(57)【要約】      （修正有）【課題】垂直搬送機の荷受台であって、棚板間の隙間から埃や油を落すトラブルや、棚板間の隙間に搬送物が挟まるトラブルを解決し、重量物の搬出入に支障のない荷受台を提供する。【解決手段】垂直搬送機において複数の無端条体に保持され、荷積みの状態では水平状態で昇降し、空の状態では垂直状態で昇降する荷受台１であって、一対のチェーン１０と、該一対のチェーン１０間に保持される複数の棚板３０と、該複数の棚板の上面を覆うシート５０を備える。また、シート５０の厚みの中心とチェーン１０の中心との距離が、チェーン１０のピッチよりも短い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直搬送機において複数の無端条体に保持され、荷積みの状態では水平状態で昇降し、空の状態では垂直状態で昇降する荷受台であって、
一対のチェーンと、該一対のチェーン間に保持される複数の棚板と、該複数の棚板の上面を覆うシートを備えていることを特徴とする荷受台。
【請求項２】
前記シートの厚みの中心と前記チェーンの中心との距離が、前記チェーンのピッチよりも短いことを特徴とする請求項１に記載の荷受台。
【請求項３】
前記シートの一端部が最前の棚板に取付けられ、他端部が最後の棚板に取付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷受台。
【請求項４】
前記シートの一部又は全部が、伸縮性を備えた材質からなることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の荷受台。
【請求項５】
前記シートの一端部が一つの棚板に固定され、他端部が他の棚板に対してスライド可能に取付けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の荷受台。
【請求項６】
前記シートの一部又は全部が、コンベア用のベルトであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の荷受台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直搬送機において複数の無端条体に保持されて昇降する荷受台に関し、特に、荷積みの状態では水平状態で昇降し、空の状態では垂直状態で昇降する荷受台に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センター等において、物品を連続して垂直方向に搬送する垂直搬送機は、フレーム内を、物品を載せる荷受台が循環して昇降するものが使用されており、物品を水平に保持した状態で移送することを要求される。すなわち、搬送物はダンボール箱等のように整然と置かれるものが多く、搬送の過程で転倒したり反転したりすることは許されない。
【０００３】
また、このような垂直搬送機は、一定時間、一つの方向に搬送を続けることを特徴としている。すなわち、荷受台は、一方向に対してのみ荷積み状態であり、逆方向に対しては空の状態となる。このような場合、荷受台は、荷積みの状態となる一方向においてのみ水平状態として、空の状態となる逆方向においては垂直状態とすることが好ましい。垂直状態とすることにより、垂直搬送機の設置スペースが大幅に縮小されるからである。
【０００４】
このような垂直搬送機について、図７と図８により説明する。すなわち、垂直搬送機２０１は、本体フレーム２１１内に、無端条体である外側チェーン２２１、２２２及び内側チェーン２２３、２２４が左右対称に張架されている。
【０００５】
すなわち、荷受台１０１の進行方向に対して、外側チェーン２２１、２２２が左右対称に設けられている。また、その内側には、内側チェーン２２３、２２４が左右対称に設けられている。そして、これらの無端条体に保持される複数の荷受台１０１（図７では便宜上１個のみを示している）が本体フレーム２１１内を循環して上昇及び下降する。
【０００６】
また、垂直搬送機２０１は、荷積みをするための移載機３０１と、荷降ろしをするための移載機３０２を付属しており、これらによって荷物を連続的に搬送することができる。そして、図７及び図８（ａ）に示すように、垂直搬送機２０１に対して２つの移載機３０１、３０２が反対の側に設置される場合をＺ型、図８（ｂ）に示すように、同じ側に設置される場合をＣ型と呼んでいる。いずれの場合も、複数の荷受台１０１は、水平状態で上昇したならば垂直状態で下降し、水平状態で下降したならば垂直状態で上昇するようになっている。
【０００７】
荷受台１０１に関しては、その一例が特許文献１に記載されている。図９に示すように、荷受台１０１は、一対のチェーン１１０、１１０の間に、複数の棚板１３０が保持されている。一対のチェーン１１０の一端側には、取付部材１２１が設けられ、その両端が外側チェーン２２１、２２２に取付けられる。また、一対のチェーン１１０の他端側には、取付部材１２２が設けられ、その両端が内側チェーン２２３、２２４に取付けられる。
