(57)【要約】【課題】低分解能スキャン技術によるリアルタイム測定に資する方法を用いて分解色の位置合わせ不良を特性化するシステムおよび方法を提供する。【解決手段】解析ユニット１０４は、色空間の分解色を用いて被印刷物にマークをつける印刷装置によって出力された出力画像に含まれる、複数のパッチのうちのマークをつけられたパッチのそれぞれの測色測定値に対応する測色値を受け取るプロセッサアセンブリ４０４を含み、マークをつけられたパッチのそれぞれは、第１および第２の分解色のマーキングを有する。プロセッサアセンブリ４０４は、受け取った測色値に基づいて第２の分解色に対する第１の分解色の位置合わせ不良を特性化する、プロセッサアセンブリ４０４で実行可能な位相遅れ解析モジュール４０６を含む。【選択図】図４
2008042909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色空間の分解色を用いて被印刷物にマークをつける印刷装置の分解色位置合わせ不良を特性化する方法であって、
前記印刷装置によって出力された出力画像に含まれる複数のパッチのそれぞれの測色測定値に対応する測色値を受け取るステップであって、前記複数のパッチのそれぞれは、前記色空間の第１および第２の分解色のマーキングを有するステップと、
前記第２の分解色に対する前記第１の分解色の位置合わせ不良を、前記受け取られた測色値に基づいて特性化するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記マーキングは、前記第１の分解色の線と、前記第２の分解色の線と、を含む平行線を含み、
前記複数のパッチは、少なくとも１つのパッチ系列を含み、前記第１の分解色の線は、前記少なくとも１つのパッチ系列のうちのパッチ系列の個々のパッチごとに、前記第２の分解色の線に対して、異なる増分的変位を有する方法において、
前記少なくとも１つのパッチ系列のうちのパッチ系列について、受け取られた測色値のピークを決定するステップと、
前記ピークに対応する前記変位の大きさを決定するステップと、をさらに含み、
前記位置合わせ不良を特性化するステップは、前記決定された変位の大きさにさらに基づいて前記位置合わせ不良を特性化するステップである、ことを特徴とする方法。
【請求項３】
分解色位置合わせ不良特性化システムであって、
色空間の分解色を用いて被印刷物にマークをつける印刷装置によって出力された出力画像に含まれる、複数のパッチのうちのマークをつけられたパッチのそれぞれの測色測定値に対応する測色値を受け取るプロセッサであって、前記マークをつけられたパッチのそれぞれは、第１および第２の分解色のマーキングを有する、プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記受け取った測色値に基づいて前記第２の分解色に対する前記第１の分解色の位置合わせ不良を特性化する、前記プロセッサで実行可能な位相遅れ解析モジュールを備える、ことを特徴とするシステム。
【請求項４】
被印刷物にマークをつけることに関連付けられた分解色位置合わせ不良を特性化する方法であって、
複数のパッチを有する入力画像を与えるステップであって、各パッチは第１および第２の色を用いたパターンを有するステップと、
前記第１および第２の色にそれぞれ対応する第１および第２の分解色を用いる前記入力画像のコピーで被印刷物にマーキングするステップと、
前記コピーされた複数のパッチのそれぞれのマーキングの色特性を測定し、対応する測色値を生成するステップと、
前記測定された測色値に基づいて、前記第２の分解色のマーキングに対する前記第１の分解色のマーキングの位置合わせ不良を特性化するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分解色の位置合わせ不良を特性化するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多色印刷システムでは、限られた数の分解色を用いて、被印刷物にマークをつけることにより、多様な色を実現する。この場合、各分解色は、円形または楕円形のドット、あるいは周期的な線パターンのような、離散的な形状を用いて、被印刷物にマークをつける。この概念は、一般には色階調表現として知られ、２つ以上のパターン化された分解色を被印刷物上で結合させることを必要とする。これらの分解色および中間階調のデザインは、所望の色の視覚効果を達成するために、慎重に選択される。
【０００３】
多くの先行技術における、分解色の位置合わせ不良（ミスレジストレーション、misregistration）を特性化（characterization）する方法は、物理的な位置合わせマークを使用することを含む。この位置合わせマークは、２本の細い直線を含み、各線は、異なる分解色で形成される。これら２本の線は、位置合わせされ、結合されて、１本の直線を形成する。これら２本の線の並び方が解析され、これがずれていれば、一方の分解色が他方に対して位置合わせ不良であることになる。この解析は、印刷された位置合わせマークを顕微鏡で精査することと、位置合わせ不良が起きているかどうかを目視で確認することとを含む場合がある。そのような解析は、退屈であり、自動化に貢献しない。また、この解析は、高分解能スキャン装置でマークを撮像することと、その高分解能スキャン画像を複雑なソフトウェアを用いて解析して、位置合わせマークの相互の位置関係を調べることとを含む場合がある。このタイプの解析には、高価な高分解能スキャン装置が必要になる可能性があり、また、膨大な計算能力を必要とする可能性がある。さらに、このタイプの処理は、トナーの飛散のような、微小な瑕疵でもエラーになりやすい。
