(57)【要約】【課題】色ズレが小さなカラー画像を形成する。【解決手段】感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された後に印加される転写バイアスＶｔ０と帯電バイアスＶａ０との差を，現像手段が感光体に当接または近接した時点ｔ６における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が転写部に達する時点ｔ８までは，トナー像を転写部にて中間転写ベルト上に転写させるための転写バイアスＶｔ１と帯電バイアスＶａ１との差に比べて小さくする。【選択図】図２
2008158016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに張架されて循環駆動される中間転写ベルトに対し，回転駆動される感光体を前記ローラ間において当接させ，該感光体の表面を帯電バイアスで一様に帯電させた後に該表面を選択的に露光して該表面に静電潜像を形成し，該静電潜像に複数の現像手段を選択的に当接または近接させることでトナーを付与してトナー像を形成し，該トナー像を前記中間転写ベルトと感光体との当接部に転写バイアスを印加することで構成される転写部にて中間転写ベルト上に転写する工程を複数色分繰り返して前記中間転写ベルト上に複数色のトナー像を重畳させてカラー画像を形成する方法において，
前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された後に印加される前記転写バイアスと帯電バイアスとの差を，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達するまでは，前記トナー像を前記転写部にて中間転写ベルト上に転写させるための転写バイアスと帯電バイアスとの差に比べて小さくすることを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項２】
複数のローラに張架されて循環駆動される中間転写ベルトに対し，回転駆動される感光体を前記ローラ間において当接させ，該感光体の表面を帯電バイアスで一様に帯電させた後に該表面を選択的に露光して該表面に静電潜像を形成し，該静電潜像に複数の現像手段を選択的に当接または近接させることでトナーを付与してトナー像を形成し，該トナー像を前記中間転写ベルトと感光体との当接部に転写バイアスを印加することで構成される転写部にて中間転写ベルト上に転写する工程を複数色分繰り返して前記中間転写ベルト上に複数色のトナー像を重畳させてカラー画像を形成する方法において，
前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された後に印加される前記転写バイアスと帯電バイアスとの差を，前記現像手段のうち第１色目の現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の第１色目の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達するまでは，前記トナー像を前記転写部にて中間転写ベルト上に転写させるための転写バイアスと帯電バイアスとの差に比べて小さくすることを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項３】
複数のローラに張架されて循環駆動される中間転写ベルトに対し，回転駆動される感光体を前記ローラ間において当接させ，該感光体の表面を帯電バイアスで一様に帯電させた後に該表面を選択的に露光して該表面に静電潜像を形成し，該静電潜像に複数の現像手段を選択的に当接または近接させることでトナーを付与してトナー像を形成し，該トナー像を前記中間転写ベルトと感光体との当接部に転写バイアスを印加することで構成される転写部にて中間転写ベルト上に転写する工程を複数色分繰り返して前記中間転写ベルト上に複数色のトナー像を重畳させてカラー画像を形成する方法において，
前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された後に印加される前記転写バイアスと帯電バイアスとの差を，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達するまでは，前記トナー像を前記転写部にて中間転写ベルト上に転写させるための転写バイアスと帯電バイアスとの差に比べて小さくし，かつ，上記転写バイアスと帯電バイアスとの差を小さくする制御は，各色の画像形成毎に行うことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項４】
前記感光体表面に対する露光は，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達した後に行うことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のカラー画像形成方法。
【請求項５】
前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された時点と，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達する時点との間において印加する前記帯電バイアスの絶対値を，前記感光体の累積回転数が多くなるにつれて小さくすることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のカラー画像形成方法。
【請求項６】
複数のローラに張架されて循環駆動される中間転写ベルトと，前記ローラ間において中間転写ベルトに当接し，回転駆動される感光体と，該感光体の表面を一様に帯電させる帯電手段と，該帯電手段により帯電させられた感光体の表面を選択的に露光して該表面に静電潜像を形成する露光手段と，前記感光体の表面に選択的に当接または近接して前記静電潜像にトナーを付与してトナー像を形成する複数の現像手段とを備え，前記トナー像を前記中間転写ベルトと感光体との当接部に転写バイアスを印加することで構成される転写部にて中間転写ベルト上に転写する工程を複数色分繰り返して前記中間転写ベルト上に複数色のトナー像を重畳させてカラー画像を形成する装置において，
前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された後に印加される前記転写バイアスと帯電バイアスとの差を，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達するまでは，前記トナー像を前記転写部にて中間転写ベルト上に転写させるための転写バイアスと帯電バイアスとの差に比べて小さくするバイアス制御手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
