(57)【要約】【課題】騒音レベルを低減し、印字コマンドの受付から印字完了までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】異なる色の現像剤を収容する複数の現像器を有する現像ユニットの、印字開始時（（Ａ）の（１），（２））における待機位置から現像位置への移動速度を、印字中における現像色切替え時（（Ａ）の（４））の移動速度よりも低速にする。また、潜像担持体に潜像を形成するために必要な画像データの記憶中に、現像ユニットの待機位置から現像位置への移動を行なう。【選択図】図９
2008033007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像器を有する現像ユニットと、
潜像担持体と、
前記複数の現像器のうち、選択された現像器が前記潜像担持体に対向した現像位置を占めるように前記現像ユニットを移動する駆動手段と、
前記現像ユニットの移動速度を変化させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、印字開始時における前記現像ユニットの待機位置から現像位置への移動速度を、印字中における現像色切替え時の前記現像ユニットの移動速度よりも低速にする、画像形成装置。
【請求項２】
互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像器を有する現像ユニットと、
潜像担持体と、
前記複数の現像器のうち、選択された現像器が前記潜像担持体に対向した現像位置を占めるように前記現像ユニットを移動する駆動手段と、
前記潜像担持体に潜像を形成するために必要な画像データを記憶する記憶手段とを備え、
前記駆動手段は、前記記憶手段への画像データの記憶中に前記現像ユニットの待機位置から現像位置への移動を行なう、画像形成装置。
【請求項３】
前記現像ユニットの移動速度を変化させる制御手段をさらに備え、
前記記憶手段への画像データの記憶中における、前記現像ユニットを待機位置から現像位置へ移動させる際の移動速度を、印字中における現像色切替え時の前記現像ユニットの移動速度とは異なる速度にする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記記憶手段への画像データの記憶中に、前記現像ユニットの待機位置から現像位置への移動が終了しなかった場合には、移動の速度を上げて移動を完了させる、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶手段への画像データの記憶に要する時間を予め検知する検知手段をさらに備え、
前記駆動手段は、前記検知された時間内に前記現像ユニットの移動が完了するように、前記現像ユニットの移動開始時間および移動速度の少なくとも一方を設定する、請求項２から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶手段への画像データの記憶が完了する時間に前記現像ユニットの待機位置から現像位置への移動が完了するように、前記現像ユニットの移動開始時間および移動速度を設定する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像ユニットの待機位置から現像位置への移動完了後に、所定時間が経過しても画像データの記憶が完了しない場合や印字指示が取消された場合に、前記現像ユニットを待機位置へ戻す、請求項２から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像器を有する現像ユニットと、潜像担持体とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の現像器のうち、選択された現像器が前記潜像担持体に対向した現像位置を占めるように前記現像ユニットを移動する駆動ステップと、
前記現像ユニットの移動速度を変化させる制御ステップとを備え、
前記制御ステップは、印字開始時における前記現像ユニットの待機位置から現像位置への移動速度を、印字中における現像色切替え時の前記現像ユニットの移動速度よりも低速にする、画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像器を有する現像ユニットと、潜像担持体とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の現像器のうち、選択された現像器が前記潜像担持体に対向した現像位置を占めるように前記現像ユニットを移動する駆動ステップと、
前記潜像担持体に潜像を形成するために必要な画像データを記憶する記憶ステップとを備え、
