(57)【要約】【課題】低コストで、光ディスクの製造精度やチャッキング機構への装着時のチャッキング誤差等の組み合わせにより発生した当該光ディスクの偏芯の問題を解消する。【解決手段】光ディスク記録再生装置は、自己保持クランプ機構８に装着された光ディスク１０の偏芯量を算出し、当該偏芯量を予め設定された閾値と比較し、その結果、偏芯量が閾値を超える場合には、表示部６により光ディスクの再装着を促すと共に、検出部７により光ディスク１０が自己保持クランプ機構８より外されたことを検出した後、スピンドルモータ３により自己保持クランプ機構８に対して所定時間、駆動力を付与するように制御する制御部１を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己保持クランプ機構を有する光ディスク記録再生装置において、
上記自己保持クランプ機構に駆動力を付与する駆動手段と、
上記自己保持クランプ機構への光ディスクの装着状態を検出する検出手段と、
所定の表示を行うための表示手段と、
上記自己保持クランプ機構に装着された上記光ディスクの偏芯量を算出し、当該偏芯量を予め設定された閾値と比較し、その結果、偏芯量が閾値を超える場合には、上記表示手段により上記光ディスクの再装着を促すと共に、上記検出手段により上記光ディスクが上記自己保持クランプ機構より外されたことを検出した後、上記駆動手段により上記自己保持クランプ機構に対して所定量の駆動力を付与するように制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
自己保持クランプ機構を有する光ディスク記録再生装置において、
上記自己保持クランプ機構に駆動力を付与する駆動手段と、
所定の表示を行うための表示手段と、
上記自己保持クランプ機構に装着された光ディスクの偏芯量を算出し、当該偏芯量を予め設定された閾値と比較し、その結果、偏芯量が閾値を超える場合には、上記表示手段により上記光ディスクの再装着を促すと共に、所定の駆動力を上記駆動手段により自己保持クランプ機構に対して付与するように制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
上記駆動手段が上記自己保持クランプ機構に対して付与する所定の駆動力とは、上記自己保持クランプ機構が、上記光ディスクの非装着時には回転せず、装着時には回転する程度のトルクの駆動力である
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光ディスク記録再生装置に係り、特に光ディスクの製造精度や自己保持クランプ機構への装着時のチャッキング誤差等の組み合わせにより発生した光ディスクの偏芯を修正するための技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク記録再生装置では、安定した動作を保証することができる偏芯量の許容量が予め定められている場合が多いが、当該光ディスクの製造精度や装着時のチャッキング誤差等の組み合わせにより当該偏芯量が許容量を超えてしまうことがある。
【０００３】
このような偏芯を修正する技術としては、自動補正機能を有するチャッキング機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。即ち、同技術では、チャック部と記録媒体との偏芯を検出する検出部を有し、当該検出部により検出された偏芯量に応じてチャック部の圧電素子を変位させることで、記録媒体を移動させ、偏芯誤差を修正する。
【０００４】
一方、ディスクチャッキング用ローディング機構を有する装置であって、当該ローディング機構を制御することにより自動的に光ディスクの偏芯量を閾値以下にする技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。即ち、同技術では、ターンテーブルに保持されている光ディスクの保持の偏芯量を検出し、当該偏芯量が予め設定した閾値を超えないように再チャッキングを行うことで偏芯の問題を解消している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６４４４９号公報
【特許文献２】特開２００１−２５０３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、構成が複雑で部品点数が多くなり製造コストがかかる場合がある。一方、ポータブル機器の場合には、サイズやコスト、操作性の観点からローディング機構のない自己保持クランプ機構を採用する場合が多いことから、前述した特許文献２に開示されたような技術を採用することができない。
【０００７】
