(57)【要約】【課題】手作業による試薬容器の試薬格納部からの取り出し作業をなくしてオペレータの負担を軽減することが可能な自動分析装置と、この自動分析装置で使用するのに適した試薬容器を提供すること。【解決手段】検体を試薬容器１３から分注した試薬と反応させ、反応液の特性を測定することにより検体を分析する自動分析装置１と試薬容器１３。自動分析装置は、試薬容器を把持する把持装置と、把持装置を所定方向へ移動自在に支持する昇降部材２６とを有する把持搬送部Ａと、容器支持台４２と、試薬格納庫１２近傍と廃棄位置との間で容器支持台の移送を案内するガイド４１とを有する移送部Ｂと、把持搬送部及び移送部の作動を制御する搬送制御部１５とを備えた搬送装置２０が設けられ、搬送装置は、把持搬送部Ａによって試薬格納庫１２から試薬容器を把持して試薬格納庫近傍へ移送した容器支持台へ搬送し、容器支持台を移送部Ｂによって廃棄位置へ移送する。【選択図】        図１
2008020360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を試薬容器から分注した試薬と反応させ、反応液の特性を測定することにより前記検体を分析する自動分析装置であって、
前記試薬容器を把持する把持装置と、前記把持装置を所定方向へ移動自在に支持する上下動自在な昇降部材とを有する把持搬送部と、
複数の試薬容器を支持する容器支持部材と、試薬格納庫近傍と廃棄位置との間で前記容器支持部材の移送を案内するガイドとを有する移送部と、
前記把持搬送部及び前記移送部の作動を制御する搬送制御部と、
を備えた搬送装置が設けられ、
前記搬送装置は、前記把持搬送部によって前記試薬格納庫から前記試薬容器を把持して前記試薬格納庫近傍へ移送した前記容器支持部材へ搬送し、前記試薬容器が搬送された容器支持部材を前記移送部によって前記廃棄位置へ移送することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記把持装置は、基準位置に対して同じ位置に設けられた試薬の分注口を把持して内容量が異なる前記複数の試薬容器を個々に把持することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
自動分析装置で使用する内容量が個々に異なる試薬容器であって、試薬の分注口が基準位置に対して同じ位置に設けられていることを特徴とする試薬容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置及び試薬容器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、血液や尿等の検体を試薬と反応させ、反応液の光学的特性を測定することにより前記検体を分析しており、試薬は試薬容器に収容して試薬保冷庫に格納されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０１７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の自動分析装置は、試薬容器の試薬が消耗したり、使用期限が経過したりした場合、オペレータが新たな試薬容器のロット番号，使用期限，薬品名等を確認した後、手作業で試薬容器を試薬保冷庫等の試薬格納部から取り出して廃棄し、新たな試薬容器を試薬格納部に格納している。このため、オペレータは、分析作業に加えて試薬容器の取り出しと格納という面倒な作業をしなければならなった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手作業による試薬容器の試薬格納部からの取り出し作業をなくしてオペレータの負担を軽減することが可能な自動分析装置と、この自動分析装置で使用するのに適した試薬容器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る自動分析装置は、検体を試薬容器から分注した試薬と反応させ、反応液の特性を測定することにより前記検体を分析する自動分析装置であって、前記試薬容器を把持する把持装置と、前記把持装置を所定方向へ移動自在に支持する上下動自在な昇降部材とを有する把持搬送部と、複数の試薬容器を支持する容器支持部材と、試薬格納庫近傍と廃棄位置との間で前記容器支持部材の移送を案内するガイドとを有する移送部と、前記把持搬送部及び前記移送部の作動を制御する搬送制御部と、を備えた搬送装置が設けられ、前記搬送装置は、前記把持搬送部によって前記試薬格納庫から前記試薬容器を把持して前記試薬格納庫近傍へ移送した前記容器支持部材へ搬送し、前記試薬容器が搬送された容器支持部材を前記移送部によって前記廃棄位置へ移送することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る自動分析装置は、上記の発明において、前記把持装置は、基準位置に対して同じ位置に設けられた試薬の分注口を把持して内容量が異なる前記複数の試薬容器を個々に把持することを特徴とする。
