(57)【要約】【課題】同一の連続式攪拌装置で、流動性等の異なる被処理物に適切に対応できるようにする。【解決手段】連続式攪拌装置において、ケーシング内に格納されている回転軸３０に取り付けられた攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を、角度調節可能にする。例えば、攪拌搬送羽根４０にリング状の取り付け部材６１を設け、回転軸３０に設けた円柱状の取り付け軸６０の周囲にかかるリング状取り付け部材６１を嵌める。攪拌搬送羽根４０が所望の取り付け角度となるように取り付け部材６１の位置決めを行い、その状態でボルト６２ａ等で取り付け部材６１を取り付け軸６０に固定して角度調節を行う。【選択図】図４
2008207140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転する回転軸が、被処理物の攪拌と搬送とを同一の羽根で処理する攪拌搬送羽根を有し、前記回転軸はケーシング内に設けられている連続式攪拌装置であって、
前記攪拌搬送羽根は、その羽根面と前記回転軸の軸方向とのなす取り付け角度が、変更可能に設けられていることを特徴とする連続式攪拌装置。
【請求項２】
請求項１記載の連続式攪拌装置において、
前記攪拌搬送羽根は、前記回転軸に対して、着脱可能に設けられていることを特徴とする連続式攪拌装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の連続式攪拌装置において、
前記ケーシングには、前記攪拌搬送羽根の取り付け角度の変更作業が行える点検部が設けられていることを特徴とする連続式攪拌装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の連続式攪拌装置において、
前記攪拌搬送羽根を前記回転軸に対して取り付け角度を変更可能に設けるとは、前記回転軸の軸方向に対して交差方向に突設させた取り付け軸の周囲に、前記攪拌搬送羽根の羽根面を位置可変に設けることであることを特徴とする連続式攪拌装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の連続式攪拌装置において、
前記攪拌搬送羽根を前記回転軸に対して取り付け角度を変更可能に設けるとは、前記回転軸の軸方向に対して交差方向に突設させた取り付け軸に前記攪拌搬送羽根を固定し、前記取り付け軸を前記回転軸に対して回転可能に設けることであることを特徴とする連続式攪拌装置。
【請求項６】
被処理物の攪拌と搬送とを回転軸に設けた同一の羽根で連続的に処理する連続式攪拌方法であって、
前記被処理物の性状に合わせて、前記攪拌搬送羽根の前記回転軸への取り付け角度を変更して処理することを特徴とする連続式攪拌方法。
【請求項７】
請求項６記載の連続式攪拌方法において、
前記被処理物とは、少なくとも建設工事に伴う発生土と土質改良材とを含むことを特徴とする連続式攪拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続式の攪拌搬送技術に関し、例えば、発生土の土質改良等の攪拌搬送作業に適用して有効な技術である。
【背景技術】
【０００２】
建築、土木の分野では、スクリューコンベアの有する攪拌機能、混合機能、搬送機能等を利用して、各種材料の攪拌と搬送とを併せて行う連続式攪拌装置が使用されている。
【０００３】
例えば、土木の分野では、特許文献１に記載の如く、トンネル工事等のシールド工事において、発生土を連続的に取り入れ、改良材と混合して排土するスクリューコンベアを用いた装置が提案されている。かかる提案の構成で、発生土の流動性の変化に合わせて、スクリューコンベアを有するスクリューケーシング内の滞留時間の調整が行えるように、スクリューコンベアのスクリューケーシングを適宜傾斜させる構成が採用されている。
【０００４】
また、土質の改良材としては、例えば、特許文献２に記載の如く、ＣａＯが軟弱地盤を所望の強度まで高め得る量含む製紙スラッジ灰を有効成分としたもの等が提案されている。
【０００５】
一方、土木、建築の両分野では、現場でのコンクリート製造ができるように、特許文献３、４に記載の如く、現場のコンクリート材料の混合、攪拌、混練を連続的に行うべくスクリューコンベアを用いた連続混練装置が提案されている。特に、特許文献４では、攪拌に使用する羽根として、螺旋状に連続した羽根とは異なり、個々に独立したプロペラ状螺旋羽根の構成が開示されている。
【０００６】
また、特許文献５には、スクリューコンベアのように攪拌と搬送とを同時に行う連続式の構成ではないが、バッチ式に構成された発酵反応槽用攪拌機において、攪拌羽根をブラケットを介して回転軸に着脱自在に設ける構成が示されている。
【特許文献１】特開平１１−２４７１７６号公報（図１参照）
【特許文献２】特開２０００−５３９６０号公報
【特許文献３】特開平５−３４５１２２号公報（図１参照）
【特許文献４】特開２００５−８５４号公報
【特許文献５】特開２００３−１５４３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のスクリューコンベアを用いた連続混合装置では、スクリューコンベアの回転制御により、混合材料の送り量、攪拌、混合状態を調節している。
【０００８】
しかし、混合材料には種々のものがあり、セメント、骨材、水等を順次投入してコンクリート製造を行う場合と、シールド工事等での発生土あるいは河川湖水等の浚渫による軟質土、軟泥土等を改良材と合わせて混合する場合とでは、混合材料の流動性等がそれぞれ異なり、同一構成の連続混合装置で十分に対応することはできなかった。機種替えを行わずに、同一の連続混合装置のスクリューコンベアの回転数制御のみでは、十分な対応ができず、どうしても無理があった。
【０００９】
スクリューコンベアの回転数を変化させても、流動性が大きく異なる混合材料の場合には、送り量が異なるため、例えば、スクリューケーシング内で詰まったり、あるいは水分量の多い浚渫土等では改良材との混合が十分に行われずに排出口から流れ出す場合が発生するのである。
【００１０】
種々の工事現場では、発生土等の土質改良と、現場打ちコンクリートの製造とが併せて必要となる場合が往々にして見られる。しかし、土質改良と、コンクリート製造とでは、上述の如く混合材料の流動性等が著しく異なるため、同一装置での対応は行えず、それぞれ専用の連続混合装置を準備する必要があった。
【００１１】
しかし、工事現場は種々の装置、機械等が設置されるため、装置等の設置スペースを十分に確保することができず、投入設備のやり繰りを行いながら工事を進めざるを得ないのが現状である。
【００１２】
かかる情況下では、例えば、土質改良、コンクリート製造のそれぞれの目的に合わせた複数の連続混合装置を現場投入することは、作業効率的にも、作業スペース的にも決して好ましいことではない。
【００１３】
そこで、一つの連続式の混合装置で、種々の被処理物の流動性等に対応できれば好ましい。すなわち、種々の流動性を有する複数種の被処理物を、同一の連続式混合装置で適切に対応できる技術開発が必要と、本発明者は考えた。
【００１４】
さらに、かかるスクリューコンベアでは、その羽根が磨耗あるいは破損した場合には、羽根が独特の形状で螺旋状に連続形成されているため、その修理には、多大な手間を要していた。例えば、長大になりがちなスクリューコンベアの回転軸を、回転用のモータの取り外しと併せてケーシングから抜き出し、その後に初めて攪拌羽根の修理作業に取りかかる等、修理にかかるまでに多大の手間を要していた。
【００１５】
また、修理の本作業も、スクリューコンベアでは、その羽根が回転軸に連続した螺旋状に形成されているため、損傷部分はその前後の螺旋形状と繋がるように修理しなければならず、曲線的に溶接等する必要が生じ、極めて工数のかかる作業であった。
【００１６】
さらに、本出願人は、以前にＦＴマッドキラー（登録商標）と呼ばれる土質改良材を開発したが、かかる土質改良材は、高含水の発生土等に混合することで、養生時間を必要とせずに土質の改良を行うことができるものである。かかる土質の改良では、従来のスクリューコンベアを使用して連続攪拌していたが、しかし、その混合品質が十分でなく、十分にＦＴマッドキラーの土質改良効果を発揮することができなかった。
【００１７】
