(57)【要約】【課題】無線給電システムの受電アンテナを大きくすることなく、受電効率を向上させ、無線給電システムの省エネルギ化を実現すること。【解決手段】本発明は、無線で電源からの電力を送電する送電アンテナ５を備えた送電システム２、及び送電された該電力を受電するための略棒状のコア部材１２ａの外周に受電コイル１２ｂが巻回された受電アンテナ１２を備えた無線給電システムにおいて、上記受電アンテナの上記コア部材の長さが直径に対して１０倍以上であることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線で電源からの電力を送電する送電アンテナを備えた送電システム、及び送電された該電力を受電するための略棒状のコア部材の外周に受電コイルが巻回された受電アンテナを備えた無線給電システムにおいて、
上記受電アンテナの上記コア部材の長さが直径に対して１０倍以上であることを特徴とする無線給電システム。
【請求項２】
上記受電アンテナの上記受電コイルは、上記コア部材の中央部に密に巻かれている事を特徴とする請求項１に記載の無線給電システム。
【請求項３】
上記受電アンテナは、複数であって、上記受電コイルが直列もしくは並列に電気的に接続されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の無線給電システム。
【請求項４】
前記複数の受電アンテナは、上記コア部材の長軸が平行、且つ正多角形の頂点に夫々配置されている事を特徴とする請求項３に記載の無線給電システム。
【請求項５】
無線で電力を受電するための略棒状のコア部材の外周に受電コイルが巻回された受電アンテナを内蔵するカプセル内視鏡において、
上記受電アンテナの上記コア部材の長さが直径に対して１０倍以上であることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項６】
上記受電アンテナの上記受電コイルは、上記コア部材の中央部に密に巻かれている事を特徴とする請求項５に記載のカプセル内視鏡。
【請求項７】
上記受電アンテナは、複数であって、上記受電コイルが直列もしくは並列に電気的に接続されていることを特徴とする請求項５、又は請求項６に記載のカプセル内視鏡。
【請求項８】
前記複数の受電アンテナは、上記コア部材の長軸が平行、且つ正多角形の頂点に夫々配置されている事を特徴とする請求項７に記載のカプセル内視鏡。
【請求項９】
無線で電源からの電力を送電する送電アンテナを備えた送電システムと、
送電された上記電力を受電するための略棒状のコア部材の外周に受電コイルが巻回された受電アンテナが内蔵されたカプセル内視鏡と、
を具備し、
上記受電アンテナの上記コア部材の長さが直径に対して１０倍以上であることを特徴とするカプセル内視鏡システム。
【請求項１０】
上記受電アンテナの上記受電コイルは、上記コア部材の中央部に密に巻かれている事を特徴とする請求項９に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１１】
上記受電アンテナは、複数であって、上記受電コイルが直列もしくは並列に電気的に接続されていることを特徴とする請求項９、又は請求項１０に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１２】
前記複数の受電アンテナは、上記コア部材の長軸が平行、且つ正多角形の頂点に夫々配置されている事を特徴とする請求項１１に記載のカプセル内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部からの磁界を受けて電力に変換する受電アンテナを具備した無線給電システム、この無給電システムを備えたカプセル内視鏡、及びカプセル内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、体腔内等の検査等を行うための医療用システムとして、例えばカプセル形状の筐体の内部に撮像光学系からなる観察手段、及び撮像手段からなる照明手段、通信手段、電源、受電手段等を収納した小型の内規鏡である、いわゆるカプセル内視鏡が開発されている。このカプセル内視鏡は、無線通信を行う通信装置、受信した信号を記録する記録手段、体外から交流磁界を用いて無線等により電気エネルギを供給する無線給電システムと共にカプセル内視鏡システムを構成する。このようなカプセル内視鏡システムは、例えば特許文献１によって開示されている。
【０００３】
このような従来のカプセル内視鏡システムは、内蔵される受電アンテナがカプセル内視鏡の内壁を取り巻く形態でコイル状に形成されている。
【０００４】
