(57)【要約】【課題】  加熱体と、加熱体に圧接されて回転する外周部が弾性体層で構成された加圧ローラとを有する定着装置において、加圧ローラの空回転を適切に制御して、加圧ローラの弾性体層の摩耗を抑制すると共に、適切な定着が安定して行えるようにする。【解決手段】  加熱装置31aにより加熱される加熱体31と、加熱体に圧接されて回転する外周部が弾性体層32aで構成された加圧ローラ31とを有する定着装置30を用いた画像形成装置において、加圧ローラが回転されずに加熱体に圧接された状態で維持された時間を算出する算出手段41と、算出手段により算出された上記の時間を記憶する記憶手段42と、記憶手段に記憶された上記の時間に基づいて定着動作を行う前における加圧ローラの空回転の要否及び空回転させる時間を算出して加圧ローラの空回転を制御する空回転制御手段43とを設けた。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱装置により加熱された加熱体に、外周部が弾性体層で構成された加圧ローラを圧接させた状態で回転させ、この加熱体と加圧ローラとの間でトナー像を記録媒体に定着させる定着装置が設けられた画像形成装置において、上記の加圧ローラが回転されずに加熱体に圧接された状態で維持された時間を算出する算出手段と、この算出手段により算出された上記の時間を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された上記の時間に基づいて定着動作を行う前における上記の加圧ローラの空回転の要否及び空回転させる時間を算出して加圧ローラの空回転を制御する空回転制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、上記の加熱体に加圧ローラが圧接された定着装置の製造年月日を定着装置の記憶部に記憶させ、この記憶部に記憶されている定着装置の製造年月日からの時間を上記の算出手段により算出して、上記の記憶手段に記憶させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
加熱装置により加熱される加熱体に、外周部が弾性体層で構成された加圧ローラを圧接させた状態で回転させ、この加熱体と加圧ローラとの間でトナー像を記録媒体に定着させる定着装置が設けられた画像形成装置において、上記の加圧ローラが回転されずに圧接された状態で維持された場合における加圧ローラの弾性体層の変形量を検出する変形量検出装置と、この変形量検出装置により検出された加圧ローラの弾性体層の変形量に基づいて、定着動作を行う前における上記の加圧ローラの空回転の要否及び空回転させる時間を算出して加圧ローラの空回転を制御する空回転制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置において、上記の定着装置における加熱体と加圧ローラとが圧接離間可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置において、上記の加熱体が回転する加熱ローラであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、特に、加熱装置により加熱される加熱体に、外周部が弾性体で構成された加圧ローラを圧接させた状態で回転させ、この加熱体と加圧ローラとの間でトナー像を記録媒体に定着させる定着装置が設けられた画像形成装置において、上記の加圧ローラを空回転の要否及び空回転させる時間を適切に制御し、加圧ローラの弾性体層が変形した場合に、この加圧ローラの弾性体層を元の状態に適切に復帰させて、適切な定着が安定して行えるようにすると共に、加圧ローラの無駄な空回転を抑制して、画像形成までの時間を短縮させると共に、加圧ローラの弾性体層が無駄に摩耗されるのを防止するようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置においては、従来から、記録媒体に形成されたトナー像を定着装置によって記録媒体に定着させることが行われている。
【０００３】
そして、このような定着装置としては、図１に示すように、ヒーターランプ等の加熱装置３１ａにより加熱された加熱ローラ３１と、外周部に弾性体層３２ａが設けられた加圧ローラ３２とを圧接させた状態で回転させ、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間にトナー像ｔが形成された記録媒体Ｓを導いて、この記録媒体Ｓにトナー像ｔを加熱定着させるようにしたものが広く使用されている。
【０００４】
ここで、このような定着装置において、定着動作が長く行われず、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とが回転しない状態で、上記の加熱ローラ３１に加圧ローラ３２が圧接されて、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの一部が変形した状態で長く維持されると、次に加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを回転させて定着を行う場合に、図２に示すように、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの一部が変形したままの状態になって元の状態に復帰するのに時間を要し、このように加圧ローラ３２の弾性体層３２ａの一部が変形した状態でトナー像ｔを記録媒体Ｓに定着させると、画像乱れや定着ムラが発生するという問題があった。
【０００５】
