(57)【要約】  【課題】ドア開放装置を備えた冷蔵庫において、ドアが開きにくい状況を判断し、ドア開放装置のモーターの通電時間を変えて開放力を長く与えることで確実にドアを開放することのできる冷蔵庫を提供する。  【解決手段】マイコンはタッチスイッチの入力を検出し（Ｓ１００）、信号が入った場合、モーターの正転時間Ｔａのカウントを実施し（Ｓ１１０）、モーターへ正転電圧を印加する（Ｓ１２０）。次に前進端リミットスイッチから入力された信号を判断し（Ｓ１３０）、スライド部材が前進端にある場合はＳ１８０に移行され、前進端以外に有る場合はモーターの通電時間を追加し（Ｓ１５０）、再度、マイコンの前進端リミットスイッチから入力された信号を判断し（Ｓ１６０）、スライド部材が前進端以外にある場合は警報表示（Ｓ１７０）し、モーターを停止（Ｓ１９０）する。【選択図】図４
2008050789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が前進端位置にない場合は、モーターに印加する電圧の正転時間を増やすことにより、開放動作時間を変化させることを特徴としたドア開放装置。
【請求項２】
モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が前進端位置にない場合は、モーターに印加する電圧の正転時間を増やし、規定の開放動作時間後、再度前記スライド部材の前進端位置の位置検出を行い、前進端位置に無い場合は、警報表示させ、モーターへの電圧印加を停止させることを特徴としたドア開放装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のドア開放装置を備えた冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、モーターの回転を直線動作に利用するモーター式のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図面を用いて従来のドア開放装置について説明する。
【０００４】
図５は、この種のドア開放装置の内部構造図であり、図６は、そのドア開放装置を電気冷蔵庫の本体に装着した図である。
【０００５】
図５のドア開放装置５０は、モーター５１と、モーター５１の駆動力を減速して伝達する減速機構５２と、この減速機構５２の最終段のピニオン５３に噛み合いするラック５４を有するロッド５５と、ロッド５５の位置を検出する位置検出手段５６と、それらの部材を収納するケース５７とを有している。尚、減速機構５２中にウォーム６１と、ウォームホイール６２とが設けられている。
【０００６】
次にその動作について説明する。
【０００７】
ドア７０に設けたドア開放スイッチ７１の入力により、モーター５１が通電され、モーター５１の駆動力によりロッド５５を前方へスライド移動させ、ロッド５５が所定位置までスライド移動して、ドアの開動作を行った後、このスライド動作を位置検出手段５６が検知し、モーター５１を一旦停止させた後に、逆回転させることにより前方に残ったロッド５５をケース５７内に引き込ませる制御を行っている。
【特許文献１】特開平４−１７５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のドア開放装置では、ドアの開放時間は一定で調整を行っていない為、ドアを閉めた直後で箱体内に減圧作用が働いたり、長時間に渡りドアを閉めっ放しでマグネットが箱体に強く密着したりして、ドアが開けにくいという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ドアを閉めた直後や長期間に渡りドアを閉めた状態でドアが開けにくくなっていても、確実にドアを開くことのできるドア開放装置ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決するために、本発明のドア開放装置は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置を備え、スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を有し、スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎてもスライド部材が前進端位置にない場合は、モーターに印加する電圧の正転時間を増やすことにより、開放動作時間を変化させる手段を有するものである。
【００１１】
これによって、通常の開放動作ではドアが開かないという状況を判断することが出来、一連の動作の中でモーターの正転動作時間を増やすことにより、連続してドアに開放力を与えることで、ドアが開放し易い状態にすることが出来る。
【００１２】
また、本発明のドア開放装置は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置とを備え、前記スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が前進端位置にない場合は、モーターに印加する正転時間を増やし、規定の開放動作時間後、再度前記スライド部材の前進端位置の位置検出を行い、前進端位置に無い場合は、警報表示させ、モーターへの電圧印加を停止させる手段を有するものである。
【００１３】
これによって、ドア開放装置の進出動作時に何らかの異常が発生した場合でもモーターの異常発熱を抑え、利用者に状況を通告することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のドア開放装置は、通常の開放動作でドアが開かない場合は、モーターへの電圧印加時間を増やすことにより、連続してドアに開放力を与えることで、ドアが開放し易い状態にすることが出来る。
【００１５】
また、追加された規定の動作時間終了後、再度スライド部材の位置検出を行い、前進端位置にない場合は、モーターへの電圧印加を停止させることでモーターの発熱を抑え、利用者に状況を通告することができる。
【００１６】
また、本発明のドア開放装置を冷蔵庫に搭載することにより、確実にドアを開放することができる冷蔵庫を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎてもスライド部材が前進端位置にない場合は、モーターに印加する電圧の正転時間を増やすことにより、開放動作時間を変化させる手段を有するものである。これにより、通常の開放動作ではドアが開かないという状況を判断することが出来、一連の動作の中でモーターの正転動作時間を増やすことにより、連続してドアに開放力を与えることで、ドアが開放し易い状態にすることが出来る。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は進出動作完了時の前進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記スライド部材の進出動作時、規定時間を過ぎても前記スライド部材が前進端位置にない場合は、モーターに印加する正転時間を増やし、規定の開放動作時間後、再度前記スライド部材の前進端位置の位置検出を行ない、前進端位置に無い場合は、警報表示させ、モーターへの電圧印加を停止させる手段を有するものである。これによって、ドア開放装置の進出動作時に何らかの異常が発生した場合でもモーターの異常発熱を抑え、利用者に状況を通告することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、冷蔵庫に請求項１または２に記載のドア開放装置を搭載することにより、ドアが確実に開放することが出来る冷蔵庫を提供することが出来る。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図２は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図（縦断面図）である。
