(57)【要約】【課題】固定子と可動子との間に発生する吸引力が可動プラテンのガイドレール上における移動に及ぼす影響を低減させて、精度の高い成形品を成形することができる構造を備えた型締装置を提供する。【解決手段】型締装置１００は、固定プラテン１１１に対向して設けられ、進退運動をする可動プラテン１１２と、前記可動プラテン１１２を進退させるリニアモータ１２８の可動子１３１と、前記可動プラテン１１２の進退を案内する第１のガイドレールＧｄ１と、前記リニアモータ１２８の前記可動子１３１の進退を案内し、前記第１のガイドレールＧｄ１と別個に設けられた第２のガイドレールＧｄ２と、を備えることを特徴とする。【選択図】図３
2008238741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定プラテンに対向して設けられ、進退運動をする可動プラテンと、
前記可動プラテンを進退させるリニアモータの可動子と、
前記可動プラテンの進退を案内する第１のガイドレールと、
前記リニアモータの前記可動子の進退を案内し、前記第１のガイドレールと別個に設けられた第２のガイドレールと、を備えることを特徴とする型締装置。
【請求項２】
請求項１記載の型締装置であって、
前記第１のガイドレールと前記第２のガイドレールとは、当該型締装置を支持する支持フレーム上に設けられていることを特徴とする型締装置。
【請求項３】
請求項２記載の型締装置であって、
前記前記第１のガイドレールと前記第２のガイドレールとは、前記支持フレームの同一面上に設けられていることを特徴とする型締装置。
【請求項４】
請求項３記載の型締装置であって、
第1のガイドレールと第２のガイドレールとは、同一方向に延在し、当該延在方向において所定長さ離間して設けられていることを特徴とする型締装置。
【請求項５】
請求項４記載の型締装置であって、
位置決め用ブロックが、前記第1のガイドレール及び前記第２のガイドレールのそれぞれの直進性を決定することを特徴とする型締装置。
【請求項６】
請求項３記載の型締装置であって、
前記第1のガイドレール及び前記第２のガイドレールは、一部が重なるように並設されていることを特徴とする型締装置。
【請求項７】
請求項６記載の型締装置であって、
前記第２のガイドレールは、前記第1のガイドレールよりも外側に設けられていることを特徴とする型締装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載の型締装置であって、
位置決め用のブロックが、隣接して設けられた前記第1のガイドレール及び前記第２のガイドレールの互いに対向している側の面に接して前記フレーム上に設けられていることを特徴とする型締装置。
【請求項９】
請求項８記載の型締装置であって、
単一の位置決め用のブロックが、隣接して設けられた前記第1のガイドレール及び前記第２のガイドレールの互いに対向している側のそれぞれの面に接して前記フレーム上に設けられていることを特徴とする型締装置。
【請求項１０】
請求項６又は７記載の型締装置であって、
位置決め用のブロックが、隣接して設けられた前記第1のガイドレール及び前記第２のガイドレールの互いに対向している側と反対側の面に接して前記フレーム上に設けられていることを特徴とする型締装置。
【請求項１１】
請求項２記載の型締装置であって、
前記支持フレームにおいて、前記第１のガイドレールと前記第２のガイドレールとが設けられている箇所が異なる高さに配置されていることを特徴とする型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型締装置に関し、より具体的には、電磁石により型締力を発生させる型締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形機の一例として、射出成形機は、射出装置、金型装置及び型締装置を備え、樹脂を射出装置の射出ノズルから射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、固化させることによって成形品を成形する。金型装置は固定金型及び可動金型を有し、型締装置を作動させ、固定金型に対して可動金型を進退させることによって、型閉じ、型締め及び型開きを行う。
【０００３】
従来の型締装置として、トグル機構を用いて可動プラテンを進退させる方式の型締装置が広く用いられている。トグル機構を用いた型締装置においては、型締力を発生させるためのトグル機構の機械的動作に起因して可動プラテンに曲げモーメントが作用することがあり、可動プラテンの金型取付面に歪みが発生することがある。また、トグル機構を伸展させることによって型締めが行われるので、型締力を精度よく制御することができないおそれがある。
【０００４】
そこで、電動モータ及び電磁石を備え、型閉じ及び型開きの動作には電動モータを用い、型締めの動作に電磁石の吸着力を利用した型締装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図１は、型締めの動作に電磁石の吸着力を利用した型締装置の概略構成を示す図である。
【０００６】
図１を参照するに、型締装置１０は、射出成形機の支持フレームＦｒ上に設けられた２本のレールよりなるガイドレールＧｄ上に支持される。固定プラテン１１は、ガイドレールＧｄ上に載置され、支持フレームＦｒ及びガイドレールＧｄに対して固定されている。
【０００７】
固定プラテン１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１と対向させてリヤプラテン１３が配設されている。固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１４（図においては、２本だけを示す）が架設される。可動プラテン１２が、タイバー１４に沿って固定プラテン１１と対向した状態でタイバー１４に沿って型開閉方向に進退自在（図において左右方向に移動自在）に配設される。そのために、可動プラテン１２には、タイバー１４が貫通するガイド穴（図示せず）が形成される。
【０００８】
タイバー１４の前端部（図において右端部）には、第１のねじ部（図示せず）が形成され、タイバー１４は、第１のねじ部にナットｎ１を螺合して締め付けることによって固定プラテン１１に固定される。各タイバー１４の後端部（図において左端部）には、タイバー１４より外径が小さいガイドポスト２１が一体に形成されている。ガイドポスト２１は、リヤプラテン１３の後端面（図において左端面）から後方に向けて突出して延在する。各ガイドポスト２１の、リヤプラテン１３の後端面の近傍に、第２のねじ部（図示せず）が形成され、固定プラテン１１とリヤプラテン１３とは、第２のねじ部にナットｎ２を螺合して締め付けることによって固定される。
【０００９】
なお、リヤプラテン１３は、タイバー１４が伸縮するのに伴って、ガイドレールＧｄに対してわずかに移動することができるようにガイドレールＧｄ上に載置される。したがって、固定プラテン１１は支持フレームＦｒ及びガイドレールＧｄに対して固定され、リヤプラテン１３はガイドレールＧｄに対してわずかに移動することができるようになっている。
【００１０】
