(57)【要約】【課題】ディスク装置において、光ピックアップを目標トラックまで迅速に移動させる。【解決手段】ディスク装置１は、光ディスク２にレーザ光を照射する光ピックアップ４と、光ピックアップ４を目標トラックまで半径方向に移動させるモータ６と、モータ６を制御する制御部７とを備える。制御部７は、モータ６に印加される電圧値を算出する算出手段７ａと、基本電圧値とオフセット電圧値を記憶する記憶部７ｂを備える。算出手段７ａは、基本電圧値、目標トラック数１０、移動トラック数１２、及びオフセット電圧値に基づいて電圧値を算出する。制御部７は、算出された電圧値でモータ６を駆動させることによって、光ピックアップ４を目標トラック近傍まで大幅に移動させる。これにより、制御部７は、光ピックアップ４を目標トラックまで迅速に移動させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにデータを記録再生するためにレーザ光を照射する光ピックアップと、
印加された電圧値に応じて前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させるモータと、
前記光ピックアップと前記モータとを制御する制御部と、を備えたディスク装置において、
前記制御部は、予め定められた基本電圧値及びオフセット電圧値を記憶する記憶部と、前記モータを駆動させて前記光ピックアップを目標トラック又は該目標トラック近傍まで移動させるシーク動作を実行するために電圧値を算出する算出手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記シーク動作開始時に前記光ピックアップが位置する開始位置トラックから前記目標トラックまでの目標トラック数が予め定められた閾値以上のとき、該光ピックアップが位置する現在位置トラックから該目標トラックまでの残トラック数と前記開始位置トラックから該光ピックアップが位置している現在位置トラックまでの該光ピックアップが移動した移動トラック数を算出し、前記電圧値を、
2008186535.tif 000005
からなる式により算出し、該電圧値を該基本電圧値として該記憶部に記憶させ、
前記モータは、前記電圧値に応じて前記光ピックアップを移動させ、
前記制御部は、前記残トラック数が前記閾値未満になるまで、前記シーク動作を繰り返し実行することを特徴としたディスク装置。
【請求項２】
光ディスクにデータを記録再生するためにレーザ光を照射する光ピックアップと、
印加された電圧値に応じて前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させるモータと、
前記光ピックアップと前記モータとを制御する制御部と、を備えたディスク装置において、
前記制御部は、予め定められた基本電圧値及びオフセット電圧値を記憶する記憶部と、前記モータを駆動させて前記光ピックアップを目標トラック又は該目標トラック近傍まで移動させるシーク動作を実行するために電圧値を算出する算出手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記シーク動作開始時に前記光ピックアップが位置する開始位置トラックから前記目標トラックまでの目標トラック数が予め定められた閾値以上のとき、
該光ピックアップが位置する現在位置トラックから該目標トラックまでの残トラック数と
前記開始位置トラックから該光ピックアップが位置している現在位置トラックまでの該光ピックアップが移動した移動トラック数を算出し、前記基本電圧値、前記オフセット電圧値、該目標トラック数、及び該移動トラック数に基づいて前記電圧値を算出し、該電圧値を該基本電圧値として該記憶部に記憶させ、
前記モータは、前記電圧値に応じて前記光ピックアップを移動させ、
前記制御部は、前記残トラック数が前記閾値未満になるまで、前記シーク動作を繰り返し実行することを特徴としたディスク装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記算出手段に用いられる補正トラック数をさらに記憶し、
前記算出手段は、前記電圧値を、
