(57)【要約】      （修正有）【課題】大型化及びコストアップを招くことなく、印字ヘッドのインクノズルのインク吸引クリーニング及びインク滴吐出検査を行うことが可能なヘッドメンテナンス機構及びそれを備えたインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】印字ヘッドのノズル形成面に密着させたヘッドキャップ６２内を減圧して印字ヘッドのインクノズル内のインクを吸引するインク吸引クリーニングと、印字ヘッドから帯電インクを吐出させてヘッドキャップ６２内での電流変化に基づいてインクノズルからのインク滴の吐出状態を検査するインク滴吐出検査とを行うヘッドメンテナンス機構であって、ヘッドキャップ６２の周囲にて印字ヘッド側へ突出する複数のレバー７３，７４を有し、これらレバー７３，７４が、その先端部７３ａ，７４ａがノズル形成面に対向する位置決め位置とこの位置決め位置から外れた退避位置とに変位可能とされている。【選択図】図３
2008120050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字幅方向に往復移動する印字ヘッドのノズル形成面に接離可能なヘッドキャップを備え、メンテナンス領域に配置された前記印字ヘッドのノズル形成面に密着させた前記ヘッドキャップ内を減圧して前記印字ヘッドのインクノズル内のインクを吸引するインク吸引クリーニングと、前記印字ヘッドから帯電インクを吐出させて前記ヘッドキャップ内での電流変化に基づいて前記インクノズルからのインク滴の吐出状態を検査するインク滴吐出検査とを行うヘッドメンテナンス機構であって、
前記ヘッドキャップの周囲にて前記印字ヘッド側へ突出する複数のレバーを有し、これらレバーは、その先端部が前記印字ヘッドのノズル形成面に対向する位置決め位置とこの位置決め位置から外れた退避位置とに変位可能とされていることを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記レバーは、回動することにより前記位置決め位置と前記退避位置とに変位され、その先端部は、回動箇所を中心とした円弧状に形成されていることを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記ヘッドキャップを保持するキャップホルダを備え、前記ヘッドキャップは前記キャップホルダに対して前記印字ヘッド側へ付勢されていることを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項４】
請求項３に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記ヘッドキャップは、前記キャップホルダによって、インク滴吐出検査ポジションとインク吸引ポジションとに変位可能に支持され、前記レバーは、前記ヘッドキャップがインク滴吐出検査ポジションに配置されたときに位置決め位置に配置され、前記ヘッドキャップがインク吸引ポジションに配置されたときに退避位置に配置されることを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項５】
請求項４に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記ヘッドキャップは前記印字ヘッドを移動させるキャリッジに係合する係合アームを有し、前記係合アームが前記キャリッジに係合することにより、前記キャリッジの移動に伴って前記ヘッドキャップがインク滴吐出検査ポジションとインク吸引ポジションとに変位されることを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のヘッドメンテナンス機構を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドのインクノズルをメンテナンスするヘッドメンテナンス機構及びそれを備えたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填された印字ヘッドが複数のインクノズルからインク滴を所望の位置に噴射することによって印字を行うように構成されている。
ところで、印字ヘッドのノズル形成面には、印字の際にインクやごみ等の異物が付着することがあるため、適宜メンテナンスのため、印字ヘッドを印字領域外でクリーニングする必要がある。
【０００３】
そこで、インクジェットプリンタにおいては、印字ヘッドによる印字領域から外れたメンテナンス領域に印字ヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構を配置し、このヘッドメンテナンス機構によって、印字ヘッドのインクノズル面の汚れのワイピング処理、インクノズルの詰まりを防止するためのキャッピング処理、インクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引クリーニングなどを行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