また、固定プラテン１１には固定金型１５が、可動プラテン１２には可動金型１６がそれぞれ固定される。固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。可動プラテン１２の進退によって可動金型１６を固定金型１５に対して移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われると、固定金型１５と可動金型１６との間にキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された成形材料としての樹脂がキャビティ空間に充填される。
【００１１】
可動プラテン１２と平行に配設された磁性体としての吸着板２２が、リヤプラテン１３より後方において各ガイドポスト２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト２１によって案内される。吸着板２２には、各ガイドポスト２１と対応する箇所に、ガイドポスト２１が貫通するガイド穴２３が形成される。ガイド穴２３は、前端面（図において右端面）に開口した大径部２４とこれに繋がる小径部２５とを含む。大径部２４はナットｎ２を収容する。小径部２５は吸着板２２の後端面に開口し、ガイドポスト２１が摺動する摺動面を有している。
【００１２】
可動プラテン１２を進退させるために、型開閉用の駆動部としてリニアモータ２８が、可動プラテン１２に連結された吸着板２２と支持フレームＦｒとの間に配設される。リニアモータ２８は、支持フレームＦｒ上に、ガイドレールＧｄと平行に、かつ、吸着板２２の移動範囲に対応して配置された固定子２９と、吸着板２２の下端が固定されたスライドベースＳｂに固定され、固定子２９と対向し、かつ、所定の範囲にわたって形成された可動子３１とを備える。スライドベースＳｂは、その両側においてガイドレールＧｄ上に支持されており、可動子３１を固定子２９に沿って移動可能に支持する。スライドベースＳｂは、可動子３１の上面を覆ってガイドレールＧｄの延在方向に延在する。
【００１３】
可動プラテン１２の下端には、ガイドベースＧｂが設けられており、ガイドベースＧｂはガイドレールＧｄ上に支持され、可動プラテン１２をガイドレールＧｄ上に移動可能に支持する。また、スライドベースＳｂから垂直に起立して取り付けられた取付け板２７に吸着板２２が取り付けられており、取付け板２７はリブ２７ａを有しており、取付け板２７に型締力の反力が作用しても、取付け板２７の取付け面に倒れが生じずに垂直度を維持するように構成されている。
【００１４】
可動子３１は、固定子２９に向けて突出し、かつ、所定のピッチで複数の磁極歯３３が形成されたコア３４と、各磁極歯３３に巻装されたコイル３５とを備える。なお、磁極歯３３は可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。固定子２９は、コア、及びコア上に延在させて形成された永久磁石（図示せず）を備える。永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、磁極歯３３と同じピッチで着磁させることによって形成されている。
【００１５】
したがって、コイル３５に所定の電流を供給してリニアモータ２８を駆動すると推進力が発生し、可動子３１が進退させられる。それに伴って、スライドベースＳｂ、スライドベースＳｂに固定された吸着板２２、及びロッド３９により吸着板２２に連結された可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きが行われる。
【００１６】
可動プラテン１２が前進（図において右方向に移動）して可動金型１６が固定金型１５に当接すると、型閉じが終了する。型閉じに続いて型締めを行うことができるように、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。
【００１７】
電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３側に配設された電磁石４９、及び吸着板２２側に配設された吸着部５１を有する。リヤプラテン１３の後端面の所定の部分、すなわちロッド３９よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在した矩形の断面形状を有するコイル配設部としての二つの溝４５が互いに平行に形成されている。溝４５の間には、矩形の断面形状を有するコア４６が形成され、リヤプラテンのコア４６以外の部分にヨーク４７が形成される。コア４６にコイル４８が巻装される。
【００１８】
また、可動プラテン１２と吸着板２２とを連結するロッド３９が、リヤプラテン１３及び吸着板２２を貫通して延在する。ロッド３９は、型閉じ時及び型開き時に、吸着板２２の進退に連動して可動プラテン１２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生した型締力を可動プラテン１２に伝達する。
【００１９】
このように、図１に示す型締装置１０においては、上方にリヤプラテン１３及び吸着板２２が設けられ下方に可動子３１が設けられたスライドベースＳｂと、上方に可動プラテン１２が設けられたガイドベースＧｂとは、同じガイドレールＧｄ上に設けられ、同じガイドレールＧｄ上を移動する構造となっている。
【特許文献１】国際公開２００５／０９００５３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、図１に示す型締装置１０にあっては、ガイドベースＧｂを介する可動プラテン１２のガイドレールＧｄ上の移動につき、以下の問題が発生するおそれがある。
【００２１】
図２は、かかる問題を説明するための図であり、図１において矢印Ｘの方向から見たときの図である。
【００２２】
図２を参照するに、リニアモータ２８は、Ｎ極及びＳ極の各磁極が交互に設けられて形成された永久磁石（図示せず）を備えた固定子２９と、コイル３５（図１参照）を備えた可動子３１とを備える。コイル３５に所定の電流を供給してリニアモータ２８を駆動すると推進力が発生し、可動子３１が進退させられる。
【００２３】
一方、固定子２９と可動子３１との間には、図２において黒い矢印で示す吸引力が生じ、かかる吸引力が、リニアモータ２８が発生する推進力よりも大きくなってしまうおそれがある。
【００２４】
その結果、モーメントが作用し、図２に点線で示すように、ガイドレールＧｄを上部に備えた支持フレームＦｒと、上部に吸着板２２が設けられ下部にガイドベースＧｂが設けられたスライドベースＳｂとが、それぞれ、可動子３１と固定子２９とを略頂点とした曲線状に変形し、その結果、支持フレームＦｒ上に設けられたガイドレールＧｄも外側に引っ張られ撓んでしまうおそれがある。
【００２５】
上述のように、図１に示す型締装置１０においては、上方にリヤプラテン１３及び吸着板２２が設けられ下部に可動子３１が設けられたスライドベースＳｂと、上部に可動プラテン１２が設けられたガイドベースＧｂとは、同じガイドレールＧｄ上に設けられ、同じガイドレールＧｄ上を移動する構造となっている。
【００２６】
