(57)【要約】【課題】複数の記録装置に連続記録を簡単に行わせることができるとともに、複数の記録装置を協調動作させる。【解決手段】親インクジェットプリンタ２を起点として複数の子インクジェットプリンタ３がＵＳＢによりカスケード接続されて、互いに通信可能となっている。親インクジェットプリンタ２の画像データ記憶部には、親インクジェットプリンタ２及び各子インクジェットプリンタ３において印刷すべき画像に関する画像データファイルと、親インクジェットプリンタ２及び各子インクジェットプリンタ３に関する動作データとが記憶されている。親インクジェットプリンタ２が、各子インクジェットプリンタ３に、対応する画像データファイル及び動作データとなるコマンドを送信する。親インクジェットプリンタ２及び各子インクジェットプリンタ３が、対応する動作データ及び画像データファイルに基づいて連続印刷を行う。【選択図】図１
2008238588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
親記録装置と、子記録装置とが互いに通信可能に接続されており、
前記親記録装置が、
画像の記録を行う記録ヘッドと、
前記親記録装置及び前記子記録装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、
前記親記録装置及び前記子記録装置が記録すべき画像に関する１又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子記録装置に送信する画像データ送信手段と、
前記子記録装置から送信された前記子記録装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子記録装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、
前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子記録装置に送信するコマンド送信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有しており、
前記子記録装置が、
前記記録ヘッドと、
前記ステータスデータを前記親記録装置に送信するステータスデータ送信手段と、
前記親記録装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記親記録装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、
前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有していることを特徴とする記録システム。
【請求項２】
前記親記録装置を起点として１又は複数の前記子記録装置がＵＳＢ（Universal Serial Bus）によりカスケード接続されていることを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
【請求項３】
前記記録ヘッドが、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、
前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズルからインク滴を吐出させるフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録システム。
【請求項４】
前記記録ヘッドが、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、
前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズル内のインクを攪拌するフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録システム。
【請求項５】
前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、
画像を記録する周期を決定する基準クロックを生成する基準クロック生成回路と、
前記記録ヘッドを駆動する駆動回路と、
前記基準クロックのパルスに同期して、前記フラッシング動作が開始されるように前記駆動回路を制御するフラッシング制御回路と、
前記画像データに基づく画像が記録されるように前記駆動回路を制御する画像記録制御回路と、
前記フラッシング動作が完了してから所定時間経過後に、前記画像データに基づく画像の記録が開始されるように、前記画像記録制御回路の起動を遅延させる遅延回路とを有していることを特徴とする請求項４または５に記載の記録システム。
【請求項６】
前記親記録装置と前記子記録装置とが同一の構造を有する装置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録システム。
【請求項７】
親試験装置と、子試験装置とが互いに通信可能に接続されており、
前記親試験装置が、
画像の記録を行う記録ヘッドと、
前記親試験装置及び前記子試験装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、
