(57)【要約】【課題】複数の作業船が作業する作業領域で作業船どうしのアンカーやアンカーワイヤを干渉させることなく安全に投錨できるようにした投錨位置管理システムを提供する。【解決手段】作業領域の各作業船１ａ〜１ｃに少なくとも１台のＧＰＳ受信機を含む位置情報検知装置９および無線ＬＡＮ通信機１０を設置し管理基地１６に無線ＬＡＮ通信機１７を設置して、各作業船１ａ〜１ｃおよび管理基地１６を相互にメッシュ状の無線ＬＡＮネットワーク１２で接続し、各作業船１ａ〜１ｃのアンカーブイ４に設置したパケット通信機７から発信したアンカーブイ４の位置データをパケット制御局１３等を通じて管理基地１６に送信し、このアンカーブイ４の位置データおよび各作業船１ａ〜１ｃの位置データと向きデータを無線ＬＡＮネットワーク１２を通じて各作業船１ａ〜１ｃおよび管理基地１６で共有する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業領域で作業するそれぞれの作業船に、該作業船の位置と向きを検知する少なくとも１台のＧＰＳ受信機を含む位置情報検知装置および無線ＬＡＮ通信機を制御装置に接続して設置し、前記それぞれの作業船を相互に無線ＬＡＮネットワークで接続し、前記それぞれの作業船の位置データと向きデータおよび揚錨船により投錨した前記それぞれの作業船のアンカーに接続されたアンカーブイの位置データを、前記無線ＬＡＮネットワークを通じて前記それぞれの作業船に設置した制御装置に入力し、該入力したデータに基づいて、それぞれの作業船の位置情報と向き情報およびこれら作業船のアンカーブイの位置情報をそれぞれの制御装置に接続したモニターに表示するようにした投錨位置管理システム。
【請求項２】
前記それぞれの作業船のアンカーブイにパケット通信機を設置し、該パケット通信機により前記それぞれの作業船のアンカーブイの位置データを発信して前記無線ＬＡＮネットワークに配信するようにした請求項１に記載の投錨位置管理システム。
【請求項３】
前記揚錨船がそれぞれの作業船のアンカーを投錨する際に、その揚錨船の位置データを発信し、該発信した揚錨船の位置データをその投錨したアンカーに接続されたアンカーブイの位置データとして前記無線ＬＡＮネットワークに配信するようにした請求項１に記載の投錨位置管理システム。
【請求項４】
前記揚錨船に該揚錨船の位置と向きを検知する少なくとも１台のＧＰＳ受信機を含む位置情報検知装置および無線ＬＡＮ通信機を制御装置に接続して設置し、該制御装置に接続したモニターに、前記無線ＬＡＮネットワークを通じて取得した前記それぞれの作業船の位置情報と向き情報およびこれら作業船のアンカーブイの位置情報と、前記揚錨船の位置情報と向き情報を表示するようにした請求項１〜３のいずれかに記載の投錨位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投錨位置管理システムに関し、さらに詳しくは、複数の作業船が作業する作業領域で作業船どうしのアンカーやアンカーワイヤを干渉させることなく安全に投錨できるようにした投錨位置管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業船を水上の一定位置に留まらせて作業をする際には、アンカーを水底に投下して錨泊するが、複数の作業船が作業する作業領域においては、各作業船は他の作業船の投下したアンカーやアンカーワイヤと干渉しないように、自己のアンカーを投下する必要がある。従来、このような場合には、他の作業船のアンカーに接続したアンカーブイを作業員が目視することにより他の作業船の投錨位置を確認して、その投錨位置を回避して自己の作業船の投錨を行なうようにしていた。しかしながら、このような目視による確認では、精度よく投錨位置を把握することが難しく、投錨の際の安全性が十分に確保できないという問題があった。
【０００３】
走錨の危険性を検知するようにした錨泊監視システムにおいては、ＧＰＳ受信機により投錨位置情報を取得するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。このシステムは周囲に別の作業船が存在することを前提とせずに、錨泊する１隻の作業船に注目して提案されたシステムであり、自己の作業船の投錨を行なう際に、他の作業船の投錨位置を把握することは考慮されていなかった。また、複数の作業船が作業する作業領域では、これら作業船や作業船上に設置したクレーン等が通信の障害物となる。そのため、単純に位置データを無線ＬＡＮを用いて通信して投錨位置を把握しようとすると、投錨位置を示す位置データが通信障害によって通信できないことがあり、安定して投錨位置を確認することが困難になるという問題があった。