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からなる式により算出することを特徴とした請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記記憶部は、少なくとも２つ以上の前記オフセット電圧値をさらに記憶し、
前記算出手段は、前記残トラック数に応じて前記オフセット電圧値を決定することを特徴とした請求項３に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップを移動させるシーク動作機能を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置は、同心円状又は渦巻状に情報が記録されるトラックが形成されたＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに対し、光ピックアップからレーザ光を照射することより情報の記録再生を行う。ディスク装置は、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるシーク動作を行うことによって、光ディスクの所定の位置における情報の記録再生が可能となる。従来、ディスク装置が情報を記録再生する前に行われるシーク動作は、トラック数をカウントしながら光ピックアップを所定の位置まで移動させることにより行われていた。このシーク動作は、ユーザの待ち時間を短縮するために迅速に行われることが望ましい。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１に示されるように、ディスク装置の磨耗によって生じるシーク動作に要する時間が長くなる不具合を解消するため、光ピックアップの累積シーク距離を記憶し、累積シーク距離に応じてシーク動作を制御することが知られている。また、特許文献２に示されるように、光ピックアップの移動速度を記憶部に記憶させ、再度、光ピックアップを移動させるとき、光ピックアップの移動速度に記憶部に記憶させた移動速度を加算することによって、迅速に光ピックアップを移動させることが知られている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される技術においては、光ピックアップの累積シーク距離が長くなるに従ってシーク動作に要する時間が長くなる不具合を解消するものであり、光ピックアップのシーク動作に要する時間自体を短縮するものではなかった。また、特許文献２に示される技術においては、ディスク装置は、移動速度を上げることによって、光ピックアップが所定の位置を通り越してしまう場合であっても移動速度を下げることができなかった。
【特許文献１】特開２００２−３５２４４７号公報
【特許文献２】特開平６−２０３４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ディスク装置が、光ピックアップの移動する光ディスク上のトラック数に基づいて電圧値を算出し、この電圧値でモータを駆動させることにより、光ピックアップを所定の位置まで迅速かつ正確に移動させることができるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は光ディスクにデータを記録再生するためにレーザ光を照射する光ピックアップと、印加された電圧値に応じて光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるモータと、光ピックアップとモータとを制御する制御部と、を備えたディスク装置において、制御部は、予め定められた基本電圧値及びオフセット電圧値を記憶する記憶部と、モータを駆動させて光ピックアップを目標トラック又は目標トラック近傍まで移動させるシーク動作を実行するために電圧値を算出する算出手段をさらに備え、算出手段は、シーク動作開始時に光ピックアップが位置する開始位置トラックから目標トラックまでの目標トラック数が予め定められた閾値以上のとき、光ピックアップが位置する現在位置トラックから目標トラックまでの残トラック数と開始位置トラックから光ピックアップが位置している現在位置トラックまでの光ピックアップが移動した移動トラック数を算出し、電圧値を、電圧値＝（基本電圧値×（目標トラック数／移動トラック数）−オフセット電圧値からなる式により算出し、電圧値を基本電圧値として記憶部に記憶させ、モータは、電圧値に応じて光ピックアップを移動させ、制御部は、残トラック数が閾値未満になるまで、シーク動作を繰り返し実行するようにしたものである。
