(57)【要約】【課題】打撃開始時に打撃用のビットが打撃対象物の加工目的位置から位置ズレし難いようにすることを目的とする。【解決手段】本発明に係る電動打撃工具は、打撃用のビットの先端部が打撃対象物に押し付けられる反力で、そのビットが軸方向に変位したときに、モータの回転力を受けて動作するピストンがシリンダ内の空気を圧縮できるようにして、前記ビットに対し空気圧に起因する打撃力が付与される電動打撃工具であって、打撃開始を検知する打撃開始検知手段と、モータの回転速度を低速回転ＮＬから高速回転ＮＨまで制御可能なモータ回転速度制御手段とを有し、モータ回転速度制御手段は、打撃開始が検知されたときのモータの回転速度を低速回転ＮＬとし、打撃開始から設定時間（Δｔ１＋Δｔ２）が経過した後にモータの回転速度を高速回転ＮＨにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打撃用のビットの先端部が打撃対象物に押し付けられる反力で、そのビットが軸方向に変位したときに、モータの回転力を受けて動作するピストンがシリンダ内の空気を圧縮できるようにして、前記ビットに対し空気圧に起因する打撃力が付与されるように構成されている電動打撃工具であって、
前記ビットが前記打撃対象物に押し付けられる反力で軸方向に変位し、打撃が開始されたことを検知する打撃開始検知手段と、
前記モータの回転速度を、低速回転から高速回転まで制御可能なモータ回転速度制御手段とを有し、
前記モータ回転速度制御手段は、前記打撃開始検知手段により打撃開始が検知されたときの前記モータの回転速度を前記低速回転とし、前記打撃開始から設定時間が経過した後に前記モータの回転速度を前記高速回転にすることを特徴とする電動打撃工具。
【請求項２】
請求項１に記載された電動打撃工具であって、
モータ回転速度制御手段は、打撃開始検知手段により打撃開始が検知されたときから一定時間だけモータの回転速度を低速回転に制御し、その後、前記モータの回転速度を高速回転まで増加させることを特徴とする電動打撃工具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された電動打撃工具であって、
モータ回転速度制御手段は、前記モータの回転速度を低速回転から高速回転まで連続的に増加させることを特徴とする電動打撃工具。
【請求項４】
請求項１に記載された電動打撃工具であって、
モータ回転速度制御手段は、前記モータの回転速度を低速回転から高速回転まで段階的に増加させることを特徴とする電動打撃工具。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された電動打撃工具であって、
モータ回転速度制御手段は、低速回転と高速回転との間の回転速度差と前記設定時間とを調整可能に構成されていることを特徴とする電動打撃工具。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載された電動打撃工具であって、
打撃開始検知手段は、モータの負荷電流が所定値を超えた時に、打撃開始と判定することを特徴とする電動打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打撃用のビットの先端部が打撃対象物に押し付けられる反力で、そのビットが軸方向に変位したときに、モータの回転力を受けて動作するピストンがシリンダ内の空気を圧縮できるようにして、前記ビットに対し空気圧に起因する打撃力が付与されるように構成されている電動打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した電動打撃工具ではモータの回転速度を制御する装置が設けられており、その回転速度制御装置の一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載の回転速度制御装置は、図４（Ａ）に示すように、無負荷時にはモータを低速で回転させ、負荷駆動時にはモータを高速で回転させる構成である。さらに、無負荷時から負荷駆動時に移り変わるときには、モータの負荷電流にほぼ比例するように前記モータの回転速度を上昇させる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９４４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動打撃工具の場合、打撃用のビットが打撃対象物から離れている状態、即ち、打撃が開始されない状態では、モータの回転力でピストンを往復移動させてもシリンダ内の空気がほとんど圧縮されないため、モータに加わる負荷が小さく、負荷電流も小さい。これに対し、前記ビットが打撃対象物に押し付けられる反力で軸方向に変位すると、前記ピストンがシリンダ内の空気を圧縮して打撃が開始されるため、モータに加わる負荷が大きくなり、負荷電流も大きくなる。
