(57)【要約】【課題】  従来の楕円サイクル型トレーニングマシンの利点を受け継いで、なお腰の筋肉をも鍛錬できるトレーニングマシンを提供することを目的とする。【解決手段】  前端部に立枠部、後端部に自由回転することができるクランク部を有する本体と、前記クランク部の両側にそれぞれ枢接される左右のペダルリンクを有するペダルユニットと、それぞれの上段部がグリップに構成され、中段部が前記立枠部の両側に枢接され、下端がそれぞれ前記左右のペダルリンクの前端に枢接されている左右のハンドルリンクを備えてなるハンドルユニットと、を有するトレーニングマシンであって、前記左右のペダルリンクそれぞれの活動軌跡は、所定の角度を成して互いに交叉する楕円形であることを特徴とするトレーニングマシンを提供する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延伸する基盤と、前記基盤の前端部から上方へ延伸してなる立枠部と、前記基盤の後端部に直交して水平に枢接された軸ピンにより第１の軸線を中心としてその両側のクランク腕を回転することができるクランク部とを備えてなる本体と、
それぞれの後端が前記左右両側の各クランク腕先端に自在枢接される左右一対のペダルリンクを有するペダルユニットと、
それぞれの中段部がそれぞれ水平方向に沿う第２の軸線と第３の軸線を中心として前記立枠部の両側に回転自在に枢接され、それぞれ下端が前記左右一対のペダルリンクの前端とそれぞれ枢接する左右一対のハンドルリンクを有するハンドルユニットと、を備えてなるトレーニングマシンであって、
前記第２の軸線と前記第３の軸線は、前記左右一対のハンドルリンクが前記立枠部に枢接される位置の水平面上後方に交叉することを特徴とするトレーニングマシン。
【請求項２】
前後方向に延伸する基盤と前記基盤の前端部から上方へ延伸してなる立枠部と、前記基盤の後端部に直交して水平に枢接された軸ピンにより第１の軸線を中心としてその両側のクランク腕を回転することができるクランク部とを備えてなる本体と、
後端が前記クランク部の左側のクランク腕に枢接されて前記第１の軸線を中心として所定の回転半径でクランク運動をすることができる左ペダルリンクと、後端が前記クランク部の右側のクランク腕に枢接されて前記第１の軸線を中心として前記所定の回転半径でクランク運動をすることができる右ペダルリンクと、を備えてなるペダルユニットと、
上段部がグリップに構成され、中段部が水平方向に沿う第２の軸線を中心として前記立枠部の左側に枢接され、下端が前記左ペダルリンクの前端と枢接する左ハンドルリンクと、上段部がグリップに構成され、中段部が水平方向に沿う第３の軸線を中心として前記立枠部の右側に枢接され、下端が前記右ペダルリンクの前端と枢接する右ハンドルリンクと、を備えてなるハンドルユニットと、を有するトレーニングマシンであって、
前記ペダルユニットの前記左ペダルリンク及び右ペダルリンクは、それぞれ前記クランク部に枢接される位置を略軸心として、前記前後方向と直交する方向に左右へ揺動自在に枢接され、
前記第２の軸線と前記第３の軸線は、前記左右一対のハンドルリンクが前記立枠部と枢接される位置の後方に交叉することを特徴とするトレーニングマシン。
【請求項３】
前記トレーニングマシンにおいて、前記第２の軸線はその枢接位置から左前方へ延伸し、前記第３の軸線はその枢接位置から右前方へ延伸することを特徴とする請求項２に記載のトレーニングマシン。
【請求項４】
前記ペダルユニットの前記左ペダルリンクと前記ハンドルユニットの前記左ハンドルリンクとの枢接及び前記ペダルユニットの前記右ペダルリンクと前記ハンドルユニットの前記右ハンドルリンクとの枢接は、それぞれ互いに直交している三つの回転軸を有する第１のユニバーサルジョイントによってなされることを特徴とする請求項２に記載のトレーニングマシン。
【請求項５】
前記第１のユニバーサルジョイントは、それぞれ前記左または右ペダルリンクに枢接されて第１の回転軸を中心として回転自在の第１のジョイントブロックと、前記第１のジョイントブロックに枢接されて第２の回転軸を中心として回転自在の第２のジョイントブロックと、前記左または右ハンドルリンクに固定されると共に、前記第２のジョイントブロックに枢接されて第３の回転軸を中心として回転自在の第３のジョイントブロックとを備えてなることを特徴とする請求項４に記載のトレーニングマシン。
