(57)【要約】【課題】できる限りプリントスピードを低下させずに画像位置ずれを低減させる。【解決手段】単色画像を重畳して多色画像を形成する画像形成手段と、各色それぞれについて、所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、前記形成された画像位置ずれ補正用パターンを検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された画像位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段とを備えた画像形成装置において、前記補正手段は、画像形成動作を開始するための各種要件の１つ（ステップＳ１０１）が設定されたときに、画像位置ずれ補正動作を行う。【選択図】図１０
2008276011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単色画像を重畳して多色画像を形成する画像形成手段と、
各色それぞれについて、所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記形成された画像位置ずれ補正用パターンを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された画像位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記補正手段は、画像形成動作を開始するための各種要件の１つが設定されたときに、画像位置ずれ補正動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段が、単色画像を画像形成する手段を各色個別に複数色分有し、前記単色画像を重ね合わせて多色画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段が、回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を各色毎に設けられた現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写することによって多色画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段が、回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を各色毎に設けられた現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上にさらに転写することによって多色画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の２カ所で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでの時間差を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された時間差から主走査方向の画像倍率を補正する画像倍率補正手段と、
を備え、副走査方向の画像位置ずれ補正のみ行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の２カ所で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでの時間差を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された時間差から主走査方向の画像倍率を補正する画像倍率補正手段と、
を各色毎に備え、各色毎に副走査方向の画像位置ずれ補正のみ行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成動作を開始するための各種要件が、外部装置からの印刷指示であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
画像読み取り装置をさらに備え、
前記画像形成動作を開始するための各種要件が、前記画像読み取り装置の原稿セット部の開閉動作であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
画像読み取り装置をさらに備え、
前記画像形成動作を開始するための各種要件が、前記画像読み取り装置にセットされる原稿の検知であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
操作部をさらに備え、
前記画像形成動作を開始するための各種要件が、前記操作部のキー入力であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
人体検知手段をさらに備え、
前記画像形成動作を開始するための各種要件が、前記人体検知手段によって人体を検知であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記補正手段は、予め設定された条件を満たす場合に画像位置ずれ補正動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像形成装置において、
前記予め設定された条件が前回行われた画像位置ずれ補正動作からの所定の時間経過であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の画像形成装置において、
前記予め設定された条件が前回行われた画像位置ずれ補正動作からの所定の温度変化量であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１２ないし１４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
外部入力装置からの指示入力により前記予め設定された条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の画像を重畳して作成されるカラー画像の位置合わせ制御に特徴のある複写機、プリンタ、ＦＡＸ、印刷機（全てカラーも含む）等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数色の画像を形成するカラー画像形成装置においては、白黒画像とは異なり、各色の画像を重ね合せるため、各色の画像位置がずれると、線画、文字の色が変わり、あるいは色ずれや画像むら（色むら）が発生する。このようなずれやむらの発生は、画像品質の低下につながる。そのため各色の画像位置をできる限り合せる必要がある。このようなことから、複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装置において、環境温度の変化、機内温度の変化等、様々な要因により発生する各色間の位置ずれを補正する技術が特許文献１ないし３に開示されている。
【０００３】
これらの公報に開示された技術は、いずれも転写ベルト上に色ずれ検知用パターンを形成し、それを複数のセンサで検知し、センサからの信号に基づいてずれ量、例えば主走査方向の倍率、主走査、副走査のレジストを検出し、各色間のずれを補正している。これにより、環境変化だけでなく、経時変化による位置ずれを補正することが可能となり、色ずれのない高品位の画像を得ることができるとしている。
【特許文献１】特開平１０−０４４５０２号公報
【特許文献２】特開２０００−１１２２０５号公報
【特許文献３】特開２００４−２９５０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記各特許文献記載の発明では、連続印刷中に発生する画像位置ずれについては、プリント画像と次のプリント画像の間（紙間）に画像位置ずれ補正用パターンを形成し、その形成されたパターンを検知してずれ分だけ補正することによって対応することができる。そのため、連続印刷中に発生する画像位置ずれ補正については、プリントスピードを低下させることはない。しかし、印刷１枚目については、印刷開始前に画像位置ずれ補正用パターンを形成して、そのパターンを検知してずれ分だけ補正する必要があり、画像位置ずれ補正動作がプリントスピード、所謂ファーストプリントスピードに影響する。また、１枚目については、機械がどのような状態で待機していたかによっては、大きく位置ずれが発生している可能性もある。
【０００５】
