(57)【要約】【課題】  乳幼児のストレス状態を容易に把握する。【解決手段】  ベビーカー１００であって、被測定者が載置された状態で測定可能な測定手段（１１２、１１３）により測定された拍動を取得し、単位時間あたりの拍動数を抽出するとともに、１拍毎の拍動間隔を抽出し、前記抽出された拍動間隔に基づいて時間領域解析または周波数解析を行い、前記解析結果に基づいて、前記被測定者のストレス状態を判定し、前記判定の結果、ストレス状態にあると判定された場合に、メッセージを出力する手段（１３１）を備える。【選択図】  図１
2008167934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定者が載置された状態で測定可能な測定手段により測定された拍動を取得し、単位時間あたりの拍動数を抽出するとともに、１拍毎の拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された拍動間隔に基づいて時間領域解析または周波数解析を行う解析手段と、
前記解析手段による解析結果に基づいて、前記被測定者のストレス状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果、ストレス状態にあると判定された場合に、メッセージを出力する出力手段と
を備えることを特徴とするベビーカー。
【請求項２】
被測定者が載置された状態で測定可能な測定手段により測定された拍動を取得し、単位時間あたりの拍動数を抽出するとともに、１拍毎の拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出されたｎ拍目の拍動間隔とｎ＋１拍目の拍動間隔とを、２次元グラフ領域の縦軸または横軸として順次プロットする場合の各座標データを算出する座標算出手段と、
前記算出された前記座標データのばらつきを算出するばらつき算出手段と、
前記ばらつき算出手段により算出されたばらつきが予め定められた閾値より大きい場合に、前記被測定者がストレス状態にあると判定する判定手段と
前記判定手段による判定の結果、ストレス状態にあると判定された場合に、メッセージを出力する出力手段と
を備えることを特徴とするベビーカー。
【請求項３】
前記測定手段は、前記ベビーカーの所定の位置に埋め込まれた電極であることを特徴とする請求項１に記載のベビーカー。
【請求項４】
前記測定手段を備える玩具と電気的に接続する接続手段を更に備え、
前記接続手段を介して、前記玩具の測定手段において測定された前記被測定者の拍動を取得することを特徴とする請求項１に記載のベビーカー。
【請求項５】
前記被測定者の拍動の取得を指示する指示手段を更に備え、
前記指示手段は、前記出力手段とともに、前記ベビーカーを手押しにより移動させるための手押し部に配されていることを特徴とする請求項１に記載のベビーカー。
【請求項６】
ベビーカーにおける心拍ゆらぎ検出装置の情報処理方法であって、
被測定者が載置された状態で測定可能な測定手段により測定された拍動を取得し、単位時間あたりの拍動数を抽出するとともに、１拍毎の拍動間隔を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程により抽出された拍動間隔に基づいて時間領域解析または周波数解析を行う解析工程と、
前記解析工程による解析結果に基づいて、前記被測定者のストレス状態を判定する判定工程と、
前記判定工程による判定の結果、ストレス状態にあると判定された場合に、メッセージを出力する出力工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理方法をコンピュータによって実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳幼児用のベビーカーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乳幼児は言葉の発達が十分でなく、自身の要求等をうまく表現することができない。このため、周囲の保護者が気づかないうちに、乳幼児に何らかのストレスがかかっていることもありえる。
【０００３】
そして、このようなストレス状態が長時間に及ぶと、心身等に多少なりとも影響がでることが考えられる。
【特許文献１】特開２００５−２３７７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乳幼児の場合、自身でそのストレス状態を自覚し、自発的にこれを解消することは困難であることから、周囲の保護者が気づかない限りは、ストレス状態が継続することとなる。このため、乳幼児のストレス状態を定量的に把握することができれば、保護者にとっては有益である。
【０００５】
