(57)【要約】【課題】車両が停止した現場での犯行に対しても有効であり、信頼性の高いナビゲーション装置の盗難検出手法を提供する【解決手段】盗難検出装置は、車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを用いて、ナビゲーション装置の盗難の有無を検出する。具体的には、車両が停止し、ナビゲーション装置の電源がオフにされるまでに検証データが取得され、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶される。また、電源がオフにされた後、さらにオンにされたときに、電源オン時の検証データが取得される。そして、電源オフ時の検証データと電源オン時の検証データとが比較され、両者が一致しない場合には、ナビゲーション装置が盗難されたと判断し、所定の盗難対策処理が実行される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＣＣスイッチによるナビゲーション装置の電源のオン及びオフを検出するＡＣＣオンオフ検出手段と、
車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを取得し、前記ＡＣＣスイッチによる電源オフ時に、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶する記憶手段と、
前記ナビゲーション装置の電源がオフされた後にオンされたときに、電源オン時の検証データを取得する取得手段と、
前記電源オフ時の検証データと、前記電源オン時の検証データとを比較する比較手段と、
前記電源オフ時の検証データと前記電源オン時の検証データとが一致しない場合に、前記ナビゲーション装置の盗難対策処理を実行する対策処理手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置の盗難検出装置。
【請求項２】
前記検証データは、前記車両の走行により取得された車両特性データを含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置の盗難検出装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記車両の走行中に、前記車両特性データを取得し、記憶することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置の盗難検出装置。
【請求項４】
前記検証データは、前記電源がオフされたときの前記車両又は前記ナビゲーション装置の状態を示す環境データを含むことを特徴とする請求項１乃至３に記載のナビゲーション装置の盗難検出装置。
【請求項５】
前記ＡＣＣオンオフ検出手段が前記ナビゲーション装置の電源のオフを検出した後に、バッテリーからの電源供給が遮断されたか否かを検出する電源供給遮断検出手段を備え、
前記電源供給遮断検出手段が前記バッテリーからの電源供給が遮断されていないことを検出した場合、前記比較手段は、前記検証データのうち前記車両特性データのみの比較を行うことを特徴とする請求項２乃至４に記載のナビゲーション装置の盗難検出装置。
【請求項６】
前記ＡＣＣオンオフ検出手段が前記ナビゲーション装置の電源のオフを検出した後に、バッテリーからの電源供給が遮断されたか否かを検出する電源供給遮断検出手段を備え、
前記電源供給遮断検出手段が前記バッテリーからの電源供給が遮断されたことを検出した場合、前記比較手段は、前記検証データのうち前記環境データの比較を先に行い、次に前記車両特性データの比較を行うことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置の盗難検出装置。
【請求項７】
前記対策処理手段は、正しいパスワードの入力が入力されたときのみ前記ナビゲーション装置を起動する起動制限処理を実行することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の盗難検出装置。
【請求項８】
ＡＣＣスイッチによるナビゲーション装置の電源のオン及びオフを検出するＡＣＣオンオフ検出工程と、
車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを取得し、前記ＡＣＣスイッチによる電源オフ時に、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶する記憶工程と、
前記ナビゲーション装置の電源がオフされた後にオンされたときに、電源オン時の検証データを取得する取得工程と、
前記電源オフ時の検証データと、前記電源オン時の検証データとを比較する比較工程と、
前記電源オフ時の検証データと前記電源オン時の検証データとが一致しない場合に、前記ナビゲーション装置の盗難対策処理を実行する対策処理工程と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置の盗難検出方法。
【請求項９】
コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行され、
