(57)【要約】【課題】コスト高を抑制しながら、入出庫位置に位置する支持体に対する容器搬送手段による入出庫用の作業を良好に行えるようにすることが可能となる物品収納装置を提供する。【解決手段】物品収納用容器を載置支持する複数の支持体を縦列状態で循環搬送する支持体搬送手段と、入出庫位置に位置する支持体６に対して物品収納用容器Ｃを載せ降ろすための容器搬送手段とが設けられ、物品収納用容器の底面に形成した複数の位置決め用嵌合孔に嵌合する複数の位置補正用嵌合突起を備えた位置決め体４９が、支持体６に載置されている物品収納用容器Ｃを上昇に伴って載置支持し且つ載置支持した物品収納用容器Ｃを下降に伴って支持体６に受け渡すように昇降操作される状態で、入出庫位置に対応する位置に設けられ、容器搬送手段が、上昇状態にある位置決め体に対して物品収納用容器を載せ降ろすように構成されている。【選択図】図１１
2008120586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納用容器を載置支持する複数の支持体を縦列状態で循環搬送する支持体搬送手段が設けられ、
入出庫位置に位置する前記支持体に対して前記物品収納用容器を載せ降ろすための容器搬送手段が設けられ、
前記物品収納用容器の底面に形成した入口側ほど幅広の複数の位置決め用嵌合孔に嵌合する位置決め用嵌合突起が、前記複数の支持体の載置面に備えられた物品収納装置であって、
前記物品収納用容器の底面に形成した入口側ほど幅広の複数の位置補正用嵌合孔に嵌合する複数の位置補正用嵌合突起を備えた位置決め体が、前記入出庫位置に位置する前記支持体に載置されている前記物品収納用容器を上昇に伴って載置支持し且つ載置支持した前記物品収納用容器を下降に伴って前記入出庫位置に位置する前記支持体に受け渡すように昇降操作される状態で、前記入出庫位置に対応する位置に設けられ、
前記容器搬送手段が、上昇状態にある前記位置決め体に対して前記物品収納用容器を載せ降ろすように構成されている物品収納装置。
【請求項２】
前記位置決め用嵌合孔と前記位置補正用嵌合孔とが、長孔状に形成されたひとつの嵌合孔にて構成されている請求項１記載の物品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納用容器を載置支持する複数の支持体を縦列状態で循環搬送する支持体搬送手段が設けられ、入出庫位置に位置する前記支持体に対して前記物品収納用容器を載せ降ろすための容器搬送手段が設けられ、前記物品収納用容器の底面に形成した入口側ほど幅広の複数の位置決め用嵌合孔に嵌合する位置決め用嵌合突起が、前記複数の支持体の載置面に備えられた物品収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の物品収納装置において、従来では、次のように構成されたものがあった。
すなわち、前記支持体搬送手段が、上下方向に循環する無端状の回動チェーンに複数の支持体を間隔を隔てて縦列状態で並べて水平軸芯周りで回動自在に、且つ、略水平姿勢を維持するように物品収納用容器を支持して循環搬送するように構成され、且つ、前記容器搬送手段が、建物の天井部等に支持されたレールに沿って移動自在な移動体及び物品収納用容器を上方側から挟持して吊り下げ支持して上下移動させることが可能な移載装置を備えて構成されるものである。そして、物品収納用容器をいずれかの支持体に入庫させるときは、物品収納用容器を入庫すべき支持体を入出庫位置に位置するように支持体搬送手段を循環搬送させたのちに容器搬送手段により入出庫位置に位置する支持体上に物品収納用容器を支持させるように構成され、支持体に支持している物品収納用容器を出庫するときは、出庫対象となる物品収納用容器を支持する支持体を入出庫位置に位置するように支持体搬送手段を循環搬送させ、入出庫位置に位置する支持体に支持されている物品収納用容器を容器搬送手段にて取り出すように構成されていた。つまり、前記容器搬送手段が前記入出庫位置に位置する支持体に対して直接に物品収納用容器を載置させたり取り出したりする入出庫作業を行う構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、このような物品収納装置が、例えば半導体工場に設置される場合には、半導体基板を収納するための物品収納用容器を収納することになるが、このように半導体基板を収納するための物品収納用容器においては、その底面に適宜間隔をあけて複数箇所に、入口側ほど幅広の複数の位置決め用嵌合孔が形成されており、その物品収納用容器を支持する支持体の載置面には、前記位置決め用嵌合孔に嵌合する位置決め用嵌合突起が備えられ、支持体に対して物品収納用容器を水平方向の位置が精度よく位置決めすることが可能な構成となっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６０−７５３０９号公報
【特許文献２】特開２０００−２２３５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成においては、前記容器搬送手段における移動体支持用のレールは建物の天井部等にて位置固定で支持されるものであり、例えば半導体工場に設置されるものでは、前記容器搬送手段は、半導体基板を製造するための各種の処理を施す複数の処理部における物品搬出入部に対しても搬出入作業を行う必要もあり、前記物品収納用容器による搬送対象箇所に対する搬送作用位置は常に一定になるように精度よく管理されることになる。
