(57)【要約】【課題】静電塗装装置を小型にするとともに塗料供給路に残る未使用の導電性塗料量をより少なくする。【解決手段】移動可能な塗装ロボット２１に塗装ガン２３が設けられ、塗料供給部としての複数の塗料供給パイプ１１ａから塗装ガン２３に導電性塗料を供給する塗料供給路に、導電性塗料を一旦貯留する中間貯留槽２２が設けられた静電塗装装置１０において、各塗料供給パイプ１１ａの先端を、塗装ガン２３に供給される導電性塗料の色を切り替えるために塗装ロボット２３に対して固定側に配置された色替え弁機構１２に接続し、中間貯留槽２２を塗装ロボット２３に設けるとともに色替え弁機構１２から中間貯留槽２２までの塗料供給路としての供給路６３に、この供給路６３を分離可能なジョイント部１６と、このジョイント部１６から中間貯留槽２２まで延びる一本の塗料通路１５６とを備える。【選択図】図１
2008207080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な塗装ロボットに塗装ガンが設けられ、塗料供給部から前記塗装ガンに導電性塗料を供給する塗料供給路に、前記導電性塗料を一旦貯留する貯留部が設けられた静電塗装装置において、
前記塗料供給部は、複数色の導電性塗料を供給する塗料供給管で構成され、これらの塗料供給管の先端は、前記塗装ガンに供給される導電性塗料の色を切り替えるために前記塗装ロボットに対して固定側に配置された色替え弁機構に接続され、前記貯留部が塗装ロボットに設けられるとともに前記色替え弁機構から前記貯留部までの塗料供給路に、この塗料供給路を分離可能なジョイント部と、このジョイント部から前記貯留部まで延びる一本の中間塗料供給管とを備えることを特徴とする静電塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電塗装装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の静電塗装装置として、塗装用ロボットに塗料供給部から供給される複数の色の塗料を切り替える色替バルブユニットが搭載されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２８５７４７号公報
【０００３】
特許文献１の図１において、塗装用ロボット１は、旋回ベース４と、この旋回ベース４上で起立する第１アーム５と、この第１アーム５の上端から水平に延びる第２アーム６と、この第２アーム６の先端に設けられた手首部７と、この手首部７に取付けられた塗装ガン８とからなる。
【０００４】
特許文献１の図２において、第２アーム６の上面には色替バルブユニット１１が取付けられ、この色替バルブユニット１１に、図示せぬ塗料供給装置から各色の塗料を供給する複数の塗料供給チューブ１２ａ〜１２ｅと、塗料を塗料供給装置に還流させる塗料還流チューブ１２ｆ〜１２ｊとが切換弁を介して接続されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の塗装用ロボット１の旋回ベース４は固定されているが、例えば、従来の静電塗装装置が示された図１１に記載された塗装ロボット４００のように、そのベース部４０１がレール４０２，４０３に移動可能に取付けられて、塗装作業位置を変更できるものである場合は、塗料供給用及び塗料還流用の複数のチューブ４０４を、例えば、内側に通して移動可能に支持する管用支持体４０６で運ぶ必要になる。
【０００６】
しかし、これでは、チューブ４０４の全長が非常に長くなり、圧力損失が大きくなる。圧力損失が小さくなるようにチューブ４０４を太くした場合には、複数のチューブ４０４を通す管用支持体４０６が大型になる。また、チューブ４０４の全長が大きく本数が多いと、塗料を使用していない時にチューブ４０４内に沈降してしまった塗料を廃棄する量が多くなり、不経済である。
【０００７】
