(57)【要約】【課題】スライドドアに設けられたドアアームとステップとの間の隙間を確実に狭めることができる車両用ステップ装置、及び車両用ステップ装置の配置構造を提供する。【解決手段】車両用ステップ装置１０は、室内側面下方における車両前方側端に設けられたドアアーム１６が車両ボディに支承されることにより車両前後方向に移動するスライドドア２によって開閉される乗降口に配設される。また、車両用ステップ装置１０は、室内フロアよりも下方部位に配設される本体１１と、その本体１１内に設けられた可動機構２０により、前記スライドドア２の開閉動作に連動して室内フロアに沿って該本体１１に対して出没移動する板状平面部４２ａを有するステップ１４とを備える。可動機構２０は、前記スライドドア２の開動作に連動して車両後方側となる斜め方向に直線的にステップ１４を突出させる一対のレール部材１３を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内側面下方における車両前方側端に設けられたドアアームが車両ボディに支承されることにより車両前後方向に移動するスライドドアによって開閉される乗降口において、室内フロアよりも下方部位に配設される本体と、その本体内に設けられた可動機構により、前記スライドドアの開閉動作に連動して室内フロアに沿って該本体に対して出没移動する平面部を有するステップとを備える車両用ステップ装置であって、
前記可動機構は、前記スライドドアの開動作に連動して車両後方側となる斜め方向に前記ステップを突出させる斜方駆動部を備えていることを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項２】
前記可動機構は、前記ドアアームに対して前記ステップの一部が平面視でオーバーラップする位置に、該ステップを突出させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ステップ装置。
【請求項３】
車両の後部座席への乗降口において、室内フロアにおける該後部座席部位よりも下方に配設される本体と、その本体内に設けられた可動機構により、該室内フロアに沿って該本体に対して出没移動する平面部を有するステップとを備える車両用ステップ装置であって、
前記可動機構は、車両後方側となる斜め方向に、前部座席への乗降口から離間するように前記ステップを突出させる斜方駆動部を備えていることを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項４】
前記ステップにおける前記平面部の車両前方端縁は、車両室外側に向かって車両後方側に傾斜する形状をなしていることを特徴とする請求項３に記載の車両用ステップ装置。
【請求項５】
前記斜方駆動部は、前記ステップを直線的に車両後方側となる斜め方向に案内するレール部材を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置を、前記ステップの収納状態における該ステップの車両後方側に、前記可動機構の構成部品または車両に搭載される各種他部品が隣接配置された状態となるとともに、前記ステップの突出状態において該ステップの車両後方側部位が車両側面視で前記可動機構の構成部品または前記各種他部品にオーバーラップした状態となるように配置したことを特徴とする車両用ステップ装置の配置構造。
【請求項７】
前記可動機構の構成部品または前記各種他部品とは、前記ステップの出没移動及び前記乗降口を開閉するスライドドアの開閉移動を行う電気的駆動源であることを特徴とする請求項６に記載の車両用ステップ装置の配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への乗降容易化を図るための車両用ステップ装置、及び車両用ステップ装置の配置構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車（車両）への乗降容易化を目的として、例えば特許文献１，２に記載されるような車両用ステップ装置が提案されている。
【０００３】
この車両用ステップ装置は、車両の乗降口において室内フロアよりも一段低くなる箇所に設けられた本体と、その本体に対して突出・収納されるステップとを有している。また、ステップの可動を実現するための駆動伝達機構やアクチュエータなどからなる可動機構が本体内に配設されており、この可動機構により、ドアの開状態においてメインフレームからステップを突出させる一方、ドアの閉状態にあってはメインフレーム内にステップを収納させる。このため、不要時にステップを本体内に収納しておくことができ、該ステップが邪魔になってしまうことがない。また、ステップが収納されることにより、美観を損なうこともない。
【特許文献１】特開２００３−１２７７７６号公報（例えば図面［図９］、［図１０］等参照）
【特許文献２】特開２００７−２２１４２号公報（例えば図面［図１］〜［図５］等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スライドドアの室内側面における車両前方端下方位置には、乗降口に対してスライド開閉自在に支承されるドアアームが設けられている。このため、スライドドアが設置される乗降口にステップ装置を配設する場合、ドアアームとステップとの間への乗員の足等の進入を抑止するべく、該ドアアームとステップとの間に隙間が生じないことが望ましい。
【０００５】
しかしながら、車両に搭載される各種部品（例えばスライドドアやステップの駆動アクチュエータなど）の配置レイアウトの制約上、ステップの設置自由度が低く、ドアの開状態におけるドアアームの近傍箇所に可動機構を配設しなければならない場合がある。こうした場合、ステップを可動機構と干渉しない位置（可動機構の車両前方位置など）に配設する必要があるため、前記従来の車両用ステップ装置においては、ドアアームとステップとの間の隙間を狭めることが困難であった。よって、乗員はステップを利用する際に注意を払う必要があるため、更なるユーザビリティの向上が望まれている。
