(57)【要約】【課題】再検出の処理速度を向上させた画像形成装置を得る。【解決手段】主走査方向のキャリッジ２０の移動位置を検出する位置センサ３８と、キャリッジ２０に搭載され、記録紙Ｐの端部を検出する端部検出センサ４０を備え、印刷開始時に、キャリッジ２０を移動して、端部検出センサ４０により記録紙Ｐの両端を検出した際の位置センサ３８によるキャリッジ２０の移動位置から記録紙Ｐの両端部位置を検出する（Ｓ１１０）。検出した端部位置に応じて記録紙Ｐの幅よりも外側の検出開始位置を決定する（Ｓ１５０）。検出された両端部位置から算出した記録紙Ｐの幅が予め設定された幅と異なるときにはエラー表示をする（Ｓ１４０）。印刷中に、検出開始位置にキャリッジ２０を移動して、検出開始位置から記録紙Ｐの端部位置を再検出し（Ｓ２００）、再検出された端部位置がずれているときには、再度、両端部位置を検出する（Ｓ１１０）。【選択図】図５
2008238700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に印刷する記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に往復動する往復動手段と、
前記主走査方向の前記キャリッジの移動位置を検出する位置センサと、
前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記キャリッジに搭載され、前記被記録媒体の端部を検出する端部検出センサと、
印刷開始時に、前記キャリッジを移動して、前記端部検出センサにより前記被記録媒体の両端を検出した際の前記位置センサによる前記キャリッジの移動位置から前記被記録媒体の両端部位置を検出する両端検出手段と、
該両端検出手段により検出した前記被記録媒体の端部位置に応じて前記被記録媒体の幅よりも外側の検出開始位置を決定する検出開始位置決定手段と、
検出された前記被記録媒体の両端部位置に基づいて、前記キャリッジを移動して前記記録ヘッドにより前記被記録媒体に印刷させる印刷制御手段と、
印刷中に、前記検出開始位置に前記キャリッジを移動して、前記検出開始位置から前記端部検出センサにより前記被記録媒体の端部位置を再検出する再検出手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記再検出手段により検出された前記端部位置が前記両端検出手段により検出された端部位置とずれているときには、再度、前記両端検出手段により前記被記録媒体の両端部位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記両端検出手段により検出された前記両端部位置から算出した前記被記録媒体の幅が予め設定された前記被記録媒体の幅と異なるときにはエラー表示をすることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記両端検出手段は、前記往復動手段を制御して、全往復動範囲で前記被記録媒体の端部を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記再検出手段は、検出した前記端部位置で前記両端検出手段により検出した端部位置を補正することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記両端検出手段による前記端部位置の検出精度は、前記再検出手段による前記端部位置の検出精度よりも高いことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記再検出手段は、前記検出開始位置から前記端部検出センサにより前記被記録媒体の両端部位置を再検出することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に往復動すると共に、被記録媒体を副走査方向に搬送して、被記録媒体に画像を印刷する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１にあるように、キャリッジに被記録媒体の端部を検出する端部検出センサを搭載し、印刷開始時に、最初の主走査方向へのキャリッジの移動で、端部検出センサにより被記録媒体の両端部の位置を検出し、その検出結果から被記録媒体の幅を算出する。そして、被記録媒体の両端部位置に基づいて、キャリッジを移動して記録ヘッドにより被記録媒体に印刷する。
【０００３】
