(57)【要約】【課題】コギングトルクの一層の低減を図ることが可能なモータ及び操舵フィーリングを向上させることが可能な電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明のモータ１０によれば、セグメント磁石２４の肉厚を長手方向において徐々に異ならせた第３のコギングトルク低減手段を備えたことで、ローターヨーク２２の回転に伴って、各セグメント磁石２４のステータ対向面２４Ｄとティース１３の先端内面１３Ａとの間の径方向における距離Ｄ１が、セグメント磁石２４の幅方向のみならず、セグメント磁石２４の長手方向でも徐々に変化するので、セグメント磁石２４とティース１３との間の磁力がよりスムーズに変化し、コギングトルクの一層の低減が図られる。また、本発明の電動パワーステアリング装置１００は、上記モータ１０をハンドル１０７の操舵力を補助するための動力源として備えたので操舵フィーリングが向上する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多角柱構造のローターヨークの各側面に固定された各セグメント磁石を、前記ローターヨークの各側面上で回転軸方向に対して傾けて第１のコギングトルク低減手段とすると共に、前記各セグメント磁石におけるステータ対向面とステータの内周面との間の径方向の距離が前記セグメント磁石の幅方向で徐々に変化するように前記セグメント磁石の肉厚を幅方向で異ならせて第２のコギングトルク低減手段としたモータにおいて、
前記セグメント磁石の幅方向において前記ステータの内周面までの距離が最短になる最短点を前記セグメント磁石全体で結んでなる最短稜線を、前記セグメント磁石の長手方向に対して傾斜させかつ、前記セグメント磁石を点対称形状となるように形成することで、前記セグメント磁石の肉厚を長手方向で異ならせて第３のコギングトルク低減手段としたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記セグメント磁石のステータ対向面は、前記ローターヨークの中心から前記ステータ対向面までの最長距離より曲率半径が小さな円弧面であることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記最短稜線を、前記ローターヨークの各側面上で前記回転軸方向に対して傾けて第４のコギングトルク低減手段としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第１のコギングトルク低減手段としての前記セグメント磁石の傾斜角と、前記第４のコギングトルク低減手段としての前記最短稜線の傾斜角とを異ならせたことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
請求項１乃至５の何れかに記載のモータを、ハンドルの操舵力を補助するための動力源として備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローターヨークの側面に複数のセグメント磁石を固定してなるモータ及びそのモータを動力源として備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータとして、コギングトルクを低減させるために、各セグメント磁石を回転軸方向に対して傾斜させてスキューを付けたり、セグメント磁石におけるステータ対向面を、セグメント磁石の幅方向の両側部から中央に向かうに従ってステータの内周面に近づくように円弧状に隆起させたものが知られている。
【特許文献１】特開２００６−３０４４０７号公報（段落［００４３］〜［００４７］、第１８図、第２０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年の自動車の多くには、モータを動力源として備えた電動パワーステアリング装置が搭載されており、操舵フィーリングの更なる向上が求められている。