(57)【要約】【課題】より的確に運転者が所定の心理状態であることを判定することができる運転心理状態判定装置を提供すること。【解決手段】本発明による運転心理状態判定装置１は、車両の特定の走行状態を検出する特定走行状態検出手段１２ｂと、前記車両の運転者の顔向き角度を検出する検出手段１３ａと、前記特定の走行状態が検出されて、かつ、前記顔向き角度が所定角度α未満である場合に、運転者が所定の心理状態であることを判定する心理状態判定手段１２ｃを備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の特定の走行状態を検出する特定走行状態検出手段と、前記車両の運転者の顔向き角度を検出する検出手段と、前記特定の走行状態が検出されて、かつ、前記顔向き角度が所定角度未満である場合に、運転者が所定の心理状態であることを判定する心理状態判定手段を備えることを特徴とする運転心理状態判定装置。
【請求項２】
前記特定の走行状態が検出されて、かつ、前記顔向き角度が所定角度以上である場合に、前記心理状態判定手段が運転者の脇見を判定することを特徴とする請求項１に記載の運転心理状態判定装置。
【請求項３】
車両の特定の走行状態を検出する特定走行状態検出手段と、前記車両の運転者の閉眼度を検出する検出手段と、前記特定の走行状態が検出されて、かつ、前記閉眼度が所定値未満である場合に、運転者が所定の心理状態であることを判定する心理状態判定手段を備えることを特徴とする運転心理状態判定装置。
【請求項４】
前記特定の走行状態が検出されて、かつ、前記閉眼度が所定値以上である場合に、前記心理状態判定手段が運転者の居眠りを判定することを特徴とする請求項３に記載の運転心理状態判定装置。
【請求項５】
前記特定の走行状態が、少なくとも信号機により進行が制限されている状況において、前記車両が許容範囲を超えて前進することであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の運転心理状態判定装置。
【請求項６】
前記所定の心理状態が、運転の影響を及ぼす要因となる心理状態であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の運転心理状態判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な運転者の運転心理状態判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においては、特許文献１に記載されているような運転心理状態判定装置により、交差点内の交通状況や、自車両に接近する他車両や周辺物の状況、路面上の凹凸などの道路状況を含む、車両が走行する周囲の走行環境と、これらの道路状況下における運転者の運転操作を監視することにより、運転者の心理状態を判定することが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−１５７６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような運転心理状態判定装置においては、運転者が同じ動作、例えば信号無視等を行った場合に、それが、運転者が焦り等つまりは所定の心理状態にあることに起因するものなのか、単なる脇見や居眠り等のうっかり操作により行ったものなのかを判定することはできず、運転者がより潜在的な焦り等の所定の心理状態である場合には、それを判別して運転者に対して適切な警告を行い、車両の加速特性を抑制するなどのより細やかな処理を実行することはできなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、より的確に運転者が所定の心理状態であることを判定することができる運転心理状態判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明に係る運転心理状態判定装置は、
車両の特定の走行状態を検出する特定走行状態検出手段と、前記車両の運転者の顔向き角度を検出する検出手段と、前記特定の走行状態が検出されて、かつ、前記顔向き角度が所定角度未満である場合に、運転者が所定の心理状態であることを判定する心理状態判定手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
なお、前記特定の走行状態とは、例えば、少なくとも信号機により進行が制限されている状況において、前記車両が許容範囲を超えて前進してしまうことなどを指す。また、前記所定の心理状態とは、運転に影響を及ぼす要因となる心理状態、例えば、焦り等を示す。
【０００７】
ここで、前記特定の走行状態が検出されて、かつ、前記顔向き角度が所定角度以上である場合に、前記心理状態判定手段が運転者の脇見を判定することを特徴とすることが好ましい。
【０００８】
これによれば、前記心理状態判定手段が、運転者が所定の心理状態であるか、脇見が発生しているかを的確に判定することができ、この判定結果をもとに、運転者に対して適切な警告を行うことができるとともに、所定の心理状態と判定される場合には、車両の加速性能を抑制する等の処理を実行することができる。なお、前記特定の走行状態に応じて、前記顔向き角度の判定に使用する前記所定角度を変更しても良い。
