(57)【要約】【課題】差動歯車機構４５を介して左右の走行クローラ２，２の駆動速度を異ならせて旋回半径を任意に調節することができるものでありながら、畦際での停車作業状態から走行作業状態への高速での復帰を防止し、不用意な急発進を少なくして安全性を向上させる。【解決手段】操縦部（３）に設けた掻込操作具（１８）の操作に基づいて左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と直進クラッチ（５１）及び旋回クラッチ（５２）を伝動遮断状態に切り換え、主変速レバー（１５）を中立位置あるいは中立位置に近い低速域に操作した状態でのみ、前記掻込操作具（１８）の戻し操作に基づいて左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と直進クラッチ（５１）とが伝動接続状態に切り換わる構成とする。【選択図】図７
2008295341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行クローラ（２，２）と、該左右の走行クローラ（２，２）及び刈取搬送部（７）を駆動するＨＳＴ（２３）と、該ＨＳＴ（２３）からの動力伝達を受けて前記左右の走行クローラ（２，２）に伝達する走行動力伝達装置の内装されているミッションケース（２２）と、前記ＨＳＴ（２３）の変速操作用の主変速レバー（１５）を設け、前記ミッションケース（２２）の走行動力伝動装置には、左右の走行クローラ（２，２）へ走行動力を伝達する左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と左右の走行クローラ（２，２）を略同速度で駆動させる直進クラッチ（５１）と差動歯車機構（４５）を介して左右の走行クローラ（２，２）を異なった速度で駆動させる旋回クラッチ（５２）を設け、操縦部（３）に設けた掻込操作具（１８）の操作に基づいて左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と直進クラッチ（５１）及び旋回クラッチ（５２）を伝動遮断状態に切り換え、主変速レバー（１５）を中立位置あるいは中立位置に近い低速域に操作した状態でのみ、前記掻込操作具（１８）の戻し操作に基づいて左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と直進クラッチ（５１）とが伝動接続状態に切り換わる構成としたことを特徴とするコンバインの伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの伝動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインには、圃場の畦際まで刈取走行して停車し、この停車状態で刈取部に保持されている植立穀稈を、停車状態のままで刈取部を駆動して刈り取る機能が必要とされている。
【０００３】
このような従来のコンバインの伝動装置において、左右のクローラ走行装置と、この左右のクローラ走行装置を駆動する走行用のＨＳＴと、左右の操向クラッチと、主変速レバーと、左右の操向クラッチを切断して走行を停止したままで、前処理部による穀稈の搬送を継続する強制掻込装置とを備えたコンバインにおいて、左右の操向クラッチを同時に切断あるいは連結する強制掻込スイッチの切換操作は、主変速レバーが走行用ＨＳＴの回転を停止させる中立位置にある場合にのみ有効とし、走行機体の急発進を防止するものは、公知である（特許文献１）。
【０００４】
走行装置及び刈取前処理装置に動力の伝達される伝動状態とする走行作業状態と、走行装置に動力の伝達をしないで刈取前処理装置に動力を伝達する停車作業状態とに切り換える伝動切り換え手段を備えたコンバインにおいて、停車作業用の伝動状態から走行作業用の伝動状態に発進ショックが出にくいように切り換えるものは、公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−１８０１３１号公報
【特許文献２】特開２００６−１２１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、差動装置を介して左右の走行クローラの駆動速度を異ならせて旋回半径を任意に調節することのできるコンバインの伝動装置においても、畦際での停車作業状態から走行作業状態への高速での復帰を防止し、急発進による畦との衝突を少なくして安全性を向上させようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、左右の走行クローラ（２，２）と、該左右の走行クローラ（２，２）及び刈取搬送部（７）を駆動するＨＳＴ（２３）と、該ＨＳＴ（２３）からの動力伝達を受けて前記左右の走行クローラ（２，２）に伝達する走行動力伝達装置の内装されているミッションケース（２２）と、前記ＨＳＴ（２３）の変速操作用の主変速レバー（１５）を