(57)【要約】【課題】キャリブレーション機能をタイムリーに働かせつつも、画質に変化なく両面印刷を実行可能な画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本実施形態では、キャリブレーションの実行条件としてＳ３０、Ｓ４０の両条件を課しており、両条件が共に満たされた場合にのみキャリブレーションが実行されるようになっている。このような構成とすることで、両面印刷の第二面を印刷する直前の時期についてはキャリブレーションを禁止でき、両面印刷の第一面と第二面が、常に同じ設定の下に印刷される。従って、両面印刷の第一面と第二面の画質を一定に保てる。【選択図】図３
2008233370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の第一面、第二面の両面に画像を形成する両面印刷が少なくとも実行可能とされ、かつ形成する画像の画質を調整するキャリブレーション機能を備えた画像形成装置であって、
前記キャリブレーションが必要であるか否を、印刷頁単位で判定する第一判定手段と、
印刷頁が前記両面印刷の第二面に該当するか否かを判定する第二判定手段と、
前記第一判定手段により前記キャリブレーションが必要であると判定され、かつ前記第二判定手段により前記印刷頁が両面印刷の第二面に該当しないと判定された際には、当該条件を満たした印刷頁を印刷する前に、前記キャリブレーションを実行し、
前記第二判定手段により前記印刷頁が両面印刷の第二面に該当すると判定された際は、前記キャリブレーションを実行しないように制御するキャリブレーション制御手段と、
前記キャリブレーション制御手段の行う制御に従って印刷を行う印刷制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印刷ジョブが複数の印刷頁からなるものにおいて、
次の印刷頁がある間は印刷処理を繰り返し行うループ処理を行って前記印刷ジョブの印刷を進める構成であるととももに、前記ループ処理の繰り返し回数が所定回数に達することを条件に、前記第一判定手段は前記キャリブレーションが必要であると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像濃度の変化、或いは各色間の色ずれをキャリブレーションにより補正し、一定の画質を確保するようにした画像形成装置が知られている。この種のキャリブレーションを実行させる実行タイミングは電源投入時の他、印刷頁間、或いは印刷ジョブ間などが考えられる。
【０００３】
しかし、印刷ジョブ間でキャリブレーションを実行させる設定にしておくと、印刷ジョブの処理中にキャリブレーションの必要性が生じたとしても処理中はキャリブレーションが働かないから、そのような場合、ジョブが終了するまでの間は画質が低下した状態のまま印刷が続けられてしまう。実例を挙げれば、印刷枚数１００枚にわたる印刷ジョブを処理する場合に、印刷開始から５０枚目でキャリブレーションの必要が生じたとしても、キャリブレーションはなされず、残りの５０枚については、画質が低下した状態のまま印刷されてしまう。
【０００４】
この点、キャリブレーションの実行タイミングを印刷頁間に設定しておけば、上記例の場合には５０枚目と５１枚目の間でキャリブレーションがなされ、５１枚目以降についても良好な画質を確保できる。
尚、下記特許文献１にはキャリブレーションの一例として濃度補正を行う技術が開示され、また、このものでは、キャリブレーション処理が印刷頁間で実行できるように設定されている。
【特許文献１】特開２００４−２５２５７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように印刷頁間でキャリブレーションを行う設定としておけば、キャリブレーションをタイムリーに行うことができる。しかし、印刷には両面印刷の場合もあり、このときに両印刷頁間でキャリブレーション機能を働かせてしまうと、第一面と第二面とで画質が変わってしまう。一般に、両面印刷の場合には、画質に変化がないことが好ましく、この点を考慮する必要があった。
【０００６】
本発明は上記事情に基づいて完成されたものであって、キャリブレーション機能をタイムリーに働かせつつも、画質に変化なく両面印刷を実行可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、記録媒体の第一面、第二面の両面に画像を形成する両面印刷が少なくとも実行可能とされ、かつ形成する画像の画質を調整するキャリブレーション機能を備えた画像形成装置であって、前記キャリブレーションが必要であるか否を、印刷頁単位で判定する第一判定手段と、印刷頁が前記両面印刷の第二面に該当するか否かを判定する第二判定手段と、前記第一判定手段により前記キャリブレーションが必要であると判定され、かつ前記第二判定手段により前記印刷頁が両面印刷の第二面に該当しないと判定された際には、当該条件を満たした印刷頁を印刷する前に、前記キャリブレーションを実行し、前記第二判定手段により前記印刷頁が両面印刷の第二面に該当すると判定された際は、前記キャリブレーションを実行しないように制御するキャリブレーション制御手段と、前記キャリブレーション制御手段の行う制御に従って印刷を行う印刷制御手段と、を備えたところに特徴を有する。
