(57)【要約】【課題】  ファイル名やフォルダ名から画像の内容を推定でき、画像の管理効率を向上させることができる撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置１００は、被写体を撮像して画像データを出力する撮像部３００と、画像データを記憶するデータ記憶部３１０と、被写体に関連する関連情報を取得する外部機器と通信する外部機器通信部３２０と、画像データを記憶する際に当該画像データに関連付けるファイル名及び当該画像データを格納するフォルダのフォルダ名のうち少なくとも一方を、関連情報を用いて生成するファイル名生成部３３０とを含む。緯度経度情報と地名情報とを対応させて登録した対応マップを保持するサーバとネットワークを介して通信するネットワーク通信部３４０を備え、緯度経度情報を検索キーとして対応マップを検索して地名情報を取得することもできる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを出力する撮像部と、
前記画像データを記憶するデータ記憶部と、
前記被写体に関連する関連情報を取得する外部機器と通信する外部機器通信部と、
前記画像データを記憶する際に当該画像データに関連付けるファイル名及び当該画像データを格納するフォルダのフォルダ名のうち少なくとも一方を、前記関連情報を用いて生成するファイル名生成部とを含む、撮像装置。
【請求項２】
前記外部機器は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）又はバーコードスキャナ装置である、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記外部機器は、前記被写体の撮像位置の緯度経度情報、若しくは前記被写体を撮像した時間情報、又は商品に関連する商品情報、若しくは当該商品情報の一部を示すバーコード情報を前記関連情報として取得し、前記ファイル名生成部は、前記外部機器通信部が受信した前記関連情報に応じて、前記緯度経度情報、若しくは前記時間情報、若しくは前記緯度経度情報と前記時間情報との両方、又は前記バーコード情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
緯度経度情報と地名情報とを対応させて登録した対応マップをさらに備え、前記ファイル名生成部は、前記ＧＰＳが取得した緯度経度情報を検索キーとして前記対応マップを検索し、検索した地名情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
商品に関連する商品情報と、当該商品情報、若しくは当該商品情報の一部を示すバーコード情報とを対応させて登録した対応テーブルをさらに備え、前記ファイル名生成部は、前記バーコードスキャナ装置が取得したバーコード情報を検索キーとして前記対応テーブルを検索し、検索した商品情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
緯度経度情報と地名情報とを対応させて登録した対応マップ、若しくは、商品に関連する商品情報と当該商品情報又は当該商品情報の一部を示すバーコード情報とを対応させて登録した対応テーブル、又はその両方を保持するサーバとネットワークを介して通信するネットワーク通信部をさらに備え、前記ネットワーク通信部は、前記外部機器通信部による前記関連情報の受信に応答して、前記関連情報を検索キーとして前記対応マップ又は前記対応テーブルを検索し、検索された前記地名情報又は前記商品情報を受信する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記外部機器は所定周期で前記関連情報を前記外部機器通信部に送信するものであり、前記外部機器通信部が前記関連情報を受信したか否かを判定する判定部をさらに含み、
前記関連情報を受信していると判定した場合には、前記ファイル名生成部がファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を、前記関連情報を用いて生成し、前記関連情報を受信していないと判定した場合には、前記ファイル名生成部が予め設定されたデフォルト値を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記データ記憶部は、ファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を、前記被写体の撮像位置の緯度経度情報を用いて生成させる緯度経度値モード、若しくは前記被写体を撮像した時間情報を用いて生成させる時間モード、若しくは前記緯度経度情報と前記時間情報とを用いて生成させる緯度経度時間混合モード、若しくは前記被写体の撮像場所を示す地名情報を用いて生成させる地名モード、若しくは前記地名情報と前記時間情報とを用いて生成させる地名時間混合モード、若しくは商品に関連する商品情報又は当該商品情報の一部を示すバーコード情報を用いて生成させるバーコードモード、又は予め設定されたデフォルト値を用いて生成させるデフォルトモードの中からユーザによって予め選択されたモード情報を記憶しており、前記外部機器通信部は、前記モード情報に基づき、対応する前記外部機器と通信する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置と、前記被写体に関連する関連情報を取得する外部機器とを含む撮像システム。
【請求項１０】
被写体に関連する関連情報を取得する外部機器と外部機器通信部との間の通信を開始するステップと、
撮像部により被写体を撮像して画像データを出力するステップと、
前記撮像部による前記被写体の撮像に応答して、前記外部機器通信部により前記外部機器から前記被写体に関連する関連情報を受信するステップと、
ファイル名生成部により前記画像データを記憶する際に当該画像データに関連付けるファイル名及び当該画像データを格納するフォルダのフォルダ名のうち少なくとも一方を、前記関連情報を用いて生成するステップと、
前記画像データを、前記ファイル名を関連付けてデータ記憶部に、若しくは前記データ記憶部の前記フォルダ名が付けられた前記フォルダ内に、又は前記データ記憶部の前記フォルダ名が付けられた前記フォルダ内に前記ファイル名を関連付けて記憶するステップとを含む、画像データの記録方法。
【請求項１１】
