(57)【要約】【課題】ロッド内に配設されたエジェクタ装置の配線を保護すると共に、装置全体のサイズをコンパクトにすることができる構造を備えた型締装置を提供する。【解決手段】電磁石ユニット１３７によって発生した型締力を可動プラテン１１２に伝達するロッド１３９を備えた型締装置１００は、前記ロッド１３９が中空構造を有し、前記ロッド１３９の中空部にエジェクタ装置２００の駆動部２０１と、前記駆動部２０１の配線２５０、２５１が設けられることを特徴とする。【選択図】図３
2008238579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石ユニットによって発生した型締力を可動プラテンに伝達するロッドを備えた型締装置であって、
前記ロッドは中空構造を有し、
前記ロッドの中空部にエジェクタ装置の駆動部と、前記駆動部の配線が設けられることを特徴とする型締装置。
【請求項２】
請求項１記載の型締装置であって、
前記ロッドの中空部内において、前記配線は、弱電用配線と強電用配線とに分けて配置されることを特徴とする型締装置。
【請求項３】
請求項２記載の型締装置であって、
前記エジェクタ装置はフランジを備え、
前記フランジを介して、前記エジェクタモータは前記可動プラテンに固定され、
前記フランジの外周面に複数の溝部が形成され、前記溝部に前記弱電用配線と前記強電用配線とが分けて配置されることを特徴とする型締装置。
【請求項４】
請求項３記載の型締装置であって、
前記フランジは、複数の部材が接続されて成る構造を有することを特徴とする型締装置。
【請求項５】
請求項２記載の型締装置であって、
前記ロッドの内周面に複数の溝部が形成され、前記溝部に前記弱電用配線と前記強電用配線とが分けて配置されることを特徴とする型締装置。
【請求項６】
請求項３乃至５いずれか一項記載の型締装置であって、
前記複数の溝部は、所定の間隔をもって互いに略平行に形成されていることを特徴とする型締装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか一項記載の型締装置であって、
前記配線は、前記可動プラテンの背面側から前記可動プラテンの側面側に引き出されていることを特徴とする型締装置。
【請求項８】
請求項１乃至６いずれか一項記載の型締装置であって、
前記配線は、前記可動プラテンの後方に配設された磁性体に形成された穴を介して、前記磁性体の後端面に引き出されていることを特徴とする型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型締装置に関し、より具体的には、可動プラテンに取り付けられたロッドにエジェクタ装置が配設された型締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形機の一例として、射出成形機は、射出装置、金型装置及び型締装置を備え、樹脂を射出装置の射出ノズルから射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、固化させることによって成形品を成形する。金型装置は固定金型及び可動金型を有し、型締装置を作動させ、固定金型に対して可動金型を進退させることによって、型閉じ、型締め及び型開きを行う。
【０００３】
従来の型締装置として、トグル機構を用いて可動プラテンを進退させる方式の型締装置が広く用いられている。トグル機構を用いた型締装置においては、型締力を発生させるためのトグル機構の機械的動作に起因して可動プラテンに曲げモーメントが作用することがあり、可動プラテンの金型取付面に歪みが発生することがある。また、トグル機構を伸展させることによって型締めが行われるので、型締力を精度よく制御することができないおそれがある。
【０００４】
そこで、電動モータ及び電磁石を備え、型閉じ及び型開きの動作には電動モータを用い、型締めの動作に電磁石の吸着力を利用した型締装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図１は、型締めの動作に電磁石の吸着力を利用した型締装置の概略構成を示す図である。
【０００６】
図１を参照するに、型締装置１０は、射出成形機の支持フレームＦｒ上に設けられた２本のレールよりなるガイドレールＧｄ上に支持される。固定プラテン１１は、ガイドレールＧｄ上に載置され、支持フレームＦｒ及びガイドレールＧｄに対して固定されている。
【０００７】
固定プラテン１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１と対向させてリヤプラテン１３が配設されている。固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１４（図においては、２本だけを示す）が架設される。可動プラテン１２が、タイバー１４に沿って固定プラテン１１と対向した状態でタイバー１４に沿って型開閉方向に進退自在（図において左右方向に移動自在）に配設される。そのために、可動プラテン１２には、タイバー１４が貫通するガイド穴（図示せず）が形成される。
【０００８】
タイバー１４の前端部（図において右端部）には、第１のねじ部（図示せず）が形成され、タイバー１４は、第１のねじ部にナットｎ１を螺合して締め付けることによって固定プラテン１１に固定される。各タイバー１４の後端部（図において左端部）には、タイバー１４より外径が小さいガイドポスト２１が一体に形成されている。ガイドポスト２１は、リヤプラテン１３の後端面（図において左端面）から後方に向けて突出して延在する。各ガイドポスト２１の、リヤプラテン１３の後端面の近傍に、第２のねじ部（図示せず）が形成され、固定プラテン１１とリヤプラテン１３とは、第２のねじ部にナットｎ２を螺合して締め付けることによって固定される。
