(57)【要約】【課題】交換レンズの機械的な要因等による絞り込み量誤差または実絞り値の誤差を補正できる絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ及び交換レンズを提供する。【解決手段】絞りレバーの移動に連動して絞りを開閉動作する交換レンズの絞り装置を絞りレバーの移動量により制御する絞り値制御手段と、交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記絞り値制御手段の絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データとした。【選択図】  図７
2008233746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ着脱式のレンズ交換式カメラであって、
絞りレバーの移動に連動して絞りを開閉動作する交換レンズの絞り装置を絞りレバーの移動量により制御する絞り値制御手段と、
交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、
前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記絞り値制御手段の絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであることを特徴とする絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
【請求項２】
請求項１記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記絞りレバーは、開放位置から絞り込み方向に移動し、その移動量が複数の段数として制御される絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
【請求項３】
請求項２記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記記憶手段に記憶されている前記補正データは、
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのＡｖｓ値まで移動するのに要する段数Ｎ、及び
１Ｅｖあたりの単位補正量Ｋ、として設定されている絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
【請求項４】
請求項２記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記記憶手段に記憶されている補正データは、
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのＡｖｓ値まで移動するのに要する段数Ｎ、
前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのＡｖｓ値までの絞り値範囲内では１Ｅｖあたりの単位補正量ＫＥ、及び
前記補正の基準になる基準絞りのＡｖｓ値から最小絞りのＡｖ値までの絞り値範囲内では１Ｅｖあたりの単位補正量ＫＳ、として設定されている絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
【請求項５】
請求項２記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記記憶手段に記憶されている前記補正データは、開放絞り値をＡｖｏ、開放位置から絞りレバーが加速する第１の基準値Ｄ１までの加速区間の補正係数をＫｓ１、補正定数をＣ１、絞りレバーが一定速度で移動する第１の基準値Ｄ１から第２の基準値Ｄ２までの一定速度区間の補正係数をＫｓ２、補正定数をＣ２、絞りレバーが減速する第２の基準値Ｄ２から最小絞りまでの減速区間の補正係数をＫｓ３、補正定数をＣ３、として設定されているレンズ交換式カメラ。
【請求項６】
請求項３記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記絞り値制御手段は、前記絞り制御値を補正する補正量を式、
（Ａｖｓ + Ｎ - Ａｖ）×Ｋ
により演算する絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
【請求項７】
請求項４記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記絞り値制御手段は、前記絞り制御値を補正する補正量を、
開放状態から基準絞りＡｖｓ値の絞り値範囲では式、
（Ａｖｓ + Ｎ - Ａｖ）×ＫＳ
により演算し、
基準絞りＡｖｓ値から最小絞りの絞り値までは式、
（Ａｖｓ + Ｎ - Ａｖ）×ＫＥ
により演算する絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
【請求項８】
請求項５記載の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記基準になる基準絞りのＡｖ値は開放絞りＡｖｓ値であって、前記絞り値制御手段は前記補正量を、
制御すべき絞り値ＡｖがＤ１未満の場合は式、
（Ｋｓ１×Ａｖ + Ｃ１）