印刷途中でも、被記録媒体の一方の端部を端部検出センサにより検出し、他方の端部を被記録媒体の幅から算出して、被記録媒体の両端部位置を再検出し、この再検出した両端部位置に基づいて、キャリッジを移動して記録ヘッドにより被記録媒体に印刷するようにしている。これにより、被記録媒体が多少ずれて搬送されても、被記録媒体に画像が斜めに印刷されるのを抑制するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−９０３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした従来の装置では、印刷途中で、被記録媒体の端部を再検出する際に、キャリッジの移動距離が長いと再検出に時間を要し、印刷時間が長くなる。特に、被記録媒体がはがきのようにサイズが小さい場合に、再検出に時間を要し、印刷時間が長くなるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、再検出の処理速度を向上させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、被記録媒体に印刷する記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に往復動する往復動手段と、前記主走査方向の前記キャリッジの移動位置を検出する位置センサと、前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され、前記被記録媒体の端部を検出する端部検出センサと、印刷開始時に、前記キャリッジを移動して、前記端部検出センサにより前記被記録媒体の両端を検出した際の前記位置センサによる前記キャリッジの移動位置から前記被記録媒体の両端部位置を検出する両端検出手段と、該両端検出手段により検出した前記被記録媒体の端部位置に応じて前記被記録媒体の幅よりも外側の検出開始位置を決定する検出開始位置決定手段と、検出された前記被記録媒体の両端部位置に基づいて、前記キャリッジを移動して前記記録ヘッドにより前記被記録媒体に印刷させる印刷制御手段と、印刷中に、前記検出開始位置に前記キャリッジを移動して、前記検出開始位置から前記端部検出センサにより前記被記録媒体の端部位置を再検出する再検出手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置がそれである。
【０００７】
前記再検出手段により検出された前記端部位置が前記両端検出手段により検出された端部位置とずれているときには、再度、前記両端検出手段により前記被記録媒体の両端部位置を検出する構成としてもよい。また、前記両端検出手段により検出された前記両端部位置から算出した前記被記録媒体の幅が予め設定された前記被記録媒体の幅と異なるときにはエラー表示をするようにしてもよい。更に、前記両端検出手段は、前記往復動手段を制
御して、全往復動範囲で前記被記録媒体の端部を検出するようにしてもよい。
【０００８】
前記再検出手段は、検出した前記端部位置で前記両端検出手段により検出した端部位置を補正するようにしてもよい。また、前記両端検出手段による前記端部位置の検出精度は、前記再検出手段による前記端部位置の検出精度よりも高く構成してもよい。更に、前記再検出手段は、前記検出開始位置から前記端部検出センサにより前記被記録媒体の両端部位置を再検出するように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、被記録媒体に印刷する際、端部位置に基づいて、検出開始位置を決定するので、被記録媒体の端部位置を再検出する際のキャリッジの移動距離が短くなり、再検出の処理速度を向上させることができ、印刷時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００１０】
また、再検出手段により検出された端部位置がずれているときには、再度、両端検出手段により被記録媒体の両端部位置を検出することにより、再検出の処理速度を向上と検出精度を向上との両立を図ることができる。更に、検出された両端部位置から算出した被記録媒体の幅が予め設定された被記録媒体の幅と異なるときにはエラー表示をすることにより、ユーザに報知することができる。
【００１１】
両端検出手段が、全往復動範囲で被記録媒体の端部を検出することにより、被記録媒体の異常を確実に検出できる。また、再検出手段は、検出した端部位置で両端検出手段により検出した端部位置を補正することにより、被記録媒体に平行に印刷できる。更に、両端検出手段による端部位置の検出精度が、再検出手段による端部位置の検出精度よりも高くすることにより、再検出の処理速度を向上と検出精度を向上との両立を図ることができる。また、再検出手段が、検出開始位置から端部検出センサにより被記録媒体の両端部位置を再検出することにより、被記録媒体がセンタ基準で搬送される場合、精度よく印刷できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明のインクジェット式の記録ヘッドが備えられた画像形成装置の斜視図、図２は本実施形態の画像形成装置の要部断面図である。
【００１３】