このような構成により無線給電システムの送電アンテナから送電される電気エネルギは、カプセル内視鏡の受電アンテナによって受電されることで、体外に配される無線給電システムから体腔内で使用中のカプセル内視鏡へと給電されるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２２４５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来のカプセル内視鏡は、例えば被検者が嚥下等により、その体腔内に導入されて使用されるものである。そして、被検体の体腔内に挿入された後のカプセル内視鏡は、消化器官の蠕動運動等により体腔内を移動するようになっている。
【０００６】
したがって、体腔内に押入されて使用状態にあるカプセル内視鏡は、被検体の体腔内において、その姿勢が常に一定にあるとは限らず様々な方向を向くことになる。このために、カプセル内視鏡の内部に配設される受電コイルの巻き軸の向きと無線給電システムの送電アンテナから発生する磁束の向きとは常に一致した状態にあるとは限らない。
【０００７】
したがって、カプセル内視鏡の受電コイルの巻き軸の向きと無線給電システムの送電アンテナから発生する磁束の向きとが一致しない場合には、受電コイルの巻き軸方向に対して鎖交する磁束数が減少することになり、受電効率が低下してしまうという問題点がある。
【０００８】
例えば、送電アンテナから発生する磁束の向きと受電コイルの巻き軸の向きとのなす角がと４５°となると送電アンテナから発生する磁束の向きと受電コイルの巻き軸の向きが一致している場合と比較して受電電力は、およそ１／２となってしまう。また、このことから、姿勢が不安定な状態で移動するカプセル内視鏡に対して常に充分な電力を供給し続けるためには、巻き軸の向きと磁束の向きが一致しない場合にも十分な受電が可能になる様に、大きな送電電力が必要になる。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、無線給電システムの受電アンテナを大きくすることなく、受電効率を向上させ、無線給電システムの省エネルギ化を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、第１の発明は、無線で電源からの電力を送電する送電アンテナを備えた送電システム、及び送電された該電力を受電するための略棒状のコア部材の外周に受電コイルが巻回された受電アンテナを備えた無線給電システムにおいて、上記受電アンテナの上記コア部材の長さが直径に対して１０倍以上であることを特徴とする無線給電システム。
【００１１】
また、第２の発明は、無線で電力を受電するための略棒状のコア部材の外周に受電コイルが巻回された受電アンテナを内蔵するカプセル内視鏡において、上記受電アンテナの上記コア部材の長さが直径に対して１０倍以上であることを特徴とするカプセル内視鏡。
【００１２】
さらに、第３の発明は、無線で電源からの電力を送電する送電アンテナを備えた送電システムと、送電された上記電力を受電するための略棒状のコア部材の外周に受電コイルが巻回された受電アンテナが内蔵されたカプセル内視鏡と、を具備し、上記受電アンテナの上記コア部材の長さが直径に対して１０倍以上であることを特徴とするカプセル内視鏡システム。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、無線給電システムから無線送電される電気エネルギを効率的に受電し得る構成を実現し、受電効率の向上に寄与する無線給電システム、これを適用したカプセル内視鏡、及びカプセル内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態において無線給電システムは、カプセル内視鏡を例に挙げて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
先ず、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１〜図９は、第１の実施の形態に係り、図１はカプセル内視鏡システムの構成を示すと共に、カプセル内視鏡が被検体の体腔内に導入された状態を示す図、図２は受電アンテナを備えたカプセル内視鏡の断面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったカプセル内視鏡を円筒方向の正面から見た断面図、図４はカプセル内視鏡と送電システムを示すブロック図、図５は受電アンテナのコア内部を通過する磁束を説明するための図、図６は受電アンテナの構成を示す図、図７はコアのアスペクト比を変化させたときのある一定の磁界中でのアスペクト比と受電電力の関係を示した表、図８は図７の結果を転記したアスペクト比と受電電力の関係を示したグラフ、図９は変形例の受電アンテナの構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態のカプセル内視鏡システム１は、無線給電システムを構成している、送電システム２とカプセル内視鏡３によって構成されている。
