(57)【要約】【課題】本発明の課題は、搬送ガイドのガイド面の清掃を確実に行うことができる画像形成装置の提供をする。【解決手段】本発明にかかる画像形成装置１は、現像剤像を転写した転写材５を定着部１３に案内する搬送ガイド９と、搬送ガイド９のガイド面に付着した現像剤を清掃するクリーニング部１５とを備え、クリーニング部１５は、清掃部材４６を保持する清掃機構４３と、清掃部材４６が搬送ガイド９から離れた位置にある待機位置９１と清掃部材４６が搬送ガイド９に当接する清掃位置９３とに移動させる移動機構４９とを備え、清掃機構４３は、ロール状に巻かれた清掃部材４６を送り出す供給ローラ５１と、清掃部材を巻き取る巻取りローラ５３とを備え、清掃部材４６を搬送ガイド９に当接させて搬送ガイド９のガイド面を清掃するようにしている。【選択図】図１
2008310129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の現像剤像を転写材に転写後、定着する画像形成装置であって、現像剤像を転写した転写材を定着部に案内する搬送ガイドと、搬送ガイドのガイド面に付着した現像剤を清掃するクリーニング部とを備え、クリーニング部は、搬送ガイドのガイド面に対向して設けられており、清掃部材を保持する清掃機構と、清掃部材が搬送ガイドから離れた位置にある待機位置と清掃部材が搬送ガイドに当接する清掃位置とに移動させる移動機構とを備え、清掃機構は、ロール状に巻かれた清掃部材を送り出す供給ローラと、清掃部材を巻き取る巻取りローラとを備え、清掃部材を搬送ガイドに当接させて搬送ガイドのガイド面を清掃することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体の現像剤像を転写材に転写後、定着する画像形成装置であって、現像剤像を転写した転写材を定着部に案内する搬送ガイドと、搬送ガイドのガイド面に付着した現像剤を清掃する清掃部材と、清掃部材を保持する清掃機構と、搬送ガイドが転写材を案内するガイド位置と搬送ガイドのガイド面が清掃部材に当接する清掃位置とに搬送ガイドを移動させる移動部とを備え、清掃機構は、搬送ガイドのガイド面に対向して設けられており、ロール状に巻かれた清掃部材を送り出す供給ローラと、清掃部材を巻き取る巻取りローラとを備え、清掃部材を搬送ガイドに当接させて搬送ガイドのガイド面を清掃することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
清掃機構を搬送ガイドに沿って移動させる移動機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
転写材を検知する転写材検知センサを備えた画像形成装置であって、クリーニング部は移動機構を制御する移動制御部を備え、転写材検知センサが転写材の後端の通過を検知してから次の転写材の前端の通過を検知するまでの間に、搬送ガイドを清掃することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
清掃部材に付着した現像剤の濃度を検知する濃度センサと、清掃部材の巻取り量及び巻取り速度を調整する巻取り制御部とを備え、濃度センサが検知した現像剤の濃度に応じて巻取り制御部が巻取り量及び巻取り速度を調整することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
搬送ガイドのガイド面に付着した現像剤の濃度を検知する濃度センサと、清掃の要否を決定する清掃要否決定部とを備え、濃度センサが検知した現像剤の濃度が所定の基準値に達した場合に、清掃機構が待機位置から清掃位置に移動し清掃することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
転写材に転写されるべき画像面積に応じて搬送ガイドのガイド面に付着する現像剤の濃度を予測する濃度予測部と、清掃機構が搬送ガイドのガイド面を清掃する清掃回数を調整する移動制御部とを備え、移動制御部は、濃度予測部が予測した現像剤の濃度に応じて、清掃回数を調整することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
