(57)【要約】【課題】組付部品の解体装置及びその解体方法において、別途独立した駆動装置を用いることなく被組付部材からの取付ボルトの弛緩と組付部品の離脱を可能として装置の小型化及び軽量化を図ると共に作業性の向上を図る。【解決手段】シリンダブロック１２に取付ボルトＢにて固定されたベアリングキャップ１７の上方に昇降台５８を設け、この昇降台５８にナットランナ６１，６２を取付けて各回転軸７１，８２の下端部に先端部に取付ボルトＢの頭部に係止可能な係止孔７２ａ，８３ａを有するソケット７２，８３を連結し、このソケット７２，８３を回転自在に支持する昇降体７３にベアリングキャップ１７に係脱自在な保持爪８５，８６を装着する。【選択図】図１
2008238400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被組付部材に取付ボルトによって締結された組付部品を解体する組付部品の解体装置において、
前記組付部品に対向して接近離反自在に支持された装置本体と、
該装置本体に駆動回転自在に支持された回転軸と、
該回転軸の先端部に一体回転自在に連結されて先端部に前記取付ボルトの頭部に係止可能な係止部を有するソケットと、
該ソケットを回転自在に支持すると共に、該ソケットの軸方向に沿って前記装置本体に対して前記ソケットと共に一体に移動自在な移動体と、
該移動体に回動自在に支持されて前記組付部品に係脱自在な保持爪と、
前記装置本体に取り付けられ、且つ、前記保持爪の上方に位置し、前記保持爪を開閉操作する開閉アームとを具え、
前記ソケットを前記回転軸に対して着脱自在に設け、
前記保持爪を前記開閉アームに対して着脱自在に設け、
前記ソケットと前記移動体と前記保持爪とにより分解ヘッドを構成し、
前記分解ヘッドを前記回転軸及び前記開閉アームに対して着脱自在とする
ことを特徴とする組付部品の解体装置。
【請求項２】
請求項１記載の組付部品の解体装置において、
前記ソケットは前記装置本体に対して上方に移動自在であると共にスプリングによって前記係止部が前記取付ボルトの頭部に係止する方向に付勢支持され、
前記保持爪は前記組付部品に下方から係合可能である
ことを特徴とする組付部品の解体装置。
【請求項３】
請求項１記載の組付部品の解体装置において、
前記保持爪は、前記移動体に回動自在に支持され、前記組付部品に係脱可能な一対の爪部と、前記一対の爪部の開閉を操作する操作部とを有し、
前記開閉アームは、前記操作部に係合する係合部を有する
ことを特徴とする組付部品の解体装置。
【請求項４】
請求項３記載の組付部品の解体装置において、
前記組付部品の種類に対応するように、前記ソケットと前記移動体と前記保持爪とからなる分解ヘッドを複数種類設け、
前記組付部品が異なる場合には、前記分解ヘッドを前記回転軸及び前記開閉アームから取り外し、前記組付部品の種類に対応した分解ヘッドを選択して装着する
ことを特徴とする組付部品の解体装置。
【請求項５】
請求項１記載の組付部品の解体装置において、
前記回転軸は前記装置本体に所定間隔をあけて２本支持される一方、前記移動体に前記ソケットが２本支持され、前記各回転軸の先端部に該各ソケットが連結されており、
前記移動体に支持された該２本のソケットの間に位置して前記保持爪が装着されている
ことを特徴とする組付部品の解体装置。
【請求項６】
請求項５記載の組付部品の解体装置において、
前記装置本体には前記２本の回転軸の間隔を調整自在な調整機構が設けられている
ことを特徴とする組付部品の解体装置。
【請求項７】
被組付部材に取付ボルトによって締結された組付部品を解体する組付部品の解体方法において、
移動体に回転自在に支持されたソケットの係止部を前記取付ボルトの頭部に係止すると共に、前記移動体に回動自在に支持された保持爪を開閉アームの操作により前記組付部品に係合した状態で、該ソケットを回転駆動し、
該取付ボルトを弛緩方向に回転させて、前記ソケットと共に前記移動体のみを軸方向に移動し、該取付ボルトの軸方向の移動に伴って前記保持爪を介して前記組付部品を移動し、
該組付部品を前記被組付部材から離間させながら解体させるようにした
