(57)【要約】【課題】使用時には本来の機能を発揮させつつ、非常時には被験者の体腔等を通り抜け易く、被験者の体内から容易に排出可能な医療用カプセルを提供する。【解決手段】医療用カプセル１０の弾性膜３２は、引き延ばされた状態でカバー部材１２により保持されている。医療用カプセル１０の内部には、薬剤１８が収納された収納部２０が設けられている。医療用カプセル１０が被験者の体内で滞留してしまった場合、被験者の体外から、薬剤１８を放出するよう指示する電磁波が送られる。この電磁波を硬質基板１６上のＣＰＵが受信すると、ＣＰＵから放出機構３０に送信される指示信号により、放出機構３０は薬剤１８を放出する。薬剤１８は、カバー部材１２を溶解させ、カバー部材１２によって引き延ばされていた弾性膜３２が収縮する。この結果、医療用カプセル１０は収縮し、被験者の体内器官の体腔を通過することが可能になり、体外に排出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の体内で使用される医療用カプセルであって、
変形可能な変形部材と、
前記変形部材の変形を指示する指示手段とを備え、
前記変形部材が前記指示手段の指示によって変形することにより、収縮可能であることを特徴とする医療用カプセル。
【請求項２】
前記医療用カプセルの表面にあるカバー部材が溶解することにより、前記変形部材が変形することを特徴とする請求項1に記載の医療用カプセル。
【請求項３】
前記変形部材が、前記カバー部材によって覆われた弾性膜を有し、前記カバー部材の溶解により前記弾性膜が収縮することを特徴とする請求項２に記載の医療用カプセル。
【請求項４】
前記カバー部材が、薬剤によって溶解する溶解部材と、前記溶解部材を覆っている前記薬剤によって溶解されない非溶解部材とを含み、前記非溶解部材において、前記薬剤を前記溶解部材に供給するための穴が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の医療用カプセル。
【請求項５】
前記カバー部材を溶解させる薬剤が収納されており、前記薬剤を外部に放出させる放出機構をさらに有し、前記指示手段が、前記放出機構に前記薬剤の放出を指示することを特徴とする請求項２に記載の医療用カプセル。
【請求項６】
電気部品が配置された基板が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル。
【請求項７】
複数の前記基板が設けられており、第１の電気部品の先端が、前記第１の電気部品が配置された前記基板に隣接する隣接基板、もしくは前記隣接基板に配置された第２の電気部品に近接するように収縮することを特徴とする請求項６に記載の医療用カプセル。
【請求項８】
複数の前記基板同士もしくは前記基板と前記カバー部材とを連結する弾性部材をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の医療用カプセル。
【請求項９】
複数の前記基板同士を連結する、前記基板よりも軟らかい軟質基板をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の医療用カプセル。
【請求項１０】
前記指示手段が、前記医療用カプセルの外部から電磁波を受信して前記変形部材の変形を指示することを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル。
【請求項１１】
前記カバー部材によって囲まれた内部空間が減圧されていることを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル。
【請求項１２】
前記医療用カプセルの表面にあるカバー部材の少なくとも一部が透明であり、前記カバー部材を介して被写体から入射する光に基づいて前記被写体の画像を形成する撮像光学系をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル。
【請求項１３】
電気部品が配置された基板が設けられており、前記基板が、前記撮像光学系の光軸とほぼ平行な方向に配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の医療用カプセル。
【請求項１４】
