(57)【要約】      （修正有）【課題】個人情報秘匿性の問題も発生せず、セキュリティー面においても安心な情報配信サービスシステムを提供する。【解決手段】車輌側システムは車外の画像の撮影を行う撮像部と、現在位置を取得する位置情報取得部と、撮影された撮影画像データと位置情報とを車輌外に送信する無線通信部を有し、情報配信サービスセンター側システムは該車輌側システムから送信される撮影画像データと位置情報とを受信するデータ受信部２３１と、受信した撮影画像データと位置情報とを一時的に保存するバッファ部２６０と、撮影画像データを格納する映像ファイルデータベース２５３を有し、該バッファ部２６０に保存される撮影画像データの位置情報と、車輌側システムの最新の位置情報とを比較し、２つの位置情報の差分が所定値より大きいときに、撮影画像データを該バッファ部２６０から映像ファイルデータベース２５３に移す。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輌から収集した画像データを配信する情報配信サービスシステムであって、
少なくとも該車輌で撮影された撮影画像データと位置情報とを受信するデータ受信部と、
該撮影画像データの位置情報に基づいて該撮影画像データの公開を禁止する撮影画像公開禁止部とを有することを特徴とする情報配信サービスシステム。
【請求項２】
該撮影画像公開禁止部は、該撮影画像データの位置情報と、該撮影画像データを撮影した車輌の最新情報とを比較し、２つの位置情報の差分が所定値より小さいときに、撮影画像データの公開を禁止することを特徴とする請求項１に記載の情報配信サービスシステム。
【請求項３】
該撮影画像公開禁止部は、該撮影画像データの位置情報と、配信要求を行った車輌の位置情報とを比較し、２つの位置情報の差分が所定値より小さいときに、撮影画像データの公開を禁止することを特徴とする請求項１に記載の情報配信サービスシステム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載の情報配信サービスシステムに対して、少なくとも車輌外を撮影する撮影部で撮影した撮影画像データと、車輌の現在位置を取得する位置情報取得部で取得した位置情報とを送信する無線通信部とを有する情報配信車載装置であって、
該撮影画像データの位置情報と、該車輌の最新位置情報とを比較し、２つの位置情報の差分が所定値より小さいときに、該無線通信部による撮影画像データの送信を禁止することを特徴とする情報配信車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車輌から収集した画像データを情報配信サービスセンターから配信する情報配信サービスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路の渋滞状況等を遠隔地の人に伝えるために、主要道路に定点カメラを設置し、このカメラによって撮影された道路の画像を要求する人に配信するというサービスがある。このような定点カメラを用いたサービス形態では、任意の点の画像情報を閲覧することはできない。そこで、車輌運転中に取得した画像情報・天候情報などを他の人にも提供して、有効活用する方策が検討されている。
【０００３】
上記のような情報交換を実現させるためのシステムとしては、例えば特許文献１（特開２００６−１４６７０７号公報）に、個々の車両に搭載される情報交換装置と、前記情報交換装置との間で通信接続可能な複数のサーバとにより構成される情報交換システムであって、前記情報交換装置は、通信手段と、コンテンツのデータ入力が可能な入力手段と、前記コンテンツの保存が可能な記憶媒体と、前記通信手段、前記入力手段及び前記記憶媒体を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は前記入力手段を介して入力されたコンテンツの付加情報に応じて前記コンテンツの保存先を前記記録媒体及び前記複数のサーバのうちから決定し、前記コンテンツが保存されたサーバ、又は前記記憶媒体に前記コンテンツが保存された情報交換装置の制御手段は、他の車両の情報交換装置からコンテンツ提供要求を受けたときに、前記コンテンツの付加情報に応じてコンテンツの提供の可否を決定することを特徴とする情報交換システムが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００４−１５１０６３号公報）には、地図上に現在位置と指定された経路を表示するナビゲーションシステムにおいて、以前に走行したときに撮影した映像と、そのときの位置情報と、少なくとも天候、時間帯からなる付加情報をリンク付けて登録するデータテーブルと、現在位置あるいは現在位置と走行方向をもとに前記データテーブルを検索して最も一致する映像を抽出する手段と、前記抽出した映像を、前記現在位置と指定された経路に加えて表示する手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステムが記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１４６７０７号公報
【特許文献２】特開２００４−１５１０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車輌運転中に取得した画像情報などをリアルタイムで共有するシステムにおいては、リアルタイムで他車輌からの映像を参照することできるので、個人情報秘匿性などを考慮しなくてはならない。情報を提供する側である情報提供車輌と、情報の配信を受ける側である配信受領車輌とが近くに存在するような場合には、情報提供車輌が近傍を走行する配信受領車輌に対して情報を提供しているとは気付かずに情報を提供し続けるというようなケースがあり問題であった。このようなケースにおいては、もし配信受領車輌側が何らかの悪意を持っていれば、情報提供車輌を追跡することができるような状況となりセキュリティー的にも問題となる。
【０００６】
