(57)【要約】【課題】  シーツのような大面積布片では、汚れや破れ等の欠陥部を捜し出すのが非常に面倒であるが、従来の欠陥布片検出装置には、大面積布片に欠陥部位置の指標となるマーキングを付設し得るものはなかった。【解決手段】  監視カメラ３で展張布片Ｓの欠陥部Ａを検出するようにした欠陥布片検出装置において、監視カメラ３によるライン監視位置Ｎより搬送方向下手側の所定位置に、搬送されてくる展張布片Ｓの側縁部Ｓａ付近にマーキングできるマーカー４を設置しているとともに、コントローラ９からの信号で展張布片Ｓの欠陥部存在ラインＬがマーカー４によるマーキング位置まで移動するタイミングに合わせてマーカー４を作動させて欠陥部存在ラインＬの布片側縁部Ｓａ付近にマーキングし得るように構成している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
展張布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）を搬送コンベア（２）で搬送中に該展張布片の搬送方向と直交方向の全幅を監視カメラ（３）で順次ライン状に監視して、該監視カメラ（３）で前記展張布片の欠陥部（Ａ）を検出するようにした欠陥布片検出装置（１）において、
前記監視カメラ（３）によるライン監視位置（Ｎ）より搬送方向下手側の所定位置に、搬送されてくる前記展張布片の側縁部（Ｓａ）付近にマーキングできるマーカー（４）を設置しているとともに、
前記監視カメラ（３）が前記展張布片の欠陥部（Ａ）を検出した後、該展張布片の欠陥部存在ライン（Ｌ）が前記マーカー（４）によるマーキング位置まで移動するタイミングに合わせて、コントローラ（９）からの信号で前記マーカー（４）を作動させて前記欠陥部存在ライン（Ｌ）の布片側縁部（Ｓａ）付近にマーキングし得るように構成している、
ことを特徴とする欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置において、
搬送コンベア（２）上を搬送される展張布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）のマーキング側の側縁部位置を検出する布片側縁部位置検出手段（８）を備える一方、
マーカー（４）として、単一のマーキング部（４１）を進退操作手段（４２）で搬送方向と直交方向に移動させ得るものを採用しているとともに、
コントローラ（９）は、監視カメラ（３）からの欠陥部検出信号（Ｔ1）が発せられた後、前記布片側縁部位置検出手段（８）から発せられる布片側縁部位置検出信号を受けて、前記マーキング部（４１）を前記布片側縁部位置検出手段（８）で検出した実際の布片側縁部（Ｓａ）の搬送位置に位置合わせさせるように前記進退操作手段（４２）を作動させる機能を有している、
ことを特徴とする欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置において、
搬送コンベア（２）上を搬送される展張布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）のマーキング側の側縁部位置を検出する布片側縁部位置検出手段（８）を備える一方、
マーカー（４）として、複数個のマーキング部（４４，４４，４４）を搬送方向と直交方向に所定間隔をもって配置したものを採用しているとともに、
コントローラ（９）は、監視カメラ（３）からの欠陥部検出信号（Ｔ1）が発せられた後、前記布片側縁部位置検出手段（８）から発せられる布片側縁部位置検出信号を受けて、前記布片側縁部位置検出手段（８）で検出した実際の布片側縁部（Ｓａ）の搬送位置に対応する位置にある１つのマーキング部（４４）を作動させる機能を有している、
ことを特徴とする欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シーツのような大面積布片であって汚れや破れ等の欠陥部がある欠陥布片を検出するための装置に関し、さらに詳しくは欠陥布片における欠陥部対応位置にマーキングするための欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院やホテル等ではシーツのような大面積布片が大量に使用され、その使用済みの布片は、ランドリー工場において洗濯・乾燥させ、アイロン仕上げをした後、小さく折畳んで発注先に納品する。
【０００３】
