(57)【要約】【課題】  複数の電極を備えた回転式電極に対してコンパクトな装置構造によってプロジェクションボルトを供給でき、しかも信頼性の高い動作性がえられる回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置を提供する。【解決手段】  回転部材１６に、ボルト１の受入孔２０が設けられた電極１７，１８を複数配置し、部品供給装置９から受入孔２０へ軸部２が挿入される待機位置と回転部材１６が回転してボルト１が相手方の鋼板部品２２に溶接される溶接位置とされ、部品供給装置９は、電極の軸線Ｏ−Ｏと同方向に進退する挿入駆動手段３４と、それに結合されている基部材３５と、基部材３５に固定された移行進退手段３６と、移行進退手段３６によって進退する部品保持部材３７を含んでいる。【選択図】図１
2008238263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極軸線が回転部材の回転円の直径方向となるように電極を複数配置し、これらの電極にプロジェクションボルトの軸部が挿入される受入孔が設けられ、前記回転部材の停止位置が部品供給装置から前記受入孔へ軸部が挿入される待機位置と回転部材が回転してプロジェクションボルトが相手方の鋼板部品に溶接される溶接位置とされ、前記部品供給装置は、待機位置に停止している電極の軸線と同方向に進退する挿入駆動手段と、前記挿入駆動手段に結合されている基部材と、基部材に固定され前記電極の軸線とほぼ直角に食い違った方向に進退出力をする移行進退手段と、前記移行進退手段によって進退して待機位置にある電極に合致する部品保持部材を含んでいることを特徴とする回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【請求項２】
前記移行進退手段の進退ロッドに取付けられた部品保持部材は、進退ロッドが最も進出した位置が供給管内を移送されてきたプロジェクションボルトの受取位置とされ、進退ロッドの最も後退した位置がプロジェクションボルトを待機位置にある電極へ供給する供給位置とされている請求項１記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【請求項３】
前記部品保持部材はガイド部材に案内されて進退するものである請求項１または請求項２記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【請求項４】
前記部品保持部材の進退軸線と前記移行進退手段の進退軸線はオフセットさせてあり、部品保持部材と移行進退手段とをオフセットした状態で結合する結合部材が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【請求項５】
前記移行進退手段の進退ロッドに部品保持部材が取付けられ、この部品保持部材の収容孔は進退ロッドの先端部から所定距離後退した位置に配置されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【請求項６】
プロジェクションボルトを一旦停止させてから前記部品保持部材に到達させるストッパユニットが設けられている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、回転式電極ヘプロジェクションボルトを供給するものに関している。
【背景技術】
【０００２】  電極の受入孔にプロジェクションボルトの軸部を挿入することは、特許第２５０９１０３号公報に開示されている。
【特許文献１】特許第２５０９１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような先行技術においては、回転式電極との組合せに関する事項は開示されていない。とくに、回転式電極とプロジェクションボルト供給装置との複合構造を、どのようにして小さなスペースのもとで実現するかという課題に対しては、何も開示されていない。回転式電極に複数の電極を装備する場合には、電極へのプロジェクションボルト供給と相手方の鋼板部品への溶接とが同期して行えるようにすることが生産性向上の面で重要なこととなる。このような点を満足するためには、プロジェクションボルト供給装置の機能と回転式電極の動作とを有機的に関連させた構造を採用しなければならない。