前記親試験装置及び前記子試験装置が記録すべき画像に関する１又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子試験装置に送信する画像データ送信手段と、
前記子試験装置から送信された前記子試験装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子試験装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、
前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子試験装置に送信するコマンド送信手段と、
前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有しており、
前記子試験装置が、
前記記録ヘッドと、
前記ステータスデータを前記親試験装置に送信するステータスデータ送信手段と、
前記親試験装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記親試験装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、
前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有していることを特徴とする記録ヘッドの耐久試験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に記録を行う記録システム及び記録ヘッドの耐久試験システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体である記録用紙にインク滴を吐出することによって記録用紙上に画像を印刷するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。（例えば、特許文献１参照）。インクジェットプリンタは、接続されたＰＣ（Personal Computer）からの指示に基づいて印刷を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６５６８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなインクジェットプリンタを複数台用い、各インクジェットプリンタに大量の連続印刷を行わせる場合には、それぞれのインクジェットプリンタに対して連続印刷の内容を登録しなければならならず、登録作業が繁雑になる。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の記録装置に連続記録を簡単に行わせることができる記録システム及び記録ヘッドの耐久試験システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録システムは、親記録装置と、子記録装置とが互いに通信可能に接続されている。そして、前記親記録装置が、画像の記録を行う記録ヘッドと、前記親記録装置及び前記子記録装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、前記親記録装置及び前記子記録装置が記録すべき画像に関する１又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子記録装置に送信する画像データ送信手段と、前記子記録装置から送信された前記子記録装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子記録装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子記録装置に送信するコマンド送信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有している。そして、前記子記録装置が、前記記録ヘッドと、前記ステータスデータを前記親記録装置に送信するステータスデータ送信手段と、前記親記録装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記親記録装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有している。
【０００７】
本発明によると、親記録装置が子記録装置の動作を制御するため、親記録装置及び子記録装置に関する連続記録内容を一括して親記録装置に登録するという簡単な操作で、親記録装置及び子記録装置に所望の連続記録を行わせることができる。また、親記録装置が、コマンドを送信することにより子記録装置の動作を制御することができるため、親記録装置と子記録装置との間、又は、複数の子記録装置の間で協調動作を行わせることができる。
【０００８】
本発明においては、前記親記録装置を起点として１又は複数の前記子記録装置がＵＳＢ（Universal Serial Bus）によりカスケード接続されていることが好ましい。これによると、ハブを中継することなく子記録装置を容易に増設することができる。また、ケーブルが一箇所に集中しなくなり、ケーブルの取り回しが簡素化される。
