(57)【要約】【課題】上書き可能な光ディスクにおいて、記録線速度や記録位置の違いによる光ディスクの傾きの影響及び光ディスクの記録感度の違いによる影響を受けず、安定した記録品質で記録できる光ディスクの記録方法を提供する。【解決手段】上書き可能な光ディスクのプログラムエリアを記録線速度ごとの領域に分割しておき、記録線速度ごとで試し書きを行い、その再生信号を判定し、記録品質が悪化している領域のみ、記録線速度に応じたその領域内で最適記録レーザパワーを決定し、データ記録の際、この試し書きされた領域及び最適記録レーザパワー学習で記録した領域を上書きすることを特徴とする。【選択図】図４
2008204573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの上書き可能なユーザーレコーダーブル領域内を複数の領域に分割しておいて、分割された領域毎に記録線速度を変えて記録信号を記録するに際し、
第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された前記第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度用レーザパワーを用いて、前記第２の記録線速度にて試し書きを行い、記録された信号を再生して記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、前記第２の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定して記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録を行う
光ディスク記録方法。
【請求項２】
光ディスクの上書き可能なユーザーレコーダーブル領域内を複数の領域に分割しておいて、分割された領域毎に記録線速度を変えて記録信号を記録するに際し、
前記光ディスクに記録するデータの容量を予め把握するステップと、
記録信号を記録させる前記光ディスクの記録開始位置を予め把握するステップと、
前記光ディスクのプログラムエリアの容量における各記録速度の記録領域と記録開始位置と前記記録信号を記録するべき前記光ディスクの記録容量を比較するステップと、
比較した結果から前記光ディスクにおいてデータ記録を行う領域と記録線速度を定義するステップと、
前記光ディスクを第１の記録線速度で回転させるステップと、
前記光ディスクのパワーキャリブレーションエリアに光ピックアップを移動させるステップと、
前記光ディスクのパワーキャリブレーションエリアで記録用レーザパワーを決定するステップと、
前記第１の記録線速度で決定された記録用レーザパワーから前記第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度での記録用レーザパワーを算出するステップと、
前記定義した領域で前記第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度でデータ記録予定領域に光ピックアップを移動させるステップと、
前記定義した領域の前記第２の記録線速度で光ディスクを回転させるステップと、
前記定義した領域でパワーキャリブレーションエリアにて決定された記録レーザパワーから算出された前記第２の記録線速度用の記録レーザパワーで試し書きを行うステップと、
前記パワーキャリブレーションエリアで決定された前記第２の記録線速度用の記録レーザパワーから算出された記録レーザパワーで試し書きを行った領域を再生し記録品質を判定するステップと、
前記第２の記録線速度で試し書きした記録品質が目標値に達している場合は、試し書きされた記録レーザパワーを前記第２の記録線速度用の記録レーザパワーとして決定し、目標に達していない場合には、前記第２の記録線速度でデータを記録予定領域内で複数の記録レーザパワーで試し書きを行いその領域を再生して記録品質を判定して、前記第２の記録線速度用の記録レーザパワーを決定するステップと
からなり、前記第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された前記第２の記録線速度用レーザパワーを用いて、前記第２の記録線速度にて試し書きを行い、記録された信号を再生し、記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、前記第２の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定して記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録を行う
光ディスク記録方法。
【請求項３】
光ディスクの上書き可能なユーザーレコーダーブル領域内を複数の領域に分割しておいて、分割された領域毎に記録線速度を変えて記録信号を記録するに際し、
第１の記録線速度にて、パワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーでデータ記録を開始し、第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度の記録線速度でデータ記録予定領域にデータ記録が達した時にデータ記録を中断し、第２の記録線速度に速度を切り替え、第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された第２の記録線速度の記録線速度用レーザパワーで試し書きを行い、記録された信号を再生して記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、第２の記録線速度の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定することにより、記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録を行う
光ディスク記録方法。
【請求項４】
光ディスクの上書き可能なユーザーレコーダーブル領域内を複数の領域に分割しておいて、分割された領域毎に記録線速度を変えて記録信号を記録するに際し、
前記光ディスクに記録するデータの容量を予め把握するステップと、
記録信号を記録させる前記光ディスクの記録開始位置を予め把握するステップと、
前記光ディスクのプログラムエリアの容量における各記録速度の記録領域と記録開始位置と前記記録信号を記録するべき前記光ディスクの記録容量を比較するステップと、
比較した結果から前記光ディスクにおいてデータ記録を行う領域と記録速度を定義するステップと、
前記光ディスクを第１の記録線速度で回転させるステップと、
前記光ディスクのパワーキャリブレーションエリアに光ピックアップを移動させるステップと、
前記光ディスクのパワーキャリブレーションエリアで記録用レーザパワーを決定するステップと、
前記第１の記録線速度で決定された記録用レーザパワーから前記第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度での記録用レーザパワーを算出するステップと、
前記光ディスクのプログラムエリアに対するデータ記録においてデータ記録後、変更される記録線速度を把握するステップと、
前記第１の記録線速度用レーザパワーでデータ記録を開始するステップと、
前記定義した領域の前記第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度でデータ記録予定領域にデータ記録が達したときに記録を中断するステップと、
前記定義した領域の第２の記録線速度で光ディスクを回転させるステップと、
前記定義した領域でパワーキャリブレーションエリアにて決定された記録レーザパワーから算出された第２の記録線速度用の記録レーザパワーで試し書きを行うステップと、
前記パワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された第２の記録線速度用の記録レーザパワーで試し書きを行った領域を再生し記録品質を判定するステップと、
前記第２の記録線速度で試し書きした記録品質が目標値に達している場合は、試し書きされた記録レーザパワーを第２の記録線速度用の記録レーザパワーと決定し、目標に達していない場合には第２の記録線速度にて第２の記録線速度で記録予定領域内で複数の記録レーザパワーで試し書きを行い、その領域を再生して記録品質を判定することによって、第２の記録線速度用の記録レーザパワーとして決定するステップと、
