(57)【要約】【課題】キャリブレーションの際にインクが完全に定着するまで待つ必要がなく、かつ正確なキャリブレーションを行うことができる記録システムを提供すること。【解決手段】カラーチャートに記録された時間情報を取得して、その時間情報を基に色変化の推定を行うことで、キャリブレーションに必要以上の待ち時間を要することなく、正確にキャリブレーションを行うことができる。【選択図】図８
2008207384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを用いて記録媒体にチャートを記録し、該チャートの測定結果に基づいてインクジェット記録装置のキャリブレーションを行う記録システムにおいて、
前記チャートの記録を行う際に、当該チャート以外の情報を、当該チャートを記録する記録媒体に記録する記録制御手段と、
前記情報を読み取る情報取得手段と、
前記チャートの測定を行う測定手段と、
前記取得した情報と前記チャートの測定結果との対応関係に基づき前記チャートの定着後の色を推定する推定手段と、
前記推定した色に基づいて前記インクジェット記録装置で用いる画像データの補正用データを定める手段と、
を有することを特徴とする記録システム。
【請求項２】
チャートの画像以外の前記情報は、前記チャートの記録を行った時を示す時間情報であることを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
【請求項３】
チャートの画像以外の前記情報は、前記チャートを記録する記録媒体の材質情報を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
【請求項４】
チャートの画像以外の前記情報は、記録に用いた前記インクを構成する材料情報をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
【請求項５】
チャートの画像以外の前記情報は、文字によって構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の記録システム。
【請求項６】
カラーチャートの画像以外の前記情報は、バーコードによって構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の記録システム。
【請求項７】
カラーチャートの画像以外の前記情報は、不可視情報によって構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の記録システム。
【請求項８】
前記情報取得手段は、スキャナを用いて情報を取得することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の記録システム。
【請求項９】
インクを用いて記録媒体にチャートを記録し、該チャートの測定結果に基づいてインクジェット記録装置のキャリブレーションをキャリブレーション方法において、
前記チャートの記録を行う際に、当該チャート以外の情報を、当該チャートを記録する記録媒体に記録する記録制御手段と、
前記情報を読み取る情報取得手段と、
前記チャートの測定を行う測定手段と、
前記取得した情報と前記チャートの測定結果との対応関係に基づき前記チャートの定着後の色を推定する推定手段と、
前記推定した色に基づいて前記インクジェット記録装置で用いる画像データの補正用データを定める手段と、
を有することを特徴とするキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置によって出力したチャートをスキャナや光学センサなどを用いて読み取り、その読み取り結果に基づいて、インクジェット記録装置のキャリブレーションを行う記録システムおよびキャリブレーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に記録装置における記録は、記録時の環境の温度や湿度等の条件や、使用による経年劣化によって変化し、その結果として記録された画像等において観察される、例えば階調特性等の記録特性が変化することが知られている。また、特にインクジェット方式の記録装置による記録においては、記録に用いる記録ヘッドの吐出特性の変化によって記録特性が変化することも知られている。
【０００３】
そして、このような各要因によって記録結果が異なることを防止するための手段として、キャリブレーションが行われている。このキャリブレーションは、上述したような記録装置の個別の記録特性の変化だけでなく、複数の記録装置がネットワークを介して接続される情報処理システムで、各記録装置間における記録特性の違いが問題となる場合にも、その違いを低減するために実行される。
