(57)【要約】 【課題】  動画撮影に限らず静止画撮影においても手ぶれの補正が行なわれる立体画像の撮像装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ１０は、２つの撮像ユニットＩ１，Ｉ２の輻輳角をアクチュエータであるモータＭ１，Ｍ２を回転させることにより調整させる。さらに、手ぶれを検出する手ぶれ検出センサ１２により手ぶれが検出されたことを受けて、手ぶれ検出センサ１２の検出結果に基づいて手ぶれを補正するようにモータＭ１，Ｍ２により２つの撮像ユニットＩ１，Ｉ２の向きを調節させる。【選択図】  図１
2008020543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが撮影光学系と撮像素子とを有する、複数の撮像ユニットと、
前記複数の撮像ユニットの輻輳角を調整するアクチュエータと、
手ぶれを検出する手ぶれ検出センサとを備え、
前記アクチュエータが、前記輻輳角を調整するとともに、前記手ぶれ検出センサの検出結果に基づいて手ぶれを補正するように、前記複数の撮像ユニットを駆動するものであることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれが撮像光学系と撮像素子とを有する撮像ユニットを有し、複数の撮像ユニットで人間の両眼で被写体を捉えるのと同じ様に被写体を捉えて立体画像を撮像する立体画像の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
それぞれが撮像光学系と撮像素子とを有する撮像ユニットを２つ有し、２つの撮像ユニットにより人間の眼で被写体を捉えるのと同じ様に被写体を捉えて立体画像を表わす画像データを生成する撮像装置がある（特許文献１参照）。この特許文献１の撮像装置には、動きベクトルと視差との双方を用いることによって好適な立体画像を生成する技術が提案されている。
【０００３】
この特許文献１の技術においては動画撮影中に手ぶれが発生したとしても動きベクトルと視差との双方に基づいて手ぶれの補正が好適に行なわれる。
【０００４】
しかしながら、一般の手ぶれ補正の様に手ぶれ補正レンズを動かしたり撮像素子を動かしたりして光学的に手ぶれを補正する訳ではなく、動きベクトルを使って信号処理の段階で手ぶれの補正を行なうことになるため、動画撮影のときにしか手ぶれの補正を行なうことができない。
【特許文献１】特開２００３−９２７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、動画撮影に限らず静止画撮影においても手ぶれの補正が行なわれる立体画像の撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の撮像装置は、それぞれが撮影光学系と撮像素子とを有する、複数の撮像ユニットと、
上記複数の撮像ユニットの輻輳角を調整するアクチュエータと、
手ぶれを検出する手ぶれ検出センサとを備え、
上記アクチュエータが、上記輻輳角を調整するとともに、上記手ぶれ検出センサの検出結果に基づいて手ぶれを補正するように、上記複数の撮像ユニットを駆動するものであることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の撮像装置によれば、立体画像の撮影に適した輻輳角の調整を行なった上で上記手ぶれ検出センサの検出結果に基づいて光学的に手ぶれ補正も行なわれるので、静止画像、動画像を問わずにいつでも立体画像の手ぶれの補正が行なわれる様になる。
【０００８】
また上記アクチュエータを輻輳角調整用と手ぶれ補正用とに共通的に用いることで構造の簡素化を図ることによって小型化を図ることができるという効果が得られる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明した様に動画撮影に限らず静止画撮影においても手ぶれの補正が行なわれる立体画像の撮像装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である撮像装置を示す図である。
【００１２】
図１には、撮像装置を上方から見た図が示されている。
【００１３】
図１に示す撮像装置１には、それぞれが撮影光学系と撮像素子とを有する、２つの撮像ユニットＩ１，Ｉ２と、２つの撮像ユニットＩ１，Ｉ２で同一の被写体を捉えるようにその２つの撮像ユニットＩ１,Ｉ２の輻輳角を調整するアクチュエータ１１０と、手ぶれを検出する手ぶれ検出センサ１２とが備えられている。
【００１４】
図１に示す各撮像ユニットＩ1、Ｉ２は、それぞれ後方側が回動自在に軸支されていて前方側がアクチュエータであるモータＭ１，Ｍ２の回転によって回転するリードスクリューＬＳ１，ＬＳ２とナットＮ１，Ｎ２により後方側の軸を基準に円弧状に動く様に構成されている。このため、リードスクリューＬＳ１，ＬＳ２がモータＭ１，Ｍ２の回転を受けて回転すると、撮像ユニットＩ１，Ｉ２それぞれの側面が押されたり引かれたりして２つの撮像ユニットＩ１，Ｉ２それぞれの向きが調整される。
