(57)【要約】【課題】配車管理及び運行管理を効率化する配送車輌の配車管理システム及び運行管理システムを提供することである。【解決手段】配車管理装置２００は、通信網Ｎを介して車載システム１０から受信する車輌情報に含まれた荷情報に基づいて、荷受した荷物を、荷物の種類、大きさ、配達先別等に分類して集計する荷情報分類集計処理と、その分類集計結果と、各集配拠点に設置された複数の配送センタ３０から通信網Ｎを介して受信する車輌の積載能力や台数等を含む集配拠点情報とを比較し、各配送センタ３０において配車すべき車両の積載能力や台数を決定し、その配車情報を対応する配送センタ３０に送信する処理等を実行する。【選択図】図１
2008033699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配送車輌に搭載される車載装置と、前記配送車輌の配車を管理する配車管理装置と、から構成される配送車輌の配車管理システムであって、
前記車載装置は、
前記配送車輌の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記配送車輌の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
荷物の種類、大きさ、重量、個数、荷受場所、配達先等の荷情報を入力する荷情報入力手段と、
前記運転状態検出手段と、前記走行位置検出手段と、前記荷情報入力手段とを接続し、前記運転状態、前記配送車輌の走行位置及び前記荷情報を含む車輌情報を生成する車輌情報生成手段と、
前記車輌情報を前記配車管理装置に対して無線送信する無線通信手段と、を備え、
前記配車管理装置は、
前記車輌情報を通信網を介して受信する通信手段と、
前記受信した車輌情報に含まれた前記荷情報に基づいて、前記荷物を、荷物の種類、大きさ、配達先別等に分類して集計する荷物分類集計手段と、
前記荷物の分類集計結果に基づいて、集配拠点に配車すべき車輌の積載能力や台数を決定する配車管理手段と、を備えること、
を特徴とする配送車輌の配車管理システム。
【請求項２】
前記車載装置において、
前記車輌情報生成手段は、前記荷情報入力手段から荷情報が入力される度に前記車輌情報を生成し、
前記配車管理装置において、
前記荷情報分類集計手段は、前記通信手段が前記車輌情報を受信する度に前記荷物の分類集計処理を実行し、
前記配車管理手段は、前記荷物の分類集計処理が実行される度に、前記集配拠点に配車すべき車輌の積載能力や台数を決定することを特徴とする、
請求項１に記載の配送車輌の配車管理システム。
【請求項３】
前記配車管理装置において、
前記配車管理手段において決定された車輌の積載能力や台数に基づいて、前記集配拠点に配車すべき車輌の配車情報を生成する配車情報生成手段を備え、
前記通信手段は、前記配車情報を対応する集配拠点に対して前記通信網を介して送信することを特徴とする、
請求項１または２に記載の配送車輌の配車管理システム。
【請求項４】
前記配車管理装置において、
前記通信手段は、前記通信網を介して複数の集配拠点と接続し、該各集配拠点から車輌の積載能力や台数等を含む集配拠点情報を受信し、
前記配車管理手段は、前記荷物の分類集計結果と、前記集配拠点情報に含まれた車輌の積載能力や台数とを比較して、各集配拠点に配車すべき車輌の積載能力や台数を決定することを特徴とする、
請求項１から３の何れかに記載の配送車輌の配車管理システム。
【請求項５】
前記車載装置において、
前記荷情報入力手段は、前記荷受時に用意された伝票の情報を読み取ることにより前記荷情報を入力するハンディターミナル装置であり、
前記車輌情報生成手段は、前記運転状態検出手段と、前記走行位置検出手段と、前記ハンディターミナル装置を接続する接続部を備えたデジタルタコグラフ装置であることを特徴とする、
請求項１から４の何れかに記載の配送車輌の配車管理システム。
【請求項６】
配送車輌に搭載される車載装置と、前記配送車輌の運行を管理する運行管理装置と、から構成される配送車輌の運行管理システムであって、
前記車載装置は、
前記配送車輌の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記配送車輌の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
前記配送車輌の運転状態を制限する閾値を設定する運転制限設定手段と、
前記閾値に基づいて運転状態を監視して警告を発生する運転状態監視手段と、
荷物の種類、大きさ、重量、個数、荷受場所、配達先等の荷情報と、実車、空車等の配達状況を入力する荷情報入力手段と、
前記運転状態検出手段と、前記走行位置検出手段と、前記荷情報入力手段とを接続し、前記運転状態、前記配送車輌の走行位置、前記荷情報及び前記配達状況を含む車輌情報を生成する車輌情報生成手段と、
前記車輌情報を前記運行管理装置に対して無線送信する無線通信手段と、を備え、
前記運行管理装置は、
前記車輌情報を通信網を介して受信する通信手段と、
前記運転状態、前記配送車輌の走行位置、前記荷情報及び前記配達状況に応じた前記閾値を記憶する運転制限記憶手段と、
前記受信した車輌情報に含まれた前記運転状態、前記配送車輌の走行位置、前記荷情報及び前記配達状況に基づいて、前記運転制限記憶手段から対応する閾値を設定する運転制限設定手段と、を備え、
前記運行管理装置は、前記運転制限設定手段により設定された閾値を含む運転制限情報を前記通信手段により対応する配送車輌に対して送信し、
前記車載装置は、前記無線通信手段により前記運転制限情報を受信し、該運転制限情報に含まれた閾値により前記運転制限設定手段の閾値を変更すること、