【０００４】
大量かつ／または高品質の画像を出力するハイエンドの印刷装置に用いられる、別の先行技術の方法では、分解色の位置合わせ不良は、光受容体ムービングベルト上の、２つの分解色（たとえば、シアンとマゼンタ）のパッチのエッジ間の移行期間を測定することによって特性化される。これらのパッチは、角度をなすエッジ（たとえば、シェブロン）を有し、これらのエッジを用いて、高速スキャン方向（光受容体ベルトの長手軸を横切る方向）および低速スキャン方向（光受容体ベルトの長手軸に平行な方向）の両方における位置合わせ不良を決定することが可能である。シェブロンの動くエッジ間の時間の測定にはシンプルな光検出器が用いられ、その時間を用いて、低速および高速の両スキャン方向における位置合わせ不良を計算することが可能である。この方法の弱点は、光受容体ベルトの幅全体のうちの２、３箇所にしか光検出器が存在しないために、ページ全体にわたる位置合わせ不良の測定値を取得することができないことである。この、分解色の位置合わせ不良の特性化の方法は、光検出器および関連する解析ソフトウェアのコストが高いために、ハイエンド印刷システム向けとされている。
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００２／０１７８９５２号明細書
【非特許文献１】Arney他,”Kubelka-Munk Theoryand the MTF of Paper”,Journalof Imaging Science and Tech.,Vol.47,No.4,pp.339-345（２００３年７月）
【非特許文献２】Oztan他,”QuantitativeEvaluation of Misregistration Induced Color Shifts in Color Halftones”,Color ImagingX:Processing,Hardcopy, and Applications,Proc.Of SPIE=IS&T ElectronicImaging,SPIE, Vol.5667,pp.501-512（２００５年）
【非特許文献３】Sharma,”Digital Color Halftones”, Digital Color Imaging Handbook,Ch.6,E. （２００２年１２月）
【非特許文献４】Yang他,”Light Scattering andInk Penetration Effects on Tone Reproduction”,Inst.Of Science andTech.,Linkping Univ.,Sweden,PICS’2000（２０００年３月）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これらの先行技術の弱点を克服するための、本開示の一態様は、低分解能スキャン技術によるリアルタイム測定に資する方法を用いて分解色の位置合わせ不良を特性化するシステムおよび方法を提供することである。
【０００７】
本開示の別の態様は、処理負荷を最小限にするために、少数の要素のシンプルな処理によってテストパターンを解析するシステムおよび方法を提供することである。
【０００８】
本開示の別の態様は、テストパターンを印刷して解析することであり、その解析は、テストパターンが印刷されたページの瑕疵に対してきわめて不感受である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の対象は、分解色位置合わせ不良特性化システムである。本システムは、色空間の分解色を用いて被印刷物にマークをつける印刷装置によって出力された出力画像に含まれる、複数のパッチのうちのマークをつけられたパッチのそれぞれの測色測定値に対応する測色値を受け取るプロセッサを含み、マークをつけられたパッチのそれぞれは、第１および第２の分解色のマーキングを有する。プロセッサは、受け取った測色値に基づいて第２の分解色に対する第１の分解色の位置合わせ不良を特性化する、プロセッサで実行可能な位相遅れ解析モジュールを含む。ここでの説明では、測色は、ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊、ＸＹＺのような視覚的色値、ならびに、ＲＧＢおよびＣＭＹＫのような非視覚的色値の両方を含む、任意の色測定を意味する。
【００１０】
本開示のシステムでは、前記マーキングは、前記第１の分解色の線と、前記第２の分解色の線と、を含む平行線を含み、前記複数のパッチのうち第１のパッチにおいては、前記第２の分解色の線に対する前記第１の分解色の線の変位が、前記複数のパッチのうち第２のパッチと異なる、ことが好適である。
【００１１】
本開示のシステムでは、前記複数のパッチは、少なくとも１つのパッチ系列を含み、前記第１の分解色の線は、前記少なくとも１つのパッチ系列のうちのパッチ系列の個々のパッチごとに、前記第２の分解色の線に対して、異なる増分的変位を有し、前記位相遅れ解析モジュールは、前記少なくとも１つのパッチ系列のパッチ系列について、前記受け取られた測色値のピークを決定し、前記ピークに対応する前記変位の大きさを決定し、前記決定された変位の大きさにさらに基づいて前記位置合わせ不良を特性化する、ことが好適である。
【００１２】