【０００９】
また、本発明においては、前記記録ヘッドが、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズルからインク滴を吐出させるフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御してもよい。
【００１０】
または、前記記録ヘッドが、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、前記画像データに基づく画像の記録が行われる前に、全ての前記ノズル内のインクを攪拌するフラッシング動作が行われるように、前記記録ヘッドを制御してもよい。これらによると、ノズル内のインクが高粘度になるのを防止することができるため、インク吐出特性が低下するのを抑制することができる。
【００１１】
また、本発明においては、前記親ヘッド制御手段及び前記子ヘッド制御手段が、画像を記録する周期を決定する基準クロックを生成する基準クロック生成回路と、前記記録ヘッドを駆動する駆動回路と、前記基準クロックのパルスに同期して、前記フラッシング動作が開始されるように前記駆動回路を制御するフラッシング制御回路と、前記画像データに基づく画像が記録されるように前記駆動回路を制御する画像記録制御回路と、前記フラッシング動作が完了してから所定時間経過後に、前記画像データに基づく画像の記録が開始されるように、前記画像記録制御回路の起動を遅延させる遅延回路とを有していてもよい。これによると、親ヘッド制御手段及び子ヘッド制御手段を簡易な回路で構成することができる。
【００１２】
さらに、本発明においては、前記親記録装置と前記子記録装置とが同一の構造を有する装置であることが好ましい。これによると、親記録装置と子記録装置とを共用することができるため、記録システムの低コスト化を図ることができる。
【００１３】
本発明の記録ヘッドの耐久試験システムは、親試験装置と、子試験装置とが互いに通信可能に接続されている。そして、前記親試験装置が、画像の記録を行う記録ヘッドと、前記親試験装置及び前記子試験装置の動作内容を示す動作データを記憶する動作データ記憶手段と、前記親試験装置及び前記子試験装置が記録すべき画像に関する１又は複数の画像データを記憶している画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データを、前記子試験装置に送信する画像データ送信手段と、前記子試験装置から送信された前記子試験装置の状態を示すステータスデータを受信するステータスデータ受信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データ、及び、前記ステータスデータ受信手段が受信した前記ステータスデータに基づいて、前記子試験装置の動作を制御するためのコマンドを生成するコマンド生成手段と、前記コマンド生成手段が生成した前記コマンドを、前記子試験装置に送信するコマンド送信手段と、前記動作データ記憶手段に記憶された前記動作データに基づいて、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記記録ヘッドを制御する親ヘッド制御手段とを有している。前記子試験装置が、前記記録ヘッドと、前記ステータスデータを前記親試験装置に送信するステータスデータ送信手段と、前記親試験装置から送信された前記画像データを受信する画像データ受信手段と、前記親試験装置から送信された前記コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段が受信した前記コマンドに基づいて、前記画像データ受信手段が受信した前記画像データに基づく画像の記録が繰り返し行われるように、前記録ヘッドを制御する子ヘッド制御手段とを有している。
【００１４】
本発明によると、親試験装置が子試験装置の動作を制御するため、親試験装置に対して親試験装置及び子試験装置に関する耐久試験内容を一括して登録するだけで、親試験装置及び子試験装置に所望の耐久試験に係る連続記録を行わせることができる。また、親記録装置が、コマンドを送信することにより子記録装置の動作を制御することができるため、親記録装置と子記録装置との間、又は、複数の子記録装置の間で協調動作を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る好適な実施形態であるインクジェットヘッド耐久試験システムの概略構成図である。図１に示すように、インクジェットヘッド耐久試験システム（記録システム、記録ヘッドの耐久試験システム）１は、親インクジェットプリンタ（親記録装置、親試験装置）２及び複数の子インクジェットプリンタ（子記録装置、子試験装置）３（３ａ、３ｂ・・・）が備えるインクジェットヘッド１２（図２及び図４参照）の耐久試験を行うものである。また、親インクジェットプリンタ２を起点として複数の子インクジェットプリンタ３がＵＳＢ（Universal Serial Bus）によりカスケード接続されている。これにより、親インクジェットプリンタ２と複数の子インクジェットプリンタ３とが互いに通信可能となっている。また、親インクジェットプリンタ２と子インクジェットプリンタ３とが同一の構造を有しており、内部の機能切り換え設定により、任意の子インクジェットプリンタ３を親インクジェットプリンタ２として使用可能となっている。
