(57)【要約】【課題】読取部によりスリット等の間隙を介して識別子を読み取る場合において、間隙部分の停止位置ずれ等に起因した読み取りミスが発生することなく、良好に識別子を読み取ることができる検体分析装置および識別子読取方法を提供する。【解決手段】検体分析装置は、識別子を読み取る読取部と、識別子が付された容器を環状に配置可能であるとともに回転可能に設けられた第１配置部と、前記第１配置部の外側に同心円状に配設されるとともに、識別子が付された容器を環状に配置可能であり、前記第１配置部とは独立して回転可能に設けられ、間隙を有する第２配置部と、前記読取部により前記間隙を介して前記第１配置部に配置された容器の識別子を読み取る際に、前記間隙が前記読取部と前記識別子との間を通過するように前記第２配置部を回転させる駆動制御部と、を備える。【選択図】図１４
2008020335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とを混合して調製された測定試料を分析する検体分析装置であって、
識別子を読み取る読取部と、
識別子が付された容器を環状に配置可能であるとともに回転可能に設けられた第１配置部と、
前記第１配置部の外側に同心円状に配設されるとともに、識別子が付された容器を環状に配置可能であり、前記第１配置部とは独立して回転可能に設けられ、間隙を有する第２配置部と、
前記読取部により前記間隙を介して前記第１配置部に配置された容器の識別子を読み取る際に、前記間隙が前記読取部と前記識別子との間を通過するように前記第２配置部を回転させる駆動制御部と、を備える検体分析装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記読取部により前記第１配置部に配置された容器の識別子を読み取る際に、前記間隙が揺動するように前記第２配置部を往復回転させる請求項１に記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記読取部により前記第１配置部に配置された容器の識別子を読み取る際に、前記第１配置部を移動させる請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
前記第１配置部および第２配置部に配置される容器は、検体容器または試薬容器である請求項１〜３のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記第１配置部は、識別子が付された容器を複数収容可能な第１ラック及び識別子が付された容器を複数収容可能な第２ラックを着脱可能に保持可能である請求項１〜４のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項６】
前記第２配置部は、識別子が付された容器を複数収容可能な第３ラック及び識別子が付された容器を複数収容可能な第４ラックを着脱可能に保持可能である請求項１〜５のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項７】
前記第２配置部は、前記第３ラックと第４ラックとの間に前記間隙が形成されるように前記第３ラックおよび第４ラックを保持する請求項６に記載の検体分析装置。
【請求項８】
前記第１ラック、第２ラック、第３ラックおよび第４ラックには識別子が付されている請求項５〜７のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
前記第３ラックおよび第４ラックの少なくとも１つは、容器を千鳥状に収容可能である請求項６〜８のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項１０】
前記第２配置部に配置された容器の識別子を前記読取部が読み取る際、前記駆動制御部は、前記第１配置部に配置された容器の識別子が前記読取部と対向しないように前記第１配置部を制御する請求項１〜９のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項１１】
前記識別子はバーコードであり、前記読取部はバーコードリーダである請求項１〜１０のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【請求項１２】
検体と試薬とを混合して調製された測定試料を分析する検体分析装置であって、
識別子を読み取り可能であり、移動可能に設けられた読取部と、
識別子が付された容器を環状に配置可能であるとともに回転可能に設けられた第１配置部と、
前記第１配置部の外側に同心円状に配設されるとともに、識別子が付された容器を環状に配置可能であり、間隙を有する第２配置部と、
前記読取部により前記間隙を介して前記第１配置部に配置された容器の識別子を読み取る際に、前記間隙との対向位置において前記読取部を揺動させる駆動制御部と、を備える検体分析装置。
【請求項１３】
同心円状に配設された複数の容器配置部のうち内側の容器配置部に配置された容器の識別子を、外側の容器配置部に設けられた間隙を介して読み取る識別子読取方法であって、
前記外側の容器配置部を回転させながら、前記間隙を介して、前記内側の容器配置部に配置された容器の識別子を読み取る識別子読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器や試薬容器に付された識別子を読み取る機構を備えた検体分析装置および検体容器や試薬容器に付された識別子の読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液等の検体の分析を自動で行う自動分析装置においては、分析対象の検体を収容した検体容器や試薬を収容した試薬容器を配置するための容器配置部が設けられることがある。例えば、特許文献１においては、検体容器を配置する回転式のサンプラーが示され、特許文献２においては、試薬容器を配置する回転式の試薬庫が示されている。そして、特許文献１や特許文献２においては、容器の取り間違い防止と省力化のため、バーコードを容器に貼付し、バーコードリーダがそのバーコードを読み取ることによって、検体や試薬の情報を識別する構成が示されている。
【０００３】
また、特許文献１や特許文献２には、同心円状に多重に配設された回転式の容器配置部が記載されている。そして、外側の容器配置部にスリットを設け、バーコードリーダと対向する位置でスリット部分が停止するよう容器配置部の回転を制御することで、バーコードリーダにより、スリットを介して内側の容器配置部に配置された容器のバーコードを読み取ることを可能にしている。
【０００４】
ところで、近年の多くの自動分析装置にあっては、多数の検体を短時間で分析したり、多くの項目を分析したりすることが求められている。そして、このような要求に応えるためには、多数の容器を配置するスペースを容器配置部に確保することが望まれている。
【０００５】
しかしながら、容器配置部における容器配置用スペースを多くすると、上述したスリットの幅を狭くする必要が生じ、装置の制御誤差によるスリット部分の停止位置ずれや、バーコードの貼付位置ずれ等に起因して、バーコードの読み取りミスが発生し、スリットを介してバーコードを良好に読み取ることができない場合がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２３００１６号公報
【特許文献２】特開平９−７２９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、読取部によりスリット等の間隙を介して識別子を読み取る場合において、間隙部分の停止位置ずれ等に起因した読み取りミスが発生することなく、良好に識別子を読み取ることができる検体分析装置および識別子読取方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本願第１発明は、検体と試薬とを混合して調製された測定試料を分析する検体分析装置であって、識別子を読み取る読取部と、識別子が付された容器を環状に配置可能であるとともに回転可能に設けられた第１配置部と、前記第１配置部の外側に同心円状に配設されるとともに、識別子が付された容器を環状に配置可能であり、前記第１配置部とは独立して回転可能に設けられ、間隙を有する第２配置部と、前記読取部により前記間隙を介して前記第１配置部に配置された容器の識別子を読み取る際に、前記間隙が前記読取部と前記識別子との間を通過するように前記第２配置部を回転させる駆動制御部と、を備える検体分析装置を提供する。
【０００９】
また、本願第２発明は、検体と試薬とを混合して調製された測定試料を分析する検体分析装置であって、識別子を読み取り可能であり、移動可能に設けられた読取部と、識別子が付された容器を環状に配置可能であるとともに回転可能に設けられた第１配置部と、前記第１配置部の外側に同心円状に配設されるとともに、識別子が付された容器を環状に配置可能であり、間隙を有する第２配置部と、前記読取部により前記間隙を介して前記第１配置部に配置された容器の識別子を読み取る際に、前記間隙との対向位置において前記読取部を揺動させる駆動制御部と、を備える検体分析装置を提供する。
【００１０】
また、本願第３発明は、同心円状に配設された複数の容器配置部のうち内側の容器配置部に配置された容器の識別子を、外側の容器配置部に設けられた間隙を介して読み取る識別子読取方法であって、前記外側の容器配置部を回転させながら、前記間隙を介して、前記内側の容器配置部に配置された容器の識別子を読み取る識別子読取方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、読取部によりスリット等の間隙を介して識別子を読み取る場合において、間隙部分の停止位置ずれ等に起因した読み取りミスが発生することなく、良好に識別子を読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００１３】
