(57)【要約】【課題】かごドア及び乗場ドアの開閉制御を、安全に、かつ、円滑に行い得るエレベーター制御装置の提供。【解決手段】上記課題は、エレベーターのかごドアに対向させて、かつ、エレベーターの乗りかご内の後方上部に設置された撮影装置２と、この撮影装置２で撮影された画像からエレベーターのかごドア及び乗場ドアが開いたときの所定範囲に乗客がいる場合にはドア開信号を、かつ、前記所定範囲に乗客がいない場合にはドア閉信号を、それぞれ出力する乗客検出手段４と、この乗客検出手段４からのドア開信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを開制御し、かつ、前記乗客検出手段４からのドア閉信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを閉制御する戸開閉制御手段５を備えてなるエレベーター制御装置によって、達成できる。【選択図】図１
2008050138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごドアに対向させて、かつ、エレベーターの乗りかご内の後方上部に設置された撮影装置と、この撮影装置で撮影された画像からエレベーターのかごドア及び乗場ドアが開いたときの所定範囲に乗客がいるか否かを判定して乗客がいる場合にはドア開信号を、かつ、前記所定範囲に乗客がいない場合にはドア閉信号を、それぞれ出力する乗客検出手段と、この乗客検出手段からのドア開信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを開制御し、かつ、前記乗客検出手段からのドア閉信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを閉制御する戸開閉制御手段を、少なくとも備えてなることを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
前記所定範囲を、エレベーターのかごドア及び乗場ドアの下端部を案内する敷居のエリアを含むこととしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
エレベーターのかごドアに対向させて、かつ、エレベーターの乗りかご内の後方上部に設置された複数個の撮影装置と、この撮影装置で撮影された画像からエレベーターのかごドア及び乗場ドアが開いたときの所定範囲に乗客がいるか否かを判定して乗客がいる場合にはドア開信号を、かつ、前記所定範囲に乗客がいない場合にはドア閉信号を、それぞれ出力する乗客検出手段と、この乗客検出手段からのドア開信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを開制御し、かつ、前記乗客検出手段からのドア閉信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを閉制御する戸開閉制御手段と、前記撮影装置で撮影された画像から乗客の位置、歩行速度及び身長を検出する画像処理手段と、この画像処理手段で検出された乗客の位置、歩行速度及び身長を基に乗客種別を判定してその乗客種別に応じたドア開閉速度を指令する速度指令信号を前記戸開閉制御手段に出力する乗客判定手段を、少なくとも備えてなることを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記所定範囲を、乗りかご内側ドア近傍のエリア、乗場側ドア近傍のエリア及びエレベーターのかごドア及び乗場ドアの下端部を案内する敷居のエリアとしたことを特徴とする請求項３記載のエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御装置に係り、特に、エレベーターの乗りかご内及び乗場の乗客を検出してエレベーターのかごドア及び乗場ドアの開閉を行うのに好適なエレベーター制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種、エレベーター制御装置では、大人、子供、老人、健常者、身体障害などの乗客種別にかかわらず、エレベーターのかごドア及び乗場ドアの開閉時間及び開閉速度を一定とするようにしている。そのために、子供、老人、健常者、身体障害が乗客であった場合には、エレベーターのかごドア及び乗場ドアの開閉時間及び開閉速度が速すぎるために、その乗客に、恐怖感を生じさせたり、あるいは乗りかごへの乗降中にかごドア及び乗場ドアが閉まってきてしまい危険感を生じさせたりすることがあった。また、目的階への到着を急いでいる健常者がエレベーターの乗客である場合には、かごドア及び乗場ドアの開閉時間が満了するか、乗りかごの閉釦を押してかごドア及び乗場ドアが閉じるかしなければ、乗りかごが走行しないために、その乗客にイライラ感を生じさせることがあった。
【０００３】
そこで、エレベーターの乗降口に複数個の光電管を設け、これら光電管から発射される光線を乗客が横切る際の遮断時間差を利用して乗客の移動速度（走行速度）を検出したり、異なる高さに設置した複数個の光電管から発射される光線を乗客が横切ることでその乗客の身長を検出したりすることにより、エレベーターのかごドア及び乗場ドアの開閉時間及び開閉速度を、大人、子供、老人、健常者、身体障害などの乗客種別に応じて可変させるようにしたエレベーター制御装置
