(57)【要約】【課題】本発明は、メイン電子機器２に対して迅速に要求データを供給することができる。【解決手段】本発明は、メイン電子機器２から供給される指示回転速度Ｓｄに応じた読出速度で光ディスク１００から読出データを読み出してバッファ２０Ａに一時記憶し、メイン電子機器２から供給される要求特定情報に応じた要求データをバッファメモリ２０から読み出してメイン電子機器２に供給し、光ディスク１００の回転が停止した状態で要求特定情報が供給されると、バッファメモリ２０から要求データを読み出して供給する一方、光ディスク１００を最も小さい想定回転速度Ｓｉ１で回転させて情報を読み出し、バッファメモリ２０Ａにおける格納データ量Ｄａが所定の記憶量以上となるタイミングで次の想定回転速度Ｓｉ２〜Ｓｉ４へ順次変更するようにする。【選択図】図６
2008310926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器が要求するデータを特定する要求特定情報及び上記データが記憶されたディスク状でなる記憶媒体の回転速度を指示する指示回転速度を受信する受信部と、
予め想定されている複数の想定回転速度のうち、上記指示回転速度に基づいて設定回転速度を設定し、当該設定回転速度で上記記憶媒体を回転させるディスク回転部と、
上記記憶媒体の上記設定回転速度に応じた読出速度で上記記憶媒体から上記データを読み出すデータ読出部と、
読み出した上記データを記憶すると共に、記憶された当該データのうち上記要求特定情報に対応する上記データを上記外部機器に供給するデータ記憶部と、
上記データ記憶部における現在の記憶された上記データの記憶量が所定量以上であるか否かを判別するデータ量判別部と
を具え、
上記ディスク回転部は、
上記記憶媒体が停止した状態から回転を開始する際に、上記複数の想定回転速度のうち、上記指示回転速度よりも小さい想定回転速度を上記設定回転速度に設定し、上記データ量判別部によって上記データ記憶部に所定量以上の上記データが記憶されたと判別される度に、上記設定回転速度をより大きい想定回転速度へ変更することにより、段階的に上記設定回転速度を上記指示回転速度まで引き上げる
ことを特徴とする情報再生装置。
【請求項２】
上記ディスク回転部は、
上記記憶媒体が停止した状態から回転を開始する際に、上記複数の想定回転速度のうち、上記指示回転速度よりも小さい想定回転速度を上記設定回転速度に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項３】
上記記憶量は、
上記データ記憶部が記憶可能な上記データの最大量である
ことを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項４】
上記ディスク回転部は、
現在の上記設定回転速度と次に設定される上記設定回転速度との差分に応じた印加時間に渡って所定の駆動電圧を印加することにより、上記記憶媒体を上記設定回転速度で回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項５】
上記ディスク回転部は、
上記記憶媒体が一時的に停止した一時停止状態でない場合には、上記設定回転速度を上記指示回転速度に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項６】
上記ディスク回転部は、
上記設定回転速度に応じた読出速度が上記外部機器に対する上記データの供給速度よりも遅い場合には、上記設定回転速度を上記指示回転速度に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項７】
上記ディスク回転部は、
上記要求特定情報が表す上記データが不連続である場合には、上記設定回転速度を上記指示回転速度に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項８】
上記ディスク回転部は、
上記データ記憶部に上記要求特定情報に対応する上記データが記憶されていない場合には、上記指示回転速度を上記設定回転速度に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項９】
上記ディスク回転部は、
上記要求特定情報が供給されなくなってから所定の再生待時間が経過した場合、上記データ記憶部に記憶可能な最大量の上記データが記憶された状態で上記記憶媒体の回転を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項１０】
上記データ読出部は、
上記データ記憶部が記憶可能な上記データの最大量が記憶されると、上記記憶媒体からの上記読出情報の読出を停止し、上記データ記憶部に記憶された上記データが所定の残量閾値未満になると、上記記憶媒体から上記データの読出を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項１１】
外部機器が要求するデータを特定する要求特定情報及び上記データが記憶されたディスク状でなる記憶媒体に対する上記外部機器の指示を表す指示回転速度に応じて、予め想定されている複数の想定回転速度のうち、上記指示回転速度に基づいて設定回転速度を設定し、当該設定回転速度で上記記憶媒体を回転させ、上記記憶媒体の上記設定回転速度に応じた読出速度で上記記憶媒体から上記データを読み出してデータ記憶部に記憶すると共に、記憶された当該データのうち上記要求特定情報に対応する上記データを上記外部機器に供給する情報再生装置に対する上記記憶媒体が停止した状態から回転を開始する際の再生開始方法であって、
上記複数の想定回転速度のうち、上記指示回転速度よりも小さい想定回転速度を上記設定回転速度に設定する回転速度設定ステップと、
上記設定回転速度が上記指示回転速度でない場合に、上記データ記憶部における上記データの現在の記憶量が所定量以上であるか否かを判別するデータ量判別ステップと、
上記データ記憶部に所定量以上の上記データが記憶されたと判別される度に、上記設定回転速度をより大きい想定回転速度へ変更することにより、段階的に上記設定回転速度を上記指示回転速度まで引き上げる回転速度変更ステップと
を具えることを特徴とする再生開始方法。
【請求項１２】
外部機器が要求するデータを特定する要求特定情報及び上記データが記憶されたディスク状でなる記憶媒体に対する上記外部機器の指示を表す指示回転速度に応じて、予め想定されている複数の想定回転速度のうち、上記指示回転速度に基づいて設定回転速度を設定し、当該設定回転速度で上記記憶媒体を回転させ、上記記憶媒体の上記設定回転速度に応じた読出速度で上記記憶媒体からデータを読み出してデータ記憶部に記憶すると共に、記憶された当該データのうち上記要求特定情報に対応する上記データを上記外部機器に供給する情報再生装置に対して、
上記記憶媒体が停止した状態から回転を開始する際に、
上記複数の想定回転速度のうち、上記指示回転速度よりも小さい想定回転速度を上記設定回転速度に設定する回転速度設定ステップと、
上記設定回転速度が上記指示回転速度でない場合に、上記データ記憶部における上記データの現在の記憶量が所定量以上であるか否かを判別するデータ量判別ステップと、
上記データ記憶部に所定量以上の上記データが記憶されたと判別される度に、上記設定回転速度をより大きい想定回転速度へ変更することにより、段階的に上記設定回転速度を上記指示回転速度まで引き上げる回転速度変更ステップと
を実行させることを特徴とする再生開始プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報再生装置、再生開始方法及び再生開始プログラムに関し、例えば光ディスクに記録された各種情報を再生する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、光ディスクに対して音楽コンテンツや映像コンテンツ、或いは各種データ等の情報を記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
この光ディスク装置としては、例えばノート型のパーソナルコンピュータや、携帯型のＤＶＤ（Digital Versatile Disc）再生装置などの各種電子機器に搭載されるようになされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この光ディスク装置では、搭載されている電子機器（以下、これを外部機器と呼ぶ）からの要求に応じて光ディスクから情報を読み出し、当該情報を外部機器に供給するようになされている。
【特許文献１】特開２０００−３４８４３１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年、再生処理における光ディスクの回転速度が高速化している。このような光ディスク装置では、光ディスクを所定の回転速度まで上昇させるまでに時間を要するため、光ディスクからの情報の読出を開始するまでに時間を要してしまい、外部機器に対する情報の供給の開始までに時間を要するという問題があった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、外部機器に対する情報の供給を開始するまでの時間を短縮し得る情報再生装置、再生開始方法及び再生開始プログラムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明においては、外部機器が要求するデータを特定する要求特定情報及びデータが記憶されたディスク状でなる記憶媒体の回転速度を指示する指示回転速度を受信する受信部と、予め想定されている複数の想定回転速度のうち、指示回転速度に基づいて設定回転速度を設定し、当該設定回転速度で記憶媒体を回転させるディスク回転部と、記憶媒体の設定回転速度に応じた読出速度で記憶媒体からデータを読み出すデータ読出部と、読み出したデータを記憶すると共に、記憶された当該データのうち要求特定情報に対応するデータを外部機器に供給するデータ記憶部と、データ記憶部における現在の記憶されたデータの記憶量が所定量以上であるか否かを判別するデータ量判別部とを設け、ディスク回転部は、記憶媒体が停止した状態から回転を開始する際に、複数の想定回転速度のうち、指示回転速度よりも小さい想定回転速度を設定回転速度に設定し、データ量判別部によってデータ記憶部に所定量以上のデータが記憶されたと判別される度に、設定回転速度をより大きい想定回転速度へ変更することにより、段階的に設定回転速度を指示回転速度まで引き上げるようにした。