このような自己保持クランプ機構では、その性格上、光ディスクの着脱はユーザに依存することになるが、当該光ディスクと自己保持クランプ機構との位相を変えることは、再装着の必要性の理由を認識していないユーザには理解させ難く、同位相の単なる付け外しになってしまう場合が多く、その結果、偏芯量が改善しないこともある。
【０００８】
そこで、本発明は、低コストで、光ディスクの製造精度や自己保持クランプ機構への装着時のチャッキング誤差等の組み合わせにより発生した偏芯の問題を解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点による光ディスク記録再生装置は、自己保持クランプ機構を有しており、駆動手段が上記自己保持クランプ機構に駆動力を付与し、検出手段が上記自己保持クランプ機構への光ディスクの装着状態を検出し、表示手段が所定の表示を行う。そして、制御手段が、上記自己保持クランプ機構に装着された光ディスクの偏芯量を算出し、当該偏芯量を予め設定された閾値と比較し、その結果、偏芯量が閾値を超える場合、上記表示手段により上記光ディスクの再装着を促すと共に、上記検出手段により上記光ディスクが上記自己保持クランプ機構より外されたことを検出した後、上記駆動手段により上記自己保持クランプ機構に対して所定量の駆動力を付与するように制御する。
【００１０】
従って、再装着を促す表示がなされた後、自己保持クランプ機構が所定時間、上記駆動力により回転されるので、自己保持クランプ機構に光ディスクを再装着する際に両者の位置関係、つまり位相が変更されることになる。
【００１１】
本発明の第２の観点による光ディスク記録再生装置は、自己保持クランプ機構を有しており、駆動手段が上記自己保持クランプ機構に駆動力を付与し、表示手段が所定の表示を行う。そして、制御手段が、上記自己保持クランプ機構に装着された光ディスクの偏芯量を算出し、当該偏芯量を予め設定された閾値と比較し、その結果、偏芯量が閾値を超える場合には、上記表示手段により上記光ディスクの再装着を促すと共に、所定の駆動力を上記駆動手段により上記自己保持クランプ機構に対して付与するように制御する。
【００１２】
従って、再装着を促す表示の後、自己保持クランプ機構が上記所定の駆動力で回転されるので、自己保持クランプ機構に光ディスクを再装着する際に両者の位置関係、つまり位相が変更されることになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自己保持クランプ機構を有し、偏芯量が許容量を越えた場合に光ディスクを自己保持クランプ機構に再装着させる際に両者の位置関係、つまり位相を自動的に調整し、チャッキング状態を確実に変更することで、低コストで、光ディスクの製造精度や装着時のチャッキング誤差等の組み合わせにより発生した偏芯の問題を解消することが可能な光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の実施の形態（以下、単に実施の形態と称する）について詳細に説明する。
【００１５】
図１には本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示し説明する。
【００１６】
この図１に示されるように、この光ディスク記録再生装置は、全体の制御を司る制御部１、ドライバ２、スピンドルモータ３、ピックアップ（ＰＵ）４、ＲＦ(Radio Frequency)アンプの機能も備えたサーボ部５、例えばＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等の表示部６、検出部７、自己保持クランプ機構８、及び記憶部９からなる。
【００１７】
尚、これら本装置の構成要素のうち、制御部１は例えば制御手段として機能し、ドライバ２及びスピンドルモータ３は例えば駆動手段として機能し、検出部７は例えば検出手段として機能し、表示部６は例えば表示手段として機能する。
【００１８】
このような構成において、自己保持クランプ機構８に装着された光ディスク１０からの反射光情報はピックアップ４により検出され、受光光量に応じた電気信号とされ、その一部がサーボ部５に供給される。サーボ部５は、当該電気信号に基づいてフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ等を生成する。サーボ部５は、これら信号に基づいて、ドライバ２に対してトラッキングサーボをかけることができる。また、このトラッキングエラー信号ＴＥの波形に基づいて、光ディスク１０に対して照射されたレーザスポットが横断したトラック数の情報を検出し、当該情報を制御部１に通知する。
【００１９】
