(57)【要約】【課題】多極化されて回転速度の切り替えが可能な減速機構付き電動モータを提供することである。【解決手段】ワイパモータ１８のモータヨークの内面に４つのマグネット２６ａ〜２６ｄを装着し、アマチュアコア３１のスロット３１ａ〜３１ｑに波巻きにより１７個のアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑを装着する。１７個のセグメント片３３ａ〜３３ｑを備えたコミュテータ３３をアマチュアシャフトに固定し、アマチュアコイル３２ａ〜３２ｑの両端を対応するセグメント片３３ａ〜３３ｑに電気的に接続する。それぞれコミュテータ３３に摺接する共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２とを回転方向に９０度ずらして設けるとともに、コミュテータ３３に摺接する高速運転用ブラシ４５を低速運転用ブラシ４２に対して回転方向に所定角度ずらして設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アマチュアシャフトを備えたモータ本体と、前記アマチュアシャフトの回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、
前記モータ本体に設けられ、前記アマチュアシャフトを回転自在に支持するモータヨークと、
回転方向に並ぶ４以上の偶数個の磁極を備え、前記モータヨークの内面に固定される界磁部と、
回転方向に並ぶ複数のスロットを備え、前記アマチュアシャフトに固定されるアマチュアコアと、
回転方向に並ぶ複数のセグメント片を備え、前記アマチュアシャフトに固定されるコミュテータと、
それぞれ前記スロットに波巻きにより装着され、両端が対応する前記セグメント片に接続される複数のアマチュアコイルと、
前記セグメント片に摺接し、共通ブラシと対となって前記アマチュアコイルに駆動電流を供給する低速運転用ブラシと、
前記低速運転用ブラシに対して前記アマチュアシャフトの回転方向に所定角度ずれて前記セグメント片に摺接し、前記共通ブラシと対となって前記アマチュアコイルに駆動電流を供給する高速運転用ブラシとを有し、
前記低速運転用ブラシと前記高速運転用ブラシのいずれか一方に通電することにより作動速度を切替え可能であることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記界磁部に４つの磁極を設け、前記共通ブラシに対して前記アマチュアシャフトの回転方向に９０度ずらして前記低速運転用ブラシを配置するとともに、前記共通ブラシと前記低速運転用ブラシとの間の広角側の範囲に前記高速運転用ブラシを配置することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速機構付き電動モータにおいて、車両に設けられるワイパ装置の駆動源として用いられることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アマチュアシャフトを備えたモータ本体とアマチュアシャフトの回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設けられるワイパ装置やパワーウインド装置、サンルーフ装置等の駆動源としては、車両に搭載されるバッテリ等の電源により作動する電動モータが多く用いられている。これらの装置に電動モータを適応させるためには、モータの回転を所要の回転数にまで減速する必要がある。そのため、このような電動モータは、モータ本体に減速機構が取り付けられて、減速機構付き電動モータとして１つのユニットとされている。
【０００３】
このような減速機構付き電動モータの一種であるワイパモータでは、フロントガラスに付着する雨滴量の変化に応じて、その作動速度を低速と高速とに切り替える必要がある。そのため、ワイパモータとしては、その作動速度が切替え可能な２極３ブラシ式のブラシ付き直流モータが多く用いられている。２極３ブラシ式のモータでは、モータヨークの内面には一対のマグネットが固定され、アマチュアコアのスロットにはアマチュアコイル（電機子巻線）が重ね巻により装着され、コミュテータ（整流子）に摺接するブラシとしては、共通ブラシ（コモンブラシ）と低速運転用ブラシに加えて高速運転用ブラシが設けられている。運転者のスイッチ操作により低速運転が選択されると、共通ブラシと低速運転用ブラシとを介してアマチュアコイルに駆動電流が供給され、これによりワイパモータは低速で運転される。これに対して、運転者により高速運転が選択されると、共通ブラシと高速運転用ブラシとを介してアマチュアコイルに駆動電流が給電され、これによりワイパモータを高速で運転することができる。
【０００４】
