(57)【要約】【課題】第１の５把封と第２の５把封とを厚さが均一になるように重ね合わせて結束できるようにする。【解決手段】把集積装置１１から送り出される第１の集積把を大帯Ｋ２で結束して第１の５把封Ｓ１として送り出したのち、再度、把集積装置１１から送り出される第２の集積把を大帯Ｋ２で結束して第２の５把封Ｓ２として送り出す帯掛機６０と、この帯掛機６０から送り出される第１及び第２の５把封Ｓ１、Ｓ２をその小帯Ｋ１が互い違いになるように重ね合わて送り出す把ハンドリング装置２を備える。【選択図】      図２５
2008276751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が一括して供給される供給部から紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、当該紙葉類の真偽及び正損を判別し、この判別結果に基づいて前記紙葉類を区分処理し、この区分処理した前記紙葉類が所定枚数に達する毎に第１の結束帯で結束して把を形成して排出する紙葉類処理装置と、
この紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第１の集積把として送り出したのち、再度、前記紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第２の集積把として送り出す把集積装置と、
この把集積装置から送り出される前記第１の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第１の束として送り出したのち、再度、前記把集積装置から送り出される第２の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第２の束として送り出す束形成手段と、この束形成手段から送り出される前記第１及び第２の束をその第１の結束帯が互い違いになるように重ね合わて送り出す束重ね合せ手段を備える束処理装置と、
この束処理装置から送り出される前記第１及び第２の束を搬送路上で受け取って搬送する搬送装置と、
この搬送装置によって搬送される前記第１及び第２の束を受け取り、この第１及び第２の束を所定位置に移送して送り出す移送装置と、
この移送装置から送り出される前記第１及び第２の束を包装する包装装置と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理システム。
【請求項２】
前記紙葉類処理装置、前記把集積装置、及び前記束処理装置は複数配設されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理システム。
【請求項３】
前記束処理装置は、前記搬送路の上面に前記第１及び前記第２の束が通過可能な距離離間してシュータを設け、このシュータ上に前記第１及び第２の束を載置し、前記シュータを傾斜するように回動させることにより、前記第１及び第２の束を送り出すことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理システム。
【請求項４】
前記シュータの束搬送方向上流側に束を検知する束検知センサを設け、
この束検知センサが前記搬送路上の束を所定時間継続して検知しないのに基づいて前記シュータを回動させることを特徴とする請求項３記載の紙葉類処理システム。
【請求項５】
紙葉類が一括して供給される供給部から紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、当該紙葉類の真偽及び正損を判別し、この判別結果に基づいて前記紙葉類を区分処理し、この区分処理した前記紙葉類が所定枚数に達する毎に第１の結束帯で結束して把を形成して排出する紙葉類処理装置と、
この紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第１の集積把として送り出したのち、再度、前記紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第２の集積把として送り出す把集積装置と、
この把集積装置から送り出される前記第１の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第１の束として送り出したのち、再度、前記把集積装置から送り出される第２の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第２の束として送り出す束形成手段と、この束形成手段から送り出される第１の束を受入位置で受け入れ、該第１の束を第１の方向に所定角度回動させて送り出したのち、前記受入位置に復帰して前記束形成手段から送り出される第２の束を受け入れ、該第２の束を前記第１の方向とは逆の第２の方向に所定角度回動させて送り出す向き変更手段と、この向き変更手段から送り出される前記第１の束を受け入れて該第１の束を回動させて立位状態になるように起立させて送り出したのち、前記向き変更手段から送り出される前記第２の束を受け入れて該第２の束を回動させて立位状態になるように起立させて送り出して前記第１の束に重ね合わせる起立手段と、この起立手段により起立されて重ね合わされた前記第１及び第２の束を送り出す送出手段とを備える束処理装置と、
この束処理装置から送り出される前記第１及び第２の束を搬送路上で受け取って搬送する搬送装置と、
この搬送装置によって搬送される前記第１及び第２の束を受け取り、この第１及び第２の束を所定位置に移送して送り出す移送装置と、
この移送装置から送り出された前記第１及び第２の束を包装する包装装置と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理システム。
【請求項６】
前記向き変更手段は、前記第１の束、或いは前記第２の束を受け入れ、前記第１の束を受け入れた場合には反時計方向に所定角度回動し、前記第２の束を受け入れた場合には時計方向に所定角度回動する回転トレイと、この回転トレイにより回動された前記第１の束、或いは前記第２の束を回転トレイから送り出すプッシャとを備えることを特徴とする請求項５記載の紙葉類処理システム。
【請求項７】