前記駆動ステップは、前記記憶ステップでの画像データの記憶中に前記現像ユニットの待機位置から現像位置への移動を行なう、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関し、特に互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像器を有する画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の４サイクル方式の画像形成装置（ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）、複写機、ファクシミリ装置など）では、多くの場合、印字コマンド受付後、画像データの転送（記憶）が完了した後に、現像ユニットを待機位置から１色目の現像位置へ移動させている。
【０００３】
また、その際の移動速度（起動速度、最高速度、加減速カーブ、停止速度）は、印字中の現像色切替え時の現像ユニットの移動速度と同一に設定されている。
【０００４】
下記特許文献１は、印字中の現像色切替え時の現像ユニットの移動速度を用紙サイズに応じて可変制御する画像形成装置を開示している。
【特許文献１】特開平９−３２５５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
４サイクル方式の画像形成装置では、４つの現像器（＝トナーカートリッジ）を収納する現像ユニット（＝ロータリーラック）が回転する際、接点（＝現像バイアス接点、ＣＳＩＣ接点）の伸縮、現像剤担持体（＝現像ローラ）の位置決め用ピッチリングと潜像担持体（＝感光体）の干渉、重量物である現像ユニット（＝ロータリーラック）の回転に伴う本体振動などにより騒音レベルが上がる。
【０００６】
従来の４サイクル方式の画像形成装置では、印字コマンド受付後の現像ユニットの待機位置から現像位置への移動速度が、印字中の現像色切替え時の現像ユニットの移動速度と同等であるため、装置内の他の駆動源により発生する音がほとんど無い状態で現像ユニットの移動に伴う騒音が発生し、その音が相対的に大きく感じられ不快であるという問題がある。また、その移動が画像データの転送・記憶の完了後であるため、時間的に無駄であるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、騒音レベルを低減した画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することを目的としている。
【０００８】
本発明はまた、特別な機構を用いることなく、印字コマンドの受付から印字完了までの時間を短縮することができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像器を有する現像ユニットと、潜像担持体と、複数の現像器のうち、選択された現像器が潜像担持体に対向した現像位置を占めるように現像ユニットを移動する駆動手段と、現像ユニットの移動速度を変化させる制御手段とを備え、制御手段は、印字開始時における現像ユニットの待機位置から現像位置への移動速度を、印字中における現像色切替え時の現像ユニットの移動速度よりも低速にする。
【００１０】
この発明の他の局面に従うと画像形成装置は、互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像器を有する現像ユニットと、潜像担持体と、複数の現像器のうち、選択された現像器が潜像担持体に対向した現像位置を占めるように現像ユニットを移動する駆動手段と、潜像担持体に潜像を形成するために必要な画像データを記憶する記憶手段とを備え、駆動手段は、記憶手段への画像データの記憶中に現像ユニットの待機位置から現像位置への移動を行なう。
【００１１】
好ましくは画像形成装置は、現像ユニットの移動速度を変化させる制御手段をさらに備え、記憶手段への画像データの記憶中における、現像ユニットを待機位置から現像位置へ移動させる際の移動速度を、印字中における現像色切替え時の現像ユニットの移動速度とは異なる速度にする。
【００１２】
好ましくは駆動手段は、記憶手段への画像データの記憶中に、現像ユニットの待機位置から現像位置への移動が終了しなかった場合には、移動の速度を上げて移動を完了させる。
【００１３】
好ましくは画像形成装置は、記憶手段への画像データの記憶に要する時間を予め検知する検知手段をさらに備え、駆動手段は、検知された時間内に現像ユニットの移動が完了するように、現像ユニットの移動開始時間および移動速度の少なくとも一方を設定する。
【００１４】
好ましくは画像形成装置は、記憶手段への画像データの記憶が完了する時間に現像ユニットの待機位置から現像位置への移動が完了するように、現像ユニットの移動開始時間および移動速度を設定する。
【００１５】
好ましくは画像形成装置は、現像ユニットの待機位置から現像位置への移動完了後に、所定時間が経過しても画像データの記憶が完了しない場合や印字指示が取消された場合に、現像ユニットを待機位置へ戻す。
【００１６】
