(57)【要約】【課題】スプロケットに巻き掛けられたチェーンに一体化され、チェーンとともに駆動されるホルダが、チェーンがスプロケットに巻き掛けられた位置においてもチェーンとともに駆動され、且つ広範囲の目的に使用可能な駆動装置及びこれを備えた自動溶射装置の提供。【解決手段】スプロケット１１、１２に巻き掛けられスプロケット１１によって回転駆動されるチェーン１３と、チェーン１３に一体化され、チェーン１３とともに駆動されるホルダ１４と、ホルダ１４がスプロケット１１，１２の位置１１ａ、１２ａを通過する際に回転するように、ホルダ１４に回転可能に連結された支持部１９を有し、支持部１９を、チェーン１３の回転駆動によって、チェーン１３の張設方向ｙに沿って駆動する。【選択図】図４
2008207075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスプロケットに巻き掛けられスプロケットによって回転駆動される無端状のチェーンと、
前記チェーンに一体化され、前記チェーンとともに駆動されるホルダと、
前記ホルダが前記スプロケットを通過する際に回転するように、前記ホルダに回転可能に連結された支持部と、を有し、
前記支持部を、前記チェーンの回転駆動によって、前記チェーンの張設方向に沿って駆動する駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置において、
前記支持部は、
前記ホルダに回転可能に連結された第１の支持部材と、
前記ホルダが前記スプロケットを通過する際に前記ホルダが回転するのに伴って第１の支持部材が変位するように、第１の支持部材に変位可能に連結された第２の支持部材と、
を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動装置において、
第２の支持部材は、第１の支持部材を直線状に変位可能に支持した
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載の駆動装置において、
前記チェーンの回転駆動によって、前記支持部を直線状に駆動する
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の駆動装置と、前記支持部に一体的に支持された溶射ガンとを有する自動溶射装置。
【請求項６】
請求項５記載の自動溶射装置において、
前記駆動装置を一対備え、各支持部と一体をなし、かつ前記溶射ガンを備えたガンテーブルを有する
ことを特徴とする自動溶射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプロケットに巻き掛けられたチェーンと、チェーンに一体化されチェーンとともに駆動されるホルダとを有する駆動装置であって、特に、ホルダが、チェーンがスプロケットに巻き掛けられた位置においてもチェーンとともに駆動される駆動装置及びこれを有する自動溶射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、〔特許文献１〕に記載されているように、複数のスプロケットと、これらのスプロケットに巻き掛けられたチェーンと、このチェーンに一体化されチェーンとともに駆動されるホルダとを有する駆動装置、及びこれを備えた自動溶射装置が知られている。
【０００３】
従来一般的な駆動装置は、〔特許文献１〕に記載の駆動装置もそうであるように、ホルダを、チェーンがスプロケットに巻き掛けられた位置においては、チェーンとともに駆動することができない構成となっている。
【０００４】
そのため、従来の駆動装置では、ホルダの駆動にあたり、チェーンの回転方向を逐次逆転し、ホルダを、スプロケット間の所定位置のみで往復動させる構成となっていた。
このような構成では、チェーンの回転方向を逆転するときに、チェーンに大きな負担がかかり、装置の寿命の低下を招いていた。また、往復動制御のために、ホルダ等の上限位置、下限位置にリミットスイッチを配した制御を行う必要があった。また、ホルダの移動範囲が小さいため、ホルダの移動範囲を確保するには装置を大型化する必要があった。
【０００５】
かかる状況のもと、近年、複数のスプロケットと、これらのスプロケットに巻き掛けられたチェーンと、このチェーンに一体化されチェーンとともに駆動されるホルダとを有する駆動装置であって、ホルダが、チェーンがスプロケットに巻き掛けられた位置においてもチェーンとともに駆動される駆動装置が開発された。
