(57)【要約】【課題】小型化が可能で、かつシートの斜行補正精度の低下を防ぐことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供する。【解決手段】下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂに向けて案内する湾曲した搬送ガイド部に、それぞれ独立してシートを搬送してシートの斜行を補正する上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂを設ける。そして、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂと上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂとによるシートの斜行補正の際、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂを、それぞれ独立してシートを搬送しながらシートを旋回させる方向に移動させる。【選択図】図４
2008120561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置において、
シートが搬送されるシート搬送通路と、
前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して回転することによりシートを旋回させて斜行を補正可能な１対の下流側斜行補正ローラと、
前記下流側斜行補正ローラのシート搬送方向上流側で前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して回転することによりシートを旋回させて斜行を補正可能な１対の上流側斜行補正ローラと、を備え、
前記１対の上流側斜行補正ローラを前記幅方向に移動可能とし、前記下流側斜行補正ローラ及び前記上流側斜行補正ローラによるシートの斜行補正をする際に、前記上流側斜行補正ローラのそれぞれのローラが独立して回転してシートを旋回させると共に前記上流側斜行補正ローラがシートの旋回方向に沿って前記幅方向に移動することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記下流側斜行補正ローラのシート搬送方向下流側に設けられ、シートの先端の傾きを検知する先端検知センサを備え、
シートの斜行補正をする際に、前記先端検知センサの検知に基づいて前記下流側斜行補正ローラ及び前記上流側斜行補正ローラの各ローラのシート搬送速度、及び前記１対の上流側斜行補正ローラの前記幅方向の移動量を設定することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記１対の下流側斜行補正ローラと前記先端検知センサとの間にシート検知センサを設け、
前記シート検知センサのシート検知に基づき前記１対の上流側斜行補正ローラのシート搬送速度を前記１対の下流側斜行補正ローラのシート搬送速度よりも速くなるように制御することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートの斜行補正の際に、前記１対の下流側斜行補正ローラと前記１対の上流側斜行補正ローラとの間のシートの斜行量分だけ、前記１対の上流側斜行補正ローラを前記幅方向に移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記１対の上流側斜行補正ローラは、シートが通過した後、前記幅方向に移動する前の位置に戻ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記１対の上流側斜行補正ローラは、前記移動前の位置に戻る際、ニップ部が離間した状態で戻り、前記移動前の位置に戻るとニップ部が圧接した状態に戻ることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記１対の上流側斜行補正ローラは、前記下流側斜行補正ローラのシート搬送方向上流側に設けられた、シートを案内する湾曲した搬送ガイド部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに形成された画像を読み取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特にシートの斜行を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるため、シートの斜行を補正するための斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このような斜行補正部の補正方式としては、シート搬送通路にシート搬送方向と直交する幅方向に、かつ同軸線上に設けた２個のセンサと、２個の斜行補正ローラとを用いてシートを搬送しながら斜行を補正するアクティブレジスト方式がある。
【０００４】
この方式において、シートの斜行を補正する場合は、まずシートの先端が２個のセンサを横切るタイミングに基づきシート先端の傾きを検出する。そして、この後、シート先端の傾きに応じて、それぞれ独立して斜行補正ローラを駆動する２個の駆動モータの回転速度を制御して２個の斜行補正ローラのシート搬送速度を制御することにより、シートを搬送しながら旋回させるようにしている。これにより、シートの斜行を補正することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
つまり、アクティブレジスト方式では、斜行量に応じて駆動モータの回転速度を制御し、片側の斜行補正ローラのシート搬送速度と、反対側の斜行補正ローラのシート搬送速度との間で速度差を生じさせることにより、シートの斜行補正を行うようにしている。
【０００６】
