(57)【要約】【課題】ＩＣタグ及びＩＣタグ着脱用治具に関し、ＩＣタグを紙管の内側に容易に着脱することができるようにする。【解決手段】生産後バッチ単位で扱われるシート状製品に上載されて該シート状製品の管理に用いられるＩＣタグ４０であって、ＩＣチップと無線アンテナとが埋め込まれたＩＣタグ本体４１と、ＩＣタグ本体４１を装備した平面部４２ａを有するプレート４２ａと、をそなえ、プレート４２における一縁部に、平面部４２ａに対して突出した突起部４２ｂが形成されるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産後バッチ単位で扱われるシート状製品に上載されて該シート状製品の管理に用いられるＩＣタグであって、
ＩＣチップと無線アンテナとが埋め込まれたＩＣタグ本体と、
前記ＩＣタグ本体を装備した平面部を有するプレートと、をそなえ、
前記プレートにおける一縁部に、前記平面部に対して突出した突起部が形成されている
ことを特徴とする、ＩＣタグ。
【請求項２】
前記ＩＣタグ本体は、前記プレートに埋設されている
ことを特徴とする、請求項１記載のＩＣタグ。
【請求項３】
前記ＩＣタグ本体は、前記プレートの一面に貼り付けられている
ことを特徴とする、請求項１記載のＩＣタグ。
【請求項４】
前記突起部は、前記プレートを屈曲させた形状に形成されている
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のＩＣタグ。
【請求項５】
前記突起部は、前記プレートにおける相対する両縁部にそれぞれ形成されている
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のＩＣタグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートや段ボールケース等のシート状製品であって、生産後バッチ単位で扱われるシート状製品に上載してその管理に用いて好適のＩＣタグに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば段ボールシートや、この段ボールシートから製造する段ボールケースなどの紙製品をはじめとしたシート状の製品では、所定数のシートを重ねてバッチ（製品山）単位で搬送や出荷を行なう。
例えば図８は原紙から段ボールケースを製造する流れを模式的に示す図である。図８に示すように、段ボールケースを製造する場合、オーダーに応じた複数の原紙ロール１０がコルゲートマシン１に供給され、コルゲートマシン１ではこれらの原紙ロール１０を用いてオーダーに応じた段ボールシート２０を製造する。コルゲートマシン１の下流には、通常幾つかの製函機２が備えられ、段ボールシート２０を罫入れ，切断及び糊付け等を施して組み立て前のフラットな段ボールケース２１を製造する。製造された段ボールケース２１は所定単位の山に積重されてトラック等の搬送手段に荷積みされて出荷される。
【０００３】
このような製函工程において、コルゲートマシン１で製造された段ボールシート２０を製函機２に搬送する時や製函機２で製造された段ボールケース２１を出荷する時には、段ボールシート２０や段ボールケース２１を所定枚数だけ重ねたバッチ（製品山）単位で搬送や出荷を行なう。このとき、搬送する段ボールシート２０や出荷する段ボールケース２１のバッチがどのようなものかを特定して管理することが必要になる。
【０００４】
このような製品のバッチを管理する一般的な手法としては、各製品バッチに固有の番号或いは記号を着けてコンピュータにこの番号に応じた製品バッチの属性（種類等）をデータ登録することができるが、この場合、各製品バッチに固有の番号等を外観しやすい位置に表示すること自体が困難であるうえ、この手法では、どうしても人力（目視）に頼らなくてはならない。
【０００５】
これに対して、特許文献１には、荷物を載せて、フォークリフトまたはハンドリフト等で持ち運びするためのパレットにパレットを識別するための識別タグが設置された識別タグ付きパレットに関する技術が提案されている。ここで言う識別タグとは、ＩＤタグ（identification tag）とも称するが、ＩＣチップを用いた識別タグについてＩＣタグとも称する。
