(57)【要約】【課題】極薄のプリント基板への先行板の貼り合わせを自動化する先行板自動貼り合わせ投入機を提供する。【解決手段】ローダ１は、プリント基板の端部を受け入れる貼着装置７と、テープ付き先行板が積層されて最下位のテープ付き先行板を貼着装置７に送り出す収容装置８と、を備える。貼着装置７は、プリント基板の端部を受ける受け台７３と、受け台７３に向かってプリント基板の端部を部分的に押圧する複数の爪７４ｎと、先行板を受ける受けユニット７５と、テープをプリント基板の端部に押圧しながら転動するローラー７７３を設ける押さえユニット７７と、を有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープが貼り付けられたテープ付き先行板をプリント基板の端部に貼り付け可能な先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項２】
間紙を介してプリント基板が積層されたトレイが外部から搬入される供給部と、
この供給部から前記トレイが移動されて前記間紙及び前記プリント基板が吸着される分離部と、
この分離部から前記プリント基板を吸着して水平搬送する第１移載装置と、
この第１移載装置から前記プリント基板が移送されて当該プリント基板の姿勢が矯正される整列部と、
この整列部から送られる前記プリント基板の端部を受け入れる貼着装置と、
前記テープ付き先行板が積層されて最下位の当該テープ付き先行板を前記貼着装置に送り出す収容装置と、を備え、
前記貼着装置は、前記プリント基板の端部を受ける受け台と、この受け台に向かって当該プリント基板の端部を部分的に押圧する複数の爪と、前記先行板を受ける受けユニットと、前記テープを前記プリント基板の端部に押圧しながら転動するローラーを設ける押さえユニットと、を有する請求項１記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項３】
前記トレイが外部から搬入されて当該トレイを前記供給部に移送する搬入部を増設可能な請求項２記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項４】
前記トレイが載置されて前記供給部と前記分離部との間を昇降する昇降テーブルを備える請求項２又は３記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項５】
前記昇降テーブルは、前記トレイを外部に排出する移動爪を備える請求項４記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項６】
前記分離部は、前記第１移載装置が前記プリント基板を吸着して上昇するタイミングで、前記間紙の他方の端部を押圧する間紙押え装置を備える請求項２から５のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項７】
前記第１移載装置は、水平移動する略矩形の移動板と、この移動板の下方に配置されて昇降自在な昇降板と、この昇降板に懸架される吸着板と、を備え、
前記吸着板は、前記プリント基板の表面に当接して真空吸着する複数の吸着パッドを有する請求項２から６のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項８】
前記移動板は、回転運動を直線運動に変換するリニアモータを有し、このリニアモータのシリンダヘッドの先端部は、前記昇降板に連結している請求項７記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項９】
前記分離部から前記間紙を吸着して第１移載装置と直交する方向に水平搬送する第２移載装置を備える請求項２から８のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項１０】
前記第２移載装置は、前記間紙の端部を吸着して当該間紙を空のトレイに移載する請求項９記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項１１】
前記整列部は、複数のローラーが同期をとって回転し、前記プリント基板が載置される第１ローラーコンベアと、前記複数のローラーの間から突出して前記複数のローラーの軸方向と直交する方向に直線状に配置される複数の円柱ピンと、前記複数のローラーの間から突出して前記複数の円柱ピンに向かって移動する一つ以上の爪と、を備え、
前記複数のローラーが回転しながら前記一つ以上の爪が前記プリント基板の端縁を複数の円柱ピンに当接して当該プリント基板の姿勢を矯正する請求項２から１０のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項１２】
前記貼着装置は、前記受けユニットの両翼に配置され前記先行板の両端部を把持する一対の開閉チャックを備える請求項２から１１のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項１３】
前記収容装置は、基板に立設されて前記積層されたテープ付き先行板の長手方向の両端縁及びこの両端縁に隣接する短手方向の一方の両端縁を案内する断面Ｌ字状の一対の案内板と、前記基板に立設されて前記積層されたテープ付き先行板の短手方向の他方の両端縁を案内する一対の案内棒と、前記積層されたテープ付き先行板が載置されて前記貼着装置に向かって移動可能な複数のアームと、を備え、
前記一対の案内板は、前記貼着装置に向かって開口し前記先行板の板厚より僅かに厚いゲートを有し、
前記複数のアームは、前記基板の上面より低く前記先行板の板厚より僅かに浅い段差を有する請求項２から１２のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項１４】
前記貼着装置及び前記収容装置を介して前記整列部に対向配置される搬出部を備え、
この搬出部は、複数のローラーが同期をとって回転する第２ローラーコンベアを有し、
この第２ローラーコンベアは、前記先行板が貼着されてプリント基板を外部に搬出する請求項２から１３のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項１５】
二つの前記プリント基板を並列処理する請求項２から１３のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【請求項１６】
帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープが貼り付けられたテープ付き先行板をプリント基板の端部に貼り付ける先行板自動貼り合わせ方法。
【請求項１７】
前記プリント基板の端部を受ける受け台、この受け台に向かって当該プリント基板の端部を部分的に押圧する複数の爪、テープ付き先行板の先行板を受ける受けユニット、及び前記テープを前記プリント基板の端部に押圧しながら転動するローラーを設ける押さえユニットを有する貼着装置と、
積層された前記テープ付き先行板が載置されて前記貼着装置に向かって移動可能な複数のアームを有する収容装置と、を用いる先行板自動貼り合わせ方法であって、
前記収容装置に積層された最下位の前記テープ付き先行板を前記複数のアームが前記貼着装置に進出させる進出工程と、
前記受けユニットを上昇させて前記テープ付き先行板の先行板を受ける受け工程と、
前記複数のアームを退避させる退避工程と、
前記テープ付き先行板を保持して前記受けユニットが中間位置まで下降する第１下降工程と、
前記プリント基板の端縁を前記受けユニットの前面に当接させて前記テープの貼付代が規定される位置決め工程と、
前記テープ付き先行板を保持して前記受けユニットが最下位まで下降する第２下降工程と、
前記先行板から突出したテープをプリント基板の端部に当接させる当接工程と、
前記複数の爪を下降して前記プリント基板の端部を部分的に押圧する押圧工程と、
前記押さえユニットを下降停止して、前記ローラーが前記テープを前記プリント基板の端部に押圧しながら転動する貼着工程と、を含む請求項１６記載の先行板自動貼り合わせ方法。
【請求項１８】
二つの前記プリント基板を並列処理する請求項１６又は１７記載の先行板自動貼り合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先行板自動貼り合わせ投入機に関し、特に、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）など、極薄のプリント基板に先行板を貼り合わせる先行板自動貼り合わせ投入機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント基板の基板材（例えば、銅張積層板）の製造工程では、水平搬送機構で搬送される基板材に対して、各種の薬液や洗浄液が噴射される。そして、現像→エッチング→剥離などの一連の工程における表面処理が順次実施されることにより、電気回路が形成される基板材が製造されている。
【０００３】
ところで、ＦＰＣなどの極薄の基板材は、先端に反りが発生する頻度が多く、基板材を水平搬送する下部のコンベアロール間に脱落することや、上面のコンベアロールに乗り上げるなどの不具合が発生する可能性がある。
【０００４】
こうした不具合を解消するため、耐薬品性を有し、かつ被処理体である基板材への着脱が容易な搬送用治具板、及び搬送用治具板を用いることにより、搬送コンベア内での基板材のひっかかりなどが発生しない基板材の搬送方法が発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１による基板材の搬送方法は、先行板を用いて基板材をコンベア装置で搬送する方法において、基板材の先行板として用いる搬送用治具板の少なくとも１辺を切り抜き加工し、基板材を搬送用治具板の切り抜き加工した部分で挟み込み搬送している。
【０００６】
又、前述した不具合を解消するため、第１に、基板材のスムーズな安定搬送が実現され、第２に、しかも先行板などの基板材への搬送治具を使用せず、第３に、樹脂製ローラーの精度誤差にも対応でき、第４に、ローラー間の接触度が向上し、第５に、これらは簡単容易かつ正確確実に実現され、第６に、処理精度も維持される、基板材の搬送機構が発明されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
