(57)【要約】【課題】  シートの後端部の搬送精度を向上させるために、スループットが低下する。【解決手段】排紙ローラを通過する搬送動作を行う際、搬送されるシートの後端を所望の位置に停止させるように、搬送動作の搬送量を可変にする。【選択図】  図４
2008050083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された記録シート上に画像を記録する記録手段と、記録シート搬送手段として、記録ヘッドを挟んで、記録シート搬送方向上流側に配置されたの第１の搬送手段と、下流側の第２搬送手段と、前記第１の搬送手段の上流に配置された記録シート端部検出センサとを有する搬送装置であって、
予め定められた搬送量で前記記録シートを搬送する第１の搬送動作を行う制御手段を備え、前記制御手段は前記記録シート端部検出センサにより前記記録シートの後端を検知された後に、前記記録シートの後端から前記第１の搬送手段までの距離に基づき、前記記録シート後端が第１の搬送手段を通過する前に、予め定められた搬送量と異なる搬送量で前記記録シートを搬送する第２の搬送動作を行うことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の搬送動作の搬送量は、前記記録シートの後端から前記第１の搬送手段までの距離に基づき、複数の搬送量から選択することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
記録シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された記録シート上に画像を記録する記録手段と、記録シート搬送手段として、記録ヘッドを挟んで、記録シート搬送方向上流側に配置されたの第１の搬送手段と、下流側の第２搬送手段と、前記第１の搬送手段の上流に配置された記録シート端部検出センサとを有する搬送装置の制御方法であって、
予め定められた搬送量で前記記録シートを搬送する第１の搬送行程と、
前記記録シート端部検出センサにより前記記録シートの後端を検知する検知行程と、
前記検知行程にて前記記録シートの後端を検知された後に、前記記録シートの後端から前記第１の搬送手段までの距離に基づき、搬送量を取得する取得行程と、
前記検知行程にて前記記録シートの後端を検知された後の搬送動作を前記取得行程で取得した搬送量に基づき搬送する第２の搬送行程と、
前記第２の搬送行程の後につづく搬送動作として、前記記録シート後端が第１の搬送手段を通過するまで、前記第１の搬送行程を実行する制御行程とを備えることを特徴とする搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、エンコーダを用いた搬送手段を用いてシートを搬送する搬送装置と、搬送制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インクジェット記録装置のような、シートを搬送する機構として、ＬＦローラ（搬送ローラ）と排紙ローラを備えている。シートを搬送する場合、ＬＦローラーをメイン搬送手段として使用し、排紙ローラは補助的な役割で使用する。
【０００３】
この２つのローラの位置関係は、記録ヘッドの走査する領域は、上流側に配置されているのＬＦローラーと下流側に配置されているのが排紙ローラとの間に設けられている。従って、ＬＦローラーと排紙ローラで記録用紙を保持している場合に記録ヘッドの走査領域に対応する領域を記録領域としていた。
【０００４】
さらに、排紙ローラのみで搬送する状態で、記録ヘッドの走査領域に対応する領域も記録領域としている。即ち、後端領域も記録を行う。
【０００５】
この後端の記録を行う場合、搬送精度の低下をカバーするために、記録ヘッドの使用するノズル数を減らし、１回あたりの搬送量を減らして記録を行う（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２３０８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図９において、（１）は、停止不安定領域で停止することなく、通過するための動作の流れを説明する図である。（２）は、停止不安定領域で停止した場合の、動作の流れを説明する図である。
【０００７】
図９の（１）の構成では、搬送動作の１回あたりの搬送量を少なくすることで、記録ヘッドの走査回数や搬送動作の回数が増え、記録動作のスループットが低下してしまう。
【０００８】
