(57)【要約】【課題】路側装置を実際の道路上に設置することなく、処理遅延または通信遅延を考慮して路側装置の通信エリアまたは走行支援情報の送信タイミングを評価することができる車両走行支援評価装置を得る。【解決手段】この発明に係る車両走行支援評価装置１００は、所定の道路交通環境を模擬し、道路交通環境に存在する車両の車両情報を生成する交通流生成手段１と、交通流生成手段１が生成した車両情報および通信エリア情報を用いて路側装置５の通信エリアに進入または退出した車両の有無を判定し、前記通信エリアに進入または退出した車両があると判定した場合には、路側装置５に進入退出情報を送信する通信エリア判定手段３と、通信エリア判定手段３が通信エリアに進入または退出した車両があると判定した場合には、通信エリアに進入または退出した車両の車両情報を車載装置４に送信する車両模擬手段２とを備えたものである。【選択図】図１
2008186057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の道路交通環境を模擬し、前記道路交通環境に存在する車両の車両情報を生成する交通流生成手段と、
前記交通流生成手段が生成した車両情報および通信エリア情報を用いて路側装置の通信エリアに進入または退出した車両の有無を判定し、前記通信エリアに進入または退出した車両があると判定した場合には、前記路側装置に進入退出情報を送信する通信エリア判定手段と、
前記通信エリア判定手段が前記通信エリアに進入または退出した車両があると判定した場合には、前記通信エリアに進入または退出した車両の車両情報を車載装置に送信する車両模擬手段とを備えたことを特徴とする車両走行支援評価装置。
【請求項２】
所定の道路交通環境を模擬し、前記道路交通環境に存在する車両の車両情報を生成する交通流生成手段と、
車載装置と通信し、路側装置を模擬する路側装置模擬手段と、
前記交通流生成手段が生成した車両情報および通信エリア情報を用いて路側装置の通信エリアに進入または退出した車両の有無を判定し、前記通信エリアに進入または退出した車両があると判定した場合には、所定の遅延時間だけ待機した後に前記路側装置模擬手段に進入退出情報を送信する通信エリア判定手段と、
前記通信エリア判定手段が前記通信エリアに進入または退出した車両があると判定した場合は、前記通信エリアに進入または退出した車両の車両情報を車載装置に送信する車両模擬手段とを備え、
前記路側装置模擬手段は、前記通信エリア判定手段が前記通信エリアに進入した車両があると判定した場合には、前記車載装置と通信することを特徴とする車両走行支援評価装置。
【請求項３】
車両模擬手段は、車両情報および車々間通信エリア情報を用いて路側装置の通信エリアに進入した車両と車々間通信ができる周辺車両の有無を判定し、前記車両と車々間通信ができる周辺車両があると判定した場合には、前記周辺車両の車両情報を車載装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の車両走行支援評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通環境に存在する車両に対して走行支援を行う路側装置を実際の道路上に設置することなく評価するための車両走行支援評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路交通システムにおいて、情報通信技術を用いて道路・人・車が一体となった新しいシステムによって渋滞、交通事故、環境などの問題を緩和する取り組みが行われている。この道路交通システムの設計・開発・評価をシミュレーションによって実施し、フィールド試験に伴う危険性を避け、費用削減を計り開発効率を上げることは一般に行われている。
従来の道路交通システム評価シミュレーション装置としては、運転車両の動作を模擬する運転車両生成手段と、運転車両以外の動作を模擬する周辺車両生成手段と、道路インフラ上で動作する各種システムの動作を模擬する道路インフラ設備動作生成手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７２１５８号公報（第３頁〜第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような道路交通システム評価シミュレーション装置においては、様々な道路交通環境下における車両の挙動に対して、走行支援情報