かかる理由の一つには、連続供給される発生土では、掘削している場所により、土質が頻繁に変わることがあるため、その土質に適した攪拌を行うことができず、一律な攪拌で混合することにあった。頻繁に変わる土質変化に対しては、機種替えで対応することは、実際的な問題として不可能である。
【００１８】
連続式攪拌装置を用いた試験では、かかる土質変化に対しては、回転軸に対する攪拌羽根の取り付け角度が、大きく影響していることが分かった。すなわち、土質毎に、回転軸への取り付け角度の最適な値が存在することが確認された。そこで、大量に処理するために連続的に供給される発生土に対して、最適な羽根角度を如何に効率的に確保するかが大きな課題となっていた。
【００１９】
また、ＦＴマッドキラーと発生土との混合品質を向上させることができれば、ＦＴマッドキラーの使用量自体の削減も可能となり、施工コストの大幅な低減も図れるのである。さらには、発生土の処理作業も早くなり、大幅な処理コストの低減も図れるのである。
【００２０】
本発明の目的は、同一の連続式攪拌装置で、流動性等の異なる被処理物に適切に対応できるようにすることにある。
【００２１】
他の本発明の目的は、連続式攪拌装置における回転軸に設けた羽根のメンテナンスを容易に行えるようにすることにある。
【００２２】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明では、連続式の攪拌装置において、回転軸に対する羽根の取り付け角度を調整可能に構成して、機種替えを行わなくても、同一の連続式攪拌装置で種々の被処理物に対応できるようにした。
【発明の効果】
【００２４】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００２５】
本発明では、回転軸への攪拌搬送羽根の取り付け角度を変更可能に構成したので、機種替えを行わずとも、同一の連続式攪拌装置で流動性等が異なる被処理物への適切な対応ができる。
【００２６】
かかる構成の連続式攪拌装置を採用することで、コンクリート製造用、土質改良用等のそれぞれに適した攪拌装置の入れ換えや、あるいはそれぞれ専用の攪拌装置を設置する等が不要となり、入れ換えの手間が省け、装置設置スペースの省スペース化を図ることができる。
【００２７】
特に、攪拌搬送羽根を着脱式に構成しておけば、着脱式ではない場合に比べて、羽根の損傷等の修理等の保守が極めて行い易くなり、且つ、攪拌搬送羽根の取り付け角度の可変調整の機構自体も比較的に簡単な構成を採用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２９】
本発明は、連続式攪拌装置の技術である。被処理物の攪拌、搬送を、ケーシング内で回転軸に設けた攪拌搬送羽根で連続的に処理するもので、攪拌しながら搬送を行う攪拌搬送処理を行うものである。
【００３０】
特に、本発明の構成では、回転軸への攪拌搬送羽根の取り付け角度を変更可能にしたことを、その特徴的構成の一つとして有するものである。このように攪拌搬送羽根の回転軸への取り付け角度の調整を可能に構成したことで、同一の連続式攪拌装置で、例えば、流動性が異なる種々の被処理物の攪拌搬送処理を行うことが可能になった。
【００３１】
従来の連続式攪拌装置では、攪拌搬送羽根の回転軸への取り付け角度の変更はできない。そのため、流動性の異なる被処理物の攪拌搬送処理は、同一の連続式攪拌装置を用いて対処する場合には、回転軸の回転速度を変化させて対応するしか方法がなかった。
【００３２】
しかし、回転軸の回転速度を変化させて対応するのでは、十分な対応ができず、攪拌が十分に行えないことが多かった。また、どうしても攪拌が十分に行えない場合には、攪拌に適した羽根の取り付け角度を有する連続式攪拌装置に機種替えをする他なかった。
【００３３】
機種替えを行う連続式攪拌装置には、当初から種々の流動性に対応した全ての取り付け角度を有する連続式攪拌装置を予め揃えておくことは実際的問題として不可能で、予め用意された連続式攪拌装置の中から、極力、最適な機種を選定するしかなかった。そのため、往々にして、十分な攪拌効率は得られず、不十分な攪拌効率で我慢するしかなかった。
【００３４】
尤も、被処理物の流動性に適した攪拌搬送羽根の取り付け角度を有する連続式攪拌装置を新たに製作すれば適切に対応はできるが、しかし、それでは被処理物の処理コストが高くなる等、実際的に採用できる解決策ではなかった。
【００３５】
本発明の構成では、同一の連続式攪拌装置において、回転軸に攪拌搬送羽根の取り付け角度が調節可能に取り付けられているので、上記従来のような問題は発生しないのである。
【００３６】
また、攪拌搬送羽根の取り付け角度の調節に関しては、攪拌搬送羽根を回転軸に着脱自在に構成しておけば、攪拌搬送羽根の損傷等の場合にも、損傷等したその部分のみを交換  する等して手間をかけずに対処できる。従来構成の連続式攪拌装置では、本発明の如く着脱式の個々独立の攪拌搬送羽根の構成ではなく、連続的に繋がったスクリュー羽根が回転軸に設けられている構成のため、羽根の損傷等に対してはその修理等に多大な手間がかかっていた。
【００３７】
（実施の形態１）
本発明の連続式攪拌装置１０は、例えば図１に示すように、ケーシング２０と、ケーシング２０内に設けられた回転軸３０と、その回転軸３０に取り付け角度可変に設けられた攪拌搬送羽根４０とを有している。
【００３８】
ケーシング２０は、図１に示すように、回転軸３０に設けた攪拌搬送羽根４０の直径より少し大きめの筒状に形成されている。かかるケーシング２０は、図２（ａ）に示すように、例えば、断面円筒状に形成されている。図２（ａ）は、図２（ｂ）に示すケーシング２０の側面図におけるＡ−Ａ線での断面図である。
【００３９】
かかるケーシング２０には、攪拌処理する対象である被処理物の投入口２１と、排出口２２とがそれぞれ設けられている。投入口２１は、例えば図１に示す場合には、ケーシング２０の一端上面側に設けられ、排出口２２は、他端下面側に設けられている。
【００４０】
かかるケーシング２０の上面及び側面には、例えば、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、ハッチ状に形成した点検窓２３が、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更作業が行えるように点検部として設けられている。点検窓２３は、ケーシング２０の上面と、側面とにそれぞれ設けられている。前記被処理物の投入口２１付近を避けてケーシング２０の上面に設けられた点検窓２３ａ（２３）からは、ケーシング２０内の攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度の変更等の調節、点検等が上方から行えるようになっている。
【００４１】
また、被処理物の投入口２１近辺では、図２（ｂ）に示すように、ケーシング２０の側面に点検窓２３ｂ（２３）が設けられている。かかる点検窓２３ｂからは、ケーシング２０の上面に設けた被処理物の投入口２１に対応した箇所で、側面側から攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度の変更等の調節、点検等が行えるようになっている。
【００４２】
かかるケーシング２０の下面側には台座２４が設けられ、連続式攪拌装置１０の円筒状に形成したケーシング２０を所定場所に安定して設置できるようになっている。
【００４３】
このように構成されたケーシング２０内には、図１に示すように、ケーシング２０の筒方向に沿って、攪拌搬送羽根４０を取り付けた回転軸３０が収納されている。回転軸３０は、その一端側がケーシング２０に設けた軸受け部３１ａ（３１）を介してモータ５０に連結されている。回転軸３０の他端側も、ケーシング２０に設けた軸受け部３１ｂ（３１）で回転可能に支持されている。
【００４４】
このように両端側がケーシング２０に設けた軸受け３１（３１ａ、３１ｂ）により支持された回転軸３０は、モータ５０により回転可能に構成されている。回転軸３０の回転は、モータ５０の回転数を適宜に変更することで調節できるようになっている。
【００４５】
