(57)【要約】【課題】  簡単な構造で蓋のロック機構を実現し、信頼性の高い安全な遠心分離機の提供。【解決手段】  回転室５ａを画成する回転室枠５と、回転室５ａを閉止する蓋３と、蓋３を閉止状態でロックするフック６１と蓋３に設けられフック６１が掛止するフックキャッチ６２とから構成されるロック機構６と、モータ７１の駆動軸部７１Ａの回転運動を往復運動に変換しフック６１に接続されるリンク機構７２とを備える駆動機構７と、蓋３が閉止された状態でフック６１のフックキャッチ６２への掛止を検出する検出部８とを有し、検出部８は、駆動軸部７１Ａに固定され外周面が凹凸面状をなすディスク部材８３と、ディスク部材８３の凹、凸部を検出する第一、第二センサ８１、８２を有し、駆動機構７はディスク部材８３の回転に連動し、凹、凸部の位置はフック６１が掛止する位置に対応している遠心分離機１を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
試料を内蔵する試料容器を装着する回転可能なロータと、
該ハウジング内に設けられ該ロータを収容する回転室を画成する回転室枠と、
該回転室を選択的に開放、閉止可能な蓋と、
該蓋を閉止状態でロックするために、該ハウジング若しくは該蓋のいずれか一方に設けられた掛止部と、該ハウジング若しくは該蓋のいずれか他方に設けられ該掛止部が掛止する被掛止部とから構成されるロック機構と、
回転駆動される駆動軸部を備える駆動部と、該駆動軸部の回転運動を往復運動に変換し該掛止部に接続されるリンク機構とを備える掛止部駆動機構と、
該蓋が閉止された状態で該掛止部が該被掛止部に掛止する位置に移動したことを検出する検出部とを有し、該検出部は、該駆動軸部に固定され外周面が凹凸面状をなす被検出部材と、該被検出部材の凹部又は凸部を検出する少なくとも一個のセンサを有し、該掛止駆動機構は該被検出部材の回転に連動し、該凹部及び凸部の位置は該掛止部が該被掛止部に掛止する位置に対応していることを特徴とする遠心分離機。
【請求項２】
該センサは、第一センサと第二センサとから構成されるとともに該第一センサと該第二センサとは、該駆動軸部を中心として所定角度離間して配置され、
該凹部は、第一凹部と第二凹部とから構成され、該第一凹部と該第二凹部とは、それぞれ該所定角度より小さい角度で切欠かれていることを特徴とする請求項１に記載の遠心分離機。
【請求項３】
該凸部は、回転方向において該第一凹部と該第二凹部との間にそれぞれ位置する第一凸部と第二凸部とから構成され、
該被検出部材の回転方向における該第一凸部の一端から他端までの該駆動軸部を中心とした中心角は該所定角度より小さく構成され、
該回転方向における該第二凸部の一端から他端までの該駆動軸部を中心とした中心角は該所定角度よりより大きく構成されていることを特徴とする請求項２に記載の遠心分離機。
【請求項４】
該センサは、第一センサと第二センサとから構成されるとともに該第一センサと該第二センサとは、該駆動軸部を中心として所定角度離間して配置され、
該凸部は、該被検出部材の回転方向において該凹部によって区切られる第一凸部と第二凸部とから構成され、該第一凸部と該第二凸部とは、それぞれ該所定角度より小さい角度の範囲に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遠心分離機。
【請求項５】
該凹部は、第一凹部と第二凹部とから構成され、該第一凹部は該所定角度より小さい角度で切り欠かれ、該第二凹部は該所定角度より大きい角度で切り欠かれていることを特徴とする請求項４に記載の遠心分離機。
【請求項６】
該蓋が閉められた状態を検出する蓋センサが設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の遠心分離機。
【請求項７】
該掛止部及び該被掛止部は、それぞれ複数設けられ、複数の該掛止部は互いに連動することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載に遠心分離機。
