(57)【要約】【課題】電子式撮像装置のフレームレート制御を、フィルム式撮像装置に搭載してあるフィルム送出駆動モータの制御特性にシミュレートすることで、滑らかなフレームレート変動によるＲａｍｐ撮像が可能となる電子式撮像装置を提供することである。【解決手段】滑らかに変化するフレームレートで撮像可能な電子式撮像装置は、イメージセンサ１１と、タイミングジェネレータ１２と、該タイミングジェネレータ１２に前記フレームレートの変動特性を設定入力するフレームレート特性設定入力部１３を有する。タイミングジェネレータ１２は、前記撮像信号のフレームレートを制御するフレーム読み出しスタートトリガ生成部２１と、前記撮像信号の露光期間を制御する電荷リセット信号生成部２２と、前記フレームレートの変動特性をフィルム式撮像装置のフィルム送出駆動制御特性にシミュレートするフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３を有する。【選択図】      図１
2008270979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム式撮像装置のように滑らかに変化するフレームレートにて撮像可能である撮像装置であって、
光学像を撮像信号に変換する光電変換撮像素子と、
前記光電変換撮像素子を制御するタイミングジェネレータと、
前記タイミングジェネレータに前記フレームレートの変動特性を設定入力するためのフレームレート特性設定入力手段と、
を具備し、
前記タイミングジェネレータは、
前記撮像信号のフレームレートを制御するフレーム読み出しスタートトリガ生成手段と、
前記撮像信号の露光期間を制御する電荷リセット信号生成手段と、
前記フレームレートの変動特性を前記フィルム式撮像装置に於けるフィルム送出駆動制御特性にシミュレートするフィルム送出駆動制御シミュレート手段と、
を具備する
ことを特徴とする電子式撮像装置。
【請求項２】
前記フィルム送出駆動制御シミュレート手段は、フィルム送出駆動をＰＩＤ制御する電気回路を演算にてシミュレートするＰＩＤ制御シミュレート手段であって、
前記フレームレート特性設定入力手段は、
前記フレームレートの収束目標値を設定入力する目標値設定手段と、
前記フレームレートの変動前から前記収束目標値に到達するまでの時定数を設定入力することが可能である時定数設定手段と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の電子式撮像装置。
【請求項３】
前記時定数設定手段は、
前記フレームレートの変動前から前記収束目標値に到達するまでの応答時間を設定入力可能であることを特徴とする請求項２に記載の電子式撮像装置。
【請求項４】
前記目標値設定手段は撮像中に前記収束目標値を再設定することが可能であり、
前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、
前記収束目標値の再設定前に経過した前記応答時間についてリセット処理するか、又は、継続加算処理するかを選択する応答時間処理選択手段
を更に具備することを特徴とする請求項３に記載の電子式撮像装置。
【請求項５】
前記時定数設定手段は、
前記フレームレートの変動特性に無駄時間を設定入力することが可能である無駄時間設定手段を更に具備することを特徴とする請求項３に記載の電子式撮像装置。
【請求項６】
前記目標値設定手段に複数の前記収束目標値が設定入力された場合、前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、最初の前記無駄時間のみ前記フレームレートの変動特性に設定されて、２番目以降の前記無駄時間は前記フレームレートの変動特性に設定されないことを特徴とする請求項５に記載の電子式撮像装置。
【請求項７】
前記時定数設定手段は、前記フレームレートの変動特性の傾斜角を設定入力可能であることを特徴とする請求項２に記載の電子式撮像装置。
【請求項８】
前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、前記フレームレートの変動特性の最大傾斜角、及び／又は、最小傾斜角を設定可能であることを特徴とする請求項７に記載の電子式撮像装置。
【請求項９】
前記目標値設定手段は複数の前記収束目標値を設定入力することが可能であり、最初の前記収束目標値を２番目の前記収束目標値よりも高く設定入力することで、前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、前記フレームレートの変動特性にオーバーシュート特性を設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の電子式撮像装置。
【請求項１０】
前記目標値設定手段は、前記収束目標値をダイヤル操作にて設定入力できる目標値設定ダイヤル操作部であって、前記ダイヤル操作部が所定時間以内に折り返し動作として操作された場合には、前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、前記フレームレートの変動特性にオーバーシュート特性が設定されることを特徴とする請求項９に記載の電子式撮像装置。
【請求項１１】
前記目標値設定手段、及び／又は、前記時定数設定手段を設定入力する時に、前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、前記フレームレートの変動特性をグラフにして表示するグラフ表示手段を更に具備することを特徴とする請求項２に記載の電子式撮像装置。
【請求項１２】
前記グラフ表示手段は、撮像中に前記フレームレート変動の経過、及び／又は、前記フレームレート変動の履歴を表示することを特徴とする請求項１１に記載の電子式撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子式撮像装置に関し、より詳細には、フィルム式撮像装置のような滑らかに変化するフレームレートにて撮像（Ｒａｍｐ撮像）が可能である電子式撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高速度撮像装置及び撮像速度の変更方法に関する技術が、例えば、下記特許文献１に開示されている。この特許文献１には、画像データを取得する撮像手段と、この撮像手段により取得された画像データを蓄積する記録手段と、前記撮像手段及び前記記録手段に、規格速度よりも高速で且つ変更可能なフレームレートの撮像に応じた制御信号を与える撮像速度制御手段とを備え、前記撮像速度制御手段は、撮像途中において前記フレームレートを変更可能な撮像速度変更手段を有する撮像速度可変型の高速度撮像装置に関して記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１２０３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、電子式撮像装置がフィルム式撮像装置に置き換わって使用されるケースが増加してきている。電子式撮像装置とフィルム式撮像装置とを比較してみれば、電子式撮像装置であれば、フィルム現像費用や、現像したフィルムのデジタルスキャンニング費用等が不要である利点があることが理由として考えられる。
