(57)【要約】【課題】  トラックやバスなどの大型車において覚醒度検出のための瞬きの撮影が適切に行われているか否かを正しく判定し、瞬きの撮影が適切に行われていない場合には運転者に警報する。【解決手段】車速があるにも関わらずカメラが運転者の映像を撮影していない場合に第一の警報を発出し、カメラが運転者の映像を撮影しているにも関わらず運転者の顔を撮影していない場合に第二の警報を発出し、カメラが運転者の顔を撮影しているにも関わらず運転者の瞬きを撮影していない場合に第三の警報を発出する。第三の警報は、第一または第二の警報と比べて警報レベルが低く設定される。【選択図】図１
2008033525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラにより撮影された運転者の瞬きの回数に基づき運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出装置において、
車速があるにも関わらず前記カメラが運転者の映像を撮影していない場合に第一の警報を発出する手段と、
前記カメラが運転者の映像を撮影しているにも関わらず運転者の顔を撮影していない場合に第二の警報を発出する手段と、
前記カメラが運転者の顔を撮影しているにも関わらず運転者の瞬きを撮影していない場合に第三の警報を発出する手段と
を備えたことを特徴とする覚醒度検出装置。
【請求項２】
前記第三の警報は、前記第一または第二の警報と比べて警報レベルが低く設定された請求項１記載の覚醒度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物や乗客を輸送するための大型車（トラック、バス）に利用する。特に、居眠り運転の回避技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転席に設置されたカメラにより車両の運転者の瞬きを撮影し、その回数を調べることによって、運転者の覚醒度を検出する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この際に、カメラが運転者の眼を適切に撮影しているか否かを検出し、適切に撮影されていないときには運転者に対して警報する装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７２９６０号公報
【特許文献２】特開平６−３４４８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の装置は、乗用車への利用を前提とした装置であるが、貨物や乗客を輸送するための大型車（トラック、バス）に利用する場合には、乗用車とは異なる配慮が必要になる。
【０００５】
例えば、乗用車と比べてトラックやバスなどの大型車では、運転室の空間が広く、座席やハンドルの調整範囲も広い。また、長距離輸送では、途中で運転者が交代することもあり、カメラの光軸を頻繁に調整し直す必要があるため、光軸を狭い範囲に限定することはできない。
【０００６】
また、特許文献２に開示されている装置では、運転者の顔が撮影されていることを前提として眼の撮影位置を確認しているが、大型車では、顔の撮影自体が適切に行われない場合もある。また、眼の撮影位置は確認しても瞬きが正常に撮影されているか否かの確認は行っていない。
【０００７】
したがって、大型車において、カメラにより瞬きが適切に撮影されているか否かを確認し、もし、適切に撮影されていない場合には運転者に警報を行うためには、乗用車の場合とは異なる配慮に基づいた新たな提案が必要になる。
【０００８】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、トラックやバスなどの大型車において覚醒度検出のための瞬きの撮影が適切に行われているか否かを正しく判定し、瞬きの撮影が適切に行われていない場合には運転者に警報することができる覚醒度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、カメラにより撮影された運転者の瞬きの回数に基づき運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出装置であって、本発明の特徴とするところは、車速があるにも関わらず前記カメラが運転者の映像を撮影していない場合に第一の警報を発出する手段と、前記カメラが運転者の映像を撮影しているにも関わらず運転者の顔を撮影していない場合に第二の警報を発出する手段と、前記カメラが運転者の顔を撮影しているにも関わらず運転者の瞬きを撮影していない場合に第三の警報を発出する手段とを備えたところにある。
【００１０】
これによれば、カメラの光軸のズレの度合いを２段階に警報することができ、さらに、瞬きの撮影が行われているか否かについても確認して警報することができるので、運転者は、正しく瞬きが撮影されるようにカメラの光軸を調整することができる。
【００１１】
前記第三の警報は、前記第一または第二の警報と比べて警報レベルが低く設定されることが望ましい。
【００１２】
すなわち、カメラが運転者や運転者の顔の映像を撮影していない場合には、カメラの光軸の大幅なズレや光軸が何らかの物品によって遮られているといった状況が考えられるので、このような状況を改善することは容易である。よって、第一または第二の警報の警報レベルは高く設定しておき、運転者に改善を促すことが望ましい。
【００１３】