制御すべき絞り値ＡｖがＤ１以上Ｄ２未満の場合は式、
（Ｋｓ２×Ａｖ + Ｃ２）
制御すべき絞り値ＡｖがＤ２以上の場合は式
（Ｋｓ３×Ａｖ + Ｃ３）
により演算する絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ。
【請求項９】
レンズ交換式カメラの交換レンズであって、
カメラの絞りレバーの移動量により絞りが制御される絞り装置と、
交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、
前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記カメラの絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであること、を特徴とする交換レンズ。
【請求項１０】
請求項９記載の交換レンズにおいて、前記記憶手段に記憶されている補正データは、
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのＡｖ値まで移動するのに要する段数Ｎ、及び
１Ｅｖあたりの単位補正量Ｋ、により設定されている絞り値制御装置を備えた交換レンズ。
【請求項１１】
請求項９記載の交換レンズにおいて、前記記憶手段に記憶されている補正データは、
前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる絞りのＡｖ値まで移動するのに要する段数Ｎ、
前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのＡｖ値までの絞り値範囲内では１Ｅｖあたりの単位補正量ＫＥ、及び
前記補正の基準になる基準絞りのＡｖ値から最小絞りのＡｖ値までの絞り値範囲内では１Ｅｖあたりの単位補正量ＫＳ、により設定されている絞り値制御装置を備えた交換レンズ。
【請求項１２】
請求項９記載の交換レンズにおいて、前記記憶手段に記憶されている補正データは、
前記開放絞り値をＡｖｏ、開放位置から絞りレバーが加速する第１の基準値Ｄ１までの加速区間の補正係数をＫｓ１、補正定数をＣ１、絞りレバーが一定速度で移動する第１の基準値Ｄ１から第２の基準値Ｄ２までの一定速度区間の補正係数をＫｓ２、補正定数をＣ２、絞りレバーが減速する第２の基準値Ｄ２から最小絞りまでの減速区間の補正係数をＫｓ３、補正定数をＣ３として設定されている絞り値制御装置を備えた交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り値を補正できる絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ及び交換レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ交換方式カメラの絞り制御機構は、カメラボディの絞りレバーの移動に追従して交換レンズの絞り機構が動作し、絞りレバーの停止位置により交換レンズ内の絞り機構の絞りが決定される機構であった。そうしてこの絞り制御機構は、絞りレバーの移動量と絞り値変化が線形となるように設定された、いわゆる等間隔位置制御方法であった。そうして従来は、等間隔位置制御の精度を高めるために、絞りレバーの移動速度が一定になるようにガバナーを設けるなどの工夫がなされている。
【０００３】
しかし、近年、撮像画面の小型化により、交換レンズ内にある複数の絞り駆動部品の寸法誤差等の影響が大きくなって前記線形関係が崩れ、絞り誤差が発生する場合が少なくなかった。図８（Ａ）には、絞りレバーの移動量と絞り値変化が非線形になった場合の、絞りレバーにより制御した絞り値Ａｖと絞りの実際の絞り値Ａｖとの誤差をグラフで示した。そこで、かかる絞り誤差を補正するための露出補正データを交換レンズの記憶手段に記憶させ、撮影に際してカメラボディに送信する発明が提案されている（特許文献１）。この露出補正データにより補正する補正量と絞り値との関係をグラフで図８（Ｂ）に示した。
また、絞りレバーの移動速度が設計値からずれているため、絞りレバーの係止開始のタイミングと実際の係止位置との間に誤差を生じる場合がある。かかる場合に生じる設定絞り値と実絞り値の誤差との関係をグラフで図８（Ｃ）に示した。
【特許文献１】特開２０００-２０６５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、結局露出値を補正するものであり、演算上の絞り値またはシャッタ速度と実際に制御された絞り値またはシャッタ速度とが相違していた。近年のデジタル一眼レフカメラでは、絞りに関しても高精度が要求されている。撮像素子の面積が小さく、焦点距離が短い交換レンズを装着されたほど、実際の絞り値の誤差による画像への影響が大きくなるので、単に露出値を補正するだけでなく、制御すべき絞り値と実際の絞り値、絞りの開閉度合いが正確に一致することが望まれていた。
【０００５】