【０００４】
又、フィルム式撮像装置による撮像である場合は、撮像記録した映像画像をフィルムを現像するまで見ることができないが、電子式撮像装置であれば、撮像記録後に撮像現場にて映像画像の目視確認ができるという利点があるのである。
【０００５】
前述した利点があるために、フィルム式撮像装置ユーザの中には、電子式撮像装置がよりいっそうフィルム式撮像装置の仕様、性能、及び画質に近づくことを望むユーザもいる。そして、フィルム式撮像装置に近づくための課題の一つとしては、電子式撮像装置でありながら、フィルム式撮像装置のように、滑らかなフレームレート（ｆｐｓ）変動による、撮像レートを変化させるＲａｍｐ撮像を可能とすることが挙げられる。
【０００６】
例えば、前記特許文献１に記載の高速度撮像装置及び撮像速度の変更方法は、撮像中に撮像速度を変更することが可能であり、撮像中の被写体の動きに於いて、重要視する動き部分を高い時間分解能でより精細に撮像できるものである。
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載の高速度撮像装置は、特定期間のみ高速度撮像が可能であるものの、フィルム式撮像装置のような滑らかなフレームレート（ｆｐｓ）変動によるＲａｍｐ撮像を可能とする課題は解決されていないのである。
【０００８】
したがって本発明は、上述した課題に鑑みて、電子式撮像装置のフレームレート制御を、フィルム式撮像装置に搭載してあるフィルム送出駆動モータの制御特性にシミュレートすることで、滑らかなフレームレート（ｆｐｓ）変動によるＲａｍｐ撮像が可能である電子式撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の発明は、フィルム式撮像装置のように滑らかに変化するフレームレートにて撮像可能である撮像装置であって、光学像を撮像信号に変換する光電変換撮像素子と、前記光電変換撮像素子を制御するタイミングジェネレータと、前記タイミングジェネレータに前記フレームレートの変動特性を設定入力するためのフレームレート特性設定入力手段と、を具備し、前記タイミングジェネレータは、前記撮像信号のフレームレートを制御するフレーム読み出しスタートトリガ生成手段と、前記撮像信号の露光期間を制御する電荷リセット信号生成手段と、前記フレームレートの変動特性を前記フィルム式撮像装置に於けるフィルム送出駆動制御特性にシミュレートするフィルム送出駆動制御シミュレート手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、前記フィルム送出駆動制御シミュレート手段は、フィルム送出駆動をＰＩＤ制御する電気回路を演算にてシミュレートするＰＩＤ制御シミュレート手段であって、前記フレームレート特性設定入力手段は、前記フレームレートの収束目標値を設定入力する目標値設定手段と、前記フレームレートの変動前から前記収束目標値に到達するまでの時定数を設定入力することが可能である時定数設定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、前記時定数設定手段は、前記フレームレートの変動前から前記収束目標値に到達するまでの応答時間を設定入力可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明に於いて、前記目標値設定手段は撮像中に前記収束目標値を再設定することが可能であり、前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、前記収束目標値の再設定前に経過した前記応答時間についてリセット処理するか、又は、継続加算処理するかを選択する応答時間処理選択手段を更に具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明に於いて、前記時定数設定手段は、前記フレームレートの変動特性に無駄時間を設定入力することが可能である無駄時間設定手段を更に具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、前記目標値設定手段に複数の前記収束目標値が設定入力された場合、前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、最初の前記無駄時間のみ前記フレームレートの変動特性に設定されて、２番目以降の前記無駄時間は前記フレームレートの変動特性に設定されないことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、前記時定数設定手段は、前記フレームレートの変動特性の傾斜角を設定入力可能であることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、前記フレームレートの変動特性の最大傾斜角、及び／又は、最小傾斜角を設定可能であることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、前記目標値設定手段は複数の前記収束目標値を設定入力することが可能であり、最初の前記収束目標値を２番目の前記収束目標値よりも高く設定入力することで、前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、前記フレームレートの変動特性にオーバーシュート特性を設定可能であることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明に於いて、前記目標値設定手段は、前記収束目標値をダイヤル操作にて設定入力できる目標値設定ダイヤル操作部であって、前記ダイヤル操作部が所定時間以内に折り返し動作として操作された場合には、前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、前記フレームレートの変動特性にオーバーシュート特性が設定されることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、前記目標値設定手段、及び／又は、前記時定数設定手段を設定入力する時に、前記ＰＩＤ制御シミュレート手段は、前記フレームレートの変動特性をグラフにして表示するグラフ表示手段を更に具備することを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、前記グラフ表示手段は、撮像中に前記フレームレート変動の経過、及び／又は、前記フレームレート変動の履歴を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電子式撮像装置のフレームレート制御を、フィルム式撮像装置に搭載してあるフィルム送出駆動モータの制御特性にシミュレートすることで、滑らかなフレームレート（ｆｐｓ）変動によるＲａｍｐ撮像が可能となる効果がある。