一方、モータ極数を４以上の偶数極に多極化することにより、モータを小型・高トルク化するようにした技術が知られている。しかしながら、４極以上の極数を有するモータでは、重ね巻された各アマチュアコイルに所定の方向で駆動電流を供給するためには、一対の正極ブラシと一対の負極ブラシの合計４つのブラシをコミュテータに摺接させる必要があり、多数のブラシが必要になるとともにブラシ周りの構造が複雑となるという問題点があった。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示されるモータでは、アマチュアコアのスロットにアマチュアコイルを波巻きにより装着して、ブラシ数を低減するようにしている。つまり、アマチュアコイルを波巻きによりアマチュアコアに装着した場合では、モータ極数を４極以上の偶数としても、各アマチュアコイルの接続点における起電力の方向が変わる点は２箇所しか生じないので、一対のブラシにより各アマチュアコイルに所定の方向の駆動電流を供給して、モータを駆動することができる。
【特許文献１】特許第３４６９１６４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される技術では、多極化されたモータを一対のブラシで駆動することはできるが、その回転速度を切り替えることができないという問題点があった。
【０００７】
本発明の目的は、多極化されて回転速度の切り替えが可能な減速機構付き電動モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の減速機構付き電動モータは、アマチュアシャフトを備えたモータ本体と、前記アマチュアシャフトの回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、前記モータ本体に設けられ、前記アマチュアシャフトを回転自在に支持するモータヨークと、回転方向に並ぶ４以上の偶数個の磁極を備え、前記モータヨークの内面に固定される界磁部と、回転方向に並ぶ複数のスロットを備え、前記アマチュアシャフトに固定されるアマチュアコアと、回転方向に並ぶ複数のセグメント片を備え、前記アマチュアシャフトに固定されるコミュテータと、それぞれ前記スロットに波巻きにより装着され、両端が対応する前記セグメント片に接続される複数のアマチュアコイルと、前記セグメント片に摺接し、共通ブラシと対となって前記アマチュアコイルに駆動電流を供給する低速運転用ブラシと、前記低速運転用ブラシに対して前記アマチュアシャフトの回転方向に所定角度ずれて前記セグメント片に摺接し、前記共通ブラシと対となって前記アマチュアコイルに駆動電流を供給する高速運転用ブラシとを有し、前記低速運転用ブラシと前記高速運転用ブラシのいずれか一方に通電することにより作動速度を切替え可能であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の減速機構付き電動モータは、前記界磁部に４つの磁極を設け、前記共通ブラシに対して前記アマチュアシャフトの回転方向に９０度ずらして前記低速運転用ブラシを配置するとともに、前記共通ブラシと前記低速運転用ブラシとの間の広角側の範囲に前記高速運転用ブラシを配置することを特徴とする。
【００１０】
本発明の減速機構付き電動モータは、車両に設けられるワイパ装置の駆動源として用いられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モータヨークの内面に固定される界磁部に４以上の偶数個の磁極を設け、アマチュアコイルをアマチュアコアのスロットに波巻きにより装着するとともに、共通ブラシと対となってアマチュアコイルに駆動電流を供給する低速運転用ブラシに加えて、低速運転用ブラシに対してアマチュアシャフトの回転方向に所定角度ずらして高速運転用ブラシを設けるようにしたので、界磁部を４極以上に多極化しても、この減速機構付き電動モータの作動速度の切替えを３つのブラシで可能にすることができる。また、界磁部を４極以上に多極化しても、３つのブラシによりこの減速機構付き電動モータの作動速度の切替えを行うことができるので、ブラシ数を低減するとともにブラシ周りの構造を簡素化して、この減速機構付き電動モータのコストを低減することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、界磁部に４つの磁極を設け、共通ブラシに対してアマチュアシャフトの回転方向に９０度ずらして低速運転用ブラシを配置するとともに、共通ブラシと低速運転用ブラシとの間の広角側の範囲に高速運転用ブラシを配置するようにしたので、高速運転用ブラシの配置スペースを大きく確保して、各ブラシのレイアウト性を向上させることができる。
【００１３】