紙葉類が一括して供給される供給部から紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、当該紙葉類の真偽及び正損を判別し、この判別結果に基づいて前記紙葉類を区分処理し、この区分処理した前記紙葉類が所定枚数に達する毎に第１の結束帯で結束して把を形成して排出する紙葉類処理装置と、
この紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第１の集積把として送り出したのち、再度、前記紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第２の集積把として送り出す把集積装置と、
この把集積装置から送り出される前記第１の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第１の束として送り出したのち、再度、前記把集積装置から送り出される第２の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第２の束として送り出す束形成手段と、この束形成手段から送り出される前記第１及び第２の束をその第１の結束帯が互い違いになるように重ね合わて送り出す束重ね合せ手段を備える束処理装置と、
この束処理装置から送り出される前記第１及び第２の束を搬送路上で受け取って搬送する搬送装置と、
この搬送装置によって搬送される前記第１及び第２の束をリフタトレイにより受け取り、このリフタトレイを上昇させて所定位置に移送したのち送り出すリフタ装置と、
このリフタ装置から送り出される前記第１及び第２の束を包装する包装装置と、
前記リフタトレイ上の前記第１及び第２の束をそのセンタが前記包装装置のセンタに一致するように位置決めする位置決め手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理システム。
【請求項８】
前記位置決め手段は、一対の回動自在な取り揃えレバーを備え、この一対の取り揃えレバーを回動させることにより、前記第１及び第２の束の送出方向に沿う両端面を挟圧保持して位置決めすることを特徴とする請求項７記載の紙葉類処理システム。
【請求項９】
前記リフタトレイと前記取り揃えレバーとは、単一の駆動手段によって駆動されることを特徴とする請求項８記載の紙葉類処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、有価証券などの紙葉類の束を包装する紙葉類処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理システムは、紙葉類を処理する紙葉類処理装置と、この紙葉類処理装置から排出される把を搬送するコンベアと、このコンベアで搬送される把を所定数まとめて包装する包装装置などで構成される。
【０００３】
紙葉類処理装置は、一括して供給される紙葉類を一枚ずつ取り出して搬送し、判別部で紙葉類の真偽、正損などの判別を行い、その判別結果に基づいて当該紙葉類を区分集積する。集積された紙葉類は例えば、１００枚に到達すると、結束部に渡されて小帯で結束されて把が形成される。このようにして形成された把は、紙葉類処理装置から排出され、上記したようにコンベアに供給されて搬送され、１０把まとめて大帯でさらに結束されて束とされている(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開平１０一１４３７１０号公報  (第５頁、図１９)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、小帯で結束される把はその両端側が多少広がった状態になるが、通常、小帯の位置は紙葉類長手方向中央部からずれた位置となっているため、把の広がりはその一端側と他端側とでは異なっている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の紙葉類処理装置では、把を所定数まとめて包装する際には、その小帯の位置を全て同じ方向に揃えて１０把毎に結束していたため、厚さが均一にならず、整った形状で包装できなくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、所定の把数を厚さが均一になるように結束でき、また、所定の把数をその表裏を取り揃えて結束でき、さらに、包装装置に束を移送する際にはそのセンタを包装装置のセンタに一致するように位置決めできるようにした紙葉類処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類が一括して供給される供給部から紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、当該紙葉類の真偽及び正損を判別し、この判別結果に基づいて前記紙葉類を区分処理し、この区分処理した前記紙葉類が所定枚数に達する毎に第１の結束帯で結束して把を形成して排出する紙葉類処理装置と、この紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第１の集積把として送り出したのち、再度、前記紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第２の集積把として送り出す把集積装置と、この把集積装置から送り出される前記第１の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第１の束として送り出したのち、再度、前記把集積装置から送り出される第２の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第２の束として送り出す束形成手段と、この束形成手段から送り出される前記第１及び第２の束をその第１の結束帯が互い違いになるように重ね合わて送り出す束重ね合せ手段を備える束処理装置と、この束処理装置から送り出される前記第１及び第２の束を搬送路上で受け取って搬送する搬送装置と、この搬送装置によって搬送される前記第１及び第２の束を受け取り、この第１及び第２の束を所定位置に移送して送り出す移送装置と、この移送装置から送り出される前記第１及び第２の束を包装する包装装置とを備える。
【０００８】
