１４がガイドワイヤ２２に沿って患者の循環器系内の所望の位置にスライド可能に進み得る。従来のガイドワイヤ２２として示されるが、本発明のガイド機構１６の一部を形成するガイド要素が、適用（中心管腔を通ってスライド可能に受容されるような寸法のバルーンカテーテル、イメージングワイヤ、およびガイドカテーテルを含むがこれらに限定されない）に依存して多数の周知のガイダンス機構を備え得ることが容易に理解される。例えば、逆行性の進行（例えば、図１に示される左心臓適用）に適切ではないが、バルーンカテーテルは、右心臓補助適用に適切なガイダンス機構であり得る。このような場合、バルーンは、カテーテルを所望の位置（例えば、肺動脈）に向けるように膨張されそして「セイル（ｓａｉｌ）」として使用され得、その後、血液ポンプ１２およびカニューレ１４が、血液ポンプ１２が右心房にあり、そしてカニューレ１４のポート３８、４０が肺動脈にある弁を横切る構成にカテーテルを越えて進み得る。
【００４３】
図３および４は、さらに血液ポンプ１２、カニューレ１４、駆動ケーブルアセンブリ１８、および「オーバーワイヤ」ガイド機構１６の構成を詳述する。血液ポンプ１２は、シャフト４６を有するローター４４およびインペラー４８を備える。シャフト４６は、例示としてボールベアリングアセンブリ５０、５２およびバネ５４を含むベアリングパックによってポンプ本体３４内に回転可能に配置される。ボールベアリングアセンブリ５０、５２は、当該分野において周知であり、それぞれローターシャフト４６に沿って回転する内側レース、ポンプ本体３４の内側表面に対して静的かつ固定された位置に保持する外側レース、および内側レースと外側レースの間に配置される複数のボールベアリングを備える。バネ５４は、ポンプ操作の間の軸方向のあそびを減少するために互いに軸方向に離れるように各ベアリングアセンブリ５０、５２を付勢する。シャフト４６は、一般的に中空であり、そして駆動ケーブルアセンブリ１８の一部を形成する駆動ケーブル６２にローター４４を連結するために、このシャフト内にケーブルアダプタ６０を受容するような寸法である。駆動ケーブル６２は、多数の適切な形式（接着剤、クリンピング、およびレーザー溶接の使用を含むがこれらに限定されない）でケーブルアダプタ６０に固定され得る。これらの同じ技術を使用して、ローター４４のシャフト４６内にケーブルアダプタ６０を固定し得る。ラジアルシール６４は、ポンプ本体３４の壁とローターシャフト４６の遠位段状領域６６との間に提供され、その機能は、以下に記載される。
【００４４】
インペラー４８は、ハブ５６およびそこから伸びる複数のブレード５８を備える。ハブ５６は、ほぼ円錐形であり、本発明の第１の幅広い局面に従って、ガイド機構１６の中心管腔の一部を形成するために全体にわたって中空である。これに関して、ハブ５６は、好ましくは、その遠位先端においてガスケットまたはシール部材６８を備える。シール部材６８は、任意の適切なシール材料（シリコーンを含むがこれに限定されない）から形成され得、その結果、ポンプ１２およびカニューレ１４は、所望の循環部位への送達のためにガイドワイヤ２２に沿って容易に進み得る。シール部材６８はまた、ガイドワイヤ２２が適所のままにあるか、または完全に引き抜かれるかにかかわらず、ポンプ操作の間、ローターハブ５６の内側への血液の侵入を妨げるのに十分丈夫であるべきである。ブレード５８は、シュラウド３６の内側表面と近い許容差（ｔｏｌｅｒａｎｃｅ）であるような寸法である。操作において、ブレード５８は、血液に軸方向ベクトルと半径方向ベクトルとの両方を与え、これによって、血液はシュラウド３６に形成されるフローポート３８を通って外に流れる。本明細書中で使用されるように、用語「軸方向フロー」は、図３に示されるようなフロー特徴を含むと考えられ、これは、軸方向成分と少しの半径方向成分の両方を含む。軸方向フロー型として示されているが、血液ポンプ１２は、本発明の範囲から離れることなく、多数の適切な型の血管内血液ポンプを含み得る（これには、いわゆる「混合フロー」血管内血液ポンプが挙げられるが、これには限定されない）ことが容易に理解される。
【００４５】
カニューレ１４は、その近位端において、ローターシュラウド３６に接続される。これは、接着剤の使用が挙げられるがこれに限定されない、多数の様式で達成され得る。これはまた、シュラウド３６を、カニューレ１４の近位端の内部に同一面に受容され得る狭い入口領域７０を含むような寸法にすることによって、容易にされ得る。シュラウド３６の入口領域７０は、カニューレ１４とインペラブレード５８を含む領域との間の滑らかなフロー移行を確立するために、好ましくは、テーパ状の内部表面を有するべきである。単一の一体的な要素として示されるが、ポンプ本体３４およびシュラウド３６は、２つの別個の（そして時々は分離可能な）構成要素を備え得ることが、理解されるべきである。このことの重要性は、以下で明らかとなる。ポンプ本体３４およびシュラウド３６は、多数の適切な材料（ステンレス鋼または他の医療等級の組成物もしくはアロイが挙げられるがこれらに限定されない）から構成され得る。カニューレ１４もまた、多数の適切な材料（医療等級のプラスチックが挙げられるがこれに限定されない）から構成され得る。示されるように、カニューレ１４はまた、カニューレ１４の壁の内部の螺旋状に巻かれた補強ワイヤ７２で強化され得る。
【００４６】
