(57)【要約】【課題】折り部分を有するシートに対するパンチ穴位置精度を向上させることのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】側端検知手段４１ａ〜４１ｅにより、シートＰをパンチ手段４０によるパンチ穴穿設位置に搬送するシート搬送手段により搬送されているシートＰの、パンチ手段４０によるパンチ穴穿設位置の基準となるシート搬送方向と直交する幅方向の側端位置を検知する。そして、この側端検知手段４１ａ〜４１ｅによるシートＰの側端検知動作を、シートＰの折り部分Ｐａ以外のシートが重なっていない部分で行うようにする。【選択図】図１０
2008120535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部に折り部分を有するシートの他端部にパンチ手段によりパンチ穴を穿設するシート処理装置において、
シートを前記パンチ手段によるパンチ穴穿設位置に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されているシートの、前記パンチ手段によるパンチ穴穿設位置の基準となるシート搬送方向と直交する幅方向の側端位置を検知する側端検知手段と、
を備え、
前記側端検知手段によるシートの側端検知動作を、シートの折り部分以外のシートが重なっていない部分で行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シートの側端位置を検知するよう前記側端検知手段を幅方向に移動させる移動手段と、
前記シートの折り部分が通過したことを検知するための通過検知手段と、を備え、
前記通過検知手段によりシートの折り部分の通過を検知した後、前記移動手段により前記側端検知手段を幅方向に移動させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シートの折り部分が通過した後、前記側端検知手段によるシートの側端検知が可能となるよう前記シート搬送手段のシート搬送速度を減少させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シートの折り部分が通過してから前記側端検知手段が幅方向に移動してシートの側端を検知するのに要する時間及び前記側端検知手段が移動を開始してから前記側端検知手段によりシート側端が検知されることなくシートが通過する時間を演算する演算部を備え、
前記演算部の演算結果に基づき、前記シートの折り部分が通過してから前記側端検知手段が幅方向に移動してシートの側端を検知するのに要する時間の方が前記側端検知手段が移動を開始してから前記側端検知手段によりシート側端が検知されることなくシートが通過する時間よりも短くなるようにシート搬送速度を減少させることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シートの側端位置を前記側端検知手段が検知するようシートを幅方向に移動させるシート移動手段と、
前記シートの折り部分が通過したことを検知するための通過検知手段と、を備え、
前記通過検知手段によりシートの折り部分の通過を検知した後、前記シート移動手段によりシートを幅方向に移動させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シートの折り部分が通過した後、前記側端検知手段によるシートの側端検知が可能となるよう前記シート搬送手段のシート搬送速度を減少させることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シートの折り部分が通過してから前記側端検知手段が幅方向に移動したシートの側端を検知するのに要する時間及び前記側端検知手段が移動を開始してから前記側端検知手段によりシート側端が検知されることなくシートが通過する時間を演算する演算部を備え、
前記演算部の演算結果に基づき、前記シートの折り部分が通過してから前記側端検知手段が幅方向に移動したシートの側端を検知するのに要する時間の方が前記側端検知手段が移動を開始してから前記側端検知手段によりシート側端が検知されることなくシートが通過する時間よりも短くなるようにシート搬送速度を減少させることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートにパンチ手段によりパンチ穴を穿設する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に折り処理されたシートにパンチ穴を穿設するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成した後のシートに対してパンチ穴の穿設を行う場合があり、このためパンチ手段を備えたシート処理装置を装置本体に内蔵、或いは取り付けるようにしたものがある。ここで、このようなシート処理装置では、パンチ手段に向けて搬送されるシートの、パンチ手段によるパンチ穴穿設位置の基準となるシート搬送方向と直交する側の端（以下、側端という）を検知する側端検知手段を備えている（特許文献１参照）。
