(57)【要約】【課題】注目色の画像濃度をリアルタイムで補正することを可能とし、高精度の画像濃度特性を長期間に渡り安定して維持することを可能とした画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置は、ＣＰＵ２１４を有するリーダ部１００Ａと、感光ドラム４、ＣＰＵ２８、フォトセンサ４０を有するプリンタ部１００Ｂとを備える。画像処理装置において第１の制御を実施した後、第１の制御で作成したＬＵＴに基づき基準濃度値設定用の第２の制御を実施し、感光ドラム４の現像パッチの読み込みを行う。読み込んだ現像パッチの濃度をフォトセンサ４０で感光ドラム４のトナー画像濃度を検出する際の基準濃度とする。第１の制御以降に実施される補正用の第２の制御により取得した現像パッチの濃度値と基準濃度値との差に応じて、第１の制御で作成したＬＵＴを補正する。【選択図】図２８
2008158504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光手段の露光により形成される潜像を現像することで像担持体に形成した画像を記録媒体に転写する画像処理装置において、
画像信号に基づき記録媒体に形成された階調パターンの読取結果と前記画像信号とを比較し、前記画像信号の階調と記録媒体に記録される画像の階調とが一致するように前記露光手段の出力を制御する第１の制御手段と、
前記第１の制御手段により制御された前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成するパッチ画像の濃度レベルを現像剤の色ごとに異なる値に設定する濃度設定手段と、
前記第１の制御手段により制御された前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成されたパッチ画像の濃度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたパッチ画像の濃度が、前記第１の制御手段の制御の後に前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成されたパッチ画像の濃度である基準濃度と一致するように前記露光手段の出力を制御する第２の制御手段と、
前記画像信号と前記露光手段の出力とを対応付ける第１のテーブルと、前記検出手段により検出されたパッチ画像の濃度が前記基準濃度と一致するように前記画像信号を補正する補正用テーブルとを組み合わせて第２のテーブルを作成し、前記第２のテーブルを用いて画像形成を行う画像形成制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記パッチ画像が形成される前記像担持体は、前記露光手段により潜像が形成されると共に該潜像を現像することで形成された画像を記録媒体に転写する感光ドラム、前記感光ドラムに形成された画像が転写されると共に該画像を記録媒体に転写する中間転写体、を含む群から選択される請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記濃度設定手段によるパッチ画像の濃度レベルの設定値は前記現像剤の色ごとに変更可能である請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
原稿画像或いは表示画像の注目色を任意に指定可能な指定手段を備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
指定された注目色の濃度レベルが一定値以下の場合は、前記画像処理装置の標準設定値、前記画像処理装置の最小設定値、前回の設定値の何れかを濃度レベルとして使用する請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
注目色を複数色指定した場合は、前記複数色の各濃度レベルを平均化した値を使用することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記複数色の各濃度レベルを平均化する場合は、一定値以下の濃度レベルは平均化には使用しない請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】
注目色を複数色指定した場合は、前記複数色の各濃度レベルで前記像担持体にパッチ画像を形成し、各パッチ画像の濃度レベルそれぞれについて前記第１のテーブルを作成し、作成された前記第１のテーブルを合成する請求項４記載の画像処理装置。
【請求項９】
像担持体上に階調パターンを形成し、該階調パターンに応じた画像を記録媒体上に転写することにより階調パターン画像を形成する形成部と、
前記記録媒体上に形成された階調パターン画像を読取り、前記形成部の濃度補正特性を決定する決定部と、
前記決定部により決定された濃度補正特性を保持する保持部と、
前記濃度補正特性で前記像担持体上に形成された像の濃度を記憶する記憶部と、
前記記憶部により記憶された濃度と所定のタイミングで濃度の信号レベルを現像剤の色ごとに異なる値に設定して前記像担持体上に形成された像の濃度との関係に応じて、入力画像信号の各レベルについて補正量を演算する演算部と、
前記演算部で求められた補正量によって、前記保持部に保持された濃度補正特性を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
前記濃度補正特性の保持と、記憶手段への記憶は前記画像処理装置の設置時に行なわれる請求項９記載の画像処理装置。
【請求項１１】
露光手段の露光により形成される潜像を現像することで像担持体に形成した画像を記録媒体に転写する画像処理装置の制御方法において、
画像信号に基づき記録媒体に形成された階調パターンの読取結果と前記画像信号とを比較し、前記画像信号の階調と記録媒体に記録される画像の階調とが一致するように前記露光手段の出力を制御する第１の制御ステップと、
前記第１の制御ステップにおいて制御された前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成するパッチ画像の濃度レベルを現像剤の色ごとに異なる値に設定する濃度設定ステップと、
前記第１の制御ステップにおいて制御された前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成されたパッチ画像の濃度を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出されたパッチ画像の濃度が、前記第１の制御ステップの制御の後に前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成されたパッチ画像の濃度である基準濃度と一致するように前記露光手段の出力を制御する第２の制御ステップと、
前記画像信号と前記露光手段の出力とを対応付ける第１のテーブルと、前記検出ステップにおいて検出されたパッチ画像の濃度が前記基準濃度と一致するように前記画像信号を補正する補正用テーブルとを組み合わせて第２のテーブルを作成し、前記第２のテーブルを用いて画像形成を行う画像形成制御ステップと、
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成した画像を用紙等の記録媒体に転写することで画像形成を行う画像処理装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理装置においては以下のような画像品質の安定性を維持する手法が知られている。例えば、階調パターン等の特定パターンを用紙に形成し、画像読取部で読み取った階調パターン情報をγ補正等の画像形成条件にフィードバックさせることにより、画像品質の安定性を向上させる手法が知られている。さらに長期に渡って使用された場合、感光体ドラム電位に対する現像トナーの付着特性が変化してフィードバックされたγ補正特性だけでは最適な画像が得られないため、例えば、特許文献１では、画像読取部で読み取った階調パターン情報と所定のタイミングで感光体上に形成される像（パッチ）の濃度との関係に応じて、濃度補正特性を調整することで安定性を維持する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２２８３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１で提案された方法では、予め設定されたパッチレベルの濃度域ではγ補正が可能であるが、それ以外の濃度域では十分な効果が発揮できない場合がある。
【０００４】