特許文献１及び特許文献２に記載のシステムにおいては、このような個人情報秘匿性やセキュリティー面での考慮がなされたものではない、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に係る発明は、複数の車輌から収集した画像データを配信する情報配信サービスシステムであって、少なくとも該車輌で撮影された撮影画像データと位置情報とを受信するデータ受信部と、該撮影画像データの位置情報に基づいて該撮影画像データの公開を禁止する撮影画像公開禁止部とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の情報配信サービスシステムにおいて、該撮影画像公開禁止部は、該撮影画像データの位置情報と、該撮影画像データを撮影した車輌の最新情報とを比較し、２つの位置情報の差分が所定値より小さいときに、撮影画像データの公開を禁止することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に記載の情報配信サービスシステムにおいて、該撮影画像公開禁止部は、該撮影画像データの位置情報と、配信要求を行った車輌の位置情報とを比較し、２つの位置情報の差分が所定値より小さいときに、撮影画像データの公開を禁止することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３に記載の情報配信サービスシステムに対して、少なくとも車輌外を撮影する撮影部で撮影した撮影画像データと、車輌の現在位置を取得する位置情報取得部で取得した位置情報とを送信する無線通信部とを有する情報配信車載装置であって、該撮影画像データの位置情報と、該車輌の最新位置情報とを比較し、２つの位置情報の差分が所定値より小さいときに、該無線通信部による撮影画像データの送信を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施の形態に係る情報配信サービスシステムによれば、個人情報秘匿性の問題も発生しないし、セキュリティー面における懸念材料も払拭されることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る情報配信サービスシステムの概念図であり、図１において、１００、１００’、１００’’は車輌、２００は情報配信サービスセンター、３００は個人宅、５００は通信網、５１０は無線通信基地局をそれぞれ示している。なお、本発明の情報配信サービスシステムの概念には、図１に示す全ての構成及び個々の構成要素の双方を包含するものである、とする。
【００１３】
車輌１００、１００’、１００’’は不図示の画像撮像手段を備えており、この画像撮像手段によって車輌１００、１００’、１００’’は車外の映像を撮影する。このようにして撮影された車外の映像は、常時無線通信基地局５１０にリアルタイムで送信される。無線通信基地局５１０からは、撮影画像は通信網５００を介して情報配信サービスセンター２００のサーバー等に蓄積される。なお、撮影画像は個人ユースのために通信網５００を介して個人宅３００に設置されるホームサーバーなどに送信するように設定することもできる。
【００１４】
情報配信サービスセンター２００のサーバー等に蓄積された撮影画像は、車輌１００、１００’、１００’’の要求に応じて検索され、通信網５００→無線通信基地局５１０→車輌１００、１００’、１００’’の経路で車輌に向けて配信される。このような画像の情報配信サービスによって、車輌１００、１００’、１００’’のドライバーは遠隔地の交通事情等をリアルタイムで把握することができる。情報配信サービスセンター２００のサーバー等に蓄積された撮影画像はリアルタイムの利用に供されるのみではなく、過去の撮影画像データも参照可能に設定される。例えば、過去の撮影画像データから、○×通りの月曜日の朝８：３０の様子などを参照できるようにする。
【００１５】
情報配信サービスセンター２００のサーバー等に蓄積された撮影画像は、個人宅３００などに設置されるパーソナルコンピュータ、不図示の携帯電話などからの閲覧も可能に構成する。
【００１６】
図２は本発明の第１実施形態に係る情報配信サービスシステムの車輌側システムを示す図である。  図２において、１０１は演算部、１１０は撮像部、１１１は画像解析部、１２０は計時部、１２１は位置情報取得部、１２２は車速センサ部、１２３は方位センサ部、１２４は雨滴センサ部、１３０は画像表示部、１３１は音声出力部、１３２はタッチパネル入力部、１３３は音声入力部、１４０は無線通信部、１５０は記憶部、１５１は地図データ記憶部、１５２は撮影画像データ記憶部をそれぞれ示している。
【００１７】
なお、本発明の情報配信サービスシステムの車輌側システムは、通常のカーナビゲーションシステムの構成を一部流用することができるし、通常のカーナビゲーションシステムの機能を一部流用して援用するように構成できる。
【００１８】
演算部１０１は、エレクトロニックコントロールユニットであり、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理機構である。
【００１９】
撮像部１１０は、車輌１００の車外の画像撮影を行う撮像手段である。本発明においては、この撮像部１１０で取得される画像データには、方位センサ部１２３で取得される方位情報データ付加することにより画像データの利用性を高めることをする。また、このような撮像部１１０は、必要に応じて水平方向に回転させるような機構を設けておき、３６０°全周にわたる映像データを取得する構成とすることもできる。このような撮像部１１０の回転機構を設けるときには、撮像部１１０における撮影方向と、方位センサ部１２３とを連動させるような構成とすることで、撮像部１１０が撮像している方向の方位情報を取得できるように構成する。
【００２０】
画像解析部１１１は撮像部１１０で撮影された撮影画像データの画像解析を実行する。画像解析部１１１が行う画像解析の中には、片道複数車線の道路に車輌があるとき、どの車線に自車両があるか、などを解析するものである。なお、このような画像解析を行わない時には、ディファレンシャルＧＰＳで正確に位置情報を入手するようにして走行車線を解析することもできる。なお、このとき、ディファレンシャルＧＰＳの基地局は信号機毎に設けるような構成としておく。
【００２１】
計時部１２０は時刻情報の発生部であり、位置情報取得部１２１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自らの位置を計算するＧＰＳ測位で車両の位置情報を取得するものである。
【００２２】
