(57)【要約】【課題】本発明は、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな推力を発生することができるアクチュエータを提供する。【解決手段】本発明は、撮像用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータ（１０）であって、固定部（１２）と、撮像用レンズ（１６）が取り付けられた可動部（１４）と、この可動部を、固定部に対して平行な平面上で移動できるように支持する可動部支持手段（１８）と、固定部又は可動部の何れか一方に設けられ、各々が、撮像用レンズの光軸を中心とする円の概ね接線方向に隣接して並べられた複数のループ部分を備えた３組の駆動用コイル（２０）と、固定部又は可動部の他方に設けられ、各組の駆動用コイルに夫々磁界を作用させるように配置された３つの磁界形成手段（２２）と、各隣接するループ部分に、互いに反対回りの電流を流す制御手段と、を有することを特徴としている。【選択図】図２
2008233525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータであって、
固定部と、
上記撮像用レンズが取り付けられた可動部と、
この可動部を、上記固定部に対して平行な平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、
上記固定部又は上記可動部の何れか一方に設けられ、各々が、上記撮像用レンズの光軸を中心とする円の概ね接線方向に隣接して並べられた複数のループ部分を備えた３組の駆動用コイルと、
上記固定部又は上記可動部の他方に設けられ、上記各組の駆動用コイルに夫々磁界を作用させるように配置された３つの磁界形成手段と、
上記各隣接するループ部分に、互いに反対回りの電流を流す制御手段と、
を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
上記磁界形成手段は、上記駆動用コイルが備えているループ部分の数よりも１つ多い、概ね直線状に配列された複数の磁極を形成し、配列された各磁極は、極性が交互に反転されている請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
上記磁界形成手段は、永久磁石と、この永久磁石から延びる磁力線を上記駆動用コイルに差し向けることにより磁極を形成する磁極形成用ヨークと、を有する請求項２記載のアクチュエータ。
【請求項４】
上記駆動用コイルは上記ループ部分を２つ備え、上記磁界形成手段は、単方向に着磁された１つの永久磁石と、この永久磁石の背面から永久磁石の両側に磁束を導く門型の磁極形成用ヨークと、を備えている請求項３記載のアクチュエータ。
【請求項５】
レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の内部に収容された複数の撮像用レンズと、
これら撮像用レンズの一部を上記可動部に取り付けた請求項１乃至４の何れか１項に記載のアクチュエータと、
を有することを特徴とするレンズユニット。
【請求項６】
カメラ本体と、
請求項５記載のレンズユニットと、
を有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関し、特に、撮像用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−１１９２４９号公報には、カメラの撮像面に形成される画像を安定化させるために、補正用レンズを光軸に直交する平面内で移動させるアクチュエータが記載されている。図１４は、この従来のアクチュエータの平面図である。図１４に示すように、アクチュエータ１００は、光軸Ａを中心とする円周上に配置された３つのリニアモーター１０２を備え、各リニアモーターは、駆動用コイル１０４及び駆動用コイルに対向して配置された駆動用磁石１０６とを備えている。また、各リニアモーター１０２は、上記円周の接線方向の推力を発生するように構成されており、それら３つの推力により、補正用レンズ１０８を任意の位置に移動させるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１９２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開２００６−１１９２４９号公報に記載されたアクチュエータにおいては、大きな推力を得ようとすると、リニアモーターの、光軸Ａを中心とする円の半径方向の寸法が大きくなり、レンズ鏡筒の外径が大きくなってしまうという問題がある。即ち、リニアモーターが発生する推力は、駆動用磁石が発生する磁界の磁束密度及び駆動用コイルに流れる電流を一定とした場合、磁界を横切る駆動用コイル巻線の有効部分の長さ（図１４に符号Ｌで図示）の合計に比例して増大する。従って、大きな駆動力を得るには、駆動用コイルの有効部分の長さＬを長くするか、又は駆動用コイルの巻数を増大させる必要がある。ここで、駆動用コイルの有効部分の長さＬを長くすることはリニアモーターの半径方向の寸法が大きくなることに直結し、また、駆動用コイルの巻数を増大させると、駆動用コイルの推力の発生に寄与しない部分を含め駆動用コイル全体が大型化する結果になる。
【０００５】
従って、本発明は、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな推力を発生することができるアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、撮像用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータであって、固定部と、撮像用レンズが取り付けられた可動部と、この可動部を、固定部に対して平行な平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、固定部又は可動部の何れか一方に設けられ、各々が、撮像用レンズの光軸を中心とする円の概ね接線方向に隣接して並べられた複数のループ部分を備えた３組の駆動用コイルと、固定部又は可動部の他方に設けられ、各組の駆動用コイルに夫々磁界を作用させるように配置された３つの磁界形成手段と、各隣接するループ部分に、互いに反対回りの電流を流す制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明においては、撮像用レンズが取り付けられた可動部が、可動部支持手段によって固定部に対して支持される。３組の駆動用コイルは、撮像用レンズの光軸を中心とする円の概ね接線方向に隣接して並べられた複数のループ部分を備えており、制御手段は、各隣接するループ部分に、互いに反対回りの電流を流す。一方、３つの磁界形成手段は、各組の駆動用コイルに夫々磁界を作用させ、駆動用コイルと磁界形成手段の間に駆動力が発生する。
【０００８】
