(57)【要約】【課題】交換部品に設けられた無線タグからの情報の読み出しを、適切なときに行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、装置本体に対して動き、無線タグ４４を備えたトナーカートリッジ１６が着脱可能に装着されるロータリ現像機１２と、ロータリ現像機１２が所定の通信位置に位置するときに無線タグ４４と通信可能なアンテナ４６とを有する。画像形成装置１０は、ロータリ現像機１２の位置が不明であると、アンテナ４６による無線タグ４４との通信を試み、その通信結果に基づいて、ロータリ現像機１２の位置が不明であるときのロータリ現像機１２の位置を示す情報を取得する。そして、画像形成装置１０は、取得された情報がトナーカートリッジ１６の交換の可能性を示す場合に、アンテナ４６による無線タグ４４からの情報の読み出しを行う。【選択図】図１
2008020817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して動き、無線タグを備えた交換部品が着脱可能に装着される可動ユニットと、
前記可動ユニットが所定の通信位置に位置するときに前記無線タグと通信可能な通信部と、
前記可動ユニットの位置が不明であると、このときの可動ユニットの位置を示す情報を取得する位置情報取得部であって、前記可動ユニットを止めた状態で、または動かしながら、前記通信部による前記無線タグとの通信を試み、その通信結果に基づいて前記情報を取得する位置情報取得部と、
前記取得された情報が前記交換部品の交換の可能性を示す場合に、前記通信部による前記無線タグからの情報の読み出しを行う通信制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記通信制御部は、前記取得された情報が前記交換部品を交換可能な交換位置を示す場合に、前記読み出しを行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記通信位置は、前記交換位置を包含し、
前記位置情報取得部は、前記可動ユニットを止めた状態で通信を試み、前記情報として、前記無線タグからの応答の有無を取得し、
前記通信制御部は、前記取得された情報が応答有りを示す場合に、前記読み出しを行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記可動ユニットには、前記交換部品が複数装着され、
前記通信制御部は、前記取得された情報が交換位置を示す場合に、当該交換位置に対応する交換部品の無線タグからの情報の読み出しを行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記通信制御部は、前記取得された情報が、前記可動ユニットの位置が不明になる前の位置と異なる位置を示す場合に、前記読み出しを行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記可動ユニットには、前記交換部品が複数装着され、
前記通信制御部は、前記取得された情報が前記異なる位置を示す場合に、前記複数の交換部品の無線タグからの情報の読み出しを行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記可動ユニットには、前記交換部品が複数装着され、
前記位置情報取得部は、前記複数の交換部品の無線タグとの通信を試み、その通信結果に基づいて前記情報を取得する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機や複写機等の画像形成装置は、消耗品を供給するために、着脱可能な交換部品が搭載されている。例えば、トナーやインクなどの記録剤が無くなったとき、これが充填された容器を交換して記録剤の補充が行われる。電子写真方式の感光体も、記録剤の容器より交換頻度は少ないが、着脱可能な交換部品となっている場合がある。さらに、感光体、現像部、クリーニング部、記録剤の容器などを一体としたカートリッジを交換する例もある。
【０００３】
これらの交換部品に記憶装置を搭載し、この部品固有の情報等を記憶しておく技術が知られている。記憶される情報としては、例えば収容している記録剤の色、この容器を特定するためのＩＤ識別コード、製造メーカ名、再利用履歴および回数、画像形成処理に用いる調整値、使用履歴データなどがある。装着された交換部品に搭載された記憶装置から、画像形成装置本体が情報を読み出し、この情報に基づいて適切な制御を行い画像形成処理が実行される。
