(57)【要約】【課題】地理的要因、時期的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、交差点等の特定地点における安全運転のために、運転者が確認すべき視認行動を報知して案内することが可能となる運転支援システムを提供する。【解決手段】情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から受信した視線情報と視認行動のデータに基づいて、交差点等の特定地点のノードデータ、進入リンクＩＤ、曜日及び時刻（例えば、０時０分〜０時５９分等の約１時間毎である。）に対応する統計データとして、視認行動の統計データテーブル７１作成してセンタ側視線ＤＢ１６に格納する（Ｓ１１１〜Ｓ１１５）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
車両を運転する運転者の視線方向を検出する視線検出手段と、
前記地図情報に基づいて進行方向前方における前記視線方向を含む視線情報を収集する視線情報収集手段と、
前記視線情報収集手段によって収集された視線情報に基づいて、該視線情報に対応する運転者が確認を行った視認行動を特定する視認行動特定手段と、
前記視認行動特定手段によって特定された視認行動を視線情報に対応させて記憶する視認行動記憶手段と、
前記視認行動記憶手段に記憶された視線情報と該視線情報に対応する視認行動とに基づいて該視認行動の統計データを作成する統計データ作成手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
前記統計データ作成手段は、複数の車両から前記視線情報と該視線情報に対応する視認行動とを収集する情報収集手段を有し、
該統計データ作成手段は、前記情報収集手段を介して収集した視線情報と該視線情報に対応する視認行動とに基づいて該視認行動の統計データを作成することを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記地図情報は特定地点を含み、
前記視線情報収集手段は、前記視線情報を前記特定地点の所定距離手前から収集し、
前記統計データ作成手段は、前記特定地点の所定距離手前からの視認行動の統計データを作成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記地図情報に基づいて前記現在位置が進行方向前方の特定地点の所定距離手前に達した場合には、運転者に対して前記統計データに基づいて視認行動の案内を報知するように制御する報知制御手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記視線情報は、前記特定地点の座標位置、進入リンク、日時、自車位置、視線方向とを含むことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記視認行動の統計データは、前記特定地点までの距離毎に生成されていることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項７】
前記特定地点までの距離は、前記視認行動に対応する現在位置から特定地点までの距離データから算出される各距離の平均値と標準偏差とに基づいて生成された距離範囲で特定されることを特徴とする請求項６に記載の運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点等の特定地点を通過する運転者に対して注意を喚起する運転支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、交差点等の特定地点を通過する運転者に対して注意を喚起する運転支援システムに関し種々提案されている。
例えば、走行環境に合わせて視認誘導レベルを決定し、この視認誘導レベルに対応して各交差点までの距離に対する視認行動の内容を変化させ、視認行動検出装置３８を介して検出した運転者の視認行動に基づいて誘導経路の案内を行う運転支援システムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−３７１４９号公報（段落（００２０）〜（００５７）、図１〜図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された運転支援システムでは、各視認誘導レベルに対応する視認行動の内容は、各交差点までの距離に対して予め決定されており、各交差点毎の地理的要因、時期的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、この交差点等における安全運転のために、事前に注視が必要な一定レベルの確認行為、即ち、運転者が確認すべき視認行動を報知して案内することができないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、地理的要因、時期的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、交差点等における安全運転のために、運転者が確認すべき視認行動を報知して案内することが可能となる運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る運転支援システムは、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（１４、３７）と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段（２１）と、車両を運転する運転者の視線方向を検出する視線検出手段（５１、５２）と、前記地図情報に基づいて進行方向前方における前記視線方向を含む視線情報を収集する視線情報収集手段（２３）と、前記視線情報収集手段によって収集された視線情報に基づいて、該視線情報に対応する運転者が確認を行った視認行動を特定する視認行動特定手段（２３）と、前記視認行動特定手段によって特定された視認行動を視線情報に対応させて記憶する視認行動記憶手段（１６、２２）と、前記視認行動記憶手段に記憶された視線情報と該視線情報に対応する視認行動とに基づいて該視認行動の統計データを作成する統計データ作成手段（１０）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る運転支援システムは、請求項１に記載の運転支援システム（１）において、前記統計データ作成手段（１０）は、複数の車両から前記視線情報と該視線情報に対応する視認行動とを収集する情報収集手段（１７）を有し、該統計データ作成手段は、前記情報収集手段を介して収集した視線情報と該視線情報に対応する視認行動とに基づいて該視認行動の統計データを作成することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る運転支援システムは、請求項１又は請求項２に記載の運転支援システムにおいて、前記地図情報は特定地点を含み、前記視線情報収集手段（２３）は、前記視線情報を前記特定地点の所定距離手前から収集し、前記統計データ作成手段（１０）は、前記特定地点の所定距離手前からの視認行動の統計データを作成することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る運転支援システムは、請求項３に記載の運転支援システム（１）において、前記地図情報に基づいて前記現在位置が進行方向前方の特定地点の所定距離手前に達した場合には、運転者に対して前記統計データに基づいて視認行動の案内を報知するように制御する報知制御手段（２３）を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る運転支援システムは、請求項３又は請求項４に記載の運転支援システム（１）において、前記視線情報は、前記特定地点の座標位置、進入リンク、