(57)【要約】【課題】対象物の撮影方向の自由度を向上させた画像処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像処理装置を構成する画像処理ユニット１０は、対象物３００を撮影するカメラ１４、画像光を投射するプロジェクタ１６、撮像領域から入射した光の一部を透過又は反射してカメラ１４へ導くと共に、プロジェクタ１６から投射された画像光の一部を透過又は反射して撮像領域へ導くためのハーフミラー１２、及び、ハーフミラー１２を透過した画像光を受光可能な位置とハーフミラー１２により反射された画像光を受光可能な位置との間で配置を変更可能に設けられて受光した画像光を減衰させる光学トラップ１８を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像手段と、
画像光を投射する投射手段と、
第１の撮像方向から入射した光の一部を透過して前記第１の撮像手段へ導くと共に前記投射手段から投射された画像光の一部を反射して前記第１の撮像方向へ向けて出力し、第２の撮像方向から入射した光の一部を反射して前記第１の撮像手段へ導くと共に前記投射手段から投射された画像光の一部を透過して前記第２の撮像方向へ向けて出力するための光学部材と、
前記光学部材を透過した画像光を受光可能な位置と前記光学部材により反射された画像光を受光可能な位置との間で配置を変更可能に設けられて受光した画像光を減衰させる減衰部材とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の撮像手段及び前記投射手段の少なくとも光学系と前記光学部材とを外光から遮蔽するケースを備え、
前記ケースは、第１の撮像方向からの光を入射させると共に前記投射手段から投射された画像光の一部を出力する第１の入出射部と、第２の撮像方向からの光を入射させると共に前記投射手段から投射された画像光の一部を出力する第２の入出射部とを備え、
前記減衰部材は、前記第１及び第２の入出射部を選択的に遮蔽可能に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記投射手段による画像光の投射方向を調整する第１の調整機構を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記投射手段により投射された画像光によって画像が投影される所定の表示領域を撮影する第２の撮影手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかにに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の撮影手段、前記投射手段、前記光学系部材及び前記減衰部材により構成される画像処理ユニットと、
前記画像処理ユニットの位置及び設置角度の少なくともいずれかを調整する第２の調整機構を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第２の調整機構の位置調整により、前記画像処理ユニットが所定の位置に存在する場合に、前記第１の撮影手段の撮影範囲となる位置に配置される反射手段を有することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像処理ユニットの位置を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記投射手段は、前記検出手段により検出された前記画像処理ユニットの位置が前記第１の撮影手段の撮影範囲に前記反射手段が含まれる位置である場合に、前記第１の撮影手段により撮影された画像を反転させた画像に対応する画像光を投射することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記投射手段は、前記検出手段により検出された前記画像処理ユニットの位置が前記投射手段による画像光の投射範囲に前記反射手段が含まれる位置である場合に、前記前記画像光の投射を停止することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記検出手段により検出された前記画像処理ユニットの位置が前記投射手段による画像光の投射範囲に前記反射手段が含まれる位置である場合に、前記反射手段を前記投射手段による画像光の投射方向から排除する排除機構を有することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記画像処理ユニットは、天井に取り付けられることを特徴とする請求項５乃至１０のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記画像処理ユニットは、スタンドにスライド移動可能に取り付けられることを特徴とする請求項５乃至１０のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を撮像する撮像装置及びこの撮像装置の撮像領域に画像光を投射する投射装置を備える画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地等から画像を用いて指示するために、所定領域をカメラで撮像した画像を遠隔地に送信すると共に、カメラの撮像領域に遠隔地からの指示に基づくアノテーション画像をプロジェクタを用いて投射する技術が知られている（特許文献１，２等参照）。