一方で、乳幼児の場合、脈拍等の生体情報を介してストレス状態を把握しようとしても、測定のために、一定時間じっとさせておくことは難しい。このため、乳幼児がじっとしている時間を見計らって簡単に生体情報を測定できるようにすれば、乳幼児のストレス状態の把握が可能となると考えられる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、乳幼児のストレス状態を容易に把握することが可能な装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明に係るベビーカーは以下のような構成を備える。即ち、
被測定者が載置された状態で測定可能な測定手段により測定された拍動を取得し、単位時間あたりの拍動数を抽出するとともに、１拍毎の拍動間隔を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された拍動間隔に基づいて時間領域解析または周波数解析を行う解析手段と、
前記解析手段による解析結果に基づいて、前記被測定者のストレス状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果、ストレス状態にあると判定された場合に、メッセージを出力する出力手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乳幼児のストレス状態を容易に把握することが可能な装置を提供するができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下の各実施形態では、乳幼児がある程度じっとしている時間として、ベビーカーに乗っている時間に着目し、その時間を利用してストレス状態を把握できるように構成した。
【００１０】
つまり、ベビーカーに乗っている間に、乳幼児のストレス状態と関わりのある生体情報を検出・解析することで、乳幼児のストレス状態を検知し、乳幼児がストレス状態にあるか否かを判定する構成とした。
【００１１】
乳幼児のストレス状態と関わりのある生体情報として、具体的には、心電波形や脈拍等の心拍に関する生体情報を検出する。また、ストレス状態については、当該検出された心拍に関する生体情報に基づいて時間領域解析の幾何学的図形解析法を用いることで算出される「心拍ゆらぎ」を用いて判定を行う。
【００１２】
なお、以下の各実施形態では、時間領域解析の幾何学的図形解析法の１つとしてローレンツプロットを採用することとするが、時間領域解析法としては、特にこれに限定されるものではない。心拍ゆらぎの指標として、他の時間領域解析の幾何学的図形解析法であるトライアングルインデックスや、時間／領域解析であるＳＤＮＮ、ＳＤＡＮＮ、ｒ−ＭＳＳＤ、ＲＲ５０（ＮＮ５０）、ｐＮＮ５０（φ0ＮＮ５０）、ＣＶＲＲ等を採用するようにしてもよい。
【００１３】
以下、必要に応じて添付図面を参照しながら本発明の各実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
１．ローレンツプロットの概要
はじめに、心拍ゆらぎを表す指標としてのローレンツプロットについて簡単に説明する。ローレンツプロットとは、交感神経と副交感神経の亢進状態の評価方法として知られている。一般に交感神経と副交感神経とはバランスがとれていることが重要であり、テクノストレス等により交感神経と副交感神経とのバランスが乱れると、心拍のゆらぎに影響を及ぼす。
【００１５】
ローレンツプロットとは、この心拍のゆらぎを、心電波形や脈拍等の生体情報に基づいて可視化したものである。
【００１６】
図１４、図１５は、心電波形に基づいてローレンツプロットを生成する方法を示した図である。図１４の１４０１に示すような心電波形が収集されると、まず、Ｒ波の位置が同定され、Ｒ−Ｒ間隔が算出される。Ｒ波とは心電波形のピーク部分をいい、Ｒ−Ｒ間隔とはＲ波のｎ拍目（ｎは任意の整数）とｎ＋１拍目の心拍間隔をいう。図１４の例では、Ｒ波の位置はそれぞれ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と同定され、Ｒ−Ｒ間隔はそれぞれＴ２１、Ｔ３２、Ｔ４３と算出される。
【００１７】
そして、当該算出されたＲ−Ｒ間隔に基づいて、図１５に示す２次元グラフ領域に、Ｔ２１を横軸に、Ｔ３２を縦軸にプロットする。更に、Ｔ３２を横軸に、Ｔ４３を縦軸にプロットする。このような処理を、連続するＲ−Ｒ間隔に対して順次行うことで、ローレンツプロットが生成される（このときの各プロットの２次元グラフ領域における位置座標を、ローレンツプロットデータと称す）。
【００１８】
なお、参考までに図１６に、生成されたローレンツプロットの一例を示す。（ａ）は一般にバランスがとれた良好な状態を示しており、（ｂ）、（ｃ）はバランスがとれていない状態を示している（（ｂ）はストレス・疾患パターンを、（ｃ）は不整脈パターンをそれぞれ示している）。
【００１９】
２．ベビーカーの外観構成
次に、本実施形態にかかるベビーカーの外観構成について図１を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態にかかるベビーカー斜視図である。同図において、１００はベビーカー本体であり、乳幼児（被測定者）が座る座席部１１０と、該座席部１１０を支持するとともに４つの車輪により路面上を動く車体部１２０と、該車体部１２０に接続されベビーカー全体を手押しにより移動させるための手押し部１３０とに大別できる。