このように構成された本発明によれば、概ね接線方向に並べられた複数のループ部分各々で駆動力が発生するので、光軸を中心とする円の半径方向に駆動用コイルを拡大することなく、駆動力を増大させることができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、磁界形成手段は、駆動用コイルが備えているループ部分の数よりも１つ多い、概ね直線状に配列された複数の磁極を形成し、配列された各磁極は、極性が交互に反転されている。
【００１０】
このように構成された本発明においては、隣接するループ部分の隣接する巻線部には同一方向の電流が流れているため、この部分に作用させる磁極を共通のものとすることができる。このため、ループ部分の数よりも１つ多く、極性が交互に反転された磁極が形成されるように磁界形成手段を構成することにより、最小の構成で効率良く駆動力を発生させることができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、磁界形成手段は、永久磁石と、この永久磁石から延びる磁力線を駆動用コイルに差し向けることにより磁極を形成する磁極形成用ヨークと、を有する。
このように構成された本発明によれば、磁極形成用ヨークによって磁極が形成されるので、永久磁石で構成すべき磁極の数を減じることができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、駆動用コイルはループ部分を２つ備え、磁界形成手段は、単方向に着磁された１つの永久磁石と、この永久磁石の背面から永久磁石の両側に磁束を導く門型の磁極形成用ヨークと、を備えている。
【００１３】
このように構成された本発明によれば、単方向に着磁された１つの永久磁石によって３つの磁極を構成することができ、磁界形成手段を簡便に構成することができる。また、永久磁石を単方向に着磁されたものとすることができるので、永久磁石の着磁効率を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明のレンズユニットは、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の内部に収容された複数の撮像用レンズと、これら撮像用レンズの一部を可動部に取り付けた本発明のアクチュエータと、を有することを特徴としている。
さらに、本発明のカメラは、カメラ本体と、本発明のレンズユニットと、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな推力を発生することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
まず、図１乃至図８を参照して、本発明の第１実施形態によるカメラを説明する。図１は本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施形態のカメラ１は、レンズユニット２と、カメラ本体４と、を有する。レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数の撮像用レンズ８と、撮像用レンズのうちの像振れ補正用レンズ１６を所定の平面内で移動させるアクチュエータ１０と、レンズ鏡筒６の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ３４ａ、３４ｂ（図１には３４ａのみ図示）と、を有する。
【００１８】
レンズユニット２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光をフィルム面Ｆに結像させるように構成されている。
概ね円筒形のレンズ鏡筒６は、内部に複数の撮像用レンズ８を保持しており、一部の撮像用レンズ８を移動させることによりピント調整を可能としている。
【００１９】
本発明の実施形態のカメラ１は、ジャイロ３４ａ、３４ｂによって振動を検出し、検出された振動に基づいてアクチュエータ１０を作動させて像振れ補正用レンズ１６を移動させ、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ３４ａ、３４ｂとして、圧電振動ジャイロを使用している。なお、本実施形態においては、像振れ補正用レンズ１６は、１枚のレンズによって構成されているが、画像を安定させるためのレンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。
【００２０】
次に、図２乃至図４を参照して、アクチュエータ１０の構成を説明する。図２は、アクチュエータ１０の正面図である。また、図３は図２のIII−III線に沿う側面断面図であり、図４（ａ）は図２のIV−IV線に沿う側面断面図であり、固定枠１２が下側になるように示したものである。また、図４（ｂ）は、駆動用磁石の着磁の状態を示す斜視図である。さらに、図４（ｃ）は、駆動用コイルの巻線の巻き方の一例を模式的に示す図である。
【００２１】
図２乃至図４に示すように、アクチュエータ１０は、レンズ鏡筒６内に固定された固定部である固定枠１２と、この固定枠１２に対して移動可能に支持された可動部である移動枠１４と、この移動枠１４を支持する可動部支持手段である３つのスチールボール１８と、を有する。
【００２２】
さらに、アクチュエータ１０は、固定枠１２に取り付けられた３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、移動枠１４の、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに夫々対応する位置に取り付けられた磁界形成手段である３つの駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、を有する。
【００２３】
また、図４（ａ）に示すように、アクチュエータ１０は、各駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃの磁力によって移動枠１４を固定枠１２に吸着させるために、固定枠１２に取り付けられた吸着用ヨーク２６と、駆動用磁石の磁力を固定枠１２の方に効果的に差し向けるように、駆動用磁石の裏側に取り付けられたバックヨーク２８と、を有する。さらに、図３に示すように、アクチュエータ１０は、スチールボール１８を移動枠１４に吸着させる吸着用磁石３０を有する。なお、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、及びこれらに対応する位置に取り付けられた３つの駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃはリニアモーターを構成し、移動枠１４を固定枠１２に対して並進運動させ、且つ回転運動させることができる駆動手段として機能する。
【００２４】
