(57)【要約】      （修正有）【課題】ストロークを可変にコントロール可能な電気機械式パーキングブレーキのアクチュエータ。【解決手段】少なくとも１つの出力装置２１を有する自動車の機械ブレーキの駆動用のブレーキアクチュエータ４に関する。出力装置２１は、ブレーキに繋がる牽引手段６の引き締めのために形成され、該牽引手段６は、出力装置２１の各回転位置における有効ピボット点において出力装置２１と協働する。該出力装置２１は、一定の角速度の該出力装置２１の回転において、牽引手段６が可変の引き締め速度を受けるような形態を有している。【選択図】図２ａ
2008232427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の少なくとも１つのパーキングブレーキの駆動のためのアクチュエータ（４）であって、
前記ブレーキに繋がる牽引手段（６）の引き締めのための少なくとも１つの回転可能出力装置（２１）を有しており、前記牽引手段（６）は、前記出力装置（２１）の各回転位置における有効ピボット点において、前記出力装置と協働し、前記駆動装置（２１）は、一定の角速度の前記出力装置の回転において、前記牽引手段（６）が可変の引き締め速度を受けるような形態を有していることを特徴とするブレーキアクチュエータ。
【請求項２】
前記出力装置（２１）の回転軸（１０’）と前記有効ピボット点との間の半径に対応する有効レバーアームは、異なる回転位置において、異なる長さ（Ａ、Ｂ）を有していることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記牽引手段（６）は前記出力装置（２１）の収容トラック（３０）に沿って巻き取られ得ることを特徴とする請求項１若しくは２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記収容トラック（３０）は変化する曲率を有していることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記収容トラック（３０）の断面は、前記出力装置（２１）の前記回転軸（１０’）に垂直な面において、少なくとも部分的に楕円形、特には卵形に対応していることを特徴とする請求項３若しくは４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記出力装置（２１）は、前記収容トラック（３０）の中心（Ｍ）に対してオフセットされた回転軸（１０’）を有していることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１つに記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記出力装置（２１）の前記回転軸（１０’）は卵形つまり楕円形の中心（Ｍ）に一致することを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記牽引手段（６）はレバー（３２）の第１端に固定され、前記レバー（３２）の第２端は、前記出力装置（２１）に枢着しており、前記出力装置（２１）の回転の結果として、第１位置と第２位置との間を枢動自在であり、前記出力装置（２１）の前記回転軸（１０’）に対する前記牽引手段（６）の前記有効レバーアームは、異なる大きさを有し、前記第２位置より大きい前記第１位置を有していることを特徴とする請求項１若しくは２に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記レバー（３２）の前記第１位置の前記出力装置（２１）における前記牽引手段（６）の前記有効ピボット点は、前記出力装置（２１）における前記レバー（３２）の前記第２端の前記ピボット位置に対応し、前記レバー（３２）の前記第２位置においては、前記レバー（３２）の前記第１端における前記牽引手段（６）の前記固定点に対応していることを特徴とする請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記レバー（３２）は、前記第１端において、前記出力装置（２１）の前記回転軸（１０’）に対して半径方向外側に曲げられていることを特徴とする請求項８若しくは９に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記出力装置（２１）は電気モータにより駆動され得ることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１つに記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
