(57)【要約】【課題】パフォーマンスを向上させるとともに、信号品質を高めることを可能とした磁気ディスク装置によるデータの書き込み方法を提供することである。【解決手段】本発明の磁気ディスク装置によるデータの書き込み方法では、現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に、第一閾値以下しかずれなくて（ステップＳ１０３）、かつ、次に書き込むトラックの方向に、信号品質基準を満たすように予め設定された第二閾値以下しかずれない（ステップＳ１０４）場合に、現在のトラックの現在のセクタにおいてデータの書き込みを行う。【選択図】図４
2008276875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置が実行するデータの書き込み方法において、
現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に、第一閾値以下しかずれなくて、かつ、
次に書き込むトラックの方向に、信号品質基準を満たすように予め設定された第二閾値以下しかずれない場合に、現在のトラックの現在のセクタにおいてデータの書き込みを行うことを特徴とする磁気ディスク装置によるデータの書き込み方法。
【請求項２】
現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に、前記第一閾値より大きくずれるか、または、
次に書き込むトラックの方向に、前記第二閾値より大きくずれるかした場合に、一周待って、同じトラックの同じセクタへのデータの書き込みを行うかどうかを再度判定することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置によるデータの書き込み方法。
【請求項３】
ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置における、ディスク上の次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージンを設定する方法において、
対象トラックに対して、信号測定用データを所定セクタ数分書き込むとともに、セクタの番号と、そのセクタのデータのライト位置をメモリに記憶する第一書き込みステップと、
対象トラックにデータを上書きするトラックに対し、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、対象トラックの方向に、閾値以下しかずれない場合にデータを所定セクタ数分書き込む第二書き込みステップと、
対象トラックに対して、信号測定用データを所定セクタ数分読み出すとともに、セクタの番号と、そのセクタの復号結果のデータをメモリに記憶する読み出しステップと、
データの端が、対象トラックの前記上書きするトラックとは反対側の端からどれだけずれた範囲に属するかを示す位置ずれ範囲ごとに、第一書き込みステップで得られるセクタ番号と、読み出しステップで得られる復号結果のデータとを対応付けてメモリに記憶するステップと、を備え、
上記各ステップが、対象トラックに対するライト位置をシフトして繰り返され、
対象トラック上に書き込まれた元のデータと、復号結果のデータとの照合を位置ずれ範囲ごとに行うステップと、
信号品質基準を満たす最も大きい位置ずれ範囲に対応する値を、次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージンとして設定するステップとをさらに備えることを特徴とするオフトラックマージン設定方法。
【請求項４】
ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置において、
現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に、第一閾値より大きくずれているかどうかを判定する第一判定部と、
現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、次に書き込むトラックの方向に、信号品質基準を満たすように予め設定された第二閾値より大きくずれているかどうかを判定する第二判定部と、
前記第一判定部によってトラックセンターからのずれ量が前に書き込んだトラックの方向に前記第一閾値以下であると判定され、かつ、前記第二判定部によってトラックセンターからのずれ量が次に書き込むトラックの方向に前記第二閾値以下であると判定された場
合に、現在のトラックの現在のセクタにおいてデータの書き込みを行う書き込み制御機構と、を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置における、ディスク上の次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージンを設定するオフトラックマージン設定装置において、