従って、このようなガイドレールＧｄの変形は、可動金型１６が固定された可動プラテン１２の移動における直線性を阻害し、固定金型１５と可動金型１６との間における所望のキャビティ空間の形成に悪影響をおよぼし、該キャビティ空間に充填されて成形される成形品の精度を低下させるおそれがある。
【００２７】
また、精度を確保するためガイドを大きくすることも考えられるが、この場合、コストが高くなると共に、装置全体も大きくなってしまう。
【００２８】
そこで、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、固定子と可動子との間に発生する吸引力が可動プラテンのガイドレール上における移動に及ぼす影響を低減させて、精度の高い成形品を成形することができる構造を備えた型締装置を提供することを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明の一観点によれば、固定プラテンに対向して設けられ、進退運動をする可動プラテンと、前記可動プラテンを進退させるリニアモータの可動子と、前記可動プラテンの進退を案内する第１のガイドレールと、前記リニアモータの前記可動子の進退を案内し、前記第１のガイドレールと別個に設けられた第２のガイドレールと、を備えることを特徴とする型締装置が提供される。前記第１のガイドレールと前記第２のガイドレールとは、当該型締装置を支持する支持フレーム上に設けられていてもよい。
【００３０】
前記前記第１のガイドレールと前記第２のガイドレールとは、前記支持フレームの同一面上に設けられていてもよい。
【００３１】
第1のガイドレールと第２のガイドレールとは、同一方向に延在し、当該延在方向において所定長さ離間して設けられていてもよい。位置決め用ブロックが、前記第1のガイドレール及び前記第２のガイドレールの直進性を決定することとしてもよい。
【００３２】
前記第1のガイドレール及び前記第２のガイドレールは、一部が重なるように並設されていてもよい。この場合、前記第２のガイドレールは、前記第1のガイドレールよりも外側に設けられていてもよい。また、位置決め用のブロックが、隣接して設けられた前記第1のガイドレール及び前記第２のガイドレールの互いに対向している側の面に接して前記フレーム上に設けられていてもよい。更に、単一の位置決め用のブロックが、隣接して設けられた前記第1のガイドレール及び前記第２のガイドレールの互いに対向している側のそれぞれの面に接して前記フレーム上に設けられていてもよい。また、位置決め用のブロックが、隣接して設けられた前記第1のガイドレール及び前記第２のガイドレールの互いに対向している側と反対側の面に接して前記フレーム上に設けられていてもよい。
【００３３】
前記支持フレームにおいて、前記第１のガイドレールと前記第２のガイドレールとが設けられている箇所が異なる高さに配置されていてもよい。この場合、前記第２のガイドレールは、前記第１のガイドレールが設けられている箇所よりも低い箇所に設けられていてもよい。また、前記第１のガイドレールは、前記第２のガイドレールが設けられている箇所よりも低い箇所に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、固定子と可動子との間に発生する吸引力が可動プラテンのガイドレール上における移動に及ぼす影響を低減させて、精度の高い成形品を成形することができる構造を備えた型締装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
［第１の実施の形態］
図３は、本発明の第１の実施の形態にかかる型締装置の概略構成を示す図である。
【００３７】
図３に示す型締装置１００は、射出成形機の支持フレームＦｒ上に設けられ、それぞれ２本のレールよりなる第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２上に支持される。詳細は後述するが、本実施の形態では、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、支持フレームＦｒの上面において同一の長手方向に延在し、当該延在方向において所定長さ離間して別個に設けられている。
【００３８】
固定プラテン１１１は、支持フレームＦｒに対してボルトＢｌによって固定されている。
【００３９】
固定プラテン１１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１１と対向させてリヤプラテン１１３が配設されている。固定プラテン１１１とリヤプラテン１１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１１４（図においては、２本だけを示す）が架設される。可動プラテン１１２が、タイバー１１４に沿って固定プラテン１１１と対向した状態でタイバー１１４に沿って型開閉方向に進退自在（図において左右方向に移動自在）に配設される。そのために、可動プラテン１１２には、タイバー１１４が貫通するガイド穴（図示せず）が形成される。
【００４０】
なお、以下の説明においては、型開閉方向、すなわち可動プラテン１１２の移動方向を水平方向と称し、可動プラテン１１２の移動方向に垂直な方向を垂直方向と称する。
【００４１】
タイバー１１４の前端部（図において右端部）には、第１のねじ部（図示せず）が形成され、タイバー１１４は、第１のねじ部にナットｎ１を螺合して締め付けることによって固定プラテン１１１に固定される。各タイバー１１４の後端部（図において左端部）には、タイバー１１４より外径が小さいガイドポスト１２１が一体に形成されている。
【００４２】
ガイドポスト１２１は、リヤプラテン１１３の後端面（図において左端面）から後方に向けて突出して延在する。各ガイドポスト１２１の、リヤプラテン１１３の後端面の近傍に、第２のねじ部（図示せず）が形成され、固定プラテン１１１とリヤプラテン１１３とは、第２のねじ部にナットｎ２を螺合して締め付けることによって固定される。ガイドポスト１２１をタイバー１１４と一体に形成しているが、ガイドポスト１２１をタイバー１１４とは別体として形成してもよい。
【００４３】
なお、リヤプラテン１１３は、タイバー１１４が伸縮するのに伴って、第２のガイドレールＧｄ２に対してわずかに移動することができるように第２のガイドレールＧｄ２上に載置される。したがって、固定プラテン１１１は支持フレームＦｒ及び第1のガイドレールＧｄ１に対して固定され、リヤプラテン１１３はガイドレール第２のＧｄ２に対してわずかに移動することができるようになっている。リヤプラテン１１３を支持フレームＦｒ及び第２のガイドレールＧｄ２に対して固定し、固定プラテン１１１を第1のガイドレールＧｄ１に対してわずかに移動することができるように構成してもよい。
【００４４】
また、固定プラテン１１１には固定金型１１５が、可動プラテン１１２には可動金型１１６がそれぞれ固定される。固定金型１１５及び可動金型１１６によって金型装置１１９が構成される。可動プラテン１１２の進退によって可動金型１１６を固定金型１１５に対して移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われると、固定金型１１５と可動金型１１６との間にキャビティ空間が形成され、射出装置１１７の射出ノズル１１８から射出された成形材料としての樹脂がキャビティ空間に充填される。
