(57)【要約】【課題】印字処理中にＪＡＭが発生しても廃棄する用紙の枚数を削減してコピーコストの低減を図った画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム３を有してトナー像を用紙Ｐに転写する画像形成部１４と、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる定着ユニット６と、現像剤像定着処理後の用紙Ｐを排紙トレイ９に排出する用紙搬送装置７とを備えて印字要求に応じて画像出力を行う画像形成装置１Ａであって、用紙搬送装置７として、現像剤像定着処理後の記録媒体を再び画像形成部に向かい搬送するための用紙搬送路７ａを備え、印字処理工程中の用紙Ｐに紙詰まりが生じた時に、用紙搬送路７ａ内に滞留する正常な用紙Ｐを用紙搬送路７ａから退避させて収納する用紙回収装置９０を備えたことを特徴とするものとする。【選択図】図１
2008020729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体を有し該静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する画像形成部と、該記録媒体上に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体を排紙トレイに排出する記録媒体搬送手段とを備えて印字要求に応じて画像出力を行う画像形成装置であって、
前記記録媒体搬送手段は、現像剤像定着処理後の記録媒体を再び画像形成部に向かい搬送するための記録媒体搬送路を備え、
前記画像形成装置における印字処理工程中の記録媒体に紙詰まりが生じた時に、前記記録媒体搬送路内に滞留する正常な記録媒体を該記録媒体搬送路から退避させて収納する記録媒体回収部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体搬送路は、現像剤像定着処理後の記録媒体を反転させるスイッチバック搬送路と、反転された記録媒体を前記スイッチバック搬送路から前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に配置されるレジストローラに向かい搬送する記録媒体反転搬送路とを備え、
前記記録媒体回収部は、前記記録媒体反転搬送路の途中に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体回収部に回収される記録媒体は、少なくとも定着手段を通過した後の記録媒体であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体回収部に回収される記録媒体は、両面印字処理が行なわれる印字処理モードにおいて、片面印字処理が終了した後に両面印字処理のために搬送途中の記録媒体であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体回収部は、搬送された記録媒体を記録媒体搬送方向の上流側から収納し、記録媒体搬送方向の下流側から排出することを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体回収部は、搬送された順に記録媒体を上側に積載し、前記積載された記録媒体の上側の記録媒体から順に排出することを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体回収部は、回収された記録媒体を再度供給する記録媒体供給構造を備え、前記記録媒体供給構造は、少なくとも記録媒体を排出するためのピックアップローラ、記録媒体を一枚ずつ分離するサバキローラ及びサバキ部材を具備していることを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体供給構造は、記録媒体が回収される時は、回収される記録媒体と干渉しない範囲に退避していることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録媒体供給構造は、前記記録媒体回収部の記録媒体回収時の搬送方向に対する記録媒体の後端部側に配置されていることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録媒体回収部は、収納される記録媒体を整合する整合部材を備え、
前記整合部材は、収納される記録媒体の長さに応じて該記録媒体回収部の記録媒体収納領域の長さを変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至９のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記整合部材は、前記記録媒体回収部の記録媒体回収時の搬送方向に対する記録媒体の先端部側に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記整合部材は、弾性部材を介して収納される記録媒体の一端部を押圧することで該記録媒体を整合すること特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、電子写真方式を用いた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して、印字要求に応じて画像出力を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の機能は、両面印字機能は一般的で有り、印字処理速度の高速化が進んでいる。例えば、従来であれば軽印刷の処理速度である１００枚／分以上の装置の開発が進んでいる。
【０００３】
また、画像形成装置の両面印字機能に対応して、排紙方式として片面印字の時に印字面を上向きに排出するフェースアップ排出、印字面を下向きに排出するフェースダウン排出、及び両面印字の排出ページ順を揃える為の第１面を下向きに排出する方式が知られている（特許文献１を参照）。
【０００４】
このような用紙排出方式において、フェースダウン排出と両面印字時の排出については、画像形成装置の印字処理速度（プロセス速度）を考慮して定着機構を通過した後の速度を速くして排出することで印字処理効率の向上を図っている。
【特許文献１】特開平０４−５５２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような装置においては、用紙搬送路内に複数枚の用紙を配置して連続的に処理することで用紙搬送の高速化に対応しているため、連続印字処理中に用紙搬送路内で用紙のＪＡＭ（用紙詰まり）が発生した時に用紙搬送路内に滞留する用紙が従来に比較して極端に増大する。
