(57)【要約】【課題】撮像装置の電源がオフの状態でアクセサリ装置が交換された場合であっても、撮像素子の前方に配設された光学部材に付着した埃などの異物を除去することができる撮像装置を提供する。【解決手段】電源オフ時に装着されているアクセサリの種類や状態を記憶しておき、次回電源オン時に装着されているアクセサリの種類や状態が前回電源オフ時と異なる場合は、撮像素子の前方であって撮影光軸上に配設された光学部材に付着された異物の除去動作がおこなわれる。【選択図】図２
2008042776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセサリ装置を着脱可能な撮像装置において、
撮像素子の前方であって撮影光軸上に配設された光学部材と、  
前記光学部材に付着した異物を除去する異物除去手段と、
前記撮像装置の前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれか、及び該撮像装置の電源オン時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかを検出するアクセサリ種類・状態検出手段と、
前記アクセサリ種類・状態検出手段により検出された、前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかと電源オン時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかとの異同を判別する判別手段と、
前記判別手段により前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかが電源オン時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかと異なると判別された場合に、前記異物除去手段を動作させる制御手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかの情報を記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記アクセサリ装置は、交換可能な撮影レンズ、撮像された電子画像を記録する画像記憶媒体、及び電源装置の少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像素子の前方であって撮影光軸上に配設された光学部材と、前記光学部材に付着した異物を除去する異物除去手段とを備え、アクセサリ装置を着脱可能な撮像装置の制御方法において、
前記撮像装置の前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれか、及び該撮像装置の電源オン時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかを検出するアクセサリ種類・状態検出工程と、
前記アクセサリ種類・種類検出工程により検出された、前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかと電源オン時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかとの異同を判別する判別工程と、
前記判別工程により前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかが電源オン時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかと異なると判別された場合に、前記異物除去手段を動作させる制御工程と
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項５】
撮像素子又はその近傍に付着した異物を除去する異物除去手段を備え、アクセサリ装置を着脱可能な撮像装置に請求項４に記載の制御方法を実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子の前方であって撮影光軸上に配設された光学部材に付着した異物を除去する機能を有する撮像装置、撮像装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換式のデジタルカメラでは、レンズ等のアクセサリ装置をカメラ本体から取り外した際にカメラ本体の内部に空気中に浮遊する埃などが侵入する可能性がある。またカメラ内部には、例えばシャッタ機構等の機械的に動作する各種の機構部が配設されており、これらの機構部が動作することによってカメラ本体内で金属片などのゴミ等が発生する場合もある。
【０００３】
このようなゴミや埃などの異物がデジタルカメラの撮像部を構成する光学部材の表面に付着すると、その異物は撮影された画像に影となって写り込んでしまう。その結果、撮影画像の品位の低下が招く。一方、銀塩フィルムを使用したカメラでは画像を撮影する度にフィルムが送られるため、同じ異物が連続して画像の同じ位置に映りこむことは有り得ない。しかし、デジタルカメラでは撮影毎にそのような動きが発生しないため、撮影画像の同じ位置に連続して同じ異物が写り込んでしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、従来のレンズ交換式のデジタルカメラ等においては、撮像光学系と撮像素子との間に配されるガラス（防塵ガラス）を振動させることで、そのガラスに付着した塵を払い落とすデジタルカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、アクセサリ装置の着脱時にカメラ本体に侵入して撮像部を構成する光学部材の表面に付着する塵を除去する手段として、アクセサリ装置の装着に応じて塵除去動作を行うカメラが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０４３７９号公報
【特許文献２】特開２００３−３３００８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
アクセサリ装置はカメラ電源のオン又はオフの状態如何に関わらず交換される可能性があり、カメラ本体の内部に空気中に浮遊する埃などが侵入する可能性が高いのは、このアクセサリ装置の交換時である。しかし、上記特許文献１，２に開示の技術では、カメラの電源がオフの状態又は電源電池が抜かれた状態においてアクセサリ装置が交換される際に侵入し得る埃への対処技術の開示はない。
【０００７】
