(57)【要約】【課題】カバーを整列させるためには、手作業などによる整列が必要であり、時間がかかる。【解決手段】カバー２が投入される投入部２７と、この投入部２７の下流に連結された整列部２３と、この整列部２３の下流に設けられた部排出部２８とを備え、整列部２３には非磁性体材料で形成された部品整列板２４と、この部品整列板２４の下方に設けられるとともにカバー２へ磁力を供給する磁石２５と、この磁石２５に連結された磁束変化手段２６とを設け、整列部２３では、磁束変化手段２６でカバー２に対する磁束を変化させることによって、カバー２の平坦部２ａ側が部品整列板２４側に向いたカバー２を選択的に下流へ搬送するものである。これにより、整列部２３ではカバー２の平坦部２ａ側が部品整列板２４側に向いたカバー２のみが搬送されるので、手作業などによらずカバー２を整列させることができる。【選択図】図１
2008007210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性体の金属で形成され、一方の面に平坦部を有するとともに他方の面に突起を有した部品を整列する部品整列装置において、前記部品が投入される投入部と、この投入部の下流に連結された整列部と、この整列部の下流に設けられた排出部とを備え、前記整列部には非磁性体材料で形成された部品整列板と、この部品整列板の下方に設けられるとともに前記部品へ磁力を供給する磁石と、この磁石に連結された磁束変化手段とを設け、前記整列部では前記磁束変化手段で前記部品に対する磁束を変化させることにより、前記部品の平坦部側が前記部品整列板側に向いた部品を選択的に下流へ搬送する部品整列装置。
【請求項２】
磁石は棒状の磁石を用いるとともに、磁束変化手段には、前記磁石の中心に連結された軸と、この軸に連結された駆動部とを設け、前記磁石は前記部品の進行方向と同一方向に回転する請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項３】
磁力線方向変化手段には、搬送帯とこの搬送帯を駆動する駆動部とを有し、前記搬送帯には複数の磁石が離散的に設けられた請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項４】
磁石は部品の進行方向に対して、隣り合う磁石同士の極性が逆極性となるように配列するとともに、前記磁石同士を連結したベルト状の連結体を形成し、磁力線方向変化手段には、部品整列板の下方であるとともに、投入部と排出部のそれぞれの近傍に設けられたプーリと、このプーリの何れか一方に連結された駆動部とを設け、前記連結体は前記プーリに掛け渡された請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項５】
部品整列板は、投入部が排出部より低くなる方向に傾斜して設けられた請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項６】
磁石は、部品整列板の裏面側を滑動する請求項３または４に記載の部品整列装置。
【請求項７】
部品整列板は金属とした請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項８】
部品整列板の表面には、部品の進行方向に沿って複数の凸部を設けた請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項９】
凸部は、磁性体材料で形成された請求項８に記載の部品整列装置。
【請求項１０】
投入部の上面には、突起が下側を向いた場合に前記突起により前記投入部の上面との間で生じる隙間へ挿入可能に設けられた押し出し爪と、この押し出し爪に連結された爪駆動部とを設け、前記押し出し爪を前記投入部の上面に沿って前記整列部方向へ移動させることにより、平坦部が下側になった部品を選択的に前記整列部へ押し出す請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項１１】
