(57)【要約】【課題】受信した無線信号が正当な返答信号か否かを容易に判定できる電子棚札システムを提供する。【解決手段】電子棚札システムでは、複数の電子棚札がそれぞれ自装置に向けて送信された商品データ信号を受信すると、その受信に応答してＭ系列の符号列を含む符号データで変調された赤外線信号を返答信号として発信する。一方で、通信装置が、受信した赤外線信号からＭ系列の符号列が得られるか否かに基づいて、当該赤外線信号が正当な返答信号か否かを判定する（ステップＳ１５）。このため、受信した赤外線信号が正当な返答信号か否かを容易に判定できる。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品に対応して配置されて対応する商品に係る商品データを表示する複数の電子棚札と、前記商品データを前記複数の電子棚札のそれぞれに対して送信する配信手段と、を有する電子棚札システムであって、
前記複数の電子棚札はそれぞれ、
前記配信手段から自装置に向けて送信された前記商品データを受信するデータ受信手段と、
前記商品データの受信に応答して、少なくとも所定の符号列を含む符号データで変調された無線信号を、返答信号として発信する信号発信手段と、
を備え、
前記配信手段は、
無線信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段で受信した無線信号から前記所定の符号列が得られるか否かに基づいて、当該無線信号が正当な前記返答信号か否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする電子棚札システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子棚札システムにおいて、
前記所定の符号列は、自己相関特性が高い符号列であることを特徴とする電子棚札システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子棚札システムにおいて、
前記配信手段は、前記複数の電子棚札のそれぞれを識別するための識別情報を利用して、送信対象とする電子棚札に前記商品データを送信するものであり、
前記所定の符号列は、当該返答信号を発信する電子棚札の前記識別情報を示す符号列を含むことを特徴とする電子棚札システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の電子棚札システムにおいて、
前記符号データは、前記所定の符号列を連続して含むことを特徴とする電子棚札システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品に対応して配置されて対応する商品に係る商品データを表示する複数の電子棚札を備える電子棚札システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店舗では、ＰＯＳシステム等に記憶される商品マスタによって、店舗内の商品の売価を一元的に管理している。その一方で、売価の消費者への伝達は、商品の位置に配置される紙媒体の棚札によりなされている。このような紙媒体の棚札の管理は人手に頼らざるを得ないため、売価の間違いなどの人為的ミスが発生しやすい。このため、ＰＯＳシステムのレジスタによる精算売価とは異なる売価が消費者に伝達される可能性がある。
【０００３】
このような問題を解決するため、近年、電子棚札システム（ＥＳＬシステム／Electronic Shelf Label System）が実用化されている。電子棚札システムにおいては、売価などの商品データを表示するディスプレイを備えた可搬性の電子棚札が、各商品に対応して配置される。そして、商品マスタに基づく売価を含む商品データ信号が、配信側の装置から各電子棚札に無線通信で配信される。これにより、配信された売価が各電子棚札に表示され、精算売価と一致する正しい売価を消費者に伝達できるようになっている。
【０００４】
電子棚札システムの各電子棚札は、自装置に係る商品データ信号を受信すると、これに応答してアックと呼ばれる無線信号である返答信号を発信する。配信側の装置は、このようにして電子棚札から発信される返答信号の有無により、売価が電子棚札に正常に表示されたことを確認できるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の電子棚札システムにおいては、無変調のキャリア（搬送波）を返答信号として利用していた。このため、配信側の装置が、ノイズなどを返答信号として認識してしまうことがあった。このように誤った信号を返答信号として認識してしまうと、電子棚札が正しい売価を表示していない状態であっても、そのことを電子棚札システムが把握できず、店舗スタッフも認識できない。