【０００４】
近年、無線により情報の読み出しまたは書き込みが行われる無線タグが実用に供されている。そして、この無線タグを、画像形成装置の交換部品の上記記憶装置として利用する技術が下記特許文献１に記載されている。この文献に記載される画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーカートリッジが装着され、装置本体内で回転するロータリ式の現像器を有する装置である。このように装置本体内で動く部分に交換部品が装着される場合、接点を設けて交換部品上の記憶装置と情報の授受を行うのに比べて、前述の無線タグを用いることで装置の構造を簡略化し、また情報の授受もより確実に行えるようになる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９５０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような無線タグを備える交換部品が着脱される画像形成装置において、交換部品が取り替えられた場合には、その交換部品の無線タグから情報を読み出す必要がある。一方、上記のようなロータリ式の現像器を有する画像形成装置では、無線タグから情報を読み出すためには、無線タグを通信可能範囲に移動させる必要があり、読み出しに時間が掛かる。したがって、必要がない場合には、無線タグからの情報の読み出しを行わないことが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、交換部品に設けられた無線タグからの情報の読み出しを、適切なときに行うことが可能な画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、装置本体に対して動き、無線タグを備えた交換部品が着脱可能に装着される可動ユニットと、前記可動ユニットが所定の通信位置に位置するときに前記無線タグと通信可能な通信部と、前記可動ユニットの位置が不明であると、このときの可動ユニットの位置を示す情報を取得する位置情報取得部であって、前記可動ユニットを止めた状態で、または動かしながら、前記通信部による前記無線タグとの通信を試み、その通信結果に基づいて前記情報を取得する位置情報取得部と、前記取得された情報が前記交換部品の交換の可能性を示す場合に、前記通信部による前記無線タグからの情報の読み出しを行う通信制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の好適な一態様では、前記通信制御部は、前記取得された情報が前記交換部品を交換可能な交換位置を示す場合に、前記読み出しを行う。
【００１０】
上記構成の好適な一態様では、前記通信位置は、前記交換位置を包含し、前記位置情報取得部は、前記可動ユニットを止めた状態で通信を試み、前記情報として、前記無線タグからの応答の有無を取得し、前記通信制御部は、前記取得された情報が応答有りを示す場合に、前記読み出しを行う。
【００１１】
上記構成の一態様では、前記可動ユニットには、前記交換部品が複数装着され、前記通信制御部は、前記取得された情報が交換位置を示す場合に、当該交換位置に対応する交換部品の無線タグからの情報の読み出しを行う。
【００１２】
また、本発明の別の好適な一態様では、前記通信制御部は、前記取得された情報が、前記可動ユニットの位置が不明になる前の位置と異なる位置を示す場合に、前記読み出しを行う。
【００１３】
上記構成の一態様では、前記可動ユニットには、前記交換部品が複数装着され、前記通信制御部は、前記取得された情報が前記異なる位置を示す場合に、前記複数の交換部品の無線タグからの情報の読み出しを行う。
【００１４】
上記いずれかの構成における、好適な一態様では、前記可動ユニットには、前記交換部品が複数装着され、前記位置情報取得部は、前記複数の交換部品の無線タグとの通信を試み、その通信結果に基づいて前記情報を取得する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、交換部品に設けられた無線タグからの情報の読み出しを、適切なときに行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
図１は、ロータリ式の多色画像形成装置１０の概略構成、特にロータリ現像機１２およびその周囲の構成を示した断面図である。図２は、ロータリ現像機１２と、これを制御するための構成を模式的に示した図である。
【００１８】