そのためにはコギングトルクの更なる低減が不可欠であった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コギングトルクの一層の低減を図ることが可能なモータ及び操舵フィーリングを向上させることが可能な電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るモータ（１０）は、多角柱構造のローターヨーク（２２）の各側面（２２Ａ）に固定された各セグメント磁石（２４）を、ローターヨーク（２２）の各側面（２２Ａ）上で回転軸（Ｌ３）方向に対して傾斜角（θ２）で傾けて第１のコギングトルク低減手段とすると共に、各セグメント磁石（２４）におけるステータ対向面（２４Ｄ）とステータ（１１）の内周面との間の径方向の距離（Ｄ１）がセグメント磁石（２４）の幅方向で徐々に変化するようにセグメント磁石（２４）の肉厚を幅方向で異ならせて第２のコギングトルク低減手段としたモータ（１０）において、セグメント磁石（２４）の幅方向においてステータ（１１）の内周面までの距離（Ｄ１）が最短になる最短点をセグメント磁石（２４）全体で結んでなる最短稜線（Ｌ１）を、セグメント磁石（２４）の長手方向（Ｌ２方向）に対して傾斜角（θ２−θ１）で傾斜させかつ、セグメント磁石（２４）を点対称形状となるように形成することで、セグメント磁石（２４）の肉厚を長手方向（Ｌ２方向）で異ならせて（例えば、図３を参照）、第３のコギングトルク低減手段としたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のモータ（１０）において、セグメント磁石（２４）のステータ対向面（２４Ｄ）は、ローターヨーク（２２）の中心からステータ対向面（２４Ｄ）までの最長距離（Ｄ２）より曲率半径（Ｒ１）が小さな円弧面であるところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のモータ（１０）において、最短稜線（Ｌ１）を、ローターヨーク（２２）の各側面（２２Ａ）上で回転軸（Ｌ３）方向に対して傾斜角（θ１）で傾けて第４のコギングトルク低減手段としたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載のモータ（１０）において、第１のコギングトルク低減手段としてのセグメント磁石（２４）の傾斜角（θ２）と、第４のコギングトルク低減手段としての最短稜線（Ｌ１）の傾斜角（θ１）とを異ならせたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明に係る電動パワーステアリング装置（１００）は、請求項１乃至４の何れかに記載のモータ（１０）を、ハンドル（１０７）の操舵力を補助するための動力源として備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１０】
［請求項１及び２の発明］
請求項１のモータでは、第１のコギングトルク低減手段により、ローターヨークの回転に伴って、各セグメント磁石のステータ対向面とステータの各磁極との間の径方向における対向面積が徐々に変化することでセグメント磁石とステータの磁極との間の磁力がスムーズに変化し、コギングトルクが抑えられる。また、第２のコギングトルク低減手段により、ローターヨークの回転に伴って、各セグメント磁石のステータ対向面とステータの各磁極との間の径方向における距離がセグメント磁石の幅方向で徐々に変化することでセグメント磁石とステータの磁極との間の磁力がスムーズに変化し、コギングトルクが抑えられる。
【００１１】
そして、本発明では、第３のコギングトルク低減手段により、ローターヨークの回転に伴って、各セグメント磁石のステータ対向面とステータの各磁極との間の径方向における距離が、セグメント磁石の幅方向のみならず、セグメント磁石の長手方向でも徐々に変化するので、セグメント磁石とステータの磁極との間の磁力がよりスムーズに変化し、コギングトルクの一層の低減が図られる。
【００１２】
なお、セグメント磁石のステータ対向面は、平坦な傾斜面としてもよいし、請求項２の構成のように、ローターヨークの中心からステータ対向面までの最長距離より曲率半径が小さな円弧面としてもよい。また、請求項２の構成のように、セグメント磁石のステータ対向面を円弧面とする方が、セグメント磁石と磁極との間の磁力の急激な変化が抑えられ、コギングトルクの低減上好ましい。
【００１３】
［請求項３の発明］
請求項３のモータでは、第４のコギングトルク低減手段により、ローターヨークの回転に伴って、セグメント磁石のステータ対向面における最短稜線が、ステータの各磁極を徐々に横切ることになるので、セグメント磁石とステータの磁極との間の磁力がスムーズに変化し、コギングトルクの低減が図られる。
