(57)【要約】【課題】シート状パルプを１枚ずつ供給することができるシート状パルプ供給装置を提供する。【解決手段】積層載置されたシート状パルプ２を最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたシート状パルプ供給装置１に関する。第１吸着パッド３を第１シリンダー４の先端に設けて形成され、前記積層載置されたシート状パルプ２の上方に固定して設置されるバラシ手段５と、第２吸着パッド６を第２シリンダー７の先端に設けて形成され、前記積層載置されたシート状パルプ２の上方においてシート状パルプ２の供給方向に移動可能に設置される搬送手段８とを具備する。前記バラシ手段５は、前記第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態で上下に複数回振り動かした後に落下させるものである。【選択図】図１
2008050160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層載置されたシート状パルプを最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたシート状パルプ供給装置であって、第１吸着パッドを第１シリンダーの先端に設けて形成され、前記積層載置されたシート状パルプの上方に固定して設置されるバラシ手段と、第２吸着パッドを第２シリンダーの先端に設けて形成され、前記積層載置されたシート状パルプの上方においてシート状パルプの供給方向に移動可能に設置される搬送手段とを具備すると共に、前記バラシ手段は、前記第１吸着パッドで最上層のシート状パルプを吸着して持ち上げた状態で上下に複数回振り動かした後に落下させるものであることを特徴とするシート状パルプ供給装置。
【請求項２】
バラシ手段の第１吸着パッドで最上層のシート状パルプを吸着する前に、積層載置されたシート状パルプの側面にエアーを吹き付けるエアー吹付手段を具備して成ることを特徴とする請求項１に記載のシート状パルプ供給装置。
【請求項３】
バラシ手段の第１吸着パッドで最上層のシート状パルプを吸着して持ち上げてから上下に複数回振り動かしているときに、このシート状パルプの側面にエアーを吹き付けるエアー吹付手段を具備して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート状パルプ供給装置。
【請求項４】
シート状パルプの大きさを判別するサイズ判別センサーと、コイルスプリングで形成されるバラシ促進手段とを具備すると共に、前記バラシ促進手段は、搬送手段の第２吸着パッドで最上層のシート状パルプを吸着して持ち上げるときに、このシート状パルプの側縁に前記コイルスプリングが引っ掛かるように、前記サイズ判別センサーの判別結果に基づいて移動可能に設置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート状パルプ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アミノ樹脂成形材料の製造時に用いられるシート状パルプ供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユリア樹脂成形材料やメラミン樹脂成形材料等のアミノ樹脂成形材料は、食器、配線器具、電気絶縁材料等の各種成形品を製造するのに広く用いられている。このようなアミノ樹脂成形材料は、アミノ樹脂とシート状パルプ２を解砕したものとを混合して製造されるものであるが、例えば、図１１に示すような生産設備で製造されている。すなわち、アミノ樹脂は、まず原材料であるアルデヒド類とアミノ化合物とを縮合釜２７に投入し、次いでこれを送液ポンプ２８によって複数の反応タンク２９に通すと、レジンシラップ（初期縮合物）として調製されるものであり、その後、このレジンシラップは解砕ニーダー１５に供給される。一方、シート状パルプ２は、シート状パルプ供給装置１によって解砕ニーダー１５に供給される。そして、この解砕ニーダー１５でシート状パルプ２が解砕されると共に、この解砕パルプにレジンシラップが含浸される。その後、この含浸物は加熱ニーダー３０で加熱されて縮合水が除去され、さらにミキサー３１で混練された後、ロータリー乾燥機３２で乾燥される。そしてこの乾燥品は、冷却フィーダー３３で冷却された後、アミノ樹脂成形材料として貯蔵サイロ３４に一旦貯蔵され、必要に応じて成形工程などの次の工程に移送されるものである。
【０００３】
ここで、アミノ樹脂成形材料を製造するにあたっては、アミノ樹脂と解砕パルプとの配合割合を常に一定に保ち、品質の安定化を図ることが必要とされるが、この場合、特に上記のような生産設備において用いられるシート状パルプ供給装置１としては、シート状パルプ２を正確に１枚ずつ供給することができるものが要求される。このようなシート状パルプ供給装置１としては、利用される技術分野は必ずしも同じではないが、例えば、特許文献１に記載された給紙装置等を用いることができる。
