(57)【要約】      （修正有）【課題】スナップリングを周囲の部材に擦りつけることなく、切欠きのない円筒部に組み付けるスナップリングの組付装置及び組付方法を提供する。【解決手段】円筒部内に挿入可能な凸部材であってスナップリング６０を下端部分に形成された段部に引っ掛けて配置させるリング保持部材５ｃと、そのリング保持部材５ｃに沿って下方に突設した一対の引掛け爪２１ａの間隔を変化させた開閉動作を行う把持部材６と、その把持部材６の引掛け爪２１ａに開閉動作を行わせる開閉動作機構７，２４，２５，３１とを有す。円弧状のスナップリング６０を弾性変形させることにより縮径し、円筒部と同軸方向の昇降動作によりリング保持部材５ｃと引掛け爪２１ａとを円筒部内に入れ、拡径させることにより内径溝に組み付ける。【選択図】図２
2008178951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に引掛け部が形成された円弧状のスナップリングを、その引掛け部を介し弾性変形させることにより縮径した状態で円筒部に入れ、当該円筒部内に形成された内径溝の位置で解放して拡径させることにより、当該スナップリングを内径溝に組み付けるようにしたスナップリング組付装置において、
前記円筒部内に挿入可能な凸部材であって前記スナップリングを下端部分に形成された段部に引っ掛けて配置させるリング保持部材と、そのリング保持部材に沿って下方に突設した一対の引掛け爪の間隔を変化させた開閉動作を行う把持部材と、その把持部材の引掛け爪に開閉動作を行わせる開閉動作機構とを有し、前記円筒部と同軸方向の昇降動作により、前記リング保持部材と引掛け爪とが前記円筒部内に挿入可能なものであることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項２】
請求項１に記載するスナップリング組付装置において、
前記把持部材は、軸支された一対のアームが対称的に揺動することにより、その一端部に設けられた前記引掛け爪が開閉するものであり、
前記開閉動作機構は、前記一対のアームの他端部に設けられた各カムフォロアの間に略楕円形の開閉カムが常に当接した状態で配置され、その開閉カムに回転を与えることにより前記一対のアームを揺動させるようにしたものであることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項３】
請求項２に記載するスナップリング組付装置において、
前記開閉動作機構は、前記開閉カムには軸方向に突設した回転軸が形成され、その回転軸に固定されたクランク部材を介してシリンダが連結され、そのシリンダの伸縮によって前記開閉カムが回転するようにしたものであることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項４】
請求項３に記載するスナップリング組付装置において、
前記回転軸には回転止が設けられ、その回転止がストッパに当たることによって前記開閉カムの回転域を設定するようにしたものであることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載するスナップリング組付装置において、
前記リング保持部材は、その下端部分に付勢部材に付勢されたスライド可能な押圧片が設けられ、その押圧片は、前記一対の引掛け爪が引っかけられたスナップリングに対し、引掛け爪とは反対側の位置で内径側から当接するようにしたものであることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載するスナップリング組付装置において、
前記リング保持部材は、その下端部分に前記スナップリングを吸着するためのマグネットが所定の位置に設けられたものであることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載するスナップリング組付装置において、
前記リング保持部材は、その下端部分に前記スナップリングを検出するためのセンサが所定の位置に設けられたものであることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載するスナップリング組付装置において、
前記リング保持部材、把持部材及び開閉動作機構が蓋部材の下面に構成され、スナップリングの組み付け時に、前記円筒部の周りを当該蓋部材で囲むようにしたものであることを特徴とするスナップリング組付装置。
