(57)【要約】【課題】  光ディスクの反りの向き及び反りの角度の検出を低コストで行うことができ、この検出結果によって良好な記録品質を得ることができる記録方法を提案する。【解決手段】  先行サブビーム及び後行サブビームの反射光をそれぞれＲＦ信号として検出するステップと、前記先行サブビームのＲＦ信号の強度の変化と、前記後行サブビームのＲＦ信号の強度の変化とを検出して前記光ディスクの反りの向きを検出するステップと、前記先行サブビームのＲＦ信号の強度及び前記後行サブビームのＲＦ信号の強度と反りの角度との関係から、前記光ディスクの反りの角度を検出するステップと、検出した光ディスクの反りの向き及び反りの角度に基づいて前記記録用レーザ光の向きを補正するステップと、を有する光ディスクの記録方法を提案する。【選択図】  図７
2008276821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光透過性ディスク状基板の一方の面上に螺旋状または同心円状のグルーブが形成され、隣り合うグルーブの間にランドが形成されており、前記基板の前記グルーブ及び前記ランドが形成された面に記録層及び反射層が形成されており、内周から外周に向かって前記グルーブ上の前記記録層に順次情報が記録されていくように構成された光ディスクの反りを検出する方法において、
前記グルーブの任意の部分にスポットを合わせて照射される記録用レーザ光または再生用レーザ光となるメインビームと、前記メインビームが照射されているグルーブの外周側に隣接するランドの部分にスポットを合わせて照射される先行サブビームと、前記メインビームが照射されているグルーブの内周側に隣接するランドの部分にスポットを合わせて照射される後行サブビームと、を前記光ディスクに照射し、
前記先行サブビーム及び前記後行サブビームの反射光をそれぞれＲＦ信号として検出し、該ＲＦ信号の強度に基づいて前記光ディスクの反りの向き及び反りの角度を検出する
ことを特徴とする光ディスクの反り検出方法。
【請求項２】
光透過性ディスク状基板の一方の面上に螺旋状または同心円状のグルーブが形成され、隣り合うグルーブの間にランドが形成されており、前記基板の前記グルーブ及び前記ランドが形成された面に記録層及び反射層が形成されており、内周から外周に向かって前記グルーブ上の前記記録層に順次情報が記録されていくように構成された光ディスクの記録方法において、
記録用レーザ光を照射して前記光ディスクに情報を記録するステップと、
記録を中断して再生用レーザ光に切り換えて、前記グルーブの記録済み部分のうちの最外周のグルーブにスポットを合わせて前記再生用レーザ光のメインビームを照射するステップと、
前記グルーブの記録済み部分のうちの最外周のグルーブの外周側に隣接するランドにスポットを合わせて先行サブビームを照射するステップと、
前記グルーブの記録済み部分のうちの最外周のグルーブの内周側に隣接するランドにスポットを合わせて後行サブビームを照射するステップと、
前記先行サブビーム及び前記後行サブビームの反射光をそれぞれＲＦ信号として検出するステップと、
前記先行サブビームのＲＦ信号の強度の変化と、前記後行サブビームのＲＦ信号の強度の変化とを検出して前記光ディスクの反りの向きを検出するステップと、
前記先行サブビームのＲＦ信号の強度及び前記後行サブビームのＲＦ信号の強度と反り角度との関係から、前記光ディスクの反りの角度を検出するステップと、
検出した光ディスクの反りの向き及び反りの角度に基づいて前記記録用レーザ光の向きを補正するステップと、
前記記録用レーザ光の向きを補正した後記録を再開するステップと、
を有することを特徴とする光ディスクの記録方法。
【請求項３】
前記記録用レーザ光の向きを補正して記録を再開した後、再び記録を中断し、再生用レーザ光に切り換えて、補正前の記録済みのグルーブ及び補正後の記録済みのグルーブにスポットを合わせて照射して補正前及び補正後の再生信号をそれぞれ出力するステップと、前記再生信号を検知して補正前及び補正後の記録品質を検出するステップと、補正前の記録品質と補正後の記録品質とを比較して、誤補正の有無を検出するステップと、をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスクの記録方法。
【請求項４】