【０００６】
そして、この状態で従来と同様に用紙搬送路内の用紙の全てを取除いて装置の初期化を行った後に印字処理を再開すると、印字処理が遅延するとともに無駄に廃棄する用紙が増大し、コピーコストが増大するという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、印字処理中にＪＡＭが発生しても廃棄する用紙の枚数を削減してコピーコストの低減を図った画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した画像形成装置は、現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体を有し該静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する画像形成部と、該記録媒体上に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体を排紙トレイに排出する記録媒体搬送手段とを備えて印字要求に応じて画像出力を行う画像形成装置であって、前記記録媒体搬送手段として、現像剤像定着処理後の記録媒体を再び画像形成部に向かい搬送するための記録媒体搬送路を備え、前記画像形成装置における印字処理工程中の記録媒体に紙詰まりが生じた時に、前記記録媒体搬送路内に滞留する正常な記録媒体を該記録媒体搬送路から退避させて収納する記録媒体回収部を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
尚、本発明において印字要求とは、画像形成装置が出力処理可能な、例えば、コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード等を含み、さらに、ユーザから要求される出力態様、すなわち、両面印字、片面印字による出力態様を含むものである。
【００１０】
請求項２に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記記録媒体搬送路として、現像剤像定着処理後の記録媒体を反転させるスイッチバック搬送路と、反転された記録媒体を前記スイッチバック搬送路から前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に配置されるレジストローラに向かい搬送する記録媒体反転搬送路とを備え、前記記録媒体回収部を前記記録媒体反転搬送路の途中に設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載した画像形成装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記記録媒体回収部に回収される記録媒体を、少なくとも定着手段を通過した後の記録媒体とすることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載した画像形成装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記記録媒体回収部に回収される記録媒体を、両面印字処理が行なわれる印字処理モードにおいて、片面印字処理が終了した後に両面印字処理のために搬送途中の記録媒体とすることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５に記載した画像形成装置は、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記記録媒体回収部を、搬送された記録媒体を記録媒体搬送方向の上流側から収納し、記録媒体搬送方向の下流側から排出するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に記載した画像形成装置は、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記記録媒体回収部を、搬送された順に記録媒体を上側に積載し、前記積載された記録媒体の上側の記録媒体から順に排出するようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
すなわち、本発明は、前記用紙搬送路内でＪＡＭが発生した時に、最も印字処理部に近い記録媒体から排出するようにしたものである。
【００１６】
請求項７に記載した画像形成装置は、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記記録媒体回収部として、回収された記録媒体を再度供給する記録媒体供給構造を備え、前記記録媒体供給構造として、少なくとも記録媒体を排出するためのピックアップローラ、記録媒体を一枚ずつ分離するサバキローラ及びサバキ部材を具備していることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項８に記載した画像形成装置は、請求項７に記載した構成に加えて、前記記録媒体供給構造を、記録媒体が回収される時は、回収される記録媒体と干渉しない範囲に退避するようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項９に記載した画像形成装置は、請求項７または８に記載した構成に加えて、前記記録媒体供給構造を、前記記録媒体回収部の記録媒体回収時の搬送方向に対する記録媒体の後端部側に配置するようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１０に記載した画像形成装置は、請求項１乃至９のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記記録媒体回収部として、収納される記録媒体を整合する整合部材を備え、前記整合部材を、収納される記録媒体の長さに応じて該記録媒体回収部の記録媒体収納領域の長さを変更可能に構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１１に記載した画像形成装置は、請求項１０に記載した構成に加えて、前記整合部材を、前記記録媒体回収部の記録媒体回収時の搬送方向に対する記録媒体の先端部側に配置したことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１２に記載した画像形成装置は、請求項１１に記載した構成に加えて、前記整合部材を、弾性部材を介して収納される記録媒体の一端部を押圧することで該記録媒体を整合するようにしたこと特徴とするものである。
