(57)【要約】【課題】定着装置においてジャムが発生した場合に、定着ローラに対するシートの巻き付きや、蛇腹状の屈曲が悪化する前に、画像形成動作を停止させる。【解決手段】シート先端からＮ［ｍｍ］の印字率を取得する（Ｓ４）。シート検知センサにおけるジャム検知時間を、印字率がＸ［％］未満の場合には、通常に設定し（Ｓ６）、Ｘ［％］以上の場合には、通常−αに設定し（Ｓ７）、レジストローラ対を回転させて２次給紙を開始する（Ｓ８）と同時に、計時を開始する（Ｓ９）。シートがジャム検知時間内にシート検知センサに到達しない場合（Ｓ１０のＮｏ、Ｓ１４のＮｏ）画像形成動作を中断して（Ｓ１５）、ジャム表示を行う（Ｓ１６）。【選択図】図６
2008276095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーによる印字が行われたシートを、定着部材と加圧部材とに間に形成される定着部に挿通することで加熱・加圧してシートにトナーを定着させる定着装置を備えた画像形成装置において、
シートにおける先端から所定の位置までの印字率を取得する印字率取得手段と、
シート搬送方向に沿っての前記定着部の上流側に設定された計時基準位置と、
シート搬送方向に沿っての前記定着部の下流側に配設されてシートの先端を検知するシート検知センサを有するシート検知手段と、
シートの先端が前記計時基準位置を通過してからの時間を計時するジャム検知タイマ手段と、
所定のジャム検知時間が経過しても前記シート検知センサにシートが到達しなかったときにジャムと判断するジャム判断手段と、
前記ジャム判断手段がジャムと判断したときに画像形成動作を停止させる制御手段と、
前記印字率取得手段が取得する印字率が高い場合に、前記所定のジャム検知時間を短くするジャム検知時間調整手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着部と前記シート検知センサとの間に、前記トナー像が定着されたシートの先端と前記定着部材との間に挿入されて前記定着部材の表面からシートを分離する分離部材が配設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ジャム検知時間調整手段は、前記印字率取得手段が取得した印字率が所定の閾値以上のときに、前記ジャム検知時間を短縮する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字率に応じてジャム検知時間を変更する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ，複写機等の画像形成装置の定着装置において、未定着トナー像を担持したシートを、定着ローラと加圧ローラとの間のニップに挿通することでシート上にトナー像を定着し、トナー像定着後のシートを、その先端と定着ローラとの間に分離爪を挿入することで定着ローラの表面から分離させる技術が知られている。
【０００３】
ところが、シートの先端余白が狭かったり、先端側の印字率が高かったりした場合には、分離爪によるシートの分離が良好に行われず、シートが定着ローラに巻き付いたり、蛇腹状に屈曲したりして、紙詰まり（ジャム）が発生する。このようなジャムは、シートの除去が難しく、また、トナーを飛散させる原因にもなる。
【０００４】
特許文献１，２は、このようなジャムの発生を低減させるための技術が開示されている。特許文献１では、シートの先端書き出し位置から一定期間の印字比率が所定の比率を超えていると判断した場合には、書き出し余白を所定以上とするものである。
【０００５】
また、特許文献２は、印字率に対応して、複数の濃度域モードを有していて、シートの先端の印字率から、定着後のシートが定着ローラに巻き付くおそれがあると判断した場合には、濃度領域が狭い濃度領域モードを選択するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−５８４５０号公報
【特許文献２】特開２００５−１５７０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１，２よれば、タイミング不良で発生する印字についての異常データや、搬送不良（例えば、紙特性による滑り）などによって、先端側の画像が先端余白にずれてしまうような場合には、定着ローラに対するシートの巻き付きや蛇腹状の屈曲等のジャムを防止することが困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、ジャムが発生した場合でも、シートの巻き付きや蛇腹状の屈曲等の程度を比較的軽微なものとして、シートの除去を容易にした画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、トナーによる印字が行われたシートを、定着部材と加圧部材とに間に形成される定着部に挿通することで加熱・加圧してシートにトナーを定着させる定着装置を備えた画像形成装置に関する。