カムをモータの駆動軸に偏心固定したカム機構を備え、カム機構のカム面は搬送ガイドの裏面に当接しており、カムを回転させることにより、搬送ガイドの搬送方向に対する角度を変えることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像担持体の現像剤像を転写材に転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、現像剤像を転写した転写材を定着部に案内する搬送ガイドに離間した位置に清掃機構を設け、清掃機構は、飛散した現像剤を搬送ガイドから離れた位置で吸着することが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、搬送ガイドに清掃部材を擦りつけて、搬送ガイドに付着した現像剤を清掃することが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４３００１号公報
【特許文献２】特開２００２−３６５９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、清掃部材は搬送ガイドから常時離れた位置にあるので、転写材から飛散した現像剤のうち清掃部材まで届かなったものは、清掃部材により吸着できずに搬送ガイドのガイド面に付着してしまい、次の転写材のコバ面（裁断面）を汚す等の不具合が生じる。
【０００６】
また、特許文献２に記載の画像形成装置では、転写材から飛散し搬送ガイドのガイド面に付着した現像剤を、清掃部材により摺擦して除去するが、清掃部材が現像剤で汚れたままになるので、搬送ガイドから一端除去した現像剤が再び搬送ガイドに付着してしまう不具合を生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、搬送ガイドのガイド面の清掃を確実に行うことができる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、像担持体の現像剤像を転写材に転写後、定着する画像形成装置であって、現像剤像を転写した転写材を定着部に案内する搬送ガイドと、搬送ガイドのガイド面に付着した現像剤を清掃するクリーニング部とを備え、クリーニング部は、搬送ガイドのガイド面に対向して設けられており、清掃部材を保持する清掃機構と、清掃部材が搬送ガイドから離れた位置にある待機位置と清掃部材が搬送ガイドに当接する清掃位置とに移動させる移動機構とを備え、清掃機構は、ロール状に巻かれた清掃部材を送り出す供給ローラと、清掃部材を巻き取る巻取りローラとを備え、清掃部材を搬送ガイドに当接させて搬送ガイドのガイド面を清掃することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、像担持体の現像剤像を転写材に転写後、定着する画像形成装置であって、現像剤像を転写した転写材を定着部に案内する搬送ガイドと、搬送ガイドのガイド面に付着した現像剤を清掃する清掃部材と、清掃部材を保持する清掃機構と、搬送ガイドが転写材を案内するガイド位置と搬送ガイドのガイド面が清掃部材に当接する清掃位置とに搬送ガイドを移動させる移動部とを備え、清掃機構は、搬送ガイドのガイド面に対向して設けられており、ロール状に巻かれた清掃部材を送り出す供給ローラと、清掃部材を巻き取る巻取りローラとを備え、清掃部材を搬送ガイドに当接させて搬送ガイドのガイド面を清掃することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載の発明において、清掃機構を搬送ガイドに沿って移動させる移動機構を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、転写材を検知する転写材検知センサを備えた画像形成装置であって、クリーニング部は移動機構を制御する移動制御部を備え、転写材検知センサが転写材の後端の通過を検知してから次の転写材の前端の通過を検知するまでの間に、搬送ガイドを清掃することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、清掃部材に付着した現像剤の濃度を検知する濃度センサと、清掃部材の巻取り量及び巻取り速度を調整する巻取り制御部とを備え、濃度センサが検知した現像剤の濃度に応じて巻取り制御部が巻取り量及び巻取り速度を調整することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載された発明は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、搬送ガイドのガイド面に付着した現像剤の濃度を検知する濃度センサと、清掃の要否を決定する清掃要否決定部とを備え、濃度センサが検知した現像剤の濃度が所定の基準値に達した場合に、清掃機構が待機位置から清掃位置に移動し清掃することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載された発明は、請求項１〜６の何れかに記載の発明において、転写材に転写されるべき画像面積に応じて搬送ガイドのガイド面に付着する現像剤の濃度を予測する濃度予測部と、清掃機構が搬送ガイドのガイド面を清掃する清掃回数を調整する移動制御部とを備え、移動制御部は、濃度予測部が予測した現像剤の濃度に応じて、清掃回数を調整することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載された発明は、請求項１〜７の何れかに記載の発明において、カムをモータの駆動軸に偏心固定したカム機構を備え、カム機構のカム面は搬送ガイドの裏面に当接しており、カムを回転させることにより、搬送ガイドの搬送方向に対する角度を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、清掃機構を移動機構で移動させることにより、清掃部材を搬送ガイドのガイド面に当接させ、当接した状態で、供給ローラから送り出した清掃部材を巻取りローラで巻き取ることにより、搬送ガイドに付着した現像剤を除去することができる。しかも、清掃部材が搬送ガイドのガイド面に当接する箇所を、供給ローラから新たに送り出さされた清掃部材で清掃することができるので、清掃部材が除去した現像剤が再び搬送ガイドのガイド面に付着することを防止できる。従って、転写材のコバ面の汚れ等を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面の図１〜図５を参照して、本発明の第１実施の形態を説明する。図１は第１実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図であり、図２はクリーニング部の構成を示す側面図であり、図３（ａ）はクリーニング部が清掃位置にある場合の画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図であり、図３（ｂ）はクリーニング部が待機位置にある場合の画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図であり、図４（ａ）は清掃機構が清掃位置にある場合の濃度センサ付近の概略的構成を示す側面図であり、図４（ｂ）は清掃機構が待機位置にある場合の濃度センサ付近の概略的構成を示す側面図及び制御装置のブロック図であり、図５は搬送ガイドの清掃判定のフローチャートである。
【００１８】
第１実施の形態に係る画像形成装置１は、像担持体上の現像剤像を転写材５に転写することにより画像を形成する複写機である。
【００１９】
画像形成装置１は、図１に示すように、転写材５に転写される画像を読み取る画像読取部４と、像担持体（感光体）ドラム３上に形成された現像剤像を転写材５（用紙）に転写する転写部６と、転写材５を搬送する搬送部７と、搬送部７から転写材５を受け取る搬送ガイド９（搬送ガイド板）と、搬送ガイド９から転写材５を受け取る定着ガイド板１１と、転写材５に現像剤を定着させる定着部１３と、搬送ガイド９に付着した現像剤を清掃するクリーニング部１５と、転写材５を検知する転写材検知センサ１７とを備えている。
【００２０】
像担持体ドラム３は、その表面（周面）に感光層が形成される円筒状部材であり、一定速度で回転する。転写部７の像担持体ドラム３の周囲には、その回転方向に沿って、メインチャージャ１９、露光器２１、現像装置２３、及びクリーニング装置８が備えられている。現像装置２３は、現像用ローラ２５と、現像用ローラ２５を囲む現像用ケーシング２７とを備えている。
【００２１】