駆動ケーブルアセンブリ１８は、駆動ケーブル６２および駆動ケーブルシース３２を備える。駆動ケーブル６２は、ケーブルアダプタ６０を介してローター４４に接続される。駆動ケーブルシース３２は、中心管腔７４および複数の側部管腔７６を備える。中心管腔７４は、駆動ケーブル６２のための保護的カバリングとして働く。中心管腔７４はまた、側部管腔７６とともに、上記図２に示すパージ流体送達システム２６の一部を形成し、このことは、以下でさらに詳細に記載される。側部管腔７６は流体入口導管２８と流体連絡して提供され、一方で中心管腔７４は、流体出口導管３０と流体連絡して提供される。従って、側部管腔７６は、パージ流体をポンプ１２内へと駆動するよう構成され、一方で中心管腔７４は、パージ流体を駆動ケーブル６２の長さに沿ってポンプ１２から離れるように移送するよう構成される。
【００４７】
側部管腔７６の内部の加圧されたパージ流体は、ポンプ１２に入る際に、２つの流路のうちの一方をとり得る。一方の流路は、ポンプ１２の内部を通過し、そしてラジアルシール６４を外向きに通過して、ポンプの作動中に血液がポンプ本体３４に入ることを防止する。より具体的には、パージ流体は、ケーブルアダプタ１０の周囲を遠位方向に流れ、ボールベアリングアセンブリ５０、５２を通過し、そしてラジアルシール６４を外向きに通過する。このようにパージ流体を強制的にラジアルシール６４を通過させることは、血液がラジアルシール６４を通過して入ることを効果的に妨害するよう制御され得る。血液が入ることは、妨害されない場合には、凝固および／またはポンプの損傷を引き起こし得る。外側の流路は、流体出口導管３０に送達するために、中心管腔７４の外側を戻るよう指向される。このようにする際に、この流路は、ポンプ１２および／または駆動ケーブル６２の構成要素を浸漬し、これによって、ポンプの作動中に、ポンプ１２および／またはシース３２の中心管腔７４の内部の摩擦加熱を減少させる。
【００４８】
「オーバーワイヤ」ガイド機構１６は、中心管腔を備え、この管腔を通して、ガイドワイヤ２２が、血液ポンプ１２およびカニューレ１４を患者の循環器系内の所望の位置にスライド可能に進めるために、延び得る。示される実施形態において、この中心管腔は、駆動ケーブル６２、ケーブルアダプタ６０、ローター４４のシャフト４６およびハブ５６、ならびにカニューレ１４の各々の内部に個々の中心管腔を形成し、そしてこれらの中心管腔をともに整列させることによって、確立される。この点に関して、駆動ケーブル６２は、好ましくは、内部に中心管腔が形成された巻かれたワイヤの構成である。ケーブルアダプタ６０、ローター４４、およびガスケット６８の内部の中心管腔は、機械加工プロセスまたは成形プロセスによって、形成され得る。これらの中心管腔は、好ましくは、ポンプの作動中に、これらに沿ったポンプ１２およびカニューレ１４のスライド可能な通過を可能にするが、ガイドワイヤ２２がガイドワイヤ２２の不注意による回転を引き起こすことを妨害も制限もしないような大きさにされるべきである。上記のように、ポンプ１２およびカニューレ１４が患者内で適切に配置された後に、ガイドワイヤ２２を取り除くこともまた、意図される。この場合には、ハブ５６のガスケットまたはシール６８は、ガイドワイヤ２２が引き抜かれた後に再シールし、そして血液がローター４４の内部に入ることを防止するよう十分に丈夫であるべきである。
【００４９】
図５を参照すると、モーター連結器２４は、ハウジング７８、駆動シャフトアダプタ８０、およびベアリングアセンブリ８２を備える。駆動シャフトアダプタ８０は、駆動シャフト連結器８４および駆動ケーブル連結器８６を備え、この駆動シャフト連結器８４は、モーター（図示せず）の駆動シャフトを受容するような寸法にされ、そしてこの駆動ケーブル連結器８６は、駆動ケーブル６２を受容するような寸法にされる。種々の取り付け技術（接着剤、圧着、およびレーザー溶接が挙げられるが、これらに限定されない）の任意のものを使用して、駆動ケーブル６２を駆動ケーブル連結器８６にしっかりと固定し得る。駆動シャフトアダプタ８０は、ベアリングアセンブリ８２によって、ハウジング７８の内部に回転可能に配置される。ベアリングアセンブリ８２は、ボールベアリングアセンブリ９０、９２の対、および上記の型のバネ９４を保持するための、スリーブ８８を備える（あるいは、このスリーブ８８は、ハウジング７８の一体的な部分として形成され得る）。すなわち、各ベアリングアセンブリ９０、９２は、一般に、内側レース、外側レース、および複数のボールベアリングを備え、この内側レースは、駆動シャフトアダプタ８０とともに回転し、そして外側レースは、静止したままであり、そして保持スリーブ８８の内側表面に対して固定されて位置し、そして複数のボールベアリングは、内側レースと外側レースとの間に配置される。バネ９４は、各ベアリングアセンブリ９０、９２を互いに軸方向に離して付勢するために提供され、これによって作動中の軸方向の遊びを減少させる。
【００５０】