【０００６】
これに対して、支持体搬送手段によって縦列状態で循環搬送する状態で支持されている複数の支持体は、入出庫位置に搬送させて前記容器搬送手段にて支持体に対して物品収納用容器を入出庫するときに、容器搬送手段に対する搬送用の適正位置に対して少し位置ずれした状態になることがある。例えば、その支持体が容器搬送手段による入出庫用の作業を行うのに適した姿勢に対して少し斜め姿勢になったり、回動チェーンの長手方向への延びに起因して僅かにチェーン長手方向に位置ずれを起こすおそれもある。
【０００７】
そして、従来では、上記したように前記容器搬送手段が前記入出庫位置に位置する支持体に対して直接に物品収納用容器を載置させたり取り出したりする構成となっていることから、位置ずれに起因した搬送ミス等を起こすおそれがあり、容器搬送手段による入出庫用の作業が良好に行えないものとなるおそれがあった。
【０００８】
ところで、前記物品収納装置についても、支持体を入出庫位置に搬送させるときの位置精度を向上させるために、物品収納装置における支持体搬送手段の構成を高精度の位置管理が可能な構成にすることも考えられるが、このように高精度の位置管理が可能な構成にすると設備全体としてコスト高を招く不利がある。そこで、複数の支持体を縦列状に循環搬送する支持体搬送手段の構成を比較的位置精度が低く低コストのものにしてコスト高を抑制するようにしながらも、容器搬送手段による入出庫位置に位置する支持体に対する入出庫用の作業を良好に行えるようにすることが望まれていた。
【０００９】
本発明の目的は、コスト高を抑制しながら、入出庫位置に位置する支持体に対する容器搬送手段による入出庫用の作業を良好に行えるようにすることが可能となる物品収納装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る物品収納装置は、物品収納用容器を載置支持する複数の支持体を縦列状態で循環搬送する支持体搬送手段が設けられ、入出庫位置に位置する前記支持体に対して前記物品収納用容器を載せ降ろすための容器搬送手段が設けられ、前記物品収納用容器の底面に形成した入口側ほど幅広の複数の位置決め用嵌合孔に嵌合する位置決め用嵌合突起が、前記複数の支持体の載置面に備えられたものであって、その第１特徴構成は、前記物品収納用容器の底面に形成した入口側ほど幅広の複数の位置補正用嵌合孔に嵌合する複数の位置補正用嵌合突起を備えた位置決め体が、前記入出庫位置に位置する前記支持体に載置されている前記物品収納用容器を上昇に伴って載置支持し且つ載置支持した前記物品収納用容器を下降に伴って前記入出庫位置に位置する前記支持体に受け渡すように昇降操作される状態で、前記入出庫位置に対応する位置に設けられ、前記容器搬送手段が、上昇状態にある前記位置決め体に対して前記物品収納用容器を載せ降ろすように構成されている点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、前記物品収納用容器の底面に形成した入口側ほど幅広の複数の位置補正用嵌合孔に嵌合する複数の位置補正用嵌合突起を備えた位置決め体が、前記入出庫位置に対応する位置に設けられる。そして、この位置決め体は、入出庫位置に位置する前記支持体に載置されている前記物品収納用容器を上昇に伴って載置支持する構成となっている。又、自己が載置支持している前記物品収納用容器をその下降に伴って入出庫位置に位置する前記支持体に受け渡すように昇降操作される状態で、前記入出庫位置に対応する位置に設けられる。
【００１２】
そして、前記容器搬送手段が上昇状態にある前記位置決め体に対して前記物品収納用容器を載せ降ろすように構成されているので、前記容器搬送手段は、入出庫位置に位置する前記支持体に対して直接に物品収納用容器を載せ降ろすのではなく、常に、上昇状態にある前記位置決め体に対して前記物品収納用容器を載せ降ろすことになる。
【００１３】
その結果、例えば、物品収納用容器を物品収納装置に入庫するときは、物品収納用容器を入庫すべき支持体を入出庫位置に位置するように支持体搬送手段を循環搬送させ、且つ、前記位置決め体を上昇させて、その上昇状態にある前記位置決め体に容器搬送手段が物品収納用容器を載置させた後に、位置決め体を下降させることで物品収納用容器を入庫対象となる支持体に受け渡すことにより対応できる。
【００１４】
一方、物品収納用容器を物品収納装置から出庫するときは、出庫対象となる物品収納用容器を支持する支持体を入出庫位置に位置するように支持体搬送手段を循環搬送させ、且つ、前記位置決め体を上昇させる。前記位置決め体が上昇すると、その位置決め体が支持体に載置されている物品収納用容器を載置支持しながら上昇する。そして、上昇状態にある位置決め体から容器搬送手段が物品収納用容器を受け取ることにより対応できる。
【００１５】
つまり、複数の支持体を縦列状に循環搬送する支持体搬送手段の構成を比較的位置精度が低く低コストのものに構成した場合であっても、容器搬送手段は、常に前記位置決め体に対して前記物品収納用容器を載せ降ろすことになるから、入出庫位置に位置する支持体の位置ずれに起因した搬送ミス等を起こすおそれがなく、容器搬送手段からの物品収納用容器の受け渡しを良好に行うことが可能となる。
【００１６】
