(57)【要約】【課題】ユーザが利用したい時刻における駐車場の満空情報を提示できるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】統計により得られた駐車場の満車率を所定時間毎に記憶する大容量記憶装置７と、現時点における駐車場の満車率を取得する満車率取得手段６と、満車率取得手段により取得された現時点における駐車場の満車率と、記憶装置から読み出した所定の時刻における満車率との差に基づき、該駐車場が満車方向に推移しているのか空車方向に推移しているのかを判定する駐車場満空判定処理部１９と、駐車場満空判定部の判定結果に応じて、満車方向に推移している状態または空車方向に推移している状態を駐車場シンボルのアニメーションで描画する駐車場シンボル描画処理部２０と、駐車場シンボル描画処理部で描画された駐車場シンボルのアニメーションを表示する表示装置２を備えている。【選択図】図１
2008192064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
統計により得られた駐車場の満車率を所定時間毎に記憶する記憶装置と、
現時点における駐車場の満車率を取得する満車率取得手段と、
前記満車率取得手段により取得された現時点における駐車場の満車率と、前記記憶装置から読み出した所定の時刻における満車率との差に基づき、該駐車場が満車方向に推移しているのか空車方向に推移しているのかを判定する駐車場満空判定処理部と、
前記駐車場満空判定処理部の判定結果に応じて、満車方向に推移している状態または空車方向に推移している状態を駐車場シンボルのアニメーションで描画する駐車場シンボル描画処理部と、
前記駐車場シンボル描画処理部で描画された駐車場シンボルのアニメーションを表示する表示装置
とを備えたナビゲーションシステム。
【請求項２】
駐車場満空判定処理部は、記憶装置から読み出した所定の時刻における満車率が所定の空車閾値より小さい場合は空車確度が大であり、そうでない場合は空車確度は通常である旨を判定し、かつ、前記所定の時刻における満車率が所定の満車閾値より大きい場合は満車確度が大であり、そうでない場合は満車確度は通常である旨を判定し、
駐車場シンボル描画処理部は、前記駐車場満空判定処理部によって空車確度または満車確度が大であると判定された場合と、そうでないと判定された場合とで、駐車場シンボルのアニメーションを異なる頻度で描画の更新を行う
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
駐車場満空判定処理部は、満車率取得手段により駐車場の満車率を取得できない場合は、所定の満車率と、記憶装置から読み出した所定の時刻における満車率との差に基づき、該駐車場が満車方向に推移しているのか空車方向に推移しているのかを判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザを誘導および案内するナビゲーションシステムに関し、特に駐車場を案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが駐車場を利用するにあたり、その利便性を向上させたシステムが知られている。例えば、特許文献１は、駐車場毎に入庫数および出庫数を管理する端末を配置し、その端末によって得られる情報から統計データを作成し、この作成した統計データに基づいて駐車場の詳細情報、例えば満空（満車または空車）情報または入庫待ち時間などをユーザに提供する駐車場情報検索システムを開示している。
【０００３】
この駐車場情報検索システムは、携帯電話、地域管理サーバ、駐車場情報サーバおよび駐車場管理パーソナルコンピュータを備え、携帯電話は、目的地の位置情報、駐車場の検索条件を地域管理サーバへ送り、地域管理サーバは、目的地の位置情報等から地域情報データベースを検索し目的地を含むエリアを担当する駐車場情報サーバを決定し、検索条件を駐車場情報サーバへ送り、駐車場情報サーバは、検索条件から駐車場情報データベースを検索し該当駐車場名およびその満空情報を抽出して地域管理サーバへ送り、地域管理サーバは、抽出した駐車場名および満空情報を携帯電話へ送り、携帯電話は、駐車場名および満空情報の一覧を表示する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２５３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、現時点における駐車場の満空情報をユーザに知らせるのみであるので、所定時間後、例えば経路探索により計算された目的地への到着予想時刻に、目的地近辺の駐車場を利用しようとした場合、現時点では空車であっても所定時間後には満車であったり、逆に、現時点では満車であっても所定時間後には空車になったりする。したがって、ユーザが利用したい時刻における駐車場の満空情報の提示ができるナビゲーションシステムの開発が望まれている。