その結果、誤った売価が消費者に伝達された状態が維持されるといった問題が生じることになる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、受信した無線信号が正当な返答信号か否かを容易に判定できる電子棚札システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、商品に対応して配置されて対応する商品に係る商品データを表示する複数の電子棚札と、前記商品データを前記複数の電子棚札のそれぞれに対して送信する配信手段と、を有する電子棚札システムであって、前記複数の電子棚札はそれぞれ、前記配信手段から自装置に向けて送信された前記商品データを受信するデータ受信手段と、前記商品データの受信に応答して、少なくとも所定の符号列を含む符号データで変調された無線信号を、返答信号として発信する信号発信手段と、を備え、前記配信手段は、無線信号を受信する信号受信手段と、前記信号受信手段で受信した無線信号から前記所定の符号列が得られるか否かに基づいて、当該無線信号が正当な前記返答信号か否かを判定する判定手段と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の電子棚札システムにおいて、前記所定の符号列は、自己相関特性が高い符号列である。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の電子棚札システムにおいて、前記配信手段は、前記複数の電子棚札のそれぞれを識別するための識別情報を利用して、送信対象とする電子棚札に前記商品データを送信するものであり、前記所定の符号列は、当該返答信号を発信する電子棚札の前記識別情報を示す符号列を含む。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子棚札システムにおいて、前記符号データは、前記所定の符号列を連続して含む。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１ないし４の発明によれば、正当な返答信号は所定の符号列を含む符号データで変調されたものであるため、受信した無線信号から所定の符号列が得られるか否かに基づいて、正当な返答信号か否かを容易に判定できる。
【００１３】
また、特に請求項２の発明によれば、受信した無線信号から得られる符号データの自己相関を行うことで、返答信号とノイズとを容易に区別することができる。
【００１４】
また、特に請求項３の発明によれば、受信した無線信号から、送信対象とする電子棚札の識別情報を示す符号列が得られるか否かに基づいて、正当な返答信号と送信対象でない電子棚札からの返答信号とを区別することができる。
【００１５】
また、特に請求項４の発明によれば、所定の符号列を含む符号データとなるノイズが偶然に生じた場合でも、ノイズと正当な返答信号とを容易に区別することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜１．Ｍ系列の符号列＞
以降、本発明の実施の形態を説明するが、この実施の形態ではＭ系列（Maximum length sequence）の符号列が利用される。Ｍ系列の符号列は、自己相関特性が高いという特徴を有する符号列である。以下、本発明の実施の形態の具体的構成と動作とを説明する前に、まず、Ｍ系列の符号列の生成法及び特徴について説明する。
【００１７】
図１は、Ｍ系列の符号列を生成するためのＭ系列生成回路９０の一例を示す図である。Ｍ系列生成回路９０は、シフトレジスタ９１と排他的論理和（ＥＸＯＲ）ゲート９２とを備えている。
【００１８】
シフトレジスタ９１は、それぞれが”０”または”１”の１ビットの符号を格納可能な４つのレジスタＲ１〜Ｒ４で構成されている。シフトレジスタ９１のレジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３に格納された符号は、下流側（図中右側）に隣接するレジスタＲ２，Ｒ３，Ｒ４にクロックごとに受け渡される。また、最下流のレジスタＲ４に格納された符号は、クロックごとに出力され、Ｍ系列生成回路９０の出力符号とされる。
【００１９】
排他的論理和ゲート９２は、与えられた２つの符号について排他的論理和の演算（与えられた２つの符号が同じときに”０”となり、異なるときに”１”となる演算）を行うものである。排他的論理和ゲート９２には、最下流のレジスタＲ４に格納された符号と、最下流から２番目のレジスタＲ３に格納された符号とが、クロックごとに入力される。この排他的論理和ゲート９２の演算結果は、最上流のレジスタＲ１に入力される。
【００２０】
ここで、レジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４にそれぞれ”１”，”０”，”０”，”０”の符号が初期値として格納された場合を想定する。この場合の１クロック後においては、レジスタＲ４の”０”がＭ系列生成回路９０の出力符号として出力される。また、レジスタＲ２，Ｒ３，Ｒ４は、レジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３の”１”，”０”，”０”をそれぞれ受け取ることになる。さらに、レジスタＲ１は、レジスタＲ３の”０”とレジスタＲ４の”０”との排他的論理和の結果”０”を受け取ることになる。
【００２１】
