(57)【要約】【課題】同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、昇降路内で同じ高さに停止することができるエレベータにおいて、閉じ込めが発生した場合に、走行可能なかごを閉じ込めが発生したかごの高さに正確に停止させることができるエレベータ装置を得る。【解決手段】閉じ込めが検出された場合に、一方のかご１に設けられた光電装置４の投光器５から光を出射させるとともに、走行可能なかご１を走行させ、他方のかご１ａに設けられた光電装置４ａの受光器６ａが投光器５からの光を受光した際に、走行可能なかご１を停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、前記昇降路内で同じ高さに停止することができ、前記２台のかごに、戸閉動作時における出入口の障害物を検出する光電装置がそれぞれ設けられたエレベータ装置であって、
閉じ込めを検出する閉じ込め検出手段と、
前記閉じ込め検出手段によって閉じ込めが検出された場合に、一方の前記かごに設けられた前記光電装置の投光器から光を出射させるとともに、走行可能な前記かごを走行させ、他方の前記かごに設けられた前記光電装置の受光器が前記投光器からの光を受光した際に、前記走行可能なかごを停止させる制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
制御装置は、閉じ込め検出手段によって閉じ込めが検出されて、一方のかごに設けられた光電装置の投光器から光を出射する際に、他方のかごに設けられた光電装置の受光器が前記投光器からの光を受光可能なように、前記投光器の光量を障害物検出の場合よりも増加させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
制御装置は、閉じ込め検出手段によって閉じ込めが検出された場合に、他方のかごに設けられた光電装置の投光器からの光の出射を阻止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、前記昇降路内で同じ高さに停止することができるエレベータ装置であって、
一方の前記かごに設けられた投光器と、
他方の前記かごに設けられ、前記投光器から出射された光を受光可能な受光器と、
閉じ込めを検出する閉じ込め検出手段と、
前記閉じ込め検出手段によって閉じ込めが検出された場合に、前記投光器から光を出射させるとともに、走行可能な前記かごを走行させ、前記受光器が前記投光器からの光を受光した際に、前記走行可能なかごを停止させる制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、前記昇降路内で同じ高さに停止することができ、前記２台のかごに、戸閉動作時における出入口の障害物を検出する光電装置がそれぞれ設けられたエレベータの制御方法であって、
閉じ込めを検出するステップと、
閉じ込め検出後、一方の前記かごに設けられた前記光電装置の投光器から光を出射するステップと、
閉じ込め検出後、走行可能な前記かごを走行させ、他方の前記かごに設けられた前記光電装置の受光器が前記投光器からの光を受光した際に、前記走行可能なかごを停止させるステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項６】
閉じ込め検出後、一方のかごに設けられた光電装置の投光器から光を出射する際に、他方のかごに設けられた光電装置の受光器が前記投光器からの光を受光可能なように、前記投光器の光量を障害物検出の場合よりも増加させるステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエレベータの制御方法。
【請求項７】
閉じ込め検出後、他方のかごに設けられた光電装置の投光器からの光の出射を阻止するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のエレベータの制御方法。
【請求項８】
同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、前記昇降路内で同じ高さに停止することができるエレベータの制御方法であって、
閉じ込めを検出するステップと、
閉じ込め検出後、一方の前記かごに設けられた投光器から光を出射するステップと、