【０００６】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、ユーザが利用したい時刻における駐車場の満空情報を提示できるナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明に係るナビゲーションシステムは、統計により得られた駐車場の満車率を所定時間毎に記憶する記憶装置と、現時点における駐車場の満車率を取得する満車率取得手段と、満車率取得手段により取得された現時点における駐車場の満車率と、記憶装置から読み出した所定の時刻における満車率との差に基づき、該駐車場が満車方向に推移しているのか空車方向に推移しているのかを判定する駐車場満空判定処理部と、駐車場満空判定処理部の判定結果に応じて、満車方向に推移している状態または空車方向に推移している状態を駐車場シンボルのアニメーションで描画する駐車場シンボル描画処理部と、駐車場シンボル描画処理部で描画された駐車場シンボルのアニメーションを表示する表示装置とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るナビゲーションシステムによれば、現時点における駐車場の満車率と、予め記憶されている所定の時刻における満車率との差に基づき、該駐車場が満車方向に推移しているのか空車方向に推移しているのかを判定し、この判定結果に応じて、満車方向に推移している状態または空車方向に推移している状態を駐車場シンボルのアニメーションで描画して表示するように構成したので、ユーザは、所望の駐車場が現時点では満車状態であっても時間帯によっては空車状態となる可能性があることを知ることができる。また、逆に、所望の駐車場が現時点では空車状態であっても時間帯によっては満車状態になる可能性を知ることができる。したがって、ユーザが駐車場を利用するにあたって、利便性が向上する。また、駐車場が満車方向に推移しているのか空車方向に推移しているのかをアニメーションで表示するように構成したので、ユーザは、駐車場の満空の推移方向を直感的に知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。このナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１、表示装置２、ユーザ操作検出装置３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置４、無線通信装置５、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置６および大容量記憶装置７から構成されている。
【００１０】
ナビゲーション装置１は、このナビゲーションシステムの中核をなすものであり、例えばマイクロコンピュータから構成されている。このナビゲーション装置１は、地図表示、経路探索、経路表示、誘導案内および施設検索などの処理を実行する。特に、この発明の特徴である駐車場を案内する処理も、このナビゲーション装置１で行われる。このナビゲーション装置１の詳細は後述する。
【００１１】
表示装置２は、ナビゲーション装置１の処理結果をユーザに提示するために使用される。この表示装置２は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）から構成されており、ナビゲーション装置１から送られてくる描画データに応じて、地図、自車位置マーク、目的地までの推奨経路、駐車場案内情報、その他の種々のメッセージを表示する。
【００１２】
ユーザ操作検出装置３は、例えばリモートコントローラ（リモコン）、表示装置２の画面上に載置されたタッチパネル、ナビゲーションシステムの前面パネルに設けられた操作ボタン、音声認識機能を備えた音声入力装置などから構成されており、ユーザの操作を検出して操作データを生成する。このユーザ操作検出装置３で生成された操作データは、ナビゲーション装置１に送られる。
【００１３】
ＧＰＳ受信装置４は、ＧＰＳ衛星から送信される、自車位置および現在時刻を含むＧＰＳ信号を受信する。このＧＰＳ受信装置４で受信されたＧＰＳ信号は、ナビゲーション装置１に送られる。無線通信装置５は、例えば携帯電話機または無線ＬＡＮ端末機などから構成されている。この無線通信装置５は、ナビゲーション装置１から送られてくる信号を無線で外部の通信網に送信するとともに、該通信網から無線で送られてくる信号を受信してナビゲーション装置１に送る。
【００１４】