【請求項８】
該所定角度は約９０°に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の遠心分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠心分離機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に実験室等で使われる遠心分離機は、回転中のロータに触れないように蓋が自動でロックされた状態に保たれる。ロックの方法としては、単にラッチ等で引っかけるタイプや蓋を閉めた状態を検出して自動でロック機構が働き、手動では開けないようにしているタイプがある。
【０００３】
ロック部分の駆動部分に関しては、単なる電磁ソレノイドを使った往復動作でラッチするタイプと、特許文献１に示されるようにモータを使って蓋を引き込み完全に密閉できるようにしているタイプがある。また近年、遠心分離機においては安全性への配慮が高まっており、回転中にロータが破壊した場合でもその破片が機外に出ないように構成されている。密閉製を高めるという点においては、特許文献１に示されるような、密閉力の大きなモータ駆動式のロック機構が有利である。
【特許文献１】特開２００１−３００３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、モータを使ったロック機構は幾つか実用化されているが、故障状態で安全サイドであることが求められるため、機構が複雑となりセンサ等の数も多くなっていた。例えば、モータを停止する位置は少なくとも、ロック位置と解除位置の２ヶ所は必要でありこれに対応するセンサが必要となる。更にセンサ故障時におけるバックアップ用センサも必要となる。センサでカバーできない場合には機構で対応することになるが実用化するには複雑な機構が必要になる。
【０００５】
よって本発明は、簡単な構造で蓋のロック機構を実現し、信頼性の高い安全な遠心分離機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、試料を内蔵する試料容器を装着する回転可能なロータと、該ハウジング内に設けられ該ロータを収容する回転室を画成する回転室枠と、該回転室を選択的に開放、閉止可能な蓋と、該蓋を閉止状態でロックするために、該ハウジング若しくは該蓋のいずれか一方に設けられた掛止部と、該ハウジング若しくは該蓋のいずれか他方に設けられ該掛止部が掛止する被掛止部とから構成されるロック機構と、回転駆動される駆動軸部を備える駆動部と、該駆動軸部の回転運動を往復運動に変換し該掛止部に接続されるリンク機構とを備える掛止部駆動機構と、該蓋が閉止された状態で該掛止部が該被掛止部に掛止されたことを検出する検出部とを有し、該検出部は、該駆動軸部に固定され外周面が凹凸面状をなす被検出部材と、該被検出部材の凹部又は凸部を検出する少なくとも一個のセンサを有し、該掛止駆動機構は該被検出部材の回転に連動し、該凹部及び凸部の位置は該掛止部が該被掛止部に掛止する位置に対応している遠心分離機を提供する。
【０００７】
このような構成によると、単純な構成で駆動軸部の回転位置を把握することが可能となる。駆動軸部の回転位置が把握できるため、駆動軸部の回転に応じて移動する掛止部の位置も把握することができる。よって掛止部を被掛止部から離間させると危険な状態において、掛止部の動作を禁止することができる。
【０００８】
上記構成の遠心分離機において、該センサは、第一センサと第二センサとから構成されるとともに該第一センサと該第二センサとは、該駆動軸部を中心として所定角度離間して配置され、該凹部は、第一凹部と第二凹部とから構成され、該第一凹部と該第二凹部とは、それぞれ該所定角度より小さい角度で切欠かれていることが好ましい。
【０００９】