車速センサ部１２２は、車輪の回転などによって車輌の走行速度を検知するものであり、方位センサ部１２３は、車輌の進行方向の方位を検出するものであり、雨滴センサ部１２４は降雨の状況を検出するセンサである。なお、このような雨滴センサ部１２４に代えて、ワイパーの動きから降雨状況を検出するように構成しても良い。
【００２３】
画像表示部１３０は、車輌の運転席脇に設けられる液晶パネルなどからなる画像表示出力用インターフェイスであり、当該画像表示部１３０において、配信画像データの閲覧を行ったり、ＧＵＩ画面の確認を行ったりする。また、音声出力部１３１は、音声案内などを行うスピーカにより構成される。
【００２４】
タッチパネル入力部１３２は、指などによる押圧で入力が行えるタッチパネルからなる入力インターフェイス部である。透明なタッチパネル入力部１３２が、画像表示部１３０を覆うように設けられることにより、ユーザーは画像表示部１３０のＧＵＩ画面表示に連動して画面を押圧操作することで、システムへの入力ができるようになっている。音声入力部１３３は、マイクロフォンなどのシステムへの音声入力を行うための構成である。
【００２５】
無線通信部１４０は、車輌外の無線通信基地局５１０とデータの送受信を行うためのものであり、携帯電話通話用回線、ワイヤレスＬＡＮ、ブルートゥースなどの通信インターフェイスを用いることができる。無線通信部１４０は、情報配信サービスセンター２００に撮影画像データとその関連データをアップロードしたり、情報配信サービスセンター２００から他車輌の撮影画像データとその関連データをダウンロードしたりする際に用いられる。
【００２６】
記憶部１５０は、ハードディスクなどの比較的大容量の記憶装置からなり、地図データ記憶部１５１と撮影画像データ記憶部１５２とからなる。地図データ記憶部１５１は、位置情報取得部１２１によって取得される位置情報とともに自車両の位置を重ね合わせたり、画像配信を受けたい車輌のアイコン表示の位置を重ね合わせたり、する際に用いられるものである。また、撮影画像データ記憶部１５２は、情報配信サービスセンター２００に撮影画像データとその関連データをアップロードする前のデータを一時保存しておいたり、情報配信サービスセンター２００から他車輌の撮影画像データとその関連データをダウンロードしたりする際に用いられる。
【００２７】
以上のように構成される情報配信サービスシステムの車輌側システムから、情報配信サービスセンター側システムに送信されるデータの構造について説明する。図３は本発明の実施の形態に係る情報配信サービスシステムに用いられるデータ構造の概略を示す図である。車輌側のシステム（各車輌１００、１００’、１００’’）から、センター側のシステムに送信されるデータの構造は、図３に示すように、撮像部１１０で取得される「撮影画像データ」、位置情報取得部１２１で取得される「位置情報データ」、計時部１２０で取得される「時刻データ」、方位センサ部１２３で取得される「方位情報データ」とからなっている。
【００２８】
なお、ここでは、各車輌１００、１００’、１００’’から情報配信サービスセンター側システムにアップロードするデータを「撮影画像データ」、「時刻データ」、「位置情報データ」、「方位情報データ」としたが、車速センサ部１２２で取得される「車速データ」や雨滴センサ部１２４で取得される「雨滴データ」を付加するように構成しても構わない。
【００２９】
次に、情報配信サービスシステムの情報配信サービスセンター側の構成について説明する。図４は本発明の実施の形態に係る情報配信サービスシステムにおける情報配信サービスセンター側システムを示す図である。図４において、２０１はデータベース読み出し・書き込み部、２１０は画像データベース検索部、２１１は画像データファイル格納部、２１２はバッファ部データ位置情報取得部、２１３はバッファ部データ格納許可判定部、２１４は画像データ検索部、２３０は通信部、２３１はデータ受信部、２３２はデータ配信部、２５０はデータベース部、２５１は地図情報データベース、２５３は映像ファイルデータベース、２６０はバッファ部をそれぞれ示している。
【００３０】
本発明においては、情報配信サービスセンターが各車輌１００、１００’、１００’’から撮影画像データを受信し、最終的に映像ファイル化して映像ファイルデータベース２５３に格納し、配信要求を出した車輌１００、１００’、１００’’には、この映像ファイルデータベース２５３からデータが読み出されて配信される構成となっている。
【００３１】
データベース読み出し・書き込み部２０１は、各検索部等と協働してデータベース部２５０の読み出し処理を行ったり、格納部と協働してデータベース部２５０の書き込み処理を行ったりする構成である。また、データベース読み出し・書き込み部２０１は、通信部２３０とデータベース部２５０との間の送受信データの橋渡しを行う。また、データベース読み出し・書き込み部２０１は、その他の汎用的な演算処理なども行う。
【００３２】
画像データベース検索部２１０は、要求に応じて映像ファイルデータベース２５３から撮影画像データを検索するものである。すなわち、画像データベース検索部２１０は、情報配信サービスセンターからの情報配信を希望する車輌（不図示）からの閲覧要求に応じた画像データを検索する。
【００３３】
画像データファイル格納部２１１は、格納許可判定がおりた撮影画像データに係るファイルを、映像ファイルデータベース２５３に格納する機能を有する。
【００３４】
バッファ部データ位置情報取得部２１２は、バッファ部２６０に格納されているデータの位置情報を取得するものである。
【００３５】
また、バッファ部データ格納許可判定部２１３は、バッファ部２６０に格納されているデータの、映像ファイルデータベース２５３への格納を許可するかどうかを判定する構成である。
【００３６】
画像データ検索部２１４は、配信要求があった撮影画像データとそれに関連するデータを映像ファイルデータベース２５３から検索するようになっている。
【００３７】
地図情報データベース２５１は、地図データ用のデータベースであり、位置情報などとともに用いられるものである。
【００３８】
映像ファイルデータベース２５３は、各車輌１００、１００’、１００’’から送信された撮影画像データ及びそれに付随するデータをファイル化して蓄積しておくものであり、配信要求があったデータは、画像データ検索部２１４で検索され、この映像ファイルデータベース２５３から読み出されてデータ配信部２３２から配信される。