ＡＣＣスイッチによるナビゲーション装置の電源のオン及びオフを検出するＡＣＣオンオフ検出手段、
車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを取得し、前記ＡＣＣスイッチによる電源オフ時に、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶する記憶手段、
前記ナビゲーション装置の電源がオフされた後にオンされたときに、電源オン時の検証データを取得する取得手段、
前記電源オフ時の検証データと、前記電源オン時の検証データとを比較する比較手段、及び、
前記電源オフ時の検証データと前記電源オン時の検証データとが一致しない場合に、前記ナビゲーション装置の盗難対策処理を実行する対策処理手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするナビゲーション装置の盗難検出プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の盗難検出プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の盗難を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置などの車載機器や車両自体の盗難を発見、防止する方法が各種提案されている。この一例として、車両の自車位置を照合することにより車両の盗難を検出する装置の例が特許文献１及び２に記載されている。これらの文献では、車両が停止したときの自車位置と、その後にエンジンが始動されるときの自車位置とが異なる場合には、エンジンの始動を制限するなどの対策処理がなされる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４０４２９号公報
【特許文献２】特開２００４−１７５１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の文献１及び２の手法は、ＧＰＳ情報などの位置情報に基づいて、車両の盗難を検出している。しかし、この手法をナビゲーション装置の盗難防止に適用した場合でも、車両を動かすことなく、現場でナビゲーション装置を取り外して起動した場合には、セキュリティはかからない。そのため、その盗難防止機能を知る者は、現場でナビゲーション装置を取り外し、他の車両に取り付けて起動すれば、盗難した装置を使用することができる。
【０００５】
また、文献１及び２の手法は、電源のオフ／オン前後の位置情報を比較するため、フェリーでの移動や、パンク時のレッカー移動などの際に、盗難されたわけではないのにもかかわらずセキュリティがかかってしまうという不具合もある。また、位置情報としてＧＰＳ情報を使用する場合、例えば屋内駐車場などのＧＰＳ電波の受信環境が良くない場所では位置情報を取得することができないため、セキュリティがかからないか、また、頻繁にかかり過ぎてしまうことになる。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明の目的は、車両が停止した現場での犯行に対しても有効な信頼性の高いナビゲーション装置の盗難検出手法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ナビゲーション装置の盗難検出装置であって、ＡＣＣスイッチによるナビゲーション装置の電源のオン及びオフを検出するＡＣＣオンオフ検出手段と、車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを取得し、前記ＡＣＣスイッチによる電源オフ時に、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション装置の電源がオフされた後にオンされたときに、電源オン時の検証データを取得する取得手段と、前記電源オフ時の検証データと、前記電源オン時の検証データとを比較する比較手段と、前記電源オフ時の検証データと前記電源オン時の検証データとが一致しない場合に、前記ナビゲーション装置の盗難対策処理を実行する対策処理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項８に記載の発明は、ナビゲーション装置の盗難検出方法であって、ＡＣＣスイッチによるナビゲーション装置の電源のオン及びオフを検出するＡＣＣオンオフ検出工程と、車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを取得し、前記ＡＣＣスイッチによる電源オフ時に、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶する記憶工程と、前記ナビゲーション装置の電源がオフされた後にオンされたときに、電源オン時の検証データを取得する取得工程と、前記電源オフ時の検証データと、前記電源オン時の検証データとを比較する比較工程と、前記電源オフ時の検証データと前記電源オン時の検証データとが一致しない場合に、前記ナビゲーション装置の盗難対策処理を実行する対策処理工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