(57)【要約】【課題】前髪の影響を受けることなく、常に本人を正しく本人と判断できる顔認証装置を提供することにある。【解決手段】認証手段４は、撮像カメラで撮像した人物の顔画画像を用いて登録若しくは認証する時に顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出部４ａを備え。前髪検出部４ａによる前髪検出の存否の判断情報に基づいて認証に用いる認証アルゴリズムＡ，Ｂを変更するようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証対象の人物の顔を含めた画像を撮影する撮影カメラと、前記撮像カメラで撮影した人物の画像をテンプレートとして登録する記憶手段と、認証時に撮像した画像と、予めテンプレート画像として登録している人物の画像とのテンプレートマッチングによって、認証対象の人物が登録されているか否かを判断する認証手段とを備えている顔認証装置であって、撮像カメラで撮像した人物の顔画画像を用いて登録若しくは認証する時に顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段と、該前髪検出手段による前髪検出の存否の判断情報に基づいて認証時のアルゴリズムを変更する手段とを備えていることを特徴とする顔認証装置。
【請求項２】
認証対象の人物の顔を含めた画像を撮影する撮影カメラと、前記撮像カメラで撮影した人物の画像をテンプレートとして登録する記憶手段と、認証時に撮像した画像と、予めテンプレート画像として登録している人物の画像とのテンプレートマッチングによって、認証対象の人物が登録されているか否かを判断する認証手段とを備えている顔認証装置であって、撮像カメラで撮像した人物の顔画画像を用いて登録若しくは認証する時に顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段と、前髪が存在していることを前記前髪検出手段が判断したときに、被撮影者に報知する報知手段を備えていることを特徴とする顔認証装置。
【請求項３】
認証対象の人物の顔を含めた画像を撮影する撮影カメラと、前記撮像カメラで撮影した人物の画像をテンプレートとして登録する記憶手段と、認証時に撮像した画像と、予めテンプレート画像として登録している人物の画像とのテンプレートマッチングによって、認証対象の人物が登録されているか否かを判断する認証手段とを備えている顔認証装置であって、撮像カメラで撮像した人物の顔画画像を用いて登録若しくは認証する時に顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段と、前髪が存在していることを前記前髪検出手段が判断したときに、記憶手段若しくは認証手段の登録若しくは認証の処理動作を止めることを特徴とする顔認証装置。
【請求項４】
認証対象の人物の顔を含めた画像を撮影する撮影カメラと、前記撮像カメラで撮影した人物の画像をテンプレートとして登録する記憶手段と、認証時に撮像した画像と、予めテンプレート画像として登録している人物の画像とのテンプレートマッチングによって、認証対象の人物が登録されているか否かを判断する認証手段とを備えている顔認証装置であって、テンプレートに登録されている画像の顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段と、該前髪検出手段の判断情報が前髪の存在を示している場合には認証時の処理アルゴリズムとして、認証時に撮像した画像の前髪の存否に無関係に、前髪有りの処理アルゴリズムを選択し、この判断情報が前髪の存在を示していない場合には認証時の処理アルゴリズムとして、認証時に撮像した画像の前髪の存否に対応した処理アルゴリズムを選択する手段とを備えていることを特徴とする顔認証装置。
【請求項５】
認証対象の人物の顔を含めた画像を撮影する撮影カメラと、前記撮像カメラで撮影した人物の画像をテンプレートとして登録する記憶手段と、認証時に撮像した画像と、予めテンプレート画像として登録している人物の画像とのテンプレートマッチングによって、認証対象の人物が登録されているか否かを判断する認証手段とを備えている顔認証装置であって、予め記憶手段によって登録するテンプレート画像として前髪が存在している画像と前髪が存在していない画像とを有するとともに、認証時に撮像カメラで撮像した人物の画像の顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段と、該前髪検出手段の判断情報に基づいて認証に用いるテンプレート画像を選択する手段とを備えていることを特徴とする顔認証装置。