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数の電極を備えた回転式電極に対してコンパクトな装置構造によってプロジェクションボルトを供給することができ、しかも信頼性の高い動作性がえられる回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、電極軸線が回転部材の回転円の直径方向となるように電極を複数配置し、これらの電極にプロジェクションボルトの軸部が挿入される受入孔が設けられ、前記回転部材の停止位置が部品供給装置から前記受入孔へ軸部が挿入される待機位置と回転部材が回転してプロジェクションボルトが相手方の鋼板部品に溶接される溶接位置とされ、前記部品供給装置は、待機位置に停止している電極の軸線と同方向に進退する挿入駆動手段と、前記挿入駆動手段に結合されている基部材と、基部材に固定され前記電極の軸線とほぼ直角に食い違った方向に進退出力をする移行進退手段と、前記移行進退手段によって進退して待機位置にある電極に合致する部品保持部材を含んでいることを特徴とする回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【０００６】  以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合がある。
【発明の効果】
【０００７】  前記部品保持部材に保持されたプロジェクションボルトは、移行進退手段によって待機している電極と同軸の状態となる位置に移行され、それに引き続いて挿入駆動手段の動作でボルトの軸部が電極の受入孔に挿入される。その後、回転部材が回転してボルトを保持した電極が鋼板部品に対応した位置に停止され、ボルトが鋼板部品に加圧され溶接電流が通電されて電気抵抗溶接が完了する。
【０００８】  そして、部品保持部材を進退させる移行進退手段が基部材に固定され、この基部材が挿入駆動手段に結合されているので、部品保持部材に保持されたボルトは、移行進退手段による進退動作と挿入駆動手段による進退動作の複合動作となる。したがって、ボルトの移動軌跡は単純化され、ボルト軸部を電極の受入孔に挿入することが高い精度のもとで実現できる。
【０００９】  さらに、移行進退手段による進退ストロークが確保され、それにより、部品保持部材がボルトを受け取る箇所と、ボルトが電極に挿入される箇所とを離隔させることができる。したがって、ボルトを導入してくる供給管などの構造物に対して、回転式電極が回動中に干渉することが回避でき、また、待機位置にある電極と干渉することがないように、装置構造をまとめることができ、装置のコンパクト化が可能となる。
【００１０】  また、１つの電極に対してボルトを挿入するのと同時に、他の電極において鋼板部品にボルトを溶接することができる。したがって、ボルト挿入と溶接とが同期して短時間で実行でき、生産性向上にとって有効である。
【００１１】  請求項２記載の発明は、前記移行進退手段の進退ロッドに取付けられた部品保持部材は、進退ロッドが最も進出した位置が供給管内を移送されてきたプロジェクションボルトの受取位置とされ、進退ロッドの最も後退した位置がプロジェクションボルトを待機位置にある電極へ供給する供給位置とされている請求項１記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【００１２】  前記進退ロッドの最進出位置がボルトの受取位置とされ、最後退位置が供給位置とされているので、進退ロッドの進退ストロークにより、ボルトの受取位置と供給位置を離隔させることができ、ボルトを導入してくる供給管などの構造物に対して、回転式電極が回動中に干渉することが回避でき、また、待機位置にある電極と干渉することがないように、装置構造をまとめることができ、装置のコンパクト化が可能となる。
【００１３】  さらに、前記最後退位置が電極へのボルト供給位置であるから、移行進退手段をエアシリンダで構成した場合には、エアシリンダを回転式電極に近づけて配置することができるので、装置全体を移行進退手段のストローク方向で見ると、その方向の寸法が短くなって、装置全体の小型化に効果的である。前記エアシリンダの換わりに進退出力をする電動モータの場合であっても同様な利点を確保することができる。
