(57)【要約】【課題】少なくとも１つの駆動機構に変速手段を設けることで、複数の被回転駆動体が、速度モードに対応して速度を変化させるか、この速度モードに拘わらず速度を一定に保つか、速度モードに対応して速度を変化させるが減速比（あるいは増速比）が違う等の種々の構成でも、１つの駆動源で対応できるようにして、低コスト、省資源の駆動装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】少なくとも２つ速度モードを有する駆動装置において、駆動源１と、これに連結する少なくとも２個の駆動機構２、６と、それに連なり動作する被回転駆動体と、速度モードに対応して、少なくとも１つの駆動機構が速度を切り換える変速手段８を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの速度モードを有する駆動装置において、駆動源と、これに連結する少なくとも２個の駆動機構と、該２個の駆動機構に連なり動作する被回転駆動体と、前記各速度モードに対応して、少なくとも１つの駆動機構の速度を切り換える変速手段と、を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記変速手段は、揺動レバーと、該揺動レバーを動作させる動作手段と、前記揺動レバーに設けられた大きさの違う２個以上のギヤと、前記揺動レバーの支点に設けられ且つ前記揺動レバー上に設けられた前記ギヤの駆動が伝達される駆動伝達部材と、該駆動伝達部材から伝達される駆動力により動作する被回転駆動体と、前記揺動レバー上に設けられた前記ギヤに対向する位置で且つ前記駆動源から駆動が伝達される駆動源側ギヤと、からなり、前記揺動レバーの動作により前記揺動レバー上に設けられた前記ギヤと前記駆動源側ギヤの組み合わせが変わることで速度を変化させることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動伝達部材はギヤであり、前記揺動レバー上に設けられた前記ギヤとの噛み合いによって駆動伝達する駆動伝達部材であることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動伝達部材はプーリであり、前記揺動レバー上に設けられた前記ギヤがギヤ／プーリの２段構成でそれぞれの駆動伝達がタイミングベルトによることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項５】
前記動作手段はソレノイドであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項６】
前記変速手段は増速機構であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項７】
前記変速手段は減速機構であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項８】
前記駆動源は、２速以上の速度モードに対応し、速度を変更し、前記変速手段を有する駆動機構はその変速手段を用い、速度モードに拘わらず一定の速度を被回転駆動体に伝達することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項９】
前記駆動源は、２速以上の速度モードに拘わらず速度が一定で、前記変速装置を有する駆動機構はその変速手段を用い、速度モードに対応して速度を変更し、被回転駆動体に伝達することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１０】
感光体上に書き込み装置により潜像を形成し、その潜像が現像装置でトナーにより現像され、給紙部から搬送された転写紙に転写部でトナー像を転写し、定着部で定着する画像形成装置において、請求項８又は９記載の駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記駆動装置の一方の駆動機構に連なる被回転駆動体が現像装置の現像ローラであり、もう一方の駆動機構に連なる被回転駆動体が前記現像装置のトナー攪拌、汲み上げ用の現像パドルであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
少なくとも２つの速度モードを有する駆動装置において、１つの駆動源と、これに連結する少なくとも２個の駆動機構と、該２個の駆動機構に連なり動作する被回転駆動体と、前記各速度モードに対応して、前記駆動機構の少なくとも１つの駆動機構の速度を２段階以上に切り換える変速手段と、該変速手段を切り換える変速切り換え手段と、を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項１３】