【特許文献１】特開平１−１７２１３７号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の給紙装置にあっては、吹出ノズルから空気を吹き出して最上紙の分離を行うようにしているが、仮に第１の吸口で複数枚の紙を持ち上げてしまった場合、吹出ノズルから吹き出された空気は逆にこれらの紙を下から支えてしまうおそれがあり、最上紙のみの分離を行うことができなくなる場合がある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、シート状パルプを１枚ずつ供給することができるシート状パルプ供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るシート状パルプ供給装置は、積層載置されたシート状パルプ２を最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたシート状パルプ供給装置１であって、第１吸着パッド３を第１シリンダー４の先端に設けて形成され、前記積層載置されたシート状パルプ２の上方に固定して設置されるバラシ手段５と、第２吸着パッド６を第２シリンダー７の先端に設けて形成され、前記積層載置されたシート状パルプ２の上方においてシート状パルプ２の供給方向に移動可能に設置される搬送手段８とを具備すると共に、前記バラシ手段５は、前記第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態で上下に複数回振り動かした後に落下させるものであることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１において、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着する前に、積層載置されたシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けるエアー吹付手段９を具備して成ることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２において、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げてから上下に複数回振り動かしているときに、このシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けるエアー吹付手段１０を具備して成ることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、シート状パルプ２の大きさを判別するサイズ判別センサー１１と、コイルスプリング１２で形成されるバラシ促進手段１３とを具備すると共に、前記バラシ促進手段１３は、搬送手段８の第２吸着パッド６で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げるときに、このシート状パルプ２の側縁に前記コイルスプリング１２が引っ掛かるように、前記サイズ判別センサー１１の判別結果に基づいて移動可能に設置されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係るシート状パルプ供給装置によれば、積層載置されたシート状パルプから最上層のものをバラシ手段で分離しておくことによって、シート状パルプを１枚ずつ供給することができるものである。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、バラシ手段を使用する前に、エアー吹付手段によるエアーの吹き付けによって、積層載置されたシート状パルプをある程度分離しておくことができるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、バラシ手段の使用中に、エアー吹付手段によるエアーの吹き付けによって、最上層のシート状パルプに引っ付いている余分なシート状パルプを落下させることができるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、大きさの異なる２種類以上のシート状パルプを供給するにあたって、バラシ手段によって、積層載置されたシート状パルプから最上層のものを完全に分離することができない場合があっても、バラシ促進手段によって、最上層のシート状パルプのみを完全に分離することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
まず、本発明に係るシート状パルプ供給装置の構成について説明する。
【００１６】
本発明においてシート状パルプ供給装置１は、積層載置されたシート状パルプ２を最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたものである。具体的には、図１に示すようにシート状パルプ２は載置台１４に複数枚積層して載置され、最上層のシート状パルプ２から順に図１１に示すように解砕ニーダー１５に供給される。シート状パルプ２としては、特に限定されるものではなく、例えば、矩形状に形成された同じ大きさのものを複数枚用いることができるが、大きさの異なるものを複数枚用いることもできる。以下においては、矩形状に形成された大きさの異なる２種類のシート状パルプ２を複数枚用いる場合について説明するが、本発明はこの場合に限定されるものではない。大きいシート状パルプ２（以下適宜「大パルプ２ａ」という。）と小さいシート状パルプ２（以下適宜「小パルプ２ｂ」という。）を複数枚用いる場合には、図２（ａ）に示すように、大パルプ２ａの幅方向の略中央に小パルプ２ｂを配置すると共に、四辺のうち一辺を揃え、この揃えた一辺を供給先側に向けて載置台１４に積層して載置する。このように大小パルプ２ａ，２ｂを積層載置すると、図２（ａ）に示すように、供給先側と反対側において小パルプ２ｂから大パルプ２ａが出っ張って、はみ出し部１６が形成される。なお、以下においては、シート状パルプ２の供給先側を前方とし、その反対側を後方として説明する。
