(57)【要約】【課題】断裁くずが搬送手段により搬送されたとしても、制御上の不具合を生じないシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シートを断裁するカッターユニット631と、断裁された断裁くずを収容するくず箱635と、断裁されたシートを搬送する搬送ベルト対645，646と、搬送ベルト対645，646で搬送されるシートを検出するセンサ671と、センサ671による検出信号に基づきシート搬送を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記センサ671により検出したシート長さが所定量以下のときはシートとして判別しない。【選択図】図２
2008207958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを断裁する断裁手段と、
断裁されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送されるシートの搬送方向長さを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出信号に基づきシート搬送を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出したシートの搬送方向長さが所定量以下のときはシートとして判別しないことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段によるシートの搬送開始前に前記検出手段がシート検出状態にある場合、前記搬送手段を駆動してシート搬送方向で前記所定量のシート長さに相当する搬送をして、前記検出手段がシートを検出しなくなるときは、シートとして判別しないことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記所定量は、前記断裁手段により断裁される最大の断裁片の搬送方向長さであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、シート搬送方向において前記検出手段によるシート検出位置の上流側から下流側へ連続してシート及び断裁片を搬送可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、シートを挟んで搬送するベルト対であることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成されたシートを断裁して搬送するシート処理装置を有する画像形成装置において、
前記シート処理装置として、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、詳しくは複数のシートが結合された冊子に対し、断裁処理を施して搬送するシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のシートの中央部を綴じ合わせ、綴じ位置で２つ折りにしたシート束の一端を断裁して、成果物としてのシート束の見栄えを良くするために断裁装置を有するシート処理装置は、広く知られている（特許文献１）。
【０００３】
上記シート処理装置は、例えば、図12に示すように、中綴じ冊子Ｓを断裁上下刃51，52の間まで一旦搬送し、断裁上刃51を断裁下刃52まで下降させることで、その間に位置する冊子Ｓを断裁するものである。断裁されて発生する断裁片としての断裁くずは、自重により落下をして、その下方に位置するくず箱53に収容される。
【０００４】
図中54は、揺動ガイドであり、シート束通過時はシー束を搬送ベルト55から下刃52に案内すると共に、断裁時には揺動下降して退避をし、断裁くずがくず箱53へ落下することを阻害しないようにする。断裁が終了すると揺動ガイド54が再び揺動上昇して次の束の案内を行う。そして、断裁された冊子Ｓはその後、再び不図示の束収容部まで搬送され、収納される。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９８６１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来装置では、断裁されたくずは自重によりくず箱に落下するものであるから、外的抵抗（静電気、空気抵抗、摺動抵抗など）を受けた場合には、くず箱53に落下収容できない場合がある。そして、所定の時間に落下できないと、下降状態の揺動ガイド54が再び上昇してくず箱への経路を絶ってしまうので、その後、断裁くずは落下できたとしても揺動ガイド54の上に残ってしまう。こうした現象は特に、自重が小さい断裁くず、すなわち幅が小さく設定された断裁くずのときに起こり易い。
【０００７】
