(57)【要約】【課題】ループを形成しつつシート材の斜行を補正するシート材搬送装置において、正確な斜行補正を行うことのできる技術を提供する。【解決手段】一対の斜行補正ローラ２０３とこれより上流側にあるループ形成用の搬送ローラ２０６とによって、シート材にループを形成しつつシート材の斜行を補正するシート材搬送装置であって、斜行補正ローラの上流側と下流側にそれぞれ設けられた上流斜行検知センサ２０４および下流斜行検知センサ２０５を有し、上流斜行検知センサ２０４によって検知されたシート材の斜行量に基づいて補正量を決定するとともに、下流斜行検知センサによってあらかじめ求められた補正前後の斜行量の関係に基づいて前記補正量を調整する。【選択図】図２
2008120579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材搬送路においてシート材の斜行を補正するシート材搬送装置であって、
シート材搬送路を搬送されるシート材の搬送方向と直交する幅方向に沿って配置された一対の斜行補正用搬送ローラと、該一対の斜行補正用搬送ローラより上流側に設けられたループ形成用搬送ローラと、を有し、該ループ形成用搬送ローラのシート材搬送速度を前記斜行補正用搬送ローラのシート材搬送速度より速くすることでシート材にループを形成するとともに、前記一対の斜行補正用搬送ローラのシート材搬送速度差によってシート材の斜行を補正する斜行補正手段と、
前記一対の斜行補正用搬送ローラより上流側に設けられ、斜行補正前のシート材の斜行量を検知する上流斜行量検知手段と、
前記一対の斜行補正用搬送ローラより下流側に設けられ、斜行補正後のシート材の斜行量を検知する下流斜行量検知手段と、
前記上流斜行量検知手段によって検知されたシート材の斜行量に応じて、前記斜行補正手段によって補正する補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段によって算出された補正量を用いて補正した場合の斜行補正前の斜行量と斜行補正後の斜行量との関係を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された斜行補正前の斜行量と斜行補正後の斜行量との関係に基づいて、前記補正量算出手段によって算出された補正量を調整する補正量調整手段と、
を備えるシート材搬送装置。
【請求項２】
前記斜行補正手段は、屈曲した搬送路においてシート材にループを形成することを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
搬送するシート材の大きさ又は種類が変更された場合は、変更後のシート材を搬送し、前記記憶手段に斜行補正前の斜行量と斜行補正後の斜行量との関係を記憶しなおすことを特徴とする請求項１又は２記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
前記ループ形成用搬送ローラによって形成されるループの量が変更された場合は、シート材を搬送し、前記記憶手段に斜行補正前の斜行量と斜行補正後の斜行量との関係を記憶しなおすことを特徴とする請求項１又は２記載のシート材搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置と、
前記シート材搬送装置で搬送されてくるシート材に画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を搬送するシート材搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置に設けられているシート材搬送装置の一例について、図を用いて説明する。図１１は、従来の画像形成装置における印字位置調整機構を示す側面図である。図１２は、図１１の印字位置調整機構の一部を示す平面図である。
【０００３】
図１１において、１３０１は感光ドラムである。１３０２は感光ドラム１３０１に潜像を形成するレーザである。１３０３はシート材の送りタイミングを決めるレジストクラッチ（レジストローラ）である。１３０４は搬送されるシート材を検知する紙センサである。
【０００４】