【００２２】
又、本発明の別の効果には、電子式撮像装置のフレームレート制御をＰＩＤ制御グラフにて表示可能であるので、フレームレート制御の設定入力の操作性が向上する効果がある。
【００２３】
更に、本発明は、撮像中にフレームレート変動の経過、及び／又は、フレームレート変動の履歴を表示することが可能であり、且つ、撮像中にフレームレート制御の設定入力変更、及び／又は、更新をすることが可能であるので、被写体の動きに対して臨機応変に対処したフレームレート撮像が得られる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態による電子式撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００２６】
［電子式撮像装置の全体構成］
図１に於いて、この電子式撮像装置１０は、イメージセンサ（光電変換撮像素子）１１と、タイミングジェネレータ１２と、フレームレート特性設定入力部（フレームレート特性設定入力手段）１３と、グラフ表示部（グラフ表示手段）１４と、より構成されている。
【００２７】
又、図１に於いて、前記タイミングジェネレータ１２は、フレーム読み出しスタートトリガ生成部（フレーム読み出しスタートトリガ生成手段）２１と、電荷リセット信号生成部（電荷リセット信号生成手段）２２と、フィルム送出駆動制御シミュレート演算部（フィルム送出駆動制御シミュレート手段）２３とを、その構成の一部に具備する。
【００２８】
更に、図１に於いて、前記フレームレート特性設定入力部１３は、目標値設定ダイヤル操作部（目標値設定手段）２５と、時定数設定部（時定数設定手段）２６とを、その構成の一部に具備していても良い。
【００２９】
前記イメージセンサ１１は、光学像１を撮像信号２に変換するものである。前記タイミングジェネレータ１２は、イメージセンサ１１を制御するものである。前記フレームレート特性設定入力部１３は、タイミングジェネレータ１２にフレームレートの変動特性を設定入力するものである。前記グラフ表示部１４は、フレームレートの変動特性をグラフにして表示するものである。
【００３０】
前記フレーム読み出しスタートトリガ生成部２１は、撮像信号２のフレームレートを制御するものである。前記電荷リセット信号生成部２２は、撮像信号２の露光期間を制御するものである。前記フィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３は、撮像信号２のフレームレート変動特性をフィルム式撮像装置に於けるフィルム送出駆動制御特性にシミュレートするものである。
【００３１】
前記目標値設定ダイヤル操作部２５は、フレームレートの収束目標値をダイヤル操作にて設定入力するものである。前記時定数設定部２６は、フレームレートが収束目標値に到達するまでの時定数を設定入力するものである。
【００３２】
［イメージセンサ（光電変換撮像素子）］
前記イメージセンサ１１は、例えば、ＣＣＤやＭＯＳ型撮像素子、撮像管等であり、フォトダイオードやアモルファス等の光電変換素子を集積させた電子式撮像素子で構成される。このイメージセンサ１１の主な機能は、光学像１をイメージセンサ１１にて光電変換をして撮像信号を出力するものである。又、撮像タイミング情報については、このイメージセンサ１１にタイムスタンプ３の出力部を具備し、このタイムスタンプ３が撮像信号２と一対となるように発行されるようにしても良い。
【００３３】
［タイミングジェネレータ］
前記タイミングジェネレータ１２は、システムクロック４が入力されて、このシステムクロック４をタイミングジェネレータ１２の内部構成にあるカウンタ装置（図示せず）にて加工することで、前述したイメージセンサ１１を制御するための各種制御信号を生成するものであり、例えば、フレーム読み出しスタートトリガ、電荷リセット信号、ライン同期信号、等の制御信号を、イメージセンサ１１に対して入力するものである。
【００３４】
尚、このタイミングジェネレータ１２にドライバを具備させても良いし、タイミングジェネレータ１２はロジックのみとして、ドライバはイメージセンサ１１側に搭載させても良い。又、撮像タイミングの精度や、分解能を向上させるために、ライン同期信号の代わりにシステムクロック４のｎ倍分周（ｎは自然数）クロックを用いても良い。
【００３５】
本実施形態のタイミングジェネレータ１２は、前記フレーム読み出しスタートトリガ生成部と、前記電荷リセット信号生成部と、前記フィルム送出駆動制御シミュレート演算部と、を具備するものであり、このフィルム送出駆動制御シミュレート手段によるシミュレート値に基づいて前記撮像信号のフレームレートが制御されることを特徴としている。
【００３６】
［フレーム読み出しスタートトリガ］
前記フレーム読み出しスタートトリガは、撮像信号のフレーム毎にフレームレートの調節が可能である可変式垂直同期信号（フレーム同期信号）である。ここで、図２を用いて、このフレーム読み出しスタートトリガについて説明する。
【００３７】
図２は、本発明の一実施形態によるフレーム読み出しスタートトリガと、撮像信号（撮像信号出力期間）との、位相関係を示すタイミングチャートである。
【００３８】
図２に於いて、ｎフレーム目のフレーム読み出しスタートトリガは、（ｎ−１）フレーム目のタイムスタンプの立ち上がりの後、ラインクロック（ライン同期信号のクロック数）を所定数カウントした後であるならば、所望するタイミングにてイメージセンサ１１に入力することが可能である。
【００３９】
又、このフレーム読み出しスタートトリガが入力可能である期間は、イメージセンサから出力される撮像信号に於ける（ｎ−１）フレーム目のブランキング期間の中にある。
【００４０】
このｎフレーム目のフレーム読み出しスタートトリガがイメージセンサに入力されると、このフレーム読み出しスタートトリガの立ち下がりからｎフレーム目の撮像信号の読み出しが開始されて、所定数のラインクロックをカウントしてバックポーチを形成した後、ｎフレーム目の撮像信号の出力が開始されるに至る。
【００４１】
又、前述したｎフレーム目の撮像信号の読み出し、及び、撮像信号の出力が完了すると、例えば、タイムスタンプの立ち上がりがなされる。このタイムスタンプは、パルスの立ち上がり時刻が撮像信号読み出し完了の時刻を表し、パルスの立ち上がりから立ち下りまでのハイ（ｈｉｇｈ）レベル期間が撮像のフレームレートを算出するための基準値となるものである。
【００４２】
このようにして、（ｎ−１）フレーム目のタイムスタンプの立ち上がりは、（ｎ−１）フレーム目の撮像時刻（撮像信号読み出し完了時刻）を表し、（ｎ−１）フレーム目のタイムスタンプの立ち上がりから立ち下りまでのライン同期信号のクロック数（ｈｉｇｈ期間）によって、ｎフレーム目の撮像信号のフレームレートを算出することが可能となるのである。
【００４３】
尚、図２で示した撮像信号のフレームレート、及び、タイムスタンプは、本発明の電子式撮像装置に於ける最高速定速撮像を仮定して描かれたものである。
【００４４】