対象トラックに対して、信号測定用データを所定セクタ数分書き込むとともに、セクタの番号と、そのセクタのデータのライト位置をメモリに記憶する第一書き込み部と、
対象トラックにデータを上書きするトラックに対し、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、対象トラックの方向に、閾値以下しかずれない場合にデータを所定セクタ数分書き込む第二書き込み部と、
対象トラックに対して、信号測定用データを所定セクタ数分読み出すとともに、セクタの番号と、そのセクタの復号結果のデータをメモリに記憶する読み出し部と、
データの端が、対象トラックの前記上書きするトラックとは反対側の端からどれだけずれた範囲に属するかを示す位置ずれ範囲ごとに、第一書き込みステップで得られるセクタ番号と、読み出しステップで得られる復号結果のデータとを対応付けてメモリに記憶するデータ処理部と、を備え、
上記各部が、対象トラックに対するライト位置がシフトされるごとに繰り返し起動され、
対象トラック上に書き込まれた元のデータと、復号結果のデータとの照合を位置ずれ範囲ごとに行う照合部と、
信号品質基準を満たす最も大きい位置ずれ範囲に対応する値を、次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージンとして設定するオフトラックマージン決定部とをさらに備えることを特徴とするオフトラックマージン設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の磁気ディスク装置は、ディスク（円板）の半径方向に（「トラック方向」ともいう）にランダムに書き込むことができる。例えば、図７では、円板に対するヘッドの相対的な移動方向が紙面の上下方向に示され、円板の半径方向が紙面左右方向に示されている。
【０００３】
図７の例では、中央の（１）で示した位置のトラックに４ビット分のデータを書き込み、右側の（２）で示した位置のトラックに４ビット分のデータを書き込み、左側の（３）で示した位置のトラックに４ビット分のデータを書き込んでいる。しかし、図７のような通常のディスクでは、ディスク（円板）の半径方向において、トラック間の書き込み順が定まらないために、自分自身が右隣りにあるトラックのデータによって上書きされるか、左隣りにあるトラックのデータによって上書きされるか通常分からない。
【０００４】
そこで、図７に示すように、書き込みパターン（各トラックに書き込まれるデータ）間に、トラックピッチの１０％程度の間隔を空けている。すなわち、書き込みヘッドの位置がトラックセンターから例えばトラックピッチの１５％ずれたら、次のトラックの書き込みは直ちに行わず、次のトラックの書き込みを行うかどうかを１周待ってから決めるようにしている。
【０００５】
通常の磁気ディスク装置に対して、トラック方向は一方向にデータを書き込むようにファームを変更して、トラック密度すなわち記憶容量を増大させることを可能とした磁気ディスク装置が特許文献１に示されている。なお、このような磁気ディスクの１つにアーカイブタイプの磁気ディスク装置がある。
【０００６】
トラック方向は一方向にデータを書き込む磁気ディスク装置においては、ディスク（円板）の内側から外側に、または、外側から内側にデータを書き込んでいくかは予め決まっている。例えば、図８では、円板に対するヘッドの相対的な移動方向が紙面の上下方向に示され、円板の半径方向が紙面左右方向に示されている。
【０００７】
図８の例では、（１）で示した位置のトラックに４ビット分のデータを書き込み、その左隣りの（２）で示した位置のトラックに４ビット分のデータを書き込み、その左隣りの（３）で示した位置のトラックに４ビット分のデータを書き込んでいる。したがって、（１）で示した位置のトラックのデータは、（２）で示した位置のデータによって上書きされ、（２）で示した位置のデータは、（３）で示した位置のデータによって上書きされる。
【０００８】
図８に示した書き込みでは、図７に示した書き込みとは異なり、書き込み順が決まっているので、データ品質を保つのに必要なトラックピッチを詰める（狭くする）ことができる。
【０００９】
しかし、例えば、前に書き込んだ隣りのトラックへの書き込み抑制を目的としたライトオフトラックマージンをトラックピッチの１０％とすると、トラックピッチを詰めることで、このライトオフトラックマージンも狭くなってしまう。
【００１０】
このように、一方向書き磁気ディスク装置では、通常の磁気ディスク装置に対して、ディスクに格納できるデータ容量を増加させることができる。しかし、その反面、トラックピッチを変更して、既存のロジックでヘッドの位置決めを行おうとすると、上述したように、ライトオフトラックマージンが狭くなってしまうことで、上書きによって重なる領域の幅がマージンを超えてしまう確率が高まる。この結果、データがライトできなくなる割合が多くなる。データがライトできない場合は、１周待ってからデータがライトできるかどうかを再度判定することになるので、データの書き込みに要する時間すなわちパフォーマンスが低下するという問題がある。また、トラックピッチを詰めるので信号品質（ビットエラーレート等）が一般には低下する。