特許文献１の回転速度制御装置は、上記したようにモータの負荷電流にほぼ比例するように前記モータの回転速度を上昇させる。このため、ビットが打撃対象物から離れている状態では負荷電流が小さいためにモータの回転速度は低速である。しかし、ビットが打撃対象物に押し付けられて打撃が開始されると、モータの負荷電流が増加し、これに比例して前記モータの回転速度が上昇する。即ち、打撃開始時にモータの回転速度が高速に設定されるため、電動打撃工具の打撃力が大きくなり、これに比例して振動も大きくなる。ここで、打撃開始時には、ビットが打撃対象物に当接しているだけで（図４（Ｂ）参照）、図４（Ｃ）に示すように、ビット１０１の先端が加工により形成された凹部Ｗｈに入り込んでいない。このため、電動打撃工具の振動が大きいと、ビット１０１が打撃対象物Ｗの加工目的位置から位置ズレを起こし易くなる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、打撃開始時に打撃用のビットが打撃対象物の加工目的位置から位置ズレし難いようにすること、さらに位置ズレし難いようにすることで打撃対象物の加工効率が低下しないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、打撃用のビットの先端部が打撃対象物に押し付けられる反力で、そのビットが軸方向に変位したときに、モータの回転力を受けて動作するピストンがシリンダ内の空気を圧縮できるようにして、前記ビットに対し空気圧に起因する打撃力が付与されるように構成されている電動打撃工具であって、前記ビットが前記打撃対象物に押し付けられる反力で軸方向に変位し、打撃が開始されたことを検知する打撃開始検知手段と、前記モータの回転速度を、低速回転から高速回転まで制御可能なモータ回転速度制御手段とを有し、前記モータ回転速度制御手段は、前記打撃開始検知手段により打撃開始が検知されたときの前記モータの回転速度を前記低速回転とし、前記打撃開始から設定時間が経過した後に前記モータの回転速度を前記高速回転にすることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、モータ回転速度制御手段は、打撃開始検出手段により打撃開始が検知されたときにモータの回転速度を低速回転とする。このため、打撃開始時には打撃用のビットが打撃対象物を弱い打撃力で緩やかに加工し、電動打撃工具の振動が小さくなって、前記ビットが打撃対象物の加工目的位置から位置ズレし難くなる。さらに、打撃開始時から設定時間が経過するまでは、前記モータの回転速度が高速回転にならないため、打撃力による電動打撃工具の振動がさほど大きくならない。このため、前記ビットによって打撃対象物の加工目的位置にそのビットの先端が入り込む凹部を良好に形成できる。
そして、打撃開始時から設定時間が経過すると、前記モータの回転速度が高速回転になり打撃対象物の加工が通常通り強い打撃力で速やかに行われる。このとき、電動打撃工具の振動は大きくなるが、前記ビットの先端が打撃対象物の加工目的位置に形成された凹部に入り込んでいるため、そのビットの先端が打撃対象物の加工目的位置から位置ズレすることがない。即ち、打撃開始から設定時間後は打撃対象物の加工を強い打撃力で速やかに、かつ効率的に行えるようになる。
【０００８】
請求項２の発明によると、モータ回転速度制御手段は、打撃開始検知手段により打撃開始が検知されたときから一定時間だけモータの回転速度を低速回転に制御し、その後、前記モータの回転速度を高速回転まで増加させることを特徴とする。
このように、打撃開始から一定時間だけモータの回転速度を所定の低速回転に制御するため、前記ビットが打撃対象物の加工目的位置からさらに位置ズレし難くなる。