【０００４】
一般にキャリブレーションを行う際には、まず記録装置の記録特性を得るために、複数のパッチからなるチャートの記録を行い、そのチャートをスキャナで読み取る。その後、このチャート内の各パッチの所定の読み取り範囲内における平均の輝度データを得る。その後、読み取った輝度データを濃度データに変換して、その濃度データから所望のキャリブレーションテーブルを作成し、キャリブレーションテーブルをプリンタに適用することによって、キャリブレーションが施された記録結果を得ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２３８２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、インクジェット記録方式の場合、記録を行ったチャートのインクが完全に定着するまでに例えば１ヶ月間という非常に長い時間がかかり、その間、記録されたチャートのパッチの色は変化し続けることがある。したがって、キャリブレーションを正確に行うためには、インクが完全に定着してからスキャナで読み取る必要がある。このため、完全に定着するまでの時間の経過を待たなければならず、キャリブレーション作業に膨大な時間を要することになる。
【０００７】
これに対し特許文献１には、チャートを記録してからの経過時間に応じて、キャリブレーションで得る補正値を変更することが開示されている。そしてその経過時間はタイマを用いて測定を行うことで、記録されてからの経過時間を認識していた。しかし、このように経過時間の管理をホストコンピュータ、もしくはプリンタのタイマで行うと、複数の記録媒体におけるキャリブレーションを同時に行う場合、処理が非常に複雑になり、またキャリブレーション作業者にとっても時間の管理や操作が煩雑になる。
【０００８】
よって本発明は、キャリブレーションの際にインクが完全に定着するまでに、例えば１ヶ月間といったような長時間を待つ必要がなく、また、煩雑な管理を必要とせずに正確なキャリブレーションを行うことができる記録システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのため本発明の記録システムは、インクを用いて記録媒体にチャートを記録し、該チャートの測定結果に基づいてインクジェット記録装置のキャリブレーションを行う記録システムにおいて、前記チャートの記録を行う際に、当該チャート以外の情報を、当該チャートを記録する記録媒体に記録する記録制御手段と、前記情報を読取る情報取得手段と、前記チャートの測定を行う測定手段と、前記取得した情報と前記チャートの測定結果との対応関係に基づき前記チャートの定着後の色を推定する推定手段と、前記推定した色に基づいて前記インクジェット記録装置で用いる画像データの補正用データを定める手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のキャリブレーション方法は、インクを用いて記録媒体にチャートを記録し、該チャートの測定結果に基づいてインクジェット記録装置のキャリブレーションを行うキャリブレーション方法において、前記チャートの記録を行う際に、当該チャート以外の情報を、当該チャートを記録する記録媒体に記録する記録制御手段と、前記情報を読取る情報取得手段と、前記チャートの測定を行う測定手段と、前記取得した情報と前記チャートの測定結果との対応関係に基づき前記チャートの定着後の色を推定する推定手段と、前記推定した色に基づいて前記インクジェット記録装置で用いる画像データの補正用データを定める手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、チャートの記録と同時に、チャートの一部にインク定着後の色を推定する際に用いる因子情報を記録する。この因子情報を基にインク定着後の色を予測してキャリブレーションを行うことで、インクが完全に定着するまで待つ必要がなく、かつ正確なキャリブレーションを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。  