特許文献２による基板材の搬送機構は、プリント基板の製造工程中、基板材の表面処理装置に使用され、対向する一対のローラー、介装置板、及び介装突条を有する。一対のローラーは、多数の溝付のストレートローラー状をなし、上位のローラーは、フリーローラーよりなると共に、ローラー駒の集合体よりなる。介装置板は、前後のローラー間に配設されている。介装突条は、介装置板に多数付設され、ローラーの溝に嵌入及び摺接されている。又、重ねローラーも使用される。
【特許文献１】特開２００５−１５８８５６号公報
【特許文献２】特開２００６−３２３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１及び２には、従来技術として、搬送コンベアへの基板材を投入する前に、被処理体である基板材の先端に先行板（被処理体にテープを貼着し、基板材を案内する板）を貼り合わせてから、表面処理する搬送コンベアに投入する方法を実施、又は試みたと、記載している。
【０００９】
特許文献１及び２には、先行板をテープなどで貼り合わせる場合、テープのカッテング、テープの貼り付けによる基板材に対する先行板の貼り合わせ、及び表面処理後の取り外しなどに、比較的時間を要し、作業工程の効率化の点では好ましくない、としている。
【００１０】
しかし、先行板を用いて、極薄のプリント基板を搬送することが有用であることは、特許文献１及び２に記載されている。従来の手作業によるプリント基板への先行板の貼り合わせが自動化できれば、作業工程が効率化され、既存のコンベア装置も利用できる。したがって、極薄のプリント基板を搬送するために好適な先行板自動貼り合わせ投入機が望まれる。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。
【００１１】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、プリント基板への先行板の貼り合わせを自動化する先行板自動貼り合わせ投入機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者らは、間紙を介してプリント基板が積層されたトレイからプリント基板を水平搬送し、積層されたテープ付き先行板をこのプリント基板の端部にローラーで圧接することにより、プリント基板の端部に先行板を順次貼り合わせ可能なことを見出し、これに基づいて、以下のような新たなプリント基板の先行板自動貼り合わせ投入機を完成するに至った。
【００１３】
（１）  帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープが貼り付けられたテープ付き先行板をプリント基板の端部に貼り付け可能な先行板自動貼り合わせ投入機。
【００１４】
（１）の発明による先行板自動貼り合わせ投入機は、プリント基板への先行板の貼り合わせを自動化できる。
【００１５】
（２）  間紙を介してプリント基板が積層されたトレイが外部から搬入される供給部と、この供給部から前記トレイが移動されて前記間紙及び前記プリント基板が吸着される分離部と、この分離部から前記プリント基板を吸着して水平搬送する第１移載装置と、この第１移載装置から前記プリント基板が移送されて当該プリント基板の姿勢が矯正される整列部と、この整列部から送られる前記プリント基板の端部を受け入れる貼着装置と、前記テープ付き先行板が積層されて最下位の当該テープ付き先行板を前記貼着装置に送り出す収容装置と、を備え、前記貼着装置は、前記プリント基板の端部を受ける受け台と、この受け台に向かって当該プリント基板の端部を部分的に押圧する複数の爪と、前記先行板を受ける受けユニットと、前記テープを前記プリント基板の端部に押圧しながら転動するローラーを設ける押さえユニットと、を有する（１）記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００１６】
（２）の発明による先行板自動貼り合わせ投入機は、供給部、分離部、及び第１移載装置を備えている。供給部には、間紙を介してプリント基板が積層されたトレイが外部から搬入される。分離部は、供給部からトレイが移動されて、間紙及びプリント基板が吸着される。第１移載装置は、分離部からプリント基板を吸着して水平搬送する。
【００１７】
又、（２）の発明による先行板自動貼り合わせ投入機は、整列部、貼着装置、及び収容装置を備えている。整列部は、第１移載装置からプリント基板が移送されて、プリント基板の姿勢が矯正される。貼着装置は、整列部から送られるプリント基板の端部を受け入れる。収容装置は、テープ付き先行板が積層されて、最下位のテープ付き先行板を貼着装置に送り出す。
【００１８】
そして、（２）の発明による先行板自動貼り合わせ投入機は、貼着装置が、受け台、複数の爪、受けユニット、及び押さえユニットを有している。受け台は、プリント基板の端部を受ける。複数の爪は、受け台に向かってプリント基板の端部を部分的に押圧する。受けユニットは先行板を受ける。押さえユニットは、テープをプリント基板の端部に押圧しながら転動するローラーを設けている。
【００１９】
（２）の発明による先行板自動貼り合わせ投入機は、帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープが貼り付けられたテープ付き先行板をプリント基板の端部に自動的に貼り付けることができる。（２）の発明による先行板自動貼り合わせ投入機は、テープ付き先行板を予め収容部に積載しておき、間紙を介してプリント基板が積層されたトレイを投入すれば、大量のプリント基板へ先行板を自動的に貼り合わせることができる。
【００２０】
（３）  前記トレイが外部から搬入されて当該トレイを前記供給部に移送する搬入部を増設可能な（２）記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００２１】
（３）の発明による先行板自動貼り合わせ投入機は、搬入部を増設することにより、間紙を介してプリント基板が積層されたトレイを手動で搬入する手間を省くことがでる。そして、トレイが空になるのを待つことなく、間紙を介してプリント基板が積層されたトレイを供給に自動的に供給できる。
【００２２】
（４）  前記トレイが載置されて前記供給部と前記分離部との間を昇降する昇降テーブルを備える（２）又は（３）記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００２３】
（５）  前記昇降テーブルは、前記トレイを外部に排出する移動爪を備える（４）記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００２４】
（６）  前記分離部は、前記第１移載装置が前記プリント基板を吸着して上昇するタイミングで、前記間紙の他方の端部を押圧する間紙押え装置を備える（２）から（５）のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００２５】
（７）  前記第１移載装置は、水平移動する略矩形の移動板と、この移動板の下方に配置されて昇降自在な昇降板と、この昇降板に懸架される吸着板と、を備え、前記吸着板は、前記プリント基板の表面に当接して真空吸着する複数の吸着パッドを有する（２）から（６）のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００２６】
（８）  前記移動板は、回転運動を直線運動に変換するリニアモータを有し、このリニアモータのシリンダヘッドの先端部は、前記昇降板に連結している（７）記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００２７】
（９）  前記分離部から前記間紙を吸着して第１移載装置と直交する方向に水平搬送する第２移載装置を備える（２）から（８）のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００２８】
（１０）  前記第２移載装置は、前記間紙の端部を吸着して当該間紙を空のトレイに移載する（９）記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００２９】
（１１）  前記整列部は、複数のローラーが同期をとって回転し、前記プリント基板が載置される第１ローラーコンベアと、前記複数のローラーの間から突出して前記複数のローラーの軸方向と直交する方向に直線状に配置される複数の円柱ピンと、前記複数のローラーの間から突出して前記複数の円柱ピンに向かって移動する一つ以上の爪と、を備え、前記複数のローラーが回転しながら前記一つ以上の爪が前記プリント基板の端縁を複数の円柱ピンに当接して当該プリント基板の姿勢を矯正する（２）から（１０）のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００３０】
（１２）  前記貼着装置は、前記受けユニットの両翼に配置され前記先行板の両端部を把持する一対の開閉チャックを備える（２）から（１１）のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００３１】
（１３）  前記収容装置は、基板に立設されて前記積層されたテープ付き先行板の長手方向の両端縁及びこの両端縁に隣接する短手方向の一方の両端縁を案内する断面Ｌ字状の一対の案内板と、前記基板に立設されて前記積層されたテープ付き先行板の短手方向の他方の両端縁を案内する一対の案内棒と、前記積層されたテープ付き先行板が載置されて前記貼着装置に向かって移動可能な複数のアームと、を備え、前記一対の案内板は、前記貼着装置に向かって開口し前記先行板の板厚より僅かに厚いゲートを有し、前記複数のアームは、前記基板の上面より低く前記先行板の板厚より僅かに浅い段差を有する（２）から（１２）のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００３２】
（１４）  前記貼着装置及び前記収容装置を介して前記整列部に対向配置される搬出部を備え、この搬出部は、複数のローラーが同期をとって回転する第２ローラーコンベアを有し、この第２ローラーコンベアは、前記先行板が貼着されてプリント基板を外部に搬出する（２）から（１３）のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００３３】