請求項５記載の発明は、紙葉類が一括して供給される供給部から紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、当該紙葉類の真偽及び正損を判別し、この判別結果に基づいて前記紙葉類を区分処理し、この区分処理した前記紙葉類が所定枚数に達する毎に第１の結束帯で結束して把を形成して排出する紙葉類処理装置と、この紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第１の集積把として送り出したのち、再度、前記紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第２の集積把として送り出す把集積装置と、この把集積装置から送り出される前記第１の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第１の束として送り出したのち、再度、前記把集積装置から送り出される第２の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第２の束として送り出す束形成手段と、この束形成手段から送り出される第１の束を受入位置で受け入れ、該第１の束を第１の方向に所定角度回動させて送り出したのち、前記受入位置に復帰して前記束形成手段から送り出される第２の束を受け入れ、該第２の束を前記第１の方向とは逆の第２の方向に所定角度回動させて送り出す向き変更手段と、この向き変更手段から送り出される前記第１の束を受け入れて該第１の束を回動させて立位状態になるように起立させて送り出したのち、前記向き変更手段から送り出される前記第２の束を受け入れて該第２の束を回動させて立位状態になるように起立させて送り出して前記第１の束に重ね合わせる起立手段と、この起立手段により起立されて重ね合わされた前記第１及び第２の束を送り出す送出手段とを備える束処理装置と、この束処理装置から送り出される前記第１及び第２の束を搬送路上で受け取って搬送する搬送装置と、この搬送装置によって搬送される前記第１及び第２の束を受け取り、この第１及び第２の束を所定位置に移送して送り出す移送装置と、
この移送装置から送り出された前記第１及び第２の束を包装する包装装置とを備える。
【０００９】
請求項７記載の発明は、紙葉類が一括して供給される供給部から紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、当該紙葉類の真偽及び正損を判別し、この判別結果に基づいて前記紙葉類を区分処理し、この区分処理した前記紙葉類が所定枚数に達する毎に第１の結束帯で結束して把を形成して排出する紙葉類処理装置と、この紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第１の集積把として送り出したのち、再度、前記紙葉類処理装置から排出された前記把を所定数集積して第２の集積把として送り出す把集積装置と、この把集積装置から送り出される前記第１の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第１の束として送り出したのち、再度、前記把集積装置から送り出される第２の集積把を前記第１の結束帯とは異なる第２の結束帯で結束して第２の束として送り出す束形成手段と、この束形成手段から送り出される前記第１及び第２の束をその第１の結束帯が互い違いになるように重ね合わて送り出す束重ね合せ手段を備える束処理装置と、この束処理装置から送り出される前記第１及び第２の束を搬送路上で受け取って搬送する搬送装置と、この搬送装置によって搬送される前記第１及び第２の束をリフタトレイにより受け取り、このリフタトレイを上昇させて所定位置に移送したのち送り出すリフタ装置と、このリフタ装置から送り出される前記第１及び第２の束を包装する包装装置と、前記リフタトレイ上の前記第１及び第２の束をそのセンタが前記包装装置のセンタに一致するように位置決めする位置決め手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発朗によれば、第１の束と第２の束をその第１の結束帯が互い違いになるように重ね合わせて第２の結束帯で結束するため、その厚さを均一化でき、整った状態での包装が可能となるとともに、計数も容易になる。
【００１１】
また、第１の束と第２の束をその表裏を取り揃えて結束でき、その表裏を取り揃えるための作業を別途特別に必要とすることもない。
【００１２】
さらに、包装装置に第１及び第２の束を移送する際にはそのセンタを包装装置のセンタに一致するように位置決めするため、良好な包装状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理システムを示す概略的構成図である。
【００１４】
この紙葉類処理システムは、紙葉類処理装置１、把集積装置１１、束処理装置としての把ハンドリング装置２、搬送手段としての搬送手段としてのコンベア３、移送装置としてのリフタ装置４、及び包装装置５で構成されている。
【００１５】
この紙葉類処理システムでは、コンベア３の搬送長さを延長することにより、紙葉類処理装置１、把集積装置１１、及び把ハンドリング装置２を１組として複数組設置することが可能だが、本実施例では、簡単のため、２組接続された場合を示す。
【００１６】
紙葉類処理装置１は、図２に示すように紙葉類が一括して供給される供給部１０を備え、この供給部１０に供給された紙葉類を１枚ずつ取出して搬送路に沿って搬送する。この搬送される紙葉類は、搬送路途中で紙葉類判別手段(図示しない)によって紙葉類の真偽（真券か偽券か）が判別されるとともに、正損(再利用可能な正券か再利用不可能な損券か)が判別される。この判別結果に基づいて紙葉類は区分され、正券は集積装置（図示しない）に集積され、損券は紙葉類処理装置１に内蔵されている裁断装置（図示しない）によって裁断されて裁断片１２となり排出される。
【００１７】
集積装置(図示しない)は、集積された紙葉類が所定枚数（例えば、１００枚）に達する毎に結束装置（図示しない）に送る。結束装置はこの集積紙葉類の所定の位置、即ち、その長手方向中央部からずれた位置を第１の結束帯である紙帯（以下、小帯という）Ｋ１で結束して把Ｈを形成する。この形成された把Ｈは、把集積装置１１に送られて集積される。この把集積装置１１に把Ｈが所定数(例えば５個)集積されると、その集積毎に集積把が把ハンドリング装置２に送られる。
