(57)【要約】【課題】トルクミリッタをリタードローラの駆動軸から離れた軸上に配置することで，トルクリミッタ自身を回転させることなく作動できる構成を採用することで，リタードローラの回転中にも，スリップリングを使うことなくリタードローラの限界トルクを決定することのできる重送防止装置およびそれを備えた画像処理装置を提供すること。【解決手段】上記リタードローラの駆動軸に差動歯車の２つの入力軸のうちの１つの入力軸が接続され，他の入力軸に負荷の変動により回転数が変動する回転制御軸が接続され，更に上記差動歯車の出力軸に上記リタードローラが接続されてなり，上記トルクリミッタによる回転抵抗を制御することで，上記リタードローラの回転数を制御することを特徴とするシートの重送防止装置。【選択図】図１
2008050099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを送る給送ローラと，上記給送ローラに対向し上記給送ローラとは逆方向にシートを送る方向に回転するリタードローラとを備え，上記給送ローラに接するシートについては上記給送ローラと接触することによって送り出し，上記給送ローラによって送り出されるシートより上記リタードローラ側のシートについては，上記リタードローラとの接触によって堰きとめることで上記給送ローラと接触するシートのみを送り出すシートの重送防止装置において，
上記リタードローラの駆動軸に差動歯車の２つの入力軸のうちの１つの入力軸が接続され，他の入力軸に負荷の変動により回転数が変動する回転制御軸が接続され，更に上記差動歯車の出力軸に上記リタードローラが接続されてなり，上記回転制御軸による回転抵抗を制御することで，上記リタードローラの回転数を制御することを特徴とするシートの重送防止装置。
【請求項２】
上記回転制御軸が，回転数によらず一定トルクを伝達する軸である請求項１に記載のシートの重送防止装置。
【請求項３】
上記回転制御軸が，トルクリミッタに接続された軸である請求項２に記載のシートの重送防止装置。
【請求項４】
上記回転制御軸が，一定トルクを伝達するＤＣモータの出力軸である請求項２に記載のシートの重送防止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの重送防止装置を備えた画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，重なった転写紙，原稿用紙などのシートを搬送するときに，もっとも外側のシートのみを給送し，他のシートは堰きとめることによってシートの重送を防止する重送防止装置の改良に係り，特にシートの送給動作を止めることなく，送給動作中に上記シートを堰きとめるリタードローラの回転数を変更することのできる重送防止装置及びそのような重送防止装置を備えた複写機，プリンタ，ファクシミリ，あるいはスキャナなどの画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，原稿の画像を読み取る画像読取装置（スキャナ装置）あるいは複写機などの画像形成装置では，複数の原稿や転写紙（以下，シートと呼ぶ）を装置に供給して，その一番外側のシートから順に給紙することで，シートの処理を1枚づつ行いうるようになっている。
この場合，２以上のシートが一度に供給されてしまわないように，給紙部に重送防止装置が設けられる。
【０００３】
一般的な重送防止装置は，シートを積極的に送る給送ローラと，上記給送ローラに対向し上記給送ローラとは逆方向にシートを送る方向に回転するリタードローラとを備え，上記給送ローラに接するシートについては上記給送ローラと接触することによって送り出し，上記給送ローラによって送り出されるシートより上記リタードローラ側のシートについては，上記リタードローラとの接触によって堰きとめることで上記給送ローラと接触するシートのみを送り出すような構成となっている。
【０００４】
このような重送防止装置では，１枚以上のシートが上記給送ローラとリタードローラとの間に介在する時と，介在するシートがない時とでは，リタードローラに掛かる負荷が大きく変動する。これは，シートが存在するときには摩擦係数の小さいシートとローラとが接触するので，リタードローラが給送ローラと逆の送り方向に回転しても，リタードローラにはそれほど大きい負荷が掛からないのに対して，シートが介在していない状態では，摩擦係数の大きい給送ローラとリタードローラとが直接接触しているためである。
【０００５】
そのため，例えば特許文献１或いは特許文献２に記載のシート給送装置では，上記リタードローラとその駆動軸との間にトルクリミッタを介在させ，上記のように給送ローラとリタードローラとの間にシートがなくなると，上記トルクリミッタでスリップが生じることによってリタードローラを給送ローラに従動させ，給送ローラとリタードローラとの間で擦りあいが生じないようにして，リタードローラや給送ローラの磨耗を防止している。
【特許文献１】特開平１１−２１８１５３号公報
