(57)【要約】【課題】車体の前側と後側に散布装置を設けた自走式防除機の作業効率の向上。【解決手段】車体１前部に散布ブーム９を備えると共に左右前輪３，３及び左右後輪４，４で走行可能な自走式防除機において、車体１後部に後部散布装置５０を設け、該後部散布装置５０の左右ノズル５３，５３を前記左右後輪４，４の後方に配置し、前記後部散布装置５０が作業状態では左右ノズル５３，５３は左右後輪４，４に接近する構成とし、後部散布装置５０が非作業状態では左右ノズル５３，５３は左右後輪４，４から離れるように構成したことを特徴とする自走式防除機の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）前部に散布ブーム（９）を備えると共に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走式防除機において、車体（１）後部に後部散布装置（５０）を設け、該後部散布装置（５０）の左右ノズル（５３，５３）を前記左右後輪（４，４）の後方に配置し、前記後部散布装置（５０）が作業状態では左右ノズル（５３，５３）は左右後輪（４，４）に接近する構成とし、後部散布装置（５０）が非作業状態では左右ノズル（５３，５３）は左右後輪（４，４）から離れるように構成したことを特徴とする自走式防除機。
【請求項２】
前記後部散布装置（５０）の非作業状態及び作業状態の検出は、車体（１）の前後進検出手段（６２）で検出する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬液を散布する自走式防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、薬液を機体の前側と後側から圃場に散布する構成が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２２９８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術では、薬液散布の作業中において、機体後側の薬液散布の有無に関わらず、後側の散布装置は後輪に対して移動しない構成である。このため、薬液を散布しない条件の場合においては、後輪に付着している泥等が後側の散布装置にかかってしまうという欠点がある。特に、ノズルに付着するとその後の散布に悪影響がある。また、後側の散布装置は、後輪幅の範囲を超えて散布する構成であるので、多重散布となってしまい薬液を無駄に消費してしまうという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体（１）前部に散布ブーム（９）を備えると共に左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走式防除機において、車体（１）後部に後部散布装置（５０）を設け、該後部散布装置（５０）の左右ノズル（５３，５３）を前記左右後輪（４，４）の後方に配置し、前記後部散布装置（５０）が作業状態では左右ノズル（５３，５３）は左右後輪（４，４）に接近する構成とし、後部散布装置（５０）が非作業状態では左右ノズル（５３，５３）は左右後輪（４，４）から離れるように構成したことを特徴とする自走式防除機としたものである。
【０００５】
散布作業を行うときは、車体（１）を走行させながら車体（１）前部の散布ブーム（９）と車体（１）後部の後部散布装置（５０）で行う。特に、後部散布装置（５０）の左右ノズル（５３，５３）は、左右後輪（４，４）の後方に配置しているので、左右後輪（４，４）通過後の部分を散布する。そして、後部散布装置（５０）が作業状態では左右ノズル（５３，５３）は左右後輪（４，４）に接近する。また、後部散布装置（５０）が非作業状態では左右ノズル（５３，５３）は左右後輪（４，４）から離れる。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記後部散布装置（５０）の非作業状態及び作業状態の検出は、車体（１）の前後進検出手段（６２）で検出する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機としたものである。
【０００７】
車体（１）の前後進検出手段（６２）が後進状態を検出すると、後部散布装置（５０）は非作業状態とし、左右ノズル（５３，５３）は左右後輪（４，４）から離れる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の効果は、左右の後輪（４，４）が走行した部分も薬液が散布されるので、薬液散布の効果が増大する。また、薬液を散布しない条件の場合においては、後部散布装置（５０）は後輪（４，４）から離れるので、後輪（４，４）に付着している泥等が後側の散布装置（５０）にかかってしまうのを防止できるようになる。また、後側の散布装置（５０）は、左右の後輪（４，４）が通過後の部分のみを散布するので、前側の散布ブーム（９）と多重散布となってしまのを防止できるようになる。
【０００９】
