(57)【要約】【課題】一部移動局３０の休止にもかかわらず、通信効率の良い、車両用ポーリング方式通信システム１０を提供する。【解決手段】応答信号用電波を複数ｎ、使用する。移動局３０をｎ個にグループ分けして、各移動局３０は自機のグループの応答信号用電波で応答する。ポーリング信号用電波は１個の応答信号用電波と兼用されてもよい。各移動局３０の出入りによる各グループの所属数の不均衡に対処するため、基地局２０から移動局３０へのポーリングコマンドには、コマンドの種類と共に、送信先の移動局３０（移動局３０を搭載する車両３５）のリストを含ませる。ｎ＝２の場合には、送信先リストにおいて、奇数番目の移動局３０はグループ１に所属させる。偶数番目の移動局３０はグループ２に所属させる。各グループにおける各移動局３０の応答順位は、同一グループの移動局３０を送信先リストの先頭から数えた場合の各移動局３０の順番となる。【選択図】図３
2008131404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポーリングを行う単一のホスト装置、及びポーリングに対する応答を行う複数のターミナル装置を含むポーリング方式通信システムにおいて、
前記ホスト装置は、
コマンドの種類と共に各ターミナル装置のグループ情報及び応答順位情報を含むポーリングコマンドを送信するポーリングコマンド送信手段、及び
各ターミナル装置からの応答を、前記グループ情報に基づき各ターミナル装置に対して決まるグループに割り当てられる電波で、かつ前記応答順位情報に基づき各ターミナル装置に対して決まるグループ内応答順位で受信する応答受信手段、
を有し、
前記ターミナル装置は、
前記ポーリングコマンドを受信するポーリングコマンド受信手段、及び
前記グループ情報に基づき決まる自機グループに割り当てられた電波で、かつ前記応答順位情報に基づき決まる自機グループ内応答順位で、応答を行う応答送信手段、
を有することを特徴とするポーリング方式通信システム。
【請求項２】
ポーリングコマンド信号用電波は所定の単一のグループの応答信号用電波を兼ねることを特徴とする請求項１記載のポーリング方式通信システム。
【請求項３】
前記ポーリングコマンドは前記グループ情報及び前記応答順位情報としてポーリングコマンドの送信先リストを含み、各ターミナル装置のグループ及び応答順位は、前記送信先リストにおける各ターミナル装置の順位に対応して一義に決められるものとなっていることを特徴とする請求項１又は２記載のポーリング方式通信システム。
【請求項４】
コマンドの種類と共に各ターミナル装置のグループ情報及び応答順位情報を含むポーリングコマンドを送信するポーリングコマンド送信手段、及び
各ターミナル装置からの応答を、前記グループ情報に基づき各ターミナル装置に対して決まるグループに割り当てられる電波で、かつ前記応答順位情報に基づき各ターミナル装置に対して決まるグループ内応答順位で受信する応答受信手段、
を有することを特徴とするホスト装置。
【請求項５】
ポーリングコマンド信号用電波は所定の単一のグループの応答信号用電波を兼ねることを特徴とする請求項４記載のホスト装置。
【請求項６】
コマンドの種類と共に各ターミナル装置のグループ情報及び応答順位情報を含むポーリングコマンドを受信するポーリングコマンド受信手段、及び
前記グループ情報に基づき決まる自機グループに割り当てられた電波で、かつ前記応答順位情報に基づき決まる自機グループ内応答順位で、応答を行う応答送信手段、
を有することを特徴とするターミナル装置。
【請求項７】
ポーリングコマンド信号用電波は所定の単一のグループの応答信号用電波を兼ねることを特徴とする請求項６記載のターミナル装置。
【請求項８】
ポーリングを行う単一のホスト装置、及びポーリングに対する応答を行う複数のターミナル装置を含むポーリング方式通信システムの制御方法において、
コマンドの種類と共に各ターミナル装置のグループ情報及び応答順位情報を含むポーリングコマンドをホスト装置から送信するステップ、
前記ポーリングコマンドを各ターミナル装置において受信するステップ、
各ターミナル装置において前記グループ情報に基づき決まる自機グループに割り当てられた電波で、かつ前記応答順位情報に基づき決まる自機グループ内応答順位で、応答を行うステップ、