【００２２】
すなわち、本発明は、弾性部材の弾性力に応じて整合部材により押されて整合される記録媒体の位置を変化させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載した発明によれば、現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体を有し該静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する画像形成部と、該記録媒体上に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体を排紙トレイに排出する記録媒体搬送手段とを備えて印字要求に応じて画像出力を行う画像形成装置であって、前記記録媒体搬送手段として、現像剤像定着処理後の記録媒体を再び画像形成部に向かい搬送するための記録媒体搬送路を備え、前記画像形成装置における印字処理工程中の記録媒体に紙詰まりが生じた時に、前記記録媒体搬送路内に滞留する正常な記録媒体を該記録媒体搬送路から退避させて収納する記録媒体回収部を備えたことで、装置が印字処理中に記録媒体のＪＡＭを検出した時、記録媒体搬送路内でＪＡＭとは関係のない記録媒体を一時的に記録媒体回収部に収納し、ＪＡＭ紙が取除かれた後に、前記記録媒体回収部から順次元の記録媒体搬送路に戻して、継続して行なわれる印字に寄与させることができるので、無駄に廃棄する用紙を削減して、コピーコストの低減を図ることができる画像形成装置を実現できる。
【００２４】
また、請求項２〜１２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００２５】
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、前記記録媒体搬送路として、現像剤像定着処理後の記録媒体を反転させるスイッチバック搬送路と、反転された記録媒体を前記スイッチバック搬送路から前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に配置されるレジストローラに向かい搬送する記録媒体反転搬送路とを備え、前記記録媒体回収部を前記記録媒体反転搬送路の途中に設けたことで、前記スイッチバック搬送路や記録媒体反転搬送路内に滞留した記録媒体を前記記録媒体回収部に収納することができる。
【００２６】
請求項３に記載した発明によれば、請求項１または２に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体回収部に回収される記録媒体を、少なくとも定着手段を通過した後の記録媒体とすることで、記録媒体上に転写された画像が定着した記録媒体を回収するようにしたので、トナーにより汚れることなく記録媒体を再び使用することができる。
【００２７】
請求項４に記載した発明によれば、請求項１または２に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体回収部に回収される記録媒体を、両面印字処理が行なわれる印字処理モードにおいて、片面印字処理が終了した後に両面印字処理のために搬送途中の記録媒体とすることで、装置が再起動した時に片面印字処理が終了した記録媒体を無駄にすることなく両面印字処理を行うことができる。
【００２８】
請求項５に記載した発明によれば、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体回収部を、搬送された記録媒体を記録媒体搬送方向の上流側から収納し、記録媒体搬送方向の下流側から排出するようにしたことで、装置が再起動した時に記録媒体の向きを通常の搬送状態に戻すことができる。
【００２９】
請求項６に記載した発明によれば、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体回収部を、搬送された順に記録媒体を上側に積載し、前記積載された記録媒体の上側の記録媒体から順に排出するようにしたことで、回収された複数枚の記録媒体の処理順序を通常の処理順序に戻すことができる。
【００３０】
請求項７に記載した発明によれば、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体回収部として、回収された記録媒体を再度供給する記録媒体供給構造を備え、前記記録媒体供給構造として、少なくとも記録媒体を排出するためのピックアップローラ、記録媒体を一枚ずつ分離するサバキローラ及びサバキ部材を具備することで、回収された記録媒体を一枚ずつ確実に記録媒体搬送路内に戻すことができる。
【００３１】
請求項８に記載した発明によれば、請求項７に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体供給構造を、記録媒体が回収される時は、回収される記録媒体と干渉しない範囲に退避するようにしたことで、回収される記録媒体を確実に記録媒体回収部に収納することができる。
【００３２】
請求項９に記載した発明によれば、請求項７または８に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体供給構造を、前記記録媒体回収部の記録媒体回収時の搬送方向に対する記録媒体の後端部側に配置するようにしたことで、回収された記録媒体を記録媒体搬送路に戻す際に後端部より戻すことができるので確実に搬送処理を行なうことができる。
【００３３】
請求項１０に記載した発明によれば、請求項１乃至９のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記記録媒体回収部として、収納される記録媒体を整合する整合部材を備え、前記整合部材を、収納される記録媒体の長さに応じて該記録媒体回収部の記録媒体収納領域の長さを変更可能に構成したことで、回収される記録媒体の長さ異なっても記録媒体を容易に揃えることができる。
【００３４】
請求項１１に記載した発明によれば、請求項１０に記載の発明の効果に加えて、前記整合部材を、前記記録媒体回収部の記録媒体回収時の搬送方向に対する記録媒体の先端部側に配置したことで、簡単に記録媒体の先端位置を合わせることができる。
【００３５】
