(57)【要約】【課題】塗料充填時における塗料の浪費や、塗装ラインの洗浄時における洗浄液の浪費を防止すると共に、塗装（コーティング）品質を高品質に保つことのできる塗装装置、及び塗装システムの提供。【解決手段】供給系統（Ｌ７）は塗料切換用三方バルブ（２１）に連通し、塗料切換用三方バルブ（２１）で塗装用ノズル（２２）側に連通するノズル側系統（Ｌ８）と廃液回収切換バルブ（４）に連通する廃液回収側系統（Ｌ９、Ｌ１０）とに分岐し、廃液回収側系統（Ｌ９）には光センサ（３）が介装され、光センサ（３）は、塗料が廃液回収側系統（Ｌ９、Ｌ１０）に充填されると内部が遮光され、洗浄液が廃液回収側系統（Ｌ９）を流過すると内部が透光可能となる様に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料の供給源と、塗料送出用のポンプと、塗装用ノズルと、洗浄液の供給源と、塗料と洗浄液を供給する供給系統とを有し、供給系統は塗料切換用三方バルブに連通し、塗料切換用三方バルブで塗装用ノズル側に連通するノズル側系統と廃液回収切換バルブに連通する廃液回収側系統とに分岐し、廃液回収側系統には光センサが介装され、光センサは、塗料が廃液回収側系統に充填されると内部が遮光され、洗浄液が廃液回収側系統を流過すると内部が透光可能となる様に構成されていることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
洗浄液の供給源は洗浄液を連行するエアの供給源と並列に配置されており、洗浄液の供給源とエアの供給源とは前記供給系統へ交互に連通し、以って、洗浄液がエアと混合し且つエアに連行して搬送される様に構成されている請求項１の塗装装置。
【請求項３】
制御装置を備えており、該制御装置は、塗料が前記供給系統を流れている場合に、廃液回収側系統に塗料が充填されていない状態では、供給系統がノズル側系統と連通しない様に前記塗料切換用三方バルブを開閉制御する様に構成されている請求項１、２の何れかの塗装装置。
【請求項４】
前記制御装置は、塗料充填に際しては、光センサの内部が透光可能な状態になっていれば塗料が塗料供給系統に充填されていないと判断し、光センサの内部が遮光されると塗料が塗料供給系統に充填されたと判断する様に構成されている請求項１〜３の何れが１項の塗装装置。
【請求項５】
前記制御装置は、洗浄に際しては、光センサの内部が遮光されていると塗料供給系統の洗浄が完了していないと判断し、光センサの内部が透光可能な状態になれば塗料供給系統の洗浄が完了したと判断する様に構成されている請求項１〜３の何れが１項の塗装装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項の塗装装置を有する塗装システムにおいて、複数の塗装用ノズルが設けられており、塗料と洗浄液及び洗浄液連行用エアとは、複数の塗装用ノズルへ順次供給される様に構成されていることを特徴とする塗装システム。
【請求項７】
請求項１〜５の何れか１項の塗装装置と、塗装装置とは別体に設けられ作業者が所持可能な塗装ガン装置とを有し、塗料と洗浄液及び洗浄液連行用エアとを塗装ガン装置へ供給する系統は、塗装用ノズルに塗料と洗浄液及び洗浄液連行用エアとを供給する系統から分岐することを特徴とする塗装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の塗装工程で用いられる塗装装置に関し、特に、比較的使用量が少ない種類の塗料を塗装するのに用いられる塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、塗料の充填操作では、塗料の充填が完了したか否かは、作業員の感覚（いわゆる「勘」）に頼っていたため、実際に使用する量以上に充填塗料を消費していた。
また、塗装後の洗浄操作においても、塗装装置内の流路の洗浄が完了したか否かについて、作業員の感覚（いわゆる「勘」）で判断していたため、実際の洗浄に必要な量以上の洗浄液（例えばシンナー）を消費していた。