投入部の上面には、突起が下側を向いた場合に前記突起により前記投入部の上面との間で生じる隙間へ挿入可能に設けられた押し出し爪と、この押し出し爪に連結された爪駆動部とを設け、前記押し出し爪を前記投入部の上方に向かって移動させることにより、突起が下側を向いた部品を反転させる請求項１０に記載の部品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品の整列を行う部品整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の部品整列装置１について図面を用いて説明する。図６は、従来の部品整列装置１の側面図であり、図７は、同、部品整列装置１における整列トレイの上面図であり、図８（ａ）は、従来の部品の側面図であり、図８（ｂ）は、同下面図である。まず図６から図８において従来の部品整列装置１は、基台部４に対し、回転軸５によって揺動可能に軸支された揺動台６と、この揺動台６に固定される整列トレイ７とから構成されている。そしてこの整列トレイ７には、整列すべきカバー２（部品の一例として用いた）に対応する大きさの凹部８が並んで設けられている。
【０００３】
次に従来の部品整列装置１で部品を整列する動作について説明する。整列トレイ７を揺動台６に取り付けた状態で、整列トレイ７に凹部８の個数分だけのカバー２を供給し、揺動台６を矢印（図６に示す）方向に繰り返し揺動させることで、カバー２を凹部８へ整列させる。
【０００４】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００４−２６８２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらこのような従来の部品整列装置においては、整列トレイ７を揺動させることによって、カバー２を凹部８へ挿入して整列させるが、部品が凹部８へ入る個数は時によって異なり安定せず、凹部８へ入らなかったカバー２は手作業で凹部８へ整列させる作業が必要であり、整列作業に時間がかかるという課題があった。
【０００６】
そこで本発明は、この課題を解決したもので、手作業なども必要とせず、素早く部品を整列させることのできる部品整列装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために本発明の部品整列装置は、部品が投入される投入部と、この投入部の下流に連結された整列部と、この整列部の下流に設けられた排出部とを備え、前記整列部には非磁性体材料で形成された部品整列板と、この部品整列板の下方に設けられるとともに前記部品へ磁力を供給する磁石と、この磁石に連結された磁束変化手段とを設け、前記整列部では、前記磁束変化手段で前記部品に対する磁束を変化させることによって、前記部品の平坦部側が前記部品整列板側に向いた部品を選択的に下流へ搬送するものである。これにより所期の目的が達成できる。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明によれば、非磁性体の金属で形成され、一方の面に平坦部を有するとともに他方の面に突起を有した部品を整列する部品整列装置において、前記部品が投入される投入部と、この投入部の下流に連結された整列部と、この整列部の下流に設けられた排出部とを備え、前記整列部には非磁性体材料で形成された部品整列板と、この部品整列板の下方に設けられるとともに前記部品へ磁力を供給する磁石と、この磁石に連結された磁束変化手段とを設け、前記整列部では、前記磁束変化手段で前記部品に対する磁束を変化させることによって、前記部品の平坦部側が前記部品整列板側に向いた部品を選択的に下流へ搬送するものである。
【０００９】
これにより、磁束変化手段が部品に対する磁束を変化させることによって部品に発生する起電力と、磁石の磁界とによって生じる力が働く。このときの力は、部品の平坦部側が前記部品整列板側に向いた方向である場合に大きくなるので、部品の平坦部側が前記部品整列板側に向いた部品に対して選択的に搬送させることができる。従って、部品を整列させるための手作業などを必要とせず、素早く部品を整列させることができる。
【００１０】