このような処理をクロック毎に続けていくと、各レジスタＲ１〜Ｒ４の符号、及び、Ｍ系列生成回路９０の出力符号が、図２に示すように変化する。そして、１５クロックを経ることで、出力符号として「０００１００１１０１０１１１１」という１５個の符号が生成される。このようにして生成される符号列が、Ｍ系列の符号列である。なお、１５クロックを経ると、各レジスタＲ１〜Ｒ４の符号は初期値に戻る。このため以降、このＭ系列生成回路９０は、１５クロック周期で、同じパターンの符号列（すなわち、Ｍ系列の符号列）を繰り返し出力符号として出力することになる。
【００２２】
ここで、このＭ系列の符号列について、自分自身との相関（自己相関）をとることを考える。すなわち、図３に示すようにＭ系列の符号列とそのコピー（自己）とにおいて、対応する符号同士について積をとり、さらに、それらの積の総和をとる。この際、Ｍ系列の符号列に含まれる”０”の符号を”−１”に変換する。このように自己相関をとると、その結果である相関値は「１５」となる。
【００２３】
次に、このＭ系列の符号列について、自分自身を１ビット分シフトしたもの（位相をずらしたもの）との相関をとることを考える。この場合は、図４に示すように、相関値は「−１」となる。
【００２４】
同様にして、２ビット分，３ビット分，…，１４ビット分シフトしたものとの相関をそれぞれとったとすると、いずれの場合も相関値は「−１」となる。したがって、図５に示すように、横軸にシフト量、縦軸に相関値としたグラフを考慮すると、シフト量が「０」の場合のみ相関値が「１５」となり、他のシフト量では相関値が「−１」となる。すなわち、シフト量が「０」のとき（すなわち、位相差がないとき）のみに、鋭いピーク値が表れることになる。このように、Ｍ系列の符号列は、自己相関特性が高い符号列である。換言すれば、位相ずれなく自己と一致した場合にのみ明確なピークを示す相関特性を有する符号列であるとも表現できる。
【００２５】
したがって、Ｍ系列の符号列は自己との相関をとると、Ｍ系列の符号列と他の符号列（例えば、ノイズ）との相関をとった場合と比較して、明らかに異なる顕著な相関性が検出されることになる。
【００２６】
以下に具体的に説明する本発明の実施の形態においては、このような高い自己相関特性を有するＭ系列の符号列を返答信号に利用することで、返答信号を他の信号（例えば、ノイズ）から区別するようになっている。
【００２７】
＜２．構成＞
図６は、本実施の形態に係る電子棚札システムが備える電子棚札が、店舗の商品棚に配置された様子を示す図である。図に示すように、商品棚６０はフェース６１と呼ばれる空間に区分され、各フェース６１には同一種の商品６が集約されて載置される。
【００２８】
商品棚６０のフレーム６２には、各フェース６１に対応する位置にそれぞれ、電子棚札５が取り付けられている。すなわち、電子棚札５はそれぞれ一の商品６（正確には、一の商品の種類）に対応づけられ、その対応する商品６の近傍（一般的には、商品６の下側）のフレーム６２に配置される。各電子棚札５はそれぞれディスプレイを備えており、ディスプレイには対応する商品６の売価を含む商品データが表示される。当該店舗の顧客（消費者）は、このような電子棚札５の表示により商品６の売価を認識する。
【００２９】
電子棚札５は可搬性の装置であり、商品６の配置変更に対応できるように、フレーム６２から取り外して別の位置に再配置することも可能とされている。本実施の形態においては、図６に示すような商品棚６０が店舗内の販売スペースに複数配置されている。
【００３０】
図７は、店舗に適用される、電子棚札システム１を含む店舗情報システムの構成例を示す図である。図に示すように、店舗情報システム１００は、電子棚札システム１とともに、ストアコントローラ２及びＰＯＳシステム３を備えている。ＰＯＳシステム３が備えるＰＯＳサーバ３１、及び、電子棚札システム１が備えるＥＳＬサーバ１０は、ＬＡＮ２１を介してストアコントローラ２に接続されている。これにより、ストアコントローラ２、ＰＯＳシステム３及び電子棚札システム１の相互間でデータ通信が可能とされている。
【００３１】
ストアコントローラ２は一般的なコンピュータで構成され、店舗情報システム１００を統括的に管理する装置として機能する。また、ストアコントローラ２はインターネットなどの外部ネットワークに接続されており、外部ネットワークを介して、当該店舗を統括管理する本部センターに配置されたサーバ装置等のコンピュータと通信可能とされている。
【００３２】
ＰＯＳシステム３は、商品の販売に係る情報をその販売時点において収集して分析するシステムであり、ＰＯＳシステム３を統括的に管理するＰＯＳサーバ３１とともに、商品の精算を行う複数のレジスタ３２を備えている。ＰＯＳサーバ３１とレジスタ３２とは専用の通信ケーブルで接続されている。
【００３３】
ＰＯＳサーバ３１は一般的なコンピュータで構成され、そのハードディスクには、売価などの商品に係る各種の情報（商品データ）を示す商品マスタ３０１が記憶されている。複数のレジスタ３２のそれぞれにおいては、商品マスタ３０１に記載される売価に基づいて商品の精算がなされる。
【００３４】