【０００９】
あるいは、上記課題を解決するため、本発明に係わる運転心理状態判定装置は、
車両の特定の走行状態を検出する特定走行状態検出手段と、前記車両の運転者の閉眼度を検出する検出手段と、前記特定の走行状態が検出されて、かつ、前記閉眼度が所定値未満である場合に、運転者が所定の心理状態であることを判定する心理状態判定手段を備えることを特徴としてもよい。
【００１０】
ここで、前記特定の走行状態が検出されて、かつ、前記閉眼度が所定値以上である場合に、前記心理状態判定手段が運転者の居眠りを判定することを特徴とすることがこのましい。
【００１１】
これによれば、前記心理状態判定手段が、運転者が所定の心理状態であるか、居眠りが発生しているかを的確に判定することができ、この判定結果をもとに、運転者に対して適切な警告を行うことができるとともに、所定の心理状態と判定される場合には、車両の加速性能を抑制する等の処理を実行することができる。
【００１２】
なお、前記特定の走行状態に応じて、前記閉眼度の判定に使用する前記所定値を変更しても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、より的確に運転者が所定の心理状態であることを判定することができる運転心理状態判定装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係わる運転心理状態判定装置の一実施形態を示す模式図である。運転心理状態判定装置１は、カーナビゲーションＥＣＵ２(Electronic  Control  Unit)と、ＧＰＳアンテナ３（Global  Positioning  System：全地球測位システム）と、ＩＭＵ４（イナーシャメジャメントユニット）と、ステアリングセンサ５と、受信機６と、データベース７と、ディスプレイ８と、スピーカ９と、タッチパネル１０と、ＡＢＳ１１（アンチロックブレーキシステム）と、ドライバサポートＥＣＵ１２(Electronic  Control  Unit)と、ドライバ認識ＥＣＵ１３(Electronic  Control  Unit)と、カメラ１４と、ミリ波レーダ１５とを備えて構成される。
【００１６】
カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳアンテナ３と、ＩＭＵ４と、ステアリングセンサ５と、受信機６と、データベース７と、ディスプレイ８と、スピーカ９と、タッチパネル１０が接続される。
【００１７】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＡＢＳ１１と、ミリ波レーダ１５と、エンジンＥＣＵ１６と、ドライバサポートＥＣＵ１２と、ドライバ認識ＥＣＵ１３がＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格により接続される。また、ドライバ認識ＥＣＵ１３にはカメラ１４が接続される。
【００１８】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、案内手段２ｂ、表示手段２ｃ、信号機状態検出手段２ｄとして機能するものである。
【００１９】
ドライバサポートＥＣＵ１２も、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う車間距離検出手段１２ａ、特定走行状態検出手段１２ｂ、心理状態判定手段１２ｃ、制御変更手段１２ｄとして機能するものである。
【００２０】
さらに、ドライバ認識ＥＣＵ１３も、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う顔向き角度検出手段１３ａ、閉眼度検出手段１３ｂとして機能するものである。つまり、顔向き角度検出手段１３ａは運転者の顔を撮像するカメラ１４の映像に基づいて、運転者の顔向き角度を検出し、閉眼度検出手段１３ｂは、カメラ１４の映像に基づいて運転者の閉眼度を検出する。
【００２１】
なお、顔向き角度とは、運転者の顔の正面が指向する方向と車両前後方向とのなす角度を示すものであり、この顔向き角度が所定角度α以上であれば、脇見と判定され、この顔向き角度が所定角度α未満であれば、運転者は前方を注視していると判定される。
【００２２】
また、閉眼度とは、ドライバの眼が所定時間内において閉じている時間の割合を示し、この閉眼度が所定値β以上であれば居眠り運転と判定され、この閉眼度が所定値β未満であれば居眠り運転でないと判定される。
【００２３】
ＧＰＳアンテナ３は、地球上空に打ち上げられた複数の軍事衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で自車の位置つまりは経度と緯度を測定する。
【００２４】
