(57)【要約】【課題】どのようなプロジェクタであってもユーザの手間を省いて投影画像の補正を行うことができるプロジェクタ台を提供する。【解決手段】基台３１と、プロジェクタ７７を上面に設置させるために基台３１に設けられたテーブル部３２と、基台３１を支持すべく、基台の少なくとも３カ所以上の部位において伸縮可能に設けられた複数の脚部３４と、プロジェクタ７７の投影方向に向けられた撮像装置４６と、撮像装置４６によって撮像された画像を処理する画像処理装置４８と、画像処理装置４８が処理した結果に基づいて、プロジェクタ７７の投影画像６１が適正となるように各脚部３４の長さを自動的に調整する制御部５０とを具備する。【選択図】図１
2008033130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
プロジェクタを上面に設置させるために基台に設けられたテーブル部と、
基台を支持すべく、基台の少なくとも３カ所以上の部位において伸縮可能に設けられた複数の脚部と、
プロジェクタの投影方向に向けられた撮像装置と、
撮像装置によって撮像された画像を処理する画像処理装置と、
画像処理装置が処理した結果に基づいて、プロジェクタの投影画像が適正となるように各脚部の長さを自動的に調整する制御部とを具備することを特徴とするプロジェクタ台。
【請求項２】
前記テーブル部は、水平面内でモータによって回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ台。
【請求項３】
前記制御部は、
プロジェクタの投影画像の左右の輪郭線が同じ長さとなるように、前記モータを回転駆動することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ台。
【請求項４】
前記画像処理装置は、
撮像装置から取り込んだ室内の構造物の鉛直線または水平線を抽出し、鉛直線が鉛直であるかどうか、または水平線が水平であるかどうかを判定し、
前記制御部は、
鉛直線が鉛直でない場合には、鉛直線が鉛直方向を向くように各脚部の長さを調整し、画像の水平線が水平でない場合には、水平線が水平方向を向くように各脚部の長さを調整することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか1項記載のプロジェクタ台。
【請求項５】
前記画像処理装置は、
前記室内の構造物の鉛直線および水平線のうち本数が多い方の線について鉛直か水平かを判定することを特徴とする請求項４記載のプロジェクタ台。
【請求項６】
前記画像処理装置は、
プロジェクタの投影画像の輪郭を形成する鉛直線または水平線と、室内の構造物の鉛直線または水平線とを検出し、
前記制御部は、
投影画像の鉛直線または水平線が、室内の構造物の鉛直線または水平線と、平行または直交する方向になるように、各脚部の長さを調整することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか1項記載のプロジェクタ台。
【請求項７】
前記画像処理装置は、
前記室内の構造物の鉛直線および水平線のうち本数が多い方の線について、投影画像の鉛直線または水平線を平行または直交させる際の基準とすることを特徴とする請求項６記載のプロジェクタ台。
【請求項８】
前記制御部は、
プロジェクタの投影画像の中心位置を、人手によって指示された指示位置に合致するように、各脚部の長さを調整することを特徴とする請求項１〜請求項７のうちのいずれか１項記載のプロジェクタ台。
【請求項９】
取り込んだ画像の合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
合焦位置検出手段が合焦位置を検出した際に、合焦位置である旨をユーザに告知する告知手段とを有することを特徴とする請求項１〜請求項８のうちのいずれか１項記載のプロジェクタ台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタを載置するためのプロジェクタ台に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を投影するプロジェクタは、会議やセミナーなどの場所で使用されたり、あるいは手軽に大画面を楽しめるために家庭用でも使用されてきており、その用途が広がってきている。