【特許文献１】特開２００１−１４３２０２号公報  「狭トラック磁気記録方法」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、パフォーマンスを向上させるとともに、信号品質を高めることを可能とした磁気ディスク装置によるデータの書き込み方法、オフトラックマージン設定方法、磁気ディスク装置、および、オフトラックマージン設定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の磁気ディスク装置によるデータの書き込み方法は、ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置が実行するデータの書き込み方法において、現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に、第一閾値以下しかずれなくて、かつ、次に書き込むトラックの方向に、信号品質基準を満たすように予め設定された第二閾値以下しかずれない場合に、現在のトラックの現在のセクタにおいてデータの書き込みを行うことを特徴とする磁気ディスク装置によるデータの書き込み方法である。
【００１３】
ここで、次に書き込むトラックの方向にずれてよい第二閾値を信号品質基準（例えばビットエラーレート）を満たすように試験したところ、前に書き込んだトラックの方向にずれてよい第一閾値の３〜５倍程度の値が得られた。よって、第一閾値のみに基づいてデータ書き込みを行う場合と比較し、第二閾値も用いることで次に書き込むトラックの方向にデータがずれることによる信号品質の劣化を防止できる。また、第二閾値は第一閾値の３〜５倍程度の値を有することから、従来のトラック方向にランダムにアクセスする磁気ディスク装置のように、双方向とも第一閾値に相当する値で判定している場合と比較し、データの書き込みに要する時間すなわちパフォーマンスを向上できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置において、パフォーマンスを向上させるとともに、信号品質を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。磁気ディスク装置は、ユーザデータが読み書き（アクセス）されるディスク１と、ヘッド位置をディスク１上の各トラック上に位置決めするためのヘッド移動機構２と、ディスク１上のユーザデータへのアクセスを制御するコントロールユニット３とから構成される。なお、ユーザデータとは、ディスク１上のサーボデータ以外のデータである。
【００１６】
ディスク１は、よく知られるように、半径方向に複数のトラックが配置されるとともに
、それぞれのトラックは、サーボデータ（ポジションエラーシグナル、Position Error Signal、ＰＥＳともいう）が先頭および末尾に位置する複数のトラックによって構成される。
【００１７】
例えば、内側から外側に向かって昇順にシリアル番号がディスク上の各トラックには付与されている。サーボデータは、このシリアル番号と、その位置がトラックセンターからどれだけずれているかを示すずれ量との組として与えられる。
【００１８】
ヘッド移動機構２は、再生ヘッド１１と書き込みヘッド１２が配置されるヘッド部と、そのヘッド部が先端に取り付けられたキャリッジ１３と、ヘッド部およびキャリッジ１３をキャリッジ１３の白丸で示される支点の回りに回転させてヘッド部を位置決めするマグネット１５およびボイスコイル１６を有する。なお、ヘッド移動機構２の反応を同期させるために、サーボデータには、現在の（直後の）セクタより数セクタ先の位置が書き込まれている。
【００１９】
ヘッド部内において、例えば、再生ヘッド１１は、書き込みヘッド１２より紙面上方に位置している。そして、時計回りに回転するディスク１上の現在のトラックの各セクタのデータを読み取っている。また、書き込みヘッド１２は、ユーザデータ（「０」または「１」に対応する磁化信号）をトラックの各セクタに書き込む。
【００２０】
なお、以下の説明では、図１に示すように、ヘッドはディスクの右側に位置し、ディスクの半径方向については、外側から内側に向かって一方向にデータを書き込むものとする。よって、例えば、後述の図２や図３の図面上は、右側の列に表示されるデータほど、ディスクの外側のトラックに書き込まれたデータになる。また、図２や図３の図面上は、左側の列に表示されるデータほど、ディスクの内側のトラックに書き込まれたデータになる。
【００２１】
