(57)【要約】  【課題】  車両の美観を損ねず、しかも、運転者に緊張感を与えずに運転者を正面から撮影することが可能な車両用表示装置を提供する。  【解決手段】  フロントガラス９２に映った運転者αの虚像をカメラ１５で撮影することにより、運転者を正面から撮影することができる。また、このＨＵＤ１によれば、インパネ９０内にカメラ１５が設置されているので、車両の美観が損なわれることがない。さらに、このＨＵＤ１では、画像光と虚像光とが同一の光路を通るように構成されているので、カメラ１５がフロントガラス９２に映ってしまう場合でも、投影画像が表示された位置にカメラが映る。そのため、カメラ１５は投影画像にかき消され、運転者からは見えない。従って、このＨＵＤ１を用いれば、車両の美観を損ねず、しかも、正面から運転者を写す緊張感を運転者に与えずに運転者を正面から撮影することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席の前方（前記運転席から見た前記車両の前進方向）に位置し、前記運転席に座った運転者の前方の視界を遮らない透明表示体に投影画像を投影する投影手段と、
前記投影手段を内蔵し、前記透明表示体に対向する側であって前記投影画像の画像光の光路上に通光部が設けられた筐体と、
を備える車両用表示装置において、
前記透明表示体に映った前記運転者の虚像を撮影する撮影手段と、
第１の方向から入射する光を第２の方向に導き、前記第２の方向から入射する光を第３の方向に導く導光手段と、
を備え、
前記撮影手段及び前記導光手段を前記筐体内に内蔵するとともに、前記投影手段、前記撮影手段、及び、前記導光手段を、前記筐体内で、下記の（１）〜（２）のように配置したことを特徴とする車両用表示装置。
（１）前記投影手段が前記導光手段の前記第１の方向側に位置し、前記透明表示体が前記導光手段の前記第２の方向側に位置するように前記投影手段及び前記導光手段を配置すると共に、
前記投影手段から投影された前記投影画像の画像光を、前記導光手段によって前記第１の方向から前記第２の方向に導き、そしてこの導かれた前記画像光を前記透明表示体に当てることによって、前記透明表示体に前記投影画像を投影可能な位置に、前記投影手段及び前記導光手段を配置する。
（２）前記撮影手段を前記導光手段の前記第３の方向側に位置するように前記撮影手段及び前記導光手段を配置すると共に、
前記透明表示体に映った前記運転者の虚像の虚像光を、前記導光手段によって前記第２の方向から前記第３の方向に導いて前記撮影手段に届けることによって、前記撮影手段で前記運転者の虚像を撮影可能な位置に、前記撮影手段及び前記導光手段を配置する。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示装置において、
前記透明表示体から前記導光手段までの間、前記画像光及び前記虚像光が同一の光路を通過するように、前記投影手段、前記撮影手段、及び、前記導光手段を配置したことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
請求項１，２のいずれかに記載された車両用表示装置において、
前記透明表示体は、フロントガラスであることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載された車両用表示装置において
前記導光手段は、
前記第１の方向から入射する光を前記第２の方向に透過し、前記第２の方向から入射する光を前記第３の方向に反射するハーフミラーであることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載された車両用表示装置において
前記虚像光の光路上に、前記虚像を拡大する拡大手段が配置されたことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載された車両用表示装置において
前記投影手段は、
前記投影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記投影画像の前記画像光を、前記透明表示体に向かって反射する反射手段と
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用表示装置において、
前記反射手段は、
前記透明表示体に表示された前記投影画像が、前記運転者から見て歪みのない前記投影画像となるよう、前記透明表示体に表示された前記投影画像を前記透明表示体の歪みに対応させて歪ませつつ、前記投影画像の前記画像光を前記透明表示体に向かって反射するものであることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載された車両用表示装置において、
前記虚像光のＰ偏光成分の光のみを通過させる第１領域部を有する偏光遮光手段と、
前記虚像光の光路上に前記第１領域部が配置されるように前記偏光遮光手段を移動して、前記虚像光以外の光と前記虚像光との混在光であって前記第１領域部を通過した前記混在光に基づく第１比較画像を前記撮影手段に撮影させ、また、前記虚像光の光路上に前記第１領域部が配置されないように前記偏光遮光手段を移動して、前記第１領域部を通過していない前記混在光に基づく第２比較画像を前記撮影手段に撮影させるよう前記偏光遮光手段及び前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
前記撮影制御手段で制御を行い前記撮影手段で撮影した画像であって、前記第１比較画像と、前記第２比較画像とから差分を取って、前記透明表示体に映った前記運転者の虚像を抽出する虚像抽出手段と
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項９】
請求項８に記載された車両用表示装置において
前記偏光遮光手段は、
前記第１領域部と、
前記虚像光のＰ偏光成分以外の光を通過させるか、前記Ｐ偏光成分の光も前記Ｐ偏光成分以外の光も通過させる第２領域部とを有し、
前記撮影制御手段は、
前記虚像光の光路上に前記第１領域部が配置されるように前記偏光遮光手段を移動して、前記第１比較画像を撮影し、前記虚像光の光路上に前記第２領域部が配置されるように前記偏光遮光手段を移動して、前記第２比較画像を撮影するよう前記偏光遮光手段及び前記撮影手段を制御することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１０】
