(57)【要約】【課題】運転者が車両の定速走行を維持しようとしているか否かを精度よく評価すること。【解決手段】ピーク検知部１１が走行制御系３０から速度情報を取得してそのピーク値を検知する。ピーク選択部１２は、判定範囲設定部１４が設定した速度上限と速度下限との間に位置するピークを評価対象のピークとして選択し、速度評価部１３は、選択されたピークのうち、隣接するピークの時間差と速度差に基づいて過剰速度変動の有無を評価する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度の変化を取得し、速度変化のピークを検知するピーク検知手段と、
前記ピークのうち、所定の速度範囲内のピークを選択するピーク選択手段と、
前記選択されたピークのうち、隣接するピークの時間差と速度差に基づいて過剰速度変動の有無を評価する評価手段と、
を備えたことを特徴とする走行評価装置。
【請求項２】
前記所定の速度範囲は、前記走行速度の上限と下限の設定によって規定されることを特徴とする請求項１に記載の走行評価装置。
【請求項３】
自車両前方における車両の割り込み発生を検知する割り込み検知手段をさらに備え、前記ピーク選択手段は、前記割り込みの発生中における走行速度のピークを選択対象から除外することを特徴とする請求項１または２に記載の走行評価装置。
【請求項４】
車両の走行速度の変化を取得し、速度変化のピークを検出するピーク検出手段と、
車両の走行速度に対して速度上限又は速度下限を設定する設定手段と、
前記ピークのうち前記設定手段による前記速度上限を下回る又は前記速度下限を上回るピークを選択するピーク選択手段と、
前記選択されたピークのうち、隣接するピークの時間差を速度差に基づいて過剰速度変動の有無を評価する評価手段と、
を備えたことを特徴とする走行評価装置。
【請求項５】
車両の走行速度の変化を取得し、速度変化のピークを検知するピーク検知工程と、
前記ピークのうち、所定の速度範囲内のピークを選択するピーク選択工程と、
前記選択されたピークのうち、隣接するピークの時間差と速度差に基づいて過剰速度変動の有無を評価する評価工程と、
を含んだことを特徴とする走行評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の走行速度を評価する走行評価装置および走行評価方法に関し、特に運転者が車両の定速走行を維持しようとしているか否かを精度よく評価する走行評価装置および走行評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を走行させる際には、不必要な加減速を抑え、定速度での走行を行なうことが事故防止、交通の円滑化、燃費向上の点から求められる。また、特に近年、温室効果ガスの排出量削減への取り組みが重要視されており、この点からもユーザが定速度で走行することで燃費を向上することが推奨されている。
【０００３】
そこで、従来、ユーザに対する情報提供やユーザ行動の評価によって燃費向上や定速度での走行を支援する技術が考案されている。例えば、特許文献１は走行速度の変化点において速度が所定値以上で、かつその速度変化に要した時間が所定時間以下である場合に燃費悪化走行であると判断する技術を開示している。
【０００４】
また、特許文献２は、先行車両との距離を計測し、自車速度変化が無い状態で車間距離が縮まった場合に前方割り込み発生と解析し、低燃費運転の妥当性を判断する技術を開示している。
【０００５】
さらに特許文献３は、走行速度が著しい増減を繰り返していないかを判断するため、単位時間内の最大速度と最低速度との差が基準値以上の場合に運転者に報知する技術を開示している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１０６２０７号公報
【特許文献２】特開平１１−１２５５３４号公報
【特許文献３】特開２００３−１８７２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術のように、車速の速度変化が大きい場合に不適切な運転であると単純に評価すると、車両を停止させるために減速した場合や、速度の出し過ぎに気づいて減速した場合など、運転者が適切な運転操作を行なっているにもかかわらず不適切（例えば燃費の悪い）走行を行なっていると誤って評価する可能性がある。
【０００８】
このような誤った評価が発生して評価の精度が悪化すると、評価結果に対するユーザの信頼性が低下し、燃費向上や定速度での走行を支援することができない。
【０００９】
