(57)【要約】【課題】製袋品に切りカス等の異物が付着していた場合に、その異物付着を検知する方法及び装置並びに異物が付着している製袋品を除去する装置を提供する。【解決手段】製袋品６を厚み検知位置に送り込む搬送手段１５と、該搬送手段で送り込まれた製袋品６を駆動ローラ２３及び厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂで搬送しながらその厚みを計測し、得られた計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する異物検知手段１６を設け、該異物検知手段で製袋品６に切りカス９等の異物が付着しているか否かを識別し、異物付着の場合には、異物が付着した製袋品を下流のリジェクト装置３６によって不良品溜８に排出する構成とする。【選択図】  図２
2008207916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製袋品が厚み検知位置を通るように搬送する工程と、搬送中の前記製袋品の厚みを計測し、計測して得た計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する異物検知工程を有する、製袋品付着異物検知方法。
【請求項２】
製袋品を厚み検知位置に送り込む搬送手段と、該搬送手段で送り込まれた製袋品を搬送しながらその製袋品の厚みを計測し、計測して得た計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する異物検知手段を備え、該異物検知手段が、定位置に設けられた駆動ローラと、その駆動ローラの上方に、該駆動ローラとの間に前記製袋品をはさんで搬送するように且つ昇降可能に配置された厚み検出ローラと、該厚み検出ローラの高さ方向の位置を計測する厚み検出ローラ高さ計測手段と、該厚み検出ローラ高さ計測手段からの信号から前記駆動ローラと厚み検出ローラとの間を通過する製袋品の厚みを計測し、得られた計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する識別手段を備えていることを特徴とする製袋品付着異物検知装置。
【請求項３】
前記駆動ローラが、前記製袋品の全幅を支持して搬送できるよう、前記製袋品の全幅以上の長さを有しており、前記厚み検出ローラは前記駆動ローラよりも短い長さのものが２個、前記駆動ローラの幅方向の異なる領域に接触するように設けられていることを特徴とする請求項２記載の製袋品付着異物検知装置。
【請求項４】
更に、前記駆動ローラと２個の厚み検出ローラの下流で且つ前記２個の厚み検出ローラの間の隙間をカバーしうる領域に配置された保障用駆動ローラと保障用厚み検出ローラを備え、製袋品を搬送しながらその製袋品の厚みを計測し、計測して得た計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する保障用異物検知手段が設けられていることを特徴とする請求項３記載の製袋品付着異物検知装置。
【請求項５】
前記駆動ローラと厚み検出ローラの上流に、製袋品にその搬送方向と平行に付着している細長い異物の向きを変えるようエアを吹き付ける除電ブロア器が設けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の製袋品付着異物検知装置。
【請求項６】
前記駆動ローラと厚み検出ローラが、製袋品の搬送方向の異なる２箇所にそれぞれ設けられており、２箇所に設けられている厚み検出ローラは、幅方向には互いに重ならず、厚み検出ローラの端部が互いに接するように配置されていることを特徴とする請求項２記載の製袋品付着異物検知装置。
【請求項７】
前記請求項２から６のいずれか１項記載の製袋品付着異物検知装置と、その下流に配置され、前記製袋品付着異物検知装置からの信号に基づき、異物付着製袋品を、異物付着のない製袋品から分離するリジェクト装置を有する製袋品付着異物検知除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックフィルムを製袋して形成した製袋品（プラスチック袋）に切りカスなどの異物が付着しているか否かを検知する方法及び装置、並びに製袋品付着異物を検知し、検知した異物を製袋品と共に除去する製袋品付着異物検知除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品及びレトルト食品、液体洗剤の詰め替え用袋への使用を主にした、プラスチック袋（以下、製袋品）は、フィルムを互いに重ね合わせ、長手方向に間欠送りで搬送し、前記プラスチックフィルムの一部を間欠送り毎に加熱した熱板を用いて熱圧着（ヒートシール）させ、カッター等の切断機構により所定形状に断裁・打ち抜きを行う製袋機により製造される（例えば、特開平６−１７０９８９号公報参照）。また、ユーザーが開封等の取り扱いの際に、角部で指等を裂傷することがないように、製袋後に、製袋品の四隅に丸みを付ける角丸切断（コーナーカット）を行うこともある（例えば、特開昭６２−１６０２３１号公報参照）。更に、角部を丸くする加工を製袋機内でインラインで行うこともある。