コントロールユニット３は、プリアンプ２１と、リードチャネル２４と、メインコントローラ３１を有する。
プリアンプ２１は、再生ヘッド１１が読み取ったデータ（ユーザデータまたはサーボデータ）を増幅してリードチャネル２４に出力するプリアンプ（リード）２２と、（符号化された）ユーザデータを増幅して書き込みヘッド１２に出力するプリアンプ（ライト）２３を有する。
【００２２】
リードチャネル２４は、プリアンプ（リード）２２の出力信号を、ユーザデータまたはサーボデータのいずれかに振り分ける信号振り分け部２５と、振り分けられたユーザデータを復号してデータバッファ３３に出力するユーザデータ復号部２６と、振り分けられたサーボデータ（サーボ信号）を復調して位置データとしてサーボ制御部３２に出力するサーボ信号復調部２７と、ディスク１に書き込むユーザデータを符号化するユーザデータ符号化部２８とを有する。
【００２３】
メインコントローラ３１は、サーボ制御部３２と、データバッファ３３と、外部インターフェイス３４とを有する。
サーボ制御部３２は、サーボ信号復調部２７からの位置データ（現在のトラックのシリアル番号、そのトラックのトラックセンターからのずれ量）に基づいて、ヘッド部位置を調整するための制御信号を生成する。この制御信号は、パワーアンプ３６を介してヘッド移動機構２に出力され、ヘッド部の半径方向位置が調整される。
【００２４】
データバッファ３３は、ユーザデータ復号部２６によって復号されたユーザデータの出力先のバッファであるとともに、ユーザデータ符号化部２８が符号化することになるユー
ザデータの出力元のバッファである。データバッファ３３にバッファリングされるこれらのユーザデータは、外部インターフェイス３４を介して外部とやり取りされる。
【００２５】
従来、図２に示すように、現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだ例えば１つ外側の（右隣りの）トラックの方向に第一閾値以下であるかどうかのみを判定していた。このため、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、次に書き込む例えば１つ内側の（左隣りの）トラックの方向に大きくずれた場合に、ユーザデータのデータ品質（ビットエラーレート等）が劣化するという問題があった。なお、第一閾値のことを、「前にデータを書き込んだトラックの方向にずれてよい（上書きしてよい）ライトオフトラックマージン」、または、単に、「ライトオフトラックマージン」ということがある。
【００２６】
そこで、本実施形態においては、図３に示すように、現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、次に書き込む例えば１つ内側の（左隣りの）トラックの方向に、上記第一閾値より大きい第二閾値以下であるかどうかも判定するようにしている。そして、現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向には、上記第一閾値以下しかずれていなくて、かつ、次に書き込むトラックの方向には、上記第一閾値より大きい第二閾値以下しかずれていない場合に、現在のトラックの現在のセクタにおいてデータの書き込みを行う。
【００２７】
なお、現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからの相対的位置が、前に書き込んだトラックの方向に第一閾値より大きくずれるか、または、次に書き込むトラックの方向に上記第一閾値より大きい第二閾値より大きくずれるかした場合は、一周待って、同じトラックの同じセクタへのデータの書き込みを行うかどうかを再度判定する。
【００２８】
なお、後述の図５のフローチャートに示される試験方法を用いて上記第二閾値として適切な値を設定することができる。試験データ（信号測定用データ）に対して、信号品質（例えばビットエラーレート）の基準値（例えば、１００００ビット中に１個以下のエラービット）を満たす次に書き込むトラックの方向へのシフト量のうちで、最大のシフト量を上記第二閾値としている。試験を実施した結果、第二閾値は第一閾値の３〜５倍程度の値になった。
【００２９】
なお、上記の意味で、第二閾値のことを「次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージン」、または、「信号品質（基準）オフトラックマージン」ということがある。
【００３０】
図４は、データ書き込み時の処理のフローチャートである。なお、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４の判定を行うユニットは図１のサーボ制御部３２内にあると考えることができる。
【００３１】