ことを特徴とする組付部品の解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被組付部材に取付ボルトによって締結された組付部品を解体する組付部品の解体装置及びその解体方法に関し、例えば、エンジンのシリンダヘッドからベアリングキャップを取り外して解体する解体装置及びその解体方法に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
図８に一般的なエンジンの概略断面を示す。
【０００３】
図８に示すように、エンジン１１において、シリンダブロック１２の上部にはシリンダヘッド１３が固定されており、このシリンダブロック１２内のシリンダ１４内にはピストン１５が上下動自在に嵌合している。そして、シリンダブロック１２の下部にはクランクシャフト１６がベアリングキャップ１７によって回転自在に支持され、このクランクシャフト１６にはその中心から偏心した位置にコネクティングロッド１８を介してピストン１５が連結されており、シリンダブロック１２の下部にはオイルパン１９が固定されている。
【０００４】
シリンダブロック１２とシリンダヘッド１３、ピストン１５によって燃焼室２０が構成され、この燃焼室２０には吸気ポート２１と排気ポート２２が接続され、この吸気ポート２１及び排気ポート２２には吸気バルブ２３と排気バルブ２４の先端部が臨み、燃焼室２０と各ポート２１，２２との開閉を行うことができるようになっている。また、シリンダヘッド１３には吸気用カムシャフト２５と排気用カムシャフト２６とが複数のカムキャップ２７，２８によって回転自在に支持され、それぞれ吸気カム２９と排気カム３０が一体に形成されている。そして、吸気カム２９と排気カム３０はロッカアーム３１，３２を介して吸気バルブ２３及び排気バルブ２４を作動することができる。
【０００５】
また、シリンダヘッド１３には吸気ポート２１内に燃料を噴射する燃料噴射弁３３が装着されると共に、先端部が燃焼室２０内に臨み、この燃焼室２０内に導入された燃料と空気との混合気に点火する点火プラグ３４が装着されている。
【０００６】
従って、クランクシャフト１６が回転駆動すると、コネクティングロッド１８を介してピストン１５が往復移動する。一方、これと同期する各カムシャフト２５，２６の回転駆動によって各カム２９，３０がロッカアーム３１，３２を介して吸気バルブ２３及び排気バルブ２４を開閉すると同時に燃料噴射弁３３が燃料を吸気ポート２１内に噴射し、このとき、燃焼室２０内で吸気、圧縮、爆発、排気の各工程が繰り返され、排気ガスが排気ポート２２から外部に排気される。
【０００７】
このようなエンジン１１において、クランクシャフト１６の組立工程にあっては、シリンダブロック１２に取付ボルトＢによって複数のベアリングキャップ１７を締結することでシャフト孔を形成した後、各取付ボルトＢを弛緩してベアリングキャップ１７を解体し、シャフト孔にクランクシャフト１６を組み込んだ後、再び取付ボルトＢにて複数のベアリングキャップ１７をシリンダブロック１２に締結することで、このクランクシャフト１６を組付けるようにしている。
【０００８】
このようなシリンダブロック１２に取付ボルトＢによって一度締結されたベアリングキャップ１７を解体する解体装置及び解体方法として、従来、取付ボルトＢを弛緩してベアリングキャップ１７からこの取付ボルトＢを取り外す装置と、取付ボルトＢを外したベアリングキャップ１７をシリンダブロック１２から取り外す装置とを別々に設けたものが一般的であったが、例えば、特開平７−３１４２６３号公報に開示されるように、取付ボルトＢを外す動作とベアリングキャップ１７を外す動作とを一つの装置で行うものがある。
【０００９】
