(57)【要約】【課題】カラー画像中の黒文字部の鮮鋭さ向上を実現すること。【解決手段】  カラー画像データを入力する入力し、入力したカラー画像データの各色のバランスが揃っているか否か判定し、バランスが揃っている場合には、注目画素の出力色を白もしくは黒に置換する（１１０）。周辺画素についての入力色と出力色の色差データを、注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散処理において、白もしくは黒に置換された注目画素については、無彩色を表す周辺画素の色差データのみ注目画素のカラー画像データに加算する（１１１）。【選択図】  図１
2008042273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像データを入力する入力手段と、
入力したカラー画像データの各色のバランスが揃っているか否か判定し、前記バランスが揃っている場合には、前記注目画素の出力色を白もしくは黒に置換する白黒置換手段と、
周辺画素についての入力色と出力色の色差データを、注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散手段であって、前記白黒置換手段によってカラー画像データが白もしくは黒に置換された注目画素については、周辺画素の色差データのうち、無彩色を表す色差データのみ注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
注目画素について入力したカラー画像データの各色のバランスが揃っているか否か判定し、前記バランスが揃っている場合には、入力したカラー画像データに対して濃度補正処理を施さず、それ以外の場合は濃度補正処理を施す濃度補正手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度補正手段は、カラー画像データがレッドチャネル、グリーンチャネル、ブルーチャネルを示す３つの信号Ｒ、Ｇ、Ｂを含む場合はＲ＝Ｇ＝Ｂ、シアンチャネル、マゼンタチャネル、イエローチャネルを示す３つの信号Ｙ、Ｍ、Ｃを含む場合はＣ＝Ｍ＝Ｙであれば、カラー画像データの各色のバランスが揃っていると判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
入力したカラー画像データ中の黒文字部分を判定する黒文字判定手段と、
前記黒文字部分と判定された注目画素について、各色のバランスが揃うように、置換を行う置換手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記置換手段は、各色の入力信号の内、最小値、最大値、中央値、又は平均値に、全ての色の信号値を置換することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
カラー画像データを入力する入力手段と、
入力したカラー画像データ中の黒文字部分を判定する黒文字判定手段と、
注目画素について黒文字部分と判定された場合には、前記注目画素の出力色を白もしくは黒に置換する白黒置換手段と、
周辺画素についての入力色と出力色の色差データを、注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散手段であって、前記白黒置換手段によってカラー画像データが白もしくは黒に置換された注目画素については、周辺画素の色差データのうち、無彩色を表す色差データのみ注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
注目画素について黒文字部分と判定された場合には、注目画素についてのカラー画像データに対して濃度補正処理を施さず、それ以外の場合は濃度補正処理を施す濃度補正手段を更に有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記白黒置換部は、注目画素のカラー画像データと白黒判定用の閾値とを比較し、カラー画像データが該閾値よりも小さい場合は白に置換し、カラー画像データが該閾値よりも大きい場合は黒に置換することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
カラー画像データを入力する入力工程と、
入力したカラー画像データの各色のバランスが揃っているか否か判定し、前記バランスが揃っている場合には、前記注目画素の出力色を白もしくは黒に置換する白黒置換工程と、
周辺画素についての入力色と出力色の色差データを、注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散工程であって、前記白黒置換工程によってカラー画像データが白もしくは黒に置換された注目画素については、周辺画素の色差データのうち、無彩色を表す色差データのみ注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
カラー画像データを入力する入力工程と、
入力したカラー画像データ中の黒文字部分を判定する黒文字判定工程と、
注目画素について黒文字部分と判定された場合には、前記注目画素の出力色を白もしくは黒に置換する白黒置換工程と、
周辺画素についての入力色と出力色の色差データを、注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散工程であって、前記白黒置換工程によってカラー画像データが白もしくは黒に置換された注目画素については、周辺画素の色差データのうち、無彩色を表す色差データのみ注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から画像形成装置として、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー画像を出力可能なものが知られている。
【０００３】
ここで、カラー複写機においては、カラー原稿を光学走査することにより入力画像を得ることができる。例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等にてカラー原稿を光学的に走査し、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）成分のアナログ電圧信号に変換する。そして、アナログ電圧信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルカラー画像データを作成し、カラー複写機内部の画像処理部に送信している。
【０００４】
一方、カラープリンタにおいては、パソコンのアプリケーション作成されたデジタルカラー画像データを入力したり、デジタルカメラなどの画像入力機器のデジタルカラー画像をダイレクトに入力したりすることができる。
