(57)【要約】【課題】小型化が可能で、かつ、精度の高い雑音除去機能を実現することが可能な、接話型の音声入力装置、及び、その製造方法、並びに、情報処理システムを提供する。【解決手段】音声入力装置は、接話型の音声入力装置であって、第１の振動膜１２を有する第１のマイクロフォン１０と、第２の振動膜２２を有する第２のマイクロフォン２０と、第１のマイクロフォン１０で取得された第１の電圧信号と、第２のマイクロフォン２０で取得された第２の電圧信号との差を示す差分信号を生成する差分信号生成部３０と、を含む。第１及び第２の振動膜１２，２２は、差分信号に含まれる雑音成分の強度の、第１又は第２の電圧信号に含まれる雑音成分の強度に対する比率を示す雑音強度比が、差分信号に含まれる入力音声成分の強度の、第１又は第２の電圧信号に含まれる入力音声成分の強度に対する比率を示す音声強度比よりも小さくなるように配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接話型の音声入力装置であって、
第１の振動膜を有する第１のマイクロフォンと、
第２の振動膜を有する第２のマイクロフォンと、
前記第１のマイクロフォンで取得された第１の電圧信号と、前記第２のマイクロフォンで取得された第２の電圧信号との差を示す差分信号を生成する差分信号生成部と、
を含み、
前記第１及び第２の振動膜は、前記差分信号に含まれる雑音成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記雑音成分の強度に対する比率を示す雑音強度比が、前記差分信号に含まれる入力音声成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記入力音声成分の強度に対する比率を示す入力音声強度比よりも小さくなるように配置されている音声入力装置。
【請求項２】
請求項１記載の音声入力装置において、
主面に凹部が形成された基部をさらに含み、
前記第１の振動膜は前記凹部の底面に設置され、
前記第２の振動膜は前記主面に設置されている音声入力装置。
【請求項３】
請求項２記載の音声入力装置において、
前記基部が、前記凹部に連通する開口が、前記主面における前記第２の振動膜の形成領域よりも、前記入力音声のモデル音源の近くに配置されるように設置された音声入力装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の音声入力装置において、
前記凹部は、前記開口と前記第２の振動膜の形成領域との間隔よりも浅い音声入力装置。
【請求項５】
請求項１記載の音声入力装置において、
主面に、第１の凹部と、前記第１の凹部よりも浅い第２の凹部が形成された基部をさらに含み、
前記第１の振動膜は前記第１の凹部の底面に設置され、
前記第２の振動膜は前記第２の凹部の底面に設置されている音声入力装置。
【請求項６】
請求項５記載の音声入力装置において、
前記基部が、前記第１の凹部に連通する第１の開口が、前記第２の凹部に連通する第２の開口よりも、前記入力音声のモデル音源の近くに配置されるように設置された音声入力装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６記載の音声入力装置において、
前記第１及び第２の凹部の深さの差は、前記第１及び第２の開口の間隔よりも小さい音声入力装置。
【請求項８】
請求項２から請求項７のいずれかに記載の音声入力装置において、
前記基部が、前記入力音声が、第１及び第２の振動膜に同時に到着するように設置された音声入力装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の音声入力装置において、
前記第１及び第２の振動膜は、法線が平行になるように配置されている音声入力装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の音声入力装置において、
前記第１及び第２の振動膜は、法線が同一直線とならないように配置されている音声入力装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の音声入力装置において、
前記第１及び第２のマイクロフォンは、半導体装置として構成されている音声入力装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の音声入力装置において、
前記第１及び第２の振動膜の中心間距離は、５．２ｍｍ以下である音声入力装置。
【請求項１３】
第１の振動膜を有する第１のマイクロフォンと、第２の振動膜を有する第２のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンで取得された第１の電圧信号と、前記第２のマイクロフォンで取得された第２の電圧信号との差を示す差分信号を生成する差分信号生成部と、を含む接話型の音声入力装置と、
前記差分信号に基づいて、前記音声入力装置に入力された音声情報の解析処理を行う解析処理部と、
を含み、
前記音声入力装置は、
前記第１及び第２の振動膜が、前記差分信号に含まれる雑音成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記雑音成分の強度に対する比率を示す雑音強度比が、前記差分信号に含まれる入力音声成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記入力音声成分の強度に対する比率を示す入力音声強度比よりも小さくなるように配置されている情報処理システム。
【請求項１４】
第１の振動膜を有する第１のマイクロフォンと、第２の振動膜を有する第２のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンで取得された第１の電圧信号と、前記第２のマイクロフォンで取得された第２の電圧信号との差を示す差分信号を生成する差分信号生成部と、通信処理部と、を含む接話型の音声入力装置と、
前記差分信号に基づいて、前記音声入力装置に入力された音声情報の解析処理を行うホストコンピュータと、
を含み、
前記音声入力装置は、
前記第１及び第２の振動膜が、前記差分信号に含まれる雑音成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記雑音成分の強度に対する比率を示す雑音強度比が、前記差分信号に含まれる入力音声成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記入力音声成分の強度に対する比率を示す入力音声強度比よりも小さくなるように配置されており、
前記通信処理部によって、前記ホストコンピュータとのネットワークを介した通信処理を行う情報処理システム。
【請求項１５】