また、断裁くずが搬送パスを移動すると、搬送パス内のセンサ類は通常シートとの識別ができず誤検知を引き起こし、制御上の不具合が発生する。例えば、断裁くずの検知を枚数カウントに加えてしまうことによる不具合、あるいは断裁くずの検知によりシート紙間が縮小したと誤認識し、シート供給側の紙間制御へフィードバックする不具合等が挙げられる。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、断裁片が搬送手段により搬送されたとしても、制御上の不具合を生じないシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明における代表的な構成は、シートを断裁する断裁手段と、断裁されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送されるシートの搬送方向長さを検出する検出手段と、前記検出手段による検出信号に基づきシート搬送を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段により検出したシートの搬送方向長さが所定量以下のときはシートとして判別しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、断裁動作で生じる断裁片が、収容部に収容されずに搬送経路に残った場合、その断裁片の搬送方向長さが所定量以下であれば制御手段はシートとして判別しない。このため、断裁片が搬送されてしまったとしても、そのまま搬送処理が行われ、動作上の不具合は生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明の一実施形態に係るシート処理装置及びこれを用いた画像形成装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１２】
〔第１実施形態〕
図１は第１実施形態に係るシート処理装置を用いる画像形成装置である複写機の断面説明図であり、図２はシート処理装置の断面説明図である。
【００１３】
（画像形成装置の全体構成）
本実施形態の複写機1000は、図１に示すように、原稿給送部100、イメージリーダ部200及びプリンタ部300、折り処理部400、フィニッシャ500、中綴じ製本部800（図２参照）、インサータ900等を有する。上記折り処理部400、中綴じ製本部800、インサータ900等は、オプションとして装備することができる。
【００１４】
図１を参照して、原稿給送部100のトレイ1001上には、ユーザから見て正立状態で、かつ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ1001上にセットされた原稿は、原稿給送部100により先頭ページから順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送される。そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左方向から右方向へ搬送され、その後、排出トレイ112上に排出される。なお、この際、スキャナユニット104は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット104上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる（原稿流し読み）。
【００１５】
原稿がプラテンガラス102上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット104のランプ103により照射され、その原稿からの反射光がミラー105，106，107、レンズ108を介してイメージセンサ109に導かれる。
【００１６】
なお、原稿給送部100により搬送した原稿をプラテンガラス102上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット104を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うこともできる（原稿固定読み）。原稿給送部100を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部100を持ち上げ、プラテンガラス102上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００１７】
イメージセンサ109により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部110へ送られる。露光制御部110は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光出力により、静電記録方式を用いた画像形成手段により画像が形成される。
【００１８】
すなわち、前記レーザ光は、ポリゴンミラー110ａにより走査されながら感光体ドラム111上に照射され、感光体ドラム111上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１９】
