(57)【要約】【課題】カメラ故障等の不具合やシステムへの電力供給系見直し等に迅速に対応できるようにする。【解決手段】監視中である旨の映像送信フラグと、正常に電源が投入された旨の電源供給フラグとを設け、電源投入時はこれらのフラグの検知結果から電源の異常切断があったかを判断し、異常によって切断された場合にはカメラ管理者１０５のみしかアクセスできない管理モードで起動するようにして、電源切断の要因調査やシステム上の対策を迅速に実施できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を制御する制御手段と、前記撮影手段で撮影した映像データをクライアントに送信する送信手段と、前記制御手段による制御を行うための制御データを前記クライアントから受信する受信手段と、電源が供給されていることを記憶するとともに、前記クライアントに前記映像データを送信していることを記憶する記憶手段とを備えた監視カメラシステムであって、
前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記クライアントからの監視カメラの制御を制限した制御方法に切り替えることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記監視カメラはクライアントにメッセージを送信し、前記クライアントでは前記メッセージに対応した画面を表示し、前記クライアントから前記監視カメラへの制御信号の送信を制限すること特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記記憶手段は、ラッチ回路を用いて記憶し、前記記憶手段に記憶された情報を前記監視カメラの起動時に検出することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記制御方法は、複数のクライアントに対して前記監視カメラの制御の優先順を設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視カメラシステムに関し、特に、映像データを伝送することにより、ある地点で撮影中の映像を遠隔地点で閲覧するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラで撮影した映像をネットワークを経由して配信する映像配信システムや監視カメラ装置が広く普及している。これらのいわゆる監視カメラシステムは映像の撮影地点からネットワーク通信や映像信号ケーブルなどで集中監視センター等の映像の表示地点まで接続されている。そして、監視カメラ装置はカメラの管理者が事前に設定した条件に基づいて一般閲覧者のカメラ操作を可能としている。
【０００３】
例えば、パン、チルト、ズームが可能なネットワークカメラでは、カメラの管理者が事前に設定した視野角制限やクライアント制限の条件下において、クライアントからの映像の閲覧や、パン、チルト、ズームの操作を可能としている。
【０００４】
監視カメラ装置の電源は敷設の容易性などから信号用ケーブルに重畳して供給する方式が多く採用されている。例えば、ネットワークカメラではEthernet（登録商標）ケーブルに重畳した方式（Power On Ethernet（登録商標） 以後ＰｏＥと呼ぶ）が採用されつつある。ＰｏＥ方式での運用はネットワークカメラ装置がＰｏＥ受電に対応している他に、電力の供給元となるハブ等がＰｏＥ給電に対応している必要がある。監視カメラ装置の電源は停電や瞬断等の電源異常が発生した場合にも対応できるように、主電源の他に補助電源を使用することもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のシステムでは、監視カメラ装置の電源供給が一時的に切断され、その後、電源供給が復旧して再起動した場合には、通常の電源投入と同じ状態で立ち上がる。即ち、電源の異常切断があったにも関わらず管理者による電源切断の原因調査が行われないまま一般クライアントからのカメラ制御を可能としてしまう。
【０００６】
例えば、電源の一時的な切断の要因としてＰｏＥハブの供給電力の不足によるＰｏＥ電源の切断、停電、カメラ装置の故障等がある。このような電源の切断の場合にはＰｏＥハブの供給電力の強化やカメラ装置の修理等の対応が必要になるにも関わらずクライアントからのカメラ操作を許可してしまうという問題点があった。
【０００７】
また、従来のシステムではカメラ装置の電源切断が使用者の意図した切断だったのか、停電等の電源の異常による切断だったのかを判断をすることが困難であった。一方、電源の異常による切断に対応するために予備電源や内蔵バッテリを使用する方法もあるが、システム構成上コストが高くなるという問題点があった。
【０００８】