この発明に係る画像形成装置は、シートにおける先端から所定の位置までの印字率を取得する印字率取得手段と、シート搬送方向に沿っての前記定着部の上流側に設定された計時基準位置と、シート搬送方向に沿っての前記定着部の下流側に配設されてシートの先端を検知するシート検知センサを有するシート検知手段と、シートの先端が前記計時基準位置を通過してからの時間を計時するジャム検知タイマ手段と、所定のジャム検知時間が経過しても前記シート検知センサにシートが到達しなかったときにジャムと判断するジャム判断手段と、前記ジャム判断手段がジャムと判断したときに画像形成動作を停止させる制御手段と、前記所定のジャム検知時間を、前記印字率取得手段の取得結果に基づいて変更するジャム検知時間調整手段と、を備える、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る画像形成装置において、前記定着部と前記シート検知センサとの間に、前記トナー像が定着されたシートの先端と前記定着部材との間に挿入されて前記定着部材の表面からシートを分離する分離部材が配設されている、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る画像形成装置において、前記ジャム検知時間調整手段は、前記印字率取得手段が取得した印字率が所定の閾値以上のときに、前記ジャム検知時間を短縮する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、シートにおける先端から所定の位置までの印字率高い場合に、ジャム検知時間を短くすることにより、短時間でジャムと判断して、定着装置におけるジャムの程度が悪化する前に、画像形成動作を停止させることができる。このため、ジャムしたシートの除去が容易となる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、トナー定着後のシートが、分離部材によって正常に分離されないで発生するジャムの程度が悪化することを防止することができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、印字率が所定の閾値以上のとき、すなわちジャムが発生しやすい状況において、ジャム検知時間を短縮するので、ジャムが発生した場合であっても、その程度が悪化する前に画像形成動作を停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同じ構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。
【００１５】
＜実施形態１＞
図１〜図３を参照して、本発明に係るシート搬送装置１００を備えた画像形成装置１について説明する。なお、図１〜図３においては、画像形成装置１における上下前後左右の方向を矢印で示している。図１〜図３のうち、図１は、画像形成装置１の全体を、その前側の左斜め上方から見た斜視図である。また、図２は、画像形成装置１の全体を、その左側の後斜め上方から見た斜視図である。また、図３は、左側から見た画像形成装置１の内部の構造を模式的に示す図である。
【００１６】
ここで、画像形成装置１としては、プリンタ，複写機，ファクシミリ，及びこれらの複合機等があげられるが、以下の説明では、画像形成装置１がプリンタである場合を例に説明する。同図に示す画像形成装置１は、電子写真方式、中間転写方式、タンデム方式を採用した、４色フルカラーの画像形成装置１である。
【００１７】
図１，図２を参照して、画像形成装置１の全体を外側から見た構成について説明する。画像形成装置１は、ほぼ箱型(直方体状)の画像形成装置本体２と、この画像形成装置本体２によって開閉自在に支持された前面カバー３とを備えている。
【００１８】
画像形成装置本体２は、前面が、前面カバー３によって覆われ、左側面及び右側面が合成樹脂製の左外装パネル４及び右外装パネル５によって覆われている。画像形成装置本体２の後面は、構造物として本体フレーム６を構成する板金の一部７が露出されている。画像形成装置本体２の上面は、前部が前面カバー３によって覆われ、中間部から後部にかけてが、後上がりのシート積載面８を有する排紙トレイ１０によって覆われている。
【００１９】