【０００３】
ところで、このようにして製造された製袋品には、切断工程などで発生した切りカス等の異物が付着することがあり、異物が付着した状態のままで束にまとめられて次工程に送られ、次工程でトラブルを起こすことがあった。特に、角部を丸くする加工を製袋機内でインラインで行う場合においては、かなり長い切りカスが発生するので、その切りカスが製袋品の幅内に混入して後工程に送られた場合には、後工程で大きいトラブルとなる恐れがある。この長い切りカスの発生理由を簡単に説明する。図５は、プラスチックフィルムを重ね合わせ、所定領域をヒートシールし、切断して製袋する状況を概略的に示す概略平面図である。重ねられたプラスチックフィルム１は間欠的に矢印Ａ方向に搬送され、ハッチング２で示す領域２が熱圧着され、次いで、符号３で示す領域が打ち抜き、除去され、その後、切断刃（ギロチン刃）が切断線４の位置を切断し次いで少し移動して切断線５の位置を切断することで製袋品６が形成される。ここで、切断刃が切断線４、５の位置を切断する（ダブルカットという）のは、切断位置に多少の誤差が生じても支障を生じないようにするためである。すなわち、一度の切断（シングルカット）で製袋品６を切り離す場合には、拡大図に示すように、先に打ち抜きによって形成した角７を通る位置を正確に切断する必要があるが、実際には、切断位置Ｂが角７からずれることが多く、このため、一方の製袋品６に肩や角と呼ばれる突起８を生じて不良品となってしまう。そこで、角７のはさむ位置（切断線４、５で示す位置）を切断することで、切断線４、５の位置に多少誤差が生じても、肩や角と呼ばれる突起８を生じないようにしている。このようにダブルカットを行う結果、その切断線４、５で挟まれた領域が切りカス９となり、かなり長い切りカスが発生する。
【０００４】
通常、切りカス９は、ギロチン刃下部に設置してある集塵機へと回収されるが、静電気、刃の劣化、ヒートシール部の冷却不足（蓄熱されたプラスチックフィルム）等の要因によってギロチン刃に付着して集塵に遅延することがあり、それが、次の切断時にプラスチックフィルムに付着し、間欠的に切断・排出される製袋品６に付着した状態で送り出され、袋束内へ混入してしまうことがあった。
【０００５】
この対策としてギロチン刃近くに、多数の除電装置を設置することが行われているが、除電装置を設けても、プラスチックフィルム表裏内に帯電する静電気を確実に除電することは難しく、大掛かりな除電装置・器具の導入、設置スペース、コスト等の課題から切りカスの付着と排出阻止を確実に達成することは難しい。また、ヒートシール部の冷却に関しても、十分な冷却を得るには、冷却プレス板ユニットの増設等による設置スペースの確保及びコスト等の課題が生じ、除電同様に簡単に切りカスのギロチン刃への付着と排出を阻止することは難しい。刃の劣化要因に関しても、経時的な消耗のため切りカスの排出を根本から阻止することは難しい。
【０００６】
また、ギロチン刃の刃下面に微小なエアー噴出孔を設けた断裁刃が提案されているが（例えば、特開２００２−３６１８３号公報参照）、この断裁刃においても、静電気等の要因から刃と切りカスとを確実には分離できず、切りカスの混入は生じていた。
【０００７】
このように、現在のところ２度切り断裁などによって発生した切りカスの混入を確実に防ぐ方法は確立されておらず、困難な課題となっている。よって、これらの断裁による切りカス等の異物が製袋品の束内に混入し、検査員の付帯作業や生産性の阻害要因となっている。
【特許文献１】特開平６−１７０９８９号公報
【特許文献２】特開昭６２−１６０２３１号公報
【特許文献３】特開２００２−３６１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はかかる状況に鑑みてなされたもので、製袋品に対して切りカス等の異物が付着していた場合に、その異物付着を検知する方法及び装置、並びに製袋品に付着している異物を検知すると共にその異物を製袋品と共に除去する製袋品付着異物検知除去装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明方法は、製袋品に異物が付着しているか否かを検知するため、製袋品が厚み検知位置を通るように搬送する工程と、搬送中の前記製袋品の厚みを計測し、計測して得た計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する異物検知工程を有する構成としたものである。
