(57)【要約】  【課題】ＬＥＤ信号機などの点灯機の点灯時における明滅周期の影響を受け難くし、点灯状態であるか消灯状態であるかを好適に確認できるドライブレコーダを提供する。  【解決手段】車両Ｖに取り付けてドライビング状況を撮影するためのカメラ３１と、前記カメラ３１から複数の画像データを連続的に取り込むサンプリング間隔を、隣り合うサンプリング間隔で、明滅する点灯機の明時間又は滅時間に基づき異なるように制御し、制御されたサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングで画像データを取り込んで記録するデータ取込部８ａと、を具備してなるようにした。  【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けてドライビング状況を撮影するための撮像手段と、
前記撮像手段から複数の画像データを連続的に取り込むサンプリング間隔を、隣り合うサンプリング間隔で、明滅する点灯機の明時間又は滅時間に基づき異なるように制御し、制御されたサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングで画像データを取り込んで記録するデータ取込部と、を具備していることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記制御されたサンプリング間隔を時系列に並べたサンプリング間隔列に、所定のサンプリング間隔が、規則的に表れるようにしていることを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記サンプリング間隔列に、異なる時間長を有する第１のサンプリング間隔と第２のサンプリング間隔とが交互に表れるようにしていることを特徴とする請求項２記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
第１のサンプリング間隔と第２のサンプリング間隔との平均値が、１秒間に予め定められたフレームを撮影できる周期であることを特徴とする請求項３記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記制御された隣り合うサンプリング間隔のいずれかが、前記点灯機の明滅一周期を整数倍した時間を中心として前記滅状態の時間を前後させた時間で定まる時間範囲に入らないようにしている請求項１乃至４いずれか記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
車両に取り付けたドライビング状況を撮影するためのカメラから複数の画像データを連続的に取り込むサンプリング間隔を、隣り合うサンプリング間隔で、明滅する点灯機の明時間又は滅時間に基づき異なるように制御し、制御されたサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングで画像データを取り込んで記録するようにしていることを特徴とするドライブレコーダの撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の挙動や周囲状況、操作状況等のドライビング状況に係る事実分析を行うためのカメラを少なくとも具備する車両搭載型のドライブレコーダ及びその撮影方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、事故やヒヤリハットの瞬間やその前後を、画像に録るようにした画像記録型ドライブレコーダが提供されている。
【０００３】
具体的にこの種のドライブレコーダは、例えばＣＭＯＳカメラにより、撮影コマ数３０ｆｐｓで撮影してバッファメモリに一次的に記録し、ドライブレコーダ搭載車に事故の衝撃や急加減速があると、これをトリガとして、その時点を含む前後の数十秒程度の画像をメモリカードに記録し、記録した画像を外部の装置などで再生できるように構成されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−２３５７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、「ＬＥＤ（発光ダイオード）式の信号機」では、従来の「電球式の信号機」が点灯時には連続的に発光しているのとは異なり、発光部であるＬＥＤ素子が、６０Ｈｚ地域では毎秒１２０回、５０Ｈｚ地域では毎秒１００回で明滅を繰り返している。このため、ＬＥＤ素子の明滅と撮影のタイミングとが同期すると、点灯中の信号灯火が、ドライブレコーダでは消灯しているかのように撮影される場合がある。
【０００５】
このような場合、事故・ヒヤリハット発生時の信号灯火の判別ができず、事故処理における責任判定などに支障が生じてしまう。
【０００６】