【０００７】
また、請求項２の発明は、光ディスクにデータを記録再生するためにレーザ光を照射する光ピックアップと、印加された電圧値に応じて光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるモータと、光ピックアップとモータとを制御する制御部と、を備えたディスク装置において、制御部は、予め定められた基本電圧値及びオフセット電圧値を記憶する記憶部と、モータを駆動させて光ピックアップを目標トラック又は目標トラック近傍まで移動させるシーク動作を実行するために電圧値を算出する算出手段をさらに備え、算出手段は、シーク動作開始時に光ピックアップが位置する開始位置トラックから目標トラックまでの目標トラック数が予め定められた閾値以上のとき、光ピックアップが位置する現在位置トラックから目標トラックまでの残トラック数と開始位置トラックから光ピックアップが位置している現在位置トラックまでの光ピックアップが移動した移動トラック数を算出し、基本電圧値、オフセット電圧値、目標トラック数、及び移動トラック数に基づいて電圧値を算出し、電圧値を基本電圧値として記憶部に記憶させ、モータは、電圧値に応じて光ピックアップを移動させ、制御部は、残トラック数が閾値未満になるまで、シーク動作を繰り返し実行するようにしたものである。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項２のディスク装置において、記憶部は、算出手段に用いられる補正トラック数をさらに記憶し、算出手段は、電圧値を、電圧値＝（基本電圧値×（目標トラック数／（移動トラック数＋補正トラック数））−オフセット電圧値からなる式により算出するようにしたものである。
【０００９】
また、請求項４の発明は、請求項３のディスク装置において、記憶部は、少なくとも２つ以上のオフセット電圧値をさらに記憶し、算出手段は、残トラック数に応じてオフセット電圧値を決定するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、算出手段は、基本電圧値、目標トラック数、移動トラック数、及びオフセット電圧値に基づいて電圧値を算出し、制御部は、残トラック数が閾値未満になるまで算出手段に電圧値を算出させ、この電圧値でモータを駆動させることにより光ピックアップを移動させるシーク動作処理を繰り返し実行する。また、算出手段は、光ピックアップの移動状況に応じて、次に算出する電圧値を増減する。これにより、ディスク装置は、トラック数をカウントしながら光ピックアップを移動させる従来のシーク動作に比べ、光ピックアップを所望するトラックまで迅速かつ正確に移動させることが可能となる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、算出手段は、基本電圧値、オフセット電圧値、目標トラック数、及び移動トラック数に基づいて電圧値を算出し、制御部は、残トラック数が閾値未満になるまで、算出手段に電圧値を算出させて、この電圧値でモータを駆動させることにより光ピックアップを移動させるシーク動作処理を繰り返し実行する。これにより、ディスク装置は、光ピックアップを所望するトラックまで迅速に移動させることが可能となる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、算出手段は、算出手段は、基本電圧値、オフセット電圧値、目標トラック数、及び移動トラック数に加えて、記憶部が記憶する補正トラック数に基づいて電圧値を算出する。さらに、算出手段は、光ピックアップの移動状況に応じて、次に算出する電圧値を増減する。これにより、ディスク装置は、光ピックアップを所望するトラックまで迅速かつ正確に移動させることが可能となる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、記憶部は、複数のオフセット電圧値をさらに記憶し、算出手段は、残トラック数に応じてオフセット電圧値を決定して電圧値を算出する。