請求項２の効果は、請求項１の効果に加え、後部散布装置（５０）の非作業状態及び作業状態の検出は、車体（１）の前後進検出手段（６２）で検出する構成としているので、操作性が向上するようになる。特に、前後進を繰り返す場合において、多重散布を避けるために後進作業では基本的に後部散布装置（５０）は作動させない。このため、車体（１）の前後進検出手段（６２）の操作のみの操作でよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものである。
この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右の前輪３，３と左右の後輪４，４とに伝えるように構成している。機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の前側に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。前記運転席６の両側には、薬液タンク５が張り出している構成である。１７はエンジン回転数の表示や各種警告灯を設けているパネルである。
【００１１】
薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられた散布ホース１０の各ノズル１１から噴出される構成である。ポンプ８は、エンジンＥからベルトプーリ伝動系８ａで駆動される構成である。
【００１２】
機体の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるように構成されており、収納時の於ける高速走行時の振動吸収のために受け具１４には弾性体が設けられている。
【００１３】
散布ブーム９について説明する。中央の散布ブーム（センタブーム）９ａは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂは前記中央の散布ブ−ム（センタブーム）９ａよりも長さが長く構成されている。
【００１４】
サイドブーム９ｂは、中央のセンターブーム９ａに対し回動自在に連結され、サイドブーム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。なお、１６は散布ブーム全体を昇降させるブーム昇降シリンダである。
【００１５】
次に、図３と図４に基づいて乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布回路１２について説明する。
操作盤２０及び防除操作盤２１や、手動で開閉できる各ブーム９ａ，９ｂの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置されている。
【００１６】
また、操作盤２０を備えた防除操作盤２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯される三角マークによって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２の右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられている。また、これらの下方には、自動押しボタン（スイッチ）２９が設けられ、この自動押しボタン（スイッチ）２９の入り状態をパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が設けられている構成である。
【００１７】
散布回路１２の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５からポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９ｂ間に至る高圧吐水経路３７とから構成されており、ホース等で連結されている。９ｃは延長ブームであり、散布ブーム９ｂに連結する構成としており、作業状態に合わせて着脱する構成としている。仮に、延長ブーム９ｃを常時連結している場合においては、延長ブーム９ｃを使用して噴霧場合はコック９ｄを開いて散布を行い、延長ブーム９ｃを使用しない場合はコック９ｄを閉じて散布を行わないようにしてもよい。
【００１８】
高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられており、薬液タンク５に還元できるようになっている。また、この薬液タンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、この薬液タンク５内の薬液を撹拌する構成としている。前記流量制御弁３６と各ブーム９ａ，９ｂへの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、流量制御弁３６は制御モータによって開度が制御される。３９はエアチャンバである。
【００１９】
噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３からそれぞれ左サイドブーム９ｂ、センターブーム９ａ、右サイドブーム９ｂへの薬液の流れは、配管Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で接続されている構成である。
