(57)【要約】【課題】プリンタの較正をより適切に行うことが可能なプリンタの較正方法を提供する。【解決手段】色空間における座標が互いに異なる複数の較正用画像を印刷媒体に印刷し、前記印刷媒体に印刷された複数の較正用画像から比較対象の較正用画像を選択し、当該比較対象の較正用画像の周囲の較正用画像が見えない状態にし、前記参照用画像と前記比較対象の較正用画像とを比較する作業を順次繰返すことにより前記参照用画像と色濃度が同一又は略同一である較正用画像を決定し、前記決定した較正用画像から得られる較正用情報に基づいて、較正を行うようにする。【選択図】図２
2008042716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された較正用画像を予め用意した参照用画像と比較して得た情報に基づいて、プリンタに設定された色と実際に印刷される色とを整合させる較正を行う、プリンタの較正方法であって、
色濃度が互いに異なる複数の較正用画像を印刷媒体に印刷し、
前記印刷媒体に印刷された複数の較正用画像から比較対象の較正用画像を選択し、当該比較対象の較正用画像の周囲の較正用画像が見えない状態にし、前記参照用画像と前記比較対象の較正用画像とを比較する作業を順次繰返すことにより前記参照用画像と色濃度が同一又は略同一である較正用画像を決定し、
前記決定した較正用画像から得られる較正用情報に基づいて、較正を行うことを特徴とする、プリンタの較正方法。
【請求項２】
前記複数の較正用画像の各画像データの色濃度は、座標軸として明度を有する座標系の色空間において明度が同一であることを特徴とする、請求項１に記載のプリンタの較正方法。
【請求項３】
前記比較対象の較正用画像の周囲の較正用画像が見えない状態にする際に、前記比較対象の較正用画像だけを露出させる開口部を備えたシート材を用いることを特徴とする、請求項１又は２に記載のプリンタの較正方法。
【請求項４】
前記シート材の前記開口部に隣接して前記参照用画像が印刷されていることを特徴とする、請求項３に記載のプリンタの較正方法。
【請求項５】
前記参照用画像を予め複数用意し、当該複数の参照用画像の各々から得られる複数の前記較正用情報に基づいて較正を行うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のプリンタの較正方法。
【請求項６】
前記複数の較正用情報に基づいて較正を行う際に、スプライン補間を用いることを特徴とする、請求項５に記載のプリンタの較正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタの較正方法に関し、特に、印刷された較正用画像を予め用意した参照用画像と比較して得た情報に基づいて較正を行う、プリンタの較正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタを用いて印刷する際には、例えば出荷時からの時間経過による印刷用紙又はインクリボンの劣化等により、プリンタに設定された色と、実際に印刷される色との間にずれが発生してしまう場合がある。このため、プリンタに設定された色と、実際に印刷される色とを整合させるように較正（キャリブレーションとも呼ばれる）を行う必要が存在する。
【０００３】
特許文献１には、プリンタの較正を行う較正技術が開示されている。上記特許文献１に記載の較正技術では、まず、所定の色濃度の参照用画像が印刷された参照用パッチを予め用意する。次いで、較正対象のプリンタを用いて色濃度を段階的に変化させた複数の較正用画像を印刷用紙に碁盤の目状に印刷し、較正用カラーマトリクスチャートを作成する。そして参照用パッチを較正用カラーマトリクスチャートと比較し、較正用カラーマトリクスチャートの中から参照用パッチと色濃度が同一又は略同一である画像を見つけ出すことによって、較正用情報を取得し、この較正用情報に基づいてプリンタの較正が行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４４４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の較正技術では、作業者が較正用カラーマトリクスチャートの中から比較対象の較正用画像を適宜選択し、肉眼で参照用パッチの参照用画像と比較作業を行う際に、この比較対象の較正用画像の周囲に印刷された別の参照用画像に惑わされてしまい、正確な比較作業を行うことが困難である。特に、上記特許文献１に開示された較正用カラーマトリクスチャートの場合には、各較正用画像の周囲に最大で８方向に色濃度の似た較正用画像が隣接して印刷されているため、参照用パッチと色濃度が同一又は略同一である画像を適切に見つけ出すのは非常に難しい。このため、プリンタの較正を適切に行うことができない。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、プリンタの較正をより適切に行うことが可能なプリンタの較正方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明によれば、印刷された較正用画像を予め用意した参照用画像と比較して得た情報に基づいて、プリンタに設定された色と実際に印刷される色とを整合させる較正を行う、プリンタの較正方法であって、色濃度が互いに異なる複数の較正用画像を印刷媒体に印刷し、前記印刷媒体に印刷された複数の較正用画像から比較対象の較正用画像を選択し、当該比較対象の較正用画像の周囲の較正用画像が見えない状態にし、前記参照用画像と前記比較対象の較正用画像とを比較する作業を順次繰返すことにより前記参照用画像と色濃度が同一又は略同一である較正用画像を決定し、前記決定した較正用画像から得られる較正用情報に基づいて、較正を行うことを特徴とする、プリンタの較正方法が提供される。
