(57)【要約】【課題】車外施設からの情報データの記憶媒体への書込みが失敗した場合に電源がオフされる等しても、その後、記憶媒体への書込みを可能とする車載精算装置の提供。【解決手段】ＥＴＣ車載器２は送受信回路７を介して有料道路の入口にある路上機２０との間で通信を行い、通行料金の収受についての情報データをＲＡＭ５およびＥＥＰＲＯＭ６に記録する。ＲＡＭ５内の情報データが、ＩＣカードコネクタ１２に装着されたＩＣカード１３に書込まれた後、ＥＥＰＲＯＭ６の対応する情報データが消去される。ＩＣカード１３への情報データの書込みに成功しなかった場合に、ＩＣカード１３がＩＣカードコネクタ１２から引き抜かれたり、車載器２の電源がオフされても、その後に、ＩＣカード１３がＩＣカードコネクタ１２に装着されたり、車載器２の電源がオンされた時に、ＥＥＰＲＯＭ６に残存している情報データによりＩＣカード１３への書込みが実行される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外施設との間で代金の精算に関する通信を行う通信手段と、
前記通信手段によって前記車外施設から受信した代金の収受についての情報データを記録する不揮発性のメモリ手段と、
前記メモリ手段に記録された情報データを記憶媒体に書き込むデータ書込手段と、
前記通信手段により前記車外施設へ送信するために、前記記憶媒体に書込まれた情報データを読み取るデータ読取手段と、
前記通信手段、前記データ書込手段および前記データ読込手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車載精算装置。
【請求項２】
前記メモリ手段は受信した前記車外施設からの情報データを暗号化した後に記録することを特徴とする請求項１記載の車載精算装置。
【請求項３】
前記メモリ手段に格納された情報データが記録されるＲＡＭを備え、前記記憶媒体には前記ＲＡＭに記録された情報データが書き込まれることを特徴とする請求項１または２記載の車載精算装置。
【請求項４】
前記ＲＡＭ内の情報データは取得された順にソートされることを特徴とする請求項３記載の車載精算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と車外施設との間での通信に基づいて、代金の精算を行う車載精算装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、有料道路の通行料金の車載精算装置として、車両が出入口ゲートを止まらずに通過する間にゲートにある装置と通信を行い、装置からの受信情報に基づいて精算を行うＥＴＣ車載器があった（例えば、特許文献１参照）。
ところで、上述したような従来技術においては、記録速度の事情から、通信装置が車外から受信した情報データを、一旦、ＲＡＭ等の揮発性メモリに記録した後、ＲＡＭから情報データを抽出してＩＣカードのような記憶媒体に書き込んでいた。
【０００３】
ここで、本従来技術は、有料道路の入口において情報データがＲＡＭ内に記録された後、直ちにＩＣカードへの書込みが成功すれば支障はないのであるが、ＲＡＭ内に格納された情報データについて、何らかの不具合でＩＣカードへの書込みを失敗した場合、その後、幾度かＩＣカードへの書込みが試みられることになる。その間に車両のユーザがＩＣカードをＥＴＣ車載器から引き抜く、あるいは車両のエンジンを停止して車両電源とＥＴＣ車載器との間の連通を断つ等の行為をした場合、ＩＣカードへの書込みが行われないままに、ＲＡＭに記録された情報データが消去されてしまう。この場合、有料道路の出口料金所において、通過車両はＥＴＣ用の出口を通過することができなくなり、また、ＩＣカードのデータを基に、有料道路の通行料金の使用実績をプリントアウトする等もできなくなる。
【特許文献１】特開２００５−２０２８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した問題に対して、ＩＣカードへの書込みを失敗した場合に、車両のユーザに通知する方法がとられるが、これによっても、消去された情報データを復元することはできず、ユーザは有料道路において手動で精算する出口に回らざるを得ない。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車外施設からの情報データの記憶媒体への書込みが失敗した場合に電源がオフされる等しても、その後、記憶媒体への書込みを可能とする車載精算装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の課題を解決するために、請求項１の発明によれば、通信手段によって車外施設から受信した代金の収受についての情報データを記録する不揮発性のメモリ手段と、メモリ手段に記録された情報データを記憶媒体に書き込むデータ書込手段とを備えたことにより、情報データの記憶媒体への書込みが失敗した場合に電源がオフされる等しても、不揮発性のメモリ手段には情報データが残存しており、その後に記憶媒体への書込みを可能にできる。