搬送部７は、駆動ローラ２９と、駆動ローラ２９に対して転写材５の搬送方向上流側に並列して配置されている従動ローラ３１と、駆動ローラ２９及び従動ローラ３１に巻回された搬送ベルト３３と、搬送ベルト３３の裏面に接触するように配置された転写ローラ３５とを備えている。
【００２２】
駆動ローラ２９は、駆動機構の駆動力により駆動されるものであり、従動ローラ３１は、回転自在に設けられている。搬送ベルト３３は一定の張力で駆動ローラ２９及び従動ローラ３１に巻回されおり、駆動ローラ２９が回転するのに伴い搬送ベルト３３及び従動ローラ３１が回転する。
【００２３】
転写ローラ３５は、搬送ベルト３３の裏面に接触しており、搬送ベルト３３と共に回転できるようになっている。また、転写ローラ３５は、導電性を有しており、電源３７により一定の電圧が印加されるようになっている。
【００２４】
定着部１３には、熱ローラ３９と圧ローラ４１とが周面を隣接して設けられている。熱ローラ３９は圧ローラ４１の上方に位置している。熱ローラ３９には、温度制御機構が備えられており、その温度が所定の温度、例えば、約２５０度に保たれている。圧ローラ４１は，熱ローラ３９に対して所定の当接圧で接しており、熱ローラ３９と圧ローラ４１とが圧接しつつ回転する。
【００２５】
搬送部７と定着部１３の間には、搬送部７側に搬送ガイド９が設けられていて、定着部１３側に定着ガイド１１が設けられている。搬送ガイド９及び定着ガイド１１は、搬送部７により搬送されてくる転写材５を定着部１３に案内するものである。
【００２６】
搬送部７に対して搬送方向上流側には、転写材５を検知する転写材検知センサ１７が設けられている。
【００２７】
搬送ガイド９の上方には、クリーニング部１５が設けられている。クリーニング部１５は、清掃機構４３と、搬送ガイド９に付着した現像剤の濃度を検知する濃度センサ４５と、搬送ガイド９と同一幅の清掃部材（ウェブ）４６に付着した現像剤の濃度を検知する濃度センサ４７と、移動機構４９と、清掃部材４６の巻取り及び清掃機構４３の移動を制御する制御装置５０とを備えている。
【００２８】
清掃機構４３は、供給ローラ５１と、巻取りローラ５３と、押圧ローラ５５と、清掃部材４６とを備えている。供給ローラ５１と巻取りローラ５３との間には押圧ローラ５５を経由して清掃部材４６が一定の張力で架設されている。供給ローラ５１と巻取りローラ５３は、搬送ガイド９から同一距離に互いに平行に、且つ、供給ローラ５１は巻取りローラ５３よりも転写部６側に位置するように設けられている。押圧ローラ５５は、供給ローラ５１及び巻取りローラ５３の下方に、且つ、供給ローラ５１及び巻取りローラ５３に平行に位置し、供給ローラ５１及び巻取りローラ５３から同一距離にある。押圧ローラ５５は、回転軸５７に発泡シリコーンゴムが巻かれたもので、清掃部材４６を搬送ガイド９のガイド面に均一な圧力で押圧するものである。
【００２９】
供給ローラ５１の周面には清掃部材４６がロール状に巻かれていて、供給ローラ５１は、ステッピングモータとワンウェイクラッチの組み合わせにより、一方向に段階的に回転し清掃部材４６を送り出すことができる。供給ローラ５１に巻かれている清掃部材４６の先端は巻取りローラ５３の周面に接合されており、巻取りローラ５３が回転することにより清掃部材４６を巻き取ることができる。押圧ローラ５５の回転軸５７の両端は圧縮バネ５９で支持されており、清掃部材４６が均一な加圧力で搬送ガイド９のガイド面に当接するようになっている。
【００３０】
移動機構４９は、図２に示すように、一端が画像形成装置１の筐体６１に固定されており、ピニオン６３とラック６５とモータ６６とを組み合わせた第１機構６７と、ラック６５と一体になったネジ棒６９とギヤーナット７１とモータ７３とを組み合わせた第２機構７５とから構成される。ここでいうギヤーナット７１とは、円筒状のナットの外周に歯車を形成したものであり、ギヤーとナットの機能を併せ持つものをいう。
【００３１】
第１機構６７は、ピニオン６３の回転をラック６５で直線運動に変えることにより、清掃機構４３を転写材の搬送方向に平行に移動させる機構である。ピニオン６３は、軸受けの両端を圧縮バネ６４で支持されているので、常にラック６５に加圧されている。また、ピニオン６３は、モータ６６の回転軸に固定されたギヤーと噛み合っており、モータ６６の回転軸の回転に伴いピニオン６３も回転する。モータ６６の作動は、制御装置５０の移動制御部７７により制御される。