【００４５】
可動プラテン１１２と平行に配設された磁性体としての吸着板１２２が、リヤプラテン１１３より後方において各ガイドポスト１２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト１２１によって案内される。なお、吸着板１２２には、各ガイドポスト１２１と対応する箇所に、ガイドポスト１２１が貫通するガイド穴１２３が形成される。ガイド穴１２３は、前端面（図において右端面）に開口した大径部１２４とこれに繋がる小径部１２５とを含む。大径部１２４はナットｎ２を収容する。小径部１２５は吸着板１２２の後端面に開口し、ガイドポスト１２１が摺動する摺動面を有している。
【００４６】
吸着板１２２は、ガイドポスト１２１によって案内されるようになっているが、吸着板１２２を、ガイドポスト１２１だけでなく、第２のガイドレールＧｄ２によって案内することもできる。あるいは、ガイドポスト１２１を用いずに、第２のガイドレールＧｄ２のみによって案内することもできる。
【００４７】
可動プラテン１１２を進退させるために、型開閉用の駆動部としてリニアモータ１２８が、可動プラテン１１２に連結された吸着板１２２と支持フレームＦｒとの間に配設される。リニアモータ１２８は、支持フレームＦｒ上に、ガイドレールＧｄと平行に、かつ、吸着板２２の移動範囲に対応して配置された固定子１２９と、吸着板１２２の下端が固定されたスライドベースＳｂに固定され、固定子１２９と対向し、かつ、所定の範囲にわたって形成された可動子１３１とを備える。スライドベースＳｂは、その両側において第２のガイドレールＧｄ２上に支持されており、可動子１３１を固定子１２９に沿って移動可能に支持する。スライドベースＳｂは、可動子１３１の上面を覆って第２のガイドレールＧｄの延在方向に延在する。
【００４８】
可動プラテン１１２の下端には、ガイドベースＧｂが設けられており、ガイドベースＧｂは第1のガイドレールＧｄ１上に支持され、可動プラテン１２を第1のガイドレールＧｄ１上に移動可能に支持する。また、スライドベースＳｂから垂直に起立して取り付けられた取付け板１２７に吸着板１２２が取り付けられており、取付け板１２７はリブ１２７ａを有しており、取付け板１２７に型締力の反力が作用しても、取付け板１２７の取付け面に倒れが生じずに垂直度を維持するように構成されている。
【００４９】
スライドベースＳｂの下部に設けられた可動子１３１は、固定子１２９に向けて突出し、かつ、所定のピッチで複数の磁極歯１３３が形成されたコア１３４と、各磁極歯１３３に巻装されたコイル１３５とを備える。なお、磁極歯１３３は可動プラテン１１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。固定子１２９は、コア、及びコア上に延在させて形成された永久磁石（図示せず）を備える。永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、磁極歯１３３と同じピッチで着磁させることによって形成されている。
【００５０】
したがって、コイル１３５に所定の電流を供給してリニアモータ１２８を駆動すると、第２のガイドレールＧｄ２に設けられた可動子３１が進退させられる。それに伴って、スライドベースＳｂ、スライドベースＳｂに固定された吸着板１２２、及びロッド１３９により吸着板１２２に連結され、第1のガイドレールＧｄ１に設けられた可動プラテン１１２が進退させられ、型閉じ及び型開きが行われる。
【００５１】
可動プラテン１１２が前進（図において右方向に移動）して可動金型１１６が固定金型１１５に当接すると、型閉じが終了する。型閉じに続いて型締めを行うことができるように、リヤプラテン１１３と吸着板１２２との間に、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット１３７が配設される。
【００５２】
電磁石ユニット１３７は、リヤプラテン１１３側に配設された電磁石１４９、及び吸着板１２２側に配設された吸着部１５１を有する。リヤプラテン１１３の後端面の所定の部分、すなわちロッド１３９よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在した矩形の断面形状を有するコイル配設部としての二つの溝１４５が互いに平行に形成されている。溝１４５の間には、矩形の断面形状を有するコア１４６が形成され、リヤプラテン１１３のコア１４６以外の部分にヨーク１４７が形成される。コア１４６にコイル１４８が巻装される。
【００５３】
また、可動プラテン１１２と吸着板１２２とを連結するロッド１３９が、リヤプラテン１１３及び吸着板１２２を貫通して延在する。ロッド１３９は、型閉じ時及び型開き時に、吸着板１２２の進退に連動して可動プラテン１１２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット１３７によって発生した型締力を可動プラテン１１２に伝達する。なお、支持フレームＦｒ、固定プラテン１１１、可動プラテン１１２、リヤプラテン１１３、吸着板１２２、リニアモータ１２８、電磁石ユニット１３７、ロッド１３９、第1のガイドレールＧｄ１、第２のガイドレールＧｄ２等によって型締装置１０が構成される。
【００５４】
また、吸着板１２２の前端面の所定の部分として、吸着板１２２においてロッド１３９を包囲し、電磁石１４９と対向する部分に、吸着部１５１が設けられる。なお、リヤプラテン１１３のコア１４６及びヨーク１４７、並びに吸着板１２２は、強磁性体から成る薄板を積層することによって形成された電磁積層鋼板により形成される。また、リヤプラテン１１３とは別に電磁石１４９が配設され、吸着板１２２とは別に吸着部１５１が配設されているが、リヤプラテン１１３の一部として電磁石を形成し、吸着板１２２の一部として吸着部を形成することもできる。また、必ずしも電磁積層鋼板を用いなくてもよく、同一部材からなる鉄心を用いてコア１４６及びヨーク１４７を形成してもよい。
【００５５】
したがって、電磁石ユニット１３７において、溝１４５内のコイル１４８に電流を供給すると、電磁石１４９が励磁され、吸着部１５１が吸着されて型締力が発生する。
【００５６】
ロッド１３９は、後端部（図において左端部）において吸着板１２２と連結し、前端部において可動プラテン１１２と連結している。ロッド１３９は、型閉じ時に吸着板１２２が前進することにより前進し、これにより可動プラテン１１２が前進する。また、ロッド１３９は、型開き時に吸着板１２２が後退（図において左方向に移動）することにより後退し、これにより可動プラテン１１２が後退する。
【００５７】
そのために、リヤプラテン１１３の中央部分に、ロッド１３９を貫通させるための穴１４１が設けられる。また、吸着板１２２の中央部分に、ロッド１３９を貫通させるための穴１４２が形成される。さらに、穴１４１の前端部の開口に臨ませて、ロッド１３９を摺動自在に支持するブッシュ等の軸受部材Ｂｒ１が配設される。また、ロッド１３９の後端部にねじ１４３が形成され、吸着板１２２に対して回転自在に支持された型厚調整機構としてのナット１４４がねじ１４３に螺合している。
