(57)【要約】【課題】ディスクの回転駆動源のＤＣモータに発生したショートによる故障を可及的迅速に判別してＤＣモータ２を回転停止させるディスク装置を提供する。【解決手段】装置のシステム全体を制御する制御部１０に、ディスク１の読み取り位置での線速度が一定となる基準回転速度に対する回転速度のずれを判定して判定信号を出力する回転速度判定手段１８と、前記判定信号に基づきドライバＩＣ２２を制御してディスク１を基準回転速度に制御する駆動制御手段２１と、電圧検出器２３がＤＣモータ２への入力電圧を検出した検出電圧が閾値を越えたときに高電圧検出信号を出力する比較手段１９と、高電圧検出信号が出力している状態において回転速度判定手段１８がディスク１の回転速度が基準回転速度以下である判定信号を出力しているときに故障信号を出力して駆動制御手段２１に対しＤＣモータ２を回転停止させるよう指令する故障判別手段２０とを備えている。【選択図】図１
2008295118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転駆動するＤＣモータと、
前記ＤＣモータに駆動電圧を供給するドライバＩＣと、
前記ドライバＩＣから前記ＤＣモータへの入力電圧を検出する電圧検出器と、
前記ディスクに記録されているデータを読み出す再生処理部と、
入力部からの各種指令に基づき装置のシステム全体を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
ディスクの読み取り位置での線速度が一定となる基準回転速度に対する回転速度のずれを判定して判定信号を出力する回転速度判定手段と、
前記回転速度判定手段からの判定信号に基づきディスクの読み取り位置での線速度が一定となる基準回転速度になるように前記ドライバＩＣを制御する駆動制御手段と、
前記電圧検出器からの検出電圧が予め設定された閾値を越えたときに高電圧検出信号を出力する比較手段と、
前記高電圧検出信号が出力されている状態において前記回転速度判定手段がディスクの回転速度が基準回転速度以下である判定信号を出力しているときに故障信号を出力して前記駆動制御手段に対し前記ＤＣモータを回転停止させるよう指令する故障判別手段と、
を備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
回転速度判定手段が、前記再生処理部がディスクのピットを読み出したピット検出信号が所定数のクロックが入る信号幅を有しているか否かに基づきディスクが一定の線速度となる基準回転速度で回転されているか否かを判定するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ＤＣモータを最大加速状態とする入力電圧を判別できる閾値をディスクの読み取り位置毎に予め実験的に求めて、この複種類の閾値が記憶された閾値記憶メモリを備え、
前記制御部に、前記閾値記憶メモリに記憶されている各閾値の中からディスクの読み取り位置に対応する閾値を読み出して前記比較手段に入力させる読み取り位置検出手段を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のディスク装置。
【請求項４】
ディスクを回転駆動するＤＣモータと、
前記ＤＣモータに駆動電圧を供給するドライバＩＣと、
前記ドライバＩＣから前記ＤＣモータへの入力電圧を検出する電圧検出器と、
前記ディスクに記録されているデータを読み出す再生処理部と、
前記ＤＣモータを最大加速状態とする入力電圧を判別できる閾値をディスクの読み取り位置毎に予め実験的に求めて、この複種類の閾値が記憶された閾値記憶メモリと、
入力部からの各種指令に基づき装置のシステム全体を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記再生処理部がディスクのピットを読み出したピット検出信号が所定数のクロックが入る信号幅を有しているか否かに基づきディスクの回転速度における一定の線速度となる基準回転速度に対するずれを判定する回転速度判定手段と、
前記回転速度判定手段からの判定信号に基づきディスクの読み取り位置での線速度が一定となる基準回転速度になるように前記ドライバＩＣを制御する駆動制御手段と、
