(57)【要約】【課題】湾曲した記録媒体を排出トレイに整列させること。【解決手段】画像が記録された媒体（Ｓ）が排出される積載面の形状が変形可能な媒体排出部（ＴＲｈ，２）に媒体（Ｓ）を排出する媒体排出部材（Ｒ１）と、前記媒体排出部（ＴＲｈ，２）の積載面の形状を変化させる積載面形状調整装置（１２，Ｄ２，Ｍ２）と、前記媒体排出部（ＴＲｈ，２）に排出される媒体（Ｓ）の湾曲形状を判別する湾曲形状判別手段（Ｃ６）で判別された湾曲形状に基づいて積載面形状調整装置（１２，Ｄ２，Ｍ２）を制御して積載面の形状を調整する積載面形状調整手段（Ｃ７）と、を備えた画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図４
2008207926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された媒体が排出される積載面を有し、前記積載面の形状が変形可能な媒体排出部と、
前記媒体排出部に媒体を排出する媒体排出部材と、
前記媒体排出部の積載面の形状を変化させる積載面形状調整装置と、
前記媒体排出部に排出される媒体の湾曲形状を判別する湾曲形状判別手段と、
前記媒体湾曲形状判別手段で判別された湾曲形状に基づいて、前記積載面形状調整装置を制御して積載面の形状を調整する積載面形状調整手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体の大きさ、前記媒体の単位面積当りの重量である坪量、前記媒体に画像を定着させる定着領域における温度、前記定着領域における湿度、前記媒体排出部に既に積載されている媒体の積載量、および、前記定着領域を前記媒体が搬送される搬送速度、の少なくとも１つに基づいて前記湾曲形状を判別する前記湾曲形状判別手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
回転可能な節部を複数有する多節型の前記媒体排出部と、
前記多節型の媒体排出部の積載面の反対側の裏面に接触するカムと、前記カムを回転させる駆動系と、を有する前記積載面形状調整装置と、
前記駆動系を制御して前記カムの回転位置を調整することにより前記多節型の媒体排出部の積載面の形状を調整する前記積載面形状調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
回転可能な節部を複数有する多節型の前記媒体排出部と、
前記複数の節部にそれぞれ連結されたソレノイドを有する前記積載面形状調整装置と、
前記ソレノイドのオン・オフを制御することにより前記多節型の媒体排出部の積載面の形状を調整する前記積載面形状調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転可能な節部を複数有する多節型の前記媒体排出部と、
前記複数の節部の中の一端側の節部に連結され且つギア歯が形成されたラックと、前記ラックのギア歯に噛合うギアと、前記ギアを駆動する駆動系と、を有する前記積載面形状調整装置と、
前記駆動系を制御して前記ラック位置を調整することにより前記多節型の媒体排出部の積載面の形状を調整する前記積載面形状調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
上面に積載面を有し、湾曲可能なシート状の媒体排出部と、
前記シート状の媒体排出部に接触して張力を発生させると共に前記媒体排出部の形状を変化させるシート接触部材、を有する前記積載面形状調整装置と、
前記シート状の媒体排出部と前記シート接触部材との接触位置を調節することにより前記媒体排出部の積載面の形状を調整する前記積載面形状調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送されてくる記録媒体を排出トレイ上の載置面に積載する画像形成装置に関し、特に、電子写真方式を用いる画像形成装置記録装置での定着を経て排出される種々の記録媒体をきれいに揃えて載置する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの電子写真方式を用いた画像形成装置では、画像形成が行われた種種のシート状の記録媒体（例えば、普通紙等の用紙）を、排出トレイ等の上に整列して積層させた状態となるよう排出している。このために、装置本体で定着された記録媒体は、適当な搬送路を経て排出トレイに導かれるようになっている。
この排出トレイは、はがきのような小サイズからＡ３用紙などの大サイズまで、種々のサイズの記録媒体をきれいに載置しなくてはならない。一般に熱定着された記録媒体は、記録媒体の大きさなど種々の要因に基づいて、定着による種々の大きさのカールを生じることが多く、また、トレイ上に載置される際の記録媒体の移動速度は厳密にはばらつきがあり、これら種々の記録媒体をきれいに載置するために、排出トレイの載置面は適切な形が採られている。
また、上記のように、載置面形状を一定の最適なものにしようとする工夫の他に、この排出トレイを装置本体に対して回動可能に取り付け、例えば用紙のカール状態に応じて本体に対する受け取り角度が可変になるようにした可動式ものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このように構成した特許文献１に記載の排出トレイでは、記録媒体の種類が判別できるように構成されており、記録媒体の種類によりカールの向き、即ち、上向きカールか下向きカールかを予め判定し、カールの向きに応じて、排出トレイの設置角度を可変するように構成されている。
しかしながら、上述した画像形成装置で一つの記録媒体サイズの記録を大量に行う場合、排出トレイが固定式であっても可動式であっても記録媒体を載置する載置面形状が一の特定の形状しか有していないため、小サイズから大サイズ記録媒体までの全てのサイズに亘り、記録媒体を排出トレイにきれいに整列させることが、必ずしもできないという問題があった。
このような排出トレイでの整列不良は、後続の記録媒体により助長され、排出トレイ上での記録媒体の曲がり、折れなどの収容不良を生じ、排出トレイでの受容能力を低下させることに繋がる。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００５−２１９８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑み、湾曲した記録媒体Ｓを排出トレイに整列させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００７】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置（Ｕ）は、画像が記録された媒体（Ｓ）が排出される積載面を有し、前記積載面の形状が変形可能な媒体排出部（ＴＲｈ，２，２１，４１，５１，５１´）と、
前記媒体排出部（ＴＲｈ，２，２１，４１，５１，５１´）に媒体（Ｓ）を排出する媒体排出部材（Ｒ１）と、
前記媒体排出部（ＴＲｈ，２，２１，４１，５１，５１´）の積載面の形状を変化させる積載面形状調整装置（１２，４４，４６，６１，Ｄ２，Ｄ４，Ｍ２，Ｍ４，ＳＫ１，ＳＫ２，ＳＫ３）と、
前記媒体排出部（ＴＲｈ，２，２１，４１，５１，５１´）に排出される媒体（Ｓ）の湾曲形状を判別する湾曲形状判別手段（Ｃ６）と、
前記媒体湾曲形状判別手段（Ｃ６）で判別された湾曲形状に基づいて、前記積載面形状調整装置（１２，４４，４６，６１，Ｄ２，Ｄ４，Ｍ２，Ｍ４，ＳＫ１，ＳＫ２，ＳＫ３）を制御して積載面の形状を調整する積載面形状調整手段（Ｃ７，Ｃ７´，Ｃ８，Ｃ８´，Ｃ９）と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、媒体排出部材（Ｒ１）は、画像が記録された媒体（Ｓ）が排出される積載面を有し、前記積載面の形状が変形可能な媒体排出部（ＴＲｈ，２，２１，４１，５１，５１´）に媒体（Ｓ）を排出する。積載面形状調整手段（Ｃ７，Ｃ７´，Ｃ８，Ｃ８´，Ｃ９）は、前記媒体排出部（ＴＲｈ，２，２１，４１，５１，５１´）に排出される媒体（Ｓ）の湾曲形状を判別する媒体湾曲形状判別手段（Ｃ６）で判別された湾曲形状に基づいて、前記媒体排出部（ＴＲｈ，２，２１，４１，５１，５１´）の積載面の形状を変化させる積載面形状調整装置（１２，４４，４６，６１，Ｄ２，Ｄ４，Ｍ２，Ｍ４，ＳＫ１，ＳＫ２，ＳＫ３）を制御して積載面の形状を調整する。
したがって、第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、媒体（Ｓ）の湾曲形状が変化しても湾曲形状に合わせた形状に積載面を変化させることができ、湾曲した記録媒体（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に整列させることができる。
【０００９】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、第１発明において、
前記媒体（Ｓ）の大きさ、前記媒体（Ｓ）の単位面積当りの重量である坪量、前記媒体（Ｓ）に画像を定着させる定着領域（Ｑ４）における温度、前記定着領域（Ｑ４）における湿度、前記媒体排出部（ＴＲｈ，２，２１，４１，５１，５１´）に既に積載されている媒体（Ｓ）の積載量、および、前記定着領域（Ｑ４）を前記媒体（Ｓ）が搬送される搬送速度、の少なくとも１つに基づいて前記湾曲形状を判別する前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記湾曲形状判別手段（Ｃ６）は前記媒体（Ｓ）の大きさ、前記媒体（Ｓ）の単位面積当りの重量である坪量、前記媒体（Ｓ）に画像を定着させる定着領域（Ｑ４）における温度、前記定着領域（Ｑ４）における湿度、前記媒体排出部（ＴＲｈ，２，２１，４１，５１，５１´）に既に積載されている媒体（Ｓ）の積載量、および、前記定着領域（Ｑ４）を前記媒体（Ｓ）が搬送される搬送速度、の少なくとも１つに基づいて前記湾曲形状を判別するため、前記媒体（Ｓ）の湾曲形状に応じた積載面の形状に調整することができ、湾曲した記録媒体（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に整列させることができる。
【００１１】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明または第１発明の形態１において、
回転可能な節部を複数有する多節型の前記媒体排出部（ＴＲｈ，２，５１）と、
前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，２，５１）の積載面の反対側の裏面に接触するカム（１２）と、前記カム（１２）を回転させる駆動系（Ｄ２，Ｍ２）と、を有する前記積載面形状調整装置（１２，Ｄ２，Ｍ２）と、