当然、１枚目についても複数枚目についても位置ずれをできる限りなくす必要があり、できる限りプリントスピードを低下させないことが必要である。そこで、待機時に繰り返し画像位置ずれ補正動作を行うようにすれば、プリント１枚目の位置ずれを低減することができる。しかし、印刷動作を行わないにも拘わらず画像位置ずれ補正動作を行うことになり、トナーが無駄に消費されてしまう。画像位置ずれ補正動作はプリントスピードの低下を招くだけでなく、トナーが消費されるため、出来る限り少ない方が好ましい。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決すべき課題は、できる限りプリントスピードを低下させずに画像位置ずれを低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、単色画像を重畳して多色画像を形成する画像形成手段と、各色それぞれについて、所定の画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、前記形成された画像位置ずれ補正用パターンを検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された画像位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づいて画像の位置ずれを補正する補正手段と、を備えた画像形成装置において、前記補正手段は、画像形成動作を開始するための各種要件の１つが設定されたときに、画像位置ずれ補正動作を行うことを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記画像形成手段が、単色画像を画像形成する手段を各色個別に複数色分有し、前記単色画像を重ね合わせて多色画像を形成することを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１の手段において、前記画像形成手段が、回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を各色毎に設けられた現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写することによって多色画像を形成することを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第１の手段において、前記画像形成手段が、回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を各色毎に設けられた現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上にさらに転写することによって多色画像を形成することを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第１の手段において、画像データに応じて点灯制御される発光源と、前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、前記偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の２カ所で検出する光ビーム検出手段と、前記光ビーム検出手段の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでの時間差を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された時間差から主走査方向の画像倍率を補正する画像倍率補正手段と、を備え、副走査方向の画像位置ずれ補正のみ行うことを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第２ないし第４のいずれかの手段において、画像データに応じて点灯制御される発光源と、前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、前記偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の２カ所で検出する光ビーム検出手段と、前記光ビーム検出手段の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでの時間差を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された時間差から主走査方向の画像倍率を補正する画像倍率補正手段と、を各色毎に備え、各色毎に副走査方向の画像位置ずれ補正のみ行うことを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記画像形成動作を開始するための各種要件が、外部装置からの印刷指示であることを特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、画像読み取り装置をさらに備え、前記画像形成動作を開始するための各種要件が、前記画像読み取り装置の原稿セット部の開閉動作であることを特徴とする。
【００１５】
第９の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、画像読み取り装置をさらに備え、前記画像形成動作を開始するための各種要件が、前記画像読み取り装置にセットされる原稿の検知であることを特徴とする。
【００１６】
第１０の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、操作部をさらに備え、前記画像形成動作を開始するための各種要件が、前記操作部のキー入力であることを特徴とする。
【００１７】
第１１の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、人体検知手段をさらに備え、前記画像形成動作を開始するための各種要件が、前記人体検知手段によって人体を検知であることを特徴とする。
【００１８】
第１２の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記補正手段は、予め設定された条件を満たす場合に画像位置ずれ補正動作を行うことを特徴とする。
【００１９】
第１３の手段は、第１２の手段において、前記予め設定された条件が前回行われた画像位置ずれ補正動作からの所定の時間経過であることを特徴とする。
【００２０】
第１４の手段は、第１２の手段において、前記予め設定された条件が前回行われた画像位置ずれ補正動作からの所定の温度変化量であることを特徴とする。
【００２１】
第１５の手段は、第１２ないし第１４のいずれかの手段において、外部入力装置からの指示入力により前記予め設定された条件を変更することを特徴とする。
【００２２】
なお、後述の実施形態では、画像形成手段は作像装置２０に、パターン形成手段は作像装置２０及びプリンタ制御部２０１に、検出手段はセンサ１２，１３に、補正手段はプリンタ制御部２０１に、像担持体は感光体ドラム４０に、現像手段は１０８に、転写手段は図示しない転写搬送ベルトに又は中間転写ベルト１０に、記録媒体は記録紙に、発光源はＬＤユニット１２２に、偏向手段はポリゴンミラー１２１に、光ビーム検出手段は同期検知センサ１２７に、計測手段は倍率誤差検出部２０３に、画像倍率補正手段はプリンタ制御部２０１に、それぞれ対応する
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、画像形成動作を開始するための各種要件の１つが設定されたときに、画像位置ずれ補正動作を行うので、できる限りプリントスピードを低下させずに画像位置ずれを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は本実施形態の実施例１に係る画像形成装置の機械的な構成の概略を示す概略構成図である。同図において、画像形成装置は、プリンタ（デジタル複合機本体）Ｍ１、給紙テーブルＭ２、スキャナＭ３、及び自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）Ｍ４から構成されている。プリンタＭ１は給紙テーブルＭ２上に装着され、スキャナＭ３はプリンタＭ１上に取り付けられている。自動原稿搬送装置Ｍ４はさらにその上に設置され、スキャナＭ３に原稿を供給する。
【００２６】
プリンタＭ１には、中央に作像装置２０が設けられている。この作像装置２０は中間転写ユニットを使用した作像装置であり、該中間転写ユニットには、無端ベルトである中間転写ベルト１０が備えられている。中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４，１５，１６間に掛け廻されており、図示時計廻りに回動駆動される。本実施例においては、第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７が設けられている。
【００２７】
