(57)【要約】【課題】トナー濃度の過剰な上昇及び低下を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像情報信号の画素数（Pix  Cnt）と濃度センサによるトナー濃度の検出結果とに基づいて算出されるモータ駆動量（Buffer  Disp）を、モータの総駆動量（Total  Disp  Cnt）が、総画素数（Total  Pix  Cnt）に応じて定まる総駆動量の最大値（Max  Disp  Cnt）以下、総画素数（Total  Pix  Cnt）に応じて定まる総駆動量の最小値（Min  Disp  Cnt）以上となるように算出する。【選択図】図４
2008276073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報信号に応じて像担持体上に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
トナー収容部から前記現像手段へトナーを供給するトナー供給手段と、
前記トナー供給手段の駆動量を累積し、記憶する駆動量累積記憶手段と、
前記画像情報信号の画素数を計測する画素数計測手段と、
前記画素数計測手段により計測された画素数を累積し、記憶する画素数累積記憶手段と、
下記（１）式及び下記（２）式の少なくとも一方を満足するように、前記トナー供給手段を駆動量Ｄだけ駆動させるトナー供給制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
Ｄ＋TDC≦MaxDC…（１）
Ｄ＋TDC≧MinDC…（２）
但し、TDCは、前記駆動量累積記憶手段に記憶されている前記トナー供給手段の総駆動量、
MaxDCは、前記画素数累積記憶手段に記憶されている総画素数に応じて定まる前記トナー供給手段の総駆動量の最大値、
MinDCは、前記画素数累積記憶手段に記憶されている総画素数に応じて定まる前記トナー供給手段の総駆動量の最小値である。
【請求項２】
画像情報信号に応じて像担持体上に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
トナー収容部から前記現像手段へトナーを供給するトナー供給手段と、
前記トナー供給手段の駆動量を累積し、記憶する駆動量累積記憶手段と、
前記画像情報信号の画素数を計測する画素数計測手段と、
前記画素数計測手段により計測された画素数を累積し、記憶する画素数累積記憶手段と、
トナー濃度を検出する濃度検出手段と、
下記（３）式及び下記（４）式の少なくとも一方を満足するように、前記画素数計測手段により計測された画素数に基づいた前記トナー供給手段の第１の駆動量Ｄ１と、前記濃度検出手段により検出されたトナー濃度に基づいた前記トナー供給手段の第２の駆動量Ｄ２との合計量だけ、画像形成動作時に、前記トナー供給手段を駆動させるトナー供給制御手段と、
有することを特徴とする画像形成装置。
Ｄ１＋Ｄ２＋ＴＤＣ≦MaxDC…（３）
Ｄ１＋Ｄ２＋ＴＤＣ≧MinDC…（４）
但し、TDCは、前記駆動量累積記憶手段に記憶されている前記トナー供給手段の総駆動量、
MaxDCは、前記画素数累積記憶手段に記憶されている総画素数に応じて定まる前記トナー供給手段の総駆動量の最大値、
MinDCは、前記画素数累積記憶手段に記憶されている総画素数に応じて定まる前記トナー供給手段の総駆動量の最小値である。
【請求項３】
前記トナー供給制御手段は、前記濃度検出手段により検出されたトナー濃度が所定値より低い場合には、下記（５）式を満足するように、非画像形成動作時に、前記第２の駆動量Ｄ２だけ前記トナー供給手段を駆動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
Ｄ２＋ＴＤＣ≦MaxDC…（５）
【請求項４】
前記トナー供給制御手段は、前記トナー収容部内のトナー残量が所定量より少ない場合には、上記（５）式を無効にして、前記第２の駆動量Ｄ２だけ前記トナー供給手段を所定回数駆動させ、前記トナー供給手段が所定回数駆動された後に前記濃度検出手段により検出されたトナー濃度が所定値より低い場合に、前記トナー収容部内のトナーが空であると判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画素数累積記憶手段を、少なくとも前記現像手段を備え、画像形成装置本体に着脱可能とされたユニットに設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくともトナーとキャリアとからなる二成分現像剤を用いた現像装置では、トナー濃度制御が重要視されている。トナー濃度が過剰に高くなった場合には、高濃度による色味バランスの悪化、カブリの悪化、トナーの飛散による機内の汚損等の問題が発生し、逆に、トナー濃度が過剰に低くなった場合には、低濃度による色味バランスの悪化、キャリア現像による機内の汚損等の問題が発生する。
【０００３】
そのため、トナー濃度の過剰な上昇及び低下を抑制することを目的とした技術が種々考案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術は、１回のトナー補給量に上下限値を設定するというものであるが、該技術では、トナー濃度センサにより、トナー濃度が誤検出された場合に、トナーの補給過多や過少補給が行われ、トナー濃度の上昇や低下が発生する可能性がある。
【特許文献１】特開２００３−３１６１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、トナー濃度を適正に制御可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の画像形成装置は、画像情報信号に応じて像担持体上に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、トナー収容部から前記現像手段へトナーを供給するトナー供給手段と、前記トナー供給手段の駆動量を累積し、記憶する駆動量累積記憶手段と、前記画像情報信号の画素数を計測する画素数計測手段と、前記画素数計測手段により計測された画素数を累積し、記憶する画素数累積記憶手段と、下記（１）式及び下記（２）式の少なくとも一方を満足するように、前記トナー供給手段を駆動量Ｄだけ駆動させるトナー供給制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
Ｄ＋TDC≦MaxDC…（１）
Ｄ＋TDC≧MinDC…（２）
但し、TDCは、前記駆動量累積記憶手段に記憶されている前記トナー供給手段の総駆動量、
MaxDCは、前記画素数累積記憶手段に記憶されている総画素数に応じて定まる前記トナー供給手段の総駆動量の最大値、
