(57)【要約】【課題】患部の状態に応じたきめの細かい治療を行うことができる超音波治療器を提供する。【解決手段】各チャンネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３のコネクタＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３には、超音波振動子１，２，３が選択的に接続される。接続の有無はセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３で検出される。メモリＥＰ１，ＥＰ２，ＥＰ３には各超音波振動子のパラメータが記録されている。ＣＰＵ５はセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検出に応じてゲート回路８を制御するゲート信号９及びスイッチＳＷ１，２，３を制御するスイッチ信号１１を作成すると共に、ＶＣＯ４の超音波出力を各超音波振動子のパラメータに応じて制御する。信号９，１１に応じてスイッチＳＷ１，２，３及びコネクタＣＮ１，２，３を介して出力される超音波出力の８通りの出力パターンが得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数が異なる複数の超音波信号を選択的に発振する発振手段と、
前記発振手段が発振する超音波信号の周波数データを予め記憶した複数のデータ列からなるデータテーブルと、
複数の前記データ列から一のデータ列を選択する操作手段と、
それぞれ超音波振動子が接続可能な複数のコネクタ手段と、
前記各コネクタ手段に前記超音波振動子が接続されているか否かをそれぞれ検出する検出手段と、
前記発振手段から発振される前記超音波信号を前記超音波振動子が接続されたコネクタ手段に供給する複数のスイッチ手段と、
前記検出手段の検出に応じて前記各スイッチ手段を制御する制御手段とを設けるとともに、
複数の前記データ列のうち少なくとも１つのデータ列は特定の周波数データと他の周波数データが記憶されるとともに前記特定の周波数データが前記他の周波数データより多く記憶されていることを特徴とする超音波治療器。
【請求項２】
前記発振手段の発振周波数と、前記超音波振動子を介して出力される信号との位相差を検出し、前記位相差の検出出力により、前記発振手段の発振周波数を制御することを特徴とする請求項１記載の超音波治療器。
【請求項３】
前記発振手段の発振周波数の可変範囲が前記位相差検出範囲内となるように、前期位相差の検出出力を制限する手段を設けるようにしたことを特徴とする請求項２記載の超音波治療器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記超音波信号を前記超音波振動子が接続されたコネクタ手段に対してそれぞれ異なるタイミングで所定期間毎に供給することを特徴とする請求項１〜３のういずれか１項記載の超音波治療器。
【請求項５】
前記制御手段は、前記超音波振動子が接続されたコネクタ手段に対して、所定期間毎に異なるデータ列を選択して、前記データ列に対応する超音波信号を供給することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の超音波治療器。
【請求項６】
前記発振手段の発振周波数を前記操作手段により選択されたデータ列に記憶された周波数データに基づいて変更する変更手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の超音波治療器。
【請求項７】
前記各超音波振動子の振動子パラメータを記憶する記憶手段を設け、前記制御手段は、前記コネクタ手段に接続された超音波振動子の振動子パラメータを前記記憶手段から読み取り、読み取った振動子パラメータに応じて前記発振手段の発振出力を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の超音波治療器。
【請求項８】
前記記憶手段は前記各コネクタ手段にそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の超音波治療器。
【請求項９】
発振手段が発振する超音波信号の周波数データについての複数のデータ列からなるデータテーブルをあらかじめ記憶手段に格納する処理と、
複数の前記データ列から一のデータ列を選択する選択処理と、
周波数が異なる複数の超音波信号を選択的に発振する発振処理と、
それぞれ超音波振動子が接続可能な複数のコネクタ手段に前記超音波振動子が接続されているか否かをそれぞれ検出する検出処理と、
