(57)【要約】【課題】設備費用や工事費用が安価で、しかも、無人で物流車だけを駐車可能とする物流車駐車管理システムを提供する。【解決手段】路上に個別の駐車エリア２Ａ〜２Ｃを設けた荷捌き専用駐車スペース２を設け、各駐車エリア２Ａ〜２Ｃに車両の入車を規制するバリア３Ａ〜３Ｃを設ける。認識エリア４でカメラ１２の画像から車両の進入を検出し、アンテナ１１で受信した車載器のＩＤ情報により物流車であることを認識する。認識した物流車を制御装置１０内の画像解析装置で追跡監視し、空き駐車エリアに到着するとそのエリアのバリアを入車可能状態に駆動し、物流車の退出を検出するとそのエリアのバリアを入車不可状態に駆動して物流車以外の車両の駐車を防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物流車の荷捌き専用駐車スペースに１つ以上設けた個別の駐車エリアへの前記物流車の駐車を管理する物流車駐車管理システムであって、
前記駐車エリアに設置され車両の入車を規制する駐車規制手段と、
前記荷捌き専用駐車スペースの手前の認識エリアで物流車を認識する物流車認識手段と、
該物流車認識手段で認識した物流車の移動を前記認識エリアから追跡する車両追跡手段と、
該車両追跡手段が所定の駐車エリアに追跡対象の前記物流車が到着したことを検出すると前記駐車規制手段を入車可能状態に駆動制御し前記物流車が駐車エリアから退出したことを検出すると前記駐車規制手段を入車不可状態に駆動制御する制御手段と、
を備えて構成したことを特徴とする物流車駐車管理システム。
【請求項２】
前記駐車エリアを予約可能とし、前記制御手段は、駐車エリアを予約した物流車が当該予約駐車エリアに到着したときに前記駐車規制手段を入車可能状態に駆動制御する構成である請求項１に記載の物流車駐車管理システム。
【請求項３】
前記荷捌き専用駐車スペースの駐車エリアの満空状態を表示する表示手段を備える構成とした請求項１又は２に記載の物流車駐車管理システム。
【請求項４】
前記駐車エリアの利用料金を計算する料金計算手段を備え、該料金計算手段で算出した利用料金を利用者に一括請求して精算する構成とした請求項１〜３のいずれか１つに記載の物流車駐車管理システム。
【請求項５】
前記物流車認識手段は、前記認識エリアで物流車に搭載した車載器と通信し、車載器から送信される物流車の固有ＩＤ情報に基づいて物流車であることを認識する構成である請求項１〜４のいずれか１つに記載の物流車駐車管理システム。
【請求項６】
前記車両追跡手段は、前記認識エリアを含めて前記荷捌き専用駐車スペース全体を監視可能なカメラ装置と、該カメラ装置の映像を画像解析して前記所定駐車エリアの到着、駐車、退出を判定する画像解析装置とを備えて構成した請求項１〜５のいずれか１つに記載の物流車駐車管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷捌き専用駐車スペースにおける物流車の駐車を管理する物流車駐車管理システムに関し、特に、無人で物流車のみを駐車可能とする物流車駐車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流車は荷捌きのために一時的に路上駐車するが、物流車の路上駐車は、特に都会等の街中では交通渋滞や混雑の要因になっている。また、騒音や排気ガス等、周辺の社会生活に深刻な影響を与えている。更に、近年では違法駐車の取締りが強化され、物流車にとって路上での荷捌きが出来難くなっており、その対策として路上に荷捌き専用駐車スペースが設けられるようになってきた。しかし、路上の駐車スペースということで、物流車以外の一般車両も駐車してしまうため、物流車が駐車できないといった問題がある。
【０００３】
この問題を解決する方法として、物流車を優先的に駐車管理する駐車管理システムが本出願人により提案されている（例えば、特許文献１参照）。
