(57)【要約】【課題】埃や花粉を空気中に舞い上がらせることなく、自走式掃除機などの機器と連携して空調制御を行なうことができる空調装置を提供することを目的とする。【解決手段】自走式掃除機１と情報通信をする通信手段９と、前回の清掃から経過した日時を計測する未清掃時間計測部１０と、計測された未清掃時間の長さに応じて空調制御を抑制する空調制御抑制部１１とを備え、空調制御抑制部１１において、未清掃時間計測部１０で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、予め設定された風量判定レベル以下となるよう風量を抑制するものである。これによって、室内に埃や花粉が堆積している状態かどうかを時間で判定することが可能となり、埃や花粉が多く堆積している状態では風量を抑えるといった空調制御を行なうことが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機器と情報通信をする通信手段と、前回の清掃から経過した日時を計測する未清掃時間計測部と、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間の長さに応じて空調制御を抑制する空調制御抑制部とを備え、前記空調制御抑制部において、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、予め設定された風量判定レベル以下となるよう風量を抑制する空調装置。
【請求項２】
風量判定レベルを調整する抑制レベル調整部を備え、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、未清掃時間と判定時間の差に応じて抑制レベル調整部は風量判定レベルを設定・変更する請求項１に記載の空調装置。
【請求項３】
通信手段を介して室内機器より埃堆積量を取得してそのレベルを判定する埃堆積レベル判定部を備え、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、埃堆積量のレベルと予め設定された埃堆積量判定レベルの差に応じて埃堆積レベル判定部は風量判定レベルを設定・変更する請求項１または２に記載の空調装置。
【請求項４】
通信手段を介して室内機器より埃堆積量と領域情報を取得して埃堆積量のレベルを領域単位で判定する領域判定部を備え、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、予め設定された埃堆積量判定レベル以上の領域には風が流れないよう領域判定部は風量および風向を設定・変更する請求項１〜３のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項５】
空調制御抑制部での制御抑制を外部に報知する外部報知手段を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項６】
通信手段を介して清掃開始の指示を行なう清掃開始判定部を備え、未清掃時間計測部で計測した未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、清掃開始の指示を送信する請求項１〜５のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項７】
未清掃時間計測部の判定時間、空調制御抑制部の風量判定レベル、埃堆積レベル判定部の埃堆積量判定レベル、清掃開始判定部の清掃開始の指示を行なうかどうかを任意に設定・変更可能とする外部設定手段を備えた請求項１〜６のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の空調装置における機能の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内機器と情報通信しながら埃や花粉を空気中に舞い上がらせることなく空調制御を行なう空調装置およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走式掃除機においては、空気が乾燥していると、自動清掃中に埃や花粉が空気中に舞い上がりやすいため、埃や花粉の散布を抑えた状態で自動清掃を行なう必要がある。このために、自走式掃除機本体に通信手段を搭載し、自動清掃中は空調装置を停止させたり、換気装置を動作させたりなど、周囲の機器と連携して自動清掃を行なうようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これは、図７に示すように、自走式掃除機１は、機器本体に清掃を行なう吸引モータや駆動モータなどの自動清掃制御手段３と、壁面や障害物を検出する超音波センサや測距センサなどの障害物センサから取得した情報を元に障害物を検出する障害検出手段４と、空調装置２と通信を行なう通信手段７を備え、前記空調装置２は、空調制御を行なう空調制御手段８と、前記自走式掃除機１と通信を行なう通信手段９を備えた構成である。