MinDCは、前記画素数累積記憶手段に記憶されている総画素数に応じて定まる前記トナー供給手段の総駆動量の最小値である。
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置では、トナー供給手段の総駆動量が、総画素数に応じて定まるトナー供給手段の総駆動量の最大値MaxDCを上回ること、及び、トナー供給手段の総駆動量が、総画素数に応じて定まるトナー供給手段の総駆動量の最小値MinDCを下回ることの少なくとも一方が起こらないように、トナー供給手段の駆動量Ｄが決定されている。
【０００８】
ここで、環境条件により左右されるトナーの状態や、濃度センサ等の濃度検出手段によるトナー濃度の測定誤差等に起因して、トナー濃度の検出値が常に低域側に偏るような場合には、総画素数の増加に対するトナー供給手段の総駆動量の増加の割合が過大になり、そのまま、総画素数の増加と共にトナー供給手段の総駆動量が増加した場合には、トナー補給量が過大となり、トナー濃度が高濃度となる。これにより、トナー濃度が高濃度であることに起因する諸問題が発生する。
【０００９】
逆に、環境条件により左右されるトナーの状態や、濃度センサ等の濃度検出手段によるトナー濃度の測定誤差等に起因して、トナー濃度の検出値が常に高域側に偏るような場合には、総画素数の増加に対するトナー供給手段の総駆動量の増加の割合が過小になり、そのまま、総画素数の増加と共にトナー供給手段の総駆動量が増加した場合には、トナー補給量が過小となり、トナー濃度が低濃度となる。これにより、トナー濃度が低濃度であることに起因する諸問題が発生する。
【００１０】
しかし、本発明では、トナー供給手段の総駆動量を、総画素数に応じたトナー供給手段の総駆動量の最大値MaxDC以下、及び、該総駆動量の最小値MinDC以上の少なくとも一方で推移させることが可能であるため、トナー濃度を適正に制御することが可能であり、トナー濃度が高濃度あるいは低濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。
尚、トナー供給手段の駆動量Ｄは、所定のアルゴリズムに従って算出する方法や、予め実験等で定めたテーブルを参照して決定する方法や、前述のテーブルを参照しつつ所定の計算式で算出する方法等、適宜定めれば良い。
【００１１】
請求項２に記載の画像形成装置は、画像情報信号に応じて像担持体上に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、トナー収容部から前記現像手段へトナーを供給するトナー供給手段と、前記トナー供給手段の駆動量を累積し、記憶する駆動量累積記憶手段と、前記画像情報信号の画素数を計測する画素数計測手段と、前記画素数計測手段により計測された画素数を累積し、記憶する画素数累積記憶手段と、トナー濃度を検出する濃度検出手段と、下記（３）式及び下記（４）式の少なくとも一方を満足するように、前記画素数計測手段により計測された画素数に基づいた前記トナー供給手段の第１の駆動量Ｄ１と、前記濃度検出手段により検出されたトナー濃度に基づいた前記トナー供給手段の第２の駆動量Ｄ２との合計量だけ、画像形成動作時に、前記トナー供給手段を駆動させるトナー供給制御手段と、有することを特徴とする。
【００１２】
Ｄ１＋Ｄ２＋ＴＤＣ≦MaxDC…（３）
Ｄ１＋Ｄ２＋ＴＤＣ≧MinDC…（４）
但し、TDCは、前記駆動量累積記憶手段に記憶されている前記トナー供給手段の総駆動量、
MaxDCは、前記画素数累積記憶手段に記憶されている総画素数に応じて定まる前記トナー供給手段の総駆動量の最大値、
MinDCは、前記画素数累積記憶手段に記憶されている総画素数に応じて定まる前記トナー供給手段の総駆動量の最小値である。
【００１３】
請求項２に記載の画像形成装置では、トナー供給制御手段が、画素数計測手段により計測された画像情報信号の画素数に基づいたトナー供給手段の第１の駆動量Ｄ１と濃度検出手段により検出されたトナー濃度に基づいたトナー供給手段の第２の駆動量Ｄ２との合計量だけ、画像形成動作時に、トナー供給手段を駆動させる。
【００１４】
ここで、本発明では、トナー供給手段の総駆動量が、総画素数に応じて定まるトナー供給手段の総駆動量の最大値MaxDC以下、及び、総画素数に応じて定まるトナー供給手段の総駆動量の最小値MinDC以上の少なくとも一方で推移するように、トナー供給手段の第１の駆動量Ｄ１と第２の駆動量Ｄ２との合計量が決定されている。
【００１５】
よって、トナー濃度を適正に制御することが可能であり、トナー濃度が高濃度あるいは低濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。
【００１６】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記トナー供給制御手段は、前記濃度検出手段により検出されたトナー濃度が所定値より低い場合には、下記（５）式を満足するように、非画像形成動作時に、前記第２の駆動量Ｄ２だけ前記トナー供給手段を駆動させることを特徴とする。
【００１７】
Ｄ２＋ＴＤＣ≦MaxDC…（５）
【００１８】
請求項３に記載の画像形成装置では、濃度検出手段により検出されたトナー濃度が所定値より低い場合、トナー供給制御手段が、該トナー濃度に基づいて、非画像形成動作時に、第２の駆動量Ｄ２だけトナー供給手段を駆動させる。
【００１９】
ここで、本発明では、トナー供給手段の駆動量を、総画素数に応じて定まるトナー供給手段の総駆動量の最大値MaxDC以下で推移させることが可能であるため、トナー濃度を適正に制御することが可能である。
【００２０】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記トナー供給制御手段は、前記トナー収容部内のトナー残量が所定量より少ない場合には、上記（５）式を無効にして前記第２の駆動量Ｄ２だけ前記トナー供給手段を所定回数駆動させ、前記トナー供給手段が所定回数駆動された後に前記濃度検出手段により検出されたトナー濃度が所定値より低い場合に、前記トナー収容部内のトナーが空であると判定することを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の画像形成装置では、トナー収容部内のトナー残量が所定量より少ない場合、トナー供給手段が、トナー供給手段の総駆動量の上限値を無効として第２の駆動量Ｄ２だけトナー供給手段を所定回数駆動させる。そして、トナー供給制御手段は、トナー供給手段が所定回数駆動された後に濃度検出手段により検出されたトナー濃度が所定値より低い場合に、トナー収容部内のトナーが空であると判定する。
【００２２】