【００２１】
座席部１１０の前面側には、乳幼児の転落を防止するためのストッパー１１１が取り付けられている。ストッパー１１１の一方の端部は、車体部１２０に回動可能に固定され、他方の端部は、車体部１２０に着脱可能に連結される（乳幼児がベビーカーから乗り降りする際には、ストッパー１１１の一方の端部の連結が解除される）。
【００２２】
ストッパー１１１には、心電波形を測定するための電極（乳幼児が座席部１１０に載置された状態で測定可能な測定手段）が埋め込まれており（１１２、１１３）、乳幼児が１１２、１１３に示す部分をつかむことにより、乳幼児の心電波形を測定することができる。
【００２３】
電極１１２、１１３は、ストッパー１１１の一方の端部を介して、手押し部１３０に取り付けられた心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１に接続されている。
【００２４】
心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１は、電極１１２、１１３において検出された心電波形に基づいて、乳幼児のストレス状態を判定し、報知する機能を備える（心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１と電極１１２、１１３ならびにこれらを接続する不図示の配線により、心拍ゆらぎ検出装置が構成されている）。
【００２５】
３．心拍ゆらぎ検出装置の構成
３．１  心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１の外観構成
図２は、心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１の外観構成を示す図である。同図において、２０１はハウジングであり、内部の電子機器を覆うとともに、装置の外形を形成する。
【００２６】
２０２は表示／操作部であり、測定された心電波形に基づいて時間領域解析法の幾何学的図形解析法の１つであるローレンツプロットを表示すると共に、保護者による各種操作を受け付ける。２０３は音声出力部（スピーカ）であり、判定結果を報知する。
【００２７】
３．２  心拍ゆらぎ検出装置の機能構成
図３は、心拍ゆらぎ検出装置の機能構成を示す図である（心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１に電極１１２、１１３が接続された様子を示している）。同図において、３０１はクロック部であり、クロック信号を発振し、ＣＰＵ３０２に供給する。３０３はＲＡＭであり、ＣＰＵ３０２において処理されたプログラムのワークエリアとして機能するとともに、プログラム処理時にデータ等を一時的に記憶する記憶手段としても機能する。３０４はＨＤＤであり、ＣＰＵ３０２において処理されるプログラムが格納されている。
【００２８】
３０５は表示／操作部（図２の２０２に対応）であり、ＣＰＵ３０２において処理された処理結果を表示するとともに、保護者からの指示入力を受け付ける。
【００２９】
１１２、１１３は電極であり、乳幼児の心電波形を測定し、電気信号を出力する。３０７はアンプであり、電極１１２、１１３より出力された電気信号を増幅するとともに、デジタル信号（以下、心拍測定データ）に変換する。
【００３０】
３０８は音声出力部（図２の２０３に対応）であり、ＣＰＵ３０２における処理の結果、ストレス状態にあると判定された場合に、警報を出力する。３０９はアンプであり、ＲＯＭ３０４より送信された警報データを電気信号に変換し、増幅した後、音声出力部３０８に出力する。
【００３１】
ＲＯＭ３０４に格納されたプログラムにより実現される機能を３２１から３２５に示す。３２１は心拍検出処理部であり、アンプ３０７より出力された心拍測定データを受信する。３２２は心拍間隔検出処理部であり、受信した心拍測定データに基づいて、心電波形のＲ波を同定したのち、各Ｒ−Ｒ間隔を算出し、ローレンツプロットデータ（２次元グラフ領域にローレンツプロットを表示するための座標データ）を生成する。また、所定時間、例えば、１分間あたりの心拍数を算出する。更に、測定が完了した際には、ゆらぎ度を算出する。なお、ゆらぎ度とは、２次元グラフ領域における分布領域の大きさ（本実施形態にあっては、ローレンツプロットデータのばらつき）のことをいうものとする。
【００３２】
３２３は判定処理部であり、心拍間隔検出処理部３２２において算出されたゆらぎ度に基づいて、乳幼児がストレス状態にあるか否かを判定する。
【００３３】
３２４は表示処理部であり、測定中は、心拍間隔検出処理部３２２において生成されたローレンツプロットデータに基づいて、表示／操作部３０５上にローレンツプロットを表示するよう制御する。更に、心電波形のＲ波のタイミングに合わせて、文字、記号、シンボルマーク等で表示される心拍検出マーク（後述）を点滅させるとともに、心拍数を表示するよう制御する。また、測定完了時には、算出されたゆらぎ度を表示するとともに、判定処理部３２３において判定された判定結果を表示するよう制御する。