複数のローラに張架されて循環駆動される中間転写ベルトと，前記ローラ間において中間転写ベルトに当接し，回転駆動される感光体と，該感光体の表面を一様に帯電させる帯電手段と，該帯電手段により帯電させられた感光体の表面を選択的に露光して該表面に静電潜像を形成する露光手段と，前記感光体の表面に選択的に当接または近接して前記静電潜像にトナーを付与してトナー像を形成する複数の現像手段とを備え，前記トナー像を前記中間転写ベルトと感光体との当接部に転写バイアスを印加することで構成される転写部にて中間転写ベルト上に転写する工程を複数色分繰り返して前記中間転写ベルト上に複数色のトナー像を重畳させてカラー画像を形成する装置において，
前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された後に印加される前記転写バイアスと帯電バイアスとの差を，前記現像手段のうち第１色目の現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の第１色目の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達するまでは，前記トナー像を前記転写部にて中間転写ベルト上に転写させるための転写バイアスと帯電バイアスとの差に比べて小さくするバイアス制御手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
複数のローラに張架されて循環駆動される中間転写ベルトと，前記ローラ間において中間転写ベルトに当接し，回転駆動される感光体と，該感光体の表面を一様に帯電させる帯電手段と，該帯電手段により帯電させられた感光体の表面を選択的に露光して該表面に静電潜像を形成する露光手段と，前記感光体の表面に選択的に当接または近接して前記静電潜像にトナーを付与してトナー像を形成する複数の現像手段とを備え，前記トナー像を前記中間転写ベルトと感光体との当接部に転写バイアスを印加することで構成される転写部にて中間転写ベルト上に転写する工程を複数色分繰り返して前記中間転写ベルト上に複数色のトナー像を重畳させてカラー画像を形成する装置において，
前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された後に印加される前記転写バイアスと帯電バイアスとの差を，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達するまでは，前記トナー像を前記転写部にて中間転写ベルト上に転写させるための転写バイアスと帯電バイアスとの差に比べて小さくし，かつ，上記転写バイアスと帯電バイアスとの差を小さくする制御を，各色の画像形成毎に行うバイアス制御手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記感光体表面に対する露光は，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達した後に行うことを特徴とする請求項６〜８のうちいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記バイアス制御手段は，前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された時点と，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達する時点との間において印加する前記帯電バイアスの絶対値を，前記感光体の累積回転数が多くなるにつれて小さくすることを特徴とする請求項６〜９のうちいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子写真技術を用いてトナー画像（カラー画像）を形成するプリンター，ファクシミリ，複写機等のカラー画像形成方法およびカラー画像形成装置に関する。特に，中間転写ベルト上に複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，電子写真技術を用いた画像形成方法は，潜像担持体としての，外周面に感光層を有する感光体の外周面を一様に帯電させ，一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成し，この静電潜像に現像剤としてのトナーを付与して可視像（トナー像）となし，このトナー像を用紙等の転写媒体に転写させる方法である。
そして，このような方法を用いてカラー画像を形成する方法としては，中間転写ベルトを用い，回転駆動される感光体に対して，循環駆動される中間転写ベルトを当接させ，感光体に潜像を形成し，この潜像をトナーで現像してトナー像となし，このトナー像を，前記当接部（一次転写部）において中間転写ベルト上に転写する工程を，異なる色のトナーを用いて複数回繰り返すことにより，中間転写ベルト上で複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成し，このカラー画像を用紙等の転写媒体に一括転写（二次転写）させる方法が知られている。
【０００３】
上述した方法では，中間転写ベルト上で複数色の可視像が重ね合わせられるから，上記当接部（一次転写部）において感光体の線速度（周速）と中間転写ベルトの線速度（周速）との間に相対的な差があると，転写される複数色のトナー像同士の間において中間転写ベルト上での位置ズレが生じ，綺麗なカラー画像が得られなくなってしまう。
したがって，上述した方法においては，上記当接部における感光体と中間転写ベルトとの線速度が完全に一致していることが望ましい。
しかしながら，感光体と中間転写ベルト，およびそれらの駆動機構を構成する各部品には，製造上の誤差が存在するから，上記当接部における感光体と中間転写ベルトとの線速度を完全に一致させることは不可能である。
【０００４】
そこで従来，感光体の線速度よりも速い線速度（僅かに速い線速度）で中間転写ベルトを循環駆動するようにした画像形成方法ないし画像形成装置が提案されている（例えば特許文献１）。
なお，「僅かに速い」という意味は，感光体と中間転写ベルト，およびそれらの駆動機構を構成する各部品に製造上の誤差があったとしても，上記当接部における中間転写ベルトの線速度が潜像担持体の線速度に比べて遅くなることがない程度に速いという意味である。
また，この特許文献１に記載された画像形成装置は，複数のローラに張架されて循環駆動される中間転写ベルトに対し，回転駆動される感光体を前記複数のローラ間において当接させた構成となっている。
【０００５】
このようなカラー画像形成方法ないし装置によれば，感光体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動されるので，少なくとも上記トナー像の転写時においては，上記当接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が安定し，安定した転写状態が得られるとともに，レジストズレも生じ難くなる。