【０００５】
カラー複写機ならびにカラープリンタといった画像形成装置は、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、或いはこれにＫ（Black）を加えた、４つの色、インクやトナー等の記録剤を用いてカラー画像を出力・表現する。また、更に高画質印刷を実現するためにはＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）を始めとする多種の色材を有しているものもある。
【０００６】
これらの画像形成装置では、パソコンのアプリケーションや画像入力機器に依存した色空間と画像形成のための色空間との関係を調整し、修正を施す。これにより入力であるＲＧＢカラーデータは、ＹＭＣないしはこれにＫを加えた印刷色材数と同数の原色成分データに色分解される。そして、これら原色成分データに対して擬似階調処理を施して印刷用カラー画像データを生成することも多い。その場合、印刷用カラー画像データの各原色成分データを、対応する色材で紙やフィルムなどの記録メディアに印刷することで、カラー画像を出力・表現しているのが一般的である。
【０００７】
従来の画像形成装置における色分解、擬似階調処理の一つとして、記録剤によって再現可能な色の組合せと、入力画像の色との色空間における距離を計算して、その距離が最小になる色の組合せを選択する方法が知られている。例えば、入力画像データの色と、出力画像の色の組合せとを対応付け、対応付けられた色の差ΔＥを他の画素に拡散するＣＤ法（Color-difference Diffusion法、色差拡散法）が知られている（特許文献１参照）。
【０００８】
このＣＤ法を用いることにより、多値カラーデータと２値データの対応を求める演算を省略できるので、画像処理負荷を極めて小さくできる。これにより、画像処理を行う回路を小規模に抑えてコストダウン効果を得ることができる。
【０００９】
また、画像形成装置において、経時変化の濃度変動による色の変動を無くすための手段として、擬似階調処理を施されたパッチパターンを形成し、その濃度状態を測定し、常に理想濃度で印刷するべく濃度補正を実施する提案がされている（特許文献２参照）。
【００１０】
ここで、カラー複写機やカラープリンタで例えば青空の青を印刷した場合、入力画像データに忠実に印刷するよりも、青の彩度を上げた方がより好ましいと感じる、記憶色と呼ばれる現象がある。このような傾向は印刷物の黒文字部分でも顕著であり、この部分を黒色材のみで形成することが好ましい。
【００１１】
入力カラー画像中の黒文字部を鮮鋭に再現する方法については、特許文献３に関連する開示がある。この方法ではまず、入力画像データ中の注目画素のＲＧＢ信号を分析し、各信号が予め設定した閾値よりも小さい場合、注目画素を黒置換対象と判定する。また定められたウィンドウ内の黒画素数、白画素数ならびに白及び黒画素がウィンドウに占める割合を判定することにより文字領域を判定する。これら黒置換対象と文字領域の組合せた結果を元に各画素の出力色をＫ単色の出力色に置換している。
【特許文献１】特開平１１−５５５３５号公報
【特許文献２】特開２００２−３７４４１６号公報
【特許文献３】特開２００３−６０９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来技術の方法においては注目画素の出力色を黒に置き換える処理のみを実現しており、置換による色差の拡散を行っていない。このため、置換後の画像にざらつき感が残ってしまうという問題点があった。
【００１３】
本発明は、上述の問題点を個々にあるいはまとめて解決するためのものであり、カラー画像中の黒文字部の鮮鋭さ向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
カラー画像データを入力する入力手段と、
入力したカラー画像データの各色のバランスが揃っているか否か判定し、前記バランスが揃っている場合には、前記注目画素の出力色を白もしくは黒に置換する白黒置換手段と、
周辺画素についての入力色と出力色の色差データを、注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散手段であって、前記白黒置換手段によってカラー画像データが白もしくは黒に置換された注目画素については、周辺画素の色差データのうち、無彩色を表す色差データのみ注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散手段と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る他の装置は、
カラー画像データを入力する入力手段と、
入力したカラー画像データ中の黒文字部分を判定する黒文字判定手段と、
注目画素について黒文字部分と判定された場合には、前記注目画素の出力色を白もしくは黒に置換する白黒置換手段と、
周辺画素についての入力色と出力色の色差データを、注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散手段であって、前記白黒置換手段によってカラー画像データが白もしくは黒に置換された注目画素については、周辺画素の色差データのうち、無彩色を表す色差データのみ注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散手段と、
を有することを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
カラー画像データを入力する入力工程と、
入力したカラー画像データの各色のバランスが揃っているか否か判定し、前記バランスが揃っている場合には、前記注目画素の出力色を白もしくは黒に置換する白黒置換工程と、
周辺画素についての入力色と出力色の色差データを、注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散工程であって、前記白黒置換工程によってカラー画像データが白もしくは黒に置換された注目画素については、周辺画素の色差データのうち、無彩色を表す色差データのみ注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散工程と、
を有することを特徴とする。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る他の方法は、
カラー画像データを入力する入力工程と、
入力したカラー画像データ中の黒文字部分を判定する黒文字判定工程と、
注目画素について黒文字部分と判定された場合には、前記注目画素の出力色を白もしくは黒に置換する白黒置換工程と、
