(57)【要約】【課題】被搬送媒体を常に精度良く搬送することができる媒体搬送装置、媒体搬送方法及び媒体搬送制御装置並びに当該媒体搬送装置と当該媒体搬送制御装置を備えた記録装置を提供することにある。【解決手段】被搬送媒体の後端が搬送駆動手段８５と搬送従動手段８６の挟持点Ｎに近付いたとき、搬送従動手段を搬送駆動手段との挟持を開放する位置へ退避させ、その後は当該被搬送媒体を排出駆動手段８７と排出従動手段８８ａ、８８ｂのみにより挟持して搬送及び排出する。これにより、被搬送媒体の後端が搬送駆動手段と搬送従動手段の挟持状態から突然開放されることにより発生するキックノイズや片当たりによるスキューを防止することができるので、被搬送媒体を常に精度良く搬送することができる。【選択図】図６
2008120563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送媒体の搬送上流側に設けられた搬送駆動手段及び搬送従動手段と、搬送下流側に設けられた排出駆動手段及び排出従動手段とを備え、前記被搬送媒体を前記搬送駆動手段と前記搬送従動手段及び／又は前記排出駆動手段と前記排出従動手段により挟持して搬送する媒体搬送装置であって、
前記被搬送媒体の後端が前記搬送駆動手段と前記搬送従動手段の挟持点に近付いたとき、前記搬送従動手段を前記搬送駆動手段との挟持を開放する位置へ退避させる退避手段を備え、
前記退避手段による退避動作後は、当該被搬送媒体を前記排出駆動手段と前記排出従動手段のみにより挟持して搬送及び排出することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送従動手段は、前記被搬送媒体に対し離間する方向へ退避することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
被搬送媒体の搬送上流側に設けられた搬送駆動手段と搬送従動手段により前記被搬送媒体を挟持して搬送し、搬送下流側に設けられた排出駆動手段と排出従動手段により当該被搬送媒体を挟持して排出する媒体搬送方法であって、
前記被搬送媒体の後端が前記搬送駆動手段と前記搬送従動手段の挟持点に近付いたとき、前記搬送従動手段を前記搬送駆動手段との挟持を開放する位置へ退避させ、
当該被搬送媒体を前記排出駆動手段と前記排出従動手段のみにより挟持して搬送及び排出することを特徴とする媒体搬送方法。
【請求項４】
前記被搬送媒体は、前記搬送従動手段の退避前は前記搬送駆動手段の送り補正値に基づいて送り制御され、前記搬送従動手段の退避後は前記排出駆動手段の送り補正値に基づいて送り制御されることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送方法。
【請求項５】
前記搬送従動手段の退避タイミングは、前記被搬送媒体の送り残量に基づいて決定されることを特徴とする請求項３又は４に記載の媒体搬送方法。
【請求項６】
前記被搬送媒体の送り残量は、当該被搬送媒体の後端を検出したとき、もしくは当該検出後に当該被搬送媒体の送り信号を所定数カウントしたときの残量であることを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送方法。
【請求項７】
請求項３〜６の何れか一項に記載の媒体搬送方法を制御することができることを特徴とする媒体搬送制御装置。
【請求項８】
被記録媒体に記録する記録装置であって、
請求項１又は２に記載の媒体搬送装置と、請求項７に記載の媒体搬送制御装置とを備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送媒体の搬送上流側に設けられた搬送駆動手段と搬送従動手段、搬送下流側に設けられた排出駆動手段と排出従動手段により被搬送媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置、媒体搬送方法及び媒体搬送制御装置並びに当該媒体搬送装置と当該媒体搬送制御装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、背面側上部に給紙部が設けられ、前面側下部に排紙部が設けられ、内部に用紙搬送部と記録部が設けられている。そして、給紙部から給紙される用紙は、用紙搬送部により記録部へ搬送されつつ記録され、排紙部に排紙される。用紙搬送部は、紙送りローラとその従動ローラ、排紙ローラとその従動ローラ及び紙送りモータ等を備えており、紙送りモータの駆動によりギア機構等を介して紙送りローラ及び排紙ローラを同期回転させるようになっている。記録部は、記録ヘッドとプラテン等を備えており、プラテン上に搬送されてきた用紙に対して記録ヘッドからインクを吐出して記録するようになっている。