また，複数のローラに張架されて循環駆動される中間転写ベルトに対し，回転駆動される感光体を前記ローラ間において当接させた構成となっているので，上記当接部に転写バックアップローラを設ける場合に比べて，コストダウンを図ることができるとともに，中間転写ベルトと感光体との当接圧の管理も容易になるというメリットが得られる。
【特許文献１】特開平１１−１８４２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成時，上記感光体の表面は帯電しており，また，感光体と中間転写ベルトとの当接部である転写部（一次転写部）には，感光体表面のトナーを中間転写ベルトへ転写させるための転写バイアスが印加されているから，感光体と中間転写ベルトとの当接部（転写部）においては，感光体と中間転写ベルトとを吸着させようとする静電吸着力が作用する。
一方，トナーは滑剤としての作用も有している。
【０００７】
したがって，感光体と中間転写ベルトとの間に周速差がある場合において，転写部にトナーがない状態では，上記静電吸着力の作用により，周速の速い方の部材が遅い方の部材の周速を増速させようとし，逆に周速の遅い方の部材は周速の速い方の部材を減速させようとする。
一方，転写部にトナーがある状態では，上記静電吸着力が作用しても転写部において感光体と中間転写ベルトとがスリップするので，上記静電吸着力の影響はほとんどなくなり感光体と中間転写ベルトは所望の速度で回転することとなる。
例えば，上記従来技術のように，中間転写ベルトの周速が感光体の周速よりも速い場合，転写部にトナーがないと中間転写ベルトは感光体を増速させるが，転写部にトナーがないと中間転写ベルトは感光体を増速させない。
【０００８】
従来のカラー画像形成装置では，画像形成時，感光体と中間転写ベルトを回転駆動した後，通常の画像形成用の帯電バイアスを感光体に印加し，また通常の画像形成用の転写バイアスを中間転写ベルトに印加していた。
一方，現像手段は，上記帯電バイアスおよび転写バイアスが印加された後，感光体上の潜像が現像位置に来る前に感光体に対して当接または近接されるため，感光体上の潜像が現像位置に来る前においても，現像手段からのトナーが僅かではあるが感光体表面に付着する（本明細書においてはこのトナーをかぶりトナーという）。
【０００９】
このため，従来技術では，上記帯電バイアスおよび転写バイアスが印加された後，感光体上の上記かぶりトナーが転写部に達する前においては，転写部に上記静電吸着力の影響を大きく受けた状態の周速で感光体と中間転写ベルトとが回転するのに対し，上記かぶりトナーが転写部に達した後においては，転写部において感光体と中間転写ベルトとがスリップして上記静電吸着力の影響をほとんど受けない状態で感光体と中間転写ベルトが所望の速度（本来の速度）で回転することとなる。
【００１０】
すなわち，従来の技術では，感光体上のかぶりトナーが転写部に達する前後において，感光体および中間転写ベルトの周速が大きく変動し，かつその変動量は転写部における感光体と中間転写ベルトとの間の摩擦力に起因するために，画像形成動作毎にかつ各色間において異なる。このため，カラー画像を形成する各色間における色ズレが大きくなるという問題があった。
なお，上記静電吸着力を低減させる方策として，感光体と中間転写ベルトとの接触面積を著しく小さくすることも考えられる。しかしながら，接触面積を小さくするためには，感光体と中間転写ベルトとの相対位置を決める公差（位置決め公差，部品公差）を厳しくする必要がありるため，部品点数やコスト面で望ましくない。
本発明の目的は，上記問題を解決し，色ズレが小さなカラー画像を形成することができるカラー画像形成方法およびカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明のカラー画像形成方法は，
複数のローラに張架されて循環駆動される中間転写ベルトに対し，回転駆動される感光体を前記ローラ間において当接させ，該感光体の表面を帯電バイアスで一様に帯電させた後に該表面を選択的に露光して該表面に静電潜像を形成し，該静電潜像に複数の現像手段を選択的に当接または近接させることでトナーを付与してトナー像を形成し，該トナー像を前記中間転写ベルトと感光体との当接部に転写バイアスを印加することで構成される転写部にて中間転写ベルト上に転写する工程を複数色分繰り返して前記中間転写ベルト上に複数色のトナー像を重畳させてカラー画像を形成する方法において，
前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された後に印加される前記転写バイアスと帯電バイアスとの差を，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達するまでは，前記トナー像を前記転写部にて中間転写ベルト上に転写させるための転写バイアスと帯電バイアスとの差に比べて小さくすることを特徴とする。
また，本発明のカラー画像形成装置は，
複数のローラに張架されて循環駆動される中間転写ベルトと，前記ローラ間において中間転写ベルトに当接し，回転駆動される感光体と，該感光体の表面を一様に帯電させる帯電手段と，該帯電手段により帯電させられた感光体の表面を選択的に露光して該表面に静電潜像を形成する露光手段と，前記感光体の表面に選択的に当接または近接して前記静電潜像にトナーを付与してトナー像を形成する複数の現像手段とを備え，前記トナー像を前記中間転写ベルトと感光体との当接部に転写バイアスを印加することで構成される転写部にて中間転写ベルト上に転写する工程を複数色分繰り返して前記中間転写ベルト上に複数色のトナー像を重畳させてカラー画像を形成する装置において，
前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された後に印加される前記転写バイアスと帯電バイアスとの差を，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達するまでは，前記トナー像を前記転写部にて中間転写ベルト上に転写させるための転写バイアスと帯電バイアスとの差に比べて小さくするバイアス制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば，前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された後に印加される前記転写バイアスと帯電バイアスとの差が，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部，すなわちかぶりトナー付着部が前記転写部に達するまでは，前記トナー像を前記転写部にて中間転写ベルト上に転写させるための転写バイアスと帯電バイアス（すなわち通常の画像形成用の転写バイアスと帯電バイアス）との差に比べて小さくなっているので，転写バイアスと帯電バイアスとの差によって生じる静電吸着力が小さくなる。