このような構成によると、第一凹部と第二凹部とが、それぞれ第一センサ及び第二センサにより同時に検出されることが防がれる。よってセンサに凹部の検出パターンを減らすことができ、センサの誤認識を減らすことができる。
【００１０】
また該凸部は、回転方向において該第一凹部と該第二凹部との間にそれぞれ位置する第一凸部と第二凸部とから構成され、該被検出部材の回転方向における該第一凸部の一端から他端までの該駆動軸部を中心とした中心角は該所定角度より小さく構成され、該回転方向における該第二凸部の一端から他端までの該駆動軸部を中心とした中心角は該所定角度よりより大きく構成されていることが好ましい。
【００１１】
このような構成によると、第一凸部については第一センサ及び第二センサにより同時に検出されることが防がれる。また第二凸部については、第一センサ及び第二センサにより同時に検出することが可能となる。よって第一凸部と第二凸部とを容易に把握することができ、より正確にモータの回動位置を制御することができる。
【００１２】
また該センサは、第一センサと第二センサとから構成されるとともに該第一センサと該第二センサとは、該駆動軸部を中心として所定角度離間して配置され、該凸部は、該被検出部材の回転方向において該凹部によって区切られる第一凸部と第二凸部とから構成され、該第一凸部と該第二凸部とは、それぞれ該所定角度より小さい角度の範囲に設けられていてもよい。また該所定角度は約９０°に設定されていることが好ましい。
【００１３】
このような構成によると、第一凸部については第一センサ及び第二センサにより同時に検出されることが防がれる。また第二凸部については、第一センサ及び第二センサにより同時に検出することが可能となる。よって第一凸部と第二凸部とを容易に把握することができ、より正確にモータの回動位置を制御することができる。
【００１４】
また該凹部は、第一凹部と第二凹部とから構成され、該第一凹部は該所定角度より小さい角度で切り欠かれ、該第二凹部は該所定角度より大きい角度で切り欠かれていてもよい。
【００１５】
このような構成によると、第一凹部と第二凹部とが、それぞれ第一センサ及び第二センサにより同時に検出されることが防がれる。よってセンサに凹部の検出パターンを減らすことができ、センサの誤認識を減らすことができる。
【００１６】
また該蓋が閉められた状態を検出する蓋センサが設けられていることが好ましい。このような構成によると、上述のモータによる駆動及びセンサによる制御を蓋が閉められている場合のみ行えば良く、より誤動作を減らすことができる。
【００１７】
また該掛止部及び該被掛止部は、それぞれ複数設けられ、複数の該掛止部は互いに連動することが好ましい。このような構成によると、より確実に蓋をロックすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の遠心分離機によれば、簡単な構造でモータ駆動のロック機構を実現し、信頼性及び安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態による遠心分離機について図１乃至図６に基づいて説明する。図１に示される遠心分離機１は、ハウジング２と、蓋３とから主に構成されている。ハウジング２内には、駆動装置４と、回転室枠５と、ロック機構６と、駆動機構７と、検出部８と、制御装置９とが主に内蔵されている。またハウジング２の内部には、ハウジング２に固定されると共に後述のシャフト６３等を支持する第一支持部２１及び第二支持部２２（図２）が設けられている。
【００２０】
蓋３は、ハウジング２上方であって回転室枠５を塞ぐように配置されており、軸３１によってハウジング２に回動可能に連結されている。蓋３が閉じられることにより、回転室枠５内に形成された後述の回転室５ａが密閉される。また蓋３は、ロックされていない状態で、図示しないスプリングによって、ハウジング２の上面に対して２０〜３０°の角度で開いている。
【００２１】
