(57)【要約】【課題】足元のスペースを大きく占有することのないフットスイッチを提供する。【解決手段】ペダル部２と、ペダル部２の踏み込み面に設けられた少なくとも１つの操作手段Ｃａと、操作手段Ｃａとともにペダル部２が踏み込み操作されることで操作対象装置へ操作信号を出力する信号出力手段６とを有することを特徴とする。【選択図】図１
2008186676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダル部と、
前記ペダル部の踏み込み面に設けられた少なくとも１つの操作手段と、
前記操作手段とともに前記ペダル部が踏み込み操作されることで操作対象装置へ操作信号を出力する信号出力手段とを有することを特徴とするフットスイッチ。
【請求項２】
前記ペダル部を支持するベース部と、
前記ペダル部と前記ベース部とを連結する蝶番部とを有し、
前記ペダル部が前記ベース部に対してシーソー運動可能であることを特徴とする請求項１に記載のフットスイッチ。
【請求項３】
前記操作信号は、顕微鏡のステージを対物レンズの方向に移動させるための信号であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフットスイッチ。
【請求項４】
前記信号出力手段は、前記操作手段を踏み込まずに前記ペダル部のみを踏み込み操作した場合、前記操作手段とともに前記ペダル部が踏み込み操作された際の操作信号とは異なる操作信号を出力することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば顕微鏡や医療機器等の対象装置を足で操作するための踏み込みペダルを備えたフットスイッチが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特願平７−２３９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のような従来のフットスイッチは、対象装置に対して複数の操作を行うために、当該フットスイッチから出力される操作信号を増やそうとすれば、操作の数に対応させて踏み込みペダルの数を増やさなければならない。このため、フットスイッチが大型化し、使用者の足元のスペースを大きく占有することとなってしまうという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、足元のスペースを大きく占有することのないフットスイッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、
ペダル部と、
前記ペダル部の踏み込み面に設けられた少なくとも１つの操作手段と、
前記操作手段とともに前記ペダル部が踏み込み操作されることで操作対象装置へ操作信号を出力する信号出力手段とを有することを特徴とするフットスイッチを提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、足元のスペースを大きく占有することのないフットスイッチを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の各実施形態に係るフットスイッチについて添付図面に基づき詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るフットスイッチの構成を示す上面図である。なお、図中の破線は、想定される使用者の足の位置を示している。
図２（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るフットスイッチの定常状態における断面図（図１（ａ）のＡ−Ｂ断面図）であり、図２（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るフットスイッチを使用者が踏み込み操作した際の断面図である。
【０００８】
本実施形態に係るフットスイッチ１は、図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、使用者に足で踏み込み操作される足の長手方向に長辺を有する長方形状のペダル部２と、これを支持する同じく長方形状のベース部３とからなる。
【０００９】
このペダル部２とベース部３とは、これらの前側端部において短手方向へ延在して設けられた蝶番部４を介して回動可能に連結されている。また、これらの後側端部はバネ５を介して連結されており、これによりペダル部２は常に上方へ付勢されベース部３に対して略平行に維持されている（定常状態）。斯かる構成により、使用者はペダル部２を踏み込み操作することが可能となり、ペダル部２から足を離せば該ペダル部２は定常状態へ復帰することとなる。
【００１０】
また、本フットスイッチ１内部においてベース部３には、後述する回路基板６とスイッチＢとが備えられている。なお、スイッチＢには、ＯＮ／ＯＦＦ操作を行うための操作レバーＢａが備えられており、通常この操作レバーＢａは上方へ付勢されてスイッチＢはＯＦＦ状態となっている。