【０００９】
請求項３の発明によると、モータ回転速度制御手段は、前記モータの回転速度を低速回転から高速回転まで連続的に増加させることを特徴とする。
請求項４の発明によると、モータ回転速度制御手段は、前記モータの回転速度を低速回転から高速回転まで段階的に増加させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明によると、モータ回転速度制御手段は、低速回転と高速回転との間の回転速度差と前記設定時間とを調整可能に構成されていることを特徴とする。
このため、打撃対象物の材質等や作業姿勢、作業方向、ビットの種類、サイズ等に応じて、適正な打撃力を設定できるようになる。
請求項６の発明によると、打撃開始検知手段は、モータの負荷電流が所定値を超えた時に、打撃開始と判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、打撃開始時にビットが打撃対象物の加工目的位置から位置ズレし難くなるとともに、打撃対象物の加工効率も低下することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施形態１）
以下、図１から図３に基づいて、本発明の実施形態１に係る電動打撃工具の説明を行なう。本実施形態に係る電動打撃工具は、電動ハンマー等の打撃工具であり、図１に電動打撃工具におけるモータの回転速度制御装置の模式電気回路図等が示されている。図２は、モータの回転速度設定状態の一例を表す模式図であり、図３は電動打撃工具の構成を表す縦断面図である。
【００１３】
＜電動打撃工具１０の構成について＞
先ず、図３に基づいて電動打撃工具１０の機械的な構成を簡単に説明する。
電動打撃工具１０は、中央にシリンダ１２と、そのシリンダ内を軸方向に摺動可能なピストン１１とを備えている。シリンダ１２の軸方向中央部には、そのシリンダ１２の壁部を半径方向に貫通する複数の通気孔１２ｂが形成されており、それらの通気孔１２ｂがシリンダ１２の外側に摺動可能な状態で装着された筒状のスリーブスライド１７により開閉可能に構成されている。スリーブスライド１７は圧縮バネ１９の力でシリンダ１２の複数の通気孔１２ｂを開く方向（シリンダの先端方向（図中左方向））に付勢されている。前記シリンダの先端部には、打撃子１３が軸方向に変位可能な状態で収納されており、その打撃子１３がシリンダ１２内の空気圧を受けて中間子２４を打撃できるように構成されている。
中間子２４は、打撃子１３の打撃をビット２５に伝える部材であり、その先端面がビット２５の基端面（後面）に接触し、前記ビット２５と共に軸方向に変位可能な状態でツールホルダ２０内に同軸に収納されている。そして、ビット２５及び中間子２４がシリンダ１２等と同軸になるように、前記ツールホルダ２０の基端部が前記シリンダ１２及びスリーブスライド１７等を収納する筒状のバレル１５の先端部に取付けられている。
前記ビット２５の先端部分はバネ（図示省略）の力を受けてツールホルダ２０の先端から突出している。そして、ビット２５の先端部分が打撃対象物Ｗに押し付けられると、そのビット２５は押し付け反力で前記バネ力に抗して一定寸法だけツールホルダ２０内に押し込まれる。これによって、中間子２４はビット２５に押されてツールホルダ２０内を後方（図中右方向）に変位する。
【００１４】
中間子２４の基端部には、その中間子２４と共にツールホルダ２０内を後方（図中右方向）に変位してスリーブスライド１７を圧縮バネ１９の力に抗してシリンダ１２の通気孔１２ｂを塞ぐ方向に押圧する押圧機構２１が設けられている。このため、ビット２５の先端が打撃対象物Ｗ（図４（Ｂ）等参照）に押し付けられる反力で、ビット２５と共に中間子２４がツールホルダ２０の後方に変位すると、スリーブスライド１７が圧縮バネ１９の力に抗してシリンダ１２の通気孔１２ｂを塞ぐ（図３参照）。これにより、ピストン１１がシリンダ１２内を往復動すると、そのピストン１１がシリンダ１２内の空気を圧縮し、打撃子１３、中間子２４を介してビット２５に対し空気圧に起因する打撃力が付与される。
【００１５】