ＶＩＣＳ受信装置６は、この発明の満車率取得手段に対応し、外部から送信されてくるＶＩＣＳデータを受信する。このＶＩＣＳデータは、道路の渋滞情報および駐車場の満車率を表す満空情報などを含んでいる。ＶＩＣＳ受信装置６で受信されたＶＩＣＳデータは、ナビゲーション装置１に送られる。
【００１５】
大容量記憶装置７は、この発明の記憶装置に対応し、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）またはＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などといった書き込み可能な大容量の記憶媒体を備えた装置から構成されている。この大容量記憶装置７は、地図データおよび駐車場データを記憶する。大容量記憶装置７の詳細については後述する。
【００１６】
なお、ナビゲーション装置１と、表示装置２、ユーザ操作検出装置３、ＧＰＳ受信装置４、無線通信装置５およびＶＩＣＳ受信装置６との間の接続形態は任意であるが、大容量記憶装置７は、ナビゲーション装置１と分離可能に接続されている。
【００１７】
次に、ナビゲーション装置１の詳細を説明する。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ信号処理部８、表示制御処理部９、メニュー描画処理部１０、地図描画処理部１１、通信制御処理部１２、受信データ解析処理部１３、ＶＩＣＳデータ解析処理部１４、地図データ読み出し処理部１５、駐車場データ書き込み処理部１６、駐車場データ読み出し処理部１７、ユーザインタフェース処理部１８、駐車場満空判定処理部１９、駐車場シンボル描画処理部２０、経路探索処理部２１および検索処理部２２を備えており、これらの構成要素は、マイクロコンピュータのプログラム処理によって実現されている。なお、図１に示すブロック図では、図面の煩雑さを避けるために、各構成要素間で受け渡しされる複数種類のデータを１本の線で表しているが、実際に受け渡しされるデータの種類は、以下において、出現する都度説明する。
【００１８】
ＧＰＳ信号処理部８は、ＧＰＳ受信装置４から送られてくるＧＰＳ信号から時刻情報を抽出し、ユーザインタフェース処理部１８に送る。また、このＧＰＳ信号処理部８は、ＧＰＳ受信装置から送られてくるＧＰＳ信号から現在位置情報を抽出し、地図描画処理部１１および経路探索処理部２１に送る。表示制御処理部９は、メニュー描画処理部１０からメニュー画面の描画データを受け取るとともに、地図描画処理部１１から地図画面の描画データを受け取り、描画更新要求が発生する度に表示装置２に送る。
【００１９】
メニュー描画処理部１０は、例えば、駐車場検索が行われた後においては、ユーザインタフェース処理部１８から送られてくる描画要求に応答して、駐車場シンボル描画処理部２０から駐車場の施設名称およびアイコンなどの情報を受け取り、図２に示すような、駐車場検索結果リスト画面を生成する。
【００２０】
図２に示す駐車場検索結果リスト画面においては、駐車場Ａは満車状態であり、駐車場Ｂは空車状態であり、駐車場Ｃは満車から空車に推移している状態であり、駐車場Ｄは、状態が不明である旨が駐車場シンボルによって表示されている。このメニュー描画処理部１０で生成された駐車場検索結果リスト画面を表す描画データは、メニュー画面の描画データとして表示制御処理部９に送られる。なお、ここでは、メニュー描画処理部１０で行われる処理の一例として、駐車場検索結果リスト画面を生成する場合について説明したが、メニュー描画処理部１０は、駐車場検索結果リスト画面の他に、各処理部から必要な情報を収集して種々の画面を生成する。
【００２１】
地図描画処理部１１は、ユーザインタフェース処理部１８から送られてくる描画要求に応答して、地図データ読み出し処理部１５から地図データを受け取って道路１００〜１０２を描画し、ＧＰＳ信号処理部８から現在位置情報を受け取って自車位置マーク２００を描画し、駐車場シンボル描画処理部２０から駐車場のアイコン情報を受け取って駐車場シンボルＡ１、Ａ２、Ｂ、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ、Ｅ１およびＥ２を描画し、さらに、ＶＩＣＳデータ解析処理部１４から交通情報を受け取って交通状態箇所３００〜３０３を描画することにより、例えば図３に示すような、地図画面を生成する。
【００２２】
図３に示す地図画面においては、駐車場Ａ１およびＡ２は満車状態であり、駐車場Ｂは空車状態であり、駐車場Ｃ１およびＣ２は満車から空車に推移している状態であり、駐車場Ｄは、不明な状態であり、駐車場Ｅ１およびＥ２は空車から満車に推移している状態である旨が駐車場シンボルによって表示されている。この地図描画処理部１１で生成された地図画面の描画データは、表示制御処理部９に送られる。なお、図３に示す例では、施設として駐車場のみを描画した例を示したが、地図描画処理部１１は、その他の施設のシンボルなども描画する。