本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）であり、図１に示すように、画像形成装置１における本体となる合成樹脂製の射出成形品からなるハウジング２の底部には、被記録媒体としての記録紙Ｐを給紙するための給紙部１１が設けられている。この給紙部１１には、記録紙Ｐを積層した状態で収容する給紙カセット４が、ハウジング２の前側に形成された開口部２ａを介して、ハウジング２に対して着脱可能に設けられている。
【００１４】
本実施形態において、給紙カセット４は、Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等の記録紙Ｐをその短辺（幅）が搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に延びる向きで複数枚積載して収容可能に構成されている。
【００１５】
図２に示すように、給紙カセット４の奥側には、記録紙分離用の傾斜分離板６が配置されている。箱型のメインフレーム８には、給紙アーム１０の基端部が上下方向に回動可能に装着され、この給紙アーム１０の下端には図示しない搬送モータにより回転駆動される給紙ローラ１２が設けられている。給紙ローラ１２と、傾斜分離板６とにより、給紙カセ
ット４に積層された記録紙Ｐを一枚ずつ分離搬送する。
【００１６】
分離された記録紙Ｐは、湾曲形成された第１搬送路壁１３ａと第２搬送路壁１３ｂとの間隙に形成された横向きＵ字状のパスを含む搬送経路１４を介して、給紙カセット４の上方に設けられた印刷機構１６に搬送される。
【００１７】
印刷機構１６は、下面からインク滴を吐出して記録紙Ｐに画像を印刷するインクジェット式の記録ヘッド１８や、記録ヘッド１８が搭載されたキャリッジ２０を往復動させる往復動手段としての往復動機構２１を備えている。
【００１８】
図３は本実施形態の往復動機構の概略構成を示す説明図である。図３に示すように、往復動機構２１は、メインフレーム８に設けられ、主走査方向と平行な一組のガイド部材２２，２４を備え、キャリッジ２０がガイド部材２２，２４に沿って移動可能に支持されている。一組のガイド部材２２，２４と平行に、一対のプーリ２６，２８間に張設されたタイミングベルト３０が設けられており、タイミングベルト３０にキャリッジ２０が係止されている。
【００１９】
一方のプーリ２６が駆動モータ３２により回転駆動されると、キャリッジ２０がガイド部材２２，２４に沿って往復動される。ガイド部材２２，２４と平行に、帯状のエンコーダストリップ３４が張設されており、キャリッジ２０上にはセンサ本体３６が搭載されている。センサ本体３６はエンコーダストリップ３４からの検出に基づいてキャリッジ２０の移動に応じた信号を出力し、本実施形態では、エンコーダストリップ３４とセンサ本体３６とにより位置センサ３８を構成している。
【００２０】
また、キャリッジ２０上には、端部検出センサ４０が設けられており、端部検出センサ４０は本実施形態では発光した光の反射光を検出する光学式のもので、キャリッジ２０が往復動した際に、記録紙Ｐの端部を横切ると変化する反射光により、記録紙Ｐの端部を検出する。
【００２１】
キャリッジ２０は、搬送される記録紙Ｐの上側を外れた、ガイド部材２２，２４の一方の端側のホームポジションで待機するように構成されており、本実施形態では、端部検出センサ４０は、ホームポジション位置でのキャリッジ２０の記録紙Ｐ側に配置されると共に、記録紙Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
【００２２】
図２に示すように、キャリッジ２０における記録ヘッド１８の下面には、左右方向に延びる扁平状であって、記録ヘッド１８と対向するように記録紙Ｐを下方から支持するプラテン４２が、メインフレーム８に固定されている。
【００２３】
そして、プラテン４２の搬送方向上流側には、記録紙Ｐをプラテン４２の上面に搬送するためのレジストローラ対として、駆動ローラ４４と、この駆動ローラ４４に下方から対向する従動側のニップローラ４６とが配置されている。
【００２４】
また、プラテン４２の搬送方向下流側には、印刷機構１６を経た記録紙Ｐを搬送方向に沿って排紙部４８に搬送するように駆動される排紙ローラ５０と、これに対向して排紙ローラ５０側に付勢された拍車ローラ（図示せず）とが配置されている。本実施形態では、給紙ローラ１２、駆動ローラ４４、ニップローラ４６、排紙ローラ５０、拍車ローラ（図示せず）、搬送モータ（図示せず）等により搬送機構５２を構成している。
【００２５】
一方、印刷機構１６にて画像が記録された記録紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部４８は、給紙部１１の上方に配置され、排紙口４８ａがハウジング２の前面の
開口部２ａと共通にして開口されている。そして、排紙部４８から排出された記録紙Ｐは、開口部２ａの内部側に位置する排紙トレイ４８ｂ上に積載収容される。
