(57)【要約】【課題】挿通孔内周面への傷の付着を防止しつつ、配線材を弾性部材の挿通孔内に容易に挿通できるようにすること。【解決手段】電線１０をグロメット１４の挿通孔１６に挿通する配線材挿通装置２０であり、先細りでかつ挿通孔１６内に挿通可能な棒状部材に形成された挿通部材３０と、先端部に挿通部材３０の先端部を挿入した状態で、挿通孔１６内に挿通された挿通部材３０を引抜きつつ挿通孔１６内に挿通可能に形成された筒状部材４０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線材を弾性部材の挿通孔に挿通する配線材挿通装置であって、
先細りでかつ前記挿通孔内に挿通可能な棒状部材に形成された挿通部材と、
先端部に前記挿通部材の先端部を挿入した状態で、前記挿通孔内に挿通された挿通部材を引抜きつつ前記挿通孔内に挿通可能に形成された筒状部材と、
を備えた配線材挿通装置。
【請求項２】
請求項１記載の配線材挿通装置であって、
前記弾性部材を保持する弾性部材保持部と、
前記挿通部材を、前記弾性部材保持部に保持された前記弾性部材の挿通孔に向けて進退移動可能に支持する挿通部材支持機構部と、
前記挿通部材の先端部と対向する位置で、前記筒状部材を、前記弾性部材保持部に保持された前記弾性部材の挿通孔に向けて進退移動可能に支持する筒状部材支持機構部と、
をさらに備えた配線材挿通装置。
【請求項３】
請求項２記載の配線材挿通装置であって、
前記弾性部材の挿通孔に挿通された前記筒状部材内に、その先端部側から前記配線材を送込む配線材供給部をさらに備え、
前記弾性部材保持部で保持された前記弾性部材の挿通孔に前記挿通部材を挿通し、前記挿通孔に挿通された前記挿通部材の先端部を前記筒状部材の先端部内に挿入した状態で、前記挿通部材を前記挿通孔から引抜きつつ前記筒状部材を前記挿通孔内に挿通し、前記挿通孔に挿通された前記筒状部材内にその先端側から前記配線材を送込み、前記筒状部材内に前記配線材が挿入保持された状態から前記筒状部材を前記挿通孔から引抜いて前記配線材が前記挿通孔に挿通された状態にするように制御する制御ユニットをさらに備えた配線材挿通装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の配線材挿通装置であって、
前記挿通部材に、段部が形成され、
前記挿通部材のうち前記段部よりも先端側部分の外径が前記筒状部材内に挿入可能な大きさに形成されると共に、前記挿通部材のうち前記段部よりも基端側部分の外径が前記筒状部材の外径と略一致するように形成された、配線材挿通装置。
【請求項５】
弾性部材の挿通孔に配線材を挿通した弾性部材付配線材の製造方法であって、
先細りな棒状部材に形成された挿通部材を、前記弾性部材の挿通孔内に挿通する工程と、
前記挿通部材の先端部を筒状部材に挿通した状態で、前記挿通部材を前記挿通孔から引抜きつつ、前記筒状部材を前記挿通孔内に挿通する工程と、
前記挿通孔内に挿通された筒状部材内に前記配線材を送込む工程と、
前記筒状部材内に前記配線材を送込んだ後前記筒状部材を前記挿通孔から引抜いて、前記配線材が前記挿通孔に挿通された状態にする工程と、
を備えた弾性部材付配線材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線等の配線材をグロメット等の弾性部材の挿通孔内に挿通する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線をグロメットの挿通孔内に挿通する技術として、特許文献１及び特許文献２に開示の技術がある。
【０００３】
特許文献１は、グロメットの挿通孔に中空ニードルを挿通した状態で、該中空ニードル内に電線を挿通し、この後、グロメットを中空ニードルから電線上に押出す技術を開示している。この中空ニードルは、先端部が斜めに切り落されており、グロメットの挿通孔内に挿入容易な構成となっている。
【０００４】
特許文献２は、ゴム栓通しにおいて、ゴム栓の孔に対して保持ピンを挿入した後、電線にゴム栓を挿入する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７１６３８号公報