【００５８】
ところで、本実施の形態では、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、支持フレームＦｒの上面において同一の長手方向に延在し、当該延在方向において所定長さ離間して別個に設けられている。そして、第１のガイドレールＧｄ１には、ガイドベースＧｂを介して可動プラテン１１２が移動可能に設けられ、第２のガイドレールＧｄ２には、下部にリニアモータ１２８の可動子１３１が設けられたスライドベースＳｂを介して吸着板１２２及びリヤプラテン１１３が、移動自在に設けられている。この構造について、図４を参照して更に詳述する。
【００５９】
ここで、図４は、本発明の第１の実施の形態にかかる型締装置１００の第１のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２の配設構造を示す図であり、図４（ａ）は、支持フレームＦｒの上面図であり、図４（ｂ）は、当該支持フレームＦｒを図４（ａ）において矢印Ｘで示す方向から見たときの側面図を示す。なお、図４においては、説明を分かりやすくするために、第１のガイドレールＧｄにガイドベースＧｂを介して設けられる可動プラテン１１２、下部にリニアモータ１２８の可動子１３１が設けられたスライドベースＳｂを介して第２のガイドレールＧｄに設けられる吸着板１２２及びリヤプラテン１１３等の図示は省略している。
【００６０】
図４を参照するに、支持フレームＦｒの上面において、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２が、同一の長手方向に延在し、当該延在方向において所定長さ離間して別個に設けられている。第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２はそれぞれ、２本ずつ短手方向において対向している。
【００６１】
また、位置決め用のブロックＢｌが、支持フレームＦｒ上に溶接にて固定されている。そして、フレームＦｒ１に固設されている位置決めブロックＢ１の溶接面とは反対側の面（図４では外側面）を、溶接後直進性が出るように加工が施されている。そして、当該加工面に接触するように、第１のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２が配置され、ボルトＢｌによりフレームＦｒに固定されている。
【００６２】
支持フレームＦｒの、短手方向において対向している第1のガイドレールＧｄ１間の箇所には、成形品の落下用の開口部Ｏｐが形成されている。
【００６３】
このように、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、支持フレームＦｒの上面において同一の長手方向に延在し、当該延在方向において所定長さ離間して別個に設けられている。ここで、第２のガイドレールＧｄ２は、可動金型１１６が固定金型１１５と型タッチした際の可動プラテン１１２の位置若しくは可動プラテン１１２のガイドＧｄの位置よりも後方に配置される。
【００６４】
よって、通常、固定子２９と可動子３１との間に生じる吸引力は、リニアモータ２８が発生する推進力よりも大きくなるので、モーメントが作用し、図２に示すように、支持フレームＦｒと、第２のガイドレールＧｄ２に設けられたスライドベースＳｂとが、それぞれ、可動子１３１と固定子１２９とを略頂点とした曲線状に変形しても、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所への影響は、第1のガイドレールＧｄ１と第２のガイドレールＧｄ２との離間部分により殆ど遮断される。従って、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所においては、上述の変形は殆ど発生しない。
【００６５】
よって、第１のガイドレールＧｄは殆ど変形しないため、可動金型１１６が固定された可動プラテン１１２の移動における直線性は殆ど阻害されず、固定金型１１５と可動金型１１６との間における所望のキャビティ空間の形成への影響や該キャビティ空間に充填されて成形される成形品の精度への影響を低減することができる。
【００６６】
［第２の実施の形態］
上述のように、本発明の第１の実施の形態では、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、支持フレームＦｒの上面において同一の長手方向に延在し、当該延在方向において所定長さ離間して別個に設けられている。しかしながら、ガイドベースＧｂを介して可動プラテン１１２が移動自在に設けられる第1のガイドレールＧｄ１と、下部にリニアモータ１２８の可動子１３１が設けられたスライドベースＳｂを介して吸着板１２２及びリヤプラテン１１３が移動自在に設けられる第２のガイドレールＧｄ２とは、別個に設けられている限り、本発明は、かかる構造に限定されず、以下の構造であってもよい。
【００６７】
なお、以下の説明において、上述の各部と同じ構造を有する部分には、同じ番号を付して、その詳細は説明を省略する。
【００６８】
図５は、本発明の第２の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２の配設構造を示す図であり、図５（ａ）は、支持フレームＦｒの上面図であり、図５（ｂ）は、当該支持フレームＦｒを図５（ａ）において矢印Ｘで示す方向から見たときの側面図を示す。なお、図５においては、説明を分かりやすくするために、第１のガイドレールＧｄにガイドベースＧｂを介して設けられる可動プラテン１１２、下部にリニアモータ１２８の可動子１３１が設けられたスライドベースＳｂを介して第２のガイドレールＧｄに設けられる吸着板１２２及びリヤプラテン１１３等の図示は省略している。
【００６９】
図５を参照するに、支持フレームＦｒの上面において、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２はそれぞれ、２本ずつ短手方向において対向するように、長手方向に延在形成されている。
【００７０】
隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、短手方向に見たときに一部が重なるように、短手方向に所定長さ離間して、長手方向に別個に並設されている。
【００７１】
隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２において、互いに対向している側の面には、位置決め用のブロックＢｌが、当該面のそれぞれに接触するように、支持フレームＦｒ上に設けられている。
【００７２】
また、支持フレームＦｒの、短手方向において対向している第1のガイドレールＧｄ１間の箇所には、成形品の落下用の開口部Ｏｐが形成されている。
【００７３】
支持フレームＦｒの上面において、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２はそれぞれ、２本ずつ短手方向において対向するように、長手方向に延在形成され、隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、短手方向に見たときに一部が重なるように、短手方向に所定長さ離間して、長手方向に別個に並設されている。