即ち、この公報に開示された「組付部品の解体方法及びその解体装置」は、シリンダブロックに５つのベアリングキャップがチューブラピンで位置決めされ、且つ、ボルトで締結されており、係合部材及び押圧板を下降してベアリングキャップを挾持すると共に、ボルトの頭部にナットランナのソケットを係合し、この状態でナットランナの緩め駆動によりボルトを緩め回転させながら所定量上昇させると共に、係合部材を上昇してベアリングキャップをボルトと同様の所定量上昇させることで、ベアリングキャップをシリンダブロックから離脱させて解体するようにしたものである。従って、この「組付部品の解体方法及びその解体装置」によれば、ボルトを外す動作とベアリングキャップを外す動作とを一つの装置で行うことで、装置のコスト削減や作業時間の短縮に寄与することができる。
【００１０】
【特許文献１】特開平７−３１４２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上述した従来の「組付部品の解体方法及びその解体装置」にあっては、ベアリングキャップがチューブラピンを介してシリンダブロックに位置決め圧入され、ボルトによって締結されている。そのため、ナットランナの緩め駆動によりボルトが緩め回転しながら所定量上昇するとき、油圧シリンダにより基板と共に係合部材を上昇してベアリングキャップをチューブラピンから引き抜くように上昇してシリンダブロックから離脱させている。即ち、ボルトが緩め回転しながら上昇するのに伴って、係合部材を上昇してベアリングキャップを上昇させるための別途独立した駆動装置、つまり、油圧シリンダが必要となってしまう。そして、この場合、油圧シリンダは、チューブラピンに対するベアリングキャップの圧入力に抗してこのベアリングキャップを引き抜く駆動力が必要となり、装置が大型化してしまうという問題がある。
【００１２】
また、シリンダブロックのチューブラピンからベアリングキャップを大きな力で引き抜くため、シリンダブロックを強固に押さえつけるための装置が必要となり、装置が大型化するばかりでなく、シリンダブロックへ余分な力が作用してしまうなどの問題がある。更に、ボルトを緩める動作とベアリングキャップを引き抜く動作を交互に、しかも、２段階に分けて行われており、作業時間が長くかかってしまうという問題がある。
【００１３】
本発明はこのような問題を解決するものであって、別途独立した駆動装置を用いることなく被組付部材からの取付ボルトの弛緩と組付部品の離脱を可能として装置の小型化及び軽量化を図ると共に作業性の向上を図った組付部品の解体装置及びその解体方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明に係る組付部品の解体装置は、
被組付部材に取付ボルトによって締結された組付部品を解体する組付部品の解体装置において、
前記組付部品に対向して接近離反自在に支持された装置本体と、
該装置本体に駆動回転自在に支持された回転軸と、
該回転軸の先端部に一体回転自在に連結されて先端部に前記取付ボルトの頭部に係止可能な係止部を有するソケットと、
該ソケットを回転自在に支持すると共に、該ソケットの軸方向に沿って前記装置本体に対して前記ソケットと共に一体に移動自在な移動体と、
該移動体に回動自在に支持されて前記組付部品に係脱自在な保持爪と、
前記装置本体に取り付けられ、且つ、前記保持爪の上方に位置し、前記保持爪を開閉操作する開閉アームとを具え、
前記ソケットを前記回転軸に対して着脱自在に設け、
前記保持爪を前記開閉アームに対して着脱自在に設け、
前記ソケットと前記移動体と前記保持爪とにより分解ヘッドを構成し、
前記分解ヘッドを前記回転軸及び前記開閉アームに対して着脱自在とする
ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る組付部品の解体装置は、
前記ソケットは前記装置本体に対して上方に移動自在であると共にスプリングによって前記係止部が前記取付ボルトの頭部に係止する方向に付勢支持され、
前記保持爪は前記組付部品に下方から係合可能である
ことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る組付部品の解体装置は、
前記保持爪は、前記移動体に回動自在に支持され、前記組付部品に係脱可能な一対の爪部と、前記一対の爪部の開閉を操作する操作部とを有し、
前記開閉アームは、前記操作部に係合する係合部を有する
ことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る組付部品の解体装置は、
前記組付部品の種類に対応するように、前記ソケットと前記移動体と前記保持爪とからなる分解ヘッドを複数種類設け、
前記組付部品が異なる場合には、前記分解ヘッドを前記回転軸及び前記開閉アームから取り外し、前記組付部品の種類に対応した分解ヘッドを選択して装着する
ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る組付部品の解体装置は、
前記回転軸は前記装置本体に所定間隔をあけて２本支持される一方、前記移動体に前記ソケットが２本支持され、前記各回転軸の先端部に該各ソケットが連結されており、
前記移動体に支持された該２本のソケットの間に位置して前記保持爪が装着されている
ことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る組付部品の解体装置は、
前記装置本体には前記２本の回転軸の間隔を調整自在な調整機構が設けられている
ことを特徴とする。
【００２０】
更に、本発明に係る組付部品の解体方法は、
被組付部材に取付ボルトによって締結された組付部品を解体する組付部品の解体方法において、
移動体に回転自在に支持されたソケットの係止部を前記取付ボルトの頭部に係止すると共に、前記移動体に回動自在に支持された保持爪を開閉アームの操作により前記組付部品に係合した状態で、該ソケットを回転駆動し、
該取付ボルトを弛緩方向に回転させて、前記ソケットと共に前記移動体のみを軸方向に移動し、該取付ボルトの軸方向の移動に伴って前記保持爪を介して前記組付部品を移動し、
該組付部品を前記被組付部材から離間させながら解体させるようにした
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上、実施形態において詳細に説明したように本発明に係る組付部品の解体装置によれば、組付部品に対向して接近離反自在な装置本体に駆動回転自在な回転軸を支持し、この回転軸の先端部に先端部に取付ボルトの頭部に係止可能な係止部を有するソケットを一体回転自在に連結し、このソケットをソケットの軸方向に沿って一体に移動自在な移動体によって回転自在に支持してこの移動体に組付部品に係脱自在な保持爪を装着したので、ソケットの係止部を取付ボルトの頭部に係止すると共に保持爪を組付部品に係合した状態で、回転軸を取付ボルトの弛緩方向に駆動回転すると、取付ボルトが被組付部材に対して回転しながら離脱方向に移動することとなり、この移動力により移動体を取付ボルトの弛緩動作と同時平行して同方向に移動して保持爪が組付部品を被組付部材から離脱させて解体することとなり、別途独立した駆動装置を用いることなく、被組付部材からの取付ボルトの弛緩と組付部品の離脱を可能として装置の小型化及び軽量化を図ることができると共に、作業時間を短縮することができる。
【００２２】
また、本発明に係る組付部品の解体装置によれば、ソケットを装置本体に対して上方に移動自在とすると共にスプリングによって係止部を取付ボルトの頭部に係止する方向に付勢支持し、保持爪を組付部品に下方から係合可能としたので、ソケットの係止部がスプリングにより取付ボルトの頭部に付勢された状態で係止しているため、回転軸を介してソケットを取付ボルトの弛緩方向に回転すると、取付ボルトは係止部との係止状態を維持したまま装置本体に対して上方に移動することとなり、このとき、保持爪が組付部品の下方から係合しているため、取付ボルトと共にソケット及び移動体が上昇すると、保持爪が組付部品を保持したままで容易に被組付部材から離脱することができる。
【００２３】
また、本発明に係る組付部品の解体装置によれば、ソケットを回転軸に対して着脱自在とし、組付部品の種類に対応して複数設けられたソケットと移動体と保持爪とからなる分解ヘッドを選択して装着可能としたので、搬送ラインに沿って組付部品が締結された被組付部材が搬送され、この組付部品の種類が異なる場合には、回転軸からソケットを取り外し、組付部品の種類に対応した分解ヘッドを選択して装着することで、多種類の組付部品を同一のライン上で連続して処理することができる。