前記ホスト装置において各ターミナル装置からの応答を、前記グループ情報に基づき各ターミナル装置に対して決まるグループに割り当てられる電波で、かつ前記応答順位情報に基づき各ターミナル装置に対して決まるグループ内応答順位で受信するステップ、
を有することを特徴とする請求項記載のポーリング方式通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポーリング及び応答に要する時間を短縮するポーリング方式通信システム、ホスト装置、ターミナル装置及びポーリング方式通信制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ポーリング方式通信システムにおいて、単一の親機が各子機に対するポーリングを実施する場合に、親機から子機Ｎｏ．１へのポーリング、子機Ｎｏ．１から親機への応答、親機から子機Ｎｏ．２へのポーリング、子機Ｎｏ．２から親機への応答、・・・、親機から子機Ｎｏ．ｎへのポーリング、子機Ｎｏ．ｎから親機への応答というように、親機のポーリングと該ポーリングに対応する子機の応答とを交互に繰り返す方式（特許文献１の図１）と共に、親機が子機Ｎｏ．１，Ｎｏ．２，・・・，Ｎｏ．ｎへのポーリングを一方的にかつ連続して行い、その後、子機Ｎｏ．１，Ｎｏ．２，・・・，Ｎｏ．ｎが親機へ順番に応答する方式（特許文献１の図５）を開示する。前者の通信方式に比して後者の通信方式では、全体の通信時間を短縮することができる。
【特許文献１】特開平１０−２４２８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本出願人は、特願２００５−２９５５１５（出願日：平成１７年１０月７日。以下、「先願」という。）において、ホスト装置からターミナル装置へのポーリングコマンドに対して、ターミナル装置からホスト装置への応答時間を従来の固定時間方式からポーリングコマンドの種類に応じた可変時間方式とし、全体の通信時間を短縮するポーリング方式通信システムを開示した（先願図７のＳ１１，Ｓ１２）。先願は、さらに、該可変時間方式を、特許文献１の図１のポーリングと応答との交互通信方式に適用したもの（先願の図８）、及び特許文献１の図５のポーリング連続方式に適用したもの（先願の図７）を開示している。
【０００４】
先願のポーリング方式通信システムは、ホスト装置から各ターミナル装置へのポーリングコマンド信号用と、各ターミナル装置からホスト装置への応答信号用とにそれぞれ別々の１個の周波数を割り当てている。
【０００５】
単一のホスト装置に対してターミナル装置の個数が増大すると、応答信号用に複数の周波数を用意し、ターミナル装置をグループ分けして、各ターミナル装置は、自機グループに割り当てられた応答信号用周波数で所定の応答順位でホスト装置へ応答を返すことが能率的となる。そのようなグループ別ポーリング方式に、ポーリングコマンド信号用と応答信号用とにそれぞれ別の周波数を１個ずつ割当てる先願の周波数割り当て方式を採用すると、グループごとに、ポーリングコマンド信号用及び応答信号用に計２個の周波数が必要となり、ポーリング方式通信システム全体では、２×ｎ（ただし、ｎはグループ数）個の周波数が、必要になり、膨大となる。
【０００６】
これに対処するためには、応答信号用にはグループ別に周波数を１個ずつ割り当てるものの、ポーリングコマンド信号用には全グループ共通の周波数を割り当てることが考えられる。この場合、ポーリング方式通信システム全体に必要となる周波数の個数は、１＋ｎとなり、必要な周波数の個数を節約することができる。
【０００７】
しかしながら、各クループのターミナル装置の個数に不均衡があると、ポーリング送信開始からグループ内の全ターミナル装置からの応答終了までに要する時間がグループごとに不均衡が生じ、ターミナル装置の所属数の少ないグループでは、最後のターミナル装置の応答が終了してから、次のポーリングコマンドがホスト装置から発信されるまで、長く待たされることになり、該グループの応答信号用電波の効率性、ひいてはポーリング方式通信システム全体のポーリングの効率性が悪化する。グループに所属するターミナル装置の個数はグループ間で均等に割り振っても、各時々では、不均衡になることが頻繁に起きる。例えば、タクシー等の車両用ポーリング方式通信システムでは、運用中の時々で、一時休憩したり、業務終了や開始したりする車両のために、各グループにおけるポーリング対象の車両の数は不均衡となる。
【０００８】