【０００３】
プロジェクタは、画像をスクリーンや壁に向けて投影するが、投影画像が台形になっている場合には、これを補正する必要がある。このような台形補正については、プロジェクタ自身で自動的に実行する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、スクリーンや壁などの投影面に対して投影画面が左右方向にずれているときには、左右方向のずれを補正するためにプロジェクタの前脚に車輪を設け、自動的に水平方向へ移動して位置を調整するプロジェクタも従来から知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このように、プロジェクタ自体に投影画像の補正を実行させる機能は近年になって急速に発展してきた。
しかし、旧来の補正機能を有していないプロジェクタでは、投影画像の補正をするためにプロジェクタの下面に設けられている複数の脚の長さを調節することによって人手により補正を実行しなくてはならない。そこで、前後左右に自由に動作する台であるプロジェクタースライド台が従来より提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５０９１９号公報
【特許文献２】特開２００５−２０１９５４号公報
【特許文献３】特開２００６−５３４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
旧来のプロジェクタであって、自動的に投影画像の補正を実行する機能を有していないプロジェクタを使用する場合には、人手により補正作業を行う必要があり、投影前の手間が問題となっているという課題があった。
また、特許文献３のような台については、プロジェクタを持ち上げたりする必要がないのでユーザの負担は軽減される。しかし、どの場所がよいかはユーザがスライド台をスライドさせて判断しなくてはならず結局手間がかかっているという課題があると共に、ユーザ自身が補正するのでは、補正中にどの箇所が最も投影画像の状態がよいかの判断も付きにくく、補正終了までの時間がかかってしまうという課題もあった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、どのようなプロジェクタであってもユーザの手間を省いて投影画像の補正を行うことができるプロジェクタ台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成すべく、以下の構成を備える。
すなわち、本発明にかかるプロジェクタ台によれば、基台と、プロジェクタを上面に設置させるために基台に設けられたテーブル部と、基台を支持すべく、基台の少なくとも３カ所以上の部位において伸縮可能に設けられた複数の脚部と、プロジェクタの投影方向に向けられた撮像装置と、撮像装置によって撮像された画像を処理する画像処理装置と、画像処理装置が処理した結果に基づいて、プロジェクタの投影画像が適正となるように各脚部の長さを自動的に調整する制御部とを具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、自動補正機能を有していないプロジェクタであっても、テーブル部に載置して画像を投影するだけで、自動的にその投影画像が適正となるように傾きの調整ができる。
【００１０】
前記テーブル部は、水平面内でモータによって回転可能に設けられていることを特徴としてもよい。
これによれば、プロジェクタの水平面における左右方向の向き（パン）の調整もモータを駆動することで人手によらずに行うことができる。
【００１１】
また、前記制御部は、プロジェクタの投影画像の左右の輪郭線が同じ長さとなるように、前記モータを回転駆動することを特徴としてもよい。
この構成によれば、水平方向の向き（パン）の調整を、人手を介さずに自動的に実行することができる。
【００１２】
さらに、前記画像処理装置は、撮像装置から取り込んだ室内の構造物の鉛直線または水平線を抽出し、鉛直線が鉛直であるかどうか、または水平線が水平であるかどうかを判定し、前記制御部は、鉛直線が鉛直でない場合には、鉛直線が鉛直方向を向くように各脚部の長さを調整し、画像の水平線が水平でない場合には、水平線が水平方向を向くように各脚部の長さを調整することを特徴としてもよい。