前記変速手段は減速比の異なる２つ以上の駆動伝達手段と、該駆動伝達手段から伝達される駆動力を前記被回転駆動体に伝達する駆動伝達部材と、前記駆動伝達手段及び前記駆動伝達部材が設けられる回転体とからなることを特徴とする請求項１２記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記駆動伝達手段が前記回転体の外周近傍に設けられており、前記駆動伝達手段と前記駆動源又は駆動源側の駆動手段との連結が、前記回転体の回転中心と前記駆動源又は駆動源側の駆動手段の回転中心とを結ぶ線上又はその近傍で行なわれることを特徴とする請求項１３記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記駆動伝達部材は、前記回転体の中心に設けられた１つのギヤとそれと一体で回転する軸とから構成されており、前記ギヤに前記回転体に設けられた前記駆動伝達手段が連結されることを特徴とする請求項１３又は１４記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記駆動伝達手段は、減速あるいは増速機能を有する２段ギヤとアイドラギヤとの組み合わせからなるギヤ列で構成されており、前記２段ギヤが前記回転体の外周近傍で駆動源又は駆動源側の駆動手段との連結されていることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記駆動伝達手段は、減速あるいは増速機能を有する２段ギヤとアイドラギヤとの組み合わせからなるギヤ列で構成されており、前記アイドラギヤが前記回転体の外周近傍で駆動源又は駆動源側の駆動手段との連結されていることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１８】
前記回転体の側面形状がギヤ形状で構成されており、前記ギヤに前記変速切り換え手段が噛み合うように構成されていることを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１９】
前記変速切り替え手段は前記回転体の側面に形成されたギヤに噛み合うウォームギヤとこのウォームギヤを駆動することを特徴とする請求項１８記載の駆動装置。
【請求項２０】
前記減速比の異なる２つ以上の駆動手段の減速比が増速であることを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２１】
前記減速比の異なる２つ以上の駆動手段の減速比が減速であることを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２２】
前記減速比の異なる２つ以上の駆動手段の減速比が増速、減速、及び等速の組み合わせであることを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２３】
感光体上に書き込み装置により潜像を形成し、その潜像が現像装置でトナーにより現像され、給紙部から搬送された転写紙に転写部でトナー像を転写し、定着部で定着する画像形成装置において、請求項２０乃至２２のいずれか１項記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
一方の駆動機構に連なる被回転駆動体が現像装置の現像ローラであり、もう一方の駆動機構に連なる被回転駆動体が前記現像装置のトナー攪拌、汲み上げ用の現像パドルであることを特徴とする請求項２３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の電子写真装置にて使用する速度可変の駆動装置及びこれを具備する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ等の電子写真装置では、色々な転写紙に画像を転写、定着するために、その紙厚に応じて、転写紙搬送速度及び作像速度（プロセス線速）を変化させて対応する技術を備えることが知られている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
かかる技術に関連して、特許文献１には、その速度の変更をモータ等の駆動源自体の速度を変更する方法、また、特許文献２には、駆動源の回転方向の変更で対応する方法、さらに、特許文献３には、駆動連結をギヤで行う方法が開示されている。
ただ、これらの従来技術のいずれもそれぞれの駆動源に連なる被回転駆動体は、それが複数存在する場合でも切り換え前、切り換え後とも同じように増速、あるいは減速する。
【特許文献１】特開平５−２６５２７１号公報
【特許文献２】特開２００５−５４８６１公報
【特許文献３】特開昭６０−１６５６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、被回転駆動体の中には、速度の変更を実施してはいけないものもある。例えば、現像装置の中でトナーを攪拌し、さらに現像ローラ近傍までトナーを汲み上げ、現像ローラ表層にトナーを供給する現像パドルなどは、そのトナー供給量が回転数に依存する傾向があり、速度を一定に保つ必要がある。
この場合に、速度が速いと、トナー攪拌時に現像装置内での偏りが生じ、遅いと、トナーを現像ローラに汲み上げる際の汲み上げ量不足によりトナーが現像ローラ表層に十分付着せず、画像に影響する。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、少なくとも１つの駆動機構に変速手段を設けることで、複数の被回転駆動体が、速度モードに対応して速度を変化させるか、この速度モードに拘わらず速度を一定に保つか、前記速度モードに対応して速度を変化させるが減速比（あるいは増速比）が違う等の種々の構成でも、１つの駆動源で対応できるようにして、低コスト、省資源の駆動装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、少なくとも２つの速度モードを有する駆動装置において、駆動源と、これに連結する少なくとも２個の駆動機構と、該２個の駆動機構に連なり動作する被回転駆動体と、前記各速度モードに対応して、少なくとも１つの駆動機構の速度を切り換える変速手段と、を有する駆動装置を特徴とする。
