(57)【要約】      （修正有）【課題】  段ボールシートの搬送、商品の供給、包装及び封緘作業等の各工程を複数且つ同時とすることにより商品の自動包装の高速化を図る。【解決手段】  段ボールケースが支持される平行レールと、段ボールケースを搬送するアタッチメントが設けられて間欠駆動させられる搬送体からなる搬送路の始端部に、マガジン部１から第１の段ボールシート２を供給して縦コ字状に成形し、第１の段ボールシート２の後方に、押圧杆を上昇及び揺動させて、第１の段ボールシート２をアタッチメントまで平行レール上を移動させて保持し、続いて第１の段ボールシート２と同様に成形移動し搬送体を間欠駆動させて縦コ字状の第１、第２の段ボールシートをアタッチメント間に保持して箱詰め部位４に搬送し、前記第１の段ボールシート２及び前記第２の段ボールシート３の底部フラップｂ上に商品Ｇを同時に供給し、続いて搬送して包装及び封緘を行なう商品の自動包装方法。【選択図】図６
2008050040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールケースが支持される平行レールと、所定間隔をあけて前記段ボースケースを搬送するアタッチメントが設けられて間欠駆動させられる搬送体とからなる搬送路の始端部に、上方に設けた段ボールシートのマガジン部から第１の段ボールシートを供給して縦コ字状に成形し、つぎに該縦コ字状に成形された第１の段ボールシートの後方に、上下動及び揺動する押圧杆を上昇及び揺動させて、前記第１の段ボールシートを予め前方に間欠静止している前記搬送体のアタッチメントまで前記平行レール上を移動させて保持し、続いてその後方の搬送路の始端部に前記第１の段ボールシートと同様に第２の段ボールシートを供給して縦コ字状に成形し、前記押圧杆を下降及び復帰させると同時に前記搬送体を間欠駆動させて前記縦コ字状の第１の段ボールシート及び前記第２の段ボールシートを前記搬送体に所定間隔をあけて設けられたアタッチメントの間に保持して箱詰め部位に搬送し、前記第１の段ボールシート及び前記第２の段ボールシートの底部フラップ上に商品を同時に供給し、続いて搬送して包装及び封緘を行なうことを特徴とする商品の自動包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの成形及び商品の包装を自動的に行なう商品の自動包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
展開された段ボールシートの供給、該段ボールシート上への商品の供給、それに続く製函、包装及び封緘作業が連続的に行なわれる自動包装装置が提案されている（実公昭５７−４３７６１号公報、特公昭５５−３２０１号公報等）。
【０００３】
前記自動包装装置は、展開された段ボールシートの供給、該段ボールシート上への商品の供給、それに続く製函、包装及び封緘作業等の各工程が個々に連続して行なわれるものであった。
【特許文献１】実公昭５７−４３７６１号公報
【特許文献２】特公昭５５−３２０１号公報
【特許文献３】特開２００１−２０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の装置では、展開された段ボールシートの供給、該段ボールシート上への商品の供給、それに続く製函、包装及び封緘作業等の各工程が単一且つ連続して行われるものであり、商品の自動包装の高速化を図るためには各工程のスピードを速めることにより全体の包装時間を短縮する必要があった。しかしながら、各工程の動作及び所要時間等がそれぞれ異なり、さらに各工程の兼ね合いから商品の自動包装の高速化には自ずと限界があった。