前記ステップで得られた第２の記録線速度の記録線速度用レーザパワーで記録を再開するステップと
からなり、前記第１の記録線速度にて、パワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーでデータ記録を開始し、第２の記録線速度の記録線速度でデータ記録予定領域にデータ記録が達した時にデータ記録を中断し、第２の記録線速度に速度を切り替え、第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された第２の記録線速度の記録線速度用レーザパワーで試し書きを行い、記録された信号を再生して記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、第２の記録線速度の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定することにより、記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録を行う
光ディスク記録方法。
【請求項５】
前記第１の記録線速度は、分割された領域毎変更される前記第２の記録線速度より小となることを特徴とする
請求項２または請求項４記載の光ディスク記録方法。
【請求項６】
前記最適記録レーザパワーは、前記光ディスクに記録されたデータのアシンメトリ，変調度，ジッタ，バイトエラーレートのうち少なくとも１つ以上が目標値となる記録レーザパワーとすることを特徴とする
請求項２または請求項４記載の光ディスク記録方法。
【請求項７】
前記記録品質が目標値に達していない記録速度領域における最適記録レーザパワーの決定処理において、試し書きを行う複数の記録レーザパワーの基準をひとつ前の記録速度領域で決定された最適記録レーザパワーから算出とすることを特徴とする
請求項２または請求項４記載の光ディスク記録方法。
【請求項８】
前記記録品質が目標値に達していない記録速度領域における最適記録レーザパワーの決定処理において、複数の記録レーザパワーで記録し、記録された領域の信号の記録品質が目標値に達しなかった場合、現速度よりひとつ前の記録速度を上限とすることを特徴とする請求項２または請求項４記載の光ディスク記録方法。
【請求項９】
光ディスクに対して、記録レーザパワーの照射、再生レーザパワー照射、前記光ディスクから反射光の受光を行う光学ヘッド手段と、
前記光ディスクの記録領域からの反射光の光学ヘッド手段で受光された信号からアシンメトリ，変調度，ジッタ，バイトエラーレートの検出を行う信号処理手段と、
指定された線速度で前記光ディスクを回転させる光ディスク回転制御手段と、
前記光ディスクの指定された位置に光学ヘッド手段を移動させるトラバース移動制御手段と、
前記光ディスクに対して指定された複数の記録レーザパワー及び再生レーザパワーを制御するレーザ制御手段と、
前記光ディスクに記録するデータの容量を予め把握し、記録信号を記録させる前記光ディスクの記録開始位置を予め把握し、前記光ディスクのプログラムエリアの容量における各記録速度の記録領域と記録開始位置と前記記録信号を記録するべき前記光ディスクの記録容量を比較し、比較した結果から、前記光ディスクにおいてデータ記録を行う領域と記録線速度を定義することができ、前記第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された前記第２の記録線速度用レーザパワーを用いて、前記第２の記録線速度にて試し書きを行い、記録された信号を再生し、記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、前記第２の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定して記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録する中央処理手段と
を備えた光ディスク記録装置。
【請求項１０】
光ディスクに対して、記録レーザパワーの照射、再生レーザパワー照射、前記光ディスクから反射光の受光を行う光学ヘッド手段と、
前記光ディスクの記録領域からの反射光の光学ヘッド手段で受光された信号からアシンメトリ，変調度，ジッタ，バイトエラーレートの検出を行う信号処理手段と、
指定された線速度で前記光ディスクを回転させる光ディスク回転制御手段と、
前記光ディスクの指定された位置に光学ヘッド手段を移動させるトラバース移動制御手段と、
前記光ディスクに対して指定された複数の記録レーザパワー及び再生レーザパワーを制御するレーザ制御手段と、
前記光ディスクに記録するデータの容量を予め把握し、記録信号を記録させる前記光ディスクの記録開始位置を予め把握し、前記光ディスクのプログラムエリアの容量における各記録速度の記録領域と記録開始位置と前記記録信号を記録するべき前記光ディスクの記録容量を比較し、比較した結果から、前記光ディスクにおいてデータ記録を行う領域と記録線速度を定義し、データ記録を記録中に記録中断、記録再開して、前記第１の記録線速度にて、パワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーでデータ記録を開始し、第２の記録線速度の記録線速度でデータ記録予定領域にデータ記録が達した時にデータ記録を中断し、第２の記録線速度に速度を切り替え、第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された第２の記録線速度の記録線速度用レーザパワーで試し書きを行い、記録された信号を再生して記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、第２の記録線速度の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定することにより、記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録する中央処理手段と
を備えた光ディスク記録装置。
【請求項１１】
前記第１の記録線速度は、分割された領域毎変更される前記第２記録線速度より小となることを特徴とした
請求項９または請求項１０記載の光ディスク記録装置。
【請求項１２】
前記最適記録レーザパワーは、前記光ディスクに記録されたデータのアシンメトリ，変調度，ジッタ，バイトエラーレートのうち少なくとも１つ以上が目標値となる記録レーザパワーとすることを特徴とした
請求項９または請求項１０記載の光ディスク記録装置。
【請求項１３】
前記記録品質が目標値に達していない記録速度領域における最適記録レーザパワーの決定処理において、試し書きを行う複数の記録レーザパワーの基準をひとつ前の記録速度領域で決定された最適記録レーザパワーから算出することを特徴とした
請求項９または請求項１０記載の光ディスク記録装置。
【請求項１４】
前記記録品質が目標値に達していない記録速度領域における最適記録レーザパワーの決定処理において、複数の記録レーザパワーで記録し、記録された領域の信号の記録品質が目標値に達しなかった場合、現速度よりひとつ前の記録速度を上限とすることを特徴とした請求項９または請求項１０記載の光ディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上書き可能な記録型光ディスクに最適に記録する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録型光ディスクに対する記録においては、光ディスク固有の推奨記録レーザパワー情報が光ディスクにプリフォーマットされている。記録装置はこのプリフォーマットされている推奨記録レーザパワー情報を読み出し、記録装置と記録される光ディスク間の最適記録レーザパワーを決定するために、光ディスクの位置情報を読み出し、光ディスクの最内周付近または最外周付近に設けられているパワーキャリブレーションエリアへ光ピックアップを移動し、このパワーキャリブレーションエリア内で複数の記録レーザパワーで試し書きを行う。
【０００３】
その後、この複数の記録レーザパワーで試し書きを行った領域を再生し、ＲＦ信号を測定する。このＲＦ信号より、記録装置が指定しているＲＦ信号になる記録レーザパワーを最適記録レーザパワーとしてプログラムエリアにデータ記録を行う。
【０００４】