そして、この方式によれば、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行補正を行うことができるため、シート間隔（紙間）を他の方式に比べて狭くすることができ、シートの搬送効率を高めることができる。
【０００７】
これにより、画像形成装置における画像形成のプロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができる。あるいは、画像読取装置における実質的な画像読取速度の向上を図ることができる。したがって、このようなアクティブレジスト方式を用いることにより、近年、高速化の傾向にある画像形成装置や画像読取装置の画像形成動作や画像読取動作に対応することができる。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−０３２６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、近年、シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置の小型化のニーズに対応するため、シート搬送通路の縮小化が望まれている。しかし、このようにシート搬送通路を縮小化した場合、例えば画像形成装置において、給紙カセットから給送されたシートに対して斜行補正を行った後、シートを転写部に搬送するための水平のシート搬送通路が短くなる。
【００１０】
そして、このように水平のシート搬送通路が短くなると、斜行補正ローラの上流側のシート搬送通路を湾曲させる必要があり、この場合、Ａ３等ラージサイズのシートは、屈曲した状態での斜行補正を強いられるようになる。
【００１１】
この結果、シートのたわみの反発力によってシートと湾曲したシート搬送通路を構成するシート搬送ガイドの接触圧が大きくなり、このようにシートとシート搬送ガイドの接触圧が大きくなると、シートの搬送負荷が大きくなり、斜行補正精度が低下する。また、水平なシート搬送通路であってもシート搬送ガイドとシートとの間の摩擦係数が大きい場合には、同様にシートの搬送負荷が大きくなり、斜行補正精度が低下する。
【００１２】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小型化が可能で、かつシートの斜行補正精度の低下を防ぐことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートが搬送されるシート搬送通路と、前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して回転することによりシートを旋回させて斜行を補正可能な１対の下流側斜行補正ローラと、前記下流側斜行補正ローラのシート搬送方向上流側で前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して回転することによりシートを旋回させて斜行を補正可能な１対の上流側斜行補正ローラと、を備え、前記１対の上流側斜行補正ローラを前記幅方向に移動可能とし、前記下流側斜行補正ローラ及び前記上流側斜行補正ローラによるシートの斜行補正をする際に、前記上流側斜行補正ローラのそれぞれのローラが独立して回転してシートを旋回させると共に前記上流側斜行補正ローラがシートの旋回方向に沿って前記幅方向に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シートの斜行補正の際に、下流側斜行補正ローラ及び上流側斜行補正ローラの各ローラが、それぞれ独立してシートを搬送してシートを旋回させて斜行を補正し、それに伴い、上流側斜行補正ローラがシートの旋回方向に沿って幅方向に移動する。これにより、下流側斜行補正ローラと上流側斜行補正ローラのそれぞれがシートを旋回させるため、シートの斜行補正精度が向上する。この補正の際に、各補正ローラによるシートの旋回位置が異なることで、シートの旋回が円滑に行えず斜行補正精度を悪化させるおそれがある。しかし、上流側斜行補正ローラがシートの旋回時に旋回方向に沿って幅方向に移動することによりシートを円滑に旋回させることが可能となり精度の高い斜行補正が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図であり、図１において、３は複写機、４は複写機本体（以下、装置本体という）である。装置本体４は、上部に画像読取装置により構成されるリーダ部１を、内部にプリンタ部２を備えている。
【００１７】
リーダ部１は、原稿が積載される原稿台ガラス１０１、積載された原稿を上方から押圧する原稿圧板１０２、原稿の画像面を照射する光源１０３を積載し、原稿を走査するミラー台１３３を備えている。
【００１８】
また、リーダ部１は、画像面からの反射光を導く複数のミラー１０４及びレンズ１０５、原稿からの反射光をＣＣＤにより光電変換を行い、得られた電気信号に対して種々の画像処理を行う光電変換／画像処理部１０６等を備えている。なお、光電変換／画像処理部１０６は、光電変換された電気信号に対してＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、マスキング補正、変倍、ＬＯＧ変換等を行う画像処理機能を有している。
【００１９】
プリンタ部２は、画像形成部６、画像形成部６にシートを搬送するシート搬送装置１２４、定着ユニット１２０等を備えている。
【００２０】
画像形成部６は、矢印方向に回転自在に支持された感光ドラム１１２を備えている。また、画像形成部６は、感光ドラム１１２の周辺に、その回転方向に沿ってほぼ順に配設された、感光ドラム１１２の表面を一様に帯電する一次帯電器１１３、感光ドラム上の静電潜像を現像する現像器１１０を備えている。なお、この現像器１１０には、感光ドラム１１２と反対方向に回転する現像ローラ１１１が配設されており、この現像ローラ１１１により感光ドラム上の静電潜像を現像して感光ドラム表面にトナー像を形成するようになっている。
【００２１】