画像形成装置１０は、装置本体に対して回転軸（以降、「現像機軸」と称す）２０周りに回転可能に設けられたロータリ現像機１２を備えている。このロータリ現像機１２は、現像機軸２０の周囲に４色のトナーカートリッジ１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋ（以降、適宜「トナーカートリッジ１６」と総称する）が着脱可能に装着され、トナーカートリッジ１６と一体的に現像機軸２０周りに回転する可動ユニットである。ここで、トナーカートリッジ１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋは、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のトナーを収容する容器であり、トナーが無くなると適宜交換される交換部品である。
【００１９】
ロータリ現像機１２は、現像機軸２０の周囲に、４色の現像部１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋ（以降、適宜「現像部１４」と総称する）を有している。各現像部１４には、それぞれ現像部１４の色に対応したカートリッジ収容部が設けられており、各カートリッジ収容部には、それぞれの色に対応したトナーカートリッジ１６が着脱可能に装着される。
【００２０】
トナーカートリッジ１６は、ロータリ現像機１２が特定の回転位置（以降、「交換位置」と称す）に位置するときに交換可能となっている。具体的には、図１において、ロータリ現像機１２の手前側には、装置本体のフレームを構成する部材、例えば鋼製の板が配置されている。このフレーム部材には、トナーカートリッジ１６を交換するために、開口４９が設けられている。この開口４９の位置が、図１において一点鎖線で示されている。この開口４９を通してトナーカートリッジ１６がロータリ現像機１２に着脱される。言い換えれば、この開口４９内に位置しないトナーカートリッジ１６は、フレームに邪魔されるため交換することはできない。この画像形成装置１０においては、一度に交換できるトナーカートリッジは一つである。なお、交換位置は、実質的に一点であってもよいし、所定の範囲を有する領域であってもよい。また、ロータリ現像機１２には４色のトナーカートリッジ１６が装着されるので、色毎の４つの交換位置が存在する。
【００２１】
トナーカートリッジ１６には、それぞれに、そのトナーカートリッジに特有の情報を記憶する記憶装置として、無線タグ４４が取り付けられている。無線タグ４４は、概略円筒形状であるロータリ現像機１２の外周側に位置するように、トナーカートリッジ１６の外周面に取り付けられている。無線タグ４４は、外部の機器と無線通信により情報のやりとりを行うものである。無線タグ４４は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグであり、マイコン、半導体メモリ、共振回路、アンテナ等を内蔵している。
【００２２】
無線タグ４４に記憶される情報としては、トナーカートリッジ１６が装置本体に装着される以前にあらかじめ書き込まれている情報と、トナーカートリッジ１６が使用されている過程において、装置本体により書き込まれた情報がある。あらかじめ書き込まれている情報としては、例えば、そのトナーカートリッジに収容されたトナーの色、あるトナーカートリッジを特定するための識別子、使用回数（例えば新品か中古品かなど）等の情報がある。また、使用中に書き込まれた情報としては、例えば、このトナーカートリッジの使用開始日、累積の使用時間、このトナーカートリッジを用いて印刷された用紙の枚数やドット数（ピクセルカウント値）、このトナーカートリッジについてのトナー送りモータの回転数などがある。
【００２３】
多色画像形成装置１０の本体側には、無線タグ４４と無線通信を行うための通信部であるアンテナ４６が、ロータリ現像機１２の周囲の１か所に配置されている。このアンテナ４６は、ロータリ現像機１２が特定の回転位置（以降、通信位置と称す）に位置するときに無線タグ４４と通信可能である。具体的には、通信位置は、アンテナ４６と無線タグ４４とが対向する位置である。なお、通信位置は、実質的に一点であってもよいし、所定の範囲を有する領域であってもよい。また、ロータリ現像機１２には４色のトナーカートリッジ１６が装着されるので、色毎の４つの通信位置が存在する。
【００２４】
ロータリ現像機１２の近傍には、感光体ドラム２２が配置されており、各現像部１４には、トナーカートリッジ本体４１から送られてきたトナーを感光体ドラム２２に送り出す現像ローラ１８が設けられている。
