(57)【要約】【課題】簡単でかつ安価な構成で、当該モジュールから正常な最終出力が得られているか否かを確実に検出することのできる異常検知機能を備えるミリ波送受信モジュールを得ること。【解決手段】マイコン１５は、運用時に、定期的に高周波回路３において送信周波数信号を発生するＶＣＯ１０に印加される変調電圧および電源電圧を測定し、いずれか一方または双方の電圧と予め定めた閾値電圧と比較して送信周波数の異常を検出した場合は、上位装置に通知してＶＣＯ１０の動作を停止する異常検知手段を備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電圧が印加され、入力された変調電圧に基づき周波数変調された高周波信号を発生する電圧制御発信回路を含み、前記高周波信号を送信する送信系回路と、前記高周波信号の受信処理を行う受信系回路とを有する高周波回路と、前記変調電圧を電圧制御発信回路に出力するとともに、前記受信系回路から入力され受信信号を処理する制御手段とを備えるミリ波送受信モジュールにおいて、
前記電圧制御発振回路に印加する変調電圧および／または電源電圧を測定する測定手段と、
運用中、前記測定された電圧と予め定めた閾値電圧とを比較して送信周波数の異常を検出する異常検知手段と、
を備えたことを特徴とするミリ波送受信モジュール。
【請求項２】
前記異常検知手段は、前記変調電圧および電源電圧のいずれか一方または双方を監視するための１以上の電圧と１以上の環境温度との関係で定めた前記閾値電圧との関係が設定する電圧閾値テーブルを備え、該電圧閾値テーブルと前記測定電圧とを用いて送信周波数の異常を検出することを特徴とする請求項１に記載のミリ波送受信モジュール。
【請求項３】
前記異常検知手段は、前記高周波回路が電波の送信動作を行う送信区間と電波の送信動作を行わないアイドル区間とのそれぞれにおいて異常検知動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のミリ波送受信モジュール。
【請求項４】
電源電圧が印加され、入力された変調電圧に基づき周波数変調された高周波信号を発生する電圧制御発信回路を含み、前記高周波信号を送信する送信系回路と、前記高周波信号の受信処理を行う受信系回路とを有する高周波回路と、前記変調電圧を電圧制御発信回路に出力するとともに、前記受信系回路から入力され受信信号を処理する制御手段とを備えるミリ波送受信モジュールにおいて、
運用時に、前記電圧制御発信回路および他の送信系回路に印加される電源電圧またはバイアス電圧の少なくとも一つの電圧を測定する測定手段と、
運用中、前記測定された電圧と予め定めた閾値電圧とを比較して送信電力の異常を検出する異常検知手段と、
を備えたことを特徴とするミリ波送受信モジュール。
【請求項５】
前記異常検知手段は、前記電源電圧およびバイアス電圧の少なくとも一つを監視するための１以上の電圧と１以上の環境温度との関係で定めた前記閾値電圧との関係で設定された電圧閾値テーブルを備え、該電圧閾値テーブルと前記測定電圧とを用いて送信電力の異常を検出することを特徴とする請求項４に記載のミリ波送受信モジュール。
【請求項６】
前記異常検知手段は、前記高周波回路が電波の送信動作を行う送信区間と電波の送信動作を行わないアイドル区間とのそれぞれにおいて異常検知動作を行うことを特徴とする請求項４に記載のミリ波送受信モジュール。
【請求項７】
前記異常検知手段は、異常として検出された電圧が、複数回連続して異常として検出された場合、或いは、連続しなくとも複数回異常として検出された場合に、真の異常であると判定することを特徴とする請求項１または４に記載のミリ波送受信モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ミリ波の電波を送受信する装置で用いられるミリ波送受信モジュールに関し、特に異常検知機能を備えたミリ波送受信モジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載ミリ波レーダは、ミリ波帯の電磁波を使用し、前方の車両との距離、相対速度の検知によって、クルーズコントロールや衝突不可避時のドライバーへの被害軽減などの安全性対策に適用されている。このミリ波レーダは、前方に向けて放射した電波が先行車両にあたって跳ね返ってくる受信波と送信波との差からビート周波数を求め、そのビート周波数を使って目標までの距離および相対速度を算出する。
