(57)【要約】【課題】第１開閉体及び第２開閉体が開いているときに第１開閉体のワイヤレスドアロック操作が行われると、第１開閉体の閉動作と第２開閉体の閉動作との順番の違いに関わらず、セキュリティがセットできなかったことを警告できるようにする。【解決手段】セキュリティセンサ３０と、フード１２と、携帯機５０の操作に応じてバックドア１７を自動で開閉するバックドアオープナ４０とを備える車両１０の車両盗難防止装置において、セキュリティセンサ３０のセキュリティセット操作を記憶するＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４を備え、セキュリティセット操作を記憶したかどうかを所定のタイミングで車両報知器６０を用いて警告する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
セキュリティ機構と、
ユーザが車外から車室の座席に対して直接進入可能な第１開閉体と、
ユーザが車外から車室の座席に対して直接進入することを意図していない第２開閉体と、
操作によりセキュリティ機構のセキュリティセットをするための信号を送信する携帯機とを備える車両の車両盗難防止装置において、
前記第１開閉体及び第２開閉体が開いている状態において前記携帯機が操作されるとセキュリティ機構のセキュリティセットできないことを所定のタイミングで車両報知器を用いて警告することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
前記所定のタイミングが、前記第２開閉体が開いている状態において前記第１開閉体が閉じたタイミングである請求項１記載の車両盗難防止装置。
【請求項３】
前記所定のタイミングが、前記携帯機を操作したタイミングである請求項１に記載の車両盗難防止装置。
【請求項４】
前記所定のタイミングが、前記第１開閉体を閉じている状態において前記第２開閉体を閉じたタイミングである請求項１記載の車両盗難防止装置。
【請求項５】
セキュリティ機構と、
ユーザが車外から車室の座席に対して直接進入可能な第１開閉体と、
操作によりセキュリティ機構のセキュリティセットをするための信号を送信する携帯機とを備える車両の車両盗難防止装置において、
前記第１開閉体が開いているときに前記携帯機が操作されると前記セキュリティ機構のセキュリティセット操作を記憶する記憶手段を備え、
前記第１開閉体が閉じたタイミングで前記記憶手段に記憶されたセキュリティセット操作に基づいて前記セキュリティ機構のセキュリティセットができる状態に車両を設定することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項６】
前記第１開閉体がバックドアである請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項７】
前記第１開閉体がスライドドアである請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項８】
前記第１開閉体がスイングドアである請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両盗難防止装置に関し、詳しくは車両の自動開閉機構が閉じたときにセキュリティのセットが不可であった場合にその旨をユーザに警告する車両盗難防止装置に関する。以下、第１開閉体とは、バックドア，スライドドア，及びスイングドア等のユーザが車外から車室の座席に対して直接進入可能な開閉体をいい、これに対して、第２開閉体とは、フード，及びラゲージドア等のユーザが車外から車室の座席に対して直接進入することを意図していない開閉体をいう。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両の電子化に伴い、車両キーシステムが、シリンダキーを用いるメカニカルキーシステムから、スマートキーシステム，インテリジェントキーシステム等と呼ばれる無線式電子キーシステム（以下、ワイヤレスキーシステムと総称する）に次第に移行してきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のワイヤレスキーシステムには、車両のセキュリティ機構に連動するシステムがある。このシステムでは、例えば、セキュリティ機構として人感センサを搭載することで、不審者が車両に近寄るだけで警告音が発せられ、さらに不審者が車両内に侵入すれば、直ちにサイレンが鳴るようになっている。また、例えば、セキュリティ機構として振動センサを搭載することで、軽い振動を感知すると警告し、大きな振動を感知するとサイレンが鳴るようになっている。さらに、携帯電話機や情報センタと連動して、車両のユーザ（一般的には運転者であることが多い）やセンタオペレータに車両への不審者の侵入を通報することができる遠隔セキュリティシステムもある。また、パニックモードといって、携帯機（キーレスリモコン）のワイヤレスロックボタンを押して、ハザード消灯後、所定時間以内にワイヤレスロックボタンを再度押すとサイレンが鳴るようになったものもある。このパニックモードにより、愛車の周りにいる不審者を離れたところから安全に威嚇することができる。
【０００４】
一般に、セキュリティ機構（以下、単にセキュリティという）のセット・リセットは、第１開閉体の開閉機構のロック・アンロックと連動するようになっているため、携帯機でセキュリティをセット・リセットすることが可能である。しかし、セキュリティは、車両が駐車状態（第１開閉体及び第２開閉体が全て閉じている状態）にならなければセットできないようになっていた。すなわち、全第１及び第２開閉体が閉じ、エンジンが停止した状態で、携帯機のワイヤレスロックボタンを操作することにより、セキュリティがセットされていた。具体的には、図５に示すように、セキュリティがセットされていない無警戒状態１からワイヤレスロック操作をトリガとするセキュリティセット操作をすると、イグニッション（ＩＧ）がＯＦＦ、アクセサリ（ＡＣＣ）がＯＦＦ、キー（ＫＥＹ）がＯＦＦ、全第１開閉体が閉じられた状態にて、全第１開閉体がロックし、警戒準備状態に遷移していた。なお、警戒準備状態に遷移するとその所定時間後にセキュリティがセットされる。
【０００５】
一方、フード（ボンネット）やラゲージドア等の第２開閉体が開いていることは、ワイヤレスロックの作動前提条件ではないが、セキュリティセットの前提条件であるため警戒準備状態に遷移しない。すなわち、フードが開いている状態で携帯機のワイヤレスロック操作を行うと、ロックのアンサーバック後、一時解除の状態（セキュリティ機能を一時的に停止した無警戒状態２）となり、この後、フードを閉じると、セキュリティセットの前提条件が整ったとして、警戒準備状態に遷移していた。
【０００６】