本発明は前述の問題点に鑑み、カメラ故障等の不具合やシステムへの電力供給系見直し等に迅速に対応できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の監視カメラシステムは、映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を制御する制御手段と、前記撮影手段で撮影した映像データをクライアントに送信する送信手段と、前記制御手段による制御を行うための制御データを前記クライアントから受信する受信手段と、電源が供給されていることを記憶するとともに、前記クライアントに前記映像データを送信していることを記憶する記憶手段とを備えた監視カメラシステムであって、前記記憶手段に記憶された情報に応じて、前記クライアントからの監視カメラの制御を制限した制御方法に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記憶手段に記憶された情報に応じて、前記クライアントからの監視カメラの制御を制限した制御方法に切り替えるようにした。これにより、電源切断の要因調査やシステム上の対策を迅速に実施することが可能になった。またカメラ電源の切断が意図した切断か、異常による切断かの判別することも可能になり、電源異常の情報を予備電源を使用しない構成で管理者に通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態における監視カメラシステムの機能構成例を示すブロック図である。
図１において、１０１はパン、チルト、ズーム等の操作を行いながら撮影した映像データをネットワーク経由で送信する監視カメラ装置である。
【００１２】
１０２はネットワークであり、ＬＡＮあるいはインターネット等である。１０３、１０４は遠隔地からカメラ制御の命令を出すカメラ制御クライアントである。１０５はカメラ管理者であり、カメラ制御クライアント１０３、１０４と同様であるが、監視カメラ装置１０１のパン、チルト、ズームの可動領域の制限やカメラ制御可能なクライアント等を設定することができる。
【００１３】
監視カメラ装置１０１において、１１１はデータ送受信部であり、ネットワーク１０２に映像データを送信したり、カメラ制御クライアント１０３、１０４やカメラ管理者１０５からのカメラ制御コマンドを受信したりするインターフェースである。
【００１４】
１１２は制御部であり、映像データをカメラ制御クライアント１０３、１０４に送信する際の送信制限を制御したり、カメラ制御コマンドをカメラ駆動部１１８に送信する際の制御をしたりする。また、制御部１１２は、カメラ管理者１０５やカメラ閲覧者の識別情報として管理者パスワード、及び閲覧者パスワードを記憶しており、このパスワードの合致によってカメラ設定や映像の閲覧を行うことが可能となる。
【００１５】
１１６は映像データ送信部であり、カメラ撮像部１１７から受信したビデオ信号をデジタル化し、クライアントへ送信するためにデータ圧縮を行う。そして、制御部１１２による制御に応じて映像データをクライアントに送信する。１１８はカメラ駆動部であり、パン、チルト、ズーム等のカメラ制御を制御部１１２から受信されるカメラ制御コマンドに応じて行う。
【００１６】
ここで本実施形態の特徴である起動モード判別部１１３、電源供給記憶部１１４、映像送信記憶部１１５の動作について説明する。監視カメラ装置１０１に電源が投入された場合、制御部１１２は電源供給記憶部１１４に対して、電源の供給中である旨を送信し、電源供給記憶部１１４は電源供給フラグとして"１"を記憶する。
【００１７】
一方、監視カメラ装置１０１の電源を切断する場合は、カメラ管理者１０５が電源ＯＦＦコマンドを送信する。そして、電源ＯＦＦコマンドを受信した制御部１１２は電源供給記憶部１１４に対して、電源をＯＦＦする旨を送信し、電源供給記憶部１１４は電源供給フラグとして"０"を記憶し、その後監視カメラ装置１０１の電源を切断する。
【００１８】
クライアントに映像データを送信する場合、映像送信部１１６は映像送信記憶部１１５に対して、映像送信中、即ち監視中である旨を送信し、映像送信記憶部１１５は映像送信フラグとして"１"を記憶する。
【００１９】
一方、映像送信を停止する場合、映像送信部１１６は映像送信記憶部１１５に対して、監視の休止中である旨を送信し、映像送信記憶部１１５は映像送信フラグとして"０"を記憶する。なお、電源供給記憶部１１４、映像送信記憶部１１５は監視カメラ装置１０１の電源が切断されてもフラグ情報を保持することが可能なラッチングリレー等の電子デバイスを使用する。
【００２０】
監視カメラ装置１０１に電源が供給された場合、起動モード判別部１１３は電源供給記憶部１１４、映像送信記憶部１１５で記憶されている電源供給フラグと映像送信フラグとを検知し、フラグの状態を制御部１１２に送信する。そして、制御部１１２はこのフラグの状態に応じて起動時のモードを通常モードか管理モードに選択する。
【００２１】
通常モードはカメラ制御クライアント１０３、１０４からのカメラ制御コマンドの受信を許可し、映像の送信を可能とする、通常の監視カメラとして機能するモードである。一方、管理モードは一般クライアントからのカメラ制御や閲覧を禁止し、カメラ管理者１０５のアクセスのみを許可するモードである。