を配信するための情報収集及び情報提供に適する路側装置の通信エリアまたは走行支援情報の送信タイミングを評価する際に、実機の路側装置の処理遅延または通信遅延を考慮できないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題を解決するためになされたものであり、路側装置を実際の道路上に設置することなく、処理遅延または通信遅延を考慮して路側装置の通信エリアまたは走行支援情報の送信タイミングを評価する車両走行支援評価装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両走行支援評価装置は、所定の道路交通環境を模擬し、道路交通環境に存在する車両の車両情報を生成する交通流生成手段と、交通流生成手段が生成した車両情報および通信エリア情報を用いて路側装置の通信エリアに進入または退出した車両の有無を判定し、通信エリアに進入または退出した車両があると判定した場合には、路側装置に進入退出情報を送信する通信エリア判定手段と、通信エリア判定手段が通信エリアに進入または退出した車両があると判定した場合には、通信エリアに進入または退出した車両の車両情報を車載装置に送信する車両模擬手段とを備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係る車両走行支援評価装置は、所定の道路交通環境を模擬し、道路交通環境に存在する車両の車両情報を生成する交通流生成手段と、車載装置と通信する路側装置模擬手段と、交通流生成手段が生成した車両情報および通信エリア情報を用いて路側装置の通信エリアに進入または退出した車両の有無を判定し、通信エリアに進入または退出した車両があると判定した場合には、所定の遅延時間だけ待機した後に路側装置模擬手段に進入退出情報を送信する通信エリア判定手段と、通信エリア判定手段が通信エリアに進入または退出した車両があると判定した場合には、通信エリアに進入または退出した車両の車両情報を車載装置に送信する車両模擬手段とを備え、路側装置模擬手段は、通信エリア判定手段が通信エリアに進入した車両があると判定した場合には、車載装置と通信するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、路側装置を実際の道路上に設置することなく、処理遅延または通信遅延を考慮して路側装置の通信エリアまたは走行支援情報の送信タイミングを評価することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車両走行支援評価システムの構成を概略的に示すブロック図であり、図２は、この発明の実施の形態１による車両走行支援評価システムの構成を詳細に示すブロック図である。図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは、明細書の全文において共通することである。
【００１０】
図１において、車両走行支援評価装置１００は、交通流生成手段１、車両模擬手段２および通信エリア判定手段３を備え、実機である車載装置４および実機である路側装置５と接続されている。車両走行支援評価装置１００に接続される車載装置４は１つであってもよいし、複数であってもよい。
交通流生成手段１は、所定の道路交通環境のシミュレーションを行い、道路交通環境下に存在する全ての車両の車両情報および道路交通環境下に存在する全ての信号の信号情報を生成する。ここで、車両情報とは、車両の速度、加減速度、位置、走行車線、ウィンカＯＮ・ＯＦＦ情報などである。また、信号情報とは、信号の色、設置位置などである。
通信エリア判定手段３は、路側装置５の通信エリアを示す通信エリア情報に基づいて、交通流生成手段１によって生成された車両が通信エリアに「進入または退出した」か否かを判定する。車両が通信エリアに「進入または退出した」と判定した場合には、「進入した」かまたは「退出した」かのいずれかを示す進入退出情報を路側装置５に送信するとともに、通信エリアに進入または退出した車両の識別子と進入退出情報を車両模擬手段２に送信する。
車両模擬手段２は、交通流生成手段１によって生成された車両情報を記憶し、通信エリア判定手段３から通信エリアに進入または退出した車両の識別子と進入退出情報とを受信し、通信エリアに進入または退出した車両（自車両）の車両情報と進入退出情報とを車載装置４に送信する。また、車両模擬手段２は、通信エリアに進入または退出した車両の周辺に存在する周辺車両の車両情報を車載装置４に送信することによって、車々間通信を模擬する。