制御部１は、このトラック数の情報に基づいて偏芯量を演算し、記憶部９に格納されている閾値と比較し、偏芯量が閾値以内であるか、つまり許容される範囲であるかを判断する。ここで、偏芯量が閾値以内でない場合には、表示部６にディスク着脱動作を促す表示を行うと共に、検出部７の検出信号に基づいて光ディスク１０の自己保持クランプ機構８に対する着脱状況を判断する。光ディスク１０が自己保持クランプ機構８から外された場合には、制御部１は、ドライバ２に対して制御信号を送出して、スピンドルモータ３に所定量の駆動力を与え、モータ停止時の角度を変える。ここで、「所定量」とは、所定の角度或いは所定時間により規定される回転量を得るトルクの大きさ等をいう。
【００２０】
ドライバ２からは、スピンドルモータ３の回転周期を示すＦＧ(Frequency Generator)信号が制御部１に送出されるが、当該制御部１は光ディスク１０の着脱を、当該ＦＧ信号に基づいて判断することもできることは勿論である。
【００２１】
尚、検出部７を備えていない構成では、ドライバ２は、制御部１の制御の下、スピンドルモータ３に対して、自己保持クランプ機構８が、上記光ディスク１０の非装着時には回転せず、装着時には回転する程度のトルクの駆動力を付与する。
【００２２】
次に、図２には図１の構成を更に具現化して示し説明する。
【００２３】
図２に示されるように、光ディスク記録再生装置は、全体の制御を司るＣＰＵ１１、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)１２、ドライバ１３、スピンドルモータ１４、ピックアップ１５、ＲＦＩＣ(Radio Frequency Integrated Circuit)１６、ディスク検出用センサ１７、蓋開閉検知用センサ１８、自己保持クランプ機構１９、表示制御部２０、表示部２１、メモリ２２、及び蓋２３からなる。蓋２３は、開状態時には、図２中に波線で示した状態となる。ＤＳＰ１２は、サーボフィルタ１２ａ、ＣＰＵ１からの制御信号に基づき端子ａ，ｂの間で切換自在のエラースイッチ１２ｂ、及びトラバースカウンタ１２ｃからなる。尚、ディスク検出用センサ１７としては、ディスク検出専用のセンサのほか、例えばディスクスキュー検出用のセンサを兼用しても良いことは勿論である。尚、これら構成要素のうち、ＣＰＵ１１は例えば制御手段として機能し、ドライバ１３及びスピンドルモータ１４は例えば駆動手段として機能し、ディスク検出用センサ１７は例えば検出手段として機能し、表示制御部２０及び表示部２１は例えば表示手段として機能する。
【００２４】
このような構成において、スピンドルには自己保持クランプ機構１９が配設されており、光ディスク２２は当該自己保持クランプ機構１９によりチャッキングされる。
【００２５】
光ディスク２２が、このような自己保持クランプ機構１９に装着されると、ディスク検出用センサ１７が状態を検知し、検出信号をＣＰＵ１１へと送出する。さらに、蓋２３が閉状態となると、蓋開閉検知用センサ１８が、その状態を検知し、検知信号をＣＰＵ１１へと送出する。一方、ドライバ１３からは、スピンドルモータ１４の回転周期を示すＦＧ信号がＣＰＵ１１に送出されている。従って、ＣＰＵ１１は光ディスク２２の着脱を、上記検出信号及びＦＧ信号のいずれかに基づいて判断することができる。ＣＰＵ１１がＦＧ信号に基づいて光ディスク２２の着脱を判断するとき、検出手段として機能する。
【００２６】
この装着状態において、ＣＰＵ１１の制御に基づき、ドライバ１３がスピンドルモータ１４の回転を駆動制御し、光ディスク２２からの反射光情報はピックアップ１５により検出され、受光光量に応じた電気信号とされ、ＲＦＩＣ１６へと送出される。ＲＦＩＣ１６は、内部のＲＦプロセッサがフォーカスエラー信号ＦＥ等を概念上含むサーボ信号を生成し、ＤＳＰ１２のサーボフィルタ１２ａへと送出する。また、トラッキングエラー信号ＴＥを二値化したＴＺＣ(Track Zero Cross)信号を生成し、ＤＳＰ１２ｃのトラバースカウンタ１２ｃへと送出する。トラバースカウンタ１２ｃは、ＴＺＣ信号をカウントして当該カウント値、つまりトラック横断数の情報をＣＰＵ１１へと供給する。尚、トラッキングエラー信号ＴＥの二値化は、ＤＳＰ１２側で行ってもよい。ＤＳＰ１２は、サーボフィルタ１２ａを介して、ドライバ１３に対してフォーカスサーボ、トラッキングサーボをかける。このとき、エラースイッチ１２ｂは端子ａ側に切り換えられる。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、トラバースカウンタ１２ｃのカウント値、つまりトラック横断数の情報に基づいて偏芯量を演算し、メモリ２２に格納されている閾値と比較し、偏芯量が閾値以内であるか、つまり許容される範囲であるかを判断する。
【００２８】