検体分析装置１は、血液の凝固・線溶機能に関連する特定の物質の量や活性の度合いを光学的に測定して分析するための装置であり、検体として血漿を用いる。検体分析装置１は、図１〜図４に示すように、測定機構部２と、測定機構部２の前面側に配置された搬送機構部３と、測定機構部２に電気的に接続された制御装置４とにより構成されている。
【００１４】
搬送機構部３は、定機構部２に検体を供給するために、検体を収容した複数（本実施形態では、１０本）の試験管２５０が載置されたラック２５１を測定機構部２の吸引位置２ａ（図２参照）に搬送する機能を有している。
【００１５】
制御装置４は、パーソナルコンピュータ４０１（ＰＣ）などからなり、図１に示すように、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとを含んでいる。制御部４ａは、後述する測定機構部２の制御部５０１に、測定機構部２および搬送機構部３の動作開始の信号を伝えるとともに、測定機構部２で得られた検体の光学的な情報を分析するための機能を有している。この制御部４ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。また、表示部４ｂは、制御部４ａで得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００１６】
次に、制御装置４の構成について詳細に説明する。制御部４ａは、図５に示すように、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、バス４０１ｉによって接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ４０１ａは、ＲＯＭ４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム４０４ａをＣＰＵ４０１ａが実行することにより、コンピュータ４０１が制御装置４として機能する。
【００１８】
ＲＯＭ４０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ４０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００１９】
ＲＡＭ４０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ４０１ｃは、ＲＯＭ４０１ｂおよびハードディスク４０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１ａの作業領域として利用される。
【００２０】
ハードディスク４０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。
【００２１】
読出装置４０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体４０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４０４には、本実施形態に係るアプリケーションプログラム４０４ａが格納されており、コンピュータ４０１がその可搬型記録媒体４０４からアプリケーションプログラム４０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム４０４ａをハードディスク４０１ｄにインストールすることが可能である。
【００２２】
なお、上記アプリケーションプログラム４０４ａは、可搬型記録媒体４０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム４０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム４０４ａをダウンロードし、これをハードディスク４０１ｄにインストールすることも可能である。
【００２３】
また、ハードディスク４０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施形態に係るアプリケーションプログラム４０４ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００２４】
入出力インタフェース４０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース４０１ｆには、キーボード４ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード４ｃを使用することにより、コンピュータ４０１にデータを入力することが可能である。
【００２５】
通信インタフェース４０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ４０１は、その通信インタフェース４０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定機構部２との間でデータの送受信が可能である。
【００２６】
画像出力インタフェース４０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部４ｂに接続されており、ＣＰＵ４０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部４ｂに出力するようになっている。表示部４ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００２７】
ここで、本実施形態では、表示部４ｂは、図６に示すように、後述する試薬保存部６の試薬の配置を表示する試薬配置画面４１０を表示することが可能である。試薬配置画面４１０は、試薬配置表示領域４２０と、試薬情報表示領域４３０と、コマンド表示領域４４０とを有する。また、試薬配置画面４１０には、検体分析装置１の測定を開始するための測定開始ボタン４１１と、測定を停止するための測定停止ボタン４１２とが設けられている。なお、表示部４ｂは、タッチパネル機能を有し、試薬配置画面４１０に表示されるボタンなどをユーザが直接触れることによって選択または操作可能である。
【００２８】
試薬配置表示領域４２０は、後述する第１試薬テーブル１１に配置されている試薬が表示される複数の第１試薬表示領域４２１と、後述する第２試薬テーブル１２に配置されている試薬が表示される複数の第２試薬表示領域４２２とを含む。第１試薬表示領域４２１は、試薬の位置を表示する位置表示部４２１ａと、試薬名を表示する試薬名表示部４２１ｂと、試薬の残量を表示する残量表示部４２１ｃとを含む。また、第２試薬表示領域４２２は、試薬の位置を表示する位置表示部４２２ａと、試薬名を表示する試薬名表示部４２２ｂと、試薬の残量を表示する残量表示部４２２ｃとを含む。試薬名表示部４２１ａおよび４２２ａに表示される試薬の位置は、後述する第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂ、３１２ｂおよび第２試薬容器ラック３２０のバーコード３２１ｂ〜３２６ｂをバーコードリーダ３５０により読み取ることによって表示される。また、試薬名表示部４２１ｂおよび４２２ｂに表示される試薬名は、試薬容器３００のバーコード３００ａをバーコードリーダ３５０により読み取った値を元に、別途用意された一覧表を参照して表示される。また、残量表示部４２１ｃおよび４２２ｃに表示される試薬の残量は、試薬が収容される容器の種類およびその試薬が吸引された回数などから算出した値を元に表示される。
【００２９】
また、第１試薬表示領域４２１は、第１試薬テーブル１１に配置される２つの試薬容器３００を保持可能な５つの第１試薬容器ラック３１０に対応する領域毎に２つずつ分割されて表示される。また、第２試薬表示領域４２２は、第２試薬テーブル１２に配置される６つの試薬容器３００を保持可能な５つの第２試薬容器ラック３２０に対応する領域毎に６つずつ分割されて表示される。すなわち、試薬配置画面４１０では、どの試薬テーブル（第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２）の、どの試薬容器ラック（第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０）の、どの位置に試薬が配置されているかを確認することが可能である。
【００３０】
また、第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されていない場合には、第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２には、何も表示されない。また、第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されており、試薬容器ラックに保持される試薬容器３００がない場合には、第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２には、位置表示部４２１ａまたは位置表示部４２２ａのみに表示がなされる。この点については、後に詳細に説明する。
【００３１】
また、試薬情報表示領域４３０には、第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２において指定された試薬の属性情報（試薬名、使用順、使用可能な残量（使用可能量）、残りテスト数、攪拌の有無、ロット番号、試薬容器の種類、試薬の有効期限、セット日、セット時刻など）およびホルダ番号が表示される。この試薬の属性情報によって、ユーザは、試薬の交換時期を判断することが可能である。
【００３２】
