(57)【要約】【課題】  制限抵抗の温度上昇に伴う抵抗値の上昇の影響を受けて誤ってスイッチ回路を開路することがなく、必要なときに適切にスイッチ回路を開路させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止する開閉制御装置、突入電流制限回路、及びインバータ装置を提供する。【解決手段】  本発明のインバータ装置２１は、電源電圧センサ８から電源電圧Ｖｂｂ及びコンデンサ電圧センサ９からコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂを、または、抵抗電圧センサから抵抗端子間電圧を取得する電圧取得手段（ＥＣＵ６、ステップＳ４）と、電源電圧Ｖｂｂ及びコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂから算出して得た、または、抵抗電圧センサから取得した、抵抗端子間電圧Ｖｒｂ、及び電流センサ７で計測された抵抗電流Ｉｒｂに基づき、スイッチ回路４を開路させる開路指示手段（ＥＣＵ６、ステップＳ５〜Ｓ８）と、を備えている。【選択図】  図３
2008178286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータ回路と、
上記インバータ回路よりも直流電源側に配置され、このインバータ回路と並列に接続されてなる平滑コンデンサと、
上記インバータ回路及び上記平滑コンデンサと直列に接続され、上記直流電源から上記インバータ回路及び上記平滑コンデンサへの突入電流を制限する制限抵抗と、
上記制限抵抗を流れる抵抗電流を断続するスイッチ回路と、
上記抵抗電流を計測する電流センサと、
上記制限抵抗よりも上記直流電源側における電源電圧を計測する電源電圧センサ及び上記平滑コンデンサのコンデンサ端子間電圧を計測するコンデンサ電圧センサ、または、上記制限抵抗の抵抗端子間電圧を計測する抵抗電圧センサと、
上記電源電圧センサから上記電源電圧及び上記コンデンサ電圧センサから上記コンデンサ端子間電圧を、または、上記抵抗電圧センサから上記抵抗端子間電圧を取得する電圧取得手段と、
上記電源電圧及び上記コンデンサ端子間電圧から算出して得た、または、上記抵抗電圧センサから取得した、上記抵抗端子間電圧、及び上記電流センサで計測された上記抵抗電流に基づき、上記スイッチ回路を開路させる開路指示手段と、を備える
インバータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインバータ装置であって、
前記コンデンサ電圧センサを備え、
前記開路指示手段は、
少なくとも上記インバータ装置の起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、
所定の判定基準時間経過時点における前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、この判定基準時間経過時点における前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する定時基準電圧算出手段と、
上記基準コンデンサ端子間電圧、及び上記判定基準時間経過時点における前記コンデンサ端子間電圧に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する電圧基準開路判断手段と、を含む
インバータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインバータ装置であって、
前記定時基準電圧算出手段は、
前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、
前記判定基準時間をｔｂ、
上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒｂ、前記抵抗電流をＩｒｂ、前記電源電圧をＶｂｂとしたとき、
上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを、下記式(1)を利用して取得する
インバータ装置。
ＶＳｃｂ＝Ｖｂｂ×[１−exp((−ｔｂ×Ｉｒｂ)／(Ｃ×Ｖｒｂ))] …(1)
【請求項４】
請求項１に記載のインバータ装置であって、
前記コンデンサ電圧センサを備え、
前記電圧取得手段は、
少なくとも上記インバータ装置の起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、
所定時間経過毎に、前記コンデンサ端子間電圧を取得する逐次電圧取得手段を含み、
前記開路指示手段は、
上記通電開始後、上記所定時間経過毎に、前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する逐次基準電圧算出手段と、
上記基準コンデンサ端子間電圧が、予め設定した設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第１経過時間を取得する第１経過時間取得手段と、
上記コンデンサ端子間電圧が上記設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第２経過時間を取得する第２経過時間取得手段と、
上記第１経過時間及び上記第２経過時間に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する時間基準開路判断手段と、を含む
インバータ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインバータ装置であって、
前記逐次基準電圧算出手段は、
前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、
前記通電開始からの経過時間をｔ、
上記経過時間ｔが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒ(t)、前記抵抗電流をＩｒ(t)、前記電源電圧をＶｂ(t)としたとき、
上記経過時間ｔが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を、下記式(2)を利用して取得する
インバータ装置。
ＶＳｃ(t)＝Ｖｂ(t)×[１−exp[(−ｔ×Ｉｒ(t))／(Ｃ×Ｖｒ(t))]]  …(2)
【請求項６】
請求項１に記載のインバータ装置であって、
前記開路指示手段は、
少なくとも上記インバータ装置の起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、
前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、前記制限抵抗の温度を算出する温度算出手段と、
上記制限抵抗の算出温度に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する温度基準開路判断手段と、を含む
インバータ装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のインバータ装置と、
前記直流電源としての電池と、を有する
電池付きインバータ装置。
【請求項８】
直流電源とインバータ回路及び平滑コンデンサとの間に介在させる突入電流制限回路であって、
インバータ回路及び平滑コンデンサに直列に接続され、上記直流電源から上記インバータ回路及び上記平滑コンデンサへの突入電流を制限する制限抵抗と、
上記制限抵抗を流れる抵抗電流を断続するスイッチ回路と、
上記抵抗電流を計測する電流センサと、
上記制限抵抗よりも上記直流電源側における電源電圧を計測する電源電圧センサ、または、上記制限抵抗の抵抗端子間電圧を計測する抵抗電圧センサと、
上記平滑コンデンサのコンデンサ端子間電圧及び上記電源電圧センサから上記電源電圧を、または、上記抵抗電圧センサから上記抵抗端子間電圧を取得する電圧取得手段と、
上記電源電圧及び上記コンデンサ端子間電圧から算出して得た、または、上記抵抗電圧センサから取得した、上記抵抗端子間電圧、及び上記電流センサで計測された上記抵抗電流に基づき、上記スイッチ回路を開路させる開路指示手段と、を備える
突入電流制限回路。
【請求項９】
請求項８に記載の突入電流制限回路であって、
前記コンデンサ端子間電圧及び前記電源電圧を取得する前記電圧取得手段を備え、
前記開路指示手段は、
上記突入電流制限回路と前記インバータ回路と前記平滑コンデンサとを備えるインバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、
所定の判定基準時間経過時点における前記抵抗端子間電圧及び前記抵抗電流に基づき、この判定基準時間経過時点における前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する定時基準電圧算出手段と、
上記基準コンデンサ端子間電圧、及び上記判定基準時間経過時点における前記コンデンサ端子間電圧に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する電圧基準開路判断手段と、を含む
突入電流制限回路。
【請求項１０】
請求項９に記載の突入電流制限回路であって、
前記定時基準電圧算出手段は、
前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、
前記判定基準時間をｔｂ、
上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒｂ、前記抵抗電流をＩｒｂ、前記電源電圧をＶｂｂとしたとき、
上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを、下記式(1)を利用して取得する
突入電流制限回路。
ＶＳｃｂ＝Ｖｂｂ×[１−exp((−ｔｂ×Ｉｒｂ)／(Ｃ×Ｖｒｂ))] …(1)
【請求項１１】
請求項８に記載の突入電流制限回路であって、
前記コンデンサ端子間電圧及び前記電源電圧を取得する前記電圧取得手段を備え、
上記電圧取得手段は、
上記突入電流制限回路と前記インバータ回路と前記平滑コンデンサとを備えるインバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、
所定時間経過毎に、前記コンデンサ端子間電圧を取得する逐次電圧取得手段を含み、
前記開路指示手段は、
上記通電開始後、上記所定時間経過毎に、前記抵抗端子間電圧及び前記抵抗電流に基づき、前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する逐次基準電圧算出手段と、
上記基準コンデンサ端子間電圧が、予め設定した設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第１経過時間を取得する第１経過時間取得手段と、
上記コンデンサ端子間電圧が上記設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第２経過時間を取得する第２経過時間取得手段と、
上記第１経過時間及び上記第２経過時間に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する時間基準開路判断手段と、を含む
突入電流制限回路。
【請求項１２】
請求項１１に記載の突入電流制限回路であって、
前記逐次基準電圧算出手段は、
前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、
前記通電開始からの経過時間をｔ、
上記経過時間ｔが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒ(t)、前記抵抗電流をＩｒ(t)、前記電源電圧をＶｂ(t)としたとき、
上記経過時間ｔが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を、下記式(2)を利用して取得する
突入電流制限回路。
ＶＳｃ(t)＝Ｖｂ(t)×[１−exp[(−ｔ×Ｉｒ(t))／(Ｃ×Ｖｒ(t))]]  …(2)
【請求項１３】
請求項８に記載の突入電流制限回路であって、
前記開路指示手段は、
上記突入電流制限回路と前記インバータ回路と前記平滑コンデンサとを備えるインバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、
前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、前記制限抵抗の温度を算出する温度算出手段と、
上記制限抵抗の算出温度に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する温度基準開路判断手段と、を含む
突入電流制限回路。
【請求項１４】
請求項８〜請求項１３のいずれか一項に記載の突入電流制限回路と、
前記直流電源としての電池と、を有する
電池付き突入電流制限回路。
【請求項１５】
インバータ回路と、このインバータ回路よりも直流電源側に配置されて上記インバータ回路と並列に接続されてなる平滑コンデンサと、上記インバータ回路及び上記平滑コンデンサと直列に接続され、上記直流電源から上記インバータ回路及び上記平滑コンデンサへの突入電流を制限する制限抵抗と、上記制限抵抗を流れる抵抗電流を断続するスイッチ回路と、を備えるインバータ装置における上記スイッチ回路を開閉させる開閉制御装置であって、
上記制限抵抗よりも上記直流電源側における電源電圧及び上記平滑コンデンサのコンデンサ端子間電圧を、または、上記制限抵抗の抵抗端子間電圧を取得する電圧取得手段と、
上記電源電圧及び上記コンデンサ端子間電圧から算出して得た、または、上記電圧取得手段で取得した、上記抵抗端子間電圧、及び上記抵抗電流に基づき、上記スイッチ回路を開路させる開路指示手段と、を備える
開閉制御装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の開閉制御装置であって、
前記コンデンサ端子間電圧及び前記電源電圧を取得する前記電圧取得手段を備え、
前記開路指示手段は、
前記インバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、
所定の判定基準時間経過時点における前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、この判定基準時間経過時点における前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する定時基準電圧算出手段と、
上記基準コンデンサ端子間電圧、及び上記判定基準時間経過時点における前記コンデンサ端子間電圧に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する電圧基準開路判断手段と、を含む
開閉制御装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の開閉制御装置であって、
前記定時基準電圧算出手段は、
前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、
前記判定基準時間をｔｂ、
上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒｂ、前記抵抗電流をＩｒｂ、前記電源電圧をＶｂｂとしたとき、
上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを、下記式(1)を利用して取得する
開閉制御装置。
ＶＳｃｂ＝Ｖｂｂ×[１−exp((−ｔｂ×Ｉｒｂ)／(Ｃ×Ｖｒｂ))] …(1)
【請求項１８】
請求項１５に記載の開閉制御装置であって、
前記コンデンサ端子間電圧及び前記電源電圧を取得する前記電圧取得手段を備え、
上記電圧取得手段は、
前記インバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、
所定時間経過毎に、前記コンデンサ端子間電圧を取得する逐次電圧取得手段を含み、
前記開路指示手段は、
上記通電開始後、上記所定時間経過毎に、前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する逐次基準電圧算出手段と、
上記基準コンデンサ端子間電圧が、予め設定した設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第１経過時間を取得する第１経過時間取得手段と、
上記コンデンサ端子間電圧が上記設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第２経過時間を取得する第２経過時間取得手段と、
上記第１経過時間及び上記第２経過時間に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する時間基準開路判断手段と、を含む
開閉制御装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の開閉制御装置であって、
前記逐次基準電圧算出手段は、
前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、
前記通電開始からの経過時間をｔ、