【００３２】
第２機構７５は、ネジ棒６９にねじ込まれたギヤーナット７１を回転させて、清掃機構４３を搬送方向に直角な方向に移動させる機構である。ギヤーナット７１のギヤーはモータ７３の回転軸に固定されたギヤー７９と噛み合っており、モータ７３の回転軸の回転に伴いギヤーナット７１も回転する。モータ７３は清掃機構４３の筐体８１に支持されており、モータ７３の作動は移動制御部７７により制御される。
【００３３】
移動制御部７７は、転写材５を検知する転写材検知センサ１７が転写材５の後端８３を検知してからから次の転写材８４の前端８５を検知するまでの間に、清掃機構４３が搬送ガイド９を清掃するように移動機構４９を制御する。即ち、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、転写材５の前端８７が搬送ガイド９の上流端８９を通過してから転写材５の後端８３が搬送ガイドの上流端８９を通過するまでは、清掃機構４３は搬送ガイド９の約２０ｍｍ〜１００ｍｍ上方で待機位置９１にある。その後、転写材５の後端８３が搬送ガイド９の上流端８９を通過した後に清掃機構４３が清掃位置９３に移動し、次の転写材５の前端８５が搬送ガイド９の上流端８９を通過する前に清掃機構４３が待機位置９１に移動するように移動制御部７７が移動機構４９を制御する。
【００３４】
濃度センサ４５，４７は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、清掃機構４３の筐体８１に一端９５が支持され、その一端９５を中心に回転するシャッタ９７の他端９９付近に取り付けてある。清掃部材４６に付着した現像剤の濃度を検知するセンサ４７はシャッタ９７の内側に取り付けてあり、搬送ガイド９に付着した現像剤の濃度を検知するセンサ４５はシャッタ９７の外側に取り付けてあり、これらのセンサ４５，４７は互いに反対方向を向いている。清掃機構４３が清掃位置９３にある場合には、濃度センサ４５，４７が押圧ローラ５５と搬送ガイド９の間から外れた位置にあるようにシャッタ９７は開き、清掃機構４３が待機位置９１にある場合には、濃度センサ４５，４７が押圧ローラ５５と搬送ガイド９の間に位置するようにシャッタ９７は閉じ、濃度センサ４５及び濃度センサ４７は各々搬送ガイド及び清掃部材に付着した現像剤の濃度を検知する。
【００３５】
制御装置５０は、現像剤の濃度検出部１０１と、清掃部材４６の巻取り制御部１０３と、移動機構４９の移動制御部７７と、清掃要否決定部１０７と、搬送ガイド９に付着する現像剤の濃度を予測する濃度予測部１０９とを有する。
【００３６】
濃度検出部１０１は、濃度センサ４５，４７に接続されており、清掃部材４６に付着した現像剤の濃度を検知するセンサ４７からの濃度を巻取り制御部１０３に検出し、搬送ガイド９に付着した現像剤の濃度を検知するセンサ４５からの濃度を移動制御部７７及び清掃要否決定部１０７に検出する。
【００３７】
巻取り制御部１０３は、濃度検出部１０１が検出した現像剤の濃度に応じて清掃部材４６の巻取り速度及び巻取り量を調整する。例えば、現像剤の濃度が高い場合（例えば、３０％以上）には巻取り速度を上げることにより清掃部材４６のクリーニング性能の低下を防ぐ。
【００３８】
清掃要否決定部１０７は、濃度検出部１０１が検出した現像剤の濃度が、所定の基準値（例えば、３０％）に達している場合には搬送ガイド９の清掃をすることを決定し、所定の基準値に達していない場合には搬送ガイド９の清掃をしないことを決定する。移動制御部７７は、清掃要否決定部１０７が搬送ガイド９の清掃をすることを決定した場合は、クリーニング部１５が清掃位置９３に移動するように移動機構４９を制御し、清掃要否決定部１０７が搬送ガイド９の清掃をしないことを決定した場合は、清掃機構４３が待機位置９１に留まるように移動機構４９を制御する。
【００３９】
図５は、搬送ガイド９の清掃判定のフローチャートである。転写材５が搬送ガイド９を通過中であれば、移動制御部７７により清掃は行われず（S１）、このフローは終了する。転写材５が搬送ガイド９を通過中でなければ、搬送ガイド９に付着した現像剤の濃度を、濃度センサ４５が検知し、濃度検出部１０１が清掃要否決定部１０７に検出し（S２）、清掃要否決定部が清掃の要否を決定し（S３）、このフローは終了する。
【００４０】
