(57)【要約】【課題】連写撮影速度の低下を招くことなしに、塵除去動作を行うことができる電子撮像装置を提供すること。【解決手段】一回のレリーズスイッチの操作に応じて連続的に複数回の撮影動作を実行可能な連写撮影モードを有する電子撮像装置であって、被写体の光学像を結像する撮像光学系１２ａと、結像された光学像を電気信号に変換する撮像素子２７と、撮像光学系１２ａと撮像素子２７との間に配置され、撮像素子２７の光電変換面への塵埃等の付着を防止する防塵フィルタ２１と、防塵フィルタ２１を振動させることにより付着した塵埃を除去する塵埃除去動作を行う制御手段（ボディ制御用マイクロコンピュータ１５０）と、を具備し、制御手段は、連写撮影モードの選択中にレリーズスイッチが操作されて連続的に複数回の撮影動作が実行されると、前記塵埃除去動作を第１回目の撮影動作に先立って行い、第２回目以降の撮影動作時には前記塵埃除去動作を行わないように制御する。【選択図】    図２
2008295092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一回のレリーズスイッチの操作に応じて連続的に複数回の撮影動作を実行可能な連写撮影モードを有する電子撮像装置であって、
被写体の光学像を結像する撮像光学系と、
上記撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、
上記撮像光学系と上記光電変換手段との間に配置され、前記光電変換手段の光電変換面への塵埃等の付着を防止するフィルタと、
前記フィルタを振動させることにより前記フィルタに付着した塵埃等を除去する塵埃除去動作を行う制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記連写撮影モードの選択中にレリーズスイッチが操作されて連続的に複数回の撮影動作が実行されると、前記塵埃除去動作を第１回目の撮影動作に先立って行い、第２回目以降の撮影動作時には前記塵埃除去動作を行わないように制御することを特徴とする電子撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記連写撮影モードにおける第２回目以降の撮影動作の際に、露光時間が所定時間より長い場合は、前記塵埃除去動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子撮像装置。
【請求項３】
前記フィルタの周縁部には圧電素子が設けられ、この圧電素子を振動させることによって前記フィルタを振動させることを特徴とする請求項１または２に記載の電子撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を有する電子撮像装置に係わり、例えばカメラシステムなどの構成部材に付着した塵を除去可能な防塵機能付きの電子撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学装置の防塵機能に関する技術の一例として、撮像素子を保護する保護ガラス（防塵ガラス）を振動させることで、そのガラスに付着した塵を払い落とすという技術が提案されている。例えば、特開２００２−２０４３７９号にその一例が開示されており、これには、ガラス板を振動させる手段として圧電素子が用いられている。この圧電素子は印加される電圧に反応して伸縮し、取り付けられたガラス板を所定の１つの周期で加振するものである。
【特許文献１】特開２００２−２０４３７９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子撮像装置にはさまざまな撮影モードが存在している。例えば１回のレリーズＳＷの操作で連続的に複数の画像データを取り込む連写撮影モードがある。この場合、塵を完全に除去した状態で撮影動作を行うことが望ましいが、そのためには撮影動作毎に防塵ガラスを振動させる必要がある。しかしながらこの振動動作に伴いレリーズタイムラグが大きくなり連写撮影速度の低下を招く。上記の公報を含む従来の技術は、このような問題点を解決することに関して具体的な方法を提案していない。
【０００４】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、連写撮影速度の低下を招くことなしに、塵除去動作を行うことができる電子撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る電子撮像装置は、一回のレリーズスイッチの操作に応じて連続的に複数回の撮影動作を実行可能な連写撮影モードを有する電子撮像装置であって、被写体の光学像を結像する撮像光学系と、上記撮像光学系により結像された光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、上記撮像光学系と上記光電変換手段との間に配置され、前記光電変換手段の光電変換面への塵埃等の付着を防止するフィルタと、前記フィルタを振動させることにより前記フィルタに付着した塵埃等を除去する塵埃除去動作を行う制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記連写撮影モードの選択中にレリーズスイッチが操作されて連続的に複数回の撮影動作が実行されると、前記塵埃除去動作を第１回目の撮影動作に先立って行い、第２回目以降の撮影動作時には前記塵埃除去動作を行わないように制御する。
【０００６】
また、本発明の第２の態様に係る電子撮像装置は、本発明の第１の態様に係る電子撮像装置において、前記制御手段は、前記連写撮影モードにおける第２回目以降の撮影動作の際に、露光時間が所定時間より長い場合は、前記塵埃除去動作を行う。
【０００７】
また、本発明の第３の態様に係る電子撮像装置は、第１または第２の態様に係る電子撮像装置において、前記フィルタの周縁部には圧電素子が設けられ、この圧電素子を振動させることによって前記フィルタを振動させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、連写撮影の実行時における撮影インターバルを短縮することが可能な電子撮像装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明をデジタルカメラに適用した場合の実施形態の概略的な構成を示す一部切り欠き斜視図である。すなわち、図１は、カメラ本体の一部を切断して、その内部構成を概略的に示す斜視図である。
【００１１】
本実施形態のカメラ１は、それぞれが別体に構成されるカメラ本体１１及びレンズユニット１２とからなり、このカメラ本体１１及びレンズユニット１２の両者は、互いに着脱自在に構成されてなるものである。
【００１２】
そして、レンズユニット１２は、複数のレンズやその駆動機構等からなる撮影光学系１２ａを内部に保持して構成されている。
【００１３】
この撮影光学系１２ａは、被写体からの光束を透過させることによって、当該被写光束により形成される被写体の像を所定の位置（後述する撮像素子の光電変換面上）に結像せしめるように、例えば、複数の光学レンズ等によって構成されるものである。
【００１４】
このレンズユニット１２は、カメラ本体１１の前面に向けて突出するように配設されている。
【００１５】
また、カメラ本体１１は、内部に各種の構成部材等を備えて構成され、かつ撮影光学系１２ａを保持するレンズユニット１２を着脱自在となるように配設するための連結部材である撮影光学系装着部１１ａをその前面に備えた、いわゆる一眼レフレックス方式のカメラである。
【００１６】
つまり、カメラ本体１１の前面側の略中央部には、被写体光束を当該カメラ本体１１の内部へと導き得る所定の口径を有する露光用開口が形成されており、この露光用開口の周縁部に撮影光学系装着部１１ａが形成されている。
【００１７】
そして、このカメラ本体１１の前面に上述の撮影光学系装着部１１ａが配設されているほか、上面部や背面部等の所定の位置にカメラ本体１１を動作させるための各種の操作部材、例えば、撮影動作を開始せしめるための指示信号等を発生させるためのレリーズボタン１７等が配設されている。