【００１４】  そして、進退ロッドの最後退位置が電極へのボルト供給位置であるから、例えばエアシリンダや進退出力式の電動モータ本体を、待機している電極の近傍に配置することができる。したがって、進退ロッドの最進出位置が装置から突出することのないように、装置のまとまりをよくして近傍の関連部材との干渉を回避することができる。
【００１５】  請求項３記載の発明は、前記部品保持部材はガイド部材に案内されて進退するものである請求項１または請求項２記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【００１６】  部品保持部材の進退動作がガイド部材による案内作用のもとで行われるため、部品保持部材に保持されているボルトは、傾いたりすることがなくガイド部材に沿った正確な移行がなされて、電極の受入孔に確実に挿入される。
【００１７】  請求項４記載の発明は、前記部品保持部材の進退軸線と前記移行進退手段の進退軸線はオフセットさせてあり、部品保持部材と移行進退手段とをオフセットした状態で結合する結合部材が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【００１８】  前記部品保持部材の進退軸線は、ボルト軸部を受入孔に挿入する関係上、電極軸線と直交した位置関係となっている。そして、前記移行進退手段の進退軸線が部品保持部材の進退軸線からオフセットしているので、移行進退手段を待機している電極からずらして配置することができる。したがって、移行進退手段の配置箇所と部品保持部材が電極にボルトを供給する箇所とを、離隔した位置関係とすることができ部品供給装置としてのまとまりが向上しコンパクト化が実現する。
【００１９】  請求項５記載の発明は、前記移行進退手段の進退ロッドに部品保持部材が取付けられ、この部品保持部材の収容孔は進退ロッドの先端部から所定距離後退した位置に配置されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【００２０】  すなわち、部品保持部材の収容孔が進退ロッドの先端部から後退した位置に配置されているので、収容孔にボルトが入り込む箇所が進退ロッドの最進出端部から後退したところとすることができ、このような収容孔を進退ロッドのストローク範囲から突出しないようにコンパクトにまとめることができる。また、収容孔がこのような箇所に位置づけられているので、待機電極へのボルト供給時の収容孔を、移行進退手段の横側に位置させることができる。つまり、移行進退手段が伸長したときの全長に含まれる領域内で、収容孔でのボルト受取りと、待機電極へのボルト供給が行えることとなり、装置全体のコンパクト化が促進されるのである。
【００２１】  請求項６記載の発明は、プロジェクションボルトを一旦停止させてから前記部品保持部材に到達させるストッパユニットが設けられている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置である。
【００２２】  通常、プロジェクションボルトは圧縮空気の噴射によって高速で供給ホース内を移送されてくるため、そのままの速度で部品保持部材の収容孔に激突すると、収容孔内部の形状が損傷したり異常摩耗をしたりすることとなる。しかし、前記のようなストッパユニットが配置され、ボルトが一旦停止状態になるので衝撃的なボルトの挙動をなくすことができ、受入孔各部の耐久性向上が図れる。また、前述のコンパクト化によって、このストッパユニットの配置に要するスペースも移行進退手段の長さ範囲内に収めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】  つぎに、本発明の回転式電極へのプロジェクションボルト供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２４】  図１〜図７は、実施例１を示す。【００２５】  本実施例１におけるプロジェクションボルトについて説明する。【００２６】  プロジェクションボルト１は鉄製であり、その形状としては種々なものがあるが、この実施例１のボルト形状を図５（Ｂ）にしたがって説明する。雄ねじが形成された軸部２に円形のフランジ部３が一体的に設けられ、軸部２とは反対側のフランジ面に溶着用突起４が同心円状に形成されている。