前記外部機器は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）又はバーコードスキャナ装置であり、前記受信するステップは、前記被写体の撮像位置の緯度経度情報、若しくは前記被写体を撮像した時間情報、又は商品に関連する商品情報若しくは当該商品情報の一部を示すバーコード情報を受信するステップを含み、前記ファイル名を生成するステップは、前記外部機器通信部により受信した前記関連情報に応じて、前記緯度経度情報、若しくは前記時間情報、若しくは前記緯度経度情報と前記時間情報との両方、又は前記バーコード情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ファイル名を生成するステップは、前記ＧＰＳが取得した緯度経度情報を検索キーとして、緯度経度情報と地名情報とを対応させて登録した対応マップを検索するステップと、検索した地名情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成するステップとを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ファイル名を生成するステップは、前記バーコードスキャナ装置が取得したバーコード情報を検索キーとして、商品に関連する商品情報と、当該商品情報、若しくは当該商品情報の一部を示すバーコード情報とを対応させて登録した対応テーブルを検索するステップと、検索した商品情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成するステップとを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
緯度経度情報と地名情報とを対応させて登録した対応マップ、若しくは、商品に関連する商品情報と当該商品情報又は当該商品情報の一部を示すバーコード情報とを対応させて登録した対応テーブル、又はその両方を保持するサーバとネットワークを介して通信するネットワーク通信部により、前記外部機器が取得した前記関連情報を検索キーとして、前記対応マップ又は前記対応テーブルを検索するステップと、検索された前記地名情報又は前記商品情報を受信するステップとをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記外部機器は所定周期で前記関連情報を前記外部機器通信部に送信するものであり、前記外部機器通信部により前記関連情報が受信されたか否かを判定するステップをさらに含み、
前記関連情報が受信されている場合は、前記ファイル名を生成するステップにおいて、ファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を、前記関連情報を用いて生成し、前記関連情報が受信されていない場合は、前記ファイル名を生成するステップにおいて、予め設定されたデフォルト値を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
ユーザによるモード情報の選択に応答して、入力された前記モード情報を前記データ記憶部に記憶するステップをさらに含み、前記モード情報は、ファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を、前記被写体の撮像位置の緯度経度情報を用いて生成させる緯度経度値モード、若しくは前記被写体を撮像した時間情報を用いて生成させる時間モード、前記緯度経度情報と前記時間情報とを用いて生成させる緯度経度時間混合モード、若しくは前記被写体の撮像場所を示す地名情報を用いて生成させる地名モード、若しくは前記地名情報と前記時間情報とを用いて生成させる地名時間混合モード、若しくは商品に関連する商品情報又は当該商品情報の一部を示すバーコード情報を用いて生成させるバーコードモード、又は予め設定されたデフォルト値を用いて生成させるデフォルトモードの中から選択され、前記通信を開始するステップでは、前記外部機器通信部が、前記モード情報に基づき、対応する前記外部機器との通信を開始する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
請求項１０〜請求項１６のいずれか１項に記載の画像データ記録方法を撮像装置に実行させるための装置可読なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時に外部機器から被写体に関連する関連情報を取得し、その関連情報を用いてファイル名等を生成し、画像データにそのファイル名を付ける等して記憶する撮像装置、その撮像装置を含む撮像システム、画像データの記録方法、その方法を実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラは、様々な業務用途で使用されている。例えば、災害現場の状況調査用のＧＩＳ（Geographic Information System）システムにおいては、被災状況をデジタルカメラで撮影し、後に地図データと関連付け、報告書等を作成する使用例や、医療における患部の撮影、流通業界における流通物品の撮影等の使用例がある。これらの使用において共通して必要とされる機能として、撮影画像と画像に関連した情報を関連付けるニーズがある。
【０００３】
これに鑑み、撮影画像と画像に関連した情報を関連付ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１によれば、デジタルカメラとグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）受信機とを接続し、ＧＰＳ受信機からの位置情報をデジタルカメラに入力し、デジタルカメラでは、撮影した画像のヘッダ部に位置情報（ＧＰＳ情報）を含める技術が提案されている。この技術を採用することにより、撮影画像の位置情報が同じ画像ファイル内に記録され、画像の管理面で効率化を実現することができる。
【特許文献１】特開２００４−３５７３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、デジタルカメラで撮影した画像データに関連付けられるファイル名に関しては、例えば、「R0000001.jpg」といったように、画像データとは無関係のファイル名が付けられ、記憶されている。このため、例えば、ユーザがデジタルカメラで撮影した画像を、パーソナルコンピュータ上で管理する場合、ファイル名からは画像の内容が想像できないため、アプリケーションを実行し、画像データを表示させ、画像を確認しなければならない。
【０００６】