光透過性ディスク状基板の一方の面上に螺旋状または同心円状のグルーブが形成され、隣り合うグルーブの間にランドが形成されており、前記基板の前記グルーブ及び前記ランドが形成された面に記録層及び反射層が形成されており、内周から外周に向かって前記グルーブ上の前記記録層に順次情報が記録されていくように構成された光ディスクへ記録を行う記録再生装置において、
記録用レーザ光または再生用レーザ光を発するレーザダイオードと、
該レーザダイオードからのレーザ光を、前記グルーブにスポットを合わせて照射されるメインビームと、前記メインビームが照射されたグルーブの外周側に隣接するランドにスポットを合わせて照射される先行サブビームと、前記メインビームが照射されたグルーブの内周側に隣接するランドにスポットを合わせて照射される後行サブビームと、に分岐させる光分岐手段と、
光ディスクからの先行サブビーム及び後行サブビームの反射光をＲＦ信号として検出するフォトディテクタと、
を有している光ピックアップ部と、
前記光ピックアップ部からのＲＦ信号を読み取ってＲＦ信号の強度を検出するＲＦ信号強度検出部と、
前記ＲＦ信号強度検出部からの信号に基づいて演算を行い、前記光ディスクの反りの向きの検出及び反りの角度を算出する反り検出手段と、
前記反り検出手段の演算結果に基づいて光ピックアップ部を駆動させる光ピックアップ駆動制御部と、
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記光ピックアップ部からの再生信号を読み取って記録品質の評価指標となる特性値を検出する特性値検出部をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録方法及び光ディスク記録再生装置に関するもので、光ディスクの反りを検出し、これに基づいて補正することにより記録品質の低下を防止するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−Ｒ（追記型ＣＤ）、ＤＶＤ±Ｒ（追記型ＤＶＤ）またはＢＤ−Ｒ（追記型ブルーレイディスク）等の光ディスクは、光透過性ディスク状基板の一方の面上に、記録層、反射層、及び必要に応じて保護層を形成した構造を有している。また、前記基板の、記録層や反射層が形成されている面上にはグルーブと呼ばれる螺旋状または同心円状の溝が形成され、隣り合うグルーブの間はランドと呼ばれる凸部となっている。このような光ディスクは、記録用レーザ光をグルーブ上の記録層に照射してピットを形成することにより記録が行われ、このピットの長さ、ピットとピットの間の部分（以下スペースと呼ぶ。）の長さ及びこれらの配列を、再生用レーザ光を照射して読み取ることによって再生が行われる。
【０００３】
このような光ディスクの記録においては、光ディスクの厚みばらつきや反り、光ディスク記録再生装置のピックアップ部における対物レンズ等のレンズチルト等の製造誤差によって記録品質の悪化が生じる。例えば光ディスクの反りについては、記録用レーザ光または再生用レーザ光の光軸に対して斜めになることにより収差が発生してビームスポットのパワー分布が変化し、ピット形状に乱れが生じて記録品質が低下してしまうという問題がある。そこで光ディスク記録再生装置には、光ディスクの反りに追従するように記録用レーザ光または再生用レーザ光の向きを補正する手段が必要となる。
【０００４】
このような記録用レーザ光または再生用レーザ光の向きを補正する手段としては、例えば特開平１１−１４４２８０号公報に開示されているように、対物レンズと光ディスクとの相対的な傾き角度をチルトセンサで検出して、対物レンズの角度を補正する光ディスク装置が提案されている。  
【０００５】
また、特開２００５−２３５３４８号公報には、光ディスクの傾きを検出するチルトセンサと、対物レンズの傾きを検出するチルトセンサを備え、チルトセンサのチルト量のオフセット調整を行う光ディスク装置が提案されている。  
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１４４２８０号公報
【特許文献２】特開２００５−２３５３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来技術では、光ディスクの反り、あるいは対物レンズの傾き角度を検出するためのチルトセンサが必要になる。また、チルトセンサを駆動するための回路が必要になる。そのため、光ディスク記録再生装置の構造が複雑になり、コストが高くなるという問題があった。  
【０００８】