【００２５】
ロータリ現像機１２は、当該ロータリ現像機１２が特定の回転位置（以降、「作像位置」と称す）に位置するときに作像（トナー現像）可能である。具体的には、作像位置は、感光体ドラム２２と現像ローラ１８とが対向する位置である。なお、ロータリ現像機１２には４色の現像ローラ１８が配置されているので、色毎の４つの作像位置が存在する。
【００２６】
ロータリ現像機１２は、図２に示されるように、現像機軸２０を介して駆動モータ５０により回転駆動される。この回転駆動により、ロータリ現像機１２の回転位置が、交換位置、通信位置、作像位置などの所望の位置に移動する。図２においては、ロータリ現像機１２を回転駆動する駆動モータ５０は、現像機軸２０に直接結合され、この軸を介して回転駆動を行うものとして示されている。しかし、歯車等の伝達要素を介して駆動するように構成してもよい。また、ロータリ現像機１２の外周に歯車の歯列を形成し、この歯車と噛み合う歯車を駆動モータにより駆動することで、ロータリ現像機を回転駆動するようにもできる。
【００２７】
図１において、感光体ドラム２２には、転写ベルト２４が接している。転写ベルト２４は、複数のローラ２６に巻き渡されており、このうち一つの駆動ローラにより駆動されて周回する。転写ベルト２４には、感光体ドラム２２上のトナー画像が転写され、このトナー画像がベルトの周回によって用紙の搬送路２８へと運ばれる。用紙の搬送路２８には、給紙トレイ３０から排紙トレイ３２へと用紙が搬送されて、転写ベルト２４に対向する位置で、ベルト上のトナー画像が用紙上に転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送路２８上を進み、定着ローラ３４にて加熱、加圧されて画像が定着され、排紙トレイ３２に送出される。
【００２８】
トナー画像の形成について説明する。感光体ドラム２２の周囲には、前述のロータリ現像機１２、転写ベルト２４に加え、ドラム２２の表面を帯電させる帯電部３６およびドラム上に転写されずに残留したトナーを回収するクリーナ３８が配置されている。感光体ドラム２２は、図１において反時計回りに回転し、これにより帯電部３６により均一に帯電されたドラム表面が、ロータリ現像機１２のいずれかの色の現像部１４に向けて送られる。ドラム表面は、現像部１４に達する前に露光部４０からのレーザ光により走査され、不要な部分の電荷が除去されて、ドラム表面上に潜像が形成される。露光部４０は、外部装置で作成された画像データや、スキャナで読み取られた画像データに基づいて制御され、この画像データに対応した潜像が形成される。
【００２９】
現像部１４に達したドラム表面には、表面上の電荷により現像部からトナーが引きつけられ、潜像がトナー画像として現像される。感光体ドラム２２上のトナー画像は、更にドラムの回転に伴って、転写ベルト２４に対向する位置まで運ばれる。転写ベルト２４の裏面には、転写ローラ４２が配置されており、この転写ローラ４２には、ドラム２２上のトナーを転写ベルト２４に引きつけるように電圧が印加される。これにより、感光体ドラム２２上の画像が転写ベルト２４に転写（一次転写）される。トナー画像が転写された後の感光体ドラム２２の表面は、クリーナ３８により清掃され、再度帯電部３６に達し再度帯電される。以後これを繰り返して、転写ベルト上に、用紙１枚に相当するトナー画像を形成する。
【００３０】
多色画像の形成にあっては、一つの色のトナー画像が転写ベルト２４上に形成された後、ロータリ現像機１２を回転させて、他の色の現像ローラ１８を感光体ドラム２２に対向させ、その色のトナー画像を先の色のトナー画像に重ねて形成する。必要な色のトナー画像が転写ベルト２４上に形成されると、用紙が送られ、トナー画像の用紙への転写が行われる（二次転写）。
【００３１】
図２に示されるように、画像形成装置１０は、記憶部４８および制御部５２を有する。記憶部４８は、無線タグ４４から読み出された情報や、当該情報を更新した情報を記憶するものであり、本実施形態ではＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）等の不揮発性の記憶装置である。制御部５２は、画像形成装置１０全体を制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む回路基板である。以下、制御部５２の機能について具体的に説明する。
【００３２】