図１２において、１３０５はシート材の搬送方向に対して直交方向（幅方向）の紙位置が標準位置からどれだけずれているかを表すズレ量を検知するズレ量検知センサである。また、１４０１は出力されたシート材である。１４０３はシート材の搬送方向を示す。
【０００５】
上記構成を有する従来の印字位置調整機構では、ＣＰＵ（図示せず）は、ズレ量検知センサ１３０５によって検知されるシート材の横端のズレ量を取得するとともに、紙センサ１３０４によって検知されるシート材搬送方向のシート材位置を取得する。ＣＰＵはこれらの取得した情報を画像制御回路（図示せず）に伝達する。そして、画像制御回路は、これらの取得した情報を基に、レーザ１３０２を駆動するレーザ制御回路（図示せず）に転送される画像データの転送タイミングを調整していた。
【０００６】
さらに、レーザ１３０２による画像書き出し位置を設定した後、ズレ量検知センサ１３０５によって検知される少なくとも２箇所のシート材の横端位置を基に、シート材の斜行を判断していた。そして所定の量以上の斜行が検知された場合には、エラー表示等を行っていた（参考文献１）。
【０００７】
一方、従来から、シート材の斜行量を検知し、２個の搬送ローラの回転比を変える事により、斜行を修正する技術が提案されている。例えば、特許文献２では、シート材の斜行を２つのセンサで検知し、２つのローラの速度を変える事により斜行を補正している。
【０００８】
また、特許文献２のような制御を行うためには、２個の搬送ローラの回転比を変える前に、２個の搬送ローラの上流側にあってシート材を挟持しているローラを、シート材から離さなければいけない（脱させなければいけない）。特許文献３では、ローラを脱させる必要をなくすために、２個の搬送ローラと、２個の搬送ローラの上流側にあるローラとの間でシート材をループさせてから、２個の搬送ローラの回転比を変えることで斜行補正を行っている。
【特許文献１】特開平９−２１９７７６号公報
【特許文献２】特開平１０−２１２０５５号公報
【特許文献３】特開２０００−１１８８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の技術では、以下に掲げる問題があり、その改善が要望されていた。
【００１０】
特許文献１に記載の技術に関しては、印字速度を向上させるためにシート材の搬送を高速にした場合は、特に紙送り方向の紙センサの読み取り性能が問題となる。紙センサに安価な機械的センサを用いた場合、読み取り誤差が大きく、読み取り誤差がそのまま画像位置のズレとなって現れてしまっていた。
【００１１】
また、シート材の斜行検知では、紙搬送中、ズレ量検知センサによって検知されるシート材の横端位置を基に判断する。したがって、検知時点で既に画像形成が行われており、エラーとしてオペレータに通知するしかなく、斜行補正を行えなかった。
【００１２】
また、特許文献２に記載の技術に関しては、この斜行補正制御を屈曲した搬送路（屈曲パス）上で行うと、シート材と屈曲パスとの摩擦が大きくなってしまって、２個の搬送ローラによる斜行補正を妨げてしまうという問題がある。
【００１３】
また、特許文献３に記載の技術では、屈曲パス上でループを作ることで、シート材と屈曲パスとの摩擦を軽減することができる。しかし、ループを作ることにより、シート材のコシによりシート材が押されてしまい、斜行補正動作を妨げるという問題がある。
【００１４】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ループを形成しつつシート材の斜行を補正するシート材搬送装置において、正確な斜行補正を行うことができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、シート材搬送路においてシート材の斜行を補正するシート材搬送装置であって、シート材搬送路を搬送されるシート材の搬送方向と直交する幅方向に沿って配置された一対の斜行補正用搬送ローラと、該一対の斜行補正用搬送ローラより上流側に設けられたループ形成用搬送ローラを有し、該ループ形成用搬送ローラのシート材搬送速度を前記一対の斜行補正用搬送ローラのシート材搬送速度より速くすることでシート材にループを形成するとともに、前記一対の斜行補正用搬送ローラのシート材搬送速度差によってシート材の斜行を補正する斜行補正手段と、前記一対の斜行補正用搬送ローラより