また、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間の中間転写ベルト１０には、その移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（ＢＫ）の各色の感光体ドラム４０と、及び帯電ユニット、現像ユニット、クリーニングユニット等の作像関連要素１８とを備えた作像装置２０があり、作像装置２０は、プリンタ本体に対して脱着可能に装着されている。なお、帯電ユニット、現像ユニットおよびクリーニングユニット等の作像関連要素１８は各色の感光体ドラム４０の外周に当該感光体ドラム４０の回転方向に沿って前記順序で配置され、各色毎のプロセスユニットを構成している。
【００２８】
作像装置２０の上方には、各色感光体ドラム４０に画像形成を行うためのレーザ光を照射する光ビーム走査装置２１が設けられている。また、中間転写ベルト１０の下方の当該中間転写ベルト１０を挟んで支持ローラ１６と対向する位置に２次転写ユニット２２が配置されている。２次転写ユニット２２は、２つのローラ１４，１５間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して、中間転写ベルト１０を押し上げて第３の支持ローラ１６に押し当てるように配置したものである。この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上の画像を用紙上に転写するためのものである。
【００２９】
２次転写装置２２の横（用紙搬送方向下流側）には、用紙上の転写画像を定着する定着ユニット２５があり、トナー像転写済みの用紙が送り込まれる。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加熱、加圧ローラ２７を押し当て、加圧及び加熱により定着するものである。また、２次転写ユニット２２および定着ユニット２５の下方には、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転し、再度作像装置２０側に送り出すシート反転ユニット２８が設けられている。
【００３０】
大略上記のように構成された画像形成装置では、図示しない操作部ユニットのスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）Ｍ４の原稿給紙台３０上に原稿があるときは、その原稿をコンタクトガラス３２上に搬送する。原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）Ｍ４に原稿がないときにはコンタクトガラス３２上の手置きの原稿を読むために、画像読み取りユニットのスキャナＭ３を駆動し、第１キャリッジ３３および第２キャリッジ３４を、読み取り走査駆動する。読み取りでは、第１キャリッジ３３上の光源からコンタクトガラス３２に光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ３３上の第１ミラーで反射して第２キャリッジ３４に向け、第２キャリッジ３４上のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサであるＣＣＤ３６に結像する。読取りセンサ３６で得た画像信号に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ各色記録データが生成される。
【００３１】
また、スタートスイッチが押されたとき、もしくはパソコン等から画像出力の指示があったとき、ＦＡＸの出力指示があったときに、中間転写ベルト１０の回動駆動が開始されるとともに、作像装置２０の各ユニットの作像準備が開始される。続いて各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射される。露光レーザによって形成された現像は各色作像プロセスにより各色の顕像が各感光体ドラム上に形成され、さらに、各色の色トナー像が中間転写ベルト１０上に一枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するときに同時に先端が２次転写ユニット２２に進入するようにタイミングをはかって用紙が２次転写ユニット２２に送り込まれ、これにより中間転写ベルト１０上のトナー像が用紙に転写される。次いで、トナー像が転写された用紙は定着ユニット２５に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着される。
【００３２】
なお、前記用紙は、給紙テーブルＭ２の給紙ローラ４２の１つを選択回転駆動し、給紙ユニット４３に多段に備える給紙トレイ４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚だけ分離され、給送される。分離ローラ４５で分離され、搬送コロユニット４６に受け渡された用紙は、搬送コロユニット（縦搬送路）４６に導かれ、搬送ローラ４７によって上方に搬送され、プリンタＭ１内の搬送コロユニット４８に導かれる。用紙は搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てられ、停止した状態で保持され、前述のように中間転写ベル１０上の画像先端とタイミングを合わせて２次転写ユニット２２に送り出される。
【００３３】
給紙テーブルＭ２からの給紙に代えて、手差しトレイ５１上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ５１上に用紙を差し込み、手差しトレイ５１からの給紙が選択されたときには、プリンタＭ１は給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上のシートの１枚を分離して手差し給紙路５３に引き込む。手差し給紙路５３に引き込まれた用紙は、給紙テーブルＭ２からの給紙と同じようにレジストローラ４９に突き当てられ、停止状態となる。以下、給紙テーブルＭ２から給紙の場合と同様に画像先端とタイミングを合わせて送出され、定着ユニット２５で画像の定着が行われた後、排紙される。
【００３４】
定着ユニット２５で定着処理を受けて排紙される用紙は、切換爪５５で排紙ローラ５６に案内し、排紙ローラ４６から排紙トレイ５７上に放出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。また、用紙の裏面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成された用紙を切換爪５５によってシート反転ユニット２８に案内し、シート反転ユニット２８で用紙を反転させ、再び作像装置２０側へ導き、用紙の裏面にも画像を記録した後、排紙ローラ５６によって排紙トレイ５７上に排紙する。
【００３５】
一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去し、再度の画像形成に備える。
【００３６】
図２はプリンタＭ１の要部である画像形成部の概略構成を示す図、図３は図２の光ビーム走査装置を上方から見た概略平面図である。図２において、画像形成部は、４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の画像を重畳したカラー画像を形成するために４組の画像作像部を備えた作像装置２０と１つの光ビーム走査装置２１からなる。
【００３７】
光ビーム走査装置２１は、１つのポリゴンミラー１２１を用いて、ポリゴンミラー１２１面の上方と下方で異なる色の光ビームを偏向走査させ、さらに、ポリゴンミラー１２１を中心に対向振分走査させることによって４色分の光ビームがそれぞれの感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０ＢＫ上を走査する。前記光ビームはＬＤユニット１２２Ｙ，１２２Ｍ，１２２ＢＫ，１２２Ｃから出射される。ＬＤユニット１２２Ｙ，１２２Ｍ，１２２Ｃ，１２２ＢＫは各色毎に光画像データに応じて駆動変調されることにより選択的に光ビームを出射する。このＬＤユニット１２２Ｙ，１２２Ｍ，１２２Ｃ，１２２ＢＫから出射された光ビームは、ポリゴンモータ１２８によって回転するポリゴンミラー１２１によって偏向され、ｆθレンズ１２３Ｙ，１２３Ｍ，１２３Ｃ，１２３ＢＫを通り、第１ミラー１２４Ｙ，１２４Ｍ，１２４Ｃ，１２４ＢＫ及び第２ミラー１２５Ｙ，１２５Ｍ，１２５Ｃ，１２５ＢＫでそれぞれ反射した後、ＢＴＬを通り、さらに第３ミラー１２６Ｙ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６ＢＫで反射し、感光体上４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０ＢＫを走査する。ＢＴＬとは、Barrel Toroidal Lens（バレル・トロイダル・レンズ）の略で、副走査方向のピント合わせ（集光機能と副走査方向の位置補正（面倒れ等））を行っている。また、図３に示すように、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き出し位置より前方に、ポリゴンミラー１２１で偏向された光ビームを受光することにより、主走査方向の書き込み開始のタイミングをとるための同期検知信号を出力する同期検知センサ１２７Ｙ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７ＢＫが設けられている。
