(57)【要約】【課題】帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、帯体に印字とラベル貼付とを行う場合に、ラベル貼付手段で貼付されたラベルによって印字手段が汚れないようにする。【解決手段】帯巻装置１は、帯体Ｆの供給源Ｒから帯体Ｆを繰り出して物品Ｘの載置部１Ｂに供給する供給手段３０を備え、この供給手段３０による帯体Ｆの供給経路ａ…ａ上で、上流側から、帯体Ｆに印字を行う印字手段２０、前記供給手段３０、帯体ＦにラベルＬを貼付するラベル貼付手段４０を、この順に配置する。【選択図】図１
2008207847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、
帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給する供給手段が備えられ、
この供給手段による帯体の供給経路上で、帯体にラベルを貼付するラベル貼付手段が、帯体に印字をする印字手段の下流に設けられていることを特徴とする帯巻装置。
【請求項２】
請求項１に記載の帯巻装置であって、
前記帯体は透明であり、
前記ラベル貼付手段は、前記印字手段が印字をした部分に、かつ前記印字手段が印字をした面と反対の面に、不透明のラベルを貼付することを特徴とする帯巻装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の帯巻装置であって、
前記供給手段は、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し、回転駆動することにより、前記帯体を供給するものであり、
前記フィードローラを常に対接させておく制御手段が備えられていることを特徴とする帯巻装置。
【請求項４】
請求項３に記載の帯巻装置であって、
前記供給手段は、前記印字手段の下流に設けられていることを特徴とする帯巻装置。
【請求項５】
請求項４に記載の帯巻装置であって、
前記印字手段は、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接することにより、前記帯体に印字をするものであり、
前記制御手段は、前記印字手段の印字中、前記プラテンローラを回転駆動させることを特徴とする帯巻装置。
【請求項６】
請求項４に記載の帯巻装置であって、
前記印字手段は、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接することにより、前記帯体に印字をするものであり、
前記制御手段は、前記印字手段の印字中、前記プラテンローラを回転駆動させないことを特徴とする帯巻装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に樹脂製や紙製の帯体を巻いて引き締める帯巻装置に関し、物品の包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストア等で販売される弁当等の蓋付商品は、蓋が外れないように樹脂製フィルム等の帯体が巻かれて引き締められている。このように物品に帯体を巻き締める帯巻装置が周知であり、一般に、帯巻装置は、物品を載置するテーブルと、このテーブルの上面に物品を取り巻くように立設されたアーチ状のガイドとを備えている。そして、テーブルの一側方から帯体が供給され、帯体は、テーブルの上面に形成された凹溝を通ってテーブルに載置された物品の下方を通過したのちガイドの内周面に沿って進み、帯体の先端部が再びテーブル上面の凹溝に上方から入って帯体の後続部分の上に重なり合い、帯体が物品の周囲を環状に取り巻いたループを形成して帯体の供給が停止する。次に、帯体の先端部が把持されて固定されたのち、帯体が供給時とは逆方向に引き戻され、これにより、帯体がガイドから離れて縮径し、物品の外周面に巻きついて締めつけられる。そして、帯体の先端部と後続部分との重合部が例えば溶着により結合され、この結合部より後続側の近傍で帯体が切断されて帯巻きが完了する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、帯巻装置において、帯体に物品の商品名やバーコード等を印字手段で印字することがあり、その場合に、帯体が透明な樹脂製で、帯体に印字されるインクの色と物品の色とが例えばいずれも黒で類似するときは、帯体を透かして下の物品が見えるため、目視で商品名等を視認し難くなり、スキャナでバーコード等を読み取り難くなる。そこで、帯体に不透明なラベルをラベル貼付手段で貼付したのち、そのラベルに印字をすることが提案されている。また、帯体が透明であるか不透明であるかを問わず、一般に、印字手段による帯体への印字とは別に、予めキャッチコピーを印字したポップラベル等をラベル貼付手段で帯体に貼付することがある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５１４７２（段落００１７〜００１８、図１）
【特許文献２】特開２００６−１６８７９３（段落００４０〜００４１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の帯巻装置では、帯体の供給源から物品の載置部への帯体供給経路において、ラベル貼付手段を上流側（帯体供給源側）に配置し、印字手段を下流側（物品載置部側）に配置して、前記のようなラベルを先に帯体に貼付し、このラベルが貼付された帯体が印字手段を通過するようになっていたので、ラベルが印字手段に触れ、ラベルの接着剤やラベル表面の印刷インク等で印字手段が汚れて、印字不良が起き易くなる、という不具合が生じ得る。
【０００６】
本発明は、従来の帯巻装置における前記のような不具合に対処するもので、帯体に印字とラベル貼付とを行う場合に、ラベル貼付手段で貼付されたラベルによって印字手段が汚れないようにすることを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給する供給手段が備えられ、この供給手段による帯体の供給経路上で、帯体にラベルを貼付するラベル貼付手段が、帯体に印字をする印字手段の下流に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の帯巻装置であって、前記帯体は透明であり、前記ラベル貼付手段は、前記印字手段が印字をした部分に、かつ前記印字手段が印字をした面と反対の面に、不透明のラベルを貼付することを特徴とする。