このため、従来においては、定着動作を行う前に、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを一定時間空回転させるようにしていたが、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの変形が大きい場合には、この弾性体層３２ａが元の状態に十分に復帰されず、依然として画像乱れや定着ムラが発生するという問題があった。
【０００６】
一方、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを空回転させる時間を長くすると、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの変形が小さい場合には、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とが無駄に空回転され、画像形成までの時間が長くなると共に、加圧ローラ３２における弾性体層３２ａの摩耗が多くなる等の問題があった。
【０００７】
また、従来においては、特許文献１，２に示されるように、必要以上の空回転による定着装置のダメージを防止するため、使用用紙の大きさを比較して、空回転を制御するようにしたものや、特許文献３に示されるように、定着処理開始までのウォームアップ時間を短縮させるために、加熱ローラをトナーの溶融定着が可能な温度まで加熱させた後、加熱ローラと加圧ローラとを所定時間空回転させるようにしたものや、特許文献４に示されるように、定着処理開始までのウエイトタイムを必要以上に長くすることなく、安定した定着が行えるようにするため、記録媒体の大きさや雰囲気温度に応じて、加熱ローラと加圧ローラとの空回転時間を制御するようにしたものが提案されている。
【０００８】
しかし、これらの特許文献１〜４に示されるものにおいても、加熱ローラに加圧ローラが圧接された状態で維持されて、加圧ローラの外周部における弾性体層が変形した場合に適切に対応させることができず、依然として、加圧ローラの変形によって画像乱れや定着ムラが発生したり、加圧ローラが無駄に空回転されるという問題があった。
【特許文献１】特開平９−８０９６８号公報
【特許文献２】特開２００２−７２７６３号公報
【特許文献３】特開平１０−１４２９９９号公報
【特許文献４】特開２００１−２２２１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、加熱装置により加熱された加熱体に、外周部が弾性体層で構成された加圧ローラを圧接させた状態で回転させ、この加熱体と加圧ローラとの間でトナー像を記録媒体に定着させる定着装置が設けられた画像形成装置における上記のような問題を解決することを課題とするものである。
【００１０】
すなわち、本発明においては、上記のような画像形成装置において加圧ローラを空回転させる時間を適切に制御し、加圧ローラの弾性体層が変形した場合に、この加圧ローラの弾性体層を元の状態に適切に復帰させて、適切な定着が安定して行えるようにすると共に、加圧ローラの無駄な空回転を抑制して、画像形成までの時間を短縮させると共に、加圧ローラの弾性体層が無駄に摩耗されるのを防止することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の画像形成装置においては、上記のような課題を解決するため、加熱装置により加熱された加熱体に、外周部が弾性体層で構成された加圧ローラを圧接させた状態で回転させ、この加熱体と加圧ローラとの間でトナー像を記録媒体に定着させる定着装置が設けられた画像形成装置において、上記の加圧ローラが回転されずに加熱体に圧接された状態で維持された時間を算出する算出手段と、この算出手段により算出された上記の時間を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された上記の時間に基づいて定着動作を行う前における上記の加圧ローラの空回転の要否及び空回転させる時間を算出して加圧ローラの空回転を制御する空回転制御手段とを設けた。
【００１２】
ここで、上記の画像形成装置において、加圧ローラが回転されずに加熱体に圧接された状態で維持された時間を算出手段により算出して、上記の記憶手段に記憶させるにあたり、製造された定着装置が画像形成装置に搭載されるまで、加圧ローラが加熱体に圧接された状態で維持される場合には、このように製造された定着装置が画像形成装置に搭載されるまでの期間を考慮する必要があるため、定着装置の記憶部に定着装置の製造年月日を記憶させ、この記憶部に記憶されている定着装置の製造年月日からの時間を上記の算出手段により算出して、上記の記憶手段に記憶させるようにすることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の第２の画像形成装置においては、上記のような課題を解決するため、加熱装置により加熱される加熱体に、外周部が弾性体層で構成された加圧ローラを圧接させた状態で回転させ、この加熱体と加圧ローラとの間でトナー像を記録媒体に定着させる定着装置が設けられた画像形成装置において、上記の加圧ローラが回転されずに圧接された状態で維持された場合における加圧ローラの弾性体層の変形量を検出する変形量検出装置と、この変形量検出装置により検出された加圧ローラの弾性体層の変形量に基づいて、定着動作を行う前における上記の加圧ローラの空回転の要否及び空回転させる時間を算出して加熱体と加圧ローラとの空回転を制御する空回転制御手段とを設けた。
【００１４】