【請求項９】
両端の引掛け部が外径側の周縁部よりも内径側に形成された円弧状のスナップリングを、その引掛け部を介し弾性変形させることにより縮径した状態で円筒部に入れ、当該円筒部内に形成された内径溝の位置で解放して拡径させることにより、当該スナップリングを内径溝に組み付けるようにしたスナップリング組付方法であって、
前記スナップリングを、その内径側からリング保持部材で支え、引掛け部に引っ掛けた一対の引掛け爪の間隔を狭める閉動作によって縮径させ、
そうした縮径状態のスナップリングを引掛け爪とリング保持部材とともに前記円筒部内に挿入し、
所定の位置で前記一対の引掛け爪を開動作させてスナップリングを拡径した状態に戻して前記内径溝に組み付け、
その後、スナップリングを残して前記引掛け爪とリング保持部材を円筒部から外に出すようにしたものであることを特徴とするスナップリング組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒内に形成された内径溝に円弧状のスナップリングを組み付けるスナップリングの組付装置及び組付方法に関し、特にスナップリングを周囲の部材に擦りつけることなく組み付けることが可能なスナップリングの組付装置及び組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スナップリングの組み付けが必要な箇所としては、例えばベアリングの装着箇所であって、円筒形のベアリング受けに入れたベアリングが抜けないように、開口部側で抜け止め防止のためのスナップリングが組み付けられる。一部が切断された円弧状のスナップリングは、縮径方向に弾性変形した状態でベアリング受けの内径溝の位置まで運ばれ、そこで解放されることで弾性復元により拡径して内径溝に組み付けられる。
【０００３】
そうした組付方法としては、図８に示すように、円筒部１００にテーパガイド１１０を当て、そのテーパガイド１１０内に入れられたスナップリング８０が、圧入ヘッド１２０によって押し下げられる。供給されたスナップリング８０は、テーパ内面１１１に従って縮径しながら摺動し、連続する円筒部１００内に押し込まれる。そして円筒部１００の内径溝１０１に達したところで弾性復元により拡径することにより、外れないように組み付けられる。しかし、これではスナップリング８０は、内径溝１０１までの間に強く擦れて削られ、その削りカスがベアリングに落ちて引っ掛かり等による品質不良を生じさせることがある。
【０００４】
そこで、特開平６−１１４６４５号公報には、損傷なしで確実に組付けることのできるスナップリング組付装置が提案されている。図９は、そのスナップリング組付装置による組付状態を示した平面図である。このスナップリング組付装置１５０には、一対の平行チャック１５１が把持部材として設けられ、その平行チャック１５１が閉動作によってスナップリング１６０の突出部１６１を挟み込むことにより縮径させる。次に、スナップリング１６０をこの状態のまま下降させ、突出部１６１が切欠き１７１に位置するように円筒部１７０内に挿入する。そして、円筒部１７０の内径溝１７２の位置まで下降したところで平行チャック１５１を開動作させて離反させることにより、弾性で拡径したスナップリング１６０が組み付けられる。
【特許文献１】特開平６−１１４６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうした従来のスナップリング組付装置１５０を使用した組付方法によれば、図８に示す組付方法のようにスナップリング１６０が擦れないため削りカスなどによる品質不良を防止することができ、また手作業でなく自動によるスナップリングの組み付けも可能になる。しかし、こうした従来の組付装置や組付方法は、円筒部１７０に切欠き１７１が必要であり、スナップリング１６０には突出部１６１が形成されたものであった。