【０００３】
このような構成において、用紙の先端は、先ず紙送りローラとその従動ローラにより挟持され記録部へ搬送されて記録ヘッドによる記録が開始され、次に排紙ローラとその従動ローラにも挟持されて更に搬送される。そして、用紙は、紙送りローラとその従動ローラ及び排紙ローラとその従動ローラによる搬送が継続されて記録ヘッドによる記録が継続される。その後、用紙の後端が、紙送りローラとその従動ローラによる挟持から外れると、用紙は、排紙ローラとその従動ローラのみにより挟持され搬送されて記録ヘッドにより記録され、記録が完了した後に排紙部へ排紙される。
【０００４】
ここで、紙送りローラによる用紙の送りと排紙ローラによる用紙の送りは、それぞれの紙送り量補正値（送り補正値）に基づいて制御される。即ち、用紙が紙送りローラとその従動ローラにより挟持されている間は、排紙ローラとその従動ローラによる挟持が加わった後においても紙送りローラの紙送り量補正値に基づいて制御され、用紙の後端が紙送りローラとその従動ローラによる挟持から外れた時点で、排紙ローラの紙送り量補正値に基づく制御に切り替わるようになっている（特許文献１、２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特許第３５７３２７８号
【特許文献２】特許第３７７２９６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来のインクジェット式プリンタは、紙送りローラの紙送り量補正値に基づく制御と排紙ローラの紙送り量補正値に基づく制御の切り替えを、用紙の後端が紙送りローラとその従動ローラによる挟持から外れる時点で行っている。このため、用紙の搬送に乱れが生じる場合があり、用紙のキックノイズや片当たりによるスキューが発生し易く、用紙の後端において記録画質が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、被搬送媒体を常に精度良く搬送することができる媒体搬送装置、媒体搬送方法及び媒体搬送制御装置並びに当該媒体搬送装置と当該媒体搬送制御装置を備えた記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、被搬送媒体の搬送上流側に設けられた搬送駆動手段及び搬送従動手段と、搬送下流側に設けられた排出駆動手段及び排出従動手段とを備え、前記被搬送媒体を前記搬送駆動手段と前記搬送従動手段及び／又は前記排出駆動手段と前記排出従動手段により挟持して搬送する媒体搬送装置であって、前記被搬送媒体の後端が前記搬送駆動手段と前記搬送従動手段の挟持点に近付いたとき、前記搬送従動手段を前記搬送駆動手段との挟持を開放する位置へ退避させる退避手段を備え、前記退避手段による退避動作後は、当該被搬送媒体を前記排出駆動手段と前記排出従動手段のみにより挟持して搬送及び排出することを特徴としている。これにより、被搬送媒体の後端が搬送駆動手段と搬送従動手段の挟持状態から突然開放されることにより発生するキックノイズや片当たりによるスキューを防止することができるので、被搬送媒体を常に精度良く搬送することができる。また、前記搬送従動手段は、前記被搬送媒体に対し離間する方向へ退避することを特徴としている。これにより、搬送従動手段が退避した後でも搬送駆動手段が被搬送媒体を支持することができるので、搬送の乱れを防止することができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送方法では、被搬送媒体の搬送上流側に設けられた搬送駆動手段と搬送従動手段により前記被搬送媒体を挟持して搬送し、搬送下流側に設けられた排出駆動手段と排出従動手段により当該被搬送媒体を挟持して排出する媒体搬送方法であって、前記被搬送媒体の後端が前記搬送駆動手段と前記搬送従動手段の挟持点に近付いたとき、前記搬送従動手段を前記搬送駆動手段との挟持を開放する位置へ退避させ、当該被搬送媒体を前記排出駆動手段と前記排出従動手段のみにより挟持して搬送及び排出することを特徴としている。これにより、被搬送媒体の後端が搬送駆動手段と搬送従動手段の挟持状態から突然開放されることにより発生するキックノイズや片当たりによるスキューを防止することができるので、被搬送媒体を常に精度良く搬送することができる。
【００１０】