図２は、本実施形態を適用可能なインクジェット記録装置の要部の構成を示す斜視図である。図２において、イエローインクを吐出する記録ヘッド１Ｙ、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド１Ｍ、シアンインクを吐出する記録ヘッド１Ｃ、ブラックインクを吐出する記録ヘッド１Ｋは、キャリッジ２０１にそれぞれ所定の間隔をおいて搭載されている。それぞれの記録ヘッドには所定方向に配列するｎ個、例えば２５６個の吐出口が設けられており、それぞれの吐出口に個別の設けられたインク路には、インク吐出に利用される熱エネルギを発生する電気熱変換素子が設けられている。そして、この電気熱変換素子が発生する熱エネルギによって、インクに気泡を生じさせて、その気泡が生じる際の発泡圧力によってインクを吐出することができる。また、キャリッジ２０１には、それぞれの記録ヘッドへ供給するインクを貯留したインクタンク１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにインクチューブ９が接続されており、これにより、各インクタンクから対応する記録ヘッドへインクを供給することができる。記録ヘッドは、それぞれキャリッジ２０１に対して着脱自在に装着されるものであり、これにより、新たな記録ヘッドやインクタンクへの交換などが可能となる。
【００１３】
紙やプラスチック薄板等の記録媒体（不図示）は、搬送ローラとピンチローラとの対と、排紙ローラ２、排紙ピンチローラ３の対にそれぞれ狭持されて、搬送ローラおよび排紙ローラ２の回転駆動に伴い矢印Ｃ方向に搬送される。これに対し、キャリッジ２０１は、ガイドシャフト４によってその移動が案内され、また、駆動ベルト６、７を介してキャリッジモータ８の駆動力が伝えられることにより、ガイドシャフト４に沿って往復移動することができる。これにより、各記録ヘッド１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを記録媒体に対して移動させ、同時にデータに応じてそれぞれのインクを吐出することにより、記録を行うことができる。この際、ガイドシャフト４と平行に設けられたエンコーダ５による記録ヘッドの位置検出タイミングに従い、電気熱変換素子が駆動されて、各画素について、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクの順に吐出が行われる。
【００１４】
この記録ヘッドの走査領域の外に設けられたキャリッジ２０１のホームポジションには、４つの各記録ヘッド１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにそれぞれ対応したキャップを備えたキャップ部４２０を含む回復ユニット４００が配設されている。記録を行わないときには、キャリッジ２０１をホームポジションに移動させて、キャップ部４２０の各キャップによりそれぞれ対応する記録ヘッドの吐出口が設けられた面をキャップし、インク溶剤の蒸発を抑制することができる。これにより、インク溶剤の蒸発に起因したインクの増粘、塵等の異物付着による吐出口の目詰まりや、インクの濃度の上昇などを防止することができる。また、キャップ部４２０は、各記録ヘッドの予備吐出に際して、吐出インク受けとしても用いられる。また、キャップした状態で不図示のポンプを動作させ、インク吐出口からインクを吸引する回復処理に用いられる。さらに、キャップ部４２０の隣接位置にはブレード５４０および拭き部材５４１が配設されており、記録ヘッドの移動に伴い、その吐出口形成面をクリーニングすることができる。
【００１５】
キャリッジ２０１には、フレキシブル基板（不図示）が接続し、これにより、記録装置本体の制御部と記録ヘッドとの間で制御信号や吐出信号の授受を行うことができる。
【００１６】
図３は、図２に示した記録装置における記録システムの、特にキャリブレーションに関する構成を示すブロック図である。本実施形態の記録システムは、図２で示した記録装置とホスト装置としてのパーソナルコンピュータとで構成され、パーソナルコンピュータで作成した記録データを記録装置に送ることによって、記録装置は、その記録データに基づき記録動作を行うものである。そして、キャリブレーションでは、さらに測色器が接続され、この測色器において測定したパッチの濃度に基づいてキャリブレーションデータの作成を行い、そのキャリブレーションデータに基づく階調補正データの更新が行われる。すなわち、図３に示す構成は、記録装置２６、ユーザインターフェース２１、測色器２０およびこれら以外の要素を有したパーソナルコンピュータ２７（以下、ＰＣともいう）とから構成される。
【００１７】
インクジェット記録方式によって記録された記録物は、環境等によって、時間の経過とともに色の濃度を変化させる。  
