(57)【要約】【課題】本発明は、火花点火式の内燃機関の点火制御システムにおいて、排気エミッションの低減と触媒の早期活性を効率的に行える技術の提供を課題とする。【解決手段】本発明は、火花点火式内燃機関の点火制御システムにおいて、内燃機関の始動開始後の機関回転数が所定回転数以上に達した時に内燃機関の温度を取得し、取得された温度に応じて進角処理（点火時期をＭＢＴより前へ進角させる処理）と遅角処理（点火時期をＭＢＴより遅角させる処理）との何れかを選択及び実行することにより、触媒活性前の排気エミッションの低減と触媒の早期活性を効率的に行えるようにした。【選択図】図３
2008232066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の点火時期をＭＢＴより前へ進角させる進角手段と、
前記内燃機関の点火時期をＭＢＴより後へ遅角させる遅角手段と、
前記内燃機関の始動開始後の機関回転数が所定回転数以上に達した時に該内燃機関の温度を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された温度に応じて前記進角手段の作動と前記遅角手段の作動を切り換える制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【請求項２】
請求項１において、前記制御手段は、前記取得手段により取得された温度が所定温度未満である時は前記進角手段を作動させ、前記取得手段により取得された温度が所定温度以上である時は前記遅角手段を作動させることを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記制御手段は、前記遅角手段の作動中に前記内燃機関の排気系に配置された触媒の活性を検出すると、前記遅角手段の作動から前記進角手段の作動へ切り換えることを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかにおいて、前記制御手段は、前記遅角手段の作動中に前記内燃機関の排気系に配置された触媒が活性する時期を予測し、予測された時期が所定時期より遅くなる場合は前記遅角手段の作動から前記進角手段の作動へ切り換えることを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかにおいて、前記制御手段は、前記進角手段の作動中に点火時期の進角量を周期的に微増させるとともに失火検出を行い、失火が検出された時は進角量の微増を停止することを特徴とする内燃機関の点火制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火花点火式内燃機関の点火を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、火花点火式の内燃機関において、点火時期をＭＢＴ（Minimum spark advance for Best Torque）より前に進角させることにより、冷却水の温度上昇を促進し、以て内燃
機関の暖機性を向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４０５４７号公報
【特許文献２】特開平６−１４６９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記した従来の技術は内燃機関の暖機性は考慮しているものの、触媒が活性する前の排気エミッションの低減や、触媒の早期活性について考慮されていない。
【０００４】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、火花点火式の内燃機関の点火制御システムにおいて、触媒活性前の排気エミッションの低減と触媒の早期活性とを効率的に行える技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記した課題を解決するために、火花点火式内燃機関の点火制御システムにおいて、点火時期をＭＢＴより前へ進角させる処理と点火時期をＭＢＴより後へ遅角させる処理とを適当に切り換えることにより、触媒活性前の排気エミッションの低減と触媒の早期活性とを効率的に行えるようにした。
【０００６】