かかる従来の駐車管理システムは、１台ないし数台駐車可能な荷捌き専用駐車スペースの個別の駐車エリア毎に制御器と車両の入出車を規制する出入制御機構とを設け、物流車側に車両のＩＤ情報を記憶させた非接触ＩＣカードを搭載させ、物流車が荷捌き用駐車エリアに到着すると、制御器がＩＣカードと通信してＩＤ情報を読取り、読取ったＩＤ情報と登録データとを照合し一致すれば、出入制御機構を入車可能状態に駆動制御して駐車を許可することにより、物流車と他の車両とを識別して物流車を優先的に駐車管理する構成である。
【特許文献１】特許第３５１５２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された駐車管理システムでは、ＩＣカードと通信する制御器を、荷捌き専用駐車スペースの個別の駐車エリア毎に設置しなければならず、駐車エリア数が多いと設備費用や工事費用がかかり実用的でなく、また、市街地の美感上も好ましくない。
【０００５】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、設備費用や工事費用が安価で、しかも、無人で物流車だけを駐車可能とする物流車駐車管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明の請求項１に記載の物流車駐車管理システムは、物流車の荷捌き専用駐車スペースに１つ以上設けた個別の駐車エリアへの前記物流車の駐車を管理する物流車駐車管理システムであって、前記駐車エリアに設置され車両の入車を規制する駐車規制手段と、前記荷捌き専用駐車スペースの手前の認識エリアで物流車を認識する物流車認識手段と、該物流車認識手段で認識した物流車の移動を前記認識エリアから追跡する車両追跡手段と、該車両追跡手段が所定の駐車エリアに追跡対象の前記物流車が到着したことを検出すると前記駐車規制手段を入車可能状態に駆動制御し前記物流車が駐車エリアから退出したことを検出すると前記駐車規制手段を入車不可状態に駆動制御する制御手段と、を備えて構成したことを特徴とする。
【０００７】
かかる構成では、物流車認識手段が荷捌き専用駐車スペースの手前の認識エリアで物流車を認識すると、車両追跡手段は荷捌き専用駐車スペース内において物流車認識手段の認識した物流車の移動を認識エリアから追跡して物流車を監視する。制御手段は、車両追跡手段が所定の駐車エリアに追跡対象の物流車が到着したことを検出するとその駐車エリアに設置された駐車規制手段を入車可能状態に駆動して物流車の駐車を許可し、物流車が駐車エリアから退出したことを検出すると駐車規制手段を入車不可状態に駆動して他の車両の駐車を阻止する。
【０００８】
請求項２のように、前記駐車エリアを予約可能とし、前記制御手段は、駐車エリアを予約した物流車が当該予約駐車エリアに到着したときに前記駐車規制手段を入車可能状態に駆動制御する構成とするとよい。
かかる構成では、駐車エリアを予約することで、利用したい駐車エリアに確実に駐車できるようになる。
【０００９】
請求項３のように、前記荷捌き専用駐車スペースの駐車エリアの満空状態を表示する表示手段を備える構成とするとよい。
かかる構成では、荷捌き専用駐車スペースが利用可能か否かを直ちに確認できるので、利用し易くなる。
【００１０】
請求項４のように、前記駐車エリアの利用料金を計算する料金計算手段を備え、該料金計算手段で算出した利用料金を利用者に一括請求して精算する構成とするとよい。
かかる構成では、荷捌き専用駐車スペースを有料とすることができる。また、物流車を所有する物流会社等に一括請求して精算することで、料金精算機を設置しなくて済むようになる。
【００１１】
前記物流車認識手段は、具体的には請求項５のように、前記認識エリアで物流車に搭載した車載器と通信し、車載器から送信される物流車の固有ＩＤ情報に基づいて物流車であることを認識する構成とするとよい。
【００１２】
