(57)【要約】【課題】基材の剛性が低い場合や、基材が、フィルムよりも弱い接着力で貼付けられた層からなる多層体であっても、表層部のフィルムを確実に剥離することができる剥離方法とそれに用いるフィルム剥離装置を提供する。【解決手段】基材７の表層部に貼付けられたフィルム１１を剥離する剥離方法であって、前記フィルム１１の一端を基材７と略垂直にめくり上げる第一の工程と、このめくり上げた一端を把持した後、前記基材７に対して水平移動させることでフィルム１１を剥離する第二の工程とからなり、前記第二の工程は、未剥離のフィルム１１を押圧しながら把持したフィルム１１の一端を水平移動させる。【選択図】図３
2008207884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材の表層部に貼付けられたフィルムを剥離する剥離方法であって、前記フィルムの一端を基材と略垂直にめくり上げる第一の工程と、このめくり上げた一端を把持した後、前記基材に対して水平移動させることでフィルムを剥離する第二の工程とからなり、前記第二の工程は、未剥離のフィルムを押圧しながら把持したフィルムの一端を水平移動させるフィルムの剥離方法。
【請求項２】
基材の表層部に貼付けられたフィルムを剥離する剥離方法であって、前記フィルムの一端を基材と略垂直にめくり上げる第一の工程と、このめくり上げた一端を把持した後、前記基材に対して水平移動させることでフィルムを剥離する第二の工程とからなり、前記第二の工程は、把持したフィルムの一端を前記基材に近づけることで、剥離したフィルムの弾性力で前記基材を押圧しながら水平移動させるフィルムの剥離方法。
【請求項３】
移動可能に挿通された突上げピンを有し、この突上げピン上に搬送された、表層部にフィルムが貼付けられた基材を位置決め固定する基台と、前記基材の上方に配置されて、移動自在な一対の挟持手段とを備えた剥離装置であって、前記突上げピンを当接させて、フィルムを基材に対して略垂直にめくり上げた後、このめくり上げたフィルムの一端を挟持手段で把持したまま、前記基材に対して略水平に移動させることで前記基材からフィルムを剥離するものであって、前記挟持手段は、その一部を未剥離のフィルム上に当接させながら移動させるフィルム剥離装置。
【請求項４】
挟持手段でフィルムの一端を把持した後、基材に近づけることで、剥離した前記フィルムの弾性力で基材を押圧しながら水平移動させる請求項３に記載のフィルム剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材の表層部にフィルムが貼付けられている場合に、そのフィルムを基材から剥離する方法とそれに用いる剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート状の基材に多数個を一括して製造するチップ部品や、回路基板などの電子部品は、その製造工程において、傷や汚れからの保護や、位置合わせ、剛性を上げて搬送を容易にするなどの目的で、基材の表層部にフィルムを貼付ける場合が多い。そして、工程終了後、あるいは最終工程の終了後に、このフィルムは基材から剥離する。
【０００３】
図５は、回路基板１の表層部に貼付けられたカバーフィルム２を剥離するためのフィルム剥離装置の要部を概略的に示したものである。入口コンベア部３により搬送された回路基板１は、その搬送経路上で、カバーフィルム２の端部を振動ペン４により傷付けられる。このカバーフィルム２の傷にエアノズル５からエアを噴射することで、回路基板１からカバーフィルム２をめくり上げる。そしてこのめくり上げたカバーフィルム２の端部を巻取り手段６で把持しながら、さらに回路基板１を搬送することでカバーフィルム２のみを剥離するものである。
【０００４】
なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平０８−１８１４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来装置では、回路基板１の厚みがカバーフィルム２より充分厚く、剛性が高い場合であれば、表層部のカバーフィルム２を剥離することができる。しかしながら、最近の回路基板１は、多層化に伴いその厚みは薄く、そのため剛性が低くなる傾向にある。また、基材として回路基板１以外に、後の工程で剥離することを目的として、カバーフィルム２よりも低い接着力で貼付けられた層を有するものもあり、その場合、表層部のカバーフィルム２のみを剥離することは困難である。
【０００６】