ここで、ＩＭＵ４は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ５は車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。タッチパネル１０は運転者が目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、データベース７はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。ディスプレイ８は入力された目的地をもとにカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが探索した経路をカーナビゲーションＥＣＵ２の案内手段２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものである。
【００２５】
また、ＡＢＳ１１は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得しており、カーナビゲーションＥＣＵ２はその車速をＡＢＳ１１からＣＡＮ等の通信規格による伝送により取得している。
【００２６】
さらに、受信機６は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  &  Communication  System：道路交通情報システム）からの道路情報（信号情報や渋滞情報を含む）を受信する。
【００２７】
上述したＧＰＳアンテナ３を用いたカーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａによる自車の位置の測定は、軍事衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは軍事衛星からの電波をＧＰＳアンテナ３が受信できないため、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ＡＢＳ１１が検出した車速とＩＭＵ４が検出したヨーレート、ステアリングセンサ５が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車の位置を測定する。
【００２８】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の案内手段２ｂは、データベース７内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した自車の位置と、タッチパネル１０により入力された目的地と、探索手段２ａにより探索された経路とを併せてディスプレイ８に表示する。
【００２９】
加えて、信号機状態検出手段２ｄは、探索手段２ａの測定した自車の位置と、データベース７内の探索用の地図情報から前方の信号機を検出して、受信機６から受信した道路情報をもとに前方の信号機の状態を検出する。
【００３０】
ミリ波レーダ１５は、所定の波長のミリ波を発信し、前方障害物に反射して返って来るまでの時間及び周波数変化により障害物までの距離と相対速度を検出するものである。ドライバサポートＥＣＵ１２の車間距離検出手段１２ａは、このミリ波レーダ１５の検出した前方障害物までの距離に基づき、先行車両の有無を検出する。
【００３１】
ドライバサポートＥＣＵ１２の特定走行状態検出手段１２ｂは、信号機状態検出手段２ｄの検出した信号機の状態が赤信号であり、車間距離検出手段１２ａにより先行車両が無と検出され、探索手段２ａの検出した車両の前進距離がその運転者の平均前進距離よりも大きい場合に、特定の走行状態の発生を検出する。なお、運転者の平均前進距離は、運転者の個人認証により所定期間中に所定回数のデータを取得して計算するものとする。
【００３２】
心理状態判定手段１２ｃは、特定の走行状態の発生が検出されて、顔向き角度検出手段１３ａの検出した運転者の顔向き角度が所定角度α未満である場合に、運転者が焦り等の所定の心理状態であると判定し、顔向き角度が所定角度α以上である場合には、運転者が脇見状態にあると判定する。
【００３３】
また、心理状態判定手段１２ｃは、特定の走行状態の発生が検出されて、閉眼度検出手段１３ｂの検出した閉眼度が所定値β未満である場合には、運転者が所定の心理状態であると判定し、閉眼度が所定値β以上である場合には、運転者が居眠り状態にあると判定する。
【００３４】
また、特定走行状態検出手段１２ｂは、信号機状態検出手段２ｄの検出した信号機の状態が赤信号であり、車間距離検出手段１２ａにより先行車両が有と検出され、かつ、その車間距離が所定距離Ｄ１より小さい場合で、探索手段２ａの検出した車両の前進距離がその運転者の平均の前進距離よりも大きい場合にも、特定の走行状態の発生を検出する。
【００３５】
心理状態判定手段１２ｃは、特定の走行状態の発生が検出されて、顔向き角度検出手段１３ａの検出した運転者の顔向き角度が所定角度α未満である場合に、運転者が所定の心理状態であると判定し、顔向き角度が所定角度α以上である場合には、運転者が脇見状態にあると判定する。
【００３６】
また、心理状態判定手段１２ｃは、特定の走行状態の発生が検出されて、閉眼度検出手段１３ｂの検出した閉眼度が所定値β未満である場合には、運転者が焦り等の所定の心理状態にあると判定し、閉眼度が所定値β以上である場合には、運転者が居眠り状態にあると判定する。
