(57)【要約】【課題】安価で信頼性の高いスリップリングを提供する。【解決手段】本発明のスリップリング２０は、パンユニット１３と電気的に接続される複数の導電リング２１と、固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシ３０と、導電リング２１を固定する導電リング固定軸２３とを備える。また、導電リング固定軸２３の回転中心となる軸部２５を備え。そして、導電リング固定軸２３を軸部２５に対して一定角度回動させることで、複数の導電リング２１が同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有する。【選択図】図３
2008310978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラユニットを配置したパンユニットを備える雲台装置のパン回転軸に実装されるスリップリングにおいて、
前記パンユニットと電気的に接続される複数の導電リングと、
固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシと、
前記導電リングを固定する導電リング固定軸と、
前記導電リング固定軸の回転中心となる軸部と、
を備え、
前記導電リング固定軸を前記軸部に対して一定角度回動させることで、複数の前記導電リングが同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有することを特徴とするスリップリング。
【請求項２】
前記導電リングは軸係合部を有し、前記導電リング固定軸は軸係合用スリット部を有し、前記軸係合部と前記軸係合用スリット部が係合することで、複数の前記導電リングが同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定されることを特徴とする請求項１記載のスリップリング。
【請求項３】
前記導電リングと電気的に接続されるフレキシブルケーブルが、前記導電リング固定軸が回動することで、前記導電リングに圧接される構造を有することを特徴とする請求項１記載のスリップリング。
【請求項４】
前記導電リングは突起部を有し、前記フレキシブルケーブルは嵌合穴部を有し、前記突起部が前記嵌合穴部に嵌合することで、前記導電リングと前記フレキシブルケーブルは電気的に接続されることを特徴とする請求項３記載のスリップリング。
【請求項５】
カメラユニットを配置したパンユニットを備える雲台装置において、
パン回転軸に実装されるスリップリングは、
前記パンユニットと電気的に接続される複数の導電リングと、
固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシと、
前記導電リングを固定する導電リング固定軸と、
前記導電リング固定軸の回転中心となる軸部と、
を備え、前記導電リング固定軸を前記軸部に対して一定角度回動させることで、複数の前記導電リングが同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有することを特徴とする雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリップリング及びスリップリングを搭載する雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラユニットをパン及びチルト回転させる雲台装置を天井に設置し、店舗や銀行等の状況を監視しながら、人間等の動作している対象物を追尾する機能を有する監視カメラが提供されるようになってきた。
【０００３】
このように、人間等の動作している対象物を追尾する場合、回転角が限られている雲台装置では、追尾を途中で停止しなければならない不具合も起こっていた。
【０００４】
そこで、回転角度の制限がないスリップリングを実装した雲台装置が提案されてきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図６は、上述のスリップリングの構成図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は分解図である。
【０００６】
従来例の構成について図６を用いて説明する。
【０００７】
従来のスリップリング５０は、６ピンの信号を伝達する構成になっており、導電リング５１と導電ブラシ５５が接触することにより信号の伝達が行われる。
【０００８】
導電リング５１は、絶縁性を有した導電リング軸受け部５３に絶縁リング５２を間に鋏み込みながら、同一円状で軸方向に配置するように組立てられている。このときに組立てられる絶縁リング５２は、隣接する導電リング５１が電気的に接触しないようにするための部材である。さらに、組立てられた導電リング５１にリード線５４が内部の半田付け部５４ａで半田付けされるようになっている。
【０００９】
導電ブラシ５５は、導電ブラシ固定ケース５７に、導電リング５１に対向するように同一円状でかつ軸方向に配置固定され、外側から接続用ピン５６を電気的に接続するように構成することで、外部に電気的に接続できるようになっている。さらに、導電ブラシ固定ケース５７には軸部５８が圧入固定されている。
【００１０】