【０００９】
なお、リヤプラテン１３は、タイバー１４が伸縮するのに伴って、ガイドレールＧｄに対してわずかに移動することができるようにガイドレールＧｄ上に載置される。したがって、固定プラテン１１は支持フレームＦｒ及びガイドレールＧｄに対して固定され、リヤプラテン１３はガイドレールＧｄに対してわずかに移動することができるようになっている。
【００１０】
また、固定プラテン１１には固定金型１５が、可動プラテン１２には可動金型１６がそれぞれ固定される。固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。可動プラテン１２の進退によって可動金型１６を固定金型１５に対して移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われると、固定金型１５と可動金型１６との間にキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された成形材料としての樹脂がキャビティ空間に充填される。
【００１１】
可動プラテン１２と平行に配設された磁性体としての吸着板２２が、リヤプラテン１３より後方において各ガイドポスト２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト２１によって案内される。吸着板２２には、各ガイドポスト２１と対応する箇所に、ガイドポスト２１が貫通するガイド穴２３が形成される。ガイド穴２３は、前端面（図において右端面）に開口した大径部２４とこれに繋がる小径部２５とを含む。大径部２４はナットｎ２を収容する。小径部２５は吸着板２２の後端面に開口し、ガイドポスト２１が摺動する摺動面を有している。
【００１２】
可動プラテン１２を進退させるために、型開閉用の駆動部としてリニアモータ２８が、可動プラテン１２に連結された吸着板２２と支持フレームＦｒとの間に配設される。リニアモータ２８は、支持フレームＦｒ上に、ガイドレールＧｄと平行に、かつ、吸着板２２の移動範囲に対応して配置された固定子２９と、吸着板２２の下端が固定されたスライドベースＳｂに固定され、固定子２９と対向し、かつ、所定の範囲にわたって形成された可動子３１とを備える。スライドベースＳｂは、その両側においてガイドレールＧｄ上に支持されており、可動子３１を固定子２９に沿って移動可能に支持する。スライドベースＳｂは、可動子３１の上面を覆ってガイドレールＧｄの延在方向に延在する。
【００１３】
可動プラテン１２の下端には、ガイドベースＧｂが設けられており、ガイドベースＧｂはガイドレールＧｄ上に支持され、可動プラテン１２をガイドレールＧｄ上に移動可能に支持する。また、スライドベースＳｂから垂直に起立して取り付けられた取付け板２７に吸着板２２が取り付けられており、取付け板２７はリブ２７ａを有しており、取付け板２７に型締力の反力が作用しても、取付け板２７の取付け面に倒れが生じずに垂直度を維持するように構成されている。
【００１４】
可動子３１は、固定子２９に向けて突出し、かつ、所定のピッチで複数の磁極歯３３が形成されたコア３４と、各磁極歯３３に巻装されたコイル３５とを備える。なお、磁極歯３３は可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。固定子２９は、コア、及びコア上に延在させて形成された永久磁石（図示せず）を備える。永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、磁極歯３３と同じピッチで着磁させることによって形成されている。
【００１５】
したがって、コイル３５に所定の電流を供給してリニアモータ２８を駆動すると推進力が発生し、可動子３１が進退させられる。それに伴って、スライドベースＳｂ、スライドベースＳｂに固定された吸着板２２、及びロッド３９により吸着板２２に連結された可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きが行われる。
【００１６】
可動プラテン１２が前進（図において右方向に移動）して可動金型１６が固定金型１５に当接すると、型閉じが終了する。型閉じに続いて型締めを行うことができるように、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。
【００１７】
電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３側に配設された電磁石４９、及び吸着板２２側に配設された吸着部５１を有する。リヤプラテン１３の後端面の所定の部分、すなわちロッド３９よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在した矩形の断面形状を有するコイル配設部としての二つの溝４５が互いに平行に形成されている。溝４５の間には、矩形の断面形状を有するコア４６が形成され、リヤプラテンのコア４６以外の部分にヨーク４７が形成される。コア４６にコイル４８が巻装される。
【００１８】
また、可動プラテン１２と吸着板２２とを連結するロッド３９が、リヤプラテン１３及び吸着板２２を貫通して延在する。ロッド３９は、型閉じ時及び型開き時に、吸着板２２の進退に連動して可動プラテン１２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生した型締力を可動プラテン１２に伝達する。
【００１９】
図示を省略するが、ロッド３９内には、エジェクタ装置が配設されている。エジェクタ装置のエジェクタモータの回動により、型締装置１０の可動プラテン１２の中央に設けられたエジェクタロッドの突き出し動作が行われ、型開き後に成形品が金型１９から離型される。