すなわちこの発明によれば，感光体上のかぶりトナーが転写部に達する前における静電吸着力を小さくすることによって，感光体上のかぶりトナーが転写部に達する前後における，感光体および中間転写ベルトの周速の変動を小さくすることができる。
したがって，色ズレが小さなカラー画像を形成することができる。
上記のような転写バイアスおよび帯電バイアスの制御は，かぶりトナーが転写部に達する前後の影響が最も大きい第１色目についてのみ行っても良いし（請求項２，７），複数色の全てについて行っても良い（請求項３，８）。
【００１３】
望ましくは，感光体表面に対する露光は，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部（すなわちかぶりトナー）が前記転写部に達した後に行う。
このようにすると，感光体上のかぶりトナーが転写部に達する前後における感光体周速の変動による潜像書き込み位置の変動を防止することができる。
【００１４】
また望ましくは，前記感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された時点と，前記現像手段が前記感光体に当接または近接した時点における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が前記転写部に達する時点との間において印加する前記帯電バイアスの絶対値を，前記感光体の累積回転数が多くなるにつれて小さくする。
感光体の表面電位は感光体膜厚（感光層）が消耗するにつれて，同じ帯電バイアスを印加しても高くなる特性を持っているが，上記の構成とすることで，感光体の累積回転数に応じた（すなわち感光層の消耗に応じた）帯電バイアスを印加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下，本発明に係るカラー画像形成方法および装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は，本発明に係るカラー画像形成方法を用いたカラー画像形成装置の一実施の形態を示す図である。
このカラー画像形成装置は，複数のローラ２１〜２５に張架されて循環駆動される中間転写ベルト２０と，前記ローラ間において中間転写ベルト２０に当接し，回転駆動される感光体１０と，該感光体１０の表面を一様に帯電させる帯電手段３０と，該帯電手段３０により帯電させられた感光体１０の表面を選択的に露光Ｌして該表面に静電潜像を形成する露光手段４０と，前記感光体１０の表面に選択的に当接または近接して前記静電潜像にトナーを付与してトナー像を形成する複数の現像手段５１〜５４とを備え，前記トナー像を前記中間転写ベルト２０と感光体１０との当接部（Ｔ１）に転写バイアスを印加することで構成される転写部Ｔ１にて中間転写ベルト２０上に転写する工程を複数色分繰り返して前記中間転写ベルト２０上に複数色のトナー像を重畳させてカラー画像を形成する装置であり，前記感光体１０および中間転写ベルト２０の駆動が開始された後に印加される前記転写バイアスと帯電バイアスとの差を，前記現像手段５１〜５４が前記感光体１０に当接または近接した時点における感光体１０の現像手段に対する当接部または近接部１１が前記転写部Ｔ１に達するまでは，前記トナー像を前記転写部Ｔ１にて中間転写ベルト２０上に転写させるための転写バイアスと帯電バイアスとの差に比べて小さくするバイアス制御手段６０を備えている。
【００１６】
感光体１０は図示しない適宜の駆動手段によって図示矢印方向に回転駆動可能である。
感光体１０の周りに，その回転方向に沿って，上記帯電手段３０としての帯電ローラ，露光手段４０としての露光ユニット，現像手段としての現像ローラ５１〜５４，上記中間転写ベルト２０，感光体１０の表面を除電するための除電ランプ７０およびクリーニング手段７１が配置されている。
帯電ローラ３０は，感光体１０の外周面に当接し外周面を一様に帯電させることが可能である（例えば−１２００Ｖ程度に帯電させることが可能である）。一様に帯電した感光体１０の外周面には，露光ユニット４０によって所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなされ，この露光Ｌによって感光体１０上に静電潜像が形成される。露光された部位すなわち静電潜像が形成された部位の電位は，例えば−１００Ｖ程度となるようにすることができる。
この静電潜像は，現像ローラ５１〜５４のいずれかによって，「−」に帯電させられたトナーが付与されて現像される。
【００１７】
現像ローラ５１〜５４は，公知のロータリ現像器５０で構成されている。
例えば，現像ローラ５１はブラック用，現像ローラ５２はシアン用，現像ローラ５３はマゼンタ用，現像ローラ５４はイエロー用とする。これら現像ローラ５１〜５４は，選択的に感光体１０に当接し得るようになっており，当接したとき，ブラック，シアン，マゼンタ，イエローのうちのいずれかのトナーを感光体１０の表面に付与して感光体１０上の静電潜像を現像する。
この画像形成装置は，ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの４色のトナーによるフルカラー画像を形成することのできる装置である。
現像されたトナー像は，一次転写部Ｔ１で中間転写ベルト２０上に転写される。
クリーニング手段７１は，上記一次転写後に，感光体１０の外周面に残留して付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレードで構成されている。
【００１８】
中間転写ベルト２０を張架するローラ２１〜２５のうち，ローラ２１は駆動ローラであり，この駆動ローラ２１の端部に固定された図示しない歯車が，感光体１０の駆動用歯車（図示せず）と噛み合っていることによって，感光体１０と略同一の周速で回転駆動される。したがって中間転写ベルト２０は感光体１０と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆動されるが，前述した理由により，感光体１０の周速よりも速い周速（僅かに速い周速で）で中間転写ベルト２０を循環駆動するようにしてある。
例えば，感光体１０の周速Ｖ１＝２１０．１０６ｍｍ／ｓｅｃ，中間転写ベルト２０の周速Ｖ２＝２１０．６３３ｍｍ／ｓｅｃとし（Ｖ１＜Ｖ２），速度差設定値は０．２５％±０．２２５％とする。この数値は，感光体１０の径および駆動ローラ２１の径の公差を考慮し，最悪でも速度差が逆転せずかつできるだけ速度差を０に近づけるための数値である。
【００１９】
中間転写ベルト２０を張架するローラ２１〜２５のうち，ローラ２２〜２５は従動ローラである。