【００２３】
通信制御処理部１２は、ユーザインタフェース処理部１８から送られてくるデータ通信要求に応答して、無線通信装置５を介して外部インフラ（図示は省略する）との間でデータ交換処理を行うことにより、その外部インフラから無線通信装置５を介して駐車場データを受信し、受信データ解析処理部１３に送る。受信データ解析処理部１３は、通信制御処理部１２から送られてくる駐車場データをナビゲーション装置１の内部で解釈可能なデータに変換し、駐車場データ書き込み処理部１６に送る。
【００２４】
ＶＩＣＳデータ解析処理部１４は、ＶＩＣＳ受信装置６から送られてくるＶＩＣＳデータをナビゲーション装置１の内部で解釈可能なデータに変換する。このＶＩＣＳデータ解析処理部１４において変換することにより得られたＶＩＣＳデータに含まれる駐車場の満空情報は、駐車場満空判定処理部１９に送られ、ＶＩＣＳデータに含まれる道路の渋滞情報は、経路探索処理部２１および地図描画処理部１１に送られる。
【００２５】
地図データ読み出し処理部１５は、経路探索処理部２１または検索処理部２２などから送られてくる地図データ読み出し要求に応答して、大容量記憶装置７から地図データを読み出し、この読み出した地図データを要求元に送る。
【００２６】
駐車場データ書き込み処理部１６は、受信データ解析処理部１３から送られてくる駐車場データ書き込み要求に応答して、受信データ解析処理部１３から送られてくる駐車場データを大容量記憶装置７に書き込む。駐車場データ読み出し処理部１７は、駐車場満空判定処理部１９から送られてくる駐車場データ読み出し要求に応答して、大容量記憶装置７から駐車場データを読み出し、駐車場満空判定処理部１９に送る。
【００２７】
ユーザインタフェース処理部１８は、ユーザ操作検出装置３から送られてくる操作データを解釈し、ユーザ操作に応じた機能を実現するための処理部に処理開始を要求する。駐車場満空判定処理部１９は、駐車場データ読み出し処理部１７から送られてくる駐車場データとＶＩＣＳデータ解析処理部１４から送られてくるＶＩＣＳデータとを用いて駐車場の満空推移を判定する。この駐車場満空判定処理部１９における判定結果は、駐車場満空判定結果として駐車場シンボル描画処理部２０およびユーザインタフェース処理部１８に送られる。駐車場満空判定処理部１９で行われる処理の詳細は後述する。
【００２８】
駐車場シンボル描画処理部２０は、駐車場満空判定処理部１９から送られてくる駐車場満空判定結果を受け取り、メニュー画面および地図画面で表示する駐車場シンボルを表す駐車場シンボルデータを生成する。この駐車場シンボル描画処理部２０で生成された駐車場シンボルデータは、メニュー描画処理部１０および地図描画処理部１１に送られる。
【００２９】
経路探索処理部２１は、ユーザインタフェース処理部１８から送られてくる経路探索要求に応答して、ＧＰＳ信号処理部８から送られてくる現在位置情報によって示される自車位置から、ユーザ操作検出装置３からユーザインタフェース処理部１８を経由して送られてくる目的地までの経路を探索するとともに、目的地への到着予想時刻を算出する。この経路探索処理部２１で算出された目的地への到着予想時刻は、駐車場満空判定処理部１９に送られる。
【００３０】
検索処理部２２は、ユーザインタフェース制御部１８から送られてくる施設検索要求に応答して、地図データ読み出し処理部１５から送られてくる地図データに基づき、所望の地点周辺の駐車場を検索する。この検索処理部２２で検索された駐車場を表すデータは、駐車場満空判定処理部１９に送られる。
【００３１】
次に、大容量記憶装置７の詳細を説明する。大容量記憶装置７は、地図データ保存領域２３と駐車場データ保存領域２４とを有する。地図データ保存領域２３は、ナビゲーション装置１の経路探索機能または施設検索機能を実現するための地図データを格納している。駐車場データ保存領域２４は、駐車場の満空情報が記録された時間帯別満車リストを格納している。時間帯別満車リストは、例えば図４に示すように、各駐車場の時間帯別の満車率を記録したデータベースとして構成されている。各駐車場は、駐車場の中心地点の座標（緯度および経度）で表現されている。図４では、１時間毎の満車率を記録した時間帯別満車リストの例を示しているが、１時間以外の所定時間毎の満車率を記録するように構成することもできる。
【００３２】
大容量記憶装置７は、ナビゲーション装置１から容易に分離可能に構成されており、分離された大容量記憶装置７の内部の駐車場データ保存領域２４の内容は、図示しないデータ更新システムにより書き換えが可能になっている。また、駐車場データ保存領域２４の内容は、外部インフラから無線通信装置５を介して受信された駐車場データによって書き換えることもできる。この構成により、ナビゲーションシステムは、無線通信（オンライン）またはデータ更新システム（オフライン）を用いて、外部インフラによって提供される駐車場データでデータベースを更新することができる。このことは、ユーザの必要に応じてデータベースを更新できることを意味し、必要以上に無線通信を発生させないという効果がある。
