(57)【要約】【課題】固着具や部品の配設スペースを設けたり、駆動手段自体を最大限に大型化したりという設計の自由度を高くする。【解決手段】各鍵１０に対応して、鍵１０に連動して回動するハンマ体ＨＭが配置され、各ハンマ体ＨＭに対応して、アクチュエータ３０が、鍵並び方向に沿った前列（第２列）と後列（第１列）の２列に並列的に千鳥配置される。アクチュエータ３０の鍵並び方向における位置が、対応するハンマ体ＨＭに対して個々に異なっている。具体的には、アクチュエータ３０−１〜３０−５を低音側に詰めて配置すると共に、アクチュエータ３０−５〜３０−１２を高音側に詰めて配置している。例えば、ハンマ体間隔ｐｃｈＨのうちハンマ体ＨＭ−１、ＨＭ−２間のものに対して、アクチュエータ間隔ｐｃｈＡのうちアクチュエータ３０−１、３０−２間のものの方が狭くなっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々押離鍵方向に揺動自在で並設された白鍵及び黒鍵でなる複数の鍵と、
前記各鍵に対応して前記鍵の並び方向に並列配置され、対応する鍵と連動して揺動する複数のハンマ体と、
前記各ハンマ体に対応して設けられた複数の駆動手段とを有し、
前記駆動手段によって対応するハンマ体が駆動されることで、該対応するハンマ体に連動して対応する鍵が押鍵方向に揺動するように構成され、
同じオクターブ内において、少なくとも１組の隣接する音高に対応する駆動手段間の前記鍵の並び方向における間隔が、前記少なくとも１組の隣接する音高に対応するハンマ体間の前記鍵の並び方向における間隔に対して異なっていることを特徴とする自動演奏用鍵盤装置。
【請求項２】
同じオクターブ内において、前記ハンマ体は不等間隔に配列される一方、前記駆動手段は等間隔に配列されたことを特徴とする請求項１記載の自動演奏用鍵盤装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記鍵の長手方向における第１位置及び第２位置をそれぞれ通り前記鍵の並び方向に沿った第１列及び第２列のいずれか一方の列に各々が配置され、各オクターブ内において、低音側から奇数番目のハンマ体に対応するものが前記第１列に配置されると共に、偶数番目のハンマ体に対応するものが前記第２列に配置されたことを特徴とする請求項１または２記載の自動演奏用鍵盤装置。
【請求項４】
各々押離鍵方向に揺動自在で並設された白鍵及び黒鍵でなる複数の鍵と、
前記各鍵に対応して設けられた複数の駆動手段とを有し、
前記駆動手段によって対応する鍵が駆動されることで、該対応する鍵が押鍵方向に揺動するように構成され、
同じオクターブ内において、少なくとも１組の隣接する音高に対応する駆動手段間の前記鍵の並び方向における間隔が、前記少なくとも１組の隣接する音高に対応する鍵間の前記鍵の並び方向における間隔に対して異なっていることを特徴とする自動演奏用鍵盤装置。
【請求項５】
同じオクターブ内において、前記鍵は不等間隔に配列される一方、前記駆動手段は等間隔に配列されたことを特徴とする請求項４記載の自動演奏用鍵盤装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、前記鍵の長手方向における第１位置及び第２位置をそれぞれ通り前記鍵の並び方向に沿った第１列及び第２列のいずれか一方の列に各々が配置され、各オクターブ内において、低音側から奇数番目の鍵に対応するものが前記第１列に配置されると共に、偶数番目の鍵に対応するものが前記第２列に配置されたことを特徴とする請求項４または５記載の自動演奏用鍵盤装置。
【請求項７】
前記各鍵には、被駆動部が、前記鍵の並び方向における中央に突状に突設され、前記駆動手段は駆動部を有し、前記駆動手段の前記駆動部によって対応する鍵の前記突状の被駆動部が駆動されることで、該対応する鍵が押鍵方向に揺動するように構成されたことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の自動演奏用鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動手段の駆動力を利用して鍵が押鍵駆動される自動演奏用鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍵を、駆動手段の駆動力を利用して押鍵駆動して、自動演奏を実現した自動演奏用鍵盤装置が知られている（下記特許文献１）。
【０００３】
この装置では、鍵は鍵支点を中心に揺動自在にされ、駆動手段であるソレノイドコイルが各鍵に対応して１つずつ設けられる。ソレノイドコイルは、鍵の並び方向に沿った２列に千鳥配置される。各ソレノイドコイルの内側に設けたプランジャの先端が、鍵後端部の下面を下から突き上げ駆動することで、対応する鍵が押鍵方向に駆動されるようになっている。
【０００４】
具体的には、駆動手段を効率的に配設するために、オクターブ内における奇数番目の鍵（Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ＃、Ｇ＃、Ａ＃鍵）に対応する駆動手段が第１列（例えば後側の列）に配置され、偶数番目の鍵（Ｃ＃、Ｄ＃、Ｆ、Ｇ、Ａ、Ｂ鍵）に対応する駆動手段が第２列（例えば前側の列）に配置される。