濃度予測部１０９は、画像読取部４が読み取った原稿の画像面積に応じて、搬送ガイド９に付着する現像剤の濃度を予測し、予測した濃度に応じ搬送ガイド９の清掃回数を決定する。画像面積の小さい印刷が続くような場合には清掃回数を例えば1回とし、また画像面積の大きい印刷が続くような場合には清掃回数を例えば３回とする。移動制御部７７は、濃度予測部１０９が決定した清掃回数だけクリーニング部１５が搬送ガイド９を清掃するように移動機構４９を制御し、清掃機構４３を待機位置９１から清掃位置９３に移動させる。
【００４１】
次に、第１実施の形態に係る画像形成装置１の作用効果を説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置１によれば、転写材５は、転写材検知センサ１７の前を通過し、転写位置１１１に搬送されて転写部６により転写される。転写された転写材５は、搬送部７により、搬送ガイド９と定着ガイド１１を経由して、定着部１３に搬送され、定着部１３により転写材５に現像剤が定着される。転写材５が搬送ガイド９を通過してから次の転写材５が搬送ガイド９に搬送されてくるまでの間には、クリーニング部１５の清掃機構４３により搬送ガイド９に付着した現像剤が清掃される。清掃機構４３は、搬送ガイド９の上流端８９の上方の待機位置９１から搬送ガイド９の上流端８９の清掃位置９３に移動し、清掃部材４６を搬送ガイド９のガイド面に当接させた状態で、搬送ガイド９に沿って搬送方向下流に向かって移動しながら清掃を行う。搬送ガイド９の下流端９０に達した清掃機構４３は、搬送ガイド９の下流端９０の上方に移動してから、搬送方向上流に向かって移動し、搬送ガイド９の上流端８９の上方の待機位置９１に戻る。清掃機構４３は清掃の度にこの工程を繰り返す。
【００４２】
転写材５に転写された現像剤は未定着で不安定であるため、転写材５が搬送ベルト３３から離れた時や搬送ガイド９に接触した時等の急激な電位変動の影響で、画像を形成している現像剤が飛散し搬送ガイド９のガイド面に付着することで次の転写材５のコバ面を汚す等の不具合が生じる。
【００４３】
本実施の形態によれば、清掃機構４３を移動機構４９で移動させることにより、清掃部材４６を搬送ガイド９のガイド面に当接させ、当接した状態で、供給ローラ５１から例えば０．１ｍｍ〜１ｍｍ送り出した清掃部材４６を巻取りローラ５３で巻き取ることにより、搬送ガイド９に付着した現像剤を除去することができる。しかも、清掃部材４６が搬送ガイド９のガイド面に当接する箇所を、供給ローラから新たに送り出された清掃部材で清掃することができるので、清掃部材４６が除去した現像剤が再び搬送ガイド９のガイド面に付着することを防止できる。従って、転写材５のコバ面の汚れ等を確実に防止できる。
【００４４】
更に、清掃部材４６と搬送ガイド９のガイド面が当接した状態で、清掃機構４３を移動機構４９で搬送ガイド９に沿って移動させることにより、搬送ガイド９のガイド面の全域を清掃できる。また、清掃機構４３が搬送ガイド９に沿って移動できるので、搬送ガイド９のガイド面の全域を清掃するために大型の清掃機構４３を用いる必要は無く、従って、清掃機構４３の小型化が図れる。
【００４５】
搬送部７の搬送方向上流側に設けられた転写材検知センサ１７が、転写材５の後端８３の通過を検知してから次の転写材５の前端８５の通過を検知するまでの間に、クリーニング部１５が搬送ガイド９を清掃することができるので、転写材５を搬送ガイド９に連続して搬送する場合にも、転写材５のコバ面の汚れを防止できる。
【００４６】
清掃部材４６に付着した現像剤の濃度に応じて清掃部材４６の巻取り量及び巻取り速度を調整することにより、清掃部材４６がクリーニング性能を高く維持した状態で搬送ガイド９のガイド面を清掃できるので、転写材５のコバ面の汚れ等を確実に防止できる。
【００４７】
清掃機構４３に設けられた濃度センサ４７が検知した、清掃部材４３に付着した現像剤の濃度に応じて、清掃部材４３の巻取り量及び巻取り速度を調整することにより、清掃部材４６のクリーニング性能の低下を防止できる。即ち、清掃機構４３のステッピングモータの入力パルスを変えることで、清掃部材４６の巻取り量及び巻取り速度を変更できるので、例えば転写材５を通過させる環境、現像剤の帯電状態、及び転写材５の抵抗等で現像剤が飛散し易い条件が重なり、清掃部材４６に付着した現像剤濃度が高い場合（例えば、３０％以上）には、清掃部材４６の巻取り速度を上げるように次回の清掃に反映させるようなフィードバック制御を行い、清掃部材４６のクリーニング性能の低下を防止できる。また、清掃部材４６が回収した現像剤濃度を濃度センサ４７が検知している時には、シャッタ９７が閉じているので、清掃部材４６が回収した現像剤が搬送ガイド９に落下するのを防止できる。