【請求項６】
前記前髪検出手段は、前髪の存在しない画像の濃淡値分布のデータを用いて作成した基準曲線から、登録若しくは認証に用いる画像の濃淡値分布のずれ量を前髪の存否の判断基準とすることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの１項に記載の顔認証装置。
【請求項７】
前記前髪検出手段は、登録若しくは認証に用いる画像の濃度変化画像の角度分布によって前髪の存否を判断することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかの１項に記載の顔認証装置。
【請求項８】
前記前髪検出手段は、登録若しくは認証に用いる画像に対して、予め設定している画像の顔部位のエリア内で濃淡値分布を求め、該濃淡値分布に基づいて前髪の存否を判断することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の顔認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予めテンプレート画像として登録している人物の顔画像と、認証のために撮影した人物に顔写真との間でテンプレートマッチングを行って認証を行う顔認証装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から提供されている一般的な顔認証装置として、例えば予め入室が許可されている人の顔画像をテンプレート画像として登録しておき、これから入室を希望している人物の顔を撮像カメラで撮影してその撮影した顔画像が予め登録しているテンプレート画像と同一であるかを画像処理によるテンプレートマッチングを用いて判断して認証を行う装置がある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−２９３５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の顔認証装置では、前髪の有無を判断する機能が無かったため、認証対象の顔の一部（目や眉）が前髪に隠れたり、或いは前髪の存在があっても、そのままえ画像のマッチングを行っているため、テンプレートとして登録した顔画像と、前髪によって異なる状態となった顔の画像で認証を行うと、相関値の低下をもたらし、本人を正しく本人と認証できないことが発生するという不具合があった。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みて為された者で、その目的とするところは、前髪の影響を受けることなく、常に本人を正しく本人と判断できる顔認証装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、請求項１の認証対象の人物の顔を含めた画像を撮影する撮影カメラと、前記撮像カメラで撮影した人物の画像をテンプレートとして登録する記憶手段と、認証時に撮像した画像と、予めテンプレート画像として登録している人物の画像とのテンプレートマッチングによって、認証対象の人物が登録されているか否かを判断する認証手段とを備えている顔認証装置であって、撮像カメラで撮像した人物の顔画画像を用いて登録若しくは認証する時に顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段と、該前髪検出手段による前髪検出の存否の判断情報に基づいて認証時のアルゴリズムを変更する手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、登録時若しくは認証時に撮像した人物の顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段の判断情報に基づいて認証時のアルゴリズムを変更することで、前髪の存否に変わらず、認証対象の本人を正しく本人と判断できる。
【０００７】
請求項２の発明では、認証対象の人物の顔を含めた画像を撮影する撮影カメラと、前記撮像カメラで撮影した人物の画像をテンプレートとして登録する記憶手段と、認証時に撮像した画像と、予めテンプレート画像として登録している人物の画像とのテンプレートマッチングによって、認証対象の人物が登録されているか否かを判断する認証手段とを備えている顔認証装置であって、撮像カメラで撮像した人物の顔画画像を用いて登録若しくは認証する時に顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段と、前髪が存在していることを前記前髪検出手段が判断したときに、被撮影者に報知する報知手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明によれば、登録に用いる画像が前髪の垂れた画像である場合には被撮影者にそれを報知して、前髪の垂れていない画像を再登録するように促し、また認証時には前髪が垂れたままでは、認証判断に支障を来すので、前髪が垂れていない画像の再入力を被撮影者に促すことで、認証対象の本人を正しく本人と判断できるようになり、その結果信頼性の高い顔認証が可能となる。
