(57)【要約】【課題】光ディスク上の反射光量の違いや欠陥、検索時のトラック横断速度、検出回路の遅延などにより、方向検出が正しく行われない場合であっても、トラック検索制御やトラッキング引き込み制御を安定して行うことができる光ディス装置を提供する。【解決手段】方向検出信号ＤＩＲのＤＵＴＹ比から方向検出信号ＤＩＲの精度を判断し、その精度によって検索制御やトラッキング引き込み制御で使用される方向検出信号ＤＩＲを有効、無効に切り替えることによって、トラック検索制御やトラッキング引き込み制御の精度を向上させる。【選択図】  図１
2008192252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、
前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、
前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、
前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号に基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、
前記方向検出信号のＤｕｔｙ比を測定するＤｕｔｙ比測定回路と、
トラッキング制御オフ中に測定された前記方向検出信号のＤｕｔｙ比が、予め設定された閾値の範囲内にある場合は、前記方向検出信号を有効とし、前記方向検出信号のＤｕｔｙ比が予め設定された閾値の範囲外である場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、
前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なう、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記切り替え回路は、前記Ｄｕｔｙ比が、４０％ないし６０％の範囲内にある場合に、前記方向検出信号を有効とする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、
前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、
前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、
前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号に基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、
前記方向検出信号の周期を測定する周期測定回路と、
トラッキング制御オフ中に測定された前記方向検出信号の周期と、ディスクの回転周期との比率が、予め設定された閾値の範囲内にある場合は、前記方向検出信号を有効とし、前記比率が予め設定された閾値の範囲外である場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、
前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なう、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク装置において、
前記切り替え回路は、前記方向検出信号の周期と、ディスクの回転周期との比率が、９０％ないし１１０％の範囲内にある場合に、前記方向検出信号を有効とする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、
前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、
前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、
前記方向検出信号を使用して前記光ビームスポットを所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向にシフトさせるレンズシフト回路と、
前記レンズシフト回路により前記光ビームスポットをシフトさせた方向と、前記方向検出信号が示す前記光ビームスポットの移動方向とが一致する場合に、前記方向検出信号を有効とし、前記両方向が一致しない場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、
前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なう、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、
前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、
前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、
前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号に基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの１トラック分移動させるトラックジャンプ回路と、
前記トラックジャンプ回路により前記光ビームスポットを移動させた方向と、前記方向検出信号が示す前記光ビームスポットの移動方向とが一致する場合は、前記方向検出信号を有効とし、前記両方向が一致しない場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、
前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なう、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、
前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、
前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、
前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号に基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、
前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との位相差を検出する位相検出回路と、
前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との位相差が、予め設定された閾値の範囲内にある場合は、前記方向検出信号を有効とし、前記位相差が、予め設定された閾値の範囲外である場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、
前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なう、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光ディスクにおいて、
前記切り替え回路は、前記位相差が、８０ｄｅｇないし１００ｄｅｇの範囲内にある場合に、前記方向検出信号を有効とする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、
前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、
前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、
前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号に基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、
前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との排他的論理和を演算する論理演算回路と、
前記論理演算回路の出力信号のＤｕｔｙ比を測定するＤｕｔｙ比測定回路と、
前記論理演算回路の出力信号のＤｕｔｙ比が、予め設定された閾値の範囲内にある場合は、前記方向検出信号を有効とし、前記Ｄｕｔｙ比が、予め設定された閾値の範囲外である場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、
前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なう、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスクにおいて、
前記切り替え回路は、前記Ｄｕｔｙ比が、４０％ないし６０％の範囲内にある場合に、前記方向検出信号を有効とする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、
前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、
前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、
前記トラッククロス信号もしくは前記オフトラック信号の位相を変化させる位相変化回路と、
前記位相変化回路より出力されるトラッククロス信号、及び前記オフトラック信号から、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索制御を、前記方向検出信号を用いて行なうトラック検索回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を、前記方向検出信号を用いて行うトラッキング引き込み回路と、
を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の光ディスク装置において、
前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との位相差を検出する位相検出回路を更に備え、
前記位相変化回路は、前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との位相差に応じて、前記トラッククロス信号もしくは前記オフトラック信号の位相を変化させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の光ディスク装置において、
前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との排他的論理和を演算する論理演算回路を更に備え、
前記位相変化回路は、前記論理演算回路の出力信号のＤｕｔｙ比に応じて、前記トラッククロス信号もしくは前記オフトラック信号の位相を変化させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、
前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、