また請求項２に記載の発明は、前記変速手段は、揺動レバーと、該揺動レバーを動作させる動作手段と、前記揺動レバーに設けられた大きさの違う２個以上のギヤと、前記揺動レバーの支点に設けられ且つ前記揺動レバー上に設けられた前記ギヤの駆動が伝達される駆動伝達部材と、該駆動伝達部材から伝達される駆動力により動作する被回転駆動体と、前記揺動レバー上に設けられた前記ギヤに対向する位置で且つ前記駆動源から駆動が伝達される駆動源側ギヤと、からなり、前記揺動レバーの動作により前記揺動レバー上に設けられた前記ギヤと前記駆動源側ギヤの組み合わせが変わることで速度を変化させる請求項１記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項３に記載の発明は、前記駆動伝達部材はギヤであり、前記揺動レバー上に設けられた前記ギヤとの噛み合いによって駆動伝達する駆動伝達部材である請求項１又は２記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項４に記載の発明は、前記駆動伝達部材はプーリであり、前記揺動レバー上に設けられた前記ギヤがギヤ／プーリの２段構成でそれぞれの駆動伝達がタイミングベルトによる請求項１又は２記載の駆動装置を特徴とする。
【０００５】
また請求項５に記載の発明は、前記動作手段はソレノイドである請求項１乃至４の何れか１項記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項６に記載の発明は、前記変速手段は増速機構である請求項１乃至５の何れか１項記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項７に記載の発明は、前記変速手段は減速機構である請求項１乃至５の何れか１項記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項８に記載の発明は、前記駆動源は、２速以上の速度モードに対応し、速度を変更し、前記変速手段を有する駆動機構はその変速手段を用い、速度モードに拘わらず一定の速度を被回転駆動体に伝達する請求項１乃至７のいずれか１項記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項９に記載の発明は、前記駆動源は、２速以上の速度モードに拘わらず速度が一定で、前記変速装置を有する駆動機構はその変速手段を用い、速度モードに対応して速度を変更し、被回転駆動体に伝達する請求項１乃至７のいずれか１項記載の駆動装置を特徴とする。
【０００６】
また請求項１０に記載の発明は、感光体上に書き込み装置により潜像を形成し、その潜像が現像装置でトナーにより現像され、給紙部から搬送された転写紙に転写部でトナー像を転写し、定着部で定着する画像形成装置において、請求項８又は９記載の駆動装置を備えている画像形成装置を特徴とする。
また請求項１１に記載の発明は、前記駆動装置の一方の駆動機構に連なる被回転駆動体が現像装置の現像ローラであり、もう一方の駆動機構に連なる被回転駆動体が前記現像装置のトナー攪拌、汲み上げ用の現像パドルである請求項１０に記載の画像形成装置を特徴とする。
【０００７】
また請求項１２に記載の発明は、少なくとも２つの速度モードを有する駆動装置において、１つの駆動源と、これに連結する少なくとも２個の駆動機構と、該２個の駆動機構に連なり動作する被回転駆動体と、前記各速度モードに対応して、前記駆動機構の少なくとも１つの駆動機構の速度を２段階以上に切り換える変速手段と、該変速手段を切り換える変速切り換え手段と、を有する駆動装置を特徴とする。
また請求項１３に記載の発明は、前記変速手段は減速比の異なる２つ以上の駆動伝達手段と、該駆動伝達手段から伝達される駆動力を前記被回転駆動体に伝達する駆動伝達部材と、前記駆動伝達手段及び前記駆動伝達部材が設けられる回転体とからなる請求項１２記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項１４に記載の発明は、前記駆動伝達手段が前記回転体の外周近傍に設けられており、前記駆動伝達手段と前記駆動源又は駆動源側の駆動手段との連結が、前記回転体の回転中心と前記駆動源又は駆動源側の駆動手段の回転中心とを結ぶ線上又はその近傍で行なわれる請求項１３記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項１５に記載の発明は、前記駆動伝達部材は、前記回転体の中心に設けられた１つのギヤとそれと一体で回転する軸とから構成されており、前記ギヤに前記回転体に設けられた前記駆動伝達手段が連結される請求項１３又は１４記載の駆動装置を特徴とする。
【０００８】
