(57)【要約】【課題】紙幣を１枚ずつ分離して集積することができる紙幣収納部を有し、収納された紙幣を１枚ずつ繰り出す紙幣自動入出金機は、紙幣の折り癖、めくれ形状等の紙幣の変形状態によって、羽根車が配置されていない個所に変形およびめくれがある場合、集積済の紙幣を平坦に押えることができず、次の紙幣がその変形している紙幣の側端部に衝突することによって集積不良が発生するという問題があった。【解決手段】紙幣の走行ガイド内に実装され、紙幣を叩き落すと共に集積紙幣を押える羽根車の放射状体の各羽根を、その先部が左右に拡がるように複数に分割して形成したことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を１枚ずつ分離して集積することができる紙幣収納部を有し、収納された紙幣を１枚ずつ繰り出す紙幣自動入出金機において、
紙幣の走行ガイド内に実装され、紙幣を叩き落すと共に集積紙幣を押える羽根車の放射状体の各羽根を、その先部が左右に拡がるように複数に分割して形成したことを特徴とする紙幣自動入出金機。
【請求項２】
請求項１において、羽根車の各羽根の先部が左右に拡がるように二又に分かれて形成されていることを特徴とする紙幣自動入出金機。
【請求項３】
請求項１において、羽根車の各羽根の先部が中央および左右に拡がるように三又に分かれて形成されていることを特徴とする紙幣自動入出金機。
【請求項４】
請求項１において、走行ガイドの開口を、断面形状をテーパー状にした口広としたことを特徴とする紙幣自動入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣収納部に収納されている紙幣を一枚ずつ繰り出し、搬送されてくる紙幣を集積位置に１枚ずつ分離して集積させるための羽根車を有するに紙幣自動入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣自動入出金機は、紙幣は入金口から１枚または複数枚一括して挿入され、複数枚挿入時は分離部により紙幣は１枚ずつ分離して認識部に搬送され、真偽を判定し、真券と判断すると一時保留部へ搬送する。取引確定後、分離部より紙幣を１枚ずつ分離し、認識部にて金種を判別して分岐部にて各紙幣収納部へ紙幣を搬送して収納を行う。
出金時は、紙幣収納部より紙幣を１枚ずつ分離して入出金部へ紙幣を搬送して集積を行う。その後、シャッタ開にして紙幣を受け取り状態とする。
【０００３】
このような紙幣自動入出金機の構成を図面を用いて説明する。図１０は装置の説明図、図１１は分離部の詳細図である。
入金取引において、入出金口１０２のシャッタ１０４が開いて挿入紙幣１０１を挿入すると、入出金口内の図示しないセンサが挿入紙幣１０１を確認した後、シャッタ１０４を閉じる。その後、分離部で紙幣を１枚ずつ分離し、分離後、紙幣１０１は認識部１０５にて判別され、判別後、一時保留部１０６に搬送され、集積部１０３に集積される。
【０００４】
一時保留部１０６および入出金口１０２は集積口と分離口が異なり、同様の分離部を有している。分離部から紙幣１０１を１枚ずつ分離して認識部１０５にて紙幣の金種判別を行い、図示しない分岐部によって各紙幣収納部１０７へ搬送し、集積を行う。
紙幣収納部１０７は集積口と分離口が共通な分離部１０８を有しており、出金取引においては紙幣１０１を１枚ずつ分離し、入出金口１０２に紙幣を搬送し、集積部１０３にて集積した後、シャッタ１０４が開いて排出完了となる。
【０００５】
上記分離部１０８の構成の詳細を図１１を用いて説明する。
分離部１０８は、フィードローラ１１０、リバースローラ１１１、繰り出しローラ１１４から構成され、これら各ローラは紙幣を繰り出すため、分離／集積方向に回転可能となっており、リバースローラ１１１は集積方向のみに回転するようにクラッチを実装している。フィードローラ１１０とリバースローラ１１１は図示しないアクチュエータによって連動して駆動する。
【０００６】
集積紙幣の叩き落しおよび既集積紙幣を押える役割の羽根車１１３が集積時にリバースローラ１１１と同軸位置に図示しないアクチュエータにより駆動する。また、羽根車１１３は図１２、図１３に示すような放射状に羽根があり、その羽根によって集積時の紙幣後端を叩き落し、かつ集積済紙幣が浮かないように押え、次の紙幣が集積できるスペースを確保する位置に実装されている。