さらに、本発明の減速機構付き電動モータをワイパ装置の駆動源として用いるようにすると、当該ワイパ装置のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを備えたワイパ装置の概略を示す正面図であり、図１に示す車両１１には、フロントガラス（ウインドシールドガラス）１２に付着した雨水や埃等を払拭して運転者の視界を確保するために、ワイパ装置１３が設けられている。このワイパ装置１３は所謂タンデム型となっており、車体１４に回転自在に支持される２つのワイパ軸１５ａ，１５ｂにはそれぞれワイパアーム１６ａ，１６ｂが取り付けられ、各ワイパアーム１６ａ，１６ｂの先端部にはそれぞれワイパブレード１７ａ，１７ｂが取り付けられている。ワイパアーム１６ａ，１６ｂの基端部には図示しないスプリングが装着されており、ワイパブレード１７ａ，１７ｂはこのスプリングのばね力によりフロントガラス１２に押し付けられている。
【００１６】
ワイパ装置１３には、その駆動源として減速機構付き電動モータとしてのワイパモータ１８が設けられている。このワイパモータ１８は車体１４に固定されており、その出力軸１８ａはリンク機構１９を介してワイパ軸１５ａ，１５ｂに連結されている。ワイパモータ１８が作動すると、リンク機構１９を介してワイパアーム１６ａ，１６ｂがワイパモータ１８により駆動され、これにより、ワイパブレード１７ａ，１７ｂが上反転位置と下反転位置との間の払拭範囲を揺動運動して、フロントガラス１２に付着した雨水や埃等が払拭される。
【００１７】
図２は図１に示すワイパモータの内部構造を示す断面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図４は図２に示すアマチュアコイルの巻線図である。
【００１８】
図２に示すように、ワイパモータ１８はアマチュアシャフト２１を備えたモータ本体２２と減速機構２３を備えた減速機２４とを有しており、モータ本体２２つまりアマチュアシャフト２１の回転は減速機構２３により所定の回転数にまで減速して出力軸１８ａから出力されるようになっている。
【００１９】
図２、図３に示すように、モータ本体２２は鋼材により底付き円筒形状に形成されたモータヨーク（継鉄）２５を備えており、このモータヨーク２５の内面には４つのマグネット２６ａ〜２６ｄが固定されている。これらのマグネット２６ａ〜２６ｄは、それぞれ断面円弧状に形成され、その磁極がモータヨーク２５の内外に向くように着磁されており、モータヨーク２５の内側に向けてＮ極とＳ極とが回転方向に交互に並ぶように回転方向（周方向）に並べて配置されている。つまり、モータヨーク２５の内面には、これらのマグネット２６ａ〜２６ｄにより、回転方向に並ぶ４つの磁極を備えた界磁部２７が構成されている。
【００２０】
モータヨーク２５の底部には軸受２８が設けられ、アマチュアシャフト２１はこの軸受２８を介してモータヨーク２５に回転自在に支持されている。また、アマチュアシャフト２１にはモータヨーク２５の内部に位置するようにアマチュアコア３１が固定されており、このアマチュアコア３１の外周面は微小隙間（エアギャップ）を介して各マグネット２６ａ〜２６ｄと対向している。
【００２１】
アマチュアコア３１は回転方向に並ぶ１７のスロット３１ａ〜３１ｑを備えており、図４に示すように、これらのスロット３１ａ〜３１ｑには、それぞれ３つのスロットを跨いだ波巻きによりアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑが装着されている。
【００２２】
図２に示すように、アマチュアシャフト２１にはアマチュアコア３１に隣接してコミュテータ（整流子）３３が固定されている。このコミュテータ３３は互いに絶縁された状態で回転方向に並べて配置される１７個のセグメント片（整流子片）３３ａ〜３３ｑを備えており、各アマチュアコイル３２ａ〜３２ｑの両端はそれぞれ対応するセグメント片３３ａ〜３３ｑに電気的に接続されている。例えば、アマチュアコイル３２ｅは、図４中に太線で示すように、その一端がセグメント片３３ｅに接続され、スロット３１ｇとスロット３１ｋに通され、その他端はセグメント片３３ｎに接続される。このとき、アマチュアコイル３２ｅをスロット３１ｇとスロット３１ｋとに複数回巻き付けるようにしてもよい。
【００２３】