【０００３】
すなわち、塗料充填作業及びライン（流路）の洗浄作業を、作業員の感覚（いわゆる「勘」）に頼って行うと、塗料及び洗浄液を浪費してしまう。
このような問題は、塗装工程において、比較的使用量の少ない塗料を用いる場合に、顕著でなる。
【０００４】
その他の従来技術として、例えば、塗装ブースの排気ダクト装置が提案されている（非特許文献１参照）。
しかし、この従来技術（非特許文献１）は、塗装ブース内で発生する塗料成分を含んだミストを排除する技術であり、上述したような問題を解決するものではない。
【非特許文献１】発明協会公開技報９４−１５２７７号（１９９４年８月１日発行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、塗料充填時における塗料の浪費や、塗装ラインの洗浄時における洗浄液の浪費を防止すると共に、塗装（コーティング）品質を高品質に保つことのできる塗装装置及び塗装システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の塗装装置は、塗料の供給源（１１）と、塗料送出用のポンプ（１２）と、塗装用ノズル（２２）と、洗浄液の供給源（８）と、塗料と洗浄液を供給する供給系統（Ｌ７）とを有し、供給系統（Ｌ７）は塗料切換用三方バルブ（２１）に連通し、塗料切換用三方バルブ（２１）で塗装用ノズル（２２）側に連通するノズル側系統（Ｌ８）と廃液回収切換バルブ（４）に連通する廃液回収側系統（Ｌ９、Ｌ１０）とに分岐し、廃液回収側系統（Ｌ９）には光センサ（３）が介装され、光センサ（３）は、塗料が廃液回収側系統（Ｌ９、Ｌ１０）に充填されると内部が遮光され、洗浄液が廃液回収側系統（Ｌ９、Ｌ１０）を流過すると内部が透光可能となる様に構成されている（請求項１）。
【０００７】
洗浄液の供給源（８）は洗浄液を連行するエアの供給源（９）と並列に配置されており、洗浄液の供給源（８）とエアの供給源（９）とは前記供給系統（Ｌ７）へ交互に連通し、以って、洗浄液がエアと混合し且つエアに連行して搬送される様に構成されているのが好ましい（請求項２）。
【０００８】
制御装置（コントロールユニット１０）を備えており、該制御装置（１０）は、塗料が前記供給系統（Ｌ７）を流れている場合に、廃液回収側系統（Ｌ９、Ｌ１０）に塗料が充填されていない状態では、供給系統（Ｌ７）がノズル側系統（Ｌ８）と連通しない様に前記塗料切換用三方バルブ（２１）を開閉制御する様に構成されているのが好ましい（請求項３）。
【０００９】
前記制御装置（１０）は、塗料充填に際しては、光センサ（３）の内部が透光可能な状態になっていれば塗料が塗料供給系統（Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１０）に充填されていないと判断し、光センサ（３）の内部が遮光されると塗料が塗料供給系統（Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１０）に充填されたと判断する様に構成されているのが好ましい（請求項４）。
【００１０】
前記制御装置（１０）は、洗浄に際しては、光センサ（３）の内部が遮光されていると塗料供給系統（Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１０）の洗浄が完了していないと判断し、光センサ（３）の内部が透光可能な状態になれば塗料供給系統（Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１０）の洗浄が完了したと判断する様に構成されているのが好ましい（請求項５）。
【００１１】
本発明の塗装システムは、上述の塗装装置（請求項１〜５の何れか１項の塗装装置）を有する塗装システムにおいて、複数の塗装用ノズル（２２）が設けられており、塗料と洗浄液及び洗浄液連行用エアとは、複数の塗装用ノズル（２２）へ順次供給される様に構成されていることを特徴としている（請求項６）。