【０００６】
請求項２の発明によれば、メモリ手段は受信した車外施設からの情報データを暗号化した後に記録することにより、不揮発性のメモリ手段に長時間情報データが残存することがあっても、その秘匿性が守られセキュリティが向上する。
【０００７】
請求項３の発明によれば、メモリ手段に格納された情報データが記録されるＲＡＭを備え、記憶媒体にはＲＡＭに記録された情報データが書き込まれることにより、従来のＲＡＭから記憶媒体へのデータライターあるいは書込みのためのソフトウェアを流用でき、低コストの車載精算装置にすることができる。また、ＲＡＭから記憶媒体に情報データが書込まれることにより、記憶媒体への書込み時間を短縮できる。
【０００８】
請求項４の発明によれば、ＲＡＭ内の情報データは取得された順にソートされることにより、ＲＡＭに対し新たな情報データが記録されることにより、新しい情報データが誤って消去されることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図５に基づいて、本発明の実施形態について説明する。図１に示すように、ユーザが運転する車両１には、ダッシュボードあるいは適宜の位置に料金収受の処理を行うための車載精算装置としてのＥＴＣ車載器２が搭載されている。この車載器２は、利用者端末装置として機能するもので、有料道路の料金所（本発明の車外施設に該当する）において路上機２０と無線通信を行って料金収受のための処理を行えるようにする。
【００１０】
有料道路の入口（料金所）には、車両が通過する車線の上部にまたがるようにしてガントリ２１が配設され、車線の上部に位置して前述した路上機２０が設けられている。この路上機２０は、車線を通行する車両１に搭載されるＥＴＣ車載器２との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication ：専用狭域通信）方式による路車間通信を行うものである。
【００１１】
車両１が進入する車線には、例えば光センサを用いた車両検知器２２が設けられる。この車両検知器２２は、通過車両１の車高、車長を検知できるようになっており、その検知出力並びに図示しない車軸長検知器や車両１のナンバープレート部分を撮像するカメラ（何れも図示せず）の出力などに基づいて、通過車両１の車種（通行料金区分に応じた車種）を判別できるように構成されている。
料金所の車線の出口側には、不正通行を阻止するためのゲート２３およびゲート開放機２４、車両１の通過を検知するための例えば光センサを用いた通過検知器２５、通行料金を表示するための路側表示器２６、不正通行を取り締まるための不正通行撮影カメラ２７などが設けられている。
【００１２】
図２に示すように、上記したＥＴＣ車載器２は、ＣＰＵ４、ＲＡＭ（Random Access Memory）５およびＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）６を有する制御部３を備えている。ＣＰＵ４はＲＡＭ５とＥＥＰＲＯＭ６内へのデータの格納およびこれらからのデータの抽出を行うとともに、ＲＡＭ５とＥＥＰＲＯＭ６間におけるデータの授受を可能にしている。制御部３は本発明の制御手段に該当し、後述するように、送受信回路７およびＩＣカードコネクタ１２が接続され、これらの動作を制御する。ＥＥＰＲＯＭ６は電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ（本発明の不揮発性メモリ手段に該当する）であり、車両電源Ｂとの接続が断たれても、記録されたデータが消去されることがない。ＥＥＰＲＯＭ６には、アドレスを指定して予め車両保有情報（車両番号や車種確定に必要な情報）、車載器セットアップ情報（車載器２のセットアップ日、有効期限（有効期限がある場合）など）が恒久的情報として記憶される。ＥＥＰＲＯＭ６のその他のアドレスには、これ以外の情報データも記録されるが、詳細については後述する。
【００１３】