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑み、段ボールシートの搬送、該段ボールシート上への商品の供給、それに続く製函、包装及び封緘作業等の各工程を複数且つ同時とすることにより商品の自動包装の高速化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的達成のために、本発明は、段ボールケースが支持される平行レールと、所定間隔をあけて前記段ボールケースを搬送するアタッチメントが設けられて間欠駆動させられる搬送体とからなる搬送路の始端部に、上方に設けた段ボールシートのマガジン部から第１の段ボールシートを供給して縦コ字状に成形し、つぎに該縦コ字状に成形された第１の段ボールシートの後方に、上下動及び揺動する押圧杆を上昇及び揺動させて、前記第１の段ボールシートを予め前方に間欠静止している前記搬送体のアタッチメントまで前記平行レール上を移動させて保持し、続いてその後方の搬送路の始端部に前記第１の段ボールシートと同様に第２の段ボールシートを供給して縦コ字状に成形し、前記押圧杆を下降及び復帰させると同時に前記搬送体を間欠駆動させて前記縦コ字状の第１の段ボールシート及び前記第２の段ボールシートを前記搬送体に所定間隔をあけて設けられたアタッチメントの間に保持して箱詰め位置に搬送し、前記第１の段ボールシート及び前記第２の段ボールシートの底部フラップ上に商品を同時に供給し、続いて搬送して包装及び封緘を行なうものである。
【０００７】
前記本発明では、段ボールシートのマガジン部から搬送路の始端部に供給された第１の段ボールシート（以下「第１段ボールシート」と言う。）が、前記搬送路の始端部において縦コ字状に成形され、その後方に上昇させた押圧杆によって前記搬送路上を搬送させられて、予め前方に間欠静止させられている搬送体のアタッチメントまで前記平行レール上を移動させられる。
【０００８】
前記の状態では、前記第１段ボールシートは、底部フラップの前部の各フラップが前記搬送体のアタッチメントによって起立保持され、底部フラップの後部の各フラップが前記押圧杆によって起立保持されて縦コ字状の状態が維持されている。
【０００９】
つぎに、前記搬送路の始端部に、前記第１段ボールシートと同様に第２の段ボールシート（以下「第２ダンボールシート」と言う。）が供給されて縦コ字状に成形される。同時に、前記第１段ボールシートの底部フラップの後部のフラップを起立保持している押圧杆が下降させられ、前記搬送体が間欠駆動させられる。
【００１０】
その結果、前記搬送体に所定間隔をあけて設けられている後方位置のアタッチメントが、タイミングを合わせて前記第２段ボールシートの底部フラップの後部の各フラップの起立状態を保持する。
【００１１】
前記のごとくして、前記第１段ボールシート及び前記第２段ボールシートが、前記搬送体に所定間隔をあけて設けられたアタッチメントの間にそれぞれ縦コ字状の状態で並べて保持される。
【００１２】
その後、前記第１段ボールシート及び前記第２段ボールシートがそれぞれ縦コ字状の状態に並べて保持されたまま、前記搬送体により箱詰め部位に搬送され、前記第１段ボールシート及び前記第２段ボールシートの底部フラップ上に商品が同時に供給され、続く搬送工程において包装及び封緘が行なわれる。
【００１３】
なお、前記第１及び第２の段ボールシートの底部フラップ上への商品の供給は、プッシャ方式のほか、前記ダンボールシートが縦コ字状であり上方が開放されていることから吸盤による商品吸着搬送方式等の方法によっても行なうことができる。
【００１４】
また、包装は搬送工程において各フラップを固定ガイド及び折り畳みアーム等で順次折り畳む方法により行なうことができる。さらに封緘は、ホットメルト接着剤を使用して行なうことができる。それらはいずれも従来公知の方法であってよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明装置によれば、段ボールシートの搬送、該段ボールシート上への商品の供給、それに続く包装及び封緘作業の各工程を複数且つ同時に行なうことにより、商品の自動包装の高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図６には、本発明に係る商品の自動包装方法の各工程が概略的に示されている。
【００１７】
段ボールシートのマガジン部１から、図示しない搬送路上に、第１段ボールシート２及び第２段ボールシート３が順次供給されてそれぞれ縦コ字状に成形されて並べて保持される。すなわち、端部フラップａ、ａを有する底部フラップｂの後部には、端部フラップｃ、ｃを有する側フラップｄが起立させられ、前記底部フラップｂの前部には、端部フラップｈ、ｈを有する側フラップｉ、端部フラップｅ、ｅを有する蓋部フラップｆ及びシール片ｇが起立させられてそれぞれ縦コ字状に成形されて並べられて保持される。