また、ビット２５が打撃対象物Ｗから離れると、ビット２５が前記バネの力でツールホルダ２０から突出する方向（前方）に変位し、中間子２４、押圧機構２１及びスリーブスライド１７が圧縮バネ１９の力で前方に変位する。これによって、シリンダ１２の通気孔１２ｂが開放され、ピストン１１がシリンダ１２内を往復動しても、シリンダ１２内の空気はほとんど加圧されない状態となる。
ピストン１１は、図３に示すように、連結ピン９ｂ、コネクティングロッド９、クランクピン９ａを介して回転体８に連結されている。回転体８はモータ６によって駆動されるギヤ機構７の出力回転軸７ｐに連結されており、その出力回転軸７ｐと一体で回転する。回転体８に取付けられたクランクピン９ａは、出力回転軸７ｐに対して偏心しているため、回転体８が回転すると前記クランクピン９ａは出力回転軸７ｐと同心の一定円周上を移動する。これによって、クランクピン９ａに連結されたコネクティングロッド９が進退動し、連結ピン９ｂを介してコネクティングロッド９に連結されたピストン１１がシリンダ１２内を往復動するようになる。
【００１６】
＜モータ６の回転速度制御装置５０について＞
次に、図１、図２に基づいて、モータ６の回転速度制御装置５０について説明する。
回転速度制御装置５０はモータ６の回転速度を制御する装置であり、図１（Ａ）に示すように、電源スイッチ５２と、モータ６を駆動させる交流電源５１、ステータ６ｃ、トライアック５７ｔと、モータ６の速度制御に使用される電源部５４、演算部５５、回転検出部５６、モータ駆動部５７、負荷検出部５８とを備えている。
電源部５４は、交流電源５１から供給された交流電力を直流電力に変換し、基準電圧で演算部５５に電力を供給する。
回転検出部５６は、モータ６の回転速度を検出する部分であり、モータ６の回転軸に接続されたマグネットを検出する励磁コイル６ｅ等のパルス信号を回転速度に比例した電圧信号に変換して演算部５５に入力する。
モータ駆動部５７は、演算部５５からの出力電圧信号に基づいてモータ６を駆動する部分であり、前記出力電圧信号に基づいてトライアック５７ｔの位相制御を行う。
負荷検出部５８は、モータ６の負荷電流を検出する部分であり、シャント抵抗５８ｓにより得られた前記負荷電流に比例する電圧を所定レベルの電圧信号に変換して演算部５５に入力する。
【００１７】
演算部５５は、モータ６の回転速度が後記する設定速度に近づくように、前記モータ６の回転速度制御を行う部分である。前記演算部５５は、図１（Ｂ）に示すように、操作回路５５１と回転速度設定回路５５２と制御回路５５３とから構成されている。
回転速度設定回路５５２は、制御回路５５３に対してモータ６の設定速度に対応する電圧信号を出力する回路である。回転速度設定回路５５２は、図２（Ａ）に示すように、打撃開始から時間Δｔ１の間はモータ６の設定速度を低速回転ＮＬに保持する。打撃開始から時間Δｔ１経過後は、前記設定速度を低速回転ＮＬから一定比率で増加させ、時間Δｔ２後に設定速度を高速回転ＮＨまで上昇させる。また、打撃開始から時間（Δｔ１+Δｔ２）経過後は、モータ６の設定速度を高速回転ＮＨに保持する。そして、打撃終了後はモータ６の設定速度を再び低速回転ＮＬに戻す。
ここで、打撃開始とは、ビット２５の先端が打撃対象物Ｗに押し付けられる反力で後方に変位し、シリンダ１２の通気孔１２ｂが閉じられて、前記ビット２５に対して空気圧に起因する打撃力が加えられるタイミングをいう。このとき、モータ６の負荷電流は急上昇して所定値を超えるため、演算部５５は前記負荷電流が所定値を超えたタイミングを打撃開始と判定する。即ち、回転速度設定回路５５２は、モータ６の負荷電流が所定値を超えたタイミングから時間Δｔ１、及び時間Δｔ２のカウントを開始する。
また、ビット２５の先端が打撃対象物Ｗから離れ、モータ６の負荷電流が所定値よりも下降すると、打撃終了と判定される。
即ち、前記負荷検知部５８、シャント抵抗５８ｓ及び演算部５５等が本発明の打撃開始検知手段に相当する。また、打撃開始時からモータ６の設定速度が高速回転ＮＨに上昇するまでの時間、即ち、時間（Δｔ１+Δｔ２）が本発明の設定時間に相当する。
【００１８】
操作回路５５１は、回転速度設定回路５５２における時間Δｔ１と、時間Δｔ２、及び高速回転ＮＨと低速回転ＮＬとの速度差ΔＨを設定するための回路であり、各々の値（Δｔ１、Δｔ２、ΔＨ）を設定するための操作ダイヤル（図示省略）を備えている。