前記車両追跡手段は、具体的には請求項６のように、前記認識エリアを含めて前記荷捌き専用駐車スペース全体を監視可能なカメラ装置と、該カメラ装置の映像を画像解析して前記所定駐車エリアの到着、駐車、退出を判定する画像解析装置とを備えて構成するとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の物流車駐車管理システムによれば、荷捌き専用駐車スペースの手前の認識エリアで物流車を認識して物流車を追跡監視し、物流車が駐車エリアに到着したことを検出して駐車規制手段を駆動制御し駐車を許可する構成としたので、物流車以外の車両が駐車することを防止できる。また、従来のシステムのように駐車エリア毎に物流車を確認するための制御器を設置する必要がなく、設備費用や工事費用が安価にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る物流車駐車管理システムの一実施形態の荷捌き専用駐車スペースのレイアウトの一例を示した概略図である。
図１において、本実施形態の物流車駐車管理システムは、例えば道路１の端に道路１から凹ませて設けた荷捌き専用駐車スペース２への物流車の駐車を管理するものである。前記荷捌き専用駐車スペース２には、例えば複数（本実施形態では３つ）の個別の駐車エリア２Ａ〜２Ｃを設けてある。尚、個別の駐車エリアは１つでもよい。
【００１５】
前記駐車エリア２Ａ〜２Ｃには、車両の入車を規制する駐車規制手段としてのバリア３Ａ〜３Ｃがそれぞれ設置されている。前記バリア３Ａ〜３Ｃは、制御装置１０により入車可能位置と入車不可位置に駆動制御されて車両の入車を規制できる構造であればどのような構造でもよく、例えば路面に対してフラップを起立・倒伏させる方式、路面に対してポール状のものを出没させる方式、或いはゲートを開閉する方式等が考えられる。
【００１６】
前記荷捌き専用駐車スペース２の車両進行方向（図中の矢印方向）に対して手前側の路上に、物流車と他の車両を識別するための図１中に二点鎖線で示した認識エリア４を設定し、この認識エリア４において物流車を認識できるように、図２に示すアンテナ１１とカメラ１２を例えば道路１の上方空間等に配置する。前記アンテナ１１は、認識エリア４内で物流車に搭載した車載器１６（図２に示す）と通信可能な狭域通信（ＤＳＲＣ）用アンテナである。前記カメラ１２は、認識エリア４を含んだ荷捌き専用駐車スペース２全体を監視可能なように図１中二点鎖線で示した撮影エリア５を有する。尚、本実施形態では１台のカメラ１２で荷捌き専用駐車スペース２全体を監視する例を説明するが、荷捌き専用駐車スペースが広く１台で監視することが難しい場合等は、複数台のカメラ１２で荷捌き専用駐車スペース２全体を監視する構成としてもよい。この場合は、各カメラ１２の撮影エリアを重複させて追跡車両の映像をカメラ間で受け渡しできるように構成する。
【００１７】
認識エリア４の手前には、制御装置１０により駆動制御されて荷捌き専用駐車スペース２内の各駐車エリア２Ａ〜２Ｃの駐車状況を表示する満空表示器１３を、専用駐車スペース２方向へ走行する物流車が見易い位置例えば道路１の上方空間等に設ける。尚、満空表示器１３は必ずしも設けなくともよいが、満空表示器１３を設ければ、荷捌き専用駐車スペース２の手前で駐車可能か否かが物流車側に直ちに判明するので、利用し易くなる利点がある。
【００１８】
前記制御装置１０は、アンテナ１１を介した受信情報とカメラ１２からの映像に基づいてバリア３Ａ〜３Ｃと満空表示器１３を駆動制御して物流車の各駐車エリア２Ａ〜２Ｃへの駐車を管理するもので、図２に示すように、路側装置１４と、画像解析装置１５とを備えている。前記路側装置１４は、アンテナ１１を介して車載器１６と通信し、物流車の固有のＩＤ情報を受信して画像解析装置１５に送信する。前記画像解析装置１５は、カメラ１２の映像から認識エリア４に車両が進入したことを検出しその時の路側装置１４からのＩＤ情報に基づいて物流車か他の車両かを判断する。また、物流車と認識するとカメラ１２の映像を画像解析してその動きを追跡監視し、物流車が駐車エリア２Ａ〜２Ｃに到着したこと、駐車エリア２Ａ〜２Ｃに駐車したこと、駐車エリア２Ａ〜２Ｃから退出したこと等をそれぞれ検出し、検出結果に基づいてバリア３Ａ〜３Ｃと満空表示器１３の駆動を制御する。ここで、アンテナ１１、路側装置１４及び画像解析装置１５で物流車認識手段を構成し、カメラ１２と画像解析装置１５で車両追跡手段を構成する。また、画像解析装置１５は制御手段の機能を備える。
