(57)【要約】【課題】パレットの構造の複雑化、大型化及びコストアップを招くことなく格納部全体の省スペース化を図る。【解決手段】第１及び第２昇降リフトの２列の無端状チェーン43にパレットPを下方から支持する複数個の支持レール45を橋絡する。上下２個１組のガイドローラ49を各支持レール45両側にブラケット47を介して回転自在に取り付ける。上下２個１組のガイドローラ49を転動させて各支持レール45を昇降案内する２本の第１ガイドレール51を各無端状チェーン43の２本の平行な鉛直軌道の外側方に対応するようにパレット横移送方向と直交する方向に間隔あけて配設する。パレット昇降時にその各車輪p1を転動させてパレットPを昇降案内する第２ガイドレール53aを横移送路内方側の第１ガイドレール51とパレット横移送方向と直交する方向から見て前後に重なるように配設する。【選択図】図３
2008050882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両短辺側の両端寄りに車輪を２個ずつ有する複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で横行レール上に上記各車輪を乗せて１パレット分ずつ横移送する横移送路が格納部に上下に複数層設けられるとともに、これら横移送路とで箱形循環路を構成する平面視矩形の昇降路が横移送路のパレット横移送方向両端にそれぞれ設けられ、
上下のスプロケット間にパレット横移送方向と直交する方向の鉛直面内で上下方向に循環するように巻き掛けられパレット横移送方向に間隔をあけて配置された２列の無端状チェーンと、該２列の無端状チェーンに橋絡されパレットを下方から支持する複数個の支持レールと、該各支持レール両側にブラケットを介してそれぞれ回転自在に取り付けられた上下２個１組のガイドローラと、上記各無端状チェーンの２本の平行な鉛直軌道の外側方に対応するようにパレット横移送方向と直交する方向に間隔あけて配設され上記上下２個１組のガイドローラを転動させて各支持レールを昇降案内する上下方向に延びる２本の第１ガイドレールとを有する昇降機構をパレットの両短辺側に対応するように２組備えた昇降リフトが上記両昇降路にそれぞれ設けられた箱形循環式駐車装置であって、
上記各昇降リフトは、上記２本の第１ガイドレールのうち横移送路内方側の第１ガイドレールとパレット横移送方向と直交する方向から見て前後に重なるように配設されパレット昇降時にその各車輪を摺接させてパレットを昇降案内する上下方向に延びる第２ガイドレールを備えていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の箱形循環式駐車装置において、
上下２個１組のガイドローラを各支持レールに取り付けるブラケットは、各支持レールの両端から内方側に離れた位置に固定されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項３】
請求項１に記載の箱形循環式駐車装置において、
横移送路内方側の第１ガイドレールは、横移送路内方側に延出する延出部を一体に有し該延出部により第２ガイドレールが構成され、横移送路側の第２ガイドレールには、パレットの各車輪が通過可能なように各横移送路の横行レールに対応して切欠部が形成されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項４】
請求項１に記載の箱形循環式駐車装置において、
第２ガイドレールの車輪摺接面には、低摩擦係数材が設けられていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、箱形循環式駐車装置の改良に関し、詳しくは、昇降リフトの昇降機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
箱形循環式駐車装置としては、横移送路を地下の格納部に上下に複数層設けるとともに、これら横移送路のパレット横移送方向両端に昇降路を設けて箱形循環路を構成し、上記両昇降路のうち一方の昇降路を地上の入出庫部直下まで延出して車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して搬出入する昇降リフト付き端部乗入れ方式が一般に採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１等の箱形循環式駐車装置に採用されている昇降リフトは、両端寄りに２個の上側スプロケット又は下側スプロケットをそれぞれ有する上下２本のシャフトと、この上下２本のシャフトの各々の上側及び下側スプロケット間に上下方向に循環するように巻き掛けられた左右２列の無端状チェーンと、この左右２列の無端状チェーンに橋絡された支持レールとを有する昇降機構をパレットの両短辺側に対応するように２組備え、この２組の昇降機構の各々の下側のシャフトを１基の駆動モータに減速機及び動力伝達軸を介して連結している。そして、上記２組の昇降機構を同期して昇降作動させることにより、パレットを２組の昇降機構の支持レールで下方から支持して昇降路を昇降させるようになっている。この際、上記支持レールは、その両端にブラケットを介して取り付けられた上下２個１組のガイドローラを、上記各無端状チェーンの２本の平行な鉛直軌道の外側方に対応するように間隔あけて配設された上下方向に延びる２本の第１ガイドレールに転動させて各支持レールを昇降案内するようにしている。