日時、自車位置、視線方向とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に係る運転支援システムは、請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の運転支援システム（１）において、前記視認行動の統計データは、前記特定地点までの距離毎に生成されていることを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項７に係る運転支援システムは、請求項６に記載の運転支援システム（１）において、前記特定地点までの距離は、前記視認行動に対応する現在位置から特定地点までの距離データから算出される各距離の平均値と標準偏差とに基づいて生成された距離範囲で特定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成を有する請求項１に係る運転支援システムでは、地図情報に基づいて進行方向前方の視線方向を含む視線情報を収集すると共に、この視線情報に対応する運転者が確認を行った視認行動を特定し、この特定された視認行動を視線情報に対応させて記憶する。そして、この記憶した視線情報と該視線情報に対応する視認行動とに基づいて、視認行動の統計データを作成する。
これにより、運転者が確認を行った視認行動の統計データを作成することによって、運転者が通常運転時に、確認する視認行動の一定パターンを作成することが可能となる。従って、地理的要因、季節的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、交差点等における安全運転のために、運転者が確認するべき一定レベルの視認行動を特定することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に係る運転支援システムでは、複数の車両から視線情報と該視線情報に対応する視認行動とを収集し、この収集した視線情報と該視線情報に対応する視認行動とに基づいて視認行動の統計データを作成する。
これにより、複数人の運転者の視認行動に基づいて、運転者が確認する視認行動の統計データを作成するため、地理的要因、時期的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、平均的熟練度の運転者が交差点等において確認するべき一定レベルの視認行動を特定することが可能となる。また、この視認行動の統計データに基づいて、視認行動の案内が報知される場合には、熟練度が低い運転者であっても、交差点等における注意力不足を防ぎ、熟練度が高い運転者と同様に、地理的要因、時期的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、安全運転に必要な交差点等における一定レベルの視認行動を常に行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に係る運転支援システムでは、地図情報に基づいて進行方向前方の特定地点の所定距離手前から視線方向を含む視線情報を収集すると共に、この視線情報に対応する運転者が確認を行った視認行動を特定し、この特定された視認行動を視線情報に対応させて記憶する。そして、この記憶した視線情報と該視線情報に対応する視認行動とに基づいて、特定地点の所定距離手前からの視認行動の統計データを作成する。
これにより、特定地点の所定距離手前からの視認行動の統計データを作成することによって、運転者が通常運転時に、特定地点の所定距離手前から確認する視認行動の一定パターンを作成することが可能となる。従って、地理的要因、季節的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、交差点等における安全運転のために、運転者が特定地点の所定距離手前から確認するべき一定レベルの視認行動を特定することが可能となる。
ここで、特定地点とは、交差点、直線道路における信号機の設置された横断歩道、駅前ロータリ、高速道路への進入路、サービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ等である。
【００１５】
また、請求項４に係る運転支援システムでは、地図情報に基づいて進行方向前方の特定地点の所定距離手前に達した場合には、特定地点の所定距離手前からの視認行動の統計データに基づいて、運転者に対して視認行動の案内を報知する。
これにより、運転者は視認行動の案内に従って運転することによって、健康状態等による注意力不足を防ぎ、安全運転に必要な特定地点における一定レベルの視認行動を常に行うことが可能となる。
【００１６】
また、請求項５に係る運転支援システムでは、視線情報には、特定地点の座標位置、進入リンク、日時、自車位置、視線方向とが含まれるため、車両が走行する全ての特定地点について道路形状、時間的要因、運転者の状態等を統計データに加味することができ、統計データの精度の向上を図ることが可能となる。
【００１７】
また、請求項６に係る運転支援システムでは、視認行動の統計データは、特定地点までの距離毎に生成されているため、地図情報に基づいて進行方向前方の特定地点の所定距離手前に達した場合には、この統計データに基づいて運転者に対して視認行動の案内を容易に報知することができる。
【００１８】
更に、請求項７に係る運転支援システムでは、特定地点までの距離は、視認行動に対応する車両の現在位置から特定地点までの距離データから算出される各距離の平均値と標準偏差とに基づいて生成された距離範囲で特定されているため、車両の現在位置から特定地点までの距離に該当する距離範囲を正確に判断することが可能となり、車両の現在位置に該当する視認行動を正確に判断することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る運転支援システムをナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
先ず、本実施例に係るナビゲーションシステム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーションシステム１を示したブロック図である。
【００２１】
図１に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述の運転者が交差点で行うべき視認行動の統計情報等を配信する統計データ作成手段としての情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３は、ネットワーク４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
尚、ナビゲーション装置２の構成に関しては後に図２を用いて詳細に説明する。
【００２２】
情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース（センタ側地図情報ＤＢ）１４と、ナビ更新履歴情報データベース（ナビ更新履歴情報ＤＢ）１５と、センタ側視線データベース（センタ側視線ＤＢ）１６と、センタ側通信装置１７とを備える。また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、ナビゲーション装置２からの要求に基づいてナビゲーション装置２に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報ＤＢ１４から抽出し、ナビゲーション装置２に対して配信する地図情報更新処理や、後述の視線情報を収集して視認行動毎の統計処理（図４参照）等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１９を備えている。尚、ＣＰＵ１１に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００２３】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、情報配信センタ３で作成され、ナビゲーション装置２に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報１４Ａがバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置２に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報１４Ａに更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。