請求項９に記載された車両用表示装置において
前記偏光遮光手段は、
一方の半円部分に前記第１領域部が形成され、他方の半円部分に前記第２領域部が形成された円盤であることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１１】
請求項９，１０のいずれかに記載された車両用表示装置において、
前記第２領域部は、前記虚像光のＳ偏光成分の光を通過させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記虚像抽出手段は、
前記第１比較画像から前記第２比較画像を引いた差分を第１差分、前記第２比較画像から前記第１比較画像を引いた差分を第２差分とし、前記第１差分と前記第２差分とを交互に取って、前記透明表示体に映った前記運転者の虚像を抽出することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれかに記載の車両用表示装置において、
ブリュースター角あるいはブリュースター角の近傍の角度で前記運転者の実像の実像光が前記透明表示体に入射することによって前記透明表示体に映った前記運転者の虚像の虚像光を、前記導光手段によって前記第２の方向から前記第３の方向に導いて前記撮影手段に届かせることにより、前記撮影手段で前記運転者を撮影可能な位置に、前記撮影手段及び前記導光手段を配置したことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記撮影装置は、非可視光の前記虚像光に基づいて前記運転者を撮影することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両用表示装置において、
前記非可視光は、遠赤外線であることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１６】
請求項１４，１５のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記運転者に向かって、非可視光を照射する照射手段を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記筐体は、前記車両のインストルメントパネルであることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記運転者の動きを追跡する追跡手段と、
前記追跡手段の追跡結果に基づいて、前記撮影手段の撮影方向を変更する変更手段と
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の車両用表示装置において、
前記追跡手段は、前記撮影手段で撮影された運転者の画像を解析して前記運転者の動きを追跡することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記撮影手段の撮影結果に基づいて、前記運転者の状態が予め定められた危険運転状態に一致するか否かを判定し、その判定結果に基づいて警報を行う警報手段
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明表示体に投影画像を投影する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通事故は、運転者の認知ミス、操作ミス、居眠り、漫然運転、あせり、緊張など、運転者の精神的・肉体的な人的要因を発端とするものが大半を占めている（交通事故総合分析センターイタルダ・インフォメーションより）。
【０００３】
そのため、運転者の表情を撮影し、その撮影した画像から画像処理技術を用いて運転者の目の動きや顔の表情などを解析して上述したような人的要因を検出し、その検出結果から危険と判断された場合に注意・喚起する運転支援システムが開発されている（特許文献１，２，３）。
【０００４】
一方、車両のインテリジェント化に伴い、車両には、この運転支援システムの他にも多種多様な装置が搭載されるようになってきた。そしてその中に、ヘッドアップディスプレイと呼ばれる車両用表示装置がある。
【０００５】
この車両用表示装置は、一般的にはインパネの内部に設置され、そのインパネの内部から運転者の前方のフロントガラス上に速度その他の情報の画像を表示することで、運転者に首を振らさせずに各種情報を提供することを可能とする装置である（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００３−２５８６６号公報
【特許文献２】特開２００５−２９６３８２号公報
【特許文献３】特開２００４−１３３７４９号公報
【特許文献４】特開２００３−２９１６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した運転支援システムで運転者の表情などを解析するには、運転者の前方にカメラを設置することが好ましい。
これは、運転者の前方以外の場所から運転者を撮影すると、運転者の表情を正確に解析する必要から、その撮影した画像を運転者の正面から見た画像に変換せねばならず、その変換のための処理量が膨大になるからである。また、運転者の前方以外の場所から運転者を撮影すると撮影範囲が限定されるため、運転者の表情を正確に解析できない恐れがあるからである。
【０００７】
そのため、上記特許文献１〜３を始め多くの運転支援システムでは、カメラを、車両のインストルメントパネル（以下、インパネという）や計器盤、ルームミラーやその付近など、運転者から直接見える限られた場所に設置している。
【０００８】
しかし、この運転支援システムのカメラをはじめ、運転者を正面から写すため、インパネなど運転者の前方にカメラを設置すると、車両の美観を損ね、加えて、運転者に常にカメラが向けられるので、運転者によっては緊張感を感じる可能性も否定できなかった。
【０００９】
