(57)【要約】【課題】描画機能を備えたナビゲーション装置を必要とせずに路側機から送信される情報を描画することを第１の目的とし、表示すべき画像のちらつきを低減することを第２の目的とする。【解決手段】ＤＳＲＣ車載装置３において、路側機２から送信された送信信号を受信して当該送信信号から画像データを抽出し、当該画像データに基づいて画像描画を行うデータ抽出部１０を備えたことを特徴とする。データ抽出部１０のうち画像生成・変更器１２にて描画した画像の描画データを表示メモリ１３にオフスクリーンビットマップとして描画した後、表示器４〜６に表示する。【選択図】図２
2008310744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側機（２）から送信された画像データが含まれる送信信号を受信する受信器（７）と、
前記受信器（７）で受信された前記送信信号から前記画像データを抽出すると共に、当該画像データに基づいて表示器（４〜６）に表示させる画像を描画するデータ抽出部（１０）と、
前記表示器（４〜６）に表示させる画像を描画するためのデータ抽出条件を前記データ抽出部（１０）に出力する表示コントローラ（１５）とを備え、
前記データ抽出部（１０）は、
前記表示コントローラ（１５）から入力される前記データ抽出条件に基づいて、前記表示器（４〜６）に表示すべき情報を選定するデータ抽出機能部（１１）と、
前記データ抽出機能部（１１）にて選定された情報および前記画像データを用いて画像を描画する画像生成部（１２）と、
前記画像生成部（１２）にて描画された画像の描画データを格納する表示メモリ（１３）とを有し、
前記表示メモリ（１３）に格納された前記描画データが前記表示器（４〜６）に入力されることで画像表示されるようになっていることを特徴とするＤＳＲＣ車載装置。
【請求項２】
前記データ抽出機能部（１１）は、画像データを処理する回路構成を格納する受信データＤＢ部（９）から当該回路構成を読み出し、前記データ抽出部（１０）に前記回路構成を生成するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のＤＳＲＣ車載装置。
【請求項３】
前記表示コントローラ（１５）は、車両（１）の走行状態を判定する交通安全度判定器（２３）の判定結果を入力し、当該判定結果に基づいて前記表示器（４〜６）に表示すべき画像の優先度を決定すると共に、当該画像の優先度を前記データ抽出機能部（１１）に入力することで、前記データ抽出機能部（１１）に前記優先度が高い画像を選定させるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のＤＳＲＣ車載装置。
【請求項４】
前記データ抽出部（１０）は、インターフェース（１６〜１８）を介して接続される前記表示器（４〜６）の数の増減を調べ、当該増減に従って前記データ抽出機能部（１１）が前記受信データＤＢ部（９）から前記表示器（４〜６）に応じた画像データを処理する回路構成を読み出すようになっていることを特徴とする請求項２または３に記載のＤＳＲＣ車載装置。
【請求項５】
表示コントローラ（１５）は、前記画像生成部（１２）にて描画され前記表示メモリ（１３）に格納された描画データが前記表示器（４〜６）において指定されたメモリアドレスに配置されるように、前記表示メモリ（１３）に記憶された前記描画データにメモリ配置コマンドを追加するようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のＤＳＲＣ車載装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載のＤＳＲＣ車載装置と、
前記車両（１）が通行する通路に沿って設けられ、前記画像データが含まれる送信信号を送信する路側機（２）と、
前記車両（１）に搭載され、前記ＤＳＲＣ車載装置から入力される画像の描画データを画像表示する前記表示器（４〜６）とを有する表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭域通信を行うＤＳＲＣ車載装置およびそれを用いた表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）によって提供されるＶＩＣＳ情報に基づいて、道路の渋滞情報を画像表示するナビゲーション装置が、例えば特許文献１で提案されている。具体的に、特許文献１では、システム全体を制御するナビゲーションコントローラと、ＶＩＣＳセンタから送信される道路交通情報を各種の通信方式によって受信するビーコン送受信機およびＦＭ多重放送受信機と、地図画像、誘導経路、ＶＩＣＳセンタから送信される道路交通情報を表示するディスプレイ装置とを備えたナビゲーション装置が提案されている。