詳細には、本発明にかかる内燃機関の点火制御システムは、内燃機関の点火時期をＭＢＴより前へ進角させる進角手段と、前記内燃機関の点火時期をＭＢＴより後へ遅角させる遅角手段と、前記内燃機関の始動開始後の機関回転数が所定回転数以上に達した時に該内燃機関の温度を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された温度に応じて前記進角手段の作動と前記遅角手段の作動を切り換える制御手段と、を備えるようにした。尚、ここでいう「始動開始」とは、クランキングの開始を意味する。
【０００７】
内燃機関が冷間始動される時は、該内燃機関の排気系に配置された触媒が活性していない状態となる。このため、内燃機関の始動開始から触媒が活性するまでの期間は、内燃機関の排気が浄化されずに大気中へ排出される。よって、内燃機関の始動開始から触媒が活性するまでの期間が長くなると、内燃機関から大気中へ排出されるエミッションが過多になる。これに対し、内燃機関の点火時期をＭＢＴより後へ遅角（以下、「遅角処理」と称する）させることにより、触媒の早期活性を図る方法が提案されている。
【０００８】
ところで、内燃機関が冷間始動される場合は、気筒内の温度（以下、「筒内温度」と称する）が低い。このため、気筒の内壁面やピストンに付着する燃料が増加する。気筒の内壁面やピストンに付着した燃料（以下、「筒内付着燃料」と称する）の大部分は、燃焼に供されることなく気筒内から排出される。気筒内から排出される未燃燃料成分の量は、内燃機関の温度が低くなるほど多くなる。
【０００９】
よって、内燃機関が極低温下で始動された場合は、内燃機関の始動開始から触媒が活性するまでに要する時間（以下、「所要活性時間」と称する）が長くなるとともに、筒内付
着燃料量が増加する。その結果、内燃機関から大気中へ多量の未燃燃料成分が排出される虞がある。
【００１０】
これに対し、本願発明者が鋭意の実験及び検証を行った結果、火花点火式の内燃機関において点火時期がＭＢＴより前へ進角（以下、「進角処理」と称する）されると、内燃機関の気筒内から排出される未燃燃料成分（例えば、ＨＣ）が著しく減少することが見出された。
【００１１】
そこで、本発明にかかる内燃機関の点火制御システムは、内燃機関の始動開始から触媒が活性するまでの期間において、内燃機関の温度に応じて進角処理と遅角処理の実行を切り換えるようにした。
【００１２】
例えば、内燃機関の温度が低い時は、筒内付着燃料量が多くなるとともに触媒の所要活性時間が長くなると予想される。このような場合は、遅角処理により触媒の早期活性を図るよりも進角処理により排気エミッションの低減を図った方が好ましい。
【００１３】
一方、内燃機関の温度が高い時は、筒内付着燃料量が少なくなるとともに触媒の所要活性時間が短くなると予想される。このような場合は、進角処理により排気エミッションの低減を図るよりも遅角処理により触媒の昇温を図った方が好ましい。
【００１４】
よって、内燃機関の温度に応じて進角処理と遅角処理の実行が切り換えられると、排気エミッションの低減と触媒の早期活性とを効率的に行うことができる。
【００１５】
尚、内燃機関の始動開始直後のように機関回転数が低い時に進角処理や遅角処理が実行されると、内燃機関の始動性が低下する可能性がある。このため、内燃機関の始動開始後において機関回転数がある程度高くなった時に進角処理又は遅角処理が開始されることが望ましい。
【００１６】
これに対し、本発明にかかる内燃機関の点火制御システムは、内燃機関の始動開始後において機関回転数が所定回転数以上に達した時に内燃機関の温度を取得し、取得された温度に応じて進角処理と遅角処理の何れかを実行するようにした。その結果、内燃機関の始動性を低下させることなく、排気エミッションの低減と触媒の早期活性とを効率的に行うことができる。尚、前記した所定回転数は、内燃機関の仕様に応じて定められる回転数であり、予め実験的に求めておいてもよい。
【００１７】
本発明にかかる内燃機関の点火制御システムにおいて、制御手段は、取得手段により取得された温度が所定温度未満である時は進角手段を作動させ、取得手段により取得された温度が所定温度以上である時は遅角手段を作動させるようにしてもよい。前記した所定温度は、内燃機関の仕様に応じて定められる値である。例えば、所定温度は、所要活性時間が許容範囲に収まる温度域の下限値と同等に設定されてもよい。前記した下限値は、予め実験的に求めておくようにしてもよい。
【００１８】