この構成によれば、プロジェクタ台の左右水平方向における傾きを、室内の壁に形成されたラインやスクリーンの外枠等の構造物を基準として調整することができる。
【００１３】
また、前記画像処理装置は、前記室内の構造物の鉛直線および水平線を検出し、鉛直線および水平線のうち本数が多い方の線について鉛直か水平かを判定することを特徴としてもよい。
この構成によれば、本数が多い方の線については、鉛直方向または水平方向に対する信頼性が高いと思われるので、より正確に左右水平方向の傾きを調整することができる。
【００１４】
なお、前記画像処理装置は、プロジェクタの投影画像の輪郭を形成する鉛直線または水平線と、室内の構造物の鉛直線または水平線とを検出し、前記制御部は、投影画像の鉛直線または水平線が、室内の構造物の鉛直線または水平線と、平行または直交する方向になるように、各脚部の長さを調整することを特徴としてもよい。
この構成によれば、プロジェクタの投影画像の左右水平方向における傾きを、室内の壁に形成されたラインやスクリーンの外枠等の構造物を基準として調整することができる。
【００１５】
さらに、前記画像処理装置は、前記室内の構造物の鉛直線および水平線のうち本数が多い方の線について、投影画像の鉛直線または水平線を平行または直交させる際の基準とすることを特徴としてもよい。
すなわち、本数が多い方の線については、鉛直方向または水平方向に対する信頼性が高いと思われるので、より正確に左右水平方向の傾きを調整することができる。
【００１６】
また、前記制御部は、プロジェクタの投影画像の中心位置を、人手によって指示された指示位置に合致するように、各脚部の長さを調整することを特徴としてもよい。
この構成によれば、プロジェクタの前面側の上下方向の傾き（チルト）の調整を手間をかけずに自動的に実行することができる。
【００１７】
さらに、取り込んだ画像の合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、合焦位置検出手段が合焦位置を検出した際に、合焦位置である旨をユーザに告知する告知手段とを有することを特徴としてもよい。
この構成を採用することによる作用は以下の通りである。
すなわち、ピントの自動合わせ機能を有していないプロジェクタにおいては、ユーザが手動でピントを合わせる必要がある。しかし、プロジェクタのピント合わせは、どの位置が適正な位置かというのがわかりにくい場合も多く、ピント合わせに多くに時間を費やしているという現状がある。そこで、ユーザが手動でピント合わせをしている間に、画像処理装置が、適正なピント位置を判断してユーザに告知する構成とすることにより、適正なピント位置をユーザが知ることとなり、ピントを手動で合わせる際のユーザの判断の目安とすることができる。告知手段としては、ユーザがわかるように音を発したり、光を発したり、音と光を同時に発する手段が考えられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかるプロジェクタ台によれば、補正機能を有していないプロジェクタであっても、ユーザが手間をかけることなく、自動的に投影画像が適正となるような補正をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず、図１および図２に基づいて、プロジェクタ台の外観構成について説明する。
プロジェクタ台３０は、平面視四角形状の基台３１の上面に、プロジェクタを載置させるためのテーブル部３２が設けられている。基台３１の下面四隅には上下方向に伸縮可能な脚部３４，３４・・が設けられている。
テーブル部３２は、平面視円形であって、モータ３６によって水平面内で回転可能となるように設けられている。モータ３６としては、ステッピングモータやサーボモータを用いることができる。
【００２０】
各脚部３４，３４・・は、人手によらずに自動的に伸縮可能となるような構成を採用する。例えば、ボールねじ、ラック・ピニオンギア、リードスクリューなどを用いて脚部３４の伸縮を実行することができる。
例としてラック・ピニオンギアを用いた脚部３４の構成を、図３に示す。
脚部３４は上下方向に移動するように軸受３７に保持された棒状のシャフト３８と、シャフト３８の側面に上下方向に延びるように設けられたラックギア４０と、シャフト３８の下端部に設けられた接地部４２とから構成されている。
【００２１】