前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、
前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号から、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索制御を、前記方向検出信号を用いて行なうトラック検索回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を、前記方向検出信号を用いて行うトラッキング引き込み回路と、
前記トラッキングエラー信号、前記トラッククロス信号、もしくは前記オフトラック信号のいずれかに基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する相対速度を検出するレンズ相対速度検出回路と、を備え、
前記方向検出回路は、前記速度検出回路により検出される、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する相対速度が、予め設定された速度以上の場合は、前記方向検出信号の出力をホールドする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、
前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、
前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、
前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、
前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号から、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索制御を、前記方向検出信号を用いて行なうトラック検索回路と、
前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を、前記方向検出信号を用いて行うトラッキング引き込み回路と、
前記光ディスク上の欠陥部分を検出する欠陥検出回路とを備え、
前記方向検出回路は、前記欠陥検出回路により、前記光ディスク上の欠陥が検出された場合は、前記方向検出信号の出力をホールドする、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特にアクチュエータと、トラバースとにより、所望のトラックに光ビームスポットを移動させるトラック検索回路や、所望のトラックに光ビームスポットを追従させるトラッキング引き込み回路を有する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｋ）、あるいはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）や、ＢＤ（Ｂｌｕｅ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ）などの、螺旋状のトラックを有する光ディスクに対して、データの記録あるいは再生を行う光ディスク装置が開発されている。これらの光ディスク装置においては、光ビームスポットが常にトラック上に位置するように制御するトラッキング制御や、光ビームスポットを光ディスクの半径方向に移動させながら、所望のトラックに到達したときに再びトラッキング制御を動作させるトラック検索制御が行われている。
【０００３】
トラック検索中の光ビームスポットの位置は、トラック検索のスタート時からトラッククロス信号をカウントして求めているが、検索開始や目標トラックに近づいた時などの移動速度が遅い時には、ディスクの偏心やトラッキングアクチュエータのゆれなどにより、しばしば光ビームスポットがトラックを逆走することがあり、光ビームスポットの現在位置とトラック横断信号の計算値の間に誤差が生じる。
【０００４】
この問題を解決するために、トラッククロス信号と、オフトラック信号とから、光ビームスポットがトラックに対して進んでいる方向を示す信号（以下、「方向検出信号」とする。）を検出し、光ビームスポットがトラックを逆走している間は、トラック横断信号の本数を減算し、光ビームスポットの現在位置と、トラック横断信号の計算値との誤差が生じるのを防ぐことが行われている。
【０００５】
また、トラッキング制御の制御帯域は通常数ＫＨｚ程度であり、トラッキング引き込み能力には限度がある。そこで、目標トラックに突入するときの光ビームスポットの速度がトラッキング引き込みに適した速度となるように速度制御が行われている。
【０００６】
しかしながら、ディスクの偏心やトラッキングアクチュエータのゆれなどにより目標トラックに引き込まれず、大きく行き過ぎて他のトラックに引き込んでしまい、目標トラックまで戻すのに時間がかかる問題がある、そこでトラッキング引き込み時の行き過ぎ量を出来る限り少なくするために、トラッキング引き込み時に方向検出信号を使って光ビームスポットにブレーキパルスを出力することによって、光ビームスポットとトラックとの相対速度を減速させることが行われている。
【特許文献１】特開平８−５５３４６号公報
【特許文献２】特開２０００−３３１３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、トラック検索制御を行なうアクセス回路や、トラッキング引き込み回路において、上記従来例のように方向検出信号を基準にすることは有効であるが、光ディスク上の反射光量の違いや欠陥、検索時のトラック横断速度、検出回路の遅延などにより、方向検出が正しく行われない場合、トラック横断本数を誤りトラック検索制御が終了しない、あるいは、光ビームスポットと、トラックとの相対速度の減速に失敗して、トラッキング引き込みが出来ないなど、致命的な問題になる場合がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、光ディスク上の反射光量の違いや欠陥、検索時のトラック横断速度、検出回路の遅延があっても、安定したトラック検索制御やトラッキング引き込み制御を実現する光ディスク装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号に基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、前記方向検出信号のＤｕｔｙ比を測定するＤｕｔｙ比測定回路と、トラッキング制御オフ中に測定された前記方向検出信号のＤｕｔｙ比が、予め設定された閾値の範囲内にある場合は、前記方向検出信号を有効とし、前記方向検出信号のＤｕｔｙ比が予め設定された閾値の範囲外である場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なうことを特徴とする。
【００１０】
これにより、方向検出信号が示す光ビームスポットの移動方向の信頼性を判断し、その結果に応じてトラック検索制御や、トラッキング引き込み制御において、方向検出信号を使用するか否かを切り換えることができ、光ディスク上の反射光量の違いや欠陥、検索時のトラック横断速度、検出回路の遅延などにより、方向検出が正しく行われない場合であっても、安定したトラック検索や、トラッキング引き込み制御が可能となる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記切り替え回路は、前記Ｄｕｔｙ比が、４０％ないし６０％の範囲内にある場合に、前記方向検出信号を有効とすることを特徴とする。
【００１２】
これにより、方向検出信号のＤｕｔｙ比に基づいて、より正確に、方向検出信号の信頼性を判断することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号に基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、前記方向検出信号の周期を測定する周期測定回路と、トラッキング制御オフ中に測定された前記方向検出信号の周期と、ディスクの回転周期との比率が、予め設定された閾値の範囲内にある場合は、前記方向検出信号を有効とし、前記比率が予め設定された閾値の範囲外である場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なうことを特徴とする。
【００１４】
これにより、光ディスク装置で通常測定されている回転周期に基づいて方向検出信号の信頼性を判断することができるので、その判断に要する時間を短縮することが出来る。
【００１５】
また、本発明の請求項４に係る光ディスク装置は、請求項３に記載の光ディスク装置において、前記切り替え回路は、前記方向検出信号の周期と、ディスクの回転周期との比率が、９０％ないし１１０％の範囲内にある場合に、前記方向検出信号を有効とすることを特徴とする。
【００１６】
これにより、光ディスクの回転周期を用いて、より正確に、方向検出信号の信頼性を判断することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項５に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、前記方向検出信号を使用して前記光ビームスポットを所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向にシフトさせるレンズシフト回路と、前記レンズシフト回路により前記光ビームスポットをシフトさせた方向と、前記方向検出信号が示す前記光ビームスポットの移動方向とが一致する場合に、前記方向検出信号を有効とし、前記両方向が一致しない場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なうことを特徴とする。
【００１８】
これにより、光ディスク装置に新たな回路を追加することなく方向検出信号の信頼性を判断することができるので、回路規模の増大を抑えることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項６に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号に基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの１トラック分移動させるトラックジャンプ回路と、を備え、前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なうことを特徴とする。
【００２０】
これにより、光ディスク装置に新たな回路を追加することなく方向検出信号の信頼性を判断することができるので、回路規模の増大を抑えることができる。
【００２１】