かかる構成によれば、筒内付着燃料が多く且つ所要活性時間が長くなる条件下では進角処理が実行され、筒内付着燃料量が少なく且つ所要活性時間が短くなる条件下では遅角処理が行われる。その結果、触媒活性前の排気エミッションの低減と触媒の早期活性とを効率的に行うことができる。
【００１９】
本発明にかかる内燃機関の点火制御システムにおいて、制御手段は、遅角手段の作動中に内燃機関の排気系に配置された触媒の活性を検出すると、遅角手段の作動から進角手段の作動へ切り換えるようにしてもよい。
【００２０】
遅角処理が行われている時は内燃機関の温度が上昇し難いため、触媒活性後の筒内付着燃料量が多くなる場合がある。これに対し、触媒活性後に進角処理が行われると、内燃機関から排出される未燃燃料成分量を低減させることができる。
【００２１】
本発明にかかる内燃機関の点火制御システムにおいて、制御手段は、遅角手段の作動中に触媒が活性する時期を予測し、予測された時期が所定時期より遅くなる場合は遅角手段の作動から進角手段の作動へ切り換えるようにしてもよい。
【００２２】
所要活性時間は、内燃機関の温度以外の要因によって変化する場合がある。これに対し、遅角処理実行時の触媒の状態に基づいて該触媒の活性時期を予測することにより、内燃機関の温度以外に因る所要活性時間の変化を把握することができる。その結果、所要活性時間が所望の時間より長くなると予想された場合に、遅角処理の実行から進角処理の実行へ切り換えることにより、触媒活性前の排気エミッションの増加を抑えることができる。
【００２３】
本発明にかかる内燃機関の点火制御システムにおいて、制御手段は、進角手段の作動中に点火時期の進角量を周期的に微増させるとともに失火検出を行い、失火が検出された時は進角量の微増を停止するようにしてもよい。
【００２４】
内燃機関が冷間状態にある時は混合気の燃焼が不安定になり易い。よって、進角処理実行時に点火時期の進角量（例えば、ＭＢＴからの進角量）が急速に増加すると、混合気の燃焼安定性が損なわれる可能性がある。
【００２５】
これに対し、点火時期の進角量が周期的に微増されるとともに点火時期の進角量が増加される度に失火検出が行われると、失火が発生した時点で進角量の増加を停止させることができる。その結果、点火時期の過剰な進角に起因した燃焼安定性の低下を抑制することができる。
【００２６】
尚、失火の発生により進角量の増加が停止される場合の点火時期は、失火が検出されなかった点火時期まで遅角されてもよい。例えば、点火時期の進角量がサイクル毎に微増される場合には、失火が検出される前のサイクルの進角量に従って点火時期が決定されてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、火花点火式の内燃機関の点火制御システムにおいて、触媒活性前の排気エミッションの低減と触媒の早期活性を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、本発明にかかる内燃機関の点火制御システムの概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、４ストローク・サイクルの火花点火式内燃機関（ガソリンエンジン）である。
【００３０】
内燃機関１は、複数の気筒２を備えている。気筒２内には、ピストン３が摺動自在に内装されている。ピストン３は、コネクティングロッド４を介してクランクシャフト５と連結されている。
【００３１】
気筒２の内部は、吸気ポート６及び排気ポート７と連通している。気筒２内における吸気ポート６の開口端は、吸気弁８により開閉される。気筒２内における排気ポート７の開
口端は、排気弁９により開閉される。吸気弁８と排気弁９は、吸気側カムシャフト１０と排気側カムシャフト１１とにより各々開閉駆動される。
【００３２】
前記吸気ポート６は、吸気通路６０と連通している。吸気通路６０内を流れる吸気は、スロットル弁１２により調量された後に吸気ポート６へ流入する。吸気ポート６へ流入した吸気は、吸気弁８の開弁時に気筒２内へ吸入される。その際、燃料噴射弁１３から吸気ポート６へ噴射された燃料も吸気とともに気筒２内へ吸入される。
【００３３】
気筒２内に導かれた燃料及び吸気（混合気）は、点火プラグ１４が発生する火花を火種として燃焼される。混合気の燃焼エネルギによりピストン３が気筒２内を摺動し、その直線運動がコネクティングロッド４を介してクランクシャフト５の円運動に変換される。