前記検出処理の検出に応じて前記発振された超音波信号を前記超音波振動子が接続されたコネクタ手段に供給する供給処理とをコンピュータに実行させるとともに、前記データ列には特定の周波数データと他の周波数データが記憶されるとともに前記特定の周波数データが前記他の周波数データより多く記憶されていることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記制御処理により、前記超音波信号を前記超音波振動子が接続されたコネクタ手段に対してそれぞれ異なるタイミングで所定期間毎に供給することを特徴とする請求項９記載のプログラム。
【請求項１１】
前記制御処理は、前記超音波振動子が接続されたコネクタ手段に対して、所定期間毎に異なるデータ列を選択して、前記データ列に対応する超音波信号を供給することを特徴とする請求項９記載のプログラム。
【請求項１２】
前記発振手段の発振周波数を前記選択処理により選択されたデータ列に記憶された周波数データに基づいて変更する変更処理をコンピュータに実行させる請求項９，１０又は１１記載のプログラム。
【請求項１３】
前記各コネクタ手段に接続される各超音波振動子の振動子パラメータを記憶する記憶手段から前記コネクタ手段に接続された超音波振動子の振動子パラメータを読み取り、読み取った振動子パラメータに応じて前記発振出力を制御する制御処理をコンピュータに実行させる請求項９〜１２のいずれか１項記載のプログラム。
【請求項１４】
請求項１〜８のいずれかに記載の超音波治療器によって治療対象部へ照射された超音波の透過または反射を測定する測定手段と、
該測定手段の測定結果から治療対象部の骨再生状態を判別し、その結果によって前記超音波治療器の出力を制御する制御手段とを有することを特徴する超音波治療器。
【請求項１５】
治療対象部へ照射する超音波量をランダムに変更可能な請求項１〜８又は１４のいずれか１項記載の超音波治療器。
【請求項１６】
治療対象部へ照射する超音波の断続をランダムに変更可能な請求項１〜８又は１４のいずれか１項記載の超音波治療器。
【請求項１７】
使用時間を記憶するメモリと前記超音波振動子とがプローブ内に設けられ、前記超音波振動子を使用した時間に合わせて前記メモリのデータが書き換えられることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項記載の超音波治療器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は皮膚及び結合組織などの軟組織と骨の治療等に用いられる超音波治療器及びこの超音波治療器のコンピュータが実行するプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より骨折等の治療やインプラントの生体への定着促進のため、患部に超音波振動を与えることで新しい骨組織の形成を促進するようにした超音波治療器が知られている。しかし、骨を再生させるためには、その周囲の皮膚及び結合組織などの軟組織の再生を促進する必要がある。また、従来より人体に複数の低周波数振動を選択的に与えることで治療効果を得るようにした低周波治療器がある（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開昭６０−２０３２７１号公報
【特許文献２】特開平１１−２２１２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の超音波治療器は、患部に超音波振動を与えるための超音波振動子の超音波出力レベルや出力タイミング、治療時間等を変えながら治療を行うようにしているが、治療が単調にならざるを得ず、患部の状態に応じたきめの細かい治療を行うことができなかった。
本発明は複数の超音波振動子を患部の状態に応じて切り換えること、及び照射する超音波信号の周波数を切り替えることにより、治療効果の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による超音波治療器は、周波数が異なる複数の超音波信号を選択的に発振する発振手段と、前記発振手段が発振する超音波信号の周波数データを予め記憶した複数のデータ列からなるデータテーブルと複数の前記データ列から一のデータ列を選択する操作手段と、それぞれ超音波振動子が接続可能な複数のコネクタ手段と、前記各コネクタ手段に前記超音波振動子が接続されているか否かをそれぞれ検出する検出手段と、前記発振手段から発振される前記超音波信号を前記超音波振動子が接続されたコネクタ手段に供給する複数のスイッチ手段と、前記検出手段の検出に応じて前記各スイッチ手段を制御する制御手段とを設けるとともに、複数の前記データ列のうち少なくとも一つのデータ列は特定の周波数データと他の周波数データが記憶されるとともに前記特定の周波数データが前記他の周波数データより多く記憶されていることを特徴とするものである。
