(57)【要約】【課題】周縁部にガスケットを設けたウイングを有するウイングボディにおいて、ウイング開放開始時の荷台内部の負圧等に起因して発生する雨水等の侵入を防止する。【解決手段】ウイングの開閉用油圧シリンダを制御するウイングの開閉制御装置は、ガスケットＧ１、Ｇ２が密着した状態で閉鎖しているウイングを開放する際に、ガスケットが煽り板から離れた位置でウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下とする。このとき、荷台内は直ちに大気圧に復帰し、負圧が解消される間はウイングが微速又は停止状態にあるから、ウイングの移動に伴い荷台に流れ込む空気流は発生しない。そのため、空気流に巻き込まれてウイングボディ内に雨水等が進入することは防止される。ウイングの作動は、油圧シリンダの作動油供給用ポンプを駆動するモータの通電量について、デューティ比制御を実行することにより制御される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に積載されるウイングボディにおけるウイングの開閉制御装置であって、
前記ウイングボディの上部には、前記ウイングを開閉するアクチュエータが装備されるとともに、前記ウイングボディの側面の下部には、前記ウイングボディの床面に枢支される煽り板が配置され、
前記ウイングの内面の周縁部には、前記ウイングが閉鎖したときに前記煽り板とウイングボディの前端及び後端の周辺部とに密着するガスケットが設けられており、さらに、
前記ウイングの開閉制御装置は、閉鎖した前記ウイングを開放するときには、前記ガスケットが前記煽り板から離れた位置において、前記ウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下となるよう前記アクチュエータを制御することを特徴とするウイングの開閉制御装置。
【請求項２】
前記ウイングの開閉制御装置は、閉鎖した前記ウイングを開放するときには、開放開始から２ｓｅｃ．経過したときの開度が３％以下であるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項1に記載のウイングの開閉制御装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記ウイングと前記ウイングボディの上部との間に取り付けられた油圧シリンダであり、前記ウイングの開閉制御装置は、前記油圧シリンダの作動油供給用ポンプを駆動するモータの通電量についてデューティ比制御を実行し、前記ウイングの移動を制御する請求項1又は請求項２に記載のウイングの開閉制御装置。
【請求項４】
前記ウイングの内面の周縁部には、前記ウイングが閉鎖したときに前記煽り板の上面に密着するガスケットと、その側面に密着するガスケットとが設けられ、閉鎖した前記ウイングを開放するときには、両方のガスケットが前記煽り板から離れた位置において、前記ウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下であるように制御する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のウイングの開閉制御装置。
【請求項５】
上部にはウイングを開閉するアクチュエータが装備されるとともに、側面の下部には床面に枢支される煽り板が配置されたウイングボディを備え、かつ、前記ウイングの内面の周縁部には、前記ウイングが閉鎖したときに前記煽り板とウイングボディの前端及び後端の周辺部とに密着するガスケットが設けられた、車両に積載されるウイングボディにおけるウイングの開閉制御方法であって、
前記ウイングの開閉制御装置は、閉鎖した前記ウイングを開放するときには、前記ガスケットが前記煽り板から離れた位置において、前記ウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下となるよう前記アクチュエータを制御することを特徴とするウイングの開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダ等のアクチュエータにより駆動される跳ね上げ式のウイングを備え、トラック等に搭載されるウイングボディにおけるウイング開閉制御装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貨物輸送用の車両であるトラックの荷台には、上方が開放された無蓋の荷台や、屋根を備え周囲が密閉された箱型荷台等がある。近年では、風雨などによる貨物の損傷が防止可能であり、梱包を簡易化できるとともに荷くずれ防止も容易な箱型荷台が広く普及している。箱型荷台の中では、迅速な貨物の積み降ろし等荷役作業の合理化を目的として、跳ね上げ式の屋根を備え荷台の両側及び後部から貨物の積み降ろしができるウイングボディと呼ばれる荷台も多用されている。
