(57)【要約】【課題】  格納するために荷受台を上昇させる際、格納するための所定の高さ位置で当該荷受台を確実に停止させることができる荷受台昇降装置を提供する。【解決手段】  本発明の荷受台昇降装置１は、格納動作時において荷受台１６の高さ位置が格納位置の高さ位置に達したことを検知する検知スイッチ２８と、この検知スイッチ２８が荷受台２８が格納位置の高さ位置に達したことを検知すると、電磁弁４３にリフトシリンダ１１とポンプ４２との連通を遮断させると同時に、電磁弁４６にポンプ４２とリザーバタンク４１との間を所定時間連通させて、リフトシリンダ１１への作動油の供給を遮断する第１制御装置８０とを有している。【選択図】      図６
2008120188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して昇降可能であるとともに、所定の高さ位置に保持した状態で前記車体下部に格納する格納位置と、昇降動作させるための昇降位置との間をスライド可能に設けられる荷受台と、
前記荷受台を昇降動作させるための油圧機構と、を備え、
前記油圧機構が、油圧ポンプと、リザーバタンクと、
前記油圧ポンプ及び前記リザーバタンクに接続され、前記油圧ポンプからの作動油の供給及び前記リザーバタンクへの作動油の排出によって前記荷受台を昇降動作させ、供給された作動油を保持することで前記荷受台を任意の高さ位置に保持するリフトシリンダと、
前記荷受台をスライド動作させるスライド移動機構と、を備えている荷受台昇降装置であって、
前記荷受台を上昇させて前記格納位置に格納する格納動作時において前記荷受台の高さ位置が前記所定の高さ位置に達したことを検知する高さ位置検知手段と、
前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとの連通を遮断する遮断手段と、
前記油圧ポンプと前記リザーバタンクとの間を連通させる連通手段と、
前記高さ位置検知手段が、前記荷受台が前記所定の高さ位置に達したことを検知すると、前記遮断手段に、前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとの連通を遮断させると同時に、前記連通手段に、前記油圧ポンプと前記リザーバタンクとの間を所定時間連通させる制御手段と、を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車の後部又は側部に装着され、荷物の積載や荷下ろしに用いられる荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる床下格納式の荷受台昇降装置は、荷受台を折り畳んだ状態で車体の後方下部の格納位置に格納することができ、使用時には、折り畳まれた荷受台を後方へスライド動作させた後展開し昇降動作させることができる。このようなスライド動作及び昇降動作は、それぞれ、スライド動作用のスライドシリンダ及び昇降動作用のリフトシリンダを伸縮動作させることにより行われる。
上記リフトシリンダは、油圧ポンプ及びリザーバタンクに接続されており、荷受台を上昇させる場合には、前記油圧ポンプから供給される作動油によって伸長させる。一方、荷受台を下降させる場合には、荷受台等の自重によって、リフトシリンダに供給された作動油をリザーバタンクに戻すことで当該リフトシリンダを収縮させるように構成されているのが一般的である。
このような床下格納式の荷受台昇降装置において、荷受台を格納するには、折り畳みながら格納位置の高さ位置と一致する所定の高さ位置まで、当該荷受台を上昇させた後、スライドシリンダを作動させて、荷受台を前記格納位置にスライド動作させる。
【０００３】
ここで荷受台を格納すべく前記所定の高さ位置まで荷受台を上昇、停止させるために、以下のような方策が採られている。すなわち、従来の荷受台昇降装置においては、荷受台が前記所定の高さ位置に達したときに、上昇と同時に折り畳まれる荷受台の一部が当接して動作する検知スイッチが設けられており、この検知スイッチの動作によって、荷受台が所定の高さ位置に達したことを検知できるように構成されている。そして、検知スイッチが動作すると、リフトシリンダと油圧ポンプとの間の油圧経路を電磁弁によって遮断し、リフトシリンダへの作動油の供給を遮断して荷受台の上昇を停止させ、当該荷受台がその所定の高さ位置で停止保持する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許公報第３２２６５０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の荷受台昇降装置では、荷受台の上昇を停止させるために、電磁弁を作動させることによって、リフトシリンダと油圧ポンプとの間の経路を遮断するが、この電磁弁を作動させるための駆動源には、一般に、ソレノイドが用いられており、電磁弁を作動すべく、ソレノイドを励磁（通電）状態から、非励磁（非通電）状態とすると、当該ソレノイドに逆起電力が生じる。逆起電力が生じると、ソレノイドの動作（電磁弁の作動）が通電の停止（制御指令）に対して遅れが生じる。このような原因によって、検知スイッチの動作時に対して、経路の遮断に遅れが生じる場合があった。