【００１０】
本発明装置は、上記した方法を実施するため、製袋品を厚み検知位置に送り込む搬送手段と、該搬送手段で送り込まれた製袋品を搬送しながらその製袋品の厚みを計測し、計測して得た計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する異物検知手段を備え、該異物検知手段が、定位置に設けられた駆動ローラと、その駆動ローラの上方に、該駆動ローラとの間に前記製袋品をはさんで搬送するように且つ昇降可能に配置された厚み検出ローラと、該厚み検出ローラの高さ方向の位置を計測する厚み検出ローラ高さ計測手段と、該厚み検出ローラ高さ計測手段からの信号から前記駆動ローラと厚み検出ローラとの間を通過する製袋品の厚みを計測し、得られた計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する識別手段を備えるという構成としたものである。
【００１１】
ここで、前記駆動ローラを、前記製袋品の全幅を支持して搬送できるよう、前記製袋品の全幅以上の長さのものとし、前記厚み検出ローラは前記駆動ローラよりも短い長さのものを２個用い、その２個の厚み検出ローラを、前記駆動ローラの幅方向の異なる領域に接触するように設ける構成とすることが好ましい。
【００１２】
その場合、前記駆動ローラと２個の厚み検出ローラの下流で且つ前記２個の厚み検出ローラの間の隙間をカバーしうる領域に配置された保障用駆動ローラと保障用厚み検出ローラを備え、製袋品を搬送しながらその製袋品の厚みを計測し、計測して得た計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する保障用異物検知手段を設けることが好ましい。
【００１３】
また、前記駆動ローラと厚み検出ローラの上流に、製袋品にその搬送方向と平行に付着している細長い異物の向きを変えるようエアを吹き付ける除電ブロア器を設けることも好ましい。
【００１４】
更には、保障用駆動ローラと保障用厚み検出ローラを備えた保障用異物検知手段を設ける代わりに、駆動ローラと厚み検出ローラを、製袋品の搬送方向の異なる２箇所にそれぞれ設け、２箇所に設けられている厚み検出ローラを、幅方向には互いに重ならず、厚み検出ローラの端部が互いに接するように配置する構成としてもよい。
【００１５】
本発明の製袋品付着異物検知除去装置は、前記した製袋品付着異物検知装置と、その下流に配置され、前記製袋品付着異物検知装置からの信号に基づき、異物付着製袋品を、異物付着のない製袋品から分離するリジェクト装置を有する構成としたものである。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成の製袋品付着異物検知方法及び装置によれば、製袋品を搬送しながら、その厚みを計測し、それを基準値と比較することで、製袋品のみの厚みか、製袋品に切りカス等の異物が付着して厚くなっているかを識別でき、これによって異物が付着している製袋品を識別できる。そして、この製袋品付着異物検知装置にリジェクト装置を組み合わせることで、検出した異物付着製袋品を除去でき、異物の付着のない製袋品を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係る製袋品付着異物検知装置を備えた製袋品付着異物検知除去装置の概略平面図、図２はその概略側面図、図３は図１のＣ−Ｃ矢視概略断面図である。図１〜３において、本実施の形態に係る製袋品付着異物検知除去装置は、製袋品付着異物検知装置（以下、異物検知装置と略称する）１１と、その下流に配置されたリジェクト装置３６で構成されており、製袋機１２の切断部１３の下流に配置されている。この製袋機１２は、図５で説明したものと同様に、角に丸みを付与した製袋品６をインラインで製袋するものであり、切断部１３に設けている切断刃１４は、ヒートシール、打ち抜き等の所定の加工を施したプラスチックフィルム１を二度切りして製袋品６として切り離す機能を備えたものである。ただし、製袋機１２は、製袋品６を１個ずつ排出する単列排出のものである。
【００１８】
