(57)【要約】【課題】車両用ガラスの叩音とその類似音とを判別することができ、誤警報の発生を抑制することができる車両用警報装置を提供する。【解決手段】車両に搭載された音センサ２と、車両の外部に向けて照射波１００を出射するとともに、照射波１００の反射物２００からの反射波３００を入射し、反射波３００に基づいて車両の外部に移動物が存在するかどうかを検出する移動物検出部３と、移動物検出部３の検出結果及び音センサ２からのセンサ信号に基づいて警報を発生させる警報機器６とを備えた。【選択図】図１
2008120137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された音センサと、
前記車両の外部に向けて照射波を出射するとともに、前記照射波の反射物からの反射波を入射し、前記反射波に基づいて前記車両の外部に移動物が存在するかどうかを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果及び前記音センサからのセンサ信号に基づいて警報を発生させる警報機器と
を備えたことを特徴とする車両用警報装置。
【請求項２】
前記検出部は、レーダーセンサからなる請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項３】
前記音センサは、乗員が不在のときに駆動される請求項１に記載の車両用警報装置。
【請求項４】
車両に搭載された音センサと、
前記音センサのセンサ信号の信号強度及び発生時間と予め設定された信号強度及び発生時間とを比較し、この比較結果に基づいてガラス割れ信号を出力するガラス割れ検出部と、
前記車両の外部に向けて照射波を出射するとともに、前記照射波の反射物からの反射波を入射し、前記反射波に基づいて前記車両の外部に移動物が存在するかどうかを検出する移動物検出部と、
前記移動物検出部及び前記ガラス割れ検出部の検出結果に基づいて警報を発生させる警報機器と
を備えたことを特徴とする車両用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警報装置に関し、特に車両への不正侵入を監視するために用いる車両用警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用警報装置として、例えば、ガラスが破壊される際の破壊音を集音器（マイクロフォン）で捉えて検出し、この検出結果に基づいて警報を発するものがある（特許文献１）。
【０００３】
この車両用警報装置は、窓ガラスの破壊音を周囲音と共に捉えるマイクロフォンと、マイクロフォンの音信号に基づいてガラス破壊音を検出する検出回路と、ガラス破壊音の検出によって警報を発生させる警報機器とから構成されている。
【０００４】
以上の構成において、窓ガラスが破壊されると、窓ガラスの破壊音が周囲音と共にマイクロフォンによって集音される。集音された音信号は検出回路へ入力し、検出回路において一定値と比較される。破壊音は一定値を越えているときは周囲音と差別され、ガラス破壊音として検出される。このガラス破壊音の検出によって警報機器は警報を発生させて窓ガラスが破壊されたことを周囲に報知する。
【特許文献１】特開２０００−２０３３８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の車両用警報装置によると、検出センサとしてマイクロフォンのみを用いてガラス破壊音の検出を行うものであるため、マイクロフォンで捉えた音が車両用ガラスの破壊音（叩音）であるか、例えば内装部品のきしみ音等の類似音であるかを判別することができず、誤警報を生じるという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、車両用ガラスの叩音とその類似音とを判別することができ、もって誤警報の発生を抑制することができる車両用警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、上記目的を達成するために、車両に搭載された音センサと、前記車両の外部に向けて照射波を出射するとともに、前記照射波の反射物からの反射波を入射し、前記反射波に基づいて前記車両の外部に移動物が存在するかどうかを検出する検出部と、前記検出部の検出結果及び前記音センサからのセンサ信号に基づいて警報を発生させる警報機器とを備えたことを特徴とする車両用警報装置を提供する。
【０００８】