上流側に設けられ、斜行補正前のシート材の斜行量を検知する上流斜行量検知手段と、前記一対の斜行補正用搬送ローラより下流側に設けられ、斜行補正後のシート材の斜行量を検知する下流斜行量検知手段と、前記上流斜行量検知手段によって検知されたシート材の斜行量に応じて、前記斜行補正手段によって補正する補正量を算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段によって算出された補正量を用いて補正した場合の斜行補正前の斜行量と斜行補正後の斜行量との関係を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された斜行補正前の斜行量と斜行補正後の斜行量との関係に基づいて、前記補正量算出手段によって算出された補正量を調整する補正量調整手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ループを形成しつつシート材の斜行を補正するシート材搬送装置において、正確な斜行補正を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００１８】
[全体構成]
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置が適用される画像形成装置の構成を示す図である。
【００１９】
本画像形成装置は、ディジタル複写機として構成されており、本体画像形成部１０、本体画像入力部１１、自動原稿送り装置１２、ソータ１３から大略構成されている。本体画像形成部１０は、被搬送物である記録紙（シート材）に原稿画像を形成し出力する装置である。本体画像入力部１１は、原稿から画像データを読み取る装置である。自動原稿送り装置１２は、本体画像入力部１１の上部に装着されており、コピー対象の原稿を自動的に本体画像入力部１１に給送する装置である。ソータ１３は、本体画像形成部１０の側部に装着されており、本体画像形成部１０から排出されるコピー済みのシート材を複数の排紙トレイ３３に仕分けして排出する装置である。
【００２０】
原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１は、具体的には、ＣＣＤ２６により原稿上の画像が画素化し、画像データとして装置に読み込み、必要な画像処理が行った後、画像メモリに蓄える。その画像データは、本体画像入力部１１から本体画像形成部１０に転送され、本体画像形成部１０で画像再生されて記録紙にコピーされる。
【００２１】
上記構成を動作と共に詳述すると、本体画像入力部１１は、該本体画像入力部１１上面の原稿台に載置された原稿を照射しながら走査する光源２１を備える。光源２１は、光学系モータ（図示略）から駆動力を得て、図１の左右方向に往復駆動される。光源２１から発生した光は、原稿台に載置された原稿で反射し、光学像が得られる。その光学像は、ミラー２２、２３、２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送される。ここで、ミラー２２、２３、２４は光源２１と一体的に駆動される。ＣＣＤ２６は、光を電気信号に変換する素子により構成されており、この素子の働きにより、伝送されてきた光学像が電気信号に変換され、更にディジタル信号（画像データ）に変換される。読み込まれた原稿の画像データには、種々の補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加えられ、画像メモリ（図示略）に蓄積される。
【００２２】
本体画像形成部１０は、上記画像メモリに蓄積された画像データを読み出し、ディジタル信号からアナログ信号に再変換し、更に露光制御部（図示略）により適正な出力値に増幅し、光学照射部２７により光信号に変換する。その光信号は、スキャナ２８、レンズ２９及びミラー３０を伝播して、感光ドラム３１上に照射され静電による潜像が形成される。この潜像から、トナーにより画像が形成され、本体画像形成部１０内を搬送されてくる記録紙上に転写され、更に定着ローラ３２により記録紙上にトナーが定着され、ソータ１３に送られる。
【００２３】