請求項１２に記載した発明によれば、請求項１１に記載した発明で得られる効果に加えて、前記整合部材を、弾性部材を介して収納される記録媒体の一端部を押圧することで該記録媒体を整合するようにしたことで、簡単な構成で容易に回収された記録媒体を整合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００３７】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、現像剤によって現像剤像が形成される感光体ドラム（静電潜像担持体）３を有し感光体ドラム３の表面のトナー像（現像剤像）をシート状の用紙（記録媒体）Ｐに転写する画像形成部１４と、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる定着ユニット（定着手段）６と、現像剤像定着処理後の用紙Ｐを排紙トレイ９に排出する用紙搬送装置（記録媒体搬送手段）７とを備えて、スキャナ部２２等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって用紙Ｐにモノクロ（単色）画像として出力形成する画像形成装置であって、用紙搬送装置７の構成として、現像剤像定着処理後の用紙Ｐを再び画像形成部１４に向かい搬送するための用紙搬送路（記録媒体搬送路）７ａを備え、印字処理工程中の用紙ＰがＪＡＭ（紙詰まり）を起した時に、用紙搬送路７ａ内に滞留する正常な用紙Ｐを用紙搬送路７ａから退避させて収納する用紙回収装置（記録媒体回収部）９０を備えたものである。
【００３８】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。
【００３９】
画像形成装置１Ａは、図１，図２に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット（定着手段）６、用紙搬送装置（記録媒体排出手段）７、用紙搬送路（記録媒体搬送路）７ａ、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００４０】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００４１】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、用紙搬送路７ａ、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００４２】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００４３】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００４４】
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００４５】
感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
【００４６】
用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。
【００４７】
尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００４８】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００４９】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
【００５０】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００５１】
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。
【００５２】
尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
【００５３】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００５４】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００５５】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００５６】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００５７】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。
【００５８】
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００５９】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００６０】
転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
【００６１】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。
【００６２】
定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００６３】
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００６４】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００６５】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。
【００６６】
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａ、搬送ローラ８ｂ，８ｃが配置されている（図３を参照）。
【００６７】
この用紙ピックアップローラ８ａにより給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、その用紙Ｐを搬送ローラ８ｂ，８ｃによって用紙搬送方向下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送路７ａ上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