【特許文献２】特開平８−８４４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の中空ニードルは、先端部が斜めに切り落されているため、当該中空ニードルを、その外径よりも小さい内径を有する挿通孔内に挿入することも一応は可能である。
【０００７】
しかしながら、中空ニードルの先端部が斜めに切り落された形状であるため、そのエッジがグロメットの挿通孔内面を傷つける恐れがある。
【０００８】
特に、中空ニードルの外径と挿通孔の内径との差が大きいと、エッジがグロメットの挿通孔内面を傷つける可能性は大きくなり、また、損傷の程度も大きくなり易い。また、グロメットの挿入作業性も悪くなるし、グロメットの取付位置についても、正確に取付けることは難しい。
【０００９】
また、特許文献２に開示の保持ピンは、電線の端部に防水用のゴム栓を挿入するための挿入において、予め保持ピンを防水ゴム栓に挿入した後、電線端部と保持ピンの先端とを突合わせた状態でゴム栓を電線の方向に押出すことにより、電線をゴム栓に挿入している。この場合、例えば、ゴム栓に潤滑剤が十分に塗布されていれば問題ないが、潤滑剤が塗布されていないか又は塗布が十分でないと、ゴム栓と保持ピン又は電線との間で摩擦力が大きくなり、保持ピンや電線をゴム栓に挿入できないという問題がある。この場合、電線に座屈が生じてしまうこともある。
【００１０】
電線が座屈しないようにするためには、ゴム栓の孔径を大きくすることも考えられるが、この場合、防水シール性が低下することになる。また、ゴム栓内に挿入できたとしても、上記大きな摩擦力によってゴム栓を正確な位置に取付けることは困難である。
【００１１】
そこで、本発明は、挿通孔内周面への傷の付着を防止しつつ、配線材を弾性部材の挿通孔内に座屈を生じさせることなく容易に挿通できると共に、通した弾性部材を精度良く正確な位置に取付けることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、この配線材挿通装置は、配線材を弾性部材の挿通孔に挿通する配線材挿通装置であって、先細りでかつ前記挿通孔内に挿通可能な棒状部材に形成された挿通部材と、先端部に前記挿通部材の先端部を挿入した状態で、前記挿通孔内に挿通された挿通部材を引抜きつつ前記挿通孔内に挿通可能に形成された筒状部材と、を備えたものである。
【００１３】
この場合に、前記弾性部材を保持する弾性部材保持部と、前記挿通部材を、前記弾性部材保持部に保持された前記弾性部材の挿通孔に向けて進退移動可能に支持する挿通部材支持機構部と、前記挿通部材の先端部と対向する位置で、前記筒状部材を、前記弾性部材保持部に保持された前記弾性部材の挿通孔に向けて進退移動可能に支持する筒状部材支持機構部と、をさらに備えた構成としてもよい。
【００１４】
また、前記弾性部材の挿通孔に挿通された前記筒状部材内に、その先端部側から前記配線材を送込む配線材供給部をさらに備え、前記弾性部材保持部で保持された前記弾性部材の挿通孔に前記挿通部材を挿通し、前記挿通孔に挿通された前記挿通部材の先端部を前記筒状部材の先端部内に挿入した状態で、前記挿通部材を前記挿通孔から引抜きつつ前記筒状部材を前記挿通孔内に挿通し、前記挿通孔に挿通された前記筒状部材内にその先端側から前記配線材を送込み、前記筒状部材内に前記配線材が挿入保持された状態から前記筒状部材を前記挿通孔から引抜いて前記配線材が前記挿通孔に挿通された状態にするように制御する制御ユニットをさらに備えていてもよい。
【００１５】
また、前記挿通部材に、段部が形成され、前記挿通部材のうち前記段部よりも先端側部分の外径が前記筒状部材内に挿入可能な大きさに形成されると共に、前記挿通部材のうち前記段部よりも基端側部分の外径が前記筒状部材の外径と略一致するように形成されていてもよい。
【００１６】
また、上記課題を解決するため、この弾性部材付配線材の製造方法は、弾性部材の挿通孔に配線材を挿通した弾性部材付配線材の製造方法であって、先細りな棒状部材に形成された挿通部材を、前記弾性部材の挿通孔内に挿通する工程と、前記挿通部材の先端部を筒状部材に挿通した状態で、前記挿通部材を前記挿通孔から引抜きつつ、前記筒状部材を前記挿通孔内に挿通する工程と、前記挿通孔内に挿通された筒状部材内に前記配線材を送込む工程と、前記筒状部材内に前記配線材を送込んだ後前記筒状部材を前記挿通孔から引抜いて、前記配線材が前記挿通孔に挿通された状態にする工程と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１７】
