(57)【要約】【課題】画像形成装置内でジャムが発生した時に、容易且つ適切にジャムを解消できるようにする。【解決手段】画像を形成するための画像形成媒体を載置する用紙トレイ３０と、画像が形成された画像形成媒体を載置する排紙トレイ３２と、用紙トレイ３０から排紙トレイ３２までの搬送経路に沿って、画像形成媒体を搬送する搬送ユニット２７と、搬送経路内における複数の地点での画像形成媒体のジャムの発生を検出する用紙センサ２８及びジャム検出部１０ａと、複数の地点のいずれかの地点でのジャムの発生が検出された場合に、当該地点以外の搬送路内に存在する画像形成媒体を、当該地点に応じて決定される所定の位置に搬送ユニット２７により搬送させる搬送制御部１２ｃとを有するように構成する。【選択図】図１
2008050087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成するための画像形成媒体を載置する第１載置手段と、
画像が形成された画像形成媒体を載置する第２載置手段と、
前記第１載置手段から前記第２載置手段までの搬送経路に沿って、画像形成媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路内における複数の地点での前記画像形成媒体のジャムの発生を検出するジャム検出手段と、
前記複数の地点のいずれかの地点での前記ジャムの発生が検出された場合に、当該地点以外の前記搬送路内に存在する画像形成媒体を、当該地点に応じて決定される所定の位置に前記搬送手段により搬送させる搬送制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、ジャムの発生が検出された前記地点以外に存在する画像形成媒体を前記所定の位置に搬送させた後に、前記搬送手段の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の位置とは、前記第１載置手段の位置、前記第２載置手段の位置、又は、前記搬送経路内の画像形成媒体を取り除くことが容易な位置である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記搬送手段により、ジャムの発生が検出された前記地点よりも前記搬送経路の下流に存在する画像形成媒体を前記第２載置手段に搬送させる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記搬送経路の各部分での前記画像形成媒体の搬送を担当し、他の部分と独立して搬送動作可能な複数の部分搬送手段を有しており、
前記搬送制御手段は、ジャムの発生が検出された前記地点よりも搬送経路の下流の部分を担当する１又は複数の前記部分搬送手段を動作させて、当該部分に存在する画像形成媒体を前記第２載置手段に搬送させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送経路に臨んで設けられ、前記画像形成媒体にトナー像を転写する転写手段と、
前記搬送経路に臨んで設けられ、前記画像形成媒体に転写されたトナー像を定着させる定着手段と、
前記ジャム検出手段により、前記定着手段よりも上流の地点での前記ジャムの発生が検出された場合には、前記画像形成媒体が前記定着手段を通過して搬送された以降に、前記定着手段の動作を停止させる定着制御手段と
を更に有する請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送制御手段は、前記搬送手段により、ジャムの発生が検出された前記地点よりも上流に存在する画像形成媒体を前記第１載置手段に搬送させる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記搬送経路の各部分での前記画像形成媒体の搬送を担当し、他の部分とは独立して搬送動作可能な複数の部分搬送手段を有しており、
前記搬送制御手段は、ジャムの発生が検出された前記地点よりも前記搬送経路の上流の部分を担当する１又は複数の前記部分搬送手段を動作させて、当該部分に存在する画像形成媒体を前記第１載置手段に搬送させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像を形成するための画像形成媒体を載置する第１載置手段と、画像が形成された画像形成媒体を載置する第２載置手段と、前記第１載置手段から前記第２載置手段までの搬送経路に沿って、画像形成媒体を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置における画像形成媒体の搬送制御方法であって、
前記搬送経路内における複数の地点での前記画像形成媒体のジャムの発生を検出するジャム検出ステップと、
前記複数の地点のいずれかの地点での前記ジャムの発生が検出された場合に、当該地点以外の前記搬送路内に存在する画像形成媒体を、当該地点に応じて決定される所定の位置に前記搬送手段により搬送させる搬送制御ステップと
を有する搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成媒体を搬送し、当該画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、画像形成装置内での画像形成媒体のジャムが発生した際における対処技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙、ＯＨＰシート等の画像形成媒体（用紙ともいう）に対して、印刷等の画像形成を行う画像処理装置が知られている。このような画像処理装置には、画像形成媒体が内部で詰まった、すなわち、ジャムが発生したことを検出した場合には、直ちに画像処理装置の動作を停止させるようになっているものがある。この場合には、当該詰まった画像形成媒体をユーザが除去することにより、再度画像形成を行うことができるようになっている。
【０００３】
近年では、画像形成装置の高速化が進み、画像形成時において、複数枚の用紙が搬送経路に存在する状態が発生するようになっている。このような画像形成装置において、ジャムが発生した場合には、ジャムの要因となった用紙だけでなく、搬送経路に存在するそれ以外の用紙をも除去する必要があり、手間がかかるという問題がある。また、ジャムの要因となった用紙以外の用紙についても廃棄等しなくてはならない場合もあり、用紙が無駄になってしまうという問題もある。
【０００４】
これに対して、排出部においてジャムが発生した場合には、後続用紙が当該排出部以外の排出部から排出するものであれば、直ちに停止せずに、ジャムが発生した排出部から排出しなければならなくなるまで、継続して動作する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９９３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、複数の排出部が存在する場合に、故障した排出部を使用する必要がない場合には、継続動作を続けることができるものであり、排出部が複数ない装置においては、適用することができない。したがって、排出部が複数ない装置においては、従来と同様に、ジャムの要因となった用紙や、内部に残留している用紙を取り出す必要があり、手間がかかるという問題がある。