【請求項６】
前記ペダルユニットの前記左ペダルリンク及び右ペダルリンクは、それぞれ互いに直交している２つの回転軸を有する第２のユニバーサルジョイントによって前記クランク部の両側のクランク腕に枢接されることを特徴とする請求項２に記載のトレーニングマシン。
【請求項７】
前記第２のユニバーサルジョイントは、それぞれ前記左または右ペダルリンクに枢接されて第４の回転軸を中心として回転自在に取り付けられると共に、第５の回転軸を中心として前記クランク部の両側のクランク腕に回転自在に取り付けられることを特徴とする請求項６に記載のトレーニングマシン。
【請求項８】
前記クランク部は更に前記左クランク腕及び右クランク腕と同期して回転する駆動輪と、前記駆動輪の回転により駆動されるフライホイールを更に有することを特徴とする請求項２に記載のトレーニングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトレーニングマシンに関し、特に、足と腰の運動を同時に行うことが出来る楕円サイクル型トレーニングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すのは従来の楕円サイクル型トレーニングマシンの一例である。図示のように、該楕円サイクル型トレーニングマシンは前後方向に延伸する基盤部１１１と、基盤部１１１の前端部１１１ａから上方へ延伸してなる立枠部１１２と、基盤１１１の他端部１１１ｂに取り付けられ、基盤１１１に直交する水平方向の第１の軸線Ｘ０１を中心として円周回転することができるクランク部１２と、その中段部にペダル１４１ａが取り付けられており、伸縮自在にされた後端がクランク部１２の左側回転円周上に枢着されて第１の軸線Ｘ０１沿いの軸ピンを中心としてクランク部１２により所定半径ｒ１でクランク運動をすることができる左ペダルリンク１４１と、その中段部にペダル１４２ａが取り付けられており、伸縮自在にされた後端がクランク部１２の右側回転円周上、且つ前記左ペダルリンク１４１の枢着位置とは直径を隔てた位置に枢着されて同じく第１の軸線Ｘ０１を中心として所定の半径ｒ１でクランク運動をすることができる右ペダルリンク１４２とからなるペダルユニット１４と、上段部１３３がグリップに構成され、中段部が立枠部１１２とは直交する水平方向の第２の軸線Ｘ０２沿いの軸ピンを中心として立枠部１１２の左側に枢架され、下端に左ペダルリンク１４１の前端と枢止され前後方向に揺動できる左ハンドルリンク１３１と、上段部１３４がグリップに構成され、中段部が前記第２の軸線Ｘ０２を中心として前記立枠部１１２の右側に枢架され、下端が前記右ペダルリンク１４２の前端に枢接されて前後方向に揺動できる右ハンドルリンク１３２とからなるハンドルユニット１３とにより構成したトレーニングマシンである。
【０００３】
上記構成によって、ペダル１４１ａの運動軌跡は、左ペダルリンク１４１の後端のクランク部１２との上下方面クランク運動及び前端の左ハンドルリンク１３１を介する立枠部１１２との前後方向の揺動が合成して楕円形となり、反対側のペダル１４１ｂの運動軌跡もペダル１４１ａと交互の向きに同じく楕円形をなす。
【０００４】
これによって、該楕円サイクル型トレーニングマシンによる楕円形軌跡のペダリング運動は、通常自転車の円軌跡のペダリング運動と違って、太腿四頭筋だけでなく、大殿筋など骨盤、股関節まわりの各筋肉を働かせることが期待できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記如き構成の楕円サイクル型トレーニングマシンによる楕円形軌跡のペダリング運動は、前後方向の運動と上下方向に過ぎないので、結局は殆ど脚部の筋肉しか働かない。
【０００６】