また、前記被搬送媒体は、前記搬送従動手段の退避前は前記搬送駆動手段の送り補正値に基づいて送り制御され、前記搬送従動手段の退避後は前記排出駆動手段の送り補正値に基づいて送り制御されることを特徴としている。これにより、被搬送媒体の搬送初期から搬送終期に達するまでは搬送主体が搬送駆動手段であるため、当該送り補正値に基づいて送り制御することにより搬送精度を高精度に維持することができ、被搬送媒体の搬送終期に達した後は搬送主体が排出駆動手段であるため、当該送り補正値に基づいて送り制御することにより搬送精度を高精度に維持することができる。
【００１１】
また、前記搬送従動手段の退避タイミングは、前記被搬送媒体の送り残量に基づいて決定されることを特徴としている。即ち、前記被搬送媒体の送り残量は、当該被搬送媒体の後端を検出したとき、もしくは当該検出後に当該被搬送媒体の送り信号を所定数カウントしたときの残量であることを特徴としている。これにより、搬送従動手段の退避動作を被搬送媒体の後端が搬送駆動手段と搬送従動手段の挟持から外れる直前に開始させることができるので、必要最小限の長さの被搬送媒体に対し排出駆動手段の送り補正値に基づく送り制御を行えば良く、搬送精度を高精度に維持することができる。
【００１２】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送制御装置では、上記各媒体搬送方法を制御することができることを特徴としている。また、本発明の記録装置では、被記録媒体に記録する記録装置であって、上記各媒体搬送装置と上記媒体搬送制御装置とを備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する媒体搬送制御装置又は記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】
図１及び図２は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方及び後方から見た斜視図、図３は、その内部構成の概略を示す斜視図、図４は、その内部構成の概略を示す断面側面図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＬ判／２Ｌ判、ハガキ、ＪＩＳ規格のＡ４判、Ａ３判ノビ、Ａ２判等のサイズの単票紙（以下、単に用紙（被搬送媒体、被記録媒体）という）にインクにより記録することができる機能を備えている。
【００１５】
このインクジェット式プリンタ１００は、図１及び図２に示すように、全体が略直方体状のハウジング１０１で覆われている。そして、ハウジング１０１の図１に示す上面右前側には操作部１１０が配設され、図１に示す上面左前側にはカートリッジ収納部１２０が配設されている。更に、図１に示す上面後側には第１リア給紙部１３０が配設され、図２に示す背面側には第２リア給紙部１４０が配設されている。そして、図１に示す前面側には排紙部１５０とフロント給紙部１６０が配設され、図１に示す前面右側には廃インク回収部１７０が配設されている。また、このインクジェット式プリンタ１００の内部には、図３及び図４に示す記録部２００と、図３及び図４に示す本発明の特徴的な部分を含む用紙搬送部（媒体搬送装置）１８０並びに図２及び図４に示す本発明の特徴的な部分を含む制御部（媒体搬送制御装置）１９０が配設されている。
【００１６】
そして、図１及び図２に示すように、ハウジング１０１の上面における操作部１１０及びカートリッジ収納部１２０と第１リア給紙部１３０との間には、矩形状の開口部１０２が形成されている。この開口部１０２は、略矩形平板状のプリンタカバー２１０によって覆われている。プリンタカバー２１０は、後端の回動軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、プリンタカバー２１０を持ち上げて開口部１０２を開放することにより、開口部１０２を通して用紙搬送部１８０や記録部２００等の内部機構のメンテナンス作業等を簡易に行うことができる。
【００１７】
操作部１１０は、図１及び図２に示すように、略矩形状の操作パネル１１１を備え、この操作パネル１１１の略中央部に操作状態等を表示する液晶パネル１１２が配設され、この液晶パネル１１２の両側にパワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１３が配設されている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１３を操作することができるので、誤操作を防止することができる。