【０００９】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の帯巻装置であって、前記供給手段は、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し、回転駆動することにより、前記帯体を供給するものであり、前記フィードローラを常に対接させておく制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１０】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の帯巻装置であって、前記供給手段は、前記印字手段の下流に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の帯巻装置であって、前記印字手段は、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接することにより、前記帯体に印字をするものであり、前記制御手段は、前記印字手段の印字中、前記プラテンローラを回転駆動させることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の帯巻装置であって、前記印字手段は、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接することにより、前記帯体に印字をするものであり、前記制御手段は、前記印字手段の印字中、前記プラテンローラを回転駆動させないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、帯体の供給源から帯体を繰り出して物品の載置部に供給する供給手段を備え、この供給手段による帯体の供給経路上で、帯体にラベルを貼付するラベル貼付手段を、帯体に印字をする印字手段の下流に設けたから、この帯巻装置においては、帯体に印字が先に行われ、ラベル貼付が後で行われることになり、その結果、ラベルが貼付された帯体が印字手段を通過することがなくなって、印字手段がラベルに触れて汚れる、という不具合が解消される。
【００１４】
次に、請求項２に記載の発明によれば、帯体が透明である場合に、不透明なラベルを、印字手段が印字をした部分に貼付するから、商品名等が目視で視認し易くなり、バーコード等がスキャナで読み取り易くなる。しかも、その場合に、印字手段が印字をした面と反対の面にラベルを貼付するから、すでに印字手段が印字した文字等をラベルで覆って見えなくしてしまう、というような問題も回避される。
【００１５】
次に、請求項３に記載の発明によれば、一対のフィードローラが帯体を挟んで対接し、回転駆動することにより、供給手段が帯体を供給するようになっている場合に、前記フィードローラを常に対接させておくから、例えば、フィードローラが帯体を挟んで対接したり離間したりするたびに帯体供給経路が振れて移動する、というような問題が回避される。その結果、帯体供給経路上に設けた印字手段による帯体への印字やラベル貼付手段による帯体へのラベル貼付が常に安定に行われる。
【００１６】
次に、請求項４に記載の発明によれば、前記のような構成の供給手段を、印字手段の下流に設けたから、印字手段の印字中に、印字手段を通過する帯体が供給手段で引っ張られることになり、その結果、帯体が弛まず、印字が良好に行われる。また、供給手段が、ラベル貼付手段に対しても、下流に位置する場合は、ラベル貼付手段のラベル貼付中に、ラベル貼付手段を通過する帯体が供給手段で引っ張られることになり、その結果、帯体が弛まず、ラベル貼付が良好に行われる。
【００１７】
次に、請求項５に記載の発明によれば、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接することにより、印字手段が帯体に印字をするようになっている場合（すなわち感熱式の場合）に、印字手段の印字中、前記プラテンローラを回転駆動させるから、サーマルヘッドに対する帯体の送りが安定し、印字精度が向上する。加えて、印字手段の印字中に、印字手段を通過する帯体が供給手段で引っ張られることにより、例えば、サーマルヘッドを通過した帯体がプラテンローラに付着したまま該ローラに巻き込まれる、というような問題や、サーマルヘッドを通過した帯体がインクリボン（熱転写式の場合）に付着したまま該インクリボンの巻き取りローラに巻き込まれる、というような問題が抑制される。
【００１８】
一方、請求項６に記載の発明によれば、サーマルヘッドとプラテンローラとが帯体を挟んで対接することにより、印字手段が帯体に印字をするようになっている場合（すなわち感熱式の場合）に、印字手段の印字中、前記プラテンローラを回転駆動させない（すなわち従動させる）から、プラテンローラは帯体の走行に伴って回転するだけとなり、プラテンローラを回転駆動させるための機構を備えずに済むと共に、印字手段の印字中に、プラテンローラの回転速度とフィードローラの回転速度とを同期させたり調整したりする必要がなくなる。以下、最良の実施形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置１の内部構造を正面側から見る縦断面図である。この帯巻装置１は、箱形状の本体１Ａと、本体１Ａよりも高さの低い載置テーブル１Ｂとが横に一体に連結した形状をしている。載置テーブル１Ｂの上面２にアーチ状のフィルムガイド１Ｃが立設されている。
【００２０】
載置テーブル１Ｂの上面２に左右に延びる凹溝３が形成されている。この凹溝３のやや本体１Ａ寄りの位置にシール当て板６が配置されている。帯巻きしようとする物品Ｘは、このシール当て板６の上で、凹溝３を跨ぐように、載置テーブル１Ｂの上面２に載置される。
【００２１】