さらに、画像形成部６は、感光ドラム上のトナー像をシートＰに転写する転写帯電器１１９、感光ドラム上の転写残トナーを除去するクリーナーブレード１１７を有するクリーナ１１６を備えている。また、除電を行う補助帯電器１１５、残留電荷を除去する前露光ランプ１１４等を備えている。
【００２２】
なお、図１において、３０４は、リーダ部１より送り出されてきた画像信号を、レーザを駆動するための信号に変換するレーザ駆動部である。１０９Ａは、レーザ素子１０８及び感光ドラム１１２の表面をレーザ光によって走査するポリゴンスキャナ１０９を有する露光装置である。
【００２３】
シート搬送装置１２４は、給紙カセット１２７，１２８に収納され、給紙ローラ１２９，１３０により送り出されたシートＰを画像形成部６に搬送するためのものである。そして、シート搬送装置１２４は、シートが搬送されるためのシート搬送通路Ｒ、搬送ローラ１３１，１３２，１３４等を備えている。さらに、シート搬送装置１２４は、シートＰを、斜行を補正して画像形成部６に搬送するための上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ及び下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂ等を有するシート斜行補正搬送部５を備えている。
【００２４】
なお、シート搬送通路Ｒは、感光ドラム１１２と転写帯電器１１９とにより形成される転写部にシートを搬送する水平な搬送ガイド部Ｒ２と、水平なガイド部Ｒ２の上流側に位置した湾曲した搬送ガイド部Ｒ１とを備えている。そして、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂは、湾曲した搬送ガイド部Ｒ１に設けられ、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂは、水平な搬送ガイド部Ｒ２に設けられている。
【００２５】
定着ユニット１２０は、加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２を備えており、加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２とにより、トナー像が転写されたシートＰを挟持搬送しながら加熱加圧することによってトナー像をシートＰに定着させるようにしている。
【００２６】
次に、このような構成の複写機３の複写動作（画像形成動作）について説明する。
【００２７】
まず不図示の原稿が、画像面が下方を向くようにして原稿台ガラス１０１に積載され、その上から原稿圧板１０２により原稿が原稿台ガラス１０１に押え付けられると、ミラー台１３３が光源１０３からの光で原稿を照らしながら移動し、原稿の画像面を走査する。
【００２８】
画像面からの反射光像は、複数のミラー１０４及びレンズ１０５を介して、光電変換／画像処理部１０６のＣＣＤ上に結像され、ここで電気信号に光電変換される。電気信号となった画像信号は種々の画像処理が施された後、プリンタ部２に送り出される。
【００２９】
プリンタ部２では、リーダ部１より送り出されてきた画像信号を、レーザ駆動部３０４によりレーザを駆動するための信号に変換する。露光装置１０９Ａは、この信号に基づき一次帯電器１１３により表面が一様に帯電されている感光ドラム１１２の表面に対してレーザ光を照射し、感光ドラム表面に潜像を形成する。次に、感光ドラム表面上の潜像を、現像器１１０の現像ローラ１１１により現像する。
【００３０】
また、カセット１２７に収納されたシートＰは、給紙ローラ１２９により、またカセット１２８に収納されたシートＰは給紙ローラ１３０によりシート搬送通路Ｒに送り出される。このシートＰは、搬送ローラ１３１，１３２，１３４、下流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ及び上流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂにより斜行の補正が行われた後、感光ドラム１１２と転写帯電器１１９により構成される転写部に搬送される。そして、この転写部において、感光ドラム１１２に形成されたトナー像が、斜行の補正が行われたシートＰに転写される。
【００３１】
この後、トナー像が転写されたシートＰは、定着前ベルト１１８により、定着ユニット１２０に搬送され、この定着ユニット１２０において、加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２とによって加熱加圧され、トナー像が定着される。最後に、トナー像が定着されたシートＰは搬送ローラ１２３により装置本体４の外部にある排紙トレイ１２６に排出される。
【００３２】
図１において、３０６はＣＰＵであり、このＣＰＵ３０６は、図２に示すように、装置本体内部に配置されたフォトインタラプタやマイクロスイッチなどの各種センサ３１５からの信号がセンサ処理部３３３を介して入力されるようになっている。また、ＣＰＵ３０６には、モータドライバＤＲを介して装置本体内部に配置されているモータＭを駆動制御するモータドライバ制御部２００が接続されている。
【００３３】
そして、ＣＰＵ３０６は、各種センサ３１５からの信号に基づいてモータドライバ制御部２００を制御し、モータドライバ３０７を介して各モータＭをコントロールしている。また、ＤＣ負荷制御部３１１を介してクラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷３１７をコントロールすることにより、画像形成動作を円滑に進めている。
【００３４】
また、ＣＰＵ３０６は不図示の高圧制御部に各種高圧制御信号を送出することで、高圧ユニットを構成する各種帯電器である一次帯電器１１３、補助帯電器１１５、転写帯電器１１９、現像ローラ１１１に適切な高圧を印加させている。
【００３５】