第１の振動膜を有する第１のマイクロフォンと、第２の振動膜を有する第２のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンで取得された第１の電圧信号と、前記第２のマイクロフォンで取得された第２の電圧信号との差を示す差分信号を生成する差分信号生成部と、を含む、雑音成分を除去する機能を有する接話型の音声入力装置を製造する方法であって、
前記第１及び第２の振動膜の中心間距離Δｒと雑音の波長λとの比率を示すΔｒ／λの値と、前記差分信号に含まれる前記雑音成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記雑音成分の強度に対する比率を示す雑音強度比との対応関係を示すデータを用意する手順と、
前記データに基づいて、前記Δｒ／λの値を設定する手順と、
設定された前記Δｒ／λの値、及び、前記雑音の波長に基づいて、前記中心間距離を設定する手順と、
を含む音声入力装置の製造方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の音声入力装置の製造方法において、
前記Δｒ／λの値を設定する手順では、
前記データに基づいて、前記雑音強度比が、前記差分信号に含まれる入力音声成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記入力音声成分の強度に対する比率を示す入力音声強度比よりも小さくなるように、前記Δｒ／λの値を設定する音声入力装置の製造方法。
【請求項１７】
請求項１５又は請求項１６記載の音声入力装置の製造方法において、
前記入力音声強度比は、前記入力音声の振幅成分に基づく強度比である音声入力装置の製造方法。
【請求項１８】
請求項１５から請求項１７のいずれかに記載の音声入力装置の製造方法において、
前記雑音強度比は、前記雑音成分の位相差に基づく強度比である音声入力装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声入力装置及びその製造方法、並びに、情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電話などによる通話や、音声認識、音声録音などに際しては、目的の音声（ユーザの音声）のみを収音することが好ましい。しかし、音声入力装置の使用環境では、背景雑音など目的の音声以外の音が存在することがある。そのため、雑音を除去する機能を有する音声入力装置の開発が進んでいる。
【０００３】
雑音が存在する使用環境で雑音を除去する技術として、マイクロフォンに鋭い指向性を持たせること、あるいは、音波の到来時刻差を利用して音波の到来方向を識別して信号処理により雑音を除去する方法が知られている。
【０００４】
また、近年では、電子機器の小型化が進んでおり、音声入力装置を小型化する技術が重要になっている。
【特許文献１】特開平７−３１２６３８号公報
【特許文献２】特開平９−３３１３７７号公報
【特許文献３】特開２００１−１８６２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
マイクロフォンに鋭い指向性を持たせるためには、多数の振動膜を並べる必要があり、小型化は困難である。
【０００６】
また、音波の到来時刻差を利用して音波の到来方向を精度よく検出するためには、複数の振動膜を、可聴音波の数波長分の１程度の間隔で設置する必要があるため、小型化は困難である。
【０００７】
本発明の目的は、雑音成分を除去する機能を有する接話型の音声入力装置及びその製造方法、並びに、情報処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明に係る音声入力装置は、
接話型の音声入力装置であって、
第１の振動膜を有する第１のマイクロフォンと、
第２の振動膜を有する第２のマイクロフォンと、
前記第１のマイクロフォンで取得された第１の電圧信号と、前記第２のマイクロフォンで取得された第２の電圧信号との差を示す差分信号を生成する差分信号生成部と、
を含み、
前記第１及び第２の振動膜は、前記差分信号に含まれる雑音成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記雑音成分の強度に対する比率を示す雑音強度比が、前記差分信号に含まれる入力音声成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記入力音声成分の強度に対する比率を示す入力音声強度比よりも小さくなるように配置されている。
【０００９】
この音声入力装置によると、第１及び第２のマイクロフォン（第１及び第２の振動膜）が所定の条件を満たすように配置されている。これによると、第１及び第２のマイクロフォンで取得された第１及び第２の電圧信号の差を示す差分信号を、雑音成分が除去された、入力音声を示す信号とみなすことができる。そのため、本発明によると、差分信号を生成するだけの単純な構成で雑音除去機能を実現することが可能な音声入力装置を提供することができる。
【００１０】
なお、この音声入力装置では、差分信号生成部は、第１及び第２の電圧信号に対する解析処理（フーリエ解析処理など）を行うことなく、差分信号を生成する。そのため、差分信号生成部の信号処理負担を軽減し、あるいは、差分信号生成部を非常に簡易な回路によって実現することが可能になる。
【００１１】
このことから、本発明によると、小型化が可能で、かつ、精度の高い雑音除去機能を実現することが可能な音声入力装置を提供することができる。
【００１２】
なお、この音声入力装置では、第１及び第２の振動膜は、雑音成分の位相差成分に基づく強度比が、入力音声成分の振幅に基づく強度比よりも小さくなるように配置されていてもよい。
【００１３】
（２）この音声入力装置において、
主面に凹部が形成された基部をさらに含み、
前記第１の振動膜は前記凹部の底面に設置され、
前記第２の振動膜は前記主面に設置されていてもよい。
【００１４】
（３）この音声入力装置において、
前記基部が、前記凹部に連通する開口が、前記主面における前記第２の振動膜の形成領域よりも、前記入力音声のモデル音源の近くに配置されるように設置されていてもよい。
【００１５】
この音声入力装置によると、第１及び第２の振動膜に入射する入力音声の位相ずれを小さくすることができる。そのため、ノイズの少ない差分信号を生成することが可能になり、精度の高い雑音除去機能を有する音声入力装置を提供することができる。
【００１６】
（４）この音声入力装置において、
前記凹部は、前記開口と前記第２の振動膜の形成領域との間隔よりも浅くてもよい。
【００１７】
（５）この音声入力装置において、
主面に、第１の凹部と、前記第１の凹部よりも浅い第２の凹部が形成された基部をさらに含み、
前記第１の振動膜は前記第１の凹部の底面に設置され、
前記第２の振動膜は前記第２の凹部の底面に設置されていてもよい。
【００１８】
（６）この音声入力装置において、
前記基部が、前記第１の凹部に連通する第１の開口が、前記第２の凹部に連通する第２の開口よりも、前記入力音声のモデル音源の近くに配置されるように設置されていてもよい。
