(57)【要約】【課題】孔版の絵柄が無い部分が下側となる回転位相で孔版印刷機の回転を停止させ、孔版の孔からインキが垂れないようする。【解決手段】スクリーン２０２を備えたロータリ・スクリーン胴を回転させながらスクリーン２０２の孔からインキを刷り移して印刷するロータリ・スクリーン装置において、停止信号に応じて、スクリーン２０２の絵柄が無い部分（孔無し部分）が下側となるような位置で前記ロータリ・スクリーン胴を停止する。【選択図】図５
2008120064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔版を回転体に保持し、回転体を回転させながら孔版の孔からインキを刷り移して印刷する輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法において、
停止信号に応じて、孔版の絵柄が無い部分が下側となるような位置で前記回転体を停止すること
を特徴とする輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法。
【請求項２】
他の印刷方法の枚葉印刷機と組み合わされ、
前記孔版の絵柄が無い部分が、前記他の印刷方法の枚葉印刷機の枚葉紙を保持する枚葉紙保持部に対応する部分であること
を特徴とする請求項１に記載の輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法。
【請求項３】
他の印刷方法の枚葉印刷機と組み合わされ、
前記孔版の絵柄が無い部分が、前記他の印刷方法の枚葉印刷機の版を保持する版保持部に対応する部分であること
を特徴とする請求項１に記載の輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法。
【請求項４】
前記他の印刷方法の枚葉印刷機を駆動する第１のモータと、
前記回転体を駆動する第２のモータを備え、
印刷時、前記第２のモータが前記第１のモータに同期するように制御されること
を特徴とする請求項２又は３に記載の輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法。
【請求項５】
前記第１のモータの回転速度を検出する第１の回転速度検出手段と、
前記第２のモータの回転速度を検出する第２の回転速度検出手段を備え、
停止指令により前記第１のモータの回転速度の減速を開始し、
前記第１の回転速度検出手段の検出する回転速度が予め定められた回転速度以下になった時、前記第２のモータの同期制御を解除し、
その後、前記第２のモータを制御して前記孔版の絵柄が無い部分が下側となるような位置で前記回転体を停止すること
を特徴とする請求項４に記載の輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法。
【請求項６】
前記予め定められた回転速度がゼロであること
を特徴とする請求項５に記載の輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法。
【請求項７】
孔版を回転体に保持し、回転体を回転させながら孔版の孔からインキを刷り移して印刷する輪転式孔版印刷機の停止位置制御装置において、
停止信号に応じて、孔版の絵柄が無い部分が下側となるような位置で前記回転体を停止する制御手段を備えたこと
を特徴とする輪転式孔版印刷機の停止位置制御装置。
【請求項８】
他の印刷方法の枚葉印刷機と組み合わされ、
前記孔版の絵柄が無い部分が、前記他の印刷方法の枚葉印刷機の枚葉紙を保持する枚葉紙保持部に対応する部分であること
を特徴とする請求項７に記載の輪転式孔版印刷機の停止位置制御装置。
【請求項９】
他の印刷方法の枚葉印刷機と組み合わされ、
前記孔版の絵柄が無い部分が、前記他の印刷方法の枚葉印刷機の版を保持する版保持部に対応する部分であること
を特徴とする請求項７に記載の輪転式孔版印刷機の停止位置制御装置。
【請求項１０】
前記他の印刷方法の枚葉印刷機を駆動する第１のモータと、
前記回転体を駆動する第２のモータを備え、
前記制御手段は、印刷時、前記第２のモータが前記第１のモータに同期するように制御すること
を特徴とする請求項８又は９に記載の輪転式孔版印刷機の停止位置制御装置。
【請求項１１】
前記第１のモータの回転速度を検出する第１の回転速度検出手段と、
前記第２のモータの回転速度を検出する第２の回転速度検出手段を備え、
前記制御手段は、停止指令により前記第１のモータの回転速度の減速を開始し、前記第１の回転速度検出手段の検出する回転速度が予め定められた回転速度以下になった時、前記第２のモータの同期制御を解除し、その後、前記第２のモータを制御して前記孔版の絵柄が無い部分が下側となるような位置で前記回転体を停止すること
を特徴とする請求項１０に記載の輪転式孔版印刷機の停止位置制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記予め定められた回転速度＝ゼロと設定していること
を特徴とする請求項１１に記載の輪転式孔版印刷機の停止位置制御装置。
【請求項１３】
前記孔版が、スクリーン版であること
を特徴とする請求項７に記載された輪転式孔版印刷機の停止位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリ・スクリーン印刷機では、印刷停止時にインキがスクリーン版の孔から垂れないように、印刷停止時もロータリ・スクリーン印刷機を回転させると共に、インキの粘性や孔の大きさを考慮し、垂れないインキ及び孔の大きさの組み合わせで印刷していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のロータリ・スクリーン印刷機にあっては、使用できるインキの種類や孔の大きさに制約があり、その結果、印刷できる印刷物が限定されると共に、印刷停止時もロータリ・スクリーン印刷機を回転させなければならない為、印刷停止中にもモータ及びモータ・ドライバに電流が流れ消費電力が大きくなることに加えて、モータに熱が発生し、モータ及びモータの軸受け部のグリースが劣化し、モータ及びモータ軸受け部の寿命が短くなる、という問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、孔版の絵柄が無い部分が下側となる回転位相で孔版印刷機の回転を停止させ、孔版の孔からインキが垂れないようにして、前記した問題を解決した。また、他の印刷方法の枚葉印刷機と組み合わされた孔版印刷機では、絵柄が無い他の枚葉印刷機の枚葉紙の保持部又は版の保持部に対応する孔版の部分が下側となる回転位相で孔版印刷機の回転を停止させ、孔版の孔からインキが垂れないようにして、前記した問題を解決した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
斯かる目的を達成するための本発明に係る輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法は、
孔版を回転体に保持し、回転体を回転させながら孔版の孔からインキを刷り移して印刷する輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法において、
停止信号に応じて、孔版の絵柄が無い部分が下側となるような位置で前記回転体を停止することを特徴とする。
【０００６】
また、
他の印刷方法の枚葉印刷機と組み合わされ、
前記孔版の絵柄が無い部分が、前記他の印刷方法の枚葉印刷機の枚葉紙を保持する枚葉紙保持部に対応する部分であることを特徴とする。
【０００７】
また、
他の印刷方法の枚葉印刷機と組み合わされ、
前記孔版の絵柄が無い部分が、前記他の印刷方法の枚葉印刷機の版を保持する版保持部に対応する部分であることを特徴とする。
【０００８】
また、
前記他の印刷方法の枚葉印刷機を駆動する第１のモータと、
前記回転体を駆動する第２のモータを備え、
印刷時、前記第２のモータが前記第１のモータに同期するように制御されることを特徴とする。
【０００９】
また、
前記第１のモータの回転速度を検出する第１の回転速度検出手段と、
前記第２のモータの回転速度を検出する第２の回転速度検出手段を備え、
停止指令により前記第１のモータの回転速度の減速を開始し、
前記第１の回転速度検出手段の検出する回転速度が予め定められた回転速度以下になった時、前記第２のモータの同期制御を解除し、
その後、前記第２のモータを制御して前記孔版の絵柄が無い部分が下側となるような位置で前記回転体を停止することを特徴とする。
【００１０】
また、
前記予め定められた回転速度がゼロであることを特徴とする。
【００１１】
斯かる目的を達成するための本発明に係る輪転式孔版印刷機の停止位置制御装置は、
孔版を回転体に保持し、回転体を回転させながら孔版の孔からインキを刷り移して印刷する輪転式孔版印刷機の停止位置制御装置において、
停止信号に応じて、孔版の絵柄が無い部分が下側となるような位置で前記回転体を停止する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、
他の印刷方法の枚葉印刷機と組み合わされ、
前記孔版の絵柄が無い部分が、前記他の印刷方法の枚葉印刷機の枚葉紙を保持する枚葉紙保持部に対応する部分であることを特徴とする。
【００１３】
また、
他の印刷方法の枚葉印刷機と組み合わされ、
前記孔版の絵柄が無い部分が、前記他の印刷方法の枚葉印刷機の版を保持する版保持部に対応する部分であることを特徴とする。
【００１４】
また、
前記他の印刷方法の枚葉印刷機を駆動する第１のモータと、
前記回転体を駆動する第２のモータを備え、
前記制御手段は、印刷時、前記第２のモータが前記第１のモータに同期するように制御することを特徴とする。
【００１５】
また、
前記第１のモータの回転速度を検出する第１の回転速度検出手段と、
前記第２のモータの回転速度を検出する第２の回転速度検出手段を備え、
前記制御手段は、停止指令により前記第１のモータの回転速度の減速を開始し、前記第１の回転速度検出手段の検出する回転速度が予め定められた回転速度以下になった時、前記第２のモータの同期制御を解除し、その後、前記第２のモータを制御して前記孔版の絵柄が無い部分が下側となるような位置で前記回転体を停止することを特徴とする。
【００１６】
また、
前記制御手段は、前記予め定められた回転速度＝ゼロと設定していることを特徴とする。
【００１７】
また、
前記孔版が、スクリーン版であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法及び装置によれば、孔版の絵柄が無い部分が下側となるような位置で回転体が停止されるので、孔版の孔からインキが落ちることが無い。
【００１９】
依って、使用できるインキの種類や孔の大きさに自由度が増し、印刷物の多様化が図れると共に、印刷停止時には孔版印刷機も停止することができるので、モータ及びモータ・ドライバによる消費電力も低減できることに加えて、モータ及びモータ軸受け部の耐久性の向上も図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る輪転式孔版印刷機の停止位置制御方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の実施例１を示すオフセット枚葉印刷機の全体概略構成図、図２は図１のII部の拡大図、図３はロータリ・スクリーン装置の断面図、図４は版胴の版万力装置の断面図、図５は作用説明図、図６はオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置のブロック図、図７はロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置のブロック図、図８（ａ）乃至図８（ｄ）はオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図９（ａ）及び図９（ｂ）はオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図１０（ａ）乃至図１０（ｃ）はオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図１１はオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）はロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）はロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図、図１４はロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【００２２】
図１に示すように、オフセット枚葉印刷機（他の印刷方法の枚葉印刷機）の給紙部１０には、給紙台１１が設けられている。給紙部１０には、給紙台１１上のシート状物である枚葉紙１を印刷部２０に一枚ずつ送給するフィーダボード１２が設けられている。フィーダボード１２の先端には、印刷部２０の第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａに枚葉紙１を渡すスイング装置１３が設けられている。
【００２３】
前記印刷部２０の第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａのスイング装置１３より回転方向下流側には、ゴム胴２２ａが対接している。ゴム胴２２ａの圧胴２１ａより回転方向上流側には、版胴２３ａが対接している。版胴２３ａのゴム胴２２ａより回転方向上流側には、インキ供給装置２４ａが設けられている。版胴２３ａのインキ供給装置２４ａより回転方向上流側には、給水装置２５ａが設けられている。
【００２４】
前記第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａのゴム胴２２ａより回転方向下流側は、渡胴２６ａを介して、第二オフセット印刷ユニット２０ｂの圧胴２１ｂに対接している。この第二オフセット印刷ユニット２０ｂは、前記第一オフセット印刷ユニット２０ａと同様にして、ゴム胴２２ｂ、版胴２３ｂ、インキ供給装置２４ｂ、給水装置２５ｂ等を備えている。
【００２５】
また、第二オフセット印刷ユニット２０ｂの圧胴２１ｂのゴム胴２２ｂより回転方向下流側は、渡胴２６ｂを介して、第三オフセット印刷ユニット２０ｃの圧胴２１ｃに対接している。この第三オフセット印刷ユニット２０ｃも、前記第一，二オフセット印刷ユニット２０ａ，２０ｂと同様にして、ゴム胴２２ｃ、版胴２３ｃ、インキ供給装置２４ｃ、給水装置２５ｃ等を備えている。
【００２６】
さらに、第三オフセット印刷ユニット２０ｃの圧胴２１ｃのゴム胴２２ｃより回転方向下流側は、渡胴２６ｃを介して、第四オフセット印刷ユニット２０ｄの圧胴２１ｄに対接している。この第四オフセット印刷ユニット２０ｄも、前記第一〜三オフセット印刷ユニット２０ａ〜２０ｃと同様にして、ゴム胴２２ｄ、版胴２３ｄ、インキ供給装置２４ｄ、給水装置２５ｄ等を備えている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、第四オフセット印刷ユニット２０ｄの圧胴２１ｄのゴム胴２２ｄより回転方向下流側には、エアを吹き出して枚葉紙１の搬送を案内する案内装置２７ａを下方に配設されているスケルトン胴（ソリッド胴）からなる渡胴２６ｄを介して、スクリーン印刷ユニット（輪転式孔版印刷機）２０ｅの圧胴１００が対接しており、当該圧胴１００は、以下のような構造となっている。
【００２８】
図２に示すように、圧胴１００の外周面には、当該圧胴１００の軸心方向に沿った切欠き部（枚葉紙保持部）１００ａが当該圧胴１００の周方向に沿って等間隔で複数（図示例では２箇所）形成されている。圧胴１００の前記切欠き部１００ａの当該圧胴１００の回転方向上流側（周方向一方側）には、当該圧胴１００の外周面よりも当該圧胴１００の軸心寄りに位置する段部が当該圧胴１００の軸心方向に沿って形成されている。圧胴１００の前記段部には、爪台１０１が当該圧胴１００の軸心方向に沿って所定の間隔で複数設けられている。
【００２９】
前記圧胴１００の前記切欠き部１００ａ内には、爪軸１０２が当該圧胴１００の軸心方向に沿って長手方向を向けるようにして配設されており、当該爪軸１０２は、当該圧胴１００に対して回転可能に支持されている。上記爪軸１０２には、爪１０３が先端側を前記爪台１０１上に位置させるようにして当該爪軸１０２の軸心方向に沿って所定の間隔で複数設けられている。
【００３０】
つまり、上記圧胴１００は、前記圧胴２１ａ〜２１ｄや前記渡胴２６ａ〜２６ｄや、後述する渡胴２６ｅや搬送胴２８や排紙胴３１に対して、軸心と前記爪台１０１との間の距離を同一に設定し、軸心と外周面上との間の距離を大きく設定することにより、爪１０３を閉じた時に爪台１０１や爪１０３が外周面よりも外側に突出しないようにして、後述するロータリ・スクリーン２０２と爪台１０１又は爪１０３とが衝突しないようになっているのである。
【００３１】
また、図１及び図２に示すように、スクリーン印刷ユニット２０ｅの前記圧胴１００の前記渡胴２６ｄより回転方向下流側には、ロータリ・スクリーン装置２００のロータリ・スクリーン胴（回転体）が対接しており、当該ロータリ・スクリーン装置２００は、以下のような構造となっている。
【００３２】
図２及び図３に示すように、絵柄に応じた小孔をエッチングした薄い円筒状の版材であるスクリーン（孔版）２０２の両端部を中空胴である円筒型のフランジ２０５でそれぞれ支持したロータリ・スクリーン胴の当該スクリーン２０２の内側には、径方向へ移動できるように両端側をフレーム３００側へエアシリンダ３０５を介して支持されて特殊インキ２を供給するスキージシャフト２０３と、当該スキージシャフト２０３から供給された特殊インキ２を上記スクリーン２０２の前記小孔から前記圧胴１００側に供給するスキージ２０４（図５参照）と、が設けられている。
【００３３】
そして、上記ロータリ・スクリーン装置２００の前記ロータリ・スクリーン胴は、以下のような構造により駆動回転可能及び着脱可能にフレーム３００間に支持されている。