又、ランドリー工場では、処理すべき大面積布片（シーツ）を一連の処理ライン上で展張させた状態で、該布片に汚れや破れ等の欠陥部があるかどうかを監視カメラで監視し、欠陥部があると判断した場合にはその欠陥布片を正規の処理ラインから排除するようにしている。この種の欠陥部検出装置としては、従来から例えば特開平６−２２８８６１号公報（特許文献１）、特開２００４−１７７１４３号公報（特許文献２）等に記載されたものがある。尚、特開平６−２２８８６１号公報（特許文献１）のものは、布片の片面側からのみ欠陥部を検出するものであり、特開２００４−１７７１４３号公報（特許文献２）のものは、布片の両面から欠陥部を検出するようにしたものである。
【０００４】
そして、上記検出装置で欠陥部有りと判断された（排除された）欠陥布片は、ある程度の枚数を溜めておき、後でそれらの欠陥布片を１枚ずつ展張させて目視により欠陥レベル（汚れや破れ等の欠陥種類、及び欠陥度合）をチェックしていた。
【０００５】
ところで、シーツのような布片は、大面積（各種サイズがあるが、大サイズでは約３ｍ×３ｍ程度）を有しており、従来では、該布片の欠陥部をチェックするのに二人の作業員により手作業で行っていた。即ち、２人の作業員が布片の対向側縁の一端側をそれぞれ摘まんで広げ、その布片の他端側を手繰り寄せながら順次目視により欠陥部を捜し出し、その欠陥部のレベル（欠陥内容）を判別していた。尚、欠陥布片は、欠陥レベルによって、そのまま正常品（欠陥レベルが許容範囲内の場合）とするか、再洗濯（汚れの場合）するか、補修（破れの場合）するか、廃棄（汚れ除去不能又は補修不能の場合）するか、の選別が行われて、それぞれの処理工程に送られる。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２２８８６１号公報
【特許文献２】特開２００４−１７７１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来から行われている欠陥布片の欠陥部検査作業では、次のような問題があった。
【０００８】
即ち、従来では、欠陥部有りと判断（排除）された欠陥布片であっても、その欠陥部が大面積布片のどこにあるのか不明であり、シーツのような大面積の欠陥布片から欠陥部を捜し出すには、二人の作業員で布片の対向側縁の一端側を展張させた後、その布片の他端側を展張状態で所定小幅（例えば６０〜８０cm程度の小幅）ずつ手繰り寄せながら、各小幅範囲の布片面の全面をそれぞれ注意深く見渡す必要がある。つまり、１枚の布片につき、布片全面を所定小幅ずつ数回に分けてそれぞれ注意深く見渡す必要がある。
【０００９】
このように、従来では、１枚の大面積布片から欠陥部を捜し出すのに、布片の全面を所定小幅ずつ数回に分けてそれぞれ注意深く見渡す必要があるので、欠陥部発見までに長時間がかかるとともに、布片全面に亘ってかなり高度な注意力で見渡す必要があるので、長時間同じ作業を行うと、目の疲労度が大きくなるという問題もあった。
【００１０】
ところで、欠陥部がある大面積布片において、予め欠陥部がある位置の布片側縁部に欠陥部存在ラインを表示するマーキングを付けておくと、欠陥部検査時に布片全面を見渡さなくても布片側縁部にあるマーキング部を見つけることで欠陥部があるラインを確認することができる。この場合は、布片側縁部のマーキング部がある位置のライン上（狭い幅）を見渡すことで欠陥部を見つけることができるので、欠陥部検査が非常に簡単となる。
【００１１】
ところが、現状では、シーツのような大面積布片に対して欠陥部対応位置にマーキングできるものはない。
【００１２】
そこで本願発明は、布片の欠陥部検査時において欠陥部の検出を容易に行えるようにするために、欠陥部対応位置の布片側縁部にマーキングを付与できるようにした、欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置を対象にしている。
【００１４】
本願発明で取り扱う布片は、シーツ（布団カバーも含む）のような大面積を有するものであって、ランドリー工場においては、該大面積布片を、洗濯・乾燥後にアイロン機に通し、続いて折畳み機で所定小面積まで折畳む処理が行われる。
【００１５】
又、本願発明は、アイロン機から出てきた展張布片に汚れや破れ等の欠陥部があるかどうかを検出するための欠陥布片検出装置を対象にしているが、この欠陥布片検出装置は、上記アイロン機と折畳み機との間に設置されるものである。尚、シーツのような大面積布片は、長手方向の両側縁が２重折りされていて、短手方向の側縁（１重）とは容易に識別できるようになっている。そして、この種の大面積布片は、アイロン機に通す前に展張機で展張されるが、この展張機には布片の長手方向（１重の側縁）が左右に向く姿勢で供給される。従って、アイロン機を経て搬送コンベア上に供給される展張布片は、その短手方向（２重の側縁）が搬送方向に向いている。