を特徴とする配送車輌の運行管理システム。
【請求項７】
前記運行管理装置において、
前記運転制限設定手段は、前記受信した車輌情報の前記荷情報に含まれた荷物の種類に応じて運転状態を制限する閾値の設定を変更することを特徴とする、
請求項７に記載の配送車輌の運行管理システム。
【請求項８】
前記運行管理装置において、
前記運転制限設定手段は、前記荷物の種類が壊れ物である場合は、前記運転状態を制限する閾値の設定を厳しくすることを特徴とする、
請求項８に記載の配送車輌の運行管理システム。
【請求項９】
前記運行管理装置において、
前記運転制限設定手段は、前記受信した車輌情報に含まれた前記配達状況が実車か空車に応じて運転状態を制限する閾値の設定を変更することを特徴とする、
請求項７に記載の配送車輌の運行管理システム。
【請求項１０】
前記運行管理装置において、
前記運転制限設定手段は、前記配達状況が空車の場合は、前記運転状態を制限する閾値の設定を緩和することを特徴とする、
請求項９に記載の配送車輌の運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配送車輌の配車及び運行を管理する配送車輌の配車管理システム及び運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物流等に利用されるトラックの運行管理と物流管理は、それぞれ独立して別々に行われ、その業務毎に多くの人為的作業が介在していた。例えば、トラックの運行管理は、タコグラフの記録情報、運転者の報告書等をもとに運行管理者が介在することによって行われていた。また、物流管理は、発注伝票、納品伝票等の各種伝票をもとに配送管理者が介在することによって行われていた。
【０００３】
このような従来のトラックの運行管理と物流管理は、人為的作業が多く介在する為、配送業務の効率化並びに省力化等の面で問題があった。このような問題を解決するものとして、例えば、特許文献１に記載された物流情報管理システムがある。この物流情報管理システムでは、トラックと物流拠点との間で狭域通信手順による無線通信を含む複数種の無線通信手段を使用した情報交換機能により、トラックの運行管理と物流管理を対象に情報管理の統合化を図り、配送業務の効率化と、車載機器間のインターフェース標準化を実現するようにしている。
【特許文献１】特開２０００‐２３１６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の物流情報管理システムでは、トラックの車載システムと物流管理処理装置との間で、トラックの運行管理に関する情報と物流管理に関する情報を狭域通信手順を使用した情報交換により、物流の効率化を図るとしているが、情報交換に関する人為的手順と情報処理の効率化について述べているだけであり、実際のトラックの配車業務や運行業務の効率化を図るものにはなっていない。
【０００５】
本発明は、斯かる実情に鑑み、配送車輌の車載装置から運転情報、走行位置、荷情報及び配達状況等を無線通信で運行管理装置にリアルタイムで送信し、配車管理装置が車載装置から受信した情報に基づいて集配拠点に配車すべき車輌の搭載能力や台数を管理するとともに、配送車輌の運転管理を行って、配車管理及び運行管理を効率化する配送車輌の配車管理システム及び運行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の配送車輌の配車管理システムは、配送車輌に搭載される車載装置と、前記配送車輌の配車を管理する配車管理装置と、から構成される配送車輌の配車管理システムであって、前記車載装置は、前記配送車輌の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記配送車輌の走行位置を検出する走行位置検出手段と、荷物の種類、大きさ、重量、個数、荷受場所、配達先等の荷情報を入力する荷情報入力手段と、前記運転状態検出手段と、前記走行位置検出手段と、前記荷情報入力手段とを接続し、前記運転状態、前記配送車輌の走行位置及び前記荷情報を含む車輌情報を生成する車輌情報生成手段と、前記車輌情報を前記運行管理装置に対して無線送信する無線通信手段と、を備え、前記配車管理装置は、前記車輌情報を通信網を介して受信する通信手段と、前記受信した車輌情報に含まれた前記荷情報に基づいて、前記荷物を、荷物の種類、大きさ、配達先別等に分類して集計する荷物分類集計手段と、前記荷物の分類集計結果に基づいて、集配拠点に配車すべき車輌の積載能力や台数を決定する配車管理手段と、を備えること、を特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、従来は配送車輌が集配拠点に戻ってから分類集計していた荷情報を、荷受時にリアルタイムに配車管理装置に通知することができ、配車管理装置では、配達先地域に存在する集配拠点において配車すべき車輌の積載能力や台数を随時調整することが可能になる。その結果、集配拠点における配車業務が従来よりも迅速にでき、配送業務全般の作業を効率化することが可能になる。
【０００８】