店舗内の全商品に係る商品データは、この商品マスタ３０１により一元的に管理されている。商品マスタ３０１に記載される商品データには、商品の識別情報となる「商品コード」、商品の名称である「商品名」、通常の売価である「通常価格」、特売における売価である「特売価格」、特売を実施する期間である「特売期間」等が含まれている。
【００３５】
電子棚札システム１は、上述した複数の電子棚札５と、電子棚札５に表示すべき商品データを配信する配信側装置４０とに大別される。
【００３６】
配信側装置４０は、電子棚札システム１を統括的に管理するサーバ装置であるＥＳＬサーバ１０と、各電子棚札５と無線通信を行う複数の通信装置４とを備えて構成される。ＥＳＬサーバ１０と複数の通信装置４とは、専用の通信ケーブル２２を介して相互に接続されており、相互間でデータ通信が可能とされている。複数の通信装置４は、赤外線信号を利用して各電子棚札５と無線によるデータ通信を行う。通信装置４は、販売スペース内に配置された全ての電子棚札５と通信可能なように、販売スペースの天井などに略一定距離ごとに配置される。
【００３７】
ＥＳＬサーバ１０のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。図８は、ＥＳＬサーバ１０の構成を示す図である。ＥＳＬサーバ１０は、各種演算処理を行うＣＰＵ１１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ１２、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１３、プログラムや各種のデータファイルなどを記憶するハードディスク１４、各種表示を行うディスプレイ１５、キーボード及びマウスなどで構成される入力部１６、ＬＡＮ２１を介したデータ通信機能を有するデータ通信部１７、並びに、通信装置４と通信するためのインターフェイス１８を備えている。電子棚札５に送信すべき商品データは、インターフェイス１８を介して通信装置４に伝達される。
【００３８】
ＥＳＬサーバ１０のハードディスク１４には、専用のプログラムが予め記憶されており、このプログラムに従ってＣＰＵ１１が演算処理を行うことにより、ＥＳＬサーバ１０としての各種機能が実現される。また、ＥＳＬサーバ１０のハードディスク１４には、商品に係る各種の情報（商品データ）を示すデータファイルである商品ファイル１０１が記憶されている。
【００３９】
図９は、商品ファイル１０１の例を示す図である。図９に示されるように、商品ファイル１０１はテーブル形式となっており、レコード１０２のそれぞれが一の商品に係る情報を示している。具体的には、各レコード１０２ごとに「商品コード」、「商品名」、「通常価格」、「特売価格」及び「特売期間」等が登録されている。これらの情報は、上述したＰＯＳシステム３に記憶された商品マスタ３０１と同様の情報であり、ＥＳＬサーバ１０とＰＯＳシステム３との通信により商品マスタ３０１の情報に基づいて登録される。このため、商品ファイル１０１の情報と商品マスタ３０１の情報とは内容が一致される。
【００４０】
商品ファイル１０１の各レコード１０２には、さらに、電子棚札システム１が備える複数の電子棚札５のそれぞれに固有の識別情報である一の「装置コード」が登録される。これにより、商品と電子棚札５とが一対一の関係でデータ的に対応づけられる。この「装置コード」が利用されることにより、ある商品の商品データが、その商品に対応する電子棚札５に対して送信されるようになっている。
【００４１】
次に、通信装置４について説明する。図１０は、通信装置４の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、通信装置４は、装置の各部を制御する制御部４１と、赤外線信号を発信する発光部４２と、赤外線信号を受信する受光部４３とを備えている。発光部４２は、例えば赤外線を発光可能なＬＥＤを備えて構成されており、電子棚札５に送信すべきデータで変調された赤外線信号を、商品データ信号ＩＲ１として出力するものである。このような送信すべきデータには、商品データと、送信対象となる電子棚札５の装置コードとが含まれている。
【００４２】
また、受光部４３は、例えば赤外線を受光可能なフォトダイオードを備えて構成され、赤外線信号を受信するものである。電子棚札システム１の各電子棚札５は、自装置を送信対象とした商品データ信号ＩＲ１を受信すると、これに応答して、所定の符号データ（”０”または”１”の２値の符号からなるデータ）で変調された赤外線信号を、返答信号ＩＲ２として発信する。この電子棚札５から発信された返答信号ＩＲ２は、受光部４３に受信される。受光部４３は、このような赤外線信号を受信する機能の他、受信した赤外線信号を復調して符号データを取得する機能も有している。
【００４３】
制御部４１は、例えばハードウェア回路で構成され、装置の各部を制御するとともに各種の演算を行う機能を有する。図１０において、発光制御部４４、相関部４６及び判定部４５は、制御部４１により実現される機能を模式的に示している。なお、制御部４１の機能の一部は、ソフトウェア的（ＣＰＵ等のプログラムに従った演算により）に実現されてもよい。
【００４４】
