(57)【要約】【課題】本発明では、透過照明観察時には照明ヘッドを所定位置で固定し、偏射照明観察時には照明ヘッドを自由に回動することができる顕微鏡を提供する。【解決手段】顕微鏡本体と、照明光源と、顕微鏡本体と照明光源とを接続するアーム部を備える顕微鏡は、ステージの載置面に対して垂直方向に光軸を有する観察光学系と、アーム部の一端に設けられアーム部に対して前記照明光源を回動可能にする照明回動手段と、アーム部の他端に設けられ顕微鏡本体に対してアーム部を回動可能にするアーム部回動手段と、アーム部の回動状態を検知する検知手段と、その検知結果に基づいて、観察対象物の観察部位に照明光源からの照明光の光束が位置するように照明回動手段を回動させて、その回動した位置で照明回動手段を固定させる照明回動制御手段と、を備えることにより、上記課題の解決を図る。【選択図】      図１
2008158097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象物を載置するステージを有する顕微鏡本体と、前記観察対象物を照明する照明光源と、前記顕微鏡本体と前記照明光源とを接続するアーム部を備える顕微鏡であって、
前記ステージの載置面に対して垂直方向に光軸を有する観察光学系と、
前記アーム部の一端に設けられ、前記アーム部に対して前記照明光源を回動可能にする照明回動手段と、
前記アーム部の他端に設けられ、前記顕微鏡本体に対して前記アーム部を回動可能にするアーム部回動手段と、
前記アーム部の回動状態を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記観察対象物の観察部位に前記照明光源からの照明光の光束が位置するように前記照明回動手段を回動させて、回動した前記位置で前記照明回動手段を固定させる照明回動制御手段と、
を備えることを特徴とする顕微鏡。
【請求項２】
前記検知手段は、前記観察光学系の光軸上に前記照明光源が存在するか否かを検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項３】
前記検知手段は、さらに、前記アーム部が回動可能な範囲内で最大に回動しているか否かを検知する
ことを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡。
【請求項４】
前記照明回動制御手段は、前記検知手段により前記観察光学系の光軸上に前記照明光源が存在すると検知された場合、前記照明回動手段を回動させて、前記観察光学系の光軸と前記照明光源からの照明光の光軸とを一致させる
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項５】
前記照明回動制御手段は、前記検知手段により前記アーム部回動手段が所定角度回動していると検知された場合、前記照明光源からの照明光の光軸が前記ステージの中央へ向かうように前記照明回動手段を回動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項６】
前記顕微鏡は、さらに、
前記アーム部の回動角度と、前記アーム部の回動角度に対応して前記照明光の光軸が前記ステージの中央へ向かうための前記照明手段の回動角度と、を対応付けた対応情報格納手段
を備え、
前記照明回動制御手段は、前記対応情報格納手段に基づいて、前記照明回動手段を回動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡。
【請求項７】
前記顕微鏡は、さらに、
前記検知手段により前記アーム部回動手段が所定角度回動していると検知された場合、前記照明光源からの照明光の光軸が前記ステージの中央へ向かうように前記照明回動手段を回動させる制御を前記照明回動制御手段に実行させるか否かを切り替える切り替え手段
を備えることを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡。
【請求項８】
請求項１に記載の顕微鏡の使用方法であって、
前記検知手段により前記観察光学系の光軸の延長上に前記照明光源が存在すると検知された場合には、前記照明回動制御手段により前記照明回動手段を前記光軸と一致する位置に固定して、透過照明観察法による観察を行い、
前記検知手段により、前記検知手段により前記アーム部回動手段が所定角度回動していると検知された場合には、前記照明回動制御手段により前記照明回動手段を任意の位置に回動させて、偏射照明観察法または落射照明観察法による観察を行う
ことを特徴とする顕微鏡の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば細胞組織や微生物等の試料の光学像を電気信号に変換して映像データとして観察する顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、教育の分野においては、コンピュータを活用した教育が進められている。このようなコンピュータ教育は、単にコンピュータの操作を教わるだけに限らず、実際のコンピュータを利用した各種の教育が考えられている。
【０００３】
例えば、理科教育においても、顕微鏡を用いて細胞組織や微生物等を直接的に観察するだけでなく、その観察像を映像信号として生成してコンピュータ上で観察を行うことが考えられる。
【０００４】
そこで、このような映像信号を生成可能な顕微鏡としては、試料の載置されるステージ部の下側に一直線状の光軸（観察系光軸）を有した光学系を配置し、この光学系の結像位置に撮像素子を配置した撮像部を配設する構成のものが開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４。）。このような顕微鏡は、ステージ部上に載置した試料の光学像を光学系で取り込んで、この光学像を撮像素子で電気信号に変換して、映像信号を生成する。
【０００５】
この顕微鏡においては、そのステージ部と撮像素子との間に一直線状の光軸を有した光学系を配置している構成上、携帯性に優れるまでの小型・軽量が図れる。しかも、高精度な映像データを取得することができるため、その映像信号を利用した理科教育等の各種の教育を、手軽に実現することができる。
【０００６】
特許文献１では、筐体上部をステージ部とし、筐体内部にそのステージ部に載置された試料の光学像を取り込む光学部及び撮像部を配置した顕微鏡において、その顕微鏡の筐体外側面には回転可能なアームが取り付けてあり、そのアームの先端に回転可能な照明ヘッドが設けられている。
【０００７】
このアーム及び照明ヘッドを回転させて調整することにより、そのステージ部に載置された試料に対して照明光を照射する照明ヘッドの照射方向を可変調整して照明形態を設定することができる。
【０００８】
そのため、観察系光軸と照明ヘッドからの照射光の光軸（照明系光軸）とを一致させて観察する場合には、透過照明観察を行うことができる。また、観察系光軸と一致している照明系光軸を、照明ヘッド及びアームを回転させて観察系光軸から照明系光軸を傾けることにより、偏射観察を行うことができる。
【０００９】
このように、特許文献１では、透過照明観察、偏射照明観察を１つの光源で実現している。
