(57)【要約】【課題】  運転者による方向指示器の操作が不適正であった場合に車両の右／左折後に注意を促すことにより、運転者が方向指示器の適正な操作を身につけて交通マナーと安全意識の向上を図ることができる車両用方向指示器の適正操作判断装置の提供。【解決手段】  車両の右／左折後に方向指示器の操作の不適正／適正を判定し、不適正と判定した場合には運転者に注意を促すようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の右／左折後に方向指示器の操作の不適正／適正を判定し、不適正と判定した場合には運転者に注意を促すようにしたことを特徴とする車両用方向指示器の適正操作判断装置。
【請求項２】
少なくとも地図上の車両位置と車両方向を含む車両情報を検知するナビゲーション装置と、
方向指示器の点灯／消灯を検知する方向指示器検知手段と、
前記ナビゲーション装置と連携して車両の右／左折を検知する右／左折検知手段と、
前記方向指示器検知手段により方向指示器の点灯を検知した際の第１車両位置と、前記右／左折検知手段により車両の右／左折を検知した際の第２車両位置との距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段で算出された値によって、方向指示器の点灯の適正／不適正を判定する判定手段と、
前記判定手段で、方向指示器の点灯が不適正であると判断された場合に、不適正内容を運転者に通知して注意を促す通知手段と、
を備えることを特徴とする車両用方向指示器の適正操作判断装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用方向指示器の適正操作判断装置において、
前記判定手段は、右／左折検知手段により車両の右／左折を検知した際に、方向指示器検知手段が方向指示器の点灯を検知しない場合には、不適正と判定することを特徴とする車両用方向指示器の適正操作判断装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の車両用方向指示器の適正操作判断装置において、
前記通知手段が不適正内容を通知すると共に、その履歴を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする車両用方向指示器の適正操作判断装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用方向指示器の適正操作判断装置において、
前記履歴には少なくとも通知手段が不適正内容を通知した回数、車両位置、時刻のいずれかを含むことを特徴とする車両用方向指示器の適正操作判断装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかに記載の車両用方向指示器の適正操作判断装置において、
前記通知手段は、ナビゲーション装置による車両情報と右／左折検知手段による右／左折情報とが一致しない場合には、不適正内容の通知を行わないことを特徴とする車両用方向指示器の適正操作判断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用方向指示器の適正操作判断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が交差点の手前に接近した際に、車両の右／左折を判定して方向指示器を自動的に点灯させる技術や、方向指示器の操作を運転者に促すようにした技術が公知になっている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８７０８号公報
【特許文献２】特開２００３−１９４５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の前者の発明にあっては、交差点には直進、右／左折が不明確な場所が存在するため、全ての交差点において方向指示器の点灯／消灯、右／左折を判断して自動的に行うことは実際上困難であり、採用には至っていない。
加えて、方向指示器の点灯を自動的に行う装置を搭載した車両を利用する運転者が、この装置を搭載していない車両を運転した際には、方向指示器の点灯の適正な操作方法や操作義務を忘れる虞がある。