前記駆動系（Ｄ２，Ｍ２）を制御して前記カム（１２）の回転位置を調整することにより前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，２，５１）の積載面の形状を調整する前記積載面形状調整手段（Ｃ７）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、前記積載面形状調整装置（１２，Ｄ２，Ｍ２）は、回転可能な節部を複数有する多節型の前記媒体排出部（ＴＲｈ，２，５１）の積載面の反対側の裏面に接触するカム（１２）と、前記カム（１２）を回転させる駆動系（Ｄ２，Ｍ２）とを有する。前記積載面形状調整手段（Ｃ７）は、前記駆動系（Ｄ２，Ｍ２）を制御して前記カム（１２）の回転位置を調整することにより前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，２，５１）の積載面の形状を調整する。したがって、前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，２，５１）の積載面の形状を媒体（Ｓ）の湾曲形状に応じた形状に変形させることができ、湾曲した記録媒体（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に整列させることができる。
【００１３】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明または第１発明の形態１において、
回転可能な節部を複数有する多節型の前記媒体排出部（ＴＲｈ，２１，５１´）と、
前記複数の節部にそれぞれ連結されたソレノイド（ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３）を有する前記積載面形状調整装置（ＳＫ１，ＳＫ２，ＳＫ３）と、
前記ソレノイド（ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３）のオン・オフを制御することにより前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，２１，５１´）の積載面の形状を調整する前記積載面形状調整手段（Ｃ８）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）では、前記積載面形状調整装置（ＳＫ１，ＳＫ２，ＳＫ３）は、多節型の前記媒体排出部（ＴＲｈ，２１，５１´）の回転可能な複数の節部にそれぞれ連結されたソレノイド（ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３）を有する。前記積載面形状調整手段（Ｃ８）は、前記ソレノイド（ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３）のオン・オフを制御することにより前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，２１，５１´）の積載面の形状を調整する。したがって、前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，２１，５１´）の積載面の形状を媒体（Ｓ）の湾曲形状に応じた形状に変形させることができ、湾曲した記録媒体（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に整列させることができる。
【００１５】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明または第１発明の形態１において、
回転可能な節部を複数有する多節型の前記媒体排出部（ＴＲｈ，４１）と、
前記複数の節部の中の一端側の節部に連結され且つギア歯が形成されたラック（４４）と、前記ラック（４４）のギア歯に噛合うギア（４６）と、前記ギア（４６）を駆動する駆動系（Ｄ４，Ｍ４）と、を有する前記積載面形状調整装置（４４，４６，Ｄ４，Ｍ４）と、
前記駆動系（Ｄ４，Ｍ４）を制御して前記ラック位置を調整することにより前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，４１）の積載面の形状を調整する前記積載面形状調整手段（Ｃ９）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）では、前記積載面形状調整装置（４４，４６，Ｄ４，Ｍ４）は、多節型の前記媒体排出部（ＴＲｈ，４１）の回転可能な複数の節部の中の一端側の節部に連結され且つギア歯が形成されたラック（４４）と、前記ラック（４４）のギア歯に噛合うギア（４６）と、前記ギア（４６）を駆動する駆動系（Ｄ４，Ｍ４）と、を有する。前記積載面形状調整手段（Ｃ９）は、前記駆動系（Ｄ４，Ｍ４）を制御して前記ラック位置を調整することにより前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，４１）の積載面の形状を調整する。したがって、前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，４１）の積載面の形状を媒体（Ｓ）の湾曲形状に応じた形状に変形させることができ、湾曲した記録媒体（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に整列させることができる。
【００１７】
（第１発明の形態５）
第１発明の形態５の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明または第１発明の形態１において、
上面に積載面を有し、湾曲可能なシート状の媒体排出部（ＴＲｈ，５１，５１´）と、
前記シート状の媒体排出部（ＴＲｈ，５１，５１´）に接触して張力を発生させると共に前記媒体排出部（ＴＲｈ，５１，５１´）の形状を変化させるシート接触部材（１２，６１）、を有する前記積載面形状調整装置（１２，６１）と、
前記シート状の媒体排出部（ＴＲｈ，５１，５１´）と前記シート接触部材（１２，６１）との接触位置を調節することにより前記媒体排出部（ＴＲｈ，５１，５１´）の積載面の形状を調整する前記積載面形状調整手段（Ｃ７´，Ｃ８´）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
（第１発明の形態５の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態５の画像形成装置（Ｕ）では、前記積載面形状調整装置（１２，６１）は、上面に積載面を有し、湾曲可能なシート状の媒体排出部（ＴＲｈ，５１，５１´）に接触して張力を発生させると共に前記媒体排出部（ＴＲｈ，５１，５１´）の形状を変化させるシート接触部材（１２，６１）、を有する。前記積載面形状調整手段（Ｃ７´，Ｃ８´）は、前記シート状の媒体排出部（ＴＲｈ，５１，５１´）と前記シート接触部材（１２，６１）との接触位置を調節することにより前記媒体排出部（ＴＲｈ，５１，５１´）の積載面の形状を調整する。したがって、前記多節型の媒体排出部（ＴＲｈ，５１，５１´）の積載面の形状を媒体（Ｓ）の湾曲形状に応じた形状に変形させることができ、湾曲した記録媒体（Ｓ）を排出トレイ（ＴＲｈ）に整列させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）湾曲した記録媒体を排出トレイに整列させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
図３は実施例１の画像形成装置の断面図である。
図１、図２、図３において、実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵは、プリンタ本体Ｕ１を有している。プリンタ本体Ｕ１の上部左側面にはシート反転装置Ｕ２が着脱可能に装着されている。また、前記プリンタ本体Ｕ１の左側上部には、オプション排出ユニットＵ３が着脱可能に装着されている。前記オプション排出ユニットＵ３は、左端部にオプションフェイスアップトレイＴＲｈ２を、右端部にオプションフェイスダウントレイＴＲｈ３を有している。前記オプションフェイスダウントレイＴＲｈ３の下側のプリンタ本体Ｕ１上面には、シート排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００２２】
図３において、前記プリンタ本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）およびプリンタ本体Ｕ１に接続されたホストコンピュータＨＣから画像データを受信した際、前記画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力するレーザ駆動信号出力装置ＤＬとを有している。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、およびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００２３】
図３において、前記ＲＯＳの左方には、黒色のトナー像を形成するトナー像形成装置Ｕｐが配置されている。潜像形成光学系ＲＯＳの前記図示しないレーザダイオードから出射したレーザビームＬは、回転する感光体ＰＲに入射する。
図３において、前記トナー像形成装置Ｕｐは、矢印方向（図３参照）に回転する感光体ドラムにより構成された像担持体ＰＲと、帯電ロール（帯電部材）ＣＲと、現像装置Ｇと、クリーナＣＬとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕｐはユニット化されており、プロセスユニットＵｐとしてプリンタ本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。
【００２４】
前記像担持体ＰＲの表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域（現像ロールと対向する領域）、転写領域（転写ロールと対向する領域）Ｑ３を順次通過する。
現像装置Ｇは、現像バイアスが印加される現像ロールＧａと、現像剤を撹拌しながら現像ロールＧａに搬送する現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄと、現像ロールＧａ及び現像剤撹拌部材Ｇｂ〜Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖとを有している。そして、前記現像領域を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像を現像ロールＧａによりトナー像に現像する。
【００２５】