そこで、この駆動装置が種々の分野に応用されることが期待されているところである。
【０００６】
【特許文献１】特許第３２８６６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かかる駆動装置では、駆動すべき対象物によっては、対象物の使用目的に合致しないことがある。すなわち、対象物を単にホルダに固定すると、ホルダはチェーンとともに回転するものであるため、ホルダと一体で駆動される対象物もチェーンとともに回転することとなり、対象物の姿勢が、上下左右方向で逆さになる構造となる。よって、例えば、対象物の姿勢を維持しておく必要がある場合などには、かかる構造は使用できなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、スプロケットに巻き掛けられたチェーンに一体化され、チェーンとともに駆動されるホルダが、チェーンがスプロケットに巻き掛けられた位置においてもチェーンとともに駆動され、且つ広範囲の目的に使用可能な駆動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、複数のスプロケットに巻き掛けられスプロケットによって回転駆動される無端状のチェーンと、前記チェーンに一体化され、前記チェーンとともに駆動されるホルダと、前記ホルダが前記スプロケットを通過する際に回転するように、前記ホルダに回転可能に連結された支持部と、を有し、前記支持部を、前記チェーンの回転駆動によって、前記チェーンの張設方向に沿って駆動する駆動装置にある。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記支持部は、前記ホルダに回転可能に連結された第１の支持部材と、前記ホルダが前記スプロケットを通過する際に前記ホルダが回転するのに伴って第１の支持部材が変位するように、第１の支持部材に変位可能に連結された第２の支持部材とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、第２の支持部材は、第１の支持部材を直線状に変位可能に支持したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか１つに記載の発明において、前記チェーンの回転駆動によって、前記支持部を直線状に駆動することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の発明である駆動装置と、前記支持部に一体的に支持された溶射ガンとを有する自動溶射装置にある。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記駆動装置を一対備え、各支持部と一体をなし、かつ前記溶射ガンを備えたガンテーブルを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のスプロケットに巻き掛けられスプロケットによって回転駆動される無端状のチェーンと、前記チェーンに一体化され、前記チェーンとともに駆動されるホルダと、前記ホルダが前記スプロケットを通過する際に回転するように、前記ホルダに回転可能に連結された支持部とを有し、前記支持部を、前記チェーンの回転駆動によって、前記チェーンの張設方向に沿って駆動する駆動装置にあるので、スプロケットに巻き掛けられたチェーンに一体化され、チェーンとともに駆動されるホルダが、チェーンがスプロケットに巻き掛け位置においてもチェーンとともに駆動され、且つ、支持部の姿勢が、巻き掛け位置におけるホルダの回転によらず、維持可能であるから、例えば支持部によって何らかの部材を支持する場合にその部材の姿勢を維持したままチェーンの張設方向に沿って駆動することが可能であるので、従来の駆動装置では駆動できなかった、姿勢を維持したまま駆動する必要がある部材を駆動することができ、広範囲の目的に使用可能であって、ホルダが巻き掛け位置を通過する際の支持部の停止時間が短く駆動を継続的に行うことができるとともに、駆動範囲を確保した上で小型化が可能であるから種々の用途に使用可能であり、また駆動によるチェーン等への負担が抑制され長寿命化された駆動装置を提供することができる。