【特許文献１】特開２００３−２５５２３２号公報
【特許文献２】特開２００３−３５８７２号公報
【特許文献３】特開２００４−１３８８１８号公報
【特許文献４】特開２００３−２６２７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１では、偏射照明により偏射観察を行った後に透過照明観察を行う場合、極端に照明ヘッドが傾くと試料に対する照明状態が大きく変わる。この場合には、Ｌｉｖｅ画像のコントラストが大きく変化するため、偏射観察か透過照明観察かを判断することができる。
【００１１】
しかしながら、観察系光軸に対して照明系光軸が微小角度傾斜している場合、すなわち照明光源が微小角度だけ回動している場合には、Ｌｉｖｅ画像のコントラスト変化が微小であるため、偏射観察か透過照明観察かを容易に判断することが用意ではなかった。そのため、偏射観察か透過照明観察かの判別もつかないままＬｉｖｅ画像を撮影してしまい、最適なＬｉｖｅ画像を得ることができないという問題があった。
【００１２】
また、透過照明観察中の光源位置は移動しない方がよいが、ユーザによっては透過照明観察時に光源（照明ヘッド）を傾けてしまい、透過照明観察において光量不足となってしまう場合があった。
【００１３】
また、ユーザは偏射観察後に透過照明観察を行う場合、観察系光軸と照明系光軸とを一致させるために、照明ヘッドの照射方向がステージ部に対して垂直となるように正立位置に回動させなければならない手間があった。
【００１４】
また、照明ヘッドが所定の範囲で回動できる仕様はユーザによっては理解し難いものであった。また、そのような仕様の顕微鏡において、操作性はユーザフレンドリーとは言い難かった。
【００１５】
そこで、上記課題に鑑み、本発明では、透過照明観察時には照明ヘッドを所定位置で固定し、偏射照明時には照明ヘッドを自由に回動することができる顕微鏡を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明にかかる、観察対象物を載置するステージを有する顕微鏡本体と、前記観察対象物を照明する照明光源と、前記顕微鏡本体と前記照明光源とを接続するアーム部を備える顕微鏡は、前記ステージの載置面に対して垂直方向に光軸を有する観察光学系と、前記アーム部の一端に設けられ、前記アーム部に対して前記照明光源を回動可能にする照明回動手段と、前記アーム部の他端に設けられ、前記顕微鏡本体に対して前記アーム部を回動可能にするアーム部回動手段と、前記アーム部の回動状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記観察対象物の観察部位に前記照明光源からの照明光の光束が位置するように前記照明回動手段を回動させて、回動した前記位置で前記照明回動手段を固定させる照明回動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
前記検知手段は、前記観察光学系の光軸上に前記照明光源が存在するか否かを検知することを特徴とする。
前記検知手段は、さらに、前記アーム部が回動可能な範囲内で最大に回動しているか否かを検知することを特徴とする。
【００１８】
前記照明回動制御手段は、前記検知手段により前記観察光学系の光軸上に前記照明光源が存在すると検知された場合、前記照明回動手段を回動させて、前記観察光学系の光軸と前記照明光源からの照明光の光軸とを一致させることを特徴とする。
【００１９】
前記照明回動制御手段は、前記検知手段により前記アーム部回動手段が所定角度回動していると検知された場合、前記照明光源からの照明光の光軸が前記ステージの中央へ向かうように前記照明回動手段を回動させることを特徴とする。
【００２０】
前記顕微鏡は、さらに、前記アーム部の回動角度と、前記アーム部の回動角度に対応して前記照明光の光軸が前記ステージの中央へ向かうための前記照明手段の回動角度と、を対応付けた対応情報格納手段を備え、前記照明回動制御手段は、前記対応情報格納手段に基づいて、前記照明回動手段を回動させることを特徴とする。
【００２１】
前記顕微鏡は、さらに、前記検知手段により前記アーム部回動手段が所定角度回動していると検知された場合、前記照明光源からの照明光の光軸が前記ステージの中央へ向かうように前記照明回動手段を回動させる制御を前記照明回動制御手段に実行させるか否かを切り替える切り替え手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
前記顕微鏡の使用方法は、前記検知手段により前記観察光学系の光軸の延長上に前記照明光源が存在すると検知された場合には、前記照明回動制御手段により前記照明回動手段を前記光軸と一致する位置に固定して、透過照明観察法による観察を行い、前記検知手段により、前記検知手段により前記アーム部回動手段が所定角度回動していると検知された場合には、前記照明回動制御手段により前記照明回動手段を任意の位置に回動させて、偏射照明観察法または落射照明観察法による観察を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明を用いることにより、透過照明観察時には照明ヘッドを所定位置で固定し、偏射照明時には照明ヘッドを自由に回動することができる。したがって、透過照明観察時ではステージ上に載置された観察標本に照射される光量を最大とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明では、観察対象物を載置するステージを有する顕微鏡本体と、前記観察対象物を照明する照明光源と、前記顕微鏡本体と前記照明光源とを接続するアーム部を備える顕微鏡を用いる。この顕微鏡は、観察光学系と、照明回動手段と、アーム部回動手段と、検知手段と、照明回動制御手段とを備える。
【００２５】
観察光学系は、前記ステージの載置面に対して垂直方向に光軸を有する観察光学系である（本発明の実施形態で言えば、ステージ７に対して垂直方向から顕微鏡本体１の観察標本２１を透過した光路（観察系光路）Ｌ１に基づいてその光学像を取得するための、結像レンズ群、ズーム機構、結像レンズ群およびＣＣＤ８等により成される観察光学系に相当する。）。
【００２６】
照明回動手段は、前記アーム部の一端に設けられ、前記アーム部に対して前記照明光源を回動可能にするものである（本発明の実施形態で言えば、照明可動部３に相当する。）。
【００２７】
アーム部回動手段は、前記アーム部の他端に設けられ、前記顕微鏡本体に対して前記アーム部を回動可能にする手段である（本発明の実施形態で言えば、アーム回動部１１に相当する。）。
【００２８】
検知手段は、前記アーム部の回動状態を検知する（本発明の実施形態で言えば、センサー６、センサー６ａ、またはエンコーダ等に相当する。）。
照明回動制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記観察対象物の観察部位に前記照明光源からの照明光の光束が位置するように前記照明回動手段を回動させて、回動した前記位置で前記照明回動手段を固定させる（本発明の実施形態で言えば、マイクロコンピュータ２０１に相当する。）。
【００２９】
