(57)【要約】【課題】検出濃度のずれが発生してもトナー濃度を所定の濃度に制御すること。【解決手段】現像器（Ｇｙ〜Ｇｋ）のトナー濃度（ＴＣ２）を検出するトナー濃度検出手段（Ｃ６Ｄ）と、トナー濃度（ＴＣ２）の目標値であるトナー濃度目標値（Ｍｂ）と検出されたトナー濃度（ＴＣ２）とに基づいて現像剤補給装置（Ｕｇ）を制御する現像剤補給制御手段（Ｃ８）と、画像形成条件の基準である条件算出基準値（Ｍａ）に対する基準トナー像の濃度（ＴＣ１）の高または低と、トナー濃度目標値（Ｍｂ）に対するトナー濃度（ＴＣ２）の検出値の高または低と、が同一であり、且つ、累積印刷画素数（Ｎ１）に対する累積補給量（ｔ１）が、補正実行判別範囲を超えた場合に、トナー濃度目標値（Ｍｂ）をトナー濃度（ＴＣ２）の検出値に近い値に補正するトナー濃度目標値補正手段（Ｃ６）と、を備えた画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図５
2008276133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と、前記像保持体表面に潜像を形成する潜像形成装置と、前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像器と、を有し、前記像保持体表面に予め設定された所定の濃度の基準トナー像を形成するトナー像形成装置と、
前記現像器に新たな現像剤を補給する現像剤補給装置と、
前記基準トナー像の濃度を検出する基準トナー像濃度検出手段と、
前記トナー像形成装置により画像を形成するための画像形成条件を算出する基準である条件算出基準値と、前記濃度検出手段により検出された前記基準トナー像の検出濃度と、に基づいて、前記トナー像形成装置により画像を形成するための画像形成条件を算出する条件算出手段と、
前記現像器に収容されたトナーとキャリアとからなる二成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
前記現像器のトナー濃度の目標値であるトナー濃度目標値と、前記トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度とに基づいて、前記現像剤補給装置の駆動を制御する現像剤補給制御手段と、
前記現像剤補給装置により補給された現像剤の補給量の累積値である累積補給量を計測する累積補給量計測手段と、
前記潜像形成装置により形成された印刷画像の画素数の累積値である累積印刷画素数を計測する累積印刷画素数計測手段と、
前記条件算出基準値に対する前記基準トナー像の濃度の検出値の高または低と、前記トナー濃度目標値に対する前記トナー濃度の検出値の高または低と、が同一であり、且つ、前記累積印刷画素数に対する前記累積補給量が、予め設定された補正実行判別範囲を超えた場合に、前記トナー濃度目標値を前記トナー濃度の検出値に近い値に補正するトナー濃度目標値補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成条件を算出するための基準トナー像とは異なる第２の基準トナー像の濃度に基づいて、前記現像器に収容された二成分現像剤のトナー濃度を検出する前記トナー濃度検出手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記条件算出基準値に対する前記基準トナー像の濃度の検出値が高く、且つ、前記トナー濃度目標値に対する前記トナー濃度の検出値の高い場合であって、且つ、前記累積印刷画素数に対する前記累積補給量が、前記補正実行判別範囲の下限値である補正実行判別下限値以下である場合に、前記トナー濃度目標値を、前記トナー濃度目標値に濃度補正値を加算した値に補正するトナー濃度目標値補正手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記条件算出基準値に対する前記基準トナー像の濃度の検出値が低く、且つ、前記トナー濃度目標値に対する前記トナー濃度の検出値の低い場合であって、且つ、前記累積印刷画素数に対する前記累積補給量が、前記補正実行判別範囲の上限値である補正実行判別上限値以上である場合に、前記トナー濃度目標値を、前記トナー濃度目標値から濃度補正値を減算した値に補正するトナー濃度目標値補正手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記累積印刷画素数に対する前記累積補正量と、前記トナー濃度目標値に対する前記トナー濃度の検出値の差分と、に基づいて、前記濃度補正値を算出する濃度補正値算出手段、
を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記累積印刷画素数の変化量に対する前記累積補正量の変化量と、前記トナー濃度目標値に対する前記トナー濃度の検出値の差分と、に基づいて、前記濃度補正値を算出する濃度補正値算出手段、
を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記累積印刷画素数または前記累積補正量の変化に伴って変化する前記補正実行判別範囲、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像剤補給装置の補給能力に基づいて変化する前記補正実行判別範囲、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、像保持体表面に静電潜像を形成し、現像器でトナー像に可視像化し、媒体に転写することが行われている。前記現像器に収容される現像剤として、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤を使用するものが知られており、二成分現像剤を使用して画像を形成する際には、現像剤の総量に対するトナーの割合であるトナー濃度を所定の範囲に保持する必要がある。従って、トナー濃度を検出して、検出したトナー濃度が所定の目標値になるように補給動作の制御が行われる。
また、経時的な劣化や、温度、湿度等の環境に応じて、像保持体表面に潜像を形成したり、現像、転写する際の印加電圧等の画像形成条件を適切な値に補正するために、基準となる基準トナー像、いわゆる、パッチ画像を形成し、濃度検出センサで基準トナー像の濃度を読取って、画像形成条件の補正を行っている。
【０００３】
このような画像形成装置として、特許文献１〜３記載の技術が従来知られている。
特許文献１（特開平１０−３９５５５号公報）には、テストプリントを原稿台ガラスから読み込むことで検出された画像濃度に基づいて、帯電電位や現像電位を調節する技術が記載されている。また、特許文献１には、別のテストプリントを原稿台ガラスから読み込むことで検出された画像濃度に基づいて、例えば、経時的な劣化等により、現像器のトナー濃度の目標値に対して、検出されたトナー濃度が低い場合に、トナー濃度の目標値を高い値に補正して、画像濃度を所望の値に保つ技術も記載されている。
【０００４】
特許文献２（特開２００２−１６２７９５号公報）には、第１のテストパッチの濃度に基づいて、現像バイアスや帯電装置への印加電圧を調整する技術が記載されている。また、特許文献２記載の技術では、第２のテストパッチの検出濃度に基づいて、現像装置のトナー濃度を推定し、トナー濃度に基づいてトナーの補給を行っている。そして、前記特許文献２記載の技術では、第１のテストパッチの濃度と目標値との差が閾値以上であり且つ、第２のテストパッチの濃度と目標値との差が閾値未満であることが３回以上連続した場合には、現像剤の劣化によるトナー濃度過多と判断し、トナーの供給を制御する第２のテストパッチの目標値を高い値に変更する技術も記載されている。
すなわち、第２のテストパッチの濃度に基づいて、現像剤を補給したにもかかわらず、現像剤濃度が低い状態が継続した場合に、現像剤の劣化によるトナー濃度が過多であると判断し、これ以上現像剤が補給されないように、トナーの供給（ディスペンス）を一定時間停止すると共に、目標値を高い値にしている。
【０００５】
特許文献３（特開２００６−１７９１８号公報）には、第１の基準トナー像の濃度に基づいて、現像バイアスのＤＣや帯電電位、露光条件等を調整し、第２の基準トナー像の濃度に基づいてトナー濃度を検出してトナーの補給を実行する技術が記載されている。
特許文献３記載の技術では、第１の基準トナー像の濃度から設定された現像バイアスの平均値が、目標電位の上限値を超えている場合には、トナー濃度の検出値から補正値を差し引く補正を行う。このとき、特許文献３記載の技術では、反射率から濃度を検出するセンサを使用しているため、濃度が低くなると反射率が高くなり、センサの検出値が高くなる。よって、センサの検出値から補正値が差し引かれると、センサで読取る基準トナー像の濃度が高くなる方向に補正される。
逆に、第１の基準トナー像の濃度から設定された現像バイアスの平均値が、目標電位の下限値未満の場合には、センサの検出値に補正値が加算されて、トナー濃度が減少する方向に修正する。
なお、特許文献３記載の技術において、センサの検出値を補正しない場合には、画像形成条件設定用の第１の基準トナー像の濃度が高い場合に、トナー濃度の目標値を低く補正すると共に、第１の基準トナー像の濃度が低い場合に、トナー濃度の目標値を高く補正したことに相当する。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３９５５５号公報（「００２７」〜「００３７」、「００５１」〜「００７８」、特に「００６５」）
【特許文献２】特開２００２−１６２７９５号公報（「００４７」〜「００８６」、特に、「００８３」〜「００８４」）
【特許文献３】特開２００６−１７９１８号公報（「００７０」〜「００７４」、「００９１」〜「００９４」、「０１０７」〜「０１１３」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来技術のように、トナー像を作成して、トナー像の濃度を検出し、印加電圧等の画像形成条件や現像器のトナー濃度を調整、補正する場合、トナー像の濃度を検出するセンサの取付け位置や取付け角度にずれがあったり、検出感度の個体差があると、検出濃度にずれが発生することがある。検出濃度にずれがある状態で、従来技術のように、現像器のトナー濃度が上限を超えている場合に、目標値を低下させたり、下限を下回る場合に目標値を上昇させるといった、一律の補正を行うと、現像器のトナー濃度が異常低下や異常上昇を引き起こすことがあった。トナー濃度が異常低下すると、現像剤中のキャリアが像保持体に付着して印刷画像を汚したり、像保持体を傷つけてスジや黒点等の画像欠陥が発生したり、画像濃度が著しく低下するという問題があった。また、トナー濃度が異常上昇すると、かぶり等の画像欠陥が生じたり、トナーが舞って機内を汚したり、画像濃度が著しく上昇したりするという問題があった。
【０００８】
本発明は前記事情に鑑み、検出濃度のずれが発生してもトナー濃度を所定の濃度に制御することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
像保持体と、前記像保持体表面に潜像を形成する潜像形成装置と、前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像器と、を有し、前記像保持体表面に予め設定された所定の濃度の基準トナー像を形成するトナー像形成装置と、
前記現像器に新たな現像剤を補給する現像剤補給装置と、
前記基準トナー像の濃度を検出する基準トナー像濃度検出手段と、
前記トナー像形成装置により画像を形成するための画像形成条件を算出する基準である条件算出基準値と、前記濃度検出手段により検出された前記基準トナー像の検出濃度と、に基づいて、前記トナー像形成装置により画像を形成するための画像形成条件を算出する条件算出手段と、
前記現像器に収容されたトナーとキャリアとからなる二成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
前記現像器のトナー濃度の目標値であるトナー濃度目標値と、前記トナー濃度検出手段により検出されたトナー濃度とに基づいて、前記現像剤補給装置の駆動を制御する現像剤補給制御手段と、