次に、図３を用いて、このフレーム読み出しスタートトリガによる撮像信号のフレームレートの制御手法について具体的な一例を説明する。
【００４５】
図３は、本実施形態による撮像信号のフレームレートの制御手法について、フレーム読み出しスタートトリガと、撮像信号の出力との、位相関係の一例を示すタイミングチャートである。
【００４６】
図３で示すｎ’フレーム目のフレーム読み出しスタートトリガは、図２で示したｎフレーム目のフレーム読み出しスタートトリガ（図３に於いては点線で示す）よりも、フレームレート調整期間だけ位相の遅れたタイミングでイメージセンサに対して入力されている。
【００４７】
つまり、図３で示した撮像信号のフレームレートは、図２で示した本実施形態の電子式撮像装置に於ける最高速定速撮像に対して、このフレームレート調整期間だけフレームレートが低くなるのである。
【００４８】
これは、前述したように、ｎ’フレーム目の撮像信号のフレームレートを表す基準になる（ｎ−１）フレーム目のタイムスタンプの立ち上がりから立ち下りまでの期間が、長くなっていることからもわかる。
【００４９】
換言すれば、撮像信号のブランキング期間をフレーム毎に可変させることで、撮像信号のフレーム毎のフレームレートの調節が可能となるわけである。この可変ブランキング期間の調節は、前述したフレーム読み出しスタートトリガによってなされており、図３で示したイメージセンサの制御信号によって、可変式垂直同期信号（フレーム同期信号）が機能しているのである。
【００５０】
本実施形態のフレーム読み出しスタートトリガは、所望するフレームレートで撮像するために、及び、所望するフレームレート変動特性で撮像するために、このフレーム読み出しスタートトリガの位相調整を用いることで、フレーム毎にフレームレート調整期間を夫々設定可能であることを特徴の一つとしている。
【００５１】
尚、このフレーム読み出しスタートトリガを生成するフレーム読み出しスタートトリガ生成部については後述する。
【００５２】
［電荷リセット信号］
次に、本実施形態の電荷リセット信号について説明する。
【００５３】
前記電荷リセット信号は、撮像信号の露光期間を制御するものであり、例えば、撮像信号の露光期間直前にこの電荷リセット信号を入れるものである。ここで、一旦、撮像電荷をリセットした状態での撮像信号をオフセット信号として読み出しても良い。
【００５４】
更に、この電荷リセット信号は、所望する露光期間後に露光により得られた撮像信号を読み出した直後に、この電荷リセット信号を入れるものである。
【００５５】
ここで、改めて図２、又は、図３に着目すれば、フレーム読み出し期間は、撮像信号出力期間よりも長いことがわかる。これは、前述したように、撮像電荷を露光前の状態に一旦リセットして、この撮像電荷をリセットした状態である個々の画素電位をオフセット信号として読み出しているためである。
【００５６】
このように、１画素の撮像信号出力に対して、撮像信号と、オフセット信号との、２回読み出しをすることで、画素単位でのオフセットばらつきをキャンセルする機構を備えるものである。この機構は、一般的にはＣＤＳ（相関二重相殺）と称されるものと等価である。
【００５７】
又、前述した電荷リセット信号は、露光期間の設定が長時間露光（この目安としては、１／１５ｓ以上）の場合には、撮像信号の露光期間の前後とは別の第３の電荷リセット信号を適宜に入れることで、イメージセンサに於けるブルーミング現象（撮像電荷飽和による高輝度撮像信号の隣接画素を跨ぐ不具合）を防止しても良い。尚、電荷リセット信号については、グローバルシャッタ方式、ローリングシャッタ方式を問わないものである。尚、この電荷リセット信号を生成する電荷リセット信号生成部２２については後述する。
【００５８】
［フィルム送出駆動制御シミュレート演算部］
次に、本実施形態の電子式撮像装置の特徴部の一つであるフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３について説明する。
【００５９】
前記フィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３は、フレームレート特性設定入力部１３からフレームレートの変動特性の目標値等が設定入力されて、そのフレームレート変動特性をフィルム式撮像装置のフィルム送出駆動制御特性にシミュレートするものである。又、このフィルム送出駆動制御シミュレート演算により得たシミュレート値に基づいて、イメージセンサ１１で生成される撮像信号のフレームレートが制御されるのである。
【００６０】
ここで、一般的なフィルム送出駆動制御の一つであるフィルム送出駆動のＰＩＤ制御手法を具体例として、本実施形態のフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３について説明する。
【００６１】
図４は、一般的なフィルム送出駆動制御であるＰＩＤ制御特性の一例を示すグラフである。
【００６２】
図４に於いて、このＰＩＤ制御特性は、例えば、収束目標値ダイヤル（目標値設定ダイヤル操作部）により、フレームレートの収束目標値Ｋ（ｆｐｓ）が設定入力されると、予めＰＩＤ制御特性としてＤＣモータ制御用電子回路（図示せず）に設計された時定数に従って、この収束目標値Ｋ（ｆｐｓ）に至るまでの間、滑らかなＲａｍｐ撮像曲線（フレームレート制御特性）を描くものである。
【００６３】
しかしながら、従来技術による一般的な電子式撮像装置に於いては、フィルム送出駆動制御であるＰＩＤ制御部を具備していないのである。何故ならば、電子式撮像装置は、撮像媒体にフィルムの代わりに電子式イメージセンサを用いるからである。更に、フィルム送出駆動のためのＤＣモータ、及び、ホイールを具備していないからである。
【００６４】
本実施形態のフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３は、前記時定数を有するＤＣモータ制御用電子回路（図示せず）が電子式撮像装置の構成の中に存在しないのにも関わらず、その代わりに、例えば、ＰＩＤ制御シミュレート手段を具備することで、擬似的に設定入力された時定数に従って、収束目標値Ｋ（ｆｐｓ）に向かって滑らかなＲａｍｐ撮像曲線を描くことが可能となることを特徴の一つとしている。
【００６５】
このＰＩＤ制御シミュレート手段に設定入力される時定数は、例えば、図４で示す傾斜角θ、及び／又は、応答時間Ｔ（ｍｓ）を擬似的に設定入力することにより得られるものである。こうすることで、電子式撮像装置であっても、所望するＲａｍｐ撮像曲線の実現が成るのである。
【００６６】
この応答時間Ｔ（ｍｓ）は、図４に於いて、例えば、収束目標値Ｋ（ｆｐｓ）に対して０．６３倍に値する０．６３Ｋ（ｆｐｓ）に至るまでの時間（ｍｓ）から、この０．６３Ｋを基準にＲａｍｐ撮像曲線（フレームレート変動特性）の直線近似部分に補助線、又は、接線を引いて時間（ｍｓ）軸と交差した交点までの時間（ｍｓ）まで、を差し引いた時間Ｔ（ｍｓ）により定義させるものである。
【００６７】
