(57)【要約】【課題】インクリボンの巻き取りを自動化するに際して捩れが発生しないようにする。【解決手段】インクリボン収納部６１６をインクリボンカセット６００に巻き取るインクリボン巻取装置１００である。インクリボン巻取装置１００には、インクリボン６１１を巻き取る駆動軸２１１を備えたドライブローラ駆動装置２００、インクリボンを両側に拡げる拡開ピン３１１，３１１を備えた拡開ピン駆動装置３００、インクリボン６１１の内側を移動すると共にインクリボン６１１を引っ掛ける引掛ピン４１１を備えた引掛ピン駆動装置４００を有し、駆動軸２１１、拡開ピン３１１，３１１、引掛ピン４１１の動作を連動させて、インクリボン６１１の捩れを解消しつつインクリボン６１１をインクリボンカセット６００内に巻き取る。【選択図】図１
2008238512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンを収納するインクリボンカセット本体の一側面から突出形成され、印刷時におけるインクリボンを印刷位置に保持する２つの案内アームの先端から所定量だけインクリボンを引き出した状態でインクリボンを仮組したインクリボンカセットが配置され、前記引き出されたインクリボンをインクリボンカセットに巻き取るインクリボン巻取装置において、
設置されたインクリボンカセットの巻取軸を回転駆動する巻取装置と、
２本の拡開ピンを備え、前記２本の拡開ピンが近接状態であり前記インクリボンの印刷位置より本体側であって前記案内アームの先端に近接する初期位置、前記２本の拡開ピンが近接状態であり前記インクリボンの印刷位置より外側である拡開準備位置、前記２本の拡開ピンが前記インクリボンカセット本体の側面部に沿う外方向に拡開され所定距離だけ離れた拡開位置に移動させる拡開ピン駆動装置と、
引掛ピンを備え、前記引掛ピンを前記インクリボンの外側である外部位置、前記引掛ピンを前記インクリボンの内部であって前記インクリボンの印刷位置から所定距離だけ離れた離間位置、及び、前記インクリボンの内部であって前記印刷位置に近接した近接位置に移動させる引掛ピン駆動装置と、
前記巻取装置、前記拡開ピン駆動装置、及び、前記引掛ピン駆動装置の駆動制御を行い、前記巻取装置、拡開ピン、引掛ピンの動作を連動させ、インクリボンの捩りを防止しつつインクリボンをインクカセットに巻き取る駆動制御装置と、
を備えたことを特徴とするインクリボン巻取装置。
【請求項２】
前記駆動制御装置は、前記巻取装置、前記引掛ピン駆動装置、及び、前記拡開ピン駆動装置を駆動制御して、インクリボンを仮組したインクリボンカセットが設置された後、
前記拡開ピンを初期位置から拡開準備位置に配置し、その後拡開位置に配置すると共に、前記引掛ピンを外部位置から前記近接位置に配置する第１動作、
前記引掛ピンを前記近接位から前記離間位置に配置する第２動作、
前記巻取装置でインクリボンを前記離間位置に配置された前記引掛ピンに接触するまで巻き取ると共に、前記拡開ピンを拡開位置から拡開準備位置に配置する第３動作、
前記巻取装置でインクリボンを巻き取りつつ、インクリボンが前記引掛ピンに接触したとき前記引掛ピンを離間位置から外部位置に配置すると共に前記拡開ピンを拡開準備位置から拡開位置に配置する第４動作、
前記巻取装置で前記インクリボンを巻き取りつつ、前記拡開ピンを拡開位置から拡開準備位置を経て初期位置に配置する第５動作、
をさせることを特徴とする請求項１記載のインクリボン巻取装置。
【請求項３】
前記引掛ピン駆動装置は、多段空気圧シリンダを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のインクリボン巻取装置。
【請求項４】
前記拡開ピン駆動装置は、空気圧シリンダとリンク装置とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のインクリボン巻取装置。
【請求項５】