さらに、図４（ａ）に示すように、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃの巻線の内側には、磁気センサであるホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが配置されている（図４（ａ）には２４ａのみ図示）。各ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、これらと夫々向き合うように配置されている各駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃの磁気を検出して、固定枠１２に対する移動枠１４の位置を検出するように構成されている。これらのホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、位置検出手段を構成する。
【００２５】
また、図１に示すように、アクチュエータ１０は、ジャイロ３４ａ、３４ｂによって検出された振動と、ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって検出された移動枠１４の位置情報に基づいて、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに流す電流を制御する制御手段であるコントローラ３６を有する。
【００２６】
アクチュエータ１０は、移動枠１４を、レンズ鏡筒６に固定された固定枠１２に対して、フィルム面Ｆに平行な平面内で移動させ、これにより移動枠１４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１６を移動させ、レンズ鏡筒６が振動してもフィルム面Ｆに結像される像が乱れることがないように駆動される。
【００２７】
固定枠１２は、図２に示すように、外周に縁を設けた概ねドーナツ板状の形状を有する。また、図４（ａ）に示すように、固定枠１２には、吸着用ヨーク２６が埋め込まれている。
【００２８】
移動枠１４は、図２に示すように、概ねドーナツ板状の形状を有し、固定枠１２の中に、固定枠１２の縁に取り囲まれるように配置されている。移動枠１４の中央の開口には、像振れ補正用レンズ１６が取り付けられている。
【００２９】
スチールボール１８は、図３に示すように、固定枠１２と移動枠１４の間に配置されている。また、各スチールボール１８は、図２に示すように、夫々、中心角１２０゜の間隔を隔てて３つ配置され、各スチールボール１８が、各駆動用コイルの間に位置するように配置されている。各スチールボール１８は、移動枠１４の、各スチールボール１８に対応する位置に埋め込まれた吸着用磁石３０（図３）によって、移動枠１４に吸着されている。各スチールボール１８は吸着用磁石３０によって移動枠１４に吸着され、移動枠１４は３つの駆動用磁石２２によって固定枠１２に吸着されるので、各スチールボール１８は固定枠１２と移動枠１４の間に挟持されることになる。これにより、移動枠１４は固定枠１２に平行な平面上に支持され、各スチールボール１８が挟持されながら転がることによって、移動枠１４の固定枠１２に対する任意の方向の並進運動及び回転運動が許容される。
【００３０】
また、本実施形態においては、スチールボール１８として鋼製の球体を使用しているが、スチールボール１８は必ずしも球体でなくても良い。即ち、アクチュエータ１０の作動中において固定枠１２及び移動枠１４と接触する部分が概ね球面の形状を有する形態であればスチールボール１８として使用することができる。なお、本明細書において、このような形態を球状体という。
【００３１】
３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、固定枠１２上に夫々配置されている。本実施形態においては、駆動用コイル２０ａは光軸の鉛直上方に配置され、駆動用コイル２０ｂ、２０ｃは、駆動用コイル２０ａに対して中心角１２０゜ずつ間隔を隔てて配置されている。即ち、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、光軸を中心とする円周上に等間隔に配置されている。
【００３２】
また、駆動用コイル２０ａは、２つのループ部分である第１ループ部分２０ａ１、及び第２ループ部分２０ａ２（図４（ａ））を備えている。図２に示すように、２つのループ部分は、レンズユニット２の光軸を中心とする円の接線方向に隣接して並べられている。また、各駆動用コイルのループ部分は、夫々、その巻線が角の丸い矩形状に巻かれ、この矩形の間を通る直線が円周の半径方向と一致するように配置されている。なお、ホール素子２４ａは、第１ループ部分２０ａ１の内側に配置されている。
【００３３】
さらに、図４（ｃ）に示すように、各駆動用コイルは、隣接する２つのループ部分に互いに反対回りの電流が流れるように構成されている。図４（ｃ）に示す例では、内側から反時計回りに巻かれた駆動用コイル２０ａの第１ループ部分２０ａ１と内側から時計回りに巻かれた第２ループ部分２０ａ２が直列に接続されている。駆動用コイル２０ａをこのように構成することにより、例えば、図２に矢印で示すように、駆動用コイル２０ａの第１ループ部分２０ａ１に、図２における時計回りに電流が流れた場合には、これに隣接する第２ループ部分２０ａ２には、反時計回りの電流が流れることになる。他の駆動用コイルも同様に構成されている。
【００３４】
駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、夫々細長い長方形の形状を有し、移動枠１４に埋め込まれている。各駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、この細長い長方形の長辺がレンズユニット２の光軸を中心とする円の接線方向に向けられ、移動枠１４の円周上の各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対応する位置に位置決めされている。なお、本明細書において、駆動用コイルに対応する位置とは、駆動用コイルによって形成される磁界の影響が実質的に及ぶ位置を意味している。
【００３５】
さらに、図４（ｂ）に示すように、駆動用磁石２２ａは、駆動用コイル２０ａに備えられたループ部分２０ａ１、２０ａ２の数よりも１つ多い３つの磁極である第１磁極２２ａ１、第２磁極２２ａ２、第３磁極２２ａ３が、長方形の長辺の方向に直線状に配列されて形成された永久磁石である。また、図４における左端の第１磁極２２ａ１は駆動用コイルに対向する側がＳ極、バックヨーク２８に対向する側がＮ極にされ、中央の第２磁極２２ａ２は駆動用コイルに対向する側がＮ極、バックヨーク２８に対向する側がＳ極にされ、右端の第３磁極２２ａ３は駆動用コイルに対向する側がＳ極、バックヨーク２８に対向する側がＮ極にされている。
【００３６】