（１５）  二つの前記プリント基板を並列処理する（２）から（１３）のいずれかに記載の先行板自動貼り合わせ投入機。
【００３４】
（１６）  帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープが貼り付けられたテープ付き先行板をプリント基板の端部に貼り付ける先行板自動貼り合わせ方法。
【００３５】
（１７）  前記プリント基板の端部を受ける受け台、この受け台に向かって当該プリント基板の端部を部分的に押圧する複数の爪、テープ付き先行板の先行板を受ける受けユニット、及び前記テープを前記プリント基板の端部に押圧しながら転動するローラーを設ける押さえユニットを有する貼着装置と、積層された前記テープ付き先行板が載置されて前記貼着装置に向かって移動可能な複数のアームを有する収容装置と、を用いる先行板自動貼り合わせ方法であって、前記収容装置に積層された最下位の前記テープ付き先行板を前記複数のアームが前記貼着装置に進出させる進出工程と、前記受けユニットを上昇させて前記テープ付き先行板の先行板を受ける受け工程と、前記複数のアームを退避させる退避工程と、前記テープ付き先行板を保持して前記受けユニットが中間位置まで下降する第１下降工程と、前記プリント基板の端縁を前記受けユニットの前面に当接させて前記テープの貼付代が規定される位置決め工程と、前記テープ付き先行板を保持して前記受けユニットが最下位まで下降する第２下降工程と、前記先行板から突出したテープをプリント基板の端部に当接させる当接工程と、前記複数の爪を下降して前記プリント基板の端部を部分的に押圧する押圧工程と、前記押さえユニットを下降停止して、前記ローラーが前記テープを前記プリント基板の端部に押圧しながら転動する貼着工程と、を含む（１６）記載の先行板自動貼り合わせ方法。
【００３６】
（１８）  二つの前記プリント基板を並列処理する（１６）又は（１７）記載の先行板自動貼り合わせ方法。
【発明の効果】
【００３７】
本発明による先行板自動貼り合わせ投入機は、帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープが貼り付けられたテープ付き先行板をプリント基板の端部に自動的に貼り付けることができる。本発明による先行板自動貼り合わせ投入機は、テープ付き先行板を予め収容部に積載しておき、間紙を介してプリント基板が積層されたトレイを投入すれば、大量のプリント基板へ先行板を自動的に貼り合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００３９】
図１は、本発明による先行板自動貼り合わせ投入機の一実施形態を示す正面図である。図２は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の平面図である。図３は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の右側面図である。
【００４０】
図４は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の供給部に備わる昇降テーブルの斜視外観図である。図５は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の供給部に備わる昇降テーブルの正面図である。図６は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の供給部に備わる昇降テーブルの平面図である。図７は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の供給部に備わる昇降テーブルの右側面図である。
【００４１】
図８は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置及び収容部の斜視外観図である。図９は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置及び収容部の斜視外観図であり、図８と異なる方向から観ている。図１０は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置及び収容部の右側面図である。図１１は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置及び収容部の平面図である。図１２は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置及び収容部の正面図である。図１３は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機及び収容部に備わる貼着装置の下面図である。
【００４２】
図１４は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の斜視外観図である。図１５は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の斜視外観図であり、図１４と異なる方向から観ている。図１６は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の右側面図である。図１７は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の平面図である。図１８は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の背面図である。図１９は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の下面図である。
【００４３】
図２０は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第２移載装置の斜視外観図である。図２１は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第２移載装置の背面図である。図２２は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第２移載装置の平面図である。図２３は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第２移載装置の右側面図である。
【００４４】
図２４は、本発明による先行板自動貼り合わせ投入機に適用されるテープ付き先行板、及びこの先行板に貼着されるプリント基板の一実施形態を示す斜視外観図である。図２５は、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機で搬送される被搬送要素の動きを示した概略配置図である。
【００４５】
［フレームの構成］
最初に、本発明による先行板自動貼り合わせ投入機（以下、ローダと言う）の構成を説明する。図１から図３において、ローダ１は、骨組みとなる複数の部材を結合して組み立てられたフレーム１０を備えている。フレーム１０は、枠組みされた上部フレーム１１及び下部フレーム１２で構成されている。
【００４６】
図１から図３において、上部フレーム１１は、平行に延びる一対の前架１１ａ・１１ｂ及び一対の後架１１ｃ・１１ｄを有している。一対の前架１１ａ・１１ｂ及び一対の後架１１ｃ・１１ｄは互いに対向している。一対の前架１１ａ・１１ｂ及び一対の後架１１ｃ・１１ｄの上端部及び下端部は、天井枠及び中間枠の一部を構成している。
【００４７】
平行に延びる一対の連結架１１ｅ・１１ｆ及び一対の連結架１１ｇ・１１ｈは、一対の前架１１ａ・１１ｂ及び一対の後架１１ｃ・１１ｄの上端部に結合している。これら連結架１１ｅ〜１１ｈは、天井枠を構成している。平行に延びる一対の連結架１１ｊ・１１ｋ及び一対の連結架１１ｍ・１１ｎは、一対の前架１１ａ・１１ｂ及び一対の後架１１ｃ・１１ｄの下端部に結合している。これら連結架１１ｊ・１１ｋ・１１ｍ・１１ｎは、中間枠を構成している。
【００４８】
図１から図３において、これらの架部材で囲われた上部フレーム１１の前枠・後枠・右枠・左枠は、部分的に透明板（図示せず）で覆われており、装置内部の動作が確認容易となっている。例えば、各透明板は、架部材とヒンジで連結される開閉扉となっており、装置内部の保守・点検を容易としている。又、枠体の一部は、扉で覆われることなく開放されており、後述するトレイの搬入出、及びテープ付き先行板の搬出を容易としている。
【００４９】
図１から図３において、下部フレーム１２は、平行に延びる一対の前架１２ａ・１２ｂ及び一対の後架１２ｃ・１２ｄを有している。一対の前架１２ａ・１２ｂ及び一対の後架１２ｃ・１２ｄは互いに対向している。一対の前架１２ａ・１２ｂ及び一対の後架１２ｃ・１２ｄの上端部及び下端部は、中間枠及び底枠の一部を構成している。平行に延びる一対の連結架１１ｊ・１１ｋ及び一対の連結架１１ｍ・１１ｎは、一対の前架１２ａ・１２ｂ及び一対の後架１２ｃ・１２ｄの上端部に結合している。
【００５０】
平行に延びる一対の連結架１２ｊ・１２ｋ及び一対の連結架１２ｍ・１２ｎは、一対の前架１２ａ・１２ｂ及び一対の後架１２ｃ・１２ｄの下端部に結合している。これら連結架１２ｊ・１２ｋ・１２ｍ・１２ｎは、底枠を構成している。この底枠の四隅には、レベルフット１２ｐ及びキャスタ（自在車輪）１２ｑが取り付けられている。レベルフット１２ｐは、一対の連結架１１ｊ・１１ｋの中間部にも取り付けられている。これらの架部材で囲われた下部フレーム１２の前枠・後枠・右枠・左枠は、それぞれ側面板（図示せず）で覆われている。
【００５１】
［ローダの概略構成］
次に、ローダ１の概略構成を説明する。図１から図３において、ローダ１は、供給部３０、分離部４０、及び第１移載装置４を備えている。供給部３０には、間紙Ｓを介してプリント基板Ｐが積層された一対のトレイ１ｔ・１ｔが外部から搬入される（図２５参照）。分離部４０は、供給部３０から一対のトレイ１ｔ・１ｔが移動されて、一対の間紙Ｓ・Ｓ及び一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２が吸着される（図２５参照）。第１移載装置４は、分離部４０から一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２を吸着して水平搬送する。