【０００７】
また、故障した排出部を使用する場合には、継続動作を続けずに、動作が停止することとなるので、この場合にも、上記同様に、ジャムの要因となった用紙や、内部に残留している用紙を取り出す必要があり、手間がかかるという問題がある。
【０００８】
さらに、例えば、レーザープリンタであれば、動作が停止した状態によっては、定着の途中の状態の用紙や、転写されたものの定着が行われていない用紙が装置内部に残留してしまい、これら用紙を取り除く際に、ユーザや装置内部が未定着のトナーによって汚れてしまう虞がある。また、動作が停止した状態によっては、内部に残留した用紙を取り除くことが非常に困難であり、無理に当該用紙を取り除こうとすると、例えば、用紙が破けてしまい、用紙の破片が装置内部に残ってしまう虞もある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、画像形成装置内でジャムが発生した時に、容易且つ適切にジャムを解消することのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的達成のため、本発明の第１の態様に係る画像形成装置は、画像を形成するための画像形成媒体を載置する第１載置手段と、画像が形成された画像形成媒体を載置する第２載置手段と、第１載置手段から第２載置手段までの搬送経路に沿って、画像形成媒体を搬送する搬送手段と、搬送経路内における複数の地点での画像形成媒体のジャムの発生を検出するジャム検出手段と、複数の地点のいずれかの地点でのジャムの発生が検出された場合に、当該地点以外の搬送路内に存在する画像形成媒体を、当該地点に応じて決定される所定の位置に搬送手段により搬送させる搬送制御手段とを有する。
【００１１】
係る画像形成装置によると、搬送経路内においてジャムの発生が検出されると、ジャムの発生が検出された地点以外の搬送経路内に存在する画像形成媒体を、当該地点に応じて決定される所定の位置に搬送することができる。このため、画像形成媒体をジャムの発生した地点に応じて、例えば、第１載置手段の位置、第２載置手段の位置、画像が形成された画像形成媒体を取り除くのに容易な位置等に適切に搬送することができ、容易且つ適切にジャムの解消を行うことができる。
【００１２】
また、上記画像形成装置において、搬送制御手段は、ジャムの発生が検出された地点以外に存在する画像形成媒体を所定の位置に搬送させた後に、搬送手段の動作を停止させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、ジャムの発生した際に、画像形成媒体を所定の位置に搬送した後に、適切に搬送動作を停止することができる。
【００１３】
また、上記画像形成装置において、所定の位置とは、第１載置手段の位置、第２載置手段の位置、又は、搬送経路内の画像形成媒体を取り除くことが容易な位置であってもよい。係る画像形成装置によると、ジャムが発生した場合に、画像形成媒体を取り除く作業を行う必要がなくなる、または、取り除く必要がある場合であっても、画像形成媒体を容易に取り除くことができる。
【００１４】
また、上記画像形成装置において、搬送制御手段は、搬送手段により、ジャムの発生が検出された地点よりも搬送経路の下流に存在する画像形成媒体を第２載置手段に搬送させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、ジャムの発生時点に搬送経路内に存在した画像形成媒体を第２載置手段から容易に取得することができる。
【００１５】
また、上記画像形成装置において、搬送手段は、搬送経路の各部分での画像形成媒体の搬送を担当し、他の部分と独立して搬送動作可能な複数の部分搬送手段を有しており、搬送制御手段は、ジャムの発生が検出された所定の地点よりも搬送経路の下流の部分を担当する１又は複数の部分搬送手段を動作させて、当該部分に存在する画像形成媒体を第２載置手段に搬送させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、ジャムが発生した場合に、搬送経路に存在する画像形成媒体を適切に第２載置手段に搬送することができる。
【００１６】
また、上記画像形成装置において、搬送経路に臨んで設けられ、画像形成媒体にトナー像を転写する転写手段と、搬送経路に臨んで設けられ、画像形成媒体に転写されたトナー像を定着させる定着手段と、ジャム検出手段により、定着手段よりも上流の地点でのジャムの発生が検出された場合には、画像形成媒体が定着手段を通過して搬送された以降に、定着手段の動作を停止させる定着制御手段とを更に有するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、ジャムの発生地点よりも下流側に存在する画像形成媒体のトナー像を定着させることができる。したがって、当該画像形成媒体によって、ユーザや装置内部が汚れることを適切に防止できる。
【００１７】
また、上記画像形成装置において、搬送制御手段は、搬送手段により、ジャムの発生が検出された地点よりも上流に存在する画像形成媒体を第１載置手段に搬送させるようにしてもよい。係る画像形成装置においては、ジャム発生地点よりも上流側の画像形成媒体を適切に第１載置手段に搬送することができる。したがって、当該画像形成媒体を第１載置手段から容易に取得できる。また、当該画像形成媒体に画像形成が全く行われていなければ、以降において画像形成に利用できる。
【００１８】
また、上記画像形成装置において、搬送手段は、搬送経路の各部分での画像形成媒体の搬送を担当し、他の部分とは独立して搬送動作可能な複数の部分搬送手段を有しており、搬送制御手段は、ジャムの発生が検出された地点よりも搬送経路の上流の部分を担当する１又は複数の部分搬送手段を動作させて、当該部分に存在する画像形成媒体を第１載置手段に搬送させるようにしてもよい。係る画像形成装置においては、ジャム発生地点よりも上流側の画像形成媒体を適切に第１載置手段に搬送することができる。
【００１９】
また、上記目的達成のため、本発明の第２の態様に係る搬送制御方法は、画像を形成するための画像形成媒体を載置する第１載置手段と、画像が形成された画像形成媒体を載置する第２載置手段と、第１載置手段から第２載置手段までの搬送経路に沿って、画像形成媒体を搬送する搬送手段と、を有する画像処理装置における画像形成媒体の搬送制御方法であって、搬送経路内における複数の地点での画像形成媒体のジャムの発生を検出するジャム検出ステップと、複数の地点のいずれかの地点でのジャムの発生が検出された場合に、当該地点以外の搬送路内に存在する画像形成媒体を、当該地点に応じて決定される所定の位置に搬送手段により搬送させる搬送制御ステップとを有する。係る搬送制御方法によると、搬送経路内においてジャムの発生が検出されると、ジャムの発生が検出された地点以外の搬送経路内に存在する画像形成媒体を、当該地点に応じて決定される所定の位置に搬送することができる。このため、画像形成媒体をジャムの発生した地点に応じて、例えば、第１載置手段の位置、第２載置手段の位置、画像が形成された画像形成媒体を取り除くのに容易な位置等に適切に搬送することができ、容易且つ適切にジャムの解消を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２１】
まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としての電子写真方式のプリンタについて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの機能構成図である。
【００２３】
プリンタ１において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、入力インターフェース部（入力Ｉ／Ｆ部）１１と、表示処理部１２と、通信インターフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）１３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１６と、機構制御部１７とがバス１８を介して接続されている。
【００２４】
入力Ｉ／Ｆ部１１には、キー部１９が接続されている。入力Ｉ／Ｆ部１１は、キー部１９からの信号をデータとして、ＣＰＵ１０に出力する。キー部１９は、プリンタ１の筐体２に設けられた、スタートボタン、ストップボタン、テンキー等を有し、押下されたボタン、キーに応じた信号を入力Ｉ／Ｆ部１１に出力する。表示処理部１２は、例えば、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）を有し、ＣＰＵ１０の制御により、各種画像データを生成し、液晶表示装置（ＬＣＤ）２０に表示出力する。通信Ｉ／Ｆ部１３は、ネットワークを介して外部の装置（ホスト装置等）と接続可能であり、ネットワークを介して外部の装置とのデータ交換の仲介を行う。
【００２５】
ＲＯＭ１４は、ブートプログラム等のプログラムを記憶する。ＲＡＭ１５は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、ＣＰＵ１０による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。ＥＥＰＲＯＭ１６は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、プリンタ１の電源が入っていない場合でも記憶しておく必要がある各種情報を記憶する。
【００２６】
機構制御部１７は、ＣＰＵ１０の制御に基づいて、画像形成部２１、搬送手段の一例としての搬送ユニット２７、及び用紙センサ２８の動作を制御する。画像形成部２１は、感光体ユニット２２と、露光ユニット２３と、現像ユニット２４と、転写手段の一例としての転写ユニット２５と、定着手段の一例としての定着ユニット２６とを有する。なお、これらユニット２２〜２６、搬送ユニット２７、及び用紙センサ２８の詳細については、後述する。
【００２７】
ＣＰＵ１０は、各部１０〜１７の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１４に格納されているプログラムをＲＡＭ１５に読み出して実行することにより、ジャム検出手段の一例としてのジャム検出部１０ａと、搬送制御手段の一例としての搬送制御部１０ｂと、定着制御手段の一例としての画像形成制御部１０ｃとを構成して各種処理を実行する。
【００２８】
ジャム検出部１０ａは、用紙センサ２８から検出結果を機構制御部１７を介して受け取って、用紙センサ２８による複数の検出箇所におけるジャムの発生を検出する。また、ジャム検出部１０ａは、ジャムの発生を検出した場合には、発生した旨を搬送制御部１０ｂに通知する。搬送制御部１０ｂは、機構制御部１７を介して搬送ユニット２７を制御して、紙、ＯＨＰシート等の画像形成媒体（用紙ともいう。）の搬送を実行させる。また、搬送制御部１０ｂは、ジャム検出部１０ａからジャムの発生を検出した旨の通知を受けた場合には、当該ジャムの発生を検出した地点に応じて決定される所定の位置に搬送ユニット２７により用紙を搬送させる。画像形成制御部１０ｃは、機構制御部１７を介して画像形成部２１を制御して、通信Ｉ／Ｆ部１３を介して受信した印刷データに従って、用紙に画像を形成させる。
【００２９】
図２は、本発明の一実施形態に係るプリンタの構成図である。
【００３０】
プリンタ１の筐体２内には、感光体ユニット２２、露光ユニット２３、現像ユニット２４、転写ユニット２５、定着ユニット２６、搬送ユニット２７、用紙センサ２８等が備えられている。感光体ユニット２２には、感光体２２ａが備えられている。感光体２２ａは、図面時計方向に回転可能になっている。感光体２２ａの周囲には、時計方向に沿って、感光体ユニット２２の図示しない帯電ローラ、現像ユニット２４、転写ユニット２５の中間転写ベルト２５ａ、感光体ユニット２２の図示しないクリーニング部の順に配置されている。現像ユニット２４は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれのトナーを収容する複数の現像器を有している。この現像ユニット２４は、図面反時計方向に回転可能となっており、回転することにより、感光体２２ａにいずれかの現像器が当接できるようになっている。
【００３１】
感光体ユニット２２においては、感光体２２ａを回転させつつ、帯電ローラにより帯電させる。その後、感光体２２ａには、機構制御部１７により制御された露光ユニット２３により、レーザ光が照射される。これによって、感光体２２ａには、印刷データに含まれた画像についての静電潜像が形成される。次いで、機構制御部１７によって、感光体２２ａに現像ユニット２４のいずれか１つの現像器が選択的に当接され、静電潜像が現像されてトナー像が形成される。感光体２２ａに形成されたトナー像は、中間転写ベルト２５ａ上に転写される。
【００３２】
カラー画像印刷の場合には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色毎に、上記した静電潜像の形成及び静電潜像の現像を行うことにより、各色のトナー像を形成し、中間転写ベルト２５ａでこれら各色のトナー像を重ね合わせることにより、カラートナー像を形成する。一方、モノクロ画像印刷の場合には、ブラックのみについて、上記した静電潜像の形成及び静電潜像の現像を行うことにより、モノクロのトナー像を形成し、転写ベルト２５ａ上に転写する。
【００３３】
転写ユニット２５において、転写ベルト２５ａは複数のローラに掛け渡されている。また、転写ユニット２５は、転写ベルト２５ａ上に形成されたトナー像を搬送ユニット２７により給紙された用紙に転写するための転写ローラ２５ｂを備える。
【００３４】
