(57)【要約】【課題】原稿の両面読取りのための搬送が可能な原稿搬送装置において、開口部から突出した原稿が原稿載置部に載置された原稿を乱すことを防止する手段の提供。【解決手段】ＡＤＦ３は、第１経路、第２経路及び第３経路の順で原稿Ｇｎを搬送する。第１及び第２経路において、原稿Ｇｎは二方向パス３９でスイッチバック搬送され、第３経路においてスイッチバック搬送を伴わずに原稿Ｇｎは排出される。給紙トレイ３０の下流側に分離ローラ３４があり、更にその下流側に第２フロントセンサ５３が配設されている。複数の搬送ローラ３５Ａ〜３５Ｄが原稿搬送路３２に配設されている。モータ６７の駆動力は、第１ギアシステム７０，第３ギアシステム１２０を介して搬送ローラ３５Ａ〜３５Ｄ及び分離ローラ３４に伝達される。制御部６０は、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇｎの後端を検出したときに、モータ６０をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換える。【選択図】図２２
2008120591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材を搬送するシート搬送装置であって、
給送前の複数のシート部材を載置する第１トレイと、
排出後の複数のシート部材を載置する第２トレイと、
上記第１トレイの上側に設けられた開口部と、
上記第１トレイ、上記第２トレイ及び上記開口部を読取位置を経て連結するシート搬送路と、
上記シート搬送路に設けられ、上記第１トレイに載置されたシート部材に圧接して該シート部材を順次上記シート搬送路に給送する給送手段と、
上記シート搬送路に設けられたシート搬送手段と、
正回転方向若しくは逆回転方向のいずれかの方向に回転駆動する駆動源と、
上記駆動源の回転方向を正回転方向若しくは逆回転方向のいずれかに切り換える制御手段と、
上記シート搬送路におけるシート部材の位置に応じた回転駆動力を上記駆動源から上記シート搬送手段に伝達し、上記駆動源が正回転方向に駆動した場合に上記駆動源から上記給送手段に回転駆動力を伝達し、上記駆動源が逆回転方向に駆動した場合に上記駆動源から上記給送手段への回転駆動力の伝達を遮断する伝達手段と、
上記シート搬送路における上記給送手段より搬送方向下流側に設けられ、上記シート搬送路を搬送されるシート部材の後端を検出する第１検出手段とを具備し、
上記制御手段は、
上記シート搬送路において、上記第１トレイから給送されたシート部材が上記読取位置を通過した後に上記読取位置より搬送方向上流側の上記シート搬送路に戻る第１経路と、上記シート搬送路に戻されたシート部材が上記読取位置及び上記開口部を経て上記読取位置より搬送方向上流側の上記シート搬送路に再び戻る第２経路と、再び上記シート搬送路に戻されたシート部材が上記読取位置及び上記開口部を経て上記第２トレイに排出される第３経路とを順次経て上記第１トレイから上記第２トレイに複数のシート部材が搬送される場合に、
上記第１経路でシート部材を搬送する際に、上記第１検出手段によるシート部材の後端の検出結果に基づいて上記駆動源を正回転方向から逆回転方向に切り換えるシート搬送装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記第１経路でシート部材を搬送する際に、上記第１検出手段がシート部材の後端を検出したことを条件に上記駆動源を正回転方向から逆回転方向に切り換える請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記シート搬送路は、上記第１トレイから上記読取位置を経て上記第２トレイに至る第１搬送路と、上記読取位置より搬送方向下流側の所定の第１位置から上記開口部に至る第２搬送路とを有し、
上記シート搬送手段は、上記第１搬送路に設けられた第１搬送手段と、上記第２搬送路に設けられた第２搬送手段とを有する請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記第２経路でシート部材を搬送する際に、シート部材の先端が第１検出手段より搬送方向下流側であって上記第１位置より搬送方向上流側の所定の第２位置に到達したことを条件に上記駆動源を正回転方向から逆回転方向に切り換える請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
上記第１検出手段は、上記第１搬送路に設けられており、
上記第１搬送路における上記第１検出手段より搬送方向下流側であって上記読取位置より搬送方向上流側に設けられ、上記第１搬送路を搬送されるシート部材の先端及び後端を検出する第２検出手段を更に具備し、
上記第２位置が、上記第１検出手段より搬送方向下流側であって上記第２検出手段より搬送方向上流側である請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
上記第１搬送路において、上記給送手段から上記第２位置に至る区間距離が当該装置で両面搬送可能なシート部材の最小サイズの搬送方向長さより短い請求項４または５に記載のシート搬送装置
【請求項７】
上記給送手段は、上記伝達手段から伝達された回転駆動力を受けて回転するローラ体と、該ローラ体に対して圧接されるプレートとを有する請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
上記第１検出手段は、上記給送手段に近接して設けられている請求項１から７いずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
上記伝達手段は、
上記駆動源の回転方向に拘わらず一定方向の回転駆動力を上記駆動源から上記第１搬送手段に伝達する第１伝達機構と、
上記第１トレイに載置された１枚のシート部材の搬送過程において該シート部材を上記シート搬送路に給送する給送動作から上記制御手段によって上記駆動源の回転方向を最初に正転回転方向から逆転回転方向に切り換えるまでの間に限り上記駆動源から上記給送手段に回転駆動力を伝達する第２伝達機構とを有する請求項１から８いずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
上記第２搬送路における上記第１位置より上記開口部側であって上記第２搬送手段より上記第１位置側に設けられ、上記第２搬送路を搬送されるシート部材の後端を検出する第３検出手段と、
上記第２搬送路においてシート部材をスイッチバック搬送させるための回転駆動力を上記第２搬送手段に供給する第１駆動力供給手段とを更に具備する請求項３から９のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
上記第２搬送手段の回転方向は、上記第３検出手段の検出結果に基づいて制御される上記第１駆動供給手段の回転方向に応じた方向に切り換えられる請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
上記第１駆動力供給手段は、上記駆動源及び上記伝達手段を備えて構成されており、
上記第２搬送手段は上記伝達手段に連結され、該第２搬送手段の回転方向は、上記第３検出手段の検出結果に基づいて上記駆動源の回転方向に応じた方向に切り換えられる請求項１１に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
上記第２搬送手段は、上記駆動源が正回転方向に回転する場合に上記第２搬送路におけるシート部材を上記開口部側から上記第１搬送路へ戻す方向へ搬送し、上記駆動源が逆回転方向へ回転する場合に上記第２搬送路におけるシート部材を上記開口部側へ搬送するものである請求項１２に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
上記第１位置に回動可能に支持され、上記第１搬送路を搬送されるシート部材を上記第２搬送路側若しくは上記第２トレイ側のいずれかに案内する案内手段と、
上記案内手段に回転駆動力を供給する第２駆動力供給手段とを更に具備する請求項３から１３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
上記案内手段の回動位置は、上記第１経路乃至上記第３経路に応じて制御される上記第２駆動力供給手段によって切り換えられる請求項１４に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
上記第２駆動力供給手段は、上記駆動源及び上記伝達手段を備えて構成されており、
上記案内手段は、上記伝達手段に連結され、上記駆動源が正回転方向に回転する場合にシート部材を上記第２トレイ側へ案内し、上記駆動源が逆回転方向に回転する場合にシート部材を上記第２搬送路側へ案内するものである請求項１５に記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
シート部材を繰り込む給紙口と、
シート部材を排出する排紙口と、
上記給紙口から上記排紙口へシート部材を搬送する搬送部材と、
上記給紙口から読取位置を通って上記給紙口の上側に位置する終端へ搬送される間シート部材をガイドする第１経路と、
上記終端から読取位置を通って再び終端への搬送される間シート部材をガイドする第２経路と、
上記終端から読取位置を通って上記排紙口への搬送される間シート部材をガイドする第３経路と、を備えたシート搬送装置であって、
逆転可能な駆動源と、
上記駆動源の正転に応じて、上記搬送手段を回転させ、上記駆動源の逆転に応じて、上記搬送手段の回転を停止させる伝達部材と、
上記第１経路において給紙口の下流側に設けられる第１検出手段と、
上記第１経路においてシート部材後端が検出されたことに基づいて、上記駆動源を正転から逆転に切り換える制御手段と、を備えたシート搬送装置。
【請求項１８】
上記読取位置には、イメージリーダが備えられており、
上記第１経路を搬送される原稿は、上記イメージリーダにより読取りが実行されずに読取位置を通過する請求項１７に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送前のシート部材を載置する第１トレイと排出後のシート部材を載置する第２トレイと第１トレイの上側に設けられた開口部とが読取位置を経て連結された搬送路を具備するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備えた画像読取装置が知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読取るために、搬送途中において原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３３及び図３４は、従来から存在する両面読取り用の原稿搬送装置の搬送経路を示す模式図である。図３３に示すように、給紙トレイ１００に第１面（１ページ目）を上向きにして原稿が載置される。原稿Ｐが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２には、搬送ローラ１０３が適宜設けられる。原稿は、搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がイメージリーダにより読取られる。第１面を読取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検出すると、排紙ローラ１０４は原稿の後端をニップした状態で停止する。
【０００４】
図３４に示すように、排紙ローラ１０４が逆転し、原稿Ｐをリターンパス１０５へ搬送する。原稿Ｐは、リターンパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘの搬送方向上流側へ再び進入する。そして、搬送ローラ１０３により搬送され原稿Ｐが、読取位置Ｘを通過する際に第２面（２ページ目）をイメージリーダにより読取る。第２面を読取られた後、原稿Ｐの後端をセンサが検出すると、再び排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止する。その後、排紙ローラ１０４が逆転して原稿Ｐをスイッチバックパス１０５へ搬送する。リターンパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｐは、第１面を読取位置Ｘに対向した常態で通過する。原稿Ｐは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿は、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ排紙される。
【０００５】
また、両面読取りが可能な従来の原稿搬送装置の他の形態として、リターンパス１０５を横向き略Ｕ字形状の搬送路１０２の上側部分から延出させて、リターンパス１０５の終端を給紙トレイ１００の上側へ向かって装置外に開口させたものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−８５６４９号公報
【特許文献２】特開平１１−１５７７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
リターンパス１０５を給紙トレイ１００の上側へ向かって延出させる搬送パスでは、リターンパス１０５から突出した原稿Ｐの一部が、給紙トレイ１００に載置された原稿Ｐと接触するおそれがある。これにより、給紙トレイ１００に載置された原稿Ｐが乱され、給紙トレイ１００から搬送路１０２への給紙不良が生じるおそれがある。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、原稿などのシート状のシート部材を搬送するシート搬送装置において、シート部材を載置するトレイに突出したシート部材によって、トレイに載置された別のシート部材が乱されることを防止する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明は、シート状のシート部材を搬送するシート搬送装置に適用される。このシート搬送装置は、第１トレイと、第２トレイと、開口部と、シート搬送路と、給送手段と、シート搬送手段と、駆動源と、制御手段と、伝達手段と、第１検出手段とを具備する。
【００１０】
第１トレイは、給送前の複数のシート部材を載置する。第２トレイは、排出後の複数のシート部材を載置する。開口部は、上記第１トレイの上側に設けられている。シート搬送路は、上記第１トレイ、上記第２トレイ及び上記開口部を読取位置を経て連結する。
【００１１】
上記シート搬送路に給送手段が設けられている。この給送手段は、上記第１トレイに載置されたシート部材に圧接して該シート部材を順次上記シート搬送路に給送する。シート搬送手段は、上記シート搬送路に設けられている。シート搬送手段によってシート部材が搬送される。
【００１２】
駆動源の典型は電動機などであり、正回転方向若しくは逆回転方向のいずれかの方向に回転駆動する。制御手段は、この駆動源の回転方向を正回転方向若しくは逆回転方向のいずれかに切り換える。
【００１３】
上記駆動源には伝達手段が連結されている。この伝達手段は、上記シート搬送路におけるシート部材の位置に応じた回転駆動力を上記駆動源から上記シート搬送手段に伝達する。また、上記駆動源が正回転方向に駆動した場合に上記駆動源から上記給送手段に回転駆動力を伝達し、上記駆動源が逆回転方向に駆動した場合に上記駆動源から上記給送手段への回転駆動力の伝達を遮断する。
【００１４】
第１検出手段は、上記第１搬送路における上記給送手段より搬送方向下流側に設けられている。この第１検出手段は、第１搬送路を搬送されるシート部材の後端を検出する。
【００１５】
本発明に係るシート搬送装置では、複数のシート部材が、以下の第１経路、第２経路及び第３経路を順次搬送されることにより、上記第１トレイから上記第２トレイにシート部材が一枚ずつ搬送される。ここで、第１経路は、上記第１トレイから給送されたシート部材が上記読取位置を通過した後に上記読取位置より搬送方向上流側の上記シート搬送路に戻る経路である。第２経路は、上記シート搬送路に戻されたシート部材が上記読取位置及び上記開口部を経て上記読取位置より搬送方向上流側の上記シート搬送路に再び戻る経路である。第３経路は、再び上記シート搬送路に戻されたシート部材が上記読取位置及び上記開口部を経て上記第２トレイに排出される経路である。
【００１６】
第１経路、第２経路及び第３経路を順次経て上記第１トレイから上記第２トレイにシート部材を搬送する場合において、上記制御手段は、上記第１経路でシート部材を搬送する際に、上記第１検出手段によるシート部材の後端の検出結果に基づいて上記駆動源を正回転方向から逆回転方向に切り換える。
【００１７】
このように構成されたシート搬送装置では、駆動源が正回転方向に駆動されることにより、給送手段によって第１トレイ上のシート部材がシート搬送路に給送される。このシート部材は、まず最初に、第１経路を通って再びシート搬送路に戻される。シート部材が第１経路で搬送される場合は、駆動源の回転方向は、第１検出手段の検出結果に基づいて切り換えられる。例えば、第１検出手段によりシート部材の後端が検出された場合に、駆動源の回転方向が現状の正回転方向から逆回転方向に切り換えられる。第１検出手段は、給送手段より搬送方向下流側に配設されている。したがって、第１検出手段がシート部材の後端を検出するまで、駆動源は正回転方向に回転駆動している。そのため、第１トレイに載置された後続のシート部材は、先に搬送されたシート部材の後端が第１検出手段によって検出されるまでに、その先端が駆動源の回転駆動力を受けた上記給送手段によって圧接される。これにより、搬送過程において開口部からシート部材が外部に露出されて、第１トレイに載置された給送前のシート部材に接触したとしても、第１トレイ上のシート部材は乱されず、その整列状態が維持される。
【００１８】
上記第１経路を経て再びシート搬送路に戻されたシート部材は、上記第２経路及び上記第３経路を経た後に第２トレイへ排出される。この場合、シート部材の搬送過程において画像の読取処理が行われる。そのため、読取画像の品質劣化を防止するべく、シート部材の先端が読取位置に到達する前に上記駆動源が正回転方向から逆回転方向に切り換えられる。上記第２経路を通ってシート部材が搬送された場合も、シート部材が第１トレイ上の給送前のシート部材に再び接触するが、給送手段によるシート部材の圧接は継続されているため、第１トレイ上のシート部材の整列状態は維持される。
【００１９】