また、従来の画像処理装置では、プロセスグレー（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色を混合して生成したグレー）を中心に画像濃度の安定性を図っていた。そのため、実際に用紙に形成された色は、通常の人間がイメージする記憶色（空色、肌色等）に対して十分な安定性を得られない場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、注目色の画像濃度をリアルタイムで補正することを可能とし、高精度の画像濃度特性を長期間に亘り安定して維持することを可能とした画像処理装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像処理装置は、露光手段の露光により形成される潜像を現像することで像担持体に形成した画像を記録媒体に転写する画像処理装置において、画像信号に基づき記録媒体に形成された階調パターンの読取結果と前記画像信号とを比較し、前記画像信号の階調と記録媒体に記録される画像の階調とが一致するように前記露光手段の出力を制御する第１の制御手段と、前記第１の制御手段により制御された前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成するパッチ画像の濃度レベルを現像剤の色ごとに異なる値に設定する濃度設定と、前記第１の制御手段により制御された前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成されたパッチ画像の濃度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたパッチ画像の濃度が、前記第１の制御手段の制御の後に前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成されたパッチ画像の濃度である基準濃度と一致するように前記露光手段の出力を制御する第２の制御手段と、前記画像信号と前記露光手段の出力とを対応付ける第１のテーブルと、前記検出手段により検出されたパッチ画像の濃度が前記基準濃度と一致するように前記画像信号を補正する補正用テーブルとを組み合わせて第２のテーブルを作成し、前記第２のテーブルを用いて画像形成を行う画像形成制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項９記載の画像処理装置は、像担持体上に階調パターンを形成し、該階調パターンに応じた画像を記録媒体上に転写することにより階調パターン画像を形成する形成部と、前記記録媒体上に形成された階調パターン画像を読取り、前記形成部の濃度補正特性を決定する決定部と、前記決定部により決定された濃度補正特性を保持する保持部と、前記濃度補正特性で前記像担持体上に形成された像の濃度を記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶された濃度と所定のタイミングで濃度の信号レベルを現像剤の色ごとに異なる値に設定して前記像担持体上に形成された像の濃度との関係に応じて、入力画像信号の各レベルについて補正量を演算する演算部と、前記演算部で求められた補正量によって、前記保持部に保持された濃度補正特性を調整する調整部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１１記載の画像処理装置の制御方法は、露光手段の露光により形成される潜像を現像することで像担持体に形成した画像を記録媒体に転写する画像処理装置の制御方法において、画像信号に基づき記録媒体に形成された階調パターンの読取結果と前記画像信号とを比較し、前記画像信号の階調と記録媒体に記録される画像の階調とが一致するように前記露光手段の出力を制御する第１の制御ステップと、前記第１の制御ステップにおいて制御された前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成するパッチ画像の濃度レベルを現像剤の色ごとに異なる値に設定する濃度設定ステップと、前記第１の制御ステップにおいて制御された前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成されたパッチ画像の濃度を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて検出されたパッチ画像の濃度が、前記第１の制御ステップの制御の後に前記露光手段の出力に基づき前記像担持体に形成されたパッチ画像の濃度である基準濃度と一致するように前記露光手段の出力を制御する第２の制御ステップと、前記画像信号と前記露光手段の出力とを対応付ける第１のテーブルと、前記検出ステップにおいて検出されたパッチ画像の濃度が前記基準濃度と一致するように前記画像信号を補正する補正用テーブルとを組み合わせて第２のテーブルを作成し、前記第２のテーブルを用いて画像形成を行う画像形成制御ステップと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、画像信号と露光手段の出力とを対応付ける第１のテーブルと、パッチ画像の検出濃度が基準濃度と一致するよう画像信号を補正する補正用テーブルとを組み合わせて第２のテーブルを作成し、画像形成を行う。これにより、注目色の画像濃度をリアルタイムで補正することが可能となり、高精度の画像濃度特性を長期間に渡り安定して維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の略図である。
【００１２】
図１において、画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取るリーダ部１００Ａと、用紙に画像を形成するプリンタ部１００Ｂとを備えたフルカラーの複写機として構成されている。リーダ部１００Ａは、原稿台ガラス１０２、光源１０３、ＣＣＤセンサ１０５、画像処理部１０８等を備えている。プリンタ部１００Ｂは、現像器３、感光ドラム４、転写ドラム５、プリンタ制御部１０９、レーザ光源１１０等を備えている。
【００１３】
まず、リーダ部１００Ａの構成及び動作を説明する。原稿台ガラス１０２上に載置された原稿１０１は光源１０３により照射され、原稿の光学像が光学系１０４を介してＣＣＤセンサ１０５に結像される。ＣＣＤセンサ１０５は、３列に配列された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のＣＣＤラインセンサ群により、ＣＣＤラインセンサ毎にＲ、Ｇ、Ｂの色成分信号を生成する。光源１０３、光学系１０４、ＣＣＤセンサ１０５からなる読取光学系ユニットは、原稿を矢印方向に走査することにより、原稿の光学像をライン毎の電気信号データ列に変換する。
【００１４】
原稿台ガラス１０２上には、つき当て部材１０７と基準白色板１０６が配置されている。つき当て部材１０７は、原稿台ガラス１０２上に載置される原稿の端部がつき当てられる部材であり、原稿が斜めに載置されることを防止する。基準白色板１０６は、原稿台ガラス面に配置されており、ＣＣＤセンサ１０５の白レベルを決定するためと、ＣＣＤセンサ１０５のスラスト方向のシェーディングを行うための基準となる。
【００１５】
ＣＣＤセンサ１０５は、原稿の光学像を光電変換し画像信号（電気信号）を画像処理部１０８に出力する。画像処理部１０８は、画像信号に画像処理を行った後、画像処理後の信号をプリンタ部１００Ｂのプリンタ制御部１０９に送出する。画像処理部１０８の詳細は図２により後述する。
【００１６】
次に、プリンタ部１００Ｂの構成及び動作を説明する。感光ドラム４は、１次帯電器８により一様に帯電される。プリンタ制御部１０９は、画像処理部１０８から送出された信号に基づく画像データを内蔵のレーザドライバ２７（図４参照）によりレーザ光に変換し、レーザ光源１１０からレーザ光を発光する。レーザ光は、ポリゴンミラー１及びミラー２により反射され、一様に帯電された感光ドラム上に照射される。
【００１７】
感光ドラム４は、矢印方向に回転駆動され、レーザ光の走査によりドラム表面に潜像が形成される。現像器３は、感光ドラム４表面に形成された潜像を現像するものであり、本実施の形態では現像方式として２成分現像系を用いている。現像器３は、感光ドラム４の外周側に上流側からブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の順で各色ごとに配置されており、感光ドラム表面の潜像領域に対して所定のタイミングで順次現像動作を行う。
【００１８】
一方、用紙６は、不図示の用紙カセットまたは手差しトレイから給紙された後、転写ドラム５に巻き付けられる。更に、用紙６は、転写ドラム５の回転に伴い各色（Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋ）の順番に１回ずつ計４回回転され、各色のトナー画像が用紙６上に多重に転写される。用紙６は、トナー画像の転写が終了すると転写ドラム５から分離され定着ローラ対７へ送られる。定着ローラ対７は、用紙６上のトナー画像の定着を行う。これにより、フルカラーの画像プリントが完成する。
【００１９】
また、感光ドラム４の外周側で現像器３の上流側には、表面電位センサ１２が配置されている。表面電位センサ１２は、感光ドラム４の表面電位を検出する。また、感光ドラム４の外周側には、クリーナ９、ＬＥＤ光源１０（約９６０ｎｍに主波長をもつ）、フォトダイオード１１が配置されている。クリーナ９は、感光ドラム上の転写残留トナーを清掃する。ＬＥＤ光源１０及びフォトダイオード１１からなるフォトセンサ（パッチセンサ）４０（図４参照）は、感光ドラム上に形成されたトナーパッチパターンの反射光量を検出する。
【００２０】
図２は、リーダ部１００Ａの画像処理部１０８における画像信号の流れを示すブロック図である。
【００２１】
図２において、ＣＣＤセンサ１０５より出力されるアナログ画像信号は、アナログ信号処理回路２０１に入力される。アナログ信号処理回路２０１は、アナログ画像信号にゲイン調整及びオフセット調整を行った後、Ａ／Ｄ変換回路２０２に出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、アナログ画像信号を８ｂｉｔのデジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換した後、シェーディング補正部２０３に出力する。シェーディング補正部２０３は、色ごとに基準白色板１０６の読取信号を用いた公知のシェーディング補正を施す。
【００２２】
一方、クロック発生部２１１は、１画素単位のクロックを発生する。主走査アドレスカウンタ２１２は、クロック発生部２１１から発生したクロックを計数し、１ラインの画素アドレス出力を生成する。デコーダ２１３は、主走査アドレスカウンタ２１２からの１ライン画素アドレス出力の主走査アドレスをデコードし、シフトパルスやリセットパルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信号、ＣＣＤからの主走査方向１ライン読取信号中の有効領域を表すＶＥ信号、主走査方向のライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。なお、主走査アドレスカウンタ２１２は、ＨＳＹＮＣ信号でクリアされ、次のラインの主走査アドレスの計数を開始する。
【００２３】