【００１８】
カートリッジ収納部１２０は、図１及び図２に示すように、印刷用の各色（本例では９色）のインクを貯留している図３及び図４に示すインクカートリッジ１２１が抜き差し可能に収納されている。このカートリッジ収納部１２０は、断面がＬ字状のカートリッジカバー１２２によって覆われている。カートリッジカバー１２２は、後端の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー１２２を持ち上げてカートリッジ収納部１２０を開放することにより、インクカートリッジ１２１を簡易に交換等することができるので、作業効率を向上させることができる。
【００１９】
第１リア給紙部１３０は、自動給紙（ＡＳＦ）用であり、図１及び図２に示すように、上方に向かって矩形状に開口した第１給紙口１３１を開閉する機能と、給紙する用紙を１枚もしくは複数枚サポートする機能を併せ持った４段構造の第１ペーパーサポート１３２を備えている。この第１ペーパーサポート１３２は、後端の回動軸を中心に図示矢印ｃ方向に回動可能に取り付けられている。この第１リア給紙部１３０で給紙される用紙は、比較的薄手の用紙（例えば、厚さ０．０８ｍｍ〜０．２７ｍｍ程度の普通紙や写真用紙等）が使用される。
【００２０】
第２リア給紙部１４０は、手差し給紙用であり、図２に示すように、後方に向かって矩形状に開口した第２給紙口１４１を開閉する機能と、給紙する用紙を１枚サポートする機能を併せ持った２段構造の第２ペーパーサポート１４２を備えている。この第２ペーパーサポート１４２は、下端の回動軸を中心に図示矢印ｄ方向に回動可能に取り付けられている。この第２リア給紙部１４０で給紙される用紙は、第１リア給紙部１３０における搬送角度で給紙できない厚さの用紙（例えば、厚さ０．２９ｍｍ〜０．４８ｍｍ程度の画材用紙や専用紙等）が使用される。更に、第１リア給紙部１３０は自動給紙（ＡＳＦ）用であることから給紙ローラ８２で用紙をピックアップするので、この給紙ローラ８２に紙粉が付着して蓄積されると、給紙ローラ８２に滑りが生じて給紙不良を引き起こすおそれがある。そのため、紙粉が発生し易い用紙（例えば、厚さ０．４８ｍｍ程度のＶｅｌｖｅｔ  Ｆｉｎｅ  Ａｒｔ  Ｐａｐｅｒや厚さ０．４６ｍｍ程度のＵｌｔｒａ  Ｓｍｏｏｔｈ  Ｆｉｎｅ  Ａｒｔ  Ｐａｐｅｒ）についても、第２リア給紙部１４０で手差し給紙させる必要がある。
【００２１】
ユーザは、インクジェット式プリンタ１００の使用前においては、第２ペーパーサポート１４２の図示上部に指を掛けて第２ペーパーサポート１４２を押し下げて多段部分を引き出すことによりセッティングが完了するので、着脱式のペーパーサポートの場合に必要な保管や管理等が不要となる。更に、多段構造の第２ペーパーサポート１４２であるので、種々のサイズの給紙する用紙を確実にサポートすることができる。また、インクジェット式プリンタ１００の使用後においては、第２ペーパーサポート１４２を多段部分を押し込んで閉じることにより第２給紙口１４１を塞ぐことができるので、プリンタ本体内への埃の侵入を防止することができると共に、第２ペーパーサポート１４２をコンパクトに格納しておくことができる。
【００２２】
排紙部１５０は、図１に示すように、前方に向かって矩形状に開口した排紙口１５１を開閉する機能と、排紙される用紙を１枚もしくは複数枚スタックする機能を併せ持った図３に示す第１スタッカ５１と第２スタッカ５２の２段構造のスタッカ１５２を備えている。第１スタッカ５１は、第２スタッカ５２の先端側で回動軸を中心に図示矢印ｅ方向に回動可能に取り付けられている。第２スタッカ５２は、排紙口１５１に対して斜め上下に平行移動して突出・格納可能なように取り付けられている。ユーザは、インクジェット式プリンタ１００の使用前においては、第１スタッカ５１の上部に指を掛け第１スタッカ５１を手前に回動させて排紙口１５１を開け、第１スタッカ５１の先端を指で摘んで引き出し第２スタッカ５２を斜め上方へ平行移動させて突出させることによりセッティングが完了するので、着脱式のスタッカの場合に必要な保管や管理等が不要となる。更に、多段構造のスタッカ１５２であるので、種々のサイズの排紙される用紙を確実に積層載置することができ、また、記録後の用紙は常に前面側から排紙されるので、ユーザは用紙を容易に取り出すことができる。また、インクジェット式プリンタ１００の使用後においては、第１スタッカ５１の先端を手で押し込むことにより第２スタッカ５２を斜め下方へ平行移動させて格納すると共に、第１スタッカ５１に手を添えて第１スタッカ５１を後方へ回動させて排紙口１５１を塞ぐことができるので、プリンタ本体内への埃の侵入を防止することができると共に、スタッカ１５２をコンパクトに格納しておくことができる。