【００１６】
前記支持部は、前記ホルダに回転可能に連結された第１の支持部材と、前記ホルダが前記スプロケットを通過する際に前記ホルダが回転するのに伴って第１の支持部材が変位するように、第１の支持部材に変位可能に連結された第２の支持部材とを有することとすれば、スプロケットに巻き掛けられたチェーンに一体化され、チェーンとともに駆動されるホルダが、チェーンがスプロケットに巻き掛け位置においてもチェーンとともに駆動され、且つ、支持部の姿勢が、巻き掛け位置におけるホルダの回転および例えばホルダの回転半径とチェーンの回転半径との差等に起因するホルダの変位によらず、維持可能であるから、例えば支持部によって何らかの部材を支持する場合にその部材の姿勢を維持したままチェーンの張設方向に沿って駆動することが可能であるので、従来の駆動装置では駆動できなかった、姿勢を維持したまま駆動する必要がある部材を駆動することができ、より広範囲の目的に使用可能であって、ホルダが巻き掛け位置を通過する際の支持部の停止時間が短く駆動を継続的に行うことができるとともに、駆動範囲を確保した上で小型化が可能であるから種々の用途に使用可能であり、また駆動によるチェーン等への負担が抑制され長寿命化された駆動装置を提供することができる。
【００１７】
第２の支持部材は、第１の支持部材を直線状に変位可能に支持したこととすれば、スプロケットに巻き掛けられたチェーンに一体化され、チェーンとともに駆動されるホルダが、チェーンがスプロケットに巻き掛け位置においてもチェーンとともに駆動され、且つ、支持部の姿勢が、巻き掛け位置におけるホルダの回転および例えばホルダの回転半径とチェーンの回転半径との差等に起因するホルダの直線的な変位によらず、維持可能であるから、例えば支持部によって何らかの部材を支持する場合にその部材の姿勢を維持したままチェーンの張設方向に沿って駆動することが可能であるので、従来の駆動装置では駆動できなかった、姿勢を維持したまま駆動する必要がある部材を駆動することができ、より広範囲の目的に使用可能であって、ホルダが巻き掛け位置を通過する際の支持部の停止時間が短く駆動を継続的に行うことができるとともに、駆動範囲を確保した上で小型化が可能であるから種々の用途に使用可能であり、また駆動によるチェーン等への負担が抑制され長寿命化された駆動装置を提供することができる。
【００１８】
前記チェーンの回転駆動によって、前記支持部を直線状に駆動することとすれば、スプロケットに巻き掛けられたチェーンに一体化され、チェーンとともに駆動されるホルダが、チェーンがスプロケットに巻き掛け位置においてもチェーンとともに駆動され、且つ、支持部の姿勢が、巻き掛け位置におけるホルダの回転および例えばホルダの回転半径とチェーンの回転半径との差等に起因するホルダの変位によらず、維持可能であるから、例えば支持部によって何らかの部材を支持する場合にその部材の姿勢を維持したままチェーンの張設方向に沿って駆動することが可能であるので、従来の駆動装置では駆動できなかった、姿勢を維持したまま駆動する必要がある部材を駆動することができ、より広範囲の目的に使用可能であって、ホルダが巻き掛け位置を通過する際の支持部の停止時間が短く駆動を継続的に行うことができるとともに、駆動範囲を確保した上で小型化が可能であるから種々の用途に使用可能であり、また駆動によるチェーン等への負担が抑制され長寿命化された駆動装置を提供することができる。
【００１９】
本発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の駆動装置と、前記支持部に一体的に支持された溶射ガンとを有する自動溶射装置にあるので、スプロケットに巻き掛けられたチェーンに一体化され、チェーンとともに駆動されるホルダが、チェーンがスプロケットに巻き掛け位置においてもチェーンとともに駆動され、且つ、支持部の姿勢が、巻き掛け位置におけるホルダの回転によらず、維持可能であるから、支持部によって一体的に支持した溶射ガンの姿勢を維持したまま溶射ガンをチェーンの張設方向に沿って駆動することが可能であるので、姿勢を維持したまま駆動する必要がある溶射ガンを駆動することができ、ホルダが巻き掛け位置を通過する際の溶射ガンの停止時間が短く溶射を継続的に行うことができるとともに、溶射範囲を確保した上で小型化が可能であるから運搬が容易で比較的狭い場所にも設置可能であるため溶射可能な領域が比較的広く、また駆動によるチェーン等への負担が抑制され長寿命化された自動溶射装置を提供することができる。