また、本発明の配送車輌の運行管理システムは、配送車輌に搭載される車載装置と、前記配送車輌の運行を管理する運行管理装置と、から構成される配送車輌の運行管理システムであって、前記車載装置は、前記配送車輌の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記配送車輌の走行位置を検出する走行位置検出手段と、前記配送車輌の運転状態を制限する閾値を設定する運転制限設定手段と、前記閾値に基づいて運転状態を監視して警告を発生する運転状態監視手段と、荷物の種類、大きさ、重量、個数、荷受場所、配達先等の荷情報と、実車、空車等の配達状況を入力する荷情報入力手段と、前記運転状態検出手段と、前記走行位置検出手段と、前記荷情報入力手段とを接続し、前記運転状態、前記配送車輌の走行位置、前記荷情報及び前記配達状況を含む車輌情報を生成する車輌情報生成手段と、前記車輌情報を前記運行管理装置に対して無線送信する無線通信手段と、を備え、前記運行管理装置は、前記車輌情報を通信網を介して受信する通信手段と、前記運転状態、前記配送車輌の走行位置、前記荷情報及び前記配達状況に応じた前記閾値を記憶する運転制限記憶手段と、前記受信した車輌情報に含まれた前記運転状態、前記配送車輌の走行位置、前記荷情報及び前記配達状況に基づいて、前記運転制限記憶手段から対応する閾値を設定する運転制限設定手段と、を備え、前記運行管理装置は、前記運転制限設定手段により設定された閾値を含む運転制限情報を前記通信手段により対応する配送車輌に対して送信し、前記車載装置は、前記無線通信手段により前記運転制限情報を受信し、該運転制限情報に含まれた閾値により前記運転制限設定手段の閾値を変更すること、を特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、配送車輌の運転状態を制限する閾値を、その運行状態に応じて適宜変更することが可能になり、配送車輌の運行管理を効率的に行うことが可能になる。また、配送車輌の運行状態を荷物の種類、走行位置及び運転状況に応じて、運転状態の制限を緩和したり厳しくしたりすることが、走行中の配送車輌に対して適宜実行することが可能になるため、配送車輌の運用の効率化も図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、配送車輌の車載装置から運転情報、走行位置、荷情報及び配達状況等を無線通信で運行管理装置にリアルタイムで送信し、配車管理装置が車載装置から受信した情報に基づいて集配拠点に配車すべき車輌の搭載能力や台数を管理するとともに、配送車輌の運転管理を行って、配車管理及び運行管理を効率化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
【００１３】
図１〜図８は、本発明の配送車輌の配車管理システムを適用した実施の形態１を示す図である。
【００１４】
図１は、本実施の形態１の配車管理システムの全体構成を示す図である。図１において、配車管理システム１は、配送車輌（図示せず）に搭載された車載システム１０と、管理センタ２０と、複数の配送センタ３０と、から構成され、車載システム１０と管理センタ２０は無線基地局４０及び通信網Ｎを介して接続され、管理センタ２０と複数の配送センタ３０は通信網Ｎを介して接続されている。
【００１５】
車載システム１０は、ＧＰＳアンテナ１１と、車速センサ１２と、メモリカード１３と、ハンディターミナル１４と、無線通信装置１５と、デジタルタコグラフ装置１００と、から構成されている。
【００１６】
ＧＰＳアンテナ１１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、その受信信号をデジタルタコグラフ装置１００に出力する。車速センサ１２は、配送車輌の車軸の回転数を検出して回転数信号をデジタルタコグラフ装置１００に出力する。
【００１７】
メモリカード１３は、フラッシュメモリ等を内蔵し、デジタルタコグラフ装置１００が備えるメモリカードスロット（後述するメモリカードインターフェース２０５）に着脱可能に装着可能である。メモリカード１３には、デジタルタコグラフ装置１００内に記憶される車輌情報（詳細は後述）等が書き込まれる。
【００１８】
ハンディターミナル１４は、配送車輌を運転するドライバが携帯する装置であり、荷受時に伝票に印刷された文字やバーコード等を読み取るスキャナ機能、読み取った情報を赤外線や無線電波等で送信する無線通信機能、デジタルタコグラフ装置１００が備えるクレードル（後述するハンディターミナルインターフェース２０２）との接続時に読み取った情報をデジタルタコグラフ装置１００に送信するインターフェース機能、運転状況（実車、空車）等をキー入力するキー入力部等を備える。
【００１９】
無線通信装置１５は、アンテナ１６を備え、無線基地局４０との間で所定の無線通信方式により情報を送受信する無線通信機能と、デジタルタコグラフ装置１００が備える通信制御部２０７と有線接続する機能を有する。無線通信装置１５は、デジタルタコグラフ装置１００内で生成される車輌情報（詳細は後述）を無線基地局４０及び通信網Ｎを介して管理センタ２０に送信する。
【００２０】
デジタルタコグラフ装置１００は、ＧＰＳアンテナ１１、車速センサ１２、メモリカード１３、ハンディターミナル１４及び無線通信装置１５と各々接続する接続機能を有し、これらのセンサや機器等から信号及び情報が入力される度に後述する車輌情報を生成し、その車輌情報を無線通信装置１５に対して送信するとともに、内部に記憶する。なお、デジタルタコグラフ装置１００の内部構成については後述の図２において詳述する。
【００２１】
管理センタ２０は、メモリカード１３を着脱可能に装着するメモリカードスロットを備えたカードリーダライタ２１と、配車管理装置２００と、から構成されている。
【００２２】
カードリーダライタ２１は、配車管理装置２００からの指示によりカードスロットに装着されたメモリカード１３に書き込まれた車輌情報を読み出すとともに、配車管理装置２００から入力される情報をメモリカード１３に書き込む。
【００２３】