本開示のシステムでは、前記位相遅れ解析モジュールは、前記決定された変位の大きさと、理想的な分解色位置合わせに関連付けられた、予測されるピーク測色値に対応する、予測される変位の大きさと、の間のオフセットを決定し、前記決定されたオフセットにさらに基づいて前記位置合わせ不良を特性化する、ことが好適である。
【００１３】
本開示のシステムでは、前記第２の分解色の線に対する、前記第１の分解色の線の変位の方向が、前記平行線の方向を横切る方向であることが好適である。
【００１４】
本開示のシステムでは、前記少なくとも１つのパッチ系列のパッチ系列は、前記第１および第２の分解色の線が互いにラインオフライン構造をなすパッチと、前記第１および第２の分解色の線が互いにラインオンライン構造をなす別のパッチと、を含むことが好適である。
【００１５】
本開示のシステムでは、前記少なくとも１つのパッチ系列は少なくとも１ペアのパッチ系列を含み、パッチ系列の各ペアは第１および第２のパッチ系列を含み、前記第２のパッチ系列の平行線は、前記第１のパッチ系列の平行線に対して、異なる相対角度に方向づけられ、前記相対角度は、１８０°の整数倍ではなく、前記位相遅れ解析モジュールは、前記第１のパッチ系列について決定されたオフセットと、前記第２のパッチ系列について決定されたオフセットとにさらに基づいて前記位置合わせ不良を特性化する、ことが好適である。
【００１６】
本開示のシステムでは、前記第２のパッチ系列の平行線が、前記第１のパッチ系列の平行線と直交することが好適である。
【００１７】
本開示のシステムでは、前記第１のパッチ系列の平行線が、前記出力画像をマーキングされた被印刷物のエッジに対して、０°および４５°のいずれか１つに方向づけられることが好適である。
【００１８】
本開示のさらなる対象は、色空間の分解色を用いて被印刷物にマークをつける印刷装置の分解色位置合わせ不良を特性化する方法である。本方法は、印刷装置によって出力された出力画像に含まれる複数のパッチのそれぞれの測色測定値に対応する測色値を受け取るステップを含み、その複数のパッチのそれぞれは、色空間の第１および第２の分解色のマーキングを有する。第２の分解色に対する第１の分解色の位置合わせ不良は、受け取られた測色値に基づいて特性化される。
【００１９】
本開示の方法であって、前記マーキングは、前記第１の分解色の線と前記第２の分解色の線とを有する平行線を含み、前記複数のパッチは、少なくとも１つのパッチ系列を含み、前記第１の分解色の線は、前記少なくとも１つのパッチ系列のうちのパッチ系列の個々のパッチごとに、前記第２の分解色の線に対して、異なる増分的変位を有する方法においては、前記少なくとも１つのパッチ系列のうちのパッチ系列について、受け取られた測色値のピークを決定するステップと、前記ピークに対応する前記変位の大きさを決定するステップと、をさらに含み、前記位置合わせ不良を特性化するステップは、前記決定された変位の大きさにさらに基づいて前記位置合わせ不良を特性化するステップである、ことが好適である。
【００２０】
本開示の方法では、前記決定された変位の大きさと、理想的な分解色位置合わせに関連付けられた、予測されるピーク測色値に対応する、予測される変位の大きさと、の間のオフセットを決定するステップをさらに含み、前記位置合わせ不良を特性化するステップは、前記決定されたオフセットにさらに基づいて前記位置合わせ不良を特性化するステップである、ことが好適である。
【００２１】
本開示の方法では、前記少なくとも１つのパッチ系列は少なくとも１ペアのパッチ系列を含み、パッチ系列の各ペアは第１および第２のパッチ系列を含み、前記第２のパッチ系列の平行線は、前記第１のパッチ系列の前記平行線に対して、ある相対角度に方向づけられ、前記相対角度は、１８０°の整数倍ではなく、前記位置合わせ不良を特性化するステップは、前記第１のパッチ系列について決定されたオフセットと、前記第２のパッチ系列について決定されたオフセットとにさらに基づいて前記位置合わせ不良を特性化するステップである、ことが好適である。
【００２２】
本開示の方法では、前記第２のパッチ系列の平行線が、前記第１のパッチ系列の平行線と直交することが好適である。
【００２３】
本開示のさらなる対象は、被印刷物にマークをつけることに関連付けられた分解色位置合わせ不良を特性化する方法である。本方法は、複数のパッチを有する入力画像を与えるステップであって、各パッチは第１および第２の色を使用するパターンを有するステップと、第１および第２の色にそれぞれ対応する第１および第２の分解色を用いる入力画像のコピーで被印刷物にマーキングするステップと、コピーされた複数のパッチのそれぞれのマーキングの色特性を測定して、対応する測色値を生成するステップと、を含む。第２の分解色のマーキングに対する第１の分解色のマーキングの位置合わせ不良は、測定された測色値に基づいて特性化される。
【００２４】
本開示の方法では、前記入力画像の各パッチのパターンは、前記第１の色の少なくとも１つの線と前記第２の色の少なくとも１つの線とを有する複数の平行線を含み、前記入力画像の前記複数のパッチのうち第１のパッチにおいては、前記第２の色の少なくとも１つの線に対する前記第１の色の少なくとも１つの線の変位が、前記複数のパッチのうち第２のパッチと異なる、ことが好適である。
【００２５】
本開示の方法では、前記入力画像の前記複数のパッチは、少なくとも１つのパッチ系列を含み、前記第１の色の線は、前記少なくとも１つのパッチ系列のうちのパッチ系列の個々のパッチごとに、前記第２の色の線に対して、異なる増分的変位を有し、さらに、前記少なくとも１つのパッチ系列のコピーのうちのパッチ系列のコピーについて、前記受け取った測色値についてのピークを決定するステップと、前記ピークに対応する前記変位の大きさを決定するステップと、を含み、前記位置合わせ不良を特性化するステップは、前記決定された変位の大きさにさらに基づいて前記位置合わせ不良を特性化するステップである、ことが好適である。