また、磁束変化手段が部品に対する磁束を変化させることによって、部品は部品整列板上を移動することとなる。従って、別途部品を搬送するための駆動手段などが不要となるので、部品整列装置の構造を簡素化できる。
【００１１】
更にまた、整列部に複数の溝などを設けてやれば、一度に複数個の部品を整列させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本実施の形態における部品整列装置２２について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は本実施の形態における部品整列装置２２の断面図であり、図２は同、部品整列板の上面図である。なお、図１、図２において、従来と同じものは同じ番号を用い、その説明は簡略化している。
【００１４】
まずは、本実施の形態におけるカバー２（部品の一例として用いた）について図８を用いて詳細に説明する。図８においてカバー２は、非磁性体材料により形成されており、平坦部２ａと、この平坦部２ａの４方に折り曲げて形成された側面２ｂ（突起の一例として用いた）およびこの側面２ｂの先端から延在された脚２ｃ（突起の一例として用いた）とから形成されている。なお、本実施の形態においてカバー２は洋白であり、長さが１６ｍｍ、幅が１５ｍｍ、脚２ｃを含まない高さが１．２ｍｍであり、脚２ｃの長さが約０．３ｍｍである。そしてこのカバー２の厚みは約０．１ｍｍである。
【００１５】
次に、本実施の形態における部品整列装置２２について説明する。図１、図２において部品整列装置２２には、カバー２を整列する整列部２３が設けられる。この整列部２３には、その上面に整列のために複数個のカバー２が搭載される部品整列板２４と、この部品整列板２４の下方に部品整列板２４と対向して設けられた磁石２５と、この磁石２５の磁束を変化させるための磁束変化手段２６とより構成されている。
【００１６】
そして、本実施の形態における部品整列装置２２では、磁束変化手段２６によってカバー２に供給する磁力を変化させることによって、カバー２には電磁誘導による起電力を起こさせる。そしてこの起電力と磁石２５の磁力とによって発生する力によって、カバー２の搬送を行うものである。
【００１７】
なお、本実施の形態において磁石２５は、Ｎ極側が部品整列板２４と対向する向きで配列し、この磁石２５を移動させることによって磁束を変化させている。そしてこの磁石２５の移動を妨げないようにするために、部品整列板２４には非磁性体材料が用いられる。これにより磁石２５の磁力が部品整列板２４に磁力が作用することがないので、磁石２５が部品整列板２４に吸着せず、磁石２５を容易に移動させることができる。ここで、部品整列板２４には金属板を用いると良い。これは、部品整列板２４の厚みを薄くしても強度を維持することができるためである。なお本実施の形態において部品整列板２４には、厚みが０．１ｍｍのリン青銅製の薄板を用いている。
【００１８】
なお本実施の形態では、磁石２５のＮ極が部品整列板２４と対向する方向で配列したが、これは隣り合う磁石２５同士の極性が逆極性となるように配置しても良い。この場合、隣り合う磁石２５同士を近接して配置させることが可能となるので、カバー２へ供給される磁力が大きくでき、カバー２に発生する力を大きくできる。従って、確実にカバー２を部排出部２８へ搬送できる。なお、磁石２５はＳ極が部品整列板２４と対向する方向としても良い。
【００１９】
ここで、磁石２５の磁力を効果的にカバー２へ供給するためには、磁石２５と部品整列板２４の上面との間の距離を小さくすることが望ましい。そこで磁石２５と部品整列板２４との間の隙間を小さくするとともに、部品整列板２４の厚みも薄くすることが望ましい。そこで、部品整列板２４には非磁性体の金属板を用いることで、磁石２５とカバー２との間の距離を小さくしている。
【００２０】
そして、この部品整列板２４の一方には投入部２７が設けられ、他方には部排出部２８が連結されている。なお投入部２７は一時的にカバー２を貯めておくところであり、窪んだ形状としている。
【００２１】