前面カバー３は、前外装パネル１１と、この内側に組み込まれた後述のシート搬送部２４（図３参照）の一部とによって構成されている。前外装パネル１１は、前パネル１２と、この上端に続く後上がりの上パネル１３と、逆「Ｌ」字形の左パネル１４及び右パネル１５とが一体に構成されている。前パネル１２には、長方形状の手差しトレイ１６が配設されている。手差しトレイ１６は、下端側に揺動中心を有していて、図１に示す、起立姿勢の閉鎖位置にあっては、前パネル１２の一部を構成するとともに、上端側が前方に引き出された後下がりの開放位置（不図示）にあっては、上面にシートを載せる給送台となる。上パネル１３には、操作パネル（操作部）１７が配置されている。操作パネル１７は、画像形成装置１の正面側に立って操作する操作者（例えば、ユーザ）が見やすいように、後端側が少し高くなるようにゆるく傾斜してほぼ上向きに配置されている。操作パネル１７には、タッチパネル式の液晶表示部や、各種ボタンが配置されていて、操作者は、画像形成装置１の正面に立った状態で、この操作パネル１７により画像形成装置１の全体を操作することができるようになっている。左パネル１４及び右パネル１５は、前面カバー３の内側に構成されたシート搬送部２４の一部をそれぞれ左側及び右側から覆うように配設されている。
【００２０】
前面カバー３は、下端側が画像形成装置本体２によって揺動自在に支持されていて、全体が開閉自在となっている。前面カバー３を開放する際に操作する解除レバー（解除部材）７４は、図２に示すように、左パネル１４の上端側でかつ後端側の内側（右側）と、右パネル１５の上端側でかつ後端側の内側（左側）とに配設されている。解除レバー７４は、下端側に支点を有し、上端に配置されたボタン７５を手前側に押すことで、前面カバー３に支持されて画像形成装置本体２側に係合されているロック部材（不図示）を解除して、前面カバー３の開放を可能にする。上述の構成の前面カバー３は、操作者が、画像形成装置１の正面側から前面カバー３を手前側に開いて開放することで、ジャム（紙詰まり）を起こしたシート（ジャム紙）を除去することが可能である。さらに、後述するように、画像形成対象となるシートが収納される給紙カセット２５（図３参照）を、同じく正面側から着脱できるようになっている。このように、操作者は、操作パネル１７を使用しての画像形成装置１の操作全般、ジャムが発生したときのそのジャム処理、シートがなくなったときの給紙カセット２５に対するシートの補給等をすべて画像形成装置１の正面側から行うことができるようになっている。
【００２１】
以上で、画像形成装置１の全体を外側から見た構成についての説明を終了する。
【００２２】
次に、図３を参照して、画像形成装置１の内部の構造について説明する。画像形成装置１には、画像形成装置本体２の下側から上側かけて順に、シート収納部２０、基板収納部２１、画像形成部２２、トナー補給部２３、排紙トレイ１０が設けられている。また、画像形成装置本体２の前側と、前面カバー３との間には、シート搬送部２４が設けられている。
【００２３】
シート収納部２０には、給紙カセット２５が配設されている。給紙カセット２５は、複数枚のシートを積層状態で収納しており、底部に配設されたリフト板２６によって積層状態のシートの先端側（同図中の右側）を上方に付勢している。これにより、給紙カセット２５内の最上位のシートが、後述するシート搬送部２４のピックアップローラ２７によって給紙され、さらに給送ローラ２８、リタードローラ３０によって重送が防止されて１枚だけ下流側に給送される。この給紙カセット２５は、画像形成装置１の正面側から抜差しできるようになっている。給紙カセット２５の上方には基板収納部２１が配設されている。
【００２４】
基板収納部２１には、画像形成装置１の全体を制御する基板や電装品等（不図示）が配設されている。基板収納部２１の上方には、画像形成部２２が配設されている。
【００２５】
画像形成部２２には、中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１の回転方向（矢印Ｒ３１方向）に沿って同様な構成の４つ（４色）の画像形成ステーション、すなわちイエロー（Ｙ）の画像形成ステーション３２，マゼンタ（Ｍ）の画像形成ステーション３３，シアン（Ｃ）の画像形成ステーション３４，ブラック（Ｂｋ）の画像形成ステーション３５が配設されている。イエローの画像形成ステーション３２は、感光ドラム３６と、感光ドラム３６の周囲にその回転方向（矢印方向）に沿って配設された、帯電装置３７、露光装置３８、現像装置４０、１次転写ローラ４１、ドラムクリーナ４２等を有している。感光ドラム３６は矢印方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。感光ドラム３６の表面（外周面）は、帯電装置３７によって所定の極性・電位に一様（均一）に帯電された後、パーソナルコンピュータ（不図示）等から送られてきた画像情報に基づく露光装置３８の露光によって露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置４０によって現像剤中のトナーが付着されてトナー像として現像される。なお、本実施形態では、現像剤は、トナーとキャリヤとを主成分とする２成分現像剤が使用されている。