項９に記載の発明は、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行されるナビゲーション装置の盗難検出プログラムであって、ＡＣＣスイッチによるナビゲーション装置の電源のオン及びオフを検出するＡＣＣオンオフ検出手段、車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを取得し、前記ＡＣＣスイッチによる電源オフ時に、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶する記憶手段、前記ナビゲーション装置の電源がオフされた後にオンされたときに、電源オン時の検証データを取得する取得手段、前記電源オフ時の検証データと、前記電源オン時の検証データとを比較する比較手段、及び、前記電源オフ時の検証データと前記電源オン時の検証データとが一致しない場合に、前記ナビゲーション装置の盗難対策処理を実行する対策処理手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態では、ナビゲーション装置の盗難検出装置は、ＡＣＣスイッチによるナビゲーション装置の電源のオン及びオフを検出するＡＣＣオンオフ検出手段と、車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを取得し、前記ＡＣＣスイッチによる電源オフ時に、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション装置の電源がオフされた後にオンされたときに、電源オン時の検証データを取得する取得手段と、前記電源オフ時の検証データと、前記電源オン時の検証データとを比較する比較手段と、前記電源オフ時の検証データと前記電源オン時の検証データとが一致しない場合に、前記ナビゲーション装置の盗難対策処理を実行する対策処理手段と、を備える。
【００１１】
上記の盗難検出装置は、車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを用いて、ナビゲーション装置の盗難の有無を検出する。具体的には、車両が停止し、ナビゲーション装置の電源がオフにされるまでに検証データが取得され、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶される。また、電源がオフにされた後、さらにオンにされたときに、電源オン時の検証データが取得される。そして、電源オフ時の検証データと電源オン時の検証データとが比較され、両者が一致しない場合には、ナビゲーション装置が盗難されたと判断し、所定の盗難対策処理が実行される。
【００１２】
好適な例では、前記検証データは前記車両の走行により取得された車両特性データを含み、前記記憶手段は、前記車両の走行中に前記車両特性データを取得し、記憶する。車両の走行により取得された車両特性データは車両毎に異なるので、ナビゲーション装置が盗難され、他の車両に搭載された状態で取得された車両特性データは、元の車両において取得された車両特性データとは異なる。よって、車両特性データの不一致により、ナビゲーション装置の盗難を検出することができる。車両特性データとしては、例えば車両の右左折時にジャイロセンサが出力する角度のデータ、車速パルスデータ、車両が傾斜を上り下りする際にＧセンサが出力する勾配のデータなどを使用することができる。
【００１３】
他の好適な例では、前記検証データは、前記電源供給がオフされたときの前記車両又は前記ナビゲーション装置の状態を示す環境データを含み、前記記憶手段は、前記電源供給がオフされたときに、前記環境データを取得し、記憶する。
【００１４】
車両が停止し、電源供給がオフされたときの環境データは、ナビゲーション装置が盗難されて他の車両に搭載された後に得られる環境データとは異なる。よって、環境データの不一致により、ナビゲーション装置の盗難を検出することができる。環境データとは、例えば停止した車両の方向、ナビゲーション装置の傾きなどを示すデータとすることができる。
【００１５】
上記の盗難検出装置の一態様では、前記対策処理手段は、正しいパスワードの入力が入力されたときのみ前記ナビゲーション装置を起動する起動制限処理を実行する。これにより、盗難が検出されたときには、ナビゲーション装置の動作を強制的に停止することができる。
【００１６】
本発明の他の実施形態では、ナビゲーション装置の盗難検出方法は、ＡＣＣスイッチによるナビゲーション装置の電源のオン及びオフを検出するＡＣＣオンオフ検出工程と、車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを取得し、前記ＡＣＣスイッチによる電源オフ時に、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶する記憶工程と、前記ナビゲーション装置の電源がオフされた後にオンされたときに、電源オン時の検証データを取得する取得工程と、前記電源オフ時の検証データと、前記電源オン時の検証データとを比較する比較工程と、前記電源オフ時の検証データと前記電源オン時の検証データとが一致しない場合に、前記ナビゲーション装置の盗難対策処理を実行する対策処理工程と、を備える。