前記転写領域Ｑ３に搬送するための記録用シートを収容する複数の給紙トレイＴＲ１（図３参照）は、その左右両側に前後方向（Ｘ軸方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ１から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ０から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００２６】
前記転写領域Ｑ３には転写バイアスが印加される転写ロール（転写装置）Ｒｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ３において前記像担持体ＰＲに圧接しており、記録シートが前記転写領域Ｑ３を通過する際、前記転写ロールＲｔには前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで転写バイアス（転写電圧）が印加される。このとき、前記像担持体ＰＲ上のトナー像は、転写ロールＲｔにより記録シートに転写される。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３において記録シートに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬ（図３参照）により表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより再び帯電される。
【００２７】
図３において、前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で、前記転写ロールＲｔの上方に配置された定着装置Ｆに搬送される。
前記定着装置Ｆは、互いに圧接して回転する加熱ロール（加熱用定着部材）Ｆｈ及び加圧ロール（加圧用定着部材）Ｆｐにより構成される一対の定着部材Ｆｈ，Ｆｐを有している。また、前記定着装置Ｆは、ユニット化されており、定着ユニットＦとしてプリンタ本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。
前記未定着トナー像が転写された記録シートＳは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの圧接領域によって形成される定着領域Ｑ４に搬送され、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐによりトナー像が定着される。
【００２８】
図３において、定着トナー像が形成された記録シートＳは、右側シートガイドＳＧ１、左側シートガイドＳＧ２及び排出装置切替ゲートＧＴ１にガイドされて本体排出ロール（本体排出部材）Ｒ１に搬送され、前記本体排出ロールＲ１によりシート排出口Ｈからシート排出トレイＴＲｈに排出される。なお、前記左側シートガイドＳＧ２は、定着装置Ｆのケースに回動可能に支持されており、通常時は、自重により右側シートガイドＳＧ１に当接している。そして、定着装置Ｆから搬送されたシートＳがシートガイドＳＧ１，ＳＧ２間を通過する際に、搬送されるシートＳにより力を受けて上方に回動して、右側シートガイドＳＧ１との間に搬送路が形成され、本体排出ロールＲ１にシートＳをガイドする。また、前記排出装置切替ゲートＧＴ１は、図示しない排出装置切替ゲート用モータ（ステッピングモータ等）を制御することにより、本体排出トレイＴＲｈにシートＳを排出する本体トレイ排出位置と、両面印刷時にシート反転装置Ｕ２にシートＳをガイドするための反転装置搬送位置と、後述するオプション排出ユニットＵ３にシートＳを搬送するオプション排出位置と、の間を移動する。なお、前記モータを使用せず、複数のソレノイドとバネとにより（例えば、特開平７−３１５６６８号公報等参照）、排出装置切替ゲートＧＴ１を前記３つの位置の間で移動させることも可能である。
【００２９】
前記排紙ロールＲ１の左方には、両面印刷時に前記シート反転装置Ｕ２にシートを搬送する反転路搬送ロールＲ２が配置されている。図２に記載された画像形成装置Ｕにおいて、記録シートの両面に画像記録を行う場合、片面記録済（一面目記録済）の記録シートの後端部が排紙ロールＲ１に搬送されると、排紙ロールＲ１が逆回転して、スイッチバックされる。そして、自重により右側シートガイドＳＧ１側に回動した左側シートガイドＳＧ２の上面にガイドされて、前記反転路搬送ロールＲ２に搬送される。前記反転路搬送ロールＲ２に搬送されたシートは、シート反転装置Ｕ３内部に形成されたシート反転路ＳＨ１を通って、表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送され、二面目（裏面）に画像が記録される。
【００３０】
前記排出装置切替ゲートＧＴ１にガイドされて、オプション排出ユニットＵ３に搬送された記録シートは、プリントデータに含まれる排出トレイのユーザの指定に応じて、トレイ切替ゲートＧＴ２にガイドされて前記オプションフェイスアップトレイＴＲｈ２に排出されるか、フェイスダウン排出ローラＲ３に搬送されてオプションフェイスダウントレイＴＲｈ３に排出される。
前記トレイ切替ゲートＧＴ２は、図示しないトレイ切替ゲート用モータ（ステッピングモータ等）を制御することにより、オプションフェイスアップトレイＴＲｈ２にシートを排出するフェイスダウン排出位置と、オプションフェイスダウントレイＴＲｈ３にシートを排出するフェイスアップ排出位置と、の間を移動可能に構成されている。なお、排出装置切替ゲートＧＴ１と同様にして、前記モータを使用せず、複数のソレノイドとバネとにより（例えば、特開平７−３１５６６８号公報等参照）、排出装置切替ゲートＧＴ２を前記２つの位置の間で移動させることも可能である。
【００３１】
図４は本発明の実施例１の要部拡大図であり、図４Ａはシート排出方向に延びた状態のシート排出トレイを示す図、図４Ｂは用紙積載用に折り曲がった状態のシート排出トレイを示す図である。
図５は実施例１の要部拡大図であり、図５Ａは図４ＡのＶＡ−ＶＡ線図、図５Ｂは図４ＡのＶＢ−ＶＢ線断面図である。
図３〜図５において、シート排出トレイＴＲｈは、排出口Ｈから下方に延びる鉛直壁１と、鉛直壁１の下端から右斜め上方に延びる積載部材２とを有する。前記積載部材２は、左端部が前記鉛直壁１に回転可能に支持された第１積載部材３を有する。
【００３２】
図３〜図５において、前記第１積載部材３は、上方に凸湾曲する箱状に形成されており、上面にシートＳが積載される上面壁３ａ、前壁３ｂ、後壁３ｃ、左側壁３ｄと、右側壁３ｅおよび底板３ｆを有する。
前記上面壁３ａには、右方（Ｙ方）に突出する突出積載部３ｇが連続して形成されている。前記前壁３ｂと後壁３ｃには、右方（Ｙ方）に突出する前後一対の回転支持部３ｈ，３ｈが形成されている。
【００３３】
前記第１積載部材３の右側（Ｙ側）には、第２積載部材４が配置されている。
第２積載部材４は、前記第１積載部材３よりも左右方向（Ｙ軸方向）の長さが短く形成された上方に凸湾曲する箱状に形成されており、上面にシートＳが積載される上面壁４ａ、前壁４ｂ、後壁４ｃ、右側壁４ｄおよび底板４ｅを有する。
前記前壁４ｂ、後壁４ｃは、左端部に前記第１積載部材３の一対の回転支持部３ｈ，３ｈの内側に入り込む前後一対の回転被支持部４ｆ，４ｆを有する。前記前後一対の回転支持部３ｈ，３ｈと回転被支持部４ｆ，４ｆには、回転軸６，６が貫通している。前記回転軸６，６により第２積載部材４は、第１積載部材３に回転可能に連結されている。前記前壁４ｂ、後壁４ｃには、右方（Ｙ方）に突出する前後一対の回転支持部４ｇ，４ｇが形成されている。
前記上面壁４ａは、第１積載部材３の上面壁３ａの下面に接触して係止される係止面４ａ１を有する。前記上面壁４ａでは、前記上面壁３ａの下面に接触して係止されている状態で、第１積載部材３の上面壁３ａの上面の高さと前記第２積載部材４の上面壁４ａの上面の高さとが揃うように、上面壁４ａの残り部分に比較して係止面４ａ１の上面の高さが低く形成されている。
前記上面壁４ａには、右方（Ｙ方）に突出する突出積載部４ｈが連続して形成されている。
【００３４】
前記第２積載部材４の右側（Ｙ側）には、第３積載部材７が回転軸６，６を中心に回転可能に支持されている。第３積載部材７は、前記第２積載部材４と同形状に形成されている。このため第３積載部材７は、上面壁７ａ、係止面７ａ１、前壁７ｂ、後壁７ｃ、右側壁７ｄ、底板７ｅ、回転被支持部７ｆ，７ｆ、前後一対の回転支持部７ｇ，７ｇおよび突出積載部７ｈを有する。
前記第３積載部材７の右側（Ｙ側）には、第４積載部材８が回転軸６，６を中心に回転可能に支持されている。第４積載部材８は、前記第３積載部材７と同形状に形成されている。このため第４積載部材８は、上面壁８ａ、係止面８ａ１、前壁８ｂ、後壁８ｃ、右側壁８ｄ、底板８ｅ、回転被支持部８ｆ，８ｆ、前後一対の回転支持部８ｇ，８ｇおよび突出積載部８ｈを有する。
【００３５】
前記第４積載部材８の右側（Ｙ側）には、箱状の第５積載部材９が第４積載部材８と回転軸６，６により回転可能に連結されている。前記第５積載部材９は、上面壁９ａ、前壁９ｂ、後壁９ｃおよび底板９ｄを有する。前記第５積載部材９の右部（Ｙ部）には、ロール収容部９ｅが形成されており、前記ロール収容部９ｅには、回転軸６，６によりロール部材１１が回転可能に支持されている。前記ロール部材１１は、積載部材２が変形する際に、前記積載部材２の下側に配置されたプリンタ本体Ｕ１の排出トレイ支持プレートＵ１ａの上面に当接して、湾曲形状を規制している。このため実施例１の積載部材２は、プリンタ本体Ｕ１から排出された記録シートＳの湾曲形状に応じた凸湾曲形状に保持される。
【００３６】
前記積載部材２の下方には、偏芯カム１２が配置されている。前記偏芯カム１２の軸１２ａは、図示しないカム駆動モータＭ２に接続されており、前記カム駆動モータＭ２により前記偏芯カム１２は図４Ａ、図４Ｂに示すＹａ方向に回転可能に構成されている。
前記偏芯カム１２は、先端部１２ｂが積載部材２の下面すなわち、第１〜第５積載部材３〜９の底板３ｄから９ｄに当接しながら回転移動するため、前記積載部材２の形状は、前記偏芯カム１２の回転に伴って積載部材２が図４Ａに示すような積載面の湾曲が小さい小湾曲位置（取出し位置）と図４Ｂに示すような積載面の湾曲が大きい大湾曲位置との間で変形可能に構成されている。
【００３７】
（実施例１の制御部の説明）