図４は、インクジェット記録方式によって記録された記録物の時間の経過と色味の変化量を示したグラフである。横軸は経過時間を表わしており、縦軸は色味の変化量を表わしている。この曲線を決定する因子には、温度情報、湿度情報、インク打ち込み量情報の他に、記録ヘッドの特性を示すヘッドランク情報、記録媒体の材質情報、インクを構成する材料情報、記録機器情報(記録媒体と記録ヘッドの距離、記録媒体の搬送精度)などがある。
【００１８】
本実施形態では、このような色味の変化を決定する因子情報を、キャリブレーションの際にカラーパッチからなるカラーチャートの記録と共にカラーチャート用記録媒体の一部に記録する。因子情報を記録媒体に記録する手法としては、直接情報を文字情報として書き込む方法が考えられるが、記録装置のユーザ自体がその情報を知る必要が無い場合が多いため、バーコード等の情報や、電子透かし技術等の不可視情報として記録する方法等でもよい。この電子透かし技術は、例えば付加する情報の中で、記録機器情報、記録ヘッドの情報などをキャリブレーション作業者に知られたくない場合に、作業者に見えない状態で情報を付加するための手段として有効である。
【００１９】
このようにして、色味の変化を決定する因子情報を、キャリブレーションの際にカラーチャートの記録と共にカラーチャートの一部に記録し、この因子情報を基に色調整を行う。
【００２０】
カラーチャートとともに記録した因子情報を読み取る方法を説明する。本実施形態においては、実施するうえで最良の形態として、記録された因子情報を、スキャナを用いて読み取る方法を採用している。以下その読み取り方法を説明する。
【００２１】
図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態で用いることが可能なカラーチャートを示した図である。図５（ａ）は、因子情報を文字情報として記録したものであり、図５（ｂ）は、因子情報をバーコード情報として記録したものであり、図５（ｃ）は、因子情報を電子透かし情報として記録したものである。このようにして記録された因子情報とカラーチャートをスキャナによって取り込む。取り込んだものの因子情報にあたる部分から情報を取得するには、情報の各記録方法に合わせて、例えば文字情報として記録されたものであれば、公知の文字識別システム(ＯＣＲ等)を用いて記録情報を認識することで取得する。
【００２２】
なお、スキャナによってカラーチャートの濃度と因子情報を取り込む手法のほかに、記録装置本体内に設置された反射濃度を読み取る光学センサ等を用いてもよい。
【００２３】
本実施形態では、このようにして取り込まれた画像情報であるカラーチャートの濃度と画像以外の情報である各因子情報とから、完全にインクが定着したときの測色値を予測して記録を行う。
【００２４】
本実施形態の記録システムでは、測色値の予測を行う制御はＰＣ２７（図３参照）によって行われる。ＰＣ２７でソフトウエアとして構成されるキャリブレーション管理部２３は、キャリブレーション動作を制御するプログラム２３０に基づくものでありキャリブレーションデータ２３１、補正用データ２３２の管理およびカラーチャートの記録制御２３３を実行する。
【００２５】
ここで補正用データ２３２とは、基準とする記録装置の記録特性を示すものであり、入力画像データと出力画像の反射光学濃度（以下、ＯＤともいう）との関係として示されるものである。本実施形態では、グレー画像の色調を補正するための階調補正データとして用いており、この補正用データを用いて補正をすることによって、良好なニュートラルグレーの色調で画像のグレー部分を記録することができるデータとなっている。
【００２６】
図６は、本実施形態で使用する補正用データ２３２の一例を示している。この補正用データ２３２は、ガンマ１からガンマ７までの７つの曲線（ガンマ曲線）からなっており、各曲線によって、暗色から明色まで所定の色領域をカバーするように形成されている。なお、各曲線のカーブはこれに限定するものではなく、最終的に求めたい色がグラフのいずれかの曲線上に含まれていればよい。このような補正データ２３２が、シアン用とマゼンタ用にそれぞれ予め準備されている。このようなガンマ曲線による補正（ガンマ補正）の色調整では、ブラックやイエローの色は、記録結果への影響が少ないため本実施形態ではブラックやイエローの色に関してはガンマ補正を行っていない。
【００２７】