また、ＺｏｎｅＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式のように内周と中周、外周で記録線速度が変更されると、パワーキャリブレーションエリアで求められた最適記録レーザパワーに対して、変更される線速度に対応する予め設定されている係数を乗算して、該当線速度の最適記録パワーを算出、設定を行い、記録を行う。
【０００５】
また、上書き可能な記録型光ディスクに対する記録における記録レーザパワーの決定に関しては、例えば、記録を行う容量の略中間位置で記録レーザパワーを決定する方法および装置が提案されている。
【特許文献１】特開平６−４４５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、最適記録レーザパワーの決定は、光ディスクの最内周付近又は最外周付近に設けられているパワーキャリブレーションエリア、あるいは記録を行う容量の略中間点で最適記録レーザパワーの決定し、実際にデータ記録を行うプログラムエリアにて記録を行うが、光ディスクのＣＤの物理フォーマットは半径２５ｍｍから５８ｍｍで構成されているため、パワーキャリブレーションエリアで最適記録レーザパワーを決定しても実際に記録を行うプログラムエリアとは位置が異なるため、記録を行う光ディスクの傾きや記録層の位置における記録感度の違いの影響を受け、プログラムエリアの最適記録のレーザパワーと異なり記録品質が悪くなる場合がある。
【０００７】
また、光ディスクを回転駆動するモータのトルク制限などから採用されているＺｏｎｅＣＬＶ方式のように内周と中周、外周で記録線速度が変更された場合において、パワーキャリブレーションエリアで求められた最適記録レーザパワーに対して、変更される線速度に対応する予め設定されている係数を乗算して、該当線速度の最適記録パワーを算出、設定を行い、記録を行うが、予め設定されている係数のずれや記録を行う光ディスクの傾きや記録層の位置における記録感度の違いの影響により、該当記録線速度での最適記録レーザパワーがずれのため、記録品質が悪くなる場合があった。
【０００８】
また、略中間点での最適記録レーザパワーの決定においても、記録を行うデータ容量が、光ディスク全面に対するプログラムエリアの容量に近ければ近づく程、略中間点から離れる位置では、前記と同様に最適な記録状態からずれ、記録品質が悪くなる問題点があり、さらに記録線速度が変更されれば、予め設定されている係数のずれや記録を行う光ディスクの傾きや記録層の位置における記録感度の違いの影響により、該当記録線速度での最適記録レーザパワーがずれのため、記録品質が悪くなる場合があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、光ディスクのプログラムエリア全面において、ＺｏｎｅＣＬＶ方式のように、内周と中周、外周の記録線速度が変更された状態においても、装置構成を複雑にすることなく、光ディスクの傾き及び位置における記録感度の違い関係なく最適な記録レーザパワー決定及び設定し、光ディスク全面に対して、安定した記録品質で記録することができる記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１記載の光ディスク記録方法は、光ディスクの上書き可能なユーザーレコーダーブル領域内を複数の領域に分割しておいて、分割された領域毎に記録線速度を変えて記録信号を記録するに際し、第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された前記第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度用レーザパワーを用いて、前記第２の記録線速度にて試し書きを行い、記録された信号を再生して記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、前記第２の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定して記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２記載の光ディスク記録方法は、光ディスクの上書き可能なユーザーレコーダーブル領域内を複数の領域に分割しておいて、分割された領域毎に記録線速度を変えて記録信号を記録するに際し、前記光ディスクに記録するデータの容量を予め把握するステップと、記録信号を記録させる前記光ディスクの記録開始位置を予め把握するステップと、前記光ディスクのプログラムエリアの容量における各記録速度の記録領域と記録開始位置と前記記録信号を記録するべき前記光ディスクの記録容量を比較するステップと、比較した結果から前記光ディスクにおいてデータ記録を行う領域と記録線速度を定義するステップと、前記光ディスクを第１の記録線速度で回転させるステップと、前記光ディスクのパワーキャリブレーションエリアに光ピックアップを移動させるステップと、前記光ディスクのパワーキャリブレーションエリアで記録用レーザパワーを決定するステップと、前記第１の記録線速度で決定された記録用レーザパワーから前記第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度での記録用レーザパワーを算出するステップと、前記定義した領域で前記第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度でデータ記録予定領域に光ピックアップを移動させるステップと、前記定義した領域の前記第２の記録線速度で光ディスクを回転させるステップと、前記定義した領域でパワーキャリブレーションエリアにて決定された記録レーザパワーから算出された前記第２の記録線速度用の記録レーザパワーで試し書きを行うステップと、前記パワーキャリブレーションエリアで決定された前記第２の記録線速度用の記録レーザパワーから算出された記録レーザパワーで試し書きを行った領域を再生し記録品質を判定するステップと、前記第２の記録線速度で試し書きした記録品質が目標値に達している場合は、試し書きされた記録レーザパワーを前記第２の記録線速度用の記録レーザパワーとして決定し、目標に達していない場合には、前記第２の記録線速度でデータを記録予定領域内で複数の記録レーザパワーで試し書きを行いその領域を再生して記録品質を判定して、前記第２の記録線速度用の記録レーザパワーを決定するステップとからなり、前記第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された前記第２の記録線速度用レーザパワーを用いて、前記第２の記録線速度にて試し書きを行い、記録された信号を再生し、記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、前記第２の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定して記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３記載の光ディスク記録方法は、光ディスクの上書き可能なユーザーレコーダーブル領域内を複数の領域に分割しておいて、分割された領域毎に記録線速度を変えて記録信号を記録するに際し、第１の記録線速度にて、パワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーでデータ記録を開始し、第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度の記録線速度でデータ記録予定領域にデータ記録が達した時にデータ記録を中断し、第２の記録線速度に速度を切り替え、第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された第２の記録線速度の記録線速度用レーザパワーで試し書きを行い、記録された信号を再生して記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、第２の記録線速度の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定することにより、記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４記載の光ディスク記録方法は、光ディスクの上書き可能なユーザーレコーダーブル領域内を複数の領域に分割しておいて、分割された領域毎に記録線速度を変えて記録信号を記録するに際し、前記光ディスクに記録するデータの容量を予め把握するステップと、記録信号を記録させる前記光ディスクの