【特許文献１】特開２００５−１４０５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、複数の作業船が作業する作業領域で作業船どうしのアンカーやアンカーワイヤを干渉させることなく安全に投錨できるようにした投錨位置管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明の投錨位置管理システムは、作業領域で作業するそれぞれの作業船に、該作業船の位置と向きを検知する少なくとも１台のＧＰＳ受信機を含む位置情報検知装置および無線ＬＡＮ通信機を制御装置に接続して設置し、前記それぞれの作業船を相互に無線ＬＡＮネットワークで接続し、前記それぞれの作業船の位置データと向きデータおよび揚錨船により投錨した前記それぞれの作業船のアンカーに接続されたアンカーブイの位置データを、前記無線ＬＡＮネットワークを通じて前記それぞれの作業船に設置した制御装置に入力し、該入力したデータに基づいて、それぞれの作業船の位置情報と向き情報およびこれら作業船のアンカーブイの位置情報をそれぞれの制御装置に接続したモニターに表示するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
ここで、前記それぞれの作業船のアンカーブイにパケット通信機を設置し、該パケット通信機により前記それぞれの作業船のアンカーブイの位置データを発信して前記無線ＬＡＮネットワークに配信するように構成することもでき、前記揚錨船がそれぞれの作業船のアンカーを投錨する際に、その揚錨船の位置データを発信し、該発信した揚錨船の位置データをその投錨したアンカーに接続されたアンカーブイの位置データとして前記無線ＬＡＮネットワークに配信するように構成することもできる。また、前記揚錨船に該揚錨船の位置と向きを検知する少なくとも１台のＧＰＳ受信機を含む位置情報検知装置および無線ＬＡＮ通信機を制御装置に接続して設置し、該制御装置に接続したモニターに、前記無線ＬＡＮネットワークを通じて取得した前記それぞれの作業船の位置情報と向き情報およびこれら作業船のアンカーブイの位置情報と、前記揚錨船の位置情報と向き情報を表示するように構成することもできる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の投錨位置管理システムによれば、作業領域で作業するそれぞれの作業船に無線ＬＡＮ通信機を設置して、それぞれを相互に無線ＬＡＮ通信ネットワークにより接続したので、作業領域に複数の作業船が存在して通信障害が発生し易い状況であっても、無線ＬＡＮ通信ネットワークの中の通信状態のよい通信ラインを通じて、それぞれの作業船の位置データと向きデータおよびこれら作業船のアンカーブイの位置データを通信することが可能になる。これにより、上記の各データをそれぞれの作業船に設置してある制御装置に安定して入力でき、制御装置に接続したモニターにそれぞれの作業船の位置情報と向き情報およびこれら作業船のアンカーブイの位置情報を表示することにより、それぞれの作業船では他の作業船の投錨位置を常に精度よく把握することができ、他の作業船のアンカーやアンカーワイヤとの干渉を避けて安全に自己の作業船の投錨を行なうことができる。以上のように、それぞれの作業船の投錨位置を共有して把握することにより揚錨船を的確に誘導することができ、投錨作業の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の投錨位置管理システムについて、図に示した実施形態に基づいて説明する。
【０００９】
図５に例示するように、短工期で陸地１９から海上に向かって種々の構造部材を据え付けて構造体１８を構築する必要がある場合などには、狭い作業領域に複数の作業船１ａ、１ｂ、１ｃが同時に錨泊して作業を行なうことがあり、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの投錨したアンカーやアンカーワイヤ３が錯綜した状態になる。そのため、揚錨船５によって各作業船１ａ、１ｂ、１ｃの投錨作業を行なう際には、周囲に錨泊している他の作業船のアンカーやアンカーワイヤ３と干渉しないようにする必要がある。
【００１０】
揚錨船５は１隻に限らず複数の場合もあり、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃがそれぞれ別個の揚錨船５で投錨を行なう場合もある。尚、アンカーワイヤ３とは、アンカーワイヤ３の同等物、例えばアンカーロープ等を含むものである。
【００１１】
図１、２に例示するように、本発明の投錨位置管理システムは、作業領域で作業する複数の作業船１ａ、１ｂ、１ｃおよび陸上１９の管理基地１６をそれぞれ相互に接続するように構築されたメッシュ状の無線ＬＡＮネットワーク１２を有するシステムになっている。尚、この実施形態では３隻の作業船１ａ、１ｂ、１ｃを例示しているが、本発明では３隻に限らず複数であればよい。