フィルムガイド１Ｃは、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘを取り巻くように、正面視で「Ｃ」字状に滑らかに湾曲形成されたレール部材５を有している。レール部材５は、正面側と背面側の一対の側板９，９の間に挟まれている（図１は背面側の側板のみ図示）。各側板９には物品Ｘを載置テーブル１Ｂに載置したり載置テーブル１Ｂから取り上げるための窓９ａが開いており、これにより、フィルムガイド１Ｃがアーチ状を呈している。側板９の下端部が載置テーブル１Ｂの上面２に対接し、側板９の左端部が本体１Ａの右側面に対接し、この状態で、レール部材５の下部分が凹溝３内に突入し、レール部材５の左部分が本体１Ａ内に突入している。レール部材５の右部分に連続する右下部分４は凹溝３の底面を提供し、本体１Ａの内部に設けられた支持板７（後述する）と同じ高さで左右に水平に延びている。レール部材５の左部分に連続する左下部分は、前記支持板７の直上方で左右に水平に延びている。
【００２２】
この帯巻装置１は、本体１Ａの内部に、帯体であるフィルムＦのロールＲを支持するフィルムロール支持部１０と、前記フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦに印字をする印字部２０と、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し又は載置テーブル１Ｂの側から引き戻すフィルム供給部３０と、フィルムＦにラベルを貼付するラベル貼付部４０とを備え、一方、載置テーブル１Ｂの内部に、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの周囲でループを形成したフィルムＦの先端部と後続部分との重合部を固定し、ヒートシールし、切断するシールカットユニット５０を備えている。シールカットユニット５０は、シール当て板６の直下方で、支持板７とレール部材５の右下部分４との間の空所に位置している。
【００２３】
フィルムロールＲから載置テーブル１Ｂへ向けてのフィルムＦの供給経路（矢印ａ…ａ）を説明する。フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦは、矢印ａ…ａで示すように、ダンサローラ８ａ、ガイドローラ８ｂ、ガイド板８ｃ、印字部２０のサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間、フィルム供給部３０の一対のフィードローラ３１，３２の間、ガイドローラ８ｄ、及び押えローラ８ｅと支持板７との間を通過する。この押えローラ８ｅを抜けた直後の位置がフィルムＦの原点位置Ａである。フィルムＦは、さらに、支持板７の上面を水平に右方向に進んで、貼付部４０の剥離棒４１の直下方、ラベル押えローラ８ｆ、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの下方、及びシールカットユニット５０を通過して、載置テーブル１Ｂの凹溝３の底面（レール部材５の右下部分４の上面）に到達する。
【００２４】
フィルムＦは、さらに、凹溝３の底面を水平に右方向に進んだのち、レール部材５の内周面に沿って物品Ｘの右側方から上方にかけての空間を滑らかに湾曲しながら通過し、再び載置テーブル１Ｂの凹溝３に上方から入って、支持板７上を通過しているフィルムＦの後続部分の上に重なり合う。そして、この状態で水平に右方向に進んで、フィルムＦの先端部がシール当て板６の下面に設けられたストッパ６ａに当接したところで停止する。このフィルムＦの先端部がストッパ６ａに当接して停止する位置が待機位置Ｂである。ここにおいて、フィルムＦが物品Ｘの周囲を環状に取り巻いたループが完成する。
【００２５】
以上述べたフィルムＦの供給経路ａ…ａにおいて、上流側（フィルムロールＲ側）から、フィルムＦに印字をする印字部２０、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給するフィルム供給部３０、フィルムＦにラベルＬを貼付するラベル貼付部４０、の順に配置されている。
【００２６】
本実施形態において、載置テーブル１Ｂに載置される物品Ｘは、例えばコンビエンスストア等で販売される弁当等の蓋付トレイである。図２（図中の矢印は、図１及び図４に示した物品Ｘを見ている方向を示す）に示すように、この物品Ｘは、帯巻装置１により、外周面にフィルムＦが巻き締められる。その場合に、フィルムＦには、前記印字部２０により印字が施される印字領域が設定されている。
【００２７】
図３（図中の矢印ａは、フィルムＦがロールＲから繰り出される方向を示す）に示すように、個々の物品Ｘに巻き締められるフィルムＦには、繰り出し側から、前部シール領域、印字領域、非印字領域、及び後部シール領域が順に設けられている。前部シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの先端部を構成する部分であり、後部シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの後続部分を構成する部分である。その場合に、先端の前部シール領域の上に後続の後部シール領域が重合されて、前記シールカットユニット５０によりヒートシールされる（図４参照）。印字領域は、バーコードや商品説明あるいは商品マーク等が表示される部分である。バーコードの部分と商品マークの部分とに、前記ラベル貼付部４０により不透明なラベルＬ，Ｌがウラ面から貼付されている（図４参照）。これは、フィルムＦが透明な樹脂製であり、物品Ｘ（蓋付トレイ）が表面に模様や柄が印刷された樹脂製であって、そのままでは購買者が目視で商品マーク等を視認し難く、販売者がスキャナでバーコード等を読み取り難くなるから、不透明ラベルＬをフィルムＦのウラ面に貼付することで、商品マーク等の視認及びバーコード等の読み取りを確実とするためである。なお、印字領域内においても、何も印字されない非印字部分が存在している。
【００２８】
図５に拡大して示すように、印字部２０は、本実施形態においては、熱により印字を行う感熱式プリンタを採用し、特にインクリボンＩを用いる熱転写プリンタを搭載している。すなわち、印字部２０は、サーマルヘッド２１と、このサーマルヘッド２１に対してフィルムＦを挟んで反対側に配置されたプラテンローラ２２と、サーマルヘッド２１とフィルムＦとに挟まれて走行するインクリボンＩの繰り出し側ローラ２３と、巻き取り側ローラ２４とを含む。サーマルヘッド２１、繰り出し側ローラ２３、及び巻き取り側ローラ２４は、印字部フレーム２０ａに支持され、プラテンローラ２２は、本体１Ａ側に支持されている。サーマルヘッド２１は、印字部フレーム２０ａに設けられた支点２１ａを中心に揺動自在であり、印字時に電磁ソレノイド（図示せず）がオンされると、矢印ｂのように、プラテンローラ２２に所定の圧力で押しつけられ、非印字時に電磁ソレノイドがオフされると、矢印ｃのように、プラテンローラ２２から離間する。サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に押しつけられる印字中は、インクリボンＩが矢印ｏのように巻き取り側ローラ２４に連続して巻き取られる。