これにより、制御部７は、光ピックアップが移動する残トラック数に応じた電圧値を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係るディスク装置について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１乃至第３の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す。ディスク装置１は、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク２にレーザ光を照射する光ピックアップ４と、光ディスク２によって反射した反射光から再生信号及び光ディスク２上のトラックに関するトラック信号を検出する信号検出部５と、光ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に移動させるモータ６と、スピンドルモータ３と光ピックアップ４とモータ６とを制御する制御部７とを備える。ここで、光ディスク２とは、例えば、ＣＤやＤＶＤであり、モータ６とは、例えば、リニアモータである。
【００１５】
光ピックアップ４は、制御部７からの命令を受けて光ディスク２にレーザ光を照射する半導体レーザ４ａと、半導体レーザ４ａから照射されたレーザ光を透過させるビームスプリッタ４ｂと、ビームスプリッタ４ｂを透過したレーザ光を光ディスク２上に集光させる対物レンズ４ｃと、ビームスプリッタ４ｂによって方向を変えられた光ディスク２からの反射光を受光し、信号検出部５に信号を出力するフォトディテクタ４ｄとを備える。制御部７は、モータ６に印加される電圧値を算出する算出手段７ａと、算出手段７ａが電圧値を算出するのに用いられる予め定められた基本電圧値、補正トラック数、及び係数を記憶する記憶部７ｂを備える。
【００１６】
制御部７は、光ピックアップ４に情報を記録再生させる前に、光ピックアップ４を光ディスク２上の所定のトラックまで移動させるシーク動作処理を行う。ここで、シーク動作処理とは、制御部７が、光ピックアップ４を所定のトラック近傍まで大幅に移動させる粗シーク動作と、光ピックアップ４を所定のトラックまで細かく移動させる精シーク動作からなる処理であって、本発明は、粗シーク動作に関する。粗シーク動作とは、算出手段７ａが、記憶部７ｂの記憶する基本電圧値及び係数と信号検出部５が検出したトラック信号に基づいて電圧値を算出し、モータ６が、算出された電圧値に応じて光ピックアップ４を移動させるものである。一方、精シーク動作とは、従来のディスク装置１で用いられていた手法であり、制御部７が、トラック数をカウントしながら、光ピックアップ４を目標トラックまで移動させるものである。
【００１７】
粗シーク動作は、精シーク動作に比べて迅速に光ピックアップ４を移動させることができるが、光ピックアップ４を所定のトラックに正確に停止させることができない場合がある。一方、精シーク動作は、精シーク動作ほど迅速に光ピックアップ４を移動させることはできないが、光ピックアップ４を所定のトラックに正確に停止させることができる。そこで、制御部７は、粗シーク動作によって光ピックアップ４を所定のトラック近傍まで移動させた後、精シーク動作によって光ピックアップ４を所定のトラックまで移動させるシーク動作処理を行う。これにより、ディスク装置１は、従来の精シーク動作のみによって光ピックアップ４を所定のトラックまで移動させていた方法に比べて、短時間で光ピックアップ４を所定のトラックまで移動させることが可能となる。
【００１８】
図２は、本発明の第１乃至第３の実施形態に係る光ピックアップ４が移動する移動トラック数と時間の関係を示す。図２において、横軸は一定の電圧が印加されたモータ６の駆動時間を示し、縦軸はモータ６によって移動させられる光ピックアップ４の移動トラック数を示す。破線で示す特性線Ａは、モータ６の駆動負荷及び光ピックアップ４の移動負荷が存在しない理想的な状態でのモータ６の駆動時間と光ピックアップの移動トラック数との理想特性線である。しかし、ディスク装置１における実際の駆動時間と移動トラック数の特性は、理想特性線Ａとはならず、実際には、実線で示す特性線Ｂとなる。実際の特性線Ｂは、モータ６の駆動負荷及び光ピックアップ４の移動負荷が存在するため、モータ６が駆動を開始しても直ちに移動トラック数は増加しない。実際の特性線Ｂは、移動トラック数が２０００本を超えると駆動時間が増加するに伴って移動トラック数が増加する比例関係となる。
【００１９】