軸部５８と導電リング軸受け部５３が係合して回転することで、導電リング５１と導電ブラシ５５が接触しながら信号を伝達することが可能となる。
【特許文献１】特開２０００−７７１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記のような従来例のスリップリング５０においては、隣接する導電リング５１同士の絶縁性を確保するために、絶縁リング５２を挟み込む必要があり、構成部材が増え、かつ組立て工数がかかってしまうという問題点があった。
【００１２】
さらに、導電リング５１は、その内側で、かつ導電リング軸受け部５３を避ける位置でリード線５４と半田付けを行うために作業性が非常に悪く、組立て工数がかかってしまうという問題点があった。また、外部から視認することが難しいため、半田付け後の電気的性能の確認が困難であり、信頼性も悪いという問題点があった。
【００１３】
本発明の目的は、安価で信頼性の高いスリップリング及び雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１記載のスリップリングは、カメラユニットを配置したパンユニットを備える雲台装置のパン回転軸に実装されるスリップリングにおいて、前記パンユニットと電気的に接続される複数の導電リングと、固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシと、前記導電リングを固定する導電リング固定軸と、前記導電リング固定軸の回転中心となる軸部とを備え、前記導電リング固定軸を前記軸部に対して一定角度回動させることで、複数の前記導電リングが同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の雲台装置は、カメラユニットを配置したパンユニットを備える雲台装置において、パン回転軸に実装されるスリップリングは、前記パンユニットと電気的に接続される複数の導電リングと、固定された電源部に電気的に接続された複数の導電ブラシと、前記導電リングを固定する導電リング固定軸と、前記導電リング固定軸の回転中心となる軸部とを備え、前記導電リング固定軸を前記軸部に対して一定角度回動させることで、複数の前記導電リングが同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、導電リング同士を絶縁するための絶縁リングが不要となり、さらに、導電リングの内側で、リード線と半田付けを行う必要がなくなり、組立て性が改善され、安価で信頼性の高いスリップリングを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るパンチルト雲台装置の外観斜視図である。
【００１９】
図１において、パンチルト雲台装置１０は、カメラユニット１１、本体１２、パンユニット１３、チルト部１７からなる。
【００２０】
パンユニット１３は、パン回転軸１４を軸中心として本体１２に対してＡ１あるいはＡ２方向に回動する。チルト部１７は、チルト回転軸１８を軸中心としてカメラユニット１１をＢ１あるいはＢ２方向に回動する。
【００２１】
図２は、図１のパンチルト雲台装置において、本体のカバーを外した状態の側面図である。
【００２２】
図２において、パン回転軸１４上に本発明のスリップリング２０が実装されており、パンモータ１６の駆動力により、カメラユニット１１を配置したパンユニット１３がパン回転軸１４を中心にＡ１あるいはＡ２方向に無制限に回転することが可能になっている。
【００２３】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るスリップリングの構成図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【００２４】
図３において、スリップリング２０は、６ピンにより、受渡しを行う信号数を６としている。軸部２５と係合する軸受け部２６は、導電ブラシ用ケース３３に圧入固定されており、導電ブラシ用プリント配線板３１は導電ブラシ用ケース３３にネジ止め固定されている。
【００２５】
導電ブラシ用プリント配線板３１には、固定された電源部に電気的に接続された複数（６本）の導電ブラシ３０と導電ブラシ用コネクタ３２が半田付けにより固定されている。また、導電リング固定軸２３の回転中心となる軸部２５と導電リング固定軸２３は圧入固定され、回転軸に対して同軸度が出るように構成されている。
【００２６】
導電リング固定軸２３には、パンユニット１３と電気的に接続される複数（６本の）導電リング２１が固定され、導電リング２１の内側で導電リング用フレキシブルケーブル２２が電気的に接続するように構成されている。
【００２７】
このような構成で、軸部２５と軸受け部２６を係合させると６本の導電ブラシ３０と６本の導電リング２１が、互いに接触して電気的に接続しながらＡ１あるいはＡ２方向に回転することが可能になる。
【００２８】
図４は、図３のスリップリングにおける導電リングを導電リング固定軸に組み付ける状態を示す図であり、（ａ）は組み立て前の斜視図、（ｂ）は両者の位置関係の遷移を示す上面図である。
【００２９】
図４において、導電リング２１には、導電リング固定軸２３の位置決め穴部２３ａと係合する位置決めボス部２１ａと、導電リング固定軸２３の軸係合用スリット部２３ｂと係合する軸係合部２１ｂと、フレキシブルケーブル圧接部２１ｃが形成されている。