【００１７】
本発明のさらに他の実施形態では、ナビゲーション装置の盗難検出プログラムは、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行され、ＡＣＣスイッチによるナビゲーション装置の電源のオン及びオフを検出するＡＣＣオンオフ検出手段、車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを取得し、前記ＡＣＣスイッチによる電源オフ時に、電源オフ時の検証データとして記憶部に記憶する記憶手段、前記ナビゲーション装置の電源がオフされた後にオンされたときに、電源オン時の検証データを取得する取得手段、前記電源オフ時の検証データと、前記電源オン時の検証データとを比較する比較手段、及び、前記電源オフ時の検証データと前記電源オン時の検証データとが一致しない場合に、前記ナビゲーション装置の盗難対策処理を実行する対策処理手段、として前記コンピュータを機能させる。
【００１８】
このプログラムを、ナビゲーション装置のコンピュータ上で実行することにより、上記の盗難検出装置を実現することができる。なお、このプログラムは、記憶媒体に記憶した状態で取り扱うことができる。
【実施例】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。
【００２０】
［ナビゲーション装置］
図１に、ナビゲーション装置１の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
【００２１】
自立測位装置１０は、加速度センサ（Ｇセンサ）１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２２】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００２３】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００２４】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００２５】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００２６】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００２７】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。なお、データ記憶ユニット３６は、電源供給が遮断された場合でも記憶内容を保持できるように、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどにより構成されている。
【００２８】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。
【００２９】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のコンソールパネル付近に装着される。
【００３０】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３１】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載されたナビゲーション装置１の本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３２】
［電源供給構造］
次に、ナビゲーション装置１に対する電源供給構造について説明する。図２に、電源供給構造を模式的に示す。図示のように、ナビゲーション装置１は、車両のバッテリー１１０から電源供給を受ける。バッテリー１１０からは、バックアップ電源ライン（以下、「ＢＵＰ電源ライン」とも呼ぶ。）１１２を介してナビゲーション装置１へ電源供給される。バッテリー１１０は車両に搭載されているバッテリー（またはオルタネータ）により構成される。ＢＵＰ電源ライン１１２は、ナビゲーション装置１のバックアップ入力端子（「ＢＵＰ入力端子」とも呼ぶ。）に接続される。
【００３３】
また、バッテリー１１０とナビゲーション装置１はアクセサリー（ＡＣＣ）ライン１１３により接続されており、ＡＣＣライン１１３にはＡＣＣスイッチ１１４が設けられている。ＡＣＣスイッチ１１４は、ユーザの操作によりオン、オフされ、ナビゲーション装置１の電源のオン、オフを切り換えるスイッチである。よって、ＢＵＰ電源ライン１１２が接続された状態で、ＡＣＣスイッチ１１４がオンされるとナビゲーション装置１は電源オン状態となり、ＡＣＣスイッチ１１４がオフされるとナビゲーション装置は電源オフ状態となる。
【００３４】
一方、ナビゲーション装置１のＢＵＰ入力端子が外されると、ＡＣＣスイッチ１１４の状態に関係なく、バッテリー１１０からナビゲーション装置１への電源供給が遮断される。以下の説明では、ＡＣＣスイッチ１１４によりナビゲーション装置１の電源がオフされることを「電源のオフ」と呼び、ＢＵＰ電源ライン１１２を非接続とすることによりバッテリー１１０からナビゲーション装置１への電源供給を遮断することを「電源供給の遮断」と呼んで両者を区別する。