シャフト３８に設けられているラックギア４０には、ラックギア４０にかみ合うようにピニオンギア４４が配置される。ピニオンギア４４は、モータ３９（図４参照）の回転軸に連結されている。モータ３９は、各脚部３４，３４・・に対してそれぞれ１つずつ配置されており、４つの脚部３４，３４・・はそれぞれ独立してモータ３９の駆動によって伸縮可能となっている。
【００２２】
基台３１の正面側壁には、撮像装置４６が設けられている。撮像装置４６として具体的には、ＣＣＤカメラを用いることができる。
ＣＣＤカメラ４６は、後述する画像処理装置４８に接続されている。ＣＣＤカメラ４６で撮像された画像データは、画像処理装置４８に取り込まれ、画像処理される。
【００２３】
基台３１には、ユーザが操作するためのスイッチが設けられている。
スイッチとしては、プロジェクタの設置角度を自動的に調整する自動調整作業の実行開始を指示する角度調整スイッチ５５、およびユーザが手動でピント調整をしたときに合焦位置をユーザに知らせる動作の実行開始を指示するピント調整スイッチ５６がある。
【００２４】
さらに、基台３１には、スピーカ５７が設けられている。
スピーカ５７は、ＣＣＤカメラ４６で撮像したプロジェクタの投影画像のピントが合っている場合には、ピントが合っている旨をユーザに知らせるためにアラーム音を出力する。スピーカ５７が、特許請求の範囲でいう告知手段に該当する。
【００２５】
図４に、プロジェクタ台３０の制御系のブロック図について示す。
ＣＣＤカメラ４６で撮像された画像データは、画像処理装置である画像処理エンジン４８に入力される。画像処理エンジン４８は、取り込んだ画像データにおいてプロジェクタの投影画像の輪郭線（外枠のライン）を検出する機能、スクリーンや壁等の室内の構造物に形成されたラインを検出する機能、検出されたラインの長さを検出する機能、検出されたラインと他のラインとが平行かどうか（または直角かどうか）を検出する機能を有している。
さらに、画像処理エンジン４８は、取り込んだ画像データのコントラストを検出することで投影画像の合焦位置（ピントが合っているかどうか）を検出する機能を有している。
【００２６】
画像処理エンジン４８の上記各機能によって検出された結果は、ＣＰＵ５０に入力される。ＣＰＵ５０が特許請求の範囲でいう制御部に該当する。ＣＰＵ５０は、画像処理エンジン４８で得られた検出結果に基づいて、各脚部３４の伸縮動作およびテーブル部３２の回転動作を制御する。
ＣＰＵ５０は、各脚部３４，３４・・に連結されているモータ３９の回転駆動を制御するように、各モータ３９に接続されたモータ制御回路５２，５２・・のそれぞれに、別個に制御信号を出力して各モータ３９を独立して制御する。また、ＣＰＵ５０はテーブル部３２を回転させるモータ３６の回転駆動を制御するモータ制御回路５４にも制御信号を出力し、テーブル部３２の回転を制御する。
【００２７】
ＣＰＵ５０には、角度調整スイッチ５５とピント調整スイッチ５６とが接続されている。
ＣＰＵ５０は、ユーザの操作により角度調整スイッチ５５がオンになったことを検出すると、画像処理エンジン４８の各検出機能に基づいて脚部３４の高さ調整と、テーブル部３２の水平面内の角度調整を自動的に実行する。
また、ＣＰＵ５０は、ユーザの操作によりピント調整スイッチ５６がオンになったことを検出すると、画像処理エンジン４８の各検出機能に基づいて、取り込んだ投影画像のピントが合った時点でスピーカ５７からアラーム音を出力するように制御する。
【００２８】
次に、プロジェクタ台３０が実行する動作について説明する。
ユーザが、テーブル部３２にプロジェクタ７７を設置し、プロジェクタ７７からスクリーンや壁などの投影面６６に向けて何らかの画像または単なる光を投影する。
ユーザが角度調整スイッチ５５をオンにすると、ＣＰＵ５０が角度調整動作の実行を開始するようにプロジェクタ台３０の全体動作を制御する。
【００２９】
図５に、画像処理エンジン４８がＣＣＤカメラ４６から取り込んだ画像データの中から、プロジェクタ７７の投影画像ではなくスクリーンや壁の鉛直方向のライン６０を検出したところを示す。
画像処理エンジン４８は、スクリーンや壁の鉛直方向のライン６０を検出した後、スクリーンや壁の鉛直方向のライン６０が鉛直方向に向いているか否かを判定する。スクリーンや壁の鉛直方向のライン６０が鉛直ではない場合、プロジェクタ台３０自体が左右どちらかに傾いているということである。