搬送ユニット２７は、画像を形成させる用紙を載置するための第１載置手段の一例としての用紙カセット３０、画像を形成させる用紙を載置するための手差しトレイ（ＭＰトレイ）３１、第２載置手段の一例としての排紙トレイ３２とを有している。また、搬送ユニット２７は、部分搬送手段の一例としての、第１搬送部４０と、第２搬送部３７と、第３搬送部３３と、第４搬送部４３とを有しており、各搬送部に搬送経路における用紙の搬送を分担させて行わせるようになっている。ここで、第１搬送部４０、第２搬送部３７、第３搬送部３３、第４搬送部４３が搬送を行う分担領域をそれぞれ、第１領域、第２領域、第３領域、第４領域ということとする。本実施形態では、第１搬送部４０、第２搬送部３７、第３搬送部３３、第４搬送部４３は、それぞれ異なるモータの動力により、用紙の搬送を行うようになっている。したがって、搬送制御部１０ｂは、各搬送部を独立して制御することができるようになっており、例えば、一部の搬送部のみに用紙搬送を行わせることや、各搬送部による用紙の搬送方向を自在に制御することができる。
【００３５】
第１搬送部４０は、分岐ローラ４１と、排紙ローラ４２とを有する。第２搬送部３７は、ローラ３８と、定着ローラ２６ａとを有する。第３搬送部３３は、給紙ローラ３４と、給紙ローラ３５と、給紙ローラ３６とを有する。第４搬送部４３は、両面ローラ４４を有する。
【００３６】
搬送ユニット２７は、片面印刷の場合には、用紙カセット３０に載置された用紙に画像形成させる場合には、用紙カセット３０の用紙をＡ点→Ｂ点→Ｃ点→Ｄ点→Ｅ点→Ｆ点に示す搬送経路により搬送し、手差しトレイ３１に載置された用紙に画像形成させる場合には、手差しトレイ３１の用紙をＩ点→Ｂ点→Ｃ点→Ｄ点→Ｅ点→Ｆ点に示す搬送経路により搬送する。また、搬送ユニット２５は、両面印刷の場合には、用紙カセット３０に載置された用紙に画像形成させる場合には、用紙カセット３０の用紙を、Ａ点→Ｂ点→Ｃ点→Ｄ点→Ｆ点を搬送させ、スイッチバックさせて、Ｇ点→Ｈ点→Ｃ点→Ｄ点→Ｅ点→Ｆ点に示す搬送経路により搬送し、手差しトレイ３１に載置された用紙に画像形成させる場合には、手差しトレイ３１の用紙を、Ｉ点→Ｂ点→Ｃ点→Ｄ点→Ｅ点を搬送し、スイッチバックさせて、Ｇ点→Ｈ点→Ｃ点→Ｄ点→Ｅ点→Ｆ点に示す搬送経路により搬送する。ここで、Ａ点→Ｂ点→Ｃ点→Ｄ点→Ｅ点→Ｆ点までの経路を主経路といい、スイッチバックされた用紙が搬送される経路、すなわち、Ｅ点→Ｇ点→Ｈ点→Ｃ点までの主経路から再び主経路に戻る経路を反転経路ということとする。
【００３７】
用紙センサ２８は、給紙ローラ３６の上流側に配置されたフィード前センサ２８ａと、ローラ３８の上流側に配置されたゲート前センサ２８ｂと、転写ローラ２５ｂの下流側に配置された転写後センサ２８ｃと、定着ローラ２６の下流側に配置された定着後センサ２８ｄと、排出ローラ４２の上流側に配置された排出前センサ２８ｅとを有する。各センサ２８ａ〜２８ｅは、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、受光部が受けた光の強さに応じた信号を生成するようになっており、搬送経路側に光を発し、搬送経路側からの反射光を受光部で受けるように配置されている。したがって、各センサ２８ａ〜２８ｅにより生成された信号の大きさに基づいて、そのセンサが向けられている搬送経路の地点に用紙が存在するか否かを判別することができる。ここで、各センサ２８ａ〜２８ｅにおいて、用紙が存在することを示す信号が出力されていることを、センサがＯＮ状態（オン）であるといい、用紙が存在しないことを示す信号が出力されていることを、センサがＯＦＦ状態であるということとする。
【００３８】
プリンタ１において、用紙に画像を形成する際には、搬送ユニット２７により、用紙は転写ローラ２５ｂまで搬送され、転写ローラ２５ｂにより転写ベルト２５ａ上のトナー像の転写が行われる。この際には、図示しないセンサによって用紙が検出され、この検出に基づいて機構制御部１７が、用紙の所定の位置にトナー像を転写させるようにしている。トナー像の転写が行われた用紙は、さらに後段の定着ユニット２６まで搬送される。定着ユニット２６は、例えば、熱と圧力とをトナー像が転写された用紙に与えて、トナー像を用紙に定着させる。トナー像が定着された用紙は、搬送ユニット２７により、片面印刷の場合には、排紙トレイ３２に搬送され、両面印刷の場合には、反転ローラ４１によってスイッチバックされ、Ｇ点側の反転経路へ搬送され、裏面への画像形成がされることとなる。
【００３９】
図３は、本発明の一実施形態に係るジャム関連処理のフローチャートである。
【００４０】
このジャム関連処理は、ジャムが発生していない通常状態においては、用紙に画像を形成する画像形成処理と並行して実行される。
【００４１】
まず、ジャム検出部１０ａが、排出前センサ２８ｅによる用紙の検出状態に基づいて、ジャムが発生しているかを検出する（ステップＳ１）。この排出前センサ２８ｅによる状態からは、未達ジャムと、滞留ジャムと、残留ジャムとのいずれかが発生しているかを検出する。ここで、未達ジャムは、所定の時点から所定の時間が経過してもセンサがＯＮ状態とならないことにより検出することができる。また、滞留ジャムは、所定の時点から所定の時間が経過してもセンサがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わらないことにより検出することができる。また、残留ジャムは、電源投入時、カバー閉時、又はエナジーセーブモードから復帰するときに、センサがＯＮ状態となっている状態が発生していることにより検出することができる。
【００４２】
次いで、ジャム検出部１０ａが、ジャムが発生していることを検出したか否かを判定し（ステップＳ２）、ジャムが発生していないと判定した場合には、定着後センサ２８ｄによる用紙の検出状態に基づいて、ジャムが発生しているかを検出する（ステップＳ３）。この定着後センサ２８ｄによる状態からは、未達ジャムと、滞留ジャムと、残留ジャムとのいずれかが発生しているかを検出する。
【００４３】
次いで、ジャム検出部１０ａが、ジャムが発生していることを検出したか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４４】
そして、排出前センサ２８ｅの状態、又は定着後センサ２８ｄの状態に基づいてジャムが発生していることを検出したと判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ，又はステップＳ４のＹＥＳ）には、第１領域においてジャムが検出されたことを意味するので、図４に示す第１領域ジャム対応処理（ステップＳ５）を実行し、ステップＳ１に戻る。
【００４５】
一方、ジャムが発生していないと判定した場合（ステップＳ４のＮＯ）には、ジャム検出部１０ａが、転写後センサ２８ｃによる用紙の検出状態に基づいて、ジャムが発生しているかを検出する（ステップＳ６）。この転写後センサ２８ｃよる状態からは、未達ジャムと、滞留ジャムと、残留ジャムとのいずれかが発生しているかを検出する。
【００４６】
次いで、ジャムが発生していることを検出したか否かを判定し（ステップＳ７）、ジャムが発生していないと判定した場合には、ジャム検出部１０ａが、ゲート前センサ２８ｂによる用紙の検出状態に基づいて、ジャムが発生しているかを検出する（ステップＳ８）。このゲート前センサ２８ｂによる状態からは、未達ジャムと、滞留ジャムと、残留ジャムとのいずれかが発生しているかを検出する。
