(57)【要約】【課題】被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出することが可能な被測定面状態値算出装置、被測定面状態値算出プログラム及び被測定面状態値算出方法並びに前記被測定面状態値に基づき被印刷媒体を分別することが可能な被印刷媒体分別装置、被印刷媒体分別プログラム及び被印刷媒体分別方法を提供する。【解決手段】分別装置１００を、被測定面に入射した光束の正反射光束を受光して被測定面の画像データを生成する被測定面画像データ生成部１０と、被測定面の状態を表す被測定面状態値を算出する被測定面状態値算出部１２と、被測定面状態値に基づき被測定面の状態を予測する予測部１３と、当該予測結果に基づき印刷用紙の分別処理を行う分別部１４と、を含んだ構成とした。そして、分別部１４は、印刷に適していると予測された印刷用紙を正常紙トレイ１５に搬送し、印刷に適していないと予測された印刷用紙を不要紙トレイ１６に搬送する。【選択図】図１
2008232788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光束を、画像が印刷される媒体である被印刷媒体の被測定面に所定の入射角
度で入射する光入射手段と、
前記光入射手段で入射した光束に対する、前記被印刷媒体の被測定面からの所定の反射
角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受光し
た光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、
前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する被測
定面状態値算出手段と、を備えることを特徴とする被測定面状態値算出装置。
【請求項２】
前記被測定面状態値算出手段は、前記被測定面の前記画像データの有する輝度情報の分
布の標準偏差であるＲＭＳ（Root Mean Square）粒状度に基づき、前記被測定面状態値を
算出することを特徴とする請求項１に記載の被測定面状態値算出装置。
【請求項３】
前記被測定面の前記画像データの有する輝度情報を、空間周波数の情報に変換する周波
数変換手段と、
前記周波数変換手段で変換して得られた前記空間周波数の情報を、人間の視覚の空間周
波数特性（ＶＴＦ：Visual Trasnfer Function）のパラメータを用いて補正する補正手段
と、を備え、
前記被測定面状態値算出手段は、前記補正手段で補正後の空間周波数のパワーの総量に
基づき、前記被測定面状態値を算出することを特徴とする請求項１に記載の被測定面状態
値算出装置。
【請求項４】
前記入射した光束の中心又は略中心の光線の入射角度と、前記受光素子で受光される反
射光束の中心又は略中心の光線の反射角度とが同じ角度となるように、前記光入射手段及
び前記撮像手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の
被測定面状態値算出装置。
【請求項５】
前記被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射した光束に対する、前記被印刷媒体
の被測定面からの所定の反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると
共に、当該受光素子で受光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を
撮像する撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき
、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する被
測定面状態値算出ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むこ
とを特徴とする被測定面状態値算出プログラム。
【請求項６】
光源からの光束を前記被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射する光入射ステッ
プと、
前記光入射ステップで入射した光束に対する、前記被印刷媒体の被測定面からの所定の
反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受
光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を撮像する撮像ステップと
、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づ
き、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する
被測定面状態値算出ステップと、を含むことを特徴とする被測定面状態値算出方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の被測定面状態値算出装置と、
前記被測定面状態値算出装置で算出された被測定面状態値に基づき、前記被印刷媒体を
前記被測定面状態値に応じた種類に分別する分別手段と、を備えることを特徴とする被印
刷媒体分別装置。
【請求項８】
前記被印刷面状態値算出装置で算出された被測定面状態値に基づき、当該被測定面状態
値に対応する被印刷媒体を印刷に使用したときに印刷不良が生じるか否かを予測する予測
手段を備え、
前記分別手段は、前記予測手段の予測結果に基づき前記被印刷媒体を分別することを特
徴とする請求項７に記載の被印刷媒体分別装置。
【請求項９】
前記被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射した光束に対する、前記被印刷媒体
の被測定面からの所定の反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると
共に、当該受光素子で受光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を
撮像する撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき
、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する被
測定面状態値算出ステップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された被印刷面状態値に基づき、前記被印刷媒
体を前記被測定面状態値に応じた種類に分別する分別ステップとを有する処理をコンピュ
ータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする被印刷媒体分別プログ
ラム。
【請求項１０】
光源からの光束を前記被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射する光入射ステッ
プと、
前記光入射ステップで入射した光束に対する、前記被印刷媒体の被測定面からの所定の
反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受
光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を撮像する撮像ステップと
、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づ
き、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する
被測定面状態値算出ステップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された被印刷面状態値に基づき、前記被印刷媒
体を前記被測定面状態値に応じた種類に分別する分別ステップと、を含むことを特徴とす
る被印刷媒体分別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷媒体の被測定面の状態を表す被測定面状態値を算出する被測定面状態
値算出装置、被印刷面状態値算出プログラム及び被印刷面状態値算出方法、並びに被測定
面状態値に基づき被印刷媒体を分別する被印刷媒体分別装置、被印刷媒体分別プログラム
及び被印刷媒体分別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙には、様々な種類があり、例えば、印刷本紙に近い光沢感をもった用紙（グロ