例えば、インク吸引クリーニングは、インクノズルに残留するインクを吸引により強制的に排出させるもので、印字ヘッドのノズル形成面の周縁にヘッドキャップのリップ部を密着させた状態にて吸引ポンプを作動させることにより、インクノズル内のインク及び気泡をヘッドキャップ内のインク貯留部を経由して吸引ポンプに吸引させ、吸引ポンプから所定の廃インク貯留部に排出させる。
【０００５】
また、インクジェットプリンタにおいて、正常にインク滴が吐出されているかを検査する方法としては、インクノズルから帯電インクを吐出させ、ヘッドキャップに備わる検査板または吸収材に着弾したときに発生する電流変化を検査するインク滴吐出検査方式がある。
【特許文献１】特開２００３−１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、インク滴吐出検査の検査精度を高めるためには、ノズル形成面と吸収材との隙間を極力小さくすることが有効であるが、ノズル形成面とヘッドキャップが接触してショートすると、帯電検査ができないことから、ノズル形成面とヘッドキャップの隙間を確実に確保するとともに、ノズル形成面と吸収材との間に、検査上必要な隙間を確保することが設計条件となる。
しかしながら、現状のインク吸引用のヘッドキャップの構成では、開放時のリップ部と印字ヘッドとが離間する箇所におけるインク飛沫の対策により、ヘッドキャップを積極的に傾かせながら離間させることが行われ、また、ヘッドキャップ内の吸収材の上面が、ノズル形成面に接触しないように、リップ部に対して吸収材の位置を下げているといったことから、検査上必要な隙間の設計条件を確保することが難しかった。
【０００７】
このため、インク滴吐出検査方式を採用する場合は、この検査専用のヘッドキャップ機構を別個に設けることで、検査に必要な設計条件を確保している。
また、ヘッドキャップ内に備えた吸収材が乾いてしまうと、帯電インクを吐出しても検査できないことから、検査動作以外は検査用のヘッドキャップを封止し、吸収材の湿潤状態を保つための機構を備える必要がある。
つまり、インク滴吐出検査方式を備えようとすると、インク吸引用のヘッドキャップ機構以外に、別個の検査専用のヘッドキャップ機構を備え、さらに、その吸収材の湿潤状態を維持する封止機構を設けなければならず、部品点数が大幅に増大し、大型化及びコストアップを招いてしまう。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、大型化及びコストアップを招くことなく、印字ヘッドのインクノズルのインク吸引クリーニング及びインク滴吐出検査を行うことが可能なヘッドメンテナンス機構及びそれを備えたインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のヘッドメンテナンス機構は、印字幅方向に往復移動する印字ヘッドのノズル形成面に接離可能なヘッドキャップを備え、メンテナンス領域に配置された前記印字ヘッドのノズル形成面に密着させた前記ヘッドキャップ内を減圧して前記印字ヘッドのインクノズル内のインクを吸引するインク吸引クリーニングと、前記印字ヘッドから帯電インクを吐出させて前記ヘッドキャップ内での電流変化に基づいて前記インクノズルからのインク滴の吐出状態を検査するインク滴吐出検査とを行うヘッドメンテナンス機構であって、前記ヘッドキャップの周囲にて前記印字ヘッド側へ突出する複数のレバーを有し、これらレバーは、その先端部が前記印字ヘッドのノズル形成面に対向する位置決め位置とこの位置決め位置から外れた退避位置とに変位可能とされていることを特徴とする。
【００１０】
この構成のヘッドメンテナンス機構によれば、レバーを位置決め位置に配置させた状態にてヘッドキャップを印字ヘッドへ近接させることにより、印字ヘッド側へ突出したレバーを印字ヘッドに当接させてヘッドキャップを印字ヘッドのノズル形成面に対して所定の間隔をあけた位置に高精度に配置させることができる。そして、この状態にて、印字ヘッドのインクノズルから帯電インクを吐出させてヘッドキャップ内での電流変化に基づいてインクノズルからのインク滴の吐出状態を検査することができる。
また、レバーを退避位置に配置させた状態にてヘッドキャップを印字ヘッドへ近接させることにより、印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させることができる。そして、この状態にて、ヘッドキャップ内を減圧して印字ヘッドのインクノズル内のインクを吸引してインクノズルをクリーニングすることができる。
つまり、このヘッドメンテナンス機構は、レバーを位置決め位置と退避位置とに変位させることにより、一つのヘッドキャップによってインク吸引クリーニングとインク滴吐出検査とを行うことができる。
これにより、インク滴吐出検査用の別個のヘッドキャップ機構を不要とすることができ、大型化及びコストアップを招くことなく、印字ヘッドのインクノズルのインク吸引クリーニング及びインク滴吐出検査を行うことできる。
【００１１】