【００３４】
即ち、図３に示すように、対をなすフランジ２０５には段付き筒状のホルダ２０６がそれぞれ連結され、これらのホルダ２０６の小径筒部がベアリング３０２を介して偏心軸受３０１にそれぞれ回転自在に支持されている。これらの偏心軸受３０１はフレーム３００にそれぞれ回転自在に支持される。
【００３５】
そして、前記偏心軸受３０１は、図示しない着脱用アクチュエータにより回転駆動され、この偏心回転により前記ロータリ・スクリーン装置２００のロータリ・スクリーン胴が圧胴１００に対し着脱される。図５に、印刷停止時にロータリ・スクリーン装置２００のロータリ・スクリーン胴が圧胴１００に対し脱した状態が示されている。
【００３６】
また、本実施例では、ロータリ・スクリーン装置２００のロータリ・スクリーン胴が専用の駆動モータ（第２のモータ）９８により、原動モータ（第１のモータ）６８で駆動されるオフセット枚葉印刷機とは別個に回転駆動されるようになっている。図３に示すように、一方のホルダ２０６の小径筒部に固結された歯車３０３が駆動モータ９８の出力軸に固結された歯車３０４と噛合している。尚、ロータリ・スクリーン胴に対向する圧胴１００は、従来のオフセット枚葉印刷機と同様に、ギア・トレインを介してオフセット枚葉印刷機の原動モータ６８で回転駆動されるようになっている。
【００３７】
そして、印刷中では、後述するオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置（制御手段）５０及びロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置（制御手段）８０により、スクリーン２０２における絵柄が無い部分（孔無し部分）Ａと前記圧胴１００の切欠き部（枚葉紙保持部）１００ａとが回転下では常に対向するように、前記駆動モータ９８と原動モータ６８とが同期制御される。
【００３８】
また、スクリーン２０２における絵柄が無い部分（孔無し部分）Ａは、前記版胴２３ａ（〜２３ｄ）の版万力装置（版保持部）４０２にも対応する部分であり、これに回転位相を同期させてもよい。版万力装置４０２は、図４に示すように、版胴２３ａ（〜２３ｄ）の切欠き４０１内にそれぞれくわえ板４０３ａ，４０３ｂと万力台４０４ａ，４０４ｂとからなるくわえ側版万力と尻側版万力とが背中合わせに埋設されてなるものである。
【００３９】
従って、本オフセット枚葉印刷機では、給紙部１０の給紙台１１からフィーダボード１２上へ一枚ずつ送り出された枚葉紙１をスイング装置１３で印刷部２０の第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａに受け渡す一方、当該第一オフセット印刷ユニット２０ａのインキ供給装置２４ａおよび給水装置２５ａからインキおよび湿し水を版胴２３ａに供給し、当該版胴２３ａからゴム胴２２ａに供給すると、上記枚葉紙１は、ゴム胴２２ａからインキを転写されて第一色目の印刷を施された後、渡胴２６ａを介して第二オフセット印刷ユニット２０ｂの圧胴２１ｂに受け渡され、上記第一オフセット印刷ユニット２０ａと同様に、当該第二オフセット印刷ユニット２０ｂにおいて第二色目の印刷を施され、以下同様に、第三，四オフセット印刷ユニット２０ｃ，２０ｄにおいて第三，四色目の印刷を施される。
【００４０】
そして、上記枚葉紙１は、前記渡胴２６ｄを介してスクリーン印刷ユニット２０ｅの圧胴１００の前記爪台１０１及び爪１０３にくわえ替えされ、当該スクリーン印刷ユニット２０ｅのロータリ・スクリーン装置２００において、スクリーン２０２が圧胴１００の回転に連れて回転し、スキージシャフト２０３からの特殊インキ２がスキージ２０４により当該スクリーン２０２の前記小孔から刷り移されて供給されることにより、当該スクリーン２０２の上記小孔に対応した特殊インキ２の厚盛り印刷が行われた後、当該圧胴１００から前記渡胴２６ｅを介して乾燥ユニット２０ｆの搬送胴２８に受け渡され、乾燥用ランプ２９からのＵＶにより、印刷された特殊インキ２が乾燥された後、排紙部３０の排紙胴３１に受け渡され、前記排紙爪を介して排紙チェーン３４の走行移動により搬送され、排紙台３５上に排紙される。
【００４１】
そして、本実施例では、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置（制御手段）５０及びロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置（制御手段）８０は、停止指令により原動モータ６８の回転速度の減速を開始し、ロータリ・エンコーダ（第１の回転速度検出手段）７１の検出する回転速度がゼロになった時、駆動モータ９８の同期制御を解除し、その後、駆動モータ９８を制御して前記スクリーン２０２における絵柄が無い部分（孔無し部分）Ａが下側となるような位置で前記ロータリ・スクリーン装置２００のロータリ・スクリーン胴を停止するようになっている。
【００４２】
図６に示すように、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０は、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３と入出力装置５４〜５９とインタフェース６０とがＢＵＳ線で接続されている。
【００４３】
前記ＢＵＳ線には、内部クロック・カウンタ６１の他に、緩動回転速度用メモリＭ１、オフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３、原点合わせ準備時間用メモリＭ４、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５、オフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリＭ６、オフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置用メモリＭ７が接続されている。
【００４４】
前記ＢＵＳ線には、さらに、ロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置用メモリＭ９、オフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０、増速時の回転速度修正値用メモリＭ１１、減速時の回転速度修正値用メモリＭ１２、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１３、現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度用メモリＭ１４、現在のロータリ・スクリーン胴の回転速度用メモリＭ１５が接続されている。
【００４５】
入出力装置５４には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置６２とＣＲＴやランプ等の表示器６３とプリンタやフロッピー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置６４が接続される。入出力装置５５には、回転速度設定器６５が接続される。
【００４６】
入出力装置５６には、Ｄ／Ａ変換器６６を介してオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７が接続され、この原動モータ・ドライバ６７にオフセット枚葉印刷機の原動モータ６８とオフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ７１が接続される。
【００４７】
入出力装置５７には、Ａ／Ｄ変換器６９及びＦ／Ｖ変換器７０を介して前記オフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ７１が接続されると共に、同じくＡ／Ｄ変換器７２及びＦ／Ｖ変換器７３を介してロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ（第２の回転速度検出手段）７４が接続される。
【００４８】
入出力装置５８には、オフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５が接続され、このカウンタ７５に前記オフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ７１が接続される。
【００４９】
入出力装置５９には、オフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路７６を介してオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ７７が接続されると共に、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８を介してロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ７９が接続される。そして、インタフェース６０には、後述するロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０が接続される。
【００５０】
図７に示すように、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とＲＡＭ８３と入出力装置８４〜８９とインタフェース９０とがＢＵＳ線で接続されている。
【００５１】
前記ＢＵＳ線には、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置用メモリＭ３、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリＭ４、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の現在位置用メモリＭ５、モータ軸の現在位置の差用メモリＭ６、モータ軸の現在位置の差の絶対値用メモリＭ７が接続されている。
【００５２】
前記ＢＵＳ線には、さらに、モータ軸の位置の差の許容値用メモリＭ８、モータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブル用メモリＭ９、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値用メモリＭ１０、緩動回転速度用メモリＭ１１、ロータリ・スクリーン胴の停止位置用メモリＭ１２、ロータリ・スクリーン胴の設定回転速度用メモリＭ１３が接続されている。尚、ロータリ・スクリーン胴の停止位置用メモリＭ１２に記憶されているロータリ・スクリーン胴の停止位置は、図５のように、ロータリ・スクリーン２０２の孔無し部分Ａが下側になる位置である。
【００５３】
入出力装置８４には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置９２とＣＲＴやランプ等の表示器９３とプリンタやフロッピー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置９４が接続される。入出力装置８５には、ロータリ・スクリーン胴用回転速度設定器９５が接続される。
【００５４】
入出力装置８６には、Ｄ／Ａ変換器９６を介してロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７が接続され、この駆動モータ・ドライバ９７にロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８とロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。
【００５５】
入出力装置８７には、Ａ／Ｄ変換器９９及びＦ／Ｖ変換器１００を介して前記ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。入出力装置８８には、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１が接続され、このカウンタ１０１に前記ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。
【００５６】
入出力装置８９には、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８を介してロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ７９が接続される。そして、インタフェース９０には、前述したオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０が接続される。
【００５７】
このように構成されるため、オフセット枚葉印刷機に対してロータリ・スクリーン胴を同期制御するにあたって、先ずオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０は、図８（ａ）〜図８（ｄ），図９（ａ）及び図９（ｂ），図１０（ａ）〜図１０（ｃ），図１１に示す動作フローにしたがって動作する。
【００５８】
即ち、ステップＰ１で同期運転スイッチがＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ２でオフセット枚葉印刷機駆動スイッチがＯＮされたか否かを判断し、否であれば後述するステップＰ１１８に移行する。ステップＰ２で可であれば、ステップＰ３でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路７６及びロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８に作動解除信号が出力される。次に、ステップＰ４でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７の起動信号がＯＮされると、ステップＰ５でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０に原点合わせ準備開始指令が送信される。
【００５９】
次に、ステップＰ６で緩動回転速度用メモリＭ１より緩動回転速度が読み込まれると、ステップＰ７でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２に緩動回転速度が書き込まれる。次に、ステップＰ８でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に緩動回転速度が書き込まれると、ステップＰ９でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０に指令(緩動)回転速度が送信される。
【００６０】
次に、ステップＰ１０でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令(緩動)回転速度が出力されると、ステップＰ１１で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)６１のカウントが開始される。次に、ステップＰ１２で原点合わせ準備時間用メモリＭ４より原点合わせ準備時間が読み込まれると、ステップＰ１３で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。
【００６１】
ステップＰ１４で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が原点合わせ準備時間以上になると、ステップＰ１５でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０に原点合わせ準備完了指令が送信される。次に、ステップＰ１６でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０に原点合わせ開始指令が送信されると、ステップＰ１７で緩動回転速度用メモリＭ１より緩動回転速度が読み込まれる。
【００６２】
次に、ステップＰ１８でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２に緩動回転速度が書き込まれると、ステップＰ１９で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)６１のカウントが開始される。次に、ステップＰ２０でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５よりロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔が読み込まれると、ステップＰ２１で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。
【００６３】
次に、ステップＰ２２で内部クロック・カウンタ６１のカウント値がロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔以上になったか否かを判断し、可であればステップＰ２３でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２より設定(緩動)回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ２４でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に設定(緩動)回転速度が書き込まれると、ステップＰ２５でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ６に記憶される。
【００６４】
次に、ステップＰ２６でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ７に記憶されると、ステップＰ２７でロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８よりロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値が読み込まれる。
