(57)【要約】【課題】製造コストの増大を抑制しつつ安定して永久磁石を保持可能なステータを提供する。【解決手段】ヨークハウジング４の本体部１１は、該本体部１１の内側に突出し永久磁石５，６の第１の端面５ｂ，６ｂに当接する保持突起部２１〜２４を有する。また固定スプリング７は、楕円状をなすとともに、永久磁石５，６の第２の端面５ｃ，６ｃの端面に当接して永久磁石５，６を保持突起部２１〜２４側へ付勢する。そして、各永久磁石５，６は、第１の端面５ｂ，６ｂの軸方向の両端部に対応する保持突起部２１〜２４が当接されるとともに、第２の端面５ｃ，６ｃの軸方向の中央部が固定スプリング７の長軸方向の中央部にて付勢されて保持されている。【選択図】図４
2008178272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の本体部を有するヨークハウジングと、
前記本体部の内側に周方向に配置される少なくとも一対の永久磁石と、
前記ヨークハウジング内に前記永久磁石を保持すべく前記永久磁石の周方向の端部を付勢する固定スプリングと
を備えたステータであって、
前記本体部は、前記本体部の内側に突出し前記永久磁石の周方向の一方側の第１の端面に当接する保持突起部を有し、
前記固定スプリングは、楕円状をなすとともに、前記永久磁石の周方向の他方側の第２の端面に当接して前記永久磁石を前記保持突起部側へ付勢し、
各前記永久磁石は、前記第１の端面の軸方向の両端部に前記保持突起部が当接されるとともに、前記第２の端面の軸方向の中央部が前記固定スプリングの長軸方向の中央部にて付勢されて保持されていることを特徴とするステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステータにおいて、
前記固定スプリングは、その長軸方向の中央部の一箇所に開口部を有することを特徴とするステータ。
【請求項３】
筒状の本体部を有するヨークハウジングと、
前記本体部の内側に周方向に配置される少なくとも一対の永久磁石と、
前記ヨークハウジング内に前記永久磁石を保持すべく前記永久磁石の周方向の端部を付勢する固定スプリングと
を備えたステータであって、
前記本体部は、前記本体部の内側に突出し前記永久磁石の周方向の一方側の第１の端面に当接する保持突起部を有し、
前記固定スプリングは、前記永久磁石の周方向の他方側の第２の端面に当接して前記永久磁石を前記突起部側へ付勢するものであり、軸方向に並ぶ一対の第１の付勢部と、その基端から先端に向かうに連れて軸方向に互いに近づくように各前記第１の付勢部からそれぞれ延びる一対の第２の付勢部とを備え、
対をなす前記永久磁石のうち一方の前記永久磁石は、前記第１の端面の軸方向の中央部に前記保持突起部が当接するとともに、前記第２の端面の軸方向の両端部が前記第１の付勢部にてそれぞれ付勢されて保持され、他方の前記永久磁石は、前記第１の端面の軸方向の両端部に前記保持突起部がそれぞれ当接するとともに、前記第２の端面の軸方向の中央部が前記第２の付勢部にて付勢されて保持されていることを特徴とするステータ。
【請求項４】
請求項３に記載のステータにおいて、
前記本体部は、前記第１の端面の軸方向の中央部に当接する前記保持突起部の軸方向の少なくとも一方側に、前記本体部の内側に突出し当該第１の端面との間に隙間を有して該第１の端面と対向する補助突起部を有することを特徴とするステータ。
【請求項５】
筒状の本体部を有するヨークハウジングと、
前記本体部の内側に周方向に配置される少なくとも一対の永久磁石と、
前記ヨークハウジング内に前記永久磁石を保持すべく前記永久磁石の周方向の端部を付勢する固定スプリングと
を備えたステータであって、
前記本体部は、前記本体部の内側に突出し前記永久磁石の周方向の一方側の第１の端面に当接する保持突起部を有し、
前記固定スプリングは、前記永久磁石の周方向の他方側の第２の端面に当接して前記永久磁石を前記突起部側へ付勢し、
各前記永久磁石における、前記保持突起部及び前記固定スプリングの何れか一方が当接された複数の当接部は、前記第１の端面及び前記第２の端面の何れか一方の端面の軸方向の両端部にそれぞれ設けられるとともに、前記第１の端面及び前記第２の端面の何れか他方の端面の軸方向の中央部に設けられることを特徴とするステータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のステータにおいて、
少なくとも１つの前記保持突起部における前記第１の端面と対向する対向面は、該保持突起部の軸方向の両端部から軸方向の中央に向かうに連れて前記第１の端面に近づくような湾曲形状をなしていることを特徴とするステータ。
【請求項７】
ヨークハウジングに備えられる筒状の本体部の内側に、少なくとも一対の永久磁石を周方向に配置し、前記永久磁石の周方向の端部を固定スプリングにて付勢して前記ヨークハウジング内に保持してなるステータと、
前記ステータの内側に回転可能に配置されるロータと
を備えたモータであって、
前記本体部は、前記本体部の内側に突出し前記永久磁石の周方向の一方側の第１の端面に当接する保持突起部を有し、
前記固定スプリングは、前記永久磁石の周方向の他方側の第２の端面に当接して前記永久磁石を前記突起部側へ付勢し、
各前記永久磁石における、前記保持突起部及び前記固定スプリングの何れか一方が当接された複数の当接部は、前記第１の端面及び前記第２の端面の何れか一方の端面の軸方向の両端部にそれぞれ設けられるとともに、前記第１の端面及び前記第２の端面の何れか他方の端面の軸方向の中央部に設けられることを特徴とするモータ。
【請求項８】
ヨークハウジングにおける筒状の本体部の内側に周方向に配置される少なくとも一対の永久磁石を、前記ヨークハウジング内に保持すべく前記永久磁石の周方向の端部を付勢する固定スプリングであって、
棒状の金属材料を楕円状に形成されてなり、その長軸方向の中央となる一箇所に開口部を有するとともに、短軸方向の両側に配置された前記永久磁石をその長軸方向の中央部にて付勢することを特徴とする固定スプリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステータの永久磁石を保持するための固定スプリング、該固定スプリングを備えたステータ、及び該ステータを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インナロータ型のモータに備えられるステータには、有低筒状のヨークハウジングの内側に複数の永久磁石を配置して構成されたものがある。例えば、特許文献１に記載されているモータのステータにおいては、２つの永久磁石は、その外周側の面をヨークハウジングの内周面に当接させた状態で周方向に間隔を空けて配置されている。また、これら２つの永久磁石間には、軸方向に開口するＵ字状の固定スプリングがそれぞれ配置されている。そして、２つの永久磁石は、各固定スプリングが広がろうとする弾性力によってヨークハウジングに対して押し付けられて保持されるとともに、各固定スプリングの弾性力により各永久磁石がヨークハウジング内に保持された状態では、Ｕ字状の固定スプリングにおける直線状の部位が永久磁石の周方向の端面に線接触して永久磁石を付勢している。