本発明はかかる従来の課題に鑑みてなされたものであって、交換レンズの機械的な要因等による絞り込み量誤差または実絞り値の誤差を補正できる絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラ及び交換レンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明は、レンズ着脱式のレンズ交換式カメラであって、絞りレバーの移動に連動して絞りを開閉動作する交換レンズの絞り装置を絞りレバーの移動量により制御する絞り値制御手段と、交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記絞り値制御手段の絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであることに特徴を有する。
【０００７】
実際的には、本発明の絞り値制御装置を備えたレンズ交換式カメラにおいて、前記絞りレバーは、開放位置から絞り込み方向に移動し、その移動量が複数の段数として制御される。
【０００８】
好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている前記補正データを、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのＡｖｓ値まで移動するのに要する段数Ｎ、及び１Ｅｖあたりの単位補正量Ｋ、として設定した。前記絞り値制御手段は、前記絞り制御値を補正する補正量を式、  （Ａｖｓ + Ｎ - Ａｖ）×Ｋ  により演算する。
【０００９】
別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データを、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのＡｖｓ値まで移動するのに要する段数Ｎ、前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのＡｖｓ値までの絞り値範囲内では１Ｅｖあたりの単位補正量ＫＥ、及び前記補正の基準になる基準絞りのＡｖｓ値から最小絞りのＡｖ値までの絞り値範囲内では１Ｅｖあたりの単位補正量ＫＳ、として設定した。そうして前記絞り値制御手段は、前記絞り制御値を補正する補正量を、開放状態から基準絞りＡｖｓ値の絞り値範囲では式、  （Ａｖｓ + Ｎ - Ａｖ）×ＫＳ  により演算し、基準絞りＡｖｓ値から最小絞りの絞り値までは式、  （Ａｖｓ + Ｎ - Ａｖ）×ＫＥ  により演算する。
【００１０】
さらに別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている前記補正データを、開放絞り値をＡｖｏ、開放位置から絞りレバーが加速する第１の基準値Ｄ１までの加速区間の補正係数をＫｓ１、補正定数をＣ１、絞りレバーが一定速度で移動する第１の基準値Ｄ１から第２の基準値Ｄ２までの一定速度区間の補正係数をＫｓ２、補正定数をＣ２、絞りレバーが減速する第２の基準値Ｄ２から最小絞りまでの減速区間の補正係数をＫｓ３、補正定数をＣ３、として設定した。そうして、前記基準になる基準絞りのＡｖ値を開放絞りＡｖｓ値として、前記絞り値制御手段は前記補正量を、制御すべき絞り値ＡｖがＤ１未満の場合は式、  （Ｋｓ１×Ａｖ + Ｃ１）  により、制御すべき絞り値ＡｖがＤ１以上Ｄ２未満の場合は式、  （Ｋｓ２×Ａｖ + Ｃ２）  により、制御すべき絞り値ＡｖがＤ２以上の場合は式、  （Ｋｓ３×Ａｖ + Ｃ３）  により演算する。
【００１１】
交換レンズにかかる本発明は、レンズ交換式カメラの交換レンズであって、カメラの絞りレバーの移動量により絞りが制御される絞り装置と、交換レンズの機械的要素に起因する絞り誤差を補正する補正データを記憶した記憶手段と、を備え、前記補正データは、カメラにおいて設定された絞り値とこの絞り値に基づいて前記カメラの絞りレバーにより制御された前記絞り装置の実絞り値が一致するように、前記絞りレバーの移動量を制御する絞り制御値を補正する補正データであること、に特徴を有する。
【００１２】
好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データは、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる基準絞りのＡｖ値まで移動するのに要する段数Ｎ、及び１Ｅｖあたりの単位補正量Ｋ、により設定される。
【００１３】
別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データは、前記絞りレバーが開放位置から補正の基準になる絞りのＡｖ値まで移動するのに要する段数Ｎ、前記開放位置から補正の基準になる基準絞りのＡｖ値までの絞り値範囲内では１Ｅｖあたりの単位補正量ＫＥ、及び前記補正の基準になる基準絞りのＡｖ値から最小絞りのＡｖ値までの絞り値範囲内では１Ｅｖあたりの単位補正量ＫＳ、により設定される。
【００１４】
さらに別の好ましい実施形態では、前記記憶手段に記憶されている補正データは、前記開放絞り値をＡｖｏ、開放位置から絞りレバーが加速する第１の基準値Ｄ１までの加速区間の補正係数をＫｓ１、補正定数をＣ１、絞りレバーが一定速度で移動する第１の基準値Ｄ１から第２の基準値Ｄ２までの一定速度区間の補正係数をＫｓ２、補正定数をＣ２、絞りレバーが減速する第２の基準値Ｄ２から最小絞りまでの減速区間の補正係数をＫｓ３、補正定数をＣ３として設定される。
【発明の効果】
【００１５】
以上の通り本発明によれば、設定された絞り値が得られるように絞り込み量を補正する補正データを交換レンズが記憶しているので、この補正データを読み出して、制御すべき絞り値と実際の絞り装置の絞り値（絞り口径）との誤差を低減させることができる。