配車管理装置２００は、通信網Ｎを介して車載システム１０から受信する車輌情報に含まれた荷情報に基づいて、荷受した荷物を、荷物の種類、大きさ、配達先別等に分類して集計する荷情報分類集計処理と、その分類集計結果と、各集配拠点に設置された複数の配送センタ３０から通信網Ｎを介して受信する車輌の積載能力や台数等を含む集配拠点情報とを比較し、各配送センタ３０において配車すべき車両の積載能力や台数を決定し、その配車情報を対応する配送センタ３０に送信する処理等を実行する。なお、配車管理装置２００の内部構成については後述の図３において詳述する。
【００２４】
配送センタ３０は、各地域の集配拠点に設置されており、配送車輌により荷受された荷物を集荷し、集荷した荷物を配達先の地域別に分類し、分類した荷物を該当地域の配送センタ３０向けにまとめて運送する車輌に仕分けする等を行う集配拠点である。また、配送センタ３０は、通信網Ｎを介して管理センタ２０と接続されており、管理センタ２０から送信される配車情報に基づいて、配達先の地域別に配車すべき車輌の搭載能力と台数を手配する。
【００２５】
無線基地局４０は、配送車輌が走行する道路等の地域内に無線通信をカバーする範囲毎に複数設置され、通信網Ｎと接続されている。無線基地局４０は、その設置場所から無線通信カバー範囲を通過する配送車輌の車載システム１０から無線送信される車輌情報を受信すると、その車輌情報を通信網Ｎを介して管理センタ２０に送信する。
【００２６】
次に、図２を参照してデジタルタコグラフ装置１００の内部構成について説明する。図２において、デジタルタコグラフ装置１００は、ＧＰＳ信号処理部１０１と、はハンディターミナルインターフェース（以下、ＨＴＩ／Ｆという）１０２と、荷情報処理部１０３と、センサ信号処理部１０４と、メモリカードＩ／Ｆ１０５と、メモリカード制御部１０６と、通信制御部１０７と、車輌情報生成部１０８と、車輌情報記憶部１０９と、記憶部１１０と、入力部１１１と、音声出力部１１２と、から構成され、ＨＴＩ／Ｆ１０２及びメモリカードＩ／Ｆ１０５を除く各部はバス１１３を介して接続されている。
【００２７】
ＧＰＳ信号処理部１０１は、ＧＰＳアンテナ１１と接続し、ＧＰＳアンテナ１１が受信する電波を復調して位置情報（緯度、軽度）を抽出し、その位置情報を車輌情報生成部１０８に出力する。
【００２８】
ＨＴＩ／Ｆ１０２は、ハンディターミナル１４の接続Ｉ／Ｆ部（図示せず）と接続するクレードル等から構成され、ハンディターミナル１４が接続された時に、ハンディターミナル１４により読み取られた荷物に関する情報（荷物の種類、大きさ、重量、数量、荷受場所、配達先等）及び運転状況を受信して荷情報処理部１０３に出力する。
【００２９】
荷情報処理部１０３は、ＨＴＩ／Ｆ１０２から荷物に関する情報及び運転状況が入力されると、荷物に関する情報を荷情報として纏め、その荷情報と運転状況を車輌情報生成部１０８に出力する。荷情報処理部１０３は、荷物に関する情報として、荷物の種類、大きさ、重量、個数、荷受場所、配達先等を荷情報として纏める処理を実行する。
【００３０】
センサ信号処理部１０４は、車速センサ１２と接続し、車速センサ１２から入力される回転数信号から車速への変換処理等を実行し、その車速情報（運転状態）を車輌情報生成部１０８と音声出力部１１２に出力する。
【００３１】
メモリカードＩ／Ｆ１０５は、メモリカード１３を着脱可能に収納するメモリカードスロット（図示せず）等を備え、メモリカード制御部１０６からの指示に応じて、車輌情報記憶部１０９に記憶された車輌情報のメモリカード１３への書き込み処理等を実行する。
【００３２】
メモリカード制御部１０６は、入力部１１１からの車輌情報書き出し指示に応じて、車輌情報記憶部１０９に記憶された車輌情報を読み出し、その車輌情報とともに書き込み指示をメモリカードＩ／Ｆ１０５に出力する等の処理を実行する。
【００３３】
通信制御部１０７は、無線通信装置１５と接続し、車輌情報生成部１０８から入力される車輌情報を無線周波数帯の信号に変調し、その変調信号を無線通信装置１５から無線送信する等の処理を実行する。
【００３４】
車輌情報生成部１０８は、ＧＰＳ信号処理部１０１から入力される位置情報、荷情報処理部１０３から入力される荷情報、運転状況、及びセンサ信号処理部１０４から入力される車速情報を纏めて車輌情報とし、その車輌情報を通信制御部１０７と車輌情報記憶部１０９に出力する。
【００３５】
車輌情報記憶部１０９は、不揮発性のフラッシュメモリ等から構成され、車輌情報生成部１０８から入力される車輌情報を、荷受時刻順に記憶する処理等を実行する。この車輌情報記憶部１０９に記憶される車輌情報の一例を図４に示す。この図４では、「荷受時刻」と、「運転状況」と、「走行位置」と、荷情報として「荷物Ｎｏ．」と、「種類」と、「大きさ」と、「重量」と、「個数」と、「荷受場所」と、「配達先」と、を対応つけて記憶する例を示している。なお、図４に示す車輌情報は一例であり、これらの項目に限定するものではない。
【００３６】
記憶部１１０は、運転状態を制限する閾値（例えば、車速を制限する値）等を記憶する。なお、記憶部１１０が記憶する閾値は、外部から書き換え可能である。
【００３７】
入力部１１１は、配送車輌の運転状況（実車、空車、休憩等）や、メモリカード１３への車輌情報の書き出し等を指示するキーを備え、ドライバのキー操作に応じた指示信号を車輌情報生成部１０８やメモリカード制御部１０６等に出力する。
【００３８】
音声出力部１１２は、ドライバに対して運転状態に関する警告メッセージを音声で知らせる機能を有し、センサ信号処理部１０４から入力される車速情報（運転状態）と、記憶部１１０に記憶された閾値とを比較し、閾値を超えた場合にスピード超過を警告するメッセージ等を音声で出力する。