【００６５】
次に、ステップＰ２８で前記演算で求めたオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置に、読込んだロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が演算され、メモリＭ９に記憶されると、ステップＰ２９でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ３０でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されると、ステップＰ３１でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令(緩動)回転速度が出力される。その後ステップＰ１９に戻る。
【００６６】
前記ステップＰ２２で否であれば、ステップＰ３２でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０よりモータ軸の原点合わせ完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ３３でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０よりモータ軸の原点合わせ完了信号が受信される。次に、ステップＰ３４でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５よりロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔が読み込まれると、ステップＰ３５で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。
【００６７】
次に、ステップＰ３６で内部クロック・カウンタ６１のカウント値がロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔以上になったら、ステップＰ３７でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２より設定(緩動)回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ３８でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に設定(緩動)回転速度が書き込まれると、ステップＰ３９でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ６に記憶される。
【００６８】
次に、ステップＰ４０でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ７に記憶されると、ステップＰ４１でロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８よりロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値が読み込まれる。次に、ステップＰ４２で前記演算で求めたオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置に、読込んだロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が演算され、メモリＭ９に記憶されると、ステップＰ４３でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が読み込まれる。
【００６９】
次に、ステップＰ４４でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されると、ステップＰ４５でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令(緩動)回転速度が出力され、その後、ステップＰ４６でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度を書き込んだ後、後述するステップＰ６０に移行する。
【００７０】
前記ステップＰ３２で否であれば、ステップＰ４７で印刷機の停止信号が入力されたか否かを判断する。ここで否であればステップＰ２０に戻り、可であればステップＰ４８でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５よりロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔が読み込まれると、ステップＰ４９で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。
【００７１】
次に、ステップＰ５０で内部クロック・カウンタ６１のカウント値がロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔以上になったら、ステップＰ５１でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２より設定(緩動)回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ５２でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に設定(緩動)回転速度が書き込まれると、ステップＰ５３でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ６に記憶される。
【００７２】
次に、ステップＰ５４でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ７に記憶されると、ステップＰ５５でロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８よりロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値が読み込まれる。次に、ステップＰ５６で前記演算で求めたオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置に、読込んだロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が演算され、メモリＭ９に記憶されると、ステップＰ５７でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が読み込まれる。
【００７３】
次に、ステップＰ５８でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されると、ステップＰ５９でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令(緩動)回転速度が出力される。その後、後述するステップＰ８７に移行する。
【００７４】
次に、前述したステップＰ６０で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)６１のカウントが開始された後、ステップＰ６１で回転速度設定器６５に設定回転速度が入力されると、ステップＰ６２で回転速度設定器６５より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶する。次に、ステップＰ６３でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２より設定回転速度を読込んだ後、ステップＰ６４でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０より前回の指令回転速度を読込む。
【００７５】
次に、ステップＰ６５で読込んだオフセット枚葉印刷機の設定回転速度＝読込んだオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ６６でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に読込んだオフセット枚葉印刷機の設定回転速度を書き込んだ後、ステップＰ７５に移行する。
【００７６】
前記ステップＰ６５で否であればステップＰ６７で読込んだオフセット枚葉印刷機の設定回転速度＞読込んだオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ６８で増速時の回転速度修正値用メモリＭ１１より増速時の回転速度修正値を読込む。次に、ステップＰ６９でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度に読み込んだ増速時の回転速度修正値を加算し、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を演算し、メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ７０でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に演算で求めた修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を書き込み、ステップＰ７５に移行する。
【００７７】
前記ステップＰ６７で否であればステップＰ７１で減速時の回転速度修正値用メモリＭ１２より減速時の回転速度修正値を読込んだ後、ステップＰ７２でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度から読み込んだ減速時の回転速度修正値を減算し、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を演算し、メモリＭ１３に記憶する。次に、ステップＰ７３で修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度＜０か否かを判断し、可であればステップＰ７４で修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度をゼロに書換えた後、前述したステップＰ７０に移行する一方、否であればステップＰ７０に直接移行する。
【００７８】
次に、ステップＰ７５でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５よりロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔が読み込まれると、ステップＰ７６で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。
【００７９】
次に、ステップＰ７７で内部クロック・カウンタ６１のカウント値≧ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ７８でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ６に記憶される一方、否であればステップＰ７６に戻る。次に、ステップＰ７９でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ７に記憶されると、ステップＰ８０でロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８よりロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値が読み込まれる。
【００８０】
次に、ステップＰ８１で前記演算で求めたオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置に、読込んだロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が演算され、メモリＭ９に記憶されると、ステップＰ８２でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ８３でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されると、ステップＰ８４でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令回転速度が出力される。
【００８１】
次に、ステップＰ８５でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を書き込んだ後、ステップＰ８６で印刷機の停止スイッチがONか否かを判断し、可であればステップＰ８７に移行する一方、否であればステップＰ６０に戻る。
【００８２】
次に、前述したステップＰ８７でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２にゼロを書き込んだ後、ステップＰ８８で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)６１のカウントが開始されたら、ステップＰ８９でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０より前回の指令回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ９０で前記読込んだオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度＝０か否かを判断し、可であればステップＰ９１でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３にゼロが書き込まれたら、後述するステップＰ９８に移行し、否であればステップＰ９２で減速時の回転速度修正値用メモリＭ１２より減速時の回転速度修正値が読み込まれる。
【００８３】
次に、ステップＰ９３でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度から読み込んだ減速時の回転速度修正値を減算し、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が演算され、メモリＭ１３に記憶されたら、ステップＰ９４で前記修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度＜０か否かを判断し、可であればステップＰ９５で前記修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度をゼロに書き換えてから、ステップＰ９６でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に演算で求めた修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が書き込まれ、否であればステップＰ９６に直ぐ移行する。その後、ステップＰ９７でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０に演算で求めた修正した指令回転速度が書き込まれる。
【００８４】
次に、前述したステップＰ９８で、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５よりロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔が読み込まれたら、ステップＰ９９で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。次に、ステップＰ１００で内部クロック・カウンタ６１のカウント値≧ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１０１でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５からカウント値が読み込まれ、メモリＭ６に記憶される一方、否であればステップＰ９９に戻る。
【００８５】
次に、ステップＰ１０２でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ７に記憶されたら、ステップＰ１０３でロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８よりロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値が読み込まれる。次に、ステップＰ１０４で前記演算で求めたオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置に、読込んだロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が演算され、メモリＭ９に記憶されてから、ステップＰ１０５でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が読み込まれる。
【００８６】
次に、ステップＰ１０６でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想のモータ軸の現在位置が送信されたら、ステップＰ１０７でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令回転速度が出力される。次に、ステップＰ１０８でオフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ７１及びロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４に接続されたＦ/Ｖ変換機７０，７３の出力を読込んだ後、ステップＰ１０９で読込んだオフセット枚葉印刷機の原動モータ及びロータリ・スクリーン胴の駆動モータのロータリ・エンコーダ７１，７４に接続されたＦ／Ｖ変換器７０，７３の出力より、現在のオフセット枚葉印刷機及びロータリ・スクリーン胴の回転速度を演算し、メモリＭ１４，１５にそれぞれ記憶する。