また部品整列板２４の上面には、投入部２７から部排出部２８に向かう凸部２９が部品整列板２４と一体に形成されている。これにより、部品整列板２４の強度を大きくできるので、部品整列板２４の厚みを薄くでき、薄板などを用いることができる。従って、磁石２５とカバー２との間の距離を短くできるので、カバー２へ供給する磁力を大きくできる。またこの凸部２９はカバー２を投入部２７から部排出部２８へ真直ぐに搬送させるという効果も有する。ここで本実施の形態においては、４本の凸部２９を設けているので、一度に数多くのカバー２を整列させることができる。
【００２２】
さらに、それぞれの凸部２９の投入部２７側には、投入部２７側に向かってその幅が徐々に狭まる方向の傾斜３０を設けている。これにより、カバー２を投入部２７から整列部２３へスムーズに導入しやすくなる。なお、凸部２９間の間隔は、カバー２の幅方向の長さより大きく、長さ方向の長さより小さくするとよい。このようにしておけば、凸部２９間でカバー２は長手方向に向かって整列することとなる。なお本実施の形態における凸部２９間の間隔は１５．４ｍｍとしている。
【００２３】
次に、磁束変化手段２６について詳細に説明する。磁束変化手段２６は、所定の間隔を空けて磁石２５が配置されたベルト３１（搬送帯の一例として用いた）と、このベルト３１が掛け渡される２個のプーリ３２ａとプーリ３２ｂ、およびこのプーリ３２ａに連結されたモータ（図示せず。駆動部の一例として用いた）とから構成される。そしてこのベルト３１は、磁石２５のＮ極側が外側となるように掛け渡され、モータの回転（矢印Ａの方向）によって移動する。これにより磁石２５は、部品整列板２４の下面に沿って矢印Ｂの方向へと移動し、カバー２へ供給される磁束が変化させられることとなる。
【００２４】
次にこのような部品整列装置２２においてカバー２を整列する動作を説明する。一般的に閉回路を貫く磁束を変化させると、その変化を妨げるような起電力が誘起される。つまり閉回路には電磁誘導によって磁束の変化に対応した起電力が発生する。また、磁界の中を流れる電流には、フレミングの左手の法則に則った力が発生することは周知である。
【００２５】
そこで、本実施の形態における部品整列装置２２では、これらの原理を用いてカバー２を整列・搬送させるものである。まず磁石２５を移動させることにより部品整列板２４での磁束を変化させる。これにより、部品整列板２４の上面に搭載されたカバー２に供給される磁束が変化することとなる。この磁束の変化によりカバー２には、電磁誘導による起電力が発生することとなる。そしてこの起電力と磁石２５による磁界とによってカバー２は力を受け、カバー２が移動することとなる。なお本実施の形態においては、磁石２５を矢印Ｂ方向へ移動させると、カバー２も矢印Ｂ方向へと移動する。
【００２６】
ここで、カバー２は一方が平坦部２ａであり、他方は側面２ｂが折り曲げて形成され、さらにその側面２ｂの端部より脚２ｃが突出した形状である。従ってこのようなカバー２においては、平坦部２ａ側が下側（部品整列板２４側を向いた状態を言う）のカバー２と、脚２ｃ側が下側を向いた状態のカバー２とで、発生する力の大きさが異なってくることとなる。
【００２７】
これは、磁石２５による磁界の強さは、磁石２５からの距離の２乗に反比例するので、脚２ｃが下を向いた状態（以下、逆方向という）よりも平坦部２ａが下を向いた状態（以下、順方向という）の方が、カバー２での磁力が大きくなるためである。つまり、脚２ｃが下を向いた状態では、平坦部２ａと部品整列板２４との間には１．１ｍｍの間隔を有することとなるので、平坦部２ａが下を向いた状態に比べて平坦部２ａにおける磁力の大きさは非常に小さくなる。
【００２８】
従って、磁石２５による磁界によってカバー２が受ける力は、逆方向においては小さくなり、順方向において大きくなるので、平坦部２ａが部品整列板２４側（順方向）に向いたカバー２を選択的に移動させることが可能となる。
【００２９】
さらに、本実施の形態では部品整列板２４を投入部２７が下側となるように傾けて設置している。これにより、例えば逆方向を向いたカバー２が順方向を向いたカバー２に引っかかったり、あるいは押し上げられたりして誤って搬送されたとしても、逆方向のカバー２はその自重により部品整列板２４上面を滑り落ち易くなり、投入部２７へ戻ることとなる。