前記駆動制御装置は、前記インクリボンの印刷位置における幅寸法を検出するインクリボン幅センサと、このインクリボン幅センサの出力結果に基づいてインクリボンの捩れの有無を検出する捩れ検出装置とを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のインクリボン巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボン巻取装置に係り、特にインクリボンを収納するインクリボンカセット本体の一側面から突出形成され、印刷時におけるインクリボンを印刷位置に保持する２つの案内アームの先端から所定量だけインクリボンを引き出した状態でインクリボンを仮組したインクリボンカセットが配置され、前記引き出されたインクリボンをインクリボンカセットに巻き取るインクリボン巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアルドットプリンタは、印字紙に近接して配置されたインクリボンをその背面から印字ヘッドから出し入れされるワイヤで叩き、印字紙にインクリボンを接触させることによりインクリボンに含浸されているインクを印字紙に吸収させ印字を行う。このインクリボンはインクリボンカセットに格納され、プリンタに取付けられる。図９はインクリボンカセットの構造を示す模式図である。
【０００３】
インクリボンカセット６００は、印字ヘッド６３０を一体に有するキャリッジアッセンブリに装着され、このキャリッジアッセンブリが左右に駆動され、かつ、前記インクリボンカセット６００がキャリッジアッセンブリの駆動に伴って駆動され、印字ヘッド６３０により印字媒体への印字が行われるようになっている。
【０００４】
このインクリボンカセット６００は、ケース本体と蓋部材とからなるカセットケース６１０内にインクリボン６１１、インクタンク６１２、インク供給リボン６１３、ドライブローラ６１４、転写ローラ６１５を配置して構成されている。インクリボン６１１は無端状のリボン部材であり、例えばポリアミド系合成樹脂繊維からなり、インクリボン収納部６１６内に、折りたたんで収納される。インクタンク６１２は、このインクリボンに供給されるインクを貯溜し、インク供給リボン６１３はインクタンク６１２からのインクを転写ローラ６１５に搬送する。ドライブローラ６１４は、外部の回転軸で駆動されインクリボン６１１を搬送する。転写ローラ６１５は、ドライブローラ６１４に対向して配置されインク供給リボン６１３が搬送したインクをドライブローラ６１４で挟み、インクリボン６１１にインクを転写する。
【０００５】
インクリボン６１１は、印字動作に伴ってドライブローラ６１４で駆動されてカセットケース６１０内を循環する。即ちインクリボン６１１は、インクリボン収納部６１６から、引き出され供給側アーム６１７からカセットケース６１０の外部である印字位置ａを経て収容側アーム６１８を通り、ドライブローラ６１４と転写ローラ６１５とで挟まれてインクが供給され、再びインクリボン収納部６１６に移送される。
【０００６】
ところで、このようなインクリボンカセット６００の組み立ては、インクリボン６１１が捻れないように以下の手順で行われる。まず、カセットケース６１０のケース本体にインクタンク６１２、インク供給リボン６１３、ドライブローラ６１４、転写ローラ６１５等を組み付ける。この状態で、インクリボン６１１を配置するが、このとき、インクリボン６１１は、図９に仮装線６２１で示したように印字位置ａから引き出した状態とする。
【０００７】
そしてこの状態で蓋部材を圧入して取付け、仮組立状態とし、その後、インクリボンが円滑に移動するかどうかを調べる噛み込み検査を行い、ドライブローラ６１４を駆動して、インクリボン６１１を搬送して、インクリボン６１１を引き出した状態（図中仮装線６２１で示した状態）から、印字位置ａにまでインクリボン６１１に捩れが発生しないように巻き込み、更にインクリボンの捩れの有無を検出する捩れ検査を行う。このインクリボンの巻き込みが終了してインクリボンカセット６００の組み立ては完了する。
【０００８】
このようなインクリボンカセットの構造については、特許文献１に記載がある（段落０００３〜段落０００６参照）。
【０００９】
【特許文献１】特許公開２００２−２４０４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、このようなインクリボンカセットの組付作業を自動化したいという要望がある。従来、ケース本体へのインクタンク４１２、インク供給リボン４１３、ドライブローラ４１４等の組み付けは自動化することは組み立てロボットを使用することにより実現できていた。しかし、インクリボンの巻取作業は、インクリボンに腰がなく、またその幅寸法も小さいことから、捩れが発生しないようにするためには、その取扱に細心の注意を払う必要があり、自動化がなされていないのが実情である。
【００１１】