【０００５】
また、本発明によるプログラムは、超音波信号を発振する発振処理と、それぞれ超音波振動子が接続可能な複数のコネクタ手段に前記超音波振動子が接続されているか否かをそれぞれ検出する検出処理と、前記検出処理の検出に応じて前記発振された超音波信号を前記超音波振動子が接続されたコネクタ手段に供給する供給処理と、発振手段の発振周波数を操作手段により選択されたデータ列に記憶させた周波数データに基づいて変更する変更処理をコンピュータに実行させるものである。
【０００６】
さらに本発明は、上記超音波治療器によって治療対象部へ照射された超音波の透過または反射を測定する測定手段と、該測定手段の測定結果から治療対象部の骨再生状態を判別し、その結果によって前記超音波治療器の出力を制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。また、治療対象部へのきめこまかな刺激を与えるために３種類以上の周波数、出力および、パルス形状を備えている。
【０００７】
このように構成することにより、超音波を骨に照射して骨を間に挟んだ反対側で超音波を受診すると、まだ骨が生成されていない場合には、透過する超音波が多くなるので、より強く超音波を出力し、次第に骨が生成された場合には、透過する超音波が少なくなるので、超音波の出力を弱くするといった制御をすることができる。なお、治療対象部位を透過して発振器側へ戻った超音波を検出しても同様の効果を得ることができる。この場合も先述した３種類以上の周波数、出力および、パルス形状を備えていることにより骨を再生させるだけでなく、その周囲の皮膚及び結合組織などの軟組織の再生を促進し総合的あるいは、立体的な観点から見て骨の再生に著効がある。
【０００８】
また、超音波振動子の個体差及び周囲の温度環境等による共振周波数の変化に追従する超音波振動子の駆動回路を併用することにより、超音波振動子を効率的に駆動できることも特徴である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の超音波振動子を選択的に用いることにより、患部に対して最も適切な治療を行うことができる。また、超音波周波数を変更したり、あるいは超音波出力を超音波振動子に固有のパラメータに応じて制御することにより、患部の状態に応じてさらにきめの細かい超音波治療を行うことができる。なお、複数のデータ列のうち少なくとも１つのデータ列は特定の周波数データと他の周波数データが記憶されるとともに特定の周波数データが他の周波数データより多く記憶されている構成により、刺激慣れによる効果の低下を防止することも可能である。さらに、出力量、出力の継続をランダムに可変することが可能なので超音波刺激の慣れを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態による超音波治療器の構成を示すブロック図である。
図１において、ＣＮ１はＣＨ１（チャンネル１）の超音波出力が得られるコネクタで、超音波振動子１が接続される。ＣＮ２はＣＨ２の超音波出力が得られるコネクタで、超音波振動子２が接続される。ＣＮ３はＣＨ３の超音波出力が得られるコネクタで、超音波振動子３が接続される。各コネクタＣＮ１，２，３は、超音波振動子１，２，３の接続の有無を検出するセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３と、超音波振動子１，２，３の振動子パラメータが記録されたＥＥＰＲＯＭ等のメモリＥＰ１，ＥＰ２，ＥＰ３を内蔵している。振動子パラメータは例えばインピーダンス情報、共振周波数等である。
【００１１】
ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｏｓｃｉｌａｔｏｒ）４は、超音波信号を発振する発振手段、５は装置全体の動作を制御するＣＰＵ、６は出力方法選択部、７は周波数設定部、８はＣＰＵ５からのゲート信号９によりＶＣＯ４の発振出力をゲートするゲート回路、１０はゲート回路８を通った超音波信号を増幅するドライブ回路、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、増幅された超音波信号をコネクタＣＮ１，２，３に選択的に供給するスイッチで、ＣＰＵ５からのスイッチ信号１１により切り換え制御される。ドライブ回路１０は、ＣＰＵ５によって出力制御可能であるように構成しても良い。
