(57)【要約】【課題】全ての入力端子を運転信号を含んだ多機能端子にするとともに、電源オンで不用意に運転開始しないようにしてユーザが危険な状態に陥らないようにする。【解決手段】電源の立上がりを検出し、電源立上がり信号１８を出力する電源立上がり検出手段と、運転インターロックの有効無効の設定情報１７および入力端子１の所定の機能に対応する機能コード１３を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された機能コードが運転に関するコード１９である時に信号を出力する比較器２０と、前記電源立上がり信号１８、前記記憶手段に記憶された設定情報、および比較器２０の出力が入力される第１のＡＮＤ回路２１と、前記入力端子１の信号および前記第１のＡＮＤ回路２１の出力が入力され、運転禁止信号２４を出力するフリップフロップ２２と、前記フリップフロップ２２の出力および前記入力端子１の信号が入力される第２のＡＮＤ回路２３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の立上がりを検出し、電源立上がり信号を出力する電源立上がり検出手段と、
機械の運転インターロックの有効無効の設定情報および入力端子の所定の機能に対応する機能コードを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された機能コードが運転に関するコードである時に信号を出力する比較器と、
前記電源立上がり信号、前記記憶手段に記憶された設定情報、および比較器の出力が入力される第１のＡＮＤ回路と、
前記入力端子の信号および前記第１のＡＮＤ回路の出力が入力され、運転禁止信号を出力するフリップフロップと、
前記フリップフロップの出力および前記入力端子の信号が入力される第２のＡＮＤ回路と、
を備えたことを特徴とする運転インターロック処理回路。
【請求項２】
前記電源立上がり検出手段は、電源立上がり後、一定期間のみ、前記電源立ち上がり信号を出力することを特徴とする請求項１記載の運転インターロック処理回路。
【請求項３】
前記第２のＡＮＤ回路の出力を外部に出力することを特徴とする請求項１記載の運転インターロック回路。
【請求項４】
前記運転禁止信号が出力されている間は、アラームを出力することを特徴とする請求項１記載の運転インターロック回路。
【請求項５】
電源の立上がりを検出し、電源立上がり信号を出力する電源立上がり検出手段と、
電動機の運転インターロックの有効無効の設定情報および入力端子の所定の機能に対応する機能コードを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された機能コードが運転に関するコードである時に信号を出力する比較器と、
前記電源立上がり信号、前記記憶手段に記憶された設定情報、および比較器の出力が入力される第１のＡＮＤ回路と、
前記入力端子の信号および前記第１のＡＮＤ回路の出力が入力され、運転禁止信号を出力するフリップフロップと、
前記フリップフロップの出力および前記入力端子の信号が入力される第２のＡＮＤ回路と、
を備えたことを特徴とする電動機制御装置。
【請求項６】
前記電源立上がり検出手段は、電源立上がり後、一定期間のみ、前記電源立ち上がり信号を出力することを特徴とする請求項５記載の電動機制御装置。
【請求項７】
前記第２のＡＮＤ回路の出力に基づいて、運転可否を判断することを特徴とする請求項５記載の電動機制御装置。
【請求項８】
前記運転禁止信号が出力されている間は、アラームを出力することを特徴とする請求項５記載の電動機制御装置。
【請求項９】
電源の立上がりを検出し、電源立上がり信号を出力する電源立上がり検出手段と、電動機の運転インターロックの有効無効の設定情報および入力端子の所定の機能に対応する機能コードを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された機能コードが運転に関するコードである時に信号を出力する比較器と、を備えた電動機制御装置において、
前記記憶手段に記憶された機能コードが運転に関するコードであり、
電源投入時に前記入力端子の信号がオンになっている場合は、
前記信号が一度オフされた後、再度オンされることで運転を開始することを特徴とする電動機制御方法。
【請求項１０】
前記電源立上がり検出手段は、電源立上がり後、一定期間のみ、前記電源立ち上がり信号を出力することを特徴とする請求項９記載の電動機制御方法。
【請求項１１】