図９の（２）の構成では、記録用紙の後端が、停止不安定領域で停止するために、搬送精度が低下するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の搬送装置は、記録シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された記録シート上に画像を記録する記録手段と、記録シート搬送手段として、記録ヘッドを挟んで、記録シート搬送方向上流側に配置されたの第１の搬送手段と、下流側の第２搬送手段と、前記第１の搬送手段の上流に配置された記録シート端部検出センサとを有する搬送装置であって、予め定められた搬送量で前記記録シートを搬送する第１の搬送動作を行う制御手段を備え、前記制御手段は前記記録シート端部検出センサにより前記記録シートの後端を検知された後に、前記記録シートの後端から前記第１の搬送手段までの距離に基づき、前記記録シート後端が第１の搬送手段を通過する前に、予め定められた搬送量と異なる搬送量で前記記録シートを搬送する第２の搬送動作を行う。
【００１０】
本発明の搬送装置の制御方法は、記録シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された記録シート上に画像を記録する記録手段と、記録シート搬送手段として、記録ヘッドを挟んで、記録シート搬送方向上流側に配置されたの第１の搬送手段と、下流側の第２搬送手段と、前記第１の搬送手段の上流に配置された記録シート端部検出センサとを有する搬送装置の制御方法であって、予め定められた搬送量で前記記録シートを搬送する第１の搬送行程と、前記記録シート端部検出センサにより前記記録シートの後端を検知する検知行程と、前記検知行程にて前記記録シートの後端を検知された後に、前記記録シートの後端から前記第１の搬送手段までの距離に基づき、搬送量を取得する取得行程と、前記検知行程にて前記記録シートの後端を検知された後の搬送動作を前記取得行程で取得した搬送量に基づき搬送する第２の搬送行程と、前記第２の搬送行程の後につづく搬送動作として、前記記録シート後端が第１の搬送手段を通過するまで、前記第１の搬送行程を実行する制御行程とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、搬送する用紙の位置ずれの抑制することができる。用紙の搬送精度を維持しつつ、記録動作のスループットの低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、記録ヘッド７１が主走査方向に移動して記録用紙（被記録媒体）に記録を行う記録装置の斜視図である。記録ヘッド７１はキャリッジ５０に搭載されている。５４は、キャリッジ５０を走査させるための駆動源であるキャリッジモータである。記録用紙を副走査方向に搬送する搬送機構を備えている。この搬送機構については後述する。
【００１４】
記録装置の動作として、例えば、記録媒体の予め定められた搬送量の搬送と記録ヘッドを搭載したキャリッジの走査を繰り返して記録媒体に対して画像を形成する。
【００１５】
図２は記録装置の断面図である。３６は搬送ローラである。４０と４１は排紙ローラである。８０は給紙ローラで、装置の下側にある給紙トレイからシートをピックアップする。ピックアップされたシートは、第１中間ローラ８１、第２中間ローラを通過して搬送ローラ３６まで搬送される。この途中の搬送経路は、図２のように断面でみるとＵ字状の形状をしている。
【００１６】
図３は搬送機構の断面図である。搬送ローラ３６への駆動は、ＤＣモーター３５の駆動力をタイミングベルト３９を介して搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達している。
【００１７】
また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出する為のコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー３６３がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシーに取り付けられている。
【００１８】
搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギア４５を介し、排紙ローラ４０に伝達される。排紙ローラ４０の軸上には、排紙ローラ４０による搬送量を検出する為のコードホイール４０２が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー４０３がコードホイール４０２の隣接する位置のシャーシーに取り付けられている。
【００１９】
図１１に示すように、搬送ローラ３６とピンチローラ３７によりニップラインＮが形成される。ニップラインに対して、搬送方向の上流側の距離Ｌ１のＡ点及び、下流側の距離Ｌ２のＢ点がある。このＬ１及びＬ２は搬送ローラ３６及びピンチローラ３７の直径及び材質、配置、用紙の厚み等により決まる値である。ここでＡ点はそれよりも上流側で用紙後端が停止したときに安定して停止ができる領域の境界である。またＢ点はニップラインＮに対して下流にあり、用紙が安定して停止することができない領域の境界を示す。
【００２０】
図４は、用紙が搬送ローラを通過する前後の、搬送動作シーケンスの流れを説明する図である。
【００２１】
この図４は、用紙の後端部の搬送路における位置と１回あたりの搬送動作の搬送量を説明している。この図では、後端部が停止不安定領域（ＡＢ間）を避けて停止するように制御していることを示す。