上記経過時間ｔが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒ(t)、前記抵抗電流をＩｒ(t)、前記電源電圧をＶｂ(t)としたとき、
上記経過時間ｔが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を、下記式(2)を利用して取得する
開閉制御装置。
ＶＳｃ(t)＝Ｖｂ(t)×[１−exp[(−ｔ×Ｉｒ(t))／(Ｃ×Ｖｒ(t))]]  …(2)
【請求項２０】
請求項１５に記載の開閉制御装置であって、
前記インバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、
前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、前記制限抵抗の温度を算出する温度算出手段と、
上記制限抵抗の算出温度に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する温度基準開路判断手段と、を含む
開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電源から制限抵抗を通じた通電を断続するスイッチ回路を開閉させる開閉制御装置、及び、この開閉制御装置を備える突入電流制限回路、並びにインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直流電源から制限抵抗を通じた通電を断続するスイッチ回路を開閉させる開閉制御装置、及び、この開閉制御装置を備える突入電流制限回路、並びにインバータ装置として、様々なものが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２８９７４３号
【特許文献２】特許第３２６９３７７号
【０００４】
特許文献１には、インバータ装置を構成する平滑コンデンサの静電容量及び制限抵抗の抵抗値で定まる時定数と同一の時定数を有するフィルタ回路を用い、このフィルタ回路の出力電圧と平滑コンデンサの電圧との比較により、制限抵抗を流れる電流を遮断する手法が開示されている。具体的には、平滑コンデンサの電圧がフィルタ回路の出力電圧よりも低い場合には、インバータや平滑コンデンサに短絡等の不具合が生じているとして、制限抵抗を流れる電流を遮断する。
【０００５】
特許文献２には、通電開始から所定時間経過したときに、平滑コンデンサの電圧を測定し、この測定した平滑コンデンサの測定電圧と、予め記憶させておいた正常状態における平滑コンデンサの基準電圧との比較により、制限抵抗を流れる電流を遮断する手法が開示されている。具体的には、平滑コンデンサの測定電圧が基準電圧よりも低い場合には、インバータや平滑コンデンサに短絡等の不具合が生じているとして、制限抵抗を流れる電流を遮断する。また、制限抵抗の温度を検出する温度センサ（実施例では、サーミスタ）を設け、この温度センサにより検出した制限抵抗の温度が所定温度を超えているか否かを判断し、所定温度を超えている場合には、通電を遮断する手法も開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、制限抵抗の抵抗値は温度に対応して変動する（具体的には、制限抵抗の温度が高くなるほど、抵抗値も大きくなる）ので、通電に伴う制限抵抗の温度変化（上昇）により、平滑コンデンサの静電容量と制限抵抗の抵抗値とで定まる時定数も変動（増大）する。これに対して、特許文献１の手法では、制限抵抗の抵抗値を一定とみなしたフィルタ回路を比較の基準として用いるため、制限抵抗を流れる電流を遮断するか否かの判断を、適切に行うことができないことがある。
【０００７】
具体的には、インバータや平滑コンデンサが正常なときでも、通電時間の経過に伴って制限抵抗の温度が上昇し、制限抵抗の抵抗値が上昇するので、インバータ装置を構成する平滑コンデンサの静電容量と制限抵抗の抵抗値とで定まる時定数が、フィルタ回路の時定数に比べて大きくなる。これにより、インバータや平滑コンデンサが正常なときでも、平滑コンデンサの電圧がフィルタ回路の出力電圧よりも低くなるので、誤って、制限抵抗を流れる電流を遮断してしまう虞があった。特に、自動車などに搭載するインバータに使用する場合には、使用環境や季節等により制限抵抗の温度が大きく変動するので、誤って、制限抵抗を流れる電流を遮断してしまう不具合が生じやすい。
【０００８】
さらに、特許文献２に開示されている、平滑コンデンサの測定電圧を、正常状態における平滑コンデンサの基準電圧と比較する手法でも、インバータ装置を構成する平滑コンデンサの静電容量と制限抵抗の抵抗値とで定まる時定数が、制限抵抗の温度変化により変動することが考慮されていない。このため、制限抵抗を流れる電流を遮断するか否かの判断を、適切に行うことができないことがある。具体的には、インバータや平滑コンデンサが正常なときでも、平滑コンデンサの測定電圧が基準電圧よりも低くなり、誤って、制限抵抗を流れる電流を遮断してしまう虞があった。
また、温度センサにより検出した制限抵抗の温度で、通電を遮断するか否かを判断する手法では、温度センサにより制限抵抗の温度を精度良く検出することが難しいので、制限抵抗の異常昇温を適切に検知できるかどうか疑問である。さらに、制限抵抗の温度を検出するために、別途、温度センサや温度検出回路等を設けることで、部品点数が多くなるので、装置（回路）全体が高価になり、配置スペースも大きくなってしまうので好ましくなかった。
【０００９】
本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、制限抵抗の温度上昇に伴う抵抗値の上昇の影響を受けて誤ってスイッチ回路を開路することがなく、必要なときに適切にスイッチ回路を開路させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止する開閉制御装置、突入電流制限回路、及びインバータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
その解決手段は、インバータ回路と、上記インバータ回路よりも直流電源側に配置され、このインバータ回路と並列に接続されてなる平滑コンデンサと、上記インバータ回路及び上記平滑コンデンサと直列に接続され、上記直流電源から上記インバータ回路及び上記平滑コンデンサへの突入電流を制限する制限抵抗と、上記制限抵抗を流れる抵抗電流を断続するスイッチ回路と、上記抵抗電流を計測する電流センサと、上記制限抵抗よりも上記直流電源側における電源電圧を計測する電源電圧センサ及び上記平滑コンデンサのコンデンサ端子間電圧を計測するコンデンサ電圧センサ、または、上記制限抵抗の抵抗端子間電圧を計測する抵抗電圧センサと、上記電源電圧センサから上記電源電圧及び上記コンデンサ電圧センサから上記コンデンサ端子間電圧を、または、上記抵抗電圧センサから上記抵抗端子間電圧を取得する電圧取得手段と、上記電源電圧及び上記コンデンサ端子間電圧から算出して得た、または、上記抵抗電圧センサから取得した、上記抵抗端子間電圧、及び上記電流センサで計測された上記抵抗電流に基づき、上記スイッチ回路を開路させる開路指示手段と、を備えるインバータ装置である。
【００１１】
本発明のインバータ装置では、抵抗端子間電圧及び抵抗電流に基づき、スイッチ回路を開路させる。具体的には、例えば、抵抗端子間電圧と抵抗電流とから制限抵抗の温度を算出し、この温度が許容温度を上回った場合に、スイッチ回路を開路させる。また、抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて、平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出し、計測した現実のコンデンサ端子間電圧が基準コンデンサ端子間電圧を下回った場合に、スイッチ回路を開路させることもできる。これにより、制限抵抗を通じた通電を遮断して、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００１２】
特に、本発明のインバータ装置では、実際に計測あるいは算出された抵抗端子間電圧及び抵抗電流、すなわち、現実の抵抗値（制限抵抗の温度が考慮された抵抗値）に対応した抵抗端子間電圧及び抵抗電流に基づいて、スイッチ回路を開路させる。これにより、制限抵抗の温度上昇に伴う抵抗値の上昇（これに伴う平滑コンデンサの静電容量と制限抵抗の抵抗値とで定まる時定数の増大）を考慮しないことにより、誤ってスイッチ回路を開路する不具合をなくし、適切にスイッチ回路を開路させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００１３】
すなわち、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合には、誤ってスイッチ回路を開路することなく、適切に通電を継続することができる。一方、インバータ回路や平滑コンデンサに、短絡や絶縁抵抗の低下など、直流電源から企図しない電流が流れ込むタイプの異常（以下、短絡等異常という）が生じている場合には、適切にスイッチ回路を開路させて、制限抵抗を通じた通電を遮断し、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００１４】
さらに、上記のインバータ装置であって、前記コンデンサ電圧センサを備え、前記開路指示手段は、少なくとも上記インバータ装置の起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、所定の判定基準時間経過時点における前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、この判定基準時間経過時点における前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する定時基準電圧算出手段と、上記基準コンデンサ端子間電圧、及び上記判定基準時間経過時点における前記コンデンサ端子間電圧に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する電圧基準開路判断手段と、を含むインバータ装置とすると良い。
【００１５】
本発明のインバータ装置では、スイッチ回路及び制限抵抗を通じた直流電源からの通電開始後、所定の判定基準時間経過時点における抵抗端子間電圧と抵抗電流に基づき、判定基準時間経過時点における平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する。そして、この基準コンデンサ端子間電圧、及び判定基準時間経過時点におけるコンデンサ端子間電圧（計測した実際のコンデンサ端子間電圧）に基づいて、スイッチ回路を開路させるか否かを判断する。
【００１６】
具体的には、例えば、基準コンデンサ端子間電圧とコンデンサ端子間電圧とを比較して、コンデンサ端子間電圧が、基準コンデンサ端子間電圧に比べて低い場合には、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じているとして、スイッチ回路を開路させる判断をする。一方、コンデンサ端子間電圧が、基準コンデンサ端子間電圧より大きい場合には、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）として、スイッチ回路を開路させない（閉路状態を維持する）判断をする。
【００１７】
このように、本発明のインバータ装置では、スイッチ回路を開路するか否かの判断基準として、判断時点（判定基準時間経過時点）における現実の抵抗端子間電圧と抵抗電流に基づいて算出した基準コンデンサ端子間電圧を用いる。すなわち、通電に伴う制限抵抗の温度上昇に応じて制限抵抗の抵抗値が上昇しても、上昇した抵抗値に応じた抵抗端子間電圧と抵抗電流に基づいて基準コンデンサ端子間電圧を算出し、この基準コンデンサ端子間電圧を用いてスイッチ回路を開路させるか否かを判断する。このため、スイッチ回路を開路するか否かの判断を適切に行うことができる。
【００１８】
さらに、上記のインバータ装置であって、前記定時基準電圧算出手段は、前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、前記判定基準時間をｔｂ、上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒｂ、前記抵抗電流をＩｒｂ、前記電源電圧をＶｂｂとしたとき、上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを、下記式(1)を利用して取得するインバータ装置とすると良い。
ＶＳｃｂ＝Ｖｂｂ×[１−exp((−ｔｂ×Ｉｒｂ)／(Ｃ×Ｖｒｂ))] …(1)
【００１９】
前述のように、制限抵抗の抵抗値Ｒｒは温度に対応して変動する。具体的には、制限抵抗の温度が高くなるほど、抵抗値Ｒｒも大きくなる。従って、抵抗値Ｒｒが、通電開始後、時間の経過と共に徐々に増加するので、平滑コンデンサの静電容量Ｃと制限抵抗の抵抗値Ｒｒとで定まる時定数τ（τ＝Ｃ×Ｒｒ）も徐々に増大する。
【００２０】
これに対し、本発明のインバータ装置では、通電開始から判定基準時間ｔｂが経過した時点における制限抵抗の抵抗値Ｒｒｂに対応した抵抗端子間電圧Ｖｒｂ及び抵抗電流Ｉｒｂを用いて、式(1)により、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを算出する。この式(1)は、通電開始から判定基準時間ｔｂが経過するまでの間、時定数が一定であるとし、しかも、その時定数を、判定基準時間ｔｂが経過した時点における現実の時定数τｂ（τｂ＝Ｃ×Ｒｒｂ＝Ｃ×Ｖｒｂ／Ｉｒｂ）であるとした場合の、平滑コンデンサのコンデンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂとして与える式である。つまり、式(1)は
、時定数を、通電開始から判定基準時間ｔｂが経過するまでの間で最も大きな時定数τｂ、すなわち平滑コンデンサの充電が最も遅くなる時定数τｂで、一定とした場合のコンデンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂとして与える式である。
【００２１】
ところで、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合、通電開始後、制限抵抗の抵抗値が徐々に増大するので、時定数τも時間の経過と共に増大し、判定基準時間ｔｂ経過時点でτｂになると考えられる。従って、判定基準時間ｔｂ経過時における現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、このように変動する時定数τにしたがって充電された平滑コンデンサの端子間電圧となる。上述のように、この時定数τは、通電開始から判定基準時間ｔｂまで時間の経過と共に増大するが、その間の各時点における時定数は、いずれも時定数τｂ以下の大きさである。従って、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、式(1)で求めた値、すなわち、一定の時定数τｂで通電開始
から判定基準時間ｔｂ経過時まで充電されたと仮定した基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂより大きい値になると考えられる。
【００２２】
一方、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂに比べて小さくなると考えられる。
このように、式(1)を利用して基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを取得することで、これと現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂとの比較による、インバータ回路や平滑コンデンサの正常・異常の別を適切に判断することが可能となる。従って、スイッチ回路を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００２３】
さらに、上記のインバータ装置であって、前記電圧基準開路判断手段は、前記判定基準時間ｔｂの経過時点におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂよりも小さい場合に、前記スイッチ回路を開路させる判断をするインバータ装置とするのが好ましい。
【００２４】
インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合、通電開始から判定基準時間ｔｂの経過時点における現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂに比べて小さくなる。
そこで、このインバータ装置では、判定基準時間ｔｂの経過時点におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂよりも小さい場合に、スイッチ回路を開路させるようにした。これにより、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、制限抵抗を通じた通電を遮断させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を確実に防止することができる。一方、インバータ回路や平滑コンデンサが正常な場合は、制限抵抗の抵抗変化の影響を受けて、誤ってスイッチ回路を開路させてしまうことなく、適切に通電を継続させることができる。