【００２４】
また、本発明に係る組付部品の解体装置によれば、回転軸を装置本体に所定間隔をあけて２本支持する一方、移動体にソケットを２本支持し、各回転軸の先端部に各ソケットを連結して移動体に支持された２本のソケットの間に位置して保持爪を装着したので、組付部品の両側の取付ボルトにソケットが係止し、中央に保持爪が係合することで、組付部品をバランス良く被組付部材から離脱することができる。
【００２５】
また、本発明に係る組付部品の解体装置によれば、装置本体に２本の回転軸の間隔を調整自在な調整機構を設けたので、搬送ラインに沿って組付部品が締結された被組付部材が搬送され、この組付部品の２本の取付ボルトの位置が異なる場合には、調整機構により回転軸の間隔を調整することで、多種類の組付部品を同一のライン上で連続して処理することができる。
【００２６】
また、本発明に係る組付部品の解体方法によれば、移動体に回転自在に支持されたソケットの係止部を取付ボルトの頭部に係止すると共に、移動体に支持された保持爪を組付部品に係合した状態で、ソケットを回転駆動し、取付ボルトを弛緩方向に回転すると共に軸方向に移動し、取付ボルトの軸方向の移動に伴って保持爪を介して組付部品を移動し、組付部品を被組付部材から離間させながら解体させるようにしたので、別途独立した駆動装置を用いることなく、被組付部材からの取付ボルトの弛緩と組付部品の離脱を可能として作業性の向上を図ことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２８】
図１に本発明の一実施形態に係る組付部品の解体装置の一部切欠正面視、図２に組付部品の解体装置の駆動部を表す正面視、図３に図１のIII−III断面、図４に分解ヘッドの交換方法を表す概略、図５及び図６に本実施形態の組付部品の解体方法の作業手順を表すフローチャート、図７に本実施形態の組付部品の解体装置の概略斜視を示す。
【００２９】
本実施形態では、本発明の組付部品の解体装置及びその解体方法を、車両用エンジンにおいて、被組付部材としてのシリンダブロックに取付ボルトによって締結された組付部品としてのベアリングキャップを解体するの装置に適用して説明する。
【００３０】
図７に示すように、搬送パレット４１は搬送コンベア４２によって搬送ライン上を搬送可能となっており、この搬送パレット４１上には上下を逆にされて４つのベアリングキャップ１７が取付ボルトＢによって固定されたシリンダブロック１２が搭載されると共に、解体したベアリングキャップ１７を仮置きするサブパレット４３が搭載されている。この搬送コンベア４２の側方には本実施形態の組付部品の解体装置５０が配設されている。この組付部品の解体装置５０において、搬送コンベア４２の側方に基盤５１が設置され、この基盤５１上には複数の支柱５２によって左右一対の横梁５３が固定され、各横梁５３にはＸ軸レール５４が固定されている。この一対の横梁５３には架台５５が架設され、Ｘ軸レール５４に沿って移動自在に支持され、架台５５にはＹ軸レール５６が固定されている。架台５５のＹ軸レール５６には移動台５７が移動自在に支持され、移動台５７には装置本体とての昇降台５８が昇降自在に支持されている。なお、架台５５、移動台５７、昇降台５８はそれぞれ図示しない駆動装置によって移動することができる。
【００３１】
そして、この昇降台５８には左右一対の支持板５９，６０が装着され、この各支持板５９，６０にはナットランナ６１，６２が取付けられると共に、このナットランナ６１，６２に分解ヘッド６３が着脱自在に装着されている。以下、このナットランナ６１，６２及び分解ヘッド６３等について詳細に説明する。
【００３２】
図１乃至図３に示すように、ナットランナ６１は支持板５９に固定された固定筒６４の上部に駆動モータ６５が固定され、この駆動モータ６５の駆動軸６６に角形回転軸６７の上端部が一体回転可能に固定されており、駆動モータ６５の駆動軸６６と回転軸７１のフランジ部６８との間には角形回転軸６７の周囲に位置して圧縮スプリング６９が介装されている。一方、角形回転軸６７の下部には、固定筒６４にベアリング７０を介して回転自在に支持された回転軸７１が上下方向に摺動自在に係合されている。従って、駆動モータ６５を駆動すると、駆動軸６６の回転力が角形回転軸６７を介して回転軸７１に伝達されてこの回転軸７１を正方向あるいは逆方向に回転することができる。