図１０は複数の移動局３０をグループ分けしてポーリング処理を合理化した車両用ポーリング方式通信システム１００の構成図である。車両用ポーリング方式通信システム１００において、この発明の最良の形態として後述する図１の車両用ポーリング方式通信システム１０と共通する部分については同符号で指示して、それらの詳細な説明は省略し、主要点について述べる。
【０００９】
車両用ポーリング方式通信システム１００では、周波数の異なる複数の応答信号用電波が割り当てられている。説明の便宜上、応答信号用電波は２波Ｆｍ１，Ｆｍ２とする。Ｆｍ１，Ｆｍ２の周波数は、ポーリングコマンド用の電波Ｆｂ１の周波数とは異なるものとされる。車両３５、したがってそれに搭載される移動局３０は応答信号用電波Ｆｍ１，Ｆｍ２の個数に対応させて、２個のグループに分けられる。
【００１０】
実線及び破線で図示されている車両３５は、それぞれ現在、稼動中及び休止中であることを示している。各グループの車両３５がグループ間で均等になるように、車両３５のグループ分けが当初、行われるが、各時点では、稼動中の車両３５の台数は、グループ内の一部車両３５の一時的な休止や、当日の労務終了や開始等の車両出入りのために、グループ間で不均衡が生じる。ポーリングは、各時点で稼動中の車両３５の移動局３０のみに対して行われるので、各グループにおいて全部の移動局３０から応答に要する時間はグループ間で不均衡となる。
【００１１】
図１１は車両用ポーリング方式通信システム１００における各信号のタイムチャートである。基地局２０は、電波Ｆｂ１でグループ１，２の順番にポーリングコマンドを送信する。グループ１，２用のポーリングコマンドを受信したグループ１，２の各移動局３０は、所定の順番で応答を行う。グループ１，２の最初の移動局３０からの応答開始は、それぞれグループ１，２用のポーリングコマンドの送信終了後に行われる。
【００１２】
基地局２０からのグループ１，２用の次のポーリングコマンドは、前回のポーリングコマンドに対するグループ１，２の移動局３０からの応答が終了しだい、前回のグループ順と同一の順番、すなわちグループ１，２の順番で行われる。したがって、図１０のように、グループ２では、その所属移動局３０の個数が少ないために、全部の所属移動局３０からの応答が早く終了しても、グループ２の次のポーリングコマンドの送信開始は、基地局２０からのグループ１の応答ポーリングコマンドの送信が終了するまで、待たされることになる。グループ間の所属移動局３０の個数の不均衡が増大すると、所属移動局３０の個数の少ないグループの移動局３０が次のポーリングコマンドを待たされる時間が増大し、該グループに割り当てた応答信号用電波の通信効率が低下し、車両用ポーリング方式通信システム１００全体としても通信効率が低下する。
【００１３】
さらに、グループ数＝ｎとすると、車両用ポーリング方式通信システム１００のポーリング方式では、必要電波の個数が１＋ｎとなり、それ以上の電波数の節約は望めない。
【００１４】
本発明の目的は、複数の応答信号用電波を使用して、ポーリング所要時間の短縮を図る場合のターミナル装置をグループ分けについて、ポーリング対象のターミナル装置の出入りがあっても、良好な通信効率を維持することができるポーリング方式通信システム、ホスト装置、ターミナル装置及びポーリング方式通信制御方法を提供することである。
【００１５】
本発明の他の目的は、さらに、使用電波数を減少させるポーリング方式通信システム、ホスト装置、ターミナル装置及びポーリング方式通信制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によれば、ホスト装置からのポーリングコマンドには、コマンドの種類と共に、各ターミナル装置のグループ情報及び応答順位情報を含ませる。グループ情報及び応答順位情報は、それら情報より、今回のポーリングにおいて各ターミナル装置に割り当てられているグループ及び該グループ内の応答順位が検出可能になるようなものとされる。例えば、グループ情報及び応答順位情報はポーリングコマンド内にターミナル装置の送信先リスト情報とされる。
【００１７】
本発明によれば、ポーリングコマンド信号用電波は所定の単一のグループの応答信号用電波を兼ねる。
【００１８】
本発明のポーリング方式通信システムは、ポーリングを行う単一のホスト装置、及びポーリングに対する応答を行う複数のターミナル装置を含む。
【００１９】
本発明のホスト装置は次の手段を有する。
