(57)【要約】【課題】可変噴孔式の燃料噴射弁を有するものにおいて、噴射切り替え時に不安定領域の影響を抑制可能な内燃機関の燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】段階的に噴射する燃料噴射弁１０１の動作制御を行なう内燃機関の燃料噴射制御装置において、検出した運転状態５１に基づいて運転状態の推移を予測して次の運転領域５２、５３、５４を想定する運転領域想定手段と、運転領域に対応した噴射条件の基本値を記憶する噴射条件基本情報記憶手段と、不安定領域Ｂを段階的な噴射の切り替りで規定し、不安定領域により分断された安定領域と不安定領域を予め記憶する噴射特性記憶手段と、推定された次の運転領域に基づいて、次の運転領域へ推移する推移経路に不安定領域が存在するか否かを判定する判定手段と、判定結果に基づいて不安定領域の影響度合いを軽減するように基本値を補正し、補正された噴射条件を決定する噴射条件修正手段とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の１燃焼サイクル内に段階的な噴射を行なうように、燃料噴射弁の動作制御を行なう内燃機関の燃料噴射制御装置において、
運転状態を検出し、当該検出した運転状態に基づいて運転状態の推移を予測して、次の運転領域を想定する運転領域想定手段と、
前記運転領域に対応した噴射条件の基本値を記憶する噴射条件基本情報記憶手段と、
前記運転領域の全範囲において、噴射特性が不安定となる不安定領域が前記段階的な噴射の切り替りで規定され、前記不安定領域により安定領域が分断されており、当該安定領域と前記不安定領域を予め記憶する噴射特性記憶手段と、
前記運転領域想定手段により推定された次の運転領域に基づいて、当該次の運転領域へ推移する推移経路に、前記不安定領域が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記不安定領域の影響度合いを軽減するように前記噴射条件基本情報記憶手段に記憶されている基本値を補正し、当該補正された噴射条件を決定する噴射条件修正手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
検出した運転状態を記憶する運転状態記憶手段を備え、
前記運転領域想定手段は、検出した運転状態と、前記運転状態記憶手段により記憶の前回検出した運転状態との偏差に基づいて前記次の運転状態を推定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記噴射条件修正手段は、前記判定手段により前記次の運転状態が不安定領域にあると判定されると、前記噴射条件のうち、前記安定領域への推移のための燃料噴射圧力を変更する第１噴射条件修正手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記第１噴射条件修正手段は、
前記不安定領域を挟んで存在する二つの前記安定領域と、前記次の運転領域とにおいて、
当該安定領域と前記次の運転領域の間を燃料噴射圧力変更で推移する補正推移経路のうち、燃料噴射圧力の変更量の小さい小補正推移経路を選択し、
当該選択した小補正推移経路における燃料噴射圧力の変更方向および変更量を、前記噴射条件を補正する補正値とすることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記噴射条件修正手段は、前記判定手段により前記次の運転状態が不安定領域を横断すると判定されると、
前記検出した運転状態から前記次の運転領域へ推移する前記推移経路に対して、前記不安定領域を跨ぐ横断推移経路を短くなるように迂回する迂回推移経路を選択する迂回推移経路設定手段を備え、
前記当該選択した迂回推移経路を、前記補正した噴射条件とすることを特徴とする請求項１また請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
迂回推移経路設定手段は、
前記不安定領域を挟んで存在する二つの前記安定領域のうち、前記検出した運転状態のある第１安定領域と、前記次の運転領域のある第２安定領域において、
前記迂回推移経路のうち、前記第１安定領域および前記第２安定領域の少なくともいずれかでの迂回推移経路部を、前記推移経路のうちのこれに対応する領域での推移経路部より長く設定することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
前記噴射条件修正手段は、前記判定手段により前記検出した運転状態および前記次の運転状態が、前記不安定領域を跨ぐことなく、同じ前記安定領域にあると判定されると、前記基本値を補正しないことを特徴とする請求項１また請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項８】
前記噴射条件基本情報記憶手段は、予め実験により求めた前記基本値を記憶し、格納した基本噴射条件マップを有していることを特徴する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項９】
前記補正した噴射条件により、前記基本噴射条件マップ内の前記基本値を一時的に書き換えることを特徴とする請求項８に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記燃料噴射弁は、少なくとも噴射初期を２段階に分けて順次開口可能な複数の噴孔を有する可変噴孔式の燃料噴射弁であって、
前記可変噴孔式の燃料噴射弁は、
第１噴孔および第２噴孔を有する弁ボディと、
前記弁ボデイ内に収容され、前記第１噴孔を開閉するアウタニードル、および前記アウタニードルの内側に配置され、前記第２噴孔を開閉するインナニードルと、
を備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項１１】
前記アウタニードルおよび前記インナニードルのうち、いずれか一方のニードルは、他方のニードルに先行してリフトするとともに、
更にリフトした前記一方のニードルは、前記他方のニードルに衝突することを特徴とする請求項１０に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項１２】
前記噴射条件は、燃料噴射圧力、噴射パルス期間、および燃料噴射量もしくはこれらに対応する指標値であって、
燃料噴射圧力に応じた目標噴射量に対して噴射パルス期間を算出し、決定した指令噴射パルス期間に基づいて前記燃料噴射弁を動作制御することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、例えば内燃機関の各気筒内に燃料を噴射する燃料噴射装置に係わる噴射特性に基づいて燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関（特に、ディーゼルエンジン）からの排気ガスに含まれる有害物質の低減や、内燃機関の低燃費・高出力運転を目的として、燃焼サイクル１回に行なう燃料噴射を、多段等に段階的に実行する燃料噴射装置が提案されている（特許文献１、２等参照）。
【０００３】
特許文献１および２の開示する技術は、少なくとも噴射初期を２段階に分けて順次に開放可能な複数の噴孔を有するいわゆる可変噴孔式の燃料噴射弁であって、第１噴孔および第２噴孔を有する弁ボディ内に、それぞれの噴孔を開閉するアウタニードルと、アウタニードルに収容されるインナニードルとを備えている。この技術では、アウタニードルがインナニードルに先行してリフトし、所定のリフトＨＤｏにてインナニードルに衝突することでインナニードルがリフトする。
【０００４】
なお、特許文献１では、インナニードルは、アウタニードルの衝突と同時にリフトする。また、特許文献２では、先行するアウタニードルがインナニードルに衝突した後、インナニードルを付勢する付勢部材（スプリング）の付勢力（セット荷重）に抗して、後発のインナニードルがリフトする。アウタニードルは、インナニードルに衝突してからインナニードルがリフト開始するまでの間、フルリフト状態にある。
【０００５】
また、特許文献３では、燃料噴射弁内に一つのニードルを有し、そのニードルのフルリフト領域を使用するための燃料噴射制御装置が開示されており、フルリフトの前後に表れる変曲点を有する噴射量特性（Ｑ−Ｔｑ特性）に対して、変曲点付近での燃料噴射量の制御精度の向上を図る技術が開示されている。この技術では、要求噴射量Ｑから、燃料噴射弁のノズルニードルを駆動するための噴射パルスＴｑを求める際に、変曲点が規定されている近似式から直接求めている。
【特許文献１】特開２００１−２４１３７０号公報
【特許文献２】特開２００５−３２０９０４号公報
【特許文献３】特開２００４−１９６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１および２による従来技術では、噴射する噴孔を第１噴孔および第２噴孔のうち少なくともいずれかに選択すること（以下、噴孔数の切り替え）により噴射特性を切り替えられるため、内燃機関の運転条件によって上記噴射特性を切り替えることにより、全ての運転条件において要求される噴射特性を満足するための噴射量制御を可能にしている。