ここで、偏芯量が閾値以内でない場合には、ＣＰＵ１１は、表示制御部２０の制御の下、表示部２１にてディスク着脱動作を促す表示を行うと共に、前述したディスク検出用センサ１７からの検出信号、ドライバ１３からのＦＧ信号のいずれかに基づいて光ディスク２２の着脱状況を判断する。光ディスク２２が自己保持クランプ機構１９から外された場合には、ＤＳＰ１２のエラースイッチ１２ｂを端子ｂ側に繰り替えて、ドライバ１３に対してスピンドルエラー信号を送出し、スピンドルモータ１４に僅かに駆動力を与え、モータ停止時の角度を変える。尚、蓋開閉検知用センサ１８は、状態を識別できればセンサである必要はない。また、ここでは不図示であるが、ＣＰＵ１１は各種インタフェースを介して各種システムと接続されている。
【００２９】
以下、図３のフローチャートを参照して、本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置による偏芯量の補正に係る処理につき更に詳細に説明する。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、蓋開閉検知用センサ１８からの検知信号に基づいて、蓋２３の閉状態を確認すると（ステップＳ１）、ドライバ１３を制御してスピンドルモータ１４を起動し（ステップＳ２）、ＤＳＰ１２によるフォーカスサーボをオンする（ステップＳ３）。
【００３１】
続いて、トラッキングエラー信号ＴＥを二値化したＴＺＣ信号がＤＳＰ１２のトラバースカウンタ１２ｃでカウントされると、ＣＰＵ１１は、そのカウント値に基づいてトラック横断数を計測し、偏芯量を演算することになる（ステップＳ４）。
【００３２】
尚、図２の例ではＴＺＣ信号はＲＦＩＣ１６から出力されるが、二値化はＤＳＰ１２側で行っても良い。また、計測回路を省略し、直接的にＣＰＵ１１に入力し、ＦＷあるいはＣＰＵ１１のペリフェラルで処理する手法も採用できることは勿論である。
【００３３】
続いて、ＣＰＵ１１は、トラック横断数から得た偏芯量とシステムで許容する閾値[um]とを比較する（ステップＳ５）。ここで、偏芯量が閾値以下であると判断した場合は、本来行うべき次の処理に移り（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００３４】
一方、偏芯量が閾値、つまり許容値を超えた場合には、ＣＰＵ１１は、ＤＳＰ１２のフォーカスサーボを外し（ステップＳ７）、スピンドルモータ１４を停止する（ステップＳ８）。続いて、ＣＰＵ１１は、表示制御部２０を駆動して表示部２１にユーザに光ディスク２２の着脱を促す表示を行い（ステップＳ９）、これと同時に光ディスク２２が取り出せるように、例えば蓋２３を開ける動作を行う（ステップＳ１０）。
【００３５】
続いて、ＣＰＵ１１はディスク検出用センサ１７からの検出信号を監視し、光ディスク２２が外れたかどうかを検出する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２にて、光ディスク２２が外されたと判断した場合には、ＣＰＵ１１は、スピンドルモータ１４に僅かに駆動力を与え、モータ停止時の角度を変えた後、スピンドルモータ１４を停止する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。この動作により、光ディスク２２の装着前後で自己保持クランプ機構１９へのチャッキングの位相が変わることになる。こうして、上記ステップＳ１に戻り、蓋閉じ検出処理に戻り、上記処理を繰り返すことになる。
【００３６】
次に、図４のフローチャートを参照して、本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置による偏芯量の補正に係る他の処理につき更に詳細に説明する。
【００３７】
小型化、低コストが必要な装置の場合、ディスク検出用センサ１７を搭載することはできないことに鑑み、以下、当該ディスク検出用センサ１７を使用しないことを前提とした処理を説明する。尚、ステップＳ２１乃至Ｓ３０までの処理は、図３のステップＳ１乃至Ｓ１０と同様であるので、ここでは重複した説明は省略する。
【００３８】
さて、ＣＰＵ１１は、蓋２３を開けた状態で、スピンドルモータ１４にディスク装着時では回転しないが、ディスク非装着時には僅かにもしくは非常に低速で回転するようなトルクに対応するスピンドルエラー信号をドライバ１３に送出する（ステップＳ３１）。これにより、光ディスク２２が取り外されるまでスピンドルモータ１４は停止した状態となる。このとき、スピンドルモータ１４の駆動力は非常に小さいので、光ディスク２２を取り外す際の安全性も全く問題はないことは勿論である。
【００３９】
光ディスク２２が外れたかどうかは、例えばＦＧ信号を利用して判断する。光ディスク２２が装着されていない状態ではスピンドルモータ１４は回転を始めるトルクを与えているので、ＦＧ信号を観測することによりＣＰＵ１１は光ディスク２２が自己保持クランプ機構１９から外されたことを検出できる（ステップＳ３２）。
