(57)【要約】【課題】  この発明は、製品へ適用可能な監視カメラ装置を提供することを目的とする。【解決手段】  監視カメラの撮影方向を変化させる撮影方向変化手段（１２２、１２３）と、撮影画面の外周部近傍の被写体の動きを検出するために設けられ、外周部近傍の被写体の動きを検出する動き検出部（１２１）を備え、動きが検出された場合は、動きが検出された被写体が撮影画面の中央よりとなる方向に監視カメラの方向を変化させるように構成している。【選択図】      図２
2008131571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラの撮影方向を変化させ、動く被写体を監視する監視カメラ装置において、
撮影した映像を電気信号に変換して映像信号として出力する監視カメラと、
前記監視カメラの撮影方向を変化させる撮影方向変化手段と、
撮影画面の外周部近傍の被写体の動きを検出するために設けられ、外周部近傍の被写体
の動きを検出する動き検出部を備え、
前記動き検出部で撮影画面の外周部近傍の被写体の動きが検出された場合は、前記撮影
方向変化手段を用い、動きが検出された被写体が撮影画面の中央よりとなる方向に前記監
視カメラの撮影方向を変化させることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
前記撮影方向変化手段は被写体の動きを検出した検出部の方向に監視カメラの撮影方向
を変化させることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
前記監視カメラの撮影方向を変化させる方向は被写体の動きを検出した検出部の方向で
あることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
監視カメラにおける撮影画面の外周部近傍の被写体の動きを検出するために設けられた
動き検出部を用いて外周部近傍の被写体の動きを検出するステップと、
撮影画面の外周部近傍の被写体の動きが検出された場合は、動きが検出された被写体が
撮影画面の中央よりとなる方向に監視カメラの撮影方向を変化させるステップを備えるこ
とを特徴とする監視カメラ装置の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、この発明は監視カメラ装置に関する。またこの発明は被写体に動きがある
場合にその動きを検出した被写体を画面の中央近傍に捕えるようにする監視カメラ装置に
関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、動きのある被写体を監視する監視カメラが普及している。
特許文献１には、監視カメラの撮影方向を変化させ、動く被写体の位置が常にモニタ画
面の中央に位置するようにした監視カメラ装置が開示されている。
特許文献１では被写体に動きがあると、差分検出信号を受けた画面位置検出手段は差分
検出信号が出力された時のメモリアドレス発生手段からのアドレス情報に基づいてモニタ
の画面上の位置情報を求め、この位置情報とモニタの画面上の中心位置情報によって中心
からの偏差を演算して偏差信号を得、この偏差信号に基づいて差分が生じている位置をモ
ニタの画面上の中心位置に移動させるチルト角・パン角制御信号を回転台コントローラに
出力し、監視カメラの撮影方向を被写体に動きが生じた位置の方向にさせていた。
【０００３】
しかしながら、この特許文献１に開示された技術においては、動きベクトルの算出、画
像認識等の複雑なアルゴリズムを用いて監視カメラの動作方向を決めていた。このため、
動作に時間を要し、実際の製品への適用という点で充分とはいえなかった。
【特許文献１】特開平０６−２４５１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、この発明は、上記事情を考慮してなされたもので、製品へ適用可能な監視カメ
ラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る監視カメラ装置は、撮影した映像を電気信号に変換して映像信号として
出力する監視カメラと、前記監視カメラの撮影方向を変化させる撮影方向変化手段と、撮
影画面の外周部近傍の被写体の動きを検出するために設けられ、外周部近傍の被写体の動
きを検出する動き検出部を備え、前記動き検出部で撮影画面の外周部近傍の被写体の動き
が検出された場合は、前記撮影方向変化手段を用い、動きが検出された被写体が撮影画面
の中央よりとなる方向に前記監視カメラの撮影方向を変化させるように構成している。
【０００６】
この発明に係る監視カメラ装置の撮影方法は、監視カメラにおける撮影画面の外周部近
傍の被写体の動きを検出するために設けられた動き検出部を用いて外周部近傍の被写体の