【００４８】
搬送ガイド９のガイド面に付着した現像剤の濃度が所定の基準値（例えば、３０％）に達した場合に、クリーニング部１５が搬送ガイド９のガイド面の清掃を行うので、清掃部材４６の消費量を抑えることができる。
【００４９】
更に、濃度予測部１０９が予測した現像剤の濃度に応じてクリーニング部１５の清掃回数を調整できるので、搬送ガイド９のガイド面に付着した現像剤の濃度が高い場合（例えば、３０％以上）には、清掃回数を例えば３回とすることにより確実に搬送ガイド９を清掃し、一方、搬送ガイド９のガイド面に付着した現像剤の濃度が低い場合（例えば、３０％以下）には、清掃回数を例えば1回とすることで清掃部材４６の消費量を抑えることができる。
【００５０】
以下に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。
【００５１】
図６（ａ）に第２実施の形態を示す。この第２実施の形態では、画像形成装置１は、搬送ガイド９を、搬送ガイド９が転写材５を案内するガイド位置１２３と搬送ガイド９のガイド面が清掃部材４６に当接する清掃位置９３とを移動させる移動部１２７を備え、移動部１２７は、３つの同形・同大のカム１１３を、ステッピングモータ１１４の駆動軸１１５に、同じように偏心固定したカム機構１１７を２つ備え、２つのカム機構１１７は、駆動軸１１５が転写材５の搬送方向に直角になるように、搬送ガイド９の裏面に当接して配置されている。一方のカム機構１１９は、搬送ガイド９の上流端付近に配置され、他方のカム機構１２１は、搬送ガイド９の下流端付近に配置されている。搬送ガイド９には、一端を画像形成装置１の筐体６１に支持された引っ張りバネ１３０が取り付けてあり、搬送ガイド９がカム１１３の回転に追従するようになっている。尚、図６（ｂ）はカム機構１１７の斜視図である。
【００５２】
第２実施の形態によれば、移動部１２７の各ステッピングモータ１１４の駆動軸１１５に偏心固定されたカム１１３を段階的に回転させることにより、カム１１３に当接している搬送ガイド９の高さをフレキシブルに変えることができる。例えば、一方のカム機構１１９のカム１１３と他方のカム機構１２１のカム１１３の回転時期、回転方向、及び回転速度を同一にすれば、搬送ガイド９を、搬送方向に平行を保ちつつ上下動させることができる。従って、クリーニング部１５の清掃機構４３を搬送ガイド９から所定の距離の位置に待機させておけば、転写材５が搬送ガイド９を通過した後に、転写材の搬送位置にある搬送ガイド９を、２つのカム１１３を回転させることにより持ち上げて、搬送ガイド９のガイド面を清掃機構４３の清掃部材４６に当接させることができる。清掃部材４６と搬送ガイド９のガイド面が当接した状態で清掃機構４３を移動機構１２９で搬送ガイド９に沿って移動させることにより、搬送ガイド９のガイド面の全域を清掃することができ、更に２つのカム１１３を回転させれば、次の転写材５が搬送されてくるのに備えて搬送ガイド９を転写材５のガイド位置１２３に戻すことができる。
【００５３】
本発明は、上述した実施の形態に限定されること無く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００５４】
清掃機構４３の供給ローラ５１及び巻取りローラ５３を共に逆回転可能とし、互いに役割を交代できるようにすれば、清掃部材４６の使用済み箇所における、付着した現像剤の濃度が比較的低い（例えば、１０％）箇所で再び搬送ガイド板９の表面の清掃をすることができ、清掃部材４６を有効に活用できる。
【００５５】
第１実施の形態に係る画像形成装置１において、第２実施の形態におけるカム機構１１７を、カム１１３面が搬送ガイド９の裏面に当接するように設けても良い。カム機構１１７を作動させ、駆動軸１１５に偏心固定したカム１１３を回転させることにより、搬送ガイド９を転写材５の搬送方向に対して傾けることができるので、清掃機構４３の清掃部材４６を搬送ガイド９のガイド面の凹凸に対して確実に当接させ、搬送ガイド９のガイド面に付着した現像剤を回収し、転写材５のコバ面の汚れ等を防止できる。