【００２０】
前記駆動装置を一対備え、各支持部と一体をなし、かつ前記溶射ガンを備えたガンテーブルを有することとすれば、スプロケットに巻き掛けられたチェーンに一体化され、チェーンとともに駆動されるホルダが、チェーンがスプロケットに巻き掛け位置においてもチェーンとともに駆動され、且つ、支持部の姿勢が、巻き掛け位置におけるホルダの回転によらず、維持可能であるから、一対の支持部に一体に支持したガンテーブルにより溶射ガンの姿勢をより安定した状態で維持したまま溶射ガンをチェーンの張設方向に沿って駆動することが可能であるので、姿勢を維持したまま駆動する必要がある溶射ガンを高精度で駆動することができ、したがってより高精度の溶射を行うことができ、またホルダが巻き掛け位置を通過する際の溶射ガンの停止時間が短く溶射を継続的に行うことができるとともに、溶射範囲を確保した上で小型化が可能であるから運搬が容易で比較的狭い場所にも設置可能であるため溶射可能な領域が比較的広く、また駆動によるチェーン等への負担が抑制され長寿命化された自動溶射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明を適用した駆動装置及びこれを有する自動溶射装置の斜視図である。図２は同駆動装置及び同自動溶射装置の側面図である。図３は同駆動装置及び同自動溶射装置の側面図である。図４は同駆動装置の一部の概略斜視図である。
【００２２】
これらの図において、矢印ｘは、自動溶射装置１００の幅方向を示しており、矢印ｙは、自動溶射装置１００の上下方向を示しており、矢印ｚは、自動溶射装置１００の奥行き方向を示している。よって、図１と図４とは、ほぼ同様の方向から見た斜視図となっている。
【００２３】
自動溶射装置１００は、ｘｚ平面がほぼ水平面をなすように、またｙ方向がほぼ鉛直方向をなすように設置されている。自動溶射装置１００によって溶射を行なう対象である図３に示した壁面Ｗはほぼ鉛直面である。自動溶射装置１００は、ｘｙ平面が壁面Ｗとほぼ平行となるように設置されるものである。
【００２４】
自動溶射装置１００は、壁面Ｗに溶射を行うための溶射部５０と、溶射部５０をｙ方向に駆動するための駆動装置１０と、自動溶射装置１００本体をｘ方向とｚ方向とに駆動する装置駆動部６０とを備えている。
【００２５】
駆動装置１０は、駆動部としてのモータ２０と、ｙ方向に延在しモータ２０によって駆動される一対の駆動機能部２１と、モータ２０の駆動力を各駆動機能部２１に伝達する駆動伝達部２２と、各駆動機能部２１を支持したフレーム部２３とを有している。
【００２６】
駆動機能部２１は、ｘ方向において、所定の間隔をおいて対をなすように備えられている。駆動機能部２１は、かかる所定の間隔における中心位置に位置するｙｚ面にほぼ対称となるように配設されている。
【００２７】
各駆動機能部２１は、ｙ方向に所定の間隔を隔てて配設されたスプロケット１１、１２と、スプロケット１１、１２に巻き掛けられｙ方向に延在するように張設された無端状のチェーン１３と、チェーン１３に一体化され、チェーン１３とともに回転駆動されるホルダ１４と、ホルダ１４に回転可能に連結された図４に示す支持部１９と、支持部１９をその内部に収納したボックス１７とを有している。また、支持部１９は、ボックス１７を介して溶射部５０を支持する。
【００２８】
スプロケット１１、１２のうち、下側のスプロケット１１は、駆動伝達部２２によりモータ２０の駆動力を伝達され回転駆動される駆動スプロケットであり、上側のスプロケット１２は、スプロケット１１によって回転駆動されるチェーン１３に連れ回りする従動スプロケットである。
【００２９】
なお、下側のスプロケット１１、１１及び上側のスプロケット１２、１２はそれぞれ、後述するようにフレーム部２３に備えられた下側の軸３１、上側の軸３２によって連結されている。
【００３０】
図４に示すように、支持部１９は、ホルダ１４に軸支され、回転可能にホルダ１４に連結された第１の支持部材としての軸受部材１５と、軸受部材１５をｚ方向に直線状に変位可能に軸受部材１５に連結された第２の支持部材としてのレール部材１６とを有している。