【００６８】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００６９】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００７０】
用紙搬送路７ａは、前述した感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に構成され、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された排出処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されている。
【００７１】
本実施形態に係る画像形成装置Ａ１は、予め設定された排出処理モードとして、片面印字モード及び両面印字モードが設定されている。片面印字モードにおいて、排出処理として印字面を上方に向けて排出されるフェースアップ排出、及び、印字面を下方に向けて排出されるフェースダウン排出が設定されている。
【００７２】
ここで、用紙搬送装置７について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送装置を構成する用紙搬送路の構成を示す説明図、図４は前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【００７３】
用紙搬送装置７は、図３に示すように、画像形成部１４から定着ユニット６及び排紙トレイ９に到る間に用紙Ｐが通過する用紙搬送路（記録媒体搬送路）７ａが構成されている。用紙搬送路７ａは、図４に示すように、主に、給紙トレイ８からレジストローラ１５に到る第１用紙搬送路７ａ１、レジストローラ１５から転写機構１０を介して定着ユニット６を通過して下流側の搬送ローラ１６に到る第２用紙搬送路７ａ２、搬送ローラ１６から排紙トレイ９に排紙するための排紙ローラ（搬送ローラ）１７に到る第３用紙搬送路（第１の記録媒体搬送路）７ａ３、搬送ローラ１６から用紙Ｐを反転させる第４用紙搬送路７ａ４、第４用紙搬送路７ａ４と連通して再びレジストローラ１５に用紙Ｐを搬送する反転搬送ローラ１８に到る第５用紙搬送路７ａ５、排紙ローラ１７から反転して用紙Ｐを搬送する第６用紙搬送路７ａ６、第６用紙搬送路と連通して第５用紙搬送路７ａ５を回避する第７用紙搬送路７ａ７、及び第７用紙搬送路７ａ７と連通してスイッチバックローラ１９に到る第８用紙搬送路７ａ８とにより構成されている。
【００７４】
特に、第４用紙搬送路７ａ４は、トナー像定着処理後の用紙Ｐを反転させるスイッチバック搬送路として構成され、第５用紙搬送路７ａ５は、反転された用紙Ｐを第４用紙搬送路７ａ４から画像形成部１４の用紙搬送方向上流側に配置されるレジストローラ１５に向かい搬送する記録媒体反転搬送路として構成されている。
【００７５】
第５用紙搬送路７ａ５には、第４用紙搬送路７ａ４とレジストローラ１５との搬送経路の途中に用紙回収装置９０が設けられている。
【００７６】
用紙搬送路７ａ内には、処理モードに応じて複数枚の用紙Ｐが配置されるようになっている。本実施形態では、図３に示すように、用紙搬送路７ａ内に（１）〜（８）（図中の丸付き数字に示す）の８枚の用紙Ｐが配置するようになっているが、用紙搬送路内に許容可能な用紙Ｐの枚数は、用紙搬送路の構成によって如何様にも変更が可能である。
【００７７】
また、用紙搬送路７ａ内には、選択された処理モードに応じて用紙搬送路を選択して、用紙Ｐの搬送経路を変更する複数の分岐爪が用紙搬送路の分岐点に設けられている。
【００７８】
図４に示すように、搬送ローラ１６の下流側付近には、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４と連通させる分岐爪２０ａが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ａは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００７９】
第４用紙搬送路７ａ４の下流側には、第４用紙搬送路７ａ４と第５用紙搬送路７ａ５、または第５用紙搬送路７ａ５と第６用紙搬送路７ａ６とを連通させる分岐爪２０ｂが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｂは、図示しないばね部材と用紙Ｐの弾性力によって動作するようになっている。
【００８０】
第６用紙搬送路７ａ６の下流側には、第５用紙搬送路７ａ５または第７用紙搬送路７ａ７と連通させる分岐爪２０ｃが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｃは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００８１】
第７用紙搬送路７ａ７の下流側には、第７用紙搬送路７ａ７と第８用紙搬送路７ａ８、または、第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連通させる分岐爪２０ｄが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｄは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００８２】
第５用紙搬送路７ａ５の上流側には、第４用紙搬送路７ａ４及び第８用紙搬送路７ａ８と該第５用紙搬送路７ａ５とをスムーズに連続させるための分岐爪２０ｅが設けられている。
【００８３】
以上のように構成された用紙搬送路７ａにより、要求された処理モードに応じて分岐爪２０ａ〜２０ｄを動作させて、処理モードに対応した用紙Ｐの用紙搬送路を選択可能としている。
【００８４】
ここで、画像形成装置１Ａの処理モードに対応する用紙搬送工程について図面を参照して説明する。
【００８５】
まず、印字要求に合致する用紙Ｐは、図３に示すように、前記複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７ａ中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
【００８６】
この用紙搬送路７ａ内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
【００８７】
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから「フェースアップ排出」と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【００８８】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃えるいわゆる「フェースダウン排出」手法が多く用いられている。