【００８７】
次に、ステップＰ１１０で演算で求めた現在のオフセット枚葉印刷機及びロータリ・スクリーン胴の回転速度＝０か否かを判断し、可であればステップＰ１１１でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０に同期運転停止指令を送信する一方、否であればステップＰ８８に戻る。次に、ステップＰ１１２でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０より同期運転停止信号が送信されると、ステップＰ１１３でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０より同期運転停止信号を受信する。
【００８８】
次に、ステップＰ１１４でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７の起動信号がＯＦＦされると、ステップＰ１１５でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路７６に作動信号を出力する。次に、ステップＰ１１６で同期運転スイッチがＯＦＦされたか否かを判断し、可であればステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ１１７でオフセット枚葉印刷機駆動スイッチがＯＮされたか否かを判断される。ここで、可であればステップＰ３に戻る一方、否であればステップＰ１１６に戻る。以上のステップにより、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０は、オフセット枚葉印刷機の原動モータ６８とロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８を同期運転するように制御する。
【００８９】
次に、前述したステップＰ１１８で回転速度設定器６５に設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ１１９で回転速度設定器６５より設定回転速度を読込んでメモリＭ２に記憶した後、ステップＰ１２０に移行する一方、否であればステップＰステップＰ１２０に直に移行する。
【００９０】
次に、ステップＰ１２０でオフセット枚葉印刷機の駆動スイッチがＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ１２１でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路７６に作動解除信号を出力する一方、否であればステップＰ１に戻る。次に、ステップＰ１２２でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７の起動信号がＯＮされると、ステップＰ１２３でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３にオフセット枚葉印刷機の設定回転速度を書き込む。
【００９１】
次に、ステップＰ１２４でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を読込んだ後、ステップＰ１２５でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令回転速度を出力する。次に、ステップＰ１２６で印刷機の停止スイッチがＯＮされると、ステップＰ１２７でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に停止指令を出力した後、ステップＰ１２８でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７の起動信号がOFFされる。次に、ステップＰ１２９でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路７６に作動信号を出力した後、ステップＰ１に戻る。以上のステップにより、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０は、オフセット枚葉印刷機の原動モータ６８を単独駆動するように制御する。
【００９２】
次にロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、図１２（ａ）及び図１２（ｂ），図１３（ａ）及び図１３（ｂ），図１４に示す動作フローにしたがって動作する。
【００９３】
即ち、ステップＰ１でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ準備開始指令が送信されたか否かを判断し、否であれば後述するステップＰ６１に移行し、可であればステップＰ２でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ準備開始指令が受信される。次に、ステップＰ３でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７の起動信号がＯＮされ、ステップＰ４でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より指令(緩動)回転速度が送信されると、ステップＰ５でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より指令(緩動)回転速度が受信され、メモリＭ１に記憶される。
【００９４】
次に、ステップＰ６でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が読み込まれたら、ステップＰ７でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が書き込まれる。次に、ステップＰ８でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度が出力され、ステップＰ９でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ準備完了指令が送信されると、ステップＰ１０でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ準備完了指令が受信される。次に、ステップＰ１１でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ開始指令が送信されると、ステップＰ１２でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ開始指令が受信される。
【００９５】
次に、ステップＰ１３でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されると、ステップＰ１４でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０からオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が受信され、メモリＭ１及びメモリＭ３に記憶される。次に、ステップＰ１５でロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ４に記憶されたら、ステップＰ１６で前記読込んだロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１のカウント値よりロータリ・スクリーン胴のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ５に記憶される。
【００９６】
次に、ステップＰ１７で前記受信したロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置と演算で求めたロータリ・スクリーン胴のモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差が演算され、メモリＭ６に記憶されたら、ステップＰ１８で前記演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値が演算され、メモリＭ７に記憶される。次に、ステップＰ１９でモータ軸の位置の差の許容値用メモリＭ８よりモータ軸の位置の差の許容値が読み込まれたら、ステップＰ２０で前記演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値が読込んだモータ軸の位置の差の許容値以下か否かを判断する。
【００９７】
前記ステップＰ２０で可であれば、ステップＰ２１でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が読み込まれたら、ステップＰ２２でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が書き込まれる。次に、ステップＰ２３でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度が出力されると、ステップＰ２４でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０にモータ軸の原点合わせ完了信号が送信される。その後、後述するステップＰ３１に移行する。
【００９８】
前記ステップＰ２０で否であれば、ステップＰ２５でモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブル用メモリＭ９よりモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブルが読み込まれたら、ステップＰ２６でモータ軸の現在位置の差用メモリＭ６よりモータ軸の現在位置の差が読み込まれる。次に、ステップＰ２７でモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差よりロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を求め、メモリＭ１０に記憶されたら、ステップＰ２８でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１より指令(緩動)回転速度が読み込まれる。
【００９９】
次に、ステップＰ２９で前記読込んだオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度に求めたロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度が演算され、メモリＭ２に記憶されたら、ステップＰ３０でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度が出力される。その後、前述したステップＰ１３に戻る。以上のステップにより、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８のオフセット枚葉印刷機の原動モータ６８に対する原点位置合わせが行なわれる。
【０１００】
前述したステップＰ３１でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されたか否かを判断し、ここで、否であればステップＰ４８で、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より同期運転停止指令が送信されたか否かを判断する。
【０１０１】
前記ステップＰ３１で可であれば、ステップＰ３２でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０からオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が受信され、メモリＭ１及びメモリＭ３に記憶される。次に、ステップＰ３３でロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ４に記憶されたら、ステップＰ３４で前記読込んだロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１のカウント値よりロータリ・スクリーン胴のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ５に記憶される。
【０１０２】
次に、ステップＰ３５で前記受信したロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置と演算で求めたロータリ・スクリーン胴のモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差が演算され、メモリＭ６に記憶されたら、ステップＰ３６で前記演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値が演算され、メモリＭ７に記憶される。次に、ステップＰ３７でモータ軸の位置の差の許容値用メモリＭ８よりモータ軸の位置の差の許容値が読み込まれたら、ステップＰ３８で前記演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値が読込んだモータ軸の位置の差の許容値以下か否かを判断する。
【０１０３】
前記ステップＰ３８で可であれば、ステップＰ３９でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が読み込まれたら、ステップＰ４０でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が書き込まれる。次に、ステップＰ４１でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度が出力されて、ステップＰ３１に戻る。
【０１０４】
前記ステップＰ３８で否であれば、ステップＰ４２でモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブル用メモリＭ９よりモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブルが読み込まれたら、ステップＰ４３でモータ軸の現在位置の差用メモリＭ６よりモータ軸の現在位置の差が読み込まれる。次に、ステップＰ４４でモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差よりロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を求め、メモリＭ１０に記憶されたら、ステップＰ４５でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が読み込まれる。
【０１０５】
次に、ステップＰ４６で前記読込んだオフセット枚葉印刷機の指令回転速度に求めたロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度が演算され、メモリＭ２に記憶されたら、ステップＰ４７でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度が出力される。その後、ステップＰ３１に戻る。
【０１０６】
前記ステップＰ４８で否であればステップＰ３１に戻る一方、可であればステップＰ４９でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０から同期運転停止指令が受信される。次に、ステップＰ５０でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０に同期運転停止信号が送信された後、ステップＰ５１で緩動回転速度用メモリＭ１１より緩動回転速度を読込む。
【０１０７】
次に、ステップＰ５２でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２に緩動回転速度を書き込んだ後、ステップＰ５３でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度を出力する。次に、ステップＰ５４でロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ５５で読込んだロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１のカウント値よりモータ軸の現在位置を演算し、メモリＭ５に記憶する。
【０１０８】
次に、ステップＰ５６でロータリ・スクリーン胴の停止位置用メモリＭ１２よりロータリ・スクリーン胴の停止位置を読込んだ後、ステップＰ５７でモータ軸の現在位置＝ロータリ・スクリーン胴の停止位置か否かを判断し、可であればステップＰ５８でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に停止指令を出力する一方、否であればステップＰ５４に戻る。次に、ステップＰ５９でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７の起動信号がOFFされると、ステップＰ６０でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８に作動信号を出力する。その後、ステップＰ１に戻る。以上のステップにより、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８をオフセット枚葉印刷機の原動モータ６８に同期するように制御すると共に、ロータリ・スクリーン胴が、ロータリ・スクリーン２０２の孔無し部分Ａが下側になる位置で停止するように制御する。
【０１０９】
次に、前述したステップＰ６１でロータリ・スクリーン胴用回転速度設定器９５に設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ６２でロータリ・スクリーン胴用回転速度設定器９５より設定回転速度を読込み、メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ６３に移行する一方、否であればステップＰ６３に直に移行する。