【００１８】
このカメラ本体１１の内部には、各種の構成部材、例えば、いわゆる観察光学系を構成するファインダ装置１３と、撮像素子の光電変換面への被写体光束の照射時間等を制御するシャッタ機構等を備えたシャッタ部１４と、被写体像に対応した画像信号を得る不図示の撮像素子及びこの撮像素子の光電変換面の前面側の所定の位置に配設され、当該光電変換面への塵挨等の付着を予防する防塵部材である防塵フィルタ（防塵ガラスともいう）２１等を含む撮像ユニット１５と、電気回路を構成する各種の電気部材が実装される主回路基板１６に加えて複数の回路基板（主回路基板１６のみを図示している）等が、それぞれ所定の位置に配設されている。
【００１９】
ファインダ装置１３は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得るように構成される反射鏡１３ｂと、この反射鏡１３ｂから出射する光束を受けて正立正像を形成するペンタプリズム１３ａと、このペンタプリズム１３ａにより形成される像を拡大して観察するのに最適な形態の像を結像させる接眼レンズ１３ｃ等によって構成されている。
【００２０】
反射鏡１３ｂは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する位置と当該光軸上の所定の位置との間で移動自在に構成され、通常状態においては、撮影光学系１２ａの光軸上において当該光軸に対して所定の角度、例えば、角度４５度を有して配置されている。
【００２１】
これにより、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、当該カメラ１が通常状態にあるときには、反射鏡１３ｂによってその光軸が折り曲げられて、当該反射鏡１３ｂの上方に配置されるペンタプリズム１３ａの側へと反射されるようになっている。
【００２２】
一方、本カメラ１が撮影動作の実行中においては、当該反射鏡１３ｂは撮影光学系１２ａの光軸から退避する所定の位置に移動するようになっており、これによって、被写体光束は、撮像素子側へと導かれる。
【００２３】
また、シャッタ部１４は、例えば、フォーカルプレーン方式のシャッタ機構やその駆動回路等、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。
【００２４】
図２は、本発明の一実施形態に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【００２５】
すなわち、この実施形態のカメラシステムは、カメラ本体１１と、交換レンズとしてのレンズユニット１２とから主に構成されており、カメラ本体１１の前面に対して所望のレンズユニット１２が着脱自在に装着されている。
【００２６】
レンズユニット１２の制御は、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌｕｃｏｍと称する）２０５が行う。
【００２７】
カメラ本体１１の制御は、ボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂｕｃｏｍと称する）１５０が行う。
【００２８】
なお、これらＬｕｃｏｍ２０５とＢｕｃｏｍ１５０とは、合体時において通信コネクタ２０６を介して通信可能に電気的接続がなされる。
【００２９】
そして、この場合、カメラシステムとしてＬｕｃｏｍ２０５がＢｕｃｏｍ１５０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
【００３０】
また、レンズユニット１２内には、撮影光学系１２ａと、絞り２０３とが設けられている。
【００３１】
この撮影光学系１２ａは、レンズ駆動機構２０２内に在る図示しないＤＣモータによって駆動される。
【００３２】
また、絞り２０３は、絞り駆動機構２０４内に在る図示しないステッピングモータによって駆動される。
【００３３】
Ｌｕｃｏｍ２０５は、Ｂｕｃｏｍ１５０からの指令に従って、これらの各モータを制御する。
【００３４】
そして、このカメラ本体１１内には、次の構成部材が図示のように配設されている。
【００３５】
例えば、光学系としての一眼レフレックス方式の構成部材（ペンタプリズム１３ａ、反射鏡１３ｂ、接眼レンズ１３ｃ、サブミラー１１４）と、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタ１１５と、上記サブミラー１４からの反射光束を受けて自動測距するためのＡＦセンサユニット１１６とが設けられている。
【００３６】
また、上記ＡＦセンサユニット１１６を駆動制御するＡＦセンサ駆動回路１１７と、上記反射鏡１３ｂを駆動制御するミラー駆動機構１１８と、上記シャッタ１１５の先幕と後幕を駆動するためのばね力をチャージするシャッタチャージ機構１１９と、それら先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路１２０と、上記ペンタプリズム１３ａからの光束に基づき測光処理する測光回路１２１とが設けられている。
【００３７】
光軸上には、上記光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像素子（ＣＣＤユニット）２７が光電変換素子として設けられている。
【００３８】
この場合、この撮像素子２７は、該撮像素子２７と撮影光学系１２ａとの間に配設された光学素子としての透明なガラス部材からなる防塵フィルタ２１によって保護されている。
【００３９】
そして、この防塵フィルタ２１を所定の周波数で振動させる加振手段の一部として、例えば、圧電素子２２がその防塵フィルタ２１の周縁部に取り付けられている。
【００４０】
また、圧電素子２２は２つの電極を有しており、この圧電素子２２が加振手段の一部としての防塵フィルタ駆動回路１４０によって防塵フィルタ２１を振動させ、そのガラス表面に付着していた塵を除去できるように構成されている。
【００４１】
なお、撮像素子２７の周辺の温度を測定するために、防塵フィルタ２１の近傍には、温度測定回路１３３が設けられている。
【００４２】
このカメラシステムには、また、撮像素子２７に接続されたインターフェース回路１２３と、液晶モニタ１２４と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ１２５と、ＦｌａｓｈＲＯＭ１２６及び記録メディア１２７などを利用して画像処理する画像処理コントローラ１２８とが設けられ、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
【００４３】
その他の記憶領域としては、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する不揮発性記憶手段として、例えば、ＥＥＰＲＯＭからなる不揮発性メモリ１２９が、Ｂｕｃｏｍ１５０からアクセス可能に設けられている。
【００４４】
また、Ｂｕｃｏｍ１５０には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用ＬＣＤ１５１と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）１５２とが設けられている。
【００４５】
上記カメラ操作ＳＷ１５２は、例えば、レリーズＳＷ、モード変更ＳＷ及び電源ＳＷなどの、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群である。
【００４６】
さらに、電源としての電池１５４と、この電源の電圧を、当該カメラシステムを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路１５３が設けられている。
【００４７】
次に、上述したように構成されるカメラシステムの動作について説明すると、このカメラシステム各部が次のように稼動する。
【００４８】
まず、画像処理コントローラ１２８は、Ｂｕｃｏｍ１５０の指令に従ってインターフェース回路１２３を制御して撮像素子２７から画像データを取り込む。
【００４９】