【００２９】
図６に拡大して示すように、フィルム供給部３０は、フィルムＦを挟んで配置された一対のフィードローラ３１，３２を含む。比較的大径の上側のフィードローラ３１は、金属製であり、駆動側であって、矢印ｄ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し、矢印ｅ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側から引き戻す。比較的小径の下側のフィードローラ３２は、ラバー又は樹脂製であり、受け側であって、本体１Ａ側に設けられた支点３３ａを中心に揺動自在のブラケット３３の一端部に支持されている。ブラケット３３の他端部は、リターンスプリング３４を介して、本体１Ａ側に設けられた支点３５ａを中心に揺動自在のアーム部材３５に連結されている。アーム部材３５は、ステッピングモータ３６により正逆両方向に所定角度だけ揺動される。結果として、駆動側フィードローラ３１に対する受け側フィードローラ３２の押し圧がステッピングモータ３６により調整される。すなわち、ステッピングモータ３６が矢印ｆ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｈ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が引き延ばされて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大する。逆に、ステッピングモータ３６が矢印ｇ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｉ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が戻されて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が減少する。そして、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大するほど、フィードローラ３１，３２によるフィルムＦのグリップ力が増し、フィルムＦを安定かつ高速に供給することができる。また、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側から引き戻すときの引締力（図９（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）を増大することができる。
【００３０】
図７に拡大して示すように、ラベル貼付部４０は、支持板７の上面を進むフィルムＦの直上方に配置された剥離棒４１と、この剥離棒４１でラベルＬが剥離された後のラベル台紙シートＳを挟んで配置された一対のシート搬送用ローラ４２，４２と、多数のラベルＬ…Ｌ（図には剥離中の１枚のラベルのみ図示）が剥離可能に並設されたラベル台紙シートＳの繰り出し側ローラ４３（図１参照）と、巻き取り側ローラ４４（図１参照）とを含む。ラベル台紙シートＳは、ガイドローラ４５，４５及び剥離棒４１により急角度で曲折され、これにより、ラベル台紙シートＳからラベルＬが剥離され、フィルムＦにおいて印字部２０により印字がされた面（オモテ面：本実施形態ではフィルムＦの下面）と反対の面（ウラ面：本実施形態ではフィルムＦの上面）にラベルＬが貼付されることになる。ラベルＬが貼付されたフィルムＦは、すぐに支持板７とラベル押えローラ８ｆとの間を通過することにより、ラベルＬの貼付が確実とされる。
【００３１】
図８に示すように、この帯巻装置１には、フィルムＦによる物品Ｘの帯巻動作を総合管理する制御ユニット１００が搭載されている。この制御ユニット１００は、操作パネル１０１からの各種操作信号の他、載置テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを検知する物品載置センサ１０２等からの検知信号を入力する。なお、この他に、フィルムＦの先端部が原点位置Ａに戻ったことを検知する原点位置センサ、フィルムＦの先端部が待機位置Ｂに至ったことを検知する待機位置センサ等を備えてもよい。ただし、本実施形態では、フィルムＦの供給量（図９（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）で位置Ａ，Ｂの検知を行うようになっている。すなわち、フィルムＦの供給量がゼロのときフィルムＦの先端部が原点位置Ａにあり、フィルムＦの供給量がフィルムマスタに登録された値のときフィルムＦの先端部が待機位置Ｂにある、とする。
【００３２】
一方、制御ユニット１００は、フィルムロールＲを矢印ｍ，ｎ方向（図１参照）に回転させる駆動モータ１１１、サーマルヘッド２１を矢印ｂ，ｃ方向（図５参照）に揺動させるソレノイド１１２、インクリボンＩを矢印ｏ方向（図５参照）に巻き取る駆動モータ１１３、駆動側フィードローラ３１を矢印ｄ，ｅ方向（図６参照）に回転させるフィードローラ駆動モータ１１４、受け側フィードローラ３２を矢印ｈ，ｉ方向（図６参照）に揺動させるステッピングモータ３６、ラベル台紙シートＳを矢印ｐ方向（図１参照）に巻き取る駆動モータ１１５、シールカットユニット５０を作動させるためのアクチュエータ１１６（シールカットユニット５０の動作については図１２を参照して後述する）、シール当て板６を凹溝３内に進出させ及び凹溝３内から退避させるためのアクチュエータ１１７等に各種制御信号を出力する。また、印字部２０のプラテンローラ２２を印字中に回転駆動させる場合は、該プラテンローラ２２を矢印ｑ方向（図５参照）に回転させるプラテンローラ駆動モータ１１８が備えられ、このプラテンローラ駆動モータ１１８にも制御信号が出力される。なお、印字部２０のプラテンローラ２２を印字中に回転駆動させない場合（従動とする場合）は、プラテンローラ駆動モータ１１８は備えられない。