しかし、移動トラック数が２０００本を超える実際の特性線Ｂの傾きと、理想特性線Ａとの傾きは異なる場合がある。そこで、制御部７は、算出手段７ａに電圧値を算出させ、この電圧値を基本電圧値として記憶部７ｂに記憶させる。算出手段７ａは、制御部７が粗シーク動作を開始するとき、記憶部７ｂが記憶する基本電圧値に基づいて電圧値を算出する。図２において、基本電圧値に基づいて算出された電圧値でモータ６を駆動させたときの駆動時間と移動トラック数の特性は、補正特性線Ｃとなる。補正特性線Ｃは、理想特性線Ａと交差し、モータ駆動時間が長くなると移動トラック数が理想特性線Ａより大きな値となる場合がある。
【００２０】
そこで、算出手段７ａは、補正特性線Ｃとなる電圧値から記憶部７ｂが記憶する予め定められたオフセット電圧値を引いた値を電圧値として算出する。算出手段７ａは、オフセット電圧値を引くことによって算出した電圧値を基本電圧値として記憶部７ｂに記憶させる。算出手段７ａは、次に電圧値を算出するとき、記憶部７ｂに記憶させた基本電圧値を用いて電圧値を算出する。ここで、算出手段７ａが、記憶部７ｂに記憶させた基本電圧値を用いて電圧値を算出する処理を学習処理とする。このように、算出手段７ａは、学習処理を実行するによって、ディスク装置１毎に異なるモータ６の駆動負荷及び光ピックアップ４の移動負荷を考慮した電圧値を算出することが可能となる。
【００２１】
図２において、算出手段７ａが学習処理によって算出した電圧値でモータ６を駆動させたときの駆動時間と移動トラック数の特性は、学習特性線Ｄとなる。このとき、移動トラック数が２０００本を超える学習特性線Ｄの傾きと、理想特性線Ａとの傾きは略同じ値となる。制御部７は、学習特性線Ｄの傾きとなる電圧値でモータ６を駆動させることにより、モータ６の駆動負荷及び光ピックアップ４の移動負荷が存在する場合であっても、光ピックアップ４を迅速に移動させることが可能となる。
【００２２】
図３は、本発明の第１乃至第３の実施形態に係る光ピックアップ４の粗シーク動作の状態を示す。図３（ａ）は、粗シーク動作の開始時の状態を示し、図３（ｂ）は、粗シーク動作中であって光ピックアップ４が目標とするトラックの手前で停止した状態を示し、図３（ｃ）は、粗シーク動作中であって光ピックアップ４が目標とするトラックを通過して停止した状態を示す。す。図３（ａ）乃至（ｃ）において、光ピックアップ４は光ディスク２上を最内周側から最外周側に向かって移動し、制御部７が光ピックアップ４を移動させる目標となるトラックを目標トラック８とする。図３（ａ）において、信号検出部５は、粗シーク動作の開始時に光ピックアップ４が位置しているトラックを開始位置トラック９として検出し、制御部７に通知する。
【００２３】
算出手段７ａは、目標トラック８と開始位置トラック９から光ピックアップ４が移動すべき目標トラック数１０を算出する。目標トラック数１０が予め定められた閾値以上のとき、算出手段７ａは、予め定められた係数と目標トラック数１０に基づいてモータ６に印加される電圧値を算出する。ここで、予め定められた閾値とは、図２において、実際の特性線Ｂが移動トラック数２０００本を境にして曲線から直線へと変化することから、例えば、２０００とする。目標トラック数１０が２０００本未満のとき、算出手段７ａによって算出された電圧値でモータを駆動させても、モータ６の駆動時間と光ピックアップの移動トラック数の関係は、図２における理想特性線Ａに近似しない。そこで、閾値を２０００とすることによって、制御部７は、目標トラック数１０が２０００本以上のときに粗シーク動作を行うことによって、光ピックアップ４を迅速に移動させることが可能となる。
【００２４】
図３（ｂ）は、粗シーク動作中の状態であって、光ピックアップ４がモータ６によって移動させられることによって目標トラック８の手前で停止した状態を示す。制御部７は、算出手段７ａによって算出された電圧値でモータ６を駆動させても、粗シーク動作で光ピックアップ４を目標トラック８で停止させることができないことが多い。ここで、光ピックアップ４が、モータ６によって移動させられた後に位置するトラックを現在位置トラック１１とする。制御部７は、光ピックアップ４を目標トラック８まで移動させるため、もう一度、算出手段７ａに電圧値を算出させ、この算出させた電圧値でモータ６を駆動させる。算出手段７ａは、開始位置トラック９から現在位置トラック１１までの光ピックアップ４が移動した移動トラック数１２を算出する。ここで、光ピックアップ４が、現在位置トラック１１から目標トラック８までさらに移動すべきトラック数を残トラック数１３とする。
