(57)【要約】【課題】小型化を図り、かつ、エンコーダの交換が容易になり、保守のし易い回転駆動装置を提供する。【解決手段】回転駆動装置は、回転軸１０６と、回転軸１０６の回転を検出するための回転検出円板１０９と、回転検出円板１０９の移動角度を電気信号で検出するエンコーダ素子１１０とを備える。また、エンコーダ素子１１０を固定するためのエンコーダ固定具１１１と、回転軸１０６、回転検出円板１０９、及びエンコーダ素子１１を覆うケース１１２とを備える。そして、エンコーダ固定具１１１がケース１１２に着脱自在に設けられている。【選択図】図１
2008131804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材と、
前記回転部材の回転を検出するための回転検出円板と、
前記回転検出円板の移動角度を電気信号で検出するエンコーダ素子と、
前記エンコーダ素子を固定するための固定部材と、
前記回転部材、前記回転検出円板、及び前記エンコーダ素子を覆うケースとを備え、
前記固定部材が前記ケースに着脱自在に設けられていることを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
前記固定部材に、前記回転部材を回転可能に支持する軸受けが設けられていることを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。
【請求項３】
前記回転部材は、振動波モータの回転軸であることを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。
【請求項４】
前記回転部材は、電磁モータの回転軸であることを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置に関し、特に、回転検出円板を備える回転駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来例に係る回転駆動装置としての振動波モータの構成図である。
【０００３】
図４において、出力軸１２に円周状にスリットやパターンが設けられた光学円板１６が設けられている。エンコーダ素子を構成する光学円板１６は、ケース１０の外側に位置している。そのため、ケース内部に無駄な空間が生じていた。また、出力軸１２方向に装置が大型化していた。さらに、光学円板１６円板への粉塵対策にケースを設けると、部品も多くなり高価な回転駆動装置になっていた（特許文献１参照）。
【０００４】
これに対して、振動波モータのケース内部にエンコーダ素子を配置させたものがある（特許文献２）。この構成によれば、従来、回転駆動装置内の死角であった空間を有効に使えるために、回転駆動装置が小型になる。
【特許文献１】特開２００１−１４５３７８号公報
【特許文献２】特開２００４−３０４９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光学円板からの反射光線または透過光線のパターンを受光部で読み取るエンコーダの回転検出回路の耐久性は高くなく、回転駆動装置としての耐久性を高めるためには、必要に応じてこの回転検出回路の交換を行う必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に記載された構成では、回転検出回路を交換するには振動波モータ自体を一度分解する必要がり、その作業は容易ではなかった。
【０００７】
本発明の目的は、小型化を図り、かつ、エンコーダの交換が容易になり、保守のし易い回転駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の回転駆動装置は、回転部材と、前記回転部材の回転を検出するための回転検出円板と、前記回転検出円板の移動角度を電気信号で検出するエンコーダ素子と、前記エンコーダ素子を固定するための固定部材と、前記回転部材、前記回転検出円板、及び前記エンコーダ素子を覆うケースとを備え、前記固定部材が前記ケースに着脱自在に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の回転駆動装置は、エンコーダ素子を固定するための固定部材がケースに着脱自在に設けられているので、エンコーダの交換が容易になり、保守が容易になる。
【００１０】
また、固定部材に、回転部材を回転可能に支持する軸受けが設けられているので、小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る回転駆動装置としての振動波モータの構成図である。
【００１３】
図１において、弾性体１０１は、機械電気変換素子である圧電素子１０２が接合されており、弾性体１０１と回転部材である接触体１０３が摺動する部分には摺動材１０４が接合されている。
【００１４】
接触体１０３は、加圧ばね１０５によって加圧されており、圧電素子１０２によって励振する弾性体１０１の振動エネルギーで接触体１０３が回転する仕組みになっている。
【００１５】
回転軸１０６は、軸受け１０７ａと１０７ｂに両支持されており、取り付け具１０８を介して接触体１０３と回転方向と直交する方向に溝などで嵌合している。これにより、接触体１０３の回転力を回転軸１０６に伝達する仕組みになっている。
【００１６】
その取り付け具１０８には回転検出円板１０９が貼り付けられている。エンコーダ素子１１０は、回転検出円板１０９に対して光線照射部から光線を照射するとともに、回転検出円板１０９からの反射光線または透過光線のパターンを受光部で読み取る回転検出回路として機能する。受光部で読み取った信号を電気信号に変換することで、エンコーダ素子１１０は回転検出円板１０９の移動角度を電気信号として読み取ることができる。
【００１７】
エンコーダ素子１１０は、軸受け１０７ｂを備えたエンコーダ固定具１１１に固定されている。エンコーダ素子１１０をモータ内に固定するための部材として、軸受け１０７ｂを兼用することで装置全体の小型化を図ることができる。
【００１８】
このエンコーダ素子１１０と軸受け１０７ｂは、回転検出円板１０９よりも外側に配置され、エンコーダ固定具１１１に接合されている。このエンコーダ固定具１１１は、回転軸１０６の双方向にスライドさせることで、ケース１１２に対して着脱可能な構成となっている。
【００１９】
図２は、図１におけるエンコーダ素子が固定されたエンコーダ固定具をケースから外した状態を示す図である。
【００２０】
図２に示すように、エンコーダ固定具１１１をケース１１２から外すことによって、振動波モータの他の構成を分解することなく、エンコーダ素子１１０を容易に外部に取り出すことができる。
【００２１】
従って、このエンコーダ素子１１０の交換を容易に行うことが可能となる。また、新たに交換したエンコーダ素子１１０を取り付けたエンコーダ固定具１１１を再びケース１１２に固定することによって、エンコーダ素子１１０を回転検出円板１０９に対向させることが可能となる。
【００２２】
なお、エンコーダ固定具１１１を回転軸１０６の軸方向と直交する方向から着脱することによって、容易にエンコーダ素子１１０を配置することが可能であるならば、回転検出円板１０９をエンコーダ素子１１０の外側に配置する構成としてもよい。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態に係る回転駆動装置としての電磁モータの構成図である。
【００２４】
図３において、電磁モータは、駆動源をコイル３０１とマグネット３０２で構成している。回転検出円板１０９とエンコーダ素子１１０は図１の振動波モータと同じ構成をしている。
【００２５】
これにより、本発明が回転機構の駆動源の形態によらないことを示している。
【００２６】
また、エンコーダ固定具１１１と軸受け１０７ｂは、ＰＥＥＫ・ＰＴＦＥ等の樹脂固体摺動材料、または、焼結材料等で一体に成型することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る回転駆動装置としての振動波モータの構成図である。
【図２】図１におけるエンコーダ素子が固定されたエンコーダ固定具をケースから外した状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る回転駆動装置としての電磁モータの構成図である。
【図４】従来例に係る回転駆動装置としての振動波モータの構成図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０７  軸受け
１０９  回転検出円板
１１０  エンコーダ素子
１１１  エンコーダ固定具
１１２  ケース
【図１】
2008131804.tif 000003
【図２】
2008131804.tif 000004
【図３】
2008131804.tif 000005
【図４】
2008131804.tif 000006