この画像データは，画像処理コントローラ１２８でビデオ信号に変換され、液晶モニタ１２４にて出力表示される。
【００５０】
ユーザは、この液晶モニタ１２４の表示画像から、撮影した画像イメージを確認することができる。
【００５１】
ＳＤＲＡＭ１２５は、画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリアなどに使用される。
【００５２】
また、この画像データはＪＰＥＧデータに変換された後には記録メディア１２７に保管されるように設定されている。
【００５３】
撮像素子２７は、前述したように透明なガラス部材からなる防塵フィルタ２１によって保護されている。
【００５４】
この防塵フィルタ２１の周縁部にはそのガラス面を加振するための圧電素子２２が配置されており、この圧電素子２２は、後で詳しく説明するように、該圧電素子２２の駆動手段としても働く防塵フィルタ駆動回路１４０によって駆動される。
【００５５】
撮像素子２７及び圧電素子２２は、防塵フィルタ２１を一面とし、かつ破線で示すような枠体によって囲まれたケース内に一体的に収納されることが、防塵のためにはより好ましい。
【００５６】
通常、温度はガラス製の物材の弾性係数に影響し、その固有振動数を変化させる要因の１つであるため、運用時にその温度を計測してその固有振動数の変化を考慮しなければならない。
【００５７】
稼動中に温度上昇が激しい撮像素子２７の前面を保護するため設けられた防塵フィルタ２１の温度変化を測定して、そのときの固有振動数を予想するようにしたほうがよい。
【００５８】
したがって、この例の場合、上記温度測定回路１３３に接続されたセンサ（不図示）が、撮像素子２７の周辺温度を測定するために設けられている。
【００５９】
なお、そのセンサの温度測定ポイントは、防塵フィルタ２１の振動面の極近傍に設定されるのが好ましい。
【００６０】
ミラー駆動機構１１８は、反射鏡１３ｂをＵＰ位置とＰＯＷＮ位置へ駆動するための機構であり、この反射鏡１３ｂがＤＯＷＮ位置にあるとき、撮影光学系１２ａからの光束はＡＦセンサユニット１１６側とペンタプリズム１３ａ側へと分割されて導かれる。
【００６１】
ＡＦセンサユニット１１６内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路１１７を介してＢｕｃｏｍ１５０へ送信されて周知の測距処理が行われる。
【００６２】
また、ペンタプリズム１３ａに隣接する接眼レンズ１３ｃからはユーザが被写体を目視できる一方、このペンタプリズム１３ａを通過した光束の一部は測光回路１２１内のホトセンサ（不図示）へ導かれ、ここで検知された光量に基づき周知の測光処理が行われる。
【００６３】
次に、本実施形態のカメラ１における撮像ユニット１５の詳細について説明する。
【００６４】
図３、図４、図５は、本実施形態のカメラ１における撮像ユニット１５の一部を取り出して示す図であって、図３は、当該撮像ユニットを分解して示す要部分解斜視図である。また、図４は、当該撮像ユニット組み立てた状態の一部を切断して示す斜視図であり、図５は、図４の切断面に沿う断面図である。
【００６５】
なお、本実施形態のカメラ１の撮像ユニット１５は、上述したようにシャッタ部１４を含む複数の部材によって構成されるユニットであるが、図３乃至図５においては、その主要部を図示するに留め、シャッタ部１４についての図示を省略している。
【００６６】
また、各構成部材の位置関係を示すために、図３乃至図５においては、当該撮像ユニット１５の近傍に設けられ、撮像素子２７が実装されると共に、画像信号処理回路及びワークメモリ等からなる撮像系の電気回路が実装される主回路基板１６を合わせて図示している。
【００６７】
なお、この主回路基板１６、それ自体の詳細については、従来のカメラ等において、一般的に利用されているものが適用されるものとして、その説明は省略する。
【００６８】
撮像ユニット１５は、ＣＣＤ等からなり撮影光学系１２ａを透過し自己の光電変換面上に照射された光に対応した画像信号を得る撮像素子２７と、この撮像素子２７を固定支持する薄板状の部材からなる撮像素子固定板２８と、撮像素子２７の光電変換面の側に配設され、撮影光学系１２ａを透過して照射される被写体光束から高周波成分を取り除くべく形成される光学素子である光学的ローパスフィルタ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ；以下、光学ＬＰＦという）２５と、この光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間の周縁部に配置され、略枠形状の弾性部材等によって形成されるローパスフィルタ受け部材２６と、撮像素子２７を収納し固定保持すると共に光学ＬＰＦ２５（光学素子）をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持し、かつ所定の部位を後述する防塵フィルタ受け部材２３に密に接触するように配設される撮像素子収納ケース部材２４（以下、ＣＣＤケース２４という）と、このＣＣＤケース２４の前面側に配置され防塵フィルタ２１をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持する防塵フィルタ受け部材２３と、この防塵フィルタ受け部材２３によって支持されて撮像素子２７の光電変換面の側であって光学ＬＰＦ２５の前面側において当該光学ＬＰＦ２５の間に所定の間隔を持つ所定の位置に対向配置される防塵部材である防塵フィルタ２１と、この防塵フィルタ２１の周縁部に配設され当該防塵フィルタ２１に対して所定の振動を与えるための加振用部材であり、例えば、電気機械変換素子等からなる圧電素子２２と、防塵フィルタ２１を防塵フィルタ受け部材２３に対して気密に接合させ固定保持するための弾性体からなる押圧部材２０等によって構成されている。
【００６９】
撮像素子２７は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束を自己の光電変換面に受けて光電変換処理を行うことによって、当該光電変換面に形成される被写体像に対応した画像信号を取得するものであって、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ；Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）が用いられる。
【００７０】
この撮像素子２７は、撮像素子固定板２８を介して主回路基板１６上の所定の位置に実装されている。
【００７１】
この主回路基板１６には、上述したように画像信号処理回路及びワークメモリ等が共に実装されており、撮像素子２７から出力された信号は、これらの回路で処理されるようになっている。
【００７２】
撮像素子２７の前面側には、ローパスフィルタ受け部材２６を挟んで光学ＬＰＦ２５が配設されている。
【００７３】
そして、これらの撮像素子２７、ローパスフィルタ受け部材２６、光学ＬＰＦ２５を覆うようにＣＣＤケース２４が配設されている。
【００７４】
つまり、ＣＣＤケース２４には、略中央部分に矩形状からなる開口２４ｃが設けられており、この開口２４ｃには、その後方側から光学ＬＰＦ２５及び撮像素子２７が配設されるようになっている。
【００７５】
この開口２４ｃの後方側の内周縁部には、図４、図５に示すように断面が略Ｌ字形状からなる段部２４ａが形成されている。
【００７６】
上述したように、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間には、弾性部材等からなるローパスフィルタ受け部材２６が配設されている。
【００７７】
このローパスフィルタ受け部材２６は、撮像素子２７の前面側の周縁部においてその光電変換面の有効範囲を避ける位置に配設され、かつ光学ＬＰＦ２５の背面側の周縁部近傍に当接するようになっている。
【００７８】
そして、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間を略気密性が保持されるようにしている。
【００７９】
