(57)【要約】【課題】ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置を提供する。【解決手段】ベース部材に回転自在に設けられたスイングアームと、スイングアームの一端部に設けられたＶＣＭコイルと、ＶＣＭコイルに対面して配されたマグネットと、を有するハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置において、スイングアームの一端部に形成されたノッチと、ベース部材に回動自在に設けられ、ラッチアームを備えるラッチレバーとを備え、ラッチアームは、ノッチの両側面を干渉してスイングアームの一方向回動を阻止するフックを有し、フックは、ノッチの第１側面と接触する第１部分と、ラッチアームから延びてノッチの第２側面と接触する第２部分と、第１部分と第２部分とを連結する第３部分と、第１部分、第２部分及び第３部分によって取り囲まれ、スイングアームの一方向回動時にノッチの先端部が挿入されるスロットとを備えることを特徴とする。【選択図】図５
2008186575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材に回転自在に設けられたスイングアームと、前記スイングアームの一端部に設けられたＶＣＭコイルと、前記ＶＣＭコイルに対面して配されたマグネットと、を有するアクチュエータをロッキングさせるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置において、
前記スイングアームの一端部に形成されたノッチと、
前記ベース部材に回動自在に設けられ、ラッチアームを備えるラッチレバーと、
を備え、
前記ラッチアームは、前記ノッチの両側面を干渉して、前記スイングアームの一方向回動を阻止するフックを備えることを特徴とする、ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項２】
前記フックは、
前記ノッチの第１側面と接触する第１部分と、
前記ラッチアームから延びて前記ノッチの第２側面と接触する第２部分と、
前記第１部分と第２部分とを連結する第３部分と、
前記第１部分、第２部分及び第３部分によって取り囲まれ、前記スイングアームの一方向回動時に前記ノッチの先端部が挿入されるスロットと、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項３】
前記フックの第１部分には、前記ノッチの第１側面と面接触する傾斜面が形成されることを特徴とする、請求項２に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項４】
前記ノッチの第１側面には、前記フックの第１部分の傾斜面に対応する傾斜面が形成されることを特徴とする、請求項３に記載のアクチュエータラッチ装置。
【請求項５】
前記フックの第２部分には、前記ノッチの第２側面と線接触する突出部が形成されることを特徴とする、請求項２に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項６】
前記突出部は、三角形に鋭く突出することを特徴とする、請求項５に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項７】
前記スロットの入口を形成する前記フックの第１部分と第２部分との間隔は、前記ノッチが前記スロット内に挿入されたとき、前記ノッチの先端部が前記スロットの内側面に接触しないほどに定められることを特徴とする、請求項２に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブに関し、より詳細には、ディスクの回転が停止したとき、アクチュエータを一定位置にロッキングさせて、外部衝撃によってアクチュエータが任意に回転することを防止するハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの情報記録装置のうち一つであるハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）は、磁気ヘッドを使用してディスクに／からデータを記録／再生する装置である。このようなＨＤＤにおいて、前記磁気ヘッドは、回転するディスクの記録面から所定の高さに浮き上がた状態で、アクチュエータによって所望の位置に移動しつつ、その機能を行う。
【０００３】
