(57)【要約】【課題】シートを載置するトレイをワイヤなどの牽引部材で昇降制御する際に、トレイを安定して正常な巻取り操作で昇降することを可能とする。【解決手段】排紙口からのシートを順次積載収容するトレイ手段と、このトレイ手段をシート積載方向に昇降自在に支持する装置フレームと、トレイ手段をシート積載方向に牽引するワイヤその他の牽引部材と、この牽引部材を巻上げる巻取りプーリ及びその駆動手段とを備える。そして上記牽引部材には巻取りプーリとトレイ手段との間に配置され該牽引部材を係止ロックするクランプ手段を設ける。このクランプ手段はトレイ手段の懸架位置が変化した際に巻取りプーリに巻回された牽引部材の弛みを防止するように構成する。これによってトレイ手段が例えば使用者によって持ち上げられその懸架位置が変化しても巻取りプーリ部位で牽引部材が弛んで緊張した姿勢が崩れる恐れも、或いは捩れて破断する恐れがない。【選択図】図３
2008007231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口からのシートを順次積載収容するトレイ手段と、
上記トレイ手段をシート積載方向に昇降自在に支持する装置フレームと、
上記トレイ手段をシート積載方向に牽引するワイヤその他の牽引部材と、
上記牽引部材を巻上げる巻取りプーリと
上記巻取りプーリを回転駆動する駆動手段と、
を備えたシート収納装置であって、
上記牽引部材には上記巻取りプーリと上記トレイ手段との間に配置され該牽引部材を係止ロックするクランプ手段が設けられ、
上記クランプ手段は上記トレイ手段の懸架位置が変化した際、上記巻取りプーリに巻回された上記牽引部材の弛みを防止するように構成されていることを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】
前記クランプ手段は、前記牽引部材を把持する一対のグリッパ部材で構成され、
上記一対のグリッパ部材は互いに圧接して上記牽引部材を把持するニップ位置と互いに離間した解除位置との間で移動自在に構成され、
この一対のグリッパ部材の少なくとも一方は上記牽引部材に作用するテンションに応じてニップ位置と解除位置との間で移動する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
【請求項３】
前記グリッパ部材の形成する前記ニップ位置と前記巻取りプーリとの間の距離は、前記解除位置と前記巻取りプーリとの間の距離より長く設定され、
上記グリッパ部材が上記解除位置からニップ位置に移行する際に前記牽引部材には前記巻取りプーリとの間にテンションが付加されることを特徴とする請求項２に記載のシート収納装置。
【請求項４】
前記牽引部材はワイヤで構成され、
前記巻取りプーリには上記ワイヤを所定姿勢で巻回するガイド溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート収納装置。
【請求項５】
前記牽引部材は前記巻取りプーリに基端部を連結され、この牽引部材の先端部は懸架プーリを介して前記トレイ手段に連結され、
前記クランプ手段は上記トレイ手段と上記懸架プーリとの間に配置、若しくは上記懸架プーリと前記巻取りプーリとの間で該懸架プーリの近傍に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のシート収納装置。
【請求項６】
前記トレイ手段はシートを載置するトレイ部材とこのトレイ部材を支持する昇降フレーム部材とで構成され、
上記昇降フレーム部材は装置フレームにシート積載方向に設けられたガイドレールに摺動自在に案内されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載のシート収納装置。
【請求項７】
シート上に画像形成する画像形成手段と、
上記画像形成手段からのシートを搬出する排紙経路と、
上記排紙経路の排紙口に配置されたシート収納装置と、を備えた画像形成装置であって、
上記シート収納装置は請求項１乃至６の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記シート収納装置は、更に排紙経路からのシート先端をニップして前記トレイ手段上の