【００１７】
図２をさらに参照しつつ親インクジェットプリンタ２について詳細に説明する。図２は、親インクジェットプリンタ２の機能ブロック図である。図２に示すように、親インクジェットプリンタ２は、制御装置１１と、耐久試験の対象であるインクジェットヘッド（記録ヘッド）１２と、タッチパネル１３と、メモリカードリーダ１４と、図示しない用紙の搬送機構とを含んでいる。なお、インクジェットヘッド１２の耐久試験時においては、搬送機構は動作させず、後述するように、搬送機構を仮想的に動作させたときの動作タイミングによってインクジェットヘッド１２を連続駆動する。これにより、インクジェットヘッド１２の耐久試験を効率よく行うことができる。
【００１８】
インクジェットヘッド１２は、用紙にインク滴を吐出することによって用紙上に画像を形成するものであり、圧力室からノズルに至る多数の個別インク流路と、各圧力室内のインクにノズルからインク滴を吐出させる吐出エネルギーを付与するアクチュエータとを有している。メモリカードリーダ１４は、メモリカード７０に記憶された画像データを読み出すとともに、読み出した画像データを画像データ記憶部３１に記憶させるものである。タッチパネル１３は、ユーザが、インクジェットヘッド耐久試験システム１における耐久試験の動作内容を登録するためのものである。具体的には、ユーザが、タッチパネル１３を介して、画像データ記憶部３１に記憶された複数の画像データファイルから、親インクジェットプリンタ２及び各子インクジェットプリンタ３が印刷すべき画像データファイルをそれぞれ選択するとともに、選択した各画像データファイルの印刷回数、フラッシングの形態（例えば、吐出又は非吐出）やそのタイミング等を登録する。
【００１９】
制御装置１１は、画像データ記憶部（画像データ記憶手段）３１と、動作データ記憶部（動作データ記憶手段）３２と、ヘッド制御部（親ヘッド制御手段）３３と、ステータス受信部（ステータスデータ受信手段）３５と、コマンド生成部（コマンド生成手段）３６と、データ送信部（画像データ送信手段、コマンド送信手段）３７と、ＵＳＢホストコントローラ３８とを有している。
【００２０】
画像データ記憶部３１は、親インクジェットプリンタ２及び子インクジェットプリンタ３が、耐久試験において印刷すべき画像に関する１又は複数の画像データファイルを記憶するものである。この画像データファイルは、メモリカード７０からメモリカードリーダ１４を介して画像データ記憶部３１に記憶される。動作データ記憶部３２は、ユーザにより登録された、親インクジェットプリンタ２及び各子インクジェットプリンタ３における耐久試験の動作内容を示す動作データを記憶するものである。動作データには、親インクジェットプリンタ２及び各子インクジェットプリンタ３が、印刷すべき画像データファイルを示すデータ及び当該画像データファイルの印刷回数を示すデータなどが含まれている。
【００２１】
ヘッド制御部３３は、画像データ記憶部３１に記憶された複数の画像データファイルのうち、親インクジェットプリンタ２が印刷すべき画像データファイルに基づく印刷が、動作データ記憶部３２に記憶された親インクジェットプリンタ２に関する動作データに基づいて繰り返し行われるように、インクジェットヘッド１２を制御するものである。また、ヘッド制御部３３は、耐久印刷制御回路３４を有している。耐久印刷制御回路３４は、インクジェットヘッド１２の耐久試験において、仮想的に動作させた用紙の搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド１２を連続駆動させるものである。耐久印刷制御回路３４については後に詳述する。
【００２２】
ステータス受信部３５は、子インクジェットプリンタ３から送信された、各子インクジェットプリンタ３のステータスを示すステータスデータを、ＵＳＢホストコントローラ３８を介して受信するものである（図２参照）。コマンド生成部３６は、動作データ記憶部３２に記憶された子インクジェットプリンタ３に関する動作データ、及び、ステータス受信部３５が受信した各子インクジェットプリンタ３からのスデースデータに基づいて、当子インクジェットプリンタ３の動作を制御するためのコマンドを生成するものである。データ送信部３７は、画像データ記憶部３１に記憶された子インクジェットプリンタ３が印刷すべき画像データファイル、及び、コマンド生成部３６が生成した子インクジェットプリンタ３の動作を制御するためのコマンドを、ＵＳＢホストコントローラ３８を介して子インクジェットプリンタ３に送信するものである。
【００２３】
ＵＳＢホストコントローラ３８は、ＵＳＢデバイスコントローラ４８（図４参照）と一対となった通信デバイスであり、ＵＳＢホストコントローラ３８とＵＳＢデバイスコントローラ４８との間でＵＳＢによる通信を可能とするものである。図２においては、ＵＳＢデバイスコントローラ４８が図示されていないが、親インクジェットプリンタ２及び子インクジェットプリンタ３が、同一の構成となっているため、共にＵＳＢホストコントローラ３８とＵＳＢデバイスコントローラ４８を有している。
【００２４】