よって、所定回数のトナー補給を行う際の各回のトナー補給量が一定となるため、トナー収容部内のトナーが空であることの検出動作を、所望の精度をもって行うことが可能となる。また、所定回数のトナー補給を行う際の各回のトナー補給量が、第２の駆動量Ｄ２の上限値を無効にしない場合と比較して、多くなるため、トナー収容部内のトナーの空検出が開始されてから終了するまでの時間を短縮できる。
【００２３】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置であって、前記画素数累積記憶手段を、少なくとも前記現像手段を備え、画像形成装置本体に着脱可能とされたユニットに設けたことを特徴とする。
【００２４】
請求項５に記載の画像形成装置では、少なくとも現像手段を備えたユニットが、画像形成装置本体に着脱可能とされており、該ユニットに、画像情報信号の画素数が累積記憶される画素数累積記憶手段が設けられている。このため、該ユニットが交換された場合には、総画素数がリセットされてから、トナー補給量の制御が実施される。よって、該ユニットが交換された場合にも、適切なトナー濃度制御が可能である。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、トナー濃度を適正に制御可能な画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に本発明の一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
【００２７】
図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を備えており、画像形成装置本体１２の下部には、給紙装置１４が配置され、また、画像形成装置本体１２の上部にはシート排出部１６が配置されている。
【００２８】
給紙装置１４は、多数のシートが積層収容されるシートカセット１８と、シートカセット１８の搬送方向下流側に配設されたフィードロール２０、及びリタードロール２２とを備えている。フィードロール２０は、最上位のシートに当接して配設され、リタードロール２２は、フィードロール２０の下部に当接して配設されており、シートカセット１８の最上位にあるシートが、フィードロール２０によりピックアップされ、フィードロール２０とリタードロール２２との協働により下流側へ搬送される。
【００２９】
シートカセット１８から搬送されたシートは、図示しない搬送ガイドにより上方へ案内され、レジストローラ２４により一時停止された後、所定のタイミングにより後述する感光体ユニット２６と転写ユニット２８との間へ給紙される。
【００３０】
画像形成装置本体１２内には、複数（例えば、図示するように４個）の感光体ユニット２６と、転写ユニット２８と、露光装置５６とが配設されている。複数の感光体ユニット２６は、レジストローラ２４の上方に、上下方向に重ねて配設されており、画像形成装置本体１２に対して着脱自在とされている。各感光体ユニット２６は、感光体ユニット本体３８と、感光体ユニット本体３８に回転自在に支持された感光体（像担持体）４０と、各感光体４０の周囲に配設された帯電装置４２、現像装置（現像手段）４４、除電装置４６と、クリーニング装置４８とを備えている。
【００３１】
帯電装置４２は、感光体４０を一様に帯電し、現像装置４４は、感光体４０に書き込まれた潜像をトナー（現像剤）で現像する。また、除電装置４６は、転写後の感光体４０を除電し、また、クリーニング装置４８は、転写がなされた後に感光体４０に残留するトナーを除去する。
【００３２】
また、転写ユニット２８は、シート搬送路を挟んで複数の感光体ユニット２６に対向して配設されている。この転写ユニット２８は、上下方向に配設された２本の支持ローラ５８と、２本の支持ローラ５８により張架された無端状の搬送ベルト６０と、搬送ベルト６０のシート搬送路側の弦部６０Ａを挟んで各感光体４０に対向して配設された複数（感光体ユニット２６と同数）の転写ローラ６２と、ベルトクリーニングユニット６４とを備えている。各転写ローラ６２は、各感光体４０に形成されたトナー像を、弦部６０Ａに沿って搬送されるシートに転写させる。
【００３３】
また、ベルトクリーニングユニット６４は、搬送ベルト６０のシート搬送路の反対側の弦部６０Ｂに対向して配設されており、搬送ベルト６０の外周面に付着したトナーや紙粉等を除去する。
【００３４】
また、複数の露光装置５６は、シートカセット１８の上方に、上下方向に重ねて配設されている。各露光装置５６は、各感光体４０に対応した位置に配置されており、一様に帯電された各感光体４０に対してレーザを照射して、画像情報信号に応じた潜像を形成する。
【００３５】
ここで、各露光装置５６による各感光体４０に対する潜像の形成は、下方から順に、所定の遅延時間をもって行われる。そして、該潜像が現像装置４４によりトナーで現像されることにより、各感光体４０上に各色のトナー像が形成される。その後、各感光体上の各色のトナー像のシートへの転写が、下方から順に、所定の遅延時間をもって行われることにより、シート上に（未定着状態の）フルカラー画像が形成される。
【００３６】
また、画像形成装置本体１２内には、定着装置３０と、複数（感光体ユニット２６と同数）のトナーボックス５０とが配設されている。定着装置３０は、複数の感光体ユニット２６の上方に配設されており、トナー像が転写されたシートを加圧加熱することにより、トナー像をシートに定着させる。また、定着装置３０は、トナー像をシートに定着させると共に、シートを下流側へ搬送する。定着装置３０の下流側には、排出ローラ３２が配設されている。この排出ローラ３２は、定着装置３０を通過したシートを、シート排出部１６へ排出する。
【００３７】
また、複数のトナーボックス５０は、感光体４０の軸方向の一端側に、上下方向に重ねて配設されており、画像形成装置本体１２に対して着脱自在とされている。各トナーボックス５０は、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒用であり、未使用トナーを収容するトナーボックス（トナー収容部）５２と、廃トナーを収容する廃トナーボックス５４とが一体になって構成されている。廃トナーボックス５４はクリーニング装置４８に接続されており、各色の廃トナーを回収する。
【００３８】
図２に示すように、トナーボックス５２の底部は、現像装置４４に接続されており、トナー供給部（トナー供給手段）６６により、各色のトナーが、トナーボックス５２から現像装置４４へ供給される。
【００３９】
トナー供給部６６は、トナーボックス５２の底部に回転自在に配設されたスパイラルオーガ（ディスペンサー；Dispenser）６８と、スパイラルオーガ６８を回転させるモータ７０と、モータ７０を駆動させるモータ駆動回路（モータドライバ）７２とを備えており、モータ７０の駆動量（駆動時間、回転数）に応じた量のトナーを、トナーボックス５２から現像装置４４へ供給する。
【００４０】
