(57)【要約】【課題】稼働中の騒音が少なくランニングコストが削減できる廃棄物圧縮処理装置を提供する。【解決手段】処理物を往復動して押圧する押圧体部２は、処理物を押圧するプレスラム２１と該プレスラム２１を往復動させるプレスシリンダ２２とから構成されていて、プレスシリンダを作動させる油圧作動回路内に、プレスシリンダ２２作動圧力を検知する圧力センサ６２を設け、圧力センサ６２の情報を基に回路内が一定圧力以上となった場合に、プレスシリンダ作動用油圧ポンプ６０の回転数を必要最小回転数に自動変更する制御部７１を設けた。これにより、回路内での渦の発生やキャビテーションが抑制されるとともに、各バルブや回路内での脈動が最小限に抑えられ、騒音の少ない廃棄物圧縮減容装置を提供できる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向に延びる筒状圧縮室本体と、圧縮室へ処理物を投入する投入口部と、圧縮室内を往復し処理物を圧縮する押圧体部とを有し、
該押圧体部は、処理物を押圧するプレスラムと該プレスラムを往復動させるプレスシリンダと、該プレスシリンダの往復動を水平方向にガイドするガイド部から構成されていて、
前記プレスシリンダは、シリンダピストンロッドの伸縮方向が互いに逆方向となるように二つのシリンダチューブを伸縮方向と平行に互いを固着して設けると共に、それぞれのシリンダピストンロッドの端部は前記圧縮室本体側と前記プレスラム側とにそれぞれ連結されていて、前記ガイド部は、プレスシリンダ伸縮方向に平行に設けたガイドレールと、該ガイドレールをスライドするそれぞれのシリンダチューブに設けたスライド部で構成されている廃棄物圧縮減容装置において、
前記プレスシリンダを作動させる油圧作動回路内に、前記プレスシリンダ作動圧力を検知する圧力センサを設け、該圧力センサの情報を基に回路内が一定圧力以上となった場合に、前記プレスシリンダ作動用油圧作動ポンプの回転数を必要最小回転数に自動変更する制御回路を設けたことを特徴とする廃棄物圧縮減容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックやビニール等の廃材や古紙等の廃材を圧縮して減容梱包する廃棄物圧縮減容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状の圧縮室を有し、この中を往復する圧縮体により廃棄物等処理物を圧縮減容する装置は、例えば特開昭５１−７７４号公報（特許文献１）が開示されている。
【０００３】
特許文献１の装置は、「シリンダー状の圧縮室に対してその軸線方向に往復移動するピストン状の押圧体と、前記圧縮室への押圧体入口部手前で前記押圧体の往復移動経路内に被圧縮廃棄物を落下供給する口をもったホッパーを有し、該ホッパーの前記落下供給口周壁部と押圧体の外周辺部とに、押圧体の圧縮室内への突入移動により前記口部内外に渡って位置する廃棄物を切断する切断刃を設けてなる廃棄物圧縮処理装置」である。
【特許文献１】特開昭５１−７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような方式の圧縮減容装置は、圧縮するためのプレスラム（押圧体）の往復移動を油圧シリンダにより行っている。該油圧シリンダは、装置内に設けた油圧ポンプで発生される油圧により作動されるものである。しかし、このような圧縮減容装置に使用される油圧シリンダは、圧縮減容能力を上げるため非常に大きい圧縮力を要求されるため、これに比例して油圧ポンプの容量や油圧ポンプを駆動するモータの容量も大きいものとなる。