従来は、バックドアが開いている時はワイヤレスロックできないため、ユーザは、バックドアが閉まらなければ、セキュリティセット操作ができなかった。特に、バックドアがバックドアオープナによって自動的に開閉できるバックドアである場合、ユーザは、携帯機のパワーバックドアボタンを操作し、バックドアが閉じるのを待った後、ワイヤレスロックボタンを操作していた。
【０００７】
これに対して、図５に示すように、無警戒状態１から警戒準備状態へ遷移する条件を一部変更しバックドアが開いている場合（バックドアオープナによりバックドアが閉じている最中を含む）、携帯機のワイヤレスロック操作をすると、ワイヤレスロック操作をトリガとするセキュリティ操作を記憶しその後バックドアが閉じられると、無警戒状態１から警戒準備状態に遷移する変更案が提案されている。すなわち、バックドアが開いている時に、携帯機のワイヤレスロック操作をすると、バックドアオープナによりバックドアが閉じた時に、セキュリティがセットされる。なお、バックドアロックポジションは、バックドアが閉じた場合でもハードウェア的にアンロックになることはない事が前提となる。
【特許文献１】特開２００６-１６７９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、変更案では、フードが閉じ、バックドアが開いた状態から、携帯機のワイヤレスロック操作をすると、バックドアが閉じたときに無警戒状態１から警戒準備状態に遷移するが、フードが開き、バックドアが開いた状態から、携帯機のワイヤレスロック操作をすると、バックドアが閉じたときに無警戒状態１から警戒準備状態に遷移せず、この後にフードを閉じてもセキュリティがセットされないことになる。換言すれば、変更案では、フードが開いている場合は、ワイヤレスロック操作をトリガとするセキュリティセット操作を記憶しない。そのため、ワイヤレスロック操作をトリガとするセキュリティセット操作をした時、フードの開閉状態に応じてセキュリティがセットできる場合と、セキュリティがセットできない場合とができてしまう。このため、ユーザがワイヤレスロック操作をトリガとするセキュリティセット操作を実施しているつもりにも関わらず、セキュリティをセットしていない事象となり、車両内に不審者が侵入しても警報ができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、第１開閉体及び第２開閉体が開いているときに携帯機により第１開閉体のセキュリティセット操作が行われた場合、第１開閉体の閉動作と第２開閉体の閉動作との順番の違いに関わらず、セキュリティがセットできないことを警告できるようにした車両盗難防止装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の課題は、第１開閉体が開いているときに、第２開閉体の開閉状態にかかわらず携帯機によるセキュリティセット操作を記憶しておき、第１開閉体が閉じたタイミングで警戒警戒準備状態に遷移し、その後セキュリティセットを実施するようにした車両盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の車両盗難防止装置は、セキュリティ機構と、ユーザが車外から車室の座席に対して直接進入可能な第１開閉体と、ユーザが車外から車室の座席に対して直接進入することを意図していない第２開閉体と、操作によりセキュリティ機構のセキュリティセットをするための信号を送信する携帯機とを備える車両の車両盗難防止装置において、前記第１開閉体及び第２開閉体が開いている状態において前記携帯機が操作されるとセキュリティ機構のセキュリティセットできないことを所定のタイミングで車両報知器を用いて警告することを特徴とする。請求項１記載の車両盗難防止装置によれば、セキュリティがセットできないことをユーザに対して車両報知器を用いて音や光などで警告するようにしたので、セキュリティがセットされずに、ユーザが車両を離れることが少なくなる。これにより、第１開閉体及び第２開閉体が開いており、携帯機操作によりセキュリティがセットできない場合、再度ユーザの携帯機操作をトリガとするセキュリティセット操作が必要となるため、該操作を喚起させることができる。
【００１２】
請求項２記載の車両盗難防止装置は、請求項１記載の車両盗難防止装置において、所定のタイミングが、第２開閉体を開いている状態において第１開閉体が閉じたタイミングであることを特徴とする。請求項２記載の車両盗難防止装置によれば、第２開閉体を開いている状態において第１開閉体が閉じたタイミングで、セキュリティセット操作を記憶したかどうかを車両報知器を用いて警告する。第１開閉体が閉じたタイミングでは、まだ第２開閉体が開いているので、第２開閉体が開いていることによりセキュリティのセットができないことを警告できる。
【００１３】
請求項３記載の車両盗難防止装置は、請求項１記載の車両盗難防止装置において、所定のタイミングが、携帯機を操作したタイミングであることを特徴とする。請求項３記載の車両盗難防止装置によれば、セキュリティセット操作を記憶したかどうかを警告するのは、携帯機操作をしたタイミングであるため、自動開閉機構が作動中にユーザが車両を離れる場合でもセキュリティをセットできないことが警告できる。
【００１４】
請求項４記載の車両盗難防止装置は、請求項１記載の車両盗難防止装置において、所定のタイミングが、第１開閉体を閉じている状態において第２開閉体を閉じたタイミングであることを特徴とする。請求項４記載の車両盗難防止装置によれば、セキュリティの再セット操作を実施しやすくなる。
【００１５】
請求項５記載の車両盗難防止装置は、セキュリティ機構と、ユーザが車外から車室の座席に対して直接進入可能な第１開閉体と、操作によりセキュリティ機構のセキュリティセットをするための信号を送信する携帯機とを備える車両の車両盗難防止装置において、第１開閉体が開いているときに携帯機が操作されるとセキュリティ機構のセキュリティセット操作を記憶する記憶手段を備え、第１開閉体が閉じたタイミングで記憶手段に記憶されたセキュリティセット操作に基づいて前記セキュリティ機構のセキュリティセットができる状態に車両を設定することを特徴とする。請求項５記載の車両盗難防止装置によれば、第１開閉体が開いているときにセキュリティセット操作を記憶しておき、第１開閉体が閉じたタイミングでセキュリティセットができる状態に車両を設定したので、セキュリティセットが確実に行われ、セキュリティがセットされずにユーザが車両を離れることがなくなる。
【００１６】
請求項６記載の車両盗難防止装置は、請求項２に記載の車両盗難防止装置において、第１開閉体がバックドアであることを特徴とする。請求項６記載の車両盗難防止装置によれば、バックドアが閉じたときにセキュリティがセットされなかった場合にその旨を警告するようにしたので、セキュリティがセットされずに、ユーザが車両を離れることが少なくなる。
【００１７】