【００２２】
ここで、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は予め定められた搬送量の動作である。Ｆｖは図の位置Ａまでの距離に基づく搬送量で搬送を行う。
【００２３】
この搬送動作Ｆｖを行うことで、後の搬送動作を４回実行した後に（図４）、用紙の後端部がＡ点から上流側の所定の領域（所定の範囲）に必ず停止するようにしている。
【００２４】
この所定の領域（所定の範囲）に停止させれば、距離ＡＢ＋αに対応する搬送量で搬送を行えば、停止不安定領域を通過して、Ｂ点の下流側の停止安定慮領域に停止させることができる。
【００２５】
従って、搬送量の制御として、ＰＥセンサにより検知してから、位置Ａまでの距離を管理して、搬送動作を行う制御を行う。
【００２６】
図５は、記録装置の１枚のシートに対する記録動作の制御フローである。
Ｓ１で給紙動作を行い、Ｓ２で記録ヘッドを走査する。Ｓ３で搬送を行う。Ｓ４で、例えばホストから受信したデータをすべて記録したか判断して、すべてのデータの記録を終了したと判断すれば、Ｓ５で排紙動作を行う。未記録のデータが残っていれば、Ｓ２に戻る。
【００２７】
図６は、搬送動作に係わる制御フローである。１回の搬送動作を実行するたびに、このフローが実行される。Ｓ１１は搬送動作である。説明を簡単にするために、記録ヘッドの走査の処理は省いている。
Ｓ１２で、記録用紙の後端が通過したか否かを判断する。Ｓ１２で、記録用紙の後端が通過した場合、後端の位置からＡ点までの距離について情報を調べる。別の例として、搬走路における後端の位置について情報を調べても構わない。これらの情報は、例えばエンコーダを用いて行えばよい。
【００２８】
Ｓ１３でその後端の位置からＡ点までの距離について情報に基づき、次の搬送動作の搬送量を取得する。図４に示すように位置Ｃを通過した場合には、Ｓ１４にすすみ搬送動作Ｆｖの搬送量を取得するステップである。
【００２９】
一方、位置Ｃを通過していない場合、あるいは搬送動作Ｆｖを実行済などの場合、には、後端の位置からＡ点までの距離について情報に基づき、搬送量を取得する。
【００３０】
Ｓ１４では、用紙後端からＡ点までの距離を、改行量Ｑにより除算し、その余りの値に基づきＱより搬送動作Ｆｖの搬送量を決定する。
【００３１】
このように、用紙後端からＡ点までの距離についての情報にもとづき、ＣＰＵ１００が、搬送量の制御や記録ヘッドの使用するノズルを制御する。
【００３２】
図７は、図４で説明した、用紙の後端部の搬送路における位置と、搬送動作の搬送量と記録ヘッド（ノズル列）の使用ノズルの対応について説明する図である。この図７は、記録用紙と記録ヘッドの相対的な関係を示す図である。実際には、記録用紙が搬送方向に移動し、記録ヘッドは搬送方向には移動しない。しかし、記録ヘッドを搬送方向に移動させる表現を用いれば説明が容易であるので、図７の記録ヘッドは搬送方向に位置をずらした図としている。
【００３３】
図７は記録ヘッドのノズル列の長さをＰとしている。縦長の四角はノズル列を示しており、ここでは、ノズル列を３つのブロック、または４つのブロックに分割されていることを示している。グレーの領域は使用ノズルを表し、白の領域は未使用ノズルを表している。この四角の下側が搬送方向下流側であり、四角の上側が搬送方向上流側である。
【００３４】
この図では、３パス印字で記録を画像を形成する場合の説明図である。当初は全てのノズルを使用するが、記録動作を進めるうちに、Ｐ／８、３Ｐ／１６、Ｐ／４と未使用ノズルの数を増やしている。これは、用紙の後端部を記録する場合に、使用するノズル位置をシフトするためである。
【００３５】
数字の７１から７７はそれぞれ１回の搬送動作を示している。また、７１から７３の搬送量は、６Ｐ／１６あるいは、５Ｐ／１６で行う。すなわち、３回の搬送動作の搬送量を、６Ｐ／１６、５Ｐ／１６、５Ｐ／１６で行えば、ノズル列の長さＰに等しくなる。
【００３６】
搬送されるシートの後端が、ＰＥセンサにより検知されると、上述したように記録に使用するノズル数を減らして記録動作を行う。
【００３７】
この実施形態では、使用ノズルの制限を３／４にした場合で説明する。例えば、ノズル数が５１２の記録ヘッドの場合、使用するノズル数は３８４になる。
【００３８】
そして、３パス印字で記録を行うために、１回の搬送動作の搬送量は、Ｐ／４（＝１２８ノズル）となる。この図７の使用ノズルの制限を３／４にした状態が、図８の（１）と同じ状態である。
【００３９】
そして、搬送動作７１から７３の搬送量は図４の搬送動作Ｆ１に対応する。搬送動作７４から７７の搬送量Ｐ／４は図４の搬送動作Ｆ２に対応する。このように、本実施形態での、従来の技術で説明した１回の搬送動作の搬送量であるＰ／８よりも大きくすることができる。なお、この図７では、説明を簡単にするために、図４の搬送動作Ｆｖについては省いている。
【００４０】
図８は、用紙の後端が停止不安定領域を通過する前後の搬送量と記録ヘッドの使用ノズルとの対応について説明する図である。