搬出位置にシートを移送するニップ爪手段と、このニップ爪手段を搬出位置に案内するベルトその他のキャリア手段とを備えていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置などから順次搬出されるシートを積載収納するシート収納装置に係わり、シートを収納するトレイ手段を積載量に応じて積載方向上下に昇降する際の昇降機構の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排紙口から順次搬出されるシートをこの排紙口の下方に配置されたトレイ部材に積載収納する際、トレイ部材を積載量に応じて降下し、トレイ上のシートを取り除いた後このトレイ部材を上昇させる昇降機構を備えたシート収納装置は広く知られている。そしてこの昇降機構はトレイ部材の前後左右の４個所をワイヤなどで懸架する機構と、トレイ部材の一側端をガイドレールなどで片持ち支持しワイヤなどで牽引する機構が多用されている。
【０００３】
上述のようにシートを載置するトレイ部材を昇降する場合、ワイヤなどの牽引部材を駆動モータに連結した巻取り軸で巻上げる構成によりモータ制御で容易にトレイ部材の昇降位置を制御できるためこのような巻上げ機構が広く採用されている。そこで巻取り軸の回転でトレイ部材を位置制御する場合には次の配慮が必要となる。
（１）牽引部材がプーリなどの巻取り軸のドラム部に一定の姿勢で整列して巻取られるようにする必要がある。これはワイヤなどの牽引部材が不自然な状態で巻取りドラムに捲かれると位置ずれを起こしてトレイ部材が不用意に降下する問題或いは牽引部材が捩れて破断される問題が起きる。
（２）牽引部材が捩れなどで破断された際にトレイ部材が落下する事故を防止する必要がある。経年使用或いは牽引部材の劣化などで破断されトレイ部材が落下すると使用者が負傷する恐れがありその対策が必要となる。
（３）トレイ部材がシートを取り出す際の操作ミスなどで上昇したとき、牽引部材が弛んで巻取りドラムの巻取り姿勢が崩れるのを防止する必要がある。特に牽引部材がワイヤの場合これが弛むと巻取りドラムの巻取り姿勢が大きく崩れて正常な状態に復帰しない問題が起きる。
【０００４】
以上のような設計上の配慮に対し、従来装置は上記（１）については例えば巻取り軸のドラム部に螺旋状の溝を設け、この溝に沿って牽引部材が所定姿勢で整列するように工夫することが知られている。また上記（２）については例えば特許文献１には駆動モータを保守メンテナンスの為に装置から取り外した際に牽引部材をロックする機構が提案されている。また特許文献２にはエレベータ装置において牽引ワイヤが破断した際に係止ロックする機構が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１１８７３４号公報
【特許文献２】特開２００５−６７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようにシートを積載収納するトレイ部材を上下昇降する際にこのトレイ部材を牽引する牽引部材を巻取りドラムに所定姿勢で緊密に巻回する必要があり、同時に牽引部材が破断した際にトレイ部材が落下しないように配慮する必要がある。この場合従来は前掲特許文献１に開示されているように牽引部材を巻上げる巻取り軸と駆動モータとの間の歯車伝動機構にその伝動回転を阻止するロック機構を採用しているため、同公報の目的とする駆動モータを取外した際にトレイが降下しないようにロックしているに過ぎない。また、前掲特許文献２には避難用梯子を牽引するワイヤが切断した際にその落下を防止するために係止爪を梯子のロックピンに引き掛けるようにする機構が示されているに過ぎない。
【０００６】
従って、従来はシート収納装置においてトレイ（若しくはその支持フレーム）を牽引する牽引部材が破断した際にトレイが落下しない配慮は何等施されていない。このような牽引部材の破断と同時にシート収納装置については次の問題が頻発する。使用者がトレイ上からシートを取り除く際にトレイに振動を与えたり、不用意にトレイを積載方向に上昇させたりすることがある。
【０００７】