【０００８】
尚、この発明の実施態様として以下の構成が好ましい。
記録媒体上に複数色の現像剤像を重畳転写させるカラー印刷が可能な画像形成装置において、キャリブレーションとして前記現像剤像の転写位置ずれを補正させる処理を行う構成とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、印刷ジョブが複数の印刷頁からなるものにおいて、次の印刷頁がある間は印刷処理を繰り返し行うループ処理を行って前記印刷ジョブの印刷を進める構成であるととももに、前記ループ処理の繰り返し回数が所定回数に達することを条件に、前記第一判定手段は前記キャリブレーションが必要であると判定するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１０】
＜請求項１の発明＞
このような構成であれば、キャリブレーションが、第一面の印刷前に行われることはあるものの、第二面の印刷前には行われない。従って、両面印刷の第一面と第二面が、常に同じ設定の下に印刷されることになるので、両面の画質を一定に保てる。
【００１１】
＜請求項２の発明＞
キャリブレーションが必要であるか否かを印刷頁数に基づいて判定する場合、なんらかの方法で印刷頁数をカウントする必要がある。これには、専用に計数手段を設けてカウントすることも出来るが、請求項２の発明によれば、処理の繰り返し回数を利用してカウントすることとした。このような構成であれば、専用に計数手段を設ける必要がなく、システムの構築に無駄がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図４によって説明する。
１．レーザプリンタの機構的構成
（１）レーザプリンタの全体構成
図１は、本実施形態の画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。このレーザプリンタ１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つの感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙを備えたダイレクトタンデム型のカラーレーザプリンタである。尚、以下の説明において、前後方向については図１の右側を前方向とする。
【００１３】
図１に示すように、レーザプリンタ１は、全体として箱型の本体ケーシング２を備えており、その内部に記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。本体ケーシング２の上面には、開閉可能な上面カバー６が設けられており、この上面カバー６を開放することにより、本体ケーシング２内のプロセスカートリッジ２３Ｂ〜２３Ｙの交換が可能となる。また、上面カバー６の上面には、印刷後の用紙３が排紙される排紙場所、すなわちの排紙トレイ７が形成されている。
【００１４】
（２）フィーダ部の構成
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ１０と、給紙トレイ１０の前端上方に前後に並んで設けられたピックアップローラ１１及び給紙ローラ１２と、バネ１３の付勢により給紙ローラ１２に圧接する分離パッド１４と、給紙ローラ１２の前側上方に設けられた一対の搬送ローラ１５と、搬送ローラ１５の後側上方に設けられた一対のレジストローラ１６とを備えている。
【００１５】
給紙トレイ１０の底面には、用紙３の前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板（図示せず）が設けられ、給紙トレイ１０の用紙３は、用紙押圧板の付勢力によってピックアップローラ１１に向かって押圧され、ピックアップローラ１１の回転によって、給紙ローラ１２と分離パッド１４との間に向けて搬送開始される。そして、その用紙３は、給紙ローラ１２の回転によって、給紙ローラ１２と分離パッド１４との間に挟まれたときに１枚ごとに捌かれて斜め前上方へと送られ、その１枚の用紙は、一対の搬送ローラ１５によって紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１６に搬送される。
【００１６】
（３）搬送ベルト