又、前記物品収納用容器の底面に形成され且つ位置決め体に備えた複数の位置補正用嵌合突起が嵌合する複数の位置補正用嵌合孔が、入口側ほど幅広になるように形成されるから、前記位置決め体が上昇操作することにより支持体に載置されている物品収納用容器を載置支持するときに、複数の位置補正用嵌合突起が複数の位置補正用嵌合孔に嵌り易いものとなり、しかも、各位置補正用嵌合孔が入口から内奥側へ向かうほど幅狭に形成されるので、位置補正用嵌合突起と位置補正用嵌合孔とが嵌り合った状態では、物品収納用容器を精度よく位置決めできるものとなる。
【００１７】
従って、第１特徴構成によれば、コスト高を抑制しながら、入出庫位置に位置する支持体に対する容器搬送手段による入出庫用の作業を良好に行えるようにすることが可能となる物品収納装置を提供できるに至った。
【００１８】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記位置決め用嵌合孔と前記位置補正用嵌合孔とが、長孔状に形成されたひとつの嵌合孔にて構成されている点にある。
【００１９】
第２特徴構成によれば、前記支持体と前記物品収納用容器とを水平方向に位置合わせするために、物品収納用容器の底面に形成されている前記位置決め用嵌合孔を有効利用して、その位置決め用嵌合孔と前記位置補正用嵌合孔とが長孔状に形成されたひとつの嵌合孔にて構成されているから、嵌合孔を共用することで、前記位置決め用嵌合孔と前記位置補正用嵌合孔とを各別に形成するものに比べて、構成を簡素化することができて、コスト高を抑制することができる。
【００２０】
従って、第２特徴構成によれば、入出庫位置に位置する支持体に対する容器搬送手段による入出庫用の作業を良好に行えるようにすることできるものでありながら、更にコスト低減を図ることが可能となる物品収納装置を提供できるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明に係る物品収納装置の実施の形態を説明する。
図１に示すように、クリーンルームからなる半導体工場内に、半導体基板に各種の処理を施すために複数の処理部１が２列に並ぶ状態で設けられている。各処理部１は平面視で横長状に形成され且つ半導体基板を収納した物品収納用容器Ｃを載置する一対の載置台１ａを長手方向の一端側に備えて構成されており、複数の処理部１が夫々の載置台１ａを同じ側に位置させた状態で互いに間隔を隔て、且つ、列同士で載置台１ａを向かい合わせた状態で並べて設けられている。そして、隣接する処理部１の間に形成されるスペース２を、その両側の処理部１のメンテナンス作業を行うためのメンテナンススペースとするように構成されている。
【００２２】
半導体基板に対して各種の処理を施すために、複数の処理部１に対して物品収納用容器Ｃを順次搬送するための容器搬送手段としての物品搬送装置Ｈが備えられている。又、その物品搬送装置Ｈによる搬送経路において隣り合う処理部１の間で半導体基板を処理する処理量に差が生じる場合があるから、物品収納用容器Ｃを一時的に収納しておくための物品収納装置Ｓの複数（この実施形態では５個）が物品搬送装置Ｈによる搬送経路の途中に適宜間隔おきに配備されている。
【００２３】
図１、図２及び図３に示すように、前記物品搬送装置Ｈは、上述のように２列状に設けた複数の処理部１の上方を巡るように天井側に設置される状態で環状の案内レール３と、その案内レール３に沿って移動自在に支持される移動体としての物品搬送車４と、その物品搬送車４に昇降操作自在に設けられる物品把持部５とを備えて構成されている。前記物品把持部５は、搬送対象となる物品収納用容器Ｃの上部側の被把持部Ｃａを把持して吊り下げ状態で保持する保持状態と把持状態を解除する解除状態とに切り換え自在に構成されている。
【００２４】
そして、このように構成される物品搬送装置Ｈにより、図２に示すように、処理部１の載置台１ａから物品収納用容器Ｃを把持して物品把持部５を上昇させる上昇操作、案内レール３に沿って物品搬送車４を移動する移動操作、及び、処理部１の載置台１ａに把持している物品収納用容器Ｃを降ろす下降操作を実行することにより、複数の処理部１に順次搬送することができるように構成されている。
【００２５】
詳述はしないが、物品搬送車４は、処理部１の載置台１ａに対応する目標停止位置に停止した状態において、ワイヤ７を巻き取りまたは繰り出すことにより物品把持部５を昇降させて、物品収納用容器Ｃを把持した物品把持部５を上昇させて物品収納装置Ｓの物品収納トレイ６や処理部１の載置台１ａから物品収納用容器Ｃを持ち上げたり、物品収納用容器Ｃを把持した物品把持部５を下降させて物品収納装置Ｓの物品収納トレイ６や処理部１の載置台１ａに物品収納用容器Ｃを載置させるように構成されている。
【００２６】
又、図１及び図２に示すように、物品搬送装置Ｈにおける案内レール３は、前記複数の処理部１の載置台１ａ及び前記複数の物品収納装置Ｓの出庫口９の上方を巡る外側循環部分３ａと、前記複数の物品収納装置Ｓの入庫口８の上方を巡る内側循環部分３ｂとを二重の環状に備えて構成され、物品搬送車４が外側循環部分３ａから内側循環部分３ｂへ移したり、内側循環部分３ｂから外側循環部分３ａに移したりするための移動経路部分３ｃを備えて構成され、２台の物品搬送車４が前記案内レール３に沿って移動自在に設けられる。
【００２７】
次に、前記物品収納装置Ｓについて説明する。
図２に示すように、物品収納装置Ｓは、平面視で横長状に形成され、その長手方向を処理部１の長手方向に沿わせて、物品収納装置Ｓの下方と床面との間に空きスペースを形成する状態で、長尺状の支持体としての複数の吊りボルト１０にて天井から吊り下げ支持される状態で設けられている。
【００２８】
次に、この物品収納装置Ｓのフレーム構造について説明する。