本発明の目的は、静電塗装装置を小型にするとともに塗料供給路に残る未使用の導電性塗料量をより少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、移動可能な塗装ロボットに塗装ガンが設けられ、塗料供給部から塗装ガンに導電性塗料を供給する塗料供給路に、導電性塗料を一旦貯留する貯留部が設けられた静電塗装装置において、塗料供給部を、複数色の導電性塗料を供給する塗料供給管で構成し、これらの塗料供給管の先端を、塗装ガンに供給される導電性塗料の色を切り替えるために塗装ロボットに対して固定側に配置された色替え弁機構に接続し、貯留部を塗装ロボットに設けるとともに色替え弁機構から貯留部までの塗料供給路に、この塗料供給路を分離可能なジョイント部と、このジョイント部から貯留部まで延びる一本の中間塗料供給管とを備えることを特徴とする。
【０００９】
作用として、色替え弁機構を塗装ロボットに対して固定側に配置することで、塗装ロボットまで複数色の導電性塗料の塗料供給管を塗装ロボットまで延ばさないで済む。
また、色替え弁機構からロボットに設けられた貯留部までの塗料供給路に塗料供給路を分離可能なジョイント部と、ジョイント部から貯留部まで延びる一本の中間塗料供給管とを備えることで、貯留部に導電性塗料を貯めた後に、ジョイント部で塗料供給路を分離し、塗装ロボットを移動させて塗装作業を行う。
中間塗料供給管は１本であるから、従来、塗装ロボットまで塗料供給管が延ばされていた場合に比べて、洗浄時に廃棄される塗料量が少なくなる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、塗料供給部を、複数色の導電性塗料を供給する塗料供給管で構成し、これらの塗料供給管の先端を、塗装ガンに供給される導電性塗料の色を切り替えるために塗装ロボットに対して固定側に配置された色替え弁機構に接続し、貯留部を塗装ロボットに設けるとともに色替え弁機構から貯留部までの塗料供給路に、この塗料供給路を分離可能なジョイント部と、このジョイント部から貯留部まで延びる一本の中間塗料供給管とを備えるので、塗装ロボットに設けられた貯留部に導電性塗料を貯めた後、塗料供給路に設けられたジョイント部で塗料供給路を分離することで、複数色の導電性塗料を供給する塗料供給管を塗装ロボットまで延ばさなくてもよく、１本の中間塗料供給管で済むので、従来のような管支持体を使用するのに比較して、静電塗装装置を小型にできる。また、色替え時に塗料供給路に残る未使用の導電性塗料量をより少なくすることができ、洗浄によって廃棄される塗料量がより少なくなって、経済性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る静電塗装装置の説明図であり、静電塗装装置１０は、複数色の導電性塗料の各色毎に設けられた塗料供給パイプ１１ａからなるパイプ集合体１１に接続されて静電塗装に使用される色の導電性塗料の切り換えを行う色替え弁機構１２と、この色替え弁機構１２に接続されて下流側へ導電性塗料を押し出すブースター１３と、このブースター１３の下流側に設けられて塗料の流れを制御するとともに塗料供給路を洗浄する洗浄液の流れを制御する第１洗浄弁１４と、この第１洗浄弁１４から塗装ガン側の塗料供給路（後述する供給路６３（図３参照））に設けられてこの塗料供給路を分離可能なジョイント部１６と、色替え弁機構１２が取付けられた壁部１７に沿って設けられたレール部材１８と、このレール部材１８に移動自在に取付けられた塗装ロボット２１と、この塗装ロボット２１に設けられて一旦導電性塗料を貯める中間貯留槽２２と、塗装ロボット２１の先端部に配置された塗装ガン２３とからなる。
【００１２】
塗料供給パイプ１１の各塗料供給パイプ１１ａは、細いチューブに接続され、これらのチューブが集合してチューブ集合体２５となり、色替え弁機構１２に接続されている。