【００３３】
ソケット７２は移動体としての昇降体７３の側部にブッシュ７４を介して回転自在に支持されており、下端部にボルトＢの頭部に係止する係止孔７２ａが形成される一方、上部は連結筒７５に嵌入してＯリング１０１及びピン１００によって固定されている。この連結筒７５には回転軸７１の下端外周部が嵌脱自在であると共に、この回転軸７１の下端外周部に形成されて外周溝７１ａに係止する複数のボール７７が装着されると共に、外周部にこのボール７７の位置を規制するガイド筒７８が上下移動自在に嵌合し、スプリング７９によって上方に付勢され、内周突起部７８ａが連結筒７５のストッパリング８０に当接した位置に保持されている。
【００３４】
従って、図４(ａ)に示すように、回転軸７１の下端部が連結筒７５に嵌合し、外周溝７１ａにボール７７が係止した状態でガイド筒７８が上方位置にあると、ガイド筒７８の内周面によってボール７７の移動が規制され、回転軸７１から連結筒７５及びソケット７２が脱落することはない。この状態からツールチェンジャの押し下げレバーＬによってガイド筒７８をスプリング７９の付勢力に抗して押し下げると、図４(ｂ)に示すように、ガイド筒７８の内周溝７８ｂにボール７７が移動可能となり、回転軸７１の外周溝７１ａからボール７７が抜け出ることで、図４(ｃ)に示すように、回転軸７１から連結筒７５を介してソケット７２を取り外すことができる。この場合、回転軸７１の下端部は角形辺７２ｂが係合する角孔７１ｂが形成され、スプリング１０２によって角形辺７２ｂが上方へ付勢されており、ツールチェンジのときに、回転軸７１の角孔７１ｂが角形辺７２ｂに合致することを補助している。
【００３５】
なお、回転軸７１の下端部に形成された角孔７１ｂに角形辺７２ｂを嵌合し、更に、ソケット７２の先端角形部７２ｃを連結筒７５に嵌合し、ピン１００とＯリング１０１とで固定することで、回転軸７１と一体にソケット７２を回転することができる。また、このソケット７２は昇降体７３と共にナットランナ６１に対して上方に移動自在であると共に圧縮スプリング６９によって係止孔７２ａが取付ボルトＢの頭部に係止する方向に付勢支持されている。
【００３６】
また、ナットランナ６２はナットランナ６１と同様の構成であって、駆動モータ８１によって回転軸８２を正方向あるいは逆方向に回転することができ、この回転軸８２の下端部には、昇降体７３の側部に回転自在に支持されたソケット８３の上部が着脱自在に装着されており、このソケットの下端部にはボルトＢの頭部に係止する係止孔８３ａが形成されている。なお、これらの構成は前述したナットランナ６１やソケット７２の構成と同様であるため説明は省略する。
【００３７】
そして、図１及び図３に示すように、昇降体７３にはソケット７２，８３の間に位置して支持軸８４によって前後一対の保持爪８５，８６の上端部が回動自在に支持されている。この各保持爪８５，８６は下端部にベアリングキャップ１７の軸受部１７ａに係脱自在な爪部８５ａ，８６ａが対向して一体に形成され、上端部にこの操作部８５ｂ，８６ｂが形成されている。また、この昇降体７３に装着された保持爪８５，８６の上方であってソケット７２，８３の間に位置して、この保持爪８５，８６を開閉操作する開閉アーム８７，８８が位置している。この開閉アーム８７，８８は昇降台５８から垂下された図示しないブラケットに固定された取付台８９に移動自在に支持され、操作部８５ｂ，８６ｂに係合する係合部８７ａ，８８ａが一体に形成されている。従って、開閉シリンダ９０によって開閉アーム８７，８８を移動すると、係合部８７ａ，８８ａが操作部８５ｂ，８６ｂに係合して保持爪８５，８６を回動することで、この保持爪８５，８６を図３に実線で示す爪部８５ａ，８６ａがベアリングキャップ１７の軸受部１７ａに下方から保持する保持位置と、図３に二点鎖線で示す解除位置とに移動することができる。