そのため、切欠きのない円筒部の内径溝にはスナップリングを組み込むことはできず、そうした場合には図８に示すような方法で組み込むしかなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、スナップリングを周囲の部材に擦りつけることなく、切欠きのない円筒部に組み付けるスナップリングの組付装置及び組付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るスナップリング組付装置は、両端に引掛け部が形成された円弧状のスナップリングを、その引掛け部を介し弾性変形させることにより縮径した状態で円筒部に入れ、当該円筒部内に形成された内径溝の位置で解放して拡径させることにより、当該スナップリングを内径溝に組み付けるようにしたものであって、前記円筒部内に挿入可能な凸部材であって前記スナップリングを下端部分に形成された段部に引っ掛けて配置させるリング保持部材と、そのリング保持部材に沿って下方に突設した一対の引掛け爪の間隔を変化させた開閉動作を行う把持部材と、その把持部材の引掛け爪に開閉動作を行わせる開閉動作機構とを有し、前記円筒部と同軸方向の昇降動作により、前記リング保持部材と引掛け爪とが前記円筒部内に挿入可能なものであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るスナップリング組付装置は、前記把持部材が、軸支された一対のアームが対称的に揺動することにより、その一端部に設けられた前記引掛け爪が開閉するものであり、前記開閉動作機構は、前記一対のアームの他端部に設けられた各カムフォロアの間に略楕円形の開閉カムが常に当接した状態で配置され、その開閉カムに回転を与えることにより前記一対のアームを揺動させるようにしたものであることが好ましい。
また、本発明に係るスナップリング組付装置は、前記開閉動作機構が、前記開閉カムには軸方向に突設した回転軸が形成され、その回転軸に固定されたクランク部材を介してシリンダが連結され、そのシリンダの伸縮によって前記開閉カムが回転するようにしたものであることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るスナップリング組付装置は、前記回転軸には回転止が設けられ、その回転止がストッパに当たることによって前記開閉カムの回転域を設定するようにしたものであることが好ましい。
また、本発明に係るスナップリング組付装置は、前記リング保持部材が、その下端部分に付勢部材に付勢されたスライド可能な押圧片が設けられ、その押圧片は、前記一対の引掛け爪が引っかけられたスナップリングに対し、引掛け爪とは反対側の位置で内径側から当接するようにしたものであることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るスナップリング組付装置は、前記リング保持部材が、その下端部分に前記スナップリングを吸着するためのマグネットが所定の位置に設けられたものであることが好ましい。
また、本発明に係るスナップリング組付装置は、前記リング保持部材が、その下端部分に前記スナップリングを検出するためのセンサが所定の位置に設けられたものであることが好ましい。
また、本発明に係るスナップリング組付装置は、前記リング保持部材、把持部材及び開閉動作機構が蓋部材の下面に構成され、スナップリングの組み付け時に、前記円筒部の周りを当該蓋部材で囲むようにしたものであることが好ましい。
【００１１】
一方、本発明に係るスナップリング組付方法は、両端の引掛け部が外径側の周縁部よりも内径側に形成された円弧状のスナップリングを、その引掛け部を介し弾性変形させることにより縮径した状態で円筒部に入れ、当該円筒部内に形成された内径溝の位置で解放して拡径させることにより、当該スナップリングを内径溝に組み付けるようにしたスナップリング組付方法であって、前記スナップリングを、その内径側からリング保持部材で支え、引掛け部に引っ掛けた一対の引掛け爪の間隔を狭める閉動作によって縮径させ、そうした縮径状態のスナップリングを引掛け爪とリング保持部材とともに前記円筒部内に挿入し、所定の位置で前記一対の引掛け爪を開動作させてスナップリングを拡径した状態に戻して前記内径溝に組み付け、その後、スナップリングを残して前記引掛け爪とリング保持部材を円筒部から外に出すようにしたものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、両端の引掛け部が外径側の周縁部よりも内径側に形成された円弧状のスナップリングを組み付ける際、スナップリングの内径側をリング保持部で支持し、スナップリングを縮径させための力を直接伝える引掛け爪をリング保持部材に沿って下方に突設しているため、スナップリングの引掛け部に引っ掛けても、そのスナップリングの周縁部よりも外側に引掛け爪がはみ出すことがない。そのため、保持部材と引掛け爪とはスナップリングを保持したまま下降させて円筒部内に入れることができ、その後、開動作によってスナップリングを内径溝に組み付けてそのまま上昇させれば、スナップリングを残してリング保持部と引掛け爪を円筒部から抜くことができる。