塗装ロボット２１は、レール部材１８に移動自在に取付けられたベース部３１と、このベース部３１に支軸３２を介して上下スイング自在に取付けられたアーム部３３と、このアーム部３３に支軸３４を介してスイング自在に取付けられたヘッド部３６とからなり、ヘッド部３６は、中間貯留槽２２を内蔵し、先端部で塗装ガン２３を支持している。
【００１３】
図２は本発明に係る静電塗装装置の斜視図であり、塗装ロボット２１は、ジョイント部１６で２つの塗料供給路が接続された状態で、図中の実線で示された基準位置で色替え弁機構１２側から供給された導電性塗料が中間貯留槽２２に充填され、次に、ジョイント部１６で２つの塗料供給路を分離した状態で、図中の二点鎖線で示された塗装作業位置に移動して静電塗装を行う。
塗装ロボット２１が静電塗装を終了した後は、塗装作業位置から基準位置に戻り、再び中間貯留槽２２に導電性塗料を充填するというように、塗装作業を繰り返す。
【００１４】
このように、本発明の静電塗装装置１０では、従来のような多数本の塗料供給パイプを支持する管用支持体が必要なく、単に塗装ロボット２１を移動自在に支持するレール部材１８があればよいため、静電塗装装置１０を小型にすることができる。
【００１５】
図３は本発明に係る静電塗装装置の構成図である。
第１洗浄弁１４は、導電性塗料の供給を制御するとともに、下流側を洗浄するための乾燥用エアＡ、水Ｗ及び洗浄液Ｓの供給を制御するものである。
第１洗浄弁１４と中間貯留槽２２との間の供給路６３にはジョイント部１６が設けられている。
【００１６】
中間貯留槽２２は、シリンダ６５と、このシリンダ６５内に移動自在に挿入されたピストン６６と、このピストン６６に取付けられたロッド６７と、シリンダ６５及びピストン６６で形成されたシリンダ室６８と、シリンダ６５の端部に設けられてシリンダ室６８に連通する注入口７１及び吐出口７２とからなる。
【００１７】
ロッド６７は、サーボモータ７４にボールねじ手段７５を介して連結され、サーボモータ７４を駆動することで、ボールねじ手段７５を介してロッド６７及びピストン６６がシリンダ軸方向（図のＡ方向）に進退動する。
【００１８】
塗装ガン２３は、中間貯留槽２２の吐出口７２に送出路７７を介して接続され、この送出路７７に接続された第２ダンプ弁８１及びトリガ弁８２とを備え、図示せぬ高電圧印加手段に接続されている。なお、２３ａは塗装ガン２３の噴出口であり、送出路７７の端部を構成する部分である。
【００１９】
第２ダンプ弁８１は、洗浄時に発生する導電性塗料及び洗浄液を含む廃液を送出路７７の外部に排出するための排出路８４に接続されている。
排出路８４は、エアＡ、水Ｗ及び洗浄液Ｓの供給を制御する第２洗浄弁８６に一方向弁８７を介して接続されている。
【００２０】
トリガ弁８２は、導電性塗料の塗装ガン２３からの噴出を制御するものである。
上記した供給路５１，５３，６３、中間貯留槽２２及び送出路７７は、塗料供給部としての複数の塗料供給パイプ１１ａ（図１参照）から塗装ガン２３に至る塗料供給路８８を構成する部分である。
【００２１】
以上に述べた静電塗装装置１０の作用を次に説明する。
静電塗装を行うには、まず、色替え機構１２の塗料弁を開け、第１洗浄弁１４の塗料弁を開けて、ブースター１３を作動させるとともに、中間貯留槽２２のサーボモータ７４を駆動して、ピストン６６をＡ１方向に移動させる。
【００２２】
この結果、所定の色の導電性塗料がジョイント部１６を通って中間貯留槽２２のシリンダ室６８に吸引され、充填される。このとき、第２ダンプ弁８１及びトリガ弁８２は閉じられている。
【００２３】
次に、切換弁５４を閉じ、トリガ弁８２を開け、サーボモータ７４を駆動させてピストン７６をＡ２方向に移動させることにより、シリンダ室６８から送出路７７に導電性塗料が圧送され、トリガ弁８２を通って塗装ガン２３から導電性塗料が噴出するとともに導電性塗料に高電圧が印加されて図示せぬ被塗装物に静電塗装が行われる。