【０００８】
上記プリンタの較正方法において、前記複数の較正用画像の各画像データの色色濃度は、座標軸として明度を有する座標系の色空間において明度が同一であってもよい。
【０００９】
上記プリンタの較正方法において、前記比較対象の較正用画像の周囲の較正用画像が見えない状態にする際に、前記比較対象の較正用画像だけを露出させる開口部を備えたシート材を用いてもよい。
【００１０】
上記プリンタの較正方法において、前記シート材の前記開口部に隣接して前記参照用画像が印刷されていてもよい。
【００１１】
上記プリンタの較正方法において、前記参照用画像を予め複数用意し、当該複数の参照用画像の各々から得られる複数の前記較正用情報に基づいて較正を行うようにしてもよい。
【００１２】
上記プリンタの較正方法において前記複数の較正用情報に基づいて較正を行う際に、スプライン補間を用いてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、参照用画像及び較正用画像の比較作業が非常に容易化され、参照用画像と色濃度が同一又は略同一である較正用画像を簡単且つ正確に見つけ出すことが可能になり、プリンタの較正をより適切に行うことができる。特に、高価な装置を用いずに、視覚評価だけで実行できるので費用を軽減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明をする。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る較正方法を実施するのに用いるプリンタ１の構成を示す構成図である。図１に示すように、プリンタ１は、筐体２内において、インクリボン供給ローラ５から供給されたインクリボンＲが、互いに対向配置されたサーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１の間を通過してから、巻取ローラ１５で巻取られるように構成されている。また、帯状の印刷媒体が巻かれたロール紙ＲＰが、筐体２内下部に交換可能に設置されている。ロール紙ＲＰは、搬送方向を略直角に変更する案内ローラ２５を介して搬送ローラ２２及びピンチローラ２３の間に挟持されるようになっている。これら両ローラ２２、２３によって挟持されたロール紙ＲＰは、搬送ローラ２２が駆動装置（図示せず）によって駆動回転することによって、図１の矢印で示す略水平方向に搬送され、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１の間をインクリボンＲと共に通過するようになっている。
【００１６】
プリンタ１による印刷は、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１の間にインクリボンＲ及びロール紙ＲＰを挟んだ状態で、サーマルヘッド１０をプラテンローラ１１側に押付けながら熱を加えることによってインクリボンＲのインクを所望のドットパターンでロール紙ＲＰに熱転写することで行われる。本実施の形態では、インクリボンＲには、加熱による昇華性を有するＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）及びＣ（シアン）の三色の各インク層と、保護層となるオーバーコート層とが搬送方向に沿って所定の長さ単位（例えば、１０インチ）で周期的に繰返して施されている。印刷の際には、搬送ローラ２２が正転、逆転を繰返してロール紙ＲＰを往復運動させることにより、これら３色のインクが順にロール紙ＲＰに熱転写され、さらにその後にオーバーコートが行われる。これにより、３色が重ね合わせられ、銀塩写真に近い高品質の印刷物が得られるようになっている。
【００１７】
サーマルヘッド１０には、インクリボンＲのインクをロール紙ＲＰに熱転写する際にその出力を制御する制御装置３０が接続されている。この制御装置３０には、印刷の際に画像データの色濃度情報を、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）の三色で表現するＲＧＢ座標系の値からＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）及びＣ（シアン）の三色で表現するＹＭＣ座標系の値に変換する変換テーブルとしてのＬＵＴ(ルックアップテーブル)３１が接続されている。このＬＵＴ３１には、ＲＧＢ座標系の全ての色濃度情報（Ｒ＝０〜２５５、Ｇ＝０〜２５５、Ｂ＝０〜２５５）について、対応するＹＭＣ座標系の色濃度情報（Ｙ＝０〜２５５、Ｍ＝０〜２５５、Ｃ＝０〜２５５）が１対１で紐付けされて記録されている。