前記医療用カプセルの表面にあるカバー部材が、前記変形部材として変形することを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル。
【請求項１５】
前記カバー部材を保持する保持部材と、前記保持部材による前記カバー部材の保持を解除するための解除部材とを含み、前記指示手段が、前記解除部材による解除を指示することを特徴とする請求項１４に記載の医療用カプセル。
【請求項１６】
前記解除部材が、複数の前記保持部材同士を連結している弾性部材を含み、前記弾性部材が収縮することにより、前記保持部材による前記カバー部材の保持を解除することを特徴とする請求項１５に記載の医療用カプセル。
【請求項１７】
前記カバー部材を保持している状態で前記保持部材を固定する固定部材をさらに有することを特徴とする請求項１５に記載の医療用カプセル。
【請求項１８】
前記変形部材を外部に排出させることにより収縮可能であり、前記医療用カプセルの表面にあるカバー部材において、前記変形部材を外部に排出させるための排出機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル。
【請求項１９】
電気部品が設けられており、収縮した状態においては前記電気部品の動作が停止することを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用カプセルに関し、特に、被験者の体内で使用される医療用カプセルに関する。
【背景技術】
【０００２】
被験者の体内で使用される医療用カプセルが知られている。このような医療用カプセルとして、例えば、被験者の体内で得られる画像データをコンピュータ処理することにより体内器官の画像を生成し、消化器の内部等を観察可能なカプセル内視鏡がある（例えば特許文献１）。
【０００３】
カプセル内視鏡等の医療用カプセルの内部では、例えば、撮像、画像データ転送等のための電気部品が基板上に配置されている。そして、電気部品からの発熱等による悪影響を抑制するために、基板間の距離をある程度保つことが必要とされる。
【特許文献１】特開２００４−２６７３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
医療用カプセルが、何らかの原因により被験者の腸などの器官に滞留し、被験者の体内から排出することが難しくなるおそれがある。
【０００５】
そこで、体内での滞留が生じにくくするために、医療用カプセルを小型化することが考えられるが、基板同士の間隔を設ける必要性等により、本来の機能を発揮させつつ医療用カプセルを小型化することには限界がある。
【０００６】
本発明は、使用時には本来の機能を発揮させつつ、非常時には被験者の体腔等を通り抜け易く、被験者の体内から容易に排出可能な医療用カプセルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の医療用カプセルは、被験者の体内で使用される医療用カプセルであって、変形可能な変形部材と、変形部材の変形を指示する指示手段とを備え、変形部材が指示手段の指示によって変形することにより、収縮可能であることを特徴とする。
【０００８】
医療用カプセルにおいては、例えば、医療用カプセルの表面にあるカバー部材が溶解することにより、変形部材が変形する。この場合、変形部材が、カバー部材によって覆われた弾性膜を有し、カバー部材の溶解により弾性膜が収縮することが好ましい。カバー部材は、薬剤によって溶解する溶解部材と、溶解部材を覆っている薬剤によって溶解されない非溶解部材とを含み、非溶解部材において、薬剤を溶解部材に供給するための穴が設けられていることがより好ましい。
【０００９】
医療用カプセルにおいては、例えば、カバー部材を溶解させる薬剤が収納されており、薬剤を外部に放出させる放出機構をさらに有し、指示手段が、放出機構に薬剤の放出を指示する。
【００１０】
医療用カプセルにおいては、例えば、電気部品が配置された基板が設けられている。そして医療用カプセルにおいては、複数の基板が設けられており、第１の電気部品の先端が、第１の電気部品が配置された基板に隣接する隣接基板、もしくは隣接基板に配置された第２の電気部品に近接するように収縮することが好ましい。また、複数の基板同士、もしくは基板とカバー部材とを連結する弾性部材をさらに有することが好ましい。あるいは、複数の基板同士を連結する、基板よりも軟らかい軟質基板をさらに有することが好ましい。