【００１３】
よって、本発明に係るスナップリングの組付装置及び組付方法によれば、スナップリングを周囲の部材に擦りつけることなく、切欠きのない円筒部にでも組み付けることができる。また、カムフォロアに当接した開閉カムを回転させて引掛け爪を備えた一対のアームを開閉させるようにしたため、開閉動作に伴うスナップリングの縮径に当たって、装置で最も力のかかる回転部の力を逃がすことで負荷を小さくすることができ、そして擦れも生じないためカスの発生を防止することにもなる。また、シリンダを使用して開閉カムを回転させるようにすれば、シリンダをアームと平行に配置することにより、アーム上方の小スペースに開閉動作機構を構成することができる。
【００１４】
そして、シリンダによってアームを開閉させる場合でも、回転止をストッパに当てて開閉カムの回転を制限することにより、シリンダのストロークを制御することなく簡単にアームの開閉をコントロールできる。また、引掛け爪とは別に付勢部材に付勢された押圧片をスナップリングに押し当てて支持することにより、スナップリングの安定した保持が可能になる。また、リング保持部材の下端部分に設けたマグネットによってスナップリングを吸着することにより、作業中の落下防止や正しい姿勢での保持が可能になる。また、センサでスナップリングを検出することにより、正しい姿勢で保持されているか否かが確認できる。更に、蓋部材を設けることにより、把持動作時にスナップリングが万一飛んでしまっても、作業者や設備などへ当たってしまうようなことが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係るスナップリングの組付装置及び組付方法について、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態では、図７に示すような容体５０内に設けられた軸受け部５１に組み付けられるスナップリング６０について説明する。容体５０は、上方に大きく開口し、内部の中心には底を貫通した円筒部５２が形成されている。円筒部５２内にはベアリング５３が装填され、その抜けを防止するためベアリング５３の上にスナップリング６０が取り付けられている。円筒部５２の内周面には、ベアリング５３を装填するための段差の他、上部開口近くにスナップリング６０を入れるための内径溝５５が形成されている。そして、この円筒部５２には、図９に示す従来の円筒部１７０のような切欠きは形成されてはいない。
【００１６】
次に、こうした円筒部５２の内径溝５５へスナップリング６０を組み付けるためのスナップリング組付装置について説明する。図１乃至図３は、スナップリング組付装置を示した平面図、側面図および下方からスナップリングの把持部を下方から示した図である。
このスナップリング組付装置１は、容体５０の上部開口を塞ぐ大きさの天板２の下面に固定され、その天板２に連結された不図示の搬送装置によって所定の位置への移動が行われるようになっている。スナップリング組付装置１を天板２に取り付けるのは、組み付け時に、弾性変形したスナップリング６０が万一外れて勢いよく飛んでしまっても、天板２が容体５０の蓋となって作業者などへ当たらないようにするためである。
【００１７】
天板２の下面には取付ボード３が固定され、そこにスナップリング組付装置１が取り付けられている。スナップリング組付装置１は、取付ボード３に対してベースブロック５が固定され、そのベースブロック５にスナップリング６０を把持する一対のアーム６，６が揺動自在に軸支されている。そして、その把持部材であるアーム６，６は、間に挟まれた開閉カム７が回転することによって開閉するように構成され、その開閉カム７を回転させる駆動手段としてシリンダ８が設けられている。
【００１８】
先ず、ベースブロック５は、固定部５ａが取付ボード３に当てられてネジ止めされ、その固定部から水平に張りだした支持部５ｂや、円柱形状のリング保持部５ｃを有し、そのリング保持部５ｃの下端部分には、スナップリング６０を位置決めするための段部５ｄが形成されている。段部５ｄは、縮径したスナップリング６０の大きさに合わせて形成され、リング保持部５ｃは、スナップリング６０を組み付ける円筒部５２内に入る径の大きさで形成されている。そして、リング保持部５ｃは、スナップリング６０を引っ掛ける爪が干渉しないように前面５ｅが面取りされている。更に、リング保持部５ｃからは、円筒部５２内のベアリング５３に入り込むガイドロッド５ｆが下方に突き出している。
