(57)【要約】【課題】オペレータの操作時間の短縮を図る。【解決手段】ディスクカートリッジ１３０に付されたメモリタグ１３１には、当該カートリッジ１３０を光ディスク装置１００で取り扱うことができるか否か、つまり互換性を判断するための情報、ディスク種類を示す情報、ＳＤフォーマット、ＨＤフォーマット等の記録フォーマットの情報が記録されている。光ディスク装置１００は、ディスクカートリッジ１３０が挿入口１０１に近づくと、リーダ／ライタにより当該メモリタグ１３１から互換性を判断する情報を取得し、その情報に基づいて互換性を判断し、その判断結果を表示部１０２に表示する。オペレータは、光ディスク装置１００で取り扱いが不可能なカートリッジ１３０を光ディスク装置１００に装着する等の無駄な操作を回避でき、操作時間を短縮できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メモリタグが付された記録メディアを取り扱うドライブ装置であって、
上記記録メディアを装着する記録メディア装着部と、
上記記録メディアを上記記録メディア装着部に装着する前に、該記録メディアに付されたメモリタグから情報を読み出す情報読み出し部と、
上記情報読み出し部で読み出された情報に基づいて上記記録メディアの取り扱いが可能であるか否かを判断する判断部と、
上記判断部による判断結果を報知する報知部と
を備えることを特徴とするドライブ装置。
【請求項２】
上記記録メディアに付されたメモリタグには、複数の動作レベルに対応して、各動作レベルで使用する情報毎に、情報が階層化されて記録されており、
上記判断部は、上記情報読み出し部で読み出された、判断を許可する動作レベルの階層情報に基づいて、上記記録メディアの取り扱いが可能であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブ装置。
【請求項３】
上記記録メディアは記録済みの記録メディアであり、
上記メモリタグには記録フォーマット情報が書き込まれており、
上記判断部は、上記情報読み出し部で読み出された上記記録フォーマット情報に基づいて、上記記録メディアの取り扱いが可能であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブ装置。
【請求項４】
記録メディアを取り扱うドライブ装置における記録メディアの取り扱い可能性を報知する方法であって、
記録メディアに付されたメモリタグから情報を読み出す情報読み出しステップと、
上記情報読み出しステップで読み出された情報に基づいて上記記録メディアの取り扱いが可能であるか否かを判断する判断ステップと、
上記判断ステップによる判断結果を報知する報知ステップと
を備えることを特徴とする記録メディアの取り扱い可能性報知方法。
【請求項５】
メモリタグが付された記録メディアを取り扱うドライブ装置であって、
上記記録メディアを装着する記録メディア装着部と、
上記記録メディアを上記記録メディア装着部に装着する前に、該記録メディアに付されたメモリタグから情報を読み出す情報読み出し部と、
上記情報読み出し部で読み出された情報に基づいて上記記録メディア装着部に装着された上記記録メディアの取り扱い動作を制御する制御部と
を備えることを特徴とするドライブ装置。
【請求項６】
上記記録メディアに付されたメモリタグには、複数の動作レベルに対応して、各動作レベルで使用する情報毎に、情報が階層化されて記録されており、
上記制御部は、上記情報読み出し部で読み出された、取り扱い動作の制御を許可する動作レベルの階層情報に基づいて、上記取り扱い動作を制御する
ことを特徴とする請求項５に記載のドライブ装置。
【請求項７】
上記情報読み出し部で読み出された情報は再生の最後位置を示すタイムコード情報であり、
上記制御部は、上記タイムコード情報に基づいて、上記記録メディアの再生位置を該タイムコード情報で示される位置に制御する
ことを特徴とする請求項５に記載のドライブ装置。
【請求項８】
記録メディアを取り扱うドライブ装置における記録メディアの取り扱い動作制御方法であって、
上記記録メディアに付されたメモリタグから情報を読み出す情報読み出しステップと、
上記情報読み出しステップで読み出された情報に基づいて上記記録メディアの取り扱い動作を制御する制御ステップと
を備えることを特徴とする記録メディアの取り扱い動作制御方法。
【請求項９】
メモリタグが付された記録メディアであって、
上記メモリタグには、ドライブ装置における複数の動作レベルに対応して、各動作レベルで使用する情報毎に、情報が階層化されて記録されている
ことを特徴とする記録メディア。
【請求項１０】
上記メモリタグは、上記各階層の情報を送出する際、該各階層の情報を互いに異なるＣＲＣＣによりエンコードした状態として送出する
ことを特徴とする請求項９に記載の記録メディア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドライブ装置、記録メディアの取り扱い可能性報知方法、記録メディアの取り扱い動作制御方法および記録メディアに関する。詳しくは、この発明は、記録メディアに付されたメモリタグから無線通信を行って読み出された情報に基づいて当該記録メディアの取り扱い可能性を判断して報知することにより、オペレータの操作時間の短縮を図るようにしたドライブ装置等に係るものである。また、この発明は、記録メディアに付されたメモリタグから無線通信を行って読み出された情報に基づいて当該記録メディアの取り扱い動作を制御することより、オペレータがプレイ釦のオン操作を行ってから再生開始までの時間等を短縮できるようにしたドライブ装置等に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カセットテープメディアの場合は、カセットの穴位置により記録フォーマットを検出していた。この場合、カセットテープがセットにローディングされた場合、互換性がない場合は直ちに当該カセットテープをアンローディングしていた。
【０００３】
しかし、ＸＤＣＡＭ（光ディスクメディア）では、ディスクカートリッジに基準穴以外に穴が準備されてはいるが、現在は全て閉じられている。つまり、ディスクカートリッジでは、テープカセットのように記録フォーマット毎に穴を定義していない。現在は、１層のプロフェッショナルディスクのみが商品化されている。ディスクカートリッジの互換性を確認するには、このディスクカートリッジをセット（光ディスク装置）にローディングし、光ディスクから記録フォーマットの情報を読み出す必要があった。
【０００４】
図１５は、従来における光ディスク装置２１０と、ディスクカートリッジ２２０を、模式的に示している。ディスクカートリッジ２２０の互換性を確認する際、オペレータは、当該ディスクカートリッジ２２０を光ディスク装置２１０の挿入口２１１から内部に挿入してローディング状態とする（図１６（ａ）、（ｂ）参照）。このローディング状態において、光ディスク装置２１０では、光ディスクを回転して記録フォーマット情報を読み出し、ディスクカートリッジの互換性を判断する。そして、光ディスク装置２１０は、記録フォーマット情報で示される記録フォーマットが自身のサポートする記録フォーマットではなく、互換性がないと判断するときは、ディスクカートリッジ２２０をアンローディングし（図１６（ｃ）参照）、さらに表示部２１２にエラー表示を行う。
【０００５】
また、図１７のフローチャートは、従来の光ディスク装置２１０における、記録済みのディスクカートリッジ２２０を再生する場合の処理例を示している。
【０００６】
光ディスク装置２１０は、ステップＳＴ１で処理を開始し、その後に、ステップＳＴ２に移る。このステップＳＴ２において、光ディスク装置２１０は、挿入口２１１に挿入されたディスクカートリッジ２２０をローディングする。そして、光ディスク装置２１０は、ステップＳＴ３において、ディスクカートリッジ２２０の穴により１層か２層かを検出する。
【０００７】
次に、光ディスク装置２１０は、ステップＳＴ４において、ステップＳＴ３における検出結果を基に、ディスクカートリッジ２２０との互換性があるか否かを判定する。例えば、ディスクカートリッジ２２０が１層記録で、かつ自身が１層ディスクの取り扱いが可能である場合、あるいはディスクカートリッジ２２０が２層記録で、かつ自身が２層ディスクの取り扱いが可能である場合には、互換性があると判定する。
【０００８】
ステップＳＴ４で互換性がないと判定する場合、光ディスク装置２１０は、ステップＳＴ５に移る。このステップＳＴ５において、光ディスク装置２１０は、表示部２１２にエラー表示をし、その後に、ステップＳＴ６に移る。このステップＳＴ６において、光ディスク装置２１０は、ディスクカートリッジ２２０をアンローディングし、その後に、ステップＳＴ７において、処理を終了する。
【０００９】
また、ステップＳＴ４で互換性があると判定する場合、光ディスク装置２１０は、ステップＳＴ８でオペレータのプレイ釦のオン操作があった後に、ステップＳＴ９に移る。このステップＳＴ９において、光ディスク装置２１０は、光ディスクを回転して管理情報を読み込んで解析する。そして、光ディスク装置２１０は、ステップＳＴ１０において、ステップＳＴ９で読み込まれた管理情報に含まれる記録フォーマット情報に基づいて、記録フォーマットが再生可能なフォーマットであるか否かを判定する。
【００１０】
ステップＳＴ１０で再生不可能であると判定する場合、光ディスク装置２１０は、ステップＳＴ５において表示部２１２にエラー表示を行い、ステップＳＴ６においてディスクカートリッジをアンローディングし、その後に、ステップＳＴ７において、処理を終了する。
【００１１】