【０００３】
このようなミリ波レーダで用いられるミリ波送受信モジュールでは、送信電力や送信周波数が電波法で規定され、遵守することが求められているので、異常検知機能を装備することが必須であり、従来から種々の異常検知方法が提案されている（例えば特許文献１等）。
【０００４】
すなわち、特許文献１では、ミリ波送受信モジュール全体の消費電流を電圧に変換した値が基準となる電圧範囲を外れた場合に動作不良を知らせる警報信号を出力する動作不良検出回路を設けるとともに、ミリ波送受信モジュール内の能動回路個々に同様の動作不良検出回路を設ける構成が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−５９０２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、ミリ波送受信モジュールの各部または全体の消費電流を検出して動作不良を検出するようにしているので、当該モジュール各部の間接的な動作不良を検出しているに過ぎず、当該モジュールが正規のミリ波送受信モジュールとして正常な最終出力（送信電力、送信周波数）が得られているか否かを確実に検出することができない。
【０００７】
すなわち、送信周波数に関しては、消費電流に対する依存性はほぼゼロであるので、従来の異常検出方法では、送信周波数の異常は検出することができない。また、送信電力に関しては、消費電流に対する依存性は、高周波回路のミリ波デバイス個々のバラツキによって異なり、装置として電波を送受信していないアイドル時の送信電力はゼロである。したがって、電波を送受信するタイミングに応じた異常検出が必要である。
【０００８】
そこで、送受信する電波を直接モニタして送信電力や送信周波数を測定できるシステムをミリ波送受信モジュール内に設けることが考えられるが、大幅なコストアップとなり、現実的な解決策ではない。
【０００９】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであり、簡単でかつ安価な構成で、当該モジュールから正常な最終出力が得られているか否かを確実に検出することのできる異常検知機能を備えるミリ波送受信モジュールを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した目的を達成するために、この発明は、電源電圧が印加され、入力された変調電圧に基づき周波数変調された高周波信号を発生する電圧制御発振回路を含み、前記高周波信号を送信する送信系回路と、前記高周波信号の受信処理する受信系回路とを有する高周波回路と、前記変調電圧を電圧制御発振回路に出力するとともに受信系回路から入力される受信信号を処理する制御手段とを備えるミリ波送受信モジュールにおいて、前記電圧制御発振回路に印加される変調電圧および／または電源電圧を測定する測定手段と、運用中、前記測定された電圧と予め定めた閾値電圧とを比較して送信周波数の異常を検出する異常検知手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、電圧制御発振回路の変調電圧および／または電源電圧を定期的にモニタして送信周波数異常の有無を監視するようにしたので、簡単でかつ安価な構成で、ミリ波送受信モジュールの送信周波数異常を正確、確実に検出することができ、電波法遵守のための一役を担う異常検知機能が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面を参照して、この発明にかかるミリ波送受信モジュールの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、この発明の一実施の形態によるミリ波送受信モジュールの構成を示すブロック図である。なお、ここでは、ＦＭ−ＣＷ（周波数変調連続波：Frequency Modulated Continuous Wave）ミリ波レーダへの適用例について説明する。
【００１４】