【０００８】
チェーン１１０は、一対の内側連結板１１１及び一対の外側連結板１１２を、ローラ１１３で結合したものである。そして、左右一対のチェーン１１０の内側に位置する一組の外側連結板１１２に、棚板１３０の両端が取付けられている。ここで、一組の外側連結板１１２に対して（チェーンの１ピッチに対して）一個の棚板１３０を取付けることができる（図９）。或いは、二組の外側連結板１１２に対して（チェーンの２ピッチに対して）幅の広い一個の棚板１３０を取付けることもできる（図６）。いずれの場合も、取付けられた棚板１３０の上面は、外側連結板１１２の上端部となっている。
【０００９】
ところで、荷受台１０１は、荷積みされる水平状態において下方に撓まないようにしなければならない。このため、チェーン１１０の外側連結板１１２は、その高さを高くすると共に、水平状態では、相隣る外側連結板１１２の上部が互いに当接するようになっている。すなわち、荷受台１０１は、外側には屈曲することができない構造となっている。
【００１０】
逆に、荷受台１０１は、内側には屈曲できる構造となっている。図８（ａ）に示すＺ型の場合は、軸２３１、２３２、２３３に取付けられた輪体に沿ってチェーン１１０が走行し、進行方向を９０度又は１８０度変えるようになっている。また、図８（ｂ）に示すＣ型の場合は、軸２４１、２４２、２４３、２４４、２４５に取付けられた輪体に沿ってチェーン１１０が走行し、進行方向を９０度又は１８０度変えるようになっている。このように、荷受台１０１は、外側には屈曲することができず、内側には屈曲できる構造とすることにより、荷積みの状態となる一方向においては水平状態で昇降し、空の状態となる逆方向においては垂直状態で昇降することになる。
【００１１】
しかしながら、このような荷受台１０１においては、隣合う棚板１３０が屈曲時に互に干渉しないように、棚板間に隙間が設けてある。このため、棚板１３０の隙間から埃や油等が落ちて、下方に位置する荷受台１０１の搬送物に付着することがあるという問題がある。また、搬送物が棚板間に挟まってしまい、搬送物の搬出を妨げたり、搬送物に損傷を与えたりする可能性もある。さらに、移載機３０１、３０２との乗継部では、荷受台１０１が必ず内側に屈曲するために、棚板間の隙間が非常に大きくなって、搬送物の乗り継ぎが不安定になるという問題がある。
【００１２】
このような問題を起こさない荷受台が、特許文献２に提案されている。すなわち、図１０に示すように、特許文献２に示された荷受台４０１は、前後の取付部材４２１、４２２の間にシート材４３０を取付け、シート材４３０の左右両端の上面に複数のクサビ駒４１０を取付けたものである。一方の取付部材４２１の両端は外側チェーン２２１、２２２に取付けられ、他方の取付部材４２２の両端は内側チェーン２２３、２２４に取付けられる。
【００１３】
そして、複数のクサビ駒４１０は、先の荷受台１０１の外側連結板１１２と同様に作用するので、荷受台４０１は内側には屈曲することができるが、外側には屈曲できない構造となっている。したがって、この荷受台４０１を垂直搬送機２０１に取付けると、荷積みの状態となる一方向においては水平状態で昇降し、空の状態となる逆方向においては垂直状態で昇降することになる。
【００１４】
この荷受台４０１は、シート材４３０を用いるために、先の荷受台１０１のように埃や油等が落ちて、下方に位置する荷受台４０１の搬送物に付着するようなことはない。また、搬送物が棚板の間に挟まってしまい、搬送物の搬出を妨げたり、搬送物に損傷を与えたりすることもない。そして、移載機３０１、３０２との乗継部においても、搬送物を安定して移載することができる。
【００１５】
しかしながら、この荷受台４０１は、搬送物をシート材４３０のみで支持することになるため、搬送物が重量物である場合には、シート材４３０が撓むことになる。そして、シート材４３０が撓む場合には、搬送物の搬出入を著しく妨げるという問題がある。
【特許文献１】特開昭５４−７７９４０号公報
【特許文献２】特開２００４−５１３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
したがって、本発明の目的は、垂直搬送機において複数の無端条体に保持され、荷積みの状態では水平状態で昇降し、空の状態では垂直状態で昇降する荷受台であって、棚板間の隙間から埃や油が落ちて下方に位置する荷受台の搬送物を汚す問題や、棚板間の隙間に搬送物が挟まって搬送物の搬出を妨げたり、搬送物に損傷を与えたりする問題を解決すると共に、重量物を搬送する場合においても撓むことがなく、搬出入に支障のない荷受台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る荷受台は、垂直搬送機において複数の無端条体に保持され、荷積みの状態では水平状態で昇降し、空の状態では垂直状態で昇降する荷受台であって、一対のチェーンと、該一対のチェーン間に保持される複数の棚板と、該複数の棚板の上面を覆うシートを備えている手段を採用している。