【０００７】
しかしながら、従来技術では、上記可変噴孔式の構造上、噴射特性の切り替え時に対応する噴孔数の切り替え時に、変曲点を有する噴射量特性となる。この変曲点付近では、燃料噴射量の制御精度の低下を免れない。特に、アウタニードルとインナニードルとの衝突によりニードル間でバウンズ等が発生するため、この変曲点周辺領域では噴射量不安定となるおそれがある。例えば燃料噴射弁を駆動するための噴射パルスを、その変曲点に対応した所定パルス値に設定した場合において、所定パルス値で駆動される燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量が変動するおそれがある。
【０００８】
このような可変噴孔式の燃料噴射弁を用いて噴射量制御する燃料噴射制御装置に、特許文献３による一つのニードルしか有しない燃料噴射弁を用いて噴射量制御する従来技術を適用したとしても、変曲点周辺領域において、要求噴射量（要求変曲点噴射量）に対して決定した噴射パルスで燃料噴射弁を駆動したとしても、実噴射量にばらつきを生じ、噴射量不安定を回避することはできない。
【０００９】
特に、連続的に噴射量が変化する過渡的運転状態などの運転条件において、変曲点周辺を跨ぐような噴射制御の切り替えを行なう場合には、噴射特性のヒステリシス等が存在するため、気筒間ばらつきや噴射間ばらつきが発生し易くなる。場合によっては、エミッションの悪化や、内燃機関の振動騒音の増大を引き起こす可能性がある。
【００１０】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、可変噴孔式の燃料噴射弁を有するものにおいて、噴射切り替え時に不安定領域の影響を抑制可能な内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を備える。
【００１２】
即ち、請求項１乃至１２記載の発明では、内燃機関の１燃焼サイクル内に段階的な噴射を行なうように、燃料噴射弁の動作制御を行なう内燃機関の燃料噴射制御装置において、運転状態を検出し、当該検出した運転状態に基づいて運転状態の推移を予測して、次の運転領域を想定する運転領域想定手段と、運転領域に対応した噴射条件の基本値を記憶する噴射条件基本情報記憶手段と、運転領域の全範囲において、噴射特性が不安定となる不安定領域が段階的な噴射の切り替りで規定され、不安定領域により安定領域が分断されており、安定領域と不安定領域を予め記憶する噴射特性記憶手段と、運転領域想定手段により推定された次の運転領域に基づいて、次の運転領域へ推移する推移経路に、不安定領域が存在するか否かを判定する判定手段と、判定手段による判定結果に基づいて、不安定領域の影響度合いを軽減するように噴射条件基本情報記憶手段に記憶されている基本値を補正し、補正された噴射条件を決定する噴射条件修正手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
これによると、燃料噴射弁の段階的な噴射の切り替りにより生じる不安定領域は、例えば予め実験的に把握することができ、この不安定領域を、運転領域の全範囲において安定領域との関連で規定しておく。そして、検出した現在の運転状態から運転状態の推移を予測し、次の運転状態もしくは次の運転状態へ推移する推移経路の途中に、不安定領域が存在するか否かを判定する。その判定結果に基づいて、不安定領域の影響度合いを軽減するように、基本噴射条件マップ等の噴射条件基本情報記憶手段に記憶されている基本値（例えば燃料噴射圧力、噴射パルス期間等）を補正し、補正された噴射条件で燃料噴射弁の動作制御を行なう。
【００１４】
これにより、例えば次の運転状態へ推移する過程において、不安定領域に滞在する運転状態での制御時間を短くするなど、安定領域と不安定領域の運転時間比率での不安定領域の比率を低めことにより、燃料噴射弁より噴射の燃料噴射特性に及ぼす不安定領域の影響を、比較的短い滞在時間で回避することができる。
【００１５】
なお、上記動作制御により段階的な噴射の切り替りで噴射特性に不安定領域を有する燃料噴射弁は、噴孔を切り替える可変噴孔式の燃料噴射弁に限らず、例えば噴射初期を段階的に噴射するものなど、１燃焼サイクル内で段階的な噴射を行なうものであればいずれでもよい。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明では、検出した運転状態を記憶する運転状態記憶手段を備え、運転領域想定手段は、検出した運転状態と、運転状態記憶手段により記憶の前回検出した運転状態との偏差に基づいて次の運転状態を推定することを特徴とする。
【００１７】
一般に、燃料噴射弁の噴射の切り替りは、噴射初期に段階的に噴射を実行することにより生じるため、例えば車両の停止もしくは低速走行時からの発進加速などの過渡運転状態において、予測される次の運転状態もしくは次の運転状態へ推移する推移経路の途中に、不安定領域が存在する。
【００１８】
これに対して請求項２に記載の発明では、検出した現在の運転状態と、前回検出の過去の運転状態との偏差に基づいて次の運転状態を推定するので、例えば偏差に基づき推移方向、推移量などの指標値から、現在の運転状態を検出した時点で瞬時に次の運転状態を推定できる。
【００１９】
したがって、例えば上記過渡運転状態における次の運転状態への推移過程中の噴射条件に、不安定領域で噴射制御する噴射条件があるか否かを判定手段で素早く判定することが可能になるので、上記過渡運転状態にあっても、その噴射条件を、不安定領域の影響度合いを軽減するように素早く補正することができる。
【００２０】
また、請求項３乃至４に記載の発明では、噴射条件修正手段は、判定手段により次の運転状態が不安定領域にあると判定されると、噴射条件のうち、安定領域への推移のための燃料噴射圧力を変更する第１噴射条件修正手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
これによると、判定手段により次の運転状態が不安定領域にあると判定される場合において、噴射条件修正手段は、噴射条件のうち、主として燃料噴射圧力を変更する第１噴射条件修正手段を備えているので、噴射条件は、第１噴射条件修正手段による燃料噴射圧力変更により補正されても、安定領域への推移目的で燃料噴射量が変更されることはない。
【００２２】
したがって、内燃機関の出力トルクをほとんど変更することなく、次の運転状態を不安定領域から安定領域に修正し、不安定領域を回避することができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明では、第１噴射条件修正手段は、不安定領域を挟んで存在する二つの前記安定領域と、次の運転領域とにおいて、
当該安定領域と次の運転領域の間を燃料噴射圧力変更で推移する補正推移経路のうち、燃料噴射圧力の変更量の小さい小補正推移経路を選択し、
当該選択した小補正推移経路における燃料噴射圧力の変更方向および変更量を、噴射条件を補正する補正値とすることを特徴とする。
【００２４】
これによると、第１噴射条件修正手段は、当該安定領域と次の運転領域の間を燃料噴射圧力変更で推移する補正推移経路のうち、燃料噴射圧力の変更量の小さい小補正推移経路を選択し、当該選択した小補正推移経路における燃料噴射圧力の変更方向および変更量を、噴射条件を補正する補正値とすることが好ましい。
【００２５】
これにより、第１噴射条件修正手段は、安定領域と次の運転領域の間を燃料噴射圧力変更で推移する補正推移経路のうち、燃料噴射圧力の変更量の小さい小補正推移経路を選択するので、運転者等の要求による内燃機関の要求運転状態である次の運転状態の噴射条件に対して、燃料噴射圧力の変更量の小さい小補正推移経路を選択するという比較的小さい噴射条件の補正によって、不安定領域を回避することができる。
【００２６】
また、請求項５乃至６に記載の発明では、噴射条件修正手段は、判定手段により次の運転状態が不安定領域を横断すると判定されると、
検出した運転状態から次の運転領域へ推移する推移経路に対して、不安定領域を跨ぐ横断推移経路を短くなるように迂回する迂回推移経路を選択する迂回推移経路設定手段を備え、当該選択した迂回推移経路を、補正した噴射条件とすることを特徴とする。
【００２７】
これによると、判定手段により次の運転状態が不安定領域を横断すると判定される場合において、噴射条件修正手段は、検出した運転状態から次の運転領域へ推移する推移経路に対して、不安定領域を跨ぐ横断推移経路を短くなるように迂回する迂回推移経路を選択する迂回推移経路設定手段を備えるので、次の運転状態へ推移する過程において、燃料噴射特性に影響を及ぼす不安定領域の滞在時間を、比較的短い横断時間で回避することができる。
【００２８】
また、請求項６に記載の発明では、迂回推移経路設定手段は、不安定領域を挟んで存在する二つの安定領域のうち、検出した運転状態のある第１安定領域と、次の運転領域のある第２安定領域において、