この配線材挿通装置によると、先細りでかつ前記挿通孔内に挿通可能な棒状部材に形成された挿通部材と、先端部に前記挿通部材の先端部を挿入した状態で、前記挿通孔内に挿通された挿通部材を引抜きつつ前記挿通孔内に挿通可能に形成された筒状部材とを備えているため、挿通部材を、先細り部分を利用して円滑かつ容易に挿通孔内に挿通できる。そして、挿通部材の先端部を筒状部材の先端部に挿入したまま、挿通部材を挿通孔から引抜きつつ筒状部材を挿通孔内に座屈を生じさせることなく円滑かつ容易に挿入できる。そして、挿通孔に挿通された筒状部材を利用して、配線材を弾性部材の挿通孔内に挿通できる。したがって、挿通孔内周面への傷の付着を防止しつつ、配線材を弾性部材の挿通孔内に容易に挿通できる。また、このように配線材を弾性部材の挿通孔内に容易に挿通できるので、通した弾性部材を精度良く正確な位置に取付けることができる。
【００１８】
この場合に、前記弾性部材を保持する弾性部材保持部と、前記挿通部材を、前記弾性部材保持部に保持された前記弾性部材の挿通孔に向けて進退移動可能に支持する挿通部材支持機構部と、前記挿通部材の先端部と対向する位置で、前記筒状部材を、前記弾性部材保持部に保持された前記弾性部材の挿通孔に向けて進退移動可能に支持する筒状部材支持機構部とをさらに備えていると、各支持機構部により、挿通部材や筒状部材を挿通孔内に円滑かつ容易に挿入したり引抜いたりすることができる。
【００１９】
また、前記弾性部材の挿通孔に挿通された前記筒状部材内に、その先端部側から前記配線材を送込む配線材供給部をさらに備え、制御ユニットにより、前記弾性部材保持部で保持された前記弾性部材の挿通孔に前記挿通部材を挿通し、前記挿通孔に挿通された前記挿通部材の先端部を前記筒状部材の先端部内に挿入した状態で、前記挿通部材を前記挿通孔から引抜きつつ前記筒状部材を前記挿通孔内に挿通し、前記挿通孔に挿通された前記筒状部材内にその先端側から前記配線材を送込み、前記筒状部材内に前記配線材が挿入保持された状態から前記筒状部材を前記挿通孔から引抜いて前記配線材が前記挿通孔に挿通された状態にするように制御すると、容易に、配線材挿通作業を行える。特に、前記挿通孔に挿通された前記筒状部材内にその先端側から前記配線材を送込み、前記筒状部材内に前記配線材が挿入保持された状態から前記筒状部材を前記挿通孔から引抜いて前記配線材が前記挿通孔に挿通された状態にすることで、弾性部材を、比較的正確な位置で配線材に装着することができる。
【００２０】
また、前記挿通部材に、段部が形成され、前記挿通部材のうち前記段部よりも先端側部分の外径が前記筒状部材内に挿入可能な大きさに形成されると共に、前記挿通部材のうち前記段部よりも基端側部分の外径が前記筒状部材の外径と略一致するように形成されていると、挿通部材の先端部を筒状部材に挿入した状態で、挿通部材の外面と筒状部材の外面とが略面一状になるため、挿通部材を挿通孔から引抜きつつ、円滑に筒状部材を挿通孔内に挿入できる。
【００２１】
また、この弾性部材付配線材の製造方法によると、先細りな棒状部材に形成された挿通部材を、前記弾性部材の挿通孔内に挿通する工程と、前記挿通部材の先端部を筒状部材に挿通した状態で、前記挿通部材を前記挿通孔から引抜きつつ、前記筒状部材を前記挿通孔内に挿通する工程と、前記挿通孔内に挿通された筒状部材内に前記配線材を送込む工程と、前記筒状部材内に前記配線材を送込んだ後、前記筒状部材を前記挿通孔から引抜いて、前記配線材が前記挿通孔に挿通された状態にする工程と、を備えているため、挿通孔内周面への傷の付着を防止しつつ、配線材を弾性部材の挿通孔内に容易に挿通できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、実施形態に係る配線材挿通装置及び弾性部材付配線材の製造方法について説明する。
【００２３】
まず、加工対象となる部品について説明する。図１は対象となる配線材としての電線及び弾性部材としてのグロメットを示す側面図である。
【００２４】
電線１０は、車両等の配線材として用いられる線状の部材である。ここでは、端部の被覆が皮剥ぎされ、端部に導体が所定長露出している。
【００２５】