これにより、光学ＬＰＦ２５には、ローパスフィルタ受け部材２６による光軸方向への弾性力が働くことになる。
【００８０】
そこで、光学ＬＰＦ２５の前面側の周縁部を、ＣＣＤケース２４の段部２４ａに対して略気密に接触させるように配置することによって、当該光学ＬＰＦ２５をその光軸方向に変位させようとするローパスフィルタ受け部材２６による弾性力に抗して当該光学ＬＰＦ２５の光軸方向における位置を規制するようにしている。
【００８１】
換言すれば、ＣＣＤケース２４の開口２４ｃの内部に背面側より挿入された光学ＬＰＦ２５は、ＣＣＤケース２４の段部２４ａによって光軸方向における位置規制がなされている。
【００８２】
これにより、当該光学ＬＰＦ２５は、ＣＣＤケース２４の内部から前面側へ向けて外部に抜け出ないようになっている。
【００８３】
このようにして、ＣＣＤケース２４の開口２４ｃの内部に背面側から光学ＬＰＦ２５が挿入された後、光学ＬＰＦ２５の背面側には、撮像素子２７が配設されるようになっている。
【００８４】
この場合において、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間には、周縁部においてローパスフィルタ受け部材２６が挟持されるようになっている。
【００８５】
また、撮像素子２７は、上述したように撮像素子固定板２８を挟んで主回路基板１６に実装されている。
【００８６】
そして、撮像素子固定板２８は、ＣＣＤケース２４の背面側からネジ孔２４ｅに対してネジ２８ｂによってスペーサ２８ａを介して固定されている。
【００８７】
また、撮像素子固定板２８には、主回路基板１６がスペーサ１６ｃを介してネジ１６ｄによって固定されている。
【００８８】
ＣＣＤケース２４の前面側には、防塵フィルタ受け部材２３がＣＣＤケース２４のネジ孔２４ｂに対してネジ２３ｂによって固定されている。
【００８９】
この場合において、ＣＣＤケース２４の周縁側であって前面側の所定の位置には、図４、図５において詳細に示すように、周溝２４ｄが略環状に形成されている。
【００９０】
その一方で、防塵フィルタ受け部材２３の周縁側であって背面側の所定の位置には、ＣＣＤケース２４の周溝２４ｄに対応させた環状凸部２３ｄ（図３には図示せず）が全周にわたって略環状に形成されている。
【００９１】
したがって、環状凸部２３ｄと周溝２４ｄとが嵌合することによりＣＣＤケース２４と防塵フィルタ受け部材２３とは、環状の領域、すなわち、周溝２４ｄと環状凸部２３ｄとが形成される領域において相互に略気密に嵌合するようになっている。
【００９２】
防塵フィルタ２１は、全体として円形乃至多角形の板状をなし、少なくとも自己の中心から放射方向に所定の広がりを持つ領域が透明部をなしており、この透明部が光学ＬＰＦ２５の前面側に所定の間隔をもって対向配置されているものである。
【００９３】
また、防塵フィルタ２１の一方の面（本実施形態では背面側）の周縁部には、当該防塵フィルタ２１に対して振動を与えるための所定の加振用部材であり、電気機械変換素子等によって形成される圧電素子２２が一体となるように、例えば、接着剤による貼着等の手段により配設されている。
【００９４】
この圧電素子２２は、外部から所定の駆動電圧を印加することによって防塵フィルタ２１に所定の振動を発生させることができるように構成されている。
【００９５】
そして、防塵フィルタ２１は、防塵フィルタ受け部材２３に対して気密に接合するように、板ばね等の弾性体からなる押圧部材２０によって固定保持されている。
【００９６】
防塵フィルタ受け部材２３の略中央部近傍には、円形状又は多角形状からなる開口２３ｆが設けられている。
【００９７】
この開口２３ｆは、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束を通過させて、当該光束が、その後方に配置される撮像素子２７の光電変換面を照射するのに十分な大きさとなるように設定されている。
【００９８】
この開口２３ｆの周縁部には、前面側に突出する壁部２３ｅ（図４、図５参照）が略環状に形成されており、この壁部２３ｅの先端側には、さらに前面側に向けて突出するように、受け部２３ｃが形成されている。
【００９９】
一方、防塵フィルタ受け部材２３の前面側の外周縁部近傍には、所定の位置に複数（本実施形態では３箇所）の突状部２３ａが前面側に向けて突出するように形成されている。
【０１００】
この突状部２３ａは、防塵フィルタ２１を固定保持する押圧部材２０を固設するために形成される部位であって、当該押圧部材２０は、突状部２３ａの先端部に対してねじ２０ａ等の締結手段により固設されている。
【０１０１】
押圧部材２０は、上述したように板ばね等の弾性体によって形成される部材であって、その基端部が突状部２３ａに固定され、自由端部が防塵フィルタ２１の外周縁部に当接することによって、当該防塵フィルタ２１を防塵フィルタ受け部材２３の側、すなわち、光軸方向に向けて押圧するようになっている。
【０１０２】
この場合において、防塵フィルタ２１の背面側の外周縁部に配設される圧電素子２２の所定の部位が、受け部２３ｃに当接することによって、防塵フィルタ２１及び圧電素子２２の光軸方向における位置が規制されるようになっている。
【０１０３】
これにより、防塵フィルタ２１は、圧電素子２２を介して防塵フィルタ受け部材２３に対して気密に接合するように固定保持されている。
【０１０４】
換言すれば、防塵フィルタ受け部材２３は、押圧部材２０による付勢力によって防塵フィルタ２１と圧電素子２２を介して気密に接合するように構成されている。
【０１０５】
ところで、上述したように防塵フィルタ受け部材２３とＣＣＤケース２４とは、周溝２４ｄと環状凸部２３ｄ（図４、図５参照）とが相互に略気密に嵌合するようになっているのと同時に、防塵フィルタ受け部材２３と防塵フィルタ２１とは、押圧部材２０の付勢力により圧電素子２２を介して気密に接合するようになっている。
【０１０６】
また、ＣＣＤケース２４に配設される光学ＬＰＦ２５は、当該光学ＬＰＦ２５の前面側の周縁部とＣＣＤケース２４の段部２４ａとの間で略気密となるように配設されている。
【０１０７】
さらに、光学ＬＰＦ２５の背面側には、撮像素子２７がローパスフィルタ受け部材２６を介して配設されており、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間においても、略気密性が保持されるようになっている。
【０１０８】
これにより、光学ＬＰＦ２５と防塵フィルタ２１とが対向する間の空間には、所定の空隙部５１ａが形成されている。
【０１０９】
また、光学ＬＰＦ２５の周縁側、すなわち、ＣＣＤケース２４と、防塵フィルタ受け部材２３と、防塵フィルタ２１とによって、空間部５１ｂが形成されている。
【０１１０】
この空間部５１ｂは、光学ＬＰＦ２５の外側に張り出すようにして形成されている封止された空間である（図４、図５参照）。
【０１１１】
また、この空間部５１ｂは、空隙部５１ａよりも広い空間となるように設定されている。
【０１１２】
そして、空隙部５１ａと空間部５１ｂとからなる空間は、上述した如くＣＣＤケース２４と防塵フィルタ受け部材２３と防塵フィルタ２１と光学ＬＰＦ２５とによって、略気密に封止される封止空間５１となっている。
【０１１３】
このように、本実施形態のカメラにおける撮像ユニット１５では、光学ＬＰＦ２５及び防塵フィルタ２１の周縁に形成され空隙部５１ａを含む略密閉された封止空間５１を形成する封止構造部が構成されている。
【０１１４】
そして、この封止構造部は、光学ＬＰＦ２５の周縁乃至その近傍から外側の位置に設けられるようになっている。
【０１１５】
さらに、本実施形態においては、防塵フィルタ２１をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持する第１の部材である防塵フィルタ受け部材２３と、光学ＬＰＦ２５をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持すると共に、自己の所定部位で防塵フィルタ受け部材２３と密に接触するように配設される第２の部材であるＣＣＤケース２４等によって、封止構造部が構成されている。