【００３８】
解体動作を行うためにナットランナ６１，６２の回転軸７１，８２が回転すると、ソケット７２，８３の回転によりボルトＢの弛緩を行わせ、各ソケット７２，８３に係合された各ボルトＢの回転による同量の上昇がソケット７２，８３を同量引き上げ、これにより昇降体７３の左右が平行した上昇を招く。このとき、各保持爪８５，８６の上端部が昇降体７３に支持軸８４により支持されているため、両保持爪８５，８６の下端部がベアリングキャップ１７に係合した状態で、昇降体７３の上昇に伴って自動的にボルトＢの弛緩動作と同時平行してベアリングキャップ１７同量引き上げることになる。
【００３９】
また、本実施形態の組付部品の解体装置では、前述したように、各ナットランナ６１，６２の回転軸７１，８２から分解ヘッド６３（ソケット７２，８３）が着脱自在であり、ベアリングキャップ１７の種類（例えば、軸受部１７ａの大きさ、取付ボルトＢのサイズ、左右の取付ボルトＢの間隔など）に対応して、分解ヘッド６３が複数設けられている。即ち、図７に示すように、基盤５１の所定位置には載置台９１が設置されており、この載置台９１には交換可能な複数種類の分解ヘッド６３ａ，６３ｂが載置されており、ツールチェンジャユニットＴによって交換可能となっている。
【００４０】
更に、ベアリングキャップ１７の左右の取付ボルトＢの間隔が異なる場合には、ナットランナ６１，６２（回転軸７１，８２）の間隔を調整自在となっている。即ち、図２に示すように、一方のナットランナ６１は支持板５９に装着され、この支持板５９は昇降台５８に固定されている。他方のナットランナ６２は支持板６０に装着され、この支持板６０は昇降台５８にナットランナ６１と接近離反する方向に移動自在に支持されている。そして、この支持板６０には取付ブラケット９２を介してねじ筒９３が固定される一方、昇降台５８には駆動モータ９４によって回転可能なねじ軸９５が装着され、このねじ軸９５がねじ筒９３に螺合している。従って、駆動モータ９４を駆動してねじ軸９５を回転すると、ねじ筒９３、取付ブラケット９２、支持板６０を介してナットランナ６２を移動することで、ナットランナ６１，６２（回転軸７１，８２）の間隔を調整することができる。
【００４１】
ここで、上述した本実施形態の組付部品の解体装置によるベアリングキャップの解体作業について、図５及び図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
図５及び図７に示すように、ステップＳ１にて、架台５５と移動台５７と昇降台５８をそれぞれＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動して分解ヘッド６３を搬送ラインから離間した待機位置で待機させる。ステップＳ２にて、搬送コンベヤ４２により作業位置に搬送パレット４１が進入し、ここで停止すると、ステップＳ３で、この搬送コンベヤ４２に搭載されたシリンダブロック１２の機種を読取る。そして、ステップＳ４にて、搬送コンベヤ４２上のシリンダブロック１２の機種と現在装着されている分解ヘッド６３の対応機種とが合致しているかどうかを判定し、合致していなければ、ステップＳ５にて分解ヘッド６３を搬送コンベヤ４２上のシリンダブロック１２に対応した機種に交換し、合致していればそのままでステップＳ６に移行して分解動作を開始する。
【００４３】
即ち、ステップＳ７において、架台５５と移動台５７をそれぞれＸ，Ｙ方向に移動して分解ヘッド６３をシリンダブロック１２の真上に移動する。そして、ステップＳ８で、図３に示す開閉シリンダ９０によって開閉アーム８７，８８を移動し、保持爪８５，８６を図３に二点鎖線で示す解除位置に移動し、ステップＳ９にて昇降台５８をＺ方向に移動、つまり下降する。そして、ステップＳ１０にて、図１に示すように、２つのソケット７２，８３の各係止孔７２ａ，８３ａがベアリングキャップ１７の各取付ボルトＢの頭部に押圧しながら微少回転すると、両者が合致して係止状態となる。ステップＳ１１にて、開閉シリンダ９０によって開閉アーム８７，８８を移動し、保持爪８５，８６を図３に実線で示す爪部８５ａ，８６ａがベアリングキャップ１７の軸受部１７ａに下方から保持する保持位置に移動する。