本実施形態に係る電動打撃工具１０では、図２（Ａ）に示すように、時間Δｔ１＝5秒、時間Δｔ２＝５秒に設定されている。また、モータ６の低速回転ＮＬは、ビット２５が打撃対象物Ｗを弱い打撃力で緩やかに加工可能な回転速度に設定されており、高速回転速度ＮＨは前記ビット２５が打撃対象物Ｗを強い打撃力で速やかに加工可能な回転速度に設定されている。
ここで、前記高速回転ＮＨと低速回転ＮＬとの速度差ΔＨは、打撃対象物Ｗの材質等に応じて操作回路５５１の前記操作ダイヤルにより自由に設定することが可能である。
図２（Ｂ）は、時間Δｔ１＝0秒、時間Δｔ２＝10秒に設定した例を表しており、図２（Ｃ）は、モータ６の回転速度を低速回転ＮＬから高速回転ＮＨまで段階的に変化させる例を表している。
制御回路５５３は、回転速度設定回路５５２から出力された設定速度に対応する電圧信号と、回転検出部５６から出力されたモータ６の回転速度に対応する電圧信号とを比較し、その偏差が零に近づくように、モータ駆動部５７に対して信号を出力する（モータ６を回転させる）部分である。
即ち、演算部５５等が本発明のモータ回転速度制御手段に相当する。
【００１９】
＜電動打撃工具１０の動作について＞
次に、上記した電動打撃工具１０の動作について説明する。
先ず、打撃対象物Ｗの材質や作業姿勢、作業方向、ビット２５の種類、サイズ等に応じて操作回路５５１の操作ダイヤルを操作して、時間Δｔ１、時間Δｔ２、及び速度差ΔＨを設定する（図２（Ａ）参照）。
この状態で、打撃対象物Ｗの加工を開始する。即ち、トリガスイッチ（図示省略）を引き操作してモータ６を起動させ、打撃対象物Ｗの加工目的位置に電動打撃工具１０のビット２５の先端を押し付ける。これにより、ビット２５に対して空気圧に起因する打撃力が加えられて、打撃対象物Ｗに対する打撃が開始される。このとき、モータ６の負荷電流値が上昇して設定値を超えるため、演算部５５が打撃開始を検知する。
前記打撃開始が検知されると、図２（Ａ）に示すように、回転速度設定回路５５２がモータ６の設定速度を低速回転ＮＬにし、制御回路５５３に対して低速回転ＮＬに対応する設定速度信号を出力する。制御回路５５３は、モータ６の回転速度が低速回転ＮＬに近づくようにモータ駆動部５７を制御する。
このように、モータ６の回転速度が低速回転ＮＬに制御されるため、ビット２５は弱い打撃力で打撃対象物Ｗを緩やかに加工できるようになる。このため、電動打撃工具１０の振動が小さくなって、ビット２５が打撃対象物Ｗの加工目的位置から位置ズレし難くなる。これにより、打撃対象物Ｗの加工目的位置にビット２５の先端が入り込む凹部Ｗｈ（図４（Ｃ）参照）を良好に形成できる。
【００２０】
そして、打撃開始から時間Δｔ１（例えば、5秒）が経過すると、回転速度設定回路５５２がモータ６の設定速度を低速回転ＮＬから予め設定された一定比率で増加させ、その設定速度信号を制御回路５５３に対して出力する。制御回路５５３は、一定比率で増加する設定速度信号に追従するようにモータ６の回転速度を制御する。これにより、モータ６の回転速度が徐々に増加し、ビット２５が打撃対象物Ｗを打撃する際の打撃力が徐々に強くなる。
そして、打撃開始から時間Δｔ１+Δｔ２（例えば、10秒）が経過してモータ６の設定速度が高速回転ＮＨになると、回転速度設定回路５５２がモータ６の設定速度を高速回転ＮＬに保持し、それに対応する設定速度信号を制御回路５５３に対して出力する。制御回路５５３は、モータ６の回転速度を高速回転ＮＨに制御する。このため、ビット２５は強い打撃力で打撃対象物Ｗを速やかに加工できるようになる。このとき、ビット２５の先端は、図４（Ｃ）に示すように、打撃対象物Ｗの加工目的位置の凹部Ｗｈに入り込んでいるため、電動打撃工具１０の振動が大きくなっても、ビット２５が加工目的位置から位置ズレすることはない。
打撃対象物Ｗの加工が完了して、ビット２５が打撃対象物Ｗから離れると、モータ６の負荷電流値が所定値よりも低下し、演算部５５が打撃終了を検知する。そして、打撃終了が検知されることで、回転速度設定回路５５２がモータ６の設定速度を低速回転ＮＬし、これを受けて制御回路５５３はモータ６の回転速度を低速回転ＮＬに制御する。
なお、モータ６の設定速度を、図２（Ａ）に示すように変化させる例を示したが、図２（Ｂ）に示すように変化させても良いし、図２（Ｃ）に示すように変化させても良い。