ス系用紙）などがある。
グロス系用紙には、レーザープリンタ用、インクジェットプリンタ用など、それぞれの
用途に向けて開発されたものが多数あるが、用途によっては（例えばレーザープリンタ用
）紙質のばらつき（表面状態など）をそれほど要求されないものもある。そのような用紙
にインクジェットプリンタで印刷を行うと濃度ムラが発生する場合があり、更に、その濃
度ムラの程度も紙１枚１枚によってばらつくということが起こる。
【０００３】
被測定物体の被測定面の光の拡散特性を測定する技術として、例えば、特許文献１に記
載の拡散特性測定装置がある。
特許文献１の拡散特性測定装置は、光源からの光束を照射レンズにより平行光束として
被測定物体の被測定面を照射し、照射された被測定面から透過又は反射して拡散する光束
を該スポットの略中心に前側焦点を位置させる集光レンズにより集光し、該集光レンズよ
り射出する光束の光路中に配置する複数の光電素子より成る光電変換手段により該拡散す
る光束を検出して該被測定面の拡散特性を測定するものである。
【特許文献１】特開平９−１５１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の従来技術は、被測定物表面で拡散された光束の拡散方
向とその方向の強度とを短時間に測定することを目的としており、被測定物体の表面の状
態が印刷に適しているか否か等を判断できるような情報の生成は行っていない。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたも
のであって、被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出することが可
能な被測定面状態値算出装置、被測定面状態値算出プログラム及び被測定面状態値算出方
法、並びに前記被測定面状態値に基づき被印刷媒体を分別することが可能な被印刷媒体分
別装置、被印刷媒体分別プログラム及び被印刷媒体分別方法を提供することを目的として
いる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の被測定面状態値算出装置は、
光源からの光束を、画像が印刷される媒体である被印刷媒体の被測定面に所定の入射角
度で入射する光入射手段と、
前記光入射手段で入射した光束に対する、前記被印刷媒体の被測定面からの所定の反射
角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受光し
た光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、
前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する被測
定面状態値算出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
このような構成であれば、被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定
面状態値から被測定面の状態が印刷に適しているか否かを予測又は判断することができる
という効果が得られる。
なお、印刷装置には、レーザプリンタ、インクジェットプリンタなどの様々な印刷様式
のものがあるので、被測定面の状態が印刷に適しているか否かの予測（判断）を、これら
印刷様式に合わせて行うことで、例えば、対象の被印刷媒体が、レーザプリンタ用の被印
刷媒体（例えば、光沢紙など）には適しているが、インクジェットプリンタには適してい
ないなどの予測（判断）を行うことが可能となる。
【０００７】
ここで、上記「被印刷媒体」は、印刷用紙、被測定面を有するＣＤ、ＤＶＤなどが該当
し、更に、被測定面を構成する材質も、レーザプリンタ用、インクジェットプリンタ用な
ど印刷様式に応じて異なる。また、印刷目的に応じて、普通紙、光沢紙などがある。以下
、被測定面状態値算出プログラムに関する形態、被測定面状態値算出方法に関する形態に
おいて同じである。
【０００８】
また、上記「受光素子」は、例えば、フォトダイオードなどが該当する。以下、印刷装
置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態において同じである。
また、上記「光電変換素子」は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）や、ＣＭ
ＯＳ技術を用いて構成されたものなどが該当する。以下、被測定面状態値算出プログラム
に関する形態、被測定面状態値算出方法に関する形態において同じである。
【０００９】
また、上記「印刷の良否に係る状態」とは、例えば、良い状態としては、被測定面が滑
らかな状態（例えば、光沢ムラの少ない状態）で、具体的に、印刷を行うと殆ど濃度ムラ
が発生しない良質の印刷結果が得られる状態などが該当する。また、悪い状態としては、
被測定面がざらざらしている状態（例えば、光沢ムラが多い状態）で、具体的に、印刷を
行うと目立つ濃度ムラが発生し品質の悪い印刷結果が得られる状態などが該当する。以下
、被測定面状態値算出プログラムに関する形態、被測定面状態値算出方法に関する形態に
おいて同じである。
【００１０】
〔形態２〕  更に、形態２の被測定面状態値算出装置は、形態１に記載の被測定面状態
値算出装置において、
前記被測定面状態値算出手段は、前記被測定面の前記画像データの有する輝度情報の分布
の標準偏差であるＲＭＳ（Root Mean Square）粒状度に基づき、前記被測定面状態値を算
出することを特徴とする。
【００１１】
このような構成であれば、画像の粒状性を判断することができるＲＭＳ粒状度に基づき
被測定面状態値を算出するようにしたので、この値から、媒体の被測定面がざらざらして
いるのか、滑らかであるのか等を判断することができ、印刷に適した被印刷媒体と印刷に
適していない被印刷媒体とをより適切に予測（判断）することができるという効果が得ら
れる。
【００１２】
〔形態３〕  更に、形態３の被測定面状態値算出装置は、形態１に記載の被測定面状態
値算出装置において、
前記被測定面の前記画像データの有する輝度情報を、空間周波数の情報に変換する周波
数変換手段と、
前記周波数変換手段で変換して得られた前記空間周波数の情報を、人間の視覚の空間周
波数特性（ＶＴＦ：Visual Trasnfer Function）のパラメータを用いて補正する補正手段
と、を備え、
前記被測定面状態値算出手段は、前記補正手段で補正後の空間周波数のパワーの総量に
基づき、前記被測定面状態値を算出することを特徴とする。
【００１３】
このような構成であれば、周波数変換手段によって、前記被測定面の前記画像データの
有する輝度情報を、空間周波数の情報に変換し、補正手段によって、前記周波数変換手段
で変換して得られた前記空間周波数の情報を、人間の視覚の空間周波数特性（ＶＴＦ：Vi
sual Trasnfer Function）のパラメータを用いて補正することができる。
また、前記被測定面状態値算出手段によって、補正手段で補正後の空間周波数のパワー
の総量に基づき、前記被測定面状態値を算出することができる。
【００１４】
従って、人間の視覚特性に合わせた空間周波数の情報（パワー総量）に基づき、被測定
面状態値を算出するようにしたので、この値から、より正確に印刷に適した被印刷媒体と
印刷に適していない被印刷媒体とを予測（判断）することができるという効果が得られる
。
【００１５】
〔形態４〕  更に、形態４の被測定面状態値算出装置は、形態１乃至３のいずれか１に
記載の被測定面状態値算出装置において、
前記入射した光束の中心又は略中心の光線の入射角度と、前記受光素子で受光される反
射光束の中心又は略中心の光線の反射角度とが同じ角度となるように、前記光入射手段及
び前記撮像手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
このような構成であれば、被測定面の印刷の良否に係る状態を表すのに適切な反射光束
（正反射される反射光束）を撮像手段で受光することができるようになり、より正確な被
測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出することができるという効果
が得られる。
【００１７】
〔形態５〕  一方、上記目的を達成するために、形態５に記載の被測定面状態値算出プ