【０１１０】
前記ステップＰ６３でロータリ・スクリーン胴の単独駆動スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ６４でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８に作動解除信号を出力する一方、否であればステップＰ１に戻る。次に、ステップＰ６５でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７の起動信号がＯＮされると、ステップＰ６６でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２にロータリ・スクリーン胴の設定回転速度を書き込む。
【０１１１】
次に、ステップＰ６７でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２よりロータリ・スクリーン胴の指令回転速度を読込んだ後、ステップＰ６８でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度を出力する。次に、ステップＰ６９でロータリ・スクリーン胴の停止スイッチがONされると、ステップＰ７０で緩動回転速度用メモリＭ１１より緩動回転速度を読込み、次いで、ステップＰ７１でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２に緩動回転速度を書き込む。
【０１１２】
次に、ステップＰ７２でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度を出力した後、ステップＰ７３でロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶する。次に、ステップＰ７４で読込んだロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１のカウント値よりモータ軸の現在位置を演算し、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ７５でロータリ・スクリーン胴の停止位置用メモリＭ１２よりロータリ・スクリーン胴の停止位置を読込む。
【０１１３】
次に、ステップＰ７６でモータ軸の現在位置＝ロータリ・スクリーン胴の停止位置か否かを判断し、可であればステップＰ７７でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に停止指令を出力する一方、否であればステップＰ７３に戻る。次に、ステップＰ７８でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７の起動信号がOFFされると、ステップＰ７９でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８に作動信号を出力し、ステップＰ１に戻る。以後、これを繰り返すのである。以上のステップにより、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８を単独駆動するように制御すると共に、ロータリ・スクリーン胴が、ロータリ・スクリーン２０２の孔無し部分Ａが下側になる位置で停止するように制御する。
【０１１４】
このようにして本実施例では、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０及びロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、停止指令により原動モータ６８の回転速度の減速を開始し、ロータリ・エンコーダ７１の検出する回転速度がゼロになった時、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８の同期制御を解除し、その後、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８を制御してスクリーン２０２における絵柄が無い部分（孔無し部分）Ａが下側となるような位置で前記ロータリ・スクリーン装置２００のロータリ・スクリーン胴を停止するようになっている（図５参照）。
【０１１５】
このように、スクリーン２０２における絵柄が無い部分（孔無し部分）Ａが下側となるような位置でロータリ・スクリーン胴が停止されるので、絵柄が無い部分（孔無し部分）Ａからインキが落ちることが無い。
【０１１６】
依って、使用できるインキの種類や孔の大きさに自由度が増し、印刷物の多様化が図れると共に、印刷停止時にはロータリ・スクリーン胴も停止することができるので、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８及びロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７による消費電力も低減できることに加えて、モータ及びモータ軸受け部の耐久性の向上も図れる。
【実施例２】
【０１１７】
図１５は本発明の実施例２を示すオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置のブロック図、図１６はロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置のブロック図、図１７（ａ）乃至図１７（ｄ）はオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）はオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図１９（ａ）乃至図１９（ｃ）はオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２０はオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）はロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）はロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図、図２３はロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【０１１８】
これは、実施例１におけるオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０及びロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、停止指令により原動モータ６８の回転速度の減速を開始し、ロータリ・エンコーダの検出する回転速度がゼロでない所定の回転速度以下になった時、駆動モータ９８の同期制御を解除し、その後、駆動モータ９８を制御して前記スクリーン２０２における絵柄が無い部分（孔無し部分）Ａが下側となるような位置で前記ロータリ・スクリーン装置２００のロータリ・スクリーン胴を停止するようになっている例である。
【０１１９】
図１５に示すように、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０は、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３と入出力装置５４〜５９とインタフェース６０とがＢＵＳ線で接続されている。
【０１２０】
前記ＢＵＳ線には、内部クロック・カウンタ６１の他に、緩動回転速度用メモリＭ１、オフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３、原点合わせ準備時間用メモリＭ４、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５、オフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリＭ６、オフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置用メモリＭ７が接続されている。
【０１２１】
前記ＢＵＳ線には、さらに、ロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置用メモリＭ９、オフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０、増速時の回転速度修正値用メモリＭ１１、減速時の回転速度修正値用メモリＭ１２、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１３、現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度用メモリＭ１４、現在のロータリ・スクリーン胴の回転速度用メモリＭ１５、ロータリ・スクリーン胴の同期運転を停止する回転速度用メモリＭ１６が接続されている。
【０１２２】
入出力装置５４には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置６２とＣＲＴやランプ等の表示器６３とプリンタやフロッピー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置６４が接続される。入出力装置５５には、回転速度設定器６５が接続される。
【０１２３】
入出力装置５６には、Ｄ／Ａ変換器６６を介してオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７が接続され、この原動モータ・ドライバ６７にオフセット枚葉印刷機の原動モータ６８とオフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ７１が接続される。
【０１２４】
入出力装置５７には、Ａ／Ｄ変換器６９及びＦ／Ｖ変換器７０を介して前記オフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ７１が接続されると共に、同じくＡ／Ｄ変換器７２及びＦ／Ｖ変換器７３を介してロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。
【０１２５】
入出力装置５８には、オフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５が接続され、このカウンタ７５に前記オフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ７１が接続される。
【０１２６】
入出力装置５９には、オフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路７６を介してオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ７７が接続されると共に、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８を介してロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ７９が接続される。そして、インタフェース６０には、後述するロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０が接続される。
【０１２７】
図１６に示すように、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とＲＡＭ８３と入出力装置８４〜８９とインタフェース９０とがＢＵＳ線で接続されている。
【０１２８】
前記ＢＵＳ線には、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置用メモリＭ３、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタのカウント値用メモリＭ４、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の現在位置用メモリＭ５、モータ軸の現在位置の差用メモリＭ６、モータ軸の現在位置の差の絶対値用メモリＭ７が接続されている。
【０１２９】
前記ＢＵＳ線には、さらに、モータ軸の位置の差の許容値用メモリＭ８、モータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブル用メモリＭ９、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値用メモリＭ１０、緩動回転速度用メモリＭ１１、ロータリ・スクリーン胴の停止位置用メモリＭ１２、ロータリ・スクリーン胴の設定回転速度用メモリＭ１３が接続されている。尚、ロータリ・スクリーン胴の停止位置用メモリＭ１２に記憶されているロータリ・スクリーン胴の停止位置は、図５のように、ロータリ・スクリーン２０２の孔無し部分Ａが下側になる位置である。
【０１３０】
入出力装置８４には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置９２とＣＲＴやランプ等の表示器９３とプリンタやフロッピー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置９４が接続される。入出力装置８５には、ロータリ・スクリーン胴用回転速度設定器９５が接続される。
【０１３１】
入出力装置８６には、Ｄ／Ａ変換器９６を介してロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７が接続され、この駆動モータ・ドライバ９７にロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８とロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。
【０１３２】
入出力装置８７には、Ａ／Ｄ変換器９９及びＦ／Ｖ変換器１００を介して前記ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。入出力装置８８には、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１が接続され、このカウンタ１０１に前記ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。
【０１３３】
入出力装置８９には、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８を介してロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ７９が接続される。そして、インタフェース９０には、前述したオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０が接続される。
【０１３４】
このように構成されるため、オフセット枚葉印刷機に対してロータリ・スクリーン胴を同期制御するにあたって、先ずオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０は、図１７（ａ）〜図１７（ｄ），図１８（ａ）及び図１８（ｂ），図１９（ａ）〜図１９（ｃ），図２０に示す動作フローにしたがって動作する。
【０１３５】
即ち、ステップＰ１で同期運転スイッチがＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ２でオフセット枚葉印刷機駆動スイッチがＯＮされたか否かを判断し、否であれば後述するステップＰ１１９に移行する。ステップＰ２で可であれば、ステップＰ３でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路７６及びロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８に作動解除信号が出力される。次に、ステップＰ４でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７の起動信号がＯＮされると、ステップＰ５でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０に原点合わせ準備開始指令が送信される。
【０１３６】
次に、ステップＰ６で緩動回転速度用メモリＭ１より緩動回転速度が読み込まれると、ステップＰ７でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２に緩動回転速度が書き込まれる。次に、ステップＰ８でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に緩動回転速度が書き込まれると、ステップＰ９でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０に指令(緩動)回転速度が送信される。
【０１３７】
次に、ステップＰ１０でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令(緩動)回転速度が出力されると、ステップＰ１１で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)６１のカウントが開始される。次に、ステップＰ１２で原点合わせ準備時間用メモリＭ４より原点合わせ準備時間が読み込まれると、ステップＰ１３で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。
【０１３８】
ステップＰ１４で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が原点合わせ準備時間以上になると、ステップＰ１５でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０に原点合わせ準備完了指令が送信される。次に、ステップＰ１６でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０に原点合わせ開始指令が送信されると、ステップＰ１７で緩動回転速度用メモリＭ１より緩動回転速度が読み込まれる。