が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２７８９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特開平５−２７８９７７号公報に記載されたエレベーター制御装置では、光電管を利用しているため、検出範囲が狭く、特に、複数の乗客が団子状態で乗降した場合には、乗客の移動速度（走行速度）や乗客の身長を正しく検出されないという問題があり、かつ、複数個の光電管をエレベーターの乗降口に設置する必要があり、改造費が掛かるために、高コスト化を招いてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その主たる目的は、光電管を用いることなく、撮影装置で撮影された画像を利用してエレベーターのかごドア及び乗場ドアの開閉を安全に行うようにしたエレベーター制御装置を提供することにある。
【０００６】
さらなる本発明の目的は、撮影装置で撮影された画像を利用して乗客種別に応じた最適なドア開閉制御を行うようにしたエレベーター制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記主たる目的を達成するために、本発明は、エレベーターのかごドアに対向させて、かつ、エレベーターの乗りかご内の後方上部に設置された撮影装置と、この撮影装置で撮影された画像からエレベーターのかごドア及び乗場ドアが開いたときの所定範囲に乗客がいるか否かを判定して乗客がいる場合にはドア開信号を、かつ、前記所定範囲に乗客がいない場合にはドア閉信号を、それぞれ出力する乗客検出手段と、この乗客検出手段からのドア開信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを開制御し、かつ、前記乗客検出手段からのドア閉信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを閉制御する戸開閉制御手段を、少なくとも備えてなることを特徴としている。
【０００８】
さらに、本発明は、前記所定範囲を、エレベーターのかごドア及び乗場ドアの下端部を案内する敷居のエリアを含むこととしたことを特徴としている。
【０００９】
上記さらなる目的を達成するために、本発明は、エレベーターのかごドアに対向させて、かつ、エレベーターの乗りかご内の後方上部に設置された複数個の撮影装置と、この撮影装置で撮影された画像からエレベーターのかごドア及び乗場ドアが開いたときの所定範囲に乗客がいるか否かを判定して乗客がいる場合にはドア開信号を、かつ、前記所定範囲に乗客がいない場合にはドア閉信号を、それぞれ出力する乗客検出手段と、この乗客検出手段からのドア開信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを開制御し、かつ、前記乗客検出手段からのドア閉信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを閉制御する戸開閉制御手段と、前記撮影装置で撮影された画像から乗客の位置、歩行速度及び身長を検出する画像処理手段と、この画像処理手段で検出された乗客の位置、歩行速度及び身長を基に乗客種別を判定してその乗客種別に応じたドア開閉速度を指令する速度指令信号を前記戸開閉制御手段に出力する乗客判定手段を、少なくとも備えてなることを特徴としている。
【００１０】
さらに、本発明は、前記所定範囲を、かご内側ドア近傍のエリア、乗場側ドア近傍のエリア及びエレベーターのかごドア及び乗場ドアの下端部を案内する敷居のエリアとしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乗客が、ドア近傍の所定範囲にいるときは、エレベーターのかごドア及び乗場ドアを閉じないように、かごドア及び乗場ドアの開閉制御を安全に、かつ、円滑に行わせることのできるエレベーター制御装置が得られる。
【００１２】
さらに、本発明によれば、乗客の移動速度に見合ってエレベーターのかごドア及び乗場ドアのドア開閉速度を変えることで、移動速度（歩行速度）の遅い老人や病人などの乗客に対してドア閉速度を遅くすることにより、老人や病人などの乗客の安全性を向上させることのできるエレベーター制御装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベーター制御装置の実施形態例を、図１から図４に、基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の要部構成を示すブロック図である。図２は、本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートである。図３は、本発明の他実施形態に係るエレベーター制御装置の要部構成を示すブロック図である。図４は、本発明の他実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１４】
