(57)【要約】【課題】自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御装置等に用いられるアクチュエータ駆動用のモータにおいて、その応答性を改善し、振動・衝撃に対する耐久性を向上させることを目的とする。【解決手段】開口部側に内径拡大部を設けたカップ状の２つのロータヨーク１１２１、１１２２を、この内径拡大部に嵌合する外径を有するリング状の連結部材１１２３を内径拡大部に挿入して連結しながら２つのロータヨーク１１２１、１１２２のそれぞれの中心にシャフト１１１０を固着してロータヨーク組立体１１２４を形成し、このロータヨーク組立体１１２４の外周にマグネット１１３０を固着してアクチュエータ駆動用モータのロータ１１００を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部側に内径拡大部を設けたカップ状の２つのロータヨークと前記内径拡大部に外径が嵌合するリング状の連結部材とを備え、この連結部材に前記２つのロータヨークの両方の内径拡大部を挿入しながら前記２つのロータヨークの開口部端面を向かい合わせて連結し、連結した前記２つのロータヨークのそれぞれの中心にシャフトを固着して形成したロータヨーク組立体の外周にマグネットを固着してなるロータと、前記マグネットと対向して配置され巻線が施された鉄心よりなるステータと、前記ロータのシャフトを支承する軸受と、前記ステータを内挿し両端に前記軸受を保持するフレームとからなるブラシレスモータ。
【請求項２】
２つのロータヨークの一方にのみシャフトを固着するための突き出し部を設けた請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
突き出し部を設けたロータヨークの高さ寸法を直径と同等以下に形成し、他方のロータヨークの高さ寸法を突き出し部を設けたロータヨークの高さ寸法より大きく形成した請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
２つのロータヨークの外周振れを規制した状態でこの２つのロータヨークを保持しながらシャフトを固着してロータヨーク組立体を形成した請求項２から請求項３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
ロータに固着されたマグネットの磁極位置を検出する磁電変換素子を実装したプリント基板を備え、このプリント基板と対向する側のロータヨークに前記マグネットの内径より直径の小さい張り出し部を設け、前記プリント基板の中心に前記ロータヨークの張り出し部より大きな穴を設けて前記ロータヨークの張り出し部を貫通させ、前記張り出し部の端面をスラスト軸受け部材として使用した請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
２つのロータヨークの開口部端面を当接させずに離間した状態で連結し、シャフトを固着してロータヨーク組立体を形成した請求項５に記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のブラシレスモータを搭載したアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御装置等に用いられるアクチュエータ駆動用のモータに関するものであり、詳しくは応答性を改善し、振動・衝撃に対する耐久性を向上させたロータの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御装置等に用いられるアクチュエータ駆動用のモータは応答性が良いことと振動・衝撃に対する耐久性が要求されるため、ロータヨークに鋼板を使用してロータの慣性モーメントおよび重量を小さくして応答性を改善し、振動・衝撃に対する耐久性を向上させたモータが考案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図８に上記特許文献１に記載されたモータの構造を示す。図８においてステータはヨークブラケット８００１の内周面に固着されて巻線が施された鉄心８００２により構成されており、ロータは中空環状に成形された磁性板材８０２２、８０２３をロータヨークとして、その外周面に筒状のマグネット８０２１を固着し、磁性板材８０２２、８０２３の中心部を貫通してシャフト８００６を固着して構成されている。またヨークブラケット８００１の両端２箇所にはロータのシャフト８００６を回転自在に支持する軸受８００７が配置されている。
【０００４】
上記特許文献１に記載のモータはロータヨークを磁性板材を使用して中空環状にすることにより慣性モーメントを小さく構成し起動性・応答性を高めるとともに、軽量のロータをロータヨークの外側２箇所で支持することによって、振動・衝撃に対して強い構造としている。