このように構成することにより、アーム部の回動状態に基づいて照明ヘッドを回動可能にしたり固定したりできるので、観察法に応じた光量を調整することができる。
また、前記検知手段は、前記観察光学系の光軸上に前記照明光源が存在するか否かを検知することができる。このように構成することにより、観察光学系の光軸上に照明光源があるときのアーム部の回動位置に対応する位置にセンサーを設置することにより、アーム部の回動状態に基づいて、照明光源位置が観察光学系の光軸上にあるかを検知することができる。
【００３０】
また、前記検知手段は、さらに、前記アーム部が回動可能な範囲内で最大に回動しているか否かを検知するようにしてもよい。このように構成することにより、落射照明状態であるか否かを検出することができる。
【００３１】
また、前記照明回動制御手段は、前記検知手段により前記観察光学系の光軸上に前記照明光源が存在すると検知された場合、前記照明回動手段を回動させて、前記観察光学系の光軸と前記照明光源からの照明光の光軸とを一致させることができる。
【００３２】
このように構成することにより、偏射照明時または落射照明時には照明ヘッド４が回動可能であるので自由に回動角度の設定ができるが、透過照明観察時には観察系の光軸と照明系の光軸とが一致させて照明ヘッドを固定させることができるので、透過照明観察時ではステージ７上に載置された観察標本２１に照射される光量を最大とすることができる。
【００３３】
また、前記照明回動制御手段は、前記検知手段により前記アーム部回動手段が所定角度回動していると検知された場合、前記照明光源からの照明光の光軸が前記ステージの中央へ向かうように前記照明回動手段を回動させることができる。
【００３４】
このように構成することにより、照明光の光軸が常にステージ上の観察標本に向かうことになるので、アーム部５の各回動角度での最大の光量を確保することができる。
前記顕微鏡は、さらに、対応情報格納手段を備えていてもよい。対応情報格納手段は、前記アーム部の回動角度と、前記アーム部の回動角度に対応して前記照明光の光軸が前記ステージの中央へ向かうための前記照明手段の回動角度と、を対応付けた対応テーブルである（本発明の実施形態で言えば、ＲＯＭ２０２等の対応テーブルＴに相当する。）。この場合、前記照明回動制御手段は、前記対応情報格納手段に基づいて、前記照明回動手段を回動させることができる。
【００３５】
このように構成することにより、照明光の光軸を自動追従させることができる。
前記顕微鏡は、さらに、切り替え手段を備えていてもよい。切り替え手段は、前記検知手段により前記アーム部回動手段が所定角度回動していると検知された場合、前記照明光源からの照明光の光軸が前記ステージの中央へ向かうように前記照明回動手段を回動させる制御を前記照明回動制御手段に実行させるか否かを切り替えるものである（本発明の実施形態で言えば、ＳＷ４０に相当する。）。
【００３６】
このように構成することにより、ＳＷ４０を押下することにより、追従機能を有効にするか、または照明ヘッド４を自由に回動可能とするかを切り替えることができる。
このような顕微鏡を使用すると、前記照明回動手段またはアーム部回動手段を回動させてステージに対する照明光源の位置を変化させることにより、透過照明観察法、偏射照明観察法または落射照明観察法のいずれかを実現できる。
【００３７】
それでは、以下に本発明の実施形態の詳細について説明する。
＜第１の実施形態＞
本実施形態では、回動可能な照明ヘッドを有するアーム部の長手方向がステージの平面に対して垂直となるように回動させた場合、照明ヘッドからの照射光の光軸が観察系の光軸と一致する位置で照明ヘッドを固定させることができる顕微鏡（すなわち、透過照明時には、照明ヘッドを所定位置で固定する）について説明する。
【００３８】
図１は、本実施形態における顕微鏡１の全体構成を示す。同図において、顕微鏡１は、主として、顕微鏡本体１０、支持腕（アーム部）５、及び照明ヘッド４から構成されている。顕微鏡本体１０の筐体の上面には、観察標本２１が載置されるステージ７が設けられている。
【００３９】
アーム部５の一端は、回動手段（アーム回動部）１１を介して顕微鏡本体１０の側面に取り付けられている。アーム回動部１１は、顕微鏡本体１０に対して所定の範囲内でアーム部５を回動可能とする機構である。アーム回動部１１には、アーム部５の回動状態を検知するセンサー６が取り付けられている。
【００４０】
また、アーム部５の他端には、照明ヘッド４が回動可能なように取り付けられている。照明ヘッド４は、照明光源としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）２と、コレクタレンズ（不図示）と、回動機構（以下、照明可動部という）３を有する。
【００４１】
照明可動部３は、アーム部５に対して照明ヘッド４を回動させたり、または所定の位置で照明ヘッド４を固定させたりするための機械的機構である。照明可動部３には、回動機構、照明可動部制御用モーター３ａ、当て付け部材が含まれる。回動機構は、照明ヘッド４を回動可能させる機構である。照明可動部制御用モーター３ａは、電動で照明ヘッド４を回動させる。当て付け部材は、例えば、照明ヘッド４の回動動作を所定の回動位置で固定させるためのストッパーである。
【００４２】
照明ヘッド４は、ＬＥＤ２から発する光をコレクタレンズで集光してステージ７上の観察標本２１を照明するようになっている。照明状態は、アーム部５及び照明ヘッド４のうち少なくともいずれかを回動させることで、変更することができる。
【００４３】
顕微鏡本体１０の内部において、ステージ７に対して垂直方向から顕微鏡本体１の観察標本２１を透過した光路（観察系光路）Ｌ１上には、結像レンズ群（不図示）、ズーム機構（不図示）、結像レンズ群および撮像素子としてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）８が配置されている。ステージ７は、光軸Ｌ１付近に開口部を有するステージ板により形成されている。
【００４４】
ＬＥＤ２により照明された観察標本２１の観察像は、結像レンズ群によってＣＣＤ８に投影され、電気信号に変換される。その電気信号は信号処理部（不図示）により信号処理されて映像信号が生成する。その映像信号は、入出力インターフェース（不図示）を介して、外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ）に外部出力され、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）部９等の表示機器にその観察画像が表示される。
【００４５】
図２は、本実施形態における顕微鏡１の制御系の概略構成を示す。顕微鏡本体１０にある制御系２００は、マイクロコンピュータ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、モータドライバ２０４を有する。
【００４６】
ＲＯＭ２０２は、顕微鏡１の動作を制御するための制御プログラムが格納されている記憶手段である。ＲＡＭ２０３は、制御プログラムの変数データを確保するための記憶手段である。マイクロコンピュータ２０１は、ＲＯＭ２０２から制御プログラムを読み出して、顕微鏡１の全体の動作を制御するためのものである。