請求項７記載の車両盗難防止装置は、請求項２に記載の車両盗難防止装置において、前記手動開閉機構がフードであり、前記自動開閉機構がパワースライドドアであることを特徴とする。請求項７記載の車両盗難防止装置によれば、パワースライドドアが閉じたときにセキュリティがセットされなかった場合にその旨を警告するようにしたので、セキュリティがセットされずに、ユーザが車両を離れることが少なくなる。
【００１８】
請求項８記載の車両盗難防止装置は、請求項２に記載の車両盗難防止装置において、前記手動開閉機構がフードであり、前記自動開閉機構がスイングドアのクローザであることを特徴とする。請求項８記載の車両盗難防止装置によれば、スイングドアのクローザが閉じたときにセキュリティがセットされなかった場合にその旨を警告するようにしたので、セキュリティがセットされずに、ユーザが車両を離れることが少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
第１開閉体の閉操作と第２開閉体の閉操作との順番の違いに関わらず、どの順番で操作しても全ての状態においてセキュリティがセットできなかったことをユーザに警告するという目的を、通常のロックアンサーバックを実施するのではなく、車両報知器を用いて音や光でセキュリティがセットできなかったことを警告することにより実現した。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の実施例１に係る車両盗難防止装置を搭載する車両１０の構成を示すブロック図である。この車両１０は、車体１１に、第２開閉体であるフード（ボンネット）１２と、第１開閉体である運転者席スイングドア１３と、助手席スイングドア１４と、右スライドドア１５と、左スライドドア１６と、バックドア１７とを備えるミニバンタイプのものである（よって、車両１０はラゲージを備えない）。
【００２２】
実施例１に係る車両盗難防止装置は、車両１０の車体１１側に搭載された車載機２０と、セキュリティセンサ３０と、車両１０のバックドア１７を開閉するバックドアオープナ４０と、自由に持ち運び可能な携帯機５０とを備えて構成されている。
【００２３】
車載機２０は、携帯機５０との間で車両１０を識別するＩＤコードおよび／またはコマンドを含む無線信号の送受信を行い、車両１０の運転者席スイングドア１３，助手席スイングドア１４，右スライドドア１５，左スライドドア１６，およびバックドア１７のロック・アンロックを行う機能を有するものである。このような機能を有する車載機２０は、制御部２１と、車室外発信機２２と、受信機２３とを備えて構成されている。
【００２４】
制御部２１は、周知のＥＣＵ（Electric Control Unit）として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、不揮発性メモリ９４と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）９５とが、バスライン９６を介して接続されている。ＲＯＭ９２には制御プログラムが記憶されており、ＲＡＭ９３にはワークメモリが形成されている。不揮発性メモリ９４には、車両１０のＩＤ（Identification）コードが記憶されている。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２の制御プログラムを読み出して、ＲＡＭ９３のワークメモリを作業領域とする形で実行する。
【００２５】
制御部２１は、フードカーテシスイッチ１２ａと、運転者席スイングドアカーテシスイッチ１３ａを含むクローザ１３０と、助手席スイングドアカーテシスイッチ１４ａを含むクローザ１４０と、右スライドドアカーテシスイッチ１５ａを含むスライドドアオープナ１５０と、左スライドドアカーテシスイッチ１６ａを含むスライドドアオープナ１６０と、バックドアカーテシスイッチ１７ａおよびバックドア全開スイッチ１７ｂを含むバックドアオープナ４０とに接続されている。また、制御部２１は、音や光などで警告を行うことができるメータシステム，ナビゲーションシステム等の車両報知器６０に接続されている。
【００２６】
制御部２１は、車室外発信機２２および受信機２３を介して携帯機５０との間で送受信される無線信号に含まれるＩＤコードにより車両１０を識別して、車両１０の運転者席スイングドア１３，助手席スイングドア１４，右スライドドア１５，左スライドドア１６，およびバックドア１７のロックまたはアンロックを判定する機能を有するものである。また、本実施例１では、携帯機５０を所持しているユーザが、携帯機５０を操作することによりバックドアオープナ４０を駆動させてバックドア１７を自動開閉させる処理も行う。
【００２７】
車室外発信機２２は、車体１１の所定位置に設置されるとともに制御部２１から入力されるＩＤコードを含む無線信号を外部に送信するものである。車室外発信機２２では、ＩＤコードを変調して所定の周波数（例えば１４０ｋＨｚ）に変換し、ＩＤコードを含む無線信号（呼び掛け信号）を所定間隔時間ｔ１（例えば３００ｍｓ）で外部に送信するようになっている。
【００２８】
受信機２３は、車体１１の所定位置に設置されるとともに携帯機５０から送信されるＩＤコードおよび／またはコマンドを含む無線信号を受信して復調し、復調したＩＤコードおよび／またはコマンドを制御部２１に出力するものである。受信機２３が受信できるエリアが、携帯機５０との通信可能エリアといえる。
【００２９】
セキュリティセンサ３０は、車両１０の近傍および車室内の振動や人を検知してパルス信号に変換し、そのパルス信号を制御部２１に出力するものである。本実施例１では、振動センサ３１ａおよび人感センサ３１ｂが採用され、不審者の侵入等があると振動および人が検知されてパルス信号に変換されるようになっている。セキュリティセンサ３０はセキュリティがセットされると作動を開始する。
【００３０】
バックドアオープナ４０は、バックドア１７を自動開閉するための自動開閉機構である。すなわち、バックドアオープナ４０は、制御部２１からバックドア１７を開け閉めする旨のバックドア開信号またはバックドア閉信号を受け取り、これら信号に基づきバックドア１７を自動開閉するものである。すなわち、バックドア１７はパワーバックドアタイプのバックドアである。
【００３１】
このようなバックドアオープナ４０の具体的な構成を図２に示す。図２は、バックドアオープナ４０の概略構成図であり、バックドアオープナ４０は、油圧シリンダ４１と、油圧シリンダ４１の長手方向に伸縮するピストンロッド４２と、Ｖ字型のリンク部材４３とを有する開閉機構４４と、開閉機構４４を駆動する駆動機構４５とを備えて構成されている。
【００３２】