さらに、ＣＰＵ３０６は、定着器内部の不図示のサーミスタの出力信号に基づいて不図示の定着ヒータの駆動制御を行い、定着ユニット１２０がトナー像の定着に必要な最適な温度になるように、定着ユニット１２０の温度管理も行っている。このように、ＣＰＵ３０６は、複写機３内の各負荷の駆動制御、各種センサ３１５から情報収集解析を行うことにより、複写機３の動作を統括的に制御するようになっている。
【００３６】
ＣＰＵ３０６には、既述した画像形成シーケンスに係わる様々なシーケンスを実行するためのプログラムが格納された不図示のＲＯＭや、一時的または恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するための不図示のＲＡＭが接続されている。そして、ＲＡＭには、例えば高圧制御部への高圧設定値、各種データ、後述する操作部３０５からの画像形成指令情報が保存されるようになっている。
【００３７】
なお、図２において、３３１はＣＣＤ３３０により光電変換された電気信号に対してＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部、３３２はＡ／Ｄ変換部３３１によりＡ／Ｄ変換された電気信号に対してシェーディング補正を行うシェーディング補正部である。
【００３８】
また、３０５は操作部であり、この操作部３０５によりＣＰＵ３０６はユーザーにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることができる。即ち、操作部３０５は、ユーザーインターフェースとのデータの交換の役割を担うものである。加えて、複写機３の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザーに示すためのデータを送り出すようになっている。
【００３９】
図３は、シート斜行補正搬送部５の構成を示す図であり、シート斜行補正搬送部５は、後述するようにシートを旋回させて斜行を補正可能な１対の下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂを備えている。また、シート斜行補正搬送部５は、１対の下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂのシート搬送方向上流側に設けられ、後述するようにシートを旋回させて斜行を補正可能な１対の上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ等を備えている。
【００４０】
上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ及び下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂは、シート搬送通路Ｒのシート搬送方向と直交する幅方向（左右方向）に設けられ、それぞれ独立して駆動されるようになっている。また、各補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ，１４２ａ，１４２ｂは、駆動ローラと、駆動ローラに圧接するピンチローラとでローラ対を成して構成されている（図３中、実線が駆動ローラ、破線がピンチローラを示す）。
【００４１】
一方の上流側斜行補正ローラ１４１ａは、モータドライバＤＲ１で駆動されるモータＭ１によって矢印Ｒ１で示すシートを搬送する方向に回転し、且つモータドライバＤＲ３で駆動されるモータＭ３によって矢印ＳＦ１で示す幅方向にシフト（移動）制御される。他方の上流側斜行補正ローラ１４１ｂは、モータドライバＤＲ２で駆動されるモータＭ２によって矢印Ｒ２で示すシートを搬送する方向に回転し、且つモータドライバＤＲ４で駆動されるモータＭ４によって矢印ＳＦ２で示す幅方向にシフト（移動）制御される。
【００４２】
一方の下流側斜行補正ローラ１４２ａは、ドライバＤＲ５で駆動されるモータＭ５によって矢印Ｒ３で示すシートを搬送する方向に回転する。他方の下流側斜行補正ローラ１４２ｂは、モータドライバＤＲ６で駆動されるモータＭ６によって矢印Ｒ４で示すシートを搬送する方向に回転する。
【００４３】
このように、シート搬送方向に上流側に上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ及び下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂのそれぞれのローラが独立して回転することにより、搬送されるシートを旋回させて斜行の補正が可能となる。
【００４４】
また、シート斜行補正搬送部５は、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂのシート搬送方向下流側に幅方向に所定の間隔を設けて配置され、シート先端の斜き（量）を検知するようシートの先端を検知する第１及び第２先端検知センサＳ１，Ｓ２を備えている。さらに、シート斜行補正搬送部５に搬入されたシートＰを検知するシート搬入検知センサＳ３を備えている。
【００４５】
そして、ＣＰＵ３０６は、これら各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３からシート検知信号に基づきモータドライバ制御部２００及びモータドライバＤＲ１〜ＤＲ６を介してモータＭ１〜Ｍ６を駆動するようにしている。なお、先端検知センサは、シートの先端の傾きを検知できればよいため、ＣＣＤ（charge-coupled  device）等を用いたラインセンサでもよい。
【００４６】
次に、このように構成されたシート斜行補正搬送部５の斜行補正動作について説明する。
【００４７】
シート斜行補正搬送部５にシートＰが搬入され、このシートＰをシート搬入検知センサＳ３が検知すると、このシート搬入検知センサＳ３からの検知信号に基づきＣＰＵ３０６は、モータドライバ制御部２００に制御信号を出力する。この制御信号により、モータドライバ制御部２００は、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂが、第１の回転速度で回転するよう各モータドライバＤＲ１，２，５，６に駆動信号を送信する。