そこで、撮影した画像（被写体）に関連するファイル名を画像データに関連付けて記憶することができる撮像装置、その撮像装置を含む撮像システム、画像データの記録方法、当該方法を実現するためのプログラムの提供が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、撮像装置と、ＧＰＳやバーコードスキャナ装置等の外部機器とを接続し、外部機器から、例えば、位置情報やバーコード情報等の撮影時の情報を取得しながら撮影を行い、取得した情報を含むファイル名を生成し、そのファイル名を画像データに関連付けて記憶することにより、ユーザは、ファイル名からその画像の内容を容易に推定できるようにするものである。
【０００８】
すなわち、本発明によれば、被写体を撮像して画像データを出力する撮像部と、
前記画像データを記憶するデータ記憶部と、
前記被写体に関連する関連情報を取得する外部機器と通信する外部機器通信部と、
前記画像データを記憶する際に当該画像データに関連付けるファイル名及び当該画像データを格納するフォルダのフォルダ名のうち少なくとも一方を、前記関連情報を用いて生成するファイル名生成部とを含む、撮像装置が提供される。
【０００９】
上記外部機器は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）又はバーコードスキャナ装置である。また、外部機器は、被写体の撮像位置の緯度経度情報、若しくは被写体を撮像した時間情報、又は商品に関連する商品情報若しくは当該商品情報の一部を示すバーコード情報を取得し、上記ファイル名生成部は、外部機器通信部が受信した関連情報に応じて、緯度経度情報、若しくは時間情報、若しくは緯度経度情報と時間情報との両方、又はバーコード情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成する。
【００１０】
本発明によれば、緯度経度情報と地名情報とを対応させて登録した対応マップを備えることができ、上記ファイル名生成部は、ＧＰＳが取得した緯度経度情報を検索キーとして対応マップを検索し、検索した地名情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成することができる。
【００１１】
また、商品に関連する商品情報と、当該商品情報、若しくは当該商品情報の一部を示すバーコード情報とを対応させて登録した対応テーブルを備えることができ、上記ファイル名生成部は、バーコードスキャナ装置が取得したバーコード情報を検索キーとして対応テーブルを検索し、検索した商品情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成することができる。
【００１２】
さらに、緯度経度情報と地名情報とを対応させて登録した対応マップ、若しくはバーコード情報と商品情報とを対応させて登録した対応テーブル、又はその両方を保持するサーバとネットワークを介して通信するネットワーク通信部をさらに備えることができる。このネットワーク通信部は、外部機器通信部による関連情報の受信に応答して、その関連情報を検索キーとして対応マップ又は対応テーブルを検索し、検索された地名情報又は商品情報を受信することができる。
【００１３】
上記外部機器は、所定周期で関連情報を外部機器通信部に送信するものであり、この場合、外部機器通信部が関連情報を受信したか否かを判定する判定部をさらに含むことができる。判定部で関連情報を受信していると判定した場合には、ファイル名生成部がファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を、関連情報を用いて生成し、関連情報を受信していないと判定した場合には、ファイル名生成部が予め設定されたデフォルト値を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成することができる。
【００１４】
上記データ記憶部は、ファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を、被写体の撮像位置の緯度経度情報を用いて生成させる緯度経度値モード、若しくは被写体を撮像した時間情報を用いて生成させる時間モード、若しくは緯度経度情報と時間情報とを用いて生成させる緯度経度時間混合モード、若しくは被写体の地名を用いて生成させる地名モード、若しくは地名情報と時間情報とを用いて生成させる地名時間混合モード、若しくはバーコード情報を用いて生成させるバーコードモード、又は予め設定されたデフォルト値を用いて生成させるデフォルトモードの中からユーザによって予め選択されたモード情報を記憶しており、上記外部機器通信部は、記憶されているモード情報に基づき、対応する外部機器と通信することができる。
【００１５】
本発明によれば、画像データの記録方法を提供することができる。本発明の方法は、被写体に関連する情報を取得する外部機器と外部機器通信部との間の通信を開始するステップと、
撮像部により被写体を撮像して画像データを出力するステップと、
前記撮像部による前記被写体の撮像に応答して、前記外部機器通信部により前記外部機器から前記被写体に関連する関連情報を受信するステップと、
ファイル名生成部により前記画像データを記憶する際に当該画像データに関連付けるファイル名及び当該画像データを格納するフォルダのフォルダ名のうち少なくとも一方を、前記関連情報を用いて生成するステップと、
前記画像データを、前記ファイル名を関連付けてデータ記憶部に、若しくは前記データ記憶部の前記フォルダ名が付けられた前記フォルダ内に、又は前記データ記憶部の前記フォルダ名が付けられた前記フォルダ内に前記ファイル名を関連付けて記憶するステップとを含む。
【００１６】
上記外部機器は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）又はバーコードスキャナ装置であり、上記受信するステップは、被写体の撮像位置の緯度経度情報、若しくは被写体を撮像した時間情報、又は商品に関連する商品情報若しくは当該商品情報の一部を示すバーコード情報を受信するステップを含み、上記ファイル名を生成するステップは、外部機器通信部により受信した関連情報に応じて、緯度経度情報、若しくは時間情報、若しくは緯度経度情報と時間情報との両方、又はバーコード情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成するステップを含むことができる。
【００１７】