【００２４】
上記した静電塗装に後に、異なる色の導電性塗料を使用して静電塗装を行う場合は、第１洗浄弁１４を開けて洗浄液Ｓを、ジョント部１６を含む供給路６３、中間貯留槽２２、送出路７７、排出路８４に流すとともに塗装ガン２３から噴出させて塗装供給路の洗浄を行う。
【００２５】
送出路７７は１本で構成されるから、従来のような複数の塗料供給路を洗浄する場合に比べて、送出路７７に残る塗料量を少なくすることができ、送出路７７の洗浄時に廃棄される導電性塗料を少なくすることができて、経済性を高めることができる。
【００２６】
図４は本発明に係るジョイント部の断面図であり、ジョイント部１６は、ベース部１１１と、このベース部１１１に取付けられた第１バルブ装置１０１と、この第１バルブ装置１０１に接続される又は第１バルブ装置１０１から分離される第２バルブ装置１０２と、第２バルブ装置１０２を第１バルブ装置１０１に接続するためにベース部１１１の支持板１２９に取付けられた第１シリンダ装置１３１と、第１バルブ装置１０１に第２バルブ装置１０２を接続したときに第２バルブ装置１０２をわずかに後退させて第１バルブ装置１０１と第２バルブ装置１０２との間に隙間を形成するためにベース部１１の支持板１２９に取付けられた第２シリンダ装置１３２とからなる。
【００２７】
第１バルブ装置１０１は、ベース部１１１に取付けられた本体部１０１Ａと、この本体部１０１Ａ内に設けられた第１塗料通路バルブ１５３と、第１洗浄弁１４から延びる塗料通路１５４に一端が接続されるとともに第１バルブ装置１０１と第２バルブ装置１０２との接続部１６４に他端が接続された塗料通路１５２とを備える。なお、ここでは第１塗料通路バルブ１５３を白抜きで示しているが、図６でその構造を詳述する。
【００２８】
第２バルブ装置１０２は、本体部１０２Ａと、この本体部１０２Ａ内に設けられた第２塗料通路バルブ１５５と、第１バルブ装置１０１と第２バルブ装置１０２との接続部１６４を一端とするとともに中間貯留槽２２から延びる塗料通路１５６に他端が接続された塗料通路１５７と、第１塗料通路バルブ１５３と第２塗料通路バルブ１５５との接続部６４に洗浄用流体を供給する洗浄用流体供給通路１６５と、接続部６４から洗浄用流体を排出する洗浄用流体排出通路１６７とを備え、第１シリンダ装置１３１に連結するための連結部１６８を付設したものである。
上記の塗料通路１５２及び塗料通路１５７は、供給路６３を構成するものである。
【００２９】
第１連結部１６８は、連結部本体１７１と、この連結部本体１７１を第２バルブ装置１０２に締結するナット部材１７２とからなり、連結部本体１７１とナット部材１７２とはねじ結合されている。
【００３０】
第１シリンダ装置１３１は、支持板１２９に取付けられた第１シリンダ部１３１ａと、この第１シリンダ部１３１ａ内に移動自在に挿入されたピストン（不図示）と、このピストンに取付けられて第１シリンダ部１３１ａに対して進退するロッド１３１ｃとからなり、ロッド１３１ｃの先端が第１連結部１６８に連結されている。
【００３１】
第２シリンダ装置１３２は、支持板１２９に取付けられた第２シリンダ部１３２ａと、この第２シリンダ部１３２ａ内に移動自在に挿入されたピストン（不図示）と、このピストンに取付けられて第２シリンダ部１３２ａに対して進退するロッド１３２ｃとからなり、ロッド１３２ｃが第２シリンダ部１３２ａから進出したときにその先端がストッパ１７７に当たる。
【００３２】
接続部洗浄部１３４は、洗浄用流体供給部１７８と、この洗浄用流体供給部１７８から洗浄用流体供給通路１６５に至る洗浄用流体供給通路１８１と、洗浄用流体供給通路１６５と、洗浄用流体排出通路１６７と、この洗浄用流体排出通路１６７に一端が接続された洗浄用流体排出通路１８２と、接続部１６４から排出された洗浄用流体を溜めるために洗浄用流体排出通路１８２の他端に接続された洗浄用流体タンク１８３とからなる。