なお、上記の第１及び第２の画像形成装置において、製造された定着装置が画像形成装置に搭載されるまで、加圧ローラが加熱体に圧接された状態で維持されると、加圧ローラの弾性体層の変形が大きくなって、上記の空回転制御手段により、加圧ローラを長い時間空回転させることが必要になるため、定着装置における加熱体と加圧ローラとを圧接離間可能に設け、定着装置を画像形成装置に搭載させた時点で、加熱体と加圧ローラとを圧接させるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の画像形成装置においては、上記のように定着装置に設けられた加圧ローラが回転されずに加熱体に圧接された状態で維持された時間を算出手段により算出して記憶手段に記憶させ、この記憶手段に記憶された上記の時間に基づいて、空回転制御手段により、定着動作を行う前における上記の加圧ローラの空回転の要否及び空回転させる時間を算出して、加圧ローラの空回転を制御させるようにする。
【００１６】
このため、本発明の第１の画像形成装置においては、加圧ローラが回転されずに加熱体に圧接された状態で維持された時間が長くなって、加圧ローラの弾性体層が大きく変形した場合には、上記の空回転制御手段によって制御される加圧ローラの空回転時間が長くなり、変形された加圧ローラの弾性体層を元の状態に適切に復元させて、トナー像を記録媒体に適切に安定して定着させることができるようになる。また、加圧ローラが回転されずに加熱体に圧接された状態で維持された時間が短く、加圧ローラの弾性体層の変形が少ない場合には、上記の空回転制御手段によって制御される加圧ローラの空回転時間が短く或いは空回転が行われなくなり、加圧ローラの無駄な空回転を少なくして、画像形成に要する時間を短縮させると共に、加圧ローラの弾性体層が摩耗したりするのを有効に防止できるようになる。
【００１７】
また、本発明の第２の画像形成装置においては、上記のように加圧ローラが回転されずに加熱体に圧接された状態で維持された場合における加圧ローラの変形量を変形量検出装置により検出し、この変形量検出装置により検出された加圧ローラの変形量に基づいて、上記の空回転制御手段により定着動作を行う前における加圧ローラの要否及び空回転させる時間を算出して、加圧ローラの空回転を制御させるようにする。
【００１８】
そして、本発明の第２の画像形成装置において、上記の変形量検出装置により検出された加圧ローラにおける弾性体層の変形量が大きい場合には、上記の空回転制御手段によって制御される加圧ローラの空回転時間が長くなり、変形された加圧ローラの弾性体層を元の状態に適切に復元させて、トナー像を記録媒体に適切に安定して定着させることができるようになる。一方、上記の変形量検出装置により検出された加圧ローラの弾性体層の変形量が小さい場合には、上記の空回転制御手段によって制御される加圧ローラの空回転時間が短く或いは空回転が行われなくなり、加圧ローラの無駄な空回転を少なくして、画像形成に要する時間を短縮させると共に、加圧ローラの弾性体層が摩耗したりするのを有効に防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、この発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、この発明に係る画像形成装置は、特に、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２０】
（実施形態１）
この実施形態の画像形成装置においては、図３に示すように、装置本体１内に４つのイメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄを装着させるようにしている。
【００２１】
ここで、上記の各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄには、感光体１１と、この感光体１１の表面を帯電させる帯電装置１２と、帯電された感光体１１の表面に画像情報に応じた露光を行って感光体１１の表面に静電潜像を形成する露光装置１３と、感光体１１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置１４と、感光体１１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１に転写させた後に残留するトナーを感光体１１の表面から除去するクリーニング装置１５とが設けられている。
【００２２】
そして、この実施形態に係る画像形成装置において、フルカラーの画像形成を行うにあたっては、上記の各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄにおける現像装置１４に、黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色の色彩の異なったトナーを収容させ、各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄにおいて、各感光体１１の表面にそれぞれの色彩のトナー像を形成する。
【００２３】
次いで、このように各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄにおける感光体１１の表面に形成された各色彩のトナー像を中間転写ベルト２に順々に転写させて、この中間転写ベルト２１の上にフルカラーのトナー像を形成する。
【００２４】
一方、給紙ローラ３により記録媒体Ｓを給紙し、タイミングローラ４によってこの記録媒体Ｓを適当なタイミングで上記の中間転写ベルト２と転写ローラ５との間に導き、中間転写ベルト２上に形成された上記のフルカラーのトナー像をこの記録媒体Ｓに転写させる一方、この記録媒体Ｓに転写されずに中間転写ベルト２上に残ったトナーを第２クリーニング装置６によって中間転写ベルト２から除去させる。
【００２５】