【００２０】
上述のエジェクタロッドにより金型１９から離型された成形品は、支持フレームＦｒの略中央に長手方向に沿って形成された開口部内に、落下され、所定の収容部に収容される。
【特許文献１】国際公開２００５／０９００５３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
上述の構造を有する型締装置１０において、ロッド３９内に配設されたエジェクタ装置のエジェクタモータを駆動及び制御するために、該エジェクタモータは、所定の駆動部及び制御部と配線を介して接続されている。
【００２２】
この場合、所定の長さを有する前記配線を単純にロッド３９の外部に設けたのでは、図1に示す型締時において、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に形成された僅かな隙間内に当該配線が入り込み、当該配線をリヤプラテン１３と吸着板２２とで挟み込んでしまうおそれがある。
【００２３】
そこで、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、ロッド内に配設されたエジェクタ装置の配線を保護すると共に、装置全体のサイズをコンパクトにすることができる構造を備えた型締装置を提供することを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の一観点によれば、電磁石ユニットによって発生した型締力を前記可動プラテンに伝達するロッドを備えた型締装置であって、前記ロッドは中空構造を有し、前記ロッドの中空部にエジェクタ装置の駆動部と、前記駆動部の配線が設けられることを特徴とする型締装置が提供される。
【００２５】
前記ロッドの中空部内において、前記配線は、弱電用配線と強電用配線とに分けて配置されることとしてもよい。前記エジェクタ装置はフランジを備え、前記フランジを介して、前記エジェクタモータは前記可動プラテンに固定され、前記フランジの外周面に複数の溝部が形成され、前記溝部に前記弱電用配線と前記強電用配線とが分けて配置されてもよい。前記フランジは、複数の部材が接続されて成る構造を有していてもよい。また、前記ロッドの内周面に複数の溝部が形成され、前記溝部に前記弱電用配線と前記強電用配線とが分けて配置されてもよい。前記複数の溝部は、所定の間隔をもって互いに略平行に形成されていてもよい。
【００２６】
前記配線は、前記可動プラテンの背面側から前記可動プラテンの側面側に引き出される構造としてもよい。また、前記配線は、前記可動プラテンの後方に配設された磁性体に形成された穴を介して、前記磁性体の後端面に引き出される構造としてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ロッド内に配設されたエジェクタ装置の配線を保護すると共に、装置全体のサイズをコンパクトにすることができる構造を備えた型締装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２９】
［本発明の実施の形態にかかる型締装置の構造］
図２は、本発明の実施の形態に係る型締装置１００の概略構成を示す模式図である。
【００３０】
図２を参照するに、型締装置１００は、射出成形機の支持フレームＦｒ上に設けられた２本のレールよりなるガイドレールＧｄ上に支持される。固定プラテン１１１は、ガイドレールＧｄ上に載置され、支持フレームＦｒ及びガイドレールＧｄに対して固定されている。
【００３１】
固定プラテン１１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１１と対向させてリヤプラテン１１３が配設されている。固定プラテン１１１とリヤプラテン１１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１１４（図においては、２本だけを示す）が架設される。可動プラテン１１２が、タイバー１１４に沿って固定プラテン１１１と対向した状態でタイバー１１４に沿って型開閉方向に進退自在（図において左右方向に移動自在）に配設される。そのために、可動プラテン１１２には、タイバー１１４が貫通するガイド穴（図示せず）が形成される。
【００３２】
タイバー１１４の前端部（図において右端部）には、第１のねじ部（図示せず）が形成され、タイバー１１４は、第１のねじ部にナットｎ１を螺合して締め付けることによって固定プラテン１１１に固定される。各タイバー１１４の後端部（図において左端部）には、タイバー１１４より外径が小さいガイドポスト１２１が一体に形成されている。ガイドポスト１２１は、リヤプラテン１１３の後端面（図において左端面）から後方に向けて突出して延在する。各ガイドポスト１２１の、リヤプラテン１１３の後端面の近傍に、第２のねじ部（図示せず）が形成され、固定プラテン１１１とリヤプラテン１１３とは、第２のねじ部にナットｎ２を螺合して締め付けることによって固定される。
【００３３】
なお、リヤプラテン１１３は、タイバー１１４が伸縮するのに伴って、ガイドレールＧｄに対してわずかに移動することができるようにガイドレールＧｄ上に載置される。したがって、固定プラテン１１１は支持フレームＦｒ及びガイドレールＧｄに対して固定され、リヤプラテン１１３はガイドレールＧｄに対してわずかに移動することができるようになっている。
【００３４】
また、固定プラテン１１１には固定金型１１５が、可動プラテン１１２には可動金型１１６がそれぞれ固定される。固定金型１１５及び可動金型１１６によって金型装置１１９が構成される。可動プラテン１１２の進退によって可動金型１１６を固定金型１１５に対して移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われると、固定金型１１５と可動金型１１６との間にキャビティ空間が形成され、射出装置１１７の射出ノズル１１８から射出された成形材料としての樹脂がキャビティ空間に充填される。