コマンドの種類と共に各ターミナル装置のグループ情報及び応答順位情報を含むポーリングコマンドを送信するポーリングコマンド送信手段、及び
各ターミナル装置からの応答を、グループ情報に基づき各ターミナル装置に対して決まるグループに割り当てられる電波で、かつ応答順位情報に基づき各ターミナル装置に対して決まるグループ内応答順位で受信する応答受信手段。
【００２０】
本発明のターミナル装置は次の手段を有する。
ポーリングコマンドを受信するポーリングコマンド受信手段、及び
グループ情報に基づき決まる自機グループに割り当てられた電波で、かつ応答順位情報に基づき決まる自機グループ内応答順位で、応答を行う応答送信手段。
【００２１】
本発明のポーリング方式通信システムは次のステップを有する。
コマンドの種類と共に各ターミナル装置のグループ情報及び応答順位情報を含むポーリングコマンドをホスト装置から送信するステップ、
ポーリングコマンドを各ターミナル装置において受信するステップ、
各ターミナル装置においてグループ情報に基づき決まる自機グループに割り当てられた電波で、かつ応答順位情報に基づき決まる自機グループ内応答順位で、応答を行うステップ、
ホスト装置において各ターミナル装置からの応答を、グループ情報に基づき各ターミナル装置に対して決まるグループに割り当てられる電波で、かつ応答順位情報に基づき各ターミナル装置に対して決まるグループ内応答順位で受信するステップ。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ポーリングコマンドには、コマンドの種類と共に、グループ情報及び応答順位情報を含ませる。そして、各ターミナル装置に応答信号用に割り当てられている電波、及び該電波内の各ターミナル装置の応答順位はグループ情報及び応答順位情報に基づき検出可能にする。こうして、各応答信号用電波を使用するターミナル装置の個数が応答信号用電波間で均衡となるように、グループ割り当て及び応答順位を決めて、ポーリング方式通信システム全体の通信効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は車両用ポーリング方式通信システム１０の概略構成図である。図１０の車両用ポーリング方式通信システム１００では、グループが固定化されているのに対し、車両用ポーリング方式通信システム１０では、グループがポーリングごとに柔軟に変更可能になっていることに特徴がある。また、詳細は後述の図４において述べるが、グループ数＝ｎとすると、車両用ポーリング方式通信システム１０では、ポーリングコマンド信号用及び応答信号用に使用する電波の総数はｎとされる。これは、車両用ポーリング方式通信システム１００の場合より１だけ少なくなっている。ｎは２以上の任意の自然数であってよいが、説明の簡略化上、以下、ｎ＝２とする。
【００２４】
車両用ポーリング方式通信システム１０は、例えばタクシー、トラック又はバス等の配車管理システムとして利用される。車両用ポーリング方式通信システム１０は、単一の基地局２０と、複数の移動局３０とを備えている。基地局２０は固定局として所定の場所に設置されている。これに対して、移動局３０は、タクシー、トラック又はバス等の車両３５に搭載される。実線及び破線で示されている車両３５は、それぞれ稼動中、休止中であることを示している。車両用ポーリング方式通信システム１０からのポーリングは、現在が稼動中となっている車両３５に搭載されている移動局３０を対象に行い、休止中の車両３５の移動局３０はポーリング対象から除外される。
【００２５】
車両用ポーリング方式通信システム１０では、周波数の相互に異なる２個の電波Ｆｂ１，Ｆｍ１が使用される。電波Ｆｂ１は、ポーリングコマンド信号用として使用されるとともに、グループ１の応答信号用として使用される。電波Ｆｍ１は、グループ２の応答信号専用に使用される。
【００２６】
図２は基地局２０及び移動局３０の構成図である。基地局２０はＰＣ（パーソナルコンピュータ）２１、基地局モデム２２及び無線機２３を備えている。基地局モデム２２は、ＰＣ２１からのポーリングコマンド対応する送信信号を生成し、該送信信号は、無線機２３においてポーリングコマンド用に割り当てられた所定の周波数の電波に変換されて、周囲へ放出される。無線機２３は、各移動局３０からの電波を受信して、受信信号は、所定の中間周波数へ変換されてから、基地局モデム２２へ送られ、基地局モデム２２における復調によりデータを抽出される。基地局モデム２２は該データ及び独自に生成したデータや信号等をＰＣ２１へ送る。