ソータ１３は、本体画像形成部１０の図中左側に設置されている装置であり、本体画像形成部１０から出力された記録紙を複数の排紙トレイ３３に仕分けして排紙する処理を行う。複数の排紙トレイ３３は、本体制御部（図示略）により制御され、出力された記録紙は上記本体制御部の指示した任意の排紙トレイに排出される。
【００２４】
給紙トレイ３４、３５は、本体画像形成部１０の下部に配置されており、記録紙をある程度蓄積しておくことが可能である。上記本体制御部により、給紙トレイ３４、３５から、蓄積された記録紙が搬送され画像出力が行われる。給紙デッキ３６は、本体画像形成部１０の図中右側に設置されている装置で、記録紙を大量に蓄積しておくことが可能である。給紙トレイ３４、３５と同様に、本体制御部により、蓄積された記録紙が搬送され画像出力が行われる。
【００２５】
本体画像形成部１０の図中右側に、操作者が少数の任意種類の記録紙を比較的容易に給紙することが可能となる手差しトレイ３７が設置されている。また、この手差しトレイ３７は、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙等特殊なシート材を使用する場合にも使用される。
【００２６】
本体画像形成部１０の給紙ローラ３８、３９、４０、４１、４２は、紙搬送ローラである。各給紙ローラ３８、３９、４０、４１、４２は、コピー出力処理の給紙を行う際、記録紙を実際に搬送する役割を担っている。各給紙ローラ３８、３９、４０、４１、４２は、それぞれ独立に、駆動源としてステッピングモータに歯車等の伝達装置を介して接続されている。
【００２７】
ここで、ＤＣブラシレスモータで制御され潜像を形成するための感光ドラム３１と、記録媒体上にトナーを定着し画像データを記録するための定着ローラ３２の回転速度は、プロセススピードと呼ばれる。プロセススピードは、トナーの形状や定着特性、レーザの発光特性等に大きく左右され、各画像形成装置特有の速度となっているので、可変制御することは困難である。よって、これらの駆動源としては、厚紙が搬送されるのに十分なトルクを出力できるモータが選択されている。
【００２８】
これに対し、給紙ローラ３８、３９、４０、４１、４２は、記録紙の給紙乃至搬送の動作のみを行っており、前記定着ローラ３２と感光ドラム３１のいずれかに記録紙が挟まれていない場合は、できるだけ高速に駆動し高速搬送や高速給紙を行う。このような高速搬送および高速給紙によって、記録紙と記録紙との間の距離をできるだけ短くするように制御し、画像形成装置としてのプロダクティビティを向上させるようになっている。
【００２９】
［搬送装置］
次に、本実施形態におけるシート材の搬送制御について説明する。図２は、本実施形態におけるシート材搬送装置の印字位置調整機構と斜行補正機構の概略構成を示す図である。図２に示す搬送路は、感光ドラム３１の手前の搬送路である。図２において、２０３は、シート材搬送方向と直交する方向に１対配置された左右のローラで、別々の駆動をもつ斜行補正ローラ（スキューローラ）であり、２０６は屈曲パス上にあるシート材支持ローラである。２０４は斜行補正ローラ２０３の上流側に配置された２つのシート材検知センサから構成され、搬送されるシート材の斜行を検知する上流斜行検知センサである。２０５は斜行補正ローラ２０３の下流側に配置された２つのシート材検知センサから構成され、搬送されるシート材の斜行を検知する下流斜行検知センサである。また、２０７は後述するループを形成するタイミングを検知するためのループタイミングセンサである。２０８は斜行補正後のシート材位置を検知するレジセンサである。２０９はシート材の横端部を検知するためイメージセンサであり、ＣＣＤやＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）が用いられる。なお、斜行補正ローラ２０３及びシート材支持ローラ２０６はそれぞれ駆動ローラと、駆動ローラに圧接するピンチローラとからなるローラ対で構成されている（図４参照）。
【００３０】
＜印字位置調整機構＞