周辺画素についての入力色と出力色の色差データを、注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散工程であって、前記白黒置換工程によってカラー画像データが白もしくは黒に置換された注目画素については、周辺画素の色差データのうち、無彩色を表す色差データのみ注目画素のカラー画像データに加算する色差拡散工程と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、カラー画像中の黒文字部の鮮鋭さ向上を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、本明細書において、「黒文字部」とは、掛線を含む概念である。
【００２０】
（前提技術）
単純に誤差拡散法と濃度補正を組合せた画像形成装置について、前提技術として説明する。図２は、前提技術としての画像形成装置の処理構成を示すブロック図である。
【００２１】
輝度−濃度変換部２１０２は、デジタル画像データのＲ、Ｇ、Ｂ各信号を入力し、Ｃ、Ｍ、Ｙの各濃度信号に変換する。濃度補正部２６０１では現在のプリンタの印刷環境において各色があらかじめ決めてある理想特性になるべく補正が施されたＣ'、Ｍ'、Ｙ'を生成する。そしてＣＤ処理部２２０１にてプリンタ用のＣｐ、Ｍｐ、Ｙｐ、Ｋｐ信号を生成しプリンタ２１１２にて印刷を行う。
【００２２】
補正データ作成部２１１４は、濃度センサ２１１３からのＣｐ、Ｍｐ、Ｙｐ各色の印字濃度を元に、濃度補正部２６０１で使用する濃度補正データを作成する。この印字濃度とは以下の手順で得ることができる。ＣＤ処理部２２０１は、予め決めてある理想特性に適合すべく用意されたＣ、Ｍ、Ｙの階調パッチイメージを、擬似階調イメージに変換し、プリンタ１１２内の図示しない印字エリアに実際に印字する。
【００２３】
濃度センサ２１１３は、たとえば光源と受光素子とを有しており、対象物の反射濃度をアナログ電圧に変換し、さらにはＡ／Ｄ変換することで対象物の反射濃度をデジタル濃度信号に変換する。濃度センサ２１１３は、プリンタ２１１２内に実印字された擬似階調イメージの濃度を測定し、濃度レベルを得る。
【００２４】
これらの濃度レベルとＣＤ処理部２２０１の入力信号であるＣ、Ｍ、Ｙ各値との関係をプロットすれば、現在のプリンタ２１１２の各色の印刷濃度特性を得ることができる。そして、印刷濃度特性が理想濃度特性になるように、補正データ作成部２１１４は、濃度補正部２６０１で使用する濃度補正データを作成する。
【００２５】
処理されたカラー印刷画像はより安定した色味の印刷結果をもたらすことが可能である。
【００２６】
しかし、この系では黒文字部分の画像データとして特長的な無彩色つまり理想的にはＲ＝Ｇ＝Ｂの関係を満たす入力画像が入力された場合に、濃度補正部２２０２にてそのバランスを崩し、結果として印刷物が有彩色となってしまう可能性がある。
【００２７】
これに対し、以下の各実施形態に記載の方法によって、上記問題を解決する。
【００２８】
（第１実施形態）
本発明に係る画像処理装置の第１実施形態について、まず図１を用いて説明する。本装置は、処理対象画像として、カラーイメージスキャナやデジタルカメラなどの画像入力機器、又はパソコンのアプリケーションから入力されたＲ、Ｇ、Ｂ各要素のデジタルデータを入力するものとするが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、濃度情報であるＣ、Ｍ、Ｙを入力しても良い。また、出力としてはカラープリンタからの印刷物である。
【００２９】
図１において、黒文字判定部１０１は、文字部分と、イメージ部分とを、入力画像からそれぞれ認識し、文字部分のエッジ部にエッジ強調処理を施したり、イメージ部分にスムージング処理を施したりする機能を有している。また更に文字部分と判定した部分の色味の解析を行い、無彩色すなわち黒文字である場合は入力信号を変換する。この変換後の信号をＲ'、Ｇ'、Ｂ'とすると、黒文字判定された画素はＲ'＝Ｇ'＝Ｂ'となるように信号バランスを揃える。本実施形態においては前述した機能の内、特に黒文字部の信号バランスをＲ'＝Ｇ'＝Ｂ'に揃える機能を用いる。黒文字判定部１０１自身はＲＧＢ信号バランスを整えるだけでなく、文字部にはエッジ強調を、イメージ部にはスムージングをかけるフィルタ機能を有している。
【００３０】
輝度−濃度変換部１０２は、入力画像データの輝度情報を以降使用する処理のために濃度情報に変換するブロックである。具体的には入力のＲ、Ｇ、Ｂの輝度信号値をそれぞれ対応するＣ、Ｍ、Ｙの濃度信号値へ変換する。この処理においては対数変換を用いるのが一般的である。それは人間の視覚特性が対数関数に近似できることが広く知られているためである。信号の各領域において細かい誤差はあるものの、対数変換は全般的に良好な変換結果をもたらしている。この変換を関数演算してもよいが、各色毎に輝度−濃度の関係をプロットしたＬＵＴ（Look Up Table）を使用すると、演算にかかっていた処理時間を大幅に削減することが可能である。また、画像処理ＩＣなどのハードウェアで本変換処理動作を実現する場合、演算のために回路規模を大きくする必要がなくなる。
【００３１】
輝度−濃度変換部１０２は、ＲからＣ、ＧからＭ、ＢからＹの変換を各色独立で行う。この変換特性はプリンタ１１２のＣ、Ｍ、Ｙそれぞれの濃度特性と画像入力側のＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれの輝度特性から導き出されるものであり、これをデジタル的に正規化したものが適用される。当然、各色毎に特性は異なるため、輝度濃度変換特性も各色異なる。しかしながら各色の色相の中心、すなわち白から黒にかけての無彩色の輝度濃度変換特性で正規化することで、各色の輝度濃度変換特性は一致したものになる。本実施形態においては、この方法を基に説明する。これにより輝度−濃度変換部の輝度濃度変換特性は各色共通のＬＵＴが採用される。
【００３２】
濃度補正部１０３は印刷物の色味を安定させるためにプリンタ１１２の印刷濃度特性を基にＣ、Ｍ、Ｙ信号を補正するブロックである。本ブロックは第一の信号判定部１０４とＣ、Ｍ、Ｙ各チャンネル用の濃度補正データ１０６と濃度補正を適用するかもしくは濃度補正をスルーするかを選択するＣ、Ｍ、Ｙ各チャンネル用のセレクタ１０５とを内包している。
【００３３】
濃度補正データ１０６は、例えば、Ｃチャンネルに着目して説明すると、プリンタ１１２で実際に印刷するＣｙａｎのチャネルが予め決めてある理想濃度よりも濃かった場合に、Ｃの信号が低くなるように補正する。また逆に予め決めてある理想濃度よりも薄かった場合に、Ｃの信号が高くなるように補正する。そして入力されたＣ、Ｍ、Ｙ信号をそれぞれ補正済のＣ'、Ｍ'、Ｙ'として出力する。この補正も関数演算することは可能であるが、一般的に非線形で表されるプリンタ１１２の濃度特性を補正する非線形関数を作成することは実用的ではない。よって、輝度−濃度変換部１０２のようにＬＵＴで構成される方がより実現的である。なお、濃度補正データ１０６は補正データ作成部１１４により生成される。
