(57)【要約】【課題】冷間時に、エンジンを始動する際に要する電力をより確実に確保して、エンジンをより確実に始動できるようにする。【解決手段】バッテリ温度Ｔｂが閾値Ｔｂｒｅｆ以下のときにモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングして始動する際には（Ｓ１１０〜Ｓ１３０）、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動しない（Ｓ１５０）。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動するものに比してエンジン２２をモータリングして始動する際に要する電力をより確実に確保することができる。この結果、冷間時にエンジン２２をより確実に始動できるようにすることができる。【選択図】図４
2008207577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を有する駆動装置であって、
前記内燃機関をモータリングするモータリング手段と、
電気機器と、
前記モータリング手段および前記電気機器と電力をやりとり可能な蓄電手段と、
前記蓄電手段の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された蓄電手段の温度が所定温度以下のときに前記モータリング手段により前記内燃機関をモータリングして始動する際、前記電気機器の駆動を制限する機器制御手段と、
を備える駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置であって、
前記モータリング手段よりも低い電圧で作動する低電圧系を備え、
前記電気機器は、前記蓄電手段からの電力を電圧を変更して前記低電圧系に供給可能な機器である
駆動装置。
【請求項３】
前記電気機器は、ＤＣ／ＤＣコンバータである請求項２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記モータリング手段は、駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段である請求項１ないし３いずれか記載の駆動装置。
【請求項５】
前記蓄電手段と電力をやりとり可能で、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機を備える請求項４記載の駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載の駆動装置を搭載し、該駆動装置からの動力を用いて走行する車両。
【請求項７】
内燃機関と、前記内燃機関をモータリングするモータリング手段と、電気機器と、前記モータリング手段および前記電気機器と電力をやりとり可能な蓄電手段と、を備える駆動装置の制御方法であって、
前記蓄電手段の温度が所定温度以下のときに前記モータリング手段により前記内燃機関をモータリングして始動する際、前記電気機器の駆動を制限する、
ことを特徴とする駆動装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、車両に搭載され、内燃機関と、内燃機関に直結されたモータと、内燃機関およびモータからの駆動力を駆動輪に伝達するトランスミッションと、モータを駆動するパワードライブユニットと、パワードライブユニットに接続された高圧バッテリと、パワードライブユニットおよび高圧バッテリと１２Ｖバッテリとに接続されたＤＣ−ＤＣコンバータと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、高圧バッテリの温度が所定温度未満となる低温状態において、回生または充電モードでは、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力をＯＦＦまたは低減するさせることにより、モータの回生動作や発電の状態を変更させずに高圧バッテリの充電電流を増大させている。
【特許文献１】特開２００５−１７６４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、こうした駆動装置では、冷間時に内燃機関を始動できるようにすることが課題の一つとされている。この課題を解決するために、エンジンをモータリングして始動する際に、これに要する電力をより確実に確保すること、特に、高圧バッテリの温度が所定温度未満となる低温時に、この電力をより確実に確保することが望まれる。
【０００４】
本発明の駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法は、冷間時に内燃機関をより確実に始動できるようにすることを目的の一つとする。また、本発明の駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法は、電気機器を備えるものにおいて、内燃機関を始動する際に、モータリング装置により内燃機関をモータリングするのに要する電力をより確実に確保することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の駆動装置は、
内燃機関を有する駆動装置であって、
前記内燃機関をモータリングするモータリング手段と、
電気機器と、
前記モータリング手段および前記電気機器と電力をやりとり可能な蓄電手段と、
前記蓄電手段の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された蓄電手段の温度が所定温度以下のときに前記モータリング手段により前記内燃機関をモータリングして始動する際、前記電気機器の駆動を制限する機器制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の駆動装置では、モータリング手段および電気機器と電力をやりとりする蓄電手段の温度が所定温度以下のときにモータリング手段により内燃機関をモータリングして始動する際には、電気機器の駆動を制限する。蓄電手段の温度が低いときには、通常、蓄電手段から出力可能な電力が大きく制限されるが、電気機器の駆動を制限することにより、内燃機関を始動する際に要する電力をより確実に確保することができる。これにより、低温時に内燃機関をより確実に始動できるようにすることができる。
【０００８】
こうした本発明の駆動装置において、前記モータリング手段よりも低い電圧で作動する低電圧系を備え、前記電気機器は、前記蓄電手段からの電力を電圧を変更して前記低電圧系に供給可能な機器であるものとすることもできる。ここで、「電気機器」としては、ＤＣ／ＤＣコンバータであるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明の駆動装置において、前記モータリング手段は、駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段であるものとすることもできる。この場合、前記モータリング手段は、前記駆動軸と前記出力軸と回転軸との３軸を有し該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段であるものとすることもできる。また、前記蓄電手段と電力をやりとり可能で前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機を備えるものとすることもできる。
【００１０】
本発明の車両は、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置、即ち、基本的には、内燃機関を有する駆動装置であって、前記内燃機関をモータリングするモータリング手段と、電気機器と、前記モータリング手段および前記電気機器と電力をやりとり可能な蓄電手段と、前記蓄電手段の温度を検出する温度検出手段と、前記検出された蓄電手段の温度が所定温度以下のときに前記モータリング手段により前記内燃機関をモータリングして始動する際、前記電気機器の駆動を制限する機器制御手段と、を備える駆動装置を搭載し、該駆動装置からの動力を用いて走行することを要旨とする。