【０００６】
また、後部座席への乗降に車両用ステップ装置を用いる必要がある場合、該車両用ステップ装置を後部座席への乗降口に配設する必要がある。しかし、前記配置レイアウトの制約上、該車両用ステップ装置を十分に車両後方側に配設することができない場合には、ステップの利便性が低下してしまったり、ステップが前部座席に乗降する乗員の邪魔になってしまったりして、ユーザビリティが低下してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、配置レイアウトが制約されている状態にあってもユーザビリティの向上を図ることができる車両用ステップ装置、及び車両用ステップ装置の配置構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、室内側面下方における車両前方側端に設けられたドアアームが車両ボディに支承されることにより車両前後方向に移動するスライドドアによって開閉される乗降口において、室内フロアよりも下方部位に配設される本体と、その本体内に設けられた可動機構により、前記スライドドアの開閉動作に連動して室内フロアに沿って該本体に対して出没移動する板状平面部を有するステップとを備える車両用ステップ装置であって、前記可動機構は、前記スライドドアの開動作に連動して車両後方側となる斜め方向に前記ステップを突出させる斜方駆動部を備えていることをその要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、ステップはドアアームの移動に沿って車両後方側に斜めに突出されるため、本体にステップが収納された状態において該ステップの車両後方側に可動機構やスライドドアの開閉アクチュエータ等の他部品が隣接配置されていたとしても、該他部品に干渉することなくステップを収納位置よりも車両後方側に突出させることができる。スライドドアの室内側面下方における車両前方側端には該スライドドアをスライド移動自在に車両ボディに支承されるドアアームが設けられているため、ステップを車両後方側に斜めに突出させることにより、車両上方視（平面視）におけるスライドドアに設けられたドアアームとステップとの間の隙間を好適に狭めることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用ステップ装置において、前記可動機構は、前記ドアアームに対して前記ステップの一部が平面視でオーバーラップする位置に、該ステップを突出させることをその要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、平面視におけるステップとドアアームとの間の隙間が確実に生じなくなるため、ステップとドアアームとの間に足等が進入してしまうことを確実に抑止可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、車両の後部座席への乗降口において、室内フロアにおける該後部座席部位よりも下方に配設される本体と、その本体内に設けられた可動機構により、該室内フロアに沿って該本体に対して出没移動する平面部を有するステップとを備える車両用ステップ装置であって、前記可動機構は、車両後方側となる斜め方向に、前部座席への乗降口から離間するように前記ステップを突出させる斜方駆動部を備えていることをその要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、ステップは車両後方側に斜めに突出されるため、本体にステップが収納された状態において該ステップの車両後方側に可動機構やスライドドアの開閉アクチュエータ等の他部品が隣接配置されていたとしても、該他部品に干渉することなくステップを収納位置よりも車両後方側に突出させることができる。よって、突出状態におけるステップが前部座席に乗降する乗員に干渉しにくくなる。よって、突出状態におけるステップが運転席や助手席への乗降者の邪魔になってしまうのを抑止することができ、車両のユーザビリティの向上を図ることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の車両用ステップ装置において、前記ステップにおける前記平面部の車両前方端縁は、車両室外側に向かって車両後方側に傾斜する形状をなしていることをその要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、ステップの突出状態にあっては、ステップの車両前方端部位が前部座席からより離間するため、該ステップが前部座席に乗降する乗員により干渉しにくくなる。よって、突出状態におけるステップが運転席や助手席への乗降者の邪魔になってしまうのをより好適に抑止することができ、車両のユーザビリティの更なる向上を図ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置において、前記斜方駆動部は、前記ステップを直線的に車両後方側となる斜め方向に案内するレール部材を備えていることをその要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、レール部材に沿ってステップを直線的に突出させることにより、該ステップの無駄な動きを抑止することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ステップ装置を、前記ステップの収納状態における該ステップの車両後方側に、前記可動機構の構成部品または車両に搭載される各種他部品が隣接配置された状態となるとともに、前記ステップの突出状態において該ステップの車両後方側部位が車両側面視で前記可動機構の構成部品または前記各種他部品にオーバーラップした状態となるように配置したことをその要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、ステップを可動機構や各種他部品に干渉させることなく十分に車両後方側に突出させることができ、ステップとドアアームとの間の隙間を好適に生じにくくすることが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の車両用ステップ装置の配置構造において、前記可動機構の構成部品または前記各種他部品とは、前記ステップの出没移動及び前記乗降口を開閉するスライドドアの開閉移動を行う電気的駆動源であることをその要旨とする。