【００３４】
セレクタ１０５は第一の信号判定部１０４の指示に従い、入力画像信号が濃度補正データ１０６による補正を施されるか、それとも濃度補正データ１０６をバイパスするか、その信号経路を二者択一的に選択する
第一の信号判定部１０４は濃度補正部１０３に入力されるＣ、Ｍ、Ｙ信号を監視し、Ｃ＝Ｍ＝Ｙの関係が成立しているか否かを判定する。黒文字判定部１０１における黒文字部の信号バランスの調整及び輝度−濃度変換部１０２においては各色共通の輝度濃度変換特性を有しているということから、黒文字部はＣ＝Ｍ＝Ｙの関係を保障されて濃度補正部１０３に入力されている。よって、更にこの信号バランスを保障したまま後段に伝達させるために、セレクタ１０５へ濃度補正データ１０６をバイパスする信号経路を選択するよう指示する信号を出力する。一方濃度補正部１０３に入力されるＣ、Ｍ、Ｙ信号がＣ≠Ｍ≠Ｙの関係である場合はセレクタ１０５へ濃度補正データ１０３を経由する信号経路を選択するよう指示する信号を出力する。
【００３５】
以上のブロックのそれぞれの機能を動作させて、濃度補正部１０３はＣ、Ｍ、Ｙの画像信号を入力し、補正なしのＣ、Ｍ、Ｙないしは補正済みのＣ'、Ｍ'、Ｙ'信号を出力する。
【００３６】
ＣＤ処理部１０７は、第二の信号判定部１０８と出力色テーブル１０９と白黒置換部１１０と色差拡散部１１１とを内包している。第二の信号判定部１０８はＣＤ処理部１０７に入力されるＣ、Ｍ、ＹないしはＣ'、Ｍ'、Ｙ'信号を監視し、Ｃ＝Ｍ＝ＹないしはＣ'＝Ｍ'＝Ｙ'の関係が成立しているか否かを判定する。前述の濃度補正部１０３の出力は、黒文字部についてはＣ＝Ｍ＝ＹないしはＣ'＝Ｍ'＝Ｙ'の関係となるのでこのバランスを監視することで、以下に述べる出力色の白もしくは黒単色への置換判定として使用することが可能である。出力色テーブル１０９はＣＤ処理部１０７に入力されたＣ、Ｍ、ＹないしはＣ'、Ｍ'、Ｙ'信号に対応したプリンタ１１２が表現可能な出力をテーブル化したものである。
【００３７】
色差拡散部１１１はＣＤ処理部１０７に入力されたＣ、Ｍ、ＹないしはＣ'、Ｍ'、Ｙ'信号を基に前述した出力色テーブル１１２を参照してテーブルに対応した出力色をプリンタ１１３に渡す。この時、入力信号と出力信号の色差を算出し、その誤差を周辺画素に拡散する。これにより擬似階調画像を生成する。なお、以下に述べる白もしくは黒に置換されている画素に対して色差誤差を拡散する場合は過去に処理した白もしくは黒に置換した画素からの色差誤差のみを加算する機能も有している。白黒置換部１１０は第二の信号判定部１０８の判定結果に従い、処理注目画素の出力色を白もしくは黒に置換するブロックである。
【００３８】
以上のブロックのそれぞれの機能を動作させて、ＣＤ処理部１０７はＣ、Ｍ、ＹないしはＣ'、Ｍ'、Ｙ'信号を入力し、擬似階調表現されプリンタが印刷可能なＣｐ、Ｍｐ、Ｙｐ、Ｋｐ信号を生成する。同時に黒文字判定部１０１でＲ＝Ｇ＝Ｂにバランスをそろえられた画素に関して白もしくは黒の出力色のみを選択し、かつ階調表現されプリンタが印刷可能な信号を生成する。
【００３９】
プリンタ１１２はＣＤ処理部が生成したＣｐ、Ｍｐ、Ｙｐ、Ｋｐ信号を受け、擬似階調表現されたカラー印刷を行うデバイスであり、以下に述べる濃度センサ１１３を内包している。プリンタ１１２の印刷方式としては、電子写真、インクジェット、熱転写等、様々なものが採用できる。
【００４０】
濃度センサ１１３は光源と受光素子で構成されたセンサである。例えば電子写真方式のように中間転写体を有するプリンタの場合は、図３（ａ）に示すような中間転写体３０１を有している。中間転写体３０１はカラー印刷画像を形成する各色材を順次転写し、各色を重ね合わせる働きを有している。濃度センサ１１３はこの中間転写体３０１近傍に設置され、中間転写体３０１上に形成された各色毎の擬似階調パッチ３０２の濃度を測定する。
【００４１】
例えばインクジェット方式のように色材を直接印刷メディア上に重ね合わせる場合は図３（ｂ）に示すように印刷メディア３０３上に各色毎の擬似階調パッチ３０２を形成しその濃度を濃度センサ１１３で測定すればよい。
【００４２】
なお、図３に示す３０４は前述した光源であり３０５は前述した受光素子である。補正データ作成部１１４は前述した濃度センサ１１３の測定結果を基に各色毎の前述した濃度補正データ１０６を作成する。
【００４３】
以上述べた図１に示されるそれぞれのブロックの内、ＣＤ処理部１０７、補正データ作成部１１４、濃度補正データ１０６についてより詳細に説明する。
【００４４】
図４は、ＣＤ処理部１０７の詳細構成を示すブロック図である。色差加算回路４０１はＣＤ処理部１０７に入力される画像信号のうち、注目画素に前画素から及び前ラインからの色差情報を加算する回路である。即ち後述する色差分配回路４０３や前ライン色差メモリ４０５からの色差を入力信号に加算する。なおこの回路には前述した第二の信号判定部１０８の判定結果も入力されており、注目画素の信号バランスが各色で等しい場合、注目画素に加算すべき色差がＣ＝Ｍ＝Ｙの時は色差を加算し、Ｃ＝Ｍ＝Ｙ以外の場合は色差を加算しないという処理をも行う。
【００４５】
出力色テーブル１０９は詳細には図５に示されるように注目画素の入力信号に対応して出力色を決定するために参照する出力色テーブルである。注目画素の入力信号に応じた出力色を決定し、印刷すべき出力色を指定する。また、同時に出力色の出力色濃度データを出力する。図５においてＷは出力色白、Ｙは出力色イエロー、Ｍは出力色マゼンタ、Ｃは出力色シアンである。また、Ｒはマゼンタとイエローから成る出力色レッド、Ｇはシアンとイエローから成る出力色グリーン、Ｂはマゼンタとシアンから成る出力色ブルー、Ｋは出力色黒を意味している。また、（＊、＊、＊）と示されている座標値はそれぞれ（シアン、マゼンタ、イエロー）の順で３次元の座標を表している。この座標のレンジは０〜２５５である。注目画素の多値画像濃度データにおけるシアン、マゼンタ、イエローの各値と出力色テーブルを照らし合わせ、多値画像濃度データが指し示す座標と最も近い座標（重心）における出力色が、注目画素の出力色として選択される。例えば、多値画像濃度データが（３０、２５３、４２）という値であった場合は、図５中の斜線網掛けをしたＭすなわちマゼンタが選択される。
【００４６】
なお、図５のなかで太線で囲われた出力色は多値画像濃度データが（０、０、０）〜（２５５、２５５、２５５）までＣ＝Ｍ＝Ｙの関係を保ったまま変動した場合、即ち白から黒へのグレースケール画像データであった場合に選択される出力色である。
【００４７】