発光制御部４４は、ＥＳＬサーバ１０から与えられるデータに基づいて発光部４２を制御する。これにより、発光部４２からは、ＥＳＬサーバ１０から与えられるデータで変調された赤外線信号が、商品データ信号ＩＲ１として出力される。また、相関部４６は、受光部４３で受信された赤外線信号から得られる符号データと、Ｍ系列の符号列との相関をとる。判定部４５は、この相関部４６での相関結果に基づいて、受光部４３で受信された赤外線信号が正当な返答信号ＩＲ２か否かを判定し、その判定結果をＥＳＬサーバ１０に送信する。なお、これらの機能の詳細については後述する。
【００４５】
次に、電子棚札５について説明する。図１１は、電子棚札５の外観構成を示す図である。図１１に示すように電子棚札５の前面には、対応する商品の売価等の商品データを表示するための表示部５０と、配信側装置４０の通信装置４から発信される商品データ信号ＩＲ１を受信可能な受光部５２と、返答信号ＩＲ２を発信する発光部５３とが設けられている。
【００４６】
表示部５０は液晶ディスプレイや電子ペーパなどの表示デバイスで構成され、商品の売価などを示す数値のみならず、文字列、記号、図形など各種の情報の表示が可能となっている。ここで「電子ペーパ」とは、表示内容を電気的に書替可能で、かつ、駆動電力の非供給状態においても表示内容を維持可能な不揮発性の表示デバイスである。
【００４７】
受光部５２は、例えば赤外線を受光可能なフォトダイオードを備えて構成され、商品データ信号ＩＲ１を受信するとともに、受信した商品データ信号ＩＲ１を復調してデータを取得する機能も有している。また、発光部５３は、例えば赤外線を発光可能なＬＥＤを備えて構成されており、返答信号ＩＲ２を出力する。
【００４８】
また、電子棚札５はその内部に、装置の各部を制御するとともに各種の演算を行う機能を有するハードウェア回路である制御部５１を備えている。図１２は、制御部５１の機能を含めた電子棚札５の構成を示すブロック図である。図１２において、受信確認部５４、メモリ５５、表示制御部５６、発光制御部５７及びＭ系列発生部５８は、制御部５１により実現される機能を模式的に示している。なお、制御部５１の機能の一部は、ソフトウェア的（ＣＰＵ等のプログラムに従った演算により）に実現されてもよい。
【００４９】
受信確認部５４は、受光部５２で受信された商品データ信号ＩＲ１が、自装置を送信対象としたものであるか否かを確認するものである。この確認は、商品データ信号ＩＲ１を復調して得られるデータに含まれる装置コードが、自装置の装置コードと一致するか否かに基づいて行われる。自装置の装置コードは、メモリ５５内に予め記憶されている。表示制御部５６は、表示部５０を制御して、商品データ信号ＩＲ１を復調して得られるデータに含まれる商品データを表示部５０に表示させる。Ｍ系列発生部５８は、Ｍ系列の符号列を発生する。このＭ系列発生部５８の構成としては、図１に示すものと同一の構成を採用できる。
【００５０】
また、発光制御部５７は、発光部５３を制御して、発光部５３に返答信号ＩＲ２を発信させる。この発光制御部５７の制御によって、発光部５３からは、Ｍ系列発生部５８で発生したＭ系列の符号列を含む符号データに基づいて変調された赤外線信号が、返答信号ＩＲ２として出力される。発光制御部５７は、受信確認部５４が自装置に係る商品データ信号ＩＲ１の受信を確認したことに応答して、発光部５３に返答信号ＩＲ２を発信させる。
【００５１】
＜３．動作＞
次に、電子棚札システム１の動作について説明する。電子棚札システム１においては、システム起動時、商品ファイル１０１（商品マスタ３０１）の通常売価が変更された際、及び、期間限定の特売を実施する際などにおいて、配信側装置４０から電子棚札５に対して商品データ信号ＩＲ１が送信される。
【００５２】
電子棚札システム１の起動時には、店舗内の全ての電子棚札５をそれぞれ送信対象にして商品データ信号ＩＲ１が送信される。一方、通常売価が変更された際、及び、特売を行なう際には、該当する商品に対応する電子棚札５のみを送信対象として商品データ信号ＩＲ１が送信される。このように必要に応じて商品データ信号ＩＲ１を送信することにより、電子棚札５の表示売価とレジスタ３２の精算売価とが常時一致される。
【００５３】
以下、配信側装置４０から電子棚札５に商品データ信号ＩＲ１が送信される際の配信側装置４０及び電子棚札５の動作について説明する。
【００５４】
図１３は、配信側装置４０が、ある一の商品に係る商品データ信号ＩＲ１を送信する際の動作の流れを示している。まず、ＥＳＬサーバ１０において、商品ファイル１０１が参照され、一の商品に係る売価等の商品データ、及び、当該商品に対応付けられた電子棚札５の装置コードが取得される。取得された商品データ及び装置コードを含むデータは、ＥＳＬサーバ１０から各通信装置４に送信される（ステップＳ１１）。
【００５５】
続いて、各通信装置４においては、ＥＳＬサーバ１０から送られてきたデータに基づいて発光部４２が発光制御部４４により制御される。これにより、当該データで変調された赤外線信号である商品データ信号ＩＲ１が、発光部４２から電子棚札５に向けて送信される（ステップＳ１２）。
【００５６】