本発明の目的は、撮像装置の電源がオフの状態でアクセサリ装置が交換された場合であっても、撮像素子の前方に配設された光学部材に付着した埃などの異物を除去することができる撮像装置、撮像装置の制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載のアクセサリ装置を着脱可能な撮像装置は、撮像素子の前方であって撮影光軸上に配設された光学部材と、前記光学部材に付着した異物を除去する異物除去手段と、前記撮像装置の前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれか、及び該撮像装置の電源オン時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかを検出するアクセサリ種類検出手段と、前記アクセサリ種類検出手段により検出された、前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかと電源オン時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかとの異同を判別する判別手段と、前記判別手段により前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかが電源オン時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかと異なると判別された場合に、前記異物除去手段を動作させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前回の電源オフ時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかが電源オン時に装着されているアクセサリ装置の種類もしくは状態の少なくともいずれかと異なると判別された場合に、異物除去手段が動作される。これにより、撮像装置の電源がオフの状態でアクセサリ装置が交換された場合であっても、撮像素子の前方に配設された光学部材に付着した埃などの異物を除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係るデジタル一眼レフタイプの撮像装置（以下、単にカメラという）１００の機能構成を説明するブロック図である。なお、本発明の撮像装置はデジタル一眼レフタイプのカメラに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ等のアクセサリが交換されることにより、撮像素子近傍の光学素子に異物が付着する可能性のあるデジタルビデオカメラや携帯電話に搭載されるカメラなどの撮像装置を含む。
【００１２】
図１において、１３は光学像を電気信号に変換する撮像素子であり、１２は撮像素子１３への露光量を制御するためのシャッタである。１４は撮像素子１３の光電変換面の前面側の撮影光軸上に配設され、光電変換面への異物の付着を防止する等の機能を有する光学素子である。この光学素子１４は撮像素子１３の防塵フィルタとして機能する（その詳細は後述する）。１５はこの光学素子１４に隣接して配設され、光学素子１４に対して所定の振動を与えるための加振用部材であり、例えば圧電素子で構成される。２１は、この圧電素子を駆動するための駆動回路であり、システム制御部５０の指令により作動する。
【００１３】
撮影レンズ３１０に入射した光線は、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６、カメラマウント１０６、ミラー１３０、シャッタ１２を介して導かれ、光学像として撮像素子１３上に結像される。１６は撮像素子１３から出力されて、光電変換されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。タイミング発生回路１８は、撮像素子１３、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給する。このタイミング発生回路１８は、メモリ制御回路２２およびシステム制御部５０によって制御される。
【００１４】
画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータもしくはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。またこの画像処理回路２０は、必要に応じて撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。かかる演算処理にて得られた演算結果に基づいて、システム制御部５０はシャッタ制御部４０、測距部４２に対してＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｔｈｅ  Ｌｅｎｓ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理やＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理を行う。さらに、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行う。
【００１５】
なお、本実施の形態では、カメラ１００が測距部４２及び測光部４６を備える。かかる構成によれば、画像処理回路２０を用いたＡＦ処理やＡＥ処理、ＥＦ処理を行わずに、測距部４２および測光部４６を用いてＡＦ処理やＡＥ処理、ＥＦ処理を行うこともできる。また上記構成により、測距部４２および測光部４６を用いてＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理を行い、さらに、画像処理回路２０を用いたＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理を行うこともできる。
【００１６】
メモリ制御回路２２では、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２が制御される。Ａ／Ｄ変換器１６から出力されるデジタルデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、あるいは直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４あるいはメモリ３０に書き込まれる。
【００１７】