感光体ドラム111上に形成された静電潜像は、現像器113により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録シートは、カセット114，115、手差し給送部125、両面搬送パス124の何れかから転写部116へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部116において記録シートＰに転写される。転写後の記録シートは、定着部177にて定着処理が施される。
【００２０】
そして、定着部177を通過した記録シートをフラッパ121により一旦パス122に導き、記録シートの後端がフラッパ121を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ121により排出ローラ118へ搬送する。そして、排出ローラ118により該記録シートをプリンタ部300から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部300から排出できる（反転排出）。
【００２１】
上述したように、フェイスダウンで記録シートを機外に排出する。これにより、先頭ページから順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部100を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることができる。
【００２２】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部177からまっすぐ排出ローラ118方向へと導き、シートの後端がフラッパ121を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ121により両面搬送パスへと導く。
【００２３】
（折り処理部及びフィニッシャ）
次に、折り処理部400及びフィニッシャ500の構成について、図１及び図２を参照して説明する。
【００２４】
折り処理部400は、プリンタ部300から排出されたシートを導入し、フィニッシャ500側に導くための搬送パス131を有する。搬送パス131上には、搬送ローラ対130及び133が設けられている。また、搬送ローラ対133の近傍に設けられた切替フラッパ135は、搬送ローラ対130により搬送されたシートを折りパス136又はフィニッシャ500側に導くためのものである。
【００２５】
シートの折り処理を行う場合、切替フラッパ135を折りパス136側に切り替え、シートを折りパス136に導く。折りパス136に導かれたシートは、折りローラまで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ135をフィニッシャ500側に切り替え、プリンタ部300から排出されたシートを、搬送パス131を介して直接、送り込む。
【００２６】
折りパス136を搬送されたシートは、ストッパ137に先端を突き当てることで形成されるループが、折りローラ140，141により折られる。この折り曲げ部を、上方のストッパ143に突き当てることで形成された部ループを、折りローラ141，142により更に折ることで、シートはＺ折りされる。このＺ折りシートは、搬送パス145を介して搬送パス131に送られ、搬送ローラ対133によりシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に付設されたフィニッシャ500に排出される。なお、折り処理部400による折り処理動作は選択的に行われる。
【００２７】
フィニッシャ500は、折り処理部400を介して搬送されたプリンタ部300からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して、１つのシート束として束ねる処理を行う。また、フィニッシャ500は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等のシートの処理を行うためのものである。
【００２８】
図２に示すように、フィニッシャ500は、折り処理部400を介して搬送されたシートを装置内部に取り込むための搬送パス520があり、この搬送パス520には複数の搬送ローラ対が設けられている。
【００２９】
搬送パス520の途中にはパンチユニット530が設けられており、パンチユニット530は必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００３０】
搬送パス520の終端に設けられたフラッパ513は、下流側に繋がれた上排出パス521と下排出パス522とに経路を切り替えるものである。上排出パス521は、上スタックトレイへの排出を行う。一方、下排出パス522は、処理トレイ550への排出を行う。処理トレイ550に排出されるシートは順次整合処理されながら束状に収容され、操作部からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われ、その後、束排出ローラ対551によりスタックトレイ700，701に排出される。