【００２１】
上記構成によれば、ステップを駆動する駆動源とスライドドアを駆動する電気的駆動源とを共用化することにより、該電気的駆動源の配置位置をステップの車両後方側に近接配置せざるを得ない場合においても、該電気的駆動源に干渉させることなくステップを十分に車両後方側に突出させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上詳述したように、本発明によれば、スライドドアに設けられたドアアームとステップとの間の隙間を確実に狭めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図６に基づき詳細に説明する。
【００２４】
図６に示すように、車両ボディ１の側部にはドア開口が設けられ、該ドア開口が後部座席への乗降口１ａとなっている。その乗降口１ａの近傍には車両の前後方向に移動自在なスライドドア２が設けられ、そのスライドドア２によって乗降口１ａが開閉される。また、乗降口１ａにおける室内フロア３の直下位置には、車両用ステップ装置１０が配設されている。すなわち、図２及び図４に示すように、車両用ステップ装置１０は、車両室内における室内フロア３とロッカーレール４との間に配設されている。なお、本明細書において、上下方向とは、車両の上下方向を示すものである。
【００２５】
図１〜図４に示すように、車両用ステップ装置１０の本体１１は、室外側に開口する箱状をなしており、乗降口１ａにおける室内フロア３よりも下方部位に配設されている。また、車両ボディ１には、本体１１の高さ方向中間部において、スライドドア２と干渉しない範囲で室外側に延出するサポートパネル１２が固定されている。そして、このサポートパネル１２の上面には、直線状に形成された斜方駆動部としての一対のレール部材１３を介してステップ１４が室外側及び室内側に摺動自在に支持されている。すなわち、ステップ１４は、本体１１の開口部を出没口１１ａとして、レール部材１３に沿って本体１１内に収納される方向、及び本体１１から室外側に突出する方向に移動自在となる。これらレール部材１３は、室外側端が車両後方に延びるように平行に設置されている。このため、ステップ１４は、車両後方側に向かって斜めに突出することとなる。また、レール部材１３は直線状に形成されているため、ステップ１４は直線的な移動軌跡で突出・収納される。なお、本実施形態において各レール部材１３は、ステップ１４における車両前方側端位置と車両後方側端位置とにそれぞれ配設されている。また、車両前後方向に対する各レール部材１３の配置角度は、ステップ１４の突出状態において、平面視（図１）で該ステップ１４の車両後端部位が後述するドアアーム１６にオーバーラップするような角度に設定されている。このため、ステップ１４の突出状態にあっては、平面視においてステップ１４の車両後端部位が該ドアアーム１６と重なり合った状態となる。
【００２６】
サポートパネル１２の下面には、ガイドレール１５が固着されている。このガイドレール１５は、スライドドア２の開閉作動を案内するためのものであり、該スライドドア２の開閉支持機構５の一部を構成している。詳しくは、図１に示すように、ガイドレール１５は、長手方向中間部に湾曲部１５ａを有するとともに、その湾曲部１５ａの車両前端側において室内方向に向かって傾斜する曲成部１５ｂと、該湾曲部１５ａの車両後端側において車両後方側に延びる直線部１５ｃとを有している。
【００２７】
一方、スライドドア２の室内側面下方における車両前方側端には、室内側に突出する開閉支持機構５としてのドアアーム１６及びローラ機構１７が設けられている。ローラ機構１７は、該ドアアーム１６の先端に設けられ、ガイドレール１５に装着されてガイドレール１５に沿って転動する。そして、このガイドローラ機構１７のローラがガイドレール１５に沿って転動することにより、スライドドア２は車両前後方向にスライド移動して乗降口１ａを開閉する。
【００２８】
また、本体１１内においてステップ１４と干渉しない箇所（ステップ１４の移動領域外）には、該ステップ１４の出没駆動及びスライドドア２の開閉駆動を行うための可動機構２０が配設されている。具体的には、この可動機構２０は、収納状態にあるステップ１４の車両後方側に隣接配置された駆動ユニット２１と、複数のアイドルギヤ２２〜２７と、駆動ユニット２１の出力ギヤ２１ａ及び各アイドルギヤ２２〜２７に巻回された駆動伝達ベルト２８と、アイドルギヤ２５に設けられたギヤ部２９と、該ギヤ部２９と歯合するギヤ部３０ａが設けられた円盤状の板カム３０と、その板カム３０によって駆動するリンク機構３１とを有している。なお、出力ギア２１ａ、各アイドルギヤ２２〜２７及び駆動伝達ベルト２８は、ステップ１４の下方部位に配設されることにより、該ステップと干渉しないようになっている。また、本実施形態において可動機構２０とは、前記各部材２１〜３１に加え、前記各レール部材１３等、ステップ１４を駆動する部材の全てを含むものとする。
【００２９】