【０００９】
請求項３の発明では、認証対象の人物の顔を含めた画像を撮影する撮影カメラと、前記撮像カメラで撮影した人物の画像をテンプレートとして登録する記憶手段と、認証時に撮像した画像と、予めテンプレート画像として登録している人物の画像とのテンプレートマッチングによって、認証対象の人物が登録されているか否かを判断する認証手段とを備えている顔認証装置であって、撮像カメラで撮像した人物の顔画画像を用いて登録若しくは認証する時に顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段と、前髪が存在していることを前記前髪検出手段が判断したときに、記憶手段若しくは認証手段の登録若しくは認証の処理動作を止めることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明によれば、前髪が垂れているような画像が撮影された場合、登録時においては前髪の垂れていない画像の再登録を、また認証時にはおいては前髪の垂れていない画像の再入力を被撮影者に促すことが可能となり、認証対象の本人を正しく本人と判断できるようになり、その結果信頼性の高い顔認証が可能となる。
【００１１】
請求項４の発明では、認証対象の人物の顔を含めた画像を撮影する撮影カメラと、前記撮像カメラで撮影した人物の画像をテンプレートとして登録する記憶手段と、認証時に撮像した画像と、予めテンプレート画像として登録している人物の画像とのテンプレートマッチングによって、認証対象の人物が登録されているか否かを判断する認証手段とを備えている顔認証装置であって、テンプレートに登録されている画像の顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段と、該前髪検出手段の判断情報が前髪の存在を示している場合には認証時の処理アルゴリズムとして、認証時に撮像した画像の前髪の存否に無関係に、前髪有りの処理アルゴリズムを選択し、この判断情報が前髪の存在を示していない場合には認証時の処理アルゴリズムとして、認証時に撮像した画像の前髪の存否に対応した処理アルゴリズムを選択する手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明によれば、テンプレートとして登録されている画像に前髪があるか否かによって最適なアルゴリズムを用いることで、認証対象の本人を正しく本人と判断できるようになり、その結果信頼性の高い顔認証が可能となる。
【００１３】
請求項５の発明では、認証対象の人物の顔を含めた画像を撮影する撮影カメラと、前記撮像カメラで撮影した人物の画像をテンプレートとして登録する記憶手段と、認証時に撮像した画像と、予めテンプレート画像として登録している人物の画像とのテンプレートマッチングによって、認証対象の人物が登録されているか否かを判断する認証手段とを備えている顔認証装置であって、予め記憶手段によって登録するテンプレート画像として前髪が存在している画像と前髪が存在していない画像とを有するとともに、認証時に撮像カメラで撮像した人物の画像の顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段と、該前髪検出手段の判断情報に基づいて認証に用いるテンプレート画像を選択する手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明によれば、認証時に撮影した画像に前髪があるか否かに応じて、最適なテンプレートを用いることがき、そのため認証対象の本人を正しく本人と判断できるようになり、その結果信頼性の高い顔認証が可能となる。
【００１５】
請求項６の発明では、請求項１乃至５の何れかの発明において、前記前髪検出手段は、前髪の存在しない画像の濃淡値分布のデータを用いて作成した基準曲線から、登録若しくは認証に用いる画像の濃淡値分布のずれ量を前髪の存否の判断基準とすることを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明によれば、画像の顔部位の上部数画素の濃淡値を用いた二次近似曲線と実際の濃淡値のずれ量に基づいて前髪の存否を判断することができる。