閉じ込め検出後、走行可能な前記かごを走行させ、他方の前記かごに設けられた受光器が前記投光器からの光を受光した際に、前記走行可能なかごを停止させるステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、昇降路内で同じ高さに停止することができるように構成されたエレベータ装置、及び、かかるエレベータ装置において、かご内に閉じ込められた乗客を救出する際のエレベータの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、昇降路内で同じ高さに停止することができるように構成されたエレベータには、一方のかごで閉じ込めが発生した場合に、他方のかごを利用して救出活動を行うものがある。このようなエレベータには、例えば、上記２台のかごの対向する各側面に、救出口と乗客がかご間を移動するための救出装置とが備えられている。そして、万一閉じ込めが発生した場合には、走行可能なかごを移動させて、閉じ込めが発生したかごと同じ高さに停止させた後、上記救出装置を動作させて、閉じ込められた乗客を走行可能なかご内に移動させていた。
【０００３】
なお、上記救出に際しては、従来では、かごの着床位置を検出する着床装置からの信号や、巻上機の出力軸に設けられたエンコーダからのパルスを利用することにより、２台のかごの位置合わせを行っていた。
【０００４】
また、閉じ込めが発生した際の救出時に限定して使用されるものではないが、かごの着床位置を検出するための従来技術として、投光部及び受光部を備えた検出器を、光の出射方向及び入射方向が昇降路の奥側を向くようにかご敷居に設置するとともに、投光部からの出射光を反射させる被検出体を乗場敷居に設置することにより、昇降路の奥行寸法を短縮するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エレベータにおいて閉じ込めが発生するような場合には、昇降路内機器類の故障や、主ロープの伸び等が発生している可能性が高い。特に、地震によって閉じ込めが発生した場合には、ロープやケーブル類等が接触して着床装置の検出用プレートが脱落したり、主ロープに対して過大な負荷が瞬間的に作用して伸びが発生したりすることがある。このような場合に、特許文献１記載の着床装置や巻上機に設けられたエンコーダ等を利用して、走行可能なかごを閉じ込めが発生したかごの高さに合わせると、かごの位置合わせに過大な誤差が生じて、救出活動を円滑に実施することができないといった問題があった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、昇降路内で同じ高さに停止することができるエレベータにおいて、閉じ込めが発生した場合に、走行可能なかごを閉じ込めが発生したかごの高さに正確に停止させることができるエレベータ装置、及び、エレベータの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置は、同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、昇降路内で同じ高さに停止することができ、２台のかごに、戸閉動作時における出入口の障害物を検出する光電装置がそれぞれ設けられたエレベータ装置であって、閉じ込めを検出する閉じ込め検出手段と、閉じ込め検出手段によって閉じ込めが検出された場合に、一方のかごに設けられた光電装置の投光器から光を出射させるとともに、走行可能なかごを走行させ、他方のかごに設けられた光電装置の受光器が上記投光器からの光を受光した際に、走行可能なかごを停止させる制御装置と、を備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベータ装置は、同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、昇降路内で同じ高さに停止することができるエレベータ装置であって、一方のかごに設けられた投光器と、他方のかごに設けられ、投光器から出射された光を受光可能な受光器と、閉じ込めを検出する閉じ込め検出手段と、閉じ込め検出手段によって閉じ込めが検出された場合に、投光器から光を出射させるとともに、走行可能なかごを走行させ、受光器が投光器からの光を受光した際に、走行可能なかごを停止させる制御装置と、を備えたものである。
【００１０】