他のブレーキの駆動用の１つの前記出力装置（２１）の前記牽引手段（７）に反対に作用し、更なる牽引手段（６）の引き締めのために形成された更なる回転自在出力装置（２２）により特徴づけられ、前記更なる出力装置（２２）は、前記１つの出力装置（２１）に従って形成され、前記１つの出力装置（２１）は、少なくとも１つの歯状ホイール（１５）を介して、前記更なる出力装置（２２）に運動的（kinematically）に接続し、力の補正が前記牽引手段（６、７）同士の間で行われることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１つに記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
前記出力装置（２１、２２）の内側歯状アレンジメント（２１’、２２’）及び前記歯状ホイール（１６、１７）の歯数の割合は異なることを特徴とする請求項１２に記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
前記出力装置の前記回転軸（１０’）と前記有効ピボット点との間の各半径は、各前記レバー（３２）の前記第２位置の２つの前記出力装置において異なっていることを特徴とする請求項８乃至１０の少なくとも１つに関連する請求項１２若しくは１３に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、自動車のパーキングブレーキの駆動のためのアクチュエータに関し、特に、電気機械式パーキングブレーキの駆動のためのアクチュエータに関する。かかるアクチュエータは、軸の周りに回転され得、ブレーキに繋がる牽引手段の引き締め用に形成される少なくとも１つの出力装置（出力駆動装置）を有する。かかる牽引手段は、例えば、自動車のブレーキの駆動用のボーデン（Bowden）ケーブル若しくはスチールバンドのワイヤである。
【０００２】
従来においては、自動車のパーキングブレーキは、単にハンドルレバーの作動による機械的方式により駆動され、ワイヤ状の牽引手段は、ディスク状の円形出力要素（出力駆動要素）に巻き取られる。牽引力が、ワイヤのこの巻き取りにより生成され、車両ブレーキが、かかる牽引力により最終的に駆動させられる。これとは別に、電気機械式パーキングブレーキが公知であり、かかる電気機械式パーキングブレーキでは、牽引手段は電気モータの助けにより巻き取られる。
【０００３】
円形ディスク形状の出力要素の従来の例では、ワイヤの短縮は、出力要素の回転に略比例する。さらに、従来の出力要素のように、予め決められたトルクによりワイヤに加えられ得る牽引力は一定である。しかしながら、例えば、引き締め時間の最初の３分の２の間において、ワイヤの比較的大きな短縮が、パーキングブレーキの引き締めにより、比較的小さな牽引力を達成し得るが、引き締め時間の終わりに向かって比較的大きな牽引力を加える間において、かかるワイヤは比較的小さな量だけ短くされるので、円形のディスクを使用するアプローチはパーキングブレーキになされる要求を限定された範囲でのみ満たす。
【０００４】
引き締め時間によって変化する力の要求を満たす目的のために、例えば、モータ制御（ツイン）スピンドルを介してパーキングブレーキを操作することが、過去に提案された。しかしながら、この公知のアプローチは、比較的複雑であり、高価であり、且つ技術的側面から誤動作する傾向にあるので、自動車の（電気）機械式ブレーキの駆動用の改良されたアクチュエータが望まれている。
【０００５】
さらに、例えば、自動車におけるブレーキアクチュエータの非対称性若しくは中心がずれた取り付けの故に起こり得る、左と右との間の任意の非対称を補正することが、代替的に及び／若しくは付加的に望まれることも考えられる。
【０００６】