【００１１】
車載装置４は、車両模擬手段２から車両情報を受信するとともに、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域無線通信）を介して路側装置５から事故を回避するための情報または衝突の危険性を警告する情報などの走行支援情報を受信する。また、車両模擬手段２から受信した車両情報を路側装置５に送信する。
路側装置５は、通信エリア判定手段３から進入退出情報を受信した場合に、ＤＳＲＣを介して車載装置４と接続し、車載装置４から車両情報を受信したり、車載装置４に走行支援情報を送信したりする。
走行支援評価装置１００は、上記構成によって、シミュレーションによって生成した道路交通環境と実機の路側装置５とを連携するとともに、シミュレーションによって生成した車両と実機の車載装置４とを連携することができ、路車間通信と車々間通信とを連携することができる。
【００１２】
図２を用いて、走行支援評価システムの詳細な構成を説明する。
交通流生成手段１は、交通流生成部１０、第１車両情報格納部１１、信号情報格納部１２および表示部１３を有する。
交通流生成部１０は、所定の道路交通環境を実時間でシミュレーションし、その道路交通環境下に存在する全ての車両の車両情報およびその道路交通環境下に存在する全ての信号の信号情報を生成する。交通流生成部１０は、生成した車両情報を第１車両情報格納部１１に送信するとともに、生成した信号情報を信号情報格納部１２に送信する。また、交通流生成部１０は、表示部１３にも車両情報および信号情報を送信する。第１車両情報格納部１１は、交通流生成部１０から送信された車両情報を一時的に格納し、格納した車両情報を車両模擬手段２および通信エリア判定手段３に送信する。信号情報格納部１２は、交通流生成部１０から送信された信号情報を一時的に格納し、路側装置５に格納した信号情報を送信する。表示部１３は、交通流生成部１０が生成した車両情報および信号情報を含む道路交通環境と路側装置５の通信エリアとを画面上に表示する。
【００１３】
車両模擬手段２は、車両模擬制御部２０、第２車両情報格納部２１および車々間通信模擬部２２を有する。
第２車両情報格納部２１は、交通流生成手段１の第１車両情報格納部１１から送信された車両情報を格納する。車両模擬制御部２０は、通信エリア判定手段３の通信エリア判定部３０から通信エリアに進入または退出した車両（自車両）の識別子および進入退出情報を受信した場合に、当該車両（自車両）の車両情報を第２車両情報格納部２１から取得し、取得した車両情報および進入退出情報を車載装置４に送信する。また、車両模擬制御部２０は、当該車両の識別子を車々間通信模擬部２２に送信する。車々間通信模擬部２２は、受信した車両の識別子および予め設定された車々間通信エリア情報に基づいて、当該車両が車々間通信を行うことが可能な周辺車両の有無を判定する。また、車々間通信模擬部２２は、車々間通信が可能な周辺車両がある場合には、当該周辺車両の車両情報を車両模擬制御部２０に送信する。車両模擬制御部２０は、取得した車両情報および進入退出情報を車載装置４に送信する。
【００１４】
通信エリア判定手段３は、通信エリア判定部３０および通信エリア情報格納部３１を有する。
通信エリア情報格納部３１は、路側装置５の位置と通信距離とを示す通信エリア情報を格納する。通信エリア判定部３０は、交通流生成手段１で生成された車両情報と通信エリア情報格納部３１に格納された通信エリア情報とに基づいて、車両が路側装置５の通信エリアに「進入または退出した」か否かを判定し、通信エリアに「進入した」かまたは「退出した」かのいずれかを示す進入退出情報を路側装置５に送信するとともに、通信エリアに進入または退出した車両の識別子および進入退出情報を車両模擬制御部２０に送信する。
【００１５】
車載装置４は、プッシュ型車載送受信手段４０、車両情報格納手段４１および再生制御手段４２を有する。
プッシュ型車載送受信手段４０は、路側装置５とＤＳＲＣを介して通信を行い、路側装置５から受信要求があった場合には、走行支援情報を受信し、路側装置５から送信要求があった場合には、自車両の車両情報を路側装置５に送信する。車両情報格納手段４１は、車両模擬制御部２０から受信した自車両の車両情報および周辺車両の車両情報を格納する。再生制御手段４２は、路側装置５から受信した走行支援情報を再生する。