ＣＣＤセンサ１０５を構成する各ＣＣＤラインセンサは、相互に所定の距離を隔てて配置されている。そのため、ラインディレイ回路２０４において、副走査方向の空間的ずれを補正する。具体的には、Ｂ信号に対してＲ信号及びＧ信号を副走査方向にライン遅延させることによりＢ信号に合わせる。
【００２４】
入力マスキング部２０５は、ＣＣＤセンサ１０５のＲ、Ｇ、Ｂのフィルタの分光特性で決まる読取色空間をＮＴＳＣの標準色空間に変換するものであり、下記の式（１）に示すようなマトリックス演算を行う。
【００２５】
【数１】
2008158504.tif 000003
【００２６】
光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０６は、ルックアップテーブルＲＯＭにより構成され、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４の輝度信号をＣ０、Ｍ０、Ｙ０の濃度信号に変換する。ライン遅延メモリ２０７は、黒文字判定部（不図示）でＲ４、Ｇ４、Ｂ４信号から生成されるＵＣＲ、ＦＩＬＴＥＲ、ＳＥＮ等の判定信号までのライン遅延分だけ、Ｃ０、Ｍ０、Ｙ０の画像信号を遅延させる。
【００２７】
マスキング・ＵＣＲ回路２０８は、入力されたＹ１、Ｍ１、Ｃ１の３原色信号により黒信号（Ｂｋ）を抽出する。更に、マスキング・ＵＣＲ回路２０８は、プリンタ部１００Ｂでの記録色材（トナー）の色濁りを補正する演算を施し、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｂｋ２の信号を各読み取り動作の度に順次、所定のビット幅（８ｂｉｔ）で出力する。γ補正回路２０９は、リーダ部１００Ａにおいて、プリンタ部１００Ｂの理想的な階調特性に合わせるべく濃度補正を行う。空間フィルタ処理部（出力フィルタ）２１０は、γ補正回路２０９から出力される画像信号に対してエッジ強調またはスムージング処理を行う。
【００２８】
画像処理部１０８は、上記のように処理したＭ４、Ｃ４、Ｙ４、Ｂｋ４の面順次の画像信号をプリンタ制御部１０９に送出する。プリンタ制御部１０９は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）による濃度記録を行う。
【００２９】
ＣＰＵ２１４は、リーダ部１００Ａ各部の制御を司る。ＲＡＭ２１５は、ＣＰＵ２１４の作業領域やデータ一時記憶領域を提供する。ＲＯＭ２１６は、ＣＰＵ２１４で実行するプログラムを格納する。操作部２１７は、画像処理装置に画像形成動作を行わせる際に操作者が各種設定を行うためのものであり、表示器２１８、操作ペン（不図示）等を備えている。操作部２１７の表示器２１８の画面上で、原稿から読み取る画像の注目色や、表示器２１８に表示した画像の注目色を指定することが可能である。
【００３０】
図３は、画像処理部１０８における各制御信号のタイミングとの関係を示す図である。
【００３１】
図３において、ＣＬＯＣＫ信号は本実施例における基本クロック信号であり、ＣＬＯＣＫ信号の立ち上がりに同期して１画素単位の画像処理が行われる。（画素同期信号であり、“０”→“１”の立ち上がりタイミングで画像データを転送するのに用いられる。）ＨＳＹＮＣ信号は主走査同期信号であり、ＨＳＹＮＣ信号の立ち上がりで主走査の開始の同期をとる。ＶＥ信号は、主走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において主走査開始位置のタイミングをとり、主にライン遅延のライン計数制御に用いられる。ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において画像読み取り（スキャン）を行い、順次、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｙ）、（Ｂｋ）のそれぞれの出力信号を形成する。ＶＥ信号、ＶＳＹＮＣ信号の区間だけ画像を取り込むように制御する。
【００３２】
図４は、プリンタ部１００Ｂのプリンタ制御部１０９及びプリンタエンジン部１２０の構成を示すブロック図である。
【００３３】
図４において、プリンタ制御部１０９は、ＣＰＵ２８、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３２、ＬＵＴ（Look Up Table）２５、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路２６、レーザドライバ２７、パターンジェネレータ２９、テストパターン記憶部３１、濃度換算回路４２を備えている。プリンタ制御部１０９は、プリンタ部１００Ｂのプリンタエンジン部１２０、リーダ部１００Ａの画像処理部１０８とそれぞれ通信を行うことが可能である。
【００３４】
ＣＰＵ２８は、各部の制御を司るものであり、プログラムに基づき後述の各フローチャートに示す処理を実行する。ＲＯＭ３０は、ＣＰＵ２８で実行するプログラムを格納する。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ２８の作業領域やデータ一時記憶領域を提供する。ＬＵＴ２５は、後述のように第１の制御で作成される。パルス幅変調回路２６は、後述のように濃度信号をドット幅に対応した信号に変換する。レーザドライバ２７は、レーザ光源１１０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。パターンジェネレータ２９は、所定の発振周波数を生成する。テストパターン記憶部３１は、テストプリント用のパターンを記憶する。濃度換算回路４２は、原稿読取に基づく画像信号を画像濃度に換算する。
【００３５】
プリンタエンジン部１２０は、上述した１次帯電器８、現像器３、表面電位センサ１２、レーザ光源１１０、ＬＥＤ１０及びフォトダイオード１１からなるフォトセンサ（パッチセンサ）４０、環境センサ３３を備えている。プリンタエンジン部１２０はプリンタ制御部１０９により制御される。
【００３６】
表面電位センサ１２は、現像器３より上流側に配設され、感光ドラム４の表面電位を検出する。１次帯電器８のグリッド電位と現像器３の現像バイアス電位は、表面電位センサ１２による検出に基づき後述のようにＣＰＵ２８により制御される。環境センサ３３は、画像処理装置内部の空気中の水分量を測定する。フォトセンサ４０は、上述したように感光ドラム上に形成されたトナーパッチパターンの反射光量を検出する。
【００３７】
図５は、リーダ部１００Ａ及びプリンタ部１００Ｂにおける各部から構成される、階調画像を得る画像信号処理回路のブロック図である。
【００３８】
図５において、リーダ部１００Ａにおいては、前述のように、原稿から読み取った画像の輝度信号（アナログ画像信号）がＣＣＤセンサ１０５により得られ、画像処理部１０８により面順次の画像信号に変換される。この画像信号は、初期設定時のプリンタ部１００Ｂのγ特性が入力された画像信号により表される、原画像の濃度と出力画像の濃度が一致するように、ＬＵＴ２５にて濃度特性が変換される。
【００３９】
図６は、階調が再現される様子を４限チャートで示した図である。
【００４０】
図６において、第I象限は、原稿の画像濃度を濃度信号に変換するリーダ部１００Ａの読取特性を示す。第II象限は、濃度信号をレーザドライバ２７の出力信号に変換するためのＬＵＴ２５の変換特性を示す。第III象限は、レーザドライバ２７の出力信号から出力濃度に変換するプリンタ部１００Ｂの記録特性を示す。第IV象限は、原稿の画像濃度と用紙に対する画像の出力濃度の関係である階調特性を示す。これらの４限チャートにより画像処理装置のトータルの階調再現特性を示している。階調数は、８ｂｉｔのデジタル信号で処理しているので２５６階調である。
【００４１】
画像処理装置では、第IV象限の階調特性をリニアにするために、第III象限のプリンタ部１００Ｂの記録特性がリニアでない分を第II象限のＬＵＴ２５の変換特性により補正する。ＬＵＴ２５は後述の第１の制御における演算により生成される。濃度信号はＬＵＴ２５により濃度変換された後、パルス幅変調回路２６によりドット幅に対応した信号に変換され、レーザ光源１１０のＯＮ／ＯＦＦを制御するレーザドライバ２７に送られる。本実施の形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの全色ともパルス幅変調処理による階調再現方法を用いる。
【００４２】
レーザ光源１１０から出力されるレーザ光の走査により、感光ドラム上にはドット面積の変化により、所定の階調特性を有する潜像が形成される。感光ドラム上に潜像が形成された後、上述した現像、転写、定着という工程を経て階調画像が用紙上に再生（形成）される。
【００４３】
本実施の形態の画像処理装置は、以下で詳述するように、第１の制御系による第１の制御と、第２の制御系による第２の制御を行う。第１の制御では、画像信号に基づき用紙に形成された階調パターンの読取結果と画像信号とを比較し、画像信号の階調と用紙に記録される画像の階調とが一致するようにレーザドライバ２７の出力を制御する。第２の制御では、フォトセンサ４０で検出したパッチ画像の濃度が、第１の制御の直後にレーザドライバ２７の出力に基づき感光ドラム上に形成されたパッチ画像の基準濃度と一致するようにレーザドライバ２７の出力を制御する。
【００４４】
まず、画像処理装置のリーダ部１００Ａ及びプリンタ部１００Ｂの双方を含む系の画像再現特性の安定化に関する第１の制御について詳細に説明する。
【００４５】
まず、リーダ部１００Ａを用いたプリンタ部１００Ｂのキャリブレーション（調整）制御について図７のフローチャートに基づき説明する。
【００４６】
図７は、リーダ部１００Ａを用いたプリンタ部１００Ｂのキャリブレーション制御に関する処理を示すフローチャートである。本処理はリーダ部１００ＡのＣＰＵ２１４とプリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８がプログラムに基づき実行する。
【００４７】