駆動装置４は、ハウジング２内において下方に設けられており、回転力を出力する出力軸部４１が上方を向くように配置されている。また出力軸部４１は後述の回転室５ａ内に突出するように構成されている。この駆動装置４は、ハウジング２に対して図示せぬダンパ等の減振装置を介して接続されている。
【００２２】
回転室枠５は、駆動装置４の上方に配置されており、内部にロータ５１が配置される空間である回転室５ａが形成されている。また回転室枠５の駆動装置４と対向する部分には、孔５ｂが形成されており、この孔５ｂを貫通して出力軸部４１が回転室５ａ内に突出している。ロータ５１は、遠心分離する試料が内蔵された図示せぬ容器を複数保持可能に構成されており、出力軸部４１の端部に同軸回転するように固定されている。
【００２３】
ロック機構６は、掛止部であるフック６１と被掛止部であるフックキャッチ６２と蓋センサであるロックセンサ６４とから主に構成されている。フック６１は、図２に示されるように第一支持部２１側と第二支持部２２側とにそれぞれ第一フック６１Ａと第二フック６１Ｂとが設けられて構成されている。第一フック６１Ａと第二フック６１Ｂの間には、シャフト６３が設けられており、第一フック６１Ａと第二フック６１Ｂとのそれぞれに固定されている。よって第一フック６１Ａをシャフト６３の軸心回りに回動させることにより、第二フック６１Ｂも同様に回動することが可能となっている。
【００２４】
フックキャッチ６２は、蓋３に設けられており、第一フック６１Ａと第二フック６１Ｂとに対応して一対設けられている。フック６１が回動してフックキャッチ６２に対する掛止可能・非掛止状態を採っている。ロックセンサ６４は、第一支持部２１において第一フック６１Ａ近傍位置に配置されており、フックキャッチ６２が第一フック６１Ａに被掛止可能な位置に配置されたときにフックキャッチ６２を認識可能に構成されている。
【００２５】
駆動機構７は、モータ７１（図２）と、リンク機構７２とから主に構成されている。モータ７１は駆動軸部７１Ａを有し、第一支持部２１に駆動軸部７１Ａの軸方向がシャフト６３と略平行になるように設けられている。またモータ７１は、図１の紙面上において、時計回りを正回転として駆動軸部７１Ａを回転駆動している。
【００２６】
リンク機構７２は、クランク７３とロッド７４とから構成されている。クランク７３は一端で駆動軸部７１Ａに固定され、他端にシャフト６３の軸方向と平行に延びるクランクピン７３Ａを有している。ロッド７４は一端がクランクピン７３Ａに回動可能に設けられ、他端が第一フック６１Ａのシャフト６３が設けられた部分から離間した部分に回動可能に接続されている。よって駆動軸部７１Ａの回転運動が、リンク機構７２によりロッド７４の往復運動に変換され、このロッド７４の往復運動により、フック６１が所定角度内で往復回動運動を行うことが可能になっている。尚、ロッド７４が往復運動において上死点側に移動したときにフック６１がフックキャッチ６２に最も深く掛止し、下死点側に移動したときにフック６１がフックキャッチ６２から最も離間するように、ロッド７４が第一フック６１Ａに接続されている。
【００２７】
検出部８は、第一センサ８１及び第二センサ８２と被検出部材であるディスク部材８３とから主に構成されている。第一センサ８１及び第二センサ８２は光センサから構成され、各々のセンサ内で照射している光をディスク部材８３で遮ることにより、ＯＦＦ状態の検出及びＯＮ状態からＯＦＦ状態への変化を検出可能に構成されている。尚、ディスク部材８３を回動させることにより、各々のセンサにおいてＯＮ状態の検出及びＯＦＦ状態からＯＮ状態への変化を検出することも可能である。これら第一センサ８１及び第二センサ８２は、駆動軸部７１Ａを中心として所定角度である９０°離間した状態で第一支持部２１に配置されている。
【００２８】