【０００３】
このうち、ナビゲーションコントローラは、ビーコン送受信機およびＦＭ多重放送受信機で受信したＶＩＣＳ情報を格納する受信データバッファと、受信データバッファに格納されたＶＩＣＳ情報の中からＶＲＡＭに描画された地図エリアに含まれるものを選び出し、ＶＩＣＳ情報に対応した表示を行うＶＩＣＳ情報描画部とを有している。
【０００４】
このようなナビゲーション装置では、ＶＩＣＳ情報描画部によって、受信データバッファに順次格納されるＶＩＣＳデータが調べられ、新たな交通情報が受信されたか否かが監視される。そして、新たな交通情報が受信されると、ＶＲＡＭに描画された地図に交通情報が描画され、ディスプレイ装置により画像表示されるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２２７６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、ＶＲＡＭに描画された地図にＶＩＣＳセンタから送信される道路交通情報等の情報を画像として描画することができるＶＩＣＳ情報描画部をナビゲーション装置に備える必要がある。これにより、ＶＩＣＳ情報描画部すなわち画像表示機能が備えられていないナビゲーション装置では路側機からの情報を画像表示することができないという問題がある。
【０００６】
他方、今後、路側機から送信される情報量が増えると予想される。しかしながら、ナビゲーション装置の画像処理能力の限界によって、画像の切り替え時や重畳表示時では、表示される画像がちらつくという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、描画機能を備えたナビゲーション装置を必要とせずに路側機から送信される情報を描画することを第１の目的とし、表示すべき画像のちらつきを低減することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、路側機（２）から送信された画像データが含まれる送信信号を受信する受信器（７）と、受信器（７）で受信された送信信号から画像データを抽出すると共に、当該画像データに基づいて表示器（４〜６）に表示させる画像を描画するデータ抽出部（１０）と、表示器（４〜６）に表示させる画像を描画するためのデータ抽出条件をデータ抽出部（１０）に出力する表示コントローラ（１５）とを備え、
データ抽出部（１０）は、表示コントローラ（１５）から入力される前記データ抽出条件に基づいて、前記表示器（４〜６）に表示すべき情報を選定するデータ抽出機能部（１１）と、データ抽出機能部（１１）にて選定された情報および画像データを用いて画像を描画する画像生成部（１２）と、画像生成部（１２）にて描画された画像の描画データを格納する表示メモリ（１３）とを有し、
表示メモリ（１３）に格納された描画データが表示器（４〜６）に入力されることで画像表示されるようになっていることを特徴とする。
【０００９】
これによると、データ抽出部（１０）に画像描画できる画像生成部（１２）が備えられているため、車両（１）に描画機能を備えたナビゲーション装置が搭載されていなくてもＤＳＲＣ車載装置において画像描画を行うことができる。
【００１０】
そして、表示器（４〜６）に表示すべき画像を表示メモリ（１３）に格納した上で表示器（４〜６）に表示するようにしている。このため、すでに描画された画像が表示されるだけであるので、画像のちらつきをなくすことができる。
【００１１】
上記データ抽出機能部（１１）は、画像データを処理する回路構成を格納する受信データＤＢ部（９）から当該回路構成を読み出し、データ抽出部（１０）に回路構成を生成することができる。
【００１２】
これにより、送信信号から抽出した画像データを画像生成部（１２）にて描画すると共に、当該描画した画像のデータを表示メモリ（１３）に格納するようにすることができる。
【００１３】
表示コントローラ（１５）は、車両（１）の走行状態を判定する交通安全度判定器（２３）の判定結果を入力し、当該判定結果に基づいて表示器（４〜６）に表示すべき画像の優先度を決定すると共に、当該画像の優先度をデータ抽出機能部（１１）に入力することで、データ抽出機能部（１１）に優先度が高い画像を選定させるようになっている。
【００１４】