【０００５】
また、各駆動手段は、対応する鍵の、鍵並び方向における中央に配置され、従って、鍵の音高に沿った配置間隔と同じ間隔で駆動手段も配置される。
【特許文献１】実用新案登録第２５５５７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のような駆動手段の配置を採用した場合、玩具型等の一部の楽器用の鍵盤装置を除けば、白鍵及び黒鍵を含めた隣接する音高に対応する鍵間の間隔は、オクターブ内で等間隔でなく、Ｃ〜Ｅ鍵では広く、Ｆ〜Ｂ鍵では狭くなる。
【０００７】
駆動手段は、狭い鍵域にも配置できるようにサイズが設定され、通常、種類数削減のため全鍵で共通化されるため、結果として、駆動手段の設定可能な上限サイズは、狭い鍵域でも配設可能なサイズに限定されてしまう。
【０００８】
駆動手段は、サイズが大きいほど対電力効率が高い。すなわち、ソレノイドコイルのインダクタンスＬは、コア（乃至巻かれたコイルの環）の断面積及びコイルの巻数の２乗にそれぞれ比例し、磁路に反比例する。従って、駆動手段のサイズを大きくできれば、コアの断面積を大きくできるので、インダクタンスＬが大きくなる。コイルに電流を流し始めたときの電力を所望の値とする上で、インダクタンスＬが大きい方が、流す電流の値は小さくて済む。
【０００９】
よって、上記従来の装置のように、駆動手段の上限サイズに制約が大きく、サイズが小さくなると、必要な駆動力を得るために電源を大型化する等の必要がある。しかし電源を大型化することは、電力消費の観点から好ましくないばかりか、電力消費時のコイルによる発熱の観点からも好ましくない。それゆえ、装置全体の小型化においては問題があった。
【００１０】
それだけでなく、従来、駆動手段の配置が鍵の配置に完全に依存していたため、設計の自由度が低かった。すなわち、駆動手段やヨークを鍵盤装置に固定するためのネジ等の固着具や、フェイルセーフのための温度センサ等、各種部品を設ける場合がある。しかし、駆動手段が制約を受けて配置されるため、上記各種部品を設けるためのスペースを確保するのが困難で、最適な場所にこれらを配設することが容易でないという問題があった。
【００１１】
また、鍵に慣性を付与する等のためのハンマ体を、鍵に連動して揺動するように設け、ハンマ体を駆動手段で駆動して、ハンマ体を介して鍵を間接的に押鍵駆動するようにした鍵盤装置も知られている。この装置においては、鍵フレームが樹脂製である場合、補強のためのリブ等が複数設けられることがあるが、これらのリブを避けてハンマ体を配置するため、ハンマ体は等間隔で配列できず、偏った配置となって間隔が広い領域と狭い領域とが生じることになる。その結果、ハンマ体に対応して配置される駆動手段においても、上記と同様の問題が生じる。
【００１２】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、固着具や部品の配設スペースを設けたり、駆動手段自体を最大限に大型化したりという設計の自由度を高くすることができる自動演奏用鍵盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の自動演奏用鍵盤装置は、各々押離鍵方向に揺動自在で並設された白鍵及び黒鍵でなる複数の鍵（１０）と、前記各鍵に対応して前記鍵の並び方向に並列配置され、対応する鍵と連動して揺動する複数のハンマ体（ＨＭ）と、前記各ハンマ体に対応して設けられた複数の駆動手段（３０）とを有し、前記駆動手段によって対応するハンマ体が駆動されることで、該対応するハンマ体に連動して対応する鍵が押鍵方向に揺動するように構成され、同じオクターブ内において、少なくとも１組の隣接する音高に対応する駆動手段間の前記鍵の並び方向における間隔（ｐｃｈＡ）が、前記少なくとも１組の隣接する音高に対応するハンマ体間の前記鍵の並び方向における間隔（ｐｃｈＨ）に対して異なっていることを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、同じオクターブ内において、前記ハンマ体は不等間隔に配列される一方、前記駆動手段は等間隔に配列される（請求項２）。
【００１５】
好ましくは、前記駆動手段は、前記鍵の長手方向における第１位置及び第２位置をそれぞれ通り前記鍵の並び方向に沿った第１列及び第２列のいずれか一方の列に各々が配置され、各オクターブ内において、低音側から奇数番目のハンマ体に対応するものが前記第１列に配置されると共に、偶数番目のハンマ体に対応するものが前記第２列に配置される（請求項３）。
【００１６】
上記目的を達成するために本発明の請求項４の自動演奏用鍵盤装置は、各々押離鍵方向に揺動自在で並設された白鍵及び黒鍵でなる複数の鍵（１０）と、前記各鍵に対応して設けられた複数の駆動手段（３０）とを有し、前記駆動手段によって対応する鍵が駆動されることで、該対応する鍵が押鍵方向に揺動するように構成され、同じオクターブ内において、少なくとも１組の隣接する音高に対応する駆動手段間の前記鍵の並び方向における間隔（ｐｃｈＡ）が、前記少なくとも１組の隣接する音高に対応する鍵間の前記鍵の並び方向における間隔（ｐｃｈＫ）に対して異なっていることを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、同じオクターブ内において、前記鍵は不等間隔に配列される一方、前記駆動手段は等間隔に配列される（請求項５）。