上記のように、電磁弁による経路の遮断が検知スイッチの動作に対して大きく遅れた場合、荷受台は、前記所定の高さ位置よりも高い位置まで上昇してしまう。この状態で、スライドシリンダが作動して、荷受台を格納位置に格納しようとすると、当該荷受台は、車体に接触してしまい、荷受台を格納位置に格納できないばかりか、荷受台や車体を破損してしまうおそれがあった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、格納するために荷受台を上昇させる際に、当該荷受台を格納するための所定の高さ位置で確実に停止させることができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車体に対して昇降可能であるとともに、所定の高さ位置に保持した状態で前記車体下部に格納する格納位置と、昇降動作させるための昇降位置との間をスライド可能に設けられる荷受台と、前記荷受台を昇降動作させるための油圧機構と、を備え、前記油圧機構が、油圧ポンプと、リザーバタンクと、前記油圧ポンプ及び前記リザーバタンクに接続され、前記油圧ポンプからの作動油の供給及び前記リザーバタンクへの作動油の排出によって前記荷受台を昇降動作させ、供給された作動油を保持することで前記荷受台を任意の高さ位置に保持するリフトシリンダと、前記荷受台をスライド動作させるスライド移動機構と、を備えている荷受台昇降装置であって、前記荷受台を上昇させて前記格納位置に格納する格納動作時において前記荷受台の高さ位置が前記所定の高さ位置に達したことを検知する高さ位置検知手段と、前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとの連通を遮断する遮断手段と、前記油圧ポンプと前記リザーバタンクとの間を連通させる連通手段と、前記高さ位置検知手段が、前記荷受台が前記所定の高さ位置に達したことを検知すると、前記遮断手段に、前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとの連通を遮断させると同時に、前記連通手段に、前記油圧ポンプと前記リザーバタンクとの間を所定時間連通させる制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００７】
上記のように構成された荷受台昇降装置によれば、格納動作時に、高さ位置検知手段が荷受台の高さ位置が所定の高さ位置に達したことを検知すると、制御手段が遮断手段及び連通手段を制御することによって、油圧ポンプとリフトシリンダとの連通を遮断するのと同時に油圧ポンプとリザーバタンクとの間を所定時間連通させる。油圧ポンプとリフトシリンダとの連通を遮断することで、リフトシリンダへの作動油の供給が遮断される。さらに、油圧ポンプとリザーバタンクとの間を所定時間連通させることで、油圧ポンプから吐出される作動油は、リザーバタンクへ流れ、リフトシリンダに作動油が供給されるのを阻止することができる。このため、たとえ、油圧ポンプとリフトシリンダとの連通を遮断するタイミングが遅れたとしても、リフトシリンダには、作動油が供給されず、当該リフトシリンダを確実に停止させることができる。従って、高さ位置検知手段が荷受台の高さ位置が所定の高さ位置に達したことを検知してから、リフトシリンダがさらに作動するのを確実に防止することができ、この結果、荷受台を所定の高さ位置で確実に停止させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明の荷受台昇降装置によれば、格納位置に格納するために荷受台を上昇させる際、当該荷受台を格納するための所定の高さ位置で確実に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図であり、当該荷受台昇降装置が格納された状態を示している。
図１において、この荷受台昇降装置１は、貨物自動車の車体１０１の後部における荷箱１０２の下方に取り付けられており、貨物自動車の後輪１０３の後方には、ブラケット２ａによってシャーシ１０４に固定されたＩ形鋼からなるスライドレール２が左右一対、水平に配設されている。この一対のスライドレール２には、摺動部材等を介して係合し当該スライドレール２に沿って水平方向にスライド可能な第１支持板４がそれぞれ配設されている。
【００１０】
一対のスライドレール２それぞれに配設された一対の第１支持板４は、車幅方向に水平に延びる角パイプからなる連結フレーム７の外周に溶接されている。また、この第１支持板４より車幅方向外側には、第２支持板５、及び第３支持板６が連結フレーム７の外周に溶接されている。これら支持板５，６も左右一対設けられている。上記の各支持板４，５，６、及び、連結フレーム７は、溶接されることで構造的に一体であり、これらは、スライドレール２によって水平方向へスライド可能に支持された支持基部８を構成している。
