(57)【要約】【課題】位置センサを通過しない走行を繰返しても、かご位置がずれることを防止して適正な可変速度監視パターンを生成することができ、また位置センサが故障したことを速やかに検出することで、走行中のかごを速やかに減速させ得るエレベータ制御装置を得る。【解決手段】昇降路に設置された絶対位置を検出するための位置センサ１２と、かご２の移動に応じて信号を出力するエンコーダ９と、上記位置センサ及び上記エンコーダによってかご位置を算出するかご位置算出手段と、上記かごが停止したときのかご位置を補正かご位置として記憶するかご位置記憶手段と、上記位置センサの故障を検出する故障検出手段と、この故障検出手段が上記位置センサの故障を検出したときに上記かご位置記憶手段に記憶された補正かご位置を用いて可変速度監視パターンを算出する手段とを備えた。【選択図】図１
2008207943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路の終端階近傍に設置された絶対位置を検出するための第１及び第２の位置センサと、かごの移動に応じて信号を出力するエンコーダと、上記第１及び第２の位置センサ並びに上記エンコーダによってかご位置を算出するかご位置算出手段と、上記エンコーダによりかご速度を算出するかご速度算出手段を備えたエレベータ速度監視装置において、上記かごが停止したときのかご位置を補正かご位置として記憶する補正かご位置記憶手段と、上記位置センサの故障を検出する故障検出手段と、この故障検出手段が上記第１または第２の位置センサの故障を検出したときに上記補正かご位置記憶手段に記憶された補正かご位置を用いて可変速度監視パターンを出力する手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ速度監視装置。
【請求項２】
上記第１または第２の位置センサによる検出が行なわれた後の走行回数のカウント手段と、かごが停止したときのかご位置を階床に応じた配列データとして記憶する配列データ記憶手段と、上記カウント手段による走行回数が所定回数未満の場合、停止したときのかご位置と上記配列データ記憶手段のデータを比較し、所定範囲内であれば該当する階床の配列データを更新する手段と、上記走行回数が所定回数以上の場合、停止したときのかご位置及び上記配列データ記憶手段のデータから得られた該当する階床の配列データを補正かご位置に設定する手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ速度監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベータ速度監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ速度監視装置として、かごが昇降路の終端に接近したとき、かごの走行速度が終端からの距離に対応してあらかじめ定められた過速度レベル以上になったときに、かごを強制的に減速停止させる装置において、過速度を検出する過速度検出装置が正常なときは強制減速停止後のかごの起動を阻止し、過速度検出装置が異常となったときは強制減速停止後のかごの起動を可能にする起動可否判定手段を備え、過速度検出装置が異常となったとき、強制減速停止後のかごの起動を可能にし、過速度検出装置の異常により終端階強制減速機能が誤動作してもかごが起動不能となることを防止したものがある（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４６１４１号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来技術においては、終端階の近傍に設けられた位置センサを通過しない走行を繰返しているとかご位置にずれが生じ、かご位置がずれた状態で、可変速度監視パターンを算出すると、かご速度異常を誤検出したり（可変速度監視パターンが手前）、異常検出が遅れる（可変速度監視パターンが向こう）恐れがあるという課題があった。これは、位置センサが正常なときは位置センサの検出によってかご位置を再設定するので問題は無いが、位置センサが故障していると再設定されないため、ずれたかご位置を使うことによるためである。