【００２４】
また、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶された更新用地図情報１４Ａには、ナビゲーション装置２で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（道路リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
【００２５】
ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００２６】
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納された更新用地図情報１４Ａの内、最もバージョンの新しい更新用地図情報１４Ａによってナビゲーション装置２に記憶された地図情報の更新を行う。
【００２７】
一方、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５には、ナビゲーション装置２に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置２を特定するナビ識別ＩＤとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータ毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置２の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。
【００２８】
また、センタ側視線ＤＢ１６には、後述のように複数のナビゲーション装置２から収集した視線情報（例えば、交差点、Ｔ字路、直線道路における信号機の設置された横断歩道、駅前ロータリ、高速道路への進入路、サービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ等の特定地点のノードデータ、自車両の現在位置（以下、「自車位置」という。）が存在する進入リンクＩＤ、曜日、時刻、自車両の座標位置（緯度と経度等である。）、視線方向等である。）と該視線情報に対応する視認行動（例えば、信号確認、ルームミラー確認、サイドミラー確認、巻込み確認等である。）とに基づいて作成した視認行動の統計データ（図６参照）が格納されている。
そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２から要求があったタイミングで、センタ側視線ＤＢ１６に格納された該ナビゲーション装置２の周辺（例えば、ナビゲーション装置２を中心とする１００ｋｍ四方である。）の視認行動の統計データを選択して配信する。
【００２９】
また、ネットワーク４としては、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。
【００３０】
次に、本実施例に係るナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は本実施例に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。
【００３１】
図２に示すように本実施例に係るナビゲーション装置２は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部２１と、各種のデータが記録されたデータ記録部２２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部２３と、操作者からの操作を受け付ける操作部２４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ２５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ２６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））や情報配信センタ３等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置２７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部２３には自車の走行速度を検出する車速センサ２８と、ＣＣＤカメラ等を駆動制御するカメラＥＣＵ（Electronic Control Unit）５１が電気的に接続されている。また、インストルメントパネルのスピードメータ付近には、ＣＣＤカメラ等により構成されるドライバカメラ５２が設置されている。
【００３２】
また、ナビゲーション装置２は、車両内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２５に地図や目的地までの探索経路を表示すると共に、スピーカ２６によって経路案内等に関する音声ガイダンスを出力する。また、ナビゲーション装置２は、所定の条件を満たした場合には、カメラＥＣＵ５１に制御信号を送信し、運転者の顔向き及び視線方向を検出することができる。
また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション装置２から受信した制御信号に基づいて、ドライバカメラ５２の映像信号を画像処理して運転者が左右確認を行う際の顔の動きや、目の動きを検出して、顔向き及び視線方向の検出信号を出力する電子制御ユニットで、ドライバカメラ５２が接続されている。
【００３３】
以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部２１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００３４】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出する。また、方位センサ３２は、地磁気センサやジャイロセンサ、或いは、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等により構成され、自車方位を検出する。また、距離センサ３３は、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等から構成され、自車の移動距離を検出する。
【００３５】
また、データ記録部２２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）３７、視線データベース（視線ＤＢ）３８及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部２２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
【００３６】
また、ナビ側地図情報ＤＢ３７には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩに関する店舗データ、地点を検索するための検索データ、交差点における信号機等の各種地物に関する地物情報等から構成されている。また、ナビ側地図情報ＤＢ３７の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