そこで、本発明は、インクリボンカセットの組み立てにおいて、インクリボンの巻き取りを自動化するに際して捩れが発生しないようにすることができるインクリボン巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、インクリボン巻取装置において、インクリボンを収納するインクリボンカセット本体の一側面から突出形成され、印刷時におけるインクリボンを印刷位置に保持する２つの案内アームの先端から所定量だけインクリボンを引き出した状態でインクリボンを仮組したインクリボンカセットが配置され、前記引き出されたインクリボンをインクリボンカセットに巻き取るインクリボン巻取装置において、設置されたインクリボンカセットの巻取軸を回転駆動する巻取装置と、２本の拡開ピンを備え、前記２本の拡開ピンが近接状態であり前記インクリボンの印刷位置より本体側であって前記案内アームの先端に近接する初期位置、前記２本の拡開ピンが近接状態であり前記インクリボンの印刷位置より外側である拡開準備位置、前記２本の拡開ピンが前記インクリボンカセット本体の側面部に沿う外方向に拡開され所定距離だけ離れた拡開位置に移動させる拡開ピン駆動装置と、引掛ピンを備え、前記引掛ピンを前記インクリボンの外側である外部位置、前記引掛ピンを前記インクリボンの内部であって前記インクリボンの印刷位置から所定距離だけ離れた離間位置、及び、前記インクリボンの内部であって前記印刷位置に近接した近接位置に移動させる引掛ピン駆動装置と、前記巻取装置、前記拡開ピン駆動装置、及び、前記引掛ピン駆動装置の駆動制御を行い、前記巻取装置、拡開ピン、引掛ピンの動作を連動させ、インクリボンの捩りを防止しつつインクリボンをインクカセットに巻き取る駆動制御装置と、を備えることを特徴とするインクリボン巻取装置である。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１記載のインクリボン巻取装置において、前記駆動制御装置は、前記巻取装置、前記引掛ピン駆動装置、及び、前記拡開ピン駆動装置を駆動制御して、インクリボンを仮組したインクリボンカセットが設置された後、前記拡開ピンを初期位置から拡開準備位置に配置し、その後拡開位置に配置すると共に、前記引掛ピンを外部位置から前記近接位置に配置する第１動作、前記引掛ピンを前記近接位から前記離間位置に配置する第２動作、前記巻取装置でインクリボンを前記離間位置に配置された前記引掛ピンに接触するまで巻き取ると共に、前記拡開ピンを拡開位置から拡開準備位置に配置する第３動作、前記巻取装置でインクリボンを巻き取りつつ、インクリボンが前記引掛ピンに接触したとき前記引掛ピンを離間位置から外部位置に配置すると共に前記拡開ピンを拡開準備位置から拡開位置に配置する第４動作、前記巻取装置で前記インクリボンを巻き取りつつ、前記拡開ピンを拡開位置から拡開準備位置を経て初期位置に配置する第５動作、をさせることを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載のインクリボン巻取装置において、前記引掛ピン駆動装置は、多段空気圧シリンダを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載のインクリボン巻取装置において、前記拡開ピン駆動装置は、空気圧シリンダと、リンク装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか記載のインクリボン巻取装置において、前記駆動制御装置は、前記インクリボンの印刷位置における幅寸法を検出するインクリボン幅センサと、このインクリボン幅センサの出力結果に基づいてインクリボンの捩れの有無を検出する捩れ検出装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インクリボンカセットの組み立てにおいて、巻取装置、前記拡開ピン駆動装置、及び、前記引掛ピン駆動装置の駆動制御を行うようにしたから、インクリボンの巻き取りをインクリボンの捩れを防止しつつ自動化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明に係るインクリボン巻取装置の実施をするための形態を図１乃至図９に基づいて説明する。まずインクリボン巻取装置の全体構成について説明する。図１は実施の形態例に係るインクリボン巻取装置の概略構成を示す斜視図である。
【００１９】
本例に係るインクリボン巻取装置１００は、インクリボンカセット６００が組み立てのために移動するテーブル５００に配置されている。インクリボンカセット６００は、仮組され、インクリボン６１１が引き出された状態でテーブル５００上を、図示しない移動装置で前工程から巻取位置に搬送され、図示しない固定装置で固定される。そして、インクリボンの巻き取りが終了すると図示しない移動装置で次工程に搬送される。