このように、駆動用磁石の配列された各磁極は、極性が交互に反転されるように着磁されている。また、駆動用磁石の各磁極の間には、３つの磁極の境界線である２本の着磁境界線Ｃが形成される。なお、本明細書において、着磁境界線Ｃとは、着磁されている磁極が反転する境界線を言うものとする。従って、本実施形態においては、着磁境界線Ｃは、駆動用磁石の短辺と平行な方向に向けられている。なお、図４には、駆動用磁石２２ａ及び駆動用コイル２０ａが図示されているが、他の駆動用磁石、駆動用コイルも同様に構成されている。
【００３７】
３つの吸着用ヨーク２６は、固定枠１２の各駆動用コイルの裏側、即ち、移動枠１４の反対側に夫々取り付けられている。各吸着用ヨーク２６は、これらに対応して配置された各駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃの磁力によって吸着され、これにより移動枠１４は固定枠１２に吸着される。なお、本実施形態においては、駆動用磁石の磁力線が、吸着用ヨーク２６に効率良く到達するように、固定枠１２は非磁性材料で構成されている。
【００３８】
バックヨーク２８は概ね長方形の形状を有し、移動枠１４の裏側に３つ配置されている。また、図４（ａ）に示すように、各バックヨーク２８は、各駆動用磁石の磁束が、固定枠１２の方に効率良く差し向けられるように、各駆動用磁石の裏側、即ち、各駆動用コイルの反対側に夫々取り付けられている（図２は、バックヨーク２８を取り除いた状態を図示している。）。
【００３９】
次に、図２及び図４を参照して、駆動用磁石が及ぼす磁力について説明する。概ね長方形に夫々形成された駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、バックヨーク２８及び吸着用ヨーク２６は、各長辺、短辺が重なり合うように配置されている。また、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃの各ループ部分は、各吸着用ヨーク２６の長方形の長辺の方向に配列されている。また、各ループ部分は、その各辺が、長方形の吸着用ヨーク２６の各長辺、短辺と夫々平行になるように配置されている。
【００４０】
これにより、駆動用磁石２２ａ、バックヨーク２８及び吸着用ヨーク２６は、磁気回路を構成し、図４（ａ）に矢印で示す磁力線が形成される。駆動用磁石２２ａは、対応する駆動用コイル２０ａに電流が流れると、各駆動用磁石が配置された円周の接線方向の駆動力を受ける。他の駆動用コイル２０ｂ、２０ｃについても、同様の位置関係で対応する駆動用磁石２２ｂ、２２ｃ、バックヨーク２８及び吸着用ヨーク２６が配置され、同様の駆動力が発生する。
【００４１】
次に、図２及び図４（ａ）を参照して、各駆動用磁石が受ける駆動力を詳細に説明する。
まず、図４（ａ）に示すように、駆動用磁石２２ａの図４における左端の第１磁極２２ａ１は、駆動用コイル２０ａの第１ループ部分２０ａ１の左側に、図４（ａ）において下方から上方に向かう磁力線を及ぼす。同様に、駆動用磁石２２ａ中央の第２磁極２２ａ２は、駆動用コイル２０ａの第１ループ部分２０ａ１の右側及び第２ループ部分２０ａ２の左側に、上方から下方に向かう磁力線を及ぼす。さらに、駆動用磁石２２ａ右端の第３磁極２２ａ３は、駆動用コイル２０ａの第２ループ部分２０ａ２の右側に、下方から上方に向かう磁力線を及ぼす。
【００４２】
一方、図２に矢印で示す方向の電流が駆動用コイル２０ａに流れると、駆動用コイル２０ａの第１ループ部分２０ａ１の左側には図４（ａ）の手前側から奥側に向かって電流が流れ、第１ループ部分２０ａ１の右側には奥側から手前側に向かって電流が流れる。また、第２ループ部分２０ａ２の左側には奥側から手前側に向かって電流が流れ、第２ループ部分２０ａ２の右側には手前側から奥側に向かって電流が流れる。駆動用磁石２２ａによって形成された磁界中において、駆動用コイル２０ａにこのように電流が流れると、第１ループ部分２０ａ１の右側及び左側、第２ループ部分２０ａ２の右側及び左側の合計４箇所で駆動力が発生する。これらの駆動力は、何れも駆動用磁石２２ａを、図４（ａ）における右方向に移動させるものである。また、駆動用コイルが複数のループ部分を備えていることにより、駆動用磁石の磁界を横切る導線の総延長が長くなり、駆動用コイルを半径方向に大型化することなく、円周の接線方向に発生する駆動力が増大する。
【００４３】
以上説明した駆動力は、駆動用コイル２０ａの第１ループ部分２０ａ１に図２における時計回り、第２ループ部分２０ａ２に反時計回りの電流が流れた場合のものであり、駆動用コイル２０ａに流れる電流の向きが逆転した場合には、駆動力の方向が全て反転する。即ち、駆動用コイル２０ａの第１ループ部分２０ａ１に図２における反時計回り、第２ループ部分２０ａ２に時計回りの電流が流れた場合には、駆動用磁石２２ａを図４（ａ）の左方向に移動させる駆動力が発生する。また、上記では、駆動用コイル２０ａと駆動用磁石２２ａの間に発生する駆動力について説明したが、他の２組の駆動用コイル及び駆動用磁石の間に発生する駆動力についても全く同様である。
【００４４】
次に、図５及び図６を参照して、移動枠１４の位置検出を説明する。
図５及び図６は、駆動用磁石２２ａの移動とホール素子２４ａから出力される信号との関係を説明する図である。図５に示すように、ホール素子２４ａは、像振れ補正制御の動作中心位置において、その感度中心点Ｓが駆動用磁石２２ａの第１磁極２２ａ１と第２磁極２２ａ２の間の着磁境界線Ｃ上に位置するように配置されている。この場合においては、ホール素子２４ａからの出力信号はゼロである。駆動用磁石２２ａが移動枠１４と共に動作中心位置から移動され、ホール素子２４ａの感度中心点Ｓが駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃ上から外れると、ホール素子２４ａの出力信号が変化する。
【００４５】
図５に示すように、駆動用磁石２２ａが着磁境界線Ｃに直交する方向、即ち、Ｘ軸方向に移動すると、ホール素子２４ａは、正弦波状の信号を発生する。従って、この移動量が微小である場合には、ホール素子２４ａは、駆動用磁石２２ａの移動距離にほぼ比例した信号を出力する。本実施形態において、駆動用磁石２２ａの移動距離が、駆動用磁石２２ａの長辺の長さの３％程度以内の場合には、ホール素子２４ａから出力される信号は、ホール素子２４ａの感度中心点Ｓと駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃの間の距離にほぼ比例する。また、本実施形態では、アクチュエータ１０は、像振れ補正制御の作動領域においては各ホール素子の出力が距離にほぼ比例する範囲内で作動する。
【００４６】
