(57)【要約】【課題】低コストで、例えば給紙トレイの着脱時等に微小な振動が有っても出力画像の品質を低下させない画像形成装置を提供する。【解決手段】第１モードを実行中に用紙トレイの着脱が検知された場合、原稿の搬送および原稿の画像の読み取りを中止し、読み取りを中止した原稿の画像データを記憶部から削除し、読み取りを中止した原稿を搬送開始位置まで逆送して再度の読み取りを行う。また、第２モードを実行中に用紙トレイの着脱が検知された場合、読取部の走査ユニットの走査および原稿の画像の読み取りを中止し、読み取りを中止した原稿の画像データを記憶部から削除し、読取部の走査ユニットをホームポジションに移動した後に再度の読み取りを行う。【選択図】図１
2008233857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、
原稿を載置する載置台と、
原稿の画像を読み取る読取部と、
該読取部により読み取られた画像を記憶する記憶部と、
用紙を給紙する給紙部と、
制御部を有する画像形成装置において、
前記制御部は、前記自動原稿搬送装置により原稿を搬送して原稿の画像を読み取る第１モード、又は前記載置台に載置され静止している原稿の画像を、前記読取部を走査して読み取る第２モードにて、原稿の画像の読み取りを実行し、
前記給紙部は、用紙を収納する用紙トレイと、前記用紙トレイが装着されていることを検出する装着検知センサと、を有し、
前記制御部は、
前記第１モードを実行中に前記装着検知センサにより前記用紙トレイの着脱が検知された場合、前記自動原稿搬送装置による原稿の搬送および前記読取部による原稿の画像の読み取りを中止し、読み取りを中止した原稿の画像データを前記記憶部から削除し、読み取りを中止した原稿を搬送開始位置まで逆送して再度の読み取りを行い、
前記第２モードを実行中に前記装着検知センサにより前記用紙トレイの着脱が検知された場合、前記読取部の走査ユニットの走査および前記読取部による原稿の画像の読み取りを中止し、読み取りを中止した原稿の画像データを前記記憶部から削除し、前記読取部の走査ユニットをホームポジションに移動した後に再度の読み取りを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装着検知センサの着脱の検知が脱着である場合、
前記第１モードを実行中においては、前記装着検知センサが着脱を検知した時から所定時間経過後に、前記搬送開始位置に逆送された前記原稿を再搬送して原稿の画像を読み取り、
前記第２モードを実行中においては、前記装着検知センサが着脱を検知した時から所定時間経過後に、前記ホームポジションに移動された前記走査ユニットの走査を再開して前記読取部により原稿の画像を読み取ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記装着検知センサの着脱の検知が装着である場合、
前記第１モードを実行中においては、前記搬送開始位置に逆送された前記原稿を直ちに再搬送して原稿の画像を読み取り、
前記第２モードを実行中においては、前記ホームポジションに移動された前記走査ユニットの走査を直ちに再開して前記読取部により原稿の画像を読み取ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
用紙に画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置を自動車に乗せて移動中に画像の読み取りを行う場合、振動センサが悪路の走行等で過大な振動を検出した時に、画像の読み取りを中止して原稿を逆送し、振動を検出しなくなった後に読み取りを再開する画像読取装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２８４８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、画像形成装置のユーザーからは高画質を求める声が大きく、画像形成装置も高品質な画像を出力する方向に向かっている。
【０００４】
このような高品質な画像を出力する画像形成装置は、給紙トレイの着脱等の微小な振動でも原稿画像の読み取りに異常をきたし、品質が悪化してしまう可能性があることが知られている。
【０００５】
特許文献１に記された発明は、車載された画像読取装置において、走行中に想定以上の激しい振動が発生しても画像劣化のない画像読取装置を提供することを目的とし、そのために振動センサを設け、振動センサが激しい振動を検出した場合には画像読み取りを中止して原稿を逆送し、振動を検出しなくなった後に読み取りを再開するようにしている。