そして、上記のようにフルカラーのトナー像が転写された記録媒体Ｓを、定着装置３０に導き、ヒーターランプ等の加熱装置３１ａにより加熱された加熱ローラ３１と、この加熱ローラ３１と圧接された状態で回転する外周部が弾性体層３２ａで構成された加圧ローラ３２との間で上記のフルカラーのトナー像を記録媒体Ｓに定着させ、その後、この記録媒体Ｓを排紙ローラ７により排紙させるようにしている。
【００２６】
そして、上記の定着装置３０においても、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とが回転しない状態で、加熱ローラ３１に加圧ローラ３２が圧接されて、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの一部が変形した状態で長く維持されると、この圧接された加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの一部が変形したままの状態になって元の状態に復帰するのに時間を要するようになる。
【００２７】
ここで、この実施形態における定着装置３０においては、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、バネ３３の付勢力によって加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に圧接させる回動レバー３４をカム（図示せず）等により回動させて、加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に対して圧接離間できるようにしている。
【００２８】
そして、この定着装置３０においては、製造から装置本体１に装着されるまでの時間が長くなって、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａが大きく変形するのを抑制するため、この定着装置３０を装置本体１に装着されるまでの間は、図４（Ａ）に示すように、上記の回動レバー３４を、加圧ローラ３２が加熱ローラ３１から離間させる方向に回動させた状態にして、加圧ローラ３２と加熱ローラ３１とを離間させた状態で維持させるようにする。
【００２９】
そして、この定着装置３０を装置本体１に装着させた後、図４（Ｂ）に示すように、上記の回動レバー３４を、加圧ローラ３２が加熱ローラ３１に圧接される方向に回動させて、バネ３３の付勢力により加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に圧接させるようにする。
【００３０】
また、この定着装置３０が、上記のような加圧ローラ３２を加熱ローラ３１に対して圧接離間させる機構を有しておらず、製造時から加圧ローラ３２が加熱ローラ３１に圧接された状態になっている場合には、図５に示すように、この定着装置３０に記憶部３５を設け、この記憶部３５に定着装置３０の製造年月日を記憶させるようにする。
【００３１】
そして、この実施形態においては、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの一部が変形した場合に、この加圧ローラ３２を空回転させる時間を制御するため、図６に示すように、装置本体１に設けられたＣＰＵ４０に、加圧ローラ３２が回転されずに加熱ローラ３１に圧接された状態で維持された時間を算出する算出手段４１と、この算出手段４１により算出された上記の時間を記憶する記憶手段４２と、この記憶手段４２に記憶された上記の時間に基づいて定着動作を行う前における上記の加圧ローラ３２の空回転の要否及び空回転させる時間を算出して加圧ローラ３２の空回転を制御する空回転制御手段４３とを設けている。
【００３２】
そして、この実施形態においては、上記の定着装置３０により定着動作を行う前に、上記の算出手段４１により加圧ローラ３２が回転されずに加熱ローラ３１に圧接された状態で維持された時間を算出して、この時間を記憶手段４２に記憶させる。なお、図５に示すように、製造時から加圧ローラ３２が加熱ローラ３１に圧接された状態にある定着装置３０の場合には、最初の定着動作を行う前に、上記の記憶部３５に記憶されている定着装置３０の製造年月日を上記の算出手段４１により読み込んで、これを上記の記憶手段４２に記憶させて、加圧ローラ３２が回転されずに加熱ローラ３１に圧接された状態で維持された時間に加算させる。
【００３３】
次いで、この記憶手段４２に記憶された上記の時間と、この記憶手段４２に予め記憶されている参照データ、例えば、加圧ローラ３２が回転されずに加熱ローラ３１に圧接された状態で維持された時間と加圧ローラ３２を空回転させる時間との関係を予め決定したデータとを比較して、上記の空回転制御手段４３により、加圧ローラ３２の空回転の要否及び空回転させる時間を算出して、加圧ローラ３２の空回転を制御させる。
【００３４】
このようにすると、加圧ローラ３２が回転されずに加熱ローラ３１に圧接された状態で維持された時間が短く、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの変形が小さい場合には、加圧ローラ３２が空回転されないか、空回転の時間が短くなり、定着前の待機時間が短縮されて、画像形成に要する時間が短縮されると共に、加圧ローラ３２の弾性体層３２ａが無駄に摩耗されるのも防止されて、定着装置３０を長期にわたって使用できるようになる。
【００３５】
一方、加圧ローラ３２が回転されずに加熱ローラ３１に圧接された状態で維持された時間が長くなって、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの変形が大きくなった場合には、これに対応して加圧ローラ３２を空回転させる時間が長くなり、変形していた加圧ローラ３２の弾性体層３２ａが元の状態に適切に復元されて、この定着装置３０によりトナー像ｔが記録媒体Ｓに適切に安定して定着されるようになる。