【００３１】
なお、上記したステイプル処理はステイプラ560により行われるものであり、ステイプラ560はシート幅方向に移動可能となっており、シートの任意の位置にステイプルすることができる。
【００３２】
（中綴じ製本部）
次に、図２を用いて中綴じ製本部800の構成を説明する。前記下排出パス522の途中に設けられた切替フラッパ514により、右側に切り替えられたシートは、図２に示すサドル排出パス523を通過して、中綴じ製本部800へ送られる。シートはサドル入口ローラ対801に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作するフラッパ802により搬入口を選択されて、中綴じ製本部800の収納ガイド803内に搬入さる。搬入されたシートは滑りローラ804により先端が可動式のシート位置決め部材805に接するまで搬送される。サドル入口ローラ対801と滑りローラ804はモータＭ１により駆動される。また、収納ガイド803の途中位置には、収納ガイド803を挟んで対向配置されたステイプラ820が設けられている。ステイプラ820は、ステイプル針Ｓ（図３参照）を突き出すドライバ820ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル820ｂとに分割されている。なお、前記のシート位置決め部材805は、シート搬入時において、シート搬送方向中央部が、このステイプラ820の綴じ位置になる位置で停止する。シート位置決め部材805は、モータＭ２の駆動を受けて移動自在であり、シートサイズに応じて位置を変える。
【００３３】
ステイプラ820の下流側には、折りローラ対810（810ａ，810ｂ）が設けられており、折りローラ対810の対向位置には、突き出し部材830が設けられている。この突き出し部材830は、収納ガイド803から退避した位置をホームポジションとしていて、モータＭ３の駆動により収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束を折りローラ対810のニップに押し込みながら折り畳むものである。突き出し部材830はその後、再びホームポジションに戻る。なお、折りローラ対810間には、束に折り目付けをするのに充分な圧Ｆ１が不図示のバネにより掛けられている。折り目付けされたシート束は、第１折搬送ローラ対811（811ａ，811ｂ）、第２折搬送ローラ対812（812ａ，812ｂ）を介して、折束排出トレイ（不図示）に排出される。なお、第１折搬送ローラ対811、及び第２折搬送ローラ対812にも、折り目付けされた束を搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２、Ｆ３が掛けられている。
【００３４】
折りローラ対810、第１折搬送ローラ対811、第２折搬送ローラ対812は、同一のモータＭ４（不図示）により等速回転する。
【００３５】
また、ステイプラ820で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対810のニップ位置にくるように、シート位置決め部材805を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことができる。
【００３６】
また、図２において、815は折りローラ対810ａ，810ｂの外周面をまわりながら収納ガイド803に突き出した面を持ち、収納ガイド803に収納されたシートを整合する整合板対である。この整合板対815は、モータＭ５の駆動を受けて、シートに対し、挟みこみ方向に移動することによって、シートの幅方向の位置決めを行う。
【００３７】
そして、前記第２折搬送ローラ対812の下流側には、折束排出トレイと空間的に重なってプレスユニット860が設けられている。このプレスユニット860は、シート束搬送方向と直交方向に移動することで、プレスローラ対861によりシート束の折り目部をニップし、移動することで、折り目を強化するものである。このようにして、図３の冊子状のシート束Ｔが形成される。
【００３８】
（トリマーユニット）
次に、図２を用いてトリマーユニット600について説明する。本実施形態のトリマーユニット600はシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）から順番に、シート束搬送手段を構成する第１搬送部610、第２搬送部620、トリム部630、第３搬送部640、第４搬送部650、排出部660が配置されている。
【００３９】
第１搬送部610は、中綴じ製本部800からシート束を受け取るために下側のみに下搬送ベルト611をもつ。また、下搬送ベルト611の両側にサイドガイド612が配設され、これらがシート束の幅方向に動作することで、シートの斜行を修正することができる。また、サイドガイド612にはシート束の開きを防止する押さえガイド614が配設されており、第２搬送部620にスムーズにシート束の受け渡しをできるようになっている。