グロメット１４は、ゴム等の弾性部材により形成されており、挿通孔１６を有する略管状に形成されている。挿通孔１６は、両端部で開口しており、上記電線１０が挿通されることで、当該電線１０の長手方向の所定位置に装着されるようになっている。なお、グロメット１４には、潤滑剤が塗布されていてもよく、潤滑剤が塗布されない又は十分に塗布されていないものであってもよい。特に、本装置は、潤滑剤が塗布されない又は十分に塗布されていないグロメット１４についても適用可能という点でメリットが大である。
【００２６】
このようなグロメット１４は、車両のエンジン周りや車両の足回りなどの室内配線に使用され、車両側にブラケットに固定されて、配線が指定された所定の経路を通るように、配線経路を定める役割を有する。また、グロメット１４は、配線をブラケットに確実に固定すると共に車両の走行時等に発生する振動を吸収し、配線を保護する役割をも有している。この際、グロメット１４の挿通孔１６の内径を配線材としての電線１０の外径よりも小さくすることで、電線１０とグロメット１４との密着力を高め、電線１０とグロメット１４との位置がずれることを防止することにより、その付近にある種々部品等に対して不測の配線干渉が生じないようにしている。本配線材挿通装置及び弾性部材付配線材の製造方法は、このように電線１０の外径よりも小さな内径の挿通孔１６に電線１０を挿通させるのに適した技術である。
【００２７】
なお、ここでは１本の電線１０をグロメット１４に挿通する場合を例として説明するが、その他、光ファイバコード等の線状の配線材、また、これらが複数集合した配線材を、挿通孔を有する弾性部材一般に挿通する場合に適用できる。
【００２８】
図２は配線材挿通装置の全体構成を示す図である。この配線材挿通装置２０は、弾性部材保持部２２と、挿通部材３０と、挿通部材支持機構部３４と、筒状部材４０と、筒状部材支持機構部４４と、配線材供給部５０とを備えている。
【００２９】
上記弾性部材保持部２２と筒状部材４０及び筒状部材支持機構部４４とは、基台３８上に配設及び支持されている。また、挿通部材３０及び挿通部材支持機構部３４と、配線材供給部５０とは、隣設するように配置されている。そして、上記基台３８が、基台ガイド支持機構及びエアシリンダ等の駆動機構を有する基台可動支持機構３９によって、上記挿通部材３０及び挿通部材支持機構部３４に対応する筒状部材挿通位置（図２の実線参照）と、配線材供給部５０に対応する配線材挿通位置（図２の２点鎖線参照）との間で、往復駆動自在に支持されている（矢符Ａ参照）。
【００３０】
上記弾性部材保持部２２は、上記基台３８上に固設されており、挿通孔１６内に挿通部材３０及び筒状部材４０を挿通可能な所定姿勢で上記グロメット１４を保持可能に構成されている。ここでは、弾性部材保持部２２は、グロメット１４の外形状に対応する凹部２４を有しており、当該凹部２４内にグロメット１４を所定姿勢で保持する。また、弾性部材保持部２２のうち挿通孔１６の延長上の部分には、それぞれ切欠部２６が形成されており、後述する挿通部材３０及び筒状部材４０が当該各切欠部２６を通って挿通孔１６内に挿通可能とされている。
【００３１】
なお、特に、潤滑剤が塗布されていない又は十分に塗布されていないグロメット１４について、電線１０を円滑に挿入し、かつ、定められた位置にグロメット１４を電線１０に取付けるために、当該グロメット１４を一定位置に位置決めするために弾性部材保持部２２を設置している。つまり、弾性保持部材２２でグロメット１４を電線１０の軸方向に沿って位置ずれしないように位置決めしていることで、グロメット１４に電線１０を挿入したときに電線１０とグロメット１４との位置精度を向上させている。
【００３２】
なお、グロメット１４を保持する構成としては、その他、開閉自在な一対の挟持部材によって、グロメット１４を両側から挟み込むようにして保持する構成であってもよい。要するに、挿通孔１６を外方に開口させつつグロメット１４を一定姿勢で保持可能な構成であればよい。
【００３３】
また、グロメット１４の弾性部材保持部２２へのセットは、作業者の手により行われても、または、パーツフィーダでグロメット１４を事前整列しこの事前セット後に移載部等により前記事前セットされたグロメットを弾性部材保持部２２へ送込む、または、搬送ロボット等により行われる構成であってもよい。