【００１９】
ところで、本実施形態で対象とするスナップリング６０は、図４に示すようにＣ形の円弧形状であり、その両端には内径側に向けて引掛け部となる鉤部６１が形成されている。このスナップリング６０は、後述するように、アーム６，６に設けられた２つの爪部材２１，２１がこの鉤部６１に引っ掛けられるようにしたものである。しかし、組み付け時にその２点だけに力を加えて保持するのは不安定なため、リング保持部５ｃには、鉤部６１の反対側でスナップリング６０を外側に押さえる押圧片１３が設けられている。押圧片１３は、リング保持部５ｃの下面に形成されたスライド溝に嵌め込まれ、スプリング１４によって付勢されている。従って、図３に示すようにスナップリング６０を装着した状態で押圧片１３が内径側に当たり、スプリング１４の押圧力で３点支持するよう構成されている。
【００２０】
ただし、それだけでは下支えがないため、スナップリング６０が作業中に落下してしまうことも考えられる。また、落下しないまでも、正確に引っ掛かっていない状態でスナップリング６０が縮められると、外れた場合に勢い良く飛んでしまうことが考えられる。そこで、本実施形態では、段部５ｄの位置に合わせてリング保持部５ｃにマグネット１１が埋め込まれ、金属のスナップリング６０を吸着して落下しないようにしている。更に、リング保持部５ｃには、段部５ｄの位置に合わせて近接センサ１２が埋め込まれ、スナップリング６０が正確に保持されているかの確認ができるようになっている。
【００２１】
なお、スナップリング６０が２つの爪部材２１，２１に引っ掛けられた状態で落ちないようであれば、押圧片１３は必ずしも必須の構成ではない。また、マグネット１１や近接センサ１２も任意であって、必ずしも必須の構成ではない。そして、マグネット１１や近接センサ１２は、その数や位置を様々に変更することができ、例えばマグネット１１の数や位置によってスナップリング６０が安定して保持できれば、この点でも押圧片１３を省略することができる。
【００２２】
次に、アーム６，６は、ベースブロック５のリング保持部５ｃを回避するようにコの字の形状をしており、その先端には着脱可能な爪部材２１が取り付けられている。この爪部材２１は、図２に示すように、リング保持部５ｃに沿って下方に突出した引掛け爪２１ａが形成され、スナップリング６０の鉤部６１に引っ掛けられるようになっている。その爪部材２１は、スナップリングを縮径する際には大きな荷重がかかるため、金属材料を焼入れして硬化させたものが使用される。また、アーム６，６は、中間位置に軸部が形成され、ベースブロック５に固定されたピン２２によって揺動可能に軸支されている。そして、爪部材２１の反対側端部にスプリング２３が連結されているため、互いが引っ張られ、通常時のアーム６，６は爪部材２１側が開いた状態になっている。
【００２３】
アーム６，６の端部にはそれぞれカムフォロア２４，２４が設けられ、その間には図３に示すような楕円形状をした開閉カム７が配置されている。この開閉カム７には、スプリング２３の力によってカムフォロア２４，２４が常に押し当てられた状態になっている。そのため、開閉カム７が図３に示す平面上を回転することによってカムフォロア２４，２４の間隔が変化し、それによってアーム６，６の対称的な揺動動作が行われるようになっている。つまり、開閉カム７の回転によって爪部材２１，２１に引っ掛けられたスナップリング６０の径が調整できるように構成されている。
【００２４】
開閉カム７は、ベースブロック５を貫いた回転軸２５が一体に形成され、その上端には水平方向に張り出したクランク３１が取り付けられている。クランク３１の先端は、シリンダ８のピストンロッドに固定された連結部材３２に軸着されている。従って、シリンダ８がストロークを変化させれば、クランク３１が回転軸２５を支点に揺動するが、シリンダ８自身もその揺動動作に追従できるようにシリンダチューブが軸支されている。つまり、取付ボード３にシリンダ用ブラケット３０が固定され、そのシリンダ用ブラケット３０に対してシリンダ８が軸支されている。
【００２５】
こうして本実施形態では、シリンダ８の伸縮に連動して開閉カム７を回転させる構成がとられているが、開閉カム７は９０度の回転域で回転する必要がある。開閉カム７とカムフォロア２４，２４との当接位置が、開閉カム７の短径側と長径側とで切り替えられる必要があるからである。そこで、ベースブロック５の上面にはストッパ２６が固定され、回転軸２５には回転止２７が固定され、両者が当たることで回転軸２５の回転が９０度の範囲内で制限されるようになっている。