さらに本発明によれば、絞り込み量と絞り値との線形関係が崩れ、ある絞り値を基準にして山形または谷形の絞り誤差が発生する場合でも、それに応じた補正データをレンズ内の記憶手段に記憶させるので、この補正データをカメラが読み込んで、制御すべき絞り値と実際の絞り装置の絞り値の誤差を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照して説明する。図１は、本発明の絞り値制御装置を搭載したレンズ交換式カメラのカメラボディ１０の実施形態の外観を前から見た斜視図である。カメラボディ１０の前面には交換レンズ１００を着脱するためのレンズマウント３が設けられ、上部にはメインスイッチレバー３７、シャッタボタン３９、電子ダイヤル４５ａ、モード設定ダイヤル４５ｂや、情報表示用の外部ＬＣＤ４１等が配設される。また、背面には、ファインダ窓やモニタ用ＬＣＤ等が配設される。マウント５１内には、上下方向に移動する絞りレバー６１が設けられている。この絞りレバー６１は、装着された交換レンズ１００の絞り連動桿に当接して、通常は交換レンズの絞りを開放状態に保持し、撮影時等には、交換レンズの絞り装置を設定された絞り値まで絞り込む位置まで移動する。なお、符号７１はミラーであって、図１は観察位置にダウンした状態である。
【００１７】
図２は、同カメラボディ１０に搭載された、絞り制御に関する制御系主要構成の一実施形態をブロックで示す図である。カメラボディ１０に搭載されたこの制御系は、バスラインを介して相互に接続されたＣＰＵ１１とＤＰＵ１３で構成されていて、ＣＰＵ１１及びＤＰＵ１３はカメラボディ１０のシステム全体を総括的に制御する制御手段としての機能を有している。ＤＰＵ１３は、交換レンズ１００に搭載されたレンズＣＰＵ１０１と接続され、ＣＰＵ１１は、ＤＰＵ１３を介してレンズＣＰＵ１０１と通信する。
【００１８】
交換レンズ１００にはさらに、レンズ情報が書き込まれたレンズメモリ１０３が搭載されていて、レンズＣＰＵ１０１は、レンズメモリ１０３からレンズ情報を読み込んで制御に使用する。このレンズ情報には、公知の、レンズ機能に関する情報等の他に、絞り装置１１０の絞り値の補正に関する情報が含まれる。
【００１９】
ＤＰＵ１３には、測光ＩＣ１５、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１等の周辺回路、操作部４５が接続されており、ＣＰＵ１１は、ＤＰＵ１３を介して上記周辺回路を制御する。測光ＩＣ１５は、受光量に応じて光電変換した電気信号を、ＤＰＵ１３を介してＣＰＵ１１に測光信号（被写体輝度Ｂｖ）として入力する。ＣＰＵ１１は、入力した被写体輝度Ｂｖ及びＩＳＯ感度Ｓｖ等に基づいて所定の露出演算（ＡＥ演算）を実行して適正露出値Ｅｖ、適正シャッタ速度Ｔｖ及び絞り値Ａｖを算出する。さらに本実施形態では、算出した絞り値Ａｖに対応するＥＥパルスも算出する。ここでＥＥパルスとは、絞り制御フォトインタラプタ２９が絞り込み機構６０（図２）の絞り込み動作に連動して出力するパルスである。このＥＥパルス数をカウントして絞り込み機構６０を停止させすることにより絞り値を制御できる。なお、このカメラボディ１０では、このＥＥパルス数が絞り制御値となる。
【００２０】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２１は、ＤＰＵ１３とバッテリ（不図示）に接続されていて、ＣＰＵ１１から出力された電源制御信号をＤＰＵ１３を介して入力すると、絞り制御フォトインタラプタ２９、ファインダ内ＬＣＤ４３、外部ＬＣＤ等に電力供給を行う。操作部（スイッチ部）４５は、露出モードの設定等、カメラの各機能、モード等を選択するスイッチ類を含み、ＤＰＵ１３は操作部４５から入力した各スイッチ情報に応じてカメラボディ１０の状態を設定する。
【００２１】
ＤＰＵ１３は、交換レンズ１００交換レンズ１００に搭載されたレンズＣＰＵ１０１との間で、マウント面に設けられた電気接点群を介して通信を行う。レンズＣＰＵ１０１には、焦点距離情報、開放絞り値及び最小絞り値情報など、その撮影レンズ固有のレンズ情報が格納されたメモリが接続されている。これらの撮影情報は、カメラボディとの通信によりＤＰＵ１３に読み込まれる。ＤＰＵ１３は、レンズＣＰＵ１０１との通信で読み込んだレンズ情報をＣＰＵ１１との間で実行する通信によりＣＰＵ１１に伝える。
【００２２】
ＣＰＵ１１は、カメラの機能に関するプログラム等が書き込まれたＲＯＭ１１ａ及び各種パラメータ、レンズ情報などを一時的に記憶するＲＡＭ１１ｂを内蔵している。ＣＰＵ１１は、ＤＰＵ１３を介して交換レンズ１００の絞り値補正情報を含むレンズ情報、測光ＩＣ１５が検出した被写体輝度Ｂｖを入力する。ＣＰＵ１１は、カメラボディ１０のシステム全体を総括的に制御する制御手段としての機能、絞り値を補正する補正機能の他に、設定手段、計測手段、レリーズ手段、判断手段、判定手段としての機能を有する。
【００２３】
ＣＰＵ１１には、ＥＥＰＲＯＭ２３、モータドライバ２４、絞り制御フォトインタラプタ２９が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ２３は、撮影に関する各種データを格納し、そのデータは適時にＣＰＵ１１により読み出される。