【０００８】
これにより最小の想定回転速度で記憶媒体を回転させた状態でデータの読出を迅速に開始すると共に、設定回転速度を変更する際に、データ記憶部に記憶されたデータがゼロになるのを極力防止することができる。
【０００９】
また本発明においては、外部機器が要求するデータを特定する要求特定情報及びデータが記憶されたディスク状でなる記憶媒体に対する外部機器の指示を表す指示回転速度に応じて、予め想定されている複数の想定回転速度のうち、指示回転速度に基づいて設定回転速度を設定し、当該設定回転速度で記憶媒体を回転させ、記憶媒体の設定回転速度に応じた読出速度で記憶媒体からデータを読み出してデータ記憶部に記憶すると共に、記憶された当該データのうち要求特定情報に対応するデータを外部機器に供給する情報再生装置に対する記憶媒体が停止した状態から回転を開始する際の再生開始方法であって、複数の想定回転速度のうち、指示回転速度よりも小さい想定回転速度を設定回転速度に設定する回転速度設定ステップと、設定回転速度が指示回転速度でない場合に、データ記憶部におけるデータの現在の記憶量が所定量以上であるか否かを判別するデータ量判別ステップと、データ記憶部に所定量以上のデータが記憶されたと判別される度に、設定回転速度をより大きい想定回転速度へ変更することにより、段階的に設定回転速度を指示回転速度まで引き上げる回転速度変更ステップとを設けるようにした。
【００１０】
これにより最小の想定回転速度で記憶媒体を回転させた状態でデータの読出を迅速に開始すると共に、設定回転速度を変更する際に、データ記憶部に記憶されたデータがゼロになるのを極力防止することができる。
【００１１】
さらに本発明においては、外部機器が要求するデータを特定する要求特定情報及びデータが記憶されたディスク状でなる記憶媒体に対する外部機器の指示を表す指示回転速度に応じて、予め想定されている複数の想定回転速度のうち、指示回転速度に基づいて設定回転速度を設定し、当該設定回転速度で記憶媒体を回転させ、記憶媒体の設定回転速度に応じた読出速度で記憶媒体からデータを読み出してデータ記憶部に記憶すると共に、記憶された当該データのうち要求特定情報に対応するデータを外部機器に供給する情報再生装置に対して、記憶媒体が停止した状態から回転を開始する際に、複数の想定回転速度のうち、指示回転速度よりも小さい想定回転速度を設定回転速度に設定する回転速度設定ステップと、設定回転速度が指示回転速度でない場合に、データ記憶部におけるデータの現在の記憶量が所定量以上であるか否かを判別するデータ量判別ステップと、データ記憶部に所定量以上のデータが記憶されたと判別される度に、設定回転速度をより大きい想定回転速度へ変更することにより、段階的に設定回転速度を指示回転速度まで引き上げる回転速度変更ステップとを設けるようにした。
【００１２】
これにより最小の想定回転速度で記憶媒体を回転させた状態でデータの読出を迅速に開始すると共に、設定回転速度を変更する際に、データ記憶部に記憶されたデータがゼロになるのを極力防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、最小の想定回転速度で記憶媒体を回転させた状態で読出データの読出を迅速に開始すると共に、設定回転速度を変更する際に、データ記憶部に記憶された読出データがゼロになるのを極力防止することができ、かくして外部機器に対する情報の供給を開始するまでの時間を短縮し得る情報再生装置、再生開始方法及び再生開始プログラム
を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）全体構成
図１に示すように、光ディスク装置１を搭載しているノート型パーソナルコンピュータなどの電子機器（以下、これをメイン電子機器と呼ぶ）２は、図示しないバッテリによって駆動し、光ディスク装置１に装填されたＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標）−ＲＥ（Rewritable）ディスクやＢＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）ディスク等でなる光ディスク１００に対して音楽コンテンツ、映像コンテンツ又は各種データ等の情報を記録し、また当該光ディスク１００から当該情報を再生するようになされている。
【００１６】
このメイン電子機器２は、操作部４を介したユーザの操作に応じて、光ディスク装置１自体の稼動を停止させる停止モード、光ディスク装置１によって光ディスク１００に記録された情報を読み出す再生モード、又は光ディスク装置１によって光ディスク１００に情報を記録する記録モードに移行する。
【００１７】
メイン電子機器２は、ユーザからの再生要求に応じて再生モードに移行すると、光ディスク装置１に対して光ディスク１００に記録された情報の供給を要求する。光ディスク装置１は、これに応じて要求された情報をメイン電子機器２に供給する。そしてメイン電子機器２は、光ディスク装置１から供給された情報を表示部３に表示し、又図示しないスピーカから出力することにより、光ディスク１００に記録された情報を再生する。
【００１８】
またメイン電子機器２は、ユーザからの記録要求に応じて記録モードに移行すると、光ディスク装置１に対して光ディスク１００に対して情報の記録を要求すると共に当該記録する情報を表す記録信号を供給する。そして光ディスク装置１は、光ディスク１００に対して情報を記録する。
【００１９】
さらにメイン電子機器２は、ユーザの停止要求に応じて停止モードに移行すると、光ディスク装置１の稼動を停止する。
【００２０】
このようにメイン電子機器２は、光ディスク装置１をコントロールすることにより、光ディスク１００からの情報の再生及び当該光ディスク１００に対する情報の記録を実行し得るようになされている。
【００２１】
図２に示すように光ディスク装置１は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ）１０が光ディスク装置１全体を統括制御するようになされており、メイン電子機器２が有する図示しないバッテリから電源の供給を受けて駆動する。この光ディスク装置１は、フラッシュメモリ１１に記憶された各種プログラムや回転制御プログラムなどをＲＡＭ（Random Access Memory）２０に展開することにより、光ディスク１００に対する読出処理及び記録処理等の各種処理や後述する回転制御処理及びデータ供給処理を実行するようになされている。
【００２２】
具体的にメイン電子機器２（図１）は、ユーザから光ディスク１００を再生する旨の要求が操作部４を介してなされると、再生モードに移行し、外部インターフェース１２（図２）を介して当該光ディスク１００に記憶されている情報の情報供給命令、光ディスク１００の回転速度を表す指定回転速度Ｓｄ及び情報を特定する要求特定情報を光ディスク装置１に供給する。
【００２３】
マイコン１０は、光ディスク１００が装填された状態で、外部インターフェース１２を介して情報供給命令、指定回転速度Ｓｄ及び要求特定情報が供給されると、指定回転速度ＳｄをＲＡＭ２０に一時記憶すると共に読出処理を開始し、当該要求特定情報に基づいて読出対象となる情報を特定する読出アドレス情報（詳しくは後述する）を生成し、これを情報読出命令と共に駆動制御部１３へ送出する。
【００２４】
駆動制御部１３は、光ディスク１００の回転速度として予め想定されている複数の想定回転速度Ｓｉのうち、マイコン１０からの指定回転速度Ｓｄに基づく一の想定回転速度Ｓｉ（詳しくは後述する）を設定回転速度Ｓｓとして設定するようになされている。
【００２５】
駆動制御部１３は、スピンドルモータ１４を制御することにより情報読出命令に応じて、クロック１９を基準とし設定回転速度Ｓｓで光ディスク１００を回転させると共に、当該情報読出命令及び読出アドレス情報を基にスレッドモータ１５を制御し、光ピックアップ１６を当該光ディスク１００の径方向に移動させる。これにより駆動制御部１３は、光ピックアップ１６が有するレーザダイオード（図示しない）から出射された光ビームを当該光ディスク１００の信号記録層における読出アドレス情報に応じたトラックに集光した状態で照射させる。
【００２６】
このとき光ピックアップ１６は、光ディスク１００に照射した光ビームが反射されてなる反射光ビームを受光し、その光量に応じた検出信号を生成し、信号処理部１８へ送出する。
【００２７】
信号処理部１８は、この検出信号に基づいて所望トラックに対する光ビームの照射位置のずれ量に応じたトラッキングエラー信号ＳＴＥと光ディスク１００の信号記録層に対する光ビームの焦点のずれ量に応じたフォーカスエラー信号ＳＦＥとを生成してこれらを駆動制御部１３へ送出すると共に、当該検出信号を基に再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成してマイコン１０へ送出する。
