(57)【要約】【課題】トリム屑が案内部材の内部で詰まるのを防止しつつ、安定的に高効率で細分化処理を継続することができるトリム屑細分化装置とその制御方法を提供する。【解決手段】一対の回転刃を備え、鋼板トリムラインに配置するトリム屑細分化装置において、（ａ）上記回転刃の垂直及び／又は水平位置を調整する位置調整手段、（ｂ）上記回転刃の傾き角度を調整する角度調整手段、及び、（ｃ）上記位置調整手段及び角度調整手段のいずれか一方又は両方を制御し、上記回転刃に進入するトリム屑の進入角度を７５°以上９０°以下に維持する制御手段を備えることを特徴とするトリム屑細分化装置。【選択図】図１
2008207257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の回転刃を備え、鋼板トリムラインに配置するトリム屑細分化装置において、
（ａ）上記回転刃の垂直及び／又は水平位置を調整する位置調整手段、
（ｂ）上記回転刃の傾き角度を調整する角度調整手段、及び、
（ｃ）上記位置調整手段及び角度調整手段のいずれか一方又は両方を制御し、上記回転刃に進入するトリム屑の進入角度を７５°以上９０°以下に維持する制御手段、
を備えることを特徴とするトリム屑細分化装置。
【請求項２】
前記鋼板トリムラインが巻き癖矯正装置を備えていないことを特徴とする請求項１に記載のトリム屑細分化装置。
【請求項３】
前記制御手段が、トリム屑の曲率を測定する曲率測定手段を有し、該曲率測定値に基づいて、前記位置調整手段及び角度調整手段のいずれか一方又は両方を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のトリム屑細分化装置。
【請求項４】
前記制御手段が、回転刃の回転速度を制御する回転速度調整手段を有することを特徴とする請求項３に記載のトリム屑細分化装置。
【請求項５】
前記トリム屑細分化装置がトリム屑案内部材を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のトリム屑細分化装置。
【請求項６】
一対の回転刃を備え、鋼板トリムラインに配置するトリム屑細分化装置の制御方法において、
（a1）鋼板コイルを巻き解く前に、最外周鋼板と最内周鋼板の曲率を測定し、
（a2）該測定値に基づいて、最外周鋼板と最内周鋼板から派生するトリム屑の曲率を算出し、
（ｂ）該算出値に基づいて、上記回転刃に進入するトリム屑の進入角度が７５°以上９０°以下になるように、上記回転刃の垂直位置、水平位置、及び、傾き角度のいずれか一つ又は二つ以上を調整する
ことを特徴とするトリム屑細分化装置の制御方法。
【請求項７】
一対の回転刃を備え、鋼板トリムラインに配置するトリム屑細分化装置の制御方法において、
（a1）鋼板コイルを巻き解いている間、鋼板の曲率を断続的又は連続的に測定し、
（a2）該測定値に基づいて、鋼板から派生するトリム屑の曲率を算出し、
（ｂ）該算出値に基づいて、上記回転刃に進入するトリム屑の進入角度が７５°以上９０°以下になるように、上記回転刃の垂直位置、水平位置、及び、傾き角度のいずれか一つ又は二つ以上を調整する
ことを特徴とするトリム屑細分化装置の制御方法。
【請求項８】
一対の回転刃を備え、鋼板トリムラインに配置するトリム屑細分化装置の制御方法において、
（ａ）トリム屑の曲率を断続的又は連続的に測定し、
（ｂ）該測定値に基づいて、上記回転刃に進入するトリム屑の進入角度が７５°以上９０°以下になるように、上記回転刃の垂直位置、水平位置、及び、傾き角度のいずれか一つ又は二つ以上を調整する
ことを特徴とするトリム屑細分化装置の制御方法。
【請求項９】
前記鋼板のトリムラインが巻き癖矯正装置を備えていないことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のトリム屑細分化装置の制御方法。
【請求項１０】