【００４７】
次いで、ジャム検出部１０ａが、ジャムが発生していることを検出したか否かを判定する（ステップＳ９）。そして、転写後センサ２８ｃの状態、又はゲート前センサ２８ｂの状態に基づいてジャムが発生していることを検出したと判定した場合（ステップＳ７のＹＥＳ，又はステップＳ９のＹＥＳ）には、第２領域においてジャムが検出されたことを意味するので、図５に示す第２領域ジャム対応処理（ステップＳ１０）を実行し、ステップＳ１に戻る。
【００４８】
一方、ジャムが発生していないと判定した場合（ステップＳ９のＮＯ）には、ジャム検出部１０ａが、フィード前センサ２８ａによる用紙の検出状態に基づいて、ジャムが発生しているかを検出する（ステップＳ１１）。このフィード前センサ２８ａよる状態からは、未達ジャムと、滞留ジャムと、残留ジャムと、給紙不良状態のいずれかが発生しているかを検出する。ここで、給紙不良状態は、給紙動作を開始してから、所定時間経過してもフィード前センサ２８ａがＯＮ状態とならないことにより検出することができる。
【００４９】
次いで、ジャム検出部１０ａが、ジャムが発生していることを検出したか否かを判定し（ステップＳ１２）、ジャムが発生していないと判定した場合には、ステップＳ１に戻る一方、ジャムが発生していることを検出したと判定した場合には、第３領域においてジャムが検出されたことを意味するので、図６に示す第３領域ジャム対応処理（ステップＳ１３）を実行し、ステップＳ１に戻る。
【００５０】
図４は、本発明の一実施形態に係る第１領域ジャム対応処理のフローチャートである。
【００５１】
第１領域ジャム対応処理（ステップＳ５）において、まず、搬送制御部１０ｂが、排出前センサ２８ｅがＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ２１）、ＯＮ状態でない場合（ステップＳ２１のＮＯ）には、更に、定着後センサ２８ｄがＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００５２】
この結果、定着後センサ２８ｄがＯＮ状態でない場合（ステップＳ２２のＮＯ）には、定着後センサ２８ｄの検出箇所への未達ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ２３）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ（分岐ローラ４１、排紙ローラ４２）を通常回転（用紙を上流から下流に搬送する際の回転方向）させて、第１領域内にある用紙を排紙トレイ３２へ排紙させる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ（ローラ３８、定着ローラ２６ａ）を逆回転（用紙を下流から上流に搬送する際の回転）させて、当該第２領域内の用紙を外部から取り除き易い位置に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ（給紙ローラ３４、給紙ローラ３５、給紙ローラ３６）を逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ（両面ローラ４４）を逆回転（用紙を下流から上流（Ｇ点からＦ点の方向）に搬送する際の回転）させて、当該第４領域内の用紙を、第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。
【００５３】
このような処理により、第１領域内、第３領域内、又は第４領域内にあった用紙は適切に、排紙トレイ３２又は用紙カセット３０に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、用紙カセット３０に排出された用紙に対して、以降において画像形成に利用することもできる。また、第２領域内にあった用紙は、外部から取り除き易い位置に搬送されるので、用紙の取り除きを容易に行うことができる。
【００５４】
一方、定着後センサ２８ｄがＯＮ状態である場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）には、排出前センサ２８ｅの検出箇所への未達ジャム、又は、定着後センサ２８ｄの検出箇所にての滞留ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ２４）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ４１、４２を停止させる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ３８、２６ａを逆回転させて、当該第２領域内の用紙を外部から取り易い位置に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ３４、３５、３６を逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ４４を逆回転させて、当該第４領域内の用紙を外部から取り易い位置に搬送させる。
【００５５】
このような処理により、第３領域内にあった用紙は適切に、用紙カセット３０に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、第２領域内、又は第４領域内にあった用紙は、外部から取り除き易い位置に搬送されるので、用紙の取り除きを容易に行うことができる。
【００５６】
一方、排出前センサ２８ｅがＯＮ状態である場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）には、更に、定着後センサ２８ｄがＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００５７】
この結果、定着後センサ２８ｄがＯＮ状態でない場合（ステップＳ２５のＮＯ）には、排出前センサ２８ｅの検出箇所にての滞留ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ２６）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ４１、４２を一定時間通常回転させて、第１領域内にある用紙を排紙トレイ３２へ排紙させるよう試みる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ３８、２６ａを逆回転させて、当該第２領域内の用紙を外部から取り易い位置に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ３４、３５、３６を逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ４４を逆回転させて、当該第４領域内の用紙を外部から取り易い位置に搬送させる。
【００５８】