【００４０】
押さえガイド614の上流側及び下流側にはシート束の有無を検知する第１搬送部入口センサ615、第１搬送部出口センサ616が配設されている。下搬送ベルト611の両側には搬送爪613が配設されている。搬送爪613はシート束搬送方向に移動が可能であり、シート束を第２搬送部620に受け渡すために下搬送ベルト611と同じ速度で移動する。下搬送ベルト611とシート束との間にすべりが生じた場合は、搬送爪613が折り目と反対側のシート束後端と接触し、搬送できなくならないようシート束後端を押しながら搬送する。
【００４１】
次に、第２、第３、第４搬送部はそれぞれ一対の搬送ベルト621，622及び645，646及び655，656を有し、各搬送部の上下の搬送ベルトは、同一のモータによって駆動され、同一の搬送速度となるよう構成されている。
【００４２】
図４はトリム部拡大説明図である。この図４に示すように、第２搬送部620の挟持部Ｊには第２搬送部入口センサ623が配設され、第２搬送部620にシート束が受け渡されたことを検知するようになっている。第３搬送部640には、搬送路に出没可能で、シート搬送方向にも移動可能なストッパ641が配設されている。このストッパ641は、搬送されるシート束をシート束搬送通路において位置決めするシート束位置決め手段となるものであり、Ｋ部を回動中心としてカム642，648を介し、モータによって駆動され、搬送路に出現、退避が可能である。また、ストッパ641はスライドブロック643に搭載され、スライドガイド644に沿って不図示のモータにより駆動され、シート束の搬送方向サイズやシート束の停止位置に応じて移動する。第４搬送部650はシート束を上方へ向けて搬送する。
【００４３】
トリム部630には、シート束断裁手段となるカッターユニット631が搬送経路と直交方向に配置されている。図７はカッターユニット631の斜視説明図である。図７は第３搬送部640の付近のみの部品を示し、上側の搬送ベルト等を省略してある。
【００４４】
カッターユニット631は不図示のモータによって駆動され、リンク637によって搬送面に対して垂直方向に上下動する。押さえ部材632、上刃633はカッターユニット631中に配置されている。そして、カッターユニット631の上下動により、可動刃である上刃633が断裁動作を開始する第１位置と断裁動作を完了する第２位置の間を移動可能になっている。本実施形態ではカッターユニット631の上昇可動領域の最上点付近である上死点Ｕ（図６参照）が第１位置に設定され、カッターユニット631の下降可動領域の最下点付近である下死点Ｄ（図８参照）が第２位置に設定されている。カッターユニット631が上死点Ｕと下死点Ｄで停止するようモータの回転停止制御を行う。カッターユニット631の可動領域は、部品の製造誤差、取付誤差、モータの応答ズレ等を考慮し、シート束を断裁するために必要なストロークを確保するよう設定される。そのため、上刃633の上死点Ｕと下死点Ｄは必ずしも可動領域の最上点及び最下点と一致しなくてもよい。
【００４５】
上記上刃633は通常は初期位置として上死点に停止している。そして、シート束を断裁するときに、上死点から下死点に向かって下降し、その間に上刃633と、固定された固定刃である下刃634とが協働して、シート束を断裁する。なお、前記カッターユニット631が下降する際、先行して押さえ部材632がシート束に当接する。この押さえ部材632は、不図示のバネによって下方向に付勢されている。このため、シート束を挟持しながら、シート束を断裁することができる。
【００４６】
前記カッターユニット631の下降の際に、カッターユニット631のシート束搬送通路外両側に取り付けられたカム636によって、第２搬送部620の下流側に配設されたシャッタ625が押される。これにより、シャッタ625は支点Ｑを中心としてカッターユニット631の下降に合わせて開閉（回動）する。このシャッタ625は、断裁片である断裁くずが断裁くず収容手段へ通過するための断裁くず通路を開閉するシャッタ手段を構成するものである。
【００４７】
また、カッターユニット631の下方には断裁くずを収納する断裁くず収容手段であるくず箱635が配置され、カッターユニット631によって断裁されたくずを収納する。そして、例えば上刃633が上死点にあってシャッタ625がカム636で押されていないときは、シャッタ625は不図示のねじりコイルバネによって付勢され、搬送ベルト622から下刃634を繋ぐ搬送ガイドとなり、シート束搬送通路の一部を形成する。このとき、シャッタ625はくず箱635への断裁くず通路を閉鎖している。
【００４８】
また、図２に示すように、最下流に排出部660が配置され、第４搬送部650によって搬送されてくるシート束を積載する。
【００４９】
（制御手段）