ここで、印字位置調整機構について、図３及び４も参照して詳細に説明する。図３は印字位置調整機構の構成を示す図であり、図４はシート材の送りタイミングと画像形成タイミングとの関係を示す図である。なお、これらの図では本来は屈曲パスであるが簡略化のために直線パスとして図示している。画像形成動作を行う際に、斜行補正ローラ２０３から送り出されたシート材は、搬送パス２１０に沿って感光ドラム３１側に搬送される。このとき、画像の書き出し位置を調整するために、シート材の搬送方向（副走査方向という）のタイミング、および搬送方向に対して直交する方向（主走査方向という）のタイミングを検知し、レーザ光２０２による書き出しを制御する必要がある。
【００３１】
副走査方向についての同期は、レジセンサ２０８によって斜行補正ローラ２０３から送り出されるシート材の位置を検知し、シート材位置検知信号によって画像形成タイミング信号との同期を取っている。つまり、レジセンサ２０８でシート材の先端位置が検知され
てからシート材が所定の距離Ｌ２だけ進んだときにレーザによる書き出しを開始するよう制御する。これによって、副走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。
【００３２】
また、主走査方向の書き出し位置制御は、ＣＩＳ２０９により検知されるシート材の横端位置（横レジ）に基づいて制御される。ＣＩＳ２０９でシート材の横端位置が検知されると、ビームディテクタ（ＢＭ）１０８からＣＩＳ２０９の下端までの距離Ｌ３に、ＣＩＳ２０９の下端からシート材の横位置までの距離ｘを加えた距離（ｘ＋Ｌ３）を算出する。そして、ビームディテクタ１０８によってレーザ光が検知されてから上記算出された距離だけレーザ光が主走査方向に振られた後、レーザによる書き出しを開始することで、主走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。
【００３３】
このようなレーザ光による副走査方向および主走査方向の画像書き出し位置の調整は、補正制御ユニット１０５によって行われる。すなわち、補正制御ユニット１０５は、斜行補正ローラ２０３をオンにしてシート材の搬送を開始させた後、レジセンサ２０８からの検知信号に基づいて、書き出しタイミングをレーザ制御回路２７に出力する。レーザ制御回路２７は、補正制御ユニット１０５から出力された書き出しタイミングに同期して、画像処理回路から送られてきた画像信号を基にレーザ素子２０２を駆動する。
【００３４】
＜斜行補正制御＞
以下では、本実施形態における斜行補正機構について説明する。まず図５を用いてシート材の斜行量（斜行角）を算出する方法について説明する。図５は、下流斜行検知センサ２０５によって斜行量を算出する方法を説明する図であるが、上流斜行検知センサ２０４でも同様の方法によって斜行量を算出することが可能である。下流斜行検知センサ２０５は、２つの光学センサ２０５ａ，ｂによって構成されている。光学センサは通常の反射型センサであり、図ではシート材の斜行が原因で、まず光学センサ２０５ｂがシート材を検知し、さらにシート材を搬送すると光学センサ２０５ａがシート材を検知する。搬送ローラ２０３，２０６はパルスモータにより駆動されており、シート材の搬送スピードはステップ角と、パルスを出すタイミングとから計算することができる。さらに、光学センサ２０５ａ，ｂのそれぞれがシート材を検知したタイミングから斜行量を計算することができる。具体的には、光学センサ２０５ａ，ｂ間の距離をＬ、搬送速度をＳ、光学センサ２０５ａ，ｂでのシート材検知の時間差をＴとすると、θ＝ｔａｎ−１（Ｌ／ＳＴ）によって斜行角を算出することができる。
【００３５】
次に、図２及び図６を用いて屈曲パス上の斜行補正の一連の流れを説明する。シート材が図２において下側から搬送されてきて、屈曲パスを通りながらシート材支持ローラ２０６に入り、斜行補正ローラ２０３へと入る。シート材が斜行補正ローラ２０３に入る前に上流斜行検知センサ２０４によって上述した方法でシート材の斜行量を算出する。そして、シート材が斜行補正ローラ２０３に入りループタイミングセンサ２０７に入ると、シート材支持ローラ２０６のシート材搬送速度を斜行補正ローラ２０３のシート材搬送速度よりも若干速くすることで、屈曲パス上にループを形成する。ループを形成する理由は、屈曲パスとシート材との摩擦によってこれから行われる斜行補正動作が妨げられることを防ぐためである。ループ形成後、上流斜行検知センサ２０４によって算出された斜行量を基に、補正制御回路１０５が斜行補正ローラ２０３の左右のローラに速度差を設けて斜行を補正する。補正制御回路１０５は、左右のローラのシート材搬送速度差（回転速度差）とシート材搬送速度差を設ける時間とによって補正量を決定することができる。斜行が補正された後のシート材の斜行量は下流斜行検知センサ２０５によって算出される。