【００１７】
送電システム２は、体外に設けられ、送電装置本体４と、無線によって電気エネルギを送電するための送電アンテナ５とによって構成されている。この送電装置本体４は、夫々が電気的に接続された、電源６と、制御回路７と、駆動回路８とが内蔵されている。尚、本実施の形態において、制御回路７、及び駆動回路８は、制御ユニット９を構成している。
【００１８】
この制御ユニット９は、電源６の出力を制御することによって、送電アンテナ５の出力を制御し、送電アンテナ５から発生する交流磁界、すなわち送電電力を調節するようになっている。
【００１９】
送電アンテナ５は、ヘルムホルツ型コイルである２つの円環状のアンテナ部５ａ，５ｂにより構成され、夫々のアンテナ部５ａ，５ｂが送電装置本体４の駆動回路８と電気的に接続されている。これらアンテナ部５ａ，５ｂは、被検者１００の胴体部に所定の距離で離間するように装着される。
【００２０】
このように構成された送電システム２は、電源６および制御回路７によって生成された交流電流を送電アンテナ５に印加する。交流電流が印加された送電アンテナ５は、印加された交流電流の大きさに応じた交流磁界を発生し、被検者の体内等に、ここではアンテナ部５ｂからアンテナ部５ａへの磁束Ｍを発生させる。尚、送電アンテナ５は、ヘルムホルツ型コイルに限らず、ソレノイド型コイル、若しくは他のコイルであっても勿論構わない。
【００２１】
図１に示すカプセル内視鏡３は、被検者によって嚥下される等により体腔内に導入されるものであり、外観形状がカプセル型の錠剤形状を有している。
【００２２】
このカプセル内視鏡３は、図２に示すように、両端がドーム状の略カプセル型の外部筐体１０と、この外部筐体１０の一端に配設された透明カバー１１とによって、密閉されている。この外部筐体１０の内部には、受電アンテナ１２と、受電回路１３と、カプセル内視鏡機能部１４と、が内蔵されている。
【００２３】
受電アンテナ１２は、強磁性体で円柱形状からなる細長いコア１２ａと、このコア１２ａの外周に沿って巻回された受電コイル１２ｂと、から構成されている。受電コイル１２ｂは、コア１２ａ全体に均一に巻かれている。なお、コア１２ａの形状は、略棒状の円柱形状に限られることはなく、柱状形態をしていれば、断面形状が四角形状や八角形状等の多角形状であってもよい。また、円筒形状のような環状形状でもよい。
【００２４】
コア１２ａを構成する材料は、金属合金系材料、フェライト系材料、及びアモルファス系磁性材料等の高透磁率磁性材料である。このコア１２ａは、図３からも判るように、外部筐体１０の内周近傍に配置され、長尺な棒形状をしている。
【００２５】
受電回路１３は、受電アンテナ１２が受電した電力への変換に、カプセル内視鏡内に交流電流を整流するダイオードブリッジなどの整流回路、エネルギ蓄積要素、リップル減衰要素として機能するキャパシタ等の平滑回路等が設けられている。これらは、一般に用いられる回路であるため、ここでは説明および図示ともに省略する。
【００２６】
また、外部から印加される交流磁界の周波数と共振するよう、受電アンテナ１２には共振用キャパシタが接続されているが、これについても図示を省略する。
【００２７】
カプセル内視鏡機能部１４は、照明手段である照明用発光ダイオード（ＬＥＤ）１５、及び照明光により照射された部位からの反射光を受けて光学像を形成し、後述の撮像素子の受光面上に被写体像を結像させる撮像光学系であるレンズ群１６ａを備えたレンズ枠１６と、光学的な被写体像を受けて電気的な信号に変換する光電変換処理を行う光電変換素子であるＣＭＯＳ、ＣＣＤなどのイメージセンサ等からなる撮像素子１５と、この撮像素子１５の駆動制御を行う撮像素子駆動部１７と、信号処理部１８と、受電アンテナ１２に接続される受電回路部１９と、非常用バッテリ２０と、撮影した画像を外部へ送信する送信アンテナ２１を備えた撮像素子１５から出力される電気信号（画像信号）を受けて所定の信号を変調し増幅するための変調送信アンプ部２２と、を有し、これらが硬質基板、或いはＦＰＣの電気基板２５上に所定に配置されて構成される。
【００２８】