【００１６】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明で使用される欠陥布片検出装置は、展張布片を搬送コンベアで搬送中に該展張布片の搬送方向と直交方向の全幅を監視カメラで順次ライン状に監視して、該監視カメラで展張布片の欠陥部を検出するようにしたものである。そして、この欠陥布片検出装置は、展張布片に欠陥部有りと判断されると、その欠陥布片を正規の処理ラインから排除するようになっている。
【００１７】
本願請求項１の発明では、上記の欠陥布片検出装置において、監視カメラによるライン監視位置より搬送方向下手側位置の所定位置に、搬送されてくる展張布片の側縁部付近にマーキングできるマーカーを設置している。尚、このマーカーによるマーキング位置は、布片の側縁から例えば５〜１０cm程度の範囲に設定するとよい。
【００１８】
このマーカーで使用するマーキング材としては、水洗いで除去できる着色材や剥離可能なラベル等が採用可能である。着色材としては、例えばチョーク、粉状顔料、液状塗料等が使用でき、それらの着色材を布片に接触させたり吹き付けたりして着色し得るものであればよい。ラベルの場合は、ラベル貼り機を使用して布片に付着させればよい。
【００１９】
そして、この請求項１の発明では、監視カメラが展張布片の欠陥部を検出した後、展張布片の欠陥部存在ラインがマーカーによるマーキング位置まで移動するタイミングに合わせて、コントローラからの信号でマーカーを作動させて欠陥部存在ラインの布片側縁部付近にマーキングし得るように構成している。
【００２０】
尚、コントローラには、監視カメラのライン監視位置からマーカーのマーキング位置までの距離を記憶している一方、搬送コンベアの走行スピードによって展張布片が上記ライン監視位置から上記マーキング位置に達する時間を演算し得る機能を有しているとともに、マーカーに対して作動信号を発信する機能を有している。
【００２１】
本願請求項１の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置は、次のように機能する。
【００２２】
まず、アイロン機から出た展張布片は搬送コンベアによって搬送されるが、該展張布片が監視カメラによるライン監視位置を通過するときに欠陥部（汚れや破れ等）があればそれを監視カメラで検出し、その欠陥部検出信号がコントローラに送られる。コントローラでは、監視カメラからの欠陥部検出信号に基いて、布片の欠陥部存在ラインがマーカーのマーキング位置に達する時間を演算する。そして、布片の上記欠陥部存在ラインが上記マーキング位置に達するタイミングに合わせて、コントローラからマーカーに対して作動信号が発信され、該マーカーにより上記欠陥部存在ラインの布片側縁部にマーキングするように作動する。尚、このマーキングは、展張布片における一方の２重折り縁部付近に付される。
【００２３】
又、１枚の布片に欠陥部が搬送方向に位置ずれした状態で複数箇所にあると、それぞれの欠陥部を順次監視カメラで検出し、その各欠陥部存在ラインの布片側縁部にそれぞれマーカーでマーキングする。尚、マーキングされた欠陥布片は、正規の処理ラインから排除されて収容ボックス等にストックされる。
【００２４】
マーキングが付された欠陥布片から欠陥部を捜し出すには、二人の作業員がそれぞれマーキング付設側（２重折り縁部側）の対向側縁部を摘まんで、その何れかの側縁部にあるマーキング部を見つけ出す。このマーキング部の対向側延長線上の布片面には、必ず欠陥部があるので、そのマーキング部を指標にして欠陥部を容易に捜し当てることができる。そして、その欠陥部の欠陥レベルを判定して、当該欠陥布片を所定のランクに選別する。
【００２５】
尚、この請求項１の発明の欠陥マーキング装置では、布片の長手方向の寸法がほぼ同じものをまとめて処理するのに適しているが、例えば大・小各サイズの布片が混在した状態で処理する場合には、マーカーを小サイズの布片の側縁部が通過する位置に対応させてセットする必要がある。この場合は、大サイズ布片では、その側縁部から若干（例えば２０〜３０cm）内側に寄った位置にマーキングされる。
【００２６】
本願請求項２の発明