従動ローラ２４，２５は，これらローラの間で中間転写ベルト２０がそれ自身の張力によって感光体１０に当接（圧接）される位置に配置されていおり，感光体１０と中間転写ベルト２０との圧接部において前記一次転写部Ｔ１が形成されている。
従動ローラ２３には，中間転写ベルト２０を介して電極ローラ２６が配置されており，この電極ローラ２６を介して，中間転写ベルト２０に上記感光体１０の帯電極性と逆極性の転写バイアス（一次転写バイアスであり，例えば＋２１５Ｖ程度の電圧）Ｖｔ１が印加可能である。電極ローラ２６は非画像領域（ベルトの両側部）において中間転写ベルト２０に当接する。
従動ローラ２２はテンションローラであり，図示しない付勢手段によって中間転写ベルト２０をその張り方向に付勢している。
【００２０】
駆動ローラ２１は，二次転写部Ｔ２を形成するバックアップローラを構成している。この駆動ローラ（バックアップローラ）２１には，中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ２７が対向配置されている。二次転写ローラ２７は，図示しない接離機構により中間転写ベルト２０に対して接離可能である。二次転写ローラ２７には，二次転写バイアスＶｔ２（一次転写バイアスより大きな電圧であり例えば＋１０００Ｖ程度の電圧）が印加される。
従動ローラ２３は，ベルトクリーナ２８のためのバックアップローラを構成している。ベルトクリーナ２８は，中間転写ベルト２０と接触してその外周面に残留し付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレードで構成されている。このベルトクリーナ２８は，図示しない接離機構によって中間転写ベルト２０に対して接離可能である。
【００２１】
中間転写ベルト２０が循環駆動される過程で，一次転写部Ｔ１において，感光体１０上のトナー像が中間転写ベルト２０上に転写され，中間転写ベルト２０上に転写されたトナー像は，二次転写部Ｔ２において，二次転写ローラ２７との間に供給される用紙等の記録媒体Ｓに転写される。記録媒体Ｓは，給紙装置から給送される。
中間転写ベルト２０には，ベルト位置検出用のマークが設けられている。図１において，２９は透過型の光センサであり，マークを検出する検出手段を構成している。この検出手段２９でマークが検出された時点を基準として所定のタイミングで前述した露光Ｌ等が開始される。
バイアス制御手段６０は，この画像形成装置の作動全体を制御する制御部で構成されている。
【００２２】
以上のような画像形成装置全体の基本的作動は次の通りである。
（ｉ）図示しないホストコンピュータ等（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画像形成信号）が画像形成装置の制御部６０に入力されると，感光体１０および中間転写ベルト２０が回転駆動される。
（ｉｉ）感光体１０の外周面が帯電ローラ１１によって一様に帯電される。
【００２３】
（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１０の外周面に，露光ユニット４０によって第１色目（例えばブラック）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなされ，ブラック用の静電潜像が形成される。
（ｉｖ）感光体１０には，上記潜像が現像位置に達する前に，第１色目（例えばブラック）用の現像ローラ５１のみが接触し，これによって上記静電潜像が現像され，第１色目のトナー像が感光体１０上に形成される。
【００２４】
（ｖ）中間転写ベルト２０には上記トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスＶｔ１が印加され，感光体１０上に形成されたトナー像が，一次転写部Ｔ１すなわち，感光体１０と中間転写ベルト２０との当接部Ｔ１において中間転写ベルト２０上に転写される。このとき，二次転写ローラ２７およびベルトクリーナ２８は，中間転写ベルト２０から離間している。
（ｖｉ）除電手段７０からの除電光７０Ｌによって感光体１０が除電された後，感光体１０上に残留しているトナーがクリーニング手段７１によって除去される。
【００２５】
（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作が必要に応じて繰り返される。すなわち，上記印字指令信号の内容に応じて，第２色目，第３色目，第４色目，と繰り返され，上記印字指令信号の内容に応じたトナー像が中間転写ベルト２０上において重ね合わされて中間転写ベルト２０上に形成される。
（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで記録媒体Ｓが供給され，記録媒体Ｓの先端が二次転写部Ｔ２に達する直前にあるいは達した後に（要するに記録媒体Ｓ上の所望の位置に，中間転写ベルト２０上のトナー像が転写されるタイミングで）二次転写ローラ２７が中間転写ベルト２０に押圧されるとともに二次転写バイアスＶｔ２が印加され，中間転写ベルト２０上のトナー像（基本的にはフルカラー画像）が記録媒体Ｓ上に一括転写される。また，ベルトクリーナ２８が中間転写ベルト２０に当接し，二次転写後に中間転写ベルト２０上に残留しているトナーが除去される。
（ｉｘ）記録媒体Ｓが図示しない定着装置を通過することによって記録媒体Ｓ上にトナー像が定着し，その後，記録媒体Ｓが装置外に排出される。
【００２６】
以上のような画像形成装置によれば，感光体１０に対して，中間転写ベルト２０がローラ２４，２５間で圧接され，この中間転写ベルト２０には感光体１０の帯電極性と逆極性の転写バイアスＶｔ１が印加されるので，圧接部（一次転写部）Ｔ１において，中間転写ベルト２０は，それ自体の張力および，感光体の表面電位Ｖ０と前記転写バイアスＶｔ１とによる静電吸着力によって感光体１０に圧接されることとなる。
したがって，上記一次転写部Ｔ１において中間転写ベルト２０を感光体１０に圧接させるための圧接ローラ（一次転写ローラ）を設けることなく，感光体１０上のトナー像を中間転写ベルト２０上に転写させることができる。
【００２７】
ところで，この画像形成装置のように，感光体１０と中間転写ベルト２０との間に周速差がある場合において，転写部Ｔ１にトナーがない状態では，上記静電吸着力の作用により，周速の速い方の中間転写ベルト２０が遅い方の感光体１０の周速を増速させようとする。
一方，転写部Ｔ１にトナーがある状態では，上記静電吸着力が作用しても転写部Ｔ１において感光体１０と中間転写ベルト２０とがスリップするので，上記静電吸着力の影響はほとんどなくなり感光体１０と中間転写ベルト２０は所望の速度で回転することとなる。
【００２８】
図７は，本発明による方法を用いない場合のシーケンスの要部（比較例）を示す図である。
図示の制御は次の通りである。
ｔ０時点で画像形成動作が開始される。
ｔ１時点で感光体１０および中間転写ベルト２０を駆動する駆動モータを作動させる。