また請求項１６に記載の発明は、前記駆動伝達手段は、減速あるいは増速機能を有する２段ギヤとアイドラギヤとの組み合わせからなるギヤ列で構成されており、前記２段ギヤが前記回転体の外周近傍で駆動源又は駆動源側の駆動手段との連結されている請求項１３乃至１５のいずれか１項記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項１７に記載の発明は、前記駆動伝達手段は、減速あるいは増速機能を有する２段ギヤとアイドラギヤとの組み合わせからなるギヤ列で構成されており、前記アイドラギヤが前記回転体の外周近傍で駆動源又は駆動源側の駆動手段との連結されている請求項１３乃至１５のいずれか１項記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項１８に記載の発明は、前記回転体の側面形状がギヤ形状で構成されており、前記ギヤに前記変速切り換え手段が噛み合うように構成されている請求項１３乃至１７のいずれか１項記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項１９に記載の発明は、前記変速切り替え手段は前記回転体の側面に形成されたギヤに噛み合うウォームギヤとこのウォームギヤを駆動する請求項１８記載の駆動装置を特徴とする。
【０００９】
また請求項２０に記載の発明は、前記減速比の異なる２つ以上の駆動手段の減速比が増速である請求項１３乃至１９のいずれか１項記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項２１に記載の発明は、前記減速比の異なる２つ以上の駆動手段の減速比が減速である請求項１３乃至１９のいずれか１項記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項２２に記載の発明は、前記減速比の異なる２つ以上の駆動手段の減速比が増速、減速、及び等速の組み合わせである請求項１３乃至１９のいずれか１項記載の駆動装置を特徴とする。
また請求項２３に記載の発明は、感光体上に書き込み装置により潜像を形成し、その潜像が現像装置でトナーにより現像され、給紙部から搬送された転写紙に転写部でトナー像を転写し、定着部で定着する画像形成装置において、請求項２０乃至２２のいずれか１項記載の駆動装置を備える画像形成装置を特徴とする。
また請求項２４に記載の発明は、一方の駆動機構に連なる被回転駆動体が現像装置の現像ローラであり、もう一方の駆動機構に連なる被回転駆動体が前記現像装置のトナー攪拌、汲み上げ用の現像パドルである請求項２３記載の画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動源と複数の被回転駆動体が連なる駆動機構を含む、少なくとも２速以上の速度モードを有する駆動装置において、少なくとも１つの駆動機構に変速手段を設けることで、上記速度モードに対応し速度を変化させる被回転駆動体、上記速度モードに拘わらず速度を一定に保つ被回転駆動体、速度モードに対応し速度を変化させるが減速比（あるいは増速比）が違う被回転駆動体等、色々な被回転駆動体でも、１つの駆動源で対応できる駆動装置及びこれを備えた画像形成装置を、低コスト、省資源で提供することができる。
複数の速度モードを有する駆動装置であり、駆動源と複数の被駆動体が連なる駆動伝達手段を含む駆動装置において、少なくとも１つの駆動手段に変速手段を設けることで、複数の被駆動体が上記速度モードに対応し速度を変化させるもの、上記速度モードに拘わらず速度を一定に保つもの、速度モードに対応し速度を変化させるが減速比（あるいは増速比）が違うもの等色々なものでも１つの駆動源で対応できるようにすることで、その変速手段に回転体上に２つ以上の減速比の違う駆動手段を配置し、その回転中心、及び外周近傍で変速手段の下流もしくは上流の駆動手段に連結し、回転体を回転させることで速度を切り換えることで２速以上の回転速度に対応できる駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による減速手段を用いた駆動装置の第１の実施の形態を示す概略斜視図である。図２は図１の駆動装置を通常の状態で示す正面図である。図３は図１の駆動装置を減速の状態で示す正面図である。図４は図１の駆動装置を示す平面図である。
図１乃至図４を参照して、この駆動装置Ａは変速手段が減速機構（減速手段）として設けてある場合を示している。駆動源（モータ）１の出力軸には２系統の駆動機構が連結されている。
第１の駆動機構２は、モータ１の回転駆動力をギヤ３、ギヤ４と連結していき、ギヤ４の同軸で回転する第１のカップリング軸５を回転させ、それにより第１の被回転駆動体（図示せず）を回転させる。第１の駆動機構２は変速手段を持たない駆動機構である。
第２の駆動機構６ではモータ１の回転駆動力が駆動源側ギヤ７、減速手段８と伝達され、第２のカップリング軸９により第２の被回転駆動体（図示せず）を回転させる。減速手段８は、揺動レバー１０とこの揺動レバー１０に設けられた駆動伝達手段１３、第１ギヤ１１、第２ギヤ１２、揺動レバー１０を動作させるためのリンク１４、ソレノイド１５から構成されている。
【００１２】
通常時（図２）では、ソレノイド１５が揺動レバー１０を引き上げ、それにより第１ギヤ１１がギヤ７と噛み合う。第１ギヤ１１は１段ギヤのためギヤ７の周速をそのまま駆動伝達手段１３に伝達し、この駆動伝達手段１３と同軸で回転する第２のカップリング軸９により第２の被回転駆動体を回転させることになる。