ところで、ランドリー工場では、シーツであっても各種サイズのものが混在した状態で処理される場合が多いが、それらのサイズによって搬送コンベア上を搬送されるマーキング付け側の布片側縁部の位置が異なる。シーツでは、搬送時に左右幅となる長手方向長さが、大サイズのものでは約３ｍ程度で、中サイズのものでは約２.５ｍ程度である。又、長手方向長さがそれより小さい小サイズの布片も想定できる。
【００２７】
そこで、本願請求項２の発明では、搬送コンベア上を搬送される展張布片のマーキング側の側縁部位置に対応させて、マーカー（マーキング部）を適正位置に移動させ得るようにしている。
【００２８】
即ち、本願請求項２の発明は、上記請求項１記載の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置において、搬送コンベア上を搬送される展張布片のマーキング側の側縁部位置を検出する布片側縁部位置検出手段を備え、且つマーカーとして、単一のマーキング部を進退操作手段で搬送方向と直交方向に移動させ得るものを採用している。
【００２９】
布片側縁部位置検出手段としては、本願実施例のように欠陥部検出用の監視カメラを使用してもよいが、搬送コンベア上の所定位置に搬送コンベア幅方向に所定間隔をもって複数個の光電管センサーを配置したものを用いてもよい。
【００３０】
マーキング部の進退操作手段としては、例えば伸縮シリンダを採用することができる。尚、この進退操作手段は、無段階に進退操作可能なものでも、２段階（３位置）程度の定量進退動作をするものでもよい。
【００３１】
そして、この請求項２の発明では、コントローラは、監視カメラからの欠陥部検出信号が発せられた後、布片側縁部位置検出手段から発せられる布片側縁部位置検出信号を受けて、マーキング部を布片側縁部位置検出手段で検出した実際の布片側縁部の搬送位置に位置合わせさせるように進退操作手段を作動させる機能を有している。
【００３２】
この請求項２の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置では、展張布片を搬送中に監視カメラが欠陥部検出信号を発すると、布片側縁部位置検出手段からの布片側縁部位置検出信号を受けて、進退操作手段によりマーキング部を実際の布片側縁部の搬送位置に位置合わせさせるように作動する。従って、サイズの異なる展張布片（側縁部の搬送位置が異なる）であっても、欠陥部検出時にサイズに応じた適正位置（布片側縁部付近）にマーキングできる。
【００３３】
本願請求項３の発明
本願請求項３の発明も、上記請求項２と同様に、サイズの異なる展張布片（側縁部の搬送位置が異なる）であっても、欠陥部検出時にサイズに応じた適正位置（布片側縁部付近）にマーキングできるようにするためのものである。
【００３４】
この請求項３の発明では、上記請求項１記載の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置において、搬送コンベア上を搬送される展張布片のマーキング側の側縁部位置を検出する布片側縁部位置検出手段を備え、且つマーカーとして、複数個のマーキング部を搬送方向と直交方向に所定間隔をもって配置したものを採用している。
【００３５】
布片側縁部位置検出手段としては、上記請求項２のものと同じものが使用できる。
【００３６】
マーカーのマーキング部の個数は２〜４個程度が適当である。又、各マーキング部の設置位置は、サイズによる布片長辺側の長さに応じて、大サイズ布片用の側縁部位置、中サイズ布片用の側縁部位置、小サイズ布片用の側縁部位置等にそれぞれ対応させるように設定される。
【００３７】
そして、この請求項３では、コントローラは、監視カメラからの欠陥部検出信号が発せられた後、布片側縁部位置検出手段から発せられる布片側縁部位置検出信号を受けて、布片側縁部位置検出手段で検出した実際の布片側縁部の搬送位置に対応する位置にある１つのマーキング部を作動させる機能を有している。
【００３８】
この請求項３の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置では、展張布片を搬送中に監視カメラが欠陥部検出信号を発すると、布片側縁部位置検出手段からの布片側縁部位置検出信号を受けて、実際の布片側縁部の搬送位置に対応した１つのマーキング部を作動させるようになっている。従って、この請求項３の場合も、サイズの異なる展張布片（側縁部の搬送位置が異なる）であっても、欠陥部検出時にサイズに応じた適正位置（布片側縁部付近）にマーキングできる。