制御部３には送受信回路７（本発明の通信手段に該当する）が接続され、これにより前述した料金所の路上機２０との間で有料道路の通行料金の精算のための情報データに関する通信が行われる。また、制御部３には電源回路８を介して車両電源（バッテリー）Ｂが接続されている。液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）９は制御部３に接続され、ＣＰＵ４により必要なデータ等が表示される。スピーカ１０も液晶ディスプレイ９と同様に制御部３に接続され、ＣＰＵ４の指示により音声を発することで、ユーザに必要な情報を提供する。操作部１１はキーボードあるいは押しボタン群により形成されるとともに、制御部３と接続され、ユーザが操作することにより車載器２に指示を与えることができる。
【００１４】
また、制御部３にはＩＣカードコネクタ１２（本発明のデータ書込手段およびデータ読取手段に該当する）が接続されており、これには、ＩＣカード１３（本発明の記憶媒体に該当する）が挿抜可能に装着される構成となっている。ＩＣカード１３は通常ＥＴＣカードと呼ばれるもので、車載器２の装着部２ａ（図１示）に装着することで、ＩＣカードコネクタ１２に挿入されるようになっている。ＩＣカードコネクタ１２はカードリーダーライターであって、ＩＣカード１３への情報データの書込み、および路上機２０への送信を行うために、ＩＣカード１３からの情報データの読み取りを行う。
ＥＴＣ車載器２は、このＩＣカード１３が装着されると、料金所において通信をする際に、その利用者情報を路上機２０の指示に従って送信するように構成されている。ＩＣカード１３には、有料道路の乗り入れ及び経路に関する情報等（通過料金所の番号、通過日時など）や、ＩＣカード１３の決済情報などが記憶される。
【００１５】
次に、図３乃至図５に基づいて、本実施形態によるＥＴＣ車載器２の制御方法について説明する。図３にあるように、車載器２のメイン制御ルーチンにおいて、ユーザが車両１のエンジンを起動する等して、車載器２に車両電源Ｂから電力が供給されるか、あるいは既に電力が供給されている車載器２にＩＣカード１３が差し込まれると（ステップＳ３０１）、ＥＥＰＲＯＭ６に残存している情報データのＩＣカード１３への書込み処理が行われる（ステップＳ３０２）。ＩＣカード書込み処理が終了すると、次に、ステップＳ３０３において、車載器２が路上機２０と無線通信を行って料金収受のための処理を行うＥＴＣ通信処理が実行される。その後、車両１のエンジンを停止する等して、車載器２への車両電源Ｂからの電力供給が断たれるか、あるいは車載器２からＩＣカード１３が引き抜かれると、本メイン制御ルーチンは終了する（ステップＳ３０４）。
【００１６】
次に、理解を容易にするために、ステップＳ３０２のＩＣカード書込み処理の説明に先立って、図５に基づいて、ステップＳ３０３のＥＴＣ通信処理について説明する。最初にＣＰＵ４内のメモリにおいてｋ＝０とされた（図５のステップＳ５０１）後、ステップＳ５０２においてＥＴＣ通信を開始するか否かが判定される。ＥＴＣ通信を開始することは、例えば、上述した車両検知器２２により、有料道路の入口料金所に車両１が接近したことが検出されることにより判定される。ＥＴＣ通信が開始されることがないと判定された場合、本制御ルーチンは終了する。
【００１７】
ＥＴＣ通信が開始されると、路上機２０からの要求に応じて、送受信回路７が車両１の保有情報データを路上機２０に対し送信するとともに、反対に車載器２からの要求に応じて、路上機２０が、通行料金の収受についての情報データとなる料金所名、料金所番号および料金所を通過する日時等の情報データを車載器２に対し送信する。情報データを送受信回路７を介して受信した車載器２は、受信した情報データをＲＡＭ５およびＥＥＰＲＯＭ６へ書込む（ステップＳ５０３）。ＲＡＭ５およびＥＥＰＲＯＭ６へは、後で通行料金の精算に使用される、ともに同一のデータが書込まれていく。ただし、ＥＥＰＲＯＭ６において情報データは、その書込みの際に外部からアクセス、再利用、改ざん等ができないように、暗号化コードに変換された後に書込まれていく。また、少なくとも、ＥＥＰＲＯＭ６において情報データが書込まれる場合は、各データはその時にＩＣカードコネクタ１２に装着されているＩＣカードのＩＤ番号とともに書込みが行われる。
【００１８】
上述したように、ＥＥＰＲＯＭ６において情報データは、車両保有情報等が記録された領域とは区画された異なるアドレス領域に書込まれていく。ＲＡＭ５およびＥＥＰＲＯＭ６への書込みが行われると、ステップＳ５０４において、ＲＡＭ５およびＥＥＰＲＯＭ６への書込みが完了したか否かが判定され、書込みが終了するまでステップＳ５０３において書込みが継続される。
【００１９】