また、前記レバーは、回動することにより前記位置決め位置と前記退避位置とに変位され、その先端部は、回動箇所を中心とした円弧状に形成されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、レバーを回動させることにより、容易に位置決め位置と退避位置とに変位させることができる。しかも、レバーの先端部が回動箇所を中心とした円弧状に形成されているので、部品公差等により、レバーが多少傾いたとしても、印字ヘッドのノズル形成面とヘッドキャップとの隙間を所定の寸法に高精度に維持することができ、インク滴吐出検査を良好に行うことができる。
【００１３】
さらに、前記ヘッドキャップを保持するキャップホルダを備え、前記ヘッドキャップは前記キャップホルダに対して前記印字ヘッド側へ付勢されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、キャップホルダに対してヘッドキャップを印字ヘッド側へ付勢した状態に保持することにより、印字ヘッドとヘッドキャップとが傾いていたとしても、その傾きに関係なく、印字ヘッドに対してヘッドキャップを均等に密着させることができ、また、印字ヘッドに対してヘッドキャップの周囲のレバーを均等に当接させ、ノズル形成面とヘッドキャップとの隙間を所定の寸法とすることができる。
【００１５】
また、前記ヘッドキャップは、前記キャップホルダによって、インク滴吐出検査ポジションとインク吸引ポジションとに変位可能に支持され、前記レバーは、前記ヘッドキャップがインク滴吐出検査ポジションに配置されたときに位置決め位置に配置され、前記ヘッドキャップがインク吸引ポジションに配置されたときに退避位置に配置されることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、キャップホルダに対してヘッドキャップをインク滴吐出検査ポジションとインク吸引ポジションとに変位させることにより、レバーを容易に位置決め位置と退避位置とに変位させることができる。
【００１７】
また、前記ヘッドキャップは前記印字ヘッドを移動させるキャリッジに係合する係合アームを有し、前記係合アームが前記キャリッジに係合することにより、前記キャリッジの移動に伴って前記ヘッドキャップがインク滴吐出検査ポジションとインク吸引ポジションとに変位されることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、キャリッジの移動に伴ってキャップホルダに対してヘッドキャップをインク滴吐出検査ポジションとインク吸引ポジションとに変位させることにより、レバーを容易に位置決め位置と退避位置とに変位させることができる。
【００１９】
また、本発明のインクジェットプリンタは、上記ヘッドメンテナンス機構を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成のインクジェットプリンタによれば、レバーを位置決め位置と退避位置とに変位させることにより、一つのヘッドキャップによってインク吸引クリーニングとインク滴吐出検査とを行うことができるヘッドメンテナンス機構を備えたので、インク滴吐出検査用の別個のヘッドキャップ機構を不要とすることができ、大型化及びコストアップを招くことなく、印字ヘッドのインクノズルのインク吸引クリーニング及びインク滴吐出検査を行い、良好な印刷状態を長期にわたって維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るヘッドメンテナンス機構を用いたインクジェットプリンタを詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【００２２】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、複数種のカラーインク液を使用してロール紙にカラー印刷するものであり、図１に示すように、プリンタ本体を覆うプリンタケース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に装備されている。更に、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。
【００２３】
ロール紙カバー５を開くと、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、用紙の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、このカートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の着脱が可能になる。
【００２４】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース内に複数個のカラーインクパックを収容したものである。本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合は、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。