これにより、ユーザにとって有益な情報を表示器（４〜６）に表示することができる。この場合、ユーザの嗜好性やユーザの乗車位置と表示器（４〜６）との位置関係に応じた画像表示を行うことができる。複数の表示器（４〜６）が車両（１）に搭載されている場合、例えば運転に重要なデータを運転者に近い位置の表示器（４〜６）に表示することができる。
【００１５】
データ抽出部（１０）は、インターフェース（１６〜１８）を介して接続される表示器（４〜６）の数の増減を調べ、当該増減に従ってデータ抽出機能部（１１）が受信データＤＢ部（９）から表示器（４〜６）に応じた画像データを処理する回路構成を読み出すようになっている。これにより、複数の表示器（４〜６）にそれぞれ対応したデータ処理回路を形成することができる。
【００１６】
表示コントローラ（１５）は、画像生成部（１２）にて描画され表示メモリ（１３）に格納された描画データが表示器（４〜６）において指定されたメモリアドレスに配置さるように、表示メモリ（１３）に記憶された描画データにメモリ配置コマンドを追加するようになっている。これにより、表示器（４〜６）の画面全体ではなく、画面のうち指定した位置に画像を表示することができる。
【００１７】
上記では、ＤＳＲＣ車載装置の構成について述べたが、当該ＤＳＲＣ車載装置と、車両（１）が通行する通路に沿って設けられ、画像データが含まれる送信信号を送信する路側機（２）と、車両（１）に搭載され、ＤＳＲＣ車載装置から入力される画像の描画データを画像表示する表示器（４〜６）とを有する表示システムとして構成することもできる。
【００１８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＤＳＲＣ車載装置を備えた表示システムの全体構成図である。この図に示されるように、表示システムは、車両１が通行する通路に沿って設けられ、画像データが含まれる送信信号を送信する路側機２と、車両１に搭載されたＤＳＲＣ車載装置３および表示器４〜６と、を有し構成されている。
【００２０】
ＤＳＲＣ車載装置３は、路側機２から送信された送信信号を受信し、当該送信信号に含まれる画像データを表示器４〜６に表示できるようにする機能を備えたものである。画像データには、アプリ名称（アプリＩＤ）、標準化形式（ＩＳＯ、ＪＩＳ）、表示画像サイズ、表示データ処理用メモリサイズ、画像圧縮形式、表示などが含まれる。
【００２１】
図２は、ＤＳＲＣ車載装置のブロック構成図である。以下、図２を参照して、ＤＳＲＣ車載装置３の構成について説明する。また、以下では、路側機２から画像情報と音声情報とを受信し、画像情報については画像表示し、音声情報については報知することを考える。
【００２２】
ＤＳＲＣ車載装置３は、路側機２から送信された信号を受信する受信器７を有している。当該受信器７で受信された信号は、受信データ入力Ｉ／Ｆ８を介して受信データＤＢ部９およびデータ抽出部１０に入力される。
【００２３】
受信データＤＢ部９は、画像データを処理する回路構成を格納したものである。具体的には、受信データＤＢ部９には、一般的な画像描画の情報としての画像データ構成ＤＢ、一般情報や緊急情報等の情報の種類としての受信データＤＢ、そして辞書が格納されている。受信データＤＢ部９は、受信データを入力すると、当該受信データがどの種類の情報であるのかを判定してその結果を出力する。
【００２４】
データ抽出部１０は、受信データを入力して表示器４〜６に画像表示できるようにする機能を有するものであり、データ抽出機能部１１と、画像生成・変更器１２と、表示メモリ１３と、表示出力生成器１４とを備えて構成されている。
【００２５】
このようなデータ抽出部１０は、受信データＤＢ部９から画像データを処理する回路構成を読み出すと共に当該回路構成を生成し、生成した回路構成に従って画像データの処理を行う。
【００２６】
データ抽出機能部１１は、後述する表示コントローラ１５の指令に基づいて、表示すべき情報を選定する機能を有する。また、画像生成・変更器１２は、データ抽出機能部１１にて選定された情報を画像として描画するものである。なお、画像生成・変更器１２は、本発明の画像生成部に相当する。
【００２７】
表示メモリ１３は、画像生成・変更器１２で描画された画像の描画データを格納するものである。また、表示出力生成器１４は、画像の描画データの形式を表示器４〜６が画像表示できる形式、例えばｊｐｇ形式やｔｉｆｆ形式に変換して出力するものである。
【００２８】