例えばトレイ部材を上下昇降するフレーム部材と分離して構成し、シートをトレイ部材と一緒に取外す場合にはトレイ部材の着脱時に牽引部材で懸架した支持フレームが上下に振動する。この振動で牽引部材を巻取るプーリのドラム部で牽引部材が弛んで巻き姿勢が崩れることがあり、これによってその後の巻き姿勢が乱れ、トレイ部材を正確な位置に昇降制御することが出来なくなる。
【０００８】
また、使用者がシートと同時にトレイ部材或いはその支持フレームを持ち上げることがあり、この場合には牽引部材は強制的に緩められ、基端部で巻取りプーリから離脱して装置故障を招いたり、牽引部材が巻取りプーリのドラム部に不自然な姿勢、例えば捩れた状態で巻き付いたりすることが頻発する。また、ワイヤなどの牽引部材はこのドラム部で捩れなどによって破断する原因となっている。
【０００９】
従ってシート収納装置に於いてはワイヤなどの牽引部材を巻取りプーリのドラム部に所定の姿勢で緊密に巻き付けることが装置故障或いは牽引部材の破断などを防止するために重要な設計技術上の課題とされている。特に牽引部材で懸架するトレイ部材自体を使用者が持ち上げて上述の問題を引き起こすことがある。
【００１０】
本発明はシートを載置するトレイをワイヤなどの牽引部材で昇降制御する際に、その基端部を巻取りプーリに緊密に巻き付けた状態を保持することが出来、トレイを持ち上げるなど不用意な操作が行われても安定したトレイの支持とその後の正常な巻取り操作が可能であるシート収納装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は牽引部材が巻取りプーリ部で破断してもトレイが落下して事故を招く恐れのないシート収納装置及びこれを用いた画像形成装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。排紙口からのシートを順次積載収容するトレイ手段と、このトレイ手段をシート積載方向に昇降自在に支持する装置フレームと、トレイ手段をシート積載方向に牽引するワイヤその他の牽引部材と、この牽引部材を巻上げる巻取りプーリ及びその駆動手段とを備える。そして上記牽引部材には巻取りプーリとトレイ手段との間に配置され該牽引部材を係止ロックするクランプ手段を設ける。このクランプ手段はトレイ手段の懸架位置が変化した際に巻取りプーリに巻回された牽引部材の弛みを防止するように構成する。これによってトレイ手段が例えば使用者によって持ち上げられその懸架位置が変化しても巻取りプーリ部位で牽引部材が弛んで緊張した姿勢が崩れる恐れも、或いは捩れて破断する恐れがない。
【００１２】
前記クランプ手段は例えば次のように構成する。牽引部材を把持する一対のグリッパ部材で構成し、この一対のグリッパ部材は互いに圧接して牽引部材を把持するニップ位置と互いに離間した解除位置との間で移動自在に構成する。そしてこの一対のグリッパ部材の少なくとも一方には上記牽引部材に作用するテンションに応じてニップ位置と解除位置との間で移動する付勢手段を設ける。このように構成すると牽引部材が巻取りプーリ部で破断しても上記グリッパ部材がニップ位置でこれを把持する為、トレイ手段が急激に落下することがない。
【００１３】
更に、前記グリッパ部材の形成する前記ニップ位置と前記巻取りプーリとの間の距離を前記解除位置と前記巻取りプーリとの間の距離より長く設定する。これによって上記グリッパ部材が上記解除位置からニップ位置に移行する際に前記牽引部材には前記巻取りプーリとの間にテンションが付加されることとなる。この為、牽引部材は巻取りプーリに所定の緊張した状態で巻回して保持され、不用意にトレイ部材が持ち上げられても正常な巻取り動作に復帰することが出来る。
【００１４】
尚、前記巻取りプーリには牽引部材を所定姿勢で巻回するガイド溝を形成することによってワイヤなどの牽引部材を緊張した姿勢で螺旋状に巻回することが出来る。この為、駆動モータなどの駆動手段を所定量回転駆動することによってトレイ手段を簡単に昇汞制御することが可能となる。
【００１５】
前述の牽引部材は前記巻取りプーリに基端部を連結され、この牽引部材の先端部は懸架プーリを介して前記トレイ手段に連結するように構成する場合には、前述のクランプ手段はトレイ手段と上記懸架プーリとの間に配置するか、若しくは上記懸架プーリと前記巻取りプーリとの間で該懸架プーリの近傍に配置することが好ましい。これによってトレイ手段が不用意に持ち上げられても懸架部材がこれを支持するプーリから離脱する恐れがない。