【００１７】
請求項７の発明では、請求項１乃至５の何れかの発明において、前記前髪検出手段は、登録若しくは認証に用いる画像の濃度変化画像の角度分布によって前髪の存否を判断することを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明によれば、画像の顔部位の左右方向への濃淡変化画素と上下方向の変化画素とに基づいて前髪の存否を判断することができる。
【００１９】
請求項８の発明では、請求項１乃至５の何れかの発明において、前記前髪検出手段は、登録若しくは認証に用いる画像に対して、予め設定している画像の顔部位のエリア内で濃淡値分布を求め、該濃淡値分布に基づいて前髪の存否を判断することを特徴とすることを特徴とする。
【００２０】
請求項８の発明によれば、登録若しくは認証に用いる画像の顔部位の中央付近に暗い画素が存在するか否かに基づいて前髪の存否を判断することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、前髪の影響を受けることなく、認証対象の本人を正しく本人と判断できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明を実施形態により説明する。
（実施形態１）
本実施形態の顔認証装置は図１に示すように、例えば部屋（建物）へ入室（入館）を許可された人物の顔画像を予めテンプレート画像として登録保持するとともに夫々の個人情報を登録している記憶手段１と、認証対象の人物Ｈの顔を含む上半身部分を撮影する撮像カメラ２と、この撮像カメラ２で撮影した顔を含んだ上半身部分の画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの顔画像信号に変換するＡ／Ｄ変換手段３と、Ａ／Ｄ変換された入力画像から顔画像を抽出して、前記テンプレート画像に対するテンプレートマッチングを行い、抽出した顔画像の人物が、テンプレート画像として顔画像が登録されている何れかの人物と同一か否かを判断する認証手段４と、認証手段４が登録人物であると認証した結果を出力したときに当該人物Ｈの入室を許可する判定結果を出力し、それ以外の場合には入室を不許可とする判定結果を出力する判定出力手段５を基本的な構成と備えている。
【００２３】
そして認証手段４は、Ａ／Ｄ変換手段３から出力される顔画像の顔部位に前髪が存在するか否かを判断する前髪検出手段たる前髪検出部４ａを備えるとともに、前髪有りの場合に用いる認証アルゴリズムＡと前髪無しの場合に用いる認証アルゴリズムＢとを有し、前髪の有無の判断結果に基づいて使用アルゴリズムを変更するようになっている。
【００２４】
次に本実施形態の動作を説明する。まず撮影カメラ１前に人が立ったことを適宜な人検知手段により検知するか、撮影開始釦等の操作があると、撮影カメラ１は撮影対象の人物Ｈの上半身の画像を撮影する動作を行う。撮影カメラ１で撮影された画像、つまり入力画像のアナログデータはＡ／Ｄ変換手段３でＡ／Ｄ変換された後、認証手段４に取り込まれるとともに、生体識別手段５に取り込まれる。
【００２５】
認証手段４は、上述の前髪検出部４ａ以外に、基本的な機能として撮影された人物Ｈの上半身の入力画像から顔部位の画像（顔画像）を抽出する画像処理機能と、記憶手段１に登録しているテンプレート画像に対して抽出した顔画像のテンプレートマッチングを行う画像処理機能とを備えており、まず、図２に示すように顔部位検出（Ｓ１）の後、前髪検出部４ａで前髪の有無の判断を行う（Ｓ２）。この前髪検出部４ａの前髪判断は、本実施形態では前髪の存在しない濃淡値分布を用いて作成した基準曲線を当て嵌め、基準曲線からのずれ量を判断基準として行う。
【００２６】
例えば、図３（ａ）に示すように前髪ａが顔部位に垂れさがっている顔画像と、図３（ｂ）に示すように前髪が存在しない顔画像の上端の左端から走査して各走査線上の画素値を抽出すると、図４（ａ），（ｂ）に示すようになり、その二次近似曲線Ｘは夫々図示するようになる。
【００２７】
そこで、予め前髪が存在しない顔画像の二次近似曲線Ｘを求めて、この近似曲線Ｘを基準曲線とし、この基準曲線と顔認証時に用いる顔画像の二次近似曲線Ｘとを比較して基準曲線からのずれ量が一定以上あれば、前髪有りと判断するのである。図４（ｂ）の前髪無しの顔画像の二次近似曲線Ｘに対して、図４（ａ）の前髪有りの顔画像の二次近似曲線Ｘは大きくずれていることが分かる。尚図４中縦軸が輝度値（濃度値）、横軸が画像のｘ座標を示し、０点が画像の左端となる。
【００２８】