【００３３】
制御ユニット１００のメモリ（図示せず）には、図９（ａ）〜（ｄ）に例示するような各種テーブルが格納されている。図９（ａ）の商品マスタには、商品コードをキーとして、商品名、金額、印字フォーマット番号、フィルム番号、トレイ番号等の各種データが予め登録されている。図９（ｂ）の印字フォーマットマスタには、印字フォーマット番号をキーとして、印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標等の各種データが予め登録されている。図９（ｃ）のフィルムマスタには、フィルム番号をキーとして、フィルムＦの引き戻し時の引締力（トレイの強度に基いて設定されている）、シールカットユニット５０によるフィルムＦの重合部のシール力、フィルムＦの原点位置Ａから待機位置Ｂまでの供給量、フィルムＦにラベルＬを貼付する場合のラベル位置等の各種データが予め登録されている。図９（ｄ）のトレイマスタには、トレイ番号をキーとして、トレイの幅、高さ、長さ等の各種データが予め登録されている。
【００３４】
例えば、商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタから印字フォーマット番号「Ｐ０１」が読み出され、これをキーとして、印字フォーマットマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦへの印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標が読み出され、これらのデータに基づいて図３に示したようなフィルムＦへの印字が行われる。
【００３５】
また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからフィルム番号「Ｆ０１」が読み出され、これをキーとして、フィルムマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦの引締力（すなわちフィードローラ３１，３２間の押し圧）、フィルムＦの重合部のシール力（シールカットユニット５０のヒートシーラ５３によりフィルムＦの重合部に与えられる熱及び圧力：図１２で後述）、原点位置Ａから待機位置ＢまでのフィルムＦの供給量、ラベルＬの貼付の有無、ラベルＬを貼付する場合のフィルムＦへのラベルＬの貼付位置が読み出され、これらのデータに基づいて図４に示したようなフィルムＦによる物品Ｘの巻き締め及び図１に示したようなフィルムＦの供給が行われる。
【００３６】
また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからトレイ番号「Ｔ１０」が読み出され、これをキーとして、トレイマスタから「ホタテ弁当」についてのトレイの幅、高さ、長さが読み出され、これらのデータに基づいて物品載置センサ１０２による載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの検知が行われる。
【００３７】
以下、この帯巻装置１による物品Ｘの帯巻動作の具体例を図１０（印字部２０のプラテンローラ２２を駆動する場合）及び図１１（印字部２０のプラテンローラ２２を従動とする場合）のフローチャートに従って説明する。まず、操作パネル１０１を操作して物品Ｘとしての商品を呼び出す（ステップＳ１，Ｓ５１）。このとき、フィルムＦの先端部は原点位置Ａにある。次いで、プラテンローラ２２が従動の場合は、ステッピングモータ３６によりフィードローラ３１，３２間の押し圧が増大される（ステップＳ５２）。一方、プラテンローラ２２が駆動の場合は、フィードローラ３１，３２間の押し圧は初期値（ステップＳ１６参照）のままとされる。次いで、フィードローラ３１，３２が駆動し、インクリボンＩが駆動する（ステップＳ２，Ｓ５３）。これにより、フィルムＦが供給経路ａ…ａに沿って下流側（載置テーブル１Ｂ側）へ移動し始める（フィルムＦの供給開始）。プラテンローラ２２が駆動の場合は、プラテンローラ２２も駆動する（ステップＳ２）。その場合、フィードローラ３１，３２のフィルム供給速度は、プラテンローラ２２のフィルム供給速度より大きくされる。
【００３８】
次いで、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に当接して印字部２０において印字が開始する（ステップＳ３，Ｓ５４）。一方、ラベル貼付部４０では、フィルムＦのウラ面にラベルＬが貼付される（ステップＳ４，Ｓ５５）。印字部２０で印字が終了すれば、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２から離間する（ステップＳ５，Ｓ５６）。また、インクリボンＩの巻取り、走行が停止する（ステップＳ６，Ｓ５７）。プラテンローラ２２駆動の場合は、プラテンローラ２２も停止する（ステップＳ６）。
【００３９】
次いで、フィードローラ３１，３２の駆動速度が増速する（ステップＳ７，Ｓ５８）。つまり、印字及びラベル貼付が終了したフィルムＦを高速で載置テーブル１Ｂ（物品Ｘ）の側へ供給するのである。そして、フィルムＦを供給量（図９（ｃ）のフィルムマスタ参照：供給経路ａ…ａに沿った原点位置Ａから待機位置Ｂまでの距離）だけ供給すれば、フィードローラ３１，３２を停止する（ステップＳ８，Ｓ５９）。つまり、フィルムＦの供給を停止する。これにより、図１に示したように、フィルムＦの先端部は、待機位置Ｂに到達する。すなわち、フィルムＦの先端部がシールカットユニット５０の直上部のシール当て板６の下面に設けられたストッパ６ａに当接して停止する。これで、図１に示したように、フィルムＦが載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの周囲を所定の間隔を空けて余裕をもって取り巻き、ループを形成することになる。
【００４０】