開閉機構４４は、車体１１とバックドア１７との間に取り付けられており、油圧シリンダ４１の一端側が車体１１に取り付けられている。そして、Ｖ字型のリンク部材４３の一端側がバックドア１７に取り付けられ、他端側が油圧シリンダ４１の他端側に固定されている。また、油圧シリンダ４１から突出しているピストンシリンダ４２の先端部がリンク部材４３の屈折点と一端側との間に固定されている。
【００３３】
一方、駆動機構４５は、詳細な図示は省略するが、開閉機構４４の油圧シリンダ４１へオイルを供給するシリンダおよびピストンと、シリンダ内部のピストンを駆動する駆動モータとを備えて構成されている。そして、駆動機構４５のシリンダと開閉機構４４の油圧シリンダ４１とがオイルが充填されたオイル供給チューブ４６を介して接続された状態とされる。
【００３４】
このような構成を有するバックドアオープナ４０では、バックドア１７を開ける場合、駆動機構４５の駆動モータを回転させてシリンダを摺動させる。そして、ピストンをオイル供給チューブ４６の方向に押して、オイル供給チューブ４６を介してシリンダ内のオイルを開閉機構４４の油圧シリンダ４１へ供給する。これを受けた開閉機構４４の油圧シリンダ４１においては、オイル供給チューブ４６から供給されるオイルの油圧によってピストンロッド４２が伸張し、リンク部材４３の屈折点における屈折角度が増大するとともにバックドア１７が開くようになっている。
【００３５】
一方、バックドア１７を閉じる場合、駆動機構４５の駆動モータを逆回転させることで、上記開ける場合とは逆の作用によってバックドア１７が閉じるようになっている。
【００３６】
バックドア１７の自動開閉は、制御部２１からバックドアオープナ４０の駆動機構４５に入力されるバックドア開信号またはバックドア閉信号に基づきなされることとなる。
【００３７】
なお、車載機２０，セキュリティセンサ３０，およびバックドアオープナ４０は、車両１０に搭載されているバッテリ等から電力を供給されることで常時稼働できるようになっている。
【００３８】
図３は、携帯機５０を示す平面図である。携帯機５０には、ドアロックボタン５４と、ドアアンロックボタン５５と、右パワースライドドアボタン５６と、左パワースライドドアボタン５７と、パワーバックドアボタン５８とが設けられている。
【００３９】
携帯機５０は、車載機２０とともにワイヤレスキーシステムとして車両１０のドアのロックまたはアンロックを制御するものであるが、その操作に基づいて車両１０のバックドア１７等の自動開閉機構を自動開閉するものとしても用いられる。詳しくは、携帯機５０は、ユーザが所持するだけで車体１１に搭載された車載機２０との間で車両１０を識別し、車両１０の運転者席スイングドア１３，助手席スイングドア１４，右スライドドア１５，左スライドドア１６，およびバックドア１７のロック・アンロック操作や、右スライドドア１５，左スライドドア１６，バックドア１７の自動開閉操作等を行うことができるものである。例えば、携帯機５０のパワーバックドアボタン５８を操作することで、バックドア１７を自動開閉させることができる。
【００４０】
携帯機５０は、図１に示すように、受信部５１と、制御部５２と、送信部５３とを備えて構成されている。
【００４１】
受信部５１は、車載機２０の車室外発信機２２から送信されるＩＤコードを含む無線信号（呼び掛け信号）を受信し、ＩＤコードを復調するものである。受信部５１は、復調したＩＤコードを制御部５２に出力する。
【００４２】
制御部５２は、周知のマイクロコンピュータで構成されており、受信部５１からＩＤコードを入力し、このＩＤコードが予め制御部５２に設定されている携帯機５０のＩＤコードと一致するか否かを判定し、設定されているものであると判定した場合には制御部５２に設定されているＩＤコードを送信部５３に出力する。一方、制御部５２は、受信部５１から入力されるＩＤコードが制御部５２に設定されているＩＤコードと異なると判定した場合には、ＩＤコードを出力しないようになっている。
【００４３】
また、制御部５２は、ドアロックボタン５４，ドアアンロックボタン５５，右パワースライドドアボタン５６，左パワースライドドアボタン５７，およびパワーバックドアボタン５８のいずれかが操作されると、対応するドアロックコマンド，ドアアンロックコマンド，右パワースライドドア開閉コマンド，左パワースライドドア開閉コマンド，およびパワーバックドア開閉コマンドのいずれかコマンドを送信部５３に出力する。
【００４４】
送信部５３は、制御部５２から入力されるＩＤコードおよび／またはコマンドを変調して所定の周波数（例えば３４０ＭＨｚ）に変換し、ＩＤコードおよび／またはコマンドを含む無線信号を外部に送信するものである。送信部５３から送信されるＩＤコードおよび／またはコマンドを含む無線信号は、車載機２０の受信機２３にて受信される。
【００４５】
なお、携帯機５０には図示しない電源が備えられており、常時稼働できるようになっている。
【００４６】
図４は、第２開閉体であるフード１２が開き、第１開閉体であるバックドア１７が開いた状態で、ユーザが携帯機５０のパワーバックドアボタン５８を操作したときの状態を説明する図である。
【００４７】
図５は、従来の無警戒状態１から警戒準備状態へと直接遷移する場合と、変更案の無警戒状態１から無警戒状態２を経由して警戒準備状態へと遷移する場合とを説明する状態遷移図である。
【００４８】
次に、このように構成された実施例１に係る車両盗難防止装置の動作について、図６ないし図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
図６は、車載機２０と携帯機５０との間のＩＤコード認証処理を示すフローチャートである。
【００５０】
車載機２０は、所定間隔時間ｔ１（例えば３００ｍｓ）で呼び掛け信号を送信している（図６のＳ１０１）。詳しくは、車載機２０の制御部２１は、不揮発性メモリ９４に予め設定された車両１０のＩＤコードを読み出して変調し、車室外発信機２２からＩＤコードを含む呼び掛け信号を外部に送信する。
【００５１】
携帯機５０は、車載機２０との通信可能エリア内に入ると、ＩＤコードを含む呼び掛け信号を受信する（図６のＳ２０１）。詳しくは、携帯機５０の受信部５１は、車載機２０から送信されたＩＤコードを含む呼び掛け信号を受信して復調し、ＩＤコードを制御部５２に出力する。
【００５２】
制御部５２は、ＩＤコード照合処理を行う（図６のＳ２０２）。詳しくは、制御部５２は、受信部５１からＩＤコードを入力し、このＩＤコードを制御部５２に予め設定されている携帯機５０のＩＤコードと照合する。
【００５３】
受信されたＩＤコードと制御部５２に予め設定されている携帯機５０のＩＤコードとが一致すると判定されると（図６のＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部５２は、携帯機５０のＩＤコードを送信部５３に出力する。
【００５４】
送信部５３は、制御部５２から携帯機５０のＩＤコードを入力すると、このＩＤコードを変調し、ＩＤコードを含む無線信号（応答信号）を外部に送信し（図６のステップＳ２０３）、ＩＤコード照合処理を終了する。