ログラムは、
前記被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射した光束に対する、前記被印刷媒体
の被測定面からの所定の反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると
共に、当該受光素子で受光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を
撮像する撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき
、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する被
測定面状態値算出ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むこ
とを特徴とする。
【００１８】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１に記載の被測定面状態値
算出装置と同等の作用及び効果が得られる。
また、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョ
ンアップも容易に行うことができる。
なお、本形態は、上記形態１乃至形態４に記載の被測定面状態値算出装置の各手段で実
現される機能をコンピュータに実行させるプログラムとして記載した構成もとり得る。
【００１９】
〔形態６〕  また、上記目的を達成するために、形態６に記載の被測定面状態値算出方
法は、
光源からの光束を前記被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射する光入射ステッ
プと、
前記光入射ステップで入射した光束に対する、前記被印刷媒体の被測定面からの所定の
反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受
光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を撮像する撮像ステップと
、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づ
き、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する
被測定面状態値算出ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
これにより、形態１に記載の被測定面状態値算出装置と同等の作用及び効果が得られる
。
なお、本形態は、上記形態１乃至形態４に記載の被測定面状態値算出装置の各手段をス
テップに置き換えた構成もとり得る。
【００２１】
〔形態７〕  一方、上記目的を達成するために、形態７に記載の被印刷媒体分別装置は
、
形態１乃至形態４のいずれか１に記載の被測定面状態値算出装置と、
前記被測定面状態値算出装置で算出された被測定面状態値に基づき、前記被印刷媒体を
前記被測定面状態値に応じた種類に分別する分別手段と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
このような構成であれば、分別手段によって、形態１乃至形態４のいずれか１に記載の
被測定面状態値算出装置で算出された被測定面状態値に基づき、前記被印刷媒体を前記被
測定面状態値に応じた種類に分別することができる。
従って、例えば、被測定面状態値の所定数値範囲を複数の範囲に分割し、被印刷媒体を
、これら分割した各範囲毎に分別することなどが可能となる。これによって、被印刷媒体
の印刷に対する質に応じた分別を簡易に行うことができるという効果が得られる。
【００２３】
〔形態８〕  更に、形態８に記載の被印刷媒体分別装置は、形態７に記載の被印刷媒体
分別装置において、
前記被印刷面状態値算出装置で算出された被測定面状態値に基づき、当該被測定面状
態値に対応する被印刷媒体を印刷に使用したときに印刷不良が生じるか否かを予測する予
測手段を備え、
前記分別手段は、前記予測手段の予測結果に基づき前記被印刷媒体を分別することを特
徴とする。
【００２４】
このような構成であれば、印刷不良の生じると予測（判断）された被印刷媒体と、印刷
不良の生じないと予測（判断）された被印刷媒体とを分別することができるようになる。
例えば、本形態の被印刷媒体分別装置を、工場出荷前の製品チェックに用いることで、
印刷不良の生じると判断された被印刷媒体を簡易に除外することができるので、高品質の
被印刷媒体を出荷することができるという効果が得られる。また、例えば、本形態の被印
刷媒体分別装置を、印刷装置に適用することで、印刷不良の生じると判断された被印刷媒
体を、印刷前に除外することができるので、品質の高い印刷物を安定して得られるという
効果が得られる。
【００２５】
〔形態９〕  一方、上記目的を達成するために、形態９に記載の被印刷媒体分別プログ
ラムは、
前記被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射した光束に対する、前記被印刷媒体
の被測定面からの所定の反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると
共に、当該受光素子で受光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を
撮像する撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき
、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する被
測定面状態値算出ステップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された被印刷面状態値に基づき、前記被印刷媒
体を前記被測定面状態値に応じた種類に分別する分別ステップとを有する処理をコンピュ
ータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする。
【００２６】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態７に記載の被印刷媒体分別
装置と同等の作用及び効果が得られる。
また、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョ
ンアップも容易に行うことができる。
【００２７】
なお、本形態は、上記形態２乃至形態４のいずれか１に記載の被測定面状態値算出装置
の各手段で実現される機能をコンピュータに実行させるプログラムとして記載した構成も
とり得る。更に、上記形態８に記載の被印刷媒体分別装置の各手段で実現される機能をコ
ンピュータに実行させるプログラムとして記載した構成もとり得る。
【００２８】
〔形態１０〕  また、上記目的を達成するために、形態１０に記載の被印刷媒体分別方
法は、
光源からの光束を前記被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射する光入射ステッ
プと、
前記光入射ステップで入射した光束に対する、前記被印刷媒体の被測定面からの所定の
反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受
光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を撮像する撮像ステップと
、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づ
き、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する
被測定面状態値算出ステップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された被印刷面状態値に基づき、前記被印刷媒
体を前記被測定面状態値に応じた種類に分別する分別ステップと、を含むことを特徴とす
る。
【００２９】
これにより、形態７に記載の被印刷媒体分別装置と同等の作用及び効果が得られる。
なお、本形態は、上記形態１乃至形態４のいずれか１に記載の被測定面状態値算出装置
の各手段をステップに置き換えた構成も取り得る。更に、上記形態８に記載の被印刷媒体