【０００３】
そして、穿孔（パンチ）処理を行う場合は、この側端検知手段によりシート側端の幅方向のズレを検知し、この側端検知手段の検知信号に基づいてシートにパンチ穴を穿設するパンチ刃の配置中心をシートの略中央部まで移動する。この後、シート毎に決定された条件で穿孔（パンチ）処理を行うようにしている。
【０００４】
これにより、シートの幅方向のズレの影響を受けないようにすることができ、パンチ穴の位置精度を保証することができる。また、シート搬送中にシート側端を検知することにより、シート側端の幅方向のズレを検知するための動作時間が画像形成装置の生産性に影響を与えることがないようにすることができ、パンチ穴の位置精度向上と高生産性の両立を実現している。
【０００５】
なお、このようなシート処理装置としては、一端部に折り部分を有するシートの他端部に対してパンチ穴を穿設するようにしたものがあり、パンチ穴を穿設するシートのタイプも多様化してきている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特許第０３３６３７２５号明細書
【特許文献２】特開２００５−２０８２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このような従来のシート処理装置において、一端部に折り部分を有するシートに対してパンチ穴を穿設する際、例えば図１５の（ａ）に示すように一端部がＺ状に折られたシートＰの折り部分Ｐａに折りずれが生じている場合がある。そして、このように折りずれが生じた場合、図１５の（ｂ）に示すように側端検知センサ１４１がシートＰの折りずれが生じた折り部分Ｐａをシート側端部として検知してしまう。
【０００８】
この結果、この後、側端検知センサ１４１による検知結果に基づいて図１６の（ａ）及び（ｂ）に示すようにパンチユニット４０Ａを矢印方向に移動し、パンチ動作を行っても、折りズレが生じた折り部分Ｐａを検知した影響で、パンチ穴の位置がずれてしまう。
【０００９】
そして、このようにパンチ穴の位置がずれてしまうと、折られたシートと折られていないシートが混在している場合、これら全てをパンチして束にすると、パンチ穴の位置が束内でばらつくため、シート束がばらつくようになる。
【００１０】
特に、近年はパンチ穴位置精度の向上についてユーザからの要望がより一層強くなっていることから、折られたシートＰも、折らないシートと同等レベルのパンチ穴位置精度にして束内でパンチ穴位置のばらつきを最小限にする事が求められている。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、折り部分を有するシートに対するパンチ穴位置精度を向上させることのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、一端部に折り部分を有するシートの他端部にパンチ手段によりパンチ穴を穿設するシート処理装置において、シートを前記パンチ手段によるパンチ穴穿設位置に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されているシートの、前記パンチ手段によるパンチ穴穿設位置の基準となるシート搬送方向と直交する幅方向の側端位置を検知する側端検知手段と、を備え、前記側端検知手段によるシートの側端検知動作を、シートの折り部分以外のシートが重なっていない部分で行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、側端検知手段によるシートの側端検知動作を、シートの折り部分以外のシートが重なっていない部分で行うようにすることにより、シートのパンチ穴位置精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用し得る画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図である。複写機１００は、画像形成部１０１Ｂ等を備えた複写機本体Ａに、原稿給送装置１０２と、画像読取部１０１と、シート処理装置（フィニッシャ）１１９Ａとを接続して構成されている。
【００１６】
ここで、原稿給送装置１０２は原稿Ｄを読取位置１０８に搬送するためのものである。ユーザによって原稿載置部１０３に載置された原稿Ｄの画像を読み取る場合は、まず原稿Ｄは給送部１０４により１枚ずつ順次分離された後、レジストローラ対１０５に供給される。次に、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正され、この後、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像が読み取られる。なお、読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して排紙ローラ１１０により排出トレイ１０９上に排出される。
【００１７】