また、上記のブラケット２ａ及び一対のスライドレール２は、支持基部８をスライド可能に支持する固定側部材３を構成している。
【００１１】
紙面手前側に配置された一方側の第２支持板５には、荷受台昇降装置１を操作するための操作スイッチ等を収めたスイッチボックス３０が取り付けられている。このスイッチボックス３０には、メインスイッチＳ１と、昇降スイッチＳ２とが配置されている。メインスイッチＳ１は、「ＯＮ」、及び、「ＯＦＦ」の２ポジションを有し、各ポジションにおいては、手を離してもその位置にキーを保持することができる。昇降スイッチＳ２は、中立位置自動復帰型のトグルスイッチであり、中立位置を挟んで「上昇」と「下降」の３ポジションを有する。昇降スイッチＳ２は、リトラクタ式のケーブルが接続されており、スイッチボックス３０から引っぱり出して操作することもできる。
また、他方側（紙面奥側）の第２支持板５には、後述する油圧ポンプやバルブ、制御装置等を収めた後述するパワーユニット４０を納めたケース３１（破線で示す。）が取り付けられている。
【００１２】
図２〜図４は、図１の状態から荷受台昇降装置１全体を後方へスライドさせて所定の位置とした後、荷受台を展開する過程を順に示した側面図であり、図５は、荷受台を昇降させる使用状態を示した側面図である。なお、図２〜図５においては、理解を容易にするため、スイッチボックス３０等を省略して示している。
図５を参照して、支持基部８に含まれる第２支持板５には、それぞれ補助リンク９が一定範囲で回動可能に取り付けられており、補助リンク９には、上アーム１０及び油圧シリンダであるリフトシリンダ１１が回動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１１は、上アーム１０の長手方向に沿って設けられ、その先端は上アーム１０の所定位置に接続されている。また、上アーム１０の先端には、車幅方向に水平に延びるとともに荷受台１６が取り付けられたリンク部材１２が取り付けられている。
また、第３支持板６には、下アーム１３が回動可能に取り付けられており、下アーム１３の先端は、上記リンク部材１２に接続されている。
上アーム１０及び下アーム１３は、リンク部材１２を介することで、平行リンクを構成しており、リフトシリンダ１１の伸長動作によってリンク部材１２及び荷受台１６が取り付けられた先端側を上昇させ、リフトシリンダ１１の収縮動作によって下降させる。
また、上アーム１０の上面側には、ストッパボルト１４が上方に突出して取り付けられている。このストッパボルト１４が第２支持板５に当接することで、上アーム１０が回動許容範囲を超えて反時計回り方向に回動することを防止している。
上記の補助リンク９、上アーム１０、リフトシリンダ１１、及び下アーム１３は、左右一対設けられており、支持基部８を基端としたアーム式の昇降装置２４を構成している。
【００１３】
上記リンク部材１２には、ヒンジ１５を介して、荷箱１０２に積み降ろしする荷物を載せるための荷受台１６が取り付けられている。この荷受台１６は、リンク部材１２に直接取り付けられているメインプレート１６ａと、ヒンジ１６ｃを介してメインプレート１６ａに取り付けられているサブプレート１６ｂとによって構成されている。
荷受台１６は、使用時においては、図５に示すように、メインプレート１６ａ、及び、サブプレート１６ｂが、ほぼ水平な荷受面を構成するように展開される。一方、格納時においては、図４及び図２のように、ヒンジ１６ｃ、及びヒンジ１５で、メインプレート１６ａ、サブプレート１６ｂを回動することで折り畳まれる。
【００１４】
図３を参照して、下アーム１３の前後方向中央付近には、その上面から若干上方に突出したスイッチ取付板２７が設けられており、このスイッチ取付板２７には、検知スイッチ２８が取り付けられている。この検知スイッチ２８は、後述する第１制御装置に接続されており、当該検知スイッチ２８に対応するドグが当接するとＯＮ状態となるように構成されている。検知スイッチ２８を動作させるドグ２９は、荷受台１６が折り畳まれて上アーム１０の上に重ねられたとき（図２参照）、検知スイッチ２８に当接するようにサブプレート１６ｂのヒンジ１６ｃ側の端部に設けられており、検知スイッチ２８は、荷受台１６が、図２に示す状態に折り畳まれることでＯＮ状態となり、荷受台１６の折り畳みが完了したことを前記第１制御装置に検知させる。
【００１５】
また、図３において、左右のスライドレール２の車体前方側端部の下面には、これらを繋ぐアングル１７が、車体幅方向に水平に取り付けられており、このアングル１７の車体幅方向中央部にブラケット１８が固定されている。ブラケット１８には、油圧シリンダであるスライドシリンダ１９のピストンロッド１９ａの先端が接続されている。スライドシリンダ１９のシリンダ部は、連結フレーム７と交差させて当該連結フレーム７に溶接固定されているシリンダ支持部材２０の内部に収められて固定されている。シリンダ支持部材２０は、車体の前後方向に延びる部材であり、上記のように連結フレーム７に溶接固定されており、内部のスライドシリンダ１９のシリンダ部を連結フレーム７に固定している。