図３を参照しつつ耐久印刷制御回路３４について詳細に説明する。図３は、耐久印刷制御回路３４の機能ブロック図である。耐久印刷制御回路３４は、インクジェットヘッド１２の耐久試験において、仮想的に動作させた搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド１２を連続駆動させるものである。図３に示すように、耐久印刷制御回路３４は、印刷周期クロック生成回路（基準クロック生成回路）５１と、遅延回路５２と、印刷制御回路（画像記録制御回路）５３と、フラッシング制御回路５４と、ヘッド駆動回路（駆動回路）５５とを有している。印刷周期クロック生成回路５１は、印刷周期（画像を記録する周期）を決定する基準クロックを生成するものである。遅延回路５２は、印刷制御回路５３の動作の開始を遅延させるものである。印刷制御回路５３は、ヘッド駆動回路５５を介して、画像データファイルに基づく画像が印刷されるようにインクジェットヘッド１２のアクチュエータの駆動を制御するものである。フラッシング制御回路５４は、ヘッド駆動回路５５を介して、インクジェットヘッド１２がフラッシング動作を行うように、インクジェットヘッド１２のアクチュエータの駆動を制御するものである。ここで、フラッシング動作とは、アクチュエータを駆動させることによって、インクジェットヘッド１２におけるすべてのノズル内のインクを吐出したり、インクを吐出せずに攪拌したりする動作をいう。フラッシング動作を行うことによって、ノズル内のインクが高粘度になってインク吐出性能が低下するのを防止することができる。ヘッド駆動回路５５は、印刷制御回路５３またはフラッシング制御回路５４からの指示に基づいて、インクジェットヘッド１２のアクチュエータの駆動を制御するものである。
【００２５】
次に、図４を参照しつつ子インクジェットプリンタ３について詳細に説明する。図４は、子インクジェットプリンタ３の機能ブロック図である。なお、親インクジェットプリンタ２の機能部と実質的に同じものについては、同一の符号を付して説明を省略する。また、内部の切り換え設定により、親インクジェットプリンタとして動作するときにのみ機能する機能部及び装置についても説明（図示を含む）を省略する。
【００２６】
図４に示すように、子インクジェットプリンタ３は、制御装置２１と、耐久試験の対象であるインクジェットヘッド１２と、図示しない用紙の搬送機構とを含んでいる。なお、親インクジェットプリンタ２と同様に、インクジェットヘッド１２の耐久試験時においては、搬送機構は動作させず、後述するように、仮想的に動作させた搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド１２を連続駆動する。
【００２７】
制御装置２１は、データ受信部（画像データ受信手段、コマンド受信手段）４１と、画像データ記憶部４２と、動作データ記憶部４３と、ヘッド制御部（子ヘッド制御手段）４４と、ステータス生成部４６と、データ送信部（ステータスデータ送信手段）４７と、ＵＳＢホストコントローラ３８と、ＵＳＢデバイスコントローラ４８とを有している。
【００２８】
データ受信部４１は、親インクジェットプリンタ２から送信された画像データファイル及びコマンドを、ＵＳＢデバイスコントローラ４８を介して受信するものである。画像データ記憶部４２は、データ受信部４１が受信した画像データファイルのうち、本子インクジェットプリンタ３が耐久試験において印刷すべき画像に関する１又は複数の画像データファイルを記憶するものである。動作データ記憶部４３は、データ受信部４１が受信したコマンドのうち、本子インクジェットプリンタ３を動作させるコマンドを動作データとして記憶するものである。
【００２９】
ヘッド制御部４４は、画像データ記憶部４２に記憶された画像データファイルに基づく印刷が、動作データ記憶部４３に記憶された動作データに基づいて繰り返し行われるように、インクジェットヘッド１２を制御するものであり、耐久印刷制御回路３４を有している。ステータス生成部４６は、本子インクジェットプリンタ３のステータスを示すステータスデータを生成するものである。データ送信部４７は、ステータス生成部４６が生成したステータスデータを、ＵＳＢデバイスコントローラ４８を介して親インクジェットプリンタ２に送信するものである。
【００３０】
なお、ＵＳＢホストコントローラ３８を介して他の子インクジェットプリンタ３（例えば、図１における子インクジェットプリンタ３ｂ）がＵＳＢによりカスケード接続されている場合、データ受信部４１が、親インクジェットプリンタ２から送信された、他の子インクジェットプリンタ３に関する画像データファイル及びコマンドを、ＵＳＢデバイスコントローラ４８を介して受信したとき、データ送信部４７は、当該画像データファイル及びコマンドを、ＵＳＢホストコントローラ３８を介して他の子インクジェットプリンタ３に送信する。さらに、データ受信部４１が、他の子インクジェットプリンタ３から送信された、他の子インクジェットプリンタ３に関するステータスデータを、ＵＳＢホストコントローラを介して受信したとき、データ送信部４７は、当該ステータスデータを、ＵＳＢデバイスコントローラ４８を介して親インクジェットプリンタ２に送信する。
【００３１】