記録開始位置を予め把握するステップと、前記光ディスクのプログラムエリアの容量における各記録速度の記録領域と記録開始位置と前記記録信号を記録するべき前記光ディスクの記録容量を比較するステップと、比較した結果から前記光ディスクにおいてデータ記録を行う領域と記録速度を定義するステップと、前記光ディスクを第１の記録線速度で回転させるステップと、前記光ディスクのパワーキャリブレーションエリアに光ピックアップを移動させるステップと、前記光ディスクのパワーキャリブレーションエリアで記録用レーザパワーを決定するステップと、前記第１の記録線速度で決定された記録用レーザパワーから前記第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度での記録用レーザパワーを算出するステップと、前記光ディスクのプログラムエリアに対するデータ記録においてデータ記録後、変更される記録線速度を把握するステップと、前記第１の記録線速度用レーザパワーでデータ記録を開始するステップと、前記定義した領域の前記第１の記録線速度とは異なる第２の記録線速度でデータ記録予定領域にデータ記録が達したときに記録を中断するステップと、前記定義した領域の第２の記録線速度で光ディスクを回転させるステップと、前記定義した領域でパワーキャリブレーションエリアにて決定された記録レーザパワーから算出された第２の記録線速度用の記録レーザパワーで試し書きを行うステップと、前記パワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された第２の記録線速度用の記録レーザパワーで試し書きを行った領域を再生し記録品質を判定するステップと、前記第２の記録線速度で試し書きした記録品質が目標値に達している場合は、試し書きされた記録レーザパワーを第２の記録線速度用の記録レーザパワーと決定し、目標に達していない場合には第２の記録線速度にて第２の記録線速度で記録予定領域内で複数の記録レーザパワーで試し書きを行い、その領域を再生して記録品質を判定することによって、第２の記録線速度用の記録レーザパワーとして決定するステップと、前記ステップで得られた第２の記録線速度の記録線速度用レーザパワーで記録を再開するステップとからなり、前記第１の記録線速度にて、パワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーでデータ記録を開始し、第２の記録線速度の記録線速度でデータ記録予定領域にデータ記録が達した時にデータ記録を中断し、第２の記録線速度に速度を切り替え、第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された第２の記録線速度の記録線速度用レーザパワーで試し書きを行い、記録された信号を再生して記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、第２の記録線速度の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定することにより、記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項５記載の光ディスク記録方法は、請求項２または請求項４において、前記第１の記録線速度は、分割された領域毎変更される前記第２の記録線速度より小となることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項６記載の光ディスク記録方法は、請求項２または請求項４において、前記最適記録レーザパワーは、前記光ディスクに記録されたデータのアシンメトリ，変調度，ジッタ，バイトエラーレートのうち少なくとも１つ以上が目標値となる記録レーザパワーとすることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項７記載の光ディスク記録方法は、請求項２または請求項４において、前記記録品質が目標値に達していない記録速度領域における最適記録レーザパワーの決定処理において、試し書きを行う複数の記録レーザパワーの基準をひとつ前の記録速度領域で決定された最適記録レーザパワーから算出とすることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項８記載の光ディスク記録方法は、請求項２または請求項４において、前記記録品質が目標値に達していない記録速度領域における最適記録レーザパワーの決定処理において、複数の記録レーザパワーで記録し、記録された領域の信号の記録品質が目標値に達しなかった場合、現速度よりひとつ前の記録速度を上限とすることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項９記載の光ディスク記録装置は、光ディスクに対して、記録レーザパワーの照射、再生レーザパワー照射、前記光ディスクから反射光の受光を行う光学ヘッド手段と、前記光ディスクの記録領域からの反射光の光学ヘッド手段で受光された信号からアシンメトリ，変調度，ジッタ，バイトエラーレートの検出を行う信号処理手段と、指定された線速度で前記光ディスクを回転させる光ディスク回転制御手段と、前記光ディスクの指定された位置に光学ヘッド手段を移動させるトラバース移動制御手段と、前記光ディスクに対して指定された複数の記録レーザパワー及び再生レーザパワーを制御するレーザ制御手段と、前記光ディスクに記録するデータの容量を予め把握し、記録信号を記録させる前記光ディスクの記録開始位置を予め把握し、前記光ディスクのプログラムエリアの容量における各記録速度の記録領域と記録開始位置と前記記録信号を記録するべき前記光ディスクの記録容量を比較し、比較した結果から、前記光ディスクにおいてデータ記録を行う領域と記録線速度を定義することができ、前記第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された前記第２の記録線速度用レーザパワーを用いて、前記第２の記録線速度にて試し書きを行い、記録された信号を再生し、記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、前記第２の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定して記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録する中央処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項１０記載の光ディスク記録装置は、光ディスクに対して、記録レーザパワーの照射、再生レーザパワー照射、前記光ディスクから反射光の受光を行う光学ヘッド手段と、前記光ディスクの記録領域からの反射光の光学ヘッド手段で受光された信号からアシンメトリ，変調度，ジッタ，バイトエラーレートの検出を行う信号処理手段と、指定された線速度で前記光ディスクを回転させる光ディスク回転制御手段と、前記光ディスクの指定された位置に光学ヘッド手段を移動させるトラバース移動制御手段と、前記光ディスクに対して指定された複数の記録レーザパワー及び再生レーザパワーを制御するレーザ制御手段と、前記光ディスクに記録するデータの容量を予め把握し、記録信号を記録させる前記光ディスクの記録開始位置を予め把握し、前記光ディスクのプログラムエリアの容量における各記録速度の記録領域と記録開始位置と前記記録信号を記録するべき前記光ディスクの記録容量を比較し、比較した結果から、前記光ディスクにおいてデータ記録を行う領域と記録線速度を定義し、データ記録を記録中に記録中断、記録再開して、前記第１の記録線速度にて、パワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーでデータ記録を開始し、第２の記録線速度の記録線速度でデータ記録予定領域にデータ記録が達した時にデータ記録を中断し、第２の記録線速度に速度を切り替え、第１の記録線速度でパワーキャリブレーションエリアで決定された記録レーザパワーから算出された第２の記録線速度の記録線速度用レーザパワーで試し書きを行い、記録された信号を再生して記録品質を判定し、記録品質が目標値に達していない領域においては、第２の記録線速度の記録線速度にて複数記録レーザパワーで試し書きを行い、その試し書きされた記録領域において信号を再生して記録品質を測定することにより、記録品質が良好となる領域毎の最適記録レーザパワーを求め、記録開始後、各記録速