回転軸３０には、図１に示すように、攪拌搬送羽根４０が取り付けられている。かかる攪拌搬送羽根４０は、その羽根面と回転軸３０の軸方向とのなす角度である取り付け角度が変更可能に構成されている。図３に示すように、攪拌搬送羽根４０は、回転軸３０の軸方向に対して交差方向に、例えば直交方向に設けた取り付け軸６０を介して取り付け角度の変更が可能に設けられている。
【００４６】
取り付け軸６０は、図３に示すように、回転軸３０に対して突設軸状に形成され、直交方向に交差するように、すなわち、一方の取り付け軸６０ａ（６０）に対して他方の取り付け軸６０ｂ（６０）が１８０°反対側に突設するように設けられている。かかる取り付け軸６０ａ（６０）に対して攪拌搬送羽根４０ａ（４０）が、取り付け軸６０ｂ（６０）に対して攪拌搬送羽根４０ｂ（４０）が、それぞれ設けられている。
【００４７】
取り付け軸６０は、図３に示すように、円柱状に形成されている。攪拌搬送羽根４０の羽根面には、図４（ａ）に示すように、円柱状に形成した取り付け軸６０の周囲に嵌めて取り付けが行えるように、リング状の取り付け部材６１が設けられている。リング状の取り付け部材６１は、そのリング形が、取り付け軸６０の円柱外周に合わせて形成されている。
【００４８】
かかるリング状の取り付け部材６１を円柱状に形成した取り付け軸６０に嵌め、取り付け部材６１のリング状部分を取り付け軸６０の円柱外周に沿って適宜に移動させることで、リング状取り付け部材が固定されている攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度が自在に設定できることとなる。
【００４９】
その状態で、リング状の取り付け部材６１と取り付け軸６０とを、リング状の取り付け部材６１の外周側からボルト６２ａ等の角度固定部材６２をねじ込むことで、両者を共締めして、羽根の取り付け角度が固定できるようになっている。
【００５０】
尚、取り付け軸６０への取り付け部材６１の位置決めは、取り付け部材６１が取り付け軸６０の円柱外周に合わせてリング状に形成されているので、取り付け軸６０の周りに無段階で自在位置に設定できるようになっている。すなわち、攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度は、自在に調節できるようになっている。勿論、無断階にすることなく、所定の角度を予め設定しておき、その角度のみ調節が可能に構成しても構わない。
【００５１】
このようにして攪拌搬送羽根４０が設けられた取り付け軸６０は、図３に示すように、取り付け軸６０（６０ａ、６０ｂ）を２本一組として、各組が、回転軸３０に対して所定のピッチ離されて複数組設けられている。図３に示す場合には、例えば、隣接する各組の取り付け軸６０は、互いに直交するように設けられている。
【００５２】
図３に示す場合には、１ピッチずつ、交互に攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を変更して調節した場合を示している。
【００５３】
すなわち、回転軸３０のモータ連結端側から他端側へ（紙面右側から左側へ）向けて、すなわち、被処理物の搬送方向（図中矢印で示す方向）に向けて、回転軸３０に対して直交する一組目の取り付け軸６０（６０ａ、６０ｂ）に対して攪拌搬送羽根４０（４０ａ、４０ｂ）が取り付け角度θ＝４０°で設けられている。
【００５４】
かかる一組目の取り付け軸６０に対して、隣接する二組目の取り付け軸６０（６０ａ、６０ｂ）は、互いに交差するように回転軸３０に設けられている。かかる二組目の取り付け軸６０（６０ａ、６０ｂ）には、攪拌搬送羽根４０（４０ａ、４０ｂ）が取り付け角度θ＝６０°で設けられている。
【００５５】
また、三組目の取り付け軸６０（６０ａ、６０ｂ）も、隣接する二組目の取り付け軸６０（６０ａ、６０ｂ）に対して、互いに交差するように回転軸３０に設けられている。かかる三組目の取り付け軸６０（６０ａ、６０ｂ）にも、攪拌搬送羽根４０（４０ａ、４０ｂ）が取り付け角度θ＝４０°で設けられている。さらに、次の四組目の取り付け軸６０（６０ａ、６０ｂ）にも、攪拌搬送羽根４０（４０ａ、４０ｂ）が取り付け角度θ＝６０°で設けられている。
【００５６】
このように、図３に示す場合には、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θが、４０°、６０°と、それぞれ１ピッチずつ交互になるように設定されている場合を示した。かかる攪拌搬送羽根４０の取り付け角度は、適宜、取り付け角度の角度変更が可能なことは勿論である。
【００５７】
尚、図３に示す攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θは、あくまで一例を示したもので、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θは、これ以外の取り付け角度に設定しても勿論構わない。
【００５８】
かかる構成の連続式攪拌装置１０は、被処理物を投入口２１から連続的に供給することで、その被処理物はケーシング２０内でモータ５０により回転する回転軸３０に設けた攪拌搬送羽根４０で、攪拌、混合される。攪拌、混合と併せて、被処理物は回転軸３０の搬送方向側へ、すなわち前方へ順次送り出され、排出口２２から連続的に排出されることとなる。
【００５９】
本発明を採用すれば、かかる被処理物の攪拌に際しては、適宜に攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θを調節することで、例えば、上記説明の如く１ピッチずつ取り付け角度を６０°、４０°と交互に設定することで、被処理物としての発生土の流れを変えて、同一の連続式攪拌装置１０を用いて、適切な攪拌、混合、搬送処理を行うことができる。また、取り付け角度の設定を変更することで、種々の異なる流動性を有する物質の処理を行うこともできる。
【００６０】
かかる攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の調節は、例えば、図３に示す場合には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、角度固定部材６２であるボルト６２ａを緩めて、取り付け部材６１を取り付け軸６０に対して位置変更可能にする。その後、取り付け部材６１の位置を変更して、攪拌搬送羽根４０が所定の取り付け角度になるようにする。変更した位置を維持した状態で、取り付け部材６１を取り付け軸６０に対して角度固定部材６２であるボルト６２ａで締めつけて押さえ、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θの変更調節を行う。変更調節は、例えば、無段階で自在に行えるようにしておけばよい。
【００６１】
かかる攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更は、ケーシング２０の点検窓２３を開けて行えばよい。図２（ｂ）に示すように、被処理物の投入口２１に相当する箇所の攪拌搬送羽根４０は、点検窓２３ｂを開けて行えばよい。投入口２１を避けた箇所の攪拌搬送羽根４０については、図２（ｃ）に示すように、点検迄２３ａをそれぞれ開けて調節作業を行えばよい。
【００６２】
本発明の構成では、攪拌搬送羽根４０に対応して、ケーシング２０にそれぞれ点検窓２３を設けているので、上記の如く、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の調節が行い易い。しかし、かかる点検窓２３をケーシング２０に設けない場合には、面倒ではあるが、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の調節毎に、回転軸３０をケーシング２０から外部に抜き出して取り付け角度の変更を行えばよい。
【００６３】
本発明における連続式攪拌装置１０の対象とする被処理物としては、特に限定する必要はない。例えば、単一種類の物質を攪拌してもよいし、あるいは複数の種類の物質を攪拌して混合するようにしても構わない。また、かかる被処理物としては、食品でも、薬品でも、飼料でも、何でも構わない。浚渫土、発生土、あるいはコンクリート等、連続的に供給される種々の攪拌を要する物質を任意に想定することができる。本発明は、元々は、土質改良材を有効に発生土と攪拌、混合、搬送する目的で開発されたが、しかし、用途は、かかる発生土等の土質改良以外にも有効に適用できるものである。