このような処理により、第３領域内にあった用紙は用紙カセット３０に適切に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、第２領域内、又は第４領域内にあった用紙は、外部から取り除き易い位置に搬送されるので、用紙の取り除きを容易に行うことができる。また、第１領域内にあった用紙についても、排紙トレイ３２への排紙をさせるように試みているので、ユーザが当該用紙を内部から取り除く必要がなくなることも期待できる。
【００５９】
一方、定着後センサ２８ｄがＯＮ状態である場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）には、排出前センサ２８ｅの検出箇所にての滞留ジャム、及び、定着後センサ２８ｄの検出箇所にての滞留ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ２７）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ４１、４２を一定時間通常回転させて、第１領域内にある用紙を排紙トレイ３２へ排紙させるよう試みる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ３８、２６ａを逆回転させて、当該第２領域内の用紙を外部から取り易い位置に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ３４、３５、３６を逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ４４を逆回転させて、当該第４領域内の用紙を外部から取り易い位置に搬送させる。
【００６０】
このような処理により、第３領域内にあった用紙は用紙カセット３０に適切に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、第２領域内、又は第４領域内にあった用紙は、外部から取り除き易い位置に搬送されるので、用紙の取り除きを容易に行うことができる。また、第１領域内にあった用紙についても、排紙トレイ３２への排紙をさせるように試みているので、ユーザが当該用紙を内部から取り除く必要がなくなることも期待できる。
【００６１】
次いで、上記したステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２６、又はＳ２７を実行した後には、ジャムエラー処理を実行する（ステップＳ２８）。このジャムエラー処理では、搬送制御部１０ｂが、搬送ユニット２７のクラッチをＯＦＦにし、搬送ユニット２７のすべてのモータをＯＦＦにし、画像形成制御部１０ｃが画像形成部２１の各ユニットの動作停止を制御し、転写ローラ３８が用紙に当接する状態となっている場合には、転写ローラ３８が用紙から離間するように制御する。
【００６２】
次いで、画像形成制御部１０ｃが、ユーザの操作によって復帰指示、例えば、用紙を取り除く際に開放される筐体２のカバー（図示せず）が閉じられたか否かを検出し（ステップＳ２９）、復帰指示がなければ、当該ステップを繰り返し実行する一方、復帰指示があった場合には、画像形成処理の実行を再開させ、図３に示すステップＳ１に戻る。
【００６３】
図５は、本発明の一実施形態に係る第２領域ジャム対応処理のフローチャートである。
【００６４】
第２領域ジャム対応処理（ステップＳ１０）において、まず、搬送制御部１０ｂが、転写後センサ２８ｃがＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ３１）、ＯＮ状態でない場合（ステップＳ３１のＮＯ）には、更に、ゲート前センサ２８ｂがＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００６５】
この結果、ゲート前センサ２８ｂがＯＮ状態でない場合（ステップＳ３２のＮＯ）には、ゲート前センサ２８ｂの検出箇所への未達ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ３３）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ４１、４２を通常回転させて、第１領域内にある用紙を排紙トレイ３２へ排紙させる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ３８、２６ａを通常回転（用紙を上流から下流に搬送する際の回転）させて、当該第２領域内の用紙を第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ３４、３５、３６を逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ４４を逆回転させて、当該第４領域内の用紙を、第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。
【００６６】
このような処理により、第１領域内、第２領域内、又は第４領域内にあった用紙は適切に、排紙トレイ３２に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、第３領域内にあった用紙については、用紙カセット３０に搬送をさせるように試みているので、ユーザが当該用紙を内部から取り除く必要がなくなることを期待できる。
【００６７】
一方、ゲート前センサ２８ｂがＯＮ状態である場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）には、転写後センサ２８ｃの検出箇所への未達ジャム、又は、ゲート前センサ２８ｂの検出箇所にての滞留ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ３４）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ４１、４２を通常回転させて、第１領域内にある用紙を排紙トレイ３２へ排紙させる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ３８、２６ａを通常回転させて、当該第２領域内の用紙を外部から取り易い位置に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ３４、３５、３６を、第２領域内のローラによる回転を所定時間待った後、逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ４４を逆回転させて、当該第４領域内の用紙を、第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。
【００６８】
このような処理により、第１領域内、又は第４領域内にあった用紙は、排紙トレイ３２又は用紙カセット３０に適切に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、第２領域内にあった用紙については、外部から取り除き易い位置に搬送されるので、用紙の取り除きを容易に行うことができる。また、第２領域内にあった用紙を搬送した場合において、第３領域内に残っている用紙については、用紙カセット３０に搬送されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。