度毎に最適記録レーザパワーを設定し記録する中央処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１１記載の光ディスク記録装置は、請求項９または請求項１０において、前記第１の記録線速度は、分割された領域毎変更される前記第２記録線速度より小となることを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１２記載の光ディスク記録装置は、請求項９または請求項１０において、前記最適記録レーザパワーは、前記光ディスクに記録されたデータのアシンメトリ，変調度，ジッタ，バイトエラーレートのうち少なくとも１つ以上が目標値となる記録レーザパワーとすることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項１３記載の光ディスク記録装置は、請求項９または請求項１０において、前記記録品質が目標値に達していない記録速度領域における最適記録レーザパワーの決定処理において、試し書きを行う複数の記録レーザパワーの基準をひとつ前の記録速度領域で決定された最適記録レーザパワーから算出することを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項１４記載の光ディスク記録装置は、請求項９または請求項１０において、前記記録品質が目標値に達していない記録速度領域における最適記録レーザパワーの決定処理において、複数の記録レーザパワーで記録し、記録された領域の信号の記録品質が目標値に達しなかった場合、現速度よりひとつ前の記録速度を上限とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
この構成によれば、上書き可能な光ディスクのプログラムエリア全面において、ＺｏｎｅＣＬＶ方式のように、内周と中周、外周の記録線速度が変更された状態においても、装置構成を複雑にすることなく、光ディスクの傾き及び位置における記録感度の違いに関係なく最適な記録レーザパワーを決定及び設定し、光ディスク全面に対して、安定した記録品質で記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の各実施の形態を図に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図６は本発明の（実施の形態１）を示す。
【００２６】
図１２は、本発明の（実施の形態１）におけるＲＦ信号のアシンメトリ、変調度の説明図を示す。
図１において、光ディスク１は、例えばＣＤ−ＲＷ光ディスクやＤＶＤ−ＲＷ光ディスク、ＤＶＤ＋ＲＷ光ディスクといった上書き可能な光ディスクなどである。２は光ディスク回転制御手段で、光ディスク１を所定の回転速度で回転させる。３は光学ヘッド手段で、光ディスク１にレーザＬＢを照射してデータを記録するとともに、光ディスク１からの反射光を受光する。４はトラバース駆動制御手段で、送りネジ軸４ａを回転駆動して、この送りネジ軸４ａに係合している前記光学ヘッド手段３を光ディスク１の半径方向に移送させる。５は信号処理手段で、再生信号処理、サーボ信号処理、記録信号処理などを行う。６はレーザ制御手段で、記録したいデータを記録するために、記録レーザパワーの制御を行う。７は中央処理手段で、決められた制御プログラムに応じて、記憶手段８の情報を読み出しおよび書き込みを行いながら光ディスク装置全体の制御を行う。
【００２７】
まず、中央処理手段７の制御プログラムにより、光ディスク１のプログラムエリアに対する、例えば図２に示すように、光ディスク１のプログラムエリアのゾーン１では、記録線速度が４倍速であり、ゾーン２では、記録線速度が６倍速であり、ゾーン３では記録線速度が８倍速といった、予めプログラムされている各記録線速度に対応した分割された領域を把握する。
【００２８】
図３と図４は中央処理手段７の構成を示す。
データ記録を行う指示を認識した中央処理手段７は、ステップＳ３０１で記録するデータ容量を把握する。
【００２９】
ステップＳ３０２では、その記録を開始する位置を把握する。
ステップＳ３０３とステップＳ３０４では、先に把握されている記録する光ディスク１の各記録線速度に対応した分割された領域と記録するデータ容量と記録開始位置を比較し、データ記録を行う領域内の試し書きを行う領域を算出し設定する。
【００３０】
その後、ステップＳ３０５では、光ディスク回転制御手段２により、光ディスク１を４倍速の回転速度で回転させる。
回転が安定した後、ステップＳ３０６では、光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により光ディスク１の内周側パワーキャリブレーションエリアに移動させる。
【００３１】
そしてステップＳ３０７では、光学ヘッド手段３から出力される記録レーザパワーを、例えば、光ディスクにプリライトされている光ディスク固有の４倍速記録用推奨記録レーザパワーを読み出し、学習用レーザパワーの基準として同じ割合で記録レーザパワーを減少増加するように算出し、算出された複数の記録レーザパワーを、レーザ制御手段６にて制御して記録し、記録した部分を再生して得られるＲＦ信号を信号処理手段５で処理して、アシンメトリ，変調度，ジッタ，ビットエラーレートのパラメータを検出する。これら検出したパラメータのうち少なくとも１つ以上が予め記憶手段８に設定されている目標値となるような記録レーザパワーを４倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐｉｎ）として決定し、設定を行い、記憶手段８に記憶しておく。
【００３２】
ここで、図１２にて、ＲＦ信号のアシンメトリ、変調度の説明を行う。
アシンメトリ、変調度は、記録パワーの指標として、一般に知られており、アシンメトリは、ＲＦ信号の非対称性を示すパラメータであり、算出は、
アシンメトリ＝（Ａ−Ｂ）÷（Ａ＋Ｂ）×１００
で求められる。また、変調度は、ＲＦ信号の振幅を示すパラメータであり、算出は、
変調度＝（Ａ＋Ｂ）÷Ｃ
で求められる。ジッタは、マーク、スペースの長さのばらつきを示すパラメータであり、ジッタが極端に悪くなると、マーク、スペースの長さを誤検出してしまうため、訂正不能に陥る場合がある。ビットエラーレートは、記録されたデータの誤り数を示すパラメータである。
【００３３】
次に図３のステップＳ３０８では、４倍速記録用最適記録レーザパワーＰ４（＝Ｐｉｎ）より、６倍速記録用最適記録レーザパワーＰ６（＝Ｐｉｎ×α）及び８倍速記録用最適記録レーザパワーＰ８（＝Ｐｉｎ×β）を算出し、記憶手段８に記憶する。αとは、４倍速記録パワーから６倍速記録パワーを算出する係数でＰ６／Ｐ４、βとは、４倍速記録パワーから８倍速記録パワーを算出する係数でＰ８／Ｐ４であり、何れも予めプログラムされている。
【００３４】
ステップＳ３０９では、データ記録を行う最大記録速度の確認を行う。
ステップＳ３０９において“４倍速記録である”と判定された場合には、設定された４倍速記録用最適記録レーザパワーＰ４にて、ステップＳ３１０でデータ記録を開始する。
【００３５】
ステップＳ３０９において“最大記録速度が６倍速、８倍速である”と判定された場合には、図４に示したルーチンを実行する。
この場合は、ステップＳ４０１では、設定された６倍速記録での試し書きを行う領域の先頭へ光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により移動させる。
【００３６】
ステップＳ４０２では、光ディスク回転制御手段２により光ディスク１を６倍速の回転速度で回転させる。
回転が安定した後、ステップＳ４０３では、先で算出された６倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐ６＝Ｐｉｎ×α）にてレーザ制御手段６にて制御して、光学ヘッド手段３よりレーザを照射し試し書きを行う。
【００３７】
ステップＳ４０４では、光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により、６倍速にて試し書きを行った領域に移動させるとともに、光学ヘッド手段３からレーザ制御手段６により設定された再生レーザパワーを照射し再生する。
【００３８】
ステップＳ４０５では、その反射光から得られるＲＦ信号を信号処理手段５で処理して、アシンメトリ・変調度・ジッタ・ビットエラーレートのパラメータを検出する。これらの検出したパラメータのうち少なくとも１つ以上が予め記憶手段８に設定されている目標値となることを確認することにより、ディスクの６倍速記録領域における記録品質を判定する。