２８はＴＦＴやＬＣＤなどを具備する画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８に表示される。メモリ３０は、撮影した静止画像データを格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像データを格納するのに十分なメモリ容量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影の場合にも、メモリ３０に対して高速かつ大量の画像書き込みを行うことができる。また、メモリ３０はシステム制御部５０の作業領域としても使用することができる。
【００１８】
圧縮・伸長回路３２では、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）などによって画像データが圧縮／伸長される。この圧縮・伸長回路３２では、メモリ３０に格納された画像が読み込まれて圧縮処理あるいは伸長処理が行われ、処理を終えたデータはメモリ３０に書き込まれる。シャッタ制御部４０では、測光部４６からの測光情報に基づいて、絞り３１２を制御する絞り制御部３４０と連携しながら、シャッタ１２の動作が制御される。測距部４２ではＡＦ（オートフォーカス）処理が行われる。
【００１９】
撮影レンズ３１０から入射した光線がこの測距部４２に入射することにより、光学像として結像された画像の合焦状態が測定される。測光部４６ではＡＥ処理が行われ、撮影レンズ３１０に入射した光線が入射することによって光学像として結像された画像の露出状態が測定される。また、測光部４６がフラッシュ４８と連携することによってＥＦ処理機能をも発揮し得る。フラッシュ４８は、ＡＦ補助光の投光機能やフラッシュ調光機能を備えている。さらに、測距部４２による測定結果と、撮像素子１３によって撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いてＡＦ制御を行うこともできる。そして、この測光部４６による測定結果と、撮像素子１３によって撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて、露出制御を行うこともできる。
【００２０】
システム制御部５０は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵ５０ａ、ＣＰＵ５０ａの指示に従って時間を計時するタイマ５０ｂなどを備えており、このシステム制御部５０によってカメラ１００全体の動作が制御される。メモリ５２において、このシステム制御部５０の動作用の定数、変数、ＣＰＵ５０ａによって実行されるプログラムなどが記憶される。
【００２１】
表示部５４は、システム制御部５０でのプログラムの実行に応じて文字、画像、音声などを用いて動作状態やメッセージなどを表示する液晶表示装置やスピーカなどを含んでいる。これらは、カメラ１００の操作部近辺の視認し易い位置の単数ないしは複数個所に設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子などの組み合わせによって構成される。
【００２２】
また表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダ１０４に設置される。この表示部５４に表示される表示内容のうち、ＬＣＤなどに表示される内容としては、例えば以下の項目を挙げることができる。即ち、単写／連写撮影表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示及びブザー設定表示などがＬＣＤなどに表示される。さらに、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００及び２１０の着脱状態表示などがＬＣＤなどに表示される。加えて、撮影レンズユニット３００の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示などがＬＣＤなどに表示される。
【００２３】
また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダ１０４に表示される内容としては、例えば以下の項目を挙げることができる。即ち、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示などが光学ファインダ１０４に表示される。
【００２４】
さらに、表示部５４の表示内容のうち、ＬＥＤなどに表示される内容としては、例えば記録媒体書き込み動作表示などがある。そして表示部５４の表示内容のうち、ランプなどに表示される内容としては、例えばセルフタイマ通知ランプなどがある。このセルフタイマ通知ランプは、ＡＦ補助光と共用して用いることもできる。
【００２５】
不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリで、電源オフ状態でも記憶情報の保持が可能であり、例えばＥＥＰＲＯＭなどを用いることができる。６０，６２，６４，６６，６８および７０は、システム制御部５０の各種の動作指示を入力するための操作部であり、スイッチやダイヤルなどの単数もしくは複数の組み合わせで構成される。
【００２６】
次に、これらの操作部について具体的に説明する。
【００２７】
モードダイヤルスイッチ６０において、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッタ速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先（デプス）撮影モード、各機能撮影モードの切り替えを設定することができる。さらに、モードダイヤルスイッチ６０において、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モードなどの各機能撮影モードの切り替えを設定することができる。
【００２８】
シャッタスイッチ（ＳＷ１）６２はシャッタボタンの操作途中でオンとなり、ＡＦ処理、ＡＥ処理などの動作開始が指示される。シャッタスイッチ（ＳＷ２）６４はシャッタボタンの操作完了でオンとなり、露光動作が実行される。
【００２９】
さらに、撮像素子１３から読み出された信号は、Ａ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データとして書き込まれる。また、露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２での画像データの圧縮、記録媒体２００、２１０に画像データを書き込むという一連の処理の動作開始が指示される。撮影モード状態においては、再生スイッチ６６により、撮影した画像がメモリ３０、又は記録媒体２００、２１０から読み出されて画像表示部２８に表示する再生動作の開始が指示される。異物除去スイッチ６８は異物検出動作の開始を指示するスイッチである。