【００１１】
この本発明の車両では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置を搭載するから、本発明の駆動装置が奏する効果、例えば、内燃機関を始動する際に要する電力をより確実に確保することができ、低温時により確実に内燃機関を始動することができる効果などを奏することができる。
【００１２】
本発明の駆動装置の制御方法は、
内燃機関と、前記内燃機関をモータリングするモータリング手段と、電気機器と、前記モータリング手段および前記電気機器と電力をやりとり可能な蓄電手段と、を備える駆動装置の制御方法であって、
前記蓄電手段の温度が所定温度以下のときに前記モータリング手段により前記内燃機関をモータリングして始動する際、前記電気機器の駆動を制限する、
ことを特徴とする。
【００１３】
この本発明の駆動装置の制御方法では、モータリング手段および電気機器と電力をやりとりする蓄電手段の温度が所定温度以下のときにモータリング手段により内燃機関をモータリングして始動する際には、電気機器の駆動を制限する。蓄電手段の温度が低いときには、通常、蓄電手段から出力可能な電力が大きく制限されるが、電気機器の駆動を制限することにより、内燃機関を始動する際に要する電力をより確実に確保することができる。これにより、低温時に内燃機関をより確実に始動できるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての駆動装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２４にキャリアが接続されると共に駆動輪２８ａ，２８ｂにデファレンシャルギヤ３０を介して連結された駆動軸３２にリングギヤが接続された遊星歯車機構２６と、遊星歯車機構２６のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、駆動軸３２に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するインバータ４２，４４と、インバータ４２，４４を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりする高圧バッテリ４６と、インバータ４２，４４と高圧バッテリ４６とを接続する電力ライン４８に接続され高圧バッテリ４６からの高圧直流電力を低圧直流電力に変換して低電圧系の補機５２や低圧バッテリ５４に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ５６と、シフトポジションＳＰの駐車ポジションへの操作に伴って駆動軸３２をロックすると共にシフトポジションＳＰの駐車ポジションから他のポジションへの操作に伴って駆動軸３２のロックを解除するパーキングロック機構６０と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット７０とを備える。
【００１６】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４や一時的にデータを記憶するＲＡＭ７６，図示しない入出力ポートなどを備える。電子制御ユニット７０には、エンジン２２のクランクシャフト２４の回転位置を検出する図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションや、モータＭＧ１，ＭＧ２のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置，インバータ４２，４４からモータＭＧ１，ＭＧ２への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，高圧バッテリ４６の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流，高圧バッテリ４６に取り付けられた温度センサ４７からのバッテリ温度Ｔｂ，イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０からは、エンジン２２への制御信号やインバータ４２，４４のスイッチング素子へのスイッチング制御信号，ＤＣ／ＤＣコンバータ５６のスイッチング素子へのスイッチング制御信号，パーキングロック機構６０の図示しないアクチュエータへの駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット７０は、高圧バッテリ４６を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量ＳＯＣを演算したり、演算した残容量ＳＯＣとバッテリ温度Ｔｂとに基づいて高圧バッテリ４６を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算している。なお、高圧バッテリ４６の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、高圧バッテリ４６の残容量ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。図２にバッテリ温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示し、図３に高圧バッテリ４６の残容量ＳＯＣと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す。図２から、バッテリ温度Ｔｂが低いときには、バッテリ４６の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔが大きく制限されることが解る。また、実施例では、シフトポジションＳＰとしては、駐車用の駐車ポジション（Ｐポジション）、中立のニュートラルポジション（Ｎポジション）、前進走行用のドライブポジション（Ｄポジション）、後進走行用のリバースポジション（Ｒポジション）などがある。
【００１７】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力が駆動軸３２に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが遊星歯車機構２６とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力と高圧バッテリ４６の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共に高圧バッテリ４６の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が遊星歯車機構２６とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３２に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
【００１８】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６の制御について説明する。図４は、電子制御ユニット７０により実行されるＤＣ／ＤＣコンバータ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、運転者によりイグニッションスイッチ８０が操作されてから所定時間毎（例えば、数百ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００１９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、エンジン２２の状態や、温度センサ４７からのバッテリ温度Ｔｂなどを入力する（ステップＳ１００）。ここで、エンジン２２の状態としては、エンジン２２が運転されているか否かやエンジン２２の始動要求がなされているか否かなどの情報を入力するものとした。