【００１４】
［請求項４の発明］
請求項４のモータでは、第１のコギングトルク低減手段としてのセグメント磁石の傾斜角と、第４のコギングトルク低減手段としての最短稜線の傾斜角とを異ならせたので、第１のコギングトルク低減手段によってセグメント磁石とステータの磁極との間の磁力がピークになるタイミングと、第４のコギングトルク低減手段によってセグメント磁石とステータの磁極との間の磁力がピークになるタイミングとがずらされ、コギングトルクの一層の低減が図られる。
【００１５】
［請求項５の発明］
請求項５の電動パワーステアリング装置によれば、コギングトルクの一層の低減を図ることが可能なモータを、ハンドルの操舵力を補助するための動力源として備えているので、操舵フィーリングの更なる向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１には、本実施形態に係るモータ１０の断面図が示されている。同図に示すように、このモータ１０に備えたステータ１１は、円筒状のステータコア１２の内周面から内側に向けて複数（例えば１２個）のティース１３を突出させた構造をなしている。ティース１３は先端部が基端部よりも幅広となっており、その先端内面１３Ａがステータコア１２と同心の円弧面となっている。また、隣り合ったティース１３，１３同士の間はスロット１４になっており、各ティース１３の基端部に電線を巻回して形成されたコイル１５が、スロット１４内に収まっている。これにより各ティース１３がステータ１１の各磁極を構成している。
【００１７】
一方、モータ１０のローター２０に備えたローターシャフト２１は、例えば、八角柱構造のローターヨーク２２の中心にロータ芯部材２３を貫通してなる。ローターヨーク２２は、例えば複数の珪素鋼板を積層してなる。そして、ローターヨーク２２のうち、ステータ１１の内周面（即ち、各ティース１３の先端内面１３Ａ）に対向した８つの平坦な側面２２Ａ，２２Ａには、セグメント磁石２４がぞれぞれ１つずつ固着されている。なお、図１は、モータ１０（ローター２０）の回転軸Ｌ３と直交しかつ図３における対称中心Ｐを通る平面で切断した断面図である。
【００１８】
各セグメント磁石２４は永久磁石（例えば、希土類焼結磁石）であり、図２に示すように、ローター２０の径方向に磁路が向くように着磁している。そして、その径方向の内側（ローター固定面２４Ｃ側）から外側（ステータ対向面２４Ｄ側）に向かってＮＳ極になったセグメント磁石２４と、逆に、その径方向の外側から内側に向かってＮＳ極になったセグメント磁石２４とがローター２０の周方向に交互に並べられている。なお、図２は、ローター２０の回転軸Ｌ３と直交しかつ図３における対称中心Ｐを通る平面で切断した断面図である。
【００１９】
図２及び図３に示すように、各セグメント磁石２４は、モータ１０の回転軸Ｌ３方向から見た形状が、モータ１０の径方向より周方向に長い扁平な帯板状をなしている。そして、コギングトルクの低減を図るために、以下に説明する第１〜第４のコギングトルク低減手段を備えている。具体的には、各セグメント磁石２４は、ローターヨーク２２の各側面２２Ａ上でローター２０の回転軸Ｌ３方向に対して、第１の傾斜角θ２だけ傾けて固定されており、所謂スキューが付けられている。即ち、ローター２０の回転軸Ｌ３方向における一端部２４Ａ（図３の上端部）が他端部２４Ｂ（図３の下端部）よりもローターヨーク２２の周方向の一方（図３の右方向）に先行するように傾斜して延びかつ、長手方向（図３の二点鎖線矢印Ｌ２の方向）で一定の幅をなしている。この構成（セグメント磁石２４のスキュー）が「第１のコギングトルク低減手段」である。なお、セグメント磁石２４の両端部２４Ａ，２４Ｂの端面は、ローターシャフト２１と直交する平坦面になっており、セグメント磁石２４は、その肉厚方向から見たときに対称中心Ｐ１を中心とした点対称形状となっている。
【００２０】
図２に示すように、各セグメント磁石２４は、ステータ対向面２４Ｄとティース１３の先端内面１３Ａとの間のモータ１０の径方向における距離Ｄ１がセグメント磁石２４の幅方向で徐々に変化するように、肉厚が幅方向で異ならせてある。具体的には、セグメント磁石２４のうちローターヨーク２２の各側面２２Ａに固着されるローター固定面２４Ｃはローター２０の回転軸Ｌ３方向（図２の紙面と直交する方向）に平行な平坦面となっており、その反対側のステータ対向面２４Ｄはセグメント磁石２４の幅方向の両側辺２４Ｅ，２４Ｆから中央部に向かうに従ってローター固定面２４Ｃから離れるように弓なりに隆起した円弧面となっている。この構成が「第２のコギングトルク低減手段」である。