これに対し、運転者の顔が正しく撮影されているにも関わらず、運転者の瞬きを撮影していない場合には、例えば、運転者がサングラスをかけている、あるいは、透明な眼鏡であっても外の景色が眼鏡に映り込み、瞬きが撮影できないなどの要因が考えられる。しかしながら、瞬きを撮影できないからといって、サングラスを外したり、サンバイザーやカーテンを用いて外の景色の映り込みを除去することを運転者に促すことは適切ではない。よって、第三の警報の警報レベルは低く設定しておき、運転者に覚醒度検出装置が正常に動作していないことを認識させるに留めることが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トラックやバスなどの大型車において覚醒度検出のための瞬きの撮影が適切に行われているか否かを正しく判定し、瞬きの撮影が適切に行われていない場合には運転者に警報することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明実施例の覚醒度検出装置を図１ないし図４を参照して説明する。図１は本実施例の覚醒度検出装置を搭載した車両の運転室を示す図である。図２は本実施例の覚醒度検出装置の警報パターンを示す図である。図３は本実施例の覚醒度検出装置の警報発出部の動作を示すフローチャートである。図４は本実施例の覚醒度検出装置の画像認識を説明するための図である。
【００１６】
本実施例の覚醒度検出装置は、図１に示すように、カメラ２により撮影された運転者の瞬きの回数に基づき運転者の覚醒度を検出する。また、赤外線投光器３を備えており、夜間であっても運転者の瞬きを撮影することができる。なお、赤外線は運転者には見えないため、赤外線の投光が運転の妨げとなることはない。
【００１７】
ここで、本実施例の覚醒度検出装置１の特徴とするところは、車両ＥＣＵ５からの車速情報に基づき車速があるにも関わらずカメラ２が運転者の映像を撮影していない場合に第一の警報を発出し、カメラ２が運転者の映像を撮影しているにも関わらず運転者の顔を撮影していない場合に第二の警報を発出し、カメラ２が運転者の顔を撮影しているにも関わらず運転者の瞬きを撮影していない場合に第三の警報を発出する警報発出部１０を備えたところにある。
【００１８】
また、図２に示すように、第三の警報は、第一または第二の警報と比べて警報レベルが低く設定される。図２の例では、第一または第二の警報パターンは、アラーム４の音量（アラーム４が警報ブザーの場合）または照度（アラーム４が警報ランプの場合）が第三の警報パターンと比べて高く設定され、さらに、鳴動周期（アラーム４が警報ブザーの場合）または点滅周期（アラーム４が警報ランプの場合）も短く設定されている。
【００１９】
これにより、運転者は、第一または第二の警報を第三の警報と比べて強い警報と感じ、カメラ２の光軸を点検して調整する。第三の警報により、運転者は、覚醒度検出装置１が正常に動作していないことを認識することにより、居眠り運転に注意しながら運転業務を行うことができる。
【００２０】
次に、警報発出部１０の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示すように、運転者が車両に搭乗し、アクセサリスイッチをＯＮ状態とすると（Ｓ１）、覚醒度検出装置１、車両ＥＣＵ５を含む電子機器が稼働状態となる。
【００２１】
覚醒度検出装置１は、まず、カメラ２の撮影画像により運転者が認識できるか否かを判定する（Ｓ２）。その様子を図４（ａ）に示す。続いて、覚醒度検出装置１は、運転者の顔が認識できるか否かを判定する（Ｓ３）。その様子を図４（ｂ）に示す。最後に、覚醒度検出装置１は、運転者の瞬きが認識できるか否かを判定する（Ｓ４）。その様子を図４（ｃ）に示す。なお、運転者、運転者の顔、瞬きなどを画像認識する技術に関しては既存の技術を用いる。
【００２２】
ここで、ステップＳ２において、運転者が認識できないときには、警報発出部１０は、車両ＥＣＵ５からの車速情報に基づき車速があるか否かを判定する（Ｓ５）。その結果、車速があるにも関わらず運転者が認識されていないときには、第一の警報を発出する。また、警報発出部１０は、運転者が認識されているにも関わらず、運転者の顔が認識されていないときには、第二の警報を発出する（Ｓ７）。また、警報発出部１０は、運転者の顔が認識されているにも関わらず、運転者の瞬きが認識されていないときには、第三の警報を発出する（Ｓ８）。
【００２３】
第一または第二の警報発出に対しては、カメラが運転者や運転者の顔の映像を撮影しておらず、カメラの光軸の大幅なズレや光軸が何らかの物品によって遮られているといった状況が考えられるので、運転者は、警報を受けてこのような状況を改善する。
【００２４】
第三の警報発出に対しては、例えば、運転者がサングラスをかけている、あるいは、透明な眼鏡であっても外の景色が眼鏡に映り込み、瞬きが撮影できないなどの要因が考えられる。運転者は運転業務に支障のない範囲で、サングラスを外したり、サンバイザーやカーテンによって眼鏡に対する外の景色の映り込みを除去する。
【００２５】
しかしながら、瞬きを撮影できないからといって、運転者が眩しさを我慢してサングラスを外したり、視界を狭めてまでサンバイザーやカーテンを用いる必要はなく、この場合には、運転者に覚醒度検出装置１が正常に動作していないことを認識させるに留める。これにより、運転者は、覚醒度検出装置１が正常に動作していないことを認識し、居眠り運転に注意しながら運転業務を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明によれば、トラックやバスなどの大型車において覚醒度検出のための瞬きの撮影が適切に行われているか否かを正しく判定し、瞬きの撮影が適切に行われていない場合には運転者に警報することができるので、トラックやバスなどの大型車における居眠り運転の回避に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施例の覚醒度検出装置を搭載した車両の運転室を示す図。
【図２】本実施例の覚醒度検出装置の警報パターンを示す図。
【図３】本実施例の覚醒度検出装置の警報発出部の動作を示すフローチャート。
【図４】本実施例の覚醒度検出装置の画像認識を説明するための図。
【符号の説明】
【００２８】
１  覚醒度検出装置
２  カメラ
３  赤外線投光器
４  アラーム
５  車両ＥＣＵ
１０  警報発出部
【図１】
2008033525.tif 000003
【図２】
2008033525.tif 000004
【図３】
2008033525.tif 000005
【図４】
2008033525.tif 000006