【発明の効果】
【００３９】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置では、監視カメラとマーカーとそれらを制御するコントローラの機能により、搬送コンベア上を搬送される欠陥布片における欠陥部存在ラインの側縁部位置に自動でマーキングすることができるという効果がある。
【００４０】
尚、このように、欠陥部存在ラインの布片側縁部位置にマーキングがあると、欠陥布片の欠陥部を捜し当てるのに布片側縁部のマーキングを手掛かりにすることができ、大面積布片であっても欠陥部の見つけ出しを短時間で行える。又、欠陥部位置を示すマーキングは、布片側縁部付近の小幅範囲に付設されるので、比較的容易に捜し出すことができ、且つ該マーキングを見つけるとその対応位置にある欠陥部も容易に見つけることができるので、高度な注意力で見なくてもよく、目の疲労度が軽減される。
【００４１】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明では、上記請求項１の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置において、布片側縁部位置検出手段とマーカーを移動させる進退操作手段とを備え、それらをコントローラで制御することで１つのマーカー（マーキング部）を実際の布片側縁部の搬送位置に位置合わせし得るようになっている。
【００４２】
従って、この請求項２の発明では、上記請求項１の効果に加えて、サイズの異なる布片でもそれぞれ適正位置（布片側縁部付近）にマーキングすることができるとともに、各位置でのマーキングを１つのマーカー（マーキング部）だけで行えるという効果がある。
【００４３】
本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明では、上記請求項１の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置において、布片側縁部位置検出手段と複数個のマーキング部を有するマーカーを備え、コントローラからの信号で実際の布片側縁部の搬送位置に対応する１つのマーキング部を作動させるようにしている。
【００４４】
従って、この請求項３の発明では、上記請求項１の効果に加えて、サイズの異なる布片でもそれぞれ適正位置（布片側縁部付近）にマーキングすることができるとともに、各マーキング部を定位置に固定した状態で行えるので、請求項２のような進退操作手段が不要となり、且つ該進退操作手段の作動待ち時間も不要となる（欠陥マーキング装置の処理スピードを速くできる）という効果がある。
【実施例】
【００４５】
以下、図１〜図６を参照して本願実施例の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置を説明すると、図１〜図４には第１実施例が示され、図５〜図６には第２実施例が示されている。
【００４６】
ところで、ランドリー工場においては、病院やホテル等で使用されたシーツのような大面積布片は、洗濯→乾燥→展張→アイロン仕上→折畳み、という各工程を経て客先に納品する。又、ランドリー工場では、処理工程の途中（折畳み前）に大面積布片（シーツ）に汚れや破れ等の欠陥部があるかどうかを監視カメラで監視し、欠陥部があると判断した場合にはその欠陥布片を正規の処理ラインから排除するようにしている。尚、欠陥部有りと判断された（排除された）欠陥布片は、後で１枚ずつ欠陥レベル（汚れや破れ等の欠陥種類又は欠陥度合）をチェックし、その欠陥レベルによって、そのまま正常品とするか、再洗濯するか、補修するか、廃棄するか、の選別が行われる。
【００４７】
シーツは、各種のサイズがあるが、大サイズのものでは長手方向の長さが約３ｍ程度あり、中サイズのものでは長手方向の長さが約２.５ｍ程度ある。又、長手方向の長さがそれより小さい小サイズの布片も想定できる。
【００４８】
又、シーツのような大面積布片は、長手方向の両側縁が２重折りされていて、短手方向の側縁（１重）とは容易に識別できるようになっている。そして、この種の大面積布片は、アイロン機に通す前に展張機で展張されるが、この展張機には布片の長手方向が左右に向く姿勢で供給される。従って、アイロン機を経て搬送コンベア上に供給される展張布片は、その短手方向（２重の側縁）が搬送方向に向いている。
【００４９】
図１〜図４の第１実施例