分別装置の各手段をステップに置き換えた構成もとり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図９は、本発明に係る印刷
装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法の実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る印刷装置の構成を図１に基づき説明する。図１は、本発明に係る分
別装置１００の構成を示すブロック図である。
分別装置１００は、図１に示すように、被測定面の画像データを生成する被測定面画像
データ生成部１０と、分別対象の印刷用紙を載置する印刷用紙載置部１１と、被測定面の
状態を表す被測定面状態値を算出する被測定面状態値算出部１２と、被測定面状態値に基
づき被測定面の印刷の良否に係る状態を予測する予測部１３と、被測定面の予測結果に基
づき印刷用紙を分別する分別部１４と、正常紙トレイ１５と、不要紙トレイ１６とを含ん
で構成される。
【００３１】
被測定面画像データ生成部１０は、印刷用紙載置部１１に載置された印刷用紙の被測定
面の正反射光からなる光学像を撮像し、当該撮像して得られた画像の画像データを被測定
面状態値算出部１２に出力する機能を有している。
印刷用紙載置部１１は、複数枚の印刷用紙を載置するトレイと、印刷用紙が載置されて
いるか否かを検知するセンサとを有し、当該センサの信号を被測定面画像データ生成部１
０に出力する機能を有している。
【００３２】
被測定面状態値算出部１２は、被測定面画像データ生成部１０から入力される印刷用紙
の被測定面の画像データに基づき、被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態
値を算出する機能を有している。
本実施の形態において、被測定面状態値算出部１２は、被測定面状態値として、印刷用
紙の被測定面の画像データに対するＲＭＳ粒状度及び空間周波数のパワー総量を算出する
ことが可能である。
【００３３】
予測部１３は、被測定面状態値算出部１２で算出された被測定面状態値（ＲＭＳ粒状度
又はパワー総量）と、予め用意された閾値とを比較し、当該比較結果に基づき、被測定面
の状態が印刷に適しているか否かを予測する。なお、閾値は、後述するＲＯＭ６４又は記
憶装置７０のいずれかに予め記憶されていることとする。
分別部１４は、不図示の搬送機構を有しており、予測部１３の予測結果に基づき、印刷
に適していると予測されたときは、搬送機構を駆動して対象の印刷用紙を正常紙トレイ１
５に搬送し、一方、印刷に適していないと予測されたときは、搬送機構を駆動して対象の
印刷用紙を不要紙トレイ１６に搬送する。
【００３４】
正常紙トレイ１５は、予測部１３において、印刷に適していると予測された印刷用紙を
格納する専用のトレイである。
不要紙トレイ１６は、予測部１３において、印刷に適していないと予測された印刷用紙
を格納する専用のトレイである。
更に、図２に基づき、被測定面画像データ生成部１０の詳細な構成を説明する。
【００３５】
ここで、図２は、被測定面画像データ生成部１０の詳細な構成を示すブロック図である
。
被測定面画像データ生成部１０は、図２に示すように、光入射部１０ａと、撮像部１０
ｂと、制御部１０ｃとを含んで構成される。
光入射部１０ａは、光源及び集光レンズを有し、制御部１０ｃからの制御信号に応じて
、光源からの光束を集光レンズで集光すると共に射出角度を調整し（略平行化し）、印刷
用紙の被測定面に対して所定の入射角度で入射（射出）する機能を有している。従って、
集光レンズは、光を集光する機能と共に、射出角度を調整する機能を有している。
【００３６】
撮像部１０ｂは、光入射部１０ａによって印刷用紙の被測定面に入射された光束の、被
測定面からの所定反射角度範囲の反射光束を集光する集光レンズと、当該集光レンズで集
光した反射光束を受光する複数の受光素子（フォトダイオードなど）と、当該複数の受光
素子で受光した光束を光電変換して画素信号を生成する光電変換素子（ＣＣＤなど）とを
含んで構成される。受光素子及び光電変換素子はセンサセル（画素）を構成し、複数のセ
ンサセルがマトリックス状に配列された構成となっている。従って、複数のセンサセルは
、各センサセルにおいて受光した光の量に応じた画素信号を出力する。
【００３７】
更に、撮像部１０ｂは、露出時間を制御するため不図示の露出時間制御装置（ＡＬＣ）
、アナログの画素信号データをデジタルの画素データに変換するための不図示のＡ／Ｄ変
換器などを有している。
上記各機能により、撮像部１０ｂは、制御部１０ｃからの制御信号に応じて、被測定面
からの反射光束を所定露光時間で受光し、複数のセンサセルにおいて光電変換された画素
信号から、被測定面の画像のデジタルの画像データを生成する。
【００３８】
なお、被測定面の画像データは、印刷用紙における被測定面全体の画像データである必
要はなく、被測定面の一部の画像データでよい。但し、予測精度を上げるためには、なる
べく広い面積の画像データを生成した方が良いが、あまり広いと、後段の被測定面状態値
算出部１２における演算処理の時間が長くなる。従って、予測精度と演算処理時間とのバ
ランスの良い面積の画像データを生成することが望ましい。
【００３９】
制御部１０ｃは、後述する入力装置７４を介してユーザからの分別指示が入力され且つ
印刷用紙載置部１１からのセンサ信号に基づき印刷用紙が検知されたときに、光入射部１
０ａ及び撮像部１０ｂに制御信号を出力する。また、撮像部１０ｂにおいて生成された画
像データを取得し、当該取得した画像データを被測定面状態値算出部１２に出力する。
次に、図３に基づき、光入射部１０ａ及び撮像部１０ｂの配置関係について説明する。
【００４０】
ここで、図３は、光入射部１０ａと、撮像部１０ｂとの配置構成の一例を示す図である
。
まず、本実施の形態においては、未使用の印刷用紙における被測定面の状態を把握する
ために被測定面の画像データを生成する。そのため、被測定面において正反射（入射角度
と同じ角度で反射）する正反射光のみが撮像部１０ｂに入射されることが望ましい。
【００４１】
例えば、被測定面が滑らかな状態（例えば、鏡面のような状態）であれば、光入射部１
０ａから入射された光束に対して、被測定面において正反射する光線の量が多くなる。一
方、被測定面がざらざらした状態（例えば、凹凸が多い状態）であれば、光入射部１０ａ
から入射された光束に対して、被測定面において乱反射する光線の量が多くなる。つまり
、正反射光のみで生成される画像は、例えば、白とび画素が均一に分布したもの（輝度変
化の少ないもの）となり、一方、乱反射光が多い場合は正反射光の量が少なくなり、その
画像は、例えば、白とび画素が不均一に分布したもの（輝度変化の激しいもの）となる。
【００４２】
本実施の形態においては、この白とび画素の均一性（輝度変化（分布））に着目し、こ
の白とび画素の分布に基づき、被測定面が印刷に適しているか否かを判断できる被測定面
状態値を算出する。
従って、本実施の形態においては、図３に示すように、光入射部１０ａを、被測定面に
対して、入射光束の中心又は略中心の光線の入射角度がθ（例えば、４５°）となるよう
に配設し、撮像部１０ｂを、入射光束に対して反射角度θ（入射角度と同じ角度）で正反
射した光束の中心の光線が、自己の有する集光レンズの中心又は略中心を通るように配設
する。つまり、光入射部１０ａの光束の射出方向と被測定面とが形成する角度θと、撮像
部１０ｂの正反射した光束の入射方向と被測定面とが形成する角度θとが一致するように
両者を配設する。これにより、撮像部１０ｂに入射される反射光は、その殆どが正反射光
となる。
【００４３】
更に、分別装置１００は、前記被測定面画像データ生成部１０、前記被測定面状態値算
出部１２、前記予測部１３、分別部１４などにおける上記各機能をソフトウェア上で実現
するため、及び上記各機能の実現に必要なハードウェアを制御するソフトウェアを実行す
るためのコンピュータシステム３００を備えている。このコンピュータシステム３００の
ハードウェア構成は、図４に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置で
あるＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、主記憶装置（Main Storage）を構成す
るＲＡＭ（Random Access Memory）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Read