白・黒置換部１１０は第二の信号判定部１０８の判定結果をうけ、注目画素の入力信号バランスが各色で等しい場合は出力色を白もしくは黒に置換する。出力色を置換した場合は注目がその出力色濃度データも出力色に合わせて置換する。即ち図６に示す出力色濃度テーブルの白もしくは黒に該当する出力濃度データ値に置換する。そしてこの注目画素の出力色をプリンタ１１２に出力することで注目画素を印刷する。ここで図６の出力色濃度テーブルは出力色の濃度データを保持している。これらは例えば白紙表面をＷ（白）としてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｋをそれぞれ印字したものを側色し、演算装置のビット精度幅で正規化したものを使用しても良いし、スキャナ装置で読み取ったデジタル値を使用しても良い。注目画素の入力信号と画素に対して決定された出力色に対応する出力色濃度データ（Ｃｄ、Ｍｄ、Ｙｄ）との減算を行うことで入力−出力間の色差を算出する。注目画素の入力信号バランスが等しくない場合は特に置換処理を行わずに出力色テーブルを参照して決定した出力色をプリンタ１１２へ出力する。
【００４８】
減算回路４０２は注目画素の入力信号と、出力色濃度データとの減算を行い、色差を算出する回路である。色差分配回路４０３は減算回路４０２で算出された色差を図７に示すように周辺画素に分配する回路である。本実施の形態においてはＣＭＹ各色の色差を次に処理する画素へ７／１６の重み付けをして分配し、次のラインに存在する画素へそれぞれ３／１６、５／１６、１／１６の重み付けをして分配する。なお、実施の形態においては色差を１６で除算した際の余りは１／１６の重み付けをした画素に全て割り当てる。これにより、除算による濃度情報の欠落を防ぎ、画像前面に渡って濃度を保障することが可能となる。ここで、７／１６の色差は次画素の処理のために色差加算回路４０１へ渡し、その他の次ラインへ分配する色差は色差積算回路４０４へ渡す。
【００４９】
色差積算回路４０４は次ラインのそれぞれの画素に対応する画素毎の色差の和をとり、前ライン色差メモリ４０５に渡す回路である。前ライン色差メモリ４０５はそれぞれの画素に対する蓄積した色差を格納しており、注目画素が色差加算回路４０１に入力されたときに対応する画素の色差を呼び出し、色差加算回路４０１に出力する。
【００５０】
以上述べたＣＤ処理部１０７の動作例を図９のフローチャートを用いて説明する。第二の信号判定部１０８は入力された信号のバランスを常に監視する（Ｓ９０１）。注目画素の信号が各色等しい場合はＳ９０２へ進み、それ以外の場合はＳ９０３へ進む。
【００５１】
色差加算回路４０１において色差分配回路４０３からの色差即ち前画素からの色差もしくは前ライン色差メモリ４０５からの色差即ち前ラインの画素からの色差がＣ＝Ｍ＝Ｙであるか否かを判断する。前画素や前ラインからの色差の供給は図７の分配方向からも明らかなように計４画素から供給を受けることとなる。この画素それぞれに対して判断を下す（Ｓ９０２）。供給される色差がＣ＝Ｍ＝Ｙであった場合、注目画素への色差の供給はＳ９０３へ進み、それ以外の場合はＳ９０４へ進む。
【００５２】
Ｓ９０３では注目画素へ前画素もしくは前ラインの画素からの色差を加算し、Ｓ９０５へ進む。Ｓ９０４では注目画素へ前画素もしくは前ラインの画素からの色差を加算せず、Ｓ９０５へ進む。
【００５３】
即ちＳ９０１で入力信号のバランスが各色等しくないと判断された場合のＳ９０３のステップでの色差の加算は図８（ａ）で示される。又、Ｓ９０１で入力信号のバランスが各色等しいと判断された場合のＳ９０３とＳ９０４のステップでの色差の加算は図８（ｂ）で示される通りとなる。図８（ａ）の例では前画素及び前ラインの画素からの色差を全て加算する。図８（ｂ）の例では注目画素の左斜め上の画素即ち前ラインの画素にある色差はＣ＝Ｍ＝Ｙの条件から外れている。そのため、注目画素は左斜め上の画素からの色差を加算しない。それ以外の画素にある色差はＣ＝Ｍ＝Ｙの条件を満たしているのでこれらの画素からの色差は加算するといった動作を表している。色差加算回路４０１での処理が終了したら出力色テーブル１０９を参照し、前述した通り注目画素を何色で印刷するかを決定する（Ｓ９０５）。
【００５４】
次に白・黒置換部１１０においては第二の信号判断部１０８の判断結果を判定する（Ｓ９０６）。そして注目画素がＣ＝Ｍ＝Ｙと判定された場合はＳ９０７へ進み、それ以外の判定がなされている場合はＳ９１１へ進む。Ｓ９０７では注目画素の出力色として白もしくは黒が選択されているか否かを判断する。出力色として白もしくは黒が選択されている場合はＳ９１１へ進み、白も黒も選択されていない場合はＳ９０８へ進む。
【００５５】
Ｓ９０８では入力信号のＣＭＹ各値を予め設定してある閾値と比較する。入力信号のＣＭＹ各値が閾値よりも大きい場合にはＳ９０９にて出力色を黒に置換し、小さい場合にはＳ９１０にて出力色を白に置換する。
【００５６】
なお、図１０は図５の出力色テーブルにおける置換対象となる出力色を羅列したものである。図１０からも明らかな通り、本置換を施さない場合は、入力信号バランスの等しい画素に対してＣ、Ｇ、Ｂなどの有彩色の出力色が選択されてしまうことがあるが、本置換を施すことで白もしくは黒の無彩色の出力を実現することが可能となる。
【００５７】
次に減算回路４０２にて注目画素の入力信号と出力色との色差を前述した図６の出力色濃度データテーブルを参照して算出する（Ｓ９１１）。更に、図７に示す通り注目画素の周辺画素へ色差分配回路３０５にて色差を分配する（Ｓ９１２）。色差分配を行う際、図７において注目画素の右隣方向への分配はこの後処理される次注目画素への分配となるため、直接色差加算回路４０１へ出力する。注目画素の下方向への分配は将来処理される次ラインの画素への分配となるため、色差積算回路３０６にて分配対象画素への色差を積算し、Ｓ９１３にて前ライン色差メモリへ格納する。
【００５８】
以上のステップで説明される動作を全画素の処理が終わるまで、Ｓ９０１〜Ｓ９１４を繰り返し、最終画素を処理し終えた場合に全ての処理を終了する。
【００５９】
次に補正データ作成部１１４における濃度補正データの作成方法について説明する。ここでは、図１２に示すようにＣ、Ｍ、Ｙ各色４パッチずつの印刷イメージを濃度測定することで濃度補正データを作成することとして説明する。また、これら４パッチは濃度レベル２０％、４０％、６０％、８０％のパッチパターンであるとする。
【００６０】
このパッチ数に関しては、擬似階調の階調数の範囲内で任意の数を選択してよいことは明らかであるし、パッチの濃度レベルも適宜最適なものを使用してよいことは明らかである。
【００６１】