ステップＳＴ１０で再生可能であると判定する場合、光ディスク装置２１０は、ステップＳＴ１１に移る。このステップＳＴ１１において、ステップＳＴ９で読み込まれた管理情報に含まれる最後の再生位置のタイムコード（最終タイムコード）情報に基づいて、当該最終タイムコードから再生する。そして、光ディスク装置２１０は、ステップＳＴ１２でオペレータのストップ釦のオン操作、さらには、ステップＳＴ１３でオペレータのイジェクト釦のオン操作があった後に、ステップＳＴ１４に移る。
【００１２】
このステップＳＴ１４において、光ディスク装置２１０は、最終タイムコード等が更新された管理情報を光ディスクに書き戻し、ステップＳＴ６においてディスクカートリッジをアンローディングし、その後に、ステップＳＴ７において、処理を終了する。
【００１３】
例えば、特許文献１には、光ディスクにメモリタグを取り付け、当該光ディスクが光ディスク装置に装着されたとき、当該メモリタグに書き込まれている情報を読み取り、当該読み取られた情報に基づいて、光ディスク装置自体の動作制限の判定、あるいはオペレータ（ユーザ）に許可された光ディスクに対するアクセス可能範囲の判定等を行うことが記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１０９１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述したように、従来の光ディスク装置２１０は、ディスクカートリッジの互換性を確認するには、当該ディスクカートリッジをセット（光ディスク装置）にローディングし、光ディスクから記録フォーマットの情報を読み出す必要があり、オペレータの操作時間が長くなるという問題があった。また、従来の光ディスク装置２１０は、記録済みのディスクカートリッジの再生時には、オペレータがプレイ釦のオン操作後に光ディスクを回転させて管理情報を読み込んで解析し、取得した再生の最後位置のタイムコード（最終タイムコード）から再生を行うものであり、オペレータがプレイ釦のオン操作を行ってから再生開始までの時間が長くなるという問題があった。
【００１５】
また、特許文献１には、光ディスクに付されたメモリタグに書き込まれている情報を読み取って利用する技術が記載されている。しかし、当該情報を利用した互換性の判定等については、何ら開示されていない。
【００１６】
この発明の目的は、オペレータの操作時間の短縮を図ることにある。また、この発明の目的は、オペレータがプレイ釦のオン操作を行ってから再生開始までの時間等を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明の概念は、
メモリタグが付された記録メディアを取り扱うドライブ装置であって、
上記記録メディアを装着する記録メディア装着部と、
上記記録メディアを上記記録メディア装着部に装着する前に、該記録メディアに付されたメモリタグと無線通信を行って情報を読み出す情報読み出し部と、
上記情報読み出し部で読み出された情報に基づいて上記記録メディアの取り扱いが可能であるか否かを判断する判断部と、
上記判断部による判断結果を報知する報知部と
を備えることを特徴とするドライブ装置にある。
【００１８】
この発明において、ドライブ装置では、メモリタグが付された記録メディアが取り扱われる。記録メディアは、光ディスク、磁気ディスク、半導体メモリ等である。ドライブ装置では、記録メディアが記録メディア装着部に装着された状態で、当該記録メディアからのデータの再生、あるいは当該記録メディアへのデータの記録が可能となる。
【００１９】
情報読み出し部により、記録メディアに付されたメモリタグから情報が読み出される。この場合、情報読み出し部は、記録メディアが記録メディア装着部に装着される前に、メモリタグとの間で無線通信を行って当該メモリタグから情報を読み出すことが可能とされている。
【００２０】
メモリタグから読み出された情報に基づいて、判断部では、記録メディアの取り扱いが可能であるか否か、つまり互換性の判断がなされる。この判断で使用される情報は、例えば、１層ディスク、２層ディスク、ブルーレイディスク、プロフェッショナルディスク等のディスク種類を示す情報、ＳＤフォーマット、ＨＤフォーマット等の記録フォーマットの情報である。
【００２１】
記録メディアの取り扱い可能性の判断結果が報知される。例えば、判断結果はドライブ装置のパネル面に配置された表示部に表示される。また、例えば、判断結果は、スピーカから音声で出力される。このように、記録メディアが記録メディア装着部に装着される前に、つまり、記録メディアがローディングされる前に、当該記録メディアの取り扱い可能性がオペレータに報知される。そのため、オペレータは、ドライブ装置で取り扱いが不可能な記録メディアを当該ドライブ装置に装着する等の無駄な操作を回避でき、操作時間の短縮を図ることが可能となる。
【００２２】
この発明においては、例えば、記録メディアに付されたＩＣタグには、複数の動作レベルに対応して、各動作レベルで使用する情報毎に、情報が階層化されて記録されており、判断部は、情報読み出し部で読み出された、判断を許可する動作レベルの階層情報に基づいて、記録メディアの取り扱いが可能であるか否かを判断するようにしてもよい。この場合、判断部は誤った情報を判断情報として用いることがなく、誤判断を防止することが可能となる。
【００２３】
また、この発明の概念は、
メモリタグが付された記録メディアを取り扱うドライブ装置であって、
上記記録メディアを装着する記録メディア装着部と、
上記記録メディアを上記記録メディア装着部に装着する前に、該記録メディアに付されたメモリタグと無線通信を行って情報を読み出す情報読み出し部と、
上記情報読み出し部で読み出された情報に基づいて上記記録メディア装着部に装着された上記記録メディアの取り扱い動作を制御する制御部と
を備えることを特徴とするドライブ装置にある。
【００２４】
この発明において、ドライブ装置では、メモリタグが付された記録メディアが取り扱われる。記録メディアは、光ディスク、磁気ディスク、半導体メモリ等である。ドライブ装置では、記録メディアが記録メディア装着部に装着された状態で、当該記録メディアからのデータの再生、あるいは当該記録メディアへのデータの記録が可能となる。
【００２５】
情報読み出し部により、記録メディアに付されたメモリタグから情報が読み出される。この場合、情報読み出し部は、記録メディアが記録メディア装着部に装着される前に、メモリタグとの間で無線通信を行って当該メモリタグから情報を読み出すことが可能とされている。
【００２６】
メモリタグから読み出された情報に基づいて、制御部により、記録メディア装着部に装着された記録メディアの取り扱い動作が制御される。例えば、情報読み出し部で読み出された情報は再生の最後位置を示すタイムコード情報であり、制御部により、記録メディアの再生位置がタイムコード情報で示される位置に制御される。この場合、オペレータがプレイ釦のオン操作を行ってから再生開始までの時間を短縮することが可能となる。
【００２７】
この発明において、例えば、記録メディアに付されたメモリタグには、複数の動作レベルに対応して、各動作レベルで使用する情報毎に、情報が階層化されて記録されており、制御部は、情報読み出し部で読み出された取り扱い動作の制御を許可する動作レベルの階層情報に基づいて、取り扱い動作を制御するようにしてもよい。この場合、制御部は誤った情報を制御情報として用いることがなく、誤制御を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によれば、記録メディアに付されたメモリタグから無線通信を行って読み出された情報に基づいて当該記録メディアの取り扱い可能性を判断して報知するものであり、オペレータの操作時間の短縮を図ることができる。また、この発明によれば、記録メディアに付されたメモリタグから無線通信を行って読み出された情報に基づいて当該記録メディアの取り扱い動作を制御するものであり、オペレータがプレイ釦のオン操作を行ってから再生開始までの時間等を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明における光ディスク装置１００と、ディスクカートリッジ１３０を、模式的に示している。ディスクカートリッジ１３０の内部には光ディスク１３０Ａが配置されている。オペレータがディスクカートリッジ１３０を光ディスク装置１００の挿入口１０１から内部に挿入することで、このディスクカートリッジ１３０はローディングされ、光ディスク装置１００の内部の記録メディア装着部１０３に装着される。このように、ディスクカートリッジ１３０が記録メディア装着部１０３に装着された状態で、当該ディスクカートリッジ１３０の光ディスク１３０Ａからのデータの再生が可能となり、あるいは、当該光ディスク１３０Ａへのデータの記録が可能となる。
【００３０】
この実施の形態において、ディスクカートリッジ１３０にはメモリタグ（ＩＣタグ）１３１が付されている。この場合、メモリタグ１３１は、ディスクカートリッジ１３０の筐体に貼り付けあるいは埋め込み等により取り付けられている。このメモリタグ１３１には、ディスクタイトル、ディスク識別子、作成日付、残時間等のディスクカートリッジ１３０を特定するための一般的な情報、さらにはディスクカートリッジ１３０に記録されているコンテンツの情報（タイトル、記録日付、サムネール画像、音声等）が書き込まれている。
【００３１】
また、このメモリタグ１３１には、ディスクカートリッジ１３０が光ディスク装置１００で取り扱いが可能であるか否か、つまり互換性を判断するための情報が書き込まれている。互換性を判断するための情報は、例えば、１層ディスク、２層ディスク、ブルーレイディスク、プロフェッショナルディスク等のディスク種類を示す情報、ＳＤフォーマット、ＨＤフォーマット等の記録フォーマットの情報である。