図４のステップＳ１０１において、図１のプリアンプ（リード）２２によって読み出されたディスク１上のデータが信号振り分け部２５によってユーザデータとサーボデータ（サーボ信号）とに振り分けられる。このとき、サーボ信号が検出されると、ステップＳ１０２において、サーボ信号復調部２７によってサーボ信号が復調されて、位置データ（現在のトラックのシリアル番号、そのトラックのトラックセンターからのずれ量）が得られる。
【００３２】
続く、ステップＳ１０３では、位置データ中のずれ量が、前に書き込んだトラックの方
向に第一閾値（ライトオフトラックマージン）より大きくずれているかどうかが判定される。
【００３３】
ステップＳ１０３において、ずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に第一閾値より大きくずれていると判定された場合、ステップＳ１０８で、ディスク（媒体）１が１回転するまで待って、再度ステップＳ１０１に戻る。
【００３４】
ステップＳ１０３において、ずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に第一閾値以下であると判定された場合、ステップＳ１０４において、ずれ量が、次に書き込むトラックの方向に第二閾値（信号品質（基準）オフトラックマージン）より大きくずれているかどうかが判定される。
【００３５】
ステップＳ１０４において、ずれ量が、次に書き込むトラックの方向に第二閾値より大きくずれていると判定された場合、ステップＳ１０８で、ディスク（媒体）１が１回転するまで待って、再度ステップＳ１０１に戻る。
【００３６】
ステップＳ１０４において、ずれ量が、次に書き込むトラックの方向に第二閾値以下であると判定された場合、ステップＳ１０５で、書き込み用のユーザデータがユーザデータ符号化部２８によって符号化され、ステップＳ１０６で、符号化されたユーザデータがプリアンプ（ライト）２３から書き込みヘッド（ライトヘッド）１２に出力され、ステップＳ１０７で、書き込みヘッド１２によって、ユーザデータがディスク（媒体）１に書き込まれる。
【００３７】
図５は、次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージンの設定処理のフローチャートである。なお、このフローにおいては、ディスク上の連続する２トラックに対して、試験用データを用意するとともに、この２トラックのうちのデータが先に書かれるトラック（試験トラックという）に対してビットエラーレートを測定する。
【００３８】
図５のステップＳ２０１において、試験トラックのセンター（シフト量＝０の位置）にライト位置がセットされる。そして、ステップＳ２０２において、試験トラックを含む２トラック分のデータが消去（イレーズ）される。
【００３９】
ステップＳ２０３では、試験トラックに対して、信号測定用データを１周書く。このとき、セクタの番号と、そのセクタのデータのライト位置をメモリに記憶する。そして、その後、試験トラックの隣りにあって、その試験トラックにデータを上書きするトラックに対し、データを１周書く。このデータ書き込みは、図２に示される第一閾値に基づいて行われる。
【００４０】
ステップＳ２０４では、リード位置が試験トラックのセンターにセットされる（戻される）。そして、ステップＳ２０５において、試験トラック上の信号測定用のデータが１周読まれる。このとき、セクタの番号と、そのセクタのデータのリード位置と、復号結果のユーザデータとがメモリに記憶される。
【００４１】
続く、ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５でメモリに記憶された各セクタのデータのリード位置が、正常範囲におさまっているかどうかが判定される。
ステップＳ２０６で正常範囲におさまっていないと判定されたセクタについては、ステップＳ２０７において、そのセクタのセクタ番号、データのリード位置、ユーザデータが削除され、ステップＳ２０８に進む。
【００４２】
ステップＳ２０６で正常範囲におさまっていないと判定されたセクタがない場合、直ち
にステップＳ２０８に進む。
ステップＳ２０８では、まず、ステップＳ２０３でメモリに書き込まれたセクタの番号と、そのセクタのデータのライト位置とが取得されるとともに、ステップＳ２０５でメモリに書き込まれた復号結果のユーザデータが取得され、セクタごとに、ライト位置とユーザデータとがメモリに書き込まれる。
【００４３】
そして、そのライト位置が予め設定した位置ずれ範囲のいずれに属するかによって、図６に示すように、位置ずれ範囲ごとに復号結果のユーザデータを分類する。なお、図６は例えばシフト量＝０の場合に対応する図面であるので、位置ずれ範囲として、ａ，ｂ，ｃ，ｄしか示されていない。なお、位置ずれ範囲とは、ライト位置に対応して、ユーザデータの端が、試験トラックの上記上書きするトラックとは反対側の端からどれだけずれた範囲に属するかを示している。
【００４４】