前記現像剤補給装置により補給された現像剤の補給量の累積値である累積補給量を計測する累積補給量計測手段と、
前記潜像形成装置により形成された印刷画像の画素数の累積値である累積印刷画素数を計測する累積印刷画素数計測手段と、
前記条件算出基準値に対する前記基準トナー像の濃度の検出値の高または低と、前記トナー濃度目標値に対する前記トナー濃度の検出値の高または低と、が同一であり、且つ、前記累積印刷画素数に対する前記累積補給量が、予め設定された補正実行判別範囲を超えた場合に、前記トナー濃度目標値を前記トナー濃度の検出値に近い値に補正するトナー濃度目標値補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件を算出するための基準トナー像とは異なる第２の基準トナー像の濃度に基づいて、前記現像器に収容された二成分現像剤のトナー濃度を検出する前記トナー濃度検出手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記条件算出基準値に対する前記基準トナー像の濃度の検出値が高く、且つ、前記トナー濃度目標値に対する前記トナー濃度の検出値の高い場合であって、且つ、前記累積印刷画素数に対する前記累積補給量が、前記補正実行判別範囲の下限値である補正実行判別下限値以下である場合に、前記トナー濃度目標値を、前記トナー濃度目標値に濃度補正値を加算した値に補正するトナー濃度目標値補正手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記条件算出基準値に対する前記基準トナー像の濃度の検出値が低く、且つ、前記トナー濃度目標値に対する前記トナー濃度の検出値の低い場合であって、且つ、前記累積印刷画素数に対する前記累積補給量が、前記補正実行判別範囲の上限値である補正実行判別上限値以上である場合に、前記トナー濃度目標値を、前記トナー濃度目標値から濃度補正値を減算した値に補正するトナー濃度目標値補正手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像形成装置において、
前記累積印刷画素数に対する前記累積補正量と、前記トナー濃度目標値に対する前記トナー濃度の検出値の差分と、に基づいて、前記濃度補正値を算出する濃度補正値算出手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像形成装置において、
前記累積印刷画素数の変化量に対する前記累積補正量の変化量と、前記トナー濃度目標値に対する前記トナー濃度の検出値の差分と、に基づいて、前記濃度補正値を算出する濃度補正値算出手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記累積印刷画素数または前記累積補正量の変化に伴って変化する前記補正実行判別範囲、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
前記現像剤補給装置の補給能力に基づいて変化する前記補正実行判別範囲、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、濃度を検出するセンサに取付け位置のずれや検出感度の個体差等の問題により検出濃度のずれが発生しても、トナー濃度目標値を前記トナー濃度の検出値に近い値に補正することで、トナー濃度を所定の濃度に制御することができ、トナー濃度の異常上昇や異常低下を防止することができる。
請求項２記載の発明によれば、２つの基準トナー像を使用して、画像形成条件とトナー濃度を検出でき、本発明の構成を有しない場合に比べて、トナー濃度を検出するための磁気センサを省略したり、基準トナー像の濃度を読取るセンサを共通化して少なくすることができる。
請求項３記載の発明によれば、前記累積印刷画素数に対する前記累積補給量が補正実行判別下限値以下であるため、実際のトナー濃度は低いにも関わらず、基準トナー像の濃度の検出値が高く、且つ、トナー濃度の検出値の高い場合に、濃度補正値を加算した値にトナー濃度目標値を補正することで、トナーの補給が促進でき、トナー濃度の異常低下を防止することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、前記累積印刷画素数に対する前記累積補給量が補正実行判別上限値以上であるため、実際のトナー濃度は高いにも関わらず、基準トナー像の濃度の検出値が低く、且つ、トナー濃度の検出値の低い場合に、濃度補正値を減算した値にトナー濃度目標値を補正することで、トナーの補給が抑制でき、トナー濃度の異常上昇を防止することができる。
請求項５記載の発明によれば、前記累積印刷画素数に対する前記累積補正量と、前記トナー濃度目標値に対するトナー濃度の検出値の差分と、に基づいて、濃度補正値を算出でき、本発明の構成を有しない場合に比べて、濃度補正値を精度良く設定することができる。
請求項６記載の発明によれば、累積印刷画素数の変化量に対する累積補正量の変化量に基づいて、濃度補正値を算出できる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、累積印刷画素数または累積補正量の変化に伴って補正実行判別範囲が変化するため、実際の使用状況等に応じて変化する補正実行判別範囲を採用でき、本発明の構成を有しない場合に比べて、精度良くトナー濃度目標値の補正ができる。
請求項８記載の発明によれば、トナー量が少なくなると低下する補給能力に応じて補正実行判別範囲が変化するため、本発明の構成を有しない場合に比べて、精度良くトナー濃度目標値の補正ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
図２は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、装置本体Ｕ１と、装置本体に対して開閉可能な開閉部の一例としてのフロントカバーＵ２を有する。前記プリンタＵは、内部には画像形成ユニットＵＰが着脱可能に支持されており、下部には画像が記録される記録用紙Ｓが収容される給紙容器の一例としての給紙カセットＴＲ１が収容されており、上面には排紙部の一例としての排出トレイＴＲｈが設けられている。
図２において、プリンタＵは制御部Ｃと、制御部Ｃにより作動を制御される画像処理部ＧＳ、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋ、現像ユニットＧｙ〜Ｇｋおよび転写ローラＲｔ等にバイアス電圧を印加する。
【００２２】
前記画像処理部ＧＳは、外部の情報処理装置等から入力された印字情報を、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した潜像形成用の画像情報に変換して、所定のタイミングで潜像書込装置駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された各色の画像情報に応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳに出力する。前記潜像形成装置ＲＯＳは、レーザ駆動信号に応じて、各色の画像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ、Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出射する。
【００２３】
前記潜像形成装置ＲＯＳの上方には、トナーを補給するための現像剤補給装置の一例としてのトナー補給装置Ｕｇが配置されている。前記潜像形成装置ＲＯＳの前方（＋Ｘ方向）には、回転駆動する像保持体の一例としてのドラム状の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。
Ｋ色用の前記感光体Ｐｋの周囲には、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｋと、現像器がユニット化された現像ユニットＧｋと、像保持体清掃器の一例としての感光体用クリーニングブラシＣＬｋ等が配置されている。前記像保持体Ｐｋや、帯電ロールＣＲｋ、感光体用クリーニングブラシＣＬｋ等により、Ｋ色用の感光体ユニットＵＫが構成されている。
そして、他の色用の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃの周囲には、前記感光体Ｐｋの周囲と同様の帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、現像ユニットＧｙ，Ｇｍ，Ｇｃ、感光体用クリーニングブラシＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ等が配置されている。また、前記感光体ユニットＵＫと同様に、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｃや、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｃ、感光体用クリーニングブラシＣＬｙ〜ＣＬｃ等により、各色の感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣが構成されている。また、前記感光体ユニットＵＹ〜ＵＫ、現像ユニットＧｋ〜Ｇｋおよび潜像形成装置ＲＯＳ等により、実施例１のトナー像形成装置が構成されている。
【００２４】
前記感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの前方には中間転写装置Ｕｔが配置されている。中間転写装置Ｕｔは、中間転写体としての３つの中間転写ドラムＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３を有する。第１中間転写ドラムＤＲ１は、Ｙ色の感光体Ｐｙと１次転写領域Ｑｙで対向、接触し且つＭ色の感光体Ｐｍに１次転写領域Ｑｍで接触する。第２中間転写ドラムＤＲ２は、Ｃ色の感光体Ｐｃと１次転写領域Ｑｃで接触し且つＫ色の感光体Ｐｋと１次転写領域Ｑｋで接触する。第３中間転写ドラムＤＲ３は、各中間転写ドラムＤＲ１、ＤＲ２と中間転写領域Ｑ３１、Ｑ３２で接触する。
前記第３中間転写ドラムＤＲ３の前方には、２次転写領域Ｑ２で接触する二次転写器の一例としての２次転写ロールＲｔが対向して配置されている。前記２次転写ロールＲｔには、２次転写ロールＲｔ表面のトナーをクリーニングする二次転写器用清掃器の一例としての２次転写ロールクリーナＣＬｔが接触している。また、二次転写ロールＲｔには、二次転写領域Ｑ２の回転方向下流が分かつ二次転写ロールクリーナＣＬｔの回転方向上流側に、二次転写ロールＲｔ表面に転写された画像の濃度を検出する濃度検出部材の一例としての濃度センサＳＮ１が対向して配置されている。
【００２５】
前記中間転写ドラムＤＲ１およびＤＲ２の回転方向で中間転写領域Ｑ３１およびＱ３２の下流側には、中間転写体用清掃器の一例としての中間転写ドラム用クリーニングブラシＣＬ１およびＣＬ２が配置されている。また、前記第３中間転写ドラムＤＲ３の回転方向で２次転写領域Ｑ２の下流側には、中間転写ドラム用クリーニングブラシＣＬ３が配置されている。前記各中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３および２次転写ロールＲｔには、トナー像転写用のバイアスが印加される。
前記中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３および中間転写ドラム用クリーニングブラシＣＬ１〜ＣＬ３により中間転写装置Ｕｔが構成されている。
【００２６】
図２において、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳの出力するレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色の画像に対応した静電潜像が各感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋに形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）の画像に対応した静電潜像のみが感光体Ｐｋに形成される。