【００３３】
図５は本発明に係る第１バルブ装置と第２バルブ装置とを所定距離だけ分離する分離装置を示す説明図であり、第１連結部１６８の連結部本体１７１は、第１シリンダ装置１３１のロッド１３１ｃに中間板２０１を介して連結された部材であり、中間板２０１には、一対のロッド２０２，２０２が連結され、これらのロッド２０２，２０２の端部に端部板２０３が渡して取付けられ、この端部板２０３に前述のストッパ１７７が、第２シリンダ装置１３２のロッド１３２ｃの先端に対向するように取付けられている。なお、２０５，２０５は、支持板１２９に取付けられてロッド２０２，２０２のそれぞれをスライド自在にガイドするガイド部材である。
【００３４】
上記した第１連結部材１６８、中間板２０１、ロッド２０２，２０２、端部板２０３、ガイド部材２０５，２０５及びストッパ１７７は連結機構２０６を構成する部品であり、第２シリンダ装置１３２と連結機構２０６とは分離装置２０７を構成するものである。
【００３５】
図６は本発明に係る第１バルブ装置と第２バルブ装置との接続部の詳細構造を示す断面図であり、第１バルブ装置１０１（第２バルブ装置１０２側との境界を理解し易くするために境界側の輪郭を太線を太線で示している。）の先端中央部を構成する雄型結合部材２１１は、第１塗料通路バルブ１５３を構成するバルブシート２２１と、このバルブシート２２１の外周面に装着されたシール組立体２１４とからなる。
【００３６】
第１塗料通路バルブ１５３は、二方向形弁であり、本体部１０１Ａに開けられた第１縦穴２２３にねじ結合する段付き筒部材２２４と、この段付き筒部材２２４の内周面に移動自在に挿入されたピストン２２６と、このピストン２２６に取付けられた第１ニードルバルブ２２７と、この第１ニードルバルブ２２７をバルブシート２２１に押し付けるためにピストン２２６を付勢するスプリング２２８，２２８と、段付き筒部材２２４内にピストン２２６と共に空気室２３１を形成するために配置された隔壁部材２３２と、この隔壁部材２３２を固定するために段付き筒部材２２４の端部にねじ結合された固定部材２３３と、この固定部材２３３の端部にねじ結合された上記のバルブシート２２１と、上記のシール組立体２１４とからなる。なお、２４１は第１ニードルバルブ２２７の端部にピストン２２６を取付けるためのナット部材、２４２はピストン２２６の外周部に装着されたシール部材、２４４〜２４８はＯリングである。
【００３７】
固定部材２３３は、塗料通路１５２が形成された部材である。
バルブシート２２１及び固定部材２３３には、第１ニードルバルブ２２７の外径よりも内径が大きく、第１ニードルバルブ２２７が挿入されるバルブ内塗料通路２５２（塗料通路１５２を構成する）が形成されている。
【００３８】
図中の２２１ａは第１ニードルバルブ２２７の先端が当てられる雌テーパであり、図示するように、雌テーパ２２１ａに第１ニードルバルブ２２７が当たった状態では塗料通路１５２は閉じた状態にある。なお、２２１ｂはバルブシート２２１の開口であり、第１塗料通路バルブ１５３の塗料吐出口である。
【００３９】
２２１ｃは湾曲させたバルブシート２２１の端面であり、端面２２１ｃを湾曲させることで、第１塗料通路バルブ１５３が第２バルブ装置１０２側と密着するのを防止し、第１バルブ装置１０１側と第２バルブ装置１０２側とを分離し易くし、また、洗浄性を向上させるようにしている。
【００４０】
シール組立体２１４は、バルブシート２２１に嵌合された環状部材２５５と、この環状部材２５５の両側で且つバルブシート２２１の外周面及び環状部材２５５の外周面にそれぞれ装着されたＯリング２５６，２５６と、バルブシート２２１に嵌合されるとともに環状部材２５５及び本体部１０１Ａのそれぞれの間に挟持された副環状部材２５７とからなる。
【００４１】
