(57)【要約】【課題】電気的チャタリングによる検出ジッタを抑制した高精度な検出信号の受信を実現し、高い印字位置制御や位置ずれ補正制御が行える画像形成装置を提供する。【解決手段】基準位置検出センサと、基準位置検出センサの検出信号を受信し、複数回サンプリングしディジタルデータ化して出力する受信装置５１と、受信装置から出力されたディジタルデータを順次入力するシフトレジスタ５４と、受信装置から受信したディジタルデータが所定状態を示した場合に、前記受信装置で基準位置検出信号を受信したと判別する判別装置５２と、シフトレジスタから出力されるデータと、判別装置から出力される判別信号とにもとづいて基準位置信号受信を報知する報知装置５５とを備え、報知装置は、判別信号の受信後、シフトレジスタからのデータが最初に基準位置検出信号に相当する状態のデータになったタイミングで、基準位置信号受信の報知を行う画像形成装置。【選択図】図１
2008158407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上または中間転写体上に形成した画像を、搬送路により搬送される転写材上に転写する画像形成装置において、
前記感光体、前記中間転写体、前記搬送路の少なくとも１つに近接して配置し、前記感光体上の基準位置、前記中間転写体上の基準位置、前記搬送路上を搬送される転写体の先端の通過の少なくとも１つを検出する基準位置検出センサと、
前記基準位置検出センサの検出信号を受信し、複数回サンプリングしディジタルデータ化して出力する受信装置と、
前記受信装置から出力されたディジタルデータを順次入力するシフトレジスタと、
前記受信装置から受信したディジタルデータが所定状態を示した場合に、前記受信装置で基準位置検出信号を受信したと判別する判別装置と、
前記シフトレジスタから出力されるデータと、前記判別装置から出力される判別信号とにもとづいて基準位置信号受信を報知する報知装置とを備え、
前記報知装置は、前記判別信号の受信後、前記シフトレジスタからのデータが最初に前記基準位置検出信号に相当する状態のデータになったタイミングで、基準位置信号受信の報知を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記所定状態とは、前記基準位置検出信号に相当する状態のデータを連続で複数回受信することであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像転写位置合わせなどの際に用いる基準位置検出センサを有する画像形成装置に関し、特にその基準位置検出センサによる基準位置検出信号の検出精度の改善に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタやディジタル複写機等の画像形成装置における印字タイミング制御あるいは色合わせ制御は、基準位置検出信号にもとづいて行われる。すなわち、中間転写体にマーキングされた基準位置や、紙先端位置、中間転写体に転写された各色の印字画像の先端位置などを検出する、基準位置検出センサ（以下、レジ検出センサともいう）の検出信号にもとづき行われる。
【０００３】
レジ検出センサは、発光ダイオード（以下、ＬＥＤ）とフォトダイオード（以下、ＰＤ）の組み合わせから成り、検出対象物と非対象物との間の光反射率の違いから検出対象物の走査タイミングを検出している。レジ検出センサの検出信号は、“０”または“１”のディジタル信号としてエンジン制御部に送信される。エンジン制御部は、レジ検出センサから送信された検出信号にもとづき、画像形成タイミングあるいは紙搬送タイミングを制御している。
【０００４】
近年、レーザビームプリンタの高速化、高画質化に伴い、プリンタの画像形成処理に関する制御はより高い精度が求められている。特に、印字画像の位置補正や色ズレ補正に関して高い制御の実現が必須となっている。
【０００５】
ところで、レジ検出センサは、中間転写体近傍または、紙搬送路上などに設置され、プリンタのエンジン制御を行うＣＰＵ等が実装されたＰＣＢ（ＣＰＵ  Ｂｏａｒｄ）とは離れた場所にあることが多い。レジ検出センサの検出信号は、電送線（ケーブル）を介してエンジン制御部であるＣＰＵ等に送信される。そのため、エンジン制御部に検出信号が到達するまでの間に、検出信号に機内発生ノイズ（例えば、リークやＥＳＤ（静電気放電）など）や機外発生ノイズが混入する。また、レジ検出サンサ自身の電気的チャタリングによって検出信号にノイズ成分が混入する場合もある。
