(57)【要約】【課題】雨や雪の状態及び路面温度などを検出する手段を不要とし、構成を簡易化すると共に、複雑な処理及び演算を不要とし、低コストで路面状況を解析する路面状況管理システムを提供する。【解決手段】ホストシステム２と、ホストシステム２に車両検出情報を送信する車両の車載装置３１と、ホストシステム２から、路面状況に関する情報を配信される配信サービス契約者６の情報端末、及び、インターネット利用者７の情報端末とを備えた路面状況管理システムであって、前記車載装置３１は、ＧＰＳ受信機３２と、加減速度検出装置３３と、車両の平均加減速度を記憶する平均加減速度記憶装置３５と、車両の加減速度と平均加減速度との差分を演算する加減速度差分演算装置３４等を備え、ホストシステム２は、車両検出情報に基づき路面状況レベルを判断する路面状況判断部９等を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストシステムと、前記ホストシステムに無線回線及びネットワークを介して通信自在に接続され、前記ホストシステムに車両検出情報を送信する車両の車載装置と、前記ホストシステムにネットワークを介して通信自在に接続され、前記ホストシステムから、路面状況に関する情報を配信される配信サービス契約者情報端末、及び、インターネット利用者の情報端末とを備えた路面状況管理システムであって、
前記車載装置は、車両の現在位置をＧＰＳ衛星電波の受信により検出するＧＰＳ受信手段と、
車両に搭載した加速度センサにより、車両が発進する際の加速度、及び、停止する際の減速度を検出する加減速度検出手段と、
車両の平均加減速度を記憶する平均加減速度記憶手段と、
車両の加減速度と平均加減速度との差分を演算する加減速度差分演算手段と、
前記加減速度、平均加減速度、及び、加減速度差分から成る車両検出情報を前記ホストシステムに送信する送信手段とを備え、
前記ホストシステムは、地図データベースと、
車両検出情報記憶データベースと、
前記車両検出情報を前記車載装置から受信する受信手段と、
前記車両検出情報に基づき、地図データベース及び車両検出情報記憶データベースの更新処理を行うＤＢ更新手段と、
前記配信サービス契約者の情報端末、又は、前記インターネット利用者の情報端末からの要求情報を受信する受信手段と、
前記要求情報に基づき、前記地図データベースの地図データ及び車両検出情報記憶データベースの車両検出情報を検索する検索処理手段と、
前記車両検出情報に基づき路面状況レベルを判断する路面状況判断手段と、
前記配信サービス契約者の情報端末に対し、前記地図データの地図上に路面状況レベル情報をマッピングして配信する配信手段と、
前記インターネット利用者の情報端末に対し、前記地図データの地図上に路面状況レベル情報をマッピングしホームページデータとして送信するインターネット情報提供手段とを備えていることを特徴とする路面状況管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両から車両検出情報（位置情報、加減速度情報、加減速度差分情報）を収集し、収集した車両検出情報に基づき路面状況レベルを判断し、その路面状況レベルに関する情報を道路地図上にマッピングしてインターネットなどのネットワークを介して一般ユーザの情報端末に配信するようにした路面状況管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、冬期間の道路では、積雪、凍結、轍等の道路障害が発生し、事故や渋滞等を引き起こす要因となっている。その中でもアイスバーンなどに代表される路面凍結対策の重要性が高まっている。そのため、冬期間の路面状況を的確かつ迅速に判断、収集するために観測機器の提案が行われている。
【０００３】
路面状況を判断するための従来装置として、例えば、特許文献１には、図６に示すような路面凍結アラームシステムが提案されている。前記路面凍結アラームシステムは、車両前輪の回転数を監視する前輪監視装置６１と、後輪の回転数を監視する後輪監視装置６２と、アラーム装置６４と、前輪の回転数と後輪の回転数を比較演算し、算出された回転数の差が所定値以上のときアラーム装置６４を動作させる演算装置６３とから構成され、路面凍結によりスリップが生じた際に、運転者に対して警告を行うものである。尚、この従来の装置は、路面状況に関する情報を直接収集するものではなく、又、公衆回線網などにより広く情報共有するものでもない。
又、従来から、気温センサ、路面水分計、ヒータなどを設けて、複雑な解析処理により、路面状況を判断する装置も知られている。