【特許文献１】特開平８−２２８４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のステータに備えられる２つの永久磁石は、これら永久磁石間に配置された２つの固定スプリングによって保持されるともに、これら固定スプリングは弾性を有するため、モータ駆動時の振動等により永久磁石に対する固定スプリングの作用点が軸方向にずれやすい。
【０００４】
また、各永久磁石は、Ｕ字状の固定スプリングにおける直線状の部位にて付勢されるため、各永久磁石の寸法精度が悪いと、固定スプリングは、永久磁石に対して点接触することになる。そして、永久磁石の両側に配置された２つの固定スプリングが何れも該永久磁石に対して点接触して該永久磁石を保持する状態になった場合、永久磁石は周方向の両側の２点で支持されることになる。そのため、固定スプリングが永久磁石に点接触する位置によっては、永久磁石に対して回転モーメントが作用し、当該永久磁石の保持状態が不安定なものとなる。そこで、例えば、永久磁石の保持状態を安定させるべく永久磁石の寸法精度を高いものにすることが考えられるが、ステータの製造コストが増大してしまう。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、製造コストの増大を抑制しつつ安定して永久磁石を保持することができるステータ、該ステータを備えたモータ、及び該ステータに備えられる固定スプリングを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、筒状の本体部を有するヨークハウジングと、前記本体部の内側に周方向に配置される少なくとも一対の永久磁石と、前記ヨークハウジング内に前記永久磁石を保持すべく前記永久磁石の周方向の端部を付勢する固定スプリングとを備えたステータであって、前記本体部は、前記本体部の内側に突出し前記永久磁石の周方向の一方側の第１の端面に当接する保持突起部を有し、前記固定スプリングは、楕円状をなすとともに、前記永久磁石の周方向の他方側の第２の端面に当接して前記永久磁石を前記保持突起部側へ付勢し、各前記永久磁石は、前記第１の端面の軸方向の両端部に前記保持突起部が当接されるとともに、前記第２の端面の軸方向の中央部が前記固定スプリングの長軸方向の中央部にて付勢されて保持されていることをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、楕円状の固定スプリングは、その長軸方向の中央部にて永久磁石の第２の端面の軸方向の中央部を付勢する。それとともに、保持突起部は、永久磁石の第１の端面の軸方向の両端部にそれぞれ当接している。このように、保持突起部及び固定スプリングは、各永久磁石において、その周方向の一端面における軸方向の両端部と、周方向の他端面における軸方向の中央部との合計３箇所（略３箇所）を作用点として各永久磁石を支持するため、各永久磁石の寸法精度が悪くとも、保持突起部及び固定スプリングは作用点となる３箇所にそれぞれ当接しやすくなる。従って、各永久磁石の寸法精度を高いものにしなくとも、各永久磁石をヨークハウジング内に安定して保持することができる。また、保持突起部及び固定スプリングにて永久磁石を保持する際の作用点は、第１の端面の軸方向の両端部及び第２の端面の軸方向の中央部に設定されていることから、各永久磁石に回転モーメントが作用し難い。更に、永久磁石の第１の端面に当接する保持突起部は、固定スプリングのように大きな弾性を有するものではないため、永久磁石における本体部の周方向の両端面に固定スプリングを当接させて永久磁石を保持する場合よりも、振動等に起因する固定スプリングの作用点の軸方向のずれを抑制することができる。また更に、固定スプリングは、楕円状をなすとともに、該固定スプリングの短軸方向の両側に配置された永久磁石をその長軸方向の中央部にて付勢するため、永久磁石の寸法精度が悪くとも、永久磁石に対する該固定スプリングの付勢位置を容易に設定することができる。また更に、固定スプリングは楕円状をなすため、該固定スプリングを容易に製造することができる。これらのことから、製造コストの増大を抑制しつつ安定して永久磁石をヨークハウジング内に保持することができる。尚、本発明において、「第２の端面の軸方向の中央部」とは、第２の端面の軸方向の中央だけでなく、第２の端面において、第１の端面に当接する２つの保持突起部の間（軸方向の間）で第２の端面の中央付近となる位置も含む。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータにおいて、前記固定スプリングは、その長軸方向の中央部の一箇所に開口部を有することをその要旨としている。
同構成によれば、固定スプリングは、その長軸方向の中央部の一箇所に開口部を有するため、該固定スプリングの長軸方向の中央部にて該固定スプリングの短軸方向の両側に配置された永久磁石を付勢すると、短軸方向の両側に配置された永久磁石のうち一方の永久磁石には、開口部（開口部を構成する部分）が当接することになる。このように、永久磁石に開口部が当接した状態で配置されると、固定スプリングは、当該永久磁石の第２の端面に対して該固定スプリングの長軸が傾斜（周方向に傾斜）する方向にずれ難くなる。従って、固定スプリングの位置ずれが抑制され、永久磁石において固定スプリングの付勢力が作用する作用点がずれ難くなる。その結果、より安定して永久磁石をヨークハウジング内に保持することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、筒状の本体部を有するヨークハウジングと、前記本体部の内側に周方向に配置される少なくとも一対の永久磁石と、前記ヨークハウジング内に前記永久磁石を保持すべく前記永久磁石の周方向の端部を付勢する固定スプリングとを備えたステータであって、前記本体部は、前記本体部の内側に突出し前記永久磁石の周方向の一方側の第１の端面に当接する保持突起部を有し、前記固定スプリングは、前記永久磁石の周方向の他方側の第２の端面に当接して前記永久磁石を前記突起部側へ付勢するものであり、軸方向に並ぶ一対の第１の付勢部と、その基端から先端に向かうに連れて軸方向に互いに近づくように各前記第１の付勢部からそれぞれ延びる一対の第２の付勢部とを備え、対をなす前記永久磁石のうち一方の前記永久磁石は、前記第１の端面の軸方向の中央部に前記保持突起部が当接するとともに、前記第２の端面の軸方向の両端部が前記第１の付勢部にてそれぞれ付勢されて保持され、他方の前記永久磁石は、前記第１の端面の軸方向の両端部に前記保持突起部がそれぞれ当接するとともに、前記第２の端面の軸方向の中央部が前記第２の付勢部にて付勢されて保持されていることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、一対の永久磁石のうち一方の永久磁石は、第１の端面の軸方向の中央部に保持突起部が当接するとともに、第２の端面の軸方向の両端部が固定スプリングの第１の付勢部にてそれぞれ付勢されることによりヨークハウジング内に保持されている。