一方、ＨＤＤが作動しないとき、すなわち、ディスクの回転が停止した時には、上記磁気ヘッドがディスクの記録面にぶつからないように、上記磁気ヘッドをディスクの記録面から外れた位置にパーキングさせる。このような磁気ヘッドのパーキングシステムは、ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｏｐ）方式とランプローディング方式とに大別される。ＣＳＳ方式は、ディスクの内周側にデータが記録されないパーキングゾーンを設け、そのパーキングゾーンに上記磁気ヘッドを接触させてパーキングする方式である。そして、ランプローディング方式は、ディスクの外側にランプを設置し、このランプ上に磁気ヘッドをパーキングさせる方式である。
【０００４】
しかし、上記のように、磁気ヘッドがディスクのパーキングゾーンまたはランプにパーキングされた状態で、ＨＤＤに加えられる外部衝撃や振動によって、アクチュエータが任意に回転して、磁気ヘッドがパーキングゾーンまたはランプから外れてディスクの記録面に移動されうる。このような場合には、上記磁気ヘッドがディスクの記録面に接触されて、磁気ヘッドまたはディスクの記録面が損傷する恐れがある。従って、ディスクの回転が停止して磁気ヘッドがパーキングゾーンまたはランプにパーキングされた状態では、アクチュエータが任意に回転しないように、一定位置にロッキングさせる必要があり、このために、ＨＤＤには、多様な種類のアクチュエータラッチ装置が設けられる。
【０００５】
図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃには、従来のＨＤＤのアクチュエータラッチ装置の一例として、シングルレバー型慣性ラッチ装置が示されている。
【０００６】
まず、図１Ａを参照すれば、ＨＤＤには、データの再生及び記録のための磁気ヘッドをディスク上の所望の位置に移動させるアクチュエータ１０が設置される。上記アクチュエータ１０は、ピボット中心１１に回転自在に結合されたスイングアーム１２と、スイングアーム１２の一側端部に設置されて上記磁気ヘッドの搭載されたスライダ１４をディスクの表面側に付勢するように支持するサスペンション１３と、を有する。
【０００７】
そして、上記ＨＤＤには、上記磁気ヘッドがランプ１５にパーキングされた状態で、アクチュエータ１０をロッキングさせるための慣性ラッチ装置２０が設けられている。上記慣性ラッチ装置２０は、慣性によって回動する一つのラッチレバー２１と、上記ラッチレバー２１の先端部に設けられたラッチフック２２と、上記アクチュエータ１０のスイングアーム１２に設けられたノッチ２３と、スイングアーム１２の時計回り方向の回転を制限するクラッシュストップ２４と、ラッチレバー２１の時計回り方向回転を制限するラッチストップ２５と、を備える。
【０００８】
上記従来の慣性ラッチ装置２０を備えたＨＤＤに時計回り方向の回転衝撃が加えられれば、図１Ｂに示したように、アクチュエータ１０のスイングアーム１２とラッチレバー２１とは、慣性によって反時計回り方向に回動し、これにより、ノッチ２３がラッチフック２２にかかることによって、アクチュエータ１０のスイングアーム１２がそれ以上回動不能になる。一方、ＨＤＤに反時計回り方向の回転衝撃が加えられれば、図１Ｃに示したように、アクチュエータ１０のスイングアーム１２とラッチレバー２１とは、慣性によって時計回り方向に回動する。このとき、スイングアーム１２は、初めには時計回り方向に回動し、クラッシュストップ２４に衝突してリバウンディングしつつ、反時計回り方向に回動し、上記ラッチレバー２１も、ラッチストップ２５に衝突してリバウンディングしつつ、反時計回り方向に回動する。これにより、ラッチフック２２がノッチ２３を干渉することによって、アクチュエータ１０をロッキングさせる。
【０００９】
上記従来のシングルレバー型慣性ラッチ装置２０は、ＨＤＤに時計回り方向の回転衝撃が加えられて、アクチュエータ１０のスイングアーム１２が反時計回り方向に回動する時には、比較的正確に作動する。しかし、ＨＤＤに反時計回り方向の回転衝撃が加えられる場合には、スイングアーム１２とラッチレバー２１とのリバウンディングタイミングが正確に一致しなければ、スイングアーム１２に設けられたノッチ２３がラッチフック２２にかからなくなり、アクチュエータ１０がロッキングされない。そして、上記のように、時計回り方向の外部衝撃によってスイングアーム１２が反時計回り方向に１次回動するとき、このような１次回動は、ノッチ２３がラッチレバー２１のラッチフック２２にかかることによって制限される。