一方、原稿画像を読み取る画像読取部１０１は、読取位置１０８を通過する原稿Ｄに照明系１１１の光を照射し、原稿Ｄから反射した反射光をミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導くようにしている。これにより、原稿画像に応じた画像データを得ると共に、この画像データを画像形成部１０１Ｂに送るようにしている。
【００１８】
そして、シートに画像を形成する画像形成部１０１Ｂでは、まず不図示の露光手段により画像データに基づいたレーザ光を画像形成手段である、例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００１９】
次に、感光体ドラム１１４に形成された潜像を不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像し、トナー像を形成する。
【００２０】
また、このようなトナー像形成動作に並行して、不図示のカセットに収納されたシート、或は手差し給紙部１１５から手差しされたシートが、記録信号に応じて送り出される。この後、シートはレジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ、タイミングをはかられて進入する。
【００２１】
これにより、転写器１１６によって感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。この後、トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に加熱加圧されることにより、トナー像が定着されてシート処理装置１１９Ａに排出される。なお、シートの裏面に画像を形成する場合には、再搬送部１１８によりシートを反転させた後、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ搬送する。
【００２２】
ここで、シート処理装置１１９Ａは、パンチユニット４０を備えたパンチ部Ｃ、折りユニット２０１及びシート処理装置本体（以下、フィニッシャ本体という）１１９を備えている。そして、シートＰを排出するに際し、通常の排出モードの他に、パンチモード、ステイプルモード、Ｚ折りモード等の各モードに応じた処理が可能となっている。
【００２３】
折りユニット２０１は、例えばシートＰを３つ折りしてＺ字状に折り畳むＺ折りを行うものである。この折りユニット２０１は、図２に示すように複写機本体Ａから排出されたシートを導入し、フィニッシャ本体側に導くための搬送パス２５０を備えており、この搬送パス２５０上には、搬送ローラ対２５１が設けられている。また、この搬送ローラ対２５１の近傍には搬送ローラ対２５１により搬送されたシートを折りパス２４９またはフィニッシャ本体１１９側に導くための切り換えフラッパ２５２が設けられている。
【００２４】
次に、折りユニット２０１によるシートＰに対するＺ折り処理動作について説明する。
【００２５】
まず、図２の（ａ）に示すように、複写機本体Ａから排出されたシートＰは、折りパス２４９側に切り換えられた切り換えフラッパ２５２により、折りパス２４９へ送り込まれる。そして、図２の（ｂ）に示すように、折り搬送ローラ対２５３により、シートＰの一端がシート先端受けストッパ２５４に突き当たる。
【００２６】
この後、図２の（ｃ）に示すように、シートＰの一端から搬送長さ方向の１／４の位置を折り目として第１及び第２折りローラ２５５，２５６によりシートＰを一度折りする。さらに、図２の（ｄ）に示すように、この折り目をシート折り端受けストッパ２６１に突き当てて基準とする。
【００２７】
次に、図２の（ｅ）に示すように、この折り目から搬送長さ方向の１／４の位置を折り目として第２及び第３折りローラ２５６，２６４によりシートＰを、１度目とは反対の方向に折り返す。これにより、シートＰはＺ折りされる。
【００２８】
この後、Ｚ折りされたシートは、図２の（ｆ）に示すように、搬送パス２６５を介して搬送パス２５０に送られ、排出ローラ２７１によりパンチ部Ｃを経て下流側のフィニッシャ本体１１９に排出される。なお、これら搬送ローラ対２５１、折り搬送ローラ対２５３、第１〜第２折りローラ２５５，２５６，２６４、排出ローラ２７１等は後述する図６に示す折り搬送モータＭ１により駆動される。
【００２９】
ここで、このようなＺ折りにおいて、１度目、２度目ともシートの先端からそれぞれ１／４の位置を折り目とすると、折り上がったシートＰは、元のシート材のちょうど半分の大きさになる。
【００３０】
なお、折り処理を行わない場合は、切り換えフラッパ２５２をフィニッシャ本体側に切り換え、複写機本体Ａから排出されたシートを搬送パス２５０を介して、フィニッシャ本体１１９へ直接送り込むようになっている。
【００３１】
フィニッシャ本体１１９はシートに対するソート処理の他、シートＰを各部数毎にソートして排出する際に、処理トレイ１５０に積載整合し、このシート束を、図３に示すステイプラ１３２により各部数毎に綴じて排出するステイプル処理を行うものである。また、図３に示すサドルユニット１３９による中綴じ処理等の処理を行うものである。
【００３２】