【００２２】
図１において冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるためのタッチスイッチ５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。
【００２３】
図２において、ドア開放装置３は、外郭ケース１２と内部にモーター７と、スライド部材としての出力軸８と、モーター７の回転動力を出力軸８の進出・後退動作に変換する変換機構９と、出力軸８の進出動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる前進端リミットスイッチ１０ａ及び後進端リミットスイッチ１０ｂと、そのスイッチを動作させるため出力軸８の凸部に設けられたマグネットからなる動作部１１と、基板１３と外部制御と接続するコネクタ１４とからなり、モーター７の端子、前進端リミットスイッチ１０ａ、後進端リミットスイッチ１０ｂ及びコネクタ１４は、基板１３上に実装されている。
【００２４】
以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。
【００２５】
冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させるとドア開放装置３のモーター７に電圧が印加されモーターが正転動作を行い変換機構９により出力軸８の進出動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に後進端リミットスイッチ１０ｂから前進端リミットスイッチ１０ａまで移動し、同時に出力軸８が冷蔵庫１のドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。その後出力軸８は、前進端リミットスイッチ１０ａの信号によりモーター７が逆転動作を行い変換機構９により出力軸８の後退動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に前進端リミットスイッチ１０ａから後進端リミットスイッチ１０ｂまで移動し動作を終了する。
【００２６】
図３は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり、図４は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２７】
図３において、ドア２の開放を指令するタッチスイッチ５の信号と前進端リミットスイッチ１０ａの信号と後進端リミットスイッチ１０ｂの信号は、制御回路２０に送信され、モーター７の回転制御を行う。これらの信号は、マイコン２１に接続しモータアンプ２２を通してモーター７の回転方向や回転時間等を管理している。なおマイコン２１の代替として、タイマーＩＣや汎用のロジック回路をくみあわせてもよい。また、制御回路２０自体は、冷蔵庫１内の制御回路内に組み込んでも、ドア開放装置３内に収納してもよい。
【００２８】
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図３、図４を用いてその動作を説明する。
【００２９】
まず、マイコン２１は冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５の入力を検出し（Ｓ１００）、信号が入ったことを認識した場合、モーター７の正転時間Ｔａのカウントを実施し（Ｓ１１０）、モーター７へ正転電圧Ｖａを印加する（Ｓ１２０）。ドア開放装置３への電力供給を開始する。
【００３０】
次に、マイコン２１は前進端リミットスイッチ１０ａから入力された信号を判断し（Ｓ１３０）、スライド部材８が前進端に有る場合はモーター７に逆転電圧Ｖｂを一定時間Ｔ２与え（Ｓ１８０）、スライド部材８が前進端にない場合はモーター７の正転時間Ｔａが規定時間Ｔ１に対して大きいかどうか（Ｔａ＞Ｔ１）の判断を行い（Ｓ１４０）、モーター７の正転時間Ｔａが規定時間Ｔ１に対して小さい場合は、Ｓ１２０に移行する。
【００３１】
また大きい場合は、モーターの正転時間をＴ３だけ追加し（Ｓ１５０）、再度、マイコン２１は前進端リミットスイッチ１０ａから入力された信号を判断し（Ｓ１６０）、スライド部材８が前進端に有る場合はモーター７に逆転電圧Ｖｂを一定時間Ｔ２与え（Ｓ１８０）、モーターを停止させる（Ｓ１９０）、スライド部材８が前進端にない場合は、警報表示を行い（Ｓ１７０）、モーターを停止させる（Ｓ１９０）。
【００３２】
そこで、モーター７の正転電圧Ｖａの通電規定時間Ｔ１は、前進端位置までに要する時間、例えば２秒程度の設定とし、モーター７の逆転電圧Ｖｂの通電時間Ｔ２は、モーター７の所定通電によるスライド部材８が初期位置まで後退するのに必要な時間であり、例えば１秒程度の設定するものであり、追加の通電時間Ｔ３はモーター７の所定通電による異常発熱を回避できる時間を設定するものであり、例えば２秒程度とする。
【００３３】
このように、操作スイッチを作動させた時に、出力軸の位置を検知することによって、ドア開放装置の動作でドアが開いたかどうかを確認し、通常操作で開かない場合はモーターの通電時間を長くすることで通常よりも長く開放力を与えて、確実にドアを開放することが出来る。また、どうしてもドアが開かない状態になってしまった場合については警告表示を行い、使用者にその状態を知らせることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上のように、本発明のドア開放装置は、通常の開放力ではドアが開きにくい場合でも、モーターへの電圧印加時間を増やすことで通常よりも長く開放力を与えて、確実にドアを開放することが出来るので、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫を始めとする応用機器の保護制御として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置の内部構造図（縦断面図）
【図３】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】従来のドア開放装置の内部構造図
【図６】従来のドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【符号の説明】
【００３６】
１  冷蔵庫
２  ドア
３  ドア開放装置
７  モーター
【図１】
2008050789.tif 000003
【図２】
2008050789.tif 000004
【図３】
2008050789.tif 000005
【図４】
2008050789.tif 000006
【図５】
2008050789.tif 000007
【図６】
2008050789.tif 000008