【００２５】
図３（ｃ）は、粗シーク動作中の状態であって、光ピックアップ４がモータ６によって移動させられることによって目標トラック８を通過して停止した状態を示す。光ピックアップ４が目標トラック８を通過した場合であっても、算出手段７ａは、開始位置トラック９から現在位置トラック１１までの光ピックアップ４が移動した移動トラック数１２を算出する。図３（ｂ）の場合、移動トラック数１２は目標トラック数１０より小さくなるため、目標トラック数１０を移動トラック数で割った値は１より小さくなる。一方、図３（ｃ）の場合、移動トラック数１２は目標トラック数１０より大きくなるため、目標トラック数１０を移動トラック数で割った値は１より大きくなる。
【００２６】
次に、本発明の第１の実施形態に係る粗シーク動作について説明する。算出手段７ａは、電圧値を、
【数１】
2008186535.tif 000003
の式（１）により算出する。ここで、基本電圧値は、例えば、２Ｖであり、オフセット電圧値は、例えば０．５Ｖである。本実施形態におけるディスク装置１においては、基本電圧値を２Ｖとし、オフセット電圧値を１Ｖとすることにより、図２における学習特性線Ｄを得ることができる。
【００２７】
図４は、本実施形態に係る残トラック数１３と電圧値との関係を示す。図４において、横軸は残トラック数１３を示し、縦軸は、算出手段７ａが式（１）によって算出した電圧値を示す。また、図４の曲線を電圧値曲線４Ａとし、３．５Ｖの電圧値を目標電圧値４Ｂとする。図４において、残トラック数１３が閾値である２０００本以上のとき、モータ６に印加される目標電圧値４Ｂは３．５Ｖであることが望ましい。そこで、電圧値曲線４Ａは、目標電圧値４Ｂと乖離せず、目標電圧値４Ｂと平行となることが望ましい。本実施形態におけるディスク装置１においては、制御部７が、モータ６を目標電圧値４Ｂで駆動させることにより、光ピックアップ４を目標トラック８近傍まで移動させることができる。しかし、制御部７がモータ６を目標電圧値４Ｂで駆動させると、光ピックアップ４を目標トラック８の近傍であっても、目標トラック８を通過させて停止させる場合がある。
【００２８】
本実施形態におけるディスク装置１においては、光ピックアップ４は、目標トラック８を通過せずに手前で停止することが望ましい。例えば、目標トラック８が、光ディスク２の最外周近傍に位置するとき、光ピックアップ４が目標トラック８を通過すると、光ディスク２上から外れることになる。光ピックアップ４が光ディスク２から外れると、信号検出部５は、トラック信号を検出できなくなるため、制御部７は、シーク動作処理をやり直さなければない。制御部７がシーク動作処理をやり直すことにより、シーク動作処理に要する時間が長くなる。そこで、図４において、算出手段７ａは、電圧値を目標電圧値４Ｂより少し小さい電圧値として、例えば２．５Ｖを算出する。
【００２９】
光ピックアップ４が目標トラック８を通過した図３（ｃ）の場合、算出手段７ａが次に算出する電圧値は、前回に算出した電圧値より小さくなる。これは、図３（ｃ）において、移動トラック数１２は目標トラック数１０より大きくなるため、算出手段７ａが式（１）によって算出した電圧値は、前回に算出した電圧値より小さくなるのである。これにより、算出手段７ａは、モータ６が光ピックアップ４を目標トラック８の近傍であって、目標トラック８の手前で停止させることができる電圧値を算出することが可能となる。
【００３０】
次に、本実施形態に係るシーク動作処理について説明する。図５は、本実施形態に係るシーク動作処理のフローを示す。光ピックアップ４が、光ディスク２に対して情報の記録再生を行うとき、制御部７は、光ピックアップ４を目標トラック８まで移動させるシーク動作処理を開始する。シーク動作処理が開始されると、算出手段７ａは、信号検出部５が検出したトラック信号と目標トラック８から目標トラック数１０を算出する（Ｓ１０１）。次に、算出手段７ａは、目標トラック数１０と記憶部７ｂが記憶する閾値との大きさを比較する（Ｓ１０２）。目標トラック数１０が閾値未満のとき（Ｓ１０２でＮｏ）、制御部７は、粗シーク動作によって光ピックアップ４を移動させてもシーク時間を短縮することができないため、精シーク動作を実行する（Ｓ１０９）。