【００４０】
以上の検出後、スピンドルモータ１４を完全に停止状態にする（ステップｓ３３，３４）。ＣＰＵ１１が、光ディスク２２が外されたことを検出した時点では、スピンドルモータ１４は回転しているので、ディスク装着前後で光ディスク２２と自己保持クランプ機構１９とのチャッキングの位相が変わる。その後、上記ステップＳ２１に戻り、前述した通りの蓋閉じ検出処理に移行し、上記処理を繰り返すことになる。
【００４１】
最後に、図５を参照して、この実施の形態に係る光ディスク記録再生装置が採用可能な自己保持クランプ機構の構成例について説明する。
【００４２】
図５に示されるように、ターンテーブル５１には、光ディスク２２をクランプするための自己保持クランプ機構５０が設けられている。この自己保持クランプ機構５０は、スピンドルモータ１４により回転されるターンテーブル５１のディスク載置面５２の中心部に厚手の円盤状の外形を有するセンター突部５３を設け、当該センター突部５３に例えば３個のクランプ爪５４を周方向に等間隔の位置（例えば、中心角で１２０°の位置）であって、センター突部５３の半径方向に移動自在に設けると共に、上記クランプ爪５４の一部がセンター突部５３の外周面から突出するように弾発付勢したものである。
【００４３】
即ち、各クランプ爪５４は、それを配置するためにセンター突部５３にその外周面に開口するように形成された配置凹部５５内にセンター突部５３の半径方向に摺動自在に配置され、該クランプ爪５４と配置凹部５５の奥面との間に縮設されたコイルバネ５６によってその先端部がセンター突部５３の外周面から突出する方向に弾発付勢されている。これらクランプ爪５４は、ここでは不図示のストッパによって、配置凹部５５から抜け出さないようにされており、また、各クランプ爪５４は、その先端部の上面及び下面が斜面５４ａ及び５４ｂとされ、先細りになるようにされている。
【００４４】
以上詳述したように、本発明の一実施の形態によれば、光ディスクのチャッキングに自己保持クランプ機構を有する光ディスク記録再生装置において、偏芯量が許容量を越えた場合に光ディスクを再装着させる際、ユーザが意識しなくても自己保持クランプ機構とディスクとの位相を自動で変えることが出来るので、チャッキング状態を確実に変えることができる。従って、低コストでディスクの製造精度や装着時のチャッキング誤差の組み合わせにより発生した偏芯大の状態を簡単に回避することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿論である。
【００４６】
例えば、上記実施の形態では、撮像装置などに好適な光ディスク記録再生装置を例に挙げて説明したが、これに限定されず、ノート型パーソナルコンピュータなどにも適用可能であることは勿論である。
【００４７】
また、上記実施の形態では、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを対象とした記録再生装置において偏芯を是正する例を示したが、例えばＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＷ等といった光磁気ディスクを対象とした記録再生装置にも本発明は適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の構成図。
【図２】図１の構成を更に具現化して示した構成図。
【図３】本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置による偏芯量の補正に係る処理につき更に詳細に説明するフローチャート。
【図４】本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置による偏芯量の補正に係る他の処理につき更に詳細に説明するフローチャート。
【図５】本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置が採用可能な自己保持クランプ機構の構成図。
【符号の説明】
【００４９】
１…制御部、２…ドライバ、３…スピンドルモータ、４…ピックアップ、５…サーボ部、６…表示部、７…検出部、８…自己保持クランプ機構、９…記憶部、１０…光ディスク、１１…ＣＰＵ、１２…ＤＳＰ、１３…ドライバ、１４…スピンドルモータ、１５…ピックアップ、１６…ＲＦＩＣ、１７…ディスクセンサ、１８…蓋部材開閉検知センサ、１９…自己保持クランプ機構、２０…表示制御部、２１…表示部、２２…メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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