【０００５】
図１０に実用に供されている別のモータの構造（第２例）を示す。なお図１０はモータの内部に電子部品が実装されたブラシレスモータである。
【０００６】
図１０においてステータはフレーム１４１０の内周面に固着されて巻線１２２０が施された鉄心１２１０により構成されており、ロータ１１００はカップ状に成形されたロータヨーク１１２１、１１２２を同方向に積み重ねたものをロータヨークとして、ロータヨーク１１２１、１１２２の中心を貫通してシャフト１１１０を固着し、その外周面に筒状のマグネット１１３０を固着して構成されている。さらにシャフト１１１０にはスラストリング１１４０が固着されており軸受１３０２とともにスラスト軸受を構成している。
【０００７】
このスラストリング１１４０によりプリント基板１５１０上に電子部品を実装するためのシャフト貫通方向のスペースＨ１０１を設定するとともにプリント基板１５１０に開けた穴の直径Ｄ１０２をスラストリングの直径Ｄ１０１より大きい最小限の直径に設定することで電子部品の実装面積を確保している。
【０００８】
またフレーム１４１０および１４２０にはロータ１１００のシャフト１１１０を支持する軸受１３０１および１３０２が配置されており、ロータ１１００は回転自在に保持されている。１５２１はマグネット１１３０の磁極位置を検出するための磁電変換素子でプリント基板１５１０上に実装され、モータ駆動回路（図示せず）にロータの磁極位置信号を送出し、モータに所定のトルクを発生させる様に構成されている。
【特許文献１】実開平１−６４９６９号公報（実願昭６２−１５８７６７号のマイクロフィルム）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に示された従来の構成では、ロータヨークを２分割したものを組み合わせるため２つの部品の外周振れの方向（位相）の違いによりロータマグネットを組み付け不能になったり、ロータのアンバランス発生を招くという課題があった。
【００１０】
図９はこの課題を説明した図である。なお図９は図８のロータの一部分を抜き出した図であり、図８と同じ部品には図８と同じ符号が付与している。
【００１１】
図９においてシャフト８００６を磁性板材８０２２および８０２３に圧入あるいは接着等の方法で固着する場合には両者が垂直度ゼロの状態で固着される事はごく希で、両者はいくらかの傾きを持った状態で固着される。この傾きの大きさおよび方向（位相）は磁性板材８０２２および８０２３ごとに異なるため、実効的なロータの外径Ｄ９３は磁性板材８０２２および８０２３それぞれの外径Ｄ９１、Ｄ９２よりも大きくなる。そのためロータヨークと嵌まりあうようにＤ９１およびＤ９２よりわずかに大きく内径が形成された筒状のマグネット８０２１を組み付けることができなくなってしまうという課題があった。
【００１２】
またシャフト８００６と磁性板材８０２２および８０２３の傾きは磁性板材８０２２および８０２３の外周の振れになるため、ロータのアンバランス発生を招くという課題があった。
【００１３】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、ロータの慣性モーメントおよび重量を小さくして応答性を高めるとともに振動・衝撃に対する耐久性を向上させたモータを提供することを目的とする。
【００１４】
また第２例として記載した、実用に供されている別のモータの構成では上記特許文献１の場合と同じ問題が発生するだけでなく、スラストリング１１４０が新たに必要となるため部品点数が増加するだけでは無く、振動・衝撃に対する耐久性がスラストリング１１４０をシャフト１１１０に固着する固着力により左右される様になるため信頼性が低下するという課題があった。
【００１５】
本発明は、このような課題をも解決するものであり、部品点数の増加や信頼性の低下を伴うことなくロータの慣性モーメントおよび重量を小さくして応答性を高めるとともに振動・衝撃に対する耐久性を向上させたモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために本発明は、開口部側に内径拡大部を設けたカップ状の２つのロータヨークを、この内径拡大部に嵌合する外径を有するリング状の連結部材を内径拡大部に挿入して連結しながら２つのロータヨークのそれぞれの中心にシャフトを固着してロータヨーク組立体を形成し、このロータヨーク組立体の外周にマグネットを固着してアクチュエータ駆動用モータのロータを構成したものである。
【００１７】