【００４７】
マイクロコンピュータ２０１には、モータドライバ２０４が接続されている。モータドライバ２０４は照明可動部制御用モーター３ａに接続されている。マイクロコンピュータ２０１は、モータドライバ２０４を介して照明可動部制御用モーター３ａを電動制御することが可能となっている。
【００４８】
なお、マイクロコンピュータ２０１は、モータドライバ２０４から出力される照明可動部制御用モーター３ａのモーター回転角を示すアドレスをＲＡＭ２０２に格納して、現在のモーター回転角を監視できるように構成されている。
【００４９】
さらに、制御系２００は、顕微鏡１の各構成要素との信号の送受及び外部機器との信号の送受を行うための入出力インターフェースを有している。同図では、マイクロコンピュータ２０１と、センサー６、ＣＣＤ８、ＬＥＤ２、ＬＣＤ部９との間の入出力を示している。
【００５０】
センサー６による検知信号、ＣＣＤ８の撮像データ信号、ＬＥＤ２の点灯の電動制御の命令はマイクロコンピュータ２０１にて処理され、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３に格納されるか、ＬＣＤ部９へ送信される。
【００５１】
図３は、本実施形態における顕微鏡１の照明機構の可動状態を示す。図３（ａ）に示すように、照明ヘッド４は、照明可動部３の回動軸を中心にして、アーム部５に対して回動可能となっている。照明ヘッド４から照射される照射光の光軸Ｌ２と、アーム部５の長手方向とが一致する場合、照明ヘッド４は回動していない状態（回動角：０度）である。この状態の回動位置を照明ヘッド４の原点固定位置ＦＰoという。
【００５２】
アーム部５は、アーム回動部１１の回動軸を中心にして、顕微鏡本体１０に対して回動可能となっている。ステージ７の載置面に対してアーム部５の長手方向が垂直となる場合、アーム部５は回動していない状態（回動角：０度）である。この状態の回動位置をアーム部５の原点固定位置ＲＰoという。同図では、アーム部５は、原点固定位置ＲＰoから約１２０度の範囲で回動できる機構となっている。
【００５３】
なお、顕微鏡本体１０の筐体の側面には、アーム部５を傾けて、照明ヘッド４からの照明光がステージ７の下面側から照射される場合（落射照明という）に、その照明光をステージ７の開口部を介してステージ７の上面に載置された観察標本２１に照射するための開口部３１が設けられている。
【００５４】
同図に示すように、照明ヘッド４及びアーム部５がいずれも原点位置（ＦＰo，ＲＰo）で固定された場合、ステージ７の直上から観察標本２１を照明することができる。このように、照明ヘッド４及びアーム部５がいずれも原点位置（ＦＰo，ＲＰo）の位置で固定された状態を、本実施形態では、透過照明という。
【００５５】
ところが、アーム部５が原点固定位置ＲＰoで固定されている状態で、照明ヘッド４のみを回動させる場合、照明ヘッド４を原点固定位置ＦＰoから回動させるのに伴って、照明ヘッド４から照射される照射光の光軸Ｌ２がステージ７の中央から離れていくので、照明ヘッド４からステージ７へ照射される光量は少なくなる。
【００５６】
また、照明ヘッド４が原点固定位置ＦＰoで固定されている状態で、アーム部５のみを回動させる場合、アーム部５を原点固定位置ＲＰoから回動させるのに伴って、観察系の光軸Ｌ１と照明系の光軸Ｌ２とが乖離していくので、照明ヘッド４からステージ７へ照射される光量は少なくなる。
【００５７】
したがって、ステージ７の直上から照明を行う場合には、図３（ｂ）に示すように、照明ヘッド４は原点固定位置ＦＰoで固定され、光軸Ｌ２が垂直にステージに照射すること、つまり、観察系の光軸Ｌ１と平行になっていることが望ましい。
【００５８】
また、アーム部５をアーム部５の原点固定位置ＲＰoから少しでも回動させた場合は、照明ヘッド４からステージ７に多くの光量を照射させるために、図３（ｂ）に示すように、照明ヘッド４を傾けて（すなわち、照明ヘッド４を原点固定位置ＦＰoから回動させる）、照明ヘッド４からの照射光の光軸Ｌ２がステージ７に向かうようにすることにより、光量を多くすることが望ましい。
【００５９】
そこで、このようなアーム部５の回動状態に基づいて照明ヘッド４からステージ７に多くの光量を照射させるために、図３（ｂ）に示すように、照明ヘッド４の角度調整を行うために、アーム部５の回動状態をセンサー６にて検知する。センサー６としては、フォトインタラプタ等の光センサー、圧力センサー、接触センサー、曲げセンサー等の種々のセンサーや、ボリューム抵抗等を用いることができる。
【００６０】
一例としてアーム回動部１１に透過型フォトインタラプタを取り付けた場合について説明する。例えば、顕微鏡本体１０側に設けた透過型フォトインタラプタの投光面及び受光面との間を、アーム部５側に設けた遮光部材が通過して遮光することを検知できる。したがって、透過型フォトインタラプタをアーム部５が回動角度＝０°となったときの顕微鏡本体側の位置に設置するようにする。
【００６１】
次に、本実施形態におけるアーム部５の回動に伴うセンサー６のＯＮ／ＯＦＦを説明する。アーム部５が原点固定位置ＲＰoにある場合（アーム部５の回動角度＝０°）、センサー６はＯＮ状態である。一方、アーム部５が原点固定位置ＲＰoからずれると（アーム部５の回動角度≠０°）、センサー６はＯＦＦ状態である。
【００６２】
図４は、本実施形態におけるセンサー６による検知結果に基づいて制御される照明可動部制御用モーター３ａの動作状況表を示す図である。センサー６がＯＮ状態の場合（アーム部５の回動角度＝０°）、照明可動部制御用モーター３ａを励磁させると、原点固定位置ＦＰoにある当て付け（ストッパー）に押圧されるまで照明可動部３が回動する。当て付けにより照明可動部３の回動が停止しても、照明可動部制御用モーター３ａを励磁させ続けることで、照明可動部３は常時当て付けで押圧され続けるので、原点固定位置ＦＰoで照明ヘッド４が固定されることになる。
【００６３】
センサー６がＯＦＦ状態の場合（アーム部５の回動角度≠０°）、照明可動部制御用モーター３ａを励磁させないようにする。そうすると、照明可動部３を手動にて回動させることができるので、照明ヘッド４を自由な角度に設定することができる。
【００６４】
よって、ステージ７の直上に照明ヘッド４がある場合には照明ヘッド４を原点固定位置ＦＰoで固定するようにする。また、アーム部５が原点固定位置ＲＰoから回動した場合には照明ヘッド４の角度を自由に設定できるようにする。
【００６５】
これにより、ユーザはステージ７中央の直上に照明ヘッド４がある時の観察（透過照明観察）において、十分な光量を確保できるので、適切な透過照明観察を実現することができる。また、ユーザはステージ７中央の直上から照明ヘッド４が外れた時には、偏射照明として照明ヘッド４の角度を自由に設定できる。
【００６６】
図５は、本実施形態における透過照明時に照明ヘッドを原点固定位置で固定させるフローを示す。ユーザにより顕微鏡１の電源がＯＮにされると（Ｓ１）、マイクロコンピュータ２０１はＲＯＭ２０２より制御プログラムを読み出し、顕微鏡１内の各電動部を起動させて、観察可能状態にし、さらにセンサー６からの検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）を受信する（Ｓ２）。