【００２７】
移動局３０は、移動局モデム３１及び無線機３２を備え、所定の地域範囲内で移動して、該地域範囲内の任意の箇所から基地局２０と通信するようになっている。
【００２８】
図３はポーリングコマンドの構造図である。ポーリングコマンドでは、先頭にコマンドの種類が配置され、送信先の移動局３０のリストがそれに後続して配置される。送信先リストにおける各移動局３０の出現順位（リスト先頭からの順番）は、各移動局３０についてそのグループ及び各グループにおける応答順位を一義的に決めるようになっている。
【００２９】
図３の例では、送信先リストにおける出現順位で、奇数番となっている移動局３０はグループ１に属し、偶数番となっている移動局３０はグループ２に属する。また、各グループにおける各移動局３０の応答順位は、送信先リスト内の同一グループの移動局３０についての出現順位とされる。
【００３０】
図３の例では、送信先リストで奇数番となっている車両１，３，５，・・・はグループ１になる。また、送信先リストで偶数番となっている車両２，４，６，・・・はグループ２となる。グループ１における移動局３０の応答順位は、車両１，３，５，・・・の移動局３０の順番になる。グループ２における移動局３０の応答順位は、車両２，４，６，・・・の移動局３０の順番になる。
【００３１】
グループ数＝２ではなく、グループ数＝ｎとして、各移動局３０の所属グループを一般的に説明する。送信先リストで先頭からＮ番目の移動局３０を考える。Ｎ／ｎの余りｍとする。ｍ≠０の場合には、該移動局３０の所属グループはｍ番のグループとなる。ｍ＝０の場合には、該移動局３０の所属グループはｎ番のグループとなる。各グループにおける各移動局３０の応答順位は、ポーリングコマンドの送信先リストの先頭から、同一グループに属する車両３５を数えたときの順番になる。これはあくまでも一例である。他の例では、余り＋１をグループ番号にしてもよいし、同一グループに属する車両３５について、送信先リストの後尾からの順番を該グループにおける各移動局３０の応答順位としてもよい。
【００３２】
送信先リストの移動局３０の総数をＬ、Ｌをｎで割ったときの整数商をＱ、余りをｍとする。ｍ＝０のときは、各グループの所属移動局３０の個数は、どのグループもＬ／ｎとなる。ｍ≠０のときは、ｍ個のグループにおける所属移動局３０の個数はＱ＋１、その他の（ｎ−ｍ）個のグループの所属移動局３０の個数はＱとなる。しかし、通常はＱ＞＞１であるので、各グループの所属移動局３０の個数はグループ間で均衡していると考えることができる。
【００３３】
図４のポーリングコマンド構造では、コマンドの種類が全グループ共通になっているが、グループごとにコマンドの種類を異ならせることもできる。その場合には、ポーリングコマンド構造におけるコマンドの種類領域が、グループの個数に区分され、先頭の区分からグループ１，２，・・・用のコマンドの種類が割り当てられる。
【００３４】
図４は車両用ポーリング方式通信システム１０における各信号のタイムチャートである。ポーリングコマンド用の電波はグループ１（Ｇ１）の応答信号用の電波Ｆｂ１と兼用される。電波Ｆｍ１はグループ２（Ｇ２）の応答専用となっている。
【００３５】
基地局２０からのポーリングコマンドの送信が終了しだい、グループ１，２の応答期間になる、グループ１の各移動局３０からの応答は電波Ｆｂ１を使用し、グループ２の各移動局３０からの応答は電波Ｆｍ１を使用する。車両用ポーリング方式通信システム１０における現在稼動中の移動局３０の総数が偶数である場合には、グループ１，２の稼動中移動局３０の個数は等しく、また、奇数である場合には、グループ１の稼動中の移動局３０の個数はグループ２の稼動中の移動局３０の個数より１だけ大きい。しかし、グループ間の稼動移動局３０の個数差は、グループ総数が３以上の場合も、０か、せいぜい１であり、グループ１の応答期間は、グループ２のそれより高々１個の移動局３０の応答分だけ長いだけである。したがって、各グループにおける全移動局３０からの応答合計時間はグループ間で均一化される。基地局２０からの次のポーリングコマンドは、応答期間が最大となっているグループ、すなわち所属移動局３０の個数が１だけ大きいグループ１の応答期間が終了しだい、送信開始される。
【００３６】