この発明のさらに他の局面に従うと、互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像器を有する現像ユニットと、潜像担持体とを備えた画像形成装置の制御方法は、複数の現像器のうち、選択された現像器が潜像担持体に対向した現像位置を占めるように現像ユニットを移動する駆動ステップと、現像ユニットの移動速度を変化させる制御ステップとを備え、制御ステップは、印字開始時における現像ユニットの待機位置から現像位置への移動速度を、印字中における現像色切替え時の現像ユニットの移動速度よりも低速にする。
【００１７】
この発明のさらに他の局面に従うと、互いに異なる色の現像剤を収容する複数の現像器を有する現像ユニットと、潜像担持体とを備えた画像形成装置の制御方法は、複数の現像器のうち、選択された現像器が潜像担持体に対向した現像位置を占めるように現像ユニットを移動する駆動ステップと、潜像担持体に潜像を形成するために必要な画像データを記憶する記憶ステップとを備え、駆動ステップは、記憶ステップでの画像データの記憶中に現像ユニットの待機位置から現像位置への移動を行なう。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に従うと、印字開始時における現像ユニットの待機位置から現像位置への移動速度を、印字中における現像色切替え時の現像ユニットの移動速度よりも低速にすることで、騒音レベルを低減した画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することができる。
【００１９】
また、記憶ステップでの画像データの記憶中に現像ユニットの待機位置から現像位置への移動を行なうことで、特別な機構を用いることなく、印字コマンドの受付から印字完了までの時間を短縮することができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態である４サイクル方式のレーザビームプリンタ（画像形成装置の一例）について図面を参照して説明する。
【００２１】
レーザビームプリンタは、印字開始時の現像ユニット（＝ロータリーラック）の待機位置から現像位置への移動を、データ転送中に開始させ、その移動を従来より遅くすることで、騒音レベルの低減を図ると共に、印字指示から印字終了までの時間の短縮を図る。
【００２２】
図１は、レーザビームプリンタの本体構成を示す図であり、図２は、その制御機構を示すブロック図である。
【００２３】
図を参照して、給紙トレイ１０１上にセットされた用紙は、給紙ローラ１０３、第１搬送ローラ１０４、第２搬送ローラ１０５、転写ローラ１０６、定着ローラ１０７、および排紙ローラ１０８によって搬送される。搬送される用紙を符号１０２で示す。
【００２４】
また、両面印字の際は、用紙は両面印字ユニット１０９を経由して、再度転写部へと導かれ、裏面印字がなされる。
【００２５】
作像部１１１は、現像ユニット１１３と潜像担持体１１２とに大別される。現像ユニット１１３のうち選択された色の部分が現像位置に移動し、その現像剤が潜像担持体１１２へと移行し画像が形成され、転写ベルト１１０に１次転写される。
【００２６】
転写ベルト１１０上の未定着トナーは、転写ローラ１０６によって用紙１０２へ２次転写され、定着ローラ１０７によって定着される。
【００２７】
パソコンなどでプリント指示が送られると、ＣＰＵ２０１（図２）は、各ローラを駆動し用紙１０２を搬送するともに、作像部１１１（現像ユニット１１３および潜像担持体１１２）により画像を形成し印字を開始する。
【００２８】
駆動部４０１は、ＣＰＵ２０１からの指示を受けて、現像ユニット１１３を駆動する。
また、レーザビームプリンタは、ＰＣなど外部装置から画像データを入力する入力インタフェース４０５と、画像データを記憶する記憶装置４０７とを備えている。
【００２９】
図３は、作像部１１１の詳細を示す図である。
現像ユニット１１３は、各色の現像剤を収容した４つの現像器（イエロー（Ｙ）現像器３０１、マゼンタ（Ｍ）現像器３０２、シアン（Ｃ）現像器３０３、ブラック（Ｋ）現像器３０４）から構成される。現像器３０１〜３０４には、各色の現像剤担持体（イエロー現像剤担持体３０５、マゼンタ現像剤担持体３０６、シアン現像剤担持体３０７、ブラック現像剤担持体３０８）が組み込まれている。
【００３０】
図３に示すように、印字を行おうとする色の現像剤担持体３０５〜３０８が潜像担持体１１２に対向する位置にあるときを、現像位置と定義する。図３はブラックの現像位置を示していることになる。
【００３１】
図４は、現像ユニット１１３の待機位置を示す図である。
現像剤担持体３０５〜３０８が潜像担持体１１２に対向する位置にないときを、待機位置と定義する。ここでは、シアン現像剤担持体３０７と、ブラック現像剤担持体３０８の間に潜像担持体１１２が位置する状態を待機位置としている。
【００３２】