【０００４】
また、特許文献１では、横移送路の横行レール上を転動する４個の車輪をパレットの両短辺側の両端寄りに２個ずつパレット側方に突出するように取り付けているとともに、４個のガイドローラを上記各車輪の外側方に１個ずつパレット側方に突出するように取り付けている。一方、各昇降路のパレット横移送方向最外部の前後２箇所には、上下方向に延びる第２ガイドレールが昇降機構から外側方に突出するようにそれぞれ配設されている。そして、パレット昇降時に上記各ガイドローラが第２ガイドレールを転動することでパレットを横ブレしないように昇降案内するようにしている。これら第２ガイドレールは、各横移送路から昇降路に横送りされてきたパレットの車輪及びガイドローラが通過できるように各横移送路毎に分断されている。
【特許文献１】特公昭５８−１４５４１号公報（第２頁、第３頁、第１図、第４図〜第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、箱形循環式駐車装置は、地価の高い市街地の地下に設置される場合、限られた地下空間に多数枚のパレットを配置すべく省スペース化が図られ、設備費廉価化のためにパレットの寸法は収容許容最大車種に合わせて必要最小限に設定される。特に、格納部（地下駐車空間）を形成する地下掘削広さ及び深さについては、建設費用に大きく影響するため必要最小限に設定される。
【０００６】
しかし、上記の特許文献１では、４個の第２ガイドレールが横移送路両側の昇降路のパレット横移送方向最外部の前後２箇所に昇降機構から外側方に突出するように配設されているため、第２ガイドレールの突出分だけ昇降路を広く確保する必要があり、格納部のパレット横移送方向のスペース拡大を余儀なくされる。
【０００７】
また、特許文献１では、ガイドローラはパレット横行時及び昇降時共に横行レールに干渉しないようにするために車輪よりもパレット寄りに引っ込んだ位置に設定されており、つまり、車輪をガイドローラよりもパレット短辺側から外側方に突出させなければならず、パレットの長辺側の長さが必要以上に長くなり、これは格納部のパレット横移送方向と直交する方向のスペース拡大を意味する。また、車輪が突出している分だけ支持軸が長くなり、車載パレットの最大荷重を支えるためには強固でかつ大径の支持軸や頑丈な軸受が必要となってコストアップを招く。勿論、車輪の突出量を少なくすればよいのだが、その分だけ横行レールがパレットに近づくため、ガイドローラの昇降時に干渉回避のために横行レールの一部を切り欠かなければならない。この切欠部は車輪が通過する際の衝撃原因にもなるため、この切欠部の大きさには限度がある。
【０００８】
さらに、ガイドローラは各パレット毎に４個ずつ取り付けているため、その分だけ構造が複雑になるとともに、例えば標準的な規模として収容台数が３０〜４０台であれば百数十個にもなり、このことによってもコストアップを招く。
【０００９】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パレットを昇降案内するガイドレールの位置を工夫するとともに、該ガイドレールを転動するガイドローラをなくし、パレットの構造の複雑化、大型化及びコストアップを招くことなく昇降路ひいては格納部全体の省スペース化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、この発明は、パレット昇降時に、昇降機構の支持レールを昇降案内するガイドレールにパレットの車輪を摺接させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