図１４は、商品データ信号ＩＲ１を受信した電子棚札５の動作の流れを示す図である。電子棚札５では、受光部５２が商品データ信号ＩＲ１を受信すると（ステップＳ２１）、その受信した商品データ信号ＩＲ１が自装置を送信対象としたものであるか否かが受信確認部５４により確認される。すなわち、商品データ信号ＩＲ１を復調して得られるデータに含まれる装置コードが、メモリ５５内の自装置の装置コードと一致するか否かが判定される（ステップＳ２２）。
【００５７】
商品データ信号ＩＲ１から得られる装置コードが自装置の装置コードと一致しない場合は（ステップＳ２２にてＮｏ）、受信した商品データ信号ＩＲ１は他の電子棚札５を送信対象とした信号である。このため、そのまま動作が終了する。
【００５８】
一方、商品データ信号ＩＲ１から得られる装置コードが自装置の装置コードと一致した場合は（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、受信した商品データ信号ＩＲ１は自装置を送信対象とした信号である。このため、商品データ信号ＩＲ１を復調して得られるデータに含まれる商品データが、表示制御部５６の制御により表示部５０に表示される（ステップＳ２３）。
【００５９】
さらに、商品データ信号ＩＲ１の受信に応答して、発光制御部５７の制御により、所定の符号データで変調された赤外線信号である返答信号ＩＲ２が発光部５３から発信される。図１５に示すように、この符号データＣｄには、Ｍ系列発生部５８で発生されたＭ系列の符号列が連続して含まれている（ステップＳ２４）。
【００６０】
図１３に戻り、配信側装置４０は、商品データ信号ＩＲ１の送信の後（ステップＳ１２の後）、電子棚札５からの返答信号ＩＲ２の返信を待機する状態となる。そして、所定時間、電子棚札５からの返答信号ＩＲ２の返信が確認できなかった場合は通信不良と判断されるようになっている（ステップＳ１３にてＹｅｓ，ステップＳ１８）。
【００６１】
また、このような返答信号ＩＲ２の返信を待機する状態において、通信装置４の受光部４３がなんらかの赤外線信号を受信した場合は（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、その受信した赤外線信号が正当な返答信号ＩＲ２であるか否かが判定される（ステップＳ１５）。
【００６２】
すなわち、まず、受信した赤外線信号が受光部４３により復調されて符号データが取得される。次に、相関部４６において、得られた符号データと、Ｍ系列の符号列との相関がとられる。このＭ系列の符号列は、電子棚札５のＭ系列発生部５８において発生するものと同一である。そして、相関部４６の相関結果において顕著な相関性が検出された場合は、受信した赤外線信号は正当な返答信号ＩＲ２であると判定部４５により判定される。つまり、符号データにＭ系列の符号列が含まれるか否かに基づいて、受信した赤外線信号が正当な返答信号ＩＲ２か否かが判定されることになる。
【００６３】
前述したように、Ｍ系列の符号列は自己相関特性が高い。このため、符号データがＭ系列の符号列を含まない場合はＭ系列の符号列との相関性は低くなるが、Ｍ系列の符号列を含む場合はＭ系列の符号列との相関性が顕著に高くなる。したがって、相関部４６の相関結果において顕著な相関性が検出された場合は、受信した赤外線信号から得られる符号データにＭ系列の符号列が含まれることになる。
【００６４】
なお、仮にノイズから得られる符号データがＭ系列の符号列を偶然に含む場合であっても、Ｍ系列の符号列を連続して含むことはほぼありえない。本実施の形態では、返答信号ＩＲ２に利用する符号データはＭ系列の符号列を連続して含むため、Ｍ系列の符号列を偶然に含む符号データとなるノイズが生じた場合であっても、当該ノイズと正当な返答信号ＩＲ２とを容易に区別することが可能である。
【００６５】
相関部４６の構成としては、例えば、図１６に示す構成を採用できる。この相関部４６は、Ｍ系列発生部７１と、相関演算部７２とを備えている。Ｍ系列発生部７１は、電子棚札５のＭ系列発生部５８と同一のＭ系列の符号列を発生する。また、相関演算部７２は、符号データと、Ｍ系列発生部７１の発生したＭ系列の符号列との相関演算を行う。この相関演算の手法としては、上記で図３ないし図５を用いて説明したものと同様の手法を採用すればよい。この場合は、出力される相関値が「１５」となれば、符号データがＭ系列の符号列を含むと判定できる。
【００６６】
また、相関部４６の構成として、図１７に示す構成を採用してもよい。この相関部４６は、４つのレジスタＲ５〜Ｒ８を備えるシフトレジスタ７３と、２つの排他的論理和ゲート７４，７５とを備えている。
【００６７】
排他的論理和ゲート７４には、最下流のレジスタＲ８に格納された符号と、最下流から２番目のレジスタＲ７に格納された符号とが入力される。一方、排他的論理和ゲート７５には、排他的論理和ゲート７４の演算結果と、符号データとが入力される。また、符号データは、最上流のレジスタＲ５にも入力される。
【００６８】