【００７４】
よって、本発明の第１の実施の形態と同様に、通常、固定子２９と可動子３１との間に生じる吸引力は、リニアモータ２８が発生する推進力よりも大きくなるので、モーメントが作用し、図２に示すように、支持フレームＦｒと、第２のガイドレールＧｄ２に設けられたスライドベースＳｂとが、それぞれ、可動子１３１と固定子１２９とを略頂点とした曲線状に変形しても、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所への影響は、第1のガイドレールＧｄ１と第２のガイドレールＧｄ２との離間部分により殆ど遮断される。従って、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所においては、上述の変形は殆ど発生しない。
【００７５】
よって、第１のガイドレールＧｄは殆ど変形しないため、可動金型１１６が固定された可動プラテン１１２の移動における直線性は殆ど阻害されず、固定金型１１５と可動金型１１６との間における所望のキャビティ空間の形成への影響や該キャビティ空間に充填されて成形される成形品の精度への影響を低減することができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、短手方向に見たときに一部が重なっているため、長手方向の装置全体の長さを短くすることができる。
【００７７】
更に、吸着板１２２等が設けられる第２のガイドレールＧｄが、第1のガイドレールＧｄ１よりも外側に設けられているため、短手方向において対向している第1のガイドレールＧｄ１間の箇所に設けられた成形品の落下用の開口部Ｏｐを大きく形成することができる。
【００７８】
また、上述のように第２のガイドレールＧｄ２が、固定子２９と可動子３１との間に生じる吸引力に起因して発生するモーメントの影響を受けやすいが、吸着板１２２等が設けられる第２のガイドレールＧｄが、第1のガイドレールＧｄ１よりも外側に設けられているため、かかる第２のガイドレールＧｄ２の点検を容易に行うことができ、便利である。
【００７９】
ところで、図５に示す例では、隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２において互いに対向している側の面に、位置決め用のブロックＢｌが、当該面のそれぞれに接触するように、支持フレームＦｒ上に設けられている。
【００８０】
しかしながら、本発明は、かかる構造に限定されず、以下の構造であってもよい。
【００８１】
図６は、本発明の第２の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２の配設構造の第１の変形例を示す図であり、図６（ａ）は、支持フレームＦｒの上面図であり、図６（ｂ）は、当該支持フレームＦｒを図６（ａ）において矢印Ｘで示す方向から見たときの側面図を示す。なお、図６においては、説明を分かりやすくするために、第１のガイドレールＧｄにガイドベースＧｂを介して設けられる可動プラテン１１２、下部にリニアモータ１２８の可動子１３１が設けられたスライドベースＳｂを介して第２のガイドレールＧｄに設けられる吸着板１２２及びリヤプラテン１１３等の図示は省略している。
【００８２】
図６に示す例では、隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２において、互いに対向している側と反対の面に、位置決め用のブロックＢｌが、当該面のそれぞれに接触するように、支持フレームＦｒ上に設けられている。
【００８３】
図６に示す例においても、図５に示す例と同様に、支持フレームＦｒの上面において、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２はそれぞれ、２本ずつ短手方向において対向するように、長手方向に延在形成され、隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、短手方向に見たときに一部が重なるように、短手方向に所定長さ離間して、長手方向に別個に並設されている。
【００８４】
よって、本発明の第１の実施の形態と同様に、通常、固定子２９と可動子３１との間に生じる吸引力は、リニアモータ２８が発生する推進力よりも大きくなるので、モーメントが作用し、図２に示すように、支持フレームＦｒと、第２のガイドレールＧｄ２に設けられたスライドベースＳｂとが、それぞれ、可動子１３１と固定子１２９とを略頂点とした曲線状に変形しても、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所への影響は、第1のガイドレールＧｄ１と第２のガイドレールＧｄ２との離間部分により殆ど遮断される。従って、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所においては、上述の変形は殆ど発生しない。
【００８５】
よって、第１のガイドレールＧｄは殆ど変形しないため、可動金型１１６が固定された可動プラテン１１２の移動における直線性は殆ど阻害されず、固定金型１１５と可動金型１１６との間における所望のキャビティ空間の形成への影響や該キャビティ空間に充填されて成形される成形品の精度への影響を低減することができる。
【００８６】
また、図５に示す例と同様に、隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、短手方向に見たときに一部が重なっているため、長手方向の装置全体の長さを短くすることができる。
【００８７】
位置決め用のブロックＢｌは、図７に示すように配設してもよい。
【００８８】
図７は、本発明の第２の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２の配設構造の第２の変形例を示す図であり、図７（ａ）は、支持フレームＦｒの上面図であり、図７（ｂ）は、当該支持フレームＦｒを図７（ａ）において矢印Ｘで示す方向から見たときの側面図を示す。なお、図７においては、説明を分かりやすくするために、第１のガイドレールＧｄにガイドベースＧｂを介して設けられる可動プラテン１１２、下部にリニアモータ１２８の可動子１３１が設けられたスライドベースＳｂを介して第２のガイドレールＧｄに設けられる吸着板１２２及びリヤプラテン１１３等の図示は省略している。
【００８９】
図７に示す例では、隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２において、互いに対向している面の間に、単一の共通の位置決め用のブロックＢｌが、当該面のそれぞれに接触するように、支持フレームＦｒ上に設けられている。即ち、図５に示す例に比し、位置決め用のブロックＢｌの数を少なくすることができる。
【００９０】
図７に示す例においても、図５に示す例と同様に、支持フレームＦｒの上面において、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２はそれぞれ、２本ずつ短手方向において対向するように、長手方向に延在形成され、隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、短手方向に見たときに一部が重なるように、短手方向に所定長さ離間して、長手方向に別個に並設されている。