そこで、本発明では、上記問題を解決するため上述した車両用表示装置を工夫し、車両の美観を損ねず、しかも、運転者に緊張感を与えずに運転者を正面から撮影することが可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した問題を解決するためになされた発明である請求項１に記載の車両用表示装置は、車両の運転席の前方（運転席から見た車両の前進方向）に位置し、運転席に座った運転者の前方の視界を遮らない透明表示体に投影画像を投影する投影手段を備えている。
【００１１】
また、この車両用表示装置は、透明表示体に映った運転者の虚像を撮影する撮影手段と、第１の方向から入射する光を第２の方向に導き、第２の方向から入射する光を第３の方向に導く導光手段と、を備えている。
【００１２】
さらに、この車両用表示装置は、投影手段、撮影手段及び導光手段を内蔵し、透明表示体に対向する側であって投影画像の画像光の光路上に通光部が設けられた筐体を備えている。
【００１３】
そして、この車両用表示装置は、投影手段、撮影手段、及び、導光手段を、筐体内で、下記の（１）〜（２）のように配置している。
（１）投影手段が導光手段の第１の方向側に位置し、透明表示体が導光手段の第２の方向側に位置するように投影手段及び導光手段を配置すると共に、
投影手段から投影された投影画像の画像光を、導光手段によって第１の方向から第２の方向に導き、そしてこの導かれた画像光を透明表示体に当てることによって、透明表示体に投影画像を投影可能な位置に、投影手段及び導光手段を配置している。
（２）撮影手段を導光手段の第３の方向側に位置するように撮影手段及び導光手段を配置すると共に、
透明表示体に映った運転者の虚像の虚像光を、導光手段によって第２の方向から第３の方向に導いて撮影手段に届けることによって、撮影手段で運転者の虚像を撮影可能な位置に、撮影手段及び導光手段を配置している。
【００１４】
このように構成された車両用表示装置によれば、運転者の前方の透明表示体上に、投影手段から投影された投影画像が表示される。つまり、この車両用表示装置は、いわゆるヘッドアップディスプレイとして機能する。
【００１５】
また、この車両用表示装置によれば、運転者の前方にある透明表示体に映った運転者の虚像を撮影手段で撮影することにより、間接的ではあるが、運転者が正面から撮影される。
【００１６】
さらに、この車両用表示装置によれば、筐体内に撮影手段が設置されているので、車両の美観が損なわれることがなく、しかも撮影手段で撮影されているという緊張感を運転者に与えることもない。
【００１７】
従って、この車両用表示装置を用いれば、車両用表示装置としての機能は損なわずに、車両の美観を損ねず、しかも、運転者に緊張感を与えずに運転者を正面から撮影することができる。
【００１８】
次に、請求項２に記載したように、透明表示体から導光手段までの間、画像光及び虚像光が同一の光路を通過するように、投影手段、撮影手段、及び、導光手段を配置することが好ましい。
【００１９】
画像光及び虚像光の光路が異なれば、そのいずれの位置でも各光を導くことができる大きめの導光手段を用いねばならない。しかし、このように構成された車両用表示装置によれば、各光が同一の光路を通過するので、小さめの導光手段を用いることができる。
【００２０】
また、画像光及び虚像光の光路が異なれば、透明表示体に内蔵した撮影手段が映る可能性がある。しかし、このように構成された車両用表示装置によれば、各光が同一の光路を通過するので、投影画像が表示された位置に撮影手段が映ることとなり、映った撮影手段は投影画像にかき消され、運転者からは見えない。
【００２１】
従って、請求項２に記載した画像表示装置を用いれば、小さめの導光手段を用いることができるので、装置全体をコンパクトに構成することができ、また、内蔵された撮影手段は運転者からは見えないので、運転者に緊張感を与える可能性がより一層少なくなる。
【００２２】
次に、請求項３に記載したように、透明表示体は、フロントガラスであることが好ましいが、その他には、例えば、コンバイナでもよい。
次に、請求項４に記載したように、導光手段は、第１の方向から入射する光を第２の方向に透過し、第２の方向から入射する光を第３の方向に反射するハーフミラーであることが好ましい。その他、例えばプリズムなどを用いてもよい。
【００２３】
次に、請求項５に記載したように、虚像光の光路上に、虚像を拡大する拡大手段を配置してもよい。このように拡大手段を備えると、撮影手段で虚像が撮影される前に、虚像が拡大され、運転者の表情を細部にわたって撮影することができるので、運転者の表情をより的確に捉えることができる。
【００２４】
次に、請求項６に記載したように、投影手段は、投影画像を表示する表示手段と、表示手段に表示された投影画像の画像光を、透明表示体に向かって反射する反射手段とを備える構造としてもよい。
【００２５】
そして、投影手段が請求項６の構成を有し、透明表示体が歪みを有する場合、請求項７に記載したように、反射手段は、透明表示体に表示された投影画像が、運転者から見て歪みのない投影画像となるよう、透明表示体に表示された投影画像を透明表示体の歪みに対応させて歪ませつつ、投影画像の画像光を透明表示体に向かって反射するものであることが好ましい。
【００２６】
このようにすれば、投影画像が透明表示体に映ったときに運転者から見て歪みのない画像となるよう、表示手段において投影画像を予め歪めて表示する複雑な処理をすることなく、運転者から見てフラットな投影画像を透明表示体に表示することができる。
【００２７】
ところで、本発明の車両用表示装置を用いて、透明表示体に映った運転者の虚像により、運転者を撮影しようとすると、太陽光などが透明表示体を透過して、本発明の車両用表示装置内に侵入することがある。
【００２８】
本発明の車両用表示装置では、透明表示体に映った運転者の虚像を用いて運転者を撮影しようとするものであるので、太陽光のように虚像光以外の光が車両用表示装置内に侵入すると、撮影手段では、運転者の姿と、例えば、外の風景（空に浮かぶ雲等）とが重なった画像が撮影される。このような画像からは、運転者の表情を識別できないことも考えられる。
【００２９】
ここで、運転者の虚像の虚像光に着目すると、虚像光は透明表示体で反射された光であるので、Ｐ偏光成分がカットされ、Ｓ偏光成分を多く含む光である。一方、太陽光を初めとする外乱光は透明表示体を透過してきた光などで、Ｓ偏光成分も、Ｐ偏光成分も含む光であることが多い。
【００３０】