具体的には、この発明は、両短辺側の両端寄りに車輪を２個ずつ有する複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で横行レール上に上記各車輪を乗せて１パレット分ずつ横移送する横移送路が格納部に上下に複数層設けられるとともに、これら横移送路とで箱形循環路を構成する平面視矩形の昇降路が横移送路のパレット横移送方向両端にそれぞれ設けられ、上下のスプロケット間にパレット横移送方向と直交する方向の鉛直面内で上下方向に循環するように巻き掛けられパレット横移送方向に間隔をあけて配置された２列の無端状チェーンと、該２列の無端状チェーンに橋絡されパレットを下方から支持する複数個の支持レールと、該各支持レール両側にブラケットを介してそれぞれ回転自在に取り付けられた上下２個１組のガイドローラと、上記各無端状チェーンの２本の平行な鉛直軌道の外側方に対応するようにパレット横移送方向と直交する方向に間隔あけて配設され上記上下２個１組のガイドローラを転動させて各支持レールを昇降案内する上下方向に延びる２本の第１ガイドレールとを有する昇降機構をパレットの両短辺側に対応するように２組備えた昇降リフトが上記両昇降路にそれぞれ設けられた箱形循環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記各昇降リフトは、上記２本の第１ガイドレールのうち横移送路内方側の第１ガイドレールとパレット横移送方向と直交する方向から見て前後に重なるように配設されパレット昇降時にその各車輪を摺接させてパレットを昇降案内する上下方向に延びる第２ガイドレールを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上下２個１組のガイドローラを各支持レールに取り付けるブラケットは、各支持レールの両端から内方側に離れた位置に固定されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、横移送路内方側の第１ガイドレールは、横移送路内方側に延出する延出部を一体に有し該延出部により第２ガイドレールが構成され、横移送路側の第２ガイドレールには、パレットの各車輪が通過可能なように各横移送路の横行レールに対応して切欠部が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第２ガイドレールの車輪摺接面には、低摩擦係数材が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、第２ガイドレールが横移送路両側の昇降路のパレット横移送方向最外部の前後２箇所で昇降機構から外側方に突出していない分だけ昇降路を省スペース化でき、格納部のパレット横移送方向の省スペース化を図ることができる。また、パレットに昇降案内用の専用のガイドローラがなく、その分だけパレットの構造の簡素化、小型化及びコストダウンを図ることができるとともに、格納部のパレット横移送方向と直交する方向の省スペース化を図ることができる。これにより、格納部全体の省スペース化を図って設備費を低減することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、ブラケットが各支持レールの両端から内方側に離れた位置に固定されている分だけ、格納部のパレット横移送方向の省スペース化をさらに図ることができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、第１ガイドレールの一部で第２ガイドレールを兼用しているので、専用の第２ガイドレールがいらない分だけ構造の簡素化をさらに図ることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、パレット昇降時に車輪及び第２ガイドレールの車輪摺接面には大きな摩擦力が作用せず、両者の早期摩減を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１及び図２はこの発明の実施形態に係る箱形循環式駐車装置１を示す。この箱形循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を車両Ｖの格納部５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが出入りする入出庫部７としている。
【００２２】
上記入出庫部７の側壁７ａには、上下方向に開閉する扉９を有する出入り兼用の出入り口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の床７ｃには、パレットＰの形状に略対応した矩形昇降口１１が形成されている。一方、上記格納部５には上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂが上下に２層設けられている。これら上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂには、パレットＰの両短辺側の両端寄りに２個ずつ合計４個取り付けられた車輪ｐ１が転動する２条の横行レール１５が水平に配設され、複数枚のパレットＰを長辺側がパレット横移送方向に向くように、つまり短辺側が横行レール１５側に向いた横向き姿勢で、図９に示すように、雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３との係合により連結した状態で横行レール１５上に上記各車輪ｐ１を乗せて格納するとともに、入出庫時は横行レール１５上を１パレット分ずつ横移送するようになっている。