【００３０】
操作部７０は、各種ボタンやダイヤル、タッチパネルなどを備えており、例えば以下の操作を行うことができる。
【００３１】
即ち、操作部７０では、メニュー操作、画像再生、フラッシュ設定、単写／連写／セルフタイマ切り替え、再生画像選択、記録画像サイズ選択、露出補正、日付／時間設定、画像表示部２８のオン／オフの設定等の操作を行うことができる。さらに、操作部７０では、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能の設定、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率又は撮像素子の信号をそのままデジタル化して記録媒体に記録するＲＡＷモードを選択する圧縮モードの設定を行うことができる。さらに、操作部７０では、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モードなどの各機能モードの設定を行うことができる。
【００３２】
また、操作部７０では、ワンショットＡＦモードとサーボＡＦモードのいずれか一方を選択するＡＦモードの設定も行うことができる。ワンショットＡＦモードは、シャッタスイッチ（ＳＷ１）６２が押されるとオートフォーカス動作を開始し、一旦合焦したならばその合焦状態を保ち続けるモードである。サーボＡＦモードは、シャッタスイッチ（ＳＷ１）６２が押されている間は連続してオートフォーカス動作を続けるモードである。
【００３３】
電源スイッチ７２は、カメラ１００の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定することができる。また、カメラ１００に接続された撮影レンズユニット３００、外部ストロボ、記録媒体２００，２１０などの各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替え設定することができる。電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路などを備えている。ここでは電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出が行われ、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータが制御され、所要電圧が所要時間に亘って記録媒体を含む各部へ供給される。
【００３４】
８２は電源の供給および電源制御の信号を接続するコネクタであり、８６はアルカリ電池やリチウム電池などの一次電池やＮｉＣｄ電池、Ｌｉ電池などの二次電池、ＡＣアダプタなどからなる電源装置である。
【００３５】
９０及び９４はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体とのインターフェースであり、９２及び９６はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体と接続するコネクタである。記録媒体着脱検知部９８により、コネクタ９２，９６においてそれぞれ対応する記録媒体２００，２１０が装着されているか否かが検知される。なお、本実施の形態では、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを２系統備えた形態として説明されている。記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数あるいは複数のいずれの系統数を備える構成であってもよいことは勿論のことである。また異なる規格のインターフェースおよびコネクタが組み合わされた構成であってもよい。
【００３６】
このインターフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ(登録商標)）カードなどの規格に準拠したものを用いて構成することができる。さらに、インターフェース９０および９４、コネクタ９２および９６をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ(登録商標)）カードなどの規格に準拠したものを用いて構成した場合には、以下の各種通信カードを接続することができる。すなわち、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳなどの通信カードである。かかる構成により、他のコンピュータやプリンタなどの周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。
【００３７】
撮影レンズ３１０に入射した光線は、光学ファインダ１０４によって絞り３１２、レンズマウント３０６およびカメラマウント１０６、ミラー１３０および１３２を介して導かれ、光学像として結像表示される。これによって画像表示部２８の電子ファインダ機能を使用せずに光学ファインダ１０４のみを用いて撮影を行うことができる。また、光学ファインダ１０４には、表示部５４の一部の機能、例えば合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。
【００３８】
通信部１１０は、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ，ＩＥＥＥ１３９４，ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ、無線通信などの各種通信機能を備えている。この通信機能により、他のコンピュータやプリンタなどの周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報をやり取りすることができる。１１２は通信部１１０によってカメラ１００を他の機器と接続するためのコネクタであり、無線通信の場合はアンテナである。
【００３９】
カメラ１００と撮影レンズユニット３００はインターフェース１２０を介して接続され、コネクタ１２２はカメラ１００をレンズユニット３００と電気的に接続している。不図示のレンズ着脱検知部により、レンズマウント１０６および（あるいは）コネクタ１２２に撮影レンズユニット３００が装着されているか否かが検知される。コネクタ１２２は、カメラ１００と撮影レンズユニット３００との間で制御信号や状態信号、データ信号などを伝え合うとともに、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。また、このコネクタ１２２は電気通信のほかにも、光通信、音声通信などを伝達する形態であってもよい。
【００４０】