前記回転刃の回転速度を、トリム屑に引張力が作用する範囲に維持することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のトリム屑細分化装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き癖矯正装置のないトリムラインにおいて鋼板を一定幅にトリムする際に発生するトリム屑を細分化するトリム屑細分化装置とその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板処理ラインにおいて、鋼板コイルを巻戻し、その一定幅の端部をトリムする際、通常のラインでは、酸洗処理の出側にトリマーを設置し、巻き癖を充分に除去した状態でトリムし、トリム屑を、チョッパー等の処理設備で細分化する。
【０００３】
この場合、一般に、チョッパーを、上・下回転刃の軸を結ぶ線がトリマーとチョッパーを結ぶ線に対し垂直になるように据付け、さらに、トリマーとチョッパーの間に、トリム屑案内部材を配置する。
【０００４】
しかし、このような据付・配置態様においては、トリム屑の細分化が円滑に進行せず、トリム屑がトリム屑案内部材を閉塞するという操業トラブルが多発し、鋼板処理ラインを停止しなければならない事態も発生するので、トリム屑を円滑にチョッパーに誘導し効率的に細分化するために、種々の提案がなされている（特許文献１〜５、参照）。
【０００５】
例えば、特許文献１には、トリム条件を調整し、トリム屑に極力曲がり癖を与えないようにトリムする方法が提案され、また、特許文献２〜５には、チョッパーの上・下回転刃の回転数、噛合い、又は、回転軸方向の移動距離・速度を調整する方法が提案されている。
【０００６】
しかし、鋼板端部を機械的にトリムする場合、トリム屑から曲がり癖を完全に除去することは難しく、また、チョッパーの上・下回転刃の制御だけで、操業トラブルを解消することも難しいのが実情である。
【０００７】
ところで、Ｓｉを３％以上含む脆性鋼板に、トリムをしないまま、酸洗又は焼鈍−酸洗等の処理を施すと、鋼板端部に存在する欠陥を起点にして破断が起きるので、上記処理の前にトリムすることが標準的であるが、脆性鋼板の場合、巻き癖を除去しないままトリムするので、巻き癖の残るトリム屑をチョッパーで細分化処理しなければならない。
【０００８】
一般に、チョッパーは、上・下回転刃の軸を結ぶ線がトリマーとチョッパーを結ぶ線に対し垂直になるように据付けられているので、巻き癖の残るトリム屑をチョッパーに円滑に導入するために、ガイド部材、誘導板又はシュート、誘導ロール等を用いて、円滑な導入を図ることが提案されている（特許文献６〜８、参照）。
【０００９】
しかし、巻き癖の残るトリム屑の挙動を予想することは難しく、操業トラブルを完全に抑止できていないのが現状である。
【００１０】
シュート内にローラーを付け、トリム屑を機械的に押さえ込んでチョッパーに導入する方法も提案されている（特許文献９、参照）が、この方法では、トリム屑の形状が変化したり、トリム代が細い場合、トリム屑が押さえ込み力に負けて、シュートを閉塞するという操業トラブルが多発する。
【００１１】
【特許文献１】特開昭６２−２２８３１６号公報
【特許文献２】特開２００２−２６３９４８号公報
【特許文献３】特開２００２−２６３９４９号公報
【特許文献４】特開２００３−７１６２８号公報
【特許文献５】特開２００３−２１１３１９号公報
【特許文献６】特開平５−３８６１６号公報
【特許文献７】特開平９−２６２７１６号公報
【特許文献８】特開２００３−１１７７２２号公報
【特許文献９】実開昭５３−１１４６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記現状に鑑み、巻き癖矯正装置のない鋼板トリムラインにおいて鋼板端部を一定幅トリムした際に発生するトリム屑、即ち、巻き癖の残るトリム屑を、トリム屑が案内部材の内部で詰まるのを防止しつつ、安定的に高効率で細分化処理を継続することができるトリム屑細分化装置とその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者は、トリム屑案内部材の内部で生じるトリム屑の詰まりは、鋼板の巻き癖を受け継ぐトリム屑の曲率が変化することに伴い、トリム屑が回転刃へ噛み込まれる時の回転刃に対する角度が変化することに起因して発生するとの想定の下に、該角度を、一対の回転刃の軸を結ぶ線と、噛み込まれ直前のトリム屑の湾曲部接線がなす角度（以下、「トリム屑進入角度」という。）と定義し、（ｉ）トリム屑の曲率とトリム屑進入角度の関係、及び、（ii）トリム屑進入角度と詰まり発生頻度の関係を詳細に調査した。