上記構成によって、シリンダ支持部材２０に溶接された連結フレーム７を含む支持基部８は、ブラケット１８に接続されたスライドシリンダ１９の伸縮動作によって、スライドレール２に沿ってスライド動作可能である。
また、支持基部８には、上述の昇降装置２４及び荷受台１６が設けられており、これらも支持基部８とともにスライド動作する。このため、荷受台１６は、折り畳まれた状態で車体１０１の下部に格納される格納位置（図１）と、荷受台１６が車体の後方に移動し、当該荷受台１６が昇降、展開可能な昇降位置（図２）と、の間でスライド動作することができる。このように、支持基部８、スライドレール２、及びスライドシリンダ１９は、荷受台１６を前後方向にスライド動作させるスライド移動機構を構成している。
【００１６】
また、上記シリンダ支持部材２０の右端部には複数の孔２１ａを有するロック部材２１が取り付けられている。また、三角形状のガイドローラ支持部材２２は、シリンダ支持部材２０の端部を中心に鉛直平面に沿って回動可能に取り付けられている。また、ガイドローラ支持部材２２の右端側には、荷受台１６を折り畳んで格納する際に当該荷受台１６が立て掛けられるガイドローラ２３が回転自在に取り付けられている。また、上記ロック部材２１の孔２１ａは、ガイドローラ支持部材２２の左端側に設けた孔２２ａが描く円周軌道上に形成されている。従って、ガイドローラ支持部材２２の孔２２ａを任意の孔２１ａと合わせてボルト締めすることにより、ガイドローラ支持部材２２を所望の取付角度で取り付けることができる。
【００１７】
次に、荷受台昇降装置１の油圧機構について説明する。図６は、上記荷受台昇降装置１の油圧機構の油圧回路図である。図６において、ケース３１（図１）に納められたパワーユニット４０は、荷受台昇降装置１を駆動するための多くの機器を有している。
スライドシリンダ１９は、ピストンロッド１９ａの端部に設けられたピストンヘッド１９ｃによって、シリンダ１９ｂの内部が２室に仕切られており、ピストンロッド１９ａが位置するピストンロッド側室１９ｒと、他方側となるピストンヘッド側室１９ｈとを有している。このスライドシリンダ１９は、上記ピストンロッド側室１９ｒ、及び、ピストンヘッド側室１９ｈ双方が、パワーユニット４０に接続されている。
また、一対のリフトシリンダ１１は、それぞれ電磁弁（切換弁）２５を介して、パワーユニット４０と接続されている。
パワーユニット４０は、リザーバタンク４１、ポンプ４２、電磁弁４３，４４，４５，４６、逆止弁４７、圧力制御弁４８、その他図示の要素によって構成されている。上記ポンプ４２は、これに直結されたモータ４９によって回転駆動される。上記電磁弁２５，４３，４４，４５，４６は、それぞれソレノイド２５ｓ，４３ｓ，４４ｓ，４５ｓ，４６ｓを備えており、各ソレノイドが励磁状態では各電磁弁が連通位置となり、各ソレノイドが非励磁状態では各電磁弁が遮断位置となり、遮断位置においては、図示のように、逆止弁として機能する。
【００１８】
スライドシリンダ１９を伸長動作させるときは、ポンプ４２が運転されるとともに、電磁弁４４が励磁される、他の電磁弁２５，４５，４６が非励磁状態とされる。ポンプ４２から圧送される作動油は、逆止弁４７を経てスライドシリンダ１９のピストンロッド側室１９ｒに供給される。また、作動油は、励磁された電磁弁４４を通って、スライドシリンダ１９のピストンヘッド側室１９ｈにも供給される。ここで、ピストンロッド側室１９ｒに供給される油圧Ｐと、ピストンヘッド側室１９ｈに供給される油圧Ｐとは、相等しい。しかし、ピストンロッド１９ａの有無により、ピストンロッド側室１９ｒのピストンヘッド１９ｃの受圧面積はピストンヘッド側室１９ｈの受圧面積より小さい。従って、ピストンヘッド１９ｃは、受圧面積の大きいピストンロッド側室１９ｒを拡張する方向に移動する。この結果、スライドシリンダ１９は伸長動作する。
【００１９】
スライドシリンダ１９を収縮動作させるときは、ポンプ４２が運転されるとともに、電磁弁４５が励磁される、他の電磁弁２５，４４，４６が非励磁状態とされる。ポンプ４２から圧送される作動油は、逆止弁４７を経てスライドシリンダ１９のピストンロッド側室１９ｒに供給される。また、ピストンヘッド側室１９ｈは、励磁された電磁弁４５からリザーバタンク４１に連通し、内部の作動油を戻すことが可能となる。従って、スライドシリンダ１９は収縮動作する。
【００２０】
他方、リフトシリンダ１１を伸長動作させるときは、ポンプ４２が運転されるとともに、電磁弁４３，４４が励磁される。他の電磁弁２５，４６が非励磁状態とされる。ポンプ４２から圧送される作動油は、逆止弁４７、励磁された電磁弁４３、非励磁状態の電磁弁２５を経て、リフトシリンダ１１に供給され、リフトシリンダ１１が伸長動作する。また、このとき、作動油は、逆止弁４７、励磁された電磁弁４４を経て、スライドシリンダ１９のピストンヘッド側室１９ｈにも供給される。これにより、リフトシリンダ１１の伸長動作によって上昇する荷受台１６から作用する負荷によってスライドシリンダ１９が収縮方向に戻されるのを防止する。