【００１８】
好ましくは、前記駆動手段は、前記鍵の長手方向における第１位置及び第２位置をそれぞれ通り前記鍵の並び方向に沿った第１列及び第２列のいずれか一方の列に各々が配置され、各オクターブ内において、低音側から奇数番目の鍵に対応するものが前記第１列に配置されると共に、偶数番目の鍵に対応するものが前記第２列に配置される（請求項６）。
【００１９】
好ましくは、前記各鍵には、被駆動部（２５、１２５）が、前記鍵の並び方向における中央に突状に突設され、前記駆動手段は駆動部（３４）を有し、前記駆動手段の前記駆動部によって対応する鍵の前記突状の被駆動部が駆動されることで、該対応する鍵が押鍵方向に揺動するように構成される（請求項７）。
【００２０】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の請求項１、４によれば、固着具や部品の配設スペースを設けたり、駆動手段自体を最大限に大型化したりという設計の自由度を高くすることができる。
【００２２】
請求項２、５によれば、駆動手段自体を最大限に大型化することができる。
【００２３】
請求項３、６によれば、千鳥配置により、駆動手段を効率的に配置可能にして駆動手段の大型化を容易にすることができる。
【００２４】
請求項７によれば、鍵と駆動手段との鍵並び方向の位置が相違していても、鍵が鍵並び方向の中央で駆動力を受けるので、ローリング方向の動きが抑制され、正確な押鍵動作を実現すると共に、耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る自動演奏用鍵盤装置の断面図である。
【００２７】
本鍵盤装置は、例えば、自動演奏が可能な電子鍵盤楽器に適用される。本鍵盤装置は、シャーシ１４に、複数の鍵１０及び各鍵１０に対応するハンマ体ＨＭが個々に支持されて構成される。鍵１０は、押下操作され、鍵回動支点ＰＫを中心として上下方向に回動自在になっている。鍵１０として白鍵１０Ｗ及び黒鍵１０Ｂがそれぞれ複数存在する。以降、本鍵盤装置の奏者側（図１の左方）を「前方」と呼称する。鍵１０には、ハンマ体駆動部１１が設けられる。
【００２８】
各鍵１０の下方には、各鍵１０に対応してハンマ体ＨＭが配置される。各ハンマ体ＨＭは、各々のハンマ体回動軸ＰＨを中心に回動自在になっている。また、ハンマ体ＨＭの係合部２１が、鍵１０のハンマ体駆動部１１と常に係合状態にあり、ハンマ体ＨＭが鍵１０に連動して回動するようになっている。奏者による押鍵操作に応じて、鍵１０のハンマ体駆動部１１により係合部２１が駆動され、ハンマ体ＨＭがハンマ体回動軸ＰＨを中心に同図反時計方向（押鍵方向に対応する方向）に回動することで、適切な慣性が付与され、良好な押鍵感触が得られる。各鍵１０の構成、及び各ハンマ体ＨＭの構成は、それぞれ同様である。
【００２９】
なお、ハンマ体ＨＭの長さは、白鍵１０Ｗ用と黒鍵１０Ｂ用とで異なっていてもよく、例えば、白鍵１０Ｗ用のハンマ体ＨＭに比し、黒鍵１０Ｂ用のハンマ体ＨＭの方を、ハンマ体回動軸ＰＨより前方部分の長さを長く構成してもよい。その場合は、黒鍵１０Ｂの係合部２１及びハンマ体駆動部１１は、白鍵１０Ｗに対応するものに対して前方に位置することになる。
【００３０】
ハンマ体ＨＭにおいて、ハンマ体回動軸ＰＨよりも後方の基部２２から質量部材２３が延設されている。ハンマ体ＨＭは、質量部材２３の自重によって、同図時計方向（離鍵方向に対応する方向）に常に付勢されており、初期状態である非押鍵状態では、ＨＭ−ｓで示す位置に位置する。また、同図においては、押鍵状態に対応するハンマ体ＨＭの位置がＨＭ―ｅで示され、鍵１０は非押鍵状態のみが示されている。鍵１０の押鍵状態からの復帰力は、質量部材２３の重さによるハンマ体ＨＭの復帰力によるものである。復帰時にも、ハンマ体ＨＭは、対応する鍵１０と連動して回動する。なお、ハンマ体ＨＭを非押鍵位置に戻すための復帰力を発生させる補助手段として、復帰バネを設けてもよい。
【００３１】
シャーシ１４の後部上部及び後部下部にはそれぞれ、フェルト等の上側ストッパ１２及び下側ストッパ１３が設けられている。上側ストッパ１２は押鍵時にハンマ体ＨＭの質量部材２３と当接して鍵１０の押鍵終了位置を規制する。下側ストッパ１３は非押鍵時に質量部材２３と当接して鍵１０の非押鍵状態への復帰位置を規制する。
【００３２】
また、本鍵盤装置には、２メイク式の鍵スイッチＳＷが設けられる。鍵スイッチＳＷは、ハンマ体ＨＭのスイッチ押圧部２４によって押圧駆動されて、キーベロシティを含む鍵動作を検出する。奏者による押鍵動作、すなわちリアルタイム演奏の場合は、スイッチ押圧部２４の検出結果に基づいて、楽音制御がなされる。
【００３３】
本鍵盤装置にはまた、自動演奏用の鍵駆動手段として、アクチュエータ３０（３０Ｆ、３０Ｒ）が各ハンマ体ＨＭに対応して設けられる。すべてのアクチュエータ３０は、配置位置を除きいずれも同様に構成される。