【０００６】
従って例えば悪路を走行中の想定以上の振動を検知する目的の振動センサでは上述したような微小な振動が検出できない可能性があり、このような画像読取装置を有する画像形成装置は結果として出力画像品質を下げてしまうという問題点があった。
【０００７】
又、走行中の振動は多方向の振動成分を含んでいるため、これに対応するためには多方向成分の振動を検出する必要があるが、一般的に多方向の振動を検出するような振動センサは高価で画像形成装置のコストを上げてしまうという問題点もあった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑み、低コストで、給紙トレイの着脱時等に微小な振動が有っても出力画像の品質を低下させない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、原稿を載置する載置台と、原稿の画像を読み取る読取部と、該読取部により読み取られた画像を記憶する記憶部と、用紙を給紙する給紙部と、制御部を有する画像形成装置において、前記制御部は、前記自動原稿搬送装置により原稿を搬送して原稿の画像を読み取る第１モード、又は前記載置台に載置され静止している原稿の画像を、前記読取部を走査して読み取る第２モードにて、原稿の画像の読み取りを実行し、前記給紙部は、用紙を収納する用紙トレイと、前記用紙トレイが装着されていることを検出する装着検知センサと、を有し、前記制御部は、前記第１モードを実行中に前記装着検知センサにより前記用紙トレイの着脱が検知された場合、前記自動原稿搬送装置による原稿の搬送および前記読取部による原稿の画像の読み取りを中止し、読み取りを中止した原稿の画像データを前記記憶部から削除し、読み取りを中止した原稿を搬送開始位置まで逆送して再度の読み取りを行い、前記第２モードを実行中に前記装着検知センサにより前記用紙トレイの着脱が検知された場合、前記読取部の走査ユニットの走査および前記読取部による原稿の画像の読み取りを中止し、読み取りを中止した原稿の画像データを前記記憶部から削除し、前記読取部の走査ユニットをホームポジションに移動した後に再度の読み取りを行うことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、給紙トレイの着脱を検出する装着検知センサで給紙トレイの着脱を検知することで、原稿の読み取りを中止し、再読み取りを行なわせ、再読み取りした原稿画像に基づいて画像形成する。これにより新たなセンサを設けることなく、低コストで、微小な振動の発生を推定することができ、給紙トレイの着脱時等に微小な振動が発生しても出力画像の品質を低下させない画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。なお、本発明の構成は以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲内において適宜変更可能である。
【００１２】
画像形成装置で発生する振動としては給紙トレイ着脱時の振動とメンテナンス用の扉の開閉時の振動が主なもので、以下給紙トレイ着脱時の振動に由る画質劣化防止を例に取り説明する。
【００１３】
図１は画像形成装置の概略断面図である。
【００１４】
画像形成装置として、タンデム型フルカラー複写機を例に取り説明する。
【００１５】
画像形成装置１は、自動原稿搬送装置２０、読取部１０、画像形成部３０と給紙部４０、定着装置５０および定着済みの用紙を積載する排紙トレイ６０とを有する。
【００１６】
画像形成装置１は読み取りのモードとして、自動原稿搬送装置２０により原稿Ｄを読取領域Ｒへ搬送して読み取る第１モードと、原稿Ｄの自動搬送を行わずプラテンガラス４上に裁置した原稿Ｄを読み取る第２モードを有する。
【００１７】
画像形成装置で用いられる用紙は紙、ＯＨＰシート等が挙げられる。
【００１８】
画像形成を行う画像形成部３０の上部には、読取部１０が配置されており、読取部１０から光照射することにより原稿Ｄの画像がラインイメージセンサＣＣＤ上に結像されて読み込まれる。
【００１９】
自動原稿搬送装置２０は読取部１０の上部に設置され、前記第１モードにおいては、自動原稿搬送装置２０により搬送される原稿Ｄの画像を、読取部１０の走査ユニットを静止状態で光照射することにより原稿Ｄの画像がラインイメージセンサＣＣＤ上に結像されて読み込まれる。
【００２０】