【００２１】
なお、図２に示すように、ステータ対向面２４Ｄを構成する円弧面は、ローターヨーク２２の中心からステータ対向面２４Ｄまでの最長距離Ｄ２より曲率半径Ｒ１が小さな円弧面になっている。また、ステータ対向面２４Ｄの曲率半径Ｒ１は、セグメント磁石２４の長手方向（図３及び図４における二点鎖線矢印Ｌ２の方向）において一定となっており、曲率半径Ｒ１の中心は、ローターヨーク２２の中心とステータ対向面２４Ｄとの間を最長で結ぶ線分上にあるとは限らない。
【００２２】
さらに、本実施形態のモータ１０は、セグメント磁石２４の肉厚を長手方向（図３及び図４の二点鎖線矢印Ｌ２の方向）において徐々に異ならせて「第３のコギングトルク低減手段」としている。具体的には、図４に示すように、セグメント磁石２４の幅方向の両側辺２４Ｅ，２４Ｆのうち、ローターヨーク２２の周方向の一方（図２における時計回り方向）を向いた側辺２４Ｅの肉厚は、セグメント磁石２４の一端部２４Ａから他端部２４Ｂに向かうに従って徐々に厚肉となっている。これに対し、ローターヨーク２２の周方向の他方（図２における反時計回り方向）を向いた側辺２４Ｆの肉厚は、セグメント磁石２４の一端部２４Ａから他端部２４Ｂに向かうに従って徐々に薄肉となっている。
【００２３】
そして、これら両側辺２４Ｅ，２４Ｆ間を繋いだ円弧状のステータ対向面２４Ｄのうち、ティース１３の先端内面１３Ａ迄の径方向における距離Ｄ１がセグメント磁石２４の幅方向において最短になる（換言すれば、セグメント磁石２４の幅方向において肉厚が最大になる）最短点をセグメント磁石２４の両端部２４Ａ，２４Ｂ間で結んでなる最短稜線Ｌ１を、図３に示すようにセグメント磁石２４の長手方向（図３の二点鎖線矢印Ｌ２の方向）に対して第２の傾斜角（θ２−θ１）で傾斜させかつ、セグメント磁石２４の対称中心Ｐ１を通過するように構成してある。なお、図４は、説明の便宜の為、セグメント磁石２４の長手方向における肉厚の差が実際より強調して示されている。
【００２４】
さらに、各セグメント磁石２４の最短稜線Ｌ１を、ローター２０の回転軸Ｌ３方向に対するセグメント磁石２４自体のスキューと同じ側に第３の傾斜角θ１で傾けて「第４のコギングトルク低減手段」としており、最短稜線Ｌ１のローター２０の回転軸Ｌ３方向に対する第３の傾斜角θ１が、セグメント磁石２４のローター２０の回転軸Ｌ３方向に対する第１の傾斜角θ２より小さく（例えば、第１の傾斜角θ２より２〜３°小さく）なっている。
【００２５】
なお、上述した第１〜第４のコギングトルク低減手段を備えたセグメント磁石２４は、例えば、一般のセグメント磁石と同様に粉体の磁石材料を成形金型で焼結して製造することができる。ここで、ローターヨーク２２が円柱構造をなし、セグメント磁石２４のローター固定面２４Ｃがローターヨーク２２と同心の円弧面とした場合には、セグメント磁石２４の形状が複雑化するため成形金型の制作が困難となるのに対し、本実施形態のモータ１０では、ローターヨーク２２を角柱構造としたことにより、ローター固定面２４Ｃを平坦面にすることができセグメント磁石２４の形状が簡素化されるので、成形金型を比較的容易に製作することができる。
【００２６】
また、新たな成形金型を製作しなくとも、従来の成形金型で焼結された焼結磁石を成形加工（例えば、切削、研削、切断等）することで本実施形態のセグメント磁石２４を製造することも可能である。例えば、従来の成形金型で焼結された焼結磁石３０が、板厚方向から見たときに長方形（図７（Ｂ）参照）をなし、かつ長手方向において板厚が一定な断面蒲鉾状（図７（Ａ）参照）である場合には、その焼結磁石３０の長辺３０Ａ，３０Ａを長手方向に対して第１の傾斜角θ２で斜めに切断しかつ短辺３０Ｂ，３０Ｂを幅方向に対して第３の傾斜角θ１で斜めに切断する（図７（Ｂ）でハッチングを付けた部分を切除する）ことで、本実施形態のセグメント磁石２４を成形することができる。
【００２７】
本実施形態のモータ１０の構造は以上である。次に本実施形態のモータ１０の作用及び効果について説明する。
【００２８】