【００２８】
駆動制御部１３は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥに基づいたトラッキング制御信号ＣＴ及びフォーカス制御信号ＣＦを生成し、これらを光ピックアップ１６へ送出する。これに応じて光ピックアップ１６は、トラッキング制御及びフォーカス制御を行い、光ビームの焦点を光ディスク１００の所望トラックに合わせるようになされている。
【００２９】
マイコン１０は、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対して所定の復調処理や復号化処理等を施し、これを読出データとして一旦ＲＡＭ２０内の所定の記憶領域を占めるバッファメモリ２０Ａに一時記憶（詳しくは後述する）した後、要求特定情報が表す情報（以下、これを要求データと呼ぶ）としてメイン電子機器２（図１）へ送出する。
【００３０】
具体的にマイコン１０のメモリ制御部１０Ｂは、バッファメモリ２０Ａに記憶された読出データのアドレスを表すデータアドレス情報と、バッファメモリ２０Ａにおいて当該読出データが記憶された記憶領域情報とを対応付けてＲＡＭ２０に一時記憶し、要求特定情報に対応するデータアドレス情報を特定すると共に、当該データアドレス情報に対応する記憶領域情報から読出データを読み出すことにより、当該要求特定情報が表す読出データ（すなわち要求データ）をメイン電子機器２へ送出する。
【００３１】
この結果メイン電子機器２は、要求データに基づく画像を表示部３に表示し、又当該要求データに基づく音声をスピーカ（図示しない）から出力するようになされている。
【００３２】
一方メイン電子機器２は、停止モードにおいて光ディスク１００に情報を記憶する旨の要求がユーザからなされると、記録モードに移行し、外部インターフェース１２を介して当該光ディスク１００に対する情報の記録命令、光ディスク１００の回転速度を表す指定回転速度Ｓｄ及び情報を表す記録信号を光ディスク装置１に供給する。
【００３３】
光ディスク装置１（図２）は、メイン電子機器２から外部インターフェース１２を介してマイコン１０に記録命令、指定回転速度Ｓｄ及び記録信号が入力されると、記録処理を開始し、当該指定回転速度Ｓｄで光ディスク１００を回転させると共に、当該記録信号に対して所定の変調処理を施し、これを信号処理部１８により記録用の信号に変換した後、光ピックアップ１６から当該記録用の信号に応じた記録用ビームを出射させることにより、記録信号に応じた情報を光ディスク１００に記録する。
【００３４】
また光ディスク装置１は、ユーザの要求に応じてメイン電子機器２が停止モードに移行したことにより、当該メイン電子機器２から外部インターフェース１２を介して停止命令が供給されると、読出処理または記録処理を中止する。
【００３５】
このように光ディスク装置１は、メイン電子機器２からの情報供給命令及び記録命令に応じて、メイン電子機器２からの指示回転速度Ｓｄで光ディスク１００を回転させることにより、光ディスク１００から読出データを読み出す読出処理、及び光ディスク１００に対して情報を記録する記録処理を実行するようになされている。
【００３６】
（２）再生モードにおける先読機能
光ディスク装置１は、例えば動画像データなどの連続するデータを光ディスク１００から読み出してメイン電子機器２に供給する際、何らかの原因で一時的に光ディスク１００から読出データの読出が中断してメイン電子機器２で再生中の映像が静止したり、音声が途切れたりするのを防止するため、予め先読みした読出データをバッファメモリ２０Ａに記憶しておく、いわゆる先読機能を有している。
【００３７】
すなわち光ディスク装置１のマイコン１０は、読出処理として、メイン電子機器２からの要求に応じた要求データを光ディスク１００から逐次読み出すのではなく、光ディスク１００の回転速度に応じた読出速度で情報を読み出し、読み出された情報（以下、これを読出データと呼ぶ）をバッファメモリ２０Ａに一時記憶する。
【００３８】
そしてマイコン１０は、読出処理と並行して実行するデータ供給処理において、バッファメモリ２０Ａに記憶されている読出データのうち、メイン電子機器２からの要求に応じた読出データを要求データとして読み出してメイン電子機器２に供給することにより、メイン電子機器２に対して要求データを供給するようになされている。
【００３９】
具体的に図３に示すように、マイコン１０は、メイン電子機器２から供給される情報供給命令に応じ、時点ｔ０において指示回転速度Ｓｄを設定回転速度Ｓｓとして読出処理を開始し、駆動制御部１３によって設定回転速度Ｓｓに応じた最大電圧駆動時間（時点ｔ０から時点ｔ１までの間）Ｔｖに渡り、スピンドルモータ１４に印加する電圧（以下、これをスピンドル駆動電圧と呼ぶ）Ｖｓとして最大駆動電圧ＶＭＡＸを印加し、時点ｔ１において設定回転速度Ｓｓに応じた安定駆動電圧Ｖａを印加する。
【００４０】
またマイコン１０の光ピックアップ制御部（以下、これをＯＰ制御部と呼ぶ）１０Ａは、要求特定情報から特定される情報のアドレスを表す読出アドレス情報を生成すると共に、光ディスク１００の現状の回転速度（以下、これを現状回転速度と呼ぶ）Ｓｎを監視する。
【００４１】
ＯＰ制御部１０Ａは、現状回転速度Ｓｎが設定回転速度Ｓｓ付近で殆ど変化しないことにより、時点ｔ１において現状回転速度Ｓｎが設定回転速度Ｓｓに安定したと判別すると、光ピックアップ１６を制御し、読出アドレス情報が表すアドレスに基づいて設定回転速度Ｓｓで回転している光ディスク１００に対して光ビームの出射を開始する。
【００４２】
ここで光ディスク１００は、所定の記録密度で情報が記録されている。このため光ディスク装置１が光ディスク１００から読出データを読み出すときの読出速度は、現状回転速度Ｓｎに依存する。
【００４３】
マイコン１０のメモリ制御部１０Ｂは、時点ｔ２において目標トラックに光ビームが照射されたことにより現状回転速度Ｓｎに応じた読出速度で光ディスク１００から実際に読み出され、信号処理部１８を介して順次供給される読出データをバッファメモリ２０Ａに一時記憶すると共に、当該読出データのアドレスを表すデータアドレス情報及びバッファメモリ２０Ａにおける当該読出データが記憶された記憶領域情報をＲＡＭ２０に一時記憶する。
【００４４】
メモリ制御部１０Ｂは、読出データが供給されると、読出処理を継続したままデータ供給処理を開始し、ＲＡＭ２０に記憶された記憶領域情報及びデータアドレス情報に基づいてメイン電子機器２から供給される要求特定情報に対応する要求データをバッファメモリ２０Ａから読み出し、外部インターフェース１２を介してメイン電子機器２に供給する。
【００４５】
このようにマイコン１０は、要求特定情報の供給の有無及びその供給速度に拘らず、設定回転速度Ｓｓで光ディスク１００から読出データを読み出してバッファメモリ２０Ａに一時記憶する。このためメイン電子機器２への要求データの供給速度よりも光ディスク１００から読出データの読出速度が速ければ、読出データはバッファメモリ２０Ａに蓄えられ、格納データ量Ｄａが徐々に増加する（時点ｔ３から時点ｔ４）。
【００４６】
そしてマイコン１０は、時点ｔ４において、バッファメモリ２０Ａの記憶領域の全てに読出データが記憶されたことにより、バッファメモリ２０Ａの記憶可能容量がゼロ（以下、これを格納データ最大量と呼ぶ）ＤＭＡＸになると、ＯＰ制御部１０Ａによって光ピックアップ１６のレーザダイオード（図示しない）を制御して光ビームの出射を休止することにより、光ディスク１００を設定回転速度Ｓｓで回転させたまま光ディスク１００から読出データの読み出しを中断する。
【００４７】
これによりマイコン１０は、光ビームの出射を休止することにより光ディスク装置１が使用する電力を低減することができると共に、光ディスク１００を回転させたままにするため、直ちに光ディスク１００からの読出データの読出を再開し得る状態にすることができる。
【００４８】
このときメモリ制御部１０Ｂは、信号処理部１８から読出データが供給されなくなるため、読出データのバッファメモリ２０Ａへの記憶を中断する一方、要求特定情報に応じてバッファメモリ２０Ａからの要求データを読み出してメイン電子機器２へ供給し続けるため、バッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａが徐々に減少することになる。
【００４９】
マイコン１０のＯＰ制御部１０Ａは、時点ｔ５において、バッファメモリ２０Ａの格納データ量が所定の残量閾値Ｄｂ未満となると、最後に記憶された読出データのデータアドレス情報をＲＡＭ２０から読み出し、当該データアドレス情報が表すアドレスの次のアドレスを読出アドレス情報として生成し、駆動制御部１３へ供給する。
【００５０】
駆動制御部１３は、読出アドレス情報に従って、光ディスク１００から最後に読出データを読み出したアドレスの次のアドレスを目標トラックとして光ピックアップ１６における光ビームの出射を再開する。
【００５１】
この結果時点ｔ６において、メモリ制御部１０Ｂは、実際に光ディスク１００から読出データの読出が開始されることにより信号処理部１８から供給が再開される読出データをバッファメモリ２０Ａに一時記憶するようになされている。
【００５２】