【００２５】
インクカートリッジ１７内の各インクパックは、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に装備されたインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接続される。図２に示すように、カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に装備されたダンパユニット３４に接続されている。このダンパユニット３４は、インクジェット記録ヘッド２１に接続された背圧調整ユニット３５に接続されている。
【００２６】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図２に示すように、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２３が装備される。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａとこの無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、印字領域であるプラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。
【００２７】
図示のように、印字領域から外れたカートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３のメンテナンス領域となっている。そして、このメンテナンス領域の下方には、キャリッジ２３の下面に露出する印字ヘッド２１の保守動作を行うヘッドメンテナンス機構４０が配置されている。
【００２８】
次に、ヘッドメンテナンス機構４０について詳述する。
図３はヘッドメンテナンス機構のヘッドキャップ機構の斜視図、図４はヘッドメンテナンス機構のヘッドキャップ機構の断面図、図５はヘッドキャップ機構のキャップホルダの斜視図、図６はキャップホルダの動きを示す斜視図である。
図３及び図４に示すように、ヘッドメンテナンス機構４０は、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止するためのヘッドキャップ機構６０を備えている。
ヘッドキャップ機構６０は、上部が開放された箱形のキャップホルダ６１と、このキャップホルダ６１内に収容されたヘッドキャップ６２とを備えており、印字ヘッド２１は、図３中左側の印字領域からヘッドキャップ６２の上方のメンテナンス領域へ移動する。
【００２９】
キャップホルダ６１は、図示しない昇降機構によって昇降されるもので、メンテナンス領域に配置された印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対してヘッドキャップ６２を接近又は離間させる。
ヘッドキャップ６２は、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止可能な大きさの開口を有する箱型状のゴムで形成されたもので、上端縁部は、ノズル形成面２１ａに密着可能なリップ部６６とされている。
【００３０】
このヘッドキャップ６２は、収納凹部６３を有し、この収納凹部６３内に、廃インクを吸収する多層構造の吸収材６４が収納され、この吸収材６４は、押さえ部材６５によって保持され、その上面が、リップ部６６の先端位置よりも下がった位置とされている。
【００３１】
このヘッドキャップ６２には、図示しないインク吸引機構からのチューブの一端が接続されており、ノズル形成面２１ａにリップ部６６が密着した状態にて、インク吸引機構のポンプが駆動されることにより、ヘッドキャップ６２内を減圧して印字ヘッド２１のインクノズルからインクを吸引し、インクカートリッジ１７の廃インク貯留室に排出される。
【００３２】
また、このヘッドキャップ６２の収納凹部６３内には、電流検査用の金属軸６７が立設されており、この金属軸６７は、吸収材６４と導通可能とされている。この金属軸６７には、その下端にリード線６８が接続されており、このリード線６８を介して信号が取り出し可能とされている。
また、ヘッドキャップ６２には、印字ヘッド２１のメンテナンス領域への移動方向前方側の端部に、上方へ屈曲した係合アーム７１が設けられており、これら係合アーム７１には、印字ヘッド２１を移動させるキャリッジ２３の端面が係合される。
【００３３】
また、このヘッドキャップ６２には、その両側部に、上方へ突出する位置決め片７２が形成されており、印字ヘッド２１に近接させる際に、位置決め片７２が印字ヘッド２１の両側部に配置し、印字ヘッド２１に対してヘッドキャップ６２を位置決めする。
【００３４】
図５に示すように、ヘッドキャップ６２には、その両端に、絶縁性を有する合成樹脂から成形された一対一組のレバー７３，７４が設けられている。
これらレバー７３，７４は、それぞれヘッドキャップ６２の上端よりも上方へ突出されており、メンテナンス領域に配置された印字ヘッド２１の縁部を覆うヘッドカバー２１ｂの下方に配置されている。