搬送ベルト２１は、前後に離間して配置された一対のベルト支持ローラ２６間に、後端下がりに若干傾斜した姿勢で張架されており、後側のベルト支持ローラ２６が図示しない駆動モータにより回転駆動されることにより循環移動する。搬送ベルト２１の内側には、４つの転写ローラ２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｙが前後方向に一定間隔で並んで設けられている。
【００１７】
これら４つの転写ローラ２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｙは、次に説明する各感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙと対向配置され、両間に搬送ベルト２１を挟んでいる。
【００１８】
（４）画像形成部並びに、スキャナ部の構成
画像形成部５はブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つの感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙを備える。これら各感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙは、搬送ベルト２１の長手方向に等間隔で整列状に配されている。
【００１９】
各感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙの右斜め上方位置には現像ユニット３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙが設けられる一方、左斜め上部には帯電器３４が設けられている。また、各現像ユニット３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙの後方にはスキャナ部２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙがそれぞれ配置されている。
【００２０】
尚、感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ、現像ユニット３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、帯電器３４、スキャナ部２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの基本構成は、各色間において相違はなく同じであるため、以下、図１における左端（イエローのもの）を例に挙げて説明を行い、他のものについては説明を省略する。
【００２１】
現像ユニット３５Ｙはトナーを収納するケーシングの下部に現像ローラ３８、供給ローラ３７、並びに層厚規制ブレード（不図示）を備える。現像ローラ３８と供給ローラ３７とは対向配置されており、両間をトナーが通過するときに、供給ローラ３７から現像ローラ３８にトナーを供給すると共に、回転に伴う摩擦によりトナーを正極性に摩擦帯電させる機能を有する。また、層厚規制ブレードは、正帯電され現像ローラ３８上に担持されたトナーの層厚を一定にするものである。尚、現像ローラ３８は感光ドラム３３Ｙに対しても対向するように配置されている。
【００２２】
帯電器３４はいわゆるスコロトロン型の帯電器であり、シールドケース内に帯電ワイヤを収容してなる。帯電ワイヤには高電圧が印加されるよう構成されており、これにより、コロナ放電を生じさせる。そして、放電の際に、グリッドに一定電圧を印加することで、感光ドラム３３Ｙの表面を一様に正極性に帯電させる機能を有する。
【００２３】
スキャナ部２２Ｙは、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー２８、ｆθレンズ３０、反射鏡２９などを備えている。ポリゴンミラー２８はスキャナモータ２８Ａの駆動により回転し、レーザ光源から出射されたレーザ光を図１において実線で示す経路Ｇを経て感光ドラム３３Ｙの表面に照射させ、感光ドラム３３Ｙを露光させる露光機能を有する。
【００２４】
（５）定着部の構成
また、搬送ベルト２１の後部側には、定着部２４が設けられている。定着部２４は加熱ローラ４２と同加熱ローラ４２に対して対向対置される押圧ローラ４３とからなる。加熱ローラ４２は加熱のためのハロゲンランプ（図示せず）を備え、各転写ローラ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙにより用紙上に転写されたカラーのトナー像（現像剤像）を、用紙が加熱ローラ４２と押圧ローラ４３との間を通過する間に熱定着させるものである。
【００２５】
（６）定着後の用紙搬送路と片面印刷