迂回推移経路のうち、第１安定領域および第２安定領域の少なくともいずれかでの迂回推移経路部を、前記推移経路におけるこれに対応する領域での推移経路部より長く設定することを特徴とする。
【００２９】
これによると、迂回推移経路設定手段は、迂回推移経路のうち、検出した現在の運転状態のある第１安定領域、および次の運転状態のある第２安定領域の少なくともいずれかでの迂回推移経路部を、前記推移経路のうちのこれに対応する領域での推移経路部より冗長に設定することが可能であるので、不安定領域での迂回経路部の設定を、他の第１安定領域および第２安定領域での各迂回経路部の設定より優先して行なうことができる。例えばこの不安定領域での迂回経路部の優先的な設定により、不安定領域の滞在時間を最短の横断時間で回避することが可能となる。
【００３０】
また、請求項７に記載の発明では、噴射条件修正手段は、判定手段により検出した運転状態および次の運転状態が、不安定領域を跨ぐことなく、同じ安定領域にあると判定されると、基本値を補正しないことを特徴とする。
【００３１】
これによると、判定手段により検出した現在の運転状態および次の運転状態が、不安定領域を跨ぐことなく、同じ安定領域にあると判定される場合において、噴射条件修正手段は、基本値を補正しない。
【００３２】
一般に、現在の運転状態を検出し、検出した現在の運転状態に基づいて運転状態の推移を予測して、次の運転領域を想定する場合において、例えば車両およびその車両に搭載された内燃機関へ性能要求する運転者の操作情報に基づいて現在の運転状態が形成され、これを検出している。
【００３３】
このことから、次の運転状態を予測する際において、現在の運転状態を検出した直後に、運転者の、アクセル踏み込み量に係わるアクセル開度やギヤポジションのシフト情報などの操作情報が大きく変化することは想定されていない。
【００３４】
これに対して請求項７に記載の発明では、検出した現在の運転状態から運転状態の推移を予測し、次の運転状態もしくは次の運転状態へ推移する推移経路の途中に不安定領域が存在するか否かを判定し、かつその判定結果により不安定領域が存在すると判定された場合に限定して、噴射条件が補正される。これにより、運転領域想定手段による次の運転状態を予測する過剰な予測精度の向上を図ることなく、不安定領域の影響を抑制することができる。
【００３５】
また、請求項８乃至９に記載の発明では、噴射条件基本情報記憶手段は、予め実験により求めた基本値を記憶し、格納した基本噴射条件マップを有していることを特徴する。
【００３６】
これによると、例えば内燃機関および燃料噴射弁を含む燃料噴射装置の適合試験により基本値を求め、求めた基本値を、マップデータ情報としてマップで持つことができる。これにより、予め適合試験等の実験により求めた基本値を規定する近似式で表す方法に比べて、噴射条件補正前の基本値を設定し易くなる。
【００３７】
また、請求項９に記載の発明では、補正した噴射条件により、基本噴射条件マップ内の基本値を一時的に書き換えることを特徴とする。
【００３８】
これによると、燃料噴射弁の動作制御を行なう際に、運転状態を検出するごとに得られる判定手段に応じて次の運転状態での不安定領域への係わり度合いが変わったとしても、噴射条件補正前の基本値を有する基本噴射条件マップと、この基本値を一時的に書き換えた補正された基本噴射条件マップとに、容易に切り替えられる。
【００３９】
また、請求項１０乃至１１に記載の発明では、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記燃料噴射弁は、少なくとも噴射初期を２段階に分けて順次開口可能な複数の噴孔を有する可変噴孔式の燃料噴射弁であって、可変噴孔式の燃料噴射弁は、第１噴孔および第２噴孔を有する弁ボディと、弁ボデイ内に収容され、第１噴孔を開閉するアウタニードル、およびアウタニードルの内側に配置され、第２噴孔を開閉するインナニードルとを備えていることを特徴とする。
【００４０】
これによると、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置では、燃料噴射弁の段階的な噴射の切り替りにより生じる不安定領域に対して、次の運転状態へ推移する過程において、不安定領域の影響を抑制する燃料噴射弁の動作制御を行なうので、請求項１０乃至１１に記載の発明の如く、少なくとも噴射初期を２段階に分けて順次開口可能な複数の噴孔を有する可変噴孔式の燃料噴射弁に適用して好適である。
【００４１】
なお、上記請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置では、燃料噴射弁の段階的な噴射の切り替りにより生じる不安定領域を、運転領域の全範囲において安定領域との関連で規定しておくので、請求項１１に記載の発明の如く、少なくとも噴射初期を２段階に分けて順次開口する噴孔は、第１噴孔が先行して開口しその後に第２噴孔が開口するもの、および第２噴孔が先行して開口しその後に第１噴孔が開口するもののいずれに適用しても好適である。
【００４２】
また、請求項１２に記載の発明では、噴射条件は、燃料噴射圧力、噴射パルス期間、および燃料噴射量もしくはこれらに対応する指標値であって、燃料噴射圧力に応じた目標噴射量に対して噴射パルス期間を算出し、決定した指令噴射パルス期間に基づいて燃料噴射弁を動作制御することを特徴とする。
【００４３】
一般に、燃料噴射弁の段階的な噴射の切り替りにより生じる不安定領域は、指令噴射パルス期間を、例えば増加方向に連続して変化させる途中に発生する。
【００４４】
これに対して請求項１２に記載の発明では、上記補正された噴射条件が燃料噴射圧力、噴射パルス期間、および燃料噴射量のいずれかを変更するものであったとしても、結果として補正された噴射条件により燃料噴射弁を動作制御する際には、不安定領域を回避する指令噴射パルス期間に基づいて燃料噴射弁を動作制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の内燃機関の燃料噴射制御装置を、具体化した実施形態を図面に従って説明する。
【００４６】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係わる燃料噴射制御装置の全体構成を示す模式的断面図である。図２は、図１中の燃料噴射弁のノズル部を示す部分断面図である。図３は、図１中のＥＣＵに記憶される特性マップの一実施例であって、目標噴射量と指令噴射パルス期間との関係を示す特性図である。図４は、図１中のＥＣＵに記憶される特性マップの一実施例であって、目標噴射量と燃料噴射圧力との関係を示す特性図である。図５は、図１中のＥＣＵで実行される制御方法を示す図であって、予測される運転状態へ推移する推移経路に不安定領域があるか否かを判定し、その判定結果に基づいて不安定領域の噴射特性への影響を抑制する不安定領域回避のための制御処理を示すフローチャートである。図６は、図５中の判定において予測される運転状態への推移経路が不安定領域を横断すると判定される場合において、不安定領域回避のための噴射条件の補正方法およびこれに対応する補正された補正推移経路の設定方法を説明する特性図である。図７は、図５中の判定において予測される運転状態が不安定領域に滞在すると判定される場合において、不安定領域回避のための噴射条件の補正方法およびこれに対応する補正された補正推移経路の設定方法を説明する特性図である。
【００４７】
内燃機関の燃料噴射装置（以下、燃料噴射装置）は、例えば多気筒（本実施例では、４気筒）のディーゼルエンジン等の内燃機関（以下、エンジン）のコモンレール式燃料噴射装置に適用される。この燃料噴射装置は、図１に示すように、燃料を高圧状態で蓄えるコモンレール１０９と、燃料タンク１１１から汲み上げられた燃料を加圧してコモンレール１０９に圧送する高圧ポンプ（以下、サプライポンプ）１１０と、コモンレール１０９より高圧配管１１４を通って供給される高圧燃料をディーゼル機関の気筒内に噴射する燃料噴射弁１０１等を備え、燃料噴射制御装置（以下、ＥＣＵ）１００により制御される。
【００４８】
図１に示すように、コモンレール１０９には、コモンレール１０９内の燃料噴射圧力相当の燃料圧力（以下、コモンレール圧）Ｐｃを検出してＥＣＵ１００に出力する圧力センサ１０７と、コモンレール１０９内のコモンレール圧Ｐｃが予め設定された上限値を超えないように制限するプレッシャリミッタ１０８が取り付けられている。高圧ポンプ１１０は、燃料タンク１１１から汲み上げられた燃料をポンプ室（図示しない）に導入する燃料通路（図示しない）に電磁弁（以下、入口調量弁）１１０ａが設けられ、ポンプ室に内蔵されるプランジャの圧送中に入口調量弁１１０ａが燃料通路を遮断すると、ポンプ室の燃料がプランジャによって加圧され、図示しない逆止弁を押し開いてコモンレール１０９へ高圧燃料を圧送する。
【００４９】