図３でソフトウエアとして構成される測色管理部２２は、測色器２０の制御ドライバ２２０および制御プログラム２２１に基づいて、パッチの濃度測定を制御するとともに、この測定値に基づいてキャリブレーションデータ生成２２２の処理を制御する。同様にソフトウエアとして構成される画像処理部２４は、キャリブレーションにおけるパッチの記録ばかりでなく、通常の記録の際にもその記録データを作成する処理を実行するものである。すなわち通常の記録では、ＰＣで処理した画像データ２５について、所定の言語で記述された記録データに対してラスタライズ処理２４０を行うことにより、ビットイメージの記録データを得る。次に、このビットイメージに対して色補正処理２４１、階調補正処理２４２を順次行う。この階調補正処理２４２は図６で示したグラフを用いて記録データの階調値の補正を行う処理である。
【００２８】
画像処理部２４では、以上の補正の後に、量子化処理２４３を行って２値データを得る。この２値データは、直接、プリンタ２６の各記録ヘッドを駆動してインク吐出を行うためのデータである。
【００２９】
図１は、本実施形態における色調整の工程の概略を示したものである。以下、順に工程を説明する。
【００３０】
（チャートの記録）
ステップＳ１０１のチャートの記録では、カラーチャート記録制御２３３により、キャリブレーションの対象となるプリンタ２６からキャリブレーション用カラーチャートおよびカラーチャート記録の日時を記録する。
【００３１】
図７は、本実施形態で用いるキャリブレーション用カラーチャート（以下、単にカラーチャートともいう）を示した図である。斜線部のパッチ７０１はキャリブレーションに使用しないパッチであり、溶剤の蒸発のために記録ヘッドの吐出口付近のインクの濃度が上昇していた場合、これらのパッチ７０１を記録することにより、キャリブレーション用パッチ７０２への影響を極力回避する。
【００３２】
中央に番号がつけられた複数のパッチ７０２がキャリブレーションに使用するパッチ７０２である。これらの各パッチ７０２に（本実施形態では）色合いの異なったグレー色の記録を行う。シアン、マゼンタについては図６に示した７種類の補正用のデータ（ガンマ１からガンマ７）から所定の組み合わせを選択して、階調補正処理２４２において記録データを作成してからプリントを行う。より詳しくは、シアンについては図７面上、左の縦列のパッチ（１，８，・・・，４３）に、図６で示したガンマ１のカーブ、その１つ右隣の縦列のパッチ（２，９，・・・，４４）はガンマ２のカーブを用いて、順にガンマ７までの曲線を用いて記録を行う。一方マゼンタについては横の列で、図７面上、上の横列のパッチ（１，２，・・・，７）に順にガンマ１、ガンマ２・・・ガンマ７を用いてまで記録を行う。このようにすることで、それぞれ色調の異なるグレーの色を各パッチ７０２に記録することができる。
【００３３】
（カラーチャートの測色）
次に、ステップＳ１０２でチャートの測色を行う。  
図８は、チャートの記録が終了した後の処理を示したフローチャートである。以下、図１のフローチャートと併用して、図８のフローチャートを用いてチャートの記録が終了した後の処理を説明する。図８に示す処理は、カラーチャートを記録した後、そのカラーチャートが記録された記録媒体をユーザが測色器２０にセットし測色を指示することによって起動される。したがって、この処理の実行タイミングはユーザが任意に定めることができる。
【００３４】
まず、ステップＳ８０１で１回目の測色かどうかを確認する。１回目であればステップＳ８０２へと移行して、ステップＳ８０２でカラーチャートの測色と因子情報としての時間情報（チャートを記録した日時）の読み取りを行う。次に、ステップＳ８０３で、測色した各色Ｒ、Ｇ、ＢのＯＤ値と、同じく読み取った時間情報から、チャート記録時から測定時までの経過時間に対応させてプロットする。その後、ステップＳ８０６でグラフにプロットした点が３点以上あるか（測色を３回したか否か）を確認する。
【００３５】
ステップＳ８０１で１回目の測色でないと判断した時は、ステップＳ８０４へ移行して、前回の測色から１８時間が経過しているかを確認する。前回の測色から１８時間が経過していないときは、１８時間が経過するまで待機する。そして、前回の測色から１８時間以上が経過した時点で、ステップＳ８０２へと移行し、上記と同様の処理を行う。なお、測色と測色との時間間隔１８時間の管理は、測色器２０の制御構成が持つタイマを用いて行う。ステップＳ８０５でグラフにプロットされた点が３点以上ある時には、ステップＳ８０６へ移行し色変化の推定を行う。
【００３６】
（色変化の推定）
ここで色変化の推定方法について説明する。  