【００１９】
この音声入力装置によると、第１及び第２の振動膜に入射する入力音声の位相ずれを小さくすることができる。そのため、ノイズの少ない差分信号を生成することが可能になり、精度の高い雑音除去機能を有する音声入力装置を提供することができる。
【００２０】
（７）この音声入力装置において、
前記第１及び第２の凹部の深さの差は、前記第１及び第２の開口の間隔よりも小さくてもよい。
【００２１】
（８）この音声入力装置において、
前記基部が、前記入力音声が、第１及び第２の振動膜に同時に到着するように設置されてもよい。
【００２２】
これによると、入力音声の位相ずれを含まない差分信号を生成することができるため、精度の高い雑音除去機能を有する音声入力装置を提供することができる。
【００２３】
（９）この音声入力装置において、
前記第１及び第２の振動膜は、法線が平行になるように配置されていてもよい。
【００２４】
（１０）この音声入力装置において、
前記第１及び第２の振動膜は、法線が同一直線とならないように配置されていてもよい。
【００２５】
（１１）この音声入力装置において、
前記第１及び第２のマイクロフォンは、半導体装置として構成されていてもよい。
【００２６】
例えば、第１及び第２のマイクロフォンは、シリコンマイク（Ｓｉマイク）であってもよい。そして、第１及び第２のマイクロフォンは、１つの半導体基板として構成されていてもよい。このとき、第１及び第２のマイクロフォンと、差分信号生成部とが、１つの半導体基板として構成されていてもよい。第１及び第２のマイクロフォンと、差分信号生成部とは、いわゆるメムス（MEMS：Micro Electro Mechanical Systems）として構成されていてもよい。
【００２７】
（１２）この音声入力装置において、
前記第１及び第２の振動膜の中心間距離は、５．２ｍｍ以下であってもよい。
【００２８】
なお、第１及び第２の振動膜は、法線が平行になるように、かつ、法線の間隔が５．２ｍｍ以下となるように配置されていてもよい。
【００２９】
（１３）本発明に係る情報処理システムは、
第１の振動膜を有する第１のマイクロフォンと、第２の振動膜を有する第２のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンで取得された第１の電圧信号と、前記第２のマイクロフォンで取得された第２の電圧信号との差を示す差分信号を生成する差分信号生成部と、を含む接話型の音声入力装置と、
前記差分信号に基づいて、前記音声入力装置に入力された音声情報の解析処理を行う解析処理部と、
を含み、
前記音声入力装置は、
前記第１及び第２の振動膜が、前記差分信号に含まれる雑音成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記雑音成分の強度に対する比率を示す雑音強度比が、前記差分信号に含まれる入力音声成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記入力音声成分の強度に対する比率を示す入力音声強度比よりも小さくなるように配置されている。
【００３０】
この情報処理システムによると、第１及び第２の振動膜が所定の条件を満たすように配置された音声入力装置で取得された差分信号に基づいて、音声情報の解析処理を行う。この音声入力装置によると、差分信号は、雑音成分が除去された音声成分を示す信号となるため、この差分信号を解析処理することによって、入力音声に基づく種々の情報処理が可能になる。
【００３１】
本発明に係る情報処理システムは、音声認識処理や、音声認証処理、あるいは、音声に基づくコマンド生成処理などを行うシステムであってもよい。
【００３２】
（１４）本発明に係る情報処理システムは、
第１の振動膜を有する第１のマイクロフォンと、第２の振動膜を有する第２のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンで取得された第１の電圧信号と、前記第２のマイクロフォンで取得された第２の電圧信号との差を示す差分信号を生成する差分信号生成部と、通信処理部と、を含む接話型の音声入力装置と、
前記差分信号に基づいて、前記音声入力装置に入力された音声情報の解析処理を行うホストコンピュータと、
を含み、
前記音声入力装置は、
前記第１及び第２の振動膜が、前記差分信号に含まれる雑音成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記雑音成分の強度に対する比率を示す雑音強度比が、前記差分信号に含まれる入力音声成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記入力音声成分の強度に対する比率を示す入力音声強度比よりも小さくなるように配置されており、
前記通信処理部によって、前記ホストコンピュータとのネットワークを介した通信処理を行う。
【００３３】
この情報処理システムによると、第１及び第２の振動膜が所定の条件を満たすように配置された音声入力装置で取得された差分信号に基づいて、音声情報の解析処理を行う。この音声入力装置によると、差分信号は、雑音成分が除去された音声成分を示す信号となるため、差分信号を解析処理することによって、入力音声に基づく種々の情報処理が可能になる。
【００３４】
本発明に係る情報処理システムでは、音声認識処理や、音声認証処理、あるいは、音声に基づくコマンド生成処理などを行うシステムであってもよい。
【００３５】
（１５）本発明に係る音声入力装置の製造方法は、
第１の振動膜を有する第１のマイクロフォンと、第２の振動膜を有する第２のマイクロフォンと、前記第１のマイクロフォンで取得された第１の電圧信号と、前記第２のマイクロフォンで取得された第２の電圧信号との差を示す差分信号を生成する差分信号生成部と、を含む、雑音成分を除去する機能を有する接話型の音声入力装置を製造する方法であって、
前記第１及び第２の振動膜の中心間距離Δｒと雑音の波長λとの比率を示すΔｒ／λの値と、前記差分信号に含まれる前記雑音成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記雑音成分の強度に対する比率を示す雑音強度比との対応関係を示すデータを用意する手順と、
前記データに基づいて、前記Δｒ／λの値を設定する手順と、
設定された前記Δｒ／λの値、及び、前記雑音の波長に基づいて、前記中心間距離を設定する手順と、
を含む。
【００３６】
本発明によると、小型化が可能で、かつ、精度の高い雑音除去機能を有する音声入力装置を製造する方法を提供することができる。
【００３７】
（１６）この音声入力装置の製造方法において、
前記Δｒ／λの値を設定する手順では、
前記データに基づいて、前記雑音強度比が、前記差分信号に含まれる入力音声成分の強度の、前記第１又は第２の電圧信号に含まれる前記入力音声成分の強度に対する比率を示す入力音声強度比よりも小さくなるように、前記Δｒ／λの値を設定してもよい。