而して前髪検出部４ａが前髪有りと判断したときに、図２に示すように前髪有りの認証アルゴリズムＡを用いて相関値算出を行い（Ｓ３）、前髪無しと判断したときには、前髪無しの認証アルゴリズムＢを用いて相関値算出を行い（Ｓ４）、更に記憶手段１に登録保持しているテンプレート画像に対するテンプレートマッチングを行って認証結果を出力する（Ｓ５）。
【００２９】
この認証結果に基づき判定出力手段５は、顔認証された人物Ｈが、テンプレート登録されている本人であるか否かの判定結果を出力する。このとき併せて前髪の有無を示す出力を出すようにしても良く、これによってユーザー（或いは認証対象の人物Ｈ）の利便性を高めることができる。
【００３０】
以上のようにして本実施形態は、前髪の有無によって認証手段４の認証アルゴリズムをＡ又はＢに変更することで、前髪の有無の影響を受けることなく、認証対象の本人を正しく本人と認証することができるのである。
【００３１】
尚、前髪有りと判断された場合に、認証対象の人物Ｈに前髪有りを音声若しくは表示で知らせる報知手段６を設け、認証エラーが発生するような場合に認証対象の人物Ｈに前髪が垂れていることが認証エラーの原因であったかもしれないことを認識させるようにしても良い。
（実施形態２）
ところで、実施形態１の認証手段４の前髪検出部４ａは、予め前髪が存在しない顔画像の二次近似曲線Ｘを求めて、この近似曲線Ｘを基準曲線とし、この基準曲線と顔認証時に用いる顔画像の二次近似曲線Ｘとを比較して基準曲線からのずれ量が一定以上あれば、前髪有りと判断しているが、本実施形態では、認証手段４の前髪検出部４ａが、認証に用いる画像の濃度変化画像の角度分布によって前髪の存否を判断する点に特徴がある。尚その他の構成は実施形態１と同じであるので、その他の構成についての説明及び図示は省略する。
【００３２】
まず、本実施形態の前髪検出部４ａの判断原理を説明すると、図５（ａ）の（Ｉ）及び、（ｂ）の（Ｉ）のように前髪無しの顔部位の画像から得た濃淡変化画像は図５（ａ）の（II）及び、（ｂ）の（II）のようになるが、図６（ａ）の（Ｉ）及び、（ｂ）の（Ｉ）のように前髪ａが有る顔部位の画像から得た濃淡変化画像は図６（ａ）の（II）及び、（ｂ）の（II）のようになる。
【００３３】
そこで、前髪検出部４ａは例えば、図７（ａ）、図７（ｃ）に示す顔部位の濃淡変化画像から図７（ｂ）、図７（ｄ）に示すように顔部位の画像の上部部位を抽出してその部位の濃度勾配の方向値分布（角度分布）をとり、例えば図８に示すように中央部から左右方向（Ｂ及びＤ）への濃度変化画素数と、上下方向（Ａ及びＣ）の濃度変化画素数とを比較して前者が後者よりも多い場合に、前髪有りと判断するのである。
【００３４】
而して本実施形態にあっても、実施形態１と同様に前髪の有無によって認証手段４の認証アルゴリズムをＡ又はＢに変更することで、前髪の有無の影響を受けることなく、認証対象の本人を正しく本人と認証することができるのである。
（実施形態３）
本実施形態は、認証手段４の前髪検出部４ａが、図９（ａ）、（ｃ）のように認証に用いる顔画像に対して、図９（ｂ）、（ｄ）に示すように予め設定している顔部位の額エリアＹ内で濃淡値分布を求め、該濃淡値分布に基づいて前髪の存否を判断する点に特徴がある。つまり前髪ａが存在すれば、当該エリアＹの中央付近に暗い画素が存在するので、その暗い画画素が存在すれば前髪有りと判断するのである。尚その他の構成は実施形態１と同じであるので、その他の構成についての説明及び図示は省略する。
【００３５】
而して本実施形態にあっても、実施形態１、２と同様に前髪の有無によって認証手段４の認証アルゴリズムをＡ又はＢに変更することで、前髪の有無の影響を受けることなく、認証対象の本人を正しく本人と認証することができるのである。
（実施形態４）
上述の実施形態１乃至３は、認証対象の人物Ｈの顔画像の前髪の有無で認証アルゴリズムを変更するようにしているが、本実施形態は記憶手段１に記憶保持させるテンプレート画像に前髪の有無を判断する判断機能を認証手段４の前髪検出部４ａに備えている点で特徴がある。
【００３６】
尚その他の構成は実施形態１と同じであるので、その他の構成についての説明及び図示は省略する。また前髪検出部４ａの検出判断の方法は実施形態１〜３の何れの方法でも良く、特に限定されない。
【００３７】