また、自動原稿搬送装置２０を使用しない前記第２モードにおいては、オペレータによりプラテンガラス４上に裁置された静止状態の原稿の画像が、読取部１０の走査ユニットを走査することによりラインイメージセンサＣＣＤ上に結像されて読み込まれる。
【００２１】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色のデジタル画像データとなる。
【００２２】
電子写真プロセスを用いて画像形成する画像形成部３０は、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、トナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、クリーニング部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、中間転写体７０、ローラ７１、７２、７３、７４、２次転写ローラ７５およびクリーニング部７７から構成される。
【００２３】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応するドラム状の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
【００２４】
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、各色のデジタル画像データに基づいて対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に潜像を形成する。
【００２５】
トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーが現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに供給され、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像は顕像化される。
【００２６】
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されており、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの図示左側方にはローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架された半導電性のエンドレスベルト状の中間転写体７０が配置されている。
【００２７】
そして、中間転写体７０は駆動ローラ７１に接続されたモータにより矢印方向に駆動されている。
【００２８】
各色に対応する１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
【００２９】
このようにして、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより中間転写体７０上に逐次一次転写されて、重ね合わされたカラートナー像が形成される。
【００３０】
１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより中間転写体７０にトナー像を転写した後、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより残留トナーが除去される。
【００３１】
給紙部４０は第１給紙トレイ４０１、第２給紙トレイ４０２、及び第３給紙トレイ４０３を有し、各給紙トレイには用紙Ｐが収容されている。
【００３２】
用紙Ｐは給紙ユニット４１により給紙され、複数の中間ローラ４０５、４０６、４０７、４０８等及びレジストローラ４０９を経て、２次転写領域７５１まで搬送され、２次転写ローラ７５により中間転写体上のカラートナー像が用紙Ｐ上に一括して二次転写される。
【００３３】
給紙部４０には、第１、第２、第３給紙トレイ４０１が画像形成装置内に装着されていることを検出する第１、第２、第３装着検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設けられ、制御部８０は各トレイの装着検知センサのＯＮ／ＯＦＦ信号を常時監視している。
【００３４】
なお、第１、第２、第３給紙トレイは図示表裏方向に着脱される。
【００３５】
そして、装着検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、図示破線で示されるように給紙トレイの着脱方向奥側に設けてあり、給紙トレイが奥側に装着されている時に給紙トレイを検出しＯＮ信号を出力する。