ＲＡＭ５およびＥＥＰＲＯＭ６への情報データの書込みが完了すると、ＲＡＭ５内に格納された情報データを、ＩＣカードコネクタ１２に装着されたＩＣカード１３に書込んでいく（ステップＳ５０５）。ＣＰＵ４によるＩＣカード１３への書込みは、従来と同様の書込みのためのソフトウェアを使用して行われる。次に、ＩＣカード１３への情報データの書込みが成功したと判定されると（ステップＳ５０６）、ＥＥＰＲＯＭ６内に記録されたＩＣカード１３に書込まれたものと同一の情報データを消去した後、本制御ルーチンを終了する（ステップＳ５０７）。この時、ＩＣカード１３に書込まれた入口料金所名、料金所番号および料金所を通過した日時等の情報データは、車両１が有料道路の出口料金所に到着した時に、送受信回路７を介して路上機２０に対し送信され、出口料金所名、料金所番号、車両１の車種とともに通行料金の精算に使用される。
【００２０】
ステップＳ５０６において、ＩＣカード１３への情報データの書込みが成功しなかったと判定されると、ステップＳ５０８においてｋが１だけインクリメントされた後、ｋが所定回数Ｐを越えているか否かが判定される（ステップＳ５０９）。ｋがＰ回以下である場合、ステップＳ５０５に戻り、再度ＩＣカード１３への書込みが実行される。このようにして、ＩＣカード１３への書込みが複数回実行されることにより書込みが成功すれば、上述した場合と同様に、ＥＥＰＲＯＭ６内の情報データを消去した後、本制御ルーチンを終了する（ステップＳ５０７）。ＩＣカード１３への書込みはＰ回まで行われ、それでも書込みが成功しない場合、ＬＣＤ９、スピーカ１０等を用いて、ユーザに対し書込みエラーの通知を行った後、本制御ルーチンを終了する（ステップＳ５１０）。
【００２１】
次に、図４に基づいて、上述したＩＣカード書込み処理について説明する。まず、ステップＳ４０１において、ＥＥＰＲＯＭ６内に、路上機２０から受信した有料道路の通行料金の精算に関する情報データの残存があるか否かが判定される。ＥＥＰＲＯＭ６内の通行料金の精算に関する情報データは、車両１の入口料金所番号、入口通過日時といったデータで、上述したように、ＥＴＣ通信処理において路上機２０から受信したもので、ＲＡＭ５からＩＣカード１３への書込みに失敗し、その結果ＥＥＰＲＯＭ６内に残存しているものである。
ＥＥＰＲＯＭ６内に残存した情報データがあると判定されると、そのデータ数Ｎがカウントされた（ステップＳ４０２）後、ステップＳ４０３においてＣＰＵ４内のメモリがｉ＝１とされる。ＥＥＰＲＯＭ６内に情報データが残存していない場合、本ルーチンは終了する（ステップＳ４０１）。
【００２２】
次に、ＥＥＰＲＯＭ６内のデータ（１）を、ＩＣカードのＩＤ番号とともにＲＡＭ５内に書込む（ステップＳ４０４）。ＥＥＰＲＯＭ６内の情報データは、上述したように暗号化コードに変換した後にＥＥＰＲＯＭ６内に格納されているため、それをＲＡＭ５内において再度復号化処理する（ステップＳ４０５）。その後、メモリ内のｉを１つだけインクリメントして２とし（ステップＳ４０６）、それがＮより大きいか否かを判定する（ステップＳ４０７）。２がＮ以下である場合、ステップＳ４０４へと進んで、ＥＥＰＲＯＭ６内のデータ（２）をＲＡＭ５内に書込む。ここで、ＥＥＰＲＯＭ６内の情報データをＲＡＭ５に書込む時に、ＲＡＭ５内のメモリが不足した場合、ＲＡＭ５内の取得日時の最も古い情報データを消去した後に、新たな情報データの書込むようにする。
これ以降、ｉがＮになるまでＲＡＭ５へのデータ（ｉ）の書込みを継続する。ここで、ＥＥＰＲＯＭ６内の情報データをＲＡＭ５に書込んだ時点では、まだ、ＥＥＰＲＯＭ６内のデータは消去されていない。
【００２３】
ＥＥＰＲＯＭ６内のすべての残存データがＲＡＭ５に書込まれると、書込まれた複数のデータは、それぞれのデータの取得（入口通過）日および時刻順にソートされる（ステップＳ４０８）。その後、ステップＳ４０９において、ＣＰＵ４内のメモリがｊ＝１とされた後、ＲＡＭ５内のｊ番目の情報データ（ｊ）について、そのＩＤ番号が現在ＩＣカードコネクタ１２に装着されているＩＣカード１３のＩＤ番号と一致するか否かが判定される（ステップＳ４１０）。情報データ（ｊ）のＩＤ番号がＩＣカードコネクタ１２に装着されているＩＣカード１３のＩＤ番号と一致しない場合、ステップＳ４１４へと進み、ｊを１つだけインクリメントした後、ｊがＮより大きいか否かを判定する（ステップＳ４１５）。ｊがＮ以下と判定された場合、ステップＳ４１０において、そのＩＤ番号がＩＣカードコネクタ１２に装着されているＩＣカード１３のＩＤ番号と一致するか否かが判定される。
【００２４】