前記閾値記憶メモリに記憶されている各閾値の中からディスクの読み取り位置に対応する閾値を読み出す読み取り位置検出手段と、
前記電圧検出器からの検出電圧が前記閾値記憶メモリから読み出された閾値を越えたときに高電圧検出信号を出力する比較手段と、
前記高電圧検出信号が出力されている状態において前記回転速度判定手段がディスクの回転速度が基準回転速度以下である判定信号を出力しているときに故障信号を出力して前記駆動制御手段に対し前記ＤＣモータを回転停止させるよう指令する故障判別手段と、
を備えていることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを回転させるスピンドルモータ等のＤＣモータを備えたディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スピンドルモータ等のＤＣモータを用いて、ＣＤ、ＣＤ−ＲまたはＤＶＤなどのディスクを回転させながら、そのディスクに対し画像等を記録再生するディスク装置では、ＤＣモータ内のブラシが整流子との摺動を繰り返すことにより磨耗して塵埃が発生し、この発生した塵埃が、複数の整流子の各間に介設された絶縁体の表面に付着して隣接する２つの整流子間を電気的に接続状態とすることにより、整流子間のショートが発生することがある。このようなショートが発生した場合にはディスクつまりＤＣモータの回転速度が低下するので、ディスク装置の全体をシステム制御するする制御部は、スピンドルの回転速度を上げるために、ＤＣモータを駆動するドライバＩＣに対しＤＣモータへの入力電圧を上げるように制御する。このため、ドライバＩＣは、大電流が流れるのに伴い発熱して、誤動作が発生したり、或いはアクチュエータに大電流を流したり、さらには自体が破損することもある。
【０００３】
このような不具合の発生に対して、第１の従来技術としては、装置に駆動電源を供給する電源部の電圧とモータを駆動させる駆動回路部の電圧に基づいて、駆動回路部の短絡の発生を検出する短絡検出処理を実行するか否かを決定する技術（特許文献１参照）が提案されている。また、第２の従来技術としては、パルス信号をオンまたはオフさせることによってモータに電圧を印加する装置において、この電圧がパスル信号に追従しているか否かを判定し、電圧がパルス信号に追従していない状態が所定時間継続すると、モータに短絡が生じていると判定する手段（特許文献２参照）が開示されている。さらに、第３の従来技術としては、モータのリード端子の相間短絡または誤接続などに起因する過電流を、モータ駆動回路の電流供給ライン上に設けた過電流検知回路により検知し、この過電流検知回路からの過電流検出信号の入力に基づきスイッチング手段がモータへの駆動電流を遮断する保護機能を備えた装置（特許文献３参照）も提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３４１３２３号公報
【特許文献２】特開２００１−２９８９８８号公報
【特許文献３】特開平６−１５３５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、第１の従来技術では、駆動回路部の短絡を検出する処理が実行された場合であっても、スピンドルモータの整流子間のショートに起因してドライバＩＣに大電流が流れることを検出することができない。また、第２の従来技術は、電圧の異常状態が長時間継続していることに基づいてモータが短絡しているか否かを判定するため、モータの短絡であると判定するまでに時間がかかり過ぎるだけでなく、モータの全ての整流子の各間が完全に短絡した状態を検出することはできるが、一部の整流子間のみが短絡している状態では、モータが回転することによって短絡状態と非短絡状態とが交互に生じることから、長い判定時間の間に確実に検出することができない。さらに、第３の従来技術は、モータ駆動回路の電流供給ラインに発生する過電流を検出するものであるため、ディスクに傷がついているときやディスクが偏芯成分にぶれながら回転しているときに生じる突発的なモータ電圧の変動時にモータのショート発生と誤判定するおそれがあり、ショート発生を正確に判別することができない。