前記信号が一度オフされるまでの間は、アラームを出力することを特徴とする請求項９記載の電動機制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機制御装置および電動機制御装置の制御方法に関し、特に、運転インターロックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インバータ（電動機制御装置）には、誤配線防止のためのインターロック機能や運転時の事故防止のためのインターロック機能が設けられている。
前者については、交流電源電圧の整流部と、該整流部の出力する直流電圧の平滑用コンデンサと、その制御回路の指令信号により前記直流電圧を所要の交流電圧に変換するインバータ部と、前記直流電圧を入力とするＤＣ／ＤＣコンバ−タ等の制御電源部等とから成るインバータ装置とその交流電源及びその負荷との接続に関する誤配線保護回路であって、前記インバータ装置の電源側端子がその交流電源に正しく接続された場合に動作する該交流電源の電源電圧検出回路と、該電源電圧検出回路の動作中にのみ前記インバータ部における各スイッチング素子が正常に動作し得るように前記制御回路を介して機能するインターロック回路とを備え、誤接続時においても過電流の発生を伴う前記の如き交流電源相間短絡事故自体の発生を防止するものがある（例えば、特許文献１参照）。
一方、後者については、図２に示すようなものがある（例えば、非特許文献１参照）。
図２は、従来インバータの入力端子の機能を示している。図においてＳ１〜Ｓ１２は入力端子、ＳＣは入力コモンを示している。Ｓ１、Ｓ２端子は運転・停止の専用端子でありＳ３からＳ１２までの多機能端子とは異なっている。
このように運転信号は特定端子に固定されており配線されたあとに端子機能の変更がなされても意図しない運転が起きないように考慮されている。
【特許文献１】特開平５−２６８７２２号公報（第４−５頁）
【非特許文献１】安川電機  ＶａｒｉｓｐｅｅｄＧ７取扱説明書２００５年９月（２−２４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが従来技術は、運転信号が固定化されているため通信やディジタルオペレータなど端子以外での運転方法が選択された場合には、運転専用の端子は無駄な端子となり入力端子を少しでも多く使いたいユーザにはコストアップを強いることになる。
このため、既存製品でも全ての入力端子を多機能化する試みがなされているが、以下のような問題が更に生じる。
（１）配線されたあとに端子機能の変更がなされた場合、意図しない運転が起きる可能性がある。
（２）設定を勘違いして配線した場合、電源オンすると意図しない運転が起きる可能性もあり、これらのユーザが危険な状態に陥る可能性を完全に排除出来ない。
（３）電源オンで即運転させるために運転端子を短絡して使うユーザがいる。
（４）ハード的にインターロックをとればコストアップになる。
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、これらの問題を解消し、電源オンで即運転する要求にも対応できる電動機制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１に記載の発明は、電源の立上がりを検出し、電源立上がり信号を出力する電源立上がり検出手段と、機械の運転インターロックの有効無効の設定情報および入力端子の所定の機能に対応する機能コードを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された機能コードが運転に関するコードである時に信号を出力する比較器と、前記電源立上がり信号、前記記憶手段に記憶された設定情報、および比較器の出力が入力される第１のＡＮＤ回路と、前記入力端子の信号および前記第１のＡＮＤ回路の出力が入力され、運転禁止信号を出力するフリップフロップと、前記フリップフロップの出力および前記入力端子の信号が入力される第２のＡＮＤ回路と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記電源立上がり検出手段は、電源立上がり後、一定期間のみ、前記電源立ち上がり信号を出力することを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記第２のＡＮＤ回路の出力を外部に出力することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、前記運転禁止信号が出力されている間は、アラームを出力することを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、電源の立上がりを検出し、電源立上がり信号を出力する電源立上がり検出手段と、電動機の運転インターロックの有効無効の設定情報および入力端子の所定の機