燃料噴射弁１０１は、図１に示すように、２つのニードル１、８を内蔵するノズル１０１ａと、電磁弁３０を用いてニードル１、８の背圧を制御する駆動弁１０１ｂとを有し、この駆動弁１０１ｂの通電時にノズル１０１ａより燃料噴射を行う。駆動弁１０１ｂに通電すると、ノズル１０１ａの背後に設けられる圧力制御室２２の燃料圧力が低下するため、各ニードル１、８が段階的に上昇して噴射が開始される。その後、駆動弁１０１ｂへの通電を停止すると、圧力制御室２２の燃料圧力が上昇するため、ニードル１、８が押し下げられて噴射が終了する。従って、駆動弁１０１ｂへの通電時期により噴射時期が制御され、駆動弁１０１ｂへの通電期間（指令噴射パルス期間Ｔｑ）により噴射量が制御される。
【００５０】
具体的には、サプライポンプ１１０からコモンレール１０９を経て供給される高圧燃料は、燃料入口２７、燃料導入通路２８を経由して燃料溜り室３に供給され、かつ圧力制御室２２にも供給される。電磁弁３０の制御により、圧力制御室２２内の高圧燃料は燃料タンク１１１に排出可能である。
【００５１】
図１および図２に示すように、燃料噴射弁１０１の弁ボディ（以下、ノズルボディ）２内にはアウタニードル１が摺動自在に収容され、この摺動部下には燃料溜り室３、燃料通路４が設けられ、その下流に弁座（以下、シート面）５が設けられている。アウタニードル１の内側にインナニードル８が摺動自在に収容されている。
【００５２】
また、インナニードル８の上端部９にコモンレール圧Ｐｃが加圧可能なように、アウタニードル１には内部を左右に貫通するバイパス通路１０、およびインナニードル８がアウタニードル１内を摺動可能でバイパス通路１０に連通する閉弁室１１を有する。更に、アウタニードル１にはインナニードル８の円筒部１２と摺動可能なガイド部１３、アウタニードル１内を左右に貫通する調整穴１４が連通している。そしてインナニードル８内を左右に挿入されるリフトピン１５が調整穴１４内に位置している。調整穴１４内下端部とリフトピン１５下端部間寸法が、アウタニードル１に対するインナニードル８の無効リフト量（以下、インナ無効リフト量）ＨＤ０を規定している。
【００５３】
アウタニードル１の先端には、上記シート面５に当接する当接部が設けられ、このアウタニードル１の当接部がシート面５に着座することにより、シート面５に第１の弁座１６を形成している。このように形成された第１の弁座１６が燃料通路４と第１の噴孔６との連通を遮断している。
【００５４】
インナニードル８の先端には、上記シート面５に当接する当接部が設けられ、このインナニードル８の当接部がシート面５に着座することにより、シート面５に第２の弁座１７を形成している。このように形成された第２の弁座１７が燃料通路４と第２の噴孔７との連通を遮断している。
【００５５】
第１の噴孔６は燃料通路４よりも燃料下流側に設けられ、第２の噴孔７は第１の噴孔６よりも燃料下流側に設けられている。第１の弁座１６は燃料通路４と第１の噴孔６との間に設けられ、第２の弁座１７は第１の噴孔６と第２の噴孔７との間に設けられている。第２の弁座１７よりも燃料下流側には第２の噴孔７と連通するサック室３ａが形成されており、インナニードル８のリフト開始時、第２の噴孔７から初期噴射される予定の燃料を一時的に蓄えている。
【００５６】
図１に示すように、アウタニードル１の反噴射側端部にはプレッシャピン１９を介して制御ピストン２１が接続されており、プレッシャピン１９には噴孔閉塞方向に付勢する第１ばね２０を備えている。
【００５７】
圧力制御室２２内の燃料圧力を制御する電磁弁３０は、電磁コイル２３、制御弁２４、第２ばね２５、および圧力制御室２２から燃料タンク１１１へ排出される通路を連通する出口絞り２６とを含んで構成され、制御弁２４により出口絞り２６の開閉操作を行う。
【００５８】
電磁コイル２３への通電オフ時、制御弁２４は第２ばね２５の付勢力により出口絞り２６部を閉塞する。そして、圧力制御室２２に高圧燃料が供給されると、アウタニードル１が第１ばね２０により第１の弁座１６に向けて受ける付勢力（以下、アウタニードル用ばねの付勢力）と圧力制御室２２内の燃料圧力から第１の弁座１６に向けて受ける力（以下、圧力制御室２２の背圧力）との和は、燃料溜り室３内の燃料圧力によりリフト方向に受ける力（以下、リフト方向燃料受圧力）よりも大きくなるので、アウタニードル１は第１の弁座１６に着座している。
【００５９】
電磁コイル２３への通電オン時、制御弁２４は出口絞り２６部を開放し圧力制御室２２内の高圧燃料は出口絞り２６を経て燃料タンク１１１に排出される。そして、圧力制御室２２内の燃料圧力が低下することによりアウタニードル１は第１の弁座１６から離座しリフトする。
【００６０】
ここで、アウタニードル１のリフトに従いリフトするインナニードル８との関係について説明する。インナ無効リフト量ＨＤ０のリフト行程間は、アウタニードル１が第１の弁座１６から離座すると共に、リフトし第１の噴孔６のみから噴射が行われ、初期噴射率を低減しつつ初期噴射圧を上昇させられる。
【００６１】
更にアウタニードル１がリフトすると、調整穴１４内下端部とリフトピン１５下端部が当接し、インナニードル８を第２の弁座１７から離座させる。このインナニードル８は、離座により僅かでもリフトすると、高圧燃料がインナニードル円錐面１８全体に負荷するため、インナニードル８は瞬時にリフト上昇し、第２の噴孔７からも燃料噴射を開始する。従って、第１の噴孔６及び第２の噴孔７からの燃料噴射により噴射中期の噴射率を増加させられる。
【００６２】
アウタニードル１の最大リフト量ＨＤｍａｘは、図１に示すように、規制部材２９下端とアウタニードル１の上端面１ａ間の軸方向寸法で決定される。インナニードル８のリフト量はＨＤｍａｘ−ＨＤ０となる。なお、本実施例では、インナニードル８を独立的に第２の弁座１７に付勢するばねなどの付勢部材を設けていないが、アウタニードル１を第１の弁座１６に付勢する第１ばね２０とは別に、インナニードル８を独立的に第２の弁座１７に付勢するばね（以下、付勢ばね）を設けてもよい。これらインナ無効リフト量ＨＤ０等の各種パラメータを所定値に設定し、燃料を噴射する噴孔６、７を切り替えることにより、噴射初期に２段階の噴射特性で燃料を噴射することが可能となる。
【００６３】
このように、噴孔６、７の切り替えにより２段階にする噴射特性は、図３に示すような燃料噴射量Ｑと、燃料噴射弁１０１を駆動制御する噴射パルス期間Ｔｑの関係になる。なお、図３においては、燃料噴射弁１０１の各種パラメータによるばらつき要因を説明するため、便宜上、インナニードル８を独立的に第２の弁座１７に付勢する付勢ばねが設けてあるものとする。
【００６４】
図３に示すように、電磁弁３０を通電制御する通電パルス期間Ｔｑが、第１通電パルス期間Ｔｑ１になると、通電オンにより圧力制御室２２の圧力低下により、アウタニードル１のリフト方向燃料受圧力が、アウタニードル用ばねの付勢力と圧力制御室２２の背圧力の和を勝ると、噴射を開始する（図３のＱＴｑ１点を参照）。
【００６５】
更に第２通電パルス期間Ｔｑ２になると、アウタニードル１がインナニードル８に衝突する。第１通電パルス期間Ｔｑ１と第２通電パルス期間Ｔｑ２の間は、インナ無効リフト量ＨＤ０のリフト行程にあるため、第１の噴孔６よりアウタニードル１のリフト量に応じた燃料が噴射される。
【００６６】
インナニードル８を付勢する付勢ばねが設けられているため、インナニードル８のリフト方向燃料受圧力が付勢ばねの付勢力と圧力制御室２２の背圧力の和を勝るための、圧力制御室２２の背圧力の低下に相当する増分ΔＴｑした、第３通電パルス期間Ｔｑ２に到達した時点で、インナニードル８が離座し、アウタニードル１と共にインナニードル８がリフトを開始する。即ち、この増分ΔＴｑ間である第２通電パルス期間Ｔｑ２と第３通電パルス期間Ｔｑ３の間は、アウタニードル１はインナニードル８により係止され、擬似的なフルリフト状態にある（図３のＱＴｑ２点〜ＱＴｑ３点を参照）。この擬似フルリフト量は、調整穴１４内下端部とリフトピン１５下端部との当接により生じたリフト量であり、インナ無効リフト量ＨＤ０に相当している。
【００６７】
更に第３通電パルス期間Ｔｑ３より増分ΔＴｑすると、第１の噴孔６および第２の噴孔７の双方より燃料が噴射される。その噴射量の増分は、第１の噴孔６および第２の噴孔の各ニードル１、８のリフト量に応じて増加するため、通電パルス期間間Ｔｑ３〜Ｔｑ４の噴射量の増分は、通電パルス期間間Ｔｑ１〜Ｔｑ２に比べて大きい（図３のＱＴｑ３点〜ＱＴｑ４点を参照）。
【００６８】
更に増分ΔＴｑし、第４通電パルス期間Ｔｑ４になると、アウタニードル１およびインナニードル８は、機械的なフルリフト状態になる。この後の噴射量Ｑの増分ΔＱは、増分量ΔＴｑにほぼ比例する。
【００６９】
ここで、上記噴射特性において、図３に示されるＱＴｑ２点では、アウタニードル１とインナニードル８との衝突により、ニードル間１、８でバウンズが発生するため、アウタニードル１の擬似フルリフト量およびインナニードルの着座状態が、不安定となり変動するおそれがある。例えばインナニードルのバウンズにより着座状態が不完全となって、一時的に僅かに離座する可能性がある。また、衝突時のバウンズによりアウタニードル１のリフト量が、擬似フルリフト量より過大となる可能性がある。
【００７０】