【０００８】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項３に係る試薬容器は、自動分析装置で使用する内容量が個々に異なる試薬容器であって、試薬の分注口が基準位置に対して同じ位置に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動分析装置は、搬送装置が、試薬容器を試薬格納庫から取り出して廃棄位置へ移送し、本発明の試薬容器は、搬送装置が把持する試薬の分注口が基準位置に対して同じ位置に設けられているので、試薬容器の試薬格納庫からの取り出し作業を搬送装置によって行うことができ、オペレータの負担を軽減することが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の自動分析装置及び試薬容器にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、図１の自動分析装置で使用する試薬保冷庫及び搬送装置を示す斜視図である。図３は、本発明の試薬容器の例を示す斜視図である。
【００１１】
自動分析装置１は、図１に示すように、作業テーブル２上に検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、測光装置８、洗浄装置９、攪拌装置１０、試薬分注機構１１及び試薬保冷庫１２が設けられ、試薬保冷庫１２に隣接して配置される搬送装置２０を備えている。
【００１２】
検体テーブル３は、図１に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。
【００１３】
検体分注機構５は、反応ホイール６に保持された複数の反応容器７に検体を分注する手段であり、図１に示すように、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器７に分注する。
【００１４】
反応ホイール６は、検体テーブル３とは異なる駆動手段によって図１に矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って複数の凹部６ａが等間隔で設けられている。反応ホイール６は、各凹部６ａの半径方向両側に測定光が通過する開口が形成されている。反応ホイール６は、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で反時計方向に凹部６ａの１個分回転する。
【００１５】
反応容器７は、測光装置８の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂によって四角筒形状に成形された容量が数ｎＬ〜数十μＬの微量なキュベットである。
【００１６】
測光装置８は、図１に示すように、反応ホイール６の外周に配置され、反応容器７に保持された液体を分析する分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置８は、前記光源と受光器が反応ホイール６の凹部６ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。
【００１７】
洗浄装置９は、図１に示すように、反応ホイール６の外周に配置され、反応容器７から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置９は、測光終了後の反応容器７から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置９は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器７の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器７は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００１８】
攪拌装置１０は、図１に示すように、反応ホイール６の外周に配置され、例えば、攪拌へらを試薬と検体の混合液中に浸漬して攪拌させ、或いは音波（表面弾性波）によって反応容器７に分注された試薬と検体の混合液を非接触で攪拌させる。
【００１９】
試薬分注機構１１は、反応ホイール６に保持された複数の反応容器７に試薬を分注する手段であり、図１に示すように、試薬保冷庫１２に格納された所定の試薬容器１３から試薬を順次反応容器７に分注する。
【００２０】