【０１１６】
上述のように構成された本実施形態のカメラにおいては、撮像素子２７の前面側の所定の位置に防塵フィルタ２１を対向配置し、撮像素子２７の光電変換面と防塵フィルタ２１との周縁に形成される封止空間５１を封止するように構成したことによって、撮像素子２７の光電変換面に塵挨等が付着するのを未然に予防している。
【０１１７】
そして、この場合においては、防塵フィルタ２１の前面側の露出面に付着する塵挨等については、当該防塵フィルタ２１の周縁部に一体となるように配設される圧電素子２２に周期電圧を印加して防塵フィルタ２１に対して所定の振動を与えることによって、除去することができるようになっている。
【０１１８】
図６は、本カメラ１における撮像ユニット１５のうち防塵フィルタ２１及びこれに一体に設けられる圧電素子２２のみを取り出して示す正面図である。
【０１１９】
また、図７、図８は、図６の圧電素子２２に対して駆動電圧を印加した際の防塵フィルタ２１及び圧電素子２２の状態変化を示し、図７は図６のＡ−Ａ線に沿う断面図、図８は図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【０１２０】
ここで、例えば、圧電素子２２に負（マイナス；−）電圧を印加した場合には、防塵フィルタ２１は、図７、図８において実線で示すように変形する一方、圧電素子２２に正（プラス；＋）電圧を印加した場合には、防塵フィルタ２１は、同図において点線で示すように変形することになる。
【０１２１】
この場合において、図６乃至図８の参照符号２１ａで示すような振動の節の位置では、実質的に振幅は零になることから、この節２１ａに対応する部位に防塵フィルタ受け部材２３の受け部２３ｃを当接させるように設定する。
【０１２２】
これにより、防塵フィルタ２１の振動を阻害することなく、防塵フィルタ２１を効率的に支持し得ることになる。
【０１２３】
そして、この状態において、所定のときに防塵フィルタ駆動部４８を制御して、圧電素子２２に対して周期的な電圧を印加することによって、防塵フィルタ２１が振動し、当該防塵フィルタ２１の表面に付着した塵挨等は除去される。
【０１２４】
なお、このときの共振周波数は、防塵フィルタ２１の形状や板厚・材質等により決まるものである。
【０１２５】
上述の図６乃至図８に示す例では、１次の振動を発生させた場合を示しているが、これに限らず、高次の振動を発生させるようにしてもよい。
【０１２６】
次に、図９に示すような防塵フィルタ駆動回路１４０の回路図と、図１０に示すタイムチャートに基づいて、この本実施形態における防塵機能付きカメラの防塵フィルタ２１の駆動方法について説明する。
【０１２７】
ここに例示した防塵フィルタ駆動回路４８は図９に示すような回路構成を有し、その各部において、図１０のタイムチャートで表わす波形の信号（Ｓｉｇ１〜Ｓｉｇ４）が生成され、それらの信号に基づいて次のように制御される。
【０１２８】
防塵フィルタ駆動回路４８は図９に例示の如く、Ｎ進カウンタ２４１と、１／２分周回路２４２と、インバータ２４３と、複数のＭＯＳトランジスタ(Ｑ００、Ｑ０１、Ｑ０２)２４４ａ、２４４ｂ、２４４ｃと、トランス２４５と、抵抗(Ｒ００)２４６とから構成されている。
【０１２９】
上記トランス２４５の１次側に接続されたトランジスタ（Ｑ０１）２４４ｂおよびトランジスタ（Ｑ０２）２４４ｃのＯＮ／ＯＦＦ切替え動作によって、トランス２４５の２次側に所定周期の信号（Ｓｉｇ４）が発生するように構成されており、この所定周期の信号に基づき圧電素子２２を駆動させ、防塵フィルタ２１を共振させるようになっている。
【０１３０】
Ｂｕｃｏｍ１５０は、制御ポートとして設けられた２つのＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔ及びＤ＿ＮＣｎｔと、このＢｕｃｏｍ１５０内部に存在するクロックジェネレータ２５５を介して防塵フィルタ駆動回路１４０を次のように制御する。クロックジェネレータ２５５は、圧電素子２２へ印加する信号周波数より十分に早い周波数でパルス信号（基本クロック信号）をＮ進カウンタ２４１へ出力する。
【０１３１】
この出力信号が図１０中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ１である。そしてこの基本クロック信号はＮ進カウンタ２４１へ入力される。
【０１３２】
Ｎ進カウンタ２４１は、当該パルス信号をカウントし所定の値“Ｎ”に達する毎にカウント終了パルス信号を出力する。即ち、基本クロック信号を１／Ｎに分周することになる。この出力信号が図１０中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ２である。
【０１３３】
この分周されたパルス信号はＨｉｇｈとＬｏｗのデューティ比が１：１ではない。そこで、１／２分周回路２４２を通してデューティ比を１：１へ変換する。尚、この変換されたパルス信号は図１０中のタイムチャートが表わす波形の信号Ｓｉｇ３に対応する。
【０１３４】
この変換されたパルス信号のＨｉｇｈ状態において、この信号が入力されたＭＯＳトランジスタ（Ｑ０１）２４４ｂがＯＮする。一方、トランジスタ（Ｑ０２）２４４ｃへはインバータ２４３を経由してこのパルス信号が印加される。したがって、パルス信号のＬｏｗ状態において、この信号が入力されたトランジスタ（Ｑ０２）２４４ｃがＯＮする。トランス２４５の１次側に接続されたトランジスタ（Ｑ０１）２４４ｂとトランジスタ（Ｑ０２）２４４ｃが交互にＯＮすると、２次側には図１０中の信号Ｓｉｇ４の如き周期の信号が発生する。
【０１３５】
トランス２４５の巻き線比は、電源回路１５３のユニットの出力電圧と圧電素子２２の駆動に必要な電圧から決定される。尚、抵抗（Ｒ００）２４６はトランス２４５に過大な電流が流れることを制限するために設けられている。
【０１３６】
圧電素子２２を駆動するに際しては、トランジスタ（Ｑ００）２４４ａがＯＮ状態にあり、電源回路１５３からトランス２４５のセンタータップに電圧が印加されていなければならない。図中トランジスタ（Ｑ００）２４４ａのＯＮ／Ｏ制御はＩＯポートのＰ＿ＰｗＣｏｎｔを介して行われる。Ｎ進カウンタ２４１の設定値“Ｎ”はＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔから設定でき、よって、Ｂｕｃｏｍ１５０は、設定値“Ｎ”を適宜に制御することで、圧電素子２２の駆動周波数を任意に変更可能である。
【０１３７】
ここで、上記駆動周波数は次式によって算出可能である。
【０１３８】
ｆｄｒｖ ＝ ｆｐｌｓ／２Ｎ    …（式１）
ここで、Ｎ：カウンタへの設定値、
ｆｐｌｓ：クロックジェネレータの出力パルスの周波数、
ｆｄｒｖ：圧電素子へ印加される信号の周波数、
尚、この式１に基づいた演算は、Ｂｕｃｏｍ１５０のＣＰＵ(制御手段)で行われる。
【０１３９】
（第１実施形態）
図１１は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけるＢｕｃｏｍ１５０の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１４０】
Ｂｕｃｏｍ１５０は、カメラの電源ＳＷがＯＮ操作されると、その稼動を開始する。ステップＳ１００において、カメラシステムを起動するための処理が実行される。電源回路１５３を制御して当該カメラシステムを構成する各回路ユニットへ電力を供給する。また各回路の初期設定を行う。
【０１４１】
ステップＳ１０１では、カメラ本体１１に対する交換レンズとしてのレンズユニット１２の着脱を検出するためのステップである。レンズユニット１２が、カメラ本体１１に装着されたことを検出する着脱検出動作は、Ｂｕｃｏｍ１５０が周期的にＬｕｃｏｍ２０５と通信を行うことでレンズユニット１２の着脱状態を調べる。
【０１４２】