上記撮像素子１５は、ＬＥＤ１５により照射された部位を撮像する機能を有している。この撮像素子１５、及びレンズ群１６ａを含む撮像光学系、撮像素子駆動部１７等によって撮像手段が構成されている。つまり、この撮像手段は、体腔内の様子を画像表示装置の観察画面上に観察画像として表示するための電気的な画像信号を取得する機能を有するものである。
【００２９】
また、変調送信アンプ部２２、送信アンテナ２１等は、上記撮像手段により取得された画像信号を体外に設置される送電システム２の受信手段へと送信する送信手段を構成している。この送信手段は、信号処理部１８によって信号処理された画像信号を受けて所定の信号処理を施した後、その処理済みの画像信号を外部に向けて送信する機能を有している。
【００３０】
以上のように構成される本実施形態のカプセル内視鏡システム１において、上記カプセル内視鏡３の撮像手段の撮像動作により取得された画像信号は、信号処理部１８によってデータ化された後、送信手段（変調送信アンプ部２２及び送信アンテナ２１）を介して送電システム２へと送信される。これを受けて、送電システム２は画像データ信号を受信する。
【００３１】
送電システム２が受信した画像データ信号は、内部の回路において所定の信号処理が施された後、画像表示装置（不図示）へと伝送され、表示するのに最適な形態の画像信号とするための所定の信号処理が施された後、画像表示装置の表示部に画像として表示される。
【００３２】
一方、送電システム２は、図４に示すように、制御ユニット９による電源６の制御に基づいて送電アンテナ５から無線給電方式によって電気エネルギを送電する。カプセル内視鏡３の受電アンテナ１２は、送電アンテナ５からの電気エネルギを受電して受電回路１３へと伝送する。
【００３３】
ここで、受電アンテナ１２が電気エネルギを受電する際に発生する反磁界について、図５を用いて説明する。  
反磁界とは、磁性体内部に生じる磁界のことで、例えば図５に示すように、送電アンテナ５から発生したコア１２ａによって集められた磁束Ｍは、コア１２ａの内部を通過する。磁束Ｍが通過したコア１２ａは、長手方向に磁気分極をし、内部に磁束Ｍａが通過する方向とは反対方向の磁界、すなわち反磁界を生じ、その反磁界により、磁束Ｍｂが磁束Ｍａとは反対方向に生じる。そのため、受電コイル１２ｂと鎖交する有効磁束Ｍａは、反磁界による磁束Ｍｂの影響で、コア１２ａによって集められた磁束Ｍよりも減少することになる。
【００３４】
この反磁界は、磁気分極が大きいほど、また磁極間距離が短いほど大きくなる。すなわち、反磁界は、コア１２ａの直径が大きいほど、またコア１２ａの長さが短いほど大きくなり、アスペクト比（コア１２ａの長さ／コア１２ａの直径）に依存している。
【００３５】
次に、受電アンテナ１２のコア１２ａの長さと直径の値に依存するアスペクト比の変化と受電電力の変動の関係について説明する。  
図６に示すように、受電アンテナ１２のコア１２ａの直径ｄを一定に保ち、コア１２ａの長軸方向の長さＬを変化せることで得られるアスペクト比（Ｌ／ｄ）の変化による受電電力の変動を、図７の表に示し、その結果を図８のグラフに転記する。
【００３６】
なお、図７、及び図８では、コア１２ａのアスペクト比を１とした時の受電電力を１として、各アスペクト比の受電電力を記した。図７の表に示すように、コア１２ａの直径ｄを１ｍｍとし、長さＬを変化させたフェライトコア（Ａ社製）に受電コイル１２ｂをコア全体に均一に５０回巻いた受電アンテナ１２を一様な磁場中に配置したときの受電電力の変化を検証してみた。また、一様な磁場の向きと受電コイル１２ｂの巻き軸、及びコア１２ａの長軸との向きは一致、つまり、平行（なす角０°）にしている。
【００３７】
図７、及び図８に示す検証結果より、受電電力はアスペクト比が１０以上になると急激に受電電力が増大する事が分かった。アスペクト比を１０以上に設定することにより、コア１２ａ内部の反磁界は小さくなり、反磁界による磁束Ｍｂが減少することによって有効磁束Ｍａは増加し、受電電力は増加する。
【００３８】
つまり、アスペクト比を１０以上とすると、反磁界は大きく減少し、受電電力はアスペクト比が１の場合と比較すると２４７倍以上となる。そのため、例えばアスペクト比１０とした導合には、送電アンテナ５から発生する磁束Ｍの向きと受電コイルとの巻き軸とのなす角が４５°となっても規格化した受電電力は理論的に半分（１/２）の１２３．５（２４７／２）倍となり、充分に大きな電力となる。このアスペクト比１０とした受電アンテナ１２は、送電アンテナ５から発生する磁束Ｍの向きと受電コイル１２ｂとの巻き軸、及びコア１２ａの長軸とのなす角が一致（０°）するときのアスペクト比が５のコア１２ａを用いた受電アンテナ１２の場合よりもはるかに大きな受電電力を得られる。
【００３９】