【０００６】
従来、前述のような信号の検出には、例えばエンジン制御部で入力信号に対し複数回のサンプリングを行うことによりノイズ成分の除去を行う手法がある。
【０００７】
ここで画像形成装置の構成を図２に、従来例に係わる基準位置検出信号検出制御を説明するブロック図を図１０に示す。図２は実施例１の構成を示す図であるが、従来例においても同様なので、援用する。
【０００８】
図２中、１０１は静電潜像を形成する感光ドラム、１０４は各感光ドラムを駆動するモータ、１１０は画像信号に応じて露光を行ない感光ドラム１０１上に静電潜像を形成するレーザスキャナである。１１１はトナーを格納する現像器、１０３は現像器１１１より排出されたトナーを感光ドラム１０１上に排出する現像ローラ、１０６は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する無端状の搬送ベルトである。１１５はモータとギア等でなる駆動装置と接続され搬送ベルト１０６を駆動する駆動ローラ、１１６は駆動ローラ１１５を駆動するモータ、１１７は用紙に転写されたトナーを溶融および固着させる定着器である。１１２は用紙カセットから用紙を搬送するピックアップローラ、１１３，１１４は用紙を搬送ベルト１０６に導く搬送ローラである。
１０７は用紙（転写材）の搬送タイミングを検出する基準位置検出センサである。なお、説明の便宜上、感光ドラムまわりの構成は，１色分のみ表示している。
【０００９】
また、図１０中、５０は基準位置検出信号検出部で、６０は基準位置検出センサ１０７より送信された基準位置検出信号、５１は基準位置検出信号６０をある周期間隔で受信（サンプリング）しディジタルデータ化する受信装置である。６３は受信装置５１によってサンプリング・ディジタルデータ化された信号、５２は受信した信号６０がノイズであるか基準位置検出センサ１０７から送信された基準位置検出信号なのかを判別する判別装置である。６２は基準位置検出信号の受信を報知する基準位置検出信号受信報知信号、５５は判別装置５２により正規の基準位置検出信号を検出したことを外部（例えばＣＰＵなど）に報知する報知装置である。
【００１０】
次に従来の基準位置検出信号の検出制御におけるシーケンスを図１１を用いて説明する。まず始めに、受信装置５１は所定の周期間隔で基準位置検出センサ１０７からの信号６０を受信しディジタルデータ化して、判別装置５２に送信する（Ｓ１）。次に判別装置５２は、受信装置５１より送信されたディジタルデータが連続して５回、所望のデータ、“１”あるいは“０”であるかを判断し、所望のデータであれば、それが正規の基準位置検出信号であると判別し報知装置５５に通知する。連続して５回、所望のデータでない場合には、それをノイズと判断し、引き続き入力信号の受信とその判別を行う（Ｓ２）。基準位置検出信号であるとの通知が判別装置５２からあった場合に、報知装置５５は、基準位置検出信号の検出を外部モジュールに報知する（Ｓ３）。
【００１１】
前述の信号検出処理を行った場合の、波形の一例を図１２に示す。図１２の（ａ）は、電気的チャタリングがある場合、図１２の（ｂ）は電気的チャタリングがない場合を示す。図示のように、従来の信号検出処理では、ランダム的に発生するインパルス性ノイズは除去される。また、時間Ｔ１（ここでは基準位置検出信号（所望の“１”または“０”のデータ）を５回連続受信する時間を示す）の間、正規の基準位置検出信号（たとえば、全て “１”）を受信した後、外部モジュールに基準位置検出信号の検出を報知している。この手法を用いることにより、機内発生ノイズのようなインパルス性ノイズによる信号の誤検出を防止することができる。なお、図では、説明の便宜上、判別処理（Ｔ１）が間欠的に行われるように表示しているが、実際には、正規の基準位置検出信号の検出まで連続して判別が行われる。
【００１２】