図９（ａ）は、色変化の推定に用いるグラフを示したものであり、ステップＳ８０３の処理によって作成されるものの一例を示している。図９（ａ）は縦軸に測定したＯＤ値のうち、例としてグリーンのＯＤ値をとり、横軸に記録からの経過時間をとってプロットしたグラフである。なお、本実施形態は上述したように、プロットされる点は３点であり、それらが１８時間の間隔でプロットされるが、図９（ａ）に示す例は、説明をわかり易くするために多くの点をプロットした例を示している。
【００３７】
図９（ｂ）は、図９（ａ）と同じ、縦軸のＯＤ値に対し、横軸の経過時間を底が１０の対数としてプロットしたグラフである。そして、図９（ｂ）においては、得られた測定結果（プロットの点）から最小２乗法を用いて線形近似を行い色推定線９０１の傾きを求める。なお、線形近似については公知の技術であるので説明を省略する。このようにして求めた図９（ｂ）のような、経過時間と色変化との対応関係から、所定時間経過した時のＯＤ値を推定することができる。
【００３８】
なお、プロットする点の数は、最低でも２点（２回の測定結果）が有れば、推定線を求めることは可能であるが、本実施形態では色推定の確度を高くするため３点を最低の測定結果取得数としている。すなわち１８時間間隔で３点プロットされたグラフから色を推定することになる。
【００３９】
図８のフローチャートに戻り、ステップＳ８０６（Ｓ１０３）では、まず、各色毎にここまでで得られたグラフのプロットを基に線形近似を行って、色変化の傾きを求めてグラフ内に色推定線を書き込む。そして、求めた色推定線から１ヶ月後（７２０時間後）のＯＤ値の値を推定により求めて、キャリブレーションに使用する。すなわち１ヶ月を３０日と２４時間の積で計算すると、
ｌｏｇ１０（２４×３０）  ≒  ２．８６
となり、この経過時間に対応するＯＤ値をキャリブレーションに使用する値として採用する。この推定を各パッチ、各色（レッド、グリーン、ブルー）毎に行う。これによって、各色の７２０時間後のＯＤ値の推定値が求まる。
【００４０】
（階調データの選択）
次にステップＳ８０７（Ｓ１０４）で、各パッチのレッド、グリーン、ブルーのＯＤ値より、次の値を計算する。
（レッドのＯＤ値）／（ブルーのＯＤ値）＝ＰＲＢ・・・・・（式１）
（グリーンのＯＤ値）／（ブルーのＯＤ値）＝ＰＧＢ・・・・・（式２）
好ましいニュートラルグレーを得るためのＰＲＢおよびＰＧＢの値は、
ＰＲＢ＝０．８７
ＰＧＢ＝０．９０
であることが、予め実験よりわかっている。
【００４１】
そこで、上記の方法で得られた、図７の１番から４９番の各パッチ７０２に対応する４９通りのＰＲＢおよびＰＧＢから、好ましいニュートラルグレーを得るためＰＲＢおよびＰＧＢの値に最も近い値のＰＲＢおよびＰＧＢに対応する１つのパッチ７０２を選択する。選択するにあたっては、以下に記した式に、求めた各ＰＲＢおよびＰＧＢの値を代入する。
ＰＸ  ＝  ｜ＰＲＢ−０．８７｜＋｜ＰＧＢ−０．９０｜・・・・・（式３）
そしてＰＸが最小値となるＰＲＢおよびＰＧＢに対応するパッチ７０２を選択する。このようにすることで、好ましいニュートラルグレーに最も近い色のパッチ７０２を選択することができる。そして、選択したパッチ７０２に用いられているシアン、マゼンタそれぞれのガンマ曲線を補正データ２３２から選んで、階調補正処理２４２で用いるように設定する。例えば、図７における１８番のパッチ７０２が好ましいニュートラルグレーに最も近い色のパッチとして選択された場合には、シアンはガンマ４、マゼンタはガンマ３のガンマ曲線を、階調補正処理２４２で用いるように設定する。
【００４２】
このようにして、カラーチャートに記録された時間情報を取得して、その時間情報を基に、定着後の色の推定を行うことで、キャリブレーションに必要以上の待ち時間を要することなく、正確にキャリブレーションを行うことができる。
【００４３】
なお、本実施形態ではプロットする数を３点としたが、これに限定するものではなく使用者が任意に決めてよい。ただしプロットする数は多いほど色の推定を正確に行うことができるが、その分の時間を要することになる。
【００４４】
また、本実施形態で用いた記録からの経過時間である１８時間は、これに限定するものではなく、用いるインク等によって適宜変更して用いることが好ましい。
【００４５】
また、２回目、３回目の測色までの時間間隔を一定にしなくてもよい。つまり１回目の測色から２回目の測色までの時間間隔は１８時間で、２回目の測色から３回目の測色までの時間間隔を９時間等にしてもよい。
【００４６】
（第２の実施形態）