【００１４】
その結果、本発明者は、案内部材におけるトリム屑の詰りの原因は、直接には、鋼板コイルを巻き解いていく過程で、トリム屑進入角度が変化することにあることを見出した。
【００１５】
さらに、本発明者は、トリム屑の曲率に基づいて、回転刃の位置及び／又は傾き角度を調整し、トリム屑進入角度を所要の範囲に維持すれば、トリム屑を円滑に回転刃の噛合部に導入することができることを見出した。
【００１６】
本発明は、上記知見に基づいてなされたもので、その要旨は以下のとおりである。
【００１７】
（１）  一対の回転刃を備え、鋼板トリムラインに配置するトリム屑細分化装置において、
（ａ）上記回転刃の垂直及び／又は水平位置を調整する位置調整手段、
（ｂ）上記回転刃の傾き角度を調整する角度調整手段、及び、
（ｃ）上記位置調整手段及び角度調整手段のいずれか一方又は両方を制御し、上記回転刃に進入するトリム屑の進入角度を７５°以上９０°以下に維持する制御手段、
を備えることを特徴とするトリム屑細分化装置。
【００１８】
（２）  前記鋼板トリムラインが巻き癖矯正装置を備えていないことを特徴とする前記（１）に記載のトリム屑細分化装置。
【００１９】
（３）  前記制御手段が、トリム屑の曲率を測定する曲率測定手段を有し、該曲率測定値に基づいて、前記位置調整手段及び角度調整手段のいずれか一方又は両方を制御することを特徴とする前記（１）又は（２）に記載のトリム屑細分化装置。
【００２０】
（４）  前記制御手段が、回転刃の回転速度を制御する回転速度調整手段を有することを特徴とする前記（３）に記載のトリム屑細分化装置。
【００２１】
（５）  前記トリム屑細分化装置がトリム屑案内部材を備えていることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれかに記載のトリム屑細分化装置。
【００２２】
（６）  一対の回転刃を備え、鋼板トリムラインに配置するトリム屑細分化装置の制御方法において、
（a1）鋼板コイルを巻き解く前に、最外周鋼板と最内周鋼板の曲率を測定し、
（a2）該測定値に基づいて、最外周鋼板と最内周鋼板から派生するトリム屑の曲率を算出し、
（ｂ）該算出値に基づいて、上記回転刃に進入するトリム屑の進入角度が７５°以上９０°以下になるように、上記回転刃の垂直位置、水平位置、及び、傾き角度のいずれか一つ又は二つ以上を調整する
ことを特徴とするトリム屑細分化装置の制御方法。
【００２３】
（７）  一対の回転刃を備え、鋼板トリムラインに配置するトリム屑細分化装置の制御方法において、
（a1）鋼板コイルを巻き解いている間、鋼板の曲率を断続的又は連続的に測定し、
（a2）該測定値に基づいて、鋼板から派生するトリム屑の曲率を算出し、
（ｂ）該算出値に基づいて、上記回転刃に進入するトリム屑の進入角度が７５°以上９０°以下になるように、上記回転刃の垂直位置、水平位置、及び、傾き角度のいずれか一つ又は二つ以上を調整する
ことを特徴とするトリム屑細分化装置の制御方法。
【００２４】
（８）  一対の回転刃を備え、鋼板トリムラインに配置するトリム屑細分化装置の制御方法において、
（ａ）トリム屑の曲率を断続的又は連続的に測定し、
（ｂ）該測定値に基づいて、上記回転刃に進入するトリム屑の進入角度が７５°以上９０°以下になるように、上記回転刃の垂直位置、水平位置、及び、傾き角度のいずれか一つ又は二つ以上を調整する
ことを特徴とするトリム屑細分化装置の制御方法。
【００２５】
（９）  前記鋼板のトリムラインが巻き癖矯正装置を備えていないことを特徴とする前記（６）〜（８）のいずれかに記載のトリム屑細分化装置の制御方法。
【００２６】