減速時（図３）では、ソレノイド１５が揺動レバー１０を引き下げ、第２ギヤ１２がギヤ７、駆動伝達手段１３と噛み合う。すなわち、第２ギヤ１２は２段ギヤであり、この第２ギヤ１２の大歯車１２ａがモータ側のギヤ７と噛み合い、小歯車１２ｂが出力側の駆動伝達手段１３と噛み合う。
これによりギヤ７の周速は減速されて駆動伝達手段１３に伝達される。減速比はそれぞれの歯数の設定で決められる。このように、減速手段８の駆動連結をギヤ連結で行うことで、複雑な構成とすることなく、低コスト、省資源の上記駆動装置を提供することができる。
なお、第２ギヤ１２の小歯車１２ｂ、駆動伝達手段１３をタイミングプーリ（図示せず）にし、その間をタイミングベルト（図示せず）で連結しても同じ効果となる。その際には第１ギヤ１１を２段にし、駆動伝達手段１３と連結する側をタイミングプーリ（図示せず）とし、同じくタイミングベルト（図示せず）で連結する必要がある。
【００１３】
このように、減速手段８の駆動連結をプーリとタイミングベルトによる連結で行うことによっても、複雑な構成とすることなく、低コスト、省資源の駆動装置を提供することができる。
上述したように、減速手段８を揺動レバー１０と、この揺動レバー１０を動作させるソレノイド（動作手段）１５と、揺動レバー１０に設けられた２個以上の第１、第２ギヤ１１、１２及び駆動伝達手段１３とそれに連結しているギヤ７で、それらのギヤの組み合わせを変えることで、複雑な構成とすることなく、低コスト、省資源の駆動装置を提供することができる。
変速手段を減速手段８とすることで、速度モードに対応し速度を変化させる被回転駆動体、速度モードに拘わらず速度を一定に保つ被回転駆動体、速度モードに対応し速度を変化させるが減速比（あるいは増速比）が違う被回転駆動体等、色々な被回転駆動体でも、１つのモータ１で対応できるようにすることで、低コスト、省資源の駆動装置を提供することができる。
【００１４】
図５は本発明による減速手段を用いた駆動装置の第２の実施の形態を示す概略斜視図である。図６は図５の駆動装置を通常の状態で示す正面図である。図７は図５の駆動装置を減速の状態で示す正面図である。図８は図５の駆動装置を示す平面図である。
図５乃至図８を参照して、この駆動装置Ａは変速手段が増速機構（増速手段）として設けてある場合を示している。モータ１の出力軸には２系統の駆動機構が連結されている。
第１の駆動機構２は、第１の実施の形態と同様に、モータ１の回転駆動力をギヤ３、ギヤ４と連結していき、ギヤ４の同軸で回転する第１のカップリング軸５を回転させ、それにより第１の被回転駆動体（図示せず）を回転させる。第１の駆動機構２は変速手段を持たない駆動機構である。
第３の駆動機構１６ではモータの回転駆動力を駆動源側ギヤ１７、増速手段１８と伝達され、第３のカップリング軸１９により第３の被回転駆動体（図示せず）を回転させる。
増速手段１８は、揺動レバー２０、この揺動レバー２０に設けられた駆動伝達手段２３、第１ギヤ２１、第２ギヤ２２、揺動レバー２０を動作させるためのリンク２４、及びソレノイド２５から構成されている。
【００１５】
通常時（図６）では、ソレノイド２５が揺動レバー２０を引き上げ、それにより第１ギヤ２１がギヤ１７と噛み合う。第１ギヤ２１は１段ギヤのためギヤ１７の周速をそのまま駆動伝達手段２３に伝達し、この駆動伝達手段２３と同軸で回転する第３のカップリング軸１９により第３の被回転駆動体を回転させることになる。
増速時（図７）では、ソレノイド２５が揺動レバー２０を引き下げ、第２ギヤ２２がギヤ１７、駆動伝達手段２３と噛み合う。すなわち、第２ギヤ２２は２段ギヤであり、第２ギヤ２２の小歯車２２ｂが駆動源側のギヤ１７と噛み合い、大歯車２２ａが出力側の駆動伝達手段２３と噛み合う。
これによりギヤ１７の周速は増速されて駆動伝達手段２３に伝達される。増速比はそれぞれの歯数の設定で決められる。このように、増速手段１８の駆動連結をギヤ連結で行うことで、複雑な構成とすることなく、低コスト、省資源の上記駆動装置を提供することができる。
なお、第２ギヤ２２の大歯車２２ａ、駆動伝達手段２３をタイミングプーリ（図示せず）にし、その間をタイミングベルト（図示せず）で連結しても同じ効果となる。その際には第１ギヤ２１を２段にし、駆動伝達手段２３と連結する側をタイミングプーリ（図示せず）とし、同じくタイミングベルト（図示せず）で連結する必要がある。
【００１６】
このように、増速手段１８の駆動連結をプーリとタイミングベルトによる連結で行うことによっても、複雑な構成とすることなく、低コスト、省資源の駆動装置を提供することができる。
上述したように、この第２の実施の形態においても、増速手段１８を揺動レバー２０と、この揺動レバー２０を動作させるソレノイド２５と、揺動レバー２０に設けられた２個以上の第１、第２ギヤ２１、２２、駆動伝達手段２３とそれに連結しているギヤ１７で、それらのギヤの組み合わせを変えることで、複雑な構成とすることなく、低コスト、省資源の上記駆動装置を提供することができる。
変速手段を増速手段１８とすることで、複数の被回転駆動体が、上記速度モードに対応し速度を変化させる被回転駆動体、上記速度モードにかかわらず速度を一定に保つ被回転駆動体、速度モードに対応し速度を変化させるが減速比（あるいは増速比）が違う被回転駆動体等、色々な被回転駆動体でも、１つのモータ１で対応できるようにすることで、低コスト、省資源の駆動装置を提供することができる。
【００１７】