【００３７】
続いて、運転者が焦り等の所定の心理状態にあると判定された場合に設定される車両制御について説明する。運転者が所定の心理状態であると判定される場合には、速度の出し過ぎや燃費性能の低下をもたらすおそれがあるため、運転者が所定の心理状態であると判定された場合には運転者に注意喚起することに加え、速度の出し過ぎを抑制する車両制御を行う。
【００３８】
上述したように、ドライバサポートＥＣＵ１２は、ＣＡＮ等の車内ＬＡＮを介してエンジンＥＣＵ１６と接続され、心理状態判定手段１２ｃが所定の心理状態であることを検出すると、制御変更手段１２ｄがこれらエンジンＥＣＵ１６に制御値を変更するよう要求する。
【００３９】
加えて、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｃが運転者を落ち着かせるための情報、例えば、「安全運転を心がけましょう。」といったテキストによるメッセージを、ディスプレイ８を用いて表示する。
【００４０】
また、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｃが、予め録音した自分や家族の声「落ち着いて運転しよう」やクラシック音楽をスピーカ９から出力してもよい。またここでは図示しないが、アロマテラピー的な手法を用いて運転者を落ち着かせても良いし、マイナスイオンを用いて運転者を落ち着かせる構成としても良い。
【００４１】
エンジンＥＣＵ１６は、例えばアクセル開度に応じてアクセルマップを参照して目標トルク及びエンジン制御量等を決定し、また、目標の加速度となるようにシフトマップを参照してトランスミッションを制御する。そこで、運転者が所定の心理状態であると判定され、制御変更手段１２ｄの要求があると、エンジンＥＣＵ１６は通常よりも加速度や車速が低くなるようにエンジン制御量を決定するとともにトランスミッションをシフト制御する。
【００４２】
このような、通常と異なる制御により運転者に所定の心理状態と判定されたことを認識させるとともに、運転者が落ち着きを取り戻しやすくさせて、運転者に車間距離も長めとするように促すことができるので、運転者が所定の心理状態であっても余裕を確保することができる。
【００４３】
なお、上述したような制御を運転者が煩わしいと感じるおそれがあるため、予めこれらの制御を実行することをカーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｃが運転者に通知した後に制御を実行してもよい。
【００４４】
さらに、エンジンＥＣＵ１６により通常よりも加速度や車速が低くなるようにエンジン制御量を決定するとともにシフト制御することで、環境に配慮した車両制御を実現することができる。また、ハイブリッド車や電気車両においては制動時において、回生ブレーキによる発電を行うが、環境に配慮した車両制御を行う場合、エンジンＥＣＵ１６は回生ブレーキが使用できるモードに入りやすくなるように車両を制御する。これにより、車速を抑制し環境に配慮した車両制御とすることができる。
【００４５】
運転者が所定の心理状態であることは永続するものではないため、所定の心理状態が解消されたら車両制御は解除することが好ましい。そこで、心理状態判定手段１２ｃは、運転者の所定の行動を検出して、所定の行動が検出される場合には運転者が所定の心理状態であることが解消されたと判定し、運転者が所定の心理状態であることの判定を解除する。
【００４６】
ここで所定の行動とは、例えば、走行中において、運転者が、他車両に割り込みをさせる、走行レーンを維持して走行している、車間距離が大きく維持している、一旦停止を遵守する等が挙げられる。
【００４７】
具体的には、心理状態判定手段１２ｃは、ミリ波レーダ１５により自車両の走行レーンの直前に割り込む他車両が検出された場合、ミリ波レーダ１５により検出される先行車両との車間距離が所定距離以上の場合、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａにより一時停止箇所で車両が一旦停止した場合、運転者の所定の行動があったと判断して、運転者が所定の心理状態であることの判定を解除し、上述したような車両制御を停止するように、エンジンＥＣＵ１６に対して指令を出力する。
【００４８】
以下に以上述べたドライバサポートＥＣＵ１２の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図２は、本発明に係わる運転心理状態判定装置１の一部を構成するドライバサポートＥＣＵ１２の制御内容を示すフローチャートである。
【００４９】
Ｓ１において、カーナビゲーションＥＣＵ２の信号機状態検出手段２ｄは、探索手段２ａの測定した自車の位置と、データベース７内の探索用の地図情報から前方の信号機を検出して、受信機６から受信した道路情報をもとに前方の信号機の状態を検出し、その検出結果をドライバサポートＥＣＵ１２の特定走行状態検出手段１２ｂがＣＡＮを介して検出する。さらに、Ｓ２において、ドライバサポートＥＣＵ１２の車間距離検出手段１２ａは、ミリ波レーダ１５の検出した前方障害物までの距離に基づき、先行車両の有無を検出する。