図１において、送信アンテナ１と受信アンテナ２は、ＦＭ−ＣＷレーダが備えるアンテナである。ミリ波送受信モジュールは、送信アンテナ１と受信アンテナ２とに接続される高周波回路３と、高周波回路３に接続される信号処理部４および制御回路５とを備えている。
【００１５】
高周波回路３は、基本要素として、信号処理部４から送信指令（三角波電圧信号）であるＶＣＯ変調電圧を受けて周波数変調された高周波信号を発生する電圧制御発振器（以降「ＶＣＯ」と記す）１０と、ＶＣＯ１０が出力する高周波信号の大部分を送信アンテナ１に与え、残りをミキサ１２にローカル信号として与える方向性結合器１１と、受信アンテナ２の受信信号を前記ローカル信号によって周波数変換（ダウンコンバート）するミキサ１２と、ミキサ１２の変換出力を増幅し受信信号として信号処理部４に与えるビデオ増幅器１３とを備えている。なお、高周波回路３の各要素は、ＭＭＩＣ（Microwave Monolithic IC）で構成されている。
【００１６】
信号処理部４は、ＦＭ−ＣＷレーダにおける送信処理と計測処理とを主に行う主回路部（以降「マイコン」と記す）１５と、マイコン１５からの送信指令（三角波電圧信号）をアナログ信号に変換し高周波回路３のＶＣＯ１０に与えるディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）１６と、高周波回路３のビデオ増幅器１３からの受信信号をディジタル信号に変換しマイコン１５に与えるアナログディジタル変換器（ＡＤＣ）１７とを備えている。マイコン１５には、周囲温度を取り込む周囲温度モニタ２０が接続されている。
【００１７】
制御回路５は、マイコン１５の制御下に、高周波回路３内の各ＭＭＩＣに供給する各種の制御電圧（ここでは、各種のバイアス電圧と各種の電源電圧（ＶＣＯ１０の電源電圧を含む）とを指している）を制御する。具体的には、高周波回路３内の各ＭＭＩＣは、製造ロットによってバラツキがあるので、当該モジュールの製品毎に個々に調整して決定した制御電圧値を、制御回路５を介して高周波回路３内の各ＭＭＩＣに供給するようになっている。
【００１８】
かかるミリ波レーダでは、ＶＣＯ１０は、信号処理回路４から三角波電圧信号であるＶＣＯ変調電圧を受けて、周波数が、一定期間内に上昇する上昇変調信号と一定期間内に下降する下降変調信号とからなる高周波信号であるＦＭ−ＣＷ信号を発生する。このＦＭ−ＣＷ信号の大部分が方向性結合器１１から送信アンテナ１に供給され、送信アンテナ１からミリ波電波が目標物に向けて照射される。また、残りのＦＭ−ＣＷ信号はローカル信号としてミキサ１２に供給される。受信アンテナ２に捕捉された目標物での反射波は、受信信号としてミキサ１２に入力される。ミキサ１２は、受信アンテナ２からの受信信号と方向性結合器１１からのローカル信号とをミキシングし、両者の周波数差を周波数に持つビート信号を出力する。このビート信号は、ビデオ増幅器１３にて適宜レベルに増幅され、Ａ／Ｄ変換器１７を介してマイコン１５に入力される。マイコン１５は、入力したビート信号における上昇変調期間での周波数と下降変調期間での周波数とから、目標物体までの距離と目標物体との相対速度とを求める。
【００１９】
ここで、通常、出荷検査においては、各温度での送信電力や送信周波数帯は電波法の規定内にあることを確認しているが、出荷後の運用時に何らかの要因によって電波法を逸脱するような送信電力や送信周波数を出力することがないようにするため、この実施の形態では、送信電力および送信周波数の異常検知機能を設け、図４や図５に示す手順で異常を検知した場合には、マイコン１５が即座に上位システムに異常を通知するとともに、制御回路５を制御して送信動作を停止するようになっている。
【００２０】
以下、図２〜図５を参照して、図１に示すミリ波送受信モジュールが備える異常検知機能について説明する。なお、図２は、高周波回路の送信系の制御態様を説明するタイムチャートである。図３は、マイコンに格納される２種類の電圧閾値テーブルの一例を示す図である。図４と図５は、異常検知手順（その１，その２）を説明するフローチャートである。
【００２１】