【００２６】
ハウジング２の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取などのための画像読取部５４が配置されている。画像読取部５４の上面を覆う原稿カバー体５６の後端は画像読取部５４の後端に対して枢軸５８を中心に上下回動可能に装着されている。ハウジング２の上側には、図１に示すように、画像読取部５４の前方に各種操作ボタン６０ａや液晶表示部６０ｂ等を備えた操作パネル部６０が設けられている。
【００２７】
図４は本画像形成装置１の電気系統を示すブロック図である。画像形成装置１は、処理プログラムを実行するＣＰＵ６０、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ６２、処理結果等を一時的に記憶するＲＡＭ６４、操作パネル部６０、画像読取部５４、搬送機構５２、往復動機構２１、位置センサ３８、端部検出センサ４０、パーソナルコンピュータ等の外部機器ＰＣにＬＡＮ等のネットワーク６６を介して接続されるネットワークインターフェース６８、ファクシミリインターフェイス６９を備え、これらがバス７０を介して相互にデータの遣り取りができるように接続されている。
【００２８】
画像形成装置１は、外部機器ＰＣからネットワークインターフェース６８を介して供給された印刷データをＲＡＭ６４内のフレームメモリに展開して画像データを形成する。ＲＡＭ６４内のフレームメモリに展開された画像データに基づいて、搬送機構５２、往復動機構２１、記録ヘッド１８等を制御して、記録紙Ｐ上に画像を印刷する。尚、印刷はカラー印刷でもモノクロ印刷でもよく、また、印刷機構１６はインクジェット式の記録ヘッド１８に限らず、記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ２０を主走査方向に往復動させるものであればよく、インクリボン式の記録ヘッドを備えたものでもよい。
【００２９】
次に、前述した画像形成装置１において行われる印刷処理について、図５のフローチャートによって説明する。図５は本実施形態の印刷処理を示すフローチャートである。
外部機器ＰＣからの印刷データがネットワークインターフェース６８を介して入力されると、印刷処理を実行する。まず、搬送機構５２の給紙ローラ１２を駆動して、記録紙Ｐを給紙カセット４から搬送経路１４に搬送する給紙を開始する（ステップ１００。以下Ｓ１００という。以下同様。）。
【００３０】
記録紙Ｐは、搬送経路１４を介して駆動ローラ４４とニップローラ４６との間に搬送され、駆動ローラ４４とニップローラ４６とにより、プラテン４２上に搬送される。記録紙Ｐが印刷機構１６に搬送されると、記録紙Ｐの両端部位置検出を実行し（Ｓ１１０）、検出した両端部位置をＲＡＭ６４に記憶する（Ｓ１２０）。
【００３１】
両端部位置検出では、往復動機構２１により、キャリッジ２０がホームポジションからガイド部材２２，２４に沿って移動され、移動中のキャリッジ２０の位置が位置センサ３８により検出される。また、キャリッジ２０の移動と共に、端部検出センサ４０による記録紙Ｐの端部の検出が実行される。
【００３２】
端部検出センサ４０が記録紙Ｐの一方の端部に達すると、反射光が変化して、端部検出センサ４０により記録紙Ｐの一方の端部が検出される。この端部検出センサ４０により端部を検出したときの位置センサ３８により検出される移動位置が一方の端部位置としてＲＡＭ６４に記憶される。
【００３３】
また、キャリッジ２０が記録紙Ｐ上を横切って更にガイド部材２２，２４に沿って移動され、端部検出センサ４０が記録紙Ｐの他方の端部に達すると、反射光が変化して、端部
検出センサ４０により記録紙Ｐの他方の端部が検出される。この端部検出センサ４０により端部を検出したときの位置センサ３８により検出される移動位置が他方の端部位置としてＲＡＭ６４に記憶される。
【００３４】
他方の端部を検出した後も、キャリッジ２０はガイド部材２２，２４に沿って移動され、ガイド部材２２，２４の他方の端にまでキャリッジ２０が移動されて、端部検出センサ４０による記録紙Ｐの端部の検出が行われる。このように、本実施形態では、キャリッジ２０は全往復動範囲で移動されて、記録紙Ｐの端部の検出を実行する。
【００３５】
両端部位置の検出が実行されて（Ｓ１１０）、記録紙Ｐの両端部位置を記憶すると（Ｓ１２０）、記録紙Ｐの幅サイズがユーザ設定の幅サイズと一致するか否かを判断する（Ｓ１３０）。搬送された記録紙Ｐの幅サイズは、Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理の実行によりＲＡＭ６４に記憶された両端部位置の間隔から算出される。ユーザ設定の幅サイズは、例えば、外部機器ＰＣで印刷を指示する際に、ユーザにより設定される記録紙Ｐの幅サイズである。
【００３６】
Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理の実行により検出された幅サイズと、ユーザ設定された幅サイズとを比較する。検出された記録紙Ｐの幅サイズと、ユーザ設定の幅サイズとが一致しないときには（Ｓ１３０：ＮＯ）、表示部６０ｂに記録紙Ｐのサイズが一致しない等のエラーを表示、あるいは、外部機器ＰＣにサイズが一致しない旨の信号を出力して、外部機器のディスプレイ等にエラーを表示させる（Ｓ１４０）。
【００３７】
例えば、給紙カセット４に収納された記録紙Ｐのサイズと、外部機器ＰＣからのユーザ設定のサイズとが異なる場合には、エラー表示がされる。また、給紙カセット４から搬送された記録紙Ｐが破損していたり、記録紙Ｐが折れ重なった状態で搬送された場合などではエラーが表示される。
【００３８】
一方、検出された記録紙Ｐの幅サイズと、ユーザ設定の幅サイズとが一致したときには（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、両端部位置から検出開始位置と検出終了位置とを決定する（Ｓ１５０）。検出開始位置と検出終了位置とは、記録紙Ｐの幅の外側の位置であり、印刷中に搬送される記録紙Ｐが斜めに搬送されて、記録紙Ｐの両端部が記憶された両端部位置から多少ずれても、記録紙Ｐの端部が検出開始位置と検出終了位置との間に収まる位置であり、記録紙Ｐの幅サイズの間隔よりも少し広い程度の間隔で、できるだけ小さな間隔となるように、実験等により、検出開始位置と検出終了位置とを決定すればよい。
【００３９】
即ち、記録紙Ｐの幅の外側で、記録紙Ｐの端部に近い位置に検出開始位置と検出終了位置とを決定すればよい。キャリッジ２０を検出開始位置から検出終了位置にまで移動した際に、印刷中に搬送される記録紙Ｐの両端部を端部検出センサ４０により検出することができるように、記憶された両端部位置から検出開始位置と検出終了位置とが決定される。
【００４０】
検出開始位置と検出終了位置とを決定した後、端部検出センサ４０により記録紙Ｐの端部の検出後に搬送機構５２により記録紙Ｐを搬送方向に所定量搬送したか否かを判断する（Ｓ１６０）。
【００４１】
記録紙Ｐを所定量搬送していないときには（Ｓ１６０：ＮＯ）、印刷のみを実行する（Ｓ１７０）。印刷は、往復動機構２１を制御して、キャリッジ２０を印刷開始位置に移動して、キャリッジ２０をガイド部材２２，２４に沿って移動しながら、記録ヘッド１８を駆動してインク滴を吐出し、印字データに応じて記録紙Ｐに１パス分の印刷を実行する。
【００４２】
１パス分の印刷を実行した後、搬送機構５２を制御して、記録紙Ｐを搬送方向に１パス
分に応じた所定搬送量で間欠搬送する（Ｓ１８０）。そして、一枚の記録紙Ｐへの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１９０）。印刷が終了していないときには（Ｓ１９０：ＮＯ）、Ｓ１６０以下の処理を繰り返し実行して、所定量の搬送が行われるまで、キャリッジ２０を往復動させて、記録ヘッド１８により記録紙Ｐに印刷する。
【００４３】
図６は本実施形態での被記録媒体としての記録紙Ｐへの印刷の際のキャリッジ２０の軌跡を示す説明図である。例えば、図６（イ）に示すように、外部機器ＰＣから設定される印刷条件で、記録紙Ｐの両端側に余白部分が設定されている場合には、Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理により記憶した両端部位置に基づいて、余白部分を考慮して、キャリッジ２０を印刷開始位置と印刷終了位置との間で移動して、記録紙Ｐに印刷する。
【００４４】
１パス分の印刷を実行した後、次の１パス分の印刷に応じて、記録紙Ｐを搬送方向に１パス分に応じた所定搬送量で間欠的に搬送して、キャリッジ２０を印刷開始位置と印刷終了位置との間で移動して、次の１パス分を記録紙Ｐに印刷する。これを所定回繰り返して、Ｓ１１０による端部検出後に予め設定された所定量の搬送を行ったと判断すると（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、次に、印刷しながら両端部の再検出を実行する（Ｓ２００）。
【００４５】
この両端部の再検出の実行では、キャリッジ２０をＳ１５０の処理の実行により決定した検出開始位置に移動して、検出開始位置からキャリッジ２０を移動しながら、端部検出センサ４０により記録紙Ｐの一方の端部を検出し、そのときのキャリッジ２０の位置を位置センサ３８により検出して、一方の端部位置とする。
【００４６】
そして、キャリッジ２０をそのまま移動して、印刷開始位置と印刷終了位置との間で１パス分の印刷を行いながら、キャリッジ２０を検出終了位置に移動する。この検出終了位置にまで移動する間に、記録紙Ｐの他方の端部を端部検出センサ４０により検出して、そのときのキャリッジ２０の位置を位置センサ３８により検出して、他方の端部位置とする。