【００１６】
路側装置５は、プッシュ型路側送受信手段５０、配信情報蓄積手段５１および信号情報格納手段５２を有する。
配信情報蓄積手段５１は、車載装置４に送信する走行支援情報を格納し、信号情報格納手段５２は、交通流生成手段１から送信された信号情報を格納する。プッシュ型路側送受信手段５０は、通信エリア判定手段３から進入退出情報を受信し、車両が通信エリアに進入した場合には、車載装置４のプッシュ型車載送受信手段４０とＤＳＲＣを介して通信を行う。その際、プッシュ型路側送受信手段５０は、車載装置４から車両情報を受信した場合には、受信した車両情報を配信情報蓄積手段５１に格納し、配信情報蓄積手段５１に走行支援情報が格納されている場合には、走行支援情報を車載装置４に送信する。
【００１７】
図３から図７は、この実施の形態１による車両走行支援評価システムを構成する車両走行支援評価装置の各手段、車載装置および路側装置の動作を示すフローチャートである。以下に、それぞれの手段及び装置での動作を説明する。
【００１８】
図３は、この発明の実施の形態１による車両走行支援評価装置の交通流生成手段の動作を示すフローチャート図である。
プログラムを起動後（Ｓ１０１）、交通流生成手段１の交通流生成部１０は、所定の道路環境（道路の位置、形状など）を生成した後、所定の周期で当該道路環境下に存在する全ての車両の車両情報および当該道路環境下に存在する全ての信号の信号情報を生成し、生成した車両情報を第１車両情報格納部１１に格納するとともに、生成した信号情報を信号情報格納部１２に格納し、さらに生成した車両情報および信号情報を表示部１３に出力する（Ｓ１０２）。
第１車両情報格納部１１は、車両情報を車両模擬手段２の第２車両情報格納部２１と通信エリア判定手段３の通信エリア判定部３０とに送信し、信号情報格納部１２は、信号情報を路側装置５の信号情報格納手段５２に送信する（Ｓ１０３）。
Ｓ１０２からＳ１０３の処理は、プログラム実行中には定期的に繰り返し実行される。
【００１９】
図４は、この発明の実施の形態１による車両走行支援評価装置の車両模擬手段の動作を示すフローチャート図である。
プログラムを起動後（Ｓ２０１）、車両模擬手段２の車両模擬制御部２０は、通信エリア判定手段３からの通信エリアに進入または退出した車両の識別子および進入退出情報の受信を待機する（Ｓ２０２）。
車両模擬制御部２０は、通信エリア判定手段３から路側装置５の通信エリアに進入または退出した車両の識別子および進入退出情報を受信（Ｓ２０３）した後、路側装置５の通信エリアに進入または退出した車両の車両情報を第２車両情報格納部２１から取得する（Ｓ２０４）。
【００２０】
車両模擬制御部２０は、受信した進入退出情報に基づいて、車両が路側装置５の通信エリアに「進入した」か「退出した」かを判定する（Ｓ２０５）。車両が路側装置５の通信エリアに「進入した」と判定した場合には、車々間通信模擬部２２は、第２車両情報格納部２１から周辺車両の車両情報を取得し、予め設定された車々間通信エリア情報（車々間通信距離）と自車両の車両情報（位置）と周辺車両の車両情報（位置）とを用いて、路側装置５の通信エリアに進入した車両（自車両）と車々間通信が可能な周辺車両があるか否かを判定する（Ｓ２０６）。車々間通信模擬部２２は、車々間通信が可能な周辺車両があると判定した場合には、車々間通信が可能な周辺車両の車両情報を車両模擬制御部２０に送信する（Ｓ２０７）。Ｓ２０６で車々間通信が可能な周辺車両がないと判定した場合には、Ｓ２０８へ進む。また、Ｓ２０５で車両模擬制御部２０によって、車両が路側装置５の通信エリアから「退出した」と判定した場合もＳ２０８へ進む。
車両模擬制御部２０は、進入退出情報と取得した車両情報とを車載装置４の車両情報格納手段４１に送信する（Ｓ２０８）。
Ｓ２０２からＳ２０８の処理は、繰り返し実行される．
【００２１】
図５は、この発明の実施の形態１による車両走行支援評価装置の通信エリア判定手段の動作を示すフローチャート図である。
プログラムを起動後（Ｓ３０１）、通信エリア判定手段３の通信エリア判定部３０は、交通流生成手段１の第１車両情報格納部１１から車両情報の受信を待機する（Ｓ３０２）。通信エリア判定部３０は、交通流生成手段１の第１車両情報格納部１１から車両情報を受信し（Ｓ３０３）、受信した車両情報（位置）と通信エリア情報格納部３１に格納してある通信エリア情報（路側装置５の道路環境における位置および通信距離）とに基づいて、車両が路側装置５の通信エリアに「進入または退出した」か否かを判定する（Ｓ３０４）。