図２、図３に示すように、このワイパモータ１８には、各アマチュアコイル３２ａ〜３２ｑに所定のタイミングで駆動電流を供給するために、共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２が設けられている。図３に示すように、これらのブラシ４１，４２はそれぞれモータヨーク２５の内部に装着されるブラシホルダ４３に保持されるとともにスプリング４４によりコミュテータ３３つまりセグメント片３３ａ〜３３ｑに向けて付勢されて、それぞれセグメント片３３ａ〜３３ｑの外周面に摺接している。また、図３、図４に示すように、低速運転用ブラシ４２は共通ブラシ４１に対してアマチュアシャフト２１の軸心を中心として当該アマチュアシャフト２１の回転方向に９０度ずれて配置されている。共通ブラシ４１は正極（プラス極）、低速運転用ブラシ４２は負極（マイナス極）となっており、共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２とを対としてアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑに駆動電流が供給されると、ワイパモータ１８は低速運転するようになっている。
【００２４】
また、このワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の作動速度を切替え可能とするために、図３、図４に示すように、高速運転用ブラシ４５が設けられている。高速運転用ブラシ４５はモータヨーク２５の内部に装着されるブラシホルダ４３に保持されるとともにスプリング４４によりセグメント片３３ａ〜３３ｑに向けて付勢されて当該セグメント片３３ａ〜３３ｑの外周面に摺接している。また、高速運転用ブラシ４５は低速運転用ブラシ４２に対してアマチュアシャフト２１の軸心を中心として当該アマチュアシャフト２１の回転方向に所定角度αずれて配置されており、つまり、高速運転用ブラシ４５は共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２との間の広角側の範囲に配置されている。このとき、高速運転用ブラシ４５は、低速運転用ブラシ４２と電気的な位相が一致しないように、共通ブラシ４１に対してアマチュアシャフト２１の回転方向に９０度、１８０度、２７０度、３６０度となる位置を避けて配置される。高速運転用ブラシ４５の極性は負極（マイナス極）となっており、共通ブラシ４１と高速運転用ブラシ４５とを対としてアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑに駆動電流が供給されると、ワイパモータ１８は高速運転するようになっている。なお、高速運転とはアマチュアシャフト２１の回転数が低速運転時におけるアマチュアシャフト２１の回転数よりも高くなる運転状態のことである。
【００２５】
このように、このワイパモータ１８では、アマチュアコイル３２ａ〜３２ｑを波巻きによりアマチュアコア３１のスロット３１ａ〜３１ｑに装着するようにしたので、モータヨーク２５の内面に固定される界磁部を４極としても、共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２または共通ブラシ４１と高速運転用ブラシ４５の一対のブラシによりアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑに駆動電流を供給してモータ本体２２を作動させることができる。また、共通ブラシ４１と対となる低速運転用ブラシ４２または高速運転用ブラシ４５のいずれか一方に通電することにより、このワイパモータ１８の作動速度を低速運転と高速運転の２段階に切り替えることができる。
【００２６】
一方、減速機２４は、図２に示すように、モータヨーク２５に固定されるギヤケース５１を有しており、減速機構２３はこのギヤケース５１の内部に収容されている。モータ本体２２のアマチュアシャフト２１はギヤケース５１の内部に突出し、このアマチュアシャフト２１のギヤケース５１の内部に突出する部分の外周面にはウォーム５２が一体的に形成されている。また、ギヤケース５１にはウォームホイール５３が回転自在に収容されており、ウォーム５２はウォームホイール５３に噛み合わされ、ウォーム５２とウォームホイール５３とにより減速機構２３が構成されている。ウォームホイール５３の中心軸には出力軸１８ａが固定されており、これにより、アマチュアシャフト２１の回転は減速機構２３により所定の回転数にまで減速して出力軸１８ａから出力される。
【００２７】
また、ギヤケース５１の内部には、モータ本体２２の作動を制御するために、制御基板５４が収容されている。この制御基板５４は配線により図示しないワイパスイッチや車載されたバッテリ（電源）等に接続されており、運転者等によりワイパスイッチが操作されると、このワイパスイッチの操作に応じて共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２または共通ブラシ４１と高速運転用ブラシ４５のいずれか一組のブラシに選択的に制御基板５４から駆動電流が供給され、これによりワイパモータ１８が作動するようになっている。また、制御基板５４にはアマチュアシャフト２１に固定される回転検出用マグネット５５に対向するホールセンサ（不図示）が設けられており、制御基板５４はホールセンサにより検出されるアマチュアシャフト２１の回転数に基づいてワイパモータ１８の作動制御を行うようになっている。