図９は速度モードと、その際のモータの状態と、各種被回転駆動体とその際の変速手段の要不要を表にして示す図である。まず、被回転駆動体（ａ）は速度モードに合わせて速度を変える例とする。この場合、速度モード１（通常速）の場合は、当然変速手段は不要となる。
次に、速度モード２（例えば、半速）において、この時、モータ１（図１）の速度も速度モードに合わせて変化させる場合、モータ１との速度比は速度モード１の場合と同じでよいので、変速手段は不要となる。
モータ１の速度が速度モード１と同じ速度で一定に保たれている場合は、被回転駆動体（ａ）の速度を減速手段８によって、変更（減速）する必要がある。従って、減速機構（減速手段）８（図１）が必要となる（図１乃至図４の第１の実施の形態における第２の被回転駆動体にあたる）。
【００１８】
次に、被回転駆動体（ｂ）は速度モードによらず一定速とする。速度モード１（通常速）の場合は（ａ）と同じく変速は不要である。次に、速度モード２（例えば、半速）の場合において、モータ１の速度も速度モードに合わせて変化させる場合、被回転駆動体（ｂ）の速度を変更（増速）する必要があり、増速手段１８（図５）は必要となる（図５乃至図８の第２の実施の形態における第３の被回転駆動体にあたる）。モータ１の速度は速度モード１と同じ速度で一定に保たれている場合は、変速手段不要となる。
次に、被回転駆動体（ｃ）は速度モードに合わせて速度を変えるが速度比が違う例とする。この場合、速度モード１（通常速）の場合は、当然、変速手段は不要となる。次に、速度モード２（例えば、半速）において、モータ１（図１）の速度も速度モードに合わせて変化させる場合、モータ１との速度比が違うので、やはり変速手段が必要である。
【００１９】
モータ１よりもさらに速度を落とす必要がある場合には減速手段８が必要となる（図１乃至図４の第１の実施の形態における第２の被回転駆動体にあたる）。モータ１ほど速度を落とさなくてよい場合には、増速手段１８が必要となる（図５乃至図８の第３の被回転駆動体にあたる）。
モータ１の速度は速度モード１と同じ速度で一定に保たれている場合でも、その際のモータ１と被回転駆動体（ｃ）との速度比が速度モード１と違う場合には変速手段が必要となる。本発明は、このような駆動装置を１つのモータで動作させるために変速手段を使用することを目的としている。
そこで、モータ１は速度モードにより速度を変更し、速度を一定に保ちたい被回転駆動体、及び減速比（あるいは増速比）の違う被回転駆動体の駆動機構に変速手段を用いることで、色々な被回転駆動に対し１つのモータで対応できるようにすることで、低コスト、省資源の駆動装置を提供することができる。
また、モータは速度モードに拘わらず一定で、速度モードにより速度を変化させる被回転駆動体、速度モードに対応し速度を変化させるが減速比（あるいは増速比）が違う被回転駆動体の駆動機構に変速手段を用いることで、色々な被回転駆動に対し１つのモータで対応できるようにすることで、低コスト、省資源の駆動装置を提供することができた。
【００２０】
図１０は本発明による駆動装置の第３の実施の形態を増速の状態で示す正面図である。図１１は図１０の第３の実施の形態を増速の状態で示す概略斜視図である。図１２は本発明による駆動装置の第３の実施の形態を等速時の状態で示す正面図である。図１３は図１２の第３の実施の形態を等速時の状態で示す概略斜視図である。図１４は本発明による駆動装置の第３の実施の形態を減速時の状態で示す正面図である。図１５は図１４の第３の実施の形態を減速時の状態で示す概略斜視図である。
図１０乃至図１５を参照して、駆動源であるモータ１の出力軸に２系統の駆動機構が連結されている。第１の駆動機構２は、モータ１の回転駆動力を第１ギヤ３、第２ギヤ４と連結していき、第２ギヤ４の同軸で回転する第１のカップリング軸５を回転させ、それにより被回転駆動体ａ（図示せず）を回転させる。第１の駆動機構２は変速手段を持たない駆動機構である。
もう１つの第２の駆動機構６ではモータ１の回転駆動力を、第３ギヤ７を介し、第４ギヤ（増速ギヤ）５２、第５ギヤ（等速ギヤ）５３もしくは第６ギヤ（減速ギヤ）５４に連結ポイント５０で伝達する。
【００２１】
これらの図では上述したように、第４ギヤ５２＝増速ギヤ、第５ギヤ５３＝等速ギヤ、第６ギヤ５４＝減速ギヤとなっている。第４乃至第６ギヤ５２〜５４は回転体４６の外周近傍に配置され、この回転体４６の回転中心に設けた第７ギヤ４７とそれぞれアイドラギヤ４８を介し単独で連結されている。
回転体４６の回転中心には、１つのギヤ４７とそれと一体で回転する軸が配置され、ギヤ４７には回転体４６上に配置された２つ以上の駆動手段が連結されていることで、安価で簡易な構成の目的の駆動装置を提供することができる。
回転体４６上に設けられた２つ以上の減速比の違う駆動手段が２段ギヤによる減速あるいは増速とアイドラギヤ４８の組み合わせによるギヤ列で、２段ギヤを外周近傍の他の駆動手段との連結ギヤとして配置することで、安価で簡易な構成の駆動装置を提供することができる。
回転体４６上に設けられた２つ以上の減速比の違う駆動手段が２段ギヤによる減速あるいは増速とアイドラギヤ４８の組み合わせによるギヤ列で、アイドラギヤ４８を外周近傍の他の駆動手段との連結ギヤとして配置することで安価で簡易な構成の駆動装置を提供することができる。
【００２２】