【００２１】
＜本実施形態に係る電動打撃工具１０の長所について＞
本実施形態に係る電動打撃工具１０によると、回転速度制御装置５０の演算部５５における回転速度設定回路５５２は、打撃開始が検知されたときにモータ６の回転速度を継続して低速回転ＮＬとする。このため、打撃開始時にはビット２５が打撃対象物Ｗを弱い打撃力で緩やかに加工するようになり、電動打撃工具１０の振動が小さくなって、前記ビット２５が打撃対象物Ｗの加工目的位置から位置ズレし難くなる。さらに、打撃開始時から設定時間（Δｔ１+Δｔ２）が経過するまでは、モータ６の回転速度が高速回転ＮＨまで上昇しないため、加工による電動打撃工具１０の振動がさほど大きくならない。このため、ビット２５によって打撃対象物Ｗの加工目的位置にそのビット２５の先端が入り込む凹部Ｗｈ（図４（Ｃ）参照）を良好に形成できる。
そして、打撃開始時から設定時間（Δｔ１+Δｔ２）が経過すると、モータ６の回転速度が所定の高速回転になり打撃対象物Ｗの加工が通常通り速やかに行われる。このとき、電動打撃工具１０の振動は大きくなるが、ビット２５の先端が打撃対象物Ｗの加工目的位置に形成された凹部Ｗｈに入り込んでいるため、そのビット２５の先端が打撃対象物Ｗの加工目的位置から位置ズレし難くなる。即ち、打撃開始から設定時間（Δｔ１+Δｔ２）後は打撃対象物Ｗの加工を速やかに、かつ効率的に行えるようになる。
また、操作回路５５１の操作ダイヤルにより回転速度設定回路５５２の低速回転ＮＬと高速回転ＮＨとの間の速度差ΔＨと設定時間（Δｔ１+Δｔ２）とを調整可能に構成されているため、打撃対象物Ｗの材質等や作業姿勢、作業方向、ビット２５の種類、サイズ等に応じて、適正な打撃力を設定できるようになる。
【００２２】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、モータ６の負荷電流値が所定値を超えたときを打撃開始と判定したが、ビット２５が押し付け反力で後方に一定距離だけ変位したときに打撃開始と判定することも可能である。また、打撃音が所定値を超えたとき、あるいは振動が所定レベルを超えたときに打撃開始と判定することも可能である。
また、設定時間（Δｔ１+Δｔ２）を10秒に設定する例を示したが、前記設定時間は適宜変更可能である。
また、本実施形態では、図２（Ａ）（Ｃ）に示すように、モータ６の設定回転速度を低速回転ＮＬから高速回転ＮＨまで一定比率で連続的、あるいは段階的に増加させる例を示したが、時間が経過するにつれて増加比率を大きくすることも可能である。ここで、前記設定回転速度の増加パターンの切替えは、操作回路５５１の操作ダイヤルで行うようにするのが好ましい。
また、本実施形態では、電動打撃工具１０として電動ハンマーを例示したが、電動ハンマードリルに本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態１に係る電動打撃工具におけるモータの回転速度制御装置の模式電気回路図（Ａ図）、及び演算部のブロック図（Ｂ図）である。
【図２】モータの回転速度設定状態の例を表す模式図（Ａ図、Ｂ図、Ｃ図）である。
【図３】電動打撃工具の構成を表す縦断面図である。
【図４】従来のモータの回転速度制御装置の制御を表すグラフ（Ａ図）、電動打撃工具で打撃対象物を加工している状態を表す模式図（Ｂ図、Ｃ図）である。
【符号の説明】
【００２４】
Ｗ            打撃対象物
ＮＬ          低速回転
ＮＨ          高速回転
Δｔ１+Δｔ２  設定時間
６            モータ
１１          ピストン
１２          シリンダ
２５          ビット
５５          演算部（打撃開始検知手段、モータ回転速度制御手段）
５６          回転検出部
５７          モータ駆動部
５８          負荷検出部（打撃開始検知手段）
５５１        操作回路
５５２        回転速度設定回路
５５３        制御回路
【図１】
2008178935.tif 000003
【図２】
2008178935.tif 000004
【図３】
2008178935.tif 000005
【図４】
2008178935.tif 000006