すなわち、図５、図６及び図９に示すように、この物品収納装置ＳのフレームＦは、内部に略直方体状の物品収納用空間を形成するように複数の枠体を連結して構成されている。すなわち、水平方向に沿う上部枠体１１と、水平方向に沿う下部枠体１２と、それら枠体１１，１２を接続する上下方向に沿う複数の接続枠体１３とが夫々長尺状に形成される状態で設けられ、複数の接続枠体１３が、上部枠体１１の下面に当て付けた状態で上部枠体１１に連結され且つ下部枠体１２の上面に当て付けた状態で下部枠体１２に連結され、それら下部枠体１２と上部枠体１１とを接続枠体１３に接続して構成された左右一対の側枠体１４、１５が、左右方向に伸びる複数の連結枠体１６にて連結されている。
【００２９】
そして、下部枠体１２、上部枠体１１、接続枠体１３、及び、連結枠体１６の夫々が、図７及び図８に示すように、縦断面視において矩形状で且つ４つの面部分の夫々に入口部よりも奥部が幅広の嵌合溝１７を備えた状態に形成され、９０度に屈曲した当て付け面を備えた接続具１８が、下部枠体１２と接続枠体１３との連結箇所、上部枠体１１と接続枠体１３との連結箇所、下部枠体１２と連結枠体１６との連結箇所、及び、上部枠体１１と連結枠体１６との連結箇所において隣接する枠体に当て付けるように配置した状態において、嵌合溝１７に嵌合して抜け止めされる締付具１９にて、隣接する枠体の夫々に連結されている。
【００３０】
説明を加えると、下部枠体１２、上部枠体１１、接続枠体１３、及び、連結枠体１６の夫々が、アルミ押し出し材であるアルミフレーム材を用いる構成となっており、このアルミフレーム材は、縦断面視において矩形状で且つ４つの面部分の夫々に入口部よりも奥部が幅広となる嵌合溝１７が形成されている。
【００３１】
前記接続具１８は、図７に示すように、１つの当て付け面２０、その１つの当て付け面２０に直交する他方の当て付け面２１、及び、それらの当て付け面２０，２１にわたって設けられる補強用のリブ２２とを一体的に連結して形成され、各当て付け面２０，２１には締結用のボルト２３が挿通するボルト挿通孔２４が形成されている。そして、この接続具１８の前記各当て付け面２０，２１を、接続対象となる各枠体の直交する面に当て付ける状態でボルト２３とナット部材２５との締結により枠体同士を接続するのである。つまり、下部枠体１２と接続枠体１３との連結箇所、上部枠体１１と接続枠体１３との連結箇所、下部枠体１２と連結枠体１６との連結箇所、及び、上部枠体１１と連結枠体１６との連結箇所の全てにおいて、接続具１８を、隣接する枠体に当て付けるように配置した状態において、嵌合溝１７に嵌合して抜け止めされる締付具としてのボルト２３及びナット部材２５にて隣接する枠体の夫々に連結することにより、各枠体同士を連結する構成となっている。
【００３２】
図７には上部枠体１１と接続枠体１３との連結を示しており、前記各当て付け面２０，２１を上部枠体１１及び接続枠体１３の夫々の直交する面に当て付けて、上部枠体１１及び接続枠体１３夫々に形成された前記嵌合溝１７内の広幅の奥部に、抜け止めされる状態でナット部材２５を位置させておき、ボルト挿通孔２４を通してボルト２３を挿入してナット部材２５との間で締め付けてアルミフレーム材にて形成される上部枠体１１と接続枠体１３とを接続することになる。
【００３３】
そして、上部枠体１１に、下部枠体１２を吊り下げ支持する長尺状の支持体としての吊りボルト１０を上下方向に挿通する挿通孔２７が形成されている。説明を加えると、図６及び図８（イ）に示すように、上部枠体１１における吊りボルト１０の装着位置（この実施形態では、合計１０本の吊りボルトが備えられる）に対応する箇所に、吊りボルト１０が上下方向に挿通可能な大きさの挿通孔２７が形成され、この挿通孔２７を挿通する状態で吊りボルト１０が取り付けられる。図３に示すように、この吊りボルト１０の上端部はブラケット２８を介して天井部Ｔに固定されている。
【００３４】
図５、図８及び図９に示すように、下端部はブラケット２９を介して下部枠体１２に連結される構成となっている。このブラケット２９は、下部枠体１２の長手方向に沿う方向視で断面形状が略コ字状になるように形成され、且つ、下部枠体１２の長手方向に沿う横幅が広幅になるように構成されている。そして、このブラケット２９の上部面２９ａに、吊りボルト１０の下端部を挿通させて上下両側からナット３０で締め付けることにより固定する。一方、ブラケット２９の下部面２９ｂを下部枠体１２の上部面に当て付けた状態で、前記接続具１８の連結と同様に、ボルト２３及びナット部材２５からなる締結具１９にて連結する構成となっており、その締結具１９は下部枠体１２の長手方向に沿って４個並ぶ状態で設けられ、ブラケット２９と物品収納装置Ｓの荷重を受けることになる下部枠体１２との連結箇所における支持強度を高めるようにしている。
【００３５】
このように、前記上部枠体１１に形成された挿通孔２７を挿通する吊りボルト１０により、下部枠体１２を吊り下げ支持する構成とすることによって、吊りボルト１０を物品収納装置Ｓの左右方向の寸法内に収めて左右方向での外形寸法を極力コンパクトなものにすることができ、しかも、物品収納装置Ｓの荷重は下部枠体１２を介して複数の吊りボルト１０にて支持されるので、例えば上部枠体１１と接続枠体１３との接続箇所等においては大きな荷重がかかることがない。
【００３６】