【００６４】
攪拌に優位な攪拌搬送羽根４０の取り付け角度は、２５°以上、７５°未満であり、その角度内で搬送に有利な角度は４０°であることが確認された。４０°を超えても、あるいは４０°を下回っても、搬送効率は低下することが確認された。
【００６５】
本発明者は、本発明にかかる連続式攪拌装置１０の開発に関連して、例えば、土質改良材のＦＴマッドキラーを用いた土質改良に際しては、粘性土等の混ざりにくい土質の場合には、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θを６０°以上、７５°未満の角度にすることが好ましいことを、実際の試験により見出した。
【００６６】
また、砂質土を含んだ粘性土等のやや混ざりにくい土質の場合には、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θは、５０°以上、６０°未満が好ましいことを見出した。さらに、砂質土等のように混ざり易い土質の場合には、４０°以上、５０°未満が好ましいことを見出した。
【００６７】
かかる攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θは、回転軸３０の軸方向に対して４０°であるときに、搬送効率は最良となるが、攪拌混合に際してはかかる搬送効率的観点から、攪拌混合時間の調節をすることもできる。例えば、粘性土の場合には、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度は、６０°以上、７５°未満が好ましいと述べたが、しかし、土質改良材によっては、その土質との反応性等から、時間をかけた方が土質改良には好ましい場合もある。
【００６８】
かかる場合には、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を、上記６０°以上７５°未満の範囲内で、より角度設定を４０°より離れた角度設定にすればよい。また、逆に、土質改良材の反応性が極めて早いために、攪拌にそれ程の時間が必要ない場合には、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度は上記６０°以上、７５°未満の範囲内で、より４０°に近づけた角度設定を行えばよい。
【００６９】
そこで、粘性土等の混ざりにくい土質、砂質土を含んだ粘性土等のやや混ざりにくい土質、砂質土等の混ざり易い土質等に適宜に応じて、同一の連続式攪拌装置１０の攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を変更することで、適切な攪拌、混合状態を確保して、例えば、ＦＴマッドキラー等の使用量の低減を図り、より効率的な土質改良を行うことができる。勿論、かかる土質改良に際しては、機種替えを一切行わずに、流動性に応じた適宜の攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更を行うことで、極めて効率的に行うことができる。
【００７０】
因に、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θの変更は、例えば、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、角度固定部材６２としてのボルト６２ｂを、取り付け軸６０に設けた貫通孔を通し、貫通したボルト６２ｂの先をナット６３で固定するようにしてもできる。処理中に攪拌搬送羽根４０にかかる圧力等が大きくなることが予想される場合には、図４（ｃ）に示す構成の方が、図４（ａ）に示す構成の場合よりも、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θの固定が確実となる。この場合には、図４（ａ）に示す場合とは異なり、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度は、予め設定された幾つかの角度を選択して行えばよい。
【００７１】
また、上記説明では、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、取り付け軸６０に対して、攪拌搬送羽根４０に設けたリング状の取り付け部材６１を、位置変更可能に調節することで、取り付け角度θの角度変更調節を行う場合について説明したが、かかる方式とは異なり、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度毎に、それ専用に形成した攪拌搬送羽根４０を交換取り付けして行っても構わない。
【００７２】
すなわち、攪拌搬送羽根４０にリング状の取り付け部材６１を設けるまでの構成は、図４（ａ）、（ｂ）に示す場合と同様だが、取り付け部材６１に設けた角度固定部材６２としてのボルト６２ａ、あるいはボルト６２ｂのボルト孔が、取り付け角度θ毎に異なる位置に設けられている。このように各々の取り付け角度に対応した取り付け部材６１を有する攪拌搬送羽根４０を用意しておき、適宜に、所望の取り付け角度に適った攪拌搬送羽根４０に交換することで、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の調節を行うようにしても構わない。
【００７３】
かかる図１に示す構成の連続式攪拌装置１０は、ベルトコンベア、スクリューコンベア等の被処理物の定量供給方式と組み合わせることで、種々の態様が考えられる。
【００７４】
（実施の形態２）
本実施の形態では、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、前記実施の形態１で示したと略同様の構成を有している連続式攪拌装置１０と、被処理物の定量供給方式としてのスクリューコンベア２００とを、組み合わせた場合の構成について説明する。
【００７５】
特に、本実施の形態の説明では、ＦＴマッドキラー等の土質改良材と、土質改良を目的とする発生土とを、連続的に攪拌するのに適用した場合を例に挙げて説明する。尚、前記実施の形態でも述べた通り、本発明の連続式攪拌装置１０は、基本的にはどのような被処理物にも適用できるものである。
【００７６】
先ず、本実施の形態における連続式攪拌装置１０の構成について説明する。かかる連続式攪拌装置１０は、前記実施の形態で述べたと略同様の構成を有しているが、違うところは、敢えて、点検窓２３をケーシング２０に設けていない点である。その他は、前記実施の形態で述べたと同様の構成を有している。
【００７７】
一方、定量供給方式としてのスクリューコンベア２００は、図５（ａ）に示すように、直筒状のケーシング２１０内に、スクリュー羽根２２０、プロペラ羽根２３０を設けた回転軸２４０が、モータ２５０により回転可能に設けられている。ケーシング２１０には、ホッパー２６０が設けられ、被処理物の定量供給が行えるように構成されている。
【００７８】
また、ケーシング２１０には、ホッパー２６０が設けられたとは反対側の他端側下面に、定量供給が行われた被処理物を排出する排出口２７０が設けられている。排出口２７０
が設けられた位置のケーシング２１０の上方には、例えば、ＦＴマッドキラー等の土質改良材の供給用ホース２８０等が接続されている。ＦＴマッドキラーは、ホッパー２６０から定量供給される被処理物としての発生土に応じて、所定量供給されるようになっている。
【００７９】
かかる排出口２７０は、図５（ａ）に示すように、連続式攪拌装置１０の投入口２１と上下に接続されている。接続に際しては、例えば、図５（ｂ）に示すように、排出口２７０の周囲に設けたフランジ２７０ａと、投入口２１の周囲に設けたフランジ２１ａとを、互いに重ねてボルト止め等をして連結させればよい。
【００８０】
かかる本実施の形態の構成では、被処理物の定量供給用としてのスクリューコンベア２００と連続式攪拌装置１０とが、互いの排出口２７０、投入口２１を介して、上下に多段階に構成されている。そのため、スクリューコンベア２００側のホッパー２６０、供給用ホース２８０から順次投入された発生土とＦＴマッドキラーとは、連続式攪拌装置１０内へ送られることとなる。
【００８１】