【００１１】
指示手段は、例えば、医療用カプセルの外部から電磁波を受信して変形部材の変形を指示する。医療用カプセルにおいては、カバー部材によって囲まれた内部空間が減圧されていることが好ましい。
【００１２】
医療用カプセルにおいては、例えば、表面にあるカバー部材の少なくとも一部が透明であり、カバー部材を介して被写体から入射する光に基づいて被写体の画像を形成する撮像光学系をさらに有する。
【００１３】
また、医療用カプセルにおいては、電気部品が配置された基板が設けられており、基板が、撮像光学系の光軸とほぼ平行な方向に配置されていることが好ましい。
【００１４】
医療用カプセルの表面にあるカバー部材は、例えば、変形部材として変形する。この場合、カバー部材を保持する保持部材と、保持部材によるカバー部材の保持を解除するための解除部材とを含み、指示手段が、解除部材による解除を指示することが好ましい。
【００１５】
また、解除部材は、例えば、複数の保持部材同士を連結している弾性部材を含み、弾性部材が収縮することにより、保持部材によるカバー部材の保持を解除する。そして医療用カプセルは、カバー部材を保持している状態で保持部材を固定する固定部材をさらに有することが好ましい。
【００１６】
また、医療用カプセルは、例えば、変形部材を外部に排出させることにより収縮可能であり、医療用カプセルの表面にあるカバー部材において、変形部材を外部に排出させるための排出機構が設けられていることが好ましい。なお、医療用カプセルが、収縮した状態では正常な動作を期待できない場合は、誤動作防止のため、電源が切れ、電気部品の動作が停止することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、使用時には本来の機能を発揮させつつ、非常時には被験者の体腔等を通り抜け易く、被験者の体内から容易に排出可能な医療用カプセルを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、カプセル内視鏡に適用した形態として、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態における、通常時の医療用カプセルの内部を示す図である。図２は、本実施形態における、収縮時の医療用カプセルの内部を示す図である。
【００１９】
医療用カプセル１０は、体内での医療行為、例えば、薬品投与、ｐＨ測定、温度測定等のために用いられる。医療用カプセル１０は球形であり、カバー部材１２、弾性膜３２（変形部材）、電気部品１４が搭載された硬質基板１６、薬剤１８が収納された収納部２０等を含む。硬質基板１６（基板）、収納部２０等は、カバー部材１２によって囲まれた内部空間に設けられている。
【００２０】
弾性膜３２は、カバー部材１２によって覆われている。弾性膜３２は、引き延ばされた状態でカバー部材１２により保持されている。硬質基板１６は複数設けられている。硬質基板１６同士は、収縮可能なゴム紐２２（弾性部材）および硬質基板１６よりも軟らかく柔軟な軟質基板２４によって互いに連結されている。そして、一部のゴム紐２２は、硬質基板１６を弾性膜３２の内面に連結するために用いられる。
【００２１】
薬剤１８は、以下のように、硬質のカバー部材１２を溶解させるために用いられる。収納部２０の端部には、薬剤１８を医療用カプセル１０の外部に放出するための放出機構３０が設けられている。医療用カプセル１０が、予期せぬ事態により被験者の体内で滞留してしまった場合、被験者の体の外部から、薬剤１８を放出するよう指示する電磁波が送られる。この電磁波を硬質基板１６上のＣＰＵ（図示せず・指示手段）が受信すると、ＣＰＵから放出機構３０に送信される指示信号により、放出機構３０は薬剤１８を公知の手法により放出する。
【００２２】
この結果、カバー部材１２が溶解し、カバー部材１２によって引き延ばされていた弾性膜３２は収縮する（図２参照）。このように、薬剤１８の放出、およびカバー部材１２の溶解に伴う弾性膜３２の変形により、医療用カプセル１０を、薬剤１８の放出前（破線）に比べて大幅に収縮させることができる。そして、収縮された医療用カプセル１０は、本来の機能を発揮することは通常できなくなるものの、被験者の体内器官の体腔を通過することが容易になり、体外に排出される。