【００５２】
図１から図３において、ローダ１は、整列部６０、貼着装置７、及び収容装置８を備えている。整列部６０は、第１移載装置４から一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２が移送されて、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の各姿勢が矯正される。貼着装置７は、整列部６０から送られる一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の端部を受け入れる（図２５参照）。収容装置８は、テープＴ付き先行板Ｂが積層されて、最下位のテープＴ付き先行板Ｂを貼着装置７に送り出すことができる（図２５参照）。
【００５３】
そして、図８から図１３において、貼着装置７は、受け台７３、複数の爪７４ｎ、受けユニット７５、及び押さえユニット７７を有している。受け台７３は、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の端部を受けることができる。複数の爪７４ｎは、受け台７３に向かって一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の端部を部分的に押圧する。受けユニット７５は、先行板Ｂを受けることができる。押さえユニット７７は、テープＴをプリント基板Ｐの端部に押圧しながら転動するローラー７７３を設けている（図２５参照）。
【００５４】
［供給部及び搬入部の構成］
次に、供給部及び搬入部の構成を説明する。図１から図３において、ローダ１は、昇降テーブル３、第１移載装置４、及び第２移載装置５を備えている。供給部３０には、昇降テーブル３が配置されており、間紙Ｓを介してプリント基板Ｐ１及びプリント基板Ｐ２が積層された二つのトレイ１ｔ・１ｔが外部から搬入される（図２５参照）。
【００５５】
ここで、プリント基板Ｐ１とプリント基板Ｐ２とは同じものであるが、本発明によるローダ１は、二つのプリント基板Ｐ１・Ｐ２を並列処理しているため、便宜上、プリント基板Ｐ１とプリント基板Ｐ２とに区別した（図２４及び図２５参照）。なお、プリント基板Ｐ１とプリント基板Ｐ２とを区別して説明する必要のないときは、プリント基板Ｐということもある。
【００５６】
図１から図３において、ローダ１には、搬入部２０が増設可能（オプション）であるスペースを設けている。搬入部２０が下部フレーム１２に増設されることにより、間紙Ｓを介してプリント基板Ｐ１・Ｐ２が積層された二つのトレイ１ｔ・１ｔが外部から搬入される（図２５参照）。そして、二つのトレイ１ｔ・１ｔは、図示されないメカニズムによって、供給部３０に移送（水平搬送）される。
【００５７】
このように、ローダ１は、搬入部２０が増設可能に構成されている。そして、下部フレーム１２には、トレイ１ｔが載置可能な台２１が設けられている（図１及び図２参照）。
【００５８】
図２５において、トレイ１ｔは、矩形に開口した四角錐台状の凹部が設けられている。そして、この凹部に間紙Ｓとプリント基板Ｐが交互に整然と積層されている。プリント基板Ｐ間に間紙Ｓが介装されることにより、プリント基板Ｐのパターン面同士が直接、接触して汚損することを防止している。なお、ローダ１に搬入されるトレイ１ｔには、最上部には、間紙Ｓが敷かれていない。又、最下部には、間紙Ｓが敷かれている。
【００５９】
［昇降テーブルの構成］
図１及び図３において、供給部３０は、二つのトレイ１ｔ・１ｔを昇降する昇降テーブル３を備えている。下部フレーム１２の一方の側面は、トレイ１ｔを搬入可能に開口しており、この開口からトレイ１ｔが搬入されて、二つのトレイ１ｔ・１ｔが昇降テーブル３に載置される。
【００６０】
次に、供給部３０に備わる昇降テーブル３の構成を説明する。図４から図７において、昇降テーブル３は、基板３１と三つの角パイプ３２を備えている。三つの角パイプ３２は、互いに所定の間隙を設けて略平行に配置されている。三つの角パイプ３２の一端は、基板３１に固定されている。つまり、三つの角パイプ３２は、基板３１に対して片持ち状に固定支持されている。
【００６１】
昇降テーブル３には、角パイプ３２の固定端を補強する角パイプ３２ｃと、角パイプ３２の中間と角パイプ３２ｃの先端部を結合して、角パイプ３２の強度を補完する傾斜梁となる角パイプ３２ｄが設けられている。なお、これら角パイプは、アルミサッシなどの四角柱状の型材で構成してもよい。
【００６２】
図４から図７において、三つの角パイプ３２は、二つのトレイ１ｔ・１ｔが載置可能な仮想の平面を有している（図２５参照）。そして、この仮想の平面と基板３１とが直交するように構成されている。なお、中央の角パイプ３２には、二つのトレイ１ｔ・１ｔが載置されていることを検知するための一組の反射型の光センサ３ｓ・３ｓを設けている。光センサ３ｓは、トレイ１ｔの底面に投光し、反射光の入力の有無でトレイ１ｔの存在を検知している。
【００６３】
図４から図７において、両翼の角パイプ３２には、一対のガイド板３２ａ・３２ｂが固定されている。一対のガイド板３２ａ・３２ｂは、一端部が両翼の角パイプ３２に固定されており、縦断面がコの字状に形成された他端部が二つのトレイ１ｔ・１ｔを載置可能な仮想の平面から突出している。
【００６４】
図４から図７において、一対のガイド板３２ａ・３２ｂの他端部は、所定の間隙を設けて対向する一対の側面３２１・３２２を有している。一対の側面３２１．３２２は、昇降テーブル３に載置される二つのトレイ１ｔ・１ｔの長手方向の移動を規制すべく機能する。又、一対の側面３２１．３２２は、後述する第１移載装置との位置決めを可能とすべく機能する。更に、一対の側面３２１．３２２は、搬入部２０から移送されてくる二つのトレイ１ｔ・１ｔをスライド可能に規制すべく機能することもできる（図１参照）。
【００６５】
図４から図７において、昇降テーブル３は、ロッド側フランジ形（ＦＡ）の往復シリンダ（空気圧シリンダ）３１ｃを備えている。タイロッド形の往復シリンダ３１ｃは、そのロッド側フランジが固定部材３１ａに支持されている。そして、固定部材３１ａは、連結架１１ｍに対向する連結架１２ｒに固定されている（図３参照）。一方、往復シリンダ３１ｃのシリンダロッドの先端部は、固定部材３１ｂに支持されている。固定部材３１ｂは、基板３１に固定されている。
【００６６】
図４から図７において、昇降テーブル３は、平行に延びる一対のスライド軸３３・３３を備えている。又、昇降テーブル３は、スライド軸３３とスライド可能に連結する複数のリニアモーションベアリング（以下、ＬＭＢという）３３ｃを備えている。複数のＬＭＢ３３ｃは、それらのハウジングが基板３１に固定されている。又、軸止部材３３ａは、スライド軸３３の一端を固定している。軸止部材３３ｂは、スライド軸３３の他端を固定している。
【００６７】
図４から図７において、一対の軸止部材３３ａ・３３ａは、連結架１１ｍの内側に固定されている（図３参照）。一対の軸止部材３３ｂ・３３ｂは、下部フレーム１２の底枠に固定されている（図１から図３参照）。
【００６８】
以上のように構成された昇降テーブル３は、往復シリンダ３１ｃのシリンダロッドを進出させると、昇降テーブル３を上昇できる。一方、往復シリンダ３１ｃのシリンダロッドを後退させると、昇降テーブル３を下降できる。
【００６９】
昇降テーブル３が上昇して停止した状態では、二つのトレイ１ｔ・１ｔに収容された二つのプリント基板Ｐ１・Ｐ２が第１移載装置４で移送された後に、二つの間紙Ｓ・Ｓが第２移載装置５で移送される（図１から図３、及び図２５参照）。昇降テーブル３が上昇して停止した状態で、二つのトレイ１ｔ・１ｔからプリント基板Ｐ及び間紙Ｓが吸着されるローダ１の内部空間を本発明では分離部４０ということにする（図１から図３参照）。
【００７０】
プリント基板Ｐ及び間紙Ｓが全て移送されて、空になった二つのトレイ１ｔ・１ｔは、供給部３０に復帰し、空のトレイ１ｔ・１ｔが外部に排出される。
【００７１】
図１及び図３において、供給部３０には、空のトレイ１ｔ・１ｔを玉突き状態で外部に排出する移動爪３４が配置されている。タイロッド形の往復シリンダ３４ｃが駆動することにより、移動爪３４が移動するように構成されている。移動爪３４は、一対の角パイプ３２・３２の間隙を移動する（図４又は図６参照）。
【００７２】
図１及び図３において、供給部３０には、移動爪３４を突出する移動テーブル３５を配置している。移動テーブル３５は、往復シリンダ３４ｃのシリンダロッドと連結している。往復シリンダ３４ｃのシリンダロッドを進出すると、移動テーブル３５が供給部３０の内部に向かって移動し、つまり、移動爪３４が後退して、昇降テーブル３に二つのトレイ１ｔ・１ｔを載置できる。一方、往復シリンダ３４ｃのシリンダロッドを後退すると、移動テーブル３５が供給部３０の外部に向かって移動し、つまり、移動爪３４が進出して、二つの空のトレイ１ｔ・１ｔを排出できる。
【００７３】
図１及び図３において、供給部３０の外部には、略直角に屈折された枠体３６が配置されている。枠体３６は、一対のヒンジ３６ａ・３６ａで回動可能に下部フレームと連結している。移動爪３４が進出して、二つの空のトレイ１ｔ・１ｔを排出すると、枠体３６が略９０度に変位して、この枠体３６に空のトレイ１ｔ・１ｔを積載できる。そして、トレイ１ｔ・１ｔを昇降テーブル３に再び供給できる。
【００７４】
［第１移載装置の構成］
次に、第１移載装置４の構成を説明する。図１４から図１９において、第１移載装置４は、略矩形の移動板４１、略矩形の昇降板４２、及び一対の吸着板４３ａ・４３ｂを備えている。移動板４１は、上面の四隅に軸受（ＬＭＢ）４１ａを取り付けている。
【００７５】
図１から図３において、第１移載装置４は、一対のスライド軸４１ｂ・４１ｂを備えている。一対のスライド軸４１ｂ・４１ｂは、上部フレーム１１の中間に長手方向に沿って平行に配置されている。一対のスライド軸４１ｂ・４１ｂの両端は、上部フレーム１１の内部に固定されている。一対のスライド軸４１ｂ・４１ｂは、複数の軸受４１ａと滑り結合している（図１４から図１９参照）。移動板４１は、直線運動のみが許容される。
【００７６】
図１４から図１９において、移動板４１は、底面に一対の固定板４１ｃ・４１ｃを取り付けている。そして、タイミングベルト４１ｅが板ナット４１ｄで一対の固定板４１ｃ・４１ｃに挟持されている。
【００７７】