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解消するためになされたもので、位置センサを通過しない走行を繰返したときに位置センサが故障した場合でも、適正な可変速度監視パターンを得ることができ、走行中のかごを速やかに減速させ得る安全性の向上されたエレベータ速度監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ速度監視装置は、昇降路の終端階近傍に設置された絶対位置を検出するための第１及び第２の位置センサと、かごの移動に応じて信号を出力するエンコーダと、上記第１及び第２の位置センサ並びに上記エンコーダによってかご位置を算出するかご位置算出手段と、上記エンコーダによりかご速度を算出するかご速度算出手段を備えたエレベータ速度監視装置において、上記かごが停止したときのかご位置を補正かご位置として記憶する補正かご位置記憶手段と、上記位置センサの故障を検出する故障検出手段と、この故障検出手段が上記第１または第２の位置センサの故障を検出したときに上記補正かご位置記憶手段に記憶された補正かご位置を用いて可変速度監視パターンを出力する手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、故障検出手段が第１または第２の位置センサの故障を検出したときに、補正かご位置記憶手段に記憶された正常時のかご位置である補正かご位置を用いて可変速度監視パターンを出力するようにしたことにより、位置センサを通過しない走行を繰返しているときに、位置センサの故障があっても適正な可変速度監視パターンを得ることができ、走行中のかごを速やかに減速でき、安全性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１〜図８は本発明の実施の形態１によるエレベータ速度監視装置（以下、単に速度監視装置という）を説明するものであり、図１は速度監視装置を含むエレベータ装置の要部を示す全体構成図、図２は図１の速度監視装置の構成を示すブロック図、図３は図１に示す速度監視装置の動作におけるかご位置算出のフローチャート、図４は図１に示す速度監視装置の基本動作を示すフローチャート、図５は図１に示す速度監視装置の動作における補正かご位置算出のフローチャート、図６は図５に示された配列データの構成を説明する図、図７は図１に示す速度監視装置の動作における位置検出センサの故障検出のフローチャート、図８は図７に示された基準位置と所定値の関係を説明する図である。
【０００９】
図１において、エレベータ装置は昇降路１と、昇降路１内を上下移動可能に設けられたかご２と、一端がかご２に固定され他端が錘３に固定された主索４と、主索４が巻き掛けられかご２を昇降させる巻上機５と、巻上機５を駆動するブレーキ付のモータ６と、モータ６を含むエレベータを制御する制御盤７と、かご２にロープ８を介して係合されかご２の昇降に応じて回転するエンコーダ９を有するガバナ１０と、かご２の速度を監視する速度監視装置１１などを備えている。なお、エンコーダ９はかご２の移動に応じて動作し、かご速度の検出、かご移動量の検出等を行なうもので、典型的な具体例としてロータリーエンコーダを挙げることができる。
【００１０】
速度監視装置１１は、制御盤７の異常などでかご２が過大速走行し、昇降路１のピットに設けられた図示省略している緩衝器にバッファ衝突するのを避けるため、かご速度を監視し、急停止によって安全に停止できる可変速度監視パターンを超えないかを監視し、超えた場合、かご２を急停止するものであり、終端階強制減速装置と同様の機能を包含している。該速度監視装置１１は図２のブロック図に示すように、速度制御演算部１１１、安全回路部１１２、ＣＰＵ１１３、Ｉ／Ｏ１１４、フラッシュＲＯＭ１１５、ＲＯＭ１１６、ＲＡＭ１１７などを有するマイコンシステムとして構成されている。そして、昇降路１の上下の終端階近傍の所定位置に設けられたかご２の絶対位置を検出するための第１及び第２の位置センサ１２（以下、単に位置センサと呼ぶ）が、かご２の側方部に設けられたカム１３によって動作したときに出力される信号、エンコーダ９から出力されるパルス信号、及び制御盤７の信号などが入力され、速度制御演算部１１１によってかご位置演算１１１ａ、速度パターン演算１１１ｂ、かご速度演算１１１ｃなどの処理が行なわれる（詳細は後述）。
【００１１】