制御部５２は、アンテナ４６を用いて、無線タグ４４からの情報の読み出し、および無線タグ４４への情報の書き込みを行う。本実施形態では、制御部５２は、無線タグ４４から読み込んだデータを記憶部４８に記憶させ、データの更新が必要な場合には、記憶部４８に記憶されているデータを更新する。そして、制御部５２は、記憶部４８に記憶されているデータを用いて、画像形成動作などを制御する。例えば、無線タグ４４に記録されたピクセルカウント値に基づいて、トナーカートリッジ内のトナー残量を推定する処理などがある。また、極端な例としては、ブラック以外の３色のトナーカートリッジ１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙは同じ形状であり、入れ替えて装着することができてしまうが、無線タグ４４に記憶されたそのトナーカートリッジ１６のトナー色を特定する情報と、装着された現像部１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙが不整合の場合、装置の動作を停止させる処理がある。制御部５２は、記憶部４８に記憶されている更新後のデータを、印刷ジョブ終了時や１０枚印刷毎などの適宜のタイミングで、無線タグ４４に書き込む。
【００３３】
また、制御部５２は、駆動モータ５０を制御して、ロータリ現像機１２の回転位置を制御する。回転位置を制御するため、制御部５２は、ロータリ現像機１２の回転位置を把握する。例えば、制御部５２は、ロータリ現像機１２の回転の基準位置を検出し、当該基準位置からのロータリ現像機１２の回転量を検出することで、ロータリ現像機１２の回転位置を把握する。
【００３４】
上記の基準位置の検出は、例えば次のように行われる。ロータリ現像機１２の外周面の一か所には、その回転の基準位置を示す反射板等のマークが設けられる。一方、装置本体側には、ロータリ現像機１２の近傍に、基準位置を検出するための光学センサ等の基準位置センサ５４が配置される。制御部５２は、基準位置センサ５４の出力信号に基づき、マークが基準位置センサ５４に対向したこと、すなわちロータリ現像機１２が基準位置にあることを検出する。なお、基準位置を示すマークは、ロータリ現像機１２に直接設けるのではなく、これと同期して回転する部材、例えば駆動モータのロータなどに設けることもできる。
【００３５】
また、上記の回転量の検出は、例えば次のように行われる。一つの方法では、駆動モータ５０によるロータリ現像機１２の回転速度を一定とみなして、制御部５２は、この回転速度に駆動モータ５０を回転させた時間を掛けることにより、ロータリ現像機１２の回転量を求める。この場合、回転開始直後については、回転速度が０から増加するとして算出してもよい。また、別の方法では、駆動モータ５０の出力軸にエンコーダ等が設けられ、制御部５２は、これの出力に基づいてロータリ現像機１２の回転量を求める。
【００３６】
制御部５２は、通常の停止状態では、交換位置以外の位置、すなわちトナーカートリッジ１６を交換不可能な位置に、ロータリ現像機１２を位置させる。好ましくは、制御部５２は、ブラックの作像準備位置、すなわち現像ローラ１８Ｋが感光体ドラム２２に対向する直前の回転位置に、ロータリ現像機１２を位置させる。制御部５２は、不図示の操作部を介してユーザから、所望の色のトナーカートリッジ１６の交換指示を受け付けると、ロータリ現像機１２を、当該所望の色のトナーカートリッジ１６が交換可能となる交換位置に移動させる。
【００３７】
前述のように、個々のトナーカートリッジ１６には、無線タグ４４に、そのトナーカートリッジ固有の情報が記憶されており、この情報に基づき画像形成プロセスが制御される。このため、装着されているトナーカートリッジ１６の無線タグ４４と一度も通信が行われていない場合においては、適切に画像形成を行うことができない。したがって、トナーカートリッジ１６が交換された場合には、新たに装着されたトナーカートリッジ１６の無線タグ４４から情報を読み出す必要がある。一方、無線タグ４４から情報を読み出すためには、ロータリ現像機１２を通信位置に移動させる必要があり、読み出しには時間が掛かる。したがって、必要がない場合には、無線タグ４４からの情報の読み出しを行わないことが望ましい。
【００３８】
画像形成装置１０の電源投入時や、画像形成装置１０の電源オン状態でフロントカバー等の外装カバーが閉じられた時など、ロータリ現像機１２の位置が不明であるときには、位置が不明である間にトナーカートリッジ１６が交換されているかもしれない。例えば、電源投入前やフロントカバーを閉じる前などにおいて、上記交換指示に基づき交換位置に停止しているロータリ現像機１２に対してトナーカートリッジ１６の交換が行われたかもしれないし、交換不可能な位置に停止していたロータリ現像機１２が手などで回されてトナーカートリッジ１６の交換が行われたかもしれない。