【００１２】
本発明の塗装システムは、上述の塗装装置（請求項１〜５の何れか１項の塗装装置）と、塗装装置とは別体に設けられ作業者が所持可能な塗装ガン装置（３２）とを有し、塗料と洗浄液及び洗浄液連行用エアとを塗装ガン装置（３２）へ供給する系統は、塗装用ノズルに塗料と洗浄液及び洗浄液連行用エアとを供給する系統（Ｌ７）から分岐することを特徴としている（請求項７）。
【発明の効果】
【００１３】
上述する構成を具備する本発明によれば、廃液回収側系統（Ｌ９）に介装された光センサ（３）によって、塗料が塗料供給系統（Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１０）に充填されると内部が遮光され、洗浄液が塗料供給系統（Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１０）を流過すると内部が透光可能となる様に構成されているので、流路内に塗料が充填されているのか、洗浄されているのかが確実に検出できる。
【００１４】
制御装置（１０）は、塗料が前記供給系統（Ｌ７）を流れている場合に、廃液回収側系統（Ｌ９）に塗料が充填されていない状態では、供給系統（Ｌ７）がノズル側系統（Ｌ８）と連通しない様に前記塗料切換用三方バルブ（２１）を開閉制御する様に構成されており、廃液回収側系統（Ｌ９、Ｌ１０）に塗料を確実に充填させることができるので、光センサ（３）は充填／非充填を間違えなく検出できる。
【００１５】
また、制御装置（１０）は、塗料充填に際しては、光センサ（３）の検知状態によって、塗料の充填完了／非完了を、また、洗浄に際しては、洗浄の完了／非完了を判断する様に構成されているので、充填が完了したら、センサ検知状態を判定した後、充填動作を停止し、洗浄が完了したら、センサ検知状態を判定した後、洗浄液の供給を停止することによって、塗料及び洗浄液の浪費は防止できる。
【００１６】
本発明において、洗浄液の供給源（８）は洗浄液を連行するエアの供給源（９）と並列に配置されており、洗浄液の供給源（８）とエアの供給源（９）とは前記供給系統（Ｌ７）へ交互に連通し、以って、洗浄液がエアと混合し且つエアに連行して搬送される様に構成すれば（請求項２）、洗浄液はエアによって連行され、洗浄が確実に行われ、洗浄残しも無くなる。
【００１７】
本発明の塗装システム（１００）は、複数の塗装用ノズル（２２）が設けられており、塗料と洗浄液及び洗浄液連行用エアとは、複数の塗装用ノズル（２２）用の各塗料切換用三方バルブ（２１）へ順次供給される様に構成されているので、複数の塗装用ノズル（２２）毎に洗浄が行われ、前に充填されていた異なる色が混じることも無く、洗浄も確実に行われる。
【００１８】
また、ライン流路内の洗浄が確実に行われるので、被塗装物の塗装品質が高く保たれる。
【００１９】
また、本発明の塗装システム（１００Ａ）は、上述の塗装装置（５０）と、塗装装置（５０）とは別体に設けられ作業者が所持可能な塗装ガン装置（３２）とを有し、塗料と洗浄液及び洗浄液連行用エアとを塗装ガン装置（３２）へ供給する系統（Ｌ１１）は、塗装用ノズルに塗料と洗浄液及び洗浄液連行用エアとを供給する系統（Ｌ７）から分岐しているので、例えば、使用頻度の少ない特別色についても、所持可能な塗装ガン装置（３２）を適用することが出来る。そして、その特別色の塗料の充填及び分岐した側（Ｌ１１、Ｌ１２）の流路の洗浄も、洗浄液の浪費無く、確実に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１において、第１実施形態の塗装システム１００は、複数、例えば２４色分の塗装装置５０の集合体（図１では、４つの塗装装置を示している）、及びロボットアーム２と、モニター６と、コントロールユニット１０とによって構成されている。
ロボットアーム２内には、２４色分の塗料切換えバルブ２１が装備されている。
【００２１】
１ユニットの塗装装置５０は、充填／洗浄切換えユニット１と、遮光センサ３と、廃液回収切換えバルブ４と、廃液回収タンク５とを備えている。