【００３２】
また、メモリタグ１３１には、光ディスク装置１００に装着されたディスクカートリッジ１３０の取り扱い動作を制御するための情報が書き込まれている。取り扱い動作を制御するための情報は、例えば、再生の最後位置を示すタイムコード（最終タイムコード）の情報、編集リスト（ＥＤＬ：Edit Decision List）等である。最終タイムコードはディスクカートリッジ１３０の再生動作を制御するために使用される。編集リストはディスクカートリッジ１３０の編集動作を制御するために使用され、例えば、編集リストに含まれる素材を優先的に使用して自動的に編集を行う等のアプリケーションが考えられる。
【００３３】
光ディスク装置１００には、図１には図示していないが、光ディスクカートリッジ１３０のメモリタグ１３１から情報を読み込んだり、あるいは当該メモリタグ１３１に情報を書き込んだりするリーダ／ライタが備えられている。このリーダ／ライタは情報読み出し部を構成している。このリーダ／ライタは、メモリタグ１３１との間で無線通信を行うことで、情報の読み込み、書き込みを行う。このリーダ／ライタのアンテナ４０４は、光ディスク装置１００の挿入口１０１の近傍、および記録メディア装着部１０３の最深部に配置されている。
【００３４】
アンテナ４０４を挿入口１０１の近傍に配置することで、オペレータがディスクカートリッジ１３０を光ディスク装置１００に近づけていき（図２（ａ）参照）、当該ディスクカートリッジ１３０の位置が挿入口に近接した位置となったとき（図２（ｂ）参照）、リーダ／ライタは、当該メモリタグ１３１に書き込まれている情報を読み出すことが可能となる。
【００３５】
また、アンテナ４０４を記録メディア装着部１０３の最深部に配置することで、ディスクカートリッジ１３０が記録メディア装着部１０３に装着されている状態で、リーダ／ライタは、当該メモリタグ１３１に情報を書き込むことが可能となる。
【００３６】
光ディスク装置１００は、上述したようにディスクカートリッジ１３０が挿入口１０１に近接した位置となった状態でメモリタグ１３１から読み込んだ情報に基づいて、当該ディスクカートリッジ１３０を取り扱うことが可能であるか否か、つまり互換性を判断し、その判断結果を表示部１０２に表示する。互換性の判断は判断部を構成するシステム制御部が行う。また、表示部１０２は報知部を構成している。なお、表示部１０２には、互換性の判断結果と共に、ディスクタイトル、記録フォーマット、残時間等の情報を表示してもよい。図３は、表示部１０２の表示例を示しており、互換性の判断結果の他に記録フォーマットおよび残時間が表示されている。なお、互換性の判断結果の報知は、上述したように表示部１０２に表示する代わりに、図示しないスピーカからの音声出力で行ってもよい。
【００３７】
図４は、光ディスク装置１００の構成例を示している。
【００３８】
光ディスク装置１００は、システム制御部１１１、操作入力部１１２、リーダ／ライタ４００、表示部１０２、入力部１１５、記録信号処理部１１６、情報処理部１１７、ネットワークインタフェース１１８、メタデータ処理部１１９、ドライブ制御部１２０、ピックアップ部１２１、スピンドル駆動部１２２、再生信号処理部１２３、および出力部１２４を有している。
【００３９】
システム制御部１１１は、点線矢印で示すように、光ディスク装置１００の全体を制御する制御部である。システム制御部１１１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１ａと、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１１ｂと、ＲＡＭ(Random Access Memory)１１１ｃを有している。
【００４０】
ＣＰＵ１１１ａは、各部の動作を制御するコントローラとして機能する。ＲＯＭ１１１ｂは、ＣＰＵ１１１ａの動作を制御するための制御プログラム等を格納している。ＲＡＭ１１１ｃは、ＣＰＵ１１１ａのワーキングエリア等として機能する。ＣＰＵ１１１ａは、ＲＯＭ１１１ｂに格納されている制御プログラムを必要に応じて読み出し、読み出した制御プログラムをＲＡＭ１１１ｃに転送して展開し、当該展開された制御プログラムを読み出して実行することで、各部の動作を制御する。
【００４１】
操作入力部１１２は、例えば、キーボードやボタン等の入力デバイスにより構成され、オペレータ（ユーザ）からの操作入力を受け付け、その情報をシステム制御部１１１に供給する。リーダ／ライタ４００は、上述したように、ディスクカートリッジ１３０のメモリタグ１３１と無線通信を行って、当該メモリタグ１３１から情報を読み込んだり、当該メモリタグ１３１に情報を書き込んだりする。リーダ／ライタ４００およびメモリタグ１３１の具体的な構成例については後述する。表示部１０２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示素子で構成されている。この表示部１０２には、上述したように、互換性の判断結果の他、光ディスク装置１００の動作状態、オペレータによる操作入力部１１２からの操作の状態なども表示される。
【００４２】
入力部１１５は、光ディスク装置１００の外部より供給されるコンテンツに関する情報を受け付ける処理部であり、外部より供給される素材データ（画像データや音声データ等）を受け付ける素材データ入力部１１５ａと、外部より供給されるメタデータ（リアルタイムメタデータやノンリアルタイムメタデータ等）を受け付けるメタデータ入力部１１５ｂとを有している。素材データ入力部１１５ａは、入力された素材データを記録信号処理部１１６に供給し、メタデータ入力部１１５ｂは、入力されたメタデータを記録信号処理部１１６に供給する。
【００４３】
記録信号処理部１１６は、入力部１１５より供給される素材データやメタデータ等に対して信号処理を行い、各データを伝送用のフォーマットから記録用のフォーマットに変換する等の処理を行う。記録信号処理部１１６は、信号処理を施したデータを情報処理部１１７に供給する。
【００４４】
情報処理部１１７は、システム制御部１１１の制御に基づき、素材データの編集に関する処理を行う。例えば、情報処理部１１７は、複数のデータを多重化する情報多重化部１１７ａと、１つの情報を複数に分解する情報分解部１１７ｂを有し、合成や分割等の処理を行う。編集対象の素材データやメタデータは、記録信号処理部１１６、ネットワークインタフェース１１８、またはドライブ制御部１２０等より供給される。情報処理部１１７は、各部から供給される素材データやメタデータを取得すると、システム制御部１１１の制御により素材データやメタデータの編集を行い、編集された素材データやメタデータを、ネットワークインタフェース１１８、ドライブ制御部１２０、または再生信号処理部１２３に供給する。なお、メタデータの編集はメタデータ処理部１１９において行われる。従って、情報処理部１１７は、メタデータが供給されると、当該メタデータをメタデータ処理部１１９に供給する。
【００４５】
ネットワークインタフェース１１８は、例えば、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ（Local Area Network）、あるいはインターネットに接続されるインタフェースである。ネットワークインタフェース１１８は、同じネットワークに接続される光ディスク装置１００以外の通信装置、例えばカメラ等と通信を行うことにより、他の装置から素材データやメタデータ等を取得し、当該取得した素材データやメタデータ等を情報処理部１１７に供給する。また、このネットワークインタフェース１１８は、情報処理部１１７より供給された素材データやメタデータ等を、ネットワークを介して他の装置に供給する。メタデータ処理部１１９は、システム制御部１１１に制御されて、情報処理部１１７より供給されるメタデータを編集し、編集したメタデータを情報処理部１１７に返す。
ドライブ制御部１２０は、光ディスク装置１００の、光ディスク１３０Ａが装着される図示せぬドライブの各部を制御する処理部である。ドライブ制御部１２０は、例えば、システム制御部１１１に制御されて、ピックップ部１２１およびスピンドル駆動部１２２を制御する。ピックアップ部１２１は、ドライブに装着された光ディスク１３０Ａに記録されている情報を読み出したり、光ディスク１３０Ａに情報を書き込んだりする処理を行う。スピンドル駆動部１２２は、ドライブに装着された光ディスク１３０Ａの駆動を制御する。
【００４６】
そして、ドライブ制御部１２０は、ピックアップ部１２１およびスピンドル駆動部１２２を制御して、ピックアップ部１２１で読み出されたデータを情報処理部１１７に供給する。また、ドライブ制御部１２０は、ピックアップ部１２１およびスピンドル駆動部１２２を制御して、情報処理部１１７より供給されたデータを、ピックアップ部１２１を介して光ディスク１３０Ａに書き込む。
【００４７】
ピックアップ部１２１は、ドライブ制御部１２０に制御され、ドライブに装着された光ディスク１３０Ａに対してレーザ光を照射し、光ディスク１３０Ａに記録されているデータを読み出してドライブ制御部１２０に供給したり、ドライブ制御部１２０より供給されたデータを光ディスク１３０Ａに書き込んだりする。その際、ピックアップ部１２１は、ドライブ制御部１２０に制御されて、光ディスク１３０Ａに対してその半径方向にスライドし、光ディスク１３０Ａの半径方向に対するアクセス位置の制御を行う。スピンドル駆動部１２２は、ドライブに装着された光ディスク１３０Ａの主に回転運動を制御し、ピックアップ部１２１による光ディスク１３０Ａの回転方向に対するアクセス位置の制御を行う。