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題に鑑みてなされたもので、ディスクの回転駆動源のＤＣモータにショートによる故障が発生したときに、これを可及的迅速に判別してドライバＩＣの発熱による誤動作や破損を未然に防止できるディスク装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のディスク装置は、ディスクを回転駆動するＤＣモータと、前記ＤＣモータに駆動電圧を供給するドライバＩＣと、前記ドライバＩＣから前記ＤＣモータへの入力電圧を検出する電圧検出器と、前記ディスクに記録されているデータを読み出す再生処理部と、入力部からの各種指令に基づき装置のシステム全体を制御する制御部とを備え、前記制御部は、ディスクの読み取り位置での線速度が一定となる基準回転速度に対する回転速度のずれを判定して判定信号を出力する回転速度判定手段と、前記回転速度判定手段からの判定信号に基づきディスクの読み取り位置での線速度が一定となる基準回転速度になるように前記ドライバＩＣを制御する駆動制御手段と、前記電圧検出器からの検出電圧が予め設定された閾値を越えたときに高電圧検出信号を出力する比較手段と、前記高電圧検出信号が出力されている状態において前記回転速度判定手段がディスクの回転速度が基準回転速度以下である判定信号を出力しているときに故障信号を出力して前記駆動制御手段に対し前記ＤＣモータを回転停止させるよう指令する故障判別手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１のディスク装置において、回転速度判定手段が、前記再生処理部がディスクのピットを読み出したピット検出信号が所定数のクロックが入る信号幅を有しているか否かに基づきディスクが一定の線速度となる基準回転速度で回転されているか否かを判定するようになっている。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２のディスク装置において、前記ＤＣモータを最大加速状態とする入力電圧であると判別できる閾値をディスクの読み取り位置毎に予め実験的に求めて、この複種類の閾値が記憶された閾値記憶メモリを備え、前記制御部に、前記閾値記憶メモリに記憶されている各閾値の中からディスクの読み取り位置に対応する閾値を読み出して前記比較手段に入力させる読み取り位置検出手段を有している。
【０００９】
請求項４に係る発明のディスク装置は、ディスクを回転駆動するＤＣモータと、前記ＤＣモータに駆動電圧を供給するドライバＩＣと、前記ドライバＩＣから前記ＤＣモータへの入力電圧を検出する電圧検出器と、前記ディスクに記録されているデータを読み出す再生処理部と、前記ＤＣモータを最大加速状態とする入力電圧であると判別できる閾値をディスクの読み取り位置毎に予め実験的に求めて、この複種類の閾値が記憶された閾値記憶メモリと、入力部からの各種指令に基づき装置のシステム全体を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記再生処理部がディスクのピットが読み出されたピット検出信号が所定数のクロックが入る信号幅を有しているか否かに基づきディスクの回転速度における一定の線速度となる基準回転速度に対するずれを判定する回転速度判定手段と、前記回転速度判定手段からの判定信号に基づきディスクの読み取り位置での線速度が一定となる基準回転速度になるように前記ドライバＩＣを制御する駆動制御手段と、前記閾値記憶メモリからディスクの読み取り位置に対応する閾値を読み出する読み取り位置検出手段と、前記電圧検出器からの検出電圧が前記閾値記憶メモリから読み出された閾値を越えたときに高電圧検出信号を出力する比較手段と、前記高電圧検出信号が出力されている状態において前記回転速度判定手段がディスクの回転速度が基準回転速度以下である判定信号を出力しているときに故障信号を出力して前記駆動制御手段に対し前記ＤＣモータを回転停止させるよう指令する故障判別手段とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、ＤＣモータに整流子間のショートが発生した場合、ディスクの回転速度が低下するので、この回転速度の低下を判別した回転速度判定手段からの判定信号に基づき駆動制御手段がドライバＩＣに対しＤＣモータの回転速度を上げるように指令する。