【特許文献１】特開２００３−９５２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように、製品バッチを載せるパレットに識別タグを設置すれば、パレット上の製品バッチを特定することができるが、この場合、あくまでも製品バッチの搬送や出荷にパレットを用いることが前提であり、パレットを用いない場合には適用できない。
そこで、例えば、図９に示すようなカード状或いはシート状のＩＣタグ４０を、図１０に示すように、製品ライン上（ここでは、コンベア１１上）を搬送される製品バッチ２２上に載せて、製品ラインに設けられたリーダ（読取装置）６１によって電波を用いて各ＩＣタグ４０の情報を読み取る。これにより、製品バッチ２２上にＩＣタグ４０を載せるだけで、自動で製品バッチ２２を管理することが可能になる。
【０００７】
なお、ＩＣタグ４０は、ＩＣチップと無線アンテナとが埋め込まれたＩＣタグ本体４１が樹脂又は紙等でできた、カード状或いはシート状のプレート４２に貼り付けられたものである。また、リーダ（読取装置）６１は、門型の支持フレーム６２に、検出方向がコンベア１１上のＩＣタグ４０に向くように下向きに向けて設置される。
このように、製品バッチ２２上にＩＣタグ４０を載せるだけなので、例えば、図１１に示すような先端にグリッパ７０ａをそなえた把持アーム７０によって、ＩＣタグ４０を自動で製品バッチ２２上に配置させることもできる。
【０００８】
しかしながら、ＩＣタグ４０を単純な平面状に構成すると、図１１に示すように自動で製品バッチ２２上にＩＣタグ４０を載置したり、また、製品バッチ２２上に載置されたＩＣタグ４０を自動で回収したりしようとする際に、グリッパ７０ａ等によりＩＣタグ４０を１枚ずつ拾い上げることが困難である。
また、リーダ６１による読み取りを考慮してプレート４２の上面にＩＣタグ本体４１が露出するように製品バッチ２２上にＩＣタグ４０を配置することになるので、ＩＣタグ４０を単純な平面状に構成すると、ＩＣタグ本体４１は製品バッチ２２の最上部に露出することになり、例えば段ボールシートや段ボールケース等の製品が製品バッチ２２上に落ちてきたりした場合に、ＩＣタグ本体４１がプレート４２から離れたり、ＩＣタグ本体４１自体が損傷したりするおそれがある。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、ＩＣタグを１つずつ確実に拾い上げることができ、しかも、製品バッチ上に載せられたＩＣタグの損傷を防止することができるようにした、ＩＣタグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目標を達成するため、本発明のＩＣタグは、生産後バッチ単位で扱われるシート状製品に上載されて該シート状製品の管理に用いられるＩＣタグであって、ＩＣチップと無線アンテナとが埋め込まれたＩＣタグ本体と、前記ＩＣタグ本体を装備した平面部を有するプレートと、をそなえ、前記プレートにおける一縁部に、前記平面部に対して突出した突起部が形成されていることを特徴としている（請求項１）。
【００１１】
前記ＩＣタグ本体は、前記プレートに埋設されているか（請求項２）、或いは、前記プレートの一面に貼り付けられている（請求項３）ことが好ましい。この貼り付けには、接着剤による貼り付けでもよく、両面テープ等のテープによる貼り付けでもよい。
前記突起部は、前記プレートを屈曲させた形状に形成されていることが好ましい（請求項４）。
【００１２】
前記突起部は、前記プレートにおける相対する両縁部にそれぞれ形成されていることが好ましい（請求項５）。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のＩＣタグ（請求項１）によれば、ＩＣタグのプレートの一縁部に平面部に対して突出した突起部が形成されているので、ＩＣタグを、バッチ単位で扱われるシート状製品のバッチに上載する際や、シート状製品のバッチに上載されたＩＣタグを回収する際に、突起部を通じて保持すれば容易にＩＣタグを拾い上げることができる。また、シート状製品のバッチに上載されたＩＣタグの上に、シート状製品等が落下した場合にも、シート状製品等は、突起部に衝突し、ＩＣタグの平面部に装備されたＩＣタグ本体に直接衝突しにくくなり、プレートとＩＣタグ本体との結合箇所やＩＣタグ本体自体が保護される。
【００１４】
また、ＩＣタグ本体をプレートに埋設させるようにすれば（請求項２）、ＩＣタグ本体の損傷防止効果があり、ＩＣタグ本体をプレートの一面に貼り付けるようにすれば（請求項３）、ＩＣタグ本体を弾性体プレートに容易に装備することができる。