【００２５】
また、前記のインバータ装置であって、前記コンデンサ電圧センサを備え、前記電圧取得手段は、少なくとも上記インバータ装置の起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、所定時間経過毎に、前記コンデンサ端子間電圧を取得する逐次電圧取得手段を含み、前記開路指示手段は、上記通電開始後、上記所定時間経過毎に、前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する逐次基準電圧算出手段と、上記基準コンデンサ端子間電圧が、予め設定した設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第１経過時間を取得する第１経過時間取得手段と、上記コンデンサ端子間電圧が上記設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第２経過時間を取得する第２経過時間取得手段と、上記第１経過時間及び上記第２経過時間に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する時間基準開路判断手段と、を含むインバータ装置とすると良い。
【００２６】
本発明のインバータ装置では、スイッチ回路及び制限抵抗を通じた直流電源からの通電開始後、算出された基準コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達したときの第１経過時間、及び、計測されたコンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達したときの第２経過時間に基づいて、スイッチ回路を開路させるか否かを判断する。
具体的には、例えば、第１経過時間と第２経過時間とを比較して、第２経過時間が第１経過時間より大きい場合には、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じているとして、スイッチ回路を開路させる判断をする。一方、第２経過時間が、第１経過時間以下である場合には、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）として、スイッチ回路を開路させない（閉路状態を維持する）判断をする。
【００２７】
特に、本発明のインバータ装置では、スイッチ回路を回路させるか否かの判断の判断基準として用いる基準コンデンサ端子間電圧を、所定時間経過毎に、現実の抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて算出する。このため、通電に伴う制限抵抗の温度上昇に応じて制限抵抗の抵抗値が上昇しても、スイッチ回路を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００２８】
さらに、上記のインバータ装置であって、前記開路指示手段は、前記通電開始から所定の制限時間が経過した時点において、前記コンデンサ端子間電圧が前記設定電圧値に達しない場合には、前記第２経過時間を取得することなく、強制的に前記スイッチ回路を開路させる強制開路指示手段を含むインバータ装置とするのが好ましい。
【００２９】
例えば、平滑コンデンサが短絡している場合には、通電開始からいくら時間が経過しても、コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達しないことがある。このような場合に、コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達するまで通電を継続するようにしては、制限抵抗に過剰な電流が流れ続け、制限抵抗が異常昇温（焼損）する虞がある。
これに対し、本インバータ装置は、通電開始から所定の制限時間が経過した時点において、コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達しない場合には、第２経過時間を取得することなく、強制的にスイッチ回路を開路させる強制開路指示手段を含んでいる。これにより、コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達しない異常が発生している場合には、所定の制限時間が経過した時点において、適切に制限抵抗を通じた通電を遮断し、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００３０】
さらに、上記いずれかのインバータ装置であって、前記逐次基準電圧算出手段は、前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、前記通電開始からの経過時間をｔ、上記経過時間ｔが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒ(t)、前記抵抗電流をＩｒ(t)、前記電源電圧をＶｂ(t)としたとき、上記経過時間ｔが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を、下記式(2)を利用して取得するインバータ装置とすると良い。
ＶＳｃ(t)＝Ｖｂ(t)×[１−exp[(−ｔ×Ｉｒ(t))／(Ｃ×Ｖｒ(t))]]  …(2)
【００３１】
本発明のインバータ装置では、逐次基準電圧算出手段が、式(2)を利用して、経過時間ｔが経過した時点における基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を取得する。具体的には、通電開始から所定時間経過毎に、式(2)を利用して、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を取得する。
式(2)は、通電開始から経過時間ｔが経過した時点における、制限抵抗の現実の抵抗値Ｒｒ(t)に対応した抵抗端子間電圧Ｖｒ(t)及び抵抗電流Ｉｒ(t)を用いて、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を算出する。
【００３２】
この式(2)は、通電開始から経過時間ｔが経過するまでの間、時定数が一定であるとし、しかも、その時定数を、経過時間ｔが経過した時点における現実の時定数τ(t)（τ(t)＝Ｃ×Ｒｒ(t)＝Ｃ×Ｖｒ(t)／Ｉｒ(t)）であるとした場合の、平滑コンデンサのコンデ
ンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)として与える式である。つまり、式(2)は、時定数を、通電開始から経過時間ｔが経過するまでの間で最も大きな時定数τ(t)、すなわち平滑コンデンサの充電が最も遅くなる時定数τ(t)で、一定とした場合のコンデンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)として与える式である。
【００３３】
ところで、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合、通電開始後、制限抵抗の抵抗値が徐々に増大するので、時定数τ(t)も時間の経過と共に増大すると考えられる。このため、経過時間ｔが経過した時点における現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)は、式(2)で求めた値、すなわち、その時点における一定の時定数τ(t)で通電開始から経過時間ｔが経過するまで充電されたと仮定した場合の基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)よりも、早く増加すると考えられる。従って、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値に達する第２経過時間は、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が設定電圧値に達する第１経過時間よりも短くなると考えられる。
【００３４】
一方、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)の増加が、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)の増加に比べて遅くなると考えられる。従って、第２経過時間は、第１経過時間よりも長くなると考えられる。
このように、式(2)を利用して基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を取得することで、これと現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)との比較による、インバータ回路や平滑コンデンサの正常・異常の別を適切に判断することが可能となる。従って、スイッチ回路を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００３５】
さらに、上記のインバータ装置であって、前記時間基準開路判断手段は、前記第２経過時間が、前記第１経過時間に比べて長い場合に、前記スイッチ回路を開路させる判断をするインバータ装置とするのが好ましい。
【００３６】
インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、通電開始後、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値に達するまでの第２経過時間が、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が設定電圧値に達するまでの第１時間に比べて長くなる。
そこで、このインバータ装置では、第２経過時間が第１経過時間に比べて長い場合には、スイッチ回路を開路させるようにした。これにより、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、制限抵抗を通じた通電を遮断させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を確実に防止することができる。一方、インバータ回路や平滑コンデンサが正常な場合は、制限抵抗の抵抗変化の影響を受けて、誤ってスイッチ回路を開路させてしまうことなく、適切に通電を継続させることができる。
【００３７】
また、前記のインバータ装置であって、前記開路指示手段は、少なくとも上記インバータ装置の起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、前記制限抵抗の温度を算出する温度算出手段と、上記制限抵抗の算出温度に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する温度基準開路判断手段と、を含むインバータ装置とすると良い。
【００３８】
本発明のインバータ装置では、スイッチ回路及び制限抵抗を通じた直流電源からの通電開始後、現実の抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて、制限抵抗の温度を算出する。制限抵抗の温度はその抵抗値に対応して変動することから、抵抗端子間電圧及び抵抗電流に応じた制限抵抗の抵抗値に基づいて、制限抵抗の温度を算出することができる。特に、本発明のインバータ装置では、実際に計測した抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて、制限抵抗の温度を算出するため、精度良く制限抵抗の温度を算出できる。すなわち、現実の制限抵抗の温度との誤差が小さい、算出温度を得ることができる。
【００３９】
そして、本発明のインバータ装置では、温度基準開路判断手段が、このように精度の高い（現実の制限抵抗の温度との誤差が小さい）制限抵抗の算出温度に基づいて、スイッチ回路を開路させるか否かを判断する。これにより、スイッチ回路を開路するか否かの判断を精度良く行うことができるので、制限抵抗の異常昇温（焼損）を適切に防止することができる。
【００４０】
しかも、このような判断手法によれば、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合の、制限抵抗の異常昇温を防止できるのみならず、再通電の繰り返し等による制限抵抗の異常昇温をも防止することができる。このため、制限抵抗の異常昇温（焼損）を、より適切に防止することができる。
その上、本発明のインバータ装置では、制限抵抗の温度を検知する温度センサ等を設けることなく、制限抵抗の温度を算出して取得する。このため、温度センサにより制限抵抗の温度を検知する場合に比べて、部品点数を少なくできるので、安価で、配置スペースも小さくなる点で好ましい。
【００４１】
なお、本発明のインバータ装置としては、例えば、温度算出手段において、所定時間経過時点において計測された抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて、制限抵抗の温度を算出し、温度基準開路判断手段において、算出された制限抵抗の算出温度と、予め設定しておいた制限抵抗の許容温度とを比較し、制限抵抗の算出温度が許容温度より高い場合に、スイッチ回路を開路させる判断するインバータ装置を挙げることができる。
【００４２】
また、温度算出手段において、所定時間毎に計測された抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて、制限抵抗の温度を逐次算出し、温度基準開路判断手段において、逐次算出された制限抵抗の算出温度を、予め設定しておいた制限抵抗の許容温度と逐次比較し、制限抵抗の算出温度が許容温度を上回った場合には、スイッチ回路を開路させる判断をするインバータ装置としても良い。
【００４３】
また、温度算出手段において、所定時間毎に計測された抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて、制限抵抗の温度を逐次算出し、温度基準開路判断手段において、算出された制限抵抗の算出温度に基づいて温度変化（上昇）の推移を観察し、このまま通電を継続すると制限抵抗が異常昇温すると予測される場合には、スイッチ回路を開路させる判断をするインバータ装置としても良い。
【００４４】
さらに、上記のインバータ装置であって、前記温度基準開路判断手段は、前記制限抵抗の前記算出温度が、予め設定した上記制限抵抗の許容温度を上回った場合に、前記スイッチ回路を開路させる判断をするインバータ装置とするのが好ましい。
【００４５】
このインバータ装置では、制限抵抗の算出温度が許容温度を上回った場合に、スイッチ回路を開路させる判断をする。これにより、制限抵抗の温度が許容温度を上回っている場合には、スイッチ回路を開路させることで制限抵抗を通じた通電を遮断して、適切に、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００４６】
さらに、上記いずれかのインバータ装置と、前記直流電源としての電池と、を有する電池付きインバータ装置とすると良い。
【００４７】
本発明の電池付きインバータ装置では、電池により、制限抵抗を通じた平滑コンデンサ及びインバータ回路への通電を、適切に行うことができる。なお、電池としては、ニッケル水素蓄電池や、リチウムイオン二次電池などを例示できる。
【００４８】
他の解決手段は、直流電源とインバータ回路及び平滑コンデンサとの間に介在させる突入電流制限回路であって、インバータ回路及び平滑コンデンサに直列に接続され、上記直流電源から上記インバータ回路及び上記平滑コンデンサへの突入電流を制限する制限抵抗と、上記制限抵抗を流れる抵抗電流を断続するスイッチ回路と、上記抵抗電流を計測する電流センサと、上記制限抵抗よりも上記直流電源側における電源電圧を計測する電源電圧センサ、または、上記制限抵抗の抵抗端子間電圧を計測する抵抗電圧センサと、上記平滑コンデンサのコンデンサ端子間電圧及び上記電源電圧センサから上記電源電圧を、または、上記抵抗電圧センサから上記抵抗端子間電圧を取得する電圧取得手段と、上記電源電圧及び上記コンデンサ端子間電圧から算出して得た、または、上記抵抗電圧センサから取得した、上記抵抗端子間電圧、及び上記電流センサで計測された上記抵抗電流に基づき、上記スイッチ回路を開路させる開路指示手段と、を備える突入電流制限回路である。
【００４９】
本発明の突入電流制限回路では、抵抗端子間電圧及び抵抗電流に基づき、スイッチ回路を開路させる。具体的には、例えば、抵抗端子間電圧と抵抗電流とから制限抵抗の温度を算出し、この温度が許容温度を上回った場合に、スイッチ回路を開路させる。また、抵抗端子間電圧及び抵抗電流に基づいて、平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出し、計測した現実のコンデンサ端子間電圧が基準コンデンサ端子間電圧を下回った場合に、スイッチ回路を開路させることもできる。これにより、制限抵抗を通じた通電を遮断して、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００５０】