【００５５】
一方、受信されたＩＤコードと制御部５２に予め設定されている携帯機５０のＩＤコードとが一致しないと判定された場合は（図６のステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部５２は、車載機２０からの呼び掛け信号に対する携帯機５０からの応答信号を発信することなしに、ＩＤコード照合処理を終了する。
【００５６】
携帯機５０からＩＤコードを含む応答信号が送信されると、車載機２０の受信機２３は、携帯機５０から送信されたＩＤコードを含む応答信号を受信して復調し、復調されたＩＤコードを制御部２１に出力する（図６のステップＳ１０２）。
【００５７】
制御部２１は、復調されたＩＤコードを入力し、不揮発性メモリ９４に予め設定されていた車両１０のＩＤコードと照合する（図６のＳ１０３）。
【００５８】
車載機２０からＩＤコードを含む呼び掛け信号を送信したにも関わらず、携帯機５０からの応答信号がない場合、または復調されたＩＤコードと車両１０のＩＤコードとが一致しない場合には、制御部２１は、ＩＤコードは照合されないと判定し（図６のＳ１０３：ＮＯ）、所定間隔時間ｔ１が経過したか否かを判定する（図６のＳ１０４）。所定間隔時間ｔ１が経過していなければ（図６のＳ１０４：ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１０４の判定を繰り返す。ステップＳ１０４は、携帯機５０からの応答信号がない場合であっても、車載機２０からＩＤコードを含む呼び掛け信号を断続的に送信するための所定間隔時間ｔ１をカウントするステップとなっている。
【００５９】
そして、所定間隔時間ｔ１が経過すると（図６のＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部２１は、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグをリセットして（図６のＳ１０５）、ステップＳ１０１に制御を戻す。これにより、ステップＳ１０３にてＩＤコードが照合されなかった場合には、再び車載機２０からＩＤコードを含む呼び掛け信号が外部に送信されることとなる。車載機２０からの呼び掛け信号に対する携帯機５０からの応答信号がない場合には、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５が繰り返されることにより、ＩＤコードを含む呼び掛け信号が所定間隔時間ｔ１ごとに車載機２０から送信される。
【００６０】
一方、ＩＤコードが一致したと判定された場合には（図６のＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部２１は、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグをセットして（図６のＳ１０６）、ＩＤコード認証処理を終了する。
【００６１】
図７は、車載機２０と携帯機５０とにおけるバックドア開閉処理を示すフローチャートである。
【００６２】
ユーザが携帯機５０のパワーバックドアボタン５８を操作すると、携帯機５０の送信部５３からバックドア開閉コマンドを含む無線信号（バックドア開閉コマンド信号）が送信される（図７のＳ２１１）。詳しくは、制御部５２は、パワーバックドアボタン５８の操作を検出すると、バックドア開閉コマンドを送信部５３に出力する。送信部５３は、バックドア開閉コマンドを入力して変調し、バックドア開閉コマンド信号を送信する。
【００６３】
車載機２０では、受信機２３が、携帯機５０から送信されたバックドア開閉コマンド信号を受信して復調し、復調されたバックドア開閉コマンドを制御部２１に出力する（図７のＳ１１１）。
【００６４】
制御部２１は、受信機２３からバックドア開閉コマンドを入力すると、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされているか否かを判定し（図７のＳ１１２）、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされていなければ（図７のＳ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１１１に制御を戻す。
【００６５】
ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされていれば（図７のＳ１１２：ＹＥＳ）、制御部２１は、バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮであるかどうか、すなわちバックドア１７が閉じているか否かを判定する（図７のＳ１１３）。
【００６６】
バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮであれば、すなわちバックドア１７が閉じていれば（図７のＳ１１３：ＹＥＳ）、制御部２１は、バックドア開信号をバックドアオープナ４０に送出する（図７のＳ１１４）。そして、制御部２１は、バックドア全開スイッチ１７ｂがＯＮであるか否かに基づいてバックドア１７が全開したか否かを判定する（図７のＳ１１５）。
【００６７】
パワーバックドア全開スイッチ１７ｂがＯＮでなければ、すなわちバックドア１７が全開していなければ（図７のＳ１１５：ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１１４に制御を戻して、バックドア開信号の送出を繰り返す。これにより、バックドア１７は、徐々に開放されていく。
【００６８】
バックドア全開スイッチ１７ｂがＯＮになると、すなわちバックドア１７が全開すると（図７のＳ１１５：ＹＥＳ）、制御部２１は、バックドア開信号の送出を停止する（図７のＳ１１６）。これにより、バックドア１７が全開した状態で停止する。
【００６９】
一方、バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＦＦであれば、すなわちバックドア１７が開いていれば（図７のＳ１１３：ＮＯ）、制御部２１は、バックドア閉信号をバックドアオープナ４０に送出する（図７のＳ１１７）。そして、制御部２１は、バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮであるか否かに基づいてバックドア１７が閉じたか否かを判定する（図７のＳ１１８）。
【００７０】
バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮでなければ、すなわちバックドア１７が開いていれば（図７のＳ１１８：ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１１７に制御を戻して、バックドア閉信号の送出を繰り返す。これにより、バックドア１７は、徐々に閉じられていく。