【０００７】
また、リバースローラ１１１と同様クラッチを実装しており、集積方向のみに回転する。分離時は図示しない退避機構により退避する構造となっている。
集積部１０３は集積口と分離口が異なるため分離部１０８同様の羽根車が搬送系の最終ローラと同軸に実装されている。羽根車軸は図示しないアクチュエータにより搬送系の駆動と連結して回転する。このような羽根車の羽根には上記図示した他にも種々の形状のものがある（例えば、特許文献１参照）。  
【特許文献１】特開２００６−２０６２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙幣の折り癖、めくれ形状等の紙幣の変形状態によって、図１４に示す如く、羽根車が配置されていない個所に変形およびめくれがある場合、集積済の紙幣を平坦に押えることができず、次の紙幣がその変形している紙幣の側端部に衝突することによって集積不良が発生するという問題があった。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで本発明は、紙幣を１枚ずつ分離して集積することができる紙幣収納部を有し、収納された紙幣を１枚ずつ繰り出す紙幣自動入出金機において、紙幣の走行ガイド内に実装され、紙幣を叩き落すと共に集積紙幣を押える羽根車の放射状体の各羽根を、その先部が左右に拡がるように複数に分けて形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このようにした本発明は、羽根車の羽根が左右に分かれて拡がった状態になるように形成したことにより、左右に拡がった羽根がとどく範囲まで集積紙幣を押えることができ、折れぐせやめくれ等のある状態の悪い紙幣も平坦状に押えることができ、集積不良をなくすと共に安定した集積性能を実現することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は装置の構成を示す説明図、図２は分離部の詳細図である。
紙幣自動入出金機は、入金取引において、入出金口２のシャッタ４が開いて挿入紙幣１を挿入すると、入出金口内の図示しないセンサが挿入紙幣１を確認した後、シャッタ４を閉じる。その後、分離部で紙幣を１枚ずつ分離し、分離後、紙幣１は認識部５にて判別され、判別後、一時保留部６に搬送され、集積部３に集積される。
【００１３】
一時保留部６および入出金口２は集積口と分離口が異なり、同様の分離部を有しており、分離部から紙幣１を１枚ずつ分離して認識部５にて紙幣の金種判別を行い、図示しない分岐部によって各紙幣収納部７へ搬送し、集積を行う。
紙幣収納部７は集積口と分離口が共通な分離部８を有しており、出金取引においては紙幣１を１枚ずつ分離し、入出金口２に紙幣を搬送し、集積部３にて集積した後、シャッタ４が開いて排出完了となる。
【００１４】
上記分離部８の構成の詳細を図２を用いて説明する。
分離部８は、フィードローラ１０、リバースローラ１１、繰り出しローラ１４から構成され、これら各ローラは紙幣を繰り出すため、分離／集積方向に回転可能となっており、リバースローラ１１は集積方向のみに回転するようにクラッチを実装している。フィードローラ１０とリバースローラ１１は図示しないアクチュエータによって連動して駆動する。
【００１５】
集積紙幣の叩き落しおよび既集積紙幣を押える役割の羽根車１３が集積時にリバースローラ１１と同軸位置に図示しないアクチュエータにより駆動する。
また、リバースローラ１１と同様クラッチを実装しており、集積方向のみに回転する。分離時は図示しない退避機構により退避する構造となっている。
集積部３は集積口と分離口が異なるため分離部８同様の羽根車１３が搬送系の最終ローラと同軸に実装されている。羽根車軸は図示しないアクチュエータにより搬送系の駆動と連結して回転する。
【００１６】
つぎに、上記羽根車１３について説明する。図２は集積口と分離口が共通の分離部の説明図であり、分離部８には、図３、図４に示すようなゴムや合成樹脂等の弾性材製で放射状の羽根車１３が実装されている。この羽根車１３の各羽根１３１は、その先部が左右に拡がるように二又に分かれて形成されている。