【００２４】
モータドライバ２４にはメインモータ２５が接続されていて、メインモータ２５は、ＣＰＵ１１によってモータドライバ２４を介して制御される。メインモータ２５は、シャッタの先幕及び後幕をそれぞれ走行させるばね力に抗して初期位置まで移動（チャージ）し、ミラー７１（図１参照）を初期位置まで移動（チャージ）し、ミラー７１をアップさせる際に絞りを絞り込ませる絞りレバー６１をばね力に抗して初期位置まで移動（チャージ）させるメカチャージ機能を有する。上記各部材は、それぞれチャージ位置で図示しない機械的係止手段によって係止される。
【００２５】
絞り制御フォトインタラプタ２９は、交換レンズ１００の絞り装置１１０を絞り込む絞り込み機構６０の絞込み動作に連動してＥＥパルスを出力する。絞り込み機構６０は、交換レンズ１００の絞り装置１１０のレンズ絞り連動レバー１１１に当接して絞り込みを制御する絞りレバー６１を有している（図２、図３参照）。絞りレバー６１は、ミラー７１がダウンしている初期状態（図１参照）では、交換レンズ１００の絞りを開放位置に保持する開放位置に機械的に係止されている。この絞りレバー６１は、ミラー７１がアップされる際に機械的係止が解除され、絞りばねの付勢力及び交換レンズ１００のレンズ絞り連動レバー１１１による押圧力により絞り込みを許容する方向にスライドする。従来、カメラボディ１０の絞りレバー６１を絞り込み方向に駆動する付勢力よりも、交換レンズ１００のレンズ絞り連動レバー１１１を絞り込み方向に駆動する付勢力の方が強く設定されているので、絞りレバー６１は、レンズ絞り連動レバー１１１が当接した状態でスライドする。
【００２６】
絞り込み機構の詳細について、図３を参照してより詳述する。絞りレバー６１は、カメラボディ１０にスライド自在にガイドされたスライド板６３と一体に形成されている。スライド板６３には、絞り値１Ａｖに対して１６個のスリット６３ａ及び溝（歯）６３ｂが設けられていて、スリット６３ａの１個が絞り制御フォトインタラプタ２９を通過する毎に絞り制御フォトインタラプタ２９からＥＥパルスが１パルス分出力される。つまり、１Ａｖあたり１６個のＥＥパルスが出力される。ＣＰＵ１１は、このＥＥパルスを検知する毎にカウントし、そのカウント値がＡＥ演算で求めたＥＥパルス数に達したときにラッチ信号を出力して、絞り係止マグネットＥＥＭｇをドライブするトランジスタＴｒをオンし、絞り係止マグネットＥＥＭｇに通電する。絞り係止マグネットＥＥＭｇは、永久磁石とコイルにより形成されていて、平時はラッチ爪６５を図２のＡ方向に永久磁石の磁力で吸着して絞りの機械的係止を解除する解除位置に保持しているが、通電時にはコイルの磁力と永久磁石の磁力とが相殺されて、バネ６６の付勢力によりラッチ爪６５が図２のＢ方向に回動して溝６３ｂに係合してスライド板６３のスライドが阻止され、絞りレバー６１の絞り込み動作が停止する。この絞りレバー６１の停止によりレンズ絞り連動レバー１１１がその位置で停止し、絞り装置１１０はその停止位置に対応する絞り値に設定される。
【００２７】
この絞りレバー６１に規制される、交換レンズ１００のレンズ絞り連動レバー１１１は、詳細は図示しないが周知の通り、レンズのマウント内周に沿って円弧状に移動して、絞り装置１１０の絞り羽根を開閉駆動する構成である。このレンズ絞り連動レバー１１１は絞りを絞り込む方向にばね付勢されていて、自由状態では絞りを最小絞りまで絞り込む。そうしてレンズ絞り連動レバー１１１は、交換レンズ１００がカメラボディ１０に装着されるときに絞りレバー６１に当接して、交換レンズ１００が正規の装着位置まで相対回動される際に開放位置まで強制移動させられる。ここでの開放位置は、交換レンズ１００の開放絞り位置ではなく、想定される最大の開放絞りＦ値まで開放が可能な、汎用の開放位置である。レンズ絞り連動レバーレンズ絞り連動レバー１１１は、開放絞り位置から開放位置までの間は移動可能であるが絞りの開閉に関与せず、開放絞り状態に保持される。
【００２８】
さらにＣＰＵ１１には、マグネット類として、絞り係止マグネットＥＥＭｇの他に先幕マグネット３１、後幕マグネット３３、レリーズマグネット３５が接続されている。先幕マグネット３１及び後幕マグネット３３は、レリーズ処理時に通電され、先幕及び後幕をそれぞれ電磁力により係止し、通電が断たれたときに先幕及び後幕の磁力係止を解除して走行させることで、その走行を制御する。レリーズマグネット３５は、先幕マグネット３１及び後幕マグネット３３の通電後に通電され、先幕及び後幕の機械的係止を解除する。
【００２９】
また、ＣＰＵ１１には、スイッチ類として、測光スイッチＳＷＳ及びレリーズスイッチＳＷＲ、メインスイッチＳＷＭ、先幕走行完了検知スイッチＳＷＸ、後幕走行完了検知スイッチＳＷＹが接続されている。測光スイッチＳＷＳ及びレリーズスイッチＳＷＲは、周知の通り、シャッタボタン３９に連動していて、その半押しで測光スイッチＳＷＳがオンし、その全押しでレリーズスイッチＳＷＲがオンする。メインスイッチＳＷＭは、メインスイッチレバー３７に連動するスイッチであり、メインスイッチレバー３７がオン操作されてオンすると、ＤＰＵ１３を介して周辺回路に電力供給を開始し、各スイッチ操作に応じた操作を実行する。
【００３０】