各部の寸法は、軸部２の直径は５ｍｍ、軸部２の長さは２３ｍｍ、フランジ部３の直径は１３ｍｍ、フランジ部３の厚さは１ｍｍ、溶着用突起４の直径は９ｍｍ、溶着用突起４の突出厚さは１．２ｍｍである。【００２７】  プロジェクションボルト供給装置全体について説明する。【００２８】  図１（Ａ）は、溶接装置全体を示す正面図である。床５に固定した支柱に６が鉛直に起立させてあり、その上に平板状の基台７が水平方向の姿勢で固定されている。基台７の上に、ボルト１を受領して鋼板部品に溶接する回転式電極ユニット８と、パーツフィーダなどの部品供給源からボルト１を受け取って前記回転式電極ユニット８に供給する部品供給装置９が設置してある。【００２９】  つぎに、回転式電極ユニットについて説明する。【００３０】  前記基台７上に起立させた脚部材１１に平板状の架台１２が水平方向の姿勢で固定され、その上に一対の軸受１３が固定されており、この軸受１３によって回転軸１４が支持されている。この回転軸１４の軸線１５は、水平方向に設置されている。回転軸１４に四角い形状の回転部材１６が固定され、ここに２つの電極１７，１８が結合してある。電極１７，１８は前記軸線１５に直交する電極軸線Ｏ−Ｏ上に同軸状態で配置されている。すなわち、電極軸線Ｏ−Ｏは、回転部材１６の回転円１９（図１参照）の直径方向と同じ方向とされている。【００３１】  電極は回転部材１６に複数個配置されるのであり、ここでは２本の電極１７，１８が一直線上に配列してある。図４（Ａ）や図５（Ｂ）に示すように、電極１７，１８には電極軸線Ｏ−Ｏと同軸の状態で受入孔２０があけられ、その奥にボルト１の落下を防止するための永久磁石２１が取付けられている。電極１７が真下に向いていて受入孔にボルト１の軸部２が挿入される状態が待機位置である。また、図７に示すように、電極１８が真上に向いていて鋼板部品２２に溶着用突起４が溶接される状態が溶接位置である。なお、相手方の電極は可動電極であり、符号２３によって示されている。【００３２】  この実施例１では、電極１７と１８が１８０度間隔で配置されているが、これを３つの電極を１２０度間隔で配置したり、４つの電極を９０度間隔で配置したりすることができる。【００３３】  電極１７，１８は１８０度正転し、１８０度逆転する。そのための回転駆動は、電動式のステップモータやラックピニオン機構など種々な方式を採用することができる。ここでは、後者のラックピニオン方式である。回転軸１４にピニオン２５が固定され、これにラック２６がかみ合っている。このラック２６を進退させるためのエアシリンダ２７が設けられている。このエアシリンダ２７は、基台７に固定した支持部材２８に取付けられている。【００３４】  回転部材１６に��平方向のストッパアーム２９が結合され、ストッパ３０にストッパアーム２９が当たることによって、電極１７，１８の停止位置が設定される。ストッパ３０は、前記架台１２に固定した支持板３１に固定されており、その隣にダンパー３２が固定されている。ストッパ３０とダンパー３２は、ストッパアーム２９が図１の位置から１８０度回転した位置においても機能するように反対側の支持板３１にも取付けられている。【００３５】  前記エアシリンダ２７の進退動作によって、ラック２６が進退し、それによってピニオン２５が回動して回転部材１６が１８０度まわり、ストッパアーム２９が反対側のストッパ３０で受止められる。【００３６】  溶接電流を電極１７や１８に供給するために、通電コンタクタユニット３３が設けられている。これは通常の構造のものであり、エアシリンダ、導線、コンタクトチップなどから構成されている。【００３７】  つぎに、部品供給装置について説明する。【００３８】  部品供給装置９は、前記待機位置に停止している電極１７の電極軸線Ｏ−Ｏと同方向に進退する挿入駆動手段すなわちエアシリンダ３４と、前記エアシリンダ３４に結合されている平板状の基部材３５と、基部材３５に固定され電極軸線Ｏ−Ｏとほぼ直角に食い違った方向に進退出力をする移行進退手段すなわちエアシリンダ３６と、このエアシリング３６によって進退して待機位置にある電極１７に合致する部品保持部材３７を含んで構成されている。【００３９】  図１や図４に示すように、エアシリンダ３４の横側面に床５から起立している支持部材４１が結合されている。