これらのスイッチＳＷ１，２，３は実際にはトランジスタやＦＥＴで構成されている。尚、ゲート信号９は、ＣＰＵ５からスイッチＳＷ１，２，３毎に出力されるスイッチ信号１１を加算したものである。
【００１２】
位相差検出回路１２は、各コネクタＣＮ１，２，３からの出力と、各超音波振動子１，２，３を介して出力された駆動信号出力とに接続される。
【００１３】
切り替えスイッチ１４は、ＣＰＵ５によってＳＷ１，２，３と同期して切り替え制御される。
【００１４】
抵抗１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、超音波振動子１，２，３が使用する周波数に応じて決定される抵抗値を有する抵抗である。
【００１５】
１８は加算器であり、２０は基準電圧制御部である。基準電圧制御部２０は、ＣＰＵ５によってＳＷ１，２，３が切り替えられた直後に、対応する超音波振動子１，２，３を発振させるための発振手段であるＶＣＯ４に対し、加算器１８を介して供給する基準電圧を調整する。
【００１６】
１００はメモリであり、発振手段が発振する超音波信号の周波数データを予め記憶した複数のデータ列からなるデータテーブルとして用いる。データテーブルは発振手段が発振する超音波信号の周波数データを予め記憶した複数のデータ列１００ａ〜１００ｎで構成される。１０１は操作手段である。ＣＰＵは操作手段で選択されたデータ列に記憶された周波数データに基づいて発振手段が発振周波数を変更する。
【００１７】
複数のデータ列の一つ１００ｄは特定の周波数データと他の周波数データが記憶されるとともに特定の周波数データが他の周波数データより多く記憶されている。例えば、特定の周波数を５ＭＨｚ、他の周波数を１ＭＨｚと３ＭＨｚとすれば、以下のようになる。
データ列：５，１，５，３，５，１，５，３，５，１，５，３，５…
【００１８】
また、複数のデータ列１００ａ〜１００ｎを拡張して、拡張されたデータ列が、発振手段が発振する超音波信号の周波数データの他に、超音波信号の出力データ、方形波信号である超音波信号のデューティー比データを併せて格納し、これに対応して、発振手段が発振する超音波信号の周波数とともに、超音波信号の出力、発振手段に入力する方形波信号のデューティー比を変化させてもよい。その際に、あらかじめ照射エネルギーの単位時間当たりの積分値を定めておき、同一周波数の場合にこの範囲が一定になるように、前記出力と前記デューティー比とを制御しても良い。例えば、次のようである。
データ列（周波数、デューティー比、出力）：（５，０．５，０．１２５），（１，０．５，０．２５），（５，０．２５，０．２５），（３，０．５，０．１２５），(５，０．１２５，０．５)，…
【００１９】
次に、上記構成による動作について説明する。
ＣＰＵ５はセンサＳ１，２，３の検出に応じてゲート回路８を制御するゲート信号９、スイッチＳＷ１，２，３及び切り替えスイッチ１４を制御するスイッチ信号１１を作成する。これらの制御信号９，１１に応じて図２に示すようにコネクタＣＮ１，２，３から出力される各チャンネルＣＨ１，２，３の超音波出力の複数（図示では８通り）の出力パターンが得られる。図２（ａ）は第１の出力方法の一例を示し、（b）は第２の出力方法の一例を示す。第１又は第２の出力方法は、出力方法選択部６により選択される。
【００２０】
図２において、各チャンネルに示すパルスは超音波信号を抜き出すゲート信号９あるいはスイッチ信号１１として示されている。コネクタＣＮ１，２，３に対する超音波振動子１，２，３の接続は８通りの組み合わせがあり、これを「０００」、「１１１」…の３ビットのステータスＳＴＳで表している。このステータスに応じて自動的に超音波信号の出力タイミングが変更される。ステータスが０の場合は出力しない。
【００２１】
図２（ａ）の第１の出力方法の場合は、ＣＨ１，２，３の出力タイミングがステータスに拘らず順次隣接している。例えば「１１１」の場合は３つのチャンネルのパルスが順次隣接し、「１０１」の場合はＣＨ１のパルスとＣＨ３のパルスが隣接している。このようにチャンネルに関係なくパルスの無い所は詰めて出力される。図２（b）の第２の出力方法の場合は、「１１１」の場合は３つのチャンネルのパルスが順次隣接し、「１０１」の場合はＣＨ１のパルスとＣＨ３のパルスとの間は詰めないでＣＨ２のパルス分だけ空いている。