前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに収容されたトナーとキャリアとからなる二成分現像剤により、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋには前記トナー補給装置Ｕｇに装着された現像剤補給容器の一例としての各色のトナーカートリッジＫＴｙ，ＫＴｍ，ＫＴｃ，ＫＴｋからトナーが補給される。
【００２７】
Ｙ色、Ｍ色の感光体Ｐｙ，Ｐｍ上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）のトナー像は１次転写領域Ｑｙ，Ｑｍにおいて第１中間転写ドラムＤＲ１に重ねて１次転写されてから、中間転写領域Ｑ３１において第３中間転写ドラムＤＲ３に転写される。Ｃ色、Ｋ色の感光体Ｐｃ，Ｐｋ上に形成されたＣ（シアン）、Ｋ（黒）のトナー像は１次転写領域Ｑｃ，Ｑｋで前記第２中間転写ドラムＤＲ２に重ねて１次転写されてから中間転写領域Ｑ３２において第３中間転写ドラムＤＲ３のＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）のトナー上に重ねて転写される。
給紙トレイＴＲ１に収容された媒体の一例としての記録用紙Ｓは、所定のタイミングで取出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓで１枚づつ分離される。分離された記録用紙Ｓは、用紙搬送路ＳＨ１の搬送部材の一例としての搬送ローラＲａにより、転写領域搬送時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。また、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０の記録用紙Ｓは、手差し給紙ロールＲｐ０により給紙されてレジロールＲｒに搬送される。
【００２８】
前記レジロールＲｒに搬送された記録用紙Ｓは、多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ２に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ２に搬送され、２次転写ロールＲｔによりトナー像が２次転写される。
１次転写後の各感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面に残留したトナーは、前記感光体用クリーニングブラシＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによって一時的に吸着保持され、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面がクリーニングされる。同様に、中間転写または２次転写後の中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３表面に付着した残留トナーは、中間転写ドラム用クリーニングブラシＣＬ１〜ＣＬ３によりクリーニングされる。
前記各クリーニングブラシＣＬｋ，ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬ１〜ＣＬ３により除去された廃トナーは、廃トナー回収容器Ｂｔに回収される。
【００２９】
前記２次転写領域でトナー像が２次転写された記録用紙Ｓは、定着装置Ｆに搬送される。前記記録用紙Ｓは、定着装置Ｆの加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐが圧接する定着領域Ｑ５を通過する際に、トナー像が加熱定着される。トナー像が加熱定着された記録用紙Ｓは、排出部材の一例としての排出ローラＲｈに搬送され、排出トレイＴＲｈに排出される。
両面印刷を行う場合、記録用紙Ｓは、排出ローラＲｈによりスイッチバックされて用紙反転路ＳＨ２に搬送され、表裏が反転した状態でレジロールＲｒに再送される。
【００３０】
（制御部の説明）
図３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、図３の続きの図である。
図３、図４において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力インタフェース、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３１】
（前記制御部Ｃに接続された信号入力要素）
前記制御部Ｃは、操作部ＵＩ、濃度センサＳＮ１その他の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記操作部ＵＩは、表示部ＵＩ１、操作ボタンＵＩ２等を備えている。
前記濃度センサＳＮ１は、基準トナー像の濃度を検出する。
【００３２】
（前記制御部Ｃに接続された制御要素）
また、制御部Ｃは、メインモータ駆動回路Ｄ１、現像装置用モータ駆動回路Ｄ２、現像剤補給用モータ駆動回路Ｄ３、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例であるメインモータＭ１を介して像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ等を回転駆動する。
現像装置用モータ駆動回路Ｄ２は、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ用の駆動源である現像装置用モータＭ２ｙ〜Ｍ２ｋを介して、現像器Ｇｙ〜Ｇｋ内部の現像剤保持体や循環搬送部材を回転駆動する。
トナー補給用モータ駆動回路Ｄ３は、トナー補給装置Ｕｇの駆動源であるトナー補給用モータＭ３を介して、トナー補給装置Ｕｇを駆動し、トナーカートリッジＫＴｙ，ＫＴｍ，ＫＴｃ，ＫＴｋから現像器Ｇｙ〜Ｇｋにトナーを補給する。
【００３３】
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有する。
前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。なお、実施例１の現像用電源回路Ｅ１は、現像ロールに直流電圧に交流電圧が重畳された電圧を印加している。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３や二次転写ロールＲｔ２に転写電圧を印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータに加熱用の電流を供給する。
【００３４】
（前記制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像記録制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、画像情報送信装置からの印字要求に応じて、前記潜像形成装置ＲＯＳ、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、転写器ＤＲ１〜ＤＲ３、Ｒｔ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
【００３５】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源制御手段Ｃ３Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ３Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ３Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
【００３６】
Ｃ３Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電電圧を制御する。
Ｃ３Ｃ：転写用電源制御手段
転写用電源制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。
【００３７】
Ｃ４：潜像形成装置制御手段
潜像形成装置制御手段Ｃ４は、累積印刷画素数計測手段Ｃ４Ａを有し、レーザ駆動回路ＤＬ等を介して潜像形成装置ＲＯＳを制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｃ４Ａ：累積印刷画素数計測手段
累積印刷画素数計測手段Ｃ４Ａは、潜像形成装置ＲＯＳで形成された画素数、いわゆる、ピクセル数の累積値である累積印刷画素数Ｎ１を計測する。なお、実施例１では、前記累積印刷画素数Ｎ１の計測は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に行われる。
Ｃ５：印刷枚数計測手段
印刷枚数計測手段Ｃ５は、画像形成装置Ｕで印刷された印刷枚数の累積値である累積印刷枚数Ｎを計測する。
【００３８】
Ｃ６：トナー濃度目標値補正手段
トナー濃度目標値補正手段Ｃ６は、後述する各手段Ｃ６Ａ〜Ｃ６Ｒを有し、現像器Ｇｙ〜Ｇｋに収容された二成分現像剤のトナー濃度の目標値であるトナー濃度目標値Ｍｂを補正する。なお、実施例１では、前記トナー濃度目標値Ｍｂの補正は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に行われる。
Ｃ６Ａ：目標値補正開始判別手段
目標値補正開始判別手段Ｃ６Ａは、濃度目標値補正枚数記憶手段Ｃ６Ａ１を有し、トナー濃度目標値Ｍｂの補正を開始するか否かを判別する。実施例１の目標値補正開始判別手段Ｃ６Ａは、前記累積印刷枚数Ｎが、濃度目標値補正枚数記憶手段Ｃ６Ａ１に記憶されたトナー濃度目標値Ｍｂの補正を開始するか否かを判別するための基準となる閾値である濃度目標補正枚数Ｎａ以上になった場合にトナー濃度の目標値Ｍｂの補正を開始する時期になったものと判別する。なお、前記濃度目標補正枚数Ｎａは、例えば、Ｎａ＝６０（枚）に設定することができ、設計等に応じて任意の値に変更することが可能である。
【００３９】
Ｃ６Ｂ：基準トナー像形成制御手段
基準トナー像形成制御手段Ｃ６Ｂは、第１基準トナー像形成制御手段Ｃ６Ｂ１と、第２基準トナー像形成制御手段Ｃ６Ｂ２とを有し、前記メインモータ回転制御手段Ｃ２や電源回路制御手段Ｃ３、潜像形成装置制御手段Ｃ４等に制御信号を送信して、基準トナー像を作成し、記録用紙Ｓを搬送しない状態で、中間転写ドラムＤＲ１〜ＤＲ３を介して、二次転写ロールＲｔに転写させる。
Ｃ６Ｂ１：第１基準トナー像形成制御手段
第１基準トナー像形成制御手段Ｃ６Ｂ１は、画像形成動作時の現像電圧等の画像形成条件を設定するための第１の基準トナー像を形成する。実施例１の第１基準トナー像形成制御手段Ｃ６Ｂ１では、前記第１の基準トナー像は、従来公知のいわゆるパッチ画像を使用可能であり、１つの濃度センサＳＮ１で検出できるように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの第１の基準トナー像を二次転写ロールＲｔの回転方向に対してずれた位置に形成する。なお、画像形成条件を設定するための第１の基準トナー像は、例えば、画像形成動作時と同様の条件で形成された濃度３３％（後述する目標値Ｍａに対応）の画像とすることができる。
【００４０】
Ｃ６Ｂ２：第２基準トナー像形成制御手段
第２基準トナー像形成制御手段Ｃ６Ｂ２は、現像器Ｇｙ〜Ｇｋに収容された現像剤のトナー濃度を検出するための第２の基準トナー像とを形成する。実施例１の第２基準トナー像形成制御手段Ｃ６Ｂ２では、前記第２の基準トナー像は、第１の基準トナー像と同様に、従来公知のいわゆるパッチ画像を使用可能であり、第１の基準トナー像の後に続けて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの第２の基準トナー像を、二次転写ロールＲｔの回転方向にずれた位置に形成する。なお、前記第２の基準トナー像は、トナー濃度を検出するために、例えば、濃度１００％で、現像電圧として直流電圧のみを印加して現像したトナー像とすることができる。
