(57)【要約】【課題】副走査方向に対する送り速度にかかわらず簡易に適正な画像データを読み取ることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取対象Ｓに対して副走査方向に沿って相対移動可能であると共に、画像読取対象Ｓから相対移動の速度に基づいて補正される画像データを読み取る画像読取手段２１と、画像データを補正するためのデータであって、相対移動の速度のプロファイルを示す速度プロファイル画像データを画像データに付加するプロファイル付加手段４とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取対象に対して副走査方向に沿って相対移動可能であると共に、前記画像読取対象から前記相対移動の速度に基づいて補正される画像データを読み取る画像読取手段と、
前記画像データを補正するためのデータであって、前記相対移動の速度のプロファイルを示す速度プロファイル画像データを前記画像データに付加するプロファイル付加手段とを備えることを特徴とする、
画像読取装置。
【請求項２】
前記速度プロファイル画像データが付加された前記画像データを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記プロファイル付加手段は、所定間隔をあけて設けられる複数のマークからなるエンコードパターンと、前記相対移動に伴って前記エンコードパターンから前記速度プロファイル画像データを読み取るエンコードパターン読取手段とを有することを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記速度プロファイル画像データに基づいて前記画像データを補正する補正手段を備えることを特徴とする、
請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記速度プロファイル画像データに基づいて前記相対移動の速度を推定し、該推定した速度に基づいて、該画像データが示す画像を前記副走査方向に伸縮するように前記画像データを補正することを特徴とする、
請求項３又は請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記速度プロファイル画像データが示すエンコードパターン画像の前記マークの間隔が等間隔になるように前記画像データを補正することを特徴とする、
請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記エンコードパターンは、前記副走査方向に沿って延在するパターン固定部に設けられることを特徴とする、
請求項３乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記エンコードパターンは、前記画像読取手段の読取領域内に設けられることを特徴とする、
請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記副走査方向に沿って設けられ、前記画像読取手段の該副走査方向に沿った移動を案内する案内手段を備え、
前記パターン固定部は、前記案内手段に設けられることを特徴とする、
請求項７又は請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記画像読取手段を収容する筐体に設けられる画像読取手段側当接部と、前記案内手段に設けられる案内手段側当接部とにより前記筐体と前記案内手段とを着脱可能に係合する係合部を備え、
前記係合部は、前記画像読取手段側当接部と前記案内手段側当接部とが前記画像読取対象の厚み方向に沿って隙間を有することを特徴とする、
請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記エンコードパターンは、前記画像読取手段の相対移動に伴って回転する回転体の外周面又は側面に、周方向に沿って設けられることを特徴とする、
請求項３乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記エンコードパターンに照射された光の反射光を前記画像読取手段に導く導光手段を備える、
請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記所定間隔は、前記画像読取手段による読み取り解像度に対応する最小読込間隔よりも広い間隔に設定されることを特徴とする、
請求項３乃至請求項１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記画像読取対象を挟んで前記画像読取手段と対向すると共に、該画像読取対象を載置する載置手段を備えることを特徴とする、
請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャンセンサにより読取対象面をスキャンするイメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置などを含む画像読取装置に関し、特に小型のハンディタイプの画像読取装置に適用して好適な画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿等の画像読取対象から画像データを読み取る画像読取装置として、例えば、ハンディスキャナを利用者が自ら手動で副走査方向に移動させることで、原稿からの反射光により当該原稿の画像データを読み取る、いわゆる、ハンディスキャナ型の画像読取装置がある。このような、ハンディスキャナ型の画像読取装置では、利用者自らがハンディスキャナを副走査方向に手動で移動させて画像データを読みとることから、ハンディスキャナの副走査方向への送り速度が不安定となりやすく、このため、ハンディスキャナが読み取った画像データに基づく原稿の画像が副走査方向に歪んでしまうおそれがある。
【０００３】
このため、従来の画像読取装置として、例えば、特許文献１に記載の画像入力装置は、画像読取り用の光源と、この光源で露光された画像を読取る読取り手段と、副走査方向に沿って等間隔に設けられた複数のスリットを読み取る手段とを備え、例えば、読取り手段を副走査方向に移動させる速度が一連の読取り動作の間で変動した場合でも、複数のスリットの検出と同期して読取り手段による画像の読み取りをおこなうことで、読取り手段の副走査方向への送りムラに起因した読取画像の副走査方向に対する歪みを防止している。すなわち、いわゆるエンコーダにより読取り手段の副走査方向に沿った位置を検出し、副走査方向の読み取りタイミングを検出していた。
【０００４】
なお、上記のようなスキャナの副走査方向への送り速度の変動に起因した副走査方向に対する画像の歪みは、スキャナを手動で移動させる場合により顕著に発生するおそれがあるが、例えば、モータ駆動によりスキャナを原稿に対して相対的に移動させる場合でも、このモータの回転変動に応じてスキャナの副走査方向への送りの速度が変動することで前記歪みが生じるおそれがある。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−０００１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された画像入力装置では、副走査方向に沿った複数のスリットを読取り手段の読取り解像度に応じた間隔（ピッチ）で形成する必要がある。すなわち、前記読取り手段は、各スリットを検出するごとに画像の読み取りを行っている（すなわち、副走査方向に沿った各スリットの検出に同期して走査方向に沿って１ラインを読んでいる）がために、このスリットの副走査方向に沿った間隔が、少なくとも読取り手段の読取り解像度に応じた間隔とほぼ同等に狭くなければ、結果的に、読取り手段にて適正な解像度を得ることができない。例えば、読取り解像度が３００ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）である場合、８５μ周期のスリットパターンが必要であった。言い換えれば、読取り手段の読取り解像度が副走査方向に沿った複数のスリットの間隔に依存してしまっていた。一方、読取り手段の解像度に応じてスリットの間隔を狭くする場合、スリットパターンを等間隔で細かく設ける際に高い精度が必要であると共に、このスリット間隔が狭すぎたり隣接するスリット間にほこり等が付着したり、あるいは読取り手段の送り速度が速すぎたりすることで、例えば、２本のスリットを１本のスリットとして検出してしまい、この結果、読取り手段による読取り画像データに読み取り抜けが生じてしまうおそれがあり、すなわち、結果的に、適正に画像データを読み取ることができないことがあった。
【０００７】