また、上記噴射特性において、図３に示されるＱＴｑ２点〜ＱＴｑ３点間では、調整穴１４内下端部とリフトピン１５下端部との当接によりアウタニードル１とインナニードル８が一時的に一体化されている状態であるため、付勢ばねの付勢力に抗してアウタニードル１の擬似フルリフト量にあるに過ぎない。このため、ＱＴｑ２点〜ＱＴｑ３点間の噴射特性（図３のＢＴｑ領域参照）は、他のＱＴｑ１〜ＱＴｑ２間やＱＴｑ３〜ＱＴｑ４間に比べて不安定となる
上述したＱＴｑ２点のバウンズ、およびＱＴｑ２点〜ＱＴｑ３点間のニードル間１、８の一時的な一体化状態の影響により、図３の縦軸の噴射量Ｑ上において、ＱＴｑ２点乃至ＱＴｑ３の周辺領域（以下、不安定領域）Ｂでは、燃料噴射量Ｑが変動するなど不安定状態となる。詳しくは、例えばこのＱＴｑ２点乃至ＱＴｑ３間に対応の通電パルス期間間Ｔｑ２〜Ｔｑ３のいずれかの通電パルス値に設定した場合、設定した通電パルス値で燃料噴射弁１０１を動作制御したとしても、燃料噴射弁１０１から噴射される噴射量は、目標燃料噴射量Ｑ０に対して変動し、目標燃料噴射量Ｑ０に噴射制御ができないおそれがある。
【００７１】
なお、上述では、ＥＣＵ１００に記憶される特性マップの一実施例である図３の燃料噴射量Ｑと噴射パルス期間Ｔｑとの相関関係で、燃料噴射弁１０１を動作制御するときの噴射特性を説明したが、これに限らず、ＥＣＵ１００に記憶される特性マップの一実施例の、図４の燃料噴射量Ｑとコモンレール圧Ｐｃとの相関関係においても、噴射初期に噴孔６、７の切り替え時に不安定領域Ｂが発生する。
【００７２】
また、図３および図４の縦軸上の燃料噴射量Ｑにおいて、不安定領域Ｂは、この不安定領域Ｂより噴射量が小さい安定領域（以下、第１安定領域）と、噴射量が大きい安定領域（以下、第２安定領域）に挟まれている。
【００７３】
ここで、本実施形態の制御手段であるＥＣＵ１００は、周知のマイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁１０１の燃料噴射量Ｑやコモンレール圧Ｐｃを制御する。さらに、ＥＣＵ１００の出力信号に基づいて入口調量弁１１０ａを介してサプライポンプ１１０等が制御される。また、ＥＣＵ１００に読み込まれたセンサ類の信号に基づいて各種の演算処理を行なうようになっている。
【００７４】
ＥＣＵ１００に接続されるセンサ類は、アクセル開度Ａｃｃｐを検出するアクセルセンサ（図示せず）、エンジン回転数Ｎｅを検出する回転数センサ（図示せず）、エンジンの冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ（図示せず）、サプライポンプ１１０内に吸入される燃料の燃料温度Ｔｆを検出する燃料温センサ（図示せず）、コモンレール圧Ｐｃを検出する圧力センサ１０７、およびその他のセンサ類がある。
【００７５】
また、ＥＣＵ１００には、例えば燃料噴射弁１０１を供給元から供給され、エンジン組立てライン等でエンジンの各気筒に燃料噴射弁１０１を組み付けた段階で、コードリーダ等の画像読取り装置（図示せず）が電気的に接続される。画像読取り装置は、各燃料噴射弁１０１に取り付けられたメモリ等の記憶媒体（例えば、ＱＲコード３２）を読み取る。
【００７６】
この記憶媒体には、コモンレール圧Ｐｃに応じて噴射量Ｑと噴射パルス期間Ｔｑとの相関を示す噴射特性（以下、噴射特性固有値データ）が、ＥＣＵ１００に記憶の噴射特性を示すマップ（以下、基本噴射マップ）とは別に記憶されている。この噴射特性固有値データには、燃料噴射弁１０１の個々の固有の噴射特性を代表的に示すデータが保存されている。噴射特性固有値データは、マップに記憶された固有の基本値であっても、その基本値を噴射特性の近似式で表わしたものであってもよい。
【００７７】
なお、ＥＣＵ１００に記憶の噴射特性とは、図３に示す指令噴射量Ｑと指令噴射パルス期間Ｔｑの相関関係を示すマップ（以下、第１マップ）や、図４に示す指令噴射量Ｑと指令目標コモンレール圧Ｐｃの相関関係を示すマップ（以下、第２マップ）等の基本噴射マップのことである。
【００７８】
ここで、ＥＣＵ１００は、燃料噴射弁１０１の噴射動作を制御する噴射手段と、コモンレール１０９内のコモンレール圧を目標燃料圧力（目標コモンレール圧）に制御するコモンレール圧制御手段と、予想される運転領域への推移過程において上記噴射特性上の不安定領域Ｂを回避するために噴射特性を補正する制御手段（以下、噴射特性補正手段）とを備えている。なお、目標コモンレール圧Ｐｃは、燃料噴射弁１０１より噴射される燃料噴射圧相当し、エンジンの運転状態に応じた最適な燃料圧力に設定されている。
【００７９】
噴射手段は、目標噴射量決定手段と、噴射時期決定手段と、噴射期間決定手段と、燃料噴射弁駆動手段とから構成されている。目標噴射量決定手段は、各種センサ類により検出したエンジンの運転状態に応じて最適な目標噴射量Ｑｆｉｎを決定する。噴射時期決定手段は、目標噴射量Ｑｆｉｎとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて指令噴射時期（指令噴射パルス時期）Ｔｆｉｎを決定する。噴射期間決定手段は、コモンレール圧Ｐｃと目標噴射量Ｑｆｉｎとに基づいて指令噴射期間（指令噴射パルス期間）Ｔｑを決定する。燃料噴射弁駆動手段は、各気筒の燃料噴射弁１０１の電磁弁３０に、指令噴射時期（Ｔｆｉｎ）から指令噴射パルス期間（Ｔｑ）が経過するまでの間、略パルス状の通電電流を印加する。
【００８０】
コモンレール圧制御手段は、サプライポンプ１１０のコモンレール１０９への吐出量を制御する吐出量制御手段とを備えており、圧力センサ１０７によりコモンレール１０９内の実燃料圧力（以下、実コモンレール圧と呼ぶ）を検出し、実コモンレール圧Ｐｃｆが目標コモンレール圧Ｐｃａに略一致するように、フィードバック制御する。
【００８１】
吐出量制御手段は、目標コモンレール圧Ｐｃａと燃料温度Ｔｆとに基づいて入口調量弁１１０ａへの基本駆動信号を決定してサプライポンプ１１０を駆動制御し、検出した実コモンレール圧Ｐｃａと目標コモンレール圧Ｐｃａが一致しない場合には、実コモンレール圧Ｐｃａと目標コモンレール圧Ｐｃａの差に応じて基本駆動信号を補正し、補正された補正後駆動信号によりサプライポンプ１１０を駆動制御する。
【００８２】
次に、噴射特性補正手段は、予測された運転領域に基づいて予測の運転領域へ推移する推移経路に、不安定領域Ｂを通過もしくは滞在する機会があるか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定結果に基づいて、不安定領域Ｂの影響を軽減するように基本噴射マップに記憶の基本値を補正し、補正された噴射条件を決定する噴射条件修正手段とを備えている。なお、判定手段および噴射条件修正手段については、後述のＥＣＵ１００で実行する制御処理（図５参照）にて詳述する。
【００８３】
次に、上述のＥＣＵ１００が実行する予測される運転状態へ推移する推移経路に不安定領域Ｂがあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて不安定領域Ｂ回避のための制御処理（以下、不安定領域回避制御処理）について、以下図５、図６、および図７等に従って説明する。
【００８４】
図３及び図４において、ＥＣＵ１００に記憶されている特性の一例であって、燃料噴射量Ｑ、噴射パルス期間Ｔｑ、およびコモンレール圧（燃料噴射圧力）Ｐｃなどの基本値が、複数のマップにより記憶されているものである。詳しくは、図３では、一噴射条件として、コモンレール圧Ｐｃが所定値である場合でのＱ−Ｔｑ特性を示すマップＭＴｑ（以下、Ｑ−Ｔｑ特性を有するマップとも呼ぶ）が示されている。例えば、このマップＭＴｑ上に、コモンレール圧Ｐｃ値をパラメータとして、この複数のパラメータ値に対応した複数（例えばＮ個）のＱ−Ｔｑ特性ＭＴｑ１、ＭＴｑ２、・・・、ＭＴｑＮというＮ枚のマップからなる基本噴射マップが形成されている。なお、この基本噴射マップは、このような複数（Ｎ個）のＱ−Ｔｑ特性ＭＴｑ１〜ＭＴｑＮごとにＮ枚のマップから構成されるものに限らず、複数（Ｎ個）のＱ−Ｔｑ特性ＭＴｑ１〜ＭＴｑＮというマップデータを１枚のマップに纏めたものであってもよい。
【００８５】
図４では、Ｑ−Ｐｃ特性で示される基本噴射マップＭＰｃ（以下、Ｑ−Ｐｃ特性を有する基本噴射マップとも呼ぶ）が示されている。なお、ここで、図３における縦軸の燃料噴射量Ｑの各領域Ａ１、Ｂ、Ａ２は、図４において、横軸で示されるコモンレール圧Ｐｃが所定値にあるＩＩＩ方向からみた、縦軸で示される燃料噴射量Ｑの各領域Ａ１、Ｂ、Ａ２に対応している。言い換えると、図３の如く、Ｑ−Ｔａ特性を有するマップＭＴｑ１は、コモンレール圧Ｐｃ値をパラメータとして有する噴射条件マップＭＴｑの一噴射条件を示しており、図４の如く、Ｑ−Ｐｃ特性を有する基本噴射マップＭＰｃ自体が、上記噴射条件マップＭＴｑに対応している。すなわち、Ｑ−Ｐｃ特性を有する基本噴射マップＭＰｃもしくは上記噴射条件マップＭＴｑにより、エンジンの運転状態が、不安定領域Ｂ、安定領域Ａ１、Ａ２のいずれにあるかを判定することが可能である。
【００８６】