Only Memory）６４との間をＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスやＩＳ
Ａ（Industrial Standard Architecture）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると
共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ等の記憶
装置（Secondary Storage）７０や、ＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パ
ネルやマウス、キーボードなどの入力装置７４、および図示しない分別指示装置などと通
信するためのネットワークケーブルＬなどを接続したものである。
【００４４】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラ
ムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラムをＲＡＭ６２にロ
ードし、ＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各
種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各機能をソ
フトウェア上で実現するようになっている。
【００４５】
次に、図５に基づき、上記構成の分別装置１００における分別処理の流れを説明する。
ここで、図５は、分別装置１００の分別処理を示すフローチャートである。
分別処理は、図５に示すように、まずステップＳ１００に移行し、被測定面画像データ
生成部１０において、パソコンなどの図示しない分別指示端末などから分別指示があった
か否かを判定し、分別指示があったと判定された場合（Yes)は、ステップＳ１０２に移行
し、そうでない場合(No)は、分別指示があるまで判定処理を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１０２に移行した場合は、被測定面画像データ生成部１０において、印刷用
紙載置部１１に載置された印刷用紙に対して、被測定面画像データ生成処理を実行して、
ステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、被測定面状態値算出部１２において、被測定面画像データ生成
部１０から被測定面画像データが入力されたか否かを判定し、入力されたと判定された場
合(Yes)は、ステップＳ１０６に移行し、そうでない場合(No)は、入力されるまで判定処
理を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ１０６に移行した場合は、被測定面状態値算出部１２及び予測部１３におい
て、ステップＳ１０４で入力された被印刷面画像データに基づき予測処理を実行して、ス
テップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０８では、分別部１４において、予測部１３から予測結果が入力されたか
否かを判定し、入力されたと判定された場合(Yes)は、ステップＳ１１０に移行し、そう
でない場合(No)は、入力されるまで判定処理を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ１１０に移行した場合は、分別部１４において、ステップＳ１０８で入力さ
れた予測結果に基づき、印刷に適した印刷用紙か否かを判定し、印刷に適した印刷用紙で
あると判定された場合(Yes)は、ステップＳ１１２に移行し、そうでない場合(No)は、ス
テップＳ１１６に移行する。
ステップＳ１１２に移行した場合は、分別部１４において、印刷用紙を正常紙トレイ１
５に搬送して、ステップＳ１１４に移行する。
【００４９】
ステップＳ１１４では、被測定面画像データ生成部１０において、印刷用紙載置部１１
からのセンサ信号に基づき、全ての印刷用紙に対して分別部処理が終了したか否かを判定
し、終了したと判定された場合(Yes)は処理を終了し、そうでない場合(No)は、ステップ
Ｓ１０２に移行する。
次に、図６に基づき、被測定面画像データ生成部１０における、上記ステップＳ１０２
の被測定面画像データ生成処理の流れを説明する。
【００５０】
ここで、図６は、被測定面画像データ生成部１０における被測定面画像データ生成処理
を示すフローチャートである。
分別指示が入力され、ステップＳ１０２において被測定面画像データ生成処理が開始さ
れると、図６に示すように、まず、ステップＳ２００に移行し、制御部１０ｃにおいて、
印刷用紙載置部１１からのセンサ信号に基づき、印刷用紙が検知されたか否かを判定し、
検知されたと判定された場合(Yes)は、ステップＳ２０２に移行し、そうでない場合(No)
は、エラー信号を出力して、ステップＳ２００に移行する。
【００５１】
ステップＳ２０２に移行した場合は、制御部１０ｃにおいて、光入射部１０ａに対して
光束の入射指示（制御信号）を出力して、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、制御部１０ｃにおいて、撮像部１０ｂに対して、撮像指示（制
御信号）を出力して、ステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、制御部１０ｃにおいて、撮像部１０ｂで撮像して得られた画像
の画像データを取得して、ステップＳ２０８に移行する。
【００５２】
ステップＳ２０８では、制御部１０ｃにおいて、ステップＳ２０６で取得した被測定面
の画像データを、被測定面状態値算出部１２に出力して処理を終了する。
一方、ステップＳ２００において用紙が検知されずに、ステップＳ２１０に移行した場
合は、制御部１０ｃにおいて、エラー信号を出力して、ステップＳ２００に移行する。
分別装置１００は、例えば、このエラー信号に応じて、赤ランプを点灯させる等してユ
ーザに印刷用紙が載置されていないことを通知する。
【００５３】
次に、図７に基づき、被測定面状態値算出部１２及び予測部１３における、上記ステッ
プＳ１０６の被測定面状態予測処理の流れを説明する。
ここで、図７は、被測定面状態値算出部１２及び予測部１３における被測定面状態予測
処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０６において被測定面状態予測処理が実行されると、図７に示すように、
まず、ステップＳ３００に移行し、被測定面状態値算出部１２において、上記ステップＳ
１０４で入力された画像データに基づき、被測定面の状態を表す被測定面状態値を算出し
て、ステップＳ３０２に移行する。
【００５４】
ステップＳ３０２では、予測部１３において、ステップＳ３００で算出された被測定面
状態値（ＲＭＳ粒状度又はパワー総量）と、予め設定された判定用の閾値（Ｔｈ１又はＴ
ｈ２）とを比較して、ステップＳ３０４に移行する。
ステップＳ３０４では、予測部１３において、ステップＳ３０２の比較結果に基づき、
被測定面状態値が閾値以下であるか否かを判定し、閾値以下であると判定された場合(Yes
)は、ステップＳ３０６に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ３１０に移行する
。
【００５５】
ステップＳ３０６に移行した場合は、予測部１３において、被測定面の状態は印刷に適
していると予測（判断）して、ステップＳ３０８に移行する。
ステップＳ３０８では、ステップＳ３０６の予測結果又はステップＳ３１０の予測結果
を、分別部１４に出力して処理を終了する。
また、ステップＳ３１０に移行した場合は、予測部１３において、被測定面の状態は印
刷に適していないと予測（判断）して、ステップＳ３０８に移行する。
【００５６】
次に、図８及び図９に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
ここで、図８（ａ）は、被測定面が印刷に適している状態の被測定面画像の一例を示す
図であり、（ｂ）は、被測定面が印刷に適してない状態の被測定面画像の一例を示す図で
ある。また、図９（ａ）は、印刷に適していると予測された印刷用紙に印刷した結果の一
例を示す図であり、（ｂ）は、印刷に適していないと予測された印刷用紙に印刷した結果
の一例を示す図である。
【００５７】