すなわち、表示メモリ１３は、表示コントローラ１５から記憶位置指定データを入力すると、ハードロジックで指定された記憶位置を読み出し、指定された位置に画像を記憶する。このようにすると、複数のデータがあっても、高速な処理を行うことができる。抽出されたデータが完全に揃わない場合、表示コントローラ１５からデータ抽出部１０にデータの再送依頼が出され、データ抽出部１０にて再送処理が行われる。
【００２９】
このデータ抽出部１０にて生成された画像の描画データは、Ｉ／Ｆ１６〜１８を介して各表示器４〜６に出力される。例えば、各表示器４〜６では同じ画像が表示される。なお、Ｉ／Ｆ１６〜１８は、本発明のインターフェースに相当する。
【００３０】
上記データ抽出部１０には、車外インフラ表示用ＤＢ１９、道路情報ＤＢ２０、車内表示ＤＢ２１それぞれから各データが入力されるようになっている。車外インフラ表示用ＤＢ１９には、一般道や高速道、駐車場等のインフラ情報が格納されている。道路情報ＤＢ２０には、車両１が走行している道路の情報が格納されている。この道路情報は、外部メモリや受信データによって定期的に更新される。車内表示ＤＢ２１には、４人乗りである等の車両１の仕様情報が格納されている。
【００３１】
なお、データ抽出部１０は、路側機２に対してデータを送信するための送信依頼およびデータの作成や、作成したデータを路側機２に送信するための図示しない送信器を備えている。また、データ抽出部１０は、車内の機器、あるいは車外の機器から受信する情報を分析して、自車でそれらの通信データを受信するために必要なデータを蓄積する。したがって、データ抽出部１０には、プログラマブルロジックや振動子を追加できるスロットが備えられ、車両１で使用される通信情報を確実に受信して利用できるようにするためのハードウェアが組み込まれている。このハードウェアは、ソフトウェアにて回路構成が変更される。この場合、回路構成に冗長性が出ないように、最適化回路設計をプログラムにて実施できるようになっている。最適化回路設計とは、通常通信機が１台増加すると、その通信器の処理を行うために新たなロジック回路をプログラムで作成することである。しかし、本実施形態では、例えばＥＴＣおよびＤＳＲＣのように同一周波数帯域が用いられるが、通信サービスが同じタイミングで重複して行われない場合、回路を１つにして、アプリ切り替えで処理を行うようにしている。ＤＳＲＣが車両間で載せ替えられ、自車にＤＳＲＣ車載装置３がなくなると、その情報を検知して、ＤＳＲＣへの切り替えを行わないようにする。すなわち、不要になった処理を容易に削除できる。他方、同一周波数帯の複数チャネルを利用して、高速通信を行いたい場合、オスシレータを同一にし、通信処理回路だけを複数設けるようにプログラムで決定することも可能である。
【００３２】
ユーザ操作判定機２２は、緊急情報のみを表示する等の情報の選択がユーザによって行われるものであり、ボタン操作パネルを備えて構成されている。ユーザ操作判定機２２にて選択された操作情報は表示コントローラ１５に入力される。
【００３３】
交通安全度判定器２３は、車両１のスピードが出すぎていないか、車両１の横滑りはないか等の自車の状態を判定してその結果を出力するものである。したがって、交通安全度判定器２３には、車輪速センサで検出された車速のデータ等が外部から入力されるようになっている。この交通安全度判定器２３において判定された自車の状態は交通安全情報として表示コントローラ１５に入力される。
【００３４】
表示コントローラ１５は、ユーザ操作判定機２２および交通安全度判定器２３から入力される操作情報および交通安全情報に基づいて、表示器４〜６に表示させる画像の構成についての指令（例えばデータ抽出条件）をデータ抽出機能部１１に出力するものである。具体的に、表示コントローラ１５は、操作情報や交通安全情報に基づいて、データ抽出機能部１１に対して特定の種類の画像を描画させないようにする指令や、表示メモリ１３に対して表示器４〜６に表示させる画像を選択させる指令をそれぞれ出力する。
【００３５】
具体的には、データ抽出部１０で抽出された画像データや音声データには、表示コントローラ１５によって、それら画像データや音声データを表示メモリ１３のどこに記憶するかを指定する記憶位置指定データが付け加えられ、表示メモリ１３に入力され、表示用画像が生成される。表示用画像は、表示メモリ１３のうち表示用のメモリエリアに転送され、表示出力生成器１４、各Ｉ／Ｆ１６〜１８を介して表示器４〜６に出力される。
【００３６】
この場合、表示コントローラ１５は、画像生成・変更器１２にて描画され表示メモリ１３に格納された描画データが表示器４〜６において指定されたメモリアドレスに配置されるように、表示メモリ１３に記憶された描画データにメモリ配置コマンドを追加する。
【００３７】