よって本発明の目的は、自動車の機械式ブレーキを駆動するアクチュエータであって、予め決められたトルク及び／若しくは回転速度による引き締めの間、ワイヤの異なる大きさの短縮を達成するアクチュエータを提供することである。特に、ワイヤの短縮が、引き締め時間の開始時において、予め決められたトルク及び／若しくは回転速度により達成され得て、かつワイヤの異なる短縮が引き締め時の終わり近くにおいて、同じトルク及び／若しくは回転速度により達成され得るブレーキアクチュエータが望まれている。かかるブレーキアクチュエータは、ブレーキの引き締めにおいて、引き締め時間に亘って増加する力の要求を満足し、及び／若しくは任意の非対称性を補正する。
【０００７】
本発明の目的は、請求項１の特徴を有している自動車の機械式ブレーキの駆動のためのアクチュエータにより達成される。特に、かかる目的は、一定の角速度の回転において、牽引手段が可変の牽引速度を受ける形態を有する少なくとも１つの回転自在装置を含む事によって達成される。
【０００８】
かかる目的は、例えば、牽引速度、すなわち牽引手段の短縮が、引き締め時間の開始時において出力装置に作用する予め決められたトルク（電気モータの駆動トルク）により比較的大きいような、出力装置の適切な形状により達成され得る。他方、これは、引き締め時間の終わりに向かって、低い牽引速度だけが牽引手段に作用するが、比較的大きい牽引力が作用するような出力装置の適切な形態によっても達成され得る。ブレーキ作用の適切な段階的な分割（stepped dosing）が、望まれる形状により達成され得る。
【０００９】
特に、望まれる効果は、出力装置の回転軸と出力装置における牽引手段の有効ピボット点との間の半径に対応する有効レバーアーム（lever arm）が、異なる回転位置において異なる長さを有することにより達成され、かかる効果により、牽引手段の異なるサイズの短縮が、ブレーキの引き締めの間の異なる時間において、選択されるべきである。出力装置における可撓性の牽引手段の巻き取りの場合では、牽引手段が接線の方向に出力装置から伸長する点が、有効ピボット点として理解されるべきである。このプロセスでは、牽引手段は、有効レバーアームにほぼ直角に伸長する。
【００１０】
このような異なる長さのレバーアームが選択され得るように、例えば、出力装置は凸状にアーチにされた収容トラックを有し得る。かかる収容トラックは、牽引手段を収容する形態すなわち巻き取り得る形態にされる。この収容トラックのアーチは、変化する曲率、従って、変化する巻き取り半径を有し得る。牽引手段は、出力装置の収容トラックまで接線方向にガイドされ、これにより、牽引手段は、大きな巻き取り半径を伴う点において、高牽引速度で駆動され、反対に、小さな巻き取り半径を伴う点では、低牽引速度で駆動される。連続的な変化は、曲率、すなわち、第１駆動状態（高若しくは低牽引速度、低若しくは高牽引力）と第２駆動状態（低若しくは高牽引速度、高若しくは低牽引力）との間の巻き取り半径の変化により達成される。
【００１１】
牽引手段の「巻き取り」若しくは「巻き付け」については、出力装置の全回転が提供される必要はなく、巻き取りは回転の制限された角度において行い得る。
【００１２】
例えば、引き締め時間の開始時における高牽引速度と、駆動時間の終わり近くにおける低牽引速度との間において、できる限り連続する変化を確実にし得るようにするために、出力装置の収容トラックは、楕円の形状である卵形の断面を有している。この点において、出力装置の収容トラックは、楕円形の一部すなわち９０°よりも少し大きい中心角の卵形の一部として形成されれば十分であり得る。最大牽引速度若しくは最小牽引速度は、このような楕円形の一部すなわち卵形の一部が９０°の領域を有する最小若しくは最大巻き取り半径の結果として達成される。
【００１３】
牽引速度及び牽引力の変化を達成するようにするために、代替的に若しくは付加的に、本発明によるアクチュエータの駆動時に出力装置が回転する回転軸は、牽引手段用の表面収容トラックの中心に対して偏心するように配置され得る。つまり、この場合では、収容トラックの中心は、出力装置の回転軸に一致しない。従って、中心は軸からはずれている。
【００１４】
例えば、出力装置は、収容トラックのような段階的に巻き取るコイルを伴うディスクの一種として形成され得るが、内側歯状アレンジメントと外周とを伴うリング（つまり、環状歯車）として出力装置を形成することが、好ましい実施例による利点である。リングの外周は、環状歯車のような出力装置による牽引手段の巻き取り用の収容トラックとして役立つ。一方、内側歯状アレンジメントは、電気歯車モータにより駆動される歯状ホイールを介して、環状歯車状の出力装置を駆動するのに役立つ。かかる歯状ホイールは、かかる目的のために、環状歯車の内側歯状アレンジメントと噛み合う。