すなわち、本機ではブラック現像位置（＝ブラック現像剤担持体３０８が潜像担持体１１２と対向する位置）とシアン現像位置（＝シアン現像剤担持体３０７が潜像担持体１１２と対向する位置）の中間が待機位置となっており、角度３０９は４５°である。
【００３３】
図５は、現像ユニット１１３の斜視図である。
現像ユニット１１３は、現像ユニット駆動モータ４０１、および現像ユニット駆動ギヤ４０２により回転し、選択された色の現像剤担持体３０５〜３０８が潜像担持体１１２と対向する位置（＝現像位置）に移動するようになっている。
【００３４】
印字が終了すると、現像ユニット１１３は待機位置（図４）に移動する。
図６は、カラー画像を形成する場合の現像ユニット１１３の回転制御を示す図である。
【００３５】
カラー印字が指示された場合、画像データの転送・記憶が完了すると（または転送・記憶中に）、現像ユニット１１３は、待機位置（図（１））から図で左回りに回転し、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に現像位置に移動し（図（２）〜（５））、各色の現像剤を潜像担持体１１２へと移行させる。その後、待機位置に戻る（図（６））。これは、図３のブラック現像位置から図４の待機位置まで、印字中と同じ方向（図で左回り）に３１５°回転させて、一連の動作を終了するものである。用紙が排紙ローラ１０８から排出されて印字は終了となる。
【００３６】
図７は、モノクロ画像を形成する場合の現像ユニット１１３の回転制御を示す図である。
【００３７】
カラーと同様に、モノクロ印字が指示された場合、画像データの転送・記憶が完了すると（または転送・記憶中に）、現像ユニット１１３は、待機位置（図（１））からブラック現像位置に移動し（図（２））、ブラック現像剤を潜像担持体１１２へと移行する。その後、待機位置に戻る（図（３））。
【００３８】
なお、図６および７において、「Ｓ」が付された番号は、図８のフローチャートのステップの番号に対応する。
【００３９】
図８は、レーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
図を参照して、現像ユニット１１３が待機位置にある状態から（Ｓ５０１）、印字指示があれば（Ｓ５０２）、カラー印字であるかモノクロ印字であるかを判定する（Ｓ５０３）。
【００４０】
カラー印字であれば、印字データの転送（受信）と記憶とを開始する（Ｓ５０４）。印字データの転送と記憶を行なっている間に（または完了後に）、現像ユニット１１３のラックを１３５°正転させ（Ｓ５０５）、ステップＳ５０６でイエローの印字を行なう。次に、現像ユニット１１３のラックを９０°づつ正転させ、マゼンタ、シアン、ブラックの印字を順次行なう（Ｓ５０７〜Ｓ５１３）。その後、ラックを３１５°正転させ、待機状態とした上で、ステップＳ５０１へ戻る。
【００４１】
モノクロ印字であれば、印字データの転送（受信）と記憶とを開始する（Ｓ５２１）。印字データの転送と記憶を行なっている間に（または完了後に）、現像ユニット１１３のラックを４５°正転させ（Ｓ５２３）、ステップＳ５１３でブラックの印字を行ない、ステップＳ５１４以降の処理を行なう。
【００４２】
図９は、現像ユニット駆動モータ４０１の速度制御を示す図である。図中（Ａ）は、本実施の形態における制御を示し、（Ｂ）は比較例として示す従来技術による制御を示す。
【００４３】
従来技術（Ｂ）においては、現像ユニット１１３を待機位置からＫ現像位置に低速で移動（１）させた後に、高速でＹ現像位置に移動させて（２）、作像（３）がスタートする。現像色の変更時（４）には、（２）で高速でＹ現像位置に移動させるのと同じスピードで現像ユニット１１３の移動が行なわれる。
【００４４】
印字開始時の現像ユニット１１３のＫへの回転移動（１）に関しては、印字中の現像色切替え時のような制約がないために、ある程度自由に移動速度（モータの回転速度）を決定することが出来る。ただし、１つのモータで、印字中の回転速度を確保したうえで印字開始時の回転速度を変更するため、モータの性能から来る制約があり、最適値はある程度決まる（限りなく低速にしても良いわけではない）。
【００４５】
本実施の形態（Ａ）では、印字中の現像色切替え時（４）の回転速度１２６５ＰＰＳに対し、印字開始時の回転速度を６００ＰＰＳとしている。また、起動・停止時の速度を２５０ＰＰＳとしている。最高速度を上述の値に設定した上で加減速制御を行なうため、回転角度によっては最高速度がこれらの速度に到達しない場合がある（例えば（１）のＫ現像位置へ移動する状態）。
【００４６】
本実施の形態においては、待機位置からＹ現像位置までの移動（１）、（２）をすべて低速にて行なうため、現像ユニット１１３の移動に伴って発生する騒音レベルを抑えることができる。
【００４７】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態における４サイクル方式のレーザビームプリンタの構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰返さない。