図２及び図３に示すように、物品収納装置Ｓは、前記フレームＦによって形成される略直方体状の物品収納用空間を仕切るようにフレームＦの外周部を囲うようにケーシング３１が設けられている。そして、そのケーシング３１内に、水平方向に長い横長状の循環経路にて上下方向に循環する左右一対の無端回動チェーン３２を水平方向に所定の間隔を隔てて並べて設け、前記複数の物品収納トレイ６が左右の無端回動チェーン３２に支持される状態で、無端回動チェーン３２の長手方向に沿って間隔を隔てて並べて設けることにより、複数の物品収納トレイ６を縦列状態で循環搬送する支持体搬送手段Ａが設けられている。
【００３７】
次に、前記支持体搬送手段Ａの構成について説明する。
図３、図４及び図９に示すように、前記各無端回動チェーン３２は、夫々、水平方向に間隔を隔てて並ぶ駆動用スプロケット及び従動スプロケットにわたって巻回され、左右の駆動用スプロケット３３は共通の駆動軸３５を循環用モータＭにて回転駆動するようにして、左右の無端回動チェーン３２が同期して回転するように構成されている。尚、従動スプロケットは支持軸３４にて回動自在に支持されている。又、図示はしないが、駆動軸３５の回動量を検出するロータリーエンコーダが備えられている。
【００３８】
各物品収納トレイ６は、図１０に示すように、水平方向に沿う底板部６ａ、その底板部６ａの左右両端部夫々に位置する一対の側板部６ｂ、及び、底板部６ａの搬送方向一方側箇所に位置する後面部６ｃの夫々を一体的に連結して構成され、更に、搬送方向他方側箇所に一対の側板部６ｂ同士にわたって架設される状態で幅狭の保持部６ｄが備えられている。
【００３９】
そして、図９及び図１０に示すように、前記各物品収納トレイ６は、一対の側板部６ｂの搬送方向の中央位置で且つ上部側に位置する箇所に枢支部３６が形成されて、この枢支部３６と左右の無端回動チェーン３２との間で側面視で略Ｖ字状の連結体３７が枢支連結されている。この連結体３７は、無端回動チェーン３２に対して支持ピン３８を介して枢支連結され、物品収納トレイ６に対して枢支部３６における横軸芯周りで相対回動自在に枢支連結されている。前記支持ピン３８には転動ローラ３９が備えられており、無端回動チェーン３２の直線経路部分に設けられたガイドレール４０に沿ってこの転動ローラ３９が係合案内される構成となっている。このガイドレール４０は、複数の接続枠体１３同士にわたって無端回動チェーン３２の直線経路に沿うように架設支持された支持用枠体４１によって支持される構成となっている。従って、直線経路部分では支持ピン３８すなわち、無端回動チェーン３２と連結体３７との連結箇所が上下にふらつくことなく安定した状態で移動することができる構成となっている。
【００４０】
又、各物品収納トレイ６が左右の無端回動チェーン３２の搬送経路に沿って循環搬送されるときに、この物品収納トレイ６の姿勢を略水平姿勢に維持するように案内する姿勢案内用の機構が備えられている。すなわち、各物品収納トレイ６の左右両側部に物品収納トレイ６と前記横軸芯Ｘ周りで一体回動するように、先端部にガイドローラ４２を支持したローラ支持アーム４３が連結され、左右の無端回動チェーン３２の左右方向両横側箇所には、前記各ガイドローラ４２を係合案内するガイドレール４４が無端回動チェーン３２の搬送経路に略沿うように無端状に設けられている。
【００４１】
そして、図３及び図１０に示すように、物品収納トレイ６の左右両側に設けられる各ローラ支持アーム４３は、物品収納トレイ６が水平姿勢にあるときに、鉛直姿勢に対して互いに逆方向に設定角度だけ傾斜した斜め姿勢になるように設けられ、左右のガイドレール４４は左右の無端回動チェーン３２の搬送経路に沿って物品収納トレイ６が循環搬送されるときに、物品収納用容器Ｃを載置支持する水平姿勢を維持するように姿勢案内することができるような形状に設けられている。従って、前記各ガイドローラ４２が前記各ガイドレール４４に案内されることによって、左右の無端回動チェーン３２が円弧状に回動しても物品収納トレイ６が物品収納用容器Ｃを載置支持したまま水平姿勢を維持するように姿勢案内されることになる。尚、図９の４５は、物品収納トレイ６の左右方向での揺れ動きを規制するための規制ガイドである。
【００４２】
図２に示すように、物品収納装置Ｓのケーシング３１の上部面には、物品搬送装置Ｈにて物品収納トレイ６に物品収納用容器Ｃを入庫するための入庫口８と、物品搬送装置Ｈにて物品収納トレイ６から物品収納用容器Ｃを出庫するための出庫口９とが形成されている。
【００４３】
そして、図１４及び図１５に示すように、前記物品収納用容器Ｃの底面には、入口側ほど幅広の位置決め用嵌合孔４６が適宜間隔をあけて３個形成されている。一方、物品収納トレイ６の載置面としての底板部６ａには、図１３、図１４及び図１５に示すように、前記位置決め用嵌合孔４６に嵌合する３個の位置決め用嵌合突起４７が形成されている。上述したように位置決め用嵌合孔４６は入口側ほど幅広に形成されるものであり、逆に言うと内奥側ほど幅狭になるように傾斜面に形成されるものであるから、図１５に示すように、嵌り合うときに少しだけ中心から位置がずれていても傾斜面により係合案内され、３個の位置決め用嵌合突起４７が夫々対応する位置決め用嵌合孔４６に内奥側まで嵌り合うと、物品収納用容器Ｃと物品収納トレイ６との間での水平方向の相対位置が常に略同じ位置になるように位置が規制されることになる。
【００４４】
このように物品収納用容器Ｃと物品収納トレイ６との間で相対位置は精度よく規制することができるものの、無端回動チェーン３２を回動させて物品収納トレイ６を前記入庫口８に対応する入庫用回動位置や前記出庫口９に対応する出庫用回動位置に位置させたときに、前記ガイドローラ４２と前記ガイドレール４４との間でのガタや物品収納用容器Ｃの荷重の偏り等に起因して、物品収納トレイ６の姿勢が物品搬送装置Ｈによる入出庫作業に適した適正姿勢に対して少し位置ずれするおそれがある。前記入庫口８に対応する入庫用回動位置及び前記出庫口９に対応する出庫用回動位置が、物品搬送装置Ｈにて入出庫作業を行うための入出庫位置に対応することになる。