以下に本発明の第２の実施形態を説明する。  
第１の実施形態では、カラーチャートに記録されている、記録を行った時間Ｔａの情報のみを基にキャリブレーションを行った。しかし、本実施形態では、カラーチャートに記録されている時間Ｔａの情報に加えて、曲線を決定する因子としての記録媒体の材質情報、インクを構成する材料情報、これらの因子情報を基に測色までの時間Ｔｂを設定してキャリブレーションを行う。処理の中で取得する因子情報（第１の実施形態では時間情報）および因子情報を取得するタイミングが第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は第１の実施形態と同様である。
【００４７】
本実施形態でカラーチャートから取得する時間（第１の実施形態でカラーチャートから取得した時間と同じ時間）Ｔａ以外の情報である、記録媒体の材質情報、インクを構成する材料（組成）情報は、記録直後のインクの色味変化に対する影響が大きな因子である。  一般的に、記録直後はインクの色味の変化は著しく、その変化の度合いは、記録媒体の材質やインクの材料毎に、記録からの経過時間によって異なる。したがって、記録してから１回目の測定までの経過時間が異なると、１回目に取得されるデータも異なったものとなる。
【００４８】
そこで、記録媒体の材質情報、インクを構成する材料（組成）情報を測色前に取得して、測色に最適の時間Ｔｂが経過するまで１回目の測色を行わないようにする。つまり、記録後に所定時間経過して色味が安定した状態で１回目の測定を行う。こうすることによって、１回目の測色によって得られるデータが安定し、信頼性の高い情報を得ることができるため、１回目以降の測色データと合わせて、後の色推定を正確に行うことができる。
【００４９】
以下に、図を用いて本実施形態の処理の流れを説明する。  
図１０は、本実施形態の処理をフローチャートに表したものである。カラーチャートの記録を行った後、ステップＳ１００１で、カラーチャートに記録された因子情報（記録を行った時間Ｔａ、記録媒体の材質、インクを構成する材料）を取得する。
【００５０】
ここで、記録媒体の材質情報、インクを構成する材料（組成）情報と測色を行うまでの時間Ｔｂとの関係について簡単に説明する。  
図１１は、記録媒体の種類とインク材料（組成）の組み合わせによる、記録から測色までの時間Ｔｂを設定したテーブルを示した図である。記録媒体の種類とインク材料によって最適な時間Ｔｂは異なり、この時間Ｔｂが経過する前に測色を行った場合、その結果として正確な情報が得られない場合がある。そのために、図１１のようなテーブルによって記録から測色するまでの時間Ｔｂを、各記録媒体の種類とインク材料（組成）の組み合わせによって最適になるように３０分から１０５分に設定する。
【００５１】
図１０に戻り、ステップＳ１００２では、ステップＳ１００１で取得した情報と図１１のテーブルによって、記録から測色までの最適な時間Ｔｂを設定する。時間Ｔｂの設定が完了したら、ステップＳ１００３に移行して、記録した時間Ｔａからの経過時間がステップＳ１００２で設定した時間Ｔｂが経過しているかどうかを判断する。時間Ｔｂが経過していればステップＳ１００５に進み、時間Ｔｂが経過していなければステップＳ１００４に進み時間Ｔｂが経過するまで待機する。ステップＳ１００４で待機時間が経過したらステップＳ１００５へ移行する。ステップＳ１００５以降の処理の工程は、既に時間Ｔａ情報取得済みであるため、時間Ｔａ情報の取得が無い以外は、第１の実施形態と同じ処理であるために説明は省略する。
【００５２】
第１の実施形態の方法ではカラーパッチを記録した直後（時間Ｔｂ経過前）に１回目の測色を行った場合、その測色の結果に不正確な情報が含まれている可能性があり、その結果を基に後の工程で色推定に用いることになる。その場合、色推定の確度は低いものとなる可能性がる。そこで、本実施形態の手順で行うことにより、より正確な色推定を行うことができる。
【００５３】
このように、カラーチャートに記録された因子情報を取得して、その因子情報を基に確度の高い色推定を行うことで、色の定着までに必要以上に時間を要することなく、より正確にキャリブレーションを行うことができる。
【００５４】
なお、記録媒体の種類とインク材料による１回目の測色までの時間は、本実施形態で用いた３０分から１０５分に限定されるものではなく、記録媒体の種類とインク材料によって適宜変更することが好ましい。
【００５５】
（その他の実施形態）