図１から図３において、上部フレーム１１はモータ４ｍを設けている。モータ４ｍの出力軸には、原動車となる図示しないタイミングプーリが取り付けられている。そして、このタイミングプーリにタイミングベルト４１ｅが巻掛けされている（図１８参照）。一方、第１移載装置４を介してモータ４ｍの対向側には、従動車（アイドルプーリ）となる図示しないタイミングプーリが取り付けられている。そして、このタイミングプーリにタイミングベルト４１ｅが巻掛けされている（図１８参照）。
【００７８】
このように、第１移載装置４は、モータ４ｍの回転運動を巻掛伝動装置による直線運動に変換している。図１から図３において、モータ４ｍを駆動すると、第１移載装置４を水平方向に移動できる。
【００７９】
図１４から図１９において、第１移載装置４はリニアモータ４１ｍを備えている。リニアモータ４１ｍは、モータ本体ｍ１、リニアヘッドｍ２、及び直動軸ｍ３で構成されている。リニアヘッドｍ２は、ラック・ピニオン機構と減速機構を内部に備えている。そして、リニアモータ４１ｍは、モータ本体ｍ１の出力軸の回転運動を直動軸ｍ３の直進運動に変換している。
【００８０】
図１４から図１９において、リニアヘッドｍ２は、移動板４１の上面に固定されている。直動軸ｍ３の一端は、移動板４１を貫通し、軸止部材を介して昇降板４２に連結している。モータ本体ｍ１を一方の方向に回転すると、移動板４１に対して昇降板４２を近接できる。つまり、昇降板４２を上昇できる。一方、モータ本体ｍ１を他方の方向に回転すると、移動板４１に対して昇降板４２を離間できる。つまり、昇降板４２を下降できる。
【００８１】
図１４から図１９において、直動軸ｍ３の他端には、検出リング４１ｆを取り付けている。又、移動板４１の上面には、直動軸ｍ３と略平行になるようにスタンド４１ｇを立設している。スタンド４１ｇには、適宜な間隔を設けて複数の近接センサ４１ｓが取り付けられている。複数の近接センサ４１ｓは、その検出面が検出リング４１ｆと近接するように配置している。そして、複数の近接センサ４１ｓは、直動軸ｍ３の進退位置をそれぞれ検知している。
【００８２】
図１４から図１９において、昇降板４２は、平行な一対のスライド軸４２ａ・４２ａを立設している。一対のスライド軸４２ａ・４２ａは、移動板４１を貫通し、終端がバー４２ｂで固定されている。一方、移動板４１には、一対のスライド軸４２ａ・４２ａを案内する一対の軸受４２ｃ・４２ｃを固定している。このように、第１移載装置４は、昇降板４２の昇降運動のみが許容される案内機構を備えている。
【００８３】
又、図１４から図１９において、スライド軸４２ａに途中には、ストップリング４２ｄが取り付けられている。そして、軸受４２ｃとストップリング４２ｄとの間に圧縮コイルばね４２ｅが介装されている。一対の圧縮コイルばね４２ｅ・４２ｅは、昇降板４２が下降してときの力とスピードを緩和すると共に、昇降板４２が復帰する力を付勢している。
【００８４】
図１４から図１９において、吸着板４３ａと吸着板４３ｂとは、線対称に配置されている。又、一対の吸着板４３ａ・４３ｂに備わる構成品も線対称に配置されている。したがって、以下の説明では、吸着板４３ａ及び吸着板４３ａに備わる構成品を説明し、吸着板４３ｂ及び吸着板４３ｂに備わる構成品は説明を割愛することがある。なお、一対の吸着板４３ａ・４３ｂの重心間距離は、供給部３０に搬入される一対のトレイ１ｔ・１ｔの重心間距離と一致するように構成されている（図２５参照）。
【００８５】
図１４から図１９において、吸着板４３ａは、昇降板４２と連結する４本の連結棒４３１を有している。連結棒４３１の一端部は、吸着板４３ａの上面に軸支部材で固定されている。連結棒４３１の他端部は、軸受部材４３２でスライド可能に連結している。連結棒４３１の他端部は、軸の外径より大きい外径をもつ頭部を有している。そして、昇降板４２には、軸受部材４３２の頭部の有無を検知する近接スイッチ４２ｓを取り付けている。
【００８６】
このように、吸着板４３ａは、４本の連結棒４３１で昇降板４２から懸架される構造となっている。したがって、第１移載装置４がトレイ１ｔに積層されたプリント基板Ｐに向かって下降すると（図２５参照）、プリント基板Ｐには、吸着板４３ａの自重（構成品の重量も含む）のみが作用する。
【００８７】
図１４から図１９において、第１移載装置４がこのような懸架構造を採用することにより、プリント基板Ｐの積層枚数に係わらず、プリント基板Ｐには吸着板４３ａの常に同じの圧力が作用することになり、後述する吸着作用によって、最後の一枚まで確実に吸着できる。又、この懸架構造は、吸着板４３ａと吸着板４３ｂとの圧力差を低減すべく作用し、吸着板４３ａと吸着板４３ｂとが互いに独立して運動することが可能である。
【００８８】
吸着板４３ａには、その底面から僅かに突出するように、複数の吸着パッド４３ｐが配置されている（図１９参照）。吸着パッド４３ｐは、内部が中空の筒形の接続金具の先端部に取り付けられたゴムなどの弾性体からなり、円錐状に開口している。吸着パッド４３ｐは、接続金具を介して図示されない負圧源に接続されている。複数の吸着パッド４３ｐをプリント基板Ｐの表面に当接（又は、圧接）し、吸着パッド４３ｐを負圧源に接続すると、プリント基板Ｐを吸着できる（図２５参照）。吸着パッド４３ｐを負圧源から遮断すると、プリント基板Ｐを解放（自由落下）できる。
【００８９】
図１４から図１９において、吸着板４３ａには、その位置が固定された複数の吸着パッド４３ｐとは異なり、移動する吸着パッド４３ｑが配置されている。吸着パッド４３ｑは、内部が中空の筒形金具４３ｒの先端部に取り付けられている。吸着パッド４３ｑは、常時、吸着板４３ａの底面から突出するように配置されているが、吸着板４３ａにプリント基板Ｐを吸着しているときは、吸着板４３ａの底面まで後退する構造となっている。又、吸着板４３ａがプリント基板Ｐを解放したときは、吸着パッド４３ｑがプリント基板Ｐを吸着して復帰する構造となっている。
【００９０】
図１４から図１９において、筒形金具４３ｒは、移動テーブル４３３に保持されている。移動テーブル４３３は、昇降板４２の底面に取り付けられている。そして、移動テーブル４３３は、平行に延びる一対のスライド軸と、スライド軸の両端を支持して昇降板４２の底面に固定される一対の軸止ブロックと、一対のスライド軸とスライド可能に結合する一対のすべり軸受で構成されている。そして、これらのすべり軸受に固定される移動体に筒形金具４３ｒが取り付けられている。
【００９１】
そして、図１４から図１９において、移動テーブル４３３には、筒形金具４３ｒを固定する移動体を進退させる複動形のエアシリンダ４３ｃが設けられている。エアシリンダ４３ｃのシリンダロッドを進退させることにより、吸着パッド４３ｑを進退できる。吸着板４３ａには吸着パッド４３ｑの進退を担保する長穴が形成されている（図１９参照）。
【００９２】
このように、吸着板４３ａに移動する吸着パッド４３ｑを設けることにより、プリント基板Ｐを強制分離することもでき、プリント基板Ｐに後述する貼着装置に向かう力を付与することもできる。
【００９３】
［第２移載装置の構成］
次に、第２移載装置５の構成を説明する。図２０から図２３において、第２移載装置５は、略矩形の移動板５１、帯状の昇降板５２、及び一対の帯状の取り付け板５３ａ・５３ｂを備えている。移動板５１は、上面の両翼に一対の軸受（ＬＭＢ）５１ａ・５１ａを取り付けている。
【００９４】
図１から図３において、第２移載装置５は、一対のスライド軸５１ｂ・５１ｂを備えている。一対のスライド軸５１ｂ・５１ｂは、上部フレーム１１の中間に供給部３０に向かって進退するように平行に配置されている。一対のスライド軸５１ｂ・５１ｂの両端は、上部フレーム１１の内部に固定されている。一対のスライド軸５１ｂ・５１ｂは、一対の軸受５１ａ・５１ａと滑り結合している（図２０から図２３参照）。移動板５１は、その長手方向と直交する方向に直線運動のみが許容される。
【００９５】
図２０から図２３において、移動板５１は、上面の一方の端部に固定板５１ｃを取り付けている。そして、タイミングベルト５１ｅが板ナット５１ｄで固定板５１ｃに挟持されている。
【００９６】
図１から図３において、上部フレーム１１はモータ５ｍを設けている。モータ５ｍの出力軸には、原動車となるタイミングプーリ５ｐｄが取り付けられている。そして、タイミングプーリｐｄにタイミングベルト５１ｅが巻掛けされている。一方、第２移載装置５を介してモータ５ｍの対向側には、従動車（アイドルプーリ）となるタイミングプーリ５ｐｆが取り付けられている。そして、タイミングプーリ５ｐｆにタイミングベルト５１ｅが巻掛けされている。
【００９７】
このように、第２移載装置５は、モータ５ｍの回転運動を巻掛伝動装置による直線運動に変換している。図１から図３において、モータ５ｍを駆動すると、第２移載装置５を水平方向に移動できる。なお、第２移載装置５は、第１移載装置４と直交する方向に水平移動する。
【００９８】
図２０から図２３において、移動板５１の中央部には、複動形のツインロッドシリンダ（以下、ＴＲシリンダという）５１ｆを取り付けている。そして、ＴＲシリンダ５１ｆに備わるツインロッドの先端部に昇降板５２を固定している。ＴＲシリンダ５１ｆの本体は、移動板５１に固定されている。ＴＲシリンダ５１ｆを駆動すると、昇降板５２を昇降できる。
【００９９】
図２０から図２３において、取り付け板５３ａと取り付け板５３ｂとは、線対称に配置されている。又、一対の取り付け板５３ａ・５３ｂに備わる構成品も線対称に配置されている。したがって、以下の説明では、取り付け板５３ａ及び取り付け板５３ａに備わる構成品を説明し、取り付け板５３ｂ及び取り付け板５３ｂに備わる構成品は説明を割愛することがある。なお、一対の取り付け板５３ａ・５３ｂの中心間距離は、供給部３０に搬入される一対のトレイ１ｔ・１ｔの重心間距離と一致するように構成されている（図２５参照）。
【０１００】
図２０から図２３において、一対の支柱５３１・５３１は、昇降板５２と取り付け板５３ａを連結している。取り付け板５３ａは、複数の吸着ハンド５４を保持している。吸着ハンド５４は、先端部に吸着パッド５４ｐを備えている。吸着ハンド５４の軸部５４ｂは、中空の筒体５４ｃで弾性可能に保持されている。
【０１０１】
図２０から図２３において、第２移載装置５は、昇降板５２を降下して、吸着パッド５４ｐが間紙Ｓを付勢すると、吸着ハンド５４の軸部５４ｂが昇降板５２に向かう方向に移動するように構成されている（図２５参照）。昇降板５２は、吸着ハンド５４の軸部５４ｂの有無を検知する近接スイッチ５２ｓを取り付けている。