次は、フィルムＦの引き戻しである。すなわち、まず、フィードローラ３１，３２間の押し圧を、ステッピングモータ３６を作動させることにより、引締力（図９（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しておく（ステップＳ９，Ｓ６０）。そして、テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを物品載置センサ１０２で確認したうえで、フィルムＦの引き戻し及び締めつけを開始する（ステップＳ１０，Ｓ６１）。つまり、まず、シールカットユニット５０を上昇させることにより、後述するように、フィルムＦの先端部をシール当て板６と押え板５１（図１２参照）との間に挟んで固定する。そして、フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲを逆転駆動するのである（ステップＳ１１，Ｓ６２）。このとき、先にステップＳ９，Ｓ６０で、フィードローラ３１，３２間の押し圧を、商品Ｘ毎に予め入力された引締力（図９（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しているから、単に、フィードローラ３１，３２を逆転駆動するだけで、商品Ｘは、フィルムＦにより、商品の強度（図９（ｄ）のトレイマスタに登録されている）に適した所定の引き締め力で引き締められることになる。ここにおいて、フィルムＦがフィルムガイド１Ｃのレール部材５の内周面から離れて縮径し、物品Ｘの外周面に巻きついて締めつけられ、フィルムＦによる物品Ｘの巻き締めが達成される。
【００４１】
次いで、シールカットユニット５０を作動させて、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部をヒートシールし切断する（ステップＳ１２，Ｓ６３）。すなわち、図１２に示すように、シールカットユニット５０は、図面上、左から順に、押え板（固定刃兼用）５１、カッタ（可動刃）５２、ヒートシーラ５３、及び第２押え板５４を備えている。これらは、アクチュエータ１１６により、それぞれ独立に動作する。シールカットユニット５０は、シール当て板６の直下方にあり、また支持板７とレール部材５の右下部分４との間の空所を介して、下方からシール当て板６の下面（待機位置Ｂを規定するストッパ６ａが設けられている）を臨んでいる。
【００４２】
まず、図１２（ａ）は、フィルムＦを引き締める前の状態を示している。支持板７から凹溝３の底面を通過するフィルムＦは、押え板５１の上部に形成されたスリット５１ａを通過している。図１２（ｂ）で、押え板５１が上昇してフィルムＦの先端部をシール当て板６と押え板５１との間に挟んで固定する（ステップＳ１１，Ｓ６２）。そして、この状態でフィルムＦが引き締められる。次いで、図１２（ｃ）で、第２押え板５４が上昇してフィルムＦの後続部分をシール当て板６との間でフィルムＦの先端部に押し当てて固定する。そして、図１２（ｄ）で、可動刃５２とヒートシーラ５３とが一体となって上昇し、まず可動刃５２がフィルムＦを切断し、続いてヒートシーラ５３が重合部をヒートシールして結合する。切断された後続側のフィルムＦの先端部は原点位置Ａに戻ることになる。そして、図１２（ｅ）で、シールカットユニット５０全体が下降し、初期の状態に戻ることになる（ステップＳ１３，Ｓ６４）。
【００４３】
次いで、シール当て板６が凹溝３から退避する（ステップＳ１４，Ｓ６５）。これにより、物品Ｘに巻き締められたフィルムＦのヒートシール部分（結合部分）が物品Ｘの底面に着き、帯巻きが完了した物品Ｘを載置テーブル１Ｂから取り上げることが可能となる。そして、シール当て板６が再び凹溝３内に進出する（ステップＳ１４，Ｓ６５）。
【００４４】
次いで、ステップＳ１２，Ｓ６３で切断されたフィルムＦの後続部分の先端部が原点位置Ａまで戻れば、フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲの逆転駆動を停止する（ステップＳ１５，Ｓ６６）。そして、フィードローラ３１，３２の押し圧を所定の初期値にリセットして（ステップＳ１６，Ｓ６７）終了となる。
【００４５】
以上のように、本実施形態に係る帯巻装置１は、フィルムＦを物品Ｘの周囲でループにし（図１参照）、フィルムＦの先端部を固定してフィルムＦを引くことによりフィルムＦを物品Ｘに巻き締め、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部を結合及び切断するものである（図４参照）。この帯巻装置１はフィルム供給部３０を備え、フィルム供給部３０は、フィルムＦの供給源であるフィルムロールＲからフィルムＦを繰り出して物品Ｘを載置する載置テーブル１Ｂの側へ供給する。このフィルム供給部３０によるフィルムＦの供給経路ａ…ａ上で、フィルムＦにラベルＬを貼付するラベル貼付部４０が、フィルムＦに印字をする印字部２０の下流に設けられている。これにより、本実施形態に係る帯巻装置１においては、フィルムＦに印字が先に行われ、ラベルＬの貼付が後で行われることになる。その結果、フィルムＦに貼付されたラベルＬが印字部２０を通過することがないので、印字部２０のサーマルヘッド２１やプラテンローラ２２等がフィルムＦに貼付されたラベルＬに触れ、ラベルＬの接着剤やラベルＬの表面の印刷インク等で汚れて、印字不良が起き易くなる、というような不具合が解消される。
【００４６】
また、フィルムＦが透明である場合に、不透明なラベルＬを、印字部２０が印字をした部分（特に商品マークや商品名あるいはバーコードの部分）に貼付するから（図３参照）、商品マークや商品名等が目視で視認し易くなり、バーコード等がスキャナで読み取り易くなる。しかも、その場合に、フィルムＦにおいて印字部２０が印字をした面（オモテ面）と反対の面（ウラ面）にラベルＬを貼付するから（図７参照）、先に印字部２０が印字した文字や記号等をラベルＬで覆って見えなくしてしまう、というような問題も回避される。
【００４７】
また、一対のフィードローラ３１，３２がフィルムＦを挟んで対接し、回転駆動することにより、フィルム供給部３０がフィルムＦを供給するようになっている場合に（図６参照）、帯巻動作中は、フィードローラ３１，３２が常に対接状態であるから（ステップＳ１〜Ｓ１６及びステップＳ５１〜Ｓ６７にかけて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増減調整されても、フィードローラ３１，３２が離間することがない）、例えば、フィードローラ３１，３２がフィルムＦを挟んで対接したり離間したりするたびにフィルムＦの供給経路ａ…ａが振れて移動する、というような問題が回避される。その結果、フィルムＦの供給経路上に配設した印字部２０によるフィルムＦへの印字やラベル貼付部４０によるフィルムＦへのラベルＬの貼付が常に安定に行われる。