【００１８】
また、本発明の請求項２に係る荷受台は、請求項１に記載の荷受台において、前記シートの厚みの中心と前記チェーンの中心との距離が、前記チェーンのピッチよりも短い手段を採用している。また、本発明の請求項３に係る荷受台は、請求項１又は２に記載の荷受台において、前記シートの一端部が最前の棚板に取付けられ、他端部が最後の棚板に取付けられている手段を採用している。また、本発明の請求項４に係る荷受台は、請求項１乃至３の何れかに記載の荷受台において、前記シートの一部又は全部が、伸縮性を備えた材質からなる手段を採用している。また、本発明の請求項５に係る荷受台は、請求項１乃至４の何れかに記載の荷受台において、前記シートの一端部が一つの棚板に固定され、他端部が他の棚板に対してスライド可能に取付けられている手段を採用している。また、本発明の請求項６に係る荷受台は、請求項１乃至５の何れかに記載の荷受台において、前記シートの一部又は全部が、コンベア用のベルトである手段を採用している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の荷受台は、上記の手段を採用したことにより、埃や油等が落ちて、下方に位置する荷受台の搬送物に付着するようなことはない。また、搬送物が棚板の間に挟まってしまい、搬送物の搬出を妨げたり、搬送物に損傷を与えたりすることもない。そして、重量物の搬送においても、移載機との乗継部において搬送物を安定して移載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図１乃至図５により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。図１は本発明の荷受台の一例を示す全体概略図であり、図２は棚板とチェーンとの関係を示す説明図、図３は棚板とチェーンとの関係及び棚板間の隙間を示す説明図、図４はシートの取付方法の一例を示す説明図、図５はシート取付方法の他の例を示す説明図である。
【００２１】
図１に示すように、本発明の荷受台１は、一対のチェーン１０、１０の間に、複数の棚板３０が保持されている。一対のチェーン１０の一端側には取付部材２１が設けられ、その両端が内側チェーンに取付けられる。また、一対のチェーン１０の他端側には取付部材２２が設けられ、その両端が外側チェーンに取付けられる。
【００２２】
そして、本発明の荷受台１の特徴は、複数の棚板３０の上面を覆うシート５０を備えていることである。シート５０は、その一端部が最前の棚板３１に取付けられ、他端部が最後の棚板３２に取付けられていることが好ましい。そして、荷受台１の全体を広く覆うように取付けられることが好ましい。
【００２３】
このように、棚板３０の上面をシート５０で覆うことにより、棚板間の隙間から埃や油が落ちて、下方に位置する荷受台１の搬送物に付着するようなことはない。また、搬送物が棚板３０の間に挟まって搬送物の搬出を妨げたり、搬送物に損傷を与えたりすることもない。さらに、重量物に対しては、棚板３０で強度を持たせることができるので、移載機との乗継部においても安定して移載することができる。
【００２４】
図２及び図３に示すように、チェーン１０は、一対の内側連結板１１及び一対の外側連結板１２をローラ１３で結合したものである。ここで、各ローラ１３の中心間の距離を「チェーン１０のピッチ」と称することとする。また、各ローラ１３の中心を連ねる線を「チェーン１０の中心」と称することとする。
【００２５】
そして、左右一対のチェーン１０の内側に位置する一組の外側連結板１２に、棚板３０の両端が端部材３３を介して取付けられている。また、二組の外側連結板１２に対して（チェーン１０の２ピッチに対して）一個の棚板３０を取付けている。さらに、荷積みされる水平状態において撓まないように、外側連結板１２は、その高さを高くすると共に、水平状態では、相隣る外側連結板１２の上部が互いに当接するようになっている。或いは、内側連結板１１の上部を止めているピン１５の両端部に、外側連結板１２の上部が当接するようにしてもよい。
【００２６】
これらの点は、従来の荷受台１０１と同様であり、荷受台１は内側には屈曲することができるが、外側には屈曲できない構造である。そして、この荷受台１を垂直搬送機２０１に取付けると、荷積みの状態となる一方向においては、水平状態で昇降し、空の状態となる逆方向においては垂直状態で昇降することになる。