【００３３】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を、駐車場の満空状態を表示させるための駐車場表示処理を中心に、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
ナビゲーションシステムが起動されており、ユーザ操作が行われていないアイドル状態において、ユーザが、ユーザ操作検出装置３を用いて駐車場シンボルを含む画面を表示する操作を行うと、まず、駐車場シンボル表示イベント検知処理が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、ユーザインタフェース処理部１８は、ユーザ操作検出装置３から送られてくる操作データを解釈することにより駐車場シンボル表示イベントを検知すると、画面内に表示すべき駐車場の検索を指示する施設検索要求を検索処理部２２に送る。例えば、自車位置を中心とした地図画面を表示する場合、ユーザインタフェース処理部１８は、自車位置周辺の駐車場の検索を指示する駐車場検索要求を検索処理部２２に送る。
【００３５】
次いで、表示対象駐車場検索処理が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、検索処理部２２は、ユーザインタフェース処理部１８から送られてくる施設検索要求に応答して、地図データ読み出し処理部１５から送られてくる地図データに基づき、表示対象となる駐車場を検索する。次いで、表示対象駐車場が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、検索処理部２２は、ステップＳＴ１２における検索処理によって、表示対象となる駐車場が検索されたかどうかを調べる。
【００３６】
このステップＳＴ１３において、表示対象駐車場が存在しないことが判断されると、駐車場シンボルを表示する必要がない旨が認識され、駐車場表示処理は終了する。一方、ステップＳＴ１３において、表示対象駐車場が存在することが判断されると、駐車場満空統計データの読み出しが行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、検索処理部２２は、ステップＳＴ１２における検索処理によって、表示対象となる駐車場が検索された場合は、その駐車場の緯度および経度を駐車場満空判定処理部１９に送る。駐車場満空判定処理部１９は、検索処理部２２から受け取った駐車場の緯度および経度をキーワードに、駐車場データ読み出し処理部１７に対して、駐車場の満空情報を要求する。駐車場データ読み出し処理部１７は、キーワードによって示される駐車場データを大容量記憶装置７の駐車場データ保存領域２４から読み出して駐車場満空判定処理部１９に送る。
【００３７】
次いで、ＶＩＣＳデータの受信が済んでいるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。すなわち、駐車場満空判定処理部１９は、ＶＩＣＳデータ解析処理部１４からＶＩＣＳデータを受け取っているかどうかを調べる。このステップＳＴ１５において、ＶＩＣＳデータの受信が済んでいることが判断されると、ＶＩＣＳデータを用いた満空推移判定が行われる（ステップＳＴ１６）。すなわち、駐車場満空判定処理部１９は、ＶＩＣＳデータによって提供される満空情報と駐車場データとを用いて満空推移判定を行ない、判定結果を駐車場シンボル描画処理部２０に送る。このステップＳＴ１６で行われる満空推移判定処理の詳細は後述する。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。
【００３８】
一方、ステップＳＴ１５において、ＶＩＣＳデータの受信が済んでいないことが判断されると、満空統計データのみに基づく満空推移判定が行われる（ステップＳＴ１７）。すなわち、駐車場満空判定処理部１９は、駐車場データのみを用いて満空推移判定を行ない、判定結果を駐車場シンボル描画処理部２０に送る。このステップＳＴ１７で行われる満空推移判定処理の詳細は後述する。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。
【００３９】