本発明は、光ディスクの反りの向き及び反りの角度の検出を低コストで行うことができる光ディスクの反りの検出方法を提案するものである。また、この検出方法を用いて良好な記録品質を得ることができる記録方法及び記録再生装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、光ディスクの反りを検出する方法として、光透過性ディスク状基板の一方の面上に螺旋状または同心円状のグルーブが形成され、隣り合うグルーブの間にランドが形成されており、前記基板の前記グルーブ及び前記ランドが形成された面に記録層及び反射層が形成されており、内周から外周に向かって前記グルーブ上の前記記録層に順次情報が記録されていくように構成された光ディスクの反りを検出する方法において、前記グルーブの任意の部分にスポットを合わせて照射される記録用レーザ光または再生用レーザ光となるメインビームと、前記メインビームが照射されているグルーブの外周側に隣接するランドの部分にスポットを合わせて照射される先行サブビームと、前記メインビームが照射されているグルーブの内周側に隣接するランドの部分にスポットを合わせて照射される後行サブビームと、を前記光ディスクに照射し、前記先行サブビーム及び前記後行サブビームの反射光をそれぞれＲＦ信号として検出し、該ＲＦ信号の強度に基づいて前記光ディスクの反りの向き及び反りの角度を検出する光ディスクの反り検出方法を提案する。
【００１０】
上記の方法において反りの検出に用いられる先行サブビーム及び後行サブビームは、通常トラッキングに用いられているもので、例えば３ビーム法を採用している光ディスク記録再生装置に備えられているものである。本発明の光ディスクの反り検出方法は、光ディスクの反りを検出するためにチルトセンサ等を新規に備える必要がなく、従来備えられている装置を利用することにより実現できるので、光ディスクの反りの向き及び反りの角度の検出を低コストで行うことができる。
【００１１】
また、本発明では光ディスクの記録方法として、記録用レーザ光を照射して前記光ディスクに情報を記録するステップと、記録を中断して再生用レーザ光に切り換えて、前記グルーブの記録済み部分のうちの最外周のグルーブにスポットを合わせて前記再生用レーザ光のメインビームを照射するステップと、前記グルーブの記録済み部分のうちの最外周のグルーブの外周側に隣接するランドにスポットを合わせて先行サブビームを照射するステップと、前記グルーブの記録済み部分のうちの最外周のグルーブの内周側に隣接するランドにスポットを合わせて後行サブビームを照射するステップと、前記先行サブビーム及び前記後行サブビームの反射光をそれぞれＲＦ信号として検出するステップと、前記先行サブビームのＲＦ信号の強度の変化と、前記後行サブビームのＲＦ信号の強度の変化とを検出して前記光ディスクの反りの向きを検出するステップと、前記先行サブビームのＲＦ信号の強度及び前記後行サブビームのＲＦ信号の強度と反りの角度との関係から、前記光ディスクの反りの角度を検出するステップと、検出した光ディスクの反りの向き及び反りの角度に基づいて前記記録用レーザ光の向きを補正するステップと、前記記録用レーザ光の向きを補正した後記録を再開するステップと、を有する光ディスクの記録方法を提案する。
【００１２】
上記記録方法によれば、記録用レーザ光の向きの補正が、サブビームのＲＦ信号の強度基づいて検出された光ディスクの反りの向き及び反りの角度によって行われるので、低コストで良好な記録品質の情報記録ができる。  
【００１３】
なお、サブビームのＲＦ信号の強度の低下は光ディスクの反り以外の原因によって起こる場合がある。そのため光ディスクの反りの向きによっては、反り以外の原因によるＲＦ信号の強度の低下と判別ができない場合がある。そこで本発明では、上記の記録方法に加えて、前記記録用レーザ光の向きを補正して記録を再開した後、再び記録を中断し、再生用レーザ光に切り換えて、補正前の記録済みのグルーブ及び補正後の記録済みのグルーブにスポットを合わせて照射して補正前及び補正後の再生信号をそれぞれ出力するステップと、前記再生信号を検知して補正前及び補正後の記録品質を検出するステップと、補正前の記録品質と補正後の記録品質とを比較して、誤補正の有無を検出するステップと、をさらに有する光ディスクの記録方法を提案する。この記録方法によれば、補正後の記録品質が補正前の記録品質より改善されているか悪化しているかを検出することによって、サブビームのＲＦ信号の強度の低下が反り以外の原因によるものかどうかの判別が可能になる。  