図１に示す本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置は、エレベーターの乗りかご１内の後方上部にてエレベーターのかごドア３に対向させて設置した防犯用カメラからなる撮影装置２と、この撮影装置２で撮影された画像からエレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが開いたときの所定範囲Ｃに乗客がいる場合にはドア開信号（乗客有り信号）を、かつ、前記所定範囲Ｃに乗客がいない場合にはドア閉信号（乗客無し信号）を、それぞれ出力する乗客検出手段４と、この乗客検出手段４からのドア開信号（乗客有り信号）によってエレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａを開制御し、かつ、前記乗客検出手段４からのドア閉信号（乗客無し信号）によってエレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａを閉制御する戸開閉制御手段５を、少なくとも備えている。ここで、所定範囲Ｃは、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａの下端部を案内する敷居のエリア（以下、Ｃエリアと称する）を含む範囲に設定されている。なお、図１において、符号８、８Ａ、８Ｂは、エレベーターの乗りかご１を利用する乗客を表している。
【００１５】
エレベーターの乗りかご１若しくは乗場には、乗客８、８Ａ、８Ｂに、エレベーター利用の注意に関する、例えば、「かごドア３及び乗場ドア３Ａから離れて下さい。」などのガイダンスにつき、音声アナウンスを行うための放送装置（図示せず）が設置されている。乗客検出手段４による乗客有無の検出は、撮影装置２から送信されてきた画像の輝度変化により検出されるようにしてある。
【００１６】
上記構成の一実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を、図２に基づき、説明する。
【００１７】
まず、図２のステップＳＡ１に示すように、乗りかご１が目的階に到達する（目的階で停止）と、図２のステップＳＡ２に示すように、かごドア３及び乗場ドア３Ａが開く（ドア開）。
【００１８】
図２のステップＳＡ２に示すように、かごドア３及び乗場ドア３Ａが開くと、
図２のステップＳＡ３に進み、乗客８、８Ａ、８Ｂの乗降が開始され、その乗降動作が撮影装置２によって撮影される（乗降開始）とともに、その撮影装置２によって撮影された画像は、乗客検出手段４に入力（送信）される。
【００１９】
乗客検出手段４では、撮影装置２によって撮影された画像が入力（受信）されると、図２のステップＳＡ４に示すように、その画像に対して座標軸を割り当てて、Ｃエリアを設定するとともに、そのＣエリア内に乗客がいるか否か、すなわち、Ｃエリア内における乗客の有無を判定する（Ｃエリア検出）。
【００２０】
図２のステップＳＡ４において、Ｃエリア内に乗客がいないと判定されれば、乗客検出手段４から戸開閉制御手段５にドア閉信号（乗客無し信号）が出力されると、その戸開閉制御手段５によって、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが閉制御されて、図２のステップＳＡ７に示すように、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが高速で閉じられる。
【００２１】
図２のステップＳＡ４において、Ｃエリア内に乗客がいると判定されれば、図２のステップＳＡ５に進み、Ｃエリア内に乗客に滞留しているか否か、すなわち、Ｃエリア内における乗客の滞留の有無を判定する（Ｃエリア滞留）。
【００２２】
図２のステップＳＡ５において、Ｃエリア内に乗客に滞留していると判定された場合には、図２のステップＳＡ６に進み、乗客検出手段４よりアナウンス指令が放送装置（図示せず）に出力されて、例えば、「かごドア３及び乗場ドア３Ａから離れて下さい。」との放送が行われ、乗客８、８Ａ、８Ｂに対してＣエリア内への滞留防止を促すとともに、乗客検出手段４から戸開閉制御手段５にドア開信号（乗客有り信号）が乗客８、８Ａ、８ＢがＣエリア内からいなくなるまで、出力することで、戸開閉制御手段５によって、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが、乗客８、８Ａ、８ＢがＣエリア内からいなくなるまで、戸開状態のまま乗りかご１が目的階にて待機させられる。
【００２３】
図２のステップＳＡ５において、Ｃエリア内に乗客に滞留していないと判定された場合には、乗客検出手段４から戸開閉制御手段５にドア閉信号（乗客無し信号）が出力されると、その戸開閉制御手段５によって、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが閉制御されて、図２のステップＳＡ７に示すように、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが高速で閉じられる。