続く、ステップＳ２０９では、ライト位置が最大値であるかどうかが判定される。
ステップＳ２０９でライト位置が最大値ではないと判定された場合、ステップＳ２１０でライト位置を次にデータが書かれるトラックの方向例えば左方向に、あるシフト量だけシフトさせて、ステップＳ２０２〜Ｓ２０９の処理を実行する。シフトを繰り返すごとに、例えば、図６の位置ずれ範囲に、ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，・・・等の後続のものが加わっていく。
【００４５】
ステップＳ２０９でライト位置が最大値であると判定された場合、ステップＳ２１１において、試験に使用した元のユーザデータとの比較が位置ずれ範囲ごとに行われることによって、位置ずれ範囲ごとのビットエラーレート（信号品質）が算出される。
【００４６】
そして、ステップＳ２１２で、ビットエラーレートの基準（例えば、１００００ビット中に１個以下のエラービット）を満たす最も大きな位置ずれ範囲に対応する値が上述の第二閾値（信号品質オフトラックマージン）として設定される。
【００４７】
本発明は下記構成でもよい。
（付記１）  ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置が実行するデータの書き込み方法において、
現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に、第一閾値以下しかずれなくて、かつ、
次に書き込むトラックの方向に、信号品質基準を満たすように予め設定された第二閾値以下しかずれない場合に、現在のトラックの現在のセクタにおいてデータの書き込みを行うことを特徴とする磁気ディスク装置によるデータの書き込み方法。
（付記２）  前記信号品質基準とは、ビットエラーレートの基準であることを特徴とする付記１記載の磁気ディスク装置によるデータの書き込み方法。
（付記３）  現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に、前記第一閾値より大きくずれるか、または、
次に書き込むトラックの方向に、前記第二閾値より大きくずれるかした場合に、一周待って、同じトラックの同じセクタへのデータの書き込みを行うかどうかを再度判定することを特徴とする付記１記載の磁気ディスク装置によるデータの書き込み方法。
（付記４）  ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置における、ディスク上の次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージンを設定する方法において、
対象トラックに対して、信号測定用データを所定セクタ数分書き込むとともに、セクタの番号と、そのセクタのデータのライト位置をメモリに記憶する第一書き込みステップと
、
対象トラックにデータを上書きするトラックに対し、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、対象トラックの方向に、閾値以下しかずれない場合にデータを所定セクタ数分書き込む第二書き込みステップと、
対象トラックに対して、信号測定用データを所定セクタ数分読み出すとともに、セクタの番号と、そのセクタの復号結果のデータをメモリに記憶する読み出しステップと、
データの端が、対象トラックの前記上書きするトラックとは反対側の端からどれだけずれた範囲に属するかを示す位置ずれ範囲ごとに、第一書き込みステップで得られるセクタ番号と、読み出しステップで得られる復号結果のデータとを対応付けてメモリに記憶するステップと、を備え、
上記各ステップが、対象トラックに対するライト位置をシフトして繰り返され、
対象トラック上に書き込まれた元のデータと、復号結果のデータとの照合を位置ずれ範囲ごとに行うステップと、
信号品質基準を満たす最も大きい位置ずれ範囲に対応する値を、次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージンとして設定するステップとをさらに備えることを特徴とするオフトラックマージン設定方法。
（付記５）  前記信号品質基準とは、ビットエラーレートの基準であることを特徴とする付記４記載のオフトラックマージン設定方法。
（付記６）  ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置において、
現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に、第一閾値より大きくずれているかどうかを判定する第一判定部と、
現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、次に書き込むトラックの方向に、信号品質基準を満たすように予め設定された第二閾値より大きくずれているかどうかを判定する第二判定部と、