【０００３】
ウイングボディでは、荷台の長手方向の中心線に沿って左右に分割された屋根パネルが荷台の側面パネルと一体となってウイングを構成しており、左右両側のウイングは、荷台の屋根の中心線に置かれたヒンジを中心として油圧シリンダ等のアクチュエータにより跳ね上げ式に開閉される。貨物の積み降ろし時には、アクチュエータを作動させてウイングを開き、さらに、荷台の下方側面に配置される煽り板を開くと、荷台の側面が全面に亘り開放されるから、荷役作業の迅速化を図ることができる。ウイングボディの後方には、通常の箱型荷台と同様に、貨物積み降ろしのための後部扉も設けられており、ウイングボディを搭載する車両では荷役作業が大幅に合理化される。
【０００４】
トラックに搭載された一般的なウイングボディの構造を図４に示す。荷台の前部には前面パネル１が、後部には後部フレーム２が配置され、後部フレーム２には観音開き式の後部扉３が取り付けてある。上部には２枚のウイング４が配置されており、これらは、分割された屋根パネル４１と左右の側面パネル４２の一方とが一体となった断面Ｌ字状のものである。荷台の側面の下方には、煽り板５がヒンジ６によって下側に回動可能に取り付けられている。図４のウイングボディは、煽り板５を前後方向に分割しているが、一枚板の煽り板を装着したウイングボディもある。
【０００５】
ウイング４を開閉するためのアクチュエータとして、後部フレーム２と左右のウイングの屋根パネル４１との間をそれぞれ連結する２個の油圧シリンダ７が設置され、同様な油圧シリンダ７は、前面パネル１の上部にも設置されている。油圧シリンダ７は、その基部が後部フレーム２（あるいは前面パネル１）に枢着されており、油圧シリンダ７に供給する作動油を制御してそのロッドを伸長すると、ウイング４が上方に移動して、図の実線に示すように、荷台の側面の上部が開放される。このときに煽り板５を下側に回動すると、荷台の側面の全面が開放される。一方、煽り板５を図示の立てた状態で油圧シリンダ７のロッドを短縮すると、ウイング４が降下して、図の２点鎖線に示すように、ウイング４の側面パネル４２の下端部が煽り板５の上端部に密着し、荷台は閉鎖される。
【０００６】
ウイングボディを搭載した車両における、このようなウイングの開閉操作方法及びそのための制御回路は周知のものである。例えば、特開２００６−３２２４８６号公報には、ウイング開閉動作時の開閉速度を制御するよう、油圧シリンダの作動油供給用ポンプを駆動するモータについて、それに供給する電力のデューティ比による制御を行い、開閉動作時のウイングの移動速度を制御する技術が開示されている。一般的には、ウイングが全閉位置から全開位置まで移動する時間は１０ｓｅｃ．（１０秒）程度であり、全開位置を開度１００％とした場合、開度の増加速度は平均で１０％／ｓｅｃ．程度となる。
【特許文献１】特開２００６−３２２４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ウイングボディを搭載する車両では、雨天時の走行の際などに、ウイングと煽り板等との隙間から侵入する水により、荷台に収納される貨物が水濡れの損傷を起こすことを防止する必要がある。このため、ウイングの周縁部の内面、すなわち、ウイング閉鎖時に煽り板や後部フレーム等の周囲部分と当接する、側面パネルの下端縁部と側方縁部あるいは屋根パネルの側方縁部には、雨水等の侵入を防ぐ連続したガスケット（ウエザストリップ）が設けられている。図４には、ウイングの内面の縁部に配置されたガスケットの一部を破線Ｇにより表示してある。
【０００８】
図５には、ウイングの側面パネルの下端縁部に設置されたガスケットの詳細な断面図を示す。このガスケットは、閉鎖時に煽り板５の側面に密着するガスケットＧ１と、煽り板５の上面に密着するガスケットＧ２とから構成され、ガスケットＧ１は、その断面が環状であって内部に密閉空間が形成され、煽り板５と接触する環状接触部Ｇ１Ａを有している。ガスケットＧ２は、煽り板５の上面に接触するリップ部Ｇ２Ａを有する。ガスケットＧ１は、側面パネル４２の下端縁部から側方縁部に延び、さらに屋根パネル４１の側方縁部に延びるよう連続的に配置されるものである。そして、このようなガスケットを配置したウイングボディにおいては、貨物の積み降ろし時にウイングを開放するときに、次の問題が生じることが判明した。
【０００９】
油圧シリンダ７を駆動してウイング４を閉鎖するときには、水の浸入を確実に防止するため、図５（ａ）に示すとおり、ガスケットＧ１の密閉空間を押し潰すように、環状接触部Ｇ１Ａを煽り板５の側面に密着させる。ウイング４を開放するときには、図５（ｂ）に示すとおり、ガスケットＧ１、Ｇ２が煽り板５から離れ、環状接触部Ｇ１Ａとリップ部Ｇ２Ａがいわば自由状態に復帰するが、ウイング４の開放開始時における、未だこれらが煽り板５と接触している間では、ウイング４の移動に伴ってガスケットにより密封された荷台の容積が増大する結果、その内部には負圧が発生する。