この問題点に鑑みて、本発明は従来の楕円サイクル型トレーニングマシンの利点を受け継いだ上、更に腰の筋肉をも鍛錬できるトレーニングマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は前後方向に延伸する基盤と、前記基盤の前端部から上方へ延伸してなる立枠部と、前記基盤の後端部に直交して水平に枢接された軸ピンにより第１の軸線を中心としてその両側のクランク腕を回転することができるクランク部とを備えてなる本体と、それぞれの後端が前記左右両側の各クランク腕先端に自在枢接される左右一対のペダルリンクを有するペダルユニットと、それぞれの中段部がそれぞれ水平方向に沿う第２の軸線と第３の軸線を中心として前記立枠部の両側に回転自在に枢接され、それぞれ下端が前記左右一対のペダルリンクの前端とそれぞれ枢接する左右一対のハンドルリンクを有するハンドルユニットと、を備えてなるトレーニングマシンであって、前記第２の軸線と前記第３の軸線は、前記左右一対のハンドルリンクが前記立枠部に枢接される位置の水平面上後方に交叉することを特徴とするトレーニングマシンを提供する。
【０００８】
前記トレーニングマシンにおいて、前記ペダルユニットが有する左右の一対のペダルリンクは、それぞれ前記第１の軸線を中心として所定の回転半径でクランク運動をすることができるように前記クランク部に枢接するように構成し、そして、前記左右の一対のハンドルリンクは、それぞれの上段部がグリップに構成されることが好ましい。
【０００９】
前記トレーニングマシンにおいて、前記第２の軸線はその枢接位置から左前方へ延伸し、前記第３の軸線はその枢接位置から右前方へ延伸するように構成することが好ましい。
【００１０】
前記トレーニングマシンにおいて、前記ペダルユニットの前記左ペダルリンクと前記ハンドルユニットの前記左ハンドルリンクとの枢接及び前記ペダルユニットの前記右ペダルリンクと前記ハンドルユニットの前記右ハンドルリンクとの枢接は、それぞれ互いに直交している三つの回転軸を有する第１のユニバーサルジョイントによってなされるように構成することが好ましい。
【００１１】
前記第１のユニバーサルジョイントは、それぞれ前記左または右ペダルリンクに枢接されて第１の回転軸を中心として回転自在の第１のジョイントブロックと、前記第１のジョイントブロックに枢接されて第２の回転軸を中心として回転自在の第２のジョイントブロックと、前記左または右ハンドルリンクに固定されると共に、前記第２のジョイントブロックに枢接されて第３の回転軸を中心として回転自在の第３のジョイントブロックとを備えてなるものを使用する事が好ましい。
【００１２】
前記トレーニングマシンにおいて、前記ペダルユニットの前記左ペダルリンク及び右ペダルリンクは、それぞれ互いに直交している２つの回転軸を有する第２のユニバーサルジョイントによって前記クランク部の両側のクランク腕に枢接されるように構成することが好ましい。
【００１３】
前記第２のユニバーサルジョイントは、それぞれ前記左または右ペダルリンクに枢接されて第４の回転軸を中心として回転自在に取り付けられると共に、第５の回転軸を中心として前記クランク部の両側のクランク腕に回転自在に取り付けられるように構成することが好ましい。
【００１４】
前記クランク部は、更に前記左クランク腕及び右クランク腕と同期して回転する駆動輪と、前記駆動輪の回転により駆動されるフライホイールを更に有するように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成によって、左ペダルリンクの運動軌跡は左後方と右前方の間に往復する楕円形軌跡となり、そして右ペダルリンクの活動軌跡も右後方と左前方の間に往復する楕円形軌跡となり、その上、左右のハンドルリンクの上端部にあるグリップの前後位置関係と、左右のペダルリンクの前後関係位置は、並列するとき以外はすべて正反対になるため、使用者が両手でそれぞれ左右のハンドルリンクの上端部にあるグリップを握り、両足をそれぞれ左右のペダルリンクの中段部にあるペダルの上に置くと、上半身の向きと下半身の向きはその正反対となる前後位置関係によってそれぞれ別の方向へ向くようになり、即ち、腰をひねらなければならないので、脚と腰の筋肉を同時に鍛錬することが出来る