設け、前記ミッションケース（２２）の走行動力伝動装置には、左右の走行クローラ（２，２）へ走行動力を伝達する左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と左右の走行クローラ（２，２）を略同速度で駆動させる直進クラッチ（５１）と差動歯車機構（４５）を介して左右の走行クローラ（２，２）を異なった速度で駆動させる旋回クラッチ（５２）を設け、操縦部（３）に設けた掻込操作具（１８）の操作に基づいて左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と直進クラッチ（５１）及び旋回クラッチ（５２）を伝動遮断状態に切り換え、主変速レバー（１５）を中立位置あるいは中立位置に近い低速域に操作した状態でのみ、前記掻込操作具（１８）の戻し操作に基づいて左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と直進クラッチ（５１）とが伝動接続状態に切り換わる構成としたことを特徴とするコンバインの伝動装置とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によると、差動歯車機構４５を介して左右の走行クローラ２，２の駆動速度を異ならせて旋回半径を任意に調節することができるものでありながら、畦際での停車作業状態から走行作業状態への高速での復帰を防止し、不用意な急発進を少なくして安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１により本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。図１にはコンバインの全体側面図が図示されている。コンバインの走行車体１の下方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車体１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク４を配設し、走行車体１の左側部に脱穀選別部５を搭載し、走行車体１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設けている。また、脱穀選別部５及びグレンタンク４の後方に排稾処理装置８を設け、脱穀選別部５で脱穀された排稾を排稾搬送装置９により排稾処理装置８に送り、細断処理をして機外に排出するように構成している。
【０００９】
次に、図２に基づき操縦部３について説明する。
操縦部３の操縦席３ａの前側部には、フロント操作ボックス３ｂを、左側部にはサイド操作ボックス３ｃを設けている。フロント操作ボックス３ｂの右側端部にステアリングレバー１１を、正面部にモニタ表示器１２を設け、フロント操作ボックス３ｂの底部には、左右のサイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒを同時に入切する掻込ぺダル（掻込操作具）１８、駐車ブレーキぺダル１９を設けている。サイド操作ボックス３ｃには、前側から後側にかけてスイッチの入切を表示するスイッチパネル１３、エンジンの燃料噴射量を調節するアクセルレバー１４、エンジンからの走行動力及び作業動力を無段変速する無段変速装置（図示省略）変速用の主変速レバー１５、副変速装置（図示省略）変速用の副変速レバー１６、刈取搬送部７及び脱穀選別部６への動力入切用の刈取脱穀クラッチレバー１７を配設している。
【００１０】
なお、前記ステアリングレバー１１は、機体の進行方向を変更し、あるいは、刈取搬送部７を昇降するもので、ステアリングレバー１１を左側に操作すると、倒し操作量に応じて機体の走行方向が左側に方向修正され、右側に操作すると右側に方向修正され、また、ステアリングレバー１１を前方に操作すると、刈取搬送部７が下降され、後方に操作すると上昇される構成である。
【００１１】
次に、図３及び図４に基づき走行クローラ２，２への伝動構成を説明する。
操縦部３の下方にエンジン（図示省略）を配設し、走行ミッションケース２２の上部に迂回伝動ケース２４を取り付け、エンジン（図示省略）の回転動力がベルト伝動装置（図示省略）を経て、迂回伝動ケース２４の上部に設けたＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）２３の入力軸２３ａに伝達され、次いで、ＨＳＴ２３により正逆切替及び無段変速された動力が、出力軸２３ｂ、迂回伝動ケース２４内の減速伝動装置２４ａを経由して、走行ミッションケース２２上部のミッション入力軸２７に伝動される。
【００１２】