【００３８】
（１７）この音声入力装置の製造方法において、
前記入力音声強度比は、前記入力音声の振幅成分に基づく強度比であってもよい。
【００３９】
（１８）この音声入力装置の製造方法において、
前記雑音強度比は、前記雑音成分の位相差に基づく強度比であってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたものを含むものとする。
【００４１】
１．第１の実施の形態に係る音声入力装置の構成
はじめに、図１〜図３を参照して、本発明を適用した実施の形態に係る音声入力装置１の構成について説明する。なお、以下に説明する音声入力装置１は、接話式の音声入力装置であって、例えば、携帯電話やトランシーバー等の音声通信機器や、入力された音声を解析する技術を利用した情報処理システム（音声認証システム、音声認識システム、コマンド生成システム、電子辞書、翻訳機や、音声入力方式のリモートコントローラなど）、あるいは、録音機器やアンプシステム（拡声器）、マイクシステムなどに適用することができる。
【００４２】
本実施の形態に係る音声入力装置は、第１の振動膜１２を有する第１のマイクロフォン１０と、第２の振動膜２２を有する第２のマイクロフォン２０とを含む。ここで、マイクロフォンとは、音響信号を電気信号へ変換する電気音響変換器である。第１及び第２のマイクロフォン１０，２０は、それぞれ、第１及び第２の振動膜１２，２２（振動板）の振動を、電圧信号として出力する変換器であってもよい。
【００４３】
本実施の形態に係る音声入力装置では、第１のマイクロフォン１０は第１の電圧信号を生成する。また、第２のマイクロフォン２０は第２の電圧信号を生成する。すなわち、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０で生成された電圧信号を、それぞれ、第１及び第２の電圧信号と呼んでもよい。
【００４４】
第１及び第２のマイクロフォン１０，２０の機構については特に限定されるものではない。図２には、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０に適用可能なマイクロフォンの一例として、コンデンサ型マイクロフォン１００の構造を示す。コンデンサ型マイクロフォン１００は、振動膜１０２を有する。振動膜１０２は、音波を受けて振動する膜（薄膜）で、導電性を有し、電極の一端を形成している。コンデンサ型マイクロフォン１００は、また、電極１０４を有する。電極１０４は、振動膜１０２と対向して配置されている。これにより、振動膜１０２と電極１０４とは容量を形成する。コンデンサ型マイクロフォン１００に音波が入射すると、振動膜１０２が振動して、振動膜１０２と電極１０４との間隔が変化し、振動膜１０２と電極１０４との間の静電容量が変化する。この静電容量の変化を、例えば電圧の変化として出力することによって、コンデンサ型マイクロフォン１００に入射する音波を、電気信号に変換することができる。なお、コンデンサ型マイクロフォン１００では、電極１０４は、音波の影響を受けない構造をなしていてもよい。例えば、電極１０４はメッシュ構造をなしていてもよい。
【００４５】
ただし、本発明に適用可能なマイクロフォンは、コンデンサ型マイクロフォンに限られるものではなく、既に公知となっているいずれかのマイクロフォンを適用することができる。例えば、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０として、動電型（ダイナミック型）、電磁型（マグネティック型）、圧電型（クリスタル型）等のマイクロフォンを適用してもよい。
【００４６】
第１及び第２のマイクロフォン１０，２０は、第１及び第２の振動膜１２，２２がシリコンによって構成されたシリコンマイク（Ｓｉマイク）であってもよい。シリコンマイクを利用することで、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０の小型化、及び、高性能化を実現することができる。このとき、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０は、１つの集積回路装置として構成されていてもよい。すなわち、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０は、１つの半導体基板に構成されていてもよい。このとき、後述する差分信号生成部３０も、同一の半導体基板に形成されていてもよい。すなわち、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０は、いわゆるメムス（MEMS：Micro Electro Mechanical Systems）として構成されていてもよい。ただし、第１のマイクロフォン１０と第２のマイクロフォン２０とは、別々のシリコンマイクとして構成されていてもよい。
【００４７】
本実施の形態に係る音声入力装置では、後述するように、第１及び第２の電圧信号の差を示す差分信号を利用して、雑音成分を除去する機能を実現する。この機能を実現するために、第１及び第２のマイクロフォン（第１及び第２の振動膜１２，２２）は、一定の制約を満たすように配置される。第１及び第２の振動膜１２，２２が満たすべき制約の詳細については後述するが、本実施の形態では、第１及び第２の振動膜１２，２２（第１及び第２のマイクロフォン１０，２０）は、雑音強度比が、入力音声強度比よりも小さくなるように配置される。これにより、差分信号を、雑音成分が除去された音声成分を示す信号とみなすことが可能になる。第１及び第２の振動膜１２，２２は、例えば、中心間距離が５．２ｍｍ以下になるように配置されていてもよい。
【００４８】
なお、本実施の形態に係る音声入力装置では、第１及び第２の振動膜１２，２２の向きは、特に限定されるものではない。第１及び第２の振動膜１２，２２は、法線が平行になるように配置されていてもよい。このとき、第１及び第２の振動膜１２，２２は、法線が同一直線にならないように配置されていてもよい。例えば、第１及び第２の振動膜１２，２２は、図示しない基部（例えば回路基板）の表面に、間隔をあけて配置されていてもよい。あるいは、第１及び第２の振動膜１２，２２は、法線方向にずれて配置されていてもよい。ただし、第１及び第２の振動膜１２，２２は、法線が平行にならないように配置されていてもよい。第１及び第２の振動膜１２，２２は、法線が直交するように配置されていてもよい。
【００４９】
そして、本実施の形態に係る音声入力装置は、差分信号生成部３０を有する。差分信号生成部３０は、第１のマイクロフォン１０で取得された第１の電圧信号と、第２のマイクロフォン２０で取得された第２の電圧信号との差（電圧差）を示す差分信号を生成する。差分信号生成部３０では、第１及び第２の電圧信号に対して例えばフーリエ解析などの解析処理を行うことなく、両者の差を示す差分信号を生成する処理を行う。差分信号生成部３０の機能は、専用のハードウェア回路（差分信号生成回路）によって実現してもよく、ＣＰＵなどによる信号処理によって実現してもよい。