【００４７】
Ｓ１１０の処理による端部位置の検出精度は、このＳ２００の処理の実行の際の、端部検出センサ４０による端部位置の検出精度と同じか、あるいは、高い方がよい。Ｓ２００の処理の実行の際、例えば、端部検出センサ４０の発光時間間隔を大きくして、端部検出の処理速度を向上させるようにするとよい。
【００４８】
尚、検出開始位置と検出終了位置との両方を決定しているが、これに限らず、検出開始位置のみを決定し、検出終了位置を決定することなく、キャリッジ２０を印刷しながら他方の端部を越えて移動する。その際、記録紙Ｐの他方の端部を端部検出センサ４０により検出し、そのときのキャリッジ２０の位置を位置センサ３８により検出して、これを他方の端部位置とし、また、これを検出終了位置としてキャリッジ２０の移動を反対方向に切り換えてもよい。
【００４９】
更に、端部検出センサ４０の配置位置により、端部検出センサ４０が他方の端部を検出しても、余白部分の大きさによっては、１パス分の印刷が終了しない場合もある。その場合には、他方の端部を端部検出センサ４０が検出した位置を越えて更にキャリッジ２０を移動することになる。その際には、検出終了位置は１パス分の印刷終了位置を考慮した位置とするか、あるいは、検出終了位置として決定することなく、端部検出センサ４０により他方の端部を検出位置をそのまま検出終了位置としてもよい。検出終了位置に達した際には、端部検出センサ４０による検出は停止してよい。
【００５０】
こうして、前述したＳ１１０，Ｓ１２０の処理により両端部位置を検出すると共に、Ｓ２００の処理により両端部位置を再検出する。そして、再検出した両端部位置に基づいて
、検出結果がＮＧ（異常）か否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００５１】
ＮＧか否かの判断は、Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理により検出した両端部位置と、今回検出した両端部位置との差を算出して、その差が所定量以上、例えば、０．５ｍｍ以上ずれているときには、記録紙Ｐが斜めに搬送されて正常な印刷が行えないので、ＮＧと判断する。
【００５２】
両端部位置の差が所定量よりも小さいときには、ＮＧではないと判断して（Ｓ２１０：ＮＯ）、両端部位置の補正を行う処理を実行する（Ｓ２２０）。この補正処理では、Ｓ２００の処理により検出した新たな両端部位置を、Ｓ１２０の処理により記憶させた両端部位置に変えて、記憶する。そして、以後はこの新たな両端部位置により基づいて、印刷することにより、余白部分が一定の、記録紙Ｐの両端部と平行な印刷が行われる。
【００５３】
補正処理を実行した後、Ｓ１８０以下の処理を繰り返して、記録紙Ｐを間欠的に搬送し、印刷が終了していないときには、Ｓ１６０以下の処理を繰り返して、記録紙Ｐに１パス分の印刷を行うと共に（Ｓ１７０）、記録紙Ｐを１パス分に応じて間欠的に搬送する（Ｓ１８０）。そして、再び、Ｓ２００による端部検出後に予め設定された所定量の搬送を行ったと判断すると（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、印刷しながら両端部の再検出を実行する（Ｓ２００）。
【００５４】
一方、Ｓ２１０の処理の実行により、Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理により検出した両端部位置と、Ｓ２００の処理により検出した両端部位置との差を算出して、その差が所定量以上、あるいは、前回のＳ２００の処理により検出した両端部位置と、今回のＳ２００の処理により検出した両端部位置との差を算出して、その差が所定量以上であり、ＮＧと判断すると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０以下の処理を繰り返す。
【００５５】
Ｓ１１０以下の処理を再度実行して、キャリッジ２０を全往復動範囲で移動して、記録紙Ｐの両端部を検出し（Ｓ１１０）、両端部位置を記憶する（Ｓ１２０）。そして、再度検出した両端部位置に基づいて、記録紙Ｐの幅サイズを算出し、ユーザ設定の幅サイズと一致するか否かを判断する（Ｓ１３０）。
【００５６】
一致しないときには（Ｓ１３０：ＮＯ）、印刷中の搬送で記録紙Ｐが折り畳まれて正常な印刷が継続できない、あるいは、記録紙Ｐが破損しており正常な印刷が継続できないと判断して、エラー表示を行う（Ｓ１４０）。
【００５７】
また、再度両端部位置を検出して、ユーザ設定の幅サイズと一致すると判断すると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、再度検出した両端部位置に基づいて、検出開始位置と検出終了位置とを決定し直す（Ｓ１５０）。記録紙Ｐのずれが多少あるので、再度検出した両端部位置に基づいて、検出開始位置と検出終了位置とを決定し直して、端部検出センサ４０により記録紙Ｐの端部が検出できなくなるのを防止する。