第１経路、第２経路及び第３経路を経てシート部材が搬送されることにより、第２トレイに排出されたシート部材の積載順序は、第１トレイに載置されたときの積載順序に整合される。
【００２０】
(2)  この場合、上記制御手段は、上記第１経路でシート部材を搬送する際に、上記第１検出手段がシート部材の後端を検出したことを条件に上記駆動源を正回転方向から逆回転方向に切り換えるものであることが好ましい。
【００２１】
(3)  上記シート搬送路が、上記第１トレイから上記読取位置を経て上記第２トレイに至る第１搬送路と、上記読取位置より搬送方向下流側の所定の第１位置から上記開口部に至る第２搬送路とを有し、上記シート搬送手段が、上記第１搬送路に設けられた第１搬送手段と、上記第２搬送路に設けられた第２搬送手段とを有することが好ましい。
【００２２】
(4)  上記制御手段は、上記第２経路でシート部材を搬送する際に、シート部材の先端が第１検出手段より搬送方向下流側であって上記第１位置より搬送方向上流側の所定の第２位置に到達したことを条件に上記駆動源を正回転方向から逆回転方向に切り換えるものである。
【００２３】
これにより、第２経路におけるシート部材の搬送が好適に行われる。
【００２４】
(5)  上記第１検出手段は、上記第１搬送路に設けられている。上記第１搬送路における上記第１検出手段より搬送方向下流側であって上記読取位置より搬送方向上流側に設けられ、上記第１搬送路を搬送されるシート部材の先端及び後端を検出する第２検出手段を更に具備する場合は、上記第２位置が、上記第１検出手段より搬送方向下流側であって上記第２検出手段より搬送方向上流側であることが望ましい。
【００２５】
(6)  また、本発明は、上記第１搬送路において、上記給送手段から上記第２位置に至る区間距離が当該装置で両面搬送可能なシート部材の最小サイズの搬送方向長さより短い場合に、好適である。
【００２６】
(7)  上記給送手段は、上記伝達手段から伝達された回転駆動力を受けて回転するローラ体と、該ローラ体に対して圧接されるプレートとを有する。かかる構成において、本発明は好適である。
【００２７】
(8)  上記第１検出手段は、上記給送手段に近接して設けられている。
【００２８】
これにより、シート搬送路に給送されたシート部材を早期に検出することができる。
【００２９】
(9)  上記伝達手段は、上記駆動源の回転方向に拘わらず一定方向の回転駆動力を上記駆動源から上記第１搬送手段に伝達する第１伝達機構と、上記第１トレイに載置された１枚のシート部材の搬送過程において該シート部材を上記第１搬送路に給送する給送動作から上記制御手段によって上記駆動源の回転方向を最初に正転回転方向から逆転回転方向に切り換えるまでの間に限り上記駆動源から上記給送手段に回転駆動力を伝達する第２伝達機構とを有する。
【００３０】
このような伝達手段であれば、第１トレイからシート部材が給送された後に第１トレイに待機するシート部材が送給手段によって圧接された状態が、次にシート部材が送給されるまで維持される。
【００３１】
(10)  本発明に係るシート搬送装置は、上記第２搬送路における上記第１位置より上記開口部側であって上記第２搬送手段より上記第１位置側に設けられ、上記第２搬送路搬送されるシート部材の後端を検出する第３検出手段と、上記第２搬送路においてシート部材をスイッチバック搬送させるための回転駆動力を上記第２搬送手段に供給する第１駆動力供給手段とを更に具備するものであってもよい。
【００３２】
これにより、上記第２搬送路におけるシート部材のスイッチバック搬送が正確に行われる。
【００３３】
(11)  上記第２搬送手段の回転方向は、上記第３検出手段の検出結果に基づいて制御される上記第１駆動供給手段の回転方向に応じた方向に切り換えられる。
【００３４】
これにより、上記第２搬送路におけるシート部材の搬送が円滑に行われる。
【００３５】
(12)  本発明に係るシート搬送装置は、上記第１駆動力供給手段が、上記駆動源及び上記伝達手段を備えて構成されている。上記第２搬送手段は上記伝達手段に連結されている。第２搬送手段の回転方向は、上記第３検出手段の検出結果に基づいて上記駆動源の回転方向に応じた方向に切り換えられる。
【００３６】
このような構成であっても、シート部材の円滑な搬送が実現される。
【００３７】
(13)  上記第２搬送手段は、上記駆動源が正回転方向に回転する場合に上記第２搬送路におけるシート部材を上記開口部側から上記第１搬送路へ戻す方向へ搬送し、上記駆動源が逆回転方向へ回転する場合に上記第２搬送路におけるシート部材を上記開口部側へ搬送するものである。
【００３８】
(14)  本発明に係るシート搬送装置は、上記第１位置に回動可能に支持され、上記第１搬送路を搬送されるシート部材を上記第２搬送路側若しくは上記第２トレイ側のいずれかに案内する案内手段と、上記案内手段に回転駆動力を供給する第２駆動力供給手段とを更に具備するものであってもよい。
【００３９】
これにより、上記第１位置におけるシート部材の分岐が容易に行われる。
【００４０】
(15)  上記案内手段の回動位置は、上記第１経路乃至上記第３経路に応じて制御される上記第２駆動力供給手段によって切り換えられることが好ましい。
【００４１】
(16)  上記第２駆動力供給手段は、上記駆動源及び上記伝達手段を備えて構成されており、上記案内手段は、上記伝達手段に連結され、上記駆動源が正回転方向に回転する場合にシート部材を上記第２トレイ側へ案内し、上記駆動源が逆回転方向に回転する場合にシート部材を上記第２搬送路側へ案内するものであってもよい。
【００４２】
(17)  本発明は、シート部材を繰り込む給紙口と、シート部材を排出する排紙口と、上記給紙口から上記排紙口へシート部材を搬送する搬送部材と、上記給紙口から読取位置を通って上記給紙口の上側に位置する終端へ搬送される間シート部材をガイドする第１経路と、上記終端から読取位置を通って再び終端への搬送される間シート部材をガイドする第２経路と、上記終端から読取位置を通って上記排紙口への搬送される間シート部材をガイドする第３経路と、を備えたシート搬送装置であって、逆転可能な駆動源と、上記駆動源の正転に応じて、上記搬送手段を回転させ、上記駆動源の逆転に応じて、上記搬送手段の回転を停止させる伝達部材と、上記第１経路において給紙口の下流側に設けられる第１検出手段と、上記第１経路においてシート部材後端が検出されたことに基づいて、上記駆動源を正転から逆転に切り換える制御手段と、を備えたシート搬送装置として捉えてもよい。
【００４３】
(18)  この場合、上記読取位置には、イメージリーダが備えられており、上記第１経路を搬送される原稿は、上記イメージリーダにより読取りが実行されずに読取位置を通過するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、第１経路及び第２経路に沿ってシート部材が搬送された場合に開口部からシート部材が露出されて、そのシート部材が第１トレイ上の給送前のシート部材に接触した場合でも、第１トレイ上のシート部材の整列状態が乱されることはない。これにより、後続のシート部材を確実に且つ迅速にシート搬送路に給送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施の形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００４６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示すものであり、図２は、画像読取装置１の主要な内部構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー機やファクシミリ、スキャナ、或いはコピー機能やファクシミリ機能、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿(本発明のシート部材に相当)の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。
【００４７】
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２と、自動原稿搬送機構であるＡＤＦ（Auto Document Feeder）３とを備えた原稿カバー４を有する。なお、上記ＡＤＦ３が、本発明のシート搬送装置の一例である。
【００４８】
原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。使用者は、操作パネル５を用いて、所望の指令を入力する。例えば、原稿の読取開始又は再開を示す「スタート」や、読取り停止又は中断を示す「ストップ」の入力は、操作キー１１を用いて行われる。画像読取装置１は、これら所定の入力を受けて該入力に応じた動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５から入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。
【００４９】
図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含む原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が設けられている。
【００５０】
プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。
【００５１】
プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置を構成するものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、開口が形成されている。この開口からプラテンガラス２１を露出する。このプラテンガラス２１は、平面視で長方形である。
【００５２】
プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、主走査方向に長尺な平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿を捕まえて偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。
【００５３】
画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子上に集光して電気信号に変換する（イメージセンサ）。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを用いることができる。画像読取ユニット２２は、キャリッジモータ、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられる。
【００５４】
原稿カバー４には、給紙トレイ３０（本発明の第１トレイの一例）から原稿搬送路３２（本発明のシート搬送路、第１搬送路の一例）を通じて排紙トレイ３１（本発明の第２トレイの一例）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置を通過し、プラテンガラス２１の下方に待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読取るようになっている。
【００５５】
図１及び図２に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。本実施形態では、給紙トレイ３０を上に配設したが、排紙トレイ３１を給紙トレイ３０の上に配設してもよい。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３によって搬送される原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で搬送方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。図１に示すように、給紙トレイ３０の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁２６が形成されている。防護壁２６の下端は原稿カバー４の上面に連結されている。この防護壁２６により、原稿カバー４が原稿載置台２に対して開かれた際に、排紙トレイ３１上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ３０の装置正面側の下方においては、ＡＤＦ３の筐体の一部に切り欠き２７が形成されている。この切り欠き２７により、排紙トレイ３１に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、小さい原稿は、給紙トレイ３０により視認され難いが、切り欠き２７により、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１との間の空間が拡げられるので、小さい原稿の視認性が高められる。
【００５６】
排紙トレイ３１に、ＡＤＦ３から排出される複数の原稿が載置される。排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。ＡＤＦ３から排出された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載される。排紙トレイ３１の装置正面側及び装置背面側となる両側部分２８は、それぞれの側へ向かって上方へ迫り上がった斜面となっている。この両側部分２８により、排紙トレイ３１に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分２８の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ３１からの原稿の取り出しが容易である。
【００５７】
図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結する原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、断面視において略Ｃ字形状に形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。
【００５８】
原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が略Ｃ字形状である。原稿搬送路３２は、上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとをつなぐ湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。
【００５９】
原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０から排紙トレイ３１へ原稿を搬送するための搬送手段が配設されている。詳細には、図２に示すように、原稿搬送路３２にそれぞれ設けられたピックアップローラ３３、分離ローラ３４（本発明のローラ体の一例）、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とによって搬送手段が構成されている。搬送手段を構成する上記各ローラには、単一のモータ６７（本発明の駆動源の一例、図６参照）から後述の駆動力伝達機構を介して駆動力が伝達される。なお、上記搬送手段のうち、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７が本発明の第１搬送手段に相当する。
【００６０】
図２に示すように、原稿搬送路３２の給紙口付近には、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。ピックアップローラ３３は、分離ローラ３４を軸支する軸１１１（図１２参照）に基端側を軸支されたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３から搬送方向へ隔てた位置に設けられている。この分離ローラ３４は、原稿搬送路３２の対向面であるガイド板１９（本発明のプレートの一例）に当接するようにして回転可能に設けられている。ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４は、モータ６７（図６参照）からの駆動力が伝達されて回転駆動される。また、アーム２９もモータ６７からの駆動力が伝達されて上下動される。ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。ガイド板１９には、分離ローラ３４と対向する位置に、コルクなどで構成された摩擦パッドが設けられている。摩擦パッドは、回転する分離ローラ３４のローラ面と圧接した際に発生する摩擦により、複数の原稿束から最上位の原稿を分離する。なお、分離ローラ３４とガイド板１９とによって、本発明の給送手段が実現されている。
【００６１】
搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、原稿搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施の形態では、分離ローラ３４の搬送方向下流側の近傍に搬送ローラ３５Ａが配設されている。原稿搬送路３２の上側部分３２Ａには、搬送ローラ３５Ｂが配設されている。原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の搬送方向上流側の近傍に搬送ローラ３５Ｃが配設される。原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の搬送方向下流側の近傍に搬送ローラ３５Ｄが配設されている。なお、この配置は一例であり、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの数や配置は適宜変更できる。
【００６２】
各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７の軸がバネで弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５のローラ面に圧接している。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに圧接されて、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達される。
【００６３】