そこで本発明は、副走査方向に対する送り速度にかかわらず簡易に適正な画像データを読み取ることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による画像読取装置は、画像読取対象に対して副走査方向に沿って相対移動可能であると共に、前記画像読取対象から前記相対移動の速度に基づいて補正される画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像データを補正するためのデータであって、前記相対移動の速度のプロファイルを示す速度プロファイル画像データを前記画像データに付加するプロファイル付加手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明による画像読取装置では、前記速度プロファイル画像データが付加された前記画像データを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明による画像読取装置では、前記プロファイル付加手段は、所定間隔をあけて設けられる複数のマークからなるエンコードパターンと、前記相対移動に伴って前記エンコードパターンから前記速度プロファイル画像データを読み取るエンコードパターン読取手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明による画像読取装置では、前記速度プロファイル画像データに基づいて前記画像データを補正する補正手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明による画像読取装置では、前記補正手段は、前記速度プロファイル画像データに基づいて前記相対移動の速度を推定し、該推定した速度に基づいて、該画像データが示す画像を前記副走査方向に伸縮するように前記画像データを補正することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明による画像読取装置では、前記補正手段は、前記速度プロファイル画像データが示すエンコードパターン画像の前記マークの間隔が等間隔になるように前記画像データを補正することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明による画像読取装置では、前記エンコードパターンは、前記副走査方向に沿って延在するパターン固定部に設けられることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明による画像読取装置では、前記エンコードパターンは、前記画像読取手段の読取領域内に設けられることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に係る発明による画像読取装置では、前記副走査方向に沿って設けられ、前記画像読取手段の該副走査方向に沿った移動を案内する案内手段を備え、前記パターン固定部は、前記案内手段に設けられることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に係る発明による画像読取装置では、前記画像読取手段を収容する筐体に設けられる画像読取手段側当接部と、前記案内手段に設けられる案内手段側当接部とにより前記筐体と前記案内手段とを着脱可能に係合する係合部を備え、前記係合部は、前記画像読取手段側当接部と前記案内手段側当接部とが前記画像読取対象の厚み方向に沿って隙間を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に係る発明による画像読取装置では、前記エンコードパターンは、前記画像読取手段の相対移動に伴って回転する回転体の外周面又は側面に、周方向に沿って設けられることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に係る発明による画像読取装置では、前記エンコードパターンに照射された光の反射光を前記画像読取手段に導く導光手段を備える。
【００２０】
請求項１３に係る発明による画像読取装置では、前記所定間隔は、前記画像読取手段による読み取り解像度に対応する最小読込間隔よりも広い間隔に設定されることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に係る発明による画像読取装置では、前記画像読取対象を挟んで前記画像読取手段と対向すると共に、該画像読取対象を載置する載置手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明の画像読取装置によれば、プロファイル付加手段により、画像読取対象に対する画像読取手段の相対移動の速度に基づいて画像データ全体を補正するための速度プロファイル画像データが画像データに付加されることで、例えば、副走査方向の位置に応じた画像読取手段による読み取りのタイミングなどを検出することなく、画像データを読み取った後に画像読取対象の画像の副走査方向に対する歪みを低減することができるので、読み取り画像データに読み取り抜けが生じることを防止することができ、この結果、画像読取手段の副走査方向に対する送り速度にかかわらず簡易に適正な画像データを読み取ることができる。
【００２３】
請求項２の発明の画像読取装置によれば、速度プロファイル画像データが付加された画像データを一旦記憶手段に記憶した後に、例えば、外部に送信して、この画像データを、画像データに付加された速度プロファイル画像データに基づいて補正することができる。
【００２４】
請求項３の発明の画像読取装置によれば、所定間隔をあけて設けられる複数のマークからなるエンコードパターンを、エンコードパターン読取手段により前記画像読取手段の相対移動に伴って読み取ることで、このエンコードパターンの画像における各マークの間隔が画像読取手段の副走査方向への相対移動の速度のパラメータに相当することとなるので、このエンコードパターンの画像を示す画像データを速度プロファイル画像データとすることができる。この結果、このエンコードパターンの画像における各マークの間隔に基づいて、画像読取手段の副走査方向への相対移動速度のプロファイルを把握することができる。
【００２５】
請求項４の発明の画像読取装置によれば、補正手段により、速度プロファイル画像データに基づいて画像データを補正することで、画像読取手段の相対移動の速度のプロファイルに応じて画像データを補正することができるので、画像読取対象の画像の副走査方向に対する歪みを低減することができる。
【００２６】
請求項５の発明の画像読取装置によれば、補正手段により、画像読取手段の副走査方向への相対移動の速度の変動を推定し、この推定した速度に基づいて、画像データが示す画像を副走査方向に伸縮するように画像データを補正することで、画像読取手段の副走査方向への移動速度が不安定となることに起因した画像読取対象の画像の副走査方向に対する歪みを低減することができる。
【００２７】
請求項６の発明の画像読取装置によれば、エンコードパターン画像におけるマークの間隔が相対的に広くなった区間、すなわち、画像読取手段の副走査方向への相対移動速度が遅くなった区間にて、画像を副走査方向に縮小し、間隔が相対的に狭くなった区間、すなわち、画像読取手段の副走査方向への相対移動速度が速くなった区間にて、画像を副走査方向に伸長するので、画像読取対象の画像の副走査方向に対する歪みを確実に低減することができる。
【００２８】
請求項７の発明の画像読取装置によれば、副走査方向に沿って延在するパターン固定部にエンコードパターンを設けることから、パターン固定部を画像読取対象に沿って配置することでエンコードパターンを容易に設置することができる。
【００２９】
請求項８の発明の画像読取装置によれば、エンコードパターンを画像読取手段の読取領域内に設けたことから、エンコードパターンから速度プロファイル画像データを読み取るエンコードパターン読取手段として、画像読取手段を兼用することができるので、この画像読取手段により画像読取対象の画像データと速度プロファイル画像データとを同時に読み取ることができ、この結果、画像読取装置をよりコンパクトな構成とすることができる。
【００３０】
請求項９の発明の画像読取装置によれば、副走査方向に沿って案内手段を設けたことから、画像読取手段が案内手段により案内されるので、画像読取手段の直進性が向上し、画像読取手段を副走査方向に沿って平行に移動させることができると共に、この案内手段に、エンコードパターンが形成されたパターン固定部が設けられることから、画像読取手段を副走査方向に沿って平行に移動させながら、この画像読取手段により画像読取対象及びエンコードパターンから速度プロファイル画像データが付加された画像データを読み取ることができるので、作業性の向上と、画像読取手段の相対移動の速度に基づいて補正される適正な画像データの読み取りとを両立することができる。
【００３１】