ここで、遮光センサ３は、例えば、図示しない投光素子と受光素子とを有しており、塗料が廃液回収側系統であるラインＬ９に充填されると内部が遮光され、投光素子からの光は受光素子には到達しない状態では、「ＯＮ」となる。一方、洗浄液がラインＬ９を流過すると内部が透光可能となり、投光素子からの光が受光素子に受光される状態では、「ＯＦＦ」になる。
【００２２】
充填／洗浄切換えユニット１は、塗料タンク１１と、塗料送出用ポンプ１２と、第１の充填／洗浄切換えバルブ（３方弁）１３と、第２の充填／洗浄切換えバルブ（開閉弁）１４とを有している。
さらに、充填／洗浄切換えユニット１は、洗浄液供給バルブ１５と、圧縮エア供給バルブ１６と合流部１８とを有している。
【００２３】
塗料タンク１１と、第１の充填／洗浄切換えバルブ（３方弁）１３の１番目のポートとは、ラインＬ１で接続されている。ラインＬ１には、塗料送出用ポンプ１２が介装されている。
塗料タンク１１と、第１の充填／洗浄切換えバルブ１３の２番目のポートとは、塗料戻りラインＬｒで接続されている。
ラインＬ７と、第１の充填／洗浄切換えバルブ１３の３番目のポートとは、ラインＬ２で接続されている。
【００２４】
第１の充填／洗浄切換えバルブ１３の切換えパターンは、ラインＬ１とラインＬ２とを連通させるパターンと、ラインＬ１と塗料戻りラインＬｒとを連通させるパターンである。
【００２５】
洗浄液供給バルブ１５は、洗浄液供給ラインＬ３に介装されている。
圧縮エア供給バルブ１６は、圧縮エア供給ラインＬ４に介装されている。
洗浄液供給ラインＬ３の一端と、圧縮空気供給ラインの一端は、合流部１８に接続されている。
洗浄液供給ラインＬ３の他端は、洗浄液供給源８に接続されている。
圧縮空気供給ラインＬ４の他端は、圧縮エア供給源９に接続されている。
【００２６】
洗浄液供給ラインＬ３における洗浄液供給源８と洗浄液供給バルブ１５との間の領域には、チェックバルブ８０が介装されている。
圧縮エア供給ラインＬ４における圧縮エア供給源９と圧縮エア供給バルブ１６との間の領域には、チェックバルブ９０が介装されている。
【００２７】
合流部１８は、ラインＬ５を介して、第２の充填／洗浄切換えバルブ（開閉弁）１４に接続されている。第２の充填／洗浄切換えバルブ（開閉弁）１４は、ラインＬ６を介してラインＬ７に接続されている。
ラインＬ７は、ロボットアーム２の塗料切換えバルブ２１の第１のポートに接続されている。
【００２８】
洗浄液の供給源８は、洗浄液を連行する圧縮エア供給源９と並列に配置されており、洗浄液の供給源８と圧縮エアの供給源９とは、ラインＬ７へ交互に連通し、以って、洗浄液がエアと混合し、エアに連行して搬送される様に構成されている。
【００２９】
ロボットアーム２には、前述したように、塗装ノズル２２と、塗料切換えバルブ２１（図１では１台の塗料切換えバルブ２１のみが示されているが、実際には２４色分を備えている）と、塗装ノズル２２とを備えている。
塗料切換えバルブ２１の２番目のポートは、ラインＬ８を介して、塗装ノズル２２と接続されている。
塗料切換えバルブ２１の３番目のポートは、廃液回収側系統であるラインＬ９を介して、廃液回収切換えバルブ（開閉弁）４と接続されている。ラインＬ９には、光センサ（遮光センサ）３が介装されている。
廃液回収切換えバルブ（開閉弁）４は、ラインＬ１０を介して、廃液回収タンク５に接続されている。
【００３０】
コントロールユニット１０は、入力信号ラインＳｉによって、遮光センサ３と接続されている。また、コントロールユニット１０は、制御信号ラインＳｏによって、塗料送出ポンプ１２、第１の充填／洗浄切換えバルブ１３、第２の充填／洗浄切換えバルブ１４、洗浄液供給バルブ１５、圧縮エア供給バルブ１６、塗料切換えバルブ２１、廃液回収切換えバルブ４と接続されている。
【００３１】
コントロールユニット１０は、塗料がラインＬ７を流れている場合に、廃液回収側系統であるラインＬ９、Ｌ１０に塗料が充填されていない状態では、ラインＬ７がノズル側のラインＬ８と連通しない様に、塗料切換バルブ２１を開閉制御する様に構成されている。
