(57)【要約】【課題】乗員の着座状態を事前に知ることなく車内での会話を円滑に行なうことのできる車載通話装置を提供する。【解決手段】車載通話装置は、車内の各座席にそれぞれ配置された音声入力手段（マイクロフォン３）と、音声入力手段によって入力された音声を出力する、車内に配置された少なくとも１つの音声出力手段（スピーカ３）と、車内の各座席における空席状態を判定し、外部から到来する通話要求に基づき、対象となる音声入力手段と音声出力手段との接続を行い座席間の通話経路を確立する制御を実行する制御手段（空席判定装置部１、通話座席選択装置部４、制御装置部５）と、により構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内の各座席にそれぞれ設置された音声入力手段と、
前記音声入力手段によって入力された音声を出力する、前記車内に設置された少なくとも１つの音声出力手段と、
前記車内の各座席における空席状態を判定し、外部から到来する通話要求に基づき、対象となる音声入力手段と音声出力手段との接続を行い座席間の通話経路を確立する制御を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載通話装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
車内の各座席に、更に配置される映像入力手段と映像出力手段との接続を行い、座席間の通話映像経路を確立する制御を実行することを特徴とする請求項１記載の車載通話装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記車内における各座席の空席状態を判定する空席判定装置部と、
前記空席状態判定部により出力される空席情報を表示し、乗員による操作を取得して１対ｎ（但し、ｎは１以上）の通話要求を生成する通話座席選択装置部と、
前記通話座席選択装置部により出力される通話要求に基づき、対象となる座席に配置された音声入力手段と音声出力手段、もしくは映像入力手段と映像出力手段、あるいはその両方の接続を行い、座席間の通話経路を確立する制御を実行する制御装置部と、
を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載通話装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
更に、前記空席判定部から出力される空席情報に基づき、該当する座席に配置された音声入力手段と音声出力手段、もしくは映像入力手段と映像出力手段、あるいはその両方に対する電源供給を停止する電源系統制御部、を有することを特徴とする請求項３記載車載通話装置。
【請求項５】
前記空席判定装置部は、
撮像手段により撮影され取得される車内における撮像画像と、空席時における車内の初期撮像画像との比較を行い、その結果によって前記車内における各座席の空席状態を判定することを特徴とする請求項３記載の車載通話装置。
【請求項６】
前記空席判定装置部は、
前記車内の各座席下に配置された重量センサを介して測定される信号に基づき前記車内における各座席の空席状態を判定することを特徴とする請求項３記載の車載通話装置。
【請求項７】
前記制御装置部は、
前記空席判定装置部から出力される空席情報と、前記通話座席選択装置部から出力される選択入力情報との照合がとれた場合に、通話の対象となる座席に配置された前記音声入力手段と音声出力手段、もしくは前記映像入力手段と映像出力手段、あるいはその両方との接続を行い、座席間の通話経路を確立する制御を実行することを特徴とする請求項３記載の車載通話装置。
【請求項８】
前記制御装置部は、
前記音声入力手段と音声出力手段の設置数が異なる場合、通話元の座席と通話先の座席のそれぞれに最も近くに設置された音声出力手段を選択し、かつ、通話元の音声入力手段と通話先の音声入力手段と選択して通話経路を確立することを特徴とする請求項３に記載の車載通話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車内で円滑に会話を行なうことのできる、特に、ミニバンやＲＶ（Recreational