（１０）  前記回転刃の回転速度を、トリム屑に引張力が作用する範囲に維持することを特徴とする前記（６）〜（９）のいずれかに記載のトリム屑細分化装置の制御方法。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、巻き癖矯正装置のない鋼板トリムラインにおいて鋼板端部を一定幅トリムした際に発生するトリム屑、即ち、巻き癖の残るトリム屑を、トリム屑が案内部材の内部で詰まるのを防止しつつ、安定的に高効率で細分化処理を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明について、図面に基づいて説明する。図１に、巻き癖矯正装置が配置されていない鋼板トリムラインの一態様を模式的に示す。鋼板トリムラインには、チョッパー６（トリム屑細分化装置）が、ウオームジャッキ機構１０（位置調整手段）を介し架台９に設置されている。さらに、チョッパー６には、油圧シリンダー機構１１（角度調整手段）が配設されている。これら機構を、演算制御装置１４（制御手段）で適宜駆動して、回転刃５、５’の水平及び／又は垂直位置と傾き角度を調整する。
【００２９】
鋼板コイル１を巻き解き、搬送ローラー２を経て搬送される鋼板７は、トリマー３で、一定幅の鋼板端部が切断されて鋼板７’となり、次の処理ラインへ搬送される。
【００３０】
トリマー３で切断された鋼板端部、即ち、トリム屑８は、撮像装置１３（曲率測定手段）を備えるチョッパーシュート４（トリム屑案内部材）を通り、チョッパー６へ誘導されて、回転速度調整機構１２（回転速度調整手段）により回転速度が調整される回転刃５、５’に噛み込まれる。
【００３１】
この時、鋼板の巻き癖を受け継ぐトリム屑の曲率は、鋼板コイルを巻き解き、鋼板コイルの半径が小さくなるに伴い、連続的に変化するから、回転刃５、５’に対するトリム屑進入角度も連続的に変化する。
【００３２】
ところで、通常、トリム屑の細分化作業において、トリム屑の飛出し（巻き解き初期）、チョッパーシュート詰まり（巻き解き終期）、チョッパー出側シュート詰り等の操業トラブルが発生することがある。図２に示すトリム屑細分化ラインにおいて、操業トラブルの態様を示す。
【００３３】
図２に示すトリム屑細分化ラインにおいては、トリマー３と回転刃５、５’の間に、上部開放型のトリマーシュート１５と、角型チョッパーシュート４が、この順序で配置され、回転刃５、５’の出側に、チョッパー出側シュート１６が配置されている。
【００３４】
トリム屑は、トリマーシュート１５からチョッパーシュート４へ誘導されるが、何らかの外乱が作用すると、トリム屑８1が、トリマーシュート１５から飛び出し、チョッパーシュート４に誘導されないことがある。
【００３５】
また、回転刃５、５’の切断性能が劣化してくると、トリム屑が完全に切断されずに、連結状態でチョッパー出側シュート１６に排出され、このトリム屑８2が、チョッパー出側シュート１６内で屈曲して堆積し、チョッパー出側シュート１６が詰まることがある。
【００３６】
また、トリム屑が回転刃５、５’に円滑に噛み込まれないと、トリム屑８0がチョッパーシュート４内で屈曲して滞留し、チョッパーシュート４が詰まることがある。
【００３７】
トリム屑の飛出しや、チョッパー出側シュートの詰まりは、発生頻度が小さいが、チョッパーシュートの詰まり（以下「シュート詰まり」ということがある。）は、本発明者の調査によれば、通板コイル数に対し、約２割の割合で発生する。
【００３８】
シュート詰まりが発生すると、鋼板トリムラインを止めて、チョッパーシュートからトリム屑を引っ張り出し、詰まり状態を解消しなければならないから、シュート詰まりは、鋼板トリムラインの生産性を大きく阻害する。それ故、シュート詰まりの発生を防止する対策を施す必要がある。
【００３９】
本発明者は、シュート詰まりは、鋼板の巻き癖を受け継ぐトリム屑の曲率が変化することに伴い、トリム屑進入角度が変化することに起因して発生するとの想定の下に、図１に示す鋼板トリムラインにおいて、（ｉ）トリム屑の曲率とトリム屑進入角度の関係、及び、（ii）トリム屑進入角度とシュート詰まりの発生頻度の関係を詳細に調査した。
【００４０】
その結果、トリム屑の曲率から、トリム屑進入角度を推測することが可能であることが判明するとともに、トリム屑進入角度を所定の範囲に維持すると、スラグ屑を円滑に回転刃に導入でき、シュート詰まりの発生を抑制できることが判明した。
【００４１】