しかし、スイングアーム１２の反時計回り方向への１次回動によってノッチ２３とラッチフック２２とが接触するとき、外部衝撃によって発生した衝撃量がそのまま相互に伝えられ、このような衝撃によって相互反発しつつ、スイングアーム１２は、時計回り方向に回動する。時計回り方向に回動するスイングアーム１２は、クラッシュストップ２４に衝突してリバウンディングしつつ、再び反時計回り方向に２次回動する。このようなスイングアーム１２の反時計回り方向への２次回動は、上記のように、タイミングの不一致によってラッチフック２２で制限し難い。この場合、スイングアーム１２が反時計回り方向に回転し続けて磁気ヘッドがランプ１５から外れてディスクの記録面に移動し、これにより、磁気ヘッドがディスクの記録面に接触して磁気ヘッドまたはディスクの記録面が損傷される恐れがある。このように、従来のシングルレバー型慣性ラッチ装置２０によっては、アクチュエータ１０のロッキングに対する信頼性を確保し難いという問題点がある。
【００１０】
図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃには、上記従来のシングルレバー型慣性ラッチ装置の問題点を補完したデュアルレバー型慣性ラッチ装置が示されている。
【００１１】
まず、図２Ａを参照すれば、アクチュエータ３０をロッキングさせるための慣性ラッチ装置４０は、慣性によって回動する二つのラッチレバー４１，４２と、第１ラッチレバー４１に設けられたラッチピン４３と、第２ラッチレバー４２に設けられたラッチフック４４と、上記アクチュエータ３０のスイングアーム３２に設けられたノッチ４５と、スイングアーム３２の時計回り方向回転を制限するクラッシュストップ４６と、を備えている。
【００１２】
上記デュアルレバー型慣性ラッチ装置４０を備えたＨＤＤに時計回り方向の回転衝撃が加えられれば、図２Ｂに示したように、アクチュエータ３０のスイングアーム３２と第１及び第２ラッチレバー４１，４２とは、慣性によって反時計回り方向に回動し、これにより、ノッチ４５がラッチフック４４にかかることによって、アクチュエータ３０のスイングアーム３２がそれ以上回動不能になる。一方、ＨＤＤに反時計回り方向の回転衝撃が加えられれば、図２Ｃに示したように、アクチュエータ３０のスイングアーム３２と第１ラッチレバー４１とは、慣性によって時計回り方向に回動する。このとき、スイングアーム３２は、初めには時計回り方向に回動し、クラッシュストップ４６にぶつかってリバウンディングしつつ、反時計回り方向に回動する。そして、上記第１ラッチレバー４１が時計回り方向に回動しつつ、ラッチピン４３が第２ラッチレバー４２を干渉して反時計回り方向に回動させる。これにより、第２ラッチレバー４２のラッチフック４４がノッチ４５を干渉することによって、スイングアーム３２の反時計回り方向回動を制限する。
【００１３】
上記従来のデュアルレバー型慣性ラッチ装置４０は、ＨＤＤに加えられる時計回り方向及び反時計回り方向の回転衝撃に対して、何れも安定して作動する。しかし、二つのラッチレバー４１，４２を必要とするので、構造が複雑であり、サイズが大きくて空間を多く占め、これにより、製造コスト及び組立時間が多く要求されて、小型のモバイルディスクドライブに適用し難いという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ロッキングとロッキング解除との動作の信頼性が向上した、新規かつ改良されたＨＤＤのアクチュエータラッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ベース部材に回転自在に設けられたスイングアームと、スイングアームの一端部に設けられたＶＣＭコイルと、ＶＣＭコイルに対面して配されたマグネットと、を有するアクチュエータをロッキングさせるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置において、スイングアームの一端部に形成されたノッチと、ベース部材に回動自在に設けられ、ラッチアームを備えるラッチレバーと、を備え、ラッチアームは、ノッチの両側面を干渉して、スイングアームの一方向回動を阻止するフックを備えることを特徴とする、ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置が提供される。その結果、ラッチレバーのフックがスイングアームのノッチからの衝撃を吸収するので、衝撃によるラッチレバーとスイングアームとの２次回動を制限し、これにより、２次回動時のリバウンディングタイミング不一致によるノッチとフックとのリリース現象を防止することができる。