また、羽根車１３が実装される側の紙幣の走行ガイド１５は、羽根車１３の分かれて拡がった羽根１３１が納まる走行ガイド１５の開口１５１を断面形状をテーパー状（面取り状）にして口広としてある。
【００１７】
これによって、図６、図７に示す如く、羽根車１３の羽根１３１が集積紙幣を押えた後、回転動作によって口広の走行ガイド１５の開口１５１によって案内されて無理なく閉じた細い状態となり、従来の羽根車と同様に細くなって回転することができる。
以上の実施例の構成によると、羽根車１３の羽根１３１が二又に分かれて左右に拡がった状態に形成されていることにより、図５に示す如く、羽根車１３の左右に拡がった羽根１３１がとどく範囲まで集積紙幣を押えることができ、折れぐせやめくれ等のある状態の悪い紙幣も平坦状に押えることができ、次の集積紙幣が悪い状態の集積済紙幣の側端面に衝突するような集積不良をなくすと共に集積スペースを確保して安定した集積性能を実現することができることになる。
【００１８】
また、羽根車の走行ガイド１５の開口１５１を口広に形成したことにより、走行ガイド内に羽根車が納まる際に拡がっている２枚の羽根は無理なくまとまって閉じた状態となり、従来と同様のせまい幅の走行ガイドのスペースで回転が可能となる。
【実施例２】
【００１９】
本実施例は、上記実施例１における羽根車の構造が異なるものである。
つまり、図８、図９に示すようなゴムや合成樹脂等の弾性材製の羽根車１３の羽根１３２は先部が中央および左右に拡がるように三又に分かれている。
また、羽根車１３が実装される側の走行ガイド１５は、上記実施例と同様に羽根車１３の分かれて拡がった羽根１３２が納まる走行ガイド１５の開口１５１を断面形状がテーパー状（面取り状）にして口広としてある。
【００２０】
これによって本実施例も上記実施例１と同様に、羽根車１３の羽根１３２が集積紙幣を抑えた後、回転動作によってテーパー状の走行ガイド１５の開口１５１に案内されて無理なく閉じた状態となり、従来の羽根車と同様に細くなって回転することができる。
以上の実施例の構成によると、羽根車１３の羽根１３２が中央、左右と三又に分かれて左右に拡がった状態に形成したことにより、羽根車１３の中央および左右の羽根１３２がとどく範囲まで集積紙幣を押えることができ、折れぐせやめくれ等のある状態の悪い紙幣も平坦状に押えることができ、集積不良をなくすと共に安定した集積性能を実現することができることになる。
【００２１】
また、羽根車の走行ガイド１５の開口１５１を口広に形成したことにより、上記実施例１と同様に走行ガイド内に羽根車が納まる際に拡がっている３枚の羽根は無理なくまとまって閉じた状態となり、従来と同様のせまい幅の走行ガイドのスペースで回転が可能となる。
なお、上記各実施例の説明は、紙幣自動入出金機として紙幣の取扱い装置で説明を行ったが、本発明は必ずしも紙幣の取扱い装置に限るものではなく、紙幣と同様の紙葉類を扱う装置における羽根車においてすべて適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】装置の構成を示す説明図
【図２】分離部の詳細図
【図３】実施例１の羽根車の正面図
【図４】実施例１の羽根車の斜視図
【図５】実施例１の羽根車の作用説明図
【図６】走行ガイドと羽根車を示す断面説明図
【図７】走行ガイドと羽根車を示す側面説明図
【図８】実施例２の羽根車の正面図
【図９】実施例２の羽根車の斜視図
【図１０】装置の構成を示す説明図
【図１１】分離部の詳細図
【図１２】従来例の羽根車の正面図
【図１３】従来例の羽根車の斜視図
【図１４】従来例の羽根車の作用説明図
【符号の説明】
【００２３】
１  紙幣
２  入出金口
３  集積部
４  シャッタ
５  認識部
６  一時保留部
７  紙幣収納部
８  分離部
１０  フィードローラ
１１  リバースローラ
１３  羽根車
１３１、１３２  羽根
１４  繰り出しローラ
１５  走行ガイド
１５１  開口    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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