【００４８】
再生信号処理部１２３は、情報処理部１１７より供給される出力信号（または再生信号）に対する信号処理を行い、例えば、各データを記録用のフォーマットから伝送用のフォーマットに変換する等の処理を行う。再生信号処理部１２３は、信号処理を施したデータを出力部１２４に供給する。
【００４９】
出力部１２４は、光ディスク装置１００の外部に対して、コンテンツに関する情報を出力する処理部であり、再生信号処理部１２３より供給される素材データ（画像データや音声データ等）を外部に出力する素材データ出力部１２４ａと、再生信号処理部１２３より供給されるメタデータ（リアルタイムメタデータやノンリアルタイムメタデータ等）を外部に出力するメタデータ出力部１２４ｂとを有している。なお、出力部１２４がディスプレイやスピーカ等の出力デバイスを有しており、再生信号処理部１２３より供給される素材データによる画像や音声を、当該出力デバイスより出力するようにしてもよい。
【００５０】
図５は、光ディスク１３０Ａの記録領域３０の構成例を示す模式図である。
【００５１】
光ディスク１３０Ａの記録領域３０は、交替領域３１、ファイルシステム領域（ＦＳ領域）３２Ａ，３２Ｂ、ノンリアルタイム（ＮＲＴ：Non Real Time）領域３３、およびクリップ領域３４を有する。交替領域３１は、その他の領域に、傷、汚れ、製造不良、または記録寿命などによる読み書き不良領域が発生した場合、読み書き不良領域の代替として利用される領域である。ファイルシステム領域３２Ａ，３２Ｂは、ＮＲＴ領域３３やクリップ領域３４に記録されたデータをファイルとして管理するための管理情報が記録される領域である。このファイルシステム領域３２Ａ，３２Ｂは、管理情報領域を構成している。
【００５２】
ＮＲＴ領域３３は、クリップ領域３４に記録される各クリップに対応するメタデータであるノンリアルタイムメタデータ（Non Real Time metadata：ＮＲＴメタデータ）を記録するための領域である。このＮＲＴ領域３３は、素材情報領域を構成している。クリップ領域３４は、各クリップのデータを記録するための領域である。クリップとは、撮影者が撮像を開始して終了するまでの１回の撮像処理を示す単位である。クリップ領域３４は、データ領域を構成している。
【００５３】
各クリップのデータは、例えば、画像データ、音声データ、画像データの各フレームに対応するメタデータで構成されるリアルタイムメタデータ（Real Time metadata：ＲＴメタデータ）、および、画像データや音声データの低解像度のデータであるプロキシデータ等により構成される。各クリップのデータ（画像データ、音声データ）は、所定のコンテンツのデータストリームを構成する素材データを構成している。なお、例えば、編集作業により複数の画像データが繋ぎ合わせられた場合、その編集結果となる１つの画像データは１つのクリップのデータを構成する。クリップの素材データに付加されるメタデータとしては、その読み込み処理においてリアルタイム性が要求される内容のデータよりなるリアルタイムメタデータと、その読み込み処理においてリアルタイム性が要求されない内容のデータよりなるノンリアルタイムメタデータが存在する。
【００５４】
リアルタイムメタデータとしては、例えば、画像信号のフレームの位置を時、分、秒等の所定の時間情報を利用して特定するＬＴＣ（Linear Time Code）、各フレームのフレーム番号であり、ファイルの先頭フレームからの相対的な位置情報であるＦＴＣ（File Time Code）、そのフレームの画像信号の信号特性を示すユーザビット（UB：UserBit）、フレームを識別するためのＩＤであるＵＭＩＤ(Unique Material Identifier)、ビデオカメラによる撮像が行われた位置を表すＧＰＳ(Global Positioning System)の情報、画像信号や音声信号等のエッセンスデータの内容に関する情報であるエッセンスマーク、ＡＲＩＢ(Association of Radio Industries and Businesses)メタデータ、撮像が行われたビデオカメラの設定／制御情報などがある。
【００５５】
なお、ＡＲＩＢメタデータとは、標準化団体であるＡＲＩＢで標準化された、ＳＤＩ(Serial Digital Interface)等の通信インタフェース用のメタデータである。また、ビデオカメラの設定／制御情報とは、例えば、ＩＲＩＳ（アイリス）制御値や、ホワイトバランス／ブラックバランスのモード、レンズのズームやフォーカスに関するレンズ情報等の情報である。
【００５６】
ノンリアルタイムメタデータは、クリップ全体に対するメタデータである。ノンリアルタイムメタデータとしては、例えば、各フレームに対応するＬＴＣをフレーム番号（ＦＴＣ）に対応させた変換テーブル、ＵＭＩＤ、ＧＰＳの情報、またはその他の情報などがある。なお、フレームとは、画像データの単位であり、１画面分の画像に対応する画像データ（または、その画像データに対応する各種のデータ）のことである。１つのクリップの画像データは、通常、複数のフレームの画像データからなる。
【００５７】
上述のリアルタイムメタデータおよびノンリアルタイムメタデータは、どのような単位の画像データに対して付加されてもよい。以下においては、リアルタイムメタデータがフレーム毎の画像データに付加され、ノンリアルタイムメタデータがクリップ毎の画像データに付加される場合について説明する。
【００５８】
すなわち、以下においては、リアルタイムメタデータは、画像データに対して、フレーム毎に付加されるフレームメタデータであり、付加されたフレームに対応するデータを含んでいるものとする。また、ノンリアルタイムメタデータは、画像データに対して、クリップ毎に付加されるクリップメタデータであり、付加されたクリップ全体に対応するデータを含んでいるものとする。通常、画像データは、クリップ毎にファイル化され、ファイルシステムにより管理される。このような場合、ノンリアルタイムメタデータは、画像データを含むファイル毎のメタデータであるとすることもできる。
【００５９】
図５に示すように、クリップ領域３４には、例えば、クリップ３４Ａ、クリップ３４Ｂ、・・・等のように、各クリップのデータが順に記録される。クリップ領域３４のクリップがまだ記録されていない領域は未使用領域３４Ｃである。なお、クリップ３４Ａは、クリップ３４Ａに属する画像データや音声データ等を含むボディＡ、フッタ情報F_A、およびヘッダ情報H_Aにより構成される。同様に、クリップ３４Ｂは、クリップ３４Ｂに属する画像データや音声データ等を含むボディＢ、フッタ情報F_B、およびヘッダ情報H_Bにより構成される。なお、クリップのデータを、以下、単に、クリップと称する。
【００６０】
光ディスク１３０Ａにおいては、ファイルシステム領域３２Ａ，３２Ｂの管理情報により、各データはファイルとして図６に示すように管理される。光ディスク１３０Ａに記録されたデータを管理するファイルシステムとしては、どのような方式のものを用いてもよく、例えば、ＵＤＦ（Universal Disk Format）やＩＳＯ９６６０（International Organization for Standardization 9660）等を用いてもよい。また、専用のファイルシステムを用いるようにしてもよい。
【００６１】
このファイルシステムにおいては、光ディスク１３０Ａに記録されたデータは、図６に示すようなディレクトリ構造およびファイルにより管理される。図６において、ルートディレクトリ（ROOT）５１には、画像データや音声データ等の素材データに関する情報、および、素材データの編集結果を示すエディットリスト等が、下位のディレクトリに配置されるPROAVディレクトリ５２が設けられる。なお、ルートディレクトリ５１には、図示は省略するが、構成表データ等も設けられる。
【００６２】
PROAVディレクトリ５２には、ディスクメタファイル（DISCMETA.XML）５３、光ディスク１３０Ａに記録されている全てのクリップおよびエディットリストを管理するための管理情報等を含むインデックスファイル（INDEX.XML）５４、その複製のインデックスファイル（INDEX.BUP）５５、ディスクインフォメーションファイル（DISCINFO.XML）５６、その複製のディスクインフォメーションファイル（DISKINFO.BUP）５７、クリップが下位のディレクトリに設けられるクリップルートディレクトリ（CLPR）５８、および、エディットリストのデータが下位のディレクトリに設けられるエディットリストルートディレクトリ（EDTR）５９が設けられる。
【００６３】
ディスクメタファイル５３には、ディスクのタイトル等、ユーザが認識すべきディスク情報が記述される。
【００６４】
インデックスファイル５４には、光ディスク１３０Ａ内に記録されたファイルの情報を管理するためのファイルであり、クリップルートディレクトリの下に格納されるクリップについては、クリップテーブルとして記述されている。クリップテーブルには、管理するクリップがUMIDを用いて指定されている。さらに、そのクリップを構成する各データもそれぞれのUMIDを用いて指定される。また、インデックスファイルは、エディットリストについても同様に管理し、エディットリストのUMIDを用いて管理するエディットリストを指定する。
【００６５】