特に、本発明の突入電流制限回路では、実際に計測あるいは算出された抵抗端子間電圧及び抵抗電流、すなわち、現実の抵抗値（制限抵抗の温度が考慮された抵抗値）に対応した抵抗端子間電圧及び抵抗電流に基づいて、スイッチ回路を開路させる。これにより、制限抵抗の温度上昇に伴う抵抗値の上昇（これに伴う平滑コンデンサの静電容量と制限抵抗の抵抗値とで定まる時定数の増大）を考慮しないことにより、誤ってスイッチ回路を開路する不具合をなくし、適切にスイッチ回路を開路させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００５１】
すなわち、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合には、誤ってスイッチ回路を開路することなく、適切に通電を継続することができる。一方、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、適切にスイッチ回路を開路させて、制限抵抗を通じた通電を遮断し、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００５２】
さらに、上記の突入電流制限回路であって、前記コンデンサ端子間電圧及び前記電源電圧を取得する前記電圧取得手段を備え、前記開路指示手段は、上記突入電流制限回路と前記インバータ回路と前記平滑コンデンサとを備えるインバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、所定の判定基準時間経過時点における前記抵抗端子間電圧及び前記抵抗電流に基づき、この判定基準時間経過時点における前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する定時基準電圧算出手段と、上記基準コンデンサ端子間電圧、及び上記判定基準時間経過時点における前記コンデンサ端子間電圧に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する電圧基準開路判断手段と、を含む突入電流制限回路とすると良い。
【００５３】
本発明の突入電流制限回路では、スイッチ回路及び制限抵抗を通じた直流電源からの通電開始後、所定の判定基準時間経過時点における抵抗端子間電圧と抵抗電流に基づき、判定基準時間経過時点における平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する。そして、この基準コンデンサ端子間電圧、及び判定基準時間経過時点におけるコンデンサ端子間電圧（計測した現実のコンデンサ端子間電圧）に基づいて、スイッチ回路を開路させるか否かを判断する。
【００５４】
このように、本発明の突入電流制限回路では、スイッチ回路を開路するか否かの判断基準として、判断時点（判定基準時間経過時点）における現実の抵抗端子間電圧と抵抗電流に基づいて算出した基準コンデンサ端子間電圧を用いる。すなわち、通電に伴う制限抵抗の温度上昇に応じて制限抵抗の抵抗値が上昇しても、上昇した抵抗値に応じた抵抗端子間電圧と抵抗電流に基づいて基準コンデンサ端子間電圧を算出し、この基準コンデンサ端子間電圧を用いてスイッチ回路を開路させるか否かを判断する。このため、スイッチ回路を開路するか否かの判断を適切に行うことができる。
【００５５】
さらに、上記の突入電流制限回路であって、前記定時基準電圧算出手段は、前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、前記判定基準時間をｔｂ、上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒｂ、前記抵抗電流をＩｒｂ、前記電源電圧をＶｂｂとしたとき、上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを、下記式(1)を利用して取得する突入電流制限回路とすると良い。
ＶＳｃｂ＝Ｖｂｂ×[１−exp((−ｔｂ×Ｉｒｂ)／(Ｃ×Ｖｒｂ))] …(1)
【００５６】
本発明の突入電流制限回路では、通電開始から判定基準時間ｔｂが経過した時点における制限抵抗の抵抗値Ｒｒｂに対応した抵抗端子間電圧Ｖｒｂ及び抵抗電流Ｉｒｂを用いて、式(1)により、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを算出する。前述のように、式(1)は、時定数を、通電開始から判定基準時間ｔｂが経過するまでの間で最も大きな時定数τｂ、すなわち平滑コンデンサの充電が最も遅くなる時定数τｂで一定とした場合のコンデンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂとして与える式である。
【００５７】
また、前述のように、時定数τは、通電開始から判定基準時間ｔｂまで時間の経過と共に増大するが、その間の各時点における時定数は、いずれも時定数τｂ以下の大きさである。従って、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、式(1)で求めた値、すなわち、一定の時定数τｂで通電開始から判定基準時間ｔｂ経過時まで充電されたと仮定した基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂより大きい値になると考えられる。
【００５８】
一方、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂに比べて小さくなると考えられる。
このように、式(1)を利用して基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを取得することで、これと現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂとの比較による、インバータ回路や平滑コンデンサの正常・異常の別を適切に判断することが可能となる。従って、スイッチ回路を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００５９】
さらに、上記の突入電流制限回路であって、前記電圧基準開路判断手段は、前記判定基準時間ｔｂの経過時点におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂよりも小さい場合に、前記スイッチ回路を開路させる判断をする突入電流制限回路とするのが好ましい。
【００６０】
インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合、通電開始から判定基準時間ｔｂの経過時点における現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂに比べて小さくなる。
そこで、この突入電流制限回路では、判定基準時間ｔｂの経過時点におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂよりも小さい場合に、スイッチ回路を開路させるようにした。これにより、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、制限抵抗を通じた通電を遮断させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を確実に防止することができる。一方、インバータ回路や平滑コンデンサが正常な場合は、制限抵抗の抵抗変化の影響を受けて、誤ってスイッチ回路を開路させてしまうことなく、適切に通電を継続させることができる。
【００６１】
また、前記の突入電流制限回路であって、前記コンデンサ端子間電圧及び前記電源電圧を取得する前記電圧取得手段を備え、上記電圧取得手段は、上記突入電流制限回路と前記インバータ回路と前記平滑コンデンサとを備えるインバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、所定時間経過毎に、前記コンデンサ端子間電圧を取得する逐次電圧取得手段を含み、前記開路指示手段は、上記通電開始後、上記所定時間経過毎に、前記抵抗端子間電圧及び前記抵抗電流に基づき、前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する逐次基準電圧算出手段と、上記基準コンデンサ端子間電圧が、予め設定した設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第１経過時間を取得する第１経過時間取得手段と、上記コンデンサ端子間電圧が上記設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第２経過時間を取得する第２経過時間取得手段と、上記第１経過時間及び上記第２経過時間に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する時間基準開路判断手段と、を含む突入電流制限回路とすると良い。
【００６２】
本発明の突入電流制限回路では、スイッチ回路及び制限抵抗を通じた直流電源からの通電開始後、算出された基準コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達したときの第１経過時間、及び、現実のコンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達したときの第２経過時間に基づいて、スイッチ回路を開路させるか否かを判断する。
具体的には、例えば、第１経過時間と第２経過時間とを比較して、第２経過時間が第１経過時間より大きい場合には、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じているとして、スイッチ回路を開路させる判断をする。一方、第２経過時間が、第１経過時間以下である場合には、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）として、スイッチ回路を開路させない（閉路状態を維持する）判断をする。
【００６３】
特に、本発明の突入電流制限回路では、スイッチ回路を開路させるか否かの判断の判断基準として用いる基準コンデンサ端子間電圧を、所定時間経過毎に、現実の抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて算出する。このため、通電に伴う制限抵抗の温度上昇に応じて制限抵抗の抵抗値が上昇しても、スイッチ回路を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００６４】
さらに、上記の突入電流制限回路であって、前記開路指示手段は、前記通電開始から所定の制限時間が経過した時点において、前記コンデンサ端子間電圧が前記設定電圧値に達しない場合には、前記第２経過時間を取得することなく、強制的に前記スイッチ回路を開路させる強制開路指示手段を含む突入電流制限回路とするのが好ましい。
【００６５】
この突入電流制限回路は、通電開始から所定の制限時間が経過した時点において、コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達しない場合には、第２経過時間を取得することなく、強制的にスイッチ回路を開路させる強制開路指示手段を含んでいる。これにより、コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達しない異常が発生している場合には、所定の制限時間が経過した時点において、適切に制限抵抗を通じた通電を遮断し、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００６６】
さらに、上記いずれかの突入電流制限回路であって、前記逐次基準電圧算出手段は、前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、前記通電開始からの経過時間をｔ、上記経過時間ｔが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒ(t)、前記抵抗電流をＩｒ(t)、前記電源電圧をＶｂ(t)としたとき、上記経過時間ｔが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を、下記式(2)を利用して取得する突入電流制限回路とすると良い。
ＶＳｃ(t)＝Ｖｂ(t)×[１−exp[(−ｔ×Ｉｒ(t))／(Ｃ×Ｖｒ(t))]]  …(2)
【００６７】
本発明の突入電流制限回路では、逐次基準電圧算出手段が、式(2)を利用して、経過時間ｔが経過した時点における基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を取得する。具体的には、通電開始から所定時間経過毎に、制限抵抗の現実の抵抗値Ｒｒ(t)に対応した抵抗端子間電圧Ｖｒ(t)及び抵抗電流Ｉｒ(t)を用いて、式(2)から、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を算出する。前述のように、式(2)は、時定数を、通電開始から経過時間ｔが経過するまでの間で最も大きな時定数τ(t)、すなわち平滑コンデンサの充電が最も遅くなる時定数τ(t)で、一定とした場合のコンデンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)として与える式である。
【００６８】
ところで、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合、通電開始後、制限抵抗の抵抗値が徐々に増大するので、時定数τ(t)も時間の経過と共に増大すると考えられる。このため、経過時間ｔが経過した時点における現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)は、式(2)で求めた値、すなわち、その時点における一定の時定数τ(t)で通電開始から経過時間ｔが経過するまで充電されたと仮定した場合の基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)よりも、早く増加すると考えられる。従って、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値に達する第２経過時間は、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が設定電圧値に達する第１経過時間よりも短くなると考えられる。
【００６９】
一方、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)の増加が、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)の増加に比べて遅くなると考えられる。従って、第２経過時間は、第１経過時間よりも長くなると考えられる。
このように、式(2)を利用して基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を取得することで、これと現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)との比較による、インバータ回路や平滑コンデンサの正常・異常の別を適切に判断することが可能となる。従って、スイッチ回路を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００７０】
さらに、上記の突入電流制限回路であって、前記時間基準開路判断手段は、前記第２経過時間が、前記第１経過時間に比べて長い場合に、前記スイッチ回路を開路させる判断をする突入電流制限回路とするのが好ましい。
【００７１】
インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、通電開始後、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値に達するまでの第２経過時間が、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が設定電圧値に達するまでの第１時間に比べて長くなる。
そこで、この突入電流制限回路では、第２経過時間が第１経過時間に比べて長い場合には、スイッチ回路を開路させるようにした。これにより、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、制限抵抗を通じた通電を遮断させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を確実に防止することができる。一方、インバータ回路や平滑コンデンサが正常な場合は、制限抵抗の抵抗変化の影響を受けて、誤ってスイッチ回路を開路させてしまうことなく、適切に通電を継続させることができる。
【００７２】
また、前記の突入電流制限回路であって、前記開路指示手段は、上記突入電流制限回路と前記インバータ回路と前記平滑コンデンサとを備えるインバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、前記制限抵抗の温度を算出する温度算出手段と、上記制限抵抗の算出温度に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する温度基準開路判断手段と、を含む突入電流制限回路とすると良い。