【００３０】
そこで、画像処理エンジン４８がスクリーンや壁の鉛直方向のライン６０が鉛直ではないと判定した場合には、傾いているライン６０を鉛直方向に戻すために、ＣＰＵ５０が下方に下がっている側の脚部３４を上昇させるように、モータ制御回路５２へ制御信号を出力する。モータ制御回路５２は、対応するモータ３９へドライブ信号を出力してモータ３９を回転させる。モータ３９の回転によりピニオンギア４４が回転し、ピニオンギア４４にかみ合っているラックギア４０によって脚部３４のシャフト３８が上下動する（図６参照）。
【００３１】
ＣＰＵ５０は、画像処理エンジン４８が検出するスクリーンや壁の鉛直方向のライン６０が鉛直方向に向くまでいずれかの脚部３４のモータ３９を駆動させ、画像処理エンジン４８がスクリーンや壁の鉛直方向のライン６０が鉛直方向に向いたと判定した場合には、モータ３９の駆動による脚部３４の伸縮動作を停止する。
これにより、プロジェクタ台３０を建物に対して水平にさせることができる。
【００３２】
なお、ここで左右水平方向の傾きを調整するに際しては、ＣＰＵ５０は、鉛直方向のライン６０を検出するのではなく、水平方向のラインを検出して水平方向のラインを水平方向に向けるように脚部３４の長さを調整するようにしてもよい。
また、画像処理エンジン４８は、鉛直方向または水平方向のそれぞれのラインのうち、数が多い方のラインのいずれかを抽出し、ＣＰＵ５０は、数が多い方のラインを調整するように制御してもよい。
【００３３】
次に、ＣＰＵ５０は、プロジェクタ７７の投影方向を左右に調整（パン）するように制御する。
画像処理エンジン４８は、プロジェクタ７７が投影した投影画像の画像データを読み込む。
図７に示すように、投影画像６１の外枠が左右非対称になっている場合（輪郭線が左右非対称となっている場合）、プロジェクタ７７がスクリーンや壁などの投影面６６に対してプロジェクタ７７の投影方向が水平面内で曲がっていると考えられる。
【００３４】
そこで、画像処理エンジン４８は、投影画像６１の外枠の左右の両ライン６２ａ，６２ｂの長さを求める。画像処理エンジン４８が、左右のライン６２ａ，６２ｂの長さが異なっていると判定した場合には、ＣＰＵ５０が、モータ制御回路５４へ制御信号を出力し、モータ３６を回転させてテーブル部３２を水平面内で回転させる（図８参照）。
【００３５】
ＣＰＵ５０は、画像処理エンジン４８が検出する投影画像６１の左右のライン６２ａ，６２ｂが同じ長さになるまでモータ３６を回転させ、画像処理エンジン４８が投影画像６１の左右のライン６２ａ，６２ｂが同じ長さになったと判定した場合には、モータ３６の駆動によるテーブル部３２の水平面内での回転動作を停止する。
これにより、プロジェクタ７７を投影面６６に対して平面視垂直に向けることができ、投影画像を左右対称にできる。
【００３６】
なお、図９に示すように、上述した左右方向の調整をしても、設置場所の条件等によっては投影画像６１の左右のライン６２ａ，６２ｂが同じ長さにならない場合も考えられる。
一方で、チルト調整は各調整の最後に実行することが好ましく、且つチルト調整の前段階では、投影画像６１は長方形または上下のライン６２ｃ，６２ｄが平行な台形であることが好ましいと考えられる。
【００３７】
したがって、チルト調整の前段階において、ＣＰＵ５０は、画像処理エンジン４８が検出する投影画像６１の左右のライン６２ａ，６２ｂが同じ長さになっていない場合（投影画像の上ライン６２ｃと下ライン６２ｄが平行ではない場合）には、左のライン６２ａの中点と右のライン６２ｂの中点とを結ぶ線分６３を画像処理エンジン４８に作成させ、線分６３が水平となるまでいずれかの脚部３４のモータ３９を駆動させ、画像処理エンジン４８が線分６３が水平方向に向いたと判定した場合には、モータ３９の駆動による脚部３４の伸縮動作を停止するように制御する。
このようにチルト調整前において、水平方向の傾き調整をさらに行うことにより、チルト調整後の投影画像６１がより適正となるようにすることができる。
【００３８】
次に、ＣＰＵ５０は、プロジェクタ７７の前面側の上下方向の角度であるチルトの調整を実行する。
ただし、チルトの調整はＣＣＤカメラ４６で撮像されたプロジェクタ７７の投影画像６１のみに基づいて調整するのは困難である。そこで、ユーザは、投影画像の中心としたい箇所にレーザポインタ７０等を用いて指示を出す（図１０参照）。この指示位置６７は、レーザポインタによるものに限られることはなく、他の手段で投影画像の中心としたい箇所を示すようにしてもよい。