図１１は濃度測定処理の一例を示すフローチャートである。濃度補正データ１０６はＣ、Ｍ、Ｙ各色独立に作成される。まず、ＣをＣ'に補正するための濃度補正データ１０６を作成するためのパッチ画像信号をＣＤ処理部に入力する（Ｓ１１０１）。ＣＤ処理部１０７では前述した処理動作に則りプリンタ１１２用の擬似階調処理された印刷画像を作成する（Ｓ１１０２）。
【００６２】
例えばプリンタ１１２が電子写真方式であるならば図３（ａ）に示すように中間転写体３０１に擬似階調パッチを印刷する。また、プリンタ１１２がインクジェット方式などのように中間転写体を有さない場合は図３（ｂ）に示すように印刷メディア３０３に擬似階調パッチを印刷する。
【００６３】
そして、プリンタ１１２内に設置されている濃度センサ１１３を用いて前述の擬似階調パッチの濃度を測定する（Ｓ１１０４）。これらＳ１１０１〜Ｓ１１０４をＣ、Ｍ、Ｙの３回分繰り返し行う。
【００６４】
図１３は補正データ作成部１１４の処理を示すフローチャートである。本実施形態では理想濃度特性が濃度リニア特性であるものとして説明するが、この理想濃度特性がリニア特性である必要は必ずしもなく、適宜最適な特性を理想濃度特性として使用しても良い。
【００６５】
補正データ作成部１１４は濃度センサ１１３から階調パッチ３０２の測定濃度レベルを取得する（Ｓ１３０１）。そして理想濃度特性と測定濃度との差、つまり濃度変動量を算出する（Ｓ１３０２）。濃度変動量より、プリンタ１１２の濃度特性が理想濃度特性となるべく補正データを作成し（Ｓ１３０３）、濃度補正データ１０６として濃度補正部１０３にセットし、以降の印刷時に使用する（Ｓ１３０４）。以上のステップＳ１３０１〜Ｓ１３０４をＣ、Ｍ、Ｙについてそれぞれ動作させることで、各色の濃度補正データ１０６を作成する。
【００６６】
図１４を用いて補正データ作成時のより詳細な説明を行う。図１４（ａ）は濃度センサ１１３の測定結果すなわち、プリンタ１１２の濃度変動量と理想濃度特性の関係をプロットしたグラフである。横軸はＣＤ処理部１０７への入力信号レベル、縦軸は想定している印刷メディアの下地から色材を１００％印刷したときの濃度を０〜２５５に正規化した軸であり、つまり印刷濃度を表す軸である。ここでは例として上記印刷メディアの下地をＯＤ（Optical Density）値、０．０７、１００％印刷したときの濃度をＯＤ値１．４０として説明する。
【００６７】
前述した階調パッチ３０２をそれぞれ測定したときの濃度を前述したように正規化したものが○で表されており、その理想濃度が●で表されている。これら○をつなぐ曲線が即ちプリンタ１１２の濃度特性としてあらわされている。この濃度特性を理想濃度特性となるように補正するには各測定ポイントにおける測定濃度と理想濃度との変動量に対応した逆特性の補正を施せばよく図１４（ｂ）に示すとおりのものが濃度補正データとなる。
【００６８】
以上の様に補正データ作成部１１４が動作をすることでＣ、Ｍ、Ｙ各色の濃度補正データ１０６が作成され、安定した色味の印刷物を出力するために濃度補正部１０３にて使用される。
【００６９】
以上述べたように図１の構成においてそれぞれのブロックが機能することで安定した色味のカラー印刷が可能となる。また、小さな回路規模で高速に処理するＣＤ法を用いても、黒文字判定されＲ＝Ｇ＝Ｂに画像信号バランスを整えられた部分を黒単色の色材で擬似階調表現し、黒文字部を鮮鋭に再現することが可能となる。
【００７０】
本実施形態では、Ｍ値の入力カラー画像データを元に注目画素のＮ値の出力色を決定し、そこで生じた色差を他の画素に分配するカラー画像形成において、Ｍ値カラー画像データ中の黒文字を判定し、黒文字部の出力色を白もしくは黒に置換する。また、Ｍ値カラー画像データ中の黒文字部画素は処理済の画素から分配される色差が無彩色の場合のみ受け取る。従って、ＣＤ法にプリンタの濃度特性補正制御を併用した画像形成手段において、濃度特性補正制御を行っても黒文字部の色バランスを保ち、それぞれ黒文字部は黒もしくは白の出力色で印刷される。これにより、黒色単色の色材で確実に印刷でき、更に階調性を持ち、ざらつき感を抑えることができ、入力カラー画像中の黒文字部の鮮鋭さ向上を実現できる。また、黒文字部領域では黒画素への置換だけでなく白画素への置換も行うので、色差拡散により、ザラツキを抑えることができる。また、白もしくは黒に置換する処理は一意であるのでユーザーの操作も一意となり煩雑な操作は必要ない。
【００７１】
（第２実施形態）
以下、図１５を参照して本発明の第２実施形態について説明する。本構成は図１に示される本発明の第１実施形態のブロック構成に対し、濃度補正部１０３から第一の信号判定部１０４削除して新たな濃度補正部１５０１を配置する構成となっている。また、ＣＤ処理部１０７から第二の信号判定部を排除して新たなＣＤ処理部１５０２を配置した構成となっている。更に、黒文字判定部１０１から黒文字信号を濃度補正部１５０１内のセレクタ１０５及びＣＤ処理部１５０２へ出力する。なお、他の構成及び動作については第１実施形態と同様である。
【００７２】
本実施形態では、第１実施形態で用いた第一の信号判定部ならびに第二の信号判定部の判定信号の代わりに黒文字信号を使用する。黒文字信号を受け付けるブロックは黒文字信号がある場合は第一の信号判定部において入力信号バランスが等しい時、及び第二の信号判定部において入力信号バランスが等しい時と同等の動作をする。
【００７３】
以上述べたように、図１５のそれぞれのブロックが機能することで、安定した色味のカラー印刷が可能となる。また、小さな回路規模で高速に処理するＣＤ法を用いても、黒文字判定されＲ＝Ｇ＝Ｂに画像信号バランスを整えられ、黒文字信号のある部分を黒単色の色材で擬似階調表現し、黒文字部を鮮鋭に再現することが可能となる。
【００７４】
（第３実施形態）
次に図１６を参照して本発明の第３実施形態について説明する。本構成は図１に示される第１実施形態のブロック構成に対し、濃度補正部１０３から第一の信号判定部１０４とセレクタ１０５を排除して新たな濃度補正部１６０１を配置した構成となっている。また、濃度補正部１６０１とＣＤ処理部１０７との間に新たに比較・置換部１６０２を配置した構成となっており、かつ黒文字判定部１０１から黒文字信号を比較・置換部１６０２へ出力する。
【００７５】
濃度補正部１６０１は入力信号を濃度補正データ１０６を用いて各色それぞれ常に補正を施す。比較・置換部１６０２は更には比較部１６０３と置換部１６０４を内包している。黒文字判定部１０１からの黒文字信号により注目画素が黒文字で無い場合は入力信号であるＣ'、Ｍ'、Ｙ'に特に処理を施さずにＣＤ処理部１０７へ出力する。
【００７６】