【００７３】
本発明の突入電流制限回路では、スイッチ回路及び制限抵抗を通じた直流電源からの通電開始後、現実の抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて、制限抵抗の温度を算出する。制限抵抗の温度はその抵抗値に対応して変動することから、抵抗端子間電圧及び抵抗電流に応じた制限抵抗の抵抗値に基づいて、制限抵抗の温度を算出することができる。特に、本発明の突入電流制限回路では、実際に計測した抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて、制限抵抗の温度を算出するため、精度良く制限抵抗の温度を算出できる。すなわち、現実の制限抵抗の温度との誤差が小さい、算出温度を得ることができる。
【００７４】
そして、本発明の突入電流制限回路では、温度基準開路判断手段が、このように精度の高い（現実の制限抵抗の温度との誤差が小さい）制限抵抗の算出温度に基づいて、スイッチ回路を開路させるか否かを判断する。これにより、スイッチ回路を開路するか否かの判断を精度良く行うことができるので、制限抵抗の異常昇温（焼損）を適切に防止することができる。
【００７５】
しかも、このような判断手法によれば、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合の、制限抵抗の異常昇温を防止できるのみならず、再通電の繰り返し等による制限抵抗の異常昇温をも防止することができる。このため、制限抵抗の異常昇温（焼損）を、より適切に防止することができる。
その上、本発明の突入電流制限回路では、制限抵抗の温度を検知する温度センサ等を設けることなく、制限抵抗の温度を算出して取得する。このため、温度センサにより制限抵抗の温度を検知する場合に比べて、部品点数を少なくできるので、安価で、配置スペースも小さくなる点で好ましい。
【００７６】
さらに、上記の突入電流制限回路であって、前記温度基準開路判断手段は、前記制限抵抗の前記算出温度が、予め設定した上記制限抵抗の許容温度を上回った場合に、前記スイッチ回路を開路させる判断をする突入電流制限回路とするのが好ましい。
【００７７】
この突入電流制限回路では、制限抵抗の算出温度が許容温度を上回った場合に、スイッチ回路を開路させる判断をする。これにより、制限抵抗の温度が許容温度を上回っている場合には、スイッチ回路を開路させることで制限抵抗を通じた通電を遮断して、適切に、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００７８】
さらに、上記いずれかの突入電流制限回路と、前記直流電源としての電池と、を有する電池付き突入電流制限回路とすると良い。
【００７９】
本発明の電池付き突入電流制限回路では、電池により、制限抵抗を通じた平滑コンデンサ及びインバータ回路への通電を、適切に行うことができる。なお、電池としては、ニッケル水素蓄電池や、リチウムイオン二次電池などを例示できる。
【００８０】
他の解決手段は、インバータ回路と、このインバータ回路よりも直流電源側に配置されて上記インバータ回路と並列に接続されてなる平滑コンデンサと、上記インバータ回路及び上記平滑コンデンサと直列に接続され、上記直流電源から上記インバータ回路及び上記平滑コンデンサへの突入電流を制限する制限抵抗と、上記制限抵抗を流れる抵抗電流を断続するスイッチ回路と、を備えるインバータ装置における上記スイッチ回路を開閉させる開閉制御装置であって、上記制限抵抗よりも上記直流電源側における電源電圧及び上記平滑コンデンサのコンデンサ端子間電圧を、または、上記制限抵抗の抵抗端子間電圧を取得する電圧取得手段と、上記電源電圧及び上記コンデンサ端子間電圧から算出して得た、または、上記電圧取得手段で取得した、上記抵抗端子間電圧、及び上記抵抗電流に基づき、上記スイッチ回路を開路させる開路指示手段と、を備える開閉制御装置である。
【００８１】
本発明の開閉制御装置では、抵抗端子間電圧及び抵抗電流に基づき、スイッチ回路を開路させる。具体的には、例えば、抵抗端子間電圧と抵抗電流とから制限抵抗の温度を算出し、この温度が許容温度を上回った場合に、スイッチ回路を開路させる。また、抵抗端子間電圧及び抵抗電流に基づいて、平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出し、計測した現実のコンデンサ端子間電圧が基準コンデンサ端子間電圧を下回った場合に、スイッチ回路を開路させることもできる。これにより、制限抵抗を通じた通電を遮断して、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００８２】
特に、本発明の開閉制御装置では、実際に計測あるいは算出された抵抗端子間電圧及び抵抗電流、すなわち、現実の抵抗値（制限抵抗の温度が考慮された抵抗値）に対応した抵抗端子間電圧及び抵抗電流に基づいて、スイッチ回路を開路させる。これにより、制限抵抗の温度上昇に伴う抵抗値の上昇（これに伴う平滑コンデンサの静電容量と制限抵抗の抵抗値とで定まる時定数の増大）を考慮しないことにより、誤ってスイッチ回路を開路する不具合をなくし、適切にスイッチ回路を開路させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００８３】
すなわち、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合には、誤ってスイッチ回路を開路することなく、適切に通電を継続することができる。一方、インバータ回路や平滑コンデンサに、短絡等異常が生じている場合には、適切にスイッチ回路を開路させて、制限抵抗を通じた通電を遮断し、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００８４】
さらに、上記の開閉制御装置であって、前記コンデンサ端子間電圧及び前記電源電圧を取得する前記電圧取得手段を備え、前記開路指示手段は、前記インバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、所定の判定基準時間経過時点における前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、この判定基準時間経過時点における前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する定時基準電圧算出手段と、上記基準コンデンサ端子間電圧、及び上記判定基準時間経過時点における前記コンデンサ端子間電圧に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する電圧基準開路判断手段と、を含む開閉制御装置とすると良い。
【００８５】
本発明の開閉制御装置では、スイッチ回路及び制限抵抗を通じた直流電源からの通電開始後、所定の判定基準時間経過時点における抵抗端子間電圧と抵抗電流に基づき、判定基準時間経過時点における平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する。そして、この基準コンデンサ端子間電圧、及び判定基準時間経過時点におけるコンデンサ端子間電圧（現実のコンデンサ端子間電圧）に基づいて、スイッチ回路を開路させるか否かを判断する。
【００８６】
このように、本発明の開閉制御装置では、スイッチ回路を開路するか否かの判断基準として、判断時点（判定基準時間経過時点）における現実の抵抗端子間電圧と抵抗電流に基づいて算出した基準コンデンサ端子間電圧を用いる。すなわち、通電に伴う制限抵抗の温度上昇に応じて制限抵抗の抵抗値が上昇しても、上昇した抵抗値に応じた抵抗端子間電圧と抵抗電流に基づいて基準コンデンサ端子間電圧を算出し、この基準コンデンサ端子間電圧を用いてスイッチ回路を開路させるか否かを判断する。このため、スイッチ回路を開路するか否かの判断を適切に行うことができる。
【００８７】
さらに、上記の開閉制御装置であって、前記定時基準電圧算出手段は、前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、前記判定基準時間をｔｂ、上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒｂ、前記抵抗電流をＩｒｂ、前記電源電圧をＶｂｂとしたとき、上記判定基準時間ｔｂが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを、下記式(1)を利用して取得する開閉制御装置とすると良い。
ＶＳｃｂ＝Ｖｂｂ×[１−exp((−ｔｂ×Ｉｒｂ)／(Ｃ×Ｖｒｂ))] …(1)
【００８８】
本発明の開閉制御装置では、通電開始から判定基準時間ｔｂが経過した時点における制限抵抗の抵抗値Ｒｒｂに対応した抵抗端子間電圧Ｖｒｂ及び抵抗電流Ｉｒｂを用いて、式(1)により、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを算出する。前述のように、式(1)は、時定数を、通電開始から判定基準時間ｔｂが経過するまでの間で最も大きな時定数τｂ、すなわち平滑コンデンサの充電が最も遅くなる時定数τｂで一定とした場合のコンデンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂとして与える式である。
【００８９】
また、前述のように、時定数τは、通電開始から判定基準時間ｔｂまで時間の経過と共に増大するが、その間の各時点における時定数は、いずれも時定数τｂ以下の大きさである。従って、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、式(1)で求めた値、すなわち、一定の時定数τｂで通電開始から判定基準時間ｔｂ経過時まで充電されたと仮定した基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂより大きい値になると考えられる。
【００９０】
一方、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂに比べて小さくなると考えられる。
このように、式(1)を利用して基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを取得することで、これと現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂとの比較による、インバータ回路や平滑コンデンサの正常・異常の別を適切に判断することが可能となる。従って、スイッチ回路を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００９１】
さらに、上記の開閉制御装置であって、前記電圧基準開路判断手段は、前記判定基準時間ｔｂの経過時点におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂよりも小さい場合に、前記スイッチ回路を開路させる判断をする開閉制御装置とするのが好ましい。
【００９２】
インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合、通電開始から判定基準時間ｔｂの経過時点における現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂに比べて小さくなる。
そこで、この開閉制御装置では、判定基準時間ｔｂの経過時点におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂよりも小さい場合に、スイッチ回路を開路させるようにした。これにより、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、制限抵抗を通じた通電を遮断させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を確実に防止することができる。一方、インバータ回路や平滑コンデンサが正常な場合は、制限抵抗の抵抗変化の影響を受けて、誤ってスイッチ回路を開路させてしまうことなく、適切に通電を継続させることができる。
【００９３】
また、前記の開閉制御装置であって、前記コンデンサ端子間電圧及び前記電源電圧を取得する前記電圧取得手段を備え、上記電圧取得手段は、前記インバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、所定時間経過毎に、前記コンデンサ端子間電圧を取得する逐次電圧取得手段を含み、前記開路指示手段は、上記通電開始後、上記所定時間経過毎に、前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、前記平滑コンデンサの基準コンデンサ端子間電圧を算出する逐次基準電圧算出手段と、上記基準コンデンサ端子間電圧が、予め設定した設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第１経過時間を取得する第１経過時間取得手段と、上記コンデンサ端子間電圧が上記設定電圧値に達したときの、上記通電開始からの第２経過時間を取得する第２経過時間取得手段と、上記第１経過時間及び上記第２経過時間に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する時間基準開路判断手段と、を含む開閉制御装置とすると良い。
【００９４】
本発明の開閉制御装置では、スイッチ回路及び制限抵抗を通じた直流電源からの通電開始後、算出された基準コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達したときの第１経過時間、及び、現実のコンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達したときの第２経過時間に基づいて、スイッチ回路を開路させるか否かを判断する。
具体的には、例えば、第１経過時間と第２経過時間とを比較して、第２経過時間が第１経過時間より大きい場合には、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じているとして、スイッチ回路を開路させる判断をする。一方、第２経過時間が、第１経過時間以下である場合には、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）として、スイッチ回路を開路させない（閉路状態を維持する）判断をする。
【００９５】
特に、本発明の開閉制御装置では、スイッチ回路を回路させるか否かの判断の判断基準として用いる基準コンデンサ端子間電圧を、所定時間経過毎に、現実の抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて算出する。このため、通電に伴う制限抵抗の温度上昇に応じて制限抵抗の抵抗値が上昇しても、スイッチ回路を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【００９６】
さらに、上記の開閉制御装置であって、前記開路指示手段は、前記通電開始から所定の制限時間が経過した時点において、前記コンデンサ端子間電圧が前記設定電圧値に達しない場合には、前記第２経過時間を取得することなく、強制的に前記スイッチ回路を開路させる強制開路指示手段を含む開閉制御装置とするのが好ましい。
【００９７】
この開閉制御装置は、通電開始から所定の制限時間が経過した時点において、コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達しない場合には、第２経過時間を取得することなく、強制的にスイッチ回路を開路させる強制開路指示手段を含んでいる。これにより、コンデンサ端子間電圧が設定電圧値に達しない異常が発生している場合には、所定の制限時間が経過した時点において、適切に制限抵抗を通じた通電を遮断し、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【００９８】
さらに、上記いずれかの開閉制御装置であって、前記逐次基準電圧算出手段は、前記平滑コンデンサの静電容量をＣとし、前記通電開始からの経過時間をｔ、上記経過時間ｔが経過した時点における、前記抵抗端子間電圧をＶｒ(t)、前記抵抗電流をＩｒ(t)、前記電源電圧をＶｂ(t)としたとき、上記経過時間ｔが経過した時点における前記基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を、下記式(2)を利用して取得する開閉制御装置とすると良い。
ＶＳｃ(t)＝Ｖｂ(t)×[１−exp[(−ｔ×Ｉｒ(t))／(Ｃ×Ｖｒ(t))]]  …(2)
【００９９】
本発明の開閉制御装置では、逐次基準電圧算出手段が、式(2)を利用して、経過時間ｔが経過した時点における基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を取得する。具体的には、通電開始から所定時間経過毎に、制限抵抗の現実の抵抗値Ｒｒ(t)に対応した抵抗端子間電圧Ｖｒ(t)及び抵抗電流Ｉｒ(t)を用いて、式(2)から、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を算出する。前述のように、式(2)は、時定数を、通電開始から経過時間ｔが経過するまでの間で最も大きな時定数τ(t)、すなわち平滑コンデンサの充電が最も遅くなる時定数τ(t)で、一定とした場合のコンデンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)として与える式である。