【００３４】
また、ここでは、上記弾性部材保持部２２は、複数（ここでは２つ）設けられている。各弾性部材保持部２２は、それぞれに保持されたグロメット１４の挿通孔１６が略一直線状に並ぶように保持する位置で、定められた間隔をあけて基台３８上に固設されている。これにより、各弾性部材保持部２２に保持された複数（ここでは２つ）のグロメット１４に対して、一括して電線１０を挿通できるようになっている。勿論、電線１０に装着されるグロメット１４の数に応じて、弾性部材保持部２２は１つ又は３つ以上設けられていてもよい。
【００３５】
筒状部材４０は、先端部に挿通部材３０の先端部を挿入した状態で、挿通孔１６内に挿通された挿通部材３０を引抜きつつ各挿通孔１６内に挿通可能に形成されている。より具体的には、筒状部材４０は、先端部を開口させた略筒状に形成されている。筒状部材４０の長さ寸法は、上記挿通孔１６に挿通されて突出可能な長さ寸法に形成されている。ここでは、筒状部材４０は、各グロメット１４の間隔寸法に複数の挿通孔１６の長さ寸法を加算した長さ寸法よりも長いの長さ寸法を有しており、複数のグロメット１４の各挿通孔１６に串刺し状に挿通されるようになっている。
【００３６】
また、筒状部材４０の内径は電線１０を挿入可能な大きさに形成されると共に、筒状部材４０の先端部の内径は、上記挿通部材３０の先端部を挿入可能な大きさに形成されている。ここでは、筒状部材４０の内径は、その長手方向に沿って一様な径に形成されており、電線１０の外径よりも、挿通孔１６の内径よりも大きい。
【００３７】
また、筒状部材４０の外径は、挿通部材３０を利用して挿通孔１６内に挿通可能な大きさに形成されている。ここでは、筒状部材４０の外径は、挿通部材３０の本体部分、ここでは、後述する段部３２よりも基端側部分の外径とほぼ同じとされている。この筒状部材４０の外径は、勿論、挿通孔１６の内径よりも大きい。
【００３８】
筒状部材支持機構部４４は、上記挿通部材３０の先端部と対向する位置で、上記筒状部材４０を各弾性部材保持部２２に保持されたグロメット１４の挿通部材３０に向けて進退移動可能に支持するように構成されている（図２の矢符Ｂ参照）。
【００３９】
より具体的には、筒状部材支持機構部４４は、駆動部としてシリンダ本体部４５ａから進退駆動自在とされたロッド部４５ｂを有するエアシリンダ４５を有している。そのロッド部４５ｂの先端部には上記筒状部材４０の基端部が連結固定されている。そして、エアシリンダ４５の駆動により、筒状部材４０が上記保持されたグロメット１４の挿通孔１６に向けて進退駆動される構成となっている。そして、エアシリンダ４５のロッド部４５ｂが最大量突出した状態では、筒状部材４０が各グロメット１４の挿通孔１６に串刺し状に挿通され、当該ロッド部４５ｂが最も退避した状態では、筒状部材４０が各グロメット１４の挿通孔１６に挿通されない状態となる。勿論、上記駆動部としては、上記エアシリンダの他、油圧シリンダ、リニアモータ等の種々のアクチュエータを用いることができる。
【００４０】
挿通部材３０は、先細りでかつ挿通孔１６内に挿通可能な棒状部材に形成されている。また、この挿通部材３０の長さ寸法は、上記複数の弾性部材保持部２２に保持された複数のグロメット１４に挿通可能な程度に形成されている。ここでは、挿通部材３０のうち後述する段部３２よりも基端側の部分の長さ寸法が、各グロメット１４の間隔寸法に複数の挿通孔１６の長さ寸法を加算した長さ寸法よりも長いの長さ寸法を有しており、複数のグロメット１４の各挿通孔１６に串刺し状に挿通されるようになっている。
【００４１】
また、挿通部材３０の長手方向中間部に段部３２が形成されている。挿通部材３０のうち当該段部３２よりも先端側の部分は、筒状部材４０内に挿入可能な程度に小径、好ましくは、筒状部材４０内にぎりぎり収る程度に小径に形成されている。また、挿通部材３０のうち段部３２よりも基端側部分の外径は、筒状部材４０の外径と略一致するように形成されている。つまり、段部３２の段差寸法は、筒状部材４０の厚み寸法程度であることが好ましい。
【００４２】
そして、筒状部材４０の先端部が段部３２に当接するまで、挿通部材３０の先端部を筒状部材４０に挿入することができ、この状態で、挿通部材３０の先端部の外周面と筒状部材４０の外周面とが面一状に連続するようになっている。つまり、挿通部材３０の本体部分の外径、ここでは、上記段部３２よりも基端側部分の外径は、挿通孔１６の内径よりも大きい。