【０００４】
以上のように構成された自走式掃除機は、自動清掃中に前記通信手段７を介して空調装置２を停止するよう制御し、自走式掃除機の吸塵効果を向上させるものである。
【特許文献１】特開２００２−２０９８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、空調装置と連携して自走式掃除機の効果を向上させるものであるが、空調装置自体は自動清掃中、停止であってその効果は無いため連携動作させる効果は小さい。すなわち、空調装置においては、自動清掃中以外は室内の埃や花粉の堆積量と関係なく空調制御を行なうため、埃や花粉を空気中に舞い上がらせる場合がある。特に、暖房時は暖房効果を高めるため居住者の足元へ温風を吹き出すことが多く、暖房能力が高いほど埃や花粉を空気中に舞い上がらせることになる、といった課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、埃や花粉を空気中に舞い上がらせることなく、自走式掃除機などの機器と連携して空調制御を行なうことができる空調装置およびそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空調装置およびそのプログラムは、室内機器と情報通信をする通信手段と、前回の清掃から経過した日時を計測する未清掃時間計測部と、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間の長さに応じて空調制御を抑制する空調制御抑制部とを備え、前記空調制御抑制部において、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、予め設定された風量判定レベル以下となるよう風量を抑制するようにしたものである。
【０００８】
これによって、室内に埃や花粉が堆積している状態かどうかを時間で判定することが可能となり、埃や花粉が多く堆積している状態では風量を抑えるといった空調制御を行なうことが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の空調装置およびそのプログラムは、埃や花粉を空気中に舞い上がらせることなく空調制御を行なうことが可能となり、居住者の埃や花粉により健康を損なうといったことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、室内機器と情報通信をする通信手段と、前回の清掃から経過した日時を計測する未清掃時間計測部と、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間の長さに応じて空調制御を抑制する空調制御抑制部とを備え、前記空調制御抑制部において、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、予め設定された風量判定レベル以下となるよう風量を抑制する空調装置とするものである。これによって、室内に埃や花粉が堆積している状態かどうかを時間で判定することが可能となり、埃や花粉が多く堆積している状態では風量を抑えるといった空調制御を行なうことが可能となる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明において、風量判定レベルを調整する抑制レベル調整部を備え、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、未清掃時間と判定時間の差に応じて抑制レベル調整部は風量判定レベルを設定・変更することにより、適切に風量を調整することができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、通信手段を介して室内機器より埃堆積量を取得してそのレベルを判定する埃堆積レベル判定部を備え、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、埃堆積量のレベルと予め設定された埃堆積量判定レベルの差に応じて埃堆積レベル判定部は風量判定レベルを設定・変更することにより、埃や花粉の堆積度合に応じて適切に風量を調整することができる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、通信手段を介して室内機器より埃堆積量と領域情報を取得して埃堆積量のレベルを領域単位で判定する領域判定部を備え、未清掃時間計測部で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、予め設定された埃堆積量判定レベル以上の領域には風が流れないよう領域判定部は風量および風向を設定・変更することにより、部屋全体でなく、埃や花粉が堆積している領域のみ風量を抑制することができる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明において、空調制御抑制部での制御抑制を外部に報知する外部報知手段を備えたことにより、居住者に抑制制御を空調装置の異常である、と誤った判断をさせることを防ぐだけでなく、居住者に対して部屋の清掃を促すことができる。