【００５６】
第２実施の形態において、第１実施の形態におけるクリーニング部１５を設ければ、清掃機構４３を清掃位置９３に移動させて搬送ガイド９のガイド面を清掃することもできるし、また搬送ガイド９を清掃位置９３に移動させて搬送ガイド９のガイド面を清掃することもできる。更に、一方のカム機構１１９のカム１１３と他方のカム機構１２１のカム１１３の回転時期、回転方向、及び回転速度の少なくとも１つを互いに異なるようにすれば、搬送ガイド９を転写材５の搬送方向に対して傾けることができるので、搬送ガイド９に凹凸があっても、清掃機構４３の清掃部材４６を搬送ガイド９に確実に当接させ、搬送ガイド９に付着した現像剤を清掃し、転写材５のコバ面の汚れ等を防止できる。
【００５７】
第１実施の形態において、移動制御部７７は、清掃機構４３が搬送ガイド９の下流端９０に移動後、上方に移動するように移動機構４９を制御しているが、これに代えて、清掃機構４３が搬送ガイド９の下流端９０に移動後、搬送ガイド９に沿って搬送方向上流に向かって移動し、搬送ガイド９の上流端８９に達した後に上方の待機位置９１に戻るように移動機構４９を制御しても良い。
【００５８】
搬送ガイド９と現像剤を剥離し易くするために、且つ、回収した現像剤が清掃部材４６の巻き取り中に落下することを防止するために、清掃部材４６にシリコーンオイルを滲み込ませても良い。
【００５９】
カラー画像を形成するために、像担持体と転写部の間に中間転写体を設けても良い。
【００６０】
第２実施の形態におけるカム機構１１７においては、カムを駆動軸１１５に偏心固定したもの代わりに、楕円形のカムの中心に駆動軸１１５を固定させたものを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す断面図である。
【図２】クリーニング部の概略的構成を示す側面図である。
【図３】（ａ）クリーニング部が清掃位置にある場合の画像形成装置の概略的構成を示す断面図である。（ｂ）クリーニング部が待機位置にある場合の画像形成装置の概略的構成を示す断面図である。
【図４】（ａ）清掃機構が清掃位置にある場合の濃度センサ付近の概略的構成を示す側面図である。（ｂ）清掃機構が待機位置にある場合の濃度センサ付近の概略的構成を示す側面図及び制御装置のブロック図である。
【図５】搬送ガイドの清掃判定のフローチャートである。
【図６】（ａ）第２実施の形態に係る画像形成装置の搬送ガイド周辺の概略的構成を示す縦断面図である。（ｂ）カム機構の斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１              画像形成装置
５              転写材
９              搬送ガイド
１３            定着部
１５            クリーニング部
１７            転写材検知センサ
４３            清掃機構
４５            搬送ガイドに付着した現像剤の濃度を検知するセンサ
４６            清掃部材
４７            清掃部材に付着した現像剤の濃度を検知するセンサ
４９            移動機構
５１            供給ローラ
５３            巻取りローラ
５５            押圧ローラ
７７            移動制御部
８３            転写材の後端
８５            次の転写材の前端
９１            待機位置
９３            清掃位置
１０３          巻取り制御部
１０７          清掃要否決定部
１０９          濃度予測部
１１３          カム
１１５          駆動軸
１１７          カム機構
１２７          移動部
１２９          移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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