Vehicle）車等、多人数が乗車する車両に用いて好適な、車載通話装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車内での会話を適切に行うことを目的に、座席毎に用意された音声出力手段と、音声入力手段と、座席特定手段と、制御手段とを設け、制御手段が、座席特定手段により特定された一方の座席の音声入力手段に入力された音声を、同じく座席特定手段により特定された他方の座席の音声出力手段から出力させることにより車室内通話を行う、車室内音場制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６１８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１に開示された技術によれば、例えば、音声が後部座席マイクロフォンに入力されると、その入力された音声が運転席のスピーカから出力されるとともに、音声が運転席のマイクロフォンに入力されると、その入力された音声が左後部座席のスピーカから出力される。したがって、左後部座席に着座しているユーザは、車内で流しているオーディオ音響やロードノイズに影響されることなく、自分が発した音声を運転手に適切に聞き取らせることができ、また、運転手が発した音声を自分が適切に聞き取ることができるため、車室内での会話を適切に行なうことができる。
【０００５】
しかしながら、上記した車内環境において、乗員が、座席特定手段を介して通話を行いたい通話先の座席を特定したとしても、その座席に必ずしも乗員が着座しているとは限らず、したがって、暗黙のうちに誰がどの座席に着座しているかを知っていることが前提になっていた。
【０００６】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、乗員の着座状態を事前に知ることなく車内での会話を円滑に行なうことのできる車載通話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかわる車載通話装置は、車内の各座席にそれぞれ設置された音声入力手段と、前記音声入力手段によって入力された音声を出力する、前記車内に設置された少なくとも１つの音声出力手段と、前記車内の各座席における空席状態を判定し、外部から到来する通話要求に基づき、対象となる音声入力手段と音声出力手段との接続を行い座席間の通話経路を確立する制御を実行する制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗員の着座状態を事前に知ることなく車内での会話を円滑に行なうことのできる車載通話装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。本実施の形態１によれば、車載通話装置は、空席判定装置部１と、複数のスピーカ２と、複数のマイクロフォン３と、通話座席選択装置部４と、制御装置部５とにより構成される。
【００１０】
図１に示されるように、運転手を含む乗員が座る座席には、音声出力手段としてのスピーカ２と、音声入力手段としてのマイクロフォン３とがそれぞれ専用に設置されており、マイクロフォン３を介して入力された音声信号は、車内に配置された少なくとも１個のスピーカ２を介して出力される。
空席判定装置部１は、例えば、車室内前方中央の各座席を見渡すことのできる位置に設置されたカメラ７０によって撮影され、取得される車室内の映像に基づき、座席の空席判定を行い、空席情報を生成出力する。空席判定装置部１により生成される空席情報は、制御装置部５に出力される。制御装置部５は、各座席に配置された通話座席選択装置部４に着座情報を出力し、このことにより、通話座席選択装置部４は、その座席に座っている乗員に対して空席情報を表示することができる。
【００１１】
通話座席選択装置部４は各座席に設置され、各座席に着座した乗員にその使用が許可される。座席に座った乗員は、別の座席に座っている乗員と通話を行いたい場合、通話座席選択装置部４を操作して通話したい乗員（座席）を選択することにより通話を行うことができる。
すなわち、通話座席選択装置部４は、乗員の着座状態を表示する、例えば、ＬＥＤ（Light Emitted Device）等の表示デバイスと、ＬＥＤのそれぞれに対応して設けられるスイッチから構成される表示操作手段で構成される。後述するようにタッチパネルで代替してもよい。
【００１２】
上記により、通話要求を生成する通話座席選択装置部４は、通話先の座席情報を制御装置部５に送り、制御装置部５は、通話元の座席と通話先の座席の双方に設置された音響機器（マイクロフォン３とスピーカ２）を接続する。これにより両者の通話経路が確立され、通話が可能になる。