また、本発明の請求項７に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号に基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との位相差を検出する位相検出回路と、前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との位相差が、予め設定された閾値の範囲内にある場合は、前記方向検出信号を有効とし、前記位相差が、予め設定された閾値の範囲外である場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なうことを特徴とする。
【００２２】
これにより、方向検出信号の信頼性判断の精度を向上させることができ、また、その判断時間を短縮することができる。
【００２３】
また、本発明の請求項８に係る光ディスク装置は、請求項７に記載の光ディスクにおいて、前記切り替え回路は、前記位相差が、８０ｄｅｇないし１００ｄｅｇの範囲内にある場合に、前記方向検出信号を有効とする、ことを特徴とする。
【００２４】
これにより、方向検出信号の信頼性判断の精度をより向上させることができる。
【００２５】
また、本発明の請求項９に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号に基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を行うトラッキング引き込み回路と、前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との排他的論理和を演算する論理演算回路と、前記論理演算回路の出力信号のＤｕｔｙ比を測定するＤｕｔｙ比測定回路と、前記論理演算回路の出力信号のＤｕｔｙ比が、予め設定された閾値の範囲内にある場合は、前記方向検出信号を有効とし、前記Ｄｕｔｙ比が、予め設定された閾値の範囲外である場合は、前記方向検出信号を無効とする切り替え回路と、を備え、前記方向検出信号が有効である場合は、前記トラック検索回路は、前記トラック検索制御を前記方向検出信号を用いて行い、前記トラッキング引き込み回路は、前記トラッキング制御を前記方向検出信号を用いて行なうことを特徴とする。
【００２６】
これにより、光ディスク装置の動作中であれば常に、方向検出信号の信頼性を判断することができ、光ディスク装置の起動時に、方向検出信号の学習を行なう必要がなくなるので、初期起動時間を短縮することができる。
【００２７】
また、本発明の請求項１０に係る光ディスク装置は、請求項９に記載の光ディスクにおいて、前記切り替え回路は、前記Ｄｕｔｙ比が、４０％ないし６０％の範囲内にある場合に、前記方向検出信号を有効とすることを特徴とする。
【００２８】
これにより、光ディスク装置の動作中における方向検出信号の信頼性判断の精度をより向上させることができる。
【００２９】
また、本発明の請求項１１に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、前記トラッククロス信号もしくは前記オフトラック信号の位相を変化させる位相変化回路と、前記位相変化回路より出力されるトラッククロス信号、及び前記オフトラック信号から、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索制御を、前記方向検出信号を用いて行なうトラック検索回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を、前記方向検出信号を用いて行うトラッキング引き込み回路と、備えることを特徴とする。
【００３０】
これにより、常に検出精度の高い方向検出信号を得ることができ、トラック検索や、トラッキング引き込み制御の精度を向上させることができる。
【００３１】
また、本発明の請求項１２に係る光ディスク装置は、請求項１１に記載の光ディスク装置において、前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との位相差を検出する位相検出回路を更に備え、前記位相変化回路は、前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との位相差に応じて、前記トラッククロス信号もしくは前記オフトラック信号の位相を変化させることを特徴とする。
【００３２】
これにより、光ディスク装置の動作中であっても方向検出信号の精度を向上させることができ、光ディスク装置の起動時に、方向検出信号の学習を行なう必要がなくなるので、初期起動時間を短縮することができる。
【００３３】
また、本発明の請求項１３に係る光ディスク装置は、請求項１１に記載の光ディスク装置において、前記トラッククロス信号と、前記オフトラック信号との排他的論理和を演算する論理演算回路を更に備え、前記位相変化回路は、前記論理演算回路の出力信号のＤｕｔｙ比に応じて、前記トラッククロス信号もしくは前記オフトラック信号の位相を変化させることを特徴とする。
【００３４】
これにより、光ディスク装置の動作中であっても方向検出信号の精度を向上させることができ、光ディスク装置の起動時に、方向検出信号の学習を行なう必要がなくなるので、初期起動時間を短縮することができる。
【００３５】
また、本発明の請求項１４に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号から、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索制御を、前記方向検出信号を用いて行なうトラック検索回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を、前記方向検出信号を用いて行うトラッキング引き込み回路と、前記トラッキングエラー信号、前記トラッククロス信号、もしくは前記オフトラック信号のいずれかに基づいて、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する相対速度を検出するレンズ相対速度検出回路と、を備え、前記方向検出回路は、前記速度検出回路により検出される、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する相対速度が、予め設定された速度以上の場合は、前記方向検出信号の出力をホールドすることを特徴とする。
【００３６】
これにより、方向検出信号の検出精度を向上することができ、特に、シーク中にレンズの移動速度が速くなった場合の方向検出信号の誤検出を防ぐことができる。
【００３７】
また、本発明の請求項１５に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポットと、前記光ビームスポットを、前記光ディスクの半径方向に移動させるアクチュエータと、前記光ビームスポット、及び前記アクチュエータを、前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースと、前記レーザー光の反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッククロス信号を検出するトラッククロス信号検出回路と、前記レーザー光の反射光に基づいて、オフトラック信号を検出するオフトラック信号検出回路と、前記トラッククロス信号、及び前記オフトラック信号から、前記光ビームスポットの前記光ディスクに対する移動方向を表す方向検出信号を検出する方向検出回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータ、及び前記トラバースを駆動させて所望のトラックに移動させるトラック検索制御を、前記方向検出信号を用いて行なうトラック検索回路と、前記光ビームスポットを、前記アクチュエータを駆動させて所望のトラックに追従させるトラッキング制御を、前記方向検出信号を用いて行うトラッキング引き込み回路と、前記光ディスク上の欠陥部分を検出する欠陥検出回路とを備え、前記方向検出回路は、前記欠陥検出回路により、前記光ディスク上の欠陥が検出された場合は、前記方向検出信号の出力をホールドすることを特徴とする。
【００３８】
これにより、方向検出信号の検出精度を向上することができ、特に、光ディスクに汚れや傷等の欠陥がある場合に、方向検出信号の誤検出を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、方向検出信号の信頼性を判断し、その信頼性が高い場合のみ、トラック検索や、トラッキング引き込み制御において、方向検出信号を使用するので、ディスク上の反射光量の違いや欠陥、検索時のトラック横断速度、検出回路の遅延などにより、方向検出が正しく行われない場合であっても、トラック横断本数を誤って、トラック検索制御を失敗したり、光ビームスポットとトラックの相対速度の減速に失敗してラッキング引き込み制御を失敗することを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置を説明する。
【００４１】
(実施の形態１)
図１は、本実施の形態１に係る光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
本実施の形態１による光ディスク装置１００は、光ディスク１を回転させるディスクモータ２と、光ディスク１にレーザー光を照射し、その反射光を受光する光ビームスポット３と、光ビームスポット３を、光ディスク１の半径方向に移動させるアクチュエータ４と、光ビームスポット３、及びアクチュエータ４を、光ディスク１の半径方向に移動させるトラバース５と、アクチュエータ４を駆動するアクチュエータ駆動回路６と、トラバース５を駆動するトラバース駆動回路７とを有する。
【００４２】
また、図１において、８は、トラッキングエラー検出回路である。光ディスク１はプラスチック材料で形成され、その形成時の熱ひずみ等で反りやうねりがあり、その表面に上下の揺れが発生する。また、光ディスク１は、それ自体の重量によるたわみ等により、面ぶれやトラック揺れがある。そこで、トラッキングエラー検出回路８は、これら面ぶれやトラック揺れによる、光ビームスポット３のトラック上の正規の位置からのずれ、つまりトラッキングエラーを検出するものである。特に、トラッキングエラー検出回路８は、光ビームスポットが、光ディスク１のトラック上を横断する毎に、基準電圧を中心にして上下に振幅が揺れるようなトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。
【００４３】
９は、トラッククロス検出回路であり、トラッキングエラー検出回路８からのトラッキングエラー信号ＴＥを２値化したトラッククロス信号ＴＣを検出する。
【００４４】
１０は、オフトラック検出回路であり、光ビームスポット３が、光ディスク１のトラック上にあるか、トラック間にあるかを表すオフトラック信号ＯＦＴＲを検出するものである。このオフトラック信号ＯＦＴＲは、光ビームスポット３が、ちょうどトラックの真上にあるときにレベルが最小になり、トラックの中間にあるときレベルが最大になる信号を２値化して得ることができる。
【００４５】