【００６９】
一方、転写後センサ２８ｃがＯＮ状態である場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）には、更に、ゲート前センサ２８ｂがＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００７０】
この結果、ゲート前センサ２８ｂがＯＮ状態でない場合（ステップＳ３５のＮＯ）には、転写後センサ２８ｃの検出箇所にての滞留ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ３６）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ４１、４２を通常回転させて、第１領域内にある用紙を排紙トレイ３２へ排紙させる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ３８、２６ａを逆回転させて、当該第２領域内の用紙を外部から取り易い位置に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ３４、３５、３６を逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ４４を逆回転させて、当該第４領域内の用紙を、第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。
【００７１】
このような処理により、第１領域内、第３領域内、又は第４領域内にあった用紙は適切に、排紙トレイ３２又は用紙カセット３０に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、第２領域内にあった用紙については、外部から取り除き易い位置に搬送されるので、用紙の取り除きを容易に行うことができる。
【００７２】
一方、ゲート前センサ２８ｂがＯＮ状態である場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）には、転写後センサ２８ｃの検出箇所にての滞留ジャム、及び、ゲート前センサ２８ｂの検出箇所にての滞留ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ３７）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ４１、４２を通常回転させて、第１領域内にある用紙を排紙トレイ３２へ排紙させる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ３８、２６ａを逆回転させて、当該第２領域内の用紙を外部から取り易い位置に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ３４、３５、３６を逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ４４を逆回転させて、当該第４領域内の用紙を、第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。
【００７３】
このような処理により、第１領域内、第３領域内、又は第４領域内にあった用紙は、排紙トレイ３２又は用紙カセット３０に適切に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、第２領域内にあった用紙については、外部から取り除き易い位置に搬送されるので、用紙の取り除きを容易に行うことができる。
【００７４】
次いで、上記したステップＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３６、又はＳ３７を実行した後には、ジャムエラー処理を実行する（ステップＳ３８）。このジャムエラー処理では、搬送制御部１０ｂが、搬送ユニット２７のクラッチをＯＦＦにし、搬送ユニット２７のすべてのモータをＯＦＦにする。また、画像形成制御部１０ｃが画像形成部２１の各ユニットの動作停止を制御し、転写ローラ３８が用紙に当接する状態となっている場合には、転写ローラ３８が用紙から離間するように制御する。
【００７５】
次いで、画像形成制御部１０ｃが、ユーザの操作によって復帰指示、例えば、用紙を取り除く際に開放される筐体２のカバーが閉じられたか否かを検出し（ステップＳ３９）、復帰指示がなければ、当該ステップを繰り返し実行する一方、復帰指示があった場合には、画像形成処理の実行を再開させ、図３に示すステップＳ１に戻る。
【００７６】
図６は、本発明の一実施形態に係る第３領域ジャム対応処理のフローチャートである。
【００７７】
第３領域ジャム対応処理（ステップＳ１３）において、まず、搬送制御部１０ｂが、フィード前センサ２８ａがＯＮ状態であるか否かを判定し（ステップＳ４１）、ＯＮ状態でない場合（ステップＳ４１のＮＯ）には、給紙不良、又はフィード前センサ２８ａの検出箇所への未達ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ４２）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ４１、４２を通常回転させて、第１領域内にある用紙を排紙トレイ３２へ排紙させる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ３８、２６ａを通常回転させて、当該第２領域内の用紙を、第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。これと同時に、画像形成制御部１０ｃは、定着ユニット２６を動作させて、第２領域から排紙トレイ３２へ搬送される用紙上のトナー像を定着させる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ３４、３５、３６を逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ４４を逆回転させて、当該第４領域内の用紙を、第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。
【００７８】
このような処理により、第１領域内、第２領域内、第３領域内、又は第４領域内にあった用紙は適切に、排紙トレイ３２又は用紙カセット３０に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、第２領域内にあった用紙については、定着処理が行われて排出されるので、当該用紙によって、装置内や、ユーザが汚れることを防止できる。
【００７９】
一方、フィード前センサ２８ａがＯＮ状態である場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）には、更に、ゲート前センサ２８ｂがＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００８０】