【００１３】
このため、上記した空席判定装置部１と、通話座席選択装置部４と、制御装置部５とは、車内の各座席における空席状態を判定し、外部（通話座席選択装置部４）から到来する通話要求に基づき、対象となる音声入力手段と音声出力手段との接続を行い座席間の通話経路を確立する制御を実行する制御手段として機能する。
以下、上記した空席判定装置部１、通話座席選択装置部４、制御装置部５の内部構成につき、それぞれ、図２、図３、図４を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図２は、図１に示す空席判定装置部１の内部構成を示すブロック図である。図２に示されるように、空席判定装置部１は、カメラ駆動部１１と、撮影画像取得部１２と、初期座席画像記憶部１３と、比較部１４と、空席状態判定出力部１５と、制御部１６とにより構成される。
カメラ駆動部１１は、例えば、ドアセンサ等によりドアの全閉が検出されたタイミングで起動され、車室内前方に設置されたカメラ６０を駆動する。撮影画像取得部１２は、その駆動タイミングに同期して撮影画像を取得して比較部１４へ出力する。比較部１４には、他に、初期座席画像記憶部１３に記憶された空席時における車室内画像が座席毎入力として供給されており、ここで比較照合の結果、一致と判定された場合に、空席状態判定出力部１５を起動する。空席状態判定出力部１５は、座席毎に空席情報（ＯＮ：着座、ＯＦＦ；空席）を生成する。
【００１５】
なお、制御部１６は、不図示のドアセンサからセンサ出力信号を受信してカメラ駆動部１１を制御する他、上記した撮影画像取得部１２、比較部１４、空席状態判定出力部１５のシーケンス制御を実行する。
【００１６】
図３は、図１に示す通話座席選択装置部４の内部構成を示すブロック図である。図３に示されるように、通話座席選択装置部４は、空席情報取得部４１と、着座位置判定・表示信号生成部４２と、表示操作部４３と、通話要求生成出力部４４とにより構成される。
空席情報取得部４１は、空席判定装置部１から空席情報を取得して着座位置判定・表示信号生成部４２へ出力する。着座位置判定・表示信号生成部４２は、空席情報に基づき、表示操作部４３に配置されたＬＥＤを駆動する信号を生成し、表示操作部４３のＬＥＤを駆動する（点灯：着座、消灯：空席）。乗員は、表示操作部４３に配置されたＬＥＤの点灯状態を確認し、ＬＥＤのそれぞれに対応して設けられるスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作することにより、通話座席を指定することができる。乗員のスイッチ操作により、通話要求生成出力部４４が通話先の座席情報に基づく通話要求を生成し、制御装置部５へ出力する。            
【００１７】
図４は、図１に示す制御装置部５の内部構成を示すブロック図である。図４に示されるように、制御装置部５は、空席情報取得部５１と、通話要求取得部５２と、比較部５３と、通話経路接続切替え部５４と、通話経路接続切替え部５５とにより構成される。
【００１８】
空席情報取得部５１は、空席判定装置部１から空席信号を取得して比較部５３へ出力する。比較部５３には、他に、通話要求取得部５２から、通話座席選択装置部４により出力される通話先の座席情報に基づく通話要求が供給されており、ここで、比較照合がとられた座席については、その通話経路を確立するために、通話経路接続切替え部５４によるマイク３、スピーカ２から成る音響機器の接続切替え動作を起動する。
通話経路接続切替え部５４は、上記した通話要求に基づき、例えば、運転席と後部座席乗員との間の音声系統の接続を行なう。このことにより、例えば、音声が左後部座席に設置されたマイク３に入力されると、その入力された音声が運転席のスピーカ２から出力されるとともに、音声が運転席のマイク３に入力されると、その入力された音声が左後部座席のスピーカから出力される、したがって、左後部座席に着座している乗員は、車内で流しているオーディオ音響やロードノイズに影響されることなく、自分が発した音声を運転手に適切に聞き取らせることができ、また、運転手が発した音声を自分が適切に聞き取ることができる。
【００１９】
なお、通話経路接続切替え部５５は、後述するディスプレイ６やカメラ７等の映像機器の接続切替えを行なうブロックであり、詳細は後述する実施の形態３で説明する。
【００２０】
以下、図５、図６のフローチャートを参照しながら、図１〜図４に示す本実施の形態１にかかわる車載通話装置の動作につき詳細に説明する。