そこで本発明は、表層のカバーフィルムのみを確実に基材から剥離することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、基材の表層部に貼付けられたフィルムを剥離する剥離方法であって、前記フィルムの一端を基材と略垂直にめくり上げる第一の工程と、このめくり上げた一端を把持したまま前記基材に対して水平移動させることでフィルムを剥離する第二の工程とからなり、前記第二の工程は、未剥離のフィルムを押圧しながら把持したフィルムの一端を水平移動させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るフィルムの剥離方法は、二つの工程からなり、まず第一の工程ではフィルムの一端を基材に対して略垂直にめくり上げる。そして第二の工程で、このめくり上げたフィルムの一端を挟持して、基材に対して略水平に移動させることで剥離するものである。この第二の工程において、把持したフィルムを水平に移動させる際に、未剥離のフィルムを押圧しながら水平に移動させるので、基材の剛性が低い場合や、基材が、表層のフィルムよりも低い接着力を有する層を貼付けた多層体であっても、表層部のフィルムのみを確実に剥離することができる効果を奏するものである。また、挟持手段でめくり上げたフィルムの一端を把持した後、若干量基材側へ近づけることで、めくり上げたフィルムの弾性力で基材を押圧することができるので、上記と同様の効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下、携帯電話用の薄型スイッチを一例にして、本発明の詳細を説明する。
【００１０】
図１は、携帯電話などに用いられる薄型スイッチの断面図である。
【００１１】
この薄型スイッチ７は、ＳＵＳなどでドーム形状に形成したスイッチとなる接点部８と、ベースフィルム９などからなり、製造工程においては、接点部８の底面にポリカーボネート（ＰＣ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などからなるキャリアテープ１０を接着材などで貼付けて搬送する。そして、ベースフィルム９の表層部は、ＰＥＴなどのフィルム１１を貼付けることで、傷や汚れなどから保護されている。尚、図１では、表層部のフィルム１１は平坦であるように示しているが、実際は、下層の接点部８の形状が転写された凹凸が存在する。携帯電話の製造工程では、キャリアテープ１０を剥離して、回路基板上の電極と薄型スイッチ７とを位置合わせして貼付けた後に、表層部のフィルム１１を剥離するものである。本実施の形態では、キャリアテープ１０の接着力は、表層部のフィルム１１よりも弱くしている。
【００１２】
図２は、上述したキャリアテープ１０上に貼付けられた薄型スイッチ７から、表層部のフィルム１１を剥離するためのフィルム剥離装置の一例を説明する要部斜視図である。
【００１３】
本実施の形態のフィルム剥離装置は、天面部に、キャリアテープ１０に貼付けられた薄型スイッチ７を搬送して位置決めする基台１２と、この基台１２の上方に配置されたフィルム剥離部１３と、このフィルム剥離部１３に併設したフィルム除去部１４とから構成されている。基台１２は、ｘ方向にキャリアテープ１０を搬送して、フィルム剥離部１３では、表層部のフィルム１１の一部を、フィルム除去部１４では、残りの未剥離部分のフィルム１１を剥離して、取り除くものである。
【００１４】
基台１２の天面部で、上記フィルム剥離部１３と、フィルム除去部１４に相当する箇所には、上下動可能な突上げピン１５が複数埋設されている。また、フィルム剥離部１３は、スプリング１６により付勢された第一のブロック１７と、圧力シリンダ１８に接続された第二のブロック１９とからなる挟持手段２０を有し、これら第一、第二のブロック１７、１９とでフィルム１１を挟持しながらスプリング１６で付勢することで把持する。そして、第二のブロック１９に接続された圧力シリンダ１８により水平に移動させる。尚、この挟持手段２０は、垂直方向にも移動可能に設けられているものである。上記の挟持手段２０により、表層部のフィルム１１を挟持するわけであるが、このフィルム１１の外形は、薄型スイッチ７のそれよりも大きく設計されており、少なくともその一端部ははみ出している。そして、このはみ出し部分直下のキャリアテープ１０には、貫通孔２１が一定のピッチで設けられている。第一のブロック１７を、薄型スイッチ７の一端よりやや内側の位置でフィルム１１に当接させて軽く押圧する。次に、突上げピン１５を、この貫通孔２１に挿入することで、直上のキャリアテープ１０を固定するとともに、はみ出したフィルム１１の一端にその底面から当接させて押し上げることで、第一のブロック１７の角部を起点としてフィルム１１を略垂直にめくり上げる。そして、第二のブロック１９を当接させて、めくり上げたフィルム１１を第一のブロック１７とで把持するとともに、そのまま未剥離のフィルム１１を軽く押圧しながら水平方向（ｙ方向）に移動させることで、表層部からフィルム１１の一部を剥離するものである。