【０１３９】
次に、ステップＰ１８でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２に緩動回転速度が書き込まれると、ステップＰ１９で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)６１のカウントが開始される。次に、ステップＰ２０でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５よりロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔が読み込まれると、ステップＰ２１で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。
【０１４０】
次に、ステップＰ２２で内部クロック・カウンタ６１のカウント値がロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔以上になったか否かを判断し、可であればステップＰ２３でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２より設定(緩動)回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ２４でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に設定(緩動)回転速度が書き込まれると、ステップＰ２５でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ６に記憶される。
【０１４１】
次に、ステップＰ２６でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ７に記憶されると、ステップＰ２７でロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８よりロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値が読み込まれる。
【０１４２】
次に、ステップＰ２８で前記演算で求めたオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置に、読込んだロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が演算され、メモリＭ９に記憶されると、ステップＰ２９でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ３０でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されると、ステップＰ３１でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令(緩動)回転速度が出力される。その後ステップＰ１９に戻る。
【０１４３】
前記ステップＰ２２で否であれば、ステップＰ３２でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０よりモータ軸の原点合わせ完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ３３でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０よりモータ軸の原点合わせ完了信号が受信される。次に、ステップＰ３４でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５よりロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔が読み込まれると、ステップＰ３５で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。
【０１４４】
次に、ステップＰ３６で内部クロック・カウンタ６１のカウント値がロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔以上になったら、ステップＰ３７でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２より設定(緩動)回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ３８でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に設定(緩動)回転速度が書き込まれると、ステップＰ３９でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ６に記憶される。
【０１４５】
次に、ステップＰ４０でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ７に記憶されると、ステップＰ４１でロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８よりロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値が読み込まれる。次に、ステップＰ４２で前記演算で求めたオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置に、読込んだロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が演算され、メモリＭ９に記憶されると、ステップＰ４３でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が読み込まれる。
【０１４６】
次に、ステップＰ４４でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されると、ステップＰ４５でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令(緩動)回転速度が出力され、その後、ステップＰ４６でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度を書き込んだ後、後述するステップＰ６０に移行する。
【０１４７】
前記ステップＰ３２で否であれば、ステップＰ４７で印刷機の停止信号が入力されたか否かを判断する。ここで否であればステップＰ２０に戻り、可であればステップＰ４８でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５よりロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔が読み込まれると、ステップＰ４９で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。
【０１４８】
次に、ステップＰ５０で内部クロック・カウンタ６１のカウント値がロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔以上になったら、ステップＰ５１でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２より設定(緩動)回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ５２でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に設定(緩動)回転速度が書き込まれると、ステップＰ５３でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ６に記憶される。
【０１４９】
次に、ステップＰ５４でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ７に記憶されると、ステップＰ５５でロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８よりロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値が読み込まれる。次に、ステップＰ５６で前記演算で求めたオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置に、読込んだロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が演算され、メモリＭ９に記憶されると、ステップＰ５７でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が読み込まれる。
【０１５０】
次に、ステップＰ５８でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されると、ステップＰ５９でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令(緩動)回転速度が出力される。その後、後述するステップＰ８７に移行する。
【０１５１】
次に、前述したステップＰ６０で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)６１のカウントが開始された後、ステップＰ６１で回転速度設定器６５に設定回転速度が入力されると、ステップＰ６２で回転速度設定器６５より設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶する。次に、ステップＰ６３でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２より設定回転速度を読込んだ後、ステップＰ６４でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０より前回の指令回転速度を読込む。
【０１５２】
次に、ステップＰ６５で読込んだオフセット枚葉印刷機の設定回転速度＝読込んだオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ６６でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に読込んだオフセット枚葉印刷機の設定回転速度を書き込んだ後、ステップＰ７５に移行する。
【０１５３】
前記ステップＰ６５で否であればステップＰ６７で読込んだオフセット枚葉印刷機の設定回転速度＞読込んだオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ６８で増速時の回転速度修正値用メモリＭ１１より増速時の回転速度修正値を読込む。次に、ステップＰ６９でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度に読み込んだ増速時の回転速度修正値を加算し、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を演算し、メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ７０でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に演算で求めた修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を書き込み、ステップＰ７５に移行する。
【０１５４】
前記ステップＰ６７で否であればステップＰ７１で減速時の回転速度修正値用メモリＭ１２より減速時の回転速度修正値を読込んだ後、ステップＰ７２でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度から読み込んだ減速時の回転速度修正値を減算し、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を演算し、メモリＭ１３に記憶する。次に、ステップＰ７３で修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度＜０か否かを判断し、可であればステップＰ７４で修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度をゼロに書換えた後、前述したステップＰ７０に移行する一方、否であればステップＰ７０に直接移行する。
【０１５５】
次に、ステップＰ７５でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５よりロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔が読み込まれると、ステップＰ７６で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。
【０１５６】
次に、ステップＰ７７で内部クロック・カウンタ６１のカウント値≧ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ７８でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ６に記憶される一方、否であればステップＰ７６に戻る。次に、ステップＰ７９でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ７に記憶されると、ステップＰ８０でロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８よりロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値が読み込まれる。
【０１５７】
次に、ステップＰ８１で前記演算で求めたオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置に、読込んだロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が演算され、メモリＭ９に記憶されると、ステップＰ８２でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ８３でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されると、ステップＰ８４でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令回転速度が出力される。
【０１５８】
次に、ステップＰ８５でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を書き込んだ後、ステップＰ８６で印刷機の停止スイッチがONか否かを判断し、可であればステップＰ８７に移行する一方、否であればステップＰ６０に戻る。
【０１５９】
次に、前述したステップＰ８７でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度用メモリＭ２にゼロを書き込んだ後、ステップＰ８８で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)６１のカウントが開始されたら、ステップＰ８９でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０より前回の指令回転速度が読み込まれる。次に、ステップＰ９０で前記読込んだオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度＝０か否かを判断し、可であればステップＰ９１でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３にゼロが書き込まれたら、後述するステップＰ９８に移行し、否であればステップＰ９２で減速時の回転速度修正値用メモリＭ１２より減速時の回転速度修正値が読み込まれる。
【０１６０】
次に、ステップＰ９３でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度から読み込んだ減速時の回転速度修正値を減算し、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が演算され、メモリＭ１３に記憶されたら、ステップＰ９４で前記修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度＜０か否かを判断し、可であればステップＰ９５で前記修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度をゼロに書き換えてから、ステップＰ９６でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３に演算で求めた修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が書き込まれ、否であればステップＰ９６に直ぐ移行する。その後、ステップＰ９７でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ１０に演算で求めた修正した指令回転速度が書き込まれる。
【０１６１】
次に、前述したステップＰ９８で、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔用メモリＭ５よりロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔が読み込まれたら、ステップＰ９９で内部クロック・カウンタ６１のカウント値が読み込まれる。次に、ステップＰ１００で内部クロック・カウンタ６１のカウント値≧ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想の現在位置を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１０１でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５からカウント値が読み込まれ、メモリＭ６に記憶される一方、否であればステップＰ９９に戻る。