【００３９】
したがって、一つの考え方として、ロータリ現像機１２の位置が不明であるときには、毎回４色全ての無線タグ４４から情報を読み出す構成が想定される。この構成では、ロータリ現像機１２の位置が不明であるときには、制御部５２は、基準位置を検出して回転位置を把握した後、４色の無線タグ４４からの情報の読み出しを行い、その後にロータリ現像機１２を作像準備位置に位置決めする。このとき、ロータリ現像機１２は、基準位置を検出するために０〜１周（不定）し、読み出しのために１周（固定）し、作像準備位置に位置決めするために０〜１周（固定）する。このため、最大３周ロータリ現像機１２が回転する。このように、読み取りには時間が掛かるので、上記想定される構成よりも読み取りの回数を減らし、回転数を減らすことが望ましい。
【００４０】
そこで、本実施形態では、制御部５２は、ロータリ現像機１２の位置が不明であると、毎回全色の無線タグ４４の読み出しを行うのではなく、次のように動作する。
【００４１】
すなわち、制御部５２は、ロータリ現像機１２の位置が不明であると、アンテナ４６による無線タグ４４との通信を試み、その通信結果に基づいて、位置が不明であったときのロータリ現像機１２の位置（以降、「初期位置」と称す）を示す情報（以降、「初期位置情報」と称す）を取得する。そして制御部５２は、取得された初期位置情報が交換位置を示す場合に、アンテナ４６を介して無線タグ４４から情報を読み出す。これは、初期位置が交換位置であった場合には、トナーカートリッジ１６が交換された可能性が高いからである。好ましくは、制御部５２は、当該交換位置に対応する無線タグ４４からの情報の読み出しを行う。
【００４２】
具体的には、本実施形態では、各色について、通信位置は交換位置を包含するように設定される。好適な一態様では、通信位置は、交換位置と略同一となるように設定される。そして、制御部５２は、ロータリ現像機１２の位置が不明であると、ロータリ現像機１２を止めた状態で通信を試み、初期位置情報として、無線タグ４４からの応答の有無と、応答を返してきた無線タグ４４の識別情報とを取得する。そして、制御部５２は、取得された初期位置情報が応答有りを示す場合には、当該応答を返してきた無線タグ４４から情報を読み出す。これは、通信位置が交換位置を包含するので、通信可能であれば交換可能な位置である可能性が高いからである。一方、初期位置情報が応答無しを示す場合には、制御部５２は、無線タグ４４からの情報の読み出しを省略する。
【００４３】
なお、制御部５２は、ロータリ現像機１２を動かしながら通信を試み、この通信結果に基づいて初期位置情報を取得してもよい。例えば、制御部５２は、いずれかの無線タグ４４からの応答が有るまでロータリ現像機１２を動かし、応答が有ると、その位置（通信位置）から、回転開始から応答が有るまでのロータリ現像機１２の回転量だけ遡った位置を初期位置として求めることができる。この構成では、通信位置と交換位置との位置関係に関わらず、ある程度正確に初期位置を求めることができる。
【００４４】
図３は、本実施形態の画像形成装置１０の制御フロー、特にロータリ現像機１２の位置が不明とされたときの処理を示す図である。電源投入直後であるか（Ｓ１００）、またはフロントカバー等が開閉されて、装置内部が露出した状態となった直後か（Ｓ１０２）が判定されると、ロータリ現像機１２の位置が不明であると判断される。何れも否定されれば、通常の画像形成動作が実行される。
【００４５】
ロータリ現像機１２の位置が不明であると、制御部５２は、ロータリ現像機１２を止めたまま、アンテナ４６を用いて無線タグ４４に対して通信を試み（Ｓ１０４）、応答が返ってきたか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００４６】
応答が返ってきた場合、ロータリ現像機１２は交換位置またはその近傍にあり、トナーカートリッジ１６が交換された可能性が高い。そこで、制御部５２は、応答が有った場合、応答を返してきた無線タグ４４からの情報の読み出しを行う（Ｓ１０８）。その後、制御部５２は、基準位置を検出した後に、ロータリ現像機１２を回転させて作像準備位置に位置決めする（Ｓ１１０）。
【００４７】