排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の排紙口付近に配設されており、モータ６７（図６参照）からの駆動力が伝達されて回転する。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢される。
【００６４】
原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃには二方向パス３９（本発明のシート搬送路、第２搬送路の一例）が連結されている。二方向パス３９は、上記読取位置より搬送方向下流側、より詳細には、下側部分３２Ｃの搬送ローラ３５Ｄよりも搬送方向下流側の連結位置３８(本発明の所定の第１位置に相当)に連結されている。二方向パス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の搬送方向下流側から搬送方向上流側の原稿搬送路３２へ再送するためのものである。二方向パス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交差している。スイッチバック搬送された原稿は上側部分３２Ａと二方向パス３９との交差位置４０から原稿搬送路３２へ戻される。
【００６５】
二方向パス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。二方向パス３９の終端４１から給紙トレイ３０側には、終端４１から連続するようにして、原稿支持部４２が形成されている。原稿支持部４２は、二方向パス３９の終端４１から突出された原稿を支持するためのものである。また、原稿支持部４２は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側に形成され、ＡＤＦ３の上カバー６（図１参照）をなしている。上カバー６は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を含めてＡＤＦ３の全体を覆うように形成されており、ＡＤＦ３の筐体に対して支点を中心に開閉可能に構成されている。上カバー６として構成された原稿支持部４２は、終端４１から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３より搬送方向上流側に至るまで延出されている。これにより、終端４１から外側へ突出した原稿は、原稿支持部４１上に支持される。給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より搬送方向下流側（図２左側）に垂れ下がることがない。給紙トレイ上の原稿が乱されない。また、上カバー６が支点を中心に開かれることにより、ＡＤＦ３内の原稿搬送路３２及び二方向パス３９の一部が露出され、ジャム処理などのメンテナンス作業を行うことができる。
【００６６】
図２に示すように、二方向パス３９の終端付近には、リバーシブルローラ４３が配設されている。リバーシブルローラ４３は、モータ６７（図６参照）からの駆動力が伝達されて双方向に回転駆動される。リバーシブルローラ４３に対向してピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネで弾性付勢されることにより、リバーシブルローラ４３のローラ面に圧接されている。ピンチローラ４４は、リバーシブルローラ４３の回転に従動して回転する。リバーシブルローラ４３とピンチローラ４４にニップされて、原稿が搬送される。なお、リバーシブルローラ４３及びピンチローラ４４により、原稿をスイッチバック搬送する本発明のシート搬送手段及び第２搬送手段が実現されている。
【００６７】
図３は、交差位置４０付近の構成を示す拡大図である。図２及び図３に示すように、交差位置４０にはガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７が配設されている。ガイドフラップ４６は、交差位置４０における原稿搬送路３２の読取位置側と二方向パス３９の連結位置３８側との隅部（図３左下側）に設けられた軸４８を支点に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、平板であり、その先端が交差位置４０に突出されている。図３においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が軸４８を中心に一体に回動される。
【００６８】
ガイドフラップ４６は、軸４８を中心に回動することにより、図３に実線で示した第３の位置と、２点鎖線で示した第４の位置とに回動する。ガイドフラップ４６は、例えば、原稿搬送路３２又は二方向パス３９のガイド部材に当接することにより、第３の位置から図３中下側へ回動すること、及び第４の位置から図３中上側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４６が第３の位置にあるとき、給紙トレイ３０側（図３右側）から読取位置側（図３左側）への搬送経路が連続する。また、原稿搬送路３２から二方向パス３９の連結位置３８側（図３下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ二方向パス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。また、二方向パス３９の終端４１側（図３上側）から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ二方向パス３９の連結位置３８側へ進入することが防止される。
【００６９】
ガイドフラップ４６が第４の位置にあるとき、二方向パス３９の連結位置３８側から終端４１側への搬送経路が接続され、二方向パス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、二方向パス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿は、二方向パス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが防止される。
【００７０】
ガイドフラップ４６は、原稿先端の当接により回動する。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、図３に実線で示した第３の位置にある。連結位置３８から交差位置４０に向かって搬送される原稿先端がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が図３中上側に回動し、図３に２点鎖線で示した第４の位置になる。二方向パス３９の終端４１側から交差位置４０に搬送された原稿先端は、ガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は第３の位置から第４の位置への回動は規制されているので、該原稿はガイドフラップ４６に案内される。。ガイドフラップ４６の形状は、連結位置３８側から交差位置４０へ搬送される原稿先端の当接により回動し易く、二方向パス３９の終端４１側から交差位置４０へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。
【００７１】
ガイドフラップ４７は、交差位置４０における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側と二方向パス３９の終端４１側との隅部（図３右上側）に設けられた軸４９を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、翼形状の平板であり、その先端が交差位置４０に突出している。図３においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７は原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられている。これら複数のガイドフラップ４７が一体に回動される
【００７２】
ガイドフラップ４７は、軸４９を中心に回動することにより、図３に実線で示した第５の位置と、２点鎖線で示した第６の位置とに移動する。ガイドフラップ４７は、例えば、原稿搬送路３２又は二方向パス３９のガイド部材に当接することにより、第５の位置から図３中右側へ回動すること、及び第６の位置から図３中上側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４７が第５の位置となることにより、二方向パス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続する。また、二方向パス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。
【００７３】
ガイドフラップ４７が第６の位置となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から二方向パス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ二方向パス３９の終端４１側へ進入することが制止される。
【００７４】
ガイドフラップ４７による搬送経路の切換えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、図３に実線で示した第５の位置にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が図３中左側に回動し、図３に２点鎖線で示した第６の位置になる。また、連結位置３８側から交差位置４０に搬送された原稿の先端が、ガイドフラップ４７に当接したとしても、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、二方向パス３９の終端４１側へ進入する。ガイドフラップ４７の翼形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０へ搬送される原稿の当接により回動し易く、二方向パス３９の連結位置３８側から交差位置４０へ搬送される原稿が二方向パス３９の終端４１側へ案内されやすい形状が採用される。
【００７５】
図４は、連結位置３８付近の構成を示す拡大図である。図２及び図４に示すように、連結位置３８には、ガイドフラップ５０（本発明の案内手段の一例）が配設されている。ガイドフラップ５０は、軸５１を中心に回動可能に配設される。ガイドフラップ５０にモータ６７（図６参照）から駆動力が伝達されることにより、図４に実線で示した第１の位置と２点鎖線で示した第２の位置とのいずれかに回動される。ガイドフラップ５０は、原稿の搬送経路が二方向パス３９側または排紙トレイ３１へ続く原稿搬送路３２側のいずれかに切り換えられる。ガイドフラップ５０は、原稿搬送路３２又は二方向パス３９のガイド部材に当接することにより、第１の位置から図４中上側へ回動すること、及び第２の位置から図４中下側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ５０が第１の位置にある場合には、排紙トレイ３１側（図４右側）につながる。ガイドフラップ５０が第２の位置にある場合には、二方向パス３９につながる。このようにして、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において、原稿搬送路３２又は二方向パス３９のいずれかに原稿を案内する。なお、図４においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。
【００７６】
図２に示すように、原稿搬送路３２及び二方向パス３９には、原稿の搬送を検出するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の搬送方向上流側に第１フロントセンサ５２が配設されており、分離ローラ３４の搬送方向下流側に第２フロントセンサ５３（本発明の第１検出手段の一例）が配設されている。また、読取位置の搬送方向上流側に第１シートセンサ５４（本発明の第２検出手段の一例）が配設されている。二方向パス３９の連結位置３８と交差位置４０との間には、第２シートセンサ５５（本発明の第３検出手段の一例）が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いによりセンサアクチュエータの形状等が異なる他は同様の構成をなすものである。従って、本実施の形態では、第１フロントセンサ５２を例にその構成を詳細に説明する。
【００７７】
図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。図に示すように、第１フロントセンサ５２は、原稿搬送路３２の下面から突出するとともに、原稿と接触することにより原稿搬送路３２から退避するように回動するセンサアクチュエータ５６と、センサアクチュエータ５６の回動を検出するフォトインタラプタ５７とからなる。センサアクチュエータ５６には、フォトインタラプタ５７により検出される遮光部５８が一体的に形成されており、軸５９を中心に回動自在に設けられている。センサアクチュエータ５６は、不図示のバネ等の付勢手段により、センサアクチュエータ５６が原稿搬送路３２に突出する位置に、すなわち図５において時計回り方向へ弾性付勢されている。センサアクチュエータ５６に外力が付与されない状態では、図５に実線で示すように、センサアクチュエータ５６は原稿搬送路３２に突出し、遮光部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５２がオフとなる。
【００７８】
給紙トレイ３０に原稿が載置されると、該原稿がセンサアクチュエータ５６に当接して、センサアクチュエータ５６を原稿搬送路３２から退避する方向に回動させる。センサアクチュエータ５６とともに遮光部５８も回動され、図５に２点鎖線で示すように、遮光部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが判定される。
【００７９】
第２フロントセンサ５３は、分離ローラ３４と交差位置４０との間に配置される。第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿の有無を検出する。第２フロントセンサ５３のオンまたはオフのいずれかの検出信号に基づいて、第２フロントセンサ５３における原稿の有無を検出することができる。また、第２フロントセンサ５３は、原稿の搬送位置、詳細には、原稿の先端及び後端の搬送位置を検出するためのものでもある。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の先端或いは後端を検出してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をモータ６７（図６参照）のステップ数やエンコーダの出力値等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置が判定される。
【００８０】
読取位置の搬送方向上流に配設された第１シートセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検出するためのものである。第１シートセンサ５４が原稿の先端又は後端を検出してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をモータ６７（図６参照）のステップ数やエンコーダの出力値等をカウントすることにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２は、この第１シートセンサ５４の信号に基づいて制御される。つまり、原稿の先端が読取位置に到達すれば、画像読取ユニット２２は、画像読取りを開始し、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りを終了する。
【００８１】
原稿搬送路３２は、分離ローラ３４から搬送ローラ３５Ｃの搬送方向上流側の所定の切換位置４５（本発明の所定の第２位置に相当、図２４参照）までの距離が、画像読取装置１のＡＤＦ３で搬送可能な原稿における最小の長さよりも短く設定されている。より詳細には、後述するように、搬送ローラ３５Ｃの上流側で原稿が一時停止したときの原稿先端位置から分離ローラ３４とガイド板１９とのニップ点までの距離が、搬送可能な原稿における最小の長さよりも短く設定されている。従って、原稿の先端が搬送ローラ３５Ｃの搬送方向上流付近に到達した時点において、原稿の後端側は分離ローラ３４によってニップされている。
【００８２】
二方向パス３９の連結位置３８と交差位置４０との間に配設された第２シートセンサ５５は、そのオン／オフにより、二方向パス３９を搬送される原稿の先端又は後端を検出するためのものである。例えば、第２シートセンサ５５が原稿の後端を検出してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びリバーシブルローラ４３の回転数をモータ６７（図６参照）のステップ数やエンコーダの出力値等によって監視することにより、原稿の後端が交差位置４０を通過したか否かが判断される。
【００８３】
図６は、画像読取装置１の制御部６０の構成を示している。制御部６０は、画像読取装置１の全体動作を統括的に制御するものである。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。
【００８４】
ＲＯＭ６２には、画像読取装置１及びＡＤＦ３の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域、後述される補正情報、搬送モード情報、読取状態情報、及び回転方向情報の記憶領域として使用される。ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６２には、バックアップ電源から電力供給がされており、装置の電源がオフされていても、ＲＡＭ６３に格納された情報を保持することができる。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。これらＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及びＥＥＰＲＯＭ６４によって本発明の制御手段が実現される。
【００８５】
ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、モータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ６７の駆動回路６８に付与し、駆動回路６８を介して駆動信号をモータ６７に通電することにより、回転制御を行っている。モータ６７は、正回転方向又は逆回転方向（正逆双方向）のいずれかの方向に回転駆動することにより、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、リバーシブルローラ４３及びガイドフラップ５０に駆動力を付与する。このモータ６７は、ＡＤＦ３における単一の駆動源である。モータ６７は、正転（ＣＷ回転）又は逆転（ＣＣＷ回転）の双方向に回転駆動可能なものであれば如何なる構成や如何なる駆動方式のものでも適用可能である。本実施の形態では、パルス駆動方式で駆動制御されるステッピングモータとして説明する。モータ６７への停止指令、及び正転（ＣＷ回転）指令又は逆転（ＣＣＷ回転）指令の履歴はＲＡＭ６３に記憶される。
【００８６】
駆動回路６８は、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、モータ６７を回転させるためのパルス信号を生成する。このパルス信号はＡＳＩＣ６６で生成された周期信号に基づいて生成される。この駆動回路６８で生成されたパルス信号はモータ６７に対して出力される。該パルス信号を入力してモータ６７が所定の回転方向に回転し、モータ６７の回転力が後述される各ギアシステム７０，１１０，１２０，１５０，１７０を介して、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、リバーシブルローラ４３及びガイドフラップ５０に伝達される。
【００８７】
ＡＳＩＣ６６で生成された周期信号はバス６５を介してＣＰＵ６１にフィードバックされている。フィードバックされた周期信号に基づいて、ＣＰＵ６１が、駆動回路６８で生成されたパルス信号のパルス数をカウントする。なお、カウントされたパルス信号は、モータ６７のステップ数としてＲＡＭ６３に一時的に記憶される。
【００８８】
ＡＳＩＣ６６には、画像読取ユニット２２が接続されている。画像読取ユニット２２は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、原稿の画像読取りを行う。なお、図６には示されていないが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。
【００８９】
ＡＳＩＣ６６には、第１フロントセンサ５２、第２フロントセンサ５３、第１シートセンサ５４及び第２シートセンサ５５が接続されている。ＣＰＵ６１は、これら各センサのオン／オフを受け、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定の出力信号を出力させる。また、これら各センサのオン／オフの履歴はＲＡＭ６３に記憶される。各センサのオン／オフの履歴のうち、第１シートセンサ５４及び第２シートセンサ５５のオン／オフの履歴が読取状態情報として用いられる。
【００９０】
ＡＳＩＣ６６には、ソレノイド８８、ソレノイド１６１が接続されている。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定のタイミングで出力信号を出力させて、ソレノイド８８及びソレノイド１６１を動作させる。
【００９１】
以下、モータ６７から、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、リバーシブルローラ４３及びガイドフラップ５０への駆動力伝達機構について説明する。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、リバーシブルローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸は、原稿搬送路３２の幅方向に延設されている。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、リバーシブルローラ４３及びガイドフラップ５０は、原稿搬送路３２の幅に応じて、各軸の所定位置に設けられている。もちろん、各軸の軸方向のほぼ全域に渡って各ローラ等が設けられていても、原稿搬送路３２の幅方向に複数のローラ等が所定間隔で同軸に配置されていてもよい。
【００９２】
図１に示すように、原稿カバー４の上面に設けられたＡＤＦ３は、原稿搬送路３２や各ローラが筐体内に収容されている。各ローラに駆動力を付与するモータ６７及び駆動力伝達機構もＡＤＦ３の筐体内に収容されている。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、リバーシブルローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側には従動ギアが設けられている。モータ６７から各駆動力伝達機構を介して各従動ギアに駆動力が伝達されることにより各ローラ等が駆動される。本実施の形態では、モータ６７、各駆動力伝達機構、ソレノイド８８、ソレノイド１６１並びに分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、リバーシブルローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側に従動ギアが設けられている。各従動ギアは、ＡＤＦ３の筐体の後側に設けられたギアボックス７に収容されている。なお、以下に示される各ギアは、特に限定のない限り、外周に軸線と平行な歯が形成された平歯車である。
【００９３】
図７から図１１は、モータ６７から分離ローラ３４への第１ギアシステム７０を示している。第１ギアシステム７０（本発明の第２伝達機構の一例）は、モータ６７が時計回り（ＣＷ：clock wise）回転することにより、分離ローラ３４を給送方向に回転させ、ＣＷ回転から反時計回り（ＣＣＷ：counter clock wise）回転への切り換えにより、分離ローラ３４への駆動力の伝達を切断するものである。ＣＷ回転及びＣＣＷ回転は、モータ６７の相反する回転方向であり、正転及び逆転にそれぞれ相当する。なお、上記第１ギアシステム７０、及び後述する第２ギアシステム１２０、第３ギアシステム１５０、第５ギアシステム１５１によって、本発明の伝達手段が実現される。
【００９４】
図７に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギア６９に対して、４つの伝達ギア７１，７２，７３，７４が順次噛合されて、遊星ギア装置７５に駆動力が伝達されている。なお、４つの伝達ギア７１，７２，７３，７４は、特に限定されるものではなく、駆動ギア６９から遊星ギア装置７５までの距離に応じて適宜設けられる。伝達ギアの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、順次噛合された伝達ギア７１，７２，７３が所定方向に回転し、伝達ギア７４がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【００９５】
図９は、遊星ギア装置７５の構成を示している。遊星ギア装置７５は、太陽ギア７６の軸７７と同軸に支持アーム７８が回転自在に設けられ、該支持アーム７８に、太陽ギア７６とそれぞれ噛合する２つの遊星ギア７９，８０が軸支されてなる。なお、本実施の形態では、遊星ギア装置７５は２つの遊星ギア７９，８０を有することとしたが、遊星ギアの数は特に限定されるものではなく、例えば、１つの遊星ギアのみを有するものであってもかまわない。
【００９６】
太陽ギア７６は大径のギア７６Ｌと小径のギア７６Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギアである。支持アーム７８は、軸７７から２つの径方向にアーム部８１，８２が延出され、各アーム部８１，８２の先端に形成された軸受け部８３，８４により、遊星ギア７９，８０をそれぞれ軸支するものである。支持アーム７８に軸支された遊星ギア７９，８０は、太陽ギア７６のギア７６Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギア７６が回転すると、ギア７６Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギア７９，８０が回転する。また、太陽ギア７６の回転を受けて支持アーム７８も同方向に回転する。つまり、太陽ギア７６が回転すると、遊星ギア７９，８０は、それぞれが自転しながら太陽ギア７６の周囲を公転する。
【００９７】
支持アーム７８の軸７７付近には、係止凹部８５が形成されている。第１ギアシステム７０は、係止機構８６を備える。係止凹部８５が、係止機構８６に係止されることにより、太陽ギア７６の回転にかかわらず支持アーム７８が所定位置に制止される。支持アーム７８が係止機構８６に係止された位置が後述される離脱位置である。
【００９８】
係止機構８６は、係止部材８７とソレノイド８８とから構成されている。係止部材８７は、アーム部９０と爪９１と受動部９２とからなる。アーム部９０は、軸８９から支持アーム７８に向かって径方向に延出されている。爪９１は、アーム部９０の先端に鈎状に形成される。受動部９２は、軸８９から径方向に延出される。爪９１は、支持アーム７８の凹部８５と係合可能である。爪９１は、アーム部９０を軸８９を中心に回動させることにより凹部８５から外れる。受動部９２はソレノイド８８のシャフト９３と連結されている。ソレノイド８８は、電力がオンされることにより電磁力が作用して、シャフト９３を本体に没入させ、電力がオフされることにより電磁力が消失して、シャフト９３を本体から突出させる方向へ付勢させるものである。このシャフト９３の駆動が受動部９２に伝達されて、係止部材８７が軸８９を中心に回動されて所定の姿勢になる。ソレノイド８８がオフの状態で、図９に実線で示したように、爪９１が支持アーム７８の凹部８５に係合する。。ソレノイド８８がオンの状態で、図９に２点鎖線で示したように、爪９１が凹部８５から離脱する。
【００９９】
図７に示すように、伝達ギア７４は遊星ギア装置７５の太陽ギア７６のギア７６Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達ギア７４に伝達され、太陽ギア７６が所定方向に回転される。例えば、図７に示すように、駆動ギア６９がＣＷ回転すると、伝達ギア７４はＣＷ回転し、太陽ギア７６はＣＣＷ回転する。ソレノイド８８がオンであれば支持アーム７８が回転自在なので、遊星ギア７９，８０はＣＣＷ回転で公転する。なお、ソレノイド８８は、爪９１を係止凹部８５から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム７８が離脱位置から回転した後にソレノイド８８がオフにされても、爪９１が係止凹部８５に係合することはない。
【０１００】
図８に示すように、遊星ギア装置７５に隣り合って伝達ギア９４が配置されている。伝達ギア９４は、遊星ギア装置７５の遊星ギア７９，８０と噛離可能である。図８に示すように、遊星ギア７９，８０がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギア７９が伝達ギア９４と噛合し、遊星ギア８０は伝達ギア９４から離れる。伝達ギア９４は、大径のギア９４Ｌと小径のギア９４Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギアである。大径のギア９４Ｌに対して、遊星ギア７９，８０が噛離可能である。小径のギア９４Ｓは、分離ローラ３４を軸支する軸１１１（図１２参照）に設けられた従動ギア９５と噛合されている。なお、伝達ギア９４から従動ギア９５までのギア構成は特に限定されるものではなく、伝達ギア９４から従動ギア９５までの距離に応じて、伝達ギアの数や径は適宜変更可能である。
【０１０１】
ＣＣＷ回転で公転した遊星ギア７９が伝達ギア９４に噛合することにより、遊星ギア７９の公転が制止される。そして、遊星ギア７９は、太陽ギア７６から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギア９４がＣＣＷ回転し、従動ギア９５がＣＷ回転する。従動ギア９５がＣＷ回転することにより、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が搬送方向に回転される。
【０１０２】
図１０に示すように、駆動ギア６９がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられると、伝達ギア７４はＣＣＷ回転し、太陽ギア７６はＣＷ回転する。図８に示したように、遊星ギア７９が伝達ギア９４に噛合された状態では、ソレノイド８８がオフであっても爪９１が係止凹部８５に係合することはない。したがって、支持アーム７８が回転自在なので、遊星ギア７９，８０はＣＷ回転で公転する。遊星ギア７９，８０の公転に伴って支持アーム７８が回転することにより、支持アーム８５の係止凹部８５が爪９１と係合可能な位置になる。その際、ソレノイド８８がオフであれば、図１０に示すように、爪９１が係止凹部８５に係合し、支持アーム７８の回転が規制される。この状態では、遊星ギア７９，８０の双方ともに伝達ギア９４と噛合していない。遊星ギア７９，８０ともに伝達ギア９４から離脱するような支持アーム７８の位置を、本明細書において離脱位置と呼ぶ。爪９１が係止凹部８５に係合されることにより、支持アーム７８は回転不能に係止され、つぎにソレノイド８８がオンにされるまで、支持アーム７８は離脱位置に保持される。
【０１０３】
図１１に示すように、ソレノイド８８がオンにされると、太陽ギア７６のＣＷ回転に基づいて、遊星ギア７９，８０がＣＷ回転で公転する。ＣＷ回転で公転した遊星ギア８０が伝達ギア９４に噛合することにより、遊星ギア８０の公転が制止される。そして、遊星ギア８０は、太陽ギア７６から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギア９４がＣＷ回転し、従動ギア９５がＣＣＷ回転する。従動ギア９５がＣＣＷ回転することにより、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が搬送方向と逆方向に回転される。
【０１０４】
以下、分離ローラ３４を軸支する軸１１１からピックアップローラ３３への第２ギアシステム１１０について説明する。図２に示すように、ピックアップローラ３３は、アーム２９の先端側に軸支されて分離ローラ３４の逆側に隔てて配置されている。前述したように、モータ６７の駆動力は軸１１１に伝達され、該軸１１１からアーム２９、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４へ駆動力が伝達される。
【０１０５】
図１２は、軸１１１からピックアップローラ３３への第２ギアシステム１１０を示している。第２ギアシステム１１０は、軸１１１に設けられた１周クラッチ１１２と、分離ローラ３４に一体に形成されたギア１１３と、ピックアップローラ３３の軸１１４に固定されたギア１１５と、ギア１１３からギア１１５へ駆動力の伝達を行う伝達ギア１１６とから構成されている。分離ローラ３４は、軸１１１に回転自在に軸支されている。なお、１周クラッチ１１２とギア１１３とは、分離ローラ３４の軸方向両側にそれぞれ設けられており、図１２においては、分離ローラ３４の図１２の紙面奥側に１周クラッチ１１２が設けられ、図１２の紙面手前側にギア１１３が設けられているので、分離ローラ３４の奥側にある１周クラッチ１１２を破線で示している。
【０１０６】
１周クラッチ１１２は、軸１１１から突設したピン１１７と、分離ローラ３４から側方向に突設した突片１１８とからなる。ピン１１７は、分離ローラ３４の側方において、軸１１１の径方向へ突設されており、軸１１１の回転に伴って回動する。突片１１８は、分離ローラ３４の側面から軸方向に突出している。分離ローラ３４の径方向に対する突片１１８の位置はピン１１７の突出長さの範囲内であり、ピン１１７と突片１１８とは係合可能である。図１２に示すように、ピン１１７が突片１１８に係合することにより、軸１１１の回転が、ピン１１７及び突片１１８を介して分離ローラ３４に伝達され、分離ローラ３４が軸１１１と一体に回転する。
【０１０７】
分離ローラ３４は軸１１１方向に移動自在なので、分離ローラ３４は、突片１１８がピン１１７から離れる方向へ移動可能である。そして、分離ローラ３４が軸１１１に対して略１周分回転すると、突片１１８が再びピン１１７に接する。これにより、分離ローラ３４は略１周分だけ、軸１１１からの駆動力の伝達に拘わらずに空転が可能である。
【０１０８】
分離ローラ３４に設けられたギア１１３と、ピックアップローラ３３の軸１１４に固定されたギア１１５との間には、伝達ギア１１６が介設されている。伝達ギア１１６は、ギア１１３及びギア１１５と噛合している。ギア１１３は分離ローラ３４と一体なので、分離ローラ３４の回転に伴って回転される。このギア１１３の回転を受けて伝達ギア１１６が回転され、伝達ギア１１６の回転を受けてギア１１５が回転される。ギア１１５は、ピックアップローラ３３の軸１１４に固定されているので、ギア１１５の回転に伴ってピックアップローラ３３に回転力が伝達する。つまり、分離ローラ３４とピックアップローラ３３とは、常に同方向に回転される。このような第２ギアシステム１１０により、分離ローラ３４を回転自在に軸支する軸１１１から分離ローラ３４及びピックアップローラ３３へ駆動力が伝達される。
【０１０９】
図１２に示すように、アーム２９は、その基端側が軸１１１に回転自在に軸支されており、軸１１１から駆動力が伝達されることにより上下動する。軸１１１に不図示の筒体が取り付けられ、該筒体とアーム基端との間には、滑りクラッチが設けられている。この筒体と滑りクラッチにより、軸１１１の回転がアーム２９に伝達される。滑りクラッチは、所定トルク以上の負荷を受けることにより、筒体とアーム基端との間を滑って駆動力伝達が切断されるものである。軸１１１がＣＷ回転することにより、筒体と滑りクラッチを介してアーム２９に同方向の回転力が伝達され、アーム２９は降下する。一方、軸１１１がＣＣＷ回転すれば、アーム２９は上昇する。図２に示したように、アーム２９が降下すれば、ピックアップローラ３３は原稿搬送路３２のガイド面又は給紙トレイ３０上の原稿に当接する。この状態で、更に軸１１１が回転すると、筒体に対してクラッチが滑り、アーム２９が下降した状態で停止する。このように、軸１１１から筒体、滑りクラッチを介してアーム２９に駆動力が伝達され、ピックアップローラ３３を原稿搬送路３２のガイド面に対して降下又は上昇させるように、アーム２９が揺動される。なお、アーム２９を駆動力の伝達の有無によって上下動させる機構は本発明に必ずしも必要でなく、省略してもよい。