【００４５】
そこで、この物品収納装置Ｓでは、物品搬送装置Ｈによる入出庫作業を良好に行えるように物品収納用容器を位置決めするための機構が備えられている。
すなわち、前記物品収納用容器Ｃの底面に形成した入口側ほど幅広の複数の位置補正用嵌合孔に嵌合する複数の位置補正用嵌合突起４８を備えた位置決め体４９が、前記入出庫位置に位置する物品収納トレイ６に載置されている物品収納用容器Ｃを上昇に伴って載置支持し且つ載置支持した物品収納用容器Ｃを下降に伴って前記入出庫位置に位置する物品収納トレイ６に受け渡すように昇降操作される状態で、前記入出庫位置に対応する位置に設けられ、物品搬送装置Ｈが、上昇状態にある前記位置決め体４９に対して前記物品収納用容器Ｃを載せ降ろすように構成されている。そして、この実施形態では、前記位置決め用嵌合孔と前記位置補正用嵌合孔とが、長孔状に形成されたひとつの嵌合孔にて構成されている。つまり、物品収納トレイ６との間での位置合わせのために設けられる前記位置決め用嵌合孔４６を、位置決め体４９が作用する位置補正用嵌合孔と兼用して利用する構成となっている。
【００４６】
以下、物品収納用容器Ｃを位置決めするための具体的な構成について説明する。
図３に示すように、前記入出庫位置としての前記入庫用回動位置及び前記出庫用回動位置の夫々に位置決め用操作機構Ｂが設けられている。各位置決め用操作機構Ｂは夫々同じ構成であるから、そのうちの前記入庫用回動位置に設けられるものについて以下に説明し、前記出庫用回動位置に設けられるものについては説明は省略する。
【００４７】
図１３に示すように、前記物品収納トレイ６の底板部６ａには、その中央部分に略三角形状の挿通孔５０が形成されており、この挿通孔５０の三角形の各角部付近に上方に向けて突出する前記位置決め用係合突起４７が形成されている。そして、図１２に示すように、前記位置決め用操作機構Ｂは、物品収納トレイ６が入庫用回動位置に位置している状態で、底板部６ａに形成された挿通孔５０を上下方向に挿通することが可能な位置決め体４９と、その位置決め体４９を物品収納トレイ６の底板部６ａの下方側に引退する引退位置と物品収納トレイ６の底板部６ａよりも少しだけ上方に位置する上昇位置とにわたり昇降操作自在な電動式昇降機構５１とを備えて構成されている。
【００４８】
図１３に示すように、左右両側の支持用枠体４１にわたって一対の取り付け用枠体５２が架設連結されており、これら一対の取り付け用枠体５２にわたって受け台５３が架設連結され、電動式昇降機構５１はこの受け台５３に固定状態で支持されている。従って、電動式昇降機構５１は、フレームＦに対して位置固定状態で支持される構成となっており、位置決め体４９が上昇位置に操作されているときにおける位置決め体４９の位置は、物品収納トレイ６の位置にかかわらず精度よく管理されることになる。
【００４９】
前記位置決め体４９は、その外形形状が平面視で前記挿通孔５０よりも少しだけ小さい略三角形状に形成され、この三角形の各角部付近に夫々合計３個の位置補正用嵌合突起４８が形成されている。又、電動式昇降機構５１は、図示はしないが電動モータとネジ送り機構とを内装しており、位置決め体４９を前記引退位置と前記上昇位置とにわたり設定量だけ昇降操作することができるように構成されている。
【００５０】
図１１（イ）に示すように、電動式昇降機構５１を操作して、位置決め体４９が引退位置に操作されると、位置決め体４９を物品収納トレイ６の底板部６ａの下方側に引退することになり、図１１（ロ）に示すように、位置決め体４９が上昇位置に操作されると、物品収納トレイ６の底板部６ａよりも上方に位置して物品収納トレイ６に載置されている物品収納用容器Ｃを載置支持することになる。
【００５１】
このように、位置決め体４９は、引退位置から上昇位置に向けて上昇操作されると、物品収納トレイ６に載置されている物品収納用容器Ｃを上昇に伴って載置支持することになるが、このときも、位置決め用嵌合孔４６と位置決め用嵌合突起４７との係合と同様に、図１４及び図１５に示すように、嵌り合うときに少しだけ中心から位置がずれていても傾斜面により係合案内され、３個の位置補正用嵌合突起４８の夫々が位置決め用嵌合孔４６に内奥側まで嵌り合うと、物品収納用容器Ｃと位置決め体４９との間での水平方向の相対位置が常に略同じ位置になるように位置規制されることになる。
【００５２】
そして、図１６（ハ）に示すように、位置決め体４９にて載置支持している物品収納用容器Ｃを物品搬送装置Ｈが把持して持ち上げる構成となっている。又、物品搬送装置Ｈから物品収納用容器Ｃを受け取るときは、図１１及び図１６（ロ）に示すように、位置決め体４９を上昇位置に操作しておき、その上昇位置にある位置決め体４９により物品搬送装置Ｈから物品収納用容器Ｃを受け取り、その後、位置決め体４９を下降させて物品収納用容器Ｃを物品収納トレイ６に受け渡す構成となっている。
【００５３】
図１２に示すように、電動式昇降機構５１の近傍には、位置決め体４９が引退位置及び上昇位置に操作されたことを検出する位置検出装置５４が設けられている。つまり、位置検出用の被検出板５４Ａが位置決め体４９と一体的に昇降するように設けられ、受け台５３にて支持される状態で被検出板５４Ａの存否に基づいて下限位置を検出する下限位置検出部５４Ｂ及び上限位置を検出する上限位置検出部５４Ｃとを備えて構成されている。