【００３５】
レバー７３は、その中間部が連結バー７５によって互いに連結されており、その下端部が、ヘッドキャップ６２の下端から側方へ延在されたステー７６にて、印字ヘッド２１の移動方向と直交する水平な回動軸７７を中心として回動可能に支持されている。これらレバー７３には、回動軸７７よりも上方側に、側方へ突出するピン７８が設けられており、これらピン７８は、キャップホルダ６１の両側壁６１の内面にて鉛直方向に沿って形成された摺動溝７９に摺動可能に配設されている。また、レバー７３の先端部７３ａは、ピン７８を中心とした円弧状に形成されている。
【００３６】
レバー７４は、その下端部が連結バー８１によって互いに連結されており、その中間部が、ヘッドキャップ６２から側方へ延在されたステー８２にて、印字ヘッド２１の移動方向と直交する水平な回動軸８３を中心として回動可能に支持されている。なお、このステー８２は、レバー７３を支持するステー７６よりも上方に配置されている。これらレバー７４には、回動軸８３よりも下方の下端部に、側方へ突出するピン８４が設けられており、これらピン８４は、キャップホルダ６１の両側壁６１ａの内面にて鉛直方向に沿って形成された摺動溝８５に摺動可能に配設されている。また、レバー７４の上端面７４ａは、回動軸８３を中心とした円弧状に形成されている。
【００３７】
また、ヘッドキャップ６２の両側面には、係合突起８６が形成されており、これら係合突起８６は、キャップホルダ６１の両側壁６１ａに形成された係合孔８７内に配置されている。この係合孔８７は、その上縁が、係合突起８６が摺動可能な、摺動面８８とされており、この摺動面８８は、印刷領域側へ向かって次第に上方へ傾斜したテーパ面とされている。
【００３８】
キャップホルダ６１とヘッドキャップ６２との間には、圧縮バネ等の図示しない付勢手段が設けられており、この付勢手段によってキャップホルダ６１に対してヘッドキャップ６２が上方へ付勢されている。ここで、係合突起８６と係合孔８７の摺動面８８とが摺動可能に係合されていることより、ヘッドキャップ６２に生じる上方への付勢力は、その一部が、ヘッドキャップ６２を印刷領域側へ付勢する分力とされる。
つまり、ヘッドキャップ６２は、キャップホルダ６１に対して、上方のみならず印刷領域側へも付勢される。
【００３９】
上記のヘッドキャップ機構６０では、印字ヘッド２１が真上に配置された通常のヘッドキャップ６２の位置がインク滴吐出検査ポジションとされる。
この状態にて、印刷領域と反対側へ印字ヘッド２１が僅かに移動すると、キャリッジ２３が係合アーム７１に係合し、キャップホルダ６１に対してヘッドキャップ６２が変位する。これにより、キャップホルダ６１の摺動溝７９，８５によって側方への移動が規制されたピン７８，８４に対して回動軸７７，８３がヘッドキャップ６２とともに変位することより、図６に示すように、鉛直に配置されていたレバー７３，７４がピン７８，８４を中心として回動して傾く。これにより、これらレバー７３，７４は、その先端部７３ａ，７４ａがヘッドキャップ６２から外側へ離れ、印字ヘッド２１のヘッドカバー２１ｂの下方から外れた位置に配置される。そして、このときのヘッドキャップ６２のポジションが、インク吸引ポジションとされている。
【００４０】
つまり、上記ヘッドキャップ機構６０では、ヘッドキャップ６２が、インク滴吐出検査ポジション及びインク吸引ポジションの２つのポジションに配置され、インク滴吐出検査ポジションでは、レバー７３，７４が、その先端部７３ａ，７４ａが印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対向する位置決め位置とされ、インク吸収ポジションでは、レバー７３，７４が、位置決め位置から外れた退避位置とされる。
【００４１】
次に、ヘッドメンテナンス機構４０における印字ヘッド２１のメンテナンスについて説明する。図７はヘッドメンテナンス機構の動作を説明する図である。
【００４２】
（インク滴吐出検査）
インク滴吐出検査を実施するときは、図７（ａ）に示すように、キャリッジ２３を移動させ、印字ヘッド２１を、メンテナンス領域におけるインク滴吐出検査ポジションに配置されたヘッドキャップ６２の真上に配置する。
この状態にて、ヘッドキャップ機構６０のキャップホルダ６１が上昇すると、位置決め位置に配置されたレバー７３，７４の先端部７３ａ，７４ａが印字ヘッド２１の縁部のヘッドカバー２１ｂに当接し、その後、キャップホルダ６１だけが上昇する。
【００４３】
これにより、図７（ｂ）に示すように、各レバー７３，７４が、付勢手段の付勢力によってヘッドカバー２１ｂに均等に当接し、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対してヘッドキャップ６２が高精度に位置決めされた状態に配置される。