これにより、ドライバＩＣからＤＣモータへの入力電圧が上昇し、この上昇した電圧を電圧検出器が検出し、比較手段が電圧検出器の検出電圧が予め設定された閾値を越えていると判別して高電圧検出信号を出力すると、故障判別手段は、高電圧検出信号が出力されている状態と、回転速度判定手段がディスクの回転速度が基準回転速度以下である判定信号を出力している状態との２つの条件が成立した時点で、ＤＣモータの整流子間にショートが発生した故障であると即座に判断して故障信号を出力する。駆動制御手段は、故障信号の入力によりドライバＩＣに対しＤＣモータを回転停止させるように指令する。このようにＤＣモータの整流子間にショートが生じた場合には、このショートの発生に伴うＤＣモータの回転速度の低下が、この回転速度を元に戻すために高くなるＤＣモータへの入力電圧が閾値よりも高くなっても依然として継続されていると判断した時点で、即座にショートの発生であると判別するので、ショートの発生を極めて迅速に判別してドライバＩＣを発熱や破壊から未然に防止することができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、ディスクの読み取り位置の相違に拘らず、ディスクが一定の線速度となる基準回転速度で回転されているか否かを、簡単な手段で確実、且つ正確に判別することができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、ディスクの読み取り位置の相違に拘らず、ＤＣモータの整流子間にショートが発生しているのを正確に判別することができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、ＤＣモータの整流子間にショートが発生しているのを極めて迅速に判別してドライバＩＣを発熱や破壊から未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るディスク装置の概略構成を示すブロック構成図である。このディスク装置は、記録媒体であるディスク１が、スピンドルモータ（ＤＣモータ）２により回転されながら、記録されている情報が光ピックアップ３により読み出される。光ピックアップ３は、サーボ制御部７によって回転制御されるスレッドモータ４によりディスク１の半径方向に向け移動される。
【００１５】
上記光ピックアップ３は、ディスク１からの反射光に基づき読み取った記録データであるＲＦ信号をＲＦアンプ８に出力し、ＲＦアンプ８は入力信号の増幅と波形整形とを行った後に、信号処理部９に対し出力する。信号処理部９では、ＲＦアンプ８からの信号データのデコード処理およびエラー訂正等を行うとともに、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成してサーボ制御部７に対し出力する。サーボ制御部７は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータ（図示せず）を駆動することにより、光ピックアップ３のフォーカスをサーボ制御するとともに、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動することにより、光ピックアップ３をトラックに追従させるトラッキングサーボ制御を行う。なお、信号処理部９から出力されたデジタルデータは、図示省略したバッファメモリに順次送られて、一時記憶される。
【００１６】
システムコントローラ１０は、装置前面のキー操作部またはリモートコントローラからなる入力部１１をユーザがキー操作することによって入力する各種の指令信号に基づき、ＣＰＵ１２が装置のシステム全体を制御する。このＣＰＵ１２による制御処理は、既存の通りであり、また、本発明の要旨とは直接関係しないことから、簡単に説明すると、上記バッファメモリに一時記憶されたデータは、ＣＰＵ１２からの読み出し要求に従って順次読み出されたのちに、Ｄ／Ａコンバータ１３でアナログ画像信号に変換されて、画像信号出力端子１４からディスプレイ装置（図示せず）に対し送出されて画面表示される。