【００２６】
本開示の方法では、前記決定された変位の大きさと、理想的な分解色位置合わせに関連付けられた、予測されるピーク測色値に対応する、予測される変位の大きさと、の間のオフセットを決定するステップをさらに含み、前記位置合わせ不良を特性化するステップは、前記決定されたオフセットにさらに基づいて前記位置合わせ不良を特性化するステップである、ことが好適である。
【００２７】
本開示の方法では、前記第２の色の線に対する前記第１の色の線の変位の方向が、前記平行線の方向を横切る方向であることが好適である。
【００２８】
本開示の方法では、前記入力画像の前記少なくとも１つのパッチ系列のパッチ系列は、前記第１および第２の色の線が互いにラインオフライン構造をなすパッチと、前記第１および第２の色の線が互いにラインオンライン構造をなす別のパッチと、を含むことが好適である。
【００２９】
本開示の方法では、前記入力画像の前記少なくとも１つのパッチ系列は、少なくとも１ペアのパッチ系列を含み、パッチ系列の各ペアは、第１および第２のパッチ系列を含み、前記第２のパッチ系列の平行線は、前記第１のパッチ系列の平行線に対して、ある相対角度に方向づけられ、前記位置合わせ不良を特性化するステップは、前記第１のパッチ系列について決定されたオフセットと、前記第２のパッチ系列について決定されたオフセットとにさらに基づいて前記位置合わせ不良を特性化するステップである、ことが好適である。
【００３０】
本開示の方法では、前記第２のパッチ系列の平行線が、前記第１のパッチ系列の平行線と直交することが好適である。
【００３１】
本開示の方法では、前記第１のパッチ系列の平行線が、前記被印刷物のエッジに対して、４５°および０°のいずれか１つに方向づけられることが好適である。
【００３２】
分解色位置合わせ不良を特性化する、本開示のシステムおよび方法の他の特徴は、本開示のシステムおよび方法が例示された添付図面と併せて行われる、以下の詳細説明から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
まず、図１に、全体が分解色位置合わせ不良特性化（Color Separation Misregistration Characterization、以下ＣＳＭＣとする）システム１００として示された、本開示による例示的ＣＳＭＣシステムを示す。ＣＳＭＣシステム１００は、印刷装置１０２と解析ユニット１０４とを含む。複数の色パッチ１０６を有する入力画像１０５が印刷装置１０２に入力され、印刷装置１０２は、入力画像１０５に対応する画像を用いて被印刷物にマークをつける。マークをつけられた被印刷物は、入力画像１０５のそれぞれの色パッチ１０６に対応する、マークをつけられた複数の色パッチ１０８を有する出力画像１０７として出力される。出力画像１０７は、マークをつけられた色パッチ１０８のそれぞれの色の解析のために、解析ユニット１０４に送られる。
【００３４】
用語「印刷装置」は、本明細書においては、デジタルコピー機、電子写真印刷システム、インクジェット印刷システム、複写印刷システム、製本機械、ファクシミリ装置、多機能装置、繊維マーキング機械などのように、任意の用途でマーキング出力機能を実行する任意の装置またはシステムを包含する。マーキングの様式は、たとえば、被印刷物にトナー、インク、染料などを塗布することや、被印刷物にエンボシング、ピーニング、エッチングなどを施すことを含んでよい。被印刷物は、紙、ボール紙、透明シート、紙派生物、金属、プラスチック、ガラス、木、布などの材料であってよい。
【００３５】
図２は、例示的入力画像１０５の複数のパッチ１０６の少なくとも一部分をより詳細に示す。入力画像１０５の複数のパッチ１０６は、少なくとも、第１のパッチ系列２０２と、第２のパッチ系列２０４とを含む。第１の系列２０２では、各パッチは、複数の平行線を有する画像万線スクリーン（line screen）を含み、それらの平行線は、第１の分解色２０６（シアンなどであって、明るめの陰影線２０６で示されている）から形成される線と、第２の分解色２０８（マゼンタなどであって、暗めの陰影線２０８で示されている）から形成される線とを含む。
【００３６】
第１の系列２０２は、２１０〜２１７の番号を振られた８個のパッチを含み、これらの線は、水平方向に対して４５°の角度に方向づけられて示されている。第１のパッチ２１０は、ラインオンライン描画を用い、第５のパッチ２１４は、ラインオフライン描画を用いている。ラインオンラインは、ドットオンドットと同様に、所望の色を実現するために、第１の分解色の線を第２の分解色の線の上に重ね合わせることを意味し、ラインオフラインは、ドットオフドットと同様に、所望の色を実現するために、第１の分解色の線を第２の分解色の線の空隙に配置することを意味する。
【００３７】
線２０８は、パッチ２１０〜２１７のすべてにおいて、位置が固定されている。パッチ２１１〜２１７については、線２０６は、水平方向の直前のパッチに対して、増分量だけ平行移動または変位しており、これは、それらのパッチを、線２０６および２０８の方向に対して垂直な方向に、増分の１／（２の平方根）倍、すなわち、０．７０７倍だけ平行移動させることと等価である。線２０６の、線２０８に対する変位は、位相シフトまたはスクリーン変位とも呼ばれる。線２０６が、連続するパッチのそれぞれにおいて、増分的に平行移動するにつれて、パッチ２１０のラインオンラインパターンは、パッチ２１４のラインオフラインパターンに徐々に遷移し、その後、パッチ２１５〜２１７において再度ラインオンライン描画に徐々に遷移して、中間階調の１周期が完結する。