試薬保冷庫１２は、検体テーブル３及び反応ホイール６とは異なる駆動手段によって図１に矢印で示す方向に回転される試薬格納庫であり、導入される冷気によって試薬容器１３に収容した試薬を、劣化や変性を抑制するために所定温度に保冷する。試薬保冷庫１２は、着脱自在な仕切り板によって扇形に区画された収納部１２ａが周方向に沿って複数形成され、各収納部１２ａに内容量の異なる複数の試薬容器１３が収納される。試薬保冷庫１２は、図２に示すように、通常は上部に蓋１２ｂが被着され、蓋１２ｂにはアクチュエータによって蓋面方向に沿って矢印方向にスライドさせて開口１２ｃを開閉するシャッタ１２ｄが取り付けられている。シャッタ１２ｄは、検体を分析する際の他、試薬容器１３を交換する際に開放される。複数の試薬容器１３は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット及び有効期限や試薬保冷庫１２内のセットポジション等の情報を記録した情報記録媒体が設けられている。
【００２１】
ここで、複数の試薬容器１３は、図３に示すように、上部に試薬を分注する円筒状の分注口１３ａが設けられ、分注口１３ａはアルミ箔等のシール部材１３ｂで封印されている。試薬容器１３は、例えば、図３に示すように、内容量１２０ｍＬの試薬容器１３Ａ、内容量６０ｍＬの試薬容器１３Ｂ、内容量３０ｍＬの試薬容器１３Ｃのように複数の種類があり、これら以外の内容量のものもある。このため、試薬保冷庫１２は、大型の試薬容器１３を収納するときには前記仕切り板を外し、大きな収納スペースを確保する。
【００２２】
試薬容器１３Ａ〜１３Ｃは、４面の外側壁のうち分注口１３ａ側の端面に対応する外側壁１３ｃを基準位置として分注口１３ａが同じ位置に設けられている。この場合、試薬容器１３Ａ〜１３Ｃは、分注口１３ａの大きさも同じであると把持装置３０による把持動作を画一的に統一することができるのでより好ましい。また、試薬容器１３Ａは、上部に分注口１３ａの他に摘み片１３ｄが設けられている。ここで、試薬保冷庫１２の外周には、図１に示すように、試薬容器１３に設けた前記情報記録媒体に記録された試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置１４が設置されている。
【００２３】
制御部１５は、検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、測光装置８、洗浄装置９、攪拌装置１０、試薬分注機構１１、試薬保冷庫１２、読取装置１４、分析部１６、入力部１７、表示部１８及び搬送装置２０等と接続され、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用される。制御部１５は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、前記情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。ここで、制御部１５は、搬送装置２０の作動を制御する搬送制御部としての機能も備えている。
【００２４】
分析部１６は、制御部１５を介して測光装置８に接続され、受光器が受光した光量に基づく反応容器７内の液体の吸光度から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１５に出力する。入力部１７は、制御部１５へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１８は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００２５】
搬送装置２０は、図２に示すように、把持搬送部Ａと、移送部Ｂとを備え、移送制御部となる制御部１５によって作動が制御される。
【００２６】
把持搬送部Ａは、図２及び図４に示すように、支持部材２１、支持部材２１に沿って昇降作動する昇降部材２６及び試薬容器１３を把持する把持装置３０を備えている。
【００２７】
支持部材２１は、昇降部材２６を水平に保持して昇降自在に支持する部材であり、図２及び図４に示すように、支持部材２１にリニアガイド２２が設けられている。リニアガイド２２は、支持部材２１に上下方向に取り付けたレール２２ａと、昇降部材２６下面の支持部材２１近傍に取り付けられ、レール２２ａに沿ってスライドするスライダ２２ｂとを有している。
【００２８】
また、支持部材２１は、図４に示すように、本体２１ａの上部側部に支持台２１ｂが取り付けられている。支持台２１ｂは、下面にパルスモータが取り付けられ、前記パルスモータの駆動軸に取り付けたプーリ２３が上面に配置されている。ここで、スライダ２２ｂは、ねじ軸２４と係合し、上部に取り付けたプーリ２４ａとプーリ２３との間にタイミングベルト２５が巻き掛けられている。ねじ軸２４は、スライダ２２ｂと共にボールねじを構成している。従って、昇降部材２６は、前記モータが作動してタイミングベルト２５を介して伝達されるねじ軸２４の回転により、スライダ２２ｂが上下動するのに伴って上方又は下方へ昇降する。
【００２９】