【００２２】
管理モードで起動した場合は、通常は映像が閲覧可能なクライアントであっても映像の送信は行われない。具体的には、例えば管理モードでは、閲覧者パスワードを無効にすることで映像の閲覧やカメラ制御ができないようにする。また、管理モードでは、事前に設定されたカメラ管理者１０５のＩＰアドレスやメールアドレスに管理モードで起動した旨のメッセージを送信する。
【００２３】
以上説明したように、監視中である旨の映像送信フラグと、電源投入中である旨の電源供給フラグとを設け、電源投入時はこれらのフラグの検知結果によって起動するモードを切り替えることが本実施形態の特徴である。これらの動作フローを図２で説明する。図２は、本実施形態におけるモード切替動作手順の一例を示すフローチャートである。
【００２４】
図２において、監視カメラ装置１０１に電源が投入される（ステップＳ２０１）。次に、電源供給フラグが"１"であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。この判断の結果、電源供給フラグが"１"である場合は、即ち前回のカメラ電源の切断が正常に行われなかった場合である。
【００２５】
そして、さらに映像送信フラグが"１"であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。この判断の結果、映像送信フラグが"１"である場合、即ち前回の電源切断時に監視中であった場合には、管理モードで起動し、カメラ管理者１０５に対して管理モードで起動した旨を通知する（ステップＳ２０４）。
【００２６】
管理モードはカメラ管理者１０５のみがカメラ制御を行うことが可能である。そして、カメラ管理者１０５により接続されたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。この判断の結果、接続されていない場合は、接続されるまで待機する。一方、ステップＳ２０５の判断の結果、カメラ管理者１０５により接続された場合は、電源の切断原因の調査を行う（ステップＳ２０６）。
【００２７】
その後、カメラ管理者１０５により通常の電源切断を実施されることで電源供給フラグが"０"に変更される（ステップＳ２０７）。そして、電源が再度投入され（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０２に戻る。
【００２８】
一方、ステップＳ２０２の判断の結果、電源供給フラグが"１"ではなく、電源供給フラグが"０"である場合はため、電源供給フラグを"１"に変更する（ステップＳ２０９）。そして、通常モードで起動する（ステップＳ２１０）。
【００２９】
一方、ステップＳ２０３の判断の結果、映像送信フラグが"１"ではなく、映像送信フラグが"０"の場合も、ステップＳ２１０に進む。即ち、監視カメラ装置１０１の電源異常で切断されたが、切断時は監視中ではなく、監視の運用上は問題なかったとして通常モードで起動する。
【００３０】
次に、通常モードで起動した後のフローについて図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。図３は、図２の通常モード起動後のサブルーチンを示すフローチャートである。
図３において、通常モードサブルーチンでは、電源供給フラグは"１"、映像送信フラグは"０"で起動する（ステップＳ３０１）。次に、カメラ制御クライアント１０３、１０４やカメラ管理者１０５からの映像送信のコマンド要求によって映像データを送信するか否かを判断する（ステップＳ３０２）。この判断の結果、映像データを送信しない場合は、送信するまで待機する。一方、ステップＳ３０２に判断の結果、映像データを送信する場合は、映像送信フラグを"１"に変更する（ステップＳ３０３）。
【００３１】
その後、カメラ制御クライアント１０３、１０４やカメラ管理者１０５から映像送信の休止コマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ３０４）。この判断の結果、休止コマンドを受信していない場合は、受信するまで待機する。一方、ステップＳ３０４の判断の結果、受信した場合は、映像送信フラグを"０"に変更する（ステップＳ３０５）。そして、ステップＳ３０２に戻る。
【００３２】
このように通常モードでは、映像送信フラグが"０"である期間３０６と映像送信フラグが"１"である期間３０７とがある。映像送信フラグが"１"である期間３０７おいて、電源の異常が発生し切断された場合には、次回の電源投入時には電源供給フラグが"１"、映像送信フラグが"１"であるため、図２のフローによって管理モードで起動する。
【００３３】
また、映像送信フラグが"０"である期間３０６おいて、電源の異常が発生し切断された場合には、次回の電源投入時には電源供給フラグが"１"、映像送信フラグが"０"であるため、図２のフローによって通常モードで起動する。
【００３４】