【００５０】
本実施の形態に係る音声入力装置は、差分信号を増幅する信号増幅部をさらに含んでいてもよい。差分信号生成部３０と信号増幅部とは、１つの制御回路によって実現してもよい。ただし、本実施の形態に係る音声入力装置は、信号増幅部を内部に持たない構成をなしていてもよい。
【００５１】
図３には、差分信号生成部３０と信号増幅部とを実現可能な回路の一例を示す。図３に示す回路によれば、第１及び第２の電圧信号を受け付けて、その差を示す差分信号を１０倍に増幅した信号を出力することになる。ただし、差分信号生成部３０及び信号増幅部を実現するための回路構成は、これに限られるものではない。
【００５２】
本実施の形態に係る音声入力装置は、筐体４０を含んでいてもよい。このとき、音声入力装置の外形は、筐体４０によって構成されていてもよい。筐体４０には基本姿勢が設定されていてもよく、これにより、入力音声の進行径路を規制することができる。第１及び第２の振動膜１２，２２は、筐体４０の表面に形成されていてもよい。あるいは、第１及び第２の振動膜１２，２２は、筐体４０に形成された開口（音声入射口）と対向するように、筐体４０内部に配置されていてもよい。そして、第１及び第２の振動膜１２，２２は、音源（入射音声のモデル音源）からの距離が異なるように配置されていてもよい。例えば図１に示すように、筐体４０は、入力音声の進行径路が筐体４０の表面に沿うように、基本姿勢が設定されていてもよい。そして、第１及び第２の振動膜１２，２２は、入力音声の進行径路に沿って配置されていてもよい。そして、入力音声の進行径路の上流側に配置される振動膜を第１の振動膜１２とし、下流側に配置される振動膜を第２の振動膜２２としてもよい。
【００５３】
本実施の形態に係る音声入力装置は、演算処理部５０をさらに含んでいてもよい。演算処理部５０は、差分信号生成部３０で生成された差分信号に基づいて各種の演算処理を行う。演算処理部５０は、差分信号に対する解析処理を行ってもよい。演算処理部５０は、差分信号を解析することにより、入力音声を発した人物を特定する処理（いわゆる音声認証処理）を行ってもよい。あるいは、演算処理部５０は、差分信号を解析処理することにより、入力音声の内容を特定する処理（いわゆる音声認識処理）を行ってもよい。演算処理部５０は、入力音声に基づいて、各種のコマンドを作成する処理を行ってもよい。演算処理部５０は、差分信号を増幅する処理を行ってもよい。また、演算処理部５０は、後述する通信処理部６０の動作を制御してもよい。なお、演算処理部５０は、上記各機能を、ＣＰＵやメモリによる信号処理によって実現してもよい。
【００５４】
演算処理部５０は、筐体４０の内部に配置されていてもよいが、筐体４０の外部に配置されていてもよい。演算処理部５０が筐体４０の外部に配置されている場合、演算処理部５０は、後述する通信処理部６０を介して、差分信号を取得してもよい。
【００５５】
本実施の形態に係る音声入力装置は、通信処理部６０をさらに含んでいてもよい。通信処理部６０は、音声入力装置と、他の端末（携帯電話端末や、ホストコンピュータなど）との通信を制御する。通信処理部６０は、ネットワークを介して、他の端末に信号（差分信号）を送信する機能を有していてもよい。通信処理部６０は、また、ネットワークを介して、他の端末から信号を受信する機能を有していてもよい。そして、例えばホストコンピュータで、通信処理部６０を介して取得した差分信号を解析処理して、音声認識処理や音声認証処理、コマンド生成処理や、データ蓄積処理など、種々の情報処理を行ってもよい。すなわち、音声入力装置は、他の端末と協働して、情報処理システムを構成していてもよい。言い換えると、音声入力装置は、情報処理システムを構築する情報入力端末であるとみなしてもよい。ただし、音声入力装置は、通信処理部６０を有しない構成となっていてもよい。
【００５６】
本実施の形態に係る音声入力装置は、表示パネルなどの表示装置や、スピーカ等の音声出力装置をさらに含んでいてもよい。また、本実施の形態に係る音声入力装置は、操作情報を入力するための操作キーをさらに含んでいてもよい。
【００５７】
本実施の形態に係る音声入力装置は、以上の構成をなしていてもよい。この音声入力装置によると、第１及び第２の電圧信号の差を出力するだけの簡単な処理によって、雑音成分が除去された音声成分を示す信号（電圧信号）が生成される。そのため、本発明によると、小型化が可能で、かつ、優れた雑音除去機能を有する音声入力装置を提供することができる。なお、その原理については、後で詳述する。
【００５８】
２．雑音除去機能
以下、本実施の形態に係る音声入力装置が採用する音声除去原理、及び、これを実現するための条件について説明する。
【００５９】
（１）雑音除去原理
はじめに、本実施の形態に係る音声入力装置の雑音除去原理について説明する。
【００６０】
音波は、媒質中を進行するにつれ減衰し、音圧（音波の強度・振幅）が低下する。音圧は、音源からの距離に反比例するため、音圧Ｐは、音源からの距離ｒとの関係において、
【００６１】
【数１】
2008131474.tif 000003
と表すことができる。なお、式（１）中、ｋは比例定数である。図４には、式（１）を表すグラフを示すが、本図からもわかるように、音圧（音波の振幅）は、音源に近い位置（グラフの左側）では急激に減衰し、音源から離れるほどなだらかに減衰する。本実施の形態に係る音声入力装置では、この減衰特性を利用して雑音成分を除去する。
【００６２】
すなわち、接話型の音声入力装置では、ユーザは、雑音の音源よりも、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０（第１及び第２の振動膜１２，２２）に近い位置から音声を発する。そのため、第１及び第２の振動膜１２，２２の間で、ユーザの音声は大きく減衰し、第１及び第２の電圧信号に含まれるユーザ音声の強度には差が現れる。これに対して、雑音成分は、ユーザの音声に比べて音源が遠いため、第１及び第２の振動膜１２，２２の間でほとんど減衰しない。そのため、第１及び第２の電圧信号に含まれる雑音の強度には、差が現れないとみなすことができる。このことから、第１及び第２の電圧信号の差を検出すれば雑音が消去されるため、雑音成分が含まれない、ユーザの音声成分のみを示す電圧信号（差分信号）を取得することができる。すなわち、差分信号を、雑音成分が除去されたユーザの音声を示す信号であるとみなすことができる。
【００６３】
ただし、音波は位相成分を有する。そのため、信頼性の高い雑音除去機能を実現するためには、第１及び第２の電圧信号に含まれる音声成分及び雑音成分の位相差を考慮する必要がある。
【００６４】
以下、差分信号を生成することによって雑音除去機能を実現するために、音声入力装置が満たすべき具体的な条件について説明する。
【００６５】
（２）音声入力装置が満たすべき具体的条件