ディスクインフォメーションファイル５６には、光ディスク１３０Ａのマウント時に必要となるディスク全体の属性情報が記述される。この実施の形態において、このディスクインフォメーションファイル５６には、光ディスク１３０Ａに記録される所定のコンテンツのデータフレームを構成する素材データ（クリップデータ）のうち、最後の素材データの最終タイムコード情報である最終フレームのＬＴＣ情報が含まれている。なお、ディスクインフォメーションファイル５６は、ＸＭＬ形式で記述されている。
【００６６】
クリップルートディレクトリ５８には、光ディスク１３０Ａに記録されているクリップのデータが、クリップ毎に異なるディレクトリに分けて管理されており、例えば、図６の場合、３つのクリップが、クリップディレクトリ（C0001）６１、クリップディレクトリ（C0002）６２、および、クリップディレクトリ（C0003）６３の３つのディレクトリに分けられて管理されている。
【００６７】
すなわち、光ディスク１３０Ａに記録された最初のクリップの各データは、クリップディレクトリ６１の下位のディレクトリのファイルとして管理され、２番目に光ディスク１３０Ａに記録されたクリップの各データは、クリップディレクトリ６２の下位のディレクトリのファイルとして管理され、３番目に光ディスク１３０Ａに記録されたクリップの各データは、クリップディレクトリ６３の下位のディレクトリのファイルとして管理される。
【００６８】
また、エディットリストルートディレクトリ５９には、光ディスク１３０Ａに記録されているエディットリストが、その編集処理毎に異なるディレクトリに分けて管理されており、例えば、図６の場合、４つのエディットリストが、エディットリストディレクトリ（E0001）６４、エディットリストディレクトリ（E0002）６５、エディットリストディレクトリ（E0003）６６、およびエディットリストディレクトリ（E0004）６７の４つのディレクトリに分けて管理されている。
【００６９】
すなわち、光ディスク１３０Ａに記録されたクリップの１回目の編集結果を示すエディットリストは、エディットリストディレクトリ６４の下位のディレクトリのファイルとして管理され、２回目の編集結果を示すエディットリストは、エディットリストディレクトリ６５の下位のディレクトリのファイルとして管理され、３回目の編集結果を示すエディットリストは、エディットリストディレクトリ６６の下位のディレクトリのファイルとして管理され、４回目の編集結果を示すエディットリストは、エディットリストディレクトリ６７の下位のディレクトリのファイルとして管理される。
【００７０】
図４に示す光ディスク装置１００の動作を簡単に説明する。
【００７１】
最初に、記録の動作例を説明する。入力部１１５から入力される素材データ、メタデータは記録信号処理部１１６に供給される。記録信号処理部１１６では、入力部１１５から供給された素材データ、メタデータに対して、伝送用のフォーマットから記録用のフォーマットに変換する等の処理が行われる。信号処理が施された素材データ、メタデータは情報処理部１１７に供給される。また、ネットワークインタフェース１１８で取得された素材データ、メタデータは、情報処理部１１７に供給される。
【００７２】
情報処理部１１７に供給される記録信号処理部１１６またはネットワークインタフェース１１８から供給される素材データ、メタデータは、必要に応じて加工された後、ドライブ制御部１２０に供給され、ピックアップ部１２１により光ディスク１３０Ａに書き込まれる。
【００７３】
次に、再生の動作例を説明する。光ディスク１３０Ａからピックアップ部１２１により読み出された素材データおよびメタデータはドライブ制御部１２０を介して情報処理部１１７に供給される。そして、情報処理部１１７に供給される素材データおよびメタデータは、例えば、ネットワークインタフェース１１８を介して他の装置に供給される。また、情報処理部１１７に供給される素材データおよびメタデータは再生信号処理部１２３に供給される。再生信号処理部１２３では、情報処理部１１７から供給された素材データ、メタデータに対して、記録用のフォーマットから伝送用のフォーマットに変換する等の処理が行われる。信号処理が施された素材データ、メタデータは出力部１２４から外部に出力される。
【００７４】
次に、光ディスク１３０Ａに記録されている素材データ、メタデータの編集動作例を説明する。光ディスク１３０Ａからピックアップ部１２１により読み出された編集対象の素材データおよびメタデータはドライブ制御部１２０を介して情報処理部１１７に供給される。情報処理部１１７およびメタデータ処理部１１９では、読み出された素材データ、メタデータが編集される。そして、編集後の素材データ、メタデータは、ドライブ制御部１２０に供給され、ピックアップ部１２１により光ディスク１３０Ａに書き込まれる。
【００７５】
図７は、リーダ／ライタ４００およびメモリタグ１３１の構成例を示している。メモリタグ１３１は、非接触型メモリタグである。このメモリタグ１３１は、電磁界を周辺に形成する機器であるリーダ／ライタ４００との相対距離が電磁界に感応可能な限界距離以内になると、電磁界に感応して作動し、リーダ／ライタ４００との間で非接触により情報の授受を行う。
【００７６】
ここで、メモリタグ１３１の詳細な構成の説明に先立って、当該メモリタグ１３１の主要部の外観と、このメモリタグ１３１をリーダライタ２６により使用する際の動作を簡単に説明する。
【００７７】
図８は、ワンチップ構成で実現されたメモリタグ１３１の外観を示している。この図８に示すように、メモリタグ１３１は、基台となるチップ上に導電パターンがループ状に形成されたコイルアンテナ３０８が配され、このコイルアンテナ３０８にＩＣチップ３１０とキャパシタＣが接続されて構成される。なお、キャパシタＣは共振周波数を調整するものである。
【００７８】
メモリタグ１３１は、リーダ／ライタ４００のコイルアンテナ４０４との間で電磁界を媒体として誘導結合され、相互誘導により非接触で情報を送受するとともに電力供給を受けるコイルアンテナ３０８と、このコイルアンテナ３０８にそれぞれ接続された復調部３０３および変調部３０４を備える送受信部３０９と、コイルアンテナ３０８にそれぞれ接続された電源部３０５およびクロック抽出部３０６と、全体の動作を制御する制御部３０２と、この制御部３０２に接続された符号化／復号化部３０７と、制御部３０２に接続された記憶保持動作が不要な書き換え可能な半導体メモリ（ＥＥＰＲＯＭ：Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）３０１を有している。
【００７９】
復調部３０３は、コイルアンテナ３０９に発生した誘導電流を等化処理し、さらに検波および復調して情報を復元し、制御部３０２へ供給する。また、変調部３０４は、制御部３０２から供給された再生情報に符号化を施したレスポンス情報に基づき負荷インピーダンスをコイルアンテナ３０８に断続させる制御をすることで反射波を変調処理するか、あるいはレスポンス情報に基づき電源部３０５に直接または間接に接続された負荷を断続させる制御をするか、あるいはレスポンス情報で変調（例えばＡＳＫ変調）した別周波数の搬送波をコイルアンテナ３０８へ給電する構成であるかの、いずれかの構成とする。
【００８０】
レスポンス情報に基づきコイルアンテナ３０８の負荷インピーダンスを制御する構成では、リーダ／ライタ４００から電磁界の作用を受け続けているコイルアンテナ３０８から搬送波の反射波を発射させる際に、レスポンス情報に基づき負荷インピーダンスを切換制御することによりコイルアンテナ３０８の反射率を制御し、これにより反射波を前述したレスポンス情報で変調されたものにする。
【００８１】
また、レスポンス情報に基づき電源の負荷を制御する構成では、レスポンス情報に基づいた負荷の切換制御により電源部３０５にかかる負荷を切換えて誘導結合状態にあるメモリタグ１３１側のインピーダンスを変動させることで変調するように構成される。このメモリタグ１３１側のインピーダンス変動は、誘導結合状態にあるリーダ／ライタ４００側で、コイルアンテナ４０４の端子電圧変動や投入電力量の変動として検出される。
【００８２】
電源部３０５は、コイルアンテナ３０８が電磁界を介して相互誘導で発生させた高周波の誘導電流を整流して直流電圧を取得し、各部に電力供給する。なお、この電源部３０５に、安定な直流電圧を出力するための電圧安定化回路を備えることも可能である。メモリタグ１３１の各部は電源部３０５からの供給電力によって作動するため、メモリタグ１３１は電池などの他の電源を特に準備する必要はない。ただし、電池などの他の電源を主電源または副電源とする構成も可能である。
【００８３】
クロック抽出部３０６は分周回路を備え、コイルアンテナ３０８で受信した搬送波に基づいて搬送周波数のクロック信号を出力するとともに、このクロック信号を分周して、各デジタル回路部の動作基準クロックとなるマスタークロックを生成して出力する。
【００８４】
半導体メモリ３０１は、上述したように、ディスクカートリッジ１３０を特定するための一般的な情報（ディスクタイトル、ディスク識別子、作成日付、残時間等）、ディスクカートリッジ１３０に記録されているコンテンツの情報（タイトル、記録日付、サムネール画像、音声等）、ディスクカートリッジ１３０が光ディスク装置１００で取り扱いが可能であるか否か、つまり互換性を判断するための情報（例えば、１層ディスク、２層ディスク、ブルーレイディスク、プロフェッショナルディスク等のディスク種類を示す情報、ＳＤフォーマット、ＨＤフォーマット等の記録フォーマットの情報）、さらには、光ディスク装置１００に装着されたディスクカートリッジ１３０の取り扱い動作を制御するための情報（例えば、再生の最後位置を示すタイムコード（最終タイムコード）の情報、編集リスト等）などを記録するためのものである。この半導体メモリ３０１に対する各情報の記録再生は、制御部３０２の制御の下で行われる。