【００２３】
なお、医療用カプセル１０は、図２に示されたように、少なくとも一部の電気部品１４の先端が、その電気部品１４が配置された硬質基板１６に隣接する基板、もしくは隣接する基板に配置され、電気部品１４と向かい合う他の電気部品にほぼ近接するように収縮する。すなわち、収縮した状態の医療用カプセル１０においては、互いに隣接する硬質基板１６同士の間隔１６Ｄは、硬質基板１６上に設けられた電気部品１４のうちで最も高いものの高さ１４Ｈ、もしくは互いに近接する電気部品１４の高さ１４Ｈの和よりもわずかに大きい。このため、多くの電気部品１４を限られた内部空間に配置させつつ、収縮時の医療用カプセル１０の大きさを可能な限り小さくすることができる。
【００２４】
このように、医療用カプセル１０の収縮時に硬質基板１６が所定の相対位置にあるように、ゴム紐２２の太さ、本数等が調整されている。すなわち、ゴム紐２２に適度な弾力を持たせることにより、硬質基板１６の位置を調整することができる。さらに、ゴム紐２２の弾性により、医療用カプセル１０が押しつぶされることを防止し、電気部品１４、硬質基板１６等が破損しないよう保護し、収縮状態を保つことができる。
【００２５】
図２においては、収縮状態の医療用カプセル１０において、隣接する硬質基板１６上の電気部品１４間、もしくは硬質基板１６と電気部品１４間には、わずかな隙間が設けられているが、電気部品１４同士、もしくは電気部品１４と隣の硬質基板１６とを接触させても良い。被験者の体内に滞留している医療用カプセル１０においては、体外への排出が優先されるため、電気部品１４同士の接触により本来の機能を発揮させることができなくなったとしても、通常、不都合は生じないからである。そしてこの場合、互いに隣接する硬質基板１６同士の間隔１６Ｄと、隣接する硬質基板１６によって挟まれた電気部品１４の高さ１４Ｈ、もしくは互いに接する電気部品１４の高さ１４Ｈの和は等しくなる。
【００２６】
図３は、第２の実施形態における、通常時の医療用カプセル１０の内部を示す図である。
【００２７】
本実施形態では、カバー部材１２は、薬剤１８によって溶解する溶解膜１３（溶解部材）と、非溶解膜３６（非溶解膜部材）とを含む。非溶解膜３６は、カバー部材１２の表面を覆っており、薬剤１８および体液等によっては溶解しない。非溶解膜３６においては、薬剤１８を溶解膜１３の表面に徐々に供給させるための穴（図示せず）が設けられている。そして、非溶解膜３６における穴の数、大きさを調整することにより、溶解膜１３の溶解速度を調整することができ、ある程度の時間をかけて溶解膜１３を溶解させたい場合等において有用である。
【００２８】
なお、溶解膜１３を、薬剤１８ではなく体液によって溶解可能な部材で形成しても良い。この場合、医療用カプセル１０を排出させることが必要となる時間、すなわち、正常に使用された場合に体外に排出されるまでの予想時間よりも長い所定の時間が経過すると、溶解膜１３が自動的に溶解するように、非溶解膜３６の穴の数、大きさ等で溶解時間を調整することができる。また、この場合、薬剤１８および収納部２０を設けることが不要となり、通常に使用される状態の医療用カプセル１０を小型化することができる。なお、被験者の嚥下障害等により薬剤１８を含む医療用カプセル１０を飲み込み難い場合などにおいては、医療用カプセル１０とは別に、薬剤１８のみを体外から導入しても良い。
【００２９】
図４は、第３の実施形態における、通常時の内視鏡カプセルの内部を示す図である。
【００３０】
本実施形態では、医療用カプセルは、被写体である体内器官の観察、撮像に用いられる内視鏡カプセル４０である。カバー部材１２の内部には、発光素子４２、対物レンズ４４、撮像素子４８（いずれも撮像光学系）等が設けられている。発光素子４２から出射された照明光が、被写体において反射され、この反射光が対物レンズ４２を介して撮像素子４８に入射する。この結果、撮像素子４８において、反射光に基づき被写体像が形成される。このように、被写体からの反射光を撮像素子４８に入射させるため、カバー部材１２の対物レンズ４４近傍と、弾性膜３２とは透明である。
【００３１】