また上記構成に加えて、ロータに固着されたマグネットの磁極位置を検出する磁電変換素子を実装したプリント基板を備え、このプリント基板と対向する側のロータヨークに前記マグネットの内径より直径の小さい張り出し部を設け、前記プリント基板の中心に前記ロータの張り出し部より大きな穴を設けて前記ロータの張り出し部を貫通させ、前記張り出し部の端面をスラスト軸受部材として使用したものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御装置等に用いられるアクチュエータ駆動用のモータの応答性や振動・衝撃に対する耐久性を向上させることが出来る。
【００１９】
本発明の請求項１に記載の発明は、カップ状の２つのロータヨークを連結部材により連結した状態でシャフトを固着するため２つのロータヨークの外周振れ位相が一致した状態で矯正されるため、ロータマグネットが組み付け不能になることがない。
【００２０】
また、連結部材により２つのロータヨークを連結することにより２つのロータヨークの外周振れが矯正、相殺され、ロータのアンバランスが小さくなる。
【００２１】
さらに連結部材が２つのロータヨークの開口部を連結して一体にするためロータヨーク組立体の剛性が向上し、モータの振動・衝撃に対する耐久性を向上させることが出来るという効果を有する。また、ロータヨーク組立体の剛性が向上するため従来よりロータヨークを薄肉化して軽量に構成することが可能であるため応答性をさらに改善することも可能である。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、カップ状の２つのロータヨークの一方のみにシャフトを固着するための突き出し部を設けることにより、突き出し部を設け無い他方のロータヨークのシャフトに対する固着力を弱く構成したため、連結部材により２つのロータヨークを連結する際に、突き出し部の無い側のロータヨークの外周振れが突き出し部を設けた側のロータヨークの外周振れに合わせて修正、矯正されるため、ロータマグネットが組み付け不能になることが無い。
【００２３】
また、２つのロータヨークの外周振れが矯正、相殺され、ロータのアンバランスが小さくなるという効果を有する。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１から請求項２に記載の発明の効果に加えて、突き出し部を設けたロータヨークの高さ寸法を直径と同等以下に形成することにより、突き出し部を設けたロータヨークの開口部側の外周振れが小さく出来るので、これに合わせて修正、矯正される他方のロータヨークの外周振れも一層小さく出来るという効果を有する。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１から請求項３に記載の発明の効果に加えて、２つのロータヨークの外周振れを規制した状態でこの２つのロータヨークを保持しながらシャフトを固着してロータヨーク組立体を形成することにより、容易かつ確実に２つのロータヨークの外周振れを合わせて修正・矯正することができるという効果を有する。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１から請求項４に記載の発明の効果に加えて、ロータヨーク組立体が一体に構成されているためスラスト方向の振動、衝撃が加わった際にも移動する可能性のある固着箇所が無いため、モータを構成する部品を増加させることなく、振動・衝撃に対する耐久性の高いブラシレスモータを実現出来るという効果を有する。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、ロータヨーク組立体の端面をスラスト軸受部材として使用する際のエンドプレーを正確に設定することが可能となるので、シャフトと平行方向の振動に対する耐久性を一層高めることができるという効果を有する。
【００２８】
請求項７に記載の発明は請求項１から請求項６に記載された構造を持つモータを使用す
ることにより自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御機装置等に用いられるアクチュエータ駆動用モータのロータ慣性モーメントを低減し、アクチュエータの応答性を改善するのみならず、アクチュエータを構成する部品の中で最も重く、振動・衝撃に弱い部品であるモータのロータ重量を低減することができるためアクチュエータの振動・衝撃に対する耐久性を向上させることが出来るという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係わるモータの断面構造図である。
【００３１】