【００３４】
また、気筒２内で燃焼されたガス（既燃ガス）は、排気弁９の開弁時に排気ポート７へ排出される。排気ポート７へ排出された排気は、排気通路７０へ導かれる。排気通路７０へ導かれた排気は、排気浄化装置１５で浄化された後に大気中へ排出される。
【００３５】
前記した排気浄化装置１５は、三元触媒や吸蔵還元型ＮＯｘ触媒等を内装し、所定の活性温度域にある時に排気を浄化可能となる。
【００３６】
このように構成された内燃機関１には、ＥＣＵ１６が併設されている。ＥＣＵ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等から構成される電子制御ユニットである。ＥＣＵ１６には、エアフローメータ１７、クランクポジションセンサ１８、水温センサ１９、筒内圧センサ２０、温度センサ２１、スタータスイッチ２２等の各種センサが電気的に接続されている。
【００３７】
エアフローメータ１７は、吸気通路６０内を流れる吸気量を測定するセンサである。クランクポジションセンサ１８は、クランクシャフト５の回転角度を測定するセンサである。水温センサ１９は、内燃機関１を循環する冷却水の温度を測定するセンサである。筒内圧センサ２０は、気筒２内の圧力を測定するセンサである。温度センサ２１は、排気浄化装置１５に内装された触媒の床温を測定するセンサである。スタータスイッチ２２は、図示しないスタータモータの作動時にオンにされるスイッチである。
【００３８】
ＥＣＵ１６は、上記した各種センサの測定値を入力して内燃機関１の運転状態を制御する。例えば、ＥＣＵ１６は、燃料噴射制御等の既知の制御に加え、本発明の要旨となる冷間時点火制御を行う。以下、本実施例における冷間時点火制御について述べる。
【００３９】
内燃機関１が冷間始動される時は、排気浄化装置１５の温度が活性温度域より低いため、該内燃機関１から排出された排気が浄化されずに大気中へ排出される。このため、内燃機関１の始動開始から排気浄化装置１５が活性するまでの期間（所要活性時間）を極力短くすることにより、内燃機関１から大気中へ排出されるエミッションを少なくすることが望まれる。
【００４０】
上記した要求に対し、内燃機関１の点火時期をＭＢＴより遅角（遅角処理）させる方法が知られている。遅角処理が行われた場合は、混合気の燃焼速度が低下する。このため、図２の一点破線で示すように、内燃機関１の排気温度が高くなる。排気温度が高くなると、排気から排気浄化装置１５へ伝達される熱量が増加するため、排気浄化装置１５の昇温が促進される。
【００４１】
ところで、内燃機関１が冷間状態にある時は筒内温度が低くなるため、筒内付着燃料量が増加する。筒内付着燃料の大部分は、燃焼に供されることなく気筒２内から排出される
。その際、排気浄化装置１５が活性していなければ、多量の未燃燃料成分が浄化されずに大気中へ排出される。気筒２内から排出される未燃燃料成分は、内燃機関１の温度が低くなるほど、且つ点火時期が遅角されるほど多くなる傾向がある。
【００４２】
よって、内燃機関１が冷間始動された時に点火時期がＭＢＴより遅角されると、排気浄化装置１５の活性前に多量の未燃燃料成分が大気中へ排出されることになる。特に、内燃機関１が極低温下で始動された場合は所要活性時間が一層長くなるとともに筒内付着燃料量が増加するため、排気浄化装置１５の活性前に大気中へ排出される未燃燃料成分が過剰に多くなる可能性がある。
【００４３】
これに対し、本願発明者が鋭意の実験及び検証を行った結果、点火時期がＭＢＴより前へ進角（進角処理）されると、筒内付着燃料が減少するとともに気筒２内から排出される未燃燃料成分が減少することが解った。
【００４４】
これは、進角処理が行われた時は、圧縮上死点前に燃焼する混合気の量が増加するため、混合気の燃焼による昇温効果とピストン３の圧縮動作（ピストン３が下死点側から上死点側へ移動する動作）による昇温効果との相乗効果により、気筒２内の壁面温度（筒内壁面温度）が高められることに因ると考えられる（図２の実線を参照）。
【００４５】
つまり、進角処理の実行により筒内壁面温度が高くなると、気筒２の内壁面やピストン３に付着した燃料、および／または気筒２の内壁面やピストン３に付着する前の燃料の気化及び酸化が促進される。その結果、気筒２内から未燃のまま排出される燃料成分が減少する。