【０１００】
ところで、インバータ回路や平滑コンデンサが正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合、通電開始後、制限抵抗の抵抗値が徐々に増大するので、時定数τ(t)も時間の経過と共に増大すると考えられる。このため、経過時間ｔが経過した時点における現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)は、式(2)で求めた値、すなわち、その時点における一定の時定数τ(t)で通電開始から経過時間ｔが経過するまで充電されたと仮定した場合の基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)よりも、早く増加すると考えられる。従って、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値に達する第２経過時間は、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が設定電圧値に達する第１経過時間よりも短くなると考えられる。
【０１０１】
一方、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)の増加が、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)の増加に比べて遅くなると考えられる。従って、第２経過時間は、第１経過時間よりも長くなると考えられる。
このように、式(2)を利用して基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を取得することで、これと現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)との比較による、インバータ回路や平滑コンデンサの正常・異常の別を適切に判断することが可能となる。従って、スイッチ回路を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【０１０２】
さらに、上記の開閉制御装置であって、前記時間基準開路判断手段は、前記第２経過時間が、前記第１経過時間に比べて長い場合に、前記スイッチ回路を開路させる判断をする開閉制御装置とするのが好ましい。
【０１０３】
インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、通電開始後、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値に達するまでの第２経過時間が、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が設定電圧値に達するまでの第１時間に比べて長くなる。
そこで、この開閉制御装置では、第２経過時間が第１経過時間に比べて長い場合には、スイッチ回路を開路させるようにした。これにより、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合には、制限抵抗を通じた通電を遮断させて、制限抵抗の異常昇温（焼損）を確実に防止することができる。一方、インバータ回路や平滑コンデンサが正常な場合は、制限抵抗の抵抗変化の影響を受けて、誤ってスイッチ回路を開路させてしまうことなく、適切に通電を継続させることができる。
【０１０４】
また、前記の開閉制御装置であって、前記インバータ装置の少なくとも起動段階における、前記スイッチ回路及び前記制限抵抗を通じた前記直流電源からの通電開始後、前記抵抗端子間電圧と前記抵抗電流に基づき、前記制限抵抗の温度を算出する温度算出手段と、上記制限抵抗の算出温度に基づき、前記スイッチ回路を開路させるか否かを判断する温度基準開路判断手段と、を含む開閉制御装置とすると良い。
【０１０５】
本発明の開閉制御装置では、スイッチ回路及び制限抵抗を通じた直流電源からの通電開始後、現実の抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて、制限抵抗の温度を算出する。制限抵抗の温度はその抵抗値に対応して変動することから、抵抗端子間電圧及び抵抗電流に応じた制限抵抗の抵抗値に基づいて、制限抵抗の温度を算出することができる。特に、本発明の開閉制御装置では、現実の抵抗端子間電圧と抵抗電流とに基づいて、制限抵抗の温度を算出するため、精度良く制限抵抗の温度を算出できる。すなわち、現実の制限抵抗の温度との誤差が小さい、算出温度を得ることができる。
【０１０６】
そして、本発明の開閉制御装置では、温度基準開路判断手段が、このように精度の高い（現実の制限抵抗の温度との誤差が小さい）制限抵抗の算出温度に基づいて、スイッチ回路を開路させるか否かを判断する。これにより、スイッチ回路を開路するか否かの判断を精度良く行うことができるので、制限抵抗の異常昇温（焼損）を適切に防止することができる。
【０１０７】
しかも、このような判断手法によれば、インバータ回路や平滑コンデンサに短絡等異常が生じている場合の、制限抵抗の異常昇温を防止できるのみならず、再通電の繰り返し等による制限抵抗の異常昇温をも防止することができる。このため、制限抵抗の異常昇温（焼損）を、より適切に防止することができる。
その上、本発明の開閉制御装置では、制限抵抗の温度を検知する温度センサ等を設けることなく、制限抵抗の温度を算出して取得することができる。このため、温度センサにより制限抵抗の温度を検知する場合に比べて、部品点数を少なくできるので、安価で、配置スペースも小さくなる点で好ましい。
【０１０８】
さらに、上記の開閉制御装置であって、前記温度基準開路判断手段は、前記制限抵抗の前記算出温度が、予め設定した上記制限抵抗の許容温度を上回った場合に、前記スイッチ回路を開路させる判断をする開閉制御装置とするのが好ましい。
【０１０９】
この開閉制御装置では、制限抵抗の算出温度が許容温度を上回った場合に、スイッチ回路を開路させる判断をする。これにより、制限抵抗の温度が許容温度を上回っている場合には、スイッチ回路を開路させることで制限抵抗を通じた通電を遮断して、適切に、制限抵抗の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１１０】
（実施例１）
次に、本発明の実施例１にかかるインバータ装置２１について、図面を参照しつつ説明する。
インバータ装置２１は、図１に示すように、インバータ回路５と、このインバータ回路５よりも電池１（直流電源）側に配置され、インバータ回路５と並列に接続されてなる平滑コンデンサ３と、電池１とインバータ回路５及び平滑コンデンサ３との間に介在する突入電流制限回路４１とを有している。
【０１１１】
突入電流制限回路４１は、インバータ回路５及び平滑コンデンサ３と直列に接続され、電池１からインバータ回路５及び平滑コンデンサ３への突入電流を制限する制限抵抗２と、制限抵抗２を流れる抵抗電流Ｉｒを断続するスイッチ回路４と、制限抵抗２を流れる抵抗電流Ｉｒを計測する電流センサ７とを有している。さらに、制限抵抗２よりも電池１側における電源電圧Ｖｂ（電池端子間電圧）を計測する電源電圧センサ８と、平滑コンデンサ３のコンデンサ端子間電圧Ｖｃを計測するコンデンサ電圧センサ９と、スイッチ回路４の開閉を制御するＥＣＵ６（開閉制御装置）とを有している。従って、ＥＣＵ６からの指令により、スイッチ回路４を閉路（ＯＮ）することで、制限抵抗２を通じた、インバータ回路５及び平滑コンデンサ３への通電を行うことができる。
【０１１２】
ＥＣＵ６（開閉制御装置）は、ＣＰＵ６ｂ、ＲＯＭ６ｃ、及びＲＡＭ６ｄ等を備える公知の構成を有しており、内蔵するプログラムに従って、後述するように、電源電圧センサ８から電源電圧Ｖｂを取得すると共に、コンデンサ電圧センサ９からコンデンサ端子間電圧Ｖｃを取得する。さらに、取得した電源電圧Ｖｂ及びコンデンサ端子間電圧Ｖｃから制限抵抗２の抵抗端子間電圧Ｖｒを算出し、この抵抗端子間電圧Ｖｒ及び電流センサ７で計測された抵抗電流Ｉｒに基づき、スイッチ回路４を開路させるか否かの判断をすることができる。
【０１１３】
なお、本実施例１では、インバータ装置２１及び電池１を備えた装置を、電池付きインバータ装置３１とする。また、突入電流制限回路４１及び電池１を備えた装置を、電池付き突入電流制限回路５１とする。
また、本実施例１では、電池１として、多数のニッケル水素蓄電池を直列に接続してなる組電池を用いている。
【０１１４】
ここで、本実施例１のインバータ装置２１にかかる開閉制御について、図２を参照して説明する。
まず、ステップＳ１において、ＥＣＵ６からの指令によりスイッチ回路４を閉路（ＯＮ）する。これにより、電池１から、制限抵抗２を通じた平滑コンデンサ３及びインバータ回路５への通電が開始され、インバータ装置２１が起動する。なお、このとき、電池１からは、平滑コンデンサ３及びインバータ回路５に向けて突入電流（抵抗電流Ｉｒ）が流れる。さらに、ステップＳ２において、タイマをスタートさせて、通電開始からの経過時間ｔを計測する。
【０１１５】
次いで、ステップＳ３に進み、ＥＣＵ６において、通電開始からの経過時間ｔが、予めＲＯＭ６ｃに記憶させておいた判定基準時間ｔｂに達したか否か（ｔ＝ｔｂ？）を判定する。経過時間ｔが判定基準時間ｔｂに達していない（Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ３の判断を繰り返す。なお、本実施例１では、判定基準時間ｔｂを、例えば、１０msecに設定した。
【０１１６】
その後、経過時間ｔが判定基準時間ｔｂに達した（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ４に進み、ＥＣＵ６において、電流センサ７から、判定基準時間ｔｂの経過時点における抵抗電流Ｉｒ（これをＩｒｂとする）を取得する。さらに、電源電圧センサ８から、この判定基準時間ｔｂの経過時点における電源電圧Ｖｂ（これをＶｂｂとする）を取得すると共に、コンデンサ電圧センサ９から、判定基準時間ｔｂの経過時点におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃ（これをＶｃｂとする）を取得する。さらに、取得した電源電圧Ｖｂｂからコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂを差し引いて、判定基準時間ｔｂの経過時点における制限抵抗２の抵抗端子間電圧Ｖｒ（これをＶｒｂとする）を算出する（Ｖｒｂ＝Ｖｂｂ−Ｖｃｂ）。
【０１１７】
次に、ステップＳ５に進み、判定基準時間ｔｂの経過時点における、平滑コンデンサ３の基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを算出する。具体的には、平滑コンデンサ３の静電容量をＣとしたとき、下記式(1)を利用して、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを算出する。
ＶＳｃｂ＝Ｖｂｂ×[１−exp((−ｔｂ×Ｉｒｂ)／(Ｃ×Ｖｒｂ))] …(1)
【０１１８】
前述のように、制限抵抗２の抵抗値Ｒｒは温度に対応して変動する。具体的には、制限抵抗２の温度Ｔｒが高くなるほど、抵抗値Ｒｒも大きくなる。従って、抵抗値Ｒｒが、通電開始後、時間の経過と共に徐々に増加するので、平滑コンデンサの静電容量Ｃと制限抵抗２の抵抗値Ｒｒとで定まる時定数τ（τ＝Ｃ×Ｒｒ）も徐々に増大する。
【０１１９】
これに対し、本実施例１では、通電開始から判定基準時間ｔｂが経過した時点における制限抵抗２の抵抗値Ｒｒｂに対応した抵抗端子間電圧Ｖｒｂ及び抵抗電流Ｉｒｂを用いて、式(1)により、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを算出する。この式(1)は、通電開始から判定基準時間ｔｂが経過するまでの間、時定数が一定であるとし、しかも、その時定数を、判定基準時間ｔｂが経過した時点における現実の時定数τｂ（τｂ＝Ｃ×Ｒｒｂ＝Ｃ×Ｖｒｂ／Ｉｒｂ）であるとした場合の、平滑コンデンサ３のコンデンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂとして与える式である。つまり、式(1)は、時定数を、通電開始から判定基準時間ｔｂが経過するまでの間で最も大きな時定数τｂ、すなわち、平滑コンデンサ３の充電が最も遅くなる時定数τｂで一定であったとした場合のコンデンサ端子間電圧Ｖｃを、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂとして与える式である。
【０１２０】
ここで、通電開始からの経過時間ｔと、下記式(2)を利用して得られる基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)との関係を、図３に一点鎖線で示す。ただし、このグラフは、式(2)において、Ｉｒ(t)及びＶｒ(t)を、ｔ＝ｔｂのときの値、すなわちＩｒｂ及びＶｒｂの一定値としたときのグラフである。さらに、インバータ回路５や平滑コンデンサ３が正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合における、通電開始からの経過時間ｔと、平滑コンデンサ３の現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)との関係を、図３に実線で示す。
なお、式(1)は、式(2)において時間ｔとしてｔｂを代入した関係式に相当する。
ＶＳｃ(t)＝Ｖｂ(t)×[１−exp[(−ｔ×Ｉｒ(t))／(Ｃ×Ｖｒ(t))]]  …(2)
【０１２１】
インバータ回路５や平滑コンデンサ３が正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合、通電開始後、制限抵抗２の抵抗値Ｒｒが徐々に増大するので、時定数τも時間の経過と共に増大し、判定基準時間ｔｂ経過時点でτｂになる。従って、判定基準時間ｔｂ経過時における現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、このように変化する時定数τにしたがって充電された平滑コンデンサ３の端子間電圧となる。上述のように、この時定数τは、通電開始から判定基準時間ｔｂまで時間の経過と共に増大するが、その間の各時点における時定数は、いずれも時定数τｂ以下の大きさである。従って、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、図３に示すように、式(1)で求めた値、すなわち、一定の時定数τｂで
通電開始から判定基準時間ｔｂ経過時まで充電されたと仮定した基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂより大きい値になると考えられる。
【０１２２】
一方、インバータ回路５や平滑コンデンサ３に短絡等異常が生じている場合には、図４に示すように、現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂは、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂに比べて小さくなると考えられる。
このように、式(1)を利用して基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを取得することで、これと現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂとの比較による、インバータ回路５や平滑コンデンサ３の正常と短絡等異常との別を適切に判断することが可能となる。具体的には、後のステップＳ６〜Ｓ８において、スイッチ回路４を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【０１２３】
このようにして、ステップＳ５において基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを算出した後は、ステップＳ６に進み、コンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂより小さい（Ｖｃｂ＜ＶＳｃｂ）か否かを判断する。コンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂより小さい（Ｙｅｓ）と判定された場合は、ステップＳ８に進み、ＥＣＵ６から、スイッチ回路４の開路を指示する。これにより、制限抵抗２を通じた通電を遮断できるので、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を防止することができる。一方、コンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂ以上である（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＳ７に進み、スイッチ回路４を開路することなく（閉路したまま）通電を継続して、通常運転に移行する。