図５に示すように、駆動ユニット２１は、サポートパネル１２の上面に配置された駆動部（モータ）２１ｂとその駆動部２１ｂからサポートパネル１２の下面側に延びる出力軸２１ｃとを有し、該出力軸２１ｃに前記出力ギヤ２１ａが取着されている。なお、図２において、レール部材１３及びステップ１４との高さ関係を表すために、駆動ユニット２１の配置位置を２点鎖線で示している。
【００３０】
各アイドルギヤ２２〜２７及び駆動伝達ベルト２８は、前記サポートパネル１２の下面側に配設され、これによりステップ１４との干渉が回避されている。なお、アイドルギヤ２２，２３は、ガイドレール１５の後端及び前端にそれぞれ対応して近傍配置されている。より詳しくは、駆動伝達ベルト２８におけるアイドルギヤ２２，２３間部位は、図示しない補助アイドルギヤを用いるなどして、ガイドレール１５が延びる方向に沿って延びるように設定されている。
【００３１】
そして、その駆動伝達ベルト２８におけるアイドルギヤ２２，２３間部位には、前記ローラ機構１７の先端部が固着されている。詳しくは、このローラ機構１７の先端部は、図３に示すスライドドア２の全閉状態にあっては、アイドルギヤ２３の近傍、すなわちガイドレール１５の前端近傍に配置され、図２に示すスライドドア２の全開状態にあっては、アイドルギヤ２２の近傍、すなわちガイドレール１５の後端近傍に配置された状態となるように、駆動伝達ベルト２８に固着されている。
【００３２】
よって、駆動ユニット２１によって出力ギヤ２１ａが図１及び図３における反時計方向に回転駆動されると、駆動ベルト２８の回転に伴ってローラ機構１７がガイドレール１５に沿って車両後方側に移動する。このため、スライドドア２が車両後方側に移動して乗降口１ａを開放する。これに対し、駆動ユニット２１によって出力ギヤ２１ａが図１及び図３における時計方向に回転駆動されると、駆動ベルト２８の回転に伴ってローラ機構１７がガイドレール１５に沿って車両前方側に移動する。このため、スライドドア２が車両前方側に移動して乗降口１ａを閉鎖する。
【００３３】
ところで、図１、図３及び図４に併せ示すように、アイドルギヤ２５には、サポートパネル１２の上面に突出するとともに該アイドルギヤ２５と同軸回転するギヤ部２９が設けられている。また、サポートパネル１２の上面には、外周面に該ギヤ部２９と歯合するギヤ部３０ａが設けられた円盤状の板カム３０が回転自在に支持されている。このため、駆動ユニット２１の駆動に伴ってアイドルギヤ２５が回転すると、その回転に伴っていたカム３０も回転する。
【００３４】
図１に示すように、前記ステップ１４には、該ステップ１４を前記ガイドレール１５に沿って出没移動させるためのリンク機構３１が取着されている。そして、このリンク機構３１は、板カム３０に設けられた溝カム３０ｂに連結されている。これにより、駆動ユニット２１の駆動に伴って板カム３０が回転すると、溝カム３０ｂ及びリンク機構３１によって該板カム３０の回転運動が直線運動に変換されてステップ１４に伝達され、該ステップ１４が車両室内側及び車両室外側に移動する。
【００３５】
詳しくは、駆動ユニット２１の出力ギヤ２１ａが図１に示す反時計方向に回転駆動されると、ステップ１４は室外側に移動して本体１１から突出した状態となる（図１及び図２参照）。そして、収容状態におけるステップ１４の車両後方箇所には駆動ユニット２１が隣接配置されているため、こうしたステップ１４の突出状態にあっては、車両後方側のレール部材１３の室外側端及びステップ１４の車両後方側端が、車両側面視（図１に示す矢印Ｓ方向）において駆動ユニット２１にオーバーラップした状態となる。また、突出状態におけるステップ１４の車両後方部位は、平面視（図１）でドアアーム１６とオーバーラップした状態となる。このため、駆動ユニット２１をレール部材１３及びステップ１４の車両後方側に近接配置させたとしても、車両後方側のレール部材１３やステップ１４が駆動ユニット２１に干渉することなく、ステップ１４とドアアーム１６との間の隙間が狭まる。
【００３６】
これに対し、該出力ギヤ２１ａが図１に示す時計方向に回転駆動されると、ステップ１４は室内側に移動して本体１１内に収納された状態となる（図３及び図４参照）。このため、駆動ユニット２１は、スライドドア２の開閉アクチュエータ及びステップ１４の駆動アクチュエータとして機能する。
【００３７】
こうした可動機構２０の作動により、スライドドア２の開動作に連動してステップ１４が室外側に移動して本体１１から突出した状態となるとともに、スライドドア２の閉動作に連動してステップ１４が室内側に移動して本体１１内に収納された状態となる。
【００３８】
次に、前記ステップ１４の構成について詳細に説明する。
【００３９】
図２及び図４に示すように、ステップ１４は、前記レール部材１３に取着されたステップパネル４１と、そのステップパネル４１の上面（表面）に被覆されたステップ被覆部４２とを備えている。
【００４０】
ステップパネル４１は車両水平方向に延びる略平面板状をなし、その室内側端等が各レール部材１３に取着されている。また、ステップパネル４１における所定箇所には、ステップ被覆部４２との固定に供される断面略逆Ｌ字形をなす鉤状の屈曲部４１ａが上方に起立形成されている。
【００４１】
ステップ被覆部４２は、車両水平方向に延び、本体１１に対して前記ステップパネル４１とともに出没移動する平面部４２ａと、その平面部４２ａの室外側端縁が下方に屈曲形成された屈曲片４２ｂと、平面部４２ａの室内側端縁が上方に起立形成された起立部４２ｃとを備えている。図１及び図３に示すように、平面部４２ａにおける車両前方端縁は、車両室外側に向かって車両後方側に傾斜する形状をなしている。また、屈曲片４２ｂは平面部４２ａにおける室外側端縁全体に形成され、起立部４２ｃは平面部４２ａにおける室内側端縁全体に形成されている。
【００４２】