【００１７】
シテスムコントローラ１０は、読み取り位置検出手段１７、回転速度判定手段１８、比較手段１９、故障判別手段２０およびＩＣ制御手段２１を備えており、これら各手段１７〜２１は、システムコントローラ１０の機能の一部により構成されている。前記回転速度判定手段１８は、図３（ａ）に示すクロックと、同図（ｂ）に示すピット検出信号とを対照して、ディスク１の回転速度が一定の線速度（光ピックアップ３によるディスク１の読み取り速度）となる基準回転速度であるか否かを判定して、その判定結果の回転速度判定信号をＩＣ制御手段２１および故障判別手段２０に対しそれぞれ送出する。前記ピット検出信号は、ディスク１のピットデータエリアにおいてトラックに沿って等間隔に形成されているピットを光ピックアップ３が読み出した信号であって、信号処理部９からシステムコントローラ１０に入力される。このピット検出信号は、回転するディスク１における光ピックアップ３による読み取り箇所の線速度の増減に応じてピットの読み取り時間が変わるのに伴い、読み取り時間である信号幅（ハイレベル期間）が変化する。したがって、ディスク１は、ピット検出信号の信号幅が常に一定となる回転速度に制御されることにより、読み取り位置の相違に拘らず常に一定の読み取り速度で読み取られることになる。
【００１８】
この実施形態において、回転速度判定手段１８は、図３（ａ），（ｂ）の左方側に示すように、ピット検出信号が常に３つのクロックが入る信号幅となったときに基準回転速度であると判別し、図３（ａ），（ｂ）の右方側に示すように、ピット検出信号が３つ以上のクロックが入る大きな信号幅となったときに基準回転速度よりも減速したと判定し、ピット検出信号が３つ以下のクロックしか入らない小さな信号幅となったときに基準回転速度よりも増速したと判定して、これら３種のうちの何れであるかを示す回転速度判定信号を出力する。
【００１９】
ＩＣ制御手段２１は、入力した前記回転速度判定信号に基づき、ドライバＩＣ２２に対して基準電圧であるリファレンス電圧と基準電圧からのずれを示すオフセット電圧とを供給する。これにより、ドライバＩＣは、ディスク１をこれの光ピックアップ３による読み取り位置が常に一定の線速度となる基準回転速度で回転させる駆動電圧をスピンドルモータ２の一対のブラシＢ１，Ｂ２に供給して、スピンドルモータ２を回転制御する。したがって、ディスク１は、光ピックアップ３による読み取り位置が常に一定の線速度となる回転速度に制御されることから、その内周部が読み取られるときに最も速い回転速度で回転駆動され、且つ光ピックアップ３によるディスク１の読み取り位置が外周側に変位するのに伴って回転速度が徐々に遅くなるように回転制御されることになる。
【００２０】
前記ドライバＩＣ２２からスピンドルモータ２への入力電圧は電圧検出器２３により検出される。この電圧検出器２３の検出電圧は、比較手段１９において、閾値記憶メモリ２４から読み取り位置検出手段１７により選択して読み出された閾値と比較され、比較手段１９は、電圧検出器２３からの検出電圧が閾値よりも高い場合に高電圧検出信号を出力する。故障判別手段２０は、比較手段１９から高電圧検出信号が入力し、且つ回転速度判定手段から基準回転速度よりも遅い回転速度判定信号が入力する条件が成立したときに、スピンドルモータ２のショート発生による故障であると判別して、故障検知信号をＩＣ制御手段２１に対し出力する。ＩＣ制御手段２１は、故障検知手段が入力したときに、ドライバＩＣ２２に対し、スピンドルモータ２の回転を停止するよう指令する。このスピンドルモータ２の故障を判別する制御処理の詳細については後述する。
【００２１】
図２は、図１のスピンドルモータの概略構成を示す。このスピンドルモータ２は、ＤＣモータであって、互いに反対に磁化され、且つ相対向する配置でモータカバー（図示せず）の内面に固着された一対の永久磁石２７，２８と、図１のドライバＩＣ２２から電圧供給される正側端子および負側端子となるブラシＢ１，Ｂ２とにより、固定子（ステータ）２５が構成されている。一方、回転子（ロータ）２６は、中心部を回転軸２９に固着された電機子鉄心３０の３つのスロットにそれぞれ電機子コイル３１が巻装され、これら電機子コイル３１の隣接する各２つが３つの整流子３２を通じて相互に接続され、３つの整流子３２が各々の間に絶縁体３３を介在して円筒状とされた状態で回転軸２９に固着され、各整流子３２が一対のブラシＢ１，Ｂ２に摺接しながら回転する構成になっている。