そこで、従来はかかる不具合を避ける方法として、「撮影周波数を変えて、ＬＥＤ素子の明滅との同期を避ける方法」が考えられている。
【０００７】
この場合、全く写らない状態は解消できるが、例えば、６０Ｈｚの電源で動作するＬＥＤ信号機を、点灯状態のときに撮影周期２９．５Ｈｚで撮影しても、やはり、画像に写る信号機が明滅を繰り返すこととなり、数枚連続して写らない状態が起こる。
【０００８】
その他にも、例えば「ドライブレコーダカメラのシャッタースピードを、ＬＥＤ素子の明滅１周期より長いシャッタースピード（例えば５０Ｈｚの場合、１／１００秒より遅くする）とする方法」も考えられるが、この場合、ＬＥＤ素子が点灯状態であれば、各コマの露出時間内にＬＥＤ素子の“明”状態が必ず写るので、点灯しているか否かを確実に判別できるようになるとも思われる。しかしながら、１／１００秒程度のシャッタースピードでは、速い被写体はぶれた画像となり、その画像に基づいて事故解析し事故処理における責任判定などをすることが困難になる恐れがある。また、昼間のように明るい場合には露出オーバーとなり、同様の問題が生じる。
【０００９】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、主たる目的は、ＬＥＤ信号機などの点灯機の点灯時における明滅周期の影響を受け難くし、点灯状態であるか消灯状態であるかを好適に確認できるドライブレコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１１】
すなわち、本発明に係るドライブレコーダは、車両に取り付けてドライビング状況を撮影するための撮像手段と、前記撮像手段から複数の画像データを連続的に取り込むサンプリング間隔を、隣り合うサンプリング間隔で、明滅する点灯機の明時間又は滅時間に基づき異なるように制御し、制御されたサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングで画像データを取り込んで記録するデータ取込部と、を具備していることを特徴とする。
【００１２】
このようなものであれば、隣り合うサンプリング間隔で、明滅する点灯機の明時間又は滅時間に基づき異なるようにしているため、いずれか一つのサンプリング間隔が、点灯機の明滅周期と一致し、そのサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングにおいて点灯機の滅状態の画像を取り込むことになっても、前記時間差によってその隣のサンプリング間隔は点灯機の明滅周期とは一致せず、該隣のサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングでは、点灯機の明状態の画像を取り込むことができる。
【００１３】
したがって、ＬＥＤ信号機などの点灯機の点灯時における明滅周期の影響を受け難くなり、点灯状態であるか消灯状態であるかを、記録している画像データから確認できるようになる。
【００１４】
そして例えば、サンプリング間隔が２回続けて同じ時間長とならないようにすれば、数枚連続して写らない状態が起こるといった不具合もない。また、画像の取込時間（露光時間）を長くせずにすむため、被写体のぶれや露出オーバーの問題も生じない。
【００１５】
よって、撮影した画像に基づいて事故解析し事故処理における責任判定などをより確実に行える。
【００１６】
本発明の望ましい態様としては、前記制御されたサンプリング間隔を時系列に並べたサンプリング間隔列に、所定のサンプリング間隔が、規則的に表れるようにしているものが挙げられる。例えば、前記サンプリング間隔列に、異なる時間長を有する第１のサンプリング間隔と第２のサンプリング間隔とが交互に表れるようにしているのであれば、点灯機の明滅周期に対して滅状態を連続して取り込むことを防止できるようになり、連続する２つの画像のうちいずれかの画像によって、点灯機の点灯状態を確認できるようになる。
【００１７】
第１のサンプリング間隔と第２のサンプリング間隔との平均値が、１秒間に予め定められたフレームを撮影できる周期としているのであれば、例えば、従来の画像解析ソフトの時間軸と一致させることができるため、各画像を各フレームに対応させながら表示できるようになり、画像の閲覧や時間的な解析を好適に行える。
【００１８】
前記制御された隣り合うサンプリング間隔のいずれかが、前記点灯機の明滅一周期を整数倍した時間を中心として前記滅状態の時間を前後させた時間で定まる時間範囲に入らないようにしているのであれば、全てのサンプリングタイミングが滅状態になるといった不具合を避けることができる。
【発明の効果】
【００１９】