【００１６】
フックは、ノッチの第１側面と接触する第１部分と、ラッチアームから延びてノッチの第２側面と接触する第２部分と、第１部分と第２部分とを連結する第３部分と、第１部分、第２部分及び第３部分によって取り囲まれ、スイングアームの一方向回動時にノッチの先端部が挿入されるスロットと、を備えていてもよい。
【００１７】
フックの第１部分には、ノッチの第１側面と面接触する傾斜面が形成されていてもよい。また、ノッチの第１側面には、フックの第１部分の傾斜面に対応する傾斜面が形成されていてもよい。その結果、接触面積が広くなって衝撃をさらに効果的に吸収することができる。
【００１８】
フックの第２部分には、ノッチの第２側面と線接触する突出部が形成されていてもよい。そして、突出部は、三角形に鋭く突出していてもよい。その結果、スイングアームが回動するとき、ノッチがフックのスロットから容易に外れることができる。
【００１９】
スロットの入口を形成するフックの第１部分と第２部分との間隔は、ノッチがスロット内に挿入されたとき、ノッチの先端部がスロットの内側面に接触しないほどに定められていてもよい。その結果、ノッチからの衝撃のフックへの直接の伝播を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、ラッチレバーのフックがスイングアームのノッチからの衝撃を吸収するので、衝撃によるラッチレバーとスイングアームとの２次回動を制限し、これにより、２次回動時のリバウンディングタイミング不一致によるノッチとフックとのリリース現象を防止することができる。特に、ラッチレバーのフックがスイングアームのノッチの第１側面とは面接触し、ノッチの第２側面とは線接触するので、ノッチからの衝撃を効果的に吸収し、スイングアームの時計回り方向の回転時に、ノッチがフックのスロットから容易に外れうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
以下、添付された図面を参照して、本発明の望ましい実施形態によるＨＤＤのアクチュエータラッチ装置を詳細に説明する。
【００２３】
図３は、本発明の第１実施形態によるアクチュエータラッチ装置が備えられたＨＤＤの平面図であり、図４及び図５は、図３に示されたアクチュエータラッチ装置を示した斜視図及び平面図であり、図６は、図５に表示されたＣ部位を拡大して示した詳細平面図である。
【００２４】
図３〜図５を共に参照すれば、ＨＤＤ１００は、スピンドルモータ１１２と、スピンドルモータ１１２に装着されて回転するディスク１２０と、データの記録及び再生のための磁気ヘッドをディスク１２０上の所定位置に移動させるためのアクチュエータ１３０と、を備える。上記アクチュエータ１３０は、ＨＤＤ１００のベース部材１１０に設けられた回動中心１３１に回転自在に結合されたスイングアーム１３２と、スイングアーム１３２の先端部に設置されて、上記磁気ヘッドが搭載されたスライダ１３４をディスク１２０の表面側に付勢するように支持するサスペンション１３３と、上記スイングアーム１３２を回転させるためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ；Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）と、を備える。
【００２５】
上記ＶＣＭは、スイングアーム１３２の後端部に設けられたＶＣＭコイル１３７と、ＶＣＭコイル１３７と対面するようにＶＣＭコイル１３７の上部と下部とにそれぞれ配されたマグネット１３８と、を備える。上記マグネット１３８は、ベース部材１１０に固設されたヨーク１３９に付着されて支持される。一方、上記マグネット１３８は、ＶＣＭコイル１３７の上部または下部にのみ配されることもある。上記ＶＣＭは、サーボ制御システムによって制御され、ＶＣＭコイル１３７に入力される電流とマグネット１３８によって形成された磁場との相互作用によってフレミングの左手の法則による方向にスイングアーム１３２を回転させる。すなわち、ＨＤＤ１００の電源がターンオンされ、ディスク１２０が回転し始めれば、ＶＣＭは、スイングアーム１３２を反時計回り方向（矢印Ａ方向）に回転させて、上記磁気ヘッドをディスク１２０の記録面上に移動させる。一方、ＨＤＤ１００の電源がターンオフされてディスク１２０の回転が停止すれば、ＶＣＭは、スイングアーム１３２を時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転させて、上記磁気ヘッドがディスク１２０から外れるようにする。