また、そのほかにも、ＰＣＢ上にＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）回路を構成する手法や、入力信号のレベル変化の継続時間にもとづき正規の検出信号の受信を判別する手法もある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−５５０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前述のような連続複数回のデータチェックやＬＰＦ回路による基準位置検出信号の検出では、検出信号に重畳したノイズ成分を除去することはできる。しかし、電気的チャタリングによる検出ジッタ（検出タイミングの揺らぎ）を抑制することができないといった問題がある。
【００１４】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、電気的チャタリングによる検出ジッタを抑制した高精度な検出信号の受信を実現し、高い印字位置制御や位置ずれ補正制御が行える画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
【００１６】
（１）感光体上または中間転写体上に形成した画像を、搬送路により搬送される転写材上に転写する画像形成装置において、
前記感光体、前記中間転写体、前記搬送路の少なくとも１つに近接して配置し、前記感光体上の基準位置、前記中間転写体上の基準位置、前記搬送路上を搬送される転写体の先端の通過の少なくとも１つを検出する基準位置検出センサと、
前記基準位置検出センサの検出信号を受信し、複数回サンプリングしディジタルデータ化して出力する受信装置と、
前記受信装置から出力されたディジタルデータを順次入力するシフトレジスタと、
前記受信装置から受信したディジタルデータが所定状態を示した場合に、基準位置検出信号を受信したと判別する判別装置と、
前記シフトレジスタから出力されるデータと、前記判別装置から出力される判別信号とにもとづいて基準位置信号受信を報知する報知装置とを備え、
前記報知装置は、前記判別信号の受信後、前記シフトレジスタからのデータが最初に前記基準位置検出信号に相当する状態のデータになったタイミングで、基準位置信号受信の報知を行う画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、機内ノイズあるいは電気的チャタリングが重畳された基準位置検出信号について、ノイズ成分を精度よく分離し、且つチャタリングによる検出ジッタを低減することができる。これにより、画像形成処理における位置制御、および色ずれ補正制御を高い精度で行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、実施例１である“画像形成装置”における基準位置検出信号検出部の構成を示すブロック図である。本実施例の画像形成装置の全体構成は図２のとおりであるが、従来例の説明の際にすでに説明しているので、ここでの再度の説明は省略する。本実施例は、ノイズや電気的チャタリングを含む位置検出信号の記憶データと、正規の基準位置検出信号の判別結果にもとづいて基準位置検出信号の報知を行う例である。
【００２０】
図１（ａ），（ｂ）は、本実施例で用いる基準位置検出信号検出部の構成を示すブロック図である。図中、１５０は基準位置検出信号検出部、５１は基準位置検出センサ１０７からケーブルを介して送信された信号を所定の周期間隔で受信（サンプリング）し、“１”または“０”のディジタルデータに変換する受信装置である。６３は受信装置５１の出力であるディジタルデータである。５３は受信装置５１からのディジタルデータ６３の反転（“０”から“１”、または“１”から“０”への変化）を検出しシフトレジスタ５４に送信するデータ反転検出装置、６４はその反転後のデータである。５４は基準位置検出センサ１０７で発生する電気的チャタリングに対応するビット数のシフトレジスタであり、６５はシフトレジスタ５４をシフトし出力されたデータである。５２は受信装置５１から受信したデータ６３が連続複数回所望のデータ（正規の基準位置検出信号相当のデータ）であるとき基準位置検出信号の受信と判別する判別装置、６２はその判別信号である。５５はシフトレジスタ５４から順次受信したデータ６５と判別装置５２から受信した信号６２にもとづいて、エンジン制御部に基準位置検出信号受信の信号を報知する報知装置、６１はその報知信号である。なお、受信装置５１におけるサンプリングと、シフトレジスタ５４におけるビットシフトは、不図示の同一のクロックに同期して行われる。