【００１４】
また、本発明では光ディスク記録再生装置として、記録用レーザ光または再生用レーザ光を発するレーザダイオードと、該レーザダイオードからのレーザ光を、前記グルーブにスポットを合わせて照射されるメインビームと、前記メインビームが照射されたグルーブの外周側に隣接するランドにスポットを合わせて照射される先行サブビームと、前記メインビームが照射されたグルーブの内周側に隣接するランドにスポットを合わせて照射される後行サブビームと、に分岐させる光分岐手段と、光ディスクからの先行サブビーム及び後行サブビームの反射光をＲＦ信号として検出するフォトディテクタと、を有している光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部からのＲＦ信号を読み取ってＲＦ信号の強度を検出するＲＦ信号強度検出部と、前記ＲＦ信号強度検出部からの信号に基づいて演算を行い、前記光ディスクの反りの向きの検出及び反りの角度を算出する反り検出手段と、前記反り検出手段の演算結果に基づいて光ピックアップ部を駆動させる光ピックアップ駆動制御部と、を有する光ディスク記録再生装置を提案する。
【００１５】
上記記録再生装置によれば、チルトセンサ等の特別な手段を設けなくても光ディスクの反りの向き及び反りの角度の検出が可能になる。そのため低コストで良好な記録品質の情報記録ができる光ディスク記録再生装置を得ることができる。
【００１６】
また、本発明では上記記録再生装置に加えて、前記光ピックアップ部からの再生信号を読み取って記録品質の評価指標となる特性値を検出する特性値検出部をさらに有する光ディスク記録再生装置を提案する。この記録再生装置によれば、サブビームのＲＦ信号の強度の低下が反り以外の原因によるものかどうかの判別が可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光ディスクの反りの向き及び反りの角度の検出を低コストで行うことができ、この検出結果によって良好な記録品質を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態における記録装置の機能ブロック図を図１を用いて説明する。光ディスク記録再生装置１００は、処理途中のデータ、処理結果のデータ、処理における参照データ（例えば各メディアＩＤに対応するストラテジデータ）などを格納するメモリ１２６と、以下で説明する処理を行わせるためのプログラムが記録されるメモリ回路を含む演算部１２５と、記録用レーザ光及び再生用レーザ光の制御を行うレーザダイオード駆動制御部１２２と、サブビームのＲＦ信号の強度を検出するＲＦ信号強度検出部１２３と、再生信号を検知して記録品質の評価に用いられる特性値を検出する特性値検出部１２４と、光ピックアップ１１０と、光ピックアップから照射されるレーザ光の向きを制御する光ピックアップ駆動制御部１２１と、光ディスク１５０の回転制御部（図示しない）及びモータ（図示しない）並びに光ピックアップ１１０用のサーボ制御部（図示しない）等を含む。
【００１９】
また、光ピックアップ１１０は、対物レンズ１１４と、ビームスプリッタ１１６と、検出レンズ１１５と、コリメートレンズ１１３と、レーザダイオード１１１と、フォトディテクタ１１７と、レーザダイオード１１１からの光をメインビームとサブビームに分岐する回折格子等の光分岐手段１１２と、対物レンズ１１４のチルト角度を補正するチルト補正用アクチュエータ１１８を含む。光ピックアップ１１０では、図示しないサーボ制御部の制御に応じて図示しないアクチュエータが動作し、フォーカス及びトラッキングが行われる。また、フォトディテクタ１１７はメインビームの反射光を検知するディテクタＰＤｍ、サブビームの反射光を検知するディテクタＰＤｓ1及びＰＤｓ２を備えている。
【００２０】
演算部１２５は、メモリ１２６、ＲＦ信号強度検出部１２３、特性値検出部１２４、光ピックアップ駆動制御部１２１、レーザダイオード駆動制御部１２２、図示しない回転制御部及びサーボ制御部などに接続されている。また、演算部１２５は、メモリ回路に格納されているプログラムを実行することによって、反り検出手段として機能するようになっている。さらに、特性値検出部１２４は、フォトディテクタ１１７及び演算部１２５に接続されている。また、ＲＦ信号強度検出部１２３は、フォトディテクタ１１７及び演算部１２５に接続されている。光ピックアップ駆動制御部１２１は、演算部１２５及び光ピックアップ１１０に接続されている。また、レーザダイオード駆動制御部１２２は、演算部１２５及びレーザダイオード１１１に接続されている。演算部１２５は、インターフェース部（図示せず）を介して入出力システム（図示せず）にも接続されている。