図６（ａ）乃至（ｃ）に示すように、ホール素子２４ａの感度中心点Ｓ上に駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃが位置する場合には、図６（ｂ）のように駆動用磁石２２ａが回転移動した場合、図６（ｃ）のように駆動用磁石２２ａが着磁境界線Ｃの方向に移動した場合とも、ホール素子２４ａからの出力信号はゼロである。また、図６（ｄ）乃至（ｆ）に示すように、駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃがホール素子２４ａの感度中心点Ｓから外れた場合には、感度中心点Ｓと着磁境界線Ｃの距離ｒに比例した信号がホール素子２４ａから出力される。従って、感度中心点Ｓから着磁境界線Ｃまでの距離ｒが同じであれば、図６（ｄ）のように駆動用磁石２２ａが着磁境界線Ｃに直交する方向に移動した場合、図６（ｅ）のように駆動用磁石２２ａが並進及び回転移動した場合、図６（ｆ）のように任意の方向に並進移動した場合とも、何れも同じ大きさの信号がホール素子２４ａから出力される。
【００４７】
ここでは、ホール素子２４ａについて説明したが、他のホール素子２４ｂ、２４ｃも、それらに対応する駆動用磁石２２ｂ、２２ｃとの位置関係に基づいて同様の信号を出力する。このため、各ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって検出された信号に基づいて、移動枠１４が固定枠１２に対して並進移動及び回転移動した位置を特定することができる。
【００４８】
次に、図７を参照して、アクチュエータ１０による像振れ防止制御を説明する。図７は、コントローラ３６における信号処理を示すブロック図である。図７に示すように、レンズユニット２の振動は、２つのジャイロ３４ａ、３４ｂによって時々刻々検出され、コントローラ３６に内蔵されたレンズ位置指令信号生成手段である演算回路３８ａ、３８ｂに入力される。本実施形態においては、ジャイロ３４ａはレンズユニット２のヨーイング運動の角速度を、ジャイロ３４ｂはピッチング運動の角速度を夫々検出するように構成され、配置されている。
【００４９】
演算回路３８ａ、３８ｂは、ジャイロ３４ａ、３４ｂから時々刻々入力される角速度に基づいて、像振れ補正用レンズ１６を移動させるべき位置を時系列で指令するレンズ位置指令信号を生成する。すなわち、演算回路３８ａは、ジャイロ３４ａによって検出されるヨーイング運動の角速度を時間積分し、所定の光学特性補正を行うことによってレンズ位置指令信号の水平方向成分Ｄｘを生成し、同様に、演算回路３８ｂは、ジャイロ３４ｂによって検出されるピッチング運動の角速度に基づいてレンズ位置指令信号の鉛直方向成分Ｄｙを生成するように構成されている。このようにして得られたレンズ位置指令信号に従って、像振れ補正用レンズ１６を時々刻々移動させることにより、写真撮影の露光中にレンズユニット２が振動した場合にも、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される像は乱れることなく安定化される。
【００５０】
コントローラ３６に内蔵されたコイル位置指令信号生成手段は、演算回路３８ａ、３８ｂによって生成されたレンズ位置指令信号に基づいて、各駆動用コイルに対するコイル位置指令信号を生成するように構成されている。コイル位置指令信号は、像振れ補正用レンズ１６をレンズ位置指令信号で指定された位置へ移動させたときの、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃとそれに対応した駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃの位置関係を表す信号である。すなわち、各駆動用磁石が、各駆動用コイルに対するコイル位置指令信号によって指令された位置に移動されると、その結果、像振れ補正用レンズ１６は、レンズ位置指令信号によって指令された位置へ移動される。本実施形態においては、駆動用コイル２０ａが光軸の鉛直上方に設けられているので、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号ｒａは、演算回路３８ａから出力されるレンズ位置指令信号の水平方向成分Ｄｘと等しくなる。従って、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号を生成するコイル位置指令信号生成手段である演算回路４０ａは、演算回路３８ａから出力をそのまま出力する。一方、駆動用コイル２０ｂ、２０ｃに対するコイル位置指令信号ｒｂ、ｒｃは、レンズ位置指令信号の水平方向成分Ｄｘ及び鉛直方向成分Ｄｙに基づいて、コイル位置指令信号生成手段である演算回路４０ｂ、４０ｃによって生成される。
【００５１】
一方、ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって測定された、各駆動用コイルに対する駆動用磁石の移動量は、磁気センサアンプ４２ａ、４２ｂ、４２ｃによって所定の倍率に増幅される。駆動回路４４ａ、４４ｂ、４４ｃは、演算回路４０ａ、４０ｂ、４０ｃから出力された各コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃと、各磁気センサアンプ４２ａ、４２ｂ、４２ｃから出力された信号との差に比例した電流を各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに流す。従って、コイル位置指令信号と各磁気センサアンプからの出力に差がなくなると、即ち、各駆動用磁石がコイル位置指令信号によって指令された位置に到達すると、各駆動用コイルには電流が流れなくなり、駆動用磁石に作用する駆動力がゼロになる。
【００５２】
次に、図８を参照して、移動枠１４を並進運動させる場合における、レンズ位置指令信号とコイル位置指令信号との関係を説明する。図８は、固定枠１２上に配置された駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、及び移動枠１４上に配置された駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃの位置関係を示す図である。まず、３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、その中心線（２つのループ部分の間の線）が、点Ｑを原点とする円の半径と重なるように配置されている。また、各ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、各駆動用コイルの一方のループ部分の中央に配置されている。従って、各ホール素子は、それらの感度中心点Ｓが、点Ｑを原点とする円の半径から所定距離離れた点Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ上に位置するように夫々配置されている。さらに、移動枠１４が動作中心位置にある場合には、像振れ補正用レンズ１６の中心と撮像用レンズ８の光軸が一致し、各駆動用コイルのホール素子に対応した各駆動用磁石の着磁境界線Ｃの中点も夫々点Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ上に位置する。移動枠１４は、この動作中心位置を中心に並進移動され、像振れ防止制御が実行される。