ｔ２時点で帯電バイアスＶａ１を印加する。この帯電バイアスＶａ１は通常の画像形成時の帯電バイアスであり，感光体１０上にトナー像を形成するためのバイアスである。この帯電バイアスＶａ１は上述したように例えば−１２００Ｖ程度である。
【００２９】
ｔ３時点で一次転写バイアスＶｔ１を印加する。この一次転写バイアスＶｔ１は通常の画像形成時の転写バイアスであり，感光体１０上のトナー像を中間転写ベルト２０上へ転写させるためのバイアスである。この転写バイアスＶｔ１は上述したように例えば＋２１５Ｖ程度である。
Ｖｓｙｎｃすなわち上記中間転写ベルト２０のマークが検出された時点ｔ４を基準として所定時間経過後のｔ６時点で第１色目の現像ローラ５１を感光体１０に当接させる。したがって，この時点で（およびこの時点以降）感光体１０上にはかぶりトナーが付着する。
このかぶりトナー（現像ローラ５１が感光体１０に当接または近接した時点における感光体１０の現像ローラ５１に対する当接部または近接部でもある）はｔ８時点で一次転写部Ｔ１に到達する。
【００３０】
上記ｔ４時点で検出されたＶｓｙｎｃの次のＶｓｙｎｃが検出された時点ｔ７を基準として所定時間経過後のｔ９時点で感光体１０上に第１色目のための潜像の書き込みを開始する。この潜像はｔ１１時点で現像ローラ５１で現像されてトナー像となった後，ｔ１２時点で一次転写部Ｔ１に到達し，中間転写ベルト２０上へ転写される。
【００３１】
以上シーケンスから分かるように，この比較例では，画像形成時，ｔ１時点で感光体１０と中間転写ベルト２０を回転駆動した後，ｔ２時点で通常の画像形成用の帯電バイアスＶａ１を感光体１０に印加し，またｔ３時点で通常の画像形成用の転写バイアスＶｔ１を中間転写ベルト２０に印加する。
一方，現像手段５１は，上記帯電バイアスＶａ１および転写バイアスＶｔ１が印加された後，感光体１０上の潜像が現像位置に来る前のｔ６時点で感光体１０に対して当接または近接されるため，上述したように，感光体１０上の潜像が現像位置に来る前においても，現像手段５１からのトナーが僅かではあるが感光体１０表面に付着する。
【００３２】
このため，この比較例では，上記帯電バイアスＶａ１および転写バイアスＶｔ１が印加された後（ｔ３時点以降），感光体１０上の上記かぶりトナーが転写部Ｔ１に達する前（ｔ８時点）の間においては，転写部Ｔ１に上記静電吸着力の影響を大きく受けた状態の周速で感光体１０と中間転写ベルト２０とが回転する。
これに対し，上記かぶりトナーが転写部Ｔ１に達した後（ｔ８時点以降）においては，転写部Ｔ１において感光体１０と中間転写ベルト２０とがスリップして上記静電吸着力の影響をほとんど受けない状態で感光体１０と中間転写ベルト２０が所望の速度（本来の速度）で回転することとなる。
【００３３】
図８（ａ）（ｂ）は上記比較例における感光体１０の速度変化を示す図で，時間ｔを横軸に，感光体１０が増速された分を距離に換算した値（μｍ）を縦軸にとって表したグラフである。（ｂ）は（ａ）に続いているグラフである。
同図から明らかなように，帯電バイアスＶａ１および転写バイアスＶｔ１が印加されたｔ３時点以降のある時点ｔｘから上記静電吸着力の影響が現れ始めてその後次第に大きくなり，その静電吸着力の影響を大きく受けた状態で感光体１０は増速され，上記かぶりトナーが転写部Ｔ１に達したｔ８時点で感光体１０の速度が急激に低下し，ｔ８時点以降においては，上記静電吸着力の影響をほとんど受けない状態となることが分かる。
【００３４】
すなわち，上記比較例では，感光体１０上のかぶりトナーが転写部Ｔ１に達する時点ｔ８前後において，感光体１０（および中間転写ベルト２０）の周速が大きく変動し，かつその変動量は転写部Ｔ１における感光体１０と中間転写ベルト２０との間の摩擦力に起因するために画像形成動作毎にかつ各色間において異なるため，カラー画像を形成する各色間における色ズレが大きくなることが分かる。
【００３５】
そこで上記問題を解決すべく，この実施の形態では，バイアス制御手段をなす制御部６０が図２に示すような制御を行う。
図２は，この実施の形態のカラー画像形成装置で行う制御のシーケンスの要部を示す図である。
ｔ０時点で画像形成動作が開始される。
ｔ１時点で感光体１０および中間転写ベルト２０を駆動する駆動モータを作動させる。
【００３６】
ｔ２時点で予備的な（非画像形成用の）帯電バイアスＶａ０を印加する。この帯電バイアスＶａ０は通常の画像形成時の帯電バイアスＶａ１に比べて絶対値の小さなバイアスとする。Ｖａ０は例えば−７５０Ｖ程度とする。
ｔ３時点で予備的な（非画像形成用の）一次転写バイアスＶｔ０を印加する。この一次転写バイアスＶｔ０は通常の画像形成時の転写バイアスＶｔ１に比べて絶対値の小さなバイアスとする。Ｖｔ０は例えば＋１０Ｖ程度とする。
【００３７】
最初のＶｓｙｎｃが検出された時点ｔ４を基準として所定時間経過後のｔ５時点で帯電バイアスを画像形成用の帯電バイアスＶａ１（感光体１０上にトナー像を形成するためのバイアスであり，例えば−１２００Ｖ程度）に上げる。この時点ｔ５は，第１色目の現像ローラ５１を感光体１０に当接させる時点ｔ６よりも前の時点である。
最初のＶｓｙｎｃが検出された時点ｔ４を基準として所定時間経過後のｔ６時点で第１色目の現像ローラ５１を感光体１０に当接させる。したがって，この時点で（およびこの時点以降）感光体１０上にはかぶりトナーが付着する。このかぶりトナーはｔ８時点で一次転写部Ｔ１に到達する。
【００３８】
上記ｔ４時点で検出されたＶｓｙｎｃの次のＶｓｙｎｃが検出された時点ｔ７を基準として所定時間経過後のｔ９時点で感光体１０上に第１色目のための潜像の書き込み（露光）を開始する。
上記ｔ７時点で検出されたＶｓｙｎｃを基準として所定時間経過後のｔ１０時点で転写バイアスを，通常の画像形成時の転写バイアスＶｔ１（感光体１０上のトナー像を中間転写ベルト２０上へ転写させるためのバイアスＶｔ１であり，例えば＋２１５Ｖ程度）に上げる。この時点ｔ１０は，かぶりトナーが一次転写部Ｔ１に到達するｔ８時点よりも後の時点であって，第１色目のトナー像が一次転写部Ｔ１に到達する時点１２よりも前の時点である。
上記ｔ９時点で形成された潜像はｔ１１時点で現像ローラ５１で現像されてトナー像となった後，ｔ１２時点で一次転写部Ｔ１に到達し，中間転写ベルト２０上へ転写される。
【００３９】
以上シーケンスから分かるように，この実施の形態では，感光体１０および中間転写ベルト２０の駆動が開始された後に印加される転写バイアスＶａ０と帯電バイアスＶｔ０との差を，現像手段５１が感光体１０に当接または近接した時点における感光体１０の現像手段に対する当接部または近接部１１が前記転写部Ｔ１に達するまですなわちかぶりトナーが一次転写部Ｔ１に達するｔ８時点までは，トナー像を転写部Ｔ１にて中間転写ベルト２０上に転写させるための転写バイアスＶｔ１と帯電バイアスＶａ１との差に比べて小さくする。
【００４０】