また、一対の永久磁石のうち他方の永久磁石は、第１の端面の軸方向の両端部に保持突起部がそれぞれ当接するとともに、第２の端面の軸方向の中央部が固定スプリングの第２の付勢部にて付勢されることによりヨークハウジング内に保持されている。このように、保持突起部及び固定スプリングは、各永久磁石において、その周方向の一端面における軸方向の両端部と、周方向の他端面における軸方向の中央部との合計３箇所（略３箇所）を作用点として各永久磁石を支持するため、各永久磁石の寸法精度が悪くとも、保持突起部及び固定スプリングは作用点となる３箇所にそれぞれ当接しやすくなる。従って、各永久磁石の寸法精度を高いものにしなくとも、各永久磁石をヨークハウジング内に安定して保持することができる。また、保持突起部及び固定スプリングにて永久磁石を保持する際の作用点は、第１の端面の軸方向の両端部及び第２の端面の軸方向の中央部、若しくは第１の端面の軸方向の中央部と第２の端面の軸方向の両端部に設定されていることから、各永久磁石に回転モーメントが作用し難い。更に、永久磁石の第１の端面に当接する保持突起部は、固定スプリングのように大きな弾性を有するものではないため、永久磁石における本体部の周方向の両端面に固定スプリングを当接させて永久磁石を保持する場合よりも、振動等に起因する固定スプリングの作用点の軸方向のずれを抑制することができる。これらのことから、製造コストの増大を抑制しつつ安定して永久磁石をヨークハウジング内に保持することができる。尚、本発明において、「第２の端面の軸方向の中央部」とは、第２の端面の軸方向の中央だけでなく、第２の端面において、第１の端面に当接する２つの保持突起部の間（軸方向の間）で第２の端面の中央付近となる位置も含む。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のステータにおいて、前記本体部は、前記第１の端面の軸方向の中央部に当接する前記保持突起部の軸方向の少なくとも一方側に、前記本体部の内側に突出し当該第１の端面との間に隙間を有して該第１の端面と対向する補助突起部を有することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、永久磁石が第１の端面を傾斜させるように傾いたとしても、該永久磁石の第１の端面が補助突起部に当接することにより、永久磁石のそれ以上の傾斜が防止される。その結果、更に安定して永久磁石をヨークハウジング内に保持することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、筒状の本体部を有するヨークハウジングと、前記本体部の内側に周方向に配置される少なくとも一対の永久磁石と、前記ヨークハウジング内に前記永久磁石を保持すべく前記永久磁石の周方向の端部を付勢する固定スプリングとを備えたステータであって、前記本体部は、前記本体部の内側に突出し前記永久磁石の周方向の一方側の第１の端面に当接する保持突起部を有し、前記固定スプリングは、前記永久磁石の周方向の他方側の第２の端面に当接して前記永久磁石を前記突起部側へ付勢し、各前記永久磁石における、前記保持突起部及び前記固定スプリングの何れか一方が当接された複数の当接部は、前記第１の端面及び前記第２の端面の何れか一方の端面の軸方向の両端部にそれぞれ設けられるとともに、前記第１の端面及び前記第２の端面の何れか他方の端面の軸方向の中央部に設けられることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、永久磁石において保持突起部及び固定スプリングの何れか一方が当接された当接部は、第１の端面及び第２の端面の何れか一方の端面の軸方向の両端部にそれぞれ設けられるとともに、第１の端面及び第２の端面の何れか他方の端面の軸方向の中央部に設けられている。即ち、保持突起部及び固定スプリングは、各永久磁石において、その周方向の一端面における軸方向の両端部と、周方向の他端面における軸方向の中央部との合計３箇所（略３箇所）を作用点として各永久磁石を支持している。従って、各永久磁石の寸法精度が悪くとも、保持突起部及び固定スプリングは作用点となる３箇所にそれぞれ当接しやすくなることから、各永久磁石の寸法精度を高いものにしなくとも、各永久磁石をヨークハウジング内に安定して保持することができる。また、保持突起部及び固定スプリングにて永久磁石を保持する際の作用点は、第１の端面の軸方向の両端部及び第２の端面の軸方向の中央部に設定されていることから、各永久磁石に回転モーメントが作用し難い。更に、永久磁石の第１の端面に当接する保持突起部は、固定スプリングのように大きな弾性を有するものではないため、永久磁石における本体部の周方向の両端面に固定スプリングを当接させて永久磁石を保持する場合よりも、振動等に起因する固定スプリングの作用点の軸方向のずれを抑制することができる。これらのことから、製造コストの増大を抑制しつつ安定して永久磁石をヨークハウジング内に保持することができる。尚、本発明において、「第２の端面の軸方向の中央部」とは、第２の端面の軸方向の中央だけでなく、第２の端面において、第１の端面に当接する２つの保持突起部の間（軸方向の間）で第２の端面の中央付近となる位置も含む。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のステータにおいて、少なくとも１つの前記保持突起部における前記第１の端面と対向する対向面は、該保持突起部の軸方向の両端部から軸方向の中央に向かうに連れて前記第１の端面に近づくような湾曲形状をなしていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、保持突起部の対向面は、該突起部の軸方向の両端部から軸方向の中央に向かうに連れて第１の端面に近づくような湾曲形状をなしている。そのため、例えば永久磁石の寸法精度が悪く第１の端面が本体部の軸方向に傾斜している場合に、第１の端面に対する保持突起部の対向面の当接状態が不安定となることを抑制することができる。