動きを検出するステップと、撮影画面の外周部近傍の被写体の動きが検出された場合は、
動きが検出された被写体が撮影画面の中央よりとなる方向に監視カメラの撮影方向を変化
させるステップを備えるように構成している。
【発明の効果】
【０００７】
上記した構成によれば、複雑なアルゴリズムを用いる必要がなくなり、製品への適用が
可能となる。また、複雑なアルゴリズムを用いる場合に比べ、動作に要する時間を短縮す
ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。
図１はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成を示すブロック図である。
符号１０１はレンズ、符号１０２は撮像素子、符号１０３はサンプル・ホールド回路、
符号１０４はＡＧＣ回路、符号１０５はＡ／Ｄ変換器、符号１０６は信号処理回路、符号
１０７はＤ／Ａ変換器、符号１０８はエンコーダ、符号１１１はバンドパスフィルタ、符
号１１２はフォーカス制御用マイコン、符号１１３はフォーカス用モーター、符号１２１
はマイコン、符号１２２はパンモーター、符号１２３はチルトモーターである。
【０００９】
被写体から反射された光は、レンズ１０１を介して撮像素子１０２により撮像される。
レンズ１０１は、フォーカス用モーター１１３により前後に駆動され、これにより撮像素
子１０２上に結像される像のフォーカスが調整される。
【００１０】
撮像素子１０２は、撮像された光を電気信号に変換することにより得た電気信号を、サ
ンプル・ホールド回路（以下Ｓ／Ｈ回路）１０３に入力する。
サンプル・ホールド回路（以下、Ｓ／Ｈ回路と記す）１０３は、撮像素子１０２で光電
変換によって生じた画素毎の電気信号からクランプパルスを用いて画素ごとにサンプル・
ホールドすることにより映像信号を抽出する。Ｓ／Ｈ回路１０３は、このようにして得た
映像信号をＡＧＣ回路１０４に入力する。
【００１１】
ＡＧＣ回路１０４は、所定の利得で映像信号を増幅した後、Ａ／Ｄ変換器１０５へ出力
する。
Ａ／Ｄ変換器１０５は、アナログ映像信号からデジタル映像信号に変換し、信号処理回
路１０６へ出力する。
信号処理回路１０６は、ガンマ、ディテール等の信号処理を施し、この信号処理を施し
た映像信号をＤ／Ａ変換器１０７へ出力する。また信号処理回路１０６は、ガンマ、ディ
テール等の信号処理を施す前の輝度信号（Ｙ）をバンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦと記
す）１１１へ出力する。
【００１２】
Ｄ／Ａ変換器１０７は、デジタル映像信号からアナログ映像信号に変換し、エンコーダ
１０８へ出力する。
エンコーダ１０８は、アナログ映像信号に同期信号等の各種の信号が付加されることに
より所定のフォーマット、例えばＮＴＳＣエンコードし、外部へ出力する。
ＢＰＦ１１１は、映像信号の高域成分を抽出し、フォーカス制御用マイコン１１２へ出
力する。例えば、ＢＰＦ１１１は、映像信号がＮＴＳＣフォーマットの場合、おおよそ１
ＭＨｚ〜３ＭＨｚの帯域を通過するフィルタとする。
【００１３】
マイコン１１２は、焦点が合致する方向にレンズ１０１を駆動するようフォーカス用モ
ーター１１３を制御する。
なお、パン／チルトにより撮像可能な領域内において、パン／チルトの座標毎に焦点距
離をマイコン１１２内のメモリ１１２ｍに記憶する。そしてオートフォーカス再開時には
、撮像装置が撮像しているパン／チルトの座標毎に対する焦点距離を焦点距離メモリ１１
２ｍから読出し、これを用いてオートフォーカスを開始する。
【００１４】
また、マイコン１２１は図２で説明する動き検出部と接続され、この発明の実施の形態
にかかる動き検出信号を受信する。
すなわち、レンズ１０１、撮像素子１０２、サンプル・ホールド回路１０３、ＡＧＣ回
路１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５、信号処理回路１０６、Ｄ／Ａ変換器１０７、エンコーダ
１０８を用い、撮影した映像を電気信号に変換して映像信号として出力する。
【００１５】
また、マイコン１２１は動き検出部で検出された動き検出信号を受信する。マイコン１
２１は検出された動き検出信号に応じて、パンモーター１２２、チルトモーター１２３に
対し、監視カメラの撮影方向を変化させる指示を行う。
【００１６】
図２はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の撮影画面の外周部近傍の被写体の
動きを検出するために設けられ、被写体の動きを検出する動き検出部を示す図である。
【００１７】
従来の監視カメラにおいても代表点での動き検出機能を備えているものがある。この発
明の実施の形態においては、この代表点での動き検出機能を利用してカメラの動作方向を