また、コマンド表示領域４４０には、試薬の交換または追加を指示するための交換・追加指示ボタン４４０ａと、試薬情報の編集を行うための編集ボタン４４０ｂと、試薬ロットをマニュアルで入力するための試薬ロット設定ボタン４４０ｃとを含む。本実施形態では、試薬が指定された状態で、交換・追加指示ボタン４４０ａが選択されることによって、指定された試薬が収容された試薬容器３００を保持する第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が、検体分析装置１から取り出し可能な取出位置に移動されるように構成されている。なお、試薬の追加が行われる場合には、試薬が配置されていない第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２が指定された状態で、交換・追加指示ボタン４４０ａが選択される。これにより、試薬が収容されていない第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が取出位置に移動される。
【００３３】
測定機構部２は、搬送機構部３から供給された検体に対して光学的な測定を行うことにより、供給された検体に関する光学的な情報を取得することが可能なように構成されている。本実施形態では、搬送機構部３のラック２５１に載置された試験管２５０から測定機構部２のキュベット２００内に分注された検体に対して光学的な測定が行われる。
【００３４】
測定機構部２は、図７に示すように、第１駆動部５０２と、第２駆動部５０３と、第１ロック検知部５０４と、第２ロック検知部５０５と、バーコードリーダ３５０と、光学的情報取得部１４０と、搬送機構部３などに電気的に接続された制御部５０１を有している。
【００３５】
第１駆動部５０２は、後述する第１試薬テーブル１１（図４参照）を回転させる機能を有する第１ステッピングモータ（図示せず）と、第１ステッピングモータを駆動させるための駆動回路（図示せず）とを備えている。そして、第１試薬テーブル１１は、制御部５０１から第１駆動部５０２に供給された駆動パルス信号のパルス数に応じた分だけ回転し、停止する。
【００３６】
同様に、第２駆動部５０３は、後述する第２試薬テーブル１２（図４参照）を回転させる機能を有する第２ステッピングモータ（図示せず）と、第２ステッピングモータを駆動させるための駆動回路（図示せず）とを備えている。そして、第２試薬テーブル１２は、制御部５０１から第２駆動部５０３に供給された駆動パルス信号のパルス数に応じた分だけ回転し、停止する。
【００３７】
なお、制御部５０１は、供給した駆動パルス信号のパルス数をカウントすることにより、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の原点位置からの各試薬テーブル１１，１２の回転移動量を決定し、各試薬テーブル１１，１２の回転移動を制御することが可能である。
【００３８】
第１ロック検知部５０４は、後述の第１蓋部３０（図１３参照）のロック状態を検知するとともに、ロックされた時にロック信号を制御部５０１に送信する機能を有している。
【００３９】
同様に、第２ロック検知部５０５は、後述の第２蓋部４０（図１３参照）のロック状態を検知するとともに、ロックされた時にロック信号を制御部５０１に送信する機能を有している。
【００４０】
バーコードリーダ３５０は、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２上の各バーコードを読み取る機能を有しており、後述する試薬保存部６の側面２１の近傍に、試薬保存部６と所定の距離を隔てて設けられている（図２〜図４参照）。このバーコードリーダ３５０は、制御部５０１との間でデータの送受信を行うことが可能であるとともに、バーコードリーダ３５０をＯＮ／ＯＦＦ制御するための駆動回路（図示せず）を備えている。なお、バーコードリーダ３５０の位置は常に固定されている。
【００４１】
光学的情報取得部１４０（図２、図４参照）は、検体の光学的な情報を取得するための機能を有しており、制御部５０１との間でデータの送受信を行うことが可能なように構成されている。光学的情報取得部１４０の詳細については、後述する。
【００４２】
制御部５０１は、図８に示すように、ＣＰＵ５０１ａと、ＲＯＭ５０１ｂと、ＲＡＭ５０１ｃと、入出力インタフェース５０１ｄとから主として構成されている。
【００４３】
ＣＰＵ５０１ａは、ＲＯＭ５０１ｂに記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ５０１ｃに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。
ＲＯＭ５０１ｂは、ＣＰＵ５０１aに実行させるためのコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータ等を記憶している。
ＲＡＭ５０１ｃは、ＲＯＭ５０１ｂに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５０１ａの作業領域として利用される。
【００４４】
通信インタフェース５０１ｄは、制御装置４に接続されており、検体の光学的な情報を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を果たす。また、通信インタフェース５０１ｄは、搬送機構部３および測定機構部２の各部にも接続されており、搬送機構部３および測定機構部２の各部を駆動するためのＣＰＵ５０１ａからの指令を送信するための機能を果たす。
【００４５】
また、測定機構部２は、図２に示すように、試薬を保存するための試薬保存部６と、試薬を交換または追加するための試薬交換部７とを含んでいる。
【００４６】
試薬保存部６は、キュベット２００内の検体に添加される試薬を収容した試薬容器３００を、低温（約１０℃）で冷蔵保存するとともに、回転方向に搬送するために設けられている。試薬を低温で保存することにより、試薬が変質することが抑制される。また、試薬保存部は、図２、図４に示すように、試薬の保持および回転搬送を行う試薬搬送部１０と、試薬搬送部１０の周囲および上方を覆うように設けられた外壁部２０とを含んでいる。また、試薬が保持される試薬搬送部１０は、外壁部２０と、後述する試薬交換部７の第１蓋部３０および第２蓋部４０とにより形成される冷蔵領域に配置される。
【００４７】
この試薬搬送部１０は、図４に示すように、円形状の第１試薬テーブル１１と、円形状の第１試薬テーブル１１の外側に、第１試薬テーブル１１に対して同心円状に配置された円環形状の第２試薬テーブル１２とを含む。また、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２は、それぞれ、試薬容器３００を保持する第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０が着脱可能に配置されるように構成されている。また、外壁部２０は、側面２１と、側面２１に固定されている上面２２と、取り外し可能な蓋部２３とにより構成されている。
【００４８】
第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２は、それぞれ、時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転可能で、かつ、各々のテーブルが互いに独立して回転可能なように構成されている。これにより、試薬が収容された試薬容器３００を保持する第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０は、それぞれ、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２によって回転方向に搬送される。また、試薬容器３００を回転方向に搬送することによって、後述する試薬分注アーム１３０が試薬を分注する際に、分注対象の試薬を試薬分注アーム１３０の近傍に配置させることが可能である。
【００４９】
また、外壁部２０の側面２１には、断熱材（図示せず）が取り付けられており、試薬保存部６（冷蔵領域）内の冷気を逃がさないように構成されている。また、図３に示すように、外壁部２０の側面２１のバーコードリーダ３５０の対向位置には、開閉可能なシャッタ２１ａが設けられている。このシャッタ２１ａは、バーコードリーダ３５０によって試薬容器３００、第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０のバーコードを読み取る時にのみ開くように構成されている。これにより、試薬保存部６（冷蔵領域）内の冷気が外部に逃げることが抑制される。
【００５０】
また、図２、図１３に示すように、外壁部２０の上面２２は、３つの穴部２２ａ、２２ｂおよび２２ｃを含む。この３つの穴部２２ａ、２２ｂおよび２２ｃを介して、試薬分注アーム１３０により試薬保存部６に保存されている試薬の吸引が行われる。なお、穴部２２ａは、第１試薬容器ラック３１０に保持されている試薬容器３００の上方に位置する。この穴部２２ａを介して、第１試薬容器ラック３１０に保持されている試薬容器３００から試薬の吸引が行われる。また、穴部２２ｂおよび２２ｃは、それぞれ、第２試薬容器ラック３２０の後列および前列に保持されている試薬容器３００の上方に位置する。この穴部２２ｂおよび２２ｃを介して、第２試薬容器ラック３２０の後列および前列に保持されている試薬容器３００から試薬の吸引が行われる。
【００５１】
また、蓋部２３が後述する第１蓋部３０および第２蓋部４０とともに取り外されることによって、試薬保存部６（冷蔵領域）に半円形状の開口が形成される。この開口を介して、検体分析装置１において測定を開始する際に、試薬保存部６に第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０が配置される。
【００５２】