ここで、基本噴射マップＭＰｃ上で現在の運転状態から次の運転状態へ移行する場合、予測される次の運転状態と、不安定領域Ｂとの関係を、図４に従って説明する。一般に、燃料噴射弁１０１の噴射の切り替りは、噴射初期に段階的に噴射を実行することにより生じるため、例えば車両の停止もしくは低速走行時からの発進加速などの過渡運転状態において、予測される次の運転状態もしくは次の運転状態へ推移する推移経路ＴＬの途中に、不安定領域Ｂが存在する。このため、現在の運転状態が、低負荷に相当する小噴射量領域に対応する第１安定領域Ａ１にあるという前提で以下説明する。
【００８７】
図４の基本噴射マップＭＰｃ上において、５１は現在の運転状態を示し、５２、５３、５４は、それぞれ予想される次の運転状態（以下、次回運転状態）を示している。次回運転状態５２の場合には、現在運転状態５１から同じ第１安定領域Ａ１の範囲内で移動しており、その推移経路ＴＬ５２には、不安定領域Ｂを横断や滞在するような機会は生じない。
【００８８】
また、次回運転状態５３の場合には、現在運転状態５１の第１安定領域Ａ１から不安定領域Ｂへ移動して不安定領域Ｂ内に到達しており、その推移経路ＴＬ５３には、不安定領域Ｂ内に到達した状態で滞在する機会が生じている。従って、その推移経路ＴＬ５３では、少なくとも不安定領域Ｂの下限Ｂ１を跨いでいる。
【００８９】
また、次回運転状態５４の場合には、現在運転状態５１の第１安定領域Ａ１から不安定領域Ｂを挟んで第２安定領域Ａ２に移動しており、その推移経路ＴＬ５３には、不安定領域Ｂを横断する機会が生じている。従って、その推移経路ＴＬ５４では、不安定領域Ｂの下限Ｂ１及び上限Ｂ２の双方を跨いでいる。
【００９０】
そこで、Ｓ５０１（Ｓはステップ）では、次の運転状態を予測するためにエンジンの運転状態を読み込む。具体的には、ＥＣＵ１００は、運転状態を各種センサによって読み込んで現在の運転状態を検出する。例えば回転数センサの検出信号を入力し、エンジン回転数Ｎｅを読み込み、アクセルセンサの検出信号を入力し、アクセル開度Ａｃｃｐを読み込む。また、ギヤポジション状態を示すシフト信号等により走行状態を読み込む。これらの運転状態から、少なくとも検出した時点にて、安定領域Ａ１、Ａ２、もしくは不安定領域Ｂにあるか否かの基本的な運転状態の情報を把握することは可能である。
【００９１】
Ｓ５０２では、検出した運転状態に応じた最適な噴射条件を算出する。噴射条件には、目標燃料噴射量Ｑ、コモンレール圧Ｐｃ、および指令噴射パルス期間Ｔｑなどの各基本値があり、検出した運転状態に応じた最適な基本値を求める。具体的には、エンジン回転数、アクセル開度Ａｃｃｐよりエンジンの要求負荷を算出し、その要求負荷に対応した目標燃料噴射量Ｑａを決定する。
【００９２】
また、上記Ｓ５０１およびＳ５０２においては、検出した運転状態、およびその運転状態に応じた領域Ａ１、Ａ２、Ｂを、検出ごとに記憶している。
【００９３】
Ｓ５０３およびＳ５０４では、前回運転状態の噴射条件と、検出した現在の運転状態の噴射条件とを比較し、予想される次の運転状態を推定する。具体的には、Ｓ５０３では、噴射条件の一つの目標燃料噴射量を比較し、前回の目標燃料噴射量Ｑｐ（指令燃料噴射量Ｑｆｉｎｐ）と現在の目標燃料噴射量Ｑａとの比較により、前回と現在の運転状態の偏差を求める。すなわち、これら前回と現在の噴射条件の偏差を求めることにより、偏差を構成する偏差方向としての推移方向、推移量を算出され、その推移方向及び推移量に基づいて次の運転状態を推定する。そして、Ｓ５０４では、予測された次の運転状態に基づいて次の運転状態の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３を想定する。
【００９４】
Ｓ５０５、及びＳ５０６では、Ｓ５０３及びＳ５０４で想定された次の運転状態へ推移する推移経路ＴＬに、不安定領域Ｂがあるか否かを判定する。具体的には、Ｓ５０５では、次の運転状態は、現在の運転状態と同じ第１安定領域Ａ１を維持しているか否かを判定する。次の運転状態の推移経路ＴＬが、現在の運転状態５１と同じ第１安定領域Ａ１の範囲内であれば、図４に示される次の運転状態５２の推移経路ＴＬ５２の状態であり、不安定領域Ｂを横断や滞在する機会は生じないので、Ｓ５０９へ移行し、不安定領域Ｂを回避するための補正をせず、通常制御による噴射条件で、燃料噴射弁１０１を動作制御する（Ｓ５１０）。
【００９５】
次の運転状態の推移経路ＴＬが、現在の運転状態５１と同じ第１安定領域Ａ１の範囲内になければ、Ｓ５０６に移行し、次の運転状態の推移経路ＴＬの第１安定領域Ａ１の範囲外の状態を特定するための判定を行なう。
【００９６】
Ｓ５０６では、次の運転状態が、第２安定領域Ａ２へ移動し、滞在するか否かを判定する。次の運転状態の推移経路ＴＬが、不安定領域Ｂを跨いで第２安定領域Ａ２の範囲内にあれば、図４および図６に示される次の運転状態５４の推移経路ＴＬ５４の状態であり、この推移経路ＴＬ５４では、不安定領域Ｂを横断する機会が生じて、不安定領域Ｂの下限Ｂ１及び上限Ｂ２の双方を跨いでしまうため、Ｓ５０７へ移行し、第１の不安定領域回避制御を実行する。
【００９７】
次の運転状態の推移経路ＴＬが、不安定領域Ｂを跨いで第２安定領域Ａ２の範囲内へ推移することがなければ、図４および図７に示される次の運転状態５３の推移経路ＴＬ５３の状態であり、不安定領域Ｂ内に到達した状態で滞在する機会が生じ、少なくとも不安定領域Ｂの下限Ｂ１を跨いでいるため、Ｓ５０８へ移行し、第２の不安定領域回避制御を実行する。
【００９８】
Ｓ５０７では、図６に示すように、予想された運転状態は、次の運転状態５４の推移経路ＴＬ５４の状態であり、この推移経路ＴＬ５４では、不安定領域Ｂを横断する機会が生じて、不安定領域Ｂの下限Ｂ１及び上限Ｂ２の双方を跨いでしまっているので、不安定領域Ｂを横断する推移経路を短くする。具体的には、想定される推移経路ＴＬ５４は、第１安定領域Ａ１内の推移経路部ＴＬ５４ａ、不安定領域Ｂ内の推移経路部ＴＬ５４ｂ、および第２安定領域Ａ２内の推移経路部ＴＬ５４ｃで構成されている。この不安定領域Ｂ内の推移経路部ＴＬ５４ｂの実長さΔｐに対して、不安定領域Ｂ内を垂直に横断する推移経路部５９ｂを選択する。垂直に横断する推移経路部５９ｂの実長さΔａは、上記推移経路部ＴＬ５４ｂの実長さΔｐより短くできる。
【００９９】
その結果、推移経路部５９ｂと、これを繋ぐ、第１安定領域Ａ１内の推移経路部ＴＬ５９ａ、および第２安定領域Ａ２内の推移経路部ＴＬ５９ｃとで構成され、選択された推移経路（以下、迂回推移経路）ＴＬ５９は、総延長の推移経路の長さでは推移経路ＴＬ５４より長く形成されるものの、不安定領域Ｂ内を横断する推移経路部５９ｂを効果的に短くすることができる。そして、Ｓ５１０に移行し、迂回推移経路ＴＬ５９により補正された噴射条件で、燃料噴射弁１０１を動作制御する。
【０１００】
Ｓ５０８では、図７に示すように、予想された運転状態は、次の運転状態５３の推移経路ＴＬ５３の状態であり、不安定領域Ｂ内に到達した状態で滞在する機会が生じ、少なくとも不安定領域Ｂの下限Ｂ１を跨ぐことになるため、下限Ｂ１を再び跨いで第１安定領域Ａ１に戻るか、上限Ｂ２も跨いで第２安定領域Ａ２へ移動するかを選択する。そして、Ｓ５１０に移行し、選択した修正推移経路ＴＬ５８により補正された噴射条件で、燃料噴射弁１０１を動作制御する。
【０１０１】
具体的には、想定される次の運転状態５３から下限Ｂ１を再び跨いで第１安定領域Ａ１内に戻る推移経路部ＴＬ５８ｂＢを選択するか、または上限Ｂ２も跨いで第２安定領域Ａ２内へ移動する推移経路部ＴＬ５８ｂＡを選択するかのいずれか好ましい選択方法を決定する。
【０１０２】
この場合、本実施形態では、推移経路部ＴＬ５８ｂＡおよび推移経路部ＴＬ５８ｂＢは、主としてコモンレール圧Ｐｃを変更するように修正した修正推移経路であることが好ましい。これにより、安定領域Ａ１、Ａ２への推移目的でコモンレール圧Ｐｃが変更されるが、その目的で燃料噴射量Ｑが変更されることはない。したがって、エンジンの出力トルクをほとんど変更することなく、次の運転状態を不安定領域Ｂから安定領域Ａ１、Ａ２に修正し、不安定領域Ｂを回避することができる。
【０１０３】
さらに、本実施形態では、上記推移経路部ＴＬ５８ｂＡおよび推移経路部ＴＬ５８ｂＢのうち、コモンレール圧Ｐｃの変更量ΔＰｃｕ、ΔＰｃｄが小さい方を、修正推移経路ＴＬ５８として決定することが好ましい。なお、本実施例の図７に示す例では、推移経路部ＴＬ５８ｂＡの変更量ΔＰｃｄが、推移経路部ＴＬ５８ｂＢの変更量ΔＰｃｕより小さく、推移経路部ＴＬ５８ｂＡを、修正推移経路ＴＬ５８として決定した。
【０１０４】
これにより、運転者等の要求によるエンジンの要求運転状態である次の運転状態５３の噴射条件に対して、コモンレール圧Ｐｃの変更量の小さい小補正推移経路を選択するという比較的小さい噴射条件の補正によって、不安定領域を回避することができる。
【０１０５】
なお、上記噴射条件の基本値の情報を記憶する記憶方法としては、予め実験により求めた基本値を記憶し、格納した基本噴射マップＭＰｃ、ＭＴｑなどの基本噴射条件マップで記憶することが好ましい。これによると、例えばエンジンおよび燃料噴射弁１０１を含む燃料噴射装置の適合試験により基本値を求め、求めた基本値を、マップデータ情報としてマップＭＰｃで持つことができる。
【０１０６】