このように、光ディスク装置１のマイコン１０は、読出処理及びデータ供給処理を並行して実行し、読出処理として、要求特定情報が表す情報よりも後に読み出されるべき情報をも光ディスク１００から予め読み出し、読出データとしてバッファメモリ２０Ａに蓄えておくと共に、データ供給処理としてメイン電子機器２からの要求特定情報に応じた要求データをバッファメモリ２０Ａから読み出して供給することにより、要求特定情報に応じた要求データを光ディスク１００から読み出してメイン電子機器２に対し順次供給するようになされている。
【００５３】
（３）再生再開処理
ところで光ディスク装置１の駆動制御部１３は、停止した状態にある光ディスク１００を回転させる際、現状回転速度Ｓｎを極力短い時間で設定回転速度Ｓｓまで引き上げるために、当該設定回転速度Ｓｓに拘らず常に所定の最大駆動電圧ＶＭＡＸでスピンドルモータ１４を駆動するようになされている。
【００５４】
例えば図４に示すように、最大駆動電圧ＶＭＡＸを印加して現状回転速度Ｓｎを設定回転速度Ｓｓにまで到達させるまでに要する時間は、設定されている設定回転速度Ｓｓにほぼ比例し、設定回転速度Ｓｓが大きい程時間を要することになる。すなわち一の最大駆動電圧ＶＭＡＸを印加する時間（以下、これを最大電圧印加時間と呼ぶ）Ｔｖは設定回転速度Ｓｓに応じて長くなる。
【００５５】
ここでメイン電子機器２は、再生モードにおいてユーザの要求があった場合には、光ディスク１００から読出データの読出を一時的に停止する、いわゆる一時停止サブモードに移行する。このとき光ディスク装置１は、所定の再生待時間に渡って一時停止サブモードが解除されない場合には、省電力のために光ディスク１００の回転を停止（以下、これを回転停止状態と呼ぶ）させている。
【００５６】
この一時停止サブモードでは、ユーザが再生の一時停止箇所からの再生再開を要求することが想定される。従って光ディスク装置１は、再生再開時においてメイン電子機器２から供給される要求特定情報に応じ、バッファメモリ２０Ａから一時停止前に記憶された要求データを読み出してメイン電子機器２に対して供給することにより、当該メイン電子機器２に直ちに再生を開始させ得ると考えられる。
【００５７】
ところが、再生再開時に単純に要求データを読み出してメイン電子機器２に供給する構成でなる仮想の光ディスク装置１Ｘ（図示せず）では、仮に設定回転速度Ｓｓとして大きい回転速度でなる指示回転速度Ｓｄが設定された場合、回転停止状態にある光ディスク１００を当該設定回転速度Ｓｓで回転させるまでに時間を要するため、実際に光ディスク１００から読出データを読み出して当該読出データをバッファメモリ２０に記憶し始めるまでに時間を要してしまう。
【００５８】
この結果、この仮想の光ディスク装置１Ｘは、バッファメモリ２０Ａに記憶された読出データを全てメイン電子機器２に供給し終わったにも拘らず、光ディスク１００から実際に読出データを読み出し始めることができず、光ディスク１００から読出データを実際に読出始めるまでの間、メイン電子機器２に要求データの供給ができなくなってしまう。
【００５９】
すなわち図５に示すように、かかる構成を有する仮想の光ディスク装置１Ｘは、メイン電子機器２から供給された情報供給命令に応じて時点ｔ１０において読出処理を開始し、指示回転速度Ｓｄを設定回転速度Ｓｓとし、当該設定回転速度Ｓｓに応じた最大電圧印加時間Ｔｖ（時点ｔ１０から時点ｔ１２まで）に渡ってスピンドルモータ１４に最大駆動電圧ＶＭＡＸを印加する。同時に時点ｔ１０において仮想の光ディスク装置１Ｘは、データ供給処理を開始し、要求特定情報に応じた要求データをバッファメモリ２０Ａから読み出してメイン電子機器２に供給する。
【００６０】
仮想の光ディスク装置１Ｘは、最大電圧印加時間Ｔｖが長く、時点ｔ１３において光ディスク１００に対して光ビームを照射し、時点ｔ１４において光ディスク１００から実際に読出データを読み出し始めるため、光ディスク１００の現状回転速度Ｓｎが設定回転速度Ｓｓに到達する前の時点ｔ１１において、格納データ量Ｄａがゼロになってしまう。従ってこの時点ｔ１１から時点ｔ１４までの間に渡ってメイン電子機器２に対する要求データの供給が滞ることになる。
【００６１】
メイン電子機器２に対する要求データの供給が滞ると、メイン電子機器２において一旦再生が再開されたにも拘らず、動画像における映像が静止したり音声が途切れることになり、ユーザに違和感を与えてしまう。
【００６２】
そこで本実施の形態による光ディスク装置１は、回転停止状態にある光ディスク１００から読出データを読み出し始める再生再開時において、直ちにデータ供給処理を開始してメイン電子機器２に直ちに読出データを供給すると共に段階再生処理を実行し、設定回転速度Ｓｓを最も小さい想定回転速度Ｓｉに設定して光ディスク１００から迅速に情報の読出を開始した後、設定回転速度Ｓｓを回転停止前の設定回転速度Ｓｓ（すなわち指示回転速度Ｓｄ）まで段階的に引き上げることにより、メイン電子機器２に対する要求データの供給が滞るのを極力防止するようになされている。
【００６３】
以下、光ディスク装置１が想定回転速度Ｓｉとして４つの想定回転速度Ｓｉ１、Ｓｉ２、Ｓｉ３、Ｓｉ４（例えば１倍速、２倍速、３倍速、４倍速）を有しており、指示回転速度Ｓｄが最も大きい回転速度でなる想定回転速度Ｓｉ４であった場合における段階再生処理について説明する。
【００６４】
（３−１）段階再生処理
図６に示すように、光ディスク装置１のマイコン１０は、光ディスク１００が回転停止状態のときにメイン電子機器２から要求特定情報が供給されると、ＲＡＭ２０に記憶されている指示回転速度Ｓｄに拘らず、最も小さい想定回転速度Ｓｉでなる想定回転速度Ｓｉ１を設定回転速度Ｓｓに設定する。
【００６５】
そしてマイコン１０は、時点ｔ２０において駆動制御部１３によって設定回転速度Ｓｓ（すなわち想定回転速度Ｓｉ１）に応じた最大電圧印加時間Ｔｖ１（時点ｔ２０から時点２１までの間）に渡ってスピンドル駆動電圧Ｖｓとして最大駆動電圧ＶＭＡＸを印加した後、時点２１において想定回転速度Ｓｉ１に応じた安定駆動電圧Ｖａ１を印加する。
【００６６】
同時に時点ｔ２０においてマイコン１０は、メモリ制御部１０Ｂによってデータ供給処理を開始し、メイン電子機器２から継続して供給される要求特定情報に応じ、バッファメモリ２０Ａから要求データを読み出し、メイン電子機器２へ供給する。この結果、時点ｔ２０に格納データ最大量ＤＭＡＸであったバッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａは徐々に減少する。
【００６７】
時点ｔ２２において、マイコン１０のＯＰ制御部１０Ａは、光ディスク１００の現状回転速度Ｓｎが想定回転速度Ｓｉ１に安定すると、光ディスク１００に対して光ビームを照射する。時点ｔ２３において、マイコン１０のメモリ制御部１０Ｂは、目標トラックに光ビームが照射されたことにより光ディスク１００から実際に読出データの読出が開始され、信号処理部１８から供給される読出データをバッファメモリ２０Ａに一時記憶する。この結果時点ｔ２３まで徐々に減少していたバッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａは上昇に転じる。
【００６８】
このようにマイコン１０は、読出処理において想定回転速度Ｓｉ１を設定回転速度Ｓｓに設定することにより、最大電圧印加時間Ｔｖ１を短くすることができるため、読出処理の開始から実際に光ディスク１００から読出データの読出を開始するまで（時点ｔ２０〜時点ｔ２３）の時間を短縮することができる。
【００６９】
この結果マイコン１０は、データ供給処理において格納データ量Ｄａがゼロになる前（時点ｔ２３）に光ディスク１００から読出データの読出を開始することができ、メイン電子機器２に対して滞ることなく円滑に要求データを供給し得るようになされている。
【００７０】
そしてマイコン１０は、バッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａを監視し、時点ｔ２４において格納データ量Ｄａが格納データ最大量ＤＭＡＸになると、想定回転速度Ｓｉ１の次に小さい回転速度でなる想定回転速度Ｓｉ２を設定回転速度Ｓｓに設定すると共に、ＯＰ制御部１０Ａによって光ディスク１００に対する光ビームの照射を休止する。
【００７１】
このとき駆動制御部１３は、光ディスク１００が回転停止状態ではなく、既に想定回転速度Ｓｉ１で回転しているため、想定回転速度Ｓｉ２及びＳｉ１の差分に応じた最大電圧印加時間Ｔｖ２（時点ｔ２４から時点２５までの間）だけ最大駆動電圧を印加する。そして時点２５において駆動制御部１３は、想定回転速度Ｓｉ２に応じた安定駆動電圧Ｖａ２を印加する。
【００７２】
時点２６において、マイコン１０のＯＰ制御部１０Ａは、光ディスク１００の現状回転速度Ｓｎが想定回転速度Ｓｉ１で安定すると、光ディスク１００に対して光ビームの照射を開始する。この結果マイコン１０のメモリ制御部１０Ｂは、時点ｔ２７において信号処理部１８から供給される読出データをバッファメモリ２０Ａに一時記憶する。
【００７３】
このようにマイコン１０は、設定回転速度Ｓｓを光ディスク１００が既に想定回転速度Ｓｉ１で回転している状態から想定回転速度Ｓｉ２に変更することにより、短い最大電圧印加時間Ｔｖ２に応じて、光ディスク１００から読出データの読出が中断する時間（以下、これを読出中断時間と呼ぶ、時点ｔ２４から時点ｔ２７まで）を回転停止状態から想定回転速度Ｓｉ２にする場合よりも短縮することができる。
【００７４】