【００３６】
図６（ａ）は搬送路におけるループ形成前のシート材を説明する図であり、図６（ｂ）は搬送路におけるループ形成後のシート材を説明する図である。図中において、ループタイミングセンサ２０７は省略している。図６（ｂ）に示すように、屈曲パス上でループを
形成することによって、シート材のコシやループ量に影響されて、斜行補正動作中にシート材が搬送方向に押し込まれる。このようにループによってシート材が搬送方向に押し込まれるので、斜行補正ローラ２０３上で斜行補正動作の他にすべりが発生し、シート材の斜行が完全には補正されない。すなわち下流斜行検知センサ２０５ではシート材の斜行が検知されないことが望まれるが、ループによる押し込みによって斜行を補正しきれず、下流斜行検知センサ２０５で斜行が検知される。
【００３７】
ここで、上流斜行検知センサ２０４と下流斜行検知センサ２０５の斜行量検知結果によって、シート材の押され量（ループによる押し込みが斜行補正に与える誤差の量）を算出することができる。シート材の種類やループ量によって、シート材の押され量は変わってくるので、例えば、画像形成を行う前にあらかじめシート材を流して（テストモード）、シート材の押され量を把握し、次回の搬送で押され量を考量して斜行補正を行う。
【００３８】
図７にループによって斜行補正が妨げられる際の概念図を示す。なお、本来は屈曲パスであるが説明の簡略化のために直線パスとして説明する。図７（ａ）はループ形成後かつ斜行補正前の概念図である。図のような状態でループを形成した場合の、斜行補正ローラＡ、Ｂのそれぞれに加わるシート材の押され量を比較すると、斜行補正ローラＡに加わる押され量の方が大きくなる。その結果、斜行補正ローラＢのシート材搬送速度を速くして斜行補正を行っても、図７（ｂ）に示す補正後の状態のように斜行が直りきらないという現象が発生する。斜行補正ローラに加わるシート材の押され量は、シート材のコシやループ量に依存する。
【００３９】
図８は、シート材がある種類、ある量のループ量のもとで斜行補正を行った際の斜行補正前の斜行量と、斜行補正後の斜行量の関係に関するグラフを示す。なお、ここでの斜行補正では、補正量は上流斜行検知センサ２０４によって検知される斜行量のみに基づいて決定されている。図に示すように、補正前の斜行量が大きければ大きいほど、シート材の押され量が大きくなるので、斜行補正後の斜行量も大きくなる。このグラフの傾きはシート材のコシやループ量によって異なるが、補正前の斜行量と補正後の斜行量とは大略比例関係とみなすことができる。
【００４０】
図９は、シート材の押され量を、次回の斜行補正制御にフィードバックする制御方法の一例を示す。まず、テストモードにおいて、シート材を搬送して、斜行補正前と斜行補正後の斜行量を、それぞれ上流斜行検知センサ２０４と下流斜行検知センサ２０５から検出する（図９（ａ）の黒丸の位置を決定する）。次に、図９（ａ）の黒丸と原点とを直線で結んだ直線（関数）を算出する（図９（ｂ））。このグラフが、テストモードで使用されたシート材のおよびループ量における、斜行補正前後の斜行量の関係を示すものであり、したがってシート材の押され量を表すものである。補正制御回路１０５は、この斜行補正前後の斜行量の関係を内部のＲＡＭに記憶する。そして、図９（ｃ）に示すように、次のシート材が搬送され、上流斜行検知センサ２０４によって斜行量が検出されたときに、この補正前の斜行量を基に斜行補正後の斜行量を予想することができる（図９（ｃ）の黒三角）。以上のことから、補正制御回路１０５は、シート材の押され量を考慮した斜行補正量を次のように求めることができる。
【００４１】
押され量を考慮した斜行補正量＝上流斜行検知センサで検出された斜行量を基に算出した斜行補正量＋グラフより予想される斜行補正後の斜行量
【００４２】
つまり、上流斜行検知センサ２０４で検出された斜行量を基に算出した斜行補正量を、シート材の押され量を考慮して調整することで、シート材の押され量を考慮した斜行補正を行うことが可能となる。