【００８９】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【００９０】
次に、本実施形態に係る特徴的な用紙回収装置９０について図面を参照して説明する。図５は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送装置を構成する用紙回収装置の構成を示す説明図である。
【００９１】
用紙回収装置９０は、図５に示すように、主に、回収された用紙Ｐが収納される用紙収納部９１と、回収された用紙Ｐを再度供給する用紙供給構造（記録媒体供給構造）９２と、収納された用紙Ｐを整合する整合部（整合部材）９３とにより構成されている。
【００９２】
用紙収納部９１は、用紙サイズに対応した矩形状を呈する上方が開放した箱体で構成され、その内部に用紙Ｐが積載されるトレイ部９１ａとトレイ部９１ａの一端側を押し上げるためのばね材９１ｂとが配置されている。
【００９３】
トレイ部９１ａは、回収される用紙Ｐの一端Ｐ１側（用紙進入方向先端側）が図中下方に下がり、用紙Ｐの他端Ｐ２側（用紙進入方向後端側）が一端側よりも図中上方に配置されるようにばね材９１ｂによって上方に向かい付勢されている。
【００９４】
用紙供給構造９２は、トレイ部９１ａに収納された用紙Ｐを再び用紙搬送路７ａ内に搬送するためのピックアップローラ９２ａと、用紙Ｐを一枚ずつ分離するサバキローラ９２ｂ及びサバキ部材９２ｃと、第５用紙搬送路７ａ５と連通して回収する用紙Ｐを用紙収納部９１まで搬送する回収用紙搬送路９２ｄを具備し、用紙収納部９１の上方で且つ、用紙回収時の搬送方向に対する用紙Ｐの他端Ｐ２側に配置されている。
【００９５】
第５用紙搬送路７ａ５と回収用紙搬送路９２ｄとの分岐付近には、第５用紙搬送路７ａ５内を通る用紙Ｐの搬送方向を切替える分岐爪９２ｅが設けられている。
【００９６】
また、用紙供給構造９２は、用紙Ｐが用紙回収装置９０に回収される時は、ピックアップローラ９２ａ、サバキローラ９２ｂ及びサバキ部材９２ｃを回収される用紙Ｐと干渉しない位置（図中の２点鎖線）に退避するようになっている。
【００９７】
整合部９３は、用紙収納部９１の用紙回収時の搬送方向に対する用紙Ｐの一端Ｐ１側に配置され、用紙収納部９１に収納される用紙Ｐの長さに応じて用紙Ｐが収納される用紙収納部９１の用紙収納領域の長さを変更可能に構成されている。すなわち、整合部９３は、ばね部材（弾性部材）９３ｂにより収納される用紙Ｐの一端Ｐ１側を押し板９３ａで押圧して移動させることで用紙Ｐを整合するようにされている。
【００９８】
用紙回収装置９０に回収される用紙Ｐは、定着ユニット（定着手段）６を通過した後に用紙搬送路７ａ内に滞留した用紙Ｐである。例えば、両面印字処理が行なわれる印字処理モードにおいて、片面印字処理が終了した後に両面印字処理のために用紙搬送路７ａ内に搬送された用紙Ｐである。
【００９９】
用紙回収装置９０は、搬送された用紙Ｐを用紙搬送方向の上流側から収納し、用紙搬送方向の下流側から排出するようになっている。すなわち、搬送された順に用紙Ｐを上側に積載し、積載された用紙Ｐの上側の用紙Ｐから順に排出するようになっている。
【０１００】
次に、画像形成装置１Ａの用紙の排出処理について、片面印字におけるフェースアップ排出及びフェースダウン排出、ならびに両面印字における用紙搬送について図面を参照して説明する。
図６は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路における片面印字時のフェースアップ排出による用紙搬送状態を示す説明図、図７は前記用紙搬送路における片面印字時のフェースダウン排紙による用紙搬送状態を示す説明図、図８は前記用紙搬送路における両面印字時の用紙搬送状態を示す説明図である。
【０１０１】
（片面印字でフェースアップ排出）
画像形成装置１Ａにおけるフェースアップ排出は、図６に示すように、用紙搬送路７ａにおける第３用紙搬送路７ａ３を通って行われる（第１の記録媒体搬送路）。
【０１０２】
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースアップ排出を行う場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第３用紙搬送路７ａ３を開放し、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する。
【０１０３】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第３用紙搬送路７ａ３を通過して排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される（矢印Ｂ）。
【０１０４】
（片面印字でフェースダウンの排出）
画像形成装置１Ａにおけるフェースダウン排出は、図７に示すように、用紙搬送路７ａにおける第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第６用紙搬送路７ａ６を通って行われる（第２の記録媒体搬送路）。
【０１０５】
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースダウン排出を行う場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【０１０６】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第５用紙搬送路７ａ５を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【０１０７】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動して第５用紙搬送路７ａ５を開放した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第５用紙搬送路７ａ５に導かれる（矢印Ｃ１）。
【０１０８】
用紙Ｐの後端が分岐爪２０ｅの位置に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する。
分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【０１０９】