なお、上記速度監視装置１１と制御盤７との間では次のような信号が授受されている。
１）制御盤７→速度監視装置１１：学習開始／終了指令。
２）速度監視装置１１→制御盤７：監視速度情報、学習要求、最寄階停止要求、状態信号。
なお、速度監視装置１１は、制御盤７とは独立した安全回路であるため、速度監視装置１１の機能を変更するような信号は授受していない。
次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について図３〜図６のフローチャートを適宜参照して説明する。
【００１２】
まず、エレベータの基本動作について説明する。エレベータは、制御盤７によってモータ（ブレーキ付）６を制御し、巻上機５を駆動することで主索４に掛けられたかご２と錘３を昇降する。このとき、かご２に取り付けられた別のロープ８はかご２の昇降に合わせて回転するガバナ１０のシーブ軸に直結されたエンコーダ９を回転させ、エンコーダ９から発せられるパルス（かご移動量）がエレベータの速度監視装置１１に入力される。かご２の昇降により、かご２に設置されたカム１３と昇降路１に設置された位置センサ１２が係合したときに信号（例えばＯＮ、ＯＦＦ）を発し、速度監視装置１１に入力される。位置センサ１２は昇降路１の上方の終端階近傍と下方の終端階近傍に任意の点数だけ（例えば、各１点計２箇所、各２点計４箇所など。この例では各２点）設置される。
【００１３】
次に、速度監視装置１１のかご位置算出手段としてのかご位置演算１１１ａについて説明する。速度監視装置１１は図３に示すかご位置算出のフローによってかご１の絶対位置と現在のかご位置を認識する。即ち、図３において、ステップＳ１にてかご位置が確定しているか否かを見て、かご位置が確定していない場合（Ｎ）、ステップＳ３で走行方向を見る。ＵＰ走行のときは、ステップＳ４にて上方の位置センサの進入を見て、上方の位置センサの進入が検出されたら（Ｙ）、ステップＳ５にて該当する位置センサの基準位置をかご位置として設定する。ステップＳ３でＤＯＷＮ走行のときは、ステップＳ６にて下方の位置センサの進入を見て、下方の位置センサの進入が検出されたら（Ｙ）、ステップＳ５にて該当する位置センサの基準位置をかご位置として設定する。また、ステップＳ４またはＳ６にて位置センサの進入が検出されない場合（Ｎ）は、当該演算周期を終了する。一方、ステップＳ１にて、かご位置が確定している場合（Ｙ）、ステップＳ２にて演算周期毎のかご移動量をかご位置（ＵＰ走行時は正値、ＤＯＷＮ走行時は負値）に加算してかご位置を更新する。
【００１４】
具体的には、速度監視装置１１の速度制御演算部１１１は、電源投入時等、フラッシュＲＯＭ１１５に基準位置を持っていない場合、あるいは値が正しくない場合、制御盤７に対して学習要求を出力する。制御盤７は呼びが無いときなどを見計らってかご２を例えば最下階へ移動させると共に学習開始指令を出力し、かご２を最下階→最上階→最下階と走行し、最後に学習終了指令を出力する。速度監視装置１１はこれを受け、最下階でかご位置を所定値にセットし、以降かご移動量をかご位置に加算していき、かご２の走行に従い、ＵＰ走行時に上方の位置センサ１２進入時のかご位置、ＤＯＷＮ走行時に下方の位置センサ１２進入時のかご位置を基準位置として学習し、同様に他の位置センサについても学習してフラッシュＲＯＭ１１５に記憶する。なお、エレベータ走行中は、位置センサ１２を検出するたびに、基準位置の値をかご位置として設定する。これは、かご位置の再設定がない状態で走行が操り返されたときに、ガバナ１０のシーブとロープ８のすべりによって生じるかご位置のずれを補正するためである。
【００１５】
また、速度監視装置１１のパターン演算１１１ｂ（可変速度監視パターンを出力する手段）においては、予め計算した位置関数の速度データをＲＯＭ１１６に格納しておき、かご位置と終端階位置の差分から終端階までの残距離を算出し、残距離から可変速度監視パターンを算出、出力する。なお、速度監視装置１１のフラッシュＲＯＭ１１５またはＲＯＭ１１６には、予め設定された可変速度監視パターン、最高速パターン、及び低速パターンの３種類の監視速度が記憶されており、かご位置が不定のときはバッファ衝突の許容速度以下の低速パターンにする。かご位置が確定した後は、中間階付近では最高速パターンとし、終端階付近では可変速度監視パターンにする。なお、バッファ衝突の許容速度は定格速度より低いため、終端階付近では位置によって監視速度を徐々に減速するような可変速度監視パターンとなる。