【００２３】
フロント給紙部１６０は、手差し給紙用であり、図３に示すように、排紙口１５１におけるスタッカ１５２の上方に配設された給紙トレイ１６１を備えている。この給紙トレイ１６１は、排紙口１５１に対して水平に移動可能に設けられている。このフロント給紙部１６０で給紙される用紙は、搬送時に折り曲げることが不可能な比較的厚手の用紙（例えば、厚さ１．２ｍｍ程度のマットボード紙等）が使用される。ユーザは、インクジェット式プリンタ１００の使用前においては、給紙トレイ１６１の先端を軽く押し込むことにより、給紙トレイ１６１のストッパが外れて給紙トレイ１６１が排紙口１５１から突出する。また、インクジェット式プリンタ１００の使用後においては、給紙トレイ１６１の先端を軽く押し込むことにより、給紙トレイ１６１のストッパが掛かって給紙トレイ１６１が排紙口１５１内に格納される。従って、給紙トレイ１６１の配設スペース効率を高めることができる。
【００２４】
廃インク回収部１７０は、図１〜図３に示すように、廃インク等を貯留する廃インクタンク１７１が抜き差し可能に収納されている。この廃インクタンク１７１は、記録ヘッド２０２のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インク等を貯留する。ユーザは、廃インクタンク１７１に廃インク等が一杯に溜まったときは、その廃インクタンク１７１を引き出して新しい廃インクタンク１７１を差し込むのみで良いので、廃インクタンク１７１の交換作業を簡易に行うことができる。
【００２５】
記録部２００には、図４に示すように、記録動作に同期して主走査方向に移動するキャリッジ２０１、記録動作に同期してインクを吐出する記録ヘッド２０２と、記録時の用紙を平坦に保持するプラテン２０３等が配設されている。キャリッジ２０１は、図３に示すように、プラテン２０３の上方でキャリッジガイド軸２０４に貫装されてキャリッジベルト２０５に連結されており、図示しないキャリッジモータによってキャリッジベルト２０５が作動すると、キャリッジベルト２０５の動きに連行され、キャリッジガイド軸２０４に案内されて往復移動するようになっている。
【００２６】
記録ヘッド２０２は、図４に示すように、プラテン２０３と所定の間隔が空くようにしてキャリッジ２０１に搭載されており、２種類のブラック、例えばフォトブラックとマットブラックのインクと、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、グレー、レッドの７色のインクをそれぞれ吐出することができる。即ち、記録ヘッド２０２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口がノズルプレートに設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。プラテン２０３は、紙送りローラ８５と排紙ローラ８７の間であって記録ヘッド２０２と対向するように配設されており、搬送されてくる用紙を面支持するようになっている。
【００２７】
用紙搬送部１８０は、図３及び図４に示すように、第１リア給紙部１３０及び第２リア給紙部１４０から排紙部１５０に掛けて配設されており、自動給紙機構１８１、搬送機構１８２、排紙機構１８３を備えている。自動給紙機構１８１は、図４に示すように、第１ペーパーサポート１３２にサポートされている用紙を給送するために持ち上げるホッパ８１、このホッパ８１により持ち上げられた用紙を取り出す給紙ローラ８２、この給紙ローラ８２により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラ８３、このリタードローラ８３により分離された残りの用紙をホッパ８１へ戻す紙戻しレバー８４等を備えている。
【００２８】
ホッパ８１は、用紙が載置可能な平板状に形成されて後壁と略平行に配設されており、下端が給紙ローラ８２の近傍に位置し、上端が後壁頂部に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ８１は、後壁に一端が取り付けられた図示しない圧縮バネの他端が下端側の裏面に取り付けられており、この圧縮バネの伸縮により上端側を中心に下端側が旋回するように配設されている。このホッパ８１には、積重される用紙の主走査方向の一端側をガイドするエッジガイドと、積重される用紙の主走査方向の他端側を基準端に規定してガイドする基準端ガイドとが配設されている。