【００４８】
図１０は、第２の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【００４９】
図において、図８のフローチャートと同じ動作を行なうステップは、同じ番号で示す。
ステップＳ５０３でカラー印字が指示された場合、画像データがパソコン等から転送され、その内容は、画像形成装置の記憶装置に記憶される（Ｓ５０４）。画像データの転送・記憶中に現像ユニット１１３は図で左回りに回転し、待機位置からイエローの現像位置への移動を開始する（Ｓ５０５）。画像データの転送・記憶と現像ユニット１１３の移動の両方が完了すると、イエローの現像動作を開始し（Ｓ５０６）、イエローの現像剤を潜像担持体１１２へ移行させる。その後は、マゼンタ、シアン、ブラックの順に現像位置に移動し、各色の現像剤を潜像担持体１１２へと移行する。
【００５０】
なお、印字開始時の現像ユニット１１３の待機位置からＹ現像位置までの移動時における現像ユニット駆動モータ４０１の回転速度は、印字中の現像色切替え時の回転速度と同じであっても異なっていてもよい。
【００５１】
本実施の形態においては、画像データの転送・記憶と並行して現像ユニット１１３の移動を行なうため、移動のための時間を長く取ったとしても、印字コマンドの受付から印字終了までの時間は短縮される。また、移動時間を長く取ると、モータの回転速度を低速に設定することができるため、騒音レベルの低減を図ることが可能となる。
【００５２】
モノクロ印字が指示された場合も同様に、画像データの転送・記憶中に（Ｓ５２１）、現像ユニット１１３の待機位置からブラック現像位置への移動を開始し（Ｓ５２３）、画像データの転送・記憶と現像ユニット１１３の移動の両方が完了すると、ブラック現像剤を潜像担持体１１２へと移行させる（Ｓ５１３）。
【００５３】
その後は、現像ユニット１１３を待機位置まで回転させて一連の動作を終了する（Ｓ５１４）。
【００５４】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態における４サイクル方式のレーザビームプリンタの構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰返さない。
【００５５】
図１１は、第３の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【００５６】
図において、図８および１０のフローチャートと同じ動作を行なうステップは、同じ番号で示す。
【００５７】
カラー印字が指示された場合、画像データがパソコン等から転送され、その内容は、画像形成装置の記憶装置に記憶される（Ｓ５０４）。画像データの転送・記憶中に現像ユニット１１３は図で左回りに回転し、待機位置からイエローの現像位置への移動を開始する（Ｓ５０５）。画像データの転送・記憶が完了した時点で現像ユニット１１３の移動が完了しているかどうかをチエックし（Ｓ５５１）、現像ユニット１１３の移動が完了していればイエローの現像動作を開始し（Ｓ５０６）、イエローの現像剤を潜像担持体１１２へ移行させる。その後は、マゼンタ、シアン、ブラックの順に現像位置に移動し、各色の現像剤を潜像担持体１１２へと移行する。この場合の動作フローは第２の実施の形態と同じである。
【００５８】
一方、画像データの転送・記憶が完了した時点で現像ユニット１１３の移動が完了していない場合（Ｓ５５１でＮＯ）には、現像ユニット１１３の移動速度を上げるように制御し（Ｓ５５３）、速やかに現像ユニット１１３の移動を終えて、イエローの現像動作に移れるようにする。なお、例えば、現像ユニット１１３が移動完了前の減速動作に入っている場合等、現像ユニット１１３の移動の状況によっては、速度を変更しない場合もあり得る。
【００５９】
モノクロ印字が指示された場合も同様であり、データ転送・記憶が完了した時点で、現像ユニット１１３の移動が完了しているかどうかをチエックし（Ｓ５５５）、現像ユニット１１３の移動が完了していればブラックの現像動作を開始し（Ｓ５１３）、完了していない場合（Ｓ５５５でＮＯ）には、現像ユニット１１３の移動速度を上げるように制御する（Ｓ５５７）。
【００６０】
図１２は、第３の実施の形態における現像ユニット駆動モータ４０１の速度制御を示す図である。
【００６１】
本実施の形態では、図９で説明したものと同様に、印字中の現像色切替え時の回転速度を１２６５ＰＰＳ、印字開始時の回転速度の初期設定値を６００ＰＰＳ、起動・停止時の速度を２５０ＰＰＳとしている。
【００６２】
図において（Ａ）、（Ｃ）は、画像データの転送・記憶のスタートから完了までのタイミングを示す。
【００６３】