走行ミッションケース２２には、ミッション入力軸２７と、このミッション入力軸２７で得られた動力を複数段に変速するために互いに異なる径の複数のギヤを備えたカウンタ軸３３と、カウンタ軸３３の複数のギヤのいずれかに伝達された動力を正転方向に伝達するセンターギヤ３５、センターセンターギヤ３５と一体的に同軸上に設けられていて且つ旋回走行時に利用される第三ギヤ３５ｃを備えたサイドクラッチ軸３６と、このサイドクラッチ軸３６の動力を前記センターギヤ３５と係合可能な左右クラッチギヤ３８Ｌ、３８Ｒからそれぞれ伝達される左右一対のサイドギヤ３９Ｌ，３９Ｒと、該サイドギヤ３９Ｌ，３９Ｒにそれぞれ噛み合うベベルギヤ４１，４１と、該ベベルギヤ４１，４１と一体回転するデフケース４２と、デフケース４２に固着したデフケースギヤ４３とを支持軸４４の外周に有する差動歯車機構４５と、直進時に前記サイドクラッチ軸３６、センターギヤ３５の動力を左右一対の走行クローラ２，２に伝達する直進クラッチ５１と旋回走行時に前記サイドクラッチ軸３６の第三ギヤ３５ｃを介して動力を旋回内側の走行クローラ２に伝達する旋回クラッチ５２を有し、前記差動歯車機構４５のデフケースギヤ４３と常時係合しているクラッチ出力ギヤ５３を固着したクラッチ軸５４と、前記差動歯車機構４５から一対のサイドギヤ３９Ｌ，３９Ｒに伝達された動力がそれぞれ伝達され減速ギヤ５６Ｌ，５６Ｒを有する減速軸５７Ｌ、５７Ｒと、この減速軸５７Ｌ、５７Ｒの動力がそれぞれ伝達され、左右一対の走行クローラ２，２に伝達される走行軸５８Ｌ、５８Ｒを備えている。
【００１３】
また、図５に示すように、制御用コントローラ７０の入力側には、前記掻込ぺダル１８の操作位置検出用の掻込ぺダルポテンショメータ１８ａ、主変速レバー１５の操作位置検出用の主変速レバーポテンショメータ１５ａ、パワステアリングレバーの操作位置検出用のパワステアリングレバーポテンショメータ１１ａの検出情報が入力され、また、コントロール７０の出力側から左右サイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒ用のコントロールバルブ７２、及び、直進クラッチ５１及び旋回クラッチ５２用の比例減圧弁７４に制御信号を出力し、左右サイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒ、及び、直進クラッチ５１、旋回クラッチ５２を関連的に入切するように構成している。
【００１４】
前記構成によると、直進用クラッチ５１と旋回用クラッチ５２は同一軸上に設け択一的に操作できる構成であり、直進用クラッチ５１入りの直進走行状態では、左右サイドクラッチギヤ３８Ｌ、３８Ｒが共に係合していて、センターギヤ３５の変速された動力は、噛み合いクラッチを経て左右のサイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒに伝達される。更に、サイドギヤ３９Ｌ，３９Ｒ、減速ギヤ５６Ｌ，５６Ｒ、減速軸５７Ｌ，５７Ｒのギヤ、左右走行軸５８Ｌ，５８Ｒを経て左右の走行クローラ２，２に伝達される。なお、直進走行状態時には差動歯車装置６のサイドギヤ３９Ｌ，３９Ｒは同じ方向に等速回転する。
【００１５】
また、ステアリングレバー１１を左側に傾斜させて左サイドクラッチギヤ３８Ｌを切りにすると、比例減圧弁７４が作動されて直進用クラッチ５１が切り状態で、旋回用クラッチ５２が入り状態に切り換えられる。すると、センターギヤ３５と一体の第三ギヤ３５ｃの回転動力は旋回用クラッチ５２に伝達され、更にクラッチ軸５４、クラッチ出力ギヤ５３、デフケースギヤ４３、サイドギヤ３９Ｌ、減速ギヤ５６Ｌ、減速軸５７Ｌ、走行軸５８Ｌを経て左の走行クローラ２に伝達される。このとき、センターギヤ３５の動力は、クラッチギヤ３８Ｒから減速軸５７Ｒの減速ギヤ５６Ｒを経由して旋回外側の右走行クローラ２に伝達される。
【００１６】
センターギヤ３５の第三ギヤ３５ｃと旋回クラッチ５２の変速比の関係により、例えば旋回用クラッチ５２を完全に連結させた場合には、サイドクラッチギヤ３９Ｌの回転数はサイドクラッチ３８Ｒ側のサイドギヤ３９Ｒの回転数の−１／３になり急旋回するように設定しているので、緩旋回からブレーキ旋回と急旋回への移行が可能になっている。
【００１７】
即ち、左旋回時には旋回外側であるサイドクラッチ３８Ｒが入り状態であるので、右走行軸５８Ｒの回転がクラッチギヤ３８Ｒから一定回転で伝動されると共に、クラッチギヤ３８Ｒの回転はサイドギヤ３９Ｒを一定回転で伝動する。一方、デフケースギヤ４３の回転数が旋回用クラッチ５２の摩擦力が強くなるに従い減速されていくと、それに比例してサイドギヤ３９Ｌの回転数が減少していく。デフケースギヤ４３の回転数がサイドギヤ３９Ｒの１／２になると、サイドギヤ３９Ｌはゼロ回転となり、サイドギヤ３９Ｌから左走行軸５８Ｌを経由する回転数がゼロになり、左走行クローラ２にブレーキが効いているのではないが、左走行クローラ２が回転しない所謂ブレーキ旋回が行われる。
【００１８】
更に、デフケースギヤ４３が減速していくと、サイドギヤ３９Ｒの回転方向に対してサイドギヤ３９Ｌは逆回転をして左走行クローラ２が逆回転し、所謂急旋回が行われる。
また、右旋回選択時には、サイドクラッチ３８Ｒを切りにすると、前記左旋回と逆の作動が行われて右旋回する。