【００３８】
各色とも、感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０ＢＫの回りには、帯電器１０７Ｙ，１０７Ｍ，１０７Ｃ，１０７ＢＫ、現像ユニット１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ，１０８ＢＫ、転写器１０９Ｙ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９ＢＫ、クリーニングユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０ＢＫ、除電器１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１ＢＫが備わっており、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により中間転写ベルト１０上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を形成し、さらに、２次転写ユニット２２によって、中間転写ベルト１０上に形成された画像を搬送されてくる記録紙に転写することによって、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙上に形成する。図１に示す定着装置２５によって記録紙上の画像が定着される。
【００３９】
中間転写ベルト１０上のトナー像を除去するために、中間転写ベルトクリーニングユニット１７が設けられ、また、中間転写ベルト１０上に形成された画像位置ずれ補正用パターンを検出するためのセンサ１、センサ２が備わっている。センサ１、センサ２は反射型の光学センサであり、中間転写ベルト１０上に形成された画像位置ずれ補正用パターンを検出し、その検出結果に基づき、プリンタ制御部２０１は各色間の主走査方向、副走査方向の画像位置ずれ、主走査方向の画像倍率を補正する。
【００４０】
さらに図３において、ＬＤユニット１２２Ｙ及びＬＤユニットＢＫからの光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）１２９Ｙ，１２９ＢＫを通り、反射ミラー１３０Ｙ，１３０ＢＫによってポリゴンミラー１２１の下方面に入射し、ポリゴンミラー１２１が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ１２３Ｙ，１２３ＢＫをそれぞれ通り、第１ミラー１２４Ｙ，１２４ＢＫによってそれぞれ折り返される。ＬＤユニット１２２Ｍ及びＬＤユニット１２２Ｃからの光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）１２９Ｍ，１２９Ｃをそれぞれ通り、ポリゴンミラー１２１の上方面に入射し、ポリゴンミラー１２１が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ１２３Ｍ，１２３Ｃを通り、第１ミラー１２４Ｍ，１２４Ｃによって折り返される。本実施例では、主走査方向書出し側端部には、同期ミラー１３１ＢＫＣ、同期ミラー１３１ＭＹ、同期レンズ１３２ＢＫＣ、同期レンズ１３２ＭＹ、同期センサ１２７ＢＫＣ、同期センサ１２７ＭＹが設けられている。これにより、ｆθレンズ１２３Ｙ，１２３Ｍ，１２３Ｃ，１２３ＢＫを透過した各色の光ビームが同期ミラー１３１ＢＫＣ、同期ミラー１３１ＭＹによって反射され、同期レンズ１３２ＢＫＣ、同期レンズ１３２ＭＹによって集光され、同期センサ１２７ＢＫＣ、同期センサ１２７ＭＹにそれぞれ入射する。これらの各同期センサ１２７ＢＫＣ，１２７ＭＹは、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するための同期検知センサとして機能する。なお、図２及び図３の構成では、シアンＣとブラックＢＫに対し、イエローＹとマゼンタＭが逆方向に走査している。
【００４１】
図４は画像形成装置における画像形成制御部の概略構成を示す光ビーム走査装置、画像形成制御部及び光学ユニットを示す概略構成図である。この図は、図３の光ビーム走査装置２１の１つの感光体ドラムについて図示した平面図に、周辺の制御系を付加したものである。制御系としては、プリンタ制御部２０１、画素クロック生成部２０２、同期検出用点灯制御部２０４、ＬＤ制御部２０５、ポリゴンモータ駆動制御部２０６、及び書出開始位置制御部２０９が設けられている。プリンタ制御部２０１は複数色に対して１つであるが、それ以外は複数色それぞれが同じものを備えている。なお、画素クロック発生部２０２は、さらに基準クロック発生部２０２１、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）クロック発生部２０２２及び位相同期クロック発生部２０２３から構成されている。また、光ビーム走査装置２１の主走査方向端部の画像書き出し側に光ビームを検出する第１の同期検知センサ１２７ａが設けられ、前述のようにｆθレンズ１２３を透過した光ビームがミラー１３１ａによって反射され、レンズ１３２ａによって集光させて第１の同期検知センサ１２７ａに入射する。また、書出開始位置制御部２０９には、第１の同期センサ１２７ａからスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが、また、画素クロック生成部２０２から画素クロックＰＣＬＫが入力される。
【００４２】
このように構成された光ビーム走査装置２１では、光ビームが第１の同期検知センサ１２７ａ上を通過することにより、第１の同期検知センサ１２７ａから同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、画素クロック生成部２０２、同期検知用点灯制御部２０４、及び書出開始位置制御部２０９にそれぞれ送られる。画素クロック生成部２０２では、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、ＬＤ制御部２０５及び同期検知用点灯制御部２０４に送る。
【００４３】
画素クロック生成部２０２は、基準クロック発生部２０２１、ＶＣＯ（ Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）クロック発生部２０２２、位相同期クロック発生部２０２３から構成されている。
【００４４】
図５はＶＣＯクロック発生部（ＰＬＬ回路：ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）２０２２の詳細を示すブロック図である。同図から分かるように、ＶＣＯクロック発生部２０２は、基準クロック発生部２０２１からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器２０２２１でＮ分周した信号を位相比較器２０２２２に入力し、位相比較器２０２２２では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行なわれ、誤差成分を定電流出力する。そしてＬＰＦ（ローパスフィルタ）２０２２３によって不要な高周波成分や雑音を除去し、ＶＣＯ２０２２４に送る。ＶＣＯ２０２２４ではＬＰＦ２０２２３の出力に依存した発振周波数を出力する。従って、プリンタ制御部２０１からのＦＲＥＦの周波数と分周比：Ｎを可変制御することによってＶＣＬＫの周波数を変更することができる。 位相同期クロック発生部２０２３では、ＶＣＯクロック発生部２０２２で生成したＶＣＬＫから、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成している。
【００４５】
同期検出用点灯制御部２０４は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤを強制点灯させるが、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるようなタイミングでＬＤを点灯させ、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出したらＬＤを消灯するようなＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２０５に送る。
【００４６】