また、突起部を、プレートを屈曲させた形状に形成すれば、突起部はプレート状となって、簡単に保持することができ、また、屈曲度合いによっては、ＩＣタグを重ねておきながら、容易に拾い上げることができる（請求項４）。
【００１５】
さらに、突起部を、前記プレートにおける相対する両縁部にそれぞれ形成すれば、ＩＣタグを拾い上げる際に、両縁部の突起部を同時に用いたり、いずれか都合の良い方を用いたりすることができ、作業性が向上する。また、ＩＣタグの上に、シート状製品等が落下した場合にも、両突起部によって、プレートとＩＣタグ本体との結合箇所やＩＣタグ本体自体が保護される（請求項５）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
〔実施形態の構成〕
図１〜図６は本発明の一実施形態に係るＩＣタグ及びＩＣタグ保持用治具を説明する図である。
まず、本実施形態に係るＩＣタグを説明すると、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、本ＩＣタグ４０は、生産後バッチ単位で扱われるシート状製品（以下、製品バッチという）に上載されてこの製品バッチの管理に用いられるものであり、ＩＣタグ本体４１と、ＩＣタグ本体４１を装備したプレート４２とをそなえている。なお、本実施形態におけるシート状製品は、コルゲートマシンにより製造される段ボールシートとする。
【００１７】
ＩＣタグ本体４１は、ビニールシート等で形成されたプレート状の基材の中にＩＣチップと無線アンテナとが埋め込まれたものである。
プレート４２は、プラスティック等の樹脂材料で矩形若しくは短冊状に構成された平面部４２ａをそなえ、このプレート４２の平面部４２ａの一面（即ち、製品バッチへの上載時の上面）４２ａに、ＩＣタグ本体４１が接着剤により貼り付けられている。なお、ＩＣタグ本体４１をプレート４２の平面部４２ａに接着するには、両面テープ等の粘着テープを用いたりしてもよい。また、ＩＣタグ本体４１をプレート４２の平面部４２ａに埋設するようにしてもよい。この場合、プレート４２の平面部４２ａ自体にＩＣチップと無線アンテナとを直接埋め込むようにしてもよい。この構成では、ＩＣタグ本体４１の基材の部分はプレート４２自体で構成されることになる。
【００１８】
なお、ＩＣタグ本体４１をプレート４２に埋設させるようにすると、ＩＣタグ本体４１の損傷防止効果があり、ＩＣタグ本体４１をプレート４２の紙管の内周への装着時に紙管中心方向に向く面に貼り付けるようにすると、ＩＣタグ本体４１をプレート４２に容易に装備することができる。
このようなプレート４２の平面部４２ａの両端（つまり、矩形若しくは短冊状の対向する短辺部）には、ＩＣタグ本体４１が取り付けられた方向に突出する突起部４２ｂがそれぞれ形成されている。本実施形態の突起部４２ｂは、プレート４２の各端部を、ＩＣタグ本体４１が貼り付けられる平面部４２ａの一面の側に屈曲した形状に形成されており、ここでは、突起部４２ｂは、平面部４２ａの一面に対して直角よりもやや鋭角な角度αで屈曲形状されている。
【００１９】
このように角度αをやや鋭角にしているのは、ＩＣタグ４０を保持する際に、図３に示すように、突起部４２ｂの両内面（対抗面）を通じて保持する保持用治具７１を保持することを考慮したものである。
次に、本実施形態に係るＩＣタグ保持用治具を説明する。図２，図３に示すように、このＩＣタグ保持用治具７１は、保持用爪部７２ａを有するベース部材７２と、このベース部材７２に図示しないガイド部材を介して所定方向に移動可能に支持され、保持用爪部７４ａを有する可動部材７４と、ベース部材７２と可動部材７４との間に介装され可動部材７４を上記所定方向に駆動するアクチュエータ（ここでは、エアシリンダ）７３とを備えている。なお、上記所定方向とは、保持用爪部７２ａ，７４ａが離接（離隔及び接近）する方向である。
【００２０】
また、このようなＩＣタグ保持用治具７１は、移動装置（ここでは、ピストンロッド７５ａを介して接続されたエアシリンダ）７５により移動できるようになっており、保持用爪部７２ａ，７４ａの離接及びＩＣタグ保持用治具７１の移動を行うことにより、ＩＣタグ４０を製品バッチ２２上に移送し上載することができるようになっている。