次に、図５を参照しつつインクジェットヘッド１２の耐久試験の内容について説明する。図５は、インクジェットヘッド１２の耐久試験におけるインクジェットヘッド１２の動作内容を示す図である。なお、本耐久試験は、親インクジェットプリンタ２及び子インクジェットプリンタ３が、画像データ記憶部３１、４２、に記憶された２つの画像データファイル（イメージ１、イメージ２）に基づく印刷を、動作データ記憶部３２、４３に記憶された動作データに基づいて交互に所定回数繰り返すものである。図５に示すように、耐久試験において、イメージ１及びイメージ２に係る各印刷は、耐久印刷制御回路３４の印刷周期クロック生成回路５１が生成する印刷周期クロックのパルスと同期して交互に開始される。
【００３２】
まず、イメージ１に係る印刷が開始されると、フラッシング制御回路５４によりインクジェットヘッド１２のフラッシング動作（各ノズルにおいて１０００発分）が行われる。また、遅延回路５２が、フラッシング動作時間と遅延時間１との合計時間が経過した後に、印刷制御回路５３によりイメージ１の画像データファイル（用紙搬送方向に３０００ｄｏｔ）に基づく画像が印刷されるように、印刷制御回路５３の動作の開始を遅延させる。そして、印刷制御回路５３によるイメージ１に係る印刷が完了した後に、遅延時間２が経過すると、印刷周期クロックのパルスと同期してイメージ２に係る印刷が開始される。イメージ２に係る印刷が開始されると、イメージ１の場合と同様に、フラッシング動作（１０００発分）が行われる。また、フラッシング動作時間と遅延時間１との合計時間が経過した後に、印刷制御回路５３により、イメージ２の画像データファイル（用紙搬送方向に３０００ｄｏｔ）に基づく画像が印刷される。また、耐久試験の間、各子インクジェットプリンタ３は、親インクジェットプリンタ２からのステータスデータの送信要求（コマンド）を受信すると、自己のステータスデータを親インクジェットプリンタ２に送信する。以上の動作を所定回数繰り返すことによって耐久試験が完了する。
【００３３】
次に、図６を参照しつつ、インクジェットヘッド耐久試験システム１全体の動作について説明する。図６は、インクジェットヘッド耐久試験システム１全体の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、親インクジェットプリンタ２に、２つの子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂ（子インクジェットプリンタ＃１、＃２）がＵＳＢにより順にカスケード接続されたインクジェットヘッド耐久試験システム１について説明する。上述したように、ユーザは、メモリカード７０に記憶された耐久試験に用いられる１又は複数の画像データファイルを、メモリカードリーダ１４を介して画像データ記憶部３１に記憶させる。さらに、ユーザは、親インクジェットプリンタ２を操作して、耐久試験で、印刷すべき画像データファイルを選択し、選択した各画像データファイルの印刷回数等の条件を、タッチパネル１３を用いて登録する。
【００３４】
図６に示すように、まず、最初に、親インクジェットプリンタ２が、子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂにステータスデータの送信要求を送信する（Ｓ１０１）。親インクジェットプリンタ２からステータスの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ３ａは、受信したステータスの送信要求を、さらに子インクジェットプリンタ３ｂに送信する（Ｓ２０１）。そして、自己のステータス生成部４６が生成したステータスデータを親インクジェットプリンタ２に送信する（Ｓ２０２）。子インクジェットプリンタ３ａからステータスデータの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ３ｂは、自己のステータス生成部４６が生成したステータスデータを、子インクジェットプリンタ３ａを介して親インクジェットプリンタ２に送信する（Ｓ３０１、Ｓ２０３）。
【００３５】
親インクジェットプリンタ２は、子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂから受信したステータスにより、子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂが共に待機状態にあるか否かを確認する。子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂが共に待機状態になければ、一定時間経過後に、上述の処理を繰り返して子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂのステータスデータを再度受信する。子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂが共に待機状態にあれば、耐久試験に用いる画像データファイルやコマンドを、子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂにデータ送信する（Ｓ１０２）。親インクジェットプリンタ２からデータを受信した子インクジェットプリンタ３ａは、受信したデータのうち、子インクジェットプリンタ３ｂに関するデータを、子インクジェットプリンタ３ｂに送信する（Ｓ２０４）。そして、自己に関するデータのうち、画像データファイルを画像データ記憶部４２に記憶させ、コマンドを動作データとして動作データ記憶部４３に記憶させる。子インクジェットプリンタ３ａからデータを受信した子インクジェットプリンタ３ｂは、受信したデータに含まれる画像データファイルを画像データ記憶部４２に記憶させ、コマンドを動作データとして動作データ記憶部４３に記憶させる。