【００２７】
そして、棚板３０の上面が、チェーン１０の中心近傍に形成されていることは、本発明の荷受台１の大きな特徴である。すなわち、シート５０の厚みの中心とチェーン１０の中心との距離が、チェーン１０のピッチよりも短く形成されているのである。これについて図３及び図６を比較して説明する。
【００２８】
図６に示すように、従来、棚板１３０の上面は、外側連結板１１２の上端部に位置するように設けられている。すなわち、棚板１３０の上面とチェーン１１０の中心との距離は、チェーン１１０のピッチよりも大きく形成されている。この結果、水平状態における棚板間の隙間が１６．２ｍｍである場合に、チェーン１１０が輪体に沿って進行方向を変える際には、この値が６２．３ｍｍへと大きく広がることになり、したがって、乗継部が非常に不安定となっている。
【００２９】
本発明の荷受台１は、棚板３０の上面がチェーン１０の中心近傍に形成されているので、図３に示すように、チェーン１０が輪体に沿って進行方向を変える際においても、棚板間の隙間が１６．２ｍｍから１７．８ｍｍへと、僅かに広がるだけである。したがって、乗継部において安定した移載を行うことができる。
【００３０】
シート５０に用いる材質としては、屈曲に対する耐性の高いものが好ましく、棚板３０との間で滑り抵抗の低いものが好ましく、また、荷重突起物に対して、ある程度の支持剛性を備えるものが好ましい。これらのことから、ベルトコンベアで使用されている、コンベア用のベルト等が特に好ましく、シート５０の一部又は全部に用いることができる。
【００３１】
シート５０は、屈曲する際に、棚板３０に対してスライドすることが必要となる。すなわち、シート５０の厚みの中心がチェーン１０の中心よりも外側に位置する場合には、屈曲によってシート５０の全長が長くなり、シート５０の厚みの中心がチェーン１０の中心よりも内側に位置する場合には、屈曲によってシート５０の全長が短くなるからである。
【００３２】
このため、シート５０を棚板３０に対してスライド可能に取付けて、シートの長さ変動を吸収させることが好ましい。すなわち、図１に示すように、シート５０の一端部を一つの棚板３０（例えば最前の棚板３１）に固定し、他端部を他の棚板３０（例えば最後の棚板３２）に対してスライド可能に取付けるのである。図４（ａ）に、固定部Ａの詳細図を、図４（ｂ）にスライド部Ｂの詳細図を示す。
【００３３】
また、シート５０を棚板３０に対してスライド可能に取付ける代りに、シート５０の一部又は全部を、伸縮性を備えた材質とすることもできる。図５は、通常の剛性シート５０の後端部を、伸縮性シート５１を介して取付部材２２に取付けた例を示している。
【００３４】
本発明の荷受台１は、棚板３０とこれを覆うシート５０を備えることにより、重量物を搬送する場合においても撓むことがなく、搬出入に支障のない荷受台１を提供することができる。また、シート５０を備えることにより、チェーン１０等から生じる騒音を吸収して、消音効果を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の荷受台の一例を示す全体概略図である。
【図２】棚板とチェーンとの関係を示す説明図である。
【図３】棚板とチェーンとの関係及び棚板間の隙間を示す説明図である。
【図４】シートの取付方法の一例を示す説明図である。
【図５】シートの取付方法の他の例を示す説明図である。
【図６】従来の荷受台における棚板とチェーンとの関係及び棚板間の隙間を示す説明図である。
【図７】垂直搬送機の一例を示す概略斜視図である。
【図８】垂直搬送機のＺ型（ａ）及びＣ型（ｂ）の説明図である。
【図９】従来の荷受台の一例を示す概略図である。
【図１０】従来の荷受台の他の例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３６】
１、１０１、４０１  荷受台
１０、１１０  チェーン
１１  内側連結板
１２  外側連結板
１３  ローラ
１５  ピン
２１、２２、１２１、１２２、４２１、４２２  取付部材
３０、１３０  棚板
３１  最前の棚板
３２  最後の棚板
３３  端部材
５０  シート
５１  伸縮性シート
１１１  内側連結板
１１２  外側連結板
１１３  ローラ
２０１  垂直搬送機
２１１  本体フレーム
２２１、２２２  外側チェーン
２２３、２２４  内側チェーン
２３１、２３２、２３３、２４１、２４２、２４３、２４４、２４５  軸
３０１、３０２  移載機
４１０  クサビ駒
４３０  シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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