そのため、Ｐ偏光成分のみで撮影した画像と、両偏光成分あるいはＳ偏光成分で撮影した画像との差分を取れば、運転者の虚像を抽出することが可能となる。
そこで、請求項８に記載した車両用表示装置では、虚像光のＰ偏光成分の光のみを通過させる第１領域部を有する偏光遮光手段を備えた。そして、撮影制御手段により、虚像光の光路上に第１領域部が配置されるように偏光遮光手段を移動して、虚像光以外の光と虚像光との混在光であって第１領域部を通過した混在光に基づく第１比較画像を撮影手段に撮影させ、また、虚像光の光路上に第１領域部が配置されないように偏光遮光手段を移動して、第１領域部を通過していない混在光に基づく第２比較画像を撮影手段に撮影させるよう偏光遮光手段及び撮影手段の制御を実行している。さらに、虚像抽出手段を用いて、撮影制御手段で制御を行い撮影手段で撮影した画像であって、第１比較画像と、第２比較画像とから差分を取って、透明表示体に映った運転者の虚像を抽出している。
【００３１】
このようにすると、虚像光と外乱光とが混在した混在光で撮影した画像からでも、透明表示体に映った運転者の虚像を抽出して、運転者を確実に撮影することができる。
尚、請求項８に記載の車両用表示装置では、偏光遮光手段が第１領域部を少なくとも有するものについて説明したが、請求項９に記載したように、偏光遮光手段は、第１領域部と、虚像光のＰ偏光成分以外の光を通過させるか、Ｐ偏光成分の光もＰ偏光成分以外の光も通過させる第２領域部とを有するものを用いることが好ましい。この場合、撮影制御手段は、虚像光の光路上に第１領域部が配置されるように偏光遮光手段を移動して、第１比較画像を撮影し、虚像光の光路上に第２領域部が配置されるように偏光遮光手段を移動して、第２比較画像を撮影するよう偏光遮光手段及び撮影手段を制御するようにすることが好ましい。
【００３２】
そして、請求項９のような偏光遮光手段を有する場合、請求項１０に記載したように、一方の半円部分に第１領域部が形成され、他方の半円部分に第２領域部が形成された円盤であることが好ましい。この偏光遮光手段を用いれば、円盤を回転させるだけで、虚像光の光路上に、第１領域部及び第２領域部を順番に位置させることができる。
【００３３】
尚、請求項１１に記載された車両用表示装置のように、第２領域部は、虚像光のＳ偏光成分の光を通過させるものでもよい。
次に、請求項１２に記載された車両用表示装置のように、虚像抽出手段は、第１比較画像から第２比較画像を引いた差分を第１差分、第２比較画像から第１比較画像を引いた差分を第２差分とし、第１差分と第２差分とを交互に取って、透明表示体に映った運転者の虚像を抽出するとよい。
【００３４】
このようにすると、例えば、第１差分だけ、第２差分だけを取っていた場合に比べ、第１比較画像あるいは第２比較画像を撮影するたびに、運転者の虚像を抽出できるので、運転者の様子を高い頻度で解析することができる。
【００３５】
ところで、ブリュースター角で侵入した光が反射すると、反射光のＰ偏向成分は、略０になることが知られている。
そこで、請求項１３に記載したように、ブリュースター角あるいはブリュースター角の近傍の角度で運転者の実像の実像光が透明表示体に入射することによって透明表示体に運転者の虚像が映り、この透明表示体に映った運転者の虚像の虚像光を、導光手段によって第２の方向から第３の方向に導いて撮影手段に届かせることにより、撮影手段で運転者を撮影可能な位置に、撮影手段及び導光手段を配置することが好ましい。このようにすれば、太陽光等の外乱光が車両用表示装置内に侵入しても、運転者の虚像をより正確に抽出することができる。
【００３６】
ところで、上述した車両用表示装置の撮影装置は、可視光領域の虚像光に基づいて運転者の虚像を撮影するものでもよいが、請求項１４に記載したように、撮影装置は、非可視光の虚像光に基づいて運転者を撮影するものでもよい。この場合、請求項１５に記載したように、非可視光は、遠赤外線であることが好ましい。さらに、請求項１６に記載したように、運転者に向かって、非可視光を照射する照射手段を備えることが好ましい。この照射手段を備えれば、夜間でも運転者の虚像を撮影することができる。
【００３７】
次に、請求項１７に記載したように、筐体は、車両のインストルメントパネルであってもよい。
次に、請求項１８に記載したように、本発明の車両用表示装置は、運転者の動きを追跡する追跡手段と、追跡手段の追跡結果に基づいて、撮影手段の撮影方向を変更する変更手段とを備えていても良い。この車両用表示装置によれば、運転者の動きを追跡しながら運転者を撮影できるので、運転者が居眠りなどをして首をかしげてしまった場合など、運転者が移動しても、その移動に合わせて運転者を撮影することができる。
【００３８】
尚、請求項１９に記載したように、追跡手段は、別途追跡用の装置を備えてもよいが、部品点数を減らすため、撮影手段で撮影された運転者の画像を解析して運転者の動きを追跡するものであることが好ましい。
【００３９】
次に、請求項２０に記載したように、例えば、撮影手段の撮影結果に基づいて、運転者の状態が予め定められた危険運転状態に一致するか否かを判定し、その判定結果に基づいて警報を行う警報手段を備えてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明が適用された実施形態のヘッドアップディスプレイについて図面を用いて説明する。
本実施形態の説明で用いる図面のうち、図１は本実施形態のヘッドアップディスプレイの側面模式図である。図２は本実施形態のヘッドアップディスプレイの平面模式図である。図３は偏光板１６の平面図である。図４は偏光板１６の配置位置を示す模式図である。図５は、制御部２０のブロック図である。
【００４１】
尚、以下の説明では、必要に応じ、運転席から見た車両の前進方向を「前方」、車両の後退方向を「後方」、助手席側を「左方」、その反対側を「右方」と呼んで説明する。
１．ヘッドアップディスプレイの全体構成
本実施形態のヘッドアップディスプレイ（以下「ＨＵＤ」と呼ぶ）１は、図１に示すように車両９に搭載され、ＨＵＤ本体１０と、制御部２０と、スピーカ３０と、赤外線ライト４０とを備えている。
【００４２】
このうちＨＵＤ本体１０は、車両９のフロントガラス９２の下方に配置されたインストルメントパネル（以下「インパネ」と呼ぶ）９０の内部であって、図２に示すように、運転席βの前方部分のインパネ９０内に収納されている。そして、ＨＵＤ本体１０の上方部分のインパネ９０には、開口１１０が形成されている。