【００４１】
Ｃ６Ｃ：基準トナー像濃度検出手段
基準トナー像濃度検出手段Ｃ６Ｃは、前記濃度センサＳＮ１の出力信号に基づいて、基準トナー像のトナー像濃度を検出する。実施例１の基準トナー像濃度検出手段Ｃ６Ｃは、第１の基準トナー像のトナー像濃度ＴＣ１および第２の基準トナー像のトナー像濃度を各色毎に検出する。
Ｃ６Ｄ：トナー濃度検出手段
トナー濃度検出手段Ｃ６Ｄは、前記基準トナー像濃度検出手段Ｃ６Ｃにより検出された第２の基準トナー像のトナー像濃度に基づいて、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの二成分現像剤のトナー濃度ＴＣ２を検出する。
【００４２】
図５は実施例１の画像形成装置の制御に使用される各数値の説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも高いと判別された場合の説明図であり、図５Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図５Ｂは変化量の説明図である。
図６は実施例１の画像形成装置の制御に使用される各数値の説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも低いと判別された場合の説明図であり、図６Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図６Ｂは変化量の説明図である。
【００４３】
Ｃ６Ｅ：条件算出基準値記憶手段
図３〜図６において、条件算出基準値記憶手段Ｃ６Ｅは、現像電圧、帯電電圧、転写電圧等の温度、湿度等の環境や、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ等の各部材の経時的な劣化により変動する画像形成条件を算出、設定するための基準となる条件算出基準値の一例としての条件設定用濃度目標値Ｍａを記憶する。
Ｃ６Ｆ：基準値上限幅記憶手段
基準値上限幅記憶手段Ｃ６Ｆは、第１の基準トナー像の濃度ＴＣ１が高いまたは低いかを判別する場合に、前記濃度センサＳＮ１の誤差等により生じる条件設定用濃度目標値Ｍａの許容範囲の上限の幅である基準値上限幅Ｍａ１を記憶する。
Ｃ６Ｇ：基準値下限幅記憶手段
基準値下限幅記憶手段Ｃ６Ｇは、第１の基準トナー像の濃度ＴＣ１が高いまたは低いかを判別する場合に、前記濃度センサＳＮ１の誤差等により生じる条件設定用濃度目標値Ｍａの許容範囲の下限の幅である基準値上限幅Ｍａ２を記憶する。なお、前記基準値上限幅Ｍａ１と基準値下限幅Ｍａ２は同一の値とすることが可能である。
【００４４】
Ｃ６Ｈ：トナー濃度目標値記憶手段
トナー濃度目標値記憶手段Ｃ６Ｈは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋに収容された現像剤のトナー濃度ＴＣ２の目標値であるトナー濃度目標値Ｍｂを記憶する。
Ｃ６Ｉ：トナー濃度上限幅記憶手段
トナー濃度上限幅記憶手段Ｃ６Ｉは、トナー濃度ＴＣ２が高いまたは低いかを判別する場合に、前記濃度センサＳＮ１の誤差等により生じる許容範囲の上限の幅であるトナー濃度上限幅Ｍｂ１を記憶する。
Ｃ６Ｊ：トナー濃度下限幅記憶手段
トナー濃度下限幅記憶手段Ｃ６Ｊは、トナー濃度ＴＣ２が高いまたは低いかを判別する場合に、前記濃度センサＳＮ１の誤差等により生じる許容範囲の下限の幅であるトナー濃度下限幅Ｍｂ２を記憶する。なお、前記トナー濃度上限幅Ｍｂ１とトナー濃度下限幅Ｍｂ２は同一の値とすることが可能である。
【００４５】
Ｃ６Ｋ：条件設定用濃度高低判別手段
図４において、条件設定用濃度高低判別手段Ｃ６Ｋは、基準トナー像濃度検出手段Ｃ６Ｃで検出された第１の基準トナー像の濃度と、条件設定用濃度目標値Ｍａとに基づいて、第１の基準トナー像の濃度が条件設定用濃度目標値Ｍａよりも高いか低いかを判別する。実施例１の条件設定用濃度高低判別手段Ｃ６Ｋは、条件設定用濃度目標値Ｍａを中心として基準値上限幅Ｍａ１よりも第１の基準トナー像の濃度ＴＣ１が高いか、すなわち、ＴＣ１≧Ｍａ＋Ｍａ１であるかを判別する。また、条件設定用濃度高低判別手段Ｃ６Ｋは、条件設定用濃度目標値Ｍａを中心として基準値下限幅Ｍａ２よりも第１の基準トナー像の濃度ＴＣ１が低いか、すなわち、ＴＣ１≦Ｍａ−Ｍａ２であるかを判別する。
Ｃ６Ｌ：トナー濃度高低判別手段
トナー濃度高低判別手段Ｃ６Ｌは、トナー濃度検出手段Ｃ６Ｄで検出された現像器Ｇｙ〜ＧＫのトナー濃度ＴＣ２と、トナー濃度目標値Ｍｂとに基づいて、トナー濃度ＴＣ２がトナー濃度目標値Ｍｂよりも高いか低いかを判別する。実施例１のトナー濃度高低判別手段Ｃ６Ｌは、トナー濃度目標値Ｍｂを中心としてトナー濃度上限幅Ｍｂ１よりもトナー濃度ＴＣ２が高いか、すなわち、ＴＣ２≧Ｍｂ＋Ｍｂ１であるかを判別する。また、トナー濃度高低判別手段Ｃ６Ｌは、トナー濃度目標値Ｍｂを中心としてトナー濃度下限幅Ｍｂ２よりもトナー濃度ＴＣ２が低いか、すなわち、ＴＣ２≦Ｍｂ−Ｍｂ２であるかを判別する。
【００４６】
Ｃ６Ｍ：変化量演算手段
変化量演算手段Ｃ６Ｍは、トナー補給装置Ｕｇによる補給量の累積値ｔ１の累積印刷画素数Ｎ１に対する変化量Ｈ１＝ｔ１／Ｎ１を演算する。
Ｃ６Ｎ：補正実行判別範囲記憶手段
補正実行判別範囲記憶手段Ｃ６Ｎは、補正実行判別下限値Ｈａを記憶する補正実行判別下限値記憶手段Ｃ６Ｎ１と、補正実行判別上限値Ｈｂを記憶する補正実行判別上限値記憶手段Ｃ６Ｎ２とを有し、前記変化量に基づいて、トナー濃度目標値Ｍｂの補正を実行するか否かを判別するための補正実行判別範囲を記憶する。なお、実施例１の補正実行判別範囲記憶手段Ｃ６Ｎは、補正実行判別範囲として、図５Ｂ，図６Ｂに示すように、傾きが補正実行判別下限値Ｈａの直線と、傾きが補正実行判別上限値Ｈｂの直線との間に挟まれた範囲を記憶する。実施例１では、前記補正実行判別範囲は、濃度センサＳＮ１の取付け位置や取付け角度が正常であり且つ検出感度も正常である場合に、前記変化量Ｈ１が取る値の範囲に基づいて設定されている。
【００４７】
Ｃ６Ｐ：補正実行判別手段
補正実行判別手段Ｃ６Ｐは、トナー濃度目標値Ｍｂの補正を実行するか否かを判別する。実施例１の補正実行判別手段Ｃ６Ｐは、以下の状況（１）〜（４）場合に、トナー濃度目標値Ｍｂの補正を行うものと判別する。
（１）第１の基準トナー像の濃度ＴＣ１が条件設定用濃度目標値Ｍａより高く、トナー濃度ＴＣ２がトナー濃度目標値Ｍｂよりも高く、且つ、変化量Ｈ１が補正実行判別下限値Ｈａよりも低い場合。すなわち、ＴＣ１≧Ｍａ＋Ｍａ１、ＴＣ２≧Ｍｂ＋Ｍｂ１、且つ、Ｈ１≦Ｈａの場合。
（２）第１の基準トナー像の濃度ＴＣ１が条件設定用濃度目標値Ｍａより高く、且つ、トナー濃度ＴＣ２がトナー濃度目標値Ｍｂよりも低い場合。すなわち、実施例１では、ＴＣ１≧Ｍａ＋Ｍａ１且つＴＣ２≦Ｍｂ−Ｍｂ２の場合。
（３）第１の基準トナー像の濃度ＴＣ１が条件設定用濃度目標値Ｍａより低く、且つ、トナー濃度ＴＣ２がトナー濃度目標値Ｍｂよりも高い場合。すなわち、ＴＣ１≦Ｍａ−Ｍａ２且つＴＣ２≧Ｍｂ＋Ｍｂ１の場合。
（４）第１の基準トナー像の濃度ＴＣ１が条件設定用濃度目標値Ｍａより低く、トナー濃度ＴＣ２がトナー濃度目標値Ｍｂよりも低く、且つ、変化量Ｈ１が補正実行判別上限値Ｈｂよりも高い場合。すなわち、ＴＣ１≦Ｍａ−Ｍａ２、ＴＣ２≦Ｍｂ−Ｍｂ２、且つ、Ｈ１≧Ｈｂの場合。
【００４８】
Ｃ６Ｑ：濃度補正値記憶手段
濃度補正値記憶手段Ｃ６Ｑは、濃度目標加算補正値記憶手段Ｃ６Ｑ１と、濃度目標減算補正値記憶手段Ｃ６Ｑ２とを有し、トナー濃度目標値Ｍｂを補正する場合の補正値である濃度補正値を記憶する。
Ｃ６Ｑ１：濃度目標加算補正値記憶手段
濃度目標加算補正値記憶手段Ｃ６Ｑ１は、トナー濃度目標値Ｍｂの値を高い値に補正する場合に使用される濃度目標加算補正値Ｎｈ１を記憶する。なお、実施例１では、前記補正実行判別手段Ｃ６Ｐで判別される状況（１）、（３）の場合に使用される。
Ｃ６Ｑ２：濃度目標減算補正値記憶手段
濃度目標減算補正値記憶手段Ｃ６Ｑ２は、トナー濃度目標値Ｍｂの値を低い値に補正する場合に使用される濃度目標減算補正値Ｎｈ２を記憶する。なお、実施例１では、前記補正実行判別手段Ｃ６Ｐで判別される状況（２）、（４）の場合に使用される。
【００４９】
Ｃ６Ｒ：トナー濃度目標値設定手段
トナー濃度目標値設定手段Ｃ６Ｒは、前記補正実行判別手段Ｃ６Ｐによる判別結果と、前記濃度補正値記憶手段Ｃ６Ｑに記憶された各濃度目標補正値Ｎｈ１，Ｎｈ２とに基づいて、新たなトナー濃度目標値Ｍｂを設定し、トナー濃度目標値記憶手段Ｃ６Ｈのトナー濃度目標値Ｍｂを更新する。すなわち、状況（１）、（３）の場合には、トナー濃度目標値Ｍｂに濃度目標加算補正値Ｎｈ１を加算した値を新たなトナー濃度目標値Ｍｂに設定し、状況（２）、（４）の場合には、トナー濃度目標値Ｍｂに濃度目標加算補正値Ｎｈ１を加算した値を新たなトナー濃度目標値Ｍｂとする。
Ｃ７：条件算出手段
条件算出手段Ｃ７は、前記第１の基準トナーの濃度ＴＣ１に基づいて、画像形成動作を実行する際の現像電圧等の画像形成条件を算出し、設定する。例えば、濃度ＴＣ１が高い場合、現像電圧の直流成分を低い値に設定する。なお、条件算出手段Ｃ７は、従来公知（例えば、特許文献２，３等参照）であり、種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００５０】
Ｃ８：現像剤補給制御手段
現像剤補給制御手段Ｃ８は、現像剤補給時期判別手段Ｃ８Ａと、トナー補給量算出手段Ｃ８Ｂと、補給時間演算手段Ｃ８Ｃと、累積補給量計測手段Ｃ８Ｄとを有し、トナー補給用モータ駆動回路Ｄ３を介してトナー補給用モータＭ３ｙ〜Ｍ３ｋの駆動を制御し、トナー補給装置Ｕｇによる現像器Ｇｙ〜Ｇｋへの現像剤の補給を制御する。なお、実施例１では、前記現像剤の補給の制御は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に行われる。
Ｃ８Ａ：現像剤補給時期判別手段
現像剤補給時期判別手段Ｃ８Ａは、前回補給画素数記憶手段Ｃ８Ａ１と、補給間隔画素数記憶手段Ｃ８Ａ２とを有し、現像剤を補給する時期になったか否かを判別する。実施例１の現像剤補給時期判別手段Ｃ８Ａは、潜像形成装置ＲＯＳで補給間隔画素数Ｎ０ａ書き込んだ場合と、第２の基準トナー像を作成してトナー濃度ＴＣ２が検出された場合に、現像剤を補給する時期になったものと判別する。
【００５１】
Ｃ８Ａ１：前回補給画素数記憶手段
前回補給画素数記憶手段Ｃ８Ａ１は、前回の前記トナー補給装置Ｕｇによりトナー補給動作を実行したときの累積印字画素数である前回補給画素数Ｎ０を記憶する。
Ｃ８Ａ２：補給間隔画素数記憶手段
補給間隔画素数記憶手段Ｃ８Ａ２は、補給を実行する間隔である補給間隔画素数Ｎ０ａを記憶する。前記補給間隔画素数Ｎ０ａは、設計等に応じて任意の値に設定できるが、例えば、１０００（画素）に設定することができる。
Ｃ８Ｂ：トナー補給量算出手段
トナー補給量算出手段Ｃ８Ｂは、トナー濃度ＴＣ２と、トナー濃度目標値Ｍｂとの差分に基づいて、トナー補給量を算出する。
【００５２】
Ｃ８Ｃ：補給時間演算手段
補給時間演算手段Ｃ８Ｃは、補給を実行する単位時間である補給単位時間ｔａを記憶する単位補給時間記憶手段Ｃ８Ｃ１を有し、トナー補給量に基づいて、トナー補給装置Ｕｇの駆動して現像剤の補給を実行する補給時間ｔｂを演算する。なお、実施例１では、補給時間演算手段Ｃ８Ｃは、前記補給時間ｔｂが補給単位時間ｔａの整数倍、すなわちｔｂ＝ｔａ×ｎとなる整数ｎを演算する。
Ｃ８Ｄ：累積補給量計測手段
累積補給量計測手段Ｃ８Ｄは、トナー補給装置Ｕｇにより補給された現像剤の累積値である現像剤補給量累積値ｔ１を計測する。実施例１では、前記現像剤補給量累積値ｔ１として、補給時間ｔａ、ｔｂが採用されており、補給時間ｔａ、ｔｂの累積値を計測することで、補給量を間接的に計測する。
【００５３】
ＦＬ１：濃度検出実行フラグ
濃度検出実行フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、基準トナー像の濃度の検出が実行されると「１」となり、トナーの補給処理が終了すると「０」となる。