また、上記ファイル名を生成するステップは、ＧＰＳが取得した緯度経度情報を検索キーとして、緯度経度情報と地名情報とを対応させて登録した対応マップを検索するステップと、検索した地名情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成するステップとを含むことができる。
【００１８】
上記ファイル名を生成するステップは、バーコードスキャナ装置が取得したバーコード情報を検索キーとして、バーコード情報と商品情報とを対応させて登録した対応テーブルを検索するステップと、検索した商品情報を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成するステップとを含むことができる。
【００１９】
緯度経度情報と地名情報とを対応させて登録した対応マップ、若しくはバーコード情報と商品情報とを対応させて登録した対応テーブル、又はその両方を保持するサーバとネットワークを介して通信するネットワーク通信部により、外部機器が取得した関連情報を検索キーとして、対応マップ又は対応テーブルを検索するステップと、検索された地名情報又は商品情報を受信するステップとをさらに含むことができる。
【００２０】
上記外部機器は、所定周期で関連情報を外部機器通信部に送信するものであり、この場合、外部機器通信部により関連情報が受信されたか否かを判定するステップをさらに含むことができる。関連情報が受信されている場合は、ファイル名を生成するステップにおいて、ファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を、関連情報を用いて生成し、関連情報が受信されていない場合は、ファイル名を生成するステップにおいて、予め設定されたデフォルト値を含むファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を生成することができる。
【００２１】
また、ユーザによるモード情報の選択に応答して、入力されたモード情報をデータ記憶部に記憶するステップをさらに含むことができる。このモード情報は、ファイル名及びフォルダ名のうち少なくとも一方を、被写体の撮像位置の緯度経度情報を用いて生成させる緯度経度値モード、若しくは被写体を撮像した時間情報を用いて生成させる時間モード、若しくは緯度経度情報と時間情報とを用いて生成させる緯度経度時間混合モード、若しくは被写体の撮像場所を示す地名情報を用いて生成させる地名モード、若しくは地名情報と時間情報とを用いて生成させる地名時間混合モード、若しくはバーコード情報を用いて生成させるバーコードモード、又は予め設定されたデフォルト値を用いて生成させるデフォルトモードを含む。この場合、上記通信を開始するステップでは、外部機器通信部が、モード情報に基づき、対応する外部機器との通信を開始することができる。
【００２２】
本発明によれば、上記撮像装置と、被写体に関連する関連情報を取得する外部機器とを含む撮像システム、上記記載の方法を撮像装置に実行させるための装置可読なプログラムを提供することができる。  
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、外部機器から取得した、被写体に関連する関連情報を用いて自動的にファイル名やフォルダ名を生成するため、ユーザは画像データを開くことなく、ファイル名やフォルダ名からその画像データの内容を容易に推定できるようになり、画像の管理効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本実施形態の撮像装置を含むシステム構成を例示した図である。図１に示すシステムは、撮像装置１００と、外部機器として、ネットワーク１１０に接続され、撮像装置１００に地図情報や商品情報を提供するサーバ１１１と、撮像装置１００に商品情報を提供するバーコードスキャナ装置１２０と、現在の位置情報、具体的には緯度経度情報を撮像装置１００に提供するＧＰＳ受信機１３０と、現在の位置を計測し、ＧＰＳ受信機１３０に緯度経度情報を提供するＧＰＳ衛星１３１とを含んで構成されている。
【００２５】
本実施形態の撮像装置１００の詳細については後述し、ここでは、その他の外部機器について説明する。ネットワーク１１０としては、インターネットやイントラネット等を挙げることができる。ネットワーク１１０には、例えば、無線ＬＡＮ規格に準拠した通信方式で通信可能な無線通信回路を備える通信装置が接続され、撮像装置１００との無線通信を可能にしている。また、ネットワーク１１０には、サーバ１１１が接続され、撮像装置１００は、このネットワーク１１０を介して通信可能とされている。サーバ１１１は、地名、緯度値、経度値等を含む地図情報、商品名等を含む商品情報、その他の情報をデータとして記憶することができ、地図情報や商品情報等のデータ要求に応答して、それらデータを送信する処理を実行することができる。また、サーバ１１１は、撮像装置１００によって撮像された画像データを、後の編集等のために記憶することができる。
【００２６】
バーコードスキャナ装置１２０は、商品等に貼付されたバーコード上をスライドさせ、バーコード情報を読み取り、そのバーコード情報を撮像装置１００に送信する。バーコードは、その商品の商品名、価格、産地等の商品に関連する関連情報をバーコード情報として含むことができる。なお、バーコード情報は、商品名、価格、産地等の商品に関連する関連情報をすべて含んでいてもよいし、その一部、例えば商品名のみを関連情報として含むこともできる。バーコードスキャナ装置１２０は、ネットワーク１１０と同様、無線通信回路を備えていて、撮像装置１００と無線通信可能とされている。
【００２７】
ＧＰＳ衛星１３１は、地球の周りを複数周回していて、高性能の原子時計を内蔵しており、１．２／１．５ＧＨｚ帯の電波で時刻を含むデータを地上に送信している。ＧＰＳ受信機１３０は、複数のＧＰＳ衛星１３１からの電波を受信してそれぞれとの距離を割り出すことにより、現在位置を測定することができる。また、ＧＰＳ受信機１３０は、上記ネットワーク１１０およびバーコードスキャナ装置１２０と同様、無線通信回路を備えていて、撮像装置１００との通信を可能にしている。なお、ＧＰＳ受信機１３０は、例えば、約１秒間隔といった所定周期で位置情報を送信する。
【００２８】
図１に示すシステムでは、各装置間の通信が無線通信とされているが、接続コード等によって有線通信とされていてもよい。また、無線通信の場合、アクセス・スポットを介して通信することができる。
【００２９】