ＬＤ制御部２０５では、同期検知用強制点灯信号ＢＤ及び画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに応じてＬＤを点灯制御する。そして、ＬＤユニット１２２からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー１２１のミラー面で反射して偏向され、ｆθレンズ１２３を通り、感光体４０上を走査することになる。
【００４７】
ポリゴンモータ制御部２０６は、プリンタ制御部２０１からの制御信号により、ポリゴンモータ１２８を規定の回転数で回転制御する。
【００４８】
書出開始位置制御部２０９は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫ、及びプリンタ制御部２０１からの制御信号等により、画像書出し開始タイミング及び画像幅を決定する主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥ、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。
【００４９】
前記画像位置ずれ補正用パターンを検出する第１及び第２のセンサ１２，１３は光反射型の光センサであって、各センサ１２，１３で検出した画像パターン情報はプリンタ制御部２０１に送られる。プリンタ制御部２０１では、前記画像パターン情報に基づいて位置ずれ量を算出し、補正データを生成し、補正データ記憶部２０７に記憶する。補正データ記憶部２０７には、画像位置ずれ、倍率ずれを補正するための補正データ、つまりＸＬＧＡＴＥ、ＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングを決定するデータ、画素クロックＰＣＬＫの周波数を決定するデータが記憶されていて、プリンタ制御部２０１からの指示により、各制御部に補正データを設定する。操作パネル２０８は、当該操作パネル２０８上のキー操作内容、入力内容をプリンタ制御部２０１に送り、プリンタ制御部２０１はその内容に応じて制御を行う。
【００５０】
図６は書出開始位置制御部の構成を示すブロック図である。書出開始位置制御部２０９は、主走査ライン同期信号発生部２０９１、主走査ゲート信号発生部２０９２、及び副走査ゲート信号発生部２０９３からなる。主走査ライン同期信号発生部２０９１は主走査ゲート信号発生部２０９２内の主走査カウンタ２０９２１、副走査ゲート信号発生部２０９３内の副走査カウンタ２０９３１を動作させるための信号ＸＬＳＹＮＣを生成する。主走査ゲート信号発生部２０９２は画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＬＧＡＴＥを生成する。副走査ゲート信号発生部２０９３は画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。
【００５１】
主走査ゲート信号発生部２０９２は、ＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫで動作する主走査カウンタ２０９２１、この主走査カウンタ２０９２１のカウンタ値とプリンタ制御部２０１からの設定値１（補正データ）を比較し、その結果を出力するコンパレータ２０９２２、及びこのコンパレータ２０９２２の比較結果からＸＬＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２０９２３から構成されている。
【００５２】
副走査ゲート信号発生部２０９３は、プリンタ制御部２０１からの制御信号とＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫで動作する副走査カウンタ２０９３１、この副走査カウンタ２０９３１のカウンタ値とプリンタ制御部２０１からの設定値２（補正データ）を比較し、その結果を出力するコンパレータ、及びこのコンパレータの比較結果からＸＦＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２０９３３から構成されている。
【００５３】
書出開始位置制御部２０９は主走査についてはクロックＰＣＬＫの１周期単位、すなわち１ドット単位で、副走査についてはＸＬＳＹＮＣの１周期単位、すなわち１ライン単位で書出位置を補正することができる。主走査、副走査とも、補正データについては、補正データ記憶部２０７に記憶されている。
【００５４】
図７は書出開始位置制御部２０９におけるＰＣＬＫ、ＸＤＥＴＰ、ＸＬＳＩＮＣ、ＸＦＧＡＴＥ、主走査カウンタ、ＸＬＧＡＴＥ、及び画像信号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。同図に示すようにＸＬＳＹＮＣによって主走査カウンタがリセットされ、ＰＣＬＫでカウントアップしていき、カウンタ値がプリンタ制御部２０１によって設定された設定値１（この場合'Ｘ'）になったところでコンパレータからその比較結果が出力され、ゲート信号生成部２０９２３によってＸＬＧＡＴＥが'Ｌ'（有効）になる。ＸＬＧＡＴＥは主走査方向の画像幅分だけ'Ｌ'となる信号である。副走査については、ＸＬＳＹＮＣでカウントアップしていくことが異なるだけで、後は主走査方向と同様である。
【００５５】
図８は画像データをＬＤ制御部２０５に出力する画像形成制御部の前段の構成を示す図である。図８において、前段にはラインメモリ２１０が設けられている。このラインメモリ２１０は、ＸＦＧＡＴＥのタイミングでプリンタコントローラ、フレームメモリ、スキャナ等から取り込まれた画像データを、ＸＬＧＡＴＥが‘Ｌ’の区間だけＰＣＬＫに同期して画像信号が出力されるようになっている。出力された画像データはＬＤ制御部２０５に送られ、そのタイミングでＬＤが点灯する。
【００５６】
図９は中間転写ベルト１０上に形成された画像位置ずれ補正用パターンとセンサとの関係を示す図である。第１及び第２のセンサ１２，１３は中間転写ベルト１０上に形成された画像位置ずれ補正用パターン（横線パターンと斜め線パターン）を検出し、その検出結果に基づき、プリンタ制御部２０１が各色間の主走査方向、副走査方向の画像位置ずれ、及び倍率誤差を補正する。画像位置ずれ補正用パターンは図９に示すように副走査方向に予め設定された間隔で形成されている。位置ずれ補正用パターンは主走査方向に所定の長さを有し、転写ベルト１０の両端部それぞれ形成される横線パターンＢＫ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１、ＢＫ３，Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３と、前記パターン群の副走査方向であって転写ベルト１０の回転方向下流側に転写ベルトの長手方向（回転方向）に対して４５°傾けてそれぞれ形成される斜め線パターンＢＫ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２、ＢＫ４，Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４を含む。第１のセンサ１２で一方端に形成された補正用パターンＢＫ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１、ＢＫ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２を検出し、第２のセンサ１３で他方端に形成された補正用パターンＢＫ３，Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３、ＢＫ４，Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４を検出する。
【００５７】
すなわち、中間転写ベルト１０が矢印の方向に動くことにより、各色の横線パターンＢＫ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１、ＢＫ３，Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３、斜め線パターンＢＫ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２、ＢＫ４，Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４が第１及び第２のセンサ１２，１３によってそれぞれ検知され、プリンタ制御部２０１でＢＫパターンに対する各色のずれ量（時間）が算出される。斜め線パターンは主走査方向の画像位置、画像倍率がずれることによって検出タイミングが変わり、横線パターンは副走査方向の画像位置がずれることによって検出タイミングが変わる。
【００５８】