図５は、複写機1000の制御手段の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ回路部150は、ＣＰＵ（不図示）を有する。そして、ＲＯＭ151に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部101、イメージリーダ制御部201、画像信号制御部202、プリンタ制御部301、折り処理制御部401、フィニッシャ制御部501、外部Ｉ／Ｆ203を制御する。そして、原稿給送制御部101は原稿給送部100を、イメージリーダ制御部201はイメージリーダ部200を、プリンタ制御部301はプリンタ部300を制御する。また、折り処理制御部401は折り処理部400を、フィニッシャ制御部501はフィニッシャ500、トリマーユニット600、中綴じ製本部800、インサータ900を制御する。
【００５０】
操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部150に出力すると共に、ＣＰＵ回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５１】
ＲＡＭ152は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ203は、複写機1000と外部のコンピュータ204とのインタフェースであり、コンピュータ204からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部202へ出力する。また、イメージリーダ制御部201から画像信号制御部202へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部301は、画像信号制御部202からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。
【００５２】
（シート束断裁動作）
次に、上記構成に基づき、本発明のトリマーユニット600におけるシート束搬送手段についてシート束の流れ及び断裁処理と共に各部の動作を説明する。
【００５３】
プレスユニット860で折り目強化されたシート束は、搬送が再開され、トリマーユニット600の第１搬送部610へ受け渡される。第１搬送部610の下搬送ベルト611が回転し、シート束を搬送し、第１搬送部出口センサ616でシート束を検知した後、搬送を一旦停止する。その後、搬送経路の両側に配設されたサイドガイド612が整合動作を行う。その後、第１搬送部の上流側に配置された搬送爪613と下搬送ベルト611によって、シート束の搬送が再開される。そして、第２搬送部620の挟持部Ｊに配設された第２搬送部入口センサ623でシート束を検知すると、搬送爪613は搬送上流に退避する。一方、前記シート束は第２搬送部620、トリム部630を通過し、第３搬送部640へと搬送される。
【００５４】
第３搬送部640では、搬送されるシート束のサイズに合わせて適切な位置にストッパ641があらかじめ搬送経路上に出現しており、シート束はストッパ641に当接して所定の位置で停止する（図６）。
【００５５】
またストッパ641の位置は、操作部１で予め設定される断裁量（搬送方向の切落し長さ）にも応じて制御される。すなわち、断裁量を大きく設定させる場合には、ストッパ位置は上流側に停止し、逆に断裁量を小さく設定する場合には、下流側に停止する。断裁量の設定値は任意に決められるが、本実施形態では説明のため、その最大値はＬ１とする。またトリマーユニット600に搬送される中綴じ冊子のサイズの最小サイズをＬ２とする。Ｌ１はＬ２に対して極めて小さい。
【００５６】
その後、第３搬送部640の搬送ベルトが停止し、図８のように、トリム部630のカッターユニット631が下降を開始して、上刃633がシート束後端を切断加工する。上刃633に接続されたカム636で押されることで、シャッタ625はシート束切断前には切断部からくず箱635までのくず通過経路を開放している。カッターユニット631はリンク637の可動領域最下点付近である下死点Ｄ付近で一旦停止した後、初期位置（リンク637の可動領域最上点付近である上死点Ｕ）まで復帰する。カッターユニット625の下死点Ｄでの停止時間は中綴じ製本部800で作成されるシート束の最小束内枚数における束間時間で間に合うように設定している。カッターユニット631が下死点Ｄにおいて停止することにより、シャッタ625のくず通過経路開放時間が確保され、上刃633についた断裁くずＧが確実にくず箱635に落下する。また、カッターユニット631が初期位置（上死点Ｕ）に復帰するに伴い、カム636がシャッタ625から離れ、不図示のねじりコイルバネによりシャッタ625がのくず通過経路を閉鎖する。その後、前述のストッパ641は退避し、第３搬送部640の搬送が再開される。シート束は、第３搬送部640の下流に配設されている、第４搬送部650へ受け渡される。
【００５７】
前記第３搬送部640及び第４搬送部650には、図２に示すように、搬送されるシート束を検出するための検出手段となるセンサ670，671，672，673が搬送路に沿って配置されている。これらのセンサの検出信号を用いて搬送されるシート束の搬送方向長さを判別、あるいは枚数をカウントする。