【００１６】
さらに、速度監視装置１１のかご速度演算１１１ｃ（かご速度算出手段）においては、マイコン制御の場合に一般的に行なわれている例と同様に、タイマー制御による所定周期間のかご移動量からかご速度が算出される。例えば、演算周期５０ｍｓｅｃ、エンコーダ９の１パルスあたりの走行距離０．１ｍｍの場合、１演算周期あたり１００パルスの変化量があると０．１ｍｍ×１００パルス／５０ｍｓｅｃ＝１２ｍ／ｍｉｎといった速度になる。このようにして算出されたかご速度は、上記パターン演算１１１ｂで出力されたパターン（可変速度監視パターン、最高速パターン、低速パターン）と比較され、パターン＜かご速度  であれば速度異常と判断し、モータ６（または巻上機５）の図示省略しているブレーキを動作させることで、エレベータを急停止させる。
【００１７】
以下、上記のような機能を有する速度監視装置１１の基本動作について図４を参照して説明する。ステップＳ１１にてかご位置が確定しているかをチェックし、かご位置が確定していない場合（Ｎ）、ステップＳ１７にて制御盤７に監視速度情報として低速監視を伝送し、ステップＳ１８にて監視速度として低速パターンを指示する。ステップＳ１１にて、かご位置が確定している場合（Ｙ）、ステップＳ１２にて制御盤７へ伝送する監視速度情報は最高速監視（＝可変速度監視）とし、ステップＳ１３にて走行方向を見て、ＵＰ走行の場合、ステップＳ１４にて終端階までの残距離を、（ＴＯＰ階位置−かご位置）にて算出し、ＤＯＷＮ走行の場合、ステップＳ１６にて終端階までの残距離を、（かご位置−ＢＯＴ階位置）にて算出する。次に、ステップＳ１５にて予め計算したＲＯＭ１１６に保存してある位置関数の速度データ（ＴＡＢＬＥ［残距離］）から可変速度監視パターン（ＰＡＴ）を抽出する。そして、ステップＳ１９にてかご移動量からかご速度演算１１１ｃにてかご速度を算出し、ステップＳ２０にて可変速度監視パターン（ＰＡＴ）とかご速度を比較して、かご速度の方が大きければステップＳ２１にて速度異常と判断してエレベータを急停止する。
【００１８】
次に、この発明の第１の特徴部分である補正かご位置の算出について図５、図６を参照して説明する。なお、エレベータが停止したときのかご位置は、階床に応じた配列データとして図６に示すようなＴＡＢＬＥ［Ｎ］（ＮはＴＡＢＬＥデータ数であり、例えば停止階床数が１０の場合、Ｎ＝９）の配列データとしてフラッシュＲＯＭ１１５に記憶される。また、図５のフローチャートに示す符号「＋＋」は、当該符号の左に示す変数の値をインクリメントすることを示し、符号「−−」は、当該符号の左に示す変数の値をデクリメントすることを示す（例えば、変数Ａについて、Ａ＋＋は、Ａ＝Ａ＋１、Ａ−−は、Ａ＝Ａ−１を意味する。）。また、図５のフローチャートにおける４つの部分Ｉ〜ＩＶは、それぞれ以下の処理を行なうものである。
Ｉ．ＴＡＢＬＥ値に対し、所定値範囲内であればＴＡＢＬＥ値を現在のかご位置に更新する。
ＩＩ．現在のＴＡＢＬＥに新規にデータを追加するとき、データを昇順に並べ替えながら追加する。
ＩＩＩ．ＴＡＢＬＥ値の最後に新規追加する。
ＩＶ．かご位置とＴＡＢＬＥ値を比較し、該当するＴＡＢＬＥ値を抽出する。
【００１９】
図５のステップＳ３１でエレベータの停止を判断し、停止の場合（Ｙ）、ステップＳ３２で位置センサ検出後の走行回数ＲＵＮ＿ＣＮＴをインクリメントし、ステップＳ３３でＲＵＮ＿ＣＮＴが所定回数ＲＵＮ＿ＭＡＸ未満か否かを見て、ＲＵＮ＿ＭＡＸ未満（Ｙ）のとき、ステップＳ３４〜Ｓ３８で、停止したときのかご位置と配列データを以下のように比較し、所定範囲内であれば該当する配列データの階床データを更新する。
即ち、ステップＳ３４で変数Ｉ＝０とした後、配列データＴＡＢＬＥ［Ｎ］に対し、ステップＳ３５で、Ｉ≧Ｎかの判定が（Ｎ）の場合、まず、ＴＡＢＬＥ［０］の値とかご位置とをステップＳ３６で比較する。即ち、
（ＴＡＢＬＥ［０］−所定値）＜かご位置、かつ、
かご位置＜（ＴＡＢＬＥ［０］＋所定値）、
であれば（Ｙ）、ステップＳ３７で、そのときのかご位置をＴＡＢＬＥ［Ｉ］に対して更新（ＴＡＢＬＥ［０］←かご位置）し、ステップＳ３８でかご位置を補正かご位置として更新した後、終了する。なお、このときのデータの記憶先であるフラッシュＲＯＭ１１５、ないしはＲＡＭ１１７が補正かご位置記憶手段を構成している。