そして、ノンソートモードが設定された場合は、折りユニット２０１及び後述するパンチ部Ｃを通過したシートを、共通搬送ローラ１３７、入り口ローラ１２１、第１排紙ローラ１２６、束排紙ローラ１２７によって積載トレイ１２８上に排出する。なお、これら共通搬送ローラ１３７、入り口ローラ１２１、第１排紙ローラ１２６、束排紙ローラ１２７は、後述する図６に示す搬送モータ２１１により駆動される。
【００３３】
ソートモードが設定された場合は、シートを共通搬送ローラ１３７、入り口ローラ１２１、第１排紙ローラ１２６及び束排紙ローラ１２７によって一旦処理トレイ１５０に排出する。なお、所定枚数のシートが処理トレイ上に排紙されると、束排紙ローラ１２７は上方に移動する。この後、処理トレイ上に排紙された所定枚数のシートＰを処理トレイ１５０上で整合し、シート束が出来上がると、束排紙ローラ１２７を下方のシート搬送可能位置に移動させ、この束排紙ローラ１２７によりシート束を積載トレイ１２８に束排出する。
【００３４】
ステイプルモードが設定された場合は、ソートモードと同様にして処理トレイ上にシートを積載してシート束を形成した後、ステイプラ１３２でシート束Ｐをステイプルする。そして、この後、束排紙ローラ１２７を下方のシート搬送可能位置に移動させ、束排紙ローラ１２７により、ステイプル処理されたシート束を積載トレイ１２８に束排出する。
【００３５】
なお、このステイプルモードにおいては、既述した折りユニット２０１によりＺ折りされたシートＰや、後述するパンチユニット４０によりパンチ孔が穿設されたシートＰを処理トレイ１５０に積載整合し、ステイプルすることも可能である。
【００３６】
一方、シートを中綴じ処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換えフラッパ１２２をサドルユニット１３９側に切り換えることにより、シートをサドル入口ローラ対１３４を経てサドルユニット１３９に向かわせる。そして、この後、サドルユニット１３９において、例えばステイプルユニット１３８によりシート束の中央を綴じる中綴じ処理が施された後、製本処理される。
【００３７】
次に、パンチ部Ｃに設けられたパンチユニット４０について説明する。
【００３８】
パンチユニット４０は、通常のシート、或はＺ折りされて一端部に折り部分を有するシートＰに対して１枚ずつパンチ穴を穿設するためのものである。このパンチユニット４０は、図４に示すように駆動軸４０ａに固定されたカム４０ｂと、摺動フレーム４０ｃに固定されたパンチ刃４０ｄと、シートを保持する下フレーム４０ｅと、後述する図６に示すパンチモータ４０ｆとを備えている。
【００３９】
そして、パンチモータ４０ｆを駆動すると、この駆動が駆動軸４０ａに伝達されてカム４０ｂが回転し、これに伴い摺動フレーム４０ｃと共にパンチ刃４０ｄが上下動するようになっている。ここで、パンチ刃４０ｄは上下動によって下フレーム４０ｅに設けられた図５に示す穿設用穴４０ｈを貫通するように配置されており、これにより下フレーム４０ｅに保持されたシートＰにパンチ穴を穿設することができるようになっている。
【００４０】
また、このパンチユニット４０は、パンチ穴の穿設動作の際、図５に示すようにパンチユニット４０に設けられたラック部４０ｇと、移動手段として例えば横レジモータ４２が係合することで図中矢印Ｃ方向にスライドする。また、穿設動作終了後は、横レジモータ４２の逆転によりホームポジションに戻るようになっている。
【００４１】
なお、４３は横レジホームポジション（ＨＰ）センサである。この横レジホームポジション（ＨＰ）センサ４３はパンチユニット４０がホームポジションに戻ったとき、ラック部４０ｇに設けられた不図示のフラグにより遮光されることにより、パンチユニット４０がホームポジションに戻ったことを検知するようになっている。
【００４２】
一方、図５において、４１はパンチユニット４０のシート搬送方向上流側に一体的に設けられた横レジセンサユニットであり、この横レジセンサユニット４１は複数の、本実施の形態においては、５つの透過センサである横レジセンサ４１ａ〜４１ｅを有している。
【００４３】
ここで、第１横レジセンサ４１ａは、シートの先端及び後端を検知するためのものであり、第２〜第５横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅはシートの側端を検知するためのものである。この側端検知手段としての、例えば第２〜第５横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅは、装置本体Ａから排出されるシートＰのサイズ（Ｂ５，Ｂ５Ｒ，Ａ４，Ａ４Ｒ）に応じてシートＰの側端を検知できる位置に配置されている。
【００４４】
そして、これら各横レジセンサ４１ａ〜４１ｅからの検知信号は図６に示す制御手段として例えばＣＰＵ２００に入力されるようになっている。この検知信号に基づき、ＣＰＵ２００は穿設動作を行う。さらに、パンチユニット４０に搬送されるシートＰの斜行量の検知を行うと共に、シートＰの斜行量に基づいて横レジモータ４２を制御してパンチユニット４０の移動量を補正するようにしている。
【００４５】