２００はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスクなどから構成される記録部２０２、カメラ１００とのインターフェース２０４、及びカメラ１００と接続するためのコネクタ２０６を備えている。また２１０はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスクなどから構成される記録部２１２、カメラ１００とのインターフェース２１４、及びカメラ１００と接続するためのコネクタ２１６を備えている。
【００４１】
交換レンズタイプの撮影レンズユニット３００において、インターフェース３２０を介して該撮影レンズユニット３００とカメラ１００が接続される。コネクタ３２２を介して、撮影レンズユニット３００がカメラ１００と電気的に接続される。コネクタ３２２は、カメラ１００と撮影レンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号などを伝送するとともに、各種電圧の電流が供給される機能あるいは該電流を供給する機能も備えている。また、コネクタ３２２は電気通信のみならず、光通信、音声通信などを伝達する形態であってもよい。絞り制御部３４０は、測光部４６からの測光情報に基づいてシャッタ１２を制御するシャッタ制御部４０と連携しながら絞り３１２を制御する。測距制御部３４２によって撮影レンズ３１０のフォーカシングが制御され、ズーム制御部３４４によって撮影レンズ３１０のズーミングが制御される。
【００４２】
また、レンズシステム制御部３５０によってレンズユニット３００の全体が制御される。レンズシステム制御部３５０は、動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリやレンズユニット３００に固有な番号などの識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離などの機能情報を備えている。さらに、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリも備えている。
【００４３】
異物除去動作の実行中において、光学素子１４が加振用部材１５によって振動され、この振動によって光学素子１４の表面の塵や埃がふるい落とされる。本実施の形態では、この異物除去の方法として光学素子１４を振動させる態様を採っているが、加振用部材（圧電素子）１５に印加する電圧の周期や光学素子１４の振動方向などに関して特に限定するものではない。また、発生させる振動は１次振動であっても高次振動であってもよい。
【００４４】
また、本発明に係る異物除去方法はかかる実施の形態に限定するものではなく、他の方法であってもよい。
【００４５】
図２は、本発明の実施の形態に係るカメラ１００における異物除去動作を説明するフローチャートであり、この処理はシステム制御部５０によって実行される。
【００４６】
まず、ステップＳ１でカメラ１００の電源がオンされるとステップＳ２に進む。
【００４７】
ステップＳ２では、装着されているアクセサリが前回電源オフ時に装着されていたものと異なるものか否かの判別を行うアクセサリ種類判別処理が実行される。この処理によって装着されているアクセサリが前回電源オフ時に装着されていたものと異なるものであると判定されると、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＩＤに“０”以外の値がセットされる。一方、前回電源オフ時に装着されていたものと同じものであると判定されると“０”がセットされる。判別対象となるアクセサリや一連の判別処理の詳細については後述する。ステップＳ２の処理が終了するとステップＳ３へ進む。
【００４８】
ステップＳ３では、ステップＳ２での処理結果に基づき、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＩＤの値が“０”以外、即ち装着されているアクセサリが前回電源オフ時に装着されていたものと異なるものであると判断されていればステップＳ６へ進む。一方、前回電源オフ時に装着されていたものと同じものであると判定されていればステップＳ４へ進む。
【００４９】
ステップＳ４では、装着されているアクセサリの状態が前回電源オフ時の状態から変更されているか否かのアクセサリ状態判別処理が行われる。
【００５０】
ここで、アクセサリの状態が変更されていないと判断されると制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＳＴに値“０”がセットされ、状態が変更されていると判断されると制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＳＴに“０”以外の値がセットされる。判別対象のアクセサリ、このアクセサリ状態判別処理の詳細については後述する。ステップＳ４の処理が終了するとステップＳ５に進む。
【００５１】
ステップＳ５ではステップＳ４での処理結果に基づき、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＳＴの値が“０”、すなわち、アクセサリの状態が変更されていなければステップＳ７へ進む。一方、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＳＴの値が“０”以外、すなわち、アクセサリの種類が変更されていればステップＳ６へ進む。
【００５２】
ステップＳ６では上述した異物除去処理がおこなわれ、ステップＳ７へ進む。
【００５３】
ステップＳ７において、撮影者が任意のタイミングで異物除去を行いたいと考え、異物除去スイッチ６８がオンされている場合にはステップＳ６に戻って異物除去処理が繰り返して実行される。そしてステップＳ７で異物除去スイッチ６８がオフされるとステップＳ８へ進み、カメラとしての通常の動作の実行に移行する。
【００５４】
次いでステップＳ９へ進み、電源スイッチがオフされたか否かが判定され、オフされていない場合はステップＳ７に戻って前述の処理を実行する。ステップＳ９にて電源スイッチがオフされるとステップＳ１０へ進む。
【００５５】
ステップＳ１０において、カメラ１００に装着されているアクセサリの種類を記憶するアクセサリ種類記憶処理が実行される。この処理の詳細については後述する。ステップＳ１０の処理が終了するとステップＳ１１へ進む。
【００５６】
ステップＳ１１において、カメラ１００に装着されているアクセサリの状態を記憶するアクセサリ状態記憶処理が実行される。この処理の詳細についても後述する。ステップＳ１１の処理が終了するとステップＳ１２へ進んで、ステップＳ６と同様の異物除去処理が実行され、一連の処理が終了する。