昇降部材２６は、図２及び図４に示すように、支持部材２１近傍の下面にパルスモータ２７が取り付けられ、パルスモータ２７の駆動軸に取り付けたプーリ２７ａと他端側に設けたプーリ２６ａとの間にタイミングベルト２８が巻き掛けられている。昇降部材２６は、上面に長手方向に沿ってレール２６ｂが設けられている。そして、昇降部材２６は、レール２６ｂにスライド自在に係合させたスライダにタイミングベルト２８が連結されると共に、前記スライダに把持装置３０のブラケット３２の上部が連結されている。このため、把持搬送部Ａは、パルスモータ２７の回転がプーリ２６ａ，２７ａを介してタイミングベルト２８に伝達されると、前記スライダがレール２６ｂに沿ってスライドし、把持装置３０が図２に示す矢印Ｘ方向へ移動される。
【００３０】
ここで、昇降部材２６は、図４に示すように、位置検出センサＳ1，Ｓ2が上面に設けられている。位置検出センサＳ1，Ｓ2は、前記スライダに取り付けた検出片Ｃpを検出して把持装置３０の矢印Ｘ方向に沿った移動ストロークを規制する。このとき、位置検出センサＳ1，Ｓ2は、前記スライダが位置検出センサＳ1の位置にあるとき、把持ブロック３３ｃ，３４ｃ（図７参照）が試薬保冷庫１２に収納した試薬容器１３の分注口１３ａの位置と一致し、前記スライダが位置検出センサＳ2の位置にあるとき、把持ブロック３３ｃ，３４ｃがガイド４１に沿って試薬保冷庫１２近傍へ移動された容器支持台４２の位置と一致するように、昇降部材２６に設置する。
【００３１】
把持装置３０は、図５及び図６に示すように、ボックス状の収納部３１がブラケット３２に取り付けられ、チャック部材３３，３４と、カバー３５を有している。チャック部材３３，３４は、スライダ３３ａ，３４ａ、支持板３３ｂ，３４ｂ、把持ブロック３３ｃ，３４ｃ（図７参照）、押圧板３３ｄ，３４ｄ及び当接板３３ｅ，３４ｅを有しており、支持板３３ｂには、把持する試薬容器の回転を規制する規制板３３ｆが一体に設けられている。スライダ３３ａ，３４ａは、収納部３１の底面に長手方向に配置されたレ−ル３６にスライド自在に係合されている。把持ブロック３３ｃ，３４ｃは、図７に示すように、試薬容器１３の分注口１３ａを把持する部分が凹状に成形されている。ここで、図５に示す把持装置３０は、試薬容器１３として小型（内容量３０ｍＬ）の試薬容器１３Ｃを把持している。
【００３２】
また、把持装置３０は、図６に示すように、押圧板３３ｄ，３４ｄと収納部３１内壁との間に押しばね３７が配置され、当接板３３ｅ，３４ｅのそれぞれにはカム板３８ａ，３８ｂが当接している。そして、収納部３１の上部にはモータ３８が設置され、モータ３８の駆動軸にカム板３８ａ，３８ｂが偏心させて取り付けられている。把持装置３０は、通常、モータ３８への通電は停止され、押しばね３７による押圧力によってスライダ３３ａ，３４ａが接近する方向にチャック部材３３，３４が付勢されている。把持装置３０は、モータ３８へ通電することによりモータ３８の駆動軸と共にカム板３８ａ，３８ｂが回転することにより、スライダ３３ａ，３４ａが引き離される方向に移動する。
【００３３】
移送部Ｂは、図２に示すように、ガイド４１と容器支持台４２とを有しており、容器支持台４２がガイド４１に案内されて廃棄位置と試薬保冷庫１２近傍との間を矢印Ｙ方向に移動する。このとき、廃棄位置とは、容器支持台４２が、図２に示すガイド４１の一方に停止している位置をいう。試薬保冷庫１２近傍とは、図８に示すように、容器支持台４２が、試薬保冷庫１２の蓋１２ｂに設けた開口１２ｃ近傍に停止している位置をいう。このとき、図８に点線で示す容器支持台４２の位置が廃棄位置である。
【００３４】
容器支持台４２は、ガイド４１にリニアガイド装置のスライダを取り付けると共に、スライダがタイミングベルトに連結されている。そして、容器支持台４２は、タイミングベルトをステッピングモータで駆動することにより、スライダと共にガイド４１に沿って移動される。容器支持台４２は、内容量の異なる複数の試薬容器１３を個別に配置する収納部４２ａが複数設けられている。
【００３５】
ここで、把持搬送部Ａと移送部Ｂとの間のガイド４１の近傍には、支柱５１が設けられ、支柱５１にシールブレイク５４が配置されている。シールブレイク５４は、試薬保冷庫１２に格納する試薬容器１３のシール部材１３ｂを開封するもので、アーム５４ａの先端近傍にピン５４ｂが取り付けられている。アーム５４ａは、支柱５１の上部に取り付けたモータ５２と支柱５１下部に配置したプーリとの間に掛け渡したタイミングベルト５３に基部が取り付けられ、モータ５２の駆動により支柱５１に沿って上下方向に移動する。ピン５４ｂは、アーム５４ａが下降したときに、シール部材１３ｂを穿孔して試薬分注機構１１の分注ノズルを挿通する孔を形成する。このとき、試薬容器１３は、分注口１３ａにキャップをねじ止めして封印する構造の場合には、シールブレイク５４に代えて、キャップを自動で取り外す自動取外し機構を支柱５１に設ける。