また、リフトシリンダ１１の伸長後、ポンプ４２を停止させても、電磁弁２５の逆止作用によりリフトシリンダ１１内の作動油は戻らない。従って、リフトシリンダ１１は、内部に現状の作動油を保持し、現状の伸長状態を維持する。
【００２１】
リフトシリンダ１１を収縮動作させるときは、ポンプ４２を停止させ、電磁弁４６，４４，２５が励磁される。他の電磁弁４３，４５が非励磁状態とされる。これにより、リフトシリンダ１１内の作動油は、励磁された電磁弁２５、非励磁状態の電磁弁４３、励磁された電磁弁４６を経て、リザーバタンク４１に戻される。従って、リフトシリンダ１１は収縮動作する。
【００２２】
次に、上記油圧機構の制御について説明する。図７は、上記パワーユニット４０及びソレノイド２５ｓ等を制御するための制御機構Ｃの態様を示した電気回路図である。図において、制御機構Ｃは、メインスイッチＳ１等を含むメインスイッチ部Ｃ１と、パワーユニット４０を含む制御部Ｃ２とによって構成されている。
メインスイッチ部Ｃ１は、第２制御装置７２を介してメインスイッチＳ１が接続された開閉装置７１を有している。この開閉装置７１は、ヒューズ７１ｆとコンタクタ７１ｃとを有しており、車載のバッテリ７０（電圧は例えばＤＣ２４Ｖ）と制御部Ｃ２との間に接続されており、制御部Ｃ２への給電を開閉するように構成されている。
コンタクタ７１ｃは、メインスイッチＳ１の操作によって動作する第２制御装置７２により駆動される。この第２制御装置７２は、メインスイッチＳ１の操作に基づいてコンタクタ７１ｃを励磁し閉路させ、バッテリ７０による電力を制御部Ｃ２に給電する。
【００２３】
制御部Ｃ２に含まれるパワーユニット４０は、バッテリ７０に接続されている。パワーユニット４０は、上記の各電磁弁等の油圧機器の他、油圧機器の制御を司る第１制御装置８０を有している。この第１制御装置８０は、各電磁弁４３，４４，４５，４６，２５のソレノイド４３ｓ，４４ｓ，４５ｓ，４６ｓ，２５ｓが接続されるとともに、スイッチボックス３０（図１）に配置されている昇降スイッチＳ２や、ポンプ４２を運転するためのモータ４９が接続されている。また、下アーム１３（図３）に取り付けられた検知スイッチ２８も接続されており、第１制御装置８０は、この検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態であるか「ＯＦＦ」状態であるかを認識することができる。
第１制御装置８０は、昇降スイッチＳ２等の操作に基づいて、各油圧機器を制御し、上述のリフトシリンダ１１、及び、スライドシリンダ１９の伸縮動作を実現するように構成されている。なお、図中の接地記号は、−側電路としての車体への接続を意味する。
【００２４】
上記構成の制御機構Ｃでは、操作者がメインスイッチＳ１を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」のポジションにすると、第２制御装置７２は、コンタクタ７１ｃを励磁し閉路させる。これにより、バッテリ７０からパワーユニット４０に給電され、第１制御装置８０が起動し、モータ５２の運転や、各ソレノイド２５ｓ，４３ｓ，４４ｓ，４５ｓ，４６ｓの制御が可能となる。
【００２５】
次に、上記構成の制御機構Ｃに含まれる第１制御装置８０が行う油圧機構の制御の態様について説明する。
操作者が、メインスイッチＳ１を「ＯＮ」に操作すると、コンタクタ７１ｃは、メインスイッチＳ１の操作とほぼ同時に閉路しパワーユニット４０に給電を開始する。パワーユニット４０への給電が開始されることによって、第１制御装置８０は起動する。第１制御装置８０は、起動すると、まず、スライドシリンダ１９を伸長動作させるように各ソレノイドを制御し、支持基部８、及び支持基部８に設けられた昇降装置２４、荷受台１６を車体後方にスライド動作させ、格納位置にある荷受台１６を昇降位置にスライド動作させる。
また、荷受台１６が昇降位置にあるとき、操作者が昇降スイッチＳ２を「上昇」もしくは「下降」に操作すると、第１制御装置８０は、各ソレノイド（電磁弁）を上述のように制御して、リフトシリンダ１１を伸長もしくは収縮させるように制御する。
【００２６】
さらに、第１制御装置８０は、荷受台１６を格納する際において、以下に示す制御を行う。図８は、第１制御装置８０が荷受台１６の格納時に行う制御の態様を示すタイミングチャートである。図中、検知スイッチ２８については、Ｈレベルで「ＯＮ」状態、Ｌレベルで「ＯＦＦ」状態、を示している。また、モータ４９については、図中の範囲においては常に運転状態（Ｈレベル）である。各ソレノイドについては、Ｈレベルで励磁状態、Ｌレベルで非励磁状態を示している。なお、図８で示していないソレノイド２５ｓは、図８に示す範囲においては、常に非励磁状態である。
【００２７】
以下、図８に加えて、図６も参照しつつ、荷受台１６を格納する際における第１制御装置８０の制御について説明する。荷受台１６を格納するには、後述のように、荷受台１６全体を回動しガイドローラ２３に立て掛けた状態で、荷受台１６を上昇させる。そして、荷受台１６が、格納位置の高さ位置とほぼ同一となると、上昇に伴って回動する荷受台１６の折り畳みが完了する。このとき折り畳まれた荷受台１６に設けられているドグ２９が、上アーム１０に設けられている検知スイッチ２８に当接し、検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態となる（図２〜図４）。