【００５７】
次に、図３に基づいて、図２のステップＳ１０のアクセサリ種類記憶処理について説明する。図３は、本発明の実施の形態にかかるカメラ１００において、アクセサリ種類記憶処理を説明したフローチャートである。
【００５８】
図２のフローチャートにおけるステップＳ１０において本処理を実行するプログラムが呼び出され、実行される。この処理を実行するプログラムはメモリ５２に記憶されており、ＣＰＵ５０ａの制御によって実行される。
【００５９】
本処理が開始されると、まず図３に示すステップＳ１０１において、カメラ１００に撮影レンズユニット３００が装着されているか否かが判別され、カメラ１００に撮影レンズユニット３００が装着されていればステップＳ１０２へ進む。一方、カメラ１００に撮影レンズユニット３００が装着されていなければステップＳ１０３へ進む。
【００６０】
カメラ１００に撮影レンズユニット３００が装着されているか否かの判別は、インターフェース１２０を介してＣＰＵ５０ａが撮影レンズユニット３００と通信することによって行われる。このＣＰＵ５０ａと撮影レンズユニット３００との間の通信が確立すれば、カメラ１００に撮影レンズユニット３００が装着されていると判断され、その通信が確立できなければ、カメラ１００に撮影レンズユニット３００が装着されていないと判断される。カメラ１００に撮影レンズユニット３００が装着されていない場合は、カメラマウント１０６にマウントキャップを装着してカメラ１００内部に異物が侵入するのを防ぐのが一般的である。この場合も、ＣＰＵ５０ａと撮影レンズユニット３００との間の通信が確立できないので、カメラ１００に撮影レンズユニット３００が装着されていないと判断する。
【００６１】
ステップＳ１０２では、レンズシステム制御部３５０に記憶されている撮影レンズユニット３００の識別情報が制御フラグＩＤ＿ＬＥＮＳ＿ＯＦＦにセットされ、ステップＳ１０４に進む。この識別情報としては、レンズの型式毎に割り振られている型式番号や、個体毎に割り振られたシリアル番号などを用いることができる。
【００６２】
ステップＳ１０３では、制御フラグＩＤ＿ＬＥＮＳ＿ＯＦＦに“０”をセットし、ステップＳ１０４へ進む。
【００６３】
ステップＳ１０４では、記録媒体２００がカメラ１００に装着されているか否かが判別される。記録媒体２００が装着されていればステップＳ１０６へ進み、装着されていなければステップＳ１０５へ進む。
【００６４】
ステップＳ１０５では、制御フラグＩＤ＿ＭＥＤ１＿ＯＦＦに“０”をセットし、ステップＳ１０８へ進む。
【００６５】
ステップ１０６では、ＣＰＵ５０ａにより、記録媒体２００のＩＤ番号、型番、容量などの記録媒体２００の種類、型式に関わる情報が取得され、かかる情報に基づいて記録媒体種類識別情報が生成される。この記録媒体種類識別情報の生成においては、上記ステップにて取得した情報をそのまま使用してもよい。一方、記録媒体の種類、型式によって例えばＩＤ番号が設定されていないなど、得られる情報の種類、情報量に違いがある場合もある。このような場合には、処理の簡略化とメモリ容量の節約のために、これをハッシュ関数などの既知のアルゴリズムによって演算し、固定ビット長の記録媒体種類識別情報を生成してもよい。本ステップの処理が終了するとステップＳ１０７へ進む。
【００６６】
ステップＳ１０７では、制御フラグＩＤ＿ＭＥＤ１＿ＯＦＦにステップＳ１０６で生成した記録媒体種類識別情報をセットしてステップＳ１０８に進む。
【００６７】
ステップＳ１０８からステップＳ１１１では、記録媒体２１０について上記と同様の処理を行い、制御フラグＩＤ＿ＭＥＤ２＿ＯＦＦに記録媒体２１０の記録媒体種類識別情報をセットしてステップＳ１１２へ進む。
【００６８】
ステップＳ１１２では、電源装置８６の種別、ＩＤ番号などの電源装置８６の種類、型式に関わる情報が取得され、ステップＳ１１３へ進む。ここで電源装置８６の種別とは、アルカリ電池やリチウム電池などの一次電池やＮｉＣｄ電池、Ｌｉ電池などの二次電池、ＡＣアダプタなどの電源の種別のことである。
【００６９】
ステップＳ１１３では、ステップＳ１１２で取得された電源装置８６の情報に基づいてＣＰＵ５０ａにより電源種類識別情報が生成される。この電源種類識別情報の生成においては、ステップＳ１１２で取得された情報をそのまま使用してもよい。また、電源装置８６の種類、型式によって例えばＩＤ番号が設定されていないなど、得られる情報の種類、情報量に違いがある場合もある。このような場合には、処理の簡略化とメモリ容量の節約のために、上記と同様にこれをハッシュ関数などの既知のアルゴリズムによって演算し、固定ビット長の電源媒体種類識別情報を生成してもよい。本ステップの処理が終了するとステップＳ１１４へ進む。
【００７０】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１１３で生成された電源種類識別情報を制御フラグＩＤ＿ＢＡＴ＿ＯＦＦにセットしてステップＳ１１５へ進む。
【００７１】
ステップＳ１１５では、制御フラグＩＤ＿ＬＥＮＳ＿ＯＦＦ、ＩＤ＿ＭＥＤ１＿ＯＦＦ、ＩＤ＿ＭＥＤ２＿ＯＦＦ、ＩＤ＿ＢＡＴ＿ＯＦＦの値を不揮発性メモリ５６に保存し、本サブルーチンの処理が終了する。
【００７２】
次に、図４に基づいて、図２のステップＳ１１のアクセサリ状態記憶処理について説明する。図４は本発明の実施の形態にかかるカメラ１００において、アクセサリ状態記憶処理を説明したフローチャートである。
【００７３】
図２のフローチャートにおけるステップＳ１１において本処理を実行するプログラムが呼び出され、実行される。この処理を実行するプログラムはメモリ５２に記憶されており、ＣＰＵ５０ａの制御によって実行される。
【００７４】
本処理が開始されると、図４に示すステップＳ２０１で記録媒体２００がカメラ１００に装着されているか否かが判別される。記録媒体２００がカメラ１００に装着されていればステップＳ２０３へ進み、装着されていなければステップＳ２０２へ進む。
【００７５】
ステップＳ２０２では、制御フラグＳＴ＿ＭＥＤ１＿ＯＦＦに“０”をセットし、ステップＳ２０５へ進む。
【００７６】
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ５０ａにより、記録媒体２００のボリュームラベル、フォルダ構成、使用容量、残容量などの記録媒体２００の状態に関わる情報が取得され、かかる情報に基づいて記録媒体状態識別情報が生成される。この記録媒体状態識別情報の生成においては、上記ステップにて取得された情報をそのまま使用してもよい。また、記録媒体の種類、状態によって得られる情報の種類、情報量に違いがある場合には、上記と同様にこれをハッシュ関数などの既知のアルゴリズムによって演算し、固定ビット長の記録媒体状態識別情報を生成してもよい。本ステップの処理が終了するとステップＳ２０４へ進む。