また、図４に示すように、第１試薬容器ラック３１０は、第１試薬テーブル１１に５つ配置可能である。そして、この５つの第１試薬容器ラック３１０に、試薬容器３００が円環状に配置される。第１試薬容器ラック３１０は、図９に示すように、試薬容器３００を保持するための２つの保持部３１１および３１２と、保持部３１１および３１２の前面側にそれぞれ設けられた切欠部３１１ａおよび３１２ａと、上方に突出するように設けられた把持部３１３とを含む。また、保持部３１１および３１２は、平面的に見て円形状に形成されており、図１０に示すように、円筒形状の試薬容器３００が差し込まれることにより試薬容器３００を保持可能である。また、アダプタ（図示せず）を保持部３１１または３１２に取り付けることにより、上記保持部３１１または３１２の内径よりも小さい外径を有する試薬容器３００を保持部３１１または３１２に保持させることが可能である。なお、試薬容器３００には、検体から測定用試料を調製する際に添加される種々の試薬が収容される。また、第１試薬容器ラック３１０は、保持部３１１および３１２の内径の組み合わせが異なるように形成された２種類のラックを含む。ユーザは、適宜ラックの種類を変えることによって、様々な大きさの試薬容器３００に対応可能である。また、保持部３１１および３１２の外側面の前面側には、それぞれ、バーコード３１１ｂおよび３１２ｂが設けられており、保持部３１１および３１２の内側面には、それぞれ、バーコード３１１ｃおよび３１２ｃが設けられている。
【００５３】
切欠部３１１ａおよび３１２ａは、それぞれ、バーコード３１１ｃおよび３１２ｃをバーコードリーダ３５０によって読み取るために設けられている。また、把持部３１３は、第１試薬容器ラック３１０を試薬保存部６から取り出す時などに把持される。
【００５４】
バーコード３１１ｂおよび３１２ｂには、それぞれ、保持部３１１および３１２の位置を識別するための位置情報が含まれている。また、バーコード３１１ｃおよび３１２ｃには、保持部３１１および３１２に保持される試薬容器３００は存在しないことを示す情報（試薬容器無し情報）が含まれている。また、試薬容器３００のバーコード３００ａには、試薬容器３００に収容されている試薬の属性情報（試薬名、試薬容器の種類、ロット番号、試薬の有効期限などの情報）を特定するための情報が含まれている。すなわち、試薬名、試薬容器の種類、ロット番号、試薬の有効期限などは、バーコードリーダ３５０により読み取られた試薬容器３００のバーコード３００ａを元に、別途用意された一覧表を参照して特定される。また、ホルダ番号は、バーコードリーダ３５０により読み取られたバーコード３１１ｂおよび３１２ｂを元に特定される。
【００５５】
なお、試薬容器３００が保持部３１１に保持されている場合には、バーコード３１１ｃは読み取られず、試薬容器３００のバーコード３００ａが読み取られる。すなわち、バーコードリーダ３５０によってバーコード３１１ｂを読み取った後にバーコード３００ａを読み取った場合は、制御部５０１は、バーコード３００ａによる試薬情報を有する試薬が保持部３１１に保持されていると認識する。また、バーコードリーダ３５０によってバーコード３１１ｂを読み取った後にバーコード３１１ｃを読み取った場合は、制御部５０１は、保持部３１１に試薬容器３００は存在しないと認識する。また、バーコードリーダ３５０によってバーコード３１１ｂを読み取った後にバーコード３００ａまたはバーコード３１１ｃのいずれも読み取らなかった場合（試薬容器３００が横を向いている場合など）には、制御部５０１は、読み取りエラーを認識するとともに、表示部４ｂにおいて、読み取りが失敗したことが表示される。
【００５６】
また、第２試薬容器ラック３２０は、図４に示すように、第２試薬テーブル１２に５つ配置可能である。この５つの第２試薬容器ラック３２０に、試薬容器３００が円環状に配置される。また、第２試薬テーブル１２に配置された互いに隣接する第２試薬容器ラック３２０の５箇所の隙間のうち、１箇所が他の４箇所の隙間の間隔よりも大きい間隔を有するよう、第２試薬テーブル１２における第２試薬容器ラックの配置位置が既定されている。この大きい間隔を有する隙間１２ａ（図４、図１７〜１８参照）を介して、試薬保存部６の外部に位置するバーコードリーダ３５０により、第２試薬テーブル１２の内側に位置する第１試薬テーブル１１に配置される第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂおよび３１２ｂと、第１試薬容器ラック３１０に保持される試薬容器３００のバーコード３００ａ（試薬容器３００が存在しない場合はバーコード３１１ｃおよび３１２ｃ）とが読み取られる。なお、この隙間１２ａ（図４、図１７〜１８参照）の幅は約１０ｍｍである。また、第２試薬容器ラック３２０は、図１１に示すように、試薬容器３００を保持するための６つの保持部３２１〜３２６と、保持部３２１〜３２６の前面側にそれぞれ設けられた切欠部３２１ａ〜３２６ａと、上方に突出するように設けられた把持部３２７とを含む。また、第２試薬容器ラック３２０の保持部３２１〜３２６は、第１試薬容器ラック３１０と同様に、平面的に見て円形状に形成されており、図１２に示すように、円筒形状の試薬容器３００が差し込まれることにより試薬容器３００を保持可能である。この第２試薬容器ラック３２０は、保持部３２１〜３２６の内径の組み合わせがそれぞれ異なるように形成された３種類のラックを含む。また、第２試薬容器ラック３２０には、第１試薬容器ラック３１０に配置された試薬と同じ試薬を配置することが可能に構成されている。
【００５７】
また、切欠部３２１ａの両側には、バーコード３２１ｂと３２２ｂとが設けられている。また、同様に、切欠部３２３ａの両側および切欠部３２５ａの両側には、それぞれ、バーコード３２３ｂおよび３２４ｂ、および、バーコード３２５ｂおよび３２６ｂが設けられている。また、保持部３２１〜３２６の内側面には、それぞれ、バーコード３２１ｃ〜３２６ｃが設けられている。
【００５８】
このバーコード３２１ｂ〜３２６ｂには、それぞれ、保持部３２１〜３２６の位置を識別するための位置情報が含まれている。また、バーコード３２１ｃおよび３２６ｃには、保持部３２１〜３２６に保持される試薬容器３００は存在しないことを示す情報（試薬容器無し情報）が含まれている。
【００５９】
また、バーコードリーダ３５０によって読み取られた試薬情報または試薬容器無し情報は、位置情報と対応させて制御部５０１のハードディスク（図示せず）に記憶される。また、ハードディスクに記憶された情報は、制御装置４の制御部４ａにより表示部４ｂの試薬配置画面４１０に反映される。
【００６０】
また、バーコード３１１ｂ、３１２ｂおよび３２１ｂ〜３２６ｂは、４桁の値を示している。１桁目は、「Ａ」または「Ｂ」の値をとり、「Ａ」は、試薬容器３００が第２試薬テーブル１２に配置されていることを示し、「Ｂ」は、試薬容器３００が第１試薬テーブル１１に配置されていることを示す。また、２桁目は、「１」〜「５」の値をとり、「１」〜「３」は、それぞれ、第２試薬容器ラック３２０の３種類の形状を示し、「４」および「５」は、それぞれ、第１試薬容器ラック３１０の２種類の形状を示す。また、３桁目は、「０」〜「９」の値をとり、第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０の番号を示す。また、４桁目は、第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂおよび３１２ｂでは、「１」または「２」の値をとり、「１」および「２」は、それぞれ、保持部３１１および３１２を示す。また、第２試薬容器ラック３２０のバーコード３２１ｂ〜３２６ｂでは、「１」〜「６」の値をとり、「１」〜「６」は、それぞれ、保持部３２１〜３２６を示す。このバーコード（バーコード３１１ｂ、３１２ｂおよび３２１ｂ〜３２６ｂ）の値は、図６に示すように、試薬配置画面４１０の試薬表示領域（第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２）の位置表示部４２１ａまたは４２２ａに反映される。たとえば、バーコードの値が「Ａ１５−６」であった場合には、第２試薬テーブル１２に配置可能であるとともに、３種類の内の「１」に対応するラック（第２試薬容器ラック３２０）であり、ラック番号５の第２試薬容器ラック３２０の６番目の保持部（保持部３２６）を表す。
【００６１】
また、属性情報のうちの試薬名または試薬容器無し情報は、試薬配置画面４１０の第１試薬表示領域４２１および第２試薬表示領域４２２の試薬名表示部４２１ｂおよび４２２ｂに反映される。すなわち、図６に示すように、試薬が配置されていた場合には、試薬名表示部４２１ｂまたは４２２ｂに試薬名が表示され、試薬が配置されていない場合には、試薬名表示部４２１ｂまたは４２２ｂには何も表示されない。たとえば、図６では、試薬位置「Ａ１５−６」には、試薬名「ＰＴ−ＴＰＣ＋」が配置されており、試薬位置「Ａ２８−１」には、試薬が配置されていない。なお、試薬容器ラック自体が配置されていない場合には、バーコードリーダ３５０は、バーコードを読み取ることがないため、第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０が配置されていない領域に対応する第１試薬表示領域４２１または第２試薬表示領域４２２には、何も表示されない。
【００６２】
なお、測定項目、検体数および分析に使用する試薬の種類等に応じて各試薬テーブル１１，１２に配置される試薬容器３００の数は異なる。そのため、第１試薬容器ラック３１０には、試薬容器３００が２つ全て保持されるとは限らず、第２試薬容器ラック３２０には、試薬容器３００が６つ全て保持されるとは限らない。また、同様に、第１試薬テーブル１１には第１試薬容器ラック３１０が５つ全て配置されるとは限らず、第２試薬テーブル１２にも第２試薬容器ラック３２０が５つ全て配置されるとは限らない。
【００６３】
また、試薬交換部７は、図１および図２に示すように、検体分析装置１の中央部近傍に設けられている。ここで、本実施形態では、試薬交換部７は、図１３に示すように、ロック機構（図示せず）をそれぞれ備えた取り外し可能な第１蓋部３０および第２蓋部４０と、ユーザに第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の搬送状態を通知する通知部６０とを含んでいる。
【００６４】