【００４３】
スピーカ３０は、助手席γ側の前方部分のインパネ９０の近傍であって、助手席γから見てインパネ９０の左方手前側に配置されている。
赤外線ライト４０は、運転席βの前方部分のインパネ９０上（図１参照）であって、開口１１０よりも運転席β側に配置されている。
【００４４】
制御部２０は、図１に示すように、インパネ９０内に収納されている。
１．１．ＨＵＤ本体１０
ＨＵＤ本体１０は、液晶ディスプレイ１１と、反射鏡１２と、ハーフミラー１３と、拡大レンズ１４と、カメラ１５と、偏光板１６と、モータ１７とを内蔵している。
【００４５】
液晶ディスプレイ１１は、制御部２０から出力命令のあった投影画像を表示する装置で、この投影画像を表示する表示面が、反射鏡１２側を向くように配置されている。この液晶ディスプレイ１１は、投影画像として、車両９のスピードを表示する画像や、運転者αの居眠りを防止するための警報画像や、車両９の周囲に危険がある場合、その危険を警報する警報画像その他の画像を表示する。
【００４６】
反射鏡１２は、液晶ディスプレイ１１で表示された投影画像の画像光を、開口１１０を介してフロントガラス９２に向かって反射する鏡である。
この反射鏡１２は、非球面ミラーであり、その反射面は、フロントガラス９２の歪み（丸み等）に対応させて歪んだ形状に形成されている。そのため、この反射鏡１２で、液晶ディスプレイ１１で表示した投影画像の画像光を反射して、フロントガラス９２に投影画像を投影すると、運転者から見て歪みのないフラットな画像をフロントガラス９２に表示することができる。
【００４７】
ハーフミラー１３は、第１の方向から入射する光を第２の方向に透過し、第２の方向から入射する光を第３の方向に反射するものである。
本実施形態では、反射鏡１２及びハーフミラー１３は、第１の方向側（図１ではハーフミラー１３の下方側）に反射鏡１２が、第２の方向側（図１ではハーフミラー１３の上方側）にフロントガラス９２が位置するように配置した。そのため本実施形態のＨＵＤ１では、反射鏡１２で反射された投影画像の画像光が、ハーフミラー１３の第１の方向側から第２の方向側に透過してフロントガラス９２に当てられることによって、フロントガラス９２に投影画像が投影される。
【００４８】
また、本実施形態では、ハーフミラー１３及びカメラ１５は、第３の方向側（図１ではハーフミラー１３の後方側）にカメラ１５が位置するように配置した。そのため本実施形態のＨＵＤ１では、フロントガラス９２に映った虚像の虚像光が、ハーフミラー１３の第２の方向側から第３の方向側に反射してカメラ１５に届けられ、カメラ１５で虚像が撮影される。
【００４９】
さらに、本実施形態では、運転者αの実像の実像光がフロントガラス９２にブリュースター角で入射することによってフロントガラス９２に運転者αが映り、そのフロントガラス９２に映った運転者αの虚像の虚像光（実像光の反射光）を、カメラ１５に向かって反射可能な位置に、ハーフミラー１３を配置した。
【００５０】
さらに、本実施形態では、ハーフミラー１３は、この虚像光及び画像光が、ハーフミラー１３とフロントガラス９２との間では同一光路を通過するように配置した。
拡大レンズ１４は、虚像と投影画像を拡大するものである。この拡大レンズ１４は、開口１１０とハーフミラー１３の間の位置であって、画像光及び虚像光の光路上に位置するように配置した。
【００５１】
この拡大レンズ１４を備えることにより、液晶ディスプレイ１１で表示された投影画像は、拡大されてフロントガラス９２に表示され、フロントガラス９２に映った運転者αの虚像は、拡大されてカメラ１５で撮影される。
【００５２】
カメラ１５は、フロントガラス９２に映った運転者αの虚像を撮影するものである。
本実施形態では、カメラ１５は、ハーフミラー１３の第３の方向側（ハーフミラー１３の後方側）に配置され、ハーフミラー１３で反射された虚像光を受光可能な位置に配置されている。
【００５３】
このカメラ１５は、可視光の画像及び遠赤外線の画像のいずれも撮影することができるものである。
偏光板１６は、図３に示すように、円盤状に形成されており、その中心点を通る直線１６０で仕切られる一方の側の半円には、この直線１６０に対して平行な複数の溝が形成され、他方の側の半円には、この直線１６０に対して垂直な複数の溝が形成されている。そして、この偏光板１６のうち、直線１６０に対して垂直な複数の溝が形成された半円側が、フロントガラス９２で反射した実像光の反射光である虚像光のＰ偏光成分の光のみを通過させるよう配置されるので、Ｐ偏光領域１６ａとよぶ。また、この偏光板１６のうち、直線１６０に対して平行な複数の溝が形成された半円側が、フロントガラス９２で反射した実像光の反射光である虚像光のＳ偏光成分の光のみを通過させるよう配置されるので、Ｓ偏光領域１６ｂと呼ぶ。
【００５４】
この偏光板１６は、図４に示すように、ハーフミラー１３で反射され、カメラ１５に入射する虚像光の光路上に、Ｐ偏光領域１６ａか、Ｓ偏光領域１６ｂのいずれかの領域が位置するように配置されている。
【００５５】
尚、本実施形態では、フロントガラス９２の歪みにより、Ｐ偏光成分が必ずしも水平でないことがあるので、偏光板１６は、フロントガラス９２の反射面を基準に、その反射面で反射した実像光の反射光である虚像光のＰ偏光成分の光について、Ｐ偏光領域１６ａを通過させることができるよう、適宜調整して設置している。
【００５６】
次に、この偏光板１６には、ステッピングモータ（以下モータと呼ぶ）１７が取り付けられている。具体的には、偏光板１６及びモータ１７とは、偏光板１６の中心軸と、モータ１７の駆動軸とが同一軸線上に配置され、モータ１７の駆動軸から伝えられる回転トルクによって偏光板１６が中心軸を中心に回転するように、取り付けられている。
【００５７】
そして、このモータ１７は、制御部２０によって偏光板１６が半回転ずつ回転するように制御されている。そのため、モータ１７で偏光板１６を回転させると、Ｐ偏光領域１６ａあるいはＳ偏光領域１６ｂが虚像光の光路上に順番に位置する。
【００５８】
ところで、本実施形態のＨＵＤ１のように、フロントガラス９２に対向する側が開口している場合、ＨＵＤ本体１０内には、虚像光の他に、太陽光などの外乱光が侵入して、その外乱光もハーフミラー１３でカメラ１５に向かって反射される。以下、この虚像光と外乱光とが混ざった光を混在光という。