図１２（Ａ）および（Ｂ）は、画像データの転送・記憶完了時に現像ユニット１１３の移動が完了している場合であり、実質的に図９（Ａ）と同じ制御となる。図１２（Ｃ）および（Ｄ）は、画像データの転送・記憶完了時点で現像ユニット１１３の移動が完了していない場合を示す。すなわち、現像ユニットがＹ現像位置へ移動している途中（２）において、データの転送・記憶が完了している。
【００６４】
画像データの転送・記憶が完了すると、現像ユニット駆動モータ４０１の回転数を印字中の現像色切替え時の回転速度である１２６５ＰＰＳまで上げるべく、加速を開始する（（２）の期間における実線の制御）。ここでは、そのタイミングの関係より、回転速度が１２６５ＰＰＳに達する前に減速を開始する必要があるため、図１２（Ｄ）に示すような速度制御となっている。このような制御は、画像データの転送・記憶が完了した時点の現像ユニット１１３の残移動量によって変わる。また、速度をどこまで変えるかによっても影響を受ける。図中、ΔＴが現像ユニット１１３の移動速度を上げたことにより短縮できる時間を示している。
【００６５】
現像ユニット１１３がＹ現像位置に移動した後の制御は、従来のものと同じである。
以上のように、第２および第３の実施の形態においては、画像データの転送・記憶と並行して現像ユニット１１３の移動を行なう。これにより、印字コマンドの受付から印字終了までの時間短縮を図ることができる。また、現像ユニットの移動時間を多く取ることにより、モータの回転速度を低速に設定することができるため、騒音レベルを低減することができる。このような２つのメリットが同時に実現される。
【００６６】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施の形態における４サイクル方式のレーザビームプリンタの構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰返さない。
【００６７】
図１３は、第４の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【００６８】
図において、図８のフローチャートと同じ動作を行なうステップは、同じ番号で示す。
カラー印字が指示された場合、画像データがパソコン等から転送され、その内容は、画像形成装置の記憶装置に記憶される（Ｓ５０４）。画像データの転送開始時に、転送される画像データの容量とその転送・記憶に要する時間の情報を得る（Ｓ５６１）。画像データの転送・記憶中に現像ユニット１１３の移動が完了するように、現像ユニット駆動モータ４０１の回転速度を決定する（Ｓ５６２）。ただし、転送・記憶される画像データの容量が一定レベル以下である場合には、現像ユニット１１３の移動が画像データの転送・記憶中に完了するような回転速度の設定が不可能な場合もあり得る。
【００６９】
画像データの転送・記憶中に現像ユニット１１３は図で左回りに回転し、待機位置からイエローの現像位置への移動を開始する（Ｓ５０５）。
【００７０】
現像ユニット１１３の移動が完了し、画像データの転送・記憶が完了すると（Ｓ５６３）、イエローの現像動作を開始し（Ｓ５０６）、イエローの現像剤を潜像担持体１１２へ移行させる。その後は、マゼンタ、シアン、ブラックの順に現像位置に移動し、各色の現像剤を潜像担持体１１２へと移行する。
【００７１】
モノクロ印字が指示された場合も同様であり、画像データの転送開始時に、転送される画像データの容量とその転送・記憶に要する時間の情報を得る（Ｓ５６５）。画像データの転送・記憶中に現像ユニット１１３の移動が完了するように、現像ユニット駆動モータ４０１の回転速度を決定する（Ｓ５６６）。画像データの転送・記憶中に現像ユニット１１３は図で左回りに回転し、待機位置からブラックの現像位置への移動を開始する（Ｓ５２３）。
【００７２】
現像ユニット１１３の移動が完了し、画像データの転送・記憶が完了すると（Ｓ５６７）、ブラックの現像動作を開始する（Ｓ５１３）。
【００７３】
［第５の実施の形態］
本発明の第５の実施の形態における４サイクル方式のレーザビームプリンタの構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰返さない。
【００７４】
図１４は、第５の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【００７５】
図において、図８および１３のフローチャートと同じ動作を行なうステップは、同じ番号で示す。
【００７６】
カラー印字が指示された場合、画像データがパソコン等から転送され、その内容は、画像形成装置の記憶装置に記憶される（Ｓ５０４）。画像データの転送開始時に、転送される画像データの容量とその転送・記憶に要する時間の情報を得る（Ｓ５７１）。この際に、画像データの転送・記憶が完了するタイミングに合わせて現像ユニット１１３の移動が完了するように現像ユニット駆動モータ４０１の回転速度（Ｓ５６２）と駆動タイミング（Ｓ５７２）とを決定する。
【００７７】