【００２０】
こうしてデータを入力すると、入力したデータに基づいて、エンジン２２が運転されているか否か（ステップＳ１１０）、エンジン２２の始動要求がなされているか否か（ステップＳ１２０）、バッテリ温度Ｔｂが閾値Ｔｂｒｅｆ以下か否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで、閾値Ｔｂｒｅｆは、高圧バッテリ４６の出力制限Ｗｏｕｔが大きく制限されているか否かを判定するために用いられるものであり、高圧バッテリ４６の特性などにより定められ、例えば、−１０度や−１５度などを用いることができる。このステップＳ１１０〜Ｓ１３０の処理は、低温時にエンジン２２を始動する際であるか否かを判定する処理である。
【００２１】
エンジン２２が運転中であるときや、エンジン２２の始動指示がなされていないとき，エンジン２２を始動する際であってもバッテリ温度Ｔｂが閾値Ｔｂｒｅｆより高いときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６の駆動して（ステップＳ１４０）、このルーチンを終了する。こうしてＤＣ／ＤＣコンバータが駆動されると、高圧バッテリ４６からの高圧直流電力が低圧直流電力に変換されて補機５２に供給されたり低圧バッテリ５４に充電されたりする。
【００２２】
一方、エンジン２２が運転中でなく且つエンジン２２の始動指示がなされていて且つバッテリ温度Ｔｂが閾値Ｔｂｒｅｆ以下のときには、低温時にエンジン２２を始動する際であると判断し、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６が停止しているときにはそのまま駆動せずに、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６が駆動されているときには停止して（ステップＳ１５０）、このルーチンを終了する。いま、低温時（バッテリ温度Ｔｂが低いとき）にモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングして始動するときを考える。簡単のために、駐車中など駆動軸３２がロックされている状態で考える。エンジン２２をモータリングする際の遊星歯車機構２６の回転要素の回転数とトルクとの関係の一例を図５に示す。図中、左のＳ軸はモータＭＧ１の回転数であるサンギヤの回転数を示し、Ｃ軸はエンジン２２の回転数であるキャリアの回転数を示し、Ｒ軸はモータＭＧ２の回転数であるリングギヤの回転数を示す。なお、Ｒ軸上の太線矢印は、モータＭＧ１から出力されたトルクが駆動軸に作用するトルクを示す。駐車中にモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングする際には、図５に示すように、エンジン２２をモータリングするためのモータリングトルクがモータＭＧ１から出力される。そして、エンジン２２が所定回転数以上までモータリングされたときにエンジン２２の燃料噴射制御や点火制御などが開始されてエンジン２２の始動が完了する。即ち、駐車中にモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングする際には、モータＭＧ１により電力が消費されることになる。なお、駆動軸３２がロックされている状態を考えているため、モータＭＧ１から出力されて遊星歯車機構２６を介して駆動軸３２に出力される反力トルクを打ち消すためのトルク（以下、キャンセルトルクという）をモータＭＧ２から出力しなくてもよい。バッテリ温度Ｔｂがある程度高いとき、例えば、常温などでは、図２および図３から明らかなように、残容量ＳＯＣがある程度あれば高圧バッテリ４６の出力制限Ｗｏｕｔがある程度大きいため、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動しながらモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングして始動させることが可能である。一方、バッテリ温度Ｔｂが低いときには、高圧バッテリ４６の出力制限Ｗｏｕｔが比較的小さくなるため、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動すると、モータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングするための電力を十分に確保できず、エンジン２２をモータリングして始動できない場合が生じ得る。実施例では、こうした不都合を回避するために、低温時にエンジン２２を始動する際には、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動しないものとした。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動するものに比してエンジン２２をモータリングして始動する際に要する電力をより確実に確保でき、低温時にエンジン２２をより確実に始動することができる。なお、ここでは、簡単のために、駐車時であってキャンセルトルクをモータＭＧ２から出力せずにエンジン２２を始動する場合について説明したが、駐車時であってモータＭＧ２からのキャンセルトルクの出力を伴ってエンジン２２を始動する場合や、モータ運転モードで走行している状態からエンジン２２を始動する場合即ち要求トルクに応じたトルクをモータＭＧ２から出力して走行している状態から要求トルクとキャンセルトルクとの和に応じたトルクのモータＭＧ２からの出力を伴ってエンジン２２を始動する場合についても、前述したのと同様に、冷間時であればＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動しない（停止する）ことにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動するものに比してエンジン２２をモータリングして始動する際に要する電力をより確実に確保することができる。
【００２３】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、バッテリ温度Ｔｂが閾値Ｔｂｒｅｆ以下のときにモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングして始動する際には、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動しないから、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動するものに比してエンジン２２をモータリングして始動する際に要する電力をより確実に確保することができる。この結果、冷間時にエンジン２２をより確実に始動できるようにすることができる。
【００２４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ温度Ｔｂが閾値Ｔｂｒｅｆ以下のときにモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングして始動する際には、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動しないことによりエンジン２２を始動する際に要する電力を確保するものとしたが、電力ライン４８を介して高圧バッテリ４６と電力をやりとり可能な他の電気機器（例えば、エアコンのコンプレッサ）を備えるものでは、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６の駆動制限に代えてまたは加えて他の電気機器の駆動制限を行なうものとしてもよい。