図８では、上記のように荷受台１６をガイドローラ２３に立て掛けてから上昇させたときの第１制御装置８０の制御を示しており、タイミングｔ０では、荷受台１６が上昇中の状態を示している。このとき、検知スイッチ２８が、「ＯＦＦ」状態、ソレノイド４３ｓ、４４ｓが励磁状態、モータ４９が運転状態であり、ソレノイド４３ｓ、４４ｓが励磁状態の場合、上述のようにリフトシリンダ１１には作動油が継続して供給されており、当該リフトシリンダ１１は伸長する。
【００２８】
その後、上昇に伴って回動する荷受台１６が、所定の高さ位置である格納位置の高さ位置に達すると、ドグ２９が検知スイッチ２８に当接し、検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態となる（タイミングｔ１）。検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態になったことを第１制御装置８０が認識すると、第１制御装置８０は、励磁状態にあるソレノイド４３ｓ，４４ｓを非励磁状態とし、ソレノイド４５ｓ，４６ｓを励磁する。
ソレノイド４３ｓ（電磁弁４３）を非励磁状態とすることで、リフトシリンダ１１とポンプ４２との連通が遮断され、リフトシリンダ１１への作動油の供給が遮断される。また、ソレノイド４４ｓ（電磁弁４４）を非励磁としかつソレノイド４５ｓ（電磁弁４５）を励磁することで、上述したように、ピストンロッド側室１９ｒに作動油が供給を可能にするとともに、ピストンヘッド側室１９ｈをリザーバタンク４１に連通することとなる。
さらに、ソレノイド４６ｓを励磁することで、ポンプ４２とリザーバタンク４１との間の油圧経路が連通する。これによって、ポンプ４２から吐出される作動油のほとんどがリザーバタンク４１に戻されることとなる。このため、リフトシリンダ１１や、スライドシリンダ１９には、ポンプ４２からの作動油は、ほとんど供給されず、作動油の供給が遮断されているリフトシリンダ１１のみならず、ピストンロッド側室１９ｒに作動油が供給可能とされているスライドシリンダ１９においても、作動油は、ほとんど供給されず収縮動作しない。
また、リフトシリンダ１１とポンプ４２との連通を遮断する電磁弁４３を非励磁状態としたが、実質的に電磁弁４３が連通が遮断されたタイミングがタイミングｔ１より遅れ、例えば、図中破線Ｘで示すタイミングｔ３で連通が遮断された場合においても、タイミングｔ１より後では、リフトシリンダ１１に作動油は、ほとんど供給されず作動しない。
【００２９】
次に、第１制御装置８０は、検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態となったタイミングｔ１から１００ミリ秒後であるタイミングｔ２において、励磁状態のソレノイド４６ｓを非励磁状態にする。これによって、ポンプ４２とリザーバタンク４１との間の油圧経路が遮断され、これによって、ポンプ４２から吐出される作動油は、ピストンロッド側室１９ｒに供給され、スライドシリンダ１９は収縮することとなる。
このスライドシリンダ１９の収縮によって、支持基部８は車体の前方側にスライド動作し、荷受台１６は格納位置に格納される。
【００３０】
以上のように、第１制御装置８０は、荷受台１６を格納位置に格納するために上昇させる際、検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態となったことを認識し荷受台１６が前記所定の高さ位置に達したことを検知すると、電磁弁４３を非励磁にすることでリフトシリンダ１１とポンプ４２との連通を遮断すると同時に、所定時間としてのタイミングｔ１からタイミングｔ２までの１００ミリ秒の間において、電磁弁４６を励磁することでポンプ４２とリザーバタンク４１との間を連通させて、前記リフトシリンダへの作動油の供給を遮断する制御を行う。
すなわち、上記電磁弁４３は、リフトシリンダ１１とポンプ４２との連通を遮断する遮断手段、電磁弁４６は、ポンプ４２とリザーバタンク４１との間を連通させる連通手段を構成し、第１制御装置８０は、荷受台１６が格納位置の高さ位置に達すると、電磁弁４３にリフトシリンダ１１とポンプ４２との連通を遮断させると同時に、電磁弁４６にポンプ４２とリザーバタンク４１との間を所定時間（１００ミリ秒）連通させる制御手段を構成している。
【００３１】
また、検知スイッチ２８は、上記のように、荷受台１６が格納位置の高さ位置に達すると「ＯＮ」状態となり、第１制御装置８０は検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態となったことで荷受台１６が格納位置の高さ位置に達したことを検知することができる。従って、第１制御装置８０及び検知スイッチ２８は、荷受台１６を上昇させて折り畳んで当該荷受台１６を格納位置に格納する格納動作時において、上昇する荷受台１６の高さ位置が格納位置の高さ位置に達したことを検知する高さ位置検知手段を構成している。