【００３９】
画像処理エンジン４８は、ユーザが示したレーザポインタ７０の指示位置６７と、プロジェクタ７７の投影画像６１の外枠とを認識する。
そして、投影画像６１の中心にレーザポインタ７０の指示位置６７がきているか否かを判定する。画像処理エンジン４８が、投影画像６１の中心にレーザポインタ７０の指示位置６７がきていないと判定した場合には、ＣＰＵ５０が投影画像６１をレーザポインタ７０の指示位置６７に上昇させるか下降させるように脚部３４を伸縮させるべく、モータ制御回路５２へ制御信号を出力する。モータ制御回路５２は、対応するモータ３９へドライブ信号を出力してモータ３９を回転させる。モータ３９の回転によりピニオンギア４４が回転し、ピニオンギア４４にかみ合っているラックギア４０によって脚部３４のシャフト３８が上下動する（図１１参照）。
【００４０】
ＣＰＵ５０は、画像処理エンジン４８が検出するレーザポインタ７０の指示位置６７が投影画像６１の中心にくるまでいずれかの脚部３４のモータを駆動させ、画像処理エンジン４８がレーザポインタ７０の指示位置６７が投影画像６１の中心にきたと判定した場合には、モータ３９の駆動による脚部３４の伸縮動作を停止する。
これにより、プロジェクタ７７の上下方向の角度を投影面に対して適正な角度とすることができる。
【００４１】
次に、ピント調整について説明する。
ここではピントの自動調整機能を有していないプロジェクタ７７を用いる場合を想定している。ピントの調整をプロジェクタ７７自体をユーザ自身が操作して行う場合、どの位置がピントが合っている位置なのかはユーザ自身でも判断がつきにくい。そこで、本発明のプロジェクタ台３０は、ピントがあった合焦位置をユーザに知らせる機能を持たせた。
【００４２】
ユーザが、ピント調整スイッチ５６をオンにすると、ＣＰＵ５０が合焦位置をユーザに知らせる実行を開始するようにプロジェクタ台３０の全体動作を制御する。
ユーザは、プロジェクタ７７から何らかの画像を投影するようにプロジェクタ７７を操作する。投影した画像は画像データとしてＣＣＤカメラ４６から画像処理エンジン４８へ取り込まれる。
【００４３】
画像処理エンジン４８は、取り込んだ画像データのコントラストを検出する。画像処理エンジン４８は、コントラストが最も強くなったときがピントが合った合焦位置であると判定する。ＣＰＵ５０は、画像処理エンジン４８が合焦位置を判定したときに、スピーカ５７から一定時間アラーム音を鳴らすように制御する。
このアラーム音を目安としてユーザはピントが合った位置を知ることができ、手動のピント調整を短時間で実行することができる。
【００４４】
なお、画像処理エンジン４８における合焦位置の判定は、上述したようなコントラスト方式に限定するものではなく、他の方式であってもよい。
また、ユーザへの告知の方式としてもスピーカ５７から出力されるアラーム音に限定されることはなく、ＬＥＤ等を設けて合焦位置で点灯するようにしてユーザの視覚に訴えるような構成を設けてもよい。また、スピーカ５７とＬＥＤ等とを組み合わせて設けてもよい。
【００４５】
上述してきた実施形態では、脚部３４は基台３１の四隅に設けるようにした。しかし、脚部３４の本数としては少なくとも３カ所以上に設けられていればよい。
【００４６】
なお、上述した実施形態では、左右水平方向の傾きを調整するに際して、室内の構造物であるスクリーンや壁の鉛直方向のライン（鉛直線）または水平方向のライン（水平線）を抽出し、プロジェクタ台３０自体が左右どちらかに傾いているか否かを判定した。
しかし、このような形態ではプロジェクタ台３０は室内の構造物に対して水平とすることできるが、プロジェクタ自体がすでに傾斜している場合には、プロジェクタ台が水平となってもプロジェクタの投影画像は傾斜したままである。
【００４７】
そこで、例えば図１２に示すように、室内の構造物のラインと投影画像６１の輪郭のラインとを比較して、投影画像６１のラインの傾きを室内の構造物のラインに一致させるように、各脚部３４の長さを調整する形態が考えられる。
【００４８】
この例では、画像処理エンジン４８は、スクリーンや壁の鉛直方向のライン７１ａ,７２,７３および水平方向のライン７１ｂを検出するとともに、プロジェクタ７７の投影画像６１を検出する。