【００６７】
センサー６からの検知信号がＯＮのとき（Ｓ２で「Ｙｅｓ」へ進む）、照明ヘッド４はステージ７中央の直上にあるので、マイクロコンピュータ２０１はモータドライバ２０４に指示して、照明可動部制御用モーター３ａを励磁させ、照明可動部３を当て付け（原点固定位置ＦＰo）まで回動させる（Ｓ３）。
【００６８】
その後もマイクロコンピュータ２０１は、照明可動部制御用モーター３ａを励磁させ続けることにより、照明可動部３が当て付けで押圧された状態となって照明ヘッドを原点固定位置ＦＰoで固定させることができる（Ｓ４）。
【００６９】
例えば、当初照明ヘッド４が原点固定位置ＦＰoにない場合、マイクロコンピュータ２０１はモータドライバ２０４に指示して、照明可動部制御用モーター３ａを励磁させて、照明ヘッド４を回動させる。すると、照明ヘッド４は回動して原点固定位置ＦＰoに位置する。このとき、照明ヘッド４の原点固定位置ＦＰoには当て付けが予め設けてあるので、照明ヘッド４が原点固定位置ＦＰoに到達したら、その当て付けにより照明ヘッド４はそれ以上回動することがなく、照明可動部制御用モーター３ａは空転するような機械的構造となっている。
【００７０】
一方、センサー６からの検知信号がＯＦＦのとき（Ｓ２で「Ｎｏ」へ進む）、照明ヘッド４はステージ７中央の直上よりずれていることとなるので、照明ヘッド４の照明可動部３を自由に回動できるように、マイクロコンピュータ２０１は照明可動部制御用モーター３ａを励磁させない（Ｓ５）。
【００７１】
それから、マイクロコンピュータ２０１は、電源ＯＦＦとされるまでＳ２〜Ｓ５を繰り返す（Ｓ６で「Ｎｏ」へ進む）。電源がＯＦＦにされると（Ｓ６で「Ｙｅｓ」へ進む）、ユーザによるすべての操作が完了したこととなるので、マイクロコンピュータ２０１は本フローを終了する。
【００７２】
このようにして、アーム部５の回動角度に基づいて、照明可動部３を回動可能とするかまたは原点固定位置ＦＰoで固定するかの制御を行うことができる。
なお、顕微鏡１が現在どのような状態であるかをＬＣＤ部９に表示させることができる場合であって、かつステージ７中央の直上に照明ヘッド４がある場合、図６で説明するように、ユーザに対して適切な照明環境にするように照明ヘッド４を調整する旨の警告メッセージをＬＣＤ部９に表示させるようにしてもよい。
【００７３】
図６は、本実施形態の変形例における透過照明時に照明ヘッドを原点固定位置で固定させる旨のメッセージを表示させるフローを示す。ユーザにより顕微鏡１の電源がＯＮにされると（Ｓ１１）、マイクロコンピュータ２０１はＲＯＭ２０２より制御プログラムを読み出し、顕微鏡１内の各電動部を起動させて、観察可能状態にし、さらにセンサー６からの検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）を受信する（Ｓ１２）。
【００７４】
センサー６からの検知信号がＯＮのとき（Ｓ１２で「Ｙｅｓ」へ進む）、照明ヘッド４はステージ７中央の直上にあるので、マイクロコンピュータ２０１は照明ヘッド４を正立状態へ戻す旨の警告メッセージをＬＣＤ部９に表示させる（Ｓ１３）。この警告メッセージを確認したユーザは、手動で照明ヘッド４を正立状態へ戻す。
【００７５】
マイクロコンピュータ２０１は、電源ＯＦＦとされるまでＳ１２〜Ｓ１３を繰り返す（Ｓ１４で「Ｎｏ」へ進む）。電源がＯＦＦにされると（Ｓ１４で「Ｙｅｓ」へ進む）、ユーザによるすべての操作が完了したこととなるので、マイクロコンピュータ２０１は本フローを終了する。
【００７６】
なお、Ｓ１３では警告メッセージを表示させたが、これに限定されず、ユーザに警告する手段（例えば、音、光、振動など一般的な電子機器に採用されている視監性のある構成を有するもの。）であれば何でもよい。
【００７７】
本実施形態によれば、偏射照明時には照明ヘッド４が回動可能であるので自由に回動角度の設定ができるが、透過照明時には観察系の光軸Ｌ１と照明系の光軸Ｌ２とが一致するように照明ヘッド４を固定させることができるので、透過照明時ではステージ７上に載置された観察標本２１に照射される光量を最大とすることができる。
【００７８】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、第１の実施形態にかかる顕微鏡に、さらに、アーム部が最大回動位置にある場合に照明ヘッドを所定位置で固定させる顕微鏡（すなわち、透過照明時及び落射照明時には照明ヘッドを固定する）について説明する。
【００７９】
第１の実施形態では、１つセンサーを用いてアーム部５が回動角度＝０°の位置にあるか否かを検出したが、本実施形態では２つのセンサーを用いてアーム部５が回動角度＝０°及び最大回動角度の位置にあるかを検出する。
【００８０】
図７は、本実施形態における顕微鏡１の全体構成を示す。同図は、図１の顕微鏡のアーム回動部１１にさらに、センサー６ａを取り付けたものである。第１の実施形態と同様に、センサー６，６ａは、特に限定されず、光センサー、圧力センサー、接触センサー、曲げセンサー等の種々のセンサーやボリューム抵抗等を用いることができる。
【００８１】
センサー６は、第１の実施形態で説明したように、アーム部５が回動角度＝０°の位置（原点固定位置ＲＰo）の位置にあるか否かを検知するものである。また、センサー６ａは、アーム部５が最大に回動（本実施形態では、最大回動角度＝１２０°とする）した位置（最大回動位置ＲＰｍ）にあるか否かを検知するものである。以下、センサー６を第１のセンサーといい、センサー６ａを第２のセンサーという。
【００８２】
アーム部５が原点固定位置ＲＰoにある場合（アーム部５の回動角度＝０°）、第１のセンサー６はＯＮ状態になる。アーム部５が原点固定位置ＲＰoから外れた場合（アーム部５の回動角度≠０°）、第１のセンサー６はＯＦＦ状態になる。
【００８３】
また、アーム部５を最大回動位置ＲＰｍまで回動させた場合（アーム部５の回動角度＝１２０°）、第２のセンサー６ａはＯＮ状態になる。アーム部５が最大回動位置ＲＰｍから外れた場合（アーム部５の回動角度≠１２０°）、第２のセンサー６ａはＯＦＦ状態になる。
【００８４】
図８は、本実施形態における顕微鏡１の制御系の概略構成を示す。同図は、図２の制御系２００にセンサー６ａを追加したものである。第１のセンサー６と同様に、第２のセンサー６ａによる検知信号はマイクロコンピュータ２０１に入力される。
【００８５】
図９は、本実施形態における顕微鏡１の照明機構の可動状態を示す。第１のセンサー６については、第１の実施形態と同様なので、その説明を省略する。第２のセンサー６ａからの検知信号がＯＮの場合、照明ヘッド４からの照射光がステージ７の中央部に載置された標本に照射される必要がある。
【００８６】
すなわち、照明ヘッド４からの照射光の光軸Ｌ２がステージ７の中央部にある開口部付近で観察系の光軸Ｌ１と交差するように、照明ヘッド４をアーム部５の長手方向（照明ヘッド４の原点固定位置ＦＰo）に対してα°傾ける必要がある。
【００８７】