このため、油圧装置内から発生する作動音も大きく稼動中の騒音による作業者の負担増や設置場所が限定される等の騒音問題や、モータの容量も大きいため製造コストは元よりランニングコストが大きいという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、稼働中の騒音が少なくランニングコストが削減できる廃棄物圧縮処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、横方向に延びる筒状圧縮室本体と、圧縮室へ処理物を投入する投入口部と、圧縮室内を往復し処理物を圧縮する押圧体部とを有し、該押圧体部は、処理物を押圧するプレスラムと該プレスラムを往復動させるプレスシリンダと、該プレスシリンダの往復動を水平方向にガイドするガイド部から構成されていて、前記プレスシリンダは、シリンダピストンロッドの伸縮方向が互いに逆方向となるように二つのシリンダチューブを伸縮方向と平行に互いを固着して設けると共に、それぞれのシリンダピストンロッドの端部は前記圧縮室本体側と前記プレスラム側とにそれぞれ連結されていて、前記ガイド部は、プレスシリンダ伸縮方向に平行に設けたガイドレールと、該ガイドレールをスライドするそれぞれのシリンダチューブに設けたスライド部で構成されている廃棄物圧縮減容装置において、前記プレスシリンダを作動させる油圧作動回路内に、前記プレスシリンダ作動圧力を検知する圧力センサを設け、該圧力センサの情報を基に回路内が一定圧力以上となった場合に、前記プレスシリンダ作動用油圧作動ポンプの回転数を必要最小回転数に自動変更する制御回路を設けたことを特徴とする廃棄物圧縮減容装置を提案したものである。
【発明の効果】
【０００７】
油圧回路内で発生する騒音の原因として、油の吸入吐出過程での急激な圧縮膨張により発生するキャビテーションや圧力の脈動及び回路内で発生する渦等によるものが考えられ、特に圧力を制御するリリーフバルブや各制御バルブ部分からの発生も大きいものがある。また、油圧回路内の脈動等により二次的に装置側の振動により騒音が発生する場合もある。本発明によりこれらの原因発生が大幅に軽減することができ、騒音発生を低減できる。
【０００８】
すなわち本発明において、プレスシリンダを作動させる油圧作動回路内に、プレスシリンダ作動圧力を検知する圧力センサを設け、該圧力センサの情報を基に回路内が一定圧力以上となった場合に、プレスシリンダ作動用油圧作動ポンプの回転数を必要最小回転数に自動変更する制御回路を設けたことにより、処理物の圧縮開始時は、負荷が少ないため圧力も少なく、プレスシリンダの圧縮速度を早くすることで作業効率を良くする事ができ、圧縮が進行し圧力が増し設定した一定圧力になった時点で油圧ポンプの回転数を落としプレスシリンダの圧縮速度を落とすことで、回路内に無理な圧力変動や急激な圧縮膨張の発生が抑えられ、回路内での渦の発生やキャビテーションが抑制されるとともに、各バルブや回路内での吐出しや吸入圧力の脈動が最小限に抑えられる。これらにより、装置の稼働中の低騒音化が実現できる。
【０００９】
また、従来の場合圧力が変動しても油圧作動ポンプの回転数を一定に保つのに対し、一定圧力以上のときは回転数を落とす自動制御のため効率も良く油圧作動ポンプを駆動するモータの容量を小さいものとすることが可能で、ランニングコストの削減にも寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。図１はこの発明の一実施例を示す廃棄物圧縮減容装置の正面図、図２は同平面図、図３は操作盤及び油圧発生装置を除いた本発明の廃棄物圧縮減容装置の斜視図、図４は押圧体部の要部斜視図、図５は投入口部の側面要部断面図、図６は投入口部に処理物を投入した状態の圧縮室要部の正面よりの断面図、図７は処理物を圧縮した状態の圧縮室要部の正面よりの断面図、図８は処理物を排出した状態の圧縮室要部の正面よりの断面図、図９はロック状態の扉ロック装置部の断面要部平面図、図１０はロックを解除した状態の扉ロック装置部の断面要部平面図、図１１は本発明装置の油圧回路図、図１２は本発明装置の作動フロー図を示したものである。
【００１１】
本考案の廃棄物圧縮減容装置は、水平方向に延びる断面四角形状の筒状圧縮室本体１と、該圧縮室本体１の処理物排出側に設けた処理物を圧縮減容する部分である圧縮室１１と、該圧縮室１１の排出側端部には開閉自在に設けた開閉扉部４が設けてあり、圧縮室１１の排出側と反対側には処理物８を投入する投入口部３と、投入された処理物８を押圧して減容する押圧体部２が位置し、これらを作動させるための油圧発生装置６と操作盤７が圧縮室本体１上方に設けられて構成されている。
【００１２】