【００２６】
次に、このスナップリング組付装置１を使用したスナップリングの組付方法について説明する。通常状態のスナップリング組付装置１は、シリンダ８が図１の実線で示すように収縮した状態にあり、クランク３１が引っ張られた角度で位置決めされている。そのため、クランク３１の位置に合わせて回転軸２５や開閉カム７の回転位置も決められ、開閉カム７は、その短径側が両方のカムフォロア２４，２４に当たっている。そして、アーム６，６は、スプリング２３の連結された一端が互いに引き寄せられ、爪部材２１，２１が装着された他端側が開いた状態になっている。
【００２７】
スナップリング６０は、こうした状態のスナップリング組付装置１に対して取り付けられる。つまり、スナップリング６０は、下方に突設されたリング保持部５ｃの下端部において段部５ｄに対応して配置される。そこでスナップリング６０は、両端の鉤部６１，６１が爪部材２１，２１の引掛け爪２１ａ，２１ａに引っ掛けられ、中間部分が押圧片１３を介してスプリング１４の押圧を受けて保持される。
【００２８】
その後、シリンダ８が伸長作動してピストンロッドが突き出されると、その先端に軸着されたクランク３１が回転軸２５を中心にして揺動する。このとき回転軸２５は、回転止２７がストッパ２６に当たって９０度回転した位置で止められる。そのため、シリンダ８の伸長動作によって開閉カム７が９０度回転し、その長径側が両方のカムフォロア２４，２４に当たるように姿勢が変化する。従って、一対のアーム６，６は、スプリング２３の付勢力に抗してピン２２を支点に揺動し、爪部材２１，２１の装着された端部側が閉じる。こうしてスナップリング６０の縮径が行われるが、図５は、そうしたスナップリング６０を縮径させた状態の把持部を示した図である。
【００２９】
アーム６，６のこうした動きによって爪部材２１，２１同士が近づき、引掛け爪２１ａに引っ掛けられたスナップリング６０の端部同士が引っ張られるようにして縮径した状態になる。このとき、スナップリング６０は、段部５ｄの壁面に当てられ、リング保持部５ｃに埋設された同一円上のマグネット１１や近接センサ１２に重なるようになる。しかし、スナップリング６０がずれて近接センサ１２によって検出できないような場合には、装置に設けられた不図示の警報ランプを点灯させるなどして作業者に知らせられる。この場合、作業者は、シリンダ８を収縮作動させてスナップリング６０を広げ、正しい状態に付け直しする。
【００３０】
一方、正しい状態で縮径したスナップリング６０は、その外径がリング保持部５ｃと同じか若干小さくなる。従って、スナップリング組付装置１が天板２とともに下降し、その天板２が容体５０を塞ぐような状態で、リング保持部５ｃが円筒部５２内に入り込む。ここで、図６は、スナップリング組付装置１によってスナップリング６０を円筒部５２内に挿入した状態を示した図である。
【００３１】
スナップリング組付装置１が下降すると、リング保持部５ｃから下方に突き出したガイドロッド５ｆがベアリング５３内に入り込む。そして、スナップリング６０は内径側から引掛け爪２１ａを介して縮径しているため、引掛け爪２１ａなどが邪魔になることなく、スナップリング６０とともに円筒部５２内に入れことができる。そして、スナップリング６０がベアリング５３に当たる位置で下降が止められ、そこで内径溝５５にスナップリング６０が組み付けられる。
【００３２】
それには、シリンダ８を収縮作動させ、クランク３１を介して回転軸２５及び開閉カム７を回転させる。開閉カム７は、その短径側が両方のカムフォロア２４，２４に当たる位置まで９０度回転し、アーム６，６は、スプリング２３に引っ張られて揺動し、爪部材２１，２１の装着された端部側が開く。そのため、それまで縮径状態のスナップリング６０が弾性復元によって拡径し、外径側が内径溝５５に入り込んで組み付けられる。その後、天板２とともにスナップリング組付装置１が上昇しても、内径溝５５に嵌ったスナップリング６０は上面が内径溝５５に当たって引っ掛かるため、引掛け爪２１ａなどの上昇によって一緒に引き上げられることはない。これにより内径溝５５へのスナップリング６０の組み付けが完了し、上昇したスナップリング組付装置１は、次の組み付けに備え、所定の位置に開始状態で待機する。
【００３３】