【００４６】
尚、進角処理が行われた場合は、遅角処理が行われた場合より排気温度が低くなる傾向がある。このため、所要活性時間が長期化して未燃燃料成分以外のエミション（例えば、窒素酸化物（ＮＯｘ））が悪化（増加）する可能性もある。
【００４７】
そこで、本実施例における冷間時点火制御では、ＥＣＵ１６は、内燃機関１が冷間始動された時に、所要活性時間が長くなるか否か、及び筒内付着燃料が多くなるか否かを判別し、その判別結果に基づいて進角処理と遅角処理の何れかを選択及び実行するようにした。
【００４８】
所要活性時間は、排気浄化装置１５の温度が活性温度に対して低くなるほど長くなる傾向がある。内燃機関１が冷間始動される時は、内燃機関１の温度と排気浄化装置１５の温度が略同等になる。このため、ＥＣＵ１６は、内燃機関１の温度に基づいて所要活性時間が長くなるか否かを判別してもよい。
【００４９】
内燃機関１の温度は、冷却水の温度や潤滑油の温度等と相関する。このため、ＥＣＵ１６は、水温センサ１９の測定値（冷却水温度ｔｈｗ）が所定温度未満である時は所要活性時間が許容範囲より長くなると判定し、前記冷却水温度ｔｈｗが所定温度以上である時は所要活性時間が許容範囲に収まると判定することができる。
【００５０】
また、筒内付着燃料量も内燃機関１の温度と相関するため、冷却水温度ｔｈｗが所定温度未満である時は筒内付着燃料量が多くなるとともに、冷却水温度ｔｈｗが所定温度以上である時は筒内付着燃料量が少なくなるとみなすこともできる。
【００５１】
よって、ＥＣＵ１６は、冷却水温度ｔｈｗが所定温度未満である時は所要活性時間が長くなるとともに筒内付着燃料量が多くなると判定し、冷却水温度ｔｈｗが所定温度以上である時は所要活性時間が短くなるとともに筒内付着燃料量が少なくなると判定することが
できる。
【００５２】
そこで、ＥＣＵ１６は、冷却水温度ｔｈｗが所定温度未満である時は、排気浄化装置１５の活性前に大気中へ排出される未燃燃料成分が多くなるとみなし、進角処理を選択及び実行する。この場合、気筒２内から排出される未燃燃料成分が減少するため、排気浄化装置１５の活性前に大気中へ排出されるエミッションが低減される。
【００５３】
一方、冷却水温度ｔｈｗが所定温度以上である時は、ＥＣＵ１６は、排気浄化装置１５の活性前に大気中へ排出される未燃燃料成分が少なくなるとみなし、遅角処理を選択及び実行する。この場合、排気浄化装置１５が速やかに活性温度域へ昇温するため、排気浄化装置１５の活性前に大気中へ排出されるエミッションが過剰に多くなることがない。
【００５４】
このように内燃機関１の温度（言い換えれば、排気浄化装置１５の温度）に応じて進角処理と遅角処理の何れかが選択及び実行されると、排気浄化装置１５の活性前における排気エミッションの低減と排気浄化装置１５の早期活性とを効率的に行うことができる。
【００５５】
尚、内燃機関１の始動開始直後のように機関回転数が低い時に、進角処理や遅角処理が実行されると、内燃機関１の始動性が低下する可能性がある。特に、進角処理が行われた場合は、圧縮上死点前に発生する熱エネルギの増加により機関回転速度の失速やクランクシャフト５の逆転を招く可能性がある。
【００５６】
このため、本実施例の冷間時点火制御では、内燃機関１の始動開始後において機関回転数が所定回転数以上に達した時点から進角処理又は遅角処理の実行が開始されるようにした。具体的には、ＥＣＵ１６は、内燃機関１の始動開始後において機関回転数が所定回転数以上となった時の水温センサ１９の測定値（冷却水温度ｔｈｗ）に基づいて進角処理と遅角処理の選択・実行を開始する。尚、所定回転数は、進角処理の実行によりクランクシャフト５が逆転しない最低の機関回転数に相当する。また、所定回転数は内燃機関の仕様に応じて変化するため、仕様毎に予め実験的に求めておくようにしてもよい。
【００５７】
以下、本実施例における冷間時点火制御の実行手順について図３のフローチャートに沿って説明する。図３は、冷間時点火制御ルーチンを示すフローチャートである。冷間時点火制御ルーチンは、予めＥＣＵ１６のＲＯＭに記憶されているルーチンであり、スタータスイッチ２２のオフからオンへの切り換わりをトリガにしてＥＣＵ１６が実行する。
【００５８】