異物検知装置１１は、前記切断部１３で切り離された製袋品６を受け取り、その製袋品６を厚み検知位置に送り込む搬送手段１５と、該搬送手段で送り込まれた製袋品を搬送しながらその製袋品の厚みを計測し、計測して得た計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する異物検知手段１６を備えている。搬送手段１５は、搬送ベルト１８と、その搬送ベルト１８を支持し走行させるローラ１９と、駆動モータ２０等を備えている。搬送ベルト１８の上方には一対の案内板２１が配置され、製袋機１２から送り込まれた製袋品６の幅方向の位置決め及び案内を行う構成となっている。一対の案内板２１は装置幅方向に対して位置調整可能に設けられており、製袋品の幅寸法に合わせることが可能となっている。なお、搬送手段１５としては、図示のものに限らず、穴のあいた搬送ベルトの下に真空チャンバを備えることによる吸着搬送を行う構成のものでもよい。吸着搬送を行う構成とした場合には、搬送中の製袋品が幅方向に動くことがないので、一対の案内板２１を省略してもよい。
【００１９】
異物検知手段１６は、定位置に設けられた駆動ローラ２３と、その駆動ローラ２３の上方に、該駆動ローラとの間に製袋品６をはさんで搬送するように且つ昇降可能に配置された２個の厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂと、その厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂをそれぞれ保持して昇降可能な昇降軸２５Ａ、２５Ｂと、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの高さ方向の位置をそれぞれ計測する厚み検出ローラ高さ計測手段（図示せず）等を備えている。厚み検出ローラ高さ計測手段としては、昇降軸２５Ａ、２５Ｂの移動変化量を測定することのできる変位センサやマイクロメータヘッド等を用いることができ、昇降の移動量が高精度に計測できるものが好ましい。前記した厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂは昇降可能に設けられているので、駆動ローラ２３との間を製袋品６が通過する際に、その製袋品６の厚みに応じて昇降し、また、その製袋品６に切りカス９等の異物が付着していた場合には、その異物の厚みも含めた全体の厚みに応じて昇降する。従って、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの高さ方向の位置を計測することで、製袋品６の厚さ（付着異物の厚さも含む）を計測できる。
【００２０】
駆動ローラ２３は、製袋品６を搬送するよう駆動モータ２６で回転駆動される構成となっており、その長さは、検査対象とする最大寸法の製袋品の全幅を支持して搬送できるよう、その製袋品の全幅以上に定められている。２個の厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂは回転自在なローラで形成され、駆動ローラ２３よりも短い長さに作られており、駆動ローラ２３の、幅方向の異なる領域に接触するように設けられている。ここで、２個の厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂを用いたのは、検査対象の製袋品として、図４に示す、底材を備えたスタンドパウチ袋６Ａにも適用しうるようにするためである。このスタンドパウチ袋６Ａでは表裏のフィルム材１ａのみを有する胴材部６ａと表裏のフィルム材１ａ及び底材１ｂを有する底材部６ｂを備えており、両者の厚みが異なっている。そこで、一方の厚み検出ローラ２４Ａは、スタンドパウチ袋の胴材部６ａが通過する領域に配置し、他方の厚み検出ローラ２４Ｂは、スタンドパウチ袋の底材部６ｂが通過する領域に配置しており、これによって、厚みの異なる胴材部６ａと底材部６ｂのそれぞれの厚みを計測可能となる。厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂはそれぞれ、幅方向（駆動ローラ２３の軸線方向）に取り付け位置を調整可能としており、製袋品６のサイズに応じた適切な位置に取り付け可能としている。
【００２１】
異物検知手段１６は、更に、厚み検出ローラ高さ計測手段（図示せず）からの信号から前記駆動ローラと厚み検出ローラとの間を通過する製袋品の厚みを計測し、得られた計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する識別手段を備えた制御モニター２７を備えている。ここで、前記した基準値としては、異物が付着していない状態での製袋品６の厚み（仕様値）に、厚みむら等を考慮して定めた許容値を加えたものとしておく。これにより、計測値を基準値と比較することで、製袋品に異物が付着しているか否かを識別できる。なお、製袋品６として、スタンドパウチ袋６Ａを用いる場合には、厚み検出ローラ２４Ａに対して設定する基準値は、スタンドパウチ袋の胴材部６ａの厚みに対応して定めておき、また、厚み検出ローラ２４Ｂに対して設定する基準値は、スタンドパウチ袋の底材部６ｂの厚みに対応して定めておく。