【００１５】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明において、通信手段を介して清掃開始の指示を行なう清掃開始判定部を備え、未清掃時間計測部で計測した未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、清掃開始の指示を送信することにより、埃や花粉が堆積するタイミングで清掃を行なうことができる。
【００１６】
第７の発明は、特に、第１〜第６のいずれか１つの発明において、未清掃時間計測部の判定時間、空調制御抑制部の風量判定レベル、埃堆積レベル判定部の埃堆積量判定レベル、清掃開始判定部の清掃開始の指示を行なうかどうかを任意に設定・変更可能とする外部設定手段を備えたことにより、居住者の意志に沿った任意の使用ができる。
【００１７】
第８の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明における空調装置の機能の少なくとも一部をコンピュータにより実行させるためのプログラムすることにより、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の全てもしくは一部を容易に実現することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１、図２は、本発明の実施の形態１における空調装置およびそのプログラムを示したものである。
【００２０】
図１は、室内機器として自走式掃除機１を例示したものであり、清掃を行なう吸引モータや走行を行なう駆動モータなどの自動清掃制御手段３と、壁面や障害物を検出する超音波センサや測距センサなどの障害物センサから取得した情報を元に障害物を検出する障害検出手段４と、自動走行中に室内の埃の堆積量を検出する埃堆積量検出手段５と、走行センサやジャイロセンサなどの位置検出センサから取得した情報を元に現在の走行領域を検出する走行領域検出手段６と、自走式掃除機１が清掃を終了したことを通知する通信手段７とを備えた構成である。
【００２１】
一方、空調装置２は、空調制御を行なう空調制御手段８と、室内機器である自走式掃除機１と通信して清掃を終了したかどうかの情報を取得するする通信手段９と、前回の清掃から経過した日時を計測する未清掃時間計測部１０と、未清掃時間計測部１０で計測された未清掃時間の長さに応じて空調制御を抑制する空調制御抑制部１１とを備えている。
【００２２】
ここで、前記未清掃時間計測部１０には、計測された未清掃時間が室内に埃や花粉が堆積する時間経過したかどうかを判定する判定時間が予め設定されており、前記空調制御抑制部１１には、空調制御抑制時の目標となる風量判定レベルが予め設定されている。そして、空調制御抑制部１１において、未清掃時間計測部１０で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、予め設定された風量判定レベル以下となるよう風量を抑制するものである。
【００２３】
以上のように構成された空調装置について、以下その動作・作用を図２のフローチャートを使用して説明する。
【００２４】
まず、自走式掃除機１が自動清掃を終了すると、通信手段７を介して空調装置２へ自動清掃を終了したことを通知する（ステップ１）。空調装置２は、通信手段９で取得した自動清掃終了情報を未清掃時間計測部１０へ受け渡し、前記未清掃時間計測部１０は未清掃時間の計測を開始する（ステップ２）。前記未清掃時間計測部１０は、計測した未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過すると（ステップ３）、空調制御抑制部１１へ空調制御を抑制する指示を通知する（ステップ４）。前記空調制御抑制部１１は現在の風量レベルが予め設定された風量判定レベル以上の場合、予め設定された風量判定レベルとなるよう風量レベルを抑制する指示を空調制御手段８へ通知し（ステップ５）、前記空調制御手段８は前記風量レベルに従い風量の抑制制御を行なう。前記空調制御手段８で風量レベルを抑制中に、前記自走式掃除機１が次の自動清掃を終了すると（ステップ６）、前記未清掃時間計測部１０は計測した未清掃時間を破棄し、再度未清掃時間の計測を開始し、空調制御抑制部１１へ空調制御の抑制を停止する指示を通知する（ステップ７）。
【００２５】
ここで、前記未清掃時間計測部１０で計測した未清掃時間が、予め設定された判定時間以上経過する前に前記自走式掃除機１が再度自動清掃を終了した場合は、前記未清掃時間計測部１０は計測した未清掃時間を破棄し、再度未清掃時間の計測を開始する。