この時、分岐爪２０ｂは、図示しない分岐爪保持シャフトに配置される弾性部材（バネ等）によって自然に位置変位して、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する状態となっている。
【０１１０】
その後、反転搬送ローラ１８が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われ、搬送される用紙Ｐは、分岐爪２０ｅの位置に滞留する後端側から第６用紙搬送路７ａ６を通過した後に（矢印Ｃ２）、排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【０１１１】
（両面印字の印字手法での用紙搬送）
画像形成装置１Ａにおける両面印字時の用紙搬送は、図８に示すように、用紙搬送路７ａにおける第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第７用紙搬送路７ａ７、第８用紙搬送路７ａ８を通って行われる（第３の記録媒体搬送路）。
【０１１２】
画像形成装置１Ａにおいて、両面印字を行う場合は、用紙Ｐの第１面印字（表面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【０１１３】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を開放し、第５用紙搬送路７ａ５を遮蔽する。また、分岐爪２０ｄは、図示しない爪位置切換え手段によって第８用紙搬送路７ａ８を開放する。
【０１１４】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第７用紙搬送路７ａ７、そして第８用紙搬送路７ａ８に導かれる（矢印Ｄ１）。
【０１１５】
用紙Ｐの後端が第８用紙搬送路７ａ８に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する（第１面のスイッチバックの完了）。その後、分岐爪２０ｄが図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽し、分岐爪２０ｅへの搬送路が開放されると、スイッチバックローラ１９が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われる。
【０１１６】
搬送される用紙Ｐは、第８用紙搬送路７ａ８の位置に滞留する後端側から分岐爪２０ｄ，２０ｅを介して第５用紙搬送路７ａ５を通過して（矢印Ｄ２）、さらに反転搬送ローラ１８により印字処理工程（転写機構における転写工程）の直前に配置されるレジストローラ１５まで搬送される。
【０１１７】
その後、用紙Ｐの第２面印字（裏面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐは、前述した（片面印字でフェースアップの排出）と同様の処理が行われて排紙トレイ９に排出される。
【０１１８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面に基づき説明する。
図９は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図９に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理、排紙処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【０１１９】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【０１２０】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【０１２１】
印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
画像形成部１４、用紙搬送部５９、定着ユニット６、排紙処理部（記録媒体排出手段）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【０１２２】
用紙搬送部５９は、用紙搬送路７ａ等において用紙の各種検出・制御を行う。
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
【０１２３】
レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
【０１２４】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【０１２５】
また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０、排紙駆動部７２及び用紙回収部における駆動部の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【０１２６】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７ａ上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。
【０１２７】
排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【０１２８】
用紙回収装置９０においては、ピクアップローラを着脱させるアクチュエータ、ピックアップローラ９２ａやサバキローラ９２ｂを駆動する駆動用モータ、およびサバキローラ９２ｂ及びサバキ部材９２ｃを用紙搬送経路上より退避させるアクチュエータである。
【０１２９】
本実施形態では、用紙回収装置９０における各々の駆動用モータやアクチュエータの動作は、搬送される用紙Ｐ等にＪＡＭが発生した時に出力される信号により、各部の駆動部の動作に連係して動作するようになっている。
【０１３０】
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【０１３１】
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。
【０１３２】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７ａ入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７ａにおける用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１３３】