また、表示コントローラ１５は、どのアプリをどのメモリ位置に表示するかを指定する。そのため、運転者のアプリの優先度（嗜好性）に応じて、優先度の高いアプリの表示位置を変更する。表示コントローラ１５は、データ抽出されたデータからそのデータの重要度を把握し、どのデータをどの表示器４〜６に表示するかを制御する。複数の表示器４〜６があれば、データ抽出部１０に対して、例えば運転に重要なデータを運転者に近い位置の表示器４〜６に表示する制御を行う。すなわち、表示コントローラ１５は表示メモリ１３のどこにどのアプリのどの画像を記憶しているかを常時監視している。これにより、必要なときに表示する画像の切り替え、表示する機器の切り替え、表示画像の大きさの変更、表示画像の位置の変更、表示透過度の切り替えを行う。
【００３８】
さらに、表示コントローラ１５は、操作情報や交通安全情報に基づいて、車両１の周辺状況や自車の運転状況に応じて、表示器４〜６からユーザに有益な情報を見やすく提供する。例えば、交差点等で対向車と衝突する可能性が高い場合（車両１の衝突検知システムが衝突可能性を判断）、表示コントローラ１５は衝突可能性が大きい対象物を優先的に表示器４〜６に表示（報知）するように指示し、ユーザを衝突から未然に防ぐような支援を行う。車両１にＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）が搭載されていれば、当該ＨＵＤに衝突対象物をハイライト表示させることもできる。
【００３９】
表示器４〜６が車両１に１台のみ搭載されている場合、表示コントローラ１５は、もっとも重要な情報を画像の一番上のレイヤーに設置し、その他の画像の透過度を上げて、一番上のレイヤーが一番見やすいようにすることもできる。
【００４０】
なお、例えば車載カメラの画像を処理する場合でもデータをパケットで通信すれば、上記と同様の処理を行うことができる。
【００４１】
車載器リクエスト部２４は、データ抽出部１０にて抽出された音声データをオーディオコントローラ２５に出力し、Ｉ／Ｆ２６を介して車両１に搭載されたオーディオ２７に出力するものである。
【００４２】
以上が、本実施形態に係るＤＳＲＣ車載装置３の全体構成である。なお、ＤＳＲＣ車載装置３は、標準仕様があるが、メーカごとに追加機能があると予想される。そのため、車両１にＤＳＲＣ車載装置３が設置（固定）されると、データ抽出部１０によってメーカと製品仕様とが受信データＤＢ部９から読み出され、データ抽出部１０に設定される。
【００４３】
次に、上記ＤＳＲＣ車載装置３の作動について、図３〜図５を参照して説明する。図３は、ＤＳＲＣ車載装置３における受信データの処理の内容を示すフローチャートである。図４は、ＤＳＲＣ車載装置３にて処理される受信データの流れを示した図である。図５は、ＤＳＲＣ車載装置３のうち表示コントローラ１５の処理の内容を示すフローチャートである。
【００４４】
図３に示されるように、ＤＳＲＣ車載装置３が起動すると、まず、通信器の増減がチェックされる（ステップ１００）。通信器とは、本実施形態においては表示器４〜６に相当し、表示器４〜６の数の増減、動作チェック、および診断が行われる。これは、データ抽出機能部１１が表示器４〜６に応じた画像データの処理の回路構成を受信データＤＢ部９から読み出してデータ抽出部１０に画像データを処理する回路構成を行うためである。
【００４５】
続いて、通信器、すなわち表示器４〜６からデータの抽出依頼があるか否かが判定される（ステップ１０１）。データ抽出依頼がない場合、引き続きデータの抽出依頼の有無が判定され、データ抽出依頼がある場合、データ抽出回路、すなわちデータ抽出機能部１１によって受信データからデータ抽出ができるかがソフトバージョン等の比較により判定される（ステップ１０２）。
【００４６】
データ抽出機能部１１によってデータ抽出が可能である場合、依頼された通信器（表示器４〜６）のデータ抽出条件が表示コントローラ１５から読み出される（ステップ１０３）。
【００４７】
そして、データ抽出機能部１１によって受信データのデータ抽出処理が行われる（ステップ１０４）。具体的には、図４に示されるように、受信データから画像データや音声データ、アプリのデータが抽出され、これらが抽出データになる。音声と画像との同期が必要である場合、抽出データに含まれるタイムコードが読み出されて、音声と画像とが違和感なく発声および表示される処理が行われる。
【００４８】