【００３１】
ステップＳ１０２において、目標トラック数１０が閾値以上のとき（Ｓ１０２でＹｅｓ）、算出手段７ａは、式（１）から電圧値を算出し、この電圧値と記憶部７ｂが記憶する基本電圧値の合計を電圧値として算出する（Ｓ１０３）。算出手段７ａは、算出した電圧値を基本電圧値として記憶部７ｂに記憶させる（Ｓ１０４）。制御部７は、算出された電圧値でモータ６を駆動させる粗シーク動作によって光ピックアップ４を移動させる（Ｓ１０５）。
【００３２】
光ピックアップ４が移動すると、制御部７は、信号検出部５が検出したトラック信号から、光ピックアップ４が目標トラック８に到達したか否かを判定する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６において、光ピックアップ４が目標トラック８に到達しているとき（Ｓ１０６でＹｅｓ）、制御部７は、シーク動作処理を終了する。一方、ステップＳ１０６において、光ピックアップ４が目標トラック８に到達していないとき（Ｓ１０６でＮｏ）、算出手段７ａは、信号検出部５が検出したトラック信号から残トラック数１３を算出する（Ｓ１０７）。
【００３３】
次に、算出手段７ａは、移動トラック数１２と閾値との大きさを比較する（Ｓ１０８）。
残トラック数１３が閾値以上のとき（Ｓ１０８でＹｅｓ）、制御部７は、算出手段７ａに電圧値を算出させることにより（Ｓ１０３）、再度、粗シーク動作を行わせる（Ｓ１０５）。一方、ステップＳ１０８において、移動トラック数１２が閾値未満のとき（Ｓ１０８でＮｏ）、制御部７は、光ピックアップ４を正確に目標トラック８に到達させるため、精シーク動作を実行する（Ｓ１０９）。光ピックアップ４が目標トラック８に到達すると、制御部７は、シーク動作処理を終了する。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態に係る粗シーク動作について説明する。本実施形態において、記憶部７ｂは、算出手段７ａが電圧値を算出するのに用いられる予め定められた補正トラック数を記憶する。算出手段７ａは、電圧値を、
【数２】
2008186535.tif 000004
の式（２）により算出する。算出手段７ａは、電圧値を算出するとき、目標トラック数を移動トラック数と補正トラック数の和で割ることによって、オフセット電圧値を第１の実施形態におけるオフセット電圧値より小さくすることができる。ここで、補正トラック数は、例えば、１０００本であり、基本電圧値は、例えば、２Ｖである。また、オフセット電圧値は、例えば、０．５Ｖである。本実施形態におけるディスク装置１は、基本電圧値を２Ｖ、オフセット電圧値を０．５Ｖ、補正トラック数を１０００本とすることにより、図２における学習特性線Ｄを得ることができる。
【００３５】
図６は、本実施形態に係る残トラック数１３と電圧値との関係を示す。図６において、横軸は残トラック数１３を示し、縦軸は、算出手段７ａが式（２）によって算出した電圧値を示す。また、図６の曲線を電圧値曲線６Ａとし、３．２５Ｖの電圧値を目標電圧値６Ｂとする。図６において、残トラック数１３が閾値である２０００本以上のとき、モータ６に印加される目標電圧値６Ｂは３．２５Ｖであることが望ましい。本実施形態におけるディスク装置１においては、制御部７が、モータ６を目標電圧値６Ｂで駆動させることにより、光ピックアップ４を目標トラック８近傍まで移動させることができる。算出手段７ａは、式（２）を用いて電圧値を算出する。ここで、式（２）に用いられるオフセット電圧値は、第１の実施形態におけるオフセット電圧値より小さいため、電圧値曲線６Ａと目標電圧値６Ｂの差は、図４における電圧値曲線４Ａと目標電圧値４Ｂの差より小さくなる。これにより、算出手段７ａは、目標電圧値６Ｂに近い電圧値を算出することができるため、制御部７は、光ピックアップ４を目標トラック８の近傍まで移動させることができる。
【００３６】
次に、本発明の第３の実施形態に係る粗シーク動作について説明する。本実施形態において、記憶部７ｂは、例えば、１Ｖと０．７５Ｖと０．５Ｖの３つのオフセット電圧値を記憶する。算出手段７ａは、残トラック数に応じて記憶部７ｂが記憶する３つのオフセット電圧値からオフセット電圧値を１つ決定する。次に、算出手段７ａは、決定したオフセット電圧値を用いて式（２）から電圧値を算出する。
