(57)【要約】【課題】簡素な構成で高感度の金属検出を行える位相監視型の金属検出装置を提供する。【解決手段】位相監視型金属検出装置は送信コイル３と補償コイル２と検出コイル１を有する。送信コイル３に交流電流を流し、補償コイル２に送信コイル３と同じ周波数の交流電流を流し、補償コイル２に流れる交流電流の位相を、検出コイル１に発生する電圧信号がゼロになるように調整する。次に補償コイル２に流す電流の位相を、検出コイル１の電圧信号がゼロになった位置から任意の調整量だけわずかにずらす。金属が磁界内に接近すると、金属の位置に応じて検出コイル１に発生する電圧信号は周波数Ｘのままで位相が変化するので、位相の変化の程度を監視すれば金属の接近（の程度）を検出できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信コイルと、補償コイルと、交流信号が与えられた前記送信コイルが形成する交流磁界及び交流信号が与えられた前記補償コイルが形成する交流磁界によって交流信号が発生する検出コイルとを有し、前記送信コイルが発生する交流磁界中の金属を前記検出コイルに発生する交流信号により検出する金属検出装置であって、
前記送信コイルに所定周波数の交流電流を与えた場合に、前記検出コイルに発生する電圧信号が０になるように、前記補償コイルに与える交流電流を調整するとともに、
前記補償コイルに与える交流電流の位相を任意の調整量だけずらすことにより、
前記検出コイルに発生する電圧信号の位相の変化によって前記金属の検出を行うことを特徴とする位相監視型金属検出装置。
【請求項２】
前記補償コイルと前記検出コイルを、前記送信コイルが形成する交流磁界中に、前記送信コイルとは垂直な向きで配置したことを特徴とする請求項１記載の位相監視型金属検出装置。
【請求項３】
前記検出コイルに発生する電圧信号の位相の変化の敏感さを、前記調整量を変化させて調整することにより、前記金属の検出の感度を調整する手段を備えた請求項２記載の位相監視型金属検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信コイルと検出コイルと補償コイルとを有し、前記送信コイルが発生する交流磁界中における金属の移動を、検出コイルに発生する交流信号により検出する金属検出装置に係り、特に送信コイルに発生する電圧信号の位相の変化によって前記金属の検出を行えるように構成した位相監視型の金属検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の金属検出装置としては、送信コイルと補償コイルと検出コイルを有し、前記送信コイルが発生する交流磁界中の金属を、検出コイルに発生する交流信号の振幅の変化により検出するタイプのものが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
検出コイルに発生する交流信号の振幅の変化から磁界中の金属を検出する上記従来の金属検出装置によれば、金属を検出する感度が必ずしも十分でない場合があった。また、金属検出の態様によっては、検出コイルが出力する交流信号の振幅が大きく振れる場合があり、そのような場合に対応するために検出手段の検出レンジを任意に変更できるような構成にしておく必要があり、全体の機器構成が複雑になってしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、より簡素な構成でありながら、安定した十分な感度で金属検出を行うことができる位相監視型の金属検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載された位相監視型金属検出装置は、
送信コイルと、補償コイルと、交流信号が与えられた前記送信コイルが形成する交流磁界及び交流信号が与えられた前記補償コイルが形成する交流磁界によって交流信号が発生する検出コイルとを有し、前記送信コイルが発生する交流磁界中の金属を前記検出コイルに発生する交流信号により検出する金属検出装置であって、
前記送信コイルに所定周波数の交流電流を与えた場合に、前記検出コイルに発生する電圧信号が０になるように、前記補償コイルに与える交流電流を調整するとともに、
前記補償コイルに与える交流電流の位相を任意の調整量だけずらすことにより、
前記検出コイルに発生する電圧信号の位相の変化によって前記金属の検出を行うことを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載された位相監視型金属検出装置は、請求項１記載の位相監視型金属検出装置において、
前記補償コイルと前記検出コイルを、前記送信コイルが形成する交流磁界中に、前記送信コイルとは垂直な向きで配置したことを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載された位相監視型金属検出装置は、請求項２記載の位相監視型金属検出装置において、
前記検出コイルに発生する電圧信号の位相の変化の敏感さを、前記調整量を変化させて調整することにより、前記金属の検出の感度を調整する手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えばある周波数の正弦波で励磁した送信コイルの作り出す磁界中において、金属が近づいたり遠ざかったりした場合に、検出コイルから取り出される交流電圧信号の位相が変化するので、これを監視することにより金属の接近を検出することができ、また補償コイルに与える電流の位相の調整量を変えることで金属検出の感度を調整することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態の一例である位相監視型金属検出装置の構成を、そのコイル配置も含めて示す図である。本位相監視型金属検出装置のコイルは、検出コイ１ルと補償コイル２と送信コイル３で構成される。検出コイル１は、送信コイル３が形成する交流磁界によって交流信号が発生するような配置となっており、補償コイル２は、検出コイル１に交流信号を発生させることができるような配置となっている。具体的には、図１に示すように、送信コイル３は図中横向きに配置され、検出コイル１と補償コイル２は送信コイル３とは垂直かつ互いに同軸となるように配置する。なお、検出コイル１と補償コイル２は同軸でなく、近接して平行に配置してもよい。