具体的には、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａとヘッドキャップ６２のリップ部６６の先端との間に所定寸法Ａの隙間が形成され、また、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａとヘッドキャップ６２の吸収材６４の上面との隙間が、インク滴吐出検査を良好に行うのに十分狭い所定寸法Ｂとされる。
【００４４】
また、部品公差、キャリッジ２３の停止位置精度等により、ヘッドキャップ６２に対して印字ヘッド２１が左右方向にばらつきをもって停止し、レバー７３，７４が、多少傾いたとしても、これらレバー７３，７４の先端部７３ａ，７４ａが回動箇所を中心とした円弧状に形成されているので、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａとリップ部６６及び吸収材６４の上面との隙間寸法Ａ，Ｂは変化することがない。
【００４５】
そして、このように、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対してヘッドキャップ６２を高精度に位置決めして配置した状態にて、印字ヘッド２１のインクノズルから帯電したインクを吐出させる。
このようにすると、帯電インクが吸収材６４に着弾することにより生じる電流変化の信号が、電流検査用の金属軸６７からリード線６８を介して取り出され、その電流変化に基づいて、インクノズルからのインク滴の吐出状態を検査することができる。
【００４６】
検査終了後は、昇降機構によってキャップホルダ６１を所定位置まで下降させることにより、ヘッドキャップ６２とともにレバー７３，７４を下降させ、レバー７３，７４を印字ヘッド２１のヘッドカバー２１ｂから離間させる。
【００４７】
（インク吸引クリーニング）
インク吸引クリーニングを実施するときは、まず、図７（ｃ）に示すように、係合アーム７１に係合したキャリッジ２３を印刷領域と反対側へ僅かに移動させ、ヘッドキャップ６２をインク吸引ポジションに配置させる。
【００４８】
これにより、図７（ｃ）に示すように、キャップホルダ６１の摺動溝７９，８５によって側方への移動が規制されたピン７８，８４に対して回動軸７７，８３がヘッドキャップ６２とともに変位することより、鉛直に配置されていたレバー７３，７４が、ピン７８，８４を中心として回動して傾き、先端部７３ａ，７４ａがヘッドキャップ６２から外側へ離れ、印字ヘッド２１のヘッドカバー２１ｂの下方から外れた退避位置に配置される。
【００４９】
この状態にて、ヘッドキャップ機構６０のキャップホルダ６１が上昇すると、レバー７３，７４が印字ヘッド２１に干渉することなく、図７（ｄ）に示すように、ヘッドキャップ６２が印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに近接し、このヘッドキャップ６２のリップ部６６の先端部がノズル形成面２１ａに密着する。
【００５０】
このように、ノズル形成面２１ａにヘッドキャップ６２のリップ部６６を密着させることにより、ノズル形成面２１ａを封鎖した状態にて、インク吸引機構のポンプが駆動されると、ヘッドキャップ６２内が減圧され、印字ヘッド２１のインクノズルからインクが吸引され、インクカートリッジ１７の廃インク貯留室に排出される。
吸引終了後は、昇降機構によってキャップホルダ６１を所定位置まで下降させることにより、ヘッドキャップ６２を下降させ、リップ部６６を印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａから離間させる。
【００５１】
なお、吸引終了後に、インク滴吐出検査を行う場合は、キャップホルダ６１の下降後、キャリッジ２３を印刷領域側へ僅かに移動させる。このようにすると、キャップホルダ６１に対してインク吸引ポジションに変位していたヘッドキャップ６２が、付勢手段による付勢力によってインク滴吐出検査ポジションに戻され、これにより、傾いていたレバー７３，７４が、ピン７８，８４を中心として逆方向へ回動して鉛直に配置され、先端部７３ａ，７４ａがヘッドキャップ６２側に近接し、印字ヘッド２１のヘッドカバー２１ｂに対向した位置決め位置に配置される（図７（ａ）参照）。
【００５２】
この状態にて、再び、キャップホルダ６１を上昇させる。このようにすると、レバー７３，７４の先端部７３ａ，７４ａが印字ヘッド２１の縁部のヘッドカバー２１ｂに当接し、その後、キャップホルダ６１だけが上昇し、キャップホルダ６１が、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａとヘッドキャップ６２のリップ部６６の先端との間に所定寸法Ａの隙間が形成され、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａとヘッドキャップ６２の吸収材６４の上面との隙間が所定寸法Ｂとされる所定の位置に配置され、インク滴吐出検査が可能な状態となる（図７（ｂ）参照）。
【００５３】