【００３５】
なお、ＢＵＰ電源ライン１１２による電源供給の遮断を検出するために、ナビゲーション装置１は電池又は大容量コンデンサを備える。ナビゲーション装置１は、ＢＵＰ入力端子間の電位差の変化を検出し、電位差が所定値以下に変化したときに、ＢＵＰ電源ライン１１２からの電源供給が遮断されたと判断する。なお、この電池又は大容量コンデンサにより、後述するように、ＢＵＰ電源ライン１１２からの電源供給が遮断された後でも、ナビゲーション装置１内で検証データをデータ記憶ユニット３６内に保存することが可能となる。
【００３６】
［検証データ］
次に、車両の盗難検出に使用される検証データについて詳しく説明する。「検証データ」は、車両の固有のデータであり、本実施例では、環境データと車両特性データを含む。図３は、検証データを記憶する記憶部としてのデータ記憶ユニット３６の構成を模式的に示す。
【００３７】
「環境データ」は、車両が停止し、ナビゲーション装置の電源がオフされた状態における車両又はナビゲーション装置の状態に関連するデータであり、具体的には、車両方向データ及びナビ傾きデータを含む。これらのデータは、基本的に、車両の走行中に測定されてＲＡＭ２４に記憶され、ＡＣＣスイッチ１１４によりナビゲーション装置１が電源オフされたときに記憶部としてのデータ記憶ユニット３６などに記憶される。
【００３８】
「車両方向データ」は停止状態において車両が向いている方向、方位を示し、ジャイロセンサなどの角速度センサ１２により測定される。
【００３９】
「ナビ傾きデータ」は路面に対するナビゲーション装置の取り付け角度を示し、加速度センサ（Ｇセンサ）１１などにより測定される。実際には、ナビゲーション装置の傾きは、路面に対する車両の傾きと、車両に対するナビゲーション装置の取り付け状態の傾きとにより規定される。一般的に、車両に対するナビゲーション装置の取り付け状態の傾きは、車両毎に決まり、同一の車両であれば車両の同じ位置に取り付けられるので、ナビ傾きデータは同一となる。しかし、同じ場所（実際には車両が隣接する位置）においても、車両が異なれば、その車両に対するナビゲーション装置の取り付け状態が異なるため、ナビ傾きデータは異なるものとなる。即ち、ナビゲーション装置を取り外し、同じ場所で別の車両に取り付けた場合であっても、ナビ傾きデータは異なるものとなる。
【００４０】
一方、「車両特性データ」は、ナビゲーション装置が搭載された車両に固有の特性を示すデータであり、右左折ジャイロセンサデータ、車速パルスデータ、上り下りＧセンサデータなどを含む。「右左折ジャイロセンサデータ」は、車両が右折又は左折する際の旋回角度に依存するデータであり、通常は、ジャイロセンサからの出力電圧により示される。例えば、同じ交差点を左折した場合（即ち、旋回角度が同一である場合）でも、車両が異なれば、ジャイロセンサからの出力は異なる。
【００４１】
「車速パルスデータ」は、タイヤの１回転につき距離センサ１３から出力されるパルス数を示す。車速パルスデータは、タイヤの大きさ（径）に応じて変化するので、車両が異なれば通常は異なる値となる。
【００４２】
「上り下りＧセンサデータ」は、車両が上り坂又は下り坂を走行する際の車両の角度（路面の勾配と等しい）を示すデータであり、Ｇセンサからの出力電圧により与えられる。よって、同じ角度の上り坂又は下り坂でも、車両毎にＧセンサからの出力値が異なる。
【００４３】
なお、上記３つの車両特性データは、通常は、車両の走行中に定期的に測定され、ＲＡＭ２４などに記憶された値が更新されていく。
【００４４】
なお、上記の各データは検証データの例であり、これら以外であっても、車両又はナビゲーション装置に固有のデータであれば、検証データとして使用可能なものがある。例えば、車両特性データとして、ナビゲーション装置に搭載された各種センサの調整値、方位（左右）、距離、傾斜などの学習値などを使用することができる。
【００４５】
［盗難検出処理］
次に、本実施例による盗難検出処理について説明する。本実施例では、車両が停止してナビゲーション装置の電源がオフにされた時点と、次にオンにされた時点との間で、上記の各種の検証データが一致しているか否かを判定する。上記の検証データはいずれも車両及びナビゲーション装置の同一性を示すものであり、検証データが不一致である場合は、ナビゲーション装置が取り外されたと推定することができる。
【００４６】
例えばナビゲーション装置がある車両から取り外され、同じ場所で他の車両に取り付けられたと仮定する。この場合、車両が異なるので、まず、環境データ中のナビ傾きデータ、及び、車両特性データなどは不一致となる。また、車両の方向が異なれば、車両方向データも不一致となる。よって、ナビゲーション装置の電源オフ時と、次回の電源オン時とで、これらの検証データを比較することにより、ナビゲーション装置が取り外されたか否かを判定することができる。
【００４７】
図４に、本実施例による盗難検出処理のフローチャートを示す。この処理は、図１に示すシステムコントローラ２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００４８】