【００４８】
また、前記のように、一対のフィードローラ３１，３２がフィルムＦを挟んで対接する構成のフィルム供給部３０を、印字部２０の下流に設けたから（図１参照）、印字部２０の印字中に、印字部２０を通過するフィルムＦが供給部３０で下流側に引っ張られることになり（図５、図６参照）、その結果、フィルムＦが弛まず、印字が良好に行われる。また、図示しないが、フィルム供給部３０が、ラベル貼付部４０に対しても下流に位置する場合は、ラベル貼付部４０のラベル貼付中に、ラベル貼付部４０を通過するフィルムＦが供給部３０で下流側に引っ張られることになり、その結果、フィルムＦが弛まず、ラベル貼付が良好に行われる。
【００４９】
また、図５に示したように、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とがフィルムＦを挟んで対接することにより、印字部２０がフィルムＦに印字をするようになっている場合（すなわち感熱式の場合）に、図１０に示した帯巻動作では、印字部２０の印字中、駆動モータ１１８により、プラテンローラ２２を矢印ｑ方向に回転駆動させるから、サーマルヘッド２１に対するフィルムＦの送りが安定し、印字精度が向上する。加えて、印字部２０の印字中に、印字部２０を通過するフィルムＦが供給部３０で下流側に引っ張られることにより、例えば、サーマルヘッド２１を通過したフィルムＦがプラテンローラ２２に付着したまま該プラテンローラ２２に巻き込まれる、というような問題や、サーマルヘッド２１を通過したフィルムＦがインクリボンＩ（熱転写式の場合）に付着したまま該インクリボンＩの巻き取り側ローラ２４に巻き込まれる、というような問題が抑制される。
【００５０】
一方、同じく、図５に示したように、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とがフィルムＦを挟んで対接することにより、印字部２０がフィルムＦに印字をするようになっている場合（すなわち感熱式の場合）に、図１１に示した帯巻動作では、印字部２０の印字中、プラテンローラ２２を駆動させない（すなわち従動とする）から、プラテンローラ２２はフィルムＦの走行に伴って回転するだけとなり、プラテンローラ２２を回転駆動させるための駆動モータ１１８等を備えずに済むと共に、印字部２０の印字中に、プラテンローラ２２の回転速度（フィルム供給速度）とフィードローラ３１，３２の回転速度（フィルム供給速度）とを同期させたり調整したりする必要がなくなる。
【００５１】
なお、フィルムＦに貼付するラベルＬは、予めキャッチコピーを印字したポップラベル等でもよい。その場合は、フィルムＦが透明であるか不透明であるかを問わず、印字部２０が印字をした部分とは別の部分にラベルＬを貼付することになる。また、フィルムＦにおいて印字部２０が印字をした面と同じ面にラベルＬを貼付してもよい。
【００５２】
以上のように、本実施形態に係る帯巻装置１は、先にフィルムＦに印字を行い、そののち該フィルムＦにラベルＬを貼付するものである。そして、これにより、ラベルＬが印字部２０を通過せず、印字部２０がラベルＬに触れないから、印字部２０がラベルＬの接着剤やラベルＬの表面の印刷インク等で汚れることがなく、印字が良好に保たれる、という利点はすでに述べた。ここでは、それ以外に得られる有利な点を、図１３、図１４を参照して説明する。すなわち、本実施形態に係る帯巻装置１とは逆に、先にラベルを貼付し、後で印字をした場合、そのことに起因して次のような問題が起こり得る。
【００５３】
すなわち、図１３（ａ）に示すように、帯体の先端部（黒丸印）が原点位置にあり、いまから帯体が矢印方向に供給されるとする。帯体の後続部分の経路には上流側（帯体供給源側）から順にラベル貼付手段と印字手段とが配置されている。帯体の供給開始と共に帯体にまずラベルが貼付される。
【００５４】
次いで、図１３（ｂ）に示すように、帯体の供給に伴い帯体に貼付されたラベルも下流側へ移動していく。そして、図１３（ｃ）に示すように、ラベルが印字手段に到達すればラベルに印字が行われる。この結果、どうしても、帯体の先端部から所定距離だけ（原点位置からラベル貼付手段の配置位置までの距離だけ）離れた位置にラベルが貼付され、このラベルにバーコードが印字されることになる。つまり、ラベル貼付位置ひいてはバーコードの書き出しが遅くなる。
【００５５】
次に、図１４（ａ）に示すように、この帯体を物品に巻いた場合、帯体の先端部と後続部分との重合部が物品の底面の中央部にくるものとする。そして、バーコードがこの重合部を挟んで物品の底面のどちらかの側に印字され、商品名等が物品の上面の中央部に印字されるものとする。このとき、バーコードを先に印字し商品名等を後で印字する場合の印字領域を（＊−＊）で示し、商品名等を先に印字しバーコードを後で印字する場合の印字領域を（○−○）で示すと、印字領域の長さが相互に同じであるから、いずれの方式で印字してもインクリボンの消費量は同じである（インクリボンは印字領域中連続して走行する）。よって、バーコードの書き出しが遅い場合は、印字領域（○−○）を採用すればよい。
【００５６】
これに対して、図１４（ｂ）に示すように、商品名等が物品の上面の中央部よりも帯体の後続側にずれて印字されるものとする。このとき、印字領域（＊−＊）の長さよりも、印字領域（○−○）の長さが短くなり、インクリボンの消費量が少なくなるので、印字領域（○−○）の方式が採用されることになる。よって、バーコードの書き出しが遅くても問題にならない。
【００５７】
一方、図１４（ｃ）に示すように、商品名等が物品の上面の中央部よりも帯体の先端側にずれて印字されるものとする。このとき、印字領域（○−○）の長さよりも、印字領域（＊−＊）の長さが短くなり、インクリボンの消費量が少なくなるので、印字領域（＊−＊）の方式が採用されることになる。しかし、この方式は、バーコードの書き出しが遅い場合は対応できない。その結果、やむなく印字領域（○−○）の方式を採用することになって、インクリボンの消費量が無駄に増えてしまう。このような問題は、帯体におけるラベル貼付位置がどうしても帯体の先端部から離れてしまうことに起因する。