もしステップＳ１０１で、レンズユニット１２がカメラ本体１１に装着されたことを検出すると、ステップＳ１０２の判断がＹＥＳとなり、処理がステップＳ１０２からステップＳ１０３へ移行して防塵動作（塵埃除去動作）が実行される。防塵フィルタ２１を共振周波数（ｆ０）で加振するためにＮ進カウンタ２４１に設定される値は不揮発性メモリ１２９に記憶されている。防塵フィルタ２１を加振する時間（Ｔ０）も不揮発性メモリ１２９に記憶されているものとする。本実施形態ではこれらのデータに基づいて防塵動作が実行される。
【０１４３】
また、ステップＳ１０１でレンズユニット１２がカメラ本体１１に装着されていない場合にはステップＳ１０２の判断がＮＯとなり、処理がステップＳ１０２からステップＳ１０４へ移行する。ステップＳ１０４はカメラ操作ＳＷ１５２の状態を周期的に監視する動作ステップである。ステップＳ１０５でカメラ操作ＳＷ１５２の１つである撮影モード選択ＳＷが操作されたか否かを判断し、撮影モード選択ＳＷが操作されたと判断されるとステップＳ１０５からステップＳ１０６へ移行する。
【０１４４】
ステップＳ１０６では連写撮影モードが選択されているか否かを判断し、連写撮影モードが選択されていないときは連写撮影モードが設定され、すでに連写撮影モードが設定されているときは連写撮影モードが解除される。連写撮影モードではレリーズＳＷがＯＮしている間は撮影動作が連続して実行される。ユーザがレリーズＳＷをＯＦＦするか、又は画像データを記録するメモリがデータで充填されるまで撮影動作が継続して行われる。連写撮影モードが設定されていないときは、レリーズＳＷがＯＮしても１回のみ撮影動作が実行され、連続して撮影動作が実行されることはない。再度撮影動作を実行させるためにはいったんレリーズＳＷをＯＦＦした後、レリーズＳＷをＯＮしなければならない。
【０１４５】
また、ステップＳ１０５で撮影モード選択ＳＷが操作されない場合はステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７ではカメラ操作ＳＷ１５２の１つである１ｓｔレリーズＳＷの操作状態を判定する。１ｓｔレリーズＳＷの操作がなされているときはステップＳ１０８へ移行し、当該操作がない時はステップＳ１０１へ移行する。
【０１４６】
ステップＳ１０８では測光回路１２１から被写体の輝度情報を入手する。そしてこの情報から撮像素子２７の露光時間（Ｔｖ値）とレンズユニット１２の絞り設定値（Ａｖ値）を算出する。
【０１４７】
ステップＳ１０９では、ＡＦセンサ駆動回路１１７を経由してＡＦセンサユニット１１６の検知データを入手する。Ｂｕｃｏｍ１５０は、このデータに基づきピントのズレ量を算出する。
【０１４８】
ステップＳ１１０では、その算出されたズレ量が許可された範囲内にあるか否かを判定し、ＮＯの場合はステップＳ１１１で撮影光学系１２ａにおける撮影レンズの駆動制御を行い、ステップＳ１０１へ戻る。
【０１４９】
一方、ズレ量が許可された範囲内に在る場合は、ステップＳ１１２へ移行する。
【０１５０】
ステップＳ１１２ではカメラ操作ＳＷ１５２の１つである２ｎｄレリーズＳＷの操作状態を判定する。２ｎｄレリーズＳＷの操作がなされているときはステップＳ１１３へ移行し操作がない時はステップＳ１０１へ移行する。
【０１５１】
ステップＳ１１３では撮影モードが連写撮影モードに設定されているか否かを判定する。連写撮影モードでないときは撮影動作に先立って防塵動作を実行するためにステップＳ１１５へ移行する。ステップＳ１１５の動作はすでに説明したステップＳ１０３と同じ動作である。連写撮影モードが設定されていないときは撮影動作と次の撮影動作までのインターバルが長いために塵埃等が防塵フィルタ２１に付着する確率が高くなる。そこで撮影動作のまえに必ず防塵動作を実行する構成としている。
【０１５２】
ステップＳ１１３で連写撮影モードが設定されているとステップＳ１１３からステップＳ１１４へ移行する。ステップＳ１１４では連写撮影モードにおいてレリーズＳＷが操作され、１回目の撮影動作であるか否かを判定する。１回目の撮影動作であるならば、撮影動作に先立って防塵動作を実行する必要がある。そこで、ステップＳ１１５へ移行する。一方２回目以降の撮影動作であるときはステップＳ１１４からステップＳ１１６へ移行する。
【０１５３】
ステップＳ１１６では露光時間が所定時間より長いか否かを判定する。ここでは、すでにステップＳ１０８において算出された露光時間（Ｔｖ値）に基いて判断する。露光時間が所定時間より長いときは、防塵動作を実行するためステップＳ１１５へ移行する。所定時間よりも短いときは、防塵動作を禁止してステップＳ１１７へ移行する。
【０１５４】
連写撮影モードにおいては短いインターバルで連続的に撮影動作を実行されることが望まれる。したがって撮影動作ごとに防塵動作を実行するとは望ましくない。また連続的に撮影する動作はシステムに電力供給を行う電池には大きな負荷を与える。そこで第１実施形態では、少しでも電池の負荷を下げるために連続撮影の２回目以降の防塵動作を止めている。ただし露出時間が長く撮影のインターバルが長くなるときはこの限りではない。そこでステップＳ１１６の動作ステップが設けられている。
【０１５５】
ステップＳ１１７ではすでに算出されたＡｖ値に基づいて撮影レンズの絞りが制御される。さらにＴｖ値に基づいてシャッタ１４が制御され、撮像素子２７が露光されて画像データが取り込まれる。
【０１５６】
ステップＳ１１８では取り込んだ画像データを所定のフォーマットへ変換し記録メディアへ保管する。そしてステップＳ１０１へ移行する。
【０１５７】
最近の電子スチルカメラは簡易的な動画撮影機能（ＭＪＰＥＧ）を有するものが存在する。本実施形態をこのようなカメラに適用することも可能である。静止画撮影モードにおいては撮影動作ごとに防塵動作を実行する。動画撮影モードにおいては撮影開始時にのみ防塵動作を実行すればよい。
【０１５８】
上記した第１実施形態によれば、連写撮影モードにおいて、防塵フィルタ２１による防塵動作を第１回目の撮影動作に先立って行い、第２回目以降の撮影動作時には前記防塵動作を行わないようにしたので、連写撮影の実行時における撮影インターバルを短縮することができる。
【０１５９】
（第２実施形態）
図１２は、本発明の第２実施形態に係るカメラシステムにおけるＢｕｃｏｍ１５０の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１６０】
Ｂｕｃｏｍ１５０は、カメラの電源ＳＷがＯＮ操作されると、その稼動を開始する。ステップＳ２００において、カメラシステムを起動するための処理が実行される。電源回路を制御して当該カメラシステムを構成する各回路ユニットへ電力を供給する。また各回路の初期設定を行う。
【０１６１】
ステップＳ２０１では、カメラ本体１１に対するレンズユニット１２の着脱を検出するためのステップである。レンズユニット１２が、カメラ本体１１に装着されたことを検出する着脱検出動作は、周期的にＬｕｃｏｍ２０５と通信を行うことでレンズユニット１２の着脱状態を調べる。
【０１６２】
もしステップＳ２０１で、レンズユニット１２がカメラ本体１１に装着されたことを検出すると、ステップＳ２０２の判断がＹＥＳとなり、処理がステップＳ２０２からステップＳ２０３へ移行して防塵動作（塵埃除去動作）が実行される。防塵フィルタ２１を共振周波数（ｆ０）で加振するためにＮ進カウンタに設定される値は不揮発性メモリ１２９に記憶されている。防塵フィルタ２１を加振する時間（Ｔ０）も不揮発性メモリ１２９に記憶されている。本実施形態ではこれらのデータに基づいて防塵動作が実行される。
【０１６３】
また、ステップＳ２０１でレンズユニット１２がカメラ本体１１に装着されていない場合にはステップＳ２０２の判断がＮＯとなり、処理がステップＳ２０２からステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４はカメラ操作ＳＷ１５２の状態を周期的に監視する動作ステップである。ステップＳ２０５でカメラ操作ＳＷ１５２の１つである撮影モード選択ＳＷが操作されたか否かを判断し、撮影モード選択ＳＷが操作されたと判断されると、ステップＳ２０５からステップＳ２０６へ移行する。
【０１６４】
ステップＳ２０６では連写撮影モードが選択されていないときは連写撮影モードが設定される。すでに連写撮影モードが設定されているときは連写撮影モードが解除されることになる。