【００２６】
上述のようにして感光ドラム３６の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３１に転写される。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ４３と従動ローラ４４とに張架されており、駆動ローラ４３の矢印方向の回転によって矢印Ｒ３１方向に回転する。感光ドラム３６上に形成されたイエローのトナー像は、１次転写部Ｔ１において、１次転写ローラ４１により、中間転写ベルト３１上に１次転写される。トナー像の１次転写後に感光ドラム３６の表面に残ったトナー（１次転写残トナー）は、ドラムクリーナ４２によって除去される。
【００２７】
残りの３色（シアン，マゼンタ，ブラック）の画像形成ステーション３３，３４，３５も上述のイエローの画像形成ステーション３２と同様の構成であり、これらの画像形成ステーション３３，３４，３５の感光ドラム３６の表面にも同様にして、シアン，マゼンタ，ブラックの各色のトナー像が形成され、中間転写ベルト３１上に順次に１次転写される。こうして、４色のトナー像は、中間転写ベルト３１上で重ね合わされる。これら中間転写ベルト３１上の４色のトナー像は、後述するシート搬送部２４によって搬送されるシートに、２次転写部Ｔ２において、２次転写ローラ４５によって一括で２次転写される。トナー像の２次転写後に中間転写ベルト３１の表面に残ったトナー（２次転写残トナー）は、従動ローラ４４の近傍に配置されたベルトクリーナ４６によって除去される。画像形成部２２の上方には、トナー補給部２３が設けられている。
【００２８】
トナー補給部２３には、各色のトナーをそれぞれ個別に収納した４つのトナーコンテナ、すなわちイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのトナーコンテナ４７，４８，５０，５１が配設されている。上述の各色の現像装置４０には、トナーの濃度（トナー／現像剤の重量比）を検知するための濃度センサ（不図示）が配設されていて、この濃度センサが、現像装置４０内のトナー量が所定値よりも少なくなったことを検知したときに、各色のトナーコンテナ４７，４８，５０，５１から各色の現像装置４０にトナーが補給されるようになっている。トナー補給部２３の上方には、排紙トレイ１０が設けてある。
【００２９】
排紙トレイ１０は、画像形成装置本体２の上面を覆うように形成されていて、前後方向の中間部は、後端側が上方に位置するように傾斜しており、後端側はこの中間部に連続するように平らに形成されている。この排紙トレイ１０の上面のシート積載面８には、次に説明するシート搬送部２４のシート排出口５５から後方に向かって排出されたシートが積載される。
【００３０】
シート搬送部２４は、本実施形態においては、画像形成装置本体２の前側と前面カバー３との間に設けられていて、下方から上方に向かうシートをガイドするシート搬送路５２と、このシート搬送路５２よりも前側に配設されて、上方から下方に向かうシートをガイドするシート再搬送路５３とを有しており、さらに、手差し給送部５４を有している。なお、本実施形態においては、シート再搬送路５３は、上述の前面カバー３の開放によって直接開放されるシート搬送路ということになる。これに対し、シート搬送路５２は、前面カバー３の開放により、後述の搬送ユニット７３を介して間接的に開放されるシート搬送路ということになる。
【００３１】
シート搬送路５２は、上述の給送ローラ２８の近傍から上方に立ち上がり、後方に凸状にゆるく湾曲しながら上方に延び、中間転写ベルト３１の近傍で、湾曲方向を前方に向かえて上方に延び、後方に向けて斜め上方に延びて、シート排出口５５に至る。シート搬送路５２は、相互に対面する後側ガイド５２ａと前側ガイド５２ｂとによって構成されており、前側ガイド５２ｂの一部が後述する搬送ユニット７３に形成されている。シート搬送路５２には、下方から順に、ピックアップローラ２７、給送ローラ２８、リタードローラ３０、搬送路ローラ対５６、レジストローラ対５７、上述の中間転写ベルト３１を駆動ローラ４３との間に挟みこむ２次転写ローラ４５、定着装置５８、搬送ローラ対６０、切り換えフラッパ６１、排紙ローラ対６２等が配設されている。上述の定着装置５８は、ヒータ（不図示）を内蔵した定着ローラ（定着部材）６３とこれに当接されて間に定着ニップ部（定着部）Ｎ１を構成する加圧ローラ（加圧部材）６４とを有している。
【００３２】