操作者が操作部２１７に装備されている自動階調補正モード設定ボタン（不図示）を押すと本処理が開始される。なお、本実施の形態では、操作部２１７が有する表示器２１８は図８〜図１０に示すようなプシュセンサ付きの液晶操作パネル（タッチパネルディスプレイ）から構成されており、操作者が表示器２１８に対して直接操作を行うことができる。以下、図７の各ステップの処理を詳細に説明する。
【００４８】
＜第１テストプリント画像の出力：ステップＳ１＞
ステップＳ１において、リーダ部１００ＡのＣＰＵ２１４は、表示器２１８に第１テストプリントのプリントスタートボタン８１を表示する（図８（ａ））。操作者が第１テストプリントのプリントスタートボタン８１を押すと、プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、プリンタエンジン部１２０により図１１に示す第１テストプリントの画像である帯状パターン６１をプリントアウトする。
【００４９】
このとき、リーダ部１００ＡのＣＰＵ２１４は、用紙カセットにおける第１テストプリントを形成するための用紙の有無を判断し、用紙がない場合は表示器２１８に図８（ｂ）に示すような警告表示を行う。第１テストプリントの形成時には、コントラスト電位（後述）は環境に応じた標準状態のものを初期値として登録しておき、これを用いる。
【００５０】
ここで、本画像処理装置は複数の用紙カセットを備えており、Ｂ４、Ａ３、Ａ４、Ｂ５等の複数種類のサイズの用紙を選択することが可能となっている。しかし、本制御で使用する用紙は、リーダ部１００Ａによる読み取り時に縦置き／横置きの間違えによるエラーを避けるために、一般で言われているラージサイズ紙を用いている。即ち、Ｂ４紙、Ａ３紙、１１×１７紙、ＬＧＲ紙を用いるように設定されている。
【００５１】
第１テストプリント画像としては、図１１に示すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの４色分の中間階調濃度による帯状パターン６１を形成する。サービス担当者は帯状パターン６１を目視で検査することにより、スジ状の異常画像、濃度ムラ、色ムラがないことを確認する。帯状パターン６１は、スラスト方向に、パッチパターン６２及び後述する第２テストプリント用の階調パターン７１、７２（図１２）をカバーするようにＣＣＤセンサ１０５の主走査方向のサイズが設定されている。
【００５２】
帯状パターン６１に異常が認められる場合には、プリンタ部１００Ｂで再度第１テストプリントのプリントを行う。帯状パターン６１に再度異常が認められた場合には、サービス担当者に画像処理装置の点検を要請するサービス担当者コールがなされるものとする。なお、帯状パターン６１をリーダ部１００Ａで読み取り、そのスラスト方向の濃度情報により、以後の制御を行うかどうかの可否判断を自動で下すことも可能である。一方、パッチパターン６２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色の最大濃度パッチのパターンであり、濃度信号値で２５５レベルを用いる。
【００５３】
＜第１テストプリント画像の読み取り：ステップＳ２＞
ステップＳ２において、操作者が第１テストプリントの画像が形成された用紙Ｓを原稿台ガラス１０２上に図１３に示すように載置し、図９（ａ）に示す読み込みキー９１を押す。これに伴い、リーダ部１００ＡのＣＰＵ２１４は、表示器２１８に図９（ａ）に示す操作者用ガイダンスを表示する。
【００５４】
図１３は原稿台ガラス１０２を上方から見た模式図であり、左上のくさび形状が原稿台ガラス１０２の原稿突き当て用マークＴである。操作者が図９（ａ）の操作者用ガイダンスに従い、用紙Ｓの帯状パターン６１が原稿突き当て用マークＴ側にくるように且つ用紙Ｓの表裏を間違えずに用紙Ｓを原稿台ガラス１０２上に載置するように、表示器２１８にメッセージを表示する（図９（ａ））。このようにすることで、用紙Ｓの置き間違えによる制御エラーを防止するようにしている。
【００５５】
リーダ部１００Ａにより用紙Ｓのパッチパターン６２を読み取る際に、原稿突き当て用マークＴの位置から徐々に走査することで、最初の濃度ギャップ点Ｐを帯状パターン６１の角で得ることができる。これにより、リーダ部１００ＡのＣＰＵ２１４は、濃度ギャップ点Ｐの座標ポイントから相対座標でパッチパターン６２の各パッチの位置を割り出すことで、パッチパターン６２の濃度値を読み取る。
【００５６】
リーダ部１００ＡのＣＰＵ２１４は、パッチパターン６２の濃度値の読み取り中は表示器２１８に図９（ｂ）に示す表示を行い、第１テストプリントの向きや位置が不正確で読み取り不能のときは表示器２１８に図９（ｃ）に示すメッセージを表示する。操作者が用紙Ｓを置きなおして読み込みキー９２を押すことにより、リーダ部１００Ａは再度読み取りを行う。
【００５７】
パッチパターン６２の読み取りにより得られたＲＧＢ値より光学濃度の換算を行うためには、下記の式（２）を用いる。
【００５８】
【数２】
2008158504.tif 000004
【００５９】
式（２）では、市販の濃度計による測定値と同じ値にするために補正係数（ｋ）で濃度情報を調整している。また、別にＬＵＴを用いてＲＧＢの輝度情報からＭＣＹＢｋの濃度情報に変換してもよい。
【００６０】
＜コントラスト電位の算出：ステップＳ３＞
次に、上記ステップＳ２で取得した濃度情報から最大濃度を補正する方法を説明する。図１５に相対ドラム表面電位（コントラスト電位）と上記演算により得られた画像濃度との関係を示す。コントラスト電位、即ち、現像バイアス電位と１次帯電後にレーザ光照射で最大レベルとなった時の感光ドラム４の表面電位との差をＡに設定したときに得られた最大濃度ＤＡであった場合、以下のようになる。最大濃度の濃度域では、相対ドラム表面電位に対して画像濃度が実線Ｌで示すようにリニアに対応することがほとんどである。
【００６１】
ただし、現像方式が２成分現像系では、現像器内のトナー濃度が変動して下がってしまった場含、破線Ｎで示すように最大濃度の濃度域で非線形特性になってしまう場合もある。従って、ここでは、最終的な最大濃度の目標値を１．６としているが、０．１のマージンを見込んで、最大濃度を合わせる制御の目標値を１．７に設定して制御量を決定する。この制御用目標値に対応するコントラスト電位Ｂは、下記の式（３）を用いて求める。
【００６２】
Ｂ＝（Ａ＋Ｋａ）×１．７／ＤＡ  ・・・（３）
式（３）においてＫａは補正係数であり、現像方式の種類により補正係数の値を最適化するのが好ましい。
【００６３】
実際には、電子写真方式で画像形成を行う画像処理装置では、コントラスト電位Ａの設定は環境に応じて変えないと画像濃度が合わない。そのため、画像処理装置内の空気中の水分量を測定する上記環境センサ３３の出力により、図１６に示すようにコントラスト電位の設定を変えている。
【００６４】
従って、コントラスト電位を補正する方法として、プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、下記の式の補正係数Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅをバッテリーバックアップされたＲＡＭ３２に保存しておく。
【００６５】
Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅ＝Ｂ／Ａ
プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、設定時間（例えば３０分）毎に環境（水分量）の推移を環境センサ３３により測定し、その測定結果に基づいて図１５のＡの値を決定する度にＡ×Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅを算出し、コントラスト電位を求める。
【００６６】
ここで、上記コントラスト電位から１次帯電器８のグリッド電位と現像器３の現像バイアス電位を求める方法を簡単に説明する。図１７に１次帯電器８のグリッド電位と感光ドラム４の表面電位との関係を示す。１次帯電器８のグリッド電位を−２００Ｖにセットし、レーザ光のレベルを最低にして走査したときの表面電位ＶＬ並びにレーザ光のレベルを最高にしたときの表面電位ＶＨを、表面電位センサ１２により測定する。同様に、グリッド電位を−４００Ｖにしたときの表面電位ＶＬと表面電位ＶＨを、表面電位センサ１２により測定する。
【００６７】
グリッド電位が−２００Ｖのときのデータと、グリッド電位が−４００Ｖのときのデータを線形補間（２点間を線で結ぶ）及び外挿（２点の外側に線を延長）することで、グリッド電位と感光ドラム４の表面電位との関係を求めることができる。この電位データを求めるための制御を電位測定制御と呼ぶ。感光ドラム４の表面電位ＶＬに基づき画像上にカブリトナー（余分なトナー）が付着しないように決定したＶｂｇに幅を設定（ここでは１００Ｖに設定）することで、現像バイアス電位ＶＤＣを設定する。
【００６８】
コントラスト電位Ｖｃｏｎｔは現像バイアス電位ＶＤＣと表面電位ＶＨとの差分電圧であり、コントラスト電位Ｖｃｏｎｔが大きいほど最大濃度を大きくとれるのは上述した通りである。計算で求めたコントラスト電位Ｂにするために図１７に示す関係から何ボルトのグリッド電位が必要か、何ボルトの現像バイアス電位が必要かは、計算で求めることができる。
【００６９】
ステップＳ３では、プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、最大濃度が最終的な目標値より０．１高くなるようにコントラスト電位を求め、このコントラスト電位が得られるようにグリッド電位及び現像バイアス電位をセットする。
【００７０】
＜コントラスト電位の比較：ステップＳ４＞
ステップＳ４において、プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、上記ステップＳ３で求めたコントラスト電位が制御範囲内にあるかどうかを判断する。
【００７１】
＜コントラスト電位の修正：ステップＳ５＞
プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、コントラスト電位が制御範囲から外れている場合は現像器等に異常があるものと判断し、ステップＳ５に進み、サービス担当者が対応する色の現像器をチェックするようにサービス担当者に分かるようにサービスエラーフラグを立てる。これにより、サービス担当者が画像処理装置の所定のサービスモードにおいて操作部２１７の表示器２１８によりサービスエラーフラグを確認することができるようにする。そして、プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、コントラスト電位が制御範囲から外れている異常時には制御範囲の限界値にリミッタをかけてコントラスト電位を修正し、制御は継続する。プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、上記ステップＳ３で求めたコントラスト電位となるように、グリッド電位と現像バイアス電位の設定を行う。
【００７２】
図２０に濃度変換特性図を示す。本実施の形態による最大濃度を最終目標値より高めに設定する最大濃度制御により、第III象限のプリンタ特性は実線Ｊのようになる。仮に最大濃度制御を行わないときには、最大濃度の目標値が破線Ｈのように１．６に達しないプリンタ特性になる可能性もある。破線Ｈのプリンタ特性の場合、ＬＵＴ２５をいかように設定しても、ＬＵＴ２５は最大濃度を上げる能力は持ち合わせていないので、最大濃度ＤＨが１．６以下の設定では再現不可能となる。実線Ｊのように最大濃度をわずかに越える設定になっていれば、確実に第IV象限のトータル階調特性で濃度再現域を保証することができる。
【００７３】
＜第２テストプリント画像の出力：ステップＳ６＞
次に、ステップＳ６において、リーダ部１００ＡのＣＰＵ２１４は、表示器２１８に図１０（ａ）に示すように第２テストプリントのプリントスタートボタン１５０を表示する。操作者がプリントスタートボタン１５０を押すと、プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、プリンタエンジン部１２０により図１２に示すように第２テストプリントの画像をプリントアウトする。プリント中は表示器２１８は図１０（ｂ）に示すような表示となる。
【００７４】
第２テストプリントは、図１２に示すようにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色、４列１６行の全部で６４階調分のグラデーションのパッチ群により構成されている。ここで、６４階調分については、全部で２５６階調あるうちの濃度の低い低濃度領域に重点的にレーザ出力レベルを割り当ててあり、濃度の高い高濃度領域はレーザ出力レベルを間引いてある。このようにすることにより、特にハイライト部（低濃度領域）における階調特性を良好に調整することができる。また、第２テストプリント画像は、ＬＵＴ２５を作用させずにパターンジェネレータ２９から発生させる。
【００７５】
図１２に示す階調パターン（パッチ）７１は解像度２００ｌｐｉ(lines/inch)、階調パターン（パッチ）７２は解像度４００ｌｐｉ(lines/inch)である。各解像度の画像を形成するためには、パルス幅変調回路２６において、処理の対象となっている画像データとの比較に用いられる三角波の周期を複数用意することにより実現できる。
【００７６】
なお、本画像処理装置は、階調画像は２００ｌｐｉの解像度で作成し、文字等の線画像は４００ｌｐｉの解像度で作成している。これら２種類の解像度で同一の階調レベルの階調パターンを出力しているが、解像度の相違で階調特性が大きく異なる場合には解像度に応じて階調レベルを設定するのがより望ましい。
【００７７】
＜第２テストプリント画像の読み取り：ステップＳ７＞
図１４は第２テストプリントの出力画像を原稿台ガラス１０２上に置いたときに上方から見た模式図であり、左上のくさび形状が原稿台ガラス１０２の原稿突き当て用マークＴである。用紙ＳのＢｋのパターンが原稿突き当て用マークＴ側にくるように且つ用紙Ｓの表裏を問違えないように、表示器２１８に操作者用ガイダンスを表示する（図１０（ｃ））。このようにすることで、用紙Ｓの置き間違えによる制御エラーを防止するようにしている。
【００７８】
リーダ部１００Ａにより用紙Ｓのパターンを読み取る際に、原稿突き当て用マークＴの位置から徐々に走査することで、最初の濃度ギャップ点Ｑを得ることができる。これにより、リーダ部１００ＡのＣＰＵ２１４は、最初の濃度ギャップ点Ｑの座標ポイントから相対座標でパターンの各色パッチの位置を割り出すことで、パターンを読み取る。
【００７９】
１パッチ（図１２の７３）あたりの読み取りポイントとしては、図１８に示すようにパッチ内部の読み取りポイント（ｘ）を例えば１６ポイントとり、読み取りで得られた信号を平均する。ポイント数は画像処理装置において最適化するのが望ましい。
【００８０】
＜ＬＵＴ２５の作成及び設定：ステップＳ８＞
パッチ毎に１６ポイントの値が平均されたＲＧＢ信号を上述した光学濃度への変換方法により濃度値に変換し、左の縦軸を出力濃度、右の縦軸を濃度レベル、横軸をレーザ出力レベルとしたものが図１９である。右の縦軸に示すように、用紙のベース濃度（本例では０．０８）を０の濃度レベルに、画像処理装置の最大濃度として設定している１．６０を２５５の濃度レベルに正規化している。
【００８１】
図１９に示すように、得られたデータがＣ点のように特異的に濃度が高かったり、Ｄ点のように特異的に濃度が低かったりした場合には、原稿台ガラス１０２上に汚れがあったり、テストパターン上に不良があったりすることがある。そこで、データ列に連続性が保存されるように図１９の特性曲線の傾きにリミッタをかけ、補正を行う。具体的には傾きが３以上の時は傾きを３に固定し、傾きがマイナス値の時は図１９における値の前のレベルと同じ濃度レベルにしている。
【００８２】
ＬＵＴ２５の内容は、図１９の濃度レベルを入力レベル（図６の濃度信号軸）に、図１９のレーザ出力レベルを出力レベル（図６のレーザ出力信号軸）に座標を入れ換えるだけで簡単に作成できる。パッチに対応しない濃度レベルについては、補間演算により値を求める。この場合、入力レベルが０レベルに対して出力レベルは０レベルになるように制限条件を設けている。そして、上記のように作成した変換内容をＬＵＴ２５に設定する。
【００８３】
以上で、リーダ部１００Ａ及びプリンタ部１００Ｂの双方を含む系の画像再現特性の安定化に関する第１の制御によるコントラスト電位制御とＬＵＴ２５（γ変換テーブル）の作成が完了する。リーダ部１００ＡのＣＰＵ２１４は、上記処理中には表示器２１８に図１０（ｄ）に示すような表示を行い、上記処理が完了すると表示器２１８に図１０（ｅ）に示すような表示を行う。
【００８４】
第１の制御（自動階調補正制御）では、入力した画像信号と最終的に用紙に記録される画像とを対応付けるべくレーザドライバ２７の出力信号を制御する。即ち、画像信号の階調と用紙に記録される画像の階調とが一致するように画像信号に対するレーザドライバ２７の出力信号を制御する。これにより、非常に正確な制御となり、高い階調精度を有する出力画像を得ることができる。しかし、第１の制御は、操作者が手作業でテストプリント用紙の読み取りを行わなければならないことから、頻繁に行うことは想定しにくい。
【００８５】
そこで、本実施の形態では、以下に示すような第２の制御を第１の制御の合間に複数回行うことにより画像再現特性の長期的安定化を図っている。
【００８６】
次に、画像処理装置において上記第１の制御で得られた画像再現特性の長期的安定化のために行う第２の制御について詳細に説明する。
【００８７】
図２１は、ＬＥＤ１０とフォトダイオード１１からなるフォトセンサ４０の出力信号を処理する信号処理系の構成を示すブロック図である。
【００８８】
図２１において、感光ドラム４で反射されフォトセンサ４０に入射された近赤外光は、フォトセンサ４０により電気信号に変換される。電気信号（例えば０〜５Ｖの出力電圧）は、Ａ／Ｄ変換回路４１により０〜２５５レベルのデジタル信号に変換される。デジタル信号は、濃度換算回路４２により感光ドラム４に付着したトナー画像濃度に変換される。濃度換算回路４２は、フォトセンサ４０の出力信号をトナー画像濃度に変換する濃度変換テーブル４２ａを有する。
【００８９】
なお、本実施の形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃの色トナーを使用しており、スチレン系共重合樹脂をバインダとし、各色の色材を分散させて形成されている。Ｙ、Ｍ、Ｃの色トナーの分光特性は、それぞれ図２２〜図２４に示すように近赤外光（９６０ｎｍ）の反射率が８０％以上得られる。また、これらの色トナーを用いた画像形成では、色純度、透過性に有利な２成分現像方式を採用している。一方、Ｂｋトナーは、同じ２成分現像方式ではあるが、純粋な黒を出すために色材としてカーボンブラックを用いている。そのため、Ｂｋトナーの分光特性は、図２５に示すように近赤外光（９６０ｎｍ）の反射率は１０％程度である。
【００９０】
また、感光ドラム４は、ＯＰＣドラムとして構成されており、近赤外光の反射率（９６０ｎｍ）は約４０％である。反射率が同程度であれば、ＯＰＣドラムの代わりにアモルファスシリコン系ドラム等を用いても構わない。感光ドラム上のトナー画像濃度を各色の面積階調により段階的に変えていった時の、フォトセンサ４０の出力と出力画像濃度との関係を図２６に示す。
【００９１】
感光ドラム４にトナーが付着していないトナー非付着時におけるフォトセンサ４０の出力を２．５Ｖ、即ち１２８レベルに設定している。図２６から分かるように、Ｙ、Ｍ、Ｃの色トナーは面積被覆率が大きくなり画像濃度が大きくなるに従い、感光ドラム４のトナー非付着時よりトナー付着時の方がフォトセンサ４０の出力が大きくなる。一方、Ｂｋのトナーは面積被覆率が大きくなり画像濃度が大きくなるに従い、感光ドラム４のトナー非付着時よりトナー付着時の方がフォトセンサ４０の出力が小さくなる。
【００９２】