【００３４】
３２５は音声出力処理部であり、判定処理部３２３における判定の結果、乳幼児がストレス状態にあると判定された場合には、警報を出力するよう制御する。
【００３５】
４．心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１における画面構成
図４は、表示／操作部３０５の画面例を示す図である（なお、画面は液晶画面のほか、視認性の高い有機ＥＬなどを用いても良い）。４０１はデータ表示部であり、表示処理部３２４が各種データを表示する。図４の例では、ローレンツプロットを表示するための画面が図示されており、横軸および縦軸の単位はｍｓｅｃである。４０５、４０６はそれぞれデータ表示部４０１をスクロールするためのスクロールバーである。４０７は、カーソル、スクロールバーを任意に移動させるための十字キーである。
【００３６】
４０２は測定ボタンであり、保護者は測定ボタン４０２を押下することにより、測定を開始する。
【００３７】
４０３、４０４はそれぞれ縮小ボタンおよび拡大ボタンであり、データ表示部４０１上に表示されるローレンツプロットを縮小または拡大する。
【００３８】
５．心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１における処理の流れ
５．１  全体処理の流れ
図５は、心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１における全体処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ５０１において装置の電源が投入されると、ステップＳ５０２では、表示／操作部３０５に初期画面（例えば、図４に示す画面）が表示される。
【００３９】
ステップＳ５０３では、測定ボタン４０２が押下されたかを判定する。保護者により測定ボタン４０２が押下されたと判定された場合には、ステップＳ５０４に進み、測定処理を実行し、算出されたゆらぎ度に基づいて、乳幼児がストレス状態にあるか否かを判定する（測定処理の詳細は後述）。
【００４０】
ステップＳ５０５では、装置の電源がＯＦＦとなったか否かを判定し、ＯＦＦとなっていなければステップＳ５０３に戻る。一方、ＯＦＦとなった場合には、処理を終了する。
【００４１】
５．２  測定処理（ステップＳ５０４）の詳細
図６〜図９を用いて、測定処理（ステップＳ５０４）の詳細について説明する。図６は、測定処理（ステップＳ５０４）の詳細な流れを示すフローチャートである。
【００４２】
測定ボタン４０２が押下され測定処理が起動すると、ステップＳ６０１では、データ表示部４０１上の表示をリセットする。
【００４３】
続いてステップＳ６０２では、心拍検出処理部３２１が心拍測定データを受信したか否かを判定する。本実施形態の場合、電極１１２、１１３はストッパー１１１に埋め込まれているため、乳幼児が当該埋め込み位置にてストッパー１１１につかまっている間は心電波形を測定することができるが、手を離したりした場合には、心電波形を測定できなくなってしまう。そこで、ステップＳ６０２では、所定時間が経過するまでの間、心拍測定データが正常に受信できているか否かを監視する。
【００４４】
ステップＳ６０２において、心拍測定データを受信できていないと判定された場合には、ステップＳ６１０に進み、データ表示部４０１上の表示をリセットし、測定エラーが生じた旨をデータ表示部４０１上に表示する。更に、ステップＳ６１１では、“所定時間”のカウントを行うタイマーをリセットし、処理を終了する。これにより、所定時間経過前に、電極１１２、１１３から乳幼児の手が離れた場合にあっては、途中まで表示されたローレンツプロットの表示がリセットされることとなる。なお、この場合、保護者は再度測定ボタン４０２を押下することで測定を再開することができる。
【００４５】
一方、ステップＳ６０２において、心拍測定データを受信できていると判定された場合には、ステップＳ６０３に進み、心拍間隔検出処理部３２２が心拍検出処理部３２１にて受信した心拍測定データを取得する。
【００４６】
ステップＳ６０４では、取得した心拍測定データのＲ波を同定し、単位時間あたり（例えば、１分間あたり）の心拍数を算出する。表示処理部３２４では、該同定したＲ波にあわせてデータ表示部４０１上の心拍検出マークを点滅させるとともに、算出した心拍数を心拍数表示欄に表示するよう制御する。
【００４７】
ステップＳ６０５では、ローレンツプロットデータを算出し、ローレンツプロットを行う。ステップＳ６０６では、タイマーのカウントが開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければステップＳ６０２まで戻る。
【００４８】