記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１３４】
排紙処理部６０は、搬送ローラ１６、排紙ローラ１７、反転搬送ローラ１８、スイッチバックローラ１９による用紙Ｐの搬送や、各種の検出・制御を行うものであり、さらに、排出される用紙Ｐの用紙搬送速度を制御する用紙搬送速度制御機能６０１を備えている。
【０１３５】
用紙搬送速度制御機能６０１は、予め設定された複数の排出処理モードに対応した用紙Ｐの搬送速度に基づき、搬送ローラ１６、排紙ローラ１７及び反転搬送ローラ１８の回転速度を制御して、印字要求に応じて選択的に用紙Ｐの搬送速度を制御する機能であって、ＲＯＭ５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ５６等の一時的記憶手段を用いて実行される。
【０１３６】
また、用紙搬送速度制御機能６０１に基づく排紙処理部による制御は、印字要求に応じて搬送ローラ１６、排紙ローラ１７、反転搬送ローラ１８、スイッチバックローラ１９等の動作制御を行なうとともに、印字要求に応じた排出処理に対応する用紙搬送路７ａの各搬送路を連通、遮蔽するそれぞれの分岐爪の動作制御を行なうものである。
【０１３７】
次に、本実施形態における用紙回収装置９０による用紙Ｐの回収作用について説明する。
まず、連続印字処理中に用紙ＰのＪＡＭ（用紙詰まり）が発生した時に、用紙搬送路７ａ内に滞留したＪＡＭが発生していない用紙Ｐを回収する場合は、第５用紙搬送路７ａ５と回収用紙搬送路９２ｄとの分岐付近に設けられた分岐爪９２ｅを動作させ、第５用紙搬送路７ａ５内を通る用紙Ｐが回収用紙搬送路９２ｄに導入されるように用紙搬送方向を切替える。
【０１３８】
そして、第４用紙搬送路７ａ４及び第５用紙搬送路７ａ５内に滞留した用紙Ｐを搬送して、用紙搬送路内の搬送方向下流側の用紙Ｐから順に回収用紙搬送路９２ｄを通って用紙収納部９１内に回収される。この時、ピックアップローラ９２ａ、サバキローラ９２ｂ及びサバキ部材９２ｃは、回収される用紙Ｐと干渉しない位置に退避している。
【０１３９】
用紙収納部９１に回収された用紙Ｐは、整合部９３により用紙Ｐの端部を押されることにより整合されて用紙端部が揃った状態で収納される。
以上のような用紙回収動作は、装置が復帰される前に行なわれる。
【０１４０】
一方、用紙収納部９１に回収された用紙Ｐを再利用する場合は、ピックアップローラ９２ａ、サバキローラ９２ｂ及びサバキ部材９２ｃを変位させる図示しない駆動用モータやアクチュエータを駆動して、ピックアップローラ９２ａ、サバキローラ９２ｂ及びサバキ部材９２ｃを用紙搬送可能な所定位置に配置する。
【０１４１】
そして、ピックアップローラ９２ａを駆動して用紙収納部９１に回収された用紙Ｐを一枚ずつ取り出し搬送し、回収用紙搬送路９２ｄを通って再び第４用紙搬送路７ａ４及び第５用紙搬送路７ａ５内に戻される。
【０１４２】
そして、装置復帰後に引き続き両面印字処理が実行されると、用紙搬送路内の所定位置に戻された用紙Ｐは、レジストローラ１５に向かい搬送されて両面印字処理が継続される。
【０１４３】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、印字処理中に用紙ＰにＪＡＭが発生して処理工程途中で装置が停止した場合でも、用紙回収装置９０により両面印字処理工程において片面印字工程が終了した用紙Ｐを回収することができ、再び回収した用紙Ｐを用いて引き続き両面印字処理工程を継続して行なうことができる。従って、従来のように用紙搬送路内に滞留した用紙Ｐを廃棄することがないので、コピーコストの低減を図るとともに、印字処理を無駄にすることなく効率良く画像出力を行なうことができる。
【０１４４】
また、本実施形態では、用紙回収装置９０を用紙搬送路７ａの上方で且つ転写機構１０の下方の空間に設け、装置を拡張することなくコンパクトに構成したので省スペース化を図った画像形成装置を実現できる。
【０１４５】
尚、本発明は、上述した実施形態において説明した画像形成装置に限定されるものではなく、用紙を搬送する構成を有するものであれば、本実施形態とは異なる構成よりなる画像形成装置や用紙搬送に関わる様々な装置に展開が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】前記画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図である。
【図４】前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【図５】前記用紙搬送装置の用紙回収装置の構成を示す説明図である。
【図６】前記用紙搬送路における片面印字時のフェースアップ排出による用紙搬送状態を示す説明図である。
【図７】前記用紙搬送路における片面印字時のフェースダウン排紙による用紙搬送状態を示す説明図である。
【図８】前記用紙搬送路における両面印字時の用紙搬送状態を示す説明図である。
【図９】前記画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１Ａ  画像形成装置
３  感光体ドラム（静電潜像担持体）
６  定着ユニット（定着手段）
７  用紙搬送装置（記録媒体搬送手段）
７ａ  用紙搬送路（記録媒体搬送路）
７ａ１  第１用紙搬送路
７ａ２  第２用紙搬送路
７ａ３  第３用紙搬送路
７ａ４  第４用紙搬送路（スイッチバック搬送路）
７ａ５  第５用紙搬送路（記録媒体反転搬送路）
７ａ６  第６用紙搬送路
７ａ７  第７用紙搬送路
７ａ８  第８用紙搬送路
９  排紙トレイ
１４  画像形成部
１５  レジストローラ
９０  用紙回収装置（記録媒体回収部）
９１  用紙収納部
９１ａ  トレイ部
９１ｂ  ばね材
９２  用紙供給構造
９２ａ  ピックアップローラ
９２ｂ  サバキローラ
９２ｃ  サバキ部材
９２ｄ  回収用紙搬送路
９２ｅ  分岐爪
９３  整合部（整合部材）
９３ａ  押し板
９３ｂ  ばね部材（弾性部材）
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｐ１  一端
Ｐ２  他端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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