【００３８】
図示された例では、平行移動の増分は、線２０６および２０８の幅の１／４である（線２０６および２０８の幅はすべて同じであり、万線スクリーン周期の幅の半分である）。パッチ２１０から２１７への遷移は、中間階調の１周期を表し、８個のパッチ２１０〜２１７のそれぞれは、中間階調の１／８周期を表す。パッチ２１１〜２１７の色特性は、線２０８に対する線２０６の異なる重なり方によって変化する。たとえば、線がラインオフライン描画されている第５のパッチ２１４において、クロマ（ここでは、彩度を意味する）が最大になる。色特性（たとえば、クロマ）の変化は、測定可能である。同様に、これらのパッチの間の明度（輝度）の違いも測定可能である。
【００３９】
第２の系列２０４は、２２０〜２２７の番号を振られた８個のパッチを含み、線２０６および２０８は、第１の系列２０２の線に対して９０°の角度に方向づけられて示され、これは、水平方向に対しては、１３５°の角度である。第１のパッチ２２０は、ラインオンライン描画を用い、第５のパッチ２２４は、ラインオフライン描画を用いている。
【００４０】
第１の系列２０２の場合と同様に、第２の系列２０４の線２０８は、線２０６が線２０６および２０８の向きに垂直な方向に増分的に平行移動するときに、位置が固定されている。線２０６が、連続するパッチのそれぞれにおいて、増分的に平行移動するにつれて、パッチ２２０のラインオンラインパターンは、パッチ２２４のラインオフラインパターンに徐々に遷移し、その後、パッチ２２５〜２２７において再度ラインオンライン描画に徐々に遷移する。パッチ２２０〜２２７の１つ以上の色特性（クロマまたは明度（輝度））の測定値は、以下に詳述するように、分解色の位置合わせ不良を表す。
【００４１】
印刷装置１０２は、入力画像１０５を受け取り、出力画像１０７を出力する。入力画像１０５は、ページ記述言語と呼ばれることが多いプリンタ対応言語（ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）、ＰＤＦ（登録商標）、またはＰＣＬ（登録商標）など）のデジタルファイルとして受け取られることが可能である。デジタルファイルは、コンピュータ端末やスキャナ（図示せず）のようなリモート装置またはローカル装置からのジョブ要求によって、または複数のパッチ１０６が印刷またはマーキングされた文書をスキャンすることによって、印刷装置１０２によって受け取られることが可能である。後者の場合、スキャンは、印刷装置１０２のスキャナプレートまたはプラテンガラスの上に文書を配置することによって実行され、この文書は、印刷装置１０２と一体化されたスキャナによってスキャンされる。
【００４２】
印刷装置１０２は、入力画像１０５に従って被印刷物にマークをつけて出力画像１０７を生成する。パッチは、２値線画の形態であり、それより多い階調を必要としない。印刷装置１０２の分解色の位置合わせが理想的であれば（たとえば、分解色の位置合わせ不良が皆無であれば）、出力画像１０７は、入力画像１０５とほぼ同一であり、パッチ１０８の色特性は、パッチ１０６の色特性とほぼ同一である。
【００４３】
図３は、複数の線２０６が水平方向に対して４５°に方向づけられている、入力画像１０５の第１のパッチ系列２０２に対応する、出力画像１０７のパッチ１０８の第１のパッチ系列のクロマのカーブ３００および３０２の点のプロットを示す。カーブ３００は、分解色の位置合わせが理想的である場合の、パッチ１０８の第１のパッチ系列についての予測されるクロマ測定値を示し、カーブ３０２は、分解色の位置合わせ不良が存在する場合の、パッチ１０８の第１のパッチ系列についてのクロマ測定値を示す。カーブ３００は、正弦曲線であり、参照符号３０４で示される最小点を有する。最小点３０４は、ラインオンラインパターンが印刷された、ゼロ変位に対応するパッチについての予測される最小クロマ強度測定値に対応する。
【００４４】
正弦曲線３００は、参照符号３０６で示されるピークを有する。ピーク３０６は、ラインオフラインパターンが印刷された、中間階調の４／８周期のスクリーン変位に対応するパッチについて予測される、最大クロマ強度測定値に対応する。カーブ３０２も正弦曲線であるが、このカーブを測定された点にはめ込むと、はめ込まれたカーブのピークが、中間階調の２／８周期および３／８周期のスクリーン変位に対応するパッチの間のどこか（参照符号３０８で示された場所）に現れることがわかる。参照符号３１０で示される、カーブ３００のピークに対するカーブ３０２のピークのオフセットは、位相遅れと呼ばれ、カーブ３００とカーブ３０２との位相のずれの量を示す。位相遅れは、パッチ２１０〜２１７および２２０〜２２７に用いられた２つの分解色（ここでの例ではシアンとマゼンタ）の間の相対的な位置合わせ不良の程度と方向とを表す。
【００４５】
分解色の位置合わせ不良を特性化するための、色特性の測定ならびに測定結果の解析は、解析ユニット１０４によって実行される。図４は、解析ユニット１０４の一実施形態を示す。解析ユニット１０４は、色パッチ１０８の少なくとも１つの色特性を測定する色検知装置４０２を含む。色検知装置４０２は、少なくとも１つの光源を有する照明装置と、反射された光（周辺光、および／または少なくとも１つの光源によって生成された光）が入射するアパーチャと、アパーチャから入射した光を検知して、少なくとも１つの色特性を表す信号を出力する光検出器のアレイと、を含むことが可能である。この出力信号は、アレイの光検出器の出力の平均値を表す属性（たとえば、大きさ）を有することが可能である。色検知装置４０２の一例は、分光光度計である。