【特許文献２】特開平１１−２１８１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のトルクリミッタは機械的なものを，また特許文献２のトルクリミッタは電気的なものを開示している。
しかしながら，供給するシートが同じ種類のものばかりであれば上記のようなトルクリミッタを用いてリタードローラを滑らせる重送防止装置で特に問題は生じないが，複数の種類の原稿を重ねて供給する場合には，次のような問題が生じる。
即ち，上記のようなトルクリミッタによってローラを滑らせる（従動させる）か，ローラを滑らせないで反対方向の給送機能を各ローラにあたえるかを決めるトルクリミッタのトルク限界は，給送するシートの厚さ，剛性などのシートの種類によって変わるものであり，複数の種類の原稿が重ねられて供給された場合には，原稿の供給途中でトルクリミッタのトルク限界を変更する必要が生じる。
【０００７】
しかしながら，上記特許文献１に記載の重送防止装置で用いられている機械的なトルクリミッタＴＬは，図６に模式的に示すように，リタードローラＲＲの駆動軸上に設けられている。そのため，上記特許文献１記載の重送防止装置では，原稿の送給途中で原稿の種類が変化する場合には適用出来ない構造となっていた。
【０００８】
また，特許文献２に記載の重送防止装置では，トルクリミッタが電気的な構成になるものであるので，配線の途中にスリップリングなどを設けるなど，シートの給送中における給電を可能にすれば，シートの給装を継続したままでトルクリミッタのトルク限界を変更することができる。
しかし，このようなスリップリングを持いて給電する場合には，スリップリングの磨耗を考慮しなければならず，寿命の長い重送防止装置を提供することができないという欠点を避けることができない。
【０００９】
上記のような問題が生じるのは，上記特許文献１や２に記載されたトルクリミッタがリタードローラの駆動軸上に設けられていることに起因する。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，トルクミリッタをリタードローラの駆動軸から離れた軸上に配置することで，トルクリミッタ自身を回転させることなく作動できる構成を採用することで，リタードローラの回転中にも，スリップリングを使うことなくリタードローラの限界トルクを決定することのできる重送防止装置およびそれを備えた画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は，
シートを送る給送ローラと，上記給送ローラに対向し上記給送ローラとは逆方向にシートを送る方向に回転するリタードローラとを備え，上記給送ローラに接するシートについては上記給送ローラと接触することによって送り出し，上記給送ローラによって送り出されるシートより上記リタードローラ側のシートについては，上記リタードローラとの接触によって堰きとめることで上記給送ローラと接触するシートのみを送り出すシートの重送防止装置において，
上記リタードローラの駆動軸に差動歯車の２つの入力軸のうちの１つの入力軸が接続され，他の入力軸に負荷の変動により回転数が変動する回転制御軸が接続され，更に上記差動歯車の出力軸に上記リタードローラが接続されてなり，上記トルクリミッタによる回転抵抗を制御することで，上記リタードローラの回転数を制御することを特徴とするシートの重送防止装置として構成されている。
差動歯車は，例えば２つの入力で１つの出力を，あるいは１つの入力で２つの出力を得ることが出来る。従って，本発明では，入力軸から出力軸を１つの駆動系統とし，この駆動系統に別個上記差動歯車を介して接続されたトルクリミッタの負荷を上記入出力軸の回転中に変化させることが出来る。もちろん，電気的に制御するわけではないのでスリップリングなどは不要である。
【００１１】
上記回転制御軸が，ＤＣモータの出力軸のように，回転数によらず一定トルクを伝達する軸であるものが考えられる。
上記のような重送防止装置は，複写機，プリンタ，ファクシミリなどの画像形成装置や，スキャナなどの画像処理装置について適用可能である。
【００１２】
本発明は，上記のように構成されているので，トルクリミッタを入力軸から出力軸に至る駆動系からはずしておくことが出来るので，機械的トルクリミッタを用いても電気的トルクリミッタを用いても，いずれの場合でも上記入力軸から出力軸に至る駆動系を止めることなく，スリップリングを使うことなく，運転中にトルクリミッタの負荷を変化させて出力軸の回転数を変化させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るシート送給装置の概念図，図２は図１に示した実施の形態に係るシート送給装置に用いられる差動歯車部分の斜視図，図３は本発明のほかの実施形態にかかるシート送給装置の概念図，図４は図３に示した実施の形態に係るシート送給装置に用いられる差動歯車部分の斜視図，図５は，図３に示した実施形態に用いる差動歯車の概念図，図６は，従来のシート送給装置の概念図である。