【００２１】
図５に示すフローチャートは、１対１（２人による通話）、図６に示すフローチャートは、１対ｎ（多人数の通話）の通話動作を示す。
図５のフローチャートにおいて、通話元の乗員は、自身に割当てられた通話座席選択装置部４を操作することにより通話先の座席を選択指定することができる（ステップＳＴ５０１）。すなわち、通話座席選択装置部４の表示操作部４３には、空席判定装置部１から出力される空席情報により、座席の空席状態が表示されており、これを見た通話元の乗員がスイッチを操作することによって通話先の座席を指定することができる。ここで指定された座席情報は通話要求として通話要求生成出力部４４により制御装置部５へ生成出力される。
【００２２】
制御装置部５は、通話要求取得部５２を介して通話元の通話座席選択装置部４から通話先の座席情報を含む通話要求を受信するが、一方で、空席情報取得部５１では、空席判定装置部１から空席状態を示す空席情報を受信している（ステップＳＴ５０２）。
このため、比較部５３で、その空席情報と通話要求に含まれる通話先座席情報とを比較し、一致がとれた場合にのみ通話経路接続切替え部５４を起動する。そして、通話経路接続切替え部５４が、通話元と通話先の座席に設置されたスピーカ２とマイクロフォン３から成る音響機器を接続することで通話を可能にする（ステップＳＴ５０３）。
【００２３】
一方、通話を終了したい場合、通話元あるいは通話先のいずれかの乗員が自身に割当てられた通話座席選択装置部４を操作することにより、通話終了の要求を行う（ステップＳＴ５０４）。
すなわち、通話座席選択装置部４が、通話終了の要求を制御装置部５に送信することにより（ステップＳＴ５０５）、制御装置部５は、通話元と通話先の座席のスピーカ２とマイクロフォン３の接続を切断する（ステップＳＴ５０６）。
【００２４】
次に、図６のフローチャートを参照しながら１対ｎの通話動作を説明する。まず、通話元の乗員は、通話座席選択装置部４を操作することにより、２以上の通話先の座席を選択指定する（ステップＳＴ６０１）。
このことにより、制御装置部５は、通話要求取得部５２で通話元の乗員が操作する通話座席選択装置部４から通話先座席の情報を含む通話要求を受信するが、一方で、空席判定装置部１から空席情報を受信している（ステップＳＴ６０２）。このため、比較部５３で、空席情報と、通話要求に含まれる通話先の座席情報とを比較し、一致がとれた場合に通話経路接続切替え部５４を起動する。そして、通話経路接続切替え部５４が、通話元と通話先の座席に設置されたスピーカ２とマイクロフォン３から成る音響機器を接続することで通話を可能とする（ステップＳＴ６０３）。
【００２５】
次に、通話を終了したい場合、通話元あるいは通話先のいずれかの乗員が通話座席選択装置部４を操作して通話終了の要求を行う（ステップＳＴ６０４）。このとき、通話座席選択装置部４は、通話終了の要求を制御装置部５に送信し（ステップＳＴ６０５）、制御装置部５は、このとき通話人数が３以上であった場合（ステップＳＴ６０６“Ｎｏ”）、通話終了要求元のスピーカ２とマイク３を切断するが（ステップＳＴ６０７）、通話人数が２であった場合は（ステップＳＴ６０６“Ｙｅｓ”）、双方のスピーカ２とマイク３を切断する（ステップＳＴ６１０）。
なお、通話人数が３以上であった場合、通話終了要求元のスピーカ２とマイク３を切断後（ステップＳＴ６０７）、更に、通話元、あるいは通話先いずれかの乗員は、通話座席選択装置部４を操作して通話終了の要求を行う（ステップＳＴ６０８）。このことにより、通話座席選択装置部４は、通話終了の要求を制御装置部５に送信し（ステップＳＴ６０９）、ステップＳＴ６０６以降の処理を繰り返す。
【００２６】
上記により、２人の間の通話は勿論のこと、３人以上の話者による通話も可能とし、この場合、話しを伝えたい相手全員、同時にコミュニケーションをはかることが可能である。
上記した実施の形態１にかかわる車載通話装置によれば、空席判定装置部１が、空席状態（各座席に乗員が座っているか否か）を判定し、各座席に設置された通話座席選択装置部４に表示して乗員に通話したい相手（座席）の選択を促す構成をとるため、空席を指定するような事態は発生しない。なお、上記した実施の形態１によれば、乗員の着座判定に空席判定装置部１に接続されたカメラ７０による撮影画像を用いているが、これに限らず、例えば、各座席に重量センサを設置し、センサ信号のＯＮ／ＯＦＦによって空席判定を行っても良い。