【００４６】
色検知装置４０２は、ユーザが、出力画像１０７をスキャンするために、物理的に保持して出力画像１０７の上で動かす手持ち式装置であることが可能である。代替として、色検知装置４０２は、出力画像１０７を受け取り、出力画像１０７を自動的にスキャンする、非可搬型装置であることも可能である。色検知装置４０２は、アナログまたはデジタルの信号を出力する。信号がアナログであれば、デジタル信号に変換される。アナログデジタル変換は、色検知装置４０２と一体化されたアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）回路、または色検知装置４０２の外部にあるＡＤＣ回路によって実行されることが可能である。デジタル信号は、色検知装置４０２によって検知された色測定結果を表す測色量（輝度、反射率、クロマ、またはこれらの組合せなど）を含む。色測定は、ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊、ＸＹＺのような視覚的色値、または、ＲＧＢおよびＣＭＹＫ、またはこの組合せのような非視覚的色値の測定を含むことが可能である。たとえば、測色値は、各パッチの平均色値、各パッチのそれぞれの１つまたは複数のサンプル（たとえば、ドット、一部分、または小区域など）の色値、または各パッチのそれぞれの複数のサンプルの関数を含むことが可能である。
【００４７】
測色値は、色をｘ、ｙ、ｚ軸の３次元で記述するモデルとして当該技術分野で知られているＬａｂ  Ｃｏｌｏｒ  Ｍｏｄｅｌ（明度（輝度）、ａ＊およびｂ＊）のようなモデルを用いて表されることが可能である。ｚ（垂直）軸は、明度（輝度）に対応し、ｘ軸およびｙ軸は、ａ＊およびｂ＊チャネルに対応し、ａ＊チャネルは、赤と緑の間の色遷移を表し、ｂ＊チャネルは、青と黄の間の色遷移を表す。色値は、輝度のみで表されることも、クロマのみで表されることも、両者の組合せで表されることも可能である。ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊モデルによれば、クロマは、ａ＊およびｂ＊チャネルにのみ対応し、その場合、クロマの大きさは、ａ＊ｂ＊平面内のベクトルの半径に対応する。ＲＧＢ（赤−緑−青）またはＣＭＹＫ（シアン−マゼンタ−黄−黒）の色空間のような、他のモデルまたは方法で色特性を記述することも可能である。
【００４８】
色検知装置４０２から出力された、測定された測色値は、少なくとも１つのプロセッサを有するプロセッサアセンブリ４０４に渡される。少なくとも１つのプロセッサで実行可能な位相遅れ解析モジュール４０６が、測定された測色値を受け取り、測定された測色値をカーブにはめ込み、はめ込まれたカーブを、位置合わせが理想的な場合の予測されるカーブと比較する。具体的には、位相遅れ解析モジュール４０６は、はめ込まれたカーブのピークに対応するスクリーン変位値が、予測されるカーブのピークに対応するスクリーン変位値からオフセットしている大きさおよび方向を決定することにより、はめ込まれたカーブのピークと予測されるカーブのピークとの間の位相遅れを決定する。ピーク位相遅れの決定の代わりにまたはそれに加えて、同様の位相遅れ決定が、はめ込まれたカーブの最小点（最低点）と、予測されるカーブの最小点に対応するスクリーン変位値との間のオフセットについて決定することによっても可能であるが、ピーク位相遅れの決定だけで十分であろう。簡単のために、ピーク位相遅れまたは位相遅れへの参照は、最小点位相遅れにも、または代替として最小点位相遅れに、はめ込むことが可能である。必要な処理がより少ない、多少粗めの位相遅れ決定として、測定点をカーブに当てはめるステップをスキップすることが可能であり、受け取った測色値のピーク値（および／または最小値）に対応するスクリーン変位値を、予測されるカーブのピーク（および／または最小点）に対応するスクリーン変位と比較することが可能である。
【００４９】
図５に示す、解析ユニット１０４の別の実施形態では、色検知装置４０２の代わりにスキャナ装置５０４が設けられる。スキャナ装置５０４の出力は、プロセッサアセンブリ４０４に渡される。プロセッサアセンブリ４０４で実行可能な色解析モジュール５０８が、スキャナ装置５０４からの出力を受け取って解析し、出力画像１０７の各パッチに関連付けられた測色測定値を生成する。図４に示された実施形態の場合と同様に、位相遅れ解析モジュール４０６は、測定された測色値を受け取り、測定された測色値をカーブにはめ込み、はめ込まれたカーブを、予測されるカーブと比較する（これには、はめ込まれたカーブのピーク（および／または最小点）と予測されるカーブのピーク（および／または最小点）との間の位相遅れを決定することが含まれる）。カーブをはめ込むステップは省略可能であり、最大測色値を、予測される最大値と比較することが可能である。
【００５０】
ピーク（および／または最小点）位相遅れは、次に、水平方向に対して１３５°に方向づけられた第２のパッチセット２０２に対応する第２のパッチ系列１０８について決定される。第１の系列についてのピーク位相遅れは、第１の系列において検出された位置合わせ不良
【数１】
2008042909.tif 000003