１１は方向検出回路であり、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲとの比較により、光ビームスポット３が光ディスク１上のトラックに対してどちらの方向に動いているかを示す方向検出信号ＤＩＲを出力する。本実施の形態１では、方向検出回路１１は、オフトラック信号ＯＦＴＲの立ち下がりエッジにおいて、トラッククロス信号ＴＣがＨレベルの場合に、方向検出信号ＤＩＲをＨレベルとし、オフトラック信号ＯＦＴＲの立ち上がりエッジにおいて、トラッククロス信号ＴＣがＨレベルの場合に、方向検出信号ＤＩＲがＬレベルとする。
【００４６】
１２はアクセス回路であり、アクチュエータ駆動回路６と、トラバース駆動回路７とを用いて、アクチュエータ４、及びトラバース５を光ディスク１の半径方向に移動させ、光ビームスポット３を、光ディスク１上の所望のトラックに移動させる。このアクセス回路１２においては、トラッキングエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣのエッジを検出することにより、光ビームスポット３がトラックを何本横断したかをカウントし、光ビームスポット３を目標のトラックへ近づける動作を行う。
【００４７】
この場合、トラッキングエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣは、光ディスク１上のトラックに対してどちらの方向に動いていても１トラックとしてカウントされてしまう。このため、アクセス回路１２は、方向検出信号ＤＩＲが有効である旨を示す信号を、切り替え回路１５から受けている場合は、方向検出信号ＤＩＲを使用して、目標移動方向の場合は＋１トラックとし、反対方向の場合は−１トラックとカウントすることにより、実際に横断したトラックを正確にカウントする。
【００４８】
また、アクセス回路１２は、光ディスク１へのアクセス中に光ビームスポット３の速度を一定に保つために、加速パルス、減速パルスを出力する機能を有する。この場合も、光ビームスポット３が、光ディスク１上のトラックに対してどちらの方向に動いているかがわからないため、誤って逆のパルスを出してしまう場合がある。よって、アクセス回路１２は、方向検出信号ＤＩＲが有効である場合に、この加速パルス、減速パルスを出す方向に対しても方向検出信号ＤＩＲを基準にする。
【００４９】
１３は、トラッキング引き込み回路であり、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、光ディスク１の面ぶれやトラック揺れによる、光ビームスポット３のトラック上の正規の位置からのずれを検出し、アクチュエータ駆動回路５とトラバース駆動回路７とを用いて、光ビームスポット３を、光ディスク１上の所望のトラックに追従させる。このトラッキング引き込み回路１３においては、光ビームスポット３が、光ディスク１上のトラックに近づいた瞬間にトラッキング引き込みを開始するが、光ビームスポット３と、トラックとの相対速度が早い場合、トラッキング引き込みに失敗してしまうことがある。このため、光ビームスポット３とトラックとの相対速度を遅くするために、光ビームスポット３へ減速パルスが出力される。この場合、光ビームスポット３が光ディスク１上のトラックに対してどちらの方向に動いているかがわからないため、誤って逆のパルスを出してしまう場合がある。よって、トラッキング引き込み回路１３は、方向検出信号ＤＩＲが有効である場合に、この減速パルスを出す方向に関して、方向検出信号ＤＩＲを基準にする。
【００５０】
１４は、Ｄｕｔｙ比測定回路であり、２値化信号である方向検出信号ＤＩＲのＨｉｇｈ／Ｌｏｗ区間の比率を測定するものである。
【００５１】
１５は、アクセス回路１２において、トラック本数をカウントする場合や、アクセス回路１２やトラッキング引き込み回路１３において加速パルスや減速パルスを出力する制御を行なう場合に、これらの回路において、方向検出信号ＤＩＲを基準にするか否かを示す制御信号Ｓ３を出力し、方向検出信号ＤＩＲの有効性を切り替える切り替え回路である。
【００５２】
１６は、Ｄｕｔｙ比測定手段回路１４の出力信号Ｓ１に基づいて、方向検出信号ＤＩＲの有効性を判断し、上記切り替え回路１５を動作させる制御用マイコンである。
【００５３】
次に、動作について説明する。
光ディスク装置１００のトラッキング制御をオフし、レンズを固定している状態において、光ビームスポット３からの受光信号が、トラッキングエラー検出回路８、及びオフトラック検出回路１０に入力されると、トラッキングエラー検出回路８により、トラッキングエラー信号ＴＥが検出され、トラッククロス検出回路９、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。また、オフトラック検出回路１０により、オフトラック信号ＯＦＴＲが検出され、方向検出回路１１に出力される。トラッククロス検出回路９では、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッククロス信号ＴＣが検出され、方向検出回路１１に出力される。
【００５４】
方向検出回路１１では、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲをもとに方向検出信号ＤＩＲが検出され、アクセス回路１２、トラッキング引き込み回路１３、及びＤｕｔｙ比測定回路１４に出力される。
【００５５】
Ｄｕｔｙ比測定回路１４では、方向検出信号ＤＩＲのＤｕｔｙ比が測定され、その結果は、制御用マイコン１６に出力される。そして、制御用マイコン１６により、方向検出信号ＤＩＲのＤｕｔｙ比の測定結果Ｓ１に基づき、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が判断される。以下、図２、及び図３を用いて、制御用マイコン１６による方向検出信号ＤＩＲの信頼性の判断方法について説明する。
【００５６】
図２、及び図３において、（ａ）はトラッククロス信号ＴＣを、（ｂ）はオフトラック信号ＯＦＴＲを、（ｃ）は方向検出信号ＤＩＲをそれぞれ表す。
【００５７】
トラッキング制御をオフし、レンズを固定している状態で、トラッククロス信号ＴＣ、オフトラック信号ＯＦＴＲ、及び方向検出信号ＤＩＲが、それぞれ正しく出力されている場合は、ディスクの偏心によって、レンズがディスクを内周側、外周側に横断する時間はほぼ等間隔となり、方向検出信号ＤＩＲのＤｕｔｙ比は、図２に示すように、ほぼ５０％に近い波形となる。一方で、オフトラック信号ＯＦＴＲが正しく出力されない場合、方向検出信号ＤＩＲのＤｕｔｙ比は、図３に示すように不定となる。
【００５８】
方向検出信号ＤＩＲのＤｕｔｙ比が５０％に近い場合、例えば、４０％〜６０％の範囲である場合は、制御用マイコン１６により、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が高いと判断され、その判断結果を示す制御信号Ｓ２が切り替え回路１５に出力される。また、方向検出信号ＤＩＲのＤｕｔｙ比が上記範囲内にない場合は、方向検出信号ＤＩＲの信頼性は低いと判断され、その判断結果を示す制御信号Ｓ２が切り替え回路１５に出力される。
【００５９】
そして、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が高いと判断された場合は、方向検出信号ＤＩＲが有効である旨を示す切替信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２により、方向検出信号ＤＩＲを基準としてトラックのカウントや、加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、光ディスク１へのアクセス制御が行なわれる。また、トラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲを基準として加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、トラッキング引き込み制御が行なわれる。
【００６０】
一方、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が低いと判断された場合は、方向検出信号ＤＩＲが無効である旨を示す制御信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲが使用されることなく、光ディスク１へのアクセスやトラッキング引き込み制御が行なわれる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態１による光ディスク装置によれば、方向検出信号ＤＩＲのＤｕｔｙ比に基づいて、方向検出信号が示す光ビームスポットの移動方向の信頼性を判断し、その信頼性が高いと判断された場合のみ、トラック検索や、トラッキング引き込み制御において、方向検出信号を使用するので、トラック検索やトラッキング引き込みを、安定して実現することが可能となる。
【００６２】
(実施の形態２)
図４は、本実施の形態２に係る光ディスク装置４００の構成を示す図である。
図４において、１７は、２値化信号である方向検出信号ＤＩＲの周期を、ディスクモータ２より出力されるＦＧ信号に基づいて測定する周期測定回路である。
【００６３】
また、本実施の形態２の制御用マイコン１６は、周期測定回路１７より出力される測定結果Ｓ４をもとに、方向検出信号ＤＩＲの有効性を判断し、切り替え回路１５を動作させる。なお、図４において上記実施の形態１と同じ構成要素については、同一の符号を使用しその説明を省略する。
【００６４】
次に、動作について説明する。
トラッキング制御をオフし、レンズを固定している状態において、光ビームスポット３からの受光信号が、トラッキングエラー検出回路８、及びオフトラック検出回路１０に入力されると、トラッキングエラー検出回路８により、トラッキングエラー信号ＴＥが検出され、トラッククロス検出回路９、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。また、オフトラック検出回路１０により、光ビームスポット３からの受光信号に基づいてオフトラック信号ＯＦＴＲが検出され、方向検出回路１１に出力される。トラッククロス検出回路９では、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッククロス信号ＴＣが検出され、方向検出回路１１に出力される。そして、方向検出回路１１において、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲに基づき方向検出信号ＤＩＲが検出され、アクセス回路１２、トラッキング引き込み回路１３、及び周期測定回路１７に出力される。
【００６５】
周期測定回路１７では、方向検出信号ＤＩＲのＨｉｇｈ／Ｌｏｗ区間の周期が、ＦＧ信号を基準として測定され、その測定結果Ｓ４が制御用マイコン１６に出力される。そして、制御用マイコン１６により、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が、測定結果Ｓ４に基づいて判断される。以下、図５、及び図６を用いて、本実施の形態２の制御用マイコン１６による方向検出信号ＤＩＲの信頼性の判断方法について説明する。