【００２２】
上記スピンドルモータ２は、固定子２５の一対の永久磁石２７，２８により基本磁界（界磁磁束）が形成されており、この基本磁界の中に設けられた回転子２６では、ブラシＢ１，Ｂ２および各整流子３２を通じて各電機子コイル３１に電流が供給されると、電機子鉄心３０や電機子コイル３１が、電磁石として機能してトルクが作用することにより回転軸２９を中心に回転する。このとき、３つの電機子コイル３１には、ブラシＢ１，Ｂ２に接触する整流子３２が回転に伴って順次変わるのに伴って、ブラシＢ１，Ｂ２および整流子３２を介して供給される電流方向が順次変わって極性が切り替えられることにより、何れの位置においても常に一定方向の回転力Ｆが作用する。すなわち、回転子２６は、３つの電機子コイル３１からなる電磁石と電流切換スイッチとして機能する整流子３２とを有する一種の回転体として機能する。
【００２３】
上記スピンドルモータ２が回転するときには、ブラシＢ１，Ｂ２が各整流子３２に摺接することにより磨耗して、ブラシＢ１，Ｂ２の塵埃が発生する。この塵埃が整流子３２の各間に介在する絶縁体３３の表面全体に付着すると、その塵埃によって隣接する２つの整流子３２が電気的に接続されてショート状態となる。このショート状態が発生すると、各電機子コイル３１の電流方向が常に一定方向の回転力Ｆが作用するように切り替えられなくなるため、スピンドルモータ２つまりディスク１の回転速度が低下する。この回転速度の低下を図１の回転速度判定手段１８がＩＣ制御手段２１に対し通知すると、ＩＣ制御手段２１がドライバＩＣ２２に対しスピンドルモータ２の回転速度が一定の線速度となる基準回転速度に戻るまで加速させるように指令するので、ドライバＩＣからブラシＢ１，Ｂ２を介してスピンドルモータ２へ供給される電圧が高くなる。
【００２４】
特に、最も高い回転速度で回転させる必要のあるディスク１の最内周部を再生している状態において隣接する２つの整流子３２間が電気的に完全に接続した０Ωショートが発生した場合には、ドライバＩＣ２２に極めて大きな電流が流れて、ドライバＩＣ２２に発熱や破壊などの不具合が生じるおそれがある。そこで、この実施形態のディスク装置は、上記ショート状態の発生を正確、且つ迅速に検知して、スピンドルモータ２の回転を即座に停止させるように図ったものである。
【００２５】
図４は、光ピックアップ３がディスク１における最内周領域、中央領域および最外周領域をそれぞれ正常に読み取っているときのドライバＩＣ２２からスピンドルモータ２への入力電圧Ｃ１〜Ｃ３の波形と、ディスク１の上述した各領域を読み取っているときにスピンドルモータ２の何れか２つの整流子３２間に０Ωショートが生じたことによって上昇する入力電圧を判別するための閾値Ｈ１〜Ｈ３とを示す。ディスク１は、光ピックアップ３による読み取り位置に拘らず常に一定の読み取り速度で読み取る必要があることから、読み取り位置での線速度が一定となる回転速度に制御されるので、その内周部が読み取られるときに最も速い回転速度で回転駆動され、且つ光ピックアップ３によるディスク１の読み取り位置が外周側に変位するのに伴って回転速度が徐々に遅くなるように回転制御されることになる。したがって、図４に示したように、スピンドルモータ２への入力電圧Ｃ１〜Ｃ３は、内周部が読み取られるときの入力電圧Ｃ１が最も高く、光ピックアップ３によるディスク１の読み取り位置が外周側に変位するのに伴って入力電圧Ｃ２，Ｃ３が順次低くなっていく。上記閾値Ｈ１〜Ｈ３は何れも実験的に求めたものであって、これら閾値Ｈ１〜Ｈ３は図１の閾値記憶メモリ２４に予め記憶されている。
【００２６】