【００３６】
また、支柱５１は、中間の一方の側面に容器支持台４２に設けた各収納部４２ａにおける試薬容器１３の有無を確認するセンサ５５が設けられている。更に、支柱５１は、センサ５５と対向する他方の側面に読取装置５６が取り付けられている。読取装置５６は、読取装置１４と同様に、ガイド４１に沿って移動する容器支持台４２の収納部４２ａに収容された試薬容器１３に設けた情報記録媒体に記録された情報を読み取り、制御部１５へ出力する。このとき、読取装置５６は、容器支持台４２によって搬入又は搬出される試薬容器１３の情報記録媒体を読み取るが、斜め方向から読み取るように支柱５１に取り付けられている。
【００３７】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応ホイール６によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器７に試薬分注機構１１が試薬容器１３から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器７は、反応ホイール６によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。そして、検体が分注された反応容器７は、反応ホイール６によって攪拌装置１０へ搬送され、分注された試薬と検体が順次攪拌されて反応する。
【００３８】
このようにして検体と試薬が反応した反応液は、反応ホイール６が再び回転したときに測光装置８を通過し、光源から出射された分析光が透過する。このとき、反応容器７内の試薬と検体の反応液は、受光部で測光され、制御部１５によって成分濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器７は、洗浄装置９によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３９】
このとき、自動分析装置１は、分析開始前に試薬残量，使用期限、検体数や検査項目数等の情報を確認し、分析予定の検体数や予定検査項目数から試薬交換の要否を確認するが、検体の追加や検査項目の追加等によって分析中に試薬がなくなる場合がある。このような場合、自動分析装置１は、分析を一時的に中断すると共に、制御部１５が取得している情報から交換対象の試薬容器１３の位置を特定し、制御部１５によって試薬保冷庫１２を回転させる。このようにして、自動分析装置１は、交換対象の試薬容器１３を試薬保冷庫１２の開口１２ｃの位置へ移動させると共に、搬送装置２０によって容器支持台４２をガイド４１に沿って図８に示す試薬保冷庫１２近傍へ移動させておく。そして、自動分析装置１は、制御部１５による制御の下に、搬送装置２０によって試薬容器１３を以下のようにして交換する。
【００４０】
先ず、搬送装置２０は、把持搬送部Ａを駆動し、把持装置３０を試薬保冷庫１２の開口１２ｃ上部へ移動する。次に、搬送装置２０は、パルスモータによってスライダ２２ｂを移動させ、昇降部材２６を支持部材２１に沿って下降させる。この間に、搬送装置２０は、把持装置３０を駆動し、モータ３８に通電してカム板３８ａ，３８ｂを回転させ、図９に示すように、当接板３３ｅ，３４ｅをそれぞれ左右方向に引き離す。これにより、把持装置３０は、スライダ３３ａ，３４ａがレ−ル３６に沿ってそれぞれ左右方向に離れ、把持ブロック３３ｃ，３４ｃ間が分注口１３ａを把持可能な距離だけ引き離される。
【００４１】
次いで、昇降部材２６の下降が停止すると、搬送装置２０は、把持装置３０のモータ３８を逆転させ、カム板３８ａ，３８ｂによる当接板３３ｅ，３４ｅの押圧を解除する。これにより、把持装置３０は、押しばね３７による押圧力によってスライダ３３ａ，３４ａが接近する方向にチャック部材３３，３４が付勢され、把持ブロック３３ｃ，３４ｃによって試薬容器１３の分注口１３ａが把持される。
【００４２】
分注口１３ａの把持の際、把持装置３０は、チャック部材３３の規制板３３ｆが試薬容器１３の外側壁１３ｃに当接するので、試薬容器１３の回転が規制される。このため、把持装置３０は、例えば、図１０に示すように、大型（内容量１２０ｍＬ）の試薬容器１３Ａを把持する場合であっても、図５に示す試薬容器１３Ｃを把持する場合と同様に、規制板３３ｆが試薬容器１３の外側壁１３ｃに当接し、把持する試薬容器１３の回転を規制する。従って、試薬容器１３は、内容量が異なることによってサイズが相違していても、常に同じ姿勢で把持装置３０に把持されるので、容器支持台４２への載置或いは試薬保冷庫１２への格納に支障を来たすことがない。また、試薬容器１３は、外側壁１３ｃを基準位置として分注口１３ａが同じ位置に設けられている。このため、試薬容器１３の内容量が異なることによって容器相互間でサイズが相違していても、把持装置３０は、常に同一のチャッキング動作によって分注口１３ａを把持することができるという利点を有している。