【００３１】
ホルダ１４は、チェーン１３を挟持する態様でチェーン１３に一体化される固定部１４ａと、固定部１４ａと一体であり軸受部材１５を回転自在に支持する軸部１４ｂとを有している。
【００３２】
よって、ホルダ１４がスプロケット１１、１２を通過する位置、すなわちチェーン１３がスプロケット１１、１２に巻き掛けられた巻き掛け位置１１ａ、１２ａにおいても、ホルダ１４はスプロケット１１、１２に干渉せず、チェーン１３とともに回転駆動される態様で移動するようになっている。
【００３３】
軸受部材１５は、軸部１４ｂに回転自在に支持された軸受部１５ａと、レール部材１６に嵌合するとともにレール部材１６に沿ってスライドするスライド部１５ｂとを有している。スライド部１５ｂとレール部材１６との嵌合部分の、ｘｙ平面による断面形状は鍵穴形状となっている。従って、スライド部１５ｂはレール部材１６に対してｚ方向にスライド変位可能であるが、互いに嵌合した状態は保持され、分離することはない。
【００３４】
図５にボックス１７の側面図を示す。
ボックス１７は、上下端面すなわちｙ方向における端面が開口した四角柱状をなしており、後述するその上下動の際において、最下位置まで下降したときに下側の軸３１を受け入れる切り欠き１７ａと、最上位置まで移動したときに上側の軸３２を受け入れる切り欠き１７ｂとを、各ボックス１７が互いに向き合う側面に有している。
【００３５】
切り欠き１７ａはｚ方向におけるかかる側面中央の下端から上方に向けて形成されており、切り欠き１７ｂはｚ方向におけるかかる側面中央の上端から下方に向けて形成されているが、これら切り欠き１７ａと切り欠き１７ｂとは繋がっておらず、この部分１７ｃによってボックス１７の強度が担保されている。
各ボックス１７は他に、切り欠き１７ａ、１７ｂ、部分１７ｃが形成された側面と反対側の側面に、フレーム部２３に係合する図示しない突部を有している。
【００３６】
ボックス１７の内側には、チェーン１３が当接しないように挿通されているとともに、ボックス１７が下方に移動したときにはスプロケット１１を受け入れ、ボックス１７が上方に移動したときにはスプロケット１２を受け入れるようになっている。
【００３７】
図１に示すように、モータ２０は、出力軸３３を有している。モータ２０は、出力軸３３を一定方向に回転するように駆動される。
【００３８】
駆動伝達部２２は、出力軸３３を中心にモータ２０によって回転駆動されるプーリ３４と、プーリ３４に巻き掛けられたベルト３５と、プーリ３４とともにベルト３５を巻き掛けたプーリ３６と、プーリ３６の回転中心をなす、後述するようにフレーム部２３にも備えられた軸３１とを有している。
【００３９】
フレーム部２３は、モータ２０を固定支持した基台４０と、基台４０にｙ方向に立設され各ボックス１７をそれぞれｙ方向にスライド自在に支持した一対のメインフレーム４１と、各メインフレーム４１の上端部を連結した上部フレーム４２と、各メインフレーム４１の傾倒ないしは転倒を防止するために各メインフレーム４１を基台４０に固定する一対のフレーム支持部材４３とを有している。
【００４０】
フレーム部２３はまた、スプロケット１１、１１を連結し、これを回転中心にしてスプロケット１１、１１が一体で回転する軸３１と、スプロケット１２、１２を連結し、これを回転中心にしてスプロケット１２、１２が一体で回転する軸３２と、軸３１を回転自在に支持した一対の軸受４４と、軸３２を回転自在に支持した一対の軸受４５とを有している。
【００４１】
基台４０は、平面視でほぼＴ字状をなしており、その上面にモータ２０及び軸受４４を載置した状態で固定している。
上部フレーム４２は、ｘ方向に延在しており、下方が開放された箱型状をなし、その内部に軸受４５、軸３２及びスプロケット１２が位置している。上部フレーム４２は、ｘ方向における各端部に各メインフレーム４１の上端部を固定している。
【００４２】
各メインフレーム４１はそれぞれ、互いに向き合う面に、ボックス１７に形成された突起が嵌入する、ｙ方向に延設された図示しない溝を有している。各メインフレーム４１は、ボックス１７の突起をその溝にスライド自在に嵌入させることで、ボックス１７をその延在方向であるｙ方向に摺動可能に支持している。
【００４３】