ＦＬ２：目標値設定終了フラグ
目標値設定終了フラグＦＬ２は、初期値は「０」であり、トナー濃度目標値Ｍｂの設定が終了すると「１」となり、トナーの補給処理が終了すると「０」となる。
【００５４】
（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の処理をフローチャートを使用して説明するが、第１の基準トナー像の濃度ＴＣ１に基づいて、画像形成条件を設定する処理は、従来公知の方法と同様であるため、図示及び詳細な説明は省略する。
（累積印刷画素数計測処理の説明）
図７は本発明の実施例１の画像形成装置における累積印刷画素数計測処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記制御部ＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示す累積印刷画素数計測処理は画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００５５】
図７のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、画像形成動作中に形成された印刷された画像の画素数の累積値である累積印刷画素数Ｎ１のカウント、すなわち、計測を開始する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、１枚印刷が実行されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、累積印刷枚数Ｎに１加算する。すなわち、Ｎ＝Ｎ＋１とする。そして、ＳＴ５に進む。
【００５６】
ＳＴ５において、累積印刷枚数Ｎが濃度目標値補正枚数Ｎａ以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に進む。
ＳＴ６において、トナー濃度目標値Ｍｂの補正を実行するトナー濃度目標値補正処理（後述する図８，図９のサブルーチン参照）を実行して、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、累積印刷枚数Ｎを０に初期化して、ＳＴ５に戻る。
ＳＴ８において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
ＳＴ９において、累積印刷画素数Ｎ１の計測を終了する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００５７】
（トナー濃度目標値補正処理の説明）
図８は実施例１のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、図７のＳＴ６のサブルーチンのフローチャートである。
図９は実施例１のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、図８の続きのフローチャートである。
次に、トナー濃度目標値補正処理の説明をするが、実施例１では、前記トナー濃度目標値補正処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に実行されるが、同様であるため、説明の簡単化のため、１色分のトナー濃度目標値補正処理の説明のみ行う。
【００５８】
図８のＳＴ１１において、第１の基準トナー像と第２の基準トナー像とを形成する。そして、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ１２において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ１３に進む。
（１）第１の基準トナー像濃度ＴＣ１を検出する。
（２）第２の基準トナー像濃度から、現像器のトナー濃度ＴＣ２を検出する。
（３）濃度検出実行フラグＦＬ１を「１」にする。
ＳＴ１３において、第１の基準トナー像濃度ＴＣ１が、（条件設定用濃度目標値Ｍａ＋基準値上限幅Ｍａ１）以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１に進む。
【００５９】
ＳＴ１４において、トナー濃度ＴＣ２が（トナー濃度目標値Ｍｂ＋トナー濃度上限幅Ｍｂ１）以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合（すなわち、状況（２）の場合）はＳＴ１５に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進む。
ＳＴ１５において、トナー濃度目標値Ｍｂから濃度目標減算補正値Ｎｈ２を減算し、減算後の値を補正されたトナー濃度目標値Ｍｂとする。すなわち、Ｍｂ＝Ｍｂ−Ｎｈ２とする。そして、ＳＴ２０に進む。
ＳＴ１６において、累積印刷画素数Ｎ１と現像剤補給量累積値ｔ１を読み出す。そして、ＳＴ１７に進む。
ＳＴ１７において、変化量Ｈ１（＝ｔ１／Ｎ１）を演算し、ＳＴ１８に進む。
【００６０】
ＳＴ１８において、変化量Ｈ１が、補正実行判別下限値Ｈａより小さいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合（すなわち、状況（１）の場合）はＳＴ１９に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０に進む。
ＳＴ１９において、図５に示すように、トナー濃度目標値Ｍｂに濃度目標加算補正値Ｎｈ１を加算し、加算後の値を補正されたトナー濃度目標値Ｍｂとする。すなわち、Ｍｂ＝Ｍｂ＋Ｎｈ１とする。そして、ＳＴ２０に進む。
ＳＴ２０において、目標設定終了フラグＦＬ２を「１」とし、図８のトナー濃度目標値補正処理を終了して、図７に戻る。
【００６１】
図９のＳＴ２１において、第１基準トナー像濃度ＴＣ１が（条件設定用濃度目標値Ｍａ−基準値下限幅Ｍａ２）以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０に進む。
ＳＴ２２において、トナー濃度ＴＣ２が、（トナー濃度目標値Ｍｂ−トナー濃度下限幅Ｍｂ２）以下であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合（すなわち、状況（３）の場合）はＳＴ２３に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進む。
ＳＴ２３において、トナー濃度目標値Ｍｂに濃度目標加算補正値Ｎｈ１を加算し、加算された値を補正されたトナー濃度目標値Ｍｂとする。すなわち、Ｍｂ＝Ｍｂ＋Ｎｈ１とする。そして、ＳＴ２０に進む。
【００６２】
ＳＴ２４において、累積印刷画素数Ｎ１と現像剤補給量累積値ｔ１とを読み出す。そして、ＳＴ２５に進む。
ＳＴ２５において、変化量Ｈ１（＝ｔ１／Ｎ１）を演算し、ＳＴ２６に進む。
ＳＴ２６において、変化量Ｈ１が補正実行判別上限値Ｈｂより大きいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合（すなわち、状況（４）の場合）はＳＴ２７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０に戻る。
ＳＴ２７において、トナー濃度目標値Ｍｂから濃度目標減算補正値Ｎｈ２を減算し、減算後の値を補正されたトナー濃度目標値Ｍｂとする。すなわち、Ｍｂ＝Ｍｂ−Ｎｈ２とする。そして、ＳＴ２０に戻る。
【００６３】
（トナー補給処理）
図１０は本発明の実施例１の画像形成装置におけるトナー補給処理のフローチャートである。
図１０のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記制御部ＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図１０に示すトナー補給処理は画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。なお、実施例１のトナー補給処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎に実行されるが、同様の処理であるため、説明の簡単のため、１色分のトナー補給処理のみ説明し、その他の説明は省略する。
【００６４】
図１０のＳＴ３１において、累積印刷画素数Ｎ１が、（前回補給画素数Ｎ０＋補給間隔画素数Ｎ０ａ）以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５に進む。
ＳＴ３２において、トナー補給装置Ｕｇを単位補給時間ｔａだけ駆動させて、トナーを補給する。そして、ＳＴ３３に進む。
ＳＴ３３において、現像剤補給量累積値ｔ１に単位補給時間ｔａを加算する。すなわち、ｔ１＝ｔ１＋ｔａとする。そして、ＳＴ３４に進む。
ＳＴ３４において、前回補給画素数Ｎ０を累積印字画素数Ｎ１に更新する。すなわち、Ｎ０＝Ｎ１とする。そして、ＳＴ３１に戻る。
【００６５】
ＳＴ３５において、濃度検出実行フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１に戻る。
ＳＴ３６において、目標値設定終了フラグＦＬ２が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３６を繰り返す。
ＳＴ３７において、トナー濃度ＴＣ２と、トナー濃度目標値Ｍｂとに基づいて、トナー補給量を算出する。そして、ＳＴ３８に進む。
ＳＴ３８において、補給量に対応する補給時間ｔｂを演算し、補給時間ｔｂだけトナー補給装置Ｕｇを駆動し、トナーを補給する。そして、ＳＴ３９に進む。
ＳＴ３９において、現像剤補給量累積値ｔ１に補給量に対応する補給時間ｔｂを加算する。すなわち、ｔ１＝ｔ１＋ｔｂとする。そして、ＳＴ４０に進む。
ＳＴ４０において、濃度検出実行フラグＦＬ１および目標値設定終了フラグＦＬ２を「０」とする。そして、ＳＴ３１に戻る。
【００６６】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作で、現像剤濃度目標値補正枚数Ｎａ印刷が実行されるたびに、第１の基準トナー像と、第２の基準トナー像が作成され、濃度センサＳＮ１で濃度が読取られる。前記第１の基準トナー像の濃度ＴＣ１に基づいて、画像形成条件が設定されると共に、第２の基準トナー像から検出される現像器Ｇｙ〜Ｇｋのトナー濃度ＴＣ２に基づいて、トナーが補給される。
実施例１の画像形成装置Ｕでは、前記基準トナー像が作成され濃度が読取られた際に、第１の基準トナー像濃度ＴＣ１がＭａ−Ｍａ２〜Ｍａ＋Ｍａ１の間であり、現像器Ｇｙ〜Ｇｋのトナー濃度ＴＣ２がＭｂ−Ｍｂ２〜Ｍｂ＋Ｍｂ１の間にある場合、トナー濃度目標値Ｍｂの補正は行われず、各目標値Ｍａ，Ｍｂに基づいて画像形成動作や補給動作が行われる。一方、第１の基準トナー像濃度ＴＣ１や現像器Ｇｙ〜Ｇｋのトナー濃度ＴＣ２が目標値Ｍａ，Ｍｂから大きく離れていた場合、トナー濃度目標値Ｍｂの補正が行われる場合がある。
【００６７】
図５，図６において、状況（２）の場合、すなわち、第１基準トナー像濃度ＴＣ１が高く、且つ、トナー濃度ＴＣ２が低い場合、トナー濃度目標値Ｍｂが補正され、濃度目標減算補正値Ｎｈ２だけ減算される。すなわち、特許文献３記載の技術と同様に、低いトナー濃度ＴＣ２と、補正後のトナー濃度目標値Ｍｂとの濃度差が少なくなり、トナーの補給動作が抑制され、画像形成動作に伴ってトナーが消費されても、あまりトナーが補給されない。この結果、トナー濃度が低下しても、トナー濃度ＴＣ２はＭｂ−Ｍｂ２〜Ｍｂ＋Ｍｂ１の間に収まり、トナー濃度の低下に伴って、高かった第１基準トナー像濃度ＴＣ１が低下してＭａ−Ｍａ２〜Ｍａ＋Ｍａ１の間に収まる。
また、状況（３）の場合、すなわち、第１基準トナー像濃度ＴＣ１が低く、且つ、トナー濃度ＴＣ２が高い場合、トナー濃度目標値Ｍｂが補正され、濃度目標加算補正値Ｎｈ１だけ加算される。すなわち、特許文献３記載の技術と同様に、高いトナー濃度ＴＣ２と、補正後のトナー濃度目標値Ｍｂとの濃度差が少なくなり、トナーの補給動作が促進され、画像形成動作に伴ってトナーが補給されやすくなる。この結果、補給によりトナー濃度が上昇しても、トナー濃度ＴＣ２はＭｂ−Ｍｂ２〜Ｍｂ＋Ｍｂ１の間に収まり、トナー濃度の上昇に伴って、低かった第１基準トナー像濃度ＴＣ１が上昇してＭａ−Ｍａ２〜Ｍａ＋Ｍａ１の間に収まる。