その結果、一層安定して永久磁石をヨークハウジング内に保持することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、ヨークハウジングに備えられる筒状の本体部の内側に、少なくとも一対の永久磁石を周方向に配置し、前記永久磁石の周方向の端部を固定スプリングにて付勢して前記ヨークハウジング内に保持してなるステータと、前記ステータの内側に回転可能に配置されるロータとを備えたモータであって、前記本体部は、前記本体部の内側に突出し前記永久磁石の周方向の一方側の第１の端面に当接する保持突起部を有し、前記固定スプリングは、前記永久磁石の周方向の他方側の第２の端面に当接して前記永久磁石を前記突起部側へ付勢し、各前記永久磁石における、前記保持突起部及び前記固定スプリングの何れか一方が当接された複数の当接部は、前記第１の端面及び前記第２の端面の何れか一方の端面の軸方向の両端部にそれぞれ設けられるとともに、前記第１の端面及び前記第２の端面の何れか他方の端面の軸方向の中央部に設けられることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、永久磁石において保持突起部及び固定スプリングの何れか一方が当接された当接部は、第１の端面及び第２の端面の何れか一方の端面の軸方向の両端部にそれぞれ設けられるとともに、第１の端面及び第２の端面の何れか他方の端面の軸方向の中央部に設けられている。即ち、保持突起部及び固定スプリングは、各永久磁石において、その周方向の一端面における軸方向の両端部と、周方向の他端面における軸方向の中央部との合計３箇所（略３箇所）を作用点として各永久磁石を支持している。従って、各永久磁石の寸法精度が悪くとも、保持突起部及び固定スプリングは作用点となる３箇所にそれぞれ当接しやすくなることから、各永久磁石の寸法精度を高いものにしなくとも、各永久磁石をヨークハウジング内に安定して保持することができる。また、保持突起部及び固定スプリングにて永久磁石を保持する際の作用点は、第１の端面の軸方向の両端部及び第２の端面の軸方向の中央部に設定されていることから、各永久磁石に回転モーメントが作用し難い。更に、永久磁石の第１の端面に当接する保持突起部は、固定スプリングのように大きな弾性を有するものではないため、永久磁石における本体部の周方向の両端面に固定スプリングを当接させて永久磁石を保持する場合よりも、振動等に起因する固定スプリングの作用点の軸方向のずれを抑制することができる。これらのことから、製造コストの増大を抑制しつつ安定して永久磁石をヨークハウジング内に保持することができる。尚、本発明において、「第２の端面の軸方向の中央部」とは、第２の端面の軸方向の中央だけでなく、第２の端面において、第１の端面に当接する２つの保持突起部の間（軸方向の間）で第２の端面の中央付近となる位置も含む。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、ヨークハウジングにおける筒状の本体部の内側に周方向に配置される少なくとも一対の永久磁石を、前記ヨークハウジング内に保持すべく前記永久磁石の周方向の端部を付勢する固定スプリングであって、棒状の金属材料を楕円状に形成されてなり、その長軸方向の中央となる一箇所に開口部を有するとともに、短軸方向の両側に配置された前記永久磁石をその長軸方向の中央部にて付勢することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、固定スプリングは、楕円状をなすとともに、該固定スプリングの短軸方向の両側に配置された永久磁石をその長軸方向の中央部にて付勢するため、永久磁石の寸法精度が悪くとも、永久磁石に対する該固定スプリングの付勢位置を容易に設定することができる。また、固定スプリングは、その長軸方向の中央部の一箇所に開口部を有するため、該固定スプリングの長軸方向の中央部にて該固定スプリングの短軸方向の両側に配置された永久磁石を付勢すると、短軸方向の両側に配置された永久磁石のうち一方の永久磁石には、開口部（開口部を構成する部分）が当接することになる。このように、永久磁石に開口部が当接した状態で配置されると、固定スプリングは、当該永久磁石の周方向の端面に対して該固定スプリングの長軸が傾斜（周方向に傾斜）する方向にずれ難くなる。従って、固定スプリングの位置ずれが抑制され、永久磁石において固定スプリングの付勢力が作用する作用点がずれ難くなる。また、固定スプリングは楕円状をなすため、該固定スプリングを容易に製造することができる。これらのことから、本発明の固定スプリングを利用してヨークハウジング内に永久磁石を保持することにより、製造コストの増大を抑制しつつ安定して永久磁石を保持することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、製造コストの増大を抑制しつつ安定して永久磁石を保持可能なステータ、該ステータを備えたモータ、及び該ステータに備えられる固定スプリングを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、モータ１は、ステータ２と、該ステータ２の内側に配置されるロータ３とから構成されている。ステータ２は、有底筒状のヨークハウジング４と、該ヨークハウジング４の内側に配置された一対の永久磁石５，６と、これら永久磁石５，６を保持するための固定スプリング７とを備えている。また、ロータ３は、モータ１に電流が供給されると、該ロータ３にて発生する回転磁界の作用により回転軸８を中心として回転される。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、磁性金属材料よりなる前記ヨークハウジング４は、筒状の本体部１１と、同本体部１１の上端を閉塞する閉塞部１２と、同本体部１１の下端開口部から外側に延設されたフランジ部１３とから構成されている。
【００２４】
本体部１１は、互いに平行をなす一対の平板壁部１４，１５と、これら平板壁部１４を連結する円弧状の一対の円弧壁部１６，１７とから構成され、軸方向から見た形状が扁平な小判形状をなしている。尚、本体部１１の軸方向（本体部１１が筒状に延びる方向）は、軸方向（回転軸の軸方向）に一致している。
【００２５】
図１（ｂ）及び図２に示すように、本体部１１を構成する一対の平板壁部１４，１５のうち一方の平板壁部１４には、複数（本実施形態では４つ）の保持突起部２１〜２４が形成されている。４つの保持突起部２１〜２４は、何れも平板壁部１４に矩形状の切り込みを形成し、切り込みの内側の部分を本体部１１の内側に向かって起こして形成されており、略四角形状をなしている。また、４つの保持突起部２１〜２４のうち２つの保持突起部２１，２２は、平板壁部１４における円弧壁部１６側の周方向の端部付近に軸方向に並ぶように形成されるとともに、残りの２つの保持突起部２３，２４は、平板壁部１４における円弧壁部１７側の周方向の端部付近に軸方向に並ぶように形成されている。そして、円弧壁部１６側の２つの保持突起部２１，２２は、円弧壁部１６側に向かうに連れて本体部１１の内側に向かう形状となっており、その先端面２１ａ，２２ａは、円弧壁部１６側を向くとともに、平板壁部１５に対して傾斜している。一方、円弧壁部１７側の２つの保持突起部２３，２４は、円弧壁部１７側に向かうに連れて本体部１１の内側に向かう形状となっており、その先端面２３ａ，２４ａは、円弧壁部１７側を向くとともに、平板壁部１５に対して傾斜している。尚、これら保持突起部２１〜２４は、固定スプリング７に比べて十分に剛性が高い。