請求項１０の発明の画像読取装置によれば、画像読取手段を収容する筐体と案内手段とを着脱可能に係合する係合部にて、画像読取手段側当接部と案内手段側当接部とを画像読取対象の厚み方向に沿って隙間を有するように設けたことから、画像読取手段が案内手段に対して画像読取手段側当接部と案内手段側当接部とが当接する位置まで画像読取対象の厚み方向に沿って移動することができるので、画像読取対象が分厚い媒体であっても、画像読取手段を案内手段に係合しつつ、画像読取手段によりこの分厚い画像読取対象から画像データを読み取ることができる。
【００３２】
請求項１１の発明の画像読取装置によれば、画像読取手段の移動に伴って回転する回転体にエンコードパターンを設けることから、例えば、副走査方向に沿って固定的にエンコードパターンを設ける場合と比べて、画像読取装置をよりコンパクトな簡易な構成とすることができる。
【００３３】
請求項１２の発明の画像読取装置によれば、導光手段によりエンコードパターンに照射された光の反射光を画像読取手段に導くことから、エンコードパターンから速度プロファイル画像データを読み取るエンコードパターン読取手段として、画像読取手段を兼用することができるので、この画像読取手段により画像読取対象の画像データと速度プロファイル画像データとを同時に読み取ることができ、この結果、画像読取装置をよりコンパクトな構成とすることができる。
【００３４】
請求項１３の発明の画像読取装置によれば、複数のマークの所定間隔を比較的広く設定することができることから、エンコードパターンを設ける際にも高い精度を必要とせず、マークの数自体も少なくすることができ、さらに、隣接するマークの間にほこりなどが付着して目詰まりすることを抑制することができる。
【００３５】
請求項１４の発明の画像読取装置によれば、画像読取対象を載置手段に載置することで、画像読取対象のたわみが防止されるので、画像読取手段を移動させて画像読取対象の画像データを読み取る際の作業性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に、本発明に係る画像読取装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００３７】
図１は、本発明の実施例に係る画像読取装置の模式的ブロック図、図２は、本発明の実施例に係る画像読取装置のハンディスキャナの走査方向断面図、図３は、本発明の実施例に係る画像読取装置のハンディスキャナの副走査方向断面図、図４は、本発明の実施例に係る画像読取装置のハンディスキャナ、ガイドレール及び台紙を含む概略斜視図、図５は、本発明の実施例に係る画像読取装置のハンディスキャナに読み取られた画像データが示す画像の一例を表した図、図６は、本発明の実施例に係る画像読取装置の送り補正部により推定された送り速度曲線の一例を表した図である。
【００３８】
以下、本発明の実施例に係る画像読取装置は、図１に示すように、ハンディスキャナ２を利用者が自ら手動で副走査方向に移動させて原稿等から画像データを読み取る、いわゆる、ハンディスキャナ型の画像読取装置１に適用するものとして説明するが、これに限らず、種々の画像読取装置に適用可能である。
【００３９】
画像読取装置１は、図１、図２、図３に示すように、ハンディスキャナ２と、演算装置３とを備える。ハンディスキャナ２は、画像読取対象としての原稿Ｓ上を手動走査させることで原稿Ｓからの反射光により原稿Ｓの画像データを読み取るものである。具体的には、ハンディスキャナ２は、中空棒状に形成される筐体２ａを備え、この筐体２ａ内に画像読取手段としてのスキャナ部２１と、Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換部２２と、シェーディング・ガンマ補正部２３と、データ圧縮部２４と、記憶手段としてのメモリ２５と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２６と、電源としての充電池２７を内蔵すると共に、この筐体２ａの外面にＵＳＢポート２８と、スイッチ２９とを備える。この筐体２ａは、このハンディスキャナ２の各部を収容すると共に、ハンディスキャナ２により原稿Ｓ上を手動走査する際に利用者により保持されるものである。
【００４０】
スキャナ部２１は、図３に示すように、原稿Ｓ上の画像を光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、光源２１ａと、イメージセンサ２１ｂと、光学系としてのレンズ２１ｃとを備える。光源２１ａは、筐体２ａに設けられる読取り窓（不図示）を介して画像読取対象としての原稿Ｓに光を照射するものである。光源２１ａは、例えば、ＬＥＤなど種々の発光手段を用いることができる。レンズ２１ｃは、原稿Ｓにて反射し読取り窓（不図示）を通過した反射光をイメージセンサ２１ｂの受光面に集束させるものである。イメージセンサ２１ｂは、光源２１ａにより照射され原稿Ｓで反射しレンズ２１ｃを通過した反射光を受光し、電気信号に変換することで画像データを読み取るものである。イメージセンサ２１ｂは、例えば、光を受光して電荷を発生させる複数の光電変換素子を筐体２ａの長手方向に沿って一列に配置したリニアイメージセンサ（一次元イメージセンサ）としてＣＣＤラインセンサなどを用いることができる。この光電変換素子の配列方向、すなわち、イメージセンサ２１ｂの長手方向（筐体２ａの長手方向）が走査方向となる一方、この走査方向と直交する方向が副走査方向、すなわち、原稿Ｓに対してハンディスキャナ２を移動させる方向となる。したがって、スキャナ部２１にて、光源２１ａから原稿Ｓに照射された光は、原稿Ｓで反射されレンズ２１ｃで集束される。そして、レンズ２１ｃを介した反射光は、イメージセンサ２１ｂに入射すると共に電気信号に変換され、走査方向に沿った１読取ライン毎に原稿Ｓの画像が読み取られる。そして、このハンディスキャナ２を原稿Ｓに密着させて手動で副走査方向に相対的に移動させ、スキャナ部２１により副走査方向に沿って順次画像を読み取っていくことで、原稿Ｓ上の二次元画像データを読み取ることができる。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換部２２は、イメージセンサ２１ｂに接続され、イメージセンサ２１ｂにより読み取られた画像データとしてのアナログ出力信号を、Ａ／Ｄ変換しデジタル信号を生成し出力するものである。
【００４２】
シェーディング・ガンマ補正部２３は、Ａ／Ｄ変換部２２に接続され、このＡ／Ｄ変換部２２によりデジタル信号に変換された画像データに種々の補正処理を行うものである。シェーディング・ガンマ補正部２３は、ここでは、シェーディング補正、ガンマ補正として、メモリ２５に予め記憶されているシェーディング補正用データやガンマ補正用データに基づいて画像データの光量分布ムラやイメージセンサ２１ｂの感度ムラ、各色の階調などを補正する。
【００４３】
データ圧縮部２４は、シェーディング・ガンマ補正部２３に接続され、このシェーディング・ガンマ補正部２３により補正された画像データにＪＰＥＧ圧縮処理を行い、画像データを圧縮する。なお、ここでは、データ圧縮部２４は、ＪＰＥＧ形式で画像データを圧縮するものとして説明するが、これに限らず、他の形式で圧縮するようにしてもよい。
【００４４】
メモリ２５は、データ圧縮部２４に接続され、このデータ圧縮部２４によりにより圧縮された画像データを記憶する。メモリ２５は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性半導体メモリが用いられ、上記のような種々の補正に必要なデータや、例えば、白補正に用いるデータ（白い紙を読み込んだ際の画像データ）や黒補正等に用いるデータ（光源２１ａを消灯して読み込んだ際の画像データ）などを予め記憶している。
【００４５】
インターフェイス２６は、メモリ２５に接続されると共にＵＳＢポート２８に接続される。したがって、ハンディスキャナ２は、このＵＳＢポート２８にＵＳＢケーブルの端子が差し込まれることで、ＵＳＢケーブルを介して、演算装置３のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３３に着脱可能に接続され、例えば、メモリ２５に記憶されている画像データなどのデータを演算装置３との間で送受信することができる。なお、ハンディスキャナ２と演算装置３との接続は、上記のＵＳＢ接続に限らず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４接続等であってもよい。
【００４６】