これにより、各メインフレーム４１はそれぞれ、各ボックス１７の姿勢を維持し、各ボックス１７内のレール部材１６をｚ方向に平行な状態に維持したままｙ方向に摺動させるようになっている
【００４４】
フレーム支持部材４３はそれぞれ、各メインフレーム４１、基台４０とともにトラス構造を形成するように、その各端部をそれぞれ各メインフレーム４１と基台４０とに固定されている。
【００４５】
駆動装置１０は以上のような構成であるので、モータ２０を駆動すると、駆動伝達部２２を介して、スプロケット１１、１１が一定方向に回転駆動され、チェーン１３が一定方向に回転駆動される。
【００４６】
チェーン１３の回転に伴い、ホルダ１４も無端状に一定方向に回転する。よって、ホルダ１４は、巻き掛け位置１１ａ、１２ａを含み、チェーン１３とともに回転駆動されるようになっている。
【００４７】
巻き掛け位置１１ａ、１２ａでない部分においては、ホルダ１４及び支持部１９は、同じ姿勢を保持したままｙ方向に直線状に平行移動する。
巻き掛け位置１１ａ、１２ａでは、ホルダ１４は、軸部１４ｂを中心に固定部１４ａが回転する。
【００４８】
巻き掛け位置１１ａ、１２ａで固定部１４ａが回転するとき、ｘ方向において、チェーン１３の回転半径と固定部１４ａの回転半径との差分は、スライド部１５ｂがレール部材１６に対してスライド変位することで吸収される。よって、ホルダ１４及び支持部１９の姿勢の変化はボックス１７に伝達されず、ボックス１７は、ｘ方向に変位することはない。
【００４９】
また、巻き掛け位置１１ａ、１２ａで固定部１４ａが回転するとき、ｙ方向においては、チェーン１３の回転半径と固定部１４ａの回転半径との差分は、支持部１９がボックス１７とともにｙ方向に変位することで吸収される。
【００５０】
よって、支持部１９及びボックス１７は、チェーン１３の回転駆動によって、チェーン１３の張設方向であるｙ方向にのみ変位し、常に、直線状に駆動される。ただし、ホルダ１４が巻き掛け位置１１ａ、１２ａで回転するとき、支持部１９及びボックス１７の移動速度は、他の場合に比して低下する。
【００５１】
しかしながら、従来の、チェーンの往復動によってスプロケット間のみでホルダ１４、ボックス１７に相当する構成を往復動していた構成に比して、ホルダ１４、ボックス１７の上下限位置での停止時間は大幅に短縮されており、停止時間はほぼ無視できる程度となっている。ホルダ１４が常に回転駆動されており、ホルダ１４、支持部１９及びボックス１７がｙ方向で停止するのは、ホルダ１４が最上位置を占めるときのみだからである。
【００５２】
また、チェーンを往復動していた構成に比して、ｙ方向におけるホルダ１４、支持部１９及びボックス１７の移動範囲が大きく拡大している。これはホルダ１４が巻き掛け位置１１ａ、１２ａを通過するため、巻き掛け位置１１ａ、１２ａに相当する部分においても支持部１９及びボックス１７が移動するためである。よって、駆動装置１０は、従来より小型としても、従来と同じ移動範囲が確保され、また、従来と同じ大きさであれば、従来よりも移動範囲が大きくなる。
【００５３】
また、チェーンを往復動していた構成に比して、装置が超寿命である。これは、チェーン１３を回転駆動していればホルダ１４、支持部１９及びボックス１７の往復動が行われるため、チェーン１３の駆動停止、逆転動作が不要であり、チェーン１３その他の部材にかかる負担が大きく軽減されているためである。
【００５４】
また、従来では、往復動制御のために、ホルダ等の上限位置、下限位置にリミットスイッチを配した制御を行う必要があったが、これが不要となり、構造及び制御が簡易となっている。
【００５５】
さらには、支持部１９により、ボックス１７の姿勢を維持したまま、ボックス１７の駆動を行うようになっている。したがって、駆動装置１０は、姿勢を維持したまま駆動する必要のある駆動対象物を駆動するのに適しており、本実施形態のように、自動溶射装置１００に採用されているものである。
【００５６】
駆動装置１０は、溶射部５０の姿勢を維持したまま、溶射部５０をｙ方向に往復動する。
図２に示すように、溶射部５０は、各ボックス１７と一体をなすように各ボックス１７間に支持されたガンテーブル５１と、ガンテーブル５１上に載置され固定された溶射ガン５２と、ガンテーブル５１によって支持されたスプール５３と、ガンテーブル５１との間で一方のメインフレーム４１を挟持したスライド板５４とを有している。