押圧体部２は、断面四角形状の筒状圧縮室本体１内に組み込まれていて、圧縮室１１内を水平方向に往復移動して処理物を直接押圧するプレスラム２１と、これを往復移動させるための油圧シリンダであるプレスシリンダ２２とで構成されている。プレスシリンダ２２は伸縮するシリンダピストンロッド２２１の伸縮方向が互いに逆方向となるように、二つのシリンダ本体のシリンダチューブ２２４を伸縮方向と平行に互いを固着して設けると共に、それぞれのシリンダピストンロッド２２１の端部は圧縮室本体１側と前記プレスラム２１とにそれぞれ垂直方向の本体シリンダ連結ピン２２２とプレスラム連結ピン２２３とにより連結されている。プレスラム２１は、筒状圧縮室本体１内をガイドされ水平方向に往復動するが、プレスラム２１下端部の前後左右に設けたローラー２１０がプレスラム２１の自重を受けると共に回転しながら移動するため移動抵抗を少なくするように構成されている。
【００１３】
前記のように互いを固着して設けた二つのシリンダチューブ２２４は、シリンダピストンロッド２２１を互いに伸縮させると、シリンダチューブ２２４部分が圧縮室本体１側と連結されたシリンダピストンロッド２２１の伸縮寸法分水平移動する。また、プレスラム２１側に連結されたシリンダピストンロッドの伸縮寸法分プレスラム２１と相対移動が行われる。プレスシリンダ２２は互いのシリンダピストンロッド２２１の端部のみを保持していると、自重やプレスラム２１からの反力によりプレスシリンダ２２の長手方向と直角方向に撓みが発生する可能性がある。このためプレスシリンダ２２の推力を効率よく作用させるには、撓みを防止する必要がある。このためシリンダチューブ２２の往復動を水平方向にガイドするガイド部が設けてあり、ガイド部は、プレスシリンダ２２伸縮方向に平行に設けたガイドレール２３と、該ガイドレール２３をスライドするそれぞれのシリンダチューブ２２４に設けたスライド部２４で構成されている。
【００１４】
スライド部２４は、二つのプレスシリンダ２２のそれぞれのシリンダチューブ２２４の長手方向端部に、シリンダチューブ２２４と直交する方向のシリンダチューブ２２４の両側に延設したアーム２４１のそれぞれの端部にガイドレール２３を回転してスライドするスライドローラ２４２が設けて構成されている。スライドローラ２４２はベアリング等で構成しても良い。
【００１５】
ガイドレール２３は、それぞれのプレスシリンダ２２の両側に平行に位置し、断面コ字状で、開放側をプレスシリンダ２２側にそれぞれ向けて設けてあり、プレスラム２１側に連結されたプレスシリンダ２２用のガイドレールはプレスラム２１側に、圧縮室本体１側に連結されたプレスシリンダ２２用のガイドレールは圧縮室本体１側にそれぞれ固着されて設けてある。前記シリンダチューブ２２４側に保持されたスライドローラ２４２は断面コ字状内面を移動する。
【００１６】
前記の構成により、プレスシリンダ２２が圧縮室本体１側とプレスラム２１側とに連結保持されているとともに、該連結部間においてシリンダチューブ２２４の両側が２箇所で保持されるため、プレスシリンダ自体の自重による撓みや押圧力による撓みを防止でき、プレスシリンダ２２の押圧力（推力）を効率よく有効に発揮させることができ、特にストロークの長いシリンダを使用する場合に有効である。
【００１７】
投入口部３は、筒状圧縮室本体１の上方の一部が開放されていて、この上方部に上方が開放された投入口３１が設けてあり、投入口３１より処理物８を投入すると、筒状圧縮室本体１内の圧縮室１１に投入される。
【００１８】
投入口部３には、投入口３１内に投入された処理物８を押圧して圧縮室１１に送り込む押し込み体３２が設けてある。図４を参照して説明すると、四角筒状圧縮室本体１の上方角部近傍には、圧縮室１１の長手方向と平行に設けた押し込み体回動軸３３が設けられ、これを支点に押し込み体３２が上下方向に回動して処理物８を押圧して押し込む。押し込み体３２の回動は、投入口３１後方に設けた押し込み体回動シリンダ３４を押し込み体３２後方と圧縮室本体１とに掛け渡して連結し、押し込み体回動シリンダ３４を伸縮させることで作動させる。本実施例においては、押し込み体３２の左右に押し込み体回動シリンダ３４を平行に２本設けている。
【００１９】