【００３９】
通信部２３０は通信網５００に接続されるデータ受信部２３１とデータ配信部２３２によって構成される。データ受信部２３１は、情報配信サービスセンター２００に向けて各車輌１００、１００’、１００’’から送信された撮影画像データとその関連データを受信する構成であり、データ配信部２３２は、各車輌１００、１００’、１００’’やその他の情報処理端末からの配信要求に従って映像ファイルの配信を行う構成である。データ受信部２３１はまた、配信要求先からの配信要求などを受信する。
【００４０】
バッファ部２６０は、各車輌１００、１００’、１００’’から送信されたセンター側のシステムに送信されたデータを、一時的に保存しておくための構成であり、このバッファ部２６０に一時保存されたデータは、バッファ部データ格納許可判定部２１３の許可を経て、最終的には画像データファイル格納部２１１によって映像ファイルデータベース２５３に保存される。このようなバッファ部２６０は、データが送信されたデータ送信元（車輌１００、１００’、１００’’）毎に設定されるものである。
【００４１】
次に、以上のように構成される情報配信サービスセンター側システムにおける映像ファイルデータベース２５３への格納処理について説明する。
【００４２】
本発明においては、情報配信サービスセンターが各車輌１００、１００’、１００’’から撮影画像データを受信すると、最終的に映像ファイル化して映像ファイルデータベース２５３に格納するが、格納する前段階としてまずバッファ部２６０への一時保存を行う。このような設定をふまえ、図５を参照しつつ映像ファイルデータベース２５３への格納処理について説明する。
【００４３】
図５は、本発明の第１実施形態に係る情報配信サービスシステムの情報配信サービスセンター側システムの格納処理フローチャートを示す図である。なお、このような映像ファイルデータベース２５３への格納処理は、送信元毎に実行されることに留意されたい。
【００４４】
ステップＳ１００において、映像ファイルデータベース２５３への格納処理が開始されると、続いてステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０１では、データ受信部２３１においてデータ受信があったかが判定される。ステップＳ１０１の判定の結果がＹＥＳであると続いてステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０１の判定の結果がＮＯであると続いてステップＳ１１０に進む。
【００４５】
ステップＳ１０２では、撮影画像データとともに受信される位置情報データを元に、最新位置情報データが取得される。続くステップＳ１０３においては、受信されたデータをバッファ部に最新データとして保存する。
【００４６】
ステップＳ１０４においては、バッファ部データ位置情報取得部２１２によってこれまでにバッファ部２６０に保存されているバッファ部データの位置情報データの取得が行われる。続いてステップＳ１０５においては、ΔＬ＝｜（バッファ部データの位置情報データ取得）−（最新位置情報データ）｜の計算が実行される。
【００４７】
ステップＳ１０６においては、バッファ部データ格納許可判定部２１３によって計算されたΔＬが、所定の値ＬOより大きいか判定される。ステップＳ１０６における判定の結果がＹＥＳであればステップＳ１０７に進み、ステップＳ１０６における判定の結果がＮＯであればステップＳ１０９に進む。
【００４８】
ステップＳ１０７では、バッファ部２６０における当該データが映像ファイルデータベース２５３に格納される処理が実行される。ステップＳ１０９では、バッファ部２６０における当該データの格納処理は保留とされる。ステップＳ１０９の次は、ステップＳ１０１に進む。
【００４９】
ステップＳ１０８においては、バッファ部２６０に未格納のデータが存在するかに係る判定が行われる。
ステップＳ１０８における判定の結果がＮＯ（未格納データなし）であればステップＳ１１１に進み、ステップＳ１０８における判定の結果がＹＥＳ（未格納データあり）であればステップＳ１０１に進む。ステップＳ１１１では、格納処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ１０１では、データ受信部２３１においてデータ受信があったかが判定されるが、このステップＳ１０１の判定の結果がＮＯであるときには、最新位置情報データを取得することができなくなる。そのような場合には、位置に関するデータを基準としてバッファ部２６０のデータを格納するのではなく、時間がある程度経過したことを基準としてバッファ部２６０データを格納する。
【００５１】
ステップＳ１０１の判定の結果がＮＯであるときに進む  ステップＳ１１０においては、最後のデータ受信から所定の時間が経過したかどうかが判定される。
ステップＳＳ１０１における判定の結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１０７に進み、バッファ部２６０の当該データを映像ファイルデータベース２５３に格納処理する。ステップＳＳ１０１における判定の結果がＹＥＳであると、ステップＳ１０１に戻る。
【００５２】
以上のような本実施形態によれば、発信元の各車輌１００、１００’、１００’’から送信される撮影画像データは、各車輌が当該画像データを撮影した地点から離れたところに移動したときに、配信処理に利用される映像ファイルデータベース２５３に格納される構成となっている。従って、本発明の実施の形態に係る情報配信サービスシステムによれば、個人情報秘匿性の問題も発生しないし、セキュリティー面における懸念材料も払拭されることとなる。
【００５３】
次に本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態においては、車輌側システムについては図２と同様の構成のものを用いるので、説明を省略することし、本発明の第2の実施形態に係る情報配信サービスシステムの情報配信サービスセンター側の構成について説明する。図６は本発明の第２実施形態に係る情報配信サービスシステムにおける情報配信サービスセンター側システムを示す図である。
【００５４】