ローター２０がステータ１１の内側で回転すると、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）の変化及び、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）の変化に示すように、ローターヨーク２２の各側面２２Ａに固定された各セグメント磁石２４は、ステータ１１の磁極としての各ティース１３の先端内面１３Ａとすれ違い、セグメント磁石２４と各ティース１３との相対位置が連続的に変化する。その相対位置の変化に応じて、セグメント磁石２４と各ティース１３との間の磁力も変化する。
【００２９】
これに対し、本実施形態のモータ１０によれば、セグメント磁石２４をローターヨーク２２の各側面２２Ａ上でローター２０の回転軸Ｌ３方向に対して第１の傾斜角θ２だけ傾けて固定した第１のコギングトルク低減手段を備えているので、ローターヨーク２２が回転したときに、ステータ対向面２４Ｄとティース１３の先端内面１３Ａとの径方向における対向面積が徐々に変化し（図６参照）、セグメント磁石２４とティース１３との間の磁力がスムーズに変化して、コギングトルクが抑えられる。
【００３０】
また、セグメント磁石２４の肉厚を幅方向の両端部から中央に向かうに従って徐々に厚肉にして、ステータ対向面２４Ｄをティース１３の先端内面１３Ａに向かって円弧状に隆起させた第２のコギングトルク低減手段を備えているので、ローターヨーク２２の回転に伴って、ステータ対向面２４Ｄとティース１３の先端内面１３Ａとの間のモータ１０の径方向における距離Ｄ１がセグメント磁石２４の幅方向で徐々に変化し（図５参照）、セグメント磁石２４とティース１３との間の磁力がスムーズに変化して、コギングトルクが抑えられる。
【００３１】
さらに、セグメント磁石２４のステータ対向面２４Ｄのうち、ティース１３の先端内面１３Ａとの間のモータ１０の径方向における距離Ｄ１が最短となる最短稜線Ｌ１を、セグメント磁石２４の長手方向（図３の二点鎖線矢印Ｌ２の方向）に対して第２の傾斜角（θ２−θ１）で傾斜させることで、セグメント磁石２４の肉厚を長手方向において異ならせた第３のコギングトルク低減手段を備えているので、ローターヨーク２２の回転に伴って、ステータ対向面２４Ｄとティース１３の先端内面１３Ａとの間のモータ１０の径方向における距離Ｄ１が、セグメント磁石２４の幅方向のみならず、セグメント磁石２４の長手方向でも徐々に変化する。これにより、セグメント磁石２４とティース１３との間の磁力がよりスムーズに変化し、上記第１及び第２のコギングトルク低減手段のみを備えたものに比べて、コギングトルクの一層の低減が図られる。
【００３２】
しかも、セグメント磁石２４のステータ対向面２４Ｄにおける最短稜線Ｌ１を、ローター２０の回転軸Ｌ３方向に対して第３の傾斜角θ１で傾けた第４のコギングトルク低減手段を備えているから、ローターヨーク２２の回転に伴って、最短稜線Ｌ１がセグメント磁石２４の他端部２４Ｂ側から一端部２４Ａ側に向かってティース１３を徐々に横切ることになる（図６参照）。これにより、セグメント磁石２４とティース１３との間の磁力がよりスムーズに変化し、コギングトルクの低減が図られる。
【００３３】
さらに、セグメント磁石２４のローター２０の回転軸Ｌ３方向に対する第１の傾斜角θ２（図３参照）と、最短稜線Ｌ１のローター２０の回転軸Ｌ３方向に対する第３の傾斜角θ１（図３参照）とが異なるので、第１のコギングトルク低減手段によってセグメント磁石２４とティース１３との間の磁力がピークになるタイミングと、第４のコギングトルク低減手段によってセグメント磁石２４とティース１３との間の磁力がピークになるタイミングとがずらされて、一層のコギングトルクの低減を図ることができる。
【００３４】
このように、本実施形態のモータ１０によれば、各セグメント磁石２４が第１及び第２のコギングトルク低減手段に加え、従来のモータにはなかった第３及び第４のコギングトルク低減手段を備えているので、従来のモータに比べて一層のコギングトルクの低減を図ることができる。また、各セグメント磁石２４は、対称中心Ｐ１を中心とした点対称形状となっているから（図３参照）、ローター２０の回転方向に関わらずコギングトルクの低減を図ることができる。
【００３５】