上記図２６の特性を用いて、フォトセンサ４０による各色専用の出力信号から感光ドラム上のトナー画像濃度に変換する濃度変換テーブル４２ａを作成することにより、各色についてのトナー画像濃度を精度良く求めることができる。トナー画像濃度は、用紙上の最終画像濃度に対応するものと考えられる。
【００９３】
そのため、第２の制御では、同じ画像信号を入力した場合のトナー画像濃度の変化から画像処理装置の特性の変化を推測し、画像信号に対する出力画像濃度がリニアに対応するように補正を加える。第２の制御は、後述するように、基準濃度値設定用の機能とＬＵＴ補正用の機能とを有する。
【００９４】
図２７は、第２の制御のうちの基準濃度値設定制御を示すフローチャートである。本処理はプリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８がプログラムに基づき実行する。
【００９５】
図２７において、プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、上記第１の制御（自動階調補正制御）で作成されたＬＵＴがセット（更新）されたことを確認すると（ステップＳ１１）、以下の処理を行う。ＣＰＵ２８は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色毎のパッチパターンを感光ドラム上に形成し現像することで現像パッチを形成する（ステップＳ１２）。次に、ＣＰＵ２８は、フォトセンサ４０により現像パッチの濃度（基準濃度用）を検出し、濃度を読み込む（ステップＳ１３）。そして、ＣＰＵ２８は、現像パッチの濃度を基準濃度としてバックアップされたＲＡＭ３２に記憶する（ステップＳ１４）。
【００９６】
ここで、感光ドラム上にパッチパターンを形成する際のレーザドライバ２７の出力信号は、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）それぞれ濃度信号（画像信号）でＹ：９６レベル、Ｍ：８０レベル、Ｃ：２４レベル、Ｂｋ：８レベルに設定する。濃度レベルの設定値は画像処理装置において肌色を再現するための値である。また、濃度レベルの設定値は各色ごとに変更可能である。
【００９７】
従って、レーザドライバ２７の出力信号は上記第１の制御で作成したＬＵＴに基づいて決められる。例えば図２９に示すようなＹに関するＬＵＴの場合、レーザドライバ２７の出力信号は１２０レベルとなる。図２９ではレーザドライバ２７の出力信号の１２０レベルには画像信号の９６レベルが対応している。ＬＵＴはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色毎に設定されているので、それぞれの色毎に出力信号が設定される。
【００９８】
レーザドライバ２７の出力信号は、第１の制御でＬＵＴが再度更新されるまで設定されており、後述する補正用の第２の制御で決定されるＬＵＴに基づく出力値ではない。上記濃度変換テーブル４２ａで求めた感光ドラム上のトナー画像濃度値は、絶対濃度としては取り扱うことができない。その理由は、フォトセンサ４０による感光ドラム上のトナー画像に対する分解能はリーダ部１００ＡのＣＣＤセンサ１０５のような分解能がなく、また、感光ドラム上のトナー画像は用紙上に定着された最終画像ではないためである。ただし、感光ドラム上のトナー画像濃度の変化量は最終画像濃度の変化量に対応すると考えることができる。
【００９９】
そこで、第１の制御を行った直後の第２の制御で求めた濃度値、即ち、ここではプリンタ制御部１０９において図２９に示す画像信号の９６レベルを入力した場合の感光ドラム上のトナー画像の濃度を基準濃度値とする。更に、所定のタイミングで第２の制御を行った場合に、その基準濃度値から感光ドラム上のトナー画像の濃度値がどれほど変化しているかを調べる。更に、感光ドラム上のトナー画像の濃度値の変化量から補正用テーブル（図３１（ｃ））を作成し、該補正用テーブルと第１の制御で求めたＬＵＴ２５とを組み合わせて１つのテーブルを作成することでγ補正を行う。
【０１００】
換言すれば、第１の制御で作成したＬＵＴ２５では第１の制御直後の画像信号に対する出力濃度は保証されているので、第１の制御で作成したＬＵＴ２５に基づいたレーザドライバ２７の出力で感光ドラム上に現像パッチを形成する。プリンタ制御部１０９において感光ドラム上の現像パッチの濃度値を保証された基準濃度値として記憶することで、フォトセンサ４０のキャリブレーションとなる。
【０１０１】
即ち、プリンタ制御部１０９では、上記のように形成した現像パッチの濃度値を基準濃度値として、現像パッチの濃度値がどのように変化したかを判断し、現像パッチの濃度値が基準濃度値をとるようにＬＵＴ２５を補正する。このように、ＬＵＴ２５を参照した補正を行う第２の制御を所定のタイミングで実施することにより、長期使用による画像濃度特性の変化をに対して正しい画像濃度特性を維持することが可能である。
【０１０２】
次に、本実施の形態の第１の制御及び第２の制御の関係についてより具体的に説明する。第１の制御は、上述したように画像再現特性の安定化に関する自動階調補正制御である。第２の制御は、以下で説明するように基準濃度値設定制御とＬＵＴ補正制御とから構成される制御である。
【０１０３】
上記のように、第１の制御を実施した後、第２の制御のうちの基準濃度値設定制御を実施することで基準濃度値（図３１のＡ）を求める。そして、それ以降の所望のタイミングで実施する第２の制御のうちのＬＵＴ補正制御で取得した濃度値（図３１のＢ）と基準濃度値との差に基づいて、第１の制御で作成したＬＵＴの補正を行う。第２の制御のうちのＬＵＴ補正制御は、通常、例えば図３０に示すように作像を行う用紙の作像間（以後、紙間）にパッチの形成を行うように設定されている。
【０１０４】
図２８は、第２の制御のうちのＬＵＴ補正制御を示すフローチャートである。本処理はプリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８がプログラムに基づき実行する。
【０１０５】
図２８において、プリンタ部１００ＢのＣＰＵ２８は、上記第１の制御で作成したＬＵＴ２５のデータ（基準濃度確定時と同じＬＵＴデータ）を用いて感光ドラム上に現像パッチを形成する（ステップＳ２１）。ここでは、Ｙ画像を例にとると、図２９に示す画像信号の９６レベルに対応したレーザドライバ２７の出力（ＬＵＴ２５で求める）によりＹ画像の現像パッチを感光ドラム上に形成する。
【０１０６】
次に、ＣＰＵ２８は、フォトセンサ４０により現像パッチの濃度を検出し、濃度を読み込む（ステップＳ２２）。次に、ＣＰＵ２８は、現像パッチの濃度をバッテリーバックアップされたＲＡＭ３２に保存されている基準パッチ濃度と比較し、その差を求めることでＬＵＴの補正量を決定する（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ２８は、補正量に基づき補正用ＬＵＴを作成する（ステップＳ２４）。
【０１０７】
図３１は、同じ画像信号（９６レベル）が入力されて現像パッチが形成された場合のフォトセンサ４０の検出濃度の変化量を示す図である。
【０１０８】
図３１において、基準濃度値がＡの位置の場合で、画像処理装置のメインスイッチが投入された時にフォトセンサ４０により検出される現像パッチの補正用濃度がＢであった場合、縦軸で示す濃度値の差分が基準濃度からの変化量である。
【０１０９】
一方、本実施の形態では、補正特性テーブルとリニアテーブルはそれぞれ図３２（ａ）、図３２（ｂ）に示すように設定する。
【０１１０】
図３２（ａ）は、補正特性テーブルを示す図、図３２（ｂ）は、リニアテーブルを示す図、図３２（ｃ）は、補正用テーブルを示す図である。
【０１１１】
図３２（ａ）は、本画像処理装置の基本的な特性をふまえた補正特性を有する補正特性テーブルであり、濃度変化量に応じてレーザドライバ２７の出力信号を矢印方向に変化させる。本実施の形態では、画像信号が９６レベルのところで補正特性がピークとなるように設定しており、この時のレーザドライバ２７の出力信号は４８レベルに設定している。図３２（ａ）の補正特性テーブルを用いて、入力画像信号（横軸）に対する補正値（０〜４８）（縦軸）を求める。
【０１１２】
（補正値（０〜４８））×［−（濃度変化量）／補正特性ピーク値（４８）］
と計算した値が、入力画像信号の実際の補正量となる。
【０１１３】
上記式で画像信号の２５６レベルそれぞれについて演算し、図３２（ｂ）のリニアテーブル（入力信号＝出力信号）に加算することで、図３２（ｃ）の補正用テーブルを作成する。即ち、図３２（ａ）の補正特性テーブルと図３２（ｂ）のリニアテーブルの合成により、図３２（ｃ）の補正用テーブルを作成する。図３２（ｃ）の補正用テーブルは、フォトセンサ４０により検出されたパッチ画像の濃度が上述した基準濃度に一致するように画像信号を補正するためのテーブルである。
【０１１４】
例えば入力画像信号が４８レベルで濃度変化量が１０の場合には、図３２（ａ）の補正特性テーブルの横軸が４８である場合の縦軸の値を読み取る。今、縦軸の値が４０であるとすると、上式に数値をあてはめることにより、４０×［−１０／４８］＝−８．３を得る。よって、図３２（ｃ）の補正用テーブルでの値は、４８−８．３＝３９．７＝約４０となる。なお、図３２（ａ）の補正特性テーブルは、画像処理装置の仕様により任意に設定することができる。
【０１１５】
プリンタ制御部１０９のＣＰＵ２８は、第２の制御で作成された入力４８に対して出力４０となる図３２（ｃ）の補正用テーブルと、第１の制御で作成されたＬＵＴ２５とを組み合わせて１つのテーブルを作成し、該テーブルを用いて画像形成を行う。
【０１１６】
図３３（ａ）は、補正用テーブルを示す図、図３３（ｂ）は、自動階調補正ＬＵＴ（ＬＵＴ２５）を示す図である。
【０１１７】