【００３２】
コントロールユニット１０は、塗料充填に際しては、遮光センサ３の内部が透光可能な状態になっていれば、塗料がラインＬ９、Ｌ１０に充填されていないと判断する。
そして、遮光センサ３の内部が遮光されると、塗料がラインＬ９、Ｌ１０に充填されたと判断する。
【００３３】
コントロールユニット１０は、洗浄に際しては、遮光センサ３の内部が遮光されているとラインＬ９、Ｌ１０の洗浄が完了していないと判断する。そして、遮光センサ３の内部が透光可能な状態になれば、ラインＬ９、Ｌ１０の洗浄が完了したと判断する。
【００３４】
次に、図２をも参照して、本実施形態の塗装システム１００における塗料の充填工程を説明する。
図２において、ステップＳ１では、塗料タンク１１に所定量の塗料を入れる。そして、図示しない制御盤の塗料充填スイッチを押す（ステップＳ２）。
ステップＳ３では、コントロールユニット１０は、ロボットアーム２内の該当色の塗料切換えバルブ２１を、廃液回収切換えバルブ４側に連通するように制御する。
【００３５】
ステップＳ４では、コントロールユニット１０は、第１の充填／洗浄切換えバルブ１３を、塗料切換えバルブ２１側（ラインＬ２、ラインＬ７側）に連通させる。同時に、第２の充填／洗浄切換えバルブ１４を閉鎖する。
ステップＳ５では、塗料送出ポンプ１２を作動させる。
そしてコントロールユニット１０は、遮光センサ３がＯＮ（遮光される）になるまで待ち（ステップＳ６のループ）、ＯＮ（遮光）になったなら（ステップＳ６がＹＥＳ）、廃液回収切換えバルブ４を閉鎖し、第１の充填／洗浄切換えバルブ１３を、塗料タンク１１側に連通させる（ステップＳ７）。
【００３６】
ここで、廃液回収切換えバルブ４を閉鎖し、第１の充填／洗浄切換えバルブ１３を、塗料タンク１１側に連通させて、ラインＬ２、ラインＬ７〜Ｌ９の間の圧力の異常上昇を回避して、流路及びポンプ１２を保護している。
【００３７】
ステップＳ８では、所定時間が経過するまで待機して（ステップＳ８がＮＯのループ）、所定時間が経過したなら（ステップＳ８がＹＥＳ）、遮光センサ３が遮光された状態（ＯＮ）であるか否かを判断する（ステップＳ９）。
遮光センサ３が遮光されていれば（ＯＮ：ステップＳ９がＹＥＳ）、充填は完了したと判断して（ステップＳ１０）、制御を終了する。
充填後の塗装工程については、従来技術と同様である。
【００３８】
一方、４機設けられた塗装ロボットにおいて、遮光センサ３がＯＮとならないものが存在すれば（ステップＳ９がＮＯ）、異常事態発生と判断し（ステップＳ１１）、ワーニングを作動して（例えば、モニター６に異常が発生している旨を表示：ステップＳ１２）、制御を終了する。
【００３９】
次に、図３をも参照して、洗浄工程を説明する。
図３において、ステップＳ２１では、図示しない制御盤の洗浄スイッチを押す。
ステップＳ２２では、コントロールユニット１０は、塗料切換えバルブ２１を、廃液回収切換えバルブ４側に連通させる制御を行う。
【００４０】
ステップＳ２３では、廃液回収切換えバルブ４を廃液回収タンク５側へ連通するように切り換える（廃液回収切換えバルブ４を開放する）。
洗浄工程に際しては、塗料を供給する必要が無いので、第１の充填／洗浄切換えバルブ１３を、ラインＬｒを介して塗料タンク１１側に連通するか、或いは、塗料送出ポンプ１２を停止させる。
【００４１】
次に、第２の充填／洗浄切換えバルブ１４を、洗浄液及び圧縮エアを供給する側に切り換える（第２の充填／洗浄切換えバルブ１４を開放する：ステップＳ２４）。
ステップＳ２５では、洗浄液供給バルブ１５及び圧縮エア供給バルブ１６を所定のタイミングで交互に開放する（供給側へ切り換える）。換言すれば、洗浄液供給バルブ１５と圧縮エア供給バルブ１６の何れか一方を開放した際には、他方は閉鎖する（非供給側に切り換える）。