ディスク部材８３は、図１に示されるように駆動軸部７１Ａに同軸回転可能に固定されており、図３に示されるように、外周面が第一凸部８３Ａ、第二凸部８３Ｂ、第一凹部８３ａ、及び第二凹部８３ｂにより凹凸面状を成している。第一凸部８３Ａは、駆動軸部７１Ａを中心として１５０°の範囲で配置されている。第二凸部８３Ｂは、第一凸部８３Ａの駆動軸部７１Ａを挟んで反対側位置に、駆動軸部７１Ａを中心として５０°の範囲で配置されている。
【００２９】
第一凹部８３ａと第二凹部８３ｂとは、第一凸部８３Ａの外周方向一端側と他端側とであって第二凸部８３Ｂとの間にそれぞれ形成されており、それぞれ駆動軸部７１Ａを中心として８０°の範囲に形成されている。ディスク部材８３の外周部分が第一センサ８１及び第二センサ８２の近傍に位置するように、ディスク部材８３を配置することにより、第一凸部８３Ａ〜第二凹部８３ｂを第一センサ８１及び第二センサ８２で検出することが可能になっている。第一センサ８１及び第二センサ８２がそれぞれ第一凹部８３ａと第二凹部８３ｂを検出した状態をＯＦＦ状態と定義し、第一センサ８１及び第二センサ８２がそれぞれ第一凸部８３Ａ及び第二凸部８３Ｂを検出した状態をＯＮ状態と定義する。
【００３０】
第一センサ８１及び第二センサ８２が駆動軸部７１Ａを中心として９０°離間して配置してあるのに対して、第一凹部８３ａ及び第二凹部８３ｂはそれぞれ８０°の範囲で形成されているため、第一センサ８１及び第二センサ８２が同時に第一凹部８３ａ及び第二凹部８３ｂのいずれか一方を検出することは無い。
【００３１】
第二凸部８３Ｂは駆動軸部７１Ａを中心として５０°の範囲に設けられているため、第一センサ８１及び第二センサ８２が同時に第二凹部８３ｂを検出することはない。また、第一センサ８１及び第二センサ８２は、第二凸部８３Ｂを跨いで第一凹部８３ａと第二凹部８３ｂとをそれぞれ検出することができる。第一凸部８３Ａは駆動軸部７１Ａを中心として１５０°の範囲で設けられているため、第一センサ８１及び第二センサ８２が同時に第一凸部８３Ａを検出することができる。
【００３２】
尚、ディスク部材８３は、ロッド７４が上死点へ移動するように駆動軸部７１Ａが回転した状態で、第一センサ８１位置及び第二センサ８２位置に第二凸部８３Ｂを跨いで第一凹部８３ａと第二凹部８３ｂとがそれぞれ位置するように、駆動軸部７１Ａに配置されている（図５Ｃ）。したがってロッド７４が下死点へ移動するように駆動軸部７１Ａが回転した状態においては、ディスク部材８３において第一センサ８１位置及び第二センサ８２位置に第一凸部８３Ａが配置されることになる（図５Ａ）。
【００３３】
制御装置９は、図示せぬＣＰＵ、ＲＡＭ等を含んで構成されており、ロックセンサ６４、第一センサ８１、及び第二センサ８２に接続されて、各センサの状態を把握すると共に、駆動装置４、モータ７１と接続してその駆動を制御している。制御装置９における制御例としては、（１）ロックセンサ６４で蓋３を感知し、第一センサ８１、及び第二センサ８２がＯＮ状態の場合のみ駆動装置４に電源を供給可能とする。（２）第一センサ８１でＯＦＦ状態を検出している状態で第二センサ８２においてＯＮ状態からＯＦＦ状態への変化を検知した場合に、モータ７１への電源供給を停止する。（３）遠心分離機１の主電源投入時においてロックセンサ６４でのフックキャッチ６２が第一フック６１Ａに被掛止可能な位置に移動したことを認識していない状態で、第一センサ８１及び第二センサ８２において何れもＯＦＦ状態を検出した場合には、モータ７１への電源供給を禁止する。（４）第二センサ８２でＯＮ状態を検出している状態で、第一センサ８１においてＯＦＦ状態からＯＮ状態への変化を検知した場合に、モータ７１への電源供給を停止する。
【００３４】
また制御装置９には、図４に示される操作パネル９１が接続されている。操作パネル９１はハウジング２の上方位置に設けられて各センサの状態を表示するとともに、蓋３のロックに係る開閉スイッチ９１Ａやその他駆動装置４等の動作を入力するスイッチが設けられている。
【００３５】