さらに、ＣＰＵ１１は、撮影に必要な情報を表示する表示手段として機能する外部ＬＣＤ４１及びファインダ内ＬＣＤ４３を有している。メインスイッチＳＷＭがオフした状態では、外部ＬＣＤ４１及びファインダ内ＬＣＤ４３は何も表示しない。メインスイッチＳＷＭがオンした状態では、外部ＬＣＤ４１には撮影枚数、ＩＳＯ感度などを表示し、ファインダ内ＬＣＤ４３にはＡＥ演算を実行するまで何も表示しない。ＡＥ演算実行後は、設定した適正シャッタ速度、適正絞り値など撮影に有用な情報を外部ＬＣＤ４１及びファインダ内ＬＣＤ４３に表示する。
【００３１】
以上は、カメラボディ１０の制御系の主要構成であるが、カメラボディ１０は、その他にも図示しない被写体の焦点状態を検出して自動焦点調節を行うＡＦ装置（ＡＦセンサユニット、ＡＦモータ）や、デジタルカメラの場合は撮像素子、画像信号処理系の回路、画像を表示するＬＣＤ、撮像した画像を記録メディアに記録する画像記録系の回路など、公知の回路、装置を備え、フィルムカメラの場合はフィルム給送装置を備える。
【００３２】
次に、カメラボディ１０の絞り込み制御動作の概要を説明する。シャッタボタン３９が半押しされて測光スイッチＳＷＳがオンすると、カメラボディ１０（ＣＰＵ１１）は測光処理を開始して測光ＩＣ１５から入力した輝度信号により被写体輝度Ｂｖを求め、求めた被写体輝度Ｂｖ及びＩＳＯ感度Ｓｖ等に基づいてＡＥ演算を実行し、適正露出値Ｅｖ、適正シャッタ速度Ｔｖ及び絞り値Ａｖ、さらに適正絞り値Ａｖに対応するＥＥパルス数を求める。そして、シャッタボタン３９が全押しされてレリーズスイッチＳＷＲがオンすると、ＣＰＵ１１はレリーズ処理を開始する。先ずＣＰＵ１１は、先幕マグネット３１及び後幕マグネット３３に通電し、先幕及び後幕を電磁力により係止させ、レリーズマグネット３５に通電して先幕及び後幕の機械的係止を解除する。
【００３３】
次に、メインモータ２５を介してミラー７１をアップさせるとともに、絞り込み機構６０の機械的係止を解除して絞りレバー６１を絞り込み動作させるとともに、絞り制御フォトインタラプタ２９から出力されるＥＥパルスのチェックを開始し、ＥＥパルスを検知したらカウント値を１加算するカウント処理を実行する。そしてＥＥパルスのカウント値がＡＥ演算で求めたＥＥパルス数に達したら、絞り係止マグネットＥＥＭｇに通電し、絞りレバー６１の絞り込み動作を停止させて、ミラーアップが完了するまで待機する。
【００３４】
ミラーアップが完了したら、ＥＥパルスのチェックを停止して、設定した適正シャッタ速度Ｔｖでシャッタ幕の走行を制御して露出する。
【００３５】
以上は、一眼レフカメラにおける通常の絞り込み制御動作である。通常の絞り込み制御は、絞りレバーの移動量と絞り値変化が線形関係にあることを前提としている。しかし、交換レンズ１００内の絞り装置１１０の機械的な誤差により、演算した絞り値に対応する絞りレバー６１の移動量と実際の絞り値変化が非線形になる場合がある。本発明の実施形態は、かかる非線形の場合であっても、演算した絞り値と実際の絞り値との誤差を減少させることに特徴を有する。この一眼レフカメラに適用した、本発明の絞り値制御装置及び絞り値制御方法について、以下説明する。
【００３６】
図４は、本発明の第１の実施形態を適用した絞り値制御装置による絞り値補正効果をグラフで説明する図である。図４において、（Ａ）は絞り値を補正しなかった場合の誤差をグラフで示す図、（Ｂ）は第１の実施形態による絞り値の補正量をグラフで示す図、（Ｃ）は第１の実施形態により絞り値を補正した場合の、設定した絞り値と実際の絞り値の差となる制御量誤差をグラフで示す図である。
【００３７】
第１の実施形態では、交換レンズ１００内のレンズメモリ１０３に記憶されている補正データが、補正の基準になる絞りのＡｖ値であって開放からの段数Ｎ、及び１Ｅｖあたりの単位補正量Ｋ、として設定されている。そうしてＣＰＵ１１は、レンズメモリ１０３から入力した補正データである段数Ｎ及び単位補正量Ｋに基づき、基準になる絞りのＡｖ値をＡｖｓとして、式、
（Ａｖｓ + Ｎ - Ａｖ）×Ｋ
により演算して求める。そうして求めた補正値Ａｖｓにより絞り値を補正する。このカメラでは、絞りレバー６１の駆動量、つまりＥＥパルス数を補正する。
【００３８】
この第１の実施形態は、図４から明らかな通り、制御量誤差が基準Ａｖから最小絞りまで直線的に変化する誤差補正に有効である。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施形態について図５を参照して説明する。図５は、本発明の第２の実施形態の絞り値制御装置による絞り値補正効果を図４同様のグラフで説明する図である。図５において、（Ａ）は絞り値を補正しなかった場合の誤差を、（Ｂ）は第２の実施形態による絞り値の補正量をグラフで示す図、（Ｃ）は第２の実施形態により絞り値を補正した場合の絞り制御誤差をグラフで示す図である。この第２の実施形態では、絞り値誤差が、開放位置から基準絞り値Ａｖまではマイナスからプラス方向に変化し、基準Ａｖを超えてからマイナス方向に変化する交換レズに適した実施形態である。
【００４０】