【０１１０】
図１３から図１５は、モータ６７から搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄへの第３ギアシステム１２０（本発明の第１伝達機構の一例）を示している。第３ギアシステム１２０は、モータ６７の回転方向に拘わらず、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに搬送方向、すなわち原稿搬送路３２の搬送方向上流側から搬送方向下流側に原稿を搬送する駆動力を伝達するものである。
【０１１１】
図１３に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギア６９に対して、伝達ギア１２１が噛合されて、遊星ギア装置１２２に駆動力が伝達されている。なお、駆動ギア６９から伝達ギア１２１までのギア数等は、特に限定されるものではなく、駆動ギア６９から遊星ギア装置１２２までの距離に応じて伝達ギアの数や径は変更可能である。伝達ギア１２１は、モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、ＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【０１１２】
遊星ギア装置１２２は、太陽ギア１２３の軸１２４と同軸に支持アーム１２５が回転自在に設けられている。該支持アーム１２５には、太陽ギア１２３と噛合する１つの遊星ギア１２６が軸支されている。なお、本実施の形態では、遊星ギア装置１２２は１つの遊星ギア１２６を有することとしたが、遊星ギアの数は特に限定されるものではなく、例えば、前述した遊星ギア装置７５と同様に、２つの遊星ギアを有するものであってもよい。
【０１１３】
太陽ギア１２３は大径のギア１２３Ｌと小径のギア１２３Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギアである。支持アーム１２５に軸支された遊星ギア１２６は、太陽ギア１２３のギア１２３Ｓと噛合している。太陽ギア１２３が回転すると、ギア１２３Ｓに噛合された遊星ギア１２６が回転する。また、ピックアップローラ３３はトルクリミッタを介して軸に取り付けられていることから、太陽ギア１２３の回転を受けて支持アーム１２５も同方向に回転する。つまり、太陽ギア１２３が回転すると、遊星ギア１２６は自転しながら太陽ギア１２３の周囲を公転する。
【０１１４】
伝達ギア１２１は遊星ギア装置１２２の太陽ギア１２３のギア１２３Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギア１２１が所定方向へ回転することにより、太陽ギア１２３が所定方向に回転される。例えば、図１３に示すように、駆動ギア６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギア１２１はＣＷ回転し、太陽ギア１２３はＣＣＷ回転し、遊星ギア１２６は太陽ギア１２３に対してＣＣＷ回転で公転する。
【０１１５】
図１３に示すように、遊星ギア装置１２２に隣り合って伝達ギア１２８及び伝達ギア１２９が配置されている。伝達ギア１２８は、大径のギア１２８Ｌと小径のギア１２８Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギアである。同様に、伝達ギア１２９は、大径のギア１２９Ｌと小径のギア１２９Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギアである。伝達ギア１２８のギア１２８Ｌに対して、遊星ギア装置１２２の遊星ギア１２６が噛離可能である。また、遊星ギア１２６は、伝達ギア１２９のギア１２９Ｌに対しても噛み合う。さらにまた、ギア１２８Ｌとギア１２９Ｌとは噛合されている。
【０１１６】
図１３に示すように、遊星ギア１２６が太陽ギア１２３に噛み合いながら、ＣＣＷ回転で公転する。これにより、遊星ギア１２６が伝達ギア１２８のギア１２８Ｌと噛合する。このとき、遊星ギア１２６は伝達ギア１２９から噛み合いが外れている。ＣＣＷ回転で公転した遊星ギア１２６が伝達ギア１２８に噛合することにより、遊星ギア１２６の公転が制止される。そして、遊星ギア１２６は、太陽ギア１２３から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギア１２８がＣＣＷ回転する。そして、伝達ギア１２８と噛合する伝達ギア１２９は、ＣＷ回転する。
【０１１７】
図１４に示すように、駆動ギア６９がＣＷ回転すると、伝達ギア１２１をＣＣＷ回転させ、太陽ギア１２３をＣＷ回転させる。このとき、遊星ギア１２６はＣＷ回転で公転する。そして、遊星ギア１２６がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギア１２６が伝達ギア１２９のギア１２９Ｌと噛合する。このとき、遊星ギア１２６は伝達ギア１２８から離脱しているため、噛み合っていない。ＣＷ回転で公転した遊星ギア１２６が伝達ギア１２９に噛合することにより、遊星ギア１２６の公転が制止される。そして、遊星ギア１２６は、太陽ギア１２３から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で回転する。これを受けて伝達ギア１２９がＣＷ回転する。伝達ギア１２９と噛合する伝達ギア１２８は、ＣＣＷ回転する。このように、駆動ギア６９がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、伝達ギア１２８には、ＣＣＷ回転の駆動力が伝達され、伝達ギア１２９にはＣＷ回転の駆動力が伝達される。換言すれば、駆動ギア６９に連結されたモータ６７の回転方向にかかわらず、伝達ギア１２８及び伝達ギア１２９には一定の回転方向に各ギアを回転させる駆動力が伝達される。
【０１１８】
図１５は、伝達ギア１２８，１２９から各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６までの駆動力の伝達を示している。伝達ギア１２８のギア１２８Ｓは、５つの伝達ギア１３０，１３１，１３２，１３３，１３４に順次噛合されている。そして、伝達ギア１３３は、搬送ローラ３５Ａの軸に設けられた従動ギア１３５が噛合されている。伝達ギア１３４は、排紙ローラ３６の軸に設けられた従動ギア１３６が噛合されている。伝達ギア１２８の駆動力が伝達ギア１３０，１３１，１３２，１３３及び従動ギア１３５を介して搬送ローラ３５Ａに伝達される。また、伝達ギア１２８の駆動力が伝達ギア１３０，１３１，１３２，１３３，１３４及び従動ギア１３６を介して排紙ローラ３６に伝達される。
【０１１９】
前述したように、伝達ギア１２８は、駆動ギア６９の回転方向にかかわらずＣＣＷ回転され、伝達ギア１２８から、５つの伝達ギア１３０，１３１，１３２，１３３，１３４に順次駆動力が伝達され、これを受けて、従動ギア１３５がＣＷ回転し、従動ギア１３６がＣＣＷ回転する。従動ギア１２５がＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ａが搬送方向に回転する。また、従動ギア１２６がＣＣＷ回転することにより、排紙ローラ３６が原稿を排紙トレイ３１に排出する方向に回転する。
【０１２０】
伝達ギア１２９のギア１２９Ｓには、３つの伝達ギア１３７，１３８，１３９が順次噛合されている。そして、ギア１２９Ｓに、搬送ローラ３５Ｄの軸に設けられた従動ギア１４０が噛合され、伝達ギア１３８に、搬送ローラ３５Ｃの軸に設けられた従動ギア１４１が噛合され、伝達ギア１３９に、搬送ローラ３５Ｂの軸に設けられた従動ギア１４２が噛合されている。これにより、従動ギア１４０を介して伝達ギア１２９の駆動力が搬送ローラ３５Ｄに伝達される。また、伝達ギア１３８及び従動ギア１４１を介して伝達ギア１２９の駆動力が搬送ローラ３５Ｃに伝達される。また、伝達ギア１３９及び従動ギア１４２を介して伝達ギア１２９の駆動力が搬送ローラ３５Ｂに伝達される。
【０１２１】
前述したように、伝達ギア１２９は、駆動ギア６９の回転方向にかかわらずＣＷ回転され、伝達ギア１２９から、３つの伝達ギア１３７，１３８，１３９に順次駆動力が伝達される。これを受けて、従動ギア１４０，１４１がＣＣＷ回転し、従動ギア１４２がＣＷ回転する。従動ギア１４０，１４１がＣＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ｄ，３５Ｃが搬送方向に回転される。従動ギア１４２がＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ｂが搬送方向に回転される。このようにして、駆動ギア６９の回転方向にかかわらす、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力が伝達される。なお、伝達ギア１２８，１２９から各従動ギア１３５，１３６，１４０，１４１，１４２までのギア構成は特に限定されるものではなく、各伝達ギアから各従動ギアまでの距離に応じて、伝達ギアの数や径は適宜変更可能である。
【０１２２】
図１６から図１８は、モータ６７からリバーシブルローラ４３への第４ギアシステム１５０及び第５ギアシステム１５１を示している。第４ギアシステム１５０は、モータ６７の回転方向に基づいて、リバーシブルローラ４３に引き込み方向又は戻し方向の駆動力を伝達する。具体的には、第４ギアシステム１５０は、モータ６７がＣＷ回転する場合に二方向パス３９における原稿を上記開口側から原稿搬送路３２へ戻す方向の駆動力をリバーシブルローラ４３に伝達し、モータ６７がＣＣＷ回転する場合に原稿を上記開口側へ搬送する駆動力をリバーシブルローラ４３に伝達する。この第４ギアシステム１５０とモータ６７とによって本発明の第１駆動力供給手段が実現される。
【０１２３】
第５ギアシステム１５１は、モータ６７の回転方向が、リバーシブルローラ４３の戻し方向から引き込み方向に切り換わる際に、モータ６７からリバーシブルローラ４３への駆動力伝達を切断する。ここに、引き込み方向とは、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａの交差位置４０から二方向パス３９の終端４１側へ原稿が引き込まれる方向であり、戻し方向とは二方向パス３９の終端４１側から原稿搬送路３２へ原稿が戻される方向である。なお、本実施の形態では、第１駆動力供給手段として、第４ギアシステム１５０とモータ６７とで構成された機構を例示したが、例えば、モータ６７とは異なるモータなどの駆動源を別に設け、この駆動源の回転を制御して駆動力をリバーシブルローラ４３に供給するようにしてもよい。このような機構であれば、駆動源からリバーシブルローラ４３までの伝達機構を簡素化することができる。
【０１２４】
図１６に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギア６９に伝達ギア１５２が噛合されて、遊星ギア装置１５３に駆動力が伝達されている。なお、駆動ギア６９から伝達ギア１５２までの構成は特に限定されるものではなく、駆動ギア６９から遊星ギア装置１５３までの距離に応じて、伝達ギアの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギア１５２がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【０１２５】
遊星ギア装置１５３は、太陽ギア１５４の軸１５５と同軸に支持アーム１５６が回転自在に設けられ、該支持アーム１５６に、太陽ギア１５４とそれぞれ噛合する２つの遊星ギア１５７，１５８が軸支されてなる。なお、本実施の形態では、遊星ギア装置１５３は２つの遊星ギア１５７，１５８を有することとしたが、遊星ギアの数は特に限定されるものではなく、例えば、前述した遊星ギア装置１２２と同様に、１つの遊星ギアのみを有するものであってもよい。
【０１２６】
太陽ギア１５４は大径のギア１５４Ｌと小径のギア１５４Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギアである。支持アーム１５６は、軸１５５に回転自在に設けられて遊星ギア１５７，１５８をそれぞれ軸支するものである。支持アーム１５６に軸支された遊星ギア１５７，１５８は、太陽ギア１５４のギア１５４Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギア１５４が回転すると、ギア１５４Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギア１５７，１５８が回転する。また、太陽ギア１５４の回転を受けて支持アーム１５６も同方向に回転する。つまり、太陽ギア１５４が回転すると、遊星ギア１５７，１５８は、それぞれが自転しながら太陽ギア１５４の周囲を公転する。
【０１２７】
支持アーム１５６が遊星ギア１５７を軸支する先端付近には、凸部１５９が形成されている。凸部１５９が第５ギアシステム１５１に係止されることにより、太陽ギア１５４の軸１５５に対してＣＣＷ回転する支持アーム１５６が所定位置に制止される。図１６に示すように、支持アーム１５６が第５ギアシステム１５１に係止された位置が後述される離脱位置である。
【０１２８】
第５ギアシステム１５１は、係止部材１６０とソレノイド１６１とから構成されている。係止部材１６０は、軸１６２から支持アーム１５６に向かって径方向に延出されたアーム部１６３と、アーム部１６３の先端に鈎状に形成された爪１６４と、軸１６２から径方向に延出された受動部１６５とを有する。爪１６４は、支持アーム１５６の凸部１５９と係合可能であり、アーム部１６３が軸１６２を中心に回動されることにより凸部１５９に対して係脱される。受動部１６５はソレノイド１６１のシャフト１６６と連結されている。ソレノイド１６１は、電力が供給（オン）されることにより電磁力が作用して、シャフト１６６を本体に没入させる方向へ直線的に駆動させ、電力が遮断（オフ）されることにより電磁力が消失して、シャフト１６６を本体から突出させる方向へ直線的に弾性復帰させるものである。このシャフト１６６の駆動が受動部１６５に伝達されて、係止部材１６０が軸１６２を中心に回動されて所定の姿勢になる。
【０１２９】
ソレノイド１６１がオフの状態で、図１６に実線で示したように、係止部材１６０は、爪１６４が支持アーム１５６の凸部１５９に係合可能な姿勢になる。係止部材１６０は、この係合姿勢から時計回りに回動可能であり、バネ等に付勢されることにより、外力を受けない限り係合姿勢を維持する。凸部１５９は、支持アーム１５６の回転に伴って回転するが、その回転方向が係合姿勢の係止部材１６０の略径方向である。したがって、支持アーム１５６の回転力が凸部１５９を介して係止部材１６０に伝達されても、係止部材１６０がバネ等の付勢力に反して係合姿勢から回転することはない。ソレノイド１６１がオンの状態で、図１６に２点鎖線で示したように、係止部材１６０は、爪１６４を凸部１５９から離脱させる姿勢になる。
【０１３０】
図１６に示すように、伝達ギア１５２は遊星ギア装置１５３の太陽ギア１５４のギア１５６Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギア１５２が所定方向へ回転することにより、太陽ギア１５４が所定方向に回転される。例えば、図１６に示すように、駆動ギア６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギア１５２はＣＷ回転し、太陽ギア１５４はＣＣＷ回転する。これを受けて、遊星ギア１５７，１５８はＣＣＷ回転で公転する。遊星ギア１５７，１５８の公転に伴って支持アーム１５６が回転することにより、支持アーム１５６の凸部１５９が爪１６４と係合可能な位置になる。その際、ソレノイド１６１がオフであれば、図１６に示すように、爪１６４が凸部１５９に係合し、支持アーム１５６の回転が規制される。この状態では、遊星ギア１５７，１５８の双方ともに伝達ギア１６７と噛合していない。遊星ギア１５７，１５８ともに伝達ギア１６７から離脱するような支持アーム１５６の位置を、本明細書において離脱位置と呼ぶ。爪１６４が凸部１５９に係合されることにより、ソレノイド１６１がオンにされるまで、支持アーム１５６のＣＣＷ回転が規制されて、支持アーム１５６は離脱位置に保持される。
【０１３１】
図１６に示すように、伝達ギア１６７は、遊星ギア装置１５３に隣り合う位置に配置されている。伝達ギア１６７は、遊星ギア装置１５３の遊星ギア１５７，１５８と噛離可能である。伝達ギア１６７は、大径のギア１６７Ｌと小径のギア１６７Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギアである。大径のギア１６７Ｌに対して、遊星ギア１５７，１５８が噛離可能である。小径のギア１６７Ｓは、リバーシブルローラ４３の軸に設けられた従動ギア１６８と噛合されている。なお、伝達ギア１６７から従動ギア１６８までのギア構成は特に限定されるものではなく、伝達ギア１６７から従動ギア１６８までの距離に応じて、伝達ギアの数や径は適宜変更可能である。
【０１３２】
図１７に示すように、駆動ギア６９がＣＷ回転すると、伝達ギア１５２はＣＣＷ回転し、太陽ギア１５４はＣＷ回転する。これを受けて、遊星ギア１５７，１５８はＣＷ回転で公転する。遊星ギア１５７，１５８の公転に伴って支持アーム１５６が回転する。支持アーム１５６がＣＷ回転すると、凸部１５９は爪１６４から離れる。したがって、ソレノイド１６１がオフであっても、支持アーム１５９はＣＷ回転が可能である。遊星ギア１５７，１５８がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギア１５７が伝達ギア１６７と噛合する。
【０１３３】
ＣＷ回転で公転した遊星ギア１５７が伝達ギア１６７に噛合することにより、遊星ギア１５７の公転が制止される。そして、遊星ギア１５７は、太陽ギア１５４から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギア１６７がＣＷ回転し、従動ギア１６８がＣＣＷ回転する。従動ギア１６８がＣＣＷ回転することにより、リバーシブルローラ４３が戻し方向に回転される。
【０１３４】