以下、遠心分離機１において、蓋３を閉止する動作について図５及び図６のタイムチャートに基づき説明する。図５（ａ）に示されるように、第一センサ８１及び第二センサ８２のそれぞれが第一凸部８３Ａを検出している状態（ＯＮ状態、図６のＡ位置）においてオペレータが、２０〜３０°程度開いている蓋３を押して閉じる。これによりロックセンサ６４が蓋３の閉止動作を検出し、制御装置９によりモータ７１が駆動される。モータ７１の駆動により駆動軸部７１Ａが回転してロッド７４が上方へ移動すると共にディスク部材８３が回転し、図５（ｂ）に示されるように第二センサ８２位置に第一凹部８３ａが位置し、第二センサ８２はＯＦＦ状態となる（図６のＢ位置）。
【００３６】
駆動軸部７１Ａを回転させることにより第二センサ８２位置に第二凸部８３Ｂが移動し、第二センサ８２はＯＮ状態になり（図６のＣ位置）、第一センサ８１位置に第一凹部８３ａが移動し、第一センサ８１は、ＯＦＦ状態となる（図６のＤ位置）。更に駆動軸部７１Ａを回転させ、第一センサ８１位置に第一凹部８３ａがある状態で、第二センサ８２位置に第二凹部８３ｂを移動させる。このときに第一センサ８１でＯＦＦ状態を検出している状態で、第二センサ８２はＯＮ状態からＯＦＦ状態への変化を検出するため、モータ７１への電力供給が停止し、モータ７１の回転が停止する。
【００３７】
駆動軸部７１Ａにおいては、特にブレーキ等の制動機器が設けられていないため、電力供給が停止されたとしても惰性により若干回転する。第一センサ８１と第二センサ８２とは駆動軸部７１Ａを中心として９０°の位置にあり、第二凸部８３Ｂは駆動軸部７１Ａを中心として５０°の範囲に設けられている。第二センサ８２位置において第二凸部８３Ｂから第二凹部８３ｂに移動した（第二センサ８２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した）瞬間においては、第一センサ８１と第二凸部８３Ｂとの間には約４０°分の隙間があり、駆動軸部７１Ａが惰性により若干回転したとしても、第一センサ８１位置まで第二凸部８３Ｂが移動すること（第一センサ８１がＯＮ状態になること）は抑制される。よってモータ７１への電力供給停止後において、図５（ｃ）に示されるように、第一センサ８１位置と第二センサ８２位置とにそれぞれ第一凹部８３ａと第二凹部８３ｂとが位置し、第一センサ８１と第二センサ８２との両方がＯＦＦ状態になり（図６のＥ位置）。この状態においてロッド７４は上死点または上死点近傍に位置するため、フックキャッチ６２がフック６１により最も深く掛止され、蓋３がロックされて開放不能な状態になる。
【００３８】
図示せぬ試料を分離後、ロータ５１の回転が停止した状態で、操作パネル９１の開閉スイッチ９１Ａを操作すると、再度モータ７１に電力が供給されて駆動軸部７１Ａが回転する。同時にディスク部材８３も回転し、図５（ｄ）に示されるように、第二センサ８２位置に第一凸部８３Ａが移動し、第一センサ８１位置に第二凹部８３ｂが移動する。この状態においては、第一センサ８１はＯＦＦ状態を検出し、第二センサ８２はＯＮ状態を検出している（図６のＦ位置）。更にディスク部材８３を回転させることにより、第一センサ８１位置に第一凸部８３Ａが移動し（図６のＧ位置）、第一センサ８１及び第二センサ８２の何れともＯＮ状態を検出するため、制御装置９によりモータ７１への電力供給が停止され、駆動軸部７１Ａの回転が停止する。
【００３９】
この場合においても駆動軸部７１Ａは惰性により若干回転するが、第一センサ８１と第二センサ８２との間の角度（９０°）に比べて、第一凸部８３Ａの角度は１５０°と広く採ってあるため、惰性による回転で第二センサ８２位置を第一凸部８３Ａが通過することは防がれ、好適にＯＮ状態を検出することが可能になっている。この状態においてロッド７４は下死点または下死点近傍に位置するため、フック６１はフックキャッチ６２から最も離間し、容易に蓋３を開放して内部の図示せぬ試料を取り出すことが可能になる。
【００４０】