上記した技術では、外光を遮断するためにカメラ及びプロジェクタをケースに内蔵すると共にハーフミラーを用いてカメラの光学系とプロジェクタの光学系の光軸を一致させてカメラの撮像範囲と投射範囲とを一対一に対応付けることを行っている。
このようにカメラとプロジェクタをケースに内蔵してハーフミラーを用いてカメラの光学系とプロジェクタの光学系の光軸を一致させた場合には、プロジェクタからハーフミラーに向けて出力された画像光のうち投射に使用されない画像光は、いわゆる迷光となってケース内で散乱してカメラに入射する可能性がある。このため、投射に使用されない画像光を吸収、減衰させるためにトラップと呼ばれる光減衰部材をハーフミラーに対して投射に使用されない画像光を受光可能な位置に配置することが行われている。尚、迷光を抑制する同様の技術は、特許文献３等にも開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３３７５６号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００４／００７０６７３４号明細書
【特許文献３】特開平９−００５６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなカメラ一体型プロジェクタ装置では、横方向から対象物に対する撮像、投射をする場合と、上方から対象物に対する撮像、投射をする場合とでは、その姿勢を変更する必要がある。また、対象物の形状等の条件により、対象物に対する撮像、投射方向が規定される場合にも、同様に装置の姿勢を変更する必要がある。
しかしながら、横置き専用のカメラ一体型プロジェクタを天井に吊るして使用すること（又はその逆）は、プロジェクタ設計上の制約等の理由から困難であり、その使用条件（横置き使用や天井吊り下げ使用等）に応じてカメラとプロジェクタとを使用条件に適した配置とした装置がそれぞれ必要であった。
このため、撮像、投射をすべき対象物の投射、撮像条件に応じたカメラ一体型プロジェクタ装置を用意する必要があった。
【０００４】
本発明はこのような課題に鑑みなされたもので、撮像、投射する対象物の条件に応じて投射、撮像方向を変更できる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像処理装置は、第１の撮像手段と、画像光を投射する投射手段と、第１の撮像方向から入射した光の一部を透過して前記第１の撮像手段へ導くと共に前記投射手段から投射された画像光の一部を反射して前記第１の撮像方向へ向けて出力し、第２の撮像方向から入射した光の一部を反射して前記第１の撮像手段へ導くと共に前記投射手段から投射された画像光の一部を透過して前記第２の撮像方向へ向けて出力するための光学部材と、前記光学部材を透過した画像光を受光可能な位置と前記光学部材により反射された画像光を受光可能な位置との間で配置を変更可能に設けられて受光した画像光を減衰させる減衰部材とを有することを特徴としている。
この構成によれば、減衰部材の配置を変更すれば、装置の向きを変えることなく投射方向及び撮像方向を変更できる。
【０００６】
上記構成において、前記第１の撮像手段及び前記投射手段の少なくとも光学系と前記光学部材とを外光から遮蔽するケースを備え、前記ケースは、第１の撮像方向からの光を入射させると共に前記投射手段から投射された画像光の一部を出力する第１の入出射部と、第２の撮像方向からの光を入射させると共に前記投射手段から投射された画像光の一部を出力する第２の入出射部とを備え、前記減衰部材は、前記第１及び第２の入出射部を選択的に遮蔽可能に設けられている、構成を採用できる。
【０００７】
また、本発明の画像処理装置は、前記投射手段による画像光の投射方向を調整する第１の調整機構を有するようにしてもよい。
この構成によれば、画像光の投射方向を調整して、その投射範囲に光学系部材が存在しないようにすることによって、スクリーン等の表示領域に直接に画像を投影することが可能となる。
【０００８】
また、本発明の画像処理装置は、前記投射手段により投射された画像光によって画像が投影される所定の表示領域を撮影する第２の撮影手段を有するようにしてもよい。
この構成によれば、表示領域の画像に対応する画像情報を得て、遠隔地等に送信すること等が可能となる。
【０００９】
また、本発明の画像処理装置は、前記第１の撮影手段、前記投射手段、前記光学系部材及び前記減衰手段により構成される画像処理ユニットと、前記画像処理ユニットの鉛直方向の位置及び設置角度の少なくともいずれかを調整する第２の調整機構を有するようにしてもよい。