【００５０】
Ｓ３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段により車両の前進距離を測定し、その測定結果をドライバサポートＥＣＵ１２の特定走行状態検出手段１２ｂがＣＡＮを介して検出する。
【００５１】
Ｓ４において、ドライバサポートＥＣＵ１２の特定走行状態検出手段１２ｂは、ＡＢＳ１１よりＣＡＮを介して車速を検出し、Ｓ５において、ドライバ認識ＥＣＵ１３の顔向き角度検出手段１３ａはカメラ１４の撮像したドライバの顔から顔向き角度を検出し、ドライバ認識ＥＣＵ１３の閉眼度検出手段１３ｂはカメラ１４の撮像したドライバの顔の映像から、閉眼度を検出し、それらの検出結果を、ドライバサポートＥＣＵ１２の特定走行状態検出手段１２ｂが検出する。
【００５２】
Ｓ６において、ドライバサポートＥＣＵ１２の特定走行状態検出手段１２ｂは車両の停止時間がＴ１より大きくかつ、車速がＶ１より小さいかどうかを判定し、ＹＥＳである場合には、車両が交差点において停止しているとみなして、Ｓ７以降の処理を行い、ＮＯである場合には、単なる小刻みな停止であるとみなして、制御を終了する。
【００５３】
Ｓ７において、ドライバサポートＥＣＵ１２の特定走行状態検出手段１２ｂは、信号機が赤であるかどうかを判定し、ＹＥＳである場合にはＳ８にすすみ、ＮＯである場合には制御を終了する。
【００５４】
Ｓ８において、ドライバサポートＥＣＵ１２の特定走行状態検出手段１２ｂは、先行車両が有りかどうかを判定し、ＹＥＳの場合はＳ９にすすみ、ＮＯの場合はＳ１８にすすむ。Ｓ９において、検出された車間距離がＤ１未満であるかどうかを判定し、ＹＥＳである場合にはＳ１０にすすみ、ＮＯである場合には制御を終了する。
【００５５】
Ｓ１０において、ドライバサポートＥＣＵ１２の特定走行状態検出手段１２ｂは、前進距離が運転者平均前進距離よりも大きいかどうかを判定し、ＹＥＳである場合には、特定の走行状態が発生したとみなして、Ｓ１１にすすみ、ＮＯである場合には、特定の走行状態が発生していないとみなして制御を終了する。
【００５６】
Ｓ１１において、ドライバサポートＥＣＵ１２の心理状態判定手段１２ｃは、顔向き角度が所定角度α以上であるか、閉眼度が所定値β以上であるかを判定し、ＮＯである場合にはＳ１２にすすんで、運転者が所定の心理状態であることを判定し、ＹＥＳである場合には、運転者が所定の心理状態にはなく、脇見又は居眠りが発生しているとみなして、Ｓ２０にすすんで、運転者にスピーカ９を用いて警告を行う。
【００５７】
Ｓ１３において、ドライバサポートＥＣＵ１２の制御変更手段１２ｄは、エンジンＥＣＵ１６に指令を出力し、エンジンＥＣＵ１６はこの指令に基づいて通常よりも加速度や車速が低くなるようにエンジン制御量を決定するとともにシフト制御して運転者に対して警告を行う。これとともに、制御変更手段１２ｄは、カーナビゲーションＥＣＵ２に指令を出力し、この指令に基づいてカーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｃが運転者を落ち着かせるための情報を、ディスプレイ８を用いて表示する。
【００５８】
さらに、Ｓ１４において、ドライバサポートＥＣＵ１２の心理状態判定手段１２ｃは、所定の行動を検出し、Ｓ１５において、ミリ波レーダ１５により自車両の走行レーンの直前に割り込む他車両が検出された場合、ミリ波レーダ１５により検出される先行車両との車間距離が所定距離以上の場合、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａにより一時停止箇所で車両が一旦停止した場合、運転者の所定の行動があったと判断して、Ｓ１６にすすんで、運転者が所定の心理状態であるとの判定を解除し、さらに、Ｓ１７にすすんで、上述したような車両制御を停止するように、エンジンＥＣＵ１６に対して指令を出力し、カーナビゲーションＥＣＵ２に対しても表示及び警告を停止するように指令を出力する。
【００５９】
Ｓ８において、先行車両無と判定される場合には、Ｓ１８にすすみ、ドライバサポートＥＣＵ１２の特定走行状態検出手段１２ｂは、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが検出した車両の前進距離が、運転者の平均前進距離よりも大きいかどうかを判定し、ＹＥＳであれば特定の走行状態が発生したと判定してＳ１９にすすみ、ＮＯであれば特定の走行状態が発生しないと判定して制御を終了する。
【００６０】
Ｓ１９において、ドライバサポートＥＣＵ１２の心理状態判定手段１２ｃは顔向き角度が所定角度α以上であるか、閉眼度が所定値β以上であるかを判定し、ＮＯである場合にはＳ１２にすすんで、運転者が所定の心理状態であると判定し、ＹＥＳである場合には、運転者が所定の心理状態にはなく、脇見又は居眠りが発生しているとみなして、Ｓ２０にすすんで、運転者にスピーカ９を用いて警告を行う。
【００６１】