（２）本発明は、上記目的を達成するために、車両に搭載された音センサと、前記音センサのセンサ信号の信号強度及び発生時間と予め設定された信号強度及び発生時間とを比較し、この比較結果に基づいてガラス割れ信号を出力するガラス割れ検出部と、前記車両の外部に向けて照射波を出射するとともに、前記照射波の反射物からの反射波を入射し、前記反射波に基づいて前記車両の外部に移動物が存在するかどうかを検出する移動物検出部と、前記移動物検出部及び前記ガラス割れ検出部の検出結果に基づいて警報を発生させる警報機器とを備えたことを特徴とする車両用警報装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、車両用ガラスの叩音とその類似音とを判別することができ、誤警報の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
[実施の形態]
図１は、本発明の実施の形態に係る車両用警報装置を説明するために示すブロック図である。
【００１１】
（車両用警報装置の全体構成）
図１において、符号１で示す車両用警報装置は、音を検出する音センサ２と、レーダーセンサからなる移動物検出部３と、車両用ガラスの破壊音（叩音）を検出するガラス割れ検出部４と、車両用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）からなる制御部５と、警報を発生させる警報機器６とを備え、車両（図示せず）に搭載されている。そして、車両の外部に移動物が存在するか否かを検出し、車両への不正侵入を監視するように構成されている。
【００１２】
（音センサ２の構成）
音センサ２は、例えば乗員が不在のときに駆動されるマイクロフォンからなり、車両用ガラスの近傍に配置され、かつガラス割れ検出部４に接続されている。そして、車両用ガラスの叩音を周囲音と共に検出し、センサ信号Ｓ１をガラス割れ検出部４（フィルタ４Ａ）に出力するように構成されている。
【００１３】
（移動物検出部３の構成）
移動物検出部３は、車両用ノブ（図示せず）の近傍に配置され、かつ制御部５及び駆動回路７に接続されている。そして、駆動回路７からの駆動信号Ｓ５を入力して車両の外部に向けて照射波１００を所定の時間ｔにわたり出射するとともに、この照射波１００の反射物２００からの反射波３００を入射（反射物２００を検出）し、車両の外部に移動物が存在するか否かを検出するように構成されている。この場合、移動物検出部３が反射物２００を移動物として検出すると、反射物２００が移動物であることを示す移動物信号Ｓ６が移動物検出部３から制御部５に出力される。
【００１４】
（ガラス割れ検出部４の構成）
ガラス割れ検出部４は、フィルタ４Ａ及び比較回路４Ｂを有し、制御部５に接続されている。そして、音センサ２のセンサ信号Ｓ１からガラス叩音を検出し、ガラス割れ信号Ｓ３として制御部５に出力するように構成されている。
【００１５】
フィルタ４Ａは、音センサ２から入力するセンサ信号Ｓ１のうち所定の周波数を有するセンサ信号Ｓ２を通過させて比較回路４Ｂに出力する。比較回路４Ｂは、フィルタ４Ａから入力するセンサ信号Ｓ２の信号強度及び発生時間と予め設定された信号強度Ｖ及び発生時間Ｔとを比較し、この比較結果に基づいて（センサ信号Ｓ２の信号強度及び発生時間がそれぞれ信号強度Ｖと発生時間Ｔより大きい場合）ガラス割れ信号Ｓ３を制御部５に出力する。
【００１６】
（制御部５の構成）
制御部５は、ガラス割れ検出部４，移動物検出部３及び駆動回路７に、また警報機器６に駆動回路８を介してそれぞれ接続されている。そして、比較回路４Ｂからガラス割れ信号Ｓ３を入力して駆動回路７を制御するように構成されている。また、移動物検出部３から移動物信号Ｓ６を入力し、制御信号Ｓ７を出力して駆動回路８を制御するように構成されている。駆動回路７は、制御部５から制御信号Ｓ４を入力して所定の時間ｔが経過するまで移動物検出部３に駆動信号Ｓ５を出力する。駆動回路８は、制御部５から制御信号Ｓ７を入力して警報機器６に警報を発生させる警報信号Ｓ８を出力する。
【００１７】
（警報機器６の構成）
警報機器６は、例えば車両ホーンからなり、駆動回路８に接続されている。そして、駆動回路８から警報信号Ｓ８を入力して警報（車両ホーン）音を発するように構成されている。
【００１８】
〔車両用警報装置１の動作〕
図２は、本発明の実施の形態に係る車両用警報装置の動作を説明するために示すフローチャートである。
【００１９】