【００３９】
次に、図３を参照して配車管理装置２００の内部構成について説明する。図３において、配車管理装置２００は、荷情報分類集計部２０１と、配車管理部２０２と、リーダライタ制御部２０３と、通信部２０４と、配車情報生成部２０５と、配車管理情報記憶部２０６と、入力部２０７と、から構成され、各部はバス２０８を介して接続されている。
【００４０】
荷情報分類集計部２０１は、通信部２０４により車載システム１０から受信した車輌情報に含まれた荷情報（荷物の種類、大きさ、重量、個数、荷受場所、配達先等）に基づいて、荷受した荷物を、配達先の地域別に、例えば、荷物の種類毎に大きさ及び重量を分類して個数を集計し、その分類集計結果を配車管理部２０２に出力する。この荷情報分類集計部２０１による分類集計結果の一例を図５に示す。図５の分類集計結果では、「配達先：神奈川」と「荷物の種類：精密機器」別に、荷物の大きさ及び重量を分類して、各分類の個数を集計した場合を示している。
【００４１】
配車管理部２０２は、荷情報分類集計部２０１から入力された荷物の分類集計結果と、通信部２０４が各配送センタ３０から受信する集配拠点情報（車輌の積載能力や台数等を含む）とを比較し、各配送センタ３０において配車すべき車輌の積載能力や台数を決定し、その配送センタ３０毎の配車情報を配車情報生成部２０５に出力する。
【００４２】
リーダライタ制御部２０３は、カードリーダライタ２１と接続し、入力部２０７からの書き込み指示又は読み出し指示に応じて、カードリーダライタ２１によるメモリカード１３への情報の書き込み動作、又は、メモリカード１３からの情報の読み出し動作を制御する。
【００４３】
通信部２０４は、通信網Ｎと接続し、配車情報生成部２０５から入力された配送センタ３０宛の配車情報を変調し、その変調信号を通信網Ｎを介して宛先の配送センタ３０に対して送信する。
【００４４】
配車情報生成部２０５は、配車管理部２０２から配送センタ３０毎の配車情報が入力されると、その配送センタ３０宛の配車情報を生成し、生成した配車情報を通信部２０４と配車管理情報記憶部２０６に出力する。
【００４５】
配車管理情報記憶部２０６は、配車情報生成部２０５から入力された配車情報を、配送センタ３０が設置された場所毎に配車管理情報として記憶し、配車情報生成部２０５から配車情報が入力される度に記憶する情報を更新する。この配車管理情報記憶部２０６に記憶される配車管理情報の一例を図６に示す。図６の配車管理情報では、「配送センタ場所」に対応つけて、配車する車輌の「積載量」と、「台数」と、を記憶する場合を示している。なお、図６では、積載量として、１ｔ（トン）、２ｔ、５ｔの３車種を例示しているが、これらの車種に限定するものではない。
【００４６】
入力部２０７は、キーボード等から構成され、メモリカード１３に対する情報の書き込み指示や情報の読み出し指示等を入力する。
【００４７】
次に、本実施の形態１の配車管理システムにおける動作について説明する。
【００４８】
まず、車載システム１０のデジタルタコグラフ装置１００における動作について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
図７において、デジタルタコグラフ装置１００は、ＨＴＩ／Ｆ１０２にハンディターミナル１４が接続されたか否かを確認する（ステップＳ１０１）。ハンディターミナル１４が接続されたことを確認すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ハンディターミナル１４から荷物に関する情報と運転情報を荷情報処理部１０３に入力する（ステップＳ１０２）。また、ハンディターミナル１４が接続されない場合は（ステップＳ１０１：Ｎｏ．）、本処理を繰り返し実行する。
【００５０】
次いで、ＧＰＳ信号処理部１０１により位置情報を車輌情報生成部１０８に入力するとともに、センサ信号処理部１０４により車速情報を車輌情報生成部１０８に入力する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
次いで、荷情報処理部１０３は、入力された荷物に関する情報と運転情報により、図４に示した荷情報（荷物Ｎｏ．種類、大きさ、重量、個数、荷受場所、配達先等）を生成して、運転状況とともに車輌情報生成部１０８に出力する（ステップＳ１０４）。
【００５２】
次いで、車輌情報生成部１０８は、入力された荷情報、運転状況、位置情報、及び車速情報を纏めて、図４に示した車輌情報（荷受時刻、運転状況、走行位置、及び上記荷情報）を生成し、その車輌情報を通信制御部１０７と車輌情報記憶部１０９に出力する（ステップＳ１０５）。
【００５３】
次いで、通信制御部１０７は、車輌情報生成部１０８から入力された車輌情報を無線周波数帯の信号に変調し、その変調信号を無線通信装置１５から管理センタ２０に対して無線送信させる（ステップＳ１０６）。
【００５４】
次いで、車輌情報記憶部１０９は、車輌情報生成部１０８から入力された車輌情報を、図４に示すように、荷受時刻順に記憶する（ステップＳ１０７）。この後、ステップＳ１０１に戻り、以上の処理を繰り返し実行する。
【００５５】
次に、管理センタ２０の配車管理装置２００における動作について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