【００６８】
図５Ａにおいて、状況（１）の場合、すなわち、第１基準トナー像濃度ＴＣ１が高く、且つ、トナー濃度ＴＣ２も高い場合に、変化量Ｈ１が補正実行判別下限値Ｈａよりも小さい場合には、トナー濃度目標値Ｍｂの補正が行われる。
濃度センサＳＮ１に問題がない場合、すなわち、取付け位置のずれ等がなく、検出感度も通常である場合、変化量Ｈ１は、補正実行判別下限値Ｈａ〜補正実行判別上限値Ｈｂの間の値となるはずである。しかし、変化量Ｈ１が補正実行判別下限値Ｈａを下回っているため、累積印刷画素数Ｎ１が多く、トナーが消費されているのに対して、補給量累積値ｔ１が少ないため、実際のトナー濃度ＴＣ２が低いはずである。それにも関わらず、状況（１）では、濃度ＴＣ１もＴＣ２も高いと検出されている。すなわち、この場合、濃度センサＳＮ１に問題があり、濃度ＴＣ１，ＴＣ２が精度良く検出できていないと判断し、特許文献３記載の従来技術とは逆に、トナー濃度目標値Ｍｂに濃度目標加算補正値Ｎｈ１が加算される補正が行われる。
これにより、状況（１）では、トナー濃度目標値Ｍｂが高く補正され、トナーの補給動作が促進される。したがって、低いはずのトナー濃度ＴＣ２の現像器Ｇｙ〜Ｇｋにトナーが補給されやすくなり、トナー濃度ＴＣ２の異常低下を防止することができる。
【００６９】
なお、実施例１では、変化量Ｈ１が補正実行判別下限値Ｈａ以上である場合には、十分にトナーが補給されている状態で、高い濃度ＴＣ１，ＴＣ２が検出されているため、センサに問題は無いものと推定され、トナー濃度目標値Ｍｂの補正は行われない。但し、変化量Ｈ１が補正実行判別下限値Ｈａ以上である場合に、高い濃度ＴＣ１，ＴＣ２に対応して、トナー濃度目標値Ｍｂを小さい値に補正して、トナーの補給を抑制するように構成することも可能である。すなわち、図８において、ＳＴ１８でノー（Ｎ）の場合にＳＴ２０ではなく、ＳＴ１５に進むようにしたり、図９において、ＳＴ２６でノー（Ｎ）の場合にＳＴ２０ではなくＳＴ２３に進むようにすることも可能である。
【００７０】
また、図６において、状況（４）の場合、すなわち、第１基準トナー像濃度ＴＣ２が低く、且つ、トナー濃度ＴＣ２も低い場合に、変化量Ｈ１が補正実行判別下限値Ｈａよりも大きい場合には、トナー濃度目標値Ｍｂの補正が行われる。
状況（１）の場合とは逆に、変化量Ｈ１が補正実行判別上限値Ｈｂを上回っているため、累積印刷画素数Ｎ１が少なく、トナーがあまり消費されていないのに対して、補給量累積値ｔ１が多いため、実際のトナー濃度ＴＣ２が高いはずである。それにも関わらず、状況（４）では、濃度ＴＣ１もＴＣ２も低いと検出されている。すなわち、この場合、濃度センサＳＮ１に問題があり、濃度ＴＣ１，ＴＣ２が精度良く検出できていないと判断し、特許文献３記載の従来技術とは逆に、トナー濃度目標値Ｍｂに濃度目標減算補正値Ｎｈ２が減算される補正が行われる（図６参照）。
これにより、トナー濃度目標値Ｍｂが低く補正され、トナーの補給動作が抑制される。したがって、高いはずのトナー濃度ＴＣ２の現像器Ｇｙ〜Ｇｋにトナーが補給されにくくなり、トナー濃度ＴＣ２の異常上昇を防止することができる。
【実施例２】
【００７１】
次に、本発明の実施例２の説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００７２】
（制御部の説明）
図１１は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
図１１において、実施例２の画像形成装置Ｕの制御部Ｃでは、実施例１の補正実行判別範囲記憶手段Ｃ６Ｎおよび補正実行判別手段Ｃ６Ｐに替えて、補正実行判別範囲記憶手段Ｃ６Ｎ′および補正実行判別手段Ｃ６Ｐ′を備えている以外は同様であるため、その他の手段について、一部の図示および詳細な説明は省略する。
【００７３】
図１２は実施例２の補正実行判別範囲の説明図であり、図１２Ａは累積印刷画素数と現像剤補給量累積値との関係を説明する図、図１２Ｂは累積印刷画素数とトナー補給装置による現像剤供給能力の関係を説明する図である。
Ｃ６Ｎ′：補正実行判別範囲記憶手段
図１１において、補正実行判別範囲記憶手段Ｃ６Ｎ′は、変曲判別値記憶手段Ｃ６Ｎ３と、補正実行判別下限値記憶手段Ｃ６Ｎ１′と、補正実行判別上限値記憶手段Ｃ６Ｎ２′とを有し、実施例１とは異なり、図１２に示すように、補正実行判別上限値Ｈａおよび補正実行判別下限値Ｈｂが変曲判別値Ｈｃで変曲する補正実行判別範囲を記憶する。
【００７４】
Ｃ６Ｎ３：変曲判別値記憶手段
変曲判別値記憶手段Ｃ６Ｎ３は、補正実行判別上限値Ｈａおよび補正実行判別下限値Ｈｂが変化する変曲判別値Ｈｃを記憶する。実施例２では、前記変曲判別値Ｈｃは、トナー補給装置Ｕｇの現像剤供給能力が低下する際の累積印刷画素数Ｎ１を実験等により予め求めて、設定されている。
Ｃ６Ｎ１′：補正実行判別下限値記憶手段
補正実行判別下限値記憶手段Ｃ６Ｎ１′は、補正実行判別下限値Ｈａとして、変曲前補正実行判別下限値Ｈａ０と、変曲後補正実行判別下限値Ｈａ１とを記憶する。なお、実施例２では、Ｈａ０＜Ｈａ１に設定されている。
Ｃ６Ｎ２′：補正実行判別上限値記憶手段
補正実行判別上限値記憶手段Ｃ６Ｎ２′は、補正実行判別上限値Ｈｂとして、変曲前補正実行判別上限値Ｈｂ０と、変曲後補正実行判別上限値Ｈｂ１とを記憶する。なお、実施例２では、Ｈｂ０＜Ｈｂ１に設定されている。
【００７５】
Ｃ６Ｐ′：補正実行判別手段
補正実行判別手段Ｃ６Ｐ′は、変曲判別手段Ｃ６Ｐ１と、補正実行判別下限値設定手段Ｃ６Ｐ２と、補正実行判別上限値設定手段Ｃ６Ｐ３とを有し、トナー濃度目標値Ｍｂの補正を実行するか否かを判別する。実施例２の補正実行判別手段Ｃ６Ｐ′は、実施例１の場合と同様に、前記状況（１）〜（４）場合に、トナー濃度目標値Ｍｂの補正を行うものと判別する。
Ｃ６Ｐ１：変曲判別手段
変曲判別手段Ｃ６Ｐ１は、累積印刷画素数Ｎ１と、変曲判別値Ｈｃとに基づいて、累積印刷画素数Ｎ１が変曲判別値Ｈｃ以上であるか否か、すなわち、変曲前であるか、変曲後であるかを判別する。したがって、累積印刷画素数Ｎ１に基づいて、トナー補給装置Ｕｇの現像剤供給能力が低下する前であるか後であるかが判別される。
【００７６】
Ｃ６Ｐ２：補正実行判別下限値設定手段
補正実行判別下限値設定手段Ｃ６Ｐ２は、前記変曲判別手段Ｃ６Ｐ１の判別結果に基づいて、変曲前であると判別された場合には、変曲前補正実行判別下限値Ｈａ０を補正実行判別下限値Ｈａとして設定し、変曲後であると判別された場合には、変曲後補正実行判別下限値Ｈａ１を補正実行判別下限値Ｈａとして設定する。したがって、前記補正実行判別手段Ｃ６Ｐ′は、補正実行判別下限値設定手段Ｃ６Ｐ２で設定された補正実行判別下限値Ｈａを使用して、状況（１）の判別を行う。
Ｃ６Ｐ３：補正実行判別上限値設定手段
補正実行判別上限値設定手段Ｃ６Ｐ３は、前記変曲判別手段Ｃ６Ｐ１の判別結果に基づいて、変曲前であると判別された場合には、変曲前補正実行判別上限値Ｈｂ０を補正実行判別上限値Ｈｂとして設定し、変曲後であると判別された場合には、変曲後補正実行判別上限値Ｈｂ１を補正実行判別上限値Ｈｂとして設定する。したがって、前記補正実行判別手段Ｃ６Ｐ′は、補正実行判別上限値設定手段Ｃ６Ｐ３で設定された補正実行判別上限値Ｈｂを使用して、状況（４）の判別を行う。
【００７７】
（実施例２のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕにおける処理を、フローチャートを使用して説明するが、累積印刷画素数計測処理やトナー補給処理は実施例１の場合と同様であるため、図示および詳細な説明は省略する。
（トナー濃度目標値補正処理の説明）
図１３は実施例２のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
図１４は実施例２のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、図１３の続きのフローチャートであり、実施例１の図９に対応する図である。
次に、実施例２のトナー濃度目標値補正処理の説明をするが、実施例１と同様の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図１３、図１４において、実施例２のトナー濃度目標値補正処理では、ＳＴ１７とＳＴ１８の間にＳＴ５１〜ＳＴ５３の処理が行われ、ＳＴ２５とＳＴ２６の間にＳＴ６１〜ＳＴ６３の処理が実行される以外は、実施例１の場合と同様である。
【００７８】
図１３のＳＴ５１において、累積印字画素数Ｎ１が変曲判別値Ｈｃ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に進む。
ＳＴ５２において、補正実行判別下限値Ｈａとして変曲後補正実行判別下限値Ｈａ１を設定する。そして、ＳＴ１８に進む。
ＳＴ５３において、補正実行判別下限値Ｈａとして変曲前補正実行判別下限値Ｈａ０を設定する。そして、ＳＴ１８に進む。
図１４のＳＴ６１において、累積印字画素数Ｎ１が変曲判別値Ｈｃ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３に進む。
ＳＴ６２において、補正実行判別上限値Ｈｂとして変曲後補正実行判別上限値Ｈｂ１を設定する。そして、ＳＴ２６に進む。
ＳＴ６３において、補正実行判別上限値Ｈｂとして変曲前補正実行判別上限値Ｈｂ０を設定する。そして、ＳＴ２６に進む。
【００７９】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕにおいて、トナーカートリッジＫＴｙ〜ＫＴｋのトナーが多い場合には、トナー補給装置Ｕｇの１回の駆動で所定の量のトナーを補給できるが、トナーが少なくなると、搬送部材の１回の駆動で補給できるトナー量が少なくなる。すなわち、現像剤の供給能力が低下し、所定量のトナーを補給するためには、トナー補給装置Ｕｇによる補給時間ｔｂが長くなり、補給累積値ｔ１が大きくなりやすい。これに対応して、実施例２の画像形成装置Ｕでは、現像剤供給能力が変化する時期を、変曲判別値Ｈｃで判別し、補正実行判別下限値Ｈａおよび補正実行判別上限値Ｈｂを変更するため、実施例１の場合に比べてより精度の高い判別、補正を行うことができる。
【００８０】
（実施例２の変更例）
図１５は実施例２の変更例の補正実行判別範囲の説明図であり、図１５Ａは累積印刷画素数と現像剤補給量累積値との関係を説明する図、図１５Ｂは現像剤補給量累積値とトナー補給装置による現像剤供給能力の関係を説明する図である。
前記実施例２では、現像剤供給能力が低下し始める時期である変曲判別値Ｈｃを累積印刷画素数Ｎ１に基づいて設定したが、図１５に示すように、累積印刷画素数Ｎ１ではなく、現像剤補給量累積値ｔ１に基づいて、変曲判別値Ｈｃ′を設定することも可能である。この場合も、実施例２と同様の作用効果を有する。
【実施例３】
【００８１】
次に、本発明の実施例３の説明を行うが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００８２】
（制御部の説明）
図１６は本発明の実施例３の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
図１６において、実施例３の画像形成装置Ｕの制御部Ｃでは、濃度補正曲線記憶手段Ｃ６Ｓ、濃度差分演算手段Ｃ６Ｔ、補正曲線選択手段Ｃ６Ｕおよび濃度補正値算出手段Ｃ６Ｖが追加されている以外は同様であるため、その他の手段について、一部の図示および詳細な説明は省略する。
【００８３】
図１７は実施例３の画像形成装置の制御に使用される各パラメータの説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも高く且つ変化量が小さいと判別された場合の説明図であり、図１７Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図１７Ｂは変化量の説明図、図１７Ｃは濃度補正曲線の説明図である。