外部の分別指示端末から分別装置１００に分別指示が入力されると（ステップＳ１００
の「Ｙｅｓ」の分岐）、被測定面画像データ生成部１０において、被測定面画像データの
生成処理を実行する（ステップＳ１０２）。
被測定面画像データ生成処理が実行されると、被測定面画像データ生成部１０は、制御
部１０ｃにおいて、印刷用紙載置部１１からのセンサ信号に基づき、印刷用紙載置部１１
に印刷用紙が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２００）。
【００５８】
ここで、印刷用紙の有無を検出するセンサは、発光側に赤外発光ダイオードと受光側に
高感度フォトトランジスタを採用した分離型のフォトセンサであるとする。発光側が印刷
用紙を載置したときに受光側への光を遮断するように設けられ、受光側が印刷用紙が載置
されていないときに発光側の光を受光できるように設けられている。つまり、印刷用紙載
置部１１にある印刷用紙によって、発光ダイオードの光が遮られることで印刷用紙を検出
する。
【００５９】
具体的に、印刷用紙が印刷用紙載置部１１に載置されていると、受光部に光が届かなく
なるため、そのときのセンサ信号（印刷用紙が載置されていることを示す信号）が制御部
１０ｃに出力される。制御部１０ｃは、このセンサ信号から印刷用紙が検出されたと判定
する（ステップＳ２００の「Ｙｅｓ」の分岐）。
制御部１０ｃは、印刷用紙が検出されると、光入射部１０ａに対して、光源からの光束
を印刷用紙の被測定面に入射する入射指示を出力し（ステップＳ２０２）、撮像部１０ｂ
に対して撮像指示を出力する（ステップＳ２０４）。
【００６０】
光入射部１０ａは、制御部１０ｃからの入射指示に応じて、光源（ＬＥＤ等）を駆動し
て発光させ、光源からの光束を集光レンズを介して印刷用紙載置部１１に載置された印刷
用紙の被測定面に入射する。ここで、印刷用紙載置部１１には、複数の印刷用紙を積み重
ねて載置できるようになっており、一番上に載置された印刷用紙に対して光束が入射され
る。
【００６１】
一方、撮像部１０ｂは、制御部１０ｃからの撮像指示に応じて、入射光束に対する被測
定面からの所定反射角度範囲の反射光束を集光レンズを介して各センサセルで受光すると
共に光電変換して画素信号データを生成する。生成された画素信号データは、更に、Ａ／
Ｄ変換部においてデジタルの画素データへと変換され、制御部１０ｃへと出力される。な
お、反射光束は、電子シャッタ機能及びＡＬＣによって、所定露光時間分が各センサセル
において受光される。
【００６２】
制御部１０ｃは、撮像部１０ｂからのデジタルの画素データを取得すると（ステップＳ
２０６）、当該画素データからの構成される被測定面の画像データを、被測定面状態値算
出部１２に出力する（ステップＳ２０８）。
一方、制御部１０ｃにおいて、印刷用紙載置部１１に印刷用紙が載置されておらず、印
刷用紙が検出されなかったときは（ステップＳ２００の「Ｎｏ」の分岐）、不図示の発光
素子（赤色ＬＥＤ等）の点灯部にエラー信号を出力して発光素子を点灯させ、印刷用紙が
載置されていないことをユーザに通知する。
【００６３】
なお、上記制御部１０ｃにおける、用紙検出処理（ステップＳ２００）、入射指示及び
撮像指示の出力処理（ステップＳ２０２，Ｓ２０４）、並びに画素データの取得処理及び
画像データの出力処理（ステップＳ２０６，Ｓ２０８）は、ＲＯＭ６４に記憶された専用
のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行
することで行われる。
【００６４】
分別装置１００は、被測定面画像データ生成部１０から、被測定面状態値算出部１２に
被測定面の画像データが入力されると（ステップＳ１０４の「Ｙｅｓ」の分岐）、被測定
面状態値算出部１２及び予測部１３において、入力された画像データに基づく、被測定面
状態の予測処理を実行する（ステップＳ１０６）。
被測定面状態の予測処理が開始されると、被測定面状態値算出部１２において、まず、
被測定面の画像データをグレースケール化する。そして、グレースケール化された画像デ
ータ（例えば、８ビット（０〜２５５））に対して、被測定面状態値として、ここでは、
下式（１）に従って、被測定面の画像データに対するＲＭＳ粒状度δpを算出する（ステ
ップＳ３００）。なお、被印刷面状態値の算出処理は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプ
ログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行する
ことで行われる。
【００６５】
【数１】
2008232788.tif 000003
【００６６】
但し、上式（１）において、Ｎは被測定面画像の総画素数、Ｄiは濃度分布（各画素の
濃度値）、ＤAは被測定面の画像の濃度平均値である。
ＲＭＳ粒状度δpは、上式（１）に示すように、濃度分布Ｄiの標準偏差であり、また、
値が低いほど粒状性が良いとされる。
【００６７】
ここでは、例えば、「δp＝１４．６」が算出されたとする。
予測部１３は、ＲＭＳ粒状度δpが算出されると、当該δpと、予めＲＯＭ６４又は記憶
装置７０などに記憶された判定用の閾値ｔｈ１とを比較する（ステップＳ３０２）。ここ
では、「ｔｈ１＝１５」とする。この閾値は、印刷用紙の種類や質などに応じて設定する
。例えば、レーザプリンタ用のグロス系用紙のＲＭＳ粒状度（平均）が「１６」で、イン
クジェットプリンタ用のグロス系用紙のＲＭＳ粒状度（平均）が「１５」であるような場
合は、例えば、閾値を「１５」に設定する。
【００６８】
「δp＝１４．６」と、「ｔｈ１＝１５」とを比較すると、δpはｔｈ１以下の数値であ
るので（ステップＳ３０４の「Ｙｅｓ」の分岐）、予測部１３は、被測定面の状態は印刷
に適した状態である（正常である）と予測し（ステップＳ３０６）、当該予測結果を、分
別部１４に出力する（ステップＳ３０８）。
つまり、正反射による白とびの均一性を粒状感（ＲＭＳ粒状度の大小）により判断し、
この判断結果から紙面状態の良否を予測する。
【００６９】
なお、上記予測部１３における、ＲＭＳ粒状度と判定用閾値ｔｈ１との比較処理及び比
較結果に基づく予測処理（ステップＳ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０６）、並びに予測結果の
出力処理（ステップＳ３０８）は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６
２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
分別部１４は、予測部１３から予測結果が入力されると（ステップＳ１０８の「Ｙｅｓ
」の分岐）、入力された予測結果は「印刷に適した状態である」という結果であるため、
印刷用紙載置部１１に載置された印刷用紙（一番上の１枚）を、印刷に適した印刷用紙で
あると判定する（ステップＳ１１０の「Ｙｅｓ」の分岐）。これにより、分別部１４は、
自己の有する搬送機構に対して搬送指示を出力して、当該搬送機構を駆動し、印刷用紙載
置部１１に載置された印刷用紙（一番上の１枚）を、正常紙トレイ１５に搬送する（ステ
ップＳ１１２）。
【００７０】
なお、上記分別部１４における、分別処理（ステップＳ１１０，Ｓ１１２）は、ＲＯＭ
６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣ
ＰＵ６０によって実行して判定処理及び不図示の搬送機構の制御処理をすることで行われ
る。
次に、被測定面状態値算出部１２において算出されたＲＭＳ粒状度δpが「１７．３」
であった場合の動作を説明する。
【００７１】
この場合は、「δp＝１７．３」と、「ｔｈ１＝１５」とを比較することになるので、
δpはｔｈ１より大きな数値となる（ステップＳ３０４の「Ｎｏ」の分岐）。
従って、予測部１３は、被測定面の状態は印刷に適していない状態である（異常である
）と予測（判断）し（ステップＳ３１０）、当該予測結果を、分別部１４に出力する（ス
テップＳ３０８）。
【００７２】
分別部１４は、予測部１３から予測結果が入力されると（ステップＳ１０８の「Ｙｅｓ
」の分岐）、入力された予測結果は「印刷に適していない状態である」という結果である
ため、印刷用紙載置部１１に載置された印刷用紙（一番上の１枚）を、印刷に適していな
い印刷用紙であると判定する（ステップＳ１１０の「Ｎｏ」の分岐）。これにより、分別