【０１６２】
次に、ステップＰ１０２でオフセット枚葉印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７５のカウント値よりオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ７に記憶されたら、ステップＰ１０３でロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値用メモリＭ８よりロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値が読み込まれる。次に、ステップＰ１０４で前記演算で求めたオフセット枚葉印刷機のモータ軸の現在位置に、読込んだロータリ・スクリーン胴の現在位置の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が演算され、メモリＭ９に記憶されてから、ステップＰ１０５でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が読み込まれる。
【０１６３】
次に、ステップＰ１０６でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴の仮想のモータ軸の現在位置が送信されたら、ステップＰ１０７でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令回転速度が出力される。次に、ステップＰ１０８でオフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ７１及びロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４に接続されたＦ/Ｖ変換機７０，７３の出力を読込んだ後、ステップＰ１０９で読込んだオフセット枚葉印刷機の原動モータ及びロータリ・スクリーン胴の駆動モータのロータリ・エンコーダ７１，７４に接続されたＦ／Ｖ変換器７０，７３の出力より、現在のオフセット枚葉印刷機及びロータリ・スクリーン胴の回転速度を演算し、メモリＭ１４，１５にそれぞれ記憶する。
【０１６４】
次に、ステップＰ１１０でロータリ・スクリーン胴の同期運転を停止する回転速度用メモリＭ１６よりロータリ・スクリーン胴の同期運転を停止する回転速度を読み込んだ後、ステップＰ１１１で演算で求めた現在のオフセット枚葉印刷機及びロータリ・スクリーン胴の回転速度≦ロータリ・スクリーン胴の同期運転を停止する回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ１１２でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０に同期運転停止指令を送信する一方、否であればステップＰ８８に戻る。次に、ステップＰ１１３でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０より同期運転停止信号が送信されると、ステップＰ１１４でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０より同期運転停止信号を受信する。
【０１６５】
次に、ステップＰ１１５でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７の起動信号がＯＦＦされると、ステップＰ１１６でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路７６に作動信号を出力する。次に、ステップＰ１１７で同期運転スイッチがＯＦＦされたか否かを判断し、可であればステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ１１８でオフセット枚葉印刷機駆動スイッチがＯＮされたか否かを判断する。ここで、可であればステップＰ３に戻る一方、否であればステップＰ１１７に戻る。以上のステップにより、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０は、オフセット枚葉印刷機の原動モータ６８とロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８を同期運転するように制御する。
【０１６６】
次に、前述したステップＰ１１９で回転速度設定器６５に設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ１２０で回転速度設定器６５より設定回転速度を読込んでメモリＭ２に記憶した後、ステップＰ１２１に移行する一方、否であればステップＰステップＰ１２２に直に移行する。
【０１６７】
次に、ステップＰ１２１でオフセット枚葉印刷機の駆動スイッチがＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ１２２でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路７６に作動解除信号を出力する一方、否であればステップＰ１に戻る。次に、ステップＰ１２３でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７の起動信号がＯＮされると、ステップＰ１２４でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３にオフセット枚葉印刷機の設定回転速度を書き込む。
【０１６８】
次に、ステップＰ１２５でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ３よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を読込んだ後、ステップＰ１２６でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に指令回転速度を出力する。次に、ステップＰ１２７で印刷機の停止スイッチがＯＮされると、ステップＰ１２８でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７に停止指令を出力した後、ステップＰ１２９でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ６７の起動信号がOFFされる。次に、ステップＰ１３０でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ブレーキ用回路７６に作動信号を出力した後、ステップＰ１に戻る。以上のステップにより、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０は、オフセット枚葉印刷機の原動モータ６８を単独駆動するように制御する。
【０１６９】
次にロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、図２１（ａ）及び図２１（ｂ），図２２（ａ）及び図２２（ｂ），図２３に示す動作フローにしたがって動作する。
【０１７０】
即ち、ステップＰ１でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ準備開始指令が送信されたか否かを判断し、否であれば後述するステップＰ６１に移行し、可であればステップＰ２でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ準備開始指令が受信される。次に、ステップＰ３でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７の起動信号がＯＮされ、ステップＰ４でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より指令(緩動)回転速度が送信されると、ステップＰ５でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より指令(緩動)回転速度が受信され、メモリＭ１に記憶される。
【０１７１】
次に、ステップＰ６でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が読み込まれたら、ステップＰ７でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が書き込まれる。次に、ステップＰ８でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度が出力され、ステップＰ９でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ準備完了指令が送信されると、ステップＰ１０でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ準備完了指令が受信される。次に、ステップＰ１１でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ開始指令が送信されると、ステップＰ１２でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より原点合わせ開始指令が受信される。
【０１７２】
次に、ステップＰ１３でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されると、ステップＰ１４でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０からオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が受信され、メモリＭ１及びメモリＭ３に記憶される。次に、ステップＰ１５でロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ４に記憶されたら、ステップＰ１６で前記読込んだロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１のカウント値よりロータリ・スクリーン胴のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ５に記憶される。
【０１７３】
次に、ステップＰ１７で前記受信したロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置と演算で求めたロータリ・スクリーン胴のモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差が演算され、メモリＭ６に記憶されたら、ステップＰ１８で前記演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値が演算され、メモリＭ７に記憶される。次に、ステップＰ１９でモータ軸の位置の差の許容値用メモリＭ８よりモータ軸の位置の差の許容値が読み込まれたら、ステップＰ２０で前記演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値が読込んだモータ軸の位置の差の許容値以下か否かを判断する。
【０１７４】
前記ステップＰ２０で可であれば、ステップＰ２１でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１よりオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が読み込まれたら、ステップＰ２２でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２にオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度が書き込まれる。次に、ステップＰ２３でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度が出力されると、ステップＰ２４でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０にモータ軸の原点合わせ完了信号が送信される。その後、後述するステップＰ３１に移行する。
【０１７５】
前記ステップＰ２０で否であれば、ステップＰ２５でモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブル用メモリＭ９よりモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブルが読み込まれたら、ステップＰ２６でモータ軸の現在位置の差用メモリＭ６よりモータ軸の現在位置の差が読み込まれる。次に、ステップＰ２７でモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差よりロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を求め、メモリＭ１０に記憶されたら、ステップＰ２８でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１より指令(緩動)回転速度が読み込まれる。
【０１７６】
次に、ステップＰ２９で前記読込んだオフセット枚葉印刷機の指令(緩動)回転速度に求めたロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度が演算され、メモリＭ２に記憶されたら、ステップＰ３０でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度が出力される。その後、前述したステップＰ１３に戻る。以上のステップにより、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８のオフセット枚葉印刷機の原動モータ６８に対する原点位置合わせが行なわれる。
【０１７７】
前述したステップＰ３１でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が送信されたか否かを判断し、ここで、否であればステップＰ４８で、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０より同期運転停止指令が送信されたか否かを判断する。
【０１７８】
前記ステップＰ３１で可であれば、ステップＰ３２でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０からオフセット枚葉印刷機の指令回転速度及びロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置が受信され、メモリＭ１及びメモリＭ３に記憶される。次に、ステップＰ３３でロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１よりカウント値が読み込まれ、メモリＭ４に記憶されたら、ステップＰ３４で前記読込んだロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１のカウント値よりロータリ・スクリーン胴のモータ軸の現在位置が演算され、メモリＭ５に記憶される。
【０１７９】
次に、ステップＰ３５で前記受信したロータリ・スクリーン胴のモータ軸の仮想の現在位置と演算で求めたロータリ・スクリーン胴のモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差が演算され、メモリＭ６に記憶されたら、ステップＰ３６で前記演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値が演算され、メモリＭ７に記憶される。次に、ステップＰ３７でモータ軸の位置の差の許容値用メモリＭ８よりモータ軸の位置の差の許容値が読み込まれたら、ステップＰ３８で前記演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値が読込んだモータ軸の位置の差の許容値以下か否かを判断する。
【０１８０】
前記ステップＰ３８で可であれば、ステップＰ３９でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が読み込まれたら、ステップＰ４０でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２にオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が書き込まれる。次に、ステップＰ４１でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度が出力されて、ステップＰ３１に戻る。
【０１８１】
前記ステップＰ３８で否であれば、ステップＰ４２でモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブル用メモリＭ９よりモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブルが読み込まれたら、ステップＰ４３でモータ軸の現在位置の差用メモリＭ６よりモータ軸の現在位置の差が読み込まれる。次に、ステップＰ４４でモータ軸の現在位置の差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差よりロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を求め、メモリＭ１０に記憶されたら、ステップＰ４５でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度用メモリＭ１よりオフセット枚葉印刷機の指令回転速度が読み込まれる。