【００２２】
通信エリア判定部３０は、通信エリアに進入または退出した車両の識別子および進入退出情報を車両模擬制御部２０に送信するとともに、進入退出情報を路側装置５のプッシュ型路側送受信手段５０に送信する（Ｓ３０５）。
Ｓ３０４で、通信エリア判定部３０によって車両が通信エリアに「進入または退出」していないと判定された場合には、Ｓ３０２に戻って、交通流生成手段１の第１車両情報格納部１１から車両情報の受信を待機する。
Ｓ３０２からＳ３０４またはＳ３０５の処理は、繰り返し実行される。
【００２３】
図６は、この発明の実施の形態１による車両走行支援評価システムの車載装置の動作を示すフローチャート図である。
プログラムを起動後（Ｓ４０１）、車載装置４のプッシュ型車載送受信手段４０は、車両模擬手段２から路側装置５の通信エリアに進入または退出した車両（自車両）の車両情報および進入退出情報の受信を待機し、車々間通信を行う場合には周辺車両の車両情報の受信を待機する（Ｓ４０２）。プッシュ型車載送受信手段４０は、車両模擬手段２から自車両の車両情報、進入退出情報および車々間通信を行う場合には周辺車両の車両情報を受信する（Ｓ４０３）。
【００２４】
プッシュ型車載送受信手段４０は、受信した進入退出情報から自車両が路側装置５の通信エリアに「進入した」か「退出した」かを判断する（Ｓ４０４）。
路側装置５の通信エリアに「進入した」と判断した場合には、プッシュ型車載送受信手段４０は、車両情報を車両情報格納手段４１に格納し（Ｓ４０５）、路側装置５との接続を待機する（Ｓ４０６）。プッシュ型車載送受信手段４０は、ＤＳＲＣを介して路側装置５と接続する（Ｓ４０７）。プッシュ型車載送受信手段４０は、路側装置５のプッシュ型路側送受信手段５０からの送受信要求を待機する（Ｓ４０８）。プッシュ型車載送受信手段４０は、プッシュ型路側送受信手段５０からの送受信要求を受信し、「受信要求」か否かを判定する（Ｓ４０９）。受信要求の場合には、プッシュ型車載送受信手段４０は、プッシュ型路側送受信手段５０から走行支援情報を受信して、受信した走行支援情報を再生制御手段４２に送信し、再生制御手段４２は走行支援情報を再生する（Ｓ４１０）。送信要求の場合には、プッシュ型車載送受信手段４０は、車両情報格納手段４１に格納している車両情報を路側装置５のプッシュ型路側送受信手段５０に送信する（Ｓ４１１）
プッシュ型車載送受信手段４０は、車両模擬手段２から新しい進入退出情報を受信したか否かを判定する（Ｓ４１２）。新しい進入退出情報を受信した場合には、Ｓ４０４に戻り、新しい進入退出情報を受信していない場合には、Ｓ４０８に戻る。
Ｓ４０４で路側装置５の自車両が通信エリアから「退出した」と判断した場合には、プッシュ型車載送受信手段４０は、車両情報を車両情報格納手段４１から削除し（Ｓ４１３）、プッシュ型車載送受信手段４０は、ＤＳＲＣを介して路側装置５との接続を切断する（Ｓ４１４）。切断後は、Ｓ４０２に戻る。
Ｓ４０２からＳ４１４の処理は、繰り返し実行される。
【００２５】
図７は、この発明の実施の形態１による車両走行支援評価システムの路側装置の動作を示すフローチャート図である。
プログラムを起動後（Ｓ５０１）、路側装置５のプッシュ型路側送受信手段５０は、通信エリア判定手段３から路側装置５の通信エリアにおける車両の進入退出情報の受信を待機する（Ｓ５０２）。
プッシュ型路側送受信手段５０は、通信エリア判定手段３から路側装置５の通信エリアにおける車両の進入退出情報を受信する（Ｓ５０３）。プッシュ型路側送受信手段５０は、受信した進入退出情報に基づいて、車両が通信エリアに「進入した」か「退出した」かを判定する（Ｓ５０４）。
【００２６】
車両が通信エリアに「進入した」と判定した場合には、プッシュ型路側送受信手段５０は、ＤＳＲＣを介して車載装置４と接続し（Ｓ５０５）、プッシュ型路側送受信手段５０は、車載装置４のプッシュ型車載送受信手段４０に送信要求し、車両情報を取得する（Ｓ５０６）。プッシュ型路側送受信手段５０は、取得した車両情報を配信情報蓄積手段５１に格納する（Ｓ５０７）。プッシュ型路側送受信手段５０は、車載装置４に対して、配信情報蓄積手段５１に送信すべき走行支援情報があるか否かを判定する（Ｓ５０８）。送信すべき走行支援情報がある場合には、プッシュ型路側送受信手段５０は、車載装置４のプッシュ型車載送受信手段４０に受信要求し、当該走行支援情報を送信する（Ｓ５０９）。Ｓ５０８で送信すべき走行支援情報がない場合には、Ｓ５１０に進む。