パージ流体送達システム２６は、中心管腔９８、流入ポート１００、および流出ポート１０２を有するハウジング９６を備える。ハウジング９６はまた、モーター連結器２４の一部を嵌合して受容するような寸法にされる。この点に関して、シール要素１０４が、ハウジング９６とハウジング７８との間に挟まれて提供され、そして開口部を有し、この開口部は、駆動シャフトアダプタ８０がハウジング７８を出るにつれて、駆動シャフトアダプタ８０の周囲に延びて、パージ流体がモーター連結器２４に入ることを防止する。流体ガイド構造体１０６もまた、流入ポート１００および流出ポート１０２を分離するために、中心管腔９８の内部に提供される。流体ガイド構造体１０６は、中心管腔１０８および上昇部分１１０を備え、この中心管腔１０８を通って、駆動ケーブル６２が延び、そしてこの上昇部分１１０は、Ｏリング１１２を、ハウジング９６の中心管腔９８の内側表面に対して保持する。駆動ケーブルシース３２は、ハウジング９６に固定され、その結果、流入ポート１００が、側部管腔７６と連絡して接続され、そして流出ポート１０２が、中心管腔７４と連絡して接続される。この様式で、加圧されたパージ流体は、流入導管２８を通して流入ポート１００へと導入され得、そして流出ポート１０２を通って流出導管３０を通して除去され得る。例示として、流入導管２８および流出導管３０は、それらのそれぞれのポート１００、１０２に、鉤付きコネクタ１１４を介して接続され得る。同様に、流入導管２８および流出導管３０は、加圧された流体の供給源（図示せず）との流体連絡を確立するための、任意の数の適切なコネクタ（例えば、図２に例示として示されるもの）を備え得る。加圧された流体の供給源（図示せず）としては、加圧された流体の必要な送達を提供するための、シリンジ、インデフレータ（ｉｎｄｅｆｌａｔｏｒ）、流体送達ポンプ、またはアキュムレータ配置の使用が挙げられ得るが、これらに必ずしも限定されない。従って、パージ流体送達システム２６は、血液ポンプ１２を冷却し、そして血液がラジアルシール６４を通過して血液ポンプ１２に入ることを防止する目的で、駆動ケーブルシース３２の内部に、パージ流体の２方向伝達を提供する。
【００５１】
図６を参照すると、本発明の第二の広い局面による、ガイド可能な血管内血液ポンプシステム１２０が示される。本明細書中以下に記載されるように、血管内血液ポンプシステム１２０は、利用されるガイド機構の型に関してのみ、上記血管内血液ポンプシステム１０と異なる。ここで、明瞭さおよび一貫性のために、類似の参照番号は類似の要素を示すために使用され、そして必要である場合に、違いを指摘する。さらに、両方の血管内血液ポンプシステム１０、１２０において使用される原理の共通性に起因して、上記の細部のレベルの議論は、血管内血液ポンプシステム１２０に関しては、必要であるとはみなされない。その代わりに、血管内血液ポンプ１０と共通の局面を、ここで血管内血液ポンプシステム１２０の議論に援用する。
【００５２】
その最も一般的な形態において、本発明のこの第二の広い局面の血管内血液ポンプシステム１２０は、血液ポンプ１２およびカニューレ１４の配置を備え、ここで、カニューレ１４は、「側部装備（ｓｉｄｅ−ｒｉｇｇｅｒ）」または「迅速交換」ガイド機構１２２を備える。本発明の重要な局面において、「迅速交換」または「側部装備」ガイド機構１２２は、ガイドキャリッジ１２４および適切なガイド要素（例えば、ガイドワイヤ２２）を備え、ここで、このガイドキャリッジ１２４は、カニューレ１４の少なくとも一部に沿って形成され、そしてこのガイド要素は、ガイドキャリッジ１２４を通って延びる管腔（図示せず）をスライドして通過する寸法にされる。これによって、「迅速交換」ガイド機構１２２は、血液ポンプ１２およびカニューレ１４を、上記様式で、患者の循環器系内の所定の位置に選択的にガイドするための能力を提供する。すなわち、ガイドワイヤ２２は、任意の適切なアクセスポイントを通して患者の血管系に最初に導入され、そしてこの患者の循環器系内の所望の位置（すなわち、図示されるような左心室）にガイドされ得る。その後、血液ポンプ１２およびカニューレ１４は、ガイドワイヤ２２に沿って進められ得、そして左心の補助を提供するために、示される弁を通過する構成に配置され得る。
【００５３】
図７〜９は、本発明のこの第二の広い局面の「側部装備」または「迅速交換」ガイド機構１２２をさらに説明する。好ましい実施形態において、「側部装備」ガイド機構１２２は、ガイドキャリッジ１２４の内部に形成された管腔１２６を備える。ガイドキャリッジ１２４は、好ましくは、カニューレ１４の壁の一体的な拡張部として形成される。図７および８は、図６に示す実施形態と一致する。すなわち、カニューレ１４の外側表面に沿って形成されるガイドキャリッジ１２４を示す。図９は、ガイドキャリッジ１２４は、カニューレ１４の内側表面に沿って形成され得る、代替の実施形態を示す。いずれの場合においても、ガイドワイヤ２２は、患者の血管構造内の所望の位置に進められ、その時点の後に、血液ポンプ１２およびカニューレ１４は、本発明に従って、所望の位置へと送達するために、このガイドワイヤ２２に沿ってスライド可能に進められ得る。ガイドワイヤ２２は、その後、患者から引き抜かれ得る。ガイドキャリッジ１２４がカニューレ１４の外側表面に沿って形成される（図７〜８に示すように）場合には、カニューレ１４は、好ましくは、ガイドキャリッジ１２４が弁を通過する様式で延びないように、配置されるべきである。例えば、図６を参照して、ガイドキャリッジ１２４は、心拍手順の間の拍動性血流が側部管腔１２６を不注意に通過せず、そして大動脈弁を通過するように、左心室の完全に内部に位置するべきである。
【００５４】