【００９１】
よって、本発明の第１の実施の形態と同様に、通常、固定子２９と可動子３１との間に生じる吸引力は、リニアモータ２８が発生する推進力よりも大きくなるので、モーメントが作用し、図２に示すように、支持フレームＦｒと、第２のガイドレールＧｄ２に設けられたスライドベースＳｂとが、それぞれ、可動子１３１と固定子１２９とを略頂点とした曲線状に変形しても、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所への影響は、第1のガイドレールＧｄ１と第２のガイドレールＧｄ２との離間部分により殆ど遮断される。従って、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所においては、上述の変形は殆ど発生しない。
【００９２】
よって、第１のガイドレールＧｄは殆ど変形しないため、可動金型１１６が固定された可動プラテン１１２の移動における直線性は殆ど阻害されず、固定金型１１５と可動金型１１６との間における所望のキャビティ空間の形成への影響や該キャビティ空間に充填されて成形される成形品の精度への影響を低減することができる。
【００９３】
また、本例においても、図５に示す例と同様に、隣接して設けられた第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、短手方向に見たときに一部が重なっているため、長手方向の装置全体の長さを短くすることができる。
【００９４】
更に、図５に示す例と同様に、吸着板１２２等が設けられる第２のガイドレールＧｄが、第1のガイドレールＧｄ１よりも外側に設けられているため、短手方向において対向している第1のガイドレールＧｄ１間の箇所に設けられた成形品の落下用の開口部Ｏｐを大きく形成することができる。
【００９５】
また、上述のように第２のガイドレールＧｄ２が、固定子２９と可動子３１との間に生じる吸引力に起因して発生するモーメントの影響を受けやすいが、図５に示す例と同様に、吸着板１２２等が設けられる第２のガイドレールＧｄが、第1のガイドレールＧｄ１よりも外側に設けられているため、かかる第２のガイドレールＧｄ２の点検を容易に行うことができ、便利である。
【００９６】
［第３の実施の形態］
上述のように、本発明の第１の実施の形態では、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、支持フレームＦｒの同一面において同一の長手方向に延在し、当該延在方向において所定長さ離間して別個に設けられている。しかしながら、ガイドベースＧｂを介して可動プラテン１１２が移動自在に設けられる第1のガイドレールＧｄ１と、下部にリニアモータ１２８の可動子１３１が設けられたスライドベースＳｂを介して吸着板１２２及びリヤプラテン１１３が、移動自在に設けられる第２のガイドレールＧｄ２とは、別個に設けられている限り、第1のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２は、支持フレームＦｒの同一面上に設けられていなくてもよく、以下の構造であってもよい。
【００９７】
図８は、本発明の第３の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２の配設構造を示す側断面図である。図８では、説明を分かりやすくするために、第１のガイドレールＧｄ１、第２のガイドレールＧｄ２、可動プラテン１１２、リヤプラテン１１３、吸着板１２２、ロッド１３９、可動子１３１、支持フレームＦｒ、スライドベースＳｂ、ガイドベースＧｂの位置関係のみを示し、これらの構造の詳細及び当該型締装置等の他の構成部分の詳細は図３に示した例と同じであり、その図示及び説明を省略する。
【００９８】
図８を参照するに、本例では、支持フレームＦｒの上面において段差が設けられており、第２のガイドレールＧｄ２は、第１のガイドレールＧｄ１が設けられている箇所よりも低い箇所において、第１のガイドレールＧｄ１と別個に設けられている。
【００９９】
この場合、当該段差がリブの役割を果たすため、第２のガイドレールＧｄ２が配置されているフレームＦｒの変形を抑制するだけでなく、第１のガイドレールＧｄ１が配置されているフレームＦｒの上段部への曲げの伝達を遮断する。
【０１００】
よって、本発明の第１の実施の形態と同様に、通常、固定子２９と可動子３１との間に生じる吸引力は、リニアモータ２８が発生する推進力よりも大きくなるので、モーメントが作用し、図２に示すように、支持フレームＦｒと、第２のガイドレールＧｄ２に設けられたスライドベースＳｂとが、それぞれ、可動子１３１と固定子１２９とを略頂点とした曲線状に変形しても、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所への影響は、第1のガイドレールＧｄ１と第２のガイドレールＧｄ２との離間部分により殆ど遮断される。従って、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所においては、上述の変形は殆ど発生しない。
【０１０１】
よって、第１のガイドレールＧｄは殆ど変形しないため、可動金型１１６が固定された可動プラテン１１２の移動における直線性は殆ど阻害されず、固定金型１１５と可動金型１１６との間における所望のキャビティ空間の形成への影響や該キャビティ空間に充填されて成形される成形品の精度への影響を低減することができる。
【０１０２】
また、本例では、第２のガイドレールＧｄ２は、第１のガイドレールＧｄ１が設けられている箇所よりも低い箇所に設けられているため、第２のガイドレールＧｄ２に設けられるリヤプラテン１１３及び吸着板１２２の大きさを大きくすることができる。従って、大容量の型締力が必要となる場合に特に好適である。
【０１０３】
ところで、図８の例とは逆に、第１のガイドレールＧｄ１を、第２のガイドレールＧｄ２が設けられている箇所よりも低い箇所に、第１のガイドレールＧｄ１と別個に設けてもよい。これについて、図９を参照して説明する。
【０１０４】
ここで、図９は、本発明の第３の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレールＧｄ１及び第２のガイドレールＧｄ２の配設構造の変形例を示す図である。図９においても、図８と同様に、説明を分かりやすくするために、第１のガイドレールＧｄ１、第２のガイドレールＧｄ２、可動プラテン１１２、リヤプラテン１１３、吸着板１２２、ロッド１３９、可動子１３１、支持フレームＦｒ、スライドベースＳｂ、ガイドベースＧｂの位置関係のみを示し、これらの構造の詳細及び当該型締装置等の他の構成部分の詳細は図３に示した例と同じであり、その図示及び説明を省略する。
【０１０５】
図９を参照するに、本例では、支持フレームＦｒの上面において段差が設けられており、第１のガイドレールＧｄ１が、第２のガイドレールＧｄ２が設けられている箇所よりも低い箇所に、第１のガイドレールＧｄ１と別個に設けられている。