ステップＳＴ１８においては、満空推移方向が調べられる。すなわち、駐車場シンボル描画処理部２０は、表示対象となる駐車場の満空状態が満車推移方向であるか空車推移方向であるかを調べる。このステップＳＴ１８において、空車推移方向であることが判断されると、空車方向推移シンボルが生成される（ステップＳＴ１９）。すなわち、駐車場シンボル描画処理部２０は、表示対象となる駐車場が満車状態であって、かつ、空車推移方向である場合は、図６に示すような、アニメーション用の空車方向推移シンボルを生成する。
【００４０】
アニメーションの初期状態は、駐車場の満車を表現するために使用されている駐車場シンボルである。初期状態から描画を更新することによりアニメーションが開始される。シンボル中の１画素が、駐車場の空車を表現するために使用されている駐車場シンボルの背景色（文字Ｐ以外の色）で描画される。以降、空車状態の背景色を満車状態のシンボル中に描画していき、空車状態の背景色の面積を拡大するようなアニメーション描画が行われる。ただし、初期状態の情報が完全に失われることを防ぐために、満車状態の背景色の全てが空車状態の背景色で上書き描画されることはない。
【００４１】
一方、ステップＳＴ１８において、満車推移方向であることが判断されると、満車方向推移シンボルが生成される（ステップＳＴ２０）。すなわち、駐車場シンボル描画処理部２０は、表示対象となる駐車場が空車状態であって、かつ、満車推移方向である場合は、図７に示すような、アニメーション用の満車方向推移シンボルを生成する。
【００４２】
アニメーションの初期状態は、駐車場の空車を表現するために使用されている駐車場シンボルである。初期状態から描画を更新することによりアニメーションが開始される。シンボル中の１画素が、駐車場の満車を表現するために使用されている駐車場シンボルの背景色で描画される。以降、空車状態の背景色を満車状態のシンボル中に描画していき、満車状態の背景色の面積を拡大するようなアニメーション描画が行われる。ただし、初期状態の情報が完全に失われることを防ぐために、空車状態の背景色の全てが満車状態の背景色で上書き描画されることはない。
【００４３】
また、ＶＩＣＳデータが受信されていない場合は、現時点での駐車場の満空状態は不明である。そのような駐車場が満車推移方向である場合は、図８に示すような、満車方向推移シンボルが生成される。アニメーションの初期状態は、駐車場の状態不明を表現するために使用されている駐車場シンボルである。初期状態から描画を更新することによりアニメーションが開始される。シンボル中の１画素が、駐車場の満車を表現するために使用されている駐車場シンボルの背景色で描画される。以降、満車状態の背景色を状態不明のシンボル中に描画していき、満車状態の背景色の面積を拡大するようなアニメーション描画が行われる。ただし、初期状態の情報が完全に失われることを防ぐために、状態不明の背景色の全てが満車状態の背景色で上書き描画されることはない。
【００４４】
なお、現時点での駐車場の満空状態は不明であり、駐車場が空車推移方向である場合は、図示は省略するが、空車方向推移シンボルが生成される。アニメーションの初期状態は、駐車場の状態不明を表現するために使用されている駐車場シンボルである。初期状態から描画を更新することによりアニメーションが開始される。シンボル中の１画素が、駐車場の空車を表現するために使用されている駐車場シンボルの背景色で描画される。以降、空車状態の背景色を状態不明のシンボル中に描画していき、空車状態の背景色の面積を拡大するようなアニメーション描画が行われる。ただし、初期状態の情報が完全に失われることを防ぐために、状態不明の背景色の全てが空車状態の背景色で上書き描画されることはない。
【００４５】
次いで、画面描画の更新が行われる（ステップＳＴ２１）。すなわち、上記ステップＳＴ１９およびステップＳＴ２０において、駐車場シンボル描画処理部２０で生成された駐車場シンボルデータは、メニュー描画処理部１０および地図描画処理部１１に送られる。メニュー描画処理部１０においては、メニュー画面と駐車場シンボルデータとが合成され、メニュー画面の描画データとして表示制御処理部９に送られる。表示制御処理部９は、メニュー描画処理部１０からメニュー画面の描画データを受け取ると、ユーザインタフェース制御部１８からの描画更新要求に応答して、このメニュー画面の描画データを表示装置２に送る。これにより、例えば図２に示すようなメニュー画面が表示装置２に表示される。
【００４６】
一方、地図描画処理部１１においては、地図画面と駐車場シンボルデータとが合成され、地図画面の描画データとして表示制御処理部９に送られる。表示制御処理部９は、地図描画処理部１１から地図画面の描画データを受け取ると、ユーザインタフェース制御部１８からの描画更新要求に応答して、この地図画面の描画データを表示装置２に送る。これにより、例えば図３に示すような地図画面が表示装置２に表示される。
【００４７】