図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図６において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３８】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）や、温度センサＳＮ１、湿度センサＳＮ２等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩ１や用紙情報を入力するための用紙情報入力キーＵＩ２等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。前記用紙情報としては、用紙種類情報と、用紙サイズ情報とがある。前記用紙種類情報は、普通紙（坪量１００ｇ／ｍ2未満）やＯＨＰ用紙、光沢紙、コート紙、厚紙１（坪量１００ｇ／ｍ2以上１５０ｇ／ｍ2未満）、厚紙２（坪量１５０ｇ／ｍ2以上）の中から入力され設定される。また、前記用紙サイズ情報は、小さいサイズから順に「葉書サイズ」、「Ｂ５」、「Ａ４」、「Ｂ４」、「Ａ３」の中から入力され設定される。
前記温度測定センサＳＮ１は、定着領域Ｑ４における温度を検出する。
前記湿度測定センサＳＮ２は、給紙トレイＴＲ１内の湿度を検出する。
【００３９】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ０、レジ駆動モータ駆動回路Ｄ１、カム駆動回路Ｄ２、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有する。
【００４０】
前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像器Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。
【００４１】
前記メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を介して感光体ＰＲ、現像器Ｇの現像ロールＧａ、シート搬送ベルトＢ等を回転駆動する。
前記レジ駆動モータ駆動回路Ｄ１は、レジ駆動モータＭ１を介して、レジロールを回転駆動する。
前記カム駆動回路Ｄ２は、カム駆動モータＭ２を介して、カム１２を回転駆動する。
【００４２】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段（画像記録制御手段）
ジョブ制御手段Ｃ１は、受信した画像情報に応じて、前記ＲＯＳ、感光体ＰＲ、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作（印刷動作）であるジョブを実行する。
Ｃ２：電源制御手段
電源制御手段Ｃ２は、現像用電源制御手段Ｃ２Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ２Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ２Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ２Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
【００４３】
Ｃ２Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ２Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ２Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ２Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ２Ｃ：転写用電源制御手段
転写用電源制御手段Ｃ２Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写バイアスを制御する。
Ｃ２Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。
【００４４】
Ｃ３：潜像書込装置制御手段
潜像書込装置制御手段Ｃ３は、潜像書込装置ＲＯＳを制御して、画像情報に応じた感光体ＰＲ表面に静電潜像を形成する。
Ｃ４：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ４は、メインモータＭ０の回転速度を制御して、感光体ＰＲや現像器Ｇの現像ロールＧａ、現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄ等の駆動を制御する。
【００４５】
Ｃ５：用紙情報記憶手段
用紙情報記憶手段Ｃ５は、前記用紙情報入力キーＵＩ２の入力検出信号に基づいて、設定された用紙種類情報と、用紙サイズ情報を記憶する。
【００４６】
Ｃ６：カール量判別手段
カール量判別手段Ｃ６は、用紙種類判別手段Ｃ６Ａ、用紙サイズ判別手段Ｃ６Ｂ、用紙坪量判別手段Ｃ６Ｃ、温度判別手段Ｃ６Ｄ、湿度判別手段Ｃ６Ｅ、カール量判別用テーブル記憶手段Ｃ６Ｆとを有し、記録シートＳの推定カール量を判別する。
Ｃ６Ａ：用紙種類判別手段
用紙種類判別手段Ｃ６Ａは、記録シートＳの種類を判別する。実施例１の用紙種類判別手段Ｃ６Ａは、前記用紙情報記憶手段Ｃ５に記憶された用紙種類情報に基づいて、用紙種類が「普通紙」または「特殊紙」のいずれであるかを判別する。前記「普通紙」には普通紙が、「特殊紙」には、ＯＨＰ用紙と、光沢紙と、コート紙および厚紙１、厚紙２が含まれる。
Ｃ６Ｂ：用紙サイズ判別手段
用紙サイズ判別手段Ｃ６Ｂは、記録シートＳのサイズを判別する。実施例１の用紙サイズ判別手段Ｃ６Ｂは、前記用紙情報記憶手段Ｃ５に記憶された用紙種類情報に基づいて、用紙サイズが「小」または「大」のいずれであるかを判別する。前記「小」の用紙には、葉書サイズ、Ａ５、Ａ４、Ｂ５の用紙が含まれており、前記「大」の用紙には、Ｂ４、Ａ３の用紙が含まれている。
【００４７】
Ｃ６Ｃ：用紙坪量判別手段
用紙坪量判別手段Ｃ６Ｃは、記録シートＳの坪量を判別する。実施例１の用紙坪量判別手段Ｃ６Ｃは、前記用紙種類に厚紙が選択された場合のみにおいて、前記用紙情報記憶手段Ｃ５に記憶された用紙種類情報に基づいて、用紙サイズが「小」または「大」のいずれであるかを判別する。前記「小」または「大」の判別は、厚紙以外の用紙および厚紙１（坪量１００ｇ／ｍ2以上１５０ｇ／ｍ2未満）の場合は「小」、厚紙２（坪量１５０ｇ／ｍ2以上）である場合には「大」と判別される。
Ｃ６Ｄ：温度判別手段
温度判別手段Ｃ６Ｄは、プリンタＵ内部の温度を判別する。実施例１の温度判別手段Ｃ６Ｄは、温度センサＳＮ１で検出された定着領域Ｑ４における検出温度に基づいて、定着領域Ｑ４の温度が「大」または「小」のいずれであるかを判別する。なお、実施例１の温度判別手段Ｃ６Ｄは、前記温度が１３５℃以上の場合は「大」、１３５℃未満である場合には「小」と判別する。
【００４８】
Ｃ６Ｅ：湿度判別手段
湿度判別手段Ｃ６Ｅは、プリンタＵ内部の湿度を判別する。実施例１の湿度判別手段Ｃ６Ｅは、前記湿度センサＳＮ２で検出された給紙トレイＴＲ１の検出湿度に基づいて、前記給紙トレイＴＲ１内部の湿度が「大」または「小」のいずれであるかを判別する。なお、実施例１の湿度判別手段Ｃ６Ｅは、前記温度が５５％以上の場合は「大」、５５％未満である場合には「小」と判別する。
【００４９】
図７は、実施例１のカール量判別用テーブルの説明図である。
Ｃ６Ｆ：カール量判別用テーブル記憶手段
カール量判別用テーブル記憶手段Ｃ６Ｆは、記録シートＳのカール量段階を判別するためのカール量判別用テーブルを記憶する。
図７において、カール量判別用テーブル記憶手段Ｃ６Ｆが記憶する前記カール量判別用テーブルには、記録シートＳの種類と、記録シートＳのサイズと、記録シートＳの坪量と、プリンタＵ内部の温度およびプリンタＵ内部の湿度に対して、カール量判別値「１」，「０」が対応づけられている。
前記カール量判別値は「１」がカールし易いことを表しており、「０」がカールしにくいことを表している。具体的には、前記用紙種類判別手段Ｃ６Ａ、用紙サイズ判別手段Ｃ６Ｂ、用紙坪量判別手段Ｃ６Ｃ、温度判別手段Ｃ６Ｄ、湿度判別手段Ｃ６Ｅの各判別結果に対応して前記記録シートＳの種類が「普通紙」では「１」、「特殊紙」では「０」、記録シートＳのサイズが「大」では「１」、「小」では「０」、記録シートＳの坪量が「小」では「１」、「大」では「０」、プリンタＵ内部の温度が「小」では「１」、「大」では「０」、プリンタＵ内部の湿度が「大」では「１」、「小」では「０」というように対応している。（図７参照）
【００５０】
実施例１の前記カール量判別手段Ｃ６は、前記カール量判別用テーブルを参照して、カール量判別値の合計値であるカール量合計値に基づいて最小値「０」から最大値「５」までの合計６段階でカール量の段階を判別する。
したがって実施例１では、前記カール量判別用テーブルにおいて、カール量の合計値が大きくなると、記録シートＳのカール量が大きくなると判別され、逆にカール量の合計値が小さくなると、記録シートＳのカール量は小さくなると判別される。
【００５１】
前記カール量段階の判別例を以下に示す。
用紙種類が「厚紙２」、用紙サイズが「Ｂ５」、用紙坪量が「坪量１５０ｇ／ｍ2以上」、定着領域Ｑ４の温度が「１２５℃」、給紙トレイＴＲ１の湿度が「５０％」であれば、用紙種類「特殊紙」（０）＋用紙サイズ「小」（０）＋用紙坪量「大」（０）＋定着領域Ｑ４の温度「小」（０）＋給紙トレイＴＲ１の湿度「小」（０）となり、カール量段階は、括弧内のカール量判別値の合計値から「０」と判別する。また、用紙種類が「普通紙」、用紙サイズが「Ａ３」、用紙坪量が「小」（シートＳが「普通紙」であるので用紙坪量の判別結果は「小」と自動判別する）、プリンタＵ内部の温度が「１４０℃」、プリンタＵ内部の湿度が「６０％」であれば、用紙種類「普通紙」（１）＋用紙サイズ「大」（１）＋用紙坪量「小」（１）＋プリンタＵ内部の温度「大」（１）＋プリンタＵ内部の湿度「大」（１）となり、括弧内のカール量判別値の合計値からカール量の段階は「５」と判別する。
【００５２】
Ｃ７：カム制御手段
カム制御手段Ｃ７は、前記カール量判別手段Ｃ６のカール量の段階の判別結果に基づいて、前記カム駆動モータＭ２を回転駆動し、前記カール量の段階に応じた積載部材調整位置にカム１２を回転移動させる。
なお、前記カール量の段階に応じた積載部材調整位置は、前記記録シートＳが前記各判別結果によってカールする度合い（前記記録用紙Ｓがカールしたときの形状、湾曲量）について行った実験により予め求められている。
【００５３】
（実施例１のフローチャートの説明）
（排出トレイ制御処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１の排出トレイ制御処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８のフローチャートはプリンタＵの電源オンにより開始される。
【００５４】