第２の実施形態では、交換レンズ１００内のレンズメモリ１０３に記憶されている補正データの形式が、補正の基準になる絞りのＡｖ値であって開放からの段数Ｎ、開放から補正の基準になる絞りのＡｖ値までの範囲内における１Ｅｖあたりの単位補正量ＫＥ、及び補正の基準になる絞りのＡｖ値から最小絞りまでの１Ｅｖあたりの単位補正量ＫＳとして設定されている。そうしてＣＰＵ１１は、レンズメモリ１０３から入力した補正データである段数Ｎ、単位補正量ＫＥ、ＫＳに基づき、前記基準になる絞りのＡｖ値を開放絞りＡｖｓ値とすると、ＣＰＵ１１は絞り制御値を補正する補正量を、
開放状態から基準絞りＡｖｓ値の範囲までは式、
（Ａｖｓ + Ｎ - Ａｖ）×ＫＳ
により演算して求め、
基準絞り基準絞りＡｖｓ値から最小絞りまでは式、
（Ａｖｓ + Ｎ - Ａｖ）×ＫＥ
により演算して求める。そうして求めた補正値により、絞りレバー６１の駆動量を補正する。
【００４１】
この実施形態は、図５から明らかな通り、開放位置から基準Ａｖまでと、基準Ａｖから最小絞りまでの制御誤差曲線が非連続の場合や変曲する場合に有効である。
【００４２】
以上は、カメラボディ１０の絞りレバー６１を停止させたときの絞り値と、交換レンズ１００の絞り装置の絞り値とが異なる場合に、これらの誤差を軽減することができる絞り値制御装置及びその制御アルゴリズムの実施形態である。次に、設定された絞り値で絞り係止マグネットＥＥＭｇに通電しても、絞りレバー６１がその設定された絞り値で停止できない場合に、絞りレバー６１を設定された絞り値で停止させることができる絞り値制御装置及びその制御アルゴリズムに関する実施形態について説明する。
【００４３】
絞り装置１１０は、レンズ絞り連動レバー１１１が、絞り込み開始（開放位置）から加速し、所定速度に達したらその速度を維持、つまり一定速移動し、最大絞り値Ａｖに近づくと減速するように形成されている。この加速度、一定速度は、絞り装置の製造誤差、あるいは機種によって異なる。一方、ラッチ信号を出力してから絞り係止マグネットＥＥＭｇに通電され、ラッチ爪６５が溝６３ｂに係合するまでに要する時間は一定である。そうしてラッチ信号を出力するタイミングは、レンズ絞り連動レバー１１１が所定の加速度で加速し、所定の一定速移動することを基準として設定されている。したがって、レンズ絞り連動レバー１１１が設計加速度で加速し、設計一定速度で移動する場合は、演算した適正絞りＡｖに対応するＥＥパルス数に達してラッチ信号を出力し、ラッチ爪６５が溝６３ｂに係合したときに、絞りレバー６１は適正絞り値Ａｖが得られる位置で停止する。
しかし、レンズ絞り連動レバー１１１の加速度、一定速度が設計値よりも遅い場合は、ラッチ信号を出力してラッチ爪６５が溝６３ｂを係止する間に通過する溝６３ｂの数が所定数よりも少なく、絞り値Ａｖが小さく設定されてオーバー露出となる。逆に、レンズ絞り連動レバー１１１の加速度、一定速度が設計値よりも速い場合は、ラッチ信号を出力してラッチ爪６５が溝６３ｂを係止する間に通過する溝６３ｂの数が所定数よりも多くなり、絞り値Ａｖが大きく設定されてアンダー露出となってしまう。そこで本発明の実施形態では、絞りレバー６１の速度変化と絞り値との関係に基づいて、絞り値を補正する絞り補正値を設定する。
【００４４】
図６は、本発明の第３の実施形態を提供した絞り制御装置による絞り値補正効果をグラフで説明する図である。図６において、（Ａ）はレンズ絞り連動レバー１１１の移動速度と絞り値との関係をグラフで説明する図、（Ｂ）は絞り値補正量と絞り値との関係をグラフで示す図、（Ｃ）は第３の実施形態により補正した場合の絞り値誤差をグラフで説明する図である。
【００４５】
このレンズ絞り連動レバー１１１は、開放位置において解放されると、開放位置から絞り値Ａｖ４まで略一定の加速度で加速し、絞り値Ａｖ４から絞り値Ａｖ１６まで略一定速度で移動し、絞り値Ａｖ１６から略一定の加速で減速している。そこで本発明の実施形態では、絞り値Ａｖ４を第１の基準値Ｄ１、絞り値Ａｖ１６を第２の基準値Ｄ２として、開放位置から第１の基準値Ｄ１までの加速区間、第１の基準値Ｄ１から第２の基準値Ｄ２までの一定速度区間、第２の基準値Ｄ２から最小絞り（最大絞りＡｖ）までの減速区間に分けて、それぞれの区間の絞り値Ａｖに対応する補正データを設定した。ここで、Ａｖｏは交換レンズ１００（絞り装置１１０）の開放絞り値、Ｋｓ１は開放位置から第１の基準値Ｄ１までの加速区間の補正係数、Ｋｓ２は第１の基準値Ｄ１から第２の基準値Ｄ２までの一定速度区間の補正係数、Ｋｓ３は第２の基準値Ｄ２から最小絞りまでの減速区間の補正係数である。さらにＣ１は加速区間の補正定数、Ｃ２は一定速度区間の補正定数、Ｃ３は減速区間の補正定数である。
【００４６】
次に、この第３の実施形態における絞り値制御処理について、図７に示したフローチャートを参照して説明する。この絞り値制御処理に入ると、制御ＥＥパルスＰＮｓを式、
ＰＮｓ = （Ａｖ - Ａｖｏ）×１６
によって演算する（ステップＳ１０１）。
ここで、Ａｖは制御すべき絞り値、Ａｖｏは交換レンズ１００(絞り装置１１０）の開放絞り値である。
【００４７】
次に、制御すべき絞り値ＡｖがＤ１未満であるか否かチェックする（ステップＳ１０３）。Ｄ１未満の場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）は、補正したＥＥパルスＰＮｃを式、
ＰＮｃ = （Ｋｓ１×Ａｖ + Ｃ１）×１６
により求める（ステップＳ１０５）。そうして、この補正ＥＥパルスＰＮｃと演算パルス数ＰＮｓにより制御パルス数ＰＮを求め（ステップＳ１１３）、このフローチャートを抜ける。