部１４は、自己の有する搬送機構に対して搬送指示を出力して、当該搬送機構を駆動し、
印刷用紙載置部１１に載置された印刷用紙（一番上の１枚）を、不要紙トレイ１６に搬送
する（ステップＳ１１６）。
【００７３】
上記一連の処理を、印刷用紙載置部１１に載置された印刷用紙対して繰り返し行い、制
御部１０ｃにおいて、印刷用紙載置部１１からのセンサ信号から印刷用紙が検出されない
状態になると、全ての印刷用紙に対して処理が終了したと判定し（ステップＳ１１４の「
Ｙｅｓ」の分岐）、分別処理を終了する。
更に、本実施の形態は、被測定面状態値算出部１２において、被測定面状態値として、
被測定面の画像データの人間の視覚特性（ＶＴＦ特性）を考慮した空間周波数成分のパワ
ー総量を算出することが可能である。
【００７４】
具体的に、被測定面状態値算出部１２において、被測定面の画像データを、公知のフー
リエ変換によって空間周波数の情報へと変換し、この空間周波数の情報を、予めＲＯＭ６
４又は記憶装置７０に記憶しておいた人間の視覚特性（ＶＴＦ）のパラメータにより補正
（重み付け）する。そして、ＶＴＦで重み付けされた空間周波数のパワー総量を算出する
（ステップＳ３００）。パワー総量は、重み付け後の各々の空間周波数を積分することに
よって算出する。
【００７５】
なお、上記被測定面状態値算出部１２における、空間周波数の情報への変換処理、ＶＴ
Ｆによる補正処理及びパワー総量の算出処理は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラ
ムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで
行われる。
このようにして算出されたパワー総量は、上記ＲＭＳ粒状度と同様に、被印刷面の状態
（粒状感）を表し、しかも、人間の視覚特性が考慮された値となっている。なお、ＶＴＦ
は、実験等によって、明度成分や色度成分などの光学的情報に対する人間の視覚の空間周
波数特性を求め、これら実験結果から予め生成したものを用いる。また、ＲＭＳ粒状度と
同様に、値（パワー総量）が小さい方が濃度変化が少ないことになり、紙面の状態が良い
（光沢ムラが少ない）とされる。つまり、本発明においては、ＶＴＦで重み付けしたパワ
ーの総量が小さい場合は、人間の知覚できる周期の粒状感が少ないと解釈し、また、この
粒状感を、光沢ムラと捕らえている。そして、光沢ムラが少なければ少ないほど、紙面の
状態が良い（印刷に適している）と解釈している。
【００７６】
一方、予測部１３は、上記パワー総量と、予めＲＯＭ６４又は記憶装置７０などに記憶
された判定用の閾値ｔｈ２とを比較する（ステップＳ３０２）。そして、パワー総量が閾
値ｔｈ２以下であれば（ステップＳ３０４の「Ｙｅｓ」の分岐）、被測定面の状態を印刷
に適した状態であると予測（判断）し（ステップＳ３０６）、パワー総量が閾値ｔｈ２よ
り大きければ（ステップＳ３０４の「Ｎｏ」の分岐）、被測定面の状態を印刷に適してい
ない状態であると予測する（ステップＳ３１０）。
【００７７】
なお、上記予測部１３における、パワー総量と判定用閾値ｔｈ２との比較処理及び比較
結果に基づく予測処理（ステップＳ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０６，Ｓ３１０）は、ＲＯＭ
６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣ
ＰＵ６０によって実行することで行われる。
次に、本発明の効果を明確にするために、ＲＭＳ粒状度δpの違いによる印刷画質の違
いについて説明する。
【００７８】
上記のようにＲＭＳ粒状度δpが「１４．６」の被測定面の画像は、例えば、図８（ａ
）に示すようになる。一方、上記のようにＲＭＳ粒状度δpが「１７．３」の被測定面の
画像は、図８（ｂ）に示すようになる。なお、図８（ａ）及び（ｂ）は、共に画像が印刷
されていない状態のまっさらな被測定面の画像である。
両者を比較してみると、明らかに、δpが「１４．６」の被測定面の画像の方が滑らか
（濃度変化が少ない）であり、δpが「１７．３」の被測定面の画像の方がざらざらして
いる（濃度変化が激しい）。
【００７９】
実際に、ＲＭＳ粒状度δpが「１４．６」の印刷用紙に画像（濃度均一のベタ画像）を
印刷すると、図９（ａ）に示すようになる。一方、ＲＭＳ粒状度δpが「１７．３」の印
刷用紙に画像（濃度均一のベタ画像）を印刷すると、図９（ｂ）に示すようになる。
両者を比較してみると、図９（ａ）に示す画像の方が滑らかで（濃度変化が少なく）粒
状性の良い画像となっており、図９（ｂ）に示す画像は、濃度変化が激しく粒状性の悪い
画像となっている。つまり、被測定面の状態がそのまま印刷結果に影響を与えていること
が解る。
【００８０】
従って、本発明に係る分別装置１００のように、被測定面の状態が悪い（印刷に適して
いないと予測された）印刷用紙を不要紙トレイ１６に搬送（分別）し、被測定面の状態が
良い（印刷に適した状態であると予測された）印刷用紙を正常紙トレイ１５に搬送（分別
）し、正常紙トレイ１５に分別された印刷用紙のみを印刷に用いることで、印刷品質を良
好な状態で安定させることができる。
【００８１】
以上、本実施の形態における分別装置１００は、被測定面画像データ生成部１０におい
て、印刷前の印刷用紙について、主に正反射光から構成される被測定面画像の画像データ
を生成することが可能である。
また、被測定面状態値算出部１２において、ＲＭＳ粒状度、人間の視覚特性を考慮した
空間周波数のパワー総量などの、被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値
を算出することが可能である。
【００８２】
これにより、印刷用紙の被印刷面の状態を、印刷に適しているか否かを予測するのに適
した数値で表すことができる。特に、被印刷面状態値を、ＶＴＦ特性を用いたパワー総量
で表した場合は、人間の視覚特性が考慮されているので、例えば、ＲＭＳ粒状度で表した
場合は印刷に適していないと判断されていた印刷用紙が、実際は人間の眼に知覚されない
濃度ムラを発生させるような場合に、印刷に適していると判断させることが可能となる。
これにより、印刷用紙を効率よく分別することが可能となる。
【００８３】
また、予測部１３において、ＲＭＳ粒状度又はパワー総量と閾値ｔｈ１又はｔｈ２とを
比較して、被測定面の状態が正常であるか否かを予測することが可能である。
また、分別部１４において、被測定面の状態が「印刷に適している状態」である印刷用
紙を、正常紙トレイ１５に搬送（分別）し、被測定面の状態が「印刷に適していない状態
」である印刷用紙を、不要紙トレイ１６へと搬送（分別）することが可能である。
【００８４】
これにより、被測定面の状態が印刷に適している状態であると予測された印刷用紙と、
被測定面の状態が印刷に適していない状態であると予測された印刷用紙とを適切に分別す
ることができると共に、自動的に（人手をかけずに）分別することができる。
上記実施の形態において、光入射部１０ａは、形態１若しくは４に記載の光入射手段又
は形態の６又は１０に記載の光入射ステップに対応し、撮像部１０ｂは、形態１、４、５
及び９のいずれか１に記載の撮像手段又は形態６若しくは１０に記載の撮像ステップに対
応し、被測定面状態値算出部１２は、形態１乃至３のいずれか１に記載の被測定面状態値
算出手段に対応し、予測部１３は、形態８に記載の予測手段に対応し、分別部１４は、形
態７又は８に記載の分別手段に対応する。
【００８５】
また、上記実施の形態において、ステップＳ３００は、形態５、６、９及び１０のいず
れか１に記載の被測定面状態値算出ステップに対応し、ステップＳ３０２〜ステップＳ３
０８は、形態５、６、９及び１０のいずれか１に記載の予測ステップに対応し、ステップ
Ｓ１１０〜Ｓ１１４は、形態９又は１０に記載の分別ステップに対応する。
なお、上記実施の形態において、分別装置１００から、予測部１３、分別部１４、正常
紙トレイ１５及び不要紙トレイ１６を除く、被測定面画像データ生成部１０、印刷用紙載
置部１１及び被測定面状態値算出部１２から構成される装置が、被測定面状態値算出装置
（形態１〜４に記載の被測定面状態値算出装置に対応）となる。
【００８６】
また、上記実施の形態においては、分別装置１００を、１つの筐体内に、上記被印刷面
状態値算出装置の各構成部を内蔵した構成としたが、これに限らず、被印刷面状態値算出
装置の各構成部と、予測部１３、分別部１４、正常紙トレイ１５及び不要紙トレイ１６と