【００１０】
ウイング４開放開始時に発生する荷台内部の負圧によって、ガスケットＧ１、Ｇ２が煽り板５から離れた時点では、両者の間隙から周囲の空気が荷台内に流れ込むようになる。そして、ウイング４の開放は、通常、ウイングの開度が一定以上の速度で増加するように行われ、側面パネル４２は相当の速度で上方に移動する。そのため、大きな面積を有する側面パネル４２の背後には強い渦流（乱流）を生じ、これが負圧に起因する空気の流れを助長して、ウイング４の開放時に荷台側に流れ込む強い空気流が生じる。この空気流は、雨天走行時に煽り板５等に付着した水滴や周囲の空気中の雨滴を巻き込み、巻き込まれた雨水等によってウイングボディ内の貨物が水濡れを起こす。
この発明の課題は、車両に搭載されるウイングボディにおいて、ウイング開放初期に発生する空気流に巻き込まれた雨水等により、貨物の損傷が生じる事態を防ぐウイング開閉制御装置及び開閉方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題に鑑み、本発明は、周縁部にガスケットを設けたウイングを有するウイングボディにおいて、ウイングを開放する際に、ガスケットが煽り板から離れた位置におけるウイングの開度の増加速度を小さな値に抑制し、ウイングが微速の状態あるいは停止状態で荷台内部の負圧を解消することにより、雨水等の荷台内への侵入防止を図るものである。すなわち、本発明は、
「車両に積載されるウイングボディにおけるウイングの開閉制御装置であって、
前記ウイングボディの上部には、前記ウイングを開閉するアクチュエータが装備されるとともに、前記ウイングボディの側面の下部には、前記ウイングボディの床面に枢支される煽り板が配置され、
前記ウイングの内面の周縁部には、前記ウイングが閉鎖したときに前記煽り板とウイングボディの前端及び後端の周辺部とに密着するガスケットが設けられており、さらに、
前記ウイングの開閉制御装置は、閉鎖した前記ウイングを開放するときには、前記ガスケットが前記煽り板から離れた位置において、前記ウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下となるよう前記アクチュエータを制御する」
ことを特徴とするウイングの開閉制御装置となっている。
【００１２】
請求項２に記載のように、前記ウイングの開閉制御装置は、閉鎖した前記ウイングを開放するときには、開放開始から２ｓｅｃ．経過したときの開度が３％以下であるように前記アクチュエータを制御することが好ましい。
【００１３】
請求項３に記載のように、前記アクチュエータとして、前記ウイングと前記ウイングボディの上部との間に油圧シリンダを取り付け、前記ウイングの開閉制御装置は、前記油圧シリンダの作動油供給用ポンプを駆動するモータの通電量についてデューティ比制御を実行し、前記ウイングの移動を制御するように構成することができる。
【００１４】
請求項４に記載のように、前記ウイングの内面の周縁部には、前記ウイングが閉鎖したときに前記煽り板の上面に密着するガスケットと、その側面に密着するガスケットとを設け、閉鎖した前記ウイングを開放するときには、両方のガスケットが前記煽り板から離れた位置において、前記ウイングの開度の増加速度を１．５％／ｓｅｃ．以下とするように制御することができる。
【００１５】
本発明は、方法の発明としても実施することができる。この場合には、請求項５に記載のように、
「上部にはウイングを開閉するアクチュエータが装備されるとともに、側面の下部には床面に枢支される煽り板が配置されたウイングボディを備え、かつ、前記ウイングの内面の周縁部には、前記ウイングが閉鎖したときに前記煽り板とウイングボディの前端及び後端の周辺部とに密着するガスケットが設けられた、車両に積載されるウイングボディにおけるウイングの開閉制御方法であって、
前記ウイングの開閉制御装置は、閉鎖した前記ウイングを開放するときには、前記ガスケットが前記煽り板から離れた位置において、前記ウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下となるよう前記アクチュエータを制御する」