空気室２３１は、圧縮空気供給部２６１から空気通路２６２を介して圧縮空気が供給される空間であり、空気室２３１に圧縮空気を供給することで、空気室２３１内の圧力が上昇し、ピストン２２６がスプリング２２８の弾性力に抗して図の上方に移動するため、ピストン２２６と一体的に第１ニードルバルブ２２７が図の上方へ移動して第１ニードルバルブ２２７の先端が雌テーパ２２１ａから離れ、塗料通路１５２が開いた状態になる。
【００４２】
第２バルブ装置１０２の先端部を構成する雌型結合部材２１２は、第２塗料通路バルブ１５５を構成するバルブシート２７１と、このバルブシート２７１を本体部１０２Ａに固定するために本体部１０２Ａにねじ結合したナット部材２７２とからなる。
【００４３】
第２塗料通路バルブ１５５は、二方向形弁であり、本体部１０２Ａに開けられた第２縦穴２７５に挿入された端部部材２７６と、この端部部材２７６にねじ結合された段付き筒部材２７７と、この段付き筒部材２７７の内側に固定された隔壁部材２７８と、段付き筒部材２７７の内周面に移動自在に挿入されたピストン２９１と、このピストン２９１に取付けられ、隔壁部材２７８、端部部材２７６を貫通して先端がバルブシート２７１の雌テーパ２７１ａに当てられた第２ニードルバルブ２９２と、この第２ニードルバルブ２９２をバルブシート２７１に押し付けるためにピストン２９１を付勢するスプリング２９３と、段付き筒部材２７７を第２縦穴２７５に固定するナット部材２９４と、第２ニードルバルブ２９２の先端が押し当てられた前述のバルブシート２７１とからなる。なお、３０１は第２ニードルバルブ２９２の端部にピストン２９１を取付けるためのナット部材、３０２はピストン２９１の外周部に装着されたシール部材、３０３〜３１０はＯリングである。
【００４４】
端部部材２７６は、塗料通路１５７を構成するバルブ内塗料通路３１１が形成された部材である。
バルブシート２７１には、本体部１０２Ａ、端部部材２７６と共に、第２ニードルバルブ２９２の外径よりも内径が大きく、第２ニードルバルブ２９２が挿入されるバルブ内塗料通路３１２（塗料供給通路１７を構成する通路である。）が形成されている。
【００４５】
雌テーパ２７１ａは、第２ニードルバルブ２９２の先端が当てられる部分であり、図示するように、雌テーパ２７１ａに第２ニードルバルブ２９２が当たった状態では塗料通路１５７は閉じた状態にある。なお、２７１ｂはバルブシート２７１の開口であり、第２塗料通路バルブ１５５に塗料が供給される塗料供給口である。
【００４６】
２７１ｃ，２７１ｄはバルブシート２７１に形成された洗浄用流体通路であり、洗浄用流体通路２７１ｃは洗浄用流体供給通路１６５の一部を形成し、洗浄用流体通路２７１ｄは洗浄用流体排出通路１６７の一部を形成している。
【００４７】
隔壁部材２７８とピストン２９１とで形成される空気室３１５は、圧縮空気供給部３１６から空気通路３１７を介して圧縮空気が供給される空間であり、空気室３１５に圧縮空気が供給されることで、空気室３１５内の圧力が上昇し、ピストン２９１がスプリング２９３の弾性力に抗して図の下方に移動するため、ピストン２９１と一体的に第２ニードルバルブ２９２が下方に移動して第２ニードルバルブ２９２の先端が雌テーパ２７１ａから離れ、塗料通路１５７が開いた状態になる。
【００４８】
図７は本発明に係る塗料供給装置の塗料供給の作用を示す作用図である。
第１バルブ装置１０１側と第２バルブ装置１０２側とを接続した状態で、第１塗料通路バルブ１５３及び第２塗料通路バルブ１５５を開け、中間貯留槽２２側で導電性塗料を吸引すると、導電性塗料は、矢印で示すように、第１洗浄弁１４から第１塗料通路バルブ１５３、第２塗料通路バルブ１５５を通って中間貯留槽２２に至る。中間貯留槽２２内に貯まった導電性塗料は、中間貯留槽２２での押出しによって塗装ガン２３に至り、塗装ガン２３から外部に噴出される。
【００４９】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る第１バルブ装置と第２バルブ装置との接続部の洗浄の要領を示す作用図である。