【００１７】
本発明においてシート状パルプ供給装置１は、後述するように、バラシ手段５と、搬送手段８と、エアー吹付手段９，１０と、サイズ判別センサー１１と、バラシ促進手段１３とを具備して形成することができる。また、図１０に示すように、バラシ手段５と、搬送手段８と、エアー吹付手段９，１０と、サイズ判別センサー１１と、バラシ促進手段１３とは、ＣＰＵ等で形成される制御部１７に電気的に接続されており、この制御部１７によって各部の動作が制御されている。
【００１８】
バラシ手段５は、図１に示すように、第１吸着パッド３を第１シリンダー４の先端に設けて形成されるものである。第１吸着パッド３は、真空ポンプ（図示省略）に接続されており、自由にシート状パルプ２を吸着したり、吸着を解除したりすることができるようになっている。また、第１シリンダー４は、上下方向に移動自在に形成されている。そして、このようにして形成されるバラシ手段５は、積層載置されたシート状パルプ２の上方に固定して設置されている。具体的には、図２（ａ）に示すように、積層載置された小パルプ２ｂの四隅のうち後方の二隅の上方に２つのバラシ手段５が固定して設置されている。なお、バラシ手段５の数は２つに限定されるものではない。
【００１９】
搬送手段８は、図１に示すように、第２吸着パッド６を第２シリンダー７の先端に設けて形成されるものである。第２吸着パッド６も、第１吸着パッド３と同様に、真空ポンプ（図示省略）に接続されており、自由にシート状パルプ２を吸着したり、吸着を解除したりすることができるようになっている。また、第２シリンダー７も、第１シリンダー４と同様に、上下方向に移動自在に形成されている。そして、このようにして形成される搬送手段８は、積層載置されたシート状パルプ２の上方においてシート状パルプ２の供給方向（前後方向）に移動可能に設置されている。具体的には、図２（ａ）に示すように、積層載置された小パルプ２ｂの四隅のうち前方の二隅の上方に２つの搬送手段８が設置されていると共に、さらに小パルプ２ｂの辺に沿って後方のバラシ手段５と前方の搬送手段８との間に２つの搬送手段８が設置されている。これらの４つの搬送手段８は、一体となって、シート状パルプ２の供給方向に移動することができるようになっている。載置台１４の前方の上方には図１に示すように送込ローラー１８が設置されている。なお、搬送手段８の数は４つに限定されるものではない。
【００２０】
エアー吹付手段９，１０は、エアーポンプ（図示省略）に接続されたエアーノズル１９で形成されており、図１に示すように、エアーノズル１９の手前に設けたスイッチングバルブ（ＳＶ）２０で自由にエアーを吹き付けたり、吹き付けを停止したりすることができるようになっている。そして、このようにして形成されるエアー吹付手段９，１０は、図１に示すように、積層載置されたシート状パルプ２の後方に１つ設置されており、さらにその上方に１つ設置されている。以下においては、前者のエアー吹付手段９を第１エアー吹付手段９とし、後者のエアー吹付手段１０を第２エアー吹付手段１０として説明する。なお、上下移動可能に形成されるエアー吹付手段９，１０を用いると、設置する数を１つにすることができるが、エアー吹付手段９，１０の数は１つや２つに限定されるものではない。
【００２１】
サイズ判別センサー１１は、その検出領域にシート状パルプ２が入ると、その存在を検出するように形成されており、例えば、反射式の光電センサー等で形成することができる。そして、このように形成されるサイズ判別センサー１１は、図２（ａ）に示すように、小パルプ２ｂの上方ではなく、積層載置された大パルプ２ａの四隅のうち後方の二隅の上方において、図１のように検出領域が下方になるように設置されている。ただし、シート状パルプ２を持ち上げていない状態では、サイズ判別センサー１１が、積層載置されたシート状パルプ２の存在を検出しないようにするため、サイズ判別センサー１１の検出領域に積層載置されたシート状パルプ２が入らないような高さにサイズ判別センサー１１が設置されている。つまり、最上層のシート状パルプ２からサイズ判別センサー１１までの距離は、サイズ判別センサー１１の検出領域（検出距離）よりも長い。そのため、シート状パルプ２を持ち上げていない状態では、サイズ判別センサー１１は何も検出しないが、後述する図３（ｂ）に示すように、バラシ手段５が大パルプ２ａを持ち上げると、サイズ判別センサー１１の検出領域に大パルプ２ａのはみ出し部１６が入ることになるので、最上層のシート状パルプ２が大パルプ２ａであると判定することができるものである。一方、図１（ｂ）に示すように、バラシ手段５が小パルプ２ｂを持ち上げると、その上方にはサイズ判別センサー１１は設置されておらず、サイズ判別センサー１１の検出領域に小パルプ２ｂが入ることはないので、最上層のシート状パルプ２が小パルプ２ｂであると判定することができるものである。このようにして、サイズ判別センサー１１は、シート状パルプ２の大きさを判別することができるものである。なお、サイズ判別センサー１１の数は２つに限定されるものではない。