１．２．制御部２０
この制御部２０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置であるが、図５では、機能毎に、カメラ制御部２１、偏光板制御部２２、画像処理部２３、液晶ディスプレイ制御部２４、赤外線ライト制御部２５、を備えているものとして示している。
【００５９】
カメラ制御部２１は、カメラ１５に所定のタイミングごとにストロボ信号を送信する処理を行うものである。カメラ１５は、このカメラ制御部２１からストロボ信号を受信すると撮影を１回行う。
【００６０】
偏光板制御部２２は、カメラ制御部２１から送信され、カメラ１５から再送信されたストロボ信号を受信したら、駆動信号を出力してモータ１７を駆動し、偏光板１６を半回転させる制御を行う。この制御により、ハーフミラー１３からカメラ１５に向かう混在光は、偏光板１６のＰ偏光領域１６ａかＳ偏光領域１６ｂのいずれかを通過する。そのため、カメラ１５で撮影される画像は、Ｐ偏光成分のみの第１比較画像か、Ｓ偏光成分のみの第２比較画像となり、カメラ１５は、これらの画像を順次撮影することとなる。
【００６１】
画像処理部２３は、カメラ１５が撮影した画像の画像情報を受信して、その画像の画像処理を行い、後述する危険運転判定処理を実行する。また、この画像処理部２３は、受信した画像情報から、撮影を行っている時間が夜間であると判定すると、赤外線ライト制御部２５に、赤外線ライト４０の発光を許可する処理を実行する。さらに、この画像処理部２３は、後述する危険運転判定処理により得られた運転者αへの危険運転情報が液晶ディスプレイ１１で表示されるように、この情報を液晶ディスプレイ制御部２４に送信する処理を実行する。
【００６２】
液晶ディスプレイ制御部２４は、上述した危険運転情報や、車両の速度などの諸情報を表示した画像を液晶ディスプレイ１１に出力して、投影画像として表示させる処理を実行する。
【００６３】
赤外線ライト制御部２５は、画像処理部２３から発光許可がある間、カメラ制御部２１からストロボ信号を受信したら、赤外線ライト４０を発光させる処理を実行する。
この赤外線ライト４０の発光は、カメラ１５の撮影と同じタイミングで実行される。
２．動作
次に、上記制御部２０により実行されるＨＵＤ１の動作について説明する。
【００６４】
ここで、図６は、タイミングチャートで、（ａ）はカメラ１５から制御部２０へのストロボ信号を入力するタイミングを示し、（ｂ）は制御部２０がモータ１７に駆動信号を出力するタイミングを示し、（ｃ）は制御部２０がカメラ１５から画像情報（Ｓ偏光分）を入力するタイミングを示し、（ｄ）は制御部２０がカメラ１５から画像情報（Ｐ偏光分）を入力するタイミングを示し、（ｅ）は差分画像を生成するタイミング示す。
【００６５】
本実施形態のＨＵＤ１の制御部２０は、車両９のエンジンがスタートして電源が供給され、混在光がＳ偏光領域１６ｂを通る位置まで偏光板１６を回転させるなど、所定のイニシャル動作を行った後、動作を開始する。
【００６６】
この制御部２０が動作を開始すると、カメラ制御部２１から、所定間隔（Ｔ１）毎にストロボ信号がカメラ１５に出力される。
すると、このストロボ信号を受信したカメラ１５では、混在光に基づく画像の撮影が行われる。そして、撮影が行われると、カメラ１５からこのストロボ信号と、上述した第１比較画像（Ｐ偏光成分の混在光で撮影した画像）あるいは第２比較画像（Ｓ偏光成分の混在光で撮影した画像）の画像情報を載せた信号とがそれぞれ出力され、これらの信号が、それぞれ偏光板制御部２２及び画像処理部２３に入力される。
【００６７】
このとき偏光板制御部２２に入力されるストロボ信号は、図６（ａ）に示すように、カメラ制御部２１からカメラ１５に所定間隔（Ｔ１）毎に出力されているので、偏光板制御部２２に対してもこのタイミングと同じタイミング（Ｔ１）でカメラ１５から入力される。
【００６８】
そして、この偏光板制御部２２は、図６（ｂ）に示すように、入力された各ストロボ信号のτ時間後（次のストロボ信号が入力される前）にモータ駆動信号をモータ１７に対して出力している。すると、モータ１７は、このモータ駆動信号を受信するたびに偏光板１６を半回転させる。そしてこの偏光板１６が半回転ずつ順次回転することによって、混在光が、Ｐ偏光領域１６ａあるいはＳ偏光領域１６ｂを順次通過する。
【００６９】
このとき、本実施形態の制御部２０では、イニシャル動作の際に、混在光がＳ偏光領域１６ｂを通過するように偏光板１６がセットされるので、図６（ｃ）（ｄ）に示すように、画像処理部２３には、第２比較画像の画像情報の信号から順に、Ｓ偏光成分の混在光によって撮影された第２比較画像の画像情報の信号と、Ｐ偏光成分の混在光によって撮影された第１比較画像の画像情報の信号とが、交互に入力される。
【００７０】
そして、画像処理部２３は、このようにＰ偏光成分の第１比較画像の画像情報とＳ偏光成分の第２比較画像の画像情報とを入力すると、図６（ｅ）に示すように、Ｐ偏光成分の第１比較画像とＳ偏光成分の第２比較画像との差分を取った差分画像を順次生成する処理を行っている。
【００７１】
具体的には、第１比較画像から第２比較画像を引いた差分を第１差分、第２比較画像から第１比較画像を引いた差分を第２差分とした場合、第１差分と第２差分とを交互に取って、その差分画像を順次生成する処理を行っている。
【００７２】
以上説明したように、制御部２０は、虚像光の光路上にＰ偏光領域１６ａが配置されるように偏光板１６を移動して、混在光であってＰ偏光領域１６ａを通過した混在光に基づく第１比較画像をカメラ１５に撮影させ、また、虚像光の光路上にＳ偏光領域１６ｂが配置されるように偏光板１６を移動して、Ｓ偏光領域１６ｂを通過した混在光に基づく第２比較画像をカメラ１５に撮影させるよう偏光板１６及びカメラ１５を制御する処理を実行する。
【００７３】
また、制御部２０は、カメラ１５で撮影した画像であって、第１比較画像と、第２比較画像とから差分を取って、フロントガラス９２に映った運転者αの虚像を抽出する処理を実行する。
２．１．撮影される画像について
次に、画像処理部２３で上記のような差分画像を生成する処理を行っている理由について説明する。
【００７４】
ここで、図７は、カメラ１５で撮影される画像の説明図である。