【００７７】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で生成された記録媒体状態識別情報を制御フラグＳＴ＿ＭＥＤ１＿ＯＦＦにセットしてステップＳ２０５へ進む。
【００７８】
ステップＳ２０５からステップＳ２０８では、記録媒体２１０について、上記と同様の処理（ステップＳ２０１〜Ｓ２０４）が行われ、制御フラグＳＴ＿ＭＥＤ２＿ＯＦＦに記録媒体２１０の記録媒体状態識別情報がセットされる。
【００７９】
ステップＳ２０９では電源装置８６の充電回数、電圧レベルなどの電源装置８６の状態に関わる情報が取得されてステップＳ２１０へ進む。
【００８０】
ステップＳ２１０ではステップＳ２０９で取得された電源装置８６の情報に基づいて電源状態識別情報が生成される。この電源状態識別情報の生成においては、ステップＳ２０９で取得された情報をそのまま使用してもよい。一方、電源装置８６の種類、型式によって例えば充電回数の情報が無いなど、得られる情報の種類、情報量に違いがある場合には、上記と同様にこれをハッシュ関数などの既知のアルゴリズムによって演算し、固定ビット長の電源媒体状態識別情報を生成してもよい。本ステップの処理が終了するとステップＳ２１１へ進む。
【００８１】
ステップＳ２１１では、ステップＳ２１０で生成された電源状態識別情報が制御フラグＳＴ＿ＢＡＴ＿ＯＦＦにセットされてステップＳ２１２へ進む。
【００８２】
ステップＳ２１２では、制御フラグＳＴ＿ＭＥＤ１＿ＯＦＦ、ＳＴ＿ＭＥＤ２＿ＯＦＦ、ＳＴ＿ＢＡＴ＿ＯＦＦの値を不揮発性メモリ５６に保存し、本サブルーチンの処理が終了する。
【００８３】
次に、図５に基づいて、図２のステップＳ２のアクセサリ種類判別処理について説明する。図５は本発明の実施の形態にかかるカメラ１００において、アクセサリ種類判別処理を説明したフローチャートである。
【００８４】
図２のステップＳ２において本処理を実行するプログラムが呼び出され、実行される。この処理を実行するプログラムはメモリ５２に記憶されており、ＣＰＵ５０ａの制御によって実行される。
【００８５】
本処理が開始されると、図５に示すステップＳ３０１において制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＩＤの値が０にリセットされ、ステップＳ３０２へ進む。
【００８６】
ステップＳ３０２からステップＳ３０４では、ステップＳ１０１からステップＳ１０３と同様の処理が行われ、制御フラグＩＤ＿ＬＥＮＳに撮影レンズユニット３００の識別情報がセットされてステップＳ３０５へ進む。
【００８７】
ステップＳ３０５では、制御フラグＩＤ＿ＬＥＮＳと前回電源オフ時に記憶したＩＤ＿ＬＥＮＳ＿ＯＦＦの値が判別され、双方が等しければステップＳ３０８へ進み、双方が異なっていればステップＳ３０７へ進む。
【００８８】
ステップＳ３０７では、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＩＤに４を加えてステップＳ３０８へ進む。
【００８９】
ステップＳ３０８からステップＳ３１１では、ステップＳ１０４からステップＳ１０７と同様の処理が行われ、記録媒体２００の記録媒体種類識別情報が制御フラグＩＤ＿ＭＥＤ１にセットされてステップＳ３１２へ進む。
【００９０】
ステップＳ３１２からステップＳ３１５では、ステップＳ１０８からステップＳ１１１と同様の処理が行われ、記録媒体２１０の記録媒体種類識別情報が制御フラグＩＤ＿ＭＥＤ２にセットされてステップＳ３１６へ進む。
【００９１】
ステップＳ３１６では、制御フラグＩＤ＿ＭＥＤ１と前回電源オフ時に記憶したＩＤ＿ＭＥＤ１＿ＯＦＦの値、および制御フラグＩＤ＿ＭＥＤ２と前回電源オフ時に記憶したＩＤ＿ＭＥＤ２＿ＯＦＦの値の双方が一致するか判別される。ここで双方が等しければステップＳ３１８へ進み、いずれか一方又は双方ともに異なる場合にはステップＳ３１７へ進む。
【００９２】
ステップＳ３１７では、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＩＤに１を加えてステップＳ３１８へ進む。
【００９３】
ステップＳ３１８からステップＳ３２０では、ステップＳ１１２からステップＳ１１４と同様の処理が行われ、電源装置８６の電源種類識別情報が制御フラグＩＤ＿ＢＡＴにセットされてステップＳ３２１へ進む。
【００９４】
ステップＳ３２１では、制御フラグＩＤ＿ＢＡＴと前回電源オフ時に記憶したＩＤ＿ＢＡＴ＿ＯＦＦの値が一致するか判別される。ここで双方が等しければ本サブルーチンは終了し、双方が異なればステップＳ３２２へ進む。
【００９５】
ステップＳ３２２では、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＩＤに２を加えて本サブルーチンは終了する。
【００９６】
上記本サブルーチンの一連の処理により、撮影レンズユニット３００、記録媒体２００、２１０、電源装置８６がすべて前回電源オフと同じ種類のものであると判別された場合には制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＩＤの値が０となる。一方、いずれかが異なる種類のものであると判別された場合には制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＩＤの値が１以上の値となる。すなわち、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＩＤの値が１以上の値であった場合には、撮影レンズユニット３００、記録媒体２００，２１０、電源装置８６のうち少なくとも１つが前回電源オフ以降に交換されているということになる。
【００９７】
次に、図６に基づいて、図２のステップＳ４のアクセサリ状態判別処理について説明する。図６は本発明の実施の形態にかかるカメラ１００において、アクセサリ状態判別処理を説明したフローチャートである。
【００９８】
図２に示すステップＳ４において本処理を実行するプログラムが呼び出され、実行される。この処理を実行するプログラムはメモリ５２に記憶されており、ＣＰＵ５０ａの制御によって実行される。
【００９９】
本処理が開始されると、図６に示すステップＳ４０１において制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＳＴの値が０にリセットされてステップＳ４０２へ進む。