よって、本実施形態のスナップリング組付装置及びその組付方法は、両端の鉤部６１がその外径側の周縁部よりも内径側に形成された円弧状のスナップリング６０を組み付けるものであるが、縮径したスナップリング６０と一緒にリング保持部５ｃや引掛け爪２１ａが円筒部５２内に入るため、スナップリング６０を周囲の部材に擦りつけることなく、切欠きのない円筒部５２でも組み付けることが可能になった。
また、カムフォロア２４に当接した開閉カム７を回転させて引掛け爪２１ａを備えた一対のアーム６，６を開閉させるようにしたため、装置で最も力のかかる回転部の力を逃がすことができるため負荷が小さくすることができ、そして擦れも生じないためカスが発生してベアリング５３の品質不良を防止できるようになった。また、シリンダ８を使用して開閉カム７を回転させるようにしたので、シリンダ８をアームと平行に配置することにより、ベースブロック５と天板２との間が狭くても、その小スペースに開閉動作機構を構成することが可能になった。
【００３４】
また、シリンダ８によってアーム６，６を開閉させる場合、回転止２７をストッパ２６に当てて開閉カム７の回転を制限するようにしたので、シリンダ８のストロークを制御することなく簡単にアーム６，６の開閉をコントロールできるようになった。また、引掛け爪２１ａとは別にスプリング１４に付勢された押圧片１３をスナップリング６０に押し当てて支持するようにしたので、スナップリング６０の安定した保持が可能になった。また、リング保持部５ｃにマグネット１１を設けたことにより、スナップリング６０を吸着して作業中の落下防止や正しい姿勢での保持が可能になる。また、近接センサ１２でスナップリング６０を検出するようにしたので、スナップリング６０が正しい姿勢で保持されているか否かが確認できる。更に、天板２を設けたので、スナップリング６０が万一飛んでしまっても、作業者や設備などへ当たってしまうようなことを防止できる。
【００３５】
以上、本発明に係るスナップリングの組付装置及び組付方法について一実施形態を説明したが、本発明はこうしたものに限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、スナップリング６０の引掛け部は、鉤部６１ではなく円周上にあけられた孔であってもよく、そうした場合、アーム６の引掛け爪は、その孔に合わせて挿入できるものであればよい。
また、前記実施形態では、把持部材として揺動可能な一対のアーム６，６を示したが、例えば、図９に示す従来例のように揺動するアームに引掛け爪を設けた構成の他、従来例のような一対の平行チャックに、引掛け爪をリング保持部材に沿って設けるような構成であってもよい。
また、前記実施形態では、開閉動作機構として開閉カム７をシリンダ８で回転させるようにしたが、例えば、開閉カム７の回転軸２５をサーボモータで回転させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】スナップリング組付装置の一実施形態を示した平面図である。
【図２】スナップリング組付装置の一実施形態を示した側面図である。
【図３】スナップリング組付装置の一実施形態について把持部を示した図である。
【図４】スナップリングを示した図である。
【図５】スナップリングを縮径させた状態の把持部を示した図である。
【図６】スナップリング組付装置によってスナップリングを円筒部内に挿入した状態を示した図である。
【図７】スナップリングを組み付ける軸受け部を備えた容体断面を示した図である。
【図８】テーパ面を摺動させるスナップリングの組付方法を示した図である。
【図９】テーパ面を摺動させないようにした従来のスナップリング組付装置を示した図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    スナップリング組付装置
２    天板
５    ベースブロック
５ｃ  リング保持部
５ｄ  段部
６    アーム
７    開閉カム
８    シリンダ
１１  マグネット
１２  近接センサ
１３  押圧片
２１  爪部材
２１ａ  引掛け爪
２４  カムフォロア
２５  回転軸
３１  クランク
５２  円筒部
５５  内径溝
６０  スナップリング
６１  鉤部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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