次に、通常モードにおいて監視カメラ装置１０１の電源が切断される際のフローについて図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図４において、通常モードでは電源供給フラグは"１"で起動している（ステップＳ４０１）。そして、カメラ管理者１０５よりカメラ電源ＯＦＦコマンドを受信したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
【００３５】
この判断の結果、カメラ電源ＯＦＦコマンドを受信した場合は、映像送信中であるか否かを確認する（ステップＳ４０３）。この確認の結果、映像送信中でない場合は、ステップＳ４０５にジャンプする。一方、ステップＳ４０３の確認の結果、映像送信中であった場合は映像の送信を停止するとともに、映像送信フラグを"０"に変更する（ステップＳ４０４）。その後、電源供給フラグを"０"に変更する（ステップＳ４０５）。監視カメラ装置１０１への電源供給を停止し、正常に切断を完了する（ステップＳ４０６）。
【００３６】
一方、ステップＳ４０２の判断の結果、カメラ管理者１０５よりカメラ電源ＯＦＦコマンドを受信していない場合は、電源供給フラグが"１"の状態のまま電源の異常によって切断される（ステップＳ４０７）。
【００３７】
以上説明したように本実施形態によれば、監視中である旨の映像送信フラグと、正常に電源が投入された旨の電源供給フラグとを設け、電源投入時はこれらのフラグの検知結果から電源の異常切断があったかを判断する。そして、異常によって切断された場合には管理者のみしかアクセスできない管理モードで起動することとした。
【００３８】
また、管理モードで起動することによって、停電やＰｏＥ電源供給のトラブル等の一時的な電源切断があった場合にも、管理者のみの接続に制限しているため、カメラ故障等の不具合やシステムへの電力供給系見直し等に迅速に対応できることが可能となった。
【００３９】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における監視カメラシステムを構成する各手段、並びにその方法の各工程は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００４０】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００４１】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図２〜４に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００４２】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４３】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００４４】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００４５】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００４６】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００４７】
また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００４８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００４９】
さらに、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態における監視カメラシステムの機能構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における監視カメラ装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態における映像送信フラグの動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における電源供給フラグの動作手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０１  監視カメラ装置
１０２  ネットワーク
１０３  カメラ制御クライアント
１０４  カメラ制御クライアント
１０５  カメラ管理者
１１１  データ送受信部
１１２  制御部
１１３  起動モード判別部
１１４  電源供給記憶部
１１５  映像送信記憶部
１１６  映像データ送信部
１１７  カメラ撮像部
１１８  カメラ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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