シフトレジスタ７３と排他的論理和ゲート７４とでなされる演算は、図１に示すＭ系列生成回路９０のシフトレジスタ９１と排他的論理和ゲート９２とでなされる演算と同一となる。したがって、この相関部４６に与える符号データがＭ系列の符号列であれば、排他的論理和ゲート７５には、同一の符号が常に与えられる状態となる。すなわち、排他的論理和ゲート７５から常に”０”が出力される状態となる。このため、例えば、排他的論理和ゲート７５から”０”が、Ｍ系列の符号列の１周期に相当する回数（本実施の形態では、１５回）出力された場合は、符号データがＭ系列の符号列を含むと判定できることになる。
【００６９】
図１３に戻り、受信した赤外線信号から得られる符号データにＭ系列の符号列が含まれており、受信した赤外線信号が正当な返答信号であると判定された場合は（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、その判定結果がＥＳＬサーバ１０に通知され、処理は正常に終了する（ステップＳ１７）。一方、受信した赤外線信号が返答信号でないと判断された場合は（ステップＳ１６にてＮｏ）、その判定結果がＥＳＬサーバ１０に通知され、再び、配信側装置４０は返答信号ＩＲ２の返信を待機する状態に戻る。このように正当な返答信号が受信されたときのみ処理が正常に終了することから、誤った売価が消費者に伝達された状態が維持されるといった状態を回避することが可能である。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態の電子棚札システム１では、複数の電子棚札はそれぞれ、自装置に向けて送信された商品データ信号ＩＲ１を受信すると、その受信に応答して、所定の符号列を含む符号データで変調された赤外線信号を、返答信号ＩＲ２として発信する。一方で、通信装置４は、受信した赤外線信号から所定の符号列が得られるか否かに基づいて、当該赤外線信号が正当な返答信号か否かを判定する。このため、受信した赤外線信号が正当な返答信号か否かを容易に判定できる。
【００７１】
また、返答信号に用いる符号データは、所定の符号列として自己相関特性の高いＭ系列の符号を含む。このため、受信した赤外線信号から得られる符号データの自己相関を行えば、正当な返答信号であれば顕著な相関性が検出される。このため、相関結果に基づいて返答信号とノイズとを容易に区別することができる。また、受光部４３の感度の低下があったとしても、自己相関により生じる利得により、そのような感度の低下の影響を排除することが可能である。
【００７２】
＜４．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態の電子棚札システム１の構成及び動作は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下では相違点を中心に説明する。第１の実施の形態においては、返答信号ＩＲ２に利用する符号データにＭ系列の符号列のみが含まれていたが、本実施の形態においては、返答信号ＩＲ２の発信元となる電子棚札５の装置コードを示す符号列が符号データにさらに含まれている。
【００７３】
図１８は、本実施の形態の符号データの構成を概念的に示す図である。図に示すように、本実施の形態の符号データＣｄにおいては、その先頭に装置コードを示す符号列が含まれ、その後、Ｍ系列の符号列が連続して含まれている。
【００７４】
電子棚札５が返答信号ＩＲ２を発信する際において、本実施の形態では、発光制御部５７がメモリ５５から自装置の装置コードを取得する（図１２参照。）。そして、発光制御部５７は、この装置コードを示す符号列と、Ｍ系列発生部５８から出力されたＭ系列の符号列の繰り返しとを結合して得られる符号データに基づいて発光部５３を制御する。これにより、この符号データで変調された返答信号ＩＲ２が、発光部５３から発信される。
【００７５】
図１９は、本実施の形態の通信装置４の構成を示すブロック図である。本実施の形態の通信装置４は、図１０に示す通信装置４と同様の構成に加えて、メモリ４７と比較部４８とを制御部４１の機能としてさらに備えている。
【００７６】
メモリ４７には、商品データ信号ＩＲ１を送信する際に、ＥＳＬサーバ１０から与えられるデータに含まれる装置コードを示す符号列が記憶される。すなわち、商品データ信号ＩＲ１の送信対象となる電子棚札５の装置コードを示す符号列が記録されることになる。
【００７７】
また、比較部４８は、受光部４３で受信した赤外線信号から得られる符号データと、メモリ４７に記憶された装置コードを示す符号列とを比較して、当該符号データに当該装置コードを示す符号列が含まれているかを判断する。
【００７８】
前述のように、メモリ４７には、商品データ信号ＩＲ１の送信対象となる電子棚札５の装置コードを示す符号列が記録される。一方で、返答信号ＩＲ２から得られる符号データには、その発信元となる電子棚札５の装置コードを示す符号列が含まれている。正当な返答信号ＩＲ２を発信する電子棚札５は、商品データ信号ＩＲ１の直近の送信対象となった電子棚札５である。したがって、受光部４３で受信した受信した赤外線信号が正当な返答信号ＩＲ２であれば、それを復調した符号データにはメモリ４７に記憶された装置コードの符号列が含まれているはずである。
【００７９】