【００３６】
２次転写ローラ７５は、用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみ、中間転写体７０を介してローラ７２に圧接される。
【００３７】
カラートナー像が転写された用紙は、ヒータＨを内蔵する加熱ローラ５１と圧着ローラ５２とを有する定着装置５０により定着処理され、排紙ローラ７６に挟持されて、排出口７８から排紙トレイ６０上に排紙され、集積される。
【００３８】
２次転写ローラ７５により用紙上にカラートナー像が転写された後の中間転写体７０は、クリーニング部７７により残留トナーが除去される。
【００３９】
操作パネル９０は読取部１０の上面に配設され、タッチパネルと各種操作スイッチ等で構成され、タッチパネルに各種情報と各種操作キーを表示し、スイッチとキーの入力情報が制御部８０に入力される。
【００４０】
以下に自動原稿搬送装置２０と読取部１０について詳細に説明する。
【００４１】
自動原稿搬送装置２０は、積載された原稿Ｄを１枚ずつ分離して読取領域Ｒに搬送した後、排紙トレイ３３に排紙する。
【００４２】
原稿トレイ２１は規制部材２１１を有し、規制部材２１１により原稿Ｄの給紙方向と直交する方向の原稿の端部が規制されて揃えられる。
【００４３】
昇降可能な送り出しローラ対２２は駆動源（図示せず）に接続されていて、原稿トレイ１１上に積載された原稿Ｄの最上面の原稿を送り出す。
【００４４】
送り出しローラ対２２の下流側に配置された分離給送ローラ対２３は、駆動源に接続された給送ローラと、トルクリミッタを有する分離ローラとからなる。
【００４５】
分離給送ローラ対２３の更に下流側に配置されたレジストローラ対２４は、原稿の搬送開始位置となっており、読取領域Ｒへ原稿Ｄを給紙するタイミングを調整する。
【００４６】
送り出しローラ対２２、分離給送ローラ対２３、レジストローラ対２４の駆動源は例えばステッピングモータを使用できる。
【００４７】
搬送開始位置となるレジストローラ対２４から給紙された原稿Ｄは、案内板２５に沿って矢印方向に搬送され、回転する大径の搬送ドラム２６と従動ローラ２６１、２６２により挟持されると共に、ガイド２７により案内されて、搬送ドラム２６の外周面に沿って搬送され、読取領域Ｒに到達する。
【００４８】
ガラス等の透明部材で構成されたスリットガラス１００と搬送ドラム２６とが対向する読取領域Ｒを原稿Ｄが通過する時、読取部１０により、原稿の表面の画像が読み取られる。
【００４９】
読取領域Ｒを通過した原稿Ｄは図示上方に搬送された後、片面読み取りの場合は、切替案内部材３１で案内されて排紙ローラ３２により排紙トレイ３３上に排紙される。
【００５０】
両面読取の場合には、反転搬送ローラ２９で搬送方向を反転され、切替案内部材３１で再度搬送ドラム２６に搬送され、読取領域Ｒに搬送されて裏面の読み取りが行われる。
【００５１】
そして、反転搬送ローラ２９に搬送された後、切替案内部材３１に案内され、排紙ローラ３２により排紙トレイ３３上に排紙される。
【００５２】
読取部１０は自動原稿搬送装置２０により搬送される原稿Ｄの画像又は、プラテンガラス４上に裁置された原稿Ｄの画像を読み取る。
【００５３】
読取部１０は、光源１０１、第１ミラー１０２、第２，３ミラー１０４、１０５から一体に構成された走査ユニット１１を有する。
【００５４】
光源１０１は、キセノンランプ又は蛍光灯からなる。第１〜３ミラー１０２、１０４、１０５はそれぞれ主走査方向に長い長方形のミラーである。光源１０１と第１〜３ミラー１０２、１０４、１０５はそれぞれ平行に配設されている。
【００５５】
第１モードにおいては、走査ユニット１１を静止して自動原稿搬送装置２０により読取領域Ｒを搬送される原稿Ｄの画像を読取る。光源１０１は読取領域Ｒを搬送される原稿Ｄを照明し、原稿Ｄの画像の反射光Ｌは第１、第２、第３ミラー１０２、１０４、１０５及び結像レンズ１０６を介してラインイメージセンサＣＣＤ上に結像される。
光源１０１が読取領域Ｒを照射して原稿画像をラインイメージセンサＣＣＤ上に結像させる走査ユニット１１の位置をホームポジションとする。
【００５６】
第２モードにおいては、走査ユニット１１を走査してプラテンガラス４上に載置した原稿Ｄの画像を読取る際には、走査ユニット１１がホームポジションから副走査方向（図示破線で示す右方向）に走査し、走査中に原稿の画像を読み取る。
【００５７】
図２はトレイの装着検知センサの説明図である。
【００５８】
図２（ａ）は給紙トレイが画像形成装置内に装着されている状態を示し、図２（ｂ）は給紙トレイが画像形成装置から脱着されている状態を示している。