【００４１】
図８の上から下に順に実行している。説明を簡単にするために、記録シートに対する記録動作の途中から説明する。ここでは、一例として図４及び図７の搬送路における位置Ｃから処理を行う。
【００４２】
（１）では、ノズル列のうち搬送方向下流側の３８４ノズルを使って記録ヘッドを走査させて記録を行う。符号ＰＮは記録シートに対してＮ回目の走査であることを示す。次に（２）で搬送量Ｑ＋ｑで搬送動作を行う。この搬送動作は、図４のＦｖに相当する。次に（３）でノズル列のうち搬送方向下流側の３３ノズル目から３８４ノズルを使って記録ヘッドを走査させて記録を行う。この走査は、Ｎ＋１回目である。
【００４３】
次に（４）で搬送量Ｑの搬送動作を行う。この搬送動作は、図４のＦ２に相当する。以後、図４に示すように、搬送動作は搬送量Ｑの搬送を行う。そして、（６）で搬送量Ｒの搬送を行う。この搬送動作は図４の搬送動作Ｆ３に相当する。（７）でノズル列のうち搬送方向下流側の６５ノズル目から３８４ノズルを使って記録ヘッドを走査させて記録を行う。これは、記録シートの搬送量がＦ２より大きい分を調整するために、記録で使用するノズルをシフトしている。
【００４４】
補足すると、位置Ｃを通過して記録シート（の後端）が停止した位置から、搬送ローラ３６までの距離により、搬送動作Ｆｖの搬送量は異なる。
【００４５】
この実施形態の例では、搬送ローラ３６までの距離（または図４のＡまでの距離）により、搬送量は、「Ｑ」、「Ｑ＋ｑ」、「Ｑ＋２ｑ」、「Ｑ＋３ｑ」のうちのいずれかを選択される。図６説明したように、搬送量Ｑで除算し、その余りを求める。この余りから例えば、ｑ＝Ｑ／４を単位として搬送動作Ｆｖの搬送量を決定する。なお、搬送量の決定については、予め、記録シート（後端）が停止した位置から搬送ローラ３６までの距離に対応して搬送量のテーブルを用意して、そのテーブルから読み出す方法でも構わない。
【００４６】
この搬送動作Ｆｖの搬送量を調節することで、搬送動作Ｆ３を開始する時の記録シートの後端位置を管理することができる。確実に記録シートの後端が停止不安定領域で停止することを無くすことができる。
【００４７】
以上の説明した制御の流れの概要を図４や図８を用いて説明すると、まず、搬送されるシートの後端をＰＥセンサで検知し、記録動作と搬送動作を実行しながら、記録動作を行うたびに使用するノズルを減らしていく（例えば使用ノズルを３８４になるまで減らす）。そして、所望の数のノズルまで減らしたのち、記録シート（の後端）が停止した位置から搬送ローラ３６までの距離により調整送りの搬送量を取得する。そして、取得した搬送量に基づき搬送動作Ｆｖ（調整送り（搬送量Ｑ＋ｑ、図８の（２）参照）を行う（例えば１回）。その後、使用ノズルの数（３８４）に対応した搬送動作Ｆ２（搬送量Ｑ、図８の（４）参照）を行う。ただし、搬送ローラ３６のニップを通過する搬送動作を実行する場合には、搬送動作Ｆ３（搬送量Ｒ、図８の（６）参照）を行う。なお、この搬送動作Ｆ３の後の記録動作は、使用するノズル位置を変更して行う（図８の（７）参照）。その後は、使用ノズルの数（３８４）に対応した搬送動作Ｆ２（搬送量Ｑ、図８の（８）参照）と図８の（７）にしめす使用ノズルで記録を行う。以上のような搬送量の制御と使用ノズルの選択制御を行うことで、搬送されるシートの後端をＰＥセンサで検知したあとの記録動作と搬送動作を行う。
【００４８】
図１０は、本実施形態における記録装置の制御ブロック図である。ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に格納されている制御プログラムを実行し、例えば図５や図６の制御フローに従って実行する。また、このＲＯＭ１０１には、上述した搬送量のデータなどが格納されている。ＡＳＩＣ１０３はエンコーダーセンサー３６３、４０３からの情報を処理する。ＤＣモーター３５を制御することで、搬送動作を行う。
【００４９】
以上のような構成により、使用のずる制限領域における搬送量を必要以上に小さくする必要もなくなり、記録ヘッドの使用ノズルの数も必要以上に少なくする必要もなくなる。従って、記録動作のスループットも向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】記録装置の斜視図
【図２】記録装置の断面図
【図３】搬送機構の断面図
【図４】搬送制御のシーケンスを説明する図
【図５】記録動作の制御フロー
【図６】搬送動作についての制御フロー
【図７】記録ヘッドの記録に使用するノズルの領域と搬送量の説明図
【図８】記録ヘッドの記録に使用するノズルの領域と搬送量の説明図
【図９】従来の搬送制御のシーケンスを説明する図
【図１０】記録装置の制御ブロック
【図１１】搬送動作の停止状態を説明する図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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