【００１５】
例えば、自動車におけるブレーキアクチュエータの中心のずれた取り付けの故に起こり得る幾何学的な非対称性の望ましい補正は、好ましい実施例により、牽引手段がレバーの第１端に固定されることにより達成され得る。かかるレバーは、第２端において、出力装置に対して枢着している。出力装置へのレバーの関節結合の故に、レバーは、出力装置の回転の結果として、第１位置と第２位置との間を回転させられ得る。回転軸に対する牽引手段の有効レバーアームは、第２位置と第１位置とでは異なる長さを有している。従って、レバーは、出力装置の回転の間、出力装置と相互作用し、特には、引き締めの間、出力装置と接触する。従って、レバーの第１端は、半径方向外側に枢動して、有効レバーアームの増大が得られる。
【００１６】
前の段落から解るように、レバーは、いわば、出力装置と牽引手段との間の結合要素として働く。しかしながら、レバーが出力装置に接触していない限り、レバーは牽引手段の延長部として機能する。従って、レバーの第１位置では、出力装置における牽引手段の有効ピボット点は、出力装置における牽引手段の第２端のピボット点に対応する。しかしながら、もし、レバーが第２位置に置かれ出力装置に接触するならば、牽引手段の有効ピボット点は、レバーの第１端における牽引手段の固定点に対応する。
【００１７】
所定の保持方法による有効レバーアームの望ましい増大に影響を及ばすために、レバーは、第１端において、出力装置の回転軸に対して、半径方向外側に曲げられ得る。出力装置の周縁部に沿った第２端の少なくとも一部に接触するために、レバーは、出力装置の形態に特にマッチする形を有し得、ブレーキの引き締めの間、レバーは全然変形しないか、若しくは少し変形する。
【００１８】
本発明によるアクチュエータを用いて駆動されるべき（電気）機械式駆動自在パーキングブレーキは、自動車の車軸の２つのホイールに駆動する少なくとも２つのブレーキからなるので、２つのホイールブレーキの駆動に要求される幾何学的非対称性及び／若しくは牽引力の補正が、望まれる場合がある。
【００１９】
よって、アクチュエータが、共通の動力（例えば、電気モータ）により、反対の回転運動で駆動され得る２つの出力装置を有し、力の補正若しくは長さの補正が、出力装置同士の間若しくは出力装置に取り付けられた牽引手段同士の間で可能であることが好ましい。
【００２０】
２つの出力装置が、開始位置（ブレーキ開放位置）及び／若しくは動作位置（牽引手段が加えられた位置）において異なる有効レバーアーム（牽引手段の回転軸と瞬間の有効ピボット点との間の異なる半径）を有するようなアクチュエータが好ましい。従って、異なる牽引力が、２つの牽引手段にもたらされ得、例えば、ボーデン（Bowden）ケーブルの異なる有効度を補正する。例えば、２つの楕円出力装置の主軸は、アクチュエータの開始時における所定の回転角度若しくは出力装置において回転させられる上述したレバーが異なるように形成されることにより、互いにオフセットされ得る。
【００２１】
１つの駆動源及び軸の周りを反対方向に回転する２つの部品を有する牽引力による２つの部材の駆動用のアクチュエータは、力の補正としてすでに公知である。例えば、かかるアクチュエータは、ＰＣＴ国際公開第２００６／０６６２９５号に説明されている。各牽引要素には、部材の駆動用に反対向きに回転するかかるアクチュエータの両方の部品が関連している。反対向きの牽引力は、補正が行われるべき部材間に作用し、反対向きに回転する部分は、内側歯状アレンジメントを有する２つの異なるリングであり、かかる内側歯状アレンジメントは、駆動源に接続される平歯車のような歯状要素の歯状ゾーンと噛み合う。更なる詳細な説明、特には、かかるアクチュエータの特別な形態の例については、ＰＣＴ国際公開第２００６／０６６２９５号を参照されたい。
【００２２】