プリンタ制御部１０９は、第２の制御で作成した図３３（ａ）の補正用テーブルを、第１の制御で作成した図３３（ｂ）のＬＵＴ２５を参照してＬＵＴ２５と置き換え、プリンタエンジン部１２０により実際の画像形成を行う。プリンタ制御部１０９は、第１の制御で作成したＬＵＴ２５は補正用テーブルとは別の記憶領域に保存し、繰り返し行われる補正用の第２の制御を実施するたびに、常にＬＵＴ２５を補正用テーブルで参照する。これにより、初期の階調特性を維持することが可能である。
【０１１８】
第１の制御は、操作部２１７の各種操作、原稿台ガラス１０２に対する用紙の載置等の人間の作業が伴うので、頻繁に実施することは想定しにくい。そこで、画像処理装置の設置時にサービス担当者が第１の制御を実施し、第１の制御に基づき形成した画像に問題が生じなければ第２の制御を実施する。第２の制御において、短期間内は階調特性を自動的に維持させ、長期間で階調特性が徐々に変化したものに対しては第１の制御でキャリブレーションを行うという役割分担ができる。その結果、画像処理装置の使用寿命まで階調特性を維持することができるようになる。
【０１１９】
上述したように、本実施の形態では、第１の制御（自動階調補正制御）を実施した後、第１の制御で作成したＬＵＴに基づき第２の制御のうちの基準濃度値設定制御を実施し、感光ドラム上の現像パッチの読み込みを行う。読み込んだ現像パッチの濃度をフォトセンサ４０で感光ドラム上のトナー画像濃度を検出する際の基準濃度とする。第１の制御以降に実施される補正用の第２の制御により取得した現像パッチの濃度値と基準濃度値との差（変化量）に応じて、第１の制御で作成したＬＵＴを補正していく。これにより、第１の制御で得られた画像濃度特性を長期的に維持することができる。
【０１２０】
また、本実施の形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色毎に記憶色（空色、肌色）等に最適化された現像パッチの濃度レベルを設定することで、視覚特性的により好ましい色安定性を実現することができる。
【０１２１】
なお、本実施の形態では、図３２（ａ）に示した補正特性テーブルの補正特性は濃度変化量の＋側／−側どちらでも対応できるような値に設定したが、これに限定されるものではない。補正特性をより最適化するために、濃度変化量の＋側／−側のそれぞれに対応した補正特性を用いることも可能である。更には、複数の補正特性を有し、濃度変化量に応じて最適な補正用ＬＵＴを用いても同様の効果が得られる。
【０１２２】
また、本実施の形態では、レーザにより感光ドラムに像形成を行う場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。レーザ以外のＬＥＤ等の露光装置により感光ドラムに像形成を行う場合にも適用可能であることは言うまでもない。
【０１２３】
また、本実施の形態では、すべての現像パッチの濃度に対して制御される値を設定したが、これに限定されるものではない。例えば空色を指定した場合など、構成色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）の出力値が０もしくは殆ど色変動に寄与しない濃度レベル（例えば画像濃度０．１以下等）では、その値を設定せず、プリンタエンジンのデフォルト値、或いは、前回の設定値を使用してもよい。これにより、不要なパッチレベルでの制御を行わず、標準的な状態を維持できるようにすることも可能である。
【０１２４】
本実施の形態で示した記憶色（肌色）であれば、Ｂｋの８レベルを使用せず、プリンタエンジンのデフォルト値（例えば４８レベル）を使用することで対応することが可能である。或いは、画像濃度０．１相当である最小プリンタエンジン設定値の１６レベルを使用することも可能である。更には、前回の設定値を使用することも可能である。即ち、指定された注目色のパッチ画像の濃度レベルが一定値以下の場合は、プリンタエンジンのデフォルト値、最小プリンタエンジン設定値、前回の設定値の何れかを濃度レベルとして使用すればよい。
【０１２５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１の制御の実施後、第２の制御のうちの基準濃度値設定制御により基準濃度値を求め、補正用の第２の制御で取得した濃度値と基準濃度値との差に基づき、第１の制御で作成したＬＵＴを補正する。これにより、注目色の画像濃度をリアルタイムで補正することが可能となり、高精度の画像濃度特性を長期間に渡り安定して維持することが可能となる。
【０１２６】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、下記に示す点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１、図２、図４、図５）の対応するものと同一なので、説明を省略する。
【０１２７】
本実施の形態では、画像処理装置において安定化させたい（合わせたい）再現したい色を任意に指定する場合について説明する。本実施の形態は、色を指定するモジュール（機能）と、指定された色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋに色分解しパッチの濃度レベルを設定するモジュール（機能）とを設けた点が上記第１の実施の形態と相違する。
【０１２８】
操作者がより安定化させたい色がある場合、画像処理装置のリーダ部１００Ａにより合わせたい色の原稿画像を読み取らせる。合わせたい色の原稿画像としては例えば写真等の自然画やカラーパッチ画像などが想定されるが、特定の画像に限定されるものではない。リーダ部１００Ａにより原稿から読み取った画像はＣＰＵ２１４により表示器２１８の画面上にプレビュー画像として表示される。操作者は画面上に表示されたプレビュー画像の合わせたい色の部分を操作ペンでタッチすることで、色を指定する。
【０１２９】
指定した色（注目色）は、通常の色分解と同様にマスキング・ＵＣＲ回路２０８によりマスキング処理され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色の濃度レベルが算出される。算出された濃度レベルを感光ドラム４に形成する現像パッチの濃度レベルに設定し、所望のタイミングで第２の制御を実行する。その他のフィードバック制御方法等は上記第１の実施の形態と同じである。
【０１３０】
本実施の形態では、安定化させたい（合わせたい）色をリーダ部１００Ａの表示器２１８の画面上で指定可能とすることで、指定色に対するより安定化させたいという操作者の要求を満足することができる。
【０１３１】
なお、本実施の形態では、安定化させたい色の指定を画像処理装置のリーダ部１００Ａで行う場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。安定化させたい色の指定を画像処理装置と通信可能なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のモニタ上で行い、指定色に関わるデータをＰＣから画像処理装置に通知するようにした場合も同様の効果が得られる。
【０１３２】
また、本実施の形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋそれぞれの設定値を自分で判断することもできる色設定に優れた操作者を考慮に入れ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのそれぞれの設定値を直接設定できる直接設定モードを設けた場合も同様の効果が得られる。また、色設定は操作者でなくサービス担当者等が行ってもよいことは言うまでもない。
【０１３３】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、下記に示す点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１、図２、図４、図５）の対応するものと同一なので、説明を省略する。
【０１３４】
本実施の形態では、画像処理装置において安定化させたい色として例えば２色以上の複数色を指定する場合について説明する。以下では例えば２色（第１の色、第２の色）を指定する場合を例に挙げるものとする。
【０１３５】
第１の色をＹ１：９６レベル、Ｍ１：８０レベル、Ｃ１：２４レベル、Ｂｋ１：８レベルと仮定する。また、第２の色をＹ２：１２８レベル、Ｍ２：６４レベル、Ｃ２：４８レベル、Ｂｋ２：２４レベルと仮定する。
【０１３６】
まず、第１の色及び第２の色の各レベル値と、レベル値を平均化するための最小レベルの設定値とを比較し、平均化するレベル値かどうかを確認する。１６レベルを最小レベルの設定値とした場合、Ｂｋ１は８レベルなので最小レベルの設定値以下となるため、平均化からは省く。即ち、Ｙ設定値、Ｍ設定値、Ｃ設定値は、
Ｙ設定値＝（Ｙ１＋Ｙ２）／２＝（９６＋１２８）／２＝１１２レベル
Ｍ設定値＝（Ｍ１＋Ｍ２）／２＝（８０＋６４）／２＝７２レベル
Ｃ設定値＝（Ｃ１＋Ｃ２）／２＝（２４＋４８）／２＝３６レベル
となる。
【０１３７】
ＢｋはＢｋ１を使用しないため、Ｂｋ設定値は、
Ｂｋ設定値＝（Ｂｋ２）／１＝２４／１＝２４レベル
となる。
【０１３８】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのそれぞれの設定値を現像パッチの濃度レベルに設定し、所望のタイミングで第２の制御を実行する。その他のフィードバック制御方法等は上記第１の実施の形態と同じである。
【０１３９】
本実施の形態では、安定化させたい色として２色以上の複数色が指定された場合に、複数色の濃度レベルを平均化することで２色以上の場合でも指定色を安定化させることが可能となる。
【０１４０】
なお、本実施の形態では、安定化させたい色として２色を指定する場合の演算を例に挙げたが、これに限定されるものではない。安定化させたい色として３色以上を指定する場合の演算についても当然可能である。
【０１４１】
また、本実施の形態では、各色の濃度レベルの単純平均をとる演算を例に挙げたが、これに限定されるものではない。視覚特性的に色味変動を認知しやすいハイライト（低濃度領域）側に重心を置く加重平均をとる演算や、プリンタエンジンデフォルト値を考慮してエンジンデフォルト値を平均値に入れる演算なども当然可能である。これにより、より効果的に色味変動を抑えることができる。