【００５３】
次に、点Ｑを原点とする水平軸線をＸ軸、鉛直軸線をＹ軸とし、図８に実線で示すように、画像安定化用レンズ１６の中心点Ｑ１が、Ｙ軸方向にＤｙ、Ｘ軸方向に−Ｄｘ並進移動された場合を考える。移動枠１４をこのように移動させると、各駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃのホール素子に対応した着磁境界線Ｃは、図８に一点鎖線で示された位置に移動される。ここで、駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃと点Ｓａとの間の距離をｒａ、駆動用磁石２２ｂの着磁境界線Ｃと点Ｓｂとの間の距離をｒｂ、駆動用磁石２２ｃの着磁境界線Ｃと点Ｓｃとの間の距離をｒｃとする。この距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃは、画像安定化用レンズ１６をＹ軸方向にＤｙ、Ｘ軸方向に−Ｄｘ移動させたとき、各ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって検出される移動距離に該当する。これらの距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の移動距離Ｄｘ、Ｄｙに対して一意的に決定されるものである。従って、画像安定化用レンズ１６をＸ軸方向、Ｙ軸方向に夫々Ｄｘ、Ｄｙ移動させるためには、これに対応した距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃをコイル位置指令信号として与えればよい。
【００５４】
ここで、各距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃの正の方向を図８に矢印ａ、ｂ、ｃで示すように定義すると、ｒａ、ｒｂ、ｒｃと、Ｄｘ、Ｄｙの関係は次の（数式１）で与えられる。
【数１】
2008233525.tif 000003
図７において説明した各演算回路４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、夫々上記数式１に対応する演算を実行して、各コイル位置指令信号を生成している。
【００５５】
次に、移動枠１４を回転運動させる場合におけるコイル位置指令信号を説明する。移動枠１４を回転運動させるには、各コイル位置指令信号として同一の値を与えればよい。即ち、移動枠１４を角度θ［ｒａｄ］だけ時計回りに回転させるための各コイル位置指令信号は、光軸から点Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃまでの距離をＲとすると、
【数２】
2008233525.tif 000004
によって与えられる。このように、各駆動用磁石が各駆動用コイルに対して同一距離接線方向に移動されることにより、移動枠１４は、像振れ補正用レンズ１６の光軸と撮像用レンズ８の光軸が一致した状態を保持しながら、光軸を中心に回転される。
【００５６】
次に、図１及び図７を参照して、本発明の実施形態によるカメラ１の作用を説明する。まず、カメラ１の手ブレ防止機能の起動スイッチ（図示せず）をオンにすることにより、レンズユニット２に備えられたアクチュエータ１０が作動される。レンズユニット２に取り付けられたジャイロ３４ａ、３４ｂは、所定周波数帯域の振動を時々刻々検出し、コントローラ３６に内蔵された演算回路３８ａ、３８ｂに出力する。ジャイロ３４ａはレンズユニット２のヨーイング方向の角速度の信号を演算回路３８ａに出力し、ジャイロ３４ｂはピッチング方向の角速度の信号を演算回路３８ｂに出力する。演算回路３８ａは、入力された角速度信号を時間積分して、ヨーイング角度を算出し、これに所定の光学特性補正を加えて水平方向のレンズ位置指令信号Ｄｘを生成する。同様に、演算回路３８ｂは、入力された角速度信号を時間積分して、ピッチング角度を算出し、これに所定の光学特性補正を加えて鉛直方向のレンズ位置指令信号Ｄｙを生成する。演算回路３８ａ、３８ｂによって時系列で出力されるレンズ位置指令信号によって指令される位置に、像振れ補正用レンズ１６を時々刻々移動させることによって、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像が安定化される。
【００５７】
演算回路３８ａによって出力された水平方向のレンズ位置指令信号Ｄｘは、演算回路４０ａを介して、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号ｒａとして出力される。また、演算回路４０ｂには、水平方向のレンズ位置指令信号Ｄｘ及び鉛直方向のレンズ位置指令信号Ｄｙが入力され、数式１の中段の式に基づいて駆動用コイル２０ｂに対するコイル位置指令信号ｒｂが生成される。同様に、演算回路４０ｃには、レンズ位置指令信号Ｄｘ、Ｄｙが入力され、数式１の下段の式に基づいて駆動用コイル２０ｃに対するコイル位置指令信号ｒｃが生成される。
【００５８】
一方、駆動用コイル２０ａに対応するホール素子２４ａは磁気センサアンプ４２ａに検出信号を出力する。磁気センサアンプ４２ａによって増幅された検出信号は、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号ｒａから差し引かれ、これらの差に比例した電流が、駆動回路４４ａを介して駆動用コイル２０ａに出力される。このコントローラ３６の出力により、駆動用コイル２０ａの第１ループ部分２０ａ１と、第２ループ部分２０ａ２には互いに反対回りの電流が流れる。同様に、ホール素子２４ｂの検出信号とコイル位置指令信号ｒｂの差に比例した電流が駆動回路４４ｂを介して駆動用コイル２０ｂに出力され、ホール素子２４ｃの検出信号とコイル位置指令信号ｒｃの差に比例した電流が駆動回路４４ｃを介して駆動用コイル２０ｃに出力される。
【００５９】
上述したように、各駆動用コイルの第１ループ部分と第２ループ部分に反対回りの電流が流れることにより、所定方向の電流に比例した駆動力が発生する。即ち、各駆動用コイルに電流が流れることにより各駆動用コイルに対応して配置された各駆動用磁石は夫々、コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃによって指定された位置に近づく方向の駆動力を受け、移動枠１４が移動される。駆動用磁石が、この駆動力によってコイル位置指令信号により指定された位置に到達すると、コイル位置指令信号とホール素子の検出信号が一致するので駆動回路の出力はゼロとなり、駆動力もゼロになる。また、外乱、又は、コイル位置指令信号の変化等により、各駆動用磁石がコイル位置指令信号により指定された位置から外れると、再び各駆動用コイルに電流が流され、各駆動用磁石はコイル位置指令信号によって指定された位置に戻される。