【００３４】
図２（ａ）は、アクチュエータ３０が配設される部分の１オクターブ分の平面図である。図２（ｂ）は、本鍵盤装置の鍵駆動機構を示す模式図である。
【００３５】
鍵１０を白鍵と黒鍵とで区別するときは、上記したように「白鍵１０Ｗ、黒鍵１０Ｂ」と表記するが、以降、１オクターブ内において、個別に特定するときは、図２（ａ）に示すように、Ｃ鍵を最初として低音側から順番に番号を付し、鍵１０−１、鍵１０−２・・・１０−１２と表記する。例えば、白鍵１０ＷであるＣ鍵が鍵１０−１、黒鍵１０ＢであるＣ＃鍵が鍵１０−２である。同様に、１オクターブ内におけるハンマ体ＨＭを個別に特定するときは、低音側から順に、ハンマ体ＨＭ−１、ＨＭ−２・・・ＨＭ−１２と表記する。
【００３６】
アクチュエータ３０については、鍵並び方向に沿った前列（第２列）と後列（第１列）の２列に並列的に、それぞれ一直線上に配置される。以降、前列、後列に配置されたアクチュエータ３０を大別するときは、前列に配置されたものを前側アクチュエータ３０Ｆ、後列に配置されたものを後側アクチュエータ３０Ｒと呼称する。また、鍵１０やハンマ体ＨＭと同様に、１オクターブ内におけるアクチュエータ３０を個別に特定するときは、低音側から順に、アクチュエータ３０−１、３０−２・・・３０−１２と表記する。
【００３７】
図１に示すように、各アクチュエータ３０は、ボビン３１の周囲にソレノイドコイル３２が巻回され、ボビン３１の内部をプランジャ３３が往復動作可能に構成される。プランジャ３３の上部には、円盤状の駆動部３４が一体に形成される等により設けられ、駆動部３４の上面は平坦面３４ａとなっている。
【００３８】
図１、図２に示すように、棚板１５に、全鍵共通の共通ヨーク３６が固定される。共通ヨーク３６の底部３６ａ（図１参照）の上に、所定長（例えば、１オクターブに相当する長さ）の上側ヨーク３５が、複数のネジ３７で固定される。各アクチュエータ３０は、上側ヨーク３５及び共通ヨーク３６を磁路として利用して成り立っている。ネジ３７による固定は、各アクチュエータ３０を上側ヨーク３５及び共通ヨーク３６間に固定することにも役立っている。アクチュエータ３０の構成及び配置は、他のオクターブにおいても同様である。
【００３９】
ハンマ体ＨＭの基部２２には、突状の被駆動部である突起部２５が、前側位置（第２位置）及び後側位置（第１位置）において下方にそれぞれ１つずつ突設されている。突起部２５は、前側のものが突起部２５Ｆ、後側のものが突起部２５Ｒであり、両者の構成は同様である。基部２２は例えば樹脂で構成され、突起部２５は、基部２２と一体に形成されるが、突起部２５は、別体構成として基部２２に固着等して設けてもよい。
【００４０】
アクチュエータ３０Ｆ、３０Ｒは、対応するハンマ体ＨＭの突起部２５Ｆ、２５Ｒのほぼ下方にそれぞれ配置される。１つのハンマ体ＨＭに対してアクチュエータ３０は１つが対応する。従って、オクターブ内において、Ｃ鍵を１番目とした低音側から奇数番目のハンマ体ＨＭにおいては、突起部２５Ｒがアクチュエータ３０Ｒによって実際に駆動され、突起部２５Ｆは全く使用されない。一方、偶数番目のハンマ体ＨＭにおいては、突起部２５Ｆがアクチュエータ３０Ｆによって実際に駆動され、突起部２５Ｒは全く使用されない。
【００４１】
本実施の形態では、押鍵感触のキースケーリングを行わない構成を採用する。従って、白鍵１０Ｗ用のハンマ体ＨＭ同士、及び黒鍵１０Ｂ用のハンマ体ＨＭ同士では、音高によってハンマ体ＨＭの形状や質量を異ならせる必要がない。そのため、ハンマ体ＨＭは、白鍵１０Ｗ用と黒鍵１０Ｂ用の２種類しかない。これは、アクチュエータ３０が２列配置でありながら、各ハンマ体ＨＭにおいて２つ設けられる突起部２５のうち、実際に使用される突起部２５がいずれか一方となることで可能となっている。なお、ハンマ体ＨＭを３種類以上としても、複数本間で共通化は可能である。例えば、所定領域毎、例えば、１オクターブ毎にキースケーリングを行う等により、白鍵１０Ｗ用と黒鍵１０Ｂ用のそれぞれについて、複数本のグループ内でハンマ体ＨＭを共通化してもよい。
【００４２】
非押鍵状態では、プランジャ３３の駆動部３４が、ハンマ体ＨＭの突起部２５（突起部２５Ｆ、２５Ｒのうちアクチュエータ３０の上方に位置するもの）に近接している。なお、被押鍵状態においては、駆動部３４が突起部２５に当接するようにしてもよい。ソレノイドコイル３２に通電されると、プランジャ３３が上方に移動し、駆動部３４と突起部２５との当接を通じてハンマ体ＨＭを押し上げ駆動する。すると、ハンマ体ＨＭに連動して、鍵１０が押鍵方向（鍵１０の先端が下方に変位する方向）に回動する。
【００４３】
通電が解除されると、ハンマ体ＨＭ及び鍵１０の復帰に伴い、プランジャ３３が、突起部２５を介してハンマ体ＨＭに押されることに加えて、自重によって元の初期位置（図１で示す位置）に復帰する。なお、プランジャ３３を強制復帰させるためのバネ等を設けて復帰動作を速くするようにしてもよい。
【００４４】