【００３５】
可動プラテン１１２の後方であって、可動プラテン１１２と平行に配設された磁性体としての吸着板１２２が、リヤプラテン１１３より後方において各ガイドポスト１２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト１２１によって案内される。吸着板１２２には、各ガイドポスト１２１と対応する箇所に、ガイドポスト１２１が貫通するガイド穴１２３が形成される。ガイド穴１２３は、前端面（図において右端面）に開口した大径部１２４とこれに繋がる小径部１２５とを含む。大径部１２４はナットｎ２を収容する。小径部１２５は吸着板１２２の後端面に開口し、ガイドポスト１２１が摺動する摺動面を有している。
【００３６】
可動プラテン１１２を進退させるために、型開閉用の駆動部としてリニアモータ１２８が、可動プラテン１１２に連結された吸着板１２２と支持フレームＦｒとの間に配設される。リニアモータ１２８は、支持フレームＦｒ上に、ガイドレールＧｄと平行に、かつ、吸着板１２２の移動範囲に対応して配置された固定子１２９と、吸着板１２２の下端が固定されたスライドベースＳｂに固定され、固定子１２９と対向し、かつ、所定の範囲にわたって形成された可動子１３１とを備える。スライドベースＳｂは、その両側においてガイドレールＧｄ上に支持されており、可動子１３１を固定子１２９に沿って移動可能に支持する。スライドベースＳｂは、可動子１３１の上面を覆ってガイドレールＧｄの延在方向に延在する。
【００３７】
可動プラテン１１２の下端には、ガイドベースＧｂが設けられており、ガイドベースＧｂはガイドレールＧｄ上に支持され、可動プラテン１１２をガイドレールＧｄ上に移動可能に支持する。また、スライドベースＳｂから垂直に起立して取り付けられた取付け板１２７に吸着板１２２が取り付けられており、取付け板１２７はリブ１２７ａを有しており、取付け板２７に型締力の反力が作用しても、取付け板１２７の取付け面に倒れが生じずに垂直度を維持するように構成されている。
【００３８】
可動子１３１は、固定子１２９に向けて突出し、かつ、所定のピッチで複数の磁極歯１３３が形成されたコア１３４と、各磁極歯１３３に巻装されたコイル１３５とを備える。なお、磁極歯１３３は可動プラテン１１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。固定子１２９は、コア、及びコア上に延在させて形成された永久磁石（図示せず）を備える。永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、磁極歯１３３と同じピッチで着磁させることによって形成されている。
【００３９】
したがって、コイル１３５に所定の電流を供給してリニアモータ１２８を駆動すると推進力が発生し、可動子１３１が進退させられる。それに伴って、スライドベースＳｂ、スライドベースＳｂに固定された吸着板１２２、及びロッド１３９により吸着板１２２に連結された可動プラテン１１２が進退させられ、型閉じ及び型開きが行われる。
【００４０】
可動プラテン１１２が前進（図において右方向に移動）して可動金型１１６が固定金型１１５に当接すると、型閉じが終了する。型閉じに続いて型締めを行うことができるように、リヤプラテン１１３と吸着板１２２との間に、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット１３７が配設される。
【００４１】
電磁石ユニット１３７は、リヤプラテン１１３側に配設された電磁石１４９、及び吸着板１２２側に配設された吸着部１５１を有する。リヤプラテン１１３の後端面の所定の部分、すなわちロッド１３９よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在した矩形の断面形状を有するコイル配設部としての二つの溝１４５が互いに平行に形成されている。溝１４５の間には、矩形の断面形状を有するコア１４６が形成され、リヤプラテンのコア１４６以外の部分にヨーク１４７が形成される。コア１４６にコイル１４８が巻装される。
【００４２】
また、可動プラテン１１２と吸着板１２２とを連結するロッド１３９が、リヤプラテン１１３及び吸着板１２２を貫通して延在する。ロッド１３９は、型閉じ時及び型開き時に、吸着板１２２の進退に連動して可動プラテン１１２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット１３７によって発生した型締力を可動プラテン１２に伝達する。
【００４３】
詳細は後述するが、ロッド１３９内には、エジェクタ装置（図２では図示を省略）が配設されている。エジェクタ装置のエジェクタモータの回動により、型締装置１００の可動プラテン１１２の中央に設けられたエジェクタロッド２０９（図３参照）の突き出し動作が行われ、型開き後に成形品が金型１１９から離型される。
【００４４】
上述のエジェクタロッド２０９（図３参照）により金型１１９から離型された成形品は、支持フレームＦｒの略中央に長手方向に沿って形成された開口部Ｏｐ（図４参照）内に、落下され、所定の収容部に収容される。
【００４５】
ここで、ロッド１３９内に配設されているエジェクタ装置（図２では図示を省略）について、図３を参照して詳述する。
【００４６】
図３は、エジェクタ装置の構造を説明するための図であり、ロッド１３９の内部構造を拡大して示す。
【００４７】
図３を参照するに、型締装置１００のロッド１３９は、中空構造によって形成されている。即ち、ロッド１３９の内部は、円筒状の空間（中空部）となっており、当該中空部にエジェクタ装置２００が配設されている。