内視鏡カプセル４０は、直進性を高めるため、対物レンズ４４の光軸４４Ａ方向の長さが光軸４４Ａに垂直な方向の長さよりも長い形状を有しており、光軸４４Ａに平行な切断面は長円形である。そして、内視鏡カプセル４０においても、撮像素子４８以外の電気部品１４、電気部品１４が搭載された硬質基板１６が設けられている。硬質基板１６は、対物レンズ４４の光軸４４Ａに対して垂直な方向に沿って配置されている。
【００３２】
なお、本実施形態においても、ゴム紐、軟質基板（いずれも図示せず）が必要に応じて用いられており、上述のように薬剤（図示せず）によってカバー部材１２が溶解されると、弾性膜３２が縮み、内視鏡カプセル４０が収縮する。この結果、内視鏡カプセル４０は、被験者の体内に滞留していた場合であっても、速やかに体外に排出可能となる。
【００３３】
図５は、第４の実施形態における、通常時の内視鏡カプセル４０の内部を示す図である。図６は、本実施形態における、収縮時の内視鏡カプセル４０の内部を示す図である。
【００３４】
本実施形態では、撮像素子４８以外の電気部品１４が搭載された硬質基板１６が、対物レンズ４４の光軸４４Ａに沿って配置されている点が、第３の実施形態と異なる。このように、対物レンズ４４の光軸４４Ａに平行となるように硬質基板１６を配置することにより、長円形の内視鏡カプセル４０は、収縮により細径化し、収縮前の状態（破線）よりも直径が短くなる（図６参照）。
【００３５】
このため、本実施形態の内視鏡カプセル４０は、第３の実施形態に比べて収縮時に細長くなり、滞留の原因となった狭い体腔を通過することがさらに容易になる。
【００３６】
以上のように、第１〜第４の実施形態によれば、使用時には、内視鏡カプセル４０等の医療用カプセルの本来の機能を発揮させつつ、これらが被験者の体内で滞留するといった非常時には、外部からの指示または時間の経過によって変形部材である弾性膜３２を収縮させること等により、内視鏡カプセル４０等の医療用カプセルを収縮させ、被験者の体外に容易に排出させることができる。
【００３７】
以下、第５の実施形態につき、これまでの実施形態との相違点を中心に説明する。図７は、本実施形態における、通常時の内視鏡カプセル４０の内部を示す図である。図８は、本実施形態における、収縮時の内視鏡カプセル４０の内部を示す図である。なお、図７、８および以下の図面では、第１の実施形態と同一の構成には同じ符号を用いており、図７および８では、撮像素子４８等は省略されている。
【００３８】
本実施形態では、変形部材である弾性膜３２は設けられておらず、カバー部材１２の変形により内視鏡カプセル４０を収縮させる点が第１の実施形態と異なる。すなわち、カバー部材１２を所定の形状で保持する保持部材５０を設け、非常時には保持部材５０によるカバー部材１２の保持を解除することにより、内視鏡カプセル４０を収縮させる。
【００３９】
カバー部材１２は、例えばゴム等で形成された弾性領域５２と、プラスチック等で形成された非弾性領域５４とを有する。保持部材５０は、弾性領域５２を伸張させた状態でカバー部材１２を保持している。このため、図７に示す通常時においては、内視鏡カプセル４０は、例えば長円形等の所定の形状を有する。保持部材５０は、内視鏡カプセル４０の長手方向に沿うように、一対設けられており、カバー部材１２における弾性領域５２と非弾性領域５４との境界付近で、固定部材５６により固定されている。なお、一対の保持部材５０同士は、ゴム紐２２（解除部材）によって互いに連結されている。
【００４０】
そして、内視鏡カプセル４０の体内での滞留といった非常時においては、被験者の体外から、保持部材５０によるカバー部材１２の保持を解除させるための電磁波が内視鏡カプセル４０に送られる。この電磁波を硬質基板１６上のＣＰＵ（図示せず・指示手段）が受信すると、ＣＰＵから固定部材５６の移動機構（図示せず）に、固定部材５６を固定位置から移動させるための指示信号が送られる。
【００４１】
そして、固定部材５６が移動して固定位置から離れると、弾性部材であるゴム紐２２の収縮力により、一対の保持部材５０同士は互いに近づく方向に移動する。そして、保持部材５０は、硬質基板１６の端部に接する位置まで移動し、保持部材５０により保持されなくなったカバー部材１２の弾性領域５２は収縮する（図８参照）。このように、内視鏡カプセル４０は収縮する。
【００４２】