【００２９】
給紙ローラ８２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されてホッパ８１の下端近傍に配設されており、間欠的に回転してホッパ８１により持ち上げられた用紙を摩擦給送するようになっている。リタードローラ８３は、給紙ローラ８２と当接可能に配設されており、給紙ローラ８２により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。紙戻しレバー８４は、爪状に形成されて給紙ローラ８２の近傍に配設されており、リタードローラ８３により分離された下層の用紙を爪に掛けてホッパ８１へ戻すようになっている。
【００３０】
搬送機構１８２は、図４に示すように、記録動作に同期して副走査方向に用紙を送る紙送りローラ（搬送駆動手段）８５とその従動ローラ（搬送従動手段）８６等が配設されている。紙送りローラ８５は、プラテン２０３の搬送上流側に配設されており、給紙ローラ８２により給送される用紙を従動ローラ８６と共に挟持してプラテン２０３へ送り出すようになっている。排紙機構１８３は、図４に示すように、排紙ローラ（排出駆動手段）８７と第１ギザローラ８８ａ（排出従動手段）及び第２ギザローラ８８ｂ（排出従動手段）等を備えている。そして、紙送りローラ８５と排紙ローラ８７は、図示しない紙送りモータ及びギア機構等により駆動される。第１ギザローラ８８ａは、プラテン２０３の搬送下流側に配設され、第２ギザローラ８８ｂと排紙ローラ８７は、第１ギザローラ８８ａの搬送下流側に対向配設されており、プラテン２０３を通過してくる用紙を先ず第１ギザローラ８８ａで排送し、続いて第２ギザローラ８８ｂと排紙ローラ８７で挟持してスタッカ１５２上へ排紙するようになっている。尚、第１ギザローラ８８ａ及び第２ギザローラ８８ｂは、図示しない同一の保持部材により保持されている。
【００３１】
制御部１９０は、図４に示すように、プリンタコントローラを構成するメイン基板１９１を備えている。このメイン基板１９１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されている。そして、プリントエンジンを構成する用紙搬送部１８０及び記録部２００等を搬送制御及び記録制御等するようになっている。
【００３２】
ここで、紙送りローラ８５による用紙の送りと排紙ローラ８７による用紙の送りは、それぞれの紙送り量補正値に基づいて制御部１９０により制御される。ところが、背景技術でも述べたように、紙送りローラ８５の紙送り量補正値に基づく制御と排紙ローラ８７の紙送り量補正値に基づく制御の切り替えを、用紙の後端が紙送りローラ８５とその従動ローラ８６による挟持から外れる時点で行うと、用紙の搬送に乱れが生じる場合があり、用紙のキックノイズや片当たりによるスキューが発生し易く、用紙の後端において記録画質が低下するおそれがある。
【００３３】
そこで、本実施形態では、用紙が紙送りローラ８５とその従動ローラ８６により挟持されている間は、排紙ローラ８７とその第１ギザローラ８８ａ及び第２ギザローラ８８ｂによる挟持が加わった後においても紙送りローラ８５の紙送り量補正値に基づいて送り制御する。そして、用紙の後端が紙送りローラ８５とその従動ローラ８６による挟持点Ｎ（図６参照）に近付いた時点で、従動ローラ８６を紙送りローラ８５との挟持を開放する位置に退避させ、排紙ローラ８７の紙送り量補正値に基づく送り制御に切り替えるようになっている。
【００３４】
図５は、上記従動ローラ８６とその退避機構を示す斜視図、図６は、上記従動ローラ８６とその周辺を示す側面図である。この退避機構（退避手段）１０は、図５に示すように、退避用カム１１、退避用カム軸１２、退避用欠歯歯車１３、退避用輪列機構１４及び退避用モータ１５を備えている。退避用カム１１は、退避用カム軸１２に嵌入可能な円筒状部分１１ａと、この円筒状部分１１ａの軸方向に延び、かつ円筒状部分１１ａの軸直交方向に突出する板状部分１１ｂが一体化された形状に形成されており、複数の退避用カム１１が退避用カム軸１２に所定間隔で嵌入されている。退避用カム軸１２は、従動ローラ８６と平行に配置されている。退避用欠歯歯車１３は、退避用カム軸１２の一端側に嵌入されている。退避用輪列機構１４は、退避用欠歯歯車１３と退避用モータ１５とを連結する複数の平歯車で構成されている。
【００３５】