このように本発明によれば、隣り合うサンプリング間隔で、明滅する点灯機の明時間又は滅時間に基づき異なるようにしているため、隣り合うサンプリング間隔のうち、一方のサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングにおいて点灯機の滅状態の画像を取り込むことになっても、他方のサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングで、点灯機の明状態の画像を取り込むことができるため、ＬＥＤ信号機などの点灯機の点灯時における明滅周期の影響を受け難くなり、点灯状態であるか消灯状態であるかを記録している画像データから確認できるようになる。
【００２０】
そして、サンプリング間隔が２回続けて同じ時間長とならないようにすれば、数枚連続して写らない状態が起こるよいった問題も生じない。また、シャッタースピードを遅くしなくて済むため被写体のぶれや露出オーバーの問題が起こることもない。
【００２１】
したがって、撮影した画像に基づいて事故解析し事故処理における責任判定などをより確実に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
本実施形態に係るドライブレコーダ１は、図１、図２、図３、図４に示すように、事故発生時あるいはヒヤリハット時等の前後一定期間における自動車Ｖの挙動や周囲状況等を記録する車両搭載型のものであり、全体形状が概略卵形をなす単一のケーシング２内に、基本構成要素、すなわち、検知手段３、報知手段４、入力手段５、通信手段６、着脱式記録手段７、情報処理手段８等を収容した一体構成にしている。そして、このドライブレコーダ１は、取付アダプタＡＰ（ケーシング２に固着させた機器側取付部ＡＰ１（図３参照）とフロントガラスＶ１に固着され且つ前記機器側取付部ＡＰ１をスライド係合する車体側固着部ＡＰ２（図示せず）とから成る）を利用して、フロントガラスＶ１に着脱可能に取り付けられるようにしている。以下、各部を具体的に説明する。
【００２４】
検知手段３は、当該自動車Ｖの挙動や周囲状況等に関する状態をセンシングし、その状態を示す状態データを出力するものであり、ここでは、撮像手段としてのカメラ３１、加速度センサ３２、位置センサ３３の３種類を少なくとも用いている。
【００２５】
カメラ３１は、図３などに示すように、車外状況を撮像し、その画像を示す状態データ（画像データ）を出力する例えばＣＣＤカメラである。
【００２６】
加速度センサ３２は、ケーシング２内に内蔵しているため図１〜図３には図示しないが、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、当該自動車Ｖに作用する１〜３次元（例えば３次元であれば、前後、左右、上下）の加速度をセンシングし、その加速度を示す状態データ（加速度データ）を出力するものである。
【００２７】
位置センサ３３は、図３などに示すように、例えば複数衛星からの電波をキャッチして自動車Ｖの位置をセンシングし、その位置を示す状態データ（位置データ）を出力するＧＰＳ受信機である。なお、状態データには、その他、自動車Ｖの車速センサから送信されてくる車速データや、ドアの開閉を示すドア開閉データ等があって、これらは、コネクタＣＮを介して受信される。またこのコネクタＣＮは、電源用としても用いるようにしている。
【００２８】
報知手段４は、図２に示すように、ケーシング２の表面に露出させた発光体であるＬＥＤ４１や、ケーシング２に内蔵したブザーやスピーカ等の音声出力体（図示しない）等からなる。
【００２９】
入力手段５は、図２に示すように、ここでは、ケーシング２の表面に設けたボタンスイッチのことである。
【００３０】
通信手段６は、ケーシング２内に内蔵しているため図１〜図３には図示しないが、基地局などと電波を送受信する無線通信用のハードウェアのことである。
【００３１】
着脱式記録手段７は、ここでは、ケーシング２の側方に開口するスロット２Ｓに抜脱可能に取り付けたＣＦメモリカードのことである。
【００３２】
情報処理手段８は、図４に示すように、ＣＰＵ８１、内部メモリ８２（例えば不揮発性メモリ）、Ｉ／Ｏバッファ回路（ＡＤコンバータ等が含まれる場合もある）８３等を有したいわゆるコンピュータ回路であり、ケーシング２に内蔵されている。そして、内部メモリ８２の所定領域に格納したプログラムに従って前記ＣＰＵ８１が動作することにより、この情報処理手段８が、図５に示すように、データ取込部８ａ、一時データ格納部８ｂ、データ書込み部８ｃ、データ送信部８ｄ、データ管理部８ｅ等としての機能を発揮するように構成している。以下、各部を詳述する。
【００３３】
データ取込部８ａは、走行中などの種々の状態データ、すなわち加速度データや位置データ、画像データ等を、一時データ格納部８ｂに常時次々と記録していくものである。本実施形態では、図６に示すように、状態データのうち画像データを、時間長の異なる第１のサンプリング間隔Ａと第２のサンプリング間隔Ｂとを交互にしながら（すなわちサンプリング間隔列をＡＢＡＢＡＢ・・・として）取り込んで、一時データ格納部８ｂに記録するようにしている。そして、第１のサンプリング間隔Ａを３６ｍｓｅｃ、第２のサンプリング間隔Ｂを３０ｍｓｅｃとすることで、これらの平均値（３０ｍｓｅｃ）を、１秒間に３０フレームを撮影できる周期（３０ｆｐｓ）と一致させている。