【００１８】
つぎに、前記第１段ボールシート２及び第２段ボールシート３が、前記搬送路を構成する搬送体に所定間隔をあけて設けられたアタッチメントの間に保持されて箱詰め部位４に搬送される。
【００１９】
なお、前記箱詰め部位への搬送に際して、商品の箱詰めに影響を与えることのないフラップ、具体的には、箱詰め方向と反対側に位置している前記側フラップｄの端部フラップｃ及び前記側フラップｉの端部フラップｈがそれぞれ内側に折り畳まれる。さらに、図示しないが、底部フラップｂの端部フラップａ、ａがそれぞれ下方に少し傾斜させられ、その状態を図示しないガイドにより保持されて前記箱詰め部位４に搬送される。
【００２０】
前記第１段ボールシート２及び前記第２段ボールシート３が搬送体の間欠駆動により前記箱詰め部位４に到達したことに同期して、該箱詰め部位４の側方には必要個数の商品Ｇが予め供給されており、図示しない複数のプッシャにより前記商品Ｇが前記第１段ボールシート２及び前記第２段ボールシート３の底部フラップｂ上に同時に供給される。
【００２１】
なお、図面実施の一例では、前記商品Ｇとして、カップ状の商品が表わされ、さらに安定箱詰めのために倒立させてそれぞれ６個ずつが集合させられ、前記第１段ボールシート２及び前記第２段ボールシート３の底部フラップｂ上へそれぞれ前記６個ずつが供給するものとされている。
【００２２】
その後、前記搬送体による搬送工程において、前記蓋部フラップｆが折り畳まれ、さらに側フラップｄの箱詰め方向に位置している端部フラップｃ及び側フラップｉの端部フラップｈがそれぞれ内側に折り畳まれる。
【００２３】
つぎに、前記側フラップｄのすでに折り畳まれた端部フラップｃ、ｃの外側面及び前記側フラップｉのすでに折り畳まれた端部フラップｈ、ｈの外側面にホットメルト接着剤が噴射塗布され、該ホットメルト接着剤の噴射塗布面Ｓに、前記底部フラップｂの両端フラップａ、ａ及び前記蓋部フラップｆの端部フラップｅ、ｅが折り畳まれて重合接着させられる。
【００２４】
その後、前記第１段ボールシート２及び前記第２段ボールシート３の密着状態が解除されて分離及び間隔をあけられ、それぞれの前記側フラップｄの上部にホットメルト接着剤が噴射塗布され、該ホットメルトの噴射塗布面Ｓに、前記蓋部フラップｆに設けられたシール片ｇが折り曲げ接着されて、製函、包装及び封緘が完了する。
【００２５】
図１、図２、図３及び図４には、前記マガジン部１から第１段ボールシート２及び第２段ボールシート３を搬送路５上に供給して縦コ字状に成形する装置が示されている。
【００２６】
前記搬送路５は、前記第１及び第２段ボールシート（段ボールケースト）２及び３を支持する幅に設けられた平行レール６と、該平行レール６に沿って配置されて間欠駆動させられる無端状チェーン７と該無端状チェーン７に所定間隔をあけて設けられたアタッチメント８を有する搬送体９とからなる。すなわち、前記第１及び第２段ボールシート２及び３は、前記平行レール６上を前記搬送体９のアタッチメント８によって押圧されて所定距離ずつ間欠搬送させられる。
【００２７】
前記マガジン部１に収容された前記第１及び第２段ボールシート２及び３を前記搬送路５上へ供給する方法としては、公知の吸盤１０を有する揺動杆１１が採用される。すなわち、前記マガジン部１に収容された最下位置にある段ボールシートに前記吸盤１０を吸着させ、前記揺動杆１１の先端方向を下方に揺動させて前記搬送路５上に、順次、前記第１及び第２段ボールシート２及び３を供給し、前記吸盤１０の吸着を解除することにより行われる。
【００２８】
まず、前記第１段ボールシート２の前記搬送路５上への供給及び縦コ字状への成形について述べると、前記吸盤１０が前記マガジン部１の最下位置にある段ボールシートに吸着させられ、つぎに前記揺動杆１１の先端方向が下降させられて第１段ボールシート２が前記搬送路５上に供給される。同時に、底部フラップｂの後部の側フラップｄ及びその端部フラップｃ、ｃが、あらかじめ機体側に設けられた円弧状ガイド１２（図４参照）によって起立させられる。
【００２９】