【００４８】
即ち、本例では、型締装置１００のロッド１３９内にエジェクタ装置２００が配設されているため、後述するエジェクタ装置２００のエジェクタモータ２０１等を、装置外部に設ける必要がなく、よって、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００４９】
より具体的には、エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２０１、第１ハウジング２０２、第２フランジ２０３、カップリング２０４、ＢＳ（ボールスクリュー）シャフト２０５（ボールねじ）、ＢＳナット２０６、連結ロッド２０７、クロスヘッド２０８、エジェクタロッド２０９、ベアリング（軸受）２１０、ロックナット２１１、及びベアリング押さえ板２１２等より大略構成される。
【００５０】
エジェクタモータ２０１は、エジェクタ装置２００の駆動装置である。即ち、エジェクタモータ２０１の駆動によってエジェクタロッド２０９が前後に進退する。
【００５１】
カップリング２０４は、エジェクタモータ２０１のモータ軸２０１１と、ＢＳシャフト２０５とを締結（連結）するための部材（軸継手）である。従って、モータ軸２０１１の回転運動は、カップリング２０４によってＢＳシャフト２０５に伝達される。
【００５２】
ＢＳシャフト２０５は、モータ軸２０１１と同軸上に配設され、ＢＳナット２０６が螺合する。従って、ＢＳシャフト２０５の回転に応じて、ＢＳナット２０６は前後方向に移動する。即ち、ＢＳシャフト２０５及びＢＳナット２０６によって、エジェクタモータ２０１のモータ軸２０１１の回転運動を前後方向の直線運動に変換するためのボールねじ機構が構成される。
【００５３】
連結ロッド２０７は、ＢＳナット２０６とクロスヘッド２０８とを連結するとともに、ＢＳナット２０６の回転を抑止する。即ち、ＢＳナット２０６の前端面には、複数の連結ロッド２０７の後端部が固定される。各連結ロッド２０７の前端部はクロスヘッド１０８に固定される。連結ロッド２０７によって、ＢＳナット２０６の直線運動がクロスヘッド２０８に伝達される。また、各連結ロッド２０７は、駆動伝達支持部としての第1フランジ２０２の可動プラテン１１２側の端面に形成されたガイド穴２１５を前後方向に移動可能に貫通する。但し、各連結ロッド１０７は、当該ガイド穴２１５によってＢＳシャフト２０５を回転軸とした回転方向に対しては固定される。従って、ＢＳナット２０６の回転運動も抑止され、ＢＳシャフト２０５の回転運動は、効率的に直進運動に変換される。
【００５４】
クロスヘッド２０８の中央部には図示を省略する螺子部が形成され、当該螺子部とエジェクタロッド２０９の後端部に形成された図示を省略する螺子部とが螺合することにより、エジェクタロッド２０９はクロスヘッド２０８に固定される。従って、クロスヘッド２０８の前後進に応じてエジェクタロッド２０９が前後進する。
【００５５】
また、可動プラテン１１２の中央部には、エジェクタ装置２００のクロスヘッド２０８の移動範囲に応じて空間２３１が形成されるとともに、空間２３１に連通するようにと可動プラテン１１２には、エジェクタロッド２０９を可動金型１１６（図２参照）に対して貫通させるためのガイド穴２３２が形成されている。即ち、クロスヘッド２０８は、可動プラテン１１２に形成された空間２３１内を前後進し、エジェクタロッド２０９は、可動プラテン１１２に形成されたガイド穴２３２を貫通することにより成形品を突き出すことができる。
【００５６】
ＢＳシャフト２０５の一部、ＢＳナット２０６，連結ロッド２０７ベアリング押さえ板２１２は、第１フランジ２０２内に収容され、モータ軸２０１１、カップリング２０４、ロックナット２１１、ベアリング２１０、及びＢＳシャフト２０５の一部は、駆動部支持部としての第２フランジ２０３内に収容されている。
【００５７】
第１フランジ２０２の可動プラテン側の端面は、可動プラテン１１２内を貫通する螺子部材２４０により、可動プラテン１１２に締結され、第１フランジ２０２のエジェクタモータ２０１側の端面は、第２フランジ２０３内を貫通する螺子部材２４１により、第２フランジ２０３に締結されている。
【００５８】
更に、第２フランジ２０３のエジェクタモータ２０１側の端面は、エジェクタモータ２０１の端部を貫通する螺子部材２４２により、エジェクタモータ２０１の端部に締結されている。
【００５９】
このように、本例では、ロッド１３９内に収容されているエジェクタ装置２００の駆動部たるエジェクタモータ２０１と、エジェクタモータ２０１により駆動される被駆動部が内部に設けられた第１フランジ２０２及び第２フランジ２０３とは互いに接続されており、よって、エジェクタモータ２０１は可動プラテン１１２に固定された構造となっている。
【００６０】
但し、本発明はかかる構造のみならず、回転許容部材としてのベアリング２１０をスプライン機構にすることによりベアリング２１０を設けることなく、第１ハウジング２０２と第２ハウジング２０２とが一体に設けられた構造にも適用することができる。
【００６１】
ところで、エジェクタモータ２０１には、支持フレームＦｒ（図２参照）の下部に設けられた図示を省略するモータ制御部からの配線２５０、２５１が接続されている。
【００６２】
詳細は後述するが、本例では、モータ制御部とエジェクタモータ２０１とを接続する配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分は、ロッド１３９内に収容され、更に、当該配線２５０、２５１は、ロッド１３９の可動プラテン１１２側端部の側面に形成された配線収容穴２５２から引き出されている。
【００６３】