ことを特徴とするウイングの開閉制御方法となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、周縁部にガスケットを設けたウイングを備えるウイングボディに適用されるものであって、ウイングの開閉制御装置が、ガスケットが密着した状態で閉鎖しているウイングを開放する際に、ガスケットが煽り板から離れた位置でウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．（１．５％／秒）以下となるようアクチュエータを制御する。開放動作の開始時には、ウイングがガスケットを煽り板等に当接した状態で移動することにより、ウイングボディの荷台内には負圧が発生するが、ガスケットが煽り板から離れると、その間隙から空気が入り込んで荷台内は直ちに大気圧に復帰する。このとき、本発明においてはウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下と極めて小さく、その移動速度も微速である。つまり、ウイングが実質的に停止状態にある間に負圧が解消されるから、ウイングの移動に伴う渦流等が生じることはなく、負圧解消時に荷台に流れ込む空気流は実質上発生しない。したがって、空気流に巻き込まれてウイングボディ内に雨水等が進入することもなく、貨物の水濡れは防止される。
【００１７】
また、開放初期のウイングの移動速度が微速であり、ガスケットが煽り板から離れても暫く低速状態が継続する。このため、大面積のウイングの側面パネルが移動する際にその背後に生じる渦流は、本発明の場合には非常に弱いものとなる。ウイングの開度の増加速度が大きくなり移動速度が高速となったときは、既にウイングボディ内の負圧が消失していることと相俟って、本発明では、ウイングの開放時の初期に起こる荷台内への空気の流れは、殆ど発生せず、煽り板に付着した水滴や周囲の雨水を巻き込むような強い空気流が発生することはない。そして、この雨水を巻き込み防止は、ウイング開放の制御パターンを変更するだけで可能であって、特別な部品等は不必要である。このような作用効果は、請求項５の発明のように、本発明を方法の発明として実施したときにも得られることは明らかである。
【００１８】
ガスケットが設けてある側面パネルの下端縁部の移動量は、大型ウイングボディの場合、ウイングの開放の全行程で約３３０ｃｍであり、１．５％／ｓｅｃ．の開度の増加速度は、５ｃｍ／ｓｅｃ．の移動速度に相当する（中型等のウイングボディでは、移動速度はより小さい）。ウイングの移動速度がこれ以下の微速であると、開放初期に雨水を巻き込む空気流は生じない。場合によっては、ガスケットが煽り板から離れた直後の位置において、ウイングの移動を短時間停止してもよい。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、ウイングの開放開始から２ｓｅｃ．経過したときの開度が３％以下であるようにアクチュエータを制御するものである。ウイングのガスケットが煽り板から離れるときの開度は１％未満であって、３％の開度に達する時間を２ｓｅｃ．以上にしたときは、確実に１．５％／ｓｅｃ．以下の開度の増加速度でガスケットが離れることとなる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、ウイングを開閉操作する油圧シリンダを設置し、その油圧シリンダの作動油供給用ポンプを駆動するモータの通電量についてデューティ比制御を実行して、ウイングの開度の増加速度等を制御するものである。デューティ比制御では、作動油供給用ポンプを駆動するモータへの通電をパルス状にオンオフし、そのオンオフの時間比を変更して、実質的に駆動モータへの電力の供給を制御する。つまり、デューティ比制御は原理的にオンオフ制御であるから、コンピュータ等のディジタル処理に適合性がよく、ウイングの移動の制御を容易かつ的確に実行させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、ウイングの内面の周縁部に、煽り板の上面と側面とにそれぞれ密着する２個のガスケットを設けたウイングボディを対象とするものである。２個のガスケットを設けることにより、雨天時等の荷台への水の侵入が確実に防止され、また、両方のガスケットが共に煽り板から離れた位置において、ウイングの開度の増加速度を１．５％／ｓｅｃ．以下とすることにより、雨水等が巻き込まれることのない荷台の開放が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて、本発明のウイング開閉制御装置について説明するが、本発明が適用されるウイングボディは、図４に示す従来のものと格別変わりはない。すなわち、ウイングボディは、跳ね上げ式に開閉操作されるウイング４を両側に備え、ウイングボディの上部とウイング４との間には、開閉用のアクチュエータである油圧シリンダ７が装着されている。また、ウイング内面の周縁部にはガスケットが取り付けられており、側面パネル４２の下端縁部には、図５に示す２個のガスケットＧ１，Ｇ２が、ウイング４の閉鎖時に煽り板５の上面と側面とに密着するよう設けられている。
【００２３】