これらの制御内容により実現される本実施例の運転心理状態判定装置１によれば、心理状態判定手段１２ｃが、運転者が焦り等の所定の心理状態であるか、脇見が発生しているか、居眠りが発生しているかを的確に判定することができ、この判定結果をもとに、運転者に対して適切な警告を行うことができるとともに、所定の心理状態が発生していると判定される場合には、エンジンＥＣＵ１６に指令を出力して、車両の加速性能を抑制することができる。
【００６２】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００６３】
上述した実施例においては、特定走行状態検出手段１２ｂが特定の走行状態を検出したことに対するアンド条件として、顔向き角度検出手段１３ａにより検出された顔向き角度が所定角度α未満である場合には、心理状態判定手段１２ｃが、運転者が脇見をしておらず、運転者が焦り等の所定の心理状態であると判定したが、特定走行状態検出手段１２ｂが特定の走行状態を検出した時点で、心理状態判定手段１２ｃが、運転者が所定の心理状態であると判定する構成としても良い。これによれば、より簡易な構成により運転者が所定の心理状態であることを判定することができる。
【００６４】
さらに、上述した実施例においては、特定走行状態検出手段１２ｂが特定の走行状態を検出して、顔向き角度検出手段１３ａにより検出された顔向き角度が所定角度α未満である場合には、心理状態判定手段１２ｃが、運転者が脇見をしておらず、運転者が所定の心理状態であると判定したが、特定の走行状態と顔向き角度が所定角度α未満であるという事象が複数回発生した場合に、運転者が所定の心理状態であると判定するロジックとしても良い。
【００６５】
また、上述した実施例においては、特定走行状態検出手段１２ｂが特定の走行状態を検出したことに対するアンド条件として、閉眼度検出手段１３ｂにより検出された閉眼度が所定値β未満である場合には、心理状態判定手段１２ｃが、運転者が居眠りをしておらず、運転者が所定の心理状態であると判定したが、特定走行状態検出手段１２ｂが特定の走行状態を検出した時点で、心理状態判定手段１２ｃが、運転者が所定の心理状態であると判定する構成としても良い。これによればより簡易な構成により運転者が所定の心理状態であることを判定することができる。
【００６６】
さらに、上述した実施例においては、特定走行状態検出手段１２ｂが特定の走行状態を検出して、閉眼度検出手段１３ｂにより検出された顔向き角度が所定値β未満である場合には、心理状態判定手段１２ｃが、運転者が脇見をしておらず、運転者が所定の心理状態であると判定したが、特定の走行状態と閉眼度が所定値β未満であるという事象が複数回発生した場合に、運転者が所定の心理状態であると判定するロジックとしても良い。
【００６７】
また上述した実施例においては、特定の走行状態が発生していると判定される場合において、顔向き角度が所定角度α以上であれば脇見であり、閉眼度が所定値β以上であれば居眠り運転であると判定し、これらを除外した場合に、運転者が所定の心理状態であるとみなして、運転者に対して警告及び加速を抑制する制御を行っており、運転者が所定の心理状態にない場合は単なる警告としているが、脇見と居眠りを区別して、運転者が所定の心理状態にない場合の警告を脇見と居眠りとで区別して行うものとしても良い。なお、特定の走行状態に応じて、顔向き角度の判定に使用する所定角度αを変更しても良いし、閉眼度の判定に使用する所定値βを変更しても良い。
【００６８】
さらに、顔向き角度のみを判定要素として、特定の走行状態から脇見である場合を除いた場合を、運転者が所定の心理状態である場合と判定しても良いし、閉眼度のみを判定要素として、特定の走行状態から脇見である場合を除いた場合を、運転者が所定の心理状態ある場合と判定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、より的確に運転者が所定の心理状態であることを判定することができる運転心理状態判定装置に関するものであり、比較的軽微な制御上の変更により、所望の効果を得ることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る運転心理状態判定装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る運転心理状態判定装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１      運転心理状態判定装置
２      カーナビゲーションＥＣＵ
３      ＧＰＳアンテナ
４      ＩＭＵ
５      ステアリングセンサ
６      受信機
７      データベース
８      ディスプレイ
９      スピーカ
１０      タッチパネル
１１      ＡＢＳ
１２      ドライバサポートＥＣＵ
１３      ドライバ認識ＥＣＵ
１４      カメラ
１５      ミリ波レーダ
１６      エンジンＥＣＵ
【図１】
2008204185.tif 000003
【図２】
2008204185.tif 000004