ここで、このようにシートＰの斜行量に基づいてパンチユニット４０の移動量を補正することにより、シートＰが斜行した場合でも、適切な位置にパンチ穴を穿設することができる。
【００４６】
ＣＰＵ２００は、内部に後述する図１１〜図１４に示すフローチャートに対応する制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２００ａ及び演算部２００ｂを備えている。なお、この演算部２００ｂは、シートの折り部分が通過してからパンチユニット４０（横レジセンサユニット４１）が移動を開始してシートの側端を検知するのに要する時間を演算するものである。また、パンチユニット４０（横レジセンサユニット４１）が移動を開始してから横レジセンサ４１ａ〜４１ｅによりシート側端が検知されることなくシートが通過する時間を演算するものである。
【００４７】
また、ＣＰＵ２００には、横レジホームポジション（ＨＰ）センサ４３、第１〜第５横レジセンサ４１ａ〜４１ｅの他、各種のセンサが電気的に接続されている。さらに、既述したパンチモータ４０ｆ、横レジモータ４２、搬送モータ２１１、折り搬送モータＭ１の他、各種モータ、ソレノイド等が接続されている。
【００４８】
そして、第１〜第５横レジセンサ４１ａ〜４１ｅ等の各種センサ、紙サイズ信号等の情報に基づき、制御プログラムを実行して横レジモータ４２等の各種モータ、ソレノイド等を駆動制御する。なお、パンチユニット４０に設けられ、シートＰを搬送する搬送ローラ４４（図３参照）も搬送モータ２１１により駆動される。
【００４９】
また、ＣＰＵ２００は、シート処理装置１１９Ａおよび複写機本体Ａとの通信を行う。さらに、各モータに対しては、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダ入力によって移動量、速度等を制御している。なお、本実施の形態において、パンチ動作制御の種類として、パンチ生産性重視制御と、パンチ穴位置精度重視制御とがあり、この制御の選択を図６に示すスイッチ９０により行うようにしている。
【００５０】
次に、ＣＰＵ２００によるパンチ動作制御について説明する。
【００５１】
まず、通常のシートに対するパンチ動作制御である普通紙制御について説明する。なお、この普通紙制御が、生産性を重視するパンチ生産性重視制御である。
【００５２】
図７の（ａ）は、通常のシートＰの先端が後端検知センサとして作用する横レジセンサ４１ａ（以下、後端検知センサという）に達した時の図である。なお、以下、一番外方に位置する横レジセンサ４１ｅによりシートＰの側端を検知する場合について説明する。このとき、パンチユニット４０は、横レジセンサ４１ｅがシートＰの側端を検知することのない待機位置（ホームポジション）に位置している。
【００５３】
そして、後端検知センサ４１ａがオンとなると、シートＰを搬送方向に所定距離を搬送した後、横レジモータ４２の駆動によりパンチユニット４０を矢印ｃ方向に移動させる。これにより、横レジセンサ４１ｅがシートＰの側端に徐々に近づき、やがて図７の（ｂ）に示すようにシートＰの側端を検知する。
【００５４】
次に、さらに横レジモータ４２を駆動してパンチ穴穿設位置が、図８の（ａ）に示すシートＰの所望の位置になるようパンチユニット４０を所定距離だけ移動させる。そして、図８の（ｂ）に示すように、シートＰの後端が後端検知センサ４１ａで検知されてから所定距離を搬送した後、シートＰを停止し、パンチ穴を穿設する。
【００５５】
このような制御を行うことにより、パンチ穴穿設位置精度を向上させている。なお、このようにパンチ穴が穿設された後、シートＰは搬送ローラ４４（図３参照）により、フィニシャ本体１１９に搬送される。
【００５６】
次に、Ｚ折りされたシートに対するパンチ動作について説明する。このＺ折りされたシートに対する制御が、パンチ穴の位置精度を重視するパンチ穴位置精度重視制御である。
【００５７】
図９の（ａ）は、一端部がＺ状に折られた折り部分を有するシートＰの先端を後端検知センサ４１ａで検知したところを示している。ここで、このシートＰは折りずれが生じた折り部分Ｐａを有している。このため、この後、普通紙の制御と同様にパンチユニット４０を矢印ｃ方向に移動させると、既述した図１５の（ｂ）に示すようにシートの折りずれが生じた折り部分Ｐａをシート側端として検知してしまう。そして、このようにシートの折りずれが生じた折り部分Ｐａをシート側端として検知した場合には、パンチ穴穿設位置ずれが発生する。
【００５８】
そこで、パンチ部Ｃでは、パンチ穴穿設位置ずれが発生しないよう、折りずれが生じた折り部分Ｐａが通過してからパンチユニット４０を矢印ｃ方向に移動させるパンチ横レジ動作を行うようにしている。これにより、折りずれが生じた折り部分Ｐａをシート側端として検知しないようにしている。
【００５９】
このため、本実施の形態では、シートＰの先端を後端検知センサ４１ａで検知した後、パンチ横レジ動作を行なう前に、図９の（ｂ）に示すように、折り部分Ｐａを通過させるよう［折り後のシート長÷２＋１０ｍｍ］だけシートＰを搬送するようにしている。
【００６０】