高周波回路３の送信系とは、ＶＣＯ１０から方向性結合器１１を経由して送信アンテナ１に至る経路である。この高周波回路３の送信系は、図２（Ｃ）に示すように、電波送出を行う「送信区間」と電波送出を行わない「アイドル区間」とを交互に繰り返すように制御される。図１では示してないが、ＶＣＯ１０と方向性結合器１１との間や方向性結合器１１と送信アンテナ１との間には、増幅器が配置されている。この「送信区間」と「アイドル区間」との制御では、これらの増幅器を含む送信系のＭＭＩＣの制御電圧を、「送信区間」ではＯＮ（高レベル）に制御し、「アイドル区間」ではＯＦＦ（低レベル）に制御する。
【００２２】
図２（Ａ）に示すように、ＶＣＯ１０の制御電圧入力端に印加されるＶＣＯ変調電圧
は、「送信区間」では変調動作を行わせる三角波電圧であり、「アイドル区間」では変調動作を行えない低レベルの固定電圧値である。このＶＣＯ１０の制御電圧入力端に「送信区間」内に印加される変調電圧である三角波電圧は、マイコン１５がメモリに格納されるテーブルデータをＤＡＣ１６に与えて生成され、図１では示してないフィルタ、アンプ等を経由してＶＣＯ１０の制御電圧入力端に印加される。なお、上記テーブルデータは、製品毎に異なるデータであり、ＶＣＯ１０の温度特性に応じて、周囲温度によっても異なるデータが格納される。
【００２３】
また、ＶＣＯ１０の電源入力端に印加されるＶＣＯ電源電圧は、基本的には、図２（Ｂ）の実線に示すように「送信区間」と「アイドル区間」とを問わず常時一定の電圧値であるが、図２（Ｂ）の破線に示すように「送信区間」のみ一定の電圧値となり、「アイドル区間」ではゼロとなるように制御される場合もある。このＶＣＯ１０の電源入力端に印加されるＶＣＯ電源電圧は、周囲温度によって異なる設定値であり、製品毎に異なる場合もありうる。
【００２４】
この送信系において、送信周波数帯の異常に関係する要素には、ＶＣＯ変調電圧およびＶＣＯ電源電圧がある。また、送信電力の異常（規定値を超える場合と不要電波を送信する場合）に関係するのは、ＶＣＯ電源電圧と、ＶＣＯ１０以降の送信アンテナ１に至る経路に存在する各ＭＭＩＣの各種のバイアス電圧および各種の電源電圧とがある。つまり、送信電力の異常に関係するのは、送信系における各ＭＭＩＣの制御電圧である。
【００２５】
そこで、送信周波数帯および送信電力の異常検知を可能にする構成として、図１では示してないが、ＶＣＯ１０の変調電圧をマイコン１５に取り込む経路が設けられ、また、ＶＣＯ１０以降の送信アンテナ１に至る経路に存在する各ＭＭＩＣの制御電圧（ここでは、各種のバイアス電圧と各種の電源電圧（ＶＣＯの電源電圧を含む）を指している）をマイコン１５に取り込む経路が設けられ、マイコン１５が運用中に定期的にモニタして測定している。
【００２６】
そして、マイコン１５の不揮発性メモリに、例えば図３に示す構成の２種類の電圧閾値テーブルを初期値として設定し、運用時に、マイコン１５が、定期的に異常検知モードに移行し、モニタ結果と図３に示す電圧閾値テーブルとによって、図４や図５に示す手順で異常の有無を監視するようになっている。
【００２７】
まず、図３に示す２種類の電圧閾値テーブルの作成方法を説明する。高周波回路３の各ＭＭＩＣは、温度依存性を有し、また、ＶＣＯ１０に印加する三角波電圧信号の電圧パターンも経路に存在する回路が温度依存性を持つので同様に温度依存性を有している。そこで、マイコン１５からＤＡＣ１６に与える三角波電圧信号発生用のテーブルデータは、温度データとそれに対応する設定電圧パターンデータとを関連付けて作成され、またマイコン１５から制御回路５に与える各ＭＭＩＣの各種のバイアス電圧および各種の電源電圧のデーブルデータも温度データとそれに対応する設定電圧データとを関連付けて作成され、工場出荷時において各温度での送信電力と送信周波数帯等を確認できるようにしている。そして、マイコン１５は、出荷後も一定の周期で、周囲温度モニタ２０から周囲温度を読み込み、その時の温度環境に応じて設定電圧パターンデータおよび設定電圧データを更新するようになっている。なお、ＶＣＯ１０に対する設定電圧パターンデータは、ＶＣＯ１０の直線性を補正するものであり、個々の製品毎に異なっている。
【００２８】
すなわち、異常検出処理に用いる図３（Ａ）に示す送信区間での電圧閾値テーブルと、図３（Ｂ）に示すアイドル区間での電圧閾値テーブルとは、上記したテーブルデータの作成と同様の手法で作成したものであり、マイコン１５の不揮発性メモリに、上記したテーブルデータの他に初期値として設定する。勿論、この２種類の電圧閾値テーブルは、製品毎に異なっている。