ここで、現像装置４４では、キャリアとトナーとからなる二成分現像剤を用いた二成分現像方式が採られており、トナー濃度（現像剤中のトナーの割合）を適正値にするためのトナー濃度制御が行われている。
【００４１】
このトナー濃度制御は、スキャナやパソコン等の機器から出力された画像情報信号の画素数（Pix  Cnt）からトナーの消費量を推定し、推定される消費量分のトナーを補給する方式と、濃度センサ８６によるトナー濃度の検出結果（基準値Ｔtargetと検出値Ｔpatchとの差分値（Ｔtarget−Ｔpatch））からトナー量の過不足分を推定し、該過不足分がなくなるようにトナーを補給する方式とを併用した方式により行われている。
【００４２】
即ち、本実施形態では、上記画素数（Pix  Cnt）に応じた第１のモータ駆動量（Disp  Cnt、請求項の第１の駆動量Ｄ１に相当）を算出し、上記差分値（Ｔtarget−Ｔpatch）に応じた第２のモータ駆動量（ADC  Disp等、請求項の第２の駆動量Ｄ２に相当）を算出し、これらに応じて、モータ駆動量（Buffer  Disp、請求項の駆動量Ｄに相当）を決定している。
【００４３】
また、本実施形態では、トナー濃度が許容下限値より低い場合には、強制トナー補給モード（プリントジョブ間に現像装置４４へトナーの補給を行うモード）が実施される。その際には、濃度センサ８６によるトナー濃度の検出結果（検出値Ｔpatchと基準値Ｔtargetとの差分値（Ｔpatch−Ｔtarget））からトナーの不足量を推定し、該不足量を補給可能な第３のモータ駆動量（Admix  Disp）を算出する。
【００４４】
画像形成装置本体１２には、スキャナやパソコン等の機器から出力された画像情報信号を受信する画像情報受信部７４と、画像情報受信部７４が受信した画像情報信号から各感光体ユニット２６から出力される画素数（Pix  Cnt）をカウントするカウンタ（画素数計測手段）７６と、該画素数（Pix  Cnt）等の情報に基づいて、モータ駆動量（Buffer  Disp）を算出し、該駆動量（Buffer  Disp）をモータ駆動回路７２へ出力するＣＰＵ７８（トナー供給制御手段）と、各種情報を記憶するＲＡＭ８０とが備えられている。
【００４５】
ＲＡＭ８０には、モータ駆動量（Buffer  Disp)を累積し、その累積値である総駆動量（Total  Disp  Cnt、請求項の総駆動量TDCに相当）を記憶する総駆動量記憶部（駆動量累積記憶手段）８０Ａと、ＣＰＵ７８により演算されたモータ駆動量（Buffer  Disp）が一時的に保存されるバッファ（Buffer）８０Ｂと、画素数（Pix  Cnt）を累積し、その累積値である総画素数（Total  Pix  Cnt）を記憶する総画素数記憶部（画素数累積記憶手段）８０Ｃと、強制トナー補給モード時のトナー補給回数を累積し、記憶する補給回数記憶部８０Ｄとが備えられている。
【００４６】
また、各感光体ユニット２６には、各感光体ユニット２６の画素数（Pix  Cnt）を累積し、総画素数（Total  Pix  Cnt）を記憶する画素数累積記憶手段としてのＣＲＵＭ（Customer  Replacement  Unit  Memory、不揮発性メモリ）８２が配設され、各トナーボックス５０には、モータ駆動量（Buffer  Disp）を累積し、総駆動量（Total  Disp  Cnt）を記憶する駆動量累積記憶手段としてのＣＲＵＭ（不揮発性メモリ）８４が配設されている。
【００４７】
また、図１に示すように、濃度センサ８６は、上側の支持ローラ５８の上方に配設されており、濃度調整実施時にトナーにより搬送ベルト６０上に形成されるトナー濃度調整用の基準パッチ（図示省略）のトナー濃度を検出し、ＣＰＵ７８へ出力する。
【００４８】
以下、トナー濃度制御の方法について図３〜図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
まず、プリントが開始されると処理ルーチンが開始されてステップ１へ移行する。ステップ１では、感光体ユニット２６に備えられたＣＲＵＭ８２に記憶された総画素数（Total  Pix  Cnt）が読み出され、総画素数記憶部８０Ｃに格納される。次に、図４のフローチャートに示すステップ１００へ移行し、プリント時の処理（ステップ１００〜１０９）が実施される。
【００５０】
ステップ１００では、画像情報信号の画素数（Pix  Cnt）が所定周期（例えば、プリント１枚毎）でカウンタ７６によりカウントされ、カウントされた画素数（Pix  Cnt）に基づいて、第１のモータ駆動量（Disp  Cnt)が演算され、第１のモータ駆動量（Disp  Cnt）が、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer  Disp）に加算される。即ち、モータ駆動量（Buffer  Disp）が更新される（Buffer  Disp＝Buffer  Disp＋Disp  Cnt）。そして、モータ駆動量（Buffer  Disp）が一定量になった場合に、モータ７０が駆動され、トナーボックス５０から現像装置４４へトナーが供給される。
【００５１】
なお、本ステップ以前にバッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer  Disp）は、感光体ユニット２６の使用開始時の場合には、０であり、感光体ユニット２６の使用開始後の場合には、後述の濃度調整実施時のステップ１０、１２、１３において決定される値となる。
【００５２】
次に、ステップ１０１では、ステップ１００においてカウントされた画素数（Pix  Cnt）が、ＲＡＭ８０内の総画素数記憶部８０Ｃ及びＣＲＵＭ８２に記憶されている総画素数（Total  Pix  Cnt）に加算される。即ち、該総画素数（Total  Pix  Cnt）が更新される（Total  Pix  Cnt＝Total  Pix  Cnt＋Pix  Cnt）。
【００５３】
また、ＲＡＭ８０内のバッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer  Disp）を総駆動量記憶部８０Ａ及びＣＲＵＭ８４に記憶されている総駆動量（Total  Disp  Cnt）に加算する。即ち、該総駆動量（Total  Disp  Cnt）が更新される（Total  Disp  Cnt＝Total  Disp  Cnt＋Buffer  Disp）。
【００５４】
次に、ステップ１０２では、総画素数（Total  Pix  Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最大値（Max  Disp  Cnt=Ａmax×Total  Pix  Cnt＋Ｂmax；Ａmax、Ｂmaxは予め定められた係数、請求項の最大値MaxDCに相当）が算出される。