上述の給紙カセット２５からピックアップローラ２７、給送ローラ２８、リタードローラ３０によって１枚だけ給送されたシートは、搬送ローラ対５６によって停止中のレジストローラ対５７のニップに当接されて斜行が矯正され、その後、中間転写ベルト３１のトナー像が２次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせて、レジストローラ対５７が回転されることにより、２次転写部Ｔ２に供給され、ここで中間転写ベルト３１上の４色のトナー像が一括で２次転写され、定着ニップ部Ｎ１を通過する際に加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシートは、搬送ローラ対６０によって切り換えフラッパ６１の下面にガイドされて排紙ローラ対６２に搬送され、排紙ローラ対６２によって、背面側を向いたシート排出口５５から後方に向けて排出されて、排紙トレイ１０のシート積載面８上に積載させる。なお、同図では、排紙ローラ対６２のすぐ下流側に配置された排紙センサのセンサフラグ６５が、排出中のシートＰによって動作している状態を示している。
【００３３】
シート再搬送路５３は、上述のシート排出口５５の少し上から前側に向かって傾斜して延び、緩やかに湾曲しながら、急勾配で後側に傾斜して延び、下端部において下方に凸状に湾曲しながら、上述のシート搬送路５２に合流する。シート再搬送路５３は相互に対面する後側ガイド５３ａと前側ガイド５３ｂとによって構成されている。後側ガイド５３ａの一部は、後述する搬送ユニット７３に形成されている。また、前側ガイド５３ｂは、そのほとんどが外装パネル１１の内側（後端側）に組み込まれて、外装パネル１１とともに前面カバー３を構成している。シート再搬送路５３には、シートの再搬送時に上流側となる上方から順に、反転ローラ対６６、切り換えフラッパ６１、第１，第２，第３，第４の再搬送ローラ対６７，６８，７０，７１が配設されている。
【００３４】
シートの両面に画像を形成する場合には、切り換えフラッパ６１が二点鎖線で示す位置に切り換えられ、表面にトナー像が定着されたシートは、搬送ローラ対６０に搬送されて、切り換えフラッパ６１の上面に沿って搬送され、さらに反転ローラ対６６によって後方に向けて搬送される。そして、シートの後端が搬送ローラ対６０を抜けて、反転ローラ対６６を抜ける前に反転ローラ対６６が逆回転され、第１〜第４の再搬送ローラ対６７，６８，７０，７１によって下方に搬送され、シート搬送路５２に搬送される。そして、シートはその裏面に、表面のときと同じようにしてトナー像が転写され、定着され、シート排出口５５から後方に向けて排出されて、排紙トレイ１０のシート積載面８に積載される。なお、シート搬送部２４における搬送ローラ対５６のすぐ前側には、手差し給送ローラ７２が配設されていて、閉鎖状態においては前面カバー３の一部を構成する手差しトレイ１６が引き出され、この手差しトレイ１６上にセットされたシートを、搬送ローラ対５６側に向けて給紙するようになっている。
【００３５】
上述のシート搬送部２４においては、その一部が開閉可能な搬送ユニット７３を構成している。搬送ユニット７３は、シート搬送路５２とシート再搬送路５３との間に配置されていて、シート搬送路５２における前側ガイド５２ｂの一部と、シート再搬送路５３における後側ガイド５３ａの一部と、レジストローラ対５７の一方のローラ５７ａ、２次転写ローラ４５、第３，第４の再搬送ローラ対７０，７１のそれぞれの一方のローラ７０ａ，７１ａとが一体に構成されている。この搬送ユニット７３は、下端側に揺動中心を有していて、画像形成装置本体２によって開閉自在に支持されている。搬送ユニット７３は、前面カバー３が開放されることにより、上端側が前側に開放されて、シート搬送路５２の一部及びシート再搬送路５３の一部を開放するようになっている。
【００３６】
以上で、画像形成装置１の内部の構造についての説明を終える。
【００３７】
上述の画像形成装置１において、トナー像が定着された後にジャムが発生することがある。この場合のジャムは、シートが定着ローラ６３に巻き付いたり、シートの先端が後述の分離爪（分離部材）８２にかった状態で後端側が定着ローラ６３等によって搬送されることで蛇腹状に屈曲したりするジャムである。そして、このようなジャムは、ジャムの発生開始から画像形成動作が停止されるまでの時間、つまりジャムが発生してから定着ローラ６３の回転が停止されるまでの時間が長い程、定着ローラ６３の対する巻き付きや、蛇腹状の屈曲の程度が悪化するため、シートの除去が一層困難となる。
【００３８】
そこで、本発明においては、シートの所定の領域における印字率に応じて、ジャム検知時間を調整するようにした。具体的には、シートの先端から所定の位置までの印字率が、所定の閾値を超えたときに、ジャム検知時間を短くするようにした。これにより、定着装置５８でジャムが発生した場合でも、定着ローラ６３に対するシートの巻き付きや蛇腹状の屈曲の程度が軽微なうちに画像形成動作を停止して、シートの除去が容易になるようにした。