【００２１】
次に、光ディスク１５０に対してデータを記録する場合における処理の概要を説明する。まず、演算部１２５又は別途設けられているデータ変調回路（図示せず）は、光ディスク１５０に書き込むためのデータに対して変調処理などを実施し、変調処理後のデータをレーザダイオード駆動制御部１２２に出力する。レーザダイオード駆動制御部１２２は、指定の記録条件に従って、受信したデータでレーザダイオード１１１を駆動して記録用レーザ光を出力させる。記録用レーザ光は、光分岐手段１１２、コリメートレンズ１１３、ビームスプリッタ１１６、対物レンズ１１４を介して光ディスク１５０に照射され、光ディスク１５０にスペースとピットを形成する。
【００２２】
また、光ディスク１５０に記録されたデータを再生する場合における処理の概要を説明する。演算部１２５からの指示に従ってレーザダイオード駆動制御部１２２は、レーザダイオード１１１を駆動して再生用レーザ光を出力させる。再生用レーザ光は、光分岐手段１１２、コリメートレンズ１１３、ビームスプリッタ１１６、対物レンズ１１４を介して光ディスク１５０に照射される。光ディスク１５０からの反射光は、対物レンズ１１４、ビームスプリッタ１１６、検出レンズ１１５を介してＰＤ１１７に入力される。ＰＤ１１７は、光ディスク１５０からの反射光を電気信号に変換し、データ復調回路（図示せず）等に出力する。データ復調回路は、出力された再生信号に対して所定の復号処理を行い、復号されたデータを演算部１２５及びインターフェース部（図示せず）を介して、入出力システム（図示せず）の表示部に出力して、再生データを表示させる。
【００２３】
次に、図２乃至図６に基づいて、本発明の光ディスクの反りを検出する方法について説明する。図２（ｂ）は光ディスク１５０へメインビーム、先行サブビーム及び後行サブビームを照射している状態を示す部分拡大図である。グルーブＧＶ１、ＧＶ２は記録済みのグルーブで、グルーブＧＶ２は記録済みのグルーブのうちの最外周のものである。グルーブＧＶ３は未記録のグルーブである。グルーブＧＶ１とグルーブＧＶ２との間にはランドＬＮ１が形成され、グルーブＧＶ２とグルーブＧＶ３との間にはランドＬＮ２が形成されている。メインビームはグルーブＧＶ２にスポットを合わせて照射され、メインスポットＭＢを形成する。先行サブビームはグルーブＧＶ２の外周側に隣接するランドＬＮ２にスポットを合わせて照射され、先行サブスポットＳＢ１を形成する。先行サブスポットＳＢ１はメインスポットＭＢの進行方向前に配置され、後行サブスポットＳＢ２はメインスポットＭＢの進行方向後ろに配置されている。なお、ここで先行、後行とは半径方向で見た場合のメインスポットに対する位置関係を示しており、光ディスクは内周から外周に向かって記録されていくので外周側が先行、内周側が後行となる。よって先行サブスポットＳＢ１がメインスポットＭＢの進行方向後ろに配置され、後行サブスポットＳＢ２がメインスポットＭＢの進行方向前に配置されていてもよい。メインスポットＭＢ、先行サブスポットＳＢ１及び後行スポットＳＢ２の反射光はそれぞれディテクタＰＤｍ、ＰＤｓ１及びＰＤｓ２で検知され、これにより再生信号及びサブビームのＲＦ信号が発生する。
【００２４】
図２（ａ）に示すように、光ディスクに反りが無い場合には、照射されるビームに収差が発生せず、パワー分布が対称性を有するビームスポットとなる。そしてメインスポットＭＢはグルーブＧＶ２に合わせて形成され、先行サブスポットＳＢ１及び後行サブスポットＳＢ２はそれぞれランドＬＮ２及びランドＬＮ１に合わせて形成される。このとき、先行サブスポットＳＢ１及び後行サブスポットＳＢ２はグルーブＧＶ１、ＧＶ２及びＧＶ３にかからないように形成される。
【００２５】
光ディスクに反りがある状態を図３（ａ）及び図４（ａ）に示す。光ディスクの反りは、図３（ａ）に示すようにビームの光源の方に向かって曲がっている状態と、図４（ａ）に示すようにビームの光源と反対側に向かって曲がっている状態と、がある。ここでは図３（ａ）のような反りをプラス反り、図４（ａ）のような反りをマイナス反りとする。
【００２６】