ここで、ウイング４を開放するときの作動についてみると、ウイング４は、屋根中心に置かれたヒンジを中心として閉鎖位置から開放位置まで９０°に亘る円運動を行う。ガスケットＧ１、Ｇ２が取り付けられた側面パネル４２の下端縁部は、ヒンジと下端縁部との直線距離を半径とする円周上を９０°移動し、移動する距離に比例してウイング４の開度（％）が増加する。全高が３８０ｃｍの車両に搭載される大型ウイングボディの場合、図５（ｃ）に示すとおり、側面パネル４２の下端縁部が移動する距離は全体で約３３０ｃｍとなり、１％開度が増加すると、下端縁部は３．３ｃｍ移動することとなる。
【００２４】
ウイング４の開閉用油圧シリンダ７を作動させる油圧回路を図１に示す。油圧シリンダ７は、ピストンの両側に作動油が供給される複動式のものであって、ウイングボディの上部に４個装着されているが、図１にはこの中の２個が表示されている。油圧シリンダ７に作動油を圧送するため、モータＭにより駆動されるポンプＰが設置され、ポンプＰと油圧シリンダ７との間には、電磁制御弁７１及び保圧弁７２が置かれている。
ウイング４を開放するときは、油圧シリンダ７のロッドと反対側の油室がポンプＰの吐出通路が連通し、油圧シリンダ７のロッド側の油室が作動油タンク７３に連通するように電磁制御弁７１を切り換える。この状態でポンプＰの駆動用モータＭに通電してポンプＰを回転させると、作動油がロッドと反対側の油室に供給されるとともに、ロッド側の油室の作動油が作動油タンク７３に排出され（このとき戻り油側の保圧弁７２の作用は無効とされる）、油圧シリンダ７のロッドが伸長してウイング４が開放される。ウイング４を閉鎖するときは、電磁制御弁７１を逆に切り換え、ロッド側の油室に作動油を供給しロッドと反対側の油室から作動油を排出すると、油圧シリンダ７のロッドが短縮してウイング４が閉鎖される。
【００２５】
ウイングの開閉を制御するため、油圧回路にはウイング開閉制御装置８が装備されており、これは、ウイングの開閉操作に合わせて電磁制御弁７１の切り換えを行う以外に、開閉時のウイングの移動速度を制御するよう、ポンプＰの駆動モータＭに通電する通電量のデューティ比制御を行う速度制御部を備えている。デューティ比制御は、よく知られているように、ドライバ８１を用いて、バッテリからモータＭへの通電をパルス状にオンオフし、そのオンオフの時間比を変更してモータＭへの供給電力を制御するものである。オン状態を継続し連続して通電したときは（デューティ比１００％）、モータＭが全出力運転となり、ポンプＰから油圧シリンダ７に圧送される作動油が最高流量となって、ウイングは最高速度で移動する。オンとオフとの時間比を等しくすると（デューティ比５０％）、モータＭに供給される電力が実質的に半分となり、それに応じてウイングの移動速度は低下する。このように、ウイングの移動速度はモータＭへの通電量のデューティ比に対応して変化する。
【００２６】
本発明は、ウイング開放の初期に発生する荷台内部への空気流を抑制するよう、ガスケットが煽り板と離れた時点でウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下とするものであり、本発明のウイング開放初期におけるデューティ比の制御パターンを図２（ａ）に示す。この図には、ウイングの開度の変化を破線によって示している。また、ウイングのガスケットが煽り板と離れた直後の状態を図２（ｂ）に示す。
ウイング開放の開始時点では、モータＭへの通電量のデューティ比は５０％とされている。これは、ウイングの開放開始直後の時点でのウイング開度の増加速度を１．５％／ｓｅｃ．以下に抑制するので、モータＭの起動時の回転速度を低回転とするためのものである（例えばデューティ比を１００％とすると、ウイングの開放開始時の移動速度が過大となる）。そして、ウイングは低速で開放を開始するが、開放の開始から約０．５ｓｅｃ．が経過した時点で、デューティ比は３０％に低下される。この時点ではウイングの開度が約０．５％であって、ガスケットは煽り板と離れた直後の位置にある。
【００２７】
デューティ比を３０％まで低下すると、低速で起動したモータＭの回転速度は一時的に減少し、ポンプＰから油圧シリンダ７に供給される作動油の流量も減少する。この結果、ガスケットが煽り板と離れるときには、ウイングは、その開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下の微速状態あるいはほぼ停止状態に保持される。開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下であれば、ウイングの下端縁部の移動速度は、大型のウイングボディであっても５ｃｍ／ｓｅｃ．以下となり、ウイング開放初期における荷台の負圧の解消時に、雨水を巻き込むような空気流は生じない。
【００２８】