【００３９】
以下、この点を、図４〜図６を参照して説明する。このうち、図４は、図１に示すレジストローラ対５７の近傍から定着装置５８の近傍までの拡大図である。また、図５は、ジャム検知時間を短縮するための制御ブロック図である。また、図６は、ジャム検知時間を短縮する際の動作の流れを説明するフローチャートである。
【００４０】
図４に示すように、レジストローラ対５７、駆動ローラ４３、定着ローラ６３は、必要に応じてクラッチ等（不図示）を介して、シート搬送系の駆動モータ８０に接続されており、駆動モータ８０は、制御手段８１に接続されている。この制御手段８１は、画像形成装置１全体の動作を制御するものである。特に本実施形態との関係においては、制御手段８１は、駆動モータ８０を制御して、レジストローラ対５７、駆動ローラ４３、定着ローラ６３の回転開始及び回転停止のタイミングを制御している。また、制御手段８１は、上述の露光装置３８が接続されていて、後述するように露光装置３８から印字率を取得するようになっている。
【００４１】
図４に示すように、シート搬送方向（矢印Ｋ方向）に沿っての定着ニップ部Ｎ１の下流側には、分離爪８２及びシート検知センサ８３が配設されている。分離爪８２は、定着ニップ部Ｎ１の直近下流側における定着ローラ６３側に配設されている。分離爪８２は、定着ローラ６３の回転方向（矢印Ｒ６３方向）に対してカウンタ方向に向けて配置されており、先端の爪部８２ａを定着ローラ６３の表面に近接させている。爪部８２ａと定着ローラの表面とのギャップＧは、例えば、０．２〜０．５ｍｍ程度に設定されている。分離爪８２は、この爪部８２ａを、定着ニップ部Ｎ１においてトナー像が定着されたシートＰの先端Ｐ１と、回転中の定着ローラ６３の表面との間に差し入れることで、シートＰを定着ローラ６３の表面から分離するようにしている。分離爪８２によって正常に定着ローラ６３の表面から分離されたシートＰは、シート排出路８４に沿って搬送され、上述の排紙トレイ１０（図１参照）上に排出されるようになっている。
【００４２】
シート検知センサ８３は、シート排出路８４における分離爪８２のすぐ下流側に配設されている。シート検知センサ８３は、例えば、シート排出路８４を挟んで相互に対向するように配置された発光部８３ａと受光部８３ｂとを有する光透過型の光学センサによって構成されており、発光部８３ａと受光部８３ｂとに間に形成される光路を、搬送されてきたシートＰが遮断することにより、図５に示す制御手段８１のシート有無検知手段８５がシートが搬送されてきたことを検知するものである。つまり、シート検知センサ８３と、シート有無検知手段８５とによってシート検知手段が構成されている。
【００４３】
図５のブロック図に示すように、制御手段８１は、画像形成手段８６、印字率取得手段８７、ジャム検知時間調整手段８８、シート有無検知手段８５、ジャム検知タイマ手段９０、２次給紙開始手段９１、ジャム判断手段９２、ジャム表示手段９３を有しており、また、ＲＡＭ９４には、シート先端からＮ［ｍｍ］の印字率９５、及びジャム検知時間９６が格納されている。
【００４４】
画像形成手段８６は、画像形成装置１の全体を制御するものであり、例えば、帯電、露光、現像、転写、クリーニング、定着の各工程における各部材の動作タイミングや、高圧電源（不図示）の電圧値、印可タイミング等を制御している。
【００４５】
印字率取得手段８７は、上述の露光装置３８に入力される画像情報に基づいて、印字率を検出するものである。さらに具体的には、本実施形態では、露光装置３８が画像情報に基づいてレーザ光を発光するレーザ発振器を有していて、印字率取得手段８７は、レーザ光のドット数を数えてそのトータルの面積から印字率を算出する。このとき、シートＰの印字面におけるシート搬送方向後端側の印字率については、トナー像定着後のシートＰの分離の良否に寄与する割合が小さい。そこで、本実施形態では、シートＰの先端からＮ［ｍｍ］までの領域の印字率を検出することにしている。ただし、このＮは、シート搬送方向長さよりも短いものとする。一例として、Ａ４縦通しの場合、Ｎは１０ｍｍに設定した。上述のＲＡＭ９４には、基準値となる閾値として、シート先端からＮ［ｍｍ］の印字率Ｘ［％］が閾値として格納されている。
【００４６】
ジャム検知時間調整手段８８は、上述の印字率取得手段８７によって取得された印字率が、ＲＡＭ９４に格納されているＸ［％］以上（例えば、１０％以上）の場合には、後述するジャム検知時間を短縮するようになっている。
【００４７】