ＲＡＭ５内の情報データ（ｊ）のＩＤ番号が、現在ＩＣカードコネクタ１２に装着されているＩＣカード１３のＩＤ番号と一致した場合、情報データ（ｊ）がＩＣカード１３に書込まれる（ステップＳ４１１）。ステップＳ４１２において、ＩＣカード１３への書込みに成功したと判定された場合、ＩＣカード１３への書込みに成功した情報データ（ｊ）と対応したＥＥＰＲＯＭ６内の情報データが消去される（ステップＳ４１３）。これ以降、ＲＡＭ５内のＮ個の情報データについて同様の処理が繰り返される（ステップＳ４１４、Ｓ４１５）。尚、情報データ（ｊ）のＩＣカード１３への書込みが実行された後、ステップＳ４１２において、ＩＣカード１３への書込みに成功しなかったと判定された場合、ステップＳ４１４において、ｊを１つだけインクリメントした後、同様の処理が行われる。
【００２５】
本実施形態によれば、送受信回路７によって路上機２０から受信した有料道路の通行料金の収受についての情報データを記録する不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ６と、ＥＥＰＲＯＭ６に記録された情報データをＩＣカード１３に書込むＩＣカードコネクタ１２を備えたことにより、情報データのＩＣカード１３への書込みが失敗した場合に電源がオフされる等しても、ＥＥＰＲＯＭ６には情報データが残存しており、その後にＩＣカード１３への書込みを可能にできる。
従って、有料道路の入口料金所において、路上機２０から受信した情報データをＩＣカード１３に書込むことに失敗した後に、ユーザが車載器２の電源をオフする等したとしても、再び電源がオンされた後、出口料金所に到着するまでにＩＣカード１３に情報データを書込むことにより、出口料金所においてＥＴＣ用の出口を利用することができる。
【００２６】
また、ＥＥＰＲＯＭ６は受信した路上機２０からの情報データを暗号化コードに変換した後に記録することにより、ＥＥＰＲＯＭ６に長時間情報データが残存することがあっても、その秘匿性が守られセキュリティが向上する。
また、ＥＥＰＲＯＭ６に格納された情報データと同一のデータが記録されるＲＡＭ５を備え、ＩＣカード１３にはＲＡＭ５に記録された情報データが書き込まれることにより、従来のＲＡＭ５からＩＣカード１３へのデータライター（ＩＣカードコネクタ１２）あるいは書込みのためのソフトウェアを流用でき、低コストの車載精算装置にすることができる。また、ＲＡＭ５からＩＣカード１３に情報データが書込まれることにより、ＩＣカード１３への書込み時間を短縮できる。
【００２７】
また、ＥＥＰＲＯＭ６からＲＡＭ５へ書込まれた情報データは、取得された順にソートされるとともに、ＥＥＰＲＯＭ６内の情報データをＲＡＭ５に書込む時に、ＲＡＭ５内のメモリが不足した場合、ＲＡＭ５内の取得日時の最も古い情報データを消去した後に、新たな情報データの書込むようにすることにより、ＲＡＭ５に対し新たな情報データが記録されても、新しい情報データが誤って消去されることがない。
【００２８】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
不揮発性のメモリ手段としては、ＥＥＰＲＯＭだけでなくフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであってもよい。
情報データを書込むＲＡＭは必ずしも必要ではなく、ＲＡＭを備えずに、ＥＥＰＲＯＭ内の情報データを直接にＩＣカードに書込んでもよい。
【００２９】
表示手段であるＬＣＤは必須のものではない。音声案内のみの形態や、ナビゲーション用ディスプレイとの連動によって、案内するものであってもよい。
本発明による車載精算装置はＥＴＣシステムのみに使用されるものではなく、種々の店舗におけるカード決済を、ＤＳＲＣを介して行うあらゆる精算システムに適用することができる。
受信した情報データを書込む不揮発性メモリは、車両保有情報等が記憶される不揮発性メモリとは別のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態による車載精算装置を搭載した車両と有料道路の入口を示した簡略図
【図２】図１に示した車載精算装置のブロック図
【図３】図１に示した車載精算装置のメイン制御フローチャート
【図４】図３に示したＩＣカード書込み処理の制御フローチャート
【図５】図３に示したＥＴＣ通信処理の制御フローチャート
【符号の説明】
【００３１】
図面中、１は車両、２はＥＴＣ車載器（車載精算装置）、３は制御部（制御手段）、５はＲＡＭ、６はＥＥＰＲＯＭ（メモリ手段）、７は送受信回路（通信手段）、１２はＩＣカードコネクタ（データ書込手段、データ読取手段）、１３はＩＣカード（記憶媒体）、２０は路上機（車外施設）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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