【００２５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を遊星歯車機構２６のリングギヤに接続された駆動軸３２に出力するものとしたが、図６の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の動力を遊星歯車機構２６のリングギヤが接続された車軸（駆動輪２８ａ，２８ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図６における駆動輪２８ｃ，２８ｄが接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００２６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力を遊星歯車機構２６を介して駆動輪２８ａ，２８ｂが接続された駆動軸３２に出力するものとしたが、図７の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフト２４に接続されたインナーロータ２３２と駆動軸３２に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸３２に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００２７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、駆動軸３２に動力を入出力可能なモータＭＧ２を備えるものとしたが、これを備えないものとしてもよい。
【００２８】
また、こうしたハイブリッド自動車に適用するものに限定されるものではなく、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載される駆動装置の形態や建設設備などの移動しない設備に組み込まれた駆動装置の形態としても構わない。さらに、こうした駆動装置の制御方法の形態としてもよい。
【００２９】
ここで、実施例や変形例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、遊星歯車機構３０とモータＭＧ１とが「モータリング手段」に相当し、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６が「電気機器」に相当し、バッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、温度センサ４７が「温度検出手段」に相当し、バッテリ温度Ｔｂが閾値Ｔｂｒｅｆ以下のときにモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングして始動する際にＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動しない図４のＤＣ／ＤＣコンバータ制御ルーチンのステップＳ１１０〜Ｓ１３０，Ｓ１５０の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「機器制御手段」に相当する。また、対ロータ電動機２３０も「電力動力入出力手段」に相当する。さらに、モータＭＧ２が「電動機」に相当する。あるいは、補機５２と低圧バッテリ５４とが「低電圧系」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「モータリング手段」としては、遊星歯車機構３０とモータＭＧ１とを組み合わせたものや対ロータ電動機２３０に限定されるされるものではなく、内燃機関をモータリングするものであれば如何なるものとしても構わない。「電気機器」としては、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６やエアコンのコンプレッサなどに限定されるものではない。「蓄電手段」としては、二次電池としてのバッテリ４６に限定されるものではなく、キャパシタなど、モータリング手段や電気機器と電力をやりとり可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「温度検出手段」としては、温度センサ４７に限定されるものではなく、蓄電手段の温度を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御手段」としては、バッテリ温度Ｔｂが閾値Ｔｂｒｅｆ以下のときにモータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングして始動する際にＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動しないものに限定されるものではなく、蓄電手段の温度が所定温度以下のときにモータリング手段により内燃機関をモータリングして始動する際、電気機器の駆動を制限するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、蓄電手段と電力をやりとり可能で駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。なお、実施例や変形例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、駆動装置や車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例としての駆動装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】高圧バッテリ４６における電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示す説明図である。
【図３】高圧バッテリ４６の残容量ＳＯＣと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す説明図である。
【図４】電子制御ユニット７０により実行されるＤＣ／ＤＣコンバータ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】モータＭＧ１によりエンジン２２をモータリングする際の遊星歯車機構２６の各回転要素を力学的に説明するための共線図の一例を示す説明図である。
【図６】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図７】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  クランクシャフト、２６  遊星歯車機構、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ  駆動輪、３０  デファレンシャルギヤ、３２  駆動軸、４２，４４  インバータ、４６  高圧バッテリ、４７  温度センサ、４８  電力ライン、５２  補機、５４  低圧バッテリ、５６  ＤＣ／ＤＣコンバータ、６０  パーキングロック機構、７０  電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、１２０  ハイブリッド自動車、２２０  ハイブリッド自動車、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2008207577.tif 000003
【図２】
2008207577.tif 000004
【図３】
2008207577.tif 000005
【図４】
2008207577.tif 000006
【図５】
2008207577.tif 000007
【図６】
2008207577.tif 000008
【図７】
2008207577.tif 000009