押し込み体３２が圧縮室１１に処理物を押し込むと、圧縮室本体１内に設けた押圧体部２のプレスシリンダ２２が伸長し、プレスラム２１により圧縮室１１の排出側に処理物８が移動するとともに、圧縮室１１の排出側端部に設けた開閉扉部４に阻止され圧縮される。
【００２０】
プレスラム２１の移動中は、押し込み体３２の押圧面は圧縮室１１の上壁面と略同位置に保持され、処理物８の飛び出しを阻止するとともに、投入口３１と圧縮室１１側に亘って処理物８が残らないため、処理物８を切断して圧縮する必要がなく、切断抵抗が作用することがないとともに詰まり等のトラブルの発生を防止できる。
【００２１】
圧縮室１１の排出側端部には開閉扉部４が設けてあり、処理物８の圧縮減容作業中は閉じられた状態で内部からの圧力を受け止め、そして開放することで圧縮減容後の処理物を排出できるように構成されている。
【００２２】
開閉する扉４１は、一端が筒状圧縮室本体１の外壁面に垂直方向の扉回動支点軸４２により水平方向に回動自在に取り付けられていると共に、他端には扉４１を閉じたときの扉ロック装置５が設けられている。
【００２３】
扉ロック装置５は、伸縮自在のシリンダ５４と、圧縮室本体１側に一端を水平方向に回動自在に設けた第１アーム５１と、該第1アーム５１の他端に水平方向回動自在に連結した第２アーム５３と、扉４１に設けたフック部４３とで構成されていて、前記シリンダ５４の一端は圧縮室本体１の外壁面に垂直方向のシリンダ本体連結軸５４１により回動自在に連結保持されていると共に、他端は前記第１アーム５１の圧縮室本体１側の第１アーム回動支点軸５２と第２アーム５３との連結部である第２アーム連結回動支点軸５３１との間に垂直方向のシリンダ第１アーム連結軸５４２により回動自在に連結されていて、前記シリンダ５４を縮めることにより第１アーム５１を回動させ、該第１アーム５１と連結された第２アーム５３の他端に設けた係合ピン５３２が扉４１に設けた前記フック部４３と係合して扉４１のロックを行う。
【００２４】
ロック時は、第２アーム５３の係合ピン５３２中心と第２アーム５３の第２アーム連結回動支点軸５３１中心とを連結した直線上又は該直線より圧縮室本体１外側方向に第１アーム５１の圧縮室本体側の回動支点軸である第１アーム回動支点軸５２が位置するように構成されていて、扉４１を開放するように作用する力は、係合ピン５３２に作用し第２アーム５３には引張力が作用するとともに、第１アーム５１の第１アーム回動支点軸５２と第２アーム連結回動支点軸５３１との間には、圧縮力が作用する。このため、第２アーム５３の係合ピン５３２中心と第２アーム５３の第２アーム連結回動支点軸５３１中心とを連結した直線上に第１アーム回動支点軸５２が位置する場合第１アーム５１を回動させる力が作用せず、シリンダ５４には直接伸縮方向に力が作用しない。本実施例においては、シリンダ５４を上下に平行に２本設けている。
【００２５】
また、第２アーム５３の係合ピン５３２中心と第２アーム連結回動支点軸５３１中心とを連結した直線より圧縮室本体１外側方向に第１アーム５１の第１アーム回動支点軸５２中心が位置する場合、第１アーム５１が第１アーム回動支点軸５２を中心に圧縮室本体１側に回動する。しかし、圧縮室本体１外側壁に設けたストッパ５５に当接し回動が阻止され、シリンダ５４には直接伸縮方向に力が作用しない。第1アーム５１のシリンダ第1アーム連結軸５４２の位置は、ロック時姿勢において第1アーム回動支点軸５２と第２アーム連結回動支点軸５３１のそれぞれの中心を連結した直線より圧縮室本体１外側方向にあるとロックを解除しやすい。
【００２６】
前記のように構成することで、扉４１の開閉ロックシリンダであるシリンダ５４は、圧縮室の内圧に左右されずに、比較的小さい推力のシリンダを設定することが可能となり、これに付随してシリンダ５４を作動させる油圧発生装置６の能力も落すことが可能となり、生産コストも削減可能である。
【００２７】
扉４１を開放する場合は、図９に示すようにシリンダ５４を伸長させると第１アーム５１が平面視反時計回り方向に回動し、これにより係合ピン５３２を有する第２アーム５３が処理物排出方向に移動し扉４１のロックが解除され、フック部４３と係合ピン５３２の係合を外すと扉４１が開放可能となる。