【００２２】
図１から良く分かるように、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂを一直線上に配置した場合、昇降軸２５Ａ、２５Ｂを配置するスペースを確保する上から、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの間には小さい隙間が生じてしまう。製袋品６に付着した切りカスが９が、２点鎖線９ａで示すように、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂ間の隙間に対応する位置で、搬送方向に平行となっていた場合、その隙間を通り抜けてしまい、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂで検出できない場合がある。そこで、そのような検出ミスを保障するため、駆動ローラ２３及び厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの下流で且つ２個の厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間をカバーしうる領域に、保障用駆動ローラ３１と保障用厚み検出ローラ３２を備えた保障用異物検知手段３０が設けられている。保障用厚み検出ローラ３２も、上流に配置されている厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂと同様に、昇降可能な昇降軸３３に保持されており、その昇降軸３３の高さ位置を測定することで、保障用厚み検出ローラ３２の高さ方向の位置を計測する保障用厚み検出ローラ高さ計測手段（図示せず）も設けられている。
【００２３】
保障用駆動ローラ３１及び保障用厚み検出ローラ３２の長さは、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間をカバーしうる長さがあればよいが、保障用駆動ローラ３１はその上流の駆動ローラ２３と同様に製袋品６の全幅を支持して搬送しうる長さとすることが製袋品の搬送が安定するので好ましい。一方、保障用厚み検出ローラ３２は、製袋品の一部領域のみに接触するように設けるものであるので、短くすることが好ましい。保障用厚み検出ローラ３２は幅方向の取り付け位置を調整可能としており、使用する製袋品６のサイズに応じて適当な位置に位置決め可能としている。なお、保障用厚み検出ローラ３２の取り付け位置は、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間をカバーしうる位置とするが、製袋品６としてスタンドパウチ袋６Ａを用いる場合、胴材部６ａと底材部６ｂの両方に接触する位置では測定ミスが生じるので、一方のみに接触する位置としておく。図示した実施の形態では、上流側の厚み検出ローラ２４Ｂを、底材部６ｂの全域に接触する位置とし、厚み検出ローラ２４Ａは、胴材部６ａの一端から、底材部６ｂから少し離れた位置までの領域に接触する位置とし、下流の保障用厚み検出ローラ３２は、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間をカバーし且つ胴材部６ａのみに接触する位置としている。
【００２４】
前記した制御モニター２７は、保障用厚み検出ローラ高さ計測手段（図示せず）からの信号から保障用駆動ローラ３１と保障用厚み検出ローラ３２との間を通過する製袋品の厚みを計測し、得られた計測値を予め設定した基準値と比較して異物付着か否かを識別する識別手段も備えている。
【００２５】
なお、保障用異物検知手段３０を設ける代わりに或いはこれと併用して、駆動ローラ２３と厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの上流に、図１に二点鎖線９ａで示すように、製袋品６にその搬送方向と平行に細長い切りカス９が付着していた時に、その細長い切りカスの向きを変えるようエアを吹き付ける除電ブロア器３５を設ける構成としてもよい。この除電ブロア器３５を設けることで、細長い異物が直進して厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間を通り抜けるということを防止でき、異物の検出が確実となる。なお、切りカスが製袋品６の下側に付着している場合には除電ブロア器３５が効果を発揮せず、また、短い切りカスの場合には厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間を通り抜けてしまうことがあるため、除電ブロア器３５と共に保障用異物検知手段３０を設けた方が、異物検知が確実で好ましい。