【００２７】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。図１に示す実施の形態１との差異は、図１の示す実施の形態１によれば、マイク３の他にスピーカ２も座席数分用意されていたのに対し、実施の形態２では、座席数より少ない数のスピーカ２しか用意されていない点が異なる。
ここでは、図１に示す実施の形態１と同様、図２に示す空席判定装置部１、図３に示す通話座席選択装置部４、図４に示す制御装置部５を用いるこことするが、制御装置部５を構成する通話経路接続切替え部５４の構成、動作のみ若干異なるものとする。
【００２８】
すなわち、本実施の形態２において、座席に座っている乗員が、他の座席に座っている乗員と通話を行う場合、座席に座っている乗員が、自身に割当てられた通話座席選択装置部４を操作して通話座席の情報を制御装置部５に出力するが、この場合、制御装置部５は、通話経路接続切替え部５４により、通話元の座席と、通話先座席のそれぞれに最も近いスピーカ２を有効にし、また、通話元の座席と、通話先の座席のそれぞれのマイクロフォン３を有効にすることで両者の通話を可能にしている。このため、通話経路接続切替え部５４は、あらかじめ車室内におけるスピーカ２の配置図を内蔵のメモリ（不図示）に保持しておく必要がある。
【００２９】
上記した実施の形態２によれば、スピーカ２の数が必ずしも座席数と同数である必要がないため、システム構成の自由度が増加する。
なお、上記した実施の形態２では、スピーカ２の数＜座席の数、という構成としたが、逆に、スピーカ２の数＞座席の数という構成も考えられる。この場合も、制御装置部５の通話経路接続切替え部（音声系統）５４は、通話時に適切なスピーカ２を選択することが可能である。
【００３０】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。図１、図２に示す実施の形態１、実施の形態２との差異は、各座席に、ディスプレイ６と、カメラ７による映像系統の機器を追加した点が異なる。
このため、空席判定装置部１、通話座席選択装置部４の構成は、実施の形態１（実施の形態２）と同じとするが、制御装置部５には通話経路接続切替え部（映像系統）５５が付加される。通話経路接続切替え部（映像系統）５５は、通話座席選択装置部４により出力される通話要求に基づき、対象となる座席に配置されているディスプレイ６とカメラ７の接続を行い、座席間の通話経路を確立する制御を実行する。すなわち、制御装置部５は、通話元の座席と通話先の座席に設置されたマイクロフォン３とスピーカ２の他に、ディスプレイ６とカメラ７も同時に有効にする。これにより音声通話の他に、互いの映像も表示することが可能となる。
【００３１】
上記した実施の形態３によれば、図１、図７に示したそれぞれ実施の形態１、実施の形態２の車載通話装置で実現している音声通話機能の他に、座席の映像を見ることもできるため、より円滑なコミュニケーションを図ることができる。
なお、上記した実施の形態３によれば、空席判定装置部１に接続されているカメラ７０と、各座席に備え付けられたカメラ７とは独立したものとしているが、カメラ７に空席判定のための映像取り込み機能を包含させることで、空席判定装置部１に接続されていたカメラ７０を省略しても良い。また、通話座席選択装置部４は、ディスプレイ６と独立したものになっているが、通話座席選択装置部４とディスプレイ６とを統合したタッチパネルディスプレイを使用することも可能である。
【００３２】
実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態４にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。上記した実施の形態１との差異は、実施の形態１が持つ構成に、各座席に設置されたスピーカ２とマイク３の電源を制御する電源系統制御部８を追加したことにある。
電源系統制御部８の内部構成は、図１０に示されている。図１０に示されるように、電源系統制御部８は、空席情報取得部８１と、電源８２と、電源供給制御部８３とにより構成される。
【００３３】
空席情報取得部８１は、空席判定装置部１から空席情報を取得して電源供給制御部８３へ出力する。電源供給制御部８３は、電源供給元から電源８２の供給を受け、空席判定装置部１から出力される空席情報に基づき、該当する座席に配置されたスピーカ２とマイクロフォン３の音響機器、あるいはディスプレイ６とカメラ７の映像機器に対する電源供給を停止する機能をもつ。