なお、非弾性領域５４の端部は、保持部材５０がゴム紐２２により容易に移動可能であるように、弾性領域５２の伸びる方向に対して傾斜している。さらに、カバー部材１２によって囲まれた内視鏡カプセル４０の内部空間は減圧されているため、内視鏡カプセル４０は容易に収縮される。さらに容易に収縮させるべく、内視鏡カプセル４０の内部を真空にしても良い。また、ゴム紐２２は、図示するように、第１の実施形態と同様に硬質基板１６同士を連結するためにも使用されている。
【００４３】
図９は、第６の実施形態における、内視鏡カプセル４０の内部を示す図である。図１０は、本実施形態における、カバー部材１２の保持部材５０を概略的に示す図である。
【００４４】
本実施形態では、保持部材５０と、カバー部材１２の保持を解除する機構がこれまでの実施形態とは異なる。すなわち、本実施形態の保持部材５０は、端部が閉じられた円筒部材５８と、円筒部材５８の内側に配置された棒状部材６０とを含む（図１０参照）。
【００４５】
棒状部材６０の先端部６２は、導電性を有しており、円筒部材５８の内壁面５８Ｉに対して摺動自在である。円筒部材５８の内部には、液体６４が充填されており、円筒部材５８には、液体６４を円筒部材５８内部から外部に移動させるための開放弁６６が設けられている。
【００４６】
円筒部材５８には、電気部品１４（図９参照）の回路１４Ｃに接続されている第１接点端子６７と、電池１５に接続されている第２接点端子６９とが設けられている。内視鏡カプセル４０が通常の状態にある場合は、図１０に示すように、第１および第２接点端子６７、６９は先端部６２と当接しており、電池１５からの電力が先端部６２、第１、第２接点端子６７、６９を介して各電気部品１４へ供給可能な状態となっている。
【００４７】
そして、非常時においては、カバー部材１２の保持を解除させるための電磁波を受信したＣＰＵからの指示信号により、開放弁６６が開放され、液体６４は、円筒部材５８の外部に放出される。このため、棒状部材６０の先端部６２は、円筒部材５８の内壁面５８Ｉ上を摺動し、円筒部材５８の端部５８Ｅに向かって移動する。このように、棒状部材６０が円筒部材５８の端部５８Ｅに向かって移動することにより、矢印Ａの示すように、保持部材５０によって隔てられた一対のカバー部材１２の一方が他方に近づくように移動し、内視鏡カプセル４０は収縮する（図９参照）。
【００４８】
このとき、先端部６２は、第１および第２接点端子６７、６９に非接触となり、電気部品１４には、電池１５からの給電が遮断される（図１０参照）。従って、内視鏡カプセル４０が収縮した状態においては、電気部品１４の動作は強制的に停止され、非動作状態が維持されて誤動作等が防止される。
【００４９】
図１１は、第７の実施形態における、内視鏡カプセル４０の内部を示す図である。図１２は、本実施形態における、収縮時の医療用カプセル４０の内部を示す図である。
【００５０】
本実施形態の内視鏡カプセル４０においては、様々な医療用カプセルの中でも特に内視鏡カプセルに適合させるための工夫が施されており、これまでの第５、第６の実施形態とは以下の点で異なる。
【００５１】
すなわち、被写体からの照明光の反射光を対物レンズ４４および撮像素子４８に入射させつつ、これらの部材を確実に保護するために、カバー部材１２の一部は硬質の透明部材６８で形成されている。そして、カバー部材１２における透明部材６８を除く領域は、カバー部材１２の内面に取り付けられた発光素子４２から出射される照明光を通過させ、被写体に照射させるために、透明なゴム膜により形成されている。
【００５２】
透明部材６８は、内視鏡カプセル４０の内部空間に設けられた不透明部材７０の端部に取り付けられている。対物レンズ４４および撮像素子４８は、不透明部材７０によって固定されている。不透明部材７０も、透明部材６８と同様に硬い素材、例えば硬質プラスチックにより形成されており、対物レンズ４４は、透明部材６８等と同じ素材で形成されている。
【００５３】
本実施形態の内視鏡カプセル４０においては、保持部材５０が内部空間に設けられている。すなわち、本実施形態の保持部材５０は内視鏡カプセル４０の骨組みとして機能しており、保持部材５０は、カバー部材１２が長円形等の所定の形状を有するようにカバー部材１２を保持する。そして非常時においては、第５、第６の実施形態と同様に、保持部材５０によるカバー部材１２の保持が解除され、その結果、内視鏡カプセル４０は収縮する（図１２参照）。