第１蓋部３０は、第１試薬テーブル１１（第１試薬容器ラック３１０）に配置された試薬容器３００の交換が行われる際に取り外すことが可能なように構成されている。第１蓋部３０は扇形状であり、第１試薬テーブル１１の上方に取り付けられる。また、第１蓋部３０の大きさおよび形状は、第１蓋部３０を取り外した状態で第１試薬容器ラック３１０を１つだけ取り出すことが可能なように形成されている。また、第１蓋部３０のロック機構（図示せず）は、検体分析装置１の分析動作中、または、試薬の交換または追加が終了した後に、第１蓋部３０が外れないようにロックするとともに、第１試薬テーブル１１における試薬の交換または追加が終了したことを制御部５０１に認識させるために設けられている。
【００６５】
また、第２蓋部４０は、第２試薬テーブル１２（第２試薬容器ラック３２０）に配置された試薬容器３００の交換の際に取り外すことが可能なように構成されている。第２蓋部４０は、第１蓋部３０の外側に取り付けられ、第２試薬テーブル１２の上方に取り付けられる。また、第２蓋部４０の大きさおよび形状は、第２蓋部４０を取り外した状態で第２試薬容器ラック３２０を１つだけ取り出すことが可能に形成されている。また、第２蓋部４０のロック機構（図示せず）は、検体分析装置１の分析動作中、または、試薬の交換が終了した後に、第２蓋部４０が外れないようにロックするとともに、第２試薬テーブル１２における試薬の交換または追加が終了したことを制御部５０１に認識させるために設けられている。
【００６６】
また、通知部６０は、３つのＬＥＤインジケータ６１、６２および６３を含む。図２および図１３に示すように、３つのＬＥＤインジケータ６１、６２および６３は、第２蓋部４０の近傍に所定の間隔を隔てて一列に配置されており、検体分析装置１の外部からユーザが視認可能である。
【００６７】
ＬＥＤインジケータ６１は、ユーザが試薬配置画面４１０において指定した第１試薬テーブル１１の試薬に対応する第１試薬容器ラック３１０が、試薬の交換が可能な取出位置（第１蓋部３０の下方）に移動されたことをユーザに通知する機能を有する。これにより、ユーザに、試薬の交換または追加のために第１蓋部３０を取り外すタイミングを通知することが可能である。
【００６８】
また、ＬＥＤインジケータ６２は、ユーザが試薬配置画面４１０において指定した第２試薬テーブル１２の試薬に対応する第２試薬容器ラック３２０が、試薬の交換が可能な取出位置（第２蓋部４０の下方）に移動されたことをユーザに通知する機能を有する。
【００６９】
また、ＬＥＤインジケータ６３は、後述するキュベット搬送テーブル７１の動作状況をユーザに通知する機能を有する。すなわち、ユーザは、所定の物質を測定する場合において、専用のキュベット（図示せず）をキュベット搬送テーブル７１に追加または交換する際に、キュベット搬送テーブル７１の上方に位置する蓋７３（図１３参照）を取り外すタイミングをＬＥＤインジケータ６３によって確認可能である。
【００７０】
また、測定機構部２は、さらに、図２〜図４に示すように、キュベット搬送部７０と、検体分注アーム８０と、加温部１１０と、キュベット移送部１２０と、試薬分注アーム１３０と、光学的情報取得部１４０と、キュベット供給機構部１７０などを備えている。
【００７１】
キュベット搬送部７０は、キュベット２００を検体分析装置１の各部分に搬送する機能を有する。キュベット搬送部７０は、円環形状の第２試薬テーブル１２の外側に配置された円環形状のキュベット搬送テーブル７１と、キュベット搬送テーブル７１上に円周方向に沿って所定の間隔を隔てて設けられた円筒形状の複数のキュベット保持部７２と、キュベット搬送テーブル７１の上方に設けられる蓋７３（図１３参照）とからなる。キュベット保持部７２は、キュベット２００を１つずつ保持するために設けられている。また、蓋７３には、穴部７３ａが設けられており、後述する検体分注アーム８０によって、穴部７３ａを介して、キュベット２００に検体が分注される。キュベット搬送テーブル７１のキュベット保持部７２に保持されたキュベット２００には、搬送機構部３の試験管２５０に収容されている検体および試薬保存部６に保存されている試薬が分注され、測定用試料が調製される。
【００７２】
検体分注アーム８０は、搬送機構部３により吸引位置２ａに搬送された試験管２５０に収容される検体を吸引するとともに、吸引した検体をキュベット搬送テーブル７１のキュベット保持部７２に保持されたキュベット２００内に、穴部７３ａを介して分注する機能を有している。
【００７３】
また、キュベット移送部１２０は、キュベット２００を、キュベット搬送部７０と、加温部１１０と、光学的情報取得部１４０との間を移送させるために設けられている。
【００７４】
試薬分注アーム１３０は、図２〜図４に示すように、試薬保存部６に載置された試薬容器３００内の試薬をキュベット２００に分注することにより、キュベット２００内の検体に試薬を混合するために設けられている。具体的には、前述した試薬保存部６の外壁部２０の穴部２２ａ、２２ｂまたは２２ｃを介して試薬の吸引を行い、加温が完了したキュベット２００を移送用キャッチャ部１２１が加温部１１０のキュベット保持部１１１ａから取り出し、把持した状態で、吸引した試薬をキュベット２００に分注する。なお、試薬分注アーム１３０のピペット部分には、加温機能が設けられており、吸引された試薬は、瞬間的に約３７℃に加温される。すなわち、試薬保存部６で低温（約１０℃）保存されている試薬は、試薬分注アーム１３０によって約３７℃に加温された状態で、加温が完了した約３７℃の検体と混合される。
【００７５】
ここで、本実施形態では、試薬分注アーム１３０の動作中に試薬の交換が指示された場合に、指定された試薬が含まれる試薬テーブルから分注対象の試薬の分注作業が行われている場合には、指定された試薬が含まれる試薬テーブルからの試薬分注アーム１３０による分注対象の試薬の分注作業が停止される。この場合、分注対象の試薬が指定された試薬が含まれる試薬テーブルと別の試薬テーブルにも含まれる場合には、試薬分注アーム１３０は、指定された試薬が含まれる試薬テーブルの分注対象の試薬の分注作業を停止し、もう一方の試薬テーブルに含まれる分注対象の試薬から分注作業を継続する。また、分注対象の試薬が、交換が指示された試薬が含まれる試薬テーブルにのみ配置されている場合には、試薬分注アーム１３０は、交換指示時に加温部１１０において加温中の検体に対する分注対象の試薬の分注を終了させてから分注動作を停止するように構成されている。これにより、交換指示時に加温部１１０において加温中の検体も、加温後、一定時間内に測定が行われる。
【００７６】
光学的情報取得部１４０は、測定用試料から光学的な情報を取得するための機能を有している。この光学的情報取得部１４０は、図２、図４に示すように、キュベット載置部１４１と、キュベット載置部１４１の下方に配置された検出部１４２とにより構成されている。
【００７７】
検出部１４２は、キュベット２００内の測定用試料に対して複数の条件下で光学的な測定を行うことが可能なように構成されている。また、光学的情報取得部１４０は、制御部５０１を介して制御装置４の制御部４ａに電気的に接続されており、取得したデータ（光学的な情報）を制御装置４の制御部４ａに送信する。これにより、制御装置４において、光学的情報取得部１４０から送信されたデータ（光学的な情報）が分析されて、表示部４ｂに表示される。
【００７８】
また、キュベット供給機構部１７０は、ユーザによって無造作に投入された複数のキュベット２００をキュベット搬送部７０に順次供給することが可能なように構成されている。
【００７９】
[検体分析装置１の分析動作]
次に、検体分析装置１の検体の分析動作について説明する。
【００８０】
まず、図１に示した検体分析装置１の測定機構部２および制御装置４の電源をそれぞれオン状態にすることにより、検体分析装置１の初期設定が行われる。これにより、キュベット２００を移動させるための機構と各分注アーム（検体分注アーム８０および試薬分注アーム１３０）とを初期位置に戻すための動作や、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２の原点検出や、制御装置４の制御部４ａおよび測定機構部２の制御部５０１に記憶されているソフトウェアの初期化などが行われる。
【００８１】
そして、試薬容器３００を保持する第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０を、それぞれ、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２に配置することにより、制御部５０１により自動的に各試薬テーブル１１，１２およびバーコードリーダ３５０が制御され、各試薬容器ラックおよび各試薬容器に貼付されたバーコードの読み取りが行われる。なお、試薬容器ラックに試薬容器３００を収容する際は、バーコード３００ａが外側を向くように配置する。バーコードの読み取り動作については後述する。
【００８２】
バーコードの読み取り動作の後、分析動作開始の入力がユーザにより行われる。分析動作開始の入力が行われると、搬送機構部３によって、検体を収容した試験管２５０が載置されたラック２５１の搬送が行われる。これにより、ラックセット領域３ａのラック２５１が測定機構部２の吸引位置２ａに対応する位置まで搬送される。
【００８３】
そして、検体分注アーム８０により試験管２５０から所定量の検体の吸引が行われる。そして、検体分注アーム８０をキュベット搬送部７０のキュベット搬送テーブル７１に保持されたキュベット２００の上方に移動させる。その後、検体分注アーム８０からキュベット搬送テーブル７１のキュベット２００内に検体が吐出されることにより、キュベット２００内に検体が分取される。
【００８４】