この発明に係るエレベータの制御方法は、同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、昇降路内で同じ高さに停止することができ、２台のかごに、戸閉動作時における出入口の障害物を検出する光電装置がそれぞれ設けられたエレベータの制御方法であって、閉じ込めを検出するステップと、閉じ込め検出後、一方のかごに設けられた光電装置の投光器から光を出射するステップと、閉じ込め検出後、走行可能なかごを走行させ、他方のかごに設けられた光電装置の受光器が上記投光器からの光を受光した際に、走行可能なかごを停止させるステップと、を備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベータの制御方法は、同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、昇降路内で同じ高さに停止することができるエレベータの制御方法であって、閉じ込めを検出するステップと、閉じ込め検出後、一方のかごに設けられた投光器から光を出射するステップと、閉じ込め検出後、走行可能なかごを走行させ、他方のかごに設けられた受光器が投光器からの光を受光した際に、走行可能なかごを停止させるステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、同一の昇降路内を隣接して昇降する２台のかごが、昇降路内で同じ高さに停止することができるエレベータにおいて、閉じ込めが発生した場合に、走行可能なかごを閉じ込めが発生したかごの高さに正確に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示すブロック構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の要部を示す図である。ここで、図１及び図２に示すエレベータ装置は、同一の昇降路内を隣接して昇降する２台（１号機及び２号機）のかごが、昇降路内で同じ高さに停止することができるように構成されたエレベータ装置の一例を示したものであり、１号機と２号機とが群管理制御されている場合を示したものである。なお、３台以上のかごが同一の昇降路内を昇降するエレベータ装置においても、隣接して昇降する２台のかごに限定すれば、後述の説明は容易に適用できる。
【００１５】
図１及び図２において、１はエレベータ昇降路内を昇降する１号機のかご、２及び３はかご１に設けられ、かご１の出入口を開閉する両開き方式のかごドア、４はエレベータの通常運転において、かごドア２及び３の戸閉動作時における上記出入口の障害物を検出するための光電装置である。この光電装置４には、一方のかごドア２に設けられた投光器５と、他方のかごドア３に設けられ、かごドア２及び３の開閉状態に関わらず投光器５から出射された光を受光可能な位置に配置された受光器６と、投光器５の動作、即ち、投光の有無や投光時間等を制御する投光器制御回路７と、投光器５から出射される光量を調整して、上記光の到達距離（投光可能距離）を変える光量調整回路８と、受光器６による検出動作を制御する受光器制御回路９とが備えられている。
【００１６】
そして、上記光電装置４は、エレベータの通常運転において、かごドア２及び３の戸閉動作時に、閉まりかけているかご１の出入口を横切るように投光器５から光を出射し、受光器６による検出状態によって上記出入口の障害物の有無を判断する。即ち、かごドア２及び３の戸閉動作時に、投光器５から出射された光を受光器６で検出できない場合には、障害物有りが判断される。なお、上記はかごドアが両開き方式の構成であり、かごドアが片開き方式の場合には、例えば、投光器５及び受光器６の何れか一方が、戸当り柱に設置される。
【００１７】
また、１０は１号機の全体の運行制御を司る制御盤、１１はかご１を駆動する巻上機であり、この巻上機１１は、インバータ１２を介して制御盤１０によって制御される。１３は制御盤１０によって制御されるドア制御ＣＰＵであり、例えば、インバータ１４を介してドアモータ１５を駆動制御するドア開閉制御部１６と、上記光電装置４の各種動作を制御する光電装置制御部１７とを備えている。
【００１８】
なお、２号機の構成についての詳細な説明は省略するが、２号機も１号機と同様の構成を有しており、制御盤１０ａ、ドア制御ＣＰＵ１３ａ、光電装置４ａ等から構成される。そして、１号機と２号機とは群管理制御されており、１号機の制御盤１０と２号機の制御盤１０ａとが群管理制御盤１８に接続されて、互いの信号を送受信可能に構成される。
【００１９】
また、群管理制御された１号機及び２号機は、かご１及び１ａの何れか一方で閉じ込めが発生した場合に、かご１及び１ａの他方を利用して乗客を救出する救出運転を実施するため、以下のように構成されている。
【００２０】