【００２８】
扉４１の内面は、凹状に形成されていて、圧縮処理物８からの圧力は凹状の底部分に排出方向に作用するとともに、底部分から直角方向に形成された立ち上がり部分である扉側壁面４１１にも作用することになり、この作用力が扉４１の開放方向の作用力を阻止するように作用するため、扉４１に作用する内部圧を減少させる効果がある。
【００２９】
さらに、扉回動支点軸４２側とフック部４３側の垂直方向面である側壁面は、処理物排出方向Ａに対し、平行又はハの字状に底部より開放部が広く構成することにより、扉回動支点軸４２を中心に扉４１が回動開放する場合に、圧縮処理物８との干渉が少なくスムーズに開放できる効果を有する。
【００３０】
処理物圧縮減容工程を図５乃至図７において説明する。処理物を投入口３１より投入し、押し込み体３２により圧縮室１１側へ処理物を押圧し、押し込み体３２の押圧面を圧縮室１１上方壁面と略同位置に保持させる。
【００３１】
次に、押圧体部２のプレスシリンダ２２を伸長させるとプレスラム２１が処理物８を圧縮室１１の排出側方向に移動させるとともに、端部に設けた扉４１に阻止されて圧縮される。前記工程を繰り返すことで希望する処理物８の圧縮減容塊が圧縮室１１内に形成される。
【００３２】
そして圧縮減容工程が終了後、扉４１を開放しプレスシリンダ２２を伸長させると、プレスラム２１が処理物の圧縮減容塊を装置外に排出する。
【００３３】
図１１において本発明装置の油圧回路を説明する。油圧を発生させる油圧ポンプ６０は、モータ６１により回転駆動されて油をタンク６７から吸上げ回路内に送り込む。回路内の最大圧力を調整するためリリーフバルブ６８が設けてあり、最大圧力に達するとリリーフバルブ６８が開放し油圧ポンプより送られた油の一部がタンク６７へ戻され最大圧力が一定に保たれる。回路内に送られた油は、それぞれのシリンダ切り替えバルブを介してそれぞれの作動シリンダへ送られシリンダが伸縮動作を行う。
【００３４】
プレスラム２１を作動させるプレスシリンダ２２は、プレスシリンダバルブ６３と接続されていて、プレスシリンダバルブ６３の回路切り替えによりプレスシリンダ２２は伸縮する。プレスラム２１が処理物を押し込んでいくと、次第に処理物が圧縮されプレスシリンダ２２の圧力が上昇し回路内の圧力が上昇する。そして、回路内圧力が設定した圧力に達すると圧力センサ６２が感知し制御部７１に信号を送り、油圧ポンプ６０を駆動しているモータ６１の回転数をインバーター制御により減速させ流量を減少させる。本実施例の装置においては、通常回転数が１５００ｒｐｍを１５０ｒｐｍまで減速する。
【００３５】
このように圧力の上昇とともに流量を減少させることで、回路内に無理な圧力変動や急激な圧縮膨張の発生が抑えられ、回路内での渦の発生やキャビテーションが抑制されるとともに、各バルブや回路内での脈動が最小限に抑えられる。これらのことから、装置の稼働中の騒音が大幅に削減できる。このような作用は、同一の回路で接続されている押し込み体回動シリンダ３４の作動時やクランプシリンダ５４の作動時にも圧力センサ６２が感知し制御できるように構成されている。押し込み体回動シリンダ３４は押し込み体シリンダバルブ６４の切り替えで、クランプシリンダ５４はクランプシリンダバルブ６５の切り替えによりそれぞれ伸縮作動を行う。
【００３６】
減圧バルブ６６は、プレスシリンダ２２が押し込み終了後に戻る時、ほぼ最大圧力が作用している状態から急激に減圧する状態となるため、戻し側回路に負圧が発生する状態を回避するため設けていて、プレスシリンダバルブ６３を戻り側に切り替えする前に一旦回路を中立位置で遮断するとともに減圧バルブ６６を開放し、タンク戻り側を減圧バルブ６６に誘導することで絞り弁６９を通過させ流量を制限し、急激な流量変化を回避させてからプレスシリンダバルブ６３を戻り側に切り替える。これにより、回路内の負荷や渦や脈動の発生も抑えられる。
【００３７】
図１２において本装置の作動フローを説明する。処理物を投入口３１より投入した後、操作盤７の運転スイッチをＯＮさせる（Ｓ１）と、押し込み体回動シリンダ３４が伸長し（Ｓ２）押し込み体３２が回動して処理物を圧縮室１１へ押し込む。この時シリンダの圧力が上昇し圧力センサ６２が感知すると（Ｓ３）モータ６１が制御部７１により減速され（Ｓ４）、さらに回動し回動終端のスイッチを押して（Ｓ５）押し込み体回動シリンダは圧縮室上壁面位置で停止する（Ｓ６）。