制御装置９においては、上述のように第一センサ８１と第二センサ８２との両方がＯＦＦ状態を検出しているときにフック６１により蓋３がロックされていると判断している。またロックセンサ６４で蓋３が閉じられたことを確認した場合のみ駆動装置４に電力を供給可能にしている。よって蓋３が閉じられて駆動装置４に電力供給可能な状態で停電等が発生した場合、ロックセンサ６４でのフックキャッチ６２の被掛止位置への移動が認識されずにロータ５１が回転状態にあるか否か判らない状態であっても、制御装置９においてロック状態にあると判断された場合には、モータ７１への電力供給を禁止することにより、蓋３の開放が防止され、回転中のロータ５１による事故を防止することができる。第一センサ８１と第二センサ８２との何れかがＯＮ状態であるときは、蓋３がロック状態ではないため、ロータ５１が回転していることがあり得ず、よってモータ７１へ電力を供給して蓋３が開放可能な位置まで回転させても良い。よって検出部８により駆動軸部７１の回転位置を把握することにより、フック６１をフックキャッチ６２から離間させると危険な状態において、フック６１の動作を禁止することができ、安全性を高めることができる。
【００４１】
本発明による遠心分離機は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えばディスク部材８３において、凹部と凸部とを入れ換えてもよい。この場合においては、制御装置９において第一センサ８１及び第二センサ８２で検出するＯＮ／ＯＦＦ状態に係る制御を入れ換えることにより、本実施の形態形態に係る遠心分離機１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠心分離機の側面部分断面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る遠心分離機の駆動機構周辺を表す部品図。
【図３】本発明の実施の形態に係る遠開放スイッチ心分離機の検出部を示す部品図。
【図４】本発明の実施の形態に係る遠心分離機の操作パネルの平面図。
【図５（ａ）】本発明の実施の形態に係る遠心分離機の検出部の動作を示す図（フック非掛止状態）
【図５（ｂ）】本発明の実施の形態に係る遠心分離機の検出部の動作を示す図（フックが掛止している状態）
【図５（ｃ）】本発明の実施の形態に係る遠心分離機の検出部の動作を示す図（フック掛止状態）
【図５（ｄ）】本発明の実施の形態に係る遠心分離機の検出部の動作を示す図（フックが外れている状態）
【図６】本発明の実施の形態に係る遠心分離機の検出部の動作を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１・・遠心分離機  ２・・ハウジング  ３・・蓋  ４・・駆動装置  ５ａ・・回転室
５ｂ・・孔  ６・・ロック機構  ７・・駆動機構  ８・・検出部  ９・・制御装置
２１・・第一支持部  ２２・・第二支持部  ４１・・出力軸部  ５１・・ロータ
６１・・フック  ６１Ａ・・第一フック  ６１Ｂ・・第二フック
６２・・フックキャッチ  ６３・・シャフト  ６４・・ロックセンサ  ７１・・モータ
７１Ａ・・駆動軸部  ７２・・リンク機構  ７３・・クランク  ７３Ａ・・クランクピン
７４・・ロッド  ８１・・第一センサ  ８２・・第二センサ  ８３・・ディスク部材
８３Ａ・・第一凸部  ８３Ｂ・・第二凸部  ８３ａ・・第一凹部  ８３ｂ・・第二凹部
９１・・操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
2008207142.tif 000008
【図５（ｃ）】
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【図５（ｄ）】
2008207142.tif 000010
【図６】
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