本発明は上述のように複数の機器(たとえばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタ等)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器(たとえば複写機、ファクシミリ装置)からなる装置に適用してもよい。
【００５６】
また、前述した各実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させて、その各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記各実施形態機能を実現させるためのソフトウエアのプログラムコードを供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(ＣＰＵあるいはＭＰＵ)を格納したプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【００５７】
また前記ソフトウエアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現し、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばそのプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【００５８】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５９】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することで、前述の実施形態の機能が実施されるだけではない。つまり、そのプログラムコードがコンピュータのＯＳ(オペレーティングシステム)、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００６０】
また、供給されたプログラムコードをコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットのメモリに格納後、機能拡張ボードや機能拡張ユニットのＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、前述の実施形態の機能を実現する場合も本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１の実施形態における色調整の工程の概略を示したものである。
【図２】第１の実施形態を適用可能なインクジェット記録装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示した記録装置における記録システムの構成を示すブロック図である。
【図４】インクジェット記録方式によって記録された記録物の時間の経過と色味の変化量を示したグラフである。
【図５】（ａ）から（ｃ）は、第１の実施形態で用いることが可能なカラーチャートを示した図である。
【図６】第１の実施形態で使用する補正用データの一例を示した図である。
【図７】第１の実施形態で用いるキャリブレーション用カラーチャートを示した図である。
【図８】チャートの記録が終了した後の処理を示したフローチャートである。
【図９】（ａ）は縦軸に測定したＯＤ値、横軸に記録からの経過時間をとってプロットしたグラフであり、（ｂ）は、縦軸に測定したＯＤ値をとり、横軸にカラーチャートへの記録から測色までの経過時間を底が１０の対数にとってプロットしたグラフである。
【図１０】第２の実施形態の処理をフローチャートに表したものである。
【図１１】記録から測色するまでの時間を設定したテーブルを示した図である。
【符号の説明】
【００６２】
９  インクチューブ
２０  測定器
２１  ユーザインターフェース
２２  測色管理部
２３  キャリブレーション管理部
２４  画像処理部
２６  プリンタ
２７  ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
２０１  キャリッジ
２２０  制御ドライバ
２２１  制御プログラム
２３２  補正データ
２４１  色補正処理
２４２  階調補正処理
４２０  キャップ部
７０１  パッチ
７０２  パッチ
９０１  色推定線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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