つまり、保持用爪部７２ａ，７４ａを、ＩＣタグ４０の両突起部４２ｂの内面（対抗面）間よりも短い距離になるように接近させた上で両突起部４２ｂの内面間に配置して、保持用爪部７２ａ，７４ａを離隔させることで、図２に示すように、ＩＣタグ４０を保持することができ、ＩＣタグ４０を保持した状態で、ＩＣタグ保持用治具７１の移動を行うことにより、図３に示すように、ＩＣタグ４０を製品バッチ２２上に移送し、保持用爪部７２ａ，７４ａを接近させれば、保持用爪部７２ａ，７４ａがＩＣタグ４０の両突起部４２ｂの内面から外れて、ＩＣタグ４０が落下し製品バッチ２２上に載る。
【００２１】
〔実施形態の作用，効果〕
本発明の一実施形態にかかるＩＣタグ及びＩＣタグ保持用治具は上述のように構成されているので、次のように、ＩＣタグ４０を製品バッチ２２上に載せて、製品バッチ２２の管理を行うことができる。
【００２２】
つまり、例えば、図３に示すように、保持用爪部７２ａ，７４ａの接近による製品バッチ２２上へのＩＣタグ４０の落下を、段ボールシート２０が、コルゲートマシン（図３には図示せず）から搬送装置（コンベア３１及び支持アーム３２ａで揺動自在に支持された排出ローラ３２）を通じて排出されるスタッカ３０上で、例えば、バッチの構成する最後の段ボールシート２０がスタッカ３０のバックストップ３３に当接するタイミングで行なう。
【００２３】
これにより、図４に示すように、製品バッチ２２上にＩＣタグ４０が載った状態となる。
なお、このスタッカ３０は、図５に示すように、コルゲートマシン１の下流端に設けられる。スタッカ３０で形成された製品バッチ２２は、コンベア３４上に載って、ＡＧＶ（無人搬送車）３５の製品バッチ受け取り位置まで移送されて、その後、ＡＧＶ３５によって、複数の製函機２，２，・・・のうちから処理すべき製函機を選択し、選択した製函機に該当する製品バッチ２２を送給する。
【００２４】
ＡＧＶ３５の製品バッチ受け取り位置の直ぐ上流部である、コンベア３４（ここでは、その下流端）には、ＩＣタグ４０から情報を読み取るリーダ（読取装置）６１が、門型の支持フレーム６２に、検出方向がコンベア１１上のＩＣタグ４０に向くように下向きに向けて設置されており、ＡＧＶ３５は、リーダ６１により読み取った製品バッチ２２の情報に応じて処理すべき製函機を選択し、搬送ルート３５ａ上を走行して製品バッチ２２をその製函機まで運ぶ。
【００２５】
各製函機２には、搬入コンベア３６が備えられ、この搬入コンベア３６にも、ＩＣタグ４０から情報を読み取るリーダ（読取装置）６１が、門型の支持フレーム６２に、検出方向がコンベア１１上のＩＣタグ４０に向くように下向きに向けて設置されており、各製函機２は、リーダ６１により読み取った製品バッチ２２の情報に応じた処理内容で段ボールケースの製造を実施する。そして、製造された段ボールケースも製品バッチとして搬出コンベア３７から搬出され、トラック等の輸送手段で出荷される。
【００２６】
なお、各製函機２の上流端では、例えば作業者によって、製品バッチ２２上のＩＣタグ４０が回収され、回収箱に入れられる。回収箱にＩＣタグが入ると回収箱内に設けた検出器で運ばれたシートの山が生産計画のものと間違い無い事の確認が出来、確認する事で製函機のセットを間違いなく始める事が出来る。
このように、本ＩＣタグによれば、プレート４２の一縁部に平面部４２ａに対して突出した突起部４２ｂが形成されているので、ＩＣタグ保持用治具７１を用いても或いは手動でも、突起部４２ｂを通じてＩＣタグ４０を保持すればＩＣタグ４０を１つずつ容易に且つ確実に拾い上げることができる。
【００２７】
したがって、ＩＣタグ４０を製品バッチ２２に上載する際や、製品バッチ２２に上載されたＩＣタグ４０を回収する際に、作業を容易に行うことができ、ＩＣタグ保持用治具７１を利用することでこれらの作業の自動化も容易に実施することができる。
また、図６に示すように、製品バッチ２２上のＩＣタグの上に、段ボールシート等のシート状製品が落下した場合にも、シート状製品等は、突起部４２ｂに衝突し、ＩＣタグ４０の平面部４２ａに装備されたＩＣタグ本体４１に直接衝突しにくくなり、プレート４２とＩＣタグ本体４１との結合箇所やＩＣタグ本体４１自体が保護される。
【００２８】
本実施形態の場合、特に、突起部４２ｂをプレート４２の相対する両縁部にそれぞれ形成しているので、ＩＣタグ４０を拾い上げる際に、両縁部の突起部を同時に用いたり、いずれか都合の良い方を用いたりすることができ、作業性が向上する上、ＩＣタグの上に、シート状製品等が落下した場合にも、両突起部４２ｂによって、プレート４２とＩＣタグ本体４１との結合箇所やＩＣタグ本体４１自体がより確実に保護される。