そこで、本実施形態では、第２のセンサー６ａからの検知信号がＯＮとなった場合、照明ヘッド４をα°傾けるようにする。この場合には、照明ヘッド４をα°傾けた状態で照明ヘッドが固定されるように、照明可動部３内にもうひとつ当て付け部材（ストッパー）を設ける。以下、第１の実施形態で説明した、照明ヘッド４を原点固定位置ＦＰoに固定する当て付け部材を第１の当て付け部材といい、原点固定位置ＦＰoからα°傾けた状態で照明ヘッドを固定する当て付け部材を第２の当て付け部材という。
【００８８】
そうすると、図９に示すように、アーム部５が回動角度＝０°の場合、照明ヘッド４は原点固定位置ＦＰoで固定される。アーム部５が回動角度＝１２０°の場合、照明ヘッド４は原点固定位置ＦＰoからα°傾けた状態で固定される。アーム部５が回動角度≠０°，１２０°の場合、照明ヘッド４は自由に回動させることができる。
【００８９】
図１０は、本実施形態における透過照明時及び落射照明時に照明ヘッドをそれぞれの固定位置で固定させるフローを示す。ユーザにより顕微鏡１の電源がＯＮにされると（Ｓ２１）、マイクロコンピュータ２０１はＲＯＭ２０２より制御プログラムを読み出し、顕微鏡１内の各電動部を起動させて、観察可能状態にし、さらに第１のセンサー６及び第２のセンサー６ａからの検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）を受信する（Ｓ２２）。
【００９０】
このとき、第１のセンサー６からの検知信号がＯＮのとき（Ｓ２２で「Ｙｅｓ」へ進み、Ｓ２３で「Ｙｅｓ」へ進む）、照明ヘッド４はステージ７中央の直上にあるので、マイクロコンピュータ２０１はモータドライバ２０４に指示して、照明可動部制御用モーター３ａを励磁させ、照明ヘッド４を第１の当て付け部材（原点固定位置ＦＰo）まで回動させる（Ｓ２４）。
【００９１】
その後もマイクロコンピュータ２０１は、照明可動部制御用モーター３ａを励磁させ続けることにより、照明ヘッド４が第１の当て付け部材に押圧された状態となって固定させることができる（Ｓ２５）。
【００９２】
一方、第２のセンサー６ａからの検知信号がＯＮのとき（Ｓ２２で「Ｙｅｓ」へ進み、Ｓ２３で「Ｎｏ」へ進む）、アーム部５は最大回動位置ＲＰｍまで回動した状態なので、マイクロコンピュータ２０１はモータドライバ２０４に指示して、照明可動部制御用モーター３ａを励磁させ、照明ヘッド４を第２の当て付け部材に到達するまで回動させる（Ｓ２６）。本実施形態では、照明可動部３内の回動機構に当て付けが２つ存在することになるので、例えば第２の当て付け部材で照明ヘッド４を固定したい場合には、照明可動部制御用モーター３ａの励磁方向をＳ２４及びＳ２５のときとは逆方向にする。そうすることにより、第１の当て付け部材が障害とならずに、目的とする当て付け部材に照明ヘッドを押圧させることができる。
【００９３】
その後もマイクロコンピュータ２０１は、照明可動部制御用モーター３ａをＳ２６の場合と同方向で励磁させ続けることにより、照明ヘッド４が第２の当て付け部材に押圧された状態となって固定させることができる（Ｓ２７）。
【００９４】
なお、第１のセンサー６及び第２のセンサー６ａからの検知信号が共にＯＦＦのとき（Ｓ２２で「Ｎｏ」へ進む）、マイクロコンピュータ２０１は照明ヘッド４の照明可動部３を自由に回動できるように照明可動部制御用モーター３ａを励磁させない（Ｓ２６）。
【００９５】
それから、マイクロコンピュータ２０１は、電源ＯＦＦとされるまでＳ２２〜Ｓ２８を繰り返す（Ｓ２９で「Ｎｏ」へ進む）。電源がＯＦＦにされると（Ｓ２９で「Ｙｅｓ」へ進む）、ユーザによるすべての操作が完了したこととなるので、マイクロコンピュータ２０１は本フローを終了する。
【００９６】
このように、図１０のフローで説明したように、アーム部５の回動角度に基づいて、照明ヘッド４を回動可能とするか、または原点固定位置ＦＰo及び原点固定位置ＦＰoからα°傾けた状態で固定するかの制御を行うことができる。
【００９７】
なお、顕微鏡１が現在どのような状態であるかをＬＣＤ部９に表示させることができる場合であって、ステージ７中央の直上に照明ヘッド４がある場合、図１１で説明するように、ユーザに対して適切な照明環境にするように照明ヘッド４を調整する旨の警告メッセージをＬＣＤ部９に表示させるようにしてもよい。
【００９８】
図１１は、本実施形態の変形例における透過照明時及び落射照明時に照明ヘッドをそれぞれの固定位置で固定させる旨のメッセージを表示させるフローを示す。ユーザにより顕微鏡１の電源がＯＮにされると（Ｓ３１）、マイクロコンピュータ２０１はＲＯＭ２０２より制御プログラムを読み出し、顕微鏡１内の各電動部を起動させて、観察可能状態にし、さらに第１のセンサー６及び第２のセンサー６ａからの検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）を受信する（Ｓ３２）。
【００９９】
このとき、第１のセンサー６からの検知信号がＯＮのとき（Ｓ３２で「Ｙｅｓ」へ進み、Ｓ３３で「Ｙｅｓ」へ進む）、照明ヘッド４はステージ７中央の直上にあるので、マイクロコンピュータ２０１は照明ヘッド４を正立状態へ戻す旨の警告メッセージをＬＣＤ部９に表示させる（Ｓ３４）。このメッセージを確認したユーザは、手動で照明ヘッド４を正立状態へ戻す。
【０１００】
一方、第２のセンサー６ａからの検知信号がＯＮのとき（Ｓ３２で「Ｙｅｓ」へ進み、Ｓ３３で「Ｎｏ」へ進む）、アーム部５は最大回動位置ＲＰｍにあるので、マイクロコンピュータ２０１は照明ヘッド４をα°傾ける旨の警告メッセージをＬＣＤ部９に表示させる（Ｓ３５）。このメッセージを確認したユーザは、手動で照明ヘッド４をα°傾ける。
【０１０１】
それから、マイクロコンピュータ２０１は、電源ＯＦＦとされるまでＳ３２〜Ｓ３５を繰り返す（Ｓ３６で「Ｎｏ」へ進む）。電源がＯＦＦにされると（Ｓ３６で「Ｙｅｓ」へ進む）、ユーザによるすべての操作が完了したこととなるので、マイクロコンピュータ２０１は本フローを終了する。
【０１０２】
なお、Ｓ３４，Ｓ３５では警告メッセージを表示させたが、これに限定されず、ユーザに警告する手段（例えば、音、光、振動など一般的な電子機器に採用されている視監性のある構成を有するもの。）であれば何でもよい。
【０１０３】
なお、本実施形態では、２つのセンサーを設置したが、さらに複数のセンサーを設置してもよい。この場合、アーム部の回動する角度の範囲内において、任意の回動角度に対応する位置に１つ以上のセンサーを設け、各センサーの検知結果に応じて照明ヘッドを所定の回動位置で固定するようにしてもよい。
【０１０４】
本実施形態によれば、偏射照明時には照明ヘッド４が回動可能であるので自由に回動角度の設定ができるが、透過照明時には観察系の光軸Ｌ１と照明系の光軸Ｌ２とが一致する位置で照明ヘッド４を固定させることができるので、透過照明観察時ではステージ７上に載置された観察標本２１に照射される光量を最大とすることができる。
【０１０５】
さらに、落射照明観察時にはステージ７中央に載置された観察標本２１付近で観察系の光軸Ｌ１と照明系の光軸Ｌ２とが交差するように照明ヘッドを傾けて固定させることができるので、ステージ７上に載置された観察標本２１に照射される光量をその状態での最大量とすることができる。さらに、落射照明時にα°傾けているが照明ヘッド４の原点固定位置ＦＰoをそのまま保存し、最大回動位置ＲＰmで光量最大となる構成でもよい。