一方、後者の発明にあっては、ナビゲーション装置に目的地までのルートが設定されていない場合や、車両がこのルートを外れて走行した場合には、装置が機能しないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、運転者による方向指示器の操作が不適正であった場合に車両の右／左折後に注意を促すことにより、運転者が方向指示器の適正な操作を身につけて交通マナーと安全意識の向上を図ることができる車両用方向指示器の適正操作判断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１記載の発明では、車両の右／左折後に方向指示器の操作の不適正／適正を判定し、不適正と判定した場合には運転者に注意を促すようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２記載の発明では、少なくとも地図上の車両位置と車両方向を含む車両情報を検知するナビゲーション装置と、方向指示器の点灯／消灯を検知する方向指示器検知手段と、前記ナビゲーション装置と連携して車両の右／左折を検知する右／左折検知手段と、前記方向指示器検知手段により方向指示器の点灯を検知した際の第１車両位置と、前記右／左折検知手段により車両の右／左折を検知した際の第２車両位置との距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段で算出された値によって、方向指示器の点灯の適正／不適正を判定する判定手段と、前記判定手段で、方向指示器の点灯が不適正であると判断された場合に、不適正内容を運転者に通知して注意を促す通知手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、車両の右／左折後に方向指示器の操作の不適正／適正を判定し、不適正と判定した場合には運転者に注意を促すようにしたため、運転者が方向指示器の適正な操作を身につけて交通マナーと安全意識の向上を図ることができる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明にあっては、少なくとも地図上の車両位置と車両方向を含む車両情報を検知するナビゲーション装置と、方向指示器の点灯／消灯を検知する方向指示器検知手段と、前記ナビゲーション装置と連携して車両の右／左折を検知する右／左折検知手段と、前記方向指示器検知手段により方向指示器の点灯を検知した際の第１車両位置と、前記右／左折検知手段により車両の右／左折を検知した際の第２車両位置との距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段で算出された値によって、方向指示器の点灯の適正／不適正を判定する判定手段と、前記判定手段で、方向指示器の点灯が不適正であると判断された場合に、不適正内容を運転者に通知して注意を促す通知手段と、を備えるため、簡便な構成でもって、運転者による方向指示器の操作が不適正であった場合に車両の右／左折後に注意を促すことができ、運転者が方向指示器の適正な操作を身につけて交通マナーと安全意識の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下、実施例１を説明する。
図１は本発明の実施例１の車両用方向指示器の適正操作判断装置のシステム構成図、図２〜４は本実施例１の車両用方向指示器の適正操作判断装置の処理を説明するフローチャート、図５は本実施例１の作用を説明する図である。
【００１１】
先ず、全体構成を説明する。
図１に示すように、本実施例１の車両用方向指示器の適正操作判断装置では、演算・制御回路１（請求項の判定手段に相当）と、ナビゲーション装置２と、右／左折信号センサ３（演算・制御回路１と共に請求項の方向指示器検知手段に相当）と、操舵角センサ４（演算・制御回路１、ナビゲーション装置２と共に請求項の右／左折検知手段に相当）と、スピーカ５（請求項の通知手段に相当）と、データ記憶装置６（請求項の記憶手段に相当）が備えられている。
【００１２】
演算・制御回路１は、ナビゲーション装置２、右／左折信号センサ３、操舵角センサ４、スピーカ５、及びデータ記憶装置６との間で入出力演算制御を行う他、１２Ｖの車両バッテリから電源が供給され、エンジンの始動・停止とリンクして起動・停止する。
【００１３】
また、演算・制御回路１には、車輪回転数に基づく周波数（例えば８パルス／車両１回転）で表される車速信号を電圧に変換したものが車速として入力されると共に、後述する車両の移動距離をこの車速信号を利用して測定するのに用いられるカウンタが備えられている。