送られた建設発生土と、ＦＴマッドキラーとは、連続式攪拌装置１０内の攪拌搬送羽根４０により、適切な状態で攪拌、混合され、併せて搬送される。攪拌に際しては、前記実施の形態で示したように、投入される発生土の土質性状に合わせて、攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度を適宜に変更して調節しておけばよい。
【００８２】
例えば、掘削した発生土をＦＴマッドキラーで土質改良するに際して、ある掘削深度までは粘性土が掘削される場合には、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を、６０°以上、７５°未満の所定角度に設定しておく。かかる取り付け角度に設定した攪拌搬送羽根４０で、上記ＦＴマッドキラーと粘性土を適正に攪拌して、混合する。併せて、攪拌混合された被処理物は、連続式攪拌装置１０の排出口２２側に順次搬送され、排出口２２から粘性土がＦＴマッドキラーと攪拌混合されて土質の改良されたものが連続的に排出されることとなる。
【００８３】
一方、所定深度に達した時点で、例えば発生土が砂質土に変化した場合には、スクリューコンベア２００、連続式攪拌装置１０を一時的に停止して、発生土に合わせて連続式攪拌装置１０の攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度の変更作業を行う。
【００８４】
例えば、かかる砂質土の場合には、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度は、４０°以上、５０°未満の範囲内で、所定の角度に設定すればよい。取り付け角度の変更調整は、例えば、本実施の形態の場合には、点検窓２３が設けられていないため、ケーシング２０内から回転軸３０を外部へ抜き出して行えばよい。
【００８５】
抜き出した状態の回転軸３０の取り付け軸６０には、ボルト６２ａで位置が固定されたリング状の取り付け部材６１により攪拌搬送羽根４０の取り付け角度が固定されている。そこで、かかるボルト６２ａを緩め、緩めた後でリング状の取り付け部材６１を取り付け軸６０の周りに位置変更可能に回転させて、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度が４０°以上５０°未満の所望の角度になるように設定する。角度の変更設定後、ボルト６２ａを締めつけて取り付け部材６１を取り付け軸に固定して角度を固定する。
【００８６】
このようにして、回転軸３０に対して設けられている攪拌搬送羽根４０の全てについて取り付け角度の変更を行ったあと、再度ケーシング２０内に回転軸３０を戻せばよい。
【００８７】
回転軸３０をケーシング２０内に戻した後、再度スクリューコンベア２００と連続式攪拌装置１０とを始動させて、ホッパー２６０からの砂質土と供給用ホースから供給されたＦＴマッドキラーとを、連続式攪拌装置１０で攪拌混合する。
【００８８】
このように本発明の連続式攪拌装置１０では、被処理物の流動性等に適した状態に、同一の連続式攪拌装置１０の攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を調節することができる。本実施の形態で説明する場合には、砂質土の土質に適した状態に攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の調整が行えるので、ＦＴマッドキラー等の土質改良材と砂質土の攪拌混合を適切に行って、効率的に排出口２２から、土質の改良された処理土を排出することができる。
【００８９】
従来構成の連続式攪拌装置１００では、例えば、図６に示すように、ケーシング１１０内の回転軸１２０に対してスクリュー羽根１３０が設けられている。かかる回転軸１２０は、モータ１４０により、回転速度の変更ができるようになっている。しかし、かかるスクリュー羽根１３０では、取り付け角度が変更できない構成である。そのため、上記の如く、掘削深度で発生土の土質が異なる場合でも、その土質に適した羽根角度に設定することはできず、適切な攪拌、混合は行えない。回転速度の変更のみで、対応するしか方法はないのである。
【００９０】
しかし、本発明の構成を採用すれば、上記の如く、粘性土、砂質土等、掘削深度により異なる土質が発生しても、その発生した土質に応じて、連続式攪拌装置１０を一時停止して攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θを変更調整すればよい。かかる攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更により、ＦＴマッドキラー等の土質改良材による土質改良を適切に行うことができる。
【００９１】
すなわち、土質改良材と土質との攪拌混合が均一に行われず、再度攪拌混合を行うという事態が発生しない。また、攪拌混合が均一に行えるため、ＦＴマッドキラー等の土質改良材を適正量添加することができ、過剰に投入する必要がなくなる等の効果もある。
【００９２】
また、機構的にも、本発明の連続式攪拌装置１０では、攪拌搬送羽根４０は、従来構成のスクリュー羽根１３０のように、一体に連続しては設けられておらず、個々に独立した羽根として構成されているので、被処理物の攪拌、混合に際しては、モータにかかるトルク負荷が、著しく低くて済む。
【００９３】
尚、本実施の形態では、ケーシング２０に点検窓２３を敢えて設けない構成の場合を示したが、点検窓２３を設けることで、回転軸３０をケーシング２０内から外部に抜き出すことなく攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更ができるようにしても、勿論構わない。
【００９４】
（実施の形態３）
実施の形態２では、上下にスクリューコンベア２００と連続式攪拌装置１０とを接続することで、設置スペースの縮小を図った場合を示した。しかし、スペース的な問題がない場合には、図７に示すように、スクリューコンベア２００と連続式攪拌装置１０を、同軸上に形成しても構わない。
【００９５】
スクリューコンベア２００は、前記実施の形態２で説明した場合と略同様の構成を有している。すなわち、定量供給方式としてのスクリューコンベア２００では、図７に示すように、直筒状のケーシング２１０内に、スクリュー羽根２２０、プロペラ羽根２３０を設けた回転軸２４０が、モータ２５０により回転可能に片持ち式に構成されている。
【００９６】
ケーシング２１０には、ホッパー２６０が設けられ、被処理物の定量供給が行えるように構成されている。また、ケーシング２１０のプロペラ羽根２３０側の先端部分は、図７に示すように、筒状に開口されて排出口Ａが設けられ、その周囲にはフランジ２１１が設けられている。
【００９７】
尚、ケーシング２１０には、ホッパー２６０が設けられたとは他端側の下面に、排出口２７０が設けられ、必要に応じて、連続式攪拌装置１０と上下に接続できるようになっている。本実施の形態の場合には、かかる排出口２７０は、蓋等の適当な部材で塞がれている。
【００９８】
排出口Ａが設けられた側のケーシング２１０の上方側には、例えば、ＦＴマッドキラー等の土質改良材の供給用ホース２８０が接続されている。ＦＴマッドキラーは、ホッパー２６０から定量供給される被処理物としての発生土に応じて、所定量供給されるようになっている。
【００９９】
一方、連続式攪拌装置１０は、前記実施の形態１で説明した場合と略同様な構成を有している。すなわち、連続式攪拌装置１０は、図７に示すように、ケーシング２０と、ケーシング２０内に設けられた回転軸３０と、その回転軸３０に取り付け角度可変に設けられた攪拌搬送羽根４０とを有している。
【０１００】
かかる回転軸３０は、被処理物の搬送側、すなわち排出口２２寄りの突端側に、軸受け部３１ａを介して片持ち式に、モータ５０で回転可能に設けられている。かかるケーシング２０には、モータ５０を設けたとは反対側の端部が、そのまま筒状に開口されて、図７に示すように、被処理物の受け入れが可能な投入口Ｂになるように構成されている。投入口Ｂの周囲には、フランジ２１ｂが設けられている。かかる構成が、本実施の形態における連続式攪拌装置１０の前記実施の形態１で説明した場合とは異なる点である。
【０１０１】
このように構成された連続式攪拌装置１０のフランジ２１ｂと、スクリューコンベア２００のフランジ２１１とを、ボルト等で連結することで、スクリューコンベア２００の排出口Ａと、連続式攪拌装置１０の投入口Ｂとが、接続されている。