【００６６】
図５、及び図６は、トラッキング制御をオフし、レンズを固定している場合のトラッククロス信号ＴＣ（ａ）、オフトラック信号ＯＦＴＲ（ｂ）、方向検出信号ＤＩＲ（ｃ）、ＦＧ信号（ｄ）をそれぞれ表す。なお、本実施の形態２において、ＦＧ信号は、光ディスク１周につき６個のパルスが出力される。
【００６７】
光ディスク装置４００において、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲが正しく出力されている場合は、ディスクの偏心によって、レンズがディスクを内周側から外周側に横断する時間は、図５に示すように方向検出信号ＤＩＲの周期、つまりディスクの回転周期とほぼ同じになる。一方で、オフトラック信号ＯＦＴＲが正しく出力されない場合は、図６に示すように方向検出信号ＤＩＲの周期と回転周期とは不定となる。
【００６８】
トラッキング制御オフ中の方向検出信号ＤＩＲの周期が、例えば、回転周波数の９０％〜１００％の範囲である場合は、制御用マイコン１６により、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が高いと判断され、その判断結果Ｓ２が、切り替え回路１５に出力される。また、方向検出信号ＤＩＲの周期が上記範囲外の場合は、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が低いと判断され、その判断結果Ｓ２が、切り替え回路１５に出力される。
【００６９】
そして、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が高いと判断された場合は、方向検出信号ＤＩＲが有効である旨を示す切替信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２により、方向検出信号ＤＩＲを基準としてトラックのカウントや、加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、光ディスク１へのアクセス制御が行なわれる。また、トラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲを基準として加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、トラッキング引き込み制御が行なわれる。
【００７０】
一方、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が低いと判断された場合は、方向検出信号ＤＩＲが無効である旨を示す制御信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲが使用されることなく、光ディスク１へのアクセスやトラッキング引き込み制御が行なわれる。
【００７１】
以上のように、本実施の形態２による光ディスク装置によれば、方向検出信号ＤＩＲの周期に基づいて、方向検出信号が示す光ビームスポットの移動方向の信頼性を判断し、その信頼性が高い場合のみ、トラック検索や、トラッキング引き込み制御において、方向検出信号を使用するので、より安全で安定したトラック検索や、トラッキング引き込みを実現することが可能となる。
【００７２】
(実施の形態３)
図７は、本実施の形態３に係る光ディスク装置７００の構成を示すブロック図である。
図７において、１８は、レンズシフト回路であり、制御用マイコン１６より出力される制御信号Ｓ５を受けて、トラッキング駆動信号Ｓ６をアクチュエータ駆動回路６に出力し、アクチュエータ４を駆動させて、光ビームスポット３を、光ディスク１の半径方向に移動させるものである。トラッキング駆動信号Ｓ６は、レンズシフト回路１８がアクチュエータ駆動回路６に与えている駆動出力であり、この駆動を与えることにより、光ビームスポット３が、光ディスク１の半径方向に移動する。
【００７３】
また、本実施の形態３における制御用マイコン１６は、レンズシフト回路１８に対して、特定方向へのレンズシフトを指示する制御信号Ｓ５を出力し、レンズシフト回路１８に指示したレンズシフトの方向と、方向検出信号ＤＩＲが示すレンズの相対的な移動方向とに基づいて、方向検出信号ＤＩＲの信頼性を判断し、切り替え回路１５を動作させる。なお、その他の構成要素についは、上記実施の形態１と同じものである。
【００７４】
次に、動作について説明する。
トラッキング制御をオフし、レンズを固定している状態において、光ビームスポット３からの受光信号が、トラッキングエラー検出回路８、及びオフトラック検出回路１０に入力されると、トラッキングエラー検出回路８により、トラッキングエラー信号ＴＥが検出され、トラッククロス検出回路９、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。また、オフトラック検出回路１０により、光ビームスポット３からの受光信号に基づいてオフトラック信号ＯＦＴＲが検出され、方向検出回路１１に出力される。トラッククロス検出回路９では、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッククロス信号ＴＣが検出され、方向検出回路１１に出力される。そして、方向検出回路１１において、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲに基づき方向検出信号ＤＩＲが検出され、アクセス回路１２、トラッキング引き込み回路１３、及び制御用マイコン１６に出力される。
【００７５】
制御用マイコン１６からは、光ビームスポット３を内周から外周に向かいシフトさせるよう指示する制御信号Ｓ５が出力され、これによりトラッキング駆動信号Ｓ６が、レンズシフト回路１８から出力され、光ビームスポット３が内周から外周に向かいシフトする。そして制御用マイコン１６により、該レンズシフト時に方向検出信号ＤＩＲが示すレンズの移動方向に基づいて、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が判断される。
【００７６】
図８は、トラッキング制御をオフし、レンズを固定している場合に、光ビームスポット３を光ディスク１の外周方向に移動させた場合の、光ビームスポット３の移動方向（ａ）、トラッキング駆動信号Ｓ５（ｂ）、トラッククロス信号ＴＣ（ｃ）、オフトラック信号ＯＦＴＲ（ｄ）、及び方向検出信号ＤＩＲ（ｅ）をそれぞれ表す。
【００７７】
トラッキング駆動信号Ｓ６がアクチュエータ駆動回路６に与えられ、光ビームスポット３が光ディスクの外周方向に移動したタイミングで、方向検出信号ＤＩＲも同じように外周方向に切り替わった場合は、制御用マイコン１６により方向検出信号ＤＩＲの信頼性は高いと判断され、その旨が切り替え回路１５に通知される。逆に、光ビームスポット３が光ディスクの外周方向に移動したタイミングで、方向検出信号ＤＩＲが内周方向に切替わった場合は、方向検出信号ＤＩＲの信頼性は低いと判断され、その旨が切り替え回路１５に出力される。なお、上述した方向検出信号ＤＩＲの信頼性判断を数回繰り返し行なうことで、その信頼性をさらに上げることができる。
【００７８】
そして、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が高い場合は、方向検出信号ＤＩＲが有効である旨を示す切替信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２により、方向検出信号ＤＩＲを基準としてトラックのカウントや、加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、光ディスク１へのアクセス制御が行なわれる。また、トラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲを基準として加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、トラッキング引き込み制御が行なわれる。
【００７９】
一方、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が低い場合は、方向検出信号ＤＩＲが無効である旨を示す制御信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲが使用されることなく、光ディスク１へのアクセスやトラッキング引き込み制御が行なわれる。
【００８０】
以上のように、本実施の形態３による光ディスク装置によれば、レンズシフトの方向と、該レンズシフト時に方向検出信号が示すレンズの移動方向とに基づいて、方向検出信号が示す光ビームスポットの移動方向の信頼性を判断し、その信頼性が高い場合のみ、トラック検索や、トラッキング引き込み制御において、方向検出信号を使用するので、安全で安定したトラック検索やトラッキング引き込みを実現することができる。
【００８１】
この際、本実施の形態３による光ディスク装置では、方向検出信号の信頼性を判断するための特別な回路を追加する必要がないので、回路規模の拡大を抑えることができる。
【００８２】
(実施の形態４)
図９は、本実施の形態４に係る光ディスク装置９００の構成を示すブロック図である。
図９において、１９は、トラックジャンプ回路であり、制御用マイコン１６より出力される制御信号Ｓ７を受けて、アクチュエータ駆動回路６に対してトラッキング駆動信号Ｓ８を出力し、光ビームスポット３を光ディスク１のトラック１本分移動させるものである。トラッキング駆動信号Ｓ８は、レンズシフト回路１８がアクチュエータ駆動回路６に与えている駆動出力であり、この駆動をパルス状に与えることによって光ビームスポット３が光ディスクの半径方向１トラック分に移動する。
【００８３】
また、本実施の形態４の制御用マイコン１６は、トラックジャンプ回路１９に対して、所定の方向にトラックジャンプするよう指示する制御信号Ｓ７を出力し、指示したトラックジャンプの方向と、方向検出信号ＤＩＲが示すレンズの相対的な移動方向とに基づいて、方向検出信号ＤＩＲの信頼性を判断し、切り替え回路１５を動作させる。なお、その他の構成要素についは、上記実施の形態１と同じものである。
【００８４】
次に、以上のように構成される光ディスク装置９００の動作について、図１０を用いて説明する。
図１０において、（ａ）はトラッキングエラーＴＥを、（ｂ）はトラッキング駆動信号Ｓ８を、（ｃ）はトラッククロス信号ＴＣを、（ｄ）はオフトラック信号ＯＦＴＲを、（ｅ）は方向検出信号ＤＩＲをそれぞれ表している。
【００８５】
まず、光ディスク装置９００のトラッキング制御がＯＮの状態で、制御用マイコン１６から、光ビームスポット３を外周方向に１トラック分移動させるよう指示する制御信号Ｓ７が出力されると、トラックジャンプ回路１９よりトラッキング駆動信号Ｓ８が出力され、光ビームスポット３が、光ディスク１の１トラック分外周方向に移動する。
【００８６】