さらに、演算・制御回路１には、時計が内蔵されている。
【００１４】
ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ衛星から送信された電波をＧＰＳアンテナで受信して増幅し、この受信したデータに基づいてＧＰＳ受信機が地図上の車両位置や車両方向を車両情報として演算・制御回路１に出力する一方、演算・制御回路１はこの車両情報を地図と共に表示器の画面上に表示するようになっている。
【００１５】
また、ナビゲーション装置２には、運転者により目的地が設定された場合に目的地までのルートを表示器の画面上に表示して案内する所謂ナビゲーション機能が備えられている。
【００１６】
右／左折信号センサ３は、方向指示器の右／左折、点灯／消灯の状態を演算・制御回路１に出力するようになっている。
【００１７】
操舵角センサ４は、ステアリングの操舵角を検知して演算・制御回路１に出力するようになっている。
【００１８】
スピーカ５は、演算・制御回路１の命令に応じて後述する不適正内容を音声で運転者に通知するようになっている。
【００１９】
データ記憶装置６は、後述する不適正内容の履歴を記録媒体に書き込むようになっている。
また、書き込まれた履歴は演算・制御回路１に入力され、表示器の画面上に出力して閲覧できるようになっている。
なお、履歴を適宜のタイミングで所定の場所へ送信するようにしても良い。
【００２０】
ジャイロセンサは、ＧＰＳアンテナがＧＰＳ衛星から送信された電波を受信できない場合に既にある車両位置及び車両方向等の車両情報に基づき、センサから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して演算・制御回路１に出力するようになっており、所謂慣性航法により自車位置を知ることができるものである。
【００２１】
次に、作用を説明する。
このように構成された車両用方向指示器の適正操作判断装置では、演算・制御回路１が図２〜４のフローチャートに基づいて処理を行う。
【００２２】
先ず、エンジンの始動と共に車両用方向指示器の適正操作判断装置の初期設定処理を行う。
図２に示すように、先ず、ステップＳ１では、車両位置及び車両方向等の車両情報を取得しているかどうかを判定し、取得している場合には初期設定を終了する。
【００２３】
一方、ステップＳ１において、車両情報を取得していない場合にはステップＳ２に移行して車両情報を取得した後、初期設定を終了する。
【００２４】
次に、図３に示すように、ステップＳ３では、カーナビゲーション装置２により車両の前方に交差点を検知し、続いてステップＳ４において、右／左折信号センサ３により方向指示器が点灯したどうかを判定し、点灯した場合にはステップＳ５に移行してカウンタで時間の計測を開始すると同時に車速のセンシングを開始して、これら両者から方向指示器を点灯させた地点（請求項の第１車両位置に相当）からの移動距離Ｙの計測を開始した後、ステップＳ６に移行する。
【００２５】
一方、ステップＳ４において、方向指示器が点灯していない場合にはステップＳ６に移行する。
【００２６】
ステップＳ６では、操舵角センサ４により操舵角が発生したかどうかを判定し、発生した場合にはステップＳ７に移行して移動距離Ｙの計測を終了した後、ステップＳ８に移行する。
この際、操舵角センサ４により操舵角が発生した地点（請求項の第２車両位置に相当）を交差点と見なし、移動距離Ｙによって運転者が方向指示器を操作した地点と交差点との距離が判明する。
【００２７】
一方、ステップＳ６において、操舵角が発生しない場合には、ステップＳ３に戻る。
【００２８】
ステップＳ８では、ステップＳ４において右／左折信号センサ３により方向指示器が点灯したどうかを判定し、点灯している場合にはステップＳ９に移行し、点灯していない場合には後述するステップＳ２１に移行する。
なお、ステップＳ４において右／左折信号センサ３により方向指示器が点灯したかどうかを判定する方法としてはカウンタの起動・停止や移動距離Ｙの値を参照するようにする。
【００２９】
ステップＳ９では、所定距離Ｘ≦移動距離Ｙ≦所定距離Ｚを満たすかどうかを判定し、満たす場合には、ステップＳ１０に移行して方向指示器の操作が適正と判定して処理を終了する。
なお、所定距離Ｘ、所定距離Ｚの値は適宜設定でき、例えば３０ｍ前後の値が適当であるが、一般道路や高速道路等の道路状況や車両走行状態等に応じて変化させるようにしても良い。