【０１０６】
＜第３の実施形態＞
本実施形態では、第２の実施形態にかかる顕微鏡に、さらに、アーム部５の回動量に応じて照明ヘッド４が回動し、照明ヘッド４からの照明光の光軸が随時ステージ７の中央に向くようにする機能（追従機能）を追加した顕微鏡（すなわち、透過照明時及び落射照明時には照明ヘッドを固定し偏射照明時には追従機能を有効にする）について説明する。
【０１０７】
図１２は、本実施形態における顕微鏡１の全体構成を示す。同図は、図７の顕微鏡１のアーム回動部１１付近に、回転量・回転角度・回転位置を計測するロータリエンコーダ（以下、エンコーダという）３０を設けたものである。エンコーダ３０は、アーム部５についての回動の機械的変位量を電気信号に変換し、この信号を処理して回転量・回転角度・回転位置などを検出するセンサーである。
【０１０８】
図１３は、本実施形態における顕微鏡１の制御系の概略構成を示す。同図は、図８の制御系２００にエンコーダ３０を追加したものである。また、本実施形態では、ＲＯＭ２０２には、アーム部５の回動角度と、アーム部５の回動動作に追従して照明ヘッド５を回動させるためのアーム部５の回動角度に対応する照明ヘッド４の回動角度と、の対応テーブルＴが格納されている。
【０１０９】
図１３において、エンコーダ３０は、アーム部５（アーム回動部１１）の回動角度を随時検知し、マイクロコンピュータ２０１へ出力する。マイクロコンピュータ２０１は、エンコーダ３０からの検知信号に基づいて、アーム部５の回動角度を認識する。
【０１１０】
それから、マイクロコンピュータ２０１は、ＲＯＭ２０２から対応テーブルＴを読み出し、対応テーブルＴによりその認識したアーム部５の回動角度に対応する照明ヘッド４の回動角度を取得する。
【０１１１】
マイクロコンピュータ２０１は、モータドライバ２０４にその取得した照明ヘッド４の回動角度に対応する駆動パルスを発生させる。そうすると、その駆動パルスに対応して照明可動部制御用モーター３ａが回転し、照明ヘッド４が所定角度回動することとなる。
【０１１２】
図１４は、本実施形態における顕微鏡１の照明機構の可動状態を示す。同図では、アーム部５が原点固定位置ＲＰo（回動角度＝０°）の場合、すなわち、透過照明時には照明ヘッド４は原点固定位置ＦＰoで固定される。また、アーム部５が最大回動位置ＲＰm（回動角度＝１２０°）の場合、すなわち落射照明時には、照明ヘッド４は原点固定位置ＦＰoからα°傾けた状態で固定される。
【０１１３】
そして、アーム部５が回動角度≠０°，１２０°の場合、すなわち、偏射照明時には、照明ヘッド４からの照明光の光軸Ｌ２がステージ７の中央に向かうように、アーム部５の回動角度に応じて随時照明ヘッド４を所定角度回動させてから励磁させて固定する、すなわち、アーム部５の回動量に応じて自動的に光軸Ｌ２がステージ７の中央に向かうように自動的に追従させる。
【０１１４】
図１５は、本実施形態における偏射照明時に照明光の光軸を追従させるフローを示す。図１５のフローは、図１０のフローのＳ２８をＳ４１〜Ｓ４３に置き換えたものである。よって、本実施形態では、図１０と異なる処理（Ｓ４１〜Ｓ４３）に着目して説明し、図１０と同じ処理についての説明は省略する。
【０１１５】
ユーザにより顕微鏡１の電源がＯＮにされると（Ｓ２１）、マイクロコンピュータ２０１はＲＯＭ２０２より制御プログラムを読み出し、顕微鏡１内の各電動部を起動させて、観察可能状態にし、さらに第１のセンサー６及び第２のセンサー６ａからの検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）を受信する（Ｓ２２）。
【０１１６】
このとき、第１のセンサー６及び第２のセンサー６ａからの検知信号が共にＯＦＦのとき（Ｓ２２で「Ｎｏ」へ進む）、マイクロコンピュータ２０１はエンコーダ３０からの検知信号を受信し、その検知信号により現在のアーム部５の回動角度を読み出す（Ｓ４１）。
【０１１７】
次に、マイクロコンピュータ２０１は、ＲＯＭ２０２から対応テーブルＴを読み出し、Ｓ４１で読み出したアーム部５の回動角度に対応する照明ヘッド４の回動角度を、対応テーブルＴから取得する（Ｓ４２）。
【０１１８】
そうして、マイクロコンピュータ２０１は、対応テーブルＴより取得した照明ヘッド４の回動角度に基づいて、モータドライバ２０４を制御すると、モータドライバ２０４は所定の駆動パルスを発生させる。そのモータドライバ２０４で発生させた駆動パルスに基づいて、照明可動部制御用モーター３ａを励磁させて、照明ヘッド４を回動させる（Ｓ４３）。そうすると、照明ヘッド４からの照明光の光軸がステージ７の中央に向かうようになる。
【０１１９】
それから、マイクロコンピュータ２０１は、電源ＯＦＦとされるまでＳ２２〜Ｓ２７及びＳ４１〜Ｓ４３を繰り返す（Ｓ２９で「Ｎｏ」へ進む）。電源がＯＦＦにされると（Ｓ２９で「Ｙｅｓ」へ進む）、ユーザによるすべての操作が完了したこととなるので、マイクロコンピュータ２０１は本フローを終了する。
【０１２０】
これにより、アーム部５の回動角度が０°より大きく、最大回動角度（本実施形態では１２０°）より小さい場合には、照明光の光軸を自動追従させるように、照明ヘッド４を制御することができる。
【０１２１】
なお、本実施形態では、センサー６，６ａを用いてアーム部５が回動角度＝０°，１２０°の状態を検知したが、センサー６，６ａを除去して、アーム部５が回動角度＝０°，１２０°の状態の場合もエンコーダ３０により検知するようにしてもよい。
【０１２２】
＜第４の実施形態＞
本実施形態では、第３の実施形態にかかる顕微鏡に、さらに、追従機能を有効にするか無効（無効の場合、照明ヘッド４が自由に回動する）にするかを切り替えるスイッチ（以下、ＳＷと称する）を追加した顕微鏡（すなわち、透過照明時及び落射照明時には照明ヘッドを固定し、偏射照明時には追従機能を有効するか否かの切り替えを行う）について説明する。
【０１２３】
図１６は、本実施形態における顕微鏡１の全体構成を示す。同図は、図１２の顕微鏡本体１０の筐体側面にＳＷ４０を設けたものである。ＳＷ４０は、追従機能を有効にするか無効（追従機能が無効の場合には、照明ヘッド４が自由に回動させることができる）にするかを選択するための切り替え用ＳＷである。
【０１２４】
ＳＷ４０の種類は、本実施形態では例えばトルクＳＷであり、このトルクＳＷを押下して凹状態にしたときをＯＮ状態とし、再度押下して凸状態にしたときをＯＦＦ状態とする。なお、本実施形態では、ＳＷ４０をＯＮ状態にした場合には、追従機能を無効にし、ＳＷ４０をＯＦＦ状態にした場合には、追従機能を有効にするものとする。
【０１２５】
図１７は、本実施形態における顕微鏡１の制御系の概略構成を示す。同図は、図１３の制御系２００にＳＷ４０を追加したものである。マイクロコンピュータ２０１はＳＷ４０のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知して、追従機能を有効／無効にする。なお、追従機能が無効の場合は、実質的に第２の実施形態の動作に対応する。追従機能が有効の場合は、実質的に第３の実施形態の動作に対応する。
【０１２６】