図６において、２０１はデータベース読み出し・書き込み部、２１０は画像データベース検索部、２１１は画像データファイル格納部、２１５は閲覧者位置情報取得部、２１６は閲覧許可判定部、２１４は画像データ検索部、２３０は通信部、２３１はデータ受信部、２３２はデータ配信部、２５０はデータベース部、２５１は地図情報データベース、２５３は映像ファイルデータベース、２６０はバッファ部をそれぞれ示している。
【００５５】
本発明においては、情報配信サービスセンターが各車輌１００、１００’、１００’’から撮影画像データを受信し、最終的に映像ファイル化して映像ファイルデータベース２５３に格納し、配信要求を出した車輌１００、１００’、１００’’には、この映像ファイルデータベース２５３からデータが読み出されて配信される構成となっている。また、配信要求を出す車輌１００、１００’、１００’’は、自らの位置情報データと共に、配信要求を行う。図７は、本発明の第2の実施形態における車輌側システムの配信要求のためのデータの構造の概略を示す図である。図７に示すように、配信要求のためのデータは、少なくとも「配信要求データ」、「自車輌位置情報データ」の２項目のデータを有しており、これらの項目を基準にセンター側システムは、配信を許可するか否かを、すなわち閲覧を許可するか否かを判定するものである。
【００５６】
データベース読み出し・書き込み部２０１は、各検索部等と協働してデータベース部２５０の読み出し処理を行ったり、格納部と協働してデータベース部２５０の書き込み処理を行ったりする構成である。また、データベース読み出し・書き込み部２０１は、通信部２３０とデータベース部２５０との間の送受信データの橋渡しを行う。また、データベース読み出し・書き込み部２０１は、その他の汎用的な演算処理なども行う。
【００５７】
画像データベース検索部２１０は、要求に応じて映像ファイルデータベース２５３から撮影画像データを検索するものである。すなわち、画像データベース検索部２１０は、情報配信サービスセンターからの情報配信を希望する車輌（不図示）からの閲覧要求に応じた画像データを検索する。
【００５８】
閲覧者位置情報取得部２１５は、配信要求があったとき、配信要求データに附帯している「自車輌位置情報データ」を参照して、配信要求元（閲覧者）の位置情報データを取得する機能を有する。
【００５９】
また、閲覧許可判定部２１６は、「自車輌位置情報データ」と配信予定の撮影画像データファイルの位置情報とを基準として、閲覧を許可するか否かを判定するものである。
【００６０】
画像データ検索部２１４は、配信要求があった撮影画像データとそれに関連するデータを映像ファイルデータベース２５３から検索するようになっている。
【００６１】
地図情報データベース２５１は、地図データ用のデータベースであり、位置情報などとともに用いられるものである。
【００６２】
映像ファイルデータベース２５３は、各車輌１００、１００’、１００’’から送信された撮影画像データ及びそれに付随するデータをファイル化して蓄積しておくものであり、配信要求があったデータは、画像データ検索部２１４で検索され、この映像ファイルデータベース２５３から読み出されてデータ配信部２３２から配信される。
【００６３】
通信部２３０は通信網５００に接続されるデータ受信部２３１とデータ配信部２３２によって構成される。データ受信部２３１は、情報配信サービスセンター２００に向けて各車輌１００、１００’、１００’’から送信された撮影画像データとその関連データを受信する構成であり、データ配信部２３２は、各車輌１００、１００’、１００’’やその他の情報処理端末からの配信要求に従って映像ファイルの配信を行う構成である。データ受信部２３１はまた、配信要求先からの配信要求などを受信する。
【００６４】
次に、以上のように構成される情報配信サービスセンター側システムにおける閲覧許可不許可判定処理について説明する。
【００６５】
本実施形態においては、配信要求のためのデータの「配信要求データ」、「自車輌位置情報データ」のを基準にセンター側システムが、配信を許可するか否かを、すなわち閲覧を許可するか否かを判定するものである。このような設定をふまえ、図８を参照しつつ閲覧許可不許可判定処理について説明する。
【００６６】
図８は、本発明の第２実施形態に係る情報配信サービスシステムの情報配信サービスセンター側システムの閲覧許可不許可判定処理フローチャートを示す図である。
【００６７】
図８のフローチャートにおいて、ステップＳ２００で閲覧許可不許可判定処理が開始されると、次にステップＳ２０１で、閲覧者位置情報取得部２１５は、配信要求データに附帯している「自車輌位置情報データ」を参照して、配信要求元（閲覧者）の位置情報データを取得する。
【００６８】
次のステップＳ２０２においては、ΔＬ＝｜（閲覧者位置情報取得）−（配信予定データの位置情報）｜の計算が実行される。
【００６９】
ステップＳ２０３では、計算されたΔＬが所定の値ＬOより大きいか判定される。ステップＳ２０３における判定の結果がＹＥＳであればステップＳ２０４に進み、ステップＳ２０３における判定の結果がＮＯであればステップＳ２０６に進む。
【００７０】
ステップＳ２０４では、配信要求元に対して、撮影画像データファイルの閲覧を許可して、ステップＳ２０５においては、配信要求元に対してデータ配信を行う。ステップＳ２０７で、閲覧許可不許可判定処理を終了する。
【００７１】
テップＳ２０３における判定の結果がＮＯのときに進むステップＳ２０６では、配信要求元に対して、撮影画像データファイルの閲覧を不許可とする。ステップＳ２０７で閲覧許可不許可判定の処理を終了する。
【００７２】
以上のような本実施形態によれば、発信要求元の各車輌１００、１００’、１００’’の位置情報データと、配信予定の撮影画像データファイルの位置情報データと差分が十分に大きいときに限って、配信要求元に対して閲覧を許可して配信を行うような構成となっているため、個人情報秘匿性の問題も発生しないし、セキュリティー面における懸念材料も払拭されることとなる。
【００７３】
次に本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態においては、車輌側システム側で、センター側システムへの情報のアップロードを行うかどうかを判定する構成となっている。
【００７４】