こうして、各グループにおける応答期間が均衡化され、グループ間の所属個数の移動局３０の不均衡数は高々１であるゆえに、空き時間が最大となるグループ２用の応答信号用電波Ｆｍ１の空き時間を減少させて、車両用ポーリング方式通信システム１０全体の通信効率を高めることができる。また、車両用ポーリング方式通信システム１０では、ポーリングに使用する電波の総数を、図１０の車両用ポーリング方式通信システム１００のｎに対して、ｎ−１とすることができる。ただし、ｎ＝グループ数である。
【００３７】
図５は基地局20の基地局モデム22がＰＣ21からポーリングコマンドを受信するのに伴って実行する処理のフローチャートである。基地局モデム22はＰＣ21からポーリングコマンドを受信すると（Ｓ45）、該ポーリングコマンドに係るポーリングの送受信時間を計算する（Ｓ46）。ポーリングの送受信時間とは、図４においてＦｂ１のポーリングの前端時刻から移動局応答Ｇ１の後端時刻までの時間である。前述したように、車両用ポーリング方式通信システム10では、グループ１の所属移動局30の個数はグループ２の所属移動局30の個数に等しいか又は１だけ大となるので、すなわち、図４では、移動局応答Ｇ１の時間長さは移動局応答Ｇ２の時間長さ以上であるので、ポーリングの送受信時間の終了時刻は図４の移動局応答Ｇ１の後端時刻に合わせる。
【００３８】
ポーリングの送受信時間の計算後、基地局20が、現在、移動局30からの応答の受信を待っている期間であるか否かを判定し（Ｓ47）、すなわち、前回のポーリングがまだ未終了か又はすでに終了しているかを判定し、終了しているならば、Ｓ48へ進み、未終了であれば、Ｓ53へ進む。なお、受信待ち期間であるか否かのＳ47の判定は、具体的には、受信待ち時間変数（Ｓ47の実行時点では、該受信待ち時間変数の値は、現時点から前回のポーリングにおける最後の移動局30からの応答が終了するまでの時間に対応する値となっている。）が０か否かを判定するものとなっている。
【００３９】
Ｓ48へ進んだ場合には、Ｓ46で計算した送受信時間を受信待ち時間変数に代入してから（Ｓ48）、送信先リストを付加したポーリングコマンド（図３）を無線機23から無線送信する（Ｓ49）。その後、基地局モデム22はスリープ状態になる。
【００４０】
Ｓ53へ進んだ場合には、無線機23からのポーリングコマンドの無線送信を保留して、すなわち、送信待ちにして（Ｓ53）、スリープ状態になる。
【００４１】
図６は基地局20の基地局モデム22が一定時間経過ごとに実行する処理のフローチャートである。該処理のアルゴリズムの概略を説明すると、単位時間が経過するごとに、受信待ち時間変数の値を１ずつデクリメントし（Ｓ６１）、受信待ち時間変数の値が０になりしだい、図５のＳ53の送信待ちを解除して、ポーリングコマンドの無線送信を行う（Ｓ６２→Ｓ６３→Ｓ６４）。
【００４２】
図６の各ステップを詳細に説明する。Ｓ６０では、単位時間タイマーからの出力により図６のフローを起動（開始）する。Ｓ６１では、受信待ち時間変数の値を１だけデクリメントする。Ｓ６２では、受信待ち時間変数の値＝０か否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ６３へ進み、否であれば、スリープ状態に戻る。Ｓ６３，Ｓ６４の処理は図５のＳ48，Ｓ49の処理と同一である。
【００４３】
図７は移動局30の移動局モデム31がポーリングコマンドを無線受信するのに伴って実行する処理のフローチャートである。該処理のアルゴリズムを概略的に説明すると、移動局モデム31は、ポーリングコマンドを受信すると、送信タイマーを起動するとともに（Ｓ６９）、今回のポーリングに対して自機に割り当てられたグループ及び自機グループにおける送信順位をポーリングコマンド内の送信先リストに基づき計算する（Ｓ７０）。そして、送信タイマに基づいて、自機の送信順位に対応するタイミングになったことを検知しだい（Ｓ７１正）、応答を行う（Ｓ７２）。
【００４４】
図７の各ステップを詳細に説明する。Ｓ６８では、基地局20からポーリングコマンドを受信する。Ｓ６９では、送信タイマーを起動する。該送信タイマーは、応答の送信タイミングを検知するのに使用される。Ｓ７０では、ポーリングコマンドの送信先リスト（図３のコマンドの種類より後ろの部分）から今回のポーリングにおける自機の所属グループ及び所属グループ内の自機送信順位を決定する。
【００４５】