以上の構成を有することにより、実施の形態１に係るナビゲーションシステムは、満車、空車および不明といった３種類の情報以外に、満車状態の空車推移と空車状態の満車推移という２種類の情報をユーザに提示できる。一般には、情報の増加に伴い、画面上にはそれらを区別するために別のシンボルを与える必要があるが、増加した情報をアニメーションで表示するように構成したので、増加した情報に対して別の色または形体を与える必要がない。このことは、ユーザが認識すべきシンボル数を減らすことができ、ユーザは、直感的に駐車場の満空の推移を理解できるという効果がある。
【００４８】
また、現在の時刻から所定の時刻に至るまでの駐車場の満空推移が予め分かっていると、現在は満車状態であっても時間帯によっては空車に向う状態であれば駐車できる可能性があり、そのような駐車場を明示的に表すことでユーザの駐車場の選択候補を増加させるという利点がある。一方、ユーザの目的地が代替可能であった場合（例えば、ユーザの目的地が目的地Ａまたは目的地Ｂの何れかであればよいような場合）、ユーザは、満車になる可能性の高い駐車場しか付近に存在しない目的地を予め避けることができる。
【００４９】
次に、図５に示すフローチャートのステップＳＴ１６およびステップＳＴ１７で行われる満空推移判定処理の詳細を、図９に示すフローチャートおよび図１０に示す説明図を参照しながら説明する。この満空推移判定処理は、駐車場満空判定処理部１９によって行われる。
【００５０】
まず、現在時刻の満車率（Ａ）が抽出される（ステップＳＴ３１）。現在時刻の満車率としては、ＶＩＣＳデータが受信済みであれば、ＶＩＣＳデータによって提供されている駐車場の満車率が用いられる。一方、ＶＩＣＳデータが未受信である場合は、状態が不明であるため満車率は５０％であると仮定される。
【００５１】
次いで、所望時刻の満車率（Ｂ）が抽出される（ステップＳＴ３２）。ここで、所望時刻の満車率とは、状態推移先の時刻のことであり、経路探索により得られる目的地到着予想時刻、または、ユーザがユーザ操作検出装置３を用いて入力した任意の時刻を用いることができる。
【００５２】
次いで、ステップＳＴ３１で得られた現在時刻の満車率（Ａ）とステップＳＴ３２で得られた所望時刻の満車率（Ｂ）との大小関係が調べられる（ステップＳＴ３３）。このステップＳＴ３３において、現在時刻の満車率（Ａ）が所望時刻の満車率（Ｂ）より大きいことが判断されると、空車推移であると判定される（ステップＳＴ３４）。
【００５３】
次いで、所望時刻の満車率（Ｂ）と所定の空車閾値との大小関係が調べられる（ステップＳＴ３５）。ここで、空車閾値とは空車になる可能性が極めて高い（所望時刻の満車率が低い）ことをユーザに通知するための閾値であり、例えば満車率が２５％という値が用いられる。このステップＳＴ３５において、所望時刻の満車率（Ｂ）が所定の空車閾値より大きいことが判断されると、通常の空車推移であると判定される（ステップＳＴ３６）。この場合、図６に示す描画の更新は、所定の頻度で行われる。
【００５４】
一方、ステップＳＴ３５において、所定の空車閾値が所望時刻の満車率（Ｂ）より大きいことが判断されると、空車確度が大であると判定される（ステップＳＴ３７）。この場合、図６に示す描画の更新は、通常の空車推移の場合よりも高い頻度で行われる。したがって、満空推移シンボルにおけるアニメーション表示は、通常の空車推移であると判定された場合に比べて高速で変化する。その結果、ユーザは、情報の重要度の違いを認識することができる。
【００５５】
上記ステップＳＴ３３において、所望時刻の満車率（Ｂ）が現在時刻の満車率（Ａ）より大きいことが判断されると、満車推移であると判定される（ステップＳＴ３８）。次いで、所望時刻の満車率（Ｂ）と所定の満車閾値との大小関係が調べられる（ステップＳＴ３９）。ここで、満車閾値とは満車になる可能性が極めて高い（所望時刻の満車率が高い）ことをユーザに通知するための閾値であり、例えば満車率が７５％という値が用いられる。このステップＳＴ３９において、所定の満車閾値が所望時刻の満車率（Ｂ）より大きいことが判断されると、通常の空車推移であると判定される（ステップＳＴ４０）。この場合、図７に示す描画の更新は、所定の頻度で行われる。
【００５６】
一方、ステップＳＴ３９において、所望時刻の満車率（Ｂ）が所定の満車閾値より大きいことが判断されると、満車確度が大であると判定される（ステップＳＴ４１）。この場合、図７に示す描画の更新は、通常の満車推移の場合よりも高い頻度で行われる。したがって、満空推移シンボルにおけるアニメーション表示は、通常の満車推移であると判定された場合に比べて高速で変化する。その結果、ユーザは、情報の重要度の違いを認識することができる。
【００５７】