【００１９】
次に、図６及び図７に基づき掻込ぺダル１８の制御について説明する。
コントローラ７１の入力側には各種検出手段が接続されている。刈取・脱穀クラッチレバー１７の操作位置検出用の刈取・脱穀クラッチスイッチＳＷ１の検出情報はデジタル信号入力処理回路を経由して入力され、掻込ぺダル１８操作位置検出用の掻込ぺダルセンサＳＥ１、主変速レバー１５の操作位置検出用の主変速レバーセンサＳＥ２、アクセルレバー１４の操作位置検出用のアクセルレバーセンサＳＥ３の検出情報はアナログ信号入力処理回路を経由して入力され、また、エンジン回転数センサＳＥ４、車速検出センサＳＥ５の検出情報はパルス信号入力回路を経由して入力される構成である。
【００２０】
また、前記検出情報は掻込ぺダル切り検出手段７１ａ、掻込ぺダル安全制御手段７１ｂ、タイマカウント手段７１ｃにより処理され、制御指令が警報出力手段７１ｄを経由してブザーやランプの警報手段７６に出力され、直進クラッチ切り出力手段７１ｅを経由してサイドクラッチ（左）切り出力手段７７、サイドクラッチ（右）切り出力手段７８に出力され、また、エンジン停止出力手段７９に出力されるように構成している。
【００２１】
本制御は、掻込ぺダル１８を作動して左右のサイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒを連結あるいは解除可能に構成し、掻込ぺダル１８の踏み込み操作位置を掻込ぺダルセンサＳＥ１で検出し、コントローラ７１の制御出力により左右走行クローラ２，２を走行あるいは停止させるコンバインにおいて、掻込ぺダルセンサＳＥ１を掻込ぺダルの操作量を検出できるアナログセンサとし、掻込ぺダル１８の前記左右のサイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒ及び直進クラッチ５１の切断操作位置あるいは切断解除操作位置を任意に変更可能に構成し、例えば、主変速レバー１５が中立位置にあれば、中立位置以外のときよりも左右のサイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒ及び直進クラッチ５１の連結位置よりも比較的遠い掻込ぺダル１８の操作位置で左右のサイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒ及び直進クラッチ５１が連結されるように構成し、掻込ぺダル１８を踏み込んで左右のサイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒ及び直進クラッチ５１を切断した状態において、主変速レバー１５を前進変速位置に操作したままで掻込ぺダル１８を離すと、切断されていた左右のサイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒ及び直進クラッチ５１が急に接続されて左右の走行クローラ２，２が急に駆動されて発進し危険であるので、このような危険を回避しようとするものである。
【００２２】
図７のフローに示すように、本制御が開始されると、所定のタイマーカウントを処理し（ステップＳ１）、掻込ぺダル１８の操作位置を検出し（ステップＳ２）、掻込ぺダル１８がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除位置から所定範囲内か否かを判定し（ステップＳ３）、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８の切断解除操作監視時間を初期化し（ステップＳ４）、サイドクラッチ及び直進クラッチの解除出力をし、左右サイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒを切断し、直進クラッチ５１を切断し、旋回クラッチ５２を連結する（ステップＳ５）。
【００２３】
また、掻込ぺダル１８がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除位置から所定範囲内か否かを判定し（ステップＳ３）、Ｎｏのときには、主変速レバー１５が中立位置か否かを判定し（ステップＳ６）、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除操作位置から近い位置（β）か否かを判定し（ステップＳ７）、Ｎｏのときには、前記ステップＳ４，５に移行し、Ｙｅｓの時には、サイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除（同時に左右サイドクラッチギヤ３８Ｌ，３８Ｒ及び直進クラッチ５１を連結し且つ旋回クラッチ５２を切断）の出力をする（ステップＳ９）。
【００２４】