【００３９】
ステップＳ４０５において、“６倍速で試し書き領域で検出されたパラメータが、予め記憶手段８に設定されている目標値に達している”と判定された場合には、ステップＳ４０６を実行して、６倍速記録最適記録パワーをＰｉｎ×αと決定し設定を行い、記憶手段８へ記憶する。
【００４０】
ステップＳ４０５において、“記録された領域で検出されたパラメータが、予め記憶手段８に設定されている目標値に達しなかった”と判定された場合には、ステップＳ４０７を実行して、光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により６倍速記録を行う領域に移動させ、その領域内での６倍速記録用最適記録レーザパワーの学習Ｂを行う。
【００４１】
この学習方法を図５に示す。
ステップＳ５０１では、光学ヘッド手段３から出力される記録レーザパワーを、例えば、光ディスク１にプリライトされている光ディスク固有の６倍速記録用推奨記録レーザパワーＰ６ｔを読み出す。
【００４２】
ステップＳ５０２では、学習用レーザパワーの基準として同じ割合で記録レーザパワーを減少増加するように、
Ｐ６ｔ×δ−１、Ｐ６ｔ×δ−２、・・・・・
Ｐ６ｔ×δ、
Ｐ６ｔ×δ＋１、Ｐ６ｔ×δ＋２、・・・・・
を算出する。なお、０＜δ≦１である。
【００４３】
ステップＳ５０３では、算出された複数の記録レーザパワーをレーザ制御手段６にて制御して記録する。
ステップＳ５０４では、記録した部分を再生して得られるＲＦ信号を信号処理手段５で処理して、アシンメトリ，変調度，ジッタ，ビットエラーレートのパラメータを検出する。
【００４４】
ステップＳ５０５では、これら検出したパラメータのうち少なくとも１つ以上が予め記憶手段８に設定されている目標値となるかどうかを判定する。
ステップＳ５０５において、“目標値に達した”と判定された場合には、ステップＳ５０６を実行して、決定された記録用レーザパワーを６倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐ６´）として決定し設定を行い、ステップＳ４０８で記憶手段８へ記憶する。
【００４５】
ステップＳ５０５において、“目標値に達しなかった”と判別した場合には、ステップＳ５０７を実行して、記録最大上限を４倍速とし、データ記録を開始する。
図５での学習を終了すると、図４のステップＳ４０９では、データ記録を行う最大記録速度の確認を行う。
【００４６】
ステップＳ４０９において“最大記録速度が６倍速記録である”と判定された場合には、ステップＳ４１０を実行して、設定された６倍速記録用最適記録レーザパワーにて、データ記録を開始する。
【００４７】
ステップＳ４０９において“最大記録速度が８倍速記録である”と判定された場合には、ステップＳ４１１を実行する。
ステップＳ４１１では、まず、ステップＳ３０４で設定された８倍速記録での試し書きを行う領域の先頭へ光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により移動させる。
【００４８】
ステップＳ４１２では、光ディスク回転制御手段２により、光ディスク１を８倍速の回転速度で回転させる。
回転が安定した後、ステップＳ４１３では、先に算出された８倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐｉｎ×β）にてレーザ制御手段６にて制御して、光学ヘッド手段３よりレーザを照射し、試し書きを行う。
【００４９】
ステップＳ４１４では、光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により、８倍速にて試し書きを行った領域に移動させるとともに、光学ヘッド手段３からレーザ制御手段６により設定された再生レーザパワーを照射し再生する。
【００５０】
ステップＳ４１５では、記録品質を確認する。つまり、ステップＳ４１４での反射光から得られるＲＦ信号を信号処理手段５で処理して、アシンメトリ・変調度・ジッタ・ビットエラーレートのパラメータを検出する。これらの検出したパラメータのうち少なくとも１つ以上が予め記憶手段８に設定されている目標値となることを確認することにより、ディスクの８倍速記録領域における記録品質を判定する。
【００５１】
ステップＳ４１５において、“８倍速で試し書き領域で検出されたパラメータが、予め記憶手段８に設定されている目標値に達している”と判定された場合には、ステップＳ４１６を実行して８倍速記録最適記録パワーをＰｉｎ×βと決定し、設定を行い、記憶手段８へ記憶する。
【００５２】
ステップＳ４１５において、“記録された領域で検出されたパラメータが、予め記憶手段８に設定されている目標値に達しなかった”と判定された場合には、ステップＳ４１７を実行して、光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により８倍速記録を行う領域に移動させ、その領域内での８倍速記録用最適記録レーザパワーの学習Ｂを行う。
【００５３】
この学習方法を図６に示す。
ステップＳ６０１では、光学ヘッド手段３から出力される記録レーザパワーを、例えば、光ディスクにプリライトされている光ディスク固有の８倍速記録用推奨記録レーザパワーＰ８ｔを読み出す。
【００５４】
ステップＳ６０２では、学習用レーザパワーの基準として同じ割合で記録レーザパワーを減少増加するように算出する。
ステップＳ６０３では、算出された複数の記録レーザパワーをレーザ制御手段６にて制御して記録する。
【００５５】
ステップＳ６０４では、テスト記録した部分を再生して得られるＲＦ信号を信号処理手段５で処理して、アシンメトリ，変調度，ジッタ，ビットエラーレートのパラメータを検出する。
【００５６】
ステップＳ６０５では、これら検出したパラメータのうち少なくとも１つ以上が予め記憶手段８に設定されている目標値となるかどうかを判定する。
ステップＳ６０５において、“目標値に達した”と判定された場合は、ステップＳ６０６を実行し、決定された記録用レーザパワーを８倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐ８´）として決定し設定を行い、ステップＳ４１８で記憶手段８へ記憶し、ステップＳ４１９でデータ記録を開始する。
【００５７】
ステップＳ６０５において、“目標値に達しなかった”と判定された場合は、ステップＳ６０７を実行し、記録最大上限を６倍速としデータ記録を開始する。
なお、光ディスク１のプログラムエリア領域内において、６倍速、８倍速にて試し書きされた領域及び記録レーザパワー学習Ｂでテスト記録された領域は、データ記録の際、上書きされる。
【００５８】
以上のように、この（実施の形態１）では、光ディスクのプログラムエリア全面の記録線速度に応じた予め定義している領域で、それぞれの記録線速度で、最適記録レーザパワーで試し書きを行い、再生し、記録品質を確認し、記録品質が悪化している領域のみその該当領域内で該当記録線速度にて最適記録レーザパワー学習を実行して、各記録線速度におけるそれぞれの最適記録レーザパワーを決定し、また、該当領域内で最適記録レーザパワー学習を実行しても、記録品質が悪化していれば、記録線速度を上げずに、記録を行うことによって、光ディスクのプログラムエリア全体において、特に、回路の追加や複雑な処理を必要とせず、光ディスクの傾きや位置における記録感度の違いの影響が大きい光ディスクに対して、安定した記録品質で記録する場合に有用である。
【００５９】
（実施の形態２）
図７〜図９は（実施の形態１）の別の具体例を示す。
図７は（実施の形態１）のステップＳ４０７に示した６倍速記録用記録レーザパワー学習Ｂの別の具体例を示す。図８は（実施の形態１）のステップＳ４１７に示した８倍速記録用記録レーザパワー学習Ｂの別の具体例を示す。図９は最適記録レーザパワー学習Ｂのテスト記録レーザパワー関係図を示す。
【００６０】
第２の６倍速記録用記録レーザパワー学習Ｂに際しては、極端に最適記録レーザパワーより高い記録パワーで記録を行ってしまうと、その試し書きした領域を上書きした際に上書きした記録品質に影響が出る可能性があるため、図７のフローを実行する。
【００６１】
ステップＳ７０１では、パワーキャリブレーションエリアで学習された４倍速記録用最適記録レーザパワーＰ４（＝Ｐｉｎ）を読み出す。
ステップＳ７０２では、６倍速記録用最適記録レーザパワーＰ６（＝Ｐｉｎ×α）を算出する。