本体ケーシング２内の後部には定着排紙ローラ５３、弧状路６１が設けられている。定着排紙ローラ５３はトナー定着後の用紙３を弧状路６１へと案内する機能を担うものであり、また、弧状路６１の上端には、上部排紙ローラ６３を有する排出口６２が設けられている。
【００２６】
上記構成により、以下に説明する画像形成工程、熱定着工程、排紙工程を順に行うことで、通常の印刷（用紙３の片面にのみ印刷を行う片面印刷）を行うことが出来る。
【００２７】
画像形成工程では、まず、帯電器３４により各感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙの表面が一様に正帯電され、その後、画像データに基づく制御が開始されて、各スキャナ部２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから各感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙに向けてレーザ光がそれぞれ照射される。
【００２８】
これにより、各感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙの表面には、画像データに応じた所定の静電潜像が形成、すなわち一様に正帯電された感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙの表面のうち、レーザ光が照射された部分は電位が下がる。
【００２９】
次いで、現像ローラ３８の回転により、現像ローラ３８上に担持されかつ正帯電されているトナーが、各感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙの表面上に形成される静電潜像に供給される。これにより、各感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙの静電潜像は、可視像化され、感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙの表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００３０】
また、上記処理と並行して、用紙３を搬送する処理が行われ、給紙トレイ１０から用紙が一枚ずつ用紙搬送路Ｌへと送り出される。用紙搬送路Ｌに送り出された用紙３は搬送ローラ１５、搬送ベルト２１により転写位置（各感光ドラムと各転写ローラとが接触する点）Ｐに運ばれる。
【００３１】
すると、この転写位置Ｐを通るときに、各転写ローラ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙに印加される転写バイアスによって、各感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙの表面上に担持された各色のトナー像（現像剤像）が用紙３の表面に順次、重畳転写される。かくして、用紙３上にはカラーのトナー像（現像剤像）が形成される。
【００３２】
画像形成工程が終了すると、次に定着工程が行われる。すなわち、カラーのトナー像（現像剤像）が形成された用紙３は定着部２４へと送られ、加熱ローラ４２と押圧ローラ４３との間を通過する間にトナー像が熱定着させる。
【００３３】
そして、熱定着後の用紙３は弧状路６１を通って装置上部へ向かい、上部排紙ローラ６３によって排紙トレイ７上に排紙される（片面印刷）。
【００３４】
（７）再搬送路と両面印刷
また、本体ケーシング２内の下部には、搬送ベルト２１と給紙トレイ１０との間に位置して、再搬送路７１が設けられている。再搬送路７１は本体ケーシング２の前後に延びる形状をなしており、経路上の２箇所に用紙３を搬送するための中継ローラ７３が配置されている。係る再搬送路７１は後端が前記弧状路６１に連続する一方、先端は本体ケーシング２の前部において上方に折り返し、レジストローラ１６の直前付近で用紙搬送路Ｌに合流している。
【００３５】
上記構成とすることで、上記した片面印刷に加えて、用紙３の両面に画像を形成する両面印刷が可能となる。具体的に説明すると、両面印刷を行う場合、まず、第一面を片面印刷の場合と同様の手順に従って画像形成させる。そして、画像が形成されたら、定着部２４で形成された画像を熱定着させ、一旦、弧状路６１に用紙３を送る。
【００３６】
弧状路６１に用紙３が送られたら、あとは、再搬送路７１を経由して装置の前方へと送ってやれば、用紙３を用紙搬送路Ｌに戻すことができ、また、このときには、画像が形成されていない第二面が上側を向く状態となる。
【００３７】
従って、後は、第一面について画像を形成したのと同様の手順に従うことで、第二面に画像を形成することが出来る。そして、第二面について画像が形成されたら、その後、形成された画像を熱定着させ、今度は再搬送路７１を経由させることなく装置上方に進行方向をとらせることで、両面印刷された用紙３を排紙トレイ７上に排紙できる。