【００５５】
次に、ステップ１０３では、総画素数（Total  Pix  Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最小値（Min  Disp  Cnt=Ａmin×Total  Pix  Cnt＋Ｂmin；Ａmin、Ｂminは予め定められた係数、請求項の最小値MinDCに相当）が算出される。
【００５６】
次に、ステップ１０４では、モータ７０の総駆動量（Total  Disp  Cnt）が、最大値（Max  Disp  Cnt）より多いか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ１０５へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ１０６へ移行する。
【００５７】
ステップ１０５では、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer  Disp）を補正する。ここでは、総駆動量（Total  Disp  Cnt）の最大値（Max  Disp  Cnt）を超過している分が、モータ駆動量（Buffer  Disp）から減算される（Buffer  Disp＝Buffer  Disp＋（Max  Disp  Cnt−Total  Disp  Cnt））。そして、ステップ１０９へ移行する。
【００５８】
一方、ステップ１０６では、モータ７０の総駆動量（Total  Disp  Cnt）が、最小値（Max  Disp  Cnt）より少ないか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ１０７へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ１０８へ移行する。
【００５９】
ステップ１０７では、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer  Disp）を補正する。ここでは、総駆動量（Total  Disp  Cnt）の最小値（Min  Disp  Cnt）に対して不足している分が、モータ駆動量（Buffer  Disp）に加算される（Buffer  Disp＝（Buffer  Disp＋（Min  Disp  Cnt−Total  Disp  Cnt））。そして、ステップ１０９へ移行する。
【００６０】
一方、ステップ１０８では、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer  Disp）が維持される。そして、ステップ１０９へ移行する。
【００６１】
ステップ１０９では、ジョブエンドであるか否かが判定され、判定が否定された場合には、ステップ１００へ移行し、判定が肯定された場合には、図３のステップ２へ移行する。
【００６２】
ステップ２では、濃度調整を実施する時期（例えば、所定枚数のプリントが終了した時期）であるかを示す濃度調整実施フラグがオンであるか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ３へ移行し、判定が否定された場合には、処理ルーチンを終了する。
【００６３】
ステップ３では、トナー濃度を調整するための基準パッチが、搬送ベルト６０上に形成され、基準パッチのトナー濃度Ｔpatchが濃度センサ８６により検出されてＣＰＵ７８へ出力される。また、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer  Disp）がクリアされる。
【００６４】
次に、ステップ４では、基準パッチのトナー濃度の目標値Ｔtargetと検出値Ｔpatchととの差分値（Ｔtarget−Ｔpatch）が、閾値Ｔadmixを超えているか否か、即ち、トナー濃度が許容下限値より低く強制トナー補給モードの実施が必要かであるか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ５へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ６へ移行する。
【００６５】
ステップ５では、強制トナー補給モード実施時のモータ７０の第３の駆動量（Admix  Disp＝（Ｔtarget−Ｔpatch）×αadmix；αadmixは予め定められた係数、請求項の第２の駆動量に相当）が算出され、図５のフローチャートに示すステップ２００へ移行し、強制トナー補給モード（ステップ２００〜２１０）が実施される。なお、強制トナー補給モードについては後述する。
【００６６】
一方、ステップ６では、上述した第２の駆動量（（ADC  Disp)＝（Ｔtarget−Ｔpatch）×αadc；αadcは予め定められた係数）が算出され、ステップ７へ移行する。ステップ７では、総画素数（Total  Pix  Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最大値（Max  Disp  Cnt=Ａmax×Total  Pix  Cnt＋Ｂmax；Ａmax、Ｂmaxは予め定められた係数）が算出される。
【００６７】
次に、ステップ８では、総画素数（Total  Pix  Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最小値（Min  Disp  Cnt=Ａmin×Total  Pix  Cnt＋Ｂmin；Ａmin、Ｂminは予め定められた係数）が算出される。
【００６８】
次に、ステップ９では、モータ７０の総駆動量（Total  Disp  Cnt）に上記駆動量（ADC  Disp）を加算した値（Total  Disp  Cnt＋ADC  Disp）が、最大値（Max  Disp  Cnt）より多いか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ１０へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ１１へ移行する。
【００６９】
ステップ１０では、バッファ８０Ｂに、最大値（Max  Disp  Cnt）と総駆動量（Total  Disp  Cnt）との差分値（Max  Disp  Cnt−Total  Disp  Cnt）が、モータ駆動量（Buffer  Disp）として保存される。このため、該モータ駆動量（Buffer  Disp）を、図４のステップ１００における更新前のモータ駆動量（Buffer  Disp）として、ステップ１００が実施される。そして、処理ルーチンを終了する。
【００７０】