【００３２】
次に、上記のように構成された荷受台昇降装置１における一連の操作及び動作（展開動作、格納動作、及び昇降動作）について、図１〜図５を参照して説明する。
図１に示すように荷受台昇降装置１の荷受台１６が格納位置にあるとき、支持基部８は、スライドレール２における所定の前方端に位置しており、折り畳んだ状態の荷受台１６を車体下部に格納している。
まず、荷受台昇降装置１における展開動作について説明する。荷受台昇降装置１の荷受台１６が格納位置（図１）にあるときメインスイッチＳ１は「ＯＦＦ」状態であり、リフトシリンダ１１は、荷受台１６を格納位置の高さ位置を維持するように、その内部に作動油を保持している。
操作者がメインスイッチをＳ１を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」へ回すと、第１制御装置８０が起動する。そして、起動した第１制御装置８０は、スライドシリンダ１９を伸長動作させて、折り畳まれた状態の荷受台１６が格納位置から昇降位置に移動するように、支持基部８を車体後方側にスライド動作させる（図２）。
【００３３】
次に、操作者は、スイッチボックス３０に設けられている昇降スイッチＳ２を「下降」に操作する。これにより、リフトシリンダ１１が収縮し始め、上アーム１０及び下アーム１３は時計回り方向に回動する。そして、図３に示すように、下アーム１３の先端が地面に着地した時点で下降操作を停止する。この動作に伴って、荷受台１６は、ガイドローラ２３により相対的に押されて各アーム１０，１３から開離するとともに、ガイドローラ２３に立て掛けられて、垂直には至らない程度にやや起立した状態となる。
次に、操作者が、手動で荷受台１６をさらに起こして回動させ、地面に倒伏させる（図４）。続いて操作者は、ヒンジ１６ｃを介してメインプレート１６ａの先端に取り付けられているサブプレート１６ｂを開く（図５）。こうして、荷受台１６は、展開され、リンク部材１２の上面から直線状に連続した所定の大きさの荷受面が構成され、荷物を載せ得る状態となる。
【００３４】
次に、昇降動作について説明する。この荷受台１６を展開した状態で昇降スイッチＳ２を「上昇」に操作すると、リフトシリンダ１１が伸長動作し、荷受台１６を水平に維持しつつ、荷箱１０２の床面と一致する高さまで上昇させることができる。また、このとき、荷受台１６は、補助リンク９の作用によりその先端を上げるように僅かにチルト動作し、荷受面を水平な状態にする（図５）。また、この状態から昇降スイッチＳ２を「下降」に操作すると、リフトシリンダ１１が収縮動作し、荷受台１６を下降させることができる。
【００３５】
次に、格納動作について説明する。荷受台１６を格納する（格納動作させる）場合は、下アーム１３及び展開された荷受台１６を着地させた状態からサブプレート１６ｂをメインプレート１６ａに重ねるように折り畳み（図４）、さらに、荷受台１６全体をヒンジ１５で回動させてガイドローラ２３に立て掛ける（図３）。
次に、メインスイッチＳ１を「ＯＮ」に維持したまま、昇降スイッチＳ２を「上昇」に操作する。これにより、上アーム１０及び下アーム１３は反時計回り方向に回動し、荷受台１６はガイドローラ２３に転接しながら、上昇に伴って反時計回り方向に回動し、上アーム１０上に畳み込まれる（図２）。
このとき、荷受台１６のサブプレート１６ｂの端部に設けられたドグ２９が検知スイッチ２８に当接することで、当該検知スイッチ２８がＯＮ状態となるとともに、第１制御装置８０は、検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態となったことを認識する。第１制御装置８０は、検知スイッチ２８の「ＯＮ」状態を認識することで、荷受台１６の折り畳みの完了とともに荷受台１６が格納位置の高さ位置に達したことを検知する。
検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態になったことを第１制御装置８０が認識すると、第１制御装置８０は、上述の図８に示した制御を行い、リフトシリンダ１１への作動油の供給を遮断する。これによって、上昇中であった荷受台１６は、格納位置の高さ位置で停止する。また、リフトシリンダ１１は、電磁弁２５の逆止作用によってそのときに供給されていた作動油を保持し、荷受台１６の現状の高さ位置（格納位置と同一の高さ位置）を維持する。
引き続いて第１制御装置８０は、スライドシリンダ１９を収縮させて支持基部８を車体前方側にスライド動作させ、荷受台１６を昇降位置から格納位置までスライド動作させて、荷受台１６を格納位置（図１）に格納する。
【００３６】