【００５８】
検出開始位置と検出終了位置とを決定した後、Ｓ１６０以下の処理を実行し、所定量搬送する毎に、記録紙Ｐの両端部位置を再検出しながら、記録紙Ｐに印刷データを印刷して、Ｓ１９０の処理の実行により、印刷終了と判断すると（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、記録紙Ｐを搬送機構５２を制御して排紙トレイ４８ａに排紙する。また、Ｓ１４０の処理によりエラー表示した後も、記録紙Ｐをそのまま排紙トレイ４８ａに排紙する。排紙した後、本印刷処理を一旦終了し、続けて次の記録紙Ｐに印刷する際には、再び本印刷処理を実行する。
【００５９】
尚、本実施形態では、Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理の実行が両端検出手段として働き、Ｓ
１５０の処理の実行が検出開始位置決定手段として働き、Ｓ１７０の処理の実行が印刷制御手段として働き、Ｓ２００の処理の実行が再検出手段として働く。
【００６０】
このように、記録紙Ｐに印刷する際、端部位置に基づいて、Ｓ１５０の処理の実行により、少なくとも検出開始位置を決定することにより、Ｓ１６０，Ｓ２００の処理の実行により、記録紙Ｐの両端部位置を再検出する際のキャリッジ２０の移動距離が短くなり、再検出の処理速度を向上させることができ、印刷時間を短縮することができる。
【００６１】
特に、図６（ロ）に示すように、記録紙Ｐのサイズが、はがき等の小さな記録紙Ｐであると、キャリッジ２０の全往復動範囲に較べて、はがき等の記録紙Ｐの幅サイズが小さい。このような記録紙Ｐに印刷する際、前述したＳ１５０の処理の実行により、両端部位置に基づいて、はがき等の記録紙Ｐに応じた検出開始位置と検出終了位置とが決定され、Ｓ１６０，Ｓ２００の処理の実行により、記録紙Ｐの両端部位置を再検出する際のキャリッジ２０の移動距離が短くなり、再検出の処理時間を短縮することができる。
【００６２】
前述した実施形態では、いわゆる記録紙Ｐがセンター基準で搬送され、記録紙Ｐの両端部位置を再検出する場合を例としたが、図６（ハ）に示すように、記録紙Ｐが基準板７２に沿って片側基準で搬送される場合には、Ｓ１１０〜Ｓ１３０の処理の実行により、同様に、記録紙Ｐの両端部位置を検出して記録紙Ｐの幅サイズを算出する。そして、Ｓ１５０の処理の実行の際には、基準板７２と反対側の記録紙Ｐの端部位置から検出位置を決定し、Ｓ２００の処理の実行の際には、基準板７２と反対側の記録紙Ｐの端部を再検出するようにしても同様に実施可能である。
【００６３】
また、本実施形態では、キャリッジ２０の往動時と復動時とに記録ヘッド１８を駆動して印刷を実行するが、これに限らず、キャリッジ２０の往動時のみ記録ヘッド１８を駆動して印刷し、復動時にはインク滴を吐出することなく、復動させてから往動時に印刷を実行するものであっても同様に実施可能である。
【００６４】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明のインクジェット式の記録ヘッドが備えられた画像形成装置の斜視図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置の要部断面図である。
【図３】本実施形態の往復動機構の概略構成を示す説明図である。
【図４】本実施形態の画像形成装置の電気系統を示すブロック図である。
【図５】本実施形態の印刷処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態での被記録媒体としての記録紙への印刷の際のキャリッジの軌跡を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１…画像形成装置        ２…ハウジング
４…給紙カセット        １０…給紙アーム
１１…給紙部            １２…給紙ローラ
１４…搬送経路          １６…印刷機構
１８…記録ヘッド        ２０…キャリッジ
２１…往復動機構        ２２，２４…ガイド部材
３０…タイミングベルト  ３２…駆動モータ
３８…位置センサ        ４０…端部検出センサ
４４…駆動ローラ        ４６…ニップローラ
４８…排紙部            ５０…排紙ローラ
５２…搬送機構          ５４…画像読取部
６０…操作パネル部      Ｐ…記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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