【００８５】
制御部３０２は、受信時において送受信部３０９から付与される復調された信号を符号化／復号化部３０７へ送る。符号化／復号化部３０７は、制御部３０２から供給される情報の復号化とＣＲＣ符号等に基づく誤り修正とを施して制御部３０２へ返送し、制御部３０２はこれより指示情報を抽出する。このようにしてリーダ／ライタ４００から電磁界を媒介して付与された情報が復元される。
また、符号化／復号化部３０７は、返信時には制御部３０２から供給される情報にＣＲＣ符号等の誤り訂正用コードを付与し、符号化したレスポンス情報を制御部３０２へ返送する。符号化／復号化３０７はデータのエラー訂正機能を含むが、この他にデータの暗号化／復号化機能を備える構成とすることも可能である。
【００８６】
制御部３０２は、クロック抽出部３０６から供給されたクロックに基づき、復調部３０３から供給された復調信号を符号化／復号化部３０７へ送付し、エラー訂正された信号に基づき各種の情報を抽出し、また記録用の情報を分離抽出して、これら指示情報を解析し、所定の処理を所定の手順で逐次実行する、シーケンス制御機能を備えた半導体ロジック制御回路として構成される。このような所定の手順に従い、条件を判定して例えば複数ゲートの開閉を時系列で逐次実行する半導体シーケンスコントローラの技術は広く適用されており、制御部３０２はこの技術を利用したものである。
一方、制御部３０２を介して情報を受けた変調部３０４は、所定の変調方式に基づく変調処理を実行する。これを受けて、送受信部３０９は、変調信号を、コイルアンテナ３０８を介してリーダ／ライタ４００へ送る。この送信は、上述したように、メモリタグ１３１の有する送信機能による送信波によるか、反射波によるか、またはインピーダンス変動による原理でなされる。
次に、リーダ／ライタ４００によるメモリタグ１３１内の半導体メモリ３０１の内容を検出する原理を、図９および図１０を用いて説明する。
【００８７】
リーダ／ライタ４００側のコイルアンテナ４０４を第１アンテナとし、メモリタグ１３１のコイルアンテナ３０８を第２アンテナとする。第１および第２アンテナが向き合い、第１アンテナに流れる電流により発生した磁界が第２アンテナにより捕捉される際に、第１アンテナに流れる電流の変化に対応してこの電流の作る磁界が変化する。これにより第２アンテナを貫く磁束に変化が生じ、相互誘導によって第２アンテナに起電力が発生する。第２アンテナに発生する起電力Ｖ２は、第１アンテナの電流Ｉ１の変化に比例し、Ｍを相互インダクタンスとした同調条件下において（１）式で示され、第２アンテナを流れる電流Ｉ２は、接続された回路特性に依存する。
【００８８】
Ｖ２＝Ｍ（ｄＩ１／ｄｔ）    ・・・（１）
【００８９】
一方、メモリタグ１３１のコイルアンテナ（第２アンテナ）３０８には、負荷インピーダンスとして抵抗やリアクタンス（誘導性リアクタンスωＬまたは容量性リアクタンス１／ωＣ）が接続可能であり、かつ、この負荷インピーダンスの第２アンテナへの断続は、メモリタグ１３１から送信されるデータの内容（「１」か「０」）によって制御される。
【００９０】
上述のように、リーダ／ライタ４００を１次側とし、このリーダ／ライタ４００と相互誘導により誘導結合されたメモリタグ１３１を２次側として、２次側の総インピーダンスがＺであるとき、図９に示される誘導結合４端子網として扱うことができる。ここで１次側において測定されるインピーダンスＺｉｅは、以下のように算出される。
【００９１】
ωを角周波数、リーダ／ライタ４００のコイルアンテナ４０４のインダクタンスをＬ１、起電力をＶ１、電流をＩ１、また、メモリタグ１３１のコイルアンテナ３０８のインダクタンスをＬ２、起電力をＶ２、電流をＩ２、さらに、コイルアンテナ４０４とコイルアンテナ３０８の相互インダクタンスをＭとして、同調条件下における誘導起電力Ｖ１は、（２）式で表され、また、誘導起電力Ｖ２は、（３）式で表される。
Ｖ１＝ｊω＊Ｌ１＊Ｉ１＋ｊω＊Ｍ＊Ｉ２    ・・・（２）
Ｖ２＝ｊω＊Ｍ＊Ｉ１＋ｊω＊Ｌ２＊Ｉ２    ・・・（３）
【００９２】
ここで、電流Ｉ２の方向が逆になることから、（４）式になる。
Ｖ２＝−Ｚ＊Ｉ２  ・・・（４）
【００９３】
以上から、リーダ／ライタ４００側のインピーダンスＺｉｅは、記号「＊＊」を２乗として、第１項としてのｊω＊（Ｌ１−Ｍ＊＊２／Ｌ２）と、第２項としてのｊω＊（Ｍ＊＊２）＊Ｚ／Ｌ２＊（Ｚ＋ｊω＊Ｌ２）の和となる。
【００９４】
ここで、（５）式、（６）式のように定義すると、上述の第２項は、１／（ｕ２＋ｕ３）となる。
ｕ２＝Ｌ２／ｊω＊（Ｍ＊＊２）            ・・・（５）
ｕ３＝（Ｌ２＊＊２）／Ｚ＊（Ｍ＊＊２）    ・・・（６）
【００９５】
したがって、上述の第１項をｕ１とすると、リーダ／ライタ４００側のインピーダンスＺｉｅは、（７）式のようになる。この結果、誘導結合４端子網の等価回路は、図１０のように示すことができる。
【００９６】
Ｚｉｅ＝ｕ１＋１／（ｕ２＋ｕ３）    ・・・（７）
【００９７】
メモリタグ１３１側のインピーダンスＺを、送信するデータの内容（「１」か「０」のうちのいずれか一方、例えば「１」）に応じて無限インピーダンスとするよう回路を制御する場合は、（８）式の項が無限小となり、よってデータが「１」の状態は、リーダ／ライタ４００側で（９）式のインピーダンスとして観測される。
【００９８】
ｕ３＝（Ｌ２＊＊２）／Ｚ＊（Ｍ＊＊２）    ・・・（８）
Ｚｉｅ１＝ｊω＊Ｌ１      ・・・（９）
【００９９】
一方、メモリタグ１３１側のインピーダンスＺを、データの内容（「１」か「０」のうちのいずれか一方、例えば「０」）に応じてゼロインピーダンスとする場合は、１／（ｕ２＋ｕ３）の項が無限小となり、よってデータの「０」の状態は、リーダ／ライタ４００側で（１０）式のインピーダンスとして観測される。
【０１００】
Ｚｉｅ０＝ｊω＊（Ｌ１−Ｍ＊＊２／Ｌ２）    ・・・（１０）
【０１０１】
これは、コイルアンテナ４０４とコイルアンテナ３０８の、（１１）式の結合定数ｋを用いて、（１２）式として示される。
ｋ＊＊２＝Ｍ＊＊２／Ｌ１＊Ｌ２    ・・・（１１）
Ｚｉｅ０＝ｊω＊Ｌ１＊（１−ｋ＊＊２）    ・・・（１２）
【０１０２】
このように、メモリタグ１３１側のデータの「１」か「０」の状態は、リーダ／ライタ４００側では、上述の異なるインピーダンス値Ｚｉｅ１、Ｚｉｅ０として観測されることにより、容易に検出できる。
【０１０３】
さらに、メモリタグ１３１側のインピーダンスＺをゼロから無限大の間の任意の異なる値に切り換える構成とすることで、夫々に対応した異なるインピーダンス値Ｚｉｅとして観測することができる。このように、相互誘導により２次側（メモリタグ側）の負荷Ｚに応じて１次側（リーダライタ側）のインピーダンスＺｉｅが変化するから、この１次側のインピーダンスＺｉｅの変化を検出することにより、メモリタグ１３１側の状態（データ）を検出できる。
【０１０４】
次に、リーダ／ライタ４００は、情報送出部４０３と、コイルアンテナ４０４と、情報検出部４０１と、制御判定部４０２としての機能を備え、メモリタグ１３１との送信モードと受信モードで動作する。送信モードではメモリタグ１３１へ記録すべき情報のメモリタグ１３１への供給がなされ、受信モードではメモリタグ１３１から再生された情報の供給を受ける。
【０１０５】
情報送出部４０３は、クロック発生機能と、変調機能と、電力増幅機能を備えて、搬送周波数のクロック信号およびマスタークロックを生成する。この情報送出部４０３は、送信モードでは、制御判定部４０２から供給を受けた送信データに基づき、搬送波に例えばＡＳＫ変調を施して変調信号とし、これを電力増幅してアンテナ４０４を駆動する。また、情報送出部４０３は、受信モードでは、搬送波を無変調で電力増幅してアンテナ４０４を駆動する。
【０１０６】
アンテナ４０４は、送受信兼用のループ状アンテナで構成され、送信モードでは変調信号に基づく電磁界を形成し、受信モードでは搬送波に基づく電磁界を形成し、何れのモードにあっても、メモリタグ１３１側のコイルアンテナ３０８と電磁界を介した誘導結合をする。情報検出部４０１は、アンテナ端子電圧の検出機能と、復調機能を備える。さらに、制御判定部４０２は、符号化／復号化機能と、この構成全体の動作の制御機能と、上述のシステム制御部１１１との間のインタフェース機能を備える。
【０１０７】
制御判定部１１２は、送信モードでは、システム制御部１１１から受けた信号に基づきメモリタグ１３１側へ付与する送信情報を編成する。情報送出部４０３は、この送信情報に基づいて搬送波を変調し、電力増幅して、アンテナ４０４を駆動する。これにより、送信情報が載った搬送波による電磁界が形成され、この電磁界によりメモリタグ１３１へ送信情報が付与されると同時に電力供給がなされる。送信情報は、メモリタグ１３１から記録されている情報を再生し送付させる指令で成る場合と、メモリタグ１３１へ所与のデータを記録させる指令とそのデータから成る場合とがある。
【０１０８】
情報送出部４０４は、受信モードにあっても、情報が載らない無変調の搬送波による電磁界を形成し続ける。この電磁界により、メモリタグ１３１への電力供給が継続されるとともに、メモリタグ１３１からの応答（レスポンス）の検出がなされる。応答には、メモリタグ１３１から読み出した再生情報が載せられている。
【０１０９】
ここで、メモリタグ１３１が応答内容に対応させてメモリタグ１３１側のアンテナ３０８の負荷状態を変化させるか、メモリタグ１３１側の電力負荷を変化させると、アンテナ４０４とメモリタグ１３１側のアンテナ３０８とは誘導結合状態にあることから、メモリタグ１３１側の負荷変動に応じてアンテナ４０４の端子電圧が変動する。この端子電圧変動を情報検出部４０１が検出復調し、制御判定部４０２へ渡す。制御判定部４０２は、誤り訂正を施し、応答（レスポンス）を復元して、システム制御部１１１に送る。