血管内血液ポンプシステム１２０は、上で示し、そして説明した血管内血液ポンプシステム１０と、それぞれのガイド機構１６、１２２の位置を除いて実際的に同じ様式で構成される。より具体的には、ガイド機構１２２は、カニューレ１４の側部に沿って配置されるので、血管内血液ポンプシステム１０に関して上に詳述したように、血液ポンプ１２、駆動ケーブルアセンブリ１８、パージ流体送達システム２６、およびモーター連結器２４を通って延びる中心管腔を形成する必要がない。それ自体で、これらの構成要素は、上記血管内血液ポンプシステム１０に関して必要であったような中心管腔を含むように、特に機械加工または成形される必要がない。
【００５５】
図１０を参照すると、本発明の第三の広い局面によるガイド可能な血管内血液ポンプシステム１３０が示される。再度、上記血管内血液ポンプシステムと血管内血液ポンプシステム１３０との間の、多くの同じ構成要素および特徴の共通性に起因して、類似の参照番号は、類似の要素を表すために使用され、そして必要な場合に、違いを指摘する。以下にさらに詳細に説明されるように、血管内血液ポンプシステム１３０は、本発明による、独自かつ有用ななお別のガイド機構を使用する。しかし、多くの同じ構成要素が使用されているので、上記の細部のレベルの議論は、血管内血液ポンプシステム１３０に関しては、必要であるとはみなされない。その代わりに、上記の血管内血液ポンプと共通の局面を、ここで、血管内血液ポンプシステム１３０の議論に援用する。
【００５６】
その最も一般的な形態において、本発明のこの第三の広い局面の血管内血液ポンプシステム１３０は、血液ポンプ１２およびカニューレ１４の配置を備え、ここで、「ガイドカテーテル」１３２が、ポンプ１２およびカニューレ１４を患者の循環器系の内部の所望の位置に配置するためのガイド機構として、提供される。より具体的には、図１２を簡単に参照して、血管内血液ポンプシステム１３０は、本発明に従って、２つの別個のアセンブリに形成される：導管アセンブリ１３４およびポンプアセンブリ１３６である。その最も基本的な形態において、導管アセンブリ１３４は、ガイドカテーテル１３２およびカニューレ１４を備え、これらは、ローターシュラウド３６に接続される。ポンプアセンブリ１３６は、ポンプ本体３４およびローター４４が、ローターシュラウド２６から脱係合され、そして導管アセンブリ１３４から完全に取り外されるように、構成される。再度図１０を参照すると、この二重の構成は、本発明の有意な特徴を形成する。なぜならこれは、血液ポンプ１２を、患者の所望の位置において、２つの別個のかつ区別された工程を使用して、形成する能力を提供するからである。第一の工程は、シュラウド３６およびカニューレ１４が各々所望の位置（例えば、心臓補助手順については弁を通過する配置）に配置されるように、導管アセンブリ１３４を（ポンプアセンブリ１３６が取り外された状態で）患者内に配置する工程を包含する。重要な局面において、導管アセンブリ１３４を患者の内部で配置する作業は、多数の周知の案内機構（ガイドワイヤ、バルーンカテーテル、画像化ワイヤ、ガイドカテーテル、および／または超音波もしくは蛍光透視法を含む技術が挙げられるが、これらに限定されない）の使用によって、有利に容易にされ得る。本発明の血管内血液ポンプシステム１３０を提供する工程における第二工程は、ローター４４がシュラウド３６の内部に合体して所望の位置でポンプ１２を形成するように、ポンプアセンブリ１３６を導管アセンブリ１３４に通して進める工程を包含する。
【００５７】
説明として、用語「カニューレ」とは、カニューレ１４を表すために使用される。なぜなら、このカニューレが、血液ポンプ１２の内部に流体を移送するために主として働くからである。一方で、用語「カテーテル」とは、カテーテル１３２を表すために使用される。なぜなら、このカテーテルが、デバイスまたは構成要素（すなわち、ポンプアセンブリ１３６）を身体内の所望の位置に案内または指向するために主として働くからである。しかし、これらの用語は、本発明の範囲から逸脱することなく、カニューレ１４が特定のガイド機構を果たし得、そしてカテーテル１３２が特定の流体移送機能を果たし得るように、簡便なため、および一般的な様式でのみに使用されることが、容易に理解されるべきである。例えば、カニューレ１４は、種々のガイド機構（例えば、ガイドワイヤ、バルーンカテーテル、Ｎｉｔｏｎｏｌのような選択的に変形可能な要素など）を受容するための専用の管腔を備え得る。類似の様式で、ガイドカテーテル１３２を使用して、例えば、開口部１３８をカテーテル１３２の所定の領域に沿って提供することによって、流体を患者へおよび／または患者から送達し得る。
【００５８】