これにより、洗浄液が圧縮エアと混合し且つ圧縮エアに連行されて、ラインＬ７〜Ｌ９を流過する。すなわち、ラインＬ７〜Ｌ９は、洗浄液と圧縮エアとの混合流体により、洗浄される。
ステップＳ２６では、洗浄液と圧縮エアがラインＬ７〜Ｌ９を流過してから、第１の所定時間（Ｔ１）が経過するまで待機する（ステップＳ２６がＮＯのループ）。所定時間が経過したら（ステップＳ２６がＹＥＳ）、洗浄液供給バルブ１５のみ閉鎖する（ステップＳ２７）。その結果、ラインＬ７〜Ｌ９では、圧縮エアのみが流れ（エア・ブローが行われ）、ラインＬ７〜Ｌ９内に滞留する塗料を廃液回収タンク５側に確実に排除する。
【００４２】
ステップＳ２８では、ステップＳ２７のエア・ブローが開始されてから第２の所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ２８がＮＯのループ）、第２の所定時間が経過したなら（ステップＳ２８がＹＥＳ）、廃液回収切換えバルブ４を閉鎖すると共に、第２の充填／洗浄切換えバルブ１４を閉鎖する（ステップＳ２９）。
ステップＳ３０では、全ての（４系統の）遮光センサ３がＯＦＦとなっているか（透光素子からの光が受光阻止で受光出来るか：透光状態か）否かを判断する。全ての（４系統の）遮光センサ３がＯＦＦであれば（透光素子からの光が受光阻止で受光出来る、或いは、透光状態である：ステップＳ３０がＹＥＳ）、ステップＳ３１で洗浄は完了したと判断して、制御を終了する。
【００４３】
一方、全ての遮光センサ３がＯＦＦとならないのであれば（ステップＳ３０がＮＯ）、異常事態発生と判断し（ステップＳ３２）、警報作動を行い（ワーニング：例えば、モニター６に、異常が発生している旨を表示：ステップＳ３３）、制御を終了する。
なお、ラインＬ８、ノズル２２における洗浄については、従来と同様である。
【００４４】
上述した第１実施形態の塗装システム１００によれば、廃液回収側系統のラインＬ９に介装された遮光センサ３によって、塗料がラインＬ９に充填されると内部が遮光され、洗浄液及び圧縮エアによりラインＬ９が洗浄されると遮光センサ３内が透光可能となるので、遮光されているのか或いは透光可能な状態であるのかを判定することにより、流路内に塗料が充填されているのか、洗浄が完了しているのかを、確実に検出できる。
【００４５】
コントロールユニット１０は、塗料の充填に際しては、塗料が供給系統であるラインＬ７を流れている場合に、塗料の充填が完了していない状態では、ラインＬ７がノズル側のラインＬ８と連通しない様に、塗料切換えバルブ２１を開閉制御している。
従って、ラインＬ９側に塗料が充填されていない段階で、ラインＬ８、ノズル２２側へ塗料を供給してしまうことはない。そして、ラインＬ９側に塗料が充填されているか否かについては、遮光センサ３により正確に検出できる。
【００４６】
また、コントロールユニット１０は、塗料充填に際しては、遮光センサ３の検知状態によって、塗料の充填完了／非完了を正確に判断し、充填が完了したら直ちに充填動作を停止する。そのため、塗料の浪費を防止することができる。
また、洗浄に際しても、遮光センサ３の検知状態によって、洗浄の完了／非完了を正確に判断し、洗浄が完了したら直ちに洗浄液の供給を停止する。そのため、洗浄液の浪費も防止できる。
【００４７】
洗浄液供給源８は洗浄液を連行する圧縮エア供給源９と並列に配置されており、洗浄液供給源８と圧縮エア供給源９とをラインＬ７へ交互に連通することにより、洗浄液は圧縮エアと混合し、圧縮エアに連行して流路を搬送されるので、塗料が流過した流路を確実に洗浄することが出来る。
そして、ライン流路内の洗浄が確実に行われるので、被塗装物の塗装品質が高く保たれる。
【００４８】
第１実施形態における塗装システム１００は、複数の塗装用ノズル２２が設けられており、塗料と洗浄液及び洗浄液連行用圧縮エアとは、複数の塗装用ノズル２２へ順次供給される様に構成されているので、複数の塗装用ノズル２２毎に洗浄が行われ、異なる色が混じることも無く、洗浄も確実に行われる。
【００４９】
図４は、本発明の第２実施形態を示している。