本実施の形態では、通信装置４の受光部４３がなんらかの赤外線信号を受信した場合は（図１３のステップＳ１４にてＹｅｓ）、受信した赤外線信号から取得される符号データが、相関部４６とともに、比較部４８にも入力される。相関部４６においては、第１の実施の形態と同様にして、符号データとＭ系列の符号列との相関がとられる。一方で、比較部４８においては、メモリ４７に記憶された装置コードの符号列が符号データに含まれているか否かが判断される。
【００８０】
相関部４６における相関結果と、比較部４８における比較結果とは判定部４５に入力される。そして、判定部４５においては、相関部４６の相関結果において顕著な相関性が検出され、かつ、比較部４８における比較結果においてメモリ４７に記憶された装置コードの符号列が符号データに含まれていると判断されたときに、受信した赤外線信号が正当な返答信号ＩＲ２であると判定される。
【００８１】
故障した電子棚札５においては、他の装置を送信対象とした商品データ信号ＩＲ１を受信した場合であっても、誤って返答信号ＩＲ２を返信してしまう場合がある。このような本来発信すべき電子棚札５以外から誤って発信される返答信号ＩＲ２は、電子棚札システム１の誤動作の原因となる。しかしながら、本実施の形態のように、返答信号ＩＲ２に利用する符号データに、発信元となる電子棚札５の装置コードを示す符号列を含ませることで、商品データ信号ＩＲ１の送信対象でない電子棚札５から誤って返答信号が発信された場合であっても、そのような誤った返答信号と正当な返答信号とを確実に区別することができることになる。
【００８２】
＜５．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような他の実施の形態について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜に組み合わせてもよい。
【００８３】
上記実施の形態においては、自己相関特性の高い符号列として、Ｍ系列の符号列を用いるとしていたが、バーカー（Barker）符号列などの同様の性質を有する他の符号列を用いてもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態では、Ｍ系列の符号列は１５個の符号で構成されていたが、より多くの符号で構成されてもよい。
【００８５】
また、第２の実施の形態では、返答信号に利用する符号データは、装置コードを示す符号列と連続したＭ系列の符号列とを含むものであったが、装置コードを示す符号列のみを含んでいてもよい。また、返答信号に利用する符号データは、装置コードを示す符号列を連続して含むものであってもよい。
【００８６】
また、上記実施の形態では、商品データ信号及び返答信号として赤外線信号を利用していたが、電波信号や可視光信号など、他の無線信号を利用してもよい。
【００８７】
また、電子棚札システムでは、第１の実施の形態と第２の実施の形態との動作を、動作モードを切り替えることによりユーザが選択できるようになっていてもよい。動作モードを切り替える場合は、切り替え後の動作モードを示す制御信号を、各電子棚札５に送信すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】Ｍ系列の符号列を生成するためのＭ系列生成回路の一例を示す図である。
【図２】Ｍ系列生成回路における符号の変化を示す図である。
【図３】Ｍ系列の符号列の相関演算の一例を示す図である。
【図４】Ｍ系列の符号列の相関演算の一例を示す図である。
【図５】Ｍ系列の符号列の相関結果を示す図である。
【図６】電子棚札が商品棚に配置された様子を示す図である。
【図７】電子棚札システムを含む店舗情報システムの構成例を示す図である。
【図８】ＥＳＬサーバの構成を示す図である。
【図９】商品ファイルの例を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態の通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】電子棚札の外観構成を示す図である。
【図１２】電子棚札の機能構成を示すブロック図である。
【図１３】配信側装置の動作の流れを示す図である。
【図１４】電子棚札の動作の流れを示す図である。
【図１５】第２の実施の形態の符号データの構成を図である。
【図１６】相関部の構成の一例を示す図である。
【図１７】相関部の構成の一例を示す図である。
【図１８】第２の実施の形態の符号データの構成を図である。
【図１９】第２の実施の形態の通信装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８９】
４      通信装置
５      電子棚札
１０      ＥＳＬサーバ
４０      配信側装置
４５      判定部
４６      相関部
４８      比較部
５７      発光制御部
５８      Ｍ系列発生部
ＩＲ２    返答信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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