プラス反りの場合、ビームスポットのパワー分布が外周側にシフトするので、図３（ｂ）に示すように、メインスポットＭＢ、先行サブスポットＳＢ１及び後行サブスポットＳＢ２が外周側に向かって広がるように形成される。その結果、先行サブスポットＳＢ１はランドＬＮ２の外周側に隣接するグルーブＧＶ３にかかるように形成され、後行サブスポットＳＢ２はランドＬＮ１の外周側に隣接するグルーブＧＶ２にかかるように形成される。後行サブスポットＳＢ２は、グルーブＧＶ２に形成されたピットＰＴを読み取るようになり、サブビームのＲＦ信号の強度が変化する。このようにサブスポットが隣接するグルーブのピットを読み取ってサブビームのＲＦ信号の強度が変化する状態をここではクロストークと呼ぶ。一方先行サブスポットＳＢ１は、グルーブＧＶ３にかかっているが、グルーブＧＶ３にはピットが形成されていないためサブビームのＲＦ信号の強度がほとんど変化しない。そのためクロストークが発生しない。
【００２７】
マイナス反りの場合、ビームスポットのパワー分布が内周側にシフトするので、図４（ｂ）に示すように、メインスポットＭＢ、先行サブスポットＳＢ１及び後行サブスポットＳＢ２が内周側に向かって広がるように形成される。その結果、先行サブスポットＳＢ１はランドＬＮ２の内周側に隣接するグルーブＧＶ２にかかるように形成され、後行サブスポットＳＢ２はランドＬＮ１の内周側に隣接するグルーブＧＶ１にかかるように形成される。後行サブスポットＳＢ２はグルーブＧＶ１に形成されたピットＰＴを読み取るので、サブビームのＲＦ信号の強度が変化しクロストークが発生する。一方先行サブスポットＳＢ１はグルーブＧＶ２に形成されたピットＰＴを読み取るので、サブビームのＲＦ信号の強度が変化しクロストークが発生する。
【００２８】
上記の結果をまとめると図５に示す表の通りになる。この表によれば、サブビームのクロストークの有無を検出することにより光ディスクの反りの向きがプラス反りであるかマイナス反りであるか、の判別が可能となる。また、反りの角度が大きくなると、サブスポットがグルーブにかかる面積が大きくなるので、クロストークが発生したときのサブビームのＲＦ信号の強度がより大きく変化する。図６は光ディスクの反りの角度とサブビームのＲＦ信号の強度との関係を示すグラフである。この反りの角度とサブビームのＲＦ信号の強度との関係を用いることにより、反りの角度を検出することが可能になる。この反りの角度とサブビームのＲＦ信号の強度との関係は光ディスク記録再生装置１００の演算部のメモリ回路に外部から入力して読み込ませてもよいし、メディアＩＤ（製造メーカー等を特定するための識別データ）に対応するストラテジデータとして、メモリ１２６に格納しておいて必要時に読み込むようにしても良い。
【００２９】
次に、図７に基づいて本発明の記録方法について説明する。図７は、光ディスク１５０への記録手順を示すフローチャートである。まず、光ディスク１５０を光ディスク記録再生装置１００に挿入する（Ｓ１）。光ディスク記録再生装置１００は光ディスク１５０に予め記録されているメディアＩＤを読み出す（Ｓ２）。続いてメモリ１２６からメディアＩＤに対応したストラテジを読み込む（Ｓ３）。続いて読み出したストラテジのデータに従って、記録用レーザ光の最適出力を特定したのち、光ディスク１５０に記録を開始する（Ｓ４）。続いて途中で一旦記録を中断する（Ｓ５）。内周側は反りがほとんどないので、補正無しで記録し、反りの影響が出始めると予想される領域に達したときに中断する。
【００３０】
続いて記録用レーザ光を再生用レーザ光に切り換えて、メインスポットＭＢを記録済みのグルーブのうちの最外周のグルーブＧＶ２に合わせるようにする。これと同時に先行サブスポットＳＢ１がグルーブＧＶ２の外周側に隣接するランドＬＮ２に合わせられ、後行サブスポットＳＢ２がグルーブＧＶ２の内周側に隣接するＬＮ１に合わせられる。（Ｓ６）。
【００３１】
続いて先行サブスポットＳＢ１及び後行サブスポットＳＢ２の反射光をフォトディテクタ１１７のディテクタＰＤｓ１及びＰＤｓ２で検出してそれぞれのサブビームのＲＦ信号を検出し、このサブビームのＲＦ信号の強度をＲＦ信号強度検出部１２３にて検出する（Ｓ７）。検出された先行サブビーム及び後行サブビームのＲＦ信号の強度から、それぞれの強度変化を検出し、これに基づいて、図５の表に示す判断基準で、演算部１２６においてプラス反りかマイナス反りかを判定する（Ｓ８）。
【００３２】