【００７１】
そして、バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮとなって、バックドア１７が完全に閉じると（図７のＳ１１８：ＹＥＳ）、制御部２１は、バックドア閉信号の送出を停止する（図７のＳ１１９）。これにより、バックドア１７が閉じた状態で停止する。
【００７２】
図８は、第２開閉体であるフード１２が開いた状態で、ユーザが携帯機５０のワイヤレスロックボタン５４を操作したときの携帯機５０と車載機２０とにおけるワイヤレスロック処理を示すフローチャートである。
【００７３】
ユーザが携帯機５０のワイヤレスロックボタン５４を操作すると、携帯機５０の送信部５３からワイヤレスロックコマンドを含む無線信号（ワイヤレスロックコマンド信号）が送信される（図８のＳ２２１）。詳しくは、制御部５２は、ワイヤレスロックボタン５４の操作を検出すると、ワイヤレスロックコマンドを送信部５３に出力する。送信部５３は、ワイヤレスロックコマンドを入力して変調し、ワイヤレスロックコマンド信号を送信する。
【００７４】
車載機２０では、受信機２３が、携帯機５０から送信されたワイヤレスロックコマンド信号を受信して復調し、復調されたワイヤレスロックコマンドを制御部２１に出力する（図８のＳ１２１）。
【００７５】
制御部２１は、受信機２３からワイヤレスロックコマンドを入力すると、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされているか否かを判定し（図８のＳ１２２）、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされていなければ（図８のＳ１２２：ＮＯ）、ステップＳ１２１に制御を戻す。
【００７６】
ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされていれば（図８のＳ１２２：ＹＥＳ）、制御部２１は、全ドア（運転者席スイングドア１３、助手席スイングドア１４、右スライドドア１５、左スライドドア１６、及びバックドア１７）ロック機構をロックし（図８のＳ１２３）、ワイヤレスロック操作をトリガとするセキュリティセット操作をＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４に記憶する（図８のＳ１２４）。
【００７７】
次に、制御部２１は、全ドアカーテシスイッチがＯＮであるかどうかに基づいて全ドア（運転者席スイングドア１３、助手席スイングドア１４、右スライドドア１５、左スライドドア１６、及びバックドア１７）が閉じているかどうかを判定する（図８のＳ１２５）。
【００７８】
全ドアカーテシスイッチがＯＮでなければ、すなわち全ドアが閉じていなければ（図８のＳ１２５：ＮＯ）、制御部２１は、全ドアカーテシスイッチがＯＮになるまで、すなわち全ドアが閉じまで待機する。
【００７９】
全ドアカーテシスイッチがＯＮであれば、すなわち全ドアが閉じていれば（図８のＳ１２５：ＹＥＳ）、制御部２１は、セキュリティセット操作の記憶に基づいて、警戒準備状態に遷移していない（セキュリティをセットできない）旨を車両報知器６０を用いて音や光によってユーザに警告し（図８のＳ１２６）、ワイヤレスロック処理を終了する。
【００８０】
実施例１によれば、バックドア１７が閉じる前にユーザによるワイヤレスロック操作をトリガとするセキュリティセット操作を記憶しておき、バックドア１７が閉じたことを受け、セキュリティセット操作による処理を実行する。そして、全てのドアが閉じたタイミングで、セキュリティセット操作を記憶したかどうかを車両報知器６０を用いて音や光で警告する。これにより、全てのドアが閉じたタイミングでは、まだフード１２が開いていれば、セキュリティセット操作を記憶することによりセキュリティのセットができないことを警告することができる。携帯機５０のパワーバックドアボタン５８を操作した後にワイヤレスドアロックボタン５４を操作した場合には、全ドアが閉じた時にセキュリティセット操作の記憶の警告がなされることになるため、ユーザは、該警報をバックドア１７の作動アンサーバックと勘違いすることは無い。
【００８１】
なお、実施例１では、セキュリティセット操作の記憶の警告を全ドアが閉じたタイミングで行うようにしたが、ワイヤレスロックボタン５４を操作したタイミングでセキュリティセット操作の記憶の警告を行うこともできるし（変形例１）、フード１２を閉じるタイミングでセキュリティセット操作の記憶の警告を行うこともできる（変形例２）。
【００８２】
＜変形例１＞
図９は、変形例１において、第２開閉体であるフード１２が開いた状態で、ユーザが携帯機５０のワイヤレスロックボタン５４を操作したときの携帯機５０と車載機２０とにおけるワイヤレスロック処理を示すフローチャートである。
【００８３】
ユーザが携帯機５０のワイヤレスロックボタン５４を操作すると、携帯機５０の送信部５３からワイヤレスロックコマンドを含む無線信号（ワイヤレスロックコマンド信号）が送信される（図９のＳ２２１）。
【００８４】
車載機２０では、受信機２３が、携帯機５０から送信されたワイヤレスロックコマンド信号を受信して復調し、復調されたワイヤレスロックコマンドを制御部２１に出力する（図９のＳ１２１）。
【００８５】
制御部２１は、受信機２３からワイヤレスロックコマンドを入力すると、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされているか否かを判定し（図９のＳ１２２）、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされていなければ（図９のＳ１２２：ＮＯ）、ステップＳ１２１に制御を戻す。
【００８６】
ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされていれば（図９のＳ１２２：ＹＥＳ）、制御部２１は、全ドアロック機構をロックし（図８のＳ１２３）、セキュリティセット操作をＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４に記憶するとともに（図９のＳ１２４）、セキィリティセット操作が記憶されているが、警戒準備状態に遷移していない（セキュリティをセットできない）旨を車両報知器６０を用いて音や光によってユーザに警告し（図９のＳ１２６）、ワイヤレスロック処理を終了する。
【００８７】
変形例１によれば、ワイヤレスロックボタン５４を操作したタイミングで、セキュリティセット操作を記憶したかどうかを警告することにより、携帯機５０のパワーバックドアボタン５８を操作した後にワイヤレスドアロックボタン５４を操作した場合には、バックドア１７が閉作動中にセキュリティをセットできないことが警告できる。