一方、ステップ１１では、モータ７０の総駆動量（Total  Disp  Cnt）に上記第２の駆動量（ADC  Disp）を加算した値（Total  Disp  Cnt＋ADC  Disp）が、最小値（Max  Disp  Cnt）より少ないか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ１２へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ１３へ移行する。
【００７１】
ステップ１２では、バッファ８０Ｂに、最小値（Min  Disp  Cnt）と総駆動量（Total  Disp  Cnt）との差分値（（Min  Disp  Cnt）−（Total  Disp  Cnt））が、モータ駆動量（Buffer  Disp）として保存される。このため、該モータ駆動量（Buffer  Disp）を、図４のステップ１００における更新前のモータ駆動量（Buffer  Disp  Cnt）として、ステップ１００が実施される。そして、処理ルーチンを終了する。
【００７２】
また、ステップ１３では、バッファ８０Ｂに、上記第２の駆動量（ADC  Disp）が、モータ駆動量（Buffer  Disp）として保存される。このため、該モータ駆動量（Buffer  Disp）を図４のステップ１００における更新前の駆動量（Buffer  Disp  Cnt）として、ステップ１００が実施される。そして、処理ルーチンを終了する。
【００７３】
次に、強制トナー補給モードについて図５のフローチャートを参照して説明する。
【００７４】
まず、ステップ２００では、トナーボックス５２に配設されているＣＲＵＭ８４に記憶されている総駆動量（Total  Disp  Cnt）が、閾値（Warning  Disp)より少ないか否か、即ち、トナーボックス５２内のトナー残量が、所定量より多いか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ２０１へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ２０２へ移行する。
【００７５】
ステップ２０１では、総画素数（Total  Pix  Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最大値（Max  Disp  Cnt=Ａmax×Total  Pix  Cnt＋Ｂmax；Ａmax、Ｂmaxは予め定められた係数）が算出される。そして、ステップ２０３へ移行する。
【００７６】
ステップ２０３では、モータ７０の総駆動量（Total  Disp  Cnt）に上記第３の駆動量（Admix  Disp）を加算した値（Total  Disp  Cnt＋Admix  Disp）が、最大値（Max  Disp  Cnt）より多いか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ２０４へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ２０２へ移行する。
【００７７】
ステップ２０２では、バッファ８０Ｂに、上記第３の駆動量（Admix  Disp）が、モータ駆動量（Buffer  Disp）として保存される。そして、ステップ２０５へ移行する。
【００７８】
一方、ステップ２０４では、バッファ８０Ｂに、最大値（Max  Disp  Cnt）と総駆動量（Total  Disp  Cnt）との差分値（Max  Disp  Cnt−Total  Disp  Cnt）が、モータ駆動量（Buffer  Disp）として保存される。そして、ステップ２０５へ移行する。
【００７９】
ステップ２０５では、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer  Disp）だけモータ７０が駆動され、モータ駆動量（Buffer  Disp）に応じた量のトナーが現像装置４４へ補給される。そして、ステップ２０６へ移行する。
【００８０】
ステップ２０６では、トナー濃度を調整するための基準パッチが、搬送ベルト６０上に形成され、基準パッチのトナー濃度Ｖpatchが濃度センサ８６により検出されてＣＰＵ７８へ出力される。また、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer  Disp）がクリアされる。
【００８１】
次に、ステップ２０７では、基準パッチのトナー濃度の目標値Ｔtargetと検出値Ｔpatchとの差分値（Ｔtarget−Ｔpatch）が、閾値Ｔadmixを超えているか否か、即ち、トナー濃度が許容下限値より低く強制トナー補給モードの実施が必要かであるか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ２０８へ移行し、判定が否定された場合には、処理ルーチンを終了する。
【００８２】
ステップ２０８では、補給回数記憶部８０Ｄにおいて、トナー補給回数（Admix  Cnt）がカウントアップ（Admix  Cnt＝Admix  Cnt＋１））される。そして、ステップ２０９へ移行する。
【００８３】
ステップ２０９では、補給回数記憶部８０Ｄに記憶されているトナー補給回数（Admix  Cnt）が、閾値（Admix  Max）より多いか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ２１０へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ２００へ移行してステップ２００〜２０９が繰り返し実行される。
【００８４】
ステップ２１０では、画像形成装置１０に設けられた表示部（図示省略）に、トナーエンプティ（Toner  Empty）の警告表示が表示される。以上で、処理ルーチンを終了する。
【００８５】
次に、本実施形態における作用について説明する。
【００８６】
プリント処理が開始されると、画像情報信号の画素数（Pix  Cnt)が、所定周期でカウンタ７６によりカウントされて、該画素数（Pix  Cnt）に基づいてモータ７０の第１の駆動量（Disp  Cnt)が算出され、そして、該第１の駆動量（Disp  Cnt）が、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer  Disp）にカウントアップされる。
【００８７】
ここで、第１の駆動量（Disp  Cnt）がカウントアップされる以前のバッファ８０Ｂには、濃度センサ８６によるトナー濃度の検出結果（基準値Ｔtargetと検出値Ｔpatchとの差分値（Ｔtarget−Ｔpatch））に応じた第２の駆動量（ADC  Disp等）が保存されており、モータ駆動量（Buffer  Disp）は、これらを足し合わせた値となっている。
【００８８】