冷間時点火制御ルーチンでは、ＥＣＵ１６は、先ずＳ１０１においてスタータスイッチ２２がオフからオンへ切り換えられたか否かを判別する。Ｓ１０１において否定判定された場合は、ＥＣＵ１６は本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０１において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１６はＳ１０２へ進む。
【００５９】
Ｓ１０２では、ＥＣＵ１６は、内燃機関１を始動させる。すなわち、スタータモータを作動させてクランキングを開始するとともに、燃料噴射弁１３及び点火プラグ１４を作動させる。その際の点火時期は従来通りの規定値に設定される。
【００６０】
Ｓ１０３では、ＥＣＵ１６は、クランクポジションセンサ１８の測定値に基づいて機関回転数Ｎｅを演算する。
【００６１】
Ｓ１０４では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ１０３で算出された機関回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅｔｒｇ以上であるか否かを判別する。Ｓ１０４において否定判定された場合（Ｎｅ＜Ｎｅｔｒｇ）は、ＥＣＵ１６はＳ１０３へ戻る。Ｓ１０４において肯定判定された場合（Ｎｅ≧Ｎｅｔｒｇ）は、ＥＣＵ１６はＳ１０５へ進む。
【００６２】
Ｓ１０５では、ＥＣＵ１６は、水温センサ１９の測定値（冷却水温度ｔｈｗ）を読み込む。
【００６３】
Ｓ１０６では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ１０５で読み込まれた冷却水温度ｔｈｗが所定温度ｔｈｗｃｒｉ未満であるか否かを判別する。Ｓ１０６において肯定判定された場合（ｔｈｗ＜ｔｈｗｃｒｉ）は、ＥＣＵ１６は排気浄化装置１５の所要活性時間が許容範囲より長くなるとともに筒内付着燃料量が多くなると予想してＳ１０７へ進む。
【００６４】
Ｓ１０７では、ＥＣＵ１６は、点火時期の進角処理を実行する。その際、点火時期が規定の点火時期から目標点火時期へ一時に進角されると、混合気の燃焼安定性を著しく低下させる可能性がある。そこで、ＥＣＵ１６は、点火時期を１サイクル毎に微増させるようにした。具体的には、ＥＣＵ１６は図４の進角処理ルーチンに従って点火時期を微増させる。
【００６５】
進角処理ルーチンでは、ＥＣＵ１６は、先ずＳ２０１において現時点の内燃機関１の運転状態に応じたＭＢＴを取得する。
【００６６】
Ｓ２０２では、ＥＣＵ１６は、点火時期ＳＴを規定値からＭＢＴへ一時に変更する。
【００６７】
Ｓ２０３では、ＥＣＵ１６は、点火時期ＳＴがＭＢＴへ変更された気筒２について失火検出処理を実行する。例えば、ＥＣＵ１６は、筒内圧センサ２０を利用して点火プラグ１４作動後の筒内圧の変化量を検出する。尚、内燃機関１が筒内圧センサ２０を具備していない場合は、ＥＣＵ１６は、クランクポジションセンサ１８を利用してクランクシャフト５の角加速度の変化量を検出してもよい。
【００６８】
Ｓ２０４では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ２０３で検出された変化量に基づいて混合気が着火したか否かを判別する。例えば、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ２０３で検出された変化量が一定量以上であることを条件に混合気が着火したと判定してもよい。
【００６９】
Ｓ２０４において否定判定された場合は、ＥＣＵ１６は、Ｓ２１０へ進み、点火時期ＳＴを規定値に設定する。その際の規定値は、点火時期ＳＴがＭＢＴへ進角される前の点火時期であってもよく、或いは混合気が確実に着火し得る時期であってもよい。
【００７０】
Ｓ２０４において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１６は、Ｓ２０５へ進む。Ｓ２０５では、ＥＣＵ１６は、進角処理実行時の目標点火時期ＳＴｔｒｇを演算する。この目標点火時期ＳＴｔｒｇは、内燃機関１の燃焼状態が不安定にならない範囲内でＭＢＴからの進角量が最大となる点火時期である。この目標点火時期ＳＴｔｒｇは、内燃機関１の運転条件によって異なる。よって、内燃機関１の運転条件（例えば、機関回転数Ｎｅ、冷却水温度ｔｈｗ、吸気圧Ｐａ等）と目標点火時期ＳＴｔｒｇとの関係を予め実験的に求めておき、それらの関係をマップ化しておくようにしてもよい。