【００５９】
なお、装着とは給紙トレイが画像形成装置内で用紙を給紙できる位置にセットされている状態を指す。
【００６０】
挿入とは画像形成装置内に給紙トレイが装着される過程を指し、装着時とは脱着されている状態から挿入により装着された状態に変化する時点を指している。
【００６１】
取出しとは画像形成装置内から給紙トレイが脱着される過程を指し、脱着時とは装着された状態から取り出しにより脱着された状態に変化する時点を指す。
【００６２】
各給紙トレイ４０１〜４０３が画像形成装置内に装着されていることを検出する各装着検知センサＳ１〜Ｓ３は同様な構造・作用を有しているため、第１装着検知センサＳ１を例に取り説明する。
【００６３】
第１装着検知センサＳ１は、第１給紙トレイ４０１が画像形成装置内に装着されている時に、第１給紙トレイ４０１に設けられた接触部４０１１に接触するプラス側の第１検知部材Ｓ１１と、アース側の第２検知部材Ｓ１２とを有している。
【００６４】
第１検知部材Ｓ１１の他端は抵抗ＰＯを介して制御部８０に接続されており、第１検知部材Ｓ１１と抵抗ＰＯの接続点が抵抗ＲＰを介して電源の陽極側（回路構成により陰極でも良い）に接続され、プルアップされている。
【００６５】
第２検知部材Ｓ１２は電源の０Ｖ側に接続されている。
【００６６】
第１検知部材Ｓ１１、第２検知部材Ｓ１２および接触部４０１１は、導電性材料で構成されている。
【００６７】
そして、第１給紙トレイ４０１が画像形成装置内に装着されている間〔図２（ａ）〕は、第１検知部材Ｓ１１と第２検知部材Ｓ１２とが接触部４０１１により短絡される。
【００６８】
これにより第１検知部材Ｓ１１の出力電圧Ｓ１OUTがＬレベルとなる。
【００６９】
又、第１給紙トレイ４０１が画像形成装置内に装着されていない間〔図２（ｂ）〕は、第１検知部材Ｓ１１と第２検知部材Ｓ１２とが接触部４０１１により短絡されない。
【００７０】
これにより第１検知部材Ｓ１１の出力電圧Ｓ１OUTがＨレベルとなる。
【００７１】
したがって、第１給紙トレイ４０１の画像形成装置１への装着時には出力電圧Ｓ１OUTがＨレベルからＬレベルに変化する。また脱着時には出力電圧Ｓ１OUTがＬレベルからＨレベルに変化することで、給紙トレイの装着時及び脱着時の検出が可能となる。
【００７２】
同様な検知部材をメンテナンス用の扉の開閉を検知する検知部材として配設すれば、扉の開閉に係る振動も検出可能となる。
【００７３】
図３は装着検知センサの出力と原稿画像の読み取り等との関係を示す説明図である。
【００７４】
横軸は時間の経過を示し、図示左から右に向けて時間が経過している。
【００７５】
図３（ａ）は給紙トレイの取り出しを示し、図（ｂ）は給紙トレイの挿入を示している。
【００７６】
図３（ａ）において、Ａは給紙トレイの脱着時、即ち図２で説明した出力電圧Ｓ１OUTがＬレベルからＨレベルに変化する時点を示している。
【００７７】
Ｂは給紙トレイの取出し操作に必要な取出し期間を示している。
【００７８】
給紙トレイの脱着時Ａには、原稿の搬送及び読み取りが中止される。原稿の搬送中止後、搬送を中止した原稿の画像データを記憶部から削除し、搬送を中止した原稿を搬送開始位置へ逆送する。
【００７９】
給紙トレイの脱着時Ａから所定時間ｔ１の経過後に、原稿が再搬送され、原稿画像の再度の読み取りが行われる。
【００８０】
なお、確実に取出し操作が完了するまで原稿画像の読み取りを開始しないようにするため、所定時間ｔ１は通常の取り出しに必要な時間ｔ１’にマージン時間αを加えた時間が設定される。
【００８１】
図３（ｂ）において、Ｃは給紙トレイの装着時、即ち図２で説明した出力電圧Ｓ１OUTがＨレベルからＬレベルに変化した時点を示している。
【００８２】
給紙トレイの装着時Ｃには、原稿の搬送及び原稿画像の読み取りが中止され、原稿の搬送中止直後に、読み取りを中止した原稿の画像データを記憶部から削除し、搬送を中止した原稿を搬送開始位置へ逆送し、次いで搬送開始位置へ搬送された原稿の再搬送と、再搬送される原稿画像の再度の読み取りが行われる。給紙トレイの装着を検知した場合は、脱着のようにその後の操作がないため、所定時間の経過を待つことなく直ちに再読み取りを開始しても問題は無い。
【００８３】
Ｄは給紙トレイの挿入操作に必要な挿入期間を示している。
【００８４】
ここで、装着時Ｃには確実に挿入操作が完了しているため給紙トレイの装着時Ｃから原稿画像の読み取りが可能となっているが、挿入期間Ｄ内では挿入操作による振動のため読み取りが正常に行われていない可能性がある。