【００２６】
以上のように、本実施の形態においては、一定時間自動清掃が行なわれなかった場合、空調装置２の風量を抑制することが可能となるため、室内に埃や花粉が堆積した場合に空調装置２が自律して風量を抑制することができる。
【００２７】
また、本実施の形態においては、室内機器として自走式掃除機１を例示したが、これは手動式の掃除機であってもよいし、その他、室内の埃の堆積量を検知するセンサを搭載している端末子機であってもよい。また、本実施の形態において、空調制御手段８は風量の抑制制御を行なうが風量判定レベル以下となるよう風量を制御してもよいものである。以下、各実施の形態においても同じである。
【００２８】
（実施の形態２）
図３、図４は、本発明の実施の形態２における空調装置およびそのプログラムを示したものである。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
図３に示すように、本実施の形態では、空調制御抑制部１１は風量判定レベルを調整する抑制レベル調整部１２と、清掃を開始する指示を行なう清掃開始判定部１５とを備えている。そして、抑制レベル調整部１２は、未清掃時間計測部１０で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、未清掃時間と判定時間の差に応じて風量判定レベルを設定・変更するものである。
【００３０】
なお、抑制レベル調整部１２は、通信手段９を介して自走式掃除機１から埃堆積量を取得し、取得した埃堆積量のレベルを判定する埃堆積レベル判定部１３と、通信手段９を介して自走式掃除機１から埃堆積量と領域情報を取得し、取得した埃堆積量のレベルを領域単位で判定する領域判定部１４を有する。
【００３１】
さらに、空調装置２は、外部報知手段１６と、外部設定手段１７を備えた構成とする。
【００３２】
以上のように構成された空調装置について、以下その動作・作用を図４のフローチャートを使用して説明する。
【００３３】
まず、自走式掃除機１が自動清掃を終了すると、通信手段７を介して空調装置２へ自動清掃を終了したことを通知する（ステップ１）。空調装置２は、通信手段９で取得した自動清掃終了情報を未清掃時間計測部１０へ受け渡し、前記未清掃時間計測部１０は未清掃時間の計測を開始する（ステップ２）。前記未清掃時間計測部１０は、計測した未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過すると（ステップ３）、前記空調制御抑制部１１の抑制レベル調整部１２へ空調制御を抑制する指示を通知するとともに、現在の未清掃時間情報と前記判定時間の差を通知する（ステップ４）。前記抑制レベル調整部１２は、取得した未清掃時間情報と前記判定時間の差に応じて前記風量判定レベルを決定し（ステップ５）、現在の風量レベルが前記風量判定レベル以上の場合、前記風量判定レベルとなるよう風量レベルを抑制する指示を空調制御手段８へ通知し（ステップ６）、前記空調制御手段８は前記風量レベルに従い風量の抑制制御を行なう。前記空調制御手段８で風量レベルを抑制中に、前記自走式掃除機１が次の自動清掃を終了すると、前記未清掃時間計測部１０は計測した未清掃時間を破棄し、再度未清掃時間の計測を開始し、空調制御抑制部１１へ空調制御の抑制を停止する指示を通知する。
【００３４】
ここで、前記未清掃時間計測部１０で計測した未清掃時間が、予め設定された判定時間以上経過する前に前記自走式掃除機１が再度自動清掃を終了した場合は、前記未清掃時間計測部１０は計測した未清掃時間を破棄し、再度未清掃時間の計測を開始する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態においては、一定時間自動清掃が行なわれなかった場合、未清掃時間と判定時間の差を判定して前記風量判定レベルを設定・変更することが可能となるため、未清掃時間の長さに応じて空調装置の風量を調整することができる。
【００３６】
（実施の形態３）
次に、図１、図３、図５に基づき、本発明の実施の形態３における空調装置およびそのプログラムについて説明する。
【００３７】
図３に示すように、本実施の形態においては、通信手段９を介して前記自走式掃除機１から埃堆積量を取得し、取得した埃堆積量のレベルを判定する埃堆積レベル判定部１３を備えている。ここで、前記埃堆積レベル判定部１３には前記空調装置２の空調制御を抑制する必要があるかどうかを判定する埃堆積量判定レベルが予め設定されている。そして、埃堆積レベル判定部１３は、未清掃時間計測部１０で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、埃堆積量のレベルと予め設定された埃堆積量判定レベルの差に応じて風量判定レベルを設定・変更するものである。
【００３８】
以上のように構成された空調装置について、以下その動作・作用を図５のフローチャートを使用して説明する。