従って、本発明の他の実施例によるアクチュエータは、かかるアクチュエータに取り付けられる牽引手段の引き締めに適している更なる（第２）回転自在出力装置を特徴とし、かかる更なる牽引手段は、第１牽引手段に対して反対向きに作用し、他の部材、すなわち他のブレーキの駆動用に形成されている。かかる更なる出力装置は上述した出力装置に類似している。更なる出力装置は、異なる形状に形成され得るか、始めに説明した出力装置と比較して異なる有効レバーアームを有し、望ましい長さの補正若しくは力の補正を達成する。２つの出力装置同士の間若しくは出力装置に取り付けられた牽引手段同士の間の望まれる長さの補正若しくは力の補正を達成するために、２つの出力装置は、内側歯状アレンジメントと噛み合う少なくとも１つの歯状要素を介して、互いに結合している。２つの出力装置の歯の割合は、共通の駆動シャフトにより２つの出力装置の相対的な回転を生ずるために、異なるべきである。つまり、各内側歯状アレンジメント及び外部歯状アレンジメントの歯数の割合は異なるように選択されるべきである。
【００２３】
本発明によるアクチュエータの異なる実施例が、添付図面を参照しつつ以下において詳しく説明される。図面は本発明のより良い理解のためだけに使用し、発明の範囲を限定するものと理解されるべきではないことに注意されたい。
【発明の詳細な説明】
【００２４】
全ての図において、同一の要素若しくは互いに対応する要素には、同一の参照番号が付されている。
【００２５】
図１においては、自動車の車軸１、左ホイール２及び右ホイール３が示されている。牽引手段（ワイヤ若しくはボーデンケーブル）６、７が、電源５を有する本発明のアクチュエータから駆動されるべき部材へ導かれる。かかる駆動されるべき部材はここではブレーキレバー８、９であり、これにより、図示しないホイールブレーキが、できるだけ同時に且つ同じ力で駆動されるべきである。
【００２６】
図２ａにおいては、本発明によるアクチュエータの出力装置２１が拡大して示されている。ここで示した実施例では、出力装置２１は、環状歯車として形成され、楕円形を有する。これは、特には、寸法の故に見て取られ得る。これにより、巻き取り半径Ａは、巻き取り半径Ａに対して９０°ずらされた巻き取り半径Ｂより大きい。楕円形出力装置２１には、内周に内側歯状アレンジメント２１’が設けられる。かかる内側歯状アレンジメント２１’は、楕円形ではなく、円形の線に沿って伸長しており、出力装置２１の回転軸１０’と同心である。出力装置２１は、外周に収容トラックを形成し、固定点Ｐにおいて出力装置２１に取り付けられる牽引手段６は、かかる収容トラックに巻き取られ得る。楕円形収容トラック３０の中心Ｍは回転軸１０’に対してオフセットされている（軸から離れている）。
【００２７】
図２ａが示すように、牽引手段６はブレーキレバー９に導かれている。図２ａでは、出力装置２１は、引き締め時間の開始において所定の位置にある。もし、出力装置２が、内側歯状アレンジメント２１’を介して、ここでは図示されない歯車モータの助け及び歯状ホイール駆動により、軸１０’の周りを反時計回りに回転させられるならば、牽引力が、ブレーキレバー９を駆動する牽引手段６に加えられることになる。駆動時間の開始時では、加えられたトルクは、有効レバーアームＡを介して、牽引手段６の牽引力要素に伝えられる。出力装置２１の反時計回りの回転の結果として、この有効レバーアームは、９０°の回転までに段々と小さくなり、９０°の回転の後、大きさＢを有するようになる。有効レバーアームのＡからＢへの減少は、牽引手段６が、引き締め時間の開始時において、予め決められた角速度で比較的素早く引き締められるのに対し、牽引手段が、９０°まで反時計回りに回転された位置では、比較的遅く引き締められる結果を有する。他方、比較的大きいレバーアームＡは、引き締め時間の開始時において、時間内のこの点においてまだ非常に大きくないブレーキレバー力に打ち勝つのに十分である。しかしながら、加えられるべきブレーキ力は、引き締め時間の終わりに向かって一定で増加する。ブレーキ力のこの増加は、９０°の回転の後に大きさＢだけ有する有効レバーアームの減少を考慮されており、大きな牽引力は、有効レバーアームＢを介して、予め決まられたトルクにより加えられ得る。
【００２８】
上記説明から理解し得るように、牽引手段の巻き取り用の収容トラック３０を部分的に楕円形の一部の形状すなわち卵形の形状に形成することにより十分である。
【００２９】
しかしながら、楕円形出力装置２１の収容トラック３０を形成する代わりに、図２ｂに示したように、収容トラックを包含する出力装置２１は円形状に形成され得、内側歯状アレンジメント２１’若しくは回転軸１０’だけが円形出力装置２１の中心Ｍに偏心して配置される。すなわち、回転中心１０’から有効ピボット点の方へ測られた有効レバーアームが、出力装置２１の回転を変えることが重要である。当該有効ピボット点とは、牽引手段６が、出力装置２１の外周すなわち収容トラック３０から開放される点である。