【００３４】
一時データ格納部８ｂは、データ取込部８ａ取り込んだ状態データを、少なくとも一時的に記憶するものであって、内部メモリ８２内の所定領域に形成して成る。
【００３５】
データ書込み部８ｃは、事故の衝撃や異常発生等を示す事象が生じた場合に、これをトリガとして、その前後一定期間に亘る前記状態データを、一時データ格納部８ｂから着脱式記録手段７に移送して記録するものである。
【００３６】
なお、「事故の衝撃や異常発生等を示す事象が生じた場合」とは、加速度データが示す加速度（減速度）が所定基準値を超えた場合や、その時間が一定以上続いた場合、ドアが開閉された場合、当該自動車Ｖの電源が切れた場合などがそれに相当する。
【００３７】
本実施形態では、生じた事象によっては、車速が上限速度以上の場合、車速が加減速度以下の場合、ブレーキの有無などの他の条件のいくつかが合わせて成立した場合にのみ、それをトリガとしてデータ記録を行うようにし、記録するデータの省データ化を図っている。
【００３８】
このように状態データを記録した着脱式記録手段７は、スロット２Ｓから抜き取られ、例えば解析センターに運び込まれて、事後の解析に利用される。
【００３９】
データ送信部８ｄは、例えば、一時データ格納部８ｂに記憶している状態データを読み出して、例えば、解析センター（図示しない）に送信するものである。なお、図５に破線で示すように、着脱式記録手段７に記憶しているデータを読み出して送信することもできる。
【００４０】
データ管理部８ｅは、一時データ格納部８ｂに記録している状態データについて、その記録されたときの状況から重み付けを行い、記録すべき重要度に応じて分類するものである。そして、メモリ容量が一杯になった場合などでは、重要度の低いものから削除されて新たな状態データが記録されるように管理している。なお、図５に一点破線で示すように、着脱式記録手段７に記録している状態データについても、同様に分類することなどもできる。
【００４１】
以上のように構成されるドライブレコーダ１の画像データの取り込み動作について、図６を参照しつつ説明する。
【００４２】
ここでは、図示しないＬＥＤ信号機が６０Ｈｚの電源の供給を受け、毎秒１２０回の明滅を、つまり発光部であるＬＥＤ素子が明滅周期ＴＬＥＤ＝８．３３ｍｓｅｃ（明時間Ｔ１＝５．３３ｍｓｅｃ、滅時間Ｔ２＝３ｍｓｅｃ）で明滅を繰り返しているものとし、且つ画像データの取込時間（露光時間）は、滅時間Ｔ２より短い時間（例えば滅時間Ｔ２の１／４程度）として説明を進める。
【００４３】
１秒間に３０枚の画像データｐ１〜ｐ３０を取り込むとき、画像データｐ１のサンプリングタイミングが、図６に示すように、ＬＥＤ素子の明滅周期ＴＬＥＤと同期して滅状態に入り、ＬＥＤ信号機の滅状態の画像データを取り込むことになっても、次の画像データｐ２のサンプリングタイミングは、明状態に入るので、ＬＥＤ信号機の明状態の画像データを取り込むことができる。
【００４４】
そして、その次の画像データｐ３のサンプリングタイミングでは、第１のサンプリング間隔Ａと第２のサンプリング間隔Ｂとの平均値（３０ｍｓｅｃ）を、１秒間に３０フレームを撮影できる周期（３０ｆｐｓ）と一致させているため、ＬＥＤ信号機の滅状態の画像データを取り込むことになるが、さらにその次の画像データのサンプリングタイミングでは、ＬＥＤ信号機の明状態の画像データを取り込むことができる。
【００４５】
このように、サンプリング間隔列に、異なる時間長を有する第１のサンプリング間隔Ａと第２のサンプリング間隔Ｂとが交互に表れるようにしているため、ＬＥＤ信号機の滅状態を連続して取り込むことを防止でき、連続する２つの画像のうちいずれかの画像によって、ＬＥＤ信号機の点灯状態を確認できる。
【００４６】
また、画像データの取込時間（露光時間）を、１ｍｓｅｃ程度と短くできるので、被写体（例えば相手車両など）のぶれや露出オーバーの問題が起こることもない。
【００４７】
つまり、このように構成したドライブレコーダ１によれば、撮影した画像に基づいて事故解析し事故処理における責任判定などをより確実に行うことができる。
【００４８】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００４９】
例えば、上記実施形態のように、画像データの取込時間（露光時間）を、滅時間Ｔ２より短い時間（例えば滅時間Ｔ２の１／４程度）としていると、画像データのサンプリングタイミングＳＴ１が、滅時間Ｔ２の前寄り（例えば図７）で開始される場合と、後ろ寄り（例えば図８）から開始される場合とが生じる。そして、サンプリング間隔列ααα・・・が明滅周期ＴＬＥＤと同期すると、取り込んだ画像データは、全て滅状態になる。