【００６０】
以上の作用が時々刻々繰り返されることにより、各駆動用磁石を有する移動枠１４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１６が、レンズ位置指令信号に追従するように移動される。これにより、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像が安定化される。
【００６１】
本発明の第１実施形態のカメラによれば、接線方向に並べられた２つのループ部分各々で駆動力が発生するので、光軸を中心とする円の半径方向に駆動用コイルを拡大することなく、アクチュエータの駆動力を増大させることができる。これにより、レンズユニットの外径を小型化することができる。
【００６２】
本実施形態のカメラにおいては、隣接するループ部分に互いに反対回りの電流が流されるので、隣接するループ部分の隣接する巻線部には同一方向の電流が流れることになる。このため、隣接する巻線部に作用させる磁極を共通のものとすることができ、２つのループ部分に対して磁極の数を３つとすることができ、駆動用磁石の構成を簡略化することができる。
【００６３】
また、上述した実施形態においては、各駆動用コイルの第１ループ部分と第２ループ部分が直列に接続されていたが、変形例として、図９（ａ）に示すように、第１ループ部分と第２ループ部分を並列に接続しても良い。図９（ａ）に示す例では、内側から反時計回りに巻かれた第１ループ部分５０ａと、内側から時計回りに巻かれた第２ループ部分５０ｂが並列に接続され、第１ループ部分５０ａと第２ループ部分５０ｂには反対回りの電流が流れるように構成されている。
【００６４】
また、別の変形例として、図９（ｂ）に示すように、駆動用コイルをプリント基板上の配線パターンで構成したプリントコイルとすることもできる。図９（ｂ）では、プリント基板の表面の配線パターンを実線で、裏面の配線パターンを破線で図示している。図９（ｂ）に示す例では、第１ループ部分５２ａの配線パターンが、プリント基板の表面において外側から反時計回りに形成された後、裏面において内側から反時計回りに形成される。第２ループ部分５２ｂは、裏面の第１ループ部分５２ａの配線パターンと直列に接続され、外側から時計回りに形成された後、表面において内側から時計回りに形成されている。この変形例においても、第１ループ部分５２ａと第２ループ部分５２ｂには反対回りの電流が流れる。
【００６５】
さらに、上述した実施形態においては、部分的に極性が変化するように磁性体に着磁を行うことにより、一体の磁性体に３つの磁極を構成していたが、変形例として、単一の磁極に着磁された複数の磁性体を、極性が交互に反転するように配列することによって、駆動用磁石を構成することができる。この変形例によれば、１つの磁性体を単一の磁極に着磁するので、着磁効率を上昇させることができる。
【００６６】
次に、図１０及び図１１を参照して、本発明の第２実施形態によるカメラを説明する。本実施形態のカメラは、アクチュエータの磁界形成手段の構成が、上述した第１実施形態とは異なる。従って、ここでは、本発明の第２実施形態の第１実施形態とは異なる部分のみ説明し、同様の構成については、同一の符号を附して説明を省略する。図１０は、本実施形態のカメラに使用されているアクチュエータの正面図である。図１１は、図１０のXI−XI線に沿う断面図である。
【００６７】
図１０及び図１１に示すように、本実施形態のカメラに使用されているアクチュエータ６０は、固定部である固定枠１２と、可動部である移動枠１４と、可動部支持手段である３つのスチールボール１８と、３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、を有する。また、アクチュエータ６０は、移動枠１４に取り付けられた磁界形成手段である３つの駆動用磁石６２ａ、６２ｂ、６２ｃ及び磁極形成用ヨーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃを有する。さらに、図１１に示すように、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃの巻線の内側には、磁気センサであるホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが配置され、固定枠１２の裏側には吸着用ヨーク２６が配置されている。
【００６８】
図１１に示すように、本実施形態においては、駆動用磁石６２ａ、６２ｂ、６２ｃは、単一の磁極を形成するように単方向に着磁された永久磁石である。また、磁極形成用ヨーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、磁性体で構成された直方体の中央に凹部を形成した門型に構成されている。各駆動用磁石は、磁極形成用ヨーク６４ａ、６４ｂ、６４ｃの凹部に取り付けられている。駆動用磁石が磁極形成用ヨークの中央の凹部に取り付けられることにより、駆動用磁石から延びる磁力線は、その両側に導かれ、駆動用コイルに差し向けられる。これにより、駆動用磁石６２ａと吸着用ヨーク２６の間には、図１１に示すような磁力線が形成される。即ち、駆動用磁石６２ａの両側に、駆動用磁石６２ａに対して極性が反転された磁極６６ａ、６６ｂが形成される。
【００６９】
次に、駆動用コイルと駆動用磁石及び磁極形成用ヨークの間に発生する駆動力を説明する。まず、図１１に示すように、駆動用磁石６２ａの図１１における左端の磁極６６ａは、駆動用コイル２０ａの第１ループ部分２０ａ１の左側に、図１１において下方から上方に向かう磁力線を及ぼす。同様に、駆動用磁石６２ａは、駆動用コイル２０ａの第１ループ部分２０ａ１の右側及び第２ループ部分２０ａ２の左側に、上方から下方に向かう磁力線を及ぼす。さらに、右端の磁極６６ｂは、駆動用コイル２０ａの第２ループ部分２０ａ２の右側に、下方から上方に向かう磁力線を及ぼす。
【００７０】
一方、駆動用コイル２０ａに、図１０に矢印で示す方向の電流が流れると、第１ループ部分２０ａ１の左側には図１１の手前側から奥側に向かって電流が流れ、右側には奥側から手前側に向かって電流が流れる。また、第２ループ部分２０ａ２の左側には奥側から手前側に向かって電流が流れ、右側には手前側から奥側に向かって電流が流れる。これにより、駆動用磁石６２ａを、図１１における右方向に移動させる駆動力が発生する。また、駆動力は、第１ループ部分２０ａ１の右側及び左側、第２ループ部分２０ａ２の右側及び左側の合計４箇所で駆動力が発生するので、磁力線を横切る導線の総延長が長くなり、駆動用コイルを半径方向に大型化することなく、円周の接線方向に発生する駆動力が増大する。