この図２（ａ）（ｂ）の出力タイミングのパターンは一例であって、このほかパルスの位置やパルス幅等については各チャンネルで様々な変形パターンが可能である。
【００２２】
ＣＰＵ５は、上記のようにしてゲート信号９及びスイッチ信号１１を作成すると共に、各コネクタＣＮ１，２，３に内蔵されたメモリＥＰ１，ＥＰ２，ＥＰ３に記憶された超音波振動子１，２，３の振動子パラメータを読み取り、読み取ったパラメータに応じた超音波信号が出力されるようにＶＣＯ４を制御している。即ち、各超音波振動子に固有のインピーダンス情報、共振周波数等に応じた超音波信号が各チャンネルの上記パルスの期間（スイッチＳＷ１，２，３の各ＯＮの期間）に出力されるように制御している。
【００２３】
ＶＣＯ４の出力は、ゲート回路８、ドライブ回路１０からスイッチＳＷ１，２，３を介して超音波振動子１，２，３に供給され、スイッチＳＷ１，２，３の切り換え状態に応じて各超音波振動子を超音波振動させる。
【００２４】
尚、本実施の形態では超音波振動子を３個用いているが、２個又は３個以上用いてもよい。また、発振出力タイミングを制御するゲート回路８は省略してもよい。
【００２５】
次にＶＣＯ４の発振周波数を、周囲の環境温度等により変化した超音波振動子１，２，３の共振周波数に一致させるためのフィードバック回路について説明する。
【００２６】
スイッチＳＷ１，２，３を介して超音波振動子１，２，３に入力された発信機１８の出力と、超音波振動子１，２，３を介して出力された信号との位相差は、位相差検出回路１２に供給される。位相差検出回路１２は、例えばロックインアンプ１２から構成される。
【００２７】
位相差検出回路１０からの位相差の検出出力は、切り替えスイッチ１４、抵抗１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介して加算器１８に入力される。ここで、抵抗１６ａ，１６ｂ，１６ｃには、それぞれ超音波振動子１，２，３に対応したＶＣＯ４の周波数可変範囲を設定するための適切な抵抗値が設定されている。抵抗１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、位相差検出回路１２で検出された位相差に対応する電位差から、加算器１８に入力するための調整電圧を生成する。前記調整電圧と基準電圧制御部２０により生成される前記基準電圧とが加算器１８により加算され、ＶＣＯ４に入力される。ＶＣＯ４は、前記調整電圧によりＶＣＯ４が出力する発振周波数の調整を行うことにより、超音波振動子１，２，３の共振周波数とＶＣＯ４の発振周波数とを一致させる。
【００２８】
以上説明した本実施の形態によれば、複数（実施の形態では３個）のコネクタを設けてそれぞれ超音波振動子を接続可能となし、この超音波振動子の接続状態に応じて接続された超音波振動子に対してそれぞれ所定の出力タイミングで所定期間毎に超音波信号を供給するようにしたので、複数の超音波振動子を選択的に用いることにより、患部に対して最も適切な治療を行うことができる。
【００２９】
また、超音波周波数を変更することにより、一つの超音波振動子による多周波出力を実現することができ、患部の状態に応じて周波数を設定することにより、きめの細かい治療を行うことができる。また、超音波出力を超音波振動子に固有のパラメータに応じて制御することにより、さらにきめの細かい超音波治療を行うことができ、従来の此種の超音波治療器に比べて格段に優れた治療効果を得ることができる。
【００３０】
次に、本実施の形態によるプログラム及びこのプログラムを記録する記録媒体について説明する。
本実施の形態による超音波治療器の前述した動作に基づく処理をコンピュータシステムにおけるＣＰＵ５が実行するためのプログラムは、本発明によるプロラムを構成する。
【００３１】
また、このプログラムを記録するための記録媒体としては、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ、磁気記録媒体等を用いることができ、これらをＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＤ−ＲＯＭ，フレキシブル・ディスク、メモリカード等に構成して用いてよい。
【００３２】
またこの記録媒体は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部のＲＡＭ等の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものも含まれる。