上記のように構成された荷受台昇降装置１では、荷受台１６を格納位置に格納するために上昇させる際に、検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態となることで、第１制御装置８０が荷受台１６の高さ位置が格納位置の高さ位置に達したことを検知すると、ポンプ４２とリフトシリンダ１１との連通を電磁弁４３を遮断位置とすることによって遮断し、かつ、これと同時に電磁弁４６を連通位置とすることによってポンプ４２とリザーバタンク４１との間を所定時間（図８中、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの１００ミリ秒間）連通させるので、ポンプ４２から吐出される作動油は、リザーバタンク４１へ流れ、リフトシリンダ１１に作動油が供給されるのを阻止することができる。このため、たとえ、ポンプ４２とリフトシリンダ１１との連通を遮断するタイミングが、荷受台１６の高さ位置が格納位置の高さ位置に達し検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態となったときより遅れたとしても、リフトシリンダ１１には、作動油が供給されず、当該リフトシリンダ１１を確実に停止させることができる。従って、第１制御装置８０が荷受台１６の高さ位置が格納位置の高さ位置に達したことを検知してから、リフトシリンダ１１がさらに作動するのを確実に防止することができ、この結果、荷受台１６を格納位置の高さ位置で確実に停止させることができる。
これによって、その後に荷受台１６を格納位置にスライド移動する際に、当該荷受台１６が車体に接触するのを防止でき、当該荷受台昇降装置１や車体が破損するのを防止できる。
【００３７】
また、本実施形態では、荷受台１６が所定の高さ位置となるように確実にリフトシリンダ１１の作動を停止させるために、ポンプ４２とリザーバタンク４１との間を所定時間連通させることで、ポンプ４２から吐出される作動油をリザーバタンク４１へ流し、リフトシリンダ１１に作動油が供給されるのを阻止したが、例えば、ポンプ４２とリフトシリンダ１１との連通を遮断したときに、ポンプ４２による油圧を逃がすための専用の経路を新たに設けることも考えられる。しかし、本実施形態では、ポンプ４２から吐出される作動油をリザーバタンク４１に流すための既存の経路を利用したので、油圧回路自身に変更を加える必要がない。このため、本発明は、既存の荷受台昇降装置に対しても、大幅な構成の変更を行うこと無く、容易に適用することができる。
【００３８】
なお、本発明の荷受台昇降装置は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、検知スイッチ２８が「ＯＮ」状態となってから、ポンプ４２とリザーバタンク４１との間の油圧経路を連通させる時間を１００ミリ秒に設定したが、この時間は、ソレノイド４３ｓ（電磁弁４３）に生じる、制御指令に対する経路遮断の遅れに応じて、適宜変更することができる。
また、本実施形態では、折り畳みが完了すると「ＯＮ」状態となる検知スイッチ２８によって荷受台１６の高さ位置を検知したが、例えば、荷受台１６の高さ位置を直接検知するセンサ等を設け、これに基づいた制御を行うこともできる。
また、本実施形態では、荷受台１６は前後方向にスライド動作する荷受台昇降装置を示したが、荷受台を車体の側方側へ引き出すようにスライド動作させる装置にも本発明は適用することができる。また、このスライド動作させるためのスライド移動機構は、本実施形態に示したようなスライドシリンダ１９を用いた油圧を駆動源としたものの他、電動、手動等によって、スライド動作させるスライド移動機構とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。
【図２】荷受台が格納位置から昇降位置に移動させた状態の荷受台昇降装置の側面図である。
【図３】下アームの先端が着地して、荷受台がガイドローラに立て掛けられて起立した状態の荷受台昇降装置の側面図である。
【図４】下アームの先端が着地して、荷受台が折り畳まれた状態で倒伏した状態の荷受台昇降装置の側面図である。
【図５】展開された荷受台を昇降させる使用状態を示した荷受台昇降装置の側面図である。
【図６】荷受台昇降装置の油圧機構の油圧回路図である。
【図７】制御機構の態様を示した電気回路図である。
【図８】第１制御装置が荷受台の格納時に行う制御のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１      荷受台昇降装置
２      スライドレール（スライド移動機構）
８      支持基部（スライド移動機構）
１１    リフトシリンダ
１６    荷受台
１９    スライドシリンダ（スライド移動機構）
２８    検知スイッチ（高さ位置検知手段）
４１    リザーバタンク
４２    ポンプ
４３    電磁弁（遮断手段）
４６    電磁弁（連通手段）
８０    第１制御装置（制御手段、高さ位置検知手段）
１０１  車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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