図２に示すように、車両用警報装置１の操作スイッチ（図示せず）を「スイッチＯＮ」としてアラームセット状態とする（ステップＳ１）。音センサ２が音を検出する（ステップＳ２）と、音センサ２が音の周波数，信号強度（大きさ）及び発生時間などに応じたアナログ状のセンサ信号Ｓ１をフィルタ４Ａに出力する。例えば、ガラス破壊音等の大きな音が発生すれば、信号強度が大きく、しかも高い強度レベルが長時間続くセンサ信号Ｓ１が音センサ２から出力される。
【００２０】
フィルタ４Ａでは、音センサ２から入力するセンサ信号Ｓ１のうち所定の周波数ｆを有するセンサ信号Ｓ２を通過させて（ステップＳ３）比較回路４Ｂに出力する。比較回路４Ｂでは、フィルタ４Ａを通過したセンサ信号Ｓ２を入力し、その信号強度及び発生時間と予め設定された信号強度Ｖ及び発生時間Ｔとを比較する（ステップＳ４）。この場合、センサ信号Ｓ２の信号強度及び発生時間が信号強度Ｖ及び発生時間Ｔより大きい（ステップＳ４のＹＥＳ）と、比較回路４Ｂから制御部５にガラス割れ信号Ｓ３が出力される（ステップＳ５）。また、センサ信号Ｓ２の信号強度及び発生時間が信号強度Ｖ及び発生時間Ｔより小さい（ステップＳ４のＮＯ）と、ステップＳ２に戻る。制御部５では、ガラス割れ信号Ｓ３を入力すると、駆動回路７に制御信号Ｓ４を出力する。駆動回路７では、移動物検出部に所定の時間ｔにわたり駆動信号Ｓ５を出力する（ステップＳ６）。
【００２１】
移動物検出部３では、車両の外部に向けて照射波１００を所定の時間ｔにわたり出射するとともに、この照射波１００の反射物２００からの反射波３００を入射して反射物２００を検出する（ステップＳ７）と、その反射物２００が移動物であるか否かを検出する（ステップＳ８）。この場合、所定の時間ｔにわたり反射物２００が移動物であることが検出される（ステップＳ８のＹＥＳ）と、移動物検出部３から移動物信号Ｓ６が制御部５に出力される。また、ステップＳ８において、反射物２００が移動物でないことが検出される（ステップＳ８のＮＯ）と、移動物検出部３から制御部５に移動物信号Ｓ６が出力されず、ステップＳ２に戻る。
【００２２】
制御部５では、移動物検出部３から移動物信号Ｓ６を入力すると、駆動回路８に制御信号Ｓ７を出力する。駆動回路８では、制御部５から制御信号Ｓ７を入力すると、警報機器６に警報を発生させる警報信号Ｓ８を出力する（ステップＳ９）。
【００２３】
警報機器６では、駆動回路８から警報信号Ｓ８を入力すると、警報を発生させて警報を開始する（ステップＳ１０）。車両用警報装置１の操作スイッチを「スイッチＯＦＦ」としてアラームアンセット状態とし（ステップＳ１１のＹＥＳ）、警報機器６の警報を停止する（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１１において、警報機器６をアラームアンセット状態としない（ステップＳ１１のＮＯ）場合には警報が続行される。
【００２４】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００２５】
移動物検出部３で検出した反射物２００が移動物である場合に、音センサ２のセンサ信号が車両の外部において発生した音（ガラス叩音）による信号として警報機器６に警報を発生させるため、音センサ２で検出した音が車両用ガラスの叩音であるか、それとも例えば内装部品のきしみ音等の類似音であるかを判別することができ、誤警報の発生を抑制することができる。
【００２６】
以上、本発明の車両用警報装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００２７】
本実施の形態では、車両ホーン音を発生させることにより警報を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えばハザードランプを点滅させたり、室内灯を点灯させたりして警報を行っても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用警報装置を説明するために示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用警報装置の動作を説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２９】
１…車両用警報装置、２…音センサ、３…移動物検出部、４…ガラス割れ検出部、４Ａ…フィルタ、４Ｂ…比較回路、５…制御部、６…警報機器、７，８…駆動回路、１００…照射波、２００…反射物、３００…反射波、Ｓ１，Ｓ２…センサ信号、Ｓ３…ガラス割れ信号、Ｓ４，Ｓ７…制御信号、Ｓ５…駆動信号、Ｓ６…移動物信号、Ｓ８…警報信号
【図１】
2008120137.tif 000003
【図２】
2008120137.tif 000004