【００１５】
残りの未剥離のフィルム１１は、次に搬送されるフィルム除去部１４で完全に剥離して取り除く。このフィルム除去部１４では、先端が鋭角なナイフエッジとなっているスキージ２２と、剥離したフィルム１１を吸着する吸着手段２３とを備えている。このスキージ２２を、フィルム剥離部１３でその一部を剥離したフィルム１１の一端側より挿入して、他端まで移動させることで、残っている未剥離のフィルム１１を完全に剥離する。そして、この剥離したフィルム１１の上面を、吸着手段２３で吸着して装置外へ搬出して取り除くものである。このとき重要なのが、フィルム剥離部１３で剥離する面積である。接着力は接着面積に比例するため、特に基材が、フィルム１１より低い接着力で貼付けられた層からなる多層体である場合は、未剥離部のフィルム１１の接着力が、上記の低い接着力で貼付けられた層よりも必ず小さくなるように、フィルム剥離部１３で剥離する面積を決定しておく。すなわち、本実施の形態では、未剥離部のフィルム１１の接着力を、キャリアテープ１０の接着力より必ず小さくなるようにフィルム剥離部１３で剥離する面積を決定しておくことで、表層部のフィルム１１のみを確実に剥離することができる。
【００１６】
次に、上記フィルム剥離装置を用いたフィルム１１の剥離方法の一実施の形態を説明する。
【００１７】
図３は、本実施の形態におけるフィルムの剥離方法を説明するための工程の側面図である。特に、フィルム剥離部１３(図２)における剥離方法を説明する。
【００１８】
まず初めに、図３（ａ）に示すごとく、キャリアテープ１０に貼付けられた薄型スイッチ７を、基台１２上に載置する。薄型スイッチ７の表層部には、汚れや傷から保護するためのフィルム１１が貼付けられている。このフィルム１１は、下層の薄型スイッチ７の外形よりも大きく、その一端からはみ出している。また、このはみ出し部直下のキャリアテープ１０には、貫通孔２１が一定のピッチで設けられている。
【００１９】
次に図３（ｂ）に示すごとく、フィルム剥離部１３に搬送した後、第一のブロック１７を下降させて、その底面をフィルム１１に当接させ軽く押圧する。このとき、第一のブロック１７の先端は、下層の薄型スイッチ７の一端よりやや内側の位置とする。
【００２０】
次に図３（ｃ）に示すごとく、基台１２に設けた突上げピン１５を上昇させて、貫通孔２１に挿入し、はみ出したフィルム１１（矢印Ａ）を底面から当接して押し上げることで、フィルム１１を略垂直にめくり上げる。このとき、第一のブロック１７がフィルム１１を軽く押圧していることで、フィルム１１は、この第一のブロック１７の角部を起点として曲げられてめくり上げられることとなる。尚、フィルム１１の剛性が高い場合、この工程で塑性変形させて反らせておくことで、フィルム除去部１４（図２）でスキージ２２を挿入しやすくなる。そのために、曲げの起点となる第一のブロック１７の角部は、極力面取り部を設けず、曲げの応力が集中するようにする。
【００２１】
次に図３（ｄ）に示すごとく、めくり上げたフィルム１１の裏面に第二のブロック１９を当接させて、第一のブロック１７とで把持する。
【００２２】
そして、第二のブロック１９に接続された圧力シリンダ１８により、図３（ｅ）に示すごとくフィルム１１を把持した状態で第一のブロック１７とともに略水平に移動させながら、フィルム１１の一部を剥離する。このとき、第一のブロック１７の底面は、未剥離のフィルム１１上を軽く押圧しながら移動させる。こうすることで、基材が、フィルム１１よりも弱い接着力で貼付けられた層からなる多層体であっても、表層部のフィルム１１のみを確実に剥離することができる。尚、このフィルム剥離部１３では、フィルム１１の全面を剥離せず、少なくともめくり上げた一端に対向する他端の一部を未剥離状態として残すようにする。このようにすることで、第一、第二のブロック１７、１９の移動距離を短くして設備を簡素化、小型化することができ、さらに、次のフィルム除去部１４への搬送途中で、剥離したフィルム１１が脱落することを防ぐことができる。
【００２３】
（実施の形態２）
以下、実施の形態２を用いて、本発明の別のフィルム剥離方法について説明する。本実施の形態では、同一のフィルム剥離装置を用いるので、構成の詳細は説明を簡略化する。
【００２４】
図４は、本発明の別のフィルム１１の剥離方法を説明するための工程の側面図である。
【００２５】
本実施の形態のフィルム剥離方法は、剥離したフィルム１１の弾性力を利用して、下層の薄型スイッチ７を押圧しながらフィルム１１を剥離するものである。
【００２６】
まず初めに、図４（ａ）に示すごとく、キャリアテープ１０に貼付けられた薄型スイッチ７を、基台上１２に載置する。
【００２７】