まず、システムコントローラ２０は、車両の走行中に、車速パルスデータなどの各種の車両特性データを取得し、記憶部としてのＲＡＭ２４に記憶する（ステップＳ１１）。なお、システムコントローラ２０は、必要に応じて、各車両特性データの学習処理、更新などを行う。また、システムコントローラ２０は、同様に車両の走行中に環境データの測定、更新も行い、ＲＡＭ２４に記憶する（ステップＳ１２）。
【００４９】
次に、システムコントローラ２０は、ユーザによるＡＣＣスイッチ１１４の操作により、ナビゲーション装置１の電源がオフされたか否かを検出する（ステップＳ１３）。電源がオフされる（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）と、システムコントローラ２０は、その時点でＲＡＭ２４に記憶されている検証データ（「電源オフ時の検証データ」とも呼ぶ。）を、記憶部としてのデータ記憶ユニット３６に保存する（ステップＳ１４）。具体的には、車両が停止し、ナビゲーション装置１が電源オフとされたときに、それまでの走行中に取得、更新されていた車両特性データ及び車両が停止した時点での環境データがＲＡＭ２４から読み出され、電源オフ時の検証データとしてデータ記憶ユニット３６に記憶される。なお、前述のように、データ記憶ユニット３６は、ＢＵＰ電源ライン１１２からの電源供給が遮断された場合でも記憶内容を保持できるように、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどにより構成されている。
【００５０】
次に、システムコントローラ２０は、例えば前述のＢＵＰ入力端子の電位差変化を検出することにより、ＢＵＰ電源ライン１１２を通じた電源供給が遮断されたか否かを検出する（ステップＳ１５）。なお、仮に電源供給が遮断されている場合であっても、システムコントローラ２０は、ナビゲーション装置１内に設けられた前述の電池又は大容量コンデンサなどからの電源供給により動作して、ステップＳ１５の判定を実行することができる。
【００５１】
ＢＵＰ電源ライン１１２を通じた電源供給が遮断されていない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、車両の始動時などに、ＡＣＣスイッチ１１４によりナビゲーション装置１の電源がオンされたことを検出し（ステップＳ１６）、その時点における検証データを、電源オン時の検証データとして取得する（ステップＳ１７）。具体的には、ジャイロセンサ、Ｇセンサなどを用いて車両方向データ、ナビ傾きデータなどの環境データ、及び、車速パルスデータなどの車両特性データを取得する。なお、検証データの種類によっては、ある程度の車両の走行を必要とする場合もある。
【００５２】
そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ１７で取得した電源オン時の検証データ中の車両特性データと、データ記憶ユニット３６に記憶されている電源オフ時の検証データ中の車両特性データとを比較する（ステップＳ１８）。これらの車両特性データが一致した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、盗難は発生していないと判断し、ナビゲーション装置１を通常の方法で起動し、操作可能とする（ステップＳ２０）。
【００５３】
一方、車両特性データが一致しない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、システムコントローラ２０はナビゲーション装置１が盗難されたと判断し、盗難対策処理を実行する（ステップＳ１９）。盗難対策処理としては、例えばナビゲーション装置１を起動させたときにパスワード入力画面を表示し、ユーザにより正しいパスワードが入力された場合のみ、ナビゲーション装置の使用を可能とする方法がある。また、他の例では、ナビゲーション装置の通信機能を利用して、ナビゲーション装置の製造番号やＩＤなどと現在位置などの情報をサーバなどに通報することとしてもよい。
【００５４】
一方、ステップＳ１５において、ＢＵＰ電源ライン１１２を通じた電源供給が遮断されたことが検出された場合、システムコントローラ２０は、電源供給が遮断されたことを記憶する（ステップＳ２１）。
【００５５】
次に、システムコントローラ２０は、車両の始動時などに、ＡＣＣスイッチ１１４によりナビゲーション装置１の電源がオンされたことを検出し（ステップＳ２２）、電源がオンされると、その時点における検証データを、電源オン時の検証データとして取得する（ステップＳ２３）。ここでの検証データの取得方法は、基本的に前述のステップＳ１７と同様である。
【００５６】
次に、システムコントローラ２０は、検証データのうち、まず環境データが一致するか否かを判定する（ステップＳ２４）。即ち、システムコントローラ２０は、ステップＳ２２で取得した電源オン時の検証データ中の環境データと、データ記憶ユニット３６に保存されている電源オフ時の検証データ中の環境データとを比較する（ステップＳ２４）。
【００５７】