尚、この０．６３という係数はＰＩＤ制御で用いられる一般的な係数であって、本実施形態の電子式撮像装置に於けるＰＩＤ制御シミュレート手段については、別の数値を用いても良い。例えば、この係数を１としても良いし、０．９としても良い。
【００６８】
ここで、前述した傾斜角θについて補足すれば、この傾斜角θに対して最大傾斜角θMAX を設定して、この最大傾斜角θMAX を超えない範囲内の傾斜角θの中で、最も所望する応答時間Ｔ（ｍｓ）に近い時定数をシミュレートして設定することが、本実施形態のＰＩＤ制御シミュレート手段に於いては可能である。
【００６９】
次に、前述したＰＩＤ制御シミュレート手段をより高機能に発展させた一例について補足説明する。
【００７０】
図５は、一般的なフィルム送出駆動制御であるＰＩＤ制御特性に無駄時間Ｌ（ｍｓ）を付加して示したグラフである。
【００７１】
図５に示すように、一般的なＰＩＤ制御特性は、傾斜角θ、及び／又は、応答時間Ｔ（ｍｓ）の他に、無駄時間Ｌ（ｍｓ）を有するものである。
【００７２】
前記無駄時間Ｌ（ｍｓ）を設定することで、例えば、映画の１シーンの撮像の初期に於いて、Ｒａｍｐ撮像を用いない標準定速（２４ｐ，３０ｐ，４８ｐ，６０ｐ）から撮像し始めることが可能となる。又は、無駄時間Ｌ（ｍｓ）は、例えば、映画俳優が演技に入る前の準備段階に於けるフィルムの空回しに相当するものであっても良い。この図５は、フレームレートのＳ字特性と称されることもある。
【００７３】
このように、本実施形態のフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３は、この無駄時間Ｌ（ｍｓ）についても、擬似的に設定入力することが可能であり、前述したように、ＰＩＤ制御特性をシミュレートするものである。尚、本実施形態のフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３に於いては、この無駄時間Ｌ（ｍｓ）については必ずしもなくても良い。
【００７４】
又、このフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３は、例えば、タイミングジェネレータ１２の構成の一部であっても良く、又は、タイミングジェネレータ１２とは別のパッケージであって、タイミングジェネレータ１２に接続されている構成であっても良い。
【００７５】
更に、このフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３については、例えば、図１で示したグラフ表示部１４に対して、撮像信号のフレームレート変動特性を設定入力時、及び、撮像中に表示可能であると良い。これは、例えば、外部機器への出力端子、及び、その出力回路のみであっても良い。尚、グラフ表示部１４については後述する。
【００７６】
［フレーム読み出しスタートトリガ生成部］
図６は、本実施形態のフレーム読み出しスタートトリガのフレームレート特性の一例を示すグラフである。
【００７７】
図６は、図５で示した一般的なフィルム送出駆動制御であるＰＩＤ制御特性について、前述したフィルム送出駆動制御シミュレート演算部（例えば、ＰＩＤ制御特性シミュレート手段）２３にて得られる前記フレーム読み出しスタートトリガのフレームレート（ｆｐｓ）特性を示す具体的な一例である。
【００７８】
図６に於いて、このように、フィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３に於けるシミュレート値は、関数特性としては滑らかな曲線のようであっても、実際のフレーム読み出しスタートトリガのフレームレート（ｆｐｓ）特性は階段状である。又、この階段特性は、一般的なフィルム式撮像装置の構成にあるクローピンの引っ掻きによるフィルム送り特性と似ているものである。
【００７９】
本実施形態のフレーム読み出しスタートトリガ生成部２１は、フィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３にて得られるシミュレート値から、図６で示したようなサンプリング手法を用いて、フレーム読み出しスタートトリガを生成しても良く、１フレーム内の撮像画像については一定速度で読み出すことが可能である。
【００８０】
［電荷リセット信号生成部］
図７は、本実施形態の電荷リセット信号生成部２２による非電荷リセット期間（露光期間）の特性の一例を示すグラフである。
【００８１】
図７は、図６で示したフレーム読み出しスタートトリガのフレームレート特性に対して、撮像信号の非電荷リセット期間の特性が連動されるように、これらが一対となるように対応させた一例である。
【００８２】
ここで、図６で示したグラフの階段特性と、図７で示したグラフの階段特性と、について比較して見てみれば、図６のグラフと、図７のグラフとは、時間軸に対しての階段特性が一致しており、連動して制御されていることがわかる。
【００８３】
これについて述べれば、前述したフレーム読み出しスタートトリガと、前記電荷リセット信号と、についてそれぞれ生成する際に、サンプリング周波数を揃えて、且つ、サンプリング周期のタイミングを同期させている。具体的には、ライン同期信号、又は、前記タイミングジェネレータに入力されているシステムクロックを基準同期信号として用いることで実現しているものである。
【００８４】
何故ならば、一般的なフィルム式撮像装置は、ロータリシャッタを具備しており、フレームレート（ｆｐｓ）と連動して露光期間（ｓ）が制御されており、ロータリシャッタの駆動装置は、フィルム送出駆動ＤＣモータと機械的に連結しているからである。
【００８５】
そこで、本実施形態の電荷リセット信号生成部２２に於いても、フィルム式撮像装置と同等の効果を持たせるために、擬似的に撮像信号のフレームレート特性と、撮像信号の非電荷リセット期間の特性と、を連動させて制御しているのである。
【００８６】
又、図６で示したフレーム読み出しスタートトリガのフレームレート特性（ｆｐｓ）のグラフはＳ字形状をしているのに対して、図７で示した電荷リセット信号生成部２２による非電荷リセット期間（露光期間）の特性（ｓ）のグラフは逆Ｓ字形状をしている。
【００８７】
これについては、前記ロータリシャッタの開口率一定制御を擬似的に模倣したものであり、本実施形態の電子式撮像装置に於いても、フレームレートの速度の変動に応じて、あたかもロータリシャッタの回転速度が連動しているかのような特性と等価であろうとするためのものである。
【００８８】
尚、本実施形態の電荷リセット信号生成部２２は、Ｓ字形状のフレーム読み出しスタートトリガのフレームレート特性に対して、必ずしも逆Ｓ字形状の非電荷リセット期間（露光期間）特性にて対応させることに限定されるものではない。
【００８９】
本実施形態による電荷リセット信号生成部２２は、前述してきたように、フィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３から出力されるシミュレート値に基づいて、電荷リセット／非電荷リセット信号を生成するものであり、擬似的にロータリシャッタを具備しているかのような露光期間（ｓ）制御を可能とするものである。