【００７１】
ところで、上記した目標点火時期ＳＴｔｒｇはあくまで想定値であるため、内燃機関１が実際に運転されている時に前記目標点火時期ＳＴｔｒｇが適用されると、燃焼安定性の低下や失火を招く場合がある。そこで、ＥＣＵ１６は、実際の点火時期ＳＴをＭＢＴから目標点火時期ＳＴｔｒｇへ一時に進角させず、点火時期ＳＴの進角量を周期的に微増させる。
【００７２】
具体的には、ＥＣＵ１６は、Ｓ２０６において、点火時期ＳＴを１サイクル毎に微増させる。すなわち、ＥＣＵ１６は、前サイクルの点火時期ＳＴｂｅｆｏｒｅに所定値△ＳＡ
を加算することにより、次サイクルの点火時期ＳＴ（＝ＳＴｂｅｆｏｒｅ＋△ＳＡ）を決定する。
【００７３】
尚、所定値△ＳＡは固定値であってもよいが、点火時期ＳＴの進角量が増加するほど混合気の着火性が低くなるため、進角処理開始後に経過したサイクル数（言い換えれば、Ｓ２０６の実行回数）が多くなるほど小さくされてもよい。例えば、ＥＣＵ１６は、以下の式に従って所定値△ＳＡを決定してもよい。
【００７４】
△ＳＡ＝ａ／ｘｎ＋１
【００７５】
上記した式において、ａは重み係数、ｎは減衰乗数、ｘは進角処理開始後に経過したサイクル数である。
【００７６】
次に、Ｓ２０７では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ２０６で決定された点火時期ＳＴに従って点火プラグ１４が作動した気筒２について、失火検出処理を行う。
【００７７】
Ｓ２０８では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ２０７で失火検出処理が行われた気筒２の混合気が着火したか否かを判別する。Ｓ２０８において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１６は、Ｓ２０９へ進む。
【００７８】
Ｓ２０９では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ２０６で決定された点火時期ＳＴが前記Ｓ２０５で決定された目標点火時期ＳＴｔｒｇと等しいか否かを判別する。Ｓ２０９において否定判定された場合は、ＥＣＵ１６はＳ２０６へ戻る。一方、Ｓ２０９において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１６は本ルーチンの実行を終了する。
【００７９】
また、前記Ｓ２０８において否定判定された場合は、ＥＣＵ１６はＳ２１１へ進む。Ｓ２１１では、ＥＣＵ１６は、点火時期ＳＴを前サイクルの点火時期ＳＴｂｅｆｏｒｅに戻した後、本ルーチンの実行を終了する。
【００８０】
このように図４の進角処理ルーチンに従って点火時期ＳＴの進角処理が実行されると、図５に示すように、点火時期ＳＴが目標点火時期ＳＴｔｒｇまで徐々に進角されるため、内燃機関１の運転状態を不安定にすることなく、点火時期ＳＴをＭＢＴより前へ進角させることができる。その結果、排気浄化装置１５の活性前における排気エミッションを低減することができる。
【００８１】
ここで図３の冷間時点火制御ルーチンに戻り、ＥＣＵ１６は、Ｓ１０８において内燃機関１がアイドル運転状態から離脱したか否かを判別する。Ｓ１０８において否定判定された場合は、ＥＣＵ１６は、内燃機関１がアイドル運転状態から離脱するまでＳ１０８の処理を繰り返す。一方、Ｓ１０８において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１６は、Ｓ１０９へ進む。
【００８２】
Ｓ１０９では、ＥＣＵ１６は、進角処理の実行を終了する。すなわち、ＥＣＵ１６は、Ｓ１０９において点火時期ＳＴを従来通りの規定値に設定する。これは、内燃機関１がアイドル運転状態から離脱した後も進角処理が継続されると、ノッキング等の不具合を発生する可能性があるからである。
【００８３】
また、Ｓ１０６において否定判定された場合（ｔｈｗ≧ｔｈｗｃｒｉ）は、ＥＣＵ１６は、排気浄化装置１５の所要活性時間が許容範囲に収まると予想してＳ１１０へ進む。
【００８４】
Ｓ１１０では、ＥＣＵ１６は、点火時期の遅角処理を実行する。その際の点火時期は、
進角処理と同様に周期的に微増されてもよいが、所要活性時間の長期化を招くため、規定の点火時期から目標点火時期ＳＴｔｒｇまで一時に遅角されることが好ましい。
【００８５】