【００２６】
図１（ａ）に示すように、本体部１１を構成する一対の平板壁部１４，１５のうち他方の平板壁部１５の略中央部には、本体部１１の内側に向かって突出した規制凸部１８が形成されている。図３に示すように、この規制凸部１８は、ヨークハウジング４の開口部側に向かうに連れて該ヨークハウジング４の内側に突出するように形成されるとともに、平板壁部１５の板厚方向から見た形状が矩形状をなしている（図１（ａ）参照）。
【００２７】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、一対の前記永久磁石５，６は、円弧壁部１６，１７に応じて湾曲した四角形の板状をなしている。各永久磁石５，６の軸方向の長さは、本体部１１の軸方向の長さよりも短く、各永久磁石５，６の外側面５ａ，６ａの周方向の長さは、円弧壁部１６，１７の内周側の内周面１６ａ，１７ａの周方向の長さと等しくなっている。更に、各永久磁石５，６の軸方向の長さは、周方向に一定となっている。また、各永久磁石５，６の周方向の両端面（第１の端面５ｂ，６ｂ及び第２の端面５ｃ，６ｃ）は、軸方向に平行な平面状をなしている。そして、永久磁石５は、その外側面５ａを円弧壁部１６の内周面１６ａに当接させて配置されるとともに、永久磁石６は、その外側面６ａを円弧壁部１７の内周面１７ａに当接させて配置されている。また、本体部１１内に配置された各永久磁石５，６の平板壁部１４側の第１の端面５ｂ，６ｂには、対応する保持突起部２１〜２４の先端面２１ａ〜２４ａがそれぞれ当接している。即ち、一方の永久磁石５の第１の端面５ｂの軸方向の両端部に保持突起部２１，２２の先端面２１ａ，２２ａがそれぞれ当接するとともに、他方の永久磁石６の第１の端面６ｂの軸方向の両端部に保持突起部２３，２４がそれぞれ当接している。そして、各第１の端面５ｂ，６ｂにおいて保持突起部２１〜２４に当接された部位が、当接部Ａ１〜Ａ４となっている。
【００２８】
また、図１（ｂ）に示すように、周方向に配置された一対の永久磁石５，６において、第１の端面５ｂ，６ｂと周方向に逆側となる第２の端面５ｃ，６ｃ間に、前記固定スプリング７が配置されている。図１（ａ）に示すように、固定スプリング７は、棒状の金属材料を楕円状に加工して形成されており、その長軸方向の幅は、永久磁石５，６の軸方向の長さと略等しく形成されている。また、第２の端面５ｃ，６ｃ間に配置される前の状態における固定スプリング７の短軸方向の幅は、平板壁部１５の周方向の幅（短手方向の幅）よりも若干広く形成されている。また、固定スプリング７における永久磁石６側の部分において、該固定スプリング７の長軸方向の中央部となる１箇所に、開口部７ａが形成されるとともに、該開口部７ａが形成されることにより、固定スプリング７には、軸方向に互いに対向する２つの開口端部７ｂ，７ｃが形成されている。
【００２９】
図４に示すように、このような固定スプリング７は、短軸方向に沿って圧縮されるとともにヨークハウジング４（本体部１１）の軸方向とが一致した状態で、平板壁部１５の内側面１５ａ及び永久磁石５，６の第２の端面５ｃ，６ｃにそれぞれ当接するように本体部１１内に配置されている。尚、図４は、図１（ｂ）に示すＸ位置で軸方向に沿ってステータ２を切った場合の展開図である。そして、固定スプリング７は、永久磁石５の第２の端面５ｃの軸方向の中央部に、該固定スプリング７の長軸方向の中央部、即ち該固定スプリング７の長軸Ｌ１よりも第２の端面５ｃ側の部位の頂点を点接触（当接）させて永久磁石５を保持突起部２１，２２側へ付勢している。それとともに、固定スプリング７は、永久磁石６の第２の端面６ｃの軸方向の中央部に、該固定スプリング７の長軸方向の中央部、即ち該固定スプリング７の開口端部７ｂ，７ｃを当接させて永久磁石６を保持突起部２３，２４側へ付勢している。そして、各第２の端面５ｃ，６ｃにおいて固定スプリング７にて当接された部位が、当接部Ｂ１〜Ｂ３となっている。尚、永久磁石５において、第２の端面５ｃにおける当接部Ｂ１の軸方向位置は、第１の端面５ｂにおける当接部Ａ１，Ａ２間の中央部となるとともに、永久磁石６において、第２の端面６ｃにおける当接部Ｂ２，Ｂ３の軸方向位置は、第１の端面６ｂの当接部Ａ３，Ａ４間の中央部となっている。
【００３０】
また、固定スプリング７は、その内側に前記規制凸部１８が配置されるように本体部１１内に配置されており、該規制凸部１８によって、固定スプリング７の軸方向の移動が規制されている。尚、本実施形態では、規制凸部１８は、固定スプリング７の内側で同固定スプリング７の長軸方向の下端部に当接しており、同固定スプリング７は、規制凸部によって閉塞部１２側への移動が規制される。
【００３１】
上記のように構成されたモータ１においては、永久磁石５の第１の端面５ｂの軸方向の両端部に保持突起部２１，２２の先端面２１ａ，２２ａがそれぞれ当接するとともに、同永久磁石５の第２の端面５ｃの軸方向の中央部に固定スプリング７が点接触している。また、永久磁石６の第１の端面６ｂの軸方向の両端部に保持突起部２３，２４がそれぞれ当接するとともに、同永久磁石６の第２の端面６ｃの軸方向の中央部に固定スプリング７の開口端部７ｂ，７ｃが点接触している。そして、永久磁石５，６は、該固定スプリング７の周方向に広がろうとする弾性力によって永久磁石５，６の第２の端面５ｃ，６ｃが互いに遠ざかる方向に付勢されて、永久磁石５，６の第１の端面５ｂ，６ｂがそれぞれ保持突起部２１〜２４に対して押圧されることにより、固定スプリング７及び保持突起部２１〜２４によって本体部１１内に保持されている。従って、永久磁石５は、第１の端面５ｂの軸方向の両端部の当接部Ａ１，Ａ２と、第２の端面５ｃの軸方向の中央部の当接部Ｂ１との合計３箇所が、該永久磁石５を支持する際の作用点となって保持されている。一方、永久磁石６は、第１の端面６ｂの軸方向の両端部（即ち当接部Ａ３と当接部Ａ４）と、第２の端面６ｃの軸方向の中央部（即ち当接部Ｂ２，Ｂ３）との３箇所が、該永久磁石６を支持する際の作用点となって保持されている。因みに、第２の端面６ｃには、固定スプリング７の２つの開口端部７ｂ，７ｃが当接しているが、これら開口端部７ｂ，７ｃは、第２の端面６ｃの中央部に当接していることから、第２の端面６ｃにおいては１つの作用点として考えている。
【００３２】
尚、永久磁石５，６は、円弧壁部１６，１７に応じた円弧状をなしていることから、固定スプリング７がこれら永久磁石５，６を保持突起部２１〜２４側に付勢することにより、永久磁石５，６は、対応する円弧壁部１６，１７に対して押し付けられる。これにより、永久磁石５，６は円弧壁部１６，１７の径方向の移動が規制される。