ここで、図４も参照する。図４は、図２に示す型締装置１００を固定プラテン１１１側から見たときの斜視図である。なお、図４は、図２に示した型締装置１００の概略構成の詳細を示すが、固定プラテン１１１、固定金型１１５、可動金型１１６、ガイドポスト１２１、タイバー１１４、コイル１４８、吸着板１２７、リブ１２７ａ等については、説明の便宜に鑑み、図示を省略している。
【００６４】
図４を参照するに、ロッド１３９の可動プラテン１１２側端部の側面に形成された配線収容穴２５２（図３参照）から引き出されている配線２５０、２５１は、リヤプラテン１１３の可動プラテン１１２に面している端面に形成された切り欠き部２５５を介して、可動プラテン１１２の背面側から可動プラテン１１２の側面側に引き出されている。
【００６５】
可動プラテン１１２の側面側に引き出された配線２５０、２５１は、可動プラテン１１２の側面に備えられている配線固定用ブラケット１８０により、部分的に固定され、更に、リヤプラテン１１３の側面近傍に設けられているケーブルベア（登録商標）１８５内に収容されている。
【００６６】
ケーブルベア（登録商標）１８５は、複数のチェーンブロックから構成され屈曲可能な構造を有し、内部に配線２５０、２５１を収容・保持した状態で、可動プラテン１１２の移動方向に沿って移動することができる。
【００６７】
上述したように、ケーブルベア（登録商標）１８５内に部分的に収容されている配線２５０、２５１の端部は、支持フレームＦｒ（図２参照）の下部に設けられた図示を省略するモータ制御部に接続されている。
【００６８】
所定の長さを有する配線を単純にロッド３９の外部に設ける構造では、型締時において、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に形成された僅かな隙間内に入り込み、当該配線をリヤプラテン１３と吸着板２２とで挟み込んでしまうおそれがある。
【００６９】
一方、本例のように、配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分をロッド１３９内に部分的に収容することにより、ロッド１３９は、当該配線２５０、２５１の保護部材として機能し、図１の構造で生じうるリヤプラテン１１３及び吸着板１２２による挟み込みを防止することができる。
【００７０】
更に、本例では、当該配線２５０、２５１は、ロッド１３９の可動プラテン１１２側端部の側面に形成された配線収容穴２５２から引き出されているため、型締装置１００の全長を短くでき、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００７１】
なお、図４において、Ｏｐで示す部分は、２本のガイドレールＧｄの間に形成された開口部であり、エジェクタロッド２０９（図３参照）により金型１１９から離型された成形品が当該開口部Ｏｐ内に、落下され、所定の収容部に収容される。
【００７２】
次に、モータ制御部とエジェクタモータ２０１とを接続する配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分の、ロッド１３９内における収容構造について、図５を参照して説明する。
【００７３】
図５は、エジェクタ装置２５０の外形形状を説明するための図であり、（ａ）は、可動プラテン１１２に取り付けられたエジェクタ装置２００をリヤプラテン１１３（図２参照）側から見たときの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すエジェクタ装置２００を矢印Ａで示す方向から見たときの図である。なお、図面を見やすくするために、図５においては、配線２５０、２５１の図示を省略している。
【００７４】
図３及び図５（ａ）を参照するに、第１フランジ２０２及び第２フランジ２０３の外周面には、長手方向に、２本の溝部２８０、２８１が互いに略平行に形成されている。溝部２８０には配線２５０が設けられ、溝部２８１には配線２５１が設けられる。
【００７５】
配線２５０及び２５１の一方は、モータ制御用信号線等、流動電流が小さい弱電用配線であり、モータの回転を検出する回転検出器へと接続している。他方は、モータ駆動用電源線等、流動電流が大きい強電用配線であり、モータを構成するコイルへ接続している。
【００７６】
このように、本例では、第１フランジ２０２及び第２フランジ２０３の外周面に形成された溝部２８０、２８１により、弱電用配線と強電用配線とが所定の間隔を隔てて略平行に配置されるため、強電用配線から弱電用配線への誘導ノイズの発生を回避することができ、よって、エジェクタモータ２０１の誤動作を防止することができる。
【００７７】
ところで、図３及び図５に示す例では、第１フランジ２０２及び第２フランジ２０３の外周面に、長手方向に互いに略平行に、配線２５０が設けられる溝部２８０及び配線２５１が設けられる溝部２８１が形成されている。
【００７８】
しかしながら、本発明はかかる例に限定されず、ロッド１３９内にエジェクタ装置２００が収容され、配線２５０、２５１が部分的にロッド１３９に配設される構造である限り、例えば、図６に示す構造であってもよい。
【００７９】
ここで、図６は、図３に示すロッド１３９の内部構造の変形例を示す図である。図６において、図３に示した箇所と同じ箇所には同じ番号を付して、その説明を省略する。
【００８０】
図６を参照するに、本例の型締装置のロッド４３９も、図３に示すロッド１３９と同様に、中空構造によって形成されている。即ち、ロッド４３９の内部は、円筒状の空間（中空部）となっており、当該中空部にエジェクタ装置４００が配設されている。
【００８１】
図６に示す例では、かかる中空構造を有するロッド４３９の内周面に、長手方向に互いに略平行に、配線２５０が設けられる溝部４８０及び配線２５１が設けられる溝部４８１が形成されている。
【００８２】