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下は図２〜図５を参照して本発明のトレーニングマシンの好ましい実施形態について説明する。図２は本発明のトレーニングマシンの好ましい実施形態の構成を示す斜面図であり、図３はその側面図である。図２及び図３に示すように、該トレーニングマシンは、前後方向に延伸する中央バー２１と、中央バー２１の前後端部に固定されている横バー２２、２３とを有し地面などに倒れることなく設置することができる基盤部２０と、中央バー２１の前端部から上方へ延伸すると共に、やや後方へ曲げて形成される立枠部２４と、中央バー２１の後端部取り付けられ、に直交して水平に枢接された軸ピン２６により、第１の軸線Ｘ１を中心として揺動自在に取り付けられる左クランク腕２５２及び左クランク腕２５２と正反対の方向へ延伸すると共に、左クランク腕２５２と同期し、同じく第１の軸線Ｘ１を中心として揺動する右クランク腕２５３を有するクランク部２５とからなる本体２と、後端がクランク部２５の左側に取り付けられている左クランク腕２５２の先端に枢接され、左クランク腕２５２に対して上下及び左右方向に揺動することができる左ペダルリンク３１と、後端がクランク部２５の右側に取り付けられている右クランク腕２５３の先端に枢接され、右クランク腕２５３に対して上下及び左右方向に揺動することができる右ペダルリンク３２とからなる、ペダルユニット３と、上段部がグリップ４１１に構成され、中段部が立枠部２４の左側に枢接され、下端が左ペダルリンク３１の前端に枢接され、左ペダルリンク３１に対してあらゆる方向に揺動することができる左ハンドルリンク４１と、上段部がグリップ４２１に構成され、中段部が立枠部２４の右側に枢接され、下端が右ペダルリンク３２の前端に枢接され、右ペダルリンク３２に対してあらゆる方向に揺動することができる右ハンドルリンク４２とからなるハンドルユニット４と、を有している。
【００１７】
次いで、その細部構成について詳しく説明する。
【００１８】
クランク部２５は、中央バー２１の後端部から上方へ延伸する設置台２５１と、設置台２５１の上端部を通過する左右方向に延伸する第１の軸線Ｘ１を中心として揺動自在に設置台２５１の上端部の左側に取り付けられる左クランク腕２５２と、右側に取り付けられて左クランク腕２５２と正反対の方向へ延伸すると共に、左クランク腕２５２と同期し、第１の軸線Ｘ１を中心として揺動する右クランク腕２５３と、設置台２５１上端部の右側に配置されて左クランク腕２５２及び右クランク腕２５３の揺動と同期して回転する駆動輪２５４と、フライホイール２５５と、駆動輪２５４の回転をフライホイール２５５に伝動する伝動ベルト２５６とを有している。
【００１９】
ペダルユニット３における左ペダルリンク３１と右ペダルリンク３２の中段部にはペダル３１１、３２１がそれぞれ設けられている。
【００２０】
ハンドルユニット４における左ハンドルリンク４１の立枠部２４と枢接する第２の軸線Ｘ２はその枢接位置から左前方へ延伸し、右ハンドルリンク４２の立枠部２４と枢接する第３の軸線Ｘ３は第２の軸線Ｘ２と同じ高さにあると共に、その枢接位置から右前方へ延伸するので、第２の軸線Ｘ２と第３の軸線Ｘ３は、左右のハンドルリンク４１、４２がそれぞれ立枠部２４と枢接される位置の水平面上後方に交叉するようになっている。
【００２１】
ペダルユニット３における左ペダルリンク３１とハンドルユニット４における左ハンドルリンク４１との枢接は、第１のユニバーサルジョイント５１によりなされたものであり、第１のユニバーサルジョイント５１は左ペダルリンク３１に枢接されて第１の回転軸Ｒ１を中心として回転自在の第１のジョイントブロック５１１と、第１のジョイントブロック５１１に枢接されて第１の回転軸Ｒ１と直交する第２の回転軸Ｒ２を中心として回転自在の第２のジョイントブロック５１２と、左ハンドルリンク４１に固定されると共に、第２のジョイントブロック５１２に枢接されて第１、第２の回転軸Ｒ１、Ｒ２両方とも直交する第３の回転軸Ｒ３を中心として回転自在の第３のジョイントブロック５１３とを備えている。
【００２２】
そして、右ペダルリンク３２と右ハンドルリンク４２との枢接は、左ペダルリンク３１と左ハンドルリンク４１との枢接と対称するに、同じく互いに直交する三つの回転軸と三つのジョイントブロックを有する第１のユニバーサルジョイント５１によってなされている。
【００２３】
また、ペダルユニット３における左ペダルリンク３１とクランク部２５における左クランク腕２５２との枢接は、第２のユニバーサルジョイント５２によりなされたものであり、第２のユニバーサルジョイント５２は左ペダルリンク３１に枢接されて第４の回転軸Ｒ４を中心として回転自在に取り付けられると共に、第５の回転軸Ｒ５を中心として左クランク腕２５２に回転自在に取り付けられている。