この第１実施例の欠陥布片検出装置は、図１に示すようにアイロン機５と折畳み機６の間に設置されている。尚、アイロン機５と折畳み機６とは搬送コンベア２を介して連続しており、通常は、アイロン機５から出た展張布片Ｓ1（Ｓ2，Ｓ3）は、搬送コンベア２の終端部（符号Ｓ4の位置）において折畳み機６の第１折り部６１で２つ折りされ、続いて第２折り部６２（符号Ｓ5の位置）まで搬送されて該第２折り部６２でさらに２つ折りされて、合計４つ折りの折畳み布片Ｓ6とされる。
【００５０】
尚、アイロン機５から搬送コンベア２上に供給させる展張布片は、図２又は図４に符号Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3で示すように各種サイズのものが混在しているが、それらの展張布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）は、何れも左右幅の中心が搬送コンベア２上の搬送位置センターにほぼ一致するように供給される。
【００５１】
欠陥布片検出装置は、図１〜図３に示すように、搬送コンベア２の上方に設置されている欠陥部検出用の監視カメラ３と、監視カメラ３が展張布片Ｓ1（Ｓ2，Ｓ3）の欠陥部Ａ（図２）を検出したときの欠陥部検出信号Ｔ1に基いてその欠陥布片を正規のラインから排除させるように制御するコントローラ９とを備えている。
【００５２】
監視カメラ３は、ラインセンサーカメラが使用されており、搬送コンベア２上を搬送される展張布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）を順次ライン状に監視し得るものである。この監視カメラ３は、図３に示すように搬送コンベア２の幅中央部の直上方位置において支柱３１（図１）に固定されている。この監視カメラ３は、最大サイズの展張布片Ｓ1の左右幅（Ｗ1×２＝約３ｍ）よりやや広い範囲（図３の角度範囲ａ）を監視し得るようになっている。そして、この監視カメラ３は、搬送コンベア２上を搬送される展張布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）の欠陥部Ａ（図２、図４）を検出すると、その欠陥部検出信号Ｔ1をコントローラ９に発信するようになっている。
【００５３】
搬送コンベア２上における監視カメラ３のライン監視位置Ｎには、展張布片の欠陥部Ａを識別し易くするための識別板２１が設置されている。又、監視カメラ３のライン監視位置Ｎの前後には、照明灯２２，２２が設置されている。
【００５４】
コントローラ９は、監視カメラ３からの欠陥部検出信号Ｔ1を受信したときに、欠陥部のある欠陥布片を搬送コンベア２の終端部から収容ボックス７内に排除する（図１の符号Ｓ7）機能を有している。具体的には、コントローラ９が監視カメラ３からの欠陥部検出信号Ｔ1を受信すると、当該欠陥部のある欠陥布片が搬送コンベア２の終端部に達しても、折畳み機６（第１折り部６１）に対して作動信号を発しないようにしている。このように折畳み機６（第１折り部６１）が作動しないと、該欠陥布片は搬送コンベア２の終端部から直接収容ボックス７内に落下する（符号Ｓ7）。
【００５５】
ところで、欠陥部有りとして排除された欠陥布片Ｓ7は、何処かに欠陥部が存在するものの、大面積布片ではその欠陥部を捜し出すのが大変である。そこで、本願では、上記欠陥布片検出装置に、欠陥部があるラインの布片側縁部にマーキングを施すための欠陥マーキング装置を付設している。
【００５６】
図１〜図４に示す第１実施例の欠陥マーキング装置は、搬送されてくる展張布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）の側縁部Ｓａ付近にマーキング（符号Ｂ）できるマーカー４を有している。このマーカー４は、図２に示すように、監視カメラ３によるライン監視位置Ｎより所定距離Ｍだけ搬送方向下手側位置であって、展張布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）の側縁部Ｓａが移動してくる線上に設置している。
【００５７】
マーカー４のマーキング材としては、水洗いで除去できる着色材や剥離可能なラベル等が採用可能である。着色材としては、例えばチョーク、粉状顔料、液状塗料等が使用でき、それらの着色材を布片に接触させたり吹き付けたりして着色し得るものであればよい。他方、ラベルの場合は、ラベル貼り機を使用して布片に付着させればよい。
【００５８】