次に、このモータ１０を使用した電動パワーステアリング装置１００について説明する。図８に示すように、この電動パワーステアリング装置１００は、車両１１０に備えた１対の転舵輪１０１，１０１の間に差し渡された転舵輪間シャフト１０２と、その転舵輪間シャフト１０２の外側を覆ったシャフトケース１０３とを備えている。転舵輪間シャフト１０２の両端は、タイロッド１０２Ｔ，１０２Ｔを介して各転舵輪１０１，１０１に連結され、シャフトケース１０３は、車両１１０の本体に固定されている。また、転舵輪間シャフト１０２の中間部分にはラック（図示せず）が形成され、シャフトケース１０３の中間部を側方から貫通したピニオン（図示せず）がこのラックに噛合している。
【００３６】
ピニオンの上端部にはインターミディエートシャフト１０５（以下、「インタミシャフト１０５」という）が連結され、そのインタミシャフト１０５の上端部にはステアリングシャフト１０６が連結され、さらにそのステアリングシャフト１０６の上端部にはハンドル１０７が連結されている。そして、インタミシャフト１０５とステアリングシャフト１０６との連結部分に、減速機構１０８を介してモータ１０のローター２０が連結されている。また、ステアリングシャフト１０６には、舵角センサ１１１とトルクセンサ１１２とが取り付けられ、ハンドル１０７の操舵角θｓを検出すると共に、ステアリングシャフト１０６にかかる操舵抵抗Ｔｆ（負荷トルク）を検出している。さらに、転舵輪１０１の近傍には、転舵輪１０１の回転に基づいて車速Ｖを検出するための車速センサ１１３が設けられている。そして、操舵制御装置１１４が、舵角センサ１１１、トルクセンサ１１２及び車速センサ１１３の検出信号に基づいた運転状況に応じてモータ１０を駆動し、これにより運転者によるハンドル操作をモータ１０で補助して転舵輪１０１，１０１を転舵することができる。
【００３７】
このように本実施形態の電動パワーステアリング装置１００では、ローター２０の回転方向に関わらずコギングトルクの低減を図ることが可能なモータ１０をハンドル１０７の操舵力を補助するための動力源として備えたので、操舵フィーリングを向上させることができる。
【００３８】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３９】
（１）上記実施形態では、セグメント磁石２４のステータ対向面２４Ｄのうち、最短稜線Ｌ１がローター２０の回転軸Ｌ３方向に対して第３の傾斜角θ１で傾斜していたが、最短稜線Ｌ１をローター２０の回転軸Ｌ３方向と平行（傾斜角θ１を「０°」）にしてもよい。
【００４０】
（２）上記実施形態では、ステータ対向面２４Ｄは曲率半径が一定な円弧面で構成されていたが、図９に示すように複数の平坦な傾斜面で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るモータを回転軸方向から見た断面図
【図２】ローターの回転軸方向の中間部における断面図
【図３】ロータの側面図
【図４】セグメント磁石の斜視図
【図５】セグメント磁石とティースとの相対位置の変化をモータの回転軸方向から見た概念図
【図６】セグメント磁石とティースとの相対位置の変化をモータの径方向から見た概念図
【図７】（Ａ）焼結磁石の斜視図、（Ｂ）焼結磁石を成形加工して製造されたセグメント磁石の平面図
【図８】電動パワーステアリング装置の概念図
【図９】他の実施形態に係るセグメント磁石の斜視図
【符号の説明】
【００４２】
１０    モータ
１１    ステータ
２２    ローターヨーク
２２Ａ    側面
２４    セグメント磁石
２４Ｄ    ステータ対向面
１００    電動パワーステアリング装置
１０７    ハンドル
Ｄ１    ステータ対向面とステータの内周面との間のモータの径方向における距離
Ｄ２    ローターヨークの中心からステータ対向面までの最長距離
Ｌ１    最短稜線
Ｒ１    ステータ対向面の曲率半径
θ１    最短稜線の回転軸方向に対する傾斜角
θ２    セグメント磁石の回転軸方向に対する傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図８】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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