この構成により、画像処理ユニットと対象物の位置関係を設定し、対象物の撮影及び画像光の投射を適切に行うことができる。
【００１０】
また、本発明の画像処理装置は、前記第２の調整機構の位置調整により、前記画像処理ユニットが所定の位置に存在する場合に、前記第１の撮影手段の撮影範囲となる位置に配置される反射手段を有するようにしてもよい。ここで反射手段は例えばミラーである。
また、本発明の画像処理装置は、前記画像処理ユニットの位置を検出する検出手段を有するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明の画像処理装置は、前記投射手段が、前記検出手段により検出された前記画像処理ユニットの位置が前記第１の撮影手段の撮影範囲に前記反射手段が含まれる位置である場合に、前記第１の撮影手段により撮影された画像を反転させた画像に対応する画像光を投射するようにしてもよい。
第１の撮影手段の撮影範囲に反射手段が存在する場合には、当該第１の撮影手段の撮影により得られる対象物の画像に対応する画像光をそのまま投射すると、投影画像が反転したものとなってしまう。従って、この場合には、投射手段が第１の撮影手段により撮影された画像を反転させた画像に対応する画像光を投射することによって適切な画像投影が可能となる。
【００１２】
また、本発明の画像処理装置は、前記投射手段が、前記検出手段により検出された前記画像処理ユニットの位置が前記投射手段による画像光の投射範囲に前記反射手段が含まれる位置である場合に、前記前記画像光の投射を停止するようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明の画像処理装置は、前記検出手段により検出された前記画像処理ユニットの位置が前記投射手段による画像光の投射範囲に前記反射手段が含まれる位置である場合に、前記ミラーを前記投射手段による画像光の投射方向から排除する排除機構を有するようにしてもよい。
この構成によれば、画像光の投射方向上に反射手段が存在しないようにすることによって、スクリーン等の表示領域に直接に画像を投影することが可能となる。
【００１４】
また、前記画像処理ユニットが、天井に取り付けられるようにしてもよく、画像処理ユニットが、スタンドにスライド移動可能に取り付けられるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、装置自体の姿勢や向きを変更することなく、撮像方向及び投射方向を変更することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の画像処理装置について、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態の画像処理装置を構成する画像処理ユニットの概略構成を示す図である。図１に示す画像処理ユニット１０は、対象物３００を撮影し、その撮影画像を投影するものであり、光学部材としてのハーフミラー１２、第１の撮影手段としてのカメラ１４、投射手段としてのプロジェクタ１６、減衰部材としての光学トラップ１８、これらを外光から遮蔽するケース１１等から構成される。
ケース１１は、横方向からの光を入射させると共にプロジェクタ１６から投射された画像光の一部を出力する入出射部１１Ａと、下方向からの光を入射させると共にプロジェクタ１６から投射された画像光の一部を出力する入出射部１１Ｂとを備えており、光学トラップ１８はこれら２つの入出射部１１Ａ，１１Ｂに対して選択的に設けられ、各入出射部１１Ａ，１１Ｂを遮蔽する。
【００１７】
図１（ａ）及び図１（ｂ）において、ハーフミラー１２は、カメラ１４の撮影範囲であり、且つ、プロジェクタ１６の画像光の投射範囲となる位置に配置される。カメラ１４は、撮影方向が下方であり、図１（ａ）においてはハーフミラー１２を透過した対象物３００の光を受けて、床等に配置された当該対象物３００を撮影し、図１（ｂ）においてはハーフミラー１２で反射した対象物３００の光を受けて、テーブル等に搭載された当該対象物３００を撮影する。一方、プロジェクタ１６は、画像光の投射方向が水平方向であり、カメラ１４の撮影によって得られた画像に対応する画像光を、ハーフミラー１２を介して図示しないスクリーン等に向けて投射する。
【００１８】
光学トラップ１８は、可動式であり、光を減衰させる。具体的には、光学トラップ１８は、図１（ａ）に示すように、カメラ１４がハーフミラー１２を透過した対象物３００の光を受けて、当該対象物３００を撮影する場合には、画像処理ユニット１０の側面、すなわち、プロジェクタ１６の投射方向の延長線上に配置され、撮影に不要な光がハーフミラー１２で反射してカメラ１４に向かうことを防止する。一方、光学トラップ１８は、図１（ｂ）に示すように、カメラ１４がハーフミラー１２を反射した対象物３００の光を受けて、当該対象物３００を撮影する場合には、画像処理ユニット１０の下部、すなわち、カメラ１４の撮影方向の延長線上に配置され、撮影に不要な光がハーフミラー１２を透過してカメラ１４に向かうことを防止する。