従動ローラ８６は、図５に示すように、２本を１組として平板状のホルダ６０の一端側に回転自在に軸支持されている。このホルダ６０は、図５及び図６に示すように、ホルダ６０の中央上部が支持軸６１により揺動自在に支持されていると共に、ホルダ６０の一端側が支持軸６１に挿入されている略コの字形の捩りコイルバネ６２により下方に付勢されている。そして、ホルダ６０の他端側が、退避用カム軸１２の回転に伴う退避用カム１１の回転により、退避用カム１１の先端に押圧・押圧解除される。また、図６に示すように、従動ローラ８６の搬送上流側であってホルダ６０の中央部の位置には、用紙の後端を検出する後端検出センサ７０が配設されている。この後端検出センサは、棒状の検出アーム７１と光検出器７２を備えており、検出アーム７１の中央が回動自在に軸支持されて、検出アーム７１の先端が用紙の後端から外れることにより、検出アーム７１の後端が光検出器７２の検出光を通過もしくは遮蔽させることにより用紙の後端を検出する。
【００３６】
図７及び図８は、上記退避機構１０の動作を示す斜視図である。図７に示すように、退避用モータ１５の回転駆動力が退避用輪列機構１４を介して退避用欠歯歯車１３に伝達され、退避用欠歯歯車１３が例えば図示右方向に回転することにより、退避用カム軸１２に嵌入された退避用カム１１も図示右方向に回転する。これにより、退避用カム１１の先端がホルダ６０の他端側から離間するので、捩りコイルバネ６２がホルダ６０の一端側を付勢して従動ローラ８６を押し下げ、紙送りローラ８５に当接させることができる。一方、図８に示すように、退避用モータ１５が先程とは逆回転して退避用欠歯歯車１３が図示左方向に回転することにより、退避用カム軸１２に嵌入された退避用カム１１も図示左方向に回転する。これにより、退避用カム１１の先端がホルダ６０の他端側を下方に押圧するので、ホルダ６０の一端側に支持されている従動ローラ８６を押し上げ、紙送りローラ８５から退避させることができる。尚、退避用モータ１５の回転量は、扇状のロータリーエンコーダスケール１６と光検出器１７による検出信号により制御される。
【００３７】
図９は、制御部１９０による用紙の送り制御を説明するためのフローチャート、図１０は、そのタイムチャートである。制御部１９０は、自動給紙機構１８１により用紙を給紙し（ステップＳ１）、用紙先端を紙送りローラ８５と従動ローラ８６の挟持点Ｎに当接させて用紙の頭出しを行う。その後、用紙先端を紙送りローラ８５と従動ローラ８６に挟持させ、プラテン２０３上に搬送して記録開始位置に位置決めする（ステップＳ２）。そして、キャリッジ２０１を往復移動させて記録ヘッド２０２により１パス記録させた後（ステップＳ３、時点ｔ１〜ｔ２）、紙送りローラ８５の回転を再開させて用紙を所定量搬送させ、紙送りローラ８５を回転停止させて用紙を搬送停止させる（時点ｔ２〜ｔ３）。このとき、制御部１９０は、紙送りローラ８５の紙送り量補正値に基づいて送り制御する。
【００３８】
そして、上記記録・搬送の動作を繰り返して用紙先端を排紙ローラ８７と第１ギザローラ８８ａ及び第２ギザローラ８８ｂにも挟持させ、更に上記記録・搬送の動作を繰り返す。このときも、制御部１９０は、紙送りローラ８５の紙送り量補正値に基づいて送り制御する（ステップＳ４）。そして、制御部１９０は、用紙後端が紙送りローラ８５と従動ローラ８６の挟持点Ｎに近付いて用紙の送り残量が所定値となったときに（ステップＳ５）、従動ローラ８６を紙送りローラ８５から退避させる（ステップＳ６）。即ち、制御部１９０は、後端検出センサ７０により用紙後端を検出したら（時点ｔ４）、その後に紙送りローラ８５が回転停止した時点、即ち用紙の搬送停止時点（時点ｔ５）を退避タイミングとして、退避用モータ１５を駆動して退避用カム１１を回転させてホルダ６０の他端側を押圧させる。これにより、ホルダ６０の一端側が持ち上がり、従動ローラ８６が紙送りローラ８５から退避する（時点ｔ６）。この退避動作は、キャリッジ２０１を往復移動させて記録ヘッド２０２により１パス記録させる動作の間（時点ｔ５〜ｔ７）に行われる。
【００３９】
尚、後端検出センサ７０により用紙後端を検出した後、用紙の送り信号、例えば紙送りローラ８５用のロータリーエンコーダからの回転検出信号もしくは紙送りモータの駆動信号のパルスをカウントし、用紙の送り残量が所定値となった時点を退避タイミングとしても良い。そして、制御部１９０は、紙送りローラ８５の紙送り量補正値に基づく送り制御から排紙ローラ８７の紙送り量補正値に基づく送り制御に切替え（ステップＳ７、時点ｔ７）、上述した記録・搬送の動作を繰り返す（ステップＳ８、Ｓ７）。そして、制御部１９０は、記録が完了したと判断したら（ステップＳ９、時点ｔ８）、キャリッジ２０１をホームポジションに戻して待機させ、排紙ローラ８７と第１ギザローラ８８ａ及び第２ギザローラ８８ｂにより用紙を排紙させる（ステップＳ１０）。