図８において、配車管理装置２００は、通信部２０４が車輌情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ２０１）。車輌情報を受信したことを確認すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、受信した車輌情報を荷情報分類集計部２０１に出力する。また、車輌情報を受信しない場合は（ステップＳ２０１：Ｎｏ．）、本処理を繰り返し実行する。
【００５７】
荷情報分類集計部２０１は、入力された車輌情報から荷情報を抽出し（ステップＳ２０２）、荷受した荷物を、配達先の地域別に、例えば、荷物の種類毎に大きさ及び重量を分類して個数を集計し、その分類集計結果（図５参照）を配車管理部２０２に出力する（ステップＳ２０３）。
【００５８】
次いで、通信部２０４は、各配送センタ３０から集配拠点情報（車輌の積載能力や台数等を含む）を受信し（ステップＳ２０４）、受信した集配拠点情報を配車管理部２０２に出力する。
【００５９】
次いで、配車管理部２０２は、荷情報分類集計部２０１から入力された荷物の分類集計結果と、通信部２０４から入力された各配送センタ３０の集配拠点情報（車輌の積載能力や台数等を含む）とを比較し、各配送センタ３０において配車すべき車輌の積載能力や台数を決定し、その配送センタ３０毎の配車情報を配車情報生成部２０５に出力する（ステップＳ２０５）。
【００６０】
次いで、配車情報生成部２０５は、配車管理部２０２から配送センタ３０毎の配車情報が入力されると、各配送センタ３０宛の配車情報を生成し、生成した配車情報を通信部２０４と配車管理情報記憶部２０６に出力する（ステップＳ２０６）。
【００６１】
次いで、通信部２０４は、配車情報生成部２０５から入力された各配送センタ３０宛の配車情報を変調し、その変調信号を通信網Ｎを介して各宛先の配送センタ３０に対して送信する（ステップＳ２０７）。
【００６２】
次いで、配車管理情報記憶部２０６は、配車情報生成部２０５から入力された配車情報を、配送センタ３０が設置された場所毎に配車管理情報（図６参照）として記憶する（ステップＳ２０８）。この後、ステップＳ２０１に戻り、以上の処理を繰り返し実行する。
【００６３】
以上のように、本実施の形態１の配車管理システムによれば、配送車輌に搭載された車載システム１０内のデジタルタコグラフ装置１００は、ＧＰＳアンテナ１１と、車速センサ１２と、ハンディターミナル１４と接続し、ハンディターミナル１４から入力される荷物に関する情報及び運転状況から荷情報を生成し、位置情報及び車速情報とともに荷情報を纏めて車輌情報を生成し、生成した車輌情報を無線通信により管理センタ２０に送信するようにした。また、管理センタ２０内の配車管理装置２００は、配送車輌から受信した車輌情報に含まれた荷情報から、荷受した荷物を、配達先の地域別に、例えば、荷物の種類毎に大きさ及び重量を分類して個数を集計し、その分類集計結果と、各配送センタ３０から受信した集配拠点情報（車輌の積載能力や台数等を含む）とを比較して、各配送センタ３０において配車すべき車輌の積載能力や台数を決定し、その配送センタ３０毎の配車情報を対応する各配送センタ３０に送信するようにした。
【００６４】
したがって、従来は配送車輌が配送センタに戻ってから分類集計していた荷情報を、荷受時にリアルタイムに管理センタに通知することができ、管理センタでは、配達先地域に存在する配送センタにおいて配車すべき車輌の積載能力や台数を随時調整することが可能になる。その結果、配送センタにおける配車業務が従来よりも迅速にでき、配送業務全般の作業を効率化することが可能になる。
【００６５】
（実施の形態２）
【００６６】
図９〜図１３は、本発明の配送車輌の運行管理システムを適用した実施の形態２を示す図である。
【００６７】
図９は、本実施の形態２の運行管理システムの全体構成を示す図であり、上記実施の形態１に示した配車管理システムと同一の構成には同一符号を付して、その構成説明を省略する。図９において、運行管理システム３００は、配送車輌（図示せず）に搭載された車載システム１０と、管理センタ２０と、複数の配送センタ３０と、から構成され、車載システム１０と管理センタ２０は無線基地局４０及び通信網Ｎを介して接続され、管理センタ２０と複数の配送センタ３０は通信網Ｎを介して接続されている。
【００６８】
運行管理装置４００は、通信網Ｎを介して車載システム１０から受信する車輌情報に含まれた荷情報、位置情報及び運転状況に基づいて、荷物の種類、配送車輌の走行位置及び運転状況（実車、空車）等を抽出する運転情報抽出処理と、その抽出結果と運行管理情報とを比較して、配送車輌の運転状態（車速等）を制限する閾値の設定を変更し、その閾値を含む運行情報を生成して該当する配送車輌に対して送信する処理等を実行する。なお、運行管理装置４００の内部構成については後述の図１０において詳述する。
【００６９】
次に、図１０を参照して運行管理装置４００の内部構成について説明する。図１０において、運行管理装置４００は、運転情報抽出部４０１と、運行管理部４０２と、リーダライタ制御部２０３と、通信部２０４と、運行情報生成部４０３と、運行管理情報記憶部４０４と、入力部２０７と、から構成され、各部はバス２０８を介して接続されている。
【００７０】
運転情報抽出部４０１は、通信部２０４により配送車輌から受信した車輌情報が入力されると、その車輌情報に含まれた荷情報、位置情報及び運転状況に基づいて、荷物の種類、配送車輌の走行位置及び運転状況（実車、空車）を抽出して運行管理部４０２に出力する。
【００７１】
運行管理部４０２は、運転情報抽出部４０１から荷物の種類、配送車輌の走行位置及び運転状況（実車、空車）が入力されると、運行管理情報記憶部４０４に記憶された運行管理情報を参照して配送車輌の現在の運転状態を制限する閾値の設定を変更すべきか否かを判断し、変更する場合は運行管理情報に設定された制限値を新たな閾値とし、その閾値を配送車輌の識別情報（車輌Ｎｏ．等）とともに運行情報生成部４０３に出力する。