具体的には、主走査方向については、パターンＢＫ１からパターンＢＫ２の時間を基準とし、パターンＣ１からパターンＣ２の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ１２を求め、さらに、パターンＢＫ３からパターンＢＫ４の時間を基準とし、パターンＣ３からパターンＣ４の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ３４を求め、
ＴＢＫＣ３４−ＴＢＫＣ１２
がシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となるので、その量に相当する分だけ画素クロックの周波数を変更することになる。また、前述のようにして求めたＴＢＫＣ１２から第１のセンサ１２の位置における倍率誤差補正による時間変化分（補正分）を差し引いたものが、シアン画像のブラック画像に対する主走査ずれとなり、そのずれ量に相当する分だけ書出し開始タイミングを決定するＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングを変更する。マゼンタ、イエローについても同様である。
【００５９】
副走査方向については、理想の時間をＴcとし、パターンＢＫ１からパターンＣ１の時間をＴＢＫＣ１、パターンＢＫ３からパターンＣ３の時間をＴＢＫＣ３とすると、
（（ＴＢＫＣ３＋ＴＢＫＣ１）／２）−Ｔｃ
がシアン画像のブラック画像に対する副走査ずれとなり、その量に相当する分だけ書出し開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングを変更する。マゼンタ、イエローについても同様である。
【００６０】
図１０はこのようにして実行される画像位置ずれ補正処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、まず、パソコン等の外部装置からの印刷指示があるかをチェックする（ステップＳ１０１）。印刷指示があった場合、補正データ記憶部２０７に記憶されている補正データを各制御部に設定する（ステップＳ１０２）。この補正データは、前回の補正動作によって決定した主走査画像位置、副走査画像位置、主走査画像倍率の補正データ、もしくは補正が一度も行われていなければ、初期値（予め設定しておくデフォルト値）となる。設定後、図９に示す画像位置ずれ補正用パターンを中間転写ベルト１０上に形成する（ステップＳ１０３）。次いで、形成された補正用パターンを第１及び第２のセンサ１２，１３で検出し（ステップＳ１０４）、プリンタ制御部２０１でブラックに対する各色のずれ量を算出し（ステップＳ１０５）、補正するかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。この判断は、ずれ量と補正分解能とに基づいて行われる。本実施例では、ずれ量が補正分解能の１／２以上であれば補正を行う。
【００６１】
補正する場合、補正データを算出し（ステップＳ１０７）、算出した補正データを記憶し（ステップＳ１０８）、各制御部に補正データを設定する（ステップＳ１０９）。ここでの補正データは、主走査方向の画像倍率を決定する画素クロック周波数の設定値と、主走査方向の画像位置を決定するＸＬＧＡＴＥ信号の設定値と、副走査方向の画像位置を決定するＸＦＧＡＴＥ信号の設定値である。補正を行わない場合は、補正データの更新は行わない。その後、印刷指示に従い、画像形成動作を行う（ステップＳ１１０）。印刷指示については、画像データの一番先頭の信号の場合、画像データ入力前に入力される何かしらの信号、情報の場合がある。とにかく最初に入力される信号によって補正動作を開始する。なお、印刷指示によって画像位置ずれ補正動作を行うが、その後、キャンセル指示があった場合は、画像位置ずれ補正動作のみ行い、画像形成動作は中止する。
【００６２】
図１０のフローチャートでは、印刷指示がパソコン等の外部機器から行われることを前提にしているが、この他に、操作パネル２０８からのキー操作の有無、圧板開閉の有無、原稿の有無、人体検知の有無、キー操作とキー操作からの経過時間、キー操作とキー操作後の温度変化等々の判断に基づいて画像位置ずれ補正処理を行わせることができる。
【００６３】
図１１ないし図１６は本実施例における変形例を示すフローチャートで、図１１は操作パネル２０８からのキー操作の有無（ステップＳ１０１ａ）、図１２は圧板開閉の有無（ステップＳ１０１ｂ）、図１３は原稿の有無（ステップＳ１０１ｃ）、図１４は人体検知の有無（ステップＳ１０１ｄ）、図１５はキー操作とキー操作からの経過時間（ステップＳ１０１ａ、Ｓ１０１ｅ）、図１６はキー操作とキー操作後の温度変化（ステップＳ１０１ａ、Ｓ１０１ｆ）等々の判断に基づいて図１０におけるステップＳ１０２からステップＳ１０８の各処理を実行する処理手順を示している。
【００６４】
なお、図１１ないし図１６のフローチャートでは、プリント動作を行わない例を示しているが、画像形成動作を行う場合は、補正データを記憶した後（ステップＳ１０８）、補正データを設定し（ステップＳ１０９）、その後、画像形成動作を開始する（ステップＳ１１０）。
【００６５】
すなわち、プリント動作を行わない場合とは、キー操作のみの実行、原稿のみセット、人体のみ検知し、実際のプリント動作を行わない場合、あるいは、前回の補正からの経過時間、前回の補正からの温度変化はチェックしたが実際のプリント動作は行わない場合である。
【００６６】
なお、図１５のフローチャートでは、実施例１に対して操作パネル２０８からのキー操作の有無によって画像位置ずれ補正動作を行うかどうかを判断し（ステップＳ１０１ａ）、さらに、前回行った画像位置ずれ補正動作からの経過時間によって位置ずれ補正処理を行うかどうかを判断している（ステップＳ１０１ｅ）。これは、経過時間Ａは長いほど、画像形成装置の状態が変化している可能性が高く、それに伴い、画像位置ずれが発生している可能性が高くなるからである。そこで、経過時間Ａと画像位置ずれの関係を予め測定しておき、その結果から経過時間Ａを決める。これにより、短時間の間にキー操作を繰り返しても、画像位置ずれ補正動作は繰り返し行われなくなり、プリントスピードの低下を最小限に抑えることができる。
【００６７】
また、経過時間Ａは操作パネル２０８等の外部入力装置から変更できるようにしておく。これにより、画像位置ずれ補正動作の頻度を任意に変更することができ、位置ずれを極力なくしたいユーザ、プリントスピードを優先させるユーザ等、様々なユーザへの対応が可能となる。
【００６８】
また、図１６のフローチャートでは、実施例１に対して操作パネル２０８からのキー操作の有無によって画像位置ずれ補正動作を行うかどうかを判断し（ステップＳ１０１ａ）、さらに、前回行った画像位置ずれ補正動作からの温度変化量Ｂによって位置ずれ補正処理を行うかどうかを判断している（ステップＳ１０１ｅ）。これは、画像形成装置内の温度変化によって、画像位置ずれが発生するからである。そこで、温度変化量Ｂと画像位置ずれの関係を予め測定しておき、その結果から温度変化量Ｂを決める。これにより、短時間の間にキー操作を繰り返しても、画像位置ずれ補正動作は繰り返し行われなくなり、プリントスピードの低下を最小限に抑えることができる。
【００６９】
また、温度変化量Ｂは操作パネル２０８等の外部入力装置から変更できるようにしておく。これにより、画像位置ずれ補正動作の頻度を任意に変更することができ、位置ずれを極力なくしたいユーザ、プリントスピードを優先させるユーザ等、様々なユーザへの対応が可能となる。
【実施例２】
【００７０】
図１７は本実施形態の実施例２に係る画像形成制御部の構成を示す概略構成図であり、実施例１における図４に対応している。この実施例２は実施例１に対して光ビーム走査装置の主走査方向端部の画像書き終わり側に光ビームを検出する第２の同期検知センサ１２７ｂを設けたものである。この第２の同期検知センサ１２７ｂには、ｆθレンズ１２３を透過した光ビームが第２のミラー１３１ｂによって反射され、第２のレンズ１３２ｂによって集光させたレーザ光が入射する構成になっている。また、光ビームが第２の同期検知センサ１２７ｂ上を通過することにより、第２の同期検知センサ１２７ｂからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが出力され、倍率誤差検出部２０３に入力する。倍率誤差検出部２０３では、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの時間を計測し、基準時間差と比較し、その差分だけ画素クロック周波数を可変して画像倍率を補正する。その他の各部については実施例１と同様である。
【００７１】