決定する。
【００１８】
この発明の実施の形態においては、撮影画面の外側に設けられる動き検出の代表点を使用
する。例えば、横m×縦nの代表点があった場合を仮定する。黒く塗りつぶした領域が動き
を検出するエリアである。
【００１９】
このとき、上枠（便宜的に上枠と呼ぶ）を(x, y) = (0, 0)〜( m, 0)、下枠（便宜的に下
枠と呼ぶ）を(0, n-1)〜( m-1, n-1)、左枠（便宜的に左枠と呼ぶ）を(0, 0)〜(0, n-1)
、右枠（便宜的に右枠と呼ぶ）を(m-1, 0)〜(m-1, n-1)とする。そしてその他は中央とす
る。ここではm=8,n=8を例にとっている。尚、この例に囚われず、枠の太さは、任意に変
更することも可能である。
【００２０】
そして、例えば、左枠(0, 0)〜(0, n-1)で被写体の動きを検出した場合には、カメラを左
へ動かして被写体が中心に捕らえられるようにする。
同様に、上枠 (x, y) = (0, 0)〜( m, 0)で被写体の動きを検出した場合には、カメラを
上へ動かして、下枠 (0, n-1)〜( m-1, n-1) で被写体の動きを検出した場合には、カメ
ラを下へ動かして、右枠 (m-1, 0)〜(m-1, n-1) で被写体の動きを検出した場合には、カ
メラを右へ動かして、それぞれ、被写体が撮影画像の中心に捕らえられるようにする。た
だし、中央で被写体の動きを検出した場合は、カメラ装置を動かさない。
【００２１】
これにより、動き検出部を用いて撮影画面の外周部近傍の被写体の動きを検出すること
ができる。そして、動き検出部で撮影画面の外周部近傍の被写体の動きが検出された場合
は、監視カメラの撮影方向を上記のように変化させ、動きが検出された被写体が撮影画面
の中央よりとなるようにする。
【００２２】
図３はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置における監視カメラの動く方向を概
念的に示す図である。
ここでは、上記のように動き検出部が、上枠、下枠、左枠、右枠として撮影画面の外周
部に設けられている。そして、それぞれの枠で被写体の動きが検出された場合は、上記の
ように監視カメラを動かし、動きが検出された被写体が撮影画面の中央よりとなるように
する。
【００２３】
図４はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置における監視カメラの動く方向を具
体的に説明する図である。
図４（ａ）は撮影画面の左枠で被写体の動きが検出（発報）された例である。このとき
、監視カメラを左方向へ動かす。
図４（ｂ）は動きが検出された被写体を撮影画面の中央よりとなるように動かした撮影
画面の例である。上記図４（ａ）で説明したように、監視カメラが左方向へ動かされると
、被写体が撮影画面の中央よりとなる。
【００２４】
図４（ｃ）は撮影画面の右枠で被写体の動きが検出（発報）された例である。このとき
、監視カメラを右方向へ動かす。そして、監視カメラが右方向へ動かされると、図４（ｂ
）に示すように、被写体が撮影画面の中央よりとなる。
【００２５】
すなわち、この発明の実施の形態においては、監視カメラの動く方向は、被写体の動き
が検出（発報）された位置に依存する。そして、被写体の動作方向（ベクトル）には依存
しない。
【００２６】
図５はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の動き検出部（動きを検出した枠）
と監視カメラの動作方向を具体的に説明する図である。
すなわち、撮影画像における被写体の動きが、動き検出部の左枠で検出された場合は、
監視カメラを左方向へ動作させる。
同様に、被写体の動きが、動き検出部の右枠で検出された場合は、監視カメラを右方向
へ、被写体の動きが、動き検出部の上枠で検出された場合は、監視カメラを上方向へ、被
写体の動きが、動き検出部の右上枠で検出された場合は、監視カメラを右上方向へ、被写
体の動きが、動き検出部の右下枠で検出された場合は、監視カメラを右下方向へ、被写体
の動きが、動き検出部の左上枠で検出された場合は、監視カメラを左上方向へ、被写体の
動きが、動き検出部の左下枠で検出された場合は、監視カメラを左下方向へ、それぞれ動
作させる。
【００２７】
図６はこの発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の動作を説明するフローチャートで
ある。
符号Ｓ１００はここでの開始ステップである（スタート）。続いて符合Ｓ１０１を付し
たステップへ進む。
符号Ｓ１０１は動き検出部（画面枠センサー）で動きが検出されたか否かをマイコン１
２１が判断するステップである。動き検出部（画面枠センサー）で動きが検出されたと判
断された場合は符号S102を付したステップへ進む（Ｙｅｓ）。動き検出部（画面枠センサ