図２及び図４に示すように、起立部４２ｃは断面略逆Ｌ字形の鉤状をなし、平面部４２ａに対して略垂直となる部位と、該平面部４２ａよりも上方位置において略平行な部位とを有している。このため、乗員の乗降動作に伴って平面部４２ａ上に堆積した砂や雪等の異物が該平面部４２ａの本体側端縁から本体１１内に侵入しようとしても、該異物は起立部４２ｃによって堰き止められる。このため、該起立部４２ｃにより、本体１１内に異物が侵入してしまうことが抑制される。
【００４３】
また、図１に併せ示すように、起立部４２ｃにおいて平面部４２ａと略平行な部位には、前記ステップパネル４１の屈曲部４１ａに係合する固定部としての固定クリップ４３が、予め設定された所定間隔を空けて複数個形成されている。このため、該固定クリップ４３が対応する屈曲部４１ａに係合することにより、ステップパネル４１とステップ被覆部４２とが固定される。そして、その略垂直となる部位における室外側面には、シール部材４４が固着されている。このシール部材は、軟質性合成樹脂によって構成され、室内側端縁全体に延設されている。
【００４４】
一方、図２及び図４に示すように、室内フロア３における乗降口１ａ部位には、略逆Ｌ字形のスカッフプレート４５が敷設されている。このスカッフプレート４５は、室内フロア３と略平行に延びる平面部４５ａと、室外側端縁から下方に延び、先端がステップ１４のステップ被覆部４２の上面に近接する下方延設部４５ｂとを備えている。この下方延設部４５ｂは、該ステップ被覆部４２の起立部４２ｃとオーバーラップする位置まで延設されている。すなわち、下方延設部４５ｂは、車両用ステップ装置１０におけるステップ１４の出没口１１ａにおいて、車両側面視（図１に示す矢印Ｓ方向）で起立部４２ｃと重なり合う位置まで延設され、その先端がステップ被覆部４２の上面に近接した状態となっている。それゆえ、ステップ１４の平面部４２ａ上に堆積した異物が本体１１内に侵入しようとしても、該下方延設部４５ｂによって阻害される。このため、スカッフプレート４５の下方延設部４５ｂが異物阻害部として機能する。
【００４５】
また、該下方延設部４５ｂは、図２に示すステップ１４の突出状態において、室内側面がシール部材４５ｂに密接するように先端が室内側方向へやや湾曲して形成されている。すなわち、ステップ１４の突出状態にあっては、起立部４２ｃとスカッフプレート４５の下方延設部４５ｂとの間に、シール部材４５ｂが密接した状態で介在される。このため、ステップ１４の突出状態にあっては、ステップ１４の平面部４２ａ上に堆積した異物が、起立部４２ｃとスカッフプレート４５との間から本体１１内に侵入してしまうことが好適に抑制される。
【００４６】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
【００４７】
（１）スライドドア２に設けられたドアアーム１６の移動に沿ってステップ１４が車両後方側に斜めに突出されるため、ステップ１４の車両後方側に隣接配置された可動機構２０等の他部品に干渉することなく、該ステップ１４を収納位置よりも車両後方側に突出させることができる。そして、そのステップ１４を車両後方側に斜めに突出させることにより、車両上方視（平面視）におけるドアアーム１６とステップ１４との間の隙間を好適に狭めることができ、該隙間の発生を好適に抑止することができる。しかも、ステップ１４は各レール部材１３に沿って直線的に突出されるため、該ステップ１４の無駄な動きを抑止することができる。
【００４８】
（２）ステップ１４の突出状態にあっては、平面視においてステップ１４とドアアーム１６とがオーバーラップした状態となるため、それら両者間の隙間が確実に生じなくなる。よって、ステップ１４とドアアーム１６との間に足等が進入してしまうことを確実に抑止することができる。
【００４９】
（３）ステップ１４の収納状態にあっては、該ステップ１４の車両後方側に駆動ユニット２１が隣接配置された状態となり、ステップ１４の突出状態にあっては、車両後方側のレール部材１３の室外側端及びステップ１４の車両後方側端が、車両側面視（図１に示す矢印Ｓ方向）において駆動ユニット２１にオーバーラップした状態となる。このため、ステップ１４を駆動ユニット２１に干渉させることなく十分に車両後方側に突出させることができ、ステップ１４とドアアーム１６との間の隙間を好適に生じにくくすることができる。
【００５０】
（４）車両用ステップ装置１０は車両の後部座席への乗降口１ａに配設されており、ステップ１４は車両後方側に斜めに突出する。このため、ステップ１４が運転席や助手席への乗降者の邪魔になってしまうのを抑止することができ、車両のユーザビリティの更なる向上を図ることができる。換言すれば、配置レイアウトの制約上、車両用ステップ装置１０を前部座席への乗降口寄り（例えば車両側面視においてセンターピラーとオーバーラップする箇所等）に配設せざるを得ない場合であっても、ステップ１４を乗降口１ａと対応する箇所に突出させることができる。よって、後部座席への乗降者のステップ１４の利便性を確保しつつ、該ステップ１４が前部座席への乗降者の邪魔になってしまうのを抑止することができ、車両のユーザビリティの向上を図ることができる。しかも、ステップ１４における平面部４２ａの車両前方端縁は、車両室外側に向かって車両後方側に傾斜する形状をなしているため、ステップ１４が運転席や助手席への乗降者の邪魔になってしまうのをより効果的に抑止することができる。
【００５１】
（５）ステップ１４の板状平面部４２ａ上に堆積した異物がその板状平面部４２ａの本体側端縁から本体１１内に侵入しようとしても、該異物は起立部４２ｃによって堰き止められる。このため、該起立部４２ｃにより、本体１１内に異物が侵入してしまうのを好適に抑制することができる。よって、異物が可動機構２０（レール部材１３、駆動ユニット２１、アイドルギヤ２２〜２７、駆動伝達ベルト２８、ギヤ部２９、板カム３０等）に干渉しにくくなり、異物の干渉に起因する可動機構２０の動作不良の発生を好適に抑制することができる。