一方、応答が返ってこなかった場合、ロータリ現像機１２は交換位置に無く、トナーカートリッジ１６が交換された可能性が低い。そこで、制御部５２は、応答が無かった場合、無線タグ４４からの情報の読み出しの手順を省略して、ロータリ現像機１２の作像準備位置への移動を行う（Ｓ１１０）。なお、この場合、制御部５２は、無線タグ４４のデータとして、記憶部４８に記憶されているデータを使用する。
【００４８】
なお、上記説明では、交換部品としてトナーカートリッジを例示したが、交換部品は、感光体ユニット、現像ユニット、転写ユニット、定着ユニットなどの他の部品であってもよい。
【００４９】
また、上記説明では、装置本体に対して動く可動ユニットとしてロータリ現像機を例示したが、可動ユニットは、他のユニットであってもよい。
【００５０】
また、上記説明では、可動ユニットに４つの交換部品が装着される構成を例示したが、可動ユニットには、少なくとも１つの交換部品が装着されればよい。
【００５１】
また、上記説明では、記憶部４８は不揮発性の記憶装置であるが、記憶部４８はＲＡＭ（Read Only Memory）等の揮発性の記憶装置であってもよい。ただし、この構成では、電源投入直後、制御部５２は、４色全ての無線タグ４４から情報を読み出す。
【００５２】
また、上記説明では、トナーカートリッジ１６の交換のために、画像形成装置１０がロータリ現像機１２を交換位置に移動させているが、ユーザがロータリ現像機１２を手動で回転させる構成であってもよい。
【００５３】
また、上記説明では、初期位置情報が交換位置を示す場合に、当該交換位置に対応する無線タグ４４から情報を読み出しているが、４色全ての無線タグ４４から情報を読み出してもよい。
【００５４】
以上説明した本実施形態によれば、下記（１）〜（４）の効果が得られる。
【００５５】
（１）本実施形態では、画像形成装置は、装置本体に対して動き、無線タグを備えた交換部品が着脱可能に装着される可動ユニットと、当該可動ユニットが所定の通信位置に位置するときに上記無線タグと通信可能な通信部を有する。そして、制御部は、可動ユニットの位置が不明であると、可動ユニットを止めた状態で、または動かしながら、通信部による無線タグとの通信を試み、その通信結果に基づいて、位置が不明であったときの可動ユニットの位置（初期位置）を示す情報（初期位置情報）を取得する。そして、初期位置情報が交換位置を示す場合など、交換部品の交換の可能性を示す場合に、通信部による無線タグからの情報の読み出しを行う。このため、本実施形態によれば、交換部品に設けられた無線タグからの情報の読み出しを、適切なときに行うことが可能となる。具体的には、初期位置情報が交換位置を示す場合など、初期位置情報が交換の可能性を示す場合に読み出しを行い、それ以外の場合には読み出しを省略できるので、位置が不明であるときに毎回読み出す構成と比較して、読み出し回数を減らすことができる。分かり易く言えば、冗長に無線タグ４４を読み出さなくなるため、電源を投入してから印刷可能になるまでの平均時間や、フロントカバー等を閉めてから印刷可能になるまでの平均時間を、短くすることができる。
【００５６】
（２）また、本実施形態では、通信位置は交換位置を包含する。そして、制御部は、可動ユニットを止めた状態で通信を試み、初期位置情報として無線タグからの応答の有無を取得し、初期位置情報が応答有りを示す場合に、無線タグからの情報の読み出しを行う。このため、本実施形態によれば、可動ユニットを止めたまま初期位置情報を取得することができ、短時間で初期位置情報を取得することができる。
【００５７】
（３）また、本実施形態では、可動ユニットには交換部品が複数装着され、制御部は、初期位置情報が交換位置を示す場合に、当該交換位置に対応する交換部品の無線タグからの情報の読み出しを行う。このため、本実施形態によれば、交換部品が複数装着される構成において、複数の交換部品のうち交換された可能性が高い特定の交換部品の無線タグから情報を読み出すことができる。具体的には、上記交換位置に対応する無線タグから読み出しを行い、それ以外の無線タグからの読み出しを省略できるので、全ての無線タグから情報を読み出す場合と比較して、読み出し回数を減らすことができる。
【００５８】
（４）また、本実施形態では、可動ユニットには交換部品が複数装着され、制御部は、複数の交換部品の無線タグとの通信を試み、その通信結果に基づいて初期位置情報を取得する。このため、本実施形態によれば、初期位置情報取得のための目印として複数の無線タグを利用することができ、１つの目印を利用する場合と比較して、短時間で初期位置情報を取得することができる。