【００１６】
なお、前述のトレイ手段はシートを載置するトレイ部材とこのトレイ部材を支持する昇降フレーム部材とで構成し、この昇降フレーム部材は装置フレームにシート積載方向に設けられたガイドレールに摺動自在に案内する。このようにトレイ部材と昇降フレーム部材を分離して構成し、シートを載置したトレイ部材を装置から取外すように構成しても、トレイ部材と昇降フレーム部材を一体に構成しても良く、装置仕様に応じていずれかを選択することが可能である。
【００１７】
また、本発明に係わる画像形成装置は次のように構成する。シート上に画像形成する画像形成手段と、上記画像形成手段からのシートを搬出する排紙経路と、上記排紙経路の排紙口に配置されたシート収納装置とを備える。そしてシート収納装置は上述の構成で構成する。これによって画像形成手段から搬出されるシートをトレイ手段上に積載収納することが可能となり、特に大容量のシートを収容する収納装置に適している。
【００１８】
なお、この場合、排紙経路からのシート先端をニップしてトレイ手段上の搬出位置にシートを移送するニップ爪手段と、このニップ爪手段を搬出位置に案内するベルトその他のキャリア手段とを備えることによってより高速にシートを正しい姿勢でトレイ手段上に積載収納することが出来る。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、順次排紙口から搬出されるシートを積載収容するトレイ手段をシート積載方向に昇降可能に牽引部材で支持し、この牽引部材を駆動手段に連結した巻取りプーリに捲回してトレイ位置を積載量に応じて繰り下げる際に、巻取りプーリとトレイ手段との間に配置したクランプ手段によってトレイ手段が持ち上げられるなどその位置が変化したとき牽引部材の弛みを防止するようにしたものであるから次の効果を奏する。
【００２０】
使用者がシートをトレイ手段から取出す際に不用意にトレイ手段を持ち上げてもこのトレイ手段に連結された牽引部材はクランプ手段によって把持係止される為、巻取りプーリに巻回された牽引部材が弛む恐れがない。この為、所定姿勢で緊密に巻回された牽引部材が弛んでプーリから離脱することも、また牽引部材はプーリのドラム部に緊張して巻回された姿勢が乱れてドラム部の一部に偏奇して巻付くことがなく、常に正常な状態で継続してトレイ手段を昇降することが出来る。また、牽引部材が弛んで巻取り部で捩れて破断する恐れがない。
【００２１】
また、上記クランプ手段を互いに圧接離間する一対のグリッパ部材で構成し、このグリッパ部材の少なくとも一方をニップ位置側に付勢する付勢手段を設け牽引部材に作用するテンションに応じて牽引部材をニップ位置で把持するように構成することによってワイヤなどの牽引部材が巻取りプーリ部位で破断してもトレイ手段が急激に落下して事故を招く恐れがない。これと共にトレイ手段を使用者が不用意に持ち上げ、その後トレイ手段を落下させても牽引ワイヤに作用する衝撃はグリッパ部材と付勢手段とで緩和され、特に牽引部材の基端部に大きな衝撃が及ぶ恐れがない。
【００２２】
更に、上記クランプ手段で牽引部材をニップ及び解除する際に巻取りプーリからの距離をニップ位置の方が解除位置より長くなるように位置設定することにより、トレイ手段が持ち上げられた際に牽引部材はより緊張した状態で巻取りプーリに巻回された状態に保持されるため、牽引部材の弛みによる問題を一掃することが可能であるなど、顕著な効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート収納装置を内蔵した画像形成装置の全体説明図。図２はそのシート排紙部の詳細構造の説明図。図３はシート収納トレイの昇降機構の説明図であり、図４はトレイ昇降機構の要部説明図である。
【００２４】
まず本発明のシート収納装置Ｂを内蔵した画像形成装置Ａについて説明する。図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを印刷部２に送り、印刷部２でシートに印刷した後、排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して印刷部２に給送する。印刷部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。