この第１実施例では、マーカー４として、単一のマーキング部４１を進退操作手段４２で搬送方向と直交方向（以下、左右方向という）に移動させ得るものを採用している。この進退操作手段４２としては、無段階に伸縮するシリンダが採用されている。
【００５９】
進退操作手段（シリンダ）４２は、コントローラ９からの信号Ｔ2によって伸縮量が調整される。又、マーカー４のマーキング部４１は、コントローラ９からの信号Ｔ3によって作動せしめられる。
【００６０】
ところで、監視カメラ３によるライン監視位置Ｎからマーカー４の設置位置までの搬送方向距離Ｍは、予めコントローラ９に記憶されている。又、コントローラ９では、該距離Ｍと搬送コンベア２の搬送スピードから、搬送コンベア２（後述の欠陥部存在ラインＬ）が該距離Ｍを移動する間の時間を演算する機能を備えている。
【００６１】
又、この欠陥マーキング装置には、搬送コンベア２上を搬送される展張布片の側縁部Ｓａの位置を検出するための布片側縁部位置検出手段８を有している。この実施例では、布片側縁部位置検出手段８として、監視カメラ３とコントローラ９とで代用している。即ち、図３に示すように、監視カメラ３で搬送コンベア２上の展張布片のマーカー設置側の側縁部Ｓａを検出する一方、その側縁部検出信号に基いてコントローラ９で監視カメラ３からの鉛直線（搬送位置センターとなる）に対する角度ｂを計算し、搬送位置センターから当該展張布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）の側縁部Ｓａまでの距離（Ｗ1，Ｗ2，Ｗ3）を算出することによって、布片側縁部Ｓａの位置を特定し得るようにしている。尚、他の実施例では、布片側縁部位置検出手段８として、搬送コンベア２上を搬送される展張布片の側縁部が対応する付近に、幅方向に所定小間隔をもって複数個の光電管センサーを配置したものを採用してもよい。
【００６２】
この第１実施例の欠陥マーキング装置は、コントローラ９により次のように制御される。尚、運転中は、搬送コンベア２は連続走行している。
【００６３】
搬送コンベア２上の展張布片の先行端部が監視カメラ３によるライン監視位置Ｎに達した時点で、上記布片側縁部位置検出手段８（監視カメラ３とコントローラ９）により当該展張布片の側縁部Ｓａ位置を検出する。そして、当該展張布片に欠陥部Ａがあるものでは、例えば図２の状態のように展張布片の欠陥部Ａ（欠陥部存在ラインＦ）が監視カメラ３によるライン監視位置Ｎ上に位置したときに、監視カメラ３が該欠陥部Ａを検出して、監視カメラ３から欠陥部検出信号Ｔ1がコントローラ９に発信される。すると、まずコントローラ９からの信号Ｔ2（マーカー４のシリンダ４２を作動させる信号）によりマーキング部４１を当該展張布片の側縁部に対応する位置（例えば図２、図４の符号４１、４１′、４１″の何れかの位置）に移動させる。次に展張布片の欠陥部存在ラインＬがマーキング部４１によるマーキング位置まで移動した時点（展張布片が図２の符号Ｓ1′の位置）でコントローラ９からマーキング部４１に対して作動信号Ｔ3が発せられて、該マーキング部４１が作動する。このとき、当該展張布片における欠陥部存在ラインＬの側縁部付近にマーキングＢ（図２の符号Ｓ1″の位置にある展張布片を参照）が付される。
【００６４】
尚、図４の符号Ｓ1で示す布片のように、１枚に複数箇所（２箇所）の欠陥部Ａ，Ａがある場合には、各欠陥部Ａ，Ａがライン監視位置Ｎの直下に位置する度にそれぞれ監視カメラ３が欠陥部を検出し、上記同様に各欠陥部存在ラインＬ，Ｌが位置する布片側縁部Ｓａの２箇所にそれぞれマーキングＢ，Ｂを付するようになっている。
【００６５】
マーキングＢが付された布片は、欠陥布片であるので搬送コンベア２の終端部から収容ボックス７内に落下する。尚、アイロン機５からは、順次展張布片が搬送コンベア２上に供給され、そのうちの欠陥部付きの展張布片（欠陥布片）のみが上記同様に収容ボックス７内に貯留される。そして、ある程度の枚数の欠陥布片が貯留されると、各欠陥布片の欠陥レベルを作業員が目視で検査するが、その際に欠陥部存在ラインＬの布片側縁部にマーキングＢが付されているので、その欠陥部Ａの位置を容易に捜し出すことができる。尚、マーキングＢが付される側縁は、２重折りされた各側縁のどちらか一方であり、二人の作業員がそれぞれ各２重折り側縁に沿ってマーキングＢを捜せばよい。
【００６６】
このように、第１実施例の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置では、監視カメラ３とマーカー４とそれらを制御するコントローラ９の機能により、欠陥布片における欠陥部存在ラインＬの側縁部位置に自動でマーキングＢを付設することができる。