【００２６】
制御モニター２７は、前記したように、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂ、保障用厚み検出ローラ３２の下を通過した製袋品６の厚みを計測して得た値から異物付着か否かを識別する識別手段を備えているが、更に、フェールセーフの観点から、厚みが製袋品と同等である二度切りカスが単独で厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂや保障用厚み検出ローラ３２の下を通過した時に、それが異物であると判断する機能も備えている。すなわち、制御モニター２７には、あらかじめ製袋品６の搬送方向のサイズも入力されており、制御モニター２７は、そのサイズから算出した製袋品６の厚み検出位置を通過する時間（送り速度に依存）と、実際に厚みを計測している時間とを比較し、その差が大きい場合には、切りカスが通過していると識別する機能を備えている。この機能を備えたことにより、切りカスが単独で厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂや保障用厚み検出ローラ３２の下を通り抜けて、下流に集積されている製袋品の上に混入することを防止できる。
【００２７】
厚み検出位置の下流には、開閉板３７及びそれを開閉させる駆動装置（図示せず）を備えたリジェクト装置３６が設けられ、開閉板３７の下方に異物付着製袋品を排出する不良品溜３８が形成され、開閉板３７の下流に製品搬送用のコンベア３９が設けられている。前記した制御モニター２７は、製袋品６に異物が付着していることを検出した時に、リジェクト装置３６の開閉板３７をはね上げて、異物付着製袋品が不良品溜３８に排出されるようにするが、その他の場合には開閉板３７を、製袋品６をコンベア３９に送り出す位置に保持するよう、リジェクト装置３６を制御する機能も備えている。
【００２８】
上記構成の異物検知装置１１では、製袋機１２の切断刃１４にて断裁された製袋品６が搬送ベルト１８上に供給され、案内板２１に沿って袋幅方向が整列した形で搬送され、異物検知手段１６の駆動ローラ２３と厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの間に供給される。次いで、その製袋品６は駆動ローラ２３と厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの間を搬送され、その際に厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂが厚みに応じて上昇し、その位置を厚み検出ローラ高さ計測手段で計測することで、製袋品６の厚みが計測され、制御モニター２７の識別手段がその計測値を基準値と比較することで、製袋品６に切りカス９等の異物が付着しているか否かを識別する。また、切りカス９が厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの隙間を通り抜けたとしても、その下流に配置している保障用異物検知手段３０によって製袋品６に切りカス９等の異物が付着しているか否かを識別する。そして、異物が付着していない製袋品６は、図２で実線で示す位置にある開閉板３７を経てコンベア３９上に集積され、コンベア３９で下流に排出される。一方、製袋品６に異物が付着していると識別された場合には、制御モニター２７がリジェクト装置３６を制御して開閉板３７をはね上げさせ、異物付着製袋品を不良品溜３８に排出させる。また、切りカス９が単独で厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂや保障用厚み検出ローラ３２の下を通り抜けた場合にも、制御モニター２７がそれを識別し、開閉板３７をはね上げさせ、異物付着製袋品を不良品溜３８に排出させる。以上のようにして、異物が付着した製袋品や、単独の異物は不良品溜３８に排出され、異物が付着していない製袋品６のみが、コンベア３９上に送り出され、後工程に送られる。かくして、異物混入のない製袋品の束を得ることができ、後工程でのトラブルが回避される。
【００２９】
上記した実施の形態では、製袋機における切断によって生じた切りカスを検出する場合を例に採って説明したが、この異物検知装置１１は、切りカスに限らず、他の異物、例えば、つなぎテープやダスティング塊などの、或る程度の厚みのある異物であれば、検知可能であり、これらの異物単体或いは異物が付着した製袋品を分離、除去することができる。
【００３０】