【００２０】
本例に係るインクリボン巻取装置１００では、この巻取位置で、前述した噛み込み検査と、インクリボンの巻き取りと、捩れ検査とを行う。
【００２１】
インクリボン巻取装置１００は、前記インクリボンカセット６００のドライブローラ６１４を回転駆動（矢印Ｅ）してインクリボン６１１を引き込む動作（矢印Ｄ）をする駆動軸２１１を備えたドライブローラ駆動装置２００と、インクリボンカセット６００のインクリボン６１１の間で拡開動作（矢印Ａ）をする２本の拡開ピン３１１，３１１を備えた拡開ピン駆動装置３００と、インクリボンカセット６００の引き出された状態（図８の仮装線６２１の状態）のインクリボン６１１の間を移動（矢印Ｃ）し、インクリボン６１１の捩れを解消すると共に、インクリボン６１１が引っ掛かる引掛ピン４１１を備えた引掛ピン駆動装置４００とを備える。ここで、ドライブローラ駆動装置２００と拡開ピン駆動装置３００とはテーブル５００の下部に配置され、引掛ピン駆動装置４００はテーブル５００の上部に配置される。
【００２２】
ここで、テーブル５００には、前記拡開ピン３１１，３１１が拡開動作（矢印Ａ）を行うための２つの弧状溝部５１１,５１１と、初期位置への移動動作（矢印Ｂ）を行うための移動溝部５１２とが形成されている。弧状溝部５１１,５１１はその内側端部において連続している他、移動溝部５１２は、弧状溝部５１１,５１１の内側接合部に連続している。
【００２３】
次にインクリボン巻取装置１００について説明する。本例に係るインクリボン巻取装置１００において、ドライブローラ駆動装置２００と、拡開ピン駆動装置３００とは一つの装置で実現されている。図２はインクリボン巻取装置の拡開ピン駆動装置の構成を示す平面図、図３は拡開ピン駆動装置のピン駆動リンク装置を示す斜視図である。
ドライブローラ駆動装置２００は、図２に示すように、駆動軸２１１駆動用のサーボモータ２１０を備えており拡開ピン駆動装置３００と一体に形成されている。
【００２４】
拡開ピン駆動装置３００は、図２及び図３に示すように、前記２つの拡開ピン３１１，３１１が立設された略Ｌ字状の２つのＬ字部材３２０,３２０と、このＬ字部材３２０,３２０を駆動するエアシリンダ３３０と、第２のエアシリンダ３４０とを備える。Ｌ字部材３２０は２つのリンク部材３２１,３２２をＬ字状に接合した部材であり、その接合部において基台３５２に配置された軸３５３に回転自在に配置される。
【００２５】
エアシリンダ３３０はそのロッドが接続部材３３２を介して前記リンク部材３２１に取付けられると共に、その本体が基台３５２に固定されており、エアシリンダ３３０のロッド３３１が伸縮動（矢印Ｆ）することにより、拡開ピン３１１，３１１を拡開動（矢印Ａ）する。２つのリンク部材３２１,３２２とからなりのリンク部材３２１に接続部材３３２で接続され、拡開ピン３１１，３１１は、弧状溝部５１１,５１１内を矢印Ａに沿って移動する。
【００２６】
このため、拡開ピン３１１，３１１は、図２に示すように、２本の拡開ピンが近接状態であり前記インクリボンの印字位置ａより外側である拡開準備位置Ａ１と、両拡開ピン３１１，３１１が前記インクリボンカセット６００本体の側面部に沿う外方向に拡開され所定距離だけ離れた拡開位置Ａ２との間を移動する。
【００２７】
また、基台３５２は、テーブル５００に固定された摺動台３５１にスライド可能に配置されている。テーブル５００には第２のエアシリンダ３４０が配置され、第２のエアシリンダ３４０は基台３５２で駆動される。即ち、エアシリンダ３４０のロッド３４１が伸縮動（矢印Ｇ）すると、基台３５２はスライドし、拡開ピン３１１，３１１、Ｌ字部材３２０、エアシリンダ３３０が移動する。
【００２８】
このため、拡開ピン３１１，３１１は、図２に示すように、エアシリンダ３３０が引っ込んだ状態、即ち拡開ピン３１１，３１１が拡開準備位置Ａ１の状態において、前記２本の拡開ピンが近接状態であり前記インクリボンの印刷位置より本体側であって前記案内アームの先端に近接する初期位置Ｂ１と前記拡開準備位置Ａ１の間を移動する。
【００２９】
次に引掛ピン駆動装置４００について説明する。図４はインクリボン巻取装置の引掛ピン駆動装置の構成を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。引掛ピン駆動装置４００は、テーブル５００に取付けられた基台４５１に配置される。また、引掛ピン駆動装置４００は、前記引掛ピン４１１を保持するピン保持部４１０と、引掛ピン４１１の昇降用のエアシリンダ４２０と、引掛ピン４１１の水平移動ようの多段シリンダ４３０と、昇降台４４０とを備える。前記ピン保持部４１０は、エアシリンダ４２０により、昇降台４４０のレール４４１に沿ってピン保持部４１０を上下方向（矢印Ｈ、Ｉ）に駆動される。また、前記昇降台４４０は多段シリンダ４３０で水平方向（矢印Ｃ、Ｊ）に沿って移動される。