上記抽出データは、アプリ情報や表示メモリ１３のメモリ設定位置を設定するデータが追加記録された中間データとされる。アプリ情報として、受信データに含まれるアプリＩＤが用いられる。抽出データが圧縮や設定データでコード化されている場合、解凍や、データ割付が行われてもとの画像データに戻される。そして、それらの抽出データに対する表示用付加データが表示コントローラ１５に依頼される。また、表示コントローラ１５によって、中間データが各表示器４〜６のどの位置のメモリに書き込まれるかという情報が付け加えられる。この中間データがデータ抽出機能部１１から表示コントローラ１５に入力される（ステップ１０５）。
【００４９】
この際、画像データは、図４に示されるように、表示メモリ１３にオフスクリーンビットマップに描画される。この表示前データの画像は表示メモリ１３に描画され、描画データとして表示メモリ１３に格納される。
【００５０】
次に、データ抽出機能部１１が表示コントローラ１５から画像データに付加される表示コマンドを受領した場合（ステップ１０６）、抽出データに付加データを付加したデータが作成され（ステップ１０７）、表示器４〜６へ付加済みデータが転送される（ステップ１０８）。他方、データ抽出機能部１１が表示コントローラ１５から画像の描画データに付加される表示コマンドを受領しない場合（ステップ１０６）、表示器４〜６へ付加済みデータが直接転送される（ステップ１０８）。
【００５１】
これにより、図４に示されるように、表示メモリ１３に描画された画像が、表示器４〜６に表示されたスクリーンビットマップのうち当該画像の表示位置に差し替え表示されることとなる。
【００５２】
すなわち、表示器４〜６はデータ抽出部１０から表示前データのメモリ設定位置を読み出し、その位置に画像データを配置する。通常、上述のように、表示メモリ１３のうち直接表示されない位置に画像の描画データが配置され、画像表示が必要になると、「アプリのどのデータを表示する」という命令が出され、該当する画像の描画データが表示器４〜６に転送されて画像表示が行われる。このとき、画像の描画データと共に音声データもオーディオ２７に転送され、指定されたタイミングで音声の再生が行われる。
【００５３】
ステップ１０２にて、データ抽出機能部１１によってデータ抽出ができない場合、データ抽出回路のアップデータが車両１に備えられているか否かが判定される（ステップ１０９）。車両１には、アップデートデータを記憶するソフトダウンロード管理機能が搭載されているため、自車に対応するバージョンのソフトが備えられている場合、当該ソフトにてデータ抽出回路がアップデートされる（ステップ１１０）。そして、上述のようにステップ１０３以降の処理が実行される。
【００５４】
他方、自車にアップデートデータが備えられていない場合、データ抽出部１０において対応するソフトを送信する依頼が作成されると共に路側機２を介してセンタに送信依頼がなされ（ステップ１１１）、例えば３分後に再依頼下さい等の情報伝達としてペンディング通知がなされる（ステップ１１２）。この後、路側機２からソフトが送信され、ＤＳＲＣ車載装置３にて受信されると、図３に示されるステップ１００、１０１、１０２，１０９、１１０が実行され、ステップ１０３以降のステップが実行されることで画像表示処理が行われることとなる。
【００５５】
上記のようなＤＳＲＣ車載装置３の作動において、表示コントローラ１５の処理について説明する。図５（ａ）は図３に示されるステップ１００にて表示器４〜６の増減があったと判定された場合のフロー、図５（ｂ）は図２に示される交通安全度判定器２３から表示コントローラ１５に入力される交通安全情報に従った処理を示したフローである。これら図５（ａ）および図５（ｂ）に示される各処理は平行して行われる。
【００５６】
図５（ａ）に示される処理では、まず、表示コントローラ１５はデータ抽出部１０から画像情報を受信したか否かを判定する（ステップ２００）。すなわち、受信データから抽出された画像データが表示コントローラ１５に入力されたか否かが監視される。
【００５７】
表示コントローラ１５は、抽出データに付加するデータを発行する。すなわち表示コントローラ１５は、表示に関連するデータを常時監視し、画像に関する表示メモリ１３の稼動状況が適切になるように管理する。
【００５８】
そして、表示コントローラ１５は、画像データを入力すると、画像データからアプリのＩＤ、画像データ書き込み位置の読み込みを行い（ステップ２０１）、表示メモリ１３のオフスクリーンビットマップに書き込み処理を行う（ステップ２０２）。こうして、処理は終了する。
【００５９】
他方、表示コントローラ１５は、上記処理と平行して以下の処理を実行する。まず、交通安全度判定器２３から入力される交通安全情報に従って車両１の安全度（安全判定度、走行状況モード、危険モード）をモニタし（ステップ３００）、表示優先度の更新処理を行う（ステップ３０１）。