【００１８】
把ハンドリング装置２は、把集積装置１１から送られてくる集積把（５把）を第２の結束帯であるプラスチックフィルム(大帯)で結束して束（以下、５把封という）を形成する。
【００１９】
把ハンドリング装置２は、このようにして５把封を順次形成して送り出し、先に送り出した５把封（第１の５把封）とこの第１の５把封に後続する第２の５把封を交互に組み合わせ、１０把にした状態でコンベア３に供給する。このようにして供給された１０把は、リフタ装置４を介して包装装置５に供給される。
【００２０】
図３は、紙葉類処理装置１から排出された把Ｈが把ハンドリング装置２によって第１及び第２の５把封Ｓ１，Ｓ２とされて互いに重ね合わされるまでの流れを示す模式図である。
【００２１】
紙葉類処理装置１で形成された把Ｈは矢印ａで示すように把集積装置１１に送られて集積され、所定数（例えば、５個）集積されると、矢印ｂで示すように把ハンドリング装置２の結束部に送られ、プラスチックフィルムである大帯Ｋ２で結束され、第１の５把封Ｓ１となる。この第１の５把封Ｓ１は矢印ｄで示すように後で詳述するターン部において反時計方向に９０°(所定の角度)回転される。ついで、この第１の５把封Ｓ１をその側面が底部になるように矢印ｅで示すように９０°(所定の角度)回転させて立位状態に起立させた状態にする。そして、この起立した第１の５把封Ｓ１を矢印ｆで示すように送り出して後述するシュータの上に載置する。
【００２２】
こののち、紙葉類処理装置１から送り出される後続の把Ｈは、上記したと同様に把集積装置１１に送られて集積され、所定数（例えば、５個）集積されると、矢印ｂで示すように把ハンドリング装置２の結束部に送られ、大帯Ｋ２で結束されて第２の５把封Ｓ２となる。この第２の５把封Ｓ２は矢印ｇで示すように後で詳述するターン部に送られて時計方向に９０°(所定の角度)回転される。ついで、この第２の５把封Ｓ２をその側面が底部になるように矢印ｉで示すように９０°(所定の角度)回転させて立位状態に起立させた状態にする。そして、この起立した第２の５把封Ｓ２を矢印ｊで示すように送り出して後述するシュータの上に載置する。
【００２３】
このように載置される第１及び第２の５把封Ｓ１，Ｓ２はその小帯Ｋ１が互い違いに位置し、かつ、その表裏が揃えられた状態で重ね合わされた状態になる。
【００２４】
図４は、上記した把ハンドリング装置２、コンベア３及びリフタ装置４を示す斜視図である。
【００２５】
把ハンドリング装置２はシュータ２１を備え、このシュータ２１のトレイ２２上に載置された２個の５把封Ｓ１，Ｓ２は、束制御装置２３によってコンベア３への供給タイミングが図られるようになっている。コンベア３に供給された２個の５把封Ｓ１，Ｓ２は、リフタ装置４によって持ち上げられ、プッシャ１３７によって包装装置５側に押出される。
【００２６】
図５は、シュータ２１の制御系を示す斜視図である。
【００２７】
シュータ２１の束搬送方向上流側には束検知センサＳＣが設けられ、束検知センサＳＣには検知回路を介して束制御装置２３が接続され、この束制御装置２３には制御回路を介してシュータ駆動回路２４が接続されている。
【００２８】
図６は、シュータ２１の動作を説明する図である。
【００２９】
図４に示すように、把ハンドリング装置２によって正逆５把単位で結束された２個の５把封Ｓ１，Ｓ２は、シュータ２１のトレイ２２に載置されて待機する。
【００３０】
このような形態にするのは、紙葉類の印刷状態により紙葉類の厚さが均一でないため、上述した紙葉類の正、逆を変えることにより把Ｈを１０個重ねた揚合の厚さを均一にする目的と、５把ずつ小帯Ｋ１の結束位置を変えることによりその計測を容易にすることなどの理由による。
【００３１】
紙葉類処理装置１が、本実施例のように複数台設置されている場合には、各紙葉類処理装置１で処理された把Ｈはランダムに排出される。この排出される把Ｈは、把ハンドリンク装置２によって取り揃えられ、シュータ２１上で待機する。各紙葉類処理装置１には上述した把ハンドリング装置２及びシュータ２１がそれぞれ独立に配置され、把Ｈをコンベア３へ受け渡す。
【００３２】
上述したシュータ２１は、何れのシュータ２１も同様に構成されているため、その1台について説朋する。
【００３３】
束制御装置２３は、シュータ２１の搬送方向上流に配置された束検知センサＳＣで監視することによってコンベア３上の媒体を検知する。そして、シュータ２１のトレイ２２に所定(２個)の５把封Ｓ１，Ｓ２があり、かつ、束検知センサＳＣが明(５把封が検知されていない状態)のとき、この信号をシュータ駆動回路２４に通知する。この信号に基づきシュータ駆動回路２４は、シュータ２１を回動し、トレイ２２上の５把封Ｓ１，Ｓ２をコンベア３上に排出する。
【００３４】
図６（ａ）は、束検知センサＳＣが暗（５把封が検知された状態)であったために、当該２個の５把封Ｓ１，Ｓ２が通過するのを待っている状態である。
【００３５】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の通過待ち時間経過後，上記５把封Ｓ１，Ｓ２をコンベア３に排出している状態である。
【００３６】
図６（ｃ）は、紙葉類処理装置１、把ハンドリング装置２、及び前記シュータ２１を１組とした２組から上述した２個の５把封Ｓ１，Ｓ２が排出された場合の制御を示す図である。
【００３７】
シュータ２１ａ，２１ｂから排出された５把封Ｓ１，Ｓ２はコンベア３によりて搬送される。この搬送状態は、センサＳＣ１及びＳＣ２によって監視されている。コンベア３上に５把封Ｓ１，Ｓ２がない揚合ば、シュータ２１ａ又は２１ｂにある５把封Ｓ１，Ｓ２の排除準備が出来たほうから排出する。また、同時に準備完了になった場合には、リフタ装置４に近い方のセンサ２１ａによる監視によって検知された方から排出する。
【００３８】
このようにして排出された５把封Ｓ１，Ｓ２は、コンベア３からリフタ装置４に受け渡される。この受げ渡しの際、リフタ装置４が５把封Ｓ１，Ｓ２の処理中の場合には、センサＳＣ１が５把封Ｓ１，Ｓ２を検知するのに基づいてコンベア３が停止される。
【００３９】
この結果、リフタ装置４が受げ入れ可能な状態になったとき、再度コンベア３を駆動してセンサＳＣ１が検知した５把封の処理を継続する。
【００４０】