【００３０】
本発明によるアクチュエータの出力装置２１の他の実施例が図３及び図４に示されている。ここで示した実施例では、出力装置２１は、ディスク状に形成され、異なる半径を有する２つの対向して配置された半円形ディスク部を有する。例えば、５つの固定開口部３４が、大きな直径を有する半円形ディスク部に規則的なピッチで形成される。かかる開口部により、出力装置２１が環状歯車に固定され得る。
【００３１】
わずかにＳ形状のレバー３２が、出力装置２１の１つの側方において、中央固定開口部３４の反対に配置された出力装置２１のピボット点Ｐにヒンジにより取り付けられる。牽引手段６は、レバー３２の自由端に固定され、例えば、ここでは図示されない歯車モータの助けにより、出力装置２１が時計周りの回転を受ける場合には、牽引力がブレーキレバーを駆動する牽引手段に加えられ得る。
【００３２】
図３から理解され得るように、当該牽引手段の動作のラインが出力装置２１のピボット点Ｐの向きに整列されるような牽引力動作の結果として牽引手段６が整列させられ、有効レバーアームＢは、回転軸１０’とピボット点Ｐとの間の距離として示される。
【００３３】
もし、時計回りの回転の結果として、牽引手段６に対する牽引動作の作用がブレーキ９の駆動のために続いているならば、これは、レバー３２の自由端が、出力装置２１の小さい方の半円形部により近づくように動く結果を有する。出力装置２１に対して凹状のレバーの部分が、出力装置の小さい方の半円形ディスク部の外周に接触する場合、及び出力装置２１がさらに回転する場合、有効レバーアームＡは、回転軸１０’とレバー３２の自由端との間を測定されるべきであり、引き締め時間の開始時において、有効レバーアームＡは、レバー３２の対応する形状により、有効レバーアームBより大きい大きさであり得る。
【００３４】
特に、これは、レバー３２が、自由端において、回転軸１０’に対して半径方向外側に曲げられることにより達成され、結局は、図４の状態において、出力装置２１における牽引手段６の有効ピボット点は、レバー３２の自由端において、牽引手段６の固定点に対応し、有効レバーアームAは、引き締め時間の開始時において、有効レバーアームBより大きな長さを有している。
【００３５】
図５を参照すると、２つの出力装置２１、２２を伴うアクチュエータの基本的な原理が、アクチュエータにより、力の補正が２つのパーキングブレーキの一様な駆動に影響し得ることの助けにより説明される。図５に示された出力装置２１、２２は、図２ａ及び図２ｂを参照しつつ上記において説明した出力装置２１に対応する。
【００３６】
図５では、遊星キャリアとして機能する偏心シャフト１０は電気モータ５に隣接する。偏心シャフト１０は、非回転可能ハウジング１１に対してベアリング１２、１３によって支持される。非回転可能ハウジングの軸、従ってアクチュエータ４の主軸は１０’により参照され、偏心車軸は１０’’により記される。歯状要素１５は、この偏心車軸１０’’に回転自在に支持される。ここでは、歯状要素１５は、互いに回転自在に固定されて接続されている第１歯状ホイールと第２歯状ホイールとからなる。より詳しく説明すると、歯状要素１５は、第１歯状ゾーン１６と第２歯状ゾーン１７とからなり、第１歯状ゾーン１６は、本発明による出力装置の形状の内側歯状アレンジメント２１’を伴う第１リング２１と噛み合い、第２歯状ゾーン１７は、本発明の出力装置２１の形状の内側歯状アレンジメント２２’を伴う第２リング２２と噛み合う。リングすなわち出力装置２１、２２は、ディスク２１、２２及びベアリング２５、２６を介して、偏心シャフト１０にそれぞれ支持されている。ダブル遊星歯車１６、１７及び環状歯車２１、２２は、異なるサイズに形成され、内側歯状アレンジメント及び遊星歯車の歯数が異なる割合となる結果を有する。
【００３７】