【００２９】
図３において、図３（Ａ）に示すＶ１〜Ｖｍ、図３（Ｂ）に示すＶ１’〜Ｖｍ’は、それぞれ、監視するＶＣＯ１０の数種類（１〜ｍ）の変調電圧、および、ＶＣＯ１０を含む監視するＭＭＩＣの数種類（１〜ｍ）の制御電圧であり、電圧の種類毎に最小値ｍｉｎと最大値ｍａｘとが規定されている。またＴ１（Ｍｉｎ）〜Ｔｎ（Ｍａｘ）は、周囲温度モニタ２０から取得した環境温度であり、各温度において電圧の種類毎に、最小値ｍｉｎ側の閾値電圧Ｖｔｈと最大値ｍａｘ側の閾値電圧Ｖｔｈとが規定されている。これらの閾値電圧Ｖｔｈの最小値と最大値は、図３（Ａ）の送信区間（変調区間）での電圧閾値テーブルと図３（Ｂ）のアイドル区間（無変調区間）での電圧閾値テーブルとで異なっている。
【００３０】
なお、温度間の閾値は、線形近似することで補完してある。例えば、周囲温度がＴのとき（Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２）、電圧Ｖ１の閾値（最小値）ｘは、ｘ１とｘ２を用いて、
ｘ＝｛（Ｔ−Ｔ１）×ｘ２＋（Ｔ２−Ｔ）×ｘ１｝／（Ｔ２−Ｔ１）
となる。
【００３１】
次に、図４と図５を参照して、異常検出動作について説明する。なお、送信周波数の異常検出と送信電力の異常検出とは、上記したように、対象とするモニタ電圧が異なるだけであり、マイコン１５ではいずれの異常検出であるかを認識して実施可能であるので、まとめて説明する。また、処理手順を示すステップは、単に「ＳＴ」と略記する。
【００３２】
図４において、ＳＴ１では、初期設定処理として、出荷調整時に送信区間とアイドル区間のそれぞれに対して、図３に示すような各温度に対する電圧閾値テーブルを作成し、マイコン１５の不揮発性メモリに設定する。
【００３３】
運用時では、ＳＴ２〜ＳＴ１０の処理が行われる。マイコン１５は、運用時に定期的に送信区間とアイドル区間のいずれかを指定した異常検知モード開始信号がトリガとして入力するようになっているので、ＳＴ２では、そのような異常検知モード開始信号が入力するのを監視する。異常検出動作（ＳＴ３〜ＳＴ１０）は、図３（Ａ）を利用した送信区間での動作を取り上げて説明するが、アイドル区間においても同じである。
【００３４】
マイコン１５は、異常検知モード開始信号が入力すると、周囲温度モニタ２０から現在温度を取得し（ＳＴ３）、また電圧閾値テーブルにおける電圧の種類の先頭電圧Ｖ１をモニタ電圧として特定する（ＳＴ４）。そして、マイコン１５と高周波回路３の各ＭＭＩＣとの間に設けた異常検出経路からＶＣＯ１０を含むモニタ対象のＭＭＩＣの現在電圧（モニタ電圧＝Ｖ）を測定取得し（ＳＴ５）、図３（Ａ）に示した電圧閾値テーブルの対応する電圧Ｖ（初回では、先頭電圧Ｖ１）と現在温度Ｔとによって定まる閾値電圧の最小値Ｖｔｈ（ｍｉｎ）と最大値（ｍａｘ）との間にあるか否かを判断する（ＳＴ６）。
【００３５】
測定取得したモニタ電圧が正常範囲内である場合（ＳＴ６：Ｙｅｓ）は、マイコン１５は、最終のモニタ電圧（Ｖｍ）の比較が終了したか否かを調べ（ＳＴ７）、終了していれば（ＳＴ７：Ｙｅｓ）先のＳＴ２の処理に戻り、再度、異常検知モード開始信号の入力を監視するが、最終のモニタ電圧（Ｖｍ）の比較が終了していなければ（ＳＴ７：Ｎｏ）、次のモニタ電圧に切り替えて（ＳＴ８）、そのモニタ電圧を測定取得し（ＳＴ５）、同じように正常範囲内であるか否かを判断する（ＳＴ６）。
【００３６】
そして、正常範囲内でない場合（ＳＴ６：Ｎｏ）、そのモニタ電圧についての異常判定がＰ回連続したか否かを調べ（ＳＴ９）、Ｐ回連続していない場合は（ＳＴ９：Ｎｏ）、Ｐ回連続するまで（ＳＴ９：Ｙｅｓ）モニタ電圧の測定取得（ＳＴ５）と正常範囲内であるか否かの判断（ＳＴ６）とを繰り返して行い、Ｐ回連続して異常である場合（ＳＴ９：Ｙｅｓ）に、マイコン１５は、上位システムに異常通知を行って高周波回路３からの送信出力を停止する（ＳＴ１０）。
【００３７】
なお、ＳＴ１０で言う「送信出力の停止」は、高周波回路３への電圧印加を停止し、電波の放射を停止することである。
【００３８】