【特許文献１】特開平９−２３１４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来の装置においては、凍結などの路面状況を直接収集して判断するために、気温センサ、路面水分計、ヒータなどの装置が必要となるほか、複雑な解析処理を行なうことが必要であり、路面状態を判断するシステムの低コスト化を計ることは困難とされていた。又、車両により判断した路面状態を広く情報共有する手段がなく、その効果を事故の未然防止や渋滞の緩和までに広げることはできなかった。
【０００５】
以上の現状に鑑み、本発明は、雨や雪の状態及び路面温度などを直接検出する手段を不要とし、構成を簡易化すると共に、複雑な処理及び演算を不要とし、低コストで路面状況を解析する路面状況管理システムを提供することを目的とする。
又、車両毎の車両検出情報から路面の状況レベルを判断し、その路面状況レベルに関する情報を道路地図上にマッピングして一般ユーザの情報端末に配信することで、路面状況レベルを簡単に把握可能にし、事故の未然防止、渋滞の緩和を促進することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、ホストシステムと、前記ホストシステムに無線回線及びネットワークを介して通信自在に接続され、前記ホストシステムに車両検出情報を送信する車両の車載装置と、前記ホストシステムにネットワークを介して通信自在に接続され、前記ホストシステムから、路面状況に関する情報を配信される配信サービス契約者情報端末、及び、インターネット利用者の情報端末とを備えた路面状況管理システムであって、
前記車載装置は、車両の現在位置をＧＰＳ衛星電波の受信により検出するＧＰＳ受信手段と、
車両に搭載した加速度センサにより、車両が発進する際の加速度、及び、停止する際の減速度を検出する加減速度検出手段と、
車両の平均加減速度を記憶する平均加減速度記憶手段と、
車両の加減速度と平均加減速度との差分を演算する加減速度差分演算手段と、
前記加減速度、平均加減速度、及び、加減速度差分から成る車両検出情報を前記ホストシステムに送信する送信手段とを備え、
前記ホストシステムは、地図データベースと、
車両検出情報記憶データベースと、
前記車両検出情報を前記車載装置から受信する受信手段と、
前記車両検出情報に基づき、地図データベース及び車両検出情報記憶データベースの更新処理を行うＤＢ更新手段と、
前記配信サービス契約者の情報端末、又は、前記インターネット利用者の情報端末からの要求情報を受信する受信手段と、
前記要求情報に基づき、前記地図データベースの地図データ及び車両検出情報記憶データベースの車両検出情報を検索する検索処理手段と、
前記車両検出情報に基づき路面状況レベルを判断する路面状況判断手段と、
前記配信サービス契約者の情報端末に対し、前記地図データの地図上に路面状況レベル情報をマッピングして配信する配信手段と、
前記インターネット利用者の情報端末に対し、前記地図データの地図上に路面状況レベル情報をマッピングしホームページデータとして送信するインターネット情報提供手段とを備えていることを特徴とする路面状況管理システムを提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１記載の発明によれば、次のような効果が期待できる。
（１）雨や雪の状態及び路面温度などを直接検出する手段を不要とし、構成を簡易化すると共に、複雑な処理及び演算を不要とし、低コストで路面状況を解析する路面状況管理システムを提供することができる。
（２）複数の車両から収集した車両検出情報をデータベースにリアルタイムに更新することによって、配信サービス契約者の情報端末及びインターネット利用者の情報端末に常に最新の路面状況を提供することができる。
【０００８】
（３）車両毎の車両検出情報から路面の状況レベルを判断し、その路面状況レベルに関する情報を道路地図上にマッピングしてインターネット利用者情報端末に配信することで、インターネット利用者に於いては、任意の場所における路面状況レベルをパーソナルコンピュータや携帯電話機、カーナビゲーション装置等の情報端末により極めて簡単に把握することができ、路面状況レベルを基に、例えば路面が凍結した道路を避けた経路決定を行なうことが可能となり、或いは、予め路面凍結に対する対策をたてることができ、路面凍結などによる事故の未然防止、渋滞の回避を行なうことができる。