【００４３】
なお、段部３２は、先端方向に向けて縮径するテーパ状又は曲面状であってもよい。また、段部３２は必ずしも必要ではなく、挿通部材３０の先細り部分の途中まで、または、先細り部分の全部、または、先細り分よりも基端側部分の途中までが筒状部材４０内に挿入される構成であってもよい。
【００４４】
挿通部材支持機構部３４は、挿通部材３０を各弾性部材保持部２２に保持された各グロメット１４の挿通孔１６に向けて進退移動可能に支持するように構成されている（図２の矢符Ｃ参照）。
【００４５】
より具体的には、挿通部材支持機構部３４は、駆動部としてシリンダ本体部３５ａから進退駆動自在とされたロッド部３５ｂとを有するエアシリンダ３５を有している。そのロッド部３５ｂの先端部に挿通部材３０の基端部が連結固定されている。上記基台３８が筒状部材挿通位置（図２の実線参照）に移動した状態で、挿通部材３０と上記保持された各グロメット１４の挿通孔１６と筒状部材４０との各中心軸が同一直線上に配設されるようになっている。この状態で、エアシリンダ３５の駆動により、挿通部材３０が上記保持された各グロメット１４の挿通孔１６及び筒状部材４０内に向けて進退駆動されるようになっている。そして、ロッド部３５ｂが最大量突出した状態では、挿通部材３０が各グロメット１４の挿通孔１６に串刺し状に挿通されると共にその先端部が退避している筒状部材４０内に挿入可能とされる。また、当該ロッド部４５ｂが最も退避した状態では、筒状部材４０が各グロメット１４の挿通孔１６に挿通されない状態となる。勿論、上記駆動部としては、上記エアシリンダの他、油圧シリンダ、リニアモータ等の種々のアクチュエータを用いることができる。
【００４６】
配線材供給部５０は、グロメット１４の挿通孔１６に挿通された筒状部材４０内に、その先端側から電線１０を送込み可能に構成されている。
【００４７】
より具体的には、配線材供給部５０は、一対のローラ部５２と当該ローラ５２を回転駆動させる回転駆動部５４と、センサ部５６と、ガイド部５８とを有している。
【００４８】
一対のローラ部５２は、弾性部材、好ましくは、ウレタン樹脂によって形成された弾性部材であり、その外周部の周方向に沿って断面略Ｖ字状の環状溝５２ｇが形成されている。この一対のローラ部５２は、両環状溝５２ｇ間に電線１０を送込み可能な間隔をあけて対向配置されている。そして、基台３８を配線材挿通位置に移動させた状態で、一対のローラ部５２の環状溝５２ｇ間に電線１０を挟み込み、回転駆動部５４の駆動により一対のローラ部５２を回転駆動させることにより、電線１０が基台３８側に向けて送込まれる構成となっている。
【００４９】
また、センサ部５６は、一対のローラ部５２による電線１０の送り方向前方に配設されており、電線１０の端部、ここでは、電線１０の被覆皮剥ぎ端部を検出するようになっている。そして、配線材供給部５０は、電線１０の被覆皮剥ぎ端部を基準にして、所定量の電線１０を送込むようになっている。
【００５０】
また、ガイド部５８は、一対のローラ部５２による電線１０の送り方向のさらに前方に配設されている。このガイド部５８は、一対のローラ部５２により送込まれた電線１０を、基台３８側の筒状部材４０内に向けて案内する役割を有している。
【００５１】
また、本配線材挿通装置２０では、上記センサ部５６の検出結果が制御ユニット６０に与えられる。そして、制御ユニット６０の制御下、配線材挿通装置２０の基台可動支持機構３９、筒状部材支持機構部４４、挿通部材支持機構部３４及び配線材供給部５０は、以下のように動作する。
【００５２】
すなわち、本配線材挿通装置２０の動作を説明すると、まず、初期状態では、図２に示すように、基台３８は筒状部材挿通位置に配設されている。また、筒状部材４０及び挿通部材３０は、それぞれ退避した状態となっている。この状態で、各弾性部材保持部２２にそれぞれグロメット１４が配設保持される。
【００５３】