また、視線ＤＢ３８には、後述の視認行動の統計データテーブル７１（図６参照）のうちの自車位置周辺（例えば、自車位置を中心とする１００ｋｍ四方である。）の統計データが格納されている。また、後述のように、視線ＤＢ３８の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して受信した視認行動の統計データによって更新される。
【００３７】
また、図２に示すように、ナビゲーション装置２を構成するナビゲーション制御部２３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや情報配信センタ３から受信した交通情報等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の視線情報（例えば、交差点、Ｔ字路、横断報道等の特定地点のノードデータ、自車位置が存在する進入リンクＩＤ、曜日、時刻、座標位置（緯度と経度等である。）、視線方向等である。）と該視線情報に対応する視認行動（例えば、信号確認、ルームミラー確認、サイドミラー確認、巻込み確認等である。）を収集する視線情報収集処理プログラム（図３参照）や視線ＤＢ３８に格納される視認行動の統計データに基づいて交差点等における視認行動を案内する視認行動案内処理プログラム（図７参照）が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。尚、前記ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４４等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
【００３８】
また、本実施例においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部２２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００３９】
更に、前記ナビゲーション制御部２３には、操作部２４、液晶ディスプレイ２５、スピーカ２６、通信装置２７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
この操作部２４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。尚、操作部２４としては、キーボード、マウス等や、液晶ディスプレイ２５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
また、液晶ディスプレイ２５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００４０】
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」や「サイドミラーを確認して下さい。」等がある。
そして、通信装置２７は、情報配信センタ３と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ３との間で最もバージョンの新しい更新地図情報や自車位置周辺（例えば、自車の現在位置を中心とする１００ｋｍ四方である。）の各交差点等における視認行動の統計データ等の送受信を行う。また、通信装置２７は、情報配信センタ３に加えて、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００４１】
また、カメラＥＣＵ５１は、ナビゲーション制御部２３から受信した制御情報に基づきドライバカメラ５２を制御すると共に画像認識を行う画像認識部５１Ａと、ドライバカメラ５２の画像データから視線方向を検出する視線ベクトル算出部５１Ｂと、この検出された視線方向から運転者が確認した対象物を検出する視線先対象算出部５１Ｃとを備えている。
【００４２】
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する進行方向前方における特定地点である交差点に関して視線情報（例えば、交差点ノード、進入リンクＩＤ、曜日、時刻、座標位置（緯度と経度等である。）、視線方向等である。）と該視線情報に対応する視認行動（例えば、信号確認、ルームミラー確認、サイドミラー確認、巻込み確認等である。）を収集する視線情報収集処理について図３に基づいて説明する。
図３はナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する進行方向前方における交差点に関する視線情報と該視線情報に対応する視認行動を収集する視線情報収集処理を示すフローチャートである。尚、図３にフローチャートで示されるプログラムは、ＣＰＵ４１により一定時間毎（例えば、約１秒毎である。）に実行される。
【００４３】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出部２１により自車位置及び自車の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３７に格納される地図情報から自車両が走行している道路の進行方向前方に、該自車両２から所定距離以内（例えば、約２００ｍ〜３００ｍ以内である。）の位置に存在する特定地点に関する地図情報を取得してＲＡＭ４２に記憶する。以下、特定地点として交差点について説明する。
具体的には、ＣＰＵ４１は、当該交差点の座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）、当該交差点における信号機や一旦停止線等の各種地物に関する座標データを含む地物情報等を取得してＲＡＭ４２に記憶する。
【００４４】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、上記交差点の座標データと自車位置の座標データとから、自車両から所定距離以内（例えば、約２０ｍ〜６０ｍ以内である。）の位置に交差点が存在するか否か、即ち、自車両が当該交差点に接近したか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、自車両が当該交差点に接近していない場合、即ち、自車両から所定距離以内（例えば、約２０ｍ〜６０ｍ以内である。）に当該交差点が無い場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００４５】
一方、自車両が当該交差点に接近している場合、即ち、自車両から所定距離以内（例えば、約２０ｍ〜６０ｍ以内である。）に当該交差点がある場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。
Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、視線情報を取得してＲＡＭ４２に記憶する。具体的には、ＣＰＵ４１は、自車両が接近する交差点ノードを地図情報ＤＢ３７から読み出してＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、自車両が走行する道路の進入リンクＩＤを地図情報ＤＢ３７から読み出してＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、タイマ４５を介して曜日、時刻を読み出してＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、現在地検出部２１により自車位置の座標データと自車方位を検出してＲＡＭ４２に記憶する。更に、カメラＥＣＵ５１を介してドライバカメラ５２によって検出した運転者の視線方向（視線ベクトル）を取得してＲＡＭ４２に記憶する。
【００４６】