を決定するために用いられ、第２の系列についてのピーク位相遅れは、第２の系列において検出された位置合わせ不良
【数２】
2008042909.tif 000004
を決定するために用いられる。
【００５１】
ここでの例では、シアンおよびマゼンタ分解色と、４５°および１３５°にそれぞれ方向づけられた第１および第２のパッチ系列とを用いる。すなわち、
【数３】
2008042909.tif 000005
ここで、
【数４】
2008042909.tif 000006
は、４５°に方向づけられた線についての、マゼンタに対するシアンの位置合わせ不良である。
【数５】
2008042909.tif 000007
は、１３５°に方向づけられた線についての、マゼンタに対するシアンの位置合わせ不良である。
【数６】
2008042909.tif 000008
Ｄは、隣接する線の間隔で表された、出力画像１０７の万線スクリーンの周期（ミクロン（μｍ）またはインチ単位）である。
ＳＤは、スクリーン変位である。
Ｎは、ある線のセットが、別の線のセットに対して平行移動する１周期に含まれるパッチの数である。
【００５２】
高速および低速のスキャン方向の位置合わせ不良は、次式による単純な回転操作を実行することにより決定される。
【数７】
2008042909.tif 000009
ここで、
【数８】
2008042909.tif 000010
は、シアンおよびマゼンタ分解色の、高速スキャン方向の、互いに対する位置合わせ不良である。
【数９】
2008042909.tif 000011
は、シアンおよびマゼンタ分解色の、低速スキャン方向の、互いに対する位置合わせ不良である。同様に、ページ端に対して０度および９０度に方向づけられた万線スクリーンを用いて、低速および高速スキャンの位置合わせ不良を計算することも可能である。その場合、回転操作は実行不要である。
【００５３】
位相遅れ解析モジュール４０６および色解析モジュール５０８を含む各ソフトウェアモジュールは、プロセッサアセンブリ４０４によって実行可能な一連のプログラマブル命令を含む。この一連のプログラマブル命令は、本明細書で開示される機能を実施し、本開示による技術的効果を実現するために、プロセッサアセンブリ４０４によって実行されるべく、ＲＡＭ、ハードドライブ、ＣＤ、スマートカード、３．５インチディスケットなどのようなコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されたり、伝搬信号によって伝送されたりすることが可能である。それぞれのソフトウェアモジュールの機能は、１つのモジュールにまとめたり、様々な組合せのモジュールに分散させたりすることが可能である。
【００５４】
図６および７は、それぞれ４５°および１３５°に方向づけられた画像万線スクリーンの線についての、プロットされたクロマ測定値と、はめ込まれたカーブとを示す。使用された印刷装置１０２の万線スクリーンの周波数は、１０６ｌｐｉである（これは、約２４０ミクロン（μｍ）の周期に対応する）。
【００５５】
図６および７に示されたプロットから、４５度および１３５度のスクリーン方向について、それぞれ−１．２７および−０．７３のスクリーン変位が決定される。式（１）および（２）を用いて実行された計算から、これらの方向の位置合わせ不良について、次の推定が得られる。
【数１０】
2008042909.tif 000012
【００５６】
前述の式（３）より、次が得られる。
【数１１】
2008042909.tif 000013
【００５７】
本開示の妥当性を実証するために、同じ色ペアについて、先行技術の１６個の位置合わせマークを用いて、高速および低速のスキャン方向の位置合わせ不良を直接測定する、分解色位置合わせ不良の手動測定を実施した。先行技術の位置合わせマークは、出力画像１０７の上に印刷された。実行された手動測定による結果は、次のとおりであった。
【数１２】
2008042909.tif 000014
【００５８】
この結果の標準偏差は、約８ミクロンである。先行技術の位置合わせマークを用いた測定の結果は、クロマのピーク位相遅れが決定された、本開示による方法を用いて得られた結果が正確であったことを示す。
【００５９】
図８は、位相遅れ解析モジュールによって実行されるステップのフローチャートを示す。ステップ８０２で、出力画像１０７の第１のパッチ系列２０２に対応する、第１の色のグループに関連する測定値を受け取り、出力画像１０７の第２のパッチ系列２０４に対応する、第２の色のグループに関連する測定値を受け取る。第１のパッチ系列２０２は、第２のパッチ系列２０４のパッチの画像万線スクリーンに直交する画像万線スクリーンを含む。
【００６０】
ステップ８０４で、パッチ系列２０２および２０４のそれぞれについて、色特性量（クロマや輝度など）を計算する。色特性量の計算は、それらのパッチの測定に用いられる装置の特性の情報を用いて達成されることが可能である。分光光度計の場合は、色彩学分野の当業者には周知である変換テーブルを用いて、分光出力データをＸＹＺ色空間に投影することが可能である。その後、ＸＹＺデータを、やはり周知である変換を用いて、ＣＩＥＬＡＢ色空間に変換することが可能である。ＲＧＢスキャナの場合は、一般に製造元から装置特性が供給されていて、それにより、ＲＧＢ座標をＬＡＢ座標に直接変換することが可能である。
【００６１】