【００３８】
尚、本実施形態では、両面印刷を行う場合、第一面に用紙裏面となる画像を形成させ、第二面に用紙表面となる画像を形成させている。このような構成とすることで、両面印刷の表面を上に向けた状態で用紙を排紙することが可能となる。
【００３９】
２．電気的構成
次に、上記レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を概念的に示すブロック図である。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、画像メモリ１０４、インターフェース１０６、制御部１１０よりなる。
【００４０】
ＲＯＭ１０２はレーザプリンタ１を制御するための各種制御プログラムが記憶されるものであり、ＲＡＭ１０３は各種制御プログラムが読み出される作業領域として用いられるものである。また、画像メモリ１０４は、上位装置（本例では、コンピュータ１４０）より送信されインターフェース１０６を通じて受信される印刷データを展開処理した画像データを一時記憶しておくものである。
【００４１】
制御部１１０はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）からなるとともに、先に説明した画像形成部５、搬送ベルト２１を駆動させるメインモータ１２１、スキャナモータ２８Ａ、入力パネルなどからなる操作部１２２、各種ランプなどからなる表示部１２３、検出部１３１が電気的に連なっている。尚、検出部１３１は搬送ベルト２１の後方にあって、搬送ベルト２１上に形成されるテストパターンの位置を読み取るものであり、例えば、光学式のセンサなどにより構成される。また、ここで言うテストパターンというのは、後述するキャリブレーション処理を行なう（Ｓ５０の処理）ときに、各色のトナー像を位置ずれを測定するべく搬送ベルト２１上に形成されるパターンのことである（図４参照）。
【００４２】
３．印刷処理
以下、電源投入から印刷処理を完了させるまでの一連の処理を説明する。
オペレータにより、レーザプリンタ１の電源が投入されると、まず、初期化処理（ＲＡＭ１０３、画像メモリ１０４などを初期化する処理）がＣＰＵ１０１により行われ、続いて、上位装置としてのコンピュータ１４０から印刷データが送信されるのを待つ待機状態となる。
【００４３】
コンピュータ１４０から印刷データが送信され、レーザプリンタ１で受信されると、その後、レーザプリンタ１では受信した印刷データのうちの、印刷データ本体（ＰＤＬデータ）を画像データ（ラスターデータ）に展開する処理が行われ、生成された画像データは画像メモリ１０４に一時記憶される。
【００４４】
尚、印刷データは上記印刷データ本体の他、印刷要求コマンドなどを有するヘッダ部などから構成される。
【００４５】
そして、上記画像データを画像メモリ１０４に記憶させる処理と並行して、ＣＰＵ１０１は図３に示すフローチャート図に従って各装置を制御し印刷処理を印刷ジョブ単位で進めてゆく。
【００４６】
印刷処理が開始されると、まず、連続数（後に詳しく述べるが連続して印刷が行われた頁数）Ｎをゼロにセットする処理が行われ、その後、処理はＳ１０へと移行される。Ｓ１０では、１頁目を印刷開始するための準備的な処理（例えば、モノクロ或いはカラーなどの印刷色数の確認など）がＣＰＵ１０１により行われる。
【００４７】
対象印刷頁（ここでは、１頁目）について印刷開始準備が整うと、次にキャリブレーションを行う時期であるか、判定する処理がＣＰＵ１０１により実行される（以下に説明するＳ２０、Ｓ３０）。
【００４８】
ここでいう、キャリブレーションというのは、形成される画像の品質を一定に保つための補正処理のことである。形成させる画像の品質を変化させる要因は種々あるが、印刷状態が長く続くと、装置内温度の変化などの影響を受けて重畳転写されるトナー像の位置ずれ（いわゆる色ずれ）が生じやすいことが知られている。
【００４９】
そこで本実施形態では、Ｓ２０の処理で、印刷された頁の連続数Ｎをカウントすることとしている。ここでは、１頁目なので連続数Ｎは「１」であると、ＣＰＵ１０１によりカウントされる。
【００５０】
Ｓ３０では、「連続数Ｎ」が「基準数Ｘ」に達したか否かを判定する処理がＣＰＵ１０１により行われる。本実施形態では「基準数Ｘ」の数値は「１００頁」に設定されており、「連続数Ｎ」が「１００」に満たない場合であればＮＯ判定され、これとは反対に「連続数Ｎ」が「１００」以上であれば、ＹＥＳ判定される。
【００５１】
この段階では、連続数Ｎは「１」であり「１００」に満たないので、Ｓ３０ではＮＯの判定がなされ、処理はＳ６０へと移行される。尚、ＣＰＵ１０１によって実行されるＳ３０の判定処理により、本発明の「第一判定手段」の果たす処理機能が実現されている。