図２（ａ）に示すように、アクチュエータ３０は、鍵並び方向に沿って前列と後列とに千鳥配置される。すなわち、１オクターブ内において、低音側から奇数番目の鍵１０に対応するものが後列に配置され、偶数番目の鍵１０に対応するものが前列に配置される。例えば、Ｃ鍵に対応するアクチュエータ３０−１は後列、Ｃ＃鍵に対応するアクチュエータ３０−２は前列に配置される。
【００４５】
図２（ａ）に示すように、鍵１０の鍵並び方向における配列間隔（ピッチ）は、オクターブ内で等間隔でなく、Ｃ〜Ｅ鍵では広く、Ｆ〜Ｂ鍵では狭い。ハンマ体ＨＭは、黒鍵１０Ｂに対応するものは、鍵並び方向において、黒鍵１０Ｂのほぼ中央に配置され、白鍵１０Ｗに対応するものは、白鍵１０Ｗの、黒鍵１０Ｂが隣接する部分におけるほぼ中央に配置される。従って、ハンマ体ＨＭの配列間隔も、オクターブ内で等間隔でない。図２（ａ）に一部を例示したように、以降、互いに隣接する１組のハンマ体ＨＭ間の中心間隔を「ハンマ体間隔ｐｃｈＨ」と記す。また、互いに隣接する１組のアクチュエータ３０間の中心間隔を「アクチュエータ間隔ｐｃｈＡ」と記す。
【００４６】
ここで、アクチュエータ３０は、対応するハンマ体ＨＭの真下に配置されるのではなく、鍵並び方向における位置が、対応するハンマ体ＨＭに対して個々に異なっている。具体的には、図２の例では、アクチュエータ３０−１〜３０−５を低音側に詰めて配置すると共に、アクチュエータ３０−５〜３０−１２を高音側に詰めて配置している。例えば、ハンマ体間隔ｐｃｈＨのうち、Ｃ鍵、Ｃ＃鍵に対応するハンマ体ＨＭ−１、ＨＭ−２間のものに対して、アクチュエータ間隔ｐｃｈＡのうちアクチュエータ３０−１、３０−２間のものの方が狭くなっている。
【００４７】
これにより、アクチュエータ３０−５とアクチュエータ３０−７との間、及びアクチュエータ３０−４とアクチュエータ３０−６との間において、広い領域Ｓ１が確保される。そして、この領域Ｓ１において、上記ネジ３７が螺合されている。従来のように、鍵並び方向におけるアクチュエータ３０の配列パターンを、ハンマ体ＨＭと同じとしたのでは、十分に広い領域がどこにも得られず、ネジ３７を設ける適切な場所を確保するのが困難であったが、本実施の形態における配置の工夫により、ネジ３７を無理なく配置できる。
【００４８】
なお、領域Ｓ１を設ける位置はこの例に限られず、アクチュエータ３０の配置の仕方で他の位置にも設けることができる。また、生じた広い領域に設ける構成要素は、アクチュエータ３０を固定するためのものに限られず、共通ヨーク３６を棚板１５等の鍵盤装置に対して固定的な箇所に固定するための固着具であってもよい。さらに、上記構成要素としては、ネジ３７等の固着具に限られず、例えば、ソレノイドコイル３２への通電に対する電力消費時の熱上昇を監視するためのフェイルセーフ用の温度センサ等、別途設けられる部品であってもよい。
【００４９】
図３（ａ）は、ハンマ体ＨＭの基部２２の突起部２５が設けられた部分の側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４は、アクチュエータ３０から鍵１までの駆動関係の構成を示す模式図である。図４では、実際に駆動される突起部２５が、前列の突起部２５Ｆである駆動系を例示している。
【００５０】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、突起部２５の下端である先端部２５ａは、半球状に形成されている。アクチュエータ３０がハンマ体ＨＭを駆動する際には、駆動部３４の平坦面３４ａが突起部２５の先端部２５ａと当接する。非押鍵状態における平坦面３４ａと先端部２５ａとの間隔は、図１に示すような間隔に限られず、ごくわずかであってもよいし、当接していてもよい。駆動されるハンマ体ＨＭが回動すると、平坦面３４ａに対して突起部２５の突出方向が相対的に変化していく。しかし、先端部２５ａが半球状であるので、押鍵駆動全行程において先端部２５ａと平坦面３４ａとの当接点の変化が滑らかで、ハンマ体ＨＭ、ひいては鍵１０が正確に駆動される。
【００５１】
ここで、平坦面３４ａは、棚板１５及び共通ヨーク３６の底部３６ａ（図１参照）の上面に対して平行である。また、プランジャ３３の動作方向は、これらに対して垂直である。アクチュエータ３０自体の部品公差、あるいは、アクチュエータ３０、上側ヨーク３５または共通ヨーク３６等の実装公差によって、厳密には、アクチュエータ３０の特に駆動部３４の位置が、設計上の位置に対してずれる場合が有り得る。また、実装後における環境変化等の経年変化によってもずれは生じ得る。
【００５２】
しかしながら、駆動部３４に設けた平坦面３４ａによって突起部２５が駆動されるので、図４に誇張して示すように、アクチュエータ３０の駆動部３４の位置が例えば前後に多少ずれたとしても、平坦面３４ａと先端部２５ａとの当接は確保され、突起部２５の上下方向の変位量は一定で、しかも突起部２５とハンマ体回動軸ＰＨとの距離は不変である。従って、鍵１０乃至ハンマ体ＨＭの実際のストロークや、駆動部３４から受ける回転モーメントが適切なまま維持される。これにより、アクチュエータ３０の位置ずれの許容範囲が実質的に広くなる。
【００５３】