また、底部フラップｂの前部の側フラップｉ及びその端部フラップｈ、ｈ、蓋部フラップｆ及びその端部フラップｅ、ｅ、並びにシール片ｇは、前記段ボールシート２の引き出し過程に設けられた調整ガイド１３（図１参照）により折り曲げられ、さらに前記搬送路５上に前記底部フラップｂが供給された時には前記搬送路５の適位置にエアシリンダ１４によって進出させられているセットガイド１５によって起立状態が維持されて縦コ字状に成形される。
【００３０】
図中、１６は、サイズの異なる段ボールシートの成形に使用される前記セットガイド１５と同様のセットガイドであり、エアシリンダ１７によって進出及び復帰自在に構成されている。１８は、前記底部フラップｂの端部フラップａ、ａを下方に傾斜保持する回動板である。
【００３１】
前記のごとく、第１段ボールシート２が縦コ字状に成形されたことが検知されると、図１に示すごとく、該縦コ字状に成形された第１段ボールシート２の後方に、エアシリンダ１９の伸長によって押圧杆２０が上昇させられ、さらに前記セットガイド１５及び１６がそれぞれエアシリンダ１４及び１７により後退させられ、同時に前記押圧杆２０がエアシリンダ２１の収縮によって前方へ揺動させられる。
【００３２】
上記の結果、図２に示すごとく、前記押圧杆２０が前方へ揺動させられ、前記縦コ字状の第１段ボールシート２を前方に間欠静止している前記搬送体９のアタッチメント８まで移動させる。この状態にでは、前記縦コ字状の第１段ボールシート２は、前記搬送体９のアタッチメント８と前記押圧杆２０によって断面縦コ字状に保持されている。
【００３３】
つぎに、図３に示すごとく、前記縦コ字状の第１段ボールシート２の後方の搬送路５の始端部に、前記第１段ボールシート２と同様に第２段ボールシート３が供給されて縦コ字状に成形される。同時に、前記押圧杆２０が前記エアシリンダ１９の収縮により下降させられ、さらに前記エアシリンダ２１の伸長により原状に復帰させられる。
【００３４】
前記押圧杆２０の下降とともに、前記搬送体９が駆動させられ、該搬送体９に設けられた後方位置のアタッチメント８ａがタイミングを合わせて前記搬送路５の始端部に起立させられ、前記縦コ字状の第１段ボールシート２及び前記第２段ボールシート３が、前記搬送体９に所定間隔をあけて設けられた前記アタッチメント８、８ａ間に保持されて、さらに間欠駆動により箱詰め位置４に搬送される。
【００３５】
箱詰め位置４の側方には、予め、前記第１及び第２段ボールシート２及び３の搬送路５と平行に設けられたカップ状商品Ｇの図示しない移送路の先端部のテーブル２２が配置させられ、該テーブル２２上には、倒立させられたカップ状商品Ｇが６個ずつ集合させられて待機させられている。
【００３６】
前記カップ状商品Ｇの倒立及び集合は、例えば、カップ状商品を起立状態で移送する各移送路上方に、移送されたカップ状商品Ｇの移送方向前面上部を引っ掛けて該カップ状商品Ｇを後方に倒す上下動自在の後方倒杆を設け、続いて前記後方に倒されたカップ状商品Ｇの移送方向後部の大径部の上部を引っ掛けて前記移送されたカップ状商品Ｇを倒立させる上下動自在の倒立杆を設ける等して行われる（特開２００１−２０１９公報参照）。
【００３７】
図５には、前記カップ状商品Ｇの一括、同時箱詰めの一例が示されている。すなわち、前記テーブル２２上に供給された倒立及び集合された前記カップ状商品Ｇを、前記搬送路５上に供給されている前記第１及び第２段ボールシート２及び３の底部フラップｂ、ｂ上に、プッシャ２３、２３によって同時に供給することによって行われる。前記プッシャ２３、２３は、図示しないエアシリンダによって進出及び復帰させられる。
【００３８】
なお、前記箱詰めに際しては、前記第１及び第２段ボールシート２及び３の開口部に位置している前記側フラップｄの端部フラップｃ及び前記側フラップｉの端部フラップｈが、箱詰めの邪魔にならないようにそれぞれ揺動板２４、２４によって外側に広げられる。
【００３９】
前記第１及び第２段ボールシート２及び３に、前記カップ状商品Ｇが一括、同時の箱詰めが完了すると、前記第１及び第２段ボールシート２及び３は、前記搬送体９によって、前記平行レール６上を搬送され、搬送工程において、前記蓋部フラップｆが折り畳まれ、さらに箱詰め方向に位置している側フラップｄの端部フラップｃ及び側フラップｉの端部フラップｈがそれぞれ内側に折り畳まれる。
【００４０】