【００５２】
（６）スカッフプレート４５の下方延設部４５ｂが起立部４２ｃとオーバーラップするように設けられているため、スカッフプレート４５が異物阻害部として機能し、ステップ１４上に堆積した異物がステップ１４の出没動作や車両の走行振動等によって本体１１内方向へ移動したとしても、スカッフプレート４５とステップ１４との間の隙間を通ってからしか異物は起立部４２ｃに到達できない。よって、起立部４２ｃに到達する異物の高さはその隙間の高さに規制されることとなり、起立部４２ｃよりも高く堆積した異物が起立部４２ｃまで達してしまうことがない。それゆえ、異物が起立部４２ｃよりも本体１１内側へ侵入してしまうのを、より好適に抑止することができる。
【００５３】
（７）ステップ１４の突出状態にあっては、起立部４２ｃとスカッフプレート４５との間の隙間がシール部材４４によって密閉される。このため、ステップ１４の突出状態においてステップ１４上に堆積した異物が該隙間から本体１１内に侵入してしまうのを、よりいっそう好適に抑止することができる。
【００５４】
（８）ステップ１４を構成するステッププレート４１とステップ被覆部４２とを固定する固定部４３は、ステッププレート４１の一部が上方に屈曲形成された屈曲部４１ａと、ステップ被覆部４２の起立部４２ｃとに設けられている。このため、固定部４３と可動機構２０とが干渉しにくくなるため、該固定部４３の形成位置の設定自由度が高くなる。それゆえ、適切な箇所に固定部４３を設けることにより、ステップ被覆部４２をステップパネル４１に確実に固定させることができる。
【００５５】
（９）車両の乗降口１ａがスライドドア２によって塞がれた状態にあっては、本体１１におけるステップ１４の出没口１１ａも該スライドドア２によって閉塞された状態となる。このため、ステップ１４の収納状態において該出没口１１ａから本体１１内に異物が侵入してしまうのを好適に抑制することができる。また、室内フロア３の乗降口１ａ部位に敷設されるスカッフプレート４５を異物阻害部として機能させることができるため、異物阻害部を個別に設ける必要がなく、部品点数の低減を図ることもできる。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図７に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態においては、前記第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
【００５７】
本実施形態において第１実施形態と異なる主たる点は、前記スライドドア２の開閉支持機構５（ガイドレール１５、ドアアーム１６及びローラ機構１７）の配設位置と、車両用ステップ装置１０の配設位置についてである。
【００５８】
図７に示すように、開閉支持機構５は、室内フロア３の直下に配設されている。詳しくは、前記ガイドレール１５は、室内フロア３のフロアパネル３ａの下面に設けられている。そして、そのガイドレール１５に前記スライドドア２のドアアーム１６に設けられたローラ機構１７が取着されている。すなわち、ドアアーム１６及びローラ機構１７は、前記第１実施形態よりもスライドドア２の上方部位に形成されている。
【００５９】
一方、車両用ステップ装置１０は、こうした開閉支持機構５と前記ロッカーレール４との間に配設されている。すなわち、車両用ステップ装置１０は、本体１１におけるステップ１４の出没口１１ａが、開閉支持機構５よりも下方に位置するように配設されている。
【００６０】
ローラ機構１７の下方部位には本体１１を構成要素の一部である隔絶プレート５１が配設され、この隔絶プレート５１によって車両用ステップ装置１０と開閉支持機構５とが隔絶されている。この隔絶プレート５１の上端部５１ａはフロアパネル３ａの下面に固着され、下端部５１ｂはステップ１４の出没口１１ａにおけるステップ１４の直上まで延設されている。詳しくは、該隔絶プレート５１の下端部５１ｂは、前記ステップ被覆部４２の起立部４２ｃとオーバーラップする位置まで延設されている。すなわち、該隔絶プレート５１の下端部５１ｂは、車両用ステップ装置１０におけるステップ１４の出没口１１ａにおいて、車両側面視（図１に示した矢印Ｓ方向と同方向）で起立部４２ｃと重なり合う位置まで延設され、その先端がステップ被覆部４２の上面に近接した状態となっている。それゆえ、ステップ１４の板状平面部４２ａ上に堆積した異物が本体１１内に侵入しようとしても、該下端部５１ｂによって阻害される。本実施形態においては、隔絶プレート５１の下端部５１ｂが異物阻害部として機能するととなり、前記第１実施形態における項目（５）と同等の作用効果を奏し得る。
【００６１】
また、図７に示すステップ１４の突出状態において、隔絶プレート５１の下端部５１ｂにおける本体１１内側面には、前記シール部材４５ｂが密接するようになっている。すなわち、ステップ１４の突出状態にあっては、起立部４２ｃと隔絶プレート５１との間に、シール部材４５ｂが密接した状態で介在される。このため、ステップ１４の突出状態にあっては、ステップ１４の板状平面部４２ａ上に堆積した異物が、起立部４２ｃと隔絶プレート５１との間から本体１１内に侵入してしまうことが好適に抑制される。すなわち、本実施形態においては、隔絶プレート５１の下端部５１ｂが異物阻害部として機能する。よって、前記第１実施形態における項目（６）と同等の作用効果を奏し得る。
【００６２】
このように配設された車両用ステップ装置１０は、ロッカーレール４の上方、すなわち車両室内に配設されているため、乗降口１ａがスライドドア２によって閉鎖された状態にあっては、前記第１実施形態と同様に、本体１１におけるステップ１４の出没口１１ａが該スライドドア２によって閉塞された状態となり、ステップ収納状態における本体１１内への異物侵入防止効果も確保される。