【００２０】
ステップＳ３６で、かご位置がＴＡＢＬＥ［０］に該当しなければ、ステップＳ３９で変数Ｉをインクリメントして次の配列データと比較し、ＴＡＢＬＥ［Ｎ］まで操返す。該当データがあれば同様に終了する。
上記ステップＳ３５、ステップＳ３６、ステップＳ３９における比較が終了し、該当データが無い場合（Ｎ＝０の新規の揚合も同様）、即ちステップＳ３５の判定が（Ｙ）の場合、ステップＳ４０に移り、ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ４２Ａで、変数Ｍ＝０から始め、
ＴＡＢＬＥ［Ｍ］＜かご位置＜ＴＡＢＬＥ［Ｍ＋１］
が成立したときに、ステップＳ４３で、
（ＴＡＢＬＥ［Ｍ］＋３０００ｍｍ）＜かご位置、かつ、
かご位置＜（ＴＡＢＬＥ［Ｍ＋１］−３０００ｍｍ）、
であれば、ステップＳ４４〜ステップＳ４９で新規にかご位置を追加し、終了する（ＴＡＢＬＥ［Ｍ＋１］に追加して昇順に並べなおす）。
【００２１】
これは、この例では階高が３０００ｍｍ以上あることを前提に配列データを作成するためである。ステップＳ４３で、かご位置が配列データの３０００ｍｍ未満（判定結果が「Ｎ」のとき）であれば、値を追加せず終了する（階間に停止した場合などを想定）。ステップＳ４２で該当データが無ければ、次の配列データと比較し、Ｍ＝Ｎ−１まで検索し、繰返す。
ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ４２Ａで該当データが無い場合、即ち、ステップＳ４１が（Ｙ）の場合はステップＳ５０に移り、ステップＳ５１で、
（ＴＡＢＬＥ［Ｍ］＋３０００ｍｍ）＜かご位置、
であれば、ステップＳ５２で新規にかご位置を追加し終了する。
なお、Ｎ＝０、Ｍ＝０のときはステップＳ５４で無条件にかご位置を追加し終了する。また、かご位置を追加した場合は、ステップＳ４９またはステップＳ５３でＮをインクリメントする。
【００２２】
一方、ステップＳ３３の判定結果が（Ｎ）のとき、即ち、位置センサ検出後の走行回数ＲＵＮ＿ＣＮＴが所定回数以上のとき、ステップＳ６０に移り、停止したときのかご位置と上記配列データを比較し、即ち、ステップＳ６２の判定、
（ＴＡＢＬＥ［Ｋ］−所定値）＜かご位置＜（ＴＡＢＬＥ［Ｋ］＋所定値）
で該当するＴＡＢＬＥを抽出し、該当したとき（Ｙ）、ステップＳ６３で当該配列データの階床データを補正かご位置に設定する（補正かご位置←ＴＡＢＬＥ［Ｋ］）。ここで、走行回数が所定回数かどうかを判断しているのは、かご位置にずれが生じてくるまでを考慮した走行回数を見るためである。また、かご位置を判断する所定範囲とは、ずれを許容できる値である。
【００２３】
次にこの発明の第２の特徴部分である位置センサ１２の故障検出（故障検出手段）について図７、図８を参照して説明する。先ず、ステップＳ７０で停止したかをみる。停止した場合（Ｙ）はステップＳ７１で変数（フラグ）ＦＬＧを０とする。走行中の場合（Ｎ）はステップＳ７２で走行方向を見る。ＵＰのときはステップＳ７３で、かご位置が、基準位置と所定位置に対して図８のａ、ｂ、ｃのどの部分にあるかを判定する。すなわち、
ａ）かご位置＜（基準位置−所定値）。
ｂ）（基準位置−所定値）≦かご位置、かつ、かご位置≦（基準位置＋所定値）。
ｃ）（基準位置＋所定値）＜かご位置。
一方、ＤＯＷＮのときはステップＳ７９で、同様に図８のＡ、Ｂ、Ｃのどの部分にあるかを判定する。すなわち、
Ａ）（基準位置＋所定値）＜かご位置。
Ｂ）かご位置≦（基準位置＋所定値）、かつ、（基準位置−所定値）≦かご位置。
Ｃ）かご位置＜（基準位置−所定値）。
【００２４】
そして、ａ、Ａの場合は、ステップＳ７４で位置センサ１２の進入有無（位置センサ１２にカム１３が係合したときに位置センサ１２が動作したかどうか）をチェックし、進入ありのとき（Ｙ）、ステップＳ７５で故障検出と判定し、ｃ、Ｃの場合は、ステップＳ９０で変数ＦＬＧ＝０かをチェックし、ＦＬＧ＝０のとき（Ｙ）、ステップ９１で故障検出と判定する。そして、ｂ、Ｂの場合はステップＳ８０で位置センサ１２の進入有無をチェックし、進入ありのとき（Ｙ）はステップＳ８１で変数ＦＬＧに１を代入した後、ＴＡＢＬＥをクリアし（ステップＳ８２）、変数Ｎを０にして（ステップＳ８３）、走行回数ＲＵＮ＿ＣＮＴをリセットする（ステップＳ８４）。