【００４３】
その後、搬送装置２０は、昇降部材２６を支持部材２１に沿って上昇させる。次に、搬送装置２０は、パルスモータ２７を駆動して前記スライダをレール２６ｂに沿ってスライドさせ、把持装置３０を支持部材２１側へ移動させる。これにより、搬送装置２０は、把持装置３０が把持した試薬容器１３を容器支持台４２の真上へ移動する。
【００４４】
次いで、搬送装置２０は、昇降部材２６を支持部材２１に沿って下降させ、把持装置３０が把持した試薬容器１３を容器支持台４２の収納部４２ａに収容する。このとき、搬送装置２０は、センサ５５からの出力に基づいて収納部４２ａにおける試薬容器１３の有無を確認し、空の収納部４２ａに試薬容器１３を収容する。その後、搬送装置２０は、把持装置３０を駆動し、モータ３８に通電する。これにより、把持装置３０は、カム板３８ａ，３８ｂが回転して当接板３３ｅ，３４ｅを左右方向に引き離し、把持ブロック３３ｃ，３４ｃによる分注口１３ａの把持が開放される。
【００４５】
このようにして分注口１３ａの把持を開放した後、搬送装置２０は、昇降部材２６を支持部材２１に沿って上昇させ、把持装置３０を待機させる。次に、搬送装置２０は、試薬保冷庫１２近傍の容器支持台４２をガイド４１に沿って廃棄位置へ移動させる。これにより、オペレータが、容器支持台４２上の試薬容器１３を新たな試薬容器１３に交換する。
【００４６】
次いで、搬送装置２０は、新たな試薬容器１３を載せた容器支持台４２をガイド４１に沿って試薬保冷庫１２近傍へ移動させる（図８参照）。このとき、容器支持台４２上の新たな試薬容器１３は、貼付した情報記録媒体が読取装置５６によって読み取られ、記録された情報が制御部１５へ出力される。このため、オペレータが交換した新たな試薬容器１３が誤った試薬容器１３の場合には、表示部１８は、制御部１５から入力される制御信号により試薬容器１３が誤っている旨の警報を表示する。
【００４７】
その後、搬送装置２０は、昇降部材２６を支持部材２１に沿って下降させつつ、把持装置３０を駆動し、モータ３８に通電してカム板３８ａ，３８ｂを回転させて、把持ブロック３３ｃ，３４ｃが分注口１３ａを把持可能な距離だけ引き離す。このとき、搬送装置２０は、予めセンサ５５からの出力に基づいて収納部４２ａにおける試薬容器１３の有無を確認し、試薬容器１３が存在する収納部４２ａの直上に把持装置３０を配置しておく。
【００４８】
このようにして、昇降部材２６の下降が停止すると、搬送装置２０は、把持装置３０のモータ３８を逆転してカム板３８ａ，３８ｂによる当接板３３ｅ，３４ｅの押圧を解除する。これにより、把持装置３０は、押しばね３７による押圧力によってチャック部材３３，３４が付勢され、把持ブロック３３ｃ，３４ｃによって試薬容器１３の分注口１３ａが把持される。
【００４９】
次に、搬送装置２０は、昇降部材２６を支持部材２１に沿って上昇させた後、パルスモータ２７を駆動して把持装置３０を試薬保冷庫１２の開口１２ｃの上部へ移動させる。次いで、搬送装置２０は、昇降部材２６を支持部材２１に沿って下降させた後、把持装置３０の把持ブロック３３ｃ，３４ｃによる試薬容器１３の分注口１３ａの把持を開放する。これにより、新たな試薬容器１３が試薬保冷庫１２に格納される。
【００５０】
このようにして新たな試薬容器１３が試薬保冷庫１２へ格納されて試薬容器１３の交換が終了したら、搬送装置２０は、昇降部材２６を支持部材２１に沿って上昇させ、把持装置３０を待機させる。そして、自動分析装置１は、制御部１５による制御の下、一時的な分析の中断を解除し、分析を再開する。
【００５１】
以上のように、自動分析装置１は、試薬容器１３を交換する場合、搬送装置２０が試薬保冷庫１２からその試薬容器１３を取り出し、容器支持台４２に載せて廃棄位置まで搬送する。このため、オペレータは、廃棄位置まで搬送された容器支持台４２上の試薬容器１３を新たな試薬容器１３と交換するだけでよいので、試薬保冷庫１２から交換対象の試薬容器１３を取り出し、新たな試薬容器１３を格納する場合に比べて負担が軽減される。また、試薬容器１３は、外側壁１３ｃを基準位置として分注口１３ａが同じ位置に設けられているので、内容量が異なることによって容器相互間でサイズが相違していても、常に把持装置３０による同一のチャッキング動作によって分注口１３ａを把持することができる。このため、試薬容器１３は、自動分析装置で使用するのに適している。
【００５２】
また、本発明の自動分析装置１は、試薬容器１３の交換に際し、試薬容器１３に設けた情報記録媒体の情報を読取装置５６によって読み取り、試薬容器１３の適否を確認する。このため、自動分析装置１は、誤った試薬容器１３を試薬保冷庫１２から取り出すという人的ミスの発生を回避することができ、信頼性が向上する。
【００５３】