【００６３】
したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における前記項目（１）〜（８）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
【００６４】
（１０）開閉支持機構５とロッカーレール４との間に車両用ステップ装置１０を配設することにより、室内フロア３とステップ１４との間に開閉支持機構が介在されることとなるため、室内フロア３とステップ１４との間に適度な距離を確保することができる。また、ステップ１４と地面との間にロッカーレール４が介在されるため、ステップ１４と地面との間にも適度な距離を確保することができる。よって、こうした箇所に車両用ステップ装置１０を配設することにより、室内フロア３と地面との間の適正位置にステップ１４を位置させることができる。また、ステップ１４の収納状態にあってはスライドドア２によって本体１１におけるステップ１４の出没口１１ａを閉塞することができるため、ステップ１４の収納状態における本体１１内への異物侵入防止効果も確保することができる。
【００６５】
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図８及び図９に基づいて説明する。
【００６６】
本実施形態において前記各実施形態と異なる主たる点は、前記スライドドア２の開閉支持機構５（ガイドレール１５、ドアアーム１６及びローラ機構１７）の配設位置と、車両用ステップ装置１０の配設位置についてである。
【００６７】
図８及び図９に示すように、前記スカッフプレート４５の下方延設部４５ｂには、室内フロア３よりも一段低い位置で車両水平方向に延びる補助ステップ４５ｃが設けられている。この補助ステップ４５ｃは、下方に形成された補助ステッププレート３ｂ上に設置されている。また、前記開閉支持機構５は該補助ステッププレート３ｂの直下に配設されている。詳しくは、前記ガイドレール１５は補助ステッププレート３ｂの下面に固着され、該ガイドレール１５に前記ローラ機構１７を介してドアアーム１６が取着されている。さらに、こうした開閉支持機構５の直下に前記ロッカーレール４が配設されている。
【００６８】
そして、車両用ステップ装置１０は、ロッカーレール４の下方に配設されている。すなわち、本実施形態において車両用ステップ装置１０は、車両室外領域における車両ボディ１の最下端に配設されている。こうした車両用ステップ１０において、本体１１の上面部１１ｂにおける室外側端には、出没口１１ａにおけるステップ１４の直上まで下方に延びる下方延設部１１ｃが形成されている。詳しくは、該下方延設部１１ｃは、前記ステップ被覆部４２の起立部４２ｃとオーバーラップする位置まで延設されている。すなわち、該下方延設部１１ｃは、車両用ステップ装置１０におけるステップ１４の出没口１１ａにおいて、車両側面視（図１に示した矢印Ｓ方向と同方向）で起立部４２ｃと重なり合う位置まで延設され、その先端がステップ被覆部４２の上面に近接した状態となっている。それゆえ、ステップ１４の板状平面部４２ａ上に堆積した異物が本体１１内に侵入しようとしても、該下方延設部１１ｃによって阻害される。すなわち、本実施形態においては、本体１１の上面部１１ｂの下方延設部１１ｃが異物阻害部として機能するととなり、前記第１実施形態における項目（５）と同等の作用効果を奏し得る。
【００６９】
また、図８に示すステップ１４の突出状態において、該下方延設部１１ｃにおける本体１１内側面には、前記シール部材４５ｂが密接するようになっている。すなわち、ステップ１４の突出状態にあっては、起立部４２ｃと下方延設部１１ｃとの間に、シール部材４５ｂが密接した状態で介在される。このため、ステップ１４の突出状態にあっては、ステップ１４の板状平面部４２ａ上に堆積した異物が、起立部４２ｃと隔絶プレート５１との間から本体１１内に侵入してしまうことが好適に抑制される。すなわち、本実施形態においては、本体１１の上面部１１ｂに形成された下方延設部１１ｃが異物阻害部として機能する。よって、前記第１実施形態における項目（６）と同等の作用効果を奏し得る。
【００７０】
ところで、スライドドア２の下端には、下方に延びるドア延設部５２が固定されている。このドア延設部５２は、該スライドドア２の下端縁全体に設けられている。詳しくは、ドア延設部５２は、図９に示すように、乗降口１ａがスライドドア２によって閉鎖された状態において室内側面が出没口１１ａに密着することにより、本体１１におけるステップ１４の出没口１１ａを閉塞できる形状となるように構成されている。すなわち、該ドア延設部５２は、該出没口１１ａを閉塞する閉塞部として機能する。よって、車両用ステップ装置１０は、車両の室外領域に配設されているものの、スライドドア２の閉状態にあっては出没口１１ａがドア延設部５２によって密閉された状態となるため、ステップ１４の収納状態において本体１１内に異物は侵入しにくくなる。
【００７１】
なお、図９に示すように、前記可動機構２０のアイドルギヤ２５と、板カム３０に歯合するギヤ部２９とは、長形棒状の支持軸５３に回転自在に支持された連結部５４によって連結されることにより、駆動ユニット２１の駆動によるスライドドア２の開閉動作に伴ってステップ１４の出没動作が行われるようになっている。
【００７２】
したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における前記項目（１）〜（８）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
【００７３】
