(57)【要約】【課題】制御ボックスとケ配線などの使用が一切必要なくなり、赤外線接収器をコードレス制御器にある赤外線伝送器に向かなくても、信号を伝送して制御可能である直動アクチュエータ用コードレス制御システムを提供する。【解決手段】予定の自動制御設備に組み付けられる若干の直動アクチュエータと、前記直動アクチュエータに組合われ、IEEE 802規格に合う伝送接収子が配置してあり、前記伝送接収子が信号を伝送/接収する若干の制御回路と、内部に伝送接収子が設けてあり、前記伝送接収子が前記制御回路の伝送接収子と信号を伝送/接収する一つ以上のコードレス制御器と、を含むことを特徴とする直動アクチュエータ用コードレス制御システム。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予定の自動制御設備に組み付けられる若干の直動アクチュエータと、
前記直動アクチュエータに組合われ、IEEE 802規格に合う伝送接収子が配置してあり、前記伝送接収子が信号を伝送/接収する若干の制御回路と、
内部に伝送接収子が設けてあり、前記伝送接収子が前記制御回路の伝送接収子と信号を伝送/接収する一つ以上のコードレス制御器と、を含むことを特徴とする、
直動アクチュエータ用コードレス制御システム。
【請求項２】
前記コードレス制御器は、複数の直動アクチュエータを同時に制御可能であることを特徴とする、請求項１に記載の直動アクチュエータ用コードレス制御システム。
【請求項３】
前記コードレス制御器は、有効伝送距離以内にある何れか一つの前記制御回路を中継ポイントとし、前記中継ポイントにより別の制御回路と交信してその動作を制御することを特徴とする、請求項１に記載の直動アクチュエータ用コードレス制御システム。
【請求項４】
前記制御回路の伝送接収子と、前記コードレス制御器の伝送接収子とは、その交信の周波数がIEEE 802.15.4（2.4GHz）であり、シリアル信号を双方向に交信することを特徴とする、請求項１、請求項２又は請求項３に記載の直動アクチュエータ用コードレス制御システム。
【請求項５】
前記コードレス制御器は表示ユニットを含み、前記表示ユニットが運転状況を表示することを特徴とする、請求項１に記載の直動アクチュエータ用コードレス制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コードレス制御システムに係り、特に、直動アクチュエータ用のコードレス制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目下、一般の直動アクチュエータのコードレス制御方法は、図１と図２に示す使用例と、図３に示す赤外線コードレス制御と、が皆によく知られる。
【０００３】
図１に示すのは医療設備である自動昇降病床１０であり、図２に示すのは一般の電動椅子１１であり、これらの設備は、内部に直動アクチュエータ１３が複数に設けてあり、且つコードレス制御器１４の赤外線伝送器１４１により設備を制御して操作することが一般であり、前記複数の直動アクチュエータ１３がそれぞれ伝送ケーブル１３１を介して一つの制御ボックス１５と電気的に接続し、前記制御ボックス１５には、直動アクチュエータ１３の数量に対応する制御回路１５１が設けてあり、前記各制御回路１５１が中央制御具１６に制御され、前記中央制御具１６の内部に赤外線接収器１６１が設けてあり、前記赤外線接収器１６１が前記コードレス制御器１４にある赤外線伝送器１４１の信号を接収する。
【０００４】
上記二種類の従来の設備は、全て図３に示すような赤外線制御技術を使用する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これは次のような欠点があった。
【０００６】
（イ）赤外線コードレス制御技術は、長距離制御をするためのものであるが、ポイント対ポイントとの方式で使用することが必要であり、すなわち、赤外線接収器１６１がコードレス制御器１４にある赤外線伝送器１４１に向かないと信号を接収できないので、どのように赤外線接収器１６１を何時でもコードレス制御器１４にある赤外線伝送器１４１に向かせるかは重大な設計問題になり、また、ユーザー以外の第三者が共同で制御する場合には、赤外線接収器１６１が同時に二つの赤外線伝送器１４１に向くことが無理であるので、赤外線コードレス制御技術の使用は極めて不便である。
【０００７】
（ロ）これらの従来の直動アクチュエータ設備の内部に設けられた複数の直動アクチュエータ１３がそれぞれ伝送ケーブル１３１を介して一つの制御ボックス１５と電気的に接続し、前記制御ボックス１５には、直動アクチュエータ１３の数量に対応する制御回路１５１が設けてあり、前記各制御回路１５１が中央制御具１６に制御されるが、ユーザーの手持ちのコードレス制御器１４と、直動アクチュエータ１３との間に制御ボックス１５を設置することが必要であるので、配線、ボックス、設置スペース、電力供給および回路配置などが問題になる。
【０００８】
（ハ）従来の直動アクチュエータ設備は、制御ボックス１５の中央制御具１４の赤外線接収器１６１により、コードレス制御器１４にある赤外線伝送器１４１からの信号を接収して当該直動アクチュエータを制御するが、ユーザーはこれらの直動アクチュエータの現在の状況または位置を把握することができない。
【０００９】
本発明の主な目的は、制御ボックスとケ配線などの使用が一切必要ない直動アクチュエータ用コードレス制御システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の次の目的は、赤外線接収器をコードレス制御器にある赤外線伝送器に向かなくても、信号を伝送して制御可能な直動アクチュエータ用コードレス制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するためになされた本願の発明は、予定の自動制御設備に組み付けられる若干の直動アクチュエータと、前記直動アクチュエータに組合われ、IEEE 802規格に合う伝送接収子が配置してあり、前記伝送接収子が信号を伝送/接収する若干の制御回路と、内部に伝送接収子が設けてあり、前記伝送接収子が前記制御回路の伝送接収子と信号を伝送/接収する一つ以上のコードレス制御器と、を含むことを特徴とする直動アクチュエータ用コードレス制御システムであることを要旨としている。