シート有無検知手段８５は、上述のように、シート検知センサ８３からの検知信号に基づいて、シート検知センサ８３にシートＰが到達したことを検知するものである。
【００４８】
ジャム検知タイマ手段９０は、基準となる時間（時刻）Ｔ０から時間の計時を開始する。ここで本実施形態では、基準となる時間Ｔ０として、レジストローラ対５７の回転が開始される時間、つまりレジストローラ対５７の回転によってシートＰが２次転写ニップ部Ｔ２に向けて２次給紙（ピックアップローラ２７によるシートＰの給紙が１次給紙に相当する）される時間を採用している。レジストローラ対５７は、上述のように、上流側からシートＰが搬送されてきたときには、回転を停止させていて、そのレジストニップ部（計時基準位置）Ｎ２にシートＰの先端Ｐ１が当接されることでシートＰの斜行を矯正するようにしている。その後、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像が２次転写ニップ部Ｔ２に到達するタイミングに合わせるようにして、レジストローラ対５７が回転を開始して、２次転写ニップ部Ｔ２にシートＰが供給される。このときの、レジストローラ対５７の回転が開始される時刻を基準の時間Ｔ０としている。
【００４９】
２次給紙開始手段９１は、上述のレジストローラ対５７を回転開始させるものである。なお、この２次給紙開始手段９１は、実際には、上述の画像形成手段８６に含まれている。
【００５０】
ジャム判断手段９２は、上述のジャム検知タイマ手段９０が、計時を開始してから、所定の時間ｔ０が経過しても、シートＰがシート検知センサ８３に到達しない場合に、ジャムが発生したものとみなす（判断する。）。ここで所定の時間ｔ０について説明する。上述のレジストローラ対５７が回転を開始して、シートＰの２次給紙が始まってから、つまりジャム検知タイマ手段９０の計時が開始されてから、シートＰの先端がシート検知センサ８３に到達するまでの時間は、計算上（理論上）で求めることができる。この計算上の時間をｔ１とすると、この時間ｔ１に、ジャム検知時間ｔ２を加えた時間を所定の時間ｔ０とする。ジャム検知時間ｔ２は、この時間内で、シート検知センサ８３がシートＰを検知しない場合には、高い確率でジャムであるとみなすことができる時間（例えば、０．０５ｓｅｃ）に設定されている。ジャム判断手段９２は、ジャム検知タイマ手段９０が計時を開始してから、時間ｔ０が経過しても、シート検知センサ８３がシートＰを検知しない場合に、ジャムであると判断する。ジャムであると判断された場合には、画像形成手段８６は、画像形成動作を停止させる。なお、上述の印字率取得手段８７によって取得された印字率が、Ｘ［％］未満の場合のジャム検知時間ｔ２を「通常の検知時間」とする。
【００５１】
ジャム表示手段９３は、上述のジャム判断手段９２がジャムであると判断を下したときに、その旨を操作パネル１７（図１，図２参照）上に表示する。
【００５２】
図３，図４，図５を適宜参照しながら、図６のフローチャートに沿って、本実施形態の動作の流れを説明する。
【００５３】
画像形成がスタートされ、給紙カセット２５内のシートＰがピックアップローラ２７により、１次給紙される（ステップＳ１。以下「Ｓ１」のように略記する。）。１次給紙されたシートＰは、その先端Ｐ１が停止中のレジストローラ対５７のレジストニップ部Ｎ２に当接され、斜行が矯正されるとともに、一時、停止される（Ｓ２）。画像形成部２２において中間転写ベルト３１上にトナー像が形成される（Ｓ３）。印字率取得手段８７によって、シートＰの先端Ｐ１からＮ［ｍｍ］の印字率が取得される（Ｓ４）。取得された印字率が、ＲＡＭ９４に格納されている印字率Ｘ［％］と比較される（Ｓ５）。その結果、Ｘ［％］未満の場合（Ｓ５のＮｏ）には、シート検知センサ８３におけるジャム検知時間ｔ２を「通常」に設定する（Ｓ６）。一方、Ｓ５において、印字率がＸ［％］以上の場合（Ｓ５のＹｅｓ）、シート検知センサ８３におけるジャム検知時間ｔ２を「通常−α」に設定する（Ｓ７）。ここで、αは、０＜α＜ｔ２とする。ジャム検知時間ｔ２の設定後、レジストローラ対５７が回転されて、シートＰの２次給紙が開始され（Ｓ８）、同時にジャム検知タイマ手段９０がスタートされる（Ｓ９）。シート検知センサ８３にシートＰが到達したか否かをみる（Ｓ１０）。到着した場合（Ｓ１０のＹｅｓ）で、かつ、ジャム検知時間内の場合（Ｓ１１のＹｅｓ）には、ジャム検知タイマ手段９０をクリアして（Ｓ１２）、画像形成を終了する（Ｓ１３）。
【００５４】