また、カウンタ７６によりカウントされた画素数（Pix  Cnt）が、総画素数記憶部８０Ａに累積され、累積値である総画素数（Total  Pic  Cnt）が記憶される。
【００８９】
また、総画素数（Total  Pix  Cnt）に応じた（応じて増加する）モータ７０の総駆動量の最大値（Max  Disp  Cnt）、最小値（Min  Disp  Cnt）が算出される。そして、総駆動量（Total  Disp  Cnt）が、最大値（Max  Disp  Cnt）を超過している場合には、その超過分が、モータ駆動量（Buffer  Disp）から減算される。また、総駆動量（Total  Disp  Cnt）が、最小値（Max  Disp  Cnt）に対して不足している場合には、その不足分が、モータ駆動量（Buffer  Disp）に加算される。
【００９０】
即ち、モータ駆動量（Buffer  Disp）が、下記（１）式及び下記（２）式を満足するように設定される。
【００９１】
Buffer  Disp＋Total  Disp  Cnt≦Max  Disp  Cnt…（１）
Buffer  Disp＋Total  Disp  Cnt≧Min  Disp  Cnt…（２）
【００９２】
ここで、環境条件により左右されるトナーの状態や、濃度センサ８６の測定誤差等に起因して、濃度センサ８６の検出値が常に低域側に偏る場合には、図６のグラフに実線Ａで示すように、総画素数（Total  Pix  Cnt）の増加に対する総駆動量（Total  Disp  Cnt）の増加の割合（以下、総駆動量の傾きという）が過大になり、そのまま、総画素数（Total  Pix  Cnt）の増加と共に総駆動量（Total  Disp  Cnt）が増加した場合には、トナー補給量が過大となり、トナー濃度が高濃度となる。これにより、トナー濃度が高濃度であることによる色味バランスの悪化、カブリの悪化、トナー飛散による機内汚損等の問題が発生する。
【００９３】
しかし、本実施形態では、モータ７０の総駆動量（Total  Disp  Cnt）が、総画素数（Total  Pix  Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最大値（Max  Disp  Cnt；グラフ中点線Ａで図示）を上回る前に、総駆動量の傾きが減少され、総駆動量（Total  Disp  Cnt）が最大値（Max  Disp  Cnt）以下で推移するため、トナー濃度を許容範囲内に制御でき、トナー濃度が高濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。
【００９４】
また、環境条件により左右されるトナーの状態や、濃度センサ８６の測定誤差等に起因して、濃度センサ８６の検出値が常に高域側に偏る場合には、図６のグラフに実線Ｂで示すように、総駆動量の傾きが過小になり、そのまま、総画素数（Total  Pix  Cnt）の増加と共に総駆動量（Total  Disp  Cnt）が増加した場合には、トナー補給量が過大となり、トナー濃度が低濃度となる。これにより、トナー濃度が低濃度であることによる色味バランスの悪化、キャリア現像による機内汚損等の問題が発生する。
【００９５】
しかし、本実施形態では、モータ７０の総駆動量（Total  Disp  Cnt）が、総画素数（Total  Pix  Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最小値（Min  Disp  Cnt；グラフ中点線Ｂで図示）を下回る前に、総駆動量の傾きが減少され、総駆動量（Total  Disp  Cnt）が最小値（Min  Disp  Cnt）以上で推移するため、トナー濃度を許容範囲内に制御でき、トナー濃度が低濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。
【００９６】
また、濃度調整実施時には、濃度センサ８６により検出されたトナー濃度が許容下限値を下回った場合には、強制トナー補給モードが実施され、上回った場合には、通常の濃度調整が実施される。この通常の濃度調整実施時には、まず、濃度センサ８６によるトナー濃度の検出結果に応じた第２の駆動量（ADC  Disp）が算出される。そして、総駆動量（Total  Disp  Cnt）と該第２の駆動量（ADC  Disp）との和（Total  Disp  Cnt＋ADC  Disp)が、駆動量の最大値（Max  Disp  Cnt）を上回る場合には、第２の駆動量（ADC  Disp）が、駆動量の最大値（Max  Disp  Cnt）と総駆動量（Total  Disp  Cnt）との差分値（Max  Disp  Cnt−Total  Disp  Cnt）に補正される。
【００９７】
一方で、総駆動量（Total  Disp  Cnt）と該第２の駆動量（ADC  Disp）との和（Total  Disp  Cnt＋ADC  Disp)が、駆動量の最大値（Max  Disp  Cnt）を下回る場合には、第２の駆動量（ADC  Disp）が、駆動量の最小値（Max  Disp  Cnt）と総駆動量（Total  Disp  Cnt）との差分値（Min  Disp  Cnt−Total  Disp  Cnt）に補正される。
【００９８】
また、総駆動量（Total  Disp  Cnt）と該第２の駆動量（ADC  Disp）との和（Total  Disp  Cnt＋ADC  Disp)が、駆動量の最小値（Max  Disp  Cnt）以上、駆動量の最小値（Max  Disp  Cnt）以下である場合には、第２の駆動量（ADC  Disp）が維持される。
【００９９】
即ち、第１のモータ駆動量（Disp  Cnt）及び第２のモータ駆動量（ADC  Disp）が、下記（３）式及び下記（４）式を満足するように設定される。
【０１００】
Disp  Cnt＋ADC  Disp＋Total  Disp  Cnt≦Max  Disp  Cnt…（３）
Disp  Cnt＋ADC  Disp＋Total  Disp  Cnt≧Max  Disp  Cnt…（４）
【０１０１】
これにより、本実施形態では、濃度調整実施時に、モータ７０の総駆動量（Total  Disp  Cnt）が、最大値（Max  Disp  Cnt）以下で推移するため、濃度センサ８６の測定精度によらず、トナー濃度を許容上限値以下に制御でき、トナー濃度が高濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。
【０１０２】
また、濃度調整実施時に、モータ７０の総駆動量（Total  Disp  Cnt）が、最小値（Min  Disp  Cnt）以上で推移するため、濃度センサ８６の測定精度によらず、トナー濃度を許容下限値以上に制御でき、トナー濃度が低濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。