【００５８】
図９は第３搬送部640をシート束が搬送されるときのセンサ671の検出信号を示すものである。なお、場所は異なるがシート束がセンサ670，672，673によって検出される場合の検出信号も同じである。
【００５９】
センサ671がシートを検出すると出力はＨＩＧＨ（オン）となり、時間が経過してシートはセンサ671によるシート検出位置を通過すると出力はＬＯＷ（オフ）に戻る。この場合、１つのシート束に対し、１つの信号であるから制御部はこの信号に基づき正常な搬送動作と判断する。
【００６０】
第４搬送部650によって上方に搬送されたシート束は排出トレイ部660へ排出され、順次かわら状に積み重ねられていく。第４搬送部650によって排出口を上部に配設することにより、ユーザのシート束の取り出し性が向上されている。
【００６１】
（断裁くずの搬送）
前記カッターユニット631で断裁された断裁片としての断裁くずＧは、通常はくず箱635に落下する。しかし、断裁くずＧのくず箱635への落下は、自重を利用しているため、静電気、空気抵抗、摩擦抵抗などの外的要因で、落下が阻害されることがある。この場合、断裁くずＧは上刃633と共に上昇し、下刃634や搬送ベルト646上に不確定なタイミングで落下する。落下した断裁くずＧは、搬送ベルト646や、次のシート束に引っかかり、第３搬送部640を搬送されていく。このような場合、本実施形態のシート処理装置にあっては、搬送される断裁くずＧは成果物としてのシート束と判別せずに、通常のシート搬送処理を行うようにしている。
【００６２】
次にそのための構成について説明する。なお、ここでは搬送ベルト対645，646で搬送するシート又は断裁くずをセンサ671により検出する場合について説明するが、センサ670，672，673で検出する場合も同様である。
【００６３】
断裁くずＧがシート束に引っかかって搬送されるときのセンサ671の検出信号は図10に示すようになる。図10ａは、先ず断裁くずＧが、続いて通常シート束がセンサ671を通過したものである。また、図10ｂは、先ず通常シート束が、続いて断裁くずＧが、センサ671を通過したものである。
【００６４】
通常、断裁くずＧの搬送方向長さは最大でも２cm程度である。一方、Ａ３サイズやＡ４サイズ等のシートを中綴じし、断裁したシート束の搬送方向長さは断裁くずＧよりも長い。したがって、図10に示したように、断裁くずＧは通常シートに比べ、搬送方向長さが短く（最大断裁片の長さＬ１）、センサ671を通過する時間Ｔ１と、通常シート（最小搬送シートの長さＬ２）の通過時間Ｔ２は明確に異なる（Ｔ１＜Ｔ２）。最小搬送シートの通過時間Ｔ２と比較することにより最短時間で断裁くずＧの判別が可能になる。
【００６５】
そこで、図11のフローチャートに示すように、カッターユニット631で断裁処理されたシートは搬送ベルト対645，646により第３搬送部640を搬送される（Ｓ２、Ｓ３）。このとき、断裁くずＧ又はシートがセンサ検出位置を通過するとセンサ671がオンする（Ｓ４）。
【００６６】
このとき、搬送ベルト対645，646による搬送速度をｓとすると、制御部501は時間Ｔ１（Ｌ１／ｓ）以下でセンサ671がオフしたか否かを判別する（Ｓ５）。このとき、Ｔ１以下でオフした場合、すなわちシート長さが所定量以下のときは断裁くずＧと判別できる。よって、このときは通常のシートと判別せずに、そのままベルト駆動を続ける（Ｓ５）。すなわち、断裁くずＧが搬送されてきた場合には、断裁くずＧによる検出信号は無視してそのまま各部材を駆動させる。なお、断裁くずＧは搬送方向長さが短いため、そのまま搬送してもシート搬送に支障はない。
【００６７】
一方、前記センサ671がオンになってからＴ１でオフしないときは、次にＴ（Ｌ／ｓ）以下でオフしたか否かを判別する（Ｓ６）。そして、Ｔ以下でオフした場合は通常のシートと判別して排出処理を行うが（Ｓ７）、Ｔ経過後、オフしない場合は紙つまりと判別してアラームを出してベルト駆動を停止する（Ｓ11）。このときのＬは操作部から入力されたシートサイズに基づくものであり、搬送時の滑りや、搬送ローラの摩耗等を考慮した所定長さがマージンとして加味されたものである。
【００６８】
このように、断裁くずＧがシート束とともに搬送されると、１つのシートに対して２つの検出信号が発生する。しかし、制御部501はＴ１（Ｌ１／ｓ）より長くＴ（Ｌ／ｓ）以下でオフした検出信号のみを通常シートと判断する。これにより、断裁くずＧが搬送経路上に残り、これがセンサ位置を通過しても、制御上の不具合は発生しない。例えば、断裁くずＧの検出信号をカウントしないため正確な搬送枚数を把握することができる。
【００６９】
なお、前記センサ671は、該センサ671によるシート検出位置の上流側から下流側へシートと断裁くずを連続的に搬送可能な搬送ベルト対645，646の途中に設けられている。このため、シートの搬送が継続されている限りは、センサ上で断裁くずが停止することはない。