【００３０】
では次に、投入部２７について詳細に説明する。この投入部２７には整列すべきカバー２を一時的に貯えておく貯蔵器３３と、この貯蔵器３３の上方に設けられたカバー２の投入口３６と、貯蔵器３３の中に設けられてカバー２を整列部２３へ押し出す押し出し器３５とから構成されている。
【００３１】
そして部品整列板２４と一体に形成された壁３３ａと部排出部２８から連続して形成された側壁３４とによって、この貯蔵器３３は構成されている。なお壁３３ａは円弧状に曲げられて、半円形状をなしている。そして押し出し器３５には、この壁３３ａの円周に沿って矢印Ｃ方向へ回転する押し出し爪３５ａを有している。この押し出し爪３５ａの両端が回転板３５ｂに固定され、そしてこの回転板３５ｂは軸３５ｃに固定される。この軸３５ｃは両側の側壁３４間に回転自在に軸支されるとともに、一方の側壁３４を貫通してモータが連結される。
【００３２】
なお、本実施の形態では、モータによって押し出し器３５を回転させたが、これは磁石２５による磁力を利用して回転させても良い。具体的には、回転板３５ｂに壁３３ａに沿った形状をなし、非磁性体金属で形成された外輪を設けておく。そしてこの外輪に移動する磁石２５により磁束を供給する。これにより外輪には、磁界の強さの変化に応じた起電力が発生する。そしてこの起電力と磁石２５による磁界によって外輪には回転する力が発生する。そこで、この回転力を用いて押し出し爪３５ａを回転させることもできる。このようにすれば、別途押し出し爪３５ａを動かすモータが不要となるので、安価な部品整列装置を実現できる。
【００３３】
ここで押し出し爪３５ａの尖頭部は尖った三角形状をなしており、その厚みはカバー２における脚２ｃの高さよりも小さい厚みにしている。さらに根元側から尖頭部へ向かうに従って、厚みも薄くしている。
【００３４】
図３（ａ）、（ｂ）は、カバー２が順方向である場合の押し出し爪の動作図であり、図３（ｃ）、（ｄ）は、カバー２が逆方向である場合の押し出し爪の動作図である。ではこれら図３を用いて押し出し爪３５ａの動作を説明する。図３（ａ）において、押し出し爪３５ａは壁３３ａに沿って矢印Ｄ方向へと回転する。これにより、順方向を向いたカバー２は側面２ｂの平坦部２ａ側が押されることで、カバー２が部品整列板２４の傾斜に沿って下流に押し出される。
【００３５】
そして押し出し爪３５ａがさらに回転すると、図３（ｂ）に示すように押し出し爪３５ａは壁３３ａから離脱し、上方へと上がって行きながらカバー２をさらに押し出す。なおこの押し出し爪３５ａが壁３３ａから離脱を始める位置において、カバー２には磁界が供給されるようにしておく。これにより押し出し爪３５ａで整列部２３へ押し出されたカバー２は、磁石２５の移動に伴って下流へと搬送されることとなる。
【００３６】
次に図３（ｃ）において、押し出し爪３５ａが壁３３ａに沿って矢印Ｄ方向へと回転すると、押し出し爪３５ａが、逆方向を向いたカバー２の隙間３７の間に滑り込み、カバー２が押し出される。しかしながら、逆方向のカバー２には磁石２５により発生する力は小さく、カバー２の自重によってカバー２が部品整列板２４の斜面を滑り落ちようとする力の方が大きいので、カバー２はその位置に留まることとなる。
【００３７】
そして押し出し爪３５ａがさらに回転すると、図３（ｄ）に示すように押し出し爪３５ａは壁３３ａから離脱し、上方へと上がって行く。そしてこの押し出し爪３５ａの上昇に伴いカバー２は徐々に引き起こされる。このとき部品整列板２４は傾斜しているので、カバー２の部品整列板２４側が部品整列板２４に沿って矢印Ｅ方向へと滑り落ちる。その結果カバー２はこの押し出し爪３５ａの動作により、逆方向から順方向へと反転されることとなる。
【００３８】
このようにして押し出し爪３５ａは順方向のカバー２は整列部２３へ押し出し、逆方向のカバー２は順方向へと反転させる。そしてそのために、押し出し爪３５ａの厚みは、隙間３７の間隔よりも薄くしておくことが重要である。このようにすることにより、押し出し爪３５ａが隙間３７に確実に入り込むので、逆方向のカバー２を確実に反転することができる。
【００３９】