【００１８】
これにより、例えば、ＲＧＢ座標系の色濃度情報がＲ＝１９３、Ｇ＝１９５、Ｂ＝２００で表現される色濃度の画像データを印刷する際には、制御装置３１がこのＬＵＴ３１を参照し、ＲＧＢ座標系の色濃度情報（Ｒ＝１９３、Ｇ＝１９５、Ｂ＝２００）を対応するＹＭＣ座標系の色濃度情報（例えば、Ｙ＝７６、Ｍ＝８２、Ｃ＝７１）に変換し、変換した色濃度情報の各値に基づいて、Ｙ、Ｍ及びＣの各インクをロール紙ＲＰに熱転写する際のサーマルヘッド１０の出力が各々設定されるようになっている。
【００１９】
さらに、制御装置３０には、後述する本発明の実施の形態に係る較正方法により較正を行う際に、作業者が操作可能な入出力装置３２が接続されている。この入出力装置３２を操作することによって、後述する較正用カラーマトリクスチャート５１をプリンタ１に印刷させることができるように構成されている。また、この入出力装置３２は、較正作業時に作業者が得た情報（例えば、後述する較正用情報を示すデータ番号Ｉ）を制御装置３０又はＬＵＴ３１に入力する際にも用いることができる。
【００２０】
なお、サーマルヘッド１０の搬送方向出側には、ロール紙ＲＰを案内する案内板３４が設けられており、さらに、この案内板３４の搬送方向出側には、ロール紙ＲＰの先端部の通過の有無を検出するロール紙検出センサ３５とロール紙ＲＰの先端部を切断する切断機３６が設けられている。これにより、サーマルヘッド１０によって印刷されたロール紙ＲＰが案内板３４で案内され、ロール紙検出センサ３５に到達すると、検出され、切断機３６によってロール紙ＲＰを搬送方向に沿った所定長さで切断されるようになっている。切断機３６の搬送方向出側には、別の案内板３７が設けられており、切断されて完成した印刷物Ｐが自重により案内板３７で案内され、スリット状の排出口３８から筐体２の外に排出されるようになっている。
【００２１】
以上のように構成されたプリンタ１を用いて実施する本発明の実施の形態に係るプリンタの較正方法を説明する。図２は、本発明の実施の形態に係る較正方法の手順を説明するフロー図である。
【００２２】
図２に示すように、プリンタ１の較正方法を開始する（ステップ０）にあたって、まず、色濃度情報が分かっている参照用画像を予め準備する（ステップ１）。図３は、本実施の形態で準備する参照用画像４０の一例を示した説明図である。本実施の形態で用いる参照用画像４０は、図３に示すように、シート材としての参照用シート４５の一方の面の中央左側の位置に印刷されている。なお、参照用シート４５としては、例えば正方形状の白色の厚紙が用いられてよい。
【００２３】
参照用シート４５には、参照用画像４０に隣接する位置（図３中、中央右側）に、参照用画像４０と同じ大きさの正方形状の開口部４６が設けられており、この開口部４６を通して参照シート用４５の一方の側から反対の側を見ることができるようになっている。参照用シート４５の大きさは、この参照用シート４５を後述する較正用カラーマトリクスチャート５１上に載置した際に、開口部４６から露出する後述の比較対象の較正用画像５０の周囲が隠れるように、参照用画像４０及び開口部４６の大きさよりも充分に大きく設定されている。なお、参照用画像４０が印刷された参照用シート４５は、例えばプリンタ１の付属品として準備されているのが好ましい。
【００２４】
参照用画像４０は、所定の色濃度の画像データ（以下、参照用画像データと呼ぶ）をプリンタ１で印刷した印刷物の色濃度の基準となる色濃度に印刷されている。本実施の形態では、参照用画像４０が対象とする参照用画像データの色濃度はＲＧＢ座標系の色濃度情報で規定されており、具体的にはＲ＝１４０、Ｇ＝１４０、Ｂ＝１４０に設定されている。制御装置３０は、参照用画像データのＲＧＢ座標系の色濃度情報を参照用画像情報として予め保持する。なお、この参照用画像情報は、作業者が較正作業の際に入出力装置３２を操作することによって制御装置３０に入力するようにしてもよい。
【００２５】
次に、入力装置３２を操作し、プリンタ１を用いて、図４に示すように、ロール紙ＲＰに色濃度が互いに異なる複数の較正用画像５０を碁盤の目状に印刷し、較正用カラーマトリクスチャート５１を作成する（ステップ２）。なお、この較正用カラーマトリクスチャート５１は、後述するように参照用画像４０と色濃度が同一又は略同一である較正用画像５０を決定する際に用いる。
【００２６】
図４は、本発明の実施の形態で作成される較正用カラーマトリクスチャート５１の一例を示した説明図である。図４に示すように、較正用カラーマトリクスチャート５１は、同一の大きさの正方形状の較正用画像５０を縦方向及び横方向に９個ずつ、合計８１個の較正用画像５０を碁盤の目状に配置した構成を有する。これら８１個の較正用画像５０の中心にある較正用画像５０の画像データの色濃度は、参照用画像データの色濃度と同じである。即ち、中心にある較正用画像５０は、ＲＧＢ座標系の色濃度情報がＲ＝１４０、Ｇ＝１４０、Ｂ＝１４０である画像データをその時点（即ち、較正前）のＬＵＴ３１でＹＭＣ座標系に変換して印刷したものである。