Ｓ７１では、Ｓ６９で起動した送信タイマーの値とＳ７０で決定した送信順に対応する送信タイミングに係る値とを対比して、現時点が自機の送信タイミングであるか否かを判定する。そして、該判定が正になりしだい、Ｓ７２へ進んで、応答を無線機32から無線送信する。
【００４６】
図８はホスト装置７６及びターミナル装置７７を機能ブロック図で表したポーリング方式通信システム７５の構成図である。ポーリング方式通信システム７５は、ポーリングを行う単一のホスト装置７６、及びポーリングに対する応答を行う複数のターミナル装置７７を含む。前述の車両用ポーリング方式通信システム１０（図１）はポーリング方式通信システム７５の一例である。車両用ポーリング方式通信システム１０における基地局２０及び移動局３０はホスト装置７６及びターミナル装置７７の一例である。ポーリング方式通信システム７５は、タクシー、トラック又はバス等の配車管理システムに限定されず、警備システム、工場やビルやサイトの機器管理システム、道路状況等の測定システム等であってもよい。ホスト装置７６は、固定局に限定されず、車両に搭載されて、適宜移動可能にしてもよい。ターミナル装置７７は、車両に搭載されたり、人に携帯されたりされず、場所を固定されていてもよい。
【００４７】
ホスト装置７６はポーリングコマンド送信手段８１及び応答受信手段８２を有する。ポーリングコマンド送信手段８１は、コマンドの種類と共に各ターミナル装置７７のグループ情報及び応答順位情報を含むポーリングコマンドを送信する。応答受信手段８２は、各ターミナル装置７７からの応答を、グループ情報に基づき各ターミナル装置７７に対して決まるグループに割り当てられる電波で、かつ応答順位情報に基づき各ターミナル装置７７に対して決まるグループ内応答順位で受信する。
【００４８】
ターミナル装置７７はポーリングコマンド受信手段８５及び応答送信手段８６を有している。ポーリングコマンド受信手段８５は、ポーリングコマンドを受信する。応答送信手段８６は、グループ情報に基づき決まる自機グループに割り当てられた電波で、かつ応答順位情報に基づき決まる自機グループ内応答順位で、応答を行う。
【００４９】
応答信号用電波を使って、複数のターミナル装置７７を、該応答信号用電波の個数に等しいグループ数に分けて、各ターミナル装置７７には、各ターミナル装置７７が所属するグループ用の応答信号用電波を使って、順々に応答することがポーリングの所要時間を減少させて、有利であるが、図１０の場合のように、各グループに所属するターミナル装置７７の個数がグループ間で均等になるように、ポーリング方式通信システム７５の運用当初に設定しても、各時々では、個々のターミナル装置７７が休止したり、運行開始やうん運行終了の出入りがあったりして、各グループの所属ターミナル装置７７の個数が不均等になってしまう。
【００５０】
これに対して、ポーリング方式通信システム７５では、ポーリングコマンドには、コマンドの種類と共に各ターミナル装置７７のグループ情報及び応答順位情報が含められるので、各ターミナル装置７７が所属するグループを、各ポーリングにおいて柔軟に決めることができ、各ポーリングにおいて、各グループの所属ターミナル装置７７の個数がグループ間で均等になるように、稼動中のターミナル装置７７をグループ分けすることができる。これにより、ポーリングの所要時間を短縮できる。
【００５１】
典型的には、ポーリングコマンド信号用電波は所定の単一のグループの応答信号用電波を兼ねる。これにより、ポーリング方式通信システム７５における使用電波の個数を節約する。特に、必用電波数の節約を考えないのであれば、ポーリングコマンド信号用電波と１個の応答電波との共用は止めて、各グループ専用に、グループと同数の応答信号用電波を用意してもよく、その場合にも、前述のポーリングの所要時間短縮の効果は保証される。すなわち、図４の例において、図１０の場合と同様に、グループ１，２用にそれぞれ電波Ｆｍ１，２を割り当てることもできる。
【００５２】
典型的には、ポーリングコマンドはポーリングコマンドの送信先リストを含む。そして、グループ情報及び応答順位情報に係るグループ及び応答順位は、送信先リストにおける各ターミナル装置の順位に対応して一義に決められるものとなっている。
【００５３】
前述の図３は、ポーリングコマンドに送信先リストが含められる具体例である。図３では、送信先リストが車両リストになっているが、車両とターミナル装置とは１：１の関係があり、図３の送信先リストはターミナル装置の送信先リストを意味する。