このように構成すると，感光体１０および中間転写ベルト２０の駆動が開始された後に印加される転写バイアスＶｔ０と帯電バイアスＶａ０との差（上記の例では−７５０−（＋１０）＝７６０Ｖ）が，現像手段５１が感光体１０に当接または近接した時点における感光体１０の現像手段に対する当接部または近接部，すなわちかぶりトナー付着部が転写部Ｔ１に達するまでは，トナー像を転写部Ｔ１にて中間転写ベルト２０上に転写させるための転写バイアスＶｔ１と帯電バイアスＶａ１との差（上記の例では１２００−（＋２１５）＝１４１５Ｖ）に比べて小さくなっているので，転写バイアスと帯電バイアスとの差によって生じる静電吸着力が小さくなる。
【００４１】
すなわちこの実施の形態によれば，感光体１０上のかぶりトナーが転写部Ｔ１に達する前における静電吸着力を小さくすることによって，感光体１０上のかぶりトナーが転写部Ｔ１に達する前後における，感光体１０および中間転写ベルト２０の周速の変動を小さくすることができる。
したがって，色ズレが小さなカラー画像を形成することができる。
【００４２】
図３（ａ）（ｂ）は上記制御における感光体１０の速度変動を示す図で，時間ｔを横軸に，感光体１０が増速された分（μｍ）を距離に換算した値を縦軸にとって表したグラフである。（ｂ）は（ａ）に続いているグラフである。
同図から明らかなように，この実施の形態では，上記かぶりトナーが転写部Ｔ１に達したｔ８時点の前後における，感光体１０の大きな速度変動（図８で見られたような大きな変動）は見られなくなる。
【００４３】
以上の実施の形態は，かぶりトナーが転写部Ｔ１に達する前後の影響が最も大きい第１色目について転写バイアスおよび帯電バイアスの制御を行ったが，第２色目以降すなわち複数色の全てについて行うことができる。
【００４４】
図４は第２色目以降についても同様の制御を行う場合のシーケンスの要部を示す図である。
この場合，第ｎ（この場合ｎは２〜４）色目のためのＶｓｙｎｃが検出された時点ｔ７’を基準として所定時間経過後のｔ９’時点で感光体１０上に第ｎ色目のための潜像の書き込み（露光）を開始する。
上記ｔ７’時点で検出されたＶｓｙｎｃを基準として所定時間経過後のｔ１０’時点で転写バイアスを，上記予備的な転写バイアスＶｔ０から通常の画像形成時の転写バイアスＶｔ１に上げる。この時点ｔ１０’は，ｔ６’時点で第ｎ色目のための現像ローラ（５２〜５４のいずれか）が感光体１０に当接または近接したことによるかぶりトナーが一次転写部Ｔ１に到達するｔ８’時点よりも後の時点であって，第ｎ色目のトナー像が一次転写部Ｔ１に到達する時点１２’よりも前の時点である。
上記ｔ９’時点で形成された潜像はｔ１１’時点で第ｎ色目のための現像ローラで現像されてトナー像となった後，ｔ１２’時点で一次転写部Ｔ１に到達し，中間転写ベルト２０上へ転写される。
その後，第ｎ色目のトナー像がｔ１３時点で中間転写ベルト２０上へ全て転写された後，ｔ１４時点で帯電バイアスをＶａ０に下げ，ｔ１５時点で転写バイアスをＶｔ０に下げる。
【００４５】
上記第ｎ色目のためのＶｓｙｎｃが検出された時点ｔ７’を基準として所定時間経過後のｔ５’’時点で帯電バイアスを画像形成用の帯電バイアスＶａ１に上げる。この時点ｔ５’’は，第ｎ＋１色目の現像ローラを感光体１０に当接させる時点ｔ６’’よりも前の時点である。
第ｎ色目のためのＶｓｙｎｃが検出された時点ｔ７’を基準として所定時間経過後のｔ６’’時点で第ｎ＋１色目の現像ローラを感光体１０に当接させる。したがって，この時点で感光体１０上にはかぶりトナーが付着する。このかぶりトナーはｔ８’’時点で一次転写部Ｔ１に到達する。
第ｎ＋１色目のためのＶｓｙｎｃが検出された時点ｔ７’’を基準として所定時間経過後のｔ９’’時点で感光体１０上に第ｎ＋１色目のための潜像の書き込みを開始する。
上記ｔ７’’時点で検出されたＶｓｙｎｃを基準として所定時間経過後のｔ１０’’時点で転写バイアスを，上記予備的転写バイアスＶｔ０から通常の画像形成時の転写バイアスＶｔ１に上げる。この時点ｔ１０’’は，ｔ６’’時点で第ｎ＋１色目のための現像ローラが感光体１０に当接または近接したことによるかぶりトナーが一次転写部Ｔ１に到達するｔ８’’時点よりも後の時点であって，第ｎ＋１色目のトナー像が一次転写部Ｔ１に到達する時点ｔ１２’’よりも前の時点である。
上記ｔ９’’時点で形成された潜像はｔ１１’’時点で第ｎ色目のための現像ローラで現像されてトナー像となった後，ｔ１２’’時点で一次転写部Ｔ１に到達し，中間転写ベルト２０上へ転写される。
以降上記の制御を繰り返す。
【００４６】
感光体１０の表面電位は感光体膜厚（感光層）が消耗するにつれて，同じ帯電バイアスを印加しても高くなる特性を持っている。
そこで，この実施の形態では，上記予備的な帯電バイアスＶａ０の絶対値を，感光体１０の累積回転数が多くなるにつれて小さくする。
これによって，感光体１０の累積回転数に応じた（すなわち感光層の消耗に応じた）予備的帯電バイアスＶａ０を印加することができる。
【００４７】
具体的には，制御部６０で感光体１０の累積回転数を計数するとともに，その累積回転数に対応した図５（ａ）に示すような帯電バイアス制御テーブルを制御部６０に格納し，このテーブルに基づいて上記予備的帯電バイアスＶａ０を決定する。
図５（ａ）に示すテーブル中の帯電バイアスＶａ０の値は，感光体１０がおかれる環境を加味した値であり，図５（ｂ）に示す，温度および湿度に応じた補正電圧値のテーブルに基づく電圧値で補正した後の値である。
【００４８】
図５（ａ）において，「ＯＰＣ回転数」は感光体の回転数であり，単位はＫＣｙｃｌｅである。
「実Ｖ０（環境込）」は，上記制御により予備的帯電バイアスＶａ０を印加した際に，感光体１０の表面電位が実際にはこうなるはずであるという予測値である。
同一の帯電バイアスＶａ０を印加した場合でも，感光体１０の表面電位Ｖ０は，感光体１０がおかれる環境によって異なり，その絶対値は，低温低湿（ＬＬ）環境で最小値，高温高湿（ＨＨ）環境で最大値となることから，図５（ａ）においては，
温度が２０度Ｃで湿度が５０％の場合を標準環境（ＮＮ）
温度が１０度Ｃで湿度が１５％の場合を低温低湿環境Ｍｉｎ（ＬＬＢ＋１５）
温度が３５度Ｃで湿度が６５％の場合を高温高湿環境Ｍａｘ（ＨＨＢ−１５）
として表示してある。
なお，「ＬＬＢ＋１５」における「＋１５」および「ＨＨＢ−１５」における「−１５」は，実験で得られたデータに対し余裕を持たせるために１５Ｖのマージンを取っているという意味である。
【００４９】
図５（ａ）が意味するところを，回転数区分１，２を例にとって説明すると次の通りである。
回転数区分１の場合，すなわち，感光体１０の累積回転数が０〜１５０００回転の間は上記予備的帯電バイアスＶａ０として−７８６Ｖを印加する。この場合，感光体１０の表面電位Ｖ０は，通常環境では−１６１Ｖ（回転数０時点）〜−１６４Ｖ（回転数１５０００時点）となり，最低でも−１１６Ｖ（回転数０時点で最低），最高でも−１９０Ｖ（回転数１５０００時点で最高）になるという意味である。