以上、説明したように、本実施形態に係るメンテナンス機構によれば、レバー７３，７４を位置決め位置に配置させた状態にてヘッドキャップ６２を印字ヘッド２１へ近接させることにより、印字ヘッド２１側へ突出したレバー７３，７４を印字ヘッド２１に当接させてヘッドキャップ６２を印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対して所定の間隔をあけた位置に高精度に配置させることができる。そして、この状態にて、印字ヘッド２１のインクノズルから帯電インクを吐出させてヘッドキャップ６２内での電流変化に基づいてインクノズルからのインク滴の吐出状態を検査することができる。
【００５４】
また、レバー７３，７４を退避位置に配置させた状態にてヘッドキャップ６２を印字ヘッド２１へ近接させることにより、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａにヘッドキャップ６２を密着させることができる。そして、この状態にて、ヘッドキャップ６２内を減圧して印字ヘッド２１のインクノズル内のインクを吸引してインクノズルをクリーニングすることができる。
つまり、このヘッドメンテナンス機構４０は、レバー７３，７４を位置決め位置と退避位置とに変位させることにより、一つのヘッドキャップ６２によってインク吸引クリーニングとインク滴吐出検査とを行うことができる。
【００５５】
これにより、インク滴吐出検査用の別個のヘッドキャップ機構を不要とすることができ、大型化及びコストアップを招くことなく、印字ヘッドのインクノズルのインク吸引クリーニング及びインク滴吐出検査を行うことできる。
したがって、このヘッドメンテナンス機構４０を備えたインクジェットプリンタ１によれば、インク滴吐出検査用の別個のヘッドキャップ機構を不要とすることができるので、大型化及びコストアップを招くことなく、印字ヘッドのインクノズルのインク吸引クリーニング及びインク滴吐出検査を行い、良好な印刷状態を長期にわたって維持することができる。
【００５６】
また、ヘッドメンテナンス機構４０のレバー７３，７４が、回動することにより位置決め位置と退避位置とに変位される構造とされ、レバー７３，７４を回動させることにより、容易に位置決め位置と退避位置とに変位させることができる。しかも、レバー７３，７４の先端部７３ａ，７４ａが回動箇所を中心とした円弧状に形成されているので、部品公差、キャリッジ２３の停止位置精度等により、ヘッドキャップ６２に対して印字ヘッド２１が左右方向にばらつきをもって停止し、レバー７３，７４が、多少傾いたとしても、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａとヘッドキャップ６２との隙間を所定の寸法に高精度に維持することができ、インク滴吐出検査を良好に行うことができる。
【００５７】
さらに、キャップホルダ６１に対してヘッドキャップ６２が印字ヘッド２１側へ付勢されて保持されているので、例えば、プラテン２８と印字ヘッド２１とのギャップを調整可能とすべく、印字ヘッド２１を変位させるプラテンギャップ機能を付与することにより印字ヘッド２１が多少傾くようなことがあったとしても、その傾きに関係なく、印字ヘッド２１に対してヘッドキャップ６２のリップ部６６を均等に密着させることができ、また、印字ヘッド２１に対してヘッドキャップ６２の周囲のレバー７３，７４を均等に当接させ、ノズル形成面２１ａとヘッドキャップ６２との隙間を所定の寸法とすることができる。
【００５８】
また、印字ヘッド２１を移動させるキャリッジ２３に係合する係合アーム７１をヘッドキャップ６２に設け、この係合アーム７１にキャリッジ２３を係合させることにより、キャリッジ２３の移動に伴ってヘッドキャップ６２をインク滴吐出検査ポジションとインク吸引ポジションとに変位させる構造であるので、キャリッジ２３によってキャップホルダ６１に対してヘッドキャップ６２を容易にインク滴吐出検査ポジションとインク吸引ポジションとに変位させて、レバー７３，７４を容易に位置決め位置と退避位置とに変位させることができる。
【００５９】
なお、本発明のヘッドメンテナンス機構に係るヘッドキャップ等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】ヘッドメンテナンス機構のヘッドキャップ機構の斜視図である。
【図４】ヘッドメンテナンス機構のヘッドキャップ機構の断面図である。
【図５】ヘッドキャップ機構のキャップホルダの斜視図である。
【図６】キャップホルダの動きを示す斜視図である。
【図７】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…インクジェットプリンタ、２１…印字ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、４０…ヘッドメンテナンス機構、２３…キャリッジ、６１…キャップホルダ、６２…ヘッドキャップ、７１…係合アーム、７３，７４…レバー、７３ａ，７４ａ…先端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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