図４に示すように、前記エアシリンダ３４のピストンロッド３８は鉛直方向に進退するもので、このピストンロッド３８の上端に基部材３５が固定されている。基部材３５の昇降を円滑に行わせるために、エアシリンダ３４のシリンダブロック３９を摺動自在に貫通するガイドロッド４０が設けられ、このガイドロッド４０の上端が基部材３５に固定されている。【００４０】  上述のような構造によって、シリンダブロック３９は静止部材と一体になった状態とされ、ピストンロッド３８に結合された基部材３５にエアシリンダ３６と部品保持部材３７が取付けられている。したがって、基部材３５の昇降動作や部品保持部材３７の進退動作は、前記回転式電極ユニット８から独立した状態で行われる。【００４１】  エアシリンダ３６は、ブラケット４３を介して基部材３５の端部に固定されている。このエアシリンダ３６のピストンロッドすなわち進退ロッド４４の先端部に結合部材４５が固定されている。この結合部材４５はその長手方向が水平方向になっていて、その端部に部品保持部材３７が固定されている。部品保持部材３７は、ガイド部材であるスライドレール４６に摺動自在な状態で組み付けられているスライダー４７と、このスライダー４７に結合した細長い延長部材４８と、この延長部材４８に固定した保持ヘッド４９によって構成されている。なお、図４（Ｂ）のＣ矢視図が同図の（Ｃ）図である。【００４２】  前記スライドレール４６は、ピストンロッド４４と平行に配置され、図４（Ａ）に示すように、平面的に見て部品保持部材３７の進退軸線５０とエアシリンダ３６の進退軸線５１は平行となって���る。そして、進退軸線５０と進退軸線５１は符号Ｌ１で示すように、オフセットしている。このようなオフセットした状態を形成するために、前記結合部材４５が設けられている。【００４３】  ボルト１は図１に示すように、パーツフィーダ５３から合成樹脂製の供給ホース５４を経て供給されてくるもので、それにステンレス鋼製の供給管５５が接続されている。図１や図４（Ｂ）に示すように、エアシリンダ３６のピストンロッド４４が最も進出した最進出位置において、保持ヘッド４９が供給管５５に合致するように供給管５５の設置位置が選定されている。この保持ヘッド４９と供給管５５が同軸状態になった合致位置が、ボルト１の受取位置である。【００４４】  そして、図１や図４（Ｂ）に示すように、エアシリンダ３６のピストンロッド４４が最も後退した最後退位置において、保持ヘッド４９が電極１７の受入孔２０に合致するように電極１７と１８（電極軸線Ｏ−Ｏ）の設置位置が選定されている。この保持ヘッド４９と電極１７と１８が同軸状態になった合致位置が、ボルト１の供給位置である。【００４５】  このように、ピストンロッド４４の最進出位置でボルト１を受取り、ピストンロッド４４の最後退位置でボルト１を供給するものであるから、ピストンロッド４４が最も進出した状態のエアシリンダ３６の最長長さの範囲内に、供給管５５や待機状態の電極１７を配置することができて、装置全体のエアシリンダ３６のストローク方向における長さを短くまとめることができる。したがって、装置のコンパクト化に効果的である。【００４６】  前記延長部材４８を設けることにより、進退ロッド（ピストンロッド）４４の先端部から保持ヘッド４９をずらして配置することができる。このずらした距離は符号Ｌ２で示されている。このようにＬ２のずらし距離を設定することによって、供給管５５が進退ロッド４４の先端部から後退した位置にずらして配置することができ、供給管５５や後述のストッパユニットの配置がコンパクトにまとまる。【００４７】  基部材３５の端部に設けた支持板２４に、結合部材４５を受け止めるストッパ４２とダンパー５２が取付けられ、これによってピストンロッド４４の最進出位置が設定されている。【００４８】  なお、前述のずらし距離Ｌ２を確保するために、他の方法として、延長部材４８を止めてスライダー４７を細長くし、この細長いスライダー４８の端部に保持ヘッド４９を設けるようにしてもよい。このようにしてスライダー４７の長さを長くしてずらし距離Ｌ２を設定するのである。【００４９】  図５（Ａ）に示すように、保持ヘッド４９は、非磁性材料であるステンレス鋼で作られたブロック材を加工したもので、上方に開放した円形の収容孔５６内にフランジ部３が収容される。収容孔５６には環状の段部５７が形成され、ここにフランジ部３の表面が着座する。