なお、このように折り部分Ｐａを通過させた後、パンチ横レジ動作を行なうようにすると、横レジセンサ４１ｅがシートＰの側端を検知する位置に達する前に、シートＰの後端が横レジセンサ４１ｅを通過してしまう場合がある。ここで、このようにシートＰが横レジセンサ４１ｅに検知されることなく通過してしまうと、横レジセンサ４１ｅがシート側端を検知できない。
【００６１】
このため、パンチ横レジ動作中は、横レジセンサ４１ｅがシート側端を確実に検知することができるよう、シートＰの搬送速度を通常よりも遅くし、シートＰが横レジセンサ４１ｅを通過する時間を長くするようにしている。
【００６２】
なお、本実施の形態において、シート搬送手段の一例としての搬送ローラ４４、共通搬送ローラ１３７、入り口ローラ１２１、第１排紙ローラ１２６の搬送速度を、［（折り後のシート長÷２）＋１０ｍｍ］÷パンチ横レジ動作に要する最大時間］としている。
【００６３】
そして、図９の（ａ）に示すようにシートＰの先端を後端検知センサ４１ａが検知すると、ＣＰＵ２００は、搬送モータ２１１、折り搬送モータＭ１を制御し、共通搬送ローラ１３７、入り口ローラ１２１、第１排紙ローラ１２６を、この演算搬送速度に変速する。
【００６４】
この後、このような演算搬送速度でシートＰを搬送し、少なくとも折り部分Ｐａが横レジセンサ４１ｅを通過した後、横レジモータ４２の駆動によりパンチユニット４０を矢印ｃ方向に移動させる。これにより、横レジセンサ４１ｅがシートＰの側端に徐々に近づき、やがて図１０の（ａ）に示すようにシートＰの折り部分以外のシートが重なっていない部分の側端を検知する。
【００６５】
次に、さらに横レジモータ４２を駆動してパンチ穴穿設位置が、シートＰの折り部分と反対側の後端部の、所望の位置になるようパンチユニット４０を所定距離だけ移動させる。そして、図１０の（ｂ）に示すように、シートＰの後端が後端検知センサ４１ａで検知されてから所定距離を搬送した後、シートＰを停止し、パンチ穴を穿設する。そして、このような制御を行うことにより、パンチ穴穿設位置精度を向上させている。
【００６６】
次に、これらのパンチ動作制御について、図１１〜図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
まず、図１１に示すように、パンチ制御が開始されると、パンチ穴が穿設されるシートがＺ折りされたシートか否かをスイッチ９０により判断する（１００１）。そして、例えばスイッチ９０のＯＮによりパンチ穴を穿設するシートがＺ折りシートと判断した場合（１００１のＹ）、パンチ穴位置精度重視制御であるパンチＺ折りシート制御を開始する（１００２）。
【００６８】
なお、例えばスイッチ９０のＯＦＦによりシートがＺ折りシートでなく通常紙と判断した場合（１００１のＮ）、パンチ生産性重視制御制御であるパンチ普通紙制御を開始する（１００３）。そして、いずれかの制御が終了すると、パンチ制御が終了する。
【００６９】
次に、パンチ普通紙制御について図１２を用いて説明する。
【００７０】
まず、パンチ普通紙制御が開始されると、既述した図７の（ａ）に示すように、複写機本体Ａから排出されるシートＰの先端を後端検知センサ４１ａが検知されるのを待つ（１１０２）。そして、シートＰの先端を後端検知センサ４１ａが検知すると（１１０２のＹ）、生産性に影響が無い範囲で横レジ動作開始タイミングを極力遅くするために、シートＰが、搬送方向長さ−１８２ｍｍの距離だけ搬送されるのを待つ（１１０３）。
【００７１】
この後、シートが搬送方向長さ−１８２ｍｍの距離だけ搬送されると（１１０３のＹ）、横レジ動作開始のタイミングとなり、後述する図１４に示す横レジセンサ選択処理により使用する横レジセンサを選択する（１１０４）。なお、本実施の形態においては、既述したように横レジセンサ４１ｅによりシートの側端を検知するものとする。
【００７２】
次に、横レジモータ４２の正回転動作を開始し（１１０５）、パンチユニット４０を図７の（ａ）に示す矢印ｃ方向に移動させる。このようにパンチユニット４０を移動させることにより、やがて図７の（ｂ）に示すように、横レジセンサ４１ｅによってシートＰの側端が検知される（１１０６のＹ）。
【００７３】
そして、このようにシートＰの側端が検知されると（１１０６のＹ）、パンチユニット４０を残り距離だけ移動させた後、横レジモータ４２を停止する（１１０７）。これにより、シートＰの幅方向のパンチ穴穿設位置が保証される。
【００７４】
次に、このような横レジ動作の終了後、継続搬送中であるシートＰの後端を後端検知センサ４１ａにより検知するのを待つ。そして、シートＰの後端を後端検知センサ４１ａが検知すると（１１０８のＹ）、シートＰの搬送方向に対するパンチ穴位置精度を出すため、搬送モータ２１１、折り搬送モータＭ１を、残り距離移動分だけ駆動して停止させる（１１０９）。
【００７５】
この後、シートＰのパンチ穴位置が確定したらパンチモータ４０ｆを駆動してパンチ穴あけ動作を開始し（１１１０）、パンチ穴あけ動作が終了したら（１１１１のＹ）、パンチ普通紙制御を終了する。
【００７６】
次に、パンチＺ折り紙制御について図１３を用いて説明する。
【００７７】