図１においてフレーム１４１０（図８のヨークブラケット８００１と同じ）の内周面に、巻線１２２０が施された鉄心１２１０により構成されたステータが固着されている。そして、カップ状に成形され、開口部側に内径拡大部を設けたロータヨーク１１２１、１１２２をリング状の連結部材１１２３で連結した状態で、ロータヨーク１１２１、１１２２の中心を貫通してシャフト１１１０を固着してロータヨーク組立体１１２４を形成し、このロータヨーク組立体１１２４の外周面に筒状のマグネット１１３０を固着してロータ１１００を構成している。またフレーム１４１０および１４２０にはロータ１１００のシャフト１１１０を支持する軸受１３０１および１３０２が配置されており、ロータ１１００は回転自在に保持されている。
【００３２】
図２は図１でロータヨーク１１２１、１１２２、連結部材１１２３およびシャフト１１１０で構成されたロータヨーク組立体１１２４の詳細および組立方法を説明するための断面構造図である。
【００３３】
図２においてカップ状に成形されたロータヨーク１１２１、１１２２はその中心にシャフト１１１０を固着（圧入）するための突き出し部１１２１ａ、１１２２ａを持っているが、シャフト１１１０を固着（圧入）する前に連結部材１１２３で連結して一体化する。
【００３４】
この際に連結部材１１２３の外径をロータヨークの開口部側の内径拡大部の直径よりわずかに小さく設定する事によってロータヨーク１１２１、１１２２の開口部外周の振れ位相が一致した状態で一体化される。この後にシャフト１１１０をロータヨーク１１２１、１１２２の中心を貫通して固着（圧入）する。
【００３５】
かかる構成によればロータヨーク１１２１、１１２２を連結部材１１２３で連結して一体化することによりロータマグネットが組み付け不能になることがない。
【００３６】
またロータヨーク１１２１、１１２２の開口部外周の振れが矯正され、ロータ１１００のアンバランスが小さくなることにより運転時の振動・騒音が低減されるとともに、連結部材によって一体化することにより剛性が高くなるため、ロータが中空構造で慣性モーメントが小さいため応答性が高く、ロータが軽量・高剛性であるため振動・衝撃に対する耐久性が高いモータを実現することができる。
【００３７】
さらにロータヨーク１１２１、１１２２は同一の形状であるためロータヨークを製作するための金型は１種類ですむ。この金型はロータヨークをカップ状に形成する際の深さが浅くて済むため製品の精度、金型の耐久性、金型費用の面で有利である。
【００３８】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２に係わるモータのロータヨーク組立体の構造を示す断面構
造図である。
【００３９】
図３においてカップ状に成形されたロータヨーク１１２１はその中心にシャフト１１１０を固着するための突き出し部１１２１ａを持つが、もう一方のロータヨーク１１２２は突き出し部を持たず、ロータヨーク１１２２はシャフト１１１０に対する固着力をロータヨーク１１２１より弱く構成してあり、実施の形態１と同様にロータヨーク１１２１、１１２２を連結部材１１２３で連結して一体化した後にシャフト１１１０をロータヨーク１１２１、１１２２の中心を貫通して固着（圧入）する。
【００４０】
かかる構成によれば突き出し部の無いロータヨーク１１２２の振れが突き出し部を持ったロータヨーク１１２１の振れに合わせて修正、矯正されるため、ロータマグネットが組み付け不能になることが無く、ロータ１１００のアンバランスが小さくなることにより運転時の振動・騒音が低減されるとともに、連結部材によって一体化することにより剛性が高くなるため、ロータが中空構造で慣性モーメントが小さいため応答性が高く、ロータが軽量・高剛性であるため振動・衝撃に対する耐久性が高いモータを実現することができる。
【００４１】
（実施の形態３）
図４は本発明の実施の形態３に係わるモータのロータヨーク組立体の構造を示す断面構造図である。
【００４２】
図４においてカップ状に成形されたロータヨーク１１２１はその中心にシャフト１１１０を固着するための突き出し部１１２１ａを持つが、もう一方のロータヨーク１１２２は突き出し部を持たず、ロータヨーク１１２２はシャフト１１１０に対する固着力をロータヨーク１１２１より弱く構成してある。
【００４３】
また突き出し部１１２１ａを持ったロータヨーク１１２１はその高さＨ４１を直径Ｄ４１と同等以下の寸法に構成してあり、突き出し部を持たないロータヨーク１１２２はロータヨーク１１２１と同じ直径Ｄ４２を持つがその高さＨ４２は前記Ｈ４１より大きくなっており、実施の形態１と同様にロータヨーク１１２１、１１２２を連結部材１１２３で連結して一体化した後にシャフト１１１０をロータヨーク１１２１、１１２２の中心を貫通して固着（圧入）する。
【００４４】
かかる構成によればシャフト１１１０をロータヨーク１１２１、１１２２の中心を貫通して固着（圧入）する際に突き出し部の無いロータヨーク１１２２の振れが突き出し部を持ったロータヨーク１１２１の振れに合わせて修正・矯正されるが、突き出し部を持ったロータヨーク１１２１の高さＨ４１が直径Ｄ４１と同等以下の寸法に構成してあるため、ロータヨーク１１２１の開口部外周の振れを実施の形態１の場合に比べ小さくすることができるため、ロータマグネットが組み付け不能になることが無く、ロータ１１００のアンバランスがさらに小さくなることにより運転時の振動・騒音が低減される。