【０１１０】
このように、リーダ／ライタ４００は、送信モードでは、送信情報が載ったコマンドを送信することでメモリタグ１３１に情報を書き込むことができる。また、リーダ／ライタ４００は、受信モードでは、再生コマンドを送信することでメモリタグ１３１から情報を読み出すことができる。
【０１１１】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図１に示す光ディスク装置１００における、記録済みのディスクカートリッジ１３０を再生する場合の処理例を説明する。
光ディスク装置１００は、ステップＳＴ２１で処理を開始し、その後に、ステップＳＴ２２に移る。このステップＳＴ２２において、光ディスク装置１００は、挿入口１０１に近づいたディスクカートリッジ１３０のメモリタグ１３１から情報を取得する。
【０１１２】
そして、光ディスク装置１００は、ステップＳＴ２３において、ステップＳＴ２２で取得した情報のうち、ディスクカートリッジ１３０の取り扱いが可能であるか否か、つまり互換性を判断するための情報（例えば、１層ディスク、２層ディスク、ブルーレイディスク、プロフェッショナルディスク等のディスク種類を示す情報、ＳＤフォーマット、ＨＤフォーマット等の記録フォーマットの情報）に基づいて、互換性があるか否かを判定する。
【０１１３】
ディスクカートリッジ１３０の取り扱いが不可能、つまり互換性がないと判定するとき、光ディスク装置１００は、ステップＳＴ２４に移る。このステップＳＴ２４において、光ディスク装置１００は表示部１０２にエラー表示（互換性ＮＧ）を表示し、その後に、ステップＳＴ２５において、処理を終了する。なお、光ディスク装置１００は、このように互換性がないと判定するときは、仮にオペレータにより当該ディスクカートリッジ１３０が挿入口２１１に挿入されてきたとしても、ローディング動作を行わない。
【０１１４】
また、ステップＳＴ２３でディスクカートリッジ１３０の取り扱いが可能、つまり互換性があると判定するとき、光ディスク装置１００は、ステップＳＴ２６に移る。このステップＳＴ２６において、光ディスク装置１００は、表示部１０２に互換性ＯＫの表示を行う（図３参照）。この表示により、オペレータは、ディスクカートリッジ１３０が光ディスク装置１００で取り扱い可能であることを確認でき、当該ディスクカートリッジ１３０を挿入口１０１に挿入することになる。
【０１１５】
次に、光ディスク装置１００は、挿入口１０１に挿入されたディスクカートリッジ１３０をローディングし、当該ディスクカートリッジ１３０を記録メディア装着部１０３に装着する。そして、光ディスク装置１００は、ステップＳＴ２８において、光１３０Ａを回転して管理情報を読み込み、その後、ステップＳＴ２９において、ステップＳＴ２２でディスクカートリッジ１３０のメモリタグ１３１から取得した情報のうち、再生の最後位置のタイムコード（最終タイムコード）の情報に基づいて、この最終タイムコードを目標にピックアップ位置などを制御して、スタンバイさせる。
【０１１６】
なお、光ディスク装置１００は、ステップＳＴ２８で光ディスク１３０Ａから読み出した管理情報を、その後に順次解析（パーズ）する。つまり、光ディスク装置１００は、ステップＳＴ２９の処理を上述の管理情報の解析の完了前に行い、また、その後の後述する再生処理も管理情報の解析の完了を待つことなく行う。
【０１１７】
次に、光ディスク装置１００は、ステップＳＴ３０でオペレータのプレイ釦のオン操作があった後に、ステップＳＴ３１に移る。このステップＳＴ３１において、上述の最終タイムコードから再生する。そして、光ディスク装置１００は、ステップＳＴ３２でオペレータのストップ釦のオン操作、さらには、ステップＳＴ３３でオペレータのイジェクト釦のオン操作があった後に、ステップＳＴ３４に移る。
【０１１８】
このステップＳＴ３４において、光ディスク装置１００は、最終タイムコード等が更新された管理情報を光ディスク１３０Ａに書き戻し、ステップＳＴ３５において、ディスクカートリッジ１３０をアンローディングし、その後に、ステップＳＴ２５において、処理を終了する。
【０１１９】
次に、メモリタグ１３１における情報の記録状態等についてさらに説明する。このメモリタグ１３１には、上述したように、ディスクカートリッジ１３０を特定するための一般的な情報（ディスクタイトル、ディスク識別子、作成日付、残時間等）、ディスクカートリッジ１３０に記録されているコンテンツの情報（タイトル、記録日付、サムネール画像、音声等）、ディスクカートリッジ１３０が光ディスク装置１００で取り扱いが可能であるか否か、つまり互換性を判断するための情報（例えば、１層ディスク、２層ディスク、ブルーレイディスク、プロフェッショナルディスク等のディスク種類を示す情報、ＳＤフォーマット、ＨＤフォーマット等の記録フォーマットの情報）、さらには、光ディスク装置１００に装着されたディスクカートリッジ１３０の取り扱い動作を制御するための情報（例えば、再生の最後位置を示すタイムコード（最終タイムコード）の情報、編集リスト等）などが記録される。
【０１２０】
メモリタグ１３１には、光ディスク装置１００における複数の動作レベルに対応して、各動作レベルで使用する情報毎に、情報が階層化されて記録されている。例えば、上述のディスクカートリッジ１３０を特定するための一般的な情報（ディスクタイトル、ディスク識別子、作成日付、残時間等）、ディスクカートリッジ１３０に記録されているコンテンツの情報（タイトル、記録日付、サムネール画像、音声等）は、「動作レベル１」の情報として記録される。また、例えば、上述のディスクカートリッジ１３０の互換性を判断するための情報、光ディスク装置１００に装着されたディスクカートリッジ１３０の取り扱い動作を制御するための情報は、「動作レベル２」の情報として記録される。
【０１２１】
上述したようにメモリタグ１３１に階層化されて記録されている各情報が光ディスク装置１００で読み出されるとき、メモリタグ１３１は、各階層の情報をそれぞれ上述の複数の動作レベルに一対一に対応したＣＲＣＣ(Cyclic Redundancy Check Code)によりエンコードした状態で送出する。例えば、上述したように、メモリタグ１３１に動作レベル１，２の情報が記憶されている場合には、図１２に示すように、動作レベル１の情報（情報ビット）にはＣＲＣＣ１によりエンコードされて得られた検査ビットが付加され、動作レベル２の情報（情報ビット）にはＣＲＣＣ２によりエンコードされて得られた検査ビットが付加されて送られてくる。
【０１２２】
光ディスク装置１００は、メモリタグ１３１から上述したように各階層のエンコード情報が送られてきた場合には、各階層について誤り検出を行い、誤りが検出されなかった階層の情報を有効とし、その階層の情報を利用する、当該階層に対応したレベルの動作が許可されたものと判断する。光ディスク装置１００において、このような誤り検出および許可判断は、例えば、リーダ／ライタ４００の制御判定部４０２で行われる。そして、リーダ／ライタ４００は、有効な階層の情報および許可された動作の情報を、システム制御部１１１に送る。システム制御部１１１は、許可された動作レベルの動作を、それに対応した階層の情報を利用して実行可能となる。
【０１２３】
図１３のフローチャートは、リーダ／ライタ４００の制御判定部４０２における誤り検出および許可判断の処理手順を示している。制御判定部４０２は、メモリタグ１３１から情報が送られてきた場合に、当該誤り検出および許可判断の処理を実行する。この図１３の例は、上述したようにメモリタグ１３１に動作レベル１，２の情報が記録されており、当該レベル１，２の情報がリーダ／ライタ４００に送られてきた場合の例である（図１２参照）。
【０１２４】
まず、制御判定部４０２は、ステップＳＴ４１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ４２に移る。このステップＳＴ４２において、制御判定部４０２は、メモリタグ１３１から送られてくる各データストリーム（情報ビットおよび検査ビットで構成される）をＣＲＣＣ１に対応した生成多項式を用いてチェックする。このチェックにより誤りが検出されなかったデータストリームの情報ビットは、動作レベル１に対応した階層の有効な情報となる。
【０１２５】
次に、制御判定部４０２は、ステップＳＴ４３において、メモリタグ１３１から送られてくる各データストリーム（情報ビットおよび検査ビットで構成される）をＣＲＣＣ２に対応した生成多項式を用いてチェックする。このチェックにより誤りが検出されなかったデータストリームの情報ビットは、動作レベル２に対応した階層の有効な情報となる。
【０１２６】
次に、制御判定部４０２は、ステップＳＴ４４において、動作レベル１，２の許可判断を行い、その後に、ステップＳＴ４５において、処理を終了する。
【０１２７】
ステップＳＴ４４の判断においては、制御判定部４０２は、ステップＳＴ４２で動作レベル１に対応した階層の有効な情報があるときは、動作レベル１の動作が許可されたものと判断し、ステップＳＴ４３で動作レベル２に対応した階層の有効な情報があるときは、動作レベル２の動作が許可されたものと判断する。
【０１２８】
上述したように動作レベル１，２がある場合、判断結果は、図１４に示すように、（Ａ）〜（Ｄ）までの４種類となる。この図１４において、「○」は許可を表し、「×」は不許可を表している。光ディスク装置１００のシステム制御部１１１は、判断結果に基づいた制御動作を行う。