【００１２】
本願の発明では、前記コードレス制御器は、複数の直動アクチュエータを同時に制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の直動アクチュエータ用コードレス制御システムであることを要旨としている。
【００１３】
本願の発明では、前記コードレス制御器は、有効伝送距離以内にある何れか一つの前記制御回路を中継ポイントとし、前記中継ポイントにより別の制御回路と交信してその動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の直動アクチュエータ用コードレス制御システムであることを要旨としている。
【００１４】
本願の発明では、前記制御回路の伝送接収子と、前記コードレス制御器の伝送接収子とは、その交信の周波数がIEEE 802.15.4（2.4GHz）であり、シリアル信号を双方向に交信することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の直動アクチュエータ用コードレス制御システムであることを要旨としている。
【００１５】
本願の発明では、前記コードレス制御器は表示ユニットを含み、前記表示ユニットが運転状況を表示することを特徴とする請求項１に記載の直動アクチュエータ用コードレス制御システムであることを要旨としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の直動アクチュエータ用コードレス制御システムによれば、制御ボックスとケ配線などの使用が一切必要なくなり、赤外線接収器をコードレス制御器にある赤外線伝送器に向かなくても、信号を伝送して制御可能である効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
まず、図４と図５を参照する。図４と図５に示すのは本発明の実施例１の直動アクチュエータ用コードレス制御システムであって、若干の直動アクチュエータ２０と、若干の制御回路３０と、一つ以上のコードレス制御器４０とを含む。
【００１９】
前記直動アクチュエータ２０は、予定の自動制御設備に組み付けられる。
【００２０】
前記制御回路３０は、前記直動アクチュエータ２０に組合われ、IEEE 802規格に合う伝送接収子３１が配置してあり、前記伝送接収子３１がシリアル信号を双方向に伝送/接収する。
【００２１】
前記コードレス制御器４０は、表示ユニット４１と、一つ以上の伝送接収子４２とを含み、前記伝送接収子４２が前記制御回路３０の伝送接収子３１とシリアル信号を双方向に伝送/接収することにより、前記コードレス制御器４０によって前記直動アクチュエータ２０を制御することができる。
【００２２】
そして前記コードレス制御器４０は、複数の直動アクチュエータを同時に制御可能であり、制御回路３０の伝送接収子３１により直動アクチュエータ２０の現時点の状況および位置を把握することができる。
【００２３】
また、前記制御回路３０の伝送接収子３１と、前記コードレス制御器４０の伝送接収子４１とは、その交信の周波数が例えばIEEE 802.15.4（2.4GHz）であり、シリアル信号（Zigbee）を双方向に交信し、これにより、前記コードレス制御器４０が複数の制御回路３０によって複数の直動アクチュエータ２０を同時に制御することができると共に、制御回路３０の伝送接収子３１によって直動アクチュエータ２０の現時点の状況および位置がフィードバックされて前記コードレス制御器４０の表示ユニット４１に表示し、そうすると、ユーザーは直動アクチュエータ２０の現時点の状況および位置を把握することができる。
【００２４】
特に、本発明のコードレス制御器４０と、ある制御回路３０との距離が信号伝送可能な範囲を超えた場合には、双方向シリアル信号（Zigbee）の特性により、本発明のコードレス制御器４０は、信号伝送可能な範囲内の何れか一つの制御回路３０を中継ポイントとして、別の制御回路と交信することが可能であり、だから、本発明の直動アクチュエータ用コードレス制御システムによれば、制御ボックスとケ配線などの使用が一切必要なくなり、且つ制御可能の範囲が拡大するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】自動制御回路の使用例１を示す概略図である。
【図２】自動制御回路の使用例２を示す概略図である。
【図３】従来の赤外線コードレス制御器により装置を制御することを示す概略図である。
【図４】本発明の実施例の使用状態を示す概略図である。
【図５】本発明の実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０      自動昇降病床
１１      電動椅子
１３      直動アクチュエータ
１３１    伝送ケーブル
１４      コードレス制御器
１４１    赤外線伝送器
１５      制御ボックス
１５１    制御回路
１６      中央制御具
１６１    赤外線接収器
２０      直動アクチュエータ
３０      制御回路
３１      伝送接収子
４０      コードレス制御器
４１      表示ユニット
４２      伝送接収子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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