この結果、ゲート前センサ２８ｂがＯＮ状態でない場合（ステップＳ４３のＮＯ）には、フィード前センサ２８ａの検出箇所にての滞留ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ４４）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ４１、４２を通常回転させて、第１領域内にある用紙を排紙トレイ３２へ排紙させる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ３８、２６ａを通常回転させて、当該第２領域内の用紙を、第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。これと同時に、画像形成制御部１０ｃは、定着ユニット２６を動作させて、第２領域から排紙トレイ３２へ搬送される用紙上のトナー像を定着させる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ３４、３５、３６を逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ４４を逆回転させて、当該第４領域内の用紙を、第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。
【００８１】
このような処理により、第１領域内、第２領域内、又は第４領域内にあった用紙は適切に、排紙トレイ３２又は用紙カセット３０に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、第２領域内にあった用紙については、定着処理が行われて排出されるので、当該用紙によって、装置内やユーザが汚れることを防止できる。また、第３領域内にあった用紙については、用紙カセット３０に搬送をさせるように試みているので、ユーザが当該用紙を内部から取り除く必要がなくなることが期待できる。
【００８２】
一方、ゲート前センサ２８ｂがＯＮ状態である場合（ステップＳ４３のＹＥＳ）には、フィード前センサ２８ａの検出箇所にての滞留ジャムであることを意味しているので、搬送制御部１０ｂは、以下に示す搬送ユニット２７の制御を行う（ステップＳ４５）。すなわち、搬送制御部１０ｂは、第１領域内のローラ４１、４２を通常回転させて、第１領域内にある用紙を排紙トレイ３２へ排紙させる。また、搬送制御部１０ｂは、第２領域内のローラ３８、２６ａを逆回転させて、当該第２領域内の用紙を、第３領域を介して用紙カセット３１への搬送を試みる。また、搬送制御部１０ｂは、第３領域内のローラ３４、３５、３６を逆回転させて、当該第３領域内の用紙を用紙カセット３０に搬送させるよう試みる。また、搬送制御部１０ｂは、第４領域内のローラ４４を逆回転させて、当該第４領域内の用紙を、第１領域を介して排紙トレイ３２へ排紙させる。
【００８３】
このような処理により、第１領域内、又は第４領域内にあった用紙は適切に、排紙トレイ３２に排出されるので、ジャムを解消するために、これら用紙を取り除く作業は必要ない。また、第２領域内、又は第３領域内にあった用紙については、用紙カセット３０に搬送をさせるように試みているので、ユーザが当該用紙を内部から取り除く必要がなくなることが期待できる。
【００８４】
次いで、上記したステップＳ４２、Ｓ４４、又はＳ４５を実行した後には、ジャムエラー処理を実行する（ステップＳ４６）。このジャムエラー処理では、搬送制御部１０ｂが、搬送ユニット２７のクラッチをＯＦＦにし、搬送ユニット２７のすべてのモータをＯＦＦにする。また、画像形成制御部１０ｃが画像形成部２１の各ユニットの動作停止を制御し、また、転写ローラ３８が用紙に当接する状態となっている場合には、転写ローラ３８が用紙から離間するように制御する。
【００８５】
次いで、画像形成制御部１０ｃが、ユーザの操作によって復帰指示、例えば、用紙を取り除く際に開放される筐体２のカバーが閉じられたか否かを検出し（ステップＳ４７）、復帰指示がなければ、当該ステップを繰り返し実行する一方、復帰指示があった場合には、画像形成処理の実行を再開させ、図３に示すステップＳ１に戻る。
【００８６】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。
【００８７】
例えば、上記実施形態では、用紙を検出するセンサとして、反射型の光センサを用いていたが、本発明はこれに限られず、例えば、透過型の光センサを用いるようにしてもよく、また、フォトセンサに限られず、他の機械的なセンサであってもよく、要は、用紙の有無を検出することができるセンサであればよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、搬送経路の一部分を担当する各搬送部毎に、別のモータによって駆動するようにして、独立して用紙搬送を行えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、複数の搬送部を同一のモータによって駆動するようにし、モータから各搬送部の動力伝達経路に、クラッチや、ギア等を備え、これらクラッチ、ギア等を制御することにより、独立して用紙搬送を行わせるようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、プリンタに本発明を適用した形態を示していたが、本発明はこれに限られず、例えば、コピー機、ＦＡＸ装置等の他の画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの機能構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンタの構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るジャム関連処理のフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る第１領域ジャム対応処理のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る第２領域ジャム対応処理のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る第３領域ジャム対応処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１  プリンタ、２  筐体、１０  ＣＰＵ、１０ａ  ジャム検出部、１０ｂ  搬送制御部、１０ｃ  画像形成制御部、  １１  入力Ｉ／Ｆ部、１２  表示処理部、１３  通信Ｉ／Ｆ部、１４  ＲＯＭ、１５  ＲＡＭ、１６  ＥＥＰＲＯＭ、１７  機構制御部、１８  バス、１９  キー部、２０  ＬＣＤ、２１  画像形成部、２２  感光体ユニット、２３  露光ユニット、２４  現像ユニット、２５  転写ユニット、２６  定着ユニット、２７  搬送ユニット、２８  用紙センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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