【０１６５】
また、ステップＳ２０５で撮影モード選択ＳＷが操作されない場合はステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７ではカメラ操作ＳＷ１５２の１つである１ｓｔレリーズＳＷの操作状態を判定する。１ｓｔレリーズＳＷの操作がなされているときはステップＳ２０８へ移行し操作がない時はステップＳ２０１へ移行する。
【０１６６】
ステップＳ２０８では測光回路１２１から被写体の輝度情報を入手する。そしてこの情報から撮像素子２７の露光時間（Ｔｖ値）と、レンズユニット１２の絞り設定値（Ａｖ値）を算出する。
【０１６７】
ステップＳ２０９では、ＡＦセンサ駆動回路１１７を経由してＡＦセンサユニット１１６の検知データを入手する。Ｂｕｃｏｍ１５０は、このデータに基づきピントのズレ量を算出する。
【０１６８】
ステップＳ２１０では、その算出されたズレ量が許可された範囲内にあるか否かを判定し、ＮＯの場合はステップＳ２１１で撮影光学系１２ａにおける撮影レンズの駆動制御を行い、ステップＳ２０１へ戻る。
【０１６９】
一方、ズレ量が許可された範囲内に在る場合は、ステップＳ２１２へ移行する。
【０１７０】
ステップＳ２１２ではカメラ操作ＳＷ１５２の１つである２ｎｄレリーズＳＷの操作状態を判定する。２ｎｄレリーズＳＷの操作がなされているときはステップＳ２１３へ移行し操作がない時はステップＳ２０１へ移行する。
【０１７１】
ステップＳ２１３では撮影モードが連写撮影モードに設定されているか否かを判定する。連写撮影モードでなければステップＳ２１５へ移行して防塵動作が実行される。ステップＳ２１５で実行される防塵動作の条件はすでに説明したステップＳ２０３の動作と同じである。
【０１７２】
ステップＳ２１３で連写撮影モードが選択されているときはステップＳ２１３からステップＳ２１４へ移行する。ステップＳ２１４では連写撮影モードにおいてレリーズＳＷが操作され、１回目の撮影動作を実行しようとしているのか否かを判定する。１回目の撮影動作であるならば、撮影動作に先立って確実に防塵フィルタ２１に付着した塵を除去する必要がある。そこでステップＳ２１５へ移行してステップＳ２０３と同じ条件で防塵動作を実行する。ステップＳ２０３の防塵動作は、レンズユニット１２が装着された際に実行される動作である。レンズユニット１２の装着前は防塵フィルタ２１がカメラの外部に露出されて外気と触れ合う。したがって大きな塵や除去しづらい塵が付着する可能性が高い。そこでステップＳ２０３で実行される防塵動作は確実に塵が除去出来るように時間が設定されている。ステップＳ２１５の次にステップＳ２１７に移行する。
【０１７３】
一方、ステップＳ２１４において２回目以降の撮影動作であるときはステップＳ２１４からステップＳ２１６へ移行する。
【０１７４】
ステップＳ２１６で実行される防塵動作の実行時間Ｔ１はステップＳ２１５の実行時間Ｔ０より短く設定されている。連写撮影モードにおいては短いインターバルで連続的に撮影動作を実行されることが望まれる。したがって撮影動作ごとに確実な防塵動作を実行することは望ましくない。また連続的に撮影する動作において最初の撮影で確実に塵を除去すれば２回目以降は防塵動作の時間を短くしても問題は少ない。撮影と撮影の間の短い時間で除去しずらい塵が付着する可能性は少ないからである。ステップＳ２１６の次にステップＳ２１７に移行する。
【０１７５】
ステップＳ２１７ではすでに算出されたＡｖ値に基づいて撮影レンズの絞りが制御される。さらにＴｖ値に基づいてシャッタ１４が制御され、撮像素子２７が露光されて画像データが取り込まれる。
【０１７６】
ステップＳ２１８では画像データを所定のフォーマットへ変換し記録メディア１２７へ保管する。そしてステップＳ２０１へ移行する。
【０１７７】
上記した第２実施形態によれば、連写撮影モードにおいて、防塵フィルタ２１による防塵動作を、第１回目の撮影動作に先立って所定の時間（Ｔ０）だけ行い、第２回目以降の撮影動作時には所定の時間（Ｔ０）よりも短い時間（Ｔ１）だけ前記防塵動作を行うようにしたので、連写撮影の実行時における撮影インターバルを短縮することができる。
【０１７８】
なお、連続撮影回数に応じて防塵フィルタ２１の振動時間を適宜変更するようにしても良い。
【０１７９】
（第３実施形態）
図１３は、本発明の第３実施形態に係るカメラシステムにおけるＢｕｃｏｍ１５０の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１８０】
Ｂｕｃｏｍ１５０は、カメラの電源ＳＷがＯＮ操作されると、その稼動を開始する。ステップＳ３００において、カメラシステムを起動するための処理が実行される。電源回路１５３を制御して当該カメラシステムを構成する各回路ユニットへ電力を供給する。また各回路の初期設定を行う。
【０１８１】
ステップＳ３０１では、カメラ本体１１に対するレンズユニット１２の着脱を検出するためのステップである。レンズユニット１２が、カメラ本体１１に装着されたことを検出する着脱検出動作は、周期的にＬｕｃｏｍ２０５と通信を行うことでレンズユニット１２の着脱状態を調べる。
【０１８２】
もしステップＳ３０１で、レンズユニット１２がカメラ本体１１に装着されたことを検出すると、ステップＳ３０２の判断がＹＥＳとなり、処理がステップＳ３０２からステップＳ３０３へ移行して防塵動作（塵埃除去動作）が実行される。防塵フィルタ２１を共振周波数（ｆ０）で加振するためにＮ進カウンタ２４に設定される値は不揮発性メモリ１２９に記憶されている。防塵フィルタ２１を加振する時間（Ｔ０）も不揮発性メモリ１２９に記憶されている。これらのデータに基づいて防塵動作が実行される。
【０１８３】
また、ステップＳ３０１でレンズユニット１２がカメラ本体１１に装着されていない場合にはステップＳ３０２の判断がＮＯとなり、処理がステップＳ３０２からステップＳ３０４へ移行する。ステップＳ３０４はカメラ操作ＳＷ１５２の状態を周期的に監視する動作ステップである。ステップＳ３０５でカメラ操作ＳＷ１５２の１つである撮影モード選択ＳＷが操作されたか否かを判断し、撮影モード選択ＳＷが操作されたと判断されるとステップＳ３０５からステップＳ３０６へ移行する。
【０１８４】
ステップＳ３０６では連写撮影モードが選択されていないときは連写撮影モードが設定される。すでに連写撮影モードが設定されているときは連写撮影モードが解除されることになる。
【０１８５】
また、ステップＳ３０５で撮影モード選択ＳＷが操作されない場合はステップＳ３０７に移行する。ステップＳ３０７ではカメラ操作ＳＷ１５２の１つである１ｓｔレリーズＳＷの操作状態を判定する。１ｓｔレリーズＳＷの操作がなされているときはステップＳ３０８へ移行し１ｓｔレリーズ操作がない時はステップＳ３０１へ移行する。
【０１８６】
ステップＳ３０８では測光回路１２１から被写体の輝度情報を入手する。そしてこの情報から撮像素子２７の露光時間（Ｔｖ値）とレンズユニット１２の絞り設定値（Ａｖ値）を算出する。
【０１８７】
ステップＳ３０９では、ＡＦセンサ駆動回路１１７を経由してＡＦセンサユニット１１６の検知データを入手する。このデータに基づきピントのズレ量を算出する。
【０１８８】
ステップＳ３１０では、その算出されたズレ量が許可された範囲内にあるか否かを判定し、ＮＯの場合はステップＳ３１１で撮影光学系１２ａにおける撮影レンズの駆動制御を行い、ステップＳ３０１へ戻る。
【０１８９】
一方、ズレ量が許可された範囲内に在る場合は、ステップＳ３１２へ移行する。ステップＳ３１２ではカメラ操作ＳＷ１５２の１つである２ｎｄレリーズＳＷの操作状態を判定する。２ｎｄレリーズＳＷの操作がなされているときはステップＳ３１３へ移行し操作がない時はステップＳ３０１へ移行する。
【０１９０】
ステップＳ３１３では撮影モードが連写撮影モードに設定されているか否かを判断する。連写撮影モードに設定されていないときはステップＳ３１５へ移行して撮影動作に先立って防塵動作を実行する。この場合の動作条件はステップＳ３０３と同じである。
【０１９１】