【００２１】
次に、基準位置検出信号の検出に関して図３、図４を用いて説明する。
図４に本実施例における基準位置検出信号の検出に係わるシーケンスを示す。まず始めに基準位置検出信号検出部１５０の受信装置５１は、基準位置検出センサ１０７から送信された基準位置検出信号６０（ノイズ、電気的チャタリングを含む）を、不図示のクロックに同期して所定の周期間隔で受信（サンプリング）する。そしてディジタルデータ化（“０”または“１”のデータ）する（Ｓ１０）。
【００２２】
なお、ここでは正規の基準位置検出信号を“１”とした例（正論理）で説明するが、負論理の場合も、以後のデータの“１”、“０”が逆になるだけであり同様に動作する。また、基準位置検出センサ１０７の出力信号は、ディジタルデータなので、受信装置５１はノイズ成分をディジタルデータ化しているともいえる。
【００２３】
次に、データ反転検出装置５３は前述のデータ６３の反転を検出し、シフトレジスタ５４に送信する。すなわち、データ６３が“０”から“１”に反転したときは“１”を反転データ６４としてシフトレジスタ５４へ送信し、“１”から“０”に反転したときは“０”を反転データ６４としてシフトレジスタ５４へ送信する（Ｓ１１）。
【００２４】
シフトレジスタ５４は受信した反転データ６４をクロックに同期して順次記憶する（Ｓ１２）。
【００２５】
判別装置５２は、受信装置５１から受信したデータ６３が３回連続して所望のデータすなわち“１”であったか否かにより、正規の位置基準信号の受信か否かを判別する（Ｓ１３）。判別結果がＮＯの場合、再びＳ１０へ戻り入力信号の受信処理に移行する。判別結果がＹＥＳの場合、すなわち、報知装置５５が、判別装置５２からの正規の位置基準信号の受信の信号６２を受けた場合、シフトレジスタ５４からの出力データ６５が所望のデータ“１”であるかどうかを確認する（Ｓ１４）。“１”でない場合は、“１”になるまで待つ（Ｓ１４）。シフトレジスタ５４の出力が“１”になったとき、そのタイミングで基準位置検出信号受信の報知信号６１をエンジン制御部へ報知する（Ｓ１５）。
【００２６】
前述の信号検出処理を行った場合の、波形図の一例を図３に示す。図３の（ａ）は電気チャタリングがある場合の一例、図３の（ｂ）は電気的チャタリングがない場合の一例を示す。図示のように基準位置検出信号受信の報知信号６１は、判別装置５２にて時間Ｔ１の間、正規の基準位置検出信号を受信した状態で、且つ基準位置検出信号の立ち上がりエッジの検出から時間Ｔ２経過後に出力される。このとき時間Ｔ２は、「基準位置検出信号のサンプリング周期＊シフトレジスタビット数」となる。
【００２７】
以上のように、本実施例によれば、基準位置検出信号に混入したノイズ成分を確実に除去し、且つ電気チャタリングの有無にかかわらず、常に、基準位置検出信号の検出から一定の時間後にエンジン制御部に検出信号の受信を報知することができる。これにより、より精度の高いプリント用紙への画像転写制御が可能となる。
【００２８】
なお、本実施例では、判別装置で受信したデータが３回連続で同じだった場合に、正規の基準位置検出信号の受信と判別したが、回数は３回以外に２回以上の適宜の回数で構わない。また、画像形成部のエンジンの状況に応じで回数が可変となるように設定してもよい。
【実施例２】
【００２９】
実施例２である“画像形成装置”について説明する。
【００３０】
本実施例では、基準位置検出センサの配置箇所、基準位置検出信号の受信判別条件が実施例1と異なる。
【００３１】
本実施例の画像形成装置の構成を図５に示す。図示のように、基準位置検出センサ１０７ｙ，ｍ，ｃ，ｋは、感光ドラム１０１ｙ，ｍ，ｃ，ｋに近接配置され、各色の感光ドラムの基準位置の検出に用いられる。基準位置検出信号検出部の構成は、実施例１と同様なので、その説明をここで援用する。
【００３２】
図６に本実施例における基準位置検出信号の検出に係わるシーケンスを示す。まず始めに基準位置検出信号検出部１５０の受信装置５１は、基準位置検出センサ１０７から送信された基準位置検出信号６０を、不図示のクロックに同期して所定の周期間隔で受信（サンプリング）しディジタルデータ化（“０”または“１”）する（Ｓ２０）。
【００３３】