次に、図５では、図４に示した処理手順と同一ないしは同等となる手順には同一の符号を付してある。ここでは、異なる処理手順について説明する。図４では、測定取得したモニタ電圧（ＳＴ５）の異常を検出すると（ＳＴ６：Ｎｏ）、先には進まずその異常を検出したモニタ電圧について再度測定することを繰り返し実行し、Ｐ回連続して異常である場合に異常処理（ＳＴ１０）を実行する場合を示したが、図５では、その他の例として、測定取得したモニタ電圧（ＳＴ５）の異常を検出すると（ＳＴ６：Ｎｏ）、その異常を検出したモニタ電圧を記録しておいて、先に進む場合を示す。
【００３９】
すなわち、図５において、マイコン１５は、測定取得したモニタ電圧（ＳＴ４）の異常を検出すると（ＳＴ５：Ｎｏ）、それを記録し、Ｎ回目の異常検出か否かを判断する（ＳＴ１１）。Ｎ回目の異常検出でない場合は（ＳＴ１１：Ｎｏ）、ＳＴ７に進み、最終モニタ電圧（Ｖｍ）でなければ（ＳＴ７：Ｎｏ）、ＳＴ８〜ＳＴ５〜ＳＴ６と進み、その切り替えた電圧について異常がなく（ＳＴ６：Ｙｅｓ）、最終モニタ電圧（Ｖｍ）まで終了すると（ＳＴ７：Ｙｅｓ）、ＳＴ２に戻り、再度、ＳＴ３から処理が開始される。
【００４０】
このように、先頭電圧（Ｖ１）から最終電圧（Ｖｍ）までの検証処理が繰り返されて、或るモニタ電圧について連続していなくともＮ回異常判定が行われた場合（ＳＴ１１：Ｙｅｓ）に、異常処理（ＳＴ１０）が行われる。
【００４１】
図４に示した異常検知方法では、或るモニタ電圧について異常が検出されても、異常処理（ＳＴ１０）が行われるためには必ずＰ回連続しなければならず、途中で正常検出されると、それまでの処理はリセットされ、やり直しとなるが、図５に示した異常検知方法では、そのようなことがないので、より厳しい異常検知が行える。
【００４２】
以上のように、この実施の形態によれば、ＶＣＯ変調電圧およびＶＣＯ電源電圧を測定し、これら双方の電圧と予め定めた閾値電圧とを比較して送信周波数の異常を検出するようにしているようにしているので、ミリ波レーダの送信周波数の異常を正確に検出することができる。なお、ＶＣＯ変調電圧およびＶＣＯ電源電圧のいずれか一方の検出に基づいてミリ波レーダの送信周波数の異常を検出するようにしてもよい。
【００４３】
また、この実施の形態によれば、高周波回路の送信系を構成する複数の要素の電源電圧およびバイアス電圧（ＶＣＯ電源電圧も含む）のうちの何れか一つあるいは複数を測定
し、該測定した電圧と予め定めた閾値電圧とを比較して送信電波電力の異常を検出するようにしているようにしているので、ミリ波レーダの送信電波の電力異常を正確に検出することができる。
【００４４】
また、各々のモジュール毎に調整した電圧閾値テーブルを備えるので、構成する部品のバラツキや環境温度に応じた異常検知が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、この発明にかかるミリ波送受信モジュールは、簡単でかつ安価な構成で当該モジュールから正常な最終出力が得られているか否かを確実に検出するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の一実施の形態によるミリ波送受信モジュールの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す高周波回路の送信系の制御態様を説明するタイムチャートである。
【図３】図１に示すマイコンに格納される２種類の電圧閾値テーブルの一例を示す図である。
【図４】図１に示すマイコンが実施する異常検知手順（その１）を説明するフローチャートである。
【図５】図１に示すマイコンが実施する異常検知手順（その２）を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  送信アンテナ
２  受信アンテナ
３  高周波回路
４  信号処理部
５  制御回路
１０  電圧制御発振器（ＶＣＯ）
１１  方向性結合器
１２  ミキサ
１３  ビデオ増幅器
１５  主回路部（マイコン）
１６  ディジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）
１７  アナログディジタル変換器（ＡＤＣ）
２０  周囲温度モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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