【００４０】
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００によれば、用紙の後端が紙送りローラ８５とその従動ローラ８６の挟持点Ｎに近付いたとき、従動ローラ８６を紙送りローラ８５から退避させる退避機構１０を備え、当該退避動作後は用紙を排紙ローラ８７とその第１ギザローラ８８ａ及び第２ギザローラ８８ｂのみにより挟持して搬送及び排出するので、用紙の後端が紙送りローラ８５とその従動ローラ８６の挟持状態から突然開放されることにより発生するキックノイズや片当たりによるスキューを防止することができ、用紙を常に精度良く搬送することができる。また、従動ローラ８６は、用紙に対し離間する方向へ退避するので、従動ローラ８６が退避した後でも紙送りローラ８５が用紙を支持することができ、用紙搬送の乱れを防止することができる。
【００４１】
また、用紙は、従動ローラ８６の退避前は紙送りローラ８５の紙送り量補正値に基づいて送り制御され、従動ローラ８６の退避後は排紙ローラ８７の紙送り量補正値に基づいて送り制御されるので、用紙の搬送初期から搬送終期に達するまでは搬送主体が紙送りローラ８５であるため、当該紙送り量補正値に基づいて送り制御することにより搬送精度を高精度に維持することができ、用紙の搬送終期に達した後は搬送主体が排紙ローラ８７であるため、当該紙送り量補正値に基づいて送り制御することにより搬送精度を高精度に維持することができる。また、従動ローラ８６の退避タイミングは、用紙の送り残量、即ち用紙の後端を検出したとき、もしくは当該検出後に当該用紙の送り信号を所定数カウントしたときの残量に基づいて決定するので、従動ローラ８６の退避動作を用紙の後端が紙送りローラ８５とその従動ローラ８６の挟持から外れる直前に開始させることができ、必要最小限の長さの用紙に対し排紙ローラ８７の紙送り量補正値に基づく送り制御を行えば良く、搬送精度を高精度に維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
記録装置としてインクジェット式プリンタを例に説明したが、記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、媒体搬送装置を備えた電子機器にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のプリンタの外観構成の全体を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図１のプリンタの内部構成の概略を示す斜視図である。
【図４】図１のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。
【図５】図１のプリンタの従動ローラとその退避機構を示す斜視図である。
【図６】図１のプリンタの従動ローラとその周辺を示す側面図である。
【図７】図５の退避機構の動作を示す第１の斜視図である。
【図８】図５の退避機構の動作を示す第２の斜視図である。
【図９】制御部による用紙の送り制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】制御部による用紙の送り制御を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  退避機構、１１  退避用カム、１２  退避用カム軸、１３  退避用欠歯歯車、１４  退避用輪列機構、１５  退避用モータ、６０  ホルダ、７０  後端検出センサ、８５  紙送りローラ、８６  従動ローラ、８７  排紙ローラ、８８ａ  第１ギザローラ、８８ｂ  第２ギザローラ、１００  インクジェット式プリンタ、１１０  操作部、１２０  カートリッジ収納部、１３０  第１リア給紙部、１４０  第２リア給紙部、１５０  排紙部、１６０  フロント給紙部、１７０  廃インク回収部、１８０  用紙搬送部、１９０  制御部、２００  記録部、２１０  プリンタカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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