【００５２】
Ｓ６０では対象印刷頁、すなわち１頁目について印刷処理が開始される。印刷処理が開始されると印刷対象頁の画像データが読み出されると共に、ＣＰＵ１０１の指令のものとメインモータ１２１、スキャナモータ２８Ａ、画像形成部５などの各装置が駆動される。
【００５３】
これにより、給紙トレイ１０より用紙３が送り出され、その後、画像形成工程を経て、用紙３上に画像データに従った画像が形成される。画像が形成された用紙３はその後、定着工程を経て排紙トレイ７上に排紙される。これにより、１頁目の印刷処理が終了する（Ｓ７０）。尚、ＣＰＵ１０１により実行されるＳ６０、Ｓ７０の処理により本発明の印刷制御手段の果たす処理機能が実現されている。
【００５４】
Ｓ７０の処理が完了すると、処理はＳ８０に移行される。Ｓ８０ではＣＰＵ１０１により次の印刷頁があるか、否かが判定される。
【００５５】
印刷ジョブが単頁のジョブである場合にはＮＯ判定され、印刷処理は終了する。一方、印刷ジョブが複数頁のジョブであった場合にはＹＥＳ判定され、処理が続けられる。
【００５６】
以下、印刷ジョブが複数頁のジョブであるものとして説明を続ける。ステップ８０でＹＥＳ判定されると、処理はＳ９０に移行され、次の印刷頁を印刷開始するための準備的な処理が行われる。このＳ９０の処理はＳ１０の処理と同じであり、例えば、モノクロ或いはカラーなどの印刷色数の確認などが行われる。
【００５７】
Ｓ９０の処理が完了するとＳ２０に移行され、「連続数Ｎ」を更新する処理が行われる。ここでは、２頁目の印刷が行われるから、「連続数Ｎ」は「２」に更新される。その後、Ｓ３０ではＳ２０で更新された「連続数Ｎ」の値に基づいて、キャリブレーションを行う時期であるか否かが、判定される。尚、これらの処理はいずれもＣＰＵ１０１により実行される。
【００５８】
この段階では「連続数Ｎ」は「２」であり「１００」に満たないので、Ｓ３０ではＮＯの判定がなされ、処理はＳ６０へと移行される。それ以降の処理は、先に説明した１頁目の場合と同様でありＳ６０、Ｓ７０を経て用紙３に２頁目の画像が印刷される。
【００５９】
その後、Ｓ８０でＹＥＳ判定されるとＳ９０に以降して、次の印刷頁を印刷開始するための準備的な処理が行われる。そして、Ｓ９０の処理が完了すると、再び、Ｓ２０に移行して「連続数Ｎ」を更新する処理がなされる。
【００６０】
このように本実施形態のものは、次の印刷頁がある間はＳ２０〜Ｓ９０の処理（本発明のループ処理の一例）が繰り返し実行される。そして、新たな印刷頁について印刷を開始する都度、Ｓ２０では「連続数Ｎ」が更新される。
【００６１】
そして、かかる処理を「９９回」繰り返し行うと、次に初頁から数えて１００頁目の印刷を行うこととなるが、このときにはＳ２０で「連続数Ｎ」が「１００」に更新される。従って、Ｓ３０で判定処理を行ったときにＣＰＵ１０１にＹＥＳ判定され（すなわち、キャリブレーションを行う時期に至ったと判定される）、処理はＳ４０に移行される。
【００６２】
尚、当実施形態では、キャリブレーションを行う時期であるか否かを「連続数Ｎ」に基づいて判定しているが、これは、プリンタの使用状況を指標するパラメータの一例であり、他のパラメータ（例えば、レーザプリンタ１を構成する本体ケーシング２の温度変化など）に基いて判定してもよい。
【００６３】
さて、Ｓ４０では対象印刷頁、すなわち「１００頁目」の印刷頁について、キャリブレーションを許可するか否かが、次の要領でＣＰＵ１０１により判定される。具体的には対象印刷頁が片面印刷か、両面の第一面に該当する場合にはＹＥＳ判定される。この場合には、次にＳ５０へ移行してキャリブレーションが実行される。これに対して、対象印刷頁が両面印刷の第二面に該当する場合には判定ＮＯされる。この場合には、Ｓ６０へ移行して印刷処理に移行される。
【００６４】
尚、ＣＰＵ１０１によって実行されるＳ４０の判定処理により、本発明の「第二判定手段」の果たす処理機能が実現されている。
【００６５】
以下、「１００頁目」が片面印刷の場合と、両面印刷の第二面にあたる場合に場合分けして説明を行う。
【００６６】
（ａ）「１００頁目」が片面印刷である場合
１００頁目が片面印刷であるときには、ＣＰＵ１０１の指令の下、以下に説明するキャリブレーション処理が実行される（Ｓ５０）。
【００６７】
キャリブレーション処理が実行されると、まず、重畳転写されるトナー像の位置ずれ（いわゆる色ずれ）を測定するために、搬送ベルト２１の表面に、テストパターンＴ（より具体的には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のテストパターンＴｂ、Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ）を直接印刷する処理が実行される。テストパターンの印刷が行われると、その後、図１に示す検出部１３１によりテストパターンの印刷位置が読み取られる。