【０１２４】
このように、本実施例１では、実際に計測されたあるいは算出された抵抗端子間電圧Ｖｒｂ及び抵抗電流Ｉｒｂ、すなわち、制限抵抗２の現実の抵抗値（制限抵抗２の温度が考慮された抵抗値）に対応した抵抗端子間電圧Ｖｒｂ及び抵抗電流Ｉｒｂに基づいて算出した基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを基準として、スイッチ回路４を開路させるか否かの判断をする。このため、制限抵抗２の温度上昇に伴う抵抗値の上昇（これに伴う時定数τの増大）を考慮しない場合と異なり、誤ってスイッチ回路４を開路することがなく、必要なときに適切にスイッチ回路４を開路させて、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【０１２５】
すなわち、本実施例１では、インバータ回路５や平滑コンデンサ３が正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合には、誤ってスイッチ回路４を開路することなく、適切に通電を継続することができる。一方、インバータ回路５や平滑コンデンサ３に短絡等異常が生じている場合には、適切にスイッチ回路４を開路させて、制限抵抗２を通じた通電を遮断し、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【０１２６】
なお、本実施例１では、ステップＳ４が電圧取得手段、ステップＳ５〜Ｓ８が開路指示手段に相当する。また、ステップＳ５〜Ｓ８のうち、ステップＳ５が定時基準電圧算出手段、ステップＳ６〜Ｓ８が電圧基準開路判断手段に相当する。
【０１２７】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２にかかるインバータ装置２２（突入電流制限回路４２）について、図面を参照しつつ説明する。
本実施例２のインバータ装置２２（突入電流制限回路４２）は、実施例１のインバータ装置２１（突入電流制限回路４１）と比較して、スイッチ回路４の開閉を制御するＥＣＵ（開閉制御装置）のみが異なり、その他については同様である。具体的には、実施例１のＥＣＵ６に代えて、内蔵するプログラムによる処理が異なるＥＣＵ１６を配置した点のみが異なる（図１参照）。従って、ここでは、実施例１と異なる開閉制御について説明し、その他については説明を割愛する。
【０１２８】
なお、図１に示すように、インバータ装置２２に加えて電池１を備える装置を、電池付きインバータ装置３２とする。また、突入電流制限回路４２に加えて電池１を備える装置を、電池付き突入電流制限回路５２とする。
【０１２９】
ここで、本実施例２のインバータ装置２２にかかる開閉制御について、図５を参照して説明する。
まず、ステップＴ１において、ＥＣＵ１６のプログラムを初期値に設定する。具体的には、カウンタＤ＝０に設定する。次いで、ステップＴ２に進み、ＥＣＵ１６からの指令によりスイッチ回路４を閉路（ＯＮ）する。これにより、電池１から制限抵抗２を通じた、平滑コンデンサ３及びインバータ回路５への通電が開始され、インバータ装置２２が起動する。さらに、ステップＴ３において、タイマをスタートさせて、通電開始からの経過時間ｔを計測する。
【０１３０】
次いで、ステップＴ４に進み、ＥＣＵ１６において、カウンタＤを積算する。具体的には、後述するように、第１経過時間ｔ１及び第２経過時間ｔ２を取得するまでは、通電開始から所定時間経過毎（本実施例２では５msec経過毎）に、ステップＴ６の処理を繰り返し行うようにしているため、ステップＴ４を通過する毎に、カウンタＤを１ずつインクリメントする。次いで、ステップＴ５に進み、タイマの経過時間（通電開始からの経過時間ｔ）が、５Ｄmsec（Ｄ＝１のときは５msec）に達したか否かを判断する。経過時間ｔが５Ｄmsecに達していない（Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＴ５に戻り、経過時間ｔが５Ｄmsecに達したか否かを判断する処理を繰り返す。
【０１３１】
その後、経過時間ｔが５Ｄmsecに達した（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＴ６に進み、ＥＣＵ１６により、電流センサ７から、この時点（ｔ＝５Ｄmsec）における抵抗電流Ｉｒ(t)を取得する。さらに、電源電圧センサ８から、この時点（ｔ＝５Ｄmsec）におけ
る電源電圧Ｖｂ(t)を取得すると共に、コンデンサ電圧センサ９から、この時点（ｔ＝５Ｄmsec）におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)を取得する。さらに、取得した電源電圧Ｖｂ(t)からコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)を差し引いて、この時点（ｔ＝５Ｄmsec）における制限抵抗２の抵抗端子間電圧Ｖｒ(t)＝Ｖｂ(t)−Ｖｃ(t)を算出する。
【０１３２】
次に、ステップＴ７に進み、第１経過時間ｔ１を既に取得済みであるか否かを判定する。ここで、第１経過時間ｔ１とは、後述する基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が、予
めＥＣＵ１６のＲＯＭ６ｃに記憶させた設定電圧値ＶＤに達したときの、通電開始からの経過時間ｔをいう。
【０１３３】
ステップＴ７において、第１経過時間ｔ１を未だ取得していない（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＴ８に進み、通電開始から経過時間ｔ（＝５Ｄmsec）が経過した時点における、平滑コンデンサ３の基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を算出する。具体的に
は、平滑コンデンサ３の静電容量をＣとし、下記式(2)を利用して、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を算出する。
ＶＳｃ(t)＝Ｖｂ(t)×[１−exp[(−ｔ×Ｉｒ(t))／(Ｃ×Ｖｒ(t))]]  …(2)
【０１３４】
式(2)は、通電開始から経過時間ｔが経過した時点における、制限抵抗２の現実の抵抗値Ｒｒ(t)に対応した抵抗端子間電圧Ｖｒ(t)及び抵抗電流Ｉｒ(t)を用いて、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を算出する。
この式(2)は、通電開始から経過時間ｔが経過するまでの間、時定数が一定であるとし、しかも、その時定数を、経過時間ｔが経過した時点における現実の時定数τ(t)（τ(t)＝Ｃ×Ｒｒ(t)＝Ｃ×Ｖｒ(t)／Ｉｒ(t)）であるとした場合の、平滑コンデンサ３に生じるコンデンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)として与える式である。つまり、式(2)は、時定数を、通電開始から経過時間ｔが経過するまでの間で最も大きな時定数τ(t)、すなわち平滑コンデンサ３の充電が最も遅くなる時定数τ(t)で一定とした場合のコンデンサ端子間電圧を、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)として与える式である。
【０１３５】
ここで、通電開始からの経過時間ｔと、式(2)を利用して得られた基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)との関係を、図６に一点鎖線で示す。ただし、このグラフは、式(2)において、Ｉｒ(t)及びＶｒ(t)を、ｔ＝ｔ１のときの値、すなわちＩｒ(t１)及びＶｒ(t１)の一定値としたときのグラフである。また、インバータ回路５や平滑コンデンサ３が正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合における、平滑コンデンサ３の現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)の変化を、図６に実線で示す。
【０１３６】
インバータ回路５や平滑コンデンサ３が正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合、通電開始後、制限抵抗２の抵抗値が徐々に増大するので、時定数τ(t)も時間の経過と共に増大すると考えられる。このため、図６に実線で示すように、例えば、経過時間ｔが経過した時点における現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)は、一点鎖線で示す式(2)で求めた値よりも大きいと考えられる。換言すれば、時定数τ(t)が変わらずに、経過時間ｔ時点における一定の時定数τ(t)で通電開始から経過時間ｔが経過するまで充電されたと仮定した場合の基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)よりも、早く増加すると考えられる。従って、図６に示すように、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達する第２経過時間ｔ２は、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達する第１経過時間ｔ１よりも短くなると考えられる。
【０１３７】
一方、インバータ回路５や平滑コンデンサ３に短絡等異常が生じている場合には、図７に実線で示すコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)の増加が、図７に一点鎖線で示す基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)の増加に比べて遅くなると考えられる。従って、第２経過時間ｔ２は、第１経過時間ｔ１よりも長くなると考えられる。なお、図７には、インバータ回路５に短絡が生じている場合を示している。
このように、式(2)を利用して基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を取得することで、これと現実のコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)との比較による、インバータ回路５や平滑コンデンサ３の正常・異常の別を適切に判断することが可能となる。従って、後のステップＴＦ〜ＴＨにおいて、スイッチ回路４を開路させるか否かの判断を適切に行うことができる。
【０１３８】
そこで、ステップＴ８に次いで、ステップＴ９に進み、算出した現時点での基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が、設定電圧値ＶＤに達した（ＶＳｃ(t)≧ＶＤ）か否かを判定する。基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達した（Ｙｅｓ）と判定された場合は、ステップＴＡに進み、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達したときの経過時間ｔを、第１経過時間ｔ１として取得し、記憶する。一方、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達していない（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＴＢに進み、第２経過時間ｔ２を取得済みであるか否かを判定する。
【０１３９】
一方、ステップＴ７において、第１経過時間ｔ１を取得済み（Ｙｅｓ）と判定された場合は、上述のステップＴ８〜ＴＡの処理を行うことなく、ステップＴＢに進み、第２経過時間ｔ２を取得済みであるか否かを判定する。ステップＴＢにおいて、第２経過時間ｔ２を取得していない（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＴＣに進み、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達した（Ｖｃ(t)≧ＶＤ）か否かを判定する。
【０１４０】
ステップＴＣにおいて、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達した（Ｙｅｓ）と判定された場合は、ステップＴＤに進み、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達したときの経過時間ｔを、第２経過時間ｔ２として取得し、記憶する。
一方、ステップＴＣにおいて、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達していない（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＴＪに進み、カウンタＤの値が５に達している（Ｄ＝５）か否かを判定する。カウンタＤの値が５に達していない（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＴ４に戻り、上述の一連の処理を行う。
【０１４１】
一方、カウンタＤの値が５に達している（Ｙｅｓ）と判定された場合は、ステップＴＨに進み、スイッチ回路４を開路する。
カウンタＤの値が５に達していても、すなわち、通電開始から２５msec経過しても、未だコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達していない場合には、例えば、平
滑コンデンサが短絡している虞がある。このような場合に、コンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達するまで通電を継続するようにしては、制限抵抗２に過剰な抵抗
電流Ｉｒが流れ続け、制限抵抗２が異常昇温（焼損）する虞がある。
【０１４２】
これに対し、本実施例１では、カウンタＤの値が５に達していても、すなわち、通電開始から２５msec経過しても、未だコンデンサ端子間電圧Ｖｃ(t)が設定電圧値ＶＤに達していない場合には、第２経過時間ｔ２を取得することなく、強制的にスイッチ回路４を開路させる。これにより、適切に制限抵抗２を通じた通電を遮断し、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を防止することができる。
なお、本実施例１では、制限時間を２５msecに設定している。また、ステップＴＣ，ＴＪ，ＴＨが強制開路指示手段に相当する。
【０１４３】
ステップＴＤにおいて第２経過時間ｔ２を取得した後は、ステップＴＥに進む。また、先のステップＴＢにおいて、第２経過時間ｔ２を取得済み（Ｙｅｓ）と判定された場合は、上述のステップＴＣ，ＴＤの処理を行うことなく、ステップＴＥに進む。このステップＴＥでは、第１経過時間ｔ１を既に取得済みであるか否かを判定する。第１経過時間ｔ１を未だ取得していない（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＴ４に戻り、上述の一連の処理を行う。一方、ステップＴＥにおいて、第１経過時間ｔ１を取得済み（Ｙｅｓ）と判定された場合は、ステップＴＦに進み、第２経過時間ｔ２が第１経過時間ｔ１よりも長いか否か（ｔ２＞ｔ１？）を判定する。
【０１４４】
ステップＴＦにおいて、第２経過時間ｔ２が第１経過時間ｔ１よりも長い（Ｙｅｓ）と判定された場合は、ステップＴＨに進み、ＥＣＵ１６から、スイッチ回路４の開路を指示する。平滑コンデンサ３、インバータ回路５に短絡等異常が生じている虞があるからである。これにより、制限抵抗２を通じた通電を遮断できるので、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を防止することができる。
一方、第２経過時間ｔ２が第１経過時間ｔ１以下である（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＴＧに進み、スイッチ回路４を開路することなく（閉路したまま）通電を継続して、通常運転に移行する。
【０１４５】
このように、本実施例２でも、実際に計測されたあるいは算出された抵抗端子間電圧Ｖｒ(t)及び抵抗電流Ｉｒ(t)、すなわち、制限抵抗２の現実の抵抗値（制限抵抗２の温度が考慮された抵抗値）に対応した抵抗端子間電圧Ｖｒ(t)及び抵抗電流Ｉｒ(t)に基づいて取得した第１経過時間ｔ１を基準として、スイッチ回路４を開路させるか否かの判断をする。このため、制限抵抗２の温度上昇に伴う抵抗値の上昇（これに伴う時定数τの増大）を考慮しない場合のように、誤ってスイッチ回路４を開路することがなく、その一方で必要があるときには、適切にスイッチ回路４を開路させて、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【０１４６】
すなわち、本実施例２でも、インバータ回路５や平滑コンデンサ３が正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合には、誤ってスイッチ回路４を開路することなく、適切に通電を継続することができる。一方、インバータ回路５や平滑コンデンサ３に短絡等異常が生じている場合には、適切にスイッチ回路４を開路させて、制限抵抗２を通じた通電を遮断し、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【０１４７】