【００１９】
図２及び図３は、光学トラップ１８の詳細な構成を示す図である。図２に示す光学トラップ１８は、凹面鏡１０４、垂直板１０７、水平板１０８、光減衰フィルタ１０９及び１１０により構成される。ハーフミラー１２を透過した画像光は、凹面鏡１０４によって反射する。垂直板１０７は、凹面鏡１０４で反射した反射光が集光する位置に配置され、水平板１０８は、垂直板１０７のハーフミラー１２から遠い方の端部に取り付けられている。
【００２０】
垂直板１０７には、光減衰フィルタ１１０が構成されている。この光減衰フィルタ１１０は、光の透過を抑制するＮＤコートや、光の反射を抑制するＡＲコート等が形成されている。この光減衰フィルタ１１０によって凹面鏡１０４で反射した反射光は減衰するが、一部は更に反射し、凹面鏡１０４に構成された光減衰フィルタ１０９に到達する。この光減衰フィルタ１０９は、上述した光減衰フィルタ１１０と同様の構成を有しており、当該光減衰フィルタ１０９に到達した光は減衰するが、一部が反射光となって光減衰フィルタ１１０に向かう。以後、光減衰フィルタ１０９と光減衰フィルタ１１０との間で光の反射が繰り返されて、徐々に光を減衰させることができる。
【００２１】
一方、図３に示す光学トラップ１８は、光減衰フィルタ１２４及び無反射体１２５によって構成される。ハーフミラー１２を透過した画像光は、平面状の光減衰フィルタ１２４によって減衰するが、一部は反射する。断面がコ字状の無反射体１２５は、光減衰フィルタ１２４によって反射した反射光が入射する位置に配置されており、当該反射光を吸収する。尚、光学トラップ１８は、その受光面を例えば、ベルベット等の織布で形成できる。
【００２２】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、画像処理ユニット１０の側面図である。第１の調整機構としての取付台座２２には、カメラ１４が取り付けられるとともに、プロジェクタ１６が、投射方向が調整可能に取り付けられている。また、光学トラップユニット２０内には、光学トラップ１８が構成されている。
【００２３】
プロジェクタ１６は、投射方向が調整可能に取り付けられることによって、図４（ｂ）に示すように、画像光の投射方向を調整して、その投射範囲にハーフミラー１２が存在しないようにすることができ、スクリーン２００に向けて直接に、画像光を投射することが可能となる。
【００２４】
また、スクリーン２００の投影面が鉛直方向に延在する場合、図４（ａ）に示す状態では、画像処理ユニット１０内のプロジェクタ１６による画像光の投射方向と、スクリーン２００の投影面とが直角であるために、スクリーン２００には、投影画像の中心部から円状に輝度分布が観測される、いわゆるホットスポットが発生する場合がある。しかし、図４（ｂ）に示すように、プロジェクタ１６をチルト方向に傾け、図５に示すように、プロジェクタ１６による画像光の投射方向と、スクリーン２００の投影面とが直角にならないようにすることで、スクリーン２００にホットスポットが発生することが防止される。
【００２５】
但し、図５に示すように、画像処理ユニット１０内のプロジェクタ１６による画像光の投射方向と、スクリーン２００の投影面とが直角でない場合、スクリーン２００に投影される画像に台形歪みが生じる場合がある。この場合には、プロジェクタ１６は、例えば、内蔵する投影レンズ（図示せず）を所定方向にシフトさせる、歪みを補正した画像光を投射する等により、台形歪みを補正する。
【００２６】
プロジェクタ１６の傾斜角度は、例えば、取付台座２２を制御するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等によって設定され、プロジェクタ１６は、ＰＣからその傾斜角度を入力し、当該傾斜角度に基づいて、画像光を補正することができる。あるいは、プロジェクタ１６にジャイロを取り付け、プロジェクタ１６は、当該ジャイロによって検出された傾斜角度を入力し、当該傾斜角度に基づいて、画像光を補正することができる。なお、カメラ１４によって撮影された画像に台形歪みが生じる場合にも、同様にして補正をすることができる。
【００２７】
また、図４（ｂ）におけるカメラ３０は、画像光の投射による画像投影がなされたスクリーン２００を撮影する。なお、カメラ１４を可動式とすることによって、当該カメラ１４が、画像投影がなされたスクリーン２００を撮影するようにすれば、カメラ３０は不要である。但し、ハーフミラー１２上のごみや汚れを考慮すれば、スクリーン２００を撮影するカメラは別途設けることが望ましい。
【００２８】
図６及び図７は、画像処理ユニット１０を搭載した第１の画像処理装置の側面図である。画像処理ユニット１０は、スタンド４１に、スライド可能に取り付けられた、第２の調整機構としての昇降式の可動式棚４０に設置され、鉛直方向に移動可能となっている。