アクチュエータ３０の位置ずれが許容されるのは、前後方向だけではなく、鍵並び方向でも同様である。また、上述のように、ハンマ体間隔ｐｃｈＨとアクチュエータ間隔ｐｃｈＡとが一致しない箇所が存在するため、図３（ｂ）に示すように、突起部２５に対して駆動部３４の平坦面３４ａの中心位置が設計上ずれているアクチュエータ３０もある。しかし、位置がずれていても、ハンマ体ＨＭはあくまで突起部２５から駆動力を受け、しかも突起部２５は鍵並び方向における基部２２の中央に突設されているので、鍵１０のストロークや受ける回転モーメントに影響はない。
【００５４】
図３（ｃ）は、ハンマ体ＨＭの基部２２の変形例の突起部が設けられた部分の側面図、図３（ｄ）は図３（ｃ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、突起部１２５の先端部１２５ａは、半球状とするのではなく、側面視では半球状で後面視では水平に形成してもよい（いわゆる蒲鉾型）。この形状であれば、平坦面３４ａとの当接は点当接でなく線当接となるので、耐摩耗性が高くなって、押鍵駆動の精度が長く維持される。
【００５５】
なお、突起部２５、１２５の先端部形状は、これら例示したものに限られない。特に、当接部分の耐久性を高くする観点からは、突起部２５、１２５の先端部のうち平坦面３４ａと当接する部分に尖った角部を有しない形状となっていればよい。例えば、側面視形状が凸型の弧状であってもよい。あるいは、図３（ｅ）に他の変形例を示すように、突起部２５の底面に平坦部２５ｂがあって、少なくとも平坦部２５ｂに繋がる前後の角２５ｃが丸く形成されているような形状であってもよい。
【００５６】
図５（ａ）は、本実施の形態におけるアクチュエータ３０の配置の変形例を示す１オクターブ分の平面図である。図５（ｂ）は、同変形例における鍵駆動機構を示す模式図である。
【００５７】
図５に示す例では、アクチュエータ３０−１〜３０−１２は、千鳥配置であると共に、鍵並び方向において等間隔に配置される。従って、前側アクチュエータ３０Ｆ、後側アクチュエータ３０Ｒも、それぞれ等間隔である。シャーシ１４が樹脂製である場合、図５に示すように、補強のための前後方向に沿うリブ３８が複数設けられることがある。ハンマ体ＨＭは、リブ３８と干渉しないように避けて配置されることになる（図１も参照）。このように、ハンマ体ＨＭ自体は等間隔で配置することが行われず、間隔が広い領域と狭い領域とが生じることになる。
【００５８】
しかしながら、この変形例では、アクチュエータ３０が、ハンマ体ＨＭの配列パターンに制約されずに、等間隔で配置されるので、アクチュエータ３０の大きさを統一した上で、アクチュエータ３０自体を最大限に大型化することができる。そもそも、アクチュエータ３０の千鳥配置により、アクチュエータ３０が効率的に配置可能になっており、大型化に有利であるが、等間隔配置により、最大限の大型化が可能となる。
【００５９】
本実施の形態によれば、同じオクターブ内において、ハンマ体間隔ｐｃｈＨとアクチュエータ間隔ｐｃｈＡ（図２参照）とが一致しない箇所を設けるようにしたので、固着具や部品の配設スペースを設けるように配置したり（図２参照）、等間隔配置を採用してアクチュエータ３０自体を最大限に大型化したりでき（図５参照）、設計の自由度を高くすることができる。特に、図５の例では、アクチュエータ３０自体を大型化できるので、対電力効率が高くなり、電源の小型化に有利となり、その結果、装置全体の小型化に寄与する。
【００６０】
このような、アクチュエータ３０の配置態様は、何らかの意志を持って決定すればよく、一部の箇所においてハンマ体間隔ｐｃｈＨとアクチュエータ間隔ｐｃｈＡとが一致してもよい。また、図５の例は、リブ３８を避けるという制約があったが、このような制約がなくても、アクチュエータ３０を等間隔で配列することで、大型化の効果は得られる。
【００６１】
本実施の形態によればまた、アクチュエータ３０がハンマ体ＨＭを駆動する際には、駆動部３４の平坦面３４ａが突起部２５の先端部２５ａと当接するので、アクチュエータ３０の位置ずれの許容範囲を広くして、製造誤差や経年変化による押鍵駆動の不正確さを減少させることができる。
【００６２】
また、突起部２５の先端部２５ａは半球状であるので、アクチュエータ３０による押鍵駆動全行程において、平坦面３４ａと先端部２５ａとの円滑な当接を維持して、押鍵駆動を一層正確にすることができる。また、突起部２５は、駆動部３４の平坦面３４ａと当接する部分に尖った角部を有しないので、駆動部３４と突起部２５との当接部分の耐久性を向上させることができる。
【００６３】
また、各ハンマ体ＨＭには、２列のアクチュエータ３０に対応する２つの位置に突起部２５を設け、対応するアクチュエータ３０が配置されている列に対応する突起部２５のみが、実際に駆動されるように構成したので、ハンマ体ＨＭを１つの鍵盤装置内で複数本共通化可能にして、ハンマ体ＨＭの種類数を削減することができる。
【００６４】
なお、設計の自由度を高くする観点からは、ハンマ体間隔ｐｃｈＨとアクチュエータ間隔ｐｃｈＡとが一致しない箇所は、少なくとも１カ所以上あればよい。
【００６５】
（第２の実施の形態）