ステップ８０６で、各グループのデータについての色特性量のピークに対応するスクリーン変位値を決定する。ステップ８０８で、各グループのデータについての予測されるピークに対応するスクリーン変位値からのオフセットを決定する。ステップ８１０で、式（１）および（２）に従って、第１および第２のグループのデータのそれぞれに関連付けられる位置合わせ不良を決定する。ステップ８１２で、式（３）に従って、低速および高速のスキャン方向の位置合わせ不良を決定する。
【００６２】
ここでの例では、マゼンタおよびシアンの互いに対する位置合わせ不良の決定について示している。他の色ペアについても、相対的な位置合わせ不良を決定するための解析が可能である。解析されるべき各色ペアに対し、入力画像１０５上に２つのパッチ系列が与えられ、第１のパッチ系列に用いられる画像万線スクリーンの線は、第２のパッチ系列に用いられる画像万線スクリーンの線に直交する。ＣＭＹＫ色分解スキームにおいては、６組の色ペアを解析することにより、すべての相対的な色位置合わせ不良を解析することが可能である。３組のペアだけを解析することも可能であり、その場合は、３組のペアの測定を行った後、その３組の解析結果から他の３組のペアの相対的な位置合わせを導出する。ユーザにとって最も関心があると考えられるのは、クロマの大きな変動による視覚効果が最も強い色ペア（すなわち、ＣＫ、ＭＫ、ＹＫ、および／またはＣＭ）の位置合わせ不良を解析することであろう。
【００６３】
系列の中間階調の周期ごとに使用されるパッチの数は、ここでの例で示された８個に限定されない。系列当たりに用いられるパッチの数は、より多くても少なくてもよく、連続するパッチ間で用いられる位相シフトの量は、より多くても少なくてもよい。各色ペアの解析には、パッチ系列のペアを使用することが必要であり、その場合は、第２のパッチ系列の平行線が、第１のパッチ系列の平行線に対して異なる角度で方向づけられ、その相対角度は、１８０度の整数倍ではない。パッチ系列のペアの第１のパッチ系列の画像万線スクリーンの線の方向は、前述の例で、提示された式を用いて示されたように、パッチ系列のペアの第２のパッチ系列の画像万線スクリーンの線の方向に対して垂直であってよいが、本開示はこれに限定されない。さらに、それぞれの線の方向は、前述の例で示されたような４５°または１３５°に限定されない。
【００６４】
ここでの例では、例示的な入力画像１０５は、各色ペアについて、（第１および第２のパッチ系列２０２および２０４を含む）パッチ系列のペアを含む。各パッチ系列は、８個のパッチを含み、色パッチ系列の各ペアは、１６個のパッチを含む。３個の色ペアのそれぞれに対して、色パッチ系列のペアが与えられるので、パッチの総数は４８である。パッチのサイズは、設計上の選択に従う。位置合わせ不良は、実際には、パッチのブロックの距離にわたって変化しうるので、エラーを減らすために、パッチを互いに近接させて配置することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本開示による例示的な分解色位置合わせ不良特性化システムのブロック図である。
【図２】図１に示されたシステムの印刷装置に入力される画像の一部分を示す図である。
【図３】図１に示されたシステムの印刷装置によって出力される画像のパッチ系列について測定されたクロマと、分解色の位置合わせが理想的である印刷装置によって出力される理論上の画像についての予測されるクロマとを、プロットした図である。
【図４】図１に示されたシステムの解析ユニットの実施形態を示す図である。
【図５】図１に示されたシステムの解析ユニットの別の実施形態を示す図である。
【図６】図１で示されるシステムによって出力される画像のパッチ系列についてのプロットされたクロマ測定値とはめ込まれたカーブとを示す図であり、パッチ系列の画像万線スクリーンの線の方向は４５°である場合の図である。
【図７】図１で示されるシステムによって出力される画像のパッチ系列についてのプロットされたクロマ測定値とはめ込まれたカーブとを示す図であり、パッチ系列の画像万線スクリーンの線の方向は１３５°である場合の図である。
【図８】図４および５に示された解析ユニットの例示的実施形態の位相遅れ解析モジュールによって実行されるステップのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１００  ＣＳＭＣシステム、１０２  印刷装置、１０４  解析ユニット、１０５  入力画像、１０６  色パッチ、１０７  出力画像、１０８  マークをつけられた色パッチ、２０２  第１のパッチ系列、２０４  第２のパッチ系列、２０６、２０８  線、２１０、２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６、２１７、２２０、２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６、２２７  パッチ、３００  分解色の位置合わせが理想的である場合の予測されるクロマ測定値、３０２  分解色の位置合わせ不良が存在する場合のクロマ測定値、３０４  カーブ３００の最小点、４０２  色検知装置、４０４  プロセッサアセンブリ、４０６  位相遅れ解析モジュール、５０４  スキャナ装置、５０８  色解析モジュール。
【図１】
2008042909.tif 000015
【図３】
2008042909.tif 000016
【図４】
2008042909.tif 000017
【図５】
2008042909.tif 000018
【図６】
2008042909.tif 000019
【図７】
2008042909.tif 000020
【図８】
2008042909.tif 000021
【図２】
2008042909.tif 000022