ステップＳ３１３で連写撮影モードが選択されているときはステップＳ３１３からステップＳ３１４へ移行する。ステップＳ３１４では連写撮影モードにおいてレリーズＳＷが操作され、１回目の撮影動作を実行しようとしているのか否かを判定する。１回目の撮影動作であるならば、撮影動作に先立って確実に防塵フィルタ２１に付着した塵埃を除去する必要がある。そこでステップＳ３１５へ移行してステップＳ３０３と同じ条件で防塵動作を実行する。
【０１９２】
一方、ステップＳ３１４で２回目以降の撮影動作ならばステップＳ３１６へ移行して制御フラグである駆動フラグを設定する。このフラグが設定されている場合には撮影動作中に防塵動作が実行される。連写撮影モードにおいては撮影動作のインターバルが短いほうが望ましい。撮影動作と撮影動作の間で防塵動作が実行されるとインターバルが増大して望ましくない。
【０１９３】
そこで２回目以降の撮影動作と平行して防塵動作が実行される。ただし防塵動作により防塵フィルタ２１が大きく変形すると撮影レンズの収差が増えて画質が劣化する。したがって撮像素子２７の露光中に防塵フィルタ２１を加振するときは変形量を抑えて駆動する必要がある。ステップＳ３１７の撮影動作は駆動フラグの有無によって動作が変わる。駆動フラグが設定されていない時は、ステップＳ３１７０の動作のみが実行される。
【０１９４】
ステップＳ３１７０ではすでに算出されたＡｖ値に基づいて撮影レンズの絞りが制御される。さらにＴｖ値に基づいてシャッタ１４が制御され撮像素子２７が露光される。そして画像データが読み出される。
【０１９５】
一方、駆動フラグが設定されているときはステップＳ３１７０の動作と平行してステップＳ３１７２の防塵動作が実行される。ステップＳ３１７２の防塵動作における駆動周波数は防塵フィルタ２１の形状で決まる共振周波数（ｆ０）からずらす必要がある。ｆ０からずらすことで防塵フィルタ２１の変形量を小さくできる。Δｆが共振点からのズレ量を示している。防塵フィルタ２１の変形量が少ない振動方法ならば他の振動方法を採用してもかまわない。本出願人による特願第２００２−１８３２６９号において屈曲進行波でフィルタを振動させる方法が開示されている。この振動方法を使うのも１つの手段である。
【０１９６】
撮像動作が終了するとステップＳ３１８において駆動フラグをクリアする。ステップＳ３１９では画像データを所定のフォーマットへ変換し記録メディアへ保管する。そしてステップＳ３２０１へ移行する。
【０１９７】
上記した第３実施形態によれば、連写撮影モードにおいて、防塵フィルタ２１による防塵動作を第１回目の撮影動作に先立って行い、第２回目以降の撮影動作時には当該撮影動作と平行して前記防塵動作とは異なる駆動周波数（ｆ０＋Δｆ）で防塵動作を行うようにしたので、連写撮影の実行時における撮影インターバルを短縮することができる。
【０１９８】
（付記）
上記した具体的な実施形態から以下のような構成の発明を抽出することができる。
【０１９９】
１．  連続的に撮影動作を実行する連写撮影モードを有するカメラにおいて、
被写体の光学像を結像する撮像光学系と、
上記光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、
上記撮像光学系と上記光電変換手段との間に配置され、設定周期で振動可能な防塵フィルタと、
を具備しており、
上記連写撮影モードにおける連続撮影動作の実行時は、連続撮影動作の開始に先だって上記防塵フィルタを所定時間振動させるようにしたことを特徴とするカメラ。
【０２００】
２．  上記防塵フィルタの振動動作を実行するか否かを、露光制御秒時に応じて決定するようにしたことを特徴とする１．に記載のカメラ。
【０２０１】
３．  連続的に撮影動作を実行する連写撮影モードを有するカメラにおいて、
被写体の光学像を結像する撮像光学系と、
上記光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、
上記撮像光学系と上記光電変換手段との間に配置され、撮影動作に先立って所定時間振動する防塵フィルタと、
を具備しており、
上記連写撮影モードにおける連続撮影動作の実行時は、上記防塵フィルタの振動時間を連続撮影回数に応じて変化させるようにしたことを特徴とするカメラ。
【０２０２】
４．  連続撮影の１回目に先立つ防塵動作の時間を２回目以降よりも長くしたことを特徴とする３．に記載のカメラ。
【０２０３】
５．  連続的に撮影動作を実行する連写撮影モードを有するカメラにおいて、
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、
上記撮像手段に被写体光束を導く撮像光学系と、
上記撮像手段の前面に配置された防塵フィルタと、
上記防塵フィルタを振動させる加振手段と、
上記撮像手段による撮像動作の実行中に、上記加振手段を駆動して上記防塵フィルタ上に付着した塵埃を除去するように制御する制御手段と、
を具備し、
上記連写撮影モードにおける連続撮影動作の実行時は、連続撮影動作の開始に先だって上記防塵フィルタを所定時間振動させるようにしたことを特徴とするカメラ。
【０２０４】
６．  １回目の撮影動作中は、上記防塵フィルタを振動させないようにしたことを５．に記載のカメラ。
【図面の簡単な説明】
【０２０５】
【図１】本発明をデジタルカメラに適用した場合の実施形態の概略的な構成を示す一部切り欠き斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るカメラ１の撮像ユニット１５を分解して示す要部分解斜視図である。
【図４】本実施形態に係るカメラ１の、組み立てた状態での撮像ユニット１５の一部を切断して示す斜視図である。
【図５】図４の切断面に沿う断面図である。
【図６】本カメラ１における撮像ユニット１５のうち防塵フィルタ２１及びこれに一体に設けられる圧電素子２２のみを取り出して示す正面図である。
【図７】図６の圧電素子２２に対して駆動電圧を印加した際の防塵フィルタ２１及び圧電素子２２の状態変化を示し、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】図６の圧電素子２２に対して駆動電圧を印加した際の防塵フィルタ２１及び圧電素子２２の状態変化を示し、図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図９】防塵フィルタ駆動回路１４０の回路図である。
【図１０】本実施形態における防塵機能付きカメラの防塵フィルタ２１の駆動方法を説明するための図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムにおけるＢｕｃｏｍ５０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るカメラシステムにおけるＢｕｃｏｍ５０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るカメラシステムにおけるＢｕｃｏｍ５０の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０２０６】
１  カメラ
１１  カメラ本体
１１ａ  撮影光学系装着部
１２  レンズユニット
１２ａ  撮影光学系
１３  ファインダ装置
１３ａ  ペンタプリズム
１３ｂ  反射鏡
１３ｃ  接眼レンズ
１４  シャッタ部
１５  撮像ユニット
１６  主回路基板
１７  レリーズボタン
２１  防塵フィルタ
２８  画像処理コントローラ
１４０  防塵フィルタ駆動回路
１５０  ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂｕｃｏｍ）
２０５  レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌｕｃｏｍ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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