そして、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、カメラＥＣＵ５１を介して運転者の視線方向とルームミラー、サイドミラー等の座標位置、各地物の座標データ、自車両の進行方向や自車位置等から当該運転者の確認した対象物を取得して、視認行動（例えば、ルームミラーの確認、サイドミラーの確認、信号機の信号確認、横断歩道の確認、一旦停止線の確認、トラック等のサイド下方ミラーによる巻き込み確認等である。）を特定してＲＡＭ４２に記憶する。
尚、ルームミラー、サイドミラー等の座標位置は、予めデータ記録部２２に車両情報として格納されており、ＣＰＵ４１は、該座標位置と視線方向とからルームミラー等の確認か否かを特定する。また、各地物の座標データは、ナビ地図情報３８に予め格納されている。
そして、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から視線情報（交差点ノード、進入リンクＩＤ、曜日、時刻、自車位置の座標データ、視線方向）と視認行動（例えば、ルームミラーの確認、サイドミラーの確認、信号機の信号確認、横断歩道の確認、一旦停止線の確認、トラック等のサイド下方ミラーによる巻き込み確認等である。）を読み出して、後述の視認データテーブル６１（図４参照）を作成してデータ記録部２２に記憶する。
【００４７】
続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、当該交差点を通過したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、当該交差点を通過していない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、上記Ｓ１４で視線情報を取得した時点から約１秒経過するのを待って、Ｓ１１以降の処理を再度実行する。
一方、当該交差点を通過した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、データ記録部２２に記憶した視認データテーブル６１から当該交差点に関する視線情報（交差点ノード、進入リンクＩＤ、曜日、時刻、自車位置の座標データ、視線方向）と視認行動（例えば、ルームミラーの確認、サイドミラーの確認、信号機の信号確認、横断歩道の確認、一旦停止線の確認、トラック等のサイド下方ミラーによる巻き込み確認等である。）の各データを読み出し、当該ナビゲーション装置２を識別するナビ識別ＩＤと共に情報配信センタ３に送信後、当該処理を終了する。
尚、ＣＰＵ４１は、データ記録部２２に記憶した視認データテーブル６１から当該交差点に関する視線情報と視認行動の各データを情報配信センタ３に送信後、データ記録部２２に記憶した当該視認データテーブル６１の各データを消去するようにしてもよい。
【００４８】
ここで、自車両が交差点を通過した場合に、ＣＰＵ４１がデータ記録部２２に記憶した視認データテーブル６１の一例を図４に基づいて説明する。図４はナビゲーション装置２のＣＰＵ４１がデータ記録部２２に記憶した視認データテーブル６１の一例を示す図である。
図４に示すように、視認データテーブル６１は、全国の交差点等の特定地点のノードデータを表す特定地点６１Ａと、自車両が走行するリンクを表す進入リンクＩＤ６１Ｂと、曜日６１Ｃ、視線情報を取得した時刻６１Ｄと、視線情報を取得した自車位置を表す座標６１Ｅと、運転者の視線方向（視線ベクトル）を表す視線方向６１Ｆと、この視線方向に対応する視認行動６１Ｇとから構成されている。また、進入リンクＩＤ６１Ｂの下位データは、曜日６１Ｃとなっており、月曜日、火曜日、・・・となっている。また、曜日６１Ｃの下位データは、時刻６１Ｄとなっており、約１秒毎の時刻となっている。そして、座標６１Ｅ、視線方向６１Ｆ、視認行動６１Ｇは、約１秒毎の各時刻に対応している。
【００４９】
次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行するナビゲーション装置２から収集した視線情報と該視線情報に対応する視認行動の各データから交差点等の特定地点の所定距離手前から行われた視認行動の統計データを作成する統計データ作成処理について図５に基づいて説明する。
図５は情報配信センタ３のＣＰＵ１１が実行するナビゲーション装置２から収集した視線情報と該視線情報に対応する視認行動に基づいて視認行動の統計データを作成する統計データ作成処理を示すフローチャートである。尚、図５にフローチャートで示されるプログラムは情報配信センタ３のサーバ１０が備えているＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により一定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００５０】
図５に示すように、先ず、Ｓ１１１において、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２からナビ識別ＩＤと共に、交差点等の特定地点に関する視線情報（例えば、交差点ノード、進入リンクＩＤ、曜日、時刻、自車位置の座標データ、視線方向）と視認行動（例えば、ルームミラーの確認、サイドミラーの確認、信号機の信号確認、横断歩道の確認、一旦停止線の確認、トラック等のサイド下方ミラーによる巻き込み確認等である。）の各データを受信したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、ナビゲーション装置２からナビ識別ＩＤと共に、交差点等の特定地点に関する視線情報と視認行動の各データを受信していない場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
【００５１】
一方、ナビゲーション装置２からナビ識別ＩＤと共に、交差点等の特定地点に関する視線情報と視認行動の各データを受信している場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１２に移行する。Ｓ１１２において、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から受信した交差点等の特定地点に関する視線情報と視認行動の各データをＲＡＭ１２に記憶する。
そして、Ｓ１１３において、ＣＰＵ１１は、受信した視線情報に含まれる交差点等の特定地点のノードデータを読み出し、このノードデータの周辺（例えば、約２００ｍ〜３００ｍ四方である。）の地図情報を更新用地図情報１４Ａから読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、この交差点等の特定地点のノードデータを表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）をこの地図情報から読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する。
【００５２】
続いて、Ｓ１１４において、ＣＰＵ１１は、受信した視線情報と視認行動のデータから各視認行動を行った座標データと交差点等の特定地点のノードデータとを読み出し、各視認行動を行った座標データから交差点等の特定地点のノードデータを表す座標データまでの各距離を算出して、当該受信した視線情報と視認行動の各データと共にセンタ側視線ＤＢ１６に記憶する。
具体的には、例えば、図４に示す視認データテーブル６１では、視認行動６１Ｇを行った座標６１Ｅの各座標データ（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、・・・から交差点６１Ａの交差点Ａの座標データまでの各距離を各視認行動毎に算出して、当該受信した視線情報と視認行動の各データと共にセンタ側視線ＤＢ１６に記憶する。
【００５３】