以上のように本実施の形態では、磁束変化手段２６でカバー２に供給される磁束を変化させることによって、カバー２に起電力を誘起させ、この起電力と磁界とによりカバー２の搬送力を得るものである。従ってこの搬送力は、磁石２５による磁界の強さに応じて発生するものであるので、逆方向のカバー２に対しては搬送力が小さくなり、順方向のカバー２に対して大きな搬送力を得られることとなる。従って、整列部２３では順方向のカバー２のみが搬送されることとなる。
【００４０】
一方搬送力が小さく、整列部２３を下流に移動できない（部品整列板２４の傾斜を登って行けない）逆方向のカバー２は、投入部２７において順方向へと反転させられて、整列部２３へ導入される。以上の構成により投入部２７に貯蔵されたカバー２は順方向へと整列されて部排出部２８から排出されることとなる。従って、部品を整列させるための手作業などを必要とせず、素早く部品を整列させることができる。
【００４１】
また、磁束変化手段２６でカバー２に対する磁束を変化させることによって、カバー２は部品整列板２４上を移動することとなる。従って、別途カバー２を搬送するための駆動手段などが不要となるので、部品整列装置の構造を簡素化できる。更にまた、整列部２３に複数の凸部２９などで、カバー２を導くレーンなどを設けてやれば、一度に複数個のカバー２を整列させることもできる。
【００４２】
なお本実施の形態では、磁石２５を離散的に設けているので、磁石２５の使用個数を少なくできる。従って、低価格な部品整列装置２２を実現できる。
【００４３】
また、本実施の形態における部品整列装置２２ではカバー２を整列させたが、これは例えば虫ピンのような物であっても、上記と同様の効果を有する。
【００４４】
さらに本実施の形態では、磁石２５と部品整列板２４との間に隙間を設けたが、これは磁石２５が部品整列板２４の裏面に接するようにして摺動させてもよい。これによれば、磁力を確実にカバー２へ供給することができる。ただし、このように磁石２５を部品整列板２４に接して摺動させる場合、部品整列板２４において磁石２５が摺動する箇所に耐摩耗性が高く、摩擦抵抗の小さなフッ素樹脂膜を設けておくとよい。これにより、部品整列板２４の摩耗が少なくできる。また、磁石２５が部品整列板２４に接触して発する擦れ音を抑制できる。
【００４５】
図４、図５における磁束変化手段４１は磁束変化手段２６の他の例を示したものである。図４は磁束変化手段４１の上面図であり、図５は同、要部側面図である。なお図４において図１、図２と同じものは同じ番号を用いてその説明は簡略化している。
【００４６】
図４において磁束変化手段４１には、カバー２の搬送方向に向かって、所定の間隔を空けて複数の磁石４２が配置された磁石チェーン４３と、この磁石チェーン４３が掛け渡される２個のプーリ３２ａと、プーリ３２ｂ（図１に示す）、およびこのプーリ３２ａに連結されたモータ（図示せず。駆動部の一例として用いた）とから構成される。そしてこの磁石チェーン４３には、磁石４２の進行方向（矢印Ｂ方向）に対して隣り合う磁石４２同士の極性が逆極性となるように配置されている。なおこの場合、プーリ３２ａ、プーリ３２ｂが磁石４２の内面４２ａに接触することにより、磁石チェーン４３を回転させている。
【００４７】
なお、磁石４２同士を連結する連結板４４のそれぞれには、孔４６、孔４７が設けられる。そして固定棒４８は、磁石４２の中心に設けられた孔４５と、連結板４４ａの孔４６および連結板４４ｂの孔４７とを貫通するように挿通される。つまり、１本の固定棒４８には、５個の磁石４２と、２枚の連結板４４ａと連結板４４ｂとが回転自在に取り付けられることになる。このように磁石チェーン４３は、磁石４２が連結板４４に回転自在に連結されているので、プーリ３２ａ、プーリ３２ｂ間に掛け渡して、回転させることができる。
【００４８】
そして固定棒４８の両端がかしめられることにより、磁石４２や連結板４４の抜け留めが行われる。ここで、固定棒４８が磁石４２に吸着されて、磁石チェーン４３の回転を妨げないように、固定棒４８は非磁性体の金属材料を用いる。
【００４９】