即ち、閉じ込めが発生した場合に、１号機の光電装置４及び２号機の光電装置４ａを使用してかご１及び１ａの位置合わせを正確に行うことができるように、かご１の床面とかご１ａの床面とが昇降路内で同じ高さに配置された状態で、光電装置４ａの受光器６ａが光電装置４の投光器５から出射された光を受光することができるように、投光器５及び５ａ、受光器６及び６ａの配置が設定されている。例えば、図２に示すように、かご１の床面とかご１ａの床面とが昇降路内で同じ高さに配置された状態で、投光器５及び５ａ並びに受光器６及び６ａが略一直線状となるように配置される。なお、投光器５及び５ａ並びに受光器６及び６ａが略一直線状に配置された場合には、投光器５から出射された光のうち、投光器５と受光器６ａとを結ぶ直線上を進む光は、受光器６や投光器５ａによって遮られるため受光器６ａによって受光されることはないが、投光器５からの光のうち、受光器６や投光器５ａに遮られずに進む光の一部は、光の回折現象によって受光器６ａに到達する。即ち、上記配置においても、受光器６ａが投光器５から出射された光を受光することは可能である。
【００２１】
また、１号機の光電装置４は、閉じ込めによる救出運転のかご位置合わせ時のみ、投光器５から出射された光が受光器６ａで受光可能となるように、投光器５から出射された光が受光器６ａによって検出可能な場合（救出運転時）と、受光器６ａでは検出できないが受光器６によって検出可能な場合（通常運転時）との少なくとも２段階にその光量（投光可能距離）が調整可能に構成される。かかる構成により通常運転時の誤動作を防止できる。なお、上記光量の調整は、光電装置制御部１７の制御により、光量調整回路８によって実施される。一方、２号機の光電装置４ａは、閉じ込めによる救出運転のかご位置合わせ時に、受光器６ａによる誤検出を防止するため、上記かご位置合わせ時に投光器５ａからの光の出射を阻止するように構成される。なお、上記投光器５ａからの光の出射の阻止動作は、光電装置制御部１７ａの制御により、投光器制御回路７ａによって実施される。
【００２２】
また、制御盤１０及び１０ａには、閉じ込めが発生した場合に、閉じ込めを検出して他号機にも救出信号を出力する閉じ込め検出手段１９及び１９ａが備えられている。即ち、１号機の制御盤１０は、自号機の閉じ込め検出手段１９によって閉じ込めが検出された場合には、かご１が走行不能であるため、光電装置制御部１７の制御によって投光器５から光を出射させる。なお、上記投光器５からの光の出射に際して、投光器５の光量を通常運転時における障害物検知の場合よりも増加させたり、誤動作を防止するために受光器６による検出動作を遮断させたりしても良い。また、他号機の閉じ込め検出手段１９ａによって閉じ込めが検出されて、救出信号が入力された場合には、かご１は走行可能であるため、光電装置制御部１７の制御によって投光器５から光を出射させるとともに、巻上機１１を駆動してかご１を所定速度で走行させる。そして、かご１の走行後、受光器６ａによって投光器５からの光が検出された旨の信号が２号機の制御盤１０ａから入力された場合には、巻上機１１を制動して、上記信号の受信位置でかご１を停止させる。
【００２３】
一方、２号機の制御盤１０ａは、自号機の閉じ込め検出手段１９ａによって閉じ込めが検出された場合には、かご１ａが走行不能であるため、光電装置制御部１７ａの制御によって、投光器５ａからの光の出射を阻止するとともに、受光器６ａによる投光器５からの光の検出動作を実施する。そして、受光器６ａが投光器５からの光を受光した場合には、走行中のかご１を停止させるために、１号機の制御盤１０に対して停止信号を出力する。また、他号機の閉じ込め検出手段１９によって閉じ込めが検出されて、救出信号が入力された場合には、かご１ａは走行可能であるため、光電装置制御部１７ａの制御によって、投光器５ａからの光の出射阻止動作、及び、受光器６ａによる投光器５からの光の検出動作を実施するとともに、巻上機１１ａを駆動してかご１を所定速度で走行させる。そして、かご１ａの走行後、受光器６ａが投光器５からの光を受光した場合には、巻上機１１ａを制動して、投光器５からの光の受光位置でかご１を停止させる。
【００２４】
次に、上記構成を有するエレベータ装置において、２号機で閉じ込めが発生した場合の動作について説明する。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。図３において、２号機で閉じ込めが発生すると（ステップＳ１０１）、２号機の閉じ込め検出手段１９ａによって閉じ込めが検出され、群管理制御盤１８を介して１号機の制御盤１０に対して救出信号が出力される（ステップＳ１０２）。
【００２５】
また、閉じ込めが検出された２号機では、救出運転を開始するために、ドア制御ＣＰＵ１３ａに対しても救出信号を出力する。救出信号が入力されたドア制御ＣＰＵ１３ａでは、先ず、誤検出を防止するために投光器５ａを遮断し、受光器６ａによる検出動作を開始する（ステップＳ１０３）。