プッシュ型路側送受信手段５０は、通信エリア判定手段３から新しい進入退出情報を受信したか否かを判定する（Ｓ５１０）。新しい進入退出情報を受信した場合には、Ｓ５０４に戻り、新しい進入退出情報を受信していない場合にはＳ５０８に戻る。
また、Ｓ５０４でプッシュ型路側送受信手段５０は、車両が通信エリアから「退出した」と判定した場合には、ＤＳＲＣを介して車載装置４との接続を切断する（Ｓ５１１）。
Ｓ５０２からＳ５１１の処理は、繰り返し実行される。
【００２７】
以上のように、この発明の実施の形態１に示す車両走行支援評価装置においては、所定の道路交通環境をシミュレートするので、路側装置を実際の道路上に設置することなく、実機の処理遅延または通信遅延を考慮して路側装置の通信エリアまたは走行支援情報の送信タイミングを評価することができる。また、実機の処理遅延または通信遅延を考慮した路側装置の通信エリアまたは走行支援情報の送信タイミングを効率よく評価することができる。さらに、車両情報および通信エリア情報を用いて路側装置の通信エリアに進入または退出した車両の有無を判定するので、路側装置の通信エリアを任意に設定することができ、走行支援情報を配信するための情報収集及び情報提供に適する路側装置の通信エリアを効率よく評価することができる。また、車両が通信エリアに進入したか退出したかを示す進入退出情報を路側装置に送信しているので、フィールド試験を実施しなくても、路側装置と車載装置との通信を自動的に接続または切断することができる。
さらに、車両情報および車々間通信エリア情報を用いて車々間通信ができる周辺車両の有無を判定し、車々間通信ができる周辺車両があると判定した場合には、周辺車両の車両情報を車載装置に送信するので、車々間通信を模擬することができ、路車間通信と車々間通信とを連携させた車両走行支援システムの評価をすることができる。
【００２８】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２による走行支援評価システムの構成を概略的に示すブロック図であり、図９は、この発明の実施の形態２による走行支援評価システムの構成を詳細に示すブロック図である。なお、実施の形態１と同一の部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
図８および図９に示すように、この発明の実施の形態２に示す車両走行支援評価システムにおいては、車両走行支援評価装置１０１に実機の路側装置５が接続されておらず、車両走行支援評価装置１０１が路側装置５に替わる路側装置模擬手段６を有し、通信エリア判定手段３が遅延時間を格納する遅延時間情報格納部３２を有する点が実施の形態１に示す車両走行支援評価システムと異なる点である。
【００３０】
この発明の実施の形態２に示す車両走行支援評価システムにおいては、実施の形態１に示す車載装置４と路側装置５とのＤＳＲＣによる無線通信を、車載装置４と路側装置模擬手段６との有線通信で模擬し、実機の場合に要していた通信遅延時間および処理遅延時間を遅延時間情報格納部３２に格納する。また、路側装置模擬手段６は、プッシュ型路側送受信模擬部６０、配信情報蓄積模擬部６１および信号情報格納模擬部６２を有し、プッシュ型路側送受信模擬部６０はプッシュ型路側送受信手段５０と同様の機能を有し、配信情報蓄積模擬部６１は配信情報蓄積手段５１と同様の機能を有し、信号情報格納模擬部６２は信号情報格納手段５２と同様の機能を有する。その他の構成および機能は、実施の形態１に示す走行支援評価システムと同様であり、車両走行支援評価装置１０１には実機である車載装置４が接続されている。
【００３１】
図１０は、この発明の実施の形態２による車両走行支援評価装置の通信エリア判定手段の動作を示すフローチャート図である。
図１０において、Ｓ３１１からＳ３１４までの処理は、図５のＳ３０１からＳ３０４までの処理と同様である。
Ｓ３１４で、車両が通信エリアに進入または退出したと判定した場合には、通信エリア判定部３０は、遅延時間情報格納部３２に格納されている通信遅延時間および処理遅延時間を取得し、取得した通信遅延時間と処理遅延時間とを合わせた遅延時間だけ待機する（Ｓ３１５）。待機した後、通信エリア判定部３０は、路側装置模擬手段６のプッシュ型路側送受信模擬部６０に進入退出情報を送信するとともに、車両模擬制御部２０に通信エリアに進入または退出した車両の識別子および進入退出情報を送信する（Ｓ３１６）。