【００３６】
このように、親インクジェットプリンタ２がデータを送信し、各子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂでこのデータが受信・記憶されると、親インクジェットプリンタ２及び各子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂが、それぞれの動作データにしたがって、連続印刷である耐久試験を開始する（Ｓ１０３、Ｓ２０５、Ｓ３０２）。耐久試験の開始は、ほぼ同時的に互いに協調して行われる。このとき、用紙を搬送する搬送機構を駆動させず、耐久印刷制御回路３４が、親インクジェットプリンタ２の搬送機構を仮想的に動作させたときの動作タイミングによってインクジェットヘッド１２を連続駆動する。そして、親インクジェットプリンタ２は、定期的に子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂのステータスを確認する。つまり、親インクジェットプリンタ２が、子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂにステータスデータの送信要求を送信する（Ｓ１０４）。親インクジェットプリンタ２からステータスデータの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ３ａは、受信したステータスデータの送信要求を、子インクジェットプリンタ３ｂに送信する（Ｓ２０６）。そして、自己のステータス生成部４６が生成したステータスデータを親インクジェットプリンタ２に送信する（Ｓ２０７）。子インクジェットプリンタ３ａからステータスデータの送信要求を受信した子インクジェットプリンタ３ｂは、自己のステータス生成部４６が生成したステータスデータを、子インクジェットプリンタ３ａを介して親インクジェットプリンタ２に送信する（Ｓ３０３、Ｓ２０８）。
【００３７】
親インクジェットプリンタ２は、子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂから受信したステータスを記憶し（Ｓ１０５）、耐久試験結果として蓄積する。この試験結果は、メモリカード７０により外部に取り出すことが可能となっている。そして、親インクジェットプリンタ２及び子インクジェットプリンタ３ａ、３ｂにおいて、所定の回数の連続印刷が終了すれば耐久試験を完了させる。
【００３８】
なお、上述のステータスデータは、例えば、ヘッド温度、ヘッドの駆動電圧や電流、インク残量、印刷処理量等の情報が含まれる。ヘッド温度に異常が認められれば、ヘッドのオーバーヒートが心配され、駆動電圧・電流に異常が認められれば、ヘッドの電気的な破損や損傷が疑われる。そこで、本実施形態では、異常を示すオペレータコール動作を行い、図示しない表示装置によってこの状態が表示されるとともに警報が発せられる。このとき、異常状態を送信したインクジェットプリンタは、外部との送受信機能を残して駆動が停止される。また、印刷処理量に所定値以上の差異が認められれば、この差異の原因となったインクジェットプリンタに対して動作データを一時的に修正するデータが送信される。ここでは、直後の印刷周期クロックによって開始される、フラッシングや遅延時間１の持続時間が変更される。これによって、耐久試験が、ほぼ同時的に再開されるとともに、ほぼ同時的に完了することになる。
【００３９】
以上、説明した本実施形態によると、親インクジェットプリンタ２が子インクジェットプリンタ３の動作をコマンドにより制御するため、親インクジェットプリンタ２及び子インクジェットプリンタ３に関する連続印刷内容を、親インクジェットプリンタ２に対して一括して登録するという簡単な操作で、親インクジェットプリンタ２及び子インクジェットプリンタ３に連続印刷を行わせることができる。また、親インクジェットプリンタ２が子インクジェットプリンタ３に送信するコマンドの内容や送信タイミングを調整することにより、親インクジェットプリンタ２と子インクジェットプリンタ３との間、又は、複数の子インクジェットプリンタ３の間で協調動作を行わせることができる。
【００４０】
また、親インクジェットプリンタ２を起点として複数の子インクジェットプリンタ３がＵＳＢ（Universal Serial Bus）によりカスケード接続されているため、ＵＳＢハブを中継することなく子インクジェットプリンタ３を容易に増設することができる。また、ＵＳＢケーブルが一箇所に集中しなくなり、ＵＳＢケーブルの取り回しが簡素化される。
【００４１】