【００２３】
この横移送は、上層横移送路１３ａ及び下層横移送路１３ｂにそれぞれ設置された周知のクランクアーム旋回式のパレット横送り装置１７により行われる。つまり、詳細な構造は省略するが、入出庫時、駆動モータの起動により両端に係合ローラを有する旋回アームを旋回させて一方の係合ローラを複数のパレットＰが横一列に並んだパレット列のうち隣り合う一方のパレットＰのガイド溝部材ｐ４に係合させるとともに、他方の係合ローラを隣り合う他方のパレットＰのガイド溝部材ｐ４から離脱させる動作を繰り返すことにより、上記上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂでパレット列を１パレット分ずつ横送りするようになっている。
【００２４】
上記上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂのパレット横移送方向一端側（図１左端）には、平面視矩形の第１昇降路１９が設置され、該第１昇降路１９は、上記昇降口１１に通ずるように入出庫部７直下まで延出して該入出庫部７と格納部５とを連絡している。一方、上記上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂのパレット横移送方向他端側（図１右端）には、平面視矩形の第２昇降路２１が設置され、該第２昇降路２１は上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂを連絡している。そして、上記第１昇降路１９と第２昇降路２１とで箱形循環路２３を構成している。
【００２５】
上記第１昇降路１９には、パレットＰを入出庫時には上層横移送路１３ａ又は下層横移送路１３ｂと入出庫部７との間で受け渡す一方、循環時には上層横移送路１３ａと下層横移送路１３ｂとの間で受け渡す第１昇降リフト２５が配置されている。また、上記第２昇降路２１には、パレットＰを上層横移送路１３ａと下層横移送路１３ｂとの間で受け渡す第２昇降リフト２７が配置されている。つまり、この実施形態に係る箱形循環式駐車装置１は、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で第１昇降リフト２５により受け渡して搬出入する昇降リフト付き端部乗入れ方式である。
【００２６】
上記第１及び第２昇降路１９，２１に対応する格納部５底面には、ピット２９が掘削され、該各ピット２９の前後両端部（パレットＰの両短辺側に対応する箇所）には、図３にも示すように、上端が梁３１で連結された左右２本のＩ形鋼材からなる支柱３３がそれぞれ立設されている。上記第１及び第２昇降リフト２５，２７は、昇降機構３５をパレットＰの両短辺側に対応するようにそれぞれ２組備え、これら２組の昇降機構３５が上記左右２本の支柱３３にそれぞれ取り付けられている。
【００２７】
上記各昇降機構３５のうち第１昇降路１９の昇降機構３５は、上記左右２本の支柱３３上端間の梁３１上に回転可能に配置された２個の上側スプロケット３７と、上記両支柱３３下端寄りでパレット横移送方向に延びる２本のシャフト３９の両端寄りに固定された２個の下側スプロケット４１とを備えている。一方、第２昇降路２１の昇降機構３５は、上記左右２本の支柱３３の上端及び下端寄りに回転可能に軸着されパレット横移送方向に延びる上下２本のシャフト３９を備え、これらシャフト３９の両端寄りには、２個の上側スプロケット３７又は下側スプロケット４１がそれぞれ固着されている。
【００２８】
上記第１昇降路１９及び第２昇降路２１において、上側スプロケット３７と下側スプロケット４１との間には、２列の無端状チェーン４３がパレット横移送方向と直交する方向の鉛直面内で上下方向に循環するように巻き掛けられてパレット横移送方向に間隔をあけて配置されている。この左右２列の無端状チェーン４３には、パレットＰを下方から支持する複数個の支持レール４５が上記上層及び下層横移送路１３ａ，１３ｂの横行レール１５に対応するように橋絡されている。
【００２９】
該各支持レール４５の両端から内方側に離れた位置には、図３〜図５及び図７に示すように、ブラケット４７がそれぞれ固定され、該ブラケット４７には、上下２個１組のガイドローラ４９がパレット横移送方向から見て左右に位置ズレした状態で上下に離間して配置されてそれぞれパレット横移送方向に延びる回転軸４９ａにより回転自在に軸着され、これにより、上記各ガイドローラ４９が各支持レール４５両端寄りにブラケット４７を介してそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００３０】