【００９０】
［グラフ表示部］
図８は、本実施形態のグラフ表示部１４による撮像中にフレームレート変動の経過、及び、フレームレート変動の履歴を表示する一例を示すグラフである。
【００９１】
図８のグラフは、ＰＩＤ制御特性の一例を示した図５に基づいて、フィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３に対して設定入力された撮像信号のフレームレート変動特性を示した上で、撮像中にそのフレームレート変動の経過、及び／又は、フレームレート変動の履歴をグラフ表示した一例である。
【００９２】
図８のグラフに於いて、このグラフの破線で表された曲線部分については、既に撮像済みであることを示している。又、グラフの実線で表された曲線部分については、今後の撮像予定であるフレームレート変動特性を示したものである。更に、撮像中現在の撮像時点を示す経過マーカがあっても良い。これらのグラフ破線部分、及び／又は、経過マーカについては、撮像中に更新されていくものである。
【００９３】
仮に、このグラフ表示部１４が電子ビューファインダ（ＥＶＦ）である場合に於いては、このＥＶＦに撮像画像と、グラフ表示とを、切り換え表示させる仕様であっても良い。又は、撮像中に小画面にて撮像画像上に重畳出力する仕様であっても良い。
【００９４】
［フレームレート特性設定入力部］
前記フレームレート特性設定入力部１３は、前述したフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３に対しての入力部に構成されている。このフレームレート特性設定入力部２３については、例えば、図１で示した目標値設定ダイヤル操作部２５による設定入力であったり、及び、釦、カーソル、レバー等による時定数設定部であっても良い。
【００９５】
このフレームレート特性設定入力部１３について、その一例として、目標値設定ダイヤル操作部２５の操作方法と、前述したフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３によるシミュレート値（撮像信号のフレームレート変動特性）と、の関係を示しながら具体的に説明する。
【００９６】
図９は、本実施形態の目標値設定ダイヤル操作部２５のダイヤル定義の一例を示す図である。
【００９７】
図９に於いて、この目標値設定ダイヤル３０は、センターライン（図９の破線部）３１と、該ダイヤル３０の基準を示す目印（ダイヤル基準印）３２を有する。
【００９８】
前記センターライン３１に対して、ダイヤル基準印３２が略一致した場合には、例えば、本実施形態の電子式撮像装置に於ける標準フレームレート（３０ｆｐｓ）にて撮像されるようにダイヤル定義しても良い。又、ダイヤル３０の中心と、ダイヤル基準印３２とが、電子式撮像装置本体に対して垂直に取り付けられているならば、このセンターライン３１は省略しても良い。
【００９９】
このセンターライン３１よりもダイヤル基準印３２が右側にある場合には、前述したフレームレート特性設定入力の収束目標値Ｋ（ｆｐｓ）が、標準フレームレートよりも高速撮像側にあるように定義しても良い。又、このセンターライン３１よりもダイヤル基準印３２が左側にある場合には、この収束目標値Ｋ（ｆｐｓ）が、標準フレームレートよりも低速撮像側にあるように定義しても良い。
【０１００】
図１０は、本実施形態の目標値設定ダイヤル操作部２５にて、フレームレートの収束目標値Ｋ1 １８０（ｆｐｓ）に設定入力した場合のフレームレートの変動特性の一例を示すグラフである。
【０１０１】
図１０に於いて、このグラフは、前記目標値設定ダイヤル操作部２５により、図９で示したダイヤル基準印３２をセンターライン３１に合わせることで、撮像開始時のフレームレートを３０（ｆｐｓ）に設定入力して、更に、このダイヤル基準印３２を高速撮像側（右側）に回すことで、収束目標値Ｋ1 を１８０（ｆｐｓ）に設定入力した場合に得られる撮像信号のフレームレート変動特性を示している。
【０１０２】
このように設定入力すれば、前述した無駄時間Ｌ（ｍｓ）と、応答時間Ｔ（ｍｓ）とを経て、徐々にフレームレートを上げていきながら、やがてフレームレートは１８０（ｆｐｓ）に至ることを示している。又、このＳ字形状のフレームレート変動特性は、フィルム式撮像装置と同じように滑らかなＲａｍｐ撮像特性を得ることを示している。
【０１０３】
図１１は、本実施形態の目標値設定ダイヤル操作部２５にて、フレームレートの収束目標値Ｋ2 を１２０（ｆｐｓ）に設定入力した場合のフレームレートの変動特性の一例を示すグラフである。
【０１０４】
図１１に於いて、このグラフは、目標値設定ダイヤル操作部２５により、図９で示したダイヤル基準印３２をセンターライン３１に合わせて３０（ｆｐｓ）に設定入力した後、ダイヤル基準印３２を右側に回して、一旦は、収束目標値Ｋ2 を１８０（ｆｐｓ）に設定した後、入力せずに、収束目標値Ｋ2 を再操作して１２０（ｆｐｓ）に設定入力した場合に得られる撮像信号のフレームレート変動特性を示している。
【０１０５】
このように設定入力すれば、前述した無駄時間Ｌ（ｍｓ）と、応答時間Ｔ（ｍｓ）とを経て、徐々にフレームレートを上げていきながら、やがてフレームレートは１２０（ｆｐｓ）に至ることを示している。又、一旦は、ダイヤル基準印は１８０（ｆｐｓ）まで回しているので、フレームレート（ｆｐｓ）軸に１８０が残っていることを示している。
【０１０６】
図１１で示したように、目標値設定ダイヤルを回すことで、フレームレートの変動特性をフレームレート（ｆｐｓ）軸に対して、伸張調整が可能であり、この操作により、無駄時間Ｌ（ｍｓ）と、応答時間Ｔ（ｍｓ）とは変わらないことがわかる。
【０１０７】
図１２は、本実施形態の目標値設定ダイヤル操作部２５にて、フレームレートの収束目標値Ｋ3 を０．１（ｆｐｓ）に設定入力した場合のフレームレートの変動特性の一例を示すグラフである。
【０１０８】
図１２に於いて、このグラフは、目標値設定ダイヤル操作部２５により、図９で示したダイヤル基準印３２をセンターライン３１に合わせて３０（ｆｐｓ）に設定入力した後、ダイヤル基準印３２を低速撮像側（左側）に回して、収束目標値Ｋ3 を０．１（ｆｐｓ）に設定入力した場合に得られる撮像信号のフレームレート変動特性を示している。
【０１０９】
このように、目標値設定ダイヤル操作部２５にて低速撮像側に設定入力した場合に於いても、前述した無駄時間Ｌ（ｍｓ）と、応答時間Ｔ（ｍｓ）とを経て、徐々にフレームレートを下げていきながら、やがてフレームレートは０．１（ｆｐｓ）に至ることを示している。低速撮像の場合は、傾斜角θは負の実数で表現される。
【０１１０】
次に、前述した目標値設定ダイヤル３０については、収束目標値Ｋ1 のまま固定して、図１で示した時定数設定部２６により、無駄時間Ｌ（ｍｓ）と、応答時間Ｔ（ｍｓ）とを設定変更する場合について説明する。
【０１１１】
図１３は、本実施形態による時定数設定部２６にて、無駄時間Ｌ（ｍｓ）をＬ4 に、応答時間Ｔ（ｍｓ）をＴ4 に、それぞれ設定入力した場合のフレームレートの変動特性の一例を示すグラフである。