【００６０】
具体的には、表示優先度は、安全度判定結果から表示優先アプリの順序がつけられ、各アプリＩＤと表示メモリ１３で管理されている画像との対応付けが行われることで決定される。そして、表示優先度に合うように、画像が車内の複数の表示器４〜６にどのように表示されるかが確定される。例えば、車両１のスピードが上がった場合、安全度に関わる画像の表示を優先させる。
【００６１】
なお、上記以外にも、表示コントローラ１５は他の車載器から当該車載器に関連する表示依頼を受けると、当該車載器用の表示イメージを形成し、ユーザに提供することも可能である。そのため、表示コントローラ１５は、標準の画像部品のＤＢや背景画像のＤＢを有する。
【００６２】
そして、画像の表示優先度に変更がある場合（ステップ３０２）、表示コントローラ１５によって優先度に適合する表示に変更される（ステップ３０３）。これにより、これまで表示されていなかった画像が表示されるようになったり、画像の表示位置が変更されたり、画像の透過度が変更される。こうして、処理は終了する。
【００６３】
他方、画像の表示優先度に変更がない場合、表示優先度の更新処理が行われたか否かの監視が続けられる（ステップ３０１、３０２）。
【００６４】
通常、図３に示される処理が実行されていくこととなるが、当該図３に示される処理は、上記図５に示される表示コントローラ１５の処理に従って実行されることとなる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態では、ＤＳＲＣ車載装置３において、路側機２から送信された送信信号を受信して当該送信信号から画像データを抽出し、当該画像データに基づいて画像描画を行うデータ抽出部１０を備えたことを特徴としている。
【００６６】
これにより、車両に描画機能を備えたナビゲーション装置を搭載せずにＤＳＲＣ車載装置３にて画像描画を行うことができ、車両１に搭載された各表示器４〜６に画像を表示することができる。
【００６７】
この場合、データ抽出部１０における表示メモリ１３に表示器４〜６に表示すべき画像をあらかじめオフスクリーンビットマップとして描画しておき、当該描画した画像を表示器４〜６に表示させるようにしている。これにより、画像描画の性能や信号の転送能力に関係なく、画像全体を表示器４〜６に表示することができ、画像のちらつきをなくすことができる。
【００６８】
上記実施形態では、通信器ごとに専用のデータ抽出部１０をソフトで作成しておくことができる。これにより、通信器が増加しても、増加した通信器に対応する回路をプログラムロジックで作成することができる。この場合、表示が単純な処理で済むように表示コントローラ１５が作成したコマンド、例えば画像データを表示メモリ１３のどの場所に記憶するのかを抽出されたデータに付加して中間データを作成することで、表示器４〜６の処理を単純化することができる。
【００６９】
また、周囲の安全度に応じて、すなわち安全評価を行う車載のアプリケーションに応じて必要な画像の優先表示を容易に行うこともできる。
【００７０】
なお、各図中に示したステップは、機能を実現するための手段に対応するものであり、上記図３および図５に示したフローチャートの各ステップをハードウェアとして構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係るＤＳＲＣ車載装置を備えた表示システムの全体構成図である。
【図２】ＤＳＲＣ車載装置のブロック構成図である。
【図３】ＤＳＲＣ車載装置における受信データの処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】ＤＳＲＣ車載装置にて処理される受信データの流れを示した図である。
【図５】ＤＳＲＣ車載装置のうち表示コントローラの処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１…車両、２…路側機、３…ＤＳＲＣ車載装置、４〜６…表示器、７…受信器、９…受信データＤＢ部、１０…データ抽出部、１１…データ抽出機能部、１２…画像生成・変更器、１３…表示メモリ、１５…表示コントローラ、１６〜１８…Ｉ／Ｆ、２３…交通安全度判定器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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