またマイコン１０は、格納データ量Ｄａが格納データ最大量ＤＭＡＸのときに想定回転速度Ｓｉ１でなる設定回転速度Ｓｓを次に大きい想定回転速度Ｓｉ２に変更するため、データ供給処理においてバッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａがゼロになるまでに要する時間を極力長くし、当該設定回転速度Ｓｓの変更に伴う読出中断時間中にバッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａがゼロになる危険性を極力低減させることができる。
【００７５】
そしてマイコン１０は、バッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａを監視し、時点ｔ２８において格納データ量Ｄａが格納データ最大量ＤＭＡＸになると、想定回転速度Ｓｉ２の次に小さい回転速度でなる想定回転速度Ｓｉ３を設定回転速度Ｓｓに設定し、時点ｔ２９〜時点ｔ３１において想定回転速度Ｓｉ２のとき（時点ｔ２５〜時点ｔ２７）と同様の処理を繰り返す。
【００７６】
さらにマイコン１０は、時点ｔ３１において指定回転速度である想定回転速度Ｓｉ４を設定回転速度Ｓｓに設定し、時点ｔ３２〜３５において想定回転速度Ｓｉ２のとき（時点ｔ２５〜時点ｔ２７）と同様の処理を繰り返す。
【００７７】
これによりマイコン１０は、設定回転速度Ｓｓを指定回転速度Ｓｄである想定回転速度Ｓｉ４にまで段階的に引き上げると共に、指定回転速度Ｓｄで以降の読出処理を実行し得るようになされている。
【００７８】
このようにして光ディスク装置１は、再生再開時において想定回転速度Ｓｉのうち、最も小さい回転速度でなる想定回転速度Ｓｉ１を設定回転速度Ｓｓに設定すると共に、格納データ量Ｄａが格納データ最大量ＤＭＡＸになった時点で次に小さい回転速度でなる想定回転速度Ｓｉへ設定回転速度Ｓｓを順次変更することにより、メイン電子機器２に対する要求データの供給を迅速に開始しつつ要求データの供給が滞るのを効果的に防止し、かつ最終的に指示回転速度Ｓｉ４で読出処理を実行し得るようになされている。
【００７９】
この結果、光ディスク装置１は、メイン電子機器２に速やかに再生を再開させつつ、映像の静止や音声の途切れを極力低減させ、スムーズな再生を実行させ得るようになされている。
【００８０】
（３−２）高速再生処理
ところで、バッファメモリ２０Ａからの要求データの読出速度が想定回転速度Ｓｉ１による読出速度よりも早い場合には、図７に示すように、光ディスク１００から実際に読出データの読出を開始してバッファメモリ２０Ａへの読出データの供給が開始された時点ｔ２３において、バッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａが上昇に転じることなくそのまま減少を続ける。
【００８１】
この場合、時点ｔ４４においてバッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａがゼロになってしまい、このまま段階再生処理を継続してもこの想定回転速度Ｓｉ１のままではバッファメモリ２０Ａを格納データ最大量ＤＭＡＸにすることができないため、設定回転速度Ｓｓを変更することができず、設定回転速度Ｓｓを指示回転速度Ｓｄまで引き上げることができない。
【００８２】
そこで光ディスク装置１は、格納データ量Ｄａがゼロになると段階再生処理を中止し、設定回転速度Ｓｓを指示回転速度Ｓｄ（想定回転速度Ｓｉ４）に設定する高速再生処理を実行する。
【００８３】
具体的にマイコン１０は、時点ｔ４４において格納データ量Ｄａがゼロになると、想定回転速度Ｓｉ１及びＳｉ４の差分に応じた最大電圧印加時間Ｔｖｈ（時点ｔ４４から時点ｔ４５まで）に渡って最大駆動電圧ＶＭＡＸを印加する。
【００８４】
時点ｔ４６において、マイコン１０のＯＰ制御部１０Ａは、光ディスク１００の現状回転速度Ｓｎが想定回転速度Ｓｉ４に安定すると、光ディスク１００に対して光ビームを照射する。時点ｔ４７において、マイコン１０のメモリ制御部１０Ｂは、信号処理部１８から供給される読出データをバッファメモリ２０Ａに一時記憶すると共に、メイン電子機器２への要求データの供給を再開する。
【００８５】
これによりマイコン１０は、メイン電子機器２から供給された指示回転速度Ｓｄで光ディスク１００から読出データを読み出すことができるため、メイン電子機器２への要求データの供給速度が光ディスク１００からの読出データの読出速度を上回ることなく、メイン電子機器２に対して円滑に要求データを供給することができる。
【００８６】
ちなみにマイコン１０は、例えば再生再開時や再生処理中にユーザが異なる箇所を再生することを要求したことにより、ＲＡＭ２０に要求特定情報を表すデータアドレス情報が記憶されておらず、バッファメモリ２０Ａに要求特定情報が表す要求データが存在しないと判断した場合にも、時点ｔ４４から同様にして高速再生処理を実行するようになされている。
【００８７】
このように光ディスク装置１は、段階再生処理においてバッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａがゼロになると、設定回転速度Ｓｓを指示回転速度Ｓｄに設定して読出処理を実行することにより、バッファメモリ２０Ａからの要求データの読出速度が想定回転速度Ｓｉ１による読出速度よりも速いような場合には、指示回転速度Ｓｄによる読出処理に迅速に切り替えることができ、回転停止状態からの再生再開を極力スムーズに実行し得るようになされている。
【００８８】
この結果光ディスク装置１は、再生の開始までに多少時間を要するものの、以降はメイン電子機器２に映像の静止や音声の途切れが確実に生じない状態で再生を実行させ得るようになされている。
【００８９】
（３−３）回転停止処理
上述したようにユーザからの要求に応じてメイン電子機器２が再生モードから一時停止サブモードに切り換わり、所定の再生待時間が経過してもこの一時停止サブモードが解除されない場合、光ディスク装置１は、ユーザが直ちに再生を再開する可能性は低いと判断し、省電力のため、光ディスク１００の回転を一時的に停止する回転停止処理を実行し、光ディスク１００を回転停止状態にする。
【００９０】
この回転停止処理において光ディスク装置１は、バッファメモリ２０Ａを格納データ最大量ＤＭＡＸにしてから光ディスク１００の回転を停止するようになされている。
【００９１】
例えば図８に示すように、時点ｔ５０から時点ｔ５１までにおいて、光ディスク装置１のマイコン１０は読出処理及びデータ供給処理を実行している状態を示している。すなわち光ディスク装置１は、駆動制御部１３によってスピンドル駆動電圧Ｖｓとして安定駆動電圧Ｖａを印加し、現状回転速度Ｓｎが指定回転速度Ｓｄの状態にあり、間欠的に光ビームを照射することにより、バッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａが周期的に増減している。
【００９２】
時点ｔ５１において、マイコン１０は、メイン電子機器２が一時停止サブモードに移行したことにより要求特定情報が供給されない場合、要求データの供給を停止する一方、そのまま読出処理を継続する。そして所定の再生待時間（時点ｔ５１から時点ｔ５２まで）が経過すると、マイコン１０は、ＯＰ制御部１０Ａによって格納データ量Ｄａが格納データ最大量ＤＭＡＸになるまで（時点ｔ５２から時点ｔ５３まで）光ディスク１００から読出データを読み出す。そして時点ｔ５３においてマイコン１０は、格納データ量Ｄａが格納データ最大量ＤＭＡＸになると、駆動制御部１３によってスピンドル駆動電圧Ｖｓをゼロとし、光ディスク１００の回転を停止する。
【００９３】
このように光ディスク装置１は、光ディスク１００の回転停止時にバッファメモリ２０Ａを格納データ最大量ＤＭＡＸにしておくことにより、直ちにメイン電子機器２に供給可能な読出データを予め最大量にしておくことができ、再生再開時における段階再生処理の際に格納データ量Ｄａがゼロになるのを極力防止し得るようになされている。
【００９４】
（４）再生モードにおける回転制御処理及びデータ供給処理の手順
次に、回転制御プログラムに従って実行される回転制御処理手順ＲＴ１及びデータ供給処理手順ＲＴ２について図９〜図１２のフローチャートを用いて説明する。なお光ディスク装置１は、メイン電子機器２が再生モード（一時停止サブモードを含む）に移行してから停止モードになるまでの間、この回転制御処理手順ＲＴ１（図９）及びデータ供給処理手順ＲＴ２（図１３）を並行して実行する。
【００９５】
（４−１）回転制御処理手順
光ディスク装置１のマイコン１０は、メイン電子機器２から情報供給命令が供給されると、回転制御処理手順ＲＴ１を開始し、次のステップＳＰ１へ移る。
【００９６】
ステップＳＰ１においてマイコン１０は、メイン電子機器２から要求特定情報が供給されたか否かについて判別し、要求特定情報が供給された場合には、次のステップＳＰ２へ移る。
【００９７】
ステップＳＰ２においてマイコン１０は、当該要求特定情報が表す要求データがバッファメモリ２０Ａに存在するか否かについて判別する。ここで肯定結果が得られた場合、このことは現在読出処理中であるか、回転停止状態からの再生再開時であることにより、ユーザを待たせることなくメイン電子機器２へ要求データを供給することが望まれることを表しており、このときマイコン１０は、次のステップＳＰ５へ移る。
【００９８】
ステップＳＰ５において、マイコン１０は、サブルーチンＳＲＴ１１（図１０）へ移り、段階再生処理を実行すると、ステップＳＰ１へ戻り、処理を継続する。
【００９９】
これに対してステップＳＰ２において否定結果が得られた場合、このことはユーザの要求により一から再生が開始されたか、再生箇所が変更されたことにより、ユーザを多少待たせてでも滞りなくメイン電子機器２へ要求データを供給することが望まれる、若しくは想定回転速度Ｓｉ１での読出速度よりも要求データの供給速度が速いため、段階再生処理を実行することが困難であることを表しており、このときマイコン１０は、次のステップＳＰ６へ移る。