【００２０】
また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。
【００２１】
前述のごとく構成した乗用型防除機において、図１に示しているように後部散布装置５０を設ける構成としている。この後部散布装置５０は、車体１後部の支持体５１に対して回動支点５２を支点として、前後方向に回動可能に構成している。この前後方向に回動については、油圧シリンダ５４で作動する構成としている。また、後部散布装置５０の左右のノズル部５３，５３については、左右の後輪４，４の後方に位置する構成としている。
【００２２】
左右のノズル５３，５３については、それぞれ支持部５７，５７で支持されており、さらに、支持部５７，５７は連結プレート５８で接続されているので、油圧シリンダ５４は左側のみに設けられている。もちろん、右側に設けてもよい。
【００２３】
このように、左右の後部散布装置５０のノズル５３については、１個の油圧シリンダ５４で前後移動可能に構成しているので、廉価で簡素な構成となる。
また、左右の後部散布装置５０のノズル５３は、後輪４，４のトレッドの延長線上に位置する構成としているので、作物とノズル５３の干渉を防止できるようになる。油圧シリンダ５４についても同様で、後輪４（左側）の延長線上に位置する構成としているので、油圧シリンダ５４と作物との干渉を防止できるようになる。
【００２４】
図３と図５に示しているように、後部散布装置５０への薬液の流れは、噴霧コックＣ２からセンターブーム９ａへの配管Ｄ２の途中に分岐金具５５を設け、この分岐金具５５から配管Ｄ４を経由して後部散布装置５０へ接続している構成である。前記配管Ｄ４の途中には、コック５６を設けている。
【００２５】
前記後部散布装置５０については、左右の後輪４，４（左右前輪３，３）が通過後の部分にも充分な薬液の散布を行うことを目的としており、防除効果が良好に得られるようになる。
【００２６】
図１に示しているように、後部散布装置５０のノズル５３が後輪４に接近しているときは散布を行い、ノズル５３が後輪４から離れているときは散布をしないように構成する。具体的には、図５に示しているように、前記支持部５７に案内プレート５９を設け、この案内プレート５９はコック５６に連結する構成としている。
【００２７】
即ち、油圧シリンダ５４が伸長してノズル５３が後輪４から遠ざかると、案内プレート５９はコック５６を閉じるように構成している。また、油圧シリンダ５４が縮小してノズル５３が後輪４に近づくと、案内プレート５９はコック５６を開くように構成している。
【００２８】
また、後部散布装置５０からの散布については、後部散布装置５０の前後方向の動きと連動して自動的に散布の入り切りが行われるので、操作性が向上するようになる。また、ポンプ８については作業中常時駆動する構成としているので、前記コック５６の上流側は高圧（３０Ｋｇ／ｃｍ2）となっている。このため、後部散布装置５０が後輪４に接近してノズル５３から散布するときには、高圧の薬液が一気に噴霧されるようになり、無散布域の発生を防止できるようになる。薬液散布の入り切りについては、図３に示す制御弁６４で電気的に行う構成としてもよい。
【００２９】
図６には副変速レバー６０を示している。この副変速レバー６０はパネル１７後方のステアリングハンドル７の側方（左側）に設ける構成としている。副変速レバー６０は、作業速、中立、及び後進の３段変速となっている。該副変速レバー６０の基部にはポジションセンサ６１を設けており、このポジションセンサ６１が副変速レバー６１の後進位置を検出すると、制御手段（ＣＰＵ）１００は前記油圧シリンダ５４のソレノイドに信号を送信して、前記後部散布装置５０のノズル５３を後輪４から離れる側、即ち、後側に移動するようにする。ノズル５３からの散布も停止するようにする。図７には、そのブロック図を示している。
【００３０】
これにより、操作性が向上するようになる。また、旋回時における多重散布を防止できると共に、後輪４の泥等がノズル５３に付着するのを防止できるようになる。副変速レバー６１の変速位置に後進を設けることで、前後進作業が速やかに実行できるようになる。
【００３１】
もちろん、副変速レバー６０を作業速に戻すと、後部散布装置５０のノズル５３を後輪４に接近する側、即ち、前側に移動するようにして、散布も再開するようにする。このように、副変速レバー６１を操作するのみでノズル５３の前後移動と散布の入り切りができるので、作業効率が向上するようになる。
【００３２】
また、本実施例の乗用型防除機は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）で前後進の走行を行う構成であり、この前後進操作を行うＨＳＴレバー６２をステアリングハンドル７に近傍に設ける構成としている。そして、このＨＳＴレバー６２を後進操作すると、後部散布装置５０のノズル５３を後輪４から離れる側、即ち、後側に移動するようにして、散布も停止するようにする。これにより、操作性が向上するようになる。また、旋回時における多重散布を防止できると共に、後輪４の泥等がノズル５３に付着するのを防止できるようになる。