図９は本発明の第３実施形態に係る情報配信サービスシステムの車輌側システムを示す図である。  図９において、１０１は演算部、１１０は撮像部、１１１は画像解析部、１２０は計時部、１２１は位置情報取得部、１２２は車速センサ部、１２３は方位センサ部、１２４は雨滴センサ部、１３０は画像表示部、１３１は音声出力部、１３２はタッチパネル入力部、１３３は音声入力部、１４０は無線通信部、１５０は記憶部、１５１は地図データ記憶部、１５２は撮影画像データ記憶部、１６０はバッファ部をそれぞれ示している。本実施形態の情報配信サービスシステムの車輌側システムは、通常のカーナビゲーションシステムの構成を一部流用することができるし、通常のカーナビゲーションシステムの機能を一部流用して援用するように構成できる。
【００７５】
演算部１０１は、エレクトロニックコントロールユニットであり、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理機構である。
【００７６】
撮像部１１０は、車輌１００の車外の画像撮影を行う撮像手段である。本発明においては、この撮像部１１０で取得される画像データには、方位センサ部１２３で取得される方位情報データ付加することにより画像データの利用性を高めることをする。また、このような撮像部１１０は、必要に応じて水平方向に回転させるような機構を設けておき、３６０°全周にわたる映像データを取得する構成とすることもできる。このような撮像部１１０の回転機構を設けるときには、撮像部１１０における撮影方向と、方位センサ部１２３とを連動させるような構成とすることで、撮像部１１０が撮像している方向の方位情報を取得できるように構成する。
【００７７】
画像解析部１１１は撮像部１１０で撮影された撮影画像データの画像解析を実行する。画像解析部１１１が行う画像解析の中には、片道複数車線の道路に車輌があるとき、どの車線に自車両があるか、などを解析するものである。なお、このような画像解析を行わない時には、ディファレンシャルＧＰＳで正確に位置情報を入手するようにして走行車線を解析することもできる。なお、このとき、ディファレンシャルＧＰＳの基地局は信号機毎に設けるような構成としておく。
【００７８】
計時部１２０は時刻情報の発生部であり、位置情報取得部１２１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自らの位置を計算するＧＰＳ測位で車両の位置情報を取得するものである。
【００７９】
車速センサ部１２２は、車輪の回転などによって車輌の走行速度を検知するものであり、方位センサ部１２３は、車輌の進行方向の方位を検出するものであり、雨滴センサ部１２４は降雨の状況を検出するセンサである。なお、このような雨滴センサ部１２４に代えて、ワイパーの動きから降雨状況を検出するように構成しても良い。
【００８０】
画像表示部１３０は、車輌の運転席脇に設けられる液晶パネルなどからなる画像表示出力用インターフェイスであり、当該画像表示部１３０において、配信画像データの閲覧を行ったり、ＧＵＩ画面の確認を行ったりする。また、音声出力部１３１は、音声案内などを行うスピーカにより構成される。
【００８１】
タッチパネル入力部１３２は、指などによる押圧で入力が行えるタッチパネルからなる入力インターフェイス部である。透明なタッチパネル入力部１３２が、画像表示部１３０を覆うように設けられることにより、ユーザーは画像表示部１３０のＧＵＩ画面表示に連動して画面を押圧操作することで、システムへの入力ができるようになっている。音声入力部１３３は、マイクロフォンなどのシステムへの音声入力を行うための構成である。
【００８２】
無線通信部１４０は、車輌外の無線通信基地局５１０とデータの送受信を行うためのものであり、携帯電話通話用回線、ワイヤレスＬＡＮ、ブルートゥースなどの通信インターフェイスを用いることができる。無線通信部１４０は、情報配信サービスセンター２００に撮影画像データとその関連データをアップロードしたり、情報配信サービスセンター２００から他車輌の撮影画像データとその関連データをダウンロードしたりする際に用いられる。
【００８３】
記憶部１５０は、ハードディスクなどの比較的大容量の記憶装置からなり、地図データ記憶部１５１と撮影画像データ記憶部１５２とからなる。地図データ記憶部１５１は、位置情報取得部１２１によって取得される位置情報とともに自車両の位置を重ね合わせたり、画像配信を受けたい車輌のアイコン表示の位置を重ね合わせたり、する際に用いられるものである。また、撮影画像データ記憶部１５２は、情報配信サービスセンター２００から他車輌の撮影画像データとその関連データをダウンロードに用いられる。
【００８４】
バッファ部１６０は、各車輌１００、１００’、１００’’がセンター側のシステムに送信するデータを、一時的に保存しておくための構成であり、このバッファ部１６０に一時保存されたデータは、演算部１０１の判定・許可を経て、最終的にはセンター側システムに送信さえる。本実施兄弟においては、このようなバッファ部１６０が、データ送信元（車輌１００、１００’、１００’’）毎に設定されるものである。
【００８５】
次に、情報配信サービスシステムの情報配信サービスセンター側の構成について説明する。図１０は本発明の第３実施形態に係る情報配信サービスシステムにおける情報配信サービスセンター側システムを示す図である。図１０において、２０１はデータベース読み出し・書き込み部、２１０は画像データベース検索部、２１１は画像データファイル格納部、２１４は画像データ検索部、２３０は通信部、２３１はデータ受信部、２３２はデータ配信部、２５０はデータベース部、２５１は地図情報データベース、２５３は映像ファイルデータベース、２６０はバッファ部をそれぞれ示している。
【００８６】
本発明においては、情報配信サービスセンターが各車輌１００、１００’、１００’’から撮影画像データを受信し、最終的に映像ファイル化して映像ファイルデータベース２５３に格納し、配信要求を出した車輌１００、１００’、１００’’には、この映像ファイルデータベース２５３からデータが読み出されて配信される構成となっている。
【００８７】
データベース読み出し・書き込み部２０１は、各検索部等と協働してデータベース部２５０の読み出し処理を行ったり、格納部と協働してデータベース部２５０の書き込み処理を行ったりする構成である。また、データベース読み出し・書き込み部２０１は、通信部２３０とデータベース部２５０との間の送受信データの橋渡しを行う。また、データベース読み出し・書き込み部２０１は、その他の汎用的な演算処理なども行う。