【００３６】
（実施形態２）
この実施形態の画像形成装置においては、上記の実施形態１の画像形成装置における上記の定着装置３０と装置本体１に設けられたＣＰＵ４０の構成を変更させただけであり、その他は実施形態１の画像形成装置と同様である。
【００３７】
ここで、この実施形態のものにおいては、図７に示すように、上記の定着装置３０に、加圧ローラ３２の弾性体層３２ａの変形量を検出する変形量検出装置３６を設け、この変形量検出装置３６においてバネ３６ａによって付勢された接触部材３６ｂを加圧ローラ３２の弾性体層３２ａに接触させて、変形された弾性体層３２ａの変形量を測定するようにしている。
【００３８】
そして、この変形量検出装置３６において測定された加圧ローラ３２の弾性体層３２ａの変形量と、装置本体１のＣＰＵ４０に設けられた記憶手段４２に予め記憶されている参照データ、例えば、加圧ローラ３２における弾性体層３２ａの変形量と加圧ローラ３２を空回転させる時間との関係を予め決定したデータとを比較して、空回転制御手段４３により、加圧ローラ３２の空回転の要否及び空回転させる時間を算出して、加圧ローラ３２の空回転を制御させるようにしている。
【００３９】
このようにすると、上記の実施形態１の画像形成装置と同様に、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの変形量が小さい場合には、加圧ローラ３２が空回転されないか、空回転の時間が短くなり、定着前の待機時間が短縮されて、画像形成に要する時間が短縮されると共に、加圧ローラ３２の弾性体層３２ａが無駄に摩耗されるのも防止されて、定着装置３０を長期にわたって使用できるようになる。
【００４０】
一方、加圧ローラ３２の外周部における弾性体層３２ａの変形量が大きい場合には、これに対応して加圧ローラ３２を空回転させる時間が長くなって、変形していた加圧ローラ３２の弾性体層３２ａが元の状態に適切に復元され、この定着装置３０によってトナー像ｔが記録媒体Ｓに適切に安定して定着されるようになる。
【００４１】
なお、上記の実施形態１，２の画像形成装置においては、加熱装置によって加熱される加熱体として、加熱ローラ３１を用いるようにしたが、加熱体はこのようなものに限定されず、例えば、図示していないが、ローラ等に架け渡して回転駆動させるようにした定着ベルトを用い、この定着ベルトを加熱装置によって加熱させるようにしたものであってもよい。
【００４２】
また、上記の実施形態１の画像形成装置における定着装置３０において、上記の実施形態２の画像形成装置における定着装置３０のように、加圧ローラ３２の弾性体層３２ａの変形量を検出する変形量検出装置３６を設け、この変形量検出装置３６において測定された加圧ローラ３２の弾性体層３２ａの変形量と合わせて、上記の空回転制御手段４３により、加圧ローラ３２の空回転を制御させるようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】従来の定着装置において、トナー像を記録媒体に定着させる状態を示した概略説明図である。
【図２】従来の定着装置において、加圧ローラの弾性体層の一部が変形した状態でトナー像を記録媒体に定着させる状態を示した概略説明図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の内部構造を示した概略断面図である。
【図４】同実施形態の画像形成装置に使用する定着装置の例を示し、加圧ローラが加熱ローラに対して圧接離間可能に設けられた定着装置において、加圧ローラを加熱ローラから離間させた状態及び加圧ローラを加熱ローラに圧接させた状態を示した概略説明図である。
【図５】同実施形態の画像形成装置に使用する他の定着装置を示し、定着装置の製造年月日を記憶させる記憶部を設けた定着装置の概略説明図である。
【図６】同実施形態の画像形成装置において、装置本体に設けたＣＰＵにより定着装置における加圧ローラの空回転を制御する構成を示した概略説明図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る画像形成装置において、定着装置に設けた変形量検出装置により検出された加圧ローラの変形量に基づき、装置本体に設けたＣＰＵにより加圧ローラの空回転を制御する構成を示した概略説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  装置本体
２  中間転写ベルト
３  給紙ローラ
４  タイミングローラ
５  転写ローラ
６  第２クリーニング装置
７  排紙ローラ
１０Ａ〜１０Ｄ  イメージングカートリッジ
１１  感光体
１２  帯電装置
１３  露光装置
１４  現像装置
１５  クリーニング装置
３０  定着装置
３１  加熱ローラ（加熱体）
３１ａ  加熱装置
３２  加圧ローラ
３２ａ  弾性体層
３３  バネ
３４  回動レバー
３５  記憶部
３６  変形量検出装置
３６ａ  バネ
３６ｂ  接触部材
４０  ＣＰＵ
４１  算出手段
４２  記憶手段
４３  空回転制御手段
【図１】
2008233172.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008233172.tif 000006
【図５】
2008233172.tif 000007
【図６】
2008233172.tif 000008
【図７】
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