図１１は、患者におよび／または患者から流体を輸送するためのガイドカテーテル１３２の使用を包含する、本発明の有意な特徴を例示する。任意の灌流アセンブリ１４０は、本発明の血管内血液ポンプシステム１３０の一部として提供される。この灌流アセンブリ１４０は、開口１３８と流体連絡した導管１４２を備え、この場合、この導管は血液ポンプ１２から短距離下流のガイドカテーテル１３２の遠位領域付近で形成される。使用中、血液は身体全体にわたる分配のためのガイドカテーテル１３２の外部に沿って通過し、開口１３８を通過した後ガイドカテーテル１３２の内部内を通過する。灌流アセンブリ１４０は、次いで、ガイドカテーテル１３２内から、ガイドカテーテル１３２が身体に入る点から下流の患者の血管内の点に血液を選択的に再変更するために用いられ得る。灌流アセンブリ１４０の止血バルブアセンブリ１４６により、駆動ケーブルアセンブリ１８は、灌流アセンブリ１４０以外に血液が流れるのを防止しつつ、パージ流体送達システム２６まで通過し得る。パージ流体送達システム２６のシールアセンブリ１５０によって、駆動ケーブル６２は、パージ流体送達システム２６へおよびこれから以外のパージ流体の流れを防止しつつ、モーター２０まで通過し得る。灌流アセンブリ１４０は、灌流アセンブリ１４０から患者への灌流血流の分配を選択的に制御するための制御機構１４８を備える。この制御機構１４８は、特定のフィードバック基準に基づいて自動化されるか、または手動で作動され得る。
【００５９】
図１２〜１７は、本発明の第３の広範な局面に従う血管内血液ポンプシステム１３０の代表的な構成を例示する。図１２に示されるように、導管アセンブリ１３４は、この導管アセンブリからポンプアセンブリ１３６を取り外すように選択的に外され得る。本発明によると、導管アセンブリ１３４は、患者の循環器系に導入され（ポンプアセンブリ１３６を使用することなく）、そしてローターシュラウド３６およびカニューレ１４が所望の位置に配置されるように、選択的にガイドされ得る。その後、ポンプアセンブリ１３６は、導管アセンブリ１３４に選択的に導入され得る。このような「バックローディング（ｂａｃｋ−ｌｏａｄｉｎｇ）」配置における挑戦は、ポンプアセンブリ１３６が概してローターシュラウド３６内でドッキングし、そして得られたポンプ１２の作動中、適切な係合を維持されることを保証することである。
【００６０】
代表的なドッキング配置は、ここで図１４に関して記載される。好ましい実施形態において、このローター４４は、シュラウド３６およびポンプ本体３４の対応する位置上に角度付けした接合表面を形成することによって、シュラウド３６内で適切かつ正確にドッキングされ得る。より詳細には、この角度を付けられた接合表面は、フロー開口３８から近位に伸長している部分に沿ってローターシュラウド３６の内面上に形成され得る。対応する角度をつけられた接合表面は、その遠位部分に沿ったポンプ本体３４の外面に沿って設けられる。図１４に示される接合表面は、好ましくは、約２°〜約１０°の範囲で形成され、そしてより好ましくは、約３°〜約６°の範囲で形成される。これらの範囲内の接合角は、図１４に示されるようなフロー開口３８の近位端とほぼ同一平面にある点まで、ポンプ本体３４の遠位端をガイドするのに適切である。この様式において、ポンプアセンブリ１３６およびローターシュラウド３６が結合して、血液ポンプ１２を形成する。より重要なことに、このドッキングは、ローター４４およびローターブレード５８が、効果的かつ安全なポンプ作動のために適切な位置に維持されるように行われる。
【００６１】
ポンプアセンブリ１３６をこのドッキングされた関係に維持するための例示的な付勢スキームは、ここで、図１２〜１３および１６〜１７に関して記載される。導管アセンブリ１３４には、好ましくは、本発明の灌流アセンブリ１４０の一部を形成する雌型クイックコネクト継手１５４と係合し得る雄型クイックコネクト継手１５２が装着される。バイアスバネ１５６は、灌流アセンブリ１４０とパージ流体送達システム２６のハウジング９６との間に備えられる。このバイアスバネ１５６は、好ましくは、この雄型クイックコネクト継手１５２が、本発明のドッキングプロセスの一部として雌型クイックコネクト継手１５４と係合した場合の張力となるように寸法決めされる。このように、バイアスバネ１５６は、ローターシュラウド３６内のドッキング位置にポンプアセンブリ１３６を維持するように働く。このバイアスバネ１５６は、任意の数の適切な様式で、パージ流体送達システム２６のハウジング９６と連結され得る。１つのこのような連結配置は、ハウジング９６に取り付けられた雌型クイックコネクト継手１５８、およびバイアスバネ１５６に取り付けられた雄型クイックコネクト継手１６０を備え得る。
【００６２】
灌流アセンブリ１４０の例示的な実施形態は、図１２〜１３および１７に関して示される。示される灌流アセンブリ１４０は、雌型クイックコネクト継手１５４に連結された止血バルブ１４６を備える。ある長さのチューブ１６２は、止血バルブ１４６の対立するバーブコネクタと雌型クイックコネクト継手１５４との間を伸長する。雄型クイックコネクト継手１５２の内側、雌型クイックコネクト継手１５４、チューブ１６２、および止血バルブ１４６を通って伸長する連続管腔が、形成される。駆動ケーブルアセンブリ１８は、この連続管腔を通って伸長し、Ｔｏｕｅｈｙ−Ｂｏｒｓｔ止血シール１６４（これは、灌流アセンブリ１４０の近位端からの血液の移動を防ぐ）を通って出る。側部ポート１６６は、灌流アセンブリ１４０の中心管腔と流体連絡して配置される。一実施形態において、この側部ポート１６６には、止め栓１７０に連結された灌流導管（すなわち、図１１の導管１４２）を通る血液の分配を選択的に制御するための止め栓１７０を有する導管１６８が備えられる。患者を選択的に灌流するためのこの型の手動制御システムは、灌流の速度を自動的に制御するための制御回路と置き換えられ得る。このような自動還流は、同時フィードバックまたは予めプログラムされた閾値に基づく制御アルゴリズムに依存し得る。
【００６３】