【００４８】
制御すべき絞り値ＡｖがＤ１未満ではない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）は、制御すべき絞り値ＡｖがＤ１以上Ｄ２未満であるか否かチェックする（Ｓ１０７）。制御すべき絞り値ＡｖがＤ１以上Ｄ２未満の場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）は、補正ＥＥパルスＰＮｃを式、
ＰＮｃ = （Ｋｓ２×Ａｖ + Ｃ２）×１６
により求める（ステップＳ１０９）。
制御すべき絞り値ＡｖがＤ１以上Ｄ２未満ではない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）は、補正ＥＥパルスＰＮｃを式、
ＰＮｃ = （Ｋｓ３×Ａｖ + Ｃ３）×１６
により求める（ステップＳ１０９）。そうして、この補正ＥＥパルスＰＮｃと演算パルス数ＰＮｓにより制御パルス数ＰＮを求め（ステップＳ１１３）、このフローチャートを抜ける。
【００４９】
以上の通り第３の実施形態では、レンズ絞り連動レバー１１１の移動速度が設計値と異なることにより生じる実絞り値誤差を補正することができる。特に、新たな交換レンズにおいて、レンズ絞り連動レバー１１１の移動速度を従前よりも速く設定しても、速度差に基づく実絞り値の誤差を補正する絞り値補正データをレンズメモリに書き込んでおくことにより、その補正データを利用できるカメラボディに装着した場合は絞り値の誤差発生を抑えることができる。この第３の実施形態によれば、さらにレリーズタイムラグの短縮も可能になる。
【００５０】
さらに第３の実施形態において、上記各補正係数、補正定数に、第１、第２の実施形態に示したように、交換レンズ１００の絞り装置１１０の機械的誤差に基づく補正データを加味してもよい。
【００５１】
本発明は、レンズ交換式カメラであれば、一眼レフカメラに限らず適用可能であり、銀塩フィルムカメラ、デジタルカメラを問わず適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の絞り値制御装置を搭載したレンズ交換式カメラのカメラボディ１０の実施形態の外観を前から見た斜視図である。
【図２】同カメラボディに搭載された、絞り制御に関する制御系主要構成の実施形態をブロックで示す図である。
【図３】同カメラボディに搭載された、絞りレバーを有する絞り機構の要部を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形の絞り値制御装置による絞り値補正効果をグラフで説明する図であって、（Ａ）は絞り値を補正しなかった場合の誤差をグラフで示す図、（Ｂ）は第１の実施形態による絞り値の補正量をグラフで示す図、（Ｃ）は第１の実施形態により絞り値を補正した場合の、設定した絞り値と実際の絞り値の差となる制御量誤差をグラフで示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の絞り値制御装置による絞り値補正効果を図４同様のグラフで説明する図であって、（Ａ）は絞り値を補正しなかった場合の誤差をグラフで示す図、（Ｂ）は第２の実施形態による絞り値の補正量をグラフで示す図、（Ｃ）は第２の実施形態により絞り値を補正した場合の絞り制御誤差をグラフで示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態の絞り値制御装置による絞り値補正効果をグラフで説明する図であって、（Ａ）は絞り値を補正しなかった場合の誤差をグラフで示す図、（Ｂ）は絞り値補正量と絞り値との関係をグラフで示す図、Ｃ）は第３の実施形態により補正した場合の絞り値誤差をグラフで説明する図である。
【図７】同第３の実施形態である絞り制御装置の動作をフローチャートで示す図である。
【図８】従来の絞り制御による誤差を説明する図であって、（Ａ）は絞りレバーの移動量と絞り値変化が非線形になった場合の、絞りレバーにより制御した絞り値と実際の絞り値との誤差をグラフで示す図、（Ｂ）は従来の露出補正データにより補正する補正量と絞り値との関係をグラフで示す図、（Ｃ）は従来の露出補正装置において絞りレバーの移動速度が設計値からずれている場合に生じる設定絞り値と実絞り値の誤差をグラフで示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  カメラボディ
１１  ＣＰＵ
２９  絞り制御フォトインタラプタ
６０  絞り込み機構
６１  絞りレバー
６３  スライド板
６３ａ  スリット
６３ｂ  溝
６５  ラッチ爪
１００  交換レンズ
１０１  レンズＣＰＵ
１０３  レンズメモリ
１１０  絞り装置
１１１  レンズ絞り連動レバー
ＰＮ  制御パルス数（絞り制御値）
【図１】
2008233746.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008233746.tif 000006
【図５】
2008233746.tif 000007
【図６】
2008233746.tif 000008
【図７】
2008233746.tif 000009
【図８】
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