【００７２】
運行情報生成部４０３は、運行管理部４０２から閾値と配送車輌識別情報が入力されると、その閾値と配送車輌識別情報を含む運行情報を生成して通信部２０４に出力して、通信部２０４により該当する配送車輌に対して運行情報を送信する。
【００７３】
運行管理情報記憶部４０４は、運行中の配送車輌の運転状態を制限する閾値を、荷物の種類と、走行位置と、運転状況と、対応つけて記憶する記憶部である。この運行管理情報記憶部４０４に記憶される運行管理情報の一例を図１１に示す。この図１１では、「荷物の種類」として「衣類／書籍」、「精密機器／陶器」を設定し、これらの設定に対して、「走行位置：一般道、高速道」と、「運転状況：実車、空車」と、「制限値（車速［ｋｍ／ｈ］）と、を対応つけて設定している。この場合、「精密機器／陶器」は、「壊れ物」に相当する。なお、図１１に示す運行管理情報は一例であり、これらの項目に限定するものではない。
【００７４】
次に、本実施の形態２の運行管理システムにおける動作について説明する。
【００７５】
まず、管理センタ２０の運行管理装置４００における動作について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７６】
図１２において、運行管理装置４００は、通信部２０４が車輌情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ３０１）。車輌情報を受信したことを確認すると（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、受信した車輌情報を運転情報抽出部４０１に出力する。また、車輌情報を受信しない場合は（ステップＳ３０１：Ｎｏ．）、本処理を繰り返し実行する。
【００７７】
次いで、運転情報抽出部４０１は、通信部２０４から車輌情報が入力されると、その車輌情報に含まれた荷情報、位置情報及び運転状況に基づいて、荷物の種類、配送車輌の走行位置及び運転状況（実車、空車）を抽出して運行管理部４０２に出力する（ステップＳ３０２）。
【００７８】
次いで、運行管理部４０２は、運転情報抽出部４０１から荷物の種類、配送車輌の走行位置及び運転状況（実車、空車）が入力されると、運行管理情報記憶部４０４に記憶された図１１の運行管理情報を参照する（ステップＳ３０３）。
【００７９】
次いで、運行管理部４０２は、入力された荷物の種類、配送車輌の走行位置及び運転状況（実車、空車）と運行管理情報を比較し（ステップＳ３０４）、運転状態を制限する制限値の設定変更が必要か否かを判断する（ステップＳ３０５）。制限値の設定変更が必要であると判断した場合は（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、該当する制限値を運行管理情報記憶部４０４から読み出して新たな閾値とし、その閾値を配送車輌の識別情報（例えば、車輌Ｎｏ．、）とともに運行情報生成部４０３に出力する。また、制限値の設定変更が必要でないと判断した場合は（ステップＳ３０５：Ｎｏ．）、ステップＳ３０１に戻る。
【００８０】
次に、運行情報生成部４０３は、運行管理部４０２から閾値が配送車輌の識別情報（例えば、車輌Ｎｏ．）とともに入力されると、その閾値と配送車輌識別情報を含む運行情報を生成して通信部２０４に出力する（ステップＳ３０６）。
【００８１】
次いで、通信部２０４は、運行情報生成部４０３から運行情報が入力されると、該当する配送車輌に対して運行情報を送信する（ステップＳ３０７）。この後、ステップＳ３０１に戻り、以上の処理を繰り返し実行する。
【００８２】
次に、車載システム１０のデジタルタコグラフ装置１００の動作について、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８３】
図１３において、デジタルタコグラフ装置１００の通信制御部１０７は、運行情報の受信の有無を確認する（ステップＳ４０１）。運行情報の受信を確認した場合は（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、運行情報から閾値を抽出して記憶部１１０に出力する（ステップＳ４０２）。また、運行情報を受信しない場合は（ステップＳ４０１：Ｎｏ．）、本処理を繰り返し実行する。
【００８４】
次いで、記憶部１１０は、通信制御部１０７から閾値が入力されると、運転状態を制限する閾値（例えば、車速を制限する値）を書き換えて、閾値変更完了通知を通信制御部１０７に出力する（ステップＳ４０３）。
【００８５】
次いで、通信制御部１０７は、記憶部１１０から閾値変更完了通知が入力されると、運転制限変更完了通知を無線通信装置１５から管理センタ２０に対して送信する（ステップＳ４０４）。この後、ステップＳ４０１に戻り、以上の処理を繰り返し実行する。
【００８６】
この管理センタ２０内の運行管理装置４００は、運転制限変更完了通知を受信することにより、運転状態を制限する閾値の設定の変更が完了したことを確認する。
【００８７】
以上のように、管理センタ２０の運行管理装置４００と、車載システム１０のデジタルタコグラフ装置１００との間で運行情報が送受信されることより、配送車輌の運転状態を制限する閾値の設定が適宜変更されることになる。
【００８８】