【００３９】
まず、自走式掃除機１は、自動清掃中に埃堆積量検出手段５（図１）において清掃領域の埃の堆積量を検出し、自動清掃を終了すると、通信手段７を介して空調装置２へ自動清掃を終了したことを通知するとともに前記埃堆積量検出手段５で検出した埃堆積量を通知する（ステップ１）。空調装置２は、通信手段９で取得した自動清掃終了情報と埃堆積情報を未清掃時間計測部１０へ受け渡し、前記未清掃時間計測部１０は未清掃時間の計測を開始する（ステップ２）。前記未清掃時間計測部１０は、計測した未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過すると（ステップ３）、前記空調制御抑制部１１の埃堆積レベル判定部１３へ空調制御を抑制する指示と前記埃堆積情報を通知する（ステップ４）。前記埃堆積レベル判定部１３は、取得した埃堆積情報と予め設定された埃堆積量判定レベルの差に応じて前記風量判定レベルを決定し（ステップ５）、現在の風量レベルが前記風量判定レベル以上の場合、前記風量判定レベルとなるよう風量レベルを抑制する指示を空調制御手段８へ通知し（ステップ６）、前記空調制御手段８は前記風量レベルに従い風量の抑制制御を行なう。前記空調制御手段８で風量レベルを抑制中に、前記自走式掃除機１が自動清掃を終了すると、前記未清掃時間計測部１０は計測した未清掃時間を破棄し、再度未清掃時間の計測を開始し、空調制御抑制部１１へ空調制御の抑制を停止する指示を通知する。
【００４０】
ここで、前記未清掃時間計測部１０で計測した未清掃時間が、予め設定された判定時間以上経過する前に前記自走式掃除機１が再度自動清掃を終了した場合は、前記未清掃時間計測部１０は計測した未清掃時間を破棄し、再度未清掃時間の計測を開始する。
【００４１】
以上のように、本実施の形態においては、一定時間自動清掃が行なわれなかった場合、埃の堆積量と埃堆積量判定レベルの差を判定して前記風量判定レベルを設定・変更することが可能となるため、埃や花粉の堆積度合に応じて空調装置の風量を調整することができる。
【００４２】
（実施の形態４）
次に、図１、図３、図６に基づき、本発明の実施の形態４における空調装置およびそのプログラムについて説明する。
【００４３】
図３に示すように、本実施の形態においては、通信手段９を介して自走式掃除機１から埃堆積量と領域情報を取得し、取得した埃堆積量のレベルを領域単位で判定する領域判定部１４を備えている。そして、領域判定部１４は、未清掃時間計測部１０で計測された未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、予め設定された埃堆積量判定レベル以上の領域には風が流れないよう風量および風向を設定・変更するものである。
【００４４】
以上のように構成された空調装置について、以下その動作・作用を図６のフローチャートを使用して説明する。
【００４５】
まず、自走式掃除機１は、自動清掃中に走行領域検出手段６において現在の走行領域を検出し、埃堆積量検出手段５において清掃領域の埃の堆積量を検出する（図１）。自動清掃を終了すると、通信手段７を介して空調装置２へ自動清掃を終了したことを通知するとともに領域情報と対応する埃堆積量を通知する（ステップ１）。空調装置２は、通信手段９で取得した自動清掃終了情報と領域情報と埃堆積情報とを未清掃時間計測部１０へ受け渡し、前記未清掃時間計測部１０は未清掃時間の計測を開始する（ステップ２）。前記未清掃時間計測部１０は、計測した未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過すると（ステップ３）、前記空調制御抑制部１１の領域判定部１４へ空調制御を抑制する指示と前記領域情報と前記埃堆積情報とを通知する（ステップ４）。前記領域判定部１４は、取得した領域ごとに埃堆積情報と予め設定された埃堆積量判定レベルを比較し、前記埃堆積量判定レベル以上の埃が堆積している領域が存在している場合（ステップ５）、前記領域には風が流れないよう風向・風量を制御する指示を空調制御手段８へ通知し（ステップ６）、前記空調制御手段８は前記風量レベルに従い風量の抑制制御を行なう。前記空調制御手段８で風向・風量レベルを抑制中に、前記自走式掃除機１が次の自動清掃を終了すると、前記未清掃時間計測部１０は計測した未清掃時間を破棄し、再度未清掃時間の計測を開始し、空調制御抑制部１１へ空調制御の抑制を停止する指示を通知する。
【００４６】
ここで、前記未清掃時間計測部１０で計測した未清掃時間が、予め設定された判定時間以上経過する前に前記自走式掃除機１が再度自動清掃を終了した場合は、前記未清掃時間計測部１０は計測した未清掃時間を破棄し、再度未清掃時間の計測を開始する。
【００４７】
以上のように、本実施の形態においては、予め設定された埃堆積量判定レベル以上の領域には風が流れないよう風量および風向を設定・変更することが可能となるため、部屋全体でなく、埃や花粉が堆積している領域のみ風量を抑制することができる。