そして、Ｓ１１５において、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１１１で受信した視線情報に含まれる交差点等の特定地点のノードデータ、進入リンクＩＤ、曜日（例えば、月曜日である。）及び時刻（例えば、受信した時刻が０時０分〜０時５分の場合には、０時０分〜０時５９分の約１時間である。）に対応する当該ナビゲーション装置２及び他のナビゲーション装置２から収集した視線情報と視認行動の各データ及び各視認行動を行った座標データから特定地点までの各距離のデータをセンタ側視線ＤＢ１６から読み出し、各視認行動（例えば、信号確認、サイドミラー確認、ルームミラー確認等である。）毎に、各視認行動を行った地点から特定地点までの各距離の統計的データから平均距離Ｌと標準偏差σとを算出する。そして、この平均距離Ｌから標準偏差σを減算した値から平均距離Ｌに標準偏差σを加算した値までの範囲を各視認行動毎に算出し、各視認行動の距離範囲として、上記Ｓ１１１で受信した視線情報に含まれる交差点等の特定地点のノードデータ、進入リンクＩＤ、曜日（例えば、月曜日である。）及び時刻（例えば、０時０分〜０時５９分等の約１時間毎である。）に対応する統計データとして、後述の視認行動の統計データテーブル７１（図６参照）を作成してセンタ側視線ＤＢ１６に格納後、当該処理を終了する。
【００５４】
尚、平均距離Ｌから標準偏差σを減算した値から平均距離Ｌに標準偏差σを加算した値までの範囲を各視認行動の距離範囲としたが、これに限ることはない。例えば、平均距離Ｌから標準偏差σの２倍の距離を減算した値から平均距離Ｌに標準偏差σの２倍の距離を加算した値までの範囲を各視認行動の距離範囲としてもよい。また、平均距離Ｌから標準偏差σの３倍の距離を減算した値から平均距離Ｌに標準偏差σの３倍の距離を加算した値までの範囲を各視認行動の距離範囲としてもよい。
【００５５】
ここで、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２からナビ識別ＩＤと自車位置と共に各視認行動の統計データの要求があった場合には、センタ側視線ＤＢ１６に格納された該ナビゲーション装置２の周辺（例えば、ナビゲーション装置２の自車位置を中心とする約１００ｋｍ四方である。）に存在する交差点等の各特定地点に関する視認行動の統計データを統計データテーブル７１から選択して当該ナビゲーション装置２へ配信する。一方、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から自車位置周辺（例えば、自車位置を中心とする１００ｋｍ四方である。）に存在する各特定地点に関する視認行動の統計データを受信した場合には、自車位置周辺（例えば、自車位置を中心とする１００ｋｍ四方である。）に関する視認行動の統計データテーブル７１を作成して視線ＤＢ３８に格納し、当該視線ＤＢ３８に格納されている視認行動の統計データテーブル７１を更新する。
また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、センタ側視線ＤＢ１６に格納された視認行動の統計データテーブル７１の各統計データを各ナビゲーション装置２へ定期的に配信するようにしてもよい。
【００５６】
次に、センタ側視線ＤＢ１６に格納される視認行動の統計データテーブル７１の一例を図６に基づいて説明する。図６はセンタ側視線ＤＢ１６に格納される視認行動の統計データテーブル７１の一例を示す図である。
図６に示すように、視認行動の統計データテーブル７１は、全国の交差点等の特定地点のノードデータを表す特定地点７１Ａと、該特定地点に進入する際に走行しているリンクを表す進入リンクＩＤ７１Ｂと、曜日７１Ｃと、時刻７１Ｄと、各視認行動毎の距離範囲を表す特定地点までの距離７１Ｅと、視認行動７１Ｆとから構成されている。
また、進入リンクＩＤ７１Ｂの下位データは、曜日７１Ｃとなっており、月曜日、火曜日、・・・となっている。また、曜日７１Ｃの下位データは、時刻７１Ｄとなっており、約１時間の各時間帯毎に、２４時間分のデータとなっている。そして、時刻７１Ｄの下位データは、各視認行動毎の距離範囲を表す特定地点までの距離７１Ｅとなっており、「０〜２０ｍ」、「０〜１０ｍ」、「１０〜３０ｍ」・・・と特定地点までの各視認行動毎の所定距離範囲が予め登録されている。また、特定地点までの距離７１Ｅの下位データは、特定地点までの各距離範囲に対応する視認行動７１Ｆが格納されている。
例えば、特定地点までの距離７１Ｅの距離範囲「０〜２０ｍ」に対応して「信号確認」の視認行動７１Ｆが格納されている。また、特定地点までの距離７１Ｅの距離範囲「０〜１０ｍ」に対応して「巻き込み確認」の視認行動７１Ｆが格納されている。また、特定地点までの距離７１Ｅの距離範囲「１０〜３０ｍ」に対応して「ルームミラー確認」の視認行動７１Ｆが格納されている。また、特定地点までの距離７１Ｅの距離範囲「１０〜３０ｍ」に対応して「サイドミラー確認」の視認行動７１Ｆが格納されている。
【００５７】
次に、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する進行方向前方における特定地点の一例として、進行方向前方における交差点に関して視認行動の案内を行う視認行動案内処理について図７に基づいて説明する。図７はナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する進行方向前方における交差点に関して視認行動の案内を行う視認行動案内処理を示すフローチャートである。尚、図７にフローチャートで示されるプログラムは、ＣＰＵ４１により一定時間毎（例えば、約１秒毎である。）に実行される。
【００５８】
図７に示すように、先ず、Ｓ５１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出部２１により自車位置及び自車の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。
そして、Ｓ５２において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３７に格納される地図情報から自車両が走行している道路の進行方向前方に、該自車両から所定距離以内（例えば、約２００ｍ〜３００ｍ以内である。）の位置に存在する交差点に関する地図情報を取得してＲＡＭ４２に記憶する。具体的には、ＣＰＵ４１は、当該交差点の座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）、当該交差点における信号機等の各種地物に関する地物情報を取得してＲＡＭ４２に記憶する。
【００５９】
続いて、Ｓ５３において、ＣＰＵ４１は、上記交差点の座標データと自車位置の座標データとから、自車両から所定距離以内（例えば、約２０ｍ〜６０ｍ以内である。）の位置に交差点が存在するか否か、即ち、自車両が当該交差点に接近したか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、自車両が当該交差点に接近していない場合、即ち、自車両から所定距離以内（例えば、約２０ｍ〜６０ｍ以内である。）に当該交差点が無い場合には（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００６０】
一方、自車両が当該交差点に接近している場合、即ち、自車両から所定距離以内（例えば、約２０ｍ〜６０ｍ以内である。）に当該交差点がある場合には（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ５４の処理に移行する。