【００２６】
ディスク１２０の記録面から外れた磁気ヘッドは、ディスク１２０の外郭側に設けられたランプ１４０にパーキングされる。詳述すれば、ディスク１２０の回転が停止すれば、ＶＣＭによって上記スイングアーム１３２は、矢印Ｂ方向に回転し、これにより、サスペンション１３３の端部に形成されたエンドタブ１３５がランプ１４０にパーキングされる。
【００２７】
上記ＨＤＤ１００には、アクチュエータラッチ装置が備えられる。上記アクチュエータラッチ装置は、ディスク１２０の回転が停止した時に、アクチュエータ１３０に装着された磁気ヘッドがランプ１４０にパーキングされた状態を維持するように、アクチュエータ１３０をロッキングさせる役割を行う。言い換えれば、上記アクチュエータラッチ装置は、ディスク１２０の回転が停止した状態で、外部衝撃や振動によってアクチュエータ１３０が不要に回転して、上記磁気ヘッドがランプ１４０から外れてディスク１２０上に移動することを防止する。もし、ディスク１２０の回転が停止した状態で、磁気ヘッドがディスク１２０上に移動すれば、ディスク１２０の表面に磁気ヘッドが直接接触して、ディスク１２０の表面または磁気ヘッドが損傷する危険性がある。
【００２８】
上記アクチュエータラッチ装置は、スイングアーム１３２の後端部に形成されたノッチ１５２と、上記ベース部材１１０に回動自在に設けられたラッチレバー１６０と、を備える。上記スイングアーム１３２の後端部は、通常的に、プラスチック射出物で形成され、上記スイングアーム１３２の後端部に形成される上記ノッチ１５２も、プラスチック射出成形によってスイングアーム１３２の後端部から水平に突出するように形成される。
【００２９】
上記ラッチレバー１６０は、ベース部材１１０に装着される回動中心１６１と、一側部に設けられたラッチアーム１６２と、他側部に設けられた均衡錘１６４と、を備える。上記ラッチアーム１６２の先端部には、アクチュエータ１３０のロッキング時に、上記ノッチ１５２を干渉するフック１６３が設けられる。上記ラッチレバー１６０には、ＨＤＤ１００に外部から時計回り方向または反時計回り方向の回転衝撃が加えられた場合、反時計回り方向または時計回り方向に回動しようとする慣性力が作用する。このような慣性力によって、ラッチアーム１６２のフック１６３がスイングアーム１３２のノッチ１５２にかかることにより、スイングアーム１３２の任意的な回動が阻止される。
【００３０】
上記ベース部材１１０には、上記均衡錘１６４をブロックしてラッチレバー１６０の反時計回り方向の回動量を制限するストッパ１１１が形成されている。具体的に、上記ストッパ１１１は、慣性力によって反時計回り方向に回動するラッチレバー１６０の均衡錘１６４と衝突することによって、ラッチレバー１６０の回動を阻止する。上記均衡錘１６４と衝突するストッパ１１１の衝突面１１１ａを延長した直線Ｌ１（図５参照）と、上記衝突面１１１ａに対応する均衡錘１６４の衝突面１６６を延長した直線Ｌ２（図５参照）とは、それぞれラッチレバー１６０の回動中心１６１を通過するように構成される。これにより、上記均衡錘１６４が上記ストッパ１１１に衝突する時に、均衡錘１６４の衝突面１６６とストッパ１１１の衝突面１１１ａとの摩擦が最小化され、両衝突面１１１ａ，１６６の衝突時に摩耗によるパーティクルの発生が減少する。
【００３１】
そして、上記均衡錘１６４の衝突面１６６の周辺には、上記均衡錘１６４の厚みを貫通する緩衝ホール１６７が形成されている。上記緩衝ホール１６７は、均衡錘１６４とストッパ１１１との衝突による衝撃を吸収してラッチレバー１６０の損傷を防止し、衝突時のノイズを低減する。
【００３２】
以下では、本実施形態の特徴部であるノッチ１５２及びフック１６３の形状について、図６を参照しながらさらに詳細に説明する。
【００３３】
図６を参照すれば、上記ラッチアーム１６２の先端部に設けられたフック１６３は、スイングアーム１３２に設けられたノッチ１５２との接触時に衝撃を効果的に吸収するように、上記ノッチ１５２の両側面１５２ａ，１５２ｂを干渉しうる形状を有する。具体的に、上記フック１６３は、上記ノッチ１５２の第１側面１５２ａと接触する第１部分１６３ａと、上記ラッチアーム１６２から延びて上記ノッチ１５２の第２側面１５２ｂと接触する第２部分１６３ｂと、上記第１部分１６３ａと第２部分１６３ｂとを連結する第３部分１６３ｃと、を有する。そして、上記第１部分１６３ａ、第２部分１６３ｂ及び第３部分１６３ｃは、それらの間に形成されるスロット１６３ｄを取り囲む形状に形成される。上記スロット１６３ｄには、上記スイングアーム１３２の反時計回り方向の回動時に、上記ノッチ１５２の先端部１５２ｃが挿入される。