Ｓ１１１では、ＥＣＵ１６は、排気浄化装置１５が活性する時期を予測する。この予測方法としては、遅角処理実行時における温度センサ２１の測定値（触媒昇温）の履歴に基づいて排気浄化装置１５の温度上昇率（例えば、単位時間当たりの温度上昇量）を求め、その温度上昇率から排気浄化装置１５が活性温度域に到達する時期を予測する方法を例示することができる。
【００８６】
Ｓ１１２では、ＥＣＵ１６は、前記Ｓ１１１で予測された時期が予め定められた目標時期以前であるか否かを判別する。Ｓ１１２において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１６は、Ｓ１１３へ進む。
【００８７】
Ｓ１１３では、ＥＣＵ１６は、排気浄化装置１５が活性したか否かを判別する。例えば、ＥＣＵ１６は、温度センサ２１の測定値（触媒昇温）を読み込み、その触媒昇温が活性温度域の下限値以上であるか否かを判別する。Ｓ１１３において否定判定された場合は、ＥＣＵ１６はＳ１１１へ戻る。Ｓ１１３において肯定判定された場合は、ＥＣＵ１６はＳ１０７へ進む。Ｓ１０７では、ＥＣＵ１６は、遅角処理の実行から進角処理の実行へ切り換える。
【００８８】
上記したような手順により遅角処理が実行されると、図６に示すように、排気浄化装置１５が目標時期までに活性する。その結果、排気浄化装置１５の活性前における排気エミッションを過剰に増加させることなく排気浄化装置１５の早期活性を図ることができる。更に、排気浄化装置１５が活性した後は遅角処理の実行から進角処理の実行へ切り換えられるため、筒内付着燃料の低減及び内燃機関１の暖機が図られる。
【００８９】
また、前記Ｓ１１２において否定判定された場合は、ＥＣＵ１６は、Ｓ１０７へ進み、遅角処理の実行を継続せずに進角処理を実行する。この場合、図７に示すように、遅角処理実行開始後の比較的早い時期に遅角処理の実行から進角処理の実行へ切り換えられるため、所要活性時間の長期化による排気エミッションの増加（すなわち、排気浄化装置１５の活性前における排気エミッションの増加）を防止することができる。
【００９０】
以上述べたようにＥＣＵ１６が冷間時点火制御ルーチン及び進角処理ルーチンを実行することにより、本発明にかかる進角手段、遅角手段、取得手段、及び制御手段が実現される。その結果、内燃機関１が冷間始動される場合に、排気浄化装置１５の活性前における排気エミッションの低減と排気浄化装置１５の早期活性を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】内燃機関の点火制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】点火時期と筒内壁面温度の関係、及び点火時期と排気温度の関係を示す図である。
【図３】冷間時点火制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】進角処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】内燃機関の始動開始後に進角処理が行われた場合の点火時期の推移を示す図である。
【図６】内燃機関の始動開始後に遅角処理が行われた場合の点火時期の推移を示す図である。
【図７】遅角処理を中断して進角処理が行われる場合の点火時期の推移を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１・・・・・内燃機関
２・・・・・気筒
３・・・・・ピストン
４・・・・・コネクティングロッド
５・・・・・クランクシャフト
６・・・・・吸気ポート
７・・・・・排気ポート
８・・・・・吸気弁
９・・・・・排気弁
１０・・・・吸気側カムシャフト
１１・・・・排気側カムシャフト
１２・・・・スロットル弁
１３・・・・燃料噴射弁
１４・・・・点火プラグ
１５・・・・排気浄化装置
１６・・・・ＥＣＵ
１７・・・・エアフローメータ
１８・・・・クランクポジションセンサ
１９・・・・水温センサ
２０・・・・筒内圧センサ
２１・・・・温度センサ
２２・・・・スタータスイッチ
６０・・・・吸気通路
７０・・・・排気通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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