また、所定距離Ｘ＝所定距離Ｚとすることもできるが、この場合、ステップＳ９→ステップＳ１０へ移行する割合が少なくなる虞があるため、これら両者の値に差を持たせる方が良い。
【００３０】
一方、ステップＳ９において、所定距離Ｘ≦移動距離Ｙ≦所定距離Ｚを満たさない場合には、ステップＳ１１に移行して操舵角センサ４によりステアリングが中立状態かどうかを判定し、中立状態である場合にはステップＳ１２に移行する。
【００３１】
また、ステップＳ１１において、ステアリングが中立状態でない間は中立状態となるまでステップＳ１１を繰り返す。
この際、ステアリングが中立状態となることで車両が右／左折して別路線に移行したと見なされる。
【００３２】
ステップＳ１２では、ナビゲーション装置２により車両の方向変化があったかどうかを判定し、車両の方向変化があった場合にはステップＳ１３に移行して方向指示器の操作が不適正と判定してステップＳ１４に移行する。
この際、ステップＳ１１の処理に加え、ナビゲーション装置２により車両の方向変化を確認することで車両が右／左折して別路線に確実に移行したと見なされる。
【００３３】
一方、ステップＳ１２において、車両の方向変化がなかった場合には、ステップＳ３に戻る。
【００３４】
ステップＳ１４では、不適正内容の履歴をデータ記憶装置６に記憶させた後、ステップＳ１５に移行する。
なお、この履歴には、「方向指示器の操作遅れ」等の不適正理由、車両位置（交差点の名称）、時刻、不適正回数等が含まれる。
【００３５】
ステップＳ１５では、スピーカ５により不適正内容を音声で出力して運転者に注意を促す。
この際、スピーカ５で出力する音声の一例としては「右／左折の合図はもう少し早めに出しましょう」や「交差点の３０ｍ手前から方向指示器を出してください」等が適当である。
【００３６】
また、ステップＳ２１では、操舵角センサ４によりステアリングが中立状態かどうかを判定し、中立状態である場合にはステップＳ２２に移行する。
【００３７】
一方、ステップＳ２１においてステアリングが中立状態でない間は中立状態となるまでステップＳ２１を繰り返す。
この際、ステアリングが中立状態となることで車両が右／左折して別路線に移行したと見なされる。
【００３８】
ステップＳ２２では、ナビゲーション装置２により車両の方向変化があったかどうかを判定し、車両の方向変化があった場合にはステップＳ２３に移行して方向指示器の操作が不適正と判定してステップＳ２４に移行する。
この際、ステップＳ２１の処理に加え、ナビゲーション装置２により車両の方向変化を確認することで車両が右／左折して別路線に確実に移行したと見なされる。
【００３９】
一方、ステップＳ２２において、車両の方向変化がなかった場合には、ステップＳ３に戻る。
【００４０】
ステップＳ２４では、不適正内容の履歴をデータ記憶装置６に記憶させた後、ステップＳ２５に移行する。
なお、この履歴には、「方向指示器の操作忘れ」等の不適正理由、車両位置（交差点の名称）、時刻、不適正回数等が含まれる。
【００４１】
ステップＳ２５では、スピーカ５により不適正内容を音声で出力して運転者に注意を促す。
この際、スピーカ５で出力する音声の一例としては「右／左折の際の合図が出されていません」や「交差点の３０ｍ手前から方向指示器を出してください」等が適当である。
【００４２】
次に、作用を説明する。
このように構成された本実施例１の車両用方向指示器の適正操作判断装置を用いると、例えば、図５に示すように、運転者が交差点の手前の車両位置Ａ１で方向指示器を操作して点灯し、車両位置Ａ２でステアリングを操舵した後、車両が右折して車両位置Ａ３となった際には、車両位置Ａ１から車両位置Ａ２までの移動距離Ｙについて、所定距離Ｘ≦移動距離Ｙ≦所定距離Ｚを満たすかどうかを判定し、満たさない場合には、方向指示器の操作が不適正と判定してその内容をスピーカ５で運転者に通知して注意を促すこととなる。
【００４３】
また、方向指示器の操作が行われなかった場合にも、不適正と判定してその内容をスピーカ５で運転者に通知して注意を促すこととなる。
【００４４】
従って、本実施例１では、車両の右／左折後に方向指示器の操作の不適正／適正を判定し、不適正と判定した場合には運転者に注意を促すことができ、これにより、運転者が方向指示器の適正な操作を身につけて交通マナーと安全意識の向上を図ることができる。
【００４５】