画像処理エンジン４８は、鉛直方向または水平方向のそれぞれのラインのうち、数が多い方のラインのいずれかを抽出し、投影画像６１の比較対象とする。ここでは、鉛直方向のラインの方が水平方向のラインよりも多いので、鉛直方向のライン７１ａを投影画像６１の鉛直方向のライン７４ａを調整するための対象とする。
【００４９】
画像処理エンジン４８は、スクリーンや壁の鉛直方向のライン７１ａに対して、投影画像６１の輪郭の鉛直方向のライン７４ａが傾いているか否か（平行か否か）を判定する。投影画像６１の鉛直方向のライン７４ａがスクリーンや壁の鉛直方向のライン７１ａに平行では無いと判定された場合、傾いているライン７４ａをスクリーンや壁の鉛直方向のライン７１ａに平行となるように、ＣＰＵ５０が脚部３４の長さを自動調整する。
【００５０】
ＣＰＵ５０は、モータ制御回路５２へ制御信号を出力する。モータ制御回路５２は、対応するモータ３９へドライブ信号を出力してモータ３９を回転させる。モータ３９の回転によりピニオンギア４４が回転し、ピニオンギア４４にかみ合っているラックギア４０によって脚部３４のシャフト３８が上下動する。
【００５１】
なお、投影画像６１の輪郭のラインを室内の構造物のラインを基準として調整する動作は、スクリーンや壁の同方向のラインと平行となるように揃える動作に限定することはない。鉛直方向のラインと水平方向のラインとが直交するように揃える動作であってもよい。
【００５２】
また上述してきた実施形態では、制御部が実行する制御動作は、左右方向の傾き調整、水平面内での左右方向の調整（パン）、前方側の傾き調整（チルト）の順番に実行する場合について説明した。
しかし、制御部が実行する制御動作としては、水平面内での左右方向の調整（パン）、左右方向の傾き調整、前方側の傾き調整（チルト）の順番に実行するようにしてもよい。
【００５３】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明のプロジェクタ台の正面図である。
【図２】プロジェクタ台の平面図である。
【図３】脚部の伸縮構造の一例について説明する説明図である。
【図４】プロジェクタ台の内部構成を示すブロック図である。
【図５】スクリーンや壁のラインの画像を取り込んだところを示す説明図である。
【図６】図５の画像に基づいてプロジェクタ台の左右方向の傾きを調整しようとするところを示すプロジェクタ台の正面図である。
【図７】プロジェクタから投影された画像を取り込んだところを示す説明図である。
【図８】図７の画像に基づいてテーブル部を水平面内で回転させてプロジェクタの左右方向の向き（パン）を調整しようとするところを示すプロジェクタ台の平面図である。
【図９】投影画像の上下ラインが平行となっていない場合における調整方法を示す説明図である。
【図１０】ユーザが示した中心の指示位置と、プロジェクタから投影された画像とを取り込んだところを示す説明図である。
【図１１】図１０の画像に基づいてプロジェクタ台の前方側の角度（チルト）を調整しようとするところを示すプロジェクタ台の側面図である。
【図１２】スクリーンや壁のラインに投影画像のラインを平行に揃える動作について説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
３０  プロジェクタ台
３１  基台
３２  テーブル部
３４  脚部
３６  モータ
３７  軸受
３８  シャフト
３９  モータ
４０  ラックギア
４２  接地部
４４  ピニオンギア
４６  撮像装置（ＣＣＤカメラ）
４８  画像処理装置（画像処理エンジン）
５０  ＣＰＵ
５２、５４  モータ制御回路
５５  角度調整スイッチ
５６  ピント調整スイッチ
５７  スピーカ
６１  投影画像
６２ａ，６２ｂ  左右ライン
６２ｃ，６２ｄ  上下ライン
６３  左右のラインの中点を結ぶ線分
６６  投影面
６７  指示位置
７０  レーザポインタ
６０，７１ａ，７２，７３，７４ａ  鉛直方向のライン
７１ｂ  水平方向のライン
７７  プロジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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