【００５４】
又、図９に示すように、底板部６ａの下面側から下方に突出するように設けられた被検出板５６の存在を検出することにより、物品収納トレイ６が入庫用回動位置に位置していることを検出する透過光式の位置検出センサ５５が設けられ、図１２に示すように、物品収納用容器Ｃの存否を検出する反射光式の物品存否センサ５７も設けられている。
【００５５】
そして、図１に示すように、物品搬送装置Ｈの運転を制御する主制御部５８と、物品収納装置Ｓの運転を制御する収納制御部５９とを設け、それら主制御部５８と収納制御部５９との間で制御情報が通信自在なように構成されている。
【００５６】
次に、前記主制御部５８及び前記収納制御部５９夫々の制御内容、及び、物品搬送装置Ｈと物品収納装置Ｓの動作内容について説明する。
尚、図示は省略するが、各物品収納用容器Ｃには、ロットナンバー等の容器識別情報を所定の範囲に送信するＩＣタグ（即ち、ＲＦＩＤタグ）が取り付けられている。又、前記物品収納装置Ｓには、図１２に示すように、前記入庫口８の下方に位置する物品収納トレイ６に新たに載置された物品収納用容器ＣのＩＣタグから送信される容器識別情報を受信する受信器６０が設けられる。又、前記複数の物品収納トレイ６夫々には、各物品収納トレイ６を識別するためのトレイ識別情報（例えば、トレイナンバー）が、例えば上記したようなＩＣタグ等を用いて予め設定されるようになっている。
【００５７】
前記収納制御部５９は、前記ロータリーエンコーダの検出情報等に基づいて、複数の物品収納トレイ６を循環移動させる循環経路における位置と複数の物品収納トレイ６のトレイ識別情報との対応関係を管理すると共に、前記受信器６０の受信情報に基づいて、物品収納用容器Ｃが載置されている物品収納トレイ６のトレイ識別情報とその物品収納トレイ６に載置されている物品収納用容器Ｃの容器識別情報との対応関係、並びに、物品収納用容器Ｃが載置されていない空状態の物品収納トレイ６のトレイ識別情報を管理する構成となっている。又、収納制御部５９は、位置検出装置５４の検出情報に基づいて位置決め体４９の位置を管理して電動式昇降機構５１の作動を制御するように構成されている。
【００５８】
そして、前記主制御部５８は、処理部１の運転を制御する処理部側制御部（図示省略）から送信された容器搬出指令を受信すると、その容器搬出指令に対応する物品収納用容器Ｃを収納すべき物品収納装置Ｓの収納制御部５９に入庫指令を送信すると共に、前記物品搬送車４を前記容器搬出指令が指令された処理部１の載置台１ａに対応する目標停止位置にまで移動させてその目標停止位置に停止させた状態で、載置台１ａ上の物品収納用容器Ｃを物品把持部５にて把持して引き上げ、続いて、物品搬送車４を、物品収納用容器Ｃを収納すべき物品収納装置Ｓの入庫口８に対応する目標停止位置に移動させるように物品搬送装置Ｈを制御する。
【００５９】
収納制御部５９は、主制御部５８から、いずれの指令も受けていない状態では、前記入庫口８に最も近い空状態の物品収納トレイ６の位置を判別して、その空状態の物品収納トレイ６から入庫口８に至る経路が短い方の回転方向にて無端回動チェーン３２を回転させ、空状態の物品収納トレイ６を入庫用回動位置に位置させるように、前記循環用モータＭを制御する空トレイ呼び出し処理を実行し、その空状態の物品収納トレイ６を入庫用回動位置に位置させ、更に、その入庫用回動位置に備えられる前記位置決め用操作機構における位置決め体４９を上昇位置に操作した状態で待機する。
【００６０】
又、収納制御部５９は、主制御部５８から送信された入庫指令を受信すると、空状態の物品収納トレイ６が入庫用回動位置に停止している状態を示す入庫許可情報を前記主制御部５８に送信する。主制御部５８は、収納制御部５９からの前記入庫許可情報を受信すると、物品把持部５に把持している物品収納用容器Ｃを入庫用回動位置にて上昇状態にある位置決め体４９に対して物品収納用容器Ｃを降ろして移載する。
【００６１】
さらに、収納制御部５９は、物品収納用容器Ｃが入庫用回動位置にて位置決め体４９に対して移載され、物品存否センサにて物品収納用容器Ｃの存在が確認されると、位置決め体４９を下降させる。その位置決め体４９の下降操作により入庫用回動位置に位置する物品収納トレイ６に物品収納用容器Ｃを受け渡すことになる。このようにして入庫用回動位置に位置している空状態の物品収納トレイ６に新たに物品収納用容器Ｃが載置されて、前記受信器６０がその物品収納用容器Ｃの識別情報を受信すると、収納制御部５９は、その入庫用回動位置に位置している物品収納トレイ６のトレイ識別情報とそれに載置されている物品収納用容器Ｃの容器識別情報との対応関係を管理する。
【００６２】
又、主制御部５８は、処理部側制御部から送信された容器搬入指令及び搬入する物品収納用容器Ｃの識別情報を受信すると、その受信した識別情報の物品収納用容器Ｃを収納している物品収納装置Ｓの収納制御部５９に出庫指令及び出庫する物品収納用容器Ｃの識別情報を送信すると共に、物品搬送車４を物品収納装置Ｓの出庫口９に対応する目標停止位置に移動させてその目標停止位置に停止させる。
【００６３】