黒文字判定部１０１からの黒文字信号により注目画素が黒文字である場合は入力信号であるＣ'、Ｍ'、Ｙ'を置換部１６０４にて置換する。前述のように黒文字信号であった場合、比較部１６０３はＣ'、Ｍ'、Ｙ信号の大小関係を比較することでそれぞれの大小関係を算出する。この比較部１６０３の比較結果により例えばＣ'＞Ｍ'＞Ｙ'の関係であった場合は置換後の信号Ｃ''、Ｍ''、Ｙ''をＣ''＝Ｃ'、Ｍ''＝Ｃ'、Ｙ''＝Ｃ'に置換する。即ち本ブロックの出力信号Ｃ''、Ｍ''、Ｙ''をＣ'、Ｍ'、Ｙ'のうちの最大値で揃える。なお、他の構成及び動作については第１実施形態と同様である。
【００７７】
このように置換された黒文字部の注目画素の信号Ｃ''、Ｍ''、Ｙ''をＣＤ処理部１０７にて前述した処理を施すことで、安定した色味のカラー印刷が可能となる。また、小さな回路規模で高速に処理するＣＤ法を用いても、黒文字判定されＲ＝Ｇ＝Ｂに画像信号バランスを整えられ、黒文字信号のある部分を黒単色の色材で擬似階調表現し、黒文字部を鮮鋭に再現することが可能となる。
【００７８】
本発明の第３実施形態において置換部１６０４は比較部１６０３の比較結果が例えばＣ'＞Ｍ'＞Ｙ'の関係であった場合に、Ｃ''＝Ｍ'、Ｍ''＝Ｍ'、Ｙ''＝Ｍ'としてもよい。つまり、本ブロックの出力信号Ｃ''、Ｍ''、Ｙ''をＣ'、Ｍ'、Ｙ'のうちの中央値で揃えても良い。また、Ｃ''＝Ｙ'、Ｍ''＝Ｙ'、Ｙ''＝Ｙ'といったように本ブロックの出力信号Ｃ''、Ｍ''、Ｙ''をＣ'、Ｍ'、Ｙ'のうちの最小値で揃えても良い。また、Ｃ''＝（Ｃ'＋Ｍ'＋Ｙ'）／３、Ｍ''＝（Ｃ'＋Ｍ'＋Ｙ'）／３、Ｙ''＝（Ｃ'＋Ｍ'＋Ｙ'）／３といったように本ブロックの出力信号Ｃ''、Ｍ''、Ｙ''をＣ'、Ｍ'、Ｙ'の平均値で揃えても良い。
【００７９】
（第４実施形態）
以下、本発明に係る第４実施形態の画像形成方法を図面を参照して詳細に説明する。図１８は、画像処理方法をカラー複写機に搭載した場合の装置構成ブロック図である。図１８においてＣＰＵ２１１はＲＯＭ２０７に格納されているプログラムにしたがって、本実施形態であるカラー複写機の動作を制御する。
【００８０】
カラーコピー動作においては駆動部２０３が読み取りデバイス２０２に備えられている図示しないモーター部などの動作を制御し、読み取りデバイス２０２に原稿を走査させる。この時読み取りデバイス２０２が読み取った画像信号はＡ／Ｄ変換部２０４にてアナログ−デジタル変換が施され、デジタル信号になった画像信号はＲＡＭ２０８に一旦格納される。その後画像処理部２０５に画像信号を渡し、画像処理が施され、再びＲＡＭ２０８に一旦格納される。そして、必要量のデータが揃ったら記録デバイス２０６を介し、出力画像として印刷される。これがコピー動作における各ブロックの働きである。
【００８１】
なお、操作部２０９は本装置の動作を指定するためのキー群から構成されている。そしてＣＰＵ２１１はこれらキーの押下状態を検出し、その状態に応じて各ブロックを制御する。また、表示部２１０は例えばドットマトリックスの液晶表示装置等で構成され、ＣＰＵ２１１の制御に基づいて各種の表示を行う。
【００８２】
図１７は画像処理部２０５の内部ブロックを表した図である。読み取りデバイス２０２及びＡ／Ｄ変換部２０４を介して得た入力画像信号はＲ、Ｇ、Ｂの３チャンネルの多値画像輝度データとして画像処理部２０５に入力される。多値画像データを受けた黒文字判定部１０１は画像中の各画素について黒文字を構成する画素か否かを判定する。そして黒文字を構成する画素であると判定した場合はＲＧＢの値をＲ＝Ｇ＝Ｂと成るように補正して後段にデータを渡す。
【００８３】
次に多値画像輝度データは輝度−濃度変換部１０２に渡り、輝度情報から濃度情報で構成される多値画像濃度データに変換される。ここではＲＧＢで表される輝度情報からＣＭＹで表される濃度情報へは一般的にＬｏｇ関数を用いて変換する。これら各色用のＬｏｇ関数として同じ物を使用してれば、黒文字判定部１０１にて黒文字と判定され、ＲＧＢ値がＲ＝Ｇ＝Ｂとなるように補正された画素のＣＭＹ値はＣ＝Ｍ＝Ｙを維持する。
【００８４】
そして多値画像濃度データはＣＤ処理部１０７に渡り、記録デバイス２０６が記録できるＣＭＹＫの２値データへＣＤ法を用いて色分解・２値化処理が施される。このＣＤ処理部１０７は色分解・２値化部１７０１と白黒置換部１１０で構成されており、黒文字部の画素を白もしくは黒の出力色に置換する。
【００８５】
図１９はＣＤ処理部の詳細な構成例を示すブロック図である。色差加算回路４０１はＣＤ処理部１０７に入力される多値画像濃度データのうち、注目画素に前画素から及び前ラインからの色差情報を加算する回路である。なお、この回路には黒文字信号も入力されており、注目画素が黒文字である場合、注目画素に加算すべき色差がＣ＝Ｍ＝Ｙのときは色差を加算し、Ｃ＝Ｍ＝Ｙ以外の条件の時は色差を加算しないという処理をも行う。
【００８６】
出力色テーブル１０９は、第１実施形態において図５を用いて説明したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００８７】
白・黒置換部１１０は黒文字信号を受け、注目画素が黒文字である場合は出力色を白もしくは黒に置換する。出力色を置換した場合は注目画素の出力色濃度データも出力色に合わせて置換する。即ち図２０に示す出力色濃度テーブルの白もしくは黒に該当する出力濃度データ値に置換する。そして注目画素の出力色を記録デバイス２０６に出力することで、注目画素を印字する。注目画素が黒文字でない場合は特に置換処理を行わず、出力色テーブルの出力をスルー出力する。
【００８８】
減算回路４０２は注目画素の多値画像濃度データと、出力色濃度データとの減算を行い、色差を算出する回路である。色差分配回路は減算回路４０２で算出された色差を、第１実施形態中、図７を用いて説明したように周辺画素に分配する。
【００８９】
本実施の形態においてはＣＭＹ各色の色差を次に処理する画素へ７／１６の重み付けをして分配し、次のラインに存在する画素へ３／１６、５／１６、１／１６の重み付けをして分配する。なお、本実施の形態においては色差を１６で除算した際の余りは１／１６の重み付けをした画素に割り当てる。
【００９０】
これにより、演算による濃度情報の欠落を防ぎ、画像全面に渡って濃度保存することが可能となる。ここで、１／１６の色差は次画素の処理のために色差加算回路４０１へ渡し、その他の次ラインへ分配する色差は色差積算回路４０４へ渡す。
【００９１】
色差積算回路は、次ラインのそれぞれの画素に対応する画素毎の色差の和をとり、前ライン色差メモリ４０５に保管する。
【００９２】
前ライン色差メモリはそれぞれの画素に対する蓄積した色差を格納しており、注目画素が色差加算回路４０１に入力されたときに対応する画素の色差を色差加算回路４０１に渡す。
【００９３】
図２１はＣＤ処理部の動作例を示すフローチャートである。多値画像濃度データと黒文字信号を受け取ったＣＤ処理部１０７は、図２１に記載のステップにて動作する。
【００９４】