【００２５】
このように画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面に印刷したシートを表裏反転して再び印刷部２に給送してシートの裏面に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２６】
上述のような画像形成装置Ａに連結されたシート収納装置Ｂについて説明する。図示のシート収納装置Ｂは適宜形状のハウジング２０にシート搬入口２１を有する搬入経路２２が備えられ、このシート搬入口２１は前記画像形成装置Ａの排紙口（以下本体排紙口という）３に連結される位置に設けられている。また搬入経路２２には、その下流側端部に排紙口２３が設けられ、この排紙口２３に向けてシートを搬送する搬送手段２４が配置されている。搬送手段２４は互いに圧接した一対のローラ、ベルトなどで構成され、図示のものは駆動ローラ２４ａと、これに圧接したアイドラベルトで構成されている。
【００２７】
上記排紙口２３の下流側には段差Ｄ（図２参照）を形成してトレイ手段２５が配置されている。図示のトレイ手段２５はその詳細を後述するが略々水平姿勢で最大サイズシートを載置可能な形状で装置フレーム２６にシート積載方向に昇降自在に取付けられている。そして上記トレイ手段２５の上方には排紙口２３からシートをトレイ下流側の搬出位置Ｅｐに案内するニップ爪部材２７が次のように設けられている。
【００２８】
このニップ爪部材２７は排紙口２３からのシート先端を把持して所定の搬出位置Ｅｐに案内するため、シート先端と係合するニップ片２７ａを有し、排紙口２３からのシートと同速度で移動するようにキャリア手段２８に装備されている。このキャリア手段２８はエンドレスベルト、ワイヤなどで構成され排紙口端から搬出位置Ｅｐに沿って移動可能に例えば左右一対のプーリ間に配置する。図示のものはエンドレスベルト（ベルト部材）２９を一対のプーリ２９ａ、２９ｂ間に架け渡し、このエンドレスベルト（ベルト部材）２９で構成したキャリア手段２８に複数のニップ爪部材２７が固定配置してある。そして上記プーリ２９ａには駆動モータＭ１が連結してある。
【００２９】
一方、前記ベルト部材２９の搬出位置Ｅｐにはストッパ部材３３が設けてあり、ベルト部材２９に担持された第１、第２複数のグリッパ部材２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ・・・で搬送されたシートの先端を突当て規制してニップ解除するようになっている。前記トレイ手段２５は排紙口端を基準にシートを載置するように構成され、上記ストッパ部材３３はこの排紙端を基準にシートサイズに応じて前記ベルト部材２９に沿って移動可能に支持されている。
【００３０】
図示のストッパ部材３３は装置フレーム２６に設けた搬送方向のガイドレール３３ａに移動自在に支持されている。そして図示しない駆動モータによって図２左右方向に移動される。図示３４はストッパ部材３３を装備したストッパユニットであり、このユニットにはベルト部材２９のテンションローラ３５が設けてある。このような構成で上記ストッパ部材３３は前記ベルト部材２９のグリッパ部材２７にニップされたシート先端を突き当てることによってグリッパ部材２７からシートを引き離してトレイ手段２５上に落下収容する。
【００３１】
そこで本発明のシート収納装置Ｂは以下のように構成される。トレイ手段２５は上述のようにシートの排紙口２３に段差Ｄを形成して配置されたトレイ部材３０（以下単に「トレイ」という）と昇降フレーム部材（以下「昇降フレーム」という）３１とから構成される。トレイ３０はシートを載置する扁平板形状に形成するか、或いはボックス形状に形成する。図１に示すトレイ３０はパレット状の載置台にシートを積載する形状に形成してある。このパレット状トレイ３０は装置フレーム２６から分離して構成され、シートを積載した状態で装置外の他の場所に移動できるようになっている。このトレイ３０を支持する昇降フレーム３１は装置フレーム２６に設けたガイドレール３２ａ、３２ｂに沿って積載方向（図３上下方向）に案内され昇降自在に構成されている。