保持ヘッド４９に埋設した永久磁石５８の吸引力がフランジ部３に作用して、前記着座が確実に行われる。【００５０】  収容孔５６の底部に開口する空気通路５９が設けられ、この空気通路５９は延長部材４８の内部を通って空気ホース６０に連通している。空気ホース６０は、延長部材４８にジョイント管を介して結合され、部品保持部３７の進退時に伸縮できるようにコイル状に形成され、空気切換弁（図示していない）に接続されている。【００５１】  エアシリンダ３６の動作で保持ヘッド４９が進出し、軸部２が電極１７の受入孔２０と同軸になると、進出が停止する。それからエアシリンダ３４の動作で基部材３５が上昇すると、軸部２の先端部が受入孔２０に進入する。この進入した段階で空気通路５９から圧縮空気が噴射され、ボルト１は収容孔５６から送り出されて軸部２が受入孔２０内に進入し、フランジ部３が電極１７の端面に密着する。このような動作は、符号６１で示された動作線のように、昇降動作の往復と水平方向の移行動作の往復によって、Ｌ型の移動軌跡をえがいている。【００５２】  上述のようなＬ型の動作線６１に換えて、四角いスクエアーモーションを行わせることも可能である。すなわち、軸部２が受入孔２０の奥まで挿入されたら、そのままの位置からエアシリンダ３６の動作で復帰するのである。したがって、符号６２で示したスクエアーモーションが行われる。この場合には、フランジ部３が収容孔５６内に入ったまま保持ヘッド４９が水平方向に戻るので、保持ヘッド４９に開放状態の切欠き部６３を設けて、ボルト１を受入孔２０内に残したまま保持ヘッド４９が復帰できるようになっている。したがって、このような場合には、空気通路５９を止めることができる。【００５３】  パーツフィーダ５３から高速で移送されてきたボルト１が直接保持ヘッド４９に衝突すると、保持ヘッド４９内の段部５７や収容孔５６が損傷する恐れがある。そのような損傷を防止するために、供給管５５の途中にストッパユニット６５が設けてある。ストッパユニット６５のユニットケース６６は、図４（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、基部材３５に固定した支持板６４に固定されている。【００５４】  図６に示すように、ユニットケース６６に進入口６７と送出口６８が対向した位置関係で設けられ、それぞれに連通した状態で供給管５５が溶接されている。通過孔６９があけられたストッパ片７０がユニットケース６６内を摺動するようになっている。このストッパ片７０は、ユニットケース６６に取付けたエアシリンダ７１によって進退する。通過孔６９の隣に配置された中実部分が停止部７２とされている。【００５５】  図示の状態は、停止部７２が進入口６７を閉じているもので、前記パーツフィーダ５３から空気搬送などで高速で移送をされてきたボルト１は、その溶着用突起４が勢いよく停止部７２に衝突して実線図示のように、一旦停止の状態になる。このようにしてボルト１は一旦停止の状態とされて、ボルト１が保持ヘッド４９の段部５７を直撃するのを回避して、保持ヘッド４９の傷みを防止している。つぎに、エアシリンダ７１の動作でストッパ片７０が移動して通過孔６９が進入口６７と送出口６８に合致すると、ボルト１はユニットケース６６に結合された送出管５５内へ落下してゆく。【００５６】  ピストンロッド（進退ロッド）４４が最進出位置に停止しているとき、保持ヘッド４９の収容孔５６が送出管５５の通路に合致して、ボルト１のフランジ部３が円滑に収容孔５６内に落ち込むようになっている。つまり、ピストンロッド４４が最も進出したときに、収容孔５６が送出管５５に合致するように、送出管５５と保持ヘッド４９の最進出位置との相対位置が設定されている。これが前述の「受取位置」である。【００５７】  なお、図３には、基台７に固定された静止支柱７４にエアシリンダ７５が固定され、それによって可動電極２３の進退が行われることが図示されている。【００５８】  上述の実施例１では、エアシリンダ３４の進退方向が鉛直方向であり、それにともなって他の軸線は水平方向になっている。しかし、エアシリンダ３４の進退方向を鉛直方向に対して、例えば、４５度傾けたり９０度傾けたりして、他の軸線もそれに対応させて傾きを付与してもよい。【００５９】  上述の実施例１においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。