【００１２】
これら複数の作業船１ａ、１ｂ、１ｃはいずれも同じシステム構成要素を設置しているので、図２では代表して１隻の作業船１ａと管理基地１６の構成を詳細に示して図１を一部省略して例示している。
【００１３】
作業船１ａには、作業船１ａの位置と向きを検知する位置情報検知装置９および無線ＬＡＮ通信機１０が設置され、それぞれが制御装置８に接続されている。この制御装置８にはモニター１１が接続され、位置情報検知装置９は、１台のＧＰＳ受信機および１台のジャイロ、１台のＧＰＳ受信機および１台のＧＰＳ方位計、２台のＧＰＳ受信機の３通りの構成うちのいずれか１つの構成になっている。尚、位置情報検知装置９を２台のＧＰＳ受信機で構成する場合は、互いのＧＰＳ受信機をなるべく離した位置に設置する。この作業船１ａは、アンカー２を先端に取付けたアンカーワイヤ３を接続し、アンカー２にはブイ用ロープ４ａを介してアンカーブイ４を接続し、それぞれのアンカーブイ４には、パケット通信機７が設置されている。
【００１４】
管理基地１６には、制御装置１６ａに接続した無線ＬＡＮ通信機１７が設置され、制御装置１６ａにはモニター１６ｂが接続されている。この制御装置１６ａはインターネット１５に接続され、インターネット１５を経由して専用サーバ１４にアクセス可能になっている。この専用サーバ１４には、パケット制御局１３の受信したパケットデータが蓄積されるようになっている。
【００１５】
以上のように、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの無線ＬＡＮ通信機１０、１０、１０および管理基地１６の無線ＬＡＮ通信機１７が、それぞれ相互に通信できるように構成されてメッシュ状の無線ＬＡＮネットワーク１２が構築されている。
【００１６】
次に、この投錨位置管理システムにおけるデータ通信について説明する。
作業船１ａの位置情報検知装置９によって受信された作業船１ａの位置データと向きデータは制御装置８に入力され、無線ＬＡＮ通信機１０によって無線ＬＡＮネットワーク１２に配信され、無線ＬＡＮネットワーク１２を経由して他の作業船１ｂ、１ｃの制御装置８、８および管理基地１６の制御装置１６ａに入力される。他の作業船１ｂ、１ｃの位置データと向きデータも同様に無線ＬＡＮネットワーク１２を通じて配信されるので、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの制御装置８および管理基地１６の制御装置１６ａにはすべての作業船１ａ、１ｂ、１ｃの位置データと向きデータが入力される。
【００１７】
また、作業船１ａのそれぞれのアンカーブイ４に設置されたパケット通信機７から発信されたパケットデータは、ルータを介してパケット制御局１３に受信され、専用サーバ１４に送信、蓄積される。このパケットデータは、発信したパケット通信機７が設置されたアンカーブイ４の位置を示すアンカーブイ４の位置データとしてみなされる。
【００１８】
専用サーバ１４に蓄積された作業船１ａの各アンカーブイ４の位置データは、インターネット１５を経由して管理基地１６の制御装置１６ａに入力される。他の作業船１ｂ、１ｃのアンカーブイ４の位置データも同様に、管理基地１６の制御装置１６ａに入力される。
【００１９】
このように管理基地１６の制御装置１６ａに入力されたすべての作業船１ａ、１ｂ、１ｃのアンカーブイ４の位置データは、無線ＬＡＮ通信機１７によって無線ＬＡＮネットワーク１２に配信され、すべての作業船１ａ、１ｂ、１ｃの制御装置８に入力される。
【００２０】
作業船１ａの制御装置８および管理基地１６の制御装置１６ａは、入力されたそれぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの位置データと向きデータおよびこれらの作業船１ａ、１ｂ、１ｃのアンカーブイ４の位置データに基づいて演算を行ない、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの位置情報と向き情報およびそれぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃのアンカーブイ４の位置情報をモニター１１、１６ｂに表示し、これらの情報が作業船１ａ、１ｂ、１ｃの投錨位置情報となる。他の作業船１ｂ、１ｃに設置したモニター１１、１１にも同様にしてそれぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの位置情報と向き情報およびそれぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃのアンカーブイ４の位置情報が表示される。