充電池２７は、ＵＳＢポート２８に接続され、このＵＳＢポート２８を介して演算装置３からハンディスキャナ２の各部を駆動するための電力を充電可能である。ここで、本実施例のハンディスキャナ２は、上述したように、利用者が手動により原稿Ｓ上で副走査方向に移動させるものであることから、モータ等の駆動手段を備えていない。このため、実際にハンディスキャナ２により原稿Ｓ上の画像の読み取り動作を行う際の電力消費は、極めて少なくて済むことから、電池駆動でも十分にその駆動電力をまかなうことができる。この結果、充電池２７を十分に充電しておけば、利用者がハンディスキャナ２を操作する際には、ＵＳＢケーブル等をはずしてハンディスキャナ２単体で操作することができる。したがって、ハンディスキャナ２を原稿Ｓ上で副走査方向に移動させる際に、ケーブルが原稿Ｓ上に位置するなどして、利用者の操作を妨害してしまうことを防止することができる。また、演算装置３の近辺で読み取り操作を行う必要もないので使い勝手を向上することができる。
【００４７】
スイッチ２９は、ハンディスキャナ２による原稿Ｓの読み取り動作を開始する際、あるいは読み取り動作を終了する際に、利用者により操作されることで読み取り開始、あるいは読み取り終了を指示するものである。
【００４８】
演算装置３は、上述のハンディスキャナ２と接続可能なパーソナルコンピュータであり、この演算装置３は、処理部３１と、記憶部３２と、上述のインターフェイス３３と、入力装置３４と、ディスプレイ３５を備える。処理部３１と記憶部３２とは、互いに接続されている。入力装置３４は、種々の操作、情報を入力可能なものであり、ディスプレイ３５は、種々の解析結果、情報を表示可能なものである。入力装置３４、ディスプレイ３５は、インターフェイス３３を介してこの演算装置３内の処理部３１に接続されている。
【００４９】
入力装置３４は、キーボード、マウス、ディスプレイ３５上に形成されたタッチパネル等の入力デバイスを使用することができ、ディスプレイ３５を視認しながら情報を入力できるようになっている。入力装置３４で入力されたこれらの各情報は、演算装置３に入力される。ディスプレイ３５は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）や液晶パネルなど表示内容を視認することができるものであれば、どのようなものでもよい。なお、本図中では、入力装置３４、ディスプレイ３５は、演算装置３に外付けするものとして図示されているが内蔵されていてもよい。
【００５０】
上記のように構成される画像読取装置１では、ハンディスキャナ２のスキャナ部２１にて、光源２１ａから原稿Ｓに光が照射され、この照射光が原稿Ｓで反射しレンズ２１ｃで集束されてイメージセンサ２１ｂに入射する。そして、反射光がイメージセンサ２１ｂに受光されると、このイメージセンサ２１ｂにて電気信号に変換され、走査方向に沿った１読取ライン毎に原稿Ｓの画像データとして読み取られる。そして、利用者が手動にて、このハンディスキャナ２を原稿Ｓに密着させて所定速度で副走査方向に相対的に移動させることで、スキャナ部２１により副走査方向に沿って一定のタイミングで順次画像データが読み取られ、結果、原稿Ｓ上の二次元画像データが読み取られる。この間、スキャナ部２１により読み取られた画像データは、Ａ／Ｄ変換部２２によりアナログ信号からデジタル信号に変換され、シェーディング・ガンマ補正部２３により種々の補正処理が行われ、データ圧縮部２４によりＪＰＥＧ圧縮処理が行われた後、メモリ２５に記憶される。そして、メモリ２５に記憶された二次元の画像データは、ハンディスキャナ２と演算装置３とがＵＳＢケーブルにより接続された際に、インターフェイス２６、ＵＳＢポート２８、ＵＳＢケーブル、インターフェイス３３などを介してメモリ２５から演算装置３に送信され、例えば、ディスプレイ３５により画像表示することができる。
【００５１】
なお、画像読取装置１では、ハンディスキャナ２に、例えば、充電池２７の残量を示すランプ（不図示）やインジケータ（不図示）、メモリ２５の残量を示すランプ（不図示）やインジケータ（不図示）を設けるようにしてもよい。これにより、利用者は、充電池２７の残量やメモリ２５の残量を目視にて確認することができるので、画像データの読み込み中に充電池２７が切れてしまったりメモリ２５の容量が一杯になってしまったりなどの問題の発生を未然に防止することができる。
【００５２】
ところで、このようなハンディスキャナ型の画像読取装置１では、利用者自らがハンディスキャナ２を副走査方向に手動で移動させて画像データを読みとることから、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度が不安定となりやすく、このため、ハンディスキャナ２が読み取った画像データに基づく原稿Ｓの画像が副走査方向に歪んでしまうおそれがある。
【００５３】
そこで、本実施例の画像読取装置１は、図１に示すように、ハンディスキャナ２の副走査方向への移動速度に応じた速度プロファイル画像データを画像データに付加することで、副走査方向に対するハンディスキャナ２の送り速度にかかわらず、簡易に適正な画像データの読み取りを可能としている。
【００５４】
本実施例の画像読取装置１のハンディスキャナ２は、画像読取手段してのスキャナ部２１と共に、プロファイル付加手段としての速度プロファイル付加部４を備える。スキャナ部２１は、上述したように、原稿Ｓに対して副走査方向に沿って相対移動可能であると共にこの原稿Ｓから画像データを読み取るものである一方、速度プロファイル付加部４は、この画像データに速度プロファイル画像データを付加するものである。ここで、この速度プロファイル画像データとは、ハンディスキャナ２の副走査方向への移動速度のプロファイルを示すデータであり、スキャナ部２１により読み取られた画像データをこのハンディスキャナ２の副走査方向への移動速度に基づいて補正するためのデータである。
【００５５】
具体的には、速度プロファイル付加部４は、所定間隔Ｐをあけて均等間隔で設けられる複数のマーク（しるし）４１からなるエンコードパターンとしての主エンコードパターン４２と、この主エンコードパターン４２から速度プロファイル画像データを読み取るエンコードパターン読取手段としてのスキャナ部２１とを有する。ここでは、主エンコードパターン４２は、スキャナ部２１の読取領域内に設けられ、したがって、スキャナ部２１は、本発明の画像読取手段であると共に、本発明のエンコードパターン読取手段としても兼用される。このスキャナ部２１は、ハンディスキャナ２の副走査方向に沿った移動に伴って原稿Ｓから画像データを読み取ると共に、同時にこの主エンコードパターン４２から速度プロファイル画像データを読み取る。この主エンコードパターン４２の画像を示すデータが速度プロファイル画像データであり、スキャナ部２１により原稿Ｓ及び主エンコードパターン４２から読み取られる速度プロファイル画像データが付加された画像データは、走査方向に沿った１読取ライン毎にデータの端部にこの速度プロファイル画像データを有している。
【００５６】
この主エンコードパターン４２は、図１、図２、図４に示すように、副走査方向に沿って延在するパターン固定部４３に印刷されている。そして、この主エンコードパターン４２における所定間隔Ｐは、スキャナ部２１による読み取り解像度に対応する最小読込間隔よりも広い間隔に設定される。本実施例では、例えば、スキャナ部２１による読取り解像度が３００ｄｐｉに設定されるに対して、所定間隔Ｐは、１ｍｍから２ｍｍ程度に設定され、スキャナ部２１による読取り解像度よりも荒く設定される。
【００５７】
ここで、この画像読取装置１は、さらに案内手段としてのガイドレール５と、載置手段としての台紙６とを備える。ガイドレール５は、副走査方向に沿って設けられ、ハンディスキャナ２、言い換えれば、スキャナ部２１の副走査方向に沿った移動を案内するものである。言い換えれば、このガイドレール５に沿った方向が副走査方向となる。これにより、ハンディスキャナ２を副走査方向に沿って移動させる際に、このハンディスキャナ２をガイドレール５により案内することで、その直進性が向上し副走査方向に沿って平行に移動させることができる。言い換えれば、移動中にハンディスキャナ２が走査方向にズレてしまうこと防止することができる。そして、上述のパターン固定部４３は、このガイドレール５に設けられる。
【００５８】
一方、台紙６は、原稿Ｓを挟んでハンディスキャナ２のスキャナ部２１と対向するように設けられる板状の部材であり、載置面６ａに原稿Ｓを載置するものである。この台紙６は、原稿Ｓと比較して剛性の高い部材により構成される。このように原稿Ｓを台紙６の載置面６ａに載置することで、原稿Ｓがたわみにくくなるので、ハンディスキャナ２を移動させて原稿Ｓの画像データを読み取る際の作業性を向上することができる。つまり、読み取り作業をし易くすることができる。
【００５９】
さらに具体的には、ガイドレール５は、図２示すように、走査方向の断面形状が略Ｌ字型をなし、この略Ｌ字型の一方の壁部側が台紙６の載置面６ａに密着して設けられ一方、略Ｌ字型の他方の壁部側に、ハンディスキャナ２とガイドレール５とを係合する係合部７が設けられる。上述のパターン固定部４３は、ガイドレール５にて、載置面６ａに密着して設けられる壁部にスキャナ部２１に対向するように設けられる。したがって、パターン固定部４３に設けられる主エンコードパターン４２は、スキャナ部２１に対向するように副走査方向に沿って設けられる。