【００８８】
＜変形例２＞
図１０は、変形例２において、第２開閉体であるフード１２が開いた状態で、ユーザが携帯機５０のワイヤレスロックボタン５４を操作したときの携帯機５０と車載機２０とにおけるワイヤレスロック処理を示すフローチャートである。
【００８９】
ユーザが携帯機５０のワイヤレスロックボタン５４を操作すると、携帯機５０の送信部５３からワイヤレスロックコマンドを含む無線信号（ワイヤレスロックコマンド信号）が送信される（図１０のＳ２２１）。
【００９０】
車載機２０では、受信機２３が、携帯機５０から送信されたワイヤレスロックコマンド信号を受信して復調し、復調されたワイヤレスロックコマンドを制御部２１に出力する（図１０のＳ１２１）。
【００９１】
制御部２１は、受信機２３からワイヤレスロックコマンドを入力すると、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされているか否かを判定し（図１０のＳ１２２）、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされていなければ（図１０のＳ１２２：ＮＯ）、ステップＳ１２１に制御を戻す。
【００９２】
ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされていれば（図１０のＳ１２２：ＹＥＳ）、制御部２１は、全ドアロック機構をロックし（図１０のＳ１２３）、セキュリティセット操作をＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４に記憶する（図１０のＳ１２４）。
【００９３】
次に、制御部２１は、フードカーテシスイッチ１２ａがＯＮであるかどうかに基づいてフード１２が開いているかどうかを判定する（図１０のＳ１２７）。
【００９４】
フードカーテシスイッチ１２ａがＯＮでなければ、すなわちフード１２が開いていれば（図１０のＳ１２７：ＮＯ）、制御部２１は、フードカーテシスイッチ１２ａがＯＮになるまで、すなわちフード１２が閉じるまで待機する。
【００９５】
フードカーテシスイッチ１２ａがＯＮであれば、すなわちフード１２が閉じていれば（図１０のＳ１２７：ＹＥＳ）、制御部２１は、セキィリティセット操作が記憶されているにも関わらず、警戒準備状態に遷移していない（セキュリティをセットできない）旨を車両報知器６０を用いて音や光によってユーザに警告して（図１０のＳ１２６）、ワイヤレスロック処理を終了する。
【００９６】
変形例２によれば、フード１２を閉じたタイミングで、セキュリティセット操作を記憶したかどうかを警告することにより、セキュリティの再セット操作を実施しやすくなる。なぜなら、車両１０は停車状態となり、他の制御が作動していないので、車両１０から離れる直前に警告ができるためである。
【実施例２】
【００９７】
上記実施例１では、変形例１および２を含めて、フード１２が開いているときにワイヤレスドアロックボタン５４を操作すると、フード１２の閉動作とバックドア１７の閉動作との順番の違いに関わらず、セキュリティがセットできいことを警告できるようにしたが、バックドア１７が開いているときにフード１２の開閉状態にかかわらず、ワイヤレスロックボタン５４の操作によりセキュリティセット操作を記憶しておき、バックドア１７が閉じたタイミングでロックアンサーバックおよびセキュリティセットを実施するようにすることもできる（実施例２）。
【００９８】
図１１は、本発明の実施例２に係る車両盗難防止装置での携帯機５０と車載機２０とにおけるワイヤレスロック処理を示すフローチャートである。
【００９９】
なお、実施例２に係る車両盗難防止装置は、特に言及しない部分については、実施例１に係る車両盗難防止装置と同様に構成されているので、それらの図示および詳しい説明を割愛する。
【０１００】
このように構成された実施例２に係る車両盗難防止装置の動作について、実施例１に係る車両盗難防止装置との相違点を中心に説明する。
【０１０１】
ユーザが携帯機５０のワイヤレスロックボタン５４を操作すると、携帯機５０の送信部５３からワイヤレスロックコマンドを含む無線信号（ワイヤレスロックコマンド信号）が送信される（図１１のＳ２３１）。
【０１０２】
車載機２０では、受信機２３が、携帯機５０から送信されたワイヤレスロックコマンド信号を受信して復調し、復調されたワイヤレスロックコマンドを制御部２１に出力する（図１１のＳ１３１）。
【０１０３】
制御部２１は、受信機２３からワイヤレスロックコマンドを入力すると、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされているか否かを判定し（図１１のＳ１３２）、ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされていなければ（図１１のＳ１３２：ＮＯ）、ステップＳ１３１に制御を戻す。
【０１０４】
ＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４上のＩＤ認証フラグがセットされていれば（図１１のＳ１３２：ＹＥＳ）、制御部２１は、全ドアロック機構をロックする（図１１のＳ１３３）。
【０１０５】
次に、制御部２１は、バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮであるかどうかに基づいてバックドア１７が閉じているかどうかを判定し（図１１のＳ１３４）、バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮでなければ、すなわちバックドア１７が開いていれば（図１１のＳ１３４：ＮＯ）、セキュリティセット操作をＲＡＭ９３または不揮発性メモリ９４に記憶する（図１１のＳ１３５）。バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮであれば、すなわちバックドア１７が閉じていれば（図１１のＳ１３４：ＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ１３５をスキップする。
【０１０６】
続いて、制御部２１は、バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮであるかどうかに基づいてバックドア１７が閉じているかどうかを判定する（図１１のＳ１３６）。バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮでなければ、すなわちバックドア１７が開いていれば（図１１のＳ１３６：ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１３６を繰り返すことにより、バックドア１７が閉じるのを待つ。