駆動タイミング（駆動開始時間）と回転速度の２つのパラメータがあるため、条件を満たす駆動タイミングと回転速度の組合せは理論上無数に存在する。しかしながら、実際にはモータ制御上の制約と現像ユニット１１３の回転に伴って発生する騒音レベルを考慮するといくつかの組合せに収束される。現像ユニット１１３の回転に伴って発生する騒音レベルに大きく影響する移動速度を第１パラメータとし、駆動タイミングを第２パラメータとして、第１パラメータを優先して決定した後に、第２パラメータで微調整するのが効率的な１つの手法である。
【００７８】
図１５は、データ転送・記憶に要する時間と現像ユニット１１３の移動速度およびモータ駆動タイミングの関係の一例を示す図である。
【００７９】
図においては、データ転送・記憶に要する時間が一定であれば、移動速度を遅くすると駆動タイミングを早くする必要があることを示している。決定手順の一例として、好ましい移動速度を仮決定した後、これに対応した駆動タイミングを仮決定する。仮決定した駆動タイミングが選択可能な範囲内であれば、これらの仮決定値を本決定値として設定し、一連の動作をスタートさせる。
【００８０】
一方、仮決定した駆動タイミングが選択可能な範囲外であれば、選択可能な範囲内に入るように仮決定値を変更し、これに対応した移動速度に仮決定値を変更する。これらの仮決定値を本決定値として設定し、一連の動作をスタートさせる。移動速度や駆動タイミングが連続的に変更できない場合は、予め選択可能な値（ステップ値）を設定しておく。
【００８１】
なお、転送・記憶される画像データの容量が一定レベル以下である場合には、現像ユニット１１３の移動が画像データの転送・記憶中に完了するような現像ユニット駆動モータ４０１の回転速度設定が不可能な場合もあり得る。
【００８２】
図１４のステップＳ５７２での決定の後、画像データの転送・記憶中に現像ユニット１１３は図で左回りに回転し、待機位置からイエローの現像位置への移動を開始する（Ｓ５０５）。
【００８３】
現像ユニット１１３の移動と画像データの転送・記憶が完了すると（Ｓ５６３）、イエローの現像動作を開始し（Ｓ５０６）、イエローの現像剤を潜像担持体１１２へ移行させる。その後は、マゼンタ、シアン、ブラックの順に現像位置に移動し、各色の現像剤を潜像担持体１１２へと移行する。
【００８４】
モノクロ印字が指示された場合も同様であり、画像形成装置の記憶装置への記憶を開始し（Ｓ５２１）、転送される画像データの容量とその転送・記憶に要する時間の情報を得る（Ｓ５７５）。この際に、画像データの転送・記憶が完了するタイミングに合わせて現像ユニット１１３の移動が完了するように現像ユニット駆動モータ４０１の回転速度（Ｓ５６６）と駆動タイミング（Ｓ５７６）とを決定する。画像データの転送・記憶中に現像ユニット１１３は図で左回りに回転し、待機位置からブラックの現像位置への移動を開始する（Ｓ５２３）。現像ユニット１１３の移動と画像データの転送・記憶が完了すると（Ｓ５６７）、ブラックの現像動作を開始する（Ｓ５１３）。
【００８５】
［第６の実施の形態］
本発明の第６の実施の形態における４サイクル方式のレーザビームプリンタの構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰返さない。
【００８６】
図１６は、第６の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【００８７】
図において、図１４のフローチャートと同じ動作を行なうステップは、同じ番号で示す。
【００８８】
本実施の形態においては、画像データの転送・記憶中に現像ユニットの１１３の移動が完了するように現像ユニット駆動モータ４０１の回転制御が決定される（Ｓ５６２、Ｓ５７２）。しかしながら、現像ユニット１１３の移動が完了しても画像データの転送・記憶が完了しない可能性がある。たとえば、パソコンやケーブルの状態が異常であったり、印字指示そのものが取消されたりする場合である。その場合に現像ユニット１１３が現像位置にある状態で放置されるのは好ましくない。次の印刷開始時にイニシャル動作を行なう必要があったり、放置されている間に若干の位置ずれが生じて画像不良が発生することが懸念されるためである。
【００８９】
そこで、本実施の形態においては、現像ユニット１１３の移動完了後にデータ転送・記憶が完了しているかを判定し（Ｓ５８１）、ＹＥＳであればＹ印字に移行するが（Ｓ５０６）、完了していない場合にはステップＳ５８３へ進む。
【００９０】
ステップＳ５８３およびＳ５８４においては、現像ユニット１１３の移動完了後に一定時間経過しても画像データの転送・記憶が完了していないかを判定し、していない場合には（Ｓ５８４でＮＯ）、現像ユニット１１３を一旦待機位置へ復帰させるように制御する（Ｓ５８５）。その後は、状況に応じて制御を変更する（Ｓ５８６）。例えば、印刷指示が取り消された場合にはそのまま処理を終了させる。また、一定時間経過後に画像データの転送が完了した場合には、再び現像ユニット１１３を待機位置から現像位置へ移動させて印刷動作を行なっても良いし、警告メッセージを発して印刷動作を中止させても良い。