図４において、全体を符号１００Ａで示す塗装システムは、ラインＬ７に分岐コネクタＣを設け、この分岐コネクタＣからハンディー塗装ガン３２側に、塗料や洗浄液及び洗浄液連行用の圧縮エアを供給する様に構成されている。
【００５０】
図４において、ラインＬ７に介装された分岐コネクタＣは、塗装ブース（例えば、特別色塗装ブース）３０の接続コネクタ（雌型コネクタ）３１と、ラインＬ１１によって接続されている。ここで、塗装ブース３０は、専用塗装システム（図１で示す様な塗装システム）とは別個に設けられており、例えば、特別色塗装ブースである。
【００５１】
塗装ブース３０には、ハンディー塗装ガン３２が備えられている。
ハンディー塗装ガン３２には専用チューブ３４が取り付いており、この専用チューブの先端には、雄型のコネクタ３４が設けてある。この雄型コネクタ３４は、接続コネクタ（雌型コネクタ）３１と接続可能である。
接続コネクタ（雌型コネクタ）３１には、ラインＬ１２の端部に取り付けられた雄型コネクタ３５が接続可能である。
図４においては、ラインＬ１２が接続コネクタ（雌型コネクタ）３１に接続された状態が示されている。
【００５２】
図４では、接続コネクタ（雌型コネクタ）３１に対して、ハンディー塗装ガン３２側のコネクタ３４と、ラインＬ１２のコネクタ３５の何れか一方のみが接続可能に示されている。
しかし、その様な構造に限定する趣旨ではなく、例えば、接続コネクタ（雌型コネクタ）３１に代えて、塗料切換えバルブ２１と同様な三方弁を設け、係る三方弁の一方のポートにハンディー塗装ガン３２のチューブ３４を接続し、他方のポートにラインＬ１２を接続しても良い。
【００５３】
ラインＬ１２における雄型コネクタ３５とは反対側の端部は、廃液回収切換えバルブ４に接続されている。
また、ラインＬ１２には、遮光センサ３が介装されており、遮光センサ３は、入力信号ラインＳｉを介してコントロールユニット１０と接続されている。
廃液回収切換えバルブ４は、制御信号ラインＳｏを介してコントロールユニット１０と接続されている。また、廃液回収切換えバルブ４は、ラインＬ１３を経由して廃液回収タンク５と接続されている。
【００５４】
図４の第２実施形態において、上記以外の構成及び作用効果については、図１〜図３の第１実施形態と同様である。
【００５５】
上述した構成の第２実施形態によれば、特別色塗装ブース３０においても、遮光センサ３によって充填中であるのか或いは充填が完了したのかを正確に判断される。また、洗浄が完了しているか否かについても、正確に判断できる。
したがって、塗料や洗浄液の浪費を防止することができる。
また、ラインの流路内の洗浄が確実に行われるので、被塗装物の塗装品質が高く保たれる。
【００５６】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１実施形態の塗装システムを説明するブロック図。
【図２】第１実施形態における塗料充填工程を説明するフローチャート。
【図３】第１実施形態における洗浄工程を説明するフローチャート。
【図４】本発明の第２実施形態の塗装システムを説明するブロック図。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・充填／洗浄切換えユニット
２・・・塗装用ロボットアーム
３・・・光センサ／遮光センサ
４・・・廃液回収切換えバルブ
５・・・廃液貯留タンク
６・・・モニター
８・・・洗浄液供給源
９・・・圧縮エア供給源
１０・・・コントロールユニット
１１・・・塗料タンク
１２・・・塗料送出ポンプ
１３・・・第１の充填／洗浄切換えバルブ
１４・・・第２の充填／洗浄切換えバルブ
１５・・・洗浄液供給バルブ
１６・・・圧縮エア供給バルブ
２１・・・塗料切り替えバルブ
２２・・・塗装ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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