一方、Ｓ１０において、シート検知センサ８３にシートＰが到達しない場合（Ｓ１０のＮｏ）には、ジャム検知時間内か否かをみる（Ｓ１４）。その結果、ジャム検知時間内の場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、Ｓ１０に戻る。一方、ジャム検知時間内でない場合（Ｓ１４のＮｏ）には、画像形成動作を中断して（Ｓ１５）、定着ローラ６３、駆動ローラ４３、レジストローラ対５７等を停止させ、操作パネル１７にジャムが発生した旨を表示して（Ｓ１６）、ユーザに知らせる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によると、定着ローラ６３からのシートＰの分離性能に大きく寄与する、シート先端からＮ［ｍｍ］の印字率が、閾値以上の場合には、ジャムの発生率が高まることが予想される。このような場合、ジャム検知時間を通常のジャム検知時間ｔ２よりもαだけ短縮する。つまりジャムが発生したと判断するまでの時間を短くする。これにより、実際にジャムが発生した場合でも、ジャムの被害を最小限に食い止めることができる。すなわち、ジャムが発生し始めてから、画像形成動作が停止するまでの時間が短縮されるので、定着ローラ６３に対するシートＰの巻き付きや、蛇腹状の屈曲の程度が比較的軽微なものですむ。このため、シートＰの搬送不良等によってジャムが発生してしまった場合でも、ジャムしたシートＰの除去を簡単に行うことができる。
【００５６】
なお、上述のように従来技術では、印字比率に応じてシートＰに対する画像の書き出し余白を所定以上にしたり、狭い濃度領域モードを選択するようにしたりして、定着装置におけるジャムの発生を防止するようにしていたが、これらは、いずれもシートが正常に搬送された場合を前提にしている。つまり、シートに搬送不良が発生した場合、例えば、シートが滑って２次転写ニップ部に正常の場合よりも遅れて突入するような場合には、シートに対するトナー像の転写位置がシートの先端側にずれるため、定着装置においてジャムが発生しやすくなる。そして、ジャムが発生してしまった場合については、特に対応策を講じているものではない。これに対して本発明は、シートに搬送不良が発生して、定着装置５７においてジャムが発生した場合においても、上述のようにその被害を最小限に抑制することが可能である。この点が従来例とは大きく異なる。
【００５７】
以上に実施形態では、ジャム検知タイマ手段９０における計時の基準としてレジストローラ対５７の回転開始を設定したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シートＰの先端Ｐ１が定着ニップ部Ｎ１に突入する以前に、シートＰの印字率に応じてジャム検知時間ｔ２を変更することが可能であれば、定着ニップ部Ｎ１の上流側の任意の位置に基準位置を設定することができる。さらに、この基準位置については、シートＰをその先端Ｐ１を合わせた状態で停止させる必要はなく、搬送中のシートＰが通過するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
上述では、印字率の違いに応じて、ジャム検知時間を変更する場合を説明したが、本発明は、シートの材質（普通紙、アート紙、再生紙等）や厚さ（厚いか薄いか）や大きさ（大きいか小さいか）によって、定着装置におけるジャムの発生する確率が異なるような場合にも応用することができる。例えば、印字率が同じであっても、薄くて大きいアート紙は、定着装置におけるジャムが発生しやすいと推察されるので、ジャム検知時間を短くすることが有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】画像形成装置全体を、その前側の左斜め上方から見た斜視図である。
【図２】画像形成装置全体を、その左側の後斜め上方から見た斜視図である。
【図３】左側から見た画像形成装置の内部の構造を模式的に示す図である。
【図４】図１に示すレジストローラ対の近傍から定着装置の近傍までの拡大図である。
【図５】ジャム検知時間を短縮するための制御ブロック図である。
【図６】ジャム検知時間を短縮する際の動作の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１……画像形成装置、２……画像形成装置本体、５８……定着装置、６３……定着ローラ（定着部材）、６４……加圧ローラ（加圧部材）、８１……制御手段、８２……分離爪（分離部材）、８３……シート検知センサ（シート検知手段）、８５……シート有無検知手段（シート検知手段）、８７……印字率取得手段、８８……ジャム検知時間調整手段、９０……ジャム検知タイマ手段、９２……ジャム判断手段、Ｎ１……定着ニップ部（定着部）、Ｎ２……レジストニップ部（計時基準位置）Ｐ……シート、Ｐ１……先端、ｔ２……ジャム検知時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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