上記した異物検知装置１１は、検査対象とする製袋品６の厚みに応じて基準値を入力することで、種々な厚みの製袋品に適用でき、多層化された製袋品にも適用可能である。また、厚みが異なる二つの領域を備えたスタンドパウチ袋にも適用可能である。更に、異物検知装置１１の機械速度を製袋機１２と細かな同期をとらなくとも、製袋機１２よりも早くしておくことで、製袋機１２から排出される製袋品のすべてを検査することができ、製袋機１２の下流に支障無く配置することができる。もちろん、同期をとり、連動した送り速度を取ることも望ましい。更に、本異物検知装置１１を並列に並べて設けることで、複数列排出の製袋機にも対応できる。
【００３１】
また、制御モニター２７上で製袋品の枚数をカウントするアプリケーションを設けることで、製袋品の員数管理を行うこともできる。
【００３２】
なお、上記した実施の形態では、二つの厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂを一直線上に配置しており、両者の間の隙間を異物が通過して検出漏れを生じることがないようにするため、その下流に保障用駆動ローラ３１と保障用厚み検出ローラ３２を設けているが、本発明はこの構成に限らず、図６、図７に示すように、スタンドパウチ袋の胴材部の厚み検出のための厚み検出ローラ２４Ａと、底材部の厚み検出のための厚み検出ローラ２４Ｂを製袋品の搬送方向の異なる位置に配置し、それぞれに対応して駆動ローラ２３、３１も配置し、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの端部が製袋品の幅方向には互いに接するように配置する構成としてもよい。ここで、厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂの、幅方向には互いに接する端部の位置は、処理するスタンドパウチ袋６Ａの胴材部６ａと底材部６ｂとの境界位置としておく。この構成とすることで、異物が製袋品のどの位置に付着していても厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂのいずれかで検知でき、保障用駆動ローラ３１と保障用厚み検出ローラ３２を省略できる。
【００３３】
更に、上記実施の形態では、厚みの異なる領域を持ったスタンドパウチ袋に対応可能とするため、幅方向の異なる領域に配置された二つの厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂを用いる構成としているが、厚みの一定な製袋品のみに対応できればよい場合には、二つの厚み検出ローラ２４Ａ、２４Ｂを用いる必要はなく、駆動ローラ２３と同じ長さの厚み検出ローラを１個用いればよい。その場合には、保障用駆動ローラ３１と保障用厚み検出ローラ３２も不要である。
【００３４】
更に、上記実施の形態では、製袋品付着異物検知除去装置を製袋機に直結する場合を説明したが、本発明の製袋品付着異物検知除去装置は、この場合に限らず、フィーダー部（集積した状態の製袋品をセットし、１枚ずつ送り出す機構）を設けることで、製袋機との同期を取らないオフライン機としても提供可能である。
【００３５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限らず、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係る製袋品付着異物検知除去装置の概略平面図
【図２】図１に示す製袋品付着異物検知除去装置の概略側面図
【図３】図１のＣ−Ｃ矢視概略断面図
【図４】（ａ）はスタンドパウチ袋の概略平面図、（ｂ）はその概略断面図
【図５】製袋手順を説明する概略平面図
【図６】本発明の他の実施の形態に係る製袋品付着異物検知除去装置の概略平面図
【図７】図１に示す製袋品付着異物検知除去装置の概略側面図
【符号の説明】
【００３７】
１  プラスチックフィルム
６  製袋品
６Ａ  スタンドパウチ袋
９  切りカス
１１  異物検知装置
１２  製袋機
１３  切断部
１４  切断刃
１５  搬送手段
１６  異物検知手段
１８  搬送ベルト
１９  ローラ
２０  駆動モータ
２１  案内板
２３  駆動ローラ
２４Ａ、２４Ｂ  厚み検出ローラ
２５Ａ、２５Ｂ  昇降軸
２６  駆動モータ
２７  制御モニター
３０  保障用異物検知手段
３１  保障用駆動ローラ
３２  保障用厚み検出ローラ
３３  昇降軸
３５  除電ブロア器
３６  リジェクト装置
３７  開閉板
３８  不良品溜
３９  コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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