【００１９】
次に、本実施形態の物流車駐車管理システムの動作について図３のフローチャートを参照して説明する。
ステップ１（図中Ｓ１で示し、以下同様とする）では、カメラ１２の映像に基づいて認識エリア４で車両が検出されたか否かを判定し、車両が検出されるとステップ２に進む。
ステップ２では、路側装置１４を動作させて車載器１６と通信したか否かを判定し、通信がおこなわれるとステップ３に進む。通信ができなければ車載器が搭載されていない車両として無視しステップ１に戻る。
ステップ３では、受信されたＩＤ情報と予め記憶した物流車を示すＩＤ情報とを照合して物流車か否かを判定し、物流車と認識するとステップ４に進む。ＩＤの照合結果が一致しなければ物流車以外の車両として無視しステップ１に戻る。
ステップ４では、ステップ３で認識した物流車の動きをカメラ１２からの映像で画像解析して認識エリア４から物流車を追跡監視（トラッキング）する。
ステップ５では、カメラ１２の映像に基づいて画像解析装置１５が所定の駐車エリア、例えば空いている駐車エリアに物流車が到着したか否かを判定し、到着と判定するとステップ６に進む。
【００２０】
ステップ６では、画像解析装置１５により該当駐車エリアのバリアを駐車可能位置に駆動して物流車の駐車エリアへの駐車を許可する。
ステップ７では、物流車が駐車許可した駐車エリアに駐車したか否かを判定する。ここで、駐車判定はカメラ１２の映像から画像解析装置１５により物流車が所定時間以上駐車エリア内に停車したことを検出して駐車と判定する。駐車と判定したらステップ８に進む。
ステップ８では、該当駐車エリアが駐車中であることを満空表示器１３で表示する。
ステップ９では、カメラ１２の映像に基づいて駐車エリアから物流車が退出したか否かを判定し、退出したと判定すると、ステップ１０に進む。
ステップ１０では、物流車が退出した駐車エリアのバリアを駐車不可位置に駆動して物流車以外の車両が駐車できないようにする。また、満空表示器１３の該当駐車エリアの表示を空車とする。
ステップ７で、物流車が駐車しなかったと判定した場合は、ステップ８，９を飛び越してステップ１０で解除したバリアを駐車不可位置の状態に戻す。
【００２１】
かかる本実施形態の物流車駐車管理システムによれば、物流車の認識エリア４を設定し、認識エリア４で認識した物流車を追跡監視（トラッキング）するようにしたので、物流車認識用にカメラ１２と通信用アンテナ１１を荷捌き専用駐車スペース２の手前に設ければよく、従来のように各駐車エリアに制御器を設ける必要がない。従って、設備費用及び工事費用等が従来に比べて安価である。しかも、路上の荷捌き専用駐車スペース２への物流車以外の車両の駐車を防止できる。
また、荷捌き専用駐車スペース２の周辺の道路１の様子をカメラ１２で取得できるので、この画像を利用して交通渋滞の把握や道路上の監視が可能であり、駐車スペース２周辺の安全性等に役立つという利点がある。
【００２２】
上記実施形態では、駐車エリア２Ａ〜２Ｃの中の任意の空きエリアに物流車が駐車できる構成であるが、路上に駐車スペース２を設けた場合、認識エリアで物流車を認識すると、認識した物流車が駐車しない通過車両であるにも拘わらず、空き駐車エリアの手前に物流車が到着したときにその駐車エリアのバリアを駐車可能位置に駆動してしまう虞れがある。このような事態を防止するために予約制とするとよい。この場合は、予約した物流車のＩＤと予約情報を対応付けて画像解析装置１５で記憶管理し、認識エリア４に進入した車両が物流車か否かを判定する図３のステップ３の動作において、受信したＩＤ情報が予約されたものか否かを判定し、予約されていれば駐車目的の物流車と判定する。その後は、図３のステップ４以降と同様の動作となり、予約物流車について認識エリア４からの追跡監視（トラッキング）動作を実行してバリア３Ａ〜３Ｃを駆動制御する。複数の荷捌き専用駐車スペース２を管理する場合で、予約制を採用する場合は、予約管理センタを設けて予約を一括管理し、管理センタから各荷捌き専用駐車スペース２の画像解析装置１５に予約情報を送信する構成とするとよい。