図２を参照して、本実施形態の撮像装置について詳述する。撮像装置１００は、各種処理を実行するプロセッサ２００と、プロセッサ２００に実行させるプログラムや撮像して出力された画像データを記憶するメモリ２１０〜２１３と、外部機器と通信する第１無線通信回路２２０および第２無線通信回路２３０と、画像データを画像として表示する液晶ディスプレイ、撮影時に押下されるシャッターボタン、各種モードを選択可能なモードダイヤル等のユーザインターフェース２４０と、デジタルカメラの各種機能（日付設定機能、時刻設定機能、色調補正機能、解像度設定機能等）を実現する機能部２５０とを含んで構成される。それぞれは、通信バスを介して接続され、通信により得られた情報をメモリに記憶し、メモリからプログラムやデータを読み出し実行することができる。
【００３０】
メモリ２１０〜２１３は、外部機器、すなわち、図１に示すサーバ１１１、バーコードスキャナ装置１２０、ＧＰＳ受信機１３０から被写体に関連する関連情報を受信し、その関連情報を含むファイル名を生成し、画像データに関連付けて記憶する処理を実行するプログラムが記録されている読み出し専用メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）２１０、プロセッサ２００によって直接使用されるメインメモリであるＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）２１１、ファイル名が関連付けられた画像データを記憶するＳＤ（Secure Digital）カードメモリ２１２、撮像装置１００のセットアップ情報等を記憶するフラッシュメモリ２１３とされている。以下、ファイル名を生成する場合について説明するが、上記関連情報を用いて、画像データを格納するフォルダのフォルダ名を生成することもできる。この場合、フォルダ名を見るだけで、画像を開くことなく、そのフォルダ内に格納されている画像データの内容を推定することができる。フォルダは、格納されるデータを区分するために用いられるものである。例えば、異なる２つの場所において撮像した画像データに対し、２つのフォルダを生成し、撮像場所の地名を含むフォルダ名を生成して、各フォルダに各フォルダ名を関連付けることができる。この場合の画像データは、関連するフォルダ内にそれぞれ格納することができる。また、ファイル名のみ、又はフォルダ名のみに限られるものではなく、上記関連情報を用いて、フォルダ名とファイル名との両方を生成することもできる。この場合、例えば、フォルダ名には地名を、ファイル名には時間を含むように生成することができる。このように、被写体に関連する関連情報をファイル名やフォルダ名に含ませることにより、ユーザが画像データを実際に開くことなく、ファイル名やフォルダ名を頼りに、その画像の内容を推定できるようになる。これにより、画像の管理効率を向上させることができる。
【００３１】
ＳＤＲＡＭ２１１は、第１無線通信回路２２０または第２無線通信回路２３０により受信した撮像位置における緯度経度情報や撮像時間情報を記憶する位置情報記憶部２１４および時間情報記憶部２１５を含むことができる。これらの情報は、ＧＰＳ受信機１３０から所定周期で送信されており、シャッターボタンの押下に応答して、第１無線通信回路２２０または第２無線通信回路２３０が取得し、プロセッサ２００が位置情報記憶部２１４および時間情報記憶部２１５に、緯度経度値および時間として記憶させることができる。これらの情報は、ファイル名を生成する際にプロセッサ２００によって読み出される。
【００３２】
ＳＤカードメモリ２１２は、緯度経度情報と地名情報とを対応させて登録する対応マップを記憶する対応マップ記憶部２１６を含むことができる。対応マップは、撮像場所に応じて必要とされる範囲の緯度経度情報および地名情報を含むものとすることができる。例えば、撮像場所とされる市区町村とそれに隣接する市区町村の緯度経度情報および市区町村名を含むものとすることができる。地名情報は、市区町村名に限られるものではなく、郵便番号で区別される地区名とすることもできる。この撮像装置１００では、ＧＰＳ受信機１３０から受信した緯度経度情報を検索キーとして、ＳＤカードメモリ２１２の対応マップ記憶部２１６に記憶される対応マップを検索し、検索された地名情報を含むファイル名を生成し、画像データに関連付けて記憶することができる。対応マップ記憶部２１６に対応する地名情報がない場合には、サーバ１１１にアクセスして緯度経度情報を送信し、サーバ１１１に記憶されている地図情報や同様の対応マップを、その緯度経度情報を検索キーとして検索し、対応する地名情報をサーバ１１１から受信することができる。ＳＤカードメモリ２１２は、対応マップのほか、バーコード情報と商品名とを対応させて登録する対応テーブルを記憶することができ、撮像装置１００は、バーコードスキャナ装置１２０により取得されたバーコード情報を検索キーとして、対応テーブルを検索し、検索した商品情報を含むファイル名を生成することができる。ここでは、これら対応マップおよび対応テーブルを、撮像装置１００のＳＤメモリカード２１２に記憶する場合について説明したが、これら対応マップおよび対応テーブルは、サーバ１１１に記憶することもできる。
【００３３】
第１無線通信回路２２０は、比較的短距離におけるデータ送受信を担当し、低消費電力で機能する。例えば、２．４ＧＨｚ帯域を用いる無線伝送方式のBluetooth（登録商標）規格に準拠したBluetooth（登録商標）回路や赤外線通信回路とすることができる。これに対し、第２無線通信回路２３０は、長距離、大容量のデータ送受信を担当し、高速伝送を実現する。例えば、無線ＬＡＮ回路とすることができる。図１に示すように、ネットワーク１１０を介してサーバ１１１と通信する場合には、データ容量の大きい画像データの伝送を伴うことがあるため、第２無線通信回路２３０を使用して行うことができる。この場合、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ〜ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ等に規定される通信プロトコルを使用して通信することができる。バーコードスキャナ装置１２０やＧＰＳ受信機１３０との通信においては、撮像装置１００とバーコードスキャナ装置１２０との距離が比較的短距離で、データ容量の小さい商品情報を受信するのみのため、第１無線通信回路２２０により行うことができる。このため、撮像装置１００のバッテリがすぐになくなる、シャッターチャンス時にバッテリがないといった問題を解消することができる。
【００３４】