【００９１】
図１６ではモノクロ印字が指示された場合のフローを省略しているが、カラー印字が指示された場合と同様である。
【００９２】
［実施の形態における効果］
以上の実施の形態によると、画像形成装置において印字コマンド受付後、画像データの転送・記憶中に現像ユニットの待機位置から現像位置への移動を開始することができ、印字指示コマンドの受付から印字終了までの時間の短縮を実現することができる。また、その際の移動速度を印字中の現像色切替え時の移動速度より遅く設定することにより、騒音レベルの低減が可能となる。
【００９３】
すなわち、従来よりも長い時間を現像ユニットの移動に充てることができるため、移動時の衝撃により発生する騒音レベルを低減することができる。
【００９４】
［その他］
本発明はＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機、ＰＣなどの画像形成装置に対して実施することができる。例えば、ファクシミリ装置においては、受信中に現像ユニット１１３の移動を開始するなどである。
【００９５】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【００９６】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００９７】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】レーザビームプリンタの本体構成を示す図である。
【図２】レーザビームプリンタの制御機構を示すブロック図である。
【図３】作像部１１１の詳細を示す図である。
【図４】現像ユニット１１３の待機位置を示す図である。
【図５】現像ユニット１１３の斜視図である。
【図６】カラー画像を形成する場合の現像ユニット１１３の回転制御を示す図である。
【図７】モノクロ画像を形成する場合の現像ユニット１１３の回転制御を示す図である。
【図８】レーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【図９】現像ユニット駆動モータ４０１の速度制御を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態における現像ユニット駆動モータ４０１の速度制御を示す図である。
【図１３】第４の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【図１４】第５の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【図１５】データ転送・記憶に要する時間と現像ユニット１１３の移動速度およびモータ駆動タイミングの関係の一例を示す図である。
【図１６】第６の実施の形態におけるレーザビームプリンタの制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１０１  給紙トレイ、１０２  用紙、１０３  給紙ローラ、１０４  第１搬送ローラ、１０５  第２搬送ローラ、１０６  転写ローラ、１０７  定着ローラ、１０８  排紙ローラ、１０９  両面印字ユニット、１１０  転写ベルト、１１１  作像部、１１２  潜像担持体、１１３  現像ユニット、２０１  ＣＰＵ、３０１  現像器（イエロー）、３０２  現像器（マゼンタ）、３０３  現像器（シアン）、３０４  現像器（ブラック）、３０５  現像剤担持体（イエロー）、３０６  現像剤担持体（マゼンタ）、３０７  現像剤担持体（シアン）、３０８  現像剤担持体（ブラック）、３０９  待機位置における現像剤担持体（ブラック）と現像位置の角度、４０１  現像ユニット駆動モータ、４０２  現像ユニット駆動ギヤ。
【図１】
2008033007.tif 000003
【図２】
2008033007.tif 000004
【図３】
2008033007.tif 000005
【図４】
2008033007.tif 000006
【図５】
2008033007.tif 000007
【図６】
2008033007.tif 000008
【図７】
2008033007.tif 000009
【図８】
2008033007.tif 000010
【図９】
2008033007.tif 000011
【図１０】
2008033007.tif 000012
【図１１】
2008033007.tif 000013
【図１２】
2008033007.tif 000014
【図１３】
2008033007.tif 000015
【図１４】
2008033007.tif 000016
【図１５】
2008033007.tif 000017
【図１６】
2008033007.tif 000018