を別々の装置に分け、両者をデータ通信可能に接続した構成としても良い。
また、上記実施の形態においては、被印刷媒体として、印刷用紙を例に挙げて説明した
が、これに限らず、本発明を、印刷用紙以外の被印刷媒体に適用してもよい。
【００８７】
また、上記実施の形態においては、被測定面状態値として、ＲＭＳ粒状度と、パワー総
量とを算出する構成としたが、これに限らず、被測定面の状態を表す数値であれば他の数
値を算出する構成としてもよい。
また、上記実施の形態においては、印刷用紙載置部１１に載置された印刷用紙の片面の
状態を予測して分別する構成としたが、これに限らず、印刷用紙の両面の状態を予測し、
当該両面の予測結果に応じて印刷用紙を分別する構成としてもよい。例えば、印刷用紙載
置部１１に、印刷用紙を裏返す機構を設ける。
【００８８】
このような構成であれば、両面とも印刷に適していない、片面は印刷に適している、両
面とも印刷に適しているといった３状態を予測することが可能となり、これら各状態に応
じて分別を行うことで、印刷に適していない状態の面に印刷を行ってしまうといったミス
をより確実に防ぐことが可能となる。
また、本発明は、インクジェット方式の印刷装置だけに限らず、レーザー／熱転写／昇
華型／インパクトドットなどの様々な形態のプリンタに対しても適用することが可能とな
っている。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、ＲＯＭ６４に記憶された各種専用のコンピュータプ
ログラムをＲＡＭ６２にロードしてＣＰＵ６０により実行する構成としたが、この構成に
限らず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）等の記憶媒体を
介して記憶装置７０にインストールされたもの、あるいはインターネット等の通信ネット
ワークを介して記憶装置７０にインストールされたものを、ＲＡＭ６２にロードしてＣＰ
Ｕ６０により実行する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係る分別装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】被測定面画像データ生成部１０の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】光入射部１０ａと、撮像部１０ｂとの配置構成の一例を示す図である。
【図４】コンピュータシステム３００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】分別装置１００の分別処理を示すフローチャートである。
【図６】被測定面画像データ生成部１０における被測定面画像データ生成処理を示すフローチャートである。
【図７】被測定面状態値算出部１２及び予測部１３における被測定面状態予測処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、被測定面が印刷に適している状態の被測定面画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、被測定面が印刷に適してない状態の被測定面画像の一例を示す図である。
【図９】（ａ）は、印刷に適していると予測された印刷用紙に印刷した結果の一例を示す図であり、（ｂ）は、印刷に適していないと予測された印刷用紙に印刷した結果の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１００…分別装置、３００…コンピュータシステム、１０…被測定面画像データ生成部、
１０ａ…光入射部、１０ｂ…撮像部、１０ｃ…制御部、１１…印刷用紙載置部、１２…被
測定面状態値算出部、１３…予測部、１４…分別部、１５…正常紙トレイ、１６…不要紙
トレイ、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…
記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年4月1日(2008.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光束を、画像が印刷される媒体である被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射する光入射手段と、
前記光入射手段で入射した光束に対する、前記被印刷媒体の被測定面からの所定の反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する被測定面状態値算出手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記被測定面状態値算出手段は、前記被測定面の前記画像データの有する輝度情報の分布の標準偏差であるＲＭＳ（Root Mean Square）粒状度に基づき、前記被測定面状態値を算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記被測定面の前記画像データの有する輝度情報を、空間周波数の情報に変換する周波数変換手段と、
前記周波数変換手段で変換して得られた前記空間周波数の情報を、人間の視覚の空間周波数特性（ＶＴＦ：Visual Trasnfer Function）のパラメータを用いて補正する補正手段と、を備え、
前記被測定面状態値算出手段は、前記補正手段で補正後の空間周波数のパワーの総量に基づき、前記被測定面状態値を算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記入射した光束の中心又は略中心の光線の入射角度と、前記受光素子で受光される反射光束の中心又は略中心の光線の反射角度とが同じ角度となるように、前記光入射手段及び前記撮像手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射した光束に対する、前記被印刷媒体の被測定面からの所定の反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を撮像する撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する被測定面状態値算出ステップをコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。
【請求項６】
光源からの光束を前記被印刷媒体の被測定面に所定の入射角度で入射する光入射ステップと、
前記光入射ステップで入射した光束に対する、前記被印刷媒体の被測定面からの所定の反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受光した光束を光電変換素子で光電変換して前記被測定面の画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記被印刷媒体の被測定面の印刷の良否に係る状態を表す被測定面状態値を算出する被測定面状態値算出ステップと、を含むことを特徴とする印刷装置制御方法。
【請求項７】
前記被測定面状態値算出手段で算出された被測定面状態値に基づき、前記被印刷媒体を前記被測定面状態値に応じた種類に分別する分別手段、を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記被測定面状態値算出手段で算出された被測定面状態値に基づき、当該被測定面状態値に対応する被印刷媒体を印刷に使用したときに印刷不良が生じるか否かを予測する予測手段を備え、
前記分別手段は、前記予測手段の予測結果に基づき前記被印刷媒体を分別することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された被印刷面状態値に基づき、前記被印刷媒体を前記被測定面状態値に応じた種類に分別する分別ステップを有する処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録した請求項５に記載の記録媒体。
【請求項１０】
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された被印刷面状態値に基づき、前記被印刷媒体を前記被測定面状態値に応じた種類に分別する分別ステップを含むことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置制御方法。