すると、トラッキングエラー信号ＴＥの変化に伴ない、トラッククロス検出回路９により矩形状のトラッククロス信号ＴＣが検出され、方向検出回路１１に出力される。また、オフトラック検出回路１０では。矩形状のオフトラック信号ＯＦＴＲが検出され、方向検出回路１１に出力される。そして、方向検出回路１１において、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲをもとに、方向検出信号ＤＩＲが検出され、該方向検出信号ＤＩＲは、制御用マイコン１６に出力される。
【００８７】
制御用マイコン１６は、光ビームスポット３が、光ディスク１の１トラック分外周方向に移動したタイミングで、方向検出信号ＤＩＲも同じように外周方向に切り替わった場合は、方向検出信号ＤＩＲの信頼性は高いと判断し、その判断結果Ｓ２を、切り替え回路１５に出力する。逆に、方向検出信号ＤＩＲが内周方向に切替わった場合は、方向検出信号ＤＩＲの信頼性は低いと判断し、その判断結果Ｓ２を、切り替え回路１５に出力する。なお、上述した方向検出信号ＤＩＲの信頼性判断を数回繰り返し行なうことで、その信頼性をさらに上げることができる。
【００８８】
そして、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が高いと判断された場合は、方向検出信号ＤＩＲが有効である旨を示す切替信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２により、方向検出信号ＤＩＲを基準としてトラックのカウントや、加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、光ディスク１へのアクセス制御が行なわれる。また、トラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲを基準として加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、トラッキング引き込み制御が行なわれる。
【００８９】
一方、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が低いと判断された場合は、方向検出信号ＤＩＲが無効である旨を示す制御信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲが使用されることなく、光ディスク１へのアクセスやトラッキング引き込み制御が行なわれる。
【００９０】
以上のように、本実施の形態４による光ディスク装置によれば、トラックジャンプの方向と、トラックジャンプ時に方向検出信号が示す光ビームスポットの移動方向とに基づいて、方向検出信号が示す光ビームスポットの移動方向の信頼性を判断し、その信頼性が高い場合のみ、トラック検索や、トラッキング引き込み制御において、方向検出信号を使用するので、安全で安定したトラック検索や、トラッキング引き込みを実現することが可能となる。
【００９１】
この際、本実施の形態４による光ディスク装置によれば、方向検出信号の信頼性を判断するための特別な回路を追加する必要がないので、回路規模の拡大を抑えることができる。
【００９２】
(実施の形態５)
図１１は、本実施の形態５に係る光ディスク装置１１００の構成を示すブロック図である。
図１１において、２０は、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲの位相差を検出する位相検出回路である。
【００９３】
また、本実施の形態５における制御用マイコン１６は、位相検出回路２０より出力される位相差検出信号Ｓ９に基づいて、方向検出信号ＤＩＲの信頼性を判断する。なお、その他の構成要素は、上述した実施の形態１と同じである。
【００９４】
次に、動作について説明する。
まず、実施の形態１で述べたように、トラッキング制御をオフし、レンズを固定している状態において、トラッククロス検出回路９により、トラキングエラー信号ＴＥをもとに、トラッククロス信号ＴＣが検出され、また、オフトラック検出回路１０により、オフトラック信号ＯＦＴＲが検出される。これらトラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲはそれぞれ、方向検出回路１１、及び位相検出回路２０に出力される。方向検出回路１１では、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲをもとに方向検出信号ＤＩＲが検出され、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。
【００９５】
位相検出回路２０では、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲとの位相差が測定され、その測定結果を示す位相差検出信号Ｓ９が制御用マイコン１６に出力される。
【００９６】
制御用マイコン１６では、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲとの位相差に基づいて、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が判断される。図１２は、トラッククロス信号ＴＣ（ａ）と、オフトラック信号ＯＦＴＲ（ｂ）とをそれぞれ表す図である。
【００９７】
光ディスク装置１１００において、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲ号が正しく出力されている場合、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲとの位相差は、ほぼ９０ｄｅｇ異なる波形となる。
【００９８】
トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲとの位相差が、例えば、８０ｄｅｇ〜１００ｄｅｇの範囲である場合は、制御用マイコン１６により、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が高いと判断され、オフトラック信号ＯＦＴＲとの位相差が上記範囲以外の場合は、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が低いと判断され、その判断結果Ｓ２が、切り替え回路１５に出力される。
【００９９】
そして、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が高いと判断された場合は、方向検出信号ＤＩＲが有効である旨を示す切替信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２により、方向検出信号ＤＩＲを基準としてトラックのカウントや、加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、光ディスク１へのアクセス制御が行なわれる。また、トラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲを基準として加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、トラッキング引き込み制御が行なわれる。
【０１００】
一方、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が低いと判断された場合は、方向検出信号ＤＩＲが無効である旨を示す制御信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲが使用されることなく、光ディスク１へのアクセスやトラッキング引き込み制御が行なわれる。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態５による光ディスク装置によれば、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲの位相差に基づいて、方向検出信号が示す光ビームスポットの移動方向の信頼性を判断し、その信頼性が高い場合のみ、トラック検索や、トラッキング引き込み制御において、方向検出信号を使用するので、安全で安定したトラック検索や、トラッキング引き込みを実現することが可能となる。
【０１０２】
この際、本実施の形態５による光ディスク装置によれば、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲの位相差に基づいて、方向検出信号の信頼性を判断するので、その判断を短時間に行うことができる。
【０１０３】
(実施の形態６)
図１３は、本実施の形態６に係る光ディスク装置の構成を示す。
図１３において、２１は、トラッククロス信号ＴＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの排他的論理和を演算し論理演算信号Ｓ１０を生成する論理演算回路である。また１４は、Ｄｕｔｙ比測定回路であり、論理演算信号Ｓ１０のＨｉｇｈ／Ｌｏｗ区間の比率を測定する。
【０１０４】
また、本実施の形態６における制御用マイコン１６は、論理演算信号Ｓ１０のＤｕｔｙ比の測定結果Ｓ１１に基づいて、方向検出信号ＤＩＲの信頼性を判断する。なお、その他の構成要素は、上述した実施の形態１と同じである。
【０１０５】
次に、動作について説明する。
まず、トラッキング制御をオフし、レンズを固定している状態において、トラッククロス検出回路９により、トラキングエラー信号ＴＥをもとに、トラッククロス信号ＴＣが検出され、また、オフトラック検出回路１０により、オフトラック信号ＯＦＴＲが検出される。これらトラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲはそれぞれ、方向検出回路１１、及び論理演算回路２１に出力される。方向検出回路１１では、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲをもとに方向検出信号ＤＩＲが検出され、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。
【０１０６】
また、論理演算回路２１では、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲとの排他的論理和が演算され、論理演算信号Ｓ１０が、Ｄｕｔｙ比測定回路１４に出力される。そして、Ｄｕｔｙ比測定回路１４にて、論理演算信号Ｓ１０のＤｕｔｙ比が測定され、その測定結果Ｓ１１が、制御用マイコン１６に出力される。
【０１０７】
制御用マイコン１６では、論理演算信号Ｓ１０のＤｕｔｙ比の測定結果Ｓ１１に基づいて、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が判断される。図１４は、トラッキング制御をオフし、レンズを固定している場合の、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲと、論理演算信号Ｓ１０のＤｕｔｙ比との関係を示す図であり、（ａ）はトラッククロス信号ＴＣを、（ｂ）はオフトラック信号ＯＦＴＲを、（ｃ）は論理演算信号Ｓ１０をそれぞれ表す。
【０１０８】