【００３２】
上記昇降フレーム３１は装置フレーム２６に固定された懸架プーリ３６に架け渡したワイヤ、ベルトなどの牽引部材３７で懸架されている。図示のものは牽引部材（牽引ワイヤ；以下同様）３７の先端部３７ａが昇降フレーム３１に固定され、この牽引ワイヤ３７は懸架プーリ３６に架け渡され、その基端部３７ｂは巻取りプーリ３８に巻回して固定されている。上記懸架プーリ３６は装置フレーム２６に回動自在に取付けられ、巻取りプーリ３８には昇降モータＭ２が連結されている。
【００３３】
この巻取りプーリ３８は図５（ｂ）に示すようにフランジ３８ａと巻取りドラム３８ｂを備え、このドラム３８ｂの端部に牽引ワイヤ３７の基端部３７ｂがネジ止めなどで固定されている。また巻取りドラム３８ｂには螺旋状ガイド溝３８ｃが形成され、この溝にワイヤを嵌合することによって牽引ワイヤ３７の巻取り姿勢を一定に保持している。上記昇降モータＭ２は図３に示すように装置フレーム２６を構成する側枠フレーム２６ａの背面側に固定され、図示しない減速ギアを介して巻取りプーリ３８の中心軸を回転するように連結されている。そしてこの昇降モータＭ２は正逆転可能なステッピングモータで構成されている。尚、図示Ｓ１は昇降フレーム３１の上限リミットセンサであり、Ｓ２は下限リミットセンサである。
【００３４】
そこで上記牽引ワイヤ３７には次のクランプ手段３９が設けられている。このクランプ手段３９は牽引ワイヤ３７が弛んだとき、このワイヤを係止ロックする為次のように構成されている。まずこのクランプ手段３９は上記昇降フレーム３１に固定したワイヤ先端部３７ａと懸架プーリ３６との間に配置されるか、若しくは懸架プーリ３６の近傍で巻取りプーリ３８との間に配置される。図示のものは取付けスペースの関係で懸架プーリ３６の近傍に配置してある。
【００３５】
そして上記クランプ手段３９は牽引ワイヤ３７を把持する一対のグリッパ部材３９ａ、３９ｂで構成され、これらのグリッパ部材は互いに圧接したニップ位置Ｎｐと、互いに離間した解除位置Ｌｐとの間で少なくとも一方は移動可能に構成され、ニップ位置Ｎｐ側に付勢手段４１で付勢されている。可動クランパ３９ａは、図４（ｂ）に示すようにテンションローラで構成され、装置フレーム２６に設けたブラケット４０の嵌合溝４０ａに摺動自在に支持されている。そしてこの可動クランパ３９ａは付勢スプリング（付勢手段）４１で常時同図右側に付勢されている。図示の付勢スプリング４１はテンションローラの両軸端を同図右側に付勢する前後一対のスプリングで構成されている。また同図右側には固定クランパ３９ｂが上記ブラケット４０の折曲げ片で設けられている。
【００３６】
上述の可動及び固定の各クランパ３９ａ、３９ｂは互いに離間した解除位置Ｌｐ（図３の状態）と互いに圧接したニップ位置Ｎｐ（図４の状態）に、付勢スプリング４１と両者の間に貫通された牽引ワイヤ３７のテンションの力関係で位置付けられるようになっている。つまり牽引ワイヤ３７のテンションで可動クランパ３９ａに作用するテンション力Ｔｐと付勢スプリング４１が可動クランパ３９ａに及ぼす付勢力ＳｐがＴｐ＞Ｓｐのときには可動クランパ３９ａは解除位置Ｌｐに位置し、Ｔｐ＜Ｓｐのときにはニップ位置Ｎｐに位置するように付勢スプリング４１の付勢力が設定してある。このように可動クランパ３９ａは牽引ワイヤ３７に作用するテンションに応じて解除位置Ｌｐとニップ位置Ｎｐとの間で自動的に移動するように構成されている。
【００３７】
上述のニップ位置Ｎｐと解除位置Ｌｐとは前記巻取りプーリ３８との間の位置関係が次のように設定してある。図５（ａ）に示すように牽引ワイヤ３７が巻取りプーリ３８の巻取りドラム３８ｂに接する端点をＷｐとするとき、この端点Ｗｐとニップ位置Ｎｐとの間の距離（Ｎｐ−Ｗｐ）は上記端点Ｗｐと解除位置Ｌｐとの間の距離（Ｌｐ−Ｗｐ）より長く設定してある。つまり（Ｎｐ−Ｗｐ）間距離＞（Ｌｐ−Ｗｐ）間距離に設定され、牽引ワイヤ３７が解除位置Ｌｐからニップ位置ＮＰに移動する際にはこのワイヤには図５矢視方向の引っ張り力が作用するようになっている。この引っ張り力の作用については後述する。
【００３８】