【００２７】
また、中心以外の８０個の較正用画像５０は、後述するようにして参照用画像データの色濃度に近い色濃度を有する画像データを８０個決定し、これら８０個の画像データをその時点（即ち、較正前）のＬＵＴ３１でＹＭＣ座標系に変換して印刷したものである。なお、較正用カラーマトリクスチャート５１を構成する８１個全ての較正用画像５０の画像データの色濃度の情報（即ち、ＲＧＢ座標系の色濃度情報）は、制御装置３０が予め保持している。また、各較正用画像５０の左上隅部には、図４に示すように、異なるデータ番号Ｉが例えば連番で１、２、３・・・８１と各々印刷されている。制御装置３０は、これらのデータ番号Ｉを各較正用画像５０の画像データの色濃度の情報と関連付けて保持している。
【００２８】
以下で、較正用カラーマトリクスチャート５１に印刷する８１個の較正用画像５０の各画像データの色濃度を決定する手順の一例を詳細に説明する。
【００２９】
制御装置３０が予め保持する８１個の較正用画像５０の各画像データの色濃度の情報は、参照用画像４０の参照用画像情報から、例えば以下のようにして求めることができる。まず、図５に示すように、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）及び明度（Ｖ）を座標軸とするＨＳＶ座標系の色空間において、参照用画像４０の参照用画像情報から得られる参照用画像データの色濃度（ＲＧＢ座標系の色濃度情報ではＲ＝１４０、Ｇ＝１４０、Ｂ＝１４０）の色濃度と明度が同一（即ち、Ｖ＝１４０）であるＨＳ平面を考える。そして、このＨＳ平面内において、参照用画像データの色濃度（ＨＳＶ座標系の色濃度情報はＨ＝０、Ｓ＝０、Ｖ＝１４０）を中心にして、この中心の色濃度からの距離を示す彩度（Ｓ）と、基準線からの角度を示す色相（Ｈ）を変化させ、ＨＳ平面内にて中心の色濃度の周囲にある色濃度から８０個の異なる色濃度を均等に選択し（ＨＳＶ座標系の色濃度情報を（ＨＩ、ＳＩ、１４０）（Ｉ＝１〜８０）とする）、これら８０個の色濃度を較正用画像５０の各画像データの色濃度として決定する。なお、彩度（Ｓ）を変化させる際には、その最大値を印刷媒体に起因する色濃度のばらつきが収まる範囲程度に設定し、この最大値まで変化させるのが好ましい。
【００３０】
上述のようにして決定された８０個の画像データのＨＳＶ座標系の色濃度情報（（ＨＩ、ＳＩ、１４０）（Ｉ＝１〜８０））は、例えば下記に簡略的に示した手順を用いて計算することにより、各々をＲＧＢ座標系の色濃度情報（（ＲＩ、ＧＩ、ＢＩ）（Ｉ＝１〜８０））に変換することができる。このようにして得られた８０個の較正用画像５０の画像データのＲＧＢ座標系の色濃度情報は、較正用カラーマトリクスチャート５１の中心に印刷される較正用画像５０の画像データのＲＧＢ座標系の色濃度情報と共に（（ＲＩ、ＧＩ、ＢＩ）（Ｉ＝１〜８１））、既述したように予め制御装置３０に保持されている。
【００３１】
[ＨＳＶ座標系からＲＧＢ座標系への色濃度情報の変換手順]
１）Ｓ＝０の場合
Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｖ
２）Ｓ＝０以外の場合
Ｉ＝floor(Ｈ／６０)
Ｆ＝Ｈ−Ｉ
Ｍ＝Ｖ×（１−Ｓ）
Ｎ＝Ｖ×（１−Ｓ×Ｆ）
Ｋ＝Ｖ×｛１―Ｓ×（１−Ｆ）｝
i）Ｉ＝０の場合
Ｒ＝Ｖ、Ｇ＝Ｋ、Ｂ＝Ｍ
ii）Ｉ＝１の場合
Ｒ＝Ｎ、Ｇ＝Ｖ、Ｂ＝Ｍ
iii）Ｉ＝２の場合
Ｒ＝Ｍ、Ｇ＝Ｖ、Ｂ＝Ｋ
iv)Ｉ＝３の場合
Ｒ＝Ｍ、Ｇ＝Ｎ、Ｂ＝Ｖ
v)Ｉ＝４の場合
Ｒ＝Ｋ、Ｇ＝Ｍ、Ｂ＝Ｖ
vi)Ｉ＝５の場合
Ｒ＝Ｖ、Ｇ＝Ｍ、Ｂ＝Ｎ
但し、上記計算において、Ｓ、Ｖ＝０〜１、Ｈ＝０〜３５９に規格化して計算する。
【００３２】
以上の手順により、較正用カラーマトリクスチャート５１に印刷する８１個の較正用画像５０の各画像データの色濃度が決定される。
【００３３】
次に、作業者は、上述のように作成された較正用カラーマトリクスチャート５１の上に参照用シート４５を載置し、較正用カラーマトリクスチャート５１の較正用画像５０のうちの１つを比較対象の較正用画像５０として選択し（ステップ３）、参照用シート４５の開口部４６の位置をこの較正用画像５０に合わせる。これにより、比較対象の較正用画像５０だけが露出し、その周囲の較正用画像５０は、参照用シート４５に遮られて見えない状態になる（ステップ４）。
【００３４】
この状態で、参照用画像４０及び比較対象の較正用画像５０を比較し（ステップ５）、両者（４０、５０）の色濃度が同一又は略同一であるか判定する（ステップ６）。なお、本実施の形態では、較正用画像５０と開口部４６との位置合わせ、参照用画像４０と較正用画像５０との比較等が容易に実行できるように、開口部４６、参照用画像４０及び較正用画像５０は、全て同一の大きさに設定されている。
【００３５】