【０１２９】
システム制御部１１１は、判断結果が（Ａ）である場合、動作レベル１が許可されているので、ＣＲＣＣ１のチェックにより有効とされた情報、つまり一般的な情報（ディスクタイトル、ディスク識別子、作成日付、残時間等）、ディスクカートリッジ１３０に記録されているコンテンツの情報（タイトル、記録日付、サムネール画像、音声等）の内容を表示部１０２に表示する等の制御が可能となる。
【０１３０】
また、システム制御部１１１は、判断結果が（Ａ）である場合、動作レベル２が許可されているので、ＣＲＣＣ２のチェックにより有効とされた情報、つまりディスクカートリッジ１３０の互換性を判断するための情報（例えば、１層ディスク、２層ディスク、ブルーレイディスク、プロフェッショナルディスク等のディスク種類を示す情報、ＳＤフォーマット、ＨＤフォーマット等の記録フォーマットの情報）に基づいて、互換性を判断し、その判断結果を表示部１０２に表示する制御が可能となる。
【０１３１】
さらに、システム制御部１１１は、判断結果が（Ａ）である場合、動作レベル２が許可されているので、ＣＲＣＣ２のチェックにより有効とされた情報、つまり光ディスク装置１００に装着されたディスクカートリッジ１３０の取り扱い動作を制御するための情報（例えば、再生の最後位置を示すタイムコード（最終タイムコード）の情報、編集リスト等）に基づいて、ディスクカートリッジ１３０の取り扱い動作（再生動作、編集動作）を制御することが可能となる。
【０１３２】
なお、上述の図１１の処理例は、ディスクカートリッジ１３０の互換性を判断するための情報およびディスクカートリッジ１３０の取り扱い動作を制御するための情報が有効である場合の例であって、これらの情報が有効でない場合には、従来と同様の処理が行われる（図１７参照）。
【０１３３】
システム制御部１１１は、判断結果が（Ｂ）である場合、動作レベル１が許可されているので、ＣＲＣＣ１のチェックにより有効とされた情報、つまり一般的な情報（ディスクタイトル、ディスク識別子、作成日付、残時間等）、ディスクカートリッジ１３０に記録されているコンテンツの情報（タイトル、記録日付、サムネール画像、音声等）の内容を表示部１０２に表示する等の制御が可能となる。
【０１３４】
システム制御部１１１は、判断結果が（Ｃ）である場合、表示部１０２にエラー表示を行うように制御する。この場合、ＣＲＣＣ２のチェックにより有効とされた情報が存在し、動作レベル２が許可された状態にあるが、無線通信エラーの可能性があるため、ＣＲＣＣ２のチェックにより有効とされた情報を用いる制御も行わないようにする。勿論、ＣＲＣＣ２のチェックにより有効とされた情報を用いる互換性判断などの制御を可能とするようにしてもよい。
【０１３５】
さらに、システム制御部１１１は、判断結果が（Ｄ）である場合、動作レベル１，２のいずれも許可されていないので、表示部１０２にエラー表示を行うように制御する。つまり、上述の判断結果が（Ｃ）である場合と同様に、メモリタグ１３１から読み出された情報を用いる制御は行わない。
【０１３６】
図１に示す光ディスク装置１００においては、ディスクカートリッジ１３０が挿入口１０１に近づくと、リーダ／ライタ４００により当該メモリタグ１３１から当該ディスクカートリッジ１３０の取り扱いが可能か否か、つまり互換性を判断する情報が取得され、その情報に基づいて互換性が判断され、その判断結果が表示部１０２に表示され、あるいは音声で出力される。そのため、オペレータは、光ディスク装置１００で取り扱いが不可能なディスクカートリッジ１３０を当該光ディスク装置１００に装着する等の無駄な操作を回避でき、操作時間の短縮を図ることができる。
【０１３７】
また、図１に示す光ディスク装置１００においては、リーダ／ライタ４００によりディスクカートリッジ１３０に付されたメモリタグ１３１から光ディスク装置１００に装着されたディスクカートリッジ１３０の取り扱い動作を制御するための情報が取得され、その情報に基づいて、ディスクカートリッジ１３０の取り扱い動作（再生動作、編集動作など）が制御される。例えば、再生の最後位置を示すタイムコード（最終タイムコード）の情報が取得され、ディスクカートリッジ１３０が記録メディア装着部１０３に装着されると、最終タイムコードを目標に光ピックアップ位置などが制御されてスタンバイされる。そのため、オペレータがプレイ釦のオン操作を行ってから再生開始までの時間を短縮できる。
【０１３８】
また、ディスクカートリッジ１３０に付されたメモリタグ１３１には、光ディスク装置１００における複数の動作レベルに対応して、各動作レベルで使用する情報毎に、情報が階層化されて記録されている。そして、このメモリタグ１３１から各階層の情報が光ディスク装置１００のリーダ／ライタ４００に送出される際、各階層の情報は互いに異なるＣＲＣＣによりエンコードされた状態とされる。
【０１３９】
図１に示す光ディスク装置１００においては、メモリタグ１３１から送られてくる互換性を判断する情報の誤りがチェックされ、誤りがなく有効であるとき、この互換性を判断する情報を利用した動作が許可されるため、誤った情報を判断情報として用いることがなく、誤判断を防止できる。また、図１に示す光ディスク装置１００においては、メモリタグ１３１から送られてくるディスクカートリッジ１３０の取り扱い動作を制御するための情報の誤りがチェックされ、誤りがなく有効であるとき、この取り扱い動作を制御するための情報を利用した制御が許可されるため、誤った情報を制御情報として用いることがなく、誤制御を防止できる。
【０１４０】
なお、上述実施の形態においては、記録メディアとしてディスクカートリッジ１３０（光ディスク１３０Ａ）を取り扱う光ディスク装置１００を例としたものであるが、この発明は、その他の記録メディアである光ディスク、磁気ディスク、半導体メモリ等を取り扱うドライブ装置にも同様に適用できる。特に、半導体メモリの場合には外形規格が汎用半導体となる傾向もあり、穴などの形状による差異を持たせることは更に困難となるので、この発明のようにメモリタグからの情報により互換性判断を行うことは効果的である。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
この発明は、記録メディアに付されたメモリタグに記録された情報を利用してオペレータの操作時間の短縮を図るものであり、例えば、光ディスクが格納されたディスクカートリッジを記録メディアとして取り扱う光ディスク装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】実施の形態としての光ディスク装置とディスクカートリッジを模式的に示す斜視図である。
【図２】ディスクカートリッジに付されたメモリタグからの情報の取得動作の説明に用いる図である。
【図３】表示部に表示される互換性の判断結果の一例を示す図である。
【図４】光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】光ディスクの記録領域の構成例を示す図である。
【図６】光ディスクに記録されたファイルのディレクトリ構造の例を示す模式図である。
【図７】リーダ／ライタおよびメモリタグの構成例を示すブロック図である。
【図８】ワンチップで実現された非接触型メモリタグの外観を示す図である。
【図９】誘導結合４端子網の説明に用いる回路図である。
【図１０】誘導結合４端子網の等価回路を示す回路図である。
【図１１】記録済みのディスクカートリッジを再生する場合の処理例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】メモリタグから送出されるデータストリームの一例を示す図である。
【図１３】リーダ／ライタの制御判定部における誤り検出および許可判断の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】リーダ／ライタの制御判定部における動作レベル１，２の許可判断を場合分けして示した図である。
【図１５】従来における光ディスク装置とディスクカートリッジを模式的に示した斜視図である。
【図１６】ディスクカートリッジの、ローディング、互換性がなかったときのアンローディングを説明するための図である。
【図１７】記録済みのディスクカートリッジを再生する場合の従来の処理例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４３】
１００・・・光ディスク装置、１０１・・・挿入口、１０２・・・表示部、１０３・・・記録メディア装着部、１１１・・・システム制御部、１１２・・・操作入力部、１１５・・・入力部、１１６・・・記録信号処理部、１１７・・・情報処理部、１１８・・・ネットワークインタフェース、１１９・・・メタデータ処理部、１２０・・・ドライブ制御部、１２２１・・・ピックアップ部、１２２・・・スピンドル駆動部、１２３・・・再生信号処理部、１２４・・・出力部、１３０・・・ディスクカートリッジ、１３０Ａ・・・光ディスク、１３１・・・メモリタグ、３０１・・・半導体メモリ、３０２・・・制御部、３０３・・・復調部、３０４・・・変調部、３０５・・・電源部、３０６・・・クロック抽出部、３０７・・・符号化／復号化部、３０８・・・アンテナ（コイルアンテナ）、３０９・・・送受信部、３１０・・・ＩＣチップ、４００・・・リーダ／ライタ、４０１・・・情報検出部、４０２・・・制御判定部、４０３・・・情報送出部、４０４・・・アンテナ（コイルアンテナ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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