さらに、上述のような動作を行わせるためには、図示していないが、通常のシーケンサーのような制御装置や、センサーや、前記制御装置によって動作する空気切換弁などを用いて容易に行うことができる。【００６０】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６１】  前記保持ヘッド４９に保持されたボルト１は、エアシリンダ３６によって待機している電極１７と同軸の状態となる位置に移行されて停止し、それに引き続いてエアシリンダ３４の動作でボルト１の軸部２が電極１７の受入孔２０に挿入される。その後、回転部材１６が回転してボルト１を保持した電極１７が鋼板部品２２に対応した位置に停止され、ボルト１が鋼板部品２２に加圧され溶接電流が通電されて電気抵抗溶接が完了する。【００６２】  そして、保持ヘッド４９を進退させるエアシリンダ３６が基部材３５に固定され、この基部材３５がエアシリンダ３４に結合されているので、保持ヘッド４９に保持されたボルト１は、エアシリンダ３６による進退動作とエアシリンダ３４による進退動作の複合動作となる。したがって、ボルト１の移動軌跡は単純化され、ボルト軸部２を電極１７の受入孔２０に挿入することが高い精度のもとで実現できる。【００６３】  さらに、エアシリンダ３６による進退ストロークが確保され、それにより、保持ヘッド４９がボルト１を受け取る箇所と、ボルト１が電極１７に挿入される箇所とを離隔させることができる。したがって、ボルト１を導入してくる供給管５５などの構造物に対して、回転式電極１７，１８が回動中に干渉することが回避でき、また、待機位置にある電極１７または１８と干渉することがないように、装置構造をまとめることができ、装置のコンパクト化が可能となる。【００６４】  また、１つの電極１７に対してボルト１を挿入するのと同時に、他の電極１８において鋼板部品２２にボルト１を溶接することができる。したがって、ボルト挿入と溶接とが同期して短時間で実行でき、生産性向上にとって有効である。【００６５】  前記エアシリンダ３６の進退ロッド（ピストンロッド）４４に取付けられた保持ヘッド４９は、進退ロッド４４が最も進出した位置が供給管５５内を移送されてきたボルト１の受取位置とされ、進退ロッド４４の最も後退した位置がボルト１を待機位置にある電極１７または１８へ供給する供給位置とされている。【００６６】  前記進退ロッド４４の最進出位置がボルト１の受取位置とされ、最後退位置が供給位置と���れているので、進退ロッド４４の進退ストロークにより、ボルト１の受取位置と供給位置を離隔させることができ、ボルト１を導入してくる供給管５５などの構造物に対して、回転式電極１７，１８が回動中に干渉することが回避でき、また、待機位置にある電極１７または１８と干渉することがないように、装置構造をまとめることができ、装置のコンパクト化が可能となる。【００６７】  さらに、前記最後退位置が電極１７へのボルト供給位置であるから、移行進退手段をエアシリンダ３６で構成した場合には、エアシリンダ３６を回転式電極１７または１８に近づけて配置することができるので、装置全体をエアシリンダ３６のストローク方向で見ると、その方向の寸法が短くなって、装置全体の小型化に効果的である。前記エアシリンダ３６の換わりに進退出力をする電動モータの場合であっても同様な利点を確保することができる。【００６８】  そして、進退ロッド４４の最後退位置が電極１７へのボルト供給位置であるから、例えばエアシリンダ３６や進退出力式の電動モータ本体を、待機している電極１７の近傍に配置することができる。したがって、進退ロッド４４の最進出位置が装置から突出することのないように、装置のまとまりをよくして近傍の関連部材との干渉を回避することができる。【００６９】  前記保持ヘッド４９はスライドレール４６に案内されて進退するものである。【００７０】  保持ヘッド４９の進退動作がスライドレール４６による案内作用のもとで行われるため、保持ヘッド４９に保持されているボルト１は、傾いたりすることがなくガイド部材に沿った正確な移行がなされて、電極１７の受入孔２０に確実に挿入される。【００７１】  前記保持ヘッド４９の進退軸線５０と前記エアシリンダ３６の進退軸線５１には、Ｌ１のオフセットが付与してあり、部品保持部材３７とエアシリンダ３６（ピストンロッド４４）とをオフセットした状態で結合する結合部材４５が設けられている。