【００３４】
上記のような構成を有するアクチュエータラッチ装置において、スイングアーム１３２が反時計回り方向に回動すれば、上記ノッチ１５２が上記フック１６３の第１部分１６３ａと第２部分１６３ｂとに接触しつつ、上記スロット１６３ｄに挿入され、このとき、上記フック１６３の第１部分１６３ａと第２部分１６３ｂとがある程度弾性変形されつつ、上記ノッチ１５２から伝えられる衝撃を吸収する。これにより、ノッチ１５２とフック１６３との反発によって、スイングアーム１３２が反対方向に回動する現象を防止しうる。
【００３５】
そして、上記フック１６３の第１部分１６３ａには、上記ノッチ１５２の第１側面１５２ａと面接触する傾斜面１６３ｅが形成され、また、上記ノッチ１５２の第１側面１５２ａも上記フック１６３の第１部分１６３ａの傾斜面１６３ｅに対応して傾斜面で形成される。これにより、上記ノッチ１５２が上記フック１６３に接触するとき、上記ノッチ１５２の第１側面１５２ａと上記フック１６３の傾斜面１６３ｅとが面接触するので、その接触面積が広くなって衝撃をさらに効果的に吸収しうる。
【００３６】
上記フック１６３の第２部分１６３ｂには、上記第１部分１６３ａの傾斜面１６３ｅに向けて突出した突出部１６３ｆが形成される。上記突出部１６３ｆは、三角形に鋭く突出して上記ノッチ１５２の第２側面１５２ｂと線接触する。これにより、上記スイングアーム１３２が時計回り方向に回動するとき、上記ノッチ１５２が上記フック１６３のスロット１６３ｄから容易に外れうる。
【００３７】
上記スロット１６３ｄの入口の幅、すなわち、上記フック１６３の第１部分１６３ａと第２部分１６３ｂとの間隔は、具体的に相互対面する第１部分１６３ａの傾斜面１６３ｅと第２部分１６３ｂの突出部１６３ｆとの間隔は、上記ノッチ１５２が上記スロット１６３ｄ内に挿入されたとき、上記ノッチ１５２の先端部１５２ｃが上記スロット１６３ｄの内側面に接触されないように、その進入を制限するほどに定められることが望ましい。これは、上記ノッチ１５２の先端部１５２ｃがスロット１６３ｄの内側面に接触すれば、ノッチ１５２からの衝撃がフック１６３に直接伝えられるので、これを防止するためのものである。
【００３８】
上記のような形状を有するノッチ１５２とフック１６３とによれば、スイングアーム１３２の反時計回り方向の回動時に、上記ノッチ１５２から伝えられる衝撃がフック１６３によって緩和され、また、スイングアーム１３２の時計回り方向の回動時にも、ノッチ１５２がフック１６３のスロット１６３ｄから容易に外れうる。
【００３９】
再び、図３〜図５を参照すれば、慣性力によるスイングアーム１３２の時計回り方向の回動は、均衡錘１６４によって遮られて制限される。具体的に、上記均衡錘１６４は、慣性力によって時計回り方向に回動するスイングアーム１３２の後端部の側面１３２ａと衝突することによって、上記スイングアーム１３２の時計回り方向の回動を阻止する。上記均衡錘１６４には、スイングアーム１３２との衝突による衝撃を緩和するための緩衝アーム１７１が設けられる。上記緩衝アーム１７１は、実質的にスプリングの役割を行えるように弾性材、例えば、ポリイミドのようなプラスチック材で形成されていてもよい。
【００４０】
上記緩衝アーム１７１には、スイングアーム１３２の後端部の側面１３２ａに向けて突出した突起部１７２が形成される。上記突起部１７２は、緩衝アーム１７１とスイングアーム１３２との衝突時、両者間の接触面積を減らしてパーティクルの発生を減少させるためのものである。
【００４１】
上記スイングアーム１３２とラッチレバー１６０とには、それぞれ第１コア１５１と第２コア１６５とが備えられる。上記第１コア１５１は、スイングアーム１３２の後端部の一側角部に配される。上記第１コア１５１は、上記マグネット１３８との間に磁力が作用するように、磁性体、望ましくは、強磁性体である鋼材（スチール）で形成されていてもよい。このような第１コア１５１は、上記スイングアーム１３２に時計回り方向のトルクを印加する役割を行う。詳述すれば、磁性体で形成された上記第１コア１５１には、マグネット１３８から発生した漏れ磁束が作用し、これにより、スイングアーム１３２には、上記第１コア１５１からマグネット１３８側に向かう磁力によって時計回り方向に回転しようとするトルクが印加される。このように、スイングアーム１３２に印加される時計回り方向のトルクは、比較的弱い回転衝撃及び振動に対して、上記アクチュエータ１３０をロッキングさせる役割を行う。