まず、パンチＺ折り制御が開始されると、パンチ普通紙制御と同様に既述した図７の（ａ）に示すように、複写機本体Ａから排出されるシートＰの先端を後端検知センサ４１ａが検知されるのを待つ（１２０２）。
【００７８】
シートＰの先端を後端検知センサ４１ａが検知すると（１２０２のＹ）、次に演算部２００ｂにより、既述したようにシートＰの折り部分Ｐａが通過してからパンチユニット４０が移動を開始してシートの側端を検知するのに要する時間を演算する。この後、パンチユニット４０が移動を開始してから横レジセンサ４１ａ〜４１ｅによりシート側端が検知されることなくシートが通過する時間を演算する。
【００７９】
そして、ＣＰＵ２００は、演算部２００ｂの演算結果に基づき、シートの折り部分Ｐａが通過してからシートの側端を検知するのに要する時間の方が、シート側端が検知されることなくシートＰが通過する時間よりも短くなるようにシート搬送速度を減少させる。
【００８０】
具体的には、演算部２００ｂにより、［Ｚ折り後のシート長−１０）÷横レジ動作最大時間］の演算速度を演算する。そして、搬送モータ２１１及び折り搬送モータＭ１を制御し、搬送ローラ４４、共通搬送ローラ１３７、入り口ローラ１２１、第１排紙ローラ１２６の搬送速度を、［Ｚ折り後のシート長−１０）÷横レジ動作最大時間］の演算搬送速度に変速する（１２０３）。
【００８１】
そして、この後、シートＰの折り部分Ｐａが通過したことを検知するための通過検知手段の一例としての後端検知センサ４１ａがシートＰの先端を検知してから、シートが、Ｚ折り後のシート長÷２＋１０ｍｍ分搬送されるのを待つ（１２０４）。
【００８２】
この後、シートが、Ｚ折り後のシート長÷２＋１０ｍｍ分搬送されると（１２０４のＹ）、即ち折り部分Ｐａが通過すると、横レジ動作開始のタイミングとなり、後述する図１４に示す横レジセンサ選択処理により使用する横レジセンサを選択する（１２０５）。なお、本実施の形態においては、既述したように横レジセンサ４１ｅによりシートの側端を検知するものとする。
【００８３】
次に、シートの側端位置を検知するようパンチユニット４０（横レジセンサユニット４１）を幅方向に移動させる移動手段の一例としての横レジモータ４２の正回転動作を開始し（１２０６）、パンチユニット４０を図７の（ａ）に示す矢印ｃ方向に移動させる。このようにパンチユニット４０を移動させることにより、やがて図７の（ｂ）に示すように、横レジセンサ４１ｅによってシートＰの側端が検知される（１２０７のＹ）。
【００８４】
そして、このようにシートＰの側端が検知されると（１２０７のＹ）、パンチユニット４０を残り距離だけ移動させた後、横レジモータ４２を停止する（１２０８のＹ）。これにより、シートＰの幅方向のパンチ穴穿設位置が保証される。
【００８５】
次に、このような横レジ動作の終了後、継続搬送中であるシートＰの後端を後端検知センサ４１ａにより検知するのを待つ。そして、シートＰの後端を後端検知センサ４１ａが検知すると（１２０９のＹ）、シートＰの搬送方向に対するパンチ穴位置精度を出すため、搬送モータ２１１及び折り搬送モータＭ１を、残り距離移動分だけ駆動して停止させる（１２１０）。
【００８６】
この後、シートＰのパンチ穴位置が確定したらパンチモータ４０ｆを駆動してパンチ穴あけ動作を開始し（１２１１）、パンチ穴あけ動作が終了したら（１２１２のＹ）、パンチ穴位置重視制御を終了する。なお、パンチ穴の穿設が終了した後、搬送モータ２１１及び折り搬送モータＭ１の搬送速度を通常の速度に戻す。
【００８７】
次に、既述した横レジセンサ選択制御について図１４のフローチャートで説明する。
【００８８】
横レジセンサ選択制御が開始されると、４つの横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅのうちから、パンチ穴が穿設されるシートの幅方向の長さに応じてシートの側端位置を検知するための横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅを選択する。
【００８９】
ここで、シート幅は、２００ｍｍ未満（１３０２のＹ）、２００ｍｍ以上２２０．９ｍｍ未満（１３０２のＮ，１３０３のＹ）、２２０．９ｍｍ以上２６８ｍｍ未満（１３０３のＮ，１３０４のＹ）、２６８ｍｍ以上（１３０３のＮ）に分けられる。
【００９０】
そして、シート幅が２００ｍｍ未満（１３０２のＹ）の場合には、横レジセンサ４１ｂが選択され、この横レジセンサ４１ｂを発光させる（１３０５）。シート幅が２００ｍｍ以上２２０．９ｍｍ未満（１３０２のＮ，１３０３のＹ）の場合には、横レジセンサ４１ｃが選択され、この横レジセンサ４１ｃを発光させる（１３０６）。
【００９１】
シート幅が２２０．９ｍｍ以上２６８ｍｍ未満（１３０３のＮ，１３０４のＹ）の場合には、横レジセンサ４１ｄが選択され、この横レジセンサ４１ｄを発光させる（１３０７）。シート幅が２６８ｍｍ以上（１３０３のＮ）の場合には、横レジセンサ４１ｅが選択され、この横レジセンサ４１ｅを発光させる（１３０８）。なお、これら横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅの選択に伴い、横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅに対応した不図示の受光部も選択される。