上述したリフタ装置４への受け渡し処理に関しては、例えば、次の方法を行っても同様の結果が得られる。すなわち、リフタ装置４の準備が完了するまで、シュータ２１の５把封をここで待機させ、リフタ装置４の準備が完了後、コンベア３を再駆動する。
【００４１】
図７は、図１に示す包装装置５における２個の５把封Ｓ１，Ｓ２の包装方法を説明する模式図である。
【００４２】
図７（ａ）は、リフタ装置４で持ち上げられた２個の５把封Ｓ１、Ｓ２がプッシャ１３７で包装装置５に供給され、包装される直前の状態を示す図である。
【００４３】
図７（ｂ）は、トンネル状シュリンクフィルム５１に２個の５把封Ｓ１，Ｓ２が挿入された状態を示す図である。
【００４４】
図８は、図７に示すトンネル状シュリンクフイルム５１の形態を示す図である。
【００４５】
トンネル状シュリンクフィルム５１は、フィルムを筒状に丸め、重なった部分５１ａを熱接着し、さらに筒状の先端部を熱圧着することにより形成される。先端部が閉じたトンネル状シュリンクフィルム５１の中に２個の５把封Ｓ１、Ｓ２を挿入する。この挿入された状態を図７（ｂ）に示す。
【００４６】
図９は、図８に示すトンネル状シュリンクフィルム５１に挿入された２個の５把封Ｓ１，Ｓ２の入口をシールし、袋綴にした状態である。このヒートシールによって、次のトンネル状シュリンクフィルム５１の先端部５１Ｂ側が閉じたトンネル状態が形成される。また、この先端部５１Ｂでシュリンクフィルム５１を切断することにより袋綴した部分とトンネル状シュリンク５１部分が切り離される。
【００４７】
図１０は、シュリンクトンネルの効果を説明する図である。
【００４８】
トンネル状シュリンクフィルム５１で袋綴じした２個の５把封Ｓ１，Ｓ２がシュリンクトンネル５２を通過して包装される様子を説明する図である。
【００４９】
図１０（ａ）は、トンネル状シュリンクフィルム５１で袋綴じされた２個の５把封Ｓ１，Ｓ２がシュリンクトンネル５２を通過する前の状態の図である。
【００５０】
図１０（ｂ）は、トンネル状シュリンクフィルム５１で袋綴じされた２個の５把封Ｓ１、Ｓ２がシュリンクトンネル５２を通過する状態を示す図である。シュリンクトンネル５２は、シユリンクフィルム５１で袋綴じされた２個の５把封Ｓ１，Ｓ２に対して熱を加える。この加熱によってトンネル状シュリンクフィルム５１は熱収縮する。
【００５１】
図１０（ｃ)は、シュリンクトンネル５２を通過したトンネル状シューリンクフィルム５１で袋綴じた２個の５把封Ｓ１、Ｓ２の状態図である。トンネル状シュリンクフィルム５１は、上記加熱により熱収縮し、２個の５把封Ｓ１，Ｓ２が重なった状態で包装される。
【００５２】
次に、上記した把ハンドリング装置２についてさらに詳細に説明する。
【００５３】
図１１は把集積装置１１から送り出された集積把（５把）に大帯Ｋ２を掛け渡して結束する束形成手段としての帯掛機６０を示すものである。帯掛機６０の近傍には、帯掛機６０により結束された５把封Ｓ１（Ｓ２）を移送する移送用アーム６１が設けられている。この移送用アーム６１は、帯掛機６０が帯掛する際には、待機位置に待機している。この待機位置は帯掛機６０の帯掛動作と干渉しない位置となっている。
【００５４】
移送用アーム６１は下方に向かって垂直に折曲される折曲片６１ａを有し、図示しない駆動機構により移動されて５把封Ｓ１（Ｓ２）を帯掛機６０から次工程である向き変更機構６４の回転トレイ６６上に移送するようになってる。
【００５５】
図１２は、上記した移送用アーム６１によって移送されてくる５把封を受けてその向きを９０°変更して送り出す向き変更手段としての向き変更機構６４を示す斜視図で、図１３はこの向き変更機構６４を異なる方向から示す斜視図である。
【００５６】
向き変更機構６４は、断面Ｌ字状に形成される支持フレーム６５を備え、この支持フレーム６５の水平面部上には移送されてくる５把封を受け入れる回転トレイ６６及びこの回転トレイ６６に受け入れられた５把封を送り出す送出手段としてのプッシャ６７が配設されている。支持フレーム６５の水平面部の下面側には、図１４及び図１５にも示すように回転トレイ６６を正逆方向に回転させる駆動モータ６９が設けられている。回転トレイ６６は取付ブラケット７０を介して駆動モータ６９に接続され、駆動モータ６９の周囲部には、取付ブラケット７０のセンサドグ７０ａの位置を検知する第１乃至第３の位置センサ７２ａ〜７２ｃが配設されている。位置センサ７２ａは、回転トレイ６６が５把封の受入位置に回転したときの位置を検知し、位置センサ７２ｂは、回転トレイ６６が時計方向に９０°回転したときの位置を検知し、位置センサ７２ｃは、回転トレイ６６が反時計方向に９０°回転したときの位置を検知するものである。位置センサ７２ａ〜７２ｃがセンサドグ７０ａを検知するのに基づいて駆動モータ６９の駆動が停止されて回転トレイ６６の回転が停止されるようになっている。位置センサ７２ｂ，７２ｃの近傍には、回転トレイ６６のドグ７０ａが位置センサ７２ｂ，７２ｃを越えて回転することを規制するストッパ７３が設置されている。
【００５７】
また、支持フレーム６５の垂直面部には図１２に示すように駆動プーリ７４ａと従動プーリ７４ｂとが配設され、これら駆動プーリ７４ａと従動プーリ７４ｂとの間には駆動ベルト７５が掛け渡されている。さらに、支持フレーム６５の垂直面部には駆動ベルト７５と平行にスライドレール７６が設けられている。駆動ベルト７５にはプッシャ６７の後端部側が連結され、プッシャ６７は駆動ベルト７５の回転によりスライドレール７６に沿って往復移動される。
【００５８】
また、支持フレーム６５の垂直面部の裏面側には、駆動プーリ７４ａを正逆回転させる駆動モータ７８が設けられている。さらに、支持フレーム６５の垂直面部には、プッシャ６７の移動方向に沿って長孔６５ａが穿設され、この長孔６５ａの両端部側には位置センサ８０ａ，８０ｂが配設されている。位置センサ８０ａはプッシャ６７が待機位置に移動したときの位置を検知するもので、位置センサ８０ｂはプッシャ６７が５把封を送り出したときの位置を検知するものである。位置センサ８０ａ，８０ｂがプッシャ６７の位置を検知するのに基づいて駆動モータ７８の駆動が停止されてプッシャ６７の移動が停止される。
【００５９】
図１６は、上記プッシャ６７によって送り出される５把封を受け入れたのち、９０°回転させて起立させる束重ね合せ手段としての起立機構８２示す斜視図である。