【００４２】
上記第２コア１６５は、上記ラッチレバー１６０の均衡錘１６４に配される。上記第２コア１６５も上記マグネット１３８との間に磁力が作用するように、磁性体、望ましくは、強磁性体である鋼材で形成される。上記第２コア１６５は、ラッチレバー１６０に時計回り方向のトルクを印加する役割を行う。詳述すれば、第２コア１６５にも、マグネット１３８から発生した漏れ磁束が作用し、これにより、ラッチレバー１６０には、第２コア１６５からマグネット１３８側に向かう磁力によって時計回り方向に回転しようとするトルクが印加される。上記第１コア１５１のサイズを第２コア１６５のサイズより大きくすれば、上記スイングアーム１３２に作用するトルクの大きさがラッチレバー１６０に作用するトルクの大きさより大きくなることによって、アクチュエータ１３０のロッキング状態が安定して維持される。
【００４３】
一方、上記ラッチレバー１６０のラッチアーム１６２及び均衡錘１６４には、第１ウェート１６９ａ及び第２ウェート１６９ｂがそれぞれ設置される。上記第１ウェート１６９ａは、ラッチアーム１６２の先端部に、すなわち、フック１６３の付近に設置され、上記第２ウェート１６９ｂは、均衡錘１６４の後端部に設置される。上記第１ウェート１６９ａ及び第２ウェート１６９ｂのサイズを調節すれば、ラッチアーム１６２と均衡錘１６４との重さ均衡を合せられ、ラッチレバー１６０に印加される慣性力を適正に制御しうる。
【００４４】
以下で、上記構成を有するアクチュエータラッチ装置の動作を説明する。
【００４５】
図７及び図８は、図３に示されたアクチュエータラッチ装置のロッキング動作及びロッキング解除動作を説明するための図面である。
【００４６】
まず、図７を参照すれば、ディスクドライブの作動が停止して、スライダ１３４に搭載されたヘッドがランプ１４０（図３を参照）にパーキングされる時には、ＶＣＭによってスイングアーム１３２がその回動中心１３１を中心に時計回り方向に回動する。このとき、スイングアーム１３２の後端部の側面１３２ａがラッチレバー１６０の緩衝アーム１７１に設けられた突起部１７２に接触され、ラッチレバー１６０は、時計回り方向に回転するスイングアーム１３２によって押されて、その回動中心１６１を中心に反時計回り方向に回動する。
【００４７】
磁気ヘッドがランプ１４０にパーキングされて上記スイングアーム１３２の時計回り方向の回転が停止すれば、磁気ヘッドが不測の外乱によってディスク１２０側に移動されないように、アクチュエータ１３０がロッキングされる。磁気ヘッドのパーキング状態では、ＶＣＭによってスイングアーム１３２に加えられた回転駆動力が除去され、第１コア１５１とマグネット１３８とによってスイングアーム１３２に印加された時計回り方向のトルクによってアクチュエータ１３０のロッキング状態が維持される。そして、前述したように、上記ラッチレバー１６０に作用するトルクの大きさより大きいトルクが上記スイングアーム１３２に作用するので、アクチュエータ１３０のロッキング状態がさらに安定して維持される。
【００４８】
一方、磁気ヘッドのパーキング状態で、第１コア１５１とマグネット１３８とによってスイングアーム１３２に印加されたトルクより大きい時計回り方向の回転衝撃がＨＤＤ１００（図３参照）に加えられれば、スイングアーム１３２とラッチレバー１６０とは、慣性によって反時計回り方向に回動し、これにより、スイングアーム１３２のノッチ１５２がラッチアーム１６２のフック１６３にかかることによって、スイングアーム１３２は、それ以上の反時計回り方向の回動が阻止される。このとき、前述したように、上記ノッチ１５２がフック１６３のスロット１６３ｄに挿入されつつ、その衝撃がフック１６３によって吸収されることによって、ノッチ１５２とフック１６３との反発によって、スイングアーム１３２が反対方向、すなわち、時計回り方向に回動する現象を防止しうる。そして、ラッチレバー１６０の均衡錘１６４がストッパ１１１に衝突することによって、ラッチレバー１６０の反時計回り方向の回動量が制限されるので、ラッチアーム１６２でフック１６３を除外した部分は、スイングアーム１３２の後端部と接触摩擦されない。
【００４９】
一方、ＨＤＤ１００に反時計回り方向の回転衝撃が加えられれば、スイングアーム１３２とラッチレバー１６０とには、時計回り方向に回転しようとする慣性力が作用する。これにより、スイングアーム１３２の後端部の側面１３２ａとラッチレバー１６０の緩衝アーム１７１とが衝突する。この衝突によって、ラッチレバー１６０は、反時計回り方向に回動するが、その回動量は、ストッパ１１１と均衡錘１６４との衝突によって制限され、これにより、スイングアーム１３２の時計回り方向の回動も阻止される。