図７は、所定時間経過前のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。同図において７０１は心拍検出マークであり、７０２は心拍数表示欄である。７０３は、データ表示部４０１が現在拡大表示されているのか、標準の大きさで表示されているのか、縮小表示されているのかを示す欄である。７０４は現在の日時を表示する欄である。更に、７０５はローレンツプロットデータであり、７０６は算出されるゆらぎ度を表示する欄である。
【００４９】
なお、所定時間が経過するまでの間、データ表示部４０１の任意の位置に所定表示（セグメント表示などで、カウントダウン表示またはカウントアップ表示）をしたり、ペット、子供、風景、キャラクタなどを任意に選択して順次画像等を完成させるような画面表示を行ったりしてもよい。
【００５０】
ステップＳ６０６において所定時間が経過したと判定された場合には、ステップＳ６０７にてタイマーのカウントを停止し、リセットするとともに、心拍測定データの受信を終了する。
【００５１】
更に、ステップＳ６０８では、所定時間内に算出されたローレンツプロットデータを用いてゆらぎ度を算出し、表示する。好ましくは、更に、ローレンツプロットデータの分布領域を示す線を算出し、表示する。
【００５２】
図８は、所定時間経過時のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。同図において８０１は、ローレンツプロットデータの分布領域を示す線である。また、８０２は算出されたゆらぎ度である。
【００５３】
更に、ステップＳ６１０では、算出されたゆらぎ度に基づいて、乳幼児がストレス状態にあるか否かを判定する。判定は、算出されたゆらぎ度が予め設定された閾値より小さいか否かにより行う。予め設定された閾値より小さいと判定された場合には、乳幼児がストレス状態にあると判定する。一方、予め設定された閾値以上と判定された場合には、乳幼児はストレス状態にないと判定する。
【００５４】
また、判定の結果、乳幼児がストレス状態にあると判定された場合には、判定結果をデータ表示部４０１に表示する。また、音声出力部３０８を介して警報を出力する。
【００５５】
図９は、判定処理の結果、乳幼児がストレス状態にあると判定された場合に判定結果表示画面９０１が表示された様子を示す図である。これにより、保護者は、乳幼児が現在ストレス状態にあると認識することができる。
【００５６】
５．３  測定処理におけるノイズ除去
次に測定処理（ステップＳ５０４）におけるノイズ除去の詳細について図１０、図１１を用いて説明する。
【００５７】
本実施形態にかかるベビーカーの場合、乳幼児がストッパー１１１につかまっている最中に心電波形を測定する構成としているため、乳幼児の手の動きが筋電ノイズとしてあらわれる場合がある。そこで、心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１には、このような筋電ノイズを除去する機能が備えられている。
【００５８】
図１０、図１１は、心拍測定データ中に含まれる筋電ノイズを除去する機能を端的に示した図（一例）である。図１０は、心拍測定データの時間変化を示した図であり、横軸に時間を、縦軸に心拍測定データをとっている。
【００５９】
図１０において、１００４、１００５、１００７、１００８は心電波形のＲ波を示している。一方、１００６は筋電ノイズを示している。図１０では、筋電ノイズ１００６がＲ波よりも大きいという特性に着目して、心拍測定データに２種類の閾値１００２、１００３を設けることで、筋電ノイズ１００６を除去するようにした場合を示したものである。
【００６０】
つまり、心拍測定データのうち、閾値１００２より小さく、閾値１００３より大きい部分をＲ波と同定する。
【００６１】
一方、図１１は、Ｒ波の間隔には多少のばらつきはあるものの、一定の限度があることに着目して、一定の限度内に収まっている部分をＲ波とし、一定の限度を越えている部分を筋電ノイズとみなして除去する場合を示したものである。
【００６２】
具体的には、１１０４をＲ波とみなした場合、次のＲ波までの間隔（Ｒ−Ｒ間隔）は、１１０２に示す時間から、１１０３のばらつきの範囲内にあると仮定し、この間に受信した所定の閾値以上の心拍測定データをＲ波とみなす。この処理を繰り返すことで、Ｒ波１１０７、１１０８を検出し、筋電ノイズ１１０６を除去することができる。
【００６３】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、乳幼児の心電波形を測定し、心拍のゆらぎ度を算出することで、乳幼児のストレス状態を把握することが可能となる。そして、ベビーカーのストッパーに電極を埋め込み、乳幼児が該ストッパーをつかんでいる間に心電波形を測定する構成とすることで、比較的容易に乳幼児のストレス状態を把握することが可能となった。
【００６４】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、ベビーカーのストッパー１１１に電極を埋め込むこととしたが、乳幼児が常にストッパー１１１をつかんでいるとは限らない。このため、電極の埋め込み位置としては、ストッパー１１１以外であってもよい。