前記の議論は、本発明の一部を形成する本発明の多数の局面を詳述する。広範な本発明の概念から逸脱することなく、変更が上記の実施形態において行われ得ることが当業者に理解される。例示の目的のみで、以下の証拠の様々なさらなる局面が本発明の一部を形成する。
【００６４】
図１８は、代替のベアリングアセンブリ、パージ流体送達、およびドッキングスキームを有する本発明の第３の広範な局面の血管内血液ポンプシステムの代替の構成を例示する。このベアリングアセンブリは、シールバネ１８２およびベアリングアセンブリ１８０を備える。このベアリングアセンブリ１８０は、内側レース１８４、外側レース１８６、および複数のボール１８８（これにより、この内側レース１８４はローターシャフト４６と共に回転し得、一方、外側レース１８６はポンプ本体３４の内面に対して静的な固定された位置に維持され得る）を備える。Ｏリング１９０は、ベアリングアセンブリ１８０をシールバネ１８２に対して維持するようにローターシャフト４６内に形成された溝部内に配置される。このＯリング１９０は、ケーブルアダプタ６０の遠位端から伸長している湾曲したリップ部分を介してローターシャフト４６内の溝部内にさらに固定される。ケーブルアダプタ６０の近位端は、駆動ケーブル６２と同一平面で係合する。
【００６５】
図１８に示される実施形態のパージ流体送達システムは、血液ポンプ１２へのパージ流体の１つの送達方法を提供する。すなわち、加圧流体（すなわち、周囲容器内の血圧より上に上昇されたあるレベルまで加圧された流体）は、作動中、駆動ケーブル６２と保護シース３２の内側との間に注入される。これは、駆動ケーブル６２とシース３２との間に存在する任意の摩擦熱を減少するように働く。この加圧流体はまた、シールが１９２で破壊した場合、この加圧流体が開口シール１９２を通過しシュラウド３６内に形成される血流ポート３８を通って前向きに流れるように、ポンプ１２の内部を通って流れる。このことは、凝固および／またはポンプ１２の破損を回避するために、血液がポンプ１２に入らないように働く。
【００６６】
ポンプアセンブリ１３６は、本発明の範囲から逸脱することなく、任意の数の異なる様式で、導管アセンブリ１３４内でドッキングされ得る。すなわち、図１８に示されるドッキングスキームは、例示のみのために記載され、そして導管アセンブリ１３４内でポンプアセンブリ１３６と一時的に係合または「ドッキング」する多数の方法を制限または制約することを意図しない。唯一の要件は、ポンプアセンブリ１３６および導管アセンブリ１３４が、ローター４４がシュラウド３６内に配置されて、カニューレ１４を通りシュラウド３６から出る所望の軸方向フローを提供するようにドッキングすることである。例示的なドッキングスキームは、シュラウド３６の内部に沿ってカニューレ係合溝部１９４を形成する工程、およびポンプ本体３４の外面に沿って相補的環状リッジ９６を形成する工程を包含する。挿入中、ポンプアセンブリ１３６は、ポンプ本体３４上の環状リッジ１９６が、シュラウド３６内で形成される溝部１９４内で係合するまで、導管アセンブリ１３４内に押し進められる。このドッキングスキームは、一般的に、ポンプアセンブリ１３６を導管アセンブリ１３４に挿入するプロセスの間、環状リッジ１９６と溝部１９４との間の係合作用が医師に触覚フィードバックを提供するという点において有利であり、その結果、この医師は、ドッキングがいつ完了したかを決定し得る。
【００６７】
当業者に理解されるように、環状リッジ１９６および係合溝部１９６の位置は、これらがフロー開口３８に接近してかまたはさらに離れて配置されるように変動し得る。シュラウド３６の内面とポンプ本体３４の外面との間を伸長する接合部に血液が侵入するのを妨げるために、これらのドッキング構造をフロー開口３８に接近して形成することが有利であり得る。ポンプアセンブリ１３６を導管アセンブリ１３４内で一時的に係合またはドッキングするために、選択的に膨張可能な構造体（例えば、バルーン）を用いることもまた企図される。この点において、１つ以上の管腔が、ポンプ本体３４の外面に沿って配置されたバルーンと流体連絡したポンプ本体３４の内部から伸長するポンプ本体３４内で形成される。ポンプ本体３４の内側を流れる加圧流体は、次いで、バルーンを膨張するために使用され、このバルーンは次いで、シュラウド３６内の環状溝部（例えば、１９４）内で係合する。もちろん、係合構造は、本発明の範囲から逸脱することなく入れ替えられ得る。例えば、シュラウド３６は、その中に、シュラウド３６の内面上に配置されたバルーンを膨張するための流体送達管腔を備えられ、これは次いで、ポンプ本体３４の外面に沿って形成される環状係合溝部内に配置され得る。
【００６８】
本発明は、大部分が左心臓適用の間における使用において示されてきたが、これは本発明の適用を左心臓支持のみにおける使用に制限しないことが容易に理解されるべきである。さらに本発明のガイド可能な血管内血液ポンプは、右心臓支持適用および当業者に明らかな広範な他の適用において利用され得る。例えば、図１９に関して、右心臓支持適用における使用のために構成された（図２〜５に関して上記に示されそして記載される型の）血管内血液ポンプ２００が示される。この実施形態において、血管内血液ポンプシステム２００は、例えば、バルーンカテーテル２０２を備える「オーバーワイヤ（ｏｖｅｒ−ｔｈｅ−ｗｉｒｅ）」ガイド機構１６を装着される。図２〜５に示される型の実施形態の観点において以下で示されそして記載されてきたが、本明細書中で開示される血管内血液ポンプシステム１２０、１３０はまた、右心臓適用において使用するために構成され得ることが容易に理解されるべきである。このような右心臓構成、および本願に列挙される広範な原理に基づく当業者に明らかな他の構成は、本発明の範囲内にあることが意図される。