判定した結果、参照用画像４０及び比較対象の較正用画像５０の色濃度が同一又は略同一である場合（ステップ６のＹｅｓ）には、作業者は、その較正用画像５０の左上隅部に印刷されたデータ番号Ｉを読み、入出力装置３２を用いて、制御装置３０にこのデータ番号Ｉを入力する。これに対して、判定した結果、参照用画像４０及び比較対象の較正用画像５０の色濃度が同一又は略同一でない場合（ステップ６のＮｏ）には、較正用カラーマトリクスチャート５１から別の較正用画像５０を比較対象の較正用画像５０として選択し、色濃度が同一又は略同一である較正用画像５０が見つかるまで、上記ステップ４〜６の作業を繰返す。
【００３６】
制御装置３０は、入力されたデータ番号Ｉに基づいて、保持しているＲＧＢ座標系の色濃度情報（ＲＩ、ＧＩ、ＢＩ）を較正用情報として取得する（ステップ７）。例えば入力されたデータ番号Ｉが４９である場合には、図６に示すように、ＲＧＢ座標系の色濃度情報（Ｒ４９、Ｇ４９、Ｂ４９）＝（１３８、１３６、１４０）が較正用情報として取得される。
【００３７】
制御装置３０は、上記ステップ７で取得した較正用情報を用いて、変換テーブルであるＬＵＴ３１に記録されているＹＭＣ座標系の色濃度情報の値を較正する（ステップ８）。以下で、ＬＵＴ３１を較正する際の手順について、図７を用いて、三色のうちのＣ（シアン）を例にして説明する。
【００３８】
制御装置３０は、取得したＲＧＢ座標系の色濃度情報（Ｒ＝１３８、Ｇ＝１３６、Ｂ＝１４０）を現時点（即ち、較正前）のＬＵＴ３１でＹＭＣ座標系の色濃度情報に変換することによって、ＹＭＣ座標系の色濃度情報（Ｙ＝１０２、Ｍ＝１０７、Ｃ＝１００）を得る。これにより、ＲＧＢ座標系の色濃度情報が（Ｒ＝１４０、Ｇ＝１４０、Ｂ＝１４０）である画像データ（即ち、参照用画像データ）を印刷する際に、このＲＧＢ座標系の色濃度情報（Ｒ＝１４０、Ｇ＝１４０、Ｂ＝１４０）がＹＭＣ座標系の色濃度情報（Ｙ＝１０２、Ｍ＝１０７、Ｃ＝１００）に変換されるようにＬＵＴ３１を較正するべきであることが分かる。
【００３９】
図7において、横軸は印刷目標とする色濃度情報ｎ（０〜２５５）を示し、縦軸はＬＵＴ３１に設定されるＣ（シアン）の色濃度情報Ｃｎを示している。テーブル関数Ｃ（ｎ）は、較正前にＬＵＴ３１に記録された色濃度情報Ｃｎと印刷目標の色濃度情報ｎとの関係を示す関数である。なお、実際には、テーブル関数Ｃ（ｎ）は、色濃度情報ｎ＝０〜２５５の各値について所定値が設定された離散的な関数であるが、理解し易いように連続的な関数として表示した。本実施の形態では、参照用画像データのＲＧＢ座標系の色濃度情報（Ｒ＝１４０、Ｇ＝１４０、Ｂ＝１４０）を反転させて得られるＹＭＣ座標系の色濃度情報が（Ｙ＝１１５、Ｍ＝１１５、Ｃ＝１１５）であるので、印刷目標とする色濃度情報はｎ＝１１５である。この印刷目標とする色濃度情報ｎ＝１１５に対して取得した較正用情報（ＹＭＣ）＝（１０２、１０７、１００）に基づいてテーブル関数Ｃ（ｎ）が較正される。
【００４０】
制御装置３０は、まず、印刷目標の色濃度情報ｎ＝１１５に着目し、取得した較正用情報に基づいて得られる色濃度情報Ｃ＝１００と、補正前の色濃度情報（即ち、Ｃ（１１５））との差分ＫｃをＫｃ＝１００−Ｃ（１１５）と求める。次に、テーブル関数Ｃ（ｎ）全体をこの差分Ｋｃの分だけ縦軸方向にシフトし、図７に示すように、Ｃ（ｎ）＋Ｋｃに補正する。次いで、この補正後のテーブル関数Ｃ（ｎ）＋Ｋｃを用いて印刷目標の色濃度情報ｎ＝０〜２５５の各々について、色濃度Ｃｎを新規に算出し、ＬＵＴ３１に記録されているＣｎの値を較正する。なお、説明を簡略化するために、三色のうちのＣ（シアン）について説明したが、Ｃ（シアン）以外のＭ（マジェンダ）、Ｙ（イエロー）についてもＣ（シアン）と同様にして、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）３１に記録されているＭｎ、Ｙｎの値が各々較正される。
【００４１】
上記ステップ０〜９の手順により、ＬＵＴ３１の較正は完了する（ステップ９）。
【００４２】
以上の実施の形態によれば、作業者が参照用画像４０及び比較対象の較正用画像５０を比較する際に、比較対象の較正用画像５０を参照シート４５の開口部４６から露出させる一方で、比較対象の較正用画像５０の周囲の較正用画像５０は参照用シート４５で覆って見えない状態にして比較を行うようにしたことによって、作業者が比較対象の較正用画像５０の周囲に隣接して印刷された色濃度が非常に近い較正用画像５０に惑わされずに、比較作業を行うことができる。これにより、参照用画像４０と色濃度が同一又は略同一である較正用画像５０を正確且つ容易に見つけ出し、プリンタ１の較正を適切に行うことが可能になる。
【００４３】
また、較正用カラーマトリクスチャート５１に印刷される複数の較正用画像５０の各画像データの色濃度を決定する際に、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）及び明度（Ｖ）を座標軸とするＨＳＶ座標系上で、明度（Ｖ）を固定して色相（Ｈ）及び彩度（Ｓ）を変化させて色濃度分布を決定したことによって、複数の較正用画像５０同士の視覚濃度（視感濃度とも呼ばれる）の変化を少なくしてカラーバランスのみが異なるように決定することができ、従来よりも比較作業が容易な較正用カラーマトリクスチャート５１を作成することが可能になる。