第７ギヤ４７と一体で回転する第４のカップリング軸５５により、被回転駆動体ｂ（図示せず）に駆動を伝達する。また、回転体４６の外周は、ギヤ形状をしており、ウォームギヤを出力軸とするモータ４９と噛み合い、このモータ４９により回転体４６は回転を停止する。
回転体４６の外形形状がギヤの歯形状となっており、それに変速手段の切り換え手段を連結し、回転体４６を回転させることで変速切り換え手段としたことで、安価で簡易な構成の駆動装置を提供することができる。
変速切り換え手段が、ウォームギヤを有するモータ４９で、このウォームギヤを回転体４６の外形の歯形に噛み合わせることで、安価で簡易な構成の駆動装置を提供することができる。
第４乃至第６ギヤ５２〜５４は回転体４６の回転中心と連結ポイント５０を結んだ長さを半径とする円弧５１上にそれぞれのギヤ５２〜５４の外周がくるように配置されている。
そのため、回転体４６が回転することで、第３ギヤ７に噛み合うギヤは、第４ギヤ５２（図１０）→第５ギヤ５３（図１２）→第６ギヤ５４（図１４）と移動して、減速比の関係で第７ギヤ４７の回転数を変化させることができる。
【００２３】
変速機構を増速機構とすることで、複数の被回転駆動体が上記速度モードに対応して速度を変化させるもの、上記速度モードに拘わらず速度を一定に保つもの、速度モードに対応して速度を変化させるが減速比（あるいは増速比）が違うもの等色々なものでも、１つの駆動源で対応できるようにすることで、低コスト、省資源の駆動装置を提供することができる。
変速機構を減速機構とすることで、複数の被回転駆動体が上記速度モードに対応して速度を変化させるもの、上記速度モードに拘わらず速度を一定に保つもの、速度モードに対応して速度を変化させるが減速比（あるいは増速比）が違うもの等色々なものでも、１つの駆動源で対応できるようにすることで、低コスト、省資源の駆動装置を提供することができる。
変速機構を増速、減速、等速機構の組み合わせとすることで、上記速度モードに対応し速度を２速以上変化させるもの、上記速度モードに拘わらず速度を一定に保つもの等色々なものでも１つの駆動源で対応できるようにすることで、低コスト、省資源の駆動装置を提供することができる。
上述した第３の実施の形態では、３速（増速、等速及び減速）の変速機構で示したが、回転体４６には空きスペースがまだかなりあるため、４速、５速でも対応は可能である。
【００２４】
図１６は本発明を用いている駆動装置を備える画像形成装置を示す概略図である。この画像形成装置３０において、感光体３１上には、帯電装置３２、書き込み装置３３により潜像が形成され、その潜像が現像装置３４においてトナーにより現像される。
転写紙は給紙部３５より搬送され、レジスト部３６でタイミングを取った後転写部３７で先のトナー像を転写し、定着部３８で定着し、排紙部３９から放出される。本画像形成装置３０の速度モードは、通常速、半速１、及び半速２を有する。
半速は厚紙モードであり、指定より厚い転写紙を使用する場合で、定着部３８での定着性が落ちる。そこで、その定着性を確保するために、搬送速度を通常の約半分の速度に落とし、厚紙の定着部３８の通過時間を長くすることで対応する。
さらに、紙厚対応も細かく分類して対応するために、半速１／半速２と分ける。本画像形成装置では、半速モードの場合、先の潜像形成時（帯電、書き込み）よりスピ−ドを落とし、排紙終了までその速度を維持する。
モータと複数の被回転駆動体が連なる駆動機構を含む少なくとも２速以上の速度モードを有する駆動装置は、少なくとも１つの駆動機構に変速手段を設けることで、上記速度モードに対応し速度を変化させる被回転駆動体、上記速度モードに拘わらず速度を一定に保つ被回転駆動体、速度モードに対応し速度を変化させるが減速比（あるいは増速比）が違う被回転駆動体等、色々な被回転駆動体でも、１つのモータで対応できるので、この駆動装置を使用することにより低コスト、省資源の画像形成装置を提供することができる。
【００２５】
図１７は本発明を用いている駆動装置で動作する現像装置を示す概略斜視図である。図１８は感光体と現像装置近傍を示す概略図である。図１７及び図１８の現像装置４において、この中で被回転駆動体としては、まず、現像ローラ４１がある。
現像ローラ４１は感光体３１上に形成された潜像にトナー４２を付着させるためのもので、感光体３１の極近傍に配置されている。トナー４２を感光体３１に付着させるためには、感光体３１と現像ローラ４１の速度比が重要である。そこで半速モード時、感光体３１が減速した場合、同じ速度比を保ちながら現像ローラ４１も減速する必要がある。
現像装置４内のもう１つの被回転駆動体は現像パドル４３であり、トナー４２はこの現像パドル４３周辺にあるが、回転することでそれを攪拌し、かつ図１８のようにトナー４２を現像ローラ４１近傍まで汲み上げる機能も有している。但し、トナー４２は流動性が非常に高い物質なので、汲み上げに時間が掛かると、現像パドル４３の隙間から落下し、現像ローラ４１近傍に思うようにトナー４２を汲み上げきれない状態となり、それにより現像ローラ４１上のトナー４２が不足し、感光体上３１に十分トナー４２が付着せず、正常な画像ができないことになる。
【００２６】
従って、現像ローラ４１近傍のトナー４２を十分に確保するためには、半速時でも現像パドル４３の速度を落とさず、通常速度モードと同一にする必要がある。従って、図９で示すところの被回転駆動体（ａ）は現像ローラ４１、被回転駆動体（ｂ）は現像パドル４３となる。