【００２８】
次に、このワイパモータ１８の動作について説明する。
【００２９】
運転者等によりワイパスイッチが低速運転側に操作されると、制御基板５４からプラス極である共通ブラシ４１とマイナス極である低速運転用ブラシ４２とを介してアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑに駆動電流が供給される。これらのブラシ４１，４２に駆動電流が供給されると、コミュテータ３３を介してアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑにモータヨーク２５に設けられた４極の磁極に対応する駆動電流が供給され、ワイパモータ１８は低速で作動する。ワイパモータ１８が低速で作動すると、その回転は減速機構２３により所定の回転数にまで減速されて出力軸１８ａから出力され、各ワイパアーム１６ａ，１６ｂは低速で揺動する。
【００３０】
一方、運転者等によりワイパスイッチが高速運転側に操作されると、制御基板５４からプラス極である共通ブラシ４１とマイナス極である高速運転用ブラシ４５とを介してアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑに駆動電流が供給される。つまり、高速運転時には、共通ブラシ４１と高速運転用ブラシ４５とが対となってアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑに駆動電流が供給される。このとき、高速運転用ブラシ４５は低速運転用ブラシ４２に対してアマチュアシャフト２１の回転方向にずれて配置されているので、低速運転時よりもブラシ４１，４５間のアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑの導体数が減少し、ワイパモータ１８のアマチュアシャフト２１は低速運転時よりも高速で回転することになる。そして、ワイパモータ１８が高速で回転すると、その回転は減速機構２３により所定の回転数にまで減速されて出力軸１８ａから出力され、各ワイパアーム１６ａ，１６ｂは低速運転時よりも高速で揺動運動することになる。
【００３１】
このように、このワイパモータ１８では、アマチュアコア３１のスロット３１ａ〜３１ｑにアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑを波巻きにより装着するとともに、共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２と高速運転用ブラシ４５の３つのブラシをコミュテータ３３に摺接させるようにしたので、モータヨーク２５の内面に固定される界磁部２７に４極の磁極を設けるようにしても、共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２または共通ブラシ４１と高速運転用ブラシ４５のいずれか一対のブラシを介してアマチュアコイル３２ａ〜３２ｑに駆動電流を供給してワイパモータ１８の作動速度の切替えを可能にすることができる。また、界磁部２７が４極のワイパモータ１８であっても、３つのブラシ４１，４２，４５でその回転速度を切り替えることができるので、ブラシ数を低減するとともにブラシ周りの構造を簡素化して、このワイパモータ１８のコストを低減することができる。さらに、このワイパモータ１８では、４極の界磁部２７に合わせてブラシを４つ設ける必要がなく、３つのブラシ４１，４２，４５のみが設けられるので、高速運転用ブラシ４５の配置スペースが増加してそのレイアウト性が高められる。
【００３２】
さらに、このワイパモータ１８では、界磁部２７に４つの磁極を設け、共通ブラシ４１に対して回転方向に９０度ずらして低速運転用ブラシ４２を配置するとともに、共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２との間の広角側の範囲に高速運転用ブラシ４５を配置するようにしたので、高速運転用ブラシ４５の配置スペースを大きく確保して、そのレイアウト性をさらに高めることができる。
【００３３】
さらに、このワイパモータ１８をワイパ装置１３の駆動源として用いるようにしたので、当該ワイパ装置１３のコストをも低減することができる。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図３に示す高速運転用ブラシの配置の変形例を示す説明図である。