【００２４】
以上のように、上記一実施形態のエレベーター制御装置によれば、撮影装置２が撮影した画像に基づき、Ｃエリア内の乗客の有無を判定して、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａの開閉動作を行うようにしたので、かごドア３及び乗場ドア３Ａに乗客８、８Ａ、８Ｂが挟まれるのを阻止できてエレベーターの安全性を図りえるとともに、かごドア３及び乗場ドア３Ａの開閉を円滑に行わせることができる。また、上記一実施形態のエレベーター制御装置によれば、防犯用カメラ付きのエレベーターの場合には、その防犯用カメラを撮影装置２として利用することができるため、新たに撮影装置２を設置する必要がなく、低コスト化を図り得る。
【００２５】
次に、図３に示す本発明の他実施形態に係るエレベーター制御装置は、エレベーターのかごドアに対向させて、かつ、エレベーターの乗りかご内の後方上部に設置されたステレオカメラからなる複数個の撮影装置２Ａ、２Ｂと、この撮影装置２Ａ、２Ｂで撮影された画像からエレベーターのかごドア及び乗場ドアが開いたときの所定範囲に乗客がいる場合にはドア開信号を、かつ、前記所定範囲に乗客がいない場合にはドア閉信号を、それぞれ出力する乗客検出手段４と、この乗客検出手段４からのドア開信号によってエレベーターのかごドア及び乗場ドアを開制御し、かつ、前記乗客検出手段４からのドア閉信号によってエレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａを閉制御する戸開閉制御手段５と、前記撮影装置２Ａ、２Ｂで撮影された画像から乗客８、８Ａ、８Ｂの位置、歩行速度及び身長を検出する画像処理手段６と、この画像処理手段６で検出された乗客８、８Ａ、８Ｂの位置、歩行速度及び身長を基に乗客種別を判定してその乗客種別に応じたドア開閉速度を指令する速度指令信号を前記戸開閉制御手段５に出力する乗客判定手段７を、少なくとも備えている。ここで、所定範囲とは、乗りかご１側のかごドア３近傍のエリアＡ（以下、Ａエリアと称する）と、乗場側の乗場ドア３Ａ近傍のエリアＢ（以下、Ｂエリアと称する）と、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａの下端部を案内する敷居のエリアＣ（以下、Ｃエリアと称する）を含む範囲に設定されている。なお、図３において、符号８、８Ａ、８Ｂは、エレベーターの乗りかご１を利用する乗客を表している。
【００２６】
図３に示すエレベーター制御装置では、図１に示すエレベーター制御装置と同様に、乗客検出手段４による乗客有無の検出は、撮影装置２Ａ、２Ｂから送信されてきた画像の輝度変化により検出されるようにしてある。また、エレベーターの乗りかご１若しくは乗場には、乗客８、８Ａ、８Ｂに、エレベーター利用の注意に関する、例えば、「かごドア３及び乗場ドア３Ａから離れて下さい。」などのガイダンスにつき、音声アナウンスを行うための放送装置（図示せず）を設置するようにしている。
【００２７】
画像処理手段６は、撮影装置２Ａ、２Ｂで撮影された画像が入力されると、ステレオ計測の原理により対象物までの距離情報及び高さ情報の計測と、対象物までの距離情報の時間的変位量よって移動速度を算出することで、乗客８、８Ａ、８Ｂの位置、歩行速度及び身長を検出して、その乗客８、８Ａ、８Ｂの位置、歩行速度及び身長のデータを乗客判定手段７に出力するように構成されている。乗客判定手段７は、画像処理手段６から出力される乗客８、８Ａ、８Ｂの位置、歩行速度若しくは身長のデータを、予め格納されているそれぞれの閾値と比較することで、大人、子供、老人などの乗客種別を判定してその乗客種別に応じたドア開閉速度を指令するように構成されている。
【００２８】
上記構成の他実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を、図４に基づき、説明する。
【００２９】
まず、図４のステップＳ１に示すように、乗りかご１が目的階に到達する（目的階で停止）と、図４のステップＳ２に示すように、かごドア３及び乗場ドア３Ａが開く（ドア開）。
【００３０】
図４のステップＳ２に示すように、かごドア３及び乗場ドア３Ａが開くと、図４のステップＳ３に進み、乗客８、８Ａ、８Ｂの乗降が開始され、その乗降動作が撮影装置２Ａ、２Ｂによって撮影される（乗降開始）とともに、その撮影装置２Ａ、２Ｂによって撮影された画像は、乗客検出手段４に入力（送信）される。
【００３１】
乗客検出手段４では、撮影装置２Ａ、２Ｂによって撮影された画像が入力（受信）されると、図４のステップＳ４に示すように、その画像に対して座標軸を割り当てて、Ａエリア、Ｂエリア及びＣエリアを設定するとともに、そのＡエリア内とＢエリア内に乗客がいるか否か、すなわち、ＡエリアとＢエリア内における乗客の有無を判定する（Ａ、Ｂエリア検出）。
【００３２】