【００５４】
また、本実施形態においては、第４の実施形態（図５参照）と同様に、複数の硬質基板１６が対物レンズ４４の光軸４４Ａと平行に配置されている。このため、長円形の内視鏡カプセル４０を、収縮時には細長くすることができ（図１２参照）、狭い体腔の通過が容易になる。
【００５５】
さらに、本実施形態では、第５、第６の実施形態に比べ、内部空間を減圧した場合であっても内視鏡カプセル４０の構造を安定に保ち易い。これは、内視鏡カプセル４０の表面に保持部材５０が設けられているために、内部空間の減圧によって保持部材５０が所定の位置からずれるおそれがある第５、第６の実施形態とは異なり、保持部材５０が内部空間に設けられているからである。
【００５６】
従って、本実施形態においては、内部空間は真空にされている。このため、非常時に、カバー部材１２を保持する保持位置から保持部材５０を移動させた場合、内視鏡カプセル４０は、図１２において破線で示された通常の状態から、容易にかつ直ちに収縮される。なお、図１２においては、保持部材５０は省略されている。
【００５７】
また、透明部材６８と不透明部材７０とによる筐体内に対物レンズ４４と撮像素子４８とが設けられている本実施形態の内視鏡カプセル４０は、製造が比較的容易である。このような内視鏡カプセル４０は、以下のように製造される。まず、対物レンズ４４と撮像素子４８とが内蔵された、透明部材６８と不透明部材７０とによる筐体を組立てる。そして、両端部に開口を有する筒状に成形した、カバー部材１２の材料であるゴム膜の一方の端部に筐体を取り付け、固定する。次に、例えば減圧ポンプ等により、硬質基板１６、ゴム紐２２、保持部材５０等の部材を覆うようにゴム膜を保持させた状態で、これらの部材を所定の位置に配置する。最後に、筐体が取り付けられていない側のゴム膜の開口を閉じ、内視鏡カプセル４０が製造される。
【００５８】
以上のように、第５〜第７の実施形態によれば、カバー部材１２を保持部材５０によって所定の形状に保持しておき、非常時には保持部材５０の保持を解除することにより、内視鏡カプセル４０等の医療用カプセルを収縮させ、被験者の体外に容易に排出させることができる。
【００５９】
以下、第８の実施形態につき、これまでの実施形態との相違点を中心に説明する。図１３は、第８の実施形態における、通常時の医療用カプセル１０の内部を示す図である。
【００６０】
本実施形態では、医療用カプセル１０の内部に液体の充填材（図示せず・変形部材）が収納されており、カバー部材１２においては、この液体を医療用カプセル１０の外部に排出させるための排出機構７２が設けられている。そして、被験者の体内で滞留してしまった医療用カプセル１０を体外に排出させる場合、被験者の体外から、充填材の排出を指示する電磁波が送られる。この電磁波をＣＰＵ（図示せず）が受信すると、ＣＰＵから排出機構７２に送信される指示信号により、排出機構７２は充填材を公知の手法により放出する。
【００６１】
このように、液体であって変形が自在な充填材を、必要に応じて医療用カプセル１０の外部に排出することにより、医療用カプセル１０の内部空間の容積が減少し、医療用カプセル１０は収縮する。この結果、医療用カプセル１０は、被験者の体内器官の体腔を通過することが可能になって体外に排出される。
【００６２】
図１４は、第９の実施形態における、通常時の内視鏡カプセル４０の内部を示す図である。図１５は、本実施形態における、収縮時の医療用カプセル４０の内部を示す図である。
【００６３】
本実施形態は、第４の実施形態（図５参照）に対応しており、第４の実施形態における弾性膜３２の代わりに排出機構７２が設けられ、充填材７４（変形部材）が内部空間にある収納部７６に収納されている。収納部７６は、図示するように、長円形の内視鏡カプセル４０の内壁面のうち、長手方向に沿った領域を中心に設けられている。
【００６４】
このため、充填材７４が外部に排出された状態の内視鏡カプセル４０（図１５参照）は、対物レンズ４４の光軸４４Ａに垂直な方向の長さが短くなるように、すなわち細長くなるように収縮する。この結果、内視鏡カプセル４０は、収縮時には容易に狭い体腔を通過することが可能になる。
【００６５】