【００３０】
このため、引掛ピン４１１は、前記インクリボンの外側である外部位置Ｃ１、インクリボンの内部であって前記印刷位置に近接した近接位置Ｃ２、前記インクリボンの内部であって前記インクリボンの印刷位置から所定距離だけ離れた離間位置Ｃ３、及び、前記Ｃ３の上方である離間上方位置Ｃ４に移動する。
【００３１】
ここで、多段シリンダ４３０について説明する。図５は引掻ピン駆動装置に使用する多段シリンダの構成を示す断面図である。多段シリンダ４３０は、３段のシリンダ４３１，４３２，４３３と、ピストンロッド４３４とを組合せ、大きなストローク量を得ることができるようにしたものである。即ち最も大径のシリンダ４３１中に中径のシリンダ４３２を配置し、このシリンダ４３２中に小径のシリンダ４３３を配置し、更にこのシリンダ４３３中にピストンロッド４３４を配置したものである。なお、本例では、シリンダ４３１にはエア導入口４３５が配置されている。本例では、拡開ピン駆動装置３００のエアシリンダ３３０、第２のエアシリンダ３４０、引掛ピン駆動装置４００のエアシリンダ４２０、多段シリンダ４３０は、それぞれ電磁弁３６０，３７０，４６０，４７０（図６参照）に接続され圧縮空気が送られ作動する。
【００３２】
次にインクリボン巻取装置１００の動作について説明する。図６はインクリボン巻取装置の制御系を示すブロック図である。本例のインクリボン巻取装置１００において、ドライブローラ駆動装置２００のサーボモータ２１０、拡開ピン駆動装置３００のエアシリンダ３３０、第２のエアシリンダ３４０、引掛ピン駆動装置４００のエアシリンダ４２０、多段シリンダ４３０は、駆動制御装置であるシークエンサ１２０で所定のタイミングで動作するよう制御される。
【００３３】
ここで、ドライブローラ駆動装置２００のサーボモータ２１０はシークエンサ１２０で制御される電磁スイッチ２６０に接続され、電磁スイッチ２６０には電源１３０が接続されている。また、エアシリンダ３３０、第２のエアシリンダ３４０、エアシリンダ４２０、多段シリンダ４３０にはそれぞれ電磁弁３６０，３７０，４６０，４７０が接続され、電磁弁３６０，３７０，４６０，４７０には空気圧源１１０が接続されている。
【００３４】
また、インクリボン巻取装置１００には、巻取完了の直前のタイミングを検出するマイクロスイッチとこのマイクロスイッチに接続された検出ピン（いずれも図示していない）を備え、検出ピンは検出完了後パネル裏面に退避するものとしている。また、インクリボン巻取装置１００には、リボン捩検出装置５５０を配置している。このリボン捩検出装置５５０は図８に示すように、光射出器５５１と、受光センサ５５２とを備えるものであり、インクリボン６１１の幅寸法ｗが小さいとき、受光センサ５５２で光を検出してインクリボン６１１に捩れが発生したものとする。
更に、インクリボン巻取装置１００には、リボン噛み込み及び循環異常検出機構を備える。この機構はサーボモータ２１０の発生トルク制限し、リボン噛み込み又は循環異常が発生したときのサーボモータ２１０の停止を検出することによりリボン噛み込み及び循環異常を検出する。
【００３５】
インクリボン巻取装置１００は以下の手順でリボンの巻き込みを行う。図７（ａ）〜（ｅ）はインクリボン巻取装置の作動状態を示す斜視図である。まず、インクリボンカセット６００がテーブル５００上を移動して、巻取位置に固定されると、駆動軸２１１がインクリボンカセット６００のドライブローラ６１４に挿入された状態となる。このとき、拡開ピン駆動装置３００の拡開ピン３１１，３１１は、初期位置Ｂ１に配置されている他、引掛ピン４１１は離間上方位置Ｃ４に配置されている。
【００３６】
次いで、所定のタイミングで、図７（ａ）に示すように、拡開ピン３１１，３１１が初期位置Ｂ１から拡開準備位置Ａ１に移動し、更に拡開位置Ａ２に拡開する。
【００３７】
次いで、図７（ｂ）に示すように、引掛ピン４１１が離間上方位置Ｃ４から外部位置Ｃ１に移動させ、更に近接位置Ｃ２に移動させる。
【００３８】
更に、図７（ｃ）に示すように、引掛ピン４１１を近接位置Ｃ２から離間位置Ｃ３まで移動させると共に、駆動軸２１１を回転駆動しインクリボン６１１を巻き取っていく。このとき拡開ピン３１１，３１１は拡開位置Ａ２に配置されている。