【００６０】
起立機構８２は、基板８３ａとこの基板８３ａの一側部に垂直に折曲形成される折曲部８３ｂからなる支持フレーム８３を備え、この支持フレーム８３の基板８３ａ上にはテーブル８４と起立手段としての起立トレイ８５が配設されている。起立トレイ８５は図１７にも示すようにその一側部側の両端部に一対の脚部８５ａ，８５ｂを形成し、これら脚部８５ａ，８５ｂ間にベアリング８７を介してシャフト８８が取り付けられ、このシャフト８８は保持ブラケット８９に保持されている。
【００６１】
支持フレーム８３の基板８３ａ上には、保持ブラケット８９の移動をガイドするスライドレール９１、及びこのスライドレール９１の両端部側に位置して起立トレイ８５のセンサドク８５ｃの位置を検出する位置センサ９３，９４が配設されている。この位置センサ９３，９４により起立トレイ８５のセンサドク８５ｃの位置が検出されるのに基づいて後述する駆動モータ１００の駆動が停止されて起立トレイ８５の移動が停止されるようになっている。
【００６２】
また、支持フレーム８３の基板８３ａ上には保持ブラケット８９に連結され、保持ブラケット８９をスライドレール９１に沿って移動させるタイミングベルト９６が設けられている。タイミングベルト９６は駆動プーリ９７と従動プーリ９８との間に掛け渡されている。支持フレーム８３の基板８３ａの裏面側には、図１８に示すように駆動プーリ９７を介してタイミングベルト９６を正逆方向に回転駆動するための駆動モータ１００が設けられている。タイミングベルト９６が回転されると、起立トレイ８５はスライドレール９１に沿って移動されるようになっている。
【００６３】
また、起立トレイ８５の一方の脚部８５ａには、カムフォロア１０１が取り付けられ、このカムフォロア１０１は支持フレーム８３の折曲部８３ｂに形成されたカム孔１０３内にスライド自在に嵌合されている。起立トレイ８５の移動に伴ってカムフォロア１０１がカム孔１０３に沿って移動すると、起立トレイ８５が図１９に示すようにシャフト８８を中心にして回動する。即ち、起立トレイ８５は、テーブル８４と水平な図１９中のａに示す位置で、前工程の回転トレイ６６から送り出される５把封を受け入れ、このときには、起立トレイ８５のセンサドグ８５ｃが位置センサ９３を遮っている。起立トレイ８５が位置センサ９４に向けて移動するとｂ，ｃ，ｄと回動され、これに伴い５把封が９０°回動されて起立される。さらに起立トレイ８５がｅの位置まで移動してそのセンサドグ８５ｃが位置センサ９４を遮る位置になると、５把封は起立された状態でシュータ２１のトレイ２２上へと押し出されるようになっている。
【００６４】
次に、上記したように構成される把ハンドリング装置２の動作について説明する。
【００６５】
まず、図２０（ａ）、図２１（ａ）に示すように把集積装置１１から移送されてきた集積把（５把）に帯掛機６０により大帯Ｋ２を掛けて結束し５把封Ｓ１とする。この結束後、移送用アーム６１が図２１（ｂ）及び図２１（ｂ）に矢印で示すように右方向に移動し、ついで、図２０（ｃ）及び図２１（ｃ）に矢印で示すように下方に移動して５把封Ｓ１の右端に下降する。こののち、移送用アーム６１は図２２（ａ）及び図２３（ａ）に矢印で示すように左方向に移動し、その折曲片６１ａを５把封Ｓ１の端面に引っ掛けて５把封Ｓ１を帯掛機６０から移送する。この移送後、移送用アーム６１は図２２（ｂ）及び図２３（ｂ）に矢印で示すように右方向に移動しながら上昇し、待機位置へと戻る。
【００６６】
移送用アーム６１によって移動された５把封Ｓ１は、図２４（ａ）に示すように向き変更機構６４の回転トレイ６６上に移送される。この移送後、回転トレイ６６は、図２４（ｂ）に示すように９０°左方向（反時計方向）に回転される。この回転後、プッシャ６７が移動し、図２４（ｃ）に示すように５把封Ｓ１を回転トレイ６６から送り出して起立トレイ８５上に移送する。この移送後、図２４（ｄ）に示すように起立トレイ８５が移動されながら９０°回動され、５把封Ｓ１が立位状態に起立されてシュータ２１のトレイ２２上に移送載置される。
【００６７】
このようにして１個目の５把封Ｓ１がシュータ２１のトレイ２２上に移送載置されたのちは、図２５（ａ）に示すように、再び、回転トレイ６６が９０°回転されて初期位置に復帰されるとともに、起立トレイ８５が逆方向に移動されながら９０°回動されて初期位置に復帰される。この状態から、再び、把集積装置１１から後続の集積把（５把）が帯掛機６０に送られ、この帯掛機６０で大帯Ｋ２が掛けられて結束され５把封Ｓ２となる。この２番目の５把封Ｓ２は、上記したと同様に移送用アーム６１の動作により図２５（ｂ）に示すように、回転トレイ６６上に移送される。この移送後、図２５（ｃ）に示すように、上記した１番目の５把封Ｓ１の場合とは逆に回転トレイ６６が９０°右方向（時計方向）に回転される。この回転後、プッシャー６７が動作されて図２５（ｄ）に示すように、５把封Ｓ２が回転トレイ６６から移動されて起立トレイ８５上に移送される。この移送後、起立トレイ８５は図２５（ｅ）に示すように移動しながら９０°回動して５把封Ｓ２を９０°回動させて立位状態に起立させてシュータ２１のトレイ２２上に移送し、先行するＳ１に対し重ね合わせた状態で載置する。このとき、５把封Ｓ１、Ｓ２は、その小帯Ｋ１の位置が互い違いとなり、かつ、その表裏が揃えられた状態で重ね合わされる。
【００６８】
すなわち、５把封Ｓ１、Ｓ２は、回転トレイ６６上において互いに逆方向に回動されて送り出されることにより、シュータ２１のトレイ２２上で重ね合わされたときには、その小帯Ｋ１の位置が互い違いとなり、また、起立トレイ８５の回動により立位状態に起立されることにより、シュータ２１のトレイ２２上で重ね合わされたときには、その表裏が揃えられた状態となる。
【００６９】
このようにしてシュータ２１のトレイ２２上に重ね合わされて載置された２個の５把封Ｓ１、Ｓ２は、トレイ２２が回動傾斜することにより搬送コンベア３上に落下されて次工程のリフタ装置４へと搬送される。
【００７０】
次に、上記したリフタ装置４についてさらに詳しく説明する。
【００７１】