次に、図３に示すように、挿通部材支持機構部３４の駆動により挿通部材３０を進出させて当該挿通部材３０を各グロメット１４の挿通孔１６に串刺し状に挿通する。この際、挿通部材３０の先端部は先細り状となっているため、挿通孔１６内周面への傷付着を防止しつつ、当該挿通部材３０を挿通孔１６内に円滑に挿入できる。次に筒状部材４０を前進させ、挿通部材３０の先端部、より具体的には、挿通部材３０のうち段部３２よりも先端側部分に筒状部材４０を外嵌めする。これにより、挿通部材３０のうち段部３２よりも基端側部分の外周面と筒状部材４０の外周面とが面一状に連なった形態となる。
【００５４】
続いて、図４に示すように、挿通部材支持機構部３４と筒状部材支持機構部４４とを同期して同速度で駆動し、挿通部材３０の先端部を筒状部材４０に挿入した状態を保ったままで、挿通部材３０を退避させて各挿通孔１６から引抜きつつ、筒状部材４０を進出させて各挿通孔１６に挿通する。この際、各挿通孔１６には、挿通部材３０の挿通により拡径されていた部分に順次筒状部材４０が挿通されていくことになるため、挿通孔１６内周面への傷付着を防止しつつ、当該筒状部材４０を円滑に挿通孔１６内に挿通することができる。特に、挿通部材３０のうち段部３２よりも基端側部分の外周面と筒状部材４０の外周面とが面一状に連なった形態であるため、より円滑に筒状部材４０を挿通孔１６内に挿通することができる。
【００５５】
なお、この際、挿通部材支持機構部３４の駆動力を解除し、筒状部材支持機構部４４の進出方向への駆動力で、筒状部材４０を押込むようにして挿通部材３０を退避させるようにしてもよい。
【００５６】
これにより、図５に示すように、筒状部材４０が各グロメット１４の挿通孔１６に串刺し状に挿通された状態となる。
【００５７】
この後、図６に示すように、挿通部材支持機構部３４の駆動により、挿通部材３０をさらに退避させて、筒状部材４０から抜く。
【００５８】
そして、基台可動支持機構３９の駆動により基台３８を配線材挿通位置に移動させる。
【００５９】
次に、図７に示すように、回転駆動部５４の駆動により、一対のローラ部５２により送込まれた電線１０を送込む。そして、各挿通孔１６を越える位置まで、電線１０を筒状部材４０内にその先端側から挿入する。この際、上記センサ部５６により電線１０の被覆皮剥ぎ端部が検出された状態から、一対のローラ部５２を所定量だけ回転させることで、所定量だけ電線１０を筒状部材４０内に送込むことができる。なお、一対のローラ部５２間への電線１０のセットは、基台３８が配線材挿通位置に移動した後であってもその前の段階であってもよい。
【００６０】
最後に、図８に示すように、電線１０が筒状部材４０内に挿入保持された状態から、一対のローラ部５２の回転を停止して電線１０をその長手方向に沿って一定位置に保ったままで、筒状部材支持機構部４４の駆動により、筒状部材４０を退避させて各挿通孔１６から引抜く。すると、図１に示すように、電線１０が各グロメット１４の挿通孔１６に挿通された状態、即ち、前記電線１０の送込み量に応じた適宜位置にグロメット１４が装着された状態で、グロメット付電線（つまり、弾性部材付配線材）が製造される。
【００６１】
なお、図３〜図８においては、弾性部材保持部２２を省略している。
【００６２】
以上のように構成された配線材挿通装置２０によると、先細りでかつ挿通孔１６内に挿通可能な棒状部材に形成された挿通部材３０については、先細り部分を利用して円滑かつ容易に挿通孔１６内に挿通できる。そして、挿通部材３０の先端部を筒状部材４０の先端部に挿入したままで、挿通部材３０を挿通孔１６から引抜きつつ筒状部材４０を挿通孔１６内に座屈を生じさせることなく円滑かつ容易に挿入できる。さらに、挿通孔１６に挿通された筒状部材４０を利用して電線１０をグロメット１４の挿通孔１６内に挿通できる。したがって、電線１０をグロメット１４の挿通孔１６内に円滑かつ容易に挿入できる。しかも、挿通部材３０を挿通孔１６から引抜きつつ筒状部材４０を挿通孔１６内に円滑かつ容易に挿入しているため、挿通孔１６の内周面の傷付きを最小限にすることができる。
【００６３】
特に、潤滑剤が塗布されていない又は十分に塗布されていないグロメット１４についても、電線１０をグロメット１４の挿通孔１６内に座屈を生じさせることなく円滑かつ容易に挿通でき、かつ、精度良く正確な位置に取付けることができるという点でメリットが大きい。
【００６４】