従って、アクチュエータは、偏心周転円のトランスミッションを形成する。かかるトランスミッションは、遊星キャリア１０’’と、周囲表面上に配置される１つ以上のダブル遊星歯車１６、１７と、２つの環状歯車２１、２２とを含んでいる。かかる環状歯車２１、２２は、図２ａ及び図２ｂを参照して上記において説明した出力装置の形状に形成され、ここでは溝状である収容トラック３０の軸がずれた中心を有している。この結果、図５から理解され得るように、牽引手段６、７の巻取半径を変えること（回転軸１０’からの係合点の間隔を変えること）が達成される。図５による描写とは異なり、収容トラック３０は、ハウジング１１の外へ突出してはならない。かかるハウジングは、牽引手段６、７が、例えば、ハウジングの開口部を経てハウジングからガイドされるように設けられている。
【００３８】
図６によれば、最終的に、２つの出力装置２１、２２を伴うアクチュエータの基本原理が説明される。かかる出力装置２１、２２は、図３及び図４を参照しつつ上記において説明した出力装置２１、２２と実質的に対応しており、アクチュエータは、図５のアクチュエータに類似する他の形態に構成されており、この形態について言及し得る。
【００３９】
図３及び図４に示した出力装置２１、２２とは異なり、ここでは、出力装置２、２２は、内側歯状アレンジメント２１’及び２２’を伴う環状歯車として形成され、かかる内側歯状アレンジメントは、図５の実施例に類似した歯車１６、１７と噛み合う。
【００４０】
図６から理解され得るように、２つの出力装置２１、２２は、開口部を経てハウジング１１の外へ突出しており、レバー３２は、ハウジング１１の外側の２つの出力装置の固定点Ｐに枢着しているだけである。しかしながら、レバー３２はハウジング１１の内部へ伸び得、そこにおいて、牽引手段６、７を出力装置２１、２２にヒンジにより取り付けられる。
【００４１】
図６では、２つのレバー３２の異なる形状の故に、異なる有効レバーアームＡ１及びＡ２が牽引手段６、７により実現されていることが、図４に対応する出力装置２１、２２の回転位置により示されている。従って、示した実施例では、高牽引力は、同一のトルクにおいて、牽引手段６より牽引手段７によって達成される（Ａ１＞Ａ２）。
【００４２】
さらに、図３による出力装置の回転位置における牽引手段６、７両方に適用する有効レバーアームＢが図６に示されている。
【参照番号の説明】
【００４３】
１    車軸
２    左ホイール
３    右ホイール
４    アクチュエータ
５    電源
６    牽引手段
７    牽引手段
８    ブレーキレバー
９    ブレーキレバー
１０  偏心車軸
１０’出力装置の回転軸
１０’’  偏心車軸
１１  ハウジング
１２  ベアリング
１３  ベアリング
１５  歯状要素
１６  第１歯車
１７  第２歯車
２１  第１出力装置
２１’  内側歯状アレンジメント
２２  第２出力装置
２２’  内側歯状アレンジメント
２３  ディスク
２４  ディスク
２５  ベアリング
２６  ベアリング
３０  収容トラック
３２  レバー
３４  固定開口部
３６  第１レバー端
３８  第２レバー端
Ａ    有効レバーアーム
Ａ１  有効レバーアーム
Ａ２  有効レバーアーム
Ｂ    有効レバーアーム
Ｂ１  有効レバーアーム
Ｂ２  有効レバーアーム
Ｍ    収容トラックの中心
Ｐ    固定点
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は本発明によるアクチュエータを有する車軸の概略図である。
【図２ａ】図２ａは本発明による出力装置の第１実施例の側面図である。
【図２ｂ】図２ｂは本発明による出力装置の第１実施例の側面図である。
【図３】図３は第１位置における本発明の出力装置の第２実施例の側面図である。
【図４】図４は第２位置における図３の出力装置を示している。
【図５】図５は力の補正用の２つの出力装置を有する本発明によるアクチュエータの概略図である。
【図６】図６は力の補正用の２つの出力装置を有する本発明によるアクチュエータの概略図である。
【図１】
2008232427.tif 000003
【図２ａ】
2008232427.tif 000004
【図２ｂ】
2008232427.tif 000005
【図３】
2008232427.tif 000006
【図４】
2008232427.tif 000007
【図５】
2008232427.tif 000008
【図６】
2008232427.tif 000009
【外国語明細書】
2008232427000001.pdf
2008232427000002.pdf
2008232427000003.pdf
2008232427000004.pdf