【００２４】
そして、右ペダルリンク３２と右クランク腕２５３との枢接は、左ペダルリンク３１と左クランク腕２５２との枢接と対称するに、同じく互いに直交する２つの回転軸を有する第２のユニバーサルジョイント５２によってなされている。
【００２５】
続いて、図４、図５を用いて上記構成を有するトレーニングマシンの動作及び使用方法について説明する。
【００２６】
該トレーニングマシンを利用してトレーニングをする時、使用者は両手でそれぞれ左右のハンドルリンク４１、４２の上端部にあるグリップ４１１、４２１を握り、両足をそれぞれ左右のペダルリンク３１、２１の中段部にあるペダル３１１，３２１の上に置き、図４に示すように、右手でグリップ４２１を左前方へ押し倒すと共に、左手でグリップ４１１を左後方に引くと、上半身は左前方へ向くようになり、これと同時に、左ペダルリンク３１は右前方へ移動し、右ペダルリンク３２は右後方へ移動し、そして左右のペダルリンク３１、３２は両方とも右前方に向けるので、使用者の下半身も右前方へ向くようになる。これによって、使用者の上半身と下半身はそれぞれ違う方向に向くので、使用者の腰はひねる状態になる。
【００２７】
それから、使用者は右手でグリップ４２１を右後方へ引くと共に、左手でグリップ４１１を右前方に押し倒すと、左ペダルリンク３１は左後方へ移動し、右ペダルリンク３２は左前方へ移動し、トレーニングマシンの動作は図４に示す状態から図５に示す状態に移行する。これによって、使用者の上半身は左前方向きから右前方向きになり、下半身は右前方向きから左前方向きになるので、ペダルユニット３とクランク部２５によるペダリング運動を行うと同時に、腰をひねる運動を行うことが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
上記構成によると、本発明は使用者が腰を交互にひねりながらペダリング運動を行うことができるトレーニング装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来の楕円サイクル型トレーニングマシンを例示する斜面図である。
【図２】図２は本発明のトレーニングマシンの好ましい実施形態の構成を示す斜面図である。
【図３】同トレーニングマシンの側面図である。
【図４】同トレーニングマシンの使用状態を示す平面図である。
【図５】同トレーニングマシンの使用状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
２          本体
３          ペダルユニット
４          ハンドルユニット
２０        基盤部
２１        中央バー
２２、２３  横バー
２４        立枠部
２５        クランク部
２６        軸ピン
３１        左ペダルリンク
３２        右ペダルリンク
４１        左ハンドルリンク
４２        右ハンドルリンク
５１        第１のユニバーサルジョイント
５２        第２のユニバーサルジョイント
２５１      設置台
２５２      左クランク腕
２５３      右クランク腕
２５４      駆動輪
２５５      フライホイール
２５６      伝動ベルト
３１１、３２１  ペダル
４１１      グリップ
４２１      グリップ
５１１      第１のジョイントブロック
５１２      第２のジョイントブロック
５１３      第３のジョイントブロック
Ｒ１        第１の回転軸
Ｒ２        第２の回転軸
Ｒ３        第３の回転軸
Ｒ４        第４の回転軸
Ｒ５        第５の回転軸
Ｘ１        第１の軸線
Ｘ２        第２の軸線
Ｘ３        第３の軸線
【図１】
2008295747.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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