本実施の形態に係る音声入力装置は、先に説明したように、第１及び第２の電圧信号の差分を示す差分信号を、雑音を含まない入力音声信号であるとみなす。この音声入力装置によると、差分信号に含まれる雑音成分が、第１又は第２の電圧信号に含まれる雑音成分よりも小さくなれば、雑音除去機能が実現できたと評価することができる。詳しくは、差分信号に含まれる雑音成分の強度の、第１又は第２の電圧信号に含まれる雑音成分の強度に対する比を示す雑音強度比が、差分信号に含まれる音声成分の強度の、第１又は第２の電圧信号に含まれる音声成分の強度に対する比を示す音声強度比よりも小さくなれば、この雑音除去機能が実現されたと評価することができる。
【００６６】
以下、この雑音除去機能を実現するために、音声入力装置（第１及び第２の振動膜１２，２２）が満たすべき具体的な条件について説明する。
【００６７】
はじめに、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０（第１及び第２の振動膜１２，２２）に入射する音声の音圧について検討する。入力音声（ユーザの音声）の音源から第１の振動膜１２までの距離をＲとし、位相差を無視すれば、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０で取得される、入力音声の音圧（強度）Ｐ（Ｓ１）及びＰ（Ｓ２）は、
【００６８】
【数２】
2008131474.tif 000004
と表すことができる。
【００６９】
そのため、入力音声の位相差を無視した時の、第１のマイクロフォン１０で取得される入力音声成分の強度に対する、差分信号に含まれる入力音声成分の強度の比率を示す音声強度比ρ（Ｐ）は、
【数３】
2008131474.tif 000005
と表される。
【００７０】
ここで、本実施の形態に係る音声入力装置は接話式の音声入力装置であって、ΔｒはＲに比べて充分小さいとみなすことができる。
【００７１】
そのため、上述の式（４）は、
【数４】
2008131474.tif 000006
と変形することができる。
【００７２】
すなわち、入力音声の位相差を無視した場合の音声強度比は、式（Ａ）と表されることがわかる。
【００７３】
ところで、入力音声の位相差を考慮すると、ユーザ音声の音圧Ｑ（Ｓ１）及びＱ（Ｓ２）は、
【数５】
2008131474.tif 000007
と表すことができる。なお、式中、αは位相差である。
このとき、音声強度比ρ（Ｓ）は、
【数６】
2008131474.tif 000008
と表される。式（７）を考慮すると、音声強度比ρ（Ｓ）の大きさは、
【数７】
2008131474.tif 000009
と表すことができる。
【００７４】
ところで、式（８）のうち、sinωt−sin(ωt−α)項は位相成分の強度比を示し、Δr／R sinωt項は振幅成分の強度比を示す。入力音声成分であっても、位相差成分は、振幅成分に対するノイズとなるため、入力音声（ユーザの音声）を精度よく抽出するためには、位相成分の強度比が、振幅成分の強度比よりも充分に小さいことが必要である。すなわち、sinωt−sin(ωt−α)と、Δr／R sinωtとは、
【００７５】
【数８】
2008131474.tif 000010
の関係を満たしていることが必要である。
【００７６】
ここで、
【数９】
2008131474.tif 000011
と表すことができるため、上述の式（Ｂ）は、
【数１０】
2008131474.tif 000012
と表すことができる。
【００７７】
式（１０）の振幅成分を考慮すると、本実施の形態に係る音声入力装置は、
【数１１】
2008131474.tif 000013
を満たす必要があることがわかる。
【００７８】
なお、上述したように、ΔｒはＲに比べて充分小さいとみなすことができるため、sin(α/２)は充分小さいとみなすことができ、
【数１２】
2008131474.tif 000014
と近似することができる。
【００７９】
そのため、式（Ｃ）は、
【数１３】
2008131474.tif 000015
と変形することができる。
【００８０】
また、位相差であるαとΔｒとの関係を、
【数１４】
2008131474.tif 000016
と表せば、式（Ｄ）は、
【数１５】
2008131474.tif 000017
と変形することができる。
【００８１】
すなわち、本実施の形態では、入力音声（ユーザの音声）を精度よく抽出するためには、音声入力装置を、式（Ｅ）に示す関係を満たすように製造することが必要である。
【００８２】
次に、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０（第１及び第２の振動膜１２，２２）に入射する雑音の音圧について検討する。
【００８３】
第１及び第２のマイクロフォンで取得される雑音成分の振幅を、Ａ，Ａ´とすると、位相差成分を考慮した雑音の音圧Ｑ（Ｎ１）及びＱ（Ｎ２）は、
【数１６】
2008131474.tif 000018
と表すことができ、第１のマイクロフォン１０で取得される雑音成分の強度に対する、差分信号に含まれる雑音成分の強度の比率を示す雑音強度比ρ（Ｎ）は、
【数１７】
2008131474.tif 000019
と表すことができる。
【００８４】
なお、先に説明したように、第１及び第２のマイクロフォンで取得される雑音成分の振幅（強度）はほぼ同じであり、Ａ＝Ａ´と扱うことができる。そのため、上記の式（１５）は、
【数１８】
2008131474.tif 000020
と変形することができる。
【００８５】
そして、雑音強度比の大きさは、
【数１９】
2008131474.tif 000021
と表すことができる。
【００８６】
ここで、上述の式（９）を考慮すると、式（１７）は、
【数２０】
2008131474.tif 000022
と変形することができる。
【００８７】
そして、式（１１）を考慮すると、式（１８）は、
【数２１】
2008131474.tif 000023
と変形することができる。
【００８８】
ここで、式（Ｄ）を参照すれば、雑音強度比は、
【数２２】
2008131474.tif 000024
と表すことができる。なお、Δｒ／Ｒとは、式（Ａ）に示すように、入力音声（ユーザ音声）の振幅成分の強度比である。式（Ｆ）から、この音声入力装置では、雑音強度比が入力音声の強度比Δｒ／Ｒよりも小さくなることがわかる。
【００８９】
以上のことから、入力音声の位相成分の強度比が振幅成分の強度比よりも小さくなるように設計された音声入力装置によれば（式（Ｂ）参照）、雑音強度比が入力音声強度比よりも小さくなる（式（Ｆ）参照）。逆に言うと、雑音強度比が入力音声強度比よりも小さくなるように設計された音声入力装置によると、精度の高い雑音除去機能を実現することができる。
【００９０】
すなわち、第１及び第２の振動膜１２，２２（第１及び第２のマイクロフォン１０，２０）が、雑音強度比が入力音声強度比よりも小さくなるように配置される本実施の形態に係る音声入力装置によれば、精度の高い雑音除去機能を実現することができる。