【００３０】
図４（ｂ）で、導電リング２１を導電リング固定軸２３に固定する方法と、導電リング用フレキシブルケーブル２２と導電リング２１を電気的に接続する方法について説明する。
【００３１】
導電ブラシ２１内に導電リング固定軸２３を差し込んで、Ｃ方向に回動させ、位置決めボス部２１ａに位置決め穴部２３ａを係合させる。このとき、軸係合部２１ｂと軸係合用スリット部２３ｂが係合することにより、６本の導電リング２１は導電リング固定軸２３に対してラジアル方向及びスラスト方向に規制されて固定されることになる。
【００３２】
このような状態で、隣接する導電リング２１同士は、一定の間隔を確保され、電気的に絶縁性が保証される。
【００３３】
即ち、本実施の形態のスリップリング２０は、導電リング固定軸２３を軸部２５に対して一定角度回動させることで、複数の導電リング２１が同軸上に絶縁性を確保しながら位置だし固定される構造を有する。
【００３４】
また、この状態で導電リング固定軸２３のフレキシブルケーブル圧接用突起部２３ｃが導電リング用フレキシブルケーブル２２をＤ方向に押圧する。その結果、導電リング用フレキシブルケーブル２２と導電リング２１のフレキシブルケーブル圧接部２１ｃが圧接され、電気的に導通性を確保できる。このとき、フレキシブルケーブル圧接部２１ｃはバネ性を有しているので、常時、導電リング用フレキシブルケーブル２２を圧接している状態になっている。
【００３５】
以上のように構成することにより、導電リング同士を絶縁するための絶縁リングが不要となり、また、導電リングの内側で、導電リングとリード線とを半田付けする必要がなくなる。
【００３６】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るスリップリングの要部構成図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は斜視図である。
【００３７】
図５において、第２の実施の形態に係るスリップリングの導電リング４０には、突起部４０ａが形成されており、導電リング用フレキシブルケーブル４１の嵌合穴部４１ａと圧接しながら嵌合するようになっている。
【００３８】
突起部４０ａは２箇所の突起部を有し、嵌合穴部４１ａと嵌合するときに、突起部４０ａの２箇所の突起部内側の面で嵌合穴部４１ａの穴間部を圧接しながら鋏み込むように形成されている。嵌合穴部４１ａの穴間部には導線パターンが形成されており、上述のように圧接されながら鋏み込まれることにより電気的に安定した導通性が確保される。
【００３９】
図４の第１の実施の形態のスリップリング２０と同様に、導電リング固定軸４２を回動させると、導電リング固定軸４２のフレキシブルケーブル圧接用突起部４２ａがフレキシブルケーブル４１をＤ方向に押圧する。すると、上述の突起部４０ａと嵌合穴部４１ａが圧接された状態で嵌合し、回転軸に対してラジアル方向及びスラスト方向についても完全圧接された状態になる。
【００４０】
このように構成することにより、導電リング４０とフレキシブルケーブル４１が完全に圧接された状態を確保できるので、振動や衝撃に対してもショートが発生しない電気的に安定した信頼性のあるスリップリングを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るパンチルト雲台装置の外観斜視図である。
【図２】図１のパンチルト雲台装置において、本体のカバーを外した状態の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るスリップリングの構成図である。
【図４】図３のスリップリングにおける導電リングを導電リング固定軸に組み付ける状態を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るスリップリングの要部構成図である。
【図６】従来例に係るスリップリングの構成図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  パンチルト雲台装置
１１  カメラユニット
１２  本体
１３  パンユニット
１４  パン回転軸
１５  パン軸受け部
１６  パンモータ
１７  チルト部
１８  チルト回転軸
２０  スリップリング
２１  導電リング
２１ａ  位置決めボス部
２１ｂ  軸係合部
２１ｃ  フレキシブルケーブル圧接部
２２  導電リング用フレキシブルケーブル
２３  導電リング固定軸
２３ａ  位置決め穴部
２３ｂ  軸係合用スリット部
２３ｃ  フレキシブルケーブル圧接用突起部
２５  軸部
２６  軸受け部
３０  導電ブラシ
３１  導電ブラシ用プリント配線板
３２  導電ブラシ用コネクタ
３３  導電ブラシ用ケース
４０  導電リング
４０ａ  突起部
４１  導電リング用フレキシブルケーブル
４１ａ  嵌合穴部
４２  導電リング固定軸
４２ａ  フレキシブルケーブル圧接用突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008310978.tif 000005
【図４】
2008310978.tif 000006
【図５】
2008310978.tif 000007
【図６】
2008310978.tif 000008