【００８８】
画像データベース検索部２１０は、要求に応じて映像ファイルデータベース２５３から撮影画像データを検索するものである。すなわち、画像データベース検索部２１０は、情報配信サービスセンターからの情報配信を希望する車輌（不図示）からの閲覧要求に応じた画像データを検索する。
【００８９】
画像データ検索部２１４は、配信要求があった撮影画像データとそれに関連するデータを映像ファイルデータベース２５３から検索するようになっている。
【００９０】
地図情報データベース２５１は、地図データ用のデータベースであり、位置情報などとともに用いられるものである。
【００９１】
映像ファイルデータベース２５３は、各車輌１００、１００’、１００’’から送信された撮影画像データ及びそれに付随するデータをファイル化して蓄積しておくものであり、配信要求があったデータは、画像データ検索部２１４で検索され、この映像ファイルデータベース２５３から読み出されてデータ配信部２３２から配信される。
【００９２】
通信部２３０は通信網５００に接続されるデータ受信部２３１とデータ配信部２３２によって構成される。データ受信部２３１は、情報配信サービスセンター２００に向けて各車輌１００、１００’、１００’’から送信された撮影画像データとその関連データを受信する構成であり、データ配信部２３２は、各車輌１００、１００’、１００’’やその他の情報処理端末からの配信要求に従って映像ファイルの配信を行う構成である。データ受信部２３１はまた、配信要求先からの配信要求などを受信する。
【００９３】
次に、以上のように構成される情報配信サービス車輌側システムにおけるセンター側システムへのデータ送信処理について説明する。
【００９４】
本実施形態においては、各車輌１００、１００’、１００’’は、自らの判断によって情報配信サービスセンターに対してデータ送信を行うように構成し、情報配信サービスセンター側は全ての配信要求に対して何ら制限を設けることなく、応えるような構成となっている。このような設定をふまえ、図１１を参照しつつ車輌側システムのデータ送信処理について説明する。
【００９５】
図１１は、本発明の第３実施形態に係る情報配信サービスシステムの車輌側システムのデータ送信処理フローチャートを示す図である。
【００９６】
ステップＳ３００において、センター側システムへのデータ送信処理開始が開始されると、続いてステップＳ３０１に進む。ステップＳ３０１では、撮影部１１０において撮影がなされて新たな送信データが発生したかが判定される。
【００９７】
ステップＳ３０１の判定の結果がＹＥＳであると続いてステップＳ３０９に進み、ステップＳ３０１の判定の結果がＮＯであると続いてステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０１の判定の結果がＹＥＳであるときに進むステップＳ３０９では、バッファ部１６０に当該データの保存を行う。
【００９８】
ステップＳ３０２においては、位置情報取得部１２１から自車輌の現在の最新位置情報取得を取得する。続くステップＳ３０３では、これまでに保存されたバッファ部１６０のデータの位置情報データの取得が行われる。ステップＳ３０４では、現在位置とバッファ部データに附帯する位置データの差分であるΔＬ＝｜（バッファ部データの位置情報取得）−（最新位置情報）｜の計算が実行される。
【００９９】
ステップＳ３０５においては、計算されたΔＬが所定の値ＬOより大きいか判定される。ステップＳ３０５における判定の結果がＹＥＳであればステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０５における判定の結果がＮＯであればステップＳ３０８に進む。
【０１００】
ステップＳ３０６では、バッファ部１６０に保存されているデータを無線通信部１４０により送信処理する。ステップＳ３０５における判定の結果がＮＯであるときに進むステップＳ３０８においては、バッファ部１６０における該当データの送信処理が保留される。テップＳ３０８に続いては、ステップ３０１に進む。
【０１０１】
ステップＳ３０６に続いては、ステップＳ３０７に進み、バッファ部１６０に残存するデータがあるかが判定される。ステップＳ３０７における判定の結果がＮＯでればステップＳ３１０に進み、ステップＳ３０７における判定の結果がＹＥＳでればステップＳ３０１に進む。ステップＳ３１０では、データ送信処理を終了する。
【０１０２】
以上のような本実施形態によれば、発信要求元の各車輌１００、１００’、１００’’の位置情報データと、撮影画像データに付随する位置情報データとの差分が十分に大きいときに限って、センター側システムに情報を送信する構成となっているため、個人情報秘匿性の問題も発生しないし、セキュリティー面における懸念材料も払拭されることとなる。
【０１０３】
次に、映像ファイルデータベース２５３から各車輌１００、１００’、１００’’に映像ファイルを配信する場合について説明する。図１２は本発明の実施の形態に係る情報配信サービスシステムにおける車輌１００、１００’、１００’’側の画像表示部１３０の表示例を示す図である。図１２に示すように、各車輌１００、１００’、１００’’のユーザーには、画像表示部１３０の地図上に受信可能な映像の位置がアイコン１３１、１３２によって表示される。画像表示部１３０においては、このアイコン１３１、１３２は、映像を送信している車輌が走行して移動するたびに、逐次地図上を移動する。ユーザーは、その中から受信したい映像のアイコン１３２を選択すると、車輌側情報配信サービスシステムのシステムは、当該アイコン１３２に相当する車輌の映像ファイルの要求を情報配信サービスセンター側システムに要求する。情報配信サービスセンター側システムはこの要求を受けて、画像データベース検索部２１０が映像ファイルデータベース２５３から相当するファイルの検索を行い、これをデータ配信部２３２から要求発信元車輌に対して送信する。車輌側システムはこの映像ファイルを受信して、再生することによって画像表示部１３０に表示する。このような本発明の情報配信サービスシステムによれば、各車輌１００、１００’、１００’’から離れた場所の渋滞状況や天候、路面状況などを目視で確認することができる。本実施形態においては、撮影画像データをセンター側システムに向けてアップロードする際には、撮影方向に関する方位情報データも合わせて行うように構成されるものであり、撮影画像データの配信を受ける車輌側システムでは、この方位情報データも参照可能に構成される。図１３は、このような車輌側の画像表示部１３０での表示例を示す図である。