上記の画像データを取得し、外部機器から取得した各関連情報からファイル名を生成し、それを画像データに関連付けて記憶する処理は、プロセッサ２００がＲＯＭ２１０からプログラムを読み出し、そのプログラムを実行することにより行うことができる。
【００３５】
なお、ＧＰＳ受信機１３０は、所定周期で緯度経度情報を第１無線通信回路２２０に送信し、また、ＧＰＳ衛星１３１との間で無線通信するため、通信障害等により、シャッターボタンの押下時にその緯度経度情報を取得できない場合がある。このため、プロセッサ２００は、第１無線通信回路２２０でその緯度経度情報を受信したか否かを判定することができる。この判定で、受信されている場合には、その緯度経度情報を用いてファイル名を生成し、受信されていない場合には、予め設定されたデフォルト値を用いて、あるいは、デフォルトの命名規則に従って、ファイル名を生成することができる。
【００３６】
図２を参照して撮像装置の物理的構成について説明してきたが、撮像装置は、具体的には、図３に示すような、被写体を撮像して画像データを出力する撮像部３００と、その画像データを、ファイル名を関連付けて記憶するデータ記憶部３１０と、被写体に関連する関連情報を取得する外部機器と通信する外部機器通信部３２０と、外部機器通信部３２０が受信した関連情報を用いてファイル名を生成するファイル名生成部３３０とを含む構成とされる。また、必要に応じて、サーバとネットワークを介して通信するネットワーク通信部３４０と、外部機器通信部３２０が関連情報を受信したか否かを判定する判定部３５０を含むことができる。
【００３７】
撮像部３００、ファイル名生成部３３０、判定部３５０は、上記プロセッサ２００に相当するもので、ＲＯＭ２１０からプログラムを読み出し、そのプログラムを実行することにより各部として機能させることができる。データ記憶部３１０は、上記ＳＤカードメモリ２１２に相当するものである。外部機器通信部３２０およびネットワーク通信部３４０は、上記第１無線通信回路２２０および第２無線通信回路２３０に相当するものである。なお、上記プログラムは、ＲＯＭ２１０に限らず、内蔵ハードディスクドライブや外付けハードディスクドライブ等の記録媒体に記憶することもできる。
【００３８】
図３に示す実施形態では、撮像部３００は画像データを出力するとともに、撮像したことを知らせる信号を外部機器通信部３２０に送信する。外部機器通信部３２０は既に、外部機器と無線通信を開始しているが、この信号に応答し、外部機器から情報を取得し、保持する。例えば、図２に示すＳＤＲＡＭ２１１に記憶し、保持する。判定部３５０は、外部機器通信部３２０が関連情報を正常に受信したか否かを判定する。外部機器通信部３２０が正常に受信している場合は、ＳＤＲＡＭ２１１に記憶されている。正常に受信した場合、ネットワーク通信部３４０にその情報を送り、図示しないサーバにアクセスし、サーバ内を検索して地名情報または商品情報を取得する。正常に受信していない場合は、正常に受信していない旨の通知をファイル名生成部３３０に送信する。
【００３９】
ファイル名生成部３３０では、正常に受信していない旨の通知を受信して、デフォルト値を用いてファイル名を生成する。また、正常に受信した場合には、ネットワーク通信部３４０から地名情報または商品情報を取得し、その情報を用いてファイル名を生成する。ファイル名生成部３３０は、生成したファイル名をデータ記憶部３１０に送り、画像データに関連付ける。データ記憶部３１０は、そのファイル名が関連付けられた画像データを記憶する。
【００４０】
次に、図４を参照して本実施形態の撮像装置１００における画像データの記録処理を説明する。ユーザが撮像装置１００の電源を入れることに応答して、撮像装置１００は処理を開始する（Ｓ４００）。まず、撮像装置１００は、電源の入力に応答して、ＧＰＳ受信機１３０との通信を開始し、周期的にＧＰＳ受信機１３０からＧＰＳ情報を受信する（Ｓ４１０）。ここでは、ＧＰＳ受信機１３０からＧＰＳ情報を受信する場合について説明する。なお、ＧＰＳ受信機１３０は、例えば、約１秒ごとにＧＰＳ情報を送信することができ、撮像装置１００は、ＧＰＳ情報を約１秒ごとに受信することができる。
【００４１】
ユーザが、撮像装置１００のユーザインターフェース２４０を操作し、撮影モードに設定することで、撮像装置１００は、シャッターボタン押下の待ちうけ状態となる。この状態になれば、シャッターボタンを押下することで、いつでも撮影することができる。撮像装置１００は、ユーザによってシャッターボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ４２０）。ユーザによるシャッターボタンが押下されたことに応答して、画像データを生成し、その画像データをＳＤカードメモリ２１２に記憶するまでの処理を実行する（Ｓ４３０）。なお、シャッターボタンが押下されるまでは、これらの処理は実行されない。
【００４２】
撮像装置１００は、Ｓ４２０でシャッターボタンが押下されたとの判定に応答して、ＧＰＳ情報を受信し取得する。ＧＰＳ受信機１３０と撮像装置１００との間の通信はＳ４１０で開始されているが、ＧＰＳ情報はＧＰＳ受信機１３０から周期的に送信されるため、また、通信障害等によって、正常に受信できない場合がある。このため、撮影時にＧＰＳ情報が正常に受信できたか判定する（Ｓ４４０）。正常に受信できた場合には、モードがいずれのモードか判定する（Ｓ４５０）。このモードは、ユーザによって予め設定され、フラッシュメモリ２１３に記憶される。このＳ４５０では、その設定されたモード情報に基づきいずれのモードか判定される。モードは、被写体の撮像位置の緯度経度情報を用いてファイル名を生成させる「緯度経度値モード」、被写体を撮像した時間情報を用いてファイル名を生成させる「時間モード」、被写体の地名情報を用いてファイル名を生成させる「地名モード」、バーコード情報を用いてファイル名を生成させる「バーコードモード」、予め設定されたデフォルト値を用いてファイル名を生成させる「デフォルトモード」とすることができる。これらのモードは、例えば、液晶ディスプレイにセットアップメニューを開き、ユーザが選択することで、予め設定することができる。
【００４３】
Ｓ４４０で、正常に取得できていないと判定した場合、および、Ｓ４５０で、デフォルトモードに設定されている場合、Ｓ４６０へ進み、デフォルト値を用いてファイル名を生成し、画像データにそのファイル名を関連付け、ＳＤカードメモリ２１２に記憶する。その後、Ｓ４２０に戻り、再びシャッターボタンが押下されたか否かが判断される。デフォルト値としては、被写体に関連しない文字列、数字列、それらの組み合わせであればいかなる値であってもよく、デフォルトの命名規則に従ってファイル名を生成することもできる。