なお、現像ローラ４１は、その軸上に設けられたカップリング４４によって、かつ現像パドル４３は、その軸上に設けられたカップリング４５によって本発明による駆動装置に連結されかつ回転駆動される。
このように、速度モードに連動して速度を変動する現像ローラ４１と、速度モードに連動せず速度一定を保持したい現像パドル４３とを同一モータで対応できる駆動装置を具備することで、低コスト、省資源の現像装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【００２７】
図１９は図１０乃至図１５の本発明の第３の実施の形態の駆動装置と現像ローラ、現像パドルの関係を表で示す図である。図には、第３の実施の形態の駆動装置と現像ローラ４１、現像パドル４３の関係を示している。駆動源速度を変化させる場合と、駆動源速度を一定にした場合とを示す。
図１９において、現像ローラ４１が被回転駆動体（ａ）であり、現像パドル４３が被回転駆動体（ｂ）である場合、速度１でギヤ減速、速度２でギヤ等速、速度３でギヤ増速となる。現像ローラ４１が被回転駆動体（ｂ）であり、現像パドル４３が被回転駆動体（ａ）である場合、速度１でギヤ増速、速度２でギヤ等速、速度３でギヤ減速となる。
本発明の場合、駆動源速度を一定にし、現像ローラ４１の回転速度を変速手段により変化させて対応させることの方が駆動源の回転精度を維持できるため推奨する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による減速手段を用いた駆動装置の第１の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図２】図１の駆動装置を通常の状態で示す正面図である。
【図３】図１の駆動装置を減速の状態で示す正面図である。
【図４】図１の駆動装置を示す平面図である。
【図５】本発明による減速手段を用いた駆動装置の第２の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図６】図５の駆動装置を通常の状態で示す正面図である。
【図７】図５の駆動装置を減速の状態で示す正面図である。
【図８】図５の駆動装置を示す平面図である。
【図９】速度モードと、その際のモータの状態と、各種被回転駆動体とその際の変速手段の要不要を表にして示す図である。
【図１０】本発明による駆動装置の第３の実施の形態を増速の状態で示す正面図である。
【図１１】図１０の第３の実施の形態を増速の状態で示す概略斜視図である。
【図１２】本発明による駆動装置の第３の実施の形態を等速時の状態で示す正面図である。
【図１３】図１２の第３の実施の形態を等速時の状態で示す概略斜視図である。
【図１４】本発明による駆動装置の第３の実施の形態を減速時の状態で示す正面図である。
【図１５】図１４の第３の実施の形態を減速時の状態で示す概略斜視図である。
【図１６】本発明を用いている駆動装置を備える画像形成装置を示す概略図である。
【図１７】本発明を用いた駆動装置で動作する現像装置を示す概略斜視図である。
【図１８】感光体と現像装置近傍を示す概略図である。
【図１９】図１０乃至図１５の本発明の第３の実施の形態の駆動装置と現像ローラ、現像パドルの関係を表で示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ…駆動装置、１…モータ、２…第１の駆動機構、３…ギヤ、４…ギヤ、５…第１のカップリング軸、６…第２の駆動機構、７…駆動伝達部材（第３ギヤ）、８…変速手段（減速手段、減速機構）、９…第２のカップリング軸、１０…揺動レバー、１１…第１ギヤ、１２…第２ギヤ、１２ａ…大歯車、１２ｂ…小歯車、１３…駆動伝達手段、１４…リンク、１５…動作手段（ソレノイド）、１６…第３の駆動機構、１７…ギヤ、１８…変速手段（増速手段、増速機構）、１９…駆動伝達部材（第３のカップリング軸）、２０…揺動レバー、２１…第１ギヤ、２２…第２ギヤ、２２ａ…大歯車、２２ｂ…小歯車、２３…駆動伝達手段、２４…リンク、２５…ソレノイド、３０…画像形成装置、３１…感光体、３２…帯電装置、３３…書き込み装置、３４…現像装置、４１…現像ローラ、４２…トナー、４３…現像パドル、４６…回転体、４７…駆動伝達手段（第７ギヤ）、４８…アイドラギヤ、４９…変速切り換え手段（ウォームギヤ付きモータ）、５２…駆動伝達手段（第４ギヤ、増速ギヤ）、５３…駆動伝達手段（第５ギヤ、等速ギヤ）、５４…駆動伝達手段（第６ギヤ、減速ギヤ）、５５…駆動伝達部材（第４のカップリング軸）
【図１】
2008033215.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008033215.tif 000009
【図８】
2008033215.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008033215.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008033215.tif 000017
【図１６】
2008033215.tif 000018
【図１７】
2008033215.tif 000019
【図１８】
2008033215.tif 000020
【図１９】
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