【００２２】
バラシ促進手段１３は、コイルスプリング１２で形成されるものであり、図９に示すようにそのピッチ方向を上下方向にして、積層載置されたシート状パルプ２の上方において、シート状パルプ２の供給方向（前後方向）に対して垂直な方向（幅方向）に移動可能に設置されている。なお、図１、図３、図５では、バラシ促進手段１３は図示省略している。ここで、コイルスプリング１２としては、図９に示すように上下方向において径の大きさが同じものを用いることができるほか、図８に示すように下から上にかけて径が大きくなるものも用いることができる。また、バラシ促進手段１３は、前記コイルスプリング１２をシリンダー２１の先端部２２のスプリング保持部２３に設けることによって、シート状パルプ２の幅方向に移動可能に形成することができる。また、バラシ促進手段１３は、図９に示すように、最上層のシート状パルプ２が持ち上げられたときに、このシート状パルプ２の側縁に前記コイルスプリング１２が引っ掛かるような位置に設置されている。図２に示すものにおいては、シート状パルプ２の前後方向に沿う二辺のそれぞれの上方にバラシ促進手段１３が２つずつ設置されている。このうち、各辺の後方に位置するバラシ促進手段１３同士が対向しており、また、各辺の前方に位置するバラシ促進手段１３同士が対向している。なお、図２に示すものにおいては、バラシ促進手段１３の数は４つであるが、これに限定されるものではない。
【００２３】
次に、上記のように形成されるシート状パルプ供給装置１の一連の動作について説明する。
【００２４】
まず、図１（ａ）に示すように、最上層のシート状パルプ２が小パルプ２ｂである場合について説明する。まず、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着する前に、第１エアー吹付手段９によって、積層載置されたシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付ける。これにより、バラシ手段５を使用する前に、積層載置されたシート状パルプ２をある程度分離しておくことができるものである。
【００２５】
次に、図１（ｂ）に示すように、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げる。このとき持ち上げられたシート状パルプ２は小パルプ２ｂであるから、サイズ判別センサー１１の検出領域に入らず、最上層のシート状パルプ２が小パルプ２ｂであると判定され、この判別結果が制御部１７に送信される。引き続きバラシ手段５は、第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態でこれを上下に複数回振り動かす。このようなバラシ手段５のシャクリ動作によって、最上層のシート状パルプ２に引っ付いている余分なシート状パルプ２を落下させることができるものである。そしてさらに、図１（ｂ）に示すように、上記のようなシャクリ動作を行っているときに、第２エアー吹付手段１０によって、シャクリ動作を受けているシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けると、バラシ手段５の使用中に、余分なシート状パルプ２の落下を促進することができるものである。シャクリ動作終了後は、図１（ｃ）に示すように、第１吸着パッド３による吸着を解除し、一旦、持ち上げていたシート状パルプ２を落下させる。この落下の衝撃により、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを分離するのがさらに容易になる。
【００２６】
ところで、サイズ判別センサー１１からの判別結果を受信した制御部１７は、この判別結果に基づいてバラシ促進手段１３を幅方向に移動させる。具体的には、最上層のシート状パルプ２は小パルプ２ｂであるから、小パルプ２ｂを持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング１２が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来るように、図２（ｂ）に示すように、バラシ促進手段１３を小パルプ２ｂの幅方向に沿って移動させる。
【００２７】
そして、図１（ｄ）に示すように、搬送手段８の第２吸着パッド６で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げるものであるが、このときに、図９に示すように、持ち上げられているシート状パルプ２の側縁にバラシ促進手段１３のコイルスプリング１２が連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ２がコイルスプリング１２で弾かれて落下する。
【００２８】
引き続き、図１（ｅ）や図２（ｃ）に示すように、搬送手段８が前方に移動すると共に第２吸着パッド６による吸着が解除されることによって、最上層のシート状パルプ２が送込ローラー１８に導入され、解砕ニーダー１５に供給される。
【００２９】