図１０は、以上説明した満空判定の特徴を模式的に示す図である。ＶＩＣＳデータは受信済みであり、駐車場Ａは空車状態であることが予め分かっていると仮定する。このとき、駐車場Ａは、現在時刻の満車率よりも所望時刻の満車率のほうが高いため、満車推移と判定される。さらに、所望時刻の満車率は満車閾値（例では満車率７５％としている）よりも高いため、満車確度は大であると判定される。その結果、駐車場シンボルは、図７に示すアニメーションの描画の更新頻度が高い満空推移シンボルとなる。
【００５８】
同様に、ＶＩＣＳ情報で駐車場Ｂの満空状態が満車であることが予め分かっていたと仮定する。現在時刻の満車率よりも所望時刻の満車率のほうが低いため、駐車場Ｂは空車推移であると判定される。さらに、空車閾値（例では満車率２５％としている）よりも所望時刻の満車率が低いため、空車確度は大である判定される。その結果、駐車場シンボルは図６に示すアニメーションの描画の更新頻度が高い満空推移シンボルとなる。
【００５９】
また、ＶＩＣＳ情報を未受信の状態で駐車場Ｃの満空状態が不明であったと仮定する。現在時刻の満車率は不明なため５０％とする。所望時刻の満車率が現在時刻の満車率よりも高いため、駐車場Ｃは満車推移であると判定される。所望時刻の満車率は満車閾値よりも低いため、通常満車推移となる。その結果、満空推移シンボルは、図８に示すようになる。
【００６０】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムによれば、現時点における駐車場の満車率と、予め記憶されている所定の時刻における満車率との差に基づき、該駐車場が満車方向に推移しているのか空車方向に推移しているのかを判定し、この判定結果に応じて、満車方向に推移している状態または空車方向に推移している状態を駐車場シンボルのアニメーションで描画して表示するように構成したので、ユーザは、所望の駐車場が現時点では満車状態であっても時間帯によっては空車状態となる可能性があることを知ることができる。また、逆に、所望の駐車場が現時点では空車状態であっても時間帯によっては満車状態になる可能性を知ることができる。したがって、ユーザが駐車場を利用するにあたって、利便性が向上する。
【００６１】
また、駐車場が満車方向に推移しているのか空車方向に推移しているのかをアニメーションで表示するように構成したので、ユーザは、駐車場の満空の推移方向を直感的に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで表示される駐車場検索結果リスト画面の例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで表示される地図画面の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで使用される時間帯別満車リストの例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで表示される現在満車状態である場合のアニメーション用の空車方向推移シンボルを示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで表示される現在空車状態である場合のアニメーション用の満車方向推移シンボルを示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで表示される現在の満空状態が不明である場合のアニメーション用の満車方向推移シンボルを示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで行われる満空推移判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで行われる満空判定の特徴を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ナビゲーション装置、２  表示装置、３  ユーザ操作検出装置、４  ＧＰＳ受信装置、５  無線通信装置、６  ＶＩＣＳ受信装置、７  大容量記憶装置、８  ＧＰＳ信号処理部、９  表示制御処理部、１０  メニュー描画処理部、１１  地図描画処理部、１２  通信制御処理部、１３  受信データ解析処理部、１４  ＶＩＣＳデータ解析処理部、１５  地図データ読み出し処理部、１６  駐車場データ書き込み処理部、１７  駐車場データ読み出し処理部、１８  ユーザインタフェース処理部、１９  駐車場満空判定処理部、２０  駐車場シンボル描画処理部、２１  経路探索処理部、２２  検索処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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