【００８５】
このため、装着時のみでなく給紙トレイの装着時Ｃより前の所定時間ｔ２以内に読み取った原稿の画像データを記憶部から削除し、再読み取りを行なうことが好ましい。
【００８６】
なお、挿入操作が行われている間に読み込まれた原稿画像を確実に排除するために、所定時間ｔ２は挿入操作に必要な時間ｔ２’にマージン時間βを加えた時間を設定することが好ましい。
【００８７】
自動原稿搬送装置を使用せずプラテンガラス上の原稿画像を読み込む場合は、図３（ａ）（ｂ）において、原稿の搬送と原稿の搬送開始位置への逆送と原稿の再搬送とが不要となる。
【００８８】
以上図２及び図３を参照して説明したように、車載された画像形成装置が受ける走行中の想定以上の激しい振動に比べて微小な振動を発生する給紙トレイの着脱時の検出を、極めて構造の簡単な既存のトレイ検出センサで検知することにより、画像形成装置の価格増加を抑えることができる。
【００８９】
図４は給紙トレイの着脱時の読取部１０と自動原稿搬送装置２０との制御に係るブロック図である。
【００９０】
以下図１と図４を参照して、自動原稿搬送装置２０を使用して読み取る場合の、給紙トレイの着脱時の読取部１０と自動原稿搬送装置２０との制御に係る構成について説明する。
【００９１】
制御部８０は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）８０１及び、ＲＡＭ８０２（ランダム・アクセス・メモリ）及び、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）８０３及びＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）８０４及び、各種部材とをＣＰＵ８０１の制御の下にコントロールするＩ／Ｏコントローラ８０５及び、これらを相互に接続するバス８０６を有している。
【００９２】
ＲＯＭ８０３には予め、画像形成装置全体を制御するプログラム及び、後述する給紙トレイの着脱時の読取部１０と自動原稿搬送装置２０との制御に係るプログラム等が記憶されており、ＣＰＵ８０１によりこれらのプログラムが逐次ＲＡＭ８０２に展開され、実行される。
【００９３】
記憶部であるＨＤＤ８０４には画像圧縮等の画像処理を施されたデジタル画像データ等を一時的に格納する。なお、記憶部としてＲＡＭ８０２にデジタル画像データ等を一時的に格納しても良い。
【００９４】
操作パネル９０はＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して各種操作画面及び読取部の読取モードの切り替えキー等の表示を行い、操作画面上で選択された操作情報（各種キーの入力情報）が制御部８０に入力される。
【００９５】
自動原稿搬送装置２０は、操作パネル９から画像形成装置のスタートキーが入力されるとＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して、送り出しローラ対２２、分離給送ローラ対２３、レジストローラ対２４、搬送ドラム２６等を作動させ、原稿Ｄを読取領域へ搬送し、その後排紙トレイ３３に排紙する。
【００９６】
なお、自動原稿搬送装置２０と画像形成装置本体とは、信号線が接続されるコネクタ（不図示）が配設されており、コネクタを介して画像形成装置本体と自動原稿搬送装置２０との制御情報の授受を行なう。
【００９７】
読取部１０は、前述したホームポジションに位置し、ＣＰＵ８０１の制御の下Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して、自動原稿搬送装置２０により搬送される原稿から画像を読み取り、アナログ画像データを制御部８０に入力する。
【００９８】
制御部８０は、アナログ画像データをデジタル化してＨＤＤ８０４に記憶する。
【００９９】
第１、第２、第３の装着検知センサＳ１は、第１、第２、第３の給紙トレイ４０１、４０２，４０３が画像形成装置に装着されていることを検出し、ＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介しトレイの装着信号を制御部８０に入力する。
【０１００】
給紙部４０は、ＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して操作パネル９から入力された給紙トレイ情報に基づき、第１、第２、第３の給紙トレイ４０１、４０２、４０３のうち所定の給紙トレイから用紙を給紙する。
【０１０１】