能に対応する機能コードを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された機能コードが運転に関するコードである時に信号を出力する比較器と、前記電源立上がり信号、前記記憶手段に記憶された設定情報、および比較器の出力が入力される第１のＡＮＤ回路と、前記入力端子の信号および前記第１のＡＮＤ回路の出力が入力され、運転禁止信号を出力するフリップフロップと、前記フリップフロップの出力および前記入力端子の信号が入力される第２のＡＮＤ回路と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、前記電源立上がり検出手段は、電源立上がり後、一定期間のみ、前記電源立ち上がり信号を出力することを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、前記第２のＡＮＤ回路の出力に基づいて、運転可否を判断することを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、前記運転禁止信号が出力されている間は、アラームを出力することを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、電源の立上がりを検出し、電源立上がり信号を出力する電源立上がり検出手段と、電動機の運転インターロックの有効無効の設定情報および入力端子の所定の機能に対応する機能コードを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された機能コードが運転に関するコードである時に信号を出力する比較器と、を備えた電動機制御装置において、前記記憶手段に記憶された機能コードが運転に関するコードであり、電源投入時に前記入力端子の信号がオンになっている場合は、前記信号が一度オフされた後、再度オンされることで運転を開始することを特徴とするものである。
請求項１０に記載の発明は、前記電源立上がり検出手段は、電源立上がり後、一定期間のみ、前記電源立ち上がり信号を出力することを特徴とするものである。
請求項１１に記載の発明は、前記信号が一度オフされるまでの間は、アラームを出力することを特徴とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１、３、５、７、９に記載の発明によると、ソフトウェアのみで実現し電源オンで即運転することにも対応できるためコストダウンになり、ユーザの多用な要望にも応えることができかつ危険回避ができるという効果がある。
また、請求項２、６、１０に記載の発明によると、電源立上がり時の不用意な動作を確実に防止することができる。
また、請求項４、８、１１に記載の発明によると、インターロック動作中の状態を外部に知らせることが出来るという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。なお、電動機制御装置には、サーボアンプ等種々のものがあるが、一例としてインバータについて説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は本発明の第１実施例を示す電動機を駆動するためのインバータの回路ブロック図である。
図において入力端子１〜４はインバータの入力端子（１〜４番端子）を示している。この図では入力端子は４個あり、すべて端子機能の設定が可能になっている。これらの入力端子は運転インターロック処理回路９、１０、１１、１２を経由して各端子情報５、６、７、８を出力する。
端子情報５、６、７、８は後段処理に入力端子状態を伝えて各端子に割り当てられた機能の処理を行う。
３０は不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）であり、内部の「１番端子設定１３」に、１番端子に選択された機能に応じた所定の機能コードが記憶されている。また、「運転インターロック設定１７」に、電源オンで運転開始許可する機能の有効無効を設定するフラグが記憶されている。
２０は比較器であり、機能コードが運転指令コード１９と一致するかどうか比較し、運転指令コードであれば”１”を出力する。ここで、運転指令コードとは、機能コードのうち、運転指令に関するものをいう。
２１はＡＮＤ回路（第１のＡＮＤ回路）であり、比較器２０の出力と、不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭ３０内の運転インターロック設定１７の値と、電源立ち上がり状態かどうかを示す電源立ち上がり信号１８と、が入力されている。ここで、電源立上がり信号１８は、電源の立上がりを検出する図示しない電源立上がり検出手段によって出力される。つまり、ＡＮＤ回路２１は、（１）機能コードと運転指令コードの比較出力（２）運転インターロック設定１７（３）電源立上がり信号１８の論理積をとるのである。