【００４４】
本発明の第２の実施形態として、複数（例えば３つ）の参照用画像４０を予め用意し、これら複数の参照用画像４０の各々から複数の較正用情報を取得し、これら複数の較正用情報に基づいてＬＵＴ３１を較正するようにしてもよい。
【００４５】
本発明の第２の実施形態で用いられる３つの参照用画像４０は、いずれも色がグレーである。また、これら３つの参照用画像４０は、参照用画像データのＲＧＢ座標系の色濃度情報が、各々、（Ｒ＝１０２、Ｇ＝１０２、Ｂ＝１０２）、（Ｒ＝１４０、Ｇ＝１４０、Ｂ＝１４０）及び（Ｒ＝２００、Ｇ＝２００、Ｂ＝２００）に設定されている。従って、これらのＲＧＢ座標系の色濃度情報（（Ｒ＝１０２、Ｇ＝１０２、Ｂ＝１０２）、（Ｒ＝１４０、Ｇ＝１４０、Ｂ＝１４０）及び（Ｒ＝２００、Ｇ＝２００、Ｂ＝２００））を反転させて得られるＹＭＣ座標系の色濃度情報が、各々、（Ｙ＝１５３、Ｍ＝１５３、Ｃ＝１５３）、（Ｙ＝１１５、Ｍ＝１１５、Ｃ＝１１５）及び（Ｙ＝５５、Ｍ＝５５、Ｃ＝５５）であるので、印刷目標とする色濃度情報は各々ｎ＝１５３、１１５及び５５である。
【００４６】
本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態と同様にして、３つの参照用画像４０から、例えば低い色濃度情報ｎ＝５５に対する較正用情報が（ＹＭＣ）＝（７６、８２、７１）、中間の色濃度情報ｎ＝１１５に対する較正用情報が（ＹＭＣ）＝（１０２、１０７、１００）且つ高い色濃度情報ｎ＝１５３に対する較正用情報が（ＹＭＣ）＝（１２３、１２８、１２３）と取得される。第２の実施形態では、これら３つの較正用情報に加え、最低の色濃度情報ｎ＝０における較正用情報を（ＹＭＣ）＝（０、０、０）、最高の色濃度情報ｎ＝２５５における較正用情報を（ＹＭＣ）＝（２５５、２５５、２５５）と設定した上で、５点のスプライン補間を行い、較正されたＹＭＣ座標系の色濃度情報（Ｙｎ、Ｍｎ、Ｃｎ）を求める。
【００４７】
５点のスプライン補間は、例えば次のようにして行うことができる。図８は、５点のスプライン補間の一例を示す説明図である。図８に示すｘｙ座標上には、５点Ｏ（ｘ１、ｙ１）、Ｐ（ｘ２、ｙ２）、Ｑ（ｘ３、ｙ３）、Ｒ（ｘ４、ｙ４）、Ｓ（ｘ５、ｙ５）が存在する。スプライン補間では、これら５点Ｏ（ｘ１、ｙ１）、Ｐ（ｘ２、ｙ２）、Ｑ（ｘ３、ｙ３）、Ｒ（ｘ４、ｙ４）、Ｓ（ｘ５、ｙ５）を通る関数ｙ＝ｆ（ｘ）が、下記式（１）〜（６）に示すように６つの連続区間Ｉ〜ＶＩ（ｘ≦ｘ１、ｘ１≦ｘ≦ｘ２、ｘ２≦ｘ≦ｘ３、ｘ３≦ｘ≦ｘ４、ｘ４≦ｘ≦ｘ５、ｘ５≦ｘ）の各々について定義された関数ｆ１（ｘ）、ｆ２（ｘ）、ｆ３（ｘ）、ｆ４（ｘ）、ｆ５（ｘ）、ｆ６（ｘ）が連続的に接続された関数であると仮定する。
区間Ｉ（ｘ≦ｘ１）
ｆ１（ｘ）＝ａ０＋ａ１ｘ・・・・・・・・・・・・・・・（１）
区間ＩＩ（ｘ１≦ｘ≦ｘ２）
ｆ２（ｘ）＝ａ０＋ａ１ｘ＋ｂ１（ｘ−ｘ１）３・・・・・・（２）
区間ＩＩＩ（ｘ２≦ｘ≦ｘ３）
ｆ３（ｘ）＝ａ０＋ａ１ｘ＋ｂ１（ｘ−ｘ１）３
＋ｂ２（ｘ−ｘ２）３・・・・・・（３）
区間ＩＶ（ｘ３≦ｘ≦ｘ４）
ｆ４（ｘ）＝ａ０＋ａ１ｘ＋ｂ１（ｘ−ｘ１）３
＋ｂ２（ｘ−ｘ２）３
＋ｂ３（ｘ−ｘ３）３・・・・・・（４）
区間Ｖ（ｘ４≦ｘ≦ｘ５）
ｆ５（ｘ）＝ａ０＋ａ１ｘ＋ｂ１（ｘ−ｘ１）３
＋ｂ２（ｘ−ｘ２）３
＋ｂ３（ｘ−ｘ３）３
＋ｂ４（ｘ−ｘ４）３・・・・・・（５）
区間ＶＩ（ｘ５≦ｘ）
ｆ６（ｘ）＝ａ０＋ａ１ｘ＋ｂ１（ｘ−ｘ１）３
＋ｂ２（ｘ−ｘ２）３
＋ｂ３（ｘ−ｘ３）３
＋ｂ４（ｘ−ｘ４）３
＋ｂ５（ｘ−ｘ５）３・・・・・・（６）
但し、スプライン補間係数ａ０、ａ１、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５は、いずれも定数である。
【００４８】
各関数ｆ１（ｘ）、ｆ２（ｘ）、ｆ３（ｘ）、ｆ４（ｘ）、ｆ５（ｘ）、ｆ６（ｘ）は、連続的に接続されているので、下記の条件式（７）〜（１１）を満たす必要がある。
ｙ１＝ｆ１（ｘ１）＝ｆ２（ｘ１）＝ａ０＋ａ１ｘ１・・・・・・・・・・・・（７）
ｙ２＝ｆ２（ｘ２）＝ｆ３（ｘ２）＝ａ０＋ａ１ｘ２＋ｂ１（ｘ２−ｘ１）３・・・（８）
ｙ３＝ｆ３（ｘ３）＝ｆ４（ｘ３）＝ａ０＋ａ１ｘ３＋ｂ１（ｘ３−ｘ１）３
＋ｂ２（ｘ３−ｘ２）３・・・（９）
ｙ４＝ｆ４（ｘ４）＝ｆ５（ｘ４）＝ａ０＋ａ１ｘ４＋ｂ１（ｘ４−ｘ１）３
＋ｂ２（ｘ４−ｘ２）３
＋ｂ３（ｘ４−ｘ３）３・・・（１０）
ｙ５＝ｆ５（ｘ５）＝ｆ６（ｘ５）＝ａ０＋ａ１ｘ４＋ｂ１（ｘ５−ｘ１）３
＋ｂ２（ｘ５−ｘ２）３
＋ｂ３（ｘ５−ｘ３）３
＋ｂ４（ｘ５−ｘ４）３・・・（１１）
【００４９】
ａ０、ａ１、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５の値を決定するために、さらに、以下の条件式（１２）、（１３）を加える。
０＝ｂ１＋ｂ２＋ｂ３＋ｂ４＋ｂ５・・・・・・・・・・・・・・・（１２）
０＝ｂ１ｘ１＋ｂ２ｘ２＋ｂ３ｘ３＋ｂ４ｘ４＋ｂ５ｘ５・・・・・・・（１３）
【００５０】