そのため、車両の走行を状況に応じて精度よく評価可能な走行評価装置および走行評価方法を実現することが重要な課題となっていた。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、車両の走行を状況に応じて精度よく評価可能な走行評価装置および走行評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる走行評価装置および走行評価方法は、車両の走行を評価する際に、車両の走行速度の変化を取得して速度変化のピークを検知し、検知したピークのうち所定の速度範囲内に含まれるピークを選択して、選択されたピークのうち、隣接するピークの時間差と速度差に基づいて過剰速度変動の有無を評価する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば走行評価装置および走行評価方法は、停止時や速度オーバー時などで所定の速度範囲を逸脱した速度ピークを除外して過剰速度変動の有無を評価することで定速走行中のみを評価の対象とするので、車両の走行速度を状況に応じて精度よく評価可能な走行評価装置および走行評価方法を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる走行評価装置および走行評価方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の実施例である車載用の走行評価装置１０の概要構成を示す概要構成図である。同図に示したように走行評価装置１０は、ナビゲーションシステム２１、カメラ２２、レーダ２３、走行制御系３０、ディスプレイ４１、スピーカ４２と接続している。
【００１５】
ナビゲーションシステム２１は、ＧＰＳ人工衛星が送信する信号を受信して自車両の位置を特定し、位置情報と地図情報とを用いて自車両の経路案内や自車両の周辺に関する情報提供を行なうシステムである。
【００１６】
カメラ２２は、自車両の前方を撮影する撮影手段であり、レーダ２３は、同じく自車両前方に存在する物体を検知する検知手段である。
【００１７】
走行制御系３０は、ユーザの運転操作に基づいて車両の走行を制御する装置群であり、ユーザのアクセルペダル操作に基づいてエンジンの回転を制御するエンジン制御機構３１、ユーザのブレーキペダル操作に基づいて車両の制動を行なう制動機構３２、ユーザのシフトレバー操作に基づいてギアの切り替えを行なう変速機構３３などを含む。
【００１８】
ディスプレイ４１およびスピーカ４２は、ユーザに対してそれぞれ表示出力および音声出力による情報提供を行なう出力手段である。なお、ディスプレイ４１，スピーカ４２や設定入力部２１は、ナビケーションシステム２１やカーオーディオシステムなど、他の車載装置と共用することが出来る。
【００１９】
走行評価装置１０は、走行制御系３０から自車両の走行速度を取得し、過剰な速度変動を行なっていないかを評価する装置であり、車両の走行速度の変化点である速度ピークを取得し、隣接するピークの時間差と速度差に基づいて過剰速度変動の有無を評価する処理を行なう。
【００２０】
ここで、全ての隣接するピークの時間差と速度差を用い、車速の速度変化が大きい場合に過剰な加減速が発生しているため不適切な運転であると単純に評価すると、車両を停止させるために減速した場合や、速度の出し過ぎに気づいて減速した場合など、運転者が適切な運転操作を行なっているにもかかわらず不適切（例えば燃費の悪い）走行を行なっていると誤って評価する可能性がある。
【００２１】
そこで、走行評価装置１０では、評価の判定対象とする速度範囲を規定し、この範囲内での速度変化に対してのみ過剰速度変動の評価を行なっている。従って、例えば速度範囲の上限を法定速度とした場合、上限より大きい、すなわち法定速度を超えた速度から法定速度内に急激に減速したとしても過剰速度変動とは判定されない。これは、ユーザが法定速度を超過していることに気づいた場合に減速して法定速度内に戻すことは適切な運転であるためである。同様に、停止するために自車両が減速した場合についても、速度の所定の下限値（例えば時速２０ｋｍ）を設定しておくことで、評価対象から除外することが出来る。
【００２２】
具体的には、走行評価装置１０は、その内部にピーク検知部１１、ピーク選択部１２、速度評価部１３、判定範囲設定部１４および割込み検知部１５を有する。ピーク検知部１１は、走行制御系３０から車両の走行速度情報を取得し、速度の変化点である速度ピークを検知する処理を行なう。
【００２３】