光ディスク装置１３００において、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲ号が正しく出力されている場合、トラッククロス信号ＴＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの位相差はほぼ９０ｄｅｇであるので、論理演算信号Ｓ１０のＤｕｔｙ比は、ほぼ５０％に近い波形となる。
【０１０９】
Ｄｕｔｙ比の測定結果Ｓ１１が、例えば４０％〜６０％の範囲にある場合は、制御用マイコン１６により方向検出信号ＤＩＲの信頼性が高いと判断され、その判断結果Ｓ２が、切り替え回路１５に出力される。一方、Ｄｕｔｙ比の測定結果Ｓ１１が、上記範囲以外の場合は、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が低いと判断され、その判断結果Ｓ２が、切り替え回路１５に出力される。
【０１１０】
そして、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が高いと判断された場合は、方向検出信号ＤＩＲが有効である旨を示す切替信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２により、方向検出信号ＤＩＲを基準としてトラックのカウントや、加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、光ディスク１へのアクセス制御が行なわれる。また、トラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲを基準として加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、トラッキング引き込み制御が行なわれる。
【０１１１】
一方、方向検出信号ＤＩＲの信頼性が低いと判断された場合は、方向検出信号ＤＩＲが無効である旨を示す制御信号Ｓ３が、切り替え回路１５からアクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力され、この結果、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲが使用されることなく、光ディスク１へのアクセスやトラッキング引き込み制御が行なわれる。
【０１１２】
以上のように、本実施の形態６による光ディスク装置によれば、トラッククロス信号と、オフトラック信号の論理演算信号のＤｕｔｙ比に基づいて、方向検出信号が示す光ビームスポットの移動方向の信頼性を判断し、その信頼性が高い場合のみ、トラック検索や、トラッキング引き込み制御において、方向検出信号を使用するので、安全で安定したトラック検索や、トラッキング引き込みを実現することが可能となる。
【０１１３】
この際、本実施の形態６による光ディスク装置によれば、光ディスク装置の初期起動時に、方向検出信号の信頼性の学習を行なわなくても、光ディスク装置の動作中に、方向検出信号の信頼性の判断を行うことができるので、初期起動時間を短縮することが可能となる。
【０１１４】
(実施の形態７)
図１５は、本実施の形態７に係る光ディスク装置１５００の構成を示すブロック図である。なお、上記実施の形態１ないし実施の形態６と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
図１５において、位相変化回路２２は、位相検出回路２０、あるいは論理演算回路２１のいずれかの出力に基づいて、トラッククロス信号ＴＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの位相を調整するものである。
【０１１５】
この位相変化回路２２をより詳細に説明すると、トラッククロス検出回路９や、オフトラック検出回路１０は、それぞれ異なる回路で構成されるため、実際に検出されるトラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲの位相が、本来あるべき位相と異なる場合がある。例えば、回路構成上の都合から、トラッククロス信号ＴＣはアナログ回路により生成し、オフトラック信号ＯＦＴＲはディジタル回路で生成する場合がある。
【０１１６】
そこで、位相変化回路２２は、トラッククロス信号ＴＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの位相差、あるいは、トラッククロス信号ＴＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの論理演算信号に基づいて、トラッククロス信号ＴＣとオフトラック信号ＯＦＴＲのいずれか、あるいは双方の位相を調整して、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲの位相を、本来あるべき位相差とし、これにより、方向検出信号ＤＩＲを正しく検出できるようにするものである。
【０１１７】
なお、位相変化回路２２に、トラッククロス検出回路９や、オフトラック検出回路１０それぞれの回路の遅延量を考慮して予め決定した位相補正値を格納し、この値をもとに、トラッククロス信号ＴＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの位相を変化させても良い。
【０１１８】
次に、動作について説明する。
光ビームスポット３からの受光信号が、トラッキングエラー検出回路８、及びオフトラック検出回路１０に入力されると、トラッキングエラー検出回路８により、トラッキングエラー信号ＴＥが検出され、トラッククロス検出回路９、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。オフトラック検出回路１０では、光ビームスポット３からの受光信号に基づいてオフトラック信号ＯＦＴＲが検出され、位相検出回路２０、論理演算回路２１、及び位相変化回路２２に入力される。トラッククロス検出回路９では、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッククロス信号ＴＣが検出され、位相検出回路２０、論理演算回路２１、及び位相変化回路２２に入力される。
【０１１９】
位相検出回路２０では、実施の形態５で述べたように、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲの位相差が算出され、位相変化回路２２に入力される。また、論理演算回路２１では、実施の形態６で述べたように、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲの論理演算信号Ｓ１０が算出され、位相変化回路２２に入力される。
【０１２０】
位相変化回路２２では、位相差検出信号Ｓ９、あるいは論理演算信号Ｓ１０のいずれかに基づいて、オフトラック信号ＯＦＴＲとトラッククロス信号ＴＣの位相進み量が求められ、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲの位相差がほぼ９０ｄｅｇとなるように、該位相進み量をもとに、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲの位相が変化される。
【０１２１】
この、補正後のトラッククロス信号ＴＣ’と、オフトラック信号ＯＦＴＲ’は、方向検出回路１１に出力され、方向検出回路１１により方向検出信号ＤＩＲが検出され、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。
【０１２２】
そして、アクセス回路１２により、方向検出信号ＤＩＲを基準としてトラックのカウントや、加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、光ディスク１へのアクセス制御が行なわれ、また、トラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲを基準として加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、トラッキング引き込み制御が行なわれる。
【０１２３】
以上のように、本実施の形態７による光ディスク装置によれば、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲとの位相差信号、あるいはトラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲとの論理演算信号のいずれかを用いて、トラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲの位相が本来あるべき位相差となるよう、トラッククロス信号ＴＣ、又はオフトラック信号ＯＦＴＲの位相を補正し、この補正後のトラッククロス信号ＴＣと、オフトラック信号ＯＦＴＲとを用いて方向検出信号ＤＩＲを検出することとしたので、常に信頼性の高い方向検出信号を得ることができ、安全で安定したトラック検索や、トラッキング引き込みを実現することが可能となる。 
【０１２４】
(実施の形態８)
図１６は、本実施の形態８に係る光ディスク装置１６００の構成を示すブロック図である。
図１６において、２３は、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、光ビームスポット３の光ディスク１に対する相対速度を検出するレンズ相対速度検出回路である。レンズ相対速度検出回路２３は、光ビームスポット３の光ディスク１に対する相対速度が所定の速度以上になった場合に、方向検出回路１１に対して、方向検出信号ＤＩＲの出力をホールドするよう指示するホールド信号Ｓ１２を出力する。なお、レンズ相対速度検出回路２３は、トラッククロス信号ＴＣ、あるいはオフトラック信号ＯＦＴＲのいずれかに基づいて、光ビームスポット３の光ディスク１に対する相対速度を検出してもよい。また、図１６において上記実施の形態１と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【０１２５】
次に、動作について説明する。
光ビームスポット３からの受光信号が、トラッキングエラー検出回路８、及びオフトラック検出回路１０に入力されると、トラッキングエラー検出回路８により、トラッキングエラー信号ＴＥが検出され、トラッククロス検出回路９、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。また、オフトラック検出回路１０により、光ビームスポット３からの受光信号に基づいてオフトラック信号ＯＦＴＲが検出され、方向検出回路１１に出力される。トラッククロス検出回路９では、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッククロス信号ＴＣが検出され、該トラッククロス信号は、ＴＣ方向検出回路１１、及びレンズ速度検出回路に出力される。
【０１２６】
方向検出回路１１では、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲをもとに方向検出信号ＤＩＲが検出され、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。