【００６５】
図１２は、本実施形態にかかるベビーカーの外観構成を示す図である。本実施形態にかかるベビーカー１２００は、乳幼児用の玩具１２１１（ここでは、一例として馬のぬいぐるみの耳の部分）に電極１２１２、１２１３を埋め込み、検出した心電波形の電気信号をコネクタ付きのケーブル１２１４を介して、ベビーカー１２００の座席部に設けられたコネクタ１２０１に送信する構成となっている（つまり、玩具１２１１は、被測定者が座席部１１０に載置された状態で測定可能な測定手段である）。
【００６６】
かかる構成により、保護者は、ベビーカー１２００に乗った乳幼児が電極１２１２、１２１３が埋め込まれた玩具１２１１をつかんでいる間に測定ボタン４０２を押下せば、乳幼児のストレス状態を把握することができるようになる。
【００６７】
なお、心拍に関する生体情報を測定可能な玩具は、１２１１のようなぬいぐるみに限らず、例えば、腕に装着可能な玩具であってもよい。１２２１は、腕に装着可能な乳幼児用の玩具の一例である。かかる玩具に脈拍測定機能を持たせ、検出した脈拍波形の電気信号をコネクタ付きのケーブル１２２２を介して、ベビーカー１２００の座席部に設けられたコネクタ１２０１に送信することで、同様に、ストレス状態を把握することができるようになる（つまり、玩具１２２１は、被測定者が座席部１１０に載置された状態で測定可能な測定手段である）。
【００６８】
１２２１のような玩具の場合、ベビーカー１２００のストッパー１１１や１２１１のような玩具に電極を埋め込んだ場合と比べて、心拍に関する生体情報を安定的に測定することができるという利点がある。
【００６９】
図１３は、本実施形態にかかるベビーカー１２００の心拍ゆらぎ検出装置の機能構成を示す図である。図３との違いは、心電波形を測定する電極及び該電極より出力される電気信号を増幅するアンプの代わりにコネクタ１２０１が接続されている点にある。本実施形態の場合、心電波形や脈拍等の心拍に関する生体情報を測定する計測器及び該計測器より出力される電気信号を増幅するアンプが、乳幼児用の玩具１２１１、１２２１内に埋め込まれており、心拍ゆらぎ検出装置側は該玩具１２１１、１２２１のコネクタより出力される心拍測定データをコネクタ１２０１を介して受信する構成となっている。
【００７０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、心拍に関する生体情報を測定可能な様々な玩具と接続し、乳幼児の心拍測定データを取得することが可能となるため、より安定的に乳幼児の心拍測定データを取得することが可能となる。この結果、乳幼児のストレス状態を容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるベビーカーの外観構成を示す図である。
【図２】心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１の外観構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるベビーカー１００の心拍ゆらぎ検出装置の機能構成を示す図である。
【図４】表示／操作部３０５の画面例を示す図である。
【図５】心拍ゆらぎ検出装置本体部１３１における全体処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】測定処理（ステップＳ５０４）の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図７】所定時間経過前のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。
【図８】所定時間経過時のデータ表示部４０１のローレンツプロット表示画面の一例を示す図である。
【図９】乳幼児がストレス状態にあると判定された場合に判定結果表示画面９０１が表示された様子を示す図である。
【図１０】心拍測定データ中に含まれる筋電ノイズを除去する機能を端的に示した図（一例）である。
【図１１】心拍測定データ中に含まれる筋電ノイズを除去する機能を端的に示した図（一例）である。
【図１２】本発明の第２の実施形態にかかるベビーカー１２００の外観構成を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態にかかるベビーカー１２００の心拍ゆらぎ検出装置の機能構成を示す図である。
【図１４】心電波形に基づいてローレンツプロットを生成する方法を示した図である。
【図１５】心電波形に基づいてローレンツプロットを生成する方法を示した図である。
【図１６】ローレンツプロットの一例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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