よって、送電アンテナ５から発生する磁束Ｍの向きと、受電コイル１２ｂの巻き軸、及びアスペクト比を１０以上とするコア１２ａの長軸とのなす角が大きくなってもカプセル内視鏡３を駆動させるために必要な電力が供給可能に設定することができる。なお、検証結果では、印加する一様な磁場の大きさ、周波数は一定として行ったが、一様な磁場の大きさや周波数を変化させてもコア１２ａが磁気飽和しない限り、規格化した受電電力は同じであることがわかった。
【００４０】
以上説明したように本実施の形態によれば、受電アンテナ１２のコア１２ａを細長くしアスペクト比を１０以上に増大させたことにより反磁界の影響が小さくなり、受電コイル１２ｂと鎮交する有効磁束Ｍａを増加させることが可能となる。
【００４１】
これにより、受電アンテナ１２の受電効率を向上させ、かつ安定した電力を供給することができる。また、受電効率が向上することで、従来の受電アンテナの場合と比較して、送電アンテナ５から発生される磁束Ｍの向きと、アスペクト比を１０以上とするコア１２ａの長軸、及び受電コイル１２ｂの巻き軸とのなす角が大きくなっても、カプセル内視鏡３を駆動させることが可能となる。
【００４２】
なお、以下に受電コイルの巻き方を説明する。反磁界の影響はコア１２ａの端部よりも中心部の方が小さい事が分かっている。この事より、受電コイル１２ｂの巻き方に関しては、巻き数が同じ場合、図９のように、反磁界の影響の小さいコア１２ａ中心部にコイルを密に巻く方が、コア１２ａ全体に均一に巻くよりも受電効率が更に上昇する事になる。
【００４３】
尚、本実施の形態のカプセル内視鏡３は、受電アンテナ１２によるカプセル内視鏡機能部１４を電気的に駆動するために必要な電力が得られない場合には、非常用バッテリ２０により、電力供給補助が行われる。この受電アンテナ１２によるカプセル内視鏡機能部１４を電気的に駆動するために必要な電力が得られない場合とは、送電アンテナ５から発生される磁束Ｍの向きと、アスペクト比を１０以上とするコア１２ａの長軸、及び受電コイル１２ｂの巻き軸とのなす角が９０°のときをいう。
【００４４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。また、図１０〜図１３は、第２の実施の形態に係り、図１０は１つの無線給電システムにおける複数の受電アンテナを示す図、図１１は第１の変形例のカプセル内視鏡の横断面図、図１２は第２の変形例のカプセル内視鏡の横断面図、図１３は第３の変形例のカプセル内視鏡の縦断面図である。
【００４５】
尚、以下の説明において、上述した第１の実施の形態のカプセル内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。また、図面の簡略化のため、カプセル内視鏡が有する、既知の光源、撮像光学系、撮像素子、電子制御部品等のその他の各構成部品は図示していないものがある。
【００４６】
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施の形態と略同様であって、図１０に示すように受電アンテナ１２を複数配設し、それらを直列または並列に接続する点のみ異なる。なお、受電コイルの巻数および巻き方は図５と同一である。
【００４７】
まず、第１の実施の形態と同様に本実施の形態では、送電アンテナ５から発生した磁束Ｍは受電コイル１２ｂと鎖交する。本実施の形態では、複数の受電アンテナ１２を配設しているため、受電アンテナ１２が単数の場合と比較して、鎮交磁束Ｍを増加させることができる。また、従来技術では受電効率を向上させるためには、カプセル内視鏡３を大径化する必要があったが、本実施形態ではカプセル内視鏡３の直径を大きくすることなく、受電アンテナ１２を複数配設する。したがって、カプセル内視鏡３を大径化することなく、受電アンテナ１２の受電効率を、第１の実施の形態と比べてさらに向上させることができ、カプセル内視鏡３をより安定に駆動することができる。
【００４８】
本実施の形態においては、図１０に示すように各受電アンテナ１２は隣接して配設した例を示している。しかしながら、各々の受電アンテナ１２を一定距離で離して配設してもよい。
【００４９】
例えば、図１１に示すように第１の変形例は２つの受電アンテナ１２同士の距離をカプセル内視鏡３内で最も離間する距離が長くなるように配設したものである。同様に、図１２に示す第２の変形例は３つの受電アンテナ１２を正三角形の頂点上に配設した例である。
【００５０】
第１、及び第２の変形例では、各々の受電アンテナ１２を隣接して配設した場合と比べて、複数の受電アンテナ１２の相互インダクタンスを最小とすることができる。そのため、受電アンテナ１２の更なる受電効率の向上が期待できる。