【００３８】
次にプレスシリンダ２２が伸長しプレスラム２１を移動させ圧縮室１１内の処理物を圧縮していく（Ｓ７）。この時シリンダの圧力が上昇し圧力センサ６２が感知すると（Ｓ８）モータ６１が制御部７１により減速され（Ｓ９）押し込みが継続される。処理物が端部に到達しプレスシリンダ２２の伸長が停止すると停止時間をタイマーにより計測（Ｓ１１）し、一定時間停止させ（Ｓ１２）処理物の膨張復元を阻止する。続いてプレスシリンダ２２を縮める場合に、プレスシリンダバルブ６３の遮断を継続するとともに減圧バルブ６６を開放（Ｓ１３）し、絞り弁６９を経由させプレスシリンダ２２の戻り側をタンク６７へ戻す。減圧バルブ６６が開放後一定時間（Ｓ１４）経過後減圧バルブ６６が閉じられる（Ｓ１５）とともに、プレスシリンダバルブ６３の戻り側が開き通常のプレスラム２１の後退動作（Ｓ１６）となり、後退端スイッチを押すとプレスシリンダ２２が停止（Ｓ１７）する。これに続いて押し込み体回動シリンダ３４が縮み（Ｓ１８）押し込み体３２が上昇し回動戻り端センサが感知位置で押し込み体回動シリンダが停止（Ｓ１９）し、次の処理物の投入受け入れ状態となる。この動作を繰り返し、所定の大きさの圧縮減容処理物を形成する。
【００３９】
圧縮を繰り返し処理物が所定の大きさになると、梱包完了センサが感知（Ｓ１０）し、プレスシリンダ２２が停止し梱包が完了する（Ｓ２０）。続いて排出扉４１の扉ロック装置５をクランプ用シリンダ５４を伸長させ（Ｓ２１）解除するとともに扉４１を開放しプレスシリンダ２２を伸長させると処理物が装置外に排出され（Ｓ２２）１工程の作業が終了する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の一実施例を示す廃棄物圧縮減容装置の正面図。
【図２】この発明の一実施例を示す廃棄物圧縮減容装置の平面図
【図３】操作盤及び油圧発生装置を除いた本発明の廃棄物圧縮減容装置の斜視図
【図４】押圧体部の要部斜視図
【図５】投入口部の側面要部断面図
【図６】投入口部に処理物を投入した状態の圧縮室要部の正面よりの断面図
【図７】処理物を圧縮した状態の圧縮室要部の正面よりの断面図
【図８】処理物を排出した状態の圧縮室要部の正面よりの断面図
【図９】ロック状態の扉ロック装置部の断面要部平面図
【図１０】ロックを解除した状態の扉ロック装置部の断面要部平面図
【図１１】本発明装置の油圧回路図
【図１２】本発明装置の作動フロー図
【符号の説明】
【００４１】
１      圧縮室本体
１１    圧縮室
２      押圧体部
２１    プレスラム
２１０  ローラー
２２    プレスシリンダ
２２１  シリンダピストンロッド
２２２  本体シリンダ連結ピン
２２３  プレスラム連結ピン
２２４  シリンダチューブ
２３    ガイドレール
２４    スライド部
２４１  アーム
２４２  スライドローラ
３      投入口部
３１    投入口
３２    押し込み体
３３    押し込み体回動軸
３４    押し込み体回動シリンダ
４      開閉扉部
４１    扉
４１１  扉側壁面
４２    扉回動支点軸
４３    フック部
５      扉ロック装置
５１    第１アーム
５２    第１アーム回動支点軸
５３    第２アーム
５３１  第２アーム連結回動支点軸
５３２  係合ピン
５４    シリンダ
５４１  シリンダ本体連結軸
５４２  シリンダ第１アーム連結軸
５５    ストッパ
６      油圧発生装置
６０    油圧ポンプ
６１    モータ
６２    圧力センサ
７      操作盤
７１    制御部
８      処理物
Ａ    処理物排出方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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