上述のように構成されたトレイ手段２５は以下のように動作する。図示しないが前述のトレイ３０には載置した最上シートを検出するレベルセンサ（図示せず）が配置され、このレベルセンサでトレイ３０上の積載シートが所定量に達すると前記昇降モータＭ２を駆動して昇降フレーム３１とこれに設置されたトレイ３０を予め設定した移動量降下させる。このようにシートの積載量に応じて昇降モータＭ２を回転駆動し順次トレイ３０を繰り下げる。そして上記レベルセンサとは別に配置した満杯検知センサで許容最大シートの積載までトレイ３０を繰り下げる。
【００３９】
上記レベルセンサの構成は種々知られているので詳述しないが、第１の方法はトレイ３０の上方に積載シートと接してその高さ位置を検出するアクチュエータを設け、このアクチュエータをシートがトレイ上に搬入される際は退避させ、搬入後トレイ上に垂下させてその高さ位置を検出する。
【００４０】
また第２の方法はトレイ３０の上方にフラッパ状に揺動自在の垂下レバーを設け、このレバーはトレイ上にシートが進入する際はシート先端で押し上げられるようにし、シートが進入しないタイミングでレバー位置をセンサで検出するようにする。
【００４１】
更に第３の方法は排紙口２３から搬出されるシートの枚数を検出し、このシート枚数が所定量に達したときトレイ３０を降下させる。このようないずれかの方法で、トレイ上に積載されたシートが所定量に達したとき前記昇降モータＭ２を駆動してトレイ３０を所定量降下させる。
【００４２】
上記トレイ３０の降下は例えば次のように制御する。排紙口２３から段差Ｄを形成する位置をイニシャルポジションに設定し、トレイ３０をこの位置に位置付ける。この状態で順次排紙口２３からシートを搬出しトレイ３０上に積載収納する。この積載量が予め設定した高さ位置に達したときレベルセンサでこれを検出し、昇降モータＭ２を駆動する。この昇降モータＭ２の駆動で前記巻取りプーリ３８を所定角度回転し、巻取りドラム３８ｂに予め巻回されている牽引ワイヤ３７を伸張させる。
【００４３】
これによって牽引ワイヤ３７は所定量伸張されトレイ３０は降下し排紙口２３との間に段差Ｄを新たに形成する。この牽引ワイヤ３７の伸張のとき前記可動クランパ３９ａはワイヤに作用するトレイ３０の重量で解除位置Ｌｐ（図３の状態）に位置している。このようなトレイの繰り下げ動作を繰り返し、トレイ３０上にシートを積載収納する。トレイ３０上に許容最大積載量のシートが収納されると満杯検知センサがこれを検知し、シートの搬出を停止しトレイ３０上のシートの除去を促す。
【００４４】
そこで、トレイ３０上に満杯状態でシートが収納されたとき、或いは所定の画像形成などのジョブが終了した段階で使用者はトレイ上のシートを取出す。図示のものはトレイ３０を前記昇降フレーム３１から取外し装置外に移動してシートを取出す。このようなシート取出し時に使用者が不用意にトレイ３０若しくは昇降フレーム３１を図３上方に持ち上げることがある。このトレイ３０の持ち上げ操作により、牽引ワイヤ３７は先端部３７ａが上方に移動して弛むこととなる。
【００４５】
このトレイ３０の持ち上げ操作によって牽引ワイヤ３７はその先端部３７ａが図５（ａ）鎖線の状態から実線の状態に上方に移動する。このとき牽引ワイヤ３７が前記可動クランパ３９ａに及ぼすテンション力Ｔｐはゼロ若しくはこれに近い力となり、前記付勢スプリング４１の付勢力Ｓｐより小さく（Ｔｐ＜Ｓｐ）なる。そこで可動クランパ３９ａは解除位置Ｌｐから付勢力Ｓｐによってニップ位置Ｎｐに移動し牽引ワイヤ３７を係止ロックする。この図５（ａ）の状態では牽引ワイヤ３７はクランプ手段３９によって係止ロックされているから巻取りプーリ３８の巻取りドラム３８ｂに巻回されているワイヤ基端部３７ｂが弛んで巻回姿勢が崩れることがない。
【００４６】
従ってトレイ３０が正常な位置に戻された後、再びトレイ３０の上昇及び降下を正常に続行することが出来る。これと同時に前記クランプ手段３９は懸架プーリ３６の近傍に配置されているからトレイ３０の持ち上げ操作で牽引ワイヤ３７がこの懸架プーリ３６から離脱することがない。また、前述のようにクランプ手段３９をトレイ３０と懸架プーリ３６との間に配置すればトレイ持ち上げによる牽引ワイヤ３７の離脱を完全に防止することが可能となる。
【００４７】