【００６８】
そして、読み持った印刷位置に関するデータはＣＰＵ１０１に伝えられる。すると、ＣＰＵ１０１は読み取った印刷位置を理論値と比較し、印刷位置ずれを各色についてそれぞれ算出する。
【００６９】
かくして、各色の印刷位置ずれが検出されると、ＣＰＵ１０１は印刷位置のずれを補正するべく補正値を各色についてそれぞれ決定し、その後、設定の変更（すなわち、キャリブレーション）を行う。この設定変更により、各スキャナ部２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙによる露光タイミング（即ち各感光ドラム３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙに対する露光位置）などが、位置ずれを抑えるようにそれぞれ調整される。
【００７０】
Ｓ５０のキャリブレーション処理が完了すると、次にＳ６０、Ｓ７０の処理が実行される。Ｓ６０、Ｓ７０の処理ではＣＰＵ１０１の指令のもと、キャリブレーション後の露光タイミングに従って、印刷処理が進められる。これにより、露光タイミングの調整をしない場合に比べ、各色の色ずれを抑えることができ、「１００頁目」の印刷頁は良好な画質を保って印刷される。
【００７１】
また、一旦、キャリブレーションが実行されると、それ以降は再度キャリブレーションが実行されるまで同じ設定が維持されるので、「１０１頁目」以降についても「１００頁目」と同じく良好な画質を保つことが出来る。
【００７２】
尚、キャリブレーションを次に行う時期については種々の設定方法が考えられるが、例えば、キャリブレーション後における連続印刷頁数が「１００」になったときになどが考えられる。
【００７３】
（ｂ）「１００頁目」が両面印刷の第二面に該当する場合
さて、「１００頁目」の印刷頁が両面印刷の第二面に該当する場合には、Ｓ４０の判定処理を行ったときにＣＰＵ１０１によりＮＯ判定される。その結果、処理はＳ５０に移行せず、Ｓ６０に移行する。すなわちキャリブレーションを行わないまま、印刷処理が進められる。
【００７４】
このように両面印刷の第二面を印刷する直前にキャリブレーションが実行されることを禁止することで、両面印刷の第一面（ここでは、「９９頁目」）と、両面印刷の二面目（ここでは、「１００頁目」）を常に同じ設定の下に印刷でき、両面（両面印刷の第一面と第二面）の画質が一定に保たれる。
【００７５】
また、通常、搬送ベルト２１（ベルト支持ローラ２６）と再搬送路７１上の中継ローラ７３は、同じ駆動モータで駆動されるように構成されている。従って、両面印刷の２面目の印刷前でキャリブレーションを行おうとすると、キャリブレーション実行中は中継ローラ７３の回転を停止して用紙３が搬送ベルト２１側に搬送されないようにする機構（例えばクラッチ機構）を駆動モータと中継ローラ７３との間に設ける必要があるが、本実施形態の場合には、そのような特別の機構を設ける必要もなく、構成が簡単となる。
【００７６】
尚、Ｓ３０、Ｓ４０の判定処理でいずれもＹＥＳ判定されることを条件にキャリブレーションを実行させ、それ以外の場合にはキャリブレーションが実行されないように処理（Ｓ２０〜Ｓ６０の一連の処理）が構築されていることにより、本発明のキャリブレーション制御手段の果たす処理機能が実現されている。すなわち、このように処理を構築しておけば、Ｓ３０の判定処理でＹＥＳ判定されても、両面印刷の第二面に該当する場合にはＳ４０の判定処理でＮＯ判定される結果、両面印刷の第二面の印刷前にキャリブレーションが実行されることを禁止できる。
【００７７】
また、禁止されたキャリブレーションの実行時期であるが、これは次の印刷頁、すなわち「１０１頁目」の印刷直前に行われることとなる。というのも、「１００頁目」が両面印刷の第二面である場合、「１０１頁目」は片面印刷、或いは両面印刷の第一面のいずれかになるから、Ｓ４０で判定処理を行ったときに、必ず、ＹＥＳ判定される。
【００７８】
その結果、処理はＳ５０に移行され、「１０１頁目」の印刷直前にキャリブレーションが行われることとなる。従って、それ以降に印刷される印刷頁は、全てキャリブレーション後の設定に従って印刷が行われることとなる。
【００７９】
４．効果
本実施形態では、印刷ジョブの処理最中であっても、条件が整えば、キャリブレーションが実行される。従って、画質の調整をタイムリーに行うことが出来る。
【００８０】