図１８は倍率誤差検出部２０３の構成を示すブロック図である。同図において、倍率誤差検出部２０３は、時間差カウント部２０３１と比較制御部２０３２から構成され、時間差カウント部２０３１はカウンタ２０３１１とラッチ２０３１２から構成されている。この倍率誤差検出部２０３では、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰでカウンタ２０３１１がクリアされ、クロックＶＣＬＫでカウントアップし、ラッチ２０３１２はエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジでカウント値をラッチする。そして、カウント値（時間差：Ｔ）と予め設定してある基準時間差Ｔ０とを比較制御部２０３２で比較し、その差分データ（倍率誤差データ）を求め、プリンタ制御部２０１に送る。プリンタ制御部２０１では、倍率誤差データから画素クロックＰＣＬＫの周波数を算出し、その設定データ（補正データ）を算出し、画素クロック生成部２０２に設定する。 
基準時間差Ｔ０については、予め、倍率が合っている（倍率誤差がない）状態での時間差を計測しておき、記憶しておく。補正前の周波数をｆｏとすると、補正後の周波数をｆ’は、
ｆ’＝ fｏ ×Ｔ０ ／Ｔ
で求めることができる。
【００７２】
図１９は実施例２における中間転写ベルト１０上に形成する画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。図９に示した実施例１における画像位置ずれ補正用パターンとは、副走査方向の画像ずれを検出するための横線パターンのみ形成し、斜め線パターンは形成しない点が異なる。パターンの検出方法については実施例１と同様である。画像位置ずれ補正処理の処理手順についても図２０のフローチャートに示した処理手順を除き、図１０ないし図１６のフローチャートに示した実施例１の処理と同様である。
【００７３】
図２０は実施例２における補正処理を示すフローチャートである。この補正処理は図１０の画像位置ずれ補正処理のフローチャートの画像形成動作直前（画像位置ずれ補正動作（ステップＳ１０９）と画像形成動作の間（ステップＳ１１０））に行われる。この直前に行われた補正データ設定ステップ（ステップＳ１０９）において補正データは設定済みであるので、図２０のフローチャートでは、まず、２点間計測を開始する（ステップＳ２０１）。そして、記憶されている基準カウント値と計測値を比較し（ステップＳ２０２）、補正する必要があるかどうかを判断する（ステップＳ２０３）。この判断は、倍率の補正分解能（補正精度）によって決まり、補正分解能の１／２以上の誤差が検出されれば補正を行うことになる。
【００７４】
補正を行う場合は、補正データ（周波数設定データ）を算出し（ステップＳ２０４）、算出した補正データを記憶する（ステップＳ２０５）。次いで、ＬＤを一度消灯し（ステップＳ２０６）、その補正データを画素クロック生成部２０２に設定する（ステップＳ２０７）。その後、再度、ＬＤを点灯させ（ステップＳ２０８）、画像形成動作を開始する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０３で補正を行わない場合は、画素クロックの設定を変えずに画像形成動作を開始することになる（ステップＳ２０９）。
【００７５】
ステップＳ２０６でＬＤを一度消灯しているのは、画素クロック周波数によってＬＤ点灯タイミングが決定しているので、ＬＤ点灯中に画素クロック周波数を変更すると、画素クロック周波数が安定するまで、ＬＤの点灯タイミングが異常になり、ＬＤ光が感光体ドラム４０上を照射してしまう可能性があるためである。特に問題なければＬＤを消灯する必要はない。
【００７６】
なお、印刷指示によって画像位置ずれ補正動作を行うが、その後、キャンセル指示があった場合は、画像位置ずれ補正動作のみ行い、図２０のフローチャートに基づく処理、及び画像形成動作は中止となる。この図２０に示した処理は画像形成動作開始直前に実行される。
【００７７】
また、実施例１及び２においては間接転写方式のタンデム型画像形成装置を例示しているが、直接転写方式のタンデム型画像形成装置においても同様に処理することができる。ただし、中間転写ベルト１０に代えて転写搬送ベルトを使用し、転写搬送ベルト上に静電吸着された記録紙上に一色ずつ直接トナー画像を重畳し、フルカラーの画像を形成することになる。直接転写方式のタンデム型画像形成装置自体は公知の技術なので、ここでは説明は省略する。
【００７８】
以上のように本実施形態によれば、画像形成動作を開始するための各種要件の１つが設定されたときに、画像位置ずれ補正動作を行うので、出来る限りプリントスピードを低下させずに画像位置ずれを低減させることができる。  また、画像位置ずれ補正動作を出来る限り短くしてプリントスピード低下を抑え、画像位置ずれを低減させることができる。更に、画像位置ずれ補正動作の回数を出来る限り少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施例１における画像形成装置の光ビーム走査装置と作像装置の概略構成を示す図である。
【図３】実施例１における光ビーム走査装置の概略構成を示す平面図である。
【図４】実施例１における画像形成制御部の構成を示す概略構成図である。
【図５】図４におけるＶＣＯクロック発生部の構成を示すブロック図である。
【図６】図４における書出開始位置制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】図４の書出開始位置制御部の信号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】図４の画像形成制御部の前段の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】実施例１における画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図１０】実施例１における画像位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例１の変形例における画像位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施例１の他の変形例における画像位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施例１のさらに他の変形例における画像位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施例１のさらに他の変形例における画像位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施例１のさらに他の変形例における画像位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施例１のさらに他の変形例における画像位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施例２における画像形成制御部の構成を示す概略構成図である。
【図１８】図７における倍率誤差検出部の構成を示すブロック図である。
【図１９】実施例２における画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図２０】実施例２における画像位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１０  中間転写ベルト
２０  作像装置
２１  光ビーム走査装置
４０  感光体ドラム
１０７  帯電器
１０８  現像ユニット
１０９  転写器
１１０  クリーニングユニット
１１１  除電器
１２０  ＬＤユニット
１２３ａ，１２３ｂ  同期検知センサ
１２６ａ，１２６ｂ  センサ
２０１  プリンタ制御部
２０２  画素クロック生成部
２０３  倍率誤差検出部
２０４  同期検知用点灯制御部
２０５  ＬＤ制御部
２０６  ポリゴンモータ制御部
２０９  書出開始位置制御部
Ｍ１  プリンタ
Ｍ２  給紙テーブル
Ｍ３  スキャナ
Ｍ４  自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
【図１】
2008276011.tif 000003
【図２】
2008276011.tif 000004
【図３】
2008276011.tif 000005
【図４】
2008276011.tif 000006
【図５】
2008276011.tif 000007
【図６】
2008276011.tif 000008
【図７】
2008276011.tif 000009
【図８】
2008276011.tif 000010
【図９】
2008276011.tif 000011
【図１０】
2008276011.tif 000012
【図１１】
2008276011.tif 000013
【図１２】
2008276011.tif 000014
【図１３】
2008276011.tif 000015
【図１４】