【００２１】
このようにして、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃおよび管理基地１６で上記の各位置情報を共有し、把握することができる。それぞれのモニター１１、１６ｂには、例えば、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの投錨位置が明確に把握できる図５に示したような作業領域の全体平面図やこれを拡大した位置情報、それぞれのアンカーブイ４の位置座標等が表示される。
【００２２】
図５に例示するような作業領域では、その領域に存在する複数の作業船１ａ、１ｂ、１ｃや作業船１ａ、１ｂ、１ｃの上に配置されたクレーン等が障害物となり、管理基地１６およびそれぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃとを相互に直結する無線ＬＡＮの通信ラインに通信障害が生じる場合がある。このような場合でも、本発明では、メッシュ状の無線ＬＡＮネットワーク１２を構築することによりマルチ通信ラインタイプのネットワークになっているので、この無線ＬＡＮネットワーク１２の中で通信状態のよい通信ラインを選択して迂回することにより、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの位置と向きデータおよびこれら作業船１ａ、１ｂ、１ｃのアンカーブイ４の位置データを互いに通信することができる。
【００２３】
これにより、上記の各データをそれぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃに設置してある制御装置８および管理基地１６に設置してある制御装置１６ａに安定して入力でき、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃおよび管理基地１６ではすべての作業船１ａ、１ｂ、１ｃの投錨位置を常に精度よく把握することができる。
【００２４】
作業船１ａの投錨を行なう場合は、例えば、作業船１ａの責任者が設置したモニター１１に表示されている各作業船１ａ、１ｂ、１ｃの位置情報と向き情報およびこれらのアンカーブイ４の位置情報に基づいて、揚錨船５に無線等により指示を出して他の作業船１ｂ、１ｃのアンカー２やアンカーワイヤ３と干渉しないように誘導することにより、安全に投錨を行なうことができる。また、的確な誘導ができるので短時間で効率よく投錨作業を行なうことができる。他の作業船１ｂ、１ｃの投錨を行なう場合についても同様に安全に効率的に作業を行なうことができる。尚、揚錨船５の誘導は、後述するように揚錨船５に上記の各位置情報を表示するモニターを設置して、このモニターを見ながら揚錨船５側が独自に行なうこともできる。
【００２５】
管理基地１６ではすべての作業船１ａ、１ｂ、１ｃの投錨位置を集中管理し、作業領域全体を常に監視して、異常等があれば各作業船１ａ、１ｂ、１ｃに迅速に的確な指示ができるので安全な管理が実現できる。
【００２６】
図３、４に別の実施形態を例示する。図３の作業船１ａ、１ｂ、１ｃはいずれも同じシステム構成要素を設置しているので、図４では代表して１隻の作業船１ａ、揚錨船５および管理基地１６の構成を詳細に示して図３を一部省略して例示している。この実施形態は、図１に例示したシステムとアンカーブイ４の位置データを発信（入力）する方法が異なっており、主にこの相違点について説明する。
【００２７】
この揚錨船５には、揚錨船５の位置と向きを検知する位置情報検知装置６ａおよび無線ＬＡＮ通信機６ｂが設置され、それぞれが制御装置５ａに接続されている。この制御装置５ａにはモニター５ｂが接続され、位置情報検知装置６ａは、１台のＧＰＳ受信機および１台のジャイロ、１台のＧＰＳ受信機および１台のＧＰＳ方位計、２台のＧＰＳ受信機の３通りの構成うちのいずれか１つの構成になっている。尚、位置情報検知装置６ａを２台のＧＰＳ受信機で構成する場合は、互いのＧＰＳ受信機をなるべく離した位置に設置する。
【００２８】
揚錨船５は、作業船１ａのアンカー２を所定の場所に移動させ、その所定の投錨位置で投錨するが、その際に位置情報検知装置６ａのＧＰＳ受信機により受信した揚錨船５の位置データが揚錨船５に設置された制御装置５ａに入力される。この入力された揚錨船５の位置データは、投錨したアンカー２に接続されたアンカーブイ４の位置データとして無線ＬＡＮ通信機６ｂにより、無線ＬＡＮネットワーク１２を通じて各作業船１ａ、１ｂ、１ｃに設置された制御装置８および管理基地１６に設置された制御装置１６ａに入力される。他の作業船１ｂ、１ｃのアンカーブイ４の位置データも同様に無線ＬＡＮネットワーク１２を通じて配信されるので、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの制御装置８、８、８および管理基地１６の制御装置１６ａにはすべての作業船１ａ、１ｂ、１ｃのアンカーブイ４の位置データが入力される。