【００５０】
次いで、図８を参照すれば、ＨＤＤ１００を作動させるために、スイングアーム１３２の後端部に設けられたＶＣＭコイル１３７に電源を印加すれば、スイングアーム１３２は、第１コア１５１及びマグネット１３８の磁力作用による時計回り方向のトルクに勝って、反時計回り方向に回動する。それと同時に、ラッチレバー１６０は、第２コア１６５及びマグネット１３８によって印加された時計回り方向のトルクによって時計回り方向に回動するので、反時計回り方向に回転するスイングアーム１３２のノッチ１５２がラッチレバー１６０のフック１６３に干渉されない。
【００５１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、ハードディスクドライブに適用可能であり、特に、ディスクの回転が停止したとき、アクチュエータを一定位置にロッキングさせて、外部衝撃によってアクチュエータが任意に回転することを防止するハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１Ａ】従来のＨＤＤのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造及びその作動を説明するための図面である。
【図１Ｂ】従来のＨＤＤのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造及びその作動を説明するための図面である。
【図１Ｃ】従来のＨＤＤのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造及びその作動を説明するための図面である。
【図２Ａ】従来のＨＤＤのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造及びその作動を説明するための図面である。
【図２Ｂ】従来のＨＤＤのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造及びその作動を説明するための図面である。
【図２Ｃ】従来のＨＤＤのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造及びその作動を説明するための図面である。
【図３】本発明の望ましい実施形態によるアクチュエータラッチ装置が備えられたＨＤＤの平面図である。
【図４】図３に示されたアクチュエータラッチ装置を示す斜視図である。
【図５】図３に示されたアクチュエータラッチ装置を示す平面図である。
【図６】図５に表示されたＣ部位を拡大して示した詳細平面図である。
【図７】図３に示されたアクチュエータラッチ装置のロッキング動作を説明するための図面である。
【図８】図３に示されたアクチュエータラッチ装置のロッキング解除動作を説明するための図面である。
【符号の説明】
【００５４】
１１０    ベース部材
１１１    ストッパ
１１１ａ，１６６    衝突面
１１２    スピンドルモータ
１２０    ディスク
１３０    アクチュエータ
１３１，１６１    回動中心
１３２    スイングアーム
１３２ａ    後端部の側面
１３３    サスペンション
１３４    スライダ
１３５    エンドタブ
１３７    ＶＣＭコイル
１３８    マグネット
１３９    ヨーク
１４０    ランプ
１５１    第１コア
１５２    ノッチ
１６０    ラッチレバー
１６２    ラッチアーム
１６３    フック
１６４    均衡錘
１６５    第２コア
１６７    緩衝ホール
１６９ａ    第１ウェート
１６９ｂ    第２ウェート
１７１    緩衝アーム
１７２    突起部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
2008186575.tif 000004
【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
2008186575.tif 000006
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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