図８のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、用紙情報記憶手段Ｃ５に記憶された用紙情報（種類、サイズ、坪量）と、プリンタ本体Ｕ１内の温度、湿度に応じて用紙のカール量を推定する。すなわち実施例１では、カール量判別手段Ｃ６がカール量判別テーブルを参照して、用紙情報記憶手段Ｃ５に記憶された用紙情報（種類、サイズ、坪量）と、プリンタ本体Ｕ１内の温度、湿度からカール量合計値を算出し、前記カール量の合計値からカール量の段階を判別する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、推定したカール量に応じた積載部材調整位置に積載部材２を移動する。実施例１では、カール量の段階に応じてカム１２を回転移動させて積載部材２を変形させる。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、ジョブ終了後に用紙がシート排出トレイＴＲｈに排出完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、カム１２を回転させて積載部材２を小湾曲位置（取り出し位置）に移動し、前記ＳＴ１に戻る。
【００５５】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、ジョブ実行時に、記録シートＳの種類、サイズ、坪量、定着領域Ｑ４の温度、給紙トレイＴＲ１の湿度を判別し、前記カール量判別用テーブル（図７参照）に基づいて、「０」〜「５」の６段階に設定された記録シートＳのカール量の段階を判別する。
前記積載部材２は、ジョブ開始時には、用紙の取出し位置である小湾曲位置（図４Ａ参照）に位置し、前記判別されたカール量の段階の値が「０」であれば小湾曲位置から動かず、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、と大きくなるにつれて、前記カム１２は積載部材２の下面を押し上げながら矢印Ｙａに沿って反時計回り(図４参照）に回転する。前記カム１２の回転移動は、カール量の段階「１」、「２」、「３」、「４」、そして「５」に対応する移動調節位置に順次回転する。
【００５６】
このとき、前記第１積載部材３のトレイ支持プレートＵ１ａに対する傾斜角度θを、カール量の段階「０」の場合にはθ０、「１」の場合にはθ１、「２」の場合にはθ２、「３」の場合にはθ３、「４」の場合にはθ４、「５」の場合にはθ５とした場合、θ０＜θ１＜θ２＜θ３＜θ４＜θ５となる。前記第１積載部材３の傾斜角度θは、カール量の段階の増加すなわち記録シートＳのカール量の度合いの増加に合わせて変化する。
前記カール量の段階が大きくなると、積載部材２の右端側に配置された第５積載部材９および第４積載部材８が、前記カム１２が矢印Ｙａに沿って反時計回り(図４参照)に回転するにしたがい、ロール部材１１や第４積載部材８や第５積載部材９の自重により回転軸６，６を中心に回転し、積載部材２の積載面の湾曲が大きくなる。
【００５７】
図９は実施例１の作用説明図であり、図９Ａは従来のシート排紙トレイに記録シートが積載された状態の図、図９Ｂは実施例１のシート排紙トレイが大湾曲位置にある状態で記録シートが積載されている図、図９Ｃは実施例１のシート排紙トレイが前記図９Ｂの大湾曲位置から取出し位置に移動した状態の図である。
図９Ａにおいて従来のプリンタＵ´では、シート排出口Ｈ´から排出されたカール（湾
曲）している１ページ目の記録シートＳ´は、記録シートＳ´の湾曲量とシート排出トレイＴＲｈ´の積載面形状が異なるため、前端部と後端部の２箇所が前記シート排出トレイＴＲｈ´表面の積載面に接触した状態で積載される。続く２ページ目以降の記録シートＳ´は、湾曲した１ページ目のさらに上側に積載されるため、１ページ目の湾曲量は小さくなるが、シート排出トレイＴＲｈ´の積載面との間に隙間が形成されるとともに、１ページ目と２ページ目との紙間にも隙間が発生する。
続いて３ページ目以降が積載されると、上側のページの重さにより、下側のページの湾曲量がばらつくため、紙間に隙間が残った状態で積載されてしまう。このようにしてシート排出トレイＴＲｈ´表面の積載面に複数枚積載された記録シートＳ´は、少数枚の積載数でも嵩張ってしまい、シート排出トレイＴＲｈ´の積載容量が少なくなってしまうという問題があった。
これに対し、図９Ｂにおいて本発明のプリンタＵでは、記録シートＳのカール（湾曲）形状の度合いに合わせて積載部材２の形状が変化するので積載される記録シートＳは、所定の湾曲量となり、記録シートＳを隙間なく積載することができる。したがって、積載部材２上の記録シートＳは嵩張らず、整列された状態で安定して積載することができる。
【００５８】
また、図９Ｃにおいて本発明のプリンタＵでは、印刷ジョブに使用した記録シートＳが全て排出され、シート排出トレイＴＲｈへの積載が終了すると、前記積載部材２は図９Ｃに示すような小湾曲位置（取出し位置）に移動する。この結果、シート排出トレイＴＲｈの高さが下がりシート排出トレイＴＲｈとオプションフェイスダウントレイＴＲｈ３との間の空間が広くなり、湾曲したシート束と積載部材２との間に手を入れる空間も形成されるため、記録シートＳの取出しを容易に行うことができる。
【００５９】
したがって実施例１では、用紙の違いやプリンタＵの設置環境による温度や湿度の変化に応じてカール量が変化しても、カールに起因する記録シートＳ積載時のズレを防ぎ、安定した記録シートＳの積載を行うことができるとともに、印刷ジョブ終了後の記録シートＳの取出し作業を容易に行うことができる。
【００６０】
（実施例２）
図１０は実施例２のシート排出トレイの要部拡大図である。
図１１は実施例２の要部拡大図であり、図１１Ａは図１０のＸＩＡ−ＸＩＡ線図、図１１Ｂはソレノイド部分の拡大説明図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には
同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６１】
図１０、図１１において、実施例２のシート排出トレイＴＲｈは、鉛直壁１の下端近傍から右斜め上方に延びる積載部材２１を有する。前記積載部材２１は、左端部が前記鉛直壁１に回転可能に支持された第１積載部材２２を有する。前記第１積載部材２２は板状に形成されており、上面にシートＳが積載される上面壁２２ａ、前壁２２ｂ、後壁２２ｃと、左側壁２２ｄおよび右側壁２２ｅを有する。
前記前壁２２ｂと後壁２２ｃの右端部には、（Ｙ方）に突出する前後一対の回転支持部２２ｆ，２２ｆが形成されている。前記前後一対の回転支持部２２ｆ，２２ｆには、左右方向（Ｙ軸方向）に延びる長孔２２ｇ，２２ｇが形成されている。
【００６２】
前記第１積載部材２２の右側（Ｙ側）には、第２積載部材２３が配置されている。
第２積載部材２３は、前記第１積載部材２２と同じ長さに形成された板状に形成されており、上面にシートＳが積載される上面壁２３ａ、前壁２３ｂ、後壁２３ｃおよび右側壁２３ｄを有する。
前記前壁２３ｂ、後壁２３ｃは、左端部に前記第１積載部材２２の一対の回転支持部２２ｆ，２２ｆの内側に入り込む前後一対の回転被支持部２３ｅ，２３ｅを有する。前記前後一対の回転被支持部２３ｅ，２３ｅには、前記第１積載部材２２の長孔２２ｇ，２２ｇと同形状の長孔２３ｆ，２３ｆが形成されている。前記第１積載部材２２の長孔２２ｇ，２２ｇと第２積載部材２３の長孔２３ｇ，２３ｇには、シャフト２４が貫通している。前記シャフト２４により第２積載部材２３は、第１積載部材２２に連結されている。
前記前壁２３ｂと後壁２３ｃの右端部には、（Ｙ方）に突出する前後一対の回転支持部２３ｇ，２３ｇが形成されている。前記前後一対の回転支持部２３ｇ，２３ｇには、前記第１積載部材２２の長孔２２ｇ，２２ｇと同形状の長孔２３ｈ，２３ｈが形成されている。
【００６３】
前記第２積載部材２３の右側（Ｙ側）には、第３積載部材２６が配置されている。第３積載部材２６は、前記第２積載部材２３と同形状に形成されており、上面壁２６ａ、前壁２６ｂ、後壁２６ｃ、右側壁２６ｄ、前後一対の回転被支持部２６e，２６e、長孔２６ｆ，２６ｆ、前後一対の回転支持部２６ｇ，２６ｇおよび長孔２６ｈ，２６ｈを有する。
前記第２積載部材２３の長孔２３ｇ，２３ｇと第３積載部材２６の長孔２６ｇ，２６ｇには、シャフト２７が貫通している。前記シャフト２７により第２積載部材２３は、第１積載部材２２に連結されている。
前記長孔２６ｆ，２６ｆには、シャフト２８が貫通している。
【００６４】
図１０、図１１Ｂにおいて、前記積載部材２１のシャフト２４の軸方向（Ｘ軸方向）中央部には側面が平面状に切除されたプレート支持部２４ａが形成されている。前記プレート支持部２４ａには、シャフト支持プレート２９の上端部がネジ止めされている。
前記シャフト支持プレート２９の下端部には、回転軸３１により、ソレノイド駆動伝達プレート３２が回転可能に連結されている。前記ソレノイド駆動伝達プレート３２の中央部右側（Ｙ側）部分には、プリンタ本体Ｕ１の前壁Ｕ１ｂおよび後壁Ｕ１ｃ（図２、図３参照）に支持された前後方向（Ｘ軸方向）に延びるプレート支持軸３３が貫通している。
前記ソレノイド駆動伝達プレート３２の底面３２ａの前記プレート支持軸３３と前記回転軸３１との中間部分には、一端部が前記プリンタ本体Ｕ１のトレイ支持プレートＵ１ａに固着された弾性バネ３４の他端部が固着されている。前記弾性バネ３４は、引っ張りバネにより構成されており、前記ソレノイド駆動伝達プレート３２の左側部分を、トレイ支持プレートＵ１ａ側すなわち下方向（−Ｚ方向）に常時付勢している。
前記ソレノイド駆動伝達プレート３２の右端部側面には、長手方向に長く延びるソレノイド連結長孔３２ｂが形成されている。
【００６５】
前記ソレノイド駆動伝達プレート３２の右端部の前側には、ソレノイドＳＬ１が配置されている。前記ソレノイドＳＬ１は上方（Ｚ方）に延びるプランジャー３６を有している。前記プランジャー３６の上端部は、ピン３７によりソレノイド連結孔３２ｂに連結されている。したがって、前記プランジャー３６が上下方向（Ｚ軸方向）に移動する際に、ピン３７がソレノイド連絡孔３２ｂに沿って移動可能に連結されている。
【００６６】
前記ソレノイドＳＬ１がオンになると、弾性バネ３４の付勢力に抗して、前記ソレノイド駆動伝達プレート３２の右端側が下方（−Ｚ方）に引っ張られ、シャフト支持プレート２９を介して、シャフト２４が上方（Ｚ方）に押し上げられる。この結果、図１０に実線で示す積載面下降位置から図１０に点線で示す積載面上昇位置に移動する。
ソレノイドＳＬ１がオフになると、弾性バネ３４の付勢力により、ソレノイド駆動伝達プレート３２の左端側が下方に引っ張られ、シャフト支持プレート２９を介してシャフト２４が下方（−Ｚ方）に移動する。この結果、積載部材２１は、図１０に点線で示す積載部材上昇位置から図１０の実線で示す積載部材下降位置に移動する。
前記シャフト支持プレート２９、回転軸３１、ソレノイド駆動伝達プレート３２、プレート支持軸３３、弾性バネ３４、プランジャー３６、ピン３７、ソレノイドＳＬ１により、シャフト２４を介して積載部材２１を昇降する積載部材昇降装置ＳＫ１（２９，３１，３２，３３，３４，３６，３７，ＳＬ１）が構成されている。