図１８は実施例３の画像形成装置の制御に使用される各パラメータの説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも小さく且つ変化量が大きいと判別された場合の説明図であり、図１８Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図１８Ｂは変化量の説明図、図１８Ｃは濃度補正曲線の説明図である。
【００８４】
Ｃ６Ｓ：濃度補正曲線記憶手段
濃度補正曲線記憶手段Ｃ６Ｓは、前記変化量Ｈ１に基づいて、トナー濃度目標値Ｍｂを補正する濃度補正値Ｎｈ１，Ｎｈ２を設定するための濃度補正曲線Ｈｋを記憶する。図１７Ｃ、図１８Ｃにおいて、実施例３の濃度補正曲線記憶手段Ｃ６Ｓは、大差分用濃度補正曲線Ｈｋ１と、中差分用濃度補正曲線Ｈｋ２と、小差分用濃度補正曲線Ｈｋ３とを記憶する。各濃度補正曲線Ｈｋ１〜Ｈｋ３では、補正実行判別下限値Ｈａ〜変更補正実行判別上限値Ｈｂの間は０で、変化量Ｈ１が変更補正実行判別上限値Ｈｂよりも大きくなるにつれて、減算される補正量（濃度目標減算補正値Ｎｈ２）が大きくなり、ある程度大きくなると、補正量が一定になる。同様に、変化量Ｈ１が変更補正実行判別下限値Ｈａよりも小さくなるにつれて、加算される補正量（濃度目標加算補正値Ｎｈ１）が大きくなり、ある程度大きくなると、補正量が一定になる。
【００８５】
Ｃ６Ｔ：濃度差分演算手段
濃度差分演算手段Ｃ６Ｔは、検出されたトナー濃度ＴＣ２と、トナー濃度目標値Ｍｂとの差分である濃度差分Ｓｈを演算する。実施例３では、トナー濃度ＴＣ２＞トナー濃度目標値Ｍｂの場合、濃度差分Ｓｈ１＝ＴＣ２−Ｍｂを演算し、トナー濃度ＴＣ２＜トナー濃度目標値Ｍｂの場合、濃度差分Ｓｈ２＝Ｍｂ−ＴＣ２を演算する。
Ｃ６Ｕ：補正曲線選択手段
補正曲線選択手段Ｃ６Ｕは、前記演算された濃度差分Ｓｈに基づいて、使用する補正曲線Ｈｋ１〜Ｈｋ３を選択する。実施例３では、前記濃度差分Ｓｈ１，Ｓｈ２が予め設定された小差分閾値より小さい場合に、小差分用濃度補正曲線Ｈｋ３を選択し、濃度差分Ｓｈが予め設定された大差分閾値より大きい場合に、大差分用濃度補正曲線Ｈｋ１を選択する。したがって、前記濃度差分Ｓｈ１，Ｓｈ２が、小差分閾値と大差分閾値の間の場合は、中差分用濃度補正曲線Ｈｋ２を選択する。
【００８６】
Ｃ６Ｖ：濃度補正値算出手段
濃度補正値算出手段Ｃ６Ｖは、選択された濃度補正曲線Ｈｋと、変化量Ｈ１とに基づいて、濃度目標補正値Ｎｈ１，Ｎｈ２を算出し、算出した濃度目標補正値Ｎｈ１，Ｎｈ２を前記濃度補正値記憶手段Ｃ６Ｑに記憶させる。実施例３の濃度補正値設定手段Ｃ６Ｖは、図１７Ｃ、図１８Ｃに示すように、濃度補正曲線Ｈｋ１〜Ｈｋ３と変化量Ｈ１との交点から濃度目標補正値Ｎｈ１，Ｎｈ２を算出する。なお、実施例３の濃度補正値記憶手段Ｃ６Ｑには、実施例１、２の場合と同様の濃度目標補正値Ｎｈ１，Ｎｈ２が初期値として記憶されている。
【００８７】
（実施例３のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例３の画像形成装置における処理を、フローチャートを使用して説明するが、累積印刷画素数計測処理やトナー補給処理は実施例１の場合と同様であるため、図示および詳細な説明は省略する。
（トナー濃度目標値補正処理の説明）
図１９は実施例３のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
図２０は実施例３のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、図１９の続きのフローチャートであり、実施例１の図９に対応する図である。
次に、実施例３のトナー濃度目標値補正処理の説明をするが、実施例１と同様の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図１９、図２０において、実施例３のトナー濃度目標値補正処理では、ＳＴ１９に替えてＳＴ７１〜ＳＴ７３の処理が行われ、ＳＴ２７に替えて、ＳＴ８１〜ＳＴ８３の処理が実行される以外は、実施例１の場合と同様である。
【００８８】
図１９のＳＴ７１において、検出されたトナー濃度ＴＣ２とトナー濃度目標値Ｍｂとに基づいて、濃度差分Ｓｈ１（＝ＴＣ２−Ｍｂ）を演算する。そして、ＳＴ７２に進む。
ＳＴ７２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ７３に進む。
（１）濃度差分Ｓｈ１に基づいて、濃度補正曲線Ｈｋ１〜Ｈｋ３を設定する。
（２）選択された濃度補正曲線Ｈｋ１〜Ｈｋ３と、変化量Ｈ１とに基づいて、濃度目標加算補正値Ｎｈ１を算出、設定する。
ＳＴ７３において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ２０に進む。
（１）トナー濃度目標値Ｍｂに濃度目標加算補正値Ｎｈ１を加算する。すなわち、Ｍｂ＝Ｍｂ＋Ｎｈ１とする。
（２）濃度目標加算補正値Ｎｈ１を初期値に初期化（リセット）する。
【００８９】
図２０のＳＴ８１において、検出されたトナー濃度ＴＣ２とトナー濃度目標値Ｍｂとに基づいて、濃度差分Ｓｈ２（＝Ｍｂ−ＴＣ２）を演算する。そして、ＳＴ８２に進む。
ＳＴ８２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ８３に進む。
（１）濃度差分Ｓｈ２に基づいて、濃度補正曲線Ｈｋ１〜Ｈｋ３を設定する。
（２）選択された濃度補正曲線Ｈｋ１〜Ｈｋ３と、変化量Ｈ１とに基づいて、濃度目標減算補正値Ｎｈ２を算出、設定する。
ＳＴ８３において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ２０に進む。
（１）トナー濃度目標値Ｍｂから濃度目標減算補正値Ｎｈ２を減算する。すなわち、Ｍｂ＝Ｍｂ−Ｎｈ２とする。
（２）濃度目標減算補正値Ｎｈ２を初期値に初期化（リセット）する。
【００９０】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の画像形成装置Ｕでは、検出されたトナー濃度ＴＣ２とトナー濃度目標値Ｍｂとの差分の大きさに応じて、濃度目標補正値Ｎｈ１，Ｎｈ２が演算され、トナー濃度目標値Ｍｂが補正される。したがって、固定の濃度目標補正値Ｎｈ１，Ｎｈ２を使用する場合に比べて、さらに精度良く補正を行うことができ、トナー濃度ＴＣ２の異常上昇や異常低下を精度良く防止することができる。
【実施例４】
【００９１】
次に、本発明の実施例４の説明を行うが、この実施例４の説明において、前記実施例１、３の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例４は、下記の点で前記実施例１、３と相違しているが、他の点では前記実施例１、３と同様に構成されている。
【００９２】
（制御部の説明）
図２１は本発明の実施例４の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例３の図１６に対応する図である。
図２１において、実施例４の画像形成装置Ｕの制御部Ｃでは、実施例３の変化量演算手段Ｃ６Ｍに替えて、変化量演算手段Ｃ６Ｍ′を備えている以外は同様であるため、その他の手段について、一部の図示および詳細な説明は省略する。
【００９３】
図２２は実施例４の画像形成装置の制御に使用される各パラメータの説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも高く且つ変化量が小さいと判別された場合の説明図であり、図２２Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図２２Ｂは変化量の説明図、図２２Ｃは濃度補正曲線の説明図である。
図２３は実施例の画像形成装置の制御に使用される各パラメータの説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも小さく且つ変化量が大きいと判別された場合の説明図であり、図２３Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図２３Ｂは変化量の説明図、図２３Ｃは濃度補正曲線の説明図である。
【００９４】
Ｃ６Ｍ′：変化量演算手段
図２１の変化量演算手段Ｃ６Ｍ′は、前回補給動作が実行された際の累積印刷画素数を前回補給画素数Ｎ０として記憶する前回補給画素数記憶手段Ｃ６Ｍ１と、前回補給動作が実行された際の現像剤補給量累積値を前回補給量ｔ０として記憶する前回補給量記憶手段Ｃ６Ｍ２とを有する。実施例４の変化量演算手段Ｃ６Ｍ′は、前回補給画素数Ｎ０および前回補給量ｔ０と、補給動作実行時の累積印刷画素数Ｎ１および現像剤補給量累積値ｔ１とに基づいて、変化量（変化量比）Ｈ１を演算する。すなわち、Ｈ１＝（ｔ１−ｔ０）／（Ｎ１−Ｎ０）を演算する。
【００９５】
（実施例４のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例４の画像形成装置Ｕにおける処理を、フローチャートを使用して説明するが、累積印刷画素数計測処理やトナー補給処理は実施例１の場合と同様であるため、図示および詳細な説明は省略する。
（トナー濃度目標値補正処理の説明）
図２４は実施例４のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、実施例３の図１９に対応する図である。
図２５は実施例４のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、図２４の続きのフローチャートであり、実施例３の図２０に対応する図である。
次に、実施例４のトナー濃度目標値補正処理の説明をするが、実施例１、３と同様の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図２４、図２５において、実施例４のトナー濃度目標値補正処理では、ＳＴ１６、ＳＴ１７、ＳＴ２０、ＳＴ２４、ＳＴ２５に替えて、ＳＴ１６′、ＳＴ１７′、ＳＴ２０′、ＳＴ２４′、ＳＴ２５′が実行される以外は、実施例３の場合と同様である。
【００９６】
図２４のＳＴ１６′において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１７′に進む。
（１）累積印刷画素数Ｎ１と現像剤補給量累積値ｔ１を読み出す。
（２）前回補給画素数Ｎ０と前回現像剤補給量ｔ０を読み出す。
ＳＴ１７′において、変化量Ｈ１＝（ｔ１−ｔ０）／（Ｎ１−Ｎ０）を演算し、ＳＴ１８に進む。
図２４のＳＴ２０′において、次の処理（１）〜（３）を実行し、図２４のトナー濃度目標値補正処理を終了する。
（１）目標値設定終了フラグＦＬ２を「１」とする。
（２）累積印刷画素数Ｎ１を前回補給画素数Ｎ０として記憶する（更新する）。
（３）現像剤補給量累積値ｔ１を前回補給量ｔ０として記憶する（更新する）。
【００９７】
図２５のＳＴ２４′において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２５′に進む。
（１）累積印刷画素数Ｎ１と現像剤補給量累積値ｔ１を読み出す。
（２）前回補給画素数Ｎ０と前回現像剤補給量ｔ０を読み出す。
ＳＴ２５′において、変化量Ｈ１＝（ｔ１−ｔ０）／（Ｎ１−Ｎ０）を演算し、ＳＴ２６に進む。
【００９８】
（実施例４の作用）
前記構成を備えた実施例４の画像形成装置Ｕでは、補給動作が実行される時点の累積印刷画素数Ｎ１と現像剤補給量累積値ｔ１だけでなく、前回補給画素数Ｎ０と前回現像剤補給量ｔ０を使用して変化量Ｈ１が演算され、変化量Ｈ１に基づいて、トナー濃度目標値Ｍｂを補正するか否かが判別される。したがって、例えば、補給動作が実行される時点の累積印刷画素数Ｎ１と現像剤補給量累積値ｔ１の関係が、補正実行判別範囲の中に入っていても、実施例４の変化量Ｈ１が補正実行判別下限値Ｈａより小さかったり、補正実行判別上限値Ｈｂより大きい場合には、補正が行われる。
したがって、正常な濃度センサＳＮ１では、発生しにくい変化量Ｈ１が発生した場合に、補正ができるため、実施例１〜３の場合に比べて、早い時期にトナー濃度目標値Ｍｂを補正できる。