そして、キュベット２００は、キュベット移送部１２０により、キュベット搬送テーブル７１から加温部１１０に移送される。そして、加温部１１０において約３７℃になった検体を収容したキュベット２００は、キュベット移送部１２０の移送用キャッチャ部１２１によって把持される。そして、移送用キャッチャ部１２１によってキュベット２００が把持された状態で、試薬分注アーム１３０を駆動させて、試薬テーブル（第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２）に載置された試薬容器３００内の試薬をキュベット２００内の検体に添加され測定用試料の調製が行われる。そして、そのまま、キュベット移送部１２０により、測定用試料が収容されたキュベット２００を光学的情報取得部１４０のキュベット載置部１４１に移動させる。
【００８５】
そして、光学的情報取得部１４０の検出部１４２によりキュベット２００内の測定用試料に対して複数の条件下で光学的な測定が行われることによって、測定用試料から光学的な情報が取得される。そして、取得された光学的情報は、制御装置４の制御部４ａに順次送信される。
【００８６】
そして、制御装置４の制御部４ａは、受信した光学的情報に基づいて分析結果を出力し、得られた分析結果を制御装置４の表示部４ｂに表示する。このようにして、検体分析装置１の検体の分析動作が終了する。
【００８７】
[バーコード読み取り動作]
図１４〜図１６は、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２に第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０を載置した後に自動的に行われるバーコードの読み取り動作の第１の実施形態を示したフローチャートである。なお、図１７に示されるように、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２には、第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０がそれぞれ５つずつ載置されている。
【００８８】
まず、制御部５０１は、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２への第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０の載置が完了したか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、第１蓋部３０がロック機構によってロックされると、第１ロック検知部５０４からロック信号が出力される。制御部５０１は、このロック信号の受信に基づいて、第１試薬テーブル１１への第１試薬容器ラック３１０の載置完了の判定を行う。同様に、第２蓋部４０がロック機構によってロックされると、第２ロック検知部５０５からロック信号が出力され、制御部５０１は、このロック信号に基づいて、第２試薬テーブル１２への第２試薬容器ラック３２０の載置完了の判定を行う。そして、第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０の載置が完了したと判定されると、ステップＳ２に移行する。
【００８９】
ステップＳ２においては、バーコードリーダ３５０が、第２試薬テーブル１２上の各第２試薬容器ラック３２０に貼付された各バーコードと、各第２試薬容器ラック３２０に保持された各試薬容器３００に貼付されたバーコードの読み取りを実行する。以下、このバーコード読み取りを、「第２試薬テーブル１２のバーコード読み取り」と略す。なお、バーコードリーダ３５０は、オン状態の時に、１秒間に約５００回読取光を照射し、バーコードからの反射光を読み取ることが可能である。
【００９０】
制御部５０１は、まず、第１駆動部５０２にパルス数Ｎ１の駆動パルス信号を供給する（ステップＳ２１）。パルス数Ｎ１は、第１試薬テーブル１１への試薬容器ラックの載置完了時に図１７の第１試薬容器ラック３１０Ｂの近くに位置している第１試薬容器ラック３１０を、上記第１試薬容器ラック３１０Ｂの位置に移動させるパルス数である。本ステップにおける動作により、第１試薬テーブル１１が回転して、第１試薬容器ラック３１０Ｂがバーコードリーダ３５０に対して図１７に示される所定の位置に到達した時に第１試薬テーブル１１が停止する。上述した所定の位置とは、第１試薬容器ラック３１０Ｂの切欠部３１２ａの左側の前面がバーコードリーダ３５０に対向する位置である（図１０参照）。この切欠部３１２ａの左側の前面は、バーコードが貼付されていない壁面となっている。このため、第２試薬テーブル１２を回転させながら第２試薬テーブル１２のバーコード読み取りを実行する際に、バーコードリーダ３５０が、隙間１２ａを介して、第１試薬テーブル１１上のバーコード（第１試薬容器ラック３１０に貼付されたバーコードおよび第１試薬容器ラック３１０に収容された各試薬容器３００に貼付されたバーコード）を誤って読み取ることを防止することができる。
【００９１】
次に、制御部５０１は、第２駆動部５０３にパルス数Ｎ２の駆動パルス信号を供給する（ステップＳ２２）。パルス数Ｎ２は、第２試薬テーブル１２への試薬容器ラックの載置完了時の第２試薬容器ラック３２０Ａを、図１８に示す第２試薬容器ラック３２０Ａの位置に移動させるパルス数である。本ステップにおける動作により、第２試薬テーブル１２が回転して、図１８に示されるように、第２試薬容器ラック３２０ＡのＡ地点がバーコードリーダ３５０の対向位置に到達した時に第２試薬テーブル１２が停止する。なお、Ａ地点とは、第２試薬容器ラック３２０Ａの最も右側のバーコード３２１ｂの右隣の前面に相当する部分である（図１２参照）。
【００９２】
次に、制御部５０１は、バーコードリーダ３５０をオン状態にする（ステップＳ２３）。そして、第２駆動部５０３にパルス数Ｎ３の駆動パルス信号を供給する（ステップＳ２４）。パルス数Ｎ３は、第２試薬テーブル１２を反時計回りに一周させるパルス数である。本ステップにおける動作により、第２試薬テーブル１２が反時計回りに一周し、第２試薬容器ラック３２０ＡのＡ地点がバーコードリーダ３５０の対向位置に到達した時に第２試薬テーブル１２が停止する。この回転に伴い、位置情報（バーコード３２１ｂ〜３２６ｂ）、位置情報に対応する試薬情報（バーコード３００ａ）または容器無し情報（バーコード３２１ｃ〜３２６ｃ）が順次バーコードリーダ３５０により読み取られる。なお、バーコードリーダ３５０によって読み取られた位置情報、試薬情報および容器無し情報は、図示しないハードディスクに記憶される。
【００９３】
第２試薬テーブル１２が停止すると、制御部５０１は、バーコードリーダ３５０をオフ状態にする（ステップＳ２５）。バーコードリーダ３５０をオフ状態にした後、ステップＳ３に移行する。
【００９４】
ステップＳ３においては、バーコードリーダ３５０が、第１試薬テーブル１１上の各第１試薬容器ラック３１０に貼付されたバーコードおよび各第１試薬容器ラック３１０に保持された各試薬容器３００に貼付されたバーコードの読み取りを実行する。以下、このバーコード読み取りを、「第１試薬テーブル１１のバーコード読み取り」と略す。
【００９５】
制御部５０１は、まず、バーコードリーダ３５０の対向位置に、図１８に示されるＡ地点とＢ地点とが隙間１２ａを介して交互に到達するように、第２試薬テーブル１２を往復回転させる（ステップＳ３１）。なお、Ｂ地点とは、第２試薬容器ラック３２０Ｂの切欠部３２６ａの左側の前面（図１１参照）に相当する部分である。ステップＳ３１における第２試薬テーブル１２の往復回転について、以下に説明する。
【００９６】
制御部５０１は、まず、第２駆動部５０３にパルス数Ｎ４の駆動パルス信号を供給する。パルス数Ｎ４は、第２試薬テーブル１２を時計回りに回転させて、バーコードリーダ３５０の対向位置に上述のＡ地点からＢ地点を到達させるパルス数である。これにより、第２試薬テーブル１２が時計回りに回転し、バーコードリーダ３５０の対向位置に上述のＡ地点からＢ地点が到達した時に、第２試薬テーブル１２が停止する（図１９参照）。続いて、制御部５０１は、第２ステッピングモータにパルス数Ｎ５の駆動パルス信号を供給する。パルス数Ｎ５は、第２試薬テーブル１２を反時計回りに回転させて、バーコードリーダ３５０の対向位置に上述のＢ地点からＡ地点を到達させるパルス数である。これにより、第２試薬テーブル１２が反時計回りに回転し、バーコードリーダ３５０の対向位置に上述のＡ地点が再び到達した時に、第２試薬テーブル１２が停止する（図１８参照）。以上の動作を繰り返すことにより、制御部５０１は、バーコードリーダ３５０の対向位置に上述のＡ地点とＢ地点とが隙間１２ａを介して交互に到達するように、第２試薬テーブル１２を往復回転させる。なお、第２試薬テーブル１２がこの往復回転を行うことにより、隙間１２ａは、バーコードリーダ３５０の対向位置を往復して通過する。
【００９７】
次に、制御部５０１は、第１駆動部５０２にパルス数Ｎ６の駆動パルス信号を供給する（ステップＳ３２）。パルス数Ｎ６は、第１試薬テーブル１１を反時計回りに回転させて、図１９に示す第１試薬容器ラック３１０Ａを、図２０に示す第１試薬容器ラック３１０Ａの位置に移動させるパルス数である。本ステップにおける動作により、第１試薬テーブル１１が反時計回りに回転し、第１試薬テーブル１１の第１試薬容器ラック３１０Ａがバーコードリーダ３５０に対して図２０に示される所定の位置に到達した時に、第１試薬テーブル１１の回転が停止する。なお、図２０に示される所定の位置とは、第１試薬容器ラック３１０Ａの最も右側のバーコード３１１ｂの右隣の前面（図１０参照）がバーコードリーダ３５０に対向する位置である。
【００９８】
次に、制御部５０１は、バーコードリーダ３５０をオン状態にする（ステップＳ３３）。そして、第１駆動部５０２にパルス数Ｎ７の駆動パルス信号を供給する（ステップＳ３４）。パルス数Ｎ７は、第１試薬テーブル１１を反時計回りに一周させるパルス数である。本ステップにおける動作により、第１試薬テーブル１１が反時計回りに一周して停止する。この第１試薬テーブル１１の回転に伴い、位置情報（バーコード３１１ｂ，３１２ｂ）、位置情報に対応する試薬情報（バーコード３００ａ）または容器無し情報（バーコード３１１ｃ，３１２ｃ）が順次バーコードリーダ３５０により読み取られる。なお、バーコードリーダ３５０によって読み取られた位置情報、試薬情報および容器無し情報は、図示しないハードディスクに記憶される。