【０００８】
上述の（１）〜（３）について更に説明すると、以下のようになる。
（１）機能コードと運転指令コードの比較出力
１番端子について、運転に関する機能が選択設定されている場合は、”１”となる。
（２）運転インターロック設定
運転インターロック設定１７が有効の場合には、運転インターロック設定１７は”１”となる。
（３）電源立上がり信号
電源立ち上がり状態なら、電源立ち上がり信号１８は”１”である。なお、電源立上がり検出手段は、電源立ち上がり信号を電源立上がり後、一定期間のみ出力する。すなわち、電源立ち上がり後一定時間経過すると、電源立ち上がり信号１８を”０”にし、電源オフまで保持する。
【０００９】
２２はフリップフロップであり、セット入力に論理積２１の出力、リセット入力に１番端子が接続され、この入力状態に応じて信号を出力する。
２３はＡＮＤ回路であり（第２のＡＮＤ回路）、フリップフロップ２２の出力と、１番端子の論理積をとる。
【００１０】
以上のような構成の下、本発明のインバータの動作について、以下に説明する。
まず、ＡＮＤ回路２１の出力は、（１）１番端子について運転に関する機能が選択設定され（２）かつ運転インターロックの設定が有効で（３）かつ電源立ち上がり状態の場合のみ”１”となる。
そして、フリップフロップ２２の出力は、”１”の状態で運転禁止信号２４としてＡＮＤ回路２３に入力される。そうすると、ＡＮＤ回路２３は入力端子１の情報を遮断し、１番端子情報５に信号を出力しない。
その結果、ＡＮＤ回路２３は、１番端子情報５に信号を出力していないので、後段の図示しない内部回路によって、運転不可と判断される。
【００１１】
ここで、ＡＮＤ回路２１の出力は、フリップフロップ２２のセット入力（Ｓ）に入力され、セット入力（Ｓ）が“０”の状態でリセット入力（Ｒ）に入る入力端子１が”０”になるまで保持される。すなわち、電源立ち上がり後一定時間経過するとＡＮＤ回路２１の出力が“０”になり、その状態でオン状態の入力端子１を一度オフにすると、フリップフロップ２２の出力（運転禁止信号２４）は”０”となるので、入力端子１の情報はＡＮＤ回路２３を通過できるようになる。そして、入力端子１を再度オンにすることで入力端子１のオン信号は１番端子情報として出力される。
【００１２】
すなわち、ＡＮＤ回路２１が”１”を出力する条件が成立している場合、電源立ち上がり時に運転指令信号（入力信号１の状態）がオンされていると、電源立ち上がり後一定時間経過後にいったんこれをオフにしないと、運転ができないのである。
【実施例２】
【００１３】
運転禁止信号２４は、運転禁止状態を示すので、アラームをインバータ外部に出力し運転インターロックがかかっていることを知らしめることも出来る。
【００１４】
なお、上記実施例１、２の説明は１番端子（入力端子１）に関するものであるが、２〜４番端子（入力端子２〜４）についても同様である。また、論理は、正論理、負論理のいずれであっても構わない。
【００１５】
本発明により、全ての入力端子を運転信号を含んだ多機能端子にすることができ、通信などで運転指令に端子を使用する必要がないユーザにとっても無駄な端子がなくなりコストダウンにつながる。
また、電源オンで運転開始許可するかどうかの運転インターロック設定が有効のときは電源立ち上がり時に運転信号がオンされていれば不用意に運転開始しないようにしてユーザが危険な状態に陥る可能性を排除できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施例を示すインバータの回路ブロック図
【図２】従来のインバータの端子配列を示す説明図
【符号の説明】
【００１７】
１、２、３、４  入力端子
５  １番端子情報
６  ２番端子情報
７  ３番端子情報
８  ４番端子情報
９、１０、１１、１２  運転インターロック処理回路
１３  １番端子設定
１４  ２番端子設定
１５  ３番端子設定
１６  ４番端子設定
１７  運転インターロック設定
１８  電源立ち上がり信号
１９  運転指令コード
２０、２５  比較器
２１、２６  ＡＮＤ回路（第１のＡＮＤ回路）
２２、２７  フリップフロップ
２３、２８  ＡＮＤ回路（第２のＡＮＤ回路）
２４、２９  運転禁止信号
３０  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
【図１】
2008131671.tif 000003
【図２】
2008131671.tif 000004