【００６０】
ここで、係合部７は、スキャナ部２１を収容する筐体２ａに設けられる画像読取手段側当接部としてのスキャナ側当接部７１と、ガイドレール５に設けられる案内手段側当接部としてのレール側当接部７２を有している。そして、スキャナ側当接部７１は、ハンディスキャナ２の筐体２ａの長手方向一端部にて、ガイドレール５側に突出する突出部７１ｂに設けられる。そして、突出部７１ｂは、筐体２ａの長手方向一端部にて、走査方向内方（スキャナ部２１等が収容されている側）に凹状の嵌合部７１ａを形成する。スキャナ側当接部７１は、突出部７１ｂの先端部にて、嵌合部７１ａに突出するように設けられる。一方、レール側当接部７２は、ガイドレール５の他方の壁部、すなわち、ハンディスキャナ２側（言い換えれば、台紙６の反対側）に突出する突出部７２ａの先端部に設けられる。このレール側当接部７２は、突出部７２ａの先端部から走査方向外方に突出するように設けられる。
【００６１】
したがって、ハンディスキャナ２の筐体２ａとガイドレール５とは、この係合部７にて、ガイドレール５の突出部７２ａが筐体２ａの嵌合部７１ａに嵌装されると共に、スキャナ側当接部７１とレール側当接部７２とが互いに当接可能に対向することで、着脱可能に係合される。このとき、このスキャナ側当接部７１は突出部７２ａの基端部側に位置する一方、レール側当接部７２は突出部７１ｂの基端部側に位置することで、スキャナ側当接部７１とレール側当接部７２とが原稿Ｓの厚み方向に沿って隙間を有することになる。ここで、上記の原稿Ｓの厚み方向とは、走査方向及び副走査方向にそれぞれ直交する方向である。これにより、ハンディスキャナ２は、ガイドレール５に対して、スキャナ側当接部７１とレール側当接部７２とが当接する位置まで原稿Ｓの厚み方向に沿って移動することができるので、原稿Ｓが一枚のシート状の媒体である場合に限らず、例えば、書籍のような分厚い媒体であっても、ハンディスキャナ２をガイドレール５に係合しつつ、ハンディスキャナ２と台紙６との間にこの分厚い原稿Ｓを挟み込み、スキャナ部２１により画像データを読み取ることができる。
【００６２】
なお、このハンディスキャナ２は、筐体２ａの長手方向他端部側（係合部７とは反対側の端部）に補助ローラ８が設けられている。補助ローラ８は、その回転軸線が走査方向とほぼ平行になるように設定されており、利用者がハンディスキャナ２を原稿Ｓ上で副走査方向に移動させた際に、この移動に伴って原稿Ｓ上あるいは載置面６ａ上で転動することで、ハンディスキャナ２の移動中におけるハンディスキャナ２と原稿Ｓとの摩擦抵抗を低減することができる。
【００６３】
上記のように構成される画像読取装置１では、利用者が手動にて、ハンディスキャナ２を原稿Ｓに密着させて所定速度で副走査方向に移動させると、このハンディスキャナ２は、一端部にて、ガイドレール５によりその移動が副走査方向に沿って案内され、他端部にて、補助ローラ８が転動することでその移動が補助される。したがって、ガイドレール５によりハンディスキャナ２を副走査方向に沿って移動させる際の直進性が向上すると共に、補助ローラ８により移動が補助されることで、利用者によるハンディスキャナ２の副走査方向への移動をより正確、かつ、スムーズに行うことができ、その作業性が向上する。そして、この間、スキャナ部２１により副走査方向に沿って一定のタイミングで原稿Ｓから順次画像データが読み取られ、結果、原稿Ｓ上の二次元画像データが読み取られる。このとき、このスキャナ部２１により、パターン固定部４３に印刷されている主エンコードパターン４２から速度プロファイル画像データが同時に読み取られる。つまり、このスキャナ部２１により読み取られた画像データには、主エンコードパターン４２の画像を示す速度プロファイル画像データが付加されている。さらに言い換えれば、スキャナ部２１により読み取られた画像データには、原稿Ｓの画像を示すデータと共に、この主エンコードパターン４２の画像を示す速度プロファイル画像データが付加されている。スキャナ部２１により読み取られ速度プロファイル画像データが付加された画像データは、Ａ／Ｄ変換部２２によりアナログ信号からデジタル信号に変換され、シェーディング・ガンマ補正部２３により種々の補正処理が行われ、データ圧縮部２４によりＪＰＥＧ圧縮処理が行われた後、メモリ２５に記憶される。
【００６４】
ここで、スキャナ部２１により読み取られた画像データには、原稿Ｓの画像を示すデータと共に、この主エンコードパターン４２の画像を示す速度プロファイル画像データが付加されていることから、この画像データが示す画像には、図５に示すように、原稿Ｓの画像と主エンコードパターン４２の画像とが含まれている。そして、この主エンコードパターン４２の画像における各マーク４１の間隔ｐがハンディスキャナ２の副走査方向への移動速度のパラメータに相当する。つまり、上述したように、スキャナ部２１は、副走査方向に沿って移動しながら常に一定のタイミングで原稿Ｓ及び主エンコードパターン４２から速度プロファイル画像データが付加された画像データを読み取っている一方、各マーク４１は、副走査方向に沿って均等間隔Ｐで設けられている。このことから、一定のタイミングで原稿Ｓ及び主エンコードパターン４２から画像データを読み取っているにもかかわらず、均等間隔Ｐで設けられているマーク４１の主エンコードパターン４２の画像における間隔ｐが変動した場合、ハンディスキャナ２の副走査方向への移動速度が変動したことを意味する。すなわち、主エンコードパターン４２の画像における間隔ｐが隣接する間隔ｐよりも狭まっている場合は移動速度（ハンディスキャナ２の送り速度）が速くなったことを示し、間隔ｐが隣接する間隔ｐよりも広がっている場合は移動速度が遅くなったことを示す。
【００６５】
このようにして、主エンコードパターン４２の画像における各マーク４１の間隔ｐに基づいて、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度のプロファイルを把握することができる。そして、この主エンコードパターン４２の画像を示すデータ、すなわち、速度プロファイル画像データに基づいて、画像データ全体をハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度に応じて補正し、この画像データが示す原稿Ｓの画像を副走査方向に適宜伸縮することで、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度が不安定となることに起因した原稿Ｓの画像の副走査方向に対する歪みを低減することが可能となる。
【００６６】
上記のように本実施例の画像読取装置１では、スキャナ部２１により、画像データ全体を補正するための速度プロファイル画像データが付加された画像データを一定のタイミングで読み取ることから、例えば、エンコードパターンをなす複数のマークの検出と同期してスキャナ部による画像データの読み取りを行ったり、ハンディスキャナの副走査方向への送り速度、副走査方向に対する移動量あるいは位置に応じてスキャナ部による画像データの読み取りタイミングを検出し、検出したタイミングに応じて画像データの読み取りを行ったりしているわけではないので、副走査方向に沿った複数のマーク４１の間隔Ｐをスキャナ部２１の読取り解像度に応じた間隔にする必要がない。言い換えれば、スキャナ部２１の読み取り解像度が副走査方向に沿った複数のマーク４１の間隔Ｐに依存することがなく、上述のように、主エンコードパターン４２における所定間隔Ｐをスキャナ部２１による読み取り解像度に対応する最小読込間隔よりも広い間隔に設定しても、スキャナ部２１にて適正な解像度を得ることができる。
【００６７】
さらに、主エンコードパターン４２における複数のマーク４１の所定間隔Ｐを比較的広く設定することができることから、主エンコードパターン４２を等間隔で設ける際にも高い精度を必要とせず、マーク４１の数自体も少なくすることができ、さらに、隣接するマーク４１の間にほこりなどが付着して目詰まりすることを抑制することができる。
【００６８】
また、例えば、エンコードパターンをなす複数のマークの検出と同期してスキャナ部による画像データの読み取りを行う場合、隣接するマーク間にほこり等が付着したり、あるいはスキャナ部の送り速度が速すぎたりした場合に、例えば、２本のマークを１本のマークとして検出してしまい、この結果、スキャナ部による読み取り画像データに読み取り抜けが生じてしまうおそれがあるが、本実施例の画像読取装置１では、スキャナ部２１により、画像データ全体を補正するための速度プロファイル画像データが付加された画像データを一定のタイミングで読み取るだけなので、読み取り画像データに読み取り抜けが生じることを防止することができる。この結果、スキャナ部２１の副走査方向に対する送り速度にかかわらず簡易に適正な画像データを読み取ることが可能である。