図６に示す例においても、図３に示す例と同様に、ロッド４３９内にエジェクタ装置４００が配設されているため、エジェクタモータ２０１等を、装置外部に設ける必要がなく、よって、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００８３】
また、配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分をロッド４３９内に部分的に収容されるため、ロッド４３９は、当該配線２５０、２５１の保護部材として機能し、図１の構造で生じうるリヤプラテン１１３及び吸着板１２２による挟み込みを防止することができる。
【００８４】
また、ロッド４３９の内周面に形成された溝部４８０、４８１により、弱電用配線と強電用配線とが所定の間隔を隔てて略平行に配置されるため、強電用配線から弱電用配線への誘導ノイズの発生を回避することができ、よって、エジェクタモータ２０１の誤動作を防止することができる。
【００８５】
ところで、図３及び図４に示す例では、部分的にロッド１３９内に収容されている配線２５０、２５１は、ロッド１３９の可動プラテン１１２側端部の側面に形成された配線収容穴２５２から引き出されている。
【００８６】
しかしながら、本発明はかかる例に限定されず、ロッド１３９内にエジェクタ装置２００が収容され、配線２５０、２５１が部分的にロッド１３９に配設される構造である限り、例えば、図７に示す構造であってもよい。
【００８７】
ここで、図７は、ロッド１３９内に配設された配線２５０、２５１の引き出し構造の変形例を示す図であり、型締装置を吸着板１２２側から見たときの斜視図である。なお、図７では、固定金型１１５、可動金型１１６、ガイドポスト１２１、タイバー１１４、コイル１４８、吸着板１２７、リブ１２７ａ等については、説明の便宜に鑑み、図示を省略している。また、図７において、図４に示した箇所と同じ箇所には同じ番号を付して、その説明を省略する。
【００８８】
本例では、ロッド１３９（図３参照）の吸着板１２２側端部の側面に配線収容穴が形成され、当該配線収容穴から配線２５０、２５１が引き出され、引き出された配線２５０、２５１は、吸着板１２２の後端面（背面）の略中央に貫通形成された配線引出穴５１０を介して、吸着板１２２の後端面（背面）に引き出されている。
【００８９】
吸着板１２２の背面に引き出された配線２５０、２５１は、リヤプラテン１１３の吸着板１２２側の面近傍に設けられている配線固定用ブラケット１８０により、部分的に固定され、更に、吸着板１２２の側面近傍に設けられているケーブルベア（登録商標）１８５内に収容されている。
【００９０】
上述したように、ケーブルベア（登録商標）１８５内に部分的に収容されている配線２５０、２５１の端部は、支持フレームＦｒ（図２参照）の下部に設けられた図示を省略するモータ制御部に接続されている。
【００９１】
図７に示す例においても、図４に示す例と同様に、ロッド１３９内にエジェクタ装置２００が配設されているため、エジェクタモータ２０１等を、装置外部に設ける必要がなく、よって、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００９２】
また、配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分をロッド４３９内に部分的に収容されるため、ロッド４３９は、当該配線２５０、２５１の保護部材として機能し、図１の構造で生じうるリヤプラテン１１３及び吸着板１２２による挟み込みを防止することができる。
【００９３】
更に、当該配線２５０、２５１は、吸着板１２２の後端面の略中央に貫通形成された配線引出穴５１０を介して、吸着板１２２の後端面に引き出されているため、型締装置１００の全長を短くでき、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００９４】
［本発明の実施の形態にかかる型締装置の動作］
次に、本発明の実施の形態にかかる型締装置１００の動作について説明する。
【００９５】
図２に示す可動金型１１６と固定金型１１５とが開いている状態から型閉じをする際に、コイル１３５に電流を供給する。これにより、リニアモータ１２８が駆動され、吸着板１２２がガイドレールＧｄを前進すると共に、可動プラテン１１２ものガイドレールＧｄを前進し、可動金型１１６が固定金型１１５に当接する。
【００９６】
この型閉動作に伴って、ロッド１３９内に設けられたエジェクタ装置２００も共に前進する。ここで、配線２５０、２５１は、ロッド１３９内に配設され、保護された状態となっているので、高速で可動プラテン１１２を前進させても配線２５０、２５１には過剰な曲げ応力は作用しない。更に、可動プラテン１１２に配置されたケーブルベア１８５も可動プラテン１１２の前進に対応して変形する。
【００９７】
このため、ケーブルベア１８５内に配設されている配線２５０、２５１も可動プラテン１１２の前進動作に伴って変形するが、ケーブルベア１８５によって保護されているため、過剰な曲げ応力は作用しない。
【００９８】
従って、エジェクタモータ２０１へ安定した電流供給を行うことができ、また、エジェクタモータ２０１の検出信号を確実に制御装置へ送信することができる。
【００９９】
続いて、コイル１４８に電流が供給され、磁性体である吸着板１２２の吸着部１５１を電磁石１４９の吸着力によって吸着する。これにより、吸着板１２２及びロッド１３９を介して吸着力が型締力として可動プラテン１１２に伝達され、型締めが行われる。ここで、配線２５０、２５１は、ロッド１３９及びケーブルベア１８５によって保護されているので、高速で可動プラテン１１２が後退しても、過剰な曲げ応力は作用しない。
【０１００】