（１１）スライドドア２の下端にドア延設部５２を設けることにより、車両用ステップ装置１０を室外領域に配設しても、本体１１におけるステップ１４の出没口１１ａがドア延設部５２によって閉塞することができる。このため、ステップ１４の収納状態において異物が本体１１内に侵入してしまうのを好適に抑止することができる。しかも、該出没口１１ａが外部に露出しなくなるため、車両の美観を損なうこともない。
【００７４】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
【００７５】
・  前記各実施形態において、ステップ１４の移動を案内する一対のレール部材１３は、必ずしも車両側面視（図１に示す矢印Ｓ方向視）で駆動ユニット２１にオーバーラップする位置にステップ１４を移動させるように設置されている必要はない。すなわち、各レール部材１３は、ドアアーム１６との間の隙間を狭めるべくステップ１４を車両後方側に突出させるように設置されていればよい。
【００７６】
また、各レール部材１３は、必ずしも車両平面視でドアアーム１６にオーバーラップする位置にステップ１４を突出させるように設置されている必要はない。
【００７７】
・  ステップ１４の車両後方側に隣接配置される部品は、必ずしも駆動ユニット２１である必要はなく、車両に搭載される他の各種部品であってもよい。
【００７８】
・  前記各実施形態において、ステップ１４には、必ずしも起立部４２ｃが設けられている必要はない。
【００７９】
・  ステップ１４における平面部４２ａの車両前方端縁は、必ずしも車両室外側に向かって車両後方側に傾斜する形状をなしている必要はなく、車両の乗降口１ａの形状や大きさ等によって適宜変更されてもよい
・  前記第１実施形態において、必ずしもスカッフプレート４５の下方延設部４５ｂが異物阻害部として機能しなくてもよく、例えば第３実施形態のように、本体１１の上面部などによって異物阻害部を構成してもよい。また、前記第３実施形態において、必ずしもスライドドア２の下端にドア延設部５２を設ける必要はなく、ステップ１４の収納状態において本体１１におけるステップ１４の出没口１１ａが閉塞されないようになっていてもよい。なお、こうした異物阻害部を省略してもよい。
【００８０】
・  前記各実施形態において、ステップ１４の起立部４２ｃと異物阻害部（下方延設部１１ｃ，４５ｂ、隔絶プレート５１の下端部５１ｂ）との間に介在されるシール部材４４は、必ずしも起立部４２ｃに固定されている必要はなく、異物阻害部側に固定されていてもよい。但し、起立部４２ｃ側にシール部材４４を固定した場合の方が、起立部４２ｃを乗り越えて本体１１内に侵入しようとする異物を好適に阻害できる傾向にある。また、こうしたシール部材４４を省略してもよい。
【００８１】
・  前記各実施形態において、ステッププレート４１とステップ被覆部４２とを固定するための固定部４３は、必ずしも起立部４２ｃに設けられている必要はなく、板状平面部４２ａ等、他の箇所に設けられていてもよい。また、ステップ１４は、必ずしもそれらステッププレート４１とステップ被覆部４２とによって構成されている必要はなく、それらが一体形成されていてもよい。
【００８２】
・  スライドドア２を開閉動作させるためのドアアクチュエータと、ステップ１４の出没動作させるためのステップアクチュエータとは、必ずしも駆動ユニット２１によって共用される必要はなく、それぞれ個別のアクチュエータによって構成されていてもよい。
【００８３】
・  前記各実施形態において、車両用ステップ装置１０は、必ずしもスライドドア２によって開閉される乗降口１ａに配設される必要はない。
【００８４】
・  前記各実施形態において、車両用ステップ装置１０は、必ずしも後部座席への乗降口に配設される必要はなく、前部座席への乗降口に配設されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１実施形態におけるドア開状態を示す平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】同実施形態のドア閉状態を示す平面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図。
【図５】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図６】同実施形態の車両設置状態を示す斜視図。
【図７】第２実施形態における図１のＡ−Ａ線と同部位での断面図。
【図８】第３実施形態における図１のＡ−Ａ線と同部位での断面図。
【図９】第３実施形態におけるドア閉状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００８６】
１…車両ボディ、１ａ…乗降口、２…スライドドア、３…室内フロア、４…ロッカーレール、５…開閉支持機構、１０…車両用ステップ装置、１１…本体、１２…サポートパネル、１３…レール部材（斜方駆動部）、１４…ステップ、１５…ガイドレール、１６…ドアアーム、１７…ローラ機構、２０…可動機構、２１…駆動ユニット、４１…ステップパネル、４２…ステップ被覆部、４２ａ…板状平面部、４２ｃ…起立部、４３…固定部、４４…シール部材、４５…スカッフプレート、１１ｃ，４５ｂ…下方延設部（異物阻害部）、５１…隔絶プレート、５１ｂ…下端（異物阻害部）。
【図１】
2008238933.tif 000003
【図２】
2008238933.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008238933.tif 000006
【図５】
2008238933.tif 000007
【図６】
2008238933.tif 000008
【図７】
2008238933.tif 000009
【図８】
2008238933.tif 000010
【図９】
2008238933.tif 000011