前記第一判定部によってトラックセンターからのずれ量が前に書き込んだトラックの方向に前記第一閾値以下であると判定され、かつ、前記第二判定部によってトラックセンターからのずれ量が次に書き込むトラックの方向に前記第二閾値以下であると判定された場合に、現在のトラックの現在のセクタにおいてデータの書き込みを行う書き込み制御機構と、を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
（付記７）  前記第一判定部によって現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向に、前記第一閾値より大きくずれると判定されるか、または、
前記第二判定部によって現在のトラックの現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、次に書き込むトラックの方向に、前記第二閾値より大きくずれると判定されるかした場合に、一周待って、同じトラックの同じセクタへのデータの書き込みを行うかどうかを前記第一判定部および前記第二判定部を用いて再度判定することを特徴とする付記６記載の磁気ディスク装置。
（付記８）  ディスクの半径方向は一方向に書き込みを行う磁気ディスク装置における、ディスク上の次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージンを設定するオフトラックマージン設定装置において、
対象トラックに対して、信号測定用データを所定セクタ数分書き込むとともに、セクタの番号と、そのセクタのデータのライト位置をメモリに記憶する第一書き込み部と、
対象トラックにデータを上書きするトラックに対し、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、対象トラックの方向に、閾値以下しかずれない場合にデータを所定セクタ数分書き込む第二書き込み部と、
対象トラックに対して、信号測定用データを所定セクタ数分読み出すとともに、セクタの番号と、そのセクタの復号結果のデータをメモリに記憶する読み出し部と、
データの端が、対象トラックの前記上書きするトラックとは反対側の端からどれだけずれた範囲に属するかを示す位置ずれ範囲ごとに、第一書き込みステップで得られるセクタ
番号と、読み出しステップで得られる復号結果のデータとを対応付けてメモリに記憶するデータ処理部と、を備え、
上記各部が、対象トラックに対するライト位置がシフトされるごとに繰り返し起動され、
対象トラック上に書き込まれた元のデータと、復号結果のデータとの照合を位置ずれ範囲ごとに行う照合部と、
信号品質基準を満たす最も大きい位置ずれ範囲に対応する値を、次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージンとして設定するオフトラックマージン決定部とをさらに備えることを特徴とするオフトラックマージン設定装置。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、前に書き込んだトラックの方向にずれてよい第一閾値を示した図である。
【図３】現在のセクタにおいて、サーボデータに基づいて得られたトラックセンターからのずれ量が、次に書き込むトラックの方向にずれてよい第二閾値を示した図である。
【図４】データ書き込み時の処理のフローチャートである。
【図５】次にデータを書き込むトラックの方向にずれてよいオフトラックマージンの設定処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態の運行状況表示システムで使用される、監視対象から情報処理装置が受信した状態の意味を説明する図である。
【図７】通常の磁気ディスク装置のトラックへのデータ書き込みを説明する従来図である。
【図８】一方向書きの磁気ディスク装置のトラックへのデータ書き込みを説明する従来図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ディスク
２  ヘッド移動機構
３  コントロールユニット
１１  再生ヘッド
１２  書き込みヘッド
１３  キャリッジ
１５  マグネット
１６  ボイスコイル
２１  プリアンプ
２２  プリアンプ（リード）
２３  プリアンプ（ライト）
２４  リードチャネル
２５  信号振り分け部
２６  ユーザデータ復号部
２７  サーボ信号復調部
２８  ユーザデータ符号化部
３１  メインコントローラ
３２  サーボ制御部
３３  データバッファ
３４  外部インターフェイス
３６  パワーアンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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