【００１１】
また、本フットスイッチ１内部においてペダル部２には、該ペダル部２の前側位置に、スイッチＣが備えられている。なお、スイッチＣにはＯＮ／ＯＦＦ操作を行うための操作手段である押しボタンＣａがペダル部２の表面（使用者によって踏み込み操作される面２ａ）に露出して備えられており、通常この押しボタンＣａは上方に付勢されてスイッチＣはＯＦＦ状態となっている。なお、この押しボタンＣａの付勢力は、前述したバネ５の付勢力に比して小さく設定されている。
【００１２】
さらに、本フットスイッチ１内部においてペダル部２には、ベース部３に配置された上記スイッチＢと対向する位置に突起Ｂｂが形成されている。このため、使用者によってペダル部２が踏み込まれた際には、この突起ＢｂがスイッチＢの操作レバーＢａに当接して押し込むことで、スイッチＢがＯＮ状態となる。なお、本フットスイッチ１では、定常状態においてスイッチＢ，ＣはいずれもＯＦＦ状態となっている。
【００１３】
ここで、上述したベース部３に備えられている回路基板６は、スイッチＢ，Ｃと電気的に接続されており、各スイッチＢ，ＣのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、不図示の操作対象装置（例えば、顕微鏡や医療機器等）へ操作信号を出力するものである。具体的には、本実施形態に係るフットスイッチ１では、図１（ｂ）の回路図に示すように、押しボタンＣａを踏まずにペダル部２が踏み込まれた場合（図１（ａ）中の想定足位置７ａ）には操作信号Ｂが出力され、押しボタンＣａを踏みながらペダル部２が踏み込まれた場合（図１（ａ）中の想定足位置７ｂ）には操作信号ＣＢが出力される。なお、図１（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るフットスイッチの回路図である。
【００１４】
以上の構成により、例えば、本フットスイッチ１を顕微鏡に接続し、操作信号Ｂでステージの下降を行い、操作信号ＣＢでステージの上昇を行うように設定すれば、使用者は本フットスイッチ１を用いて顕微鏡のステージを上下動操作することが可能となる。
【００１５】
以上、本実施形態に係るフットスイッチ１は、上述のようにペダル部２上に押しボタンＣａを設け、この押しボタンＣａとともにペダル部２を踏み込む操作と、押しボタンＣａを踏まずにペダル部２を踏み込む操作とを行うことで、２つの操作信号を出力し、この２つの信号により所望の１つの操作を行うように構成されている。このため、ペダル部の数を増やすことなく複数の操作信号を出力することが可能で、また、複雑な操作を要せず片足で簡単に操作することが可能であるため誤操作を防止することもできる。この場合、２つの信号を出力した後、この２つの信号が行う操作に対応する１つの信号に変換し、操作信号としてもよい。また、信号の検出部を別途設け、検出信号に基づき操作信号を出力するようにしてもよい。
【００１６】
また本実施形態に係るフットスイッチ１は、押しボタンＣａとともにペダル部２を踏み込む操作（操作信号ＣＢ）で危険な動作を実行するように設定すれば、より安全性の高い操作を実現することが可能となる。例えば、上述のように顕微鏡のステージの上下動を１つの本フットスイッチ１によって操作する場合、操作信号ＣＢでステージの上昇を行うように設定すれば、不用意にステージを上昇させることでステージ上の試料を対物レンズに衝突させて損壊してしまうという誤操作を有効に防止することができる。
【００１７】
（第２実施形態）
図３（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るフットスイッチの上面図である。なお、本図１中の破線は、想定される使用者の足の位置を示している。
図４（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るフットスイッチの定常状態における断面図（図３（ａ）のＡ−Ｂ断面図）であり、図４（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るフットスイッチを使用者が踏み込み操作した際の断面図である。
【００１８】
本実施形態に係るフットスイッチ１１は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、使用者によって足で踏み込み操作される長方形状のペダル部１２と、これを支持する同じく長方形状のベース部１３とからなる、所謂シーソー型のフットスイッチである。
【００１９】
このペダル部１２とベース部１３とは、これらの中央部において短手方向へ延在して設けられた蝶番部１４を介して回動可能に連結されており、ペダル部１２はベース部１３に対してシーソー運動が可能となっている。そして、これらの前側端部及び後側端部はそれぞれバネ１５ａ及びバネ１５ｂを介して連結されており、これによりペダル部１２の両側端部は常に上方へ付勢され、ペダル部１２はベース部１３に対して略平行に維持されている（定常状態）。斯かる構成により、使用者はペダル部１２を踏み込み操作することが可能となり、ペダル部１２から足を離せばペダル部１２は定常状態へ復帰することとなる。
【００２０】
また、本フットスイッチ１１内部においてベース部１３には、蝶番部１４を境にして前側にスイッチＵが備えられており、後側にスイッチＤと回路基板１６とが備えられている。なお、スイッチＤ，Ｕには、ＯＮ／ＯＦＦ操作を行うための操作レバーＤａ，Ｕａがそれぞれ備えられており、通常この操作レバーＤａ，Ｕａは上方へ付勢されてスイッチＤ，ＵはＯＦＦ状態となっている。
【００２１】
また、本フットスイッチ１１内部においてペダル部１２には、蝶番部１４を境にして前側角位置に、スイッチＬが備えられている。なお、このスイッチＬには、ＯＮ／ＯＦＦ操作を行うための押しボタンＬａがペダル部１２の表面に露出して備えられており、通常この押しボタンＬａは上方に付勢されて当該スイッチＬはＯＦＦ状態となっている。なお、この押しボタンＬａの付勢力は、前述したバネ１５ａ，１５ｂの付勢力に比して小さく設定されている。
【００２２】
さらに、本フットスイッチ１１内部においてペダル部１２には、ベース部１３に配置された上記スイッチＵ，Ｄと対向する位置に突起Ｄｂ，Ｕｂがそれぞれ形成されている。このため、使用者によってペダル部１２が前側に踏み込まれた際には、この突起ＵｂがスイッチＵの操作レバーＵａに当接して押し込むことで該スイッチＵがＯＮ状態となり、ペダル部１２が後側に踏み込まれた際には同様にスイッチＤがＯＮ状態となる。なお、本フットスイッチ１１では、定常状態においてスイッチＬ，Ｕ，Ｄは、いずれもＯＦＦ状態となっている。
【００２３】
ここで、上述したベース部１２に備えられている回路基板１６は、スイッチＬ，Ｕ，Ｄと電気的に接続されており、各スイッチＬ，Ｕ，ＤのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、不図示の操作対象装置へ操作信号を出力するものである。
【００２４】
具体的には、本実施形態に係るフットスイッチ１１では、図３（ｂ）の回路図に示すように、押しボタンＬａを踏まずにペダル部１２が前側に踏み込まれた場合には操作信号Ｕが出力され、押しボタンＬａを踏みながらペダル部１２が前側に踏み込まれた場合には操作信号ＬＵが出力される。そして、押しボタンＬａを踏まずにペダル部１２が後側に踏み込まれた場合には操作信号Ｄが出力され、押しボタンＬａを踏みながらペダル部１２が後側に踏み込まれた場合には操作信号ＬＤが出力される。なお、図３（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るフットスイッチの回路図である。
【００２５】
以上の構成により、例えば、本フットスイッチ１１を顕微鏡に接続し、操作信号Ｄ及び操作信号ＬＤでステージの下降及び上昇を行い、操作信号Ｕ及び操作信号ＬＵで対物レンズ用レボルバの正転及び逆転を行うように設定すれば、使用者は１つの本フットスイッチ１１を用いて顕微鏡のステージを上下動操作し、また対物レンズ用レボルバを回転操作することが可能となる。
【００２６】
以上、本実施形態に係るフットスイッチ１１は、前述のようにシーソー型のフットスイッチのペダル部１２上に押しボタンＬａを設け、この押しボタンＬａとともにペダル部１２を前側及び後側へ踏み込む操作と、押しボタンＬａを踏まずにペダル部１２を前側及び後側へ踏み込む操作とを行うことで、４つの操作信号を出力するように構成されている。このため、ペダル部の数を増やすことなく複数の操作信号を出力することが可能で、また、操作が簡単であるため誤操作を防止することもできる。
【００２７】
また本実施形態に係るフットスイッチ１１は、上記第１実施形態と同様、押しボタンＬａとともにペダル部１２を踏み込む操作によって危険な動作を実行するように設定すれば、より安全性の高い操作を実現することが可能となる。
【００２８】
（第３実施形態）
本実施形態に係るフットスイッチについて、上記第２実施形態と同様の構成である部分には同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成の部分について詳細に説明する。
図５（ａ）は、本発明の第３実施形態に係るフットスイッチの構成を示す上面図である。なお、図５（ａ）中の破線は、想定される使用者の足の位置を示している。
図６（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るフットスイッチの定常状態における断面図（図５（ａ）のＡ−Ｂ断面図）であり、図６（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るフットスイッチを使用者が踏み込み操作した際の断面図である。
【００２９】
本実施形態に係るフットスイッチ２１は、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、上記第２実施形態におけるペダル部１２よりも短手方向が長い幅広の長方形状のペダル部２２と、これを支持する同じく幅広の長方形状のベース部２３とからなる。
【００３０】
そして、本実施形態では、フットスイッチ２１内部においてペダル部２２に、蝶番部１４を境にして前側角位置に備えられたスイッチＬに加え、反対側の前側角位置にスイッチＬと同様の構成のスイッチＲを備えている。なお、このスイッチＲには、スイッチＬと同様に、ＯＮ／ＯＦＦ操作を行うための押しボタンＲａがペダル部２２の表面に露出して備えられている。
【００３１】
また、ベース部２３に備えられている回路基板２６は、スイッチＬ，Ｒ，Ｕ，Ｄと電気的に接続されており、各スイッチＬ，Ｒ，Ｕ，ＤのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、不図示の操作対象装置へ操作信号を出力するものである。
【００３２】
具体的には、本実施形態に係るフットスイッチ２１では、図５（ｂ）の回路図に示すように、押しボタンＬａを踏みながらペダル部２２が前側に踏み込まれた場合には操作信号ＬＵが出力され、押しボタンＬａを踏みながらペダル部２２が後側に踏み込まれた場合には操作信号ＬＤが出力される。そして、押しボタンＲａを踏みながらペダル部２２が前側に踏み込まれた場合には操作信号ＲＵが出力され、押しボタンＲａを踏みながらペダル部２２が後側に踏み込まれた場合には操作信号ＲＤが出力される。なお、図５（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るフットスイッチの回路図である。
【００３３】
以上、本実施形態に係るフットスイッチ２１は、前述のようにシーソー型のフットスイッチのペダル部２２上に押しボタンＬａ，Ｒａを設け、この押しボタンＬａ，Ｒａとともにペダル部２２を前側及び後側へ踏み込む操作を行うことで、４つの操作信号を出力するように構成されている。このため、ペダル部の数を増やすことなく１つのペダルで複数の操作信号を出力することが可能で、また、操作が簡単であるため誤操作を防止することもできる。
【００３４】
以上より、本実施形態に係るフットスイッチ２１は、上記第２実施形態と同様の効果を奏することができる。
なお、上述のように本実施形態では、スイッチＬ，Ｒ（及びこれらに対応した押しボタンＬａ，Ｒａ）を備えているが、これらのスイッチの間に同様の構成のスイッチ（及びこれに対応した押しボタン）をさらに備える構成とすることで、６つの操作信号を出力可能なフットスイッチを実現することもできる。
【００３５】
（第４実施形態）
本実施形態に係るフットスイッチについて、上記第３実施形態と同様の構成である部分には同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成の部分について詳細に説明する。
図７（ａ）は、本発明の第４実施形態に係るフットスイッチの構成を示す上面図である。なお、ズームレンズ中の破線は、想定される使用者の足の位置を示している。
図８（ａ）は、本発明の第４実施形態に係るフットスイッチの定常状態における断面図（図７（ａ）のＡ−Ｂ断面図）であり、図８（ｂ）は、本発明の第４実施形態に係るフットスイッチを使用者が踏み込み操作した際の断面図である。
【００３６】
本実施形態に係るフットスイッチ３１は、上記第３実施形態では縦配置にして前後に踏み込み操作していたシーソー型のフットスイッチを、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、横配置にして左右に踏み込み操作するようにしたものである。
そして、本実施形態では、スイッチＬ，Ｒ（及びこれらに対応した押しボタンＬａ，Ｒａ）を、蝶番部１４を境に左右の前側角位置にそれぞれ配置している。
【００３７】
なお、ベース部２３に備えられている回路基板３６は、スイッチＬ，Ｒ，Ｕ，Ｄと電気的に接続されており、各スイッチＬ，Ｒ，Ｕ，ＤのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、不図示の操作対象装置へ操作信号を出力するものである。
【００３８】
具体的には、本実施形態に係るフットスイッチ３１では、図７（ｂ）の回路図に示すように、押しボタンＬａを踏まずにペダル部２２が左側に踏み込まれた場合には操作信号Ｄが出力され、押しボタンＬａを踏みながらペダル部２２が左側に踏み込まれた場合には操作信号ＬＤが出力される。そして、押しボタンＲａを踏まずにペダル部２２が右側に踏み込まれた場合には操作信号Ｕが出力され、押しボタンＲａを踏みながらペダル部２２が右側に踏み込まれた場合には操作信号ＲＵが出力される。なお、図８（ｂ）は、本発明の第４実施形態に係るフットスイッチの回路図である。
【００３９】
以上、本実施形態に係るフットスイッチ３１は、前述のように横配置にしたシーソー型のフットスイッチのペダル部２２上に押しボタンＬａ，Ｒａを設け、この押しボタンＬａ又は押しボタンＲａとともにペダル部２２を左側及び右側へ踏み込む操作と、押しボタンＬａ，Ｒａを踏まずにペダル部２２を左側及び右側へ踏み込む操作とを行うことで、４つの操作信号を出力するように構成されている。このため、ペダル部の数を増やすことなく複数の操作信号を出力することが可能で、また、操作が簡単であるため誤操作を防止することもできる。
以上より、本実施形態に係るフットスイッチ３１は、上記第２実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４０】
以上に説明した各実施形態によれば、足元のスペースを大きく占有することなく複数の操作信号を出力可能である。また、誤操作を防止したフットスイッチを実現することができる。
【００４１】
なお、上記各実施形態に係るフットスイッチは、上述のように複雑な操作を要せずに片足での簡単な操作によって複数の操作信号を出力可能であるため、一例として述べた顕微鏡のステージの上下動操作や対物レンズ用レボルバの回転操作のみでなく、電動機によって物体を上下動させる際の高速操作及び低速操作や、ステージの水平方向移動操作等の従来のフットスイッチでは困難であった複雑な操作を行うこともできる。
【００４２】
また、上記各実施形態では、上述のように押しボタンが１つ又は２つ備えられているが、押しボタンの数はこれに限られず、より多くの押しボタンを備える構成とすれば、出力可能な操作信号を増やすことができる。
また、上記各実施形態では、上述のように各押しボタンをペダル部の踏み込み面における前側位置や前側角位置に配置しているが、押しボタンとともにペダル部を踏み込む操作や、押しボタンを踏まずにペダル部を踏み込む操作を良好に行い分けることができるような位置であれば、配置場所はこれに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るフットスイッチの構成を示す上面図であり、（ｂ）は本発明の第１実施形態に係るフットスイッチの回路図である。
【図２】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るフットスイッチの定常状態における断面図（図１（ａ）のＡ−Ｂ断面図）であり、（ｂ）は本発明の第１実施形態に係るフットスイッチを使用者が踏み込み操作した際の断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の第２実施形態に係るフットスイッチの構成を示す上面図であり、（ｂ）は本発明の第２実施形態に係るフットスイッチの回路図である。
【図４】（ａ）は本発明の第２実施形態に係るフットスイッチの定常状態における断面図（図３（ａ）のＡ−Ｂ断面図）であり、（ｂ）は本発明の第２実施形態に係るフットスイッチを使用者が踏み込み操作した際の断面図である。
【図５】（ａ）は本発明の第３実施形態に係るフットスイッチの構成を示す上面図であり、（ｂ）は本発明の第３実施形態に係るフットスイッチの回路図である。
【図６】（ａ）は本発明の第３実施形態に係るフットスイッチの定常状態における断面図（図５（ａ）のＡ−Ｂ断面図）であり、（ｂ）は本発明の第３実施形態に係るフットスイッチを使用者が踏み込み操作した際の断面図である。
【図７】（ａ）は本発明の第４実施形態に係るフットスイッチの構成を示す上面図であり、（ｂ）は本発明の第４実施形態に係るフットスイッチの回路図である。
【図８】（ａ）は本発明の第４実施形態に係るフットスイッチの定常状態における断面図（図７（ａ）のＡ−Ｂ断面図）であり、（ｂ）は本発明の第４実施形態に係るフットスイッチを使用者が踏み込み操作した際の断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１，１１，２１，３１      フットスイッチ
２，１２，２２            ペダル部
３，１３，２３            ベース部
４，１４                  蝶番部
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｌ，Ｒ，Ｕ    スイッチ
Ｃａ，Ｌａ，Ｒａ          押しボタン
６，１６，２６，３６      回路基板
【図１】
2008186676.tif 000003
【図２】
2008186676.tif 000004
【図３】
2008186676.tif 000005
【図４】
2008186676.tif 000006
【図５】
2008186676.tif 000007
【図６】
2008186676.tif 000008
【図７】
2008186676.tif 000009
【図８】
2008186676.tif 000010