【００５８】
これに対し、本実施形態に係る帯巻装置１では、ラベルを印字の後で貼付するので、ラベル貼付位置ひいてはバーコードの書き出しが遅くなることがない。例えば、図１３（ａ）の時点で印字手段がバーコードを印字し、そののち、図１３（ｂ）〜図１３（ｃ）にかけて、原点位置より下流のラベル貼付部（図７参照）でラベルを貼付すればよい。したがって、バーコードの書き出しが遅くならないから、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）のすべての場合で、印字領域（＊−＊）の方式に対応することができる。もちろん、印字領域（○−○）の方式にも対応可能である。
【００５９】
ところで、前記実施形態では、図９（ａ）の商品マスタに予め「金額」が登録されており、販売価格の決まった物品を帯巻きしていたが、これに代えて、商品マスタに「単価」を登録し、物品毎に計量をして、販売価格を単価と計量値とからそのつど決定することもある。その場合、物品を計量するための計量器を帯巻装置に内蔵し、例えば物品を載置テーブルに載置したときに該物品の重量を計るようにすることが考えられる。しかし、それでは帯巻装置の大型化を招くばかりでなく、帯巻装置を使用する者はすでに計量器を保有していることが多いので、計量器を何台も持つことになって効率がよくない。
【００６０】
そこで、図１５に示すように、帯巻装置と計量器（図例は計量及び値付けラベルの発行を行う計量プリンタ）とをネットワークでデータ通信可能に接続し、計量器で物品の重量を計ってその計量データをネットワークを介して帯巻装置に送信する。帯巻装置は受信した計量データを記録すると共に、予め登録されている単価から販売価格を算出し記録しておく。そして、その物品を帯巻きするときにこれらのデータを読み出してフィルムに「単価」「重量」「価格」を印字する。その場合、通常の値付けラベルの形態でこれらのデータをフィルムに印字するときは、計量プリンタから値付けラベルフォーマットも受信する。以上のように、帯巻装置と計量器との連動させることにより、帯巻装置に計量器を搭載する必要がなくなり、既存の機器を活用することができて、トータルコストの低減が図られる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、帯体を物品の周囲でループにし、帯体の先端部を固定して帯体を引くことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、帯体に印字とラベル貼付とを行う場合に、ラベル貼付手段で貼付されたラベルによって印字手段が汚れないようにすることができる技術であるから、物品の包装、結束の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置の内部構造を正面側から見る縦断面図である。
【図２】前記帯巻装置で帯巻きされた物品の斜視図である。
【図３】前記物品に巻き締められるフィルムの平面図である。
【図４】前記帯巻装置で帯巻きされた物品を図２の矢印のように見た正面図であある。
【図５】前記帯巻装置の印字部の構成を示す部分拡大図である。
【図６】前記帯巻装置のフィルム供給部の構成を示す部分拡大図である。
【図７】前記帯巻装置のラベル貼付部の構成を示す部分拡大図である。
【図８】前記帯巻装置の制御システム図である。
【図９】前記帯巻装置の制御ユニットのメモリに格納されたテーブルであって、（ａ）は商品マスタ、（ｂ）は印字フォーマットマスタ、（ｃ）はフィルムマスタ、（ｄ）はトレイマスタである。
【図１０】前記帯巻装置による帯巻動作の１例（プラテンローラを回転駆動させる場合）を示すフローチャートである。
【図１１】前記帯巻装置による帯巻動作の他の例（プラテンローラを回転駆動させない場合）を示すフローチャートである。
【図１２】前記帯巻装置のシールカットユニットの動作の説明図であって、（ａ）〜（ｅ）の順に作業が進む様子を示したものである。
【図１３】帯体に先にラベルを貼付し、後で印字をした場合に起こり得る問題点の説明図である。
【図１４】引き続き起こり得る問題点の説明図である。
【図１５】本発明の帯巻装置を計量器とネットワーク接続して連動させるようにした説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１        帯巻装置
１Ａ      本体
１Ｂ      載置テーブル（物品載置部）
１Ｃ      フィルムガイド
３        凹溝
５        レール部材
６        シール当て板
９        側板
９ａ      物品載置用窓
２０      印字部（印字手段）
２１      サーマルヘッド
２２      プラテンローラ
３０      フィルム供給部（供給手段）
３１      フィードローラ（駆動側）
３２      フィードローラ（受け側）
３６      ステッピングモータ
４０      ラベル貼付部（ラベル貼付手段）
４１      剥離棒
５０      シールカットユニット
１００    制御ユニット（制御手段）
１１２    サーマルヘッド揺動ソレノイド
１１４    フィードローラ駆動モータ
１１５    台紙シート駆動モータ
１１８    プラテンローラ駆動モータ
ａ…ａ    フィルム（帯体）供給経路
Ａ        原点位置
Ｂ        待機位置
Ｆ        フィルム（帯体）
Ｉ        インクリボン
Ｌ        ラベル
Ｒ        フィルムロール（帯体供給源）
Ｓ        ラベル台紙シート
Ｘ        物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008207847.tif 000013
【図１２】
2008207847.tif 000014
【図１３】
2008207847.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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