【００２９】
図６では、位置Ａにある画像処理ユニット１０の下方に対象物３００−１が配置されている。この場合、光学トラップ１８は、図１（ａ）に示すように、画像処理ユニット１０の側面、すなわち、プロジェクタ１６の投射方向の延長線上に配置される。そして、カメラ１４は、ハーフミラー１２を透過した対象物３００の光を受けて、当該対象物３００−１を撮影する。一方、プロジェクタ１６からの画像光は、ハーフミラー１２で反射し、下方に向けて投射される。なお、可動式棚４０は、画像処理ユニット１０を傾斜させることが可能な構造であってもよい。
【００３０】
一方、図７では、対象物３００−２は、画像処理ユニット１０の下方には配置されていない。この場合、画像処理ユニット１０は、対象物３００−２と同一水平面上となる位置（位置Ｂ）まで移動する。また、光学トラップ１８は、図１（ｂ）に示すように、画像処理ユニット１０の下部、すなわち、カメラ１４の撮影方向の延長線上に配置される。そして、カメラ１４は、ハーフミラー１２で反射した対象物３００−２の光を受けて、当該対象物３００−２を撮影する。一方、プロジェクタ１６からの画像光は、ハーフミラー１２を透過し、水平方向に向けて投射される。
【００３１】
図８、図９及び図１０は、画像処理ユニット１０を搭載した第２の画像処理装置の側面図である。画像処理ユニット１０は、第１の画像処理装置と同様、可動式棚４０に設置され、上下方向に移動可能となっている。また、画像処理ユニット１０が位置Ｃにある場合におけるプロジェクタ１６の投射方向の延長線上には、反射手段としてのミラー５０が配置されている。
【００３２】
図８では、画像処理ユニット１０が位置Ｃにある場合、光学トラップ１８は、図１（ｂ）に示すように、画像処理ユニット１０の下部、すなわち、カメラ１４の撮影方向の延長線上に配置される。そして、カメラ１４は、ミラー５０で反射し、更にハーフミラー１２を透過した対象物３００−１の光を受けて、当該対象物３００−１を撮影する。また、画像処理ユニット１０が位置Ｄにある場合、光学トラップ１８は、図１（ａ）に示すように、画像処理ユニット１０の側面、すなわち、プロジェクタ１６の投射方向の延長線上に配置される。そして、カメラ１４は、ハーフミラー１２で反射した対象物３００−２の光を受けて、当該対象物３００−２を撮影する。
【００３３】
図９では、画像処理ユニット１０が位置Ｅにある。この場合、光学トラップ１８は、図１（ｂ）に示すように、画像処理ユニット１０の下部、すなわち、カメラ１４の撮影方向の延長線上に配置される。そして、プロジェクタ１６からの画像光は、ハーフミラー１２を透過し、水平方向に、スクリーン２００に向けて投射される。
【００３４】
また、図１０では、画像処理ユニット１０が位置Ｆにある。この画像処理ユニット１０は、プロジェクタ１６によって投射され、ハーフミラー１２を透過する画像光が斜め下方に投射されるように、傾けて配置されている。この場合、光学トラップ１８は、図１（ｂ）に示すように、画像処理ユニット１０の下部、すなわち、カメラ１４の撮影方向の延長線上に配置される。そして、プロジェクタ１６からの画像光は、ハーフミラー１２を透過し、斜め下方の方向に、スクリーン２００に向けて投射される。
【００３５】
図１１は、画像処理ユニット１０を搭載した第３の画像処理装置の側面図である。この第３の画像処理装置は、第２の画像処理装置と比較すると、可動式棚４０に設置された画像処理ユニット１０の位置を検出するための接触センサ６０が配置されている。具体的には、接触センサ６０は、画像処理ユニット１０がカメラ１４の撮影範囲にミラー５０が含まれる位置に存在する場合に、当該画像処理ユニット１０と接触する位置に配置されている。
【００３６】
図１１では、接触センサ６０が位置Ｇにある画像処理ユニット１０と接触すると、その旨の検出信号がプロジェクタ１６へ送られる。プロジェクタ１６は、検出信号を入力した場合、換言すれば、カメラ１４の撮影範囲にミラー５０が含まれる場合、カメラ１４により撮影された画像を左右反転させる処理を行い、その反転させた画像に対応する画像光を投射する。これにより、スクリーンには正対した画像が投影されることになる。一方、プロジェクタ１６が、検出信号を入力していない場合、換言すれば、カメラ１４の撮影範囲にミラー５０が含まれない場合には、プロジェクタ１６は、カメラ１４により撮影された画像に対応する画像光をそのまま投射する。
【００３７】
図１２は、画像処理ユニット１０を搭載した第４の画像処理装置の側面図である。この第４の画像処理装置は、第２の画像処理装置と比較すると、ミラー５０が跳ね上げ可能に配置されるとともに、可動式棚４０に設置された画像処理ユニット１０の位置を検出するための接触センサ７０が配置されている。具体的には、接触センサ７０は、画像処理ユニット１０がプロジェクタ１６による画像光の投射範囲にミラー５０が含まれる位置に存在する場合に、当該画像処理ユニット１０と接触する位置に配置されている。