更に、画像形成部はＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して、ＨＤＤから読み出された画像データに基づいて、露光部のレーザーダイオードにより感光体上に潜像を形成し、現像ユニットによりトナー像を形成する。
【０１０２】
そして、給紙部５から給紙された用紙上にトナー像を転写・定着させる。
【０１０３】
用紙搬送部はＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して給紙部５から供給された用紙Ｐを、レジストローラ４６で位置決めを行い、所定のタイミングで転写位置３５１に向けて搬送する。
【０１０４】
定着部５０はＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して加熱ローラ７１の温度調整を行ない、トナー像の定着を行う。
【０１０５】
再給紙部は、ＣＰＵ８０１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８０５を介して両面印刷時等に用紙反転部にて用紙の反転及び再給紙を行う。
【０１０６】
図５は画像形成装置における給紙トレイ着脱時の読取部１０と自動原稿搬送装置２０の制御に係るフローチャートである。
【０１０７】
以下図１、図４、図５を参照して、給紙トレイ４０１、４０２、または４０３の着脱時の読取部１０と自動原稿搬送装置２０の制御について説明する。
【０１０８】
オペレータにより操作パネル９０のスタートキーが入力された場合（Ｓ０１）、画像形成の制御を開始する（Ｓ０２）。まず、制御部８０は、読取モードが第１読取モードであるか否かを判定する（Ｓ０３）。第１読取モードである場合（Ｓ０３：Ｙｅｓ）、自動原稿搬送装置２０を制御して原稿の搬送を開始する（ステップＳ０４）。原稿搬送装置２０では、送り出しローラ対２２、分離給送ローラ対２３、レジストローラ対２４、及び搬送ドラム２６等が正転し、原稿が読取領域Ｒに搬送される。
【０１０９】
制御部８０は、読取領域Ｒに搬送された原稿の画像を読取部１０による読み取りを開始する（Ｓ０６）。
【０１１０】
一方、第１読取モードでない場合（Ｓ０３：Ｎｏ）、即ち、第２読取モードである場合は、走査ユニットの走査を開始し（Ｓ０５）、上記と同様にステップＳ０６に移行する。
【０１１１】
制御部８０は、読取部１０により読み込まれた原稿の画像データをアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行い、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色毎のデジタル画像データとし、ＨＤＤ８０４等の記憶部への記憶を開始する（Ｓ０７）。
【０１１２】
次に、読取部１０での原稿の読み取りが終了したか否かを判定する（Ｓ０８）。
【０１１３】
制御部８０は、原稿の読み取りが終了していないと判定した場合（Ｓ０８：Ｎｏ）、即ち、読み取り中である場合は、次ステップＳ０９に移行する。
【０１１４】
ステップＳ０９では、制御部８０は、各装着検知センサＳ１、Ｓ２及びＳ３の出力電圧の変化を監視し、給紙トレイの着脱がなされたか否かを判定する（Ｓ０９）。
【０１１５】
装着検知センサの出力電圧の監視は５〜５０ｍｓｅｃ間隔、好ましくは１０ｍｓｅｃ間隔で行なわれる。
【０１１６】
これより長いと、画像読み取り終了直前に給紙トレイの着脱が行われたような場合、検出が行われず画像品質を劣化させてしまう可能性がある。また短いとＣＰＵに負荷が掛かり全体の処理に支障を来す可能性がある。
【０１１７】
なお、給紙中の給紙トレイはロックすることにより給紙トレイの着脱を禁止している場合が多く、このような場合の給紙トレイの着脱有り判定は、現在、給紙中の給紙トレイ以外の給紙トレイについて行う。
着脱を検知しない場合（Ｓ０９：Ｎ０）、ステップＳ０８に戻り、原稿の読み込みが終了するまで判定を繰り返す。
制御部８０は、着脱を検知した場合（Ｓ０９：Ｎ０）、読取部１０による読み取りを中止し（Ｓ１０）、更に、記憶部に記憶した読み取り中のページの画像データを消去する（Ｓ１１）。
【０１１８】
次に、制御部８０は、読取モードが第１読取モードか否かを判定する（Ｓ１２）。制御部８０は、読取モードが第１読取モードである場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、原稿の搬送を中止し、読み取り中であった原稿を搬送開始位置まで逆送する（Ｓ１３）。
【０１１９】