【００３３】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）楕円状の固定スプリング７は、その長軸方向の中央部にて永久磁石５，６の第２の端面５ｃ，６ｃの軸方向の中央部を付勢する。それとともに、保持突起部２１〜２４は、永久磁石５，６の第１の端面５ｂ，６ｂの軸方向の両端部にそれぞれ当接している。このように、保持突起部２１〜２４及び固定スプリング７は、各永久磁石５，６において、その周方向の一端面（即ち第１の端面５ｂ，６ｂ）における軸方向の両端部と、周方向の他端面（即ち第２の端面５ｃ，６ｃ）における軸方向の中央部との合計３箇所を作用点として各永久磁石を支持している。そのため、各永久磁石５，６の寸法精度が悪くとも、保持突起部２１〜２４及び固定スプリング７は作用点となる３箇所にそれぞれ当接しやすくなる。従って、各永久磁石５，６の寸法精度を高いものにしなくとも、各永久磁石５，６をヨークハウジング内に安定して保持することができる。また、保持突起部２１〜２４及び固定スプリング７にて永久磁石５，６を保持する際の作用点は、第１の端面５ｂ，６ｂの軸方向の両端部及び第２の端面５ｃ，６ｃの軸方向の中央部に設定されていることから、各永久磁石５，６に回転モーメントが作用し難い。更に、保持突起部２１〜２４は、固定スプリング７に比べて十分に剛性が高い。従って、永久磁石５，６の第１の端面５ｂ，６ｂに当接する保持突起部は、固定スプリング７のように大きな弾性を有するものではないため、永久磁石における本体部の周方向の両端面に固定スプリングを当接させて永久磁石を保持する場合よりも、振動等に起因する固定スプリング７の作用点の軸方向のずれを抑制することができる。これらのことから、製造コストの増大を抑制しつつ安定して永久磁石５，６をヨークハウジング４内に保持することができる。
【００３４】
（２）固定スプリング７は、楕円状をなすとともに、該固定スプリング７の短軸方向の両側に配置された永久磁石５，６をその長軸方向の中央部にて付勢するため、永久磁石５，６の寸法精度が悪くとも、永久磁石５，６に対する該固定スプリング７の付勢位置を容易に設定することができる。また更に、固定スプリング７は楕円状をなすため、該固定スプリング７を容易に製造することができる。
【００３５】
（３）固定スプリング７は、その長軸方向の中央部の一箇所に開口部７ａを有するため、該固定スプリング７の長軸方向の中央部にて該固定スプリング７の短軸方向の両側に配置された永久磁石５，６を付勢すると、短軸方向の両側に配置された永久磁石５，６のうち一方の永久磁石６には、開口部７ａ（開口部を構成する開口端部７ｂ，７ｃ）が当接することになる。このように、永久磁石６に開口部７ａが当接した状態で配置されると、固定スプリング７は、当該永久磁石６の第２の端面６ｃに対して該固定スプリング７の長軸が傾斜（周方向に傾斜）する方向にずれ難くなる。従って、固定スプリング７の位置ずれが抑制され、永久磁石６，６において固定スプリング７の付勢力が作用する作用点がずれ難くなる。その結果、より安定して永久磁石５，６をヨークハウジング４内に保持することができる。
【００３６】
（４）永久磁石５，６は、保持突起部２１〜２４と１つの固定スプリング７とによってヨークハウジング４内に保持されている。このように、永久磁石５，６を周方向の一方側の第１の端面５ｂ，６ｂ側で保持する部材を保持突起部２１〜２４とすることにより、永久磁石の周方向の両側に固定スプリングを配置する従来のステータに比べて固定スプリングの数を減らすことができる。また、保持突起部２１〜２４は、本体部１１に切り込みを入れて該切り込みの内部を本体部１１の内側へ起こして形成されるものであるため、保持突起部２１〜２４を設けても部品点数は増大されない。従って、部品点数の低減が図られ、製造コストを低減させることができる。
【００３７】
（５）本体部１１において固定スプリング７が当接される平板壁部１５には、本体部１１のうち側に突出した規制凸部１８が形成されるとともに、固定スプリング７は、その内側に前記規制凸部１８が配置されるように本体部１１内に配置されている。従って、該規制凸部１８によって固定スプリング７の軸方向の移動が規制されて、固定スプリング７の位置ずれがより抑制されるため、永久磁石５，６において固定スプリング７の付勢力が作用する作用点がよりずれ難くなる。その結果、一層安定して永久磁石５，６をヨークハウジング４内に保持することができる。
【００３８】
（２）固定スプリング７は開口端部７ｂ，７ｃの２箇所で永久磁石６を付勢する。そのため、各開口端部７ｂ，７ｃは、各永久磁石５，６をヨークハウジング４内に固定するために必要な付勢力の半分の付勢力を備えていればよい。従って、固定スプリング７は、Ｕ字状の固定スプリングに比べて該固定スプリング７に生じる応力を低減できるため、該固定スプリング７を小体格とすることができるとともに、該固定スプリング７にかかるコストを低減させることができる。また、各開口端部７ｂ，７ｃは、各永久磁石５，６をヨークハウジング４内に固定するために必要な付勢力の半分の付勢力を備えていればよいことから、Ｕ字状の固定スプリングに比べてばね定数を半減することが可能となる。その結果、例えば永久磁石６の第２の端面６ｃに凹凸等が生じており、固定スプリング７において開口端部７ｂと開口端部７ｃとの変位量（周方向に縮む量）が異なった場合であっても、開口端部７ｂから永久磁石６に加えられる付勢荷重と、開口端部７ｃから永久磁石６に加えられる付勢荷重とに差が生じることを極力抑制することができる。よって、永久磁石５，６の固定に関する信頼性を高めることができる。
【００３９】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図５に示す本第２実施形態のステータ５１は、上記第１実施形態のステータ２に替えてモータ１に備えられるものである（図１（ｂ）参照）。そして、ステータ５１は、上記第１実施形態のステータ２と比較すると、保持突起部２１，２２に替えて平板壁部１４に保持突起部５２を備えるとともに、固定スプリング７に替えて第２の端面５ｃ，６ｃ間に固定スプリング５３を備えている（図４参照）。
【００４１】
保持突起部５２は、上記第１実施形態の保持突起部２１，２２と同様の形状をなしている。即ち、保持突起部５２は、平板壁部１４に矩形状の切り込みを形成し、該切り込みの内側の部分を本体部１１の内側に向かって起こして形成されており、略四角形状をなしている。そして、保持突起部５２は、平板壁部１４における円弧壁部１６側の周方向の端部付近で、その軸方向位置が、平板壁部１４において円弧壁部１７側の周方向の端部付近に形成された保持突起部２３，２４の中央部となる位置に形成されている。また、保持突起部５２は、円弧壁部１６側に向かうに連れて本体部１１の内側に向かう形状となっており、その先端面５２ａは、円弧壁部１６側を向くとともに、平板壁部１４に対して傾斜している。