【００４４】
Ｓ４５０で、緯度経度値モードに設定されている場合、Ｓ４７０へ進み、緯度経度値を含むファイル名を生成し、画像データにそのファイル名を関連付け、ＳＤカードメモリ２１２に記憶する。その後、上記と同様、Ｓ４２０に戻り、再びシャッターボタンが押下されたか否かが判断される。緯度経度値は、緯度の値を１つの数値として、経度の値をもう１つの数値として、それぞれ別個に取得されるが、それらを組み合わせ、１つの数値として得ることができる。なお、ファイル名は、これらの数値を組み合わせた数字列として生成することができる。
【００４５】
Ｓ４５０で、地名モードに設定されている場合、Ｓ４８０へ進み、地名情報を含むファイル名を生成し、画像データにそのファイル名を関連付け、ＳＤカードメモリ２１２に記憶する。その後、上記と同様、Ｓ４２０に戻り、再びシャッターボタンが押下されたか否かが判断される。
【００４６】
図５に、実際の緯度の値、経度の値、地名が記載された地図を示し、図６に、ＳＤカードメモリ２１２の対応マップ記憶部２１６に記憶される対応マップを例示する。図５は、緯度の値および経度の値を１０分ごとに区分し、それを破線で示している。実際の各市区町村の境界は、複数の区分にまたがって存在しているが、例えば、面積按分でどの区分がどの市区町村というように対応マップを作成することができる。このようにして作成された対応マップが、図６に示されている。
【００４７】
対応マップ６００は、緯度値フィールド６１０と、経度値フィールド６２０と、地名フィールド６３０とから構成されている。ＧＰＳ受信機１３０から受信した緯度値および経度値が、例えば、緯度４０°７５Ｅ（分）、経度１３９°２５Ｎ（分）である場合、次のようにして地名情報を得ることができる。緯度４０°７５Ｅ（分）、経度１３９°２５Ｎ（分）は、緯度値フィールド６１０の４０°７０Ｅ（分）と４０°８０Ｅ（分）との間、かつ、経度１３９°２０Ｎ（分）と経度１３９°３０Ｎ（分）との間にある地名フィールドを特定することにより決定することができる。図６に示す対応マップ６００では、「Ａ区Ｄ町」という地名情報を得ることができる。
【００４８】
対応テーブルについては詳細には説明しないが、対応テーブルは、バーコードフィールドと、商品名フィールドとを備える構成とすることができ、バーコード情報とそれに対応する商品名とを並べて各フィールドに記憶することができる。
【００４９】
図７は、生成されたファイル名を液晶ディスプレイ上に表示したところを示した図である。図７（ａ）には、緯度経度情報を含むファイル名が、図７（ｂ）には、地名情報を含むファイル名が、図７（ｃ）には、デフォルト値を用いたファイル名がそれぞれ示されている。
【００５０】
図７（ａ）には、「１３９１０Ｅ＿４０９０Ｎ．ｊｐｇ」、「１４０９９Ｅ＿４１３２Ｎ．ｊｐｇ」という数字列、文字、記号からなるファイル名が示されている。「１３９１０Ｅ＿４０９０Ｎ．ｊｐｇ」は、経度１３９°１０分、緯度４０°９０分の地点で撮影された画像データであることを示し、緯度経度値を含んでいる。「１４０９９Ｅ＿４１３２Ｎ．ｊｐｇ」は、経度１４０°９９分、４１°３２分の地点で撮影された画像データであることを示し、これも緯度経度値を含んでいる。なお、同じ地点で２以上の画像を撮影する場合、互いを識別するために、文字、数値、記号を追加することができる。具体的には、上記の経度１３９°１０分、緯度４０°９０分の地点で撮影された画像データであれば、「１３９１０Ｅ＿４０９０Ｎ＿１．ｊｐｇ」、「１３９１０Ｅ＿４０９０Ｎ＿２．ｊｐｇ」といったように「＿１」、「＿２」を追加したファイル名とすることができる。ここでは、「＿」を用いたファイル名としているが、「＿」という記号はなくてもよい。なお、「．ｊｐｇ」は、静止画像を１／１０〜１／１００に圧縮する技術を使用して圧縮された画像データに付けられる拡張子である。
【００５１】
図７（ｂ）には、「Ａ市Ｂ区Ｃ町．ｊｐｇ」、「Ａ市Ｂ区Ｄ町．ｊｐｇ」というファイル名が示されている。これらは、受信したＧＰＳ情報から、図６に示される対応マップを用いて検索することにより地名情報を取得することができ、取得した地名情報をファイル名としている。これも、同じ地点で２以上の画像を撮影する場合、「Ａ市Ｂ区Ｃ町＿１．ｊｐｇ」、「Ａ市Ｂ区Ｃ町＿２．ｊｐｇ」とすることができる。
【００５２】
図７（ｃ）には、「ＲＩＭＧ０００１．ｊｐｇ」、「Ｒ００４３２５．ｊｐｇ」というファイル名が示されている。これらのファイル名は、被写体とは無関係で、撮影された順番に付されるものである。すなわち、「ＲＩＭＧ」や「Ｒ」はデフォルト値で、例えばフォルダ名であり、それに続く「０００１」や「００４３２５」は、「ＲＩＭＧ」フォルダの１番目に記憶された画像データ、「Ｒ」フォルダの４３２５番目に記憶された画像データであることを表している。このように、図７（ｃ）に示すファイル名ではその画像データが何のデータか不明であるが、図７（ａ）、（ｂ）に示すファイル名を生成することで、その画像データをそのファイル名から容易に推定することができる。
【００５３】
図８は、撮像装置１００における画像データ記録処理の別の実施形態を示した図である。図８に示すＳ８００〜Ｓ８５０の処理は、図４に示したＳ４００〜Ｓ４５０の処理と同様である。Ｓ８５０において、設定されたモード情報に基づきいずれのモードか判定される。この実施形態では、予め設定されたデフォルト値を用いてファイル名を生成させる「デフォルトモード」、被写体の撮像位置の緯度経度情報と被写体を撮像した時間情報とを用いてファイル名を生成させる「緯度経度時間混合モード」、被写体の地名情報と被写体を撮像した時間情報とを用いてファイル名を生成させる「地名時間混合モード」とされている。
【００５４】
Ｓ８４０で、撮像時にＧＰＳ情報が正常に取得できていないと判定した場合、および、Ｓ８５０で、デフォルトモードに設定されている場合、Ｓ８６０へ進み、デフォルト値を用いてファイル名を生成し、画像データにそのファイル名を関連付け、ＳＤカードメモリ２１２に記憶する。その後、Ｓ８２０に戻り、再びシャッターボタンが押下されたか否かが判断される。
【００５５】
Ｓ８５０で、緯度経度時間混合モードに設定されている場合、Ｓ８７０へ進み、緯度経度値と時間情報とを含むファイル名を生成し、画像データにそのファイル名を関連付け、ＳＤカードメモリ２１２に記憶する。その後、Ｓ８２０に戻り、再びシャッターボタンが押下されたか否かが判断される。
【００５６】