【００５４】
車両用ポーリング方式通信システム１０におけるグループ及び応答順位の決め方例に従うと、グループ数をｎ、各移動局３０について送信先リストにおける自機の順位をＮ、Ｎをｎで割った場合の整数商及び余りをそれぞれＱ，ｍと定義した場合、ｍ≠０のターミナル装置７７はｍ番のグループになり、ｍ＝０のターミナル装置７７はｎ番のグループになる。また、各ターミナル装置７７について、各グループにおける応答順位は、送信先リストの先頭から同一グループのターミナル装置７７のみを数えた場合の順位となる。
【００５５】
図９はポーリング方式通信制御方法９０のフローチャートである。ポーリング方式通信制御方法９０はポーリング方式通信システム７５に適用される。Ｓ９１，Ｓ９４は、それぞれホスト装置７６のポーリングコマンド送信手段８１及び応答受信手段８２の機能に対応する処理となっている。また、Ｓ９２，Ｓ９３は、それぞれターミナル装置７７のポーリングコマンド受信手段８５及び応答送信手段８６の機能に対応する処理となっている。
【００５６】
さらに、ポーリング方式通信制御方法９０と図５〜図７のフローとの関係では、Ｓ９１の具体例は、図５及び図６のフローチャートである。Ｓ９２の具体例は図６のＳ６８であり、Ｓ９３の具体例は図６のＳ６８以外のステップ全部である。
【００５７】
Ｓ９１では、コマンドの種類と共に各ターミナル装置７７のグループ情報及び応答順位情報を含むポーリングコマンドをホスト装置７６から送信する。Ｓ９２では、ポーリングコマンドを各ターミナル装置７７において受信する。
【００５８】
Ｓ９３では、各ターミナル装置７７においてグループ情報に基づき決まる自機グループに割り当てられた電波で、かつ応答順位情報に基づき決まる自機グループ内応答順位で、応答を行う。Ｓ９４では、ホスト装置７６において、各ターミナル装置７７からの応答を、グループ情報に基づき各ターミナル装置７７に対して決まるグループに割り当てられる電波で、かつ応答順位情報に基づき各ターミナル装置７７に対して決まるグループ内応答順位で受信する。
【００５９】
本発明を各種具体的形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種具体的形態における各構成要素を変形（削除も含む。）して具体化できる。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種具体的形態間において構成要素を置換したり、各種具体的形態の複数の構成要素を組み合わせたりしたものも、本発明の概念に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】グループ分けを柔軟に行うようにした車両用ポーリング方式通信システムの概略構成図である。
【図２】基地局及び移動局の構成図である。
【図３】ポーリングコマンドの構造図である。
【図４】車両用ポーリング方式通信システムにおける各信号のタイムチャートである。
【図５】基地局の基地局モデムがＰＣからポーリングコマンドを受信するのに伴って実行する処理のフローチャートである。
【図６】基地局の基地局モデムが一定時間経過ごとに実行する処理のフローチャートである。
【００６１】
【図７】移動局の移動局モデムがポーリングコマンドを無線受信するのに伴って実行する処理のフローチャートである。
【図８】ホスト装置及びターミナル装置を機能ブロック図で表したポーリング方式通信システムの構成図である。
【図９】ポーリング方式通信制御方法のフローチャートである。
【図１０】複数の移動局を固定的にグループ分けしてポーリング処理を合理化した車両用ポーリング方式通信システムの構成図である。
【図１１】図１０の車両用ポーリング方式通信システムにおける各信号のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
７５：ポーリング方式通信システム、７６：ホスト装置、７７：ターミナル装置、８１：ポーリングコマンド送信手段、８２：応答受信手段、８５：ポーリングコマンド受信手段、８６：応答送信手段、９０：ポーリング方式通信制御方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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