図１６に示した状態から、ソレノイド１６１がオンにされると、シャフト１６６が本体に没入される。これにより、係止部材１６０が回動されて爪１６４が凸部１５９から離脱する。したがって、支持アーム１５６はＣＣＷ回転が可能になり、遊星ギア１５７，１５８がＣＣＷ回転で公転する。図１８に示すように、ＣＣＷ回転で公転した遊星ギア１５８が伝達ギア１６７に噛合することにより、遊星ギア１５８の公転が制止される。そして、遊星ギア１５８は、太陽ギア１５４から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギア１６７がＣＣＷ回転し、従動ギア１６８がＣＷ回転する。従動ギア１６８がＣＷ回転することにより、リバーシブルローラ４３が引き込み方向に回転される。なお、ソレノイド１６１は、爪１６４を凸部１５９から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム１５６が離脱位置からＣＣＷ回転した後にソレノイド１６１がオフにされても、爪１６４が凸部１５９に係合することはない。
【０１３５】
駆動ギア６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り換えられることにより、支持アーム１５６は、遊星ギア１５８と伝達ギア１６７が噛合する図１８に示す状態からＣＷ回転することが可能である。支持アーム１５６がＣＷ回転することにより、遊星ギア１５７と伝達ギア１６７が噛合する図１７に示す状態となる。そして、駆動ギア６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられることにより、支持アーム１５６は、図１７に示す状態からＣＣＷ回転し、図１６に示すように爪１６４と凸部１５９とが係合する離脱位置になる。
【０１３６】
図１９及び図２０は、モータ６７からガイドフラップ５０への第６ギアシステム１７０を示している。この第６ギアシステム１７０とモータ６７とによって本発明の第２駆動力供給手段が実現される。第６ギアシステム１７０は、モータ６７の回転方向に基づく回転駆動力をガイドフラップ５０に伝達して、該ガイドフラップ５０を第１の位置又は第２の位置に変化させるものである。なお、本実施の形態では、第２駆動力供給手段として、第６ギアシステム１７０とモータ６７とで構成された機構を例示したが、例えば、モータ６７とは異なるモータなどの駆動源を別に設け、この駆動源の駆動力をガイドフラップ５０に供給するようにしてもよい。
【０１３７】
図１９に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギア６９に対して、伝達ギア１７１，１７２，１７３が順次噛合されて、伝達ギア１７３から遊星ギア装置１７４に駆動力が伝達されている。なお、駆動ギア６９から伝達ギア１７３までのギア数等は、特に限定されるものではなく、駆動ギア６９から遊星ギア装置１７４までの距離に応じて伝達ギアの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギア１７３がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。
【０１３８】
遊星ギア装置１７４は、太陽ギア１７５の軸１７６と同軸に支持アーム１７７が回転自在に設けられ、該支持アーム１７７に、太陽ギア１７５とそれぞれ噛合する２つの遊星ギア１７８，１７９が軸支されてなる。なお、本実施の形態では、遊星ギア装置１７４は２つの遊星ギア１７８，１７９を有することとしたが、遊星ギアの数は特に限定されるものではなく、例えば、前述した遊星ギア装置１２２と同様に、１つの遊星ギアのみを有するものであってもよい。
【０１３９】
太陽ギア１７５は大径のギア１７５Ｌと小径のギア１７５Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギアである。支持アーム１７７に軸支された遊星ギア１７８，１７９は、太陽ギア１７５のギア１７５Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギア１７５が回転すると、ギア１７５Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギア１７８，１７９が回転する。また、太陽ギア１７５の回転を受けて支持アーム１７７も同方向に回転する。つまり、太陽ギア１７５が回転すると、遊星ギア１７８，１７９は、それぞれが自転しながら太陽ギア１７５の周囲を公転する。
【０１４０】
伝達ギア１７３は遊星ギア装置１７４の太陽ギア１７５と噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギア１７３が所定方向へ回転することにより、太陽ギア１７５が所定方向に回転される。例えば、図１９に示すように、駆動ギア６９がＣＷ回転すると、伝達ギア１７３はＣＣＷ回転し、太陽ギア１７５はＣＷ回転し、遊星ギア１７８，１７９はＣＷ回転で公転する。
【０１４１】
図１９に示すように、遊星ギア装置１７４に隣り合って伝達ギア１８０及び伝達ギア１８１が配置されている。伝達ギア１８０は、大径のギア１８０Ｌと小径のギア１８０Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギアである。伝達ギア１８０のギア１８０Ｌに対して、遊星ギア装置１７４の遊星ギア１７８，１７９が噛離可能である。また、伝達ギア１８０のギア１８０Ｓと伝達ギア１８１とが噛合されており、伝達ギア１８１は、ガイドフラップ５０の軸に設けられた従動ギア１８２と噛合されている。
【０１４２】
図１９に示すように、遊星ギア１７８，１７９がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギア１７８が伝達ギア１８０のギア１８０Ｌと噛合する。一方、遊星ギア１７９は伝達ギア１８０から離脱した状態になる。ＣＷ回転で公転した遊星ギア１７８が伝達ギア１８０に噛合することにより、遊星ギア１７８，１７９の公転が制止される。そして、遊星ギア１７８は、太陽ギア１７５から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギア１８０がＣＷ回転する。伝達ギア１８０と噛合する伝達ギア１８１は、ＣＣＷ回転し、伝達ギア１８１と噛合する従動ギア１８２は、ＣＷ回転する。従動ギア１８２がＣＷ回転することにより、ガイドフラップ５０は上側へ揺動するように回転されて、第１の位置になる。
【０１４３】
図２０に示すように、駆動ギア６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギア１７３はＣＷ回転し、太陽ギア１７５はＣＣＷ回転し、遊星ギア１７８，１７９はＣＣＷ回転で公転する。遊星ギア１７８，１７９がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギア１７９が伝達ギア１８０のギア１８０Ｌと噛合する。一方、遊星ギア１７８は伝達ギア１８０から離脱した状態になる。ＣＣＷ回転で公転した遊星ギア１７９が伝達ギア１８０に噛合することにより、遊星ギア１７８，１７９の公転が制止される。そして、遊星ギア１７９は、太陽ギア１７５から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギア１８０がＣＣＷ回転する。伝達ギア１８０と噛合する伝達ギア１８１は、ＣＷ回転し、伝達ギア１８１と噛合する従動ギア１８２は、ＣＣＷ回転する。従動ギア１８２がＣＣＷ回転することにより、ガイドフラップ５０は下側へ揺動するように回転されて、第２の位置になる。
【０１４４】
なお、図には示されていないが、従動ギア１８２が設けられた軸とガイドフラップ５０との間には、滑りクラッチが設けられている。この滑りクラッチにより、軸の回転がガイドフラップ５０に伝達される。滑りクラッチは、所定トルク以上の負荷を受けることによりクラッチ板が滑って駆動力伝達が切断されるものである。図４に示したように、ガイドフラップ５０は、第１の位置と第２の位置との間で揺動されるものであり、ガイド部材等に当接することにより各位置を超えて回動されないように規制されている。したがって、ガイドフラップ５０が第１の位置又は第２の位置となった後は、ガイドフラップ５０の回転が規制されることにより滑りクラッチが滑って、ガイドフラップ５０が第１の位置又は第２の位置に静止された状態で、従動ギア１８２が設けられた軸は更に回転可能である。また、伝達ギア１８０から従動ギア１８２までのギア構成は特に限定されるものではなく、伝達ギア１８０から各従動ギア１８２までの距離に応じて、伝達ギアの数や径は適宜変更可能である。
【０１４５】
以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検出され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ３０に読取るべきｎ枚の原稿Ｇｎが載置される。ここに、上記符号Ｇｎは原稿を示し、上記符号ｎは原稿枚数を示しており、以下、ページ番号の小さい順にＧ１，Ｇ２，・・・，Ｇｎのごとく各原稿を表す。原稿Ｇｎは、表面及び裏面のうち、ページ番号の小さいページ（即ち、前ページ）の紙面（以下「第１面」と称する。）が上側、ページ番号の大きいページ（即ち、第１面の次のページ）の紙面（以下「第２面」と称する。）が下側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇｎは１枚であっても複数枚であってもよいが、本実施の形態では、複数枚として説明する。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇｎの画像読取りを行う場合には、上記複数枚の原稿Ｇｎは、第１枚目の原稿Ｇ１の第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。
【０１４６】
画像読取装置１に読取開始の指示が入力されると、モータ６７が駆動されて、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びリバーシブルローラ４３が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と当接する。そして、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇ１から１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇｎは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇｎは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇｎの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇｎの搬送経路が異なる。原稿Ｇｎの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード（片面モード）又は両面読取りモード（両面モード）により判断される。設定された片面読取りモード又は両面読取りモードは、搬送モード情報として、制御部６０のＲＡＭ６３に記憶される。なお、片面読取りモードが設定された場合は、該片面読取りモードに応じた搬送経路で原稿を搬送するよう画像読取装置１が動作され、両面読取モードが設定された場合は、該両面読取りモードに応じた搬送経路で原稿を搬送するよう画像読取装置１が動作される。
【０１４７】
以下、図２１から図３２を参照して、画像読取装置１による両面読取りについて説明する。なお、画像読取装置１に片面読取りモードが設定されると、給紙トレイ３０から給送された原稿Ｇ１は、第１面を読取位置に対向させて原稿搬送路３２を搬送されて、第１面のみの片面読取りが行われ、その後、排紙トレイ３１に排出される。このような片面読取りは、本発明に特に関連しないため、詳細な説明は省略する。ここに、図２１は、両面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図２２は、両面読取りモードにおける各構成要素の動作タイミングを示すタイミングチャートである。また、図２３は、分離ローラ３４が空転した状態を示す図である。図２４から図３２は、両面読取りモードにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。なお、各図において、原稿Ｇｎに「１」で示された面は第１面を示し、「２」で示された面は第２面を示しており、これら第１面と第２面とは表裏面の関係にある。
【０１４８】
原稿Ｇｎの給紙前は、図２４に示すように、ガイドフラップ５０は、第１の位置、すなわち連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、第３の位置、すなわち交差位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、第５の位置、すなわち交差位置４０における搬送経路を二方向パス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。
【０１４９】
画像読取装置１に読取開始の指示が入力されると（Ｓ１１（Ｙ））、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが判定される（Ｓ１２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ１２（Ｎ））、画像読取装置１の表示部に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ１３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば、モータ６７をＣＷ回転で駆動する。モータ６７へのＣＷ回転指令は、ＲＡＭ６３に回転方向情報として記憶される。なお、本実施の形態では、読取開始時にモータ６７をＣＷ回転するものとして説明するが、読取開始時にモータ６７をＣＷ回転させるかＣＣＷ回転させるかは任意であり、モータ６７の回転方向は相対的な概念である。
【０１５０】
制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転で駆動するとともに、ソレノイド８８をオンにする（図２２参照）。このとき、図７及び図８に示したように、第１ギアシステム７０の遊星ギア装置７５は、係止機構８６による係止が解除され、太陽ギア７６の回転に基づいて遊星ギア７９，８０をＣＣＷ回転で公転させて伝達ギア９４に駆動力伝達する。これにより、従動ギア９５がＣＷ回転する。従動ギア９５がＣＷ回転することにより、アーム２９に駆動力が伝達されてアーム２９が降下する。アーム２９が降下すると、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１に当接する。また、従動ギア９５のＣＷ回転が第２ギアシステム１１０によりピックアップローラ３３及び分離ローラ３４に伝達され、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２はガイド板１９に設けられた摩擦パッドにより制止される。このようにして、原稿Ｇ１が原稿搬送路３２に給紙される（Ｓ１４）。
【０１５１】
原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７からの駆動力が第３ギアシステム１２０により伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の搬送方向上流側から搬送方向下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交差位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されて、原稿Ｇ１の搬送方向先端が第２フロントセンサ５３によって検出されると、第２フロントセンサ５３がオンになる（図２２参照）。
【０１５２】
ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０への搬送経路を閉止しているので、交差位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端はガイドフラップ４７に当接する。そして、図２５に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿Ｇ１の先端に押された、第５の位置から第６の位置に変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、二方向パス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、二方向パス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、二方向パス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。
【０１５３】
モータ６７から第３ギアシステム１２０により駆動力が伝達されて回転する各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、モータ６７から第１ギアシステム７０及び第２ギアシステム１１０により駆動力が伝達されて回転する分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されている。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、図２５に示すように、分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている。図１２に示したように、分離ローラ３４は、１周クラッチ１１２により、給送方向に略１周分の空転が許容されている。したがって、図２３に示すように、原稿Ｇ１と圧接する分離ローラ３４は、搬送ローラ３５Ａにより所定の速度で搬送される原稿Ｇ１により連れ回りして、軸１１１より給送方向に進むように空転する。これにより、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙が形成される。
【０１５４】
原稿搬送路３２に給送された原稿Ｇ１は、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃによって、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送されて、第１シートセンサ５４に到達する。このとき、原稿Ｇ１の搬送方向先端が第１シートセンサ５４によって検出されて、第１シートセンサ５４がオンになる（図２２参照）。