本実施形態では、運転者αの実像の実像光がフロントガラス９２上に対しブリュースター角で入射して、フロントガラス９２に運転者αの虚像を映し出す。そしてこの実像光の反射光である虚像の虚像光と、フロントガラス９２を通過した外部の光などの外乱光とを含む混在光が、ハーフミラー１３でカメラ１５に向かって反射される。
【００７５】
このブリュースター角で入射した光は、Ｓ偏光成分の光だけが反射されることが知られている。
そのため、図７（ｂ）に示すように、Ｓ偏光領域１６ｂに対しては、虚像光も外乱光も通過するので、このＳ偏光領域１６ｂを通過したカメラ１５で撮影される第２比較画像は、偏光板１６を通していない画像と同じ画像（（ａ）参照）であって、運転者αと、車両９の外の風景の両方が映し出された画像となる。
【００７６】
一方、図７（ｃ）に示すように、Ｐ偏光領域１６ａに対しては、混在光のうち、外乱光のみが通過するので、カメラ１５で撮影される第１比較画像は、外の風景だけが映し出された画像となる。
【００７７】
つまり、これらの画像の差分を取ると、図７（ｄ）に示すように、フロントガラス９２で反射された運転者αの虚像の画像を抽出することができる。そのため、画像処理部２３では、上述したように差分画像を生成する処理を行っている。
【００７８】
また、上記画像処理部２３では、Ｐ偏光成分の第１比較画像から、Ｓ偏光成分の第２比較画像の差分を取るだけでなく、Ｓ偏光成分の第２比較画像からＰ偏光成分の第１比較画像をも取っているので、カメラ１５の撮影回数とほぼ同じ回数の差分画像を生成することができる。
【００７９】
尚、画像処理部で差分加増を生成する場合の各画素の明度等を算出する数式は下記のように表される。
【００８０】
【数１】
2008207614.tif 000003
また、上記画像は、夜間の場合は遠赤外線の周波数領域の画像をカメラ１５で撮影して実行され、昼間の場合は可視光の周波数領域の画像をカメラ１５で撮影して実行されるが、どちらの場合でも、同様に差分画像を取ることができる。制御上、カメラ１５で撮影を行うとき、カメラ制御部２１から出力されるストロボ信号に同期させて、赤外線ライト４０で運転者αを照らす処理を実行する点が異なるだけである。
【００８１】
尚、夜間か否かは、画像処理部２３が取得する画像から判定し、画像処理部２３が夜間であると判定したとき、赤外線ライト４０に赤外線ライトを点灯するよう指示する信号を出力し、この指示の信号が出力されている間、赤外線ライト４０から運転者αを照らす処理を実行させればよい。
３．危険運転判定処理
次に、制御部２０の画像処理部２３で主に実行される危険運転判定処理について説明する。
【００８２】
ここで、図８は、危険運転判定処理のフローチャートである。
この危険運転判定処理（Ｓ１）は、ＨＵＤ１の画像処理部２３で差分画像の生成が開始されるとスタートし、その後、画像処理部２３で差分画像が生成される度に、以下の処理が繰り返し実行される。
【００８３】
この危険運転判定処理（Ｓ１）では、差分画像が画像処理部２３で生成されると、その差分画像から顔部品（目など）の特徴点（上目蓋、下目蓋、瞳、鼻の位置など）の位置を特定する顔部品特徴点位置特定処理（Ｓ１０）が実行される。そして、その特定した位置の位置情報は、図示しないメモリに、時間情報とともに記憶される。
【００８４】
そして、Ｓ１０で特定したばかりの顔部品の特徴点の位置と、過去の差分画像基づいて顔部品の特徴点の位置とが比較され、Ｓ１１では顔向き、Ｓ１２では瞳位置、Ｓ１３では視線を検出する処理が実行される。
【００８５】
Ｓ１４では、Ｓ１１〜Ｓ１３で検出された顔向き等の情報から、運転者αが脇見運転をしていないか否かが判定される。具体的には、例えば、視線や顔の向きが所定の閾値以上動いたらわき見運転していると判定する。もちろん、その他の方法で判定してもよい。
【００８６】
そしてこのＳ１４で、脇見運転をしていると判定されたら（Ｓ１４：ＹＥＳ）、スピーカ３０から警報音を出力させるとともに、液晶ディスプレイ制御部２４に対し、液晶ディスプレイ１１に注意喚起用の画像を出力する処理が実行される（Ｓ１５）。
【００８７】
このとき、液晶ディスプレイ１１からは、投影画像として、「脇見運転に注意してください」との文字や、所定の画像（例えば、家族の写真など）を表示する処理が実行される（Ｓ１５）。
【００８８】
そして、Ｓ１４で脇見運転をしていないと判定されたり（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１５が実行されると、次に、Ｓ１６が実行される。
Ｓ１６では、Ｓ１１〜Ｓ１３で特定された顔向きや瞳位置等の情報から、運転者αの覚醒度が、予め定められた閾値以上か否かが判定される。具体的には、例えば、目蓋が閉じたり、顔が下を向くなどして、瞳が所定時間以上検出されなかったら（目蓋が所定時間以上閉じたら）居眠りをしていると判定する。もちろん、その他の方法で判定してもよい。
【００８９】
そしてこの判定（Ｓ１６）で、非覚醒状態（居眠りの状態）であると判定されると（Ｓ１６：ＮＯ）、スピーカ３０から警報音を出力する処理が実行されるとともに、液晶ディスプレイ制御部２４に注意喚起用の投影画像を出力するよう指示する注意喚起指示情報が出力される（Ｓ１７）。
【００９０】
このとき、液晶ディスプレイ１１からは、注意喚起用の画像として、フロントガラス９２上に、「運転をやめてください」との文字や、所定の画像（例えば、家族の写真など）を表示する処理が実行される（Ｓ１７）。
【００９１】
そして、Ｓ１６で脇見運転をしていないと判定されたり（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１７が実行されると、再びＳ１０の処理が開始される。
その後、Ｓ１４やＳ１６で脇見運転をしていない（Ｓ１４：ＮＯ）、覚醒状態である（Ｓ１６：ＹＥＳ）と判定されるまで、Ｓ１５、Ｓ１７の処理が継続して実行される。
【００９２】
また、Ｓ１５、Ｓ１７の処理が一旦解除されても、Ｓ１４やＳ１６で、脇見運転をしている（Ｓ１４：ＹＥＳ）、非覚醒状態である（Ｓ１６：ＮＯ）と再び判定されると、再びＳ１５，Ｓ１７の処理が実行される。
４．実施形態に係るＨＵＤ１の特徴