【００９２】
このように、横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅによるシートの側端検知動作を、シートの折り部分以外のシートが重なっていない部分で行うようにすることにより、折られたシートも折らないシートと同等のパンチ穴位置精度を得ることができる。この結果、特別な機構を設けることなく、折られたシートのパンチ穴位置精度を向上させることができる。
【００９３】
なお、これまでの説明においては、パンチユニット４０（横レジセンサユニット４１）を幅方向に移動させることによりシートＰの側端位置を検知したが、本発明は、これに限らない。
【００９４】
例えば、シートの側端位置を横レジセンサユニット４１が検知するようシートを幅方向に移動させるシート移動手段を設け、シートの折り部分が通過した後、シート移動手段によりシートを横レジセンサユニット４１に向けて幅方向に移動させるようにしても良い。なお、このように構成した場合も、シートの折り部分が通過した後、横レジセンサユニット４１によるシートの側端検知が可能となるようシート搬送手段のシート搬送速度を減少させるよう制御する必要が生じる。
【００９５】
この場合、演算部２００ｂは、シートの折り部分が通過してから幅方向に移動したシートの側端を横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅが検知するのに要する時間及び横レジセンサ４１ｂ〜４１ｅによりシート側端が検知されることなくシートが通過する時間を演算する。
【００９６】
そして、ＣＰＵ２００は、この演算結果に基づき、シートの折り部分が通過してから幅方向に移動したシートの側端を検知するのに要する時間の方が、シート側端が検知されることなくシートが通過する時間よりも短くなるようにシート搬送速度を減少させる。
【００９７】
このように構成することにより、シートを横レジセンサユニット４１に向けて幅方向に移動させるようにしても折られたシートも折らないシートと同等のパンチ穴位置精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明を適用し得る画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。
【図２】上記複写機に接続されたシート処理装置に設けられた折りユニットのＺ折りの動作を説明する図。
【図３】上記シート処理装置の構成を説明する図。
【図４】上記シート処理装置のパンチ部に設けられたパンチユニットの縦断側面図。
【図５】上記パンチユニットの平面図。
【図６】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図７】上記パンチユニットの普通紙に対するパンチ動作を説明する第１の図。
【図８】上記パンチユニットの普通紙に対するパンチ動作を説明する第２の図。
【図９】上記パンチユニットのＺ折りシートに対するパンチ動作を説明する第１の図。
【図１０】上記パンチユニットのＺ折りシートに対するパンチ動作を説明する第２の図。
【図１１】上記パンチユニットのパンチ制御選択動作を表すフローチャート。
【図１２】上記パンチユニットのパンチ生産性重視制御を表すフローチャート。
【図１３】上記パンチユニットのパンチ穴位置重視制御を表すフローチャート。
【図１４】上記パンチユニットの横レジセンサ選択制御を表すフローチャート。
【図１５】従来のパンチユニットのＺ折りシートに対するパンチ動作を説明する第１の図。
【図１６】従来のパンチユニットのＺ折りシートに対するパンチ動作を説明する第２の図。
【符号の説明】
【００９９】
Ａ          複写機本体
Ｃ          パンチ部
Ｍ１        折り搬送モータ
Ｐ          シート
Ｐａ        折り部分
４０        パンチユニット
４１        横レジセンサユニット
４１ａ〜４１ｅ  横レジセンサ
４２        横レジモータ
４４        搬送ローラ
１００      複写機
１０１Ｂ    画像形成部
１１９Ａ    シート処理装置（フィニッシャ）
１１９      シート処理装置本体
１２１      入り口ローラ
１２６      第１排紙ローラ
１３７      共通搬送ローラ
２０１      折りユニット
２００      ＣＰＵ
２１１      搬送モータ
【図１】
2008120535.tif 000003
【図２】
2008120535.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008120535.tif 000009
【図８】
2008120535.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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