具体的には、図３に示すように、（ｘ）トリム屑進入角度が４５°以下であると、確実にシュート詰まりが発生し（図中、（ｘ）領域）、（ｙ）７０°以上であると、シュート詰まりの発生が抑制され（図中、（ｙ）領域）、そして、（ｚ）７５°以上ではさらに抑制され（図中、（ｚ）領域）、８０°以上で、シュート詰まりは殆ど発生しないことが判明した。
【００４２】
即ち、図３から、トリム屑を回転刃に円滑に噛み込ませ、シュート詰まりを発生させることなく細分化作業を継続するためには、トリム屑進入角度を、７５°以上９０°以下、好ましくは８０°以上９０°以下に維持する必要があるとの知見を得るに至った。
【００４３】
前述したように、トリム屑の曲率からトリム屑進入角度を推測することが可能であるから、鋼板コイルの半径からトリム屑の曲率を推測し、又は、トリム屑の湾曲形状から曲率を推測し、該推測値に基づいてトリム屑進入角度を推定しつつ、７５°以上９０°以下、好ましくは８０°以上９０°以下に制御すれば、トリム屑を回転刃に円滑に導入し、シュート詰まりを発生させることなく、細分化作業を継続することができる。
【００４４】
この知見が、本発明の基礎をなす知見である。
【００４５】
図１に示す鋼板トリムラインにおいて、鋼板コイルの最外周鋼板の半径と最内周鋼板の半径を半径測定装置１３’で測定し、該測定値に基づいて、最外周鋼板及び最内周鋼板から派生するトリム屑８の曲率を演算制御装置１４（制御手段）で算出し、該算出曲率値（曲率測定値）に基づいて、トリム屑進入角度が、常に、７５°以上９０°以下、好ましくは８０°以上９０°以下となるように、ウオームジャッキ機構１０（位置調整手段）及び油圧シリンダー機構１１（角度調整手段）の一方又は両方を適宜駆動する。
【００４６】
なお、鋼板を巻き解く間、半径測定装置１３’による鋼板コイルの半径測定は、断続的に行ってもよい。
【００４７】
この場合、トリム屑８の曲率の算出も断続的となり、ウオームジャッキ機構１０（位置調整手段）及び／又は油圧シリンダー機構１１（角度調整手段）の制御も断続的となるが、本発明においては、トリム屑進入角度を、常に、７５°以上９０°以下、好ましくは８０°以上９０°以下に制御すれば目的を達成するのであるから、測定方法及び制御方法は特定の方法に限定されない。
【００４８】
また、撮像装置１３（曲率測定手段）で、湾曲したトリム屑を、直接、撮像し、湾曲像から、演算制御装置１４（制御手段）で、トリム屑の曲率を算出し、該算出曲率値（曲率測定値）に基づいて、トリム屑進入角度を推定しつつ、常に、７５°以上９０°以下、好ましくは８０°以上９０°以下となるように、ウオームジャッキ機構１０（位置調整手段）及び油圧シリンダー機構１１（角度調整手段）の一方又は両方を適宜駆動する。
【００４９】
撮像装置１３を設置する位置は、スラグ屑を撮像できる位置であればよい。また、トリム屑の撮像は、トリマー３による鋼板端部の切断作業が終了するまでの間、連続的に行ってもよいし、また、断続的に行ってもよい。
【００５０】
トリム屑を断続的に撮像する場合は、前述したように、チョッパーの位置制御及び／又は角度制御を段階的に行うことになるが、トリム屑進入角度を、常に、円滑な細分化処理を継続できる７５°以上９０°以下、好ましくは８０°以上９０°以下に維持できる限りにおいて、制御方法は、特定の方法に限定されない。
【００５１】
トリム屑進入角度を、常に、７５°以上９０°以下、好ましくは８０°以上９０°以下に制御するに際し、トリム屑に引張力が作用するように、回転刃５、５’の回転数を、演算制御装置１４と回転速度調整機構１２（回転速度調整手段）により制御すると、トリム屑の回転刃への噛み込みをより円滑に行うことができ、シュート詰まりの発生を殆ど抑制することができる。
【実施例】
【００５２】
次に、本発明の実施例について説明するが、実施例の条件は、本発明の実施可能性及び効果を確認するために採用した一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されるものではない。本発明は、本発明の要旨を逸脱せず、本発明の目的を達成する限りにおいて、種々の条件を採用し得るものである。
【００５３】
（実施例）