ー）で動きが検出されたと判断されない場合は符号S101を付したステップへ進み再度上記
処理を行う（Ｎｏ）。
【００２８】
符号Ｓ１０２は動き検出部で被写体の動きが検出されると、それに応じて監視カメラ装
置を動かすステップである。ここでは、動き検出した対象が画面の中央よりとなる方向に
カメラをパン／チルト動作させる。動き検出部の左枠で被写体の動きが検出されると、カ
メラを左へ動かす。動き検出部の右枠で被写体の動きが検出されると、カメラを右へ動か
す。動き検出部の上枠で被写体の動きが検出されると、カメラを上へ動かす。動き検出部
の下枠で被写体の動きが検出されると、カメラを下へ動かす。すなわち、被写体の追尾を
行う。続いて符合S103を付したステップへ進む。
【００２９】
符号Ｓ１０3は上記被写体の追尾を中断するか否かを判断するステップである。例えば
上記枠の動き検出部で被写体の動きが検出されなくなったら追尾を中断すると判断しても
よい。ここでの判断はマイコン１２１が行う。そして、被写体の追尾を中断すると判断さ
れた場合は符号S104を付したステップへ進む（Ｙｅｓ）。被写体の追尾を中断すると判断
されない場合は符号S101を付したステップへ進み上記処理が繰り返される（Ｎｏ）。
【００３０】
符号Ｓ１０4は終了ステップであり、ここでの処理は終了する（エンド）。
図７はこの発明の他の実施の形態に係る監視カメラ装置における監視カメラの動く方向
を概念的に示す図である。
図７（ａ）は、動き検出部が撮影画像の左枠と右枠に設けられている。そして、監視カ
メラは被写体の動き検出に応じて右方向または左方向に移動する。
図７（ｂ）は、動き検出部が撮影画像の上枠と下枠に設けられている。そして、監視カ
メラは被写体の動き検出に応じて上方向または下方向に移動する。
尚、上記説明では動き検出を用いて被写体の動きを検出する例を説明したが、動き検出だ
けでなく、AE補正などに利用される画面エリアごとの明るさ（色）の積算値なども被写体
の動き検出に応用可能である。すなわち、色のデータを利用すれば、ある色にだけに反応
させることが可能である。
【００３１】
上記のように構成することによって、この発明の実施の形態においては、複雑なアルゴリ
ズムを用いる必要がなくなり、製品への適用が可能となるという効果がある。また、複雑
なアルゴリズムを用いる場合に比べ、動作に要する時間を短縮することが可能となるとい
う効果がある。
【００３２】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階で
はその趣旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の構成を示すブロック図。
【図２】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の撮影画面の外周部近傍の被写体の動きを検出するために設けられ、被写体の動きを検出する動き検出部を示す図。
【図３】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置における監視カメラの動く方向を概念的に示す図。
【図４】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置における監視カメラの動く方向を具体的に説明する図。
【図５】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の動き検出部（動きを検出した枠）と監視カメラの動作方向を具体的に説明する図。
【図６】この発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の動作を説明するフローチャート。
【図７】この発明の他の実施の形態に係る監視カメラ装置における監視カメラの動く方向を概念的に示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１０１…レンズ、１０２…撮像素子、１０３…サンプル・ホールド回路、１０４…Ａ
ＧＣ回路、１０５…Ａ／Ｄ変換器、１０６…信号処理回路、１０７…Ｄ／Ａ変換器、１０
８…エンコーダ、１１１…バンドパスフィルタ、１１２…フォーカス制御用マイコン、１
１３…フォーカス用モーター、１２１…マイコン、１２２…パンモーター、１２３…チル
トモーター。
【図１】
2008131571.tif 000003
【図２】
2008131571.tif 000004
【図３】
2008131571.tif 000005
【図４】
2008131571.tif 000006
【図５】
2008131571.tif 000007
【図６】
2008131571.tif 000008
【図７】
2008131571.tif 000009