なお、ここでは正規の基準位置検出信号を“１”とした例（正論理）で説明するが、負論理の場合も、以後のデータの“１”、“０”が逆になるだけであり同様に動作する。また、基準位置検出センサ１０７の出力信号は、ディジタルデータなので、受信装置５１はノイズ成分をディジタルデータ化しているともいえる。
【００３４】
次に、データ反転検出装置５３は前述のデータ６３の反転を検出し、シフトレジスタ５４に送信する。すなわち、データ６３が“０”から“１”に反転したときは“１”を反転データ６４としてシフトレジスタ５４へ送信し、“１”から“０”に反転したときは“０”を反転データ６４としてシフトレジスタ５４へ送信する（Ｓ２１）。
【００３５】
シフトレジスタ５４は受信した反転データをクロックに同期して順次記憶する（Ｓ２２）。
【００３６】
判別装置５２は、受信装置５１から受信したデータ６３が５回中４回所望のデータすなわち“１”であったか否かにより、正規の位置基準信号の受信か否かを判別する（Ｓ２３）。判別結果がＮＯの場合、Ｓ２０へ戻り再び入力信号の受信処理に移行する。判別結果がＹＥＳの場合、すなわち、報知装置５５が、判別装置５２からの正規の位置基準信号の受信の信号６２を受けた場合、シフトレジスタ５４の出力が“１”であるかどうかを確認する（Ｓ２４）。“１”でない場合は、“１”になるまで待つ（Ｓ２４）。シフトレジスタ５４の出力が“１”になったとき、そのタイミングで基準位置検出信号受信の報知信号６１をエンジン制御部へ報知する（Ｓ２５）。
【００３７】
以上のように、本実施例によれば、基準位置検出信号に混入したノイズ成分を確実に除去し、且つ電気チャタリングの有無にかかわらず、常に基準位置検出信号の検出から一定の時間後にエンジン制御部に検出信号の受信を報知することが出来る。これにより、各感光ドラムの回転速度ムラにより生じる色ずれを高い精度で抑圧することができ、より高精彩な画像形成が可能となる。
【００３８】
なお、本実施例では、検出信号が５回中４回の割合で所望のデータだった場合に正規の基準位置検出信号を受信したと判別したが、所望のデータの連続回数の検出は必須であるが検出の割合は任意で構わない。また、連続回数および割合はエンジンの状況に応じで可変となるように設定してもよい。検出信号の欠落が問題になる場合は、連続検出の回数を少なくする、検出信号の誤検出が問題となる場合は連続検出の回数を多くするといった変形が考えられる。
【実施例３】
【００３９】
実施例３である“画像形成装置”について説明する。
本実施例の画像形成装置の構成を図７に示す。図中、１０５は各色の感光ドラム１０１ｙ、ｍ、ｃ、ｋにおいて形成された現像画像を一次保持する中間転写ベルトである。また、本実施例において、基準位置検出センサ１０７は、中間転写ベルト１０５に近接配置され、中間転写ベルト１０５上の基準位置の検出に用いられる。
【００４０】
図８（ａ），（ｂ）は、本実施例で用いる基準位置検出信号検出部の構成を示すブロック図である。図中、３５０は基準位置検出信号検出部、５１は基準位置検出センサ１０７からケーブルを介して送信された信号を所定の周期間隔で受信（サンプリング）し、“１”または“０”のディジタルデータに変換する受信装置である。６３はその出力であるディジタルデータである。５４は基準位置検出センサ１０７で発生する電気的チャタリングに対応するビット数のシフトレジスタであり、６５はシフトレジスタ５４をシフトし出力されたデータである。３５２はシフトレジスタ５４の入力側の複数のビットを監視し、所望のデータが複数連続して入力した場合に正規の位置検出信号の受信を判別する判別装置である。６２はその判別信号である。５５はシフトレジスタ５４から順次受信したデータ６５と判別装置３５２から受信した信号６２にもとづいて、エンジン制御部に基準位置検出信号受信の信号を報知する報知装置、６１はその報知信号である。なお、受信装置５１におけるサンプリングと、シフトレジスタ５４におけるビットシフトは、不図示の同一のクロックに同期して行われる。
【００４１】
図９に本実施例における基準位置検出信号検出のシーケンスを示す。
まず始めに基準位置検出信号検出部３５０の受信装置５１は、基準位置検出センサ１０７から送信された基準位置検出信号６０（ノイズ、電気的チャタリングを含む）を、不図示のクロックに同期して所定の周期間隔で受信（サンプリング）する。そして、ディジタルデータ化（“０”または“１”のデータ）する（Ｓ３０）。