図１８は、本実施形態における、偏射照明時に、ＳＷ動作に基づいて追従機能が有効／無効に設定された場合の顕微鏡の動作フローを示す。図１８のフローは、図１５のフローに、Ｓ５１〜Ｓ５２を追加したものである。よって、本実施形態では、図１５と異なる処理（Ｓ５１〜Ｓ５２）に着目して説明し、図１５と同じ処理についての説明は省略する。
【０１２７】
ユーザにより顕微鏡１の電源がＯＮにされると（Ｓ２１）、マイクロコンピュータ２０１はＲＯＭ２０２より制御プログラムを読み出し、顕微鏡１内の各電動部を起動させて、観察可能状態にし、さらに第１のセンサー６及び第２のセンサー６ａからの検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）を受信する（Ｓ２２）。
【０１２８】
このとき、第１のセンサー６及び第２のセンサー６ａからの検知信号が共にＯＦＦのとき（Ｓ２２で「Ｎｏ」へ進む）、マイクロコンピュータ２０１はＳＷ４０がＯＮ状態か否かを検出する（Ｓ５１）。
【０１２９】
ＳＷ４０がＯＮ状態の場合（Ｓ５１で「Ｙｅｓ」へ進む）、追従機能を無効（すなわち照明ヘッド４が自由に回動する）にするため、マイクロコンピュータ２０１は照明可動部制御用モーター３ａの励磁をＯＦＦにする。そうすると、第２の実施形態の動作と同様になる。
【０１３０】
ＳＷ４０がＯＦＦ状態の場合（Ｓ５１で「Ｎｏ」へ進む）、追従機能を有効にするため、マイクロコンピュータ２０１はＳ４１以降の処理を行う。そうすると、第３の実施形態の動作と同様になる。
【０１３１】
このように、ＳＷ４０を押下することにより、追従機能を有効にするか、または照明ヘッド４を自由に回動可能とするかを切り替えることができる。
なお、本実施形態では、センサー６，６ａを用いてアーム部５が回動角度＝０°，１２０°の状態を検知したが、センサー６，６ａを除去して、アーム部５が回動角度＝０°，１２０°の状態の場合もエンコーダ３０により検知するようにしてもよい。
【０１３２】
また、照明可動部制御用モーター３ａと制御系２００とを接続する信号線上にＳＷ４０を設けて、ＳＷ４０によりその信号線を電気的に断線したり結線したりしてもよい。また、照明可動部制御用モーター３ａと電源供給部（不図示）とを接続する導線上にＳＷ４０を設けて、ＳＷ４０によりその導線を電気的に断線したり結線したりしてもよい。
【０１３３】
なお、第１〜第４の実施形態において、ステージ７は固定されたものであるが、ステージがある範囲においてＸＹＺ方向の少なくともいずれかの方向に移動できる場合、照明ヘッド４の回動だけでは十分な光量を実現できない可能性がある。その場合、一例として、アーム回動部１１を駆動させるためのモーターを設けておき、ステージ７の移動した量に基づいて、照明ヘッド４だけでなく、アーム部５も自動で回動するようにしてもよい。この場合は、ステージ７の開口部の位置を読み取るセンサー、またはＣＣＤからの画像を処理する方法等を設ける必要がある。
【０１３４】
また、第１〜第４の実施形態において、照明可動部制御用モーター３ａにより電気的機構にて照明可動部３を駆動させたが、電気的機構を使用せずに、例えば複数の歯車を係合させる等の機械的機構により照明可動部制御用モーター３ａと同様の動作をさせるようにしてもよい。
【０１３５】
上記において、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
以上より、本発明によれば、透過照明観察時には照明ヘッドを所定位置で固定し、偏射照明時には照明ヘッドを自由に回動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】第１の実施形態における顕微鏡１の全体構成を示す。
【図２】第１の実施形態における顕微鏡１の制御系の概略構成を示す。
【図３】第１の実施形態における顕微鏡１の照明機構の可動状態を示す。
【図４】第１の実施形態におけるセンサー６による検知に基づいて制御される照明可動部制御用モーター３ａの動作状況票を示す図である。
【図５】第１の実施形態における透過照明時に照明ヘッドを原点固定位置で固定させるフローを示す。
【図６】第１の実施形態の変形例における透過照明時に照明ヘッドを原点固定位置で固定させる旨のメッセージを表示させるフローを示す。
【図７】第２の実施形態における顕微鏡１の全体構成を示す。
【図８】第２の実施形態における顕微鏡１の制御系の概略構成を示す。
【図９】第２の実施形態における顕微鏡１の照明機構の可動状態を示す。
【図１０】第２の実施形態における透過照明時及び落射照明時に照明ヘッドをそれぞれの固定位置で固定させるフローを示す。
【図１１】第２の実施形態の変形例における透過照明時及び落射照明時に照明ヘッドをそれぞれの固定位置で固定させる旨のメッセージを表示させるフローを示す。
【図１２】第３の実施形態における顕微鏡１の全体構成を示す。
【図１３】第３の実施形態における顕微鏡１の制御系の概略構成を示す。
【図１４】第３の実施形態における顕微鏡１の照明機構の可動状態を示す。
【図１５】第３の実施形態における偏射照明時に照明光の光軸を追従させるフローを示す。
【図１６】第４の実施形態における顕微鏡１の全体構成を示す。
【図１７】第４の実施形態における顕微鏡１の制御系の概略構成を示す。
【図１８】第４の実施形態における、偏射照明時に、ＳＷ動作に基づいて追従機能が有効／無効に設定された場合の顕微鏡の動作フローを示す。
【符号の説明】
【０１３７】
１      顕微鏡
２      ＬＥＤ
３      照明可動部
３ａ    照明可動部制御用モーター
４      照明ヘッド
５      アーム部
６，６ａ    センサー
７      ステージ
８      ＣＣＤ
９      ＬＣＤ部
１０    顕微鏡本体
１１    アーム回動部
２１    観察標本
２００  制御系
２０１  マイクロコンピュータ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  モータドライバ
３０    エンコーダ
３１    開口部
４０    ＳＷ
【図１】
2008158097.tif 000003
【図２】
2008158097.tif 000004
【図３】
2008158097.tif 000005
【図５】
2008158097.tif 000006
【図６】
2008158097.tif 000007
【図７】
2008158097.tif 000008
【図８】
2008158097.tif 000009
【図９】
2008158097.tif 000010
【図１０】
2008158097.tif 000011
【図１１】
2008158097.tif 000012
【図１２】
2008158097.tif 000013
【図１３】
2008158097.tif 000014
【図１４】
2008158097.tif 000015
【図１５】
2008158097.tif 000016
【図１６】
2008158097.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図４】
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