【００５７】
図５に示すように、ガンテーブル５１は、各ボックス１７の、切り欠き１７ａと切り欠き１７ｂとの間の部分１７ｃの間に、ほぼ水平に支持された平板状の部材である。ガンテーブル５１のｘ方向における両端部は、部分１７ｃに溶接され、各ボックス１７、ガンテーブル５１は一体をなしており、高強度の構造体となっている。
【００５８】
ガンテーブル５１は、駆動装置１０によって駆動され下端部まで下降するときにスプール５３がモータ２０に当接することのないように、スプール５３を、壁面Ｗと反対側に向け斜め上方に掲げる態様で支持している。
【００５９】
溶射ガン５２は、その射出方向が壁面Ｗに向くように、ガンテーブル５１の壁面Ｗ側の部分においてｙ軸周りに所定角度回動可能な状態で設置されており、ｘ方向に首を振るようにして壁面Ｗに対して溶射を行うことが可能となっている。溶射ガン５２は、アルミニウムとマグネシウムとの溶射材料を壁面Ｗに吹き付けるものである。
【００６０】
アルミニウムとマグネシウムとの溶射材料を用いて溶射すると、錆や腐食に強いことから極めて寿命が長く、例えば高速道路のケタの塗装に用いた場合など、その寿命は１００年とも言われ、溶射材料として極めて優れている。溶射ガン５２は、その他、亜鉛等をその溶射材料として使用することができる。
【００６１】
スプール５３は、溶射ガン５２の溶射材料であるアルミニウムとマグネシウムとを図示しないワイヤとして巻きつけたものであり、図示しないワイヤチューブを通して溶射材料を溶射ガン５２に供給するようになっている。
【００６２】
図１に示すように、スライド板５４は、ｚ方向においてメインフレーム４１より大きな幅を有し、ｙ方向においてｚ方向における幅より大きな長さを有する長方形の平板であって、一方のボックス１７との間で一方のメインフレーム４１を挟持した状態となっており、ガンテーブル５１がｙ方向に滑らかに変位することを補助するものである。
【００６３】
自動溶射装置１００本体をｘ方向とｚ方向とに駆動する装置駆動部６０は、基台４０の、メインフレーム４１を支持した側の端部においてｘ方向に突設された一対のキャスタ６１を有している。
【００６４】
装置駆動部６０はまた、図２に示すように、基台４０の他方の端部の下面中央部に突設されたキャスタ６２と、図３に示すように、一方のキャスタ６１を駆動する駆動部６３と、自動溶射装置１００下方にｘ方向に沿って敷設された一対のレールＲを有している。
なお、一対のレールＲの下方には、足場用単管Ｐが敷設されている。
【００６５】
キャスタ６１は、一対のレールＲのうち、壁面Ｗ側のレールＲ上を転動する鼓形ローラ６５と、鼓形ローラ６５をｚ軸周りに回転自在に支持したブラケット６４とを有している。鼓形ローラ６５は、壁面Ｗ側のレールＲ上に遊嵌した状態で載置されている。
【００６６】
キャスタ６２は、ブラケット６６と、ブラケット６６に回転自在に支持されたフラットローラ６７とを有している。ブラケット６６は、フラットローラ６７をｚ軸周りに回転自在に支持している。フラットローラ６７は、一対のレールＲのうち、壁面Ｗから離れた側のレールＲ上に載置されている。
【００６７】
駆動部６３は、一方の鼓形ローラ６５をｚ軸周りに何れの方向にも回転駆動するものである。
一対のレールＲは、これらの間隔を保ったまま、ｘ軸を中心に回転可能となっている。
【００６８】
よって、駆動部６３を作動させると、一方の鼓形ローラ６５が回転駆動され、他方の鼓形ローラ６５及びフラットローラ６７が従動回転することで、自動溶射装置１００本体がｘ方向に駆動される。このとき、鼓形ローラ６５がレールＲに載置されているため、ｚ方向への位置決めがなされている。
【００６９】
また、一対のレールＲを、これらの間隔を保ったまま回転させると、レールＲは足場用単管Ｐ上を転動し、鼓形ローラ６５が一方のレールＲによってｚ方向に位置決めされていることから、自動溶射装置１００はｚ方向に駆動される。
【００７０】
自動溶射装置１００は以上のような構成であるので、駆動装置１０を作動させると、ボックス１７とともにガンテーブル５１がｙ方向に駆動され、これにより、溶射ガン５２がｙ方向に変位する。この状態で溶射ガン５２を作動させ、壁面Ｗに向けて溶射を行うとｙ方向において塗装が行われる。適宜駆動部６３を作動させ溶射ガン５２をｘ方向にも変位することで、壁面Ｗがｙ方向及びｘ方向に塗装される。