次に、図３（ａ）に示すように、最上層のシート状パルプ２が大パルプ２ａである場合について説明する。まず、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着する前に、第１エアー吹付手段によって、積層載置されたシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付ける。これにより、バラシ手段５を使用する前に、積層載置されたシート状パルプ２をある程度分離しておくことができるものである。
【００３０】
次に、図３（ｂ）に示すように、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げる。このとき持ち上げられたシート状パルプ２は大パルプ２ａであるから、この大パルプ２ａのはみ出し部１６がサイズ判別センサー１１の検出領域に入り、最上層のシート状パルプ２が大パルプ２ａであると判定され、この判別結果が制御部１７に送信される。引き続きバラシ手段５は、第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態でこれを上下に複数回振り動かす。このようなバラシ手段５のシャクリ動作によって、最上層のシート状パルプ２に引っ付いている余分なシート状パルプ２を落下させることができるものである。そしてさらに、図３（ｂ）に示すように、上記のようなシャクリ動作を行っているときに、第２エアー吹付手段１０によって、シャクリ動作を受けているシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けると、余分なシート状パルプ２の落下を促進することができるものである。シャクリ動作終了後は、図３（ｃ）に示すように、第１吸着パッド３による吸着を解除し、一旦、持ち上げていたシート状パルプ２を落下させる。この落下の衝撃により、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを分離するのがさらに容易になる。
【００３１】
ところで、サイズ判別センサー１１からの判別結果を受信した制御部１７は、この判別結果に基づいてバラシ促進手段１３を幅方向に移動させる。具体的には、最上層のシート状パルプ２は大パルプ２ａであるから、大パルプ２ａを持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング１２が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来るように、図４（ｂ）に示すように、バラシ促進手段１３を大パルプ２ａの幅方向に沿って移動させる。
【００３２】
そして、図３（ｄ）に示すように、搬送手段８の第２吸着パッド６で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げるものであるが、このときに、図９に示すように、持ち上げられているシート状パルプ２の側縁にバラシ促進手段１３のコイルスプリング１２が連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ２がコイルスプリング１２で弾かれて落下する。
【００３３】
引き続き、図３（ｅ）や図４（ｃ）に示すように、搬送手段８が前方に移動すると共に第２吸着パッド６による吸着が解除されることによって、最上層のシート状パルプ２が送込ローラー１８に導入され、解砕ニーダー１５に供給される。
【００３４】
その後は、最上層のシート状パルプ２が小パルプ２ｂであるか大パルプ２ａであるかによって、図１又は図３に示す工程が繰り返される。そして、最上層のシート状パルプ２が大小いずれのものであっても、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものをあらかじめバラシ手段５で分離しておくことによって、シート状パルプ２を正確に１枚ずつ供給することができるものである。また、大きさの異なる２種類以上のシート状パルプ２を供給するにあたって、バラシ手段５のみによって、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを完全に分離することができない場合があったとしても、バラシ促進手段１３によって、最上層のシート状パルプ２のみを完全に分離することができるものである。
【００３５】
図５及び図６は本発明の他の実施の形態の一例を示すものであり、このシート状パルプ供給装置１においては、サイズ判別センサー１１がバラシ促進手段１３に設けられている。具体的には、図８に示すように、バラシ促進手段１３は、シリンダー２１の先端部２２に設けたスプリング保持部２３にコイルスプリング１２を設けると共に、前記シリンダー２１の先端部２２に立設したセンサー支持部２４にサイズ判別センサー１１を設けることによって、形成されるものである。ここで、サイズ判別センサー１１は、反射式の光電センサーで形成され、投光部２５から下向きに可視光線・赤外線等の光が発射されるように、センサー支持部２４に固定されている。また、コイルスプリング１２は、そのピッチ方向を上下方向にしてスプリング保持部２３に固定されている。