【００６９】
そして、以上のようにして適正に読み取られた速度プロファイル画像データが付加された画像データを、この速度プロファイル画像データに基づいて、主エンコードパターン４２の画像におけるマーク４１の間隔ｐが等間隔になるように画像データ全体を補正し、この画像データが示す原稿Ｓの画像を副走査方向に適宜伸縮することで、画像データの送りムラを補正することができ、副走査方向への画像の歪みが低減され、かつ、読み取り抜けがない画像データを得ることができる。
【００７０】
本実施例の画像読取装置１では、スキャナ部２１により読み取られたプロファイル画像データが付加された画像データは、記憶手段としてのメモリ２５の記憶された後、ハンディスキャナ２と演算装置３とが接続された際に、演算装置３に送信され、この演算装置３に設けられた補正手段としての送り補正部９により補正することができる。この送り補正部９は、演算装置３内の処理部３１に設けられ、速度プロファイル画像データに基づいて画像データの送り補正処理を実行する。
【００７１】
ここで、図１に示した演算装置３の構成をより具体的に説明する。記憶部３２は、画像データの送り補正処理を実現するコンピュータソフトウェアプログラムを格納している。ここで、記憶部３２は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。記憶部３２は、上述したように、ハンディスキャナ２のスキャナ部２１により読み取られた速度プロファイル画像データが付加された画像データを記憶する。
【００７２】
なお、上記コンピュータソフトウェアプログラムは、コンピュータシステムにすでに記録されているコンピュータソフトウェアプログラムとの組み合わせによって、送り補正処理を実現できるものであってもよい。また、処理部３１の機能を実現するための上記コンピュータソフトウェアプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータソフトウェアプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより送り補正処理を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。また、記憶部３２は、処理部３１に内蔵されるものであっても、他の装置（例えばデータベースサーバ）内にあってもよい。
【００７３】
処理部３１は、メモリ（図示省略）及びＣＰＵ（図示省略）により構成されている。送り補正処理を実行する際には、処理部３１は、予め設定されている送り補正処理の手順に基づいて前記コンピュータソフトウェアプログラムを当該処理部３１に組み込まれたメモリに読み込んで演算する。その際に処理部３１は、適宜記憶部３２へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。
【００７４】
なお、この処理部３１は、前記コンピュータソフトウェアプログラムの代わりに専用のハードウェアにより実現されるものであってもよい。さらに、上記画像読取装置１は、入力装置３４、ディスプレイ３５等を備えた端末装置から、通信により処理部３１や記憶部３２にアクセスするものであってもよい。
【００７５】
そして、送り補正部９は、上述したように、速度プロファイル画像データが付加された画像データを、この速度プロファイル画像データに基づいて補正する。すなわち、送り補正部９は、この速度プロファイル画像データに基づいて、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度に応じて主エンコードパターン４２の画像におけるマーク４１の間隔ｐが等間隔になるように画像データ全体を補正することで送り補正処理を実行する。
【００７６】
具体的には、送り補正部９は、図５に示すように、速度プロファイル画像データが付加されデジタル信号に変換された画像データにて、この速度プロファイル画像データが示す主エンコードパターン４２の画像を副走査方向に沿って数ピクセル毎に平均化することでノイズを除去する。その後、送り補正部９は、主エンコードパターン４２の副走査方向に沿った位置に応じた各マーク４１の間隔Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・に対応させて、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度を示すデータ（パラメータ）として、主エンコードパターン４２の画像における各マーク４１のピッチ（長さ）ｐ１、ｐ２、ｐ３、・・・のデータを算出する。ここでは、例えば、マーク４１の間隔Ｐ１におけるハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度を示すデータがピッチｐ１である。
【００７７】
そして、送り補正部９は、図６に示すように、横軸を副走査方向位置、縦軸を主エンコードパターン４２の画像における各マーク４１のピッチ（ｐ）として、各マーク４１の間隔Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に対応した主エンコードパターン４２の画像における各マーク４１のピッチｐ１、ｐ２、ｐ３を示すポイントをプロットし、これらのポイントを通る放物線の近似曲線を求めることで、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度曲線を推定する。これにより、上記のように各マーク４１の所定間隔Ｐをスキャナ部２１による読取り解像度よりも荒く設定しても、各マーク４１間での中間の送り速度を推定することができる。すなわち、例えば、図６に例示した曲線の場合、間隔Ｐ１におけるピッチｐ１に対して、間隔Ｐ２におけるピッチｐ２の方が広くなっていることから、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度は、間隔Ｐ１から間隔Ｐ２までの区間で遅くなったことを示し、さらに、間隔Ｐ２におけるピッチｐ２に対して、間隔Ｐ３におけるピッチｐ３の方が狭くなっていることから、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度は、間隔Ｐ２から間隔Ｐ３までの区間で速くなったことを示す。
【００７８】
そして、送り補正部９は、推定した送り速度曲線の逆数を、画像データが示す画像における副走査方向に対する伸縮倍率に設定して変倍を行って画像データを補正することで、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度が不安定となることに起因した原稿Ｓの画像の副走査方向に対する歪みを低減することができる。言い換えれば、主エンコードパターン４２の画像におけるマーク４１の間隔（ピッチ）が等間隔となるようにこの画像データを補正することで、送り補正部９により推定された送り速度曲線が図６に示すような目標送り速度直線となり、この結果、原稿Ｓの画像の副走査方向に対する歪みが低減される。
【００７９】
なお、以上で説明した画像読取装置１では、ハンディスキャナ２から台紙６を取り外して原稿Ｓの画像データを読み取るように用いることもできる。この場合、台紙６の載置面６ａに載りきらないような大判の原稿Ｓ、例えば、新聞などの画像データも容易に読み取ることができる。
【００８０】
また、上述したように、ハンディスキャナ２とガイドレール５とは、係合部７にて、着脱可能に係合されていることから、このハンディスキャナ２からガイドレール５を取り外して原稿Ｓの画像データを読み取るように用いることもできる。ただし、この場合、ガイドレール５のパターン固定部４３に設けられている主エンコードパターン４２もガイドレール５と共にはずされてしまう。このため、本実施例の画像読取装置１では、図１に示すように、速度プロファイル付加部４は、さらに、エンコードパターンとしての補助エンコードパターン４５を備えている。
【００８１】
具体的には、画像読取装置１は、スキャナ部２１を有するハンディスキャナ２の移動に伴って回転する回転体４６を備える。回転体４６は、上述した補助ローラ８とほぼ同様な構成をなし、ハンディスキャナ２の筐体２ａの長手方向他端部側（係合部７とは反対側の端部）に設けられ、その回転軸線が走査方向とほぼ平行になるように設定されている。この回転体４６は、利用者がハンディスキャナ２を原稿Ｓ上で副走査方向に移動させた際に、この移動に伴って原稿Ｓ上あるいは載置面６ａ上で転動する。
【００８２】
そして、補助エンコードパターン４５は、この回転体４６の側面に周方向に沿って放射状に設けられる。補助エンコードパターン４５は、周方向に所定間隔Ｐ’をあけて均等間隔で設けられる複数のマーク（しるし）４４からなる。このマーク４４の所定間隔Ｐ’は、主エンコードパターン４２におけるマーク４１の所定間隔Ｐと同様に、スキャナ部２１による読み取り解像度に対応する最小読込間隔よりも広い間隔に設定され、すなわち、スキャナ部２１による読取り解像度よりも荒く設定される。