【０１０２】
尚、連続式攪拌装置１０のケーシング２０の上面側には、前記実施の形態１で説明の如く投入口２１が設けられ、前記実施の形態２で説明したようにスクリューコンベア２００との上下接続により省スペース化を図る構成が採用できるように構成されている。但し、本実施の形態では、蓋等の適当な部材で、投入口２１は塞がれている。
【０１０３】
このように構成された連続式攪拌装置１０では、スクリューコンベア２００のホッパー２６０、供給用ホース２８０から、順次投入された発生土、ＦＴマッドキラー等の土質改良材とが、排出口Ａを通して、連続式攪拌装置１０の投入口Ｂから、連続的に定量供給される。
【０１０４】
定量供給された建設発生土とＦＴマッドキラー等の土質改良材は、連続式攪拌装置１０のケーシング２０内で、攪拌搬送羽根４０により攪拌、混合され、併せて前方に搬送され、排出口２２から連続的に排出される。
【０１０５】
連続式攪拌装置１０では、スクリューコンベア２００を通して投入される発生土の土質性状に合わせて、攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度を適宜に変更して調節する。
【０１０６】
例えば、掘削した発生土をＦＴマッドキラーで土質改良するに際して、ある掘削深度までは粘性土が掘削される場合には、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を、当初６０°以上、７５°未満の範囲内の所定角度に設定しておく。かかる取り付け角度に設定した攪拌搬送羽根４０で、上記ＦＴマッドキラーと粘性土を適正に攪拌、混合して、排出口２２から粘性土とＦＴマッドキラーとが攪拌混合された土質改良済みのものを連続的に排出する。
【０１０７】
一方、所定深度に達した時点で、砂質土を含んだ粘性土等のやや混ざりにくい土質に変化した場合には、スクリューコンベア２００、連続式攪拌装置１０を一時的に停止して、発生土に合わせて連続式攪拌装置１０の攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度の変更調節を行う。
【０１０８】
例えば、かかる土質の場合には、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度は、５０°以上、６０°未満の範囲内で、所定の角度に設定すればよい。取り付け角度の変更調節は、例えば、本実施の形態の場合には、ケーシング２０内から回転軸３０を外部へ抜き出して行えばよい。あるいは、点検窓２３が設けられている場合には、回転軸３０を外部に抜き出さずに、ケーシング２０内に収めた状態で行える。
【０１０９】
回転軸３０の取り付け軸６０には、ボルト６２ａで位置が固定されたリング状の取り付け部材６１により攪拌搬送羽根４０の取り付け角度が固定されているため、かかるボルト６２ａを緩める。緩めた後、リング状の取り付け部材６１を取り付け軸６０の周りに位置変更可能に回転させて、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度が５０°以上６０°未満の所望の角度になるように設定する。
【０１１０】
その後、ボルト６２ａを締めつけて取り付け部材６１を取り付け軸６０に固定して、変更した取り付け角度の固定を行う。このようにして、回転軸３０に対して設けられている攪拌搬送羽根４０の全てについて取り付け角度θの変更を行う。
【０１１１】
回転軸３０をケーシング２０内に戻した後、再度スクリューコンベア２００と連続式攪拌装置１０とを始動させて、ホッパー２６０からのやや混ざりにくい土質性状の発生土と、供給用ホースから供給されたＦＴマッドキラーとを、連続式攪拌装置１０で攪拌混合する。
【０１１２】
このように本発明の連続式攪拌装置１０では、被処理物に適した状態に、本実施の形態で説明する場合には、やや混ざりにくい発生土に適した状態に攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の調節が行えるので、ＦＴマッドキラー等の土質改良材とかかる発生土との攪拌混合を適切に行って、効率的に排出口２２から、土質の改良された処理土を排出することができる。
【０１１３】
（実施の形態４）
本実施の形態では、連続式攪拌装置のケーシングに設ける点検窓の変形例について説明する。
【０１１４】
前記実施の形態では、ケーシング２０の断面円形部分をハッチ状に開く構成の点検窓２３を通して、攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度θの変更調節、あるいは回転軸３０を抜き出した上での上記変更調節作業について述べた。
【０１１５】
本実施の形態で説明する場合は、点検窓２３を設けるケーシング２０自体の形状を変更する場合である。すなわち、図８（ａ）に示すように、連続式攪拌装置１０のケーシング２０を、例えば、下面側が円形断面で、上面側が角形断面を有するように構成する。かかる断面角形のケーシング２０の上面を蓋２０ａに構成して、図８（ｂ）、（ｃ）に示すようにかかる蓋２０ａを開くことで点検窓２３を構成しても構わない。
【０１１６】
断面が円形のケーシング２０の上面をハッチ式に開く点検窓２３の場合よりも、上記角形の蓋２０ａを開く場合の方が開口口は大きく開くことができ、より点検作業が行い易い。図８（ｂ）に示す場合には、ケーシング２０の側面の様子を示しているが、投入口２１近辺の部分は、点検窓２３は側面に設けている。図８（ｄ）は、ケーシング２０の上面の様子を示している。
【０１１７】
尚、本実施の形態で示す連続式攪拌装置１０は、回転軸３０を回転させるモータ５０が、前記実施の形態１とは異なり、排出口２２寄りの突端側に設けた場合である。
【０１１８】
（実施の形態５）
前記実施の形態では、攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度を、１ピッチ毎に６０°、４０°に交互に変える場合を例に挙げて説明した。しかし、かかる攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の設定方法には、種々の形態が考えられる。本実施の形態では、攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度の設定方法における典型例について説明する。
【０１１９】
図９に示す場合は、回転軸３０に複数ある取り付け軸６０を、攪拌を主に行う攪拌主体部分Ｄ１と、搬送を主に行う搬送主体部分Ｄ２とに区分して、それぞれ区分毎に攪拌搬送羽根４０の取り付け角度θの設定を変えたものである。
【０１２０】
すなわち、図９に示すように、回転軸３０の投入口側よりの７本の取り付け軸６０Ｄ１（６０）に設けた攪拌搬送羽根４０Ｄ１（４０）は、攪拌主体部分Ｄ１に属すものとする。かかる攪拌搬送羽根４０Ｄ１は、取り付け軸６０の回転軸３０の軸方向、すなわち搬送方向に向けて、６０°に設定する。かかる攪拌主体部分Ｄ１では、攪拌搬送羽根４０Ｄ１により、被処理物の搬送をしながら攪拌を行うものの、前方への搬送は比較的にゆっくりと行い、そのゆっくりとした時間内に攪拌を主体的に行うようになっている。
【０１２１】
一方、回転軸３０の排出口側よりの７本の取り付け軸６０Ｄ２（６０）に設けた攪拌搬送羽根４０Ｄ２（４０）は、搬送主体部分Ｄ２に属するものとする。かかる攪拌搬送羽根４０Ｄ２は、取り付け軸６０の回転軸３０の軸方向、すなわち搬送方向に向けて、４０°に設定されている。かかる攪拌主体部分Ｄ２では、攪拌搬送羽根４０Ｄ２により、被処理物の搬送をしながら攪拌を行うものの、前方への搬送は攪拌主体部分Ｄ１に比べて早く行われ、攪拌に時間をかけないで前方への搬送を主体的に行うようになっている。
【０１２２】
かかる構成は、例えば、複数本の取り付け軸６０を複数の部分に区分けし、その区分け毎に取り付け軸６０に対する攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を変更するものである。かかる構成を採用することで、一本の回転軸３０でも、回転軸３０に設けた攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を適宜に変更して、回転軸３０に想定される複数の区分毎で、攪拌、混合、搬送のうちの主体となる役割をそれぞれ異ならせることができることを示している。