さらになお、上述した次の運転状態５２、５３、５４と不安定領域Ｂとの関係を判定した判定結果に応じて、噴射条件を補正する噴射条件修正方法が異なると共に、補正しない場合もある。このため、噴射条件により燃料噴射弁１０１を動作制御する際には、補正した噴射条件により、基本噴射条件マップ内の基本値を一時的に書き換えることが好ましい。
【０１０７】
これにより、運転状態５１を検出するごとに得られる判定結果に応じて次の運転状態５２、５３、５４での不安定領域Ｂへの係わり度合いが変わったとしても、噴射条件補正前の基本値を有するマップと、この基本値を一時的に書き換えた補正されたマップとに、容易に切り替えられる。
【０１０８】
以上説明した本実施形態では、燃料噴射弁１０１の段階的な噴射の切り替りにより生じる不安定領域Ｂは、予め実験的に把握することができ、この不安定領域Ｂを、エンジンの運転領域の全範囲において安定領域Ａ１、Ａ２との関連で規定しておく。そして、検出した現在の運転状態５１から運転状態の推移を予測し、次の運転状態５２、５３、５４もしくは次の運転状態５２、５３、５４へ推移する推移経路ＴＬ５２、ＴＬ５３、ＴＬ５４の途中に、不安定領域Ｂが存在するか否かを判定する。その判定結果に基づいて、不安定領域Ｂの影響度合いを軽減するように、例えばマップＭＰｃ等の基本噴射条件マップに記憶されている基本値（例えばコモンレール圧Ｐｃ等）を補正し、補正された噴射条件で燃料噴射弁１０１の動作制御を行なう。
【０１０９】
これにより、例えば次の運転状態５３、５４へ推移する過程において、不安定領域Ｂに滞在する運転状態での制御時間Δａを短くするなど、安定領域Ａ１、Ａ２と不安定領域Ｂの運転時間比率（推移経路部比率）での不安定領域Ｂの比率を低めことにより、燃料噴射弁１０１より噴射の噴射特性に及ぼす不安定領域Ｂの影響を、比較的短い滞在時間で回避することができる。
【０１１０】
また、以上説明した本実施形態では、次の運転状態５２、５３、５４を予測する方法は、検出した現在の運転状態５１と、記憶した前回検出した運転状態との偏差に基づいて次の運転状態５２、５３、５４を推定する。
【０１１１】
一般に、燃料噴射弁１０１の噴射の切り替りは、噴射初期に段階的に噴射を実行することにより生じるため、車両の停止もしくは低速走行時からの発進加速などの過渡運転状態において、予測される次の運転状態もしくは次の運転状態へ推移する推移経路ＴＬの途中に、不安定領域Ｂが存在することになる。
【０１１２】
これに対して本実施形態では、検出した現在の運転状態５１と、前回検出の過去の運転状態との偏差に基づいて次の運転状態５２、５３、５４を推定するので、例えば偏差に基づき推移方向、推移量などの指標値から、現在の運転状態５１を検出した時点で瞬時に次の運転状態５２、５３、５４を推定することができる。
【０１１３】
したがって、例えば上記過渡運転状態における次の運転状態への推移過程中の噴射条件に、不安定領域Ｂで噴射制御する噴射条件があるか否かの判定を素早く行なうことが可能になるので、上記過渡運転状態にあっても、その噴射条件を、不安定領域Ｂの影響度合いを軽減するように素早く補正することができる。
【０１１４】
また、以上説明した本実施形態では、判定結果により次の運転状態５３が不安定領域Ｂにあると判定される場合において、噴射条件の修正方法は、噴射条件のうち、主としてコモンレール圧Ｐｃを変更するように修正する。即ち、次の運転状態５３を基点として、第２安定領域に移動する推移経路部ＴＬ５８ｂＡ、および第１安定領域Ａ１に戻る推移経路部ＴＬ５８ｂＢは、主としてコモンレール圧Ｐｃを変更するように修正した修正推移経路であることが好ましい。これにより、安定領域Ａ１、Ａ２への推移目的でコモンレール圧Ｐｃが変更されるが、その目的で燃料噴射量Ｑが変更されることはない。したがって、エンジンの出力トルクをほとんど変更することなく、次の運転状態を不安定領域Ｂから安定領域Ａ１、Ａ２に修正し、不安定領域Ｂを回避することができる。
【０１１５】
なお、以上説明した本実施形態では、上記推移経路部ＴＬ５８ｂＡおよび推移経路部ＴＬ５８ｂＢのうち、コモンレール圧Ｐｃの変更量ΔＰｃｕ、ΔＰｃｄが小さい方を、修正推移経路ＴＬ５８として決定することが好ましい。これにより、運転者等の要求によるエンジンの要求運転状態である次の運転状態５３の噴射条件に対して、コモンレール圧Ｐｃの変更量の小さい小補正推移経路を選択するという比較的小さい噴射条件の補正によって、不安定領域Ｂを回避することができる。
【０１１６】
また、以上説明した本実施形態では、判定結果により次の運転状態５４が不安定領域Ｂを横断すると判定される場合において、噴射条件の修正方法は、検出した運転状態５１から次の運転領域５４への推移経路ＴＬ５４に対して、不安定領域Ｂを跨ぐ横断推移経路部ＴＬ５９ｂを短くなるように迂回する迂回推移経路ＴＬ５９を選択して、この迂回推移経路ＴＬ５９に対応して噴射条件を修正（補正）する。これにより、次の運転状態５４へ推移する過程において、噴射特性に影響を及ぼす不安定領域Ｂの滞在時間（Δｐ）を、比較的短い横断時間（Δａ）で回避することができる。
【０１１７】
また、以上説明した本実施形態では、判定結果により検出した現在の運転状態５１および次の運転状態５２が、不安定領域Ｂを跨ぐことなく、同じ第１安定領域Ａ１にあると判定される場合において、噴射条件の修正方法は、不安定領域影の予防などの不安定領域回避目的で、基本値の補正は行わない。
【０１１８】
一般に、現在の運転状態５１を検出し、検出した現在の運転状態５１に基づいて運転状態の推移を予測して、次の運転領域５２、５３、５４を想定する場合において、例えば車両およびその車両に搭載されたエンジンへ性能要求する運転者の操作情報に基づいて現在の運転状態５１が形成され、これを検出している。
【０１１９】
このことから、次の運転状態５２、５３、５４を予測する際において、現在の運転状態５１を検出した直後に、運転者の、アクセル踏み込み量に係わるアクセル開度Ａｃｃｐやギヤポジションのシフト情報などの操作情報が大きく変化することは想定されていない。
【０１２０】
これに対して本実施形態では、検出した現在の運転状態５１から運転状態の推移を予測し、次の運転状態５２、５３、５４もしくは次の運転状態５２、５３、５４へ推移する推移経路ＴＬ５２、ＴＬ５３、ＴＬ５４の途中に不安定領域が存在するか否かを判定する。しかも、その判定結果により不安定領域Ｂが存在すると判定された場合に限定して、噴射条件が補正される。これにより、次の運転状態５２、５３、５４を予測するための過剰な予測精度の向上を図ることなく、不安定領域Ｂの影響を抑制することができる。
【０１２１】
また、以上説明した本実施形態では、噴射条件の基本値の情報を記憶する記憶方法としては、予め実験により求めた基本値を記憶し、格納した基本噴射マップＭＰｃ、ＭＴｑなどの基本噴射条件マップで記憶することが好ましい。これによると、例えばエンジンおよび燃料噴射弁１０１を含む燃料噴射装置の適合試験により基本値を求め、求めた基本値を、マップデータ情報としてマップＭＰｃで持つことができる。これにより、予め適合試験等の実験により求めた基本値を規定する近似式で表す方法に比べて、噴射条件補正前の基本値を設定し易くなる。
【０１２２】
また、以上説明した本実施形態では、次の運転状態５２、５３、５４と不安定領域Ｂとの関係を判定した判定結果に応じて、噴射条件を補正する噴射条件修正方法が異なると共に、補正しない場合もある。このため、噴射条件により燃料噴射弁１０１を動作制御する際には、補正した噴射条件により、基本噴射条件マップ内の基本値を一時的に書き換えることが好ましい。これにより、運転状態５１を検出するごとに得られる判定結果に応じて次の運転状態５２、５３、５４での不安定領域Ｂへの係わり度合いが変わったとしても、噴射条件補正前の基本値を有するマップと、この基本値を一時的に書き換えた補正されたマップとに、容易に切り替えられる。
【０１２３】
（第２の実施形態）
以下、本発明を適用した他の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態においては、第１の実施形態と同じもしくは均等の構成には同一の符号を付し、説明を繰返さない。
【０１２４】
第１の実施形態では、ＥＣＵ１００では、予測した運転状態５２、５３、５４と不安定領域Ｂとの関係を判定した判定結果に応じて、基本値が記憶、格納されている基本噴射条件マップＭＰｃ、ＭＴｑのうちの該当するマップＭＰｃ上での、基本値を補正する修正方法を検討（選択）すると共に、その選択により得られた迂回推移経路ＴＬ５９や修正推移経路ＴＬ５８に従って燃料噴射弁１０１を動作制御する噴射条件の基本値を直接補正（直接修正）した。
【０１２５】
これに対して第２の実施形態では、図８に示すように、エンジンの要求特性を満足させるためのエンジン特性（本実施例では、ガバナ特性）を規定する制御マップを、不安定領域Ｂ回避のための擬似特性に修正する方法とする。図８は、本実施形態によるＥＣＵに記憶される、エンジン特性を満足するための制御マップの一実施例であって、この制御マップ内の制御値を、不安定領域回避のための補正された制御値に置き換えられた状態を示す特性図である。
【０１２６】