【００９１】
３．音声入力装置の製造方法
以下、本実施の形態に係る音声入力装置の製造方法について説明する。本実施の形態では、第１及び第２の振動膜１２，２２の中心間距離Δｒと雑音の波長λとの比率を示すΔｒ／λの値と、雑音強度比（雑音の位相成分に基づく強度比）との対応関係を示すデータを利用して、音声入力装置を製造する。
【００９２】
雑音の位相成分に基づく強度比は、上述した式（１８）で表される。そのため、雑音の位相成分に基づく強度比のデシベル値は、
【数２３】
2008131474.tif 000025
と表すことができる。
【００９３】
そして、式（２０）のαに各値を代入すれば、位相差αと雑音の位相成分に基づく強度比との対応関係を明らかにすることができる。図５には、横軸をα／２πとし、縦軸に雑音の位相成分に基づく強度比（デシベル値）を取った時の、位相差と強度比との対応関係を表すデータの一例を示す。
【００９４】
なお、位相差αは、式（１２）に示すように、距離Δｒと波長λとの比であるΔｒ／λの関数で表すことができ、図５の横軸は、Δｒ／λとみなすことができる。すなわち、図５は、雑音の位相成分に基づく強度比と、Δｒ／λとの対応関係を示すデータであるといえる。
【００９５】
本実施の形態では、このデータを利用して、音声入力装置を製造する。図６は、このデータを利用して音声入力装置を製造する手順について説明するためのフローチャート図である。
【００９６】
はじめに、雑音の強度比（雑音の位相成分に基づく強度比）と、Δｒ／λとの対応関係を示すデータ（図５参照）を用意する（ステップＳ１０）。
【００９７】
次に、用途に応じて、雑音の強度比を設定する（ステップＳ１２）。なお、本実施の形態では、雑音の強度が低下するように雑音の強度比を設定する必要がある。そのため、本ステップでは、雑音の強度比を、０ｄＢ以下に設定する。
【００９８】
次に、当該データに基づいて、雑音の強度比に対応するΔｒ／λの値を導出する（ステップＳ１４）。
【００９９】
そして、λに主要な雑音の波長を代入することによって、Δｒが満たすべき条件を導出する（ステップＳ１６）。
【０１００】
具体例として、主要な雑音が１KHｚであり、その波長が０．３４７ｍとなる環境下で、雑音の強度が２０dB低下する音声入力装置を製造する場合について考える。
【０１０１】
はじめに、必要条件として、雑音の強度比が０ｄＢ以下になるための条件について検討する。図５を参照すると、雑音の強度比を０ｄＢ以下とするためには、Δｒ／λの値を０．１６以下とすればよいことがわかる。すなわち、Δｒの値が５５．４６ｍｍ以下とすればよいことがわかり、これが、この音声入力装置の必要条件となる。
【０１０２】
次に、１KHzの雑音の強度を２０ｄB低下させるための条件について考える。図５を参照すると、雑音の強度を２０ｄＢ低下させるためには、Δｒ／λの値を０．０１５とすればよいことがわかる。そして、λ＝０．３４７ｍとすると、Δｒの値が５．１９９ｍｍ以下のときに、この条件を満たすことがわかる。すなわち、Δｒを約５．２ｍｍ以下に設定すれば、雑音除去機能を有する接話型の音声入力装置を製造することが可能になる。
【０１０３】
なお、本実施の形態に係る音声入力装置は接話式の音声入力装置であり、ユーザの音声の音源と第１又は第２の振動膜１２，２２との間隔は、通常５ｃｍ以下である。また、ユーザ音声の音源と第１及び第２の振動膜１２，２２との間隔は、筐体４０の設計によって制御することが可能である。そのため、入力音声（ユーザの音声）の強度比であるΔｒ／Ｒの値は、０．１（雑音の強度比）よりも大きくなり、雑音除去機能が実現されることがわかる。
【０１０４】
なお、通常、雑音は単一の周波数に限定されるものではない。しかし、主要な雑音として想定された雑音よりも周波数の低い雑音は、当該主要な雑音よりも波長が長くなるため、Δｒ／λの値は小さくなり、この音声入力装置によって除去される。また、音波は、周波数が高いほどエネルギーの減衰が早い。そのため、主要な雑音として想定された雑音よりも周波数の高い雑音は、当該主要な雑音よりも早く減衰するため、音声入力装置に与える影響を無視することができる。このことから、本実施の形態に係る音声入力装置は、主要な雑音として想定された雑音とは異なる周波数の雑音が存在する環境下でも、優れた雑音除去機能を発揮することができる。
【０１０５】
また、本実施の形態では、式（１２）からもわかるように、第１及び第２の振動膜１２，２２を結ぶ直線上から入射する雑音を想定した。この雑音は、第１及び第２の振動膜１２，２２の見かけ上の間隔が最も大きくなる雑音であり、現実の使用環境において、位相差が最も大きくなる雑音である。すなわち、本実施の形態に係る音声入力装置は、位相差が最も大きくなる雑音を除去することが可能に構成されている。そのため、本実施の形態に係る音声入力装置によると、すべての方向から入射する雑音が除去される。
【０１０６】
４．効果
以下、本実施の形態に係る音声入力装置が奏する効果について説明する。
【０１０７】
先に説明したように、本実施の形態に係る音声入力装置によると、第１及び第２のマイクロフォン１０，２０で取得された電圧信号の差分を示す差分信号を生成するだけで、雑音成分が除去された音声成分を取得することができる。すなわち、この音声入力装置では、複雑な解析演算処理を行うことなく雑音除去機能を実現することができる。そのため本実施の形態によれば、簡単な構成で、精度の高い雑音除去機能を実現することが可能な音声入力装置を提供することができる。
【０１０８】
また、この音声入力装置は、位相差に基づく雑音の強度比が、入力音声の強度比よりも小さくなることによって、雑音除去機能を実現する。ところで、位相差に基づく雑音強度比は、第１及び第２の振動膜１２，２２の配列方向と雑音の入射方向によって変化する。すなわち、雑音に対する第１及び第２の振動膜１２，２２の間隔（見かけ上の間隔）が広くなるほど、雑音の位相差が大きくなり、位相差に基づく雑音強度比が大きくなる。ところで、本実施の形態では、音声入力装置は、式（１２）からもわかるように、第１及び第２の振動膜１２，２２の見かけ上の間隔が最も広くなる雑音を除去することができるように構成されている。言い換えると、本実施の形態では、位相差に基づく雑音強度比が最も大きくなるように入射する雑音を除去することができるように、第１及び第２の振動膜１２，２２が配置されている。そのため、この音声入力装置によると、全方位から入射する雑音が除去される。すなわち、本発明によると、全方位から入射する雑音を除去することが可能な音声入力装置を提供することができる。
【０１０９】
なお、この音声入力装置によると、壁などで反射した後に音声入力装置に入射したユーザ音声成分も除去することができる。詳しくは、壁などで反射したユーザ音声の音源は、通常のユーザ音声の音源よりも遠いとみなすことができ、かつ、反射により大きくエネルギーを消失しているため、雑音成分と同様に、第１及び第２の振動膜１２，２２の間で音圧が大きく減衰することがない。そのため、この音声入力装置によると、壁などで反射した後に音声入力装置に入射するユーザ音声成分も、雑音と同様に（雑音の一種として）除去される。