【００９９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、本発明は、複数の現像ユニットＧｙ〜Ｇｋを備えたカラー画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置に本発明を適用させることも可能である。また、本発明は、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置にも適用することが可能である。さらに、中間転写体として中間転写ドラムを使用する構成を例示したが、これに限定されず、中間転写ベルトを使用する画像形成装置や、中間転写体を使用せず、シート搬送ベルト上の媒体に像保持体から直接転写する画像形成装置とすることも可能である。また、各色毎に像保持体を設けるいわゆるタンデム式の画像形成装置に限定されず、ロータリ式やリトラクト式の画像形成装置にも適用可能である。
【０１００】
（Ｈ02）前記各実施例において、トナー濃度ＴＣ２は、第２の基準トナー像の濃度を読取って検出したが、これに限定されず、従来公知の磁気センサを現像器Ｇｙ〜Ｇｋ内部に配置して、トナー濃度を検出する構成を採用することも可能である。また、２つの基準トナー像を形成する順番や、画像の形成方法や濃度等は、設計や仕様に応じて任意に変更可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、補正実行判別範囲の上限値Ｈｂおよび下限値Ｈａは直線状または折れ線状に変化する場合を例示したが、これに限定されず、曲線状とすることも可能である。すなわち、ＨａやＨｂが連続的に変化する値とすることも可能である。
【０１０１】
（Ｈ04）前記各実施例において、実施例２〜４を組み合わせることも可能である。
（Ｈ05）前記各実施例において、第１基準トナー像濃度ＴＣ１やトナー濃度ＴＣ２を導出したが、これに限定されず、第１基準トナー像濃度ＴＣ１やトナー濃度ＴＣ２に関連する任意のパラメータ（例えば、特許文献３記載の技術のように現像電圧の直流成分等）を使用することで、間接的に第１基準トナー像濃度ＴＣ１やトナー濃度ＴＣ２に基づいた補正や制御を行うように構成することも可能である。
【０１０２】
（Ｈ06）前記各実施例において、トナー濃度ＴＣ２を検出して補給するタイミングと、トナー濃度目標値Ｍｂを補正するタイミングが同時の場合の構成を例示したが、これに限定されず、トナー濃度目標値Ｍｂを補正するタイミングと、補給のタイミングをずらすことも可能である。例えば、第２の基準トナー像を頻繁に形成して補給を実行しつつ、第２の基準トナー像を１０回形成するたびにトナー濃度目標値Ｍｂの補正を行うという構成も採用可能である。また、トナーの補給とトナー濃度目標値Ｍｂの補正を、全く別個の並行して実行される処理とすることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、目標値Ｍａ，Ｍｂに幅Ｍａ１，Ｍａ２，Ｍｂ１，Ｍｂ２を持たせる構成を例示したが、幅の広さは任意に変更可能であり、幅を無くすことも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、前記濃度センサには一般的に反射光をセンシングする反射光型と、拡散光をセンシングする拡散光型とがあり、いずれの型のセンサを使用することも可能である。なお、前記実施例では反射光型の濃度センサを使用しており、反射光型の濃度センサは被検出物の濃度が濃い場合は出力値が低くなり、濃度が薄い場合は出力値が高くなる特性があるが、これに限定されず、拡散光型の濃度センサを使用することも可能であり、この場合は被検出物の濃度が濃い場合は出力値が高くなり、濃度が薄い場合は出力値が低くなる。したがって、拡散型の濃度センサを使用する場合は、濃度の濃薄の方向を逆に読み替えることで補正や制御を行うように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、図３の続きの図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御に使用される各数値の説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも高いと判別された場合の説明図であり、図５Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図５Ｂは変化量の説明図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置の制御に使用される各数値の説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも低いと判別された場合の説明図であり、図６Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図６Ｂは変化量の説明図である。
【図７】図７は本発明の実施例１の画像形成装置における累積印刷画素数計測処理のフローチャートである。
【図８】図８は実施例１のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、図７のＳＴ６のサブルーチンのフローチャートである。
【図９】図９は実施例１のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、図８の続きのフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の実施例１の画像形成装置におけるトナー補給処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１２】図１２は実施例２の補正実行判別範囲の説明図であり、図１２Ａは累積印刷画素数と現像剤補給量累積値との関係を説明する図、図１２Ｂは累積印刷画素数とトナー補給装置による現像剤供給能力の関係を説明する図である。
【図１３】図１３は実施例２のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
【図１４】図１４は実施例２のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、図１３の続きのフローチャートであり、実施例１の図９に対応する図である。
【図１５】図１５は実施例２の変更例の補正実行判別範囲の説明図であり、図１５Ａは累積印刷画素数と現像剤補給量累積値との関係を説明する図、図１５Ｂは現像剤補給量累積値とトナー補給装置による現像剤供給能力の関係を説明する図である。
【図１６】図１６は本発明の実施例３の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１７】図１７は実施例３の画像形成装置の制御に使用される各パラメータの説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも高く且つ変化量が小さいと判別された場合の説明図であり、図１７Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図１７Ｂは変化量の説明図、図１７Ｃは濃度補正曲線の説明図である。
【図１８】図１８は実施例３の画像形成装置の制御に使用される各パラメータの説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも小さく且つ変化量が大きいと判別された場合の説明図であり、図１８Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図１８Ｂは変化量の説明図、図１８Ｃは濃度補正曲線の説明図である。
【図１９】図１９は実施例３のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、実施例１の図８に対応する図である。
【図２０】図２０は実施例３のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、図１９の続きのフローチャートであり、実施例１の図９に対応する図である。
【図２１】図２１は本発明の実施例４の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例３の図１６に対応する図である。
【図２２】図２２は実施例４の画像形成装置の制御に使用される各パラメータの説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも高く且つ変化量が小さいと判別された場合の説明図であり、図２２Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図２２Ｂは変化量の説明図、図２２Ｃは濃度補正曲線の説明図である。
【図２３】図２３は実施例の画像形成装置の制御に使用される各パラメータの説明図であって、第１基準トナー像および第２基準トナー像の濃度が共に目標値よりも小さく且つ変化量が大きいと判別された場合の説明図であり、図２３Ａは条件算出基準値やトナー濃度目標値の説明図、図２３Ｂは変化量の説明図、図２３Ｃは濃度補正曲線の説明図である。
【図２４】図２４は実施例４のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、実施例３の図１９に対応する図である。
【図２５】図２５は実施例４のトナー濃度目標値補正処理のフローチャートであり、図２４の続きのフローチャートであり、実施例３の図２０に対応する図である。
【符号の説明】
【０１０４】
Ｃ４Ａ…累積印刷画素数計測手段、
Ｃ６…トナー濃度目標値補正手段、
Ｃ６Ｃ…基準トナー像濃度検出手段、
Ｃ６Ｄ…トナー濃度検出手段、
Ｃ６Ｖ…濃度補正値算出手段、
Ｃ７…条件算出手段、
Ｃ８…現像剤補給制御手段、
Ｃ８Ｄ…累積補給量計測手段、
Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ…現像器、
Ｈａ…補正実行判別下限値、
Ｈｂ…補正実行判別上限値、
Ｍａ…条件算出基準値、
Ｍｂ…トナー濃度目標値、
Ｎ１…累積印刷画素数、
Ｎ１−Ｎ０…累積印刷画素数の変化量、
Ｎｈ１，Ｎｈ２…濃度補正値、
Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ…像保持体、
ＲＯＳ…潜像形成装置、
Ｓｈ１，Ｓｈ２…差分、
ｔ１…累積補給量、
ｔ１−ｔ０…累積補正量の変化量、
ＴＣ１…基準トナー像の濃度、
ＴＣ２…トナー濃度、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕｇ…現像剤補給装置。
【図１】
2008276133.tif 000003
【図２】
2008276133.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008276133.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008276133.tif 000009
【図８】
2008276133.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008276133.tif 000015
【図１４】
2008276133.tif 000016
【図１５】
2008276133.tif 000017
【図１６】
2008276133.tif 000018
【図１７】
2008276133.tif 000019
【図１８】
2008276133.tif 000020
【図１９】
2008276133.tif 000021
【図２０】
2008276133.tif 000022
【図２１】
2008276133.tif 000023
【図２２】
2008276133.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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