【０１００】
ステップＳＰ６において、マイコン１０は、サブルーチンＳＲＴ１２（図１１）へ移り、高速再生処理を実行すると、ステップＳＰ１へ戻り、処理を継続する。
【０１０１】
またステップＳＰ１において否定結果が得られた場合、マイコン１０は次のステップＳＰ７へ移り、メイン電子機器２から停止命令が供給されたか否かについて判別し、否定結果が得られた場合には、次のステップＳＰ８へ移る。
【０１０２】
ステップＳＰ８において、マイコン１０は、再生待時間が経過したか否かについて判別する。ここで肯定結果が得られた場合、このことはユーザの要求によりメイン電子機器２が一時停止モードに移行してから所定の再生待時間が経過したためユーザが直ちに再生を再開しない可能性が高いことを表しており、このときマイコン１０は、次のステップＳＰ９へ移る。
【０１０３】
ステップＳＰ９においてマイコン１０は、サブルーチンＳＲＴ１３(図１２)へ移り、回転停止処理を実行すると、ステップＳＰ１へ戻り、処理を継続する。
【０１０４】
これに対してステップＳＰ７において肯定結果が得られた場合、このことはメイン電子機器２が再生モードから停止モードへ移行したことを表しており、このときマイコン１０は、終了ステップへ移り、回転制御処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１０５】
（４−２）段階再生処理の手順
回転制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ５において、光ディスク装置１のマイコン１０は、サブルーチンＳＲＴ１１（図１０）のステップＳＰ２１へ移り、光ディスク１００が回転停止状態であるか否かを判別する。
【０１０６】
ここで肯定結果が得られた場合、マイコン１０は、想定回転速度Ｓｉのうち、最も小さい回転速度でなる想定回転速度Ｓｉ１を設定回転速度Ｓｓとして光ディスク１００の回転を開始し（図６、時点ｔ２０）、次のステップＳＰ２３へ移る。
【０１０７】
ステップＳＰ２３において、マイコン１０は、光ディスク１００の現状回転速度Ｓｎを継続して監視し、当該現状回転速度Ｓｎが設定回転速度Ｓｓ付近で安定すると（図６、時点ｔ２２）、次のステップＳＰ２４へ移る。
【０１０８】
ステップＳＰ２４において、マイコン１０は、光ディスク１００に対して光ビームを照射する（図６、時点ｔ２２）と、次のステップＳＰ２５へ移る。
【０１０９】
ステップＳＰ２５において、マイコン１０は、実際に光ディスク１００から読み出され、信号処理部１８から供給される読出データをバッファメモリ２０Ａに格納する（図６、時点ｔ２３）と、次のステップＳＰ２６へ移る。
【０１１０】
ステップＳＰ２６において、マイコン１０は、格納データ量Ｄａが格納データ最大量ＤＭＡＸであるか否かについて判別する。
【０１１１】
ここで肯定結果が得られた場合、このことは現在のタイミングで光ディスク１００から読出データの読出を休止すると、最も長い時間に渡ってバッファメモリ２０Ａに一時記憶された読出データを用いたメイン電子機器２への要求データの供給が可能であることを表しており、このときマイコン１０は、次のステップＳＰ２７へ移る。
【０１１２】
ステップＳＰ２７において、マイコン１０は、現在の設定回転速度Ｓｓが指示回転速度Ｓｄであるか否かについて判別し、肯定結果が得られた場合には、現在の設定回転速度Ｓｎを当該現在の設定回転速度Ｓｓの次に小さい想定回転速度Ｓｉに設定して現状回転速度Ｓｎを上昇させる（図６、時点ｔ２４、時点ｔ２８及び時点ｔ３２）と、次のステップＳＰ２９へ移る。
【０１１３】
これに対してステップＳＰ２６において否定結果が得られた場合、このことは今すぐに現状回転速度Ｓｎを上昇させるべきでないことを表しており、このときマイコン１０は、次のステップＳＰ２９へ移る。
【０１１４】
またステップＳＰ２７において否定結果が得られた場合、このことは既に設定回転速度Ｓｓが指示回転速度Ｓｄになっており、これ以上現状回転速度Ｓｎを上昇させる必要がないことを表しており、このときマイコン１０は、次のステップＳＰ２９へ移る。
【０１１５】
ステップＳＰ２９において、マイコン１０は、回転制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ５へ戻り、処理を継続する。
【０１１６】
（４−３）高速再生処理の手順
回転制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ６において、光ディスク装置１のマイコン１０は、サブルーチンＳＲＴ１２（図１１）のステップＳＰ４１へ移る。
【０１１７】
ステップＳＰ４１において、マイコン１０は、設定回転速度Ｓｓが指示回転速度Ｓｄであるか否かについて判別し、肯定結果が得られた場合には、次のステップＳＰ４３へ移る。
【０１１８】
これに対してステップＳＰ４１において否定結果が得られた場合、マイコン１０は、ステップＳＰ４２へ移り、設定回転速度Ｓｓを指示回転速度Ｓｄに設定し、光ディスク１００を指示回転速度Ｓｄで回転させる（図７、時点ｔ４４）。
【０１１９】
ステップＳＰ４３において、マイコン１０は、光ディスク１００の現状回転速度Ｓｎを継続して監視し、当該現状回転速度Ｓｎが設定回転速度Ｓｓ付近で安定すると（図７、時点ｔ４６）、次のステップＳＰ４４へ移る。
【０１２０】
ステップＳＰ４４において、マイコン１０は、光ディスク１００に対して光ビームの照射を開始する（図７、時点ｔ４６）と、次のステップＳＰ４５へ移る。
【０１２１】
ステップＳＰ２５において、マイコン１０は、光ディスク１００から実際に読み出され、信号処理部１８から供給される読出データをバッファメモリ２０Ａに格納する（図７、時点ｔ４７）と、次のステップＳＰ４６へ移る。
【０１２２】
ステップＳＰ４６において、マイコン１０は、回転制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ６へ戻り、処理を継続する。
【０１２３】
（４−４）回転停止処理の手順
回転制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ９において、光ディスク装置１のマイコン１０は、サブルーチンＳＲＴ１３（図１２）のステップＳＰ６１へ移る。
【０１２４】
ステップＳＰ６１において、マイコン１０は、格納データ量Ｄａが格納データ最大量ＤＭＡＸであるか否かについて判別し、否定結果が得られた場合には、次のステップＳＰ６２へ移る。
【０１２５】
ステップＳＰ６２において、マイコン１０は、光ディスク１００から読出データを読み出し（図８、時点ｔ５２〜ｔ５３）、次のステップＳＰ６３へ移る。
【０１２６】
ステップＳＰ６３において、マイコン１０は、光ディスク１００から読み出した読出データを読出データとしてバッファメモリ２０Ａに格納すると、ステップＳＰ６１へ戻り、処理を継続する。
【０１２７】
これに対してステップＳＰ６４において肯定結果が得られた場合（図８、時点ｔ５３）、このことはバッファメモリ２０Ａにこれ以上読出データを記憶できないことを表しており、このときマイコン１０は、次のステップＳＰ６５へ移る。
【０１２８】
ステップＳＰ６５において、マイコン１０は、回転制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ９へ戻り、処理を継続する。
【０１２９】
（４−５）データ供給処理手順
光ディスク装置１のマイコン１０は、メイン電子機器２から情報供給命令が供給されると、データ供給処理手順ＲＴ２を開始し、次のステップＳＰ８１へ移る。
【０１３０】
ステップＳＰ８１においてマイコン１０は、メイン電子機器２から要求特定情報が供給されたか否かについて判別し、要求特定情報が供給された場合には、次のステップＳＰ８２へ移る。
【０１３１】
ステップＳＰ８２において、マイコン１０は、バッファメモリ２０Ａから、要求特定情報が表す読出データを要求データとして読み出してメイン電子機器２へ供給すると、ステップＳＰ８１へ戻り、処理を継続する。
【０１３２】
これに対してステップＳＰ８１において否定結果が得られた場合、マイコン１０はステップＳＰ８３へ移り、メイン電子機器２から停止命令が供給されたか否かについて判別する。
【０１３３】
ここで否定結果が得られた場合、マイコン１０は、ステップＳＰ８１へ戻り、処理を継続する。
【０１３４】
これに対してステップＳＰ８３で肯定結果が得られた場合、このことはメイン電子機器２が停止モードに移行したことを表しており、このときマイコン１０は、終了ステップへ移り、データ供給処理手順ＲＴ２を終了する。
【０１３５】
（５）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１は、外部機器であるメイン電子機器２が要求するデータとしての要求データを特定する要求特定情報及びディスク状でなる記憶媒体である光ディスク１００の回転速度を指示する指示回転速度を受信する外部インターフェース１２と、予め想定されている複数の想定回転速度Ｓｉ１〜Ｓｉ４のうち、メイン電子機器２から供給される光ディスク１００の回転速度を指示する指示回転速度Ｓｄに基づいて設定回転速度Ｓｓを設定し、当該設定回転速度Ｓｓで光ディスク１００を回転させ、光ディスク１００の設定回転速度Ｓｓに応じた読出速度で光ディスク１００からデータとしての読出データを読み出し、当該読出データをデータ記憶部としてのバッファメモリ２０Ａに記憶すると共に、要求特定情報に対応する読出データをバッファメモリ２０Ａから読み出して要求データとしてメイン電子機器２に供給し、光ディスク１００が停止した回転停止状態から回転を開始する際に、複数の想定回転速度Ｓｉ１〜Ｓｉ４のうち、指示回転速度Ｓｓよりも小さい想定回転速度Ｓｉである最小の想定回転速度Ｓｉ１を設定回転速度Ｓｓに設定し、バッファメモリ２０Ａにおける現在の読出データの記憶量である格納データ量Ｄａが格納データ最大量ＤＭＡＸであることにより所定量以上の読出データが記憶されたと判別する度に、設定回転速度Ｓｓをより大きい想定回転速度Ｓｉ２〜Ｓｉ４へ順次変更することにより、段階的に設定回転速度Ｓｓを指示回転速度Ｓｄまで引き上げるようにした。