【００４２】
前記固定スプリング５３は、棒状の金属材料から形成されるとともに、平板壁部１５の板厚方向から見た形状が略ム字状をなしており、弾性を有している。詳述すると、固定スプリング５３は、永久磁石５の第２の端面５ｃに当接する一対の第１の付勢部５３ａ，５３ｂと、これら第１の付勢部５３ａ，５３ｂを連結する非接触部５３ｃと、各第１の付勢部５３ａ，５３ｂから永久磁石６の第２の端面６ｃの軸方向の中央部に向かって延びる一対の第２の付勢部５３ｄ，５３ｅとから構成されている。
【００４３】
図６（ａ）に示すように、第１の付勢部５３ａ，５３ｂは、軸方向に沿って直線状に延びるとともに、非接触部５３ｃは、前記棒状の金属材料を略台形状に折り曲げて形成されている。そして、図５に示すように、第１の付勢部５３ａ，５３ｂは永久磁石５の第１の端面５ｂに対して線接触するが、非接触部５３ｃは、第１の端面５ｂに非接触となる。また、各第１の付勢部５３ａ，５３ｂの軸方向の端部のうち非接触部５３ｃと逆側の端部から、それぞれ前記第２の付勢部５３ｄ，５３ｅが延びている。各第２の付勢部５３ｄ，５３ｅは、その基端から先端に向かうに連れて軸方向に互いに近づくように各第１の付勢部５３ａ，５３ｂから延びている。また、図６（ｂ）に示すように、各第２の付勢部５３ｄ，５３ｅは、第１の付勢部５３ａ，５３ｂ及び非接触部５３ｃに対してねじれており、固定スプリング５３を側方から見ると、第１の付勢部５３ａ，５３ｂ及び非接触部５３ｃに対して傾斜している。
【００４４】
図５に示すように、この固定スプリング５３は、周方向に圧縮、即ちその周方向の幅が狭まるように第２の付勢部５３ｄ，５３ｅが互いに近づくように圧縮された状態で、永久磁石５，６間に配置されている。そして、固定スプリング５３は、永久磁石５の第２の端面５ｃの軸方向の両端部に第１の付勢部５３ａ，５３ｂをそれぞれ線接触させて、永久磁石５を保持突起部５２側へ付勢している。それとともに、固定スプリング５３は、永久磁石６の第２の端面６ｃの軸方向の中央部に、第２の付勢部５３ｄ，５３ｅを当接させて永久磁石６を保持突起部２３，２４側へ付勢している。そして、各第２の端面５ｃ，６ｃにおいて固定スプリング５３にて当接された部位が、当接部Ｃ１〜Ｃ４となっている。また、永久磁石の第１の端面５ｂにおいて保持突起部５２にて当接された部位が、当接部Ｄ１となっている。尚、永久磁石５において、第１の端面５ｂにおける当接部Ｄ１の軸方向位置は、当接部Ｃ１，Ｃ２間の中央部となるとともに、永久磁石６において、第２の端面６ｃにおける当接部Ｃ３，Ｃ４の軸方向位置は、第１の端面６ｂの当接部Ａ３，Ａ４間の中央部となっている。
【００４５】
上記のように構成されたステータ５１においては、永久磁石５の第１の端面５ｂの軸方向の中央部に保持突起部５２の先端面５２ａが当接するとともに、同永久磁石５の第２の端面５ｃの軸方向の両端部（第２の端面５ｃの軸方向の中央よりも端部寄りの部位）に固定スプリング５３の第１の付勢部５３ａ，５３ｂがそれぞれ線接触している。また、永久磁石６の第１の端面６ｂの軸方向の両端部に保持突起部２３，２４の先端面２３ａ，２４ａがそれぞれ当接するとともに、同永久磁石６の第２の端面６ｃの軸方向の中央部に固定スプリング５３の第２の付勢部５３ｄ，５３ｅの先端部がそれぞれ点接触している。そして、永久磁石５，６は、固定スプリング５３の周方向に広がろうとする弾性力によって永久磁石５，６の第２の端面５ｃ，６ｃが互いに遠ざかる方向に付勢されて、永久磁石５，６の第１の端面５ｂ，６ｂがそれぞれ保持突起部２３，２４，５２に対して押圧されることにより、固定スプリング５３及び保持突起部２３，２４，５２によって本体部１１内に保持されている。従って、永久磁石５は、第１の端面５ｂの軸方向の中央部の当接部Ｄ１と、第２の端面５ｃの軸方向の両端部の当接部Ｃ１，Ｃ２との合計３箇所が、該永久磁石５を支持する際の作用点となって保持されている。一方、永久磁石６は、第１の端面６ｂにおける軸方向の両端部（即ち当接部Ａ３と当接部Ａ４）と、第２の端面６ｃにおける軸方向の中央部（即ち当接部Ｃ３，Ｃ４）との略３箇所が、該永久磁石６を支持する際の作用点となって保持されている。因みに、第２の端面６ｃには、固定スプリング５３の２つの第２の付勢部５３ｄ，５３ｅが当接しているが、これら第２の付勢部５３ｄ，５３ｅは、第２の端面６ｃの中央部に当接していることから、第２の端面６ｃにおいては１つの作用点として考えている。
【００４６】
尚、永久磁石５，６は、円弧壁部１６，１７に応じた円弧状をなしていることから、固定スプリング５３がこれら永久磁石５，６を保持突起部２３，２４，５２側に付勢することにより、永久磁石５，６は、対応する円弧壁部１６，１７に対して押し付けられる。これにより、永久磁石５，６は円弧壁部１６，１７の径方向の移動が規制される。
【００４７】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（４），（５）の作用効果に加えて、以下の作用効果を有する。
（１）一対の永久磁石５，６のうち一方の永久磁石５は、第１の端面５ｂの軸方向の中央部に保持突起部５２が当接するとともに、第２の端面５ｃの軸方向の両端部が固定スプリング５３の第１の付勢部５３ａ，５３ｂにてそれぞれ付勢されることによりヨークハウジング４内に保持されている。また、一対の永久磁石５，６のうち他方の永久磁石６は、第１の端面６ｂの軸方向の両端部に保持突起部２３，２４がそれぞれ当接するとともに、第２の端面６ｃの軸方向の中央部が固定スプリング５３の第２の付勢部５３ｄ，５３ｅにて付勢されることによりヨークハウジング４内に保持されている。このように、保持突起部２３，２４，５２及び固定スプリング５３は、各永久磁石５，６において、その周方向の一端面における軸方向の両端部と、周方向の他端面における軸方向の中央部との合計３箇所を作用点として各永久磁石を支持するため、各永久磁石５，６の寸法精度が悪くとも、保持突起部２３，２４，５２及び固定スプリング５３は作用点となる３箇所にそれぞれ当接しやすくなる。従って、各永久磁石５，６の寸法精度を高いものにしなくとも、各永久磁石５，６をヨークハウジング４内に安定して保持することができる。また、保持突起部２３，２４，５２及び固定スプリング５３にて永久磁石５，６を保持する際の作用点は、第１の端面６ｂの軸方向の両端部及び第２の端面６ｃの軸方向の中央部、若しくは第１の端面５ｂの軸方向の中央部と第２の端面５ｃの軸方向の両端部に設定されていることから、各永久磁石５，６に回転モーメントが作用し難い。更に、永久磁石５，６の第１の端面５ｂ，６ｂに当接する保持突起部２３，２４，５２は、固定スプリング５３のように大きな弾性を有するものではないため、永久磁石における本体部の周方向の両端面に固定スプリングを当接させて永久磁石を保持する場合よりも、振動等に起因する固定スプリング５３の作用点の軸方向のずれを抑制することができる。これらのことから、製造コストの増大を抑制しつつ安定して永久磁石５，６をヨークハウジング４内に保持することができる。