収納制御部５９は、主制御部５８から送信された出庫指令及び出庫すべき物品収納用容器Ｃの識別情報を受信すると、受信した識別情報の物品収納用容器Ｃを載置している物品収納トレイ６の位置を判別して、その物品収納トレイ６から出庫口９に至る経路が短い方の回転方向にて無端回動チェーン３２を回転させ、その物品収納トレイ６を出庫用回動位置に位置させるように前記循環用モータＭを制御する出庫トレイ呼び出し処理を実行して、その物品収納トレイ６を出庫用回動位置に位置させる。更に、出庫用回動位置に備えられる前記位置決め用操作機構Ｂにおける位置決め体４９を上昇位置に操作して、物品収納トレイ６に載置されている物品収納用容器Ｃを上昇に伴って位置決め体４９により載置支持する。そして、出庫すべき物品収納用容器Ｃが出庫口９に対応する位置に停止している状態を示す出庫許可情報を送信する。
【００６４】
主制御部５８は、収納制御部５９から送信された前記出庫許可情報を受信すると、位置決め体４９により載置支持されている物品収納用容器Ｃを物品把持部５に把持して引き上げる。続いて、物品搬送車４を前記容器搬入指令が送信された処理部１の載置台１ａに対応する目標停止位置にまで移動させてその目標停止位置に停止させた状態で、物品把持部５に把持している物品収納用容器Ｃを処理部１の載置台１ａに載置する。
【００６５】
尚、収納制御部５９は、空状態の物品収納トレイ６が入庫用回動位置に位置していない状態で、主制御部５８からの入庫指令を受信すると、前記空トレイ呼び出し処理を実行した後、前記入庫許可情報を前記主制御部５８に送信する。又、収納制御部５９は、前記出庫指令及び前記入庫指令のいずれも送信されていない状態での前記空トレイ呼び出し処理の実行中に前記出庫指令を受信すると、前記出庫トレイ呼び出し処理を実行する。
【００６６】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
【００６７】
（イ）上記実施形態では、前記位置決め用嵌合孔と前記位置補正用嵌合孔とが、長孔状に形成されたひとつの嵌合孔にて構成されるもの、すなわち、支持体としての物品収納トレイと物品収納用容器Ｃとの水平方向の位置を規制するために物品収納用容器Ｃに形成されている前記位置決め用嵌合孔を有効利用して、前記位置決め体４９における位置補正用係合突起を嵌合させる構成を例示したが、このような構成に限らず、前記位置決め用嵌合孔とは別に、前記位置決め体４９における位置補正用係合突起が嵌合する専用の位置補正用嵌合孔を、物品収納用容器Ｃに形成する構成としてもよい。
【００６８】
（ロ）上記実施形態では、前記物品収納装置Ｓを吊り下げ体としての複数の吊りボルト１０にて天井から吊り下げ支持する構成としたが、このような構成に代えて、床面に立設された脚部にて支持される構成としても良い。又、図示は省略するが、壁面から水平方向に張り出す状態で壁部に支持させた張り出し体に載置支持する支持構成でも良い。
【００６９】
（ハ）上記実施形態では、物品収納用容器を載置支持する複数の支持体を横軸芯周りで回動する上下方向に沿う循環移動経路にて縦列状態で循環搬送する構成を例示したが、このような構成に代えて、物品収納用容器を載置支持する複数の支持体を縦軸芯周りで回動する水平方向に沿う循環移動経路にて縦列状態で循環搬送する構成としても良い。
【００７０】
（ニ）上記実施形態では、入出庫位置として、前記入庫口８に対応する入庫用回動位置及び前記出庫口９に対応する出庫用回動位置を１個ずつ設けたが、入庫用回動位置や出庫用回動位置を複数設ける構成としたり、入庫口と出庫口とを兼用する入出庫口に対応する入出庫位置を１個又は複数設ける構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】物品収納装置の設置状態を示す概略平面図
【図２】物品収納装置の斜視図
【図３】物品収納装置の縦断面図
【図４】支持体搬送手段の構成を示す斜視図
【図５】フレーム構造を示す側面図
【図６】フレーム構造を示す平面図
【図７】枠体連結状態を示す図
【図８】枠体連結状態を示す図
【図９】物品収納装置の縦断正面図
【図１０】物品収納トレイの支持構造を示す斜視図
【図１１】位置決め体の昇降状態を示す図
【図１２】位置決め体配設部の縦断側面図
【図１３】位置決め体配設部の平面図
【図１４】位置決め体による位置規制状態を示す平面図
【図１５】位置決め用嵌合孔と位置決め用嵌合突起との係合状態を示す断面図
【図１６】入出庫作業を示す作用説明図
【符号の説明】
【００７２】
６        支持体
４６      位置決め用嵌合孔
４７      位置決め用嵌合突起
４８      位置補正用嵌合突起
４９      位置決め体
Ａ        支持体搬送手段
Ｃ        物品収納用容器
Ｈ        容器搬送手段
【図１】
2008120586.tif 000003
【図２】
2008120586.tif 000004
【図３】
2008120586.tif 000005
【図４】
2008120586.tif 000006
【図５】
2008120586.tif 000007
【図６】
2008120586.tif 000008
【図７】
2008120586.tif 000009
【図８】
2008120586.tif 000010
【図９】
2008120586.tif 000011
【図１０】
2008120586.tif 000012
【図１１】
2008120586.tif 000013
【図１２】
2008120586.tif 000014
【図１３】
2008120586.tif 000015
【図１４】
2008120586.tif 000016
【図１５】
2008120586.tif 000017
【図１６】
2008120586.tif 000018