【０１３６】
これにより光ディスク装置１は、光ディスク１００の設置回転速度Ｓｓを最も早く安定させ得る想定回転速度Ｓｉ１に設定して、光ディスク１００から読出データを早く読み出し始めることができ、読出データの読出が中断する読出中断時間を極力小さくできると共に、データ格納量Ｄａが所定の記憶量以上となるタイミングで設定回転速度Ｓｓを変更するため、バッファメモリ２０Ａのデータ格納量Ｄａがゼロになる可能性を低減させることができ、メイン電子機器２に対して要求データの供給が滞るのを極力防止することができる。
【０１３７】
また光ディスク装置１は、バッファメモリ２０Ａが記憶可能な読出データの最大量を記憶した格納データ最大量ＤＭＡＸになると、設定回転速度Ｓｓをより大きい想定回転速度Ｓｉ２〜Ｓｉ４へ順次変更することにより、読出中断時間にバッファメモリ２０Ａのデータ格納量Ｄａがゼロになる可能性を最も小さくすることができる。
【０１３８】
ここで停止モードから再生モードへ移行したり、光ディスク１００内で再生する情報を変更する場合には、再生する情報を検索して再生を開始する必要があるため、再生開始までに多少時間を要するであろうとユーザが考えるのに対して、一時停止サブモードでは、再生の一時停止時点から再生を再開することが想定されるため、再生再開の要求をすると直ちに再生を再開してくれるだろうというユーザの期待感が強く存在する。
【０１３９】
光ディスク装置１は、バッファメモリ２０Ａに要求特定情報に対応する読出データが記憶されていない場合には、指示回転速度Ｓｄを設定回転速度Ｓｓに設定することにより、読出データの記憶速度よりも要求データの供給速度が大きいためバッファメモリ２０Ａのデータ格納量Ｄａがゼロになった段階再生処理における継続の困難時だけでなく、再生モードへの移行による再生の開始時及び再生箇所の変更時においても供給開始までの時間を多少要する高速再生処理を実行することができる。
【０１４０】
このとき光ディスク装置１は、判別の分岐数を減少させることができるため、従来の再生の開始時、再生箇所の変更時、段階再生処理における継続の困難時を逐次判別して高速再生処理を開始する場合と比較して、制御を容易にすることができる。
【０１４１】
すなわち光ディスク装置１は、光ディスク１００が停止した状態から回転を開始する際、要求データが記憶された光ディスク１００に対するメイン電子機器２の指示を表す指示回転速度Ｓｄに応じて、予め想定されている複数の想定回転速度Ｓｉのうち、指示回転速度Ｓｄよりも小さい想定回転速度Ｓｉを設定回転速度Ｓｄに設定して光ディスク１００を回転させ、またメイン電子機器２が要求する要求データを特定する要求特定情報に応じて、予め光ディスク１００から読み出されバッファメモリ２０Ａに記憶された読出データから要求特定情報に対応する読出データを要求データとしてメイン電子機器２への供給を開始し、光ディスク１００の現在の現状回転速度Ｓｎが設定回転速度Ｓｓとなった状態で、当該設定回転速度Ｓｓに応じた読出速度で光ディスク１００から読出データを読み出してバッファメモリ２０Ａに記憶し、設定回転速度Ｓｓが指示回転速度Ｓｄでない場合に、バッファメモリ２０Ａにおける現在の読出データの記憶量であるデータ格納量Ｄａが所定量以上であるか否かを判別し、データ記憶部に所定量以上の読出データが記憶されたと判別される度に、設定回転速度Ｓｓをより大きい想定回転速度Ｓｉへ変更することにより、段階的に設定回転速度Ｓｓを指示回転速度Ｓｄまで引き上げるようにした。
【０１４２】
以上の構成によれば、光ディスク装置１は、メイン電子機器２から供給される指示回転速度Ｓｄに応じた読出速度で光ディスク１００から読出データを読み出してバッファ２０Ａに一時記憶し、メイン電子機器２から供給される要求特定情報に応じた要求データをバッファメモリ２０から読み出してメイン電子機器２に供給し、光ディスク１００の回転が停止した状態で要求特定情報が供給されると、バッファメモリ２０から要求データを読み出して供給する一方、光ディスク１００を最も小さい想定回転速度Ｓｉ１で回転させて情報を読み出し、バッファメモリ２０Ａにおける格納データ量Ｄａが所定の記憶量以上となるタイミングで次の想定回転速度Ｓｉ２〜Ｓｉ４へ順次変更することにより、要求データを極力滞らすことなく、メイン電子機器２に対して迅速に要求データを供給し得る情報再生装置、再生開始方法及び再生開始プログラムを実現できる。
【０１４３】
（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、格納データ最大量ＤＭＡＸになると次の想定回転速度Ｓｉ２〜Ｓｉ４へ設定回転速度Ｓｓを順次変更するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、バッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａが所定量以上になると次の想定回転速度Ｓｉ２〜Ｓｉ４へ変更するようにしても良い。
【０１４４】
この場合、次に設定される想定回転速度Ｓｉに応じてこの所定量を設定するようにしても良い。例えば想定回転速度Ｓｉ１、Ｓｉ２、Ｓｉ３、Ｓｉ４がそれぞれ１倍速、２倍速、４倍速、８倍速のように等倍間隔でない場合、現在の設定回転速度Ｓｓから次に設定される想定回転速度Ｓｉとの差分に応じた時間だけ光ディスク１００から読出データの読出が中断されることから、当該差分に応じてこの記憶量を設定する。これにより、極力短時間で設定回転速度Ｓｓを指示回転速度Ｓｄまで引き上げることができる。
【０１４５】
また上述の実施の形態においては、段階再生処理において、想定回転速度Ｓｉのうち、最小の想定回転速度Ｓｉ１を設定回転速度Ｓｓに設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、指示回転速度Ｓｓより小さい想定回転速度Ｓｉを設定すれば良く、例えば想定回転速度Ｓｉ２又はＳｉ３を設定するようにしても良い。すなわち光ディスク装置１は、データの供給速度よりも大きい想定回転速度Ｓｉに設定すれば、バッファメモリ２０Ａのデータ格納量Ｄａを所定量以上にすることができ、これにより上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。このとき、光ディスク装置１は、要求データの供給速度に応じてデータの供給速度よりも大きい想定回転速度Ｓｉのなかから最小の想定回転速度Ｓｉを選定して設定回転角度Ｓｓを設定することも可能である。
【０１４６】
同様に、設定回転速度Ｓｓを次に大きい想定回転速度Ｓｉへ順次変更するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、現在の設定回転速度Ｓｓよりも大きい回転速度でなる想定回転速度Ｓｉへ変更すればよく、例えば設定回転速度Ｓｓを想定回転速度Ｓｉ１から想定回転速度Ｓｉ３へ変更するようにしても良い。
【０１４７】
さらに上述の実施の形態においては、現在の上記設定回転速度と次に設定される上記設定回転速度との差分に応じた印加時間に渡って最大駆動電圧を印加するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば所定時間に渡って複数の駆動電圧を段階的に印加するようにしても良く、回転を上昇させるときの駆動電圧についてとくに制限はない。
【０１４８】
また必ずしも最大駆動電圧を印加する必要はなく、例えば安定駆動電圧Ｖａよりも大きい所定の駆動電圧を印加するようにしても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４９】
さらに上述の実施の形態においては、再生再開時にのみ段階再生処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、メイン電子機器２が停止モードから再生モードに移行する再生開始時に段階再生処理を実行するようにしても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５０】
さらに上述の実施の形態においては、バッファメモリ２０Ａに要求特定情報に対応する読出データが記憶されていない場合には、指示回転速度Ｓｄを設定回転速度Ｓｓに設定することにより、再生開始時には高速再生処理を実行する一方、一時停止からの再生再開時には段階再生処理を実行すると共に、段階再生処理が困難な場合には高速再生処理に移行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば情報供給命令の有無に応じて再生の開始又は一時停止からの再生の再開かを判別し、再生開始時には高速再生処理を実行し、再生再開時には段階再生処理を実行すると共に、段階再生処理の回転停止状態において格納データ量Ｄａの減少速度や要求特定情報の供給速度から段階再生処理の実行可否を判別し、否定結果が得られた場合に高速再生処理を実行するようにしても良い。