【００７１】
かかる塗装時において、自動溶射装置１００は次のような極めて優れた性能を発揮する。
すなわち、ボックス１７が上下動の際に姿勢を維持されるため、溶射ガン５２もその姿勢を維持されることと、ボックス１７の上下動が滑らかに行われるため、溶射ガン５２も滑らかに上下動することと、ボックス１７の上下限位置での停止時間がほぼ無視できるため、溶射ガン５２の上下限位置での停止時間もほぼ無視できることとにより、塗装ムラが極めて大きく低減されている。
【００７２】
また、ボックス１７の上下動の範囲が拡大されているため、自動溶射装置１００は、従来より小型としても、従来と同じ移動範囲が確保され、また、従来と同じ大きさであれば、従来よりも移動範囲が大きくなる。自動溶射装置１００は小型であれば運搬が容易であるとともに比較的狭い場所にも設置が容易であり、溶射可能な領域が拡大する。
【００７３】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７４】
上述の形態では、支持部１９がスライド部１５ｂとレール部材１６とを備えていることにより、支持部１９をチェーン１３の回転半径と固定部１４ａの回転半径とが異なっていても良いため、設計上の自由度が向上し、また、かかる回転半径に関する精度がさほど要求されないという利点があるが、支持部１９をチェーン１３の回転半径と固定部１４ａの回転半径との差分が生じないように構成すれば、すなわち、巻き掛け位置１１ａ、１２ａにおいて、軸部１４ｂと軸３１、３２とが同一直線状に位置した状態で固定部１４ａが回転するように構成すれば、スライド部１５ｂ及びレール部材１６は不要であり、軸受部１５ａをボックス１７に直接支持するように構成できる。
【００７５】
上述のように支持部１９及びボックス１７は、チェーン１３の回転駆動によって、常に、直線状に駆動される。上記形態において、スプロケットは２つのみであるため、支持部１９及びボックス１７は直線状に往復動するが、スプロケットが３つ以上の場合には、支持部１９及びボックス１７は、各スプロケット間のチェーンの張設方向に沿って、多角形状に無端状に駆動される。
【００７６】
上記形態では、ガンテーブル５１が、ボックス１７を介して支持部１９と一体をなしているが、ガンテーブル５１は、支持部１９に対し、他の構成によって一体をなしていても良いし、可能であれば、直接一体をなしていても良い。
【００７７】
上記形態では、溶射ガン５２が、支持部１９に対し、ボックス１７、ガンテーブル５１を介して一体的に支持されているが、溶射ガン５２は、支持部１９に対し、他の構成によって一体的に支持されていても良いし、可能であれば、直接支持されることで一体的に支持されていても良い。
モータ２０は、適宜、正逆回転するものであっても良い。
【００７８】
上記形態では、自動溶射装置が駆動装置を一対備えているが、駆動装置は１つのみ備えるものであっても良い。駆動装置は、自動溶射装置のみならず、他の種々の装置に採用することができるものである。
【００７９】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明を適用した駆動装置及びこれを有する自動溶射装置の斜視図である。
【図２】図１に示した駆動装置及びこれを有する自動溶射装置の正面図である。
【図３】図１に示した駆動装置及びこれを有する自動溶射装置の側面図である。
【図４】図１に示した駆動装置の一部の斜視図である。
【図５】図１に示した駆動装置の一部の側面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０    駆動装置
１１、１２    複数のスプロケット
１１ａ、１２ａ    巻き掛け位置
１３    チェーン
１４    ホルダ
１５    第１の支持部材
１６    第２の支持部材
１９    支持部
５１    ガンテーブル
５２    溶射ガン
１００    自動溶射装置
ｙ    チェーンの張設方向
【図１】
2008207075.tif 000003
【図２】
2008207075.tif 000004
【図３】
2008207075.tif 000005
【図４】
2008207075.tif 000006
【図５】
2008207075.tif 000007