【００３３】
このように、ＨＳＴレバー６２を操作するのみでノズル５３の前後移動と散布の入り切りができるので、作業効率が向上するようになる。
また、ＨＳＴレバー６２を前進操作すると、後部散布装置５０のノズル５３を後輪４に接近する側、即ち、前側に移動するようにして、散布も再開するようにする。
【００３４】
後部散布装置５０のノズル５３の前側移動（散布位置）については、前記防除ポンプ８が駆動状態で副変速レバー６０が作業速位置においてのみ移動するように構成してもよい。
【００３５】
副変速レバー６０については、作業速（低速）に加え走行速（路上高速）に変速可能に構成してもよい。このような構成においては、防除ポンプ８が駆動状態であっても副変速レバー６０の位置が走行速位置にあるときは、後部散布装置５０のノズル５３を前側移動（散布位置）しないように構成する。
【００３６】
これにより、作業環境以外では散布牽制することで、無駄な薬液散布を防止できるようになる。また、ノズル５３の破損も防止できるようになる。要するに、制御弁６４を制御することで、ノズル５３からの散布の入り切りも自動的に行うように構成することで、ノズル５３の前後移動と散布の入り切りが自動的に行われるようになり、操作性が向上するようになる。
【００３７】
図３に示すように、後部散布装置５０に向かう配管Ｄ４には別のコック６３を設ける構成としている。そして、前述したような後部散布装置５０の作動条件に、前記コック６３が開いていることを条件にすることで、無散布状態になることを防止できるようになる。
【００３８】
図８については、図３の回路図に示している圧力センサ４２と流量センサ４３の位置を示している。手動操作する噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３の後方であって、操作盤２０の下方に近接して圧力センサを設けているので、圧力センサ４２の保守管理作業が容易となる。
【００３９】
また、流量センサ４３についても、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３に比較的近くであって、操作盤２０を外すと認識可能な位置にもうけているので、保守管理作業が容易となる。
図３の構成では、後部散布装置５０への配管Ｄ４については、センターブーム９ａへの配管Ｄ２の途中から分岐する構成としていたが、図９に示すように、後部散布装置５０への配管Ｄ４を独立させて設けるように構成してもよい。この場合、コック６３については、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３の横に並列的に設ける構成とする。これにより、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３及びコック６３が集中配置されるので、操作性が向上するようになる。
【００４０】
図１０はパネル１７の詳細構成を示している。
中央部に速度とエンジン回転数と使用時間を表示する複合表示計６５、この複合表示計６５の左側に燃料計６６、複合表示計６５の右側にエンジンの水温系６７を設けている。６９は各種警告を表示する警告灯群である。６８は防除ポンプ８から吐出している薬液の量を表示する液晶パネルである。
【００４１】
このようなパネル１７の構成において、前記警告灯群６９の上方には、前記噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３及びコック６３が入り状態のときに点灯する表示灯を設ける構成としている。
【００４２】
７０は噴霧コックＣ１入り状態表示灯、７１は噴霧コックＣ２入り状態表示灯、７２は噴霧コックＣ３入り状態表示灯、７３は噴霧コック６３の入り状態表示灯である。このように、作業者は前方を見ながら噴霧の入り状態を確認できるようになるので、圃場内での走行運転が容易となる。従来は前方から視線を外してコックの位置を視認していたので、特に直進走行の安定性に欠けていたが、このような不具合を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】乗用型防除機の側面図
【図２】乗用型防除機の正面図
【図３】散布装置の配管図
【図４】防除操作盤の平面図
【図５】後部散布装置の配管図
【図６】操作部の一部側面図
【図７】ブロック図
【図８】操作盤の断面図
【図９】散布装置の一部の配管図
【図１０】メータパネルの平面図
【符号の説明】
【００４４】
１    車体
３    前輪
４    後輪
９    散布ブーム
５０    後部散布装置
５３    後部散布装置ノズル
６３    前後進検出手段（ＨＳＴレバー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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