また、特に、挿通部材３０に段部３２が形成されており、挿通部材３０のうち段部３２よりも先端側部分の外径が筒状部材４０内に挿入可能な大きさに形成されると共に、挿通部材３０のうち段部よりも基端側の部分の外径が筒状部材４０の外径と略一致するように形成されているため、挿通部材３０の先端部を筒状部材４０に挿入した状態で、挿通部材３０の外面と筒状部材４０の外面とが略面一状になる。このため、挿通部材３０を挿通孔１６から引抜きつつ筒状部材４０を円滑に挿通孔１６内に挿入できる。また、挿通孔１６の内周面への傷付きも最小限にすることができる。
【００６５】
また、グロメット１４を保持する弾性部材保持部２２と、挿通部材３０を進退移動自在に支持する挿通部材支持機構部３４と、筒状部材４０を進退移動自在に支持する筒状部材支持機構部４４とを備えているため、各支持機構部３４，４４により、挿通部材３０や筒状部材４０を正確な相対位置で移動させることができ、挿入、挿通、及び引抜き作業を円滑かつ容易に実行できると共に、挿通した電線１０に対して、グロメット１４を予め定められた位置に正確に取付けることができる。
【００６６】
さらに、弾性部材保持部２２が複数設けられているため、複数のグロメット１４をも容易に電線１０に装着できる。
【００６７】
さらに、筒状部材４０内に電線１０を送込む配線材供給部５０を備えているため、電線１０を容易に筒状部材４０内に送込むことができる。
【００６８】
特に、挿通孔１６に挿通された筒状部材４０内にその先端側から電線１０を送込み、筒状部材４０内に電線１０が挿入保持された状態から筒状部材４０を前記挿通孔から引抜いて電線１０が挿通孔１６に挿通された状態にしているため、グロメット１４を正確な位置で電線１０に装着することができる。
【００６９】
また、配線材供給部５０は、ウレタン樹脂で形成され、外周部の周方向に沿って断面略Ｖ字状の環状溝５２ｇが形成された一対のローラ部５２を有し、電線１０を一対のローラ部５２で挟み込んで送込む構成であるため、電線１０を傷つけ難くかつ正確な量送込むことができる。
【００７０】
｛変形例｝
なお、上記実施形態において、配線材供給部５０を手動にて動作する構成とし、または、配線材供給部５０を省略し、上記電線１０を筒状部材４０内に送込む工程を、作業者が手等で行うようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態において、筒状部材支持機構部４４、挿通部材支持機構部３４の構成において、エアシリンダ等の駆動機構を省略して筒状部材４０及び挿通部材３０を進退移動自在に支持する構成として、作業者が手等で当該挿通部材３０及び筒状部材４０を動かすようにしてもよい。
【００７２】
さらに、挿通部材３０及び筒状部材４０をそれぞれ単独で取扱い自在な工具として構成し、これらの挿通部材３０や筒状部材４０、グロメット１４、電線１０を作業者の手で掴んで上記動作を行うように作業して、電線１０をグロメット１４の挿通孔１６に挿通させるようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態において、グロメット１４側を移動させることで、挿通部材３０や筒状部材４０の挿通孔１６内への挿入、挿通、引抜き等を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】対象となる配線材としての電線及び弾性部材としてのグロメットを示す側面図である。
【図２】配線材挿通装置の全体構成を示す図である。
【図３】製造方法における一工程を示す図である。
【図４】製造方法における一工程を示す図である。
【図５】製造方法における一工程を示す図である。
【図６】製造方法における一工程を示す図である。
【図７】製造方法における一工程を示す図である。
【図８】製造方法における一工程を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０  電線
１４  グロメット
１６  挿通孔
２０  配線材挿通装置
２２  弾性部材保持部
３０  挿通部材
３２  段部
３４  挿通部材支持機構部
４０  筒状部材
４４  筒状部材支持機構部
５０  配線材供給部
５２  ローラ部
５２ｇ  環状溝
５４  回転駆動部
６０  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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