また、サイズ判別センサー１１の投光部２５から発射される光及びシート状パルプ２によって反射されて受光部２６に戻ってくる光がコイルスプリング１２の略中心を通るように、サイズ判別センサー１１は、コイルスプリング１２の上方に固定して設置されている。また、サイズ判別センサー１１の投光部２５から発射される光が到達する箇所は、持ち上げられていない状態の最上層のシート状パルプ２とコイルスプリング１２との間に位置する。これにより、シート状パルプ２が持ち上げられていない状態では、サイズ判別センサー１１は何も検出せず、また、図８に示すように、シート状パルプ２が持ち上げられている状態では、サイズ判別センサー１１は、シート状パルプ２がコイルスプリング１２に接触する前に、このシート状パルプ２の存在を検出することができるものである。そして、図６に示すものにおいては、シート状パルプ２の前後方向に沿う二辺のそれぞれの上方にバラシ促進手段１３が２つずつ設置されている。このうち、各辺の後方に位置するバラシ促進手段１３（以下適宜「第１バラシ促進手段１３ａ」という。）同士が対向しており、また、各辺の前方に位置するバラシ促進手段１３（以下適宜「第２バラシ促進手段１３ｂ」という。）同士が対向している。ただし、シート状パルプ２を供給するたびに、サイズ判別センサー１１の下方にシート状パルプ２が存在しないように、図６（ａ）のように積層載置されたシート状パルプ２の外側に第１バラシ促進手段１３ａ及び第２バラシ促進手段１３ｂを移動させておくものであり、この位置が第１バラシ促進手段１３ａ及び第２バラシ促進手段１３ｂの初期状態の位置となる。なお、その他の構成は図１〜図４に示すものと同様であるので説明を省略する。
【００３６】
次に、上記のように形成されるシート状パルプ供給装置１の一連の動作について説明する。
【００３７】
まず、図５（ａ）に示すように、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着する前に、第１エアー吹付手段９によって、積層載置されたシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付ける。これにより、バラシ手段５を使用する前に、積層載置されたシート状パルプ２をある程度分離しておくことができるものである。
【００３８】
次に、図５（ｂ）に示すように、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げる。このとき、第１バラシ促進手段１３ａを図６（ａ）に示す初期状態の位置から幅方向に移動させて、持ち上げられたシート状パルプ２に寄せていくと、図６（ｂ）や図８に示すように、やがてこのシート状パルプ２の存在をサイズ判別センサー１１が検出し、この判別結果が制御部１７に送信される。そうすると直ちに制御部１７はこの判別結果に基づいて第１バラシ促進手段１３ａを停止させる。引き続きバラシ手段５は、第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態でこれを上下に複数回振り動かす。このようなバラシ手段５のシャクリ動作によって、最上層のシート状パルプ２に引っ付いている余分なシート状パルプ２を落下させることができるものである。そしてさらに、図５（ｂ）に示すように、上記のようなシャクリ動作を行っているときに、第２エアー吹付手段１０によって、シャクリ動作を受けているシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けると、余分なシート状パルプ２の落下を促進することができるものである。シャクリ動作終了後は、図５（ｃ）に示すように、第１吸着パッド３による吸着を解除し、一旦、持ち上げていたシート状パルプ２を落下させる。この落下の衝撃により、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを分離するのがさらに容易になる。
【００３９】
ところで、サイズ判別センサー１１からの判別結果を受信した制御部１７の指令によって、第１バラシ促進手段１３ａは、図６（ｂ）に示すように、シート状パルプ２を持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング１２が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来ているものである。この位置は、最初から定まった位置ではなく、サイズ判別センサー１１が実際に移動してシート状パルプ２を検出した位置であるので、図７（ａ）に示すように、仮にシート状パルプ２が斜めに載置されていたとしても、第１バラシ促進手段１３ａを適切な位置に移動させることができるものである。
【００４０】