【０１１２】
この時定数設定部２６は、ダイヤル仕様であるよりも釦、又は、レバー仕様である方が操作性が良いこともある。この時定数調整については、ダイヤルによる詳細な設定変更は必ずしも必要ではなく、数種類のパターンが選択できるだけでも良いからである。しかしながら、本実施形態に於いてはダイヤル操作であるかどうかについては拘らない。
【０１１３】
図１３で示すように、収束目標値Ｋ1 は１８０（ｆｐｓ）のまま固定して、無駄時間Ｌ（ｍｓ）と、応答時間Ｔ（ｍｓ）とを大幅に時短（Ｌ4 ，Ｔ4 ）に設定入力するならば、撮像信号のフレームレート変動特性を急峻に３０（ｆｐｓ）から１８０（ｆｐｓ）へと変化させることも可能である。
【０１１４】
次に、フィルム式撮像装置のＲａｍｐ撮像には、オーバーシュート特性を有することがあるように、本実施形態の電子式撮像装置についても、撮像信号のフレームレート変動特性にオーバーシュート特性を有することが可能となるような設定入力手法の一例を説明する。
【０１１５】
図１４は、本実施形態の目標値設定ダイヤル操作部２５によるオーバーシュート特性のダイヤル定義の一例を示す図である。
【０１１６】
図１４に於いて、この目標値設定ダイヤル操作部２５のダイヤル定義は、第１の動作（ａ１）にて、一旦、センターライン（図１４の破線で表される部分）３６よりも右側（高速撮像側）にある収束目標値Ｋ3 に、ダイヤル３５の基準を示す目印（基準印）３７を合わせている。
【０１１７】
そして、この目標値設定ダイヤル操作部２５からフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３に対して、この収束目標値Ｋ3 が設定入力された後、更に第２の動作（ａ２）にて、収束目標値Ｋ4 にダイヤル３５の基準印３７を合わせ直し、この収束目標値Ｋ4 を設定入力している。
【０１１８】
この時に、前述した第１の動作と、第２の動作とが、所定時間以内に折り返し動作として操作された場合には、フィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３に対して、この収束目標値はＫ3 からＫ4 に訂正変更されたのではなく、Ｋ3 をオーバーシュート特性のピーク値にしたＫ3 、及び、Ｋ4 から成るオーバーシュート特性が設定入力されるものである。
【０１１９】
図１５は、本実施形態のオーバーシュート特性が設定された場合のフレームレート変動特性の一例を示すグラフである。
【０１２０】
図１５に於いて、フレームレート（ｆｐｓ）は、一旦、収束目標値Ｋ3 に従って２００（ｆｐｓ）に至った後、収束目標値Ｋ4 に従い１８０（ｆｐｓ）に落ち着いている。これは、前述した第１の動作による収束目標値Ｋ3 の設定入力に従った後、第２の動作による収束目標値Ｋ4 の設定入力に収束した様子を示している。
【０１２１】
この場合のフィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３に於いては、応答時間Ｔ（ｍｓ）については、０．６３Ｋ4 を基準にシミュレートしても良い。又は、傾斜角θについては、傾斜角θ4 を用いても良い。つまり、フィルム送出駆動制御シミュレート演算部２３では、０．６３Ｋ4 と、オーバーシュート特性の設定入力情報に基づいて演算され、０．６３Ｋ3 を基準にした演算を省略することができる。
【０１２２】
こうすることで、収束目標値Ｋ3 と、収束目標値Ｋ4 と、の２回に及ぶシミュレート演算をしなくとも良く、１回のシミュレート演算と、オーバーシュート波形の整形と、の組み合わせからシミュレートすることで演算を軽くし、２回演算よりもリアルなオーバーシュート特性を演出することが可能となるものである。
【０１２３】
尚、収束目標値Ｋ3 よりも収束目標値Ｋ4 の方がフレームレート（ｆｐｓ）が高い設定入力であった場合には、仮に、第１の動作と、第２の動作とが、所定時間以内に折り返し動作として操作された場合であっても、オーバーシュート特性として設定入力されないような判別手段をこのフィルム送出駆動制御シミュレート演算部に具備すると良い。この場合には、この収束目標値はＫ3 からＫ4 に訂正変更として設定入力される仕様となるのである。
【０１２４】
次に、複数の収束目標値Ｋ（ｆｐｓ）が設定入力された場合のフレームレート変動特性について説明する。
【０１２５】
図１６は、本実施形態に於ける、撮像中に新たな収束目標値が再設定された場合のフレームレート変動特性の一例を示すグラフである。
【０１２６】
図１６に於いて、このフレームレート変動特性は収束目標値Ｋ5 と、収束目標値Ｋ6 とを有している。先ず、このフレームレート変動特性は収束目標値Ｋ5 に向かってシミュレートされていることがわかる。次に、収束目標値Ｋ5 に達する前に、収束目標値Ｋ6 が新たに再設定されており、フレームレート変動特性は連続したグラフにて、新たに収束目標値Ｋ6 に向かっている。
【０１２７】
ここで、図１６には、ｃ１で表される実線で描かれたグラフと、ｃ２で表される破線で描かれたグラフとが示されている。グラフｃ１では、最初（収束目標値Ｋ5 に達する前）の無駄時間Ｌ（ｍｓ）のみ、このフレームレート変動特性に有しており、２番目（収束目標値Ｋ6 が再設定された後）の無駄時間Ｌ（ｍｓ）については、フレームレート変動特性に設定されていないのである。
【０１２８】
仮に、２番目の無駄時間Ｌ（ｍｓ）についてもフレームレート変動特性に設定入力されるのであれば、破線で示したような、グラフｃ２によるフレームレート変動特性になるはずである。本実施形態のフレームレート特性設定入力部に於いては、このグラフｃ１、及び／又は、グラフｃ２によるフレームレート変動特性の設定入力手段を有するものである。
【０１２９】
ここで、この収束目標値Ｋ6 の再設定については、撮像前、又は、撮像中に設定可能であるが、特に、撮像中による再設定の場合についての撮像状況の具体例について補足説明する。
【０１３０】
一般的なコンテンツ制作について鑑みれば、コンテンツ映像のスロー再生を想定するシーンに於いて、高速に動く被写体を撮像する際に、収束目標値Ｋ5 と、収束目標値Ｋ6 との、２段階のフレームレートに分けて撮像することがある。
【０１３１】
このスロー再生シーンの一部分となるクライマックス場面に於いては、収束目標値Ｋ6 にて撮像する予定であるが、このクライマックス場面に至る前に於いては、収束目標値Ｋ5 にて撮像したいとする。しかしながら、このクライマックス場面はかなり後で出現する予定であり、撮像開始時は収束目標値Ｋ5 のみ設定入力していたと仮定する。
【０１３２】
ところが、このクライマックス場面はかなり後で出現するという予定に反して、突発的にクライマックス場面が差し迫ってきた場合に、図１６に示したように、収束目標値Ｋ6 の再設定機能が必要となってくるのである。
【０１３３】
こういった撮像状況下に於いては、２回目の無駄時間Ｌ（ｍｓ）が設定されてしまうと、その無駄時間分だけ、収束目標値Ｋ6 の到達が遅れてしまい、その結果、このシーンのクライマックス場面は収束目標値Ｋ6 にて撮像したいという要求が満たされないことがあるのである。