【０１５５】
更に原稿Ｇ１が搬送されて、図２５に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が第２フロントセンサ５３を通過すると、第２フロントセンサ５３によって原稿Ｇ１の搬送方向後端が検出される。つまり、第２フロントセンサ５３はオフになる（図２２参照）。このとき、制御部６０は、上記第２フロントセンサ５３のオフ信号に基づいて、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換える。本実施の形態では、分離ローラ３４は、１周クラッチ１１２により、給送方向に略１周分の空転が許容されるため、第２フロントセンサ５３がオフとなってから所定の時間Ｔ（図２２参照）が経過した時点で、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換える。ここで、上記時間Ｔは、上記分離ローラ３４の空転が終わり、回転を再開するまでに要する時間、より詳細には、分離ローラ３４が再び回転して、後続の原稿G２の搬送方向先端をニップするまでに要する時間に予め設定される。なお、モータ６７がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられた時点で、原稿Ｇ１の搬送方向先端は読取位置に到達しているが、この時点では、原稿Ｇ１の第１面の画像読取りは行われない。また、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられた時点では、後続の原稿Ｇ２の搬送方向先端は、交差位置４０には達していない。
【０１５６】
原稿Ｇ１の搬送方向後端が第２フロントセンサ５３によって検出されてから上記時間Ｔ（図２２参照）が経過するまでの間、分離ローラ３４は一時空転するが、その後、搬送方向へ回転する。前述したように、第２フロントセンサ５３は分離ローラ３４の搬送方向下流側に設けられている。そのため、原稿Ｇ１の搬送方向後端の検出後に上記時間Ｔが経過するまでの間は、分離ローラ３４は、次の原稿Ｇ２を原稿搬送路３２に給送する動作（本発明の給送動作に相当）を行う。つまり、分離ローラ３４は、原稿Ｇ２の搬送方向先端をニップして、原稿Ｇ２を給紙トレイ３０から取り出す動作を行う。そして、分離ローラ３４が原稿Ｇ２の搬送方向先端をニップしたときに、上記時間Ｔが経過して、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられる。モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられると、図１０に示すように、係止機構８６により遊星ギア装置７５の支持アーム７８が係止されて離脱位置に保持される。これにより、従動ギア９５への駆動力伝達が切断され、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が停止する。したがって、分離ローラ３４は回転しないため、原稿Ｇ２は、分離ローラ３４とガイド板１９とにニップされた状態で停止する。なお、このように原稿Ｇ２がニップされて停止した状態は、原稿Ｇ１の両面の読取りが完了するまで継続される。言い換えれば、原稿Ｇ１の搬送過程においては、原稿Ｇ１の給送が開始されてから最初にモータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられるまでの間に限り、モータ６７から分離ローラ３４への駆動力伝達が行われる。
【０１５７】
なお、本実施の形態では、前述したように、第２ギアシステム１１０の軸１１１に１周クラッチ１１２を設け、原稿Ｇ１が分離ローラ３４を抜けた際に分離ローラ３４を空転させる機構を採用しているが、例えば、１周クラッチ１１２を設けず、分離ローラ３４の空転を生じさせない機構を採用した場合は、第２フロントセンサ５３がオフとなった時点で、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えてもよい。この場合、分離ローラ３４の搬送方向下流側の第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検出するまで分離ローラ３４は搬送方向へ回転している。そのため、原稿Ｇ１の搬送方向後端が分離ローラ３４とガイド板１９とのニップ点を通過した後から第２フロントセンサ５３によって検出されるまでの間は、分離ローラ３４は、次の原稿Ｇ２を原稿搬送路３２に給送する動作を行う。
【０１５８】
モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えるために、制御部６０のＣＰＵ６１は、まず、モータ６７へ停止指令を出力し、その後、ＣＣＷ回転指令を出力する。既に出力されたＣＷ回転指令とともに、停止指令及びＣＣＷ回転指令の履歴が、ＲＡＭ６３に回転方向情報として記憶される。
【０１５９】
一方、第３ギアシステム１２０は、図１３から図１５に示したように、モータ６７の回転がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達する。したがって、図２５及び図２６に示すように、モータ６７の回転が切り換えられた後も、原稿Ｇ１は搬送ローラ３５Ｂ等により原稿搬送路３２を読取位置へ向かって搬送される。なお、モータ６７の回転が切り換えられる際に、上記停止指令が出力されてモータ６７は一時的に停止される。その後、ＣＣＷ回転指令が出されてモータ６７のＣＣＷ回転が開始された直後であっても、遊星ギア１２６が伝達ギア１２８を離脱してから伝達ギア１２９に噛合するまでは各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７の駆動力が伝達されないというギアロス（駆動ロス）が生じる。この間、モータ６７は実質的に空転することになる。このギアロスによって原稿Ｇ１は一時的に原稿搬送路３２中で停止される。画像読取中に原稿Ｇ１が停止されると画質の低下を招くことになるが、このタイミングでは画像読取りは開始されないため、上記ギアロスによる不具合は生じない。
【０１６０】
モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられると、第４ギアシステム１５０は、第５ギアシステム１５１が遊星ギア装置１５３を離脱位置に保持して、従動ギア１６８への駆動力伝達を切断する。これにより、リバーシブルローラ４３が停止する（図２２参照）。第６ギアシステム１７０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられることにより、ガイドフラップ５０を第２の位置（図２６参照）に変化させる。なお、原稿Ｇ１の後端が交差位置４０を通過することにより、ガイドフラップ４７は、第６の位置から第５の位置に復帰する。
【０１６１】
原稿Ｇ１は、第１面を読取位置に対向させた状態で原稿搬送路３２を搬送される。更に原稿Ｇ１が搬送されて、原稿Ｇ１の先端がガイドフラップ５０に到達すると、図２７に示すように、原稿Ｇ１の先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２から二方向パス３９へ進入する。第２シートセンサ５５は、二方向パス３９に進入した原稿Ｇ１の先端を検出してオンになる（図２２参照）。一方、第１シートセンサ５４は、原稿Ｇ１の後端が第１シートセンサ５４を通り過ぎることにより、その後端を検出してオフになる（図２２参照）。第２シートセンサ５５のオン／オフの履歴は、読取状態情報として、制御部６０のＲＡＭ６３に記憶される。第２シートセンサ５５のオンを受けて、制御部６０は、ソレノイド１６１をオンにする（図２２参照）。これにより、原稿Ｇ１が二方向パス３９に引き込まれる際に、第５ギアシステム１５１による遊星ギア装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除されて、図１８に示すように、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギア装置１５３は、従動ギア１６８にＣＷ回転の駆動力を伝達し、リバーシブルローラ４３が引き込み方向に回転する。
【０１６２】
ガイドフラップ４６は、二方向パス３９から交差位置４０への搬送経路を閉止しているので、二方向パス３９に進入した原稿Ｇ１の先端は、交差位置４０に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図２７に示すように、二方向パス３９を搬送される原稿Ｇ１の先端に押し上げられるように回動して、第３の位置から第４の位置に変化する。これにより、二方向パス３９の連結位置３８側から二方向パス３９の終端４１側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、二方向パス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿Ｇ１の先端は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、二方向パス３９へ搬送される。そして、原稿Ｇ１の先端は、リバーシブルローラ４３及びピンチローラ４４にニップされ、リバーシブルローラ４３の引き込み方向の回転により二方向パス３９を終端４１側へ搬送される。
【０１６３】
図２８に示すように、原稿Ｇ１の後端が、二方向パス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り換える（図２２参照）。モータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り換えるために、制御部６０のＣＰＵ６１は、モータ６７への停止指令を出力した後、ＣＷ回転指令を出力する。この停止指令及びＣＷ回転指令は、モータ６７の駆動のために既に出力された指令とともに、ＲＡＭ６３に回転方向情報として記憶される。
【０１６４】
第２シートセンサ５５は、二方向パス３９を搬送される原稿Ｇ１の後端を検出してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の後端が交差位置４０を通過する。したがって、制御部６０は、第２シートセンサ５５の検出信号と搬送ローラ３５Ｄ及びリバーシブルローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントする。これにより、原稿Ｇ１の後端が、二方向パス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断する。モータ６７の回転が切り換えられることにより、リバーシブルローラ４３とピンチローラ４４にニップされて終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出された原稿Ｇ１は、交差位置４０へ戻される。
【０１６５】
原稿Ｇ１の一部が二方向パス３９の終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した際に、その原稿Ｇ１の一部分は原稿支持部４２（図１参照）により支持される。また、原稿Ｇ１の先端は、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２に乗りかかるように重なる。このとき、給紙トレイ３０上の原稿の整列状態が乱されるおそれがあるが、前述したように、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２は、その先端側が分離ローラ３４と対向位置のガイド板１９とによってニップされた状態を維持しているので、給紙トレイ３０上において原稿Ｇｎの整列状態が乱されることはない。
【０１６６】
原稿Ｇ１が交差位置４０を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、第３の位置に復帰する。
【０１６７】
モータ６７がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り換えられることにより、第４ギアシステム１５０の遊星ギア装置１５３は、図１７に示すように、支持アーム１５６をＣＷ回転させてモータ６７の駆動力を従動ギア１６８に伝達し、従動ギア１６８をＣＣＷ回転させる。これにより、リバーシブルローラ４３が戻し方向に回転する。これを受けて、原稿Ｇ１は、二方向パス３９を交差位置４０へ戻るようにスイッチバック搬送される（Ｓ１５）。
【０１６８】
一方、第３ギアシステム１２０は、図１３から図１５に示したように、モータ６７の回転がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に一方向に回転するように駆動力を伝達する。したがって、モータ６７の回転が切り換えられた後も、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６は、一方向に回転する。なお、モータ６７がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り換えられる際は、遊星ギア１２６が伝達ギア１２９を離脱してから伝達ギア１２８に噛合するまではモータ６７が空転して、モータ６７の駆動力が各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に伝達されないというギアロスが生じる。
【０１６９】
第１ギアシステム７０は、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り換えられた際に、係止機構８６が遊星ギア装置７５を離脱位置に保持して、従動ギア９５への駆動力伝達を切断している。その後、ソレノイド８８が動作されていないので、遊星ギア装置７５は、モータ６７がＣＷ回転になっても離脱位置に保持される。したがって、分離ローラ３４への回転駆動力の伝達は継続して遮断されている。第６ギアシステム１７０は、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り換えられることにより、ガイドフラップ５０を第１の位置に変化させる（図２９参照）。
【０１７０】
二方向パス３９から戻し方向へ搬送された原稿Ｇ１は、交差位置４０において、第３の位置のガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、第３の位置から下側へ回動しないように規制されている。したがって、二方向パス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、二方向パス３９の連結位置３８側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇ１は、図２９に示すように、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、二方向パス３９の連結位置３８側や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、二方向パス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇ１が二方向パス３９から原稿搬送路３２の読取位置の搬送方向上流側へ戻されることにより、原稿Ｇ１は、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇ１がスイッチバック搬送される。
【０１７１】
このように、給紙トレイ３０から給送された原稿Ｇ１が原稿搬送路３２及び二方向パス３９を通って読取位置の搬送方向上流側の原稿搬送路３２へ戻る経路が、本発明の第１経路に相当する。
【０１７２】
二方向パス３９から原稿搬送路３２の読取位置の搬送方向上流側へ戻された原稿Ｇ１の搬送方向先端が、読取位置の搬送方向上流側の所定の位置、具体的には、搬送ローラ３５Ｃの直上流の切換位置４５に到達すると、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられる。制御部６０は、二方向パス３９において原稿Ｇ１をスイッチバックさせた時点、即ち、モータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り換えた時点からカウントされた経過時間又はモータ６７の回転量等により、モータ６７の回転を切り換えるタイミングを判断することができる。なお、ＣＷ回転からＣＣＷ回転への切換は、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達する前、すなわち、原稿Ｇ１が読取位置において画像読取ユニット２２により画像読取りが行われる前になされる。
【０１７３】
図３０に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、第１シートセンサ５４が原稿Ｇ１の先端を検出してオンになる（図２２参照）。原稿Ｇ１の先端は、第１シートセンサ５４に検出されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う（Ｓ１６、図２２参照）。原稿Ｇ１は、第２面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第２面の画像が読取られる。このとき、制御部６０は、原稿Ｇ１の後端が読取位置を通過するまで継続して画像読取ユニット２２を動作させる。原稿Ｇ１が更に搬送されて、原稿Ｇ１の後端が第１シートセンサ５４を通り過ぎると、第１シートセンサ５４は、原稿Ｇ１の後端を検出してオフになる（図２２参照）。制御部６０は、第１シートセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、原稿Ｇ１の搬送方向後端が読取位置を通過したと判断して、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する（図２２参照）。
【０１７４】
画像読取ユニット２２により読取られた原稿Ｇ１の第２面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。制御部６０は、該画像データをＲＡＭ６３に書き込むとともに、第２面の画像読取りが終了したことを示す変数をＲＡＭ６３の所定領域に書き込む。この変数は、「第２面の読取り終了」を示すものであり、読取状態情報として用いられる。
【０１７５】