【００２９】
また、突起部がプレートを屈曲させた形状に形成しているので、突起部はプレート状となっており、機械的な保持手段でも作業者の手によっても簡単に保持することができる。
【００３０】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、本実施形態にかかるＩＣタグ及びＩＣタグ保持用治具は、シート状製品の一例としての段ボールシートのバッチの搬送について使用する場合を説明したが、例えば製造された段ボールケースの製品バッチ上にＩＣタグを載せてその出荷管理に用いても良く、段ボールシートや段ボールケースに限らず、そのほかのシート状製品の製品バッチの管理に用いても良い。
【００３１】
また、上記実施形態では、平面部４２ａの両縁部に突起部４２ｂを設けているが、図７（ａ），（ｂ）に示すＩＣタグ４０Ｂ，４０Ｃのように、平面部４２ａの一縁部のみに突起部４２ｂを設けても、上記実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる上、製品バッチのシート状製品間にＩＣタグの突起部４２ｂのない箇所を差し込んで使用するなど、汎用性がある。
【００３２】
さらに、突起部を、プレートを屈曲させた形状に形成する場合も、平面部４２ａに対する突起部４２ｂの角度αは上記実施形態のものに限定されず、角度αを直角にしてもよく、また、角度αを鈍角にする（屈曲度合いを緩やかにする）と、図７（ｃ），（ｄ）に示すように、ＩＣタグ４０Ｃを重ねておくことができる。
もちろん、突起部は、プレートを屈曲させた形状に限るものではない。
【００３３】
また、本実施形態では、プレート４２は平面視で矩形に形成されるが、平面視形状は矩形に限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態にかかるＩＣタグを示す図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるＩＣタグ保持用治具を説明する図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるＩＣタグ保持用治具の設置箇所及びその動作を説明する図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるＩＣタグの使用状態を説明する図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるＩＣタグの使用状態を説明するコルゲートマシン及び製函機をそなえた製函工場の模式的な平面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるＩＣタグの効果を説明する製品バッチの側面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はいずれも本発明の一実施形態にかかるＩＣタグの変形例を示す側面図である。
【図８】段ボールケースの製造を例に紙製品の製造に用いる原紙の一般的な流れを示す模式図である。
【図９】従来技術のＩＣタグを説明する斜視図である。
【図１０】従来技術のＩＣタグの使用状況を説明する斜視図である。
【図１１】従来技術のＩＣタグの搬送について説明する側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
４０  ＩＣタグ
４１  ＩＣタグ本体
４２  プレート
４２ａ  プレート４２の平面部
４２ｂ  突起部
７１  ＩＣタグ保持用治具
７２  ベース部材
７２ａ  保持用爪部
７３  アクチュエータ（ここでは、エアシリンダ）
７４  可動部材
７４ａ  保持用爪部
７５  移動装置（エアシリンダ）
【図１】
2008186423.tif 000003
【図２】
2008186423.tif 000004
【図３】
2008186423.tif 000005
【図４】
2008186423.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008186423.tif 000010
【図９】
2008186423.tif 000011
【図１０】
2008186423.tif 000012
【図１１】
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