【０１２７】
レンズ相対速度検出回路２３では、トラッククロス信号ＴＣの周期に基づいて、光ビームスポット３の光ディスク１に対する相対速度が検出され、その速度がある一定の速度を超えた場合、レンズ相対速度検出回路２３から方向検出回路１１に対してホールド信号Ｓ１２が出力される。
【０１２８】
この結果、方向検出回路１１から、前値がホールドされた方向検出信号ＤＩＲが、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。そして、アクセス回路１２により、方向検出信号ＤＩＲを基準としてトラックのカウントや、加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、光ディスク１へのアクセス制御が行なわれる。また、トラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲを基準として加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、トラッキング引き込み制御が行なわれる。
【０１２９】
次に、本実施の形態８による光ディスク装置１６００による作用、効果について、図１７を用いて説明する。
図１７において、（ａ）はトラッククロス信号ＴＣを、（ｂ）はオフトラック信号ＯＦＴＲを、（ｃ）は、ホールド信号Ｓ１２が出力されない場合の方向検出信号ＤＩＲを、（ｄ）は、その出力がホールドされた場合の方向検出信号ＤＩＲをそれぞれ表す。また、ＨＯＬＤ区間Ｚ１ないし区間ｚ４は、レンズ相対速度検出回路２３からホールド信号Ｓ１２が出力されている期間を表す。
【０１３０】
光ディスク装置１６００において、光ビームスポット３の光ディスク１に対する相対速度が早い場合、つまり、トラッククロス信号の周期が早い場合、図１７のＨＯＬＤ区間Ｚ２あるいはＨＯＬＤ区間Ｚ３に示すように、オフトラック信号ＯＦＴＲが正確に検出されない場合があり、この結果、図１７（ｃ）に示すように方向検出信号ＤＩＲにノイズが発生する場合がある。
【０１３１】
本実施の形態８では、レンズ相対速度検出回路２３により、トラッククロス信号ＴＣの周期をもとに、光ビームスポット３の光ディスク１に対する相対速度を検出し、該相対速度がある一定の速度を超えた場合は、方向検出信号ＤＩＲをホールドするので、図１７（ｄ）に示すように、ＨＯＬＤ区間Ｚ２あるいはＨＯＬＤ区間Ｚ３で発生するノイズが抑えられ、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に対して、精度の高い方向検出信号ＤＩＲを出力することができる。
【０１３２】
以上のように、本実施の形態８による光ディスク装置によれば、光ビームスポットの光ディスクに対する相対速度を検出し、相対速度が一定の速度を超えた場合、方向検出信号をホールドし、その直前に検出された方向検出信号を出力することとしたので、シーク動作中のように光ビームスポットの移動速度が速く、トラッククロス信号やオフトラック信号を正確に検出することができない場合であっても、方向検出信号の検出精度を向上させることができる。
【０１３３】
(実施の形態９)
図１８は、本実施の形態９に係る光ディスク装置１８００の構成を示すブロック図である。
図１８において、２４は、光ディスク１上のデータ信号を検出するＲＦ検出回路である。
【０１３４】
２５は、ＲＦ検出回路２４により検出されたＲＦ信号の欠陥を検出し、欠陥が検出された場合に、方向検出回路１１に対して、ディフェクト信号Ｓ１２を出力する欠陥検出回路である。
【０１３５】
また、本実施の形態９の方向検出手段１１は、欠陥検出回路２５からディフェクト信号Ｓ１２の出力を受けると、方向検出信号ＤＩＲの出力をホールドする。なお、図１８において上記実施の形態１と同じ構成要素については同一の符号を使用し、その説明を省略する。
【０１３６】
次に、動作について説明する。
光ビームスポット３からの受光信号が、トラッキングエラー検出回路８、オフトラック検出回路１０、及びＲＦ検出回路２４に入力されると、トラッキングエラー検出回路８では、トラッキングエラー信号ＴＥが検出され、トラッククロス検出回路９により、該トラッキングエラー信号ＴＥをもとにトラッククロス信号ＴＣが検出され、方向検出回路１１に出力される。また、オフトラック検出回路１０により、オフトラック信号ＯＦＴＲが検出され、方向検出回路１１に出力される。そして、そして、方向検出回路１１により、トラッククロス信号ＴＣ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲをもとに方向検出信号ＤＩＲが検出され、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。
【０１３７】
ＲＦ検出回路２４では、光ビームスポット３からの受光信号よりＲＦ信号Ｓ１３が検出され、欠陥検出回路２５に出力される。そして、欠陥検出回路２５によりＲＦ信号Ｓ１３の欠陥部分が検出されると、欠陥検出回路２５から方向検出回路１１に対してディフェクト信号Ｓ１２が出力される。
【０１３８】
方向検出回路１１に、ディフェクト信号Ｓ１２が入力されると、方向検出回路１１から、前値がホールドされた方向検出信号ＤＩＲが、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に出力される。そして、アクセス回路１２により、方向検出信号ＤＩＲを基準としてトラックのカウントや、加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、光ディスク１へのアクセス制御が行なわれる。また、トラッキング引き込み回路１３では、方向検出信号ＤＩＲを基準として加速パルス、減速パルスの出力が行なわれ、トラッキング引き込み制御が行なわれる。
【０１３９】
次に、本実施の形態９による光ディスク装置１８００による作用、効果について、図１９を用いて説明する。
図１９において、（ａ）はＲＦ信号Ｓ１３を、（ｂ）はディフェクト信号Ｓ１４を、（ｃ）はトラッククロス信号ＴＣを、（ｄ）はオフトラック信号ＯＦＴＲを、（ｅ）は、その出力がホールドされていない方向検出信号ＤＩＲを、（ｆ）は、ホールド後の方向検出信号ＤＩＲをそれぞれ表す。
【０１４０】
光ディスク１上には、傷や指紋により正確にデータ信号や、反射光量が取得できない部分がある。このような部分では、ＲＦ信号Ｓ１３においては、図１９（ａ）に示すように、その波形が欠落し、また、トラッククロス信号ＴＣやオフトラック信号ＯＦＴＲも正確に検出できず、この結果、方向検出信号ＤＩＲにおいて、図１９（ｅ）に示すようなエラーが生じる場合がある。
【０１４１】
本実施の形態９による光ディスク装置１８００では、ＲＦ検出信号Ｓ１３から、光ディスク１上の欠陥部分を検出し、ディスク１上の欠陥部分では、方向検出信号ＤＩＲをホールドするので、図１９（ｆ）に示すようにディスク１上の欠陥部分でノイズが発生することはなく、アクセス回路１２、及びトラッキング引き込み回路１３に対して、精度の高い方向検出信号を出力することができる。
【０１４２】
以上のように、本実施の形態９による光ディスク装置によれば、光ディスク上の欠陥部分を検出し、ディスク上の欠陥部分では、方向検出信号の出力をホールドし、直前の正常な領域で検出された方向検出信号を出力するので、光ディスク上の傷や汚れ等により、トラッククロス信号やオフトラック信号を正確に検出することができない場合であっても、精度の高い方向検出信号を得ることができ、これにより、安全で安定したトラック検索や、トラッキング引き込みを実現することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明に係る光ディスク装置によれば、安定したトラック検索制御やトラッキング引き込み制御を実現することができ、光ディスク装置の品質向上を図ることができる点において有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の実施の形態１による光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１の光ディスク装置における検出信号波形図である。
【図３】本発明の実施の形態１の光ディスク装置における検出信号波形図である。
【図４】本発明の実施の形態２による光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２の光ディスク装置における検出信号波形図である。
【図６】本発明の実施の形態２の光ディスク装置における検出信号波形図である。
【図７】本発明の実施の形態３による光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３の光ディスク装置における検出信号波形図である。
【図９】本発明の実施の形態４による光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態４の光ディスク装置における検出信号波形図である。
【図１１】本発明の実施の形態５による光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態５の光ディスク装置における検出信号波形図である。
【図１３】本発明の実施の形態６による光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態６の光ディスク装置における検出信号波形図である。
【図１５】本発明の実施の形態７による光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態８による光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態８の光ディスク装置における検出信号波形図である。
【図１８】本発明の実施の形態９による光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態９の光ディスク装置における検出信号波形図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１  光ディスク
２  ディスクモータ
３  光ビームスポット
４  アクチュエータ
５  トラバース
６  アクチュエータ駆動回路
７  トラバース駆動回路
８  トラッキングエラー検出回路
９  トラッククロス検出回路
１０  オフトラック検出回路
１１  方向検出回路
１２  アクセス回路
１３  トラッキング引き込み回路
１４  Ｄｕｔｙ比測定回路
１５  切り替え回路
１６  制御用マイコン
１７  周期測定回路
１８  レンズシフト回路
１９  トラックジャンプ回路
２０  位相検出回路
２１  論理演算回路
２２  位相変化回路
２３  レンズ相対速度検出回路
２４  ＲＦ検出回路
２５  欠陥検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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