Ｓ５４において、ＣＰＵ４１は、接近した交差点のノードデータと自車位置に該当する進入リンクＩＤとを地図情報ＤＢ３７から読み出すと共に、タイマ４５から現在の曜日と日時データとを読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、該ノードデータと進入リンクＩＤとを視線ＤＢ３８に格納される視認行動の統計データテーブル７１の特定地点７１Ａと進入リンクＩＤ７１Ｂとする。また、ＣＰＵ４１は、現在の曜日をこの視認行動の統計データテーブル７１の曜日７１Ｃとし、現在時刻が含まれる時刻７１Ｄに該当する特定地点までの距離７１Ｅと視認行動７１Ｆの各データとを当該視認行動の統計データテーブル７１から読み出して、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００６１】
例えば、図６に示すように、自車両が接近した交差点ノードが「交差点Ａ」、自車位置に該当する進入リンクＩＤが「ａ１」、タイマ４５から読み出した曜日と現在時刻が「月曜日」、「０時１５分」の場合には、ＣＰＵ４１は、視線ＤＢ３８に格納される視認行動の統計データテーブル７１から各視認行動毎の距離範囲を表す特定地点までの距離７１Ｅとして、「月曜日」及び「０時〜０時５９分」に対応する「０〜２０ｍ」、「０〜１０ｍ」・・・を読み出すと共に、該特定地点までの距離７１Ｅに対応する視認行動７１Ｆとして、各距離範囲「０〜２０ｍ」、「０〜１０ｍ」・・・に対応する「信号確認」、「巻き込み確認」・・・を読み出し、それぞれを対応させてＲＡＭ４２に記憶する。
【００６２】
そして、Ｓ５５において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ５１で取得した自車位置の座標データと、Ｓ５２で取得した交差点の座標データとから自車位置から当該交差点までの距離を算出してＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ５６において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から当該交差点までの距離を読み出し、当該距離が含まれる上記Ｓ５４でＲＡＭ４２に記憶した特定地点までの距離７１Ｅを特定し、該特定地点までの距離７１Ｅに対応する視認行動７１ＦをＲＡＭ４２から読み出す。
例えば、図６に示すように、自車位置から当該交差点までの距離が「２５ｍ」の場合には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ５４でＲＡＭ４２に記憶した各特定地点までの距離７１Ｅ「１０〜３０ｍ」を特定し、該各特定地点までの距離７１Ｅ「１０〜３０ｍ」に対応する各視認行動７１Ｆ「ルームミラー確認」、「サイドミラー確認」をＲＡＭ４２から読み出す。
【００６３】
そして、Ｓ５７において、ＣＰＵ４１は、Ｓ５６でＲＡＭ４２から読み出した視認行動７１Ｆをスピーカ２６を介して運転者に案内後、当該処理を終了する。
例えば、Ｓ５６でＲＡＭ４２から読み出した各視認行動７１Ｆが「ルームミラー確認」、「サイドミラー確認」の場合には、ＣＰＵ４１は、スピーカ２６を介して運転者に「ルームミラーを確認して下さい。」、「サイドミラーを確認して下さい。」という各音声案内を順次行う。
【００６４】
以上詳細に説明した通り、本実施例のナビゲーションシステム１では、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から受信した視線情報と視認行動のデータに基づいて、交差点等の特定地点のノードデータ、進入リンクＩＤ、曜日及び時刻（例えば、０時０分〜０時５９分等の約１時間毎である。）に対応する統計データとして、視認行動の統計データテーブル７１を作成してセンタ側視線ＤＢ１６に格納する（Ｓ１１１〜Ｓ１１５）。
これにより、交差点等の特定地点の所定距離手前（例えば、約２０ｍ〜６０ｍ手前である。）からの視認行動の統計データテーブル７１を作成することによって、運転者が通常運転時に、交差点等の特定地点の所定距離手前から確認する視認行動の一定パターンを作成することが可能となる。従って、地理的要因、季節的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、交差点等における安全運転のために、運転者が交差点等の特定地点の所定距離手前から確認するべき一定レベルの視認行動を特定することが可能となる。
【００６５】
また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から自車位置周辺（例えば、自車位置を中心とする１００ｋｍ四方である。）に存在する各特定地点に関する視認行動の統計データを受信した場合には、自車位置周辺に関する視認行動の統計データテーブル７１を作成して視線ＤＢ３８に格納する。そして、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、現在地検出部２１によって検出される自車位置と、地図情報ＤＢ３７に格納される地図情報とに基づいて進行方向前方の交差点等の特定地点の所定距離手前（例えば、約２０ｍ〜６０ｍ手前である。）に達した場合には、視線ＤＢ３８に格納される視認行動の統計データテーブル７１に基づいて、この交差点等の特定地点の所定距離手前からの各距離範囲における視認行動を特定して、運転者に対して視認行動の案内を報知する（Ｓ５１〜Ｓ５７）。
これにより、運転者は視認行動の案内に従って運転することによって、健康状態等による注意力不足を防ぎ、安全運転に必要な交差点等の特定地点における一定レベルの視認行動を常に行うことが可能となる。
【００６６】
また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、複数のナビゲーション装置２から視線情報と該視線情報に対応する視認行動とを収集し、この収集した視線情報と該視線情報に対応する視認行動とに基づいて視認行動の統計データテーブル７１作成してセンタ側視線ＤＢ１６に格納する（Ｓ１１１〜Ｓ１１５）。
これにより、交差点等の特定地点の所定距離手前からの複数人の運転者の視認行動に基づいて、該特定地点の所定距離手前から確認する視認行動の統計データテーブル７１を作成するため、地理的要因、時期的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、平均的熟練度の運転者が交差点等の特定地点の所定距離手前から確認するべき一定レベルの視認行動を特定することが可能となる。また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が、情報配信センタ３から受信した視認行動の統計データテーブル７１に基づいて、交差点等の特定地点における視認行動の案内が報知することによって、熟練度が低い運転者であっても、交差点における注意力不足を防ぎ、熟練度が高い運転者と同様に、地理的要因、時期的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、安全運転に必要な交差点等の特定地点における一定レベルの視認行動を常に行うことが可能となる。
【００６７】
また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が収集する視線情報には、交差点等の特定地点のノードデータ、自車意位置が存在する進入リンクＩＤ、曜日、日時、自車位置、視線方向とが含まれるため、車両が走行する全ての交差点等の特定地点について道路形状、時間的要因、運転者の状態等を視認行動の統計データテーブル７１の各統計データに加味することができ、視認行動の統計データテーブル７１を構成する統計データの精度の向上を図ることが可能となる。
【００６８】
また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が作成する統計データテーブル７１の視認行動７１Ｆの統計データは、交差点等の特定地点までの距離毎に生成されている。このため、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３７に格納される地図情報に基づいて進行方向前方の交差点等の特定地点の所定距離手前に達した場合には、視線ＤＢ３８に格納される視認行動の統計データテーブル７１の距離７１Ｅに対応する視認行動７１Ｆを特定して、この視認行動７１Ｆをスピーカ２６を介して報知することによって、運転者に対して視認行動の案内を容易に報知することができる。