上記両支柱３３の対向面側には、上下方向に延びる２本の第１ガイドレール５１が上記各無端状チェーン４３の２本の平行な鉛直軌道の外側方に対応するようにパレット横移送方向と直交する方向に間隔あけて固定されて配設されている。これら２本の第１ガイドレール５１は共に、図８にも示すように、縦板部５３と該縦板部５３に対して直交する横板部５５とで横断面略Ｔ字状に形成された鋼材からなり、上記横板部５５を無端状チェーン４３側に向けて配置され、上記上下２個１組のガイドローラ４９を上記横板部５５に両側から挟持するように転動させて各支持レール４５を上下方向に昇降案内するようになっている。
【００３１】
上記２本の第１ガイドレール５１のうち横移送路１３ａ，１３ｂ内方側の第１ガイドレール５１の縦板部５３は、横移送路１３ａ，１３ｂ内方側に延出する延出部を一体に有し、該延出部により第２ガイドレール５３ａが構成されている。該第２ガイドレール５３ａは、上記横移送路１３ａ，１３ｂ内方側の第１ガイドレール５１とパレット横移送方向と直交する方向から見て前後に重なるように配設され、その内面を車輪摺接面としてパレット昇降時に各車輪ｐ１を車輪摺接面に摺接させてパレットＰを上下方向に昇降案内するようになっている。また、上記横移送路側の第２ガイドレール５３ａには、図６〜図８に示すように、パレットＰの各車輪ｐ１が通過可能なように各横移送路１３ａ，１３ｂの横行レール１５に対応してコの字状の切欠部５３ｂが形成され、該切欠部５３ｂの下端切欠面は横行レール１５上面と段差なく整合していて車輪ｐ１通過時の渡りの役目を兼ねている。
【００３２】
上記第２ガイドレール５３ａの車輪摺接面には、低摩擦係数材５４が設けられている。この低摩擦係数材５４としては、例えばフッ素樹脂をコーティングしたり、あるいは樹脂シートを貼着して形成される。これにより、パレット昇降時に車輪ｐ１及び第２ガイドレール５３ａの車輪摺接面に大きな摩擦力が作用せず、両者の早期摩減を防止することができる。因みに、第２ガイドレール５３ａの車輪摺接面に低摩擦係数材５４を設けていない場合には、パレット昇降時にパレットＰの車輪ｐ１が第２ガイドレール５３ａを転動しようとするが、該車輪ｐ１は支持レール４５に圧接支持されていて転動が規制されているため、実際には回転せずに擦れながら上下動し、車輪ｐ１及び第２ガイドレール５３ａの車輪摺接面が早期に摩減するのである。
【００３３】
このように構成された上記２組の昇降機構３５の各々の下側シャフト３９は、１基の駆動モータ５７にブレーキ付減速機５９及び動力伝達軸（図示せず）を介して駆動連結され、上記駆動モータ５７の起動により２組の昇降機構３５が同期して昇降作動するようになっている。
【００３４】
次に、入出庫動作の一例として出庫時を例に挙げて図１０〜図１２を参照しつつ説明する。本例では上層横移送路１３ａからの出庫例である。
【００３５】
まず、上層横移送路１３ａでパレット横送り装置１７の作動によりパレットＰが連結された状態で第１昇降路１９側にピッチ送りされるとともに、下層横移送路１３ｂでパレット横送り装置１７の作動によりパレットＰが連結された状態で第１昇降路１９から離れる方向にピッチ送りされる。上記上層横移送路１３ａで出庫要求パレットＰの左右の車輪ｐ１が図１０の状態から図１１の状態へと第２ガイドレール５３ａの切欠部５３ｂを通過して第１昇降路１９の支持レール４５上に横送りされて停止する。これにより、パレットＰの左側の車輪ｐ１は外側の第２ガイドレール５３ａに当接寸前に位置している。右側の車輪ｐ１は上記切欠部５３ｂを通過し終えたところに位置している。この状態では、出庫要求パレットＰは右隣のパレットＰと各々の連結器ｐ２，ｐ３により係合連結された状態にあり、横方向に移動が規制されている。
【００３６】
次いで、第１昇降路１９の昇降機構３５の作動により、支持レール４５及び出庫要求パレットＰが一体に第１昇降路１９を上昇する。この上昇により左側の車輪ｐ１は外側の第２ガイドレール５３ａに沿ってその車輪摺接面に摺接しながら案内され、かつ出庫要求パレットＰと右隣のパレットＰとの連結器ｐ２，ｐ３が徐々に離脱し始め、図１２に示すように、若干上昇したところで右側の車輪ｐ１が内側の第２ガイドレール５３ａの切欠部５３ｂ上端面を越えて該第２ガイドレール５３ａと当接寸前の状態になる。この段階になると、上記出庫要求パレットＰと右隣のパレットＰとの連結器ｐ２，ｐ３による係合が完全に解除される。それ以降は、パレットＰは左右の車輪ｐ１が内外の第２ガイドレール５３ａにより左右移動を規制されながら上昇案内され、入出庫部７に搬出される。
【００３７】
このように、この実施形態では、パレット昇降時にその各車輪ｐ１を摺接させてパレットＰを昇降案内する第２ガイドレール５３ａを、２本の第１ガイドレール５１のうち横移送路１３ａ，１３ｂ内方側の第１ガイドレール５１とパレット横移送方向と直交する方向から見て前後に重なるように配設したので、上記第２ガイドレール５３ａが横移送路１３ａ，１３ｂ両側の第１及び第２昇降路１９，２１のパレット横移送方向最外部の前後２箇所で昇降機構３５が外側方に突出していない分だけ第１及び第２昇降路１９，２１を省スペース化でき、格納部５のパレット横移送方向の省スペース化を図ることができる。