【００２９】
また、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの位置データと向きデータは、図１の実施形態と同様に無線ＬＡＮネットワーク１２を通じて配信されるので、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃおよび管理基地１６において、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの位置情報と向き情報およびそれぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃのアンカーブイ４の位置情報が共有され、すべての作業船１ａ、１ｂ、１ｃの投錨位置を常に精度よく把握することができる。
【００３０】
図１の実施形態と同様にメッシュ状に構築された無線ＬＡＮネットワーク１２により安定したデータ通信ができるので、安全な投錨作業を行なうことができるとともに安全な管理が実現できる。この実施形態では、パケット通信機７等は不要になる。
【００３１】
揚錨船５では、無線ＬＡＮ通信機６ｂにより無線ＬＡＮネットワーク１２を通じて取得した上記の各データを制御装置５ａに入力するとともに、位置情報検知装置６ａにより受信した揚錨船５の位置データと向きデータを入力して、モニター５ｂにそれぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの位置情報と向き情報とこれらのアンカーブイ４の位置情報および自己の揚錨船５の位置情報と向き情報を表示するようにして、このモニター５ｂを見ながら揚錨船５側で独自に投錨作業を行なうことができる。
【００３２】
この揚錨船５の誘導は図１に例示した実施形態で用いることもできる。また、この実施形態においても、図１に例示した実施形態と同様に作業船１ａ側から揚錨船５を誘導して投錨作業を行なうようにしてもよい。
【００３３】
また、この実施形態で設けている管理基地１６を省略して、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃを相互にメッシュ状の無線ＬＡＮネットワーク１２で接続したシステムにすることもできる。この場合、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃのうち１隻の作業船を管理基地１６の代替として機能させ、その作業船に設置された制御装置８を無線ＬＡＮネットワーク１２の親局とする。このようにして、上記の実施形態と同様に、各作業船１ａ、１ｂ、１ｃにおいて、それぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃの位置情報と向き情報およびそれぞれの作業船１ａ、１ｂ、１ｃのアンカーブイ４の位置情報が共有され、すべての作業船１ａ、１ｂ、１ｃの投錨位置を常に精度よく把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の投錨位置管理システムの全体概要を例示する説明図である。
【図２】図１の投錨位置管理システムの構成の一部を例示する説明図である。
【図３】本発明の投錨位置管理システムの別の実施形態の全体概要を例示する説明図である。
【図４】図３の投錨位置管理システムの構成の一部を例示する説明図である。
【図５】複数の作業船が作業する作業領域を例示する平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ａ、１ｂ、１ｃ  作業船
２  アンカー
３  アンカーワイヤ
４  アンカーブイ
４ａ  ブイ用ロープ
５  揚錨船
５ａ 制御装置
５ｂ  モニター
６ａ  位置情報検知装置
６ｂ  ＬＡＮ通信機
７  パケット通信機
８  制御装置
９  位置情報検知装置
１０  無線ＬＡＮ通信機
１１  モニター
１２  無線ＬＡＮネットワーク
１３  パケット制御局
１４  サーバ
１５  インターネット
１６  管理基地
１６ａ  制御装置
１６ｂ  モニター
１７  無線ＬＡＮ通信機
１８  施工ユニット
１９  陸地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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