【０１００】
ステップＳ４０２からステップＳ４０５では、ステップＳ２０１からステップＳ２０４と同様の処理が行われ、記録媒体２００の記録媒体状態識別情報が制御フラグＳＴ＿ＭＥＤ１にセットされてステップＳ４０６へ進む。
【０１０１】
ステップＳ４０６からステップＳ４０９では、ステップＳ２０５からステップＳ２０８と同様の処理が行われ、記録媒体２１０の記録媒体状態識別情報が制御フラグＳＴ＿ＭＥＤ２にセットされてステップＳ４１０へ進む。
【０１０２】
ステップＳ４１０では、制御フラグＳＴ＿ＭＥＤ１と前回電源オフ時に記憶したＳＴ＿ＭＥＤ１＿ＯＦＦの値、および制御フラグＳＴ＿ＭＥＤ２と前回電源オフ時に記憶したＳＴ＿ＭＥＤ２＿ＯＦＦの値の双方が一致するか判別される。ここで双方が等しければステップＳ４１２へ進み、いずれか一方又は双方ともに異なる場合にはステップＳ４１１へ進む。
【０１０３】
ステップＳ４１１では、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＳＴに１を加えステップＳ４１２へ進む。
【０１０４】
ステップＳ４１２からステップＳ４１４では、ステップＳ２０９からステップＳ２１１と同様の処理が行われ、電源装置８６の電源状態識別情報が制御フラグＳＴ＿ＢＡＴにセットされてステップＳ４１５へ進む。
【０１０５】
ステップＳ４１５では、制御フラグＳＴ＿ＢＡＴと前回電源オフ時に記憶したＳＴ＿ＢＡＴ＿ＯＦＦの値が一致するか判別され、双方が等しければ本サブルーチンは終了し、双方が異なればステップＳ４１６へ進む。
【０１０６】
ステップＳ４１６では、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＳＴに２を加え、本サブルーチンは終了する。
【０１０７】
以上、本サブルーチンの一連の処理により、記録媒体２００，２１０、電源装置８６がすべて前回電源オフと同じ状態であると判別された場合は制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＳＴの値が０となる。一方、いずれかが異なる状態であると判別された場合には制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＳＴの値が１以上の値となる。すなわち、制御フラグＦ＿ＡＣＣ＿ＳＴの値が１以上の値であった場合は、記録媒体２００，２１０、電源装置８６の少なくともひとつが前回電源オフの時以降にカメラから取り出されてフォーマットや充電などの処理がされているということになる。
【０１０８】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、カメラの電源オン時に、電源装置８６、レンズユニット３００、記録媒体２００，２１０の種類を前回電源オフ時と比較し、少なくともひとつが異なるときにのみ異物除去動作を行うことができる。また、カメラの電源オン時に、電源装置８６、記録媒体２００、２１０の状態を前回電源オフ時と比較し、少なくとも１つが異なるときにのみ異物除去動作を行うことができる。
【０１０９】
従って、撮像装置の電源がオフの状態でアクセサリ装置が交換された場合であっても、撮像素子の前方に配設された光学部材に付着した埃などの異物を除去することができる。
【０１１０】
また、上記アクセサリ種類判別処理及びアクセサリ種類記憶処理と、アクセサリ状態判別処理及びアクセサリ状態記憶処理との処理フローは、いずれか一方のみが実行される形態であってもよく、双方が連続して実行される形態であってもよい。かかる処理フローにより、電源をオンした際の異物除去処理の実行の要否に応じて必要な場合にのみ異物除去処理を実行することができるため、電源オン時の起動時間の短縮や電池の消耗防止を図ることが可能となる。
【０１１１】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵなど）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【０１１２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードおよび該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１３】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。又は、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１１４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１１５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかるデジタル一眼レフタイプの撮像装置の機能構成を説明するブロック図である。
【図２】異物除去動作の起動を説明するフローチャートである。
【図３】アクセサリ種類記憶処理を説明するフローチャートである。
【図４】アクセサリ状態記憶処理を説明するフローチャートである。
【図５】アクセサリ種類判別処理を説明するフローチャートである。
【図６】アクセサリ状態判別処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
１２    シャッタ
１３    撮像素子
１４    光学素子
１５    加振用部材（異物除去手段）
１６    Ａ／Ｄ変換器
１８    タイミング発生回路
２０    画像処理回路
２２    メモリ制御回路
２４    画像表示メモリ
２６    Ｄ／Ａ変換器
２８    画像表示部
３０    メモリ
３２    圧縮・伸長回路
４０    シャッタ制御部
４２    測距部
４６    測光部
４８    フラッシュ
５０    システム制御部（アクセサリ種類検出手段、アクセサリ状態検出手段、判別手段、制御手段）
５０ａ  ＣＰＵ
５０ｂ  タイマ
６８    異物除去スイッチ
９８    記録媒体着脱検知部
１００  カメラ
３００  撮影レンズユニット
３５０  レンズシステム制御部
【図１】
2008042776.tif 000003
【図２】
2008042776.tif 000004
【図３】
2008042776.tif 000005
【図４】
2008042776.tif 000006
【図５】
2008042776.tif 000007
【図６】
2008042776.tif 000008