また、上記クランプ手段３９は付勢スプリング（付勢手段）４１を備えた可動クランパ３９ａで構成されているから、前記解除位置Ｌｐ（異常操作のない正常な状態）では牽引ワイヤ３７にテンションコロとして作用している。この可動クランパ３９ａの牽引ワイヤ３７に及ぼすテンション力（付勢スプリング４１の付勢力）によってトレイ３０からシートを取出す際に振動或いは衝撃が及んでも牽引ワイヤ３７の基端部３７ｂは前記巻取りドラム３８ｂに緊張した状態で巻回され、弛み或いは捩れが生ずることがない。特にトレイ３０を上方に持ち上げて落下させた場合に牽引ワイヤ３７の基端部３７ｂに大きな衝撃力が及ぶが、上記付勢スプリング４１の付勢力によって緩和され、ワイヤ基端部の衝撃は緩和される。
【００４８】
上述の可動クランパ３９ａの解除位置Ｌｐからニップ位置Ｎｐへの移動の過程で、この解除位置Ｌｐとニップ位置Ｎｐとは前述のように（Ｎｐ−Ｗｐ）間距離＞（Ｌｐ−Ｗｐ）間距離に設定されているから、トレイ持ち上げ操作の過程で可動クランパ３９ａが移動する際に牽引ワイヤ３７には図５矢視方向の引っ張り力が作用する。この為巻取りドラム３８ｂに巻回されている牽引ワイヤ３７の基端部３７ｂを引っ張りながら可動クランパ３９ａはニップ位置Ｎｐに移動するためワイヤ先端部３７ａが弛緩していても基端部３７ｂの巻取り部に影響を及ぼすことがない。
【００４９】
以上トレイ３０の不用意な持ち上げ操作によって牽引ワイヤ（牽引部材）３７が弛んだ場合のクランプ手段３９の作用を説明したが、上述のクランプ手段３９はワイヤ破断の際に次のように作用する。牽引部材３７は巻取りプーリ３８の部位で破断する恐れが最も大きい。これはワイヤなどの牽引部材には巻取りドラム３８ｂ部位で捩れと同時に大きなストレスを受けるためである。そこでこの基端部３７ｂで牽引部材３７が破断するとトレイ３０及びこれを支持する昇降フレーム３１はその重量で勢いよく落下する。この落下で使用者が負傷する恐れがある。
【００５０】
このような基端部３７ｂで牽引部材３７が破断すると、前記可動クランパ３９ａにはワイヤのテンション力がゼロとなるため、可動クランパ３９ａは解除位置Ｌｐからニップ位置Ｎｐに移動し牽引部材（牽引ワイヤ）３７を係止ロックする。この状態を図６に示す。このクランプ手段３９の作用でトレイ３０は現位置に維持されるか或いは徐々に降下する。これによって使用者の負傷などの事故を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係わるシート収納装置を内蔵した画像形成装置の全体説明図。
【図２】図１の装置に於けるシート排紙部の詳細構造の説明図。
【図３】図１の装置に於けるシート収納トレイの昇降機構を示す斜視説明図であり、牽引部材でトレイを昇降する正常動作時の状態を示す。
【図４】図３の装置においてトレイを持ち上げた状態の昇降機構の要部説明図であり、（ｂ）はクランプ手段の構造を示す説明図。
【図５】図３のトレイ昇降機構の動作状態説明図であり、（ａ）はトレイを持ち上げた状態の説明図、（ｂ）は巻取りプーリの要部拡大説明図。
【図６】図３のトレイ昇降機構の動作状態説明図であり、牽引部材が基端部で破断した場合の状態説明図。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      シート収納装置
Ｍ１    駆動モータ
Ｍ２    昇降モータ
Ｓ１    上限リミットセンサ
Ｓ２    下限リミットセンサ
２３    排紙口
２４    搬送手段
２５    トレイ手段
２６    装置フレーム
２７    グリッパ部材
３０    トレイ部材（トレイ）
３１    昇降フレーム（昇降フレーム部材）
３４    ストッパユニット
３６    懸架プーリ
３７    牽引部材（牽引ワイヤ）
３７ａ  ワイヤ先端部
３７ｂ  ワイヤ基端部
３８    巻取りプーリ
３８ａ  フランジ
３８ｂ  巻取りドラム
３８ｃ  螺旋状ガイド溝
３９    クランプ手段
３９ａ  可動クランパ
３９ｂ  固定クランパ
４０    ブラケット
４０ａ  嵌合溝
４１    付勢手段（付勢スプリング）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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