【０１０３】
また、強制トナー補給モード時には、トナーボックス５０内のトナー残量が所定量より多く、トナーボックス５０のトナー空状態の検出が開始されない場合には、通常の濃度調整実施時と同様、総駆動量（Total  Disp  Cnt）と第３の駆動量（Admix  Disp）との和（Total  Disp  Cnt＋Admix  Disp）が、最大値（Max  Disp  Cnt）を上回らないように、モータ駆動量（Buffer  Disp）が決定され、該モータ駆動量（Buffer  Disp）だけモータ７０が駆動されてトナーが現像装置４４へ補給される。
【０１０４】
即ち、第３の駆動量（Admix  Disp）が、下記（５）式を満足するように設定される。
【０１０５】
Admix  Disp＋TDC≦Max  Disp  Cnt…（５）
【０１０６】
一方で、トナーボックス５０内のトナー残量が所定量より少なく、トナーボックス５０のトナー空状態の検出が開始される場合には、総駆動量（Total  Disp  Cnt）と第３の駆動量（Admix  Disp）との和（Total  Disp＋Admix  Disp）が、最大値（Max  Disp  Cnt）を上回ったとしても、モータ駆動量（Buffer  Disp）が第３の駆動量（Admix  Disp）に維持され、該モータ駆動量（Buffer  Disp）だけモータ７０が駆動されてトナーが現像装置４４へ補給される。
【０１０７】
トナー補給後は、トナー濃度が許容範囲内に調整されたことを確認するために、基準パッチを形成して濃度センサ８６により該基準パッチのトナー濃度を検出し、トナー濃度が許容範囲内であればトナー補給モードが終了し、許容範囲外であれば、許容範囲内になるまで、繰り返し、トナー補給が繰り返される。
【０１０８】
そして、トナー補給を所定回数繰り返しても、トナー濃度が許容範囲外のままである場合には、トナーボックス５０内のトナーが空状態であると判断して、トナーエンプティ表示を行う。
【０１０９】
ここで、トナー空状態の検出が開始された場合には、モータ駆動量（Buffer  Disp）の上限値が無効とされ、モータ駆動量（Buffer  Disp）が、第３の駆動量（Admix  Disp）に維持される。よって、所定回数のトナー補給を行う際の各回のトナー補給量が一定となるため、トナー空状態の検出を所望の精度をもって行うことが可能となる。また、所定回数のトナー補給を行う際の各回のトナー補給量が、モータ駆動量（Buffer  Disp）の上限値を無効にしない場合と比較して、多くなるため、トナーから状態の検出が開始されてから終了するまでの時間を短縮できる。
【０１１０】
また、本実施形態では、総画素数（Total  Pix  Cnt）を記憶するＣＲＵＭ８２を感光体ユニット２６に設けたため、感光体ユニット２６が交換された場合には、総画素数（Total  Disp  Cnt）がリセットされてから、トナー補給量の制御が実施される。よって、感光体ユニット２６（現像装置４４）が交換された場合にも、適切なトナー濃度制御が可能である。
【０１１１】
以上、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、本実施形態では、スキャナやパソコン等の機器から出力され画像情報受信部７４に受信された段階での画像情報信号の画素数を、カウンタ７６によりカウントしたが、画像情報受信部７４から露光処理用に変換された段階での画像情報信号の画素数（光源の発光回数等）を、カウントしてもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、トナー濃度の検出結果に応じた第２の駆動量（ADC  Disp等）を算出し、該第２の駆動量（ADC  Disp等）と画像情報信号の画素数に応じた第１の駆動量（Disp  Cnt）とを足し合わせ量だけ、モータ７０を駆動させる制御方式を例を採って本発明を説明したが、画像情報信号の画素数に応じた第１の駆動量（Disp  Cnt）だけ、モータ７０を駆動させる制御方式を採った場合、及び、第２の駆動量（ADC  Disp等）だけモータ７０を駆動させる制御方式を採った場合にも、本発明を適用可能である。
【０１１３】
また、本実施形態では、搬送ベルト６０上に形成された基準パッチのトナー濃度を検出する濃度検出方式を例に採って本発明を説明したが、現像装置４４内に設置された透磁率センサによりトナー濃度を検出する濃度検出方式を採った場合にも、本発明を適用可能である。
【０１１４】
さらに、本実施形態では、現像装置４４を、感光体４０や帯電装置４２等を備え、画像形成装置本体１２に着脱自在とされた感光体ユニット２６に配設したが、画像形成装置本体１２に着脱自在とされたユニットには、少なくとも現像装置４４が備えられていればよく、感光体４０や帯電装置４２等が備えられていることは必須ではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー濃度制御系の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー濃度制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー濃度制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー濃度制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー濃度制御時の、層画素数と総駆動量との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１１６】
１０        画像形成装置
１２        画像形成装置本体
２６        感光体ユニット（ユニット）
４０        感光体（像担持体）
４４        現像装置（現像手段）
５２        トナーボックス（トナー収容部）
６６        トナー供給部（トナー供給手段）
７６        カウンタ（画素数計測手段）
７８    ＣＰＵ（トナー供給制御手段）
８０Ａ  総駆動量記憶部（駆動量累積記憶手段）
８０Ｃ  総画素数記憶部（画素数累積記憶手段）
８６        濃度センサ（濃度検出手段）
【図１】
2008276073.tif 000003
【図２】
2008276073.tif 000004
【図３】
2008276073.tif 000005
【図４】
2008276073.tif 000006
【図５】
2008276073.tif 000007
【図６】
2008276073.tif 000008