【０１０２】
図２５において、トレイ１ｔには、間紙Ｓの両端部がプリント基板Ｐの両端縁からはみだすように載置されている。昇降板５２を降下すると、複数の吸着パッド５４ｐが間紙Ｓの一方の端部を圧接して間紙Ｓを吸着する（図２０から図２３、及び図２５参照）。そして、昇降板５２を上昇して、第２移載装置５は、一対の間紙Ｓ・Ｓを移送する。
【０１０３】
図１及び図３において、第２移載装置５の移送先には、予め一対の空のトレイ１ｔ・１ｔが設置されており、空のトレイ１ｔに間紙Ｓが解放される（図２５参照）。空のトレイ１ｔに間紙Ｓを収容した後、第２移載装置５は、次の間紙Ｓを移送すべく初期の位置に復帰する。なお、第２移載装置５の移送先は後述する。
【０１０４】
［間紙押え装置の構成］
図１から図３において、ローダ１は、第１移載装置４がプリント基板Ｐを吸着して上昇したときに、間紙Ｓがプリント基板Ｐに追従（吸着）しないように、一対の間紙押え装置５５・５５を設けている。
【０１０５】
図１から図３において、間紙押え装置５５は、帯板状の横設ブロック５５ａと、横設ブロック５５ａに対向する移動バー５５ｂと、移動バー５５ｂを移動させるロッド側フランジ形（ＦＡ）の往復シリンダ（空気圧シリンダ）５５ｃと、を備えている。
【０１０６】
図１から図３において、横設ブロック５５ａは、連結架１１ｊに対向する連結架１１ｋに片持ち状に固定されている。横設ブロック５５ａは、先端部に押さえアーム５５ｅを設けている。往復シリンダ５５ｃは、そのロッド側フランジが横設ブロック５５ａに支持されている。一方、往復シリンダ５５ｃのシリンダロッドの先端部は、移動バー５５ｂに支持されている。
【０１０７】
図１から図３において、移動バー５５ｂは、平行に延びる一対のスライド軸５５ｄ・５５ｄを突出している。一対のスライド軸５５ｄ・５５ｄは、横設ブロック５５ａを貫通している。横設ブロック５５ａは、一対のスライド軸５５ｄ・５５ｄを案内する軸受が設けられている。
【０１０８】
このように構成された間紙押え装置５５は、往復シリンダ５５ｃのシリンダロッドを後退すると、押さえアーム５５ｅの先端部がトレイ１ｔ内の間紙Ｓの他方の端部を押圧できる。往復シリンダ５５ｃのシリンダロッドを進出すると、押さえアーム５５ｅの先端部がトレイ１ｔ内の間紙Ｓから離間できる（図１から図３参照）。
【０１０９】
図１から図３において、間紙押え装置５５は、第１移載装置４がプリント基板Ｐを吸着して上昇するタイミングで、間紙Ｓの他方の端部を押圧してよく、間紙Ｓがプリント基板Ｐに追従することを防止する。
【０１１０】
図１から図３において、ローダ１は、第１ローラーコンベア６、貼着装置７、先行板の収容装置（以下、スタッカという）８、及び第２ローラーコンベア９を備えている。第１ローラーコンベア（以下、第１コンベアと略称する）６は、第１移載装置４によるプリント基板Ｐの移送先であり、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２が整列されて貼着装置７に移動するので、この発明では、第１コンベア６を含む構成を整列部６０と呼ぶことにする（図２５参照）。
【０１１１】
同様に、図１から図３において、第２ローラーコンベア（以下、第２コンベアと略称する）９は、貼着装置７でプリント基板Ｐに先行板Ｂが貼り付けられた完成品を外部に搬出するので、第２コンベア９を含む構成を搬出部９０と呼ぶことにする（図２５参照）。又、貼着装置７を含む構成を貼着部７０と呼ぶことにする。
【０１１２】
［整列部及び第１コンベアの構成］
次に、整列部６０及び第１コンベア６の構成を説明する。図１から図３において、第１コンベア６は、複数のローラー６ｒの両端を一対の隔壁６１・６１に回転可能に支持している。複数のローラー６ｒの内、一つのローラー６ｒは原動車であり、図示しないモータから回転が伝達される。原動車を除く他のローラー６ｒは、従動車であり、相互にベルトなどで連結されて、同期をとって回転する。複数のローラー６ｒは、プリント基板Ｐが貼着部７０に向かう方向に回転する。
【０１１３】
図１から図３において、分離部４０から第１移載装置４で移送された一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２は、第１コンベア６上に解放される（図２５参照）。ここで、第１コンベア６上に着地された一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２は、必ずしもその姿勢が正しくない。したがって、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２が貼着部７０に向かう前にその姿勢が矯正される。すなわち、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２は整列される。
【０１１４】
図１から図３において、第１コンベア６は、複数のローラー６ｒの間から複数の円柱ピン６ｐを突出している。複数の円柱ピン６ｐは、ローラー６ｒの軸方向のセンターラインとなるように配置されている。複数の円柱ピン６ｐは、複数のローラー６ｒの軸方向と直交する方向に直線状に配置されている。
【０１１５】
一方、図１から図３において、複数のローラー６ｒの下方には、モータ６ｍが配置されている。モータ６ｍの出力軸には、ピニオン（図示せず）が取り付けられている。このピニオンは、一対のラック６ａ・６ｂと連結している。モータ６ｍの出力軸を一方の方向に回転すると、一対のラック６ａ・６ｂを相互に近づけることができる。モータ６ｍの出力軸を他方の方向に回転すると、一対のラック６ａ・６ｂを相互に離反できる。
【０１１６】
図１から図３において、一対のラック６ａ・６ｂの各先端部には、対向する一対の爪６ｎ・６ｎを取り付けている。図１に示されるラック・ピニオン機構の奥には、モータ６ｍの回転に同期する別のラック・ピニオン機構が配置されており、爪６ｎは一対一組に構成されている。
【０１１７】
図１から図３において、モータ６ｍの出力軸を一方の方向に回転すると、一組の爪６ｎ・６ｎがプリント基板Ｐの一方の端縁に当接して、プリント基板Ｐをセンターライン上の複数の円柱ピン６ｐに移動できる。このように、整列部６０では、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２をセンターライン上の複数の円柱ピン６ｐに寄せて整列できる（図２５参照）。
【０１１８】
図１から図３において、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２が整列された後に、一対の爪６ｎ・６ｎは直ちに離反し、次の一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２が移送されるまで待機する。又、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２が整列された後に、複数のローラー６ｒが回転して、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２を貼着装置７に移動させる。
【０１１９】
［貼着装置及びスタッカの構成］
次に、貼着装置７及びスタッカ８の構成を説明する。図１から図３において、貼着装置７は、第１コンベア６と第２コンベア９との間に配置されている。第１コンベア６と第２コンベア９とは、所定距離、離間しており、貼着装置７の構成品の一部が配置されている。
【０１２０】
図１から図３において、スタッカ８は、貼着装置７と関連して第２コンベア９上に配置されている。スタッカ８は、複数のテープＴ付き先行板Ｂを収容できる（図２４及び図２５参照）。スタッカ８には、テープＴが貼着装置７に向かうように、複数のテープＴ付き先行板Ｂが積載される（図２４及び図２５参照）。
【０１２１】
［貼着装置の構成］
図８から図１３において、貼着装置７は、基板７１と天板７２を備えている。基板７１と天板７２とは対向している。基板７１と天板７２とは、これらの長手方向が第１コンベア６のローラー６ｒと略平行に配置されている（図２参照）。基板７１は、第１コンベア６のローラー６ｒより下方に配置されており、フレーム１０の中間枠に固定支持されている（図１から図３参照）。
【０１２２】
図８から図１３において、貼着装置７は、平行に延びる一対の第１スライド軸７１ａ・７１ａ、及び一対一組の第２スライド軸７１ｂ・７１ｂを備えている。一対の第１スライド軸７１ａ・７１ａの一端は、基板７１の両翼に固定されている。一対の第１スライド軸７１ａ・７１ａの他端は、天板７２の両翼に固定されている。一対一組の第２スライド軸７１ｂ・７１ｂの一端は、基板７１の両翼に固定されている。一対一組の第２スライド軸７１ｂ・７１ｂの他端は、天板７２の両翼に固定されている。
【０１２３】
図８から図１３において、貼着装置７は、天板７２に向かって上昇可能な長尺の受け台７３を備えている。受け台７３は、第１コンベア６から移送される一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の端部を下方から受けることができる（図２５参照）。
【０１２４】
図８から図１３において、受け台７３の両翼には、一対の軸受７３ａ・７３ａを支持している。軸受７３ａは、第１スライド軸７１ａとスライド可能に連結している。一方、基板７１の中央部には、複動形のシリンダ（空気圧シリンダ）７１ｃを設けている。シリンダ７１ｃのシリンダロッドは、受け台７３の底面に連結している。シリンダ７１ｃを駆動すると、受け台７３を昇降できる。
【０１２５】
図８から図１３において、貼着装置７は、受け台７３に向かって下降可能な長尺の押さえ板７４を備えている。押さえ板７４は、第１コンベア６から移送される一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の端部を上方から押えることができる（図２５参照）。押さえ板７４の一方の端部には、一対のテープＴ・Ｔを逃げて一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２を部分的に押圧する複数の爪７４ｎが形成されている（図２５参照）。
【０１２６】