本発明の第２実施形態によるカメラの作用は、上述した第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７１】
本発明の第２実施形態のカメラによれば、磁極形成用ヨークによって磁極が形成されるので、駆動用磁石で構成すべき磁極の数を減じることができる。即ち、単方向に着磁された１つの駆動用磁石によって３つの磁極を構成することができ、磁界形成手段を簡便に構成することができる。また、駆動用磁石を単方向に着磁されたものとすることができるので、駆動用磁石の着磁効率を向上させることができる。
【００７２】
また、上述した実施形態においては、磁極形成用ヨークは、直方体に凹部を形成することにより構成されていたが、変形例として、図１２に示すように、スチール製の板等を、プレス加工等により門型に曲げることによって、磁極形成用ヨーク７０を形成することもできる。本変形例によれば、磁極形成用ヨークを容易に形成することができると共に、磁極形成用ヨークによって形成される磁極７０ａ、７０ｂの幅が狭いため、磁束密度を高くすることができる。
【００７３】
さらに、上述した実施形態においては、磁界形成手段は、３つの磁極を形成していたが、変形例として、図１３に示すように、磁界形成手段を、２つの駆動用磁石７２と、２つの凹部が形成された磁極形成用ヨーク７４によって構成することができる。本変形例によれば、図１３に矢印で示すような磁力線が形成され、５つの磁極が構成される。このように構成された磁界形成手段に対しては、磁極の数よりも１つ少ない４つのループ部分７６ａを備えた駆動用コイル７６を配置する。また、各ループ部分７６ａは、隣接するループ部分に互いに反対回りの電流が流れるように構成する。これにより、駆動用コイル７６の巻線の８箇所で駆動力が発生するので、駆動力をさらに増大させることができる。
【００７４】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態では、本発明をフィルムカメラに適用していたが、本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ等、静止画又は動画撮像用の任意のカメラに適用することができる。また、本発明を、これらのカメラのカメラ本体と共に使用されるレンズユニットに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるカメラに使用されているアクチュエータの正面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う側面断面図である。
【図４】（ａ）図２のIV−IV線に沿う側面断面図、（ｂ）駆動用磁石の着磁の状態を示す斜視図、（ｃ）駆動用コイルの巻線の巻き方の一例を模式的に示す図である。
【図５】駆動用磁石の移動とホール素子から出力される信号との関係を説明する図である。
【図６】駆動用磁石の移動とホール素子から出力される信号との関係を説明する図である。
【図７】コントローラにおける信号処理を示すブロック図である。
【図８】固定枠上に配置された駆動用コイル、及び移動枠上に配置された駆動用磁石の位置関係を示す図である。
【図９】駆動用コイルの変形例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるカメラに使用されているアクチュエータの正面図である。
【図１１】図１０のXI−XI線に沿う側面断面図である。
【図１２】磁極形成用ヨークの変形例を示す図である。
【図１３】磁界形成手段の変形例を示す図である。
【図１４】従来のアクチュエータの平面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１      本発明の実施形態のカメラ
２      レンズユニット
４      カメラ本体
６      レンズ鏡筒
８      撮像用レンズ
１０    アクチュエータ
１２    固定枠（固定部）
１４    移動枠（可動部）
１６    像振れ補正用レンズ
１８    スチールボール（可動部支持手段）
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  駆動用コイル
２０ａ１  第１ループ部分
２０ａ２  第２ループ部分
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  駆動用磁石（磁界形成手段）
２２ａ１  第１磁極
２２ａ２  第２磁極
２２ａ３  第３磁極
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ  ホール素子
２６    吸着用ヨーク
２６ａ  長方形部
２８    バックヨーク
３０    吸着用磁石
３４ａ、３４ｂ  ジャイロ
３６    コントローラ（制御手段）
３８ａ、３８ｂ  演算回路
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  演算回路
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ  磁気センサアンプ
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ  駆動回路
５０ａ  第１ループ部分
５０ｂ  第２ループ部分
５２ａ  第１ループ部分
５２ｂ  第２ループ部分
６０    本発明の第２実施形態におけるアクチュエータ
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ  駆動用磁石
６４ａ、６４ｂ、６４ｃ  磁極形成用ヨーク
６６ａ、６６ｂ  磁極
７０    磁極形成用ヨーク
７０ａ、７０ｂ  磁極
７２    駆動用磁石
７４    磁極形成用ヨーク
７６    駆動用コイル
７６ａ  ループ部分
１００  従来のアクチュエータ
１０２  リニアモーター
１０４  駆動用コイル
１０６  駆動用磁石
１０８  補正用レンズ
【図１】
2008233525.tif 000005
【図２】
2008233525.tif 000006
【図３】
2008233525.tif 000007
【図４】
2008233525.tif 000008
【図５】
2008233525.tif 000009
【図６】
2008233525.tif 000010
【図７】
2008233525.tif 000011
【図８】
2008233525.tif 000012
【図９】
2008233525.tif 000013
【図１０】
2008233525.tif 000014
【図１１】
2008233525.tif 000015
【図１２】
2008233525.tif 000016
【図１３】
2008233525.tif 000017
【図１４】
2008233525.tif 000018