【００３３】
また上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されるものであってよい。上記伝送媒体とは、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体をいうものとする。
【００３４】
また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００３５】
従って、このプログラム及び記録媒体を図１のシステム又は装置とは異なるシステム又は装置において用い、そのシステム又は装置のコンピュータがこのプログラムを実行することによっても、実施の形態で説明した機能及び効果と同等の機能及び効果を得ることができ、本発明の課題を解決することができる。
【００３６】
次に治療の一例を記す。
生体に超音波を照射した場合、その周波数により到達深度が異なる。１ＭＨｚ、３ＭＨｚ、５ＭＨｚが一の超音波振動子から出力可能な治療器の場合、患部が表層部であれば、１ＭＨｚ、３ＭＨｚ、５ＭＨｚの中で５ＭＨｚの照射時間が全照射時間中で最長となるデータテーブルのデータ列を選択操作し、照射すればよい。同様に深層部では１ＭＨｚ、中間部では３ＭＨｚの照射時間が全照射時間中で最長となるデータテーブルのデータ列を選択操作し、照射すれば効果の高い治療が行える。したがって、１ＭＨｚ、３ＭＨｚ、５ＭＨｚの全照射時間に対する割合を変化させることにより生体内のどの部位においても標的とする深さに刺激を到達させえる。また、照射時間内に周波数が１ＭＨｚ、３ＭＨｚ、５ＭＨｚの３通りの周波数で変化するために、生体の刺激慣れ閾値が下がりにくい。
【００３７】
また、前記操作手段の代わりに、ＣＰＵ５が一定時間ごとに自動的に異なるデータ列を選択し、前記データ列に応じた超音波が一定時間照射されるようにすることにより、さらに生体の刺激慣れ閾値が下がりにくくなる。前記選択方法はランダムでも良く、その際に、あらかじめ単位時間当たりの照射エネルギーの積分値を定めておき、この範囲が一定となるように、照射の際に出力、デューティー比を適切に制御しても良い。
【００３８】
また、超音波振動子１〜３を具備するプローブ内に、当該プローブの使用時間を記憶するメモリを収容しても良い。例えば、次のような構成である。プローブは、超音波振動子と、使用時間を記憶するメモリと、前記超音波振動子及び前記メモリを収容する筐体と、超音波治療器に接続するためのコードとを具備する。前記プローブが超音波治療器に接続されている間に、ＣＰＵ５が前記プローブを使用した時間に合わせて、前記メモリのデータを書き換える。当該構成において、ＣＰＵ５が、前記書き換えの際に、前記メモリのデータを読み出して、前記データに記録されているプローブの使用時間が所定の使用時間に達したと判断したときに、超音波治療器が適切な手段により超音波振動子プローブの交換（寿命）を知らせても良い。さらに、プローブが特定の患者専用である場合、ＣＰＵ５は、前記データに記録されているプローブの使用時間を、適切な手段により当該患者の治療のために利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態による超音波治療器の構成を示すブロック図である。
【図２】各チャンネルの超音波出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態によるデータテーブルの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  超音波振動子
２  超音波振動子
３  超音波振動子
ＣＮ１  コネクタ
ＣＮ２  コネクタ
ＣＮ３  コネクタ
Ｓ１  センサ
Ｓ２  センサ
Ｓ３  センサ
ＥＰ１  メモリ
ＥＰ２  メモリ
ＥＰ３  メモリ
４  ＶＣＯ
５  ＣＰＵ
６  出力方法選択部
７  周波数設定部
８  ゲート回路
９  ゲート制御信号
１０  ドライブ回路
１１  スイッチ信号
１２  位相差検出回路
１４  切り替えスイッチ
１６ａ  抵抗
１６ｂ  抵抗
１６ｃ  抵抗
１８  加算器
２０  基準電圧制御部
ＳＷ１  スイッチ
ＳＷ２  スイッチ
ＳＷ３  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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