図６（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る自動演奏用鍵盤装置における、アクチュエータが配設される部分の１オクターブ分の平面図である。図６（ｂ）は、本鍵盤装置の鍵駆動機構を示す模式図である。
【００６６】
第１の実施の形態では、ハンマ体ＨＭを有する鍵盤装置を例示したが、第２の実施の形態では、ハンマ体ＨＭを有さず、アクチュエータ３０によって鍵１０が直接的に駆動される構成を例示する。
【００６７】
図６（ｂ）に示すように、鍵１０は、鍵回動支点ＰＫ２を中心として上下方向に回動自在になっている。第１の実施の形態ではハンマ体ＨＭに設けられていた突起部２５Ｆ、２５Ｒが、図６（ｂ）の例では鍵１０の後端部下面に設けられる。アクチュエータ３０は、突起部２５の下方に配置されるが、それらの構成は、第１の実施の形態のものと同じで、２列配置である点も同様である（図６（ａ）参照）。アクチュエータ３０周りのその他の構成も第１の実施の形態と同様である。図６（ａ）に一例を示すように、互いに隣接する１組の鍵１０（白鍵１０Ｗにおいては黒鍵１０Ｂが隣接する部分（後半部の幅狭部分））間の中心間隔を「鍵間隔ｐｃｈＫ」と記す。
【００６８】
かかる構成においても、図２で示した例と同様に、ネジ３７を螺合するための領域Ｓ１が確保されるように、鍵並び方向におけるアクチュエータ３０の配列パターンが設定されている。すなわち、鍵１０の配列間隔は、オクターブ内で等間隔でなく、アクチュエータ３０の鍵並び方向における位置も、対応する鍵１０に対して個々に異なっている。従って、鍵間隔ｐｃｈＫとアクチュエータ間隔ｐｃｈＡとが一致しない箇所が存在する。
【００６９】
図７は、鍵１０−７（Ｆ＃の黒鍵１０Ｂ）の後端部の背面図の模式図である。鍵１０−７において、突起部２５は、鍵並び方向における中央に突設される。鍵並び方向において、突起部２５に対して駆動部３４の平坦面３４ａの中心位置が設計上ずれているが、鍵１０−７は突起部２５を介して鍵並び方向中央で先端部２５ａにて駆動力を受ける。従って、鍵１０−７には、ローリング方向の力がかかることがなく、適切に駆動される。
【００７０】
他の黒鍵１０Ｂについても同様である。また、白鍵１０Ｗについては、突起部２５は、黒鍵１０Ｂが隣接する部分（後半部の幅狭部分）における鍵並び方向における中央に突設される。
【００７１】
図８は、第２の実施の形態におけるアクチュエータ３０の配置の変形例を示す１オクターブ分の平面図である。図８に示す例では、鍵１０は、不等間隔に配列されているが、アクチュエータ３０−１〜３０−１２は、図５（ａ）に示す例と同様に、千鳥配置であると共に、鍵並び方向において等間隔に配置されている。すなわち、この変形例では、アクチュエータ３０が、鍵１０の配列パターンに制約されずに、等間隔で配置されるので、アクチュエータ３０の大きさを統一した上で、アクチュエータ３０自体を最大限に大型化することができる。
【００７２】
本実施の形態によれば、アクチュエータ３０によって鍵が直接駆動される鍵盤装置において、固着具や部品の配設スペースを設けたり、アクチュエータ３０を大型化したりという設計の自由度を高くすること、及び、アクチュエータ３０の製造誤差や経年変化による押鍵駆動の不正確さを減少させることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７３】
また、鍵１０とアクチュエータ３０との鍵並び方向の位置が設計上、相違していても、鍵１０が突起部２５を介して鍵並び方向の中央で駆動力を受けるので、ローリング方向の動きが抑制され、正確な押鍵動作を実現すると共に、耐久性を向上させることができる。なお、この効果に限っていえば、駆動部３４の上面は平坦面に限られない。
【００７４】
また、黒鍵１０Ｂについては、２つの突起部２５のうち、対応するアクチュエータ３０が配置されている列に対応する突起部２５のみが、実際に駆動されるので、すべての黒鍵１０Ｂを１つの鍵盤装置内で共通化可能にして、その種類数を削減することができる。
【００７５】
なお、白鍵１０Ｗについては、各鍵１０Ｗ毎に形状が異なるので、突起部２５を２つ設けていても直ちに共通化することはできない。しかし、次に説明するように、玩具等に近い廉価な鍵盤楽器においては、白鍵１０Ｗの種類を集約して削減することは可能である。
【００７６】
図９（ａ）〜（ｃ）は、白鍵の種類を削減する場合の白鍵を示す平面図である。同図（ａ）〜（ｃ）に例示するように、鍵１０Ｗの種類を、鍵１０Ｗ１、鍵１０Ｗ２、鍵１０Ｗ３の３種類に統一する。具体的には、Ｃ鍵及びＦ鍵には鍵１０Ｗ１を採用し、Ｄ鍵、Ｇ鍵及びＡ鍵には鍵１０Ｗ２を採用し、Ｅ鍵及びＢ鍵には鍵１０Ｗ３を採用する。これにより、白鍵１０についても、種類数を削減することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、鍵１０がアクチュエータ３０によって直接駆動される構成を例示したが、これに限るものではなく、間接的に駆動される場合であっても本発明を適用可能である。
【００７８】