【００６２】
ステップＳ７０３では、６倍速記録用最適記録レーザパワーを基準として、試し書きを行う複数段階の記録レーザパワー
Ｐ６ｔ×δ−１、Ｐ６ｔ×δ−２、・・・・・
Ｐ６ｔ×δ、
Ｐ６ｔ×δ＋１、Ｐ６ｔ×δ＋２、・・・・・
を算出する。なお、０＜δ≦１である。
【００６３】
ステップＳ７０４では、算出された複数段階の記録レーザパワーにてテスト記録する。
ステップＳ７０５では、テスト記録領域を再生する。
ステップＳ７０６では、再生信号から記録品質を判定する。
【００６４】
ステップＳ７０６において、記録品質が“目標値に達している”と判定された場合には、ステップＳ７０７を実行する。ステップＳ７０７では、決定された記録用レーザパワーを６倍速記録用最適記録レーザパワーとして決定する。
【００６５】
ステップＳ７０６において、記録品質が“目標値に達していない”と判定された場合には、ステップＳ７０８を実行する。ステップＳ７０８では、記録最大上限を４倍速と制限する。
【００６６】
８倍速記録用記録レーザパワー学習Ｂに際して、図８のステップＳ８０１では、パワーキャリブレーションエリアで学習された既に決定された６倍速記録用最適記録レーザパワーＰ６（＝Ｐｉｎ×α、又はＰ６´）を読み出す。
【００６７】
ステップＳ８０２では、Ｐ６から８倍速記録用最適記録レーザパワーＰ８（＝Ｐｉｎ×β、又はＰ６´×γ）を算出する。γは、６倍速記録パワーから８倍速記録パワーを算出する係数Ｐ８／Ｐ６であり、予めプログラムされている。
【００６８】
ステップＳ８０３では、Ｐ８を基準として試し書きを行う複数段階の記録レーザパワーを算出する。
ステップＳ８０４では、算出された複数段階の記録レーザパワーにてテスト記録する。
【００６９】
ステップＳ８０５では、テスト記録領域を再生する。
ステップＳ８０６では、再生信号から記録品質を判定する。
ステップＳ８０６において、記録品質が“目標値に達している”と判定された場合には、ステップＳ８０７を実行する。ステップＳ８０７では、決定された記録用レーザパワーを８倍速記録用最適記録レーザパワーＰ８´として決定する。
【００７０】
ステップＳ８０６において、記録品質が“目標値に達していない”と判定された場合には、ステップＳ８０８を実行する。ステップＳ８０８では、記録最大上限を６倍速と制限する。
【００７１】
（実施の形態３）
図１０と図１１は（実施の形態１）の中央処理手段７の別の構成を示しており、光ディスク記録装置は（実施の形態１）と同じである。
【００７２】
記録の中断、再開を制御する機能を備えた中央処理手段７は、制御プログラムにより光ディスク１のプログラムエリアに対する、例えば、図２に示すように、光ディスク１のプログラムエリアのゾーン１では、記録線速度が４倍速であり、ゾーン２では記録線速度が６倍速であり、ゾーン３では記録線速度が８倍速といった、予めプログラムされている各記録線速度に対応した分割された領域を把握する。
【００７３】
データ記録コマンドを認識した中央処理手段７は、ステップＳＡ０１を実行して、まず、記録するデータ容量を把握する。
ステップＳＡ０２では、各ゾーンの記録を開始する位置を把握する。
【００７４】
ステップＳＡ０３では、先に把握されている記録する光ディスク１の各記録線速度に対応した分割された領域と記録するデータ容量と記録開始位置を比較しする。
ステップＳＡ０４では、データ記録を行う領域内の試し書きを行う領域を算出し設定する。
【００７５】
ステップＳＡ０５では、光ディスク回転制御手段２により光ディスク１を４倍速の回転速度で回転させる。
ステップＳＡ０６では、回転が安定した後、光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により光ディスク１の内周側パワーキャリブレーションエリアに移動させる。
【００７６】
ステップＳＡ０７では、記録用レーザパワー学習Ａを実行する。具体的には、光学ヘッド手段３から出力される記録レーザパワーを、例えば、光ディスクにプリライトされている光ディスク固有の４倍速記録用推奨記録レーザパワーを読み出し、学習用レーザパワーの基準として同じ割合で記録レーザパワーを減少増加するように算出し、算出された複数の記録レーザパワーを、レーザ制御手段６にて制御して記録し、記録した部分を再生して得られるＲＦ信号を信号処理手段５で処理して、アシンメトリ・変調度・ジッタ・ビットエラーレートのパラメータを検出する。このパラメータは、（実施の形態１）で説明した内容と同様である。これら検出したパラメータのうち少なくとも１つ以上が予め記憶手段８に設定されている目標値となるような記録レーザパワーを４倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐｉｎ）として決定し設定を行い、記憶手段８に記憶しておく。
【００７７】
ステップＳＡ０８では、４倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐｉｎ）より、６倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐｉｎ×α）及び８倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐｉｎ×β）を算出し、記憶手段８に記憶しておく。αとは、４倍速記録パワーから６倍速記録パワーを算出する係数でＰ６／Ｐ４、βとは、４倍速記録パワーから８倍速記録パワーを算出する係数でＰ８／Ｐ４であり、何れも予めプログラムされている。
【００７８】
ステップＳＡ０９では、データ記録を行う最大記録速度を確認する。
ステップＳＡ０９において、“４倍速記録である”と判定された場合には、ステップＳＡ１０を実行して、設定された４倍速記録用最適記録レーザパワーにて、データ記録を開始し、データ記録が終了するまで記録を行う。
【００７９】
ステップＳＡ０９において、“最大記録速度が６倍速、８倍速である”と判定された場合には、ステップＳＡ１１から図１１のフローを実行する。
まず、ステップＳＡ１１では、設定された４倍速記録用最適記録レーザパワーにて４倍速でデータ記録を開始する。
【００８０】
ステップＳＢ０１では、４倍速で記録中に、予め設定されている６倍速記録用領域の先頭で、中央処理手段７は記録を中断する。
そして、ステップＳＢ０２では、光ディスク回転制御手段２により、光ディスク１を６倍速の回転速度で回転させる。
【００８１】
回転が安定した後、ステップＳＢ０３では、６倍速記録用領域内へ光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により移動させ、先で算出された６倍速記録用最適記録レーザパワーＰ６（＝Ｐｉｎ×α）にてレーザ制御手段６にて制御して、光学ヘッド手段３よりレーザを照射し、試し書きを行う。
【００８２】
ステップＳＢ０４では、トラバース駆動制御手段４により光学ヘッド手段３を６倍速にて試し書きを行った領域に移動させるとともに、光学ヘッド手段３からレーザ制御手段６により設定された再生レーザパワーを照射して再生する。
【００８３】
ステップＳＢ０５では、その反射光から得られるＲＦ信号を信号処理手段５で処理して、アシンメトリ、変調度、ジッタ、ビットエラーレートのパラメータを検出する。これらの検出したパラメータのうち少なくとも１つ以上が予め記憶手段８に設定されている目標値となることを確認することにより、ディスクの６倍速記録領域における記録品質を判定する。
【００８４】
ステップＳＢ０５において、“６倍速で試し書き領域で検出されたパラメータが、予め記憶手段８に設定されている目標値に達している”と判定された場合には、ステップＳＢ０６を実行して、６倍速記録最適記録パワーをＰｉｎ×αと決定し、設定を行い、記憶手段８へ記憶する。
【００８５】
ステップＳＢ０５において、“記録された領域で検出されたパラメータが、予め記憶手段８に設定されている目標値に達しなかった”と判定された場合には、ステップＳＢ０７を実行して、トラバース駆動制御手段４により光学ヘッド手段３を６倍速記録を行う領域に移動させ、その領域内での６倍速記録用最適記録レーザパワーの学習Ｂを行う。この６倍速記録用最適記録レーザパワーの学習Ｂは、図５に示した（実施の形態１）の学習方法と同じである。
【００８６】