上記の条件式（７）〜（１２）は、下記の行列式（１３）にまとめることができる。
【００５１】
【数１】
2008042716.tif 000003
【００５２】
ここで、行列式（１３）を変形すると、下記のようにａ０、ａ１、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５を求める行列式（１４）が得られる。
【００５３】
【数２】
2008042716.tif 000004
【００５４】
従って、上記行列式（１４）から求まるスプライン補間係数ａ０、ａ１、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５を用いると、上式（１）〜（６）に示す関数ｆ１（ｘ）、ｆ２（ｘ）、ｆ３（ｘ）、ｆ４（ｘ）、ｆ５（ｘ）、ｆ６（ｘ）が決定し、ｙ＝ｆ（ｘ）を求めることができる。
【００５５】
次に、上述した５点のスプライン補間を用いて較正されたＹＭＣ座標系の色濃度情報（Ｙｎ、Ｍｎ、Ｃｎ）求める手順について、三色のうちのＣ（シアン）を例にして、図９を用いて具体的に説明する。図９は、図７と同様に、横軸が印刷目標の色濃度情報ｎ（０〜２５５）を示し、縦軸はＬＵＴ３１に設定されるＣ（シアン）の色濃度情報Ｃｎを示している。また、テーブル関数Ｃ（ｎ）は、較正前にＬＵＴ３１に記録された色濃度情報Ｃｎと印刷目標の色濃度情報ｎとの関係を示す関数である。
【００５６】
図９に示すように、ＬＵＴ３１を較正するのに用いる既述した５つの較正用情報が、各々、（０、０）、（５５、７１）、（１１５、１００）、（１５３、１２３）、（２５５、２５５）の５点に示されている。これら５点について、上述したスプライン補間を行うように、行列式（１４）を用いて計算すると、
【００５７】
【数３】
2008042716.tif 000005
【００５８】
となり、スプライン補間係数ａ０、ａ１、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５が得られる。これらスプライン補間係数ａ０、ａ１、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５の値を上式（１）〜（６）に適用すると、較正用情報に基づいて較正されたテーブル関数Ｔｃ（ｎ）が求まる。制御装置３０は、上記の較正されたテーブル関数Ｔｃ（ｎ）を用いて、印刷目標の色濃度情報ｎ＝０〜２５５の各値に対して、ＬＵＴ３１に設定する色濃度情報Ｃｎを各々計算し、それらの計算結果をＬＵＴ３１に記録する。なお、上記では、三色のうち、Ｃ（シアン）について説明したが、Ｃ（シアン）以外のＭ（マジェンダ）、Ｙ（イエロー）についてもＣ（シアン）と同様にして較正を行い、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）３１に記録されているＭｎ、Ｙｎの値が更新される。図１０は、上述の手順により更新されたＹｎ、Ｍｎ及びＣｎの各値が記録されたＬＵＴ３１の一例を示す説明図である。以上の手順により較正は完了する。
【００５９】
本発明の第２の実施形態によれば、複数（例えば３つ）の参照用画像４０を予め用意し、これら複数の参照用画像４０の各々から複数の較正用情報を取得し、新規に取得したこれら複数の較正用情報に基づいてＬＵＴ３１を較正するようにしたことによって、より正確な較正を行うことが可能になる。特に、複数の較正用情報からＬＵＴ３１に記録する色濃度情報（Ｙｎ、Ｍｎ、Ｃｎ）の値を求める際に、スプライン補間を用いるようにしたことによって、従来よりも滑らかに連続変化する色濃度情報の値をＬＵＴ３１に設定することができ、印刷の品質を向上させることが可能になる。また、本発明の第２の実施形態では、本発明の第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００６０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６１】
上述した実施形態においては、参照用シート４５として正方形状の白色の厚紙が用いられている場合について説明したが、参照用シート４５は、任意の材質によるシート材が用いられてもよい。
【００６２】
上述した実施形態においては、参照用画像４０、較正用画像５０及び開口部４６が正方形状に構成されている場合について説明したが、これら参照用画像４０、較正用画像５０及び開口部４６は、例えば円形状、三角形状、又は六角形状等のように任意の形状に構成されていてもよい。
【００６３】
上述した実施形態においては、ロール紙ＲＰに８１個の較正用画像５０を碁盤の目状に印刷して較正用カラーマトリクスチャート５１を作成する場合について説明したが、較正用カラーマトリクスチャート５１の較正用画像５０は任意の数であってもよいし、その配置構成も任意であってもよい。
【００６４】