【００２５】
要するに、速度監視装置１１は、位置センサ１２の動作を見て、かご位置が該当する位置センサの基準位置（学習値）を超えても位置センサ１２が動作しないとき、または、基準位置よりも早く動作したときに位置センサ１２の故障と判断（故障検出）する。そして、ステップＳ７６で故障あり（Ｙ）の場合、ステップＳ７７にて、補正かご位置を使用して位置関数の可変速度監視パターンを演算し、かご速度監視を行う。ステップＳ７６で故障なし（Ｎ）の場合、ステップＳ７８にて、かご位置を使用して位置関数の可変速度監視パターンを演算し、かご速度監視を行う。なお、位置センサ１２の故障が検出された場合、同時に制御盤７にその情報を伝送し、アラーム表示あるいはアラーム動作を起動させるように構成することもできる（詳細図示省略）。
【００２６】
上記のように、実施の形態１によれば、かご２が停止したときのかご位置を補正かご位置として記憶するかご位置記憶手段と、位置センサ１２の故障を検出する故障検出手段と、この故障検出手段が位置センサの故障を検出したときにかご位置記憶手段に記憶された補正かご位置を用いて位置関数の可変速度監視パターンを算出する手段を備え、かご位置が確定した後、位置センサ１２の動作を見てかご位置と基準位置との妥当性をチェックし、位置センサ１２が故障していないかを判断する。位置センサ１２の故障を検出した場合、間違ったかご位置で走行することで、正しく速度監視できないことを防止するために、ずれる前のかご位置を補正かご位置として記憶しておき、その補正かご位置を使用して、位置センサ１２が故障しているときのバックアップ用の可変速度監視パターンを算出し、速度監視を行う。このため、終端階の位置センサ１２を通過しない走行を繰返しても、かご位置がずれることを防止して適正な可変速度監視パターンを生成することができる。また、位置センサが故障したことを速やかに検出することで、走行中のかごを速やかに減速させ得るので、安全性が向上するという効果が得られる。
【００２７】
なお、位置センサ１２の設置位置や設置個数、カム１３との係合による動作方法、エンコーダ９の方式や種類、巻上機５の設置位置など、上記実施の形態１で例示したものに限定されるものではないことは当然である。また、図３〜図８のフローチャートも動作の一例を示したものに過ぎず、適宜変形や変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態１によるエレベータ速度監視装置を含むエレベータ装置の要部を示す全体構成図。
【図２】図１の速度監視装置の構成を示すブロック図。
【図３】図１に示す速度監視装置の動作におけるかご位置算出のフローチヤート。
【図４】図１に示す速度監視装置の基本動作を示すフローチヤート。
【図５】図１に示す速度監視装置の動作における補正かご位置算出のフローチャート。
【図６】図５に示された配列データの構成を説明する図。
【図７】図１に示す速度監視装置の動作における位置検出センサの故障検出のフローチャート。
【図８】図７に示された基準位置と所定値の関係を説明する図。
【符号の説明】
【００２９】
１  昇降路、  ２  かご、  ３  錘、  ４  主索、  ５  巻上機、  ６  モータ、  ７  制御盤、  ８  ロープ、  ９  エンコーダ、  １０  ガバナ、  １１  速度監視装置、  １２  位置センサ、  １３  カム、  １１１  速度演算部、  １１２  安全回路部、  １１３  ＣＰＵ、  １１４  Ｉ／Ｏ、  １１５  フラッシュＲＯＭ、  １１６  ＲＯＭ、  １１７  ＲＡＭ。
【図１】
2008207943.tif 000003
【図２】
2008207943.tif 000004
【図３】
2008207943.tif 000005
【図４】
2008207943.tif 000006
【図５】
2008207943.tif 000007
【図６】
2008207943.tif 000008
【図７】
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【図８】
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