【００２６】
一方、１号機の制御盤１０では、２号機からの救出信号を受信することにより、救出運転を開始する。即ち、先ず、投光器５から出射される光が受光器６ａで受光可能となるように、投光器５の光量を通常運転時における障害物検出の場合よりも増加させ、投光器５から実際に光を出射させる（ステップＳ１０４）。また、巻上機１１を駆動することにより、走行可能な状態にあるかご１を走行させる（ステップＳ１０５）。
【００２７】
１号機の投光器５から光を出射させた状態でかご１を走行させた後、２号機において、受光器６ａによる受光の有無を検出する（ステップＳ１０６）。そして、受光器６ａによって投光器５からの光が検出された場合には、２号機の制御盤１０ａから１号機の制御盤１０に対して停止信号が出力され、この停止信号を受信した制御盤１０の制御によってかご１が停止される（ステップＳ１０７）。かかる動作により、かご１及び１ａの位置合わせは完了し、かご１ａ内に閉じ込められた乗客の救出活動を開始する（ステップＳ１０８）。具体的には、例えば、かご１及び１ａの対向する側面に形成された救出口を開放するとともに、救出装置を動作させて、かご１ａ内の乗客をかご１内に移動させる。
【００２８】
この発明の実施の形態１によれば、閉じ込め発生時に、実際にかご１及び１ａに取り付けられた光電装置４及び４ａを利用してかご１及び１ａのかご位置合わせを行うため、地震の揺れによって昇降路内機器類の破損が生じた場合や主ロープに伸びが発生した場合でも、走行可能なかごを閉じ込めが発生したかごの高さに正確に停止させることができる。このため、救出活動を円滑に且つ安全に実施することができ、閉じ込められた乗客や救助隊員の負担を軽減し、更に、救出に必要な時間を短縮させることが可能となる。
【００２９】
なお、上記実施の形態１においては、救出時における各種動作を群管理制御盤１８を介して各制御盤１０及び１０ａに実施させる場合について説明したが、何らかの制御装置によって上記動作を制御できれば、同様の効果を奏することが可能である。例えば、群管理制御盤１８内に救出運転時に上記動作を制御する制御装置を備えても良い。また、１号機と２号機とが群管理制御されていない場合であっても、閉じ込め発生時のみ、制御盤１０及び１０ａを何らかの装置によって接続して信号の送受信を可能にし、この装置内に上記動作を制御する制御装置を備えるようにしても良い。
【００３０】
また、実施の形態１では、通常運転時にかごドア２及び３並びに２ａ及び３ａ間の障害物を検出する光電装置４及び４ａを利用して、救出運転時におけるかご１及び１ａの位置合わせを実施する場合について説明したが、上記光電装置４及び４ａが備えられていない場合であっても、２台のかごの一方に投光器を、また、他方に受光器を設け、２台のかごの床面が昇降路内で同じ高さに配置された状態で、上記受光器が上記投光器から出射された光を受光できるように構成すれば、実施の形態１における上記効果と同様の効果を奏することが可能となる。かかる場合には、上記投光器及び受光器が救出運転時に投光器５及び受光器６ａと同様の動作を実施するように制御すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の要部を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  かご、  １ａ  かご、  ２  かごドア、  ２ａ  かごドア、  ３  かごドア、
３ａ  かごドア、  ４  光電装置、  ４ａ  光電装置、  ５  投光器、
５ａ  投光器、  ６  受光器、  ６ａ  受光器、  ７  投光器制御回路、
７ａ  投光器制御回路、  ８  光量調整回路、  ８ａ  光量調整回路、
９  受光器制御回路、  ９ａ  受光器制御回路、  １０  制御盤、  １０ａ  制御盤、
１１  巻上機、  １１ａ  巻上機、  １２  インバータ、  １２ａ  インバータ、
１３  ドア制御ＣＰＵ、  １３ａ  ドア制御ＣＰＵ、  １４  インバータ、
１４ａ  インバータ、  １５  ドアモータ、  １５ａ  ドアモータ、
１６  ドア開閉制御部、  １６ａ  ドア開閉制御部、  １７  光電装置制御部、
１７ａ  光電装置制御部、  １８  群管理制御盤、  １９  閉じ込め検出手段、
１９ａ  閉じ込め検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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