図１０において、シャフト２７，２８には、前記積載部材昇降装置ＳＫ１と同様に構成された積載部材昇降装置ＳＫ２，ＳＫ３がそれぞれ連結されている。
【００６７】
（実施例２の制御部の説明）
図１２は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図６に対応する図である。
（コントローラＣに接続された被制御要素）
図１２において、実施例２の画像形成装置（プリンタ）Ｕは、前記実施例１の前記カム駆動回路Ｄ２に替えて、ソレノイド駆動回路Ｄ３の制御信号を出力する。
Ｄ４：ソレノイド駆動回路
ソレノイド駆動回路Ｄ３は、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３のオン、オフを制御する。
【００６８】
（コントローラＣの機能）
図１２において、実施例２のコントローラＣは、実施例１の前記カム制御手段Ｃ７に替えてソレノイド制御手段Ｃ８を有している。
Ｃ８：ソレノイド制御手段
ソレノイド制御手段Ｃ８は、前記カール量判別手段Ｃ６のカール量の段階の判別結果に基づいて、前記ソレノイド駆動回路Ｄ３を制御してソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３のオン、オフを制御し、積載部材２１を前記カール量の段階に応じた積載部材調整位置に移動させる。
なお、前記カール量の段階に応じた積載部材調整位置は、前記記録シートＳが前記各判別結果によってカールする度合い（前記記録用紙Ｓがカールしたときの形状、湾曲量）について行った実験により予め求められている。
【００６９】
図１３は実施例２の拡大説明図であり、図１３Ａは実施例２のシート排紙トレイが取出し位置に位置する状態の図、図１３Ｂは実施例２のシート排紙トレイが小カール用積載位置にある状態の図、図１３Ｃは実施例２のシート排紙トレイが中カール用積載位置にある状態の図、図１３Ｄは実施例２のシート排紙トレイが大カール用積載位置にある状態の図である。
実施例２のソレノイド制御手段Ｃ８では、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３を制御することで積載部材２１を、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３が全てオフの状態である図１３Ａに示す無カール用積載位置兼用紙取出し位置と、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３が全てオンの状態である図１３Ｂに示す小カール用積載位置と、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２がオン、ＳＬ３がオフである図１３Ｃに示す状態の中カール用積載位置と、ソレノイドＳＬ１がオン、ＳＬ２，ＳＬ３がオフである図１３Ｄに示す大カール用積載位置と、の間で変形移動させる。
なお、実施例２の積載部材２１は、前記カール量の段階の値が「０」の場合は前記無カール用積載位置に、前記カール量の段階の値が「１」、「２」の場合は前記小カール用積載位置に、前記カール量の段階の値が「３」、「４」の場合は前記中カール用積載位置に、前記カール量の段階の値が「５」の場合は前記大カール用積載位置に、移動するように制御される。
【００７０】
（実施例２のフローチャートの説明）
（排出トレイ制御処理のフローチャートの説明）
図１４は実施例２の排出トレイ制御処理のフローチャートである。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
実施例２の排出トレイ制御処理では、実施例１のＳＴ３、ＳＴ５に替えて以下のＳＴ１３、ＳＴ１５が実行される。
【００７１】
ＳＴ１３において、推定したカール量に応じた積載部材調整位置に積載部材２１を移動する。実施例２では、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３をオン、オフし、記録シートＳのカール量の段階に応じた積載部材調整位置に積載部材２１を変形移動させる。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ１５において、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３を全てオフにし、積載部材２１を取り出し位置（図１３Ａ参照）に移動させる。そして、前記ＳＴ１に戻る。
【００７２】
（実施例２の作用）
図１５は実施例２の作用説明図であり、図１５Ａは実施例２のシート排紙トレイが取出し位置に位置する状態で記録シートが積載されている図、図１５Ｂは実施例２のシート排紙トレイが小カール用積載位置にある状態で記録シートが積載されている図、図１５Ｃは実施例２のシート排紙トレイが中カール用積載位置にある状態で記録シートが積載されている図、図１５Ｄは実施例２のシート排紙トレイが大カール用積載位置にある状態で記録シートが積載されている図である。
【００７３】
図１５において、前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、積載部材２１は、印刷ジョブ開始時には、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３が全てオフである状態の用紙の取出し位置（図１５Ａ参照）に保持される。印刷ジョブ開始後には、前記カール量判別用テーブル（図７参照）に基づいて、判別されたカール量の段階の値が「０」であれば前記取出し位置から動かず、「１」、「２」であればソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３が全てオンになり図１５Ｂに示す小カール用積載位置に移動し、「３」、「４」であればソレノイドＳＬ１，ＳＬ２がオン、ＳＬ３がオフになり、図１５Ｃに示す中カール用積載位置に移動し、「５」であればソレノイドＳＬ１がオン、ＳＬ２，ＳＬ３がオフになり、図１５Ｄに示す大カール用積載位置に移動する。
前記４段階の積載部材調整位置に移動した積載部材２１に、シート排出口Ｈから排出された記録シートＳが積載される。
【００７４】
したがって、実施例２のプリンタＵでは、シート排出トレイＴＲｈに積載される記録シートＳのカール（湾曲）形状の度合いに合わせて積載部材２１の形状を前記無カール用積載位置と、小カール用積載位置と、中カール用積載位置と、大カール用積載位置と、の間で移動するため、実施例１と同様に、前記記録シートＳを隙間なく安定して積載することができる。また、実施例２のプリンタＵでは、印刷ジョブ終了後に前記積載部材２１が図１５Ａに示すような無カール用積載位置（取出し位置）に移動するため、実施例１と同様に、記録シートＳの取出しが容易になる。
したがって、実施例２のプリンタＵは、前記実施例１と同様の作用効果を奏する。
【００７５】
（実施例３）
図１６は実施例３のシート排出トレイの要部拡大図であり、図１６Ａはシート排出方向に延びた状態のシート排出トレイを示す図、図１６Ｂは用紙積載用に折り曲がった状態のシート排出トレイを示す図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には
同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００７６】
図１６において、実施例３のシート排出トレイＴＲｈは、鉛直壁１の下端近傍には、積載部材４１の左端が支持されている。前記積載部材３１は、鉛直壁１の下端に左端部が回転可能に支持された第１積載部材４２と、第１積載部材４２の右端部に左端部が回転可能に支持された第２積載部材４３とを有する。
前記第１積載部材４２と、第２積載部材４３の上面によりシート積載面が構成されている。前記第２積載部材４３の右端部には後方に延びるラック連結軸４３ａが支持されており、ラック連結軸４３ａの後端部には内側（左側）に延びるラック４４の右端が回転可能に支持されている。前記ラック４４の上面には、ラック歯４４ａが形成されている。前記ラック歯４４ａには、積載位置調節ギア４６が噛み合っており、ラック４４はラックガイド面４５に沿ってスライド移動可能に支持されている。積載位置調節ギア４６には図示しない積載位置調節モータＭ４から回転が伝達される。
したがって、前記積載位置調節モータＭ４を正回転または逆回転させることで積載位置調整ギア４６を介してラック４４が左右方向（Ｙ軸方向）にスライド移動し、第２積載部材４２の右端部が左右方向（Ｙ軸方向）に移動する。
この結果、実施例３の積載部材４１は、図１６Ａに示す小湾曲位置（取出し位置）と図１６Ｂに示す大湾曲位置との間で連続的に湾曲量（積載位置）が調整可能に構成されている。
【００７７】
（実施例３の制御部の説明）
図１７は本発明の実施例３の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図６に対応する図である。
（コントローラＣに接続された被制御要素）
図１７において、実施例３の画像形成装置（プリンタ）Ｕは、前記実施例１の前記カム駆動回路Ｄ２に替えて、積載位置調節ギア駆動回路Ｄ４の制御信号を出力する。
Ｄ４：積載位置調節ギア駆動回路
積載位置調整ギア駆動回路Ｄ４は、積載位置調節ギア駆動モータＭ４を正回転または逆回転させて、積載位置調節ギア４６を回転駆動する。
【００７８】
（コントローラＣの機能）
図１７において、実施例３のコントローラＣは、実施例１の前記カム制御手段Ｃ７に替えて積載位置調節ギア手段Ｃ９を有している。
Ｃ９：積載位置調節ギア回転駆動制御手段
積載位置調節ギア回転駆動制御手段Ｃ９は、前記カール量判別手段Ｃ６のカール量の段階の判別結果に基づいて、前記積載位置調節ギア駆動回路Ｄ４を制御して積載位置調節ギア駆動モータＭ４を回転駆動し、積載部材４１を前記カール量の段階に応じた積載部材調節位置に移動させる。
なお、前記カール量の段階に応じた積載部材調節位置は、前記記録シートＳが前記各判別結果によってカールする度合い（前記記録用紙Ｓがカールしたときの形状、湾曲量）について行った実験により予め求められている。
【００７９】
（実施例３のフローチャートの説明）
（排出トレイ制御処理のフローチャートの説明）
図１８は実施例３の排出トレイ制御処理のフローチャートである。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
実施例３の排出トレイ制御処理では、実施例１のＳＴ３、ＳＴ５に替えて以下のＳＴ２３、ＳＴ２５が実行される。
【００８０】