【００５１】
また、第２の変形例では受電アンテナ１２を３つとしたが、複数であれば幾つでもよく、係る場合に複数のアンテナを、正多角形の頂点上に配設すれば、各々の受電アンテナ１２との相互インダクタンスが最小となるため、更なる受電効率の向上を期待できる。
【００５２】
第１および第２の変形例では、各々の受電アンテナ１２の長軸は同じ方向、つまり平行であったが、図１３に示す第３の変形例は、各々のコア１２ａの長軸、及び受電コイル１２ｂの巻き軸を異なる方向になるように３つ配設した形態を示す。
【００５３】
この場合には、１つの受電アンテナ１２の長軸と送電アンテナ５から発生される磁束Ｍとのなす角が９０°となる電力を受電できなくなる状態においても、他の受電アンテナ１２の長軸と送電アンテナ５から発生される磁束Ｍとのなす角が９０°とはならない。そのため、カプセル内視鏡３が被検者１００の体腔内で如何なる姿勢となっても、安定した電力を受電することが可能となる。
【００５４】
例えば、図１３の矢印の方向に磁束Ｍが通過するとき、３つのうち、この磁束Ｍになす角が９０°の１つの受電アンテナ１２Ａは、受電電力が得られない。しかし、受電アンテナ１２Ｂは、磁束Ｍと長軸が一致（並行）している。また、もう１つの受電アンテナ１２Ｃは、長尺でアスペクト比が大きく設定できるため、磁束Ｍと長軸とのなす角が大きくなっても十分な受電電力を得られる。これらのため、カプセル内視鏡３を駆動するための十分な電力を受電することができる。
【００５５】
なお、以上の説明では受電アンテナ１２の個数を３つとして行ったが、複数であればいくつでもよく、受電アンテナ１２のコア１２ａのアスペクト比、受電コイル１２ｂの巻数、巻き方などは、各々に設定することができる。また、受電アンテナ１２の向きは配設する複数の受電アンテナ１２のうち、少なくとも１つが異なる方向であればよい。
【００５６】
上述の第１及び第２実施形態およびその変形形態においては、本発明の無線給電システムをカプセル内視鏡システム１に適用した場合の例で説明したが、この例に限ることはなく、本発明の無線給電システムは、無線給電方式によって、電力を送受信する装置に対して広く適用し得ることは言うまでもない。
【００５７】
以上の各実施の形態に記載した発明は、夫々の実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００５８】
例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１の実施の形態に係るカプセル内視鏡システムの構成を示すと共に、カプセル内視鏡が被検体の体腔内に導入された状態を示す図。
【図２】同、受電アンテナを備えたカプセル内視鏡の断面図。
【図３】同、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったカプセル内視鏡を円筒方向の正面から見た断面図。
【図４】同、カプセル内視鏡と送電システムを示すブロック図。
【図５】同、受電アンテナのコア内部を通過する磁束を説明するための図。
【図６】同、受電アンテナの構成を示す図。
【図７】同、コアのアスペクト比を変化させたときのある一定の磁界中でのアスペクト比と受電電力の関係を示した表。
【図８】同、図７の結果を転記したアスペクト比と受電電力の関係を示したグラフ。
【図９】同、変形例の受電アンテナの構成を示す図。
【図１０】第２の実施の形態に係る、１つの無線給電システムにおける複数の受電アンテナを示す図。
【図１１】同、第１の変形例のカプセル内視鏡の横断面図。
【図１２】同、第２の変形例のカプセル内視鏡の横断面図。
【図１３】同、第３の変形例のカプセル内視鏡の縦断面図。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・カプセル内視鏡システム
２・・・送電システム
３・・・カプセル内視鏡
４・・・送電装置本体
５・・・送電アンテナ
６・・・電源
７・・・制御回路
８・・・駆動回路
９・・・制御ユニット
１０・・・外部筐体
１１・・・透明カバー
１２・・・受電アンテナ
１２ａ・・・コア
１２ｂ・・・受電コイル
１３・・・受電回路
１４・・・カプセル内視鏡機能部
１５・・・撮像素子
１７・・・撮像素子駆動部
１８・・・信号処理部
１９・・・受電回路部
２０・・・非常用バッテリ
２１・・・送信アンテナ
２２・・・変調送信アンプ部
２５・・・電気基板
Ｍ・・・磁束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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