つぎに、前記側フラップｄのすでに折り畳まれた端部フラップｃ、ｃの外側面及び前記側フラップｉのすでに折り畳まれた端部フラップｈ並びに前記側フラップｄの外側面にホットメルト接着剤が噴射塗布され、該ホットメルト接着剤の噴射塗布面Ｓに、前記底部フラップｂの端部フラップａ、ａ、さらに前記蓋部フラップｆの端部フラップｅ、ｅが折り畳まれて重合接着させられる。
【００４１】
その後、前記第１段ボールシート２及び前記第２段ボールシート３の密着状態が解除されて分離及び間隔をあけられ、それぞれの前記側フラップｄの上部にホットメルト接着剤が噴射塗布され、該ホットメルトの噴射塗布面Ｓに、前記蓋部フラップｆに設けられたシール片ｇが前記側フラップｄに折り曲げ接着されて、包装及び封緘が完了するものである。
【００４２】
なお、前記本発明の方法を説明するために示した装置は、前記カップ状商品６個の自動包装のほかに、一部を仕様変更することにより、前記カップ状商品１２個の自動包装及び前記カップ状商品２０個の自動包装に使用することが可能である。
【００４３】
すなわち、前記実施例の６個用の第１及び第２段ボールシート２及び３の他、図２に示す中サイズの段ボールシートＭ（カップ状商品１２個用）を使用した自動包装及び大サイズの段ボールシートＬ（カップ状商品２０個用）を使用した包装が可能である。
【００４４】
前記一部の仕様変更は、前記揺動杆１１の長さ変更及び該揺動杆１１に取付けられる前記吸盤１０の取付位置の調整、前記テーブル２２上に供給されるカップ状商品Ｇの個数及び集合位置の調整、その他である。
【００４５】
なお、前記中サイズの段ボールシートＭ及び大サイズの段ボールシートＬを使用する場合には、前記押圧杆２０及び該押圧杆２０の駆動用のエアシリンダ１９及び２１は使用されない。
【００４６】
前記のごとく、前記大サイズの段ボールシートＬの場合は、前記搬送路５を構成する搬送体９のアタッチメント８と８ａとの間に縦コ字状に成形セットされて前記箱詰め部位４に搬送されるので問題は生じない。
【００４７】
一方、前記中サイズの段ボールシートＭの場合には、前記搬送路５上への供給時には、前記調整ガイド１３、円弧状ガイド１２及び前記セットガイド１６により縦コ字状に成形セットされる。しかしながら、その後の箱詰め部位４への搬送時には、前記セットガイド１６を前記エアシリンダ１７によって復帰させられる。
【００４８】
前記セットガイド１６を前記エアシリンダ１７によって復帰させると、前記中サイズの段ボールシートＭの前方に起立させられた側フラップｉ、蓋部フラップｆ、それらに端部フラップｈ、ｅ及びシール片ｇが支えを失って前方へ倒れて前記搬送体９を構成するアタッチメント８に寄り掛かかった状態になる。
【００４９】
しかしながら、そのまま前記箱詰め部位４に移送され、該箱詰め部位４において、前記搬送路５の下方から図示しないストッパーを上昇させて、前記側フラップｉ、蓋部フラップｆ、それらの端部フラップｈ、ｅ及びシール片ｇが起立させられて、縦コ字状に成形及び箱詰めが行われるものである。
【００５０】
なお、本発明の自動包装方法は、前記カップ状商品に限らず、各種商品の自動包装に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の段ボールシートを搬送路上へ供給して縦コ字状に成形する状態を示す側面図である。
【図２】図１で成形された段ボールシートの搬送状態を示す側面図である。
【図３】第２の段ボールケースが搬送路上へ供給された状態を示す側面図である。
【図４】図１の要部斜視図である。
【図５】箱詰め部位の斜視図である。
【図６】本発明にかかる商品の自動包装方法を概略的に表す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    （段ボールシートの）マガジン部
２    第１の段ボールシート
３    第２の段ボールシート
４    箱詰め部位
５    搬送路
６    平行レール
８    アタッチメント
９    搬送体
２０  押圧杆
【図１】
2008050040.tif 000003
【図２】
2008050040.tif 000004
【図３】
2008050040.tif 000005
【図４】
2008050040.tif 000006
【図５】
2008050040.tif 000007
【図６】
2008050040.tif 000008