ＳＴ２３において、推定したカール量に応じた積載部材調整位置に積載部材４１を移動する。実施例３では、前記積載位置調整ギア駆動モータＭ４を正回転させて、積載位置調整ギア４７を回転させ、記録シートＳのカール量の段階に応じた積載部材調整位置に積載部材４１を変形移動させる。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ２５において、積載位置調整ギア駆動モータＭ４を逆回転させて、積載位置調整ギア４７を回転させ、積載部材４１を取り出し位置（図１６Ａ参照）に移動させる。そして、前記ＳＴ１に戻る。
【００８１】
（実施例３の作用）
図１９は実施例３の作用説明図であり、図１９Ａは実施例２のシート排紙トレイが小湾曲位置（取出し位置）に位置する状態で記録シートが積載されている図、図１９Ｂは実施例２のシート排紙トレイが大湾曲位置にある状態で記録シートが積載されている図である。
図１９において、前記構成を備えた実施例３のプリンタＵでは、積載部材４１は、印刷ジョブ開始時には、積載部材４１が最も低い状態になる用紙の取出し位置（図１９Ａ参照）に保持される。
積載部材４１は、印刷ジョブが開始されると、カール量判別手段Ｃ６で判別されたカール量の段階の値が「０」であれば小湾曲位置（図１９Ａ参照）に保持される。カール量の段階の値が「１」、「２」、「３」、「４」、「５」と大きくなるにつれて、積載位置調節ギア４６の回転量が大きく設定される。積載位置調節モータＭ４は設定された積載位置調節ギア４６の回転量に応じた量だけ正回転し、積載位置調節ギア４６の回転に応じてラック４４が移動する。前記ラック４４の移動に連動して、前記第１積載部材４２と第２積載部材４３との連結部分が上方に移動し、最大でカール量の段階の値「５」に対応する大湾曲位置（図１９Ｂ参照）まで移動する。
前記記録シートＳの湾曲に応じた積載部材調整位置に移動した積載部材４１上に、シート排出口Ｈから排出された記録シートＳが積載される。
【００８２】
したがって、実施例３のプリンタＵでは、シート排出トレイＴＲｈに積載される記録シートＳのカール（湾曲）形状の度合いに合わせて積載部材４１の形状が前記小湾曲位置（図１９Ａ参照）から、大湾曲位置（図１９Ｂ参照）、の間で変動するため、実施例１と同様に、前記記録シートＳを隙間なく安定して積載することができる。また、実施例３のプリンタＵでは、印刷ジョブ終了後に積載位置調節ギア駆動モータＭ４が正回転の回転量と同じ量だけ逆回転して前記積載部材４１が前記小湾曲位置（取出し位置）に移動するため、実施例１と同様に、記録シートＳの取出しが容易になる。
したがって、実施例３のプリンタＵは、前記実施例１，２と同様の作用効果を奏する。
【００８３】
（実施例４）
図２０は実施例４のシート排出トレイの要部拡大図であり、図２０Ａはシート排出方向に延びた状態のシート排出トレイを示す図、図２０Ｂは用紙積載用に湾曲した状態のシート排出トレイを示す図である。
なお、この実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には
同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８４】
図２０において、実施例４のシート排出トレイＴＲｈでは、実施例１の前記積載部材２に替えて上面に積載面を有する薄膜状のシート状の積載部材５１が使用されている。前記シート状の積載部材５１としては、湾曲可能な材料で構成することができ、例えば、イソプレンゴムやクロロプレンゴム等の伸縮可能な材料を使用可能である。
前記シート状の積載部材５１は、左端部（−Ｙ端部）が前記鉛直壁１の下端近傍に支持されている。前記シート状の積載部材５１の右端部（Ｙ端部）は、プリンタ本体Ｕ１の前壁Ｕ１ｂおよび後壁Ｕ１ｃ（図２、図３参照）に支持された前後方向（Ｘ軸方向）に延びる支持軸５２により支持されている。前記シート状の積載部材５１の用紙搬送方向中央部よりも下流側の下面には、偏芯カム１２の先端部１２ｂが当接している（図２０参照）。
【００８５】
実施例４では、前記偏芯カム１２の先端部１２ｂがシート状の積載部材５１の下面に当接しながら矢印Ｙａ方向に回転移動するため、前記偏芯カム１２の回転に伴って積載部材５１が図２０Ａに示すような積載面の傾斜角が最も小さい小湾曲位置（取出し位置）と図２０Ｂに示すような積載面の傾斜角が最も大きい大湾曲位置との間で変形可能に構成されている。
【００８６】
（実施例４の制御部の説明）
図２１は本発明の実施例４の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図６に対応する図である。
（コントローラＣの機能）
図２１において、実施例４のコントローラＣは、実施例１の前記カム制御手段Ｃ７に替えてカム制御手段Ｃ７´を有している。
Ｃ７：カム制御手段
カム制御手段Ｃ７´は、前記カール量判別手段Ｃ６のカール量の段階の判別結果に基づいて、前記カム駆動モータＭ２を回転駆動し、前記カール量の段階に応じた積載部材調整位置にカム１２を回転移動させる。
なお、実施例４の前記カール量の段階に応じた積載部材調整位置は、前記記録シートＳが前記各判別結果によってカールする度合い（前記記録用紙Ｓがカールしたときの形状、湾曲量）について行った実験により予め求められている。
【００８７】
（実施例４のフローチャートの説明）
（排出トレイ制御処理のフローチャートの説明）
図２２は実施例４の排出トレイ制御処理のフローチャートである。
なお、この実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
実施例３の排出トレイ制御処理では、実施例１のＳＴ３、ＳＴ５に替えて以下のＳＴ３３、ＳＴ３５が実行される。
【００８８】
ＳＴ３３において、推定したカール量に応じた積載部材調整位置に積載部材５１を移動する。実施例４では、前記カム駆動モータＭ２を正回転させて、カム１２を回転させ、記録シートＳのカール量の段階に応じた積載部材調整位置に積載部材５１を変形移動させる。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ３５において、カム駆動モータＭ２を逆回転させて、カム１２を回転させ、積載部材５１を取り出し位置（図２０Ａ参照）に移動させる。そして、前記ＳＴ１に戻る。
【００８９】
（実施例４の作用）
図２３は実施例４の作用説明図であり、図２３Ａは実施例４のシート排紙トレイが小湾曲位置（取出し位置）に位置する状態で記録シートが積載されている図、図２３Ｂは実施例４のシート排紙トレイが大湾曲位置にある状態で記録シートが積載されている図である。
図２３において、前記構成を備えた実施例４のプリンタＵでは、積載部材５１は、印刷ジョブ開始時には、積載部材５１が最も低い状態になる小湾曲位置兼用紙取出し位置（図２０Ａ参照）に保持される。印刷ジョブ開始後には、カール量判別手段Ｃ６に判別されたカール量の段階の値が「０」であれば小湾曲位置から動かず、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、と大きくなるにつれて、前記カム駆動モータＭ２が正回転してカム１２を左方（Ｙ方）に回転移動させて、前記積載部材５１とカム１２の先端部１２ｂとの当接部分を左方（Ｙ方）に移動させる。カム１２の回転移動は、カール量の段階「１」、「２」、「３」、「４」、そして「５」に対応する大湾曲位置に順次回転する。
前記記録シートＳの湾曲に応じた積載部材調整位置に移動した積載部材５１上に、シート排出口Ｈから排出された記録シートＳが積載される。
【００９０】
したがって、実施例４のプリンタＵでは、シート排出トレイＴＲｈに積載される記録シートＳのカール（湾曲）形状の度合いに合わせて積載部材５１の形状を前記小湾曲位置と、大湾曲位置と、の間で移動するため、実施例１と同様に、前記記録シートＳを隙間なく安定して積載することができる。また、実施例４のプリンタＵでは、印刷ジョブ終了後に前記積載部材５１が図２１Ａに示すような小湾曲位置（取出し位置）に移動するため、実施例１と同様に、記録シートＳの取出しが容易になる。
したがって、実施例４のプリンタＵは、前記実施例１、実施例２および実施例３と同様の作用効果を奏する。
【００９１】
（実施例５）
図２４は実施例５のシート排出トレイの要部拡大図であり、図２４Ａは小カール用積載位置に移動した状態のシート排出トレイを示す図、図２４Ｂは大カール用積載位置に移動した状態のシート排出トレイを示す図である。
なお、この実施例５の説明において、前記実施例４の構成要素に対応する構成要素には
同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９２】
図２４において、実施例５のシート状の積載部材５１´の下側（−Ｚ側）には、実施例４の前記偏芯カム１２に替えて一端部が前記積載部材５１´の下面に当接する板状支持部材６１が配置されている。前記板状支持部材６１の中央部には、前記プリンタ本体Ｕ１の前壁Ｕ１ｂおよび後壁Ｕ１ｃ（図２、図３参照）に支持された前後方向（Ｘ軸方向）に延びる回転支持軸６２が貫通している。
前記板状支持部材６１の下部には、ソレノイドＳＬ４が配置されており、前記ソレノイドＳＬ４は左方（−Ｘ方）に突出するプランジャー６３を有している。前記プランジャー６３の先端部は、ピン６４により前記板状支持部材６１の他端部（下端部）と連結されている。
排出トレイ支持プレートＵ１ａには上方（＋Ｚ方）に突出するバネ支持壁６６が形成されている。前記バネ支持壁６６と前記ピン６４との間には弾性バネ６７が装着されている。前記弾性バネ６７は引っ張りバネにより構成されており、弾性バネ６７により、前記板状支持部材６１の下端は左側（−Ｙ側）に常時付勢されている。
【００９３】
前記ソレノイドＳＬ４がオンになると、弾性バネ３４の付勢力に抗して板状支持部材６１の下端部が右側（＋Ｙ側）に引っ張られ、板状支持部材６１が前記回転支持軸６２を中心に、図２４Ａに示す小カール用積載位置から図２４Ｂに示す大カール用積載位置に回転移動する。
ソレノイドＳＬ４がオフになると、弾性バネ６７の付勢力により、板状支持部材６１の下端部が左側（−Ｙ側）に引っ張られ、板状支持部材６１が前記回転支持軸６２を中心に、図２４Ｂに示す大カール用積載位置から図２４Ａに示す小カール用積載位置に回転移動する。
【００９４】
（実施例５の制御部の説明）
図２５は本発明の実施例５の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例４の図２１に対応する図である。
（コントローラＣに接続された被制御要素）
図２５において、実施例５の画像形成装置（プリンタ）Ｕは、前記実施例４の前記カム駆動回路Ｄ２に替えて、ソレノイド駆動回路Ｄ３´の制御信号を出力する。
Ｄ３´：ソレノイド駆動回路
ソレノイド駆動回路Ｄ３´は、ソレノイドＳＬ４のオン、オフを制御する。
【００９５】
（コントローラＣの機能）
図２５において、実施例５のコントローラＣは、実施例４の前記カム制御手段Ｃ７´に替えてソレノイド制御手段Ｃ８´を有している。