【００４３】
シート材の種類（紙種）やループ量を変えた場合には、再度テストモードを行うことで、新しい条件下でのシート材の押され量の影響（図９（ｂ）のグラフ）を算出し直すことが好ましい。
【００４４】
本実施形態における斜行補正制御を図１０のフローチャートを用いて説明する。まず、シート材の搬送が開始されると、シート材は屈曲パスのシート材支持ローラ２０６を通り、上流斜行検知センサ２０４にて斜行量が検出される（Ｓ２）。そして、ループタイミングセンサ２０７にシート材が突入する（Ｓ３）と、シート材支持ローラ２０６を他の搬送ローラよりも速く回転させることで、屈曲パス上においてシート材にループを形成する（Ｓ４）。ループを形成させた状態で、斜行補正ローラ２０３のシート材搬送速度を異ならせることで、斜行補正を行い（Ｓ５）、斜行補正後の斜行量を下流斜行検知センサ２０５にて検出する（Ｓ６）。その結果から、シート材の種類やループ量に依存する図９（ｂ）のグラフを算出し、記憶する（Ｓ７）。次のシート材が搬送されると、上記と同様にループ形成までを行う（Ｓ８〜１１）。Ｓ９で検出したシート材の斜行量から斜行補正量を算出し、Ｓ７で算出したシート材の押され量を考慮して、この斜行補正量を調整する（Ｓ１２）。そして、シート材の押され量を考慮して調整した斜行補正量を用いてシート材の斜行を補正する（Ｓ１３）。
【００４５】
（変形例）
上記の説明では、テストモードにおいて１枚のシート材を搬送し、斜行補正前後の斜行量の関係を調べていた。しかし、テストモードにおいて複数枚のシート材を搬送し、斜行補正前後の斜行量の関係を複数取得しても良い。この場合、これら複数のサンプルデータに基づいて、最小二乗法などによって斜行補正前の斜行量と斜行補正後の斜行量の関係（グラフ）を算出することができる。なお、この関係はサンプルデータを基に直線として算出する必要はなく、２次曲線などの高次曲線として算出しても構わない。
【００４６】
また、斜行補正前後の斜行量の関係は、シート材の種類やループ量などの条件ごとに記憶しておき、シート材の種類などが変更された場合には、新しい条件に対応する上記の関係を読み出してこれを用いて補正量を調整するようにしても良い。
【００４７】
さらに、シート材の種類やループ量が変更された場合などに、自動的にシート材をテストモードで搬送して、斜行補正前後の斜行量を取得するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態に係るシート搬送装置が適用される画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】シート搬送装置の印字位置調整機構と斜行補正機構の概略構成を示す図である。
【図３】印字位置調整機構の構成を示す図である。
【図４】シート材送りタイミングと画像形成タイミングとの関係を示す図である。
【図５】シート材の斜行量を算出する方法を説明する図である。
【図６】屈曲パス上でループを形成してシート材の斜行を補正する方法を説明する図である。
【図７】ループによって斜行補正が妨げられることを説明する図である。
【図８】ループによる影響を考慮せずに斜行補正を行った場合の斜行補正前と斜行補正後の斜行量の関係を示す図である。
【図９】ループによる影響を算出する方法を説明する図である。
【図１０】斜行補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】従来の画像形成装置における印字位置調整機構を示す図である。
【図１２】従来の画像形成装置における印字位置調整機構を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０      画像形成装置
３１      感光ドラム
２０３    斜行補正ローラ（スキューローラ）
２０４    上流斜行検知センサ
２０５    下流斜行検知センサ
２０６    シート材支持ローラ
２０７    ループタイミングセンサ
２０８    レジセンサ
２０９    ＣＩＳ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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