【０１３４】
それが故に、こういった撮像状況では、図１６で示したように、２回目の無駄時間Ｌ（ｍｓ）をフレームレート変動特性に対して設定しない方が良いのである。尚、撮像前に複数の収束目標値が設定入力される場合に於いては、グラフｃ１と、グラフｃ２とで、選択可能である仕様であっても良い。
【０１３５】
図１７は、本実施形態に於ける、フレームレート変動特性の応答時間中に新たな収束目標値が再設定された場合の一例を示すグラフである。
【０１３６】
図１６で示したグラフｃ１では、無駄時間Ｌ（ｍｓ）については省略されたものの、応答時間Ｔ（ｍｓ）については有するものであった。
【０１３７】
図１７に於いて、このグラフは応答時間Ｔ（ｍｓ）についても省略されており、前述したように、突発的にクライマックス場面（収束目標値Ｋ8 にて撮像したいシーン）が差し迫ってきた場合に、この応答時間Ｔ（ｍｓ）分だけ、収束目標値Ｋ8 の到達が遅れてしまうことを嫌ったものである。
【０１３８】
こういった、撮像状況（被写体の予期せぬ動作）に臨機応変に応じた撮像をするためには、柔軟なフレームレート特性設定入力手法が必要である。このようなフレームレート特性設定入力の突発的な変更に対処する一例が、例えば、図１７に示されている。
【０１３９】
図１７で示したようなフレームレート変動特性については、撮像中に新たな収束目標値が再設定された場合に、この再設定前に経過した応答時間Ｔ（ｍｓ）の一部時間について、リセット処理（応答時間のカウントを０に戻す処理）するか、又は、継続加算処理（応答時間のカウントは継続して加算される処理）するかを選択する応答時間処理選択手段が、フィルム送出駆動制御シミュレート演算部（ＰＩＤ制御シミュレート手段）２３に具備されており、図１７で示したグラフでは、この継続加算処理が選択されたことを示すものである。
【０１４０】
前述してきたように、本実施形態のフレームレート特性設定入力部は、撮像前、及び／又は、撮像中に於いて、様々な撮像シーン毎に適した（被写体の予期せぬ動きに臨機応変に応じた）各種フレームレート制御（ＰＩＤ制御シミュレート手段）の設定入力変更、及び／又は、更新をすることが可能である。
【０１４１】
又、これら図１０乃至図１３、及び、図１５乃至図１７に示した撮像信号のフレームレート変動特性（ＰＩＤ制御グラフ）は、図１で示したグラフ表示部によって表示可能であるので、前述してきたフレームレート制御の設定入力の操作性についても考慮されているものである。
【０１４２】
このように、本実施形態の電子式撮像装置によれば、電子式撮像装置のフレームレート制御を、フィルム式撮像装置に搭載してあるフィルム送出駆動モータの制御特性にシミュレートすることで、滑らかなフレームレート（ｆｐｓ）変動による様々なＲａｍｐ撮像が可能である。
【０１４３】
更に、本実施形態によれば、被写体の予期せぬ動きに対して臨機応変に対処したフレームレート撮像を得ることが可能となるものである。
【０１４４】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【０１４５】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の一実施形態による電子式撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によるフレーム読み出しスタートトリガと、撮像信号（撮像信号出力期間）との、位相関係を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による撮像信号のフレームレートの制御手法について、フレーム読み出しスタートトリガと、撮像信号の出力との、位相関係の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】一般的なフィルム送出駆動制御であるＰＩＤ制御特性の一例を示すグラフである。
【図５】一般的なフィルム送出駆動制御であるＰＩＤ制御特性に無駄時間Ｌ（ｍｓ）を付加して示したグラフである。
【図６】本発明の一実施形態のフレーム読み出しスタートトリガのフレームレート特性の一例を示すグラフである。
【図７】本発明の一実施形態の電荷リセット信号生成部による非電荷リセット期間（露光期間）の特性の一例を示すグラフである。
【図８】本発明の一実施形態のグラフ表示部による撮像中にフレームレート変動の経過、及び、フレームレート変動の履歴を表示する一例を示すグラフである。
【図９】本発明の一実施形態の目標値設定ダイヤル操作部のダイヤル定義の一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態の目標値設定ダイヤル操作部にて、フレームレートの収束目標値Ｋ1 を１８０（ｆｐｓ）に設定入力した場合のフレームレートの変動特性の一例を示すグラフである。
【図１１】本発明の一実施形態の目標値設定ダイヤル操作部にて、フレームレートの収束目標値Ｋ2 を１２０（ｆｐｓ）に設定入力した場合のフレームレートの変動特性の一例を示すグラフである。
【図１２】本発明の一実施形態の目標値設定ダイヤル操作部にて、フレームレートの収束目標値Ｋ3 を０．１（ｆｐｓ）に設定入力した場合のフレームレートの変動特性の一例を示すグラフである。
【図１３】本発明の一実施形態による時定数設定部にて、無駄時間Ｌ（ｍｓ）をＬ4 に、応答時間Ｔ（ｍｓ）をＴ4 に、それぞれ設定入力した場合のフレームレートの変動特性の一例を示すグラフである。
【図１４】本発明の一実施形態の目標値設定ダイヤル操作部によるオーバーシュート特性のダイヤル定義の一例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態のオーバーシュート特性が設定された場合のフレームレート変動特性の一例を示すグラフである。
【図１６】本発明の一実施形態に於ける、撮像中に新たな収束目標値が再設定された場合のフレームレート変動特性の一例を示すグラフである。
【図１７】本発明の一実施形態に於ける、フレームレート変動特性の応答時間中に新たな収束目標値が再設定された場合の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…電子式撮像装置、１１…イメージセンサ（光電変換撮像素子）、１２…タイミングジェネレータ、１３…フレームレート特性設定入力部、１４…グラフ表示部、２１…フレーム読み出しスタートトリガ生成部、２２…電荷リセット信号生成部、２３…フィルム送出駆動制御シミュレート演算部、２５…目標値設定ダイヤル操作部、２６…時定数設定部、３０…目標値設定ダイヤル、３１、３６…センターライン、３２…ダイヤル基準印、３５…ダイヤル、３７…目印（基準印）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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