【０１１０】
そして、この音声入力装置を利用すれば、雑音を含まない、入力音声を示す信号を取得することができる。そのため、この音声入力装置を利用することで、精度の高い音声認識や音声認証、コマンド生成処理を実現することができる。
【０１１１】
また、この音声入力装置をマイクシステムに適用すれば、スピーカから出力されるユーザの声も、雑音として除去される。そのため、ハウリングが起こりにくいマイクシステムを提供することができる。
【０１１２】
５．第２の実施の形態に係る音声入力装置
次に、本発明を適用した第２の実施の形態に係る音声入力装置について、図７を参照して説明する。
【０１１３】
本実施の形態に係る音声入力装置は、基部７０を含む。基部７０の主面７２には、凹部７４が形成されている。そして、本実施の形態に係る音声入力装置では、凹部７４の底面７５に第１の振動膜１２（第１のマイクロフォン１０）が配置され、基部７０の主面７２に第２の振動膜２２（第２のマイクロフォン２０）が配置される。なお、凹部７４は、主面７２に対して垂直に延びていてもよく、凹部７４の底面７５は、主面７２と平行な面であってもよい。底面７５は、凹部７４と直交する面であってもよい。また、凹部７４は、第１の振動膜１２と同じ外形をなしていてもよい。
【０１１４】
本実施の形態では、凹部７４は、領域７６と開口７８との間隔よりも浅くなっていてもよい。すなわち、凹部７４の深さをｄとし、領域７６と開口７８との間隔をΔＧとすると、基部７０は、ｄ≦ΔＧを満たしていてもよい。基部７０は、２ｄ＝ΔＧを満たしていてもよい。なお、ΔＧは５．２ｍｍ以下であってもよい。あるいは、基部７０は、第１及び第２の振動膜１２，２２の中心間を結ぶ直線距離が５．２ｍｍ以下になるように構成されていてもよい。
【０１１５】
基部７０は、凹部７４に連通する開口７８が、主面７２における第２の振動膜２２が配置される領域７６よりも、入力音声の音源に近い位置に配置されるように設置される。基部７０は、入力音声が、第１及び第２の振動膜１２，２２に、同時に到着するように設置されていてもよい。例えば、基部７０は、入力音声の音源（モデル音源）と第１の振動膜１２との間隔が、モデル音源と第２の振動膜２２との間隔と同じになるように設置されていてもよい。基部７０は、上記の条件を満たすように、基本姿勢が設定された筐体に設置されていてもよい。
【０１１６】
本実施の形態に係る音声入力装置によると、第１及び第２の振動膜１２，２２に入射する入力音声（ユーザの音声）の、入射時間のずれを低減することができる。すなわち、入力音声の位相差成分が含まれないように差分信号を生成することができることから、入力音声の振幅成分を精度よく抽出することが可能になる。
【０１１７】
なお、凹部７４内では音波は拡散しないため、音波の振幅ほとんど減衰しない。そのため、この音声入力装置では、第１の振動膜１２を振動させる入力音声の強度（振幅）は、開口７８における入力音声の強度と同じとみなすことができる。このことから、音声入力装置が、入力音声が第１及び第２の振動膜１２，２２に同時に到達するように構成されている場合でも、第１及び第２の振動膜１２，２２を振動させる入力音声の強度には差が現れる。そのため、第１及び第２の電圧信号の差を示す差分信号を取得することで、入力音声を抽出することができる。
【０１１８】
まとめると、この音声入力装置によると、入力音声の位相差成分に基づくノイズを含まないように、入力音声の振幅成分（差分信号）を取得することができる。そのため、精度の高い雑音除去機能を実現することが可能になる。
【０１１９】
なお、凹部７４の深さをΔＧ以下（５．２ｍｍ以下）とすることで、凹部７４の共振周波数を高く設定することができるため、凹部７４で共振ノイズが発生することを防止することができる。
【０１２０】
図８には、本実施の形態に係る音声入力装置の変形例を示す。
【０１２１】
本実施の形態に係る音声入力装置は、基部８０を含む。基部８０の主面８２には、第１の凹部８４と、第１の凹部８４よりも浅い第２の凹部８６が形成されている。第１及び第２の凹部８４，８６の深さの差であるΔｄは、第１の凹部８４に連通する第１の開口８５と、第２の凹部８６に連通する第２の開口８７との間隔であるΔＧよりも小さくなっていてもよい。そして、第１の振動膜１２は第１の凹部８４の底面に配置され、第２の振動膜２２は第２の凹部８６の底面に配置される。
【０１２２】
この音声入力装置であっても、上記と同様の効果を奏するため、精度の高い雑音除去機能を実現することが可能になる。
【０１２３】
最後に、図９〜図１１に、本発明の実施の形態に係る音声入力装置の例として、携帯電話３００、マイク（マイクシステム）４００、及び、リモートコントローラ５００を、それぞれ示す。また、図１２には、情報入力端末としての音声入力装置６０２と、ホストコンピュータ６０４とを含む、情報処理システム６００の概略図を示す。
【０１２４】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】音声入力装置について説明するための図。
【図２】音声入力装置について説明するための図。
【図３】音声入力装置について説明するための図。
【図４】音声入力装置について説明するための図。
【図５】音声入力装置を製造する方法について説明するための図。
【図６】音声入力装置を製造する方法について説明するための図。
【図７】音声入力装置について説明するための図。
【図８】音声入力装置について説明するための図。
【図９】音声入力装置の一例としての携帯電話を示す図。
【図１０】音声入力装置の一例としてのマイクを示す図。
【図１１】音声入力装置の一例としてのリモートコントローラを示す図。
【図１２】情報処理システムの概略図。
【符号の説明】
【０１２６】
１…音声入力装置、  １０…第１のマイクロフォン、  １２…第１の振動膜、  ２０…第２のマイクロフォン、  ２２…第２の振動膜、  ３０…差分信号生成部、  ４０…筐体、  ５０…演算処理部、  ６０…通信処理部、  ７０…基部、  ７２…主面、  ７４…凹部、  ７５…底面、  ７６…領域、  ７８…開口、  ８０…基部、  ８２…主面、  ８４…第１の凹部、  ８５…第１の開口、  ８６…第２の凹部、  ８７…第２の開口、  １００…コンデンサ型マイクロフォン、  １０２…振動膜、  １０４…電極、  ３００…携帯電話、  ４００…マイク、  ５００…リモートコントローラ、  ６００…情報処理システム、  ６０２…情報入力端末、  ６０４…ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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