つぎに、スピンドルモータ２の隣接する２つの整流子３２間にショート状態が発生したか否かの判別に基づく制御処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。装置にディスク１がセットされて、入力部１１から再生指令がシステムコントローラ１０に入力すると、ドライバＩＣ２２は、スピンドルモータ２に対し所定の入力電圧を供給して、ディスク１を一定の線速度となる回転速度で回転させる（ステップＳ１）。すなわち、図１の回転速度判定手段１８は、図３（ａ）に示すクロックと、同図（ｂ）に示すピット検出信号とを対照して、ディスク１の回転速度が一定の線速度となる基準回転速度であるか否かを判定した回転速度判定信号をＩＣ制御手段２１に送出し、ＩＣ制御手段２１は、入力した回転速度判定信号に基づき、ドライバＩＣ２２に対して基準電圧であるリファレンス電圧と基準電圧からのずれを示すオフセット電圧とを供給するので、ドライバＩＣは、ディスク１をこれの光ピックアップ３による読み取り位置が常に一定の線速度となる基準回転速度で回転させる入力電圧をスピンドルモータ２の一対のブラシＢ１，Ｂ２に供給して、スピンドルモータ２を回転制御する。
【００２７】
前記回転速度判定手段１８は、ディスク１の回転速度が一定の線速度に制御することが可能な所定範囲以下にまで低下したかを常に判定している（ステップＳ２）。ここで、回転速度判定手段１８は、図３（ａ），（ｂ）の右方側に示すようにピット検出信号が３つ以上のクロックが入る大きな信号幅となったのを検知してディスク１の回転速度が所定範囲以下にまで以下したと判定する（ステップＳ２）と、この回転速度判定信号を受けたＩＣ制御手段２１は、ドライバＩＣ２２に対しスピンドルモータ２への入力電圧を上げるように指令する（ステップＳ３）。これにより上昇した入力電圧が電圧検出器２３で検出されて、その検出電圧が比較手段１９に入力される。比較手段１９は、検出電圧が入力したときに、読み取り位置検出手段１７に対し、光ピックアップ３によるディスク１の読み取り位置に対応した閾値を閾値記憶メモリ２４から選択して読み出すよう指令する（ステップＳ４）。
【００２８】
読み取り位置検出手段１７は、光ピックアップ３によるディスク１の読み取り中の位置を検出できるものであればよく、この実施形態において、システムコントローラ１０のフロントエンド処理部（図示せず）がサーボ制御部７に対しリード要求しているアドレスを取得して判別する構成を用いている。但し、読み取り位置検出手段１７としては、例えば、光ピックアップ３の移動位置をリミットスイッチで検出したのち、スレッドモータにより回転されるフォトインタラプタから出力されるパルスを計数することにより光ピックアップ３の読み取り位置をズィスク１の中心からの距離として算出するものであってもよい。読み取り位置検出手段１７は、光ピックアップ３によるディスク１に対する読み取り位置がディスク１における最内周領域、中央領域および最外周領域の何れであるかに基づき、図４に示した閾値Ｈ１〜Ｈ３の何れかを選択して読み出す。比較手段１９は、電圧検出器２３からの検出電圧が閾値記憶メモリ２４から読み出された閾値よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００２９】
検出電圧が閾値を越えていないと比較手段１９が判別したとき（ステップＳ５）には、ステップＳ２にリターンして、回転速度判定手段１８がディスク１の回転速度が所定範囲以下にまで低下した状態が継続しているか否かを判定する。ここで、回転速度が所定範囲内まで復帰していれば、ステップＳ１にリターンして、通常の制御処理を行う。これにより、ディスク１に傷が付いていることやディスク１が偏芯線分にぶれながら回転していることなどに起因してディスク１の回転速度が突発的に低下した場合には、ディスク１への入力電圧が上げられる（ステップＳ３）ことによりディスク１が制御可能な回転速度に復帰するので、スピンドルモータ２にショートが発生したと誤判定するのを確実に防止することができる。
【００３０】