而して、本実施形態では、図１０のフローチャートに示すようにＳ１０で認証手段４が記憶手段１からテンプレート画像を読み出すと、前髪検出部４ａが当該テンプレート画像の顔部位に前髪が有るか否かの判断を行い（Ｓ１１）、前髪有りと判断した場合には、認証のための入力画像に対する前髪判断を行わず、認証手段４としては前髪有りの認証アルゴリズムＡを用いて認証を行い（Ｓ１２）、テンプレート画像に前髪無しと判断されている場合には、入力画像に対する前髪判断を行い（Ｓ１３）、当該判断に基づき前髪有りでは、実施形態１と同様に認証アルゴリズムＡによる認証を行い（Ｓ１２）、前髪無しでは認証アルゴリズムＢによる認証処理を行い（Ｓ１４）、最終的に認証結果を出力する（Ｓ１５）。
【００３８】
このようにして本実施形態では登録されたテンプレート画像における前髪の有無判断によって、認証アルゴリズ変更処理を行うようにしたものである。
【００３９】
尚テンプレート画像における前髪の有無の判断を登録時に前髪検出部１４ａで予め行い、その判断結果を例えばテンプレート画像に対応付けて記憶手段１に保持させるようにすれば、認証時には判断結果から、入力画像に対する前髪判断の要否が即時に分かるので、認証時の処理が一部短縮できる。
【００４０】
而して本実施形態も髪の有無によって認証手段４の認証アルゴリズムをＡ又はＢに変更することで、前髪の有無の影響を受けることなく、認証対象の本人を正しく本人と認証することができるのである。
（実施形態５）
実施形態１〜４の何れもが、前髪有りの場合の認証アルゴリズムＡと前髪無しの場合の認証アルゴリズムＢを認証手段４に備えているが、本実施形態では、テンプレート画像として、図１１に示すように前髪有りの画像αと、前髪無しの画像βとをペアにして記憶手段１に登録保持させ、入力画像に対する前髪判断部４ａの前髪判断結果に基づいて認証に用いるテンプレート画像として画像αか画像βかを認証手段４で選択するようにした点に特徴がある。
【００４１】
而して本実施形態では、前髪の有無に関係なく、認証手段４の認証アルゴリズムが一つで済み、この一つの認証アルゴリズムによって認証対象の本人を正しく本人と認証することができるのである。
【００４２】
尚前髪検出部４ａの検出判断の方法は実施形態１〜３の何れの方法でも良く、特に限定されない。
（実施形態６）
実施形態１〜５では前髪有無に関係なく、人力画像の人物Ｈの認証を行うことを前提としているが、本実施形態は、図１２に示すように前髪有りと判断された場合に認証を行わず、認証対象の人物Ｈに前髪があるので、認証を停止したことを知らせる報知手段６を設け、この報知によって認証対象の人物Ｈに前髪処理を促し、再度画像入力を指示するようにした点に特徴がある。
【００４３】
つまり、本実施形態では、認証手段４の認証アルゴリズムは前髪無しの場合の認証アルゴリズムだけで良く、しかも最終的には前髪無しの顔画像を用いて認証することができるので、結果的には、前髪の有無の影響を受けることなく、認証対象の本人を正しく本人と認証することができ、これにより運用者にとって信頼性の高い認証が行える。
【００４４】
尚前髪検出部４ａの検出判断の方法は実施形態１〜３の何れの方法でも良く、特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施形態１の構成図である。
【図２】同上の動作説明用フローチャートである。
【図３】同上の前髪判断部の動作説明用の顔画像例図である。
【図４】同上の前髪判断部の判断原理図である。
【図５】実施形態２の前髪判断部の動作説明用の顔画像例図である。
【図６】同上の前髪判断部の動作説明用の別の顔画像例図である。
【図７】同上の前髪判断部の判断原理説明図である。
【図８】同上の前髪判断部の判断に用いる濃度勾配の方向値分布の区分説明図である。
【図９】実施形態３の同上の前髪判断部の判断原理説明図である。
【図１０】実施形態４の動作説明用フローチャートである。
【図１１】実施形態５の構成図である。
【図１２】実施形態６の構成図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｈ  人物
Ａ，Ｂ  認証アルゴリズム
１  記憶手段
２  撮像手段
３  Ａ／Ｄ変換手段
４  認証手段
４ａ  前髪検出部
５  判定出力段
６  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2008186099.tif 000008
【図３】
2008186099.tif 000009
【図４】
2008186099.tif 000010
【図５】
2008186099.tif 000011
【図６】
2008186099.tif 000012
【図７】
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【図９】
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