【００５９】
［第２の実施形態］
以下、第２の実施形態に係る多色画像形成装置について説明する。なお、本実施形態に係る多色画像形成装置は、上記の多色画像形成装置１０と殆ど同じであるので、共通する部分については、同一の符号を用い、説明を省略することとする。
【００６０】
本実施形態では、制御部５２は、初期位置情報が、ロータリ現像機１２の位置が不明になる前の位置（以降、「元位置」と称す）と異なる位置を示す場合に、４色全ての無線タグ４４からの情報の読み出しを行う。これは、初期位置と元位置とが異なる場合には、位置が不明である間にロータリ現像機１２が動かされたものと考えられ、トナーカートリッジ１６が交換された可能性が高いからである。一方、初期位置情報が元位置と同じ位置を示す場合には、制御部５２は、無線タグ４４からの情報の読み出しを省略する。
【００６１】
元位置は、例えば電源が切れる時点または直前に把握された位置や、外装カバーが開かれる時点または直前に把握された位置などであり、適宜の記憶装置（好適には不揮発性の記憶装置）に記憶される。
【００６２】
初期位置と元位置とが異なるか否かの判定基準（例えば両者が同じであると判定される判定範囲）は、ロータリ現像機１２が位置不明となる前に動いていたか否かにより変更することができる。例えば、ロータリ現像機１２が動いていれば、その慣性で、最終的に停止した位置が記憶された元位置とずれている可能性があるので、停止していた場合と比べて、上記の判定範囲を広いものとすることができる。
【００６３】
上記本実施形態に係る制御は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０に適用されてもよい。この構成では、制御部５２は、初期位置情報が交換位置を示さない場合であっても、初期位置情報が元位置と異なる位置を示す場合には、４色全ての無線タグ４４からの情報の読み出しを行う。例えば、元位置が交換位置であるのに、初期位置情報が交換位置を示さない場合（例えば応答無しの場合）には、４色全ての無線タグ４４からの情報の読み出しを行う。一方、初期位置情報が交換位置を示さず、かつ元位置と同じ位置を示す場合には、読み出しを省略する。また、初期位置情報が交換位置を示し、かつ元位置と同じ位置を示す場合には、当該交換位置に対応する無線タグ４４から情報を読み出す。一方、初期位置情報が交換位置を示し、かつ元位置と異なる位置を示す場合には、４色全ての無線タグ４４からの情報の読み出しを行う。例えば、元位置がイエローの交換位置であるのに初期位置情報がイエロー以外の無線タグ４４からの応答有りを示す場合には、４色全ての無線タグ４４からの情報の読み出しを行う。
【００６４】
以上説明した本実施形態によれば、上記（１）、（４）の効果に加えて、下記（５）〜（６）の効果が得られる。
【００６５】
（５）本実施形態では、制御部は、取得された初期位置情報が、可動ユニットの位置が不明になる前の位置（元位置）と異なる位置を示す場合に、無線タグからの情報の読み出しを行う。可動ユニットがユーザ等により動かされた場合、交換部品が交換された可能性があるが、本実施形態によれば、このような場合に適切に読み出しを行うことができる。
【００６６】
（６）本実施形態では、可動ユニットには交換部品が複数装着され、制御部は、取得された初期位置情報が元位置と異なる位置を示す場合には、上記複数の交換部品の無線タグからの情報の読み出しを行う。交換部品が複数装着される構成において、可動ユニットがユーザ等により動かされた場合、各交換部品について交換の可能性があるが、本実施形態によれば、交換された可能性がある複数の交換部品について情報の読み出しを行うことができる。
【００６７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】ロータリ現像機とこれを制御するための構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の制御の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  画像形成装置、１２  ロータリ現像機、１４  現像部、１６  トナーカートリッジ、４４  無線タグ、４６  アンテナ、４８  記憶部、４９  開口、５０  駆動モータ、５２  制御部、５４  基準位置センサ。
【図１】
2008020817.tif 000003
【図２】
2008020817.tif 000004
【図３】
2008020817.tif 000005