リフタ装置４は、図２６に示すように、横断面Ｌ字状に形成される支持フレーム１１０を備え、この支持フレーム１１０には、スライドレール１１１及び駆動ベルト１１２が垂直方向に沿って配置されている。この支持フレーム１１０の上部側には、駆動ベルト１１２を正逆方向に回転させる駆動手段としての駆動モータ１１３が設けられている。支持フレーム１１０内には、駆動ベルト１１２の回転により昇降されるリフタトレイ１１４が設けられている。
【００７２】
図２７は、リフタ装置４の下部側を拡大して示す斜視図で、図２８はその正面図である。
【００７３】
リフタトレイ１１４はコンベア３によって搬送されてくる５把封Ｓ１，Ｓ２を受け入れて上方へ移送するものである。リフタトレイ１１４は、トレイベース１１５にシャフト１１７を介して回動自在に取り付けられ、トレイベース１１５はスライドレール１１１にスライド自在に保持されている。リフタトレイ１１４の下面部側にはカムフォロア１１８が設けられ、支持フレーム１１０の内底面部にはストッパ１１９が設置されている。リフタトレイ１１４が最下端位置に下降すると、そのカムフォロア１１８がストッパ１１９に当接してリフタトレイ１１４がシャフト１１７を支点として回転する。この回転により、リフタトレイ１１４は水平よりも傾いた角度になり、コンベア３から投入される２個の５把封を受入易くしている。
【００７４】
支持フレーム１１０の下部側には、トレイベース１１５のセンサドグにより遮られることにより、リフタトレイ１１４が最下端に位置したことを検知する位置センサ１２１が設けられている。位置センサ１２１によりリフタトレイ１１４が最下端に位置したことが検知されると、駆動モータ１１３の駆動が停止されてリフタトレイ１１４の下降が停止されるようになっている。
【００７５】
また、リフタトレイ１１４の５把封受入側及び反受入側には、図２９及び図３０にも示すように位置決め手段としての取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂがシャフト１２５ａ，１２５ｂを介して回動自在に配設されている。取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂはアルファスプリング１２３ａ，１２３ｂの付勢力により互いに開く方向に付勢され、５把封の受け入れ時に邪魔にならないように位置されている。取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂにはアーム１２６ａ，１２６ｂの基端部が接続され、その先端側にはカムフォロア１２７ａ，１２７ｂが取り付けられている。
【００７６】
リフタトレイ１１４が図３１に示すように上端部側に移動すると、そのカムフォロア１２７ａ，１２７ｂが後述する取り揃えブロック１３０に当接して下方に押し下げられ、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂを閉じる方向に回動させるようになっている。
【００７７】
図３２は、リフタ装置４の上部側の構造を示すものである。
【００７８】
支持フレーム１１０の上部側には、垂直方向に沿ってスライドレール１２９が設けられ、このスライドレール１２９には、取り揃えブロック１３０がスライド自在に取り付けられている。取り揃えブロック１３０はスプリング１３１によって下方に付勢され、所定位置に保持されている。また、支持フレーム１１０の上部側には、上下に位置して位置センサ１３３ａ，１３３ｂが配設されている。位置センサ１３３ａはリフタトレイ１１４が最上端位置に到達したことを検出するもので、位置センサ１３３ｂはリフタトレイ１１４が５把封Ｓ１，Ｓ２の受渡位置に到達したことを検知するものである。
【００７９】
リフタトレイ１１４が位置センサ１３３ａによって検知されると、駆動モータ１１３が停止されてリフタトレイ１１４の上昇が停止される。このときには、リフタトレイ１１４のカムフォロア１２７ａ，１２７ｂが取り揃えブロック１３０に当接して下方に押し下げられ、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂが閉じる方向に回動される。図３３に示すようにリフタトレイ１１４上に載置される２個の５把封Ｓ１，Ｓ２は、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂが回動することにより長手方向に移動されて挟圧保持され、そのセンタが次工程の包装装置５のトンネル状シュリンクフィルム５１のセンタに一致されるようになっている。
【００８０】
この５把封Ｓ１，Ｓ２の位置決め後には、駆動モータ１１３が逆回転されてリフタトレイ１１４が下降されるようになっており、この下降によりリフタトレイ１１４が受渡位置に到達すると、駆動モータ１１３の駆動が停止されてリフタトレイ１１４が停止される。このときには、取り揃えブロック１３０によるカムフォロア１２７ａ，１２７ｂの押し下げが解除され、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂはアルファスプリング１２３ａ，１２３ｂの付勢力により開いた状態になる。
【００８１】
一方、支持フレーム１１０の上部側には水平方向に沿ってタイミングベルト１３４及びスライドレール１３５が平行に設けられ、タイミングベルト１３４にはプッシャ１３７が連結されている。タイミングベルト１３４は駆動プーリ１３８ａと従動プーリ１３８ｂとの間に掛け渡され、駆動プーリ１３８ａには駆動モータ１３９が接続されている。駆動モータ１３９の正逆回転によりタイミングベルト１３４を介してプッシャ１３７が正逆方向に移動するようになっている。
【００８２】
スライドレール１３５の一端部側にはプッシャ１３７が待機位置に到達したことを検知する位置センサ１４１ａが設けられ、他端部側にはプッシャ１３７が５把封Ｓ１，Ｓ２の送出位置に到達したことを検知する位置センサ１４１ｂが設けられている。
【００８３】
位置センサ１４１ａ，１４１ｂがプッシャ１３７を検知するのに基づいて駆動モータ１３９の回転が停止されてプッシャ１３７の移動が停止されるようになっている。
【００８４】
次に、リフタ装置４の動作について説明する。
【００８５】