加えて、本実施形態では、キャリブレーションの実行条件としてＳ３０、Ｓ４０の両条件を課しており、両条件が共に満たされた場合にのみキャリブレーションが実行される。このような構成とすることで、両面印刷の第二面を印刷する直前にキャリブレーションが実行されることを禁止でき、両面印刷の第一面と第二面が常に、同じ設定（露光タイミングなどの設定）の下に印刷される。従って、両面印刷の第一面と第二面の画質を一定に保てる。
【００８１】
また、本実施形態では、キャリブレーションを行う時期であるか否かを連続数（印刷頁の連続数）Ｎに基づいて判定しており、なんらかの方法で印刷頁数をカウントする必要がある。これには、専用に計数手段を設けてカウントすることも出来る。この点、本実施形態では、処理の繰り返し回数を利用してカウントすることとした。このような構成であれば、専用に計数手段を設ける必要がなく、システムの構築に無駄がない。
【００８２】
尚、実施形態１のものは、図３に示す印刷処理を印刷ジョブ単位で行っている。そのため、連続数Ｎのカウントは常に印刷ジョブ単位で実行され、次の印刷ジョブへの持ち越しがない。言い換えれば、ある印刷ジョブを印刷終了した時点で連続数が１００であったとしても、次の印刷ジョブを印刷開始する場合には、連続数Ｎはゼロに設定されるようになっている。
【００８３】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図５を参照して説明する。
実施形態２は実施形態１の構成に対して機構的な構成、電気的な構成は全て同じであり、印刷処理の手順を一部変更した点が相違している。
【００８４】
具体的には、実施形態２のものは実施形態１に対して、実施形態１で行ったＳ２０、Ｓ３０、Ｓ４０の処理の順番を入れ替えており、実施形態１のＳ４０の処理がＳ１０に続いて実行されるようになっている（実施形態２ではＳ２５）。そして、その後に、実施形態１のＳ２０、Ｓ３０の処理を順に行う構成とされている（実施形態２では、Ｓ３５、Ｓ４５）。
【００８５】
このような構成であっても、キャリブレーションの実行に２つの条件（実施形態２では、Ｓ２５、Ｓ４５）を課すことになるから、実施形態１と同様の作用効果を効することが可能となる。
【００８６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００８７】
（１）上記実施形態では、キャリブレーションとして色ずれ補正を行うものを示したが、本発明は、濃度補正を行うもの等にも適用することができる。濃度補正は、例えば、搬送ベルト２１上にテストパターン（濃度パッチ）を印刷して、センサによりその濃度を測定し、その測定結果に基づいて行うことができる。
【００８８】
（２）上記実施形態では、直接転写方式のカラーレーザプリンタを示したが、本発明は、例えば中間転写方式のレーザプリンタ等にも適用することができ、さらにはインクジェット方式のプリンタにも適用することができる。
【００８９】
（３）実施形態１では、Ｓ３０の判定処理において、連続数Ｎと基準数Ｘとを大小比較し、連続数Ｎが基準数Ｘを上回っているときには、キャリブレーションが必要な時期になっていると判定した。しかし、連続数Ｎはプリンタ１の使用状況を指標するパラメータの一例に過ぎず、他のパラメータに基づいてキャリブレーションが必要な時期であるか否かを判定するものであってもよい。尚、他のパラメータには例えば、プリンタ（より具体的には、本体ケーシング２）の温度変化などが考えられる他、印刷された過去全てのトータル頁数、連続印刷稼動時間、前回のキャリブレーションからのトータル頁数及びトータル稼動時間などであってもよい。また、この場合において、図６に示すようにＮＶＲＡＭ１０６を設けてトータル頁数、稼動時間を記憶させるようにしておけば、電源を落としても情報が消えることがない。また、本発明は電源ＯＮ時に自動的にキャリブレーションが実行されるプリンタに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施形態１に適用されたレーザプリンタの中央断面図
【図２】レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】印刷処理の処理手順を示すフローチャート図
【図４】搬送ベルトに印刷されるテストパターンを示す図
【図５】実施形態２における、印刷処理の処理手順を示すフローチャート図
【図６】他の例を示す図
【符号の説明】
【００９１】
１…レーザプリンタ（本発明の「画像形成装置」の一例）
３…用紙（本発明の「記録媒体」の一例）
５…画像形成部
２１…搬送ベルト
２２…スキャナ部
３３…感光ドラム
１０１…ＣＰＵ（本発明の「第一判定手段」、「第二判定手段」、「キャリブレーション制御手段」、「印刷制御手段」の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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