図８から図１３において、押さえ板７４は、３本の支柱７４ａで長尺の移動板７４１に支持されている。移動板７４１の両翼には、一対の軸受７４ｂ・７４ｂを支持している。軸受７４ｂは、第１スライド軸７１ａとスライド可能に連結している。一方、天板７２の中央部には、複動形のシリンダ（空気圧シリンダ）７４ｃを設けている。シリンダ７４ｃのシリンダロッドは、移動板７４１の上面に連結している。シリンダ７４ｃを駆動すると、押さえ板７４を昇降できる。
【０１２７】
図８から図１３において、貼着装置７は、天板７２に向かって上昇可能な受けユニット７５を備えている。受けユニット７５は、長方形の移動板７５１、プリント基板Ｐの先端縁が当接する仕切り板７５２、及び先行板Ｂを受ける第１先行板受け板７５３及び第２先行板受け板７５４を有している（図２５参照）。受けユニット７５は、移動板７５１、仕切り板７５２、第１先行板受け板７５３及び第２先行板受け板７５４が一体となって移動する。
【０１２８】
図８から図１３において、移動板７５１の両翼には、一対一組の軸受７５ａ・７５ａを支持している。軸受７５ａは、第２スライド軸７１ｂとスライド可能に連結している。一方、基板７１の中央部には、複動形のセンサ付きシリンダ（空気圧シリンダ）７５ｂを設けている。シリンダ７５ｂのシリンダロッドは、移動板７５１の底面に連結している。シリンダ７５ｂを駆動すると、移動板７５１を昇降できる。又、シリンダ７５ｂは、シリンダロッドの中間停止が可能な３位置シリンダとなっている。
【０１２９】
又、図８から図１３において、基板７１の両翼には、一対の複動形のシリンダ（空気圧シリンダ）７５ｃ・７５ｃを設けている。シリンダ７５ｃのシリンダロッドの先端部は、移動板７５１の底面に当接している。シリンダ７５ｃのシリンダロッドを進出させると、移動板７５１（主に仕切り板７５２）に加わる圧力（荷重）に抗することができる。
【０１３０】
図８から図１３において、仕切り板７５２は、その下端部が移動板７５１に固定されている。仕切り板７５２は、その上端部が受け台７３の上面より高くなるように、受け台７３に対して相対的に移動できる。すなわち、仕切り板７５２は、第１コンベア６から移送される一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の先端縁に当接する停止壁となっている（図２５参照）。そして、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２を位置決めできる（図２５参照）。
【０１３１】
又、図８から図１３において、仕切り板７５２は、その上面が受け台７３の上面に対して先行板Ｂの板厚分低くなるように、受け台７３に対して相対的に移動できる（図２５参照）。ここで、仕切り板７５２は、第１先行板受け板７５３及び第２先行板受け板７５４と協働して、スタッカ８から移送されるテープＴ付き先行板Ｂを下方から受けることができる（図２５参照）。仕切り板７５２の上端部には、テープＴ付き先行板Ｂを移送する後述する三つのアーム８３２を逃げる断続する凹部が形成されている（図２５参照）。
【０１３２】
図８から図１３において、第１及び第２先行板受け板７５３・７５４は、それらの下端部が移動板７５１に固定されている。第１及び第２先行板受け板７５３・７５４の上面は、テープＴ付き先行板Ｂのウラ面に当接できる（図２５参照）。第１及び第２先行板受け板７５３・７５４の上端部には、テープＴ付き先行板Ｂを移送する後述する三つのアーム８３２を逃げる断続する凹部が形成されている（図２５参照）。
【０１３３】
図８から図１３において、第１先行板受け板７５３の両翼には、一対の開閉チャック７６・７６を配置している。一対の開閉チャック７６・７６は、先行板Ｂの長手方向の両端部を第１先行板受け板７５３の上面に挟持できる（図２５参照）。
【０１３４】
又、図８から図１３において、第１先行板受け板７５３の両翼には、一対の複動形のシリンダ（空気圧シリンダ）７６ｃ・７６ｃを設けている。シリンダ７６ｃのシリンダロッドは、開閉チャック７６の作用点と回動可能に連結している。シリンダ７６ｃを駆動すると、「てこ」の原理で開閉チャック７６を開閉できる。
【０１３５】
図８から図１３において、貼着装置７は、受けユニット７５に向かって下降可能な押さえユニット７７を備えている。押さえユニット７７は、長方形の移動板７７１、一対の複動形のシリンダ（空気圧シリンダ）７７ａ・７７ａ、一対の軸止部材７７ｂ・７７ｂ、ローラー支持板７７２、及びローラー７７３を有している。受けユニット７５は、これら前述の構成品が一体となって移動する。
【０１３６】
図８から図１３において、移動板７７１の両翼には、一対一組の軸受７７ｃ・７７ｃを支持している。軸受７７ｃは、第２スライド軸７１ｂとスライド可能に連結している。一方、天板７２の中央部には、複動形のセンサ付きシリンダ（空気圧シリンダ）７７ｄを設けている。シリンダ７７ｄのシリンダロッドは、移動板７７１の上面に連結している。シリンダ７７ｄを駆動すると、移動板７７１を昇降できる。
【０１３７】
図８から図１３において、一対のシリンダ７７ａ・７７ａは、移動板７７１の底面に固定されている。シリンダ７７ａのシリンダロッドの先端部は、軸止部材７７ｂに固定されている。一対の軸止部材７７ｂ・７７ｂは、ローラー支持板７７２の上面に固定されている。
【０１３８】
図８から図１３において、ローラー支持板７７２は、ローラー７７３の中心軸の両端を回転可能にその両翼で支持している。ローラー７７３は、先行板Ｂに貼り付けられた一対のテープＴ・Ｔの幅に見合う転動幅を有する一対の転動部７７４・７７４を形成している（図２５参照）。転動部７７４は、弾性を有する硬質の合成樹脂で形成されることが好ましい。
【０１３９】
図８から図１３において、シリンダ７７ｄのシリンダロッドを進出させると、一対の転動部７７４・７７４が先行板Ｂに貼り付けられた一対のテープＴ・Ｔを一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の端部に押圧できる（図２４及び図２５参照）。そして、一対のシリンダ７７ａ・７７ａの各シリンダロッドを往復動すると、一対の転動部７７４・７７４が先行板Ｂに貼り付けられた一対のテープＴ・Ｔを一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の端部により効果的に押圧できる（図２４及び図２５参照）。シリンダ７７ｄのシリンダロッドを後退させると、一対の転動部７７４・７７４が一対のテープＴ・Ｔから離間できる（図２４及び図２５参照）。
【０１４０】
［スタッカの構成］
図８から図１３において、スタッカ８は、基台８１を備えている。基台８１の両翼は、一対の隔壁６１・６１の上面に固定されている（図２参照）。基台８１は、先行板Ｂの長手方向の両端縁を案内する一対の案内板８１１・８１２を立設している（図２５参照）。又、基台８１は、先行板Ｂの短手方向の一方の端縁を案内する複数の案内棒８１３を立設している（図２５参照）。案内棒８１３は、基台８１の底面から挿入される段付き棒となっている。一対の案内板８１１・８１２には、それらの各横断面がＬ字状に形成されており、一対の案内板８１１・８１２の横片が先行板Ｂの短手方向の他方の端縁を案内する。
【０１４１】
図８から図１３において、一対の案内板８１１・８１２には、それらの各横断面がＬ字状に形成されており、一対の案内板８１１・８１２の横片が先行板Ｂの短手方向の他方の端縁を案内する。一対の案内板８１１・８１２の横片は、所定距離、離間しており、この空間に一対のテープＴ・Ｔが突出するように、複数のテープＴ付き先行板Ｂが積層される（図２５参照）。
【０１４２】
図８から図１３において、スタッカ８は、積層された先行板Ｂを鎮圧する重し板８２を備えている。重し板８２は、積層された先行板Ｂの残量が少なくなったときに、先行板Ｂが貼着装置７に確実に移送されるべく機能する。スタッカ８の側面には、積層された先行板Ｂの残量を検知する反射形の光検出器８２ｃが設けられている。
【０１４３】
図８から図１３において、基台８１は、後述する三つのアーム８３２を案内する溝８１ｇが形成されるように、分割された基板８１ａ〜８１ｄを有している。そして、これら基板８１ａ〜８１ｄの両翼は、帯状の一対の枠板８１４・８１５に固定されている。一対の枠板８１４・８１５には、平行に配置された一対のスライド軸８１６・８１６の両端が固定されている。
【０１４４】
図８から図１３において、スタッカ８は、貼着装置７に向かって移動可能な移動ユニット８３を備えている。移動ユニット８３は、基台８１の下方に配置されている。移動ユニット８３は、長方形の移動板８３１、一対のＬＭＢ８３ｂ・８３ｂ、及び三つのアーム８３２を主構成品としてよく、これらの主構成品が一体となって移動する。
【０１４５】
図８から図１３において、移動板８３１の両翼には、一対のＬＭＢ８３ｂ・８３ｂを取り付けている。ＬＭＢ８３ｂは、スライド軸８１６とスライド可能に連結している。一方、枠板８１４の中央部には、ロッド側フランジ形のセンサ付きの往復シリンダ（空気圧シリンダ）８３ｃを設けている。往復シリンダ８３ｃは、そのロッド側フランジが枠板８１４に支持されている。又、往復シリンダ８３ｃのシリンダロッドは、自在継手を介して移動板８３１に連結している。
【０１４６】
図８から図１３において、往復シリンダ８３ｃのシリンダロッドを進出すると、移動ユニット８３を貼着装置７に向かって移動できる。往復シリンダ８３ｃのシリンダロッドを後退すると、移動ユニット８３を貼着装置７から離反できる。
【０１４７】
図１３には、移動板８３１の底面に固定された突出板８３３が示されている。一方、一対の枠板８１４・８１５には、互いに向かい合う一対のストップ部材８３ｓ・８３ｓが支持されている。突出板８３３が一対のストップ部材８３ｓ・８３ｓのいずれかに当接することにより、移動板８３１の停止位置が規定される。
【０１４８】
図８から図１３において、三つのアーム８３２には、基台８１の上面より低く先行板Ｂの板厚ｔより僅かに浅い段差が形成されている（図２４参照）。一方、一対の案内板８１１・８１２には、先行板Ｂの板厚ｔより僅かに厚いゲート（関門）が貼着装置７に向かって開口している。したがって、往復シリンダ８３ｃのシリンダロッドを進出すると、スタッカ８に積層された最下位の先行板Ｂを他の先行板Ｂに抗して三つのアーム８３２で移動できる。最下位より上に積層された先行板Ｂは、一対の案内板８１１・８１２に形成されたゲートで阻止されるからである。