【００４５】
また連結部材によって一体化することにより剛性が高くなるため、ロータが中空構造で慣性モーメントが小さいため応答性が高く、ロータが軽量・高剛性であるため振動・衝撃に対する耐久性が高いモータを実現することができる。
【００４６】
（実施の形態４）
図５は本発明の実施の形態４に係わるモータのロータヨーク組立体の構造を示す断面構造図である。
【００４７】
図５においてカップ状に成形されたロータヨーク５１２１、５１２２はその中心を貫通
してシャフト５１１０を固着（圧入）する前に組立治具（下側）５２１０に挿入され外周の振れが矯正された状態で保持される。この後組立治具（上側）５２２０によってシャフト貫通方向にロータヨーク５１２１および５１２２を押圧した状態でロータヨーク５１２１、５１２２の中心を貫通してシャフト５１１０を固着（圧入）する。
【００４８】
かかる構成によればロータヨーク５１２１、５１２２は外周の振れが矯正された状態で開口部端面が接触しているため。その中心を貫通してシャフト５１１０を固着（圧入）した際にもロータヨーク５１２１、５１２２はお互いに干渉して他方の変形（外周の振れの拡大）を矯正、相殺するためロータマグネットが組み付け不能になることがない。
【００４９】
またロータヨーク５１２１、５１２２の外周の振れが矯正され、ロータのアンバランスが小さくなることにより運転時の振動・騒音が低減されるとともに、ロータが中空構造で慣性モーメントが小さくなるため応答性が高く、ロータが軽量であるため振動・衝撃に対する耐久性が高いモータを実現することができる。
【００５０】
（実施の形態５）
図６は本発明の実施の形態５に係わるモータの断面構造図である。
【００５１】
なお図６において図１と同じ働きをする部品には図１と同じ符号を付与して説明を省略する。
【００５２】
図６においてカップ状に成形されたロータヨーク１１２１はその中心にシャフト１１１０を固着するための突き出し部１１２１ａを持つが、もう一方のロータヨーク１１２２は突き出し部を持たず、ロータヨーク１１２２はシャフト１１１０に対する固着力をロータヨーク１１２１より弱く構成してある。
【００５３】
また突き出し部を持たないロータヨーク１１２２はマグネット１１３０の内径Ｄ６３より小さい直径Ｄ６１を持つ張り出し部を持ち、プリント基板１５１０の中心に開いたロータヨーク１１２２の張り出し部より大きな直径Ｄ６２の穴にロータヨーク１１２２の張り出し部を貫通させ、ロータヨーク１１２２の張り出し部の端面をスラスト軸受部材として使用しており、実施の形態１と同様にロータヨーク１１２１、１１２２を連結部材１１２３で連結して一体化した後にシャフト１１１０をロータヨーク１１２１、１１２２の中心を貫通して固着（圧入）している。
【００５４】
かかる構成によれば突き出し部の無いロータヨーク１１２２の振れが突き出し部を持ったロータヨーク１１２１の振れに合わせて修正、矯正されるため、ロータマグネット１１３０が組み付け不能になることが無く、ロータ１１００のアンバランスが小さくなることにより運転時の振動・騒音が低減されるとともに、連結部材によって一体化することにより剛性が高くなるため、ロータ１１００が中空構造で慣性モーメントが小さいため応答性が高く、ロータ１１００が軽量・高剛性であるため振動・衝撃に対する耐久性が高いモータを実現することができる。
【００５５】
また、ロータヨーク組立体１１２４が一体に構成されているためスラスト方向の振動、衝撃が加わった際にも移動する可能性のある固着箇所が無いため、モータを構成する部品を増加させることなく、振動・衝撃に対する耐久性の高いブラシレスモータを実現出来るという効果を有する。
【００５６】
さらにロータヨーク１１２２が突き出し部を持たないことから張り出し部の直径Ｄ６１を小さくすることによりプリント基板１５１０の穴の直径Ｄ６２を小さくすることができるため、電子部品の実装面積を増やすことが可能になる。また突き出し部が無いためスラ
スト軸受として機能する部分の平面度・直角度等の精度を出すことも容易になる。
【００５７】
（実施の形態６）
図７ａは本発明の実施の形態６に係わるモータのロータヨークの構造を示す断面構造図、図７ｂはその組立方法を説明する説明図である。
【００５８】
図７ａにおいてカップ状に成形されたロータヨーク１１２１、１１２２はその中心にシャフト１１１０を固着（圧入）するための突き出し部１１２１ａ、１１２２ａを持っている。シャフト１１１０を固着（圧入）する際には図７ｂに示すように先にロータヨーク１１２２とシャフト１１１０を先に固着（圧入）しておき、後から連結部材１１２３を挟んだ状態でロータヨーク１１２１を固着（圧入）する。