【０１２３】
また、図示はしないが、かかる構成は、例えば、搬送方向に向けて複数本設けられた取り付け軸６０に対して、取り付け軸６０の一本毎に攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を漸次４０°に近づけるように設定することもできる。かかる構成を採用することで、攪拌が進行にするに従い、搬送が漸次早くなるように構成することもできる。
【０１２４】
（実施の形態６）
前記実施の形態では、攪拌搬送羽根４０の取り付け軸６０への取り付け方で、回転軸３０への攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の調節を行う場合について説明したが、本実施の形態では、攪拌搬送羽根４０を取り付ける取り付け軸６０の設定方法について各種変形例を説明する。
【０１２５】
前記実施の形態では、回転軸３０に対して、取り付け軸６０は、直交する方向に設けられている場合を示した。所定ピッチ離された取り付け軸６０は、互いに直交するように設けられている場合であった。しかし、取り付け軸６０の設定の仕方は、それ以外の方法であってもよく、多数の変形例が考えられる。
【０１２６】
例えば、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、回転軸３０に対して直交する同一面上に、３本の取り付け軸６０が互いに中心角１２０°ずつ離されて設けられている。かかる３本一組の取り付け軸６０は、隣接する異なる組同士が、取り付け軸６０の位相を６０°ずつずらして設けられている。かかる構成の取り付け軸６０に対して、攪拌搬送羽根４０が一枚ずつ設けられている。
【０１２７】
図１０（ｃ）、（ｄ）に示す場合は、上記説明の図１０（ａ）、（ｂ）に示すのとは異なり、隣接する組の３本の取り付け軸６０が、全て同一の位相で揃えられている場合である。かかる構成の取り付け軸６０に対して、攪拌搬送羽根４０が一枚ずつ設けられている。
【０１２８】
図１１（ａ）、（ｂ）に示す場合は、回転軸３０に対して直交する同一面上に、取り付け軸６０が４本、中心角９０°離されて設けられている場合を示している。４本一組の取り付け軸６０は、隣接する組同士では、その位相が４５°ずらして設けられている場合である。かかる構成の取り付け軸６０に対して、攪拌搬送羽根４０が一枚ずつ設けられている。
【０１２９】
さらに、図１１（ａ）に示す場合には、回転軸３０に設けた排出方向端側の取り付け軸のみ攪拌搬送羽根４０ｃの取り付け角度が９０°より大きく設定され、他の攪拌搬送羽根４０とは逆方向に相当するように取り付け角度が設定されている。かかる構成を採用することにより、攪拌搬送羽根４０ｃよりも前に位置した攪拌搬送羽根４０で攪拌、混合、搬送されてきた被処理物が、攪拌搬送羽根４０ｃで搬送が止められ、排出され易くなっている。
【０１３０】
勿論、かかる構成を採用することなく、排出方向端側まで、同一構成の攪拌搬送羽根４０を設けておいても構わないが、攪拌搬送羽根４０ｃを設けることで、被処理物が攪拌搬送羽根４０ｃより奥のケーシング端側に送り込まれずに排出を円滑に行うことができる。
流動性が低い土質の場合には、特に有効である。流動性の高い土質の場合には、かかる構成を採用しなくても、構わない。このように、適宜に排出方向端側の攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更を行うことができる。
【０１３１】
図１１（ｃ）、（ｄ）に示す場合は、回転軸３０に対して直交する同一面上に、取り付け軸６０が４本、中心角９０°離されて設けられ、かかる４本一組の取り付け軸６０は、隣接する組同士で、その位相が同一に構成されている場合である。かかる構成の取り付け軸６０に対して、攪拌搬送羽根４０が一枚ずつ設けられている。尚、排出方向端側の攪拌搬送羽根４０の取り付け角度は、他の攪拌搬送羽根４０と変わらない構成を示している。
【０１３２】
図１２（ａ）、（ｂ）に示す場合には、前記実施の形態１で説明したと同様に、回転軸３０に対して直交するように取り付け軸６０が２本設けられ、２本一組みの取り付け軸６０が、隣接する組の取り付け軸６０と、位相が９０°ずらして設けられている場合である。また、排出方向端側の攪拌搬送羽根４０ｃは、図１１（ａ）に示した場合と同様に、その取り付け角度が、他の攪拌搬送羽根４０とは逆に９０°より大きく設定されている。
【０１３３】
これに対して、図１２（ｃ）、（ｄ）の場合は、隣合う組の取り付け軸６０は、位相が揃えられて設けられている場合を示した。かかる取り付け軸６０に対して、攪拌搬送羽根４０が、取り付け角度θの調節が可能に一枚ずつ設けられている。
【０１３４】
（実施の形態７）
前記実施の形態では、リング状の取り付け部材６０を、円柱状に形成した取り付け軸６０の周囲に、無段階に位置設定可能に固定することで、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度を設定し得る構成であった。しかし、かかる攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更手段には、種々の変形例が考えられる。
【０１３５】
例えば、図１３（ａ）、（ｂ）に示す場合には、取り付け軸６０に攪拌搬送羽根４０が固定されており、かかる構成の取り付け軸６０を、回転軸３０に対して攪拌搬送羽根４０の取り付け角度が所定角度になるようにするものである。
【０１３６】
かかる構成では、攪拌搬送羽根４０が固定された取り付け軸６０は、間にナットＮ１、Ｎ２を介して、回転軸３０へねじ込むように設定されている。ナットＮ１、Ｎ２で、回転軸３０へねじ込んだ取り付け軸６０に設けた攪拌搬送羽根４０の回転軸３０に対する取り付け角度が、所定角度になるように固定するものである。
【０１３７】
図１３（ｃ）、（ｄ）に示す場合は、回転軸３０を貫通させて設けた取り付け軸６０を、貫通側がナットＮ１、Ｎ２により、取り付け軸６０に設けた攪拌搬送羽根４０の回転軸３０への取り付け角度が所定角度になるように固定するものである。
【０１３８】
図１４（ａ）、（ｂ）に示す場合は、攪拌搬送羽根４０を固定した取り付け軸６０の下端側にギアＧ１を設け、回転軸３０の外周側に設けたギアＧ２と噛み合わせて、かかるギアＧ１、Ｇ２の噛み合わせ調節で、回転軸３０への攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更を行う手段である。
【０１３９】
（実施の形態８）
本実施の形態では、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更が、自動で行えるようにした場合について説明する。前記実施の形態で説明した場合は、全て、手作業で取り付け軸６０に対する攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の位置変更を行う必要があった。しかし、被処理物の状況によっては、手作業を避ける必要がある場合も発生する。
【０１４０】
本発明の連続式攪拌装置１０では、その被処理物には、どのようなものでも想定できる旨述べたが、例えば、食品、薬品等の場合には、衛生上、あるいは安全上、処理途中における手作業での攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更はできない。かかる場合に、本実施の形態は、有効に適用できるものである。
【０１４１】
本実施の形態の構成では、攪拌搬送羽根４０を回転軸３０に対して取り付け角度を変更可能に設けるには、回転軸３０の軸方向に対して交差方向に突設させた取り付け軸６０に攪拌搬送羽根４０を固定する。かかる攪拌搬送羽根４０を固定した取り付け軸６０を、回転軸３０に対して回転可能に設けることで、取り付け角度の変更を可能とするものである。
【０１４２】
例えば、図１５（ａ）、（ｂ）に示す場合は、攪拌搬送羽根４０を設けた取り付け軸６０を、回転軸３０に挿入し、挿入端側にウォームホイールＷ１を設けておく。かかるウォームホイールＷ１に、モータＭで回転可能に構成したウォームＷ２を組み合わせることで、取り付け軸６０自体を、回転軸３０に対して攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の位置変更可能に設定することができる。モータＭには、油圧モータでも、電動モータでも、いずれの場合でも使用できる。