一方、制御部８０は、読取モードが第１読取モードでない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、即ち第２読取モードである場合、走査ユニットの走査を中止し、走査ユニットをホームポジションへ移動する（Ｓ１４）。
【０１２０】
そして、制御部８０は、ステップＳ０９にて、給紙トレイの着脱有りと検知した場合の着脱が、脱着か否かを判定する（Ｓ１５）。ここで、制御部８０は、ＨレベルからＬレベルに変化した時を給紙トレイの装着時、ＬレベルからＨレベルに変化した時を給紙トレイの脱着時と判断する。
【０１２１】
制御部８０は、着脱が脱着であると判定した場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１６）、所定時間が経過した場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ０３に移行し、再度の読取を行なう。所定時間が経過しない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）は、ステップＳ１６の判定を繰り返す。
【０１２２】
一方、制御部８０は、着脱が脱着でないと判定した場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、即ち、装着である場合、ステップＳ０３に移行し、再度の読取を行なう。
【０１２３】
また、制御部８０は、ステップＳ０８において原稿の読み込みが完了したと判定した場合（Ｓ０８：Ｙｅｓ）、次原稿が有るか否かを判定する（Ｓ１７）。制御部８０は、次原稿が有る場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ０３に戻って同様のフローを継続する。
一方、制御部８０は、次原稿がない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、フローを終了する（ＥＮＤ）。
【０１２４】
以上図１、４、及び５を参照して説明したように、読取部と自動原稿搬送装置とを有し、第１モードを実行している画像形成装置において、給紙トレイの着脱を検出した場合に、該検出により自動原稿搬送装置の用紙の搬送及び読取部での原稿の読み取りを中止した後に、搬送を中止した原稿の再搬送と再読み取りを行うことにより、給紙トレイの着脱時等に微小な振動が有っても出力画像品質を低下させない画像形成装置を提供することが可能となる。
【０１２５】
また、自動原稿搬送装置を有せず、読取部と走査ユニットを有し、第２モードを実行している画像形成装置において、給紙トレイの着脱を検出した場合に、該検出により読取部の走査ユニットの走査および読み取りを中止した後に、走査ユニットを再度走査して読み取りを中止した原稿の再読み取りを行うことにより、給紙トレイの着脱時等に微小な振動が有っても出力画像品質を低下させない画像形成装置を提供することが可能となる。
【０１２６】
また、メンテナンス用の扉の開閉検出部材を設け、扉の開閉を検出し、給紙トレイの着脱検出時と同様な処理を行うことにより、扉の開閉時に微小な振動が発生しても、出力画像品質を低下させない画像形成装置を提供することが可能なことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】装着検知センサの説明図である。
【図３】装着検知センサの出力と原稿画像の読み取り等との関係を示す説明図である。
【図４】給紙トレイの着脱時の読取部１０と自動原稿搬送装置２０との制御に係る第１のブロック図である。
【図５】画像形成装置における給紙トレイ着脱時の読取部１０と自動原稿搬送装置２０との制御に係るフロー図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  画像形成装置
４  プラテンガラス
１０  読取部
１１  走査ユニット
２０  自動原稿搬送装置
２２  送り出しローラ対
２３  分離給送ローラ対
２４  レジストローラ対
２６  搬送ドラム
４０  給紙部
８０  制御部
４０１  第１給紙トレイ
４０２  第２給紙トレイ
４０３  第３給紙トレイ
８０１  ＣＰＵ
８０２  ＲＡＭ
８０３  ＲＯＭ
Ｄ  原稿
Ｓ１  第１装着検知センサ
Ｓ２  第２装着検知センサ
Ｓ３  第３装着検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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