また、主変速レバー１５が中立位置か否かを判定し（ステップＳ６）、Ｎｏのときには、掻込ぺダル１８がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除操作位置から遠い位置（α）か否かを判定し（ステップＳ８）、Ｙｅｓのときには、サイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除出力し（ステップＳ９）、また、Ｎｏのときには、サイドクラッチ及び直進クラッチの切断出力をする（ステップＳ１０）。
【００２５】
次に、図８に基づき他の実施形態について説明する。
この実施形態は、掻込ぺダル１８を操作して左右のサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除あるいは切断可能に構成し、掻込ぺダル１８の操作位置を掻込ぺダルセンサＳＥ１で検出し、コントローラ７１から直進クラッチ５１あるいは旋回クラッチ５２の制御出力をし、左右走行クローラ２，２を走行あるいは停止させるコンバインにおいて、主変速レバー１５が前進操作位置あるいは後進操作位置にあるにもかかわらず、車速センサ５が停止あるいは所定値以下の低速走行を検出するときには、掻込ぺダル１８をサイドクラッチ及び直進クラッチの切断位置に操作しても、サイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除出力を継続し、また、掻込ぺダル１８の操作位置がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除位置から所定範囲内で、主変速レバー１５の操作位置の中立位置検出時には、左右のサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除をするように制御し、また、主変速レバー１５が中立位置に移動し、その状態が所定時間以上経過すると、左右のサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除し走行状態に戻すように制御し、また、刈取・脱穀クラッチレバー１７が切り状態で、掻込ぺダル１８がサイドクラッチ及び直進走行クラッチの切断位置に操作した場合には、左右のサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除をしないように制御し、また、刈取・脱穀クラッチレバー１７がクラッチ切り状態で、掻込ぺダル１８がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断状態を検出すると、操作異常と判定して警報するように制御し、走行クローラ２，２の急発進を防止し安全を確保しようとするものである。
【００２６】
図８のフローに示すように、本制御が開始されると、所定のタイマーカウントを処理し（ステップＳ１１）、掻込ぺダル１８の操作位置を検出し（ステップＳ１２）、掻込ぺダル１８の操作中の記憶をしたか否かを判定する（ステップＳ１３）。Ｎｏのときには、刈取・脱穀クラッチレバー１７がクラッチ入りか否かを判定し（ステップＳ１４）、Ｎｏのときには、ブザー等の警報出力し（ステップＳ１５）、サイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除出力を停止する（ステップＳ１７）。
【００２７】
また、刈取・脱穀クラッチレバー１７が入りか否かを判定し（ステップＳ１４）、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８の操作位置がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除位置から所定範囲か否かを判定し（ステップＳ１６）、Ｎｏのときには、左右のサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除出力を停止し（ステップＳ１７）、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８の操作中を記憶し（ステップＳ２１）、左右のサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除出力をする（ステップＳ２２）。
【００２８】
また、掻込ぺダル１８の操作中を記憶したか否かを判定し（ステップＳ１３）、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８の操作位置がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除位置から所定範囲か否かを判定し（ステップＳ１８）、Ｎｏのときには、前記ステップＳ２１，２２に移行する。また、Ｙｅｓのときには、主変速レバー１５が中立位置か否かを判定し（ステップＳ１９）、Ｎｏのときには、前記ステップＳ２１，２２に移行し、Ｙｅｓのときには、主変速レバー１５の中立位置への操作監視時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２０）、Ｎｏのときには、前記ステップＳ２１，２２に移行する。また、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８の中立位置への操作監視中の記憶を解除し（ステップＳ２３）、サイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除出力を停止する。