【００９９】
第１試薬テーブルが停止すると、制御部５０１は、バーコードリーダ３５０をオフ状態にする（ステップＳ３５）。その後、制御部５０１は、第２駆動部５０３への駆動パルス信号の供給を停止することにより、第２試薬テーブル１２の往復回転を停止させる（ステップＳ３６）。
【０１００】
以上のように、本実施形態では、第２試薬テーブル１２の往復回転により、隙間１２ａを揺動させながら、バーコードリーダ３５０による第１試薬テーブル１１のバーコード読み取りを実行している。このようにすることによって、第２試薬テーブル１２を停止させた状態で、隙間１２ａを介して、第１試薬テーブル１１上の各バーコードをバーコードリーダ３５０で読み取る場合に比べて、バーコードリーダ３５０に対する第２試薬テーブル１２の隙間１２ａの位置ずれや、第１試薬テーブル１１上の各バーコードの貼付位置ずれ等に起因する読み取りミスの発生を防止することができる。
【０１０１】
また、第２試薬テーブル１２を揺動させることにより第１試薬テーブル１１上のバーコードの読み取り精度が向上されているため、隙間１２ａの幅を狭くすることができる。そのため、第２試薬テーブル１２に第２試薬容器ラック３２０を載置するスペースをより多く確保することができ、結果として、より多くの試薬容器３００を保持することができる。
【０１０２】
次に、ユーザが測定作業の過程で試薬容器３００の交換・追加作業を行った場合のバーコード読み取り動作について説明する。
[試薬交換・追加時のバーコード読み取り動作]
検体分析装置１は、交換または追加された試薬容器３００が収容された第１試薬容器ラック３１０または第２試薬容器ラック３２０に保持される全ての試薬容器３００のバーコード３００ａの読み取りが行われるように構成されている。これにより、例えば、１つの試薬の交換を指示した際に、同じ試薬容器ラック内の交換指示されていない試薬を交換した場合であっても、交換後の試薬の配置が正しく試薬配置画面４１０に反映される。
【０１０３】
例えば、第２試薬容器ラック３２０の試薬容器３００の交換・追加を行った場合には、当該第２試薬容器ラック３２０の３２１ｂ〜３２６ｂ、および、当該第２試薬ラック３２０に保持されている試薬容器３００のバーコード３００ａまたは３２１ｃ〜３２６ｃの読み取りが行われる。その際には、第２試薬テーブル１２が反時計回りに回転されながら、最初に位置情報を識別するためのバーコード３２１ｂを読み取る。その後、試薬情報を識別するためのバーコード３００ａまたは容器無し情報を識別するためのバーコード３２１ｃを読み取り、その後、位置情報を表すバーコード３２２ｂを読み取る。このように、位置情報（バーコード３２１ｂ〜３２６ｂ）と位置情報に対応する試薬情報（バーコード３００ａ）または容器無し情報（バーコード３２１ｃ〜３２６ｃ）とを交互に読み取っていく。
【０１０４】
また、第１試薬容器ラック３１０の試薬容器３００の交換・追加を行った場合には、外側の第２試薬テーブル１２が往復回転を開始するとともに、交換・追加された試薬容器３００を収容する第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂがバーコードリーダ３５０の対向位置で停止するよう、内側の第１試薬テーブル１１が回転する。そして、第１試薬テーブル１１が反時計回りに回転されながら、最初に位置情報を識別するためのバーコード３１１ｂを読み取る。その後、試薬情報を識別するためのバーコード３００ａまたは容器無し情報を識別するためのバーコード３１１ｃを読み取り、その後、位置情報を表すバーコード３１２ｂを読み取る。このように、位置情報（バーコード３１１ｂ，３１２ｂ）と位置情報に対応する試薬情報（バーコード３００ａ）または容器無し情報（バーコード３１１ｃ，３１２ｃ）とを交互に読み取っていく。
【０１０５】
なお、本実施形態では、第１試薬テーブル１１上の各バーコードを読み取る際に（図１４に示すステップＳ３）、制御部５０１が、第１試薬テーブル１１を途中で停止させることなく一周させているが、本発明の実施形態はこれに限られない。図２１は、本発明の第２実施形態における、第１試薬テーブル１１のバーコード読み取り動作（ステップＳ３Ａ）を示したフローチャートである。第２実施形態においては、第１試薬テーブル１１のバーコード読み取りを実行する際に、第１試薬テーブル上の各バーコードがバーコードリーダ３５０の対向位置に到達する毎に第１試薬テーブル１１の回転が停止し、第１試薬テーブル１１の停止中にバーコードリーダ３５０により第１試薬テーブル１１上の各バーコードを読み取るよう構成している。ステップＳ３Ａにおける各ステップについて、以下に説明する
まず、制御部５０１は、第２試薬テーブル１２を往復回転させ（ステップＳ３１Ａ）、第１駆動部５０２にパルス数Ｎ６の駆動パルス信号を供給し（ステップＳ３２Ａ）、バーコードリーダ３５０をオン状態にする（ステップＳ３３Ａ）。このステップＳ３１Ａ〜Ｓ３３Ａの動作は第１実施形態におけるステップＳ３１〜Ｓ３３と同じであり、この時点において、第１試薬テーブル１１の第１試薬容器ラック３１０Ａはバーコードリーダ３５０に対して図２０に示される位置に到達している。
【０１０６】
次に、制御部５０１は、第１試薬テーブル１１上の各バーコードがバーコードリーダ３５０の対向位置に到達して停止するよう、所定のパルス数の駆動パルス信号を第１駆動部５０２に供給する（ステップＳ３４Ａ）。これにより、各バーコードがバーコードリーダ３５０の対向位置で停止することにより、より精度よくバーコードの読み取りが可能となる。
【０１０７】
次に、制御部５０１は、ステップＳ３３Ａ以降に第１駆動部５０２に供給した駆動パルス信号のパルス数の合計がＮ７に達したか否かを判断する（ステップＳ３５Ａ）。なお、パルス数の合計がＮ７に達した時に、第１試薬テーブル１１は、上記の図２０に示される位置から一周した状態となる。パルス数の合計がＮ７に達していないと判断した場合は、所定時間Ｔ経過後（ステップＳ３６Ａ）、ステップＳ３４Ａに戻る。
【０１０８】
ステップＳ３５Ａにおいて、パルス数の合計がＮ７に達したと判断すると、制御部５０１はバーコードリーダ３５０をオフ状態にする（ステップＳ３７Ａ）。その後、制御部５０１は、第２駆動部５０３への駆動パルス信号の供給を停止することにより、第２試薬テーブル１２の往復回転を停止させる（ステップＳ３８Ａ）。
【０１０９】
なお、この第２実施形態においては、第１試薬テーブル１１上の各バーコードがバーコードリーダ３５０の対向位置に到達していない間はバーコードリーダ３５０をオフ状態にし、各バーコードがバーコードリーダ３５０の対向位置に到達した時にバーコードリーダ３５０をオン状態にしてもよい。
【０１１０】
また、第３実施形態として、第１試薬テーブル１１のバーコード読み取りを実行する際に、第２試薬テーブル１２の往復回転に合わせて、制御部５０１が第１試薬テーブル１１の回転・停止を制御してもよい。第３実施形態では、例えば、第２試薬テーブル１２の往復回転により、バーコードリーダ３５０の対向位置に、図１８等に示される第２試薬容器ラック３２０ＡのＡ地点から第２試薬容器ラック３２０ＢのＢ地点が到達するのに同期して、第１試薬テーブル１１上のバーコードがバーコードリーダ３５０の対向位置を通過するよう第１試薬テーブル１１を反時計回りに回転させる。次いで、第２試薬テーブル１２が反転して、バーコードリーダ３５０の対向位置に上述のＢ地点からＡ地点が到達するのに同期して、第１試薬テーブル１１上の次のバーコードがバーコードリーダ３５０の対向位置を通過するよう第１試薬テーブル１１を反時計回りに回転させる。このような動作を繰り返すことにより第１試薬テーブル１１上の全てのバーコードの読み取りが実行される。図２２は、本発明の第３実施形態における、第１試薬テーブル１１のバーコード読み取り動作（ステップＳ３Ｂ）を示したフローチャートである。ステップＳ３Ｂにおける各ステップについて、以下に説明する。
【０１１１】
まず、制御部５０１は、第２試薬テーブル１２を往復回転させ（ステップＳ３１Ｂ）、第１駆動部５０２にパルス数Ｎ６の駆動パルス信号を供給し（ステップＳ３２Ｂ）、バーコードリーダ３５０をオン状態にする（ステップＳ３３Ｂ）。このステップＳ３１Ｂ〜Ｓ３３Ｂの動作は、第１実施形態におけるステップＳ３１〜Ｓ３３および第２実施形態におけるステップＳ３１Ａ〜Ｓ３３Ａと同じである。なお、この時点において、第１試薬テーブル１１の第１試薬容器ラック３１０Ａはバーコードリーダ３５０に対して図２０に示される位置に到達しているとともに、バーコードリーダ３５０の対向位置には、第２試薬容器ラック３２０ＢのＢ地点が到達している。
【０１１２】
次に、制御部５０１は、第２試薬テーブル１２の反転と略同時に、所定のパルス数の駆動パルス信号を第１駆動部５０２に供給する（ステップＳ３４Ｂ）。本ステップにおける動作により、例えば、第１試薬容器ラック３１０のバーコード３１１ｂがバーコードリーダ３５０の対向位置を通過するのと同期して、バーコードリーダ３５０の対向位置に上述のＢ地点からＡ地点が到達する。
【０１１３】
次に、制御部５０１は、ステップＳ３３Ｂ以降に第１駆動部５０２に供給した駆動パルス信号のパルス数の合計がＮ７に達したか否かを判断する（ステップＳ３５Ｂ）。なお、パルス数の合計がＮ７に達した時に、第１試薬テーブル１１は、上記の図２０に示される位置から一周した状態となる。
【０１１４】
ステップＳ３５Ｂにおいて、パルス数の合計がＮ７に達したと判断すると、制御部５０１はバーコードリーダ３５０をオフ状態にする（ステップＳ３６Ｂ）。その後、制御部５０１は、第２駆動部５０３への駆動パルス信号の供給を停止することにより、第２試薬テーブル１２の往復回転を停止させる（ステップＳ３７Ｂ）。
【０１１５】
なお、この第３実施形態においても、第１試薬テーブル１１上の各バーコードがバーコードリーダ３５０の対向位置に到達していない間はバーコードリーダ３５０をオフ状態にし、各バーコードがバーコードリーダ３５０の対向位置に到達した時にバーコードリーダ３５０をオン状態にしてもよい。