リフタトレイ１１４は、まず、図３４（ａ）に示すように支持フレーム１１０の下端部側の受取位置に位置して搬送コンベア３で搬送されてくる５把封Ｓ１，Ｓ２を受け取る。この受け取り後、図３４（ｂ）に示すように、リフタトレイ１１４が上昇され、上部側まで移動すると、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂのカムフォロア１２７ａ，１２７ｂが取り揃えブロック１３０に当接し、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂが閉じる方向に回動する。この状態からさらにリフタトレイ１１４が上昇されると、取り揃えブロック１３０がスプリング１３１の付勢力に抗して上方へ押し上げられることにより、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂはさらに回動されて５把封Ｓ１，Ｓ２を長手方向に沿って移動させて挟圧保持し、そのセンタを次工程の包装装置５のトンネル状シュリンクフィルム５１のセンタに一致させる。
【００８６】
このように５把封Ｓ１，Ｓ２が位置決めされたのち、図３４（ｃ）に示すようにリフタトレイ１１４が所定量下降されて受渡位置に移動する。これにより、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂのカムフォロア１２７ａ，１２７ｂが取り揃えブロック３０から離間する。この離間により、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂがアルファスプリング１２３ａ，１２３ｂの付勢力により開く方向に回動し、５把封Ｓ１，Ｓ２の両端面から離間する。この離間後、図３４（ｄ）に示すようにプッシャ１３７が移動して５把封Ｓ１、Ｓ２をリフタトレイ１１４上から押し出し、次工程の包装装置５に受け渡して上記したように包装させる。
【００８７】
上記したように、この実施の形態によれば、５把封Ｓ１，Ｓ２をその小帯Ｋ１が互い違いになるように重ね合わせるため、その厚さを均一化できるとともに、５把ずつ計数できるため、計数作業も容易になる。
【００８８】
また、５把封Ｓ１と５把封Ｓ２の表裏を揃えて重ね合わせることができるため、その表裏を揃えるための作業を別途特別に必要とすることもない。
【００８９】
さらに、リフタトレイ１１４上において５把封Ｓ１，Ｓ２の長手方向のセンタを包装装置５のトンネル状シュリンクフィルム５１のセンタに一致させるため、５把封Ｓ１，Ｓ２をトンネル状シュリンクフィルム５１の中央部に挿入することができ、トンネル状シュリンクフィルム５１を熱収縮させて包装したときの仕上がり状態を向上できる。
【００９０】
また、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂをスプリング１３１の付勢力に抗して回動させるため、リフタトレイ１１４上に載置される５把封のサイズが異なる場合であっても、その差分をスプリング１３１によって吸収して位置決めすることができ、各種サイズの位置決めが可能になる。
【００９１】
また、リフタトレイ１１４を昇降させるための駆動と、取り揃えレバー１２２ａ，１２２ｂを回動させるための駆動を単一の駆動モータ１１３によって行なうことができ、コストを低減することができる。
【００９２】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理システムを示す斜視図。
【図２】図１の紙葉類処理装置を示す斜視図。
【図３】図１の把ハンドリング装置における把の流れを示す図。
【図４】図１の紙葉類処理システムにおける２個の５把封の流れを示す図。
【図５】図１のシュータの駆動制御系を示す図。
【図６】図５のシュータの動作を示す図。
【図７】図４のリフタ装置から２個の５把封を包装装置に移送して包装する状態を示す図。
【図８】図７のシュリンクフイルムを示す斜視図。
【図９】図７のシュリンクフイルム内に２個の５把封が挿入された状態を示す図。
【図１０】図９のシュリンクフイルムが熱収縮される状態を示す図。
【図１１】図３の把ハンドリング装置の帯掛機を示す斜視図。
【図１２】図３の把ハンドリング装置の向き変更機構を示す斜視図。
【図１３】図１２の向き変更機構を異なる方向から示す斜視図。
【図１４】図１２の回転トレイを示す斜視図。
【図１５】図１４の回転トレイを回転させる駆動モータを示す斜視図。
【図１６】図３の把ハンドリング装置の起立機構を示す斜視図。
【図１７】図１６の起立トレイの駆動系を示す斜視図。
【図１８】図１７の起立トレイの駆動系を異なる方向から示す斜視図。
【図１９】図１６の起立トレイが回動起立される状態を示す斜視図。
【図２０】図１１の移送アームの動作を示す図。
【図２１】図１１の移送アームの動作を示す図。
【図２２】図１１の移送アームの動作を示す図。
【図２３】図１１の移送アームの動作を示す図。
【図２４】図１２の向き変更機構の動作を示す図。
【図２５】図１２の向き変更機構の動作を示す図。
【図２６】図１のリフタ装置を示す斜視図。
【図２７】図２６のリフタ装置の下部側を示す斜視図。
【図２８】図２７のリフタ装置の正面図。
【図２９】図２７のリフタトレイを示す斜視図。
【図３０】図２９のリフタトレイに設けられる取り揃えレバーを示す斜視図。
【図３１】図２７のリフタトレイが支持フレームの上端部側に移動した状態を示す図。
【図３２】図２６のリフタ装置の上部側を示す斜視図。
【図３３】図３１の取り揃えレバーが２個の５把封をセンタリングした状態を示す図。
【図３４】図２６のリフタ装置のリフト動作を示す図。
【符号の説明】
【００９４】
Ｐ…紙葉類、Ｋ１…小帯（第１の結束帯）、Ｈ…把、Ｋ２…大帯（第２の結束帯）、Ｓ１…第１の５把封（第１の束）、Ｓ２…第２の５把封（第２の束）、ＳＣ…束検知センサ
、１…紙葉類処理装置、２…束ハンドリング装置（束処理装置）、３…コンベア（搬送装置）、４…リフタ装置（移送装置）、５…包装装置、１０…供給部、１１…把集積装置、
２１…シュータ、６０…帯掛機（束形成手段）、６４…向き変更機構（向き変更手段）、６７…プッシャ（送出手段）、６６…回転トレイ、８２…倒立機構（束重ね合せ手段）
、８５…起立トレイ（起立手段）、１１３…駆動モータ（駆動手段）、１１４…リフタトレイ、１２２ａ、１２２ｂ…取り揃えレバー（位置決め手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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