【０１０６】
よって、本発明の第１の実施の形態と同様に、通常、固定子２９と可動子３１との間に生じる吸引力は、リニアモータ２８が発生する推進力よりも大きくなるので、モーメントが作用し、図２に示すように、支持フレームＦｒと、第２のガイドレールＧｄ２に設けられたスライドベースＳｂとが、それぞれ、可動子１３１と固定子１２９とを略頂点とした曲線状に変形しても、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所への影響は、第1のガイドレールＧｄ１と第２のガイドレールＧｄ２との離間部分により殆ど遮断される。従って、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所においては、上述の変形は殆ど発生しない。
【０１０７】
よって、第１のガイドレールＧｄは殆ど変形しないため、可動金型１１６が固定された可動プラテン１１２の移動における直線性は殆ど阻害されず、固定金型１１５と可動金型１１６との間における所望のキャビティ空間の形成への影響や該キャビティ空間に充填されて成形される成形品の精度への影響を低減することができる。
【０１０８】
また、本例では、第１のガイドレールＧｄ１は、第２のガイドレールＧｄ２が設けられている箇所よりも低い箇所に設けられているため、第１のガイドレールＧｄ１に設けられる可動プラテン１１２の大きさを大きくすることができる。従って、大きなサイズの成形品を製造する場合等、可動プラテン１１２に取り付ける可動金型の大きさを大きくする必要がある場合に特に好適である。
【０１０９】
［本発明の実施の形態にかかる型締装置の動作］
次に、本発明の実施の形態にかかる型締装置の動作について説明する。なお、当該動作は、基本的に各実施の形態とも共通しているため、以下では、本発明の第１の実施の形態にかかる型締装置を例にして説明する。
【０１１０】
可動金型１１６と固定金型１１５とが開いている状態から型閉じをする際に、コイル１３５に電流を供給する。これにより、リニアモータ１２８が駆動され、吸着板１２２が第２のガイドレールＧｄ２を前進すると共に、可動プラテン１１２も第1のガイドレールＧｄ１を前進し、図３に示すように、可動金型１１６が固定金型１１５に当接する。
【０１１１】
続いて、コイル１４８に電流が供給され、磁性体である吸着板１２２の吸着部１５１を電磁石１４９の吸着力によって吸着する。これにより、吸着板１２２及びロッド１３９を介して吸着力が型締力として可動プラテン１１２に伝達され、型締めが行われる。
【０１１２】
通常、固定子２９と可動子３１との間に生じる吸引力は、リニアモータ２８が発生する推進力よりも大きくなるので、モーメントが作用し、図２に示すように、支持フレームＦｒと、第２のガイドレールＧｄ２に設けられたスライドベースＳｂとが、それぞれ、可動子１３１と固定子１２９とを略頂点とした曲線状に変形しても、本発明の実施の形態では第1のガイドレールＧｄ１は、第２のガイドレールＧｄ２とは別個に設けられているため、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所への影響は、第1のガイドレールＧｄ１と第２のガイドレールＧｄ２との離間部分により殆ど遮断される。従って、第１のガイドレールＧｄ１が設けられた箇所においては、上述の変形は殆ど発生しない。
【０１１３】
よって、第１のガイドレールＧｄは殆ど変形しないため、可動金型１１６が固定された可動プラテン１１２の移動における直線性は殆ど阻害されず、固定金型１１５と可動金型１１６との間における所望のキャビティ空間の形成への影響を低減することができる。
【０１１４】
型締めが行われている間、射出装置１１７において溶融した樹脂が射出ノズル１１８から射出され、金型装置１１９のキャビティ空間に充填される。
【０１１５】
そして、キャビティ空間内の樹脂が固化すると、図３に示す状態において、コイル１４８への電流供給が停止される。この場合、コイル１４８への電流供給を停止しても、吸着部１５１には磁気が残留するので、コイル１４８に型締めを行う際と逆の方向に電流が供給され、吸着部１５１に残留した磁気が取り除かれる。続いて、コイル１３５に逆方向の電流が供給される。それにより、リニアモータ１２８が駆動され、可動プラテン１１２が後退させられ、可動金型１１６が後退限位置に移動し、型開きが行われる。
【０１１６】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】型締めの動作に電磁石の吸着力を利用した型締装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す型締装置の問題点を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかる型締装置の概略構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレール及び第２のガイドレールの配設構造を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレール及び第２のガイドレールの配設構造を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレール及び第２のガイドレールの配設構造の第１の変形例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレール及び第２のガイドレールの配設構造の第２の変形例を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレール及び第２のガイドレールの配設構造を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態にかかる型締装置の第１のガイドレール及び第２のガイドレールの配設構造の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００      型締装置
１１１      固定プラテン
１１２      可動プラテン
１１３      リヤプラテン
１２２      吸着板
１２８      リニアモータ
１２９      固定子
１３１      可動子
１３９      ロッド
Ｂｌ        位置決め用ブロック
Ｆｒ        支持フレーム
Ｇｂ        ガイドベース
Ｇｄ１      第１のガイドレール
Ｇｄ２      第２のガイドレール
Ｏｐ        開口部
Ｓｂ        スライドベース
【図１】
2008238741.tif 000003
【図２】
2008238741.tif 000004
【図３】
2008238741.tif 000005
【図４】
2008238741.tif 000006
【図５】
2008238741.tif 000007
【図６】
2008238741.tif 000008
【図７】
2008238741.tif 000009
【図８】
2008238741.tif 000010
【図９】
2008238741.tif 000011