【００４８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、永久磁石５，６の周方向の端面５ｂ，５ｃ，６ｂ，６ｃは、何れも平面状をなしている。しかしながら、永久磁石５，６の周方向の端面５ｂ，５ｃ，６ｂ，６ｃは、固定スプリング７の湾曲形状に沿って湾曲した形状であってもよい。このようにすると、固定スプリング７の軸方向のずれをより抑制することができる。また、永久磁石５，６の形状は、円弧壁部１６，１７に沿った湾曲形状をなしていれば、四角形の板状に限らず、多角形の板状をなしていてもよい。この場合、周方向に隣り合う永久磁石において周方向に互いに対向する面全てが、各永久磁石の周方向の端面となる。
【００４９】
・上記第２実施形態のステータ５１において、保持突起部５２を、図８（ａ）に示す保持突起部６１としてもよい。保持突起部６１は、その軸方向位置が保持突起部２３，２４の中央部となる位置に形成されている。図８（ｂ）に示すように、保持突起部６１は、平板壁部１４に永久磁石５側へ膨らむ円弧状の切り込みを形成し、該切り込みの内側の部分を本体部１１の内側に向かって起こして形成されている。そのため、保持突起部６１の先端面６１ａは、該保持突起部６１の軸方向の両端部から軸方向の中央に向かうに連れて永久磁石５の第１の端面５ｂに近づくように湾曲している。このような保持突起部６１は、その先端（即ち先端面６１ａの軸方向の中央部）が、永久磁石５の第１の端面５ｂの軸方向の中央部に線接触する。このようにすると、例えば永久磁石５の寸法精度が悪く第１の端面５ｂが本体部１１の軸方向に傾斜している場合に、第１の端面５ｂに対する保持突起部６１の先端面６１ａの当接状態が不安定となることを抑制することができる。その結果、一層安定して永久磁石５をヨークハウジング４内に保持することができる。また、上記各実施形態の各保持突起部２１〜２４の先端面２１ａ〜２４ａを、その中央部から軸方向の両側に向かうに連れて対向する永久磁石５，６の第１の端面５ｂ，６ｂから遠ざかるような湾曲形状としてもよい。
【００５０】
・上記第２実施形態のステータ５１の本体部１１に、図７に示すように補助突起部７１，７２を設けてもよい。補助突起部７１，７２は、保持突起部２１〜２４，５２と等しい形状をなすとともに、保持突起部５２の軸方向の両側で、永久磁石５の第１の端面５ｂと周方向に対向する位置に設けられている。そして、補助突起部７１，７２の先端面７１ａ，７２ａと永久磁石５の第１の端面５ｂとの間には、若干の隙間が設けられている。このようにすると、永久磁石５が第１の端面５ｂを傾斜させるように傾いたとしても、第１の端面５ｂに補助突起部７１，７２の何れか一方が当接することにより、永久磁石５のそれ以上の傾斜を防止することができる。尚、補助突起部７１，７２の数は２つに限らず、保持突起部５２の軸方向の少なくとも一方側に設けられればよい。
【００５１】
・上記各実施形態では、保持突起部２１〜２４，５２は、平板壁部１４に矩形状の切り込みを形成し、切り込みの内側の部分を本体部１１の内側に向かって起こして形成されている。しかしながら、保持突起部２１〜２４，５２は、プレス加工等により形成されてもよいし、その形状も、本体部１１の内側に突出した形状であれば上記各実施形態の形状に限らない。例えば、保持突起部は、本体部１１の内側に向かって突出した柱状（円柱状、多角柱状等）に形成されてもよい。図７に示した補助突起部７１，７２についても同様である。
【００５２】
・上記各実施形態の本体部１１には、固定スプリング７，５３の抜けを防止すべく規制凸部１８が形成されているが、規制凸部１８は省略してもよい。
・上記各実施形態では、ステータ２，５１は、それぞれ一対の永久磁石５，６を備えている。しかしながら、ステータ２，５１に備えられる永久磁石の数はこれに限らず、２対以上であってもよい。この場合、対をなす永久磁石ごとに、上記各実施形態のように、固定スプリング７，５３及び保持突起部２１〜２４，５２によって各永久磁石を本体部１１内に保持する。
【００５３】
・上記各実施形態のヨークハウジング４において、本体部１１と閉塞部１２とは一体に形成されている。しかしながら、本体部１１と閉塞部１２とは、別体であってもよい。この場合、本体部１１の軸方向の一端に閉塞部１２を一体に組付けて、有低筒状のヨークハウジングが構成される。
【００５４】
上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のステータにおいて、前記本体部は、前記固定スプリングの内側で該固定スプリングに当接する位置に、前記本体部の内側に突出する規制凸部を有することを特徴とするステータ。同構成によれば、規制凸部によって固定スプリングの移動が規制されるため、固定スプリング７の位置ずれがより抑制される。そのため、永久磁石において固定スプリング７の付勢力が作用する作用点がよりずれ難くなる。その結果、一層安定して永久磁石をヨークハウジング内に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】（ａ）は第１実施形態のモータの側面図、（ｂ）は第１実施形態のモータの断面図（図１（ａ）のα−α断面図）。
【図２】第１実施形態のステータの部分拡大斜視図。
【図３】規制凸部の断面図（図１（ａ）のβ−β断面図）。
【図４】第１実施形態のステータの展開図。
【図５】第２実施形態のステータの展開図。
【図６】（ａ）は第２実施形態の固定スプリングの正面図、（ｂ）は第２実施形態の固定スプリングの側面図。
【図７】別の形態のステータの展開図。
【図８】（ａ）は別の形態のステータの展開図、（ｂ）は別の形態のステータの部分拡大斜視図。
【符号の説明】
【００５６】
１…モータ、２，５１…ステータ、３…ロータ、４…ヨークハウジング、５，６…永久磁石、５ｂ，６ｂ…第１の端面、５ｃ，６ｃ…第２の端面、７，５３…固定スプリング、７ａ…開口部、１１…本体部、２１〜２４，５２，６１…保持突起部、２１ａ〜２４ａ，５２ａ，６１ａ…対向面としての先端面、５３ａ，５３ｂ…第１の付勢部、５３ｄ，５３ｅ…第２の付勢部、７１，７２…補助突起部、Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ４，Ｄ１…当接部、Ｌ１…長軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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