【００４４】
この状態で、ステップＳ１２において、駆動モータ６５，８１を駆動し、回転軸７１，８２を取付ボルトＢの弛緩方向に回転すると、ステップＳ１３では、この２本の取付ボルトＢが回転して弛緩しながら上昇する。この取付ボルトＢの上昇動作に伴って、ステップＳ１４で分解ヘッド６３が上昇し、ステップＳ１５で保持爪８５，８６に保持されたベアリングキャップ１７が上昇してシリンダブロック１２から離脱する。この場合、取付ボルトＢはベアリングキャップ１７からの弛緩に伴って上昇し、その上昇力が分解ヘッド６３に伝達されて保持爪８５，８６が保持したベアリングキャップ１７を上昇させてシリンダブロック１２から離脱するため、ベアリングキャップ１７を上昇させるための装置は不要であり、また、シリンダブロック１２を押える装置も不要である。また、ソケット７２，８３（分解ヘッド６３、回転軸７１，８２）の上昇ストロークはナットランナ６１，６２内で吸収される。
【００４５】
このようにしてステップＳ１６で、シリンダブロック１２からのベアリングキャップ１７の解体作業が完了すると、ステップＳ１７にて、分解ヘッド６３が移動して解体したベアリングキャップ１７をサブパレット４３に仮置きする。ここで、ステップＳ１８にて、搬送パレット４１上のシリンダブロック１２から全てのベアリングキャップ１７を解体したかどうかを判断し、シリンダブロック１２にベアリングキャップ１７が残っていれば、ステップＳ６に移行してステップＳ６〜Ｓ１７の作業を繰り返す。一方、シリンダブロック１２から全てのベアリングキャップ１７が解体されていれば、ステップＳ１９にて、分解ヘッド６３を待機位置に移動して次の搬送パレット４１の進入を待つ。
【００４６】
なお、上述の実施形態において、本発明の組付部品の解体装置及びその解体方法を、車両用エンジンにおけるシリンダブロックからのベアリングキャップの解体作業に適用して説明したが、例えば、シリンダヘッドからのカムシャフトベアリングキャップの解体作業に適用してもよく、また、車両用エンジンに限らず、他の機械部品に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る組付部品の解体装置の一部切欠正面図である。
【図２】組付部品の解体装置の駆動部を表す正面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】分解ヘッドの交換方法を表す概略図である。
【図５】本実施形態の組付部品の解体方法の作業手順を表すフローチャートである。
【図６】本実施形態の組付部品の解体方法の作業手順を表すフローチャートである。
【図７】本実施形態の組付部品の解体装置の概略斜視図である。
【図８】一般的なエンジンの概略断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１２      シリンダブロック（被組付部材）
１６      クランクシャフト
１７      ベアリングキャップ（組付部品）
Ｂ      取付ボルト
４１      搬送パレット
４２      搬送コンベヤ
５０      組付部品の解体装置
５８      昇降台（装置本体）
５９，６０      支持板
６１，６２      ナットランナ
６３，６３ａ，６３ｂ      分解ヘッド
６９      スプリング
７１，８２      回転軸
７２，８３      ソケット
７２ａ，８３ａ      係止孔（係止部）
７３      昇降体（移動体）
７５      連結筒
８５，８６      保持爪
８７，８８      開閉アーム
９３      ねじ筒
９４      駆動モータ（調整機構）
９５      ねじ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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