図４のステップＳ４において、Ａエリア内とＢエリア内に乗客がいないと判定されれば、図４のステップＳ１２に進み、一定時間経過後すると、乗客検出手段４から戸開閉制御手段５にドア閉信号（乗客無し信号）が出力される。そして、戸開閉制御手段５にドア閉信号（乗客無し信号）が入力されるとよって、戸開閉制御手段５により、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが閉制御されて、図４のステップＳ１３に示すように、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが通常速度で閉じられる。
【００３３】
図４のステップＳ４において、Ａエリア内とＢエリア内に乗客がいると判定された場合には、図４のステップＳ５に進み、Ｃエリア内に乗客がいるか否か、すなわち、Ｃエリア内における乗客の有無を判定する（Ｃエリア検出）。
【００３４】
図４のステップＳ５において、Ｃエリア内に乗客がいないと判定されれば、図４のステップＳ１２に進み、一定時間経過後すると、乗客検出手段４から戸開閉制御手段５にドア閉信号（乗客無し信号）が出力される。そして、戸開閉制御手段５にドア閉信号（乗客無し信号）が入力されるとよって、戸開閉制御手段５により、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが閉制御されて、図４のステップＳ１３に示すように、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが通常速度で閉じられる。
【００３５】
図４のステップＳ５において、Ｃエリア内に乗客がいると判定された場合には、図４のステップＳ６に進み、Ｃエリア内に乗客に滞留しているか否か、すなわち、Ｃエリア内における乗客の滞留の有無を判定する（Ｃエリア滞留）。
【００３６】
図２のステップＳ６において、Ｃエリア内に乗客に滞留していると判定された場合には、図４のステップＳ７に進み、乗客検出手段４よりアナウンス指令が放送装置（図示せず）に出力されて、例えば、「かごドア３及び乗場ドア３Ａから離れて下さい。」との放送が行われ、乗客８、８Ａ、８Ｂに対してＣエリア内への滞留防止を促すとともに、乗客８、８Ａ、８ＢがＣエリア内からいなくなるまで、乗客検出手段４から戸開閉制御手段５にドア開信号（乗客有り信号）を出力することにより、戸開閉制御手段５によって、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが、乗客８、８Ａ、８ＢがＣエリア内からいなくなるまで、戸開状態のまま、乗りかご１が目的階にて待機させられる。
【００３７】
図４のステップＳ６において、Ｃエリア内に乗客に滞留していないと判定された場合には、図４のステップＳ８に進み、乗客の身長判定を行う。たとえば、画像処理手段６から出力される乗客８、８Ａ、８Ｂの身長データと乗客判定手段７に予め格納されている閾値とを乗客判定手段７にて比較することで、大人か子供かの乗客種別を判定する。
【００３８】
図４のステップＳ８において、身長が低いと判定された場合には、乗客が子供であると判断されて、図４のステップＳ１１に進み、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが低速で閉じられる。また、図４のステップＳ８において、身長が高いと判定された場合は、図４のステップＳ９に進み、乗客の移動速度判定（乗客の歩行速度判定）を行う。
【００３９】
図４のステップＳ９において、乗客の移動速度が遅いと判定された場合には、乗客が老人や障害者であると判断されて、図４のステップＳ１１に進み、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが低速で閉じられる。また、図４のステップＳ９において、乗客の移動速度が速いと判定された場合には、大人の健常者であると判断されて、図４のステップＳ１０に進み、エレベーターのかごドア３及び乗場ドア３Ａが高速で閉じられる。
【００４０】
以上のように、上記他実施形態のエレベーター制御装置によれば、複数個の撮像装置２Ａ，２Ｂにより得られた画像により、乗客８、８Ａ、８Ｂの歩行速度及び身長を検出することで、ドアの開閉速度を可変させるようにしたので、乗客８、８Ａ、８Ｂの歩行速度及び身長に応じた最適なドア開閉制御を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の他実施形態に係るエレベーター制御装置の要部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の他実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【００４２】
１    乗りかご
２、２Ａ、２Ｂ    撮影装置
３    かごドア
３Ａ  乗場ドア
４    乗客検出手段
５    戸開閉制御手段
６    画像処理手段
７    乗客判定手段
８、８Ａ、８Ｂ  乗客
【図１】
2008050138.tif 000003
【図２】
2008050138.tif 000004
【図３】
2008050138.tif 000005
【図４】
2008050138.tif 000006