【００６７】
又、この第１実施例のものでは、布片側縁部位置検出手段８とマーカー４を移動させる進退操作手段４２とを備え、それらをコントローラ９で制御することで１つのマーカー（マーキング部４１）であっても、サイズの異なる布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）の各側縁部Ｓａ付近にそれぞれマーキングＢを付することができる。尚、該マーキングＢは、布片側縁部Ｓａに近い位置にあると捜し易い。
【００６８】
図５〜図６の第２実施例
この第２実施例において、図５は第１実施例の図２に対応し、図６は第１実施例の図３に対応している。
【００６９】
そして、この第２実施例の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置は、上記第１実施例のものに比して、マーカー４としてマーキング部４４を複数個（この実施例では３個）使用し、該各マーキング部４４，４４，４４を搬送コンベア幅方向に所定小間隔をもって固定している一方、各マーキング部４４，４４，４４を布片側縁部位置検出手段８で検出した布片側縁部位置に基いてコントローラ９からの信号（Ｔ4〜Ｔ6）で各マーキング部を個別に作動させるようにしたところが異なっている。
【００７０】
即ち、マーカー４を構成する３つのマーキング部４４，４４，４４は、監視カメラ３によるライン監視位置Ｎより搬送方向下手側位置において、搬送コンベア２上に供給される各種サイズの布片（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）の側縁部Ｓａが進行する位置に対応するように、搬送コンベア幅方向に所定間隔をもってそれぞれ固定している。又、コントローラ９は、監視カメラ３が布片の欠陥部Ａを検出したときに、布片側縁部位置検出手段８で検出した布片側縁部Ｓａの位置に対応する１つのマーキング部４４に対して作動信号を発するようにしている。
【００７１】
尚、この第２実施例におけるその他の構成は、上記第１実施例のものと同じであるので、その説明を援用する。
【００７２】
この第２実施例の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置では、マーカー４として３個のマーキング部４４，４４，４４をそれぞれ固定状態で取付け、コントローラ９からの信号（Ｔ4〜Ｔ6）で実際の布片側縁部Ｓａの搬送位置に対応する１つのマーキング部４４を作動させるようにしているので、マーキング部４４は複数個必要であるが、第１実施例のような進退操作手段４２が不要となるとともに、該進退操作手段４２の作動待ち時間も不要となる（欠陥マーキング装置の処理スピードを速くすることができる）。
【００７３】
上記第１及び第２の各実施例では、サイズの異なる布片が混在したものを処理する場合に適したものであるが、他の実施例では、単一のマーカー（マーキング部）を定位置に固定した状態で使用することもできる。この場合は、マーカーを小サイズの布片の側縁部が通過する位置に対応させてセットする。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本願第１実施例の欠陥マーキング装置付き欠陥布片検出装置の側面図である。
【図２】図１の欠陥マーキング装置部分の拡大平面図である。
【図３】図１のIII−III矢視図である。
【図４】図１の欠陥マーキング装置の機能説明図である。
【図５】本願第２実施例の欠陥マーキング装置部分の平面図（図２相当図）である。
【図６】図５の欠陥マーキング装置の図３相当図である。
【符号の説明】
【００７５】
１は欠陥布片検出装置、２は搬送コンベア、３は監視カメラ、４はマーカー、８は布片側縁部位置検出手段、９はコントローラ、４１はマーキング部、４２は進退操作手段、４４はマーキング部、Ａは欠陥部、Ｂはマーキング、Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3はそれぞれ各種サイズの展張布片、Ｓａは布片側縁部、Ｌは欠陥部存在ライン、Ｎはライン監視位置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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