なお、自動分析装置１は、試薬保冷庫１２が１つの場合について説明したが、第一試薬用の試薬保冷庫と第二試薬用の試薬保冷庫に分けて２つ配置してあってもよい。また、本発明の自動分析装置は、自動分析装置１を１ユニットとして複数ユニット組み合わせた構成としてもよい。
【００５４】
また、自動分析装置１は、分析中に試薬容器１３を交換する場合について説明したが、自動分析装置１は、分析開始前に試薬残量，使用期限、検体数や検査項目数等の情報に基づいて確認した結果、使用期限の経過や試薬切れ等によって試薬容器１３の交換が必要になる場合がある。このような場合には、分析開始前に上述の手順の下に試薬容器１３の交換が行われる。
【００５５】
ここで、交換対象の試薬容器１３が空の場合には、自動分析装置１は、容器支持台４２によって廃棄位置まで搬送した試薬容器１３を廃棄位置近傍に設けた廃棄手段によって廃棄するように構成してもよい。更に、自動分析装置１は、把持搬送部Ａの把持装置３０を昇降部材２６に沿った矢印Ｘ方向へ移動させ、移送部Ａの容器支持台４２をガイド４１に沿って移動させ、また、シールブレイク５４を支柱５１に沿って移動させるのに、それぞれタイミングベルト２８，５３を使用したが、実施の形態で説明した使用目的が達成されれば、ボールねじ等からなる送りねじ等、他の公知の手段を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の自動分析装置で使用する試薬保冷庫及び搬送装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の試薬容器の例を示す斜視図である。
【図４】本発明の自動分析装置で使用する搬送装置の把持搬送部を拡大した斜視図である。
【図５】本発明の自動分析装置で使用する搬送装置の把持装置が小型の試薬容器を把持した状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の自動分析装置で使用する搬送装置の把持装置からカバーをした状態を示す斜視図である。
【図７】図６に示す把持装置を下側から見た斜視図である。
【図８】搬送装置の移送部によって容器支持台を試薬保冷庫近傍へ移送した状態を示す斜視図である。
【図９】把持装置のチャック部材をそれぞれ左右方向に引き離した状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の自動分析装置で使用する搬送装置の把持装置が大型の試薬容器を把持した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１              自動分析装置
２              作業テーブル
３              検体テーブル
４              検体容器
５              検体分注機構
６              反応ホイール
７              反応容器
８              測光装置
９              洗浄装置
１０            攪拌装置
１１            試薬分注機構
１２            試薬保冷庫
１３            試薬容器
１３Ａ〜１３Ｃ  試薬容器
１４            読取装置
１５            制御部
１６            分析部
１７            入力部
１８            表示部
２０            搬送装置
２１            支持部材
２２            リニアガイド
２３            プーリ
２４            ねじ軸
２５            タイミングベルト
２６            昇降部材
２７            パルスモータ
２８            タイミングベルト
３０            把持装置
３１            収納部
３２            ブラケット
３３，３４      チャック部材
３５            カバー
３６            レ−ル
３７            押しばね
３８            モータ
４１            ガイド
４２            容器支持台
５１            支柱
５２            モータ
５３            タイミングベルト
５４            シールブレイク
５５            センサ
５６            読取装置
Ａ              把持搬送部
Ｂ              移送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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