【０１４２】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、下記に示す点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１、図２、図４、図５）の対応するものと同一なので、説明を省略する。
【０１４３】
本実施の形態では、画像処理装置において安定化させたい色として複数色を指定した場合に各パッチの濃度レベルを平均化して使用するのではなく、各パッチそれぞれの濃度レベルで感光ドラム上にパッチ形成を行う。そして、各パッチの濃度レベルそれぞれについてＬＵＴを作成し、作成された各ＬＵＴを合成する場合について説明する。以下では例えば２色を指定する場合を例に挙げるものとする。
【０１４４】
簡単のために単色で説明する。指定した２色（注目色）のそれぞれのＹのレベルが、Ｙ１：６４レベル、Ｙ２：１２８レベルと仮定する。１つのパッチレベルのＬＵＴ作成方法は上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【０１４５】
図３４は、本実施の形態に係る画像処理装置においてそれぞれのパッチレベルで第２の制御を実行し演算して求めたＬＵＴを示す図である。
【０１４６】
図３４において、Ｙ１パッチレベルに対応するＬＵＴの出力値をＡ、Ｙ２パッチレベルに対応するＬＵＴの出力値をＢとする。ＬＵＴは、Ａ点とＢ点に挟まれた区間IIと、０〜６４（Ａ点）の区間Iと、１２８（Ｂ点）〜２５５の区間IIIとに大別される。ＬＵＴの合成にあたっては、区間IはＹ１パッチレベルで作成したＬＵＴを使用し、区間IIIはＹ２パッチレベルで作成したＬＵＴを使用する。その理由はＬＵＴを作成したパッチレベルに近い方を使用したほうが精度が高いためである。区間IIはＡ点とＢ点を結ぶように線形補間してＬＵＴを結ぶ（破線Ｃ）。
【０１４７】
本実施の形態では、上記のようにしてそれぞれＹ１及びＹ２パッチレベルで最適なＬＵＴを作成した後にＬＵＴを合成する。これにより、上記第３の実施の形態でパッチレベルを平均化してからＬＵＴを作成するのに比べ、指定色の安定性を確実に維持しつつ、複数色のパッチレベルにも対応することが可能となる。
【０１４８】
なお、本実施の形態では、Ａ点−Ｂ点間を結ぶことで線形補間した場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。Ａ点−Ｂ点間のそれぞれのＬＵＴ値の平均をとることでＡ点−Ｂ点間の特性曲線を作成し、その特性曲線でＡ点−Ｂ点間を結ぶことでより滑らかにＬＵＴを合成するように構成してもよい。
【０１４９】
以上説明したように、上記第１乃至第４の実施の形態によれば、高精度の画像濃度特性を長期間に渡り安定して維持することが可能となる。また、現像パッチの濃度レベルを色毎に設定することにより、記憶色等の色についてより好ましい色安定性を実現することが可能となる。また、操作者による指定色で現像パッチの濃度レベルを設定することにより、操作者が安定させたい色をより安定化させることが可能となる。
【０１５０】
［他の実施の形態］
上記各実施の形態では、感光ドラムに形成したトナー画像を用紙に転写する方式の画像処理装置において感光ドラムにパッチを形成した場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。感光ドラムに形成したトナー画像を中間転写体に１次転写し、中間転写体のトナー画像を用紙に２次転写する方式の画像処理装置において中間転写体にパッチを形成してもよい。
【０１５１】
上記各実施の形態に記載した画像処理装置の構成要素の相対配置、数式、数値等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の適用をそれらのみに限定するものではないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の略図である。
【図２】画像処理装置を構成するリーダ部の画像処理部における画像信号の流れを示すブロック図である。
【図３】画像処理部における各制御信号のタイミングダイヤグラムである。
【図４】画像処理装置を構成するプリンタ部のプリンタ制御部及びプリンタエンジン部のブロック図である。
【図５】リーダ部及びプリンタ部における階調画像を得る画像信号処理回路のブロック図である。
【図６】階調が再現される様子を４限チャートで示した図である。
【図７】リーダ部を用いたプリンタ部のキャリブレーション制御に関する処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、操作部で自動階調補正モード設定を行った場合の表示器の表示例を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、操作部で自動階調補正モード設定を行った場合の表示器の表示例を示す図である。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）は、操作部で自動階調補正モード設定を行った場合の表示器の表示例を示す図である。
【図１１】第１テストプリント用の帯状パターンを示す図である。
【図１２】第２テストプリント用の階調パターンを示す図である。
【図１３】第１テストプリント用の原稿を原稿台ガラスに載置した状態を示す図である。
【図１４】第２テストプリント用の原稿を原稿台ガラスに載置した状態を示す図である。
【図１５】相対ドラム表面電位と演算により得られた画像濃度との関係を示す図である。
【図１６】絶対水分量とコントラスト電位との関係を示す図である。
【図１７】１次帯電器のグリッド電位と感光ドラムの表面電位との関係を示す図である。
【図１８】テストプリントの１パッチあたりの読み取りポイントを示す図である。
【図１９】レーザ出力レベルと出力画像濃度との関係を示す図である。
【図２０】濃度変換特性を示す図である。
【図２１】ＬＥＤとフォトダイオードからなるフォトセンサの出力信号を処理する信号処理系のブロック図である。
【図２２】イエロートナーの分光特性を示す図である。
【図２３】マゼンタトナーの分光特性を示す図である。
【図２４】シアントナーの分光特性を示す図である。
【図２５】ブラックトナーの分光特性を示す図である。
【図２６】フォトセンサの出力と出力画像濃度との関係を示す図である。
【図２７】第２の制御のうちの基準濃度値設定制御を示すフローチャートである。
【図２８】第２の制御のうちのＬＵＴ補正制御を示すフローチャートである。
【図２９】画像信号とレーザ出力との関係を示す図である。
【図３０】紙間にパッチ形成を行う様子を示す図である。
【図３１】同じ画像信号が入力されて現像パッチが形成された場合のフォトセンサの検知濃度の変化量を示す図である。
【図３２】（ａ）は、補正特性テーブルを示す図、（ｂ）は、リニアテーブルを示す図、（ｃ）は、補正用テーブルを示す図である。
【図３３】（ａ）は、補正用テーブルを示す図、（ｂ）は、自動階調補正ＬＵＴを示す図である。
【図３４】本発明の第４の実施の形態に係る画像処理装置においてそれぞれのパッチレベルで第２の制御を実行し演算して求めたＬＵＴを示す図である。
【符号の説明】
【０１５３】
３  現像器
４  感光ドラム
２５  ＬＵＴ
２７  レーザドライバ
２８  ＣＰＵ
４０  フォトセンサ
１０９  プリンタ制御部
１１０  レーザ光源
２１４  ＣＰＵ
２１７  操作部
２１８  表示器
【図１】
2008158504.tif 000005
【図２】
2008158504.tif 000006
【図３】
2008158504.tif 000007
【図４】
2008158504.tif 000008
【図５】
2008158504.tif 000009
【図６】
2008158504.tif 000010
【図７】
2008158504.tif 000011
【図８】
2008158504.tif 000012
【図９】
2008158504.tif 000013
【図１０】
2008158504.tif 000014
【図１１】
2008158504.tif 000015
【図１２】
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【図１３】
2008158504.tif 000017
【図１４】
2008158504.tif 000018
【図１５】
2008158504.tif 000019
【図１６】
2008158504.tif 000020
【図１７】
2008158504.tif 000021
【図１８】
2008158504.tif 000022
【図１９】
2008158504.tif 000023
【図２０】
2008158504.tif 000024
【図２１】
2008158504.tif 000025
【図２２】
2008158504.tif 000026
【図２３】
2008158504.tif 000027
【図２４】
2008158504.tif 000028
【図２５】
2008158504.tif 000029
【図２６】
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【図２７】
2008158504.tif 000031
【図２８】
2008158504.tif 000032
【図２９】
2008158504.tif 000033
【図３０】
2008158504.tif 000034
【図３１】
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【図３２】
2008158504.tif 000036
【図３３】
2008158504.tif 000037
【図３４】
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