次に、システムコントローラ２０は、検証データのうち、車両特性データが一致するか否かを判定する（ステップＳ２５）。即ち、システムコントローラ２０は、ステップＳ２２で取得した電源オン時の検証データ中の車両特性データと、データ記憶ユニット３６に保存されている電源オフ時の検証データ中の車両特性データとを比較する（ステップＳ２５）。
【００５８】
そして、環境データ又は車両特性データがともに一致した場合（ステップＳ２４：ＹｅｓかつステップＳ２５：Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、盗難は発生していないと判断し、ナビゲーション装置１を通常の方法で起動し、操作可能とする（ステップＳ２０）。
【００５９】
一方、環境データ及び車両特性データの少なくとも一方が一致しない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ及び／又はステップＳ２５：Ｎｏ）、システムコントローラ２０はナビゲーション装置１が盗難されたと判断し、盗難対策処理を実行する（ステップＳ２６）。ここでの盗難対策処理は、前述したステップＳ１９と同様の処理である。こうして、盗難検出処理は終了する。
【００６０】
上記の実施例において、ＢＵＰ電源ライン１１２を通じた電源供給が遮断されていない場合には、ステップＳ１８に示すように、システムコントローラ２０は車両特性データのみの一致を検出することにより、盗難の有無を判定している。この理由は、以下の通りである。フェリーやレッカー車などにより車両が移動した場合、ＡＣＣスイッチ１１４による電源オフ時と電源オン時では車両の向きが異なる。よって、環境データは一致しなくなり、盗難されていない場合でもシステムコントローラ２０は盗難が発生したと判定して盗難対策処理を実行してしまう恐れがある。これを防止するために、車両特性データの一致のみを検出する。
【００６１】
一方、ＢＵＰ電源ライン１１２を通じた電源供給が遮断された場合には、ステップＳ２４及びＳ２５に示すように、システムコントローラ２０は、まず環境データの一致を判定し、次に車両特性データの一致を判定することにより、盗難の有無を判定している。これによれば、まず、車両の方向が異なるなど、環境データが一致しない場合には直ちに盗難があったと判断することができる。また、ナビゲーション装置１を盗難し、同一車両に載せ代えた場合には、ナビゲーション装置の取り付け角度が同一となるのでナビ傾きデータなどの環境データは一致してしまうが、例えばタイヤが異なるため車速パルスデータなどの車両特性データは一致せず、盗難にあったことを検出できる。
【００６２】
以上のように、本実施例では、電源オフ時と、その後の電源オン時とで、車両又はナビゲーション装置に固有の検証データを比較することによりナビゲーション装置の盗難を検出するので、車両の相違やナビゲーション装置の環境の相違などに基づいて、盗難の有無を正しく判定することができる。
【００６３】
上記の実施例では、ステップＳ１１からＳ１４に示すように、車両の走行中に、車両走行データ及び環境データを含む検証データを常時測定、更新してＲＡＭ２４に記憶しておき、ＡＣＣスイッチ１１４によりナビゲーション装置１の電源がオフにされたときに、ＲＡＭ２４に記憶されている検証データをＨＤＤなどのデータ記憶ユニット３６に保存している。これに代わる別の方法として、車両の走行中は同様に検証データを常時測定、更新してＲＡＭ２４に記憶しておき、車両が停止したときにＲＡＭ２４からデータ記憶ユニット３６へ検証データを更新、保存することとしてもよい。
【００６４】
なお、上記の実施例は車両に搭載されるナビゲーション装置の盗難検出装置についてのものであるが、本発明は、これ以外の種々の装置、機器に適用することができる。例えば、パソコンであっても、通常パソコンを使用している者の入力方法の学習と比較を行うことで、盗難を検出することができる。これにより、例えばパスワードが漏洩した場合、パスワードによる保護がなされていない状態で他人が使用した場合、パスワードによる保護を行わない設定にしてある場合などにおいて、通常のユーザの入力方法と異なる入力方法による入力が検出されたならば、パソコンが盗難された可能性があるとして、パスワードの確認画面を表示したり、動作を一時的に停止したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の電源供給構造を模式的に示す。
【図３】検証データの例を示す。
【図４】盗難検出処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  ナビゲーション装置
１０  自立測位装置
１８  ＧＰＳ受信機
２０  システムコントローラ
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＯＭ
３６  データ記憶ユニット
４０  表示ユニット
６０  入力装置
１１０  バッテリー
１１４  ＡＣＣスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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