次に図４（ｂ）に示すごとく、フィルム剥離部１３（図２）に搬送した後、第一のブロック１７を下降させて位置決めする。このとき、第一のブロック１７の先端は、下層の薄型スイッチ７の一端よりやや内側の位置とし、第一のブロック１７の底面は、フィルム１１に当接させず、一定の距離Ｂを設けておく。
【００２８】
次に図４（ｃ）に示すごとく、基台１２に設けた突上げピン１５を上昇させて、貫通孔２１に挿入し、はみ出したフィルム１１(矢印Ａ)を底面から当接させて押し上げることで、下層の薄型スイッチ７の一端を起点としてフィルム１１を略垂直にめくり上げる。
【００２９】
次に図４（ｄ）に示すごとく、めくり上げたフィルム１１の裏面に第二のブロック１９を当接させて、第一のブロック１７とで把持する。
【００３０】
次に図４（ｅ）に示すごとく、第一、第二のブロック１７、１９とでフィルム１１を把持したまま、降下させて、第一のブロック１７を未剥離のフィルム１１に当接させる。こうすることで、めくり上げられたフィルム１１の起点には、一定の曲率を有する曲げ部（矢印Ｃ）が生じる。この曲げ部は弾性変形しており、下層の薄型スイッチ７を押圧する。
【００３１】
最後に図４（ｆ）に示すごとく、圧力シリンダ１８により第一、第二のブロック１７、１９を水平に移動させて、フィルム１１を剥離するものである。本実施の形態は、剥離したフィルム１１の弾性力を利用するため、曲げ部で塑性変形が生じないように起点となる第一のブロック１７の角部には、適宜Ｒ面取りやＣ面取りなどの面取りを設けておく。
【００３２】
以上に説明したフィルム１１の剥離方法により、第一のブロック１７で未剥離のフィルム１１を押圧するとともに、剥離したフィルム１１の弾性力で下層の薄型スイッチ７を押圧することができるので、基材が、フィルム１１よりも弱い接着力で貼付けられた層からなる多層体であっても、表層部のフィルム１１のみを確実に剥離することができる。尚、フィルム１１の剛性が充分に高い場合は、第一のブロック１７をフィルム１１に当接させる必要はなく、第一、第二のブロック１７、１９を水平移動させる際の摺動抵抗を低減して、剥離動作を滑らかに行うことができる。
【００３３】
上述したフィルム１１の剥離方法と剥離装置を用いることにより、基材７の厚みが剥離するフィルム１１と略等しく、剛性が低い場合や、基材が、フィルム１１よりも弱い接着力で貼付けられた層からなる多層体であっても、表層部のフィルム１１のみを確実に剥離することができるものである。
【００３４】
尚、上述した実施の形態は、薄型スイッチの一例であるが、多層回路基板や半導体の製造工程など、保護などの目的で表層部にフィルムを貼付け、工程終了後に剥離する場合においても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係るフィルムの剥離方法とそれに用いる剥離装置によれば、突上げピンで剥離をする表層部のフィルムを、基材に対して略垂直にめくり上げた後、このめくり上げたフィルムの一端を挟持手段で把持する。そして、この挟持手段を基材に対して略水平に移動させることで、基材からフィルムのみを剥離する。この把持したフィルムを水平に移動させる際に、挟持手段の一部を未剥離のフィルム上に当接させて押圧しながら水平に移動させるので、基材の厚みが剥離するフィルムと同等で、剛性が低い場合や、基材が、フィルムよりも弱い接着力で貼付けられた層からなる多層体であっても、表層部のフィルムのみを確実に剥離することができる効果を奏するものである。また、挟持手段でめくり上げたフィルムの一端を把持した後、若干量基材側へ近づけることで、めくり上げたフィルムで基材を押圧することができるので、上記と同様の効果を奏するので、基材の表層部にフィルムが貼付けられている場合に、そのフィルムを基材から剥離する方法とそれに用いる剥離装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に適用する電子部品の一例を説明する要部断面図
【図２】本発明の一実施の形態を説明するフィルム剥離装置の要部斜視図
【図３】（ａ）〜（ｅ）は、同装置を用いたフィルム剥離方法の一例を説明する工程の側面図
【図４】（ａ）〜（ｆ）は、同装置を用いたフィルム剥離方法の別の一例を説明する工程の側面図
【図５】従来のフィルム剥離装置を説明する要部構成図
【符号の説明】
【００３７】
７  基材
１１  フィルム
１２  基台
１５  突上げピン
２０  挟持手段
【図１】
2008207884.tif 000003
【図２】
2008207884.tif 000004
【図３】
2008207884.tif 000005
【図４】
2008207884.tif 000006
【図５】
2008207884.tif 000007