【００４８】
これにより、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂがシートＰを挟持回転し、シートＰを下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂへ搬送する。この後、シートＰは先端部が第１及び第２先端検知センサＳ１，Ｓ２で検出される。
【００４９】
この第１及び第２先端検知センサＳ１，Ｓ２からの検知信号はＣＰＵ３０６に入力され、このときの検知タイミングのずれにより、ＣＰＵ３０６は、シートＰの行方向を検知し、且つシートＰの斜行量を算出する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ３０６は、算出された斜行方向及び斜行量に基づきシートＰの斜行を補正するようにモータドライバ制御部２００を介して上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ及び下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂの速度制御を行う。
【００５１】
図４の（ａ）は、シートＰの先端のシート搬送方向左側が先行している状態でシートＰが搬送された場合を示しており、このとき第１先端検知センサＳ１が第２先端検知センサＳ２よりも先にシートＰを検知する。
【００５２】
この場合、ＣＰＵ３０６は、例えば上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのうち最初にシートＰを検知した第１先端検知センサ側に位置している斜行補正ローラ１４１ａが減速するようにモータドライバ制御部２００を介してＤＲ１に駆動信号を送信する。また、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂａのうち第１先端検知センサ側に位置している斜行補正ローラ１４２ａが減速するようにモータドライバ制御部２００を介してＤＲ５に駆動信号を送信する。
【００５３】
或は、ＣＰＵ３０６は、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのうち第２先端検知センサ側に位置している斜行補正ローラ１４１ｂが増速するようにモータドライバ制御部２００を介してＤＲ２に駆動信号を送信する。また、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂａのうち第２先端検知センサ側に位置している斜行補正ローラ１４２ｂが増速するようにモータドライバ制御部２００を介してＤＲ６に駆動信号を送信する。
【００５４】
ＣＰＵ３０６は、このような速度制御を行う際、減速（増速）幅が、減速（増速）時間による積分値が斜行分Ｌ１と等しくなるように制御する。
【００５５】
また、ＣＰＵ３０６は、同時に上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂが幅方向に図４の（ａ）に示すＬ２分だけシフトするようにモータドライバ制御部２００を介してＤＲ３，ＤＲ４に駆動信号を送信する。なお、この上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂの移動量であるＬ２は、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂとの間の幅方向におけるシートＰの斜行量である。
【００５６】
即ち、ＣＰＵ３０６は、第１及び第２先端検知センサＳ１，Ｓ２のシート先端検知のタイミングの差に応じて上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂａのシート搬送速度を増減するようにしている。
【００５７】
この結果、シートＰは、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂとにより、搬送されながら旋回し、図４の（ｂ）に示すように、斜行が補正されて下流に搬送されていく。
【００５８】
なお、ＣＰＵ３０６は、シフトした状態の上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂをシートＰが通過すると、次のシートに対する斜行補正に備えて上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂを移動前の元の位置に戻すようＤＲ３，ＤＲ４に駆動信号を送信する。
【００５９】
本実施の形態においては、斜行補正の際に、湾曲した搬送ガイド部Ｒ１に設けた上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂを、それぞれ独立して回転してシートＰを旋回させると共にシートの旋回方向に沿って幅方向に斜行量分だけ移動させるようにしている。
【００６０】
このように、斜行補正する際に、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂとの両方でシートＰを旋回させて斜行を補正する。そのため、シートＰの、シートＰを案内する搬送ガイドとの間の摩擦（負荷）の影響を少なくすることができて精度の高いシートの斜行補正が行える。
【００６１】
しかし、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂとのシートを旋回させる位置の違いによりシートが円滑に旋回できないおそれがある。そこで、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂをシートの斜行補正時の旋回に合わせてシートの旋回方向に沿って幅方向に移動させることによりシートの旋回を円滑に行えるようにしている。