図２は、ピーク検知部１１が検知した速度ピークの具体例を説明する説明図である。同図に示した例では、ピーク検知部１１は、走行速度情報からピークＰ１〜ピークＰ８の８つの速度ピークを検知している。
【００２４】
ピーク選択部１２は、ピーク検知部１１が検知した速度ピークのうち、所定の速度範囲内に存在するピークを評価の対象として選択する処理を行なう。図２においては、速度下限Ｖｍｉｎと速度上限Ｖｍａｘによって速度範囲を規定している。この例では、ピークＰ４は速度下限Ｖｍｉｎを下回っているため除外され、ピークＰ７は速度上限Ｖｍａｘを上回っているために除外されて、ピークＰ１〜ピークＰ３，ピークＰ５，ピークＰ６，Ｐ８が評価対象の速度ピークとして選択されることとなる。
【００２５】
速度評価部１３は、ピーク選択部１２が選択した速度ピークのうち、隣接するピークの時間差Δｔと速度差Δｖに基づいて過剰速度変動の有無を評価する処理を行なう。具体的には、図３に示すように、時間差Δｔが閾値Ｔｈｔよりも小さく、速度差Δｖの絶対値が閾値Ｔｈｖよりも大きい場合に過剰な速度変動が発生した、と判定する。
【００２６】
図２の例では、ピークＰ１からピークＰ２への変化では、速度変化Δｖは大きいが時間変化Δｔも大きいため、過剰速度変動とは判定しない。一方、ピークＰ２からピークＰ３への変化では、速度変化Δｖが大きく、時間変化Δｔが小さいので過剰速度変動であると判定する。
【００２７】
次に、ピークＰ３からピークＰ４への変化、およびピークＰ４からピークＰ５への変化では、ピークＰ４が評価対象外であるため、評価を行なわない。そして、ピークＰ５からピークＰ６への変化では、ピークＰ１からピークＰ２への変化では、時間変化Δｔは小さいが、速度変化Δｖも小さいため、過剰速度変動であるとは判定しない。
【００２８】
また、ピークＰ６からピークＰ７への変化、およびピークＰ７からピークＰ８への変化では、ピークＰ７が評価対象外であるため、評価を行なわない。
【００２９】
このように、速度範囲を規定して評価に用いるピークを選択することで、運転者が適切な運転操作を行なって発生した速度変動を評価対象から除外し、車両の走行速度を状況に応じて精度よく評価することができる。
【００３０】
そして、速度評価部１３によって得られた評価結果は、ディスプレイ４１やスピーカ４２を用いてユーザに通知する。これにより、ユーザに対して不必要な加減速を抑え、定速度での走行を行なうよう促すことができ、もって事故防止、交通の円滑化、燃費向上を実現することができる。
【００３１】
なお、ここでは評価結果をユーザに対して通知する場合を例に説明を行なっているが、走行速度評価の結果はこれに限らず任意の方法で汎用的に使用できるものである。
【００３２】
判定範囲設定部１４は、ピーク選択部１２が速度ピークを選択する際の速度範囲、即ち速度下限Ｖｍｉｎと速度上限Ｖｍａｘとを設定する処理を行なう。具体的には、判定範囲設定部１４は、現在走行中の道路の法定速度、制限速度、速度規制などによって速度上限Ｖｍａｘを規定する。例えば、現在走行中の道路に速度規制が行なわれている場合は寄生された速度を上限とし、速度規制が行なわれておらず、制限速度が設定されている場合には制限速度の値を上限とする。また、速度規制が行なわれておらず、制限速度が設定されていない場合には法定速度を上限とする。
【００３３】
同様に、速度下限Ｖｍｉｎについては、道路種別や最低速度指定、渋滞の発生状態などから設定することができる。
【００３４】
ここで、現在走行中の道路、およびその道路の法定速度、制限速度、速度規制、道路種別、最低速度指定、渋滞の発生状態などは、ナビゲーションシステム２１から取得すればよい。
【００３５】
ところで、自車両の前方に他車両による割り込みが発生した場合、割り込んだ車両との車間距離をとるために急激な減速が必要になる場合がある。このような場合についても、速度の変化のみをもって不適切な速度変化であると判断することは好ましくない。
【００３６】
そこで、走行評価装置１０では、割込み検知部１５によって割込みの発生を検知し、ピーク選択部１２は割り込みが発生している状況下で検知された速度ピークについては評価対象から除外する。
【００３７】
割込み検知部１５による割り込みの検知は、具体的には、カメラ２２が撮影した画像に対する画像認識や、レーダ２３が検知した前方車両との距離の変化によって行なう。
【００３８】
つづいて、図４を参照し、走行評価装置１０の処理動作について説明する。同図に示したフローチャートは、自車両の走行中に、繰り返し実行される走行評価装置１０のメインフローである。
【００３９】