（ａ）において、第１バルブ装置と第２バルブ装置とを切り離す前の準備として、まず、第２シリンダ装置１３２を作動させ、第２ロッド１３２ｃを白抜き矢印で示すように進出させ、第２ロッド１３２ｃの先端をストッパ１７７に当て、更に進出させる。
【００５０】
この結果、白抜き矢印で示すように第１連結部１６８の連結部本体１７１が図の下方に移動する。
図中のＳＴは第２ロッド１３２ｃの全ストローク量であり、全ストローク量ＳＴは、第２ロッド１３２ｃが進出する前の第２ロッド１３２ｃの先端とストッパ１７７とのクリアランスＣと、第２ロッド１３２ｃの先端がストッパに当たった後のストローク量αとの和である。
【００５１】
（ｂ）において、連結部本体１７１の移動に伴って、白抜き矢印で示すように、第２バルブ装置１０２が図の下方に移動する。この結果、第１塗料通路バルブ１５３側の接続部１５２Ａと第２塗料通路バルブ１５５側の接続部１５７Ａとの間に空間２１５が形成される。図中のＣＬは接続部１５２Ａと接続部１５７ＡとのクリアランスＣＬ（即ち、バルブシート２２１，２７１間のクリアランスである。）であり、前述のストローク量αに等しい。
【００５２】
次に、洗浄用流体を、洗浄用流体供給部１７８から矢印で示すように洗浄用流体供給通路１６５を介して空間２１５内に流し、洗浄用流体で空間２１５内を洗浄し、洗浄に使用された洗浄用流体は、矢印で示すように、洗浄用流体排出通路１６７を介して洗浄用流体タンク１８３に流れて溜まる。
【００５３】
このように、第１バルブ装置１０１と第２バルブ装置１０２とをクリアランスＣＬだけ離すことで、洗浄用流体で接続部１５７Ａと接続部１５２Ａに付着、あるいは溜まった導電性塗料を洗い流すことができ、接続部１５７Ａ、接続部１５２Ａに塗料が固化して残留するのを防止することができる。
【００５４】
また、雌型結合部材１１２と雄型結合部材１１１とを所定クリアランスＣＬだけ離した状態で洗浄できるため、特別に洗浄ステーションを設ける必要がなく、装置の小型化を図ることができる。
【００５５】
図９は本発明に係る塗料供給通路の洗浄要領を示す作用図である。
第１塗料通路バルブ１５３と第２塗料供給バルブ１５５との間に空間２１５（図８（ｂ）参照）を形成した状態で、第２塗料通路バルブ１５５を開けて、洗浄用流体を、洗浄用流体供給部１７８から洗浄用流体供給通路１８１、洗浄用流体供給通路１６５、空間２１５、第２塗料通路バルブ１５５、塗料通路１５６、塗料通路１５７を介して中間貯留槽２２まで流し、更に中間貯留槽２３から塗装ガン２３まで流して各部を洗浄する。
【００５６】
このように、本発明では、第２塗料通路バルブ１５５から中間貯留槽２２に至る一本の塗料通路１５６を設けたことで、従来に比べて、塗料通路１５６に残る導電性塗料の量を少なくすることができ、洗浄時に廃棄される塗料通路１５６の導電性塗料量を少なくすることができて、経済性を向上させることができる。
【００５７】
図１０は本発明に係る第１バルブ装置と第２バルブ装置とを分離した状態を示す断面図である。
第１シリンダ装置１３１（図８（ａ）参照）を作動させて第２バルブ装置１０２を下方に移動させることで、白抜き矢印で示したように、第１バルブ装置１０１から第２バルブ装置１０２が分離されて雄型結合部材２１１と雌型結合部材２１２との嵌合が解除され、第２バルブ装置１０２側、即ち塗装ロボットを塗装作業位置に移動させることが可能になる。
【００５８】
また、上記したように、第１バルブ装置１０１から第２バルブ装置１０２を分離することで、パイプ集合体１１（図１参照）及び色替え弁機構１２（図３参照）側と塗装ガン２３（図２参照）側とを電気的に完全に絶縁することができ、ジョイント部１６（図４参照）で絶縁構造を兼ねることができ、特別に絶縁構造を設ける必要がない。
【００５９】