この６倍速記録用最適記録レーザパワーの学習ＢのステップＳ５０５において、“これら検出したパラメータのうち少なくとも１つ以上が予め記憶手段８に設定されている目標値に達した”と判定した場合は、ステップＳ５０６を実行して、決定された記録用レーザパワーを６倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐ６´）として決定して設定を行い、ステップＳＢ０８において、記憶手段８へ記憶する。
【００８７】
ステップＳ５０５において、“目標値に達しなかった”と判定された場合には、ステップＳ５０７を実行して、記録最大上限を４倍速とし、光ディスク回転制御手段２により光ディスク１を４倍速の回転速度で回転させ、回転が安定した後、記録中断した場所に光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により移動させ、中央処理手段７はデータ記録を再開し、次にステップＳＢ０９を実行する。
【００８８】
ステップＳＢ０９では、データ記録を行う最大記録速度を確認する。
ステップＳＢ０９において、“６倍速記録である”と判定された場合には、ステップＳＢ１０を実行して、記録中断した場所に光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により移動させ、設定された６倍速記録用最適記録レーザパワーにてデータ記録を再開し、データ記録が終了するまで記録を行う。
【００８９】
ステップＳＢ０９において、“８倍速記録である”と判定された場合には、ステップＳＢ１１を実行して、記録中断した場所に光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により移動させ、設定された６倍速記録用最適記録レーザパワーにてデータ記録を再開する。
【００９０】
６倍速で記録中に、予め設定されている８倍速記録用領域の先頭に達したことをステップＳＢ１２で検出すると中央処理手段７は記録を中断する。
ステップＳＢ１３では、光ディスク回転制御手段２により光ディスク１を８倍速の回転速度で回転させる。
【００９１】
回転が安定した後、ステップＳＢ１４では、光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により８倍速記録用領域内へ移動させ、先で算出された８倍速記録用最適記録レーザパワーＰ８（＝Ｐｉｎ×β）でレーザ制御手段６にて制御して、光学ヘッド手段３よりレーザを照射し、試し書きを行う。
【００９２】
ステップＳＢ１５では、光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により６倍速にて試し書きを行った領域に移動させるとともに、光学ヘッド手段３からレーザ制御手段６により設定された再生レーザパワーを照射し、再生する。
【００９３】
ステップＳＢ１６では、８倍速で試し書き領域で検出された反射光から得られるＲＦ信号を信号処理手段５で処理して、アシンメトリ、変調度、ジッタ、ビットエラーレートのパラメータを検出し記録品質を確認する。具体的には、これらの検出したパラメータのうち少なくとも１つ以上が予め記憶手段８に設定されている目標値となることを確認して、ディスクの８倍速記録領域における記録品質を判定する。
【００９４】
ステップＳＢ１６において、８倍速で試し書き領域で検出されたパラメータが、“予め記憶手段８に設定されている目標値に達している”と判定された場合には、ステップＳＢ１７を実行して、８倍速記録最適記録パワーをＰｉｎ×βと決定し、設定を行い、記憶手段８へ記憶する。
【００９５】
ステップＳＢ１６において、８倍速で試し書き領域で検出されたパラメータが、“予め記憶手段８に設定されている目標値に達しなかった”と判定した場合には、ステップＳＢ１８を実行して、光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により８倍速記録を行う領域に移動させ、その領域内での８倍速記録用最適記録レーザパワーの学習Ｂを行う。この８倍速記録用最適記録レーザパワーの学習Ｂは、図６に示した（実施の形態１）の学習方法と同じである。
【００９６】
この６倍速記録用最適記録レーザパワーの学習ＢのステップＳ６０５において、“検出したパラメータのうち少なくとも１つ以上が予め記憶手段８に設定されている目標値に達した”と判定した場合には、決定された記録用レーザパワーをステップＳ６０６で８倍速記録用最適記録レーザパワー（Ｐ８´）として決定し、設定を行い、ステップＳＢ１９で記憶手段８へ記憶し、ステップＳＢ２０を実行してデータ記録を開始する。
【００９７】
ステップＳ６０５において、“目標値に達しなかった”と判定された場合には、ステップＳ６０７を実行して、記録最大上限を６倍速とする。さらに、光ディスク回転制御手段２により、光ディスク１を６倍速の回転速度で回転させ、回転が安定した後、記録中断した場所に光学ヘッド手段３をトラバース駆動制御手段４により移動させ、中央処理手段７はデータ記録を再開する。
【００９８】
なお、光ディスク１のプログラムエリア領域内において、６倍速、８倍速にて記録レーザパワー学習Ｂでテスト記録された領域は、データ記録の際、上書きされる。
また、（実施の形態３）の６倍速記録用記録レーザパワー学習Ｂは、（実施の形態２）の図７に示したフローでも実施できる。
【００９９】
また、（実施の形態３）の８倍速記録用記録レーザパワー学習Ｂは、（実施の形態２）の図８に示したフローでも実施できる。
また、（実施の形態３）では、光ディスクのプログラムエリアの領域で、記録が開始された後、線速度変更時に記録を中断し、線速度変更後の試し書きにて、実際に記録された信号を再生し、記録品質を確認し、記録品質が悪化している線速度記録において、その該当領域内で最適記録レーザパワー学習を実行して、得られた最適記録レーザパワーで記録を再開し、また、記録品質が悪化している線速度記録において、その該当領域内で最適記録レーザパワー学習を実行しても、記録品質が悪化していれば、記録線速度を上げずに、記録を再開することによって、光ディスクのプログラムエリア全体において、特に、回路の追加や複雑な処理を必要とせず、光ディスクの傾き及び位置における記録感度の違い関係なく、安定した記録品質で記録することができる。
【０１００】
また、（実施の形態１）及び（実施の形態３）では、光ディスクのプログラムエリアの領域で、記録が開始された後、記録を中断し、実際に記録された信号を再生し、記録品質を確認し、記録品質が悪化している領域において、毎回その該当領域内で最適記録レーザパワー学習を実行するように記載しているが、一度調整した最適記録レーザパワーテーブルと該当領域を光ディスク上に記録しておくことで、２回目以降の記録においては、その記録された最適記録レーザパワーで試し書きを行うことで、処理時間を短縮することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明の光ディスク記録方法は、光ディスクの傾きや位置における記録感度の違いの影響が大きい光ディスクに対しても安定した記録品質で記録することができ、光ディスク記録を搭載した各種情報機器の信頼性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図
【図２】同実施の形態における光ディスクにおける定義された領域の説明図
【図３】同実施の形態における中央処理装置の前半フローチャート図
【図４】同実施の形態における中央処理装置の後半フローチャート図
【図５】同実施の形態における６倍速最適記録レーザパワー学習Ｂのフローチャート図
【図６】同実施の形態における８倍速最適記録レーザパワー学習Ｂのフローチャート図
【図７】本発明の実施の形態２における６倍速最適記録レーザパワー学習Ｂのフローチャート図
【図８】同実施の形態における８倍速最適記録レーザパワー学習Ｂのフローチャート図
【図９】同実施の形態における最適記録レーザパワー学習Ｂのテスト記録レーザパワー関係図
【図１０】本発明の実施の形態３における中央処理装置の前半フローチャート図
【図１１】同実施の形態における中央処理装置の後半フローチャート図
【図１２】ＲＦ信号のアシンメトリ、変調度の説明図
【符号の説明】
【０１０３】
１    光ディスク
２    光ディスク回転制御手段
３    光学ヘッド手段
４    トラバース駆動制御手段
５    信号処理手段
６    レーザ制御手段
７    中央処理手段
８    記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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