また、本実施例１では、ナビゲーション装置２による車両情報と舵角センサによる右折／左折情報が一致しない場合（ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ３、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ３）には、不適正内容の通知を行わないようになっており、車両が右／左折して別路線に移行したことを確実に確認でき、信頼性を高めることができる。
【００４６】
なお、本実施例１では、演算・制御回路１を距離算出手段とし、車速とカウンタを用いて第１車両位置Ａ１から第２車両位置Ａ２までの移動距離Ｙを算出したが、第１車両位置Ａ１と第２車両位置Ａ２との距離の算出方法は方向指示器の操作が行われた地点をナビゲーション装置２により特定して交差点との距離を算出したり、ナビゲーション装置２により車両位置と前方の交差点との距離を常に算出する等、これら以外にも適宜採用でき、本実施例１に限定されるものではない。
【００４７】
次に、効果を説明する。
以上、説明したように、本実施例１の車両用方向指示器の適正操作判断装置にあっては、車両の右／左折後に方向指示器の操作の不適正／適正を判定し、不適正と判定した場合には運転者に注意を促すようにしたため、運転者が方向指示器の適正な操作を身につけて交通マナーと安全意識の向上を図ることができる。
【００４８】
また、演算・制御回路１は、車両の右／左折を検知した際に、右左折信号センサ３が方向指示器の点灯を検知しない場合には、不適正と判定するため、運転者が方向指示器を操作しなかった際に注意を促すことができる。
【００４９】
また、スピーカ５が不適正内容を通知すると共に、その履歴を記憶するデータ記憶装置６を備えるため、運転者の方向指示器における操作の適正度を確認でき、安全運転を励行する効果を期待できる。
【００５０】
また、履歴には少なくとも通知手段が不適正内容を通知した回数、車両位置、時刻を含むため、方向指示器の操作の不適正内容の詳細を確認でき、安全運転を励行する効果を期待できる。
【００５１】
また、スピーカ５は、操舵角センサ４による右／左折情報とナビゲーション装置２による車両情報が一致しない場合には、不適正内容の通知を行わないため、車両の右／左折の判定精度を高くすることができる上、通知が誤って行われるのを防止できる。
【００５２】
以上、本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、図６に示すように、車両が右／左折を連続して走行し、車両の右／左折情報により距離Ｌが非常に短いと判断された場合には、通知手段による通知を行わないようにすることは当然考えられ、この他にも通知を行わないようにする条件を本発明に付与したものは全て本発明の範疇となる。
【００５３】
また、方向指示器の右／左折の点灯と車両の右／左折の方向が一致しない場合、即ち運転者が方向指示器を操作ミスした場合にも、その旨の通知を行うようにすることは当然考えられる。
【００５４】
また、本実施例１では、通知手段はスピーカ５で音声を出力することとしたが、ナビゲーション装置２以外の表示装置等を用いた視覚的な通知、あるいはバイブレーション装置等を用いた体感的な通知を行うようにしても良い。
【００５５】
さらに、本発明の装置はナビゲーション装置２のナビゲーション機能の作動中／停止中に関わらず、動作させることができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１の車両用方向指示器の適正操作判断装置のシステム構成図である。
【図２】本実施例１の車両用方向指示器の適正操作判断装置の処理を説明するフローチャートである。
【図３】本実施例１の車両用方向指示器の適正操作判断装置の処理を説明するフローチャートである。
【図４】本実施例１の車両用方向指示器の適正操作判断装置の処理を説明するフローチャートである。
【図５】本実施例１の作用を説明する図である。
【図６】その他の車両用方向指示器の適正操作判断装置の処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  演算・制御回路
２  ナビゲーション装置
３  右／左折信号センサ
４  操舵角センサ
５  スピーカ
６  データ記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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