【０１４９】
図８から図１３において、貼着装置７にテープＴ付き先行板Ｂが受け渡されると、往復シリンダ８３ｃのシリンダロッドを後退して、三つのアーム８３２は、スタッカ８に戻り、次のテープＴ付き先行板Ｂを貼着装置７に供給すべく待機する。
【０１５０】
［貼着装置及びスタッカの動作］
次に、図８から図１３において、貼着装置７及びスタッカ８の動作を説明する。最初に、スタッカ８に積層された最下位のテープＴ付き先行板Ｂを三つのアーム８３２が貼着装置７側に進出させる（図２５参照）。
【０１５１】
次に、受けユニット７５を上昇させて、仕切り板７５２と第１及び第２先行板受け板７５３・７５４との上面をテープＴ付き先行板Ｂのウラ面に当接させて受ける（図２５参照）。なお、受けユニット７５を上昇させる過程では、一対の開閉チャック７６・７６は、開いた状態を維持している。
【０１５２】
次に、一対の開閉チャック７６・７６を閉じて、先行板Ｂを受けユニット７５に保持させる。次に、三つのアーム８３２を貼着装置７から退避させる。次に、受けユニット７５を下降させる。そして、先行板Ｂから突出したテープＴが受け台７３の上面と所定の間隙を有した位置で、受けユニット７５を一旦停止（中間停止）して待機させる。
【０１５３】
次に、第１コンベア６に設けられた複数のローラー６ｒを回転して（図２参照）、一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の各先端縁を仕切り板７５２の前面に当接させる。これにより、テープＴの貼付代Ｆが規定される（図２４参照）。
【０１５４】
次に、受けユニット７５を最下位まで下降させて、先行板Ｂから突出したテープＴを一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の端部に当接させる。次に、押さえ板７４を下降して、一対のテープＴ・Ｔを逃げる一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の両端部に複数の爪７４ｎを押圧させる（図２４及び図２５参照）。この時点では、シリンダ７１ｃを駆動して、受け台７３を上向きに付勢している。
【０１５５】
次に、押さえユニット７７を下降させると、一対の転動部７７４・７７４が先行板Ｂから突出した一対のテープＴ・Ｔを押圧する。次に、一対の転動部７７４・７７４が一対のテープＴ・Ｔを押圧した状態を維持しながら、一対の転動部７７４・７７４を複数回前後進（往復）させる。これにより、先行板Ｂから突出した一対のテープＴ・Ｔを一対のプリント基板Ｐ１・Ｐ２の端部に貼着できる。
【０１５６】
なお、一対の転動部７７４・７７４が一対のテープＴ・Ｔを押圧した状態（往復状態を含む）では、シリンダ７５ｂ及び一対のシリンダ７５ｃ・７５ｃを駆動して、受けユニット７５を上向きに付勢している。
【０１５７】
一対のテープＴ・Ｔの貼着が完了すると、シリンダ７５ｂ及び一対のシリンダ７５ｃ・７５ｃを駆動して、押さえユニット７７への上向きの付勢を中止させる。又、シリンダ７１ｃを駆動して、受け台７３への上向きの付勢を中止させる。更に、押さえユニット７７及び押さえ板７４を上昇して、先行板Ｂ付きプリント基板Ｐから退避させる（図２５参照）。
【０１５８】
次に、第１コンベア６に設けられた複数のローラー６ｒ、及び第２コンベア９に設けられた複数のローラー９ｒを回転して、先行板Ｂ付きプリント基板Ｐが搬出部９０に移送されて、一連の貼着工程を終了する（図２参照）。
【０１５９】
［搬出部及び第２コンベアの構成］
次に、搬出部９０及び第２コンベア９の構成を説明する。図１から図３において、第２コンベア９は、複数のローラー９ｒの両端を一対の隔壁６１・６１に回転可能に支持している。複数のローラー９ｒの内、一つのローラー９ｒは原動車であり、図示しないモータから回転が伝達される。原動車を除く他のローラー９ｒは、従動車であり、相互にベルトなどで連結されて、同期をとって回転する。複数のローラー９ｒは、先行板Ｂ付きプリント基板Ｐを外部に排出する方向に回転する（図２５参照）。
【０１６０】
図１から図３に示された搬出部９０は、例えば、図示しない他のローラーコンベアと接続してよく、この他のローラーコンベアを従来技術に記載された表面処理装置に接続してよく、先行板Ｂ付きプリント基板Ｐを逐次、表面処理装置に供給できる。搬出部９０から排出された先行板Ｂ付きプリント基板Ｐを図示しないトレイに収容して、化学処理工程で使用してもよく、このように、本発明による先行板自動貼り合わせ投入機は、様々なシステム構築が可能である。
【０１６１】
このように、本発明によるローダ１は、帯状の先行板の長手方向に沿って、当該先行板の端縁から突出するように粘着性のテープが貼り付けられたテープ付き先行板にプリント基板の端部を自動的に貼り付けることができる。本発明によるローダ１は、テープ付き先行板を予め収容部に積載しておき、間紙を介してプリント基板が積層されたトレイを投入すれば、大量のプリント基板へ先行板を自動的に貼り合わせることができる。
【０１６２】
本発明によるローダ１に適用されるプリント基板のサイズは、例えば、２５０ｍｍ（Ｗ）×２５０ｍｍ〜４００ｍｍ（Ｄ）×０．０５ｍｍ〜１．２ｍｍ（ｔ）であってよく（図２４参照）、設計変更により、適宜なサイズの先行板が適用される。又、供給部に投入されるトレイは、２列であってよく、１列に対応することもできる（図２５参照）。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明による先行板自動貼り合わせ投入機の一実施形態を示す正面図である。
【図２】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の平面図である。
【図３】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の右側面図である。
【図４】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の供給部に備わる昇降テーブルの斜視外観図である。
【図５】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の供給部に備わる昇降テーブルの正面図である。
【図６】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の供給部に備わる昇降テーブルの平面図である。
【図７】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機の供給部に備わる昇降テーブルの右側面図である。
【図８】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置及び収容部の斜視外観図である。
【図９】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置及び収容部の斜視外観図であり、図８と異なる方向から観ている。
【図１０】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置及び収容部の右側面図である。
【図１１】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置及び収容部の平面図である。
【図１２】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置及び収容部の正面図である。
【図１３】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる貼着装置の下面図である。
【図１４】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の斜視外観図である。
【図１５】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の斜視外観図であり、図１４と異なる方向から観ている。
【図１６】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の右側面図である。
【図１７】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の平面図である。
【図１８】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の背面図である。
【図１９】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第１移載装置の下面図である。
【図２０】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第２移載装置の斜視外観図である。
【図２１】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第２移載装置の背面図である。
【図２２】、前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第２移載装置の平面図である。
【図２３】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機に備わる第２移載装置の右側面図である。
【図２４】本発明による先行板自動貼り合わせ投入機に適用されるテープ付き先行板、及びこの先行板に貼着されるプリント基板の一実施形態を示す斜視外観図である。
【図２５】前記実施形態による先行板自動貼り合わせ投入機で搬送される被搬送要素の動きを示した概略配置図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１  ローダ（先行板自動貼り合わせ投入機）
１ｔ  トレイ
４  第１移載装置
７  貼着装置
８  スタッカ（収容装置）
３０  供給部
４０  分離部
６０  整列部
７３  受け台
７４ｎ  複数の爪
７５  受けユニット
７７  押さえユニット
７７３  ローラー
Ｐ  プリント基板
Ｓ  間紙
Ｔ  テープ
【図１】
2008270703.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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