スピンドルモータ２の隣接する２つの整流子３２間に０オームショートが生じたことに起因してスピンドルモータ２の回転速度が低下した場合（ステップＳ２）には、スピンドルモータ２への入力電圧を上げても（ステップＳ３）、比較手段１９は、電圧検出器２３からの検出電圧が閾値よりも高いと判別して（ステップＳ５）、その判別結果の高電圧検出信号を出力する。故障検出手段２０は、比較手段１９から高電圧検出信号が入力したときに、回転速度判定手段１７の回転速度判定信号を参照して、ディスク１の回転速度が依然として所定範囲以下のままであるか否かを判別し（ステップＳ６）、回転速度が所定範囲以下のままである場合に、故障信号をＩＣ制御手段２１に対し出力する。
【００３１】
ＩＣ制御手段２１は、故障信号が入力したときに、ドライバＩＣ２２に対してスピンドルモータ２への電圧供給を停止するよう指令する（ステッゾＳ７）。これにより、スピンドルモータ２の回転が停止し、ドライバＩＣ２２は大電流が流れることによる発熱や破壊が発生するのを未然に防止される。このように、故障判別手段２０は、検出電圧が閾値以上であって、且つディスク１の回転速度が所定範囲以下であるという２つの条件が成立したときのみ故障信号を出力するので、これによっても誤判定を一層確実に防止することができる。
【００３２】
このディスク装置では、スピンドルモータ２の隣接する２つの整流子３２間にショートが生じた場合に、このショートの発生に伴うスピンドルモータ２の回転速度の低下が、この回転速度を元に戻すために高くなるスピンドルモータ２への入力電圧が閾値よりも高くなっても依然として継続されていると判定した時点で、即座にショートの発生であると判別するので、ショートの発生を極めて迅速に判別してドライバＩＣ２２を発熱や破壊から確実に保護することができる。
【００３３】
すなわち、既存のショート発生の判別手段では、誤判定を防止するために、電圧の異常状態が長時間継続したのに基づいてモータの短絡であると判別しており、モータの短絡であると判定するまでに時間がかかり過ぎるだけでなく、モータの全ての整流子の各間が完全に短絡した状態を検出することはできるが、一部の整流子間のみが短絡している状態では、モータが回転することによって短絡状態と非短絡状態とが交互に生じることから、確実に検出することができない。これに対し、本発明のディスク装置では、特に、モータにショートが発生している状態でディスク１の最内周領域を再生してている場合に、スピンドルモータ２への入力電圧が図４に２点鎖線で示すように極めて高くなるので、短絡状態を即座に判別することができるともに、一部の整流子間のみの短絡をも確実に判別することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
ＤＣモータ２の整流子３２間にショートが発生している場合に、ショートの発生に伴うＤＣモータ２の回転速度の低下が、この回転速度を元に戻すために高くなるＤＣモータ２への入力電圧が閾値よりも高くなっても依然として継続されていると判定した時点で、即座にショートの発生であると判別するので、ショートの発生を極めて迅速に判別してドライバＩＣ２２を発熱や破壊から確実に保護できるディスク装置を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の概略構成を示すブロック構成図。
【００３６】
【図２】スピンドルモータの概略を示す構成図。
【図３】（ａ）はクロックの波形図、（ｂ）はピット検出信号の波形図。
【図４】ディスクの読み取り位置が最内周領域、中央領域および最外周領域であるときのＤＣモータへの入力電圧の波形と、ディスク１の各領域を読み取っているときにＤＣモータにショートが生じたことによって上昇する入力電圧を判別するための閾値を示す説明図。
【図５】同上のディスク装置のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  ディスク
２  スピンドルモータ（ＤＣモータ）
９  信号処理部（再生処理部）
１０  システムコントローラ（制御部）
１７  読み取り位置検出手段
１８  回転速度判定手段
１９  比較手段
２０  故障判別手段
２１  ＩＣ制御手段（駆動制御手段）
２２  ドライバＩＣ
２３  電圧検出器
２４  閾値記憶メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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