【００３８】
図１２では、接触センサ７０が位置Ｇにある画像処理ユニット１０と接触すると、その旨の検出信号がプロジェクタ１６へ送られる。プロジェクタ１６は、検出信号を入力した場合、換言すれば、プロジェクタ１６による画像光の投射範囲にミラー５０が含まれる場合、画像光の投射を停止する。あるいは、プロジェクタ１６は、検出信号を入力した場合、ミラー５０を跳ね上げさせる制御を行い、プロジェクタ１６による画像光の投射範囲からミラー５０を排除する。なお、ミラー５０の跳ね上げは、手動によってなされてもよい。
【００３９】
このように、本実施形態の画像処理装置では、画像処理ユニット１０内のプロジェクタ１６による画像光の投射方向が制約される結果、カメラ１４の撮影方向が制約される場合にも、当該カメラ１４は、ハーフミラー１２を透過した光、あるいは、ハーフミラー１２で反射した光を受けて対象物を撮影することができる。このため、カメラ１４の撮影方向は２方向となり、撮影方向の自由度が向上する。
【００４０】
また、可動式の光学トラップ１８によって、カメラ１４に、撮影に不要な光が到達することがなく、対象物３００の撮影を適切に行うことができる。
【００４１】
更には、プロジェクタ１６による画像光の投射方向を調整することができるため、その投射範囲にハーフミラー１２が存在しないようにすることによって、スクリーン２００に直接に画像を投影することが可能となる。また、画像処理ユニット１０の鉛直方向の位置や設置角度が調整可能であるため、画像処理ユニット１０と対象物３００の位置関係を適切に設定して、対象物の撮影及び画像光の投射を行うことができる。
【００４２】
なお、上述した実施形態では、画像処理ユニット１０が、カメラ１４の撮影範囲にミラー５０が含まれる位置に存在する場合には、カメラ１４により撮影された画像を左右反転させる処理が行われ、画像処理ユニット１０が、プロジェクタ１６による画像光の投射範囲にミラー５０が含まれる位置に存在する場合には、プロジェクタ１６による画像光の投射を停止させたり、ミラー５０を跳ね上げさせるようにしたが、画像処理ユニット１０の位置を規制し、画像処理ユニット１０が、カメラ１４の撮影範囲にミラー５０が含まれる位置や、プロジェクタ１６による画像光の投射範囲にミラー５０が含まれる位置に移動しないようにしたり、その位置で画像処理ユニット１０が静止することができないようにしてもよい。
【００４３】
また、上述した実施形態では、画像処理ユニット１０は、スタンド４１に、スライド可能に取り付けられた可動式棚４０に設置されたが、テーブル、床、台等の水平面に接地されてもよく、壁面等の垂直面に取り付けられてもよい。あるいは、画像処理ユニット１０は、天井に取り付けられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上、説明したように、本発明に係る画像処理装置は、対象物の自由度を高めることができ、画像処理装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】画像処理装置を構成する画像処理ユニットの概略構成を示す図である。
【図２】光学トラップの詳細な構成を示す第１の図である。
【図３】光学トラップの詳細な構成を示す第２の図である。
【図４】画像処理ユニットの側面図である。
【図５】プロジェクタの投射方向と、スクリーンの投影面とのなす角の一例を示す図である。
【図６】対象物の上方に画像処理ユニットが配置された画像処理装置の側面図である。
【図７】対象物に対して水平に画像処理ユニットが配置された画像処理装置の側面図である。
【図８】画像処理ユニット内のプロジェクタの投射方向の延長線上にミラーが配置された画像処理装置の側面図である。
【図９】プロジェクタの投射方向が水平であり、該投射方向の延長線上にスクリーンが存在するように画像処理ユニットが配置された画像処理装置の側面図である。
【図１０】プロジェクタの投射方向が斜め下方であり、該投射方向の延長線上にスクリーンが存在するように画像処理ユニットが配置された画像処理装置の側面図である。
【図１１】カメラの撮影範囲にミラーが含まれるように画像処理ユニットが配置された画像処理装置の側面図である。
【図１２】ミラーをカメラの撮影範囲から排除した画像処理装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  画像処理ユニット
１２  ハーフミラー（光学部材）
１４  カメラ（撮像手段）
１６  プロジェクタ（投射手段）
１８  光学トラップ（減衰部材）
２０  光学トラップユニット
２２  取付台座
４０  可動式棚
４１  スタンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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