図１６は、第１０の実施形態における、通常時の内視鏡カプセル４０の内部を示す図である。図１７は、本実施形態における、収縮時の医療用カプセル４０の内部を示す図である。
【００６６】
本実施形態は、第７の実施形態（図１１参照）に対応しており、第７の実施形態における保持部材５０の代わりに排出機構７２が設けられ、充填材７４が収納部７６に収納されている。そして、第８、第９の実施形態と同様に、排出機構７２を介して充填材７４が内視鏡カプセル４０の外部に排出されると、医療用カプセル４０は収縮し（図１７参照）、被験者の体外に容易に排出される。
【００６７】
以上のように、第８〜第１０の実施形態によれば、予め変形自在な充填材７４を収納しておき、非常時には排出機構７２を介して外部に排出させることにより、内視鏡カプセル４０等の医療用カプセルを収縮させ、被験者の体外に容易に排出させることができる。
【００６８】
なお、第９、第１０の実施形態における内視鏡カプセル４０の製造時には、上述の製造方法における最終工程であって、カバー部材１２の材料のゴム膜の開口を閉じる際に、例えばプラスチック等で成形されたパイプで開口を塞ぎ、そのパイプの内側に排出機構７２を螺合させるといった工程が必要とされる。
【００６９】
カバー部材１２、弾性膜３２、保持部材５０等の形状や材質は、医療用カプセル１０、内視鏡カプセル４０を収縮できる限り、いずれの実施形態にも限定されない。例えば、医療用カプセル１０は球状でなくても良く、内視鏡カプセル４０についても、長円形以外の形状であっても良い。
【００７０】
また、硬質基板１６等の各部材の配置、内視鏡カプセル４０等を収縮させる仕組み等は、上記の複数の実施形態において開示されたものを適宜組み合わせても良い。例えば、第５〜第７の実施形態における保持部材５０と、第８〜第１０の実施形態における充填材７４の排出機構７２とを組み合わせても良い。また、例えば、軟質基板２４を設けず、ゴム紐２２のみで硬質基板１６を連結、固定させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１の実施形態における、通常時の医療用カプセルの内部を示す図である。
【図２】本実施形態における、収縮時の医療用カプセルの内部を示す図である。
【図３】第２の実施形態における、通常時の医療用カプセルの内部を示す図である。
【図４】第３の実施形態における、通常時の医療用カプセルの内部を示す図である。
【図５】第４の実施形態における、通常時の内視鏡カプセル内部を示す図である。
【図６】本実施形態における、収縮時の内視鏡カプセルの内部を示す図である。
【図７】第５の実施形態における、通常時の内視鏡カプセルの内部を示す図である。
【図８】本実施形態における、収縮時の内視鏡カプセルの内部を示す図である。
【図９】第６の実施形態における、内視鏡カプセルの内部を示す図である。
【図１０】本実施形態における、カバー部材の保持部材を概略的に示す図である。
【図１１】第７の実施形態における、内視鏡カプセルの内部を示す図である。
【図１２】本実施形態における、収縮時の医療用カプセルの内部を示す図である。
【図１３】第８の実施形態における、通常時の医療用カプセルの内部を示す図である。
【図１４】第９の実施形態における、通常時の内視鏡カプセルの内部を示す図である。
【図１５】本実施形態における、収縮時の医療用カプセルの内部を示す図である。
【図１６】第１０の実施形態における、通常時の内視鏡カプセルの内部を示す図である。
【図１７】本実施形態における、収縮時の医療用カプセルの内部を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  医療用カプセル
１２  カバー部材（溶解部材・変形部材）
１３  溶解膜（溶解部材）
１４  電気部品
１６  基板
１８  薬剤
２２  ゴム紐（弾性部材・解除部材）
２４  軟質基板
３０  放出機構
３２  弾性膜
３６  非溶解膜（非溶解膜部材）
４０  内視鏡カプセル（医療用カプセル）
４４  対物レンズ（撮像光学系）
４８  撮像素子（撮像光学系）
５０  保持部材
５６  固定部材
７２  排出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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