【０１４３】
図１６（ａ）、（ｂ）に示す場合は、攪拌搬送羽根４０を設けた取り付け軸６０を回転軸３０に挿入し、挿入端側にかさ歯車Ｋ１を設けておく。一方、回転軸３０内には、モータＭで回転可能に構成したシャフトＳを設け、かかるシャフトＳにはかさ歯車Ｋ１に対してかみ合わせ可能なかさ歯車Ｋ２を設けておく。かかる構成のシャフトＳを、モータＭで回転することで、図１６（ｂ）に示すように、取り付け軸６０が回転軸３０に対して所定角度になるように回転して、攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更が自動で行える。
【０１４４】
図１７（ａ）、（ｂ）に示す場合は、攪拌搬送羽根４０を設けた取り付け軸６０を回転軸３０に挿入し、挿入端側にピニオンＰを設けておく。かかるピニオンＰに対して、シリンダＣで抜き差し可能に構成したラックＬを組み合わせることで、取り付け軸６０自体を、回転軸３０に対して攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更可能に設定することができる。シリンダＣは、油圧でも、電動式でも、いずれの場合でも使用できる。
【０１４５】
図１８（ａ）、（ｂ）に示す場合は、攪拌搬送羽根４０を設けた取り付け軸６０を、回転軸３０に挿入し、挿入端側にカムＣ１を設けておく。かかるカムＣ１を位置可変に抜き差し可能に構成したシリンダＣとクロススライダクランク方法で組み合わせることで、取り付け軸６０自体を、回転軸３０に対して攪拌搬送羽根４０の取り付け角度の変更可能に設定することができる。シリンダＣは、油圧でも、電動式でも、いずれの場合でも使用できる。
【０１４６】
（実施の形態９）
前記実施の形態では、攪拌搬送羽根４０を設けた取り付け軸６０は、回転軸３０に対して直交するように設けられている場合のみを示した。しかし、かかる取り付け軸６０は、回転軸３０に対して、０°より大きく、９０°未満の所定の角度αで交差するように設けられていても構わない。
【０１４７】
図１９に、かかる構成を模式的に示した。図１９に示す場合には、回転軸３０に対して、取り付け軸６０の取り付け角度αが、搬送方向に向けて倒したように設けられている場合である。例えば、図２０（ａ）に示すように、搬送方向に向けて、取り付け軸が所定角度α＜９０°で傾けられている場合を示している。また、図２０（ｂ）に示す場合には、搬送方向とは逆方向に向けて、すなわち図２０（ａ）とは逆方向に取り付け軸６０が傾けて設けられている場合を示している。
【０１４８】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、連続式攪拌装置の分野で有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の連続式攪拌装置の構成を示す側断面である。
【図２】（ａ）はケーシングの断面形状を示す断面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は上面から見た様子を示す平面図である。
【図３】回転軸への攪拌搬送羽根の取り付け状況を示す要部説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、取り付け軸への攪拌搬送羽根の取り付け角度の設定手段を示す説明図である。
【図５】（ａ）は本発明にかかる連続式攪拌装置とスクリューコンベアとを組み合わせた場合の様子を示す側面説明図であり、（ｂ）は断面説明図である。
【図６】従来構成の連続式攪拌装置とスクリューコンベアとの組合せ状況を比較のために示す断面説明図である。
【図７】本発明の連続式攪拌装置とスクリューコンベアとの組合せの変形例を示す説明図である。
【図８】（ａ）はケーシング断面形状を示す断面図であり、（ｂ）は連続式攪拌装置とスクリューコンベアとを組み合わせた構成の変形例を示す側面図であり、（ｃ）は（ａ）に示す構成の点検窓を開けた様子を示す断面図であり、（ｄ）は（ｃ）に示す場合の上面から見た様子を示す平面図である。
【図９】回転軸への攪拌搬送羽根の取り付け状況の変形例を示す要部説明図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、回転軸への取り付け軸、攪拌搬送羽根の取り付け状況の変形例を示す説明図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、回転軸への取り付け軸、攪拌搬送羽根の取り付け状況の変形例を示す説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、回転軸への取り付け軸、攪拌搬送羽根の取り付け状況の変形例を示す説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、攪拌搬送羽根の取り付け角度の変更手段を示す説明図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、攪拌搬送羽根の取り付け角度の変更手段を示す説明図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は、攪拌搬送羽根の取り付け角度の自動変更手段を示す説明図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、攪拌搬送羽根の取り付け角度の自動変更手段を示す説明図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、攪拌搬送羽根の取り付け角度の自動変更手段を示す説明図である。
【図１８】（ａ）、（ｂ）は、攪拌搬送羽根の取り付け角度の自動変更手段を示す説明図である。
【図１９】取り付け軸の回転軸への取り付け角度の変形例を模式的に示した説明図である。
【図２０】取り付け軸の回転軸への取り付け角度の変形例を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１０      連続式攪拌装置
２０      ケーシング
２０ａ    蓋
２１      投入口
２１ａ    フランジ
２１ｂ    フランジ
２２      排出口
２３      点検窓
２３ａ    点検窓
２３ｂ    点検窓
２４      台座
３０      回転軸
３１ａ    軸受け部
３１ｂ    軸受け部
４０      攪拌搬送羽根
４０ａ    攪拌搬送羽根
４０ｂ    攪拌搬送羽根
４０ｃ    攪拌搬送羽根
４０Ｄ１  攪拌搬送羽根
４０Ｄ２  攪拌搬送羽根
５０      モータ
６０      取り付け軸
６０ａ    取り付け軸
６０ｂ    取り付け軸
６０Ｄ１  取り付け軸
６０Ｄ２  取り付け軸
６１      取り付け部材
６２      角度固定部材
６２ａ    ボルト
６３      ナット
１００    連続式攪拌装置
１１０    ケーシング
１２０    回転軸
１３０    スクリュー羽根
１４０    モータ
２００    スクリューコンベア
２１０    ケーシング
２１１    フランジ
２２０    スクリュー羽根
２３０    プロペラ羽根
２４０    回転軸
２５０    モータ
２６０    ホッパー
２７０    排出口
２７０ａ  フランジ
２８０    供給用ホース
Ａ        排出口
Ｂ        投入口
Ｃ        シリンダ
Ｄ１      攪拌主体部分
Ｄ２      搬送主体部分
Ｇ１      ギア
Ｇ２      ギア
Ｌ        ラック
Ｎ１      ナット
Ｎ２      ナット
Ｐ        ピニオン
Ｓ        シャフト
Ｗ１      ウォームホイール
Ｗ２      ウォーム
α        角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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