【００２３】
また、駐車料金を徴収する有料システムとすることも可能であり、利用時間に応じて駐車料金を徴収する利用時間による従量制でもよく月極め等の定額制でもよい。従量制の場合は、図３のステップ９又はステップ１０の動作後に、駐車から退出までの駐車時間を計測し、計測した駐車時間に基づいて駐車料金を算出する動作を追加する。そして、例えば利用した物流車のＩＤ情報に基づいて物流車の駐車を集中管理する管理センタに料金情報を送信して管理し、管理センタから物流会社に一括請求して精算するようにすれば、荷捌き専用駐車スペース２内に料金精算設備を設置しなくて済む。また、定額制の場合は予め契約すればよい。
【００２４】
また、画像解析装置１５で把握している各駐車エリアの利用状況を、カーナビゲーションシステムと連携させてリアルタイムで物流車のカーナビゲーションに配信するシステムとすれば、荷捌き可能な場所の検索が可能になり、利便性の向上と共に荷捌き専用駐車スペース２の利用効率を高めることができる。
また、駐車エリア２Ａ〜２Ｃにおける駐車時間を計測することにより、長時間の駐車車両に対して警告を発するようにすれば、荷捌きの効率化を図ることができ、延いては荷捌き専用駐車スペース２の利用効率を高めることができる。
【００２５】
上記実施形態では路上の荷捌き専用駐車スペースの例を示したが、一般的な駐車場の中に設けた荷捌き専用駐車スペースに対しても適用できる。この場合は、アンテナ１１とカメラ１２を駐車場入口に設置してここを認識エリア４として物流車の認識処理を行うようにし、その後、トラッキング動作により駐車場入口からの物流車の動きを追跡監視すればよい。また、一般的な駐車場の中に荷捌き専用駐車スペースを設けた場合、物流車以外の車両の駐車スペースが満車で荷捌き専用の駐車エリア２Ａ〜２Ｃに空きがあるような場合は、物流車に対しては駐車場への入場を許可することが望ましい。このため、例えば満空表示器１３を、荷捌き専用駐車スペースとそれ以外の駐車スペースとで分けて満空表示できる構成等にするとよい。
【００２６】
尚、物流車の認識は車載器のＩＤ情報に限るものではない。例えば、従来公知の車番認識装置を利用して、認識エリアに進入した車両の画像から車番を読取り物流車か否かを判別して物流車を認識する構成でもよく、また、物流車の車体等に、物流車であることを示す特徴的なマーク、シールを付けておき、認識エリアにおいてカメラ１２で捉えた画像から前記マークを読取ることで物流車と他の車両を識別して物流車を認識する構成でもよい。これらの場合は、アンテナや路側装置等の無線通信用装置を省くことができ、システムを簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る物流車駐車管理システムの一実施形態の荷捌き専用駐車スペースのレイアウト例を示す概略図
【図２】同上実施形態のシステム構成を示すブロック図
【図３】同上実施形態の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００２８】
１    道路
２    荷捌き専用駐車スペース
２Ａ〜２Ｃ    駐車エリア
３Ａ〜３Ｃ    バリア
４    認識エリア
５    撮影エリア
１０    制御装置
１１    アンテナ
１２    カメラ
１３    満空表示器
１４    路側装置
１５    画像解析装置
１６    車載器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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