【０１０７】
バックドアカーテシスイッチ１７ａがＯＮであれば、すなわちバックドア１７が閉じていれば（図１１のＳ１３６：ＹＥＳ）、制御部２１は、ロックアンサーバックを行い（図１１のＳ１３７）、セキュリティセット操作の記憶があるかどうかを判定する（図１１のＳ１３８）。
【０１０８】
セキュリティセット操作の記憶があれば（図１１のＳ１３８：ＹＥＳ）、制御部２１は、警戒準備状態に遷移（セキュリティをセットできる）し（図１１のＳ１３９）、ワイヤレスロック処理を終了する。
【０１０９】
セキュリティセット操作の記憶がなければ（図１１のＳ１３７：ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１３８をスキップして、ワイヤレスロック処理を終了する。
【０１１０】
実施例２によれば、バックドア１７が開いているときにのみセキュリティセット操作を記憶しておき、バックドア１７が閉じたタイミングでロックアンサーバックおよびセキュリティのセットを実施するようにするようにしたので、セキュリティのセットが確実に行われ、セキュリティがセットされずにユーザが車両を離れることがなくなる。
【０１１１】
ところで、上記各実施例では、第１開閉体としてバックドア１７を例にとって説明したが、本発明は、第１開閉体としてスライドドア１５，１６や通常のスイングドア１３，１４も同様に適用できる。
【０１１２】
図１２のように第１開閉体をスライドドア１５，１６とすれば、パワースライドドアボタン５６、５７を操作して、さらにスライドドア１５，１６が閉じる前にユーザによるワイヤレスロック操作をトリガとするセキュリティセット操作を記憶しておき、スライドドア１５，１６が閉じたことを受け、セキュリティセット操作による処理を実行する。そして、全てのドアが閉じたタイミングで、セキュリティセット操作を記憶したかどうかを車両報知器６０を用いて音や光で警告する。これにより、全てのドアが閉じたタイミングでは、まだフード１２が開いていれば、セキュリティのセットができないことを警告することができる。
【０１１３】
また、携帯機５０のパワースライドドアボタン５６、５７を操作した後にワイヤレスドアロックボタン５４を操作した場合には、全ドアが閉じた時にセキュリティセット操作の記憶の警告がなされることになるため、ユーザは、該警報をスライドドア１５，１６の作動アンサーバックと勘違いすることは無い。
【０１１４】
図１３のように第１開閉体をスイングドア１３、１４とすれば、クローザ１３０，１４０が動作してスイングドア１３、１４が閉じる前にユーザによるワイヤレスロック操作をトリガとするセキュリティセット操作を記憶しておき、スイングドア１３、１４が閉じたことを受け、セキュリティセット操作による処理を実行する。そして、全てのドアが閉じたタイミングで、セキュリティセット操作を記憶したかどうかを車両報知器６０を用いて音や光で警告する。これにより、全てのドアが閉じたタイミングでは、まだフード１２が開いていれば、セキュリティのセットができないことを警告することができる。
【０１１５】
他方、上記各実施例では、第２開閉体をフード１２としたが、セキュリティセット操作を記憶しないのは、フード１２が開いている場合に限ったことではなく、他の第２開閉体が開いている場合でも、セキュリティセット操作を記憶しないようにすることができる。例えば、第２開閉体としてラゲージ（トランク）ドアを備えている車両では、ラゲージ（トランク）ドアが開いている場合にセキュリティセット操作を記憶しないようにすることができる。
【０１１６】
以上、本発明の各実施例を説明したが、これらはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施例１に係る車両盗難防止装置を搭載する車両の構成を示すブロック図。
【図２】バックドアオープナを示す模式図。
【図３】携帯機を示す平面図。
【図４】第１開閉体がパワーバックドアである模式図。
【図５】無警戒状態１から警戒準備状態への状態遷移図。
【図６】実施例１に係る車両盗難防止装置における車載機と携帯機との間のＩＤコード認証処理を示すフローチャート。
【図７】実施例１に係る車両盗難防止装置における携帯機と車載機とにおけるバックドア開閉処理を示すフローチャート。
【図８】実施例１に係る車両盗難防止装置において、フードが開いた状態で携帯機のワイヤレスロックボタンを操作したときの携帯機と車載機とにおけるワイヤレスロック処理を示すフローチャート。
【図９】実施例１の変形例１において、フードが開いた状態で携帯機のワイヤレスロックボタンを操作したときの携帯機と車載機とにおけるワイヤレスロック処理を示すフローチャート。
【図１０】実施例１の変形例２において、フードが開いた状態で携帯機のワイヤレスロックボタンを操作したときの携帯機と車載機とにおけるワイヤレスロック処理を示すフローチャート。
【図１１】実施例２に係る車両盗難防止装置における携帯機と車載機とにおけるワイヤレスロック処理を示すフローチャート。
【図１２】第１開閉体をスライドドアとした場合の例を説明する模式図。
【図１３】第１開閉体をスイングドアとした場合の例を説明する模式図。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  車両
１２  フード（第２開閉体）
１２ａ  フードカーテシスイッチ
１３  運転者席スイングドア（第１開閉体）
１３ａ  運転者席スイングドアカーテシスイッチ
１４  助手席スイングドア（第１開閉体）
１４ａ  助手席スイングドアカーテシスイッチ
１５  右スライドドア（第１開閉体）
１５ａ  右スライドドアカーテシスイッチ
１６  左スライドドア（第１開閉体）
１６ａ  左スライドドアカーテシスイッチ
１７  バックドア（第１開閉体）
１７ａ  バックドアカーテシスイッチ
２０  車載機
２１  制御部
２２  車室外発信機
２３  受信機
３０  セキュリティセンサ
４０  バックドアオープナ（自動開閉機構）
５０  携帯機
６０  車両報知器
９３  ＲＡＭ（記憶手段）
９４  不揮発性メモリ（記憶手段）
１３０，１４０  クローザ（自動開閉機構）
１５０，１６０  パワースライドドアオープナ（自動開閉機構）
【図１】
2008207795.tif 000003
【図２】
2008207795.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008207795.tif 000010
【図９】
2008207795.tif 000011
【図１０】
2008207795.tif 000012
【図１１】
2008207795.tif 000013
【図１２】
2008207795.tif 000014
【図１３】
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