ステップＳ８でプラス反りと判定された場合は、演算部１２６において、図６に示すような光ディスクの反りの角度とサブビームのＲＦ信号の強度との関係を用いて、光ディスクの反りの角度を算出する（Ｓ９）。続いて算出した反りの角度に基づいて、演算部１２６から光ピックアップ駆動制御部１２１に制御信号を送信し、チルト補正用アクチュエータ１１８を駆動させて対物レンズ１１４のチルト補正を行い、レーザ光の向きを補正する（Ｓ１０）。なお、チルト補正を行う場合、光ピックアップ１１０全体を駆動させて行っても良い。このようにして、光ディスク１５０への記録が終了するまでステップＳ４〜ステップＳ１０を繰返す（Ｓ１１）。
【００３３】
ステップＳ８でマイナス反りと判定された場合は、プラス反りの場合と同様に光ディスクの反りの角度を算出し（Ｓ８１）、チルト補正用アクチュエータ１１８を駆動させて対物レンズ１１４のチルト補正を行い、レーザ光の向きを補正する（Ｓ８２）。ここで、マイナス反りの場合は先行サブスポットＳＢ１と後行サブスポットＳＢ２の両方ともＲＦ信号の強度が変化する。そのため、反り以外の原因によるＲＦ信号の変化と区別するため、次のようなステップを行う。
【００３４】
ます、対物レンズ１１４のチルトを補正した後、記録を再開し、次いで再び記録を中断する。次に再生用レーザ光に切り換えて、補正前の記録済みのグルーブ及び補正後の記録済みのグルーブにメインスポットＭＢを合わせ、反射光をフォトディテクタ１１０のディテクタＰＤｍで検出して、補正前及び補正後の再生信号をそれぞれ出力する。続いて出力された再生信号を特性検出部１２４に送信し、記録品質の評価に用いる特性値を検出する（Ｓ８３）。記録品質の評価に用いる特性値としては、ＤＣＪ（Ｄａｔａ  Ｃｌｏｃｋ  Ｊｉｔｔｅｒ）値、アシンメトリ値、またはβ値が挙げられる。
【００３５】
次にステップＳ８３で検出された特性値に基づいて、レンズチルト補正前とレンズチルト補正後の記録品質を比較する（Ｓ８４）。記録品質が改善されている場合、ＲＦ信号の強度変化の原因が反りであると判断され、ステップＳ１１に移行する。一方、記録品質が悪化している場合、ＲＦ信号の強度変化の原因が反り以外であると判断され、補正したチルトの角度を補正前の角度に戻す（Ｓ８５）。その後ステップＳ１１へ移行する。
【００３６】
以上、図７のフローチャートに基づいて本発明の記録方法を説明したが、該フローチャートの手順はプログラムの形で演算部１２５のメモリ回路に読み込ませることによって既存の光ディスク記録再生装置にて実行可能である。これによって光ディスクの反りを検出するためのチルトセンサ等を有する特別な記録再生装置を用いる必要がなく、低コストで反りの検出及びレーザの向きの補正が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の光ディスク記録再生装置を示す機能ブロック図である。
【図２】（ａ）は反りがない場合のディスクとビームの関係を示す略図、（ｂ）は反りがない場合のメインスポット及びサブスポットの配置を示す模式図である。
【図３】（ａ）はプラス反りの場合のディスクとビームの関係を示す略図、（ｂ）はプラス反りの場合のメインスポット及びサブスポットの配置を示す模式図である。
【図４】（ａ）はマイナス反りの場合のディスクとビームの関係を示す略図、（ｂ）はマイナス反りの場合のメインスポット及びサブスポットの配置を示す模式図である。
【図５】サブビームのクロストークの有無と反りの方向の関係を示す表である。
【図６】光ディスクの反りの角度とサブビームのＲＦ信号の強度との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の記録方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１００  光ディスク記録再生装置  
１１０  光ピックアップ  
１１１  レーザダイオード  
１１２  光分岐手段
１１３  コリメートレンズ  
１１４  対物レンズ
１１５  検出レンズ
１１６  ビームスプリッタ
１１７  フォトディテクタ
１１８  チルト補正用アクチュエータ
１２１  光ピックアップ駆動制御部
１２２  レーザダイオード駆動制御部
１２３  ＲＦ信号強度検出部
１２４  特性値検出部
１２５  演算部
１２６  メモリ
１５０  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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