制御部６０は、図３１に示されるように、原稿Ｇ１の先端が原稿搬送路３２の読取位置の搬送方向上流側の上記切換位置４５に到達すれば、前述したように、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換える。この際に、制御部６０のＣＰＵ６１から出力される停止指令及びＣＣＷ回転指令も、読取状態情報としてＲＡＭ６３に記憶される。第３ギアシステム１２０は、モータ６７の回転方向の切換時に前記ギアロスにより駆動力の伝達が一時的に遮断されるものの、モータ６７の回転方向にかかわらず、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達するので、モータ６７の回転が切り換えられた後も、原稿Ｇ１は搬送ローラ３５Ｂ等により原稿搬送路３２を読取位置へ向かって搬送される。
【０１７６】
第４ギアシステム１５０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられると、遊星ギア装置１５３の支持アーム１５６がＣＣＷ回転して、駆動切断機構１５１に係止される。これにより、遊星ギア装置１５３から従動ギア１６８への駆動力伝達が切断され、リバーシブルローラ４３が停止する。したがって、図３０に示すように、原稿Ｇ１の先端側が搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７にニップされ、原稿Ｇ１の端側がリバーシブルローラ４３及びピンチローラ４４にニップされた状態でモータ６７の回転が切り換えられても、リバーシブルローラ４３が引き込み方向に回転することがない。モータ６７からの駆動力伝達が切断されたリバーシブルローラ４３は、搬送ローラ３５Ｂの回転により搬送される原稿Ｇ１により、戻し方向に連れ回りする。
【０１７７】
第１ギアシステム７０は、係止機構８６を遊星ギア装置７５から離脱させる。このとき、ソレノイド８８が動作されていないので、遊星ギア装置７５は、モータ６７をＣＣＷ回転させても離脱したままである。第６ギアシステム１７０は、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えることにより、ガイドフラップ５０を第２の位置に回転させる。
【０１７８】
原稿Ｇ１が更に搬送され、二方向パス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を第２シートセンサ５５が検出してオンになると、制御部６０は、ソレノイド１６１をオンにする（図２２参照）。これにより、原稿Ｇ１が二方向パス３９に引き込まれる際に、駆動切断機構１５１による遊星ギア装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除されて、図１８に示すように、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギア装置１５３は、従動ギア１６８にＣＷ回転の駆動力を伝達し、リバーシブルローラ４３が引き込み方向に回転する。
【０１７９】
交差位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、図２７と同様にして、ガイドフラップ４６を押し上げて第３の位置から第４の位置に変化させて、交差位置４０を二方向パス３９の終端４１側に進入する。そして、図２８と同様にして、原稿Ｇ１の後端が、二方向パス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り換え、リバーシブルローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交差位置４０へ戻す。この際に、制御部６０のＣＰＵ６１から出力される停止指令及びＣＷ回転指令も、読取状態情報としてＲＡＭ６３に記憶される。そして、図２９と同様にして、二方向パス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、二方向パス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に原稿搬送路３２に給送された状態で原稿搬送路３２を再送される（Ｓ１７）。
【０１８０】
このように、二方向パス３９から原稿搬送路３２に戻された原稿Ｇ１が、原稿搬送路３２及び二方向パス３９を通って再び読取位置の搬送方向上流側へ戻る経路が、本発明の第２経路に相当する。
【０１８１】
なお、第３ギアシステム１２０は、モータ６７の回転方向の切換時に前記ギアロスにより駆動力の伝達が一時的に遮断されるものの、モータ６７の回転方向にかかわらず各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達するので、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６は搬送方向に回転する。第１ギアシステム７０は、係止機構８６が遊星ギア装置７５を離脱位置に保持した状態であり、従動ギア９５への駆動力伝達を切断している。第６ギアシステム１７０は、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り換えられることにより、ガイドフラップ５０を第１の位置に変化させる。
【０１８２】
二方向パス３９から原稿搬送路３２の読取位置の搬送方向上流側へ戻された原稿Ｇ１の搬送方向先端が第１シートセンサ５４に到達して、第１シートセンサ５４によって検出されると、第１シートセンサ５４はオンになる（図２２参照）。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、第１シートセンサ５４に検出されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う（Ｓ１８、図２２参照）。この場合、原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過する。画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読取られる。原稿Ｇ１が更に搬送されて、原稿Ｇ１の搬送方向後端が第１シートセンサ５４を通り過ぎると、第１シートセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検出してオフになってから所定時間経過した後に、原稿Ｇ１の搬送方向後端が読取位置を通過したと判断して、制御部６０は、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する（図２２参照）。
【０１８３】
画像読取ユニット２２により読取られた原稿Ｇ１の第１面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。制御部６０は、該画像データをＲＡＭ６３に書き込むとともに、第１面の画像読取りが終了したことを示す変数をＲＡＭ６３の所定領域に書き込む。この変数は、「第１面の読取り終了」を示すものであり、読取状態情報として用いられる。
【０１８４】
第１面を読取られた後の原稿Ｇ１は、図３２に示されるように、その搬送方向先端がガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内される。そして、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排出される（Ｓ１９）。
【０１８５】
このように、二方向パス３９から再び原稿搬送路３２に戻された原稿Ｇ１が、原稿搬送路３２を通って排紙トレイ３１へ排出される経路が、本発明の第３経路に相当する。
【０１８６】
原稿Ｇ１の排出後、次の原稿Ｇ２が給紙トレイ３０にセットされている場合（Ｓ２０（Ｙ））、すなわち第１フロントセンサ５２がオンである場合は、制御部６０は、ソレノイド８８をオンにして、係止機構８６による遊星ギア装置７５の支持アーム７８の係止を解除して、第１ギアシステム７０によりモータ６７から従動ギア９５へ駆動力を伝達させて、分離ローラ３４を給送方向に回転させる。これにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送され、前述と同様にして原稿Ｇ２の両面の画像読取りが行われる。
【０１８７】
そして、給紙トレイ３０に載置された最後の原稿Ｇｎを原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出した後、制御部６０は、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えるとともに、ソレノイド８８をオンにする。これにより、図１１に示すように、遊星ギア装置７５から駆動力が伝達されて、従動ギア９５がＣＣＷ回転し、軸１１１が給送方向と逆方向に回転する。この軸１１１の回転がアーム２９に伝達されて、アーム２９が上昇して給紙ローラ３３が原稿搬送路３２のガイド面から離れる。これにより、次に画像読取りを行う原稿Ｇｎを、給紙ローラ３３の下方を超えて分離ローラ３４に当接するまで挿入することができる初期状態に復帰する。その後、制御部６０がモータ６７を停止して、両面読取りモードの画像読取りが終了する。
【０１８８】
このように、第１経路で原稿Ｇｎを搬送する過程では、原稿Ｇｎの画像読取りを行わずに読取位置を通過させ、第２経路で原稿Ｇｎを搬送する過程で原稿Ｇｎの第２面の画像読取りを行い、第３経路で原稿Ｇｎを搬送する過程で原稿Ｇｎの第１面の画像読取りを行う両面読取りモードにおいて、第１経路の搬送過程で、原稿Ｇ１の搬送方向後端が第２フロントセンサ５３により検出されてから時間Ｔ（図２２参照）が経過したときにモータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えて、分離ローラ３４への駆動力伝達を切断することとしたので、分離ローラ３４により原稿Ｇ２の搬送方向先端側が圧接された状態で原稿Ｇ２は停止する。したがって、スイッチバック搬送の際に、二方向パス３９から突出された原稿Ｇ１の先端が、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２に接触したとしても、原稿Ｇ２の載置状態が維持される。これにより、原稿Ｇ１を搬送した後、確実且つ迅速に原稿Ｇ２を原稿搬送路３２に給送することができる。
【０１８９】
なお、本画像読取装置１では、原稿Ｇｎを原稿搬送路３２へ再送するための二方向パス３９を、原稿搬送路３２の読取位置の搬送方向下流側の連結位置３８から延出して、読取位置の搬送方向上流側の交差位置４０に交差するように形成したが、二方向パス３９の搬送経路は一例であり、本発明が前述の実施の形態で示した原稿搬送路３２及び二方向パス３９の搬送経路に限定されるものでないことは当然である。したがって、原稿の先端と後端とを逆転させるスイッチバック搬送において、原稿を開口から給紙トレイ３０の上側へ一時的に露出する搬送経路であれば、双方向パスの搬送経路は適宜変更可能である。もちろん、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７は双方向パスの搬送経路に応じて適宜変更可能であり、例えば、ガイドフラップ４６，４７に代えて例えば弾性変形可能なフィルムを案内部材として採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１９０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、画像読取装置１の内部構成を示す断面図である。
【図３】図３は、交差位置４０の構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、連結位置３８の構成を示す拡大図である。
【図５】図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。
【図６】図６は、制御部６０の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、第１ギアシステム７０の構成を示す図である。
【図８】図８は、第１ギアシステム７０の構成を示す図である。
【図９】図９は、遊星ギア装置７５及び係止機構８６の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、第１ギアシステム７０の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、第１ギアシステム７０の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、第２ギアシステム１１０の構成を示す図である。
【図１３】図１３は、第３ギアシステム１２０の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、第３ギアシステム１２０の構成を示す図である。
【図１５】図１５は、第３ギアシステム１２０の構成を示す図である。
【図１６】図１６は、第４ギアシステム１５０の構成を示す図である。
【図１７】図１７は、第４ギアシステム１５０の構成を示す図である。
【図１８】図１８は、第４ギアシステム１５０の構成を示す図である。
【図１９】図１９は、第６ギアシステム１７０の構成を示す図である。
【図２０】図２０は、第６ギアシステム１７０の構成を示す図である。
【図２１】図２１は、片面読取りモードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】図２２は、両面読取りモードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】図２３は、分離ローラ３４が空転した状態を示す図である。
【図２４】図２４は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２５】図２５は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２６】図２６は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２７】図２７は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２８】図２８は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図２９】図２９は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３０】図３０は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３１】図３１は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３２】図３２は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。
【図３３】図３３は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【図３４】図３４は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１９１】
１・・・画像読取装置
３・・・ＡＤＦ（シート搬送装置）
１９・・・ガイド板（プレート、給送手段）
３０・・・給紙トレイ（第１トレイ）
３１・・・排紙トレイ（第２トレイ）
３２・・・原稿搬送路（シート搬送路、第１搬送路）
３３・・・給紙ローラ
３４・・・分離ローラ（ローラ体、給送手段）
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ・・・搬送ローラ（シート搬送手段、第１搬送手段）
３６・・・排紙ローラ（シート搬送手段、第１搬送手段）
３７・・・ピンチローラ（シート搬送手段、第１搬送手段）
３８・・・連結位置（第１位置）
３９・・・二方向パス（シート搬送路、第２搬送路）
４３・・・リバーシブルローラ（シート搬送手段、第２搬送手段）
４４・・・ピンチローラ（シート搬送手段、第２搬送手段）
４５・・・切換位置（第２位置）
５０・・・ガイドフラップ（案内手段）
５２・・・第１フロントセンサ
５３・・・第２フロントセンサ（第１検出手段）
５４・・・第１シートセンサ（第２検出手段）
５５・・・第２シートセンサ（第３検出手段）
６０・・・制御部（制御手段）
６１・・・ＣＰＵ
６２・・・ＲＯＭ
６３・・・ＲＡＭ
６７・・・モータ（駆動源）
【図１】
2008120591.tif 000003
【図２】
2008120591.tif 000004
【図３】
2008120591.tif 000005
【図４】
2008120591.tif 000006
【図５】
2008120591.tif 000007
【図６】
2008120591.tif 000008
【図７】
2008120591.tif 000009
【図８】
2008120591.tif 000010
【図９】
2008120591.tif 000011
【図１０】
2008120591.tif 000012
【図１１】
2008120591.tif 000013
【図１２】
2008120591.tif 000014
【図１３】
2008120591.tif 000015
【図１４】
2008120591.tif 000016
【図１５】
2008120591.tif 000017
【図１６】
2008120591.tif 000018
【図１７】
2008120591.tif 000019
【図１８】
2008120591.tif 000020
【図１９】
2008120591.tif 000021
【図２０】
2008120591.tif 000022
【図２１】
2008120591.tif 000023
【図２２】
2008120591.tif 000024
【図２３】
2008120591.tif 000025
【図２４】
2008120591.tif 000026
【図２５】
2008120591.tif 000027
【図２６】
2008120591.tif 000028
【図２７】
2008120591.tif 000029
【図２８】
2008120591.tif 000030
【図２９】
2008120591.tif 000031
【図３０】
2008120591.tif 000032
【図３１】
2008120591.tif 000033
【図３２】
2008120591.tif 000034
【図３３】
2008120591.tif 000035
【図３４】
2008120591.tif 000036