例えば、図９（ｄ）に示すように、鍵回動支点ＰＫ３を中心として上下方向に回動自在にされている鍵１０に対して、別部材３９が固定的に設けられていて、別部材３９は鍵１０と一緒に変位する。そして、別部材３９に突起部２５を２つ設ける。この構成によれば、鍵１０が、固定的にされた別部材３９を介して駆動される鍵盤装置において、第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態においても、突起部２５の形状には、第１の実施の形態の変形例（図３（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）参照）を適用してもよい。
【００８０】
なお、第１、第２の実施の形態において、アクチュエータ３０の配列の工夫により設計の自由度を高くすることに限って言えば、鍵１０やハンマ体ＨＭは、アクチュエータ３０によって駆動される被駆動部を有していればよく、突起部２５のような突状形状である必要はない。また、アクチュエータ３０を等間隔に配列する場合であっても、厳密に等間隔でなくて略等間隔であってもよく、間隔差が小さいほど、アクチュエータ３０を大型化するのに有利となる。
【００８１】
さらに、第１、第２の実施の形態において、アクチュエータ３０の配列の工夫により設計の自由度を高くすることに限って言えば、アクチュエータ３０を２列配置することは必須でなく、１列、あるいは３列以上の配置であってもよい。
【００８２】
なお、第１、第２の実施の形態において、突起部２５を２つ設けることで、鍵１０やハンマ体ＨＭ等の種類を削減するようにしたが、種類削減の効果が不要である場合は、突起部２５は、各鍵１０やハンマ体ＨＭにおける、駆動に必要な列に対応する位置にだけ１つ設ければよい。
【００８３】
なお、突起部２５を２つ以上設けて鍵１０やハンマ体ＨＭ等の種類を削減することに限って言えば、アクチュエータ３０を、突起部２５に対応した位置を通るように複数列設ければよく、必ずしも２列の千鳥配置である必要はない。
【００８４】
また、アクチュエータ３０の位置ずれの許容範囲を広くして、製造誤差や経年変化による押鍵駆動の不正確さを減少させるという効果を得ることに限って考えた場合も、突起部２５は１つだけでよい。しかも、この効果を得ることに限って言えば、アクチュエータ３０の配置についても、千鳥配置は必須ではなく、従って、２列配置も必須でない。
【００８５】
なお、第１、第２の実施の形態において、アクチュエータ３０として、ソレノイドコイル３２を用いたものを例示したが、これに限られない。例えば、モータ、ピエゾ素子等の、他の駆動手段を採用してもよい。
【００８６】
なお、第１、第２の実施の形態において、本鍵盤装置が、弦のない電子鍵盤楽器鍵盤に適用される場合を例示したが、これに限られない。例えば、弦を有し、通常演奏では打弦されアコースティック楽器として使用される一方、静音モード（サイレントモード）では、打弦禁止がされると共に、押鍵動作に応じた電子楽音が発音されるような鍵盤楽器にも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動演奏用鍵盤装置の断面図である。
【図２】アクチュエータが配設される部分の１オクターブ分の平面図（図（ａ））、本鍵盤装置の鍵駆動機構を示す模式図（図（ｂ））である。
【図３】ハンマ体の基部の突起部が設けられた部分の側面図（図（ａ））、図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図（図（ｂ））である。
【図４】アクチュエータから鍵までの駆動関係の構成を示す模式図である。
【図５】本実施の形態におけるアクチュエータの配置の変形例を示す１オクターブ分の平面図（図（ａ））、同変形例における鍵駆動機構を示す模式図（図（ｂ））である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る自動演奏用鍵盤装置における、アクチュエータが配設される部分の１オクターブ分の平面図（図（ａ））、本鍵盤装置の鍵駆動機構を示す模式図（図（ｂ））である。
【図７】Ｆ＃の黒鍵の後端部の背面図の模式図である。
【図８】第２の実施の形態におけるアクチュエータの配置の変形例を示す１オクターブ分の平面図である。
【図９】白鍵の種類を削減する場合の白鍵を示す平面図（図（ａ）〜（ｃ））、鍵に対して別部材が固定的に設けられた変形例を示す模式図（図（ｄ））である。
【符号の説明】
【００８８】
１０Ｗ  白鍵、  １０Ｂ  黒鍵、  ２５、１２５  突起部（被駆動部）、  ３０  アクチュエータ（駆動手段）、  ３４  駆動部、  ３４ａ  平坦面、  ＨＭ  ハンマ体、  ｐｃｈＨ  ハンマ体間隔、  ｐｃｈＡ  アクチュエータ間隔、  ｐｃｈＫ  鍵間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008233213.tif 000008
【図７】
2008233213.tif 000009
【図８】
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【図９】
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