2008276011.tif 000016
【図１５】
2008276011.tif 000017
【図１６】
2008276011.tif 000018
【図１７】
2008276011.tif 000019
【図１８】
2008276011.tif 000020
【図１９】
2008276011.tif 000021
【図２０】
2008276011.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月26日(2007.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
作像装置２０の上方には、各色感光体ドラム４０に画像形成を行うためのレーザ光を照射する光ビーム走査装置２１が設けられている。また、中間転写ベルト１０の下方の当該中間転写ベルト１０を挟んで支持ローラ１６と対向する位置に２次転写ユニット２２が配置されている。２次転写ユニット２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して、中間転写ベルト１０を押し上げて第３の支持ローラ１６に押し当てるように配置したものである。この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上の画像を用紙上に転写するためのものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
定着ユニット２５で定着処理を受けて排紙される用紙は、切換爪５５で排紙ローラ５６に案内し、排紙ローラ５６から排紙トレイ５７上に放出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。また、用紙の裏面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成された用紙を切換爪５５によってシート反転ユニット２８に案内し、シート反転ユニット２８で用紙を反転させ、再び作像装置２０側へ導き、用紙の裏面にも画像を記録した後、排紙ローラ５６によって排紙トレイ５７上に排紙する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
さらに図３において、ＬＤユニット１２２Ｙ及びＬＤユニット１２２ＢＫからの光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）１２９Ｙ，１２９ＢＫを通り、反射ミラー１３０Ｙ，１３０ＢＫによってポリゴンミラー１２１の下方面に入射し、ポリゴンミラー１２１が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ１２３Ｙ，１２３ＢＫをそれぞれ通り、第１ミラー１２４Ｙ，１２４ＢＫによってそれぞれ折り返される。ＬＤユニット１２２Ｍ及びＬＤユニット１２２Ｃからの光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）１２９Ｍ，１２９Ｃをそれぞれ通り、ポリゴンミラー１２１の上方面に入射し、ポリゴンミラー１２１が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ１２３Ｍ，１２３Ｃを通り、第１ミラー１２４Ｍ，１２４Ｃによって折り返される。本実施例では、主走査方向書出し側端部には、同期ミラー１３１ＢＫＣ、同期ミラー１３１ＭＹ、同期レンズ１３２ＢＫＣ、同期レンズ１３２ＭＹ、同期センサ１２７ＢＫＣ、同期センサ１２７ＭＹが設けられている。これにより、ｆθレンズ１２３Ｙ，１２３Ｍ，１２３Ｃ，１２３ＢＫを透過した各色の光ビームが同期ミラー１３１ＢＫＣ、同期ミラー１３１ＭＹによって反射され、同期レンズ１３２ＢＫＣ、同期レンズ１３２ＭＹによって集光され、同期センサ１２７ＢＫＣ、同期センサ１２７ＭＹにそれぞれ入射する。これらの各同期センサ１２７ＢＫＣ，１２７ＭＹは、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するための同期検知センサとして機能する。なお、図２及び図３の構成では、シアンＣとブラックＢＫに対し、イエローＹとマゼンタＭが逆方向に走査している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図４は画像形成装置における画像形成制御部の概略構成を示す光ビーム走査装置、画像形成制御部を示す概略構成図である。この図は、図３の光ビーム走査装置２１の１つの感光体ドラムについて図示した平面図に、周辺の制御系を付加したものである。制御系としては、プリンタ制御部２０１、画素クロック生成部２０２、同期検出用点灯制御部２０４、ＬＤ制御部２０５、ポリゴンモータ駆動制御部２０６、及び書出開始位置制御部２０９が設けられている。プリンタ制御部２０１は複数色に対して１つであるが、それ以外は複数色それぞれが同じものを備えている。なお、画素クロック発生部２０２は、さらに基準クロック発生部２０２１、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）クロック発生部２０２２及び位相同期クロック発生部２０２３から構成されている。また、光ビーム走査装置２１の主走査方向端部の画像書き出し側に光ビームを検出する第１の同期検知センサ１２７ａが設けられ、前述のようにｆθレンズ１２３を透過した光ビームがミラー１３１ａによって反射され、レンズ１３２ａによって集光させて第１の同期検知センサ１２７ａに入射する。また、書出開始位置制御部２０９には、第１の同期センサ１２７ａからスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが、また、画素クロック生成部２０２から画素クロックＰＣＬＫが入力される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
図５はＶＣＯクロック発生部（ＰＬＬ回路：ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）２０２２の詳細を示すブロック図である。同図から分かるように、ＶＣＯクロック発生部２０２２は、基準クロック発生部２０２１からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器２０２２１でＮ分周した信号を位相比較器２０２２２に入力し、位相比較器２０２２２では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行なわれ、誤差成分を定電流出力する。そしてＬＰＦ（ローパスフィルタ）２０２２３によって不要な高周波成分や雑音を除去し、ＶＣＯ２０２２４に送る。ＶＣＯ２０２２４ではＬＰＦ２０２２３の出力に依存した発振周波数を出力する。従って、プリンタ制御部２０１からのＦＲＥＦの周波数と分周比：Ｎを可変制御することによってＶＣＬＫの周波数を変更することができる。 位相同期クロック発生部２０２３では、ＶＣＯクロック発生部２０２２で生成したＶＣＬＫから、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
副走査ゲート信号発生部２０９３は、プリンタ制御部２０１からの制御信号とＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫで動作する副走査カウンタ２０９３１、この副走査カウンタ２０９３１のカウンタ値とプリンタ制御部２０１からの設定値２（補正データ）を比較し、その結果を出力するコンパレータ２０９３２、及びこのコンパレータの比較結果からＸＦＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部２０９３３から構成されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
１０  中間転写ベルト
１２，１３  センサ
２０  作像装置
２１  光ビーム走査装置
４０  感光体ドラム
１０７  帯電器
１０８  現像ユニット
１０９  転写器
１１０  クリーニングユニット
１１１  除電器
１２２  ＬＤユニット
１２７ａ，１２７ｂ  同期検知センサ
２０１  プリンタ制御部
２０２  画素クロック生成部
２０３  倍率誤差検出部
２０４  同期検知用点灯制御部
２０５  ＬＤ制御部
２０６  ポリゴンモータ制御部
２０９  書出開始位置制御部
Ｍ１  プリンタ
Ｍ２  給紙テーブル
Ｍ３  スキャナ
Ｍ４  自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008276011.tif 000023
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2008276011.tif 000024