【００６９】
心臓内に配置された血管内血液ポンプシステム２００が、示され、拍動心臓手術の間に右心臓の支持を提供するのに利点があり得る。これは、本発明に従って右心臓にガイド可能な血管内血液ポンプシステム２００を配置するために、適切なガイド要素（例えば、バルーンカテーテル２０２）は、膨張可能なバルーンの「セイル（ｓａｉｌ）」作動を介して心臓内の所望の位置にまず進められる。このバルーンカテーテル２０２は、所望の位置（例えば、示されるような肺動脈）内に位置決めされた後、本発明に従う血管内血液ポンプシステム２００は、バルーンカテーテル２０２によって進められ、そして所望の配置にガイドされ得る。右心臓の支持のために、流体入口２０４が大静脈（または右心房）内に配置され、そして流体出口２０６が肺動脈内に配置されるまで、バルーンカテーテル２０２によってポンプ１２およびカニューレ１４を進めることを包含する。次いで、このポンプ１２は、肺動脈内の沈着物のために、三尖弁、右心室、および肺動脈弁を介して弁を横切る様式（ｔｒａｎｓ−ｖａｌｖｕｌａｒ  ｆａｓｈｉｏｎ）で、血液を大動脈（または右心房）から輸送するために選択的（すなわち、自動的にまたは必要なときに）制御され得る。拍動心臓手術の間に右心臓の支持を提供することは、心拍出量が拍動心臓手術の間に下がり得る状態を有利に克服し、例えば、心臓が、後部の血管へのアクセスを得るために持ち上げられる場合、これにより、心肺バイパスの必要性が避けられる。
【００７０】
このガイド可能な血管内血液ポンプシステムが患者の血管系に導入され、任意の数のアクセスポイントを介して右心臓または左心臓に血管内アクセスを達成し得ることはまた、本発明の一部として意図される。このアクセスポイントには、内頸静脈、腕頭静脈、頸動脈、腋窩動脈、大腿静脈、大腿動脈、および鎖骨下動脈が挙げられるが、これらに限定されない。本発明の血管内血液ポンプシステムはまた、直接的な導入を介して、例えば、大動脈、心房、および心室へ導入され得る。当該分野で周知であるが、このような血管内アクセスは、セルディンガー技術の使用して皮膚を介して、または手動浸襲性アクセス技術の使用を直接的に介して達成され得る。
【００７１】
当業者はまた、用語「軸方向フロー（ａｘｉａｌ  ｆｌｏｗ）」について上で示しそして議論したが、本発明は、軸方向フロー型血管内血液ポンプに限定されないことが理解される。むしろ、この血管内血液ポンプ１２は、任意の数の適切な型の血管内血液ポンプを含み得、このポンプは、本発明の範囲から逸脱しない、いわゆる「混合流（ｍｉｘｅｄ  ｆｌｏｗ）」血管内血液ポンプを含むが、これに限定されない。
【００７２】
図１０〜１７に示される実施形態に関して、ポンプアセンブリ１３６が患者の循環器系内の所望の位置において、ポンプ１２を形成するためにシュラウド３６内に搭載された後、ガイドカテーテル１３２は、導管アセンブリ１３４から分離され得ることがさらに意図される。これは、任意の数の適切な配置を介して、検出可能な様式でガイドカテーテル１３２を提供することによって達成され得る。ポンプ１２を構築した後、ガイドカテーテル１３２を取り外すことによって、患者の血管内へのアクセスポイントでの創傷管理が改善され得る。これは、部分的に、患者へ延びるデバイス（すなわち、より大きな直径のガイドカテーテル１３２に対向するようなドライブケイブルアセンブリ１８）のサイズの実質的な減少に起因する。
【００７３】
種々の圧力検出および／またはガイド可能な特徴を少なくとも１つのカニューレ１４およびポンプ１２に取り込むことがまた、意図される。このような特徴としては、共有であり、かつ同時係属中の以下に示されそして記載される特徴が挙げられるが、これらに必ずしも限定されるわけではない：１９９９年３月３０に出願の米国特許出願第０９／２８０，９８８（表題「Ｓｔｅｅｒａｂｌｅ  Ｃａｎｎｕｌａ」）、１９９９年３月３０日出願の米国特許出願第０９／２８０，９７０（表題「Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｓｅｎｓｉｎｇ  Ｃａｎｎｕｌａ」）（これらの開示は、本明細書中でその全体を記載する場合に参考として明確に援用される）。これらの圧力検出特徴には、流体充填管腔の使用、圧電検出要素、ストレインゲージ、およびトルク／電流の関係の分析（ポンプの入口と出口との間の動的圧力差に基づく）の使用が挙げられるが、これらに限定されない。ガイド可能な特徴には、スライド管腔および変形可能材料（すなわち、Ｎｉｔｏｎｏｌ）の使用が挙げられるが、これらに必ずしも限定されるわけではない。
【００７４】