色差加算回路４０１において黒文字信号により、注目画素が黒文字か否かを判断する（Ｓ２１０１）。注目画素が黒文字の場合はＳ９０２へ進み、黒文字でない場合はＳ９０３へ進む。
【００９５】
色差分配回路４０３からの色差即ち前画素からの色差もしくは前ライン色差メモリ４０５からの色差即ち前ラインの画素からの色差がＣ＝Ｍ＝Ｙであるか否かを判断する。前画素や前ラインの画素からの誤差の供給は図６の分配方向からも明らかなように計４画素から供給を受けることとなる。この画素のうち一つ一つに対し、判断を下す（Ｓ９０２）。Ｃ＝Ｍ＝Ｙであった画素の色差供給はＳ９０３へ進み、Ｃ＝Ｍ＝Ｙの条件から外れている画素の色差供給はＳ９０４へ進む。
【００９６】
Ｓ９０３では注目画素へ前画素からもしくは前ラインの画素からの色差を加算し、Ｓ９０５へ進む。Ｓ９０４では注目画素へ前画素からもしくは前ラインの画素からの色差を加算せず、Ｓ９０５へ進む。
【００９７】
即ちＳ２１０１で黒文字でないと判断された場合のＳ９０３のステップでの色差の加算例は、第１実施形態中に図８（ａ）で示されたものと同様である。Ｓ２１０１で黒文字と判断された場合のＳ９０３とＳ９０４のステップでの色差の加算例は、第１実施形態と同様に、図８（ｂ）のとおりとなる。図８（ａ）の例では前画素及び前ラインの画素からの色差を全て加算する。図８（ｂ）の例では注目画素の左斜め上の画素即ち前ラインの画素にある色差はＣ＝Ｍ＝Ｙの条件から外れているため、注目画素は左斜め上の画素からの色差を加算しない。それ以外の画素にある色差はＣ＝Ｍ＝Ｙの条件を満たしているのでこれらの画素からの色差は加算するといった動作を表している。
【００９８】
誤差加算回路４０１での処理が終了したら出力色テーブル１０９を参照して注目画素を何色で印刷するか決定する（Ｓ９０５）
次に白・黒置換部１１０においては黒文字信号を元にＳ９０５で処理した注目画素が黒文字か否かを判定する（Ｓ９０６）。そして注目画素が黒文字である場合はＳ９０７へ進み、黒文字以外の場合はＳ９１１へ進む。Ｓ９０７では黒文字である注目画素の出力色として白もしくは黒が選択されているか否かを判断する。出力色が白もしくは黒が選択されていた場合はＳ９１１へ進み、白も黒も選択されていない場合はＳ９０８へ進む。
【００９９】
Ｓ９０８では多値画像濃度データのＣＭＹ各値をを予め設定してある閾値と比較する。多値画像濃度データのＣＭＹ各値が閾値よりも大きい場合はＳ９０９にて出力色を黒に置換し、小さい場合はＳ９１０にて出力色を白に置換する。以上により、注目画素が黒文字の場合、黒文字以外の場合における出力色が最終的に決定されるので、白・黒置換部１１０は記録デバイス２０６へ出力色情報を出力する。
【０１００】
次にＳ９１１にて注目画素の多値画像濃度データと、出力色との色差を算出する。各出力色の濃度データは図４に示すように予め設定されている。これらは白紙表面を白としてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｋをそれぞれ印字したものを測色し、演算装置のビット精度幅で正規化したものを使用しても良いし、スキャナ装置で読み取ったデジタル値を使用しても良い。
【０１０１】
注目画素の多値画像濃度データと画素に対して決定された出力色に対応する濃度（Ｃｄ、Ｍｄ、Ｙｄ）との減算を行うことで入力−出力間の色差を算出する。全画素の処理が終わるまでＳ２１０１〜Ｓ９１４を繰り返し、最終画素を処理し終えた場合に全処理を終了する。以上の構成及びステップにより、ＣＤ法を用いた印字画像形成において、ＣＤ処理に黒文字信号を与え、黒文字部の出力色を白もしくは黒に置換することが実現できる。
【０１０２】
上述の第１〜第４実施形態では、画像形成装置の一例としてプリンタについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、コピー機やＦＡＸ、複合機など、画像データをプリントできるあらゆる装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１実施形態を実現する構成ブロック図である。
【図２】ＣＤ法と濃度補正制御を併用した時のブロック図である。
【図３】パッチ濃度を測定する部分の図である。
【図４】ＣＤ処理部内部ブロック図である。
【図５】出力色テーブルを示す図である。
【図６】出力色とその濃度データを示すテーブルを示す図である。
【図７】色差の分配比率を表す図である。
【図８】本発明における色差の分配の受け方を示す図である。
【図９】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図５におけるグレーラインを示す図である。
【図１１】パッチ濃度測定時のフローチャートである。
【図１２】濃度測定時のパッチを表す図である。
【図１３】濃度補正データ作成時のフローチャートである。
【図１４】測定濃度と濃度補正の特性をあらわす図である。
【図１５】本発明の第２実施形態を説明する構成ブロック図である。
【図１６】本発明の第３実施形態を説明する構成ブロック図である
【図１７】本発明の第４実施形態を説明する画像処理部の内部ブロック図である。
【図１８】本発明を第４実施形態に係る装置の構成ブロック図である。
【図１９】ＣＤ処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図２０】出力色とその濃度データとの関係を説明するテーブルを示す図である。
【図２１】本発明の第４実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１０１：黒文字判定部
１０２：輝度−濃度変換部
１０３：濃度補正部
１０４：第一の信号判定部
１０５：セレクタ
１０６：濃度補正データ
１０７：ＣＤ処理部
１０８：第二の信号判定部
１０９：出力色テーブル
１１０：白黒置換部
１１１：色差拡散部
１１２：カラープリンタ
１１３：濃度センサ
１１４：補正データ作成部
２０２：読み取りデバイス
２０３：駆動部
２０４：Ａ／Ｄ変換部
２０５：画像処理部
２０６：記録デバイス
２０７：ＲＯＭ
２０８：ＲＡＭ
２０９：操作部
２１０：表示部
２１１：ＣＰＵ
３０１：中間転写体
３０２：濃度測定用パッチ
３０３：印刷メディア
３０４：濃度センサの光源
３０５：濃度センサの受光部
４０１：色差加算回路
４０２：減算回路
４０３：色差分配回路
４０４：色差積算回路
４０５：前ライン色差メモリ
１５０１：第二の実施形態の濃度補正部
１５０２：第二の実施形態のＣＤ処理部
１６０１：第三の実施形態の濃度補正部
１６０２：比較・置換部
１７０１：色分解・２値化部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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