【００２９】
前記構成によると、左右走行クローラ２，２の急発進を防止することができ、また、路上走行等の圃場作業以外での掻込ぺダル１８の誤操作を防止できる。
また、図９のように制御をしてもよい。本制御が開始されると、所定のタイマーカウントを処理し（ステップＳ３１）、掻込ぺダル１８の操作位置を検出し（ステップＳ３２）、掻込ぺダル１８の危険操作中を記憶したか否かを判定する（ステップＳ３３）。Ｙｅｓのときには、サイドクラッチ及び直進クラッチの切り出力をし（ステップＳ３４）、また、Ｎｏのときには、掻込ぺダル１８の操作中を記憶したか否かの判定をし（ステップＳ３５）、Ｎｏのときには、掻込ぺダル１８の操作位置がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除位置から所定範囲か否かを判定し（ステップＳ３６）、Ｎｏのときには、前記ステップＳ１に戻る。
【００３０】
また、Ｙｅｓのときには、刈取・脱穀クラッチレバー１７がクラッチ入りか否かを判定し（ステップＳ３７）、Ｎｏのときには、掻込ぺダル１８の危険操作であることを記憶し（ステップＳ３８）、ステップＳ１に戻る。また、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８の操作中を記憶し（ステップＳ４２）、サイドクラッチ及び直進クラッチの切断出力を解除する（ステップＳ４３）。
【００３１】
また、掻込ぺダル１８の操作中を記憶したか否かの判定をし（ステップＳ３５）、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８の操作位置がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除位置から所定範囲か否かを判定し（ステップＳ３９）、Ｎｏのときには、前記ステップＳ４２，４３に移行する。また、Ｙｅｓのときには、主変速レバー１５が中立位置か否かを判定し（ステップＳ４０）、Ｎｏのときには、前記ステップＳ４２，４３に移行し、Ｙｅｓのときには、主変速レバー１５の中立位置復帰の監視時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４１）、Ｎｏのときには、前記ステップＳ４２，４３に移行する。また、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８の操作中の記憶を解除し（ステップＳ４４）、サイドクラッチ及び直進クラッチの切断出力を停止する（ステップＳ４５）。
【００３２】
前記構成によると、路上走行等の圃場作業以外での掻込ぺダル１８の誤操作を防止し、円滑に走行することができる。
次に、図１０に示すように構成してもよい。この制御は、掻込ぺダル１８の操作状態で、主変速レバー１５を前後進操作しているときに、警報ブザー及び警報ランプを断続的に鳴らし、安全を確保しようとするものである。
【００３３】
図１０に示すように、制御が開始されると、所定のタイマカウント処理を実行し（ステップＳ５１）、駐車ブレーキぺダル１９が操作されているか否かを判定する（ステップＳ５２）。Ｎｏのときには、掻込ぺダル１８の操作中か否かを判定し（ステップＳ５３）、Ｎｏのときには、ステップＳ１に戻り、また、Ｙｅｓのときには、主変速レバーセンサＳＥ２の検出情報を読み込み（ステップＳ５４）、主変速レバー１５が中立位置か否かを判定する（ステップＳ５５）。そして、Ｙｅｓのときには、ステップＳ１に戻り、Ｎｏのときには、ブザーの警報出力をし（ステップＳ５６）、警報ランプの警報出力をし（ステップＳ５７）、エンジンの停止出力処理をする（ステップＳ５８）。
【００３４】
前記構成によると、誤操作を防止し左右走行クローラ２，２の急発進を防止することができる。
また、図１１に示すように、警報ブザーを断続的に鳴らす（ステップＳ５６）と共に、各種操作具に並設されているモニタランプを点灯させる（ステップＳ５７ａ）ようにしてもよい。
【００３５】
また、図１２に示すように、次のように構成してもよい。主変速レバー１５が前後進操作位置にあれば、掻込ぺダル１８をサイドクラッチ及び直進クラッチの切断操作状態から切断解除状態への復帰をしにくいようにし、走行クローラ２，２の急発進を防止するものである。
【００３６】