そして、図５（ｄ）に示すように、搬送手段８の第２吸着パッド６で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げるものであるが、このときに、図９に示すように、持ち上げられているシート状パルプ２の側縁に第１バラシ促進手段のコイルスプリング１２が連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ２がコイルスプリング１２で弾かれて落下する。また同時に、第２バラシ促進手段１３ｂが瞬間的に図６（ａ）に示す初期状態の位置から幅方向に移動し、搬送手段８によって持ち上げられつつあるシート状パルプ２に寄っていくと、図６（ｃ）や図８に示すように、やがてこのシート状パルプ２の存在をサイズ判別センサー１１が検出し、この判別結果が制御部１７に送信される。そうすると直ちに制御部１７はこの判別結果に基づいて第２バラシ促進手段１３ｂを停止させる。このように、第２バラシ促進手段１３ｂも、サイズ判別センサー１１からの判別結果を受信した制御部１７の指令によって、図６（ｃ）に示すように、シート状パルプ２を持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング１２が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来ているものである。ここで、図７（ｂ）に示すように、仮にシート状パルプ２が斜めに載置されていたとしても、第２バラシ促進手段１３ｂも適切な位置に移動させることができるものである。よって、図９に示すように、持ち上げられているシート状パルプ２の側縁に第２バラシ促進手段１３ｂのコイルスプリング１２も連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ２がコイルスプリング１２で弾かれて落下する。
【００４１】
引き続き、図５（ｅ）に示すように、搬送手段８が前方に移動すると共に第２吸着パッド６による吸着が解除されることによって、最上層のシート状パルプ２が送込ローラー１８に導入され、解砕ニーダー１５に供給される。そして、第１バラシ促進手段１３ａ及び第２バラシ促進手段１３ｂは、図６（ａ）に示す初期状態の位置に移動する。
【００４２】
その後は、図５や図６に示す工程が繰り返される。そして、最上層のシート状パルプ２が大小いずれのものであっても、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものをあらかじめバラシ手段５で分離しておくことによって、シート状パルプ２を正確に１枚ずつ供給することができるものである。また、大きさの異なる２種類以上のシート状パルプ２を供給するにあたって、バラシ手段５のみによって、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを完全に分離することができない場合があったとしても、バラシ促進手段１３によって、最上層のシート状パルプ２のみを完全に分離することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るシート状パルプ供給装置を用いて小さいシート状パルプを供給する工程の一例を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）は正面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は同上の平面図を示すものである。
【図３】本発明に係るシート状パルプ供給装置を用いて大きいシート状パルプを供給する工程の一例を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）は正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は同上の平面図を示すものである。
【図５】本発明に係るシート状パルプ供給装置を用いてシート状パルプを供給する工程の他の一例を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）は正面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は同上の平面図を示すものである。
【図７】最上層のシート状パルプが斜めに載置されている場合を示すものであり、（ａ）（ｂ）は平面図である。
【図８】サイズ判別センサーを設けたバラシ促進手段の一例を示す側面図である。
【図９】搬送手段で最上層のシート状パルプを持ち上げている様子を示す側面図である。
【図１０】バラシ手段、搬送手段、エアー吹付手段、サイズ判別センサー、バラシ促進手段、制御部の関係を示すブロック図である。
【図１１】アミノ樹脂成形材料の生産設備を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  シート状パルプ供給装置
２  シート状パルプ
３  第１吸着パッド
４  第１シリンダー
５  バラシ手段
６  第２吸着パッド
７  第２シリンダー
８  搬送手段
９  エアー吹付手段
１０  エアー吹付手段
１１  サイズ判別センサー
１２  コイルスプリング
１３  バラシ促進手段
【図１】
2008050160.tif 000003
【図２】
2008050160.tif 000004
【図３】
2008050160.tif 000005
【図４】
2008050160.tif 000006
【図５】
2008050160.tif 000007
【図６】
2008050160.tif 000008
【図７】
2008050160.tif 000009
【図８】
2008050160.tif 000010
【図９】
2008050160.tif 000011
【図１０】
2008050160.tif 000012
【図１１】
2008050160.tif 000013