【００３５】
図３に示す場合では、高速運転用ブラシ４５は共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２との間の広角側の範囲に配置されているが、これに限らず、例えば図５（ａ）に示すように、高速運転用ブラシ４５を、図３に示す高速運転用ブラシの位置（図中に破線で示す）に対してアマチュアシャフト２１の軸心を中心とした点対称な位置であって、共通ブラシ４１と低速運転用ブラシ４２との間の狭角側の範囲に配置するようにしてもよい。
【００３６】
また、図５（ｂ）に示すように、高速運転用ブラシ４５を、図３に示す高速運転用ブラシ４５の位置（図中に破線で示す）に対して低速運転用ブラシ４２とアマチュアシャフト２１の軸心とを通る線分ａ１に対して線対称な位置に配置するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、図５（ｃ）に示すように、高速運転用ブラシ４５を、図３に示す高速運転用ブラシ４５の位置（図中に破線で示す）に対して共通ブラシ４１とアマチュアシャフト２１の軸心とを通る線分ａ２に対して線対称な位置に配置するようにしてもよい。
【００３８】
このように、このワイパモータ１８では、界磁部２７を４極に設定しても、一対のブラシによりモータ本体２２を作動させることができるので、高速運転用ブラシ４５の配置を図３あるいは図５（ａ）〜（ｃ）に示す各位置に設定するなど、各ブラシ４１，４２，４５のレイアウト性を高めることができる。
【００３９】
なお、図５においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００４０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態においては、界磁部２７に設けられる磁極の数つまりモータ極数は４極とされているが、これに限らず、例えば、６極、８極など、界磁部２７に４以上の偶数個の磁極を設けるようにしてもよい。この場合、低速運転用ブラシ４２は共通ブラシ４１に対して回転方向に、６極の場合は６０度、８極の場合は４５度ずれて配置される。
【００４１】
また、本実施の形態においては、ワイパモータ１８は、低速運転と高速運転の２段階に作動速度が切り替えられるようになっているが、これに限らず、低速運転用ブラシ４２と高速運転用ブラシ４５に加えてさらに負極側のブラシを追加することにより、３段以上の作動速度に切替え可能としてもよい。
【００４２】
さらに、本実施の形態においては、ワイパ装置１３の駆動源であるワイパモータ１８に本発明を適用しているが、これに限らず、他の用途に用いられる減速機構付き電動モータに本発明を適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータを備えたワイパ装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示すワイパモータの内部構造を示す断面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図２に示すアマチュアコイルの巻線図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図３に示す高速運転用ブラシの配置の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１  車両
１２  フロントガラス
１３  ワイパ装置
１４  車体
１５ａ，１５ｂ  ワイパ軸
１６ａ，１６ｂ  ワイパアーム
１７ａ，１７ｂ  ワイパブレード
１８  ワイパモータ（減速機構付き電動モータ）
１８ａ  出力軸
１９  リンク機構
２１  アマチュアシャフト
２２  モータ本体
２３  減速機構
２４  減速機
２５  モータヨーク
２６ａ〜２６ｄ  マグネット
２７  界磁部
２８  軸受
３１  アマチュアコア
３１ａ〜３１ｑ  スロット
３２ａ〜３２ｑ  アマチュアコイル
３３  コミュテータ
３３ａ〜３３ｑ  セグメント片
４１  共通ブラシ
４２  低速運転用ブラシ
４３  ブラシホルダ
４４  スプリング
４５  高速運転用ブラシ
５１  ギヤケース
５２  ウォーム
５３  ウォームホイール
５４  制御基板
５５  回転検出用マグネット
α  所定角度
ａ１，ａ２  線分
【図１】
2008131800.tif 000003
【図２】
2008131800.tif 000004
【図３】
2008131800.tif 000005
【図４】
2008131800.tif 000006
【図５】
2008131800.tif 000007