【０１０４】
以上の例では、車輌１００、１００’、１００’’側の画像表示部１３０における表示例について示したが、同様の仕組みはパーソナルコンピュータや携帯電話などの情報処理端末によっても達成可能なものであり、これら情報処理端末によって構成されるシステムについても本発明の範疇に入るものである。
【０１０５】
なお、以上の説明においては、情報配信サービスシステムの撮影画像データを取得してセンターにアップロードする構成を車輌を例として説明したが、本発明においては、このような撮影画像データをアップロードを行う構成を車輌と限定するものではない。また、配信要求元としても、説明においては車輌を例にしたが、本発明においてはこれに限らず、パーソナルコンピュータや携帯電話などの情報処理端末によっても実現可能なものであり、これらの情報処理端末によるシステム構成も本発明の範疇に入るものである。
【０１０６】
また、各車輌１００、１００’、１００’’が情報配信サービスセンター側システムに画像情報、位置情報、時刻情報、方位情報をアップロードする場合について説明したが、本発明は他の情報のアップロードについても適用し得るものであり、例えば、天候に係る情報をアップロードする場合でも本発明の考え方を適用し得るものである。
【０１０７】
また、以上、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態とそれぞれを分けて説明したが、本発明は、それぞれの実施形態の構成要素の任意の組み合わせからなる実施形態も含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報配信サービスシステムの概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る情報配信サービスシステムの車輌側システムを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る情報配信サービスシステムに用いられるデータ構造の概略を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る情報配信サービスシステムにおける情報配信サービスセンター側システムを示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る情報配信サービスシステムの情報配信サービスセンター側システムの格納処理フローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る情報配信サービスシステムにおける情報配信サービスセンター側システムを示す図である。
【図７】本発明の第2の実施形態における車輌側システムの配信要求のためのデータの構造の概略を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る情報配信サービスシステムの情報配信サービスセンター側システムの閲覧許可不許可判定処理フローチャートを示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る情報配信サービスシステムの車輌側システムを示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る情報配信サービスシステムにおける情報配信サービスセンター側システムを示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る情報配信サービスシステムの車輌側システムのデータ送信処理フローチャートを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る情報配信サービスシステムにおける車輌側の画像表示部表示例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る情報配信サービスシステムにおける車輌側の画像表示部表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１００、１００’、１００’’・・・車輌、１０１・・・演算部、１１０・・・撮像部、１１１・・・画像解析部、１２０・・・計時部、１２１・・・位置情報取得部、１２２・・・車速センサ部、１２３・・・方位センサ部、１２４・・・雨滴センサ部、１３０・・・画像表示部、１３１・・・音声出力部、１３２・・・タッチパネル入力部、１３３・・・音声入力部、１４０・・・無線通信部、１５０・・・記憶部、１５１・・・地図データ記憶部、１５２・・・撮影画像データ記憶部、１６０・・・バッファ部、２００・・・情報配信サービスセンター、２０１・・・データベース読み出し・書き込み部、２１０・・・画像データベース検索部、２１１・・・画像データファイル格納部、２１２・・・バッファ部データ位置情報取得部、２１３・・・バッファ部データ格納許可判定部、２１４・・・画像データ検索部、２１５・・・閲覧者位置情報取得部、２１６・・・閲覧許可判定部、２３０・・・通信部、２３１・・・データ受信部、２３２・・・データ配信部、２５０・・・データベース部、２５１・・・地図情報データベース、２５３・・・映像ファイルデータベース、２６０・・・バッファ部、３００・・・個人宅、５００・・・通信網、５１０・・・無線通信基地局
【図１】
2008232967.tif 000003
【図２】
2008232967.tif 000004
【図３】
2008232967.tif 000005
【図４】
2008232967.tif 000006
【図５】
2008232967.tif 000007
【図６】
2008232967.tif 000008
【図７】
2008232967.tif 000009
【図８】
2008232967.tif 000010
【図９】
2008232967.tif 000011
【図１０】
2008232967.tif 000012
【図１１】
2008232967.tif 000013
【図１２】
2008232967.tif 000014
【図１３】
2008232967.tif 000015