上述した実施形態においては、較正用カラーマトリクスチャート５１を構成する複数の較正用画像５０の各画像データの色濃度を決定する際に、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）及び明度（Ｖ）を座標軸とするＨＳＶ座標系において、参照用画像データの色濃度と明度が同一であるＨＳ平面を考え、このＨＳ平面内の色濃度から複数の色濃度を決定する場合について説明したが、例えばＬＡＢ座標系、ＨＳＢ座標系、ＨＳＬ座標系等、座標軸として明度を有するＨＳＶ座標系以外の座標系の色空間において参照用画像データの色濃度と明度が同一である平面を考えて複数の較正用画像５０の各画像データの色濃度を決定するようにしてもよい。
【００６５】
上述した実施形態においては、インクリボンＲがＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）及びＣ（シアン）の三色のインクを備えている場合について説明したが、インクリボンＲが備えるインクの色の数は３以外であってもよい。
【００６６】
上述した実施形態においては、印刷の際にインクリボンＲからのインクをロール紙ＲＰに熱転写する場合について説明したが、印刷の際にロール紙ＲＰにインクを付着させる方法は熱転写以外の方法であってもよい。また、ロール紙ＲＰとして感熱紙を用いる等、ロール紙ＲＰ自体が発色するようにしてもよい。
【００６７】
上述した実施形態においては、１つ又は３つの参照用画像４０を予め準備する場合について説明したが、予め準備する参照用画像の個数は、任意の数であってもよい。
【００６８】
上述した実施形態においては、予め準備する例えば３つの参照用画像４０の参照用画像データのＲＧＢ座標系の色濃度情報が各々、（Ｒ＝１０２、Ｇ＝１０２、Ｂ＝１０２）、（Ｒ＝１４０、Ｇ＝１４０、Ｂ＝１４０）及び（Ｒ＝２００、Ｇ＝２００、Ｂ＝２００）に設定されている場合について説明したが、参照用画像４０の参照用画像データは、任意の色濃度に設定されていてもよい。
【００６９】
上述した実施形態においては、スプライン補間によってＬＵＴ３１を較正する場合について説明したが、その他の補間方法を用いてＬＵＴ３１を較正してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、印刷された較正用画像を予め用意した参照用画像と比較して得た情報に基づいて較正を行うプリンタに対して特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係る較正方法を実施するのに用いるプリンタ１の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る較正方法の手順を説明するフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態で準備する参照用画像４０の一例を示した説明図である。
【図４】本発明の実施の形態で作成される較正用カラーマトリクスチャート５１を示した説明図である。
【図５】較正用カラーマトリクスチャート５１を構成する８１個の較正用画像５０の画像データの色濃度情報を決定する方法の一例を示す説明図である。
【図６】較正用情報の一例を示す説明図である。
【図７】横軸を印刷目標の色濃度情報ｎ（０〜２５５）とし、縦軸をＬＵＴ３１に設定されるＣ（シアン）の色濃度情報Ｃｎとした座標上に較正前後のテーブル関数を示した図である。
【図８】５点のスプライン補間の一例を示す説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における、較正前後のテーブル関数を示した図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る較正方法によって更新されたＹｎ、Ｍｎ及びＣｎの各値が記録されたＬＵＴ３１の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    プリンタ
２    筐体
５    インクリボン供給ローラ
１０    サーマルヘッド
１１    プラテンローラ
１５    巻取ローラ
２２    搬送ローラ
２３    ピンチローラ
３０    制御装置
３１    ＬＵＴ（ルックアップテーブル）
３２    入出力装置
３４、３７    案内板
３５    ロール紙検出センサ
３６    切断機
３８    排出口
４０    参照用画像
４５    参照用シート
４６    開口部
５０    較正用画像
５１    較正用カラーマトリクスチャート
Ｈ    色相
Ｉ    データ番号
Ｐ    完成した印刷物
Ｓ    彩度
Ｒ    インクリボン
ＲＰ    ロール紙
【図１】
2008042716.tif 000006
【図２】
2008042716.tif 000007
【図３】
2008042716.tif 000008
【図４】
2008042716.tif 000009
【図５】
2008042716.tif 000010
【図６】
2008042716.tif 000011
【図７】
2008042716.tif 000012
【図８】
2008042716.tif 000013
【図９】
2008042716.tif 000014
【図１０】
2008042716.tif 000015