図４に、本発明の一実施態様を示す。図面中の符号は、図１における符号と同じである。チョッパー６を、直径３２０ｍｍ、幅３２０ｍｍの回転刃５、５'の噛合部Ａzの中心Ａが、トリマー３の軸線から１１００ｍｍ（図中Ｘ）、鋼板トリムラインから６６０ｍｍ（図中Ｙ）のところに位置するように、架台９の上に、ウオームジャッキ機構１０（位置調整手段）を介して配置した。
【００５４】
さらに、チョッパー６には、回転刃５、５’の傾き角度（回転刃の軸を結ぶ線が水平線となす角度）を調整する手段（角度調整手段）として、ターンバックル１１aを取り付けた。
【００５５】
トリマー３とチョッパー６の間には、上部開放型のトリマーシュート１５と、チョッパーシュート４を、この順序で配置した。なお、チョッパーシュート４は、鋼板コイル半径に基づいて適宜交換した。
【００５６】
鋼板コイル（図示なし）を巻き解いた鋼板７は、トリマー３で鋼板端部が切断され、鋼板７’として次のラインへ搬送されるが、発生したトリム屑は、上部開放型のトリマーシュート１５からチョッパーシュート４を経て、回転刃５、５'の噛合部Ａzに導入される。
【００５７】
トリム屑８aは、巻き解き初期のトリム屑であり、トリム屑８bは、巻き解き中期のトリム屑であり、また、トリム屑８cは、巻き解き終期のトリム屑であるが、回転刃５、５’の位置及び傾き角度を固定すると、図に示すように、トリム屑進入角度αは、トリム屑の曲率に対応して大きく変化する。
【００５８】
半径測定装置（図示なし）で測定した鋼板コイルの半径に基づいて、トリム屑の曲率を、演算制御装置（図示なし）で算出し、該算出値に基づいて、ウオームジャッキ機構１０（位置調整手段）及び／又はターンバックル１１a（角度調整手段）を適宜駆動し、トリム屑進入角度αを７５°以上９０°以下の範囲内に制御すべく、回転刃５、５’の水平及び／又は垂直位置（Ｘ、Ｙ）、及び／又は、傾き角度θを調整した。
【００５９】
前述したように、トリム屑に引張力が作用すると、トリム屑の回転刃への噛み込みがより円滑となるので、歯車１２ａ、１２ｂ、１２ｃを備える回転速度調整機構１２（回転速度調整手段）を回転刃５、５’に連結し、回転速度を演算制御装置（図示なし）で制御した。結果は、図３に示すとおりである。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
前述したように、本発明によれば、巻き癖の残るトリム屑を、トリム屑が案内部材の内部で詰まるのを防止しつつ、安定的に高効率で細分化処理を継続することができる。したがって、本発明は、鋼板製造ラインにおいて利用可能性の高いものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】巻き癖矯正装置が配置されていない鋼板トリムラインの一態様を模式的に示す図である。
【図２】トリム屑細分化ラインの態様を模式的に示す図である。
【図３】トリム屑進入角度とシュート詰まりの発生頻度の関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施態様を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    鋼板コイル
２    搬送ローラー
３    トリマー
４    チョッパーシュート
５、５’    回転刃
６    チョッパー
７、７’    鋼板
８、８0、８1、８2、8a、８b、８c    トリム屑
９    架台
１０    ウオームジャッキ機構
１１    油圧シリンダー機構
１２    回転速度調整機構
１３    撮像装置
１３’    半径測定装置
１４    演算制御装置
１５    トリマーシュート
１６    チョッパー出側シュート
【図１】
2008207257.tif 000003
【図２】
2008207257.tif 000004
【図３】
2008207257.tif 000005
【図４】
2008207257.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月1日(2007.3.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
トリマー３とチョッパー６の間には、上部開放型のトリマーシュート１５と、チョッパーシュート４を、この順序で配置した。