図１２のフローに示すように、本制御が開始されると、所定のタイマーカウントを処理し（ステップＳ６１）、掻込ぺダル１８の操作位置を検出し（ステップＳ６２）、掻込ぺダル１８の操作位置が所定範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ６３）、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８の切断解除操作監視時間を初期化し（ステップＳ６４）、サイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除出力をする（ステップＳ６５）。
【００３７】
また、Ｎｏのときには、主変速レバー１５が中立位置か否かを判定し（ステップＳ６６）、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除操作位置から近い位置（β）か否かを判定し（ステップＳ６７）、Ｎｏのときには、前記ステップＳ６４，６５に移行し、また、Ｙｅｓのときには、サイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除出力をし（ステップＳ６９）、ステップＳ６１に戻る。
【００３８】
また、主変速レバー１５が中立位置か否かを判定し（ステップＳ６６）、Ｎｏのときには、掻込ぺダル１８の操作位置がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除位置から遠い位置（α）か否かを判定し（ステップＳ６８）、Ｙｅｓのときには、左右のサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除出力をし（ステップＳ６９）、ステップＳ６１に戻る。また、Ｎｏのときには、掻込ぺダル１８の切断解除操作監視時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ７０）、Ｙｅｓのときには、掻込ぺダル１８の操作位置のアナログ値を記憶し（ステップＳ７１）、掻込ぺダル１８の切断解除操作監視時間を初期化し（ステップＳ７２）、ステップＳ６１に戻る。
【００３９】
また、掻込ぺダル１８の切断解除操作監視時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ７０）、Ｎｏのときには、掻込ぺダル１８の位置の変化状態を算出し（ステップＳ７３）、次いで、掻込ぺダル１８のサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除方向に変化しているか否かを判定し（ステップＳ７４）、Ｎｏのときには、ステップＳ６１に戻り、Ｙｅｓのときには、エンジンの停止出力をし（ステップＳ７５）、警報出力をする（ステップＳ７６）。
【００４０】
前記構成によると、サイドクラッチ及び直進クラッチ切り状態からサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除のタイミングを速くしながら、左右走行クローラ２，２の急発進を防止することができる。
【００４１】
また、図１３に示すように、掻込ぺダル１８がサイドクラッチ及び直進クラッチの切断解除方向に変化しているか否かを判定し（ステップＳ７４）、Ｙｅｓのときには、エンジン回転数が所定回転数よりも高いか否かを判定し（ステップＳ７６ａ）、Ｎｏのときには、ステップＳ６１に戻り、Ｙｅｓのときには（ステップＳ７５ａ）、アクセルレバー１４の低速駆動側への制御出力をし（ステップＳ７６ａ）、警報出力する（ステップＳ７７ａ）ように構成してもよい。
【００４２】
このように構成することにより、左右のサイドクラッチ及び直進クラッチの連結タイミングを速くしながら、左右走行クローラ２，２の急発進を防止し安全である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバイン操縦部の平面図
【図３】コンバインの前側部の側面図
【図４】ミッションケースの伝動装置を展開した背面図
【図５】制御ブロック図
【図６】制御ブロック図
【図７】フローチャート
【図８】フローチャート
【図９】フローチャート
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】フローチャート
【符号の説明】
【００４４】
１      走行車体
２      左右走行クローラ
３      操縦部
７      作業部（刈取搬送部）
１５      主変速レバー
１８      掻込操作具（掻込ぺダル）
２２      ミッションケース
２３      ＨＳＴ
３８Ｌ    左のサイドクラッチ（サイドクラッチ装置）
３８Ｒ    右のサイドクラッチ（サイドクラッチ装置）
４５      差動歯車機構
５１      直進クラッチ
５２      旋回クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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