【０１１６】
上記各実施形態では、第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２が、試薬容器３００を収容した第１試薬容器ラック３１０および第２試薬容器ラック３２０を着脱可能に保持できるよう構成している。このため、試薬容器３００の交換や追加を行う際に、試薬容器ラックを取り出して、試薬容器の交換や追加の作業を行うことができる。
【０１１７】
また、上記各実施形態では、第２試薬容器ラック３２０において、試薬容器３００を千鳥状に収容している。これにより、第２試薬容器ラック３２０において試薬容器３００をより多く収容できるとともに、バーコードリーダ３５０による試薬容器３００のバーコード３００ａの読み取りも良好に行うことができる。
【０１１８】
また、上記各実施形態では、同心円状に２重に配設された第１試薬テーブル１１および第２試薬テーブル１２を用いているが、同心円状に３重に配設された試薬テーブルを用いてもよい。その場合には、最内周の試薬テーブル以外の各試薬テーブルには、内側の試薬テーブル上のバーコードを読み取るための隙間１２ａをそれぞれ設ける。
【０１１９】
また、上記各実施形態では、隙間１２ａを介して第１試薬テーブル１１上の各バーコードを読み取る際、隙間１２ａを有する第２試薬テーブル１２を往復回転させているが、必ずしも往復回転でなくてもよく、第２試薬テーブル１２を一方向に回転させるよう構成してもよい。
【０１２０】
また、上記各実施形態では、バーコードリーダ３５０により第１試薬テーブル１１のバーコード読み取りを実行する際に、固定されたバーコードリーダ３５０に対して第２試薬テーブル１２が揺動するよう構成しているが、第２試薬テーブル１２を停止させた状態で、隙間１２ａに対してバーコードリーダ３５０を揺動させるようにしてもよい。すなわち、図２３に示すように、第２試薬容器ラック３２０ＡのＡ地点の対向位置と第２試薬容器ラック３２０ＢのＢ地点の対向位置とをバーコードリーダ３５０が往復するよう、図示しないバーコードリーダ駆動装置によりバーコードリーダ３５０を揺動させる。そして、隙間１２ａを介して、第１試薬テーブル１１上の各バーコードの読み取りを実行できるよう、バーコードリーダ３５０をオン状態にするとともに、第１試薬テーブル１１を反時計回りに回転させる。このように構成しても、隙間１２ａの停止位置ずれ等に起因した読み取りミスが発生することなく、隙間１２ａを介して良好にバーコードを読み取ることが可能となる。
【０１２１】
また、識別子としては、上記各実施形態で用いた一次元バーコード以外に、二次元バーコードを用いてもよく、その場合には、当該二次元バーコードを読み取り可能なバーコードリーダを用いればよい。識別子として二次元バーコードを用いれば、より多くの識別情報を記録することができる。
【０１２２】
また、上記各実施形態では、試薬を収容する試薬容器３００にバーコード３００ａを貼付しているが、血液等の検体を収容する検体容器にバーコードを貼付し、バーコードリーダがそのバーコードを読み取ることにより検体の識別情報を取得してもよい。
【０１２３】
また、上記各実施形態では、バーコードリーダ３５０および隙間１２ａをそれぞれ１個ずつ設けた構成を示しているが、１個ずつに限らず、それぞれ２個以上ずつ設けるよう構成してもよい。このように構成すれば、同一試薬テーブル上に多数の試薬容器３００を載置した場合にも、短時間の内に所望の試薬容器３００のバーコード３００ａを読み取ることが可能となる。
【０１２４】
また、上記各実施形態では、上方と下方が突き抜けている隙間１２ａを介してバーコードを読み取っているが、上方と下方の少なくとも一方が閉塞している隙間を介してバーコードを読み取るよう構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の一実施形態による検体分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による検体分析装置の全体構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による検体分析装置の内部を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による検体分析装置の内部を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態による検体分析装置の制御装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態による制御装置の表示部に表示される試薬配置画面を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による測定機構部の制御部を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態による測定機構部の制御部を示すブロック図である。
【図９】一実施形態による第１試薬容器ラックを示す斜視図である。
【図１０】図９に示した第１試薬容器ラックに試薬容器が保持された状態を示す斜視図である。
【図１１】一実施形態による第２試薬容器ラックを示す斜視図である。
【図１２】図１１に示した第２試薬容器ラックに試薬容器が保持された状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態による検体分析装置の試薬保存部、試薬交換部、キュベット搬送部、第１蓋部および第２蓋部を示す平面図である。
【図１４】本発明の第１実施形態による制御部のバーコード読み取りのための制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第１実施形態による制御部のバーコード読み取りのための制御手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第１実施形態による制御部のバーコード読み取りのための制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態によるバーコード読み取り時の第１試薬テーブルおよび第２試薬テーブルの動作状況を示す模式図である。
【図１８】本発明の一実施形態によるバーコード読み取り時の第１試薬テーブルおよび第２試薬テーブルの動作状況を示す模式図である。
【図１９】本発明の一実施形態によるバーコード読み取り時の第１試薬テーブルおよび第２試薬テーブルの動作状況を示す模式図である。
【図２０】本発明の一実施形態によるバーコード読み取り時の第１試薬テーブルおよび第２試薬テーブルの動作状況を示す模式図である。
【図２１】本発明の一実施形態によるバーコード読み取り時の第１試薬テーブルおよび第２試薬テーブルの動作状況を示す模式図である。
【図２２】本発明の一実施形態によるバーコード読み取り時の第１試薬テーブルおよび第２試薬テーブルの動作状況を示す模式図である。
【図２３】本発明の一実施形態によるバーコード読み取り時の第１試薬テーブル、第２試薬テーブルおよびバーコードリーダの動作状況を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１              検体分析装置
２              測定機構部
４ａ            制御部
１１            第１試薬テーブル
１２            第２試薬テーブル
３００          試薬容器
３１０          第１試薬容器ラック
３１１、３１２  保持部
３２０          第２試薬容器ラック
３２１〜３２６  保持部
３５０          バーコードリーダ  
３００ａ        バーコード
３１１ｂ、３１２ｂ、３２１ｂ〜３２６ｂ      バーコード
３１１ｃ、３１２ｃ、３２１ｃ〜３２６ｃ      バーコード  
５０１          制御部
５０２          第１駆動部
５０３          第２駆動部
【図１】
2008020335.tif 000003
【図２】
2008020335.tif 000004
【図３】
2008020335.tif 000005
【図４】
2008020335.tif 000006
【図５】
2008020335.tif 000007
【図６】
2008020335.tif 000008
【図７】
2008020335.tif 000009
【図８】
2008020335.tif 000010
【図９】
2008020335.tif 000011
【図１０】
2008020335.tif 000012
【図１１】
2008020335.tif 000013
【図１２】
2008020335.tif 000014
【図１３】
2008020335.tif 000015
【図１４】
2008020335.tif 000016
【図１５】
2008020335.tif 000017
【図１６】
2008020335.tif 000018
【図１７】
2008020335.tif 000019
【図１８】
2008020335.tif 000020
【図１９】
2008020335.tif 000021
【図２０】
2008020335.tif 000022
【図２１】
2008020335.tif 000023
【図２２】
2008020335.tif 000024
【図２３】
2008020335.tif 000025
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月13日(2006.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2008020335.tif 000026
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
2008020335.tif 000027