【００６９】
更に、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が作成する統計データテーブル７１の特定地点までの距離７１Ｅは、各視認行動に対応する車両の現在位置から交差点等の特定地点までの距離データから算出される各距離の平均値Ｌと標準偏差σとに基づいて生成された距離範囲で特定されている。このため、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、自車位置から交差点等の特定地点までの距離を特定することによって、当該自車位置に該当する統計データテーブル７１の距離範囲を正確に判断することが可能となり、自車位置に該当する視認行動を正確に特定することが可能となる。
【００７０】
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００７１】
（Ａ）上記Ｓ５７の処理に替えて、当該Ｓ５７において、ＣＰＵ４１は、以下の処理を実行するようにしてもよい。
先ず、ＣＰＵ４１は、カメラＥＣＵ５１を介して運転者の視線方向とルームミラー、サイドミラー等の座標位置、各地物の座標データ、自車両の進行方向や自車位置等から当該運転者の確認した対象物を取得して、視認行動（例えば、ルームミラーの確認、サイドミラーの確認、信号機の信号確認、横断歩道の確認、一旦停止線の確認、トラック等のサイド下方ミラーによる巻き込み確認等である。）を特定する。続いて、ＣＰＵ４１は、運転者が上記Ｓ５６で特定した視認行動に該当する視認行動を行ったか否かを判定する判定処理を実行する。そして、ＣＰＵ４１は、運転者が上記Ｓ５６で特定した視認行動に該当する視認行動を行っていない場合には、運転者が行わなかった当該視認行動をＲＡＭ４２に記憶し、運転者が上記Ｓ５６で特定した視認行動に該当する視認行動を行っている場合には、当該視認行動をＲＡＭ４２に記憶しない。そして、ＣＰＵ４１は、当該交差点等の特定地点を通過後、この運転者が行わなかった各視認行動をＲＡＭ４２から読み出し、スピーカ２６を介して運転者に報知するようにしてもよい。
これにより、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、運転者に対して交差点等の特定地点でし忘れた視認行動を報知することが可能となる。
【００７２】
（Ｂ）また、所定期間（例えば、５年以上である。）無事故・無違反のタクシーやトラックの運転手、一般の運転手等を運転技術の熟練者として定義し、これら運転技術の熟練者の視線情報と視認行動を収集して、運転技術の熟練者が、交差点等の特定地点の所定距離手前から確認する視認行動の統計データを作成するようにしてもよい。
例えば、タクシーやトラック等の商業用車両に搭載されたナビゲーション装置２のナビ識別ＩＤを予めセンタ側視線ＤＢ１６に登録し、上記Ｓ１１５において、該ナビ識別ＩＤに対応する各視認行動毎に、各視認行動を行った地点から特定地点までの各距離の統計的データから平均距離Ｌと標準偏差σとを算出する。そして、この平均距離Ｌから標準偏差σを減算した値から平均距離Ｌに標準偏差σを加算した値までの範囲を各視認行動毎に算出し、各視認行動の距離範囲として、上記Ｓ１１１で受信した視線情報に含まれる交差点等の特定地点のノードデータ、進入リンクＩＤ、曜日（例えば、月曜日である。）及び時刻（例えば、０時０分〜０時５９分等の約１時間毎である。）に対応する統計データを作成するようにしてもよい。
これにより、運転技術の熟練者が通常運転時に、交差点等の特定地点の所定距離手前から確認する視認行動の一定パターンを作成することが可能となる。従って、地理的要因、季節的要因等によって種々変化する交通状況に合わせて、交差点等における安全運転のために、運転者が交差点等の特定地点の所定距離手前から確認するべき高度なレベルの視認行動を特定することが可能となる。
【００７３】
（Ｃ）上記Ｓ１５の処理をナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は実行せず、上記Ｓ１６の処理において、ＲＡＭ４２から視線情報（交差点ノード、進入リンクＩＤ、曜日、時刻、自車位置の座標データ、視線方向）のみを読み出し、全国の交差点等の特定地点のノードデータを表す特定地点６１Ａと、自車両が走行するリンクを表す進入リンクＩＤ６１Ｂと、曜日６１Ｃ、視線情報を取得した時刻６１Ｄと、視線情報を取得した自車位置を表す座標６１Ｅと、運転者の視線方向（視線ベクトル）を表す視線方向６１Ｆとから構成される視認データテーブル１００を作成し、Ｓ１８において、当該視認データテーブル１００を当該ナビゲーション装置２を識別するナビ識別ＩＤと共に情報配信センタ３に送信後、当該処理を終了するようにしてもよい。
一方、この視認データテーブル１００を受信した情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、上記Ｓ１１２において、視認データテーブル１００から視認行動（例えば、ルームミラーの確認、サイドミラーの確認、信号機の信号確認、横断歩道の確認、一旦停止線の確認、トラック等のサイド下方ミラーによる巻き込み確認等である。）を特定し、上記視認データテーブル６１を作成して、ＲＡＭ１２に記憶するようにしてもよい。
これにより、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１の処理負荷の軽減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する進行方向前方における交差点に関する視線情報と該視線情報に対応する視認行動を収集する視線情報収集処理を示すフローチャートである。
【図４】ナビゲーション装置のＣＰＵがデータ記録部に記憶した視認データテーブルの一例を示す図である。
【図５】情報配信センタのＣＰＵが実行するナビゲーション装置から収集した視線情報と該視線情報に対応する視認行動に基づいて視認行動の統計データを作成する統計データ作成処理を示すフローチャートである。
【図６】センタ側視線ＤＢに格納される視認行動の統計データテーブルの一例を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する進行方向前方における交差点に関して視認行動の案内を行う視認行動案内処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１              ナビゲーションシステム
２              ナビゲーション装置
３              情報配信センタ
４              ネットワーク
１０            サーバ
１１、４１      ＣＰＵ
１２、４２      ＲＡＭ
１３、４３      ＲＯＭ
１４            センタ側地図情報ＤＢ
１６            センタ側視線ＤＢ
１７            センタ側通信装置
２７            通信装置
５１            カメラＥＣＵ
５２            ドライバカメラ
６１            視認データテーブル
７１            視認行動の統計データテーブル
【図１】
2008158791.tif 000003
【図２】
2008158791.tif 000004
【図３】
2008158791.tif 000005
【図４】
2008158791.tif 000006
【図５】
2008158791.tif 000007
【図６】
2008158791.tif 000008
【図７】
2008158791.tif 000009