【００１４】
まず，図５の概念図を用いて差動歯車の原理を説明する。
図５（ａ）のように差動歯車ＤＧでは，まず外側のリングギアＲＧに矢印のように回転動力が伝えられる。リングギアＲＧには左右の軸Ｓ１，Ｓ２につながる側面のギアＳＧ１，ＳＧ２とその両ギアをつなぐピニオンギア（小歯車）ＰＧを収めた枠Ｗが直結しており，それごと回転する。
リングギアＲＧを固定した状態で側面のギアの一方ＳＧ１を回転させたとするとピニオンギアＰＧを介してもう一方のギアＳＧ２及びそれと一体の軸Ｓ２は逆方向に回転する。
【００１５】
一方，片側の軸Ｓ１を固定し（側面のギアＳＧ１も固定）リングギアＲＧを回した場合，もう一方の軸Ｓ２が２倍の速度で回転する。実際の軸Ｓ２の回転はこの中間においてもリングギアＲＧの回転数を無段階に変えると無段階に変動し，両軸Ｓ１，Ｓ２の回転数の平均値がリングギアＲＧの回転数と等しくなる。
結局，入力軸Ｓ１の回転は出力軸Ｓ２とリングギアＲＧとに伝えられ，出力軸Ｓ２とリングギアＲＧには夫々負荷が掛かっているので，それらの負荷に応じた回転数で，出力軸Ｓ２とリングギアＲＧとが回転することになる。従って，リングギアＲＧの負荷を無段階に変動させることが出来れば，出力軸Ｓ２の回転数も無段階に変えることが出来ることになる。
【００１６】
上記の説明から理解されるように，差動歯車の便利な点は，リングギアＲＧは入力軸Ｓ１と出力軸Ｓ２の外側にあり，リングギアＲＧにかみ合う他のギアおよびこれに負荷を与える装置（トルクリミッタ）を，入力軸Ｓ１から出力軸Ｓ２に至る駆動系の外に置けることである。
【００１７】
本実施形態では，上記差動歯車ＤＧの入力軸Ｓ１にリタードローラＲＲの駆動軸が接続され，もうひとつの入力軸であるリングギアＲＧにトルクリミッタＴＬが接続され，さらに出力軸Ｓ２にリタードローラＲＲが接続される。もちろん，入力軸Ｓ１にトルクリミッタを，リングギアに駆動軸を接続してもなんら問題はない。
この説明では，図示のような形態の差動歯車について述べたが，このような差動歯車は周知の差動歯車の一例に過ぎず，本発明には現在および将来知られる全ての差動歯車を採用することが出来る。
【００１８】
次に，図１および図２を用いて，本発明の有利な実施形態について説明する。
図１に示した実施形態では，差動歯車ＤＧのリングギアＲＧにかみ合うギアＧ１に周知の機械的なトルクリミッタＴＬが接続される。入力軸Ｓ１は，差動歯車ＤＧの入力ギアＳＧ１に接続されている。また，差動歯車ＤＧの出力ギアＳＧ２に接続された出力軸Ｓ２にリタードローラＲＲが接続され，リタードローラＲＲには，給送ローラＦＲが負荷として作用している。
【００１９】
この例における機械的トルクリミッタＴＬの枠体は，入出力軸Ｓ１，Ｓ２の外側に置かれており，回転しないので，入出力軸Ｓ１，Ｓ２が回転中，即ち，給送ローラＦＲとリタードローラＲＲとが給紙を継続している最中にも，トルクリミッタＴＬのトルク調整つまみＢを移動させることでリタードローラＲＲの回転数を無段階に調整することが出来る。
【００２０】
図３および図４に示した実施形態では，機械的トルクリミッタＴＬに代わって，電気的に制御可能なヒステリシスパウダ型などのトルクリミッタＴＬ１がギアＧ１に接続される。この場合，ヒステリシスパウダに与える磁力をコントローラＣによって調整することでトルクリミッタＴＬ１に与えられるトルクが無段階に調整される。もちろん，トルクリミッタＴＬ１はそれ自体回転することがないので，従来の装置のようなスリップリングなどを設ける必要もない。
【００２１】
上記の説明では，負荷を自由に変動させる手段として，トルクリミッタを用いているが，そのような手段はトルクリミッタに限定されることはなく，例えばＤＣモータのように回転数によらず一定のトルクを発生させるように制御される手段であればどのようなものでも接続可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート送給装置の概念図。
【図２】図１に示した実施の形態に係るシート送給装置に用いられる差動歯車部分の斜視図。
【図３】本発明のほかの実施形態にかかるシート送給装置の概念図。
【図４】図３に示した実施の形態に係るシート送給装置に用いられる差動歯車部分の斜視図。
【図５】図３に示した実施形態に用いる差動歯車の概念図。
【図６】従来のシート送給装置の概念図。
【符号の説明】
【００２３】
ＲＲ…リタードローラ
Ｓ１…入力軸
Ｓ２…出力軸
ＳＧ１，ＳＧ２…サイドギア
ＲＧ…リングギア
ＴＬ，ＴＬ１…トルクリミッタ
Ｗ…枠
ＦＲ…給送ローラ
ＤＧ…差動歯車
【図１】
2008050099.tif 000003
【図２】
2008050099.tif 000004
【図３】
2008050099.tif 000005
【図４】
2008050099.tif 000006
【図５】
2008050099.tif 000007
【図６】
2008050099.tif 000008