図８に示されるＮｅ−Ｑ特性を示す制御マップＭＮｅにおいて、ＱＮｅ１、ＱＮｅ２、ＱＮｅ３は、エンジンの部分負荷特性を規定する一実施例の一部を示しており、残りの部分負荷特性を規定する部分は図示を省略している。また、上記制御マップＭＮｅ上部に示されている山状のエンジン特性は、全負荷特性を規定している。
【０１２７】
このような特性を規定する制御マップＭＮｅでは、図８に示すように、高負荷側は、高出力化を図るためにコモンレール圧Ｐｃを高圧化し、低負荷低速側では、コモンレール圧Ｐｃは比較的低圧となるように一般に設定されている。
【０１２８】
ここで、図８中において、現在の運転状態５１から、部分負荷特性ＱＮｅ１〜ＱＮｅ３の間に存在の不安定領域（図示せず）を横断して、次の運転状態５４に推移する状態が予測される場合を示しており、不安定領域が存在する部分の部分負荷特性ＱＮｅ１〜ＱＮｅ３における破線特性ＱＮｅ１１、ＱＮｅ２１、ＱＮｅ３１は、燃料噴射弁１０１を通常制御する場合の制御値特性を示されている。
【０１２９】
この場合、破線特性ＱＮｅ１１、ＱＮｅ２１、ＱＮｅ３１の各間の帯幅に対して、ほぼ垂直に横断するように推移経路ＴＬ５４が形成されているものの、これら帯幅部分を横断する横断時間は不安定領域の影響を受けて、噴射特性が不安定状態に陥ってしまうおそれがある。
【０１３０】
これに対して本実施形態では、破線の部分負荷特性ＱＮｅ１１、ＱＮｅ２１、ＱＮｅ３１に対して、図中の実線で示される、不安定領域付近で大きく湾曲させて修正した部分負荷特性ＱＮｅ１２、ＱＮｅ２２、ＱＮｅ３２により、不安定領域を回避する部分負荷特性ＱＮｅ１２、ＱＮｅ２２、ＱＮｅ３２を有する制御マップＭＮｅに一時的に書き換えられている。
【０１３１】
この構成しても、第１の実施形態で行なった基本噴射特性マップの基本値を補正する機能を確保することが可能であるので、第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【０１３２】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用可能である。
【０１３３】
（１）例えば上述の実施形態では、Ｑ−Ｐｃ特性を示すマップ（基本噴射マップ）ＭＰｃにおいて、不安定領域Ｂは、コモンレール圧Ｐｃに係わらず、一定の幅を有する帯状の領域とした。マップＭＰｃ上の不安定量領域の形状は、このようなものに限らず、コモンレール圧Ｐｃが低圧側部分の不安定量領域の幅に比べて、コモンレール圧Ｐｃが増圧する程、その幅が拡大するもの（図９参照）でもあってもよく、その幅が湾曲しているもの（図１０参照）であってもよい。
【０１３４】
即ち、不安定領域Ｂの幅形状は、ほぼ等幅であるものや、幅が一定でない非等幅であるもの、あるいはその幅の延在方向がほぼ直線的なものや、湾曲や屈曲などの非直線的なもの等いずれであってもよい。
【０１３５】
（２）以上説明した本実施形態では、判定結果により次の運転状態５４が不安定領域Ｂを横断すると判定される場合において、噴射条件の修正方法は、検出した運転状態５１から次の運転領域５４への推移経路ＴＬ５４に対して、不安定領域Ｂを跨ぐ中間部の横断推移経路部ＴＬ５９ｂを短くなるように迂回する迂回推移経路ＴＬ５９を選択した。
【０１３６】
不安定領域Ｂを跨ぐ横断推移経路部ＴＬ５９ｂは、このように迂回推移経路Ｔ５９中の中間部に設けるものに限らず、現在の運動状態５１を基点に不安定領域Ｂを直接跨ぐ横断推移経路部ＴＬ５９ｂを形成するもの（図１１参照）や、次の運転状態５４を結果的に基点として不安定領域Ｂを直接跨ぐ横断推移経路部ＴＬ５９ｂを形成するもの（図１２参照）などいずれでもよい。
【０１３７】
（３）なお、上記の場合、迂回推移経路ＴＬ５９のうち、迂回推移経路部ＴＬ５９ａおよび迂回推移経路部ＴＬ５９ｃの少なくといずれかが、想定された推移経路ＴＬ５４におけるこれに対応する領域内での推移経路部より長く設定されている。
【０１３８】
これにより、迂回推移経路ＴＬ５９を設定する設定方法として、迂回推移経路ＴＬ５９のうち、検出した現在の運転状態のある第１安定領域Ａ１、および次の運転状態のある第２安定領域Ａ２の少なくともいずれかでの迂回推移経路部を、推移経路ＴＬ５４のうちのこれに対応する領域での推移経路部より冗長に設定可能である。したがって、不安定領域Ｂでの横断推移経路部の設定を、他の第１安定領域Ａ１および第２安定領域Ａ２内での各迂回経路部の設定より優先して行なうことができる。このように不安定領域Ｂでの横断推移経路部の優先的な設定により、不安定領域Ｂの滞在時間を最短の横断時間で回避することができる。
【０１３９】
（４）以上説明した本実施形態では、少なくとも噴射初期を２段階に分けて順次開口可能な複数の噴孔６、７を有する可変噴孔式の燃料噴射弁１０１に適用して説明した。本実施形態のＥＣＵ１００では、燃料噴射弁１０１の段階的な噴射の切り替りにより生じる不安定領域Ｂを、運転領域の全範囲において安定領域Ａ１、Ａ２との関連で規定しておくので、上記燃料噴射弁は、第１噴孔６が先行して開口しその後に第２噴孔７が開口するもの、および第２噴孔が先行して開口しその後に第１噴孔が開口するもののいずれに適用しても好適である。
【０１４０】
（５）以上説明した本実施形態では、上記Ｑ−Ｐｃ特性を示すマップＭＰｃにおいて、マップＭＰｃ上に、第１安定領域Ａ１、不安定領域Ｂ、および第２安定領域Ａ２が一組存在しているものとして説明した。これに限らず、マップＭＰｃ上複数組存在するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる燃料噴射制御装置の全体構成を示す模式的断面図である。
【図２】図１中の燃料噴射弁のノズル部を示す部分断面図である。
【図３】図１中のＥＣＵに記憶される特性マップの一実施例であって、目標噴射量と指令噴射パルス期間との関係を示す特性図である。
【図４】図１中のＥＣＵに記憶される特性マップの一実施例であって、目標噴射量と燃料噴射圧力との関係を示す特性図である。
【図５】図１中のＥＣＵで実行される制御方法を示す図であって、予測される運転状態へ推移する推移経路に不安定領域があるか否かを判定し、その判定結果に基づいて不安定領域の噴射特性への影響を抑制する不安定領域回避のための制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図５中の判定において予測される運転状態への推移経路が不安定領域を横断すると判定される場合において、不安定領域回避のための噴射条件の補正方法およびこれに対応する補正された補正推移経路の設定方法を説明する特性図である。
【図７】図５中の判定において予測される運転状態が不安定領域に滞在すると判定される場合において、不安定領域回避のための噴射条件の補正方法およびこれに対応する補正された補正推移経路の設定方法を説明する特性図である。
【図８】第２の実施形態によるＥＣＵに記憶される、エンジン特性を満足するための制御マップの一実施例であって、この制御マップ内の制御値を、不安定領域回避のための補正された制御値に置き換えられた状態を示す特性図である。
【図９】他の実施形態によるＥＣＵに記憶される特性マップの一実施例であって、目標噴射量と燃料噴射圧力との関係を示す特性図である。
【図１０】他の実施形態によるＥＣＵに記憶される特性マップの一実施例であって、目標噴射量と燃料噴射圧力との関係を示す特性図である。
【図１１】他の実施形態による判定結果により予測される運転状態への推移経路が不安定領域を横断すると判定される場合において、不安定領域回避のための噴射条件の補正方法およびこれに対応する補正された補正推移経路の設定方法を説明する特性図である。
【図１２】他の実施形態による判定結果により予測される運転状態への推移経路が不安定領域を横断すると判定される場合において、不安定領域回避のための噴射条件の補正方法およびこれに対応する補正された補正推移経路の設定方法を説明する特性図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１００  ＥＣＵ（制御手段、燃料噴射制御装置）
１０１  燃料噴射弁
１０１ａ  ノズル部
１０１ｂ  駆動弁
１  アウタニードル
２  ノズルボディ（弁ボディ）
６  第１の噴孔
７  第２の噴孔
８  インナニードル
２１  制御ピストン
２２  圧力制御室
３０  電磁弁
１０９  コモンレール
１１０  サプライポンプ（高圧ポンプ）
【図１】
2008050955.tif 000003
【図２】
2008050955.tif 000004
【図３】
2008050955.tif 000005
【図４】
2008050955.tif 000006
【図５】
2008050955.tif 000007
【図６】
2008050955.tif 000008
【図７】
2008050955.tif 000009
【図８】
2008050955.tif 000010
【図９】
2008050955.tif 000011
【図１０】
2008050955.tif 000012
【図１１】
2008050955.tif 000013
【図１２】
2008050955.tif 000014