【０１５１】
これにより、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができるのに加え、段階再生処理の実行が困難である旨の判断を一段と早く行ってより高速再生処理に移行することができるため、光ディスク１００から読出データを読み出すまでの時間を短縮することができる。
【０１５２】
また同様に光ディスク装置１は、要求特定情報が表す要求データのアドレスが連続的か否かを判別し、不連続の場合には高速再生処理を実行することにより、再生箇所の変更の有無を判別するようにしても良い。
【０１５３】
さらに上述の実施の形態においては、所定の再生待時間に渡って要求特定情報が供給されない場合には、回転停止処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばユーザの一時停止要求に応じ、所定の再生待時間が経過した後、メイン電子機器２が一時停止命令を供給し、当該一時停止命令に応じて回転停止処理を実行するようにしても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５４】
さらに上述の実施の形態においては、再生開始時の情報供給命令と共に指示回転速度Ｓｄが供給され、一時停止からの再生再開時には設定回転速度Ｓｓを再生開始時に供給された指示回転速度Ｓｄに最終的に設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、一時停止からの再生再開時にメイン電子機器２から改めて指示回転速度Ｓｄを供給され、これを最終的に設定回転速度Ｓｓに設定するようにしても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５５】
さらに上述の実施の形態においては、バッファメモリ２０Ａに記憶可能な読出データの最大量が記憶された状態で光ディスク１００の回転を停止する回転停止処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば最小の想定回転速度Ｓｉ１に応じた記憶量が記憶された状態で光ディスク１００の回転を停止しても良く、また、必ずしも回転停止処理を実行しなくても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５６】
さらに上述の実施の形態においては、バッファメモリ２０Ａが格納データ最大量ＤＭＡＸになると、光ビームの照射を停止して光ディスク１００からの読出データの読出を停止し、バッファメモリ２０Ａの格納データ量Ｄａが所定の残量閾値Ｄｂ未満になると光ビームの照射を開始して光ディスク１００からの読出データの読出を開始するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必ずしも光ビームの照射を停止する必要は無い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５７】
さらに上述の実施の形態においては、メイン電子機器２が再生モードにあるときには、回転制御プログラムに従って回転制御処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば再生開始時又は再生再開時に、段階再生処理手順ＳＲＴ１１を実行する再生開始プログラムに従って、上述した段階再生処理を実行するようにしても良い。この場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５８】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスク装置１がメイン電子機器２に搭載されるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば孤立した光ディスク装置１に対してメイン電子機器２としての外部機器（例えばパーソナルコンピュータ）が接続されるようにしても良い。また、光ディスク装置１は、直接メイン電子機器２に接続している必要は無く、例えば別の電子機器やネットワークを介してメイン電子機器２に接続してても良い。
【０１５９】
さらに上述の実施の形態においては、ディスク状でなる情報記録媒体としての光ディスク１００に対して段階再生処理を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばディスク状でなる磁気記録媒体に対して段階再生処理を適用するようにしても良い。
【０１６０】
さらに上述の実施の形態においては、バッファメモリ２０Ａに記憶された読出データから要求データを選定してメイン電子機器２へ供給するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ディスク１００からの読出速度が要求データの供給速度と同一である場合には、記憶した読出データを直ぐに読み出し、要求データとして供給することになる。
【０１６１】
さらに上述の実施の形態においては、記録及び再生機能を有する光ディスク装置１に本発明を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、再生機能のみを有する各種情報再生装置に本発明を適用するようにした場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１６２】
さらに上述の実施の形態においては、回転制御プログラム等をフラッシュメモリ７に予め格納するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、メモリースティック（ソニー株式会社の登録商標）などの外部記憶媒体からフラッシュメモリ５などにインストールするようにしても良い。また、回転制御プログラムなどをＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１ａ／ｂ／ｇなどの無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して外部から取得し、さらには地上ディジタルテレビジョン放送やＢＳディジタルテレビジョン放送により配信されるようにしても良い。
【０１６３】
さらに上述の実施の形態においては、受信部としての外部インターフェース１２と、ディスク回転部としての駆動制御部１３及び回転制御部１０Ｃと、データ読出部としてのＯＰ制御部１０Ａ及び光ピックアップ１６と、データ量判別部としてのマイコン１０と、データ記憶部としてのバッファメモリ２０Ａ及びメモリ制御部１０Ｂによって情報再生装置としての光ディスク装置１を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ディスク回転部と、データ読出部と、データ記憶部とによって本発明の情報再生装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明の情報再生装置、再生開始方法及び再生開始プログラムは、例えば種々の電子機器に搭載される光ディスク装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】メイン電子機器の外観構成を示す略線図である。
【図２】光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】再生の開始時の説明に供するタイミングチャートである。
【図４】駆動電圧の印加時間と現状回転速度の関係を示す略線図である。
【図５】指示回転速度を設定した場合の再生再開処理の説明に供するタイミングチャートである。
【図６】段階再生処理の説明に供するタイミングチャートである。
【図７】高速再生処理の説明に供するタイミングチャートである。
【図８】回転停止処理の説明に供するタイミングチャートである。
【図９】回転制御処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図１０】段階再生処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図１１】高速再生処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図１２】回転停止処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図１３】データ供給処理手順の説明に供するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６６】
１……光ディスク装置、２……メイン電子機器、３……表示部、４……操作部、１０……マイコン、１０Ａ……ＯＰ制御部、１０Ｂ……メモリ制御部、１０Ｃ……回転制御部、１１……フラッシュメモリ、１２……外部インターフェース、１３……駆動制御部、１４……スピンドルモータ、１５……スレッドモータ、１６……光ピックアップ、１８……信号処理部、２０……ＲＡＭ、２０Ａ……バッファメモリ、Ｖｓ……スピンドル駆動電圧、ＶＭＡＸ……最大駆動電圧、Ｖａ、Ｖａ１〜Ｖａ４……安定駆動電圧、Ｓｎ……現状回転速度、Ｓｓ……設定回転速度、Ｓｄ……指示回転速度、Ｓｉ、Ｓｉ１〜Ｓｉ４……想定回転速度、Ｄａ……格納データ量、ＤＭＡＸ……格納データ最大量、Ｄｂ……残量閾値。
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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