【００４２】
なお、ここでは正規の基準位置検出信号を“１”とした例（正論理）で説明するが、負論理の場合も、以後のデータの“１”、“０”が逆になるだけであり同様に動作する。また、基準位置検出センサ１０７の出力信号は、ディジタルデータなので、受信装置５１はノイズ成分をディジタルデータ化しているともいえる。
【００４３】
シフトレジスタ５４は受信装置５１から受信したデータ６４をクロックに同期して順次記憶する（Ｓ３１）。判別装置３５２は、シフトレジスタ５４の入力側の複数ビットを監視し、３回連続して所望のデータすなわち“１”であったか否かにより、正規の位置基準信号の受信か否かを判別する（Ｓ３２）。判別結果がＮＯの場合、再びＳ３０へ戻り入力信号の受信処理に移行する。判別結果がＹＥＳの場合、すなわち、報知装置５５が、判別装置５２からの正規の位置基準信号の受信の信号６２を受けた場合、シフトレジスタ５４からの出力データ６５が所望のデータ“１”であるかどうかを確認する（Ｓ３３）。“１”でない場合は、“１”になるまで待つ（Ｓ３３）。シフトレジスタ５４の出力が“１”になったとき、そのタイミングで基準位置検出信号受信の報知信号６１をエンジン制御部へ報知する（Ｓ３４）。
【００４４】
以上のように、本実施例によれば、基準位置検出信号に混入したノイズ成分を確実に除去し、且つ電気チャタリングの有無にかかわらず、基準位置検出信号に対し一定の時間後にエンジン制御部に検出信号の受信を報知することができる。これにより、より正確な現像画像形成タイミングを検出することができ、かつ、プリント用紙に対しての転写に関してもより高い精度で行うことができる。また、判別装置で５回中４回の割合で所要のデータを受信して基準位置信号受信を判別する際に必要な記憶装置を、基準位置信号を記憶するシフトレジスタで兼用しているので、回路規模をコンパクトにすることができる。
【００４５】
なお、本実施例では、検出信号が５回中４回の割合で所望のデータを受信した場合に正規の基準位置検出信号を受信したと判別しているが、この割合は任意で構わない。また、エンジンの状況に応じで可変となるように設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施例１における基準位置検出信号検出部の構成を示すブロック図
【図２】実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図３】実施例１における基準位置検出信号検出部の波形図
【図４】実施例１における基準位置検出信号検出部の処理を示すシーケンス図
【図５】実施例２の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図６】実施例２における基準位置検出信号検出部の処理を示すシーケンス図
【図７】実施例３の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図８】実施例３における基準位置検出信号検出部の構成を示すブロック図
【図９】実施例３における基準位置検出信号検出部の処理を示すシーケンス図
【図１０】従来例の基準位置検出信号検出部の構成を示すブロック図
【図１１】従来例の基準位置検出信号検出部の処理を示すシーケンス図
【図１２】従来例の基準位置検出信号検出部の波形図
【符号の説明】
【００４７】
５０    基準位置検出信号検出部
５１    受信装置
５２    判別装置
５４    シフトレジスタ
５５    報知装置
【図１】
2008158407.tif 000003
【図２】
2008158407.tif 000004
【図３】
2008158407.tif 000005
【図４】
2008158407.tif 000006
【図５】
2008158407.tif 000007
【図６】
2008158407.tif 000008
【図７】
2008158407.tif 000009
【図８】
2008158407.tif 000010
【図９】
2008158407.tif 000011
【図１０】
2008158407.tif 000012
【図１１】
2008158407.tif 000013
【図１２】
2008158407.tif 000014