【００５０】
このようなときには、サンプリング間隔列ααα・・・のうちいずれかの１以上のサンプリング間隔を、｜αの時間長とβの時間長の平均値−βの時間長｜＞滅時間Ｔ２を満たし、且つβによるサンプリングタイミングが明滅周期ＴＬＥＤの整数倍±滅時間Ｔ２で定まる時間範囲に入らないβに変更すれば、隣り合ったα及びβのいずれか一方で、明状態の画像を取り込むことができるようになり、全てのサンプリングタイミングで、滅状態の画像を取り込んでしまうといった不具合を避けることができる。
【００５１】
すわなち、データ取込部８ａで、隣り合うサンプリング間隔でそのサンプリング間隔の平均値といずれか一方のサンプリング間隔との差が滅時間Ｔ２以上生じ且つ前記制御されたサンプリング間隔のいずれかが、点灯機の明滅周期ＴＬＥＤを整数倍した時間を中心として滅時間Ｔ２を前後させた時間で定まる時間範囲に入らないように制御し、この制御されたサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングで画像データを取り込んで記録するようにすれば、いずれか一つのサンプリング間隔が、ＬＥＤ信号機の明滅周期と一致し、そのサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングにおいてＬＥＤ信号機の滅状態の画像を取り込むことになっても、前記時間差によってその隣のサンプリング間隔はＬＥＤ信号機の明滅周期とは一致せず、該隣のサンプリング間隔で決まるサンプリングタイミングでは、ＬＥＤ信号機の明状態の画像を取り込むことができる。
【００５２】
したがって、ＬＥＤ信号機の点灯時における明滅周期の影響を受け難くなり、点灯状態であるか消灯状態であるかを、記録している画像データから確認できるようになる。
【００５３】
このような効果を奏し得るサンプリング間隔列の具体例としては、αβααα…、αβααα…、ααββααα…、ααβγααβγ…、αβγδε…、等が挙げられる（α、β等はサンプリング間隔を表す。）。
【００５４】
また、サンプリング間隔列に、所定のサンプリング間隔が、規則的に表れるようにしてもよい。このサンプリング間隔列の具体例としては、αβαββαβββ…、αββγαββγ…、等が挙げられる（カッコ内同上）。
【００５５】
このように所定のサンプリング間隔であるαが規則的（周期的）にサンプリング間隔列に現れるようにすれば、αに基づいて画像の取込タイミングなどに関するシステム設計が行えるようになり、規則的（周期的）に現れないものと比べてシステム設計が行いやすい。
【００５６】
また、本発明でいう「滅時間」とは、ＬＥＤ信号機などの点灯機の発光部が消えている時間のみならず、発光部からの光量が微量であるが故に、ドライブレコーダで撮像したときに消灯状態で写り込んでしまう時間も含む。
【００５７】
また、本実施形態では、データ取込部８ａで、隣り合うサンプリング間隔で滅時間Ｔ２以上の時間差が生じるように制御しているが、その時間差は、大きければ大きいほど良いというものではなく、例えば、２コマ送りにしたときに滑らかに動く映像になる程度の時間以下であり、且つ取り込んだ映像（光の量）がＣＰＵ処理可能な程度以下にしていることが望ましい。
【００５８】
また、サンプリング間隔の時間長は、実施態様に応じて適宜変更可能である。
【００５９】
また、１秒間に取り込むフレーム数は、適宜変更可能である。単位時間当たりの取込数を増やせば動画的な解析を行えることは述べるまでも無い。
【００６０】
点灯機は、ＬＥＤ信号機に限られず、例えばＬＥＤ式のウインカーなどであってもよい。
【００６１】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係る取付具によりドライブレコーダを自動車に取り付けた場合を示す模式的正面図。
【図２】同実施形態におけるドライブレコーダの車内側から見た場合の斜視図。
【図３】同実施形態におけるドライブレコーダの車外側から見た場合の斜視図。
【図４】同実施形態におけるドライブレコーダの機器構成図。
【図５】同実施形態における情報処理手段の機能構成図。
【図６】同実施形態におけるデータ取込のサンプリングタイミングを示すチャート。
【図７】本発明の他の実施形態におけるデータ取込を説明するための図。
【図８】本発明の他の実施形態におけるデータ取込を説明するための図。
【符号の説明】
【００６３】
Ｖ・・・・自動車（車両）
１・・・・ドライブレコーダ
８ａ・・・データ取込部
３１・・・撮像手段（カメラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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