なお、本実施例２では、ステップＴ４〜Ｔ６が電圧取得手段、逐次電圧取得手段に、ステップＴ７〜ＴＨが開路指示手段に相当する。ステップＴ７〜ＴＨのうち、ステップＴ７，Ｔ８が逐次基準電圧算出手段、ステップＴ９，ＴＡが第１経過時間取得手段、ステップＴＢ〜ＴＤが第２経過時間取得手段、ステップＴＥ〜ＴＨが時間基準開路判断手段に相当する。
【０１４８】
（実施例３）
次に、本発明の実施例３にかかるインバータ装置２３（突入電流制限回路４３）について、図面を参照しつつ説明する。
本実施例３のインバータ装置２３（突入電流制限回路４３）は、図１に示すように、実施例１のインバータ装置２１（突入電流制限回路４１）と比較して、スイッチ回路４の開閉を制御するＥＣＵ（開閉制御装置）のみが異なり、その他については同様である。具体的には、実施例１のＥＣＵ６に代えて、内蔵するプログラムの処理が異なるＥＣＵ２６を配置した点のみが異なる。従って、ここでは、実施例１と異なる開閉制御について説明し、その他については説明を割愛する。
【０１４９】
なお、図１に示すように、インバータ装置２３に加えて電池１を備える装置を、電池付きインバータ装置３３とする。また、突入電流制限回路４３に加えて電池１を備える装置を、電池付き突入電流制限回路５３とする。
【０１５０】
ここで、本実施例３の開閉制御について、図８を参照して説明する。
まず、ステップＵ１において、ＥＣＵ２６からの指令によりスイッチ回路４を閉路（ＯＮ）する。これにより、電池１から制限抵抗２を通じた、平滑コンデンサ３及びインバータ回路５への通電が開始され、インバータ装置２３が起動する。さらに、ステップＵ２において、タイマをスタートさせて、通電開始からの経過時間ｔを計測する。
【０１５１】
次いで、ステップＵ３に進み、ＥＣＵ２６において、通電開始からの経過時間ｔが、予めＲＯＭ６ｃに記憶させておいた判定基準時間ｔｃに達したか否かを判断する。経過時間ｔが判定基準時間ｔｃに達していない（Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＵ３に戻り、経過時間ｔが判定基準時間ｔｃに達したか否かの判断を繰り返す。
【０１５２】
その後、経過時間ｔが判定基準時間ｔｃに達した（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＵ４に進み、ＥＣＵ２６により、電流センサ７から、判定基準時間ｔｃの経過時点における抵抗電流Ｉｒｃを取得する。さらに、電源電圧センサ８から、判定基準時間ｔｃの経過時点における電源電圧Ｖｂｃを取得すると共に、コンデンサ電圧センサ９から、判定基準時間ｔｃの経過時点におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃｃを取得する。さらに、取得した電源電圧Ｖｂｃからコンデンサ端子間電圧Ｖｃｃを差し引いて、判定基準時間ｔｃの経過時点における制限抵抗２の抵抗端子間電圧Ｖｒｃ（＝Ｖｂｃ−Ｖｃｃ）を算出する。
【０１５３】
次に、ステップＵ５に進み、判定基準時間ｔｃの経過時点における、制限抵抗２の温度Ｔｒｃを算出する。具体的には、基準温度をＴｒo（本実施例３ではＴｒo＝２５℃）、制限抵抗２の抵抗温度係数をα、基準温度Ｔｒoにおける制限抵抗２の抵抗値をＲｒoとしたとき、下記式(3)を利用して、制限抵抗２の温度Ｔｒｃを算出する。
Ｔｒｃ＝[[{((Ｖｒｃ−Ｖｃｃ)／Ｉｒｃ)／Ｒｒo}−１]／α]＋Ｔｒo …(3)
【０１５４】
本実施例３では、式(3)に示すように、判定基準時間ｔｃの経過時点における、現実の抵抗端子間電圧Ｖｒｃと抵抗電流Ｉｒｃとに基づいて、制限抵抗２の温度Ｔｒｃを算出するので、精度良く制限抵抗２の温度Ｔｒｃを算出することができる。すなわち、現実の制限抵抗２の温度との誤差が小さい、算出温度Ｔｒｃを得ることができる。
【０１５５】
次に、ステップＵ６に進み、制限抵抗２の算出温度Ｔｒｃが、許容温度ＴＡを上回っている（Ｔｒｃ＞ＴＡ）か否かを判定する。なお、本実施例３では、許容温度ＴＡを、制限抵抗２が焼損することのない温度の上限値に設定しており、予め、ＥＣＵ２６のＲＯＭ６ｃに記憶させてある。制限抵抗２の算出温度Ｔｒｃが許容温度ＴＡを上回っている（Ｙｅｓ）と判定された場合には、ステップＵ８に進み、ＥＣＵ２６から、スイッチ回路４の開路（ＯＦＦ）を指示する。これにより、制限抵抗２を通じた通電を遮断できるので、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を防止することができる。一方、制限抵抗２の算出温度Ｔｒｃが許容温度ＴＡ以下である（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＵ７に進み、スイッチ回路４を開路することなく（閉路したまま）通電を継続して、通常運転に移行する。
【０１５６】
上述のように、本実施例３では、精度の高い（現実の制限抵抗２の温度との誤差が小さい）制限抵抗の算出温度Ｔｒｃに基づいて、スイッチ回路４を開路（ＯＦＦ）させるか否かを判断する。これにより、スイッチ回路４を開路させるか否かの判断を精度良く行うことができるので、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を適切に防止することができる。
【０１５７】
ところで、インバータ回路５や平滑コンデンサ３が正常である（短絡等の不具合が生じていない）場合でも、電池１から制限抵抗２を通じた通電開始時における、制限抵抗２の初期温度が高くなっている場合には、通電に伴う制限抵抗２の温度上昇により、異常昇温（焼損）してしまう虞がある。例えば、本実施例３のインバータ装置２３を搭載した自動車（ハイブリッド自動車など）を運転し、キーＯＦＦ（停止）した後、直ぐに、再始動（再通電）させた場合には、制限抵抗２の初期温度が１２５℃程度にまで上昇していることがある。このような場合に、制限抵抗２を通じた通電を継続すると、インバータ回路５や平滑コンデンサ３が正常である（短絡等の不具合が生じていない）か否かに拘わらず、異常昇温（焼損）してしまう虞がある。
【０１５８】
これに対し、本実施例３では、上述のように、制限抵抗２の算出温度Ｔｒｃが許容温度ＴＡを上回っているか否かの判断により、スイッチ回路４を開路させるか否かを決定する。このため、インバータ回路５や平滑コンデンサ３が正常である（短絡等の不具合が生じていない）か否かに拘わらず、制限抵抗２の算出温度Ｔｒｃが許容温度ＴＡを上回った場合には、確実に、スイッチ回路４を開路させて、制限抵抗２を通じた通電を遮断することができる。従って、本実施例３のインバータ装置２３（突入電流制限回路４３）によれば、インバータ回路５や平滑コンデンサ３に短絡等異常が生じている場合の、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を防止できるのみならず、再通電等による制限抵抗２の異常昇温（焼損）をも防止することができる。
【０１５９】
その上、本実施例３のインバータ装置２３（突入電流制限回路４３）では、制限抵抗２の温度を検知する温度センサ等を設けることなく、制限抵抗２の温度を算出して取得する。このため、温度センサにより制限抵抗２の温度を検知する場合に比べて、部品点数を少なくできるので、安価で、配置スペースも小さくなる点で好ましい。
なお、本実施例３では、ステップＵ５が温度算出手段に相当する。また、ステップＵ６〜Ｕ８が温度基準開路判断手段に相当する。
【０１６０】
（変形例１）
次に、本発明の変形例１にかかるインバータ装置６１（突入電流制限回路８１）について、図面を参照しつつ説明する。
変形例１のインバータ装置６１（突入電流制限回路８１）は、実施例１のインバータ装置２１（突入電流制限回路４１）と比較して、メインリレー１２，１３を追加した点が異なり、その他についてはほぼ同様である。従って、ここでは、実施例１と異なる開閉制御について説明し、その他については説明を割愛する。
なお、図９に示すように、インバータ装置６１に加えて電池１を備える装置を、電池付きインバータ装置７１とする。また、突入電流制限回路８１に加えて電池１を備える装置を、電池付き突入電流制限回路９１とする。
【０１６１】
変形例１のインバータ装置６１は、図９に示すように、実施例１のインバータ装置２１において、インバータ回路５及び平滑コンデンサ３よりも電池１（直流電源）の正極側で、スイッチ回路４及び制限抵抗２と並列に接続されたメインリレー１２と、インバータ回路５及び平滑コンデンサ３よりも電池１（直流電源）の負極側に配置されたメインリレー１３とを備えている。また、ＥＣＵ３６（開閉制御装置）は、スイッチ回路４の開閉制御に加えて、メインリレー１２，１３の開閉制御も行う。
【０１６２】
ここで、本変形例１にかかる開閉制御について、図１０を参照して簡単に説明する。
まず、ステップＶ１において、ＥＣＵ６からの指令によりスイッチ回路４を閉路（ＯＮ）すると共に、メインリレー１３を閉路（ＯＮ）する。なお、メインリレー１２は、予め開路（ＯＦＦ）しておく。これにより、電池１から制限抵抗２を通じた、平滑コンデンサ３及びインバータ回路５への通電が開始され、インバータ装置６１が起動する。その後、実施例１と同様に、ステップＳ２〜Ｓ６の処理を行う。
【０１６３】
ステップＳ６において、コンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂより小さい（Ｙｅｓ）と判定された場合は、実施例１と同様に、ステップＳ８に進み、ＥＣＵ６から、スイッチ回路４の開路を指示する。これにより、制限抵抗２を通じた通電を遮断できるので、制限抵抗２の異常昇温（焼損）を防止することができる。
【０１６４】
一方、ステップＳ６において、コンデンサ端子間電圧Ｖｃｂが、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂ以上である（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＶ７に進み、通常運転に移行する。具体的には、スイッチ回路４及びメインリレー１３を開路することなく（閉路したまま）所定時間通電を継続した後、メインリレー１２を閉路（ＯＮ）し、しかる後に、スイッチ回路４を開路（ＯＦＦ）する。これにより、制限抵抗２を介することなく、電池１からインバータ回路５への通電を行うと共に、インバータ回路５による交流電力への変換処理を開始する。
【０１６５】
以上において、本発明を実施例１〜３及び変形例１に即して説明したが、本発明は上記実施例１等に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、実施例１等では、直流電源として、ニッケル水素蓄電池を用いたが、リチウムイオン二次電池など他の電池を用いても良い。
【０１６６】
また、実施例１では、ステップＳ５において、下記式(1)を利用して、直接、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを算出した例を示した。しかしながら、下記式(4),(5),(6)を用いるなど、段階的に、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを算出するようにしても良い。このようにしても、式(1)を利用して、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂを取得する
ことに変わりがない。
ＶＳｃｂ＝Ｖｂｂ×[１−exp((−ｔｂ×Ｉｒｂ)／(Ｃ×Ｖｒｂ))] …(1)
Ｒｒｂ＝（Ｖｒｂ−Ｖｃｂ）／Ｉｒｂ  …(4)
τｂ＝Ｃ×Ｒｒｂ  …(5)
ＶＳｃｂ＝Ｖｂｂ×[１−exp(−ｔｂ／τｂ)]  …(6)
【０１６７】
また、実施例２では、ステップＴ８において、下記式(2)を利用して、直接、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を算出した。しかしながら、下記式(7),(8),(9)を利用して、段階的に、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を算出するようにしても良い。このようにしても、式(2)を利用して、基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃ(t)を取得することに変わりがない。
ＶＳｃ(t)＝Ｖｂ(t)×[１−exp[(−ｔ×Ｉｒ(t))／(Ｃ×Ｖｒ(t))]]  …(2)
Ｒｒ(t)＝（Ｖｒ(t)−Ｖｃ(t)）／Ｉｒ(t) …(7)
τ(t)＝Ｃ×Ｒｒ(t) …(8)
ＶＳｃ(t)＝Ｖｂ(t)×[１−exp(−ｔ／τ(t))] …(9)
【０１６８】
また、実施例３では、ステップＵ５において、式(3)を利用して、直接、制限抵抗２の温度Ｔｒｃを算出した。しかしながら、下記式(10),(11)を利用して、段階的に、制限抵抗２の温度Ｔｒｃを算出するようにしても良い。
Ｔｒｃ＝[[{((Ｖｒｃ−Ｖｃｃ)／Ｉｒｃ)／Ｒｒo}−１]／α]＋Ｔｒo …(3)
Ｒｒｃ＝（Ｖｒｃ−Ｖｃｃ）／Ｉｒｃ  …(10)
Ｔｒｃ＝[[(Ｒｒｃ／Ｒｒo）−１]／α]＋Ｔｒo …(11)
また、制限抵抗２の温度と抵抗値との対応データを予め求めておき、この対応データから、抵抗端子間電圧Ｖｒｃ及び抵抗電流Ｉｒｃに応じた抵抗値に対応する温度を、制限抵抗２の温度Ｔｒｃとして取得するようにしても良い。
いずれにしても、抵抗端子間電圧Ｖｒｃ及び抵抗電流Ｉｒｃに基づいて制限抵抗２の温度Ｔｒｃを算出することに変わりがない。
【０１６９】
また、実施例１の変形例として、インバータ装置２１（突入電流制限回路４１）に、メインリレー１２，１３を追加したインバータ装置６１（突入電流制限回路８１）を、変形例１として例示した。これと同等に、実施例２，３のインバータ装置２２，２３（突入電流制限回路４２，４３）について、メインリレー１２，１３を追加した回路構成としても良い。
【０１７０】
また、実施例１，２，３及び変形例１では、図１あるいは図９に示すように、電源電圧センサ８及びコンデンサ電圧センサ９を備えるインバータ装置２１（２２，２３）を例示した。このインバータ装置２１等では、抵抗端子間電圧Ｖｒ（Ｖｒｂ，Ｖｒ(t)，Ｖｒｃ）を得るに当たり、先ず、電源電圧センサ８を用いて電源電圧Ｖｂ（Ｖｂｂ，Ｖｂ(t)，Ｖｂｃ）を取得し、また、コンデンサ電圧センサ９を用いてコンデンサ電圧Ｖｃ（Ｖｃｂ，Ｖｃ(t)，Ｖｃｃ）を取得する。そして、これらの差から、抵抗端子間電圧Ｖｒ（Ｖｒｂ，Ｖｒ(t)，Ｖｒｃ）を得た（図２，５，８，１０のステップＳ４，Ｔ６，Ｕ４を参照）。
しかし、図１及び図９に破線で示すように、さらに制限抵抗２の両端子に接続した抵抗電圧センサ１０を有するインバータ装置とし、この抵抗電圧センサ１０を用い、例えば図２，５，８，１０のステップＳ４，Ｔ６，Ｕ４において、この制限抵抗２の抵抗端子間電圧Ｖｒ（Ｖｒｂ，Ｖｒ(t)，Ｖｒｃ）を直接取得するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】実施例１〜３にかかるインバータ装置２１，２２，２３の構成図である。
【図２】実施例１にかかるスイッチ回路４の開閉制御を示すフローチャートである。
【図３】実施例１のインバータ装置２１について、正常時におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂと基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂとの関係を示すグラフである。
【図４】実施例１のインバータ装置２１について、異常時におけるコンデンサ端子間電圧Ｖｃｂと基準コンデンサ端子間電圧ＶＳｃｂとの関係を示すグラフである。
【図５】実施例２にかかるスイッチ回路４の開閉制御を示すフローチャートである。
【図６】実施例２のインバータ装置２２について、正常時における第１経過時間ｔ１と第２経過時間ｔ２との関係を示すグラフである。
【図７】実施例２のインバータ装置２２について、異常時における第１経過時間ｔ１と第２経過時間ｔ２との関係を示すグラフである。
【図８】実施例３にかかるスイッチ回路４の開閉制御を示すフローチャートである。
【図９】変形例１にかかるインバータ装置６１の構成図である。
【図１０】変形例１にかかるスイッチ回路４及びメインリレー１２，１２の開閉制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７２】
１  電池（直流電源）
２  制限抵抗
３  平滑コンデンサ
４  スイッチ回路
５  インバータ回路
６，１６，２６，３６  ＥＣＵ（開閉制御装置、電圧取得手段、開路指示手段）
７  電流センサ
８  電源電圧センサ
９  コンデンサ電圧センサ
１０  抵抗電圧センサ
２１，２２，２３，６１  インバータ装置
３１，３２，３３，７１  電池付きインバータ装置
４１，４２，４３，８１  突入電流制限回路
５１，５２，５３，９１  電池付き突入電流制限回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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