【００１５】
この例ではこれらのリードスクリューＬＳ１，ＬＳ２を回転させるためのモータＭ１，Ｍ２の動作がＣＰＵ１０によって制御されている。このＣＰＵ１０がモータドライバ１１に指示してモータＭ１，Ｍ２を回転させることによりリードスクリューＬＳ１，ＬＳ２を回転させるときには図１に示す輻輳角設定手段１３により設定された輻輳角に保たれる様に双方のナットＮ１，Ｎ２の位置が従属的に調整される。なお、図１に示す輻輳角設定手段１３は、例えば専用のプロセッサにより構成され、そのプロセッサ内には他に測距機能や測光機能を持たせることも可能である。本実施形態では、専用のプロセッサが輻輳角設定手段と測距機能を備えたものであるとして以降説明する。このため以降の説明においては、輻輳角設定手段１３をプロセッサと記載することがある。
【００１６】
なお、アクチュエータは、例えば圧電素子であっても良く、その場合にはモータＭ１，Ｍ２が省略される。またこの図１中には、本発明にいう輻輳角の定義を明確にするために輻輳角がどの部分の角度を指すかが示されている。また、手ぶれが発生したときにその手ぶれがどのようにその輻輳角に影響を与えるかも示されている。
【００１７】
ここで、簡単に図１に示す撮像装置の構成を説明する。
【００１８】
図１に示す様にこの撮像装置１の動作は統括的にＣＰＵ１０によって制御されている。そのＣＰＵ１０には、輻輳角設定手段１３からの輻輳角に関する値を示す信号や手ぶれ検出センサ１２からの検出信号やレリーズボタン（不図示）からレリーズ信号が供給されていて、それらの信号を受けたＣＰＵ１０によってモータドライバ１１が制御され２つの撮像ユニットＩ１，Ｉ２の向きがアクチュエータであるモータＭ１，Ｍ２により調節される。なお、本実施形態の撮像装置が備えるレリーズボタン（不図示）は、半押し、全押しの２つの操作態様を持つものとし、そのレリーズボタンが半押しされたときに測光・測距が行なわれてピント調整や露出調整が行なわれ全押しされて撮影が行なわれるものとする。
【００１９】
例えば撮影が行なわれようとしてレリーズボタンが半押しされたときに最も近い被写体までの被写体距離で光軸を交差させるために必要な輻輳角が輻輳角設定手段１３により算出される。前述した様にこの輻輳角設定手段１３を備えるプロセッサ内には、測距機能や測光機能なども搭載されていてその中の測距機能により被写体までの距離が測定され輻輳角が算出される。このときには、撮像ユニット内のフォーカスレンズ(不図示)を移動させながら撮像素子で生成した画像データが上記プロセッサに入力されそのプロセッサによってフォーカスレンズの位置ごとにコントラストが検出されコントラストのピークが得られるところを合焦点とする測距が行なわれる。こうしてプロセッサ内で測距が行なわれその測距結果に基づいて輻輳角が算出されたら、その輻輳角がＣＰＵ１０に通知されＣＰＵ内部に設定される。ＣＰＵ１０はその輻輳角の通知を受けてモータドライバ１１に２つのモータＭ１，Ｍ２をそれぞれ駆動させナットＮ１，Ｎ２の位置をそれぞれ個別に調節させることにより上記輻輳角になる様に撮像ユニットＩ１，Ｉ２の向きをそれぞれ調節させる。
【００２０】
ここで、レリーズボタンが全押しされたら、撮影処理が開始される。このときに手ぶれ検出センサ１２により手ぶれが検出されたら、ＣＰＵ１０は手ぶれ検出センサ１２からの信号を受けて手ぶれを打ち消して輻輳角を一定に保つ様にモータドライバ１１に指示してモータＭ１，Ｍ２を個別に駆動させそれぞれの撮像ユニットの向きを調節させながら撮影処理を開始する。
【００２１】
図１に示す構成によれば、いままでの様に信号処理段で手ぶれ補正が行なわれる訳ではなく、手ぶれ検出センサ１２の検出結果に基づいてアクチュエータであるモータＭ１，Ｍ２に輻輳角を所定の値に保たせたまま光学的に手ぶれ補正を行なわせるので、静止画撮影であっても動画撮影であっても手ぶれの発生状態に応じて撮像ユニットの向きが好適に調節されて手ぶれが補正される様になる。
【００２２】
以上説明した様に動画撮影に限らず静止画撮影においても手ぶれの補正が行なわれる立体画像の撮像装置が実現する。
【００２３】
なお、本実施形態では、２つの撮影ユニットを備える撮像装置を例に挙げたが、撮影ユニットを３つ以上備えていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態である撮像装置を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  撮像装置
１０  ＣＰＵ
１１    モータドライバ
１１０    アクチュエータ
ＬＳ１  ＬＳ２    リードスクリュー
Ｎ１  Ｎ２    ナット
１２  手ぶれ検出センサ
１３  輻輳角設定手段  
【図１】
2008020543.tif 000003