【００４８】
（実施の形態５）
次に、図３に基づき、本発明の実施の形態５における空調装置について説明する。
【００４９】
図３に示すように、本実施の形態においては、空調制御抑制部１１で風量および風向を抑制しているかどうかを外部に報知する外部報知手段１６を備えているものである。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、外部報知手段によって、空調装置が風量および風向の抑制制御を行なっている場合、居住者に空調装置の異常である、と誤った判断をさせることを防ぐだけでなく、居住者に対して部屋の清掃を促すことができる。
【００５１】
（実施の形態６）
次に、図３に基づき、本発明の実施の形態６における空調装置について説明する。
【００５２】
図３に示すように、本実施の形態においては、通信手段９を介して自動清掃を開始する指示を行なう清掃開始判定部１５を備えている。そして、未清掃時間計測部１０で計測した未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、清掃開始の指示を送信するものである。
【００５３】
このように、本実施の形態においては、未清掃時間計測部で計測した未清掃時間が予め設定された判定時間以上経過した場合、自走式掃除機へ自動清掃を開始する指示を送信することが可能となるため、埃や花粉が堆積するタイミングで自動清掃を行なうことができる。
【００５４】
（実施の形態７）
次に、図３に基づき、本発明の実施の形態７における空調装置について説明する。
【００５５】
図３に示すように、本実施の形態においては、未清掃時間計測部１０の判定時間、空調制御抑制部１１の風量判定レベル、埃堆積レベル判定部１３の埃堆積量判定レベル、清掃開始判定部１５の清掃開始の指示を行なうかどうかを任意に設定・変更可能とする外部設定手段１７を備えている。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、外部設定手段を介して各部を任意に設定・変更することが可能となり、居住者の意志に沿った任意の使用ができる。
【００５７】
また、本実施の形態においては、外部設定手段は、通信によって実現させてもよいものとする。
【００５８】
（実施の形態８）
次に、本発明の実施の形態８における空調装置について説明する。
【００５９】
本実施の形態においては、コンピュータを、各実施の形態における各手段３〜９、各部１０〜１７の全てもしくは一部として機能させるためのプログラムとする構成として、コンピュータを全てもしくは一部として機能させるものである。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の全てもしくは一部を容易に実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明にかかる空調装置およびそのプログラムは、埃や花粉を空気中に舞い上がらせることなく空調制御を行なうことが可能となり、居住者の埃や花粉により健康を損なうといったことがないので、自走式掃除機、手動式の掃除機、その他、室内機器との連携に適用できる。またネットワーク接続された機器にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態１における空調装置の構成を示すブロック図
【図２】同空調装置の動作・作用を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２〜８における空調装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２における空調装置の動作・作用を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３における空調装置の動作・作用を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態４における空調装置の動作・作用を示すフローチャート
【図７】従来の自走式掃除機と連携する空調装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６３】
１  自走式掃除機
２  空調装置
５  埃堆積量検出手段
６  走行領域検出手段
７、９  通信手段
８  空調制御手段
１０  未清掃時間計測部
１１  空調制御抑制部
１２  抑制レベル調整部
１３  埃堆積レベル判定部
１４  領域判定部
１５  清掃開始判定部
１６  外部報知手段
１７  外部設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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