【０１８２】
次に、ステップＰ４６で前記読込んだオフセット枚葉印刷機の指令回転速度に求めたロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度が演算され、メモリＭ２に記憶されたら、ステップＰ４７でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度が出力される。その後、ステップＰ３１に戻る。
【０１８３】
前記ステップＰ４８で否であればステップＰ３１に戻る一方、可であればステップＰ４９でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０から同期運転停止指令が受信される。次に、ステップＰ５０でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０に同期運転停止信号が送信された後、ステップＰ５１で緩動回転速度用メモリＭ１１より緩動回転速度を読込む。
【０１８４】
次に、ステップＰ５２でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２に緩動回転速度を書き込んだ後、ステップＰ５３でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度を出力する。次に、ステップＰ５４でロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ５５で読込んだロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１のカウント値よりモータ軸の現在位置を演算し、メモリＭ５に記憶する。
【０１８５】
次に、ステップＰ５６でロータリ・スクリーン胴の停止位置用メモリＭ１２よりロータリ・スクリーン胴の停止位置を読込んだ後、ステップＰ５７でモータ軸の現在位置＝ロータリ・スクリーン胴の停止位置か否かを判断し、可であればステップＰ５８でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に停止指令を出力する一方、否であればステップＰ５４に戻る。次に、ステップＰ５９でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７の起動信号がOFFされると、ステップＰ６０でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８に作動信号を出力する。その後、ステップＰ１に戻る。以上のステップにより、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８をオフセット枚葉印刷機の原動モータ６８に同期するように制御すると共に、ロータリ・スクリーン胴が、ロータリ・スクリーン２０２の孔無し部分Ａが下側になる位置で停止するように制御する。
【０１８６】
次に、前述したステップＰ６１でロータリ・スクリーン胴用回転速度設定器９５に設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ６２でロータリ・スクリーン胴用回転速度設定器９５より設定回転速度を読込み、メモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ６３に移行する一方、否であればステップＰ６３に直に移行する。
【０１８７】
前記ステップＰ６３でロータリ・スクリーン胴の単独駆動スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ６４でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８に作動解除信号を出力する一方、否であればステップＰ１に戻る。次に、ステップＰ６５でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７の起動信号がＯＮされると、ステップＰ６６でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２にロータリ・スクリーン胴の設定回転速度を書き込む。
【０１８８】
次に、ステップＰ６７でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２よりロータリ・スクリーン胴の指令回転速度を読込んだ後、ステップＰ６８でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度を出力する。次に、ステップＰ６９でロータリ・スクリーン胴の停止スイッチがONされると、ステップＰ７０で緩動回転速度用メモリＭ１１より緩動回転速度を読込み、次いで、ステップＰ７１でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度用メモリＭ２に緩動回転速度を書き込む。
【０１８９】
次に、ステップＰ７２でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に指令回転速度を出力した後、ステップＰ７３でロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１よりカウント値を読込み、メモリＭ４に記憶する。次に、ステップＰ７４で読込んだロータリ・スクリーン胴のモータ軸位置検出用カウンタ１０１のカウント値よりモータ軸の現在位置を演算し、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ７５でロータリ・スクリーン胴の停止位置用メモリＭ１２よりロータリ・スクリーン胴の停止位置を読込む。
【０１９０】
次に、ステップＰ７６でモータ軸の現在位置＝ロータリ・スクリーン胴の停止位置か否かを判断し、可であればステップＰ７７でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７に停止指令を出力する一方、否であればステップＰ７３に戻る。次に、ステップＰ７８でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７の起動信号がOFFされると、ステップＰ７９でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ブレーキ用回路７８に作動信号を出力し、ステップＰ１に戻る。以後、これを繰り返すのである。以上のステップにより、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８を単独駆動するように制御すると共に、ロータリ・スクリーン胴が、ロータリ・スクリーン２０２の孔無し部分Ａが下側になる位置で停止するように制御する。
【０１９１】
このようにして本実施例では、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置５０及びロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置８０は、停止指令により原動モータ６８の回転速度の減速を開始し、ロータリ・エンコーダ７１の検出する回転速度がゼロでない所定の回転速度以下になった時、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８の同期制御を解除し、その後、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８を制御してスクリーン２０２における絵柄が無い部分（孔無し部分）Ａが下側となるような位置で前記ロータリ・スクリーン装置２００のロータリ・スクリーン胴を停止するようになっている（図５参照）。
【０１９２】
このように、スクリーン２０２における絵柄が無い部分（孔無し部分）Ａが下側となるような位置でロータリ・スクリーン胴が停止されるので、絵柄が無い部分（孔無し部分）Ａからインキが落ちることが無い。
【０１９３】
依って、使用できるインキの種類や孔の大きさに自由度が増し、印刷物の多様化が図れると共に、印刷停止時にはロータリ・スクリーン胴も停止することができるので、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ９８及びロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ９７による消費電力も低減できることに加えて、モータ及びモータ軸受け部の耐久性の向上も図れる。
【０１９４】
また、本実施例では、ロータリ・エンコーダ７１の検出する回転速度がゼロでない所定の回転速度以下で同期制御を解除するので、実施例１より早期にロータリ・スクリーン装置２００のロータリ・スクリーン胴を停止させることができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０１９５】
【図１】本発明の実施例１を示すオフセット枚葉印刷機の全体概略構成図である。
【図２】図１のII部の拡大図である。
【図３】ロータリ・スクリーン装置の断面図である。
【図４】版胴の版万力装置の断面図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置のブロック図である。
【図７】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置のブロック図である。
【図８（ａ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図８（ｂ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図８（ｃ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図８（ｄ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図９（ａ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図９（ｂ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１０（ａ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１０（ｂ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１０（ｃ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１１】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１２（ａ）】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１２（ｂ）】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１３（ａ）】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１３（ｂ）】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１４】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１５】本発明の実施例２を示すオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置のブロック図である。
【図１６】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置のブロック図である。
【図１７（ａ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１７（ｂ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１７（ｃ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１７（ｄ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１８（ａ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１８（ｂ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１９（ａ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１９（ｂ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１９（ｃ）】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２０】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２１（ａ）】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２１（ｂ）】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２２（ａ）】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２２（ｂ）】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２３】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【符号の説明】
【０１９６】
２０ｅ  スクリーン印刷ユニット（輪転式孔版印刷機）
５０  オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置（制御手段）
６８  原動モータ（第１のモータ）
７１  ロータリ・エンコーダ（第１の回転速度検出手段）
７４  ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ（第２の回転速度検出手段）
８０  ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置（制御手段）
９８  駆動モータ（第２のモータ）
１００ａ  切欠き部（枚葉紙保持部）
２００  ロータリ・スクリーン装置（ロータリ・スクリーン胴（回転体））
２０２  スクリーン（孔版）
【図１】
2008120064.tif 000003
【図２】
2008120064.tif 000004
【図３】
2008120064.tif 000005
【図４】
2008120064.tif 000006
【図５】
2008120064.tif 000007
【図６】
2008120064.tif 000008
【図７】
2008120064.tif 000009
【図８（ａ）】
2008120064.tif 000010
【図８（ｂ）】
2008120064.tif 000011
【図８（ｃ）】
2008120064.tif 000012
【図８（ｄ）】
2008120064.tif 000013
【図９（ａ）】
2008120064.tif 000014
【図９（ｂ）】
2008120064.tif 000015
【図１０（ａ）】
2008120064.tif 000016
【図１０（ｂ）】
2008120064.tif 000017
【図１０（ｃ）】
2008120064.tif 000018
【図１１】
2008120064.tif 000019
【図１２（ａ）】
2008120064.tif 000020
【図１２（ｂ）】
2008120064.tif 000021
【図１３（ａ）】
2008120064.tif 000022
【図１３（ｂ）】
2008120064.tif 000023
【図１４】
2008120064.tif 000024
【図１５】
2008120064.tif 000025
【図１６】
2008120064.tif 000026
【図１７（ａ）】
2008120064.tif 000027
【図１７（ｂ）】
2008120064.tif 000028
【図１７（ｃ）】
2008120064.tif 000029
【図１７（ｄ）】
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【図１８（ａ）】
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【図１８（ｂ）】
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【図１９（ａ）】
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【図１９（ｂ）】
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【図１９（ｃ）】
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【図２０】
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【図２１（ａ）】
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【図２１（ｂ）】
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【図２２（ａ）】
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【図２２（ｂ）】
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【図２３】
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