図８（ｂ）において、接続部１５７Ａ及び接続部１５２Ａとを洗浄しているので、雄型結合部材２１１と雌型結合部材２１２とを、シール組立体１１４を雌型結合部材１１２の内周面に嵌合しない位置まで雌型結合部材１１２と雄型結合部材１１１とを分離したときに、導電性塗料が外部へ垂れ落ちるのを防止することができる。
また、接続部１５７Ａ及び接続部１５２Ａのみを洗浄可能なため、洗浄用流体の使用量が少なくて済み、効率良く洗浄することができる。
【００６０】
以上の図２〜図４に示したように、本発明は、移動可能な塗装ロボット２１に塗装ガン２３が設けられ、塗料供給部としての複数の塗料供給パイプ１１ａから塗装ガン２３に導電性塗料を供給する塗料供給路８８に、導電性塗料を一旦貯留する貯留部としての中間貯留槽２２が設けられた静電塗装装置１０において、塗料供給部８８を、複数色の導電性塗料を供給する塗料供給管で構成し、これらの塗料供給管の先端を、塗装ガン２３に供給される導電性塗料の色を切り替えるために塗装ロボット２３に対して固定側に配置された色替え弁機構１２に接続し、中間貯留槽２２を塗装ロボット２３に設けるとともに色替え弁機構１２側から中間貯留槽２２までの塗料供給路としての供給路６３に、この供給路６３を分離可能なジョイント部１６と、このジョイント部１６から中間貯留槽２２まで延びる一本の中間塗料供給管としての塗料通路１５６とを備えることを特徴とする。
【００６１】
これにより、塗装ロボット２３に設けられた中間貯留槽２２に導電性塗料を貯めた後、供給路６３に設けられたジョイント部１６で供給路６３を分離することで、複数色の導電性塗料を供給する塗料供給管を塗装ロボットまで延ばさなくてもよく、１本の塗料通路１５６で済むので、従来のような管用支持体を使用するのに比較して、静電塗装装置１０を小型にできる。
【００６２】
また、ジョイント部１６で色替え弁機構１２側と塗装ガン２３側とを電気的に完全に絶縁することができ、特別に絶縁機構を設ける必要がないため、部品数を削減することができ、コストを低減することができる。
【００６３】
更に、色替え時に塗料通路１５６に残る未使用の導電性塗料量をより少なくすることができ、洗浄によって廃棄される塗料量がより少なくなって、経済性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の静電塗装装置は、自動車の静電塗装に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る静電塗装装置の説明図である。
【図２】本発明に係る静電塗装装置の斜視図である。
【図３】本発明に係る静電塗装装置の構成図である。
【図４】本発明に係るジョイント部の断面図である。
【図５】本発明に係る第１バルブ装置と第２バルブ装置とを所定距離だけ分離する分離装置を示す説明図である。
【図６】本発明に係る第１バルブ装置と第２バルブ装置との接続部の詳細構造を示す断面図である。
【図７】本発明に係る塗料供給装置の塗料供給の作用を示す作用図である。
【図８】本発明に係る第１バルブ装置と第２バルブ装置との接続部の洗浄の要領を示す作用図である。
【図９】本発明に係る塗料供給通路の洗浄要領を示す作用図である。
【図１０】本発明に係る第１バルブ装置と第２バルブ装置とを分離した状態を示す断面図である。
【図１１】従来の静電塗装装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…静電塗装装置、１１ａ…塗料供給部、塗料供給管（塗料供給パイプ）、１２…色替え弁機構、１６…ジョイント部、２１…塗装ロボット、２２…貯留部（中間貯留槽）、２３…塗装ガン、８８…塗料供給路、１５６…中間塗料供給管（塗料通路）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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