【００３８】
また、パレットＰに昇降案内用の専用のガイドローラがなく、その分だけパレットＰの構造の簡素化、小型化及びコストダウンを図ることができるとともに、格納部５のパレット横移送方向と直交する方向の省スペース化を図ることができる。これにより、格納部５全体の省スペース化を図って設備費を低減することができる。
【００３９】
さらに、上下２個１組のガイドローラ４９を各支持レール４５に取り付けるブラケット４７を、各支持レール４５の両端から内方側に離れた位置に固定しているので、その分だけ格納部５のパレット横移送方向の省スペース化をさらに図ることができる。
【００４０】
さらにまた、第１ガイドレール５１を横移送路内方側に延出して該延出部により第２ガイドレール５３ａを構成しているので、専用の第２ガイドレールがいらない分だけ構造の簡素化をさらに図ることができる。
【００４１】
なお、実施形態では、第２ガイドレール５３ａの車輪摺接面に低摩擦係数材５４を設けて車輪ｐ１及び第２ガイドレール５３ａの車輪摺接面の早期摩減を防止したが、例えば、第２ガイドレール５３ａにフリーローラを上下方向に間隔をあけて軸支するとともに、無端状のシート材を第２ガイドレール５３ａの車輪摺接面を覆うように上下のフリーローラに巻き掛け、昇降するパレットＰの車輪ｐ１が当接することで上記シート材を上下方向に移動させるようにしてもよい。また、第２ガイドレール５３ａに多数個のフリーローラを上下方向に互いに接近するように配置し、昇降するパレットＰの車輪ｐ１が当接することでこれらフリーローラを転動させるようにしてもよい。さらには、パレットＰの車輪ｐ１を車輪本体と該車輪本体より大径の鍔とに別々に構成して両者をそれぞれ回転自在となし、上記車輪本体を支持レール４５で支持した状態で上記鍔が支持レール４５に接触しないようにし、パレット昇降時に上記車輪本体を第２ガイドレール５３ａの車輪摺接面に接触しないようにするとともに、上記鍔を第２ガイドレール５３ａの車輪摺接面に転動させるようにしてもよい。
【００４２】
また、実施形態では、箱形循環式駐車装置１が昇降リフト付き中間乗入れ方式であったが、昇降リフト付き端部乗入れ方式にも適用することができ、また、箱形循環式駐車装置１の層数も２層以外に３層以上であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明は、複数枚のパレットを１パレット分ずつ横移送する横移送路が格納部に上下に複数層設けられるとともに、これら横移送路とで箱形循環路を構成する平面視矩形の昇降路が横移送路のパレット横移送方向両端にそれぞれ設けられた箱形循環式駐車装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態に係る箱形循環式駐車装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１の第１昇降路側の拡大図である。
【図３】図２のIII −III 線における断面図である。
【図４】図３のIV−IV線における断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】図５のVI−VI線における断面図である。
【図７】図５のVII −VII 線における断面図である。
【図８】図５に相当する斜視図である。
【図９】連結器の斜視図である。
【図１０】第１昇降路側方の上層横移送路に車載パレットが位置している状態を示す出庫手順説明図である。
【図１１】車載パレットが上層横移送路から第１昇降路に横送りされた状態を示す出庫手順説明図である。
【図１２】車載パレットが第１昇降路を上昇し始めた状態を示す出庫手順説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      箱形循環式駐車装置
５      格納部
１３ａ  上層横移送路
１３ｂ  下層横移送路
１５    横行レール
１９    第１昇降路
２１    第２昇降路
２３    箱形循環路
２５    第１昇降リフト
２７    第２昇降リフト
３５    昇降機構
３７    上側スプロケット
４１    下側スプロケット
４３    無端状チェーン
４５    支持レール
４７    ブラケット
４９    ガイドローラ
５１    第１ガイドレール
５３ａ  第２ガイドレール（延出部）
５３ｂ  切欠部
５４    低摩擦係数材
Ｐ      パレット
ｐ１    車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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