【００３４】
制御装置部５は、空席判定装置部１により生成される空席情報によって座席の空席情報を保持しているが、ここでは、付加された電源系統制御部８に対し、空席となっている座席に設置されたスピーカ２とマイクロフォン３、あるいはディスプレイ６とカメラ７、もしくはその両方に対して電源供給を停止する要求を出力する。一方、座席に乗員が着座している場合には、電源供給を継続する要求を出力する。
すなわち、電源系統制御部８は、空席判定装置部１から出力される空席情報を空席情報取得部８１で受信し、この空席情報に基づき電源供給制御部８３を介して座席毎に設置されている音響機器、あるいは映像機器に対する電源供給のＯＮ／ＯＦＦ制御を行なう。
【００３５】
上記した実施の形態４によれば、空席と判定された座席に設置された音響機器、あるいは映像機器への電源供給を停止することにより、節電効果が期待できる。車両のように容量が有限のバッテリー駆動される環境では特に有効である。
【００３６】
なお、上記した実施の形態１〜実施の形態４によれば、空席判定装置部１と、通話座席選択装置部４と、制御装置部５は、それぞれ独立した装置として説明したが、通話座席選択装置部４を除いて１個の装置に包含して構成しても良い。ここで、１個の装置とは、例えば、運転席に設置されるナビケーションシステムが考えられる。また、ナビゲーションシステムに、空席判定部装置部１と制御装置部５が持つ機能を分担させる場合、運転席に設置される通話座席選択装置部４は、このナビゲーションシステムが持つタッチパネルで代替される。
【００３７】
また、図２に示す空席判定装置部１を構成する、カメラ駆動部１１、撮像画像取得部１２、比較部１４、空席状態判定出力部１５、制御部１６のそれぞれは、具体的には、図示せぬマイコンが内蔵するプログラムを逐次読みだし実行することにより、それぞれのブロックが持つ機能を実現するものとする。このとき、初期座標画像記憶部１３は、メモリに割り付けられ記憶される。
更に、図４に示す制御装置部５を構成する、空席情報取得部５１、通話要求取得部５２、比較部５３、通話経路接続選択部５４、通話経路接続選択部５５のそれぞれも同様、図示せぬマイコンマイコンが内蔵のプログラムを逐次読みだし実行することにより、それぞれのブロックが持つ機能を実現するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態１にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示す空席判定装置部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す通話座席選択装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す制御装置部の内部構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１にかかわる車載通話装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１にかかわる車載通話装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態４にかかわる車載通話装置の構成を示す図である。
【図１０】図９に示す電源系統制御部の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  空席判定装置部、２  スピーカ（音声出力手段）、３  マイクロフォン（音声出力手段）、４  通話座席選択装置部、５  制御装置部、６  ディスプレイ、７，７０  カメラ、８  電源系統制御部、１１  カメラ駆動部、１２  撮影画像取得部、１３  初期座席画像記憶部、１４  比較部、１５  空席状態判定出力部、１６  制御部、４１  空席情報取得部、４２  着座位置判定・表示信号生成部、４３  表示操作部、４４  通話要求生成出力部、５１  空席情報取得部、５２  通話要求取得部、５３  比較部、５４，５５  通話経路接続切替え部、８１  空席情報取得部、８２  電源、８３  電源供給制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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