【００７０】
次に画像形成装置の動作が開始される前に、すなわち搬送ベルト対645，646による搬送開始前にセンサ上に断裁くずＧが停止している場合の制御について説明する。この状態は、断裁くずＧがセンサ上を通過時に、電源が瞬断されたときなどに起こり得る。
【００７１】
この場合、制御部501は、センサ671がオンしてシート検出状態になっている。しかし、センサ671をオンさせているのが断裁くずＧによるものか、シートによるものかの判別はできない。そこで、図11のフローチャートに示すように、この状態で（Ｓ１）、搬送ベルトを先ず駆動させる（Ｓ８）。
【００７２】
そして、前述の場合と同様に、シート搬送方向で最大断裁くずの長さを搬送するに相当する時間Ｔ１（Ｌ１／ｓ）以下でセンサ671の検出信号がオフに変わったときは、通常のシートと判別せずに、そのままベルト駆動を行う（Ｓ９）。
【００７３】
一方、搬送可能な最大シートの長さを搬送するに相当する時間Ｔ３（Ｌ３／ｓ）より所定時間長く、検出信号がオンしているときは、通常シートの紙つまりと判別して、アラームを出し、動作を停止する（Ｓ10、Ｓ11）。ここでＬ３は搬送可能な最大シートの長さに、搬送時の滑りや、搬送ローラの摩耗等を考慮した所定長さがマージンとして加味されたものである。画像形成の動作が開始される前にセンサ671の検出位置にシートが停止している場合、電源オン時にはそのシートのサイズは不明である。そのため、搬送可能な最大シートの長さを搬送するに相当する時間Ｔ３より所定時間長い時間を待って紙つまりと判別する。
【００７４】
こうすることで、動作開始時に、センサ上に断裁くずＧが停止していても、不要なアラームを出すことなく、動作を継続することができる。
【００７５】
なお、前述した実施形態ではセンサがオンしてから搬送方向で最大断裁くずの長さ分の搬送をしたときにオフした場合は通常シートと判別せずに、シート搬送を続行するようにした。しかし、前記センサのオンからオフへの切り替わり時間は、搬送方向における最大断裁くずの長さよりも多少長く設定してもよい。そのような紙片がベルト上にあるときは、そのまま搬送して排出しても支障はなく、不要なアラームを出さずにすむ。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】シート断裁装置を備えた画像形成装置の断面説明図である。
【図２】折り処理部、フィニッシャ、中綴じ製本部、トリマーユニットの断面説明図である。
【図３】折り処理したシート束の説明図である。
【図４】シート断裁装置の断面説明図である。
【図５】制御部のブロック図である。
【図６】上刃が上死点にある状態のシート断裁装置の説明図である。
【図７】シート断裁装置の斜視説明図である。
【図８】上刃が下死点にある状態のシート断裁装置の説明図である。
【図９】センサの検出信号を示す図である。
【図１０ａ】シートと断裁くずが搬送されたときのセンサの検出信号を示す図である。
【図１０ｂ】シートと断裁くずが搬送されたときのセンサの検出信号を示す図である。
【図１１】断裁くずが搬送されたときの動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】従来装置を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
Ｇ    …断裁くず
Ｐ    …記録シート
１    …操作部
100   …原稿給送部
1000  …複写機
111   …感光体ドラム
112   …排出トレイ
113   …現像器
116   …転写部
145   …搬送パス
177   …定着部
300   …プリンタ部
400   …折り処理部
500   …フィニッシャ
501   …制御部
520   …搬送パス
551   …束排出ローラ対
560   …ステイプラ
610   …第１搬送部
611   …下搬送ベルト
612   …サイドガイド
613   …搬送爪
614   …押さえガイド
620   …第２搬送部
621，622，645，646，655，656 …搬送ベルト
625   …シャッタ
630   …トリム部
631   …カッターユニット
632   …押さえ部材
633   …上刃
634   …下刃
635   …くず箱
636   …カム
637   …リンク
640   …第３搬送部
641   …ストッパ
642，648 …カム
643   …スライドブロック
650   …第４搬送部
660   …排出部
670，671，672，673 …センサ
800   …中綴じ製本部
802   …フラッパ
803   …収納ガイド
805   …シート位置決め部材
810   …折りローラ対
811，812 …折搬送ローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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