Ｓ３１４で、通信エリア判定部３０が車両が通信エリアに進入または退出していないと判定した場合には、Ｓ３１２に戻る。
Ｓ３１２からＳ３１４またはＳ３１６の処理は、繰り返し実行される。
【００３２】
以上のように、この発明の実施の形態２に示す車両走行支援評価装置においては、路側装置を模擬する路側装置模擬手段を有し、所定の遅延時間だけ待機した後に路側装置模擬手段に進入退出情報を送信するので、実機の路側装置がない場合でも、処理遅延または通信遅延を考慮して路側装置の通信エリアまたは走行支援情報の送信タイミングを評価することができる。また、処理遅延時間および通信遅延時間を含む遅延時間を任意に設定することができ、処理遅延または通信遅延を考慮した路側装置の通信エリアまたは走行支援情報の送信タイミングを効率よく評価することができる。さらに、車両情報および通信エリア情報を用いて路側装置の通信エリアに進入または退出した車両の有無を判定するので、路側装置の通信エリアを任意に設定することができ、走行支援情報を配信するための情報収集及び情報提供に適する路側装置の通信エリアを効率よく評価することができる。また、車両が通信エリアに進入したか退出したかを示す進入退出情報を路側装置模擬手段に送信しているので、フィールド試験を実施しなくても、路側装置と車載装置との通信を自動的に接続または切断することができる。さらに、車両情報および車々間通信エリア情報を用いて車々間通信ができる周辺車両の有無を判定し、車々間通信ができる周辺車両があると判定した場合には、周辺車両の車両情報を車載装置に送信するので、車々間通信を模擬することができ、路車間通信と車々間通信とを連携させた車両走行支援システムの評価をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１による車両走行支援評価システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車両走行支援評価システムの構成を詳細に示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１による車両走行支援評価装置の交通流生成手段の動作を示すフローチャート図である。
【図４】この発明の実施の形態１による車両走行支援評価装置の車両模擬手段の動作を示すフローチャート図である。
【図５】この発明の実施の形態１による車両走行支援評価装置の通信エリア判定手段の動作を示すフローチャート図である。
【図６】この発明の実施の形態１による車両走行支援評価システムの車載装置の動作を示すフローチャート図である。
【図７】この発明の実施の形態１による車両走行支援評価システムの路側装置の動作を示すフローチャート図である。
【図８】この発明の実施の形態２による走行支援評価システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態２による走行支援評価装置の構成を詳細に示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態２による車両走行支援評価装置の通信エリア判定手段の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  交通流生成手段、２  車両模擬手段、３  通信エリア判定手段、４  車載装置、５  路側装置、６  路側装置模擬手段、１０  交通流生成部、１１  第１車両情報格納部、１２  信号情報格納部、１３  表示部、２０  車両模擬制御部、２１  第２車両情報格納部、２２  車々間通信模擬部、３０  通信エリア判定部、３１  通信エリア情報格納部、３２  遅延時間情報格納部、４０  プッシュ型車載送受信手段、４１  車両情報格納手段、４２  再生制御手段、５０  プッシュ型路側送受信手段、５１  配信情報蓄積手段、５２  信号情報格納手段、６０  プッシュ型路側送受信模擬部、６１  配信情報蓄積模擬部、６２  信号情報格納模擬部、１００  車両走行支援評価装置、１０１  車両走行支援評価装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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