（４）配信サービス契約者の情報端末に路面状況を配信することで、配信を受けた契約者が道路交通情報として提供すること、凍結防止剤の散布計画を立てること、などが可能となる。又、この道路交通情報は、一般のカーナビゲーションに提供して表示させることができるため、交通渋滞の緩和または交通事故防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態の一例を示すシステム構成図であり、地図データベース１を備えたホストシステム２と、ホストシステム２へ車両検出情報を送信する複数の車両３ａ，３ｂ，…３ｎとから構成され、この車両３ａ，３ｂ，…３ｎは無線回線によって基地局４と接続されている。
基地局４は有線の公衆回線網によるネットワーク５と接続され、このネットワーク５にホストシステム２が接続されている。従って、車両３ａ，３ｂ，…３ｎは、基地局４に至る無線回線及びネットワーク５を通じてホストシステム２に接続されていることになる。
ネットワーク５には、配信サービス契約者６やインターネット利用者７の情報端末（パーソナルコンピュータ、携帯電話機、カーナビゲーション装置など）が接続されている。
【００１０】
基地局４は、車両３ａ，３ｂ，…３ｎの無線送受信手段として、例えば携帯電話機を利用した場合は、移動電話事業者の基地局に相当する。
ホストシステム２には、地図データベース１の他に、配信サービス契約者一覧データベース８と車両検出情報記憶データベース１５を備えている。
ホストシステム２の地図データベース１には、例えば路面状況の解析対象となる市町村の道路地図を示す地図データが登録されている。
【００１１】
車両３ａ，３ｂ，…３ｎには、基地局４及びネットワーク５を介してホストシステム２へ情報を送信する車載装置３１が搭載されている。
この車載装置３１は、現在の位置をＧＰＳ衛星電波の受信により検出するＧＰＳ受信機３２、車両に搭載した加速度センサにより、車両が発進する際の加速度、停止する際の減速度を検出する加減速度検出装置３３、車両の平均加減速度を算出して記憶する平均加減速度記憶装置３５、車両の加減速度と平均加減速度との差分を演算する加減速度差分演算装置３４、車両検出情報をホストシステム２に送信する送信機３６から構成される。
【００１２】
図４のフローチャートを参照して、車載装置３１がホストシステム２に車両検出情報を送信するまでの流れを説明する。
加減速度検出装置３３は、車両の走行中は加減速度の検出を行ない（ステップＳ１）、加減速度の値が閾値以上になった場合に、発進による加速状態もしくは停止による減速状態と判断する（ステップＳ２）。その場合、平均加減速度記憶装置３５より、車両の平均加減速度を取得し（ステップＳ３）、検索した加減速度を平均加減速度記憶装置３５に記憶すると共に、検索した加減速度に基づき、平均加減速度記憶装置３５の発信時／停止時の平均加減速度を更新し（ステップＳ４）、加減速度差分演算装置３４によって加減速度差分（ステップＳ１で検出した車両の加減速度とステップＳ３で取得した平均加減速度との差分）を演算する（ステップＳ５）。加減速度差分が閾値以上の場合は、路面状況が悪く（例えば、路面凍結。ここでは路面凍結の場合について説明する。）、路面凍結によって通常より緩やかな発進もしくは停止であると判断する（ステップＳ６）。その場合、ＧＰＳ受信機３２によって車両の現在位置情報を取得した上で（ステップＳ７）、送信機３６より、ホストシステム２に車両検出情報を送信する（ステップＳ８）。尚、路面状況が悪い場合とは、路面凍結の他に、雨や雪等によって、路面状況が悪い場合も考えられる。
【００１３】
ホストシステム２は、車両検出情報に基づき路面状況レベルを判断する路面状況判断部９、地図データベース１及び車両検出情報記憶データベース１５の更新処理を行うＤＢ更新部１０、主にインターネット利用者７の情報端末からの地図データの要求に対して、地図データベース１への検索処理を行う検索処理部１１、車両３ａ，３ｂ，…３ｎの車載装置３１および配信サービス契約者６、又は、インターネット利用者７の情報端末からの情報受信を行う受信部１２、配信サービス契約者６の情報端末に路面状況に関する情報を配信する配信部１３、インターネット利用者７の情報端末に路面状況を付加した道路地図情報を提供するインターネット情報提供手段であるインターネットサーバ部１４を備えている。
【００１４】
前記路面状況判断部９は、車両検出情報記憶データベース１５から検索された特定エリアに含まれる複数の加減速度差分情報に基づき、その差分が大きい程、緩やかな発進もしくは停止が行われているエリアであり、例えば、凍結レベルが高いと判断し、逆に差分が小さい程、凍結による発進もしくは停止への影響が少ないエリアであり、凍結レベルが低いと判断する。
【００１５】
図５のフローチャートを参照して、ホストシステム２の処理の流れを説明する。