例えば、配送車輌に車載されたデジタルタコグラフ装置１００内の記憶部１１０に走行位置「一般道」を想定した閾値として「４０ｋｍ／ｈ」が設定されおり、運転状況が「実車」で荷物として「衣類」を荷受した場合を考える。そして、走行位置が「一般道」から「高速道」に移行して、その走行位置情報を含む車輌情報が管理センタ２０に送信されると、運行管理装置４００内の運行管理部４０２は、受信した車輌情報から抽出した荷物の種類「衣類」、走行位置「高速道」及び運転状況「実車」と、運行管理情報記憶部４０４に記憶された図１１の運行管理情報とを比較する。この場合、走行位置が「高速道」になっているため、制限値「８０ｋｍ／ｈ」に変更が必要であると判断し、この制限値を閾値「８０ｋｍ／ｈ」として設定した運行情報を該当する配送車輌に対して送信する。配送車輌のデジタルタコグラフ装置１００は、上記運行情報を受信すると、閾値「８０ｋｍ／ｈ」を抽出して、記憶部１１０に記憶された閾値「４０ｋｍ／ｈ」を「８０ｋｍ／ｈ」に書き換える。すなわち、配送車輌の制限速度が緩和されたことになる。また、例えば、荷物として「精密機器」を積んで一般道を走行中の場合は、閾値「４０ｋｍ／ｈ」が「３０ｋｍ／ｈ」に書き換えられる。すなわち、配送車輌の制限速度が厳しくされたことになる。
【００８９】
この閾値の書き換えにより、配送車輌が走行中の速度が閾値を超えたときに、デジタルタコグラフ装置１００の音声出力部１１２から出力される警告音声メッセージの内容が、一般道と高速道とで変更される。これにより、ドライバに対してより適切な速度管理を促すことが可能になる。
【００９０】
したがって、本実施の形態２の運行管理システムを利用して配送車輌の運転状態を制限する閾値を、その運行状態に応じて適宜変更することが可能になり、配送車輌の運行管理を効率的に行うことが可能になる。また、配送車輌の運行状態を荷物の種類、走行位置及び運転状況に応じて、運転状態の制限を緩和したり厳しくしたりすることが、走行中の配送車輌に対して適宜実行することが可能になるため、配送車輌の運用の効率化も図ることができる。
【００９１】
尚、本発明の配送車輌の配車管理システム及び運行管理システムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明の配送車輌の配車管理システム及び運行管理システムは、配車管理及び運行管理を効率化することができる点で、荷物を輸送する車輌の配車管理及び運行管理を行う管理センタに利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る配車管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】本実施の形態１に係るデジタルタコグラフ装置の内部構成を示す図である。
【図３】本実施の形態１に係る配車管理装置の内部構成を示す図である。
【図４】本実施の形態１に係るデジタルタコグラフ装置で生成される車輌情報の一例を示す図である。
【図５】本実施の形態１に係る配車管理装置で分類集計された荷物情報の一例を示す図である。
【図６】本実施の形態１に係る配車管理装置で配送センタ毎に決定された車輌の配車結果の一例を示す図である。
【図７】本実施の形態１に係るデジタルタコグラフ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態１に係る配車管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２に係る運行管理システムの全体構成を示す図である。
【図１０】本実施の形態２に係る運行管理装置の内部構成を示す図である。
【図１１】本実施の形態２に係る運行管理装置内に記憶される運行管理情報の一例を示す図である。
【図１２】本実施の形態２に係る運行管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態２に係るデジタルタコグラフ装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１      配車管理システム
１０    車載システム
１１    ＧＰＳアンテナ
１２    車速センサ
１４    ハンディターミナル
１５    無線通信装置
２０    管理センタ
３０    配送センタ
４０    無線基地局
１００  デジタルタコグラフ装置
１０１  ＧＰＳ信号処理部
１０２  ハンディターミナルＩ／Ｆ
１０３  荷情報処理部
１０４  センサ信号処理部
１０７  通信制御部
１０８  車輌情報生成部
１０９  車輌情報記憶部
１１０  記憶部
２００  配車管理装置
２０１  荷情報分類集計部
２０２  配車管理部
２０４  通信部
２０５  配車情報生成部
２０６  配車管理情報記憶部
４００  運行管理装置
４０１  運転情報抽出部
４０２  運行管理部
４０３  運行情報生成部
４０４  運行管理情報記憶部
【図１】
2008033699.tif 000003
【図２】
2008033699.tif 000004
【図３】
2008033699.tif 000005
【図４】
2008033699.tif 000006
【図５】
2008033699.tif 000007
【図６】
2008033699.tif 000008
【図７】
2008033699.tif 000009
【図８】
2008033699.tif 000010
【図９】
2008033699.tif 000011
【図１０】
2008033699.tif 000012
【図１１】
2008033699.tif 000013
【図１２】
2008033699.tif 000014
【図１３】
2008033699.tif 000015