【００８３】
そして、ここでも補助エンコードパターン４５から速度プロファイル画像データを読み取る手段としては、スキャナ部２１が兼用される。本実施例では、画像読取装置１は、ハンディスキャナ２の筐体２ａ内に、光源２１ａから補助エンコードパターン４５に照射された光の反射光をスキャナ部２１のイメージセンサ２１ｂに導く導光手段としての光ファイバー４８を備える。したがって、スキャナ部２１は、ハンディスキャナ２の副走査方向に沿った移動に伴って原稿Ｓから画像データを読み取ると共に、同時に、ハンディスキャナ２の移動に伴って転動する回転体４６と共に回転するこの補助エンコードパターン４５から速度プロファイル画像データを読み取る。この結果、ハンディスキャナ２からガイドレール５を取り外した場合でも、スキャナ部２１により原稿Ｓ及び補助エンコードパターン４５から速度プロファイル画像データが付加された画像データを読み取ることができる。
【００８４】
以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、原稿Ｓに対して副走査方向に沿って移動可能であると共に、原稿Ｓからこの移動の速度に基づいて補正される画像データを読み取るスキャナ部２１と、画像データを補正するためのデータであって、スキャナ部２１の移動の速度のプロファイルを示す速度プロファイル画像データを画像データに付加する速度プロファイル付加部４とを備える。
【００８５】
したがって、速度プロファイル付加部４により、スキャナ部２１の移動の速度に基づいて画像データ全体を補正するための速度プロファイル画像データが画像データに付加されることで、例えば、副走査方向の位置に応じたスキャナ部２１による読み取りのタイミングを検出することなく、画像データを読み取った後に原稿Ｓの画像の副走査方向に対する歪みを低減することができるので、読み取り画像データに読み取り抜けが生じることを防止することができ、この結果、スキャナ部２１の副走査方向に対する送り速度にかかわらず簡易に適正な画像データを読み取ることができる。
【００８６】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、速度プロファイル画像データが付加された画像データを記憶するメモリ２５を備える。したがって、例えば、速度プロファイル画像データが付加された画像データを一旦メモリ２５に記憶した後に外部に送信して、この画像データを、画像データに付加された速度プロファイル画像データに基づいて補正することができる。この結果、画像データを補正するための演算手段を、スキャナ部２１が内蔵されているハンディスキャナ２の外部に設けることができるため、ハンディスキャナ２を小型化することができる。
【００８７】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、速度プロファイル付加部４は、所定間隔Ｐをあけて設けられる複数のマーク４１からなる主エンコードパターン４２と、スキャナ部２１を有するハンディスキャナ２の移動に伴って主エンコードパターン４２から速度プロファイル画像データを読み取るスキャナ部２１とを有する。したがって、所定間隔Ｐをあけて設けられる複数のマーク４１からなる主エンコードパターン４２を、スキャナ部２１によりハンディスキャナ２の移動に伴って読み取ることで、この主エンコードパターン４２の画像における各マーク４１の間隔ｐがハンディスキャナ２の副走査方向への移動速度のパラメータに相当することとなるので、この主エンコードパターン４２の画像を示す画像データを速度プロファイル画像データとすることができる。この結果、この主エンコードパターン４２の画像における各マーク４１の間隔ｐに基づいて、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度のプロファイルを把握することができる。
【００８８】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、速度プロファイル画像データに基づいて画像データを補正する送り補正部９を備える。したがって、送り補正部９により、速度プロファイル画像データに基づいて画像データを補正することで、スキャナ部２１の移動の速度のプロファイルに応じて画像データを補正することができるので、原稿Ｓの画像の副走査方向に対する歪みを低減することができる。
【００８９】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、送り補正部９は、速度プロファイル画像データに基づいて相対移動の速度を推定し、この推定した速度に基づいて、画像データが示す画像を副走査方向に伸縮するように画像データを補正する。したがって、送り補正部９によりハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度の変動を推定し、この推定した速度に基づいて、画像データが示す画像を副走査方向に伸縮するように画像データを補正することで、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度が不安定となることに起因した原稿Ｓの画像の副走査方向に対する歪みを低減することができる。
【００９０】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、送り補正部９は、速度プロファイル画像データが示す主エンコードパターン４２の画像におけるマーク４１の間隔ｐが等間隔になるように画像データを補正する。したがって、主エンコードパターン４２の画像におけるマーク４１の間隔ｐが相対的に広くなった区間、すなわち、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度が遅くなった区間にて、画像を副走査方向に縮小し、間隔ｐが相対的に狭くなった区間、すなわち、ハンディスキャナ２の副走査方向への送り速度が速くなった区間にて、画像を副走査方向に伸長するので、原稿Ｓの画像の副走査方向に対する歪みを確実に低減することができる。
【００９１】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、主エンコードパターン４２は、副走査方向に沿って延在するパターン固定部４３に設けられる。したがって、副走査方向に沿って延在するパターン固定部４３に主エンコードパターン４２を設けることから、パターン固定部４３を原稿Ｓに沿って配置することで主エンコードパターン４２を容易に設置することができる。
【００９２】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、主エンコードパターン４２は、スキャナ部２１の読取領域内に設けられる。したがって、主エンコードパターン４２をスキャナ部２１の読取領域内に設けたことから、主エンコードパターン４２から速度プロファイル画像データを読み取るエンコードパターン読取手段として、スキャナ部２１を兼用することができるので、このスキャナ部２１により原稿Ｓの画像データと速度プロファイル画像データとを同時に読み取ることができ、この結果、画像読取装置１をよりコンパクトな構成とすることができる。
【００９３】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、副走査方向に沿って設けられ、スキャナ部２１の副走査方向に沿った移動を案内するガイドレール５を備え、パターン固定部４３は、このガイドレール５に設けられる。したがって、副走査方向に沿ってガイドレール５を設けたことから、スキャナ部２１を有するハンディスキャナ２がガイドレール５により案内されるので、ハンディスキャナ２の直進性が向上し、スキャナ部２１を副走査方向に沿って平行に移動させることができると共に、このガイドレール５に、主エンコードパターン４２が形成されたパターン固定部４３が設けられることから、スキャナ部２１を副走査方向に沿って平行に移動させながら、このスキャナ部２１により原稿Ｓ及び主エンコードパターン４２から速度プロファイル画像データが付加された画像データを読み取ることができるので、作業性の向上と、ハンディスキャナ２の移動の速度に基づいて補正される適正な画像データの読み取りとを両立することができる。