さらに、耐久試験においては、印刷が開始されると、最初にフラッシング制御回路５４がインクジェットヘッド１２のフラッシング動作を行う。そして、遅延回路５２により、フラッシング動作が完了して遅延時間１が経過した後に、印刷制御回路５３が画像データファイルに基づく印刷を行う。このように、遅延回路５２が印刷制御回路５３の動作の開始を遅延させるため、用紙を搬送する搬送装置を駆動させることなく、連続印刷によるインクジェットヘッド１２の耐久試験を行うことができる。
【００４２】
また、耐久印刷制御回路３４の印刷周期クロック生成回路５１が生成する印刷周期クロックのパルスと同期して、フラッシング制御回路５４と遅延回路５２とが動作を開始するという簡単な構成になっているため、耐久印刷制御回路３４を簡易な回路で構成することができる。
【００４３】
さらに、親インクジェットプリンタ２と子インクジェットプリンタ３とが同一の構造を有しており、内部の機能切り換え設定により、任意の子インクジェットプリンタ３を親インクジェットプリンタ２として使用可能となっているため、親インクジェットプリンタ２と子インクジェットプリンタ３とを共用することができる。これにより、インクジェットヘッド耐久試験システム１の低コスト化を図ることができる。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、親インクジェットプリンタ２を起点として複数の子インクジェットプリンタ３がＵＳＢによりカスケード接続される構成となっているが、親インクジェットプリンタ２と子インクジェットプリンタ３とがハブを介してＵＳＢ接続されていてもよいし、有線、無線問わず他の通信方式により互いに通信可能に接続されていてもよい。
【００４５】
さらに、上述の実施形態においては、耐久印刷制御回路３４が、インクジェットヘッド１２の耐久試験時において、仮想的に動作させた用紙の搬送機構の動作タイミングによってインクジェットヘッド１２を連続駆動させる構成であるが、用紙の搬送機構を駆動して実際に印刷を行う構成であってもよい。
【００４６】
加えて、上述の実施形態においては、耐久印刷制御回路３４が、耐久印刷制御回路３４の印刷周期クロック生成回路５１が生成する印刷周期クロックのパルスと同期して、フラッシング制御回路５４と遅延回路５２とが動作を開始する構成となっているが、耐久印刷制御回路は任意の回路構成であってもよい。
【００４７】
また、上述の実施形態においては、耐久試験において印刷前にフラッシング動作を行う構成となっているが、フラッシング動作を行わない構成であってもよい。
【００４８】
さらに、上述の実施形態においては、親インクジェットプリンタ２と子インクジェットプリンタ３とが、記録ヘッドとしてインクジェットヘッド１２を用いる構成となっているが、サーマルヘッドなど他の記録ヘッドを用いる構成であってもよい。
【００４９】
また、上述の実施形態においては、親インクジェットプリンタ２と子インクジェットプリンタ３とが同一の構造を有する構成であるが、親インクジェットプリンタ２と子インクジェットプリンタ３とが互いに異なる構造を有する構成であってもよい。
【００５０】
上述の実施形態は、インクジェットヘッドの耐久試験システムに本発明を適用した例について説明したが、本発明は、親インクジェットプリンタ２と子インクジェットプリンタ３が、所定の画像データファイルに関する画像を連続印刷する印刷システムにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの耐久試験システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す親インクジェットプリンタの機能ブロック図である。
【図３】図２に示す耐久印刷制御回路の機能ブロック図である。
【図４】図１に示す子インクジェットプリンタの機能ブロック図である。
【図５】図３に示す耐久印刷制御回路の動作を説明するための図である。
【図６】図１に示すインクジェットヘッドの耐久試験システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１    インクジェットヘッド耐久試験システム
２    親インクジェットプリンタ
３    子インクジェットプリンタ
１１    制御装置
１２    インクジェットヘッド
１３    タッチパネル
１４    メモリカードリーダ
２１    制御装置
３１、４２    画像データ記憶部
３２、４３    動作データ記憶部
３３、４４    ヘッド制御部
３４    耐久印刷制御回路
３５    ステータス受信部
３６    コマンド生成部
３７    データ送信部
３８    ＵＳＢホストコントローラ
４１    データ受信部
４６    ステータス生成部
４７    データ送信部
４８    ＵＳＢデバイスコントローラ
５１    印刷周期クロック生成回路
５２    遅延回路
５３    印刷制御回路
５４    フラッシング制御回路
５５    ヘッド駆動回路
７０    メモリカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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