０．５ｓｅｃ．経過したときに３０％まで低下されたデューティ比は、その後徐々に増加して２．５ｓｅｃ．後に５０％に復帰する。この間、ウイング開度の増加速度は小さな値を保持し、５０％に復帰した時点でウイングの開度が３％となる。ウイングの開度が３％となると、ガスケットと煽り板との距離は１０ｃｍに達し、ウイングの移動に伴い荷台内に流れ込む空気流が事実上発生しない位置となる。本発明のウイング開閉制御装置では、ウイングの開度が３％となるまでに少なくとも２ｓｅｃ．以上の時間を要するように、デューティ比を制御することが望ましい。ちなみに、従来のウイング開閉制御装置においては、開放開始後２ｓｅｃ．経過した時点の開度は１０％程度となっている。
【００２９】
デューティ比は、５０％となった後にはその増加速度が大きくなり、４ｓｅｃ．後には１００％に達する。デューティ比が１００％となると、ポンプＰを駆動するモータＭが全出力運転となり、ウイングの移動速度は最高の速度になる。図示は省略するが、開放動作の終期においてウイングの開度が８５％に達したときには、デューティ比は４０％まで低下される。この結果、ウイングの移動速度が減少し、全開位置でウイングが停止する際の衝撃が緩和される。
【００３０】
参考のため、本発明のウイング開閉制御装置におけるウイング閉鎖時終期のデューティ比制御パターンを図３に示す。ウイング閉鎖時には、油圧シリンダ７のロッド側に供給する作動油の流量がモータＭのデューティ比によって変化するが、その終期においては、開度が１５％まで減少したときにデューティ比を２０％まで低下する。これにより、ウイングの移動速度は大幅に低下し、ウイングが煽り板等に当接するときの衝撃を回避することができる。ウイングが煽り板に当接した直後（全閉位置）においては、短時間デューティ比を１００％として油圧シリンダ７への作動油の流量を増大し、ガスケットを煽り板に強く密着するようにしている。
ウイングの閉鎖動作あるいは開放動作の終期における移動速度低下による衝撃の回避は、スローストップと呼ばれる周知のものであり、特許文献１にも開示されている。なお、特許文献１にはウイングの開放動作の際にスロースタートを実施することが記載されているが、このスロースタートは、雨水等の巻き込みを防止するため、ガスケットが煽り板と離れた時点でウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下とする、つまり、微速又は停止状態とするものとは全く異なるものである。
【００３１】
ところで、本発明のように、ウイングの開放初期の段階において、ウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下とする制御を実施したときには、従来のものと比べ、全開までに要する時間が長くなる。そのため、ウイング開閉制御装置８で実行可能な開放時の動作特性として、本発明の開放動作を行う水濡れ防止制御モードと通常の開放動作を行う通常制御モードとを設け、貨物を積み降ろす際の天候等に応じて作業者が制御モードを選択できるようにしてもよい。
【００３２】
以上詳述したように、本発明は、周縁部にガスケットを設けたウイングを有するウイングボディにおいて、ウイング開放開始時の荷台内部の負圧等に起因して発生する雨水等の侵入を防止するため、ウイング開放初期の時点でウイングの開度の増加速度が１．５％／ｓｅｃ．以下とするものである。上述の実施例では、油圧シリンダに作動油を圧送するポンプの駆動用モータをデューティ比制御して、ウイングの開放作動を制御しているが、油圧シリンダの供給口及び排出口に電磁弁を設置し、この電磁弁のデューティ比制御を行って開放作動を制御することもできる。また、油圧シリンダに作動油を供給する回路に、弁リフトに応じて流量が変化する流量調整弁を設置して、デューティ比制御によらずウイングの開放作動を制御するなど、上述の実施例に対し種々の変形が可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のウイング開閉制御装置を備えたウイングの制御油圧回路である。
【図２】本発明のウイング開閉制御装置の動作特性等を示すである。
【図３】ウイング開閉制御装置の閉鎖作動終期の動作特性を示す図である。
【図４】ウイングボディの概要を示す斜視図である。
【図５】ウイング下端のガスケット及びウイングの開放動作を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
４  ウイング
４１  屋根パネル
４２  側面パネル
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２  ガスケット
５  煽り板
７  油圧シリンダ
Ｐ  作動油供給ポンプ
Ｍ  ポンプ駆動モータ
８  ウイング開閉制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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