以上説明したＨＵＤ１によれば、フロントガラス９２に映った運転者αの虚像をカメラ１５で撮影することにより、間接的にではあるが、運転者を正面から撮影することができる。また、このＨＵＤ１によれば、インパネ９０内にカメラ１５が設置されているので、車両の美観が損なわれることがない。さらに、本実施形態のＨＵＤ１では、画像光と虚像光とが同一の光路を通るように構成されているので、カメラ１５がフロントガラス９２に映ってしまう場合でも、投影画像が表示された位置にカメラが映ることとなる。そのためこのＨＵＤ１を用いれば、カメラ１５は投影画像にかき消され、運転者からは見えない。
【００９３】
従って、このＨＵＤ１を用いれば、車両の美観を損ねず、しかも、正面から運転者を写す緊張感を運転者に与えずに運転者を正面から撮影することができる。
５．実施形態と発明特定事項との対応関係
本実施形態のヘッドアップディスプレイ１は、本発明の車両用表示装置に相当する。
【００９４】
赤外線ライト４０は、本発明の照射手段に相当する。フロントガラス９２は、本発明の透明表示体に相当する。インストルメントパネル９０は本発明の筐体に相当する。開口１１０は、本発明の通光部に相当する。
【００９５】
液晶ディスプレイ１１は本発明の表示手段に相当する。反射鏡１２は本発明の反射手段に相当する。そして、液晶ディスプレイ１１及び反射鏡１２は、投影手段に相当する。
ハーフミラー１３は本発明の導光手段に相当する。拡大レンズ１４は本発明の拡大手段に相当する。カメラ１５は本発明の撮影手段に相当する。偏光板１６は本発明の変更遮光手段に相当する。
【００９６】
本実施形態のＳ偏光領域１６ｂが本発明の第２領域部に相当し、Ｐ偏光領域１６ａが本発明の第１領域部に相当する。
また、カメラ１５及び偏光板１６を制御して第１比較画像、第２比較画像を撮影する処理が、本発明の撮影制御手段に相当し、第１比較画像と、第２比較画像とから差分を取って、フロントガラス９２に映った運転者αの虚像を抽出する処理が、本発明の虚像抽出手段に相当する。
【００９７】
Ｓ１の処理のうち、Ｓ１４〜Ｓ１８の処理が、本発明の警報処理に相当する。
６．その他の実施形態
本発明の透明表示体として、上記実施形態ではフロントガラス９２を記載したが、その他には、例えば、コンバイナでもよい。
【００９８】
本発明の導光手段として、上記実施形態ではハーフミラー１３を記載したが、例えばプリズム等でもよい。
上記実施形態では、反射鏡１２を用いてフロントガラス９２に投影画像を投影したが、この反射鏡１２を用いず、液晶ディスプレイ１１でフロントガラス９２に直接投影画像を投影してもよい。
【００９９】
上記実施形態では、図１に示すように、液晶ディスプレイ１１に表示される投影画像の画像光について、反射鏡１２で反射させ、その後ハーフミラー１３を透過させ、フロントガラス９２に導いているが、図９に示すように、ハーフミラー１３を透過させた後、反射鏡１２で反射させてフロントガラス９２に導いてもよい。
【０１００】
さらに、動く運転者αを追って撮影するため、運転者αの動きを追う構成を備えていても良い。この場合、図１０に示すように、例えば反射鏡１２を水平方向、垂直方向に自由に傾くように設置し、この反射鏡１２を水平方向、垂直方向に傾けるアクチュエータ（本発明の変更手段に相当する）を備え、運転者αを追いかける追跡情報に基づいてアクチュエータを動かして、運転者αを追うようにしてもよい。
【０１０１】
この場合、追跡情報は、例えば制御部２０の画像処理部で運転者の動きを解析しているので、この解析情報に基づいて追跡情報を生成し、図１１に示すように制御部２０に追跡部２６（本発明の追跡手段に相当する）を備え、この追跡情報に基づいて各アクチュエータに動作信号を制御部２０から送信するよう構成するとよい。
【０１０２】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施形態のヘッドアップディスプレイの側面模式図である。
【図２】本実施形態のヘッドアップディスプレイの平面模式図である
【図３】偏光板１６の平面図である。
【図４】偏光板１６の配置位置を示す模式図である。
【図５】制御部２０のブロック図である。
【図６】タイミングチャートで、（ａ）はカメラ１５から制御部２０へのストロボ信号を入力するタイミングを示し、（ｂ）は制御部２０がモータ１７に駆動信号を出力するタイミングを示し、（ｃ）は制御部２０がカメラ１５から画像情報（Ｐ偏光分）を入力するタイミングを示し、（ｄ）は制御部２０がカメラ１５から画像情報（Ｓ偏光分）を入力するタイミングを示し、（ｅ）は差分画像を生成するタイミング示す。
【図７】カメラ１５で撮影される画像の説明図である。
【図８】危険運転判定処理のフローチャートである。
【図９】他の実施形態の説明図で、開口１１０、液晶ディスプレイ１１、反射鏡１２、ハーフミラー１３、カメラ１５、偏光板１６の配置関係を説明するための模式図である。
【図１０】他の実施形態の説明図で、水平方向及び垂直方向に反射鏡１２を傾けるアクチュエータを備えるものの模式図である。
【図１１】他の実施形態の説明図で、制御部２０のブロック図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１…ヘッドアップディスプレイ、９…車両、１０…ＨＵＤ本体、１１…液晶ディスプレイ、１２…反射鏡、１３…ハーフミラー、１４…拡大レンズ、１５…カメラ、１６…偏光板、１６ａ…Ｓ偏光領域１６ｂ…Ｓ偏光領域、１７…ステッピングモータ、２０…制御部、２１…カメラ制御部、２２…偏光板制御部、２３…画像処理部、２４…液晶ディスプレイ制御部、２５…赤外線ライト制御部、２６…追跡部、３０…スピーカ、４０…赤外線ライト、９０…インストルメントパネル、９２…フロントガラス、１１０…開口
【図１】
2008207614.tif 000004
【図２】
2008207614.tif 000005
【図３】
2008207614.tif 000006
【図４】
2008207614.tif 000007
【図５】
2008207614.tif 000008
【図６】
2008207614.tif 000009
【図７】
2008207614.tif 000010
【図８】
2008207614.tif 000011
【図９】
2008207614.tif 000012
【図１０】
2008207614.tif 000013
【図１１】
2008207614.tif 000014