【００３７】
図７は、本実施形態に係る残トラック数１３と電圧値との関係を示す。図７において、横軸は残トラック数１３を示し、縦軸は、算出手段７ａが式（２）によって算出した電圧値を示す。また、図７の曲線を電圧値曲線７Ａとし、３．２５Ｖの電圧値を目標電圧値７Ｂとする。ここで、算出手段７ａは、残トラック数が２０００本以上３０００本未満のとき、オフセット電圧値を１Ｖに決定し、残トラック数が３０００本以上４０００本未満のとき、オフセット電圧値を０．７５Ｖに決定し、残トラック数が４０００本以上のとき、オフセット電圧値を０．５Ｖに決定する。算出手段７ａが残トラック数に応じて決定したオフセット電圧値を用いて電圧値を算出することにより、電圧値曲線７Ａは目標電圧値７Ｂに近づくことができる。これにより、制御部７は、算出された電圧値でモータ６を駆動させることによって、光ピックアップ４を目標トラック８の近傍まで移動させることができる。
【００３８】
このように、上述した第１の実施形態においては、算出手段７ａは、算出手段７ａは、基本電圧値、目標トラック数１０、移動トラック数１２、及びオフセット電圧値に基づいて電圧値を算出する。また、第２の実施形態においては、算出手段７ａは、基本電圧値、目標トラック数１０、移動トラック数１２、及びオフセット電圧値に加えて、補正トラック数に基づいて電圧値を算出する。また、第３の実施形態においては、算出手段７ａは、残トラック数に応じて決定したオフセット電圧値を用いて電圧値を算出する。
【００３９】
これにより、制御部７は、光ピックアップ４を粗シーク動作によって目標トラック８の近傍まで移動させることができる。さらに、制御部７は、粗シーク動作において、光ピックアップ４が目標トラック８を通過したとき、次に算出する電圧値を前回算出した電圧値より小さくすることができる。これにより、制御部７は、精シーク動作のみによって光ピックアップ４を目標トラック８まで移動させるときに比べて、短時間で正確にシーク動作処理を完了することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能であり、第１の実施形態において、例えば、記憶部７ｂは、予め定められた閾値を２０００本として記憶する構成ではなく、２０００本より小さい値を記憶する構成であっても構わない。また、第２の実施形態において、例えば、記憶部７ｂは、予め定められた補正トラック数を１０００本として記憶する構成ではなく、１０００本より小さい値を記憶する構成であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１乃至第３の実施形態に係るディスク装置の概略を示す構成図。
【図２】本発明の第１乃至第３の実施形態に係る光ピックアップが移動する移動トラック数と時間の関係を示す図。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）は本発明の第１乃至第３の実施形態に係る光ピックアップの粗シーク動作の状態を示す図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る残トラック数と電圧値との関係を示す図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るシーク動作処理フローチャート。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る残トラック数と電圧値との関係を示す図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る残トラック数と電圧値との関係を示す図。
【符号の説明】
【００４２】
１  ディスク装置
２  光ディスク
４  光ピックアップ
７  制御部
７ａ  算出手段
７ｂ  記憶部
８  目標トラック
１０  目標トラック数
１１  現在位置トラック
１２  移動トラック数
１３  残トラック数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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