同図に示したように、走行評価装置１０は、まず走行制御系３０から速度情報を取得し（ステップＳ１０１）、ピーク検知部１１が速度変化のピーク値を取る（ステップＳ１０２）。ピーク選択部１２は、この車速のピーク値が所定範囲内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
車速のピークが範囲内に収まる値であれば（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ピーク選択部１２は割込み検知部１５の検知結果を用いて、自車両に対する割り込みが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００４１】
その結果、自車両に対する割り込みが発生していなければ（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、その車速のピークを評価対象として採用し（ステップＳ１０５）、採用したピークのうち、隣接するピークを用いて走行評価をおこなって（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００４２】
一方、車速ピークが所定範囲から外れている場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、もしくは自車両に対する割り込みが発生している場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、そのピークを棄却して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００４３】
以上説明してきたように、本実施例にかかる走行評価装置１０は、ピーク検知部１１が取得した走行速度のピークについて、評価に用いるピークを所定の速度範囲内から選択することで、運転者が適切な運転操作を行なって発生した速度変動を評価対象から除外し、車両の走行速度を状況に応じて精度よく評価することができる。
【００４４】
なお、本実施例に示した構成および動作はあくまで一例であり、本発明はこれに限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。例えば、本実施例では、隣接するピークのいずれかが範囲外に存在する場合には加速であるか減速であるかに関わらず全て評価の対象外としているが、例えば下限以下ピーク値から範囲内に復帰する加速、および範囲内から上限以上のピーク値にいたる加速については評価の対象とするように構成してもよい。
【００４５】
また、本実施例では自車両に対する割込みが発生した場合を評価の対象外とすべき状況の一例としてあげているが、運転者の適切な運転によって急激な速度変動が発生し得る状況であれば、同じく評価の対象外とすることができる。
【００４６】
また、本実施例では速度下限と速度上限によって速度範囲を規定しているが、例えば速度下限のみを規定する又は速度上限のみを規定する構成としてもよい。速度下限のみを規定する場合は速度下限を上回るピークを、速度上限のみを規定する場合は速度上限を下回るピークを選択し、本実施例と同様の走行評価を行なうこととなる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる走行評価装置および走行評価方法は、車両の走行の評価に有用であり、特に運転者が車両の定速走行を維持しようとしているか否かの評価に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例である走行評価装置の概要構成を説明する概要構成図である。
【図２】車両の走行速度のピーク値について説明する説明図である。
【図３】過剰速度変動の判定について説明する説明図である。
【図４】図１に示した走行評価装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０    走行評価装置
１１    ピーク検知部
１２    ピーク選択部
１３    速度評価部
１４    判定範囲設定部
１５    割込み検知部
２１    ナビゲーションシステム
２２    カメラ
２３    レーダ
３０    走行制御系
３１    エンジン制御機構
３２    制動機構
３３    変速機構
４１    ディスプレイ
４２    スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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