なおこの場合、孔４５、孔４６は固定棒４８の径に対して隙間を設けておく。このようにすることにより、図５に示すように磁石４２がプーリ３２ａ、プーリ３２ｂに沿って回転することができる。さらに、固定棒４８は非磁性体のばね材料を用いれば、磁石チェーン４３が容易に伸び縮みするので、プーリ３２ａ、プーリ３２ｂへかけ、外し作業が容易にできる。また、磁石４２の極性が進行方向に対して交互に配列しているので、隣り合う磁石４２同士が吸引し合い、磁石チェーン４３はプーリ３２ａとプーリ３２ｂとの間で、適度な張力を持って掛け渡されることができる。
【００５０】
ここで、プーリ３２ａ、プーリ３２ｂと磁石４２との間での摩擦力を大きくすることが必要である。そこでこの場合、プーリ３２ａ、プーリ３２ｂの磁石４２と接する箇所には、ゴムやビニルなどのテープ４９を巻き付けている。なお、このようなテープ４９を用いずとも、プーリ３２ａ、プーリ３２ｂの表面や磁石４２の内面４２ａの表面を粗くしておくことでも良い。
【００５１】
さらに、部品整列板２４の図示Ｘ方向（図２に示す）には５個の磁石４２が配列されている。なおこのＸ方向において隣り合う磁石４２同士も互いに逆極性となるように配列されている。本実施の形態では部品整列板２４はリン青銅板であるので、加工時に反りが発生する場合がある。そこで、このように複数個の磁石４２で形成することにより、仮に部品整列板２４が反って配置されたような場合においても、磁石４２を容易に部品整列板２４に沿わせることができる。従って部品整列板２４に複数列を設けても、どの列のカバー２へも確実に磁力を供給できる。なおこれは、ベルト３１上に配置される磁石２５に対して行っても同様の効果を得ることができる。
【００５２】
そしてこの場合、磁石４２の長さ４９と凸部２９のピッチ３６とを等しくし、この磁石４２の連結箇所５０を凸部２９に対応する位置となるようにしている。これによりカバー２に対して磁力の強い箇所が対向することとなるので、カバー２へ確実に磁力を供給できる。なおこれは、ベルト３１上に配置される磁石２５に対して行っても同様の効果を得ることができる。このとき、凸部２９を磁性材料で形成しておけば、弱い力で凸部２９が磁石４２へ吸引されるので、磁石４２の回転を妨げることはなく、かつ部品整列板２４を磁石４２側へ吸引するので、部品整列板２４は磁石４２に沿い易くなる。
【００５３】
なお、磁束変化手段２６や磁束変化手段４１では磁石２５あるいは磁石４２を部品整列板２４と平行に移動させた。ところが本来磁束変化手段では磁界の強度が変化すればよいので、発明者らによる実験などでの確認はできていないが、例えば磁石を回転させることや、磁石に代えて電磁石を用い、この電磁石へ供給する電圧を変化させることなどの方法によって磁束を変化させても部品の整列・搬送が可能であろうと考えている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明にかかる部品整列装置は、非磁性体の部品を整列させることができるという効果を有し、カバーなどのような非磁性体金属で形成された部品の整列装置等に用いると有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１における部品整列装置の断面図
【図２】同、部品整列板の正面図
【図３】（ａ）同、カバーが順方向における押し出し器の動作説明図、（ｂ）同、カバーが順方向における押し出し器の動作説明図、（ｃ）同、カバーが逆方向における押し出し器の動作説明図、（ｄ）同、カバーが逆方向における押し出し器の動作説明図
【図４】同、磁石チェーンの要部上面図
【図５】同、磁石チェーンの要部側面図
【図６】従来の部品整列装置の側面図
【図７】同、部品整列装置における検査トレイの上面図
【図８】（ａ）カバーの側面図、（ｂ）カバーの上面図
【符号の説明】
【００５６】
２  カバー
２ａ  平坦部
２ｃ  脚
２２  部品整列装置
２３  整列部
２４  部品整列板
２５  磁石
２６  磁束変化手段
２７  投入部
２８  部排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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