Ｃ８´：ソレノイド制御手段
ソレノイド制御手段Ｃ８´は、前記カール量判別手段Ｃ６のカール量の段階の判別結果に基づいて、前記ソレノイド駆動回路Ｄ３´を制御してソレノイドＳＬ４のオン、オフを制御し、積載部材５１´を前記カール量の段階に応じた積載部材調整位置に移動させる。
なお、実施例５の積載部材５１´では、前記カール量の段階の値が「０」、「１」、「２」の場合は、前記小カール用積載位置に移動し前記カール量の段階の値が「３」、「４」、「５」の場合は、前記大カール用積載位置に移動するように制御される。
【００９６】
（実施例５のフローチャートの説明）
（排出トレイ制御処理のフローチャートの説明）
図２６は実施例５の排出トレイ制御処理のフローチャートである。
なお、この実施例５の説明において、前記実施例４の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
実施例５の排出トレイ制御処理では、実施例４のＳＴ３３、ＳＴ３５に替えて以下のＳＴ４３、ＳＴ４５が実行される。
【００９７】
ＳＴ４３において、推定したカール量に応じた積載部材調整位置に積載部材５１´を移動する。実施例５では、ソレノイドＳＬ４をオンし、記録シートＳのカール量の段階に応じた積載部材調整位置に積載部材５１´を変形移動させる。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４５において、ソレノイドＳＬ４をオフし、積載部材５１´を小カール用積載位置（図２４Ａ参照）に移動させる。そして、前記ＳＴ１に戻る。
【００９８】
（実施例５の作用）
図２７は実施例５の作用説明図であり、図２７Ａは実施例５のシート排紙トレイが小カール用積載位置に位置する状態で記録シートが積載されている図、図２７Ｂは実施例５のシート排紙トレイが大カール用積載位置にある状態で記録シートが積載されている図である。
図２７において、前記構成を備えた実施例５のプリンタＵでは、積載部材５１´は、印刷ジョブ開始時には、積載部材５１´が低い状態になる小カール用積載位置（図２７Ａ参照）に保持される。前記積載部材５１´は、印刷ジョブ開始後には、カール量判別手段Ｃ６に判別されたカール量の段階の値が「０」、「１」、「２」であれば前記小カール用積載位置から動かず、「３」、「４」、「５」であれば、前記ソレノイド駆動回路Ｄ３´によりソレノイドＳＬ４をオンして板状支持部材６１を回転移動させることにより、図２７Ｂに示す大カール用積載位置に移動する。
前記記録シートＳの湾曲に応じた積載部材調整位置に移動した積載部材５１´上に、シート排出口Ｈから排出された記録シートＳが積載される。
【００９９】
したがって、実施例５のプリンタＵでは、シート排出トレイＴＲｈに積載される記録シートＳのカール（湾曲）形状の度合いに合わせて積載部材５１´の形状を前記小カール用積載位置と大カール用積載位置のいずれかの積載部材調整位置に移動することができるため、実施例１と同様に、前記記録シートＳを隙間なく安定して積載することができる。したがって、実施例５のプリンタＵは、前記実施例１と同様の作用効果を奏する。
【０１００】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能で
ある。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ04）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、プリンタに限定されず、複合機やＦＡＸ等の画像形成装置にも適用可能である。
【０１０１】
（Ｈ02）前記実施例４から５において、積載部材５１，５１´には、イソプレンゴムやクロロプレンゴム等の伸縮可能な材料を使用したシート状の積載部材を使用したが、これに限定されず、例えば、ポリイミド等の樹脂により構成された湾曲可能なフィルム部材を使用可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、カール量判別手段Ｃ６が、記録シートＳのカール量を推定するパラメータとして、記録シートＳの種類、大きさ、坪量と、定着領域Ｑ４における温度および湿度と、の５項目を使用したが、これに限定されず、前記パラメータの使用数は前記各実施例で使用した５項目に限定されず、任意の項目数に変更可能である。また、前記５項目のパラメータ以外にも、前記シート排出トレイＴＲｈに既に積載されている記録シートＳの積載量や、前記定着領域Ｑ４を記録シートＳが搬送される搬送速度等を前記パラメータとして使用可能である。
（Ｈ04）前記実施例２において、積載部材２１は、多節型の積載部材として、連結された前記第１積載部材２２と、第２積載部材２３と、第３積載部材２６と、の３体から形成されているが、これに限定されず、例えば４体や５体等、３体以外の多節型の積載部材により形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】図１は、本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像形成装置の断面図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の要部拡大図であり、図４Ａはシート排出方向に延びた状態のシート排出トレイを示す図、図４Ｂは用紙積載用に折り曲がった状態のシート排出トレイを示す図である。
【図５】図５は実施例１の要部拡大図であり、図５Ａは図４ＡのＶＡ−ＶＡ線図、図５Ｂは図４ＡのＶＢ−ＶＢ線断面図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図７】図７は、実施例１のカール量判別用テーブルの説明図である。
【図８】図８は実施例１の排出トレイ制御処理のフローチャートである。
【図９】図９は実施例１の作用説明図であり、図９Ａは従来のシート排紙トレイに記録シートが積載された状態の図、図９Ｂは実施例１のシート排紙トレイが大湾曲位置にある状態で記録シートが積載されている図、図９Ｃは実施例１のシート排紙トレイが前記図９Ｂの大湾曲位置から取出し位置に移動した状態の図である。
【図１０】図１０は実施例２のシート排出トレイの要部拡大図である。
【図１１】図１１は実施例２の要部拡大図であり、図１１Ａは図１０のＸＩＡ−ＸＩＡ線図、図１１Ｂはソレノイド部分の拡大説明図である。
【図１２】図１２は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１３】図１３は実施例２の拡大説明図であり、図１３Ａは実施例２のシート排紙トレイが取出し位置に位置する状態の図、図１３Ｂは実施例２のシート排紙トレイが小カール用積載位置にある状態の図、図１３Ｃは実施例２のシート排紙トレイが中カール用積載位置にある状態の図、図１３Ｄは実施例２のシート排紙トレイが大カール用積載位置にある状態の図である。
【図１４】図１４は実施例２の排出トレイ制御処理のフローチャートである。
【図１５】図１５は実施例２の作用説明図であり、図１５Ａは実施例２のシート排紙トレイが取出し位置に位置する状態で記録シートが積載されている図、図１５Ｂは実施例２のシート排紙トレイが小カール用積載位置にある状態で記録シートが積載されている図、図１５Ｃは実施例２のシート排紙トレイが中カール用積載位置にある状態で記録シートが積載されている図、図１５Ｄは実施例２のシート排紙トレイが大カール用積載位置にある状態で記録シートが積載されている図である。
【図１６】図１６は実施例３のシート排出トレイの要部拡大図であり、図１６Ａはシート排出方向に延びた状態のシート排出トレイを示す図、図１６Ｂは用紙積載用に折り曲がった状態のシート排出トレイを示す図である。
【図１７】図１７は本発明の実施例３の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１８】図１８は実施例３の排出トレイ制御処理のフローチャートである。
【図１９】図１９は実施例３の作用説明図であり、図１９Ａは実施例２のシート排紙トレイが小湾曲位置（取出し位置）に位置する状態で記録シートが積載されている図、図１９Ｂは実施例２のシート排紙トレイが大湾曲位置にある状態で記録シートが積載されている図である。
【図２０】図２０は実施例４のシート排出トレイの要部拡大図であり、図２０Ａはシート排出方向に延びた状態のシート排出トレイを示す図、図２０Ｂは用紙積載用に湾曲した状態のシート４出トレイを示す図である。
【図２１】図２１は本発明の実施例４の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図６に対応する図である。
【図２２】図２２は実施例４の排出トレイ制御処理のフローチャートである。
【図２３】図２３は実施例４の作用説明図であり、図２３Ａは実施例４のシート排紙トレイが小湾曲位置（取出し位置）に位置する状態で記録シートが積載されている図、図２３Ｂは実施例４のシート排紙トレイが大湾曲位置にある状態で記録シートが積載されている図である。
【図２４】図２４は実施例５のシート排出トレイの要部拡大図であり、図２４Ａは小カール用積載位置に移動した状態のシート排出トレイを示す図、図２４Ｂは大カール用積載位置に移動した状態のシート排出トレイを示す図である。
【図２５】図２５は本発明の実施例５の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例４の図２１に対応する図である。
【図２６】図２６は実施例５の排出トレイ制御処理のフローチャートである。
【図２７】図２７は実施例５の作用説明図であり、図２７Ａは実施例５のシート排紙トレイが小カール用積載位置に位置する状態で記録シートが積載されている図、図２７Ｂは実施例５のシート排紙トレイが大カール用積載位置にある状態で記録シートが積載されている図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１２…カム、
１２，４４，４６，６１，Ｄ２，Ｄ４，Ｍ２，Ｍ４，ＳＫ１，ＳＫ２，ＳＫ３…積載面形
状調整装置、
１２，６１…シート接触部材、
４４…ラック、
４６…ギア、
Ｃ６…湾曲形状判別手段、
Ｃ７，Ｃ７´，Ｃ８，Ｃ８´，Ｃ９…積載面形状調整手段、
Ｄ２，Ｍ２、Ｄ４，Ｍ４…駆動系、
Ｑ４…定着領域、
Ｒ１…媒体排出部材、
Ｓ…媒体、
ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３…ソレノイド、
ＴＲｈ…排出トレイ、
ＴＲｈ，２，２１，４１，５１，５１´…媒体排出部、
Ｕ…画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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