【００３９】
更に、図７（ｄ）に示すように、インクリボン６１１が巻き取られ、離間位置Ｃ３にある引掛ピン４１１に接触すると、拡開ピン３１１，３１１は拡開位置Ａ２から拡開準備位置Ａ１に移動する。
【００４０】
そして、図７（ｅ）に示すように、引掛ピン４１１が離間位置Ｃ３から離間上方位置Ｃ４に移動して引掛ピン４１１からインクリボン６１１が外れた状態とし、拡開ピン３１１，３１１を拡開位置Ａ２から拡開準備位置Ａ１に移動しつつ駆動軸２１１を回転して、インクリボン６１１を巻き取っていく。このとき、拡開ピン３１１，３１１の移動に合わせて駆動軸２１１を回転駆動して、インクリボン６１１が常に拡開ピン３１１，３１１に接触していることが捩れ防止の上で重要である。そして、インクリボン６１１が巻き取られると、拡開ピン３１１，３１１は、初期位置Ｂ１位置に待避して巻取動作は終了する。
【００４１】
これらの一連の巻取処理において、サーボモータ２１０の作動を検知することによりリボン噛み込み及び循環異常を検出する。そして、巻取処理の終了後において前述捩れ検出を行い全ての処理は終了する。
【００４２】
以上説明したように、本例に係るインクリボン巻取装置１００によれば、インクリボンカセットの組み立てにおいて、インクリボンの巻き取りを、インクリボンの捩れを防止しつつ自動化することができる。また本例によれば、リボン噛み込み及び循環異常や、巻取処理の終了後において前述捩れ検出を行うことができる。
【００４３】
なお、前記例では、インクリボン巻取装置１００の拡開ピン３１１，３１１及び引掛ピン４１１は上述の順序で動作したが、この動作は捩れ防止が図れる適宜の順序、例えば引掛ピン４１１がインクリボン６１１と接触しつつ移動する等、適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施の形態例に係るインクリボン巻取装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】インクリボン巻取装置の拡開ピン駆動装置の構成を示す平面図である。
【図３】拡開ピン駆動装置のピン駆動リンク装置を示す斜視図である。
【図４】インクリボン巻取装置の引掛ピン駆動装置の構成を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】引掻ピン駆動装置に使用する竹の子シリンダの構成を示す断面図である。
【図６】インクリボン巻取装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】インクリボン巻取装置の作動状態を示す斜視図である。
【図８】インクリボン巻取装置のインクリボン捩検出機構を示す斜視図である。
【図９】インクリボンカセットの概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００  インクリボン巻取装置
１１０  空気圧源
１２０  シークエンサ（駆動制御装置）
１３０  電源
２００  ドライブローラ駆動装置
２１０  モータ
２１１  駆動軸
３００  拡開ピン駆動装置
３１１  拡開ピン
３２０  Ｌ字部材
３２１,３２２  リンク部材
３３０  エアシリンダ
３３１  ロッド
３３２  接続部材
３４０  第２のエアシリンダ
３４１  ロッド
３５１  摺動台
３５２  基台
３５３  軸
４００  引掛ピン駆動装置
４１０  ピン保持部
４１１  引掛ピン
４１２  インクタンク
４１３  インク供給リボン
４１４  ドライブローラ
４２０  エアシリンダ
４３０  多段シリンダ
４３１，４３２，４３３  シリンダ
４３４  ピストンロッド
４３５  エア導入口
４４０  昇降台
４４１  レール
４５１  基台
３６０，３７０，４６０，４７０  電磁弁
５００  テーブル
５１１  弧状溝部
５１２  移動溝部
５５０  リボン捩検出装置
５５１  光射出器
５５２  受光センサ
６００  インクリボンカセット
６１０  カセットケース
６１１  インクリボン
６１２  インクタンク
６１３  インク供給リボン
６１４  ドライブローラ
６１５  転写ローラ
６１６  インクリボン収納部
６１７  供給側アーム
６１８  収容側アーム
６３０  印字ヘッド
【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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