配信サービス契約者６の情報端末から受信部１２によって情報配信要求を受信（ステップＳ１３）すると、検索処理部１１は、情報配信要求に基づき、地図データベース１から特定エリアの地図データを検索し（ステップＳ１４）、車両検出情報記憶データベース１５から、特定エリアに含まれる車両検出情報を検索する（ステップＳ１５）。検索結果から路面状況判断部９は路面状況レベル、例えば、凍結レベルを判断し（ステップＳ１６）、配信部１３は前記地図データの地図上に凍結レベル情報をマッピングして配信する（ステップＳ１７）。
尚、配信サービス契約者６の情報端末へは、前記配信サービス契約者一覧データベース８に基づき、定期的に、前記地図データの地図上に凍結レベルをマッピングした情報を配信することも可能である。
【００１６】
インターネット利用者７の情報端末からホストシステム２のインターネットサーバ部１４がホームページを受信（ステップＳ１８）すると、インターネットサーバ部１４は、検索処理部１１に地図データベース１の検索を要求し、検索処理部１１は、地図データベース１から、前記要求に基づき、初期表示位置を中心に初期縮尺領域の地図データを検索し（ステップＳ１９）、車両検出情報記憶データベース１５から、車両検出情報を検索する（ステップＳ２０）。そして、路面状況判断部９が、検索結果から判断（ステップＳ２１）した凍結レベルを、インターネットサーバ部１４に渡し、インターネットサーバ部１４は前記地図データの地図上に凍結レベル情報をマッピングしホームページデータとしてインターネット利用者７の情報端末に送信し（ステップＳ２２）、インターネット利用者７の情報端末は受信したデータをホームページ上に表示する。
尚、カーナビゲーション装置においては、道路地図データを保持しているため、要求された地点の位置情報（緯度・経度）と凍結レベルのみを送信し、その情報によってカーナビゲーション装置自身で道路地図上に凍結をマッピングさせて表示させるようにすることができる。同様に、配信サービス契約者６の情報端末が道路地図データを保持している場合にも、位置情報（緯度・経度）と凍結レベルのみを送信するようにしても良い。
【００１７】
図２は、車両から送信される車両検出情報であり、車両識別２１、加減速度情報２２、加減速度差分情報２３、位置情報（緯度、経度）２４、送信日時２５から構成され、位置情報（緯度・経度）毎に車両検出情報記憶データベース１５に保存される。
【００１８】
図３は、それぞれの車両から受信した車両検出情報を車両検出情報記憶データベース１５に保存した状態の一例を示す図である。
車両識別３０１、加減速度情報３０２、加減速度差分情報３０３、位置情報（緯度・経度）３０４、送信日時３０５は、それぞれ図２の車両識別２１、加減速度情報２２、加減速度差分情報２３、位置情報（緯度・経度）２４、送信日時２５に該当する。
受信部１２が、車両から車両検出情報を受信した際、ＤＢ更新部１０に対しＤＢ更新を要求するが、この際、当該位置情報のうち一定時間以上経過した情報は削除する。
【００１９】
尚、前記路面状況管理システムに於いて、前記車両が路面凍結対策器具、例えば、路面凍結対策タイヤ、路面凍結対策チェーン等を装着した場合、平均加速度記憶をリセットしたり、検出加減速度に一定係数を乗じる等の補正をしたり、或いは、路面凍結対策タイヤ、路面凍結対策チェーン等を装着した車両の車載装置からの情報は利用しない等の対策が必要である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による路面状況管理システムを概略的に示す説明図である。
【図２】本発明による車載装置から送信される車両検出情報のデータ構成図である。
【図３】本発明による車両検出情報記憶データベースのデータ構成図である。
【図４】本発明による車載装置の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】本発明によるホストシステムの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】従来例による路面凍結アラームシステムの構成図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  地図データベース
２  ホストシステム
３ａ，３ｂ，…３ｎ  車両
５  ネットワーク
６  配信サービス契約者
７  インターネット利用者
８  配信サービス契約者一覧データベース
１５  車両検出情報記憶データベース
３１  車載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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