【００６２】
この結果、シートの斜行補正精度の向上を図ることができる。さらに、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂでシートを旋回させるため、短い距離で斜行補正が可能となり、装置の小型化も図ることができる。
【００６３】
なお、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂが元の位置に戻る際、送り出したシートと後から搬送されてくる次のシートとの間隔が狭い場合は、搬送されて来る次のシートが上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのニップに突入するおそれがある。
【００６４】
このため、このようにシート間隔が狭い場合は、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂを構成する２つのローラを離間可能とし、元の位置にシフトする際は、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのニップ部を離間させるようにする。
【００６５】
この結果、搬送されて来るシートがシフト中の上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのニップに突入するのを防ぐことができる。なお、このように構成した場合には、元の位置に戻った後、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのニップ部を圧接した状態に戻すようにしている。
【００６６】
また、これまでの説明において、ＣＰＵ３０６はモータドライバ制御部２００を介して下流側斜行補正ローラ等の速度制御を行うようにしたが、ＣＰＵ３０６が直接的に下流側斜行補正ローラ等の速度制御を行うようにしても良い。
【００６７】
さらに、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂの下流側に幅方向に移動可能な搬送ローラを設け、シートの側端位置が幅方向にずれている場合には、この搬送ローラを、シートを挟持した状態で移動させるようにしても良い。そして、このような搬送ローラを設けることにより、シートの幅方向のずれを補正することができる。
【００６８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６９】
図５は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート斜行補正搬送部の構成を示す図である。なお、図５において、図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００７０】
図５において、Ｓ４は、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂと第１及び第２先端検知センサＳ１，Ｓ２との間に配置されたシート検知センサである。
【００７１】
なお、本実施の形態においては、シート検知センサＳ４がシートを検知した時点で下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂを増速させ、シートＰにループ（たるみ）を生じさせるようにしている。
【００７２】
このループは、図６に示すように、破線で記した斜行補正中の理想のシートＰの位置に対して、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのシフト量にずれが生じている場合、これを吸収し、ローラのスリップを抑制するためのものである。つまり、斜行補正を行う前に、予めこのようなループを形成することにより、上流側斜行補正ローラ１４１ａ、１４１ｂに生じているシフト量のずれを吸収することができ、これによりローラのスリップを抑制することができる。
【００７３】
なお、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置の一例である複写機に用いた場合について述べてきた。しかし、本発明は、これに限らず、例えば、図１に示すリーダ部１を構成する画像読取装置にも適用することができる。画像読取装置に適用すると、搬送するシートとしての原稿に傾きがなくなり、また画像読取部における正確な位置に合わせを行うことができて、原稿の読取精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。
【図２】上記複写機の制御ブロック図。
【図３】上記シート搬送装置に設けられたシート斜行補正搬送部の構成を説明する図。
【図４】上記シート斜行補正搬送部の斜行補正動作を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート斜行補正搬送部の構成を示す図。
【図６】上記シート斜行補正搬送部におけるループ形成時のシートの状態を示す図。
【符号の説明】
【００７５】
１        リーダ部
２        プリンタ部
３        複写機
５        シート斜行補正搬送部
６        画像形成部
１２４    シート搬送装置
１４１ａ，１４１ｂ  上流側斜行補正ローラ
１４２ａ，１４２ｂ  下流側斜行補正ローラ
３０６    ＣＰＵ
Ｓ１      第１先端検知センサ
Ｓ２      第２先端検知センサ
Ｓ３      シート搬入検知センサ
Ｓ４      シート検知センサ
Ｐ        シート
【図１】
2008120561.tif 000003
【図２】
2008120561.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008120561.tif 000008