型締めが行われている間、射出装置１１７において溶融した樹脂が射出ノズル１１８から射出され、金型装置１１９のキャビティ空間に充填される。
【０１０１】
そして、キャビティ空間内の樹脂が固化すると、コイル１４８への電流供給が停止される。この場合、コイル１４８への電流供給を停止しても、吸着部１５１には磁気が残留するので、コイル１４８に型締めを行う際と逆の方向に電流が供給され、吸着部１５１に残留した磁気が取り除かれる。続いて、コイル１３５に逆方向の電流が供給される。それにより、リニアモータ１２８が駆動され、可動プラテン１１２が後退させられ、可動金型１１６が後退限位置に移動し、型開きが行われる。
【０１０２】
型開き後、型締装置１００のロッド１３９内に配設されたエジェクタ装置２００のエジェクタ２０１に電流が供給されると、当該エジェクタモータ２０１が駆動し、モータ軸２０１１が回転する。モータ軸２０１１の回転は、カップリング２０４によってＢＳシャフト２０５に伝達され、ＢＳシャフト２０５が回転する。
【０１０３】
ＢＳシャフト２０５の回転に応じ、ＢＳナット２０６が前進させられる。ＢＳナット２０６の前進により、連結ロッド２０７及びクロスヘッド２０８を介してエジェクタロッド２０９が前進する。エジェクタロッド２０９が前進し、その前端部によって、固化された成形品が可動金型１６より突き出され、金型１１９から離型される。
【０１０４】
上述のエジェクタロッドにより金型１１９から離型された成形品は、支持フレームＦｒの略中央に長手方向に沿って形成された開口部Ｏｐ（図４参照）内に、落下され、所定の収容部に収容される。
【０１０５】
その後、エジェクタモータ２０１に逆向きに電流が供給されると、モータ軸２０１１は逆回転する。それに応じてＢＳシャフト２０５も逆回転し、ＢＳナット２０６は後退させられる。ＢＳナット２０６の後退により、連結ロッド２０７及びクロスヘッド２０８を介してエジェクタロッド２０９が後退する。
【０１０６】
このとき、本例では、型締装置１００のロッド１３９（図６に示す例ではロッド４３９）内にエジェクタ装置２００（図６に示す例ではエジェクタ装置４００）が配設されているため、エジェクタ装置２００（図６に示す例ではエジェクタ装置４００）のエジェクタモータ２０１等を、装置外部に設ける必要がなく、よって、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【０１０７】
また、配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分をロッド１３９（図６に示す例ではロッド４３９）内に部分的に収容することにより、ロッド１３９（図６に示す例ではロッド４３９）は、当該配線２５０、２５１の保護部材として機能し、図１の構造で生じうるリヤプラテン１１３及び吸着板１２２による挟み込みを防止することができる。
【０１０８】
更に、当該配線２５０、２５１は、ロッド１３９（図６に示す例ではロッド４３９）の可動プラテン１１２側端部の側面に形成された配線収容穴２５２から引き出されており、図７に示す例では吸着板１２２の後端面の略中央に貫通形成された配線引出穴５１０を介して吸着板１２２の後端面に引き出されているため、型締装置１００の全長を短くでき、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【０１０９】
また、第１フランジ２０２及び第２フランジ２０３の外周面に形成された溝部２８０、２８１により、また、図６に示す例ではロッド４３９の内周面に形成された溝部４８０、４８１により、弱電用配線と強電用配線とが所定の間隔を隔てて略平行に配置されるため、強電用配線から弱電用配線への誘導ノイズの発生を回避することができ、よって、当該ノイズに因るエジェクタモータ２０１の誤動作を防止することができる。
【０１１０】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】型締めの動作に電磁石の吸着力を利用した型締装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る型締装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】エジェクタ装置の構造を説明するための図であり、ロッドの内部構造を示す図である。
【図４】図２に示す型締装置を固定プラテン側から見たときの斜視図である。
【図５】エジェクタ装置の外形形状を説明するための図である。
【図６】図３に示すロッドの内部構造の変形例を示す図である。
【図７】ロッド内に配設された配線の引き出し構造の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１００              型締装置
１１２              可動プラテン
１２２              吸着板
１３７              電磁石ユニット
１３９、４３９      ロッド
２００、４００      エジェクタ
２０１、            エジェクタモータ
２０２              第１フランジ
２０３              第２フランジ
２５０、２５１      配線
２８０、２８１、４８０、４８１      溝部
５１０              配線引き出し穴
【図１】
2008238579.tif 000003
【図２】
2008238579.tif 000004
【図３】
2008238579.tif 000005
【図４】
2008238579.tif 000006
【図５】
2008238579.tif 000007
【図６】
2008238579.tif 000008
【図７】
2008238579.tif 000009