種々のポンプおよびカニューレ配置は、右心臓および／または左心臓の支持を提供するために上に記載および示されており、ここで、血液を、故意に経路を再び決定させ、特定の心室によって汲み上げられる血液の容積を減少させる試みにおいて、右心室および／または左心室を通過させる。この様式で心室に「未充填」とは、特定の例において好ましいが、本明細書中に記載されるポンプおよびカニューレ配置はまた、心室に「予充填」するために使用され得ることが容易に理解され得る。血管内予充填は、ポンプから所定の心室に流出カニューレを配置することによって達成され得、ポンプは、心室を血液で充填または予充填するために使用され得る。これは、右心室で特に有用であり得る。時々、右心室は、右心房から十分なレベルの血液を供給されず、その結果、収縮の際、右心室は、肺動脈に不充分な量の血液を供給する。右心室および／または左心房が、手術の間に圧迫された状態または変形された状態にある場合に、これが生じ得る。予充填は、血液を右心室に活動的に供給することによってこの問題を克服し、これにより、血液の肺動脈への送達を容易にする。この同一の技術を使用して左心室を予充填し、次いで、左心室から大動脈への血液の送達を容易にし得る。
【００７５】
本発明の多くの利点は、添付の図面と組み合わせて本明細書を読んで当業者に明らかであり、ここで、同様な参照番号は、同様な要素に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】図１は、例示として、左心臓補助を提供するために弁を横切る構成で位置付けられる本発明の第１の幅広い局面に従って「オーバーワイヤ」型ガイド機構を有する血管内血液ポンプシステムを例示するヒト心臓の部分断面図である。
【図２】図２は、本発明の例示の実施形態に従うモーター連結器およびパージ流体送達システムを含む図１に示される型のガイド可能血管内血液ポンプシステムの側面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の幅広い局面に従う、血管内血液ポンプシステムの血液ポンプ、駆動ケーブルアセンブリ、およびカニューレの例示的な構成を例示する断面図である。
【図４】図４は、本発明の第１の幅広い局面に従う、駆動ケーブルアセンブリおよびガイド機構の例示的構成を示す図３の線４−４に沿って取られた断面図である。
【図５】図５は、本発明の第１の幅広い局面に従う、モーター連結器およびパージ流体送達システムの例示的構成を例示する断面図である。
【図６】図６は、例示として、左心臓補助を提供するために弁を横切る構成で位置付けられる本発明の第２の幅広い局面に従って「迅速交換」または「側部装備」型ガイド機構を有する血管内血液ポンプシステムを例示するヒト心臓の部分断面図である。
【図７】図７は、本発明の例示の実施形態に従うモーター連結器およびパージ流体送達システムを含む図６に示される型のガイド可能血管内血液ポンプシステムの側面図である。
【図８】図８は、本発明の第２の幅広い局面に従う、「側部装備」または「迅速交換」型ガイド機構を示す図７の線８−８に沿って取られた断面図である。
【図９】図９は、本発明の第２の幅広い局面に従う、ガイド機構の代替の構成を示す図８に示される型の断面図である。
【図１０】図１０は、例示として、左心臓補助を提供するために弁を横切る構成で位置付けられる本発明の第３の幅広い局面に従って「ガイドカテーテル」型ガイド機構を有する血管内血液ポンプシステムを例示するヒト心臓の部分断面図である。
【図１１】図１１は、大腿動脈を通して挿入され、そしてガイドカテーテルが大腿動脈に入る切開部位から下流の血管構造を灌流するための任意の灌流アセンブリを含む、図１０に示される型の血管内血液ポンプシステムを例示するヒトの概略図である。
【図１２】図１２は、本発明の第３の幅広い局面に従う、血管内血液ポンプシステムを集合的に形成するポンプアセンブリおよび導管アセンブリの分離可能な性質を例示する図１０〜１１に示される血管内血液ポンプシステムの側面図である。
【図１３】図１３は、本発明の第３の幅広い局面に従う、導管アセンブリにドッキングされたポンプアセンブリを有する図１２に示される血管内血液ポンプシステムを例示する側面図である。
【図１４】図１４は、図１３に示される血管内血液ポンプシステムの血液ポンプ、駆動ケーブル、カニューレ、およびガイドカテーテルの例示的な構成を例示する断面図である。
【図１５】図１５は、本発明の第３の幅広い局面に従う、駆動ケーブルアセンブリおよびガイドカテーテルの例示的構成を例示する図１４の線１５〜１５に沿って取られた断面図である。
【図１６】図１６は、本発明の第３の幅広い局面に従う、モーター連結器、パージ流体送達システム、およびガイドカテーテル付勢アセンブリの近位部分の例示的構成を例示する断面図である。
【図１７】図１７は、本発明の第３の幅広い局面に従う、灌流アセンブリおよびガイドカテーテル付勢アセンブリの遠位部分の例示的な構成を例示する断面図である。
【図１８】図１８は、本発明の原理に従う、シュラウド内にローターをドッキングするための代替の構成を有する、図１２〜１３に示される型の血管内血液ポンプシステムの断面図である。
【図１９】図１９は、例示として、右心臓補助を提供するために弁を横切る構成で位置付けられる本発明の第１の幅広い局面に従って「オーバーワイヤ」型ガイド機構を有する代替の血管内血液ポンプシステムを例示するヒト心臓の部分断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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