Ｓ８５０で、地名時間混合モードに設定されている場合、Ｓ８８０へ進み、地名情報と時間情報とを含むファイル名を生成し、画像データにそのファイル名を関連付け、ＳＤカードメモリ２１２に記憶する。その後、Ｓ８２０に戻り、再びシャッターボタンが押下されたか否かが判断される。
【００５７】
図９は、生成されたファイル名を液晶ディスプレイ上に表示したところを示した図である。図９（ａ）には、緯度経度値と時間情報とを含むファイル名が、図９（ｂ）には、地名情報と時間情報とを含むファイル名がそれぞれ示されている。図９では、時間情報として、撮影した日付が用いられている。
【００５８】
図９（ａ）には、「１３９１０Ｅ＿４０９０Ｎ＿２００６０４０１．ｊｐｇ」、「１４０９９Ｅ＿４１３２Ｎ＿２００７０１０１．ｊｐｇ」というファイル名が示されている。これらはそれぞれ、経度１３９°１０分、緯度４０°９０分の地点で、２００６年４月１日に撮影された画像データであること、経度１４０°９９分、４１°３２分の地点で、２００７年１月１日に撮影された画像データであることを示している。
【００５９】
図９（ｂ）には、「Ａ市Ｂ区Ｃ町＿２００６０４０１．ｊｐｇ」、「Ａ市Ｂ区Ｄ町＿２００７０１０１．ｊｐｇ」というファイル名が示されている。これらはそれぞれ、Ａ市Ｂ区Ｃ町で、２００６年４月１日に撮影された画像データであること、Ａ市Ｂ区Ｄ町で、２００７年１月１日に撮影された画像データであることを示している。
【００６０】
これらのファイル名は、同じ地点または同じ町で、同じ日に２以上の画像を撮影する場合、「１３９１０Ｅ＿４０９０Ｎ＿２００６０４０１＿１．ｊｐｇ」や「１３９１０Ｅ＿４０９０Ｎ＿２００６０４０１＿２．ｊｐｇ」、「Ａ市Ｂ区Ｃ町＿２００６０４０１＿１．ｊｐｇ」や「Ａ市Ｂ区Ｃ町＿２００６０４０１＿２．ｊｐｇ」とすることができる。また、時間情報としては、日付だけではなく、日付と時刻とを組み合わせて用いることもできる。例えば、Ａ市Ｂ区Ｃ町で、２００６年４月１日１０時１０分に撮影された画像データであれば、「Ａ市Ｂ区Ｃ町＿２００６０４０１＿１０１０．ｊｐｇ」というファイル名を生成することができる。
【００６１】
図４に示す画像データ記録処理では、設定されているモードが「デフォルトモード」、「緯度経度値モード」、「地名モード」のいずれかを判定し、図８に示す画像データ記録処理では、設定されているモードが「デフォルトモード」、「緯度経度時間混合モード」、「地名時間混合モード」のいずれかを判定したが、これらの組み合わせに限られるものではなく、例えば、「デフォルトモード」、「緯度経度値モード」、「地名モード」、「緯度経度時間混合モード」、「地名時間混合モード」の５つの中から設定されているモードを判定することもできる。
【００６２】
本実施形態によれば、上述したように、ＧＰＳやバーコードスキャナ装置等の外部機器から取得した被写体に関連する関連情報、すなわち地名や商品名等の情報を用いて、自動的に、地名や商品名等を含むファイル名やフォルダ名を生成し、画像データやフォルダに関連付け、その画像データやフォルダを記憶する。このため、ユーザは、画像データを開くことなく、ファイル名やフォルダ名を見ただけで、その画像データやそのフォルダに格納されている画像データの内容を容易に推定することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、被写体に関連する関連情報を用いてフォルダ名を自動的に生成する際、フォルダを生成する。このフォルダは、その関連情報を用いて生成されたファイル名を有する画像データを格納する。本実施形態では、同じ地名情報を用いて生成されたファイル名を有する複数の画像データは、その地名情報に基づき、その地名情報を用いて生成されたフォルダ名を有するフォルダに自動的に格納することができる。これにより、撮像時期が異なる場合でも、別途フォルダを生成することなく、同じフォルダに関連する画像データを自動的に区分して格納することができる。その結果、画像の管理面でさらに効率化を図ることができる。
【００６４】
なお、この場合、以前に撮像された画像データのファイル名と、後に撮像された画像データのファイル名とを識別できるように、後に撮像された画像データのファイル名の生成の際、ファイル名生成部は、以前に撮像された画像データのファイル名を取得することができる。そのファイル名が上記のような互いを識別するための文字等を含む場合、ファイル名生成部は、その文字等とは異なる文字等を割り当て、関連情報とその異なる文字等とを含むファイル名を生成することができる。また、２つの関連情報、例えば、緯度経度情報と時間情報、地名情報と日付や時刻などの時間情報を外部機器から取得し、それらを用いてファイル名を生成することで、上記のように異なる文字等を割り当てることなく、自動的に識別可能なファイル名を生成することもできる。
【００６５】
これまで本発明を図面に示した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施形態の撮像装置を含むシステム構成を示した図。
【図２】本実施形態の撮像装置の物理的構成を示した図。
【図３】本実施形態の撮像装置の構成を示した図。
【図４】本実施形態の撮像装置による画像データの記録処理を示した図。
【図５】緯度の値、経度の値、地名が記載された地図。
【図６】対応マップを例示した図。
【図７】図４に示す処理により生成されたファイル名を例示した図。
【図８】撮像装置による画像データ記録処理の別の実施形態を示した図。
【図９】図８に示す処理により生成されたファイル名を例示した図。
【符号の説明】
【００６７】
１００…撮像装置、１１０…ネットワーク、１１１…サーバ、１２０…バーコードスキャナ装置、１３０…ＧＰＳ受信機、１３１…ＧＰＳ衛星、２００…プロセッサ、２１０…ＲＯＭ、２１１…ＳＤＲＡＭ、２１２…ＳＤメモリカード、２１３…フラッシュメモリ、２１４…位置情報記憶部、２１５…時間情報記憶部、２１６…対応マップ記憶部、２２０…第１無線通信回路、２３０…第２無線通信回路、２４０…ユーザインターフェース、２５０…機能部、３００…撮像部、３１０…データ記憶部、３２０…外部機器通信部、３３０…ファイル名生成部、３４０…ネットワーク通信部、３５０…判定部、６００…対応マップ、６１０…緯度値フィールド、６２０…経度値フィールド、６３０…地名フィールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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