【００９４】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、スキャナ部２１を収容する筐体２ａに設けられるスキャナ側当接部７１と、ガイドレール５に設けられるレール側当接部７２とにより筐体２ａとガイドレール５とを着脱可能に係合する係合部７を備え、係合部７は、スキャナ側当接部７１とレール側当接部７２とが原稿Ｓの厚み方向に沿って隙間を有する。したがって、ハンディスキャナ２の筐体２ａとガイドレール５とを着脱可能に係合する係合部７にて、スキャナ側当接部７１とレール側当接部７２とを原稿Ｓの厚み方向に沿って隙間を有するように設けたことから、ハンディスキャナ２がガイドレール５に対してスキャナ側当接部７１とレール側当接部７２とが当接する位置まで原稿Ｓの厚み方向に沿って移動することができるので、原稿Ｓが分厚い媒体であっても、ハンディスキャナ２をガイドレール５に係合しつつ、スキャナ部２１によりこの分厚い原稿Ｓから画像データを読み取ることができる。
【００９５】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、補助エンコードパターン４５は、スキャナ部２１の移動に伴って回転する回転体４６の側面に周方向に沿って設けられる。したがって、スキャナ部２１の移動に伴って回転する回転体４６に補助エンコードパターン４５を設けることから、例えば、副走査方向に沿って固定的にエンコードパターンを設ける場合と比べて、よりコンパクトな簡易な構成とすることができる。さらに、ハンディスキャナ２からガイドレール５を取り外して原稿Ｓの画像データを読み取る場合でも、この補助エンコードパターン４５から速度プロファイル画像データを読み取ることができる。
【００９６】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、補助エンコードパターン４５に照射された光の反射光をスキャナ部２１のイメージセンサ２１ｂに導く光ファイバー４８を備える。したがって、光ファイバー４８により補助エンコードパターン４５に照射された光の反射光をスキャナ部２１のイメージセンサ２１ｂに導くことから、補助エンコードパターン４５から速度プロファイル画像データを読み取るエンコードパターン読取手段として、スキャナ部２１を兼用することができるので、このスキャナ部２１により原稿Ｓの画像データと速度プロファイル画像データとを同時に読み取ることができ、この結果、画像読取装置１をよりコンパクトな構成とすることができる。
【００９７】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、所定間隔Ｐ、Ｐ’は、スキャナ部２１による読み取り解像度に対応する最小読込間隔よりも広い間隔に設定される。したがって、複数のマーク４１、４３の所定間隔Ｐ、Ｐ’を比較的広く設定することができることから、主エンコードパターン４２や補助エンコードパターン４５を設ける際にも高い精度を必要とせず、マーク４１、４４の数自体も少なくすることができ、さらに、隣接するマーク４１、４４の間にほこりなどが付着して目詰まりすることを抑制することができる。また、補助エンコードパターン４５のように回転体４６に各マーク４４が設けられる場合には、マーク４４の数を少なくすることができることから、回転体４６の径を抑制することもできる。
【００９８】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係る画像読取装置１によれば、原稿Ｓを挟んでスキャナ部２１と対向すると共に、この原稿Ｓを載置する台紙６を備える。したがって、原稿Ｓを台紙６の載置面６ａに載置することで、原稿Ｓのたわみが防止されるので、ハンディスキャナ２を移動させて原稿Ｓの画像データを読み取る際の作業性を向上することができる。
【００９９】
なお、上述した本発明の実施例に係る画像読取装置は、上述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。上記のような画像読取手段の副走査方向への送り速度の変動に起因した副走査方向に対する画像の歪みは、画像読取手段を手動で移動させる場合に、より顕著に発生するおそれがあるが、例えば、モータ駆動により画像読取手段を原稿に対して相対的に移動させる場合でも、このモータの回転変動に応じて画像読取手段の副走査方向への送りの速度が変動することで前記歪みが生じるおそれがある。このため、いわゆる、ハンディスキャナ型の画像読取装置以外の画像読取装置に本発明の画像読取装置を適用した場合でも、副走査方向に対する送り速度にかかわらず簡易に適正な画像データを読み取ることができる。
【０１００】
また、以上の説明では、エンコードパターン読取手段は、画像読取手段としてのスキャナ部２１が兼用されるものとして説明したが、これに限らず、エンコードパターンから速度プロファイル画像データを読み取るエンコードパターン読取手段を画像読取手段とは別体に設けるようにしてもよい。この場合、エンコードパターン読取手段は画像読取手段とほぼ同様な構成とすればよい。ただし、走査方向の長さは、エンコードパターンを走査できる長さに設定されていればよい。
【０１０１】
また、以上の説明では、補正手段としての送り補正部９は、演算装置３内に設けるものとして説明したが、ハンディスキャナ２側に内蔵してもよい。この場合、ハンディスキャナ２だけで、本発明の画像読取装置を構成することもできる。さらに、以上の説明では、記憶手段は、ハンディスキャナ２に内蔵するものとして説明したが、例えば、画像データをリアルタイムで演算装置３に送信しこの演算装置３側の記憶部３２に記憶するようにしてもよい。この場合は、演算装置３側の記憶部３２が本発明の記憶手段となる。
【０１０２】
また、以上の説明では、エンコードパターンは、パターン固定部又は回転体に印刷されるものとして説明したが、印刷に限らず、所定間隔に設定されるマーク（しるし）の模様として設けられるものであれば、例えば、スリットなどにより形成するようにしてもよい。
【０１０３】
また、以上の説明では、エンコードパターンは、主エンコードパターン４２と補助エンコードパターン４５の合計２組を設けるものとして説明したがどちらか一方であってもよい。すなわち、以上で説明した画像読取装置１では、主エンコードパターン４２が設けられたガイドレール５と補助エンコードパターン４５が設けられた回転体４６とのどちらか一方を備えない構成としてもよい。
【０１０４】
また、以上の説明では、補助エンコードパターン４５は、回転体４６の側面に周方向に沿って放射状に設けられるものとして説明したが、回転体４６の外周面に周方向に沿って設けるようにしてもよい。さらに、以上の説明では、導光手段は、光ファイバー４８を用いるものとして説明したが、他の光学系を用いてもよく、例えば、ミラーや屈折ガラス等を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上のように、本発明に係る画像読取装置は、副走査方向に対する送り速度にかかわらず簡易に適正な画像データを読み取るものであり、種々の画像読取装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施例に係る画像読取装置の模式的ブロック図ある。
【図２】本発明の実施例に係る画像読取装置のハンディスキャナの走査方向断面図である。
【図３】本発明の実施例に係る画像読取装置のハンディスキャナの副走査方向断面図である。
【図４】本発明の実施例に係る画像読取装置のハンディスキャナ、ガイドレール及び台紙を含む概略斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係る画像読取装置のハンディスキャナに読み取られた画像データが示す画像の一例を表した図である。
【図６】本発明の実施例に係る画像読取装置の送り補正部により推定された送り速度曲線の一例を表した図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１    画像読取装置
２    ハンディスキャナ
２ａ    筐体
３    演算装置
４    速度プロファイル付加部（プロファイル付加手段）
５    ガイドレール（案内手段）
６ａ    載置面
６    台紙（載置手段）
７    係合部
８    補助ローラ
９    送り補正部（補正手段）
２１    スキャナ部（画像読取手段、エンコードパターン読取手段）
２１ａ    光源
２１ｂ    イメージセンサ
２１ｃ    レンズ
２５    メモリ（記憶手段）
４１、４４    マーク
４２    主エンコードパターン（エンコードパターン）
４３    パターン固定部
４５    補助エンコードパターン（エンコードパターン）
４６    回転体
４８    光ファイバー（導光手段）
７１    スキャナ側当接部（画像読取手段側当接部）
７２    レール側当接部（案内手段側当接部）
Ｓ    原稿（画像読取対象）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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