【００７２】  前記部品保持部材３７の進退軸線５０は、ボルト軸部２を受入孔２０に挿入する関係上、電極軸線Ｏ−Ｏと直交した位置関係となっている。そして、前記エアシリンダ３６の進退軸線５１が部品保持部材３７の進退軸線５０からオフセット（Ｌ１）しているので、エアシリンダ３６を待機している電極１７からずらして配置することができる。したがって、エアシリンダ３６の配置箇所と、部品保持部材３７が電極１７にボルト１を供給する箇所とを、離隔した位置関係とすることができ部品供給装置としてのまとまりが向上しコンパクト化が実現する。【００７３】  前記エアシリンダ３６の進退ロッド４４に部品保持部材３７が取付けられ、この部品保持部材３７の収容孔５６は、進退ロッド４４の先端部から所定距離Ｌ２の後退をした位置に配置されている。【００７４】  すなわち、部品保持部材３７の収容孔５６が、進退ロッド４４の先端部から距離Ｌ２の後退をした位置に配置されているので、収容孔５６にボルト１が入り込む箇所が進退ロッド４４の最進出端部から後退したところとすることができ、このような収容孔５６を進退ロッド４４のストローク範囲から突出しないようにコンパクトにまとめることができる。また、収容孔５６がこのような箇所に位置づけられているので、待機電極１７へのボルト供給時の収容孔５６を、エアシリンダ３６の横側に位置させることができる。つまり、エアシリンダ３６が伸長したときの全長に含まれる領域内で、収容孔２０でのボルト受取りと、待機電極１７へのボルト供給が行えることとなり、装置全体のコンパクト化が促進されるのである。【００７５】  プロジェクションボルト１を一旦停止させてから前記保持ヘッド４９に到達させるストッパユニット６５が設けられている。【００７６】  通常、ボルト１は圧縮空気の噴射によって高速で供給ホース５４内を移送されてくるため、そのままの速度で保持ヘッド４９の収容孔５６に激突すると、収容孔内部の形状が損傷したり異常摩耗をしたりすることとなる。しかし、前記のようなストッパユニット６５が配置され、ボルト１が一旦停止状態になるので衝撃的なボルト１の挙動をなくすことができ、受入孔各部の耐久性向上が図れる。また、前述のコンパクト化によって、このストッパユニット６５の配置に要するスペースもエアシリンダ３６の長さ範囲内に収めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】  上述のように、本発明によれば、複数の電極を備えた回転式電極に対してコンパクトな装置構造によってプロジェクションボルトを供給することができ、しかも信頼性の高い動作性がえられるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】装置全体の正面図である。
【図２】装置全体の平面図である。
【図３】装置全体の側面図である。
【図４】部品供給装置の平面図、正面図およびＣ矢視図である。
【図５】保持ヘッド部分の断面図である。
【図６】ストッパユニットの断面図である。
【図７】ボルトが鋼板部品に溶接される状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７９】  １    プロジェクションボルト
２    軸部
３    フランジ部
７    基台
８    回転式電極ユニット
９    部品供給装置
１６    回転部材
１７    電極
１８    電極
１９    回転円
２０    受入孔
２２    鋼板部品
２３    可動電極
３４    エアシリンダ
３５    基部材
３６    エアシリンダ
３７    部品保持部材
４４    進退ロッド、ピストンロッド
４５    結合部材
４６    スライドレール
４７    スライダー
４９    保持ヘッド
５０    進退軸線
５１    進退軸線
Ｌ１    オフセット
５５    供給管
Ｌ２    ずらし距離
５６    収容孔
６５    ストッパユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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