【００５９】
この際にロータヨーク１１２１、１１２２の開口部を当接させず、図７ａにＬ７１で示すようなすきまを空けて離間した状態でロータヨーク１１２１、１１２２の中心にシャフト１１１０を固着してロータヨーク組立体１１２４を構成する。
【００６０】
なおこの際には図５に組立治具（下側）５２１０として示した様な外周の振れを矯正した状態でロータヨーク１１２１を保持することのできる治具を使用する。
【００６１】
かかる構成によればロータヨーク１１２１、１１２２の寸法に無関係に図７ａのＬ７２寸法を設定することができるためロータヨーク組立体１１２４の端面をスラスト軸受部材として使用する際のエンドプレーを正確に設定することができるため、シャフトと平行方向の振動に対する耐久性を高めることができる。
【００６２】
また、ロータヨーク１１２１、１１２２を連結部材１１２３で連結して一体化することによりロータマグネットが組み付け不能になることがなく、ロータヨーク１１２１、１１２２の開口部外周の振れが矯正され、ロータ１１００のアンバランスが小さくなることにより運転時の振動・騒音が低減されるとともに、連結部材によって一体化することにより剛性が高くなるため、ロータが中空構造で慣性モーメントが小さいため応答性が高く、ロータが軽量・高剛性であるため振動・衝撃に対する耐久性が高いモータを実現することができる。
【００６３】
なお、以上の説明では、ロータヨークがシャフトを固着するための突き出し部を持った形状で構成した例で説明したが、ロータヨークとシャフトを固着するための部品を別に設けた場合についても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係るアクチュエータ駆動用モータは応答性や振動・衝撃に対する耐久性を向上させることが出来るため、自動車エンジンのスロットルバルブや自動車の前照灯の光軸制御装置等に用いられるアクチュエータ駆動用のモータとして有用である。
（その他の例１）
本発明に係るアクチュエータ駆動用モータはロータの慣性モーメントが小さく応答性がよいため、起動特性が重視されるプリンタやコピーマシン等の事務用機器のメカニズム駆動用のモータや、マニピュレータや小型ロボットの関節駆動用のモータとしても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１によるモータを示す断面構造図
【図２】本発明の実施の形態１におけるロータヨーク、連結部材およびシャフトで構成されたロータヨーク組立体の詳細および組立方法を説明するための断面構造図
【図３】本発明の実施の形態２におけるロータヨーク、連結部材およびシャフトで構成されたロータヨーク組立体の断面構造図
【図４】本発明の実施の形態３におけるロータヨーク、連結部材およびシャフトで構成されたロータヨーク組立体の断面構造図
【図５】本発明の実施の形態４におけるロータヨークおよびシャフトで構成されたロータヨーク組立体の組立方法を説明するための断面構造図
【図６】本発明の実施の形態５によるモータを示す断面構造図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態６によるロータヨークを示す断面構造図、（ｂ）本発明の実施の形態６によるロータヨーク、連結部材およびシャフトで構成されたロータヨーク組立体の構造およびその組立方法を説明するための断面構造図
【図８】従来のモータ（特許文献１）の断面構造図
【図９】従来のモータ（特許文献１）の課題を説明するための図
【図１０】従来のモータ（第２例）の断面構造図
【符号の説明】
【００６６】
１１００  ロータ
１１１０、５１１０、８００６  シャフト
１１２１、１１２２、５１２１、５１２２、８０２２、８０２３  ロータヨーク
１１２１ａ、１１２２ａ  シャフト固着のための突き出し部
１１２３  連結部材
１１２４  ロータヨーク組立体
１１３０、８０２１  マグネット
１１４０  スラストリング
１２１０、８００２  鉄心
１２２０  巻線
１３０１、１３０２、８００７  軸受
１４１０、１４２０、８００１  フレームまたはヨークブラケット
１５１０  プリント基板
１５２１  磁電変換素子
５２１０  組立治具（下側）
５２２０  組立治具（上側）
Ｈ４１、Ｈ４２、Ｈ１０１  高さ
Ｄ６３  内径
Ｄ９１、Ｄ９２、Ｄ９３  外径
Ｄ４１、Ｄ４２、Ｄ６１、Ｄ６２、Ｄ１０１、Ｄ１０２  直径
Ｌ７１、Ｌ７２  寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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