【００５０】
回転数区分２の場合，すなわち，感光体１０の累積回転数が１５００１〜４００００回転の間は上記予備的帯電バイアスＶａ０として−７８２Ｖを印加する。この場合，感光体１０の表面電位Ｖ０は，通常環境では−１６０Ｖ（回転数１５００１時点）〜−１６６Ｖ（回転数４００００時点）となり，最低でも−１１５Ｖ（回転数１５００１時点で最低），最高でも−１９２Ｖ（回転数４００００時点で最高）になるという意味である。
回転数区分３〜１０についても同様である。
【００５１】
図６は，図５（ａ）における「実Ｖ０（環境込）」の値をグラフにして示した図である。
図中，Ａで示す領域（絶対値１００Ｖ以下の領域）は，帯電リセット性が不良となる領域である。
帯電リセット性とは，除電した際に感光体表面の電位が０になる性質である。
例えば，非画像領域で感光体１０に印加する予備的帯電バイアスＶａ０を，感光体の表面電位が０Ｖになるまで落としてしまったとすると中間転写ベルト２０側はプラス電位を帯びている為，その部分では感光体の表面電位Ｖ０がプラス電位になってしまう。そうなると，除電手段７０で除電してもプラス電位は消せない為に次の周に残ってしまう（画像に濃度差が出る）。すなわち，帯電リセット性が得られなくなる。これに対し，非画像領域で感光体１０に印加する予備的帯電バイアスＶａ０を，感光体の表面電位が−１００Ｖになる程度にかけておけば，中間転写ベルト２０側のプラスの影響を受けても感光体の表面電位Ｖ０はプラスにはならず，マイナスのままである。そして，マイナス電位は除電手段７０で除電すれば０になる。すなわち，帯電リセット性が得られる。
したがって，非画像領域で感光体１０に印加する予備的帯電バイアスＶａ０は，感光体の表面電位Ｖ０が絶対値で約１００Ｖ以上となるようにかける必要がある。
【００５２】
一方，図６においてＢで示す領域は，上記静電吸着力の影響によって色ずれが生じてしまう領域である。
同図から明らかなように，非画像領域での感光体の表面電位Ｖ０が絶対値で２３５Ｖ以上になると上述した静電吸着力の影響による感光体１０の速度変動が生じて色ズレが発生する。
したがって，非画像領域で感光体１０に印加する予備的帯電バイアスＶａ０は，感光体の表面電位Ｖ０が絶対値で約２３５Ｖ以下となるようにかける必要がある。
【００５３】
以上説明したように，この実施の形態のカラー画像形成方法ないし装置によれば，次のような作用効果が得られる。
（ａ）この実施の形態では，感光体１０および中間転写ベルト２０の駆動が開始された後に印加される転写バイアスＶａ０と帯電バイアスＶｔ０との差を，現像手段５１が感光体１０に当接または近接した時点における感光体１０の現像手段に対する当接部または近接部１１が前記転写部Ｔ１に達するまですなわちかぶりトナーが一次転写部Ｔ１に達するｔ８時点までは，トナー像を転写部Ｔ１にて中間転写ベルト２０上に転写させるための転写バイアスＶｔ１と帯電バイアスＶａ１との差に比べて小さくするので，感光体１０および中間転写ベルト２０の駆動が開始された後に印加される転写バイアスＶｔ０と帯電バイアスＶａ０との差が，現像手段５１が感光体１０に当接または近接した時点における感光体１０の現像手段に対する当接部または近接部，すなわちかぶりトナー付着部が転写部Ｔ１に達するまでは，トナー像を転写部Ｔ１にて中間転写ベルト２０上に転写させるための転写バイアスＶｔ１と帯電バイアスＶａ１との差に比べて小さくなる。
したがって，転写バイアスと帯電バイアスとの差によって生じる静電吸着力が小さくなる。
すなわちこの実施の形態によれば，感光体１０上のかぶりトナーが転写部Ｔ１に達する前における静電吸着力を小さくすることによって，感光体１０上のかぶりトナーが転写部Ｔ１に達する前後における，感光体１０および中間転写ベルト２０の周速の変動を小さくすることができる。
したがって，色ズレが小さなカラー画像を形成することができる。
【００５４】
（ｂ）帯電バイアスは予備的帯電バイアスＶａ０から画像形成用の帯電バイアスＶａ１へと段階的に印加されるので，画像形成用の帯電バイアスＶａ１が印加された後の感光体１０の表面電位が短時間で安定しやすくなる。
（ｃ）転写バイアスは予備的帯電バイアスＶｔ０から画像形成用の転写バイアスＶｔ１へと段階的に印加されるので，画像形成用の転写バイアスＶｔ１が印加された後の中間転写ベルト２０の表面電位が短時間で安定しやすくなる。
【００５５】
（ｄ）感光体表面に対する露光Ｌは，現像手段が感光体１０に当接または近接した時点ｔ６における感光体の現像手段に対する当接部または近接部（すなわちかぶりトナー）が転写部Ｔ１に達した後（ｔ９時点）に行うので，感光体上のかぶりトナーが転写部Ｔ１に達する前後における感光体周速の変動による潜像書き込み位置の変動を防止することができる。
【００５６】
（ｅ）感光体および中間転写ベルトの駆動が開始された時点ｔ１と，現像手段が感光体に当接または近接した時点ｔ６における感光体の現像手段に対する当接部または近接部が転写部Ｔ１に達する時点ｔ８との間において印加する予備的帯電バイアスＶａ０の絶対値を，感光体１０の累積回転数が多くなるにつれて小さくするので，感光体の累積回転数に応じた（すなわち感光層の消耗に応じた）予備的帯電バイアスＶａ０を印加することができる。
【００５７】
以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るカラー画像形成方法を用いたカラー画像形成装置の一実施の形態を示す図。
【図２】この実施の形態のカラー画像形成装置で行う制御のシーケンスの要部を示す図。
【図３】（ａ）（ｂ）は上記制御における感光体１０の速度変動を示す図。
【図４】第２色目以降についても同様の制御を行う場合のシーケンスの要部を示す図。
【図５】（ａ）は帯電バイアス制御テーブルを示す図，（ｂ）は温度および湿度に応じた補正電圧値のテーブルを示す図。
【図６】図５（ａ）における「実Ｖ０（環境込）」の値をグラフにして示した図。
【図７】比較例を示す図。
【図８】（ａ）（ｂ）は上記比較例における感光体１０の速度変化を示す図。
【符号の説明】
【００５９】
１０：感光体，１１：現像手段に対する当接部または近接部，２０：中間転写ベルト，２１〜２５：ローラ，３０：帯電手段，４０：露光手段，５０：現像手段，６０：バイアス制御手段。
【図１】
2008158016.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008158016.tif 000007
【図６】
2008158016.tif 000008
【図７】
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【図８】
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