【００１０】
送信コイル３には、直列接続されたコンデンサ１０を介してパワーアンプ１１が接続され、パワーアンプ１１には信号発生器１２が接続されている。また、検出コイル１には、並列接続のコンデンサ７とバンドパスフィルター４が接続され、さらにバンドパスフィルター４には増幅回路５を介してコックインアンプ等６が接続されている。そして、補償コイル２には、交流電源８を介して信号発生器９が接続されいる。
【００１１】
この状態で、送信コイル３に周波数Ｘの交流電流を流す。次に検出コイル１に誘起する電圧信号をロックインアンプ等６の電圧計で監視する。次に補償コイル２に送信コイル３と同じ周波数Ｘの交流電流を流し、補償コイル２に流れる交流電流の位相を、検出コイル１に発生する電圧信号がゼロになるように調整する。
【００１２】
次に補償コイル２に流す電流の位相を、検出コイル１に発生する電圧信号がゼロになった位置から任意の調整量だけわずかにずらす。
【００１３】
以上の調整乃至設定を完了した本例の位相監視型金属検出装置によれば、金属を磁界内に近づけていくと、金属の位置に応じて検出コイル１に発生する電圧信号は周波数Ｘのままで様々な位相の状態が現れる。すなわち、金属が磁界内にあれば、金属の大きさを一定とすると、金属の接近・離反に伴い、検出コイル１と金属の距離に応じて検出コイル１に発生する電圧信号の位相が変化するので、この位相の変化の程度を監視すれば金属の接近（の程度）を検出できる。
【００１４】
ここで、本例の位相監視型金属検出装置において、磁界に金属が接近することで検出コイル１の電圧信号の位相が変化する移相の原理について説明する。
始めに初期状態について説明する。送信コイル３に交流電流を流すと、周辺に交流磁界が形成される。このとき検出コイル１に発生する電圧信号を下記数式（１）とし、この時の位相を今後の基準として考える。
【００１５】
【数１】
2008233001.tif 000003
【００１６】
この時に、補償コイル２には検出コイル１において下記数式（２）の信号が発生するような交流電流を流しその状態を保持する。
【００１７】
【数２】
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【００１８】
この時、検出コイルに発生する電圧信号は送信コイル３の影響で発生する信号Vks(θ) と補償コイル２の影響で発生する信号Vkh(θ) の和であり下記数式（３）に示すとおりゼロとなる。
【００１９】
【数３】
2008233001.tif 000005
【００２０】
ここで、送信コイル３が形成する磁界内に金属が入ると、送信コイル３が作る磁界が金属を貫き、金属が誘導磁界を発生するために、結果として送信コイル３が作る磁界が歪む。その結果、検出コイル１を貫く磁束の量に変化が起こる。すると検出コイル１に発生する電圧も変化する。この時の送信コイル３の発生した磁界によって検出コイル１に発生する信号の振幅はＡからＢに変化し、下記数式（４）に示す信号になる。
【００２１】
【数４】
2008233001.tif 000006
【００２２】
金属が近づいても補償コイル２に流す電流は保持されているため、補償コイル２が検出コイル１に発生する電圧は前記数式（２）のままである。このため、金属が近づいたときに検出コイル１に発生する信号は下記数式（５）に示す信号になる。
【００２３】
【数５】
2008233001.tif 000007
【００２４】
ここで、本例の位相監視型金属検出装置では、補償コイル２が検出コイル１に発生する信号の位相をわずかにδだけずらしてある。すると検出コイル１に発生する電圧信号は、実際には前記数式（５）ではなく、下記数式（６）のようになっている。
【００２５】
【数６】
2008233001.tif 000008
【００２６】
数式（６）を計算していくと下記数式（７）に示すように周波数θは保存されるが位相αは数式（８）で表されるようにＡとＢとδの関係で決まることがわかる。
【００２７】
【数７】
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【００２８】
【数８】
2008233001.tif 000010
【００２９】
数式（８）において、Ａとδは金属の接近に係わらず常に一定である。つまり金属の接近によって変化するのはＢのみであるため、金属の接近の具合によって位相αが連続的に変化した波形を得ることができる。従って、位相監視型金属検出装置の送信コイル３の磁界内で金属が移動すると、当該金属と送信コイル３との距離に応じて、検出コイル１が出力する電圧信号は波形はそのままで位相がずれていくこととなる。
【００３０】
以上説明した原理を用いることにより、本例の位相監視型金属検出装置によれば、検出コイル１に発生する電圧信号の位相を監視することで金属の接近を検出することができる。
【００３１】
また本例の位相監視型金属検出装置によれば、金属の接近に係わらず常に一定であるδを任意に設定する手段を設けることにより、前述した位相の変化の敏感さを調整することができる。つまり、δを小さくしておくと、金属が遠方にあっても位相が敏感に変化する。またδを大きくしておくと、金属がごく近くに接近しないと位相は変化しない。これによって、金属検出の感度をδの調整具合で任意に設定することができる。究極の設定として、δを０にしておくと、金属の接近の具合によって位相が連続的に変化するのではなく、金属を検出した